(57)【要約】【課題】  エアーバッグの膨張又は収縮の速度を和らげることにより、マッサージ効果に変化をもたらせるとともに、人体に対する刺激を緩和したエアーマッサージ装置を提供すること。【解決手段】  給気用ポンプと、少なくとも１個のマッサージ用エアーバッグと、各エアーバッグの入口に接続された少なくとも１個の給排気弁と、各エアーバッグを膨張又は収縮させる時間を長時間化させるようにエアーポンプの運転又は各給排気弁の切換動作を制御する制御部とを備える。【選択図】        図９
2005185491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給気用ポンプと、少なくとも１個のマッサージ用エアーバッグと、各エアーバッグの入口に接続された少なくとも１個の給排気弁と、各エアーバッグを膨張又は収縮させる時間を長時間化させるようにエアーポンプの運転又は各給排気弁の切換動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とするエアーマッサージ装置。
【請求項２】
前記給排気弁は電磁弁により構成され、前記制御部は、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作可能に構成され、かつ、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作させる場合に、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に１００パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの膨張時間を長時間化させるように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のエアーマッサージ装置。
【請求項３】
前記給排気弁は電磁弁により構成され、前記制御部は、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作可能に構成され、かつ、選択された任意の電磁弁を排気位置に切換動作させる場合に、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に０パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの収縮時間を長時間化させるように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のエアーマッサージ装置。
【請求項４】
前記給排気弁は電磁弁により構成され、前記制御部は、選択された任意の電磁弁を給気又は排気位置に切換動作可能に構成され、かつ、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作させる場合には、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に１００パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの膨張時間を長時間化させるようにし、さらに、選択された任意の電磁弁を排気位置に切換動作させる場合には、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に０パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの収縮時間を長時間化させるように構成されてなることを特徴とする請求項1記載のエアーマッサージ装置。
【請求項５】
前記制御部は、選択されたエアーバッグに複数段階で給気することにより、選択されたエアーバッグの膨張時間を長時間化させるように構成されてなることを特徴とする請求項1〜４の何れか１項記載のエアーマッサージ装置。
【請求項６】
前記制御部は、エアーポンプの吐出量を段階的に変化させることにより、選択されたエアーバッグを複数段階で給気する構成されてなることを特徴とする請求項５記載のエアーマッサージ装置。
【請求項７】
前記制御部は、選択された任意の給排気弁を断続的に給気位置にすることにより、選択された任意のエアーバッグを複数段階で給気するように構成されてなることを特徴とする請求項５記載のエアーマッサージ装置。
【請求項８】
前記制御部は、選択された任意のエアーバッグを複数段階で排気することにより、選択された任意のエアーバッグの収縮時間を長時間化させるように構成されてなることを特徴とする請求項1〜７の何れか１項記載のエアーマッサージ装置。
【請求項９】
前記制御部は、選択された任意の給排気弁を断続的に排気位置にすることにより、選択された任意のエアーバッグを複数段階で排気するように構成されてなることを特徴とする請求項８記載のエアーマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エアーマッサージ装置、特に、エアーバッグへの給気又は排気をゆっくり行うようにしたエアーマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエアーマッサージ装置では、機器の定格仕様により定まる一定速度で給気又は排気していた。このため、マッサージ効果が単調であった。また、朝の起き掛け、風呂上りなどでマッサージを受けると、心臓に負担を与えることがあった。
【０００３】
すなわち、従来の一般的なエアーマッサージ装置では、エアーポンプに対し給排気用電磁弁とエアーバッグとを直列に接続した回路が複数並列に接続されていた。また、エアーバッグの人体への押し圧は、エアーポンプの出力で調整し、どの部分のエアーバッグを作動させるかは、電磁弁を選択して開閉させることにより行われていた。また、電磁弁の開閉は、電磁弁コイルの巻線に印加する電圧をオンオフさせることにより行われていた。すなわち、電圧を印加することで電磁弁を給気位置にし、電圧を取り除くことにより、電磁弁を排気位置としていた。
【０００４】
また、この場合において、電磁弁の給排気の切換は、電磁弁に印加する電圧を瞬時にオン又はオフすることにより行われていた。この作動は単調であり、また人体に対し急激な変化を与えるため心臓等に対し大きな負荷を与えていた。また、このような問題以外に電磁弁を瞬時に切り換えるために動作音が大きくなったり、空気音が大きくなったりという副次的な問題も発生していた。
また、電磁弁の給排気の切換によるエアーバッグの膨張収縮も一気に膨張収縮するものであり、この点でも作動が単調であり、人体に対する刺激が大きいという問題があった。
このような従来エアーバッグ装置の例としては、例えば特許文献１に記載されたものを掲げることができる。
【特許文献１】特開２００２−３１５７９８号公報  図４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来のエアーバッグ装置では、構成機器の定格仕様により定まる速度でエアーバッグを膨張収縮させていたので、単調なマッサージ効果しか得られないといった問題や、人体に対する刺激が大きいといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来技術におけるこのような問題点を解決するためになされたものであって、エアーバッグの膨張又は収縮の速度を和らげることにより、マッサージ効果に変化をもたらせるとともに、人体に対する刺激を緩和したエアーマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明は、給気用ポンプと、少なくとも１個のマッサージ用エアーバッグと、各エアーバッグの入口に接続された少なくとも１個の給排気弁と、各エアーバッグを膨張又は収縮させる時間を長時間化させるようにエアーポンプの運転又は各給排気弁の切換動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記給排気弁は電磁弁により構成され、前記制御部は、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作可能に構成され、かつ、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作させる場合に、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に１００パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの膨張時間を長時間化させるように構成されてなるものとしてもよい。
【０００９】
また、前記給排気弁は電磁弁により構成され、前記制御部は、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作可能に構成され、かつ、選択された任意の電磁弁を排気位置に切換動作させる場合に、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に０パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの収縮時間を長時間化させるように構成されてなるものとしてもよい。
【００１０】
また、前記給排気弁は電磁弁により構成され、前記制御部は、選択された任意の電磁弁を給気又は排気位置に切換動作可能に構成され、かつ、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作させる場合には、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に１００パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの膨張時間を長時間化させるようにし、さらに、選択された任意の電磁弁を排気位置に切換動作させる場合には、電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に０パーセントに変化させるように制御することにより、選択された任意のエアーバッグの収縮時間を長時間化させるように構成されてなるものとしてもよい。
【００１１】
また、上記各構成おいて、前記制御部は、選択されたエアーバッグに複数段階で給気することにより、選択されたエアーバッグの膨張時間を長時間化させるように構成されてなるものとしてもよい。
【００１２】
また、この場合の具体的手段として、エアーポンプの吐出量を段階的に変化させることにより、選択されたエアーバッグを複数段階で給気するように構成してもよい。
【００１３】
また、他の具体的手段として、選択された任意の給排気弁を断続的に給気位置にすることにより、選択された任意のエアーバッグを複数段階で給気するように構成してもよい。
【００１４】
さらに、前記制御部は、選択された任意のエアーバッグを複数段階で排気することにより、選択された任意のエアーバッグの収縮時間を長時間化させるように構成されてなるものであってもよい。
【００１５】
この場合、前記制御部は、選択された任意の給排気弁を断続的に排気位置にすることにより、選択された任意のエアーバッグを複数段階で排気するように構成されてなるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るエアーマッサージ装置によれば、各エアーバッグの膨張又は収縮時間を長時間化させるようにエアーポンプの運転又は各給排気弁の切換動作を制御する制御部を備えているので、変化の多いマッサージ効果を作り出すことができ、また、膨張又は収縮をゆっくり行わせることにより人体に対する刺激を和らげることができるようになる。
【００１７】
また、各エアーバッグ入口の給排気弁を電磁弁とし、選択された任意の電磁弁を給気位置に切換動作させる場合に、制御部により電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に１００パーセントに変化させるように制御するようにすれば、選択された任意のエアーバッグの膨張時間を長時間化させることを容易に行うことができ、さらに、電磁弁を給気位置に切り換えるときの動作音や空気音を抑制することができる。
【００１８】
また、同様に、選択された任意の電磁弁を排気位置に切換動作させる場合に、制御部により電磁弁への印加電圧をＰＷＭ制御するとともに、ＰＷＭデューティを徐々に０パーセントに変化させるように制御するようにすれば、選択された任意のエアーバッグの収縮時間を長時間化させることを容易に行うことができ、さらに、電磁弁を排気位置に切り換えるときの動作音や空気音を抑制することができる。
【００１９】
また、上記のような電磁弁の給気位置への切換方法及び排気位置への切換方法を併用すれば、電磁弁の給排気をそれぞれ長時間化させることができ、また、給排切換動作時の動作音及び空気音何れをも抑制することができる。
【００２０】
また、上記のエアーマッサージ装置において、選択されたエアーバッグの膨張を複数段階で行えば、選択されたエアーバッグの膨張時間をさらにゆっくりさせることができ、マッサージの単調化を防止し、人体への刺激を緩和することができる。
【００２１】
この場合の具体的な手段として、エアーポンプの吐出量を段階的に変化させれば、選択されたエアーバッグを一斉にゆっくり膨張させることができる。
【００２２】
また、選択された任意の給排気弁を断続的に給気位置にすれば、選択された任意のエアーバッグの膨張をゆっくり行わせることができる。
【００２３】
また、選択された任意のエアーバッグの収縮についても、選択された任意のエアーバッグを複数段階で排気することにより、上述の膨張の場合と同様に、ゆっくり排気させることができる。
【００２４】
その具体例として、給排気弁を断続的に排気位置にすれば、選択された任意のエアーバッグの排気をゆっくり行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明を適用したエアーマッサージ装置の実施例について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２６】
まず、実施例１に係るエアーマッサージ装置について、図１〜図５に基づいて説明する。
図１は、この実施例に係る空気配管の概略図である。この図に示すように、エアーポンプ１の吐出側に、エアーバッグ２が複数並列に接続され、各エアーバッグ２の入口側に給排気弁としての２方向電磁弁３が接続されている。そして、制御部４からの操作指令に基づいて、エアーポンプ１の運転制御及び電磁弁３の給気排気の切換制御（開閉切換制御）が行われている。
【００２７】
選択された任意のエアーバッグ２に給気するときは、選択された任意の電磁弁３を給気位置（開位置）とすることにより、エアーポンプ１から空気がエアーバッグ２に送られ、エアーバッグ２が膨張する。また、選択された任意のエアーバッグ２を排気するときは、選択された任意の電磁弁３を排気位置（閉位置））とすることにより、エアーバッグ２の空気が電磁弁３から排気される。このようにしてエアーバッグ２は給排気される。
【００２８】
また、電磁弁３を給排気位置に切換制御する場合（開閉制御する場合）、従来一般のものでは、図２の電磁弁に印加する電圧タイミングチャート、及び図３の同電圧印加時の平均印加電圧特性図に示すように、単純に印加電圧をオンオフさせていたのに対し、本実施例では、図４の電磁弁３に印加する電圧タイミングチャート、及び図５の同電圧印加時の平均印加電圧特性図に示すように、印加電圧をＰＷＭ制御し、ＰＷＭデューティを徐々に変化させている。これにより電磁弁３の切換動作（開閉動作）をゆっくり行わせている。すなわち、電磁弁３を排気位置から給気位置に（閉から開に）動作させるときは、ＰＷＭデューティを０パーセントから１００パーセントへ徐々に変化させている。また、電磁弁３を給気位置から排気位置に（開から閉に）動作させるときは、ＰＷＭデューティを１００パーセントから０パーセントへ徐々に変化させている。
【００２９】
実施例１は以上のように構成されているので、選択された任意のエアーバッグ２を収縮状態から膨張させるときに、選択された任意の電磁弁３の給気位置への切換動作（開動作）が従来に比し長くなることにより、エアーバッグ２の膨張動作がゆっくりなる。これにより新しい感覚のマッサージ効果を生み出すことができる。また、エアーバッグ２が急激に膨張するのではなく特に膨張開始時の動作がゆっくりなるので、人体に与える刺激が緩和される。また、電磁弁３の開動作がゆっくり行われることにより電磁弁３から発する弁自体の動作音や空気回路から発する空気流れ音を低減させることができる。
【００３０】
また、選択された任意のエアーバッグ２を膨張状態からから排気するときに、選択された任意の電磁弁３の排気位置への切換動作（閉動作）が従来に比し長くなることにより、エアーバッグ２の収縮動作がゆっくりなる。これにより新しい感覚のマッサージ効果を生み出すことができる。また、エアーバッグ２が急激に収縮するのではなく特に収縮開始時の動作がゆっくりなるので、人体に与える刺激が少なくなる。また、電磁弁３の閉動作がゆっくり行われることにより電磁弁３から発する弁自体の動作音や空気回路から発する空気流れ音を低減させることができる。
【００３１】
また、エアーバッグ２の入口側の任意の電磁弁３を選択することにより任意のエアーバッグ２の膨張収縮を上記のようにゆっくりと開閉することができる。
【実施例２】
【００３２】
次に実施例２について、図６及び図７に基づき説明する。
実施例２は、エアーポンプ１の吐出量を段階的に変化させることにより、選択されたエアーバッグ２を一斉に２段階で膨張させるようにしたエアーマッサージ装置の例である。
このエアーマッサージ装置は、例えば、周知の椅子式マッサージ機に配備されて脚部をマッサージものであって、概略空気回路は前述の図１の場合と同様とする。なお、この実施例においては、エアーポンプ１は、吐出量を大出力と小出力とに切り換え得るものとし、電磁弁３は、上記実施例１の場合と同様に２方向電磁弁とする。
【００３３】
また、実施例２に係るエアーマッサージ装置を具備した椅子式マッサージ機は、本体制御部に対し図６に示すような入出力構成とされている。本体制御部２１は、図１における制御部としての機能を包含するものであって、各種機能を備える。すなわち、本体制御部２１では、入力装置として自動マッサージ操作キー２２、手動マッサージ操作キー２３、エアーマッサージ操作キー２４などを備えている。また、本体制御部２１からの操作指令に基づき、もみモータ駆動回路３１、たたきモータ駆動回路３２、昇降モータ駆動回路３３、指圧モータ駆動回路３４、ポンプ駆動回路３５、電磁弁駆動回路３６を制御する機能を備えている。ここで、エアーマッサージ操作２４は、ポンプ駆動回路３５、電磁弁駆動回路３６以外は椅子式マッサージ機の背凭れ部内に配置されたもみ、たたき、指圧マッサージユニットに係るものであって、エアーマッサージ装置とは関係がないので、説明は省略する。
【００３４】
そして、この実施例２では、図７のエアーバッグ膨張時における制御フローチャートに図示するように、エアーポンプ１、電磁弁３を制御してエアーバッグ２を膨張させている。
【００３５】
操作キー２４からの運転開始指令を受け付けると（ステップＳ１）、選択された電磁弁３を開とし、さらに、エアーポンプ１を吐出量小出力で運転する（ステップＳ２）。これにより、エアーポンプ１が吐出量小出力で運転されて選択されたエアーバッグ２に空気が供給される。エアーバッグ２が負荷から受ける圧力とエアーポンプ１のポンプ圧力とがバランスしたところで、選択されたエアーバッグ２の膨張が停止する。エアーポンプ１の運転は運転開始から予め定めた一定時間の間、吐出量小出力の状態に維持される（ステップＳ３）。これにより、エアーバッグ２は、膨張停止の状態で一時的に維持される。この膨張は弱めのマッサージ感を与える程度のものとなる。そして、一定時間経過後、エアーポンプ１を吐出量大容量として運転する（ステップＳ４）。これにより選択されたエアーバッグ２は再度膨張を開始する。なお、この運転状態を予め定めた一定時間行う（ステップＳ５）。また、この一定時間中に、エアーバッグ２が負荷から受ける圧力とエアーポンプ１のポンプ圧力とがバランスしたところでエアーバッグ２の膨張が停止する。この膨張は、強めのマッサージ感を与えることができる。そして、予め定めた一定時間が経過した時点でエアーポンプ１を停止するとともに、電磁弁３を排気位置へ切り換える（ステップＳ６）。このようにしてエアーバッグ２の膨張収縮の一周期が完了する。
【００３６】
実施例２は、以上のようにエアーバッグ２を２段階に膨張させるように構成しているが、さらに多くの段階にし得ることは勿論である。
【００３７】
また、実施例２は以上のように構成されているので、エアーバッグ２をゆっくり複数段階に膨張させることができる。このように複数段のマッサージ感を得ることができるので、従来の単調感を解消することができる。また、選択されたエアーバッグ２の膨張をゆっくり行うことにより、人体に対する刺激を和らげることができる。
【実施例３】
【００３８】
次に、実施例３について、図８及び図９に基づき説明する。
実施例３は、エアーバッグ２の給気過程において、入口側の電磁弁３を断続的に給気位置にして、段階的に（この場合２段階で）膨張させるようにしたエアーマッサージ装置の例である。
このエアーマッサージ装置は、実施例２と比較して、次の点で相違する。まず、電磁弁３を３方向弁、すなわち給気位置（開位置）、給排気を停止する停止位置（停位置）、排気位置（閉位置）の三つの位置を有する電磁弁に変更し、エアーポンプ１を一定の吐出容量で運転するものとし、さらに、エアーバッグ２への給気の方法を変更したものである。
【００３９】
図８は、この実施例３におけるエアーバッグ２の膨張時における制御フローチャートであり、図８は、同実施例におけるエアーバッグ２の圧力変化図である。
以下、これら図に従い実施例３におけるエアーバッグ２への給気の方法を説明する。
【００４０】
操作キー２４からの運転開始指令を受け付けると（ステップＳ１１）、エアーポンプ１を運転するとともに、選択された任意の電磁弁３を給気位置（開位置）とする（ステップＳ１２）。そして、一定時間Ｔ１経過した時点で（ステップＳ１３）、エアーポンプ１を停止するとともに前記電磁弁３を停止位置（停位置）として給気を停止し、選択された任意のエアーバッグ２をそのときの圧力状態に保持する（ステップＳ１４）。この時点で選択された任意のエアーバッグ２の空気圧は、最大圧力Ｐ２の略１／２の中間圧力Ｐ１となるようにする。また、さらに一定時間Ｔ２経過したときに（ステップＳ１５）、エアーポンプ１の運転を再開するとともに、前記電磁弁３を再度給気位置（開位置）とする（ステップＳ１６）。この後、一定時間Ｔ３経過した時点で（ステップＳ１７）、エアーポンプ１を停止するともに前記電磁弁３を停止位置（停位置）とする（ステップＳ１８）。この時点ではエアーバッグ２の圧力が最大圧力Ｐ２となるように時間Ｔ１及びＴ３を設定する。次いで、前記エアーバッグ２を圧力Ｐ２に保持した状態で一定時間Ｔ４経過した後（ステップＳ１９）、前記電磁弁３を排気位置（閉位置）として前記エアーバッグ２を収縮させる。
【００４１】
実施例３では、このようにして選択された任意のエアーバッグ２を膨張収縮させるようにしているので、従来のように電磁弁３を給気位置（開位置）として一気にエアーバッグ２に給気するものに比し、図９から明らかなように時間Ｔ２時間を遅らせて膨張させることができる。
【００４２】
また、実施例３は以上のように構成されているので、エアーバッグ２を複数段階でゆっくり膨張させることができる。したがって、複数段のマッサージ感を得ることができるので、従来の単調感を解消することができる。また、エアーバッグ２の膨張をゆっくり行うことにより、人体に対する刺激を和らげることができる。
【００４３】
実施例３は、以上のようにエアーバッグ２を２段階に膨張させるように構成しているが、さらに多くの段階にし得ることは勿論である。
(変形例)
【００４４】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく色々の変形を加えて実際に適用できるが、その一例を次に掲げる。
（１）  実施例３において、選択された任意の電磁弁３を給気位置に切り換える際に、実施例１の場合と同様に、電磁弁３に印加する電圧をＰＷＭ制御し、ＰＷＭデューティを徐々に変化させることにより、電磁弁３の給気位置への切換動作（開動作）をゆっくり行わせるようにしてもよい。なお、このときのエアーバッグの圧力変化の状態を、図９において点線で示している。
この変形例によれば、エアーバッグ２が収縮状態にあるときに、電磁弁３を給気位置へ切り換えるときの立ち上がり時間を所定時間Ｔ１０遅らせることができる。同様に、中間圧力Ｐ１の状態にあるエアーバッグ２に給気する際に、電磁弁３を給気位置へ切り換えるときの立ち上がり時間を所定時間Ｔ１０遅らせることができる。
以上のごとく、この変形例によれば、エアーバッグ２をさらにゆっくり膨張させることができる。
【００４５】
（２）  また、実施例３は、エアーバッグ２の排気を一気に行うようにしているが、これを段階的に行うこともできる。例えば、選択された任意のエアーバッグ２を排気する場合において、このエアーバッグ２の圧力がＰ１まで低下したときに、このエアーバッグ２の入口の電磁弁３を一旦停止位置（停位置）とし、一定時間経過したときにこの電磁弁３を排気位置（閉位置）とするようにすれば、２段階でエアーバッグ２を排気することができる。
この変形例によれば、選択されたエアーバッグ２をゆっくり排気することができ、変化のあるマッサージ効果を得ることができ、また人体に対する刺激を和らげることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係るエアーマッサージ装置は、家庭用、業務用などのエアーマッサージ装置に適用できる。また、エアーマッサージ装置の形式としては椅子式、マット式など形式に拘らず幅広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例１に係るエアーマッサージ装置の概略空気配管図である。
【図２】従来一般のエアーマッサージ装置における電磁弁に印加する電圧タイミングチャートである。
【図３】同電圧印加時の平均印加電圧特性図である。
【図４】本発明の実施例１に係るエアーマッサージ装置における電磁弁に印加する電圧タイミングチャートである。
【図５】同電圧印加時の平均印加電圧特性図である。
【図６】本発明の実施例２に係るエアーマッサージ装置を具備した椅子式マッサージ機の本体制御部に対する概略入出力構成機器図である。
【図７】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグ膨張時の制御フローチャートである。
【図８】本発明の実施例３に係るエアーマッサージ装置におけるエアーバッグ膨張時の制御フローチャートである。
【図９】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの圧力変化図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      エアーポンプ
２      エアーバッグ
３      電磁弁
４      制御部
２１    本体制御部
３５    ポンプ駆動回路
３６    電磁弁駆動回路
Ｐ１    中間圧力
Ｐ２    最大圧力
【図１】
2005185491.tif 000003
【図２】
2005185491.tif 000004
【図３】
2005185491.tif 000005
【図４】
2005185491.tif 000006
【図５】
2005185491.tif 000007
【図６】
2005185491.tif 000008
【図７】
2005185491.tif 000009
【図８】
2005185491.tif 000010
【図９】
2005185491.tif 000011