(57)【要約】【課題】視線誘導を誘起しないコマンド入力装置を提供する。【解決手段】所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する検出手段１と、検出された情報から、手の形状および／または手の動きを画像として抽出する抽出手段２と、抽出された手の形状および／または手の動きに対応するコマンドを判定する判定手段３と、判定されたコマンドを実行させる実行手段４とを有し、検出手段１の検出領域に対する所定の位置に、コマンドの入力を行う手又は腕を支持する支持手段５と、この支持手段５にスイッチ６を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両の乗員の手の形状および／または手の動きにより表現されるコマンドの入力を、受け付けるコマンド入力装置であって、
所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された情報から、手の形状および／または手の動きを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された手の形状および／または手の動きに対応するコマンドを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定されたコマンドを実行させる実行手段とを有し、
前記検出手段の検出領域に対する所定の位置に、前記コマンドの入力を行う手又は腕を支持する支持手段を設けたコマンド入力装置。
【請求項２】
接触することにより所定の信号が入力されるスイッチを前記支持手段に設け、
前記実行手段は、前記スイッチを介して入力された信号に基づいて、前記判定手段により判定されたコマンドを実行させる請求項１記載のコマンド入力装置。
【請求項３】
前記支持手段は、支持する前記乗員の手又は腕の形状に応じた凸形状部または凹形状部を有する請求項１又は２記載のコマンド入力装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかに記載のコマンド入力装置を搭載した車両であって、
前記支持手段は、前記車両のアームレストに設けられた車両。
【請求項５】
前記請求項１〜３のいずれかに記載のコマンド入力装置を搭載した車両であって、
前記支持手段は、前記車両のシフトレバーに設けられた車両。
【請求項６】
前記請求項１〜３のいずれかに記載のコマンド入力装置を搭載した車両であって、
前記支持手段は、前記車両のドア側面に設けられた車両。
【請求項７】
前記請求項１〜３のいずれかに記載のコマンド入力装置を搭載した車両であって、
前記支持手段は、前記車両のインストルメントパネルに設けられた車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、車両に搭載され、乗員の手の形状および／または手の動きにより、車載コンピュータに与える命令の入力を受け付けるコマンド入力装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
車両に搭載される車載機器の多様化に伴い、ドライバが行う入力操作は複雑化している。運転中のドライバの負担を軽減するため、手の形状や手の動きによって命令を入力する入力装置が提案されている（特許文献１参照）。この操作入力装置によれば、入力ボタンを目視しなくても入力操作をすることができる。
【０００３】
しかしながら、この種の入力装置は手の形状や手の動きを検出してコマンドを判断するため、ユーザの手が検出可能エリアに入っていなければ認識不能又は誤認識となってしまうという問題があった。すなわち、コマンドを正確に入力するためには、ユーザは検出可能エリアの位置を意識し、手が検出可能エリア内にあることを確認してからコマンドを示さなければならず、この確認動作において視線誘導を誘起してしまうという不都合があった。
【０００４】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−２１６０６９号公報
【０００５】
【発明の開示】
本発明は、視線誘導を誘起しないコマンド入力装置を提供することを目的とする。
【０００６】
この発明によれば、車両に搭載され、車両の乗員の手の形状および／または手の動きにより表現されるコマンドの入力を、受け付けるコマンド入力装置であって、所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された情報から、手の形状および／または手の動きを画像として抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された手の形状および／または手の動きに対応するコマンドを判定する判定手段と、前記判定手段により判定されたコマンドを実行させる実行手段とを有し、前記検出手段の検出領域に対する所定の位置に、前記コマンドの入力を行う手又は腕を支持する支持手段を設けたコマンド入力装置を提供することができる。
【０００７】
これにより、乗員は目視による確認をしなくても手の形状および／または手の動きにより表現されるコマンドの検出可能エリアを認識することができ、視線を動かすことなくコマンドを正確に入力することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態のコマンド入力装置１００は、車両の乗員、具体的には運転するドライバの手の形状および／または手の動きにより表現されるハンドコマンドの入力を受け付ける装置である。本実施形態のハンドコマンドは、車両の乗員、たとえばドライバが車載装置を制御するコンピュータに与える命令であり、車両に搭載されたナビゲーション装置２００、オーディオ装置３００、エアコン制御装置４００、通信装置５００に対する制御命令である。これらの車載装置とコマンド入力装置１００とは、車載ＬＡＮにより情報授受が可能なように接続されている。すなわち、コマンド入力装置１００が受け付けたコマンドは、車載ＬＡＮを介して、命令実行のため各装置に向けて送出される。なお、コマンド入力手段１００を操作するのはドライバに限定されるものではなく、コマンド入力装置１００に手の届く乗員のハンドコマンドの入力を受け付けるようにすることもできる。
【０００９】
本実施形態のコマンド入力装置１００のブロック構成を図１に示した。図１に示すように、コマンド入力装置１００は、検出手段１と、抽出手段２と、判定手段３と、実行手段４と、支持手段５と、スイッチ６とを備えている。具体的には、少なくとも乗員の手の形状および／または手の動きを検出し、検出結果から抽出された画像に基づいてコマンドの内容を判定するプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、抽出手段２、判定手段３、実行手段４として機能するＣＰＵと、必要な情報を記憶するＲＡＭとを備えている。
【００１０】
検出手段１は、所定の検出領域にある対象物の形状および／または手の動きを検出する。本実施形態では、対象物の温度を検出する赤外線センサを用いた。本実施形態の赤外線センサは、所定の二次元の検出領域における各点の温度および温度分布を検出する。「所定の検出領域」は、ドライバの手の形状および／または手の動きが検出しやすい位置に設定する。また、検出対象物の背景に熱を発する他の対象物が存在しないように、検出領域を設定することが好ましい。コマンド入力装置１００において使用する赤外線センサ１は特に限定されず、熱型センサであってもよいし量子型センサであってもよい。本実施形態では、熱電対型の赤外線センサを用いるが、熱起電力型の赤外線センサ、焦電型の赤外線センサを用いてもよい。また、「所定の検出領域」は３次元の所定の空間であってもよい。
【００１１】
コマンドを入力しようとするドライバは、赤外線センサ１の検出領域に手をかざし、検出領域において特定の手の形状および／または特定の手の動きを示す。検出領域において示された手の形状および／または手の動きは、温点の分布又は温点の分布の変化として赤外線センサ１により検出される。なお、本実施形態では検出手段１に赤外線センサを用いたが、ＣＣＤカメラを用いて手の形状および／または手の動きを検出してもよい。
【００１２】
検出領域は車内空間に形成され、ドライバはその検出領域の境界を知覚することができない。このため、ドライバは目視して検出領域を確認する必要があった。本実施形態では、赤外線センサ１の検出領域に対して所定の位置に支持手段５を設けた。この支持手段５は、コマンドの入力を行う手又は腕を支持する。すなわち、ドライバが左手でコマンドを入力する場合、ドライバの左手の手、左手の手首、左手の腕、左手の肘等が支持手段５により支持される。このように、支持手段５を検出領域に対して所定の位置に設けたため、ドライバは支持手段５の位置を基準として検出領域の位置を認識し、これを学習することができる。言い換えると、ドライバは、知覚可能な支持手段５の位置から、知覚不可能な検出領域の位置を認識することができる。
【００１３】
支持手段５を設ける位置は特に限定されないが支持手段５に手又は腕が支持された場合、特に検出対象となる部分（例えば手の指の部分）が検出領域内に位置するように、支持手段５を設けることが好ましい。これにより、コマンド入力を行う手が支持手段５により支持された状態であれば、ドライバの手を検出領域内に位置させるようにすることができる。
【００１４】
本実施形態の支持手段５は、支持するドライバの手又は腕の形状に応じた凸形状部又は凹形状部を有する。本実施形態の支持手段５は、ドライバの手首を掌側から支持し、ドライバの手首の反り（甲側に曲げた反り）に応じた凹形状部を有している。この凹形状部はドライバの手首の反りにフィットするように曲面で構成した。このような支持手段５を設けることにより、ドライバが無意識のうちに支持手段５に手首を載せるようにすることができる。支持手段５に支持されたドライバの手は自然と検出領域に位置し、手の形や動きを検出手段１が正確に検出する。
【００１５】
なお、支持手段５の形状は特に限定されず、ドライバの肘にフィットする形状、曲げた肘にフィットする凹形状部を有する形状としてもよいし、ドライバの肘から手首にフィットする凹形状部を有する形状としてもよいし、ドライバの手首、腕を支える凸形状部を有する形状としてもよい。
【００１６】
抽出手段２は、検出手段１により検出された情報から、手の形状および／または手の動きを画像として抽出する。具体的には、人間の表皮温度（３２〜３４℃）を基準とした温度帯域に含まれる温点の分布を抽出し、この温度分布から人間の手の形状および／または人間の手の動きを抽出する。
【００１７】
判定手段３は、抽出手段２により抽出された手の形状および／または手の動きに基づいてコマンドの内容を判定する。判定の手法は特に限定されず、抽出された手の形状および／または手の動きを、その特徴から認識してもよいし、パタンマッチング手法により判定してもよい。本実施形態では、抽出された手の形状および／または手の動きと、予めコマンドにそれぞれ割り振られた手の形状および／または手の動きとを対比して、抽出された手の形状および／または手の動きのコマンドを判定する。判定手段３は、コマンドの内容と手の形状および／または手の動きとを予め対応づけた対応情報を、読み込み可能な記憶手段（ＲＡＭまたはＲＯＭ）から取得する。対応情報においては、手の形状および／または手の動きから予め対応づけられた所定のコマンドが特定される。所定の手の形状（例えば指の本数）等と所定のコマンド（例えば機器のＯＮ／ＯＦＦ）とを対応づけてもよいし、コマンドの階層構造に応じて、所定の手の形状（例えば指の本数）等の組み合わせと、所定のコマンド（例えばオーディオ選択後の音量ＵＰ／ＤＯＷＮ）とを対応づけてもよい。
【００１８】
コマンドには、「制御対象をナビゲーション装置２００とする」、「制御対象をオーディオ装置３００とする」などの制御対象を選択するコマンドを含ませてもよい。また、「オーディオ装置３００をラジオモードとする」「オーディオ装置３００をＣＤ再生モードとする」などのモードを選択するコマンドを含ませてもよい。さらに、「ＣＤ再生の音量を大きくする」「エアコンの設定温度を低くする」などの変更可能なパラメータを調節するコマンドを含ませてもよい。
【００１９】
実行手段４は、判定手段３により判定されたコマンドを実行させる。実行手段４は、判定されたコマンドが制御する装置へ向けて、そのコマンドを送出する。コマンドを取得した各装置（２００〜５００）は、取得したコマンドを実行する。
【００２０】
さらに、本実施形態は、接触することにより所定の信号が入力されるスイッチ６を支持手段５に設けた。スイッチ６を介して信号が入力された場合、実行手段４は、スイッチ６を介して入力された信号に基づいて、判定手段３により判定されたコマンドを実行させる。
【００２１】
スイッチ６により入力される所定の信号は、「コマンド入力完了を示す信号」、「認識されたコマンドを確認する信号」または「コマンド入力のトリガを示す信号」等と、任意に定義することができる。たとえば、検出した手の形状から１のコマンドが判定された場合、ドライバはスイッチ６を介して判定結果の正否を確認することができる。つまり、ドライバはスイッチ６を介して所定の信号を入力することにより、判定されたコマンドが自らの意思に基づいて入力されたものであることを示すことができる。言い換えると、スイッチ６を設けることにより、自らの意思により入力されたコマンドと、無意識のうちに認識されてしまったコマンドとを区別することができる。
【００２２】
このようにスイッチ６を介して入力される信号がコマンド実行に用いられる場合、ドライバはコマンド入力時においてスイッチ６の操作とハンドコマンドの提示とを連続して行わなければならない。本実施形態ではスイッチ６を支持手段５に設けたため、スイッチ６の操作とハンドコマンドの入力とを、手を動かさずに片手で行うことができる。つまり、コマンド入力をしようとするドライバはスイッチ６を目印として支持手段５に手又は腕を置く。支持手段５に手又は腕を置くことにより、検出対象となるドライバの手は検出領域に位置する。その結果ドライバの手の形状等は正確に検出される。
【００２３】
たとえば、支持手段５がドライバの手首を掌側から支持する凹形状部を有している場合、ドライバは手首を凹形状部に接触させた状態で所定の手の形状を示す。ドライバが示した手の形状がドライバの意図するコマンドとして認識された場合、ドライバは「認識されたコマンドを確認する信号」を入力するため、手首で凹形状部に設けられたスイッチ６を押下する。実行手段５は、入力された信号に基づいて判定手段３の判定結果が正しいと確認し、判定されたコマンドを対応する装置（２００〜５００）へ送出する。このように、スイッチ６を、コマンド入力を行う手又は腕を支持する支持手段５に設けたことにより、ドライバは手を動かさずに片手だけでハンドコマンドの入力および信号の入力を行うことができる。
【００２４】
以下、図２〜図９に基づいて、支持手段５及びスイッチ６の配置例を５つのパターンに分けて説明する。これらの配置例に示すコマンド入力装置１００は、上述した本実施形態と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【００２５】
第１の配置例は、支持手段５およびスイッチ６を車両のアームレスト１５に設けた例である。図２及び図３は、支持手段５およびスイッチ６をアームレスト１５に設けた車両の内部を示す図である。図２は、支持手段５およびスイッチ６等をドライバの斜め後方から見た図である。図３は、支持手段５およびスイッチ６等をドライバの上方から見下ろした図である。
【００２６】
支持手段５は、検出手段１の検出領域１１に対して所定の位置に設けられている。支持手段５の位置は、検出手段１との位置関係により定義してもよい。図２に示す例では、ドライバは左手でハンドコマンドの入力を行う。支持手段５はドライバの左手の手首を掌側から支える。支持手段５は、ドライバの手首があたる位置に配置されているため、ドライバの手首は自然と支持手段５に載置される。このため、支持手段５により手首が支持されたドライバの手は、自然と検出領域に誘導される。ドライバは検出領域の位置を探すことなく、検出領域に向けてコマンドを入力することができるため、視線を動かす必要がない。また、支持手段５にスイッチ６を設けたことにより、コマンドの入力と信号の入力とを手を動かさずに片方の手だけで行うことができる。
【００２７】
この本実施形態の支持手段５を図４（ａ）に示した。図４（ａ）に示すように、本実施形態の支持手段５は、支持するドライバの手首の反りに応じた凹形状部を有する。この凹形状部の中心にスイッチ６を設けた。これにより支持手段５が手首の形状にフィットし、ドライバの手を心地よく支える。ドライバは、手を甲側に反らした状態でスイッチ６を押下することができる。凹形状部の底面部にあるスイッチは、手首の反った部分で意識的に押すことができ、ドライバの意識に基づく信号を入力することができる。なお、支持手段５の他の例を図４（ｂ）に示した。図４（ｂ）に示した支持手段５は、ドライバの手首が掌側へ曲げたときの、手首の曲げ部分に応じた凸形状部を有する。
【００２８】
本実施形態のスイッチ６の例を図５に示した。図５（ａ）に示すように、支持手段５の凹形状部にボタンスイッチ５が設けられている。図５（ｂ）には図５（ａ）に示したスイッチを横から見た概要図を示した。スイッチ５を矢印ａ方向に押下することにより所定の信号を入力することができる。
【００２９】
第２の配置例は、支持手段５およびスイッチ６を、第１の配置例とは反対側のアームレスト１５に設けた例である。すなわち、第１の配置例は支持手段５およびスイッチ６をドライバの左側のアームレスト１５に設けたのに対し、第２の配置例はドライバの右側のアームレスト１５に設けた。図６は、支持手段５およびスイッチ６をアームレスト１５に設けた車両の内部を、ドライバシートの後方から見た図である。
【００３０】
図６に示すように、支持手段５およびスイッチ６は、ドア側のアームレストの上に設けられている。また、支持手段５に支持されたドライバの手（特に指の部分）の位置が検出領域内に含まれるように検出手段１も車両のドア側に設けられている。図６に示すように支持手段５及びスイッチ６を配置することにより、第１の配置例と同様の効果を奏する。
【００３１】
第３の配置例は、支持手段５及びスイッチ６をシフトレバー１６に設けた例である。図７は、支持手段５及びスイッチ６をシフトレバー１６に設けた車両の内部を、ドライバシートの後方から見た図である。図７に示すように、支持手段５およびスイッチ６は、シフトレバー１６のグリップ部に設けられている。本実施形態では支持手段５の凸形状部をグリップ部の凸形状部とし、シフトレバー１６のグリップ部に直接スイッチ６を設ける設計とした。また、支持手段５（シフトレバー１６のグリップ部）に支持されたドライバの手（特に指の部分）の位置が検出領域内に含まれるように検出手段１もシフトレバー１６近傍のインストルメントパネル部分に設けられている。図７に示すように支持手段５及びスイッチ６を配置することにより、シフトレバー１６を握るドライバの手はコマンドを入力する検出領域に誘導され，ドライバは目視確認をしなくても検出領域内でコマンドを示すことができる。また、スイッチ６が支持手段５（シフトレバー１６のグリップ部）に設けられているため、コマンド入力と信号入力とを片手のみで実行することができる。
【００３２】
第４の配置例は、支持手段５及びスイッチ６をドア側面１７に設けた例である。図８は、支持手段５及びスイッチ６を設けたドア側面１７を示す概略図である。
【００３３】
図８に示すように、支持手段５およびスイッチ６は、ドア側面１７にドライバの肘から手首が延びる方向に沿って設けられている。支持手段５は凹形状部を有し、この凹形状部は腕から手首にフィットするような形状とした。ドライバはこの凹形状部に腕を載せ、信号を入力する場合は腕でドア側面１７（ドア側面１７に設けられたスイッチ６）を押せばよい。また、支持手段５に支持されたドライバの手（特に指の部分）の位置が検出領域内に含まれるように検出手段１もドア１７近傍に設けられている。図８に示すように支持手段５及びスイッチ６を配置することにより、ドライバの手はコマンドを入力する検出領域に誘導され，ドライバは目視確認をしなくても検出領域内でコマンドを示すことができる。また、スイッチ６が支持手段５に設けられているため、コマンド入力と信号入力とを手を動かすことなく片手のみで実行することができる。
【００３４】
第５の配置例は、支持手段５及びスイッチ６を車両のインストルメントパネル１８に設けた例である。図９は、支持手段５及びスイッチ６を設けた車両内を示す概略図である。
【００３５】
図９に示すように、支持手段５およびスイッチ６は、インストルメントパネルの下部に設けられている。また、支持手段５に支持されたドライバの手（特に指の部分）の位置が検出領域内に含まれるように検出手段１もインストルメントパネルに設けられている。図９に示すように支持手段５及びスイッチ６を配置することにより、ドライバの手はコマンドを入力する検出領域に誘導され，ドライバは目視確認をしなくても検出領域内でコマンドを示すことができる。また、スイッチ６が支持手段５に設けられているため、コマンド入力と信号入力とを片手のみで実行することができる。
【００３６】
以上の構成を有するコマンド入力装置１００の動作を図に基づいて説明する。
図１０は、本実施形態におけるコマンド入力装置１００の制御手順を説明するためのフローチャート図である。
【００３７】
起動後、検出手段１の赤外線センサは、所定の検出領域にある対象物の形状および／または対象物の動きを検出する（Ｓ１０１）。抽出手段２は、検出された情報から手の形状および／または手の動きを画像として抽出する（Ｓ１０２）。判断手段３は、所定のコマンドに予めそれぞれ割り振られた手の形状および／または手の動きの対応情報を取得し、コマンドの定義を読み出す（Ｓ１０３）。判断手段３は、さらに抽出された手の形状および／または手の動きと、コマンドに対応づけられた手の形状および／手の動きを対比する（Ｓ１０４）。そして、判定手段３は、抽出された手の形および／または手の動きのコマンドを判定する（Ｓ１０５）。
【００３８】
実行手段４は、判定手段３により判定されたコマンドをドライバに提示する。この提示は、ディスプレイを介して行ってもよいし、音声で行ってもよい。ドライバは判定結果が意図に沿うものであるか否かを判断する。本実施形態では、検出された対象物の形状等がドライバの意思に基づくコマンドであるか否かを判断するため、スイッチ６を介して入力される信号を用いる。つまり、ドライバが入力したコマンドが正しく認識された場合、ドライバはスイッチ６を押して「確認信号」を入力する。他方、ドライバが入力したコマンドが正しく認識されなかった場合、ドライバはスイッチ６を押さない。
【００３９】
実行手段４は、スイッチ６がオンされたか否か、すなわち「確認信号」が入力されたか否かを判断する。スイッチ６がオンされた場合は、コマンドの判定結果が正しい。よって、実行手段４は、判定手段４により判定されたコマンドを、コマンドに対応する装置（２００〜５００）へ送出し、実行させる（Ｓ１０８）。
【００４０】
本実施形態のコマンド入力装置１００は、以上のように構成され機能するので、以下の効果を奏する。
【００４１】
コマンドの入力を行うドライバの手又は腕を支持する支持手段５を、検出領域に対して所定の位置に設けたことから、コマンドを示すドライバの手は検出領域に自然に導かれる。すなわち、ユーザに検出領域の位置を確認させることなく、検出領域内でコマンドを入力させることができる。これにより、ドライバの視線誘導を誘起することなく、入力されたコマンドを正確に受け付けることができる。
【００４２】
所定の信号が入力されるスイッチ６を支持手段５に設けたため、ドライバは手を動かさずに片手だけでコマンドの入力と所定の信号の入力を行うことができる。つまり、コマンド入力に際し必要な操作を片手のみで行うことができる。
【００４３】
支持手段５がドライバの手又は腕の形状に応じた凸形状部または凹形状部を有するため、ドライバの手又は腕は支持手段５にフィットし、ドライバに意識させることなく手又は腕を支持手段５に載せるように誘導することができる。ドライバの手又は腕が支持手段５に支持されれば、コマンドを示す手を検出領域内に位置させることができる。これにより正確なコマンド入力の認識および判定を確保することができる。
【００４４】
ドライバが自然に手又は腕を載せることができる（支持手段５に支持させることができる）ようにする観点から、支持手段５を、車両のアームレスト、車両のシフトレバー、車両のドア側面、車両のインストルメントパネルのいずれかの位置に配置するようにした。これにより、ドライバは自然な姿勢で支持手段５に手又は腕を載せ、自然な姿勢でコマンド入力を行うことができる。姿勢を保ってコマンド入力ができるため、ドライバは運転に集中することができる。
【００４５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のコマンド入力装置のブロック構成図である。
【図２】支持手段５及びスイッチ６の第１の配置例を示す図である。
【図３】支持手段５及びスイッチ６の第１の配置例を示す他の図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は、支持手段５とスイッチ６を説明するための図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）は、支持手段５とスイッチ６を説明するための他の図である。
【図６】支持手段５及びスイッチ６の第２の配置例を示す図である。
【図７】支持手段５及びスイッチ６の第３の配置例を示す図である。
【図８】支持手段５及びスイッチ６の第４の配置例を示す図である。
【図９】支持手段５及びスイッチ６の第５の配置例を示す図である。
【図１０】本実施形態のおける制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１００…コマンド入力装置
１・・・検出手段
１１…検出領域
２・・・抽出手段
３・・・判定手段
４・・・実行手段
５・・・支持手段
６・・・スイッチ
９…ドライバ
９１…ドライバの手
１０…車両
２００・・・ナビゲーション装置
３００・・・オーディオ装置
４００・・・エアコン制御装置
５００・・・通信装置
１５・・・アームレスト
１６・・・シフトレバー
１７・・・ドア側面
１８・・・インストルメントパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005050028.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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