(57)【要約】【課題】航空機用タービンエンジンの状況を改善する。【解決手段】本発明は、航空機タービンエンジンのためのスロットル制御装置に関するものである。この装置は、パイロット制御要素１によって規定された手動入力におい応じて、タービンエンジンＭＴ１からＭＴ３のネイティブコマンドに作用する制御アセンブリを備える。パイロット制御要素は、レバー角度位置信号ＣＬ、１０ＪＳをもたらす。制御アセンブリは、レバー角度位置信号を、選択されたコマンド法則に従う変換角度位置信号に変換するための自動装置４と、変換角度位置信号を、レゾルバ形式の２つの正弦波信号に変換するためのインタフェース７０とを備え、ネイティブコマンドを有するタービンマシンのような異なるタービンマシンを、同じ装置によって正弦波形式信号でパイロット制御することができる。【選択図】      図３
2005201262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイロット制御要素（１、２）によって規定された手動入力に応じて、タービンエンジン（ＭＴ１からＭＴ４）のネイティブコマンドに作用することのできる制御アセンブリを備えるタイプの航空機タービンエンジンのためのスロットル制御装置であって、パイロット制御要素が、電圧、特に持続電圧の形態でレバー角度位置信号（ＣＬ、１０ＪＳ）をもたらすように構成され、制御アセンブリが、
レバー角度位置信号を、選択されたコマンド法則に応じて変換角度位置信号（ＴＲＡ）に変換することのできる自動装置（４）と、
変換角度位置信号（ＴＲＡ）を、特にレゾルバ形式の２つの正弦波信号（ＣＯＳ−ＲＥＳ、ＳＩＮ−ＲＥＳ）に変換することのできる少なくとも１つのインタフェース（７０）とを備え、異なるタービンエンジン、特にネイティブコマンドを有するタービンエンジンを、同じ装置によって正弦波形式信号で制御することができることを特徴とする、スロットル制御装置。
【請求項２】
アクチュエータモジュール（８１）をさらに備え、該アクチュエータモジュール（８１）が、変換角度位置信号（ＴＲＡ）を入力として受信することができるともに、流体圧機械式制御部を有するタービンエンジン（ＭＴ１）のためのネイティブコマンドを出力として供給することができ、自動装置が、エンジンと減速ギアとを備えるアクチュエータモジュール（８１）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
アクチュエータモジュールが、流体圧機械式制御部を有するタービンエンジンにおけるレギュレータのレバー（８９）に電気機械的に作用することができ、自動装置が、アクチュエータモジュールのレバー（８１）を制御するように構成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
インタフェース（７０）が、タービンエンジン（ＭＴ３）のレギュレータによって伝達された励起信号（ＥＸＣ−ＲＥＳ）から、変換角度位置信号（ＴＲＡ）を、ネイティブコマンドを有するタービンエンジン（ＭＴ３）のレギュレータへ正弦波形式信号で送信される２つの正弦波信号（ＣＯＳ−ＲＥＳ、ＳＩＮ−ＲＥＳ）に変換することができることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
変換角度位置信号が、線形信号または２つの三角関数信号のいずれかを備えることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
自動装置が、インタフェース（７０）で少なくとも２つの変換角度位置信号を供給することができ、インタフェース（７０）が、重複型式のタービンエンジン（ＭＴ３）のレギュレータへ伝達される少なくとも４つの正弦波信号（ＣＯＳ−ＲＥＳ１、ＳＩＮ−ＲＥＳ１、ＣＯＳ−ＲＥＳ２、ＳＩＮ−ＲＥＳ２）を供給するように構成されていることを特徴とする、請求項４または５に記載の装置。
【請求項７】
変換角度位置信号（ＴＲＡ）が、タービンエンジン（ＭＴ２）の電圧によるレギュレータのための電圧信号を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
パイロット制御要素が、レバー（ＣＬ）または小型ジョイスティック（１０ＪＳ）を備えることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
パイロット制御要素が、非常停止コマンド手段、特に押しボタン（ＳＬ、１０ＳＬ）を備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
オペレータインタフェース（ＩＨＭ）を備え、該オペレータインタフェース（ＩＨＭ）が、オペレータに、
用いられるコマンド法則の選択および追加と、
パイロット制御要素のパラメータの入力および修正とを提供することのできることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
パイロット制御要素のパラメータが、パイロット制御要素の偏差、レバーストップの位置、所望の角度位置の値、角度単位当たりの加速度、および角度単位当たりの減速度を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に航空機タービンエンジンに関するものである。本発明は、特に航空機のリアクタに適用される。
【背景技術】
【０００２】
本明細書でエンジンと称されるリアクタの制御モードは、比較的多様である。これは、正常に作動しているエンジンにおいては問題にならない。しかしながら、エンジンのベンチテスト中のようなある種の状況においては、この多様性によって、設備の広範な多様性を導くか、または、そのために特定型式のエンジンそれぞれに専用であるベンチ自体の増加になることさえあり、したがって最終的に比較的高い投資となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、このような状況を改善することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、パイロット制御要素によって規定された手動入力に応じて、タービンエンジンのネイティブコマンド（ｎａｔｉｖｅ  ｃｏｍｍａｎｄ）システムに作用することができる制御アセンブリを備えるタイプの航空機タービンエンジンのためのスロットル装置を提案するものであり、パイロット制御要素が、電圧、特に持続電圧の形態で、レバー角度位置信号をもたらすように構成されている。
【０００５】
本発明の主要な特徴によれば、制御アセンブリは、
レバー角度位置信号を、選択されたコマンド法則に応じて変換角度位置信号に変換することのできる自動装置と、
変換角度位置信号を、特にレゾルバ形式の２つの正弦波信号に変換することのできる少なくとも１つのインタフェースとを備え、異なる航空機タービンエンジン、とりわけネイティブコマンドを有するタービンエンジンを、同じ装置によって正弦波形式信号でパイロット制御することができる。
【０００６】
本発明の有利な特徴によれば、この装置は、またアクチュエータモジュールを備え、該アクチュエータモジュールは、変換角度位置信号を入力として受信することができるとともに、流体圧機械式駆動部を有するタービンエンジンのためのネイティブコマンドを出力として供給することができ、自動装置は、エンジンと減速ギアとを備えるアクチュエータモジュールを起動させることができる。好ましくは、アクチュエータモジュールは、流体圧機械式駆動部を有するタービンエンジンにおけるレギュレータのレバーに電気機械的に作用することができ、さらに、自動装置は、アクチュエータモジュールのレバーを制御することができる。
【０００７】
選択肢として、タービンエンジンのレギュレータによって伝達された励起信号から、インタフェースは、変換角度位置信号を、ネイティブコマンドを有するタービンエンジンのレギュレータへ正弦波形式信号で伝達される２つの正弦波信号に変換することができる。
【０００８】
有利には、変換角度位置信号は、線形信号か２つの三角関数信号かのいずれかを備える。
【０００９】
本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とから明らかになる。
【００１０】
添付図面は、本発明を完全なものにするのに役立つだけでなく、適用することができる場合にはその規定に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本明細書では、リアクタのスロットルのパイロット制御を可能にするモジュールアセンブリ（電気または電気機械駆動部）を対象にしている。スロットル制御は、リアクタのレギュレータ型式に応じた３つの方法で、すなわち、
リアクタのレギュレータ制御レバーの電気機械駆動部であるアクチュエータによって、
リアクタのコンピュータに直接加えられる同期レゾルバ形式の正弦波電気信号によって、または、
リアクタのコンピュータに適用された特定法則である電圧生成によって、行なうことができる。
【００１２】
図１は、示されたようなさまざまな型式のエンジンに作用することのできる、テストベンチの原理図を示している。図２は、もう少し詳しいがエンジンを示していない、同じ原理図である。
【００１３】
図１および図２における装置は、本出願人によって現在まで用いられ、かつ次に説明されるような設備の一部である。
【００１４】
符号１は、オペレータがエンジンについて試験を行なうために利用することのできる、パイロット制御要素を表している。このパイロット制御要素は、ここでは、
実際のスロットル制御を行なうレバーＣＬと、
任意の民間エンジンに組み込まれた「ストップコーク（ｓｔｏｐ−ｃｏｋｅ）」ソレノイドバルブによって一般に行なわれる、エンジンヘの燃料供給を遮断する別のレバーＳＬとを備える。
【００１５】
パイロット制御要素は、変形例としてあるいは追加として、実際のスロットル制御のための物理的レバーＰＭを備えることができる。知られている装置では、このレバーＰＭは、「レバーサーボ機構」として知られている位置サーボ機構２によってレバーＣＬに作用する。
【００１６】
電位差計型の角度位置センサＣＬ１が、レバーＣＬに結合されている。この角度位置またはそのコピーは、アナログ位置信号ＣＬＳ１の形態で、とりわけ電位差計持続電圧の信号の形態で、後に考察される制御アセンブリ４へ電気的に伝達される。
【００１７】
また、レゾルバ形式の別の角度センサＣＬ２が、レバーＣＬに結合されることができ、この別の角度センサＣＬ２は、異なる方法で、レバーＣＬの位置を表す正弦波レゾルバ形式のＣＬＳ２信号を次に供給する。これらの信号は、その後、コンピュータへ伝達されるか、または、リアクタの種類に応じた成形モジュールを介することなくその後、コンピュータへ伝達される。
【００１８】
本明細書でエンジンと称される航空機のリアクタには、とりわけ、関連した航空機の種別、これら航空機の種別に関連したリアクタの世代、および製造業者に応じて、さまざまなスロットル制御モード（法則としても知られている）が存在している。
【００１９】
符号ＭＴ１は、流体圧機械式調整によってスロットル制御されるエンジンを表している。このエンジンは、本出願人によってすべて製造された以下のエンジン、すなわち、ＣＦＭ５６−２、ＣＦＭ５６−３、ＪＴ８Ｄ９からＪＴ８Ｄ１７、Ｍ５３、ＡＴＡＲ、ＬＡＲＺＡＣのうちの１つであってよい。エンジン側におけるスロットル制御部のための入力要素は、したがってレバー８９である。この場合、制御アセンブリ４は、電子ラックユニット４１（ＴＥＧ）を備え、この電子ラックユニット４１（ＴＥＧ）は、アクチュエータ８１に作用し、アクチュエータ８１は、次にレバー８９を制御する。
【００２０】
「電子ラックユニット」とは、アクチュエータ、レギュレータ、またはその他の種類の手段に作用することのできる、電子ラックを保持するラックユニットの形態を採るモジュールである。
【００２１】
符号ＭＴ２は、例えば本出願人による型式Ｍ８８のような、電圧によってスロットル制御されるエンジンを表している。この場合、制御アセンブリ４は、適切な電圧を供給する役割をする、このエンジン４２（ＴＳＭ８８）のための特別なラックユニットを備える。
【００２２】
符号ＭＴ３は、例えばエンジンＣＦＭ５６−５Ａ／５Ｂ／５Ｃのような、とりわけ「ＦＡＤＥＣ」レギュレータ（全デジタル電子式エンジン制御装置）のための同期レゾルバ形式信号によってスロットル制御されるエンジンを表している。このようなエンジンは、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）モードか、あるいはＥＥＣ（電子エンジン制御）モードかのいずれかで作動することができる。ＦＡＤＥＣレギュレータは、その原理からすると、重複するコンピュータを含んでいる。
【００２３】
符号ＭＴ３は、制御コンピュータがＰＭＣ（電源管理制御）コンピュータのような重複されていないエンジン、例えばエンジンＣＦ６  ８０  Ｃ２  ＰＭＣ／ＰＭＵＸをさらに包含する。
【００２４】
型式ＭＴ３のエンジンの場合、制御アセンブリ４は、同期レゾルバ形式の出力信号をさらに有している限り、レバーＣＬからの信号ＣＬＳ２を簡単にコピーすることによって作動することのできるステージ４３を備える。
【００２５】
符号ＭＴ４は、例えば本出願人によるエンジンＣＦ６８０  Ｅ１  ＦＡＤＥＣ、ＣＦ６８０  Ｃ２  ＦＡＤＥＣ、またはＣＦＭ  ５６−７Ｂのような、同期レゾルバ信号によってスロットル制御されるエンジンを表している。
【００２６】
この場合、制御アセンブリ４は、同期レゾルバ形式の出力信号を有している限り、レバーＣＬからの信号を適合させることによって作動することのできる特別なインタフェース４４（ＩＳＣＦ６）を備える。
【００２７】
実際には、要素１から４（８９を除く）は、制御室中に配置されている。適用することができる場合には、アクチュエータ８９は、リアクタの上にあるいは隣りに配置される。
【００２８】
パイロットスロットルレバーＣＬは、すでにいくつかが列挙された以下の機能を可能にすべきである。すなわち、
レバー角度に応じる電気信号の生成、
２つの同期レゾルバ信号による、制御信号のリアクタコンピュータ（ＦＡＤＥＣ）への伝達、
正確な角度でのレバーの位置決め（とりわけアイドル、フルガス、後燃焼）を可能にする調節可能なストップ、
ストップ解除（例えば、急加速の際における）可能なゲート、
微調節（デマルチプリケーション）によるレバー行程制御、
（ストップコークソレノイド制御のための）燃料遮断制御レバー、である。
【００２９】
アセンブリ４において、４１から４４に関連した要素は、
パイロットレバーからの電気信号を受信するとともに、アクチュエータの角度を表示し、
レバー角度に応じて調整可能な閾値（乾接点）を供給し、
アクチュエータを起動させ、
アクチュエータの位置をコピーする信号（０から１０ＶＤＣ）を生成し、
適用することができる場合には、外部コマンドを受けて、（レバーの代わりに）信号０から１０ＶＤＣによってアクチュエータを操縦し、
パイロットレバーおよびアクチュエータ参照値の調整（０度調整）を可能にするとともに、調整（ゲイン、アクチュエータ最大強度、閾値など）を実行し、
アクチュエータが過剰トルクを示すときには、アクチュエータをアイドルに戻す制御を行ない、
操縦の要求で遠隔アクチュエータリセットを制御する。
【００３０】
最後に、アクチュエータは、エンジンと減速ギアとを備え、
リアクタレギュレータレバーにおける電気機械的作用によって、流体圧機械式調整でのリアクタの制御を可能にし、
サーボ機構およびパワーラックユニットからの操縦要求の際、アクチュエータ給電の電気的中断の際、あるいは過剰トルクの再検出の際において、必要な場合には、リアクタのレバーをアイドル位置（安全位置）へ戻す。
【００３１】
リアクタの種類に応じて、さまざまなアクチュエータの変形例が可能である（とりわけ、偏差、エンジントルク、およびアイドルリターントルク）。
【００３２】
１つの選択肢（図１および図２に示される）として、以下のものを設けることができる。
【００３３】
いつでもリアクタの制御を再開する選択肢をパイロットに残しながら、サイクリング（すなわち自動操縦）を可能にする、スロットルレバーの動力化（パイロットスロットルレバーの制御）のための電子ラックユニットと、
出力電圧の監視および表示が備わった、Ｍ８８法則生成のための特定の電子ラックユニットとである。
【００３４】
制御法則を特定することもまた必要であり、実際、特定のエンジンが、同じ範疇または別の範疇にある別のエンジンと同じ方法で、パイロット制御要素に従わなければならない理由は何もない。
【００３５】
したがって、
ラックユニット４１は、閾値の調整および表示のための外部コマンド入力部を備えており、
エンジンＭ８８に専用のツールとして、特定のラックユニット４２は、このエンジンに本質的に適合されることができ、
同様にステージ４３が、ＦＡＤＥＣ型レギュレータに関して先験的に規定されることができ、
最後に、インタフェース４４も、エンジンＣＦ６に本質的に適合されることができる。
【００３６】
コマンド法則の正確さは重要である。実際、一連のコマンドにおける何らかの不正確さは、一般に所望の試験結果ではない、エンジンの損傷または破壊さえももたらすことになる。
【００３７】
要素４１から４４は、以下のように実施されることができる。すなわち、
ラックユニット４１は、アクチュエータ８１の位置にサーボ機構ラックを備えており、
特定のラックユニット４２は、制御電圧を４つのアナログエンジン信号にデマルチプリケーションすることのできる特定のラックＭ８８を備えており、
記載された実施形態において、ステージ４３は、レバーＬＣから生成する信号の簡単な伝達であり、
インタフェース４４は、エンジン法則に適合されたスロットル法則の切り換えを可能にするラックを備える。
【００３８】
図１および図２における設備は、興味深いさまざまな可能性をもたらす。すなわち、
パイロットスロットルレバーを、調節可能なブレーキによってその定位置に保持すること、
航空機に見られるのと同様なパイロットスロットルレバーの人間工学、堅牢性および操作性、
過剰トルクの検知の際または外部コマンドの際における、アクチュエータに一体化された自動アイドルリターンのような安全機能（サーボ機構ラックユニット、またはパイロットによって駆動された押しボタンのような乾接点におけるパイロット制御）、
アセンブリのために２８ボルトの緊急給電、である。
【００３９】
しかしながら、それは、処理されるべきリアクタの型式に関連した、以下のような重大な短所ももたらす。すなわち、
リアクタの型式に応じたモジュール性が高いこと、すなわち、とりわけアセンブリ４における設備が、処理されるべきリアクタの異なる型式の数の増大に伴って、数が増大する要素を備えていることと、
新しい型式のリアクタが処理されるときには必ず、新しい適合を実施しなければならないため、展開の柔軟性がほとんどないこととである。
【００４０】
その結果、とりわけ処理されるべきリアクタすなわちエンジンの数が増大するにつれ、投資額はきわめて高い。
【００４１】
また、自動モードにおける耐久サイクル（機能的な操縦仕様の要件）を実施することができることが、現在では望ましい。サイクルは、「動力化ラックユニット」選択肢を加えることによって実施されることができる。その結果はまた、コストが高く、実施およびメンテナンスが困難であり、特定のラックユニットの増加のために信頼度が低い。
【００４２】
詳しい研究によって、図１および図２に示されたモジュールの多様性に代えて、
所定のエンジンのために特定されたコマンド法則を考慮に入れて、
パイロット制御要素によって規定されたオペレータ変数と、
処理されるエンジンによって受けられたアクチュエータ変数との間に適切な関連を作り出すことのできる自動装置を備える、制御モジュール（４）に関する機能とほぼ同じ機能を構成することが可能であるということが確認された（図３）。
【００４３】
自動装置４は、図１および図２のパイロット制御要素１に類似するが、レゾルバ信号を生成する追加のセンサＣＬ２を組み込むことを必要としない、操縦モジュール１とともに作動することができる。
【００４４】
自動装置４は、レバーまたは小型ジョイスティック１０ＪＳによって駆動されるデジタル式操縦モジュール１０とともに作動することもできる。好ましくは、燃料の遮断を制御するために、ボタン１０ＳＬがこれに関連付けられる。
【００４５】
操縦モジュール１とデジタル式操縦モジュール１０との両方が設けられているときには、ボタンＳＬとボタン１０ＳＬとは並列であってよい。ストップコークソレノイド（図示せず）は、試験されるすべての民間エンジンに共通であるとみなすことができる。
【００４６】
図３において、自動装置４から出力されたアナログ角度出力は、（自動装置４に含まれているとみなすことができる）正弦波信号発生器（レゾルバ）７０へ送られる。
【００４７】
レゾルバ信号の生成は、実際、「汎用」操縦システム、すなわち非常に広範な「ネイティブ（ｎａｔｉｖｅ）」エンジンスロットルシステムとともに作動することのできる操縦システムを製造するときに、直面する困難性の１つである。
【００４８】
図６によれば、操縦モジュール１（または１０）の出力部で、例えば持続電圧の形態にあるレバー角度位置信号ＣＬＳ１が、自動装置４へ供給される。自動装置４は、以下で説明されるように、この信号を変換角度位置信号へ変換する。この変換はとりわけ、
オペレータによって選択されることができるか、またはオペレータインタフェース、例えば以下で明らかにされるＩＨＭオペレータインタフェースを介する、エンジンコマンド法則の適用と、
物理的レバーの偏差角度範囲ＴＬＡ（−９０°から＋９０°まで）の、コンピュータのための角度ＴＲＡ（例えば、３８°から８５．５°まで）への適合とを含む。
【００４９】
この変換角度位置ＴＲＡは、自動装置出力部で角度基準信号とも称される。この信号は、「レゾルバインタフェース」とも称される正弦波信号発生器７０へ送られる。この「レゾルバインタフェース」は、角度基準信号から、エンジンレギュレータＭＴ３についての、さらに詳しくはこのエンジンレギュレータのコンピュータＭＴ３２についての２つのレゾルバ正弦波信号の生成を可能にする。
【００５０】
次の表記法が用いられる。すなわち、
「ＴＲＡ」（「スロットルレゾルバ角度」）は、スロットル角度の基準値を全般的に表し、
「ＴＲＡ＿ＤＣ１０」は、例えば−９０°から＋９０°までの範囲にわたる角度ＴＲＡを表す、０から１０ボルトのアナログ信号を表し、
「ＴＲＡ＿Ｓｉｎ１０」および「ＴＲＡ＿Ｃｏｓ１０」は、それぞれが０から＋１０ボルトの範囲にあり、かつ−１から１の範囲にわたるＴＲＡ角のサインおよびコサインをそれぞれ表している２つのアナログ信号を表し、これらの信号は、０°から１８０°までの角度範囲において作用することができ、
「ＴＬＡ」は、スロットルレバー角度の値を表す。
【００５１】
「ＦＡＤＥＣ」型レギュレータは、原則として、ＥＣＵモードあるいはＥＥＣモードかのいずれかで作動することのできるエンジンにおける、重複するコンピュータを含んでいる、ということが想起される。図４において、ＭＴ３０と符号付けされたエンジン側における対応入力インタフェースは、以下のような２つのトラックを有している。
【００５２】
正弦波である励起信号ＥＸＣ＿ＲＥＳ１のＭＴ３０からの急送によって駆動され、ある因子の内へのそれぞれ角度ＴＲＡのコサインおよびサインの関数として、信号ＥＸＣ＿ＲＥＳ１を変調させる２つの信号ＣＯＳ＿ＲＥＳ１およびＳＩＮ＿ＲＥＳ１を受信する準備ができているトラック１と、
励起信号ＥＸＣ＿ＲＥＳ２と重複して同じことを行なうとともに、信号ＣＯＳ＿ＲＥＳ２およびＳＩＮ＿ＲＥＳ２を戻すトラック２とである。
【００５３】
この重複は、安全保障および安全性のための要件を満たす。
【００５４】
典型的には、
ＥＸＣ＿ＲＥＳｉ：３０００ヘルツ（±１０％）で７．０７ボルト（±２．０％）
Ｋ＝０．４９２（±０．０２５％）
ＥＸＣ＿ＳＩＮｉ＝Ｌ×ＥＸＣ＿ＲＥＳｉ×ｓｉｎ（ＴＲＡ）
ＥＸＣ＿ＣＯＳｉ＝Ｋ×ＥＸＣ＿ＲＥＳｉ×ｃｏｓ（ＴＲＡ）
である。
【００５５】
図７は、重複信号レギュレータとともに作動するように意図された、レゾルバインタフェースのハウジングをより詳しく示している。そして、この端末は、入力時にそれぞれが自動装置からの角度基準信号を受信する、２つのレゾルバインタフェース７０−１および７０−２を有している。自動装置は、それぞれが別のレゾルバインタフェースへ連結された２つのアナログ出力部を備えている。
【００５６】
ＰＭＣコンピュータ（図５）を有するエンジンの場合には、重複は存在しない。この機能は、ＣＯＭＭの符号が付けられたアースに連結された共通のリード線に伴う、励起信号ＥＸＣ＿ＲＥＳ、および戻り信号ＣＯＳ＿ＲＥＳおよびＳＩＮ＿ＲＥＳに類似している。
【００５７】
典型的には、
ＥＸＣ＿ＲＥＳ：３０００ヘルツ（±１０％）で７．０７ボルト（±２．０％）
ＥＸＣ＿ＳＩＮ＝ＥＸＣ＿ＲＥＳ×ｓｉｎ（ＴＲＡ）
ＥＸＣ＿ＣＯＳ＝ＥＸＣ＿ＲＥＳ×ｃｏｓ（ＴＲＡ）
である。
【００５８】
自動装置からの出力基準信号が「ＴＲＡ＿ＤＣ１０」形式の線形信号であるときには、レゾルバインタフェース７０は、この信号を−９０°、＋９０°に変倍し、以下の形式の正弦波信号を供給する。
ＥＸＣ＿ＳＩＮｉ＝Ｋ×ＥＸＣ＿ＲＥＳｉ×ｓｉｎ（変倍されたＴＲＡ＿ＤＣ１０）
ＥＸＣ＿ＣＯＳｉ＝Ｋ×ＥＸＣ＿ＲＥＳｉ×ｃｏｓ（変倍されたＴＲＡ＿ＤＣ１０）。
【００５９】
線形アナログ形式の信号（持続電圧のような）を受信するレゾルバインタフェースは、
知られている同期／レゾルバ信号シミュレータ、または、
標準フォーマット（例えば、ＶＭＷ、ＶＸＩ、ＰＣＩ、ＩＳＡ…）に従う、デジタル／レゾルバ変換カードに結合された中央ユニット、または、
デジタル／レゾルバ変換およびアナログ／レゾルバ変換の機能を実行する、測定分野における専門構成要素であって、さまざまな形態（モノリシック型、ハイブリッド型、モジュール型）で存在している構成要素、
を用いて作り出すことができる。
【００６０】
これらのシミュレータ、カード、または構成要素は、Ｄａｔａ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ、Ｎｏｒｔｈ  Ａｔｌａｎｔｉｃ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎのような米国の会社によって提供されている。
【００６１】
自動装置からの出力基準信号が、一対の三角関数信号形式「ＴＲＡ＿Ｓｉｎ１０」および「ＴＲＡ＿Ｃｏｓ１０」であるときには、レゾルバインタフェース７０は、これらを−１から１へ変倍するとともに、形式、
ＥＸＣ＿ＳＩＮｉ＝Ｋ×ＥＸＣ＿ＲＥＳｉ×（変倍されたＴＲＡ＿Ｓｉｎ１０）
ＥＸＣ＿ＣＯＳｉ＝Ｋ×ＥＸＣ＿ＲＥＳｉ×（変倍されたＴＲＡ＿Ｃｏｓ１０）
の正弦波信号をもたらす。
【００６２】
２つの三角関数形式信号を受信するレゾルバインタフェースは、アナログ信号乗算の機能を実行する、従来の構成要素を備える電子カードであってよい。
【００６３】
上記のように、オペレータにとって、エンジン制御法則を選択すること、すなわち自動装置４の入力信号を変倍することのできる角度範囲に関連付けられたエンジンを選択することは、可能である。このようにするために、自動装置４は、図６に表されかつ図８で展開されるように、マンマシンインタフェースＩＨＭへ連結されている。このインタフェースは、また、制御装置のパラメータ値および信号の動的表示のために役立つ。図８に示されるように、このインタフェースは、例えば、「アプレット」アプリケーションを用いるレバーのためのウインドウＭに示されたスクリーンであってよい。ウインドウは、自動装置に与えられた信号ＣＬＳ１に対応するレバー角度位置、レバー角度基準信号の値、次のように規定されたレバーストップの位置のようなデータを表示する。すなわち、
地上アイドルストップ、
飛行アイドルストップ、
離陸ストップＴＡＯＦ（離陸）のような閾値１ストップ、
連続飛行ストップＭＸＣＴ（最大連続）のような閾値２ストップである。
【００６４】
このマンマシンインタフェースはまた、適切なコマンドを自動装置へ送ることによって、レバー角度位置を変化させることができる。このために、オペレータは、スクリーンに表示された値からレバー角度位置を増大させるかまたは減少させる目的で、スクリーンに示された仮想ボタンＭ＋＋、Ｍ＋、Ｍ−、Ｍ−−をクリックすることができる。オペレータは、所望の角度位置の値を直接入力することもできる。仮想ボタンＭ＋＋は、仮想ボタンＭ＋の増加ピッチよりも大きい増加ピッチ（あるいは勾配）を有している。同じことが、ボタンＭ−およびボタンＭ−−にも当てはまる。
【００６５】
図９は、レバーを飛行アイドルストップ位置（仮想ボタンＲＶ）へ動かす操作、レバーを地上アイドルストップ位置（仮想ボタンＲＳ）へ動かす操作、オペレータがストップ（仮想ボタンＢ）へジャンプした事実の表示に帰した、他の仮想ボタンを示している。図９において、目盛り付きスケール上を動くことのできる表示器Ｉの位置は、４つのストップの値を示している。オペレータは、現在の基準値Ｃを増大させるかあるいは減少させるために、スクリーンに示された仮想ボタンＭ＋＋、Ｍ＋、Ｍ−、およびＭ−−をクリックすることができる。地上アイドル値および飛行アイドル値もまた、オペレータによって同じ操作から修正することができる。
【００６６】
必然的にこれらの値は、フェデレータ（ｆｅｄｅｒａｔｏｒ）として知られ、かつ自動装置４とパイロットスクリーンとの間のリンクとして用いられる、ＰＣ型コンピュータによって自動装置４へ送られる。自動装置４は、これらの値を物理的レバー１へ伝達する。
【００６７】
したがって、オペレータは、以下のことが可能である。すなわち、
コマンド法則を選択するとともに追加し、
パイロット制御要素のパラメータを入力するとともに修正する。
【００６８】
パイロット制御要素のパラメータは、オペレータによるかあるいは仮想ボタンＭ＋＋、Ｍ＋、Ｍ−、およびＭ−−による角度入力値（増加ピッチに対応している）か、またはそれぞれのストップ位置かのいずれかに関連した、パイロット制御要素の偏差、レバーストップの位置、所望の角度位置の値、角度単位当たりの加速度、および角度単位当たりの減速度を含む。
【００６９】
オペレータによるエンジンコマンド法則の選択とは、所望の型式のエンジン（またはタービンエンジン）の選択を意味している。図８によれば、選択されたエンジンは、予測信号形式を電子ラックユニットへ送信し、ラックユニット４１はその後、アクチュエータ８１に作用することができる。
【００７０】
図１１から図２２は、自動装置の実施の一例を論理回路の形態で示している。オペレータコンソール型のマンマシンインタフェース、例えば自動装置に結合されたグラフィックインタフェースによれば、テストベンチにおいて選択エンジンに試験を実行するためにオペレータがデータを入力することができる。このグラフィックインタフェースによれば、オペレータが現在の試験の進展を監視することもできる。
【００７１】
図１０は、図１１から図２２の論理回路に用いられた符号の意味を示している。
【００７２】
符号１００は、２つの入力値を１つの出力信号に結合するものである。符号１０８は、入力信号を１にリセットすることを示している。符号１１０は、入力信号を０にセットすることを示している。符号１１２および１１４は、論理トリガ回路を示している。符号１１４および１１６は、信号の立上りフロントにおけるトリガおよび立下りフロントにおけるトリガを示している。符号１２０は、信号時間遅延を示している。符号１２４は、入力信号と出力信号との等値関係を示している。符号１２６は、主信号とある値との間の優位性を検証して、主信号を出力信号として生じさせる。符号１２８は、主信号とある値との間の優位性または均等性を検証して、主信号を出力信号として生じさせる。符号１３０は、主信号とある値との間の劣位性を検証して、主信号を出力信号として生じさせる。符号１３２は、主信号とある値との間の劣位性または均等性を検証して、主信号を出力信号として生じさせる。符号１３４は、主信号とある値との間の相違を検証して、主信号を出力信号として生じさせる。符号１３６は、２つの入力信号を加算して対応する出力信号を生じさせる。符号１３８は、２つの入力信号を乗算して対応する出力信号を生じさせる。符号１４２は、２つの入力信号を除算して対応する出力信号を生じさせる。１つのメモリから別のメモリへコピーするための命令を示す用語ＭＯＶＥのような略語もまた、論理回路を示すために用いられる。
【００７３】
図１１から図２０は、自動装置への入力部ＥＡ、自動装置からの出力部ＳＡ、オペレータによるデータの入力に対応するグラフィックインタフェースからの入力コマンドＥＯＰ、例えばデータディスプレイによる自動装置の論理回路における出力部の表示に対応する、グラフィックインタフェースからのデータの出力部ＩＯＰを示すさまざまな列からなる。入力部および出力部ＥＡ、ＳＡ、ＥＯＰ、およびＩＯＰは、識別番号に付けられた略語によって示されている。これらの略語は、次のように示すことができる。すなわち、
ＭＷ：１６ビットの完全ワード
Ｍ：回路内のビット
Ｅ：全か無かの入力
ＭＤ：ダブルワード。
【００７４】
一般に、試験を実行したいと望むオペレータは、提供されたいくつかのエンジンから１つのエンジンを選択し、最小レバー角度および最大レバー角度を入力するとともに検証し、試験を開始しなければならない。
【００７５】
障害が起きる可能性がある。自動装置は、障害を検出する信号のための特定の回路を備えている。例えば、図１３−Ａおよび図１３−Ｂは、自動装置のカード１およびカード２での電圧障害検出回路をそれぞれ示している。自動装置の入力部Ｅ０．０またはＥ０．１は、カード１およびカード２のレベルでそれぞれ電圧障害が検出されると、すぐに作動される。これらの論理回路は、現在障害の警報が出ている自動装置の出力部Ｍ１５３．０およびＭ１５３．１に信号を生じさせる。他の論理回路は、自動装置に特定の障害の検出を可能にする。
【００７６】
試験の間に障害が起きると、出力値は０にされて、試験は障害ステータスへ移る。図１１−Ａは、コマンドＭＷ１０４を入力するオペレータによる障害の肯定応答を示している。障害肯定応答の情報は、グラフィックインタフェース（ＭＷ１０４およびＭＷ１５２）によって与えられ、自動装置の出力部Ｍ４．０は、試験を再開するとともにその回復を可能にする。ＭＯＶＥボックスは、１つのメモリから別のメモリへコピーするための、ここではスクリーンにおけるディスプレイのための情報をコピーするための命令である。
【００７７】
図１１−Ｂは、最小レバー角度の取得を示している。オペレータは、０°から３６０°の間で適用される最小レバー角度値（コマンドＭＷ１０８）を入力する。この値は、０とは異なるものでなければならず、また、最小レバー角度値を検証するために、２５６とは異なるものでなければならない平均値ＭＷ１５０に関連付けられる。自動装置の出力部Ｍ４．１での電圧信号は、最小レバー角度入力値の検証を表している。
【００７８】
図１１−Ｃは、最大レバー角度の取得を示している。オペレータは、０°から３６０°の間で適用される最大レバー角度値（コマンドＭＷ１０６）を入力する。この値は、０とは異なるものでなければならず、また、最大レバー角度値を検証するために、２５６とは異なるものでなければならない平均値ＭＷ１５０に関連付けられる。自動装置の出力部Ｍ４．２での電圧信号は、最大レバー角度入力値の検証を表している。
【００７９】
図１２−Ａおよび図１２−Ｂは、図１１−Ｂおよび図１１−Ｃに示されるようにいったん検証された、最大レバー角度値ＭＷ１０６および最小レバー角度値ＭＷ１０８のグラフィックインタフェースにおける表示を可能にする論理回路を示している。ＭＯＶＥボックスの入力部での値０は、初期化に役立つ。
【００８０】
レバーの角度偏差は、「レバー法則」に対応している。この偏差は、ユーザによって上記のように選択される。
【００８１】
図１４−Ａから図１４−Ｅは、オペレータがコマンドＭＷ１００を用いて選択することのできる５つのエンジンのうち１つに用いられる論理回路をそれぞれ示している。
【００８２】
エンジンの選択は、試験のステータスが停止するときにだけ行なうことができ、ステータスが停止すると、オペレータの入力によって変更することができる値であるゴー／ストップコマンドＭＷ１０２の値は０である。
【００８３】
コマンドＭＷ１００は、オペレータによって選択されたエンジンであって、図１４の例では１から５の番号が付けられているエンジンを表すための１から５までの整数であってよい。
【００８４】
いったんエンジンが選択されると、オペレータは、選択されたエンジンの角度範囲であって−３６０°から３６０°まで変化する角度範囲の最小値および最大値を入力することができる。これらのコマンドは、エンジン１についてはＭＤ１７０およびＭＤ１７４、エンジン２についてはＭＤ１８０およびＭＤ１８４、エンジン３についてはＭＤ１９０およびＭＤ１９４、エンジン４についてはＭＤ２００およびＭＤ２０４、エンジン５についてはＭＤ２１０およびＭＤ２１４である。エンジンの選択に関連した角度範囲は、「エンジンコマンド法則」または「エンジン法則」と称される。
【００８５】
ゴー／ストップコマンドＭＷ１０２が、１にセットされる。ＭＷ１００＝１である論理回路が作動される。
【００８６】
停止ステータスで選択されたエンジンの最小角度値および最大角度値から、自動装置は、選択されたエンジンの最小角度値および最大角度値に関連した電圧値ＭＤ１５８およびＭＤ１６２を出力部で表示する。
【００８７】
選択されたエンジンの最小角度値および最大角度値に対応する電圧値ＭＤ１５８およびＭＤ１６２は、図１５−Ａおよび図１５−Ｂにおける自動装置を介して入力に用いられる。これらの電圧値は、選択されたエンジンについての最小レバー角度ＭＤ１１０および最大レバー角度ＭＤ１１４の架空値に対応する電圧値を獲得するＭＯＶＥボックスによって、メモリへコピーされる。したがって、レバーの角度範囲は、選択されたエンジンおよび関連するコマンド法則に応じて変更される。
【００８８】
エンジンおよびそのパラメータを選択した後に試験がいったん開始されると、図１６に、進行中のレバー角度の基準値を表示することのできる自動装置の機能が示される。自動装置は、入力部において、
電位差計によって与えられ、かつレバー角度についての現在の値に関連した電圧値に対応する値ＰＥＷ３０４と、
図１１−Ｂにおける論理回路によって取得された最小レバー角度の値に対応する電圧値Ｍ４．１と、
図１１−Ｃにおける論理回路によって取得された最大レバー角度の値に対応する電圧値Ｍ４．２と、
図１５−Ａおよび図１５−Ｂの論理回路によって回復されたときに、選択されたエンジンについての架空の最小レバー角度および最大レバー角度に対応する電圧値ＭＤ１１０およびＭＤ１１４と、を受けとる。
【００８９】
図１６における自動装置の論理回路は、レバー電位差計の電圧値ＰＥＷ３０４を、現在のレバー角度に対応する電圧値ＭＤ１５４に変換する。この変換は、電位差計の電圧範囲、実際の最大レバー角度の値および最小レバー角度の値に対応する電圧値、選択されたエンジンについての最大レバー角度ＭＤ１１０および最小レバー角度ＭＤ１１４の架空値に対応する電圧値から実行される。
【００９０】
図１７−Ａから図１７−Ｃは、度によって、次にラジアンによって基準角度の計算をもたらす論理回路を示している。
【００９１】
図１７−Ａは、新しい基準角度の計算の前における初期化回路に対応している。出力値ＭＤ２０は、値を度で表している電圧である。
【００９２】
図１７−Ｂでは、自動装置の論理回路は、入力部において、
１に等しくなければならない（試験ステータスが停止されていることを意味する）コマンドＭＷ１０２の値と、
選択されたエンジンについての架空の最小レバー角度ＭＤ１１０および最大レバー角度ＭＤ１１４の値に対応する電圧値と、
選択されたエンジンの最小角度ＭＤ１５８の値および最大角度ＭＤ１６２の値に対応する電圧値と、
現在のレバー角度ＭＤ１５４の電圧値と、を受けとる。
【００９３】
図１７−Ｂにおける論理回路は、出力値としてレバー角度の値ＭＤ２０を度で与える。
【００９４】
図１７−Ｃは、係数π／１８０を乗算することによる、値ＭＤ２０のラジアンでの角度ＭＤ２４への変換を示している。
【００９５】
先の説明において示されたように、自動装置は、基準角度値をレゾルバインタフェースでもたらすことができ、基準角度値は、次に２つのサイン値およびコサイン値に変換される。出力値として基準角度のサインおよびコサインを送出する自動装置を設けることもできる。
【００９６】
図１８は、出力部でレバー基準角度のサインおよびコサインを提供する自動装置を示している。
【００９７】
したがって、図１８−Ａにおいて、レバー基準値のラジアンによる角度の値ＭＤ２４は、この値を論理回路からの出力部でこの角度のコサインの値ＭＤ３０に変換する論理回路ＣＯＳへの入力部として与えられている。図１８−Ｂにおいて、この値ＭＤ３０は、変倍用論理回路ＦＣ１０６への入力値であり、入力部における値１および値−１は、入力信号の上限および下限を表している。値Ｍ３．０は、論理回路ＦＣ１０６の呼び出しを検証するのに役立つ常に１の検証ビットである。変倍されたコサイン値ＭＷ３６は、自動装置からの出力部で与えられ、出力値ＭＷ３４は、コサインの変倍のステータスを表している。
【００９８】
したがって、図１８−Ｃにおいて、レバー基準値のラジアンによる角度の値ＭＤ２４は、論理回路ＳＩＮへの入力として与えられ、論理回路ＳＩＮは、この値を、論理回路からの出力部でこの角度のサインの値ＭＤ４０に変換する。図１８−Ｄにおいて、この値ＭＤ４０は、変倍論理回路への入力値であり、入力部における値１および値−１は、入力信号の上限および下限を表している。値Ｍ３．０は、論理回路ＦＣ１０６の呼び出しを検証するのに役立つ常に１の検証ビットである。変倍されたサイン値ＭＷ４６は、自動装置からの出力部で与えられ、出力値ＭＷ４４は、サインの変倍のステータスを表している。
【００９９】
図１９は、図１７−Ａおよび図１７−Ｂの論理回路の度による角度値ＭＤ２０の出力についての変倍のための論理回路を示している。
【０１００】
基準角度値を度で表している入力部ＭＤ２０から、図１９−Ａにおける論理回路は、選択されたエンジンの最小角度ＭＤ１５８および最大角度ＭＤ１６２（エンジン法則の角度範囲）に対応する電圧値を、入力信号の上限および下限として受けとる。入力部における信号Ｍ３．１は、常に０である。これらの入力部から、図１９−Ａにおける論理回路は、出力ＭＷ５６として知られている取得システムＡＣＱについてのエンジン法則の角度範囲への基準値のコピーと、出力ＭＷ５４として知られているエンジン法則の角度範囲への基準値の簡単なコピーとを可能にする。
【０１０１】
基準角度値を度で表している入力部ＭＤ２０から、図１９−Ｂにおける論理回路は、単に一例としての値１４０°および４０°を、入力信号の上限および下限として受けとる。入力部における信号Ｍ３．１は、常に０である。これらの入力部から、図１９−Ｂにおける論理回路は、出力ＭＷ６０として知られている取得システムＡＣＱについてのエンジン法則の角度範囲への基準値のコピーと、出力ＭＷ５８として知られているエンジン法則の角度範囲への基準値の簡単なコピーとを可能にする。
【０１０２】
図２０は、自動装置の内部へのワードの装置のアナログ出力部への割り当てを可能にする。図２０−Ａ、図２０−Ｂ、および図２０−Ｃはそれぞれ、図２０−Ｅ、図２０−Ｆ、および図２０−Ｇと重複しているので、自動装置の出力は、図７に示されたようにレゾルバインタフェースについて重複している。
【０１０３】
自動装置が出力部で第１の三角関数信号を提示すると、図２０−Ａの回路は、基準角度のサインを表している入力部ＭＷ４６から、レゾルバインタフェースでの基準角度のサインの第１の出力値としての出力値ＰＡＷ２７２をもたらす。回路２０−Ｅは、図２０−Ａにおける回路の重複であり、レゾルバインタフェースでの基準角度のサインの第２の出力値としての出力値ＰＡＷ２８８をもたらす。
【０１０４】
自動装置が出力部で第２の三角関数信号を提示すると、図２０−Ｂの回路は、基準角度のコサインを表している入力部ＭＷ３６から、レゾルバインタフェースでの基準角度のコサインの第１の出力値としての出力値ＰＡＷ２７４をもたらす。回路２０−Ｆは、図２０−Ｂにおける回路の重複であり、レゾルバインタフェースでの基準角度のコサインの第２の出力値としての出力値ＰＡＷ２９０をもたらす。
【０１０５】
自動装置が出力部で線形信号を提示すると、図２０−Ｃの論理回路は、エンジン法則において変倍された基準角度に対応する入力値ＭＷ５６（図１９−Ａ）から、取得システムＡＣＱについてのエンジン法則の変倍におけるエンジンコマンドのコピーの出力値を提供することができる。
【０１０６】
図２０−Ｇの論理回路は、変倍された基準角度に対応する入力値ＭＷ６０（図１９−Ｂ）から、取得システムＡＣＱについての変倍（４０°、１４０°）におけるエンジンコマンドのコピーの出力値を提供することができる。
【０１０７】
図２０−Ｄにおける論理回路は、図３の端末４１（出力サーボ増幅器）で、電圧信号ＰＡＷ２７８およびＰＡＷ２９４を提供することができる。信号ＰＡＷ２７８は、レバー電位差計電圧の信号ＰＥＷ３０４に対応しており、信号ＰＡＷ２９４は、レバー電位差計電圧の信号ＰＥＷ３０４の半分に対応している。
【０１０８】
本発明は、単なる例として上述された実施形態に限定されるものではなく、当業者が考慮することのできるすべての変形例を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】例示されたさまざまな型式のエンジンに作用することのできるテストベンチの原理図である。
【図２】図１のより詳しい原理図である。
【図３】さまざまな型式のエンジンと連係することのできる、本発明によるテストベンチの原理図である。
【図４】本発明によるテストベンチの正弦波信号発生器と第１型式のコンピュータとの間における信号の交換の線図である。
【図５】本発明によるテストベンチの正弦波信号発生器と第２型式のコンピュータとの間における信号の交換の線図である。
【図６】正弦波信号によって作動するエンジンと連係することのできる、本発明によるテストベンチの原理の線図である。
【図７】図４における第２型式のコンピュータと連係することのできる、本発明によるテストベンチの正弦波信号発生器の線図である。
【図８】オペレータインタフェースを備える、本発明によるテストベンチの原理の線図である。
【図９】本発明によるオペレータインタフェースの設計の線図である。
【図１０】図１１から図２０における自動装置の論理回路の論理図に用いられた端末の凡例を示す図である。
【図１１】オペレータの要求を回復することのできる自動装置の論理回路を論理図の形態で説明している。
【図１２】オペレータの要求を回復することのできる自動装置の他の論理回路を論理図の形態で説明している。
【図１３】障害管理をすることのできる自動装置の論理回路を論理図の形態で説明している。
【図１４】エンジンのパラメータの回復をすることのできる自動装置の５つの論理回路を論理図の形態で説明している。
【図１５】選択されたエンジンについての最小レバー角度および最大レバー角度の回復をすることのできる、自動装置の第１の論理回路を論理図の形態で説明している。
【図１６】レバー電位差計信号からレバー角度の回復をすることのできる自動装置の第２の論理回路を論理図の形態で示している。
【図１７】レバー角度の出力値の計算を度および／またはラジアンですることのできる自動装置の３つの論理回路を論理図の形態で説明している。
【図１８】図１７の出力値からコサインおよびサインの計算および変倍をすることのできる、自動装置の論理回路を論理図の形態で説明している。
【図１９】エンジン法則の変倍によるエンジンコマンドのコピー、およびＡＣＱ取得システムについての所定倍率による変倍されたエンジンコマンドのコピーをすることのできる、自動装置の２つの論理回路を論理図の形態で説明している。
【図２０】装置、特に重複するコンピュータについてのアナログ出力値の送出をすることのできる自動装置の論理回路を論理図の形態で説明している。
【符号の説明】
【０１１０】
１  操縦用モジュール
４  制御アセンブリ
１０  デジタル式操縦用モジュール
４１  電子ラックユニット
４２  エンジン
４３  ステージ
４４  インタフェース
７０  正弦波信号発生器
８１  アクチュエータ
８９  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【外国語明細書】
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