(57)【要約】【課題】  原子力発電所やＲＩ施設等における管理区域の放射能汚染検査装置であって、特に大面積シンチレーション測定器を、リフター台車の昇降可能なマスト上に搭載することにより、従来サーベイが困難とされた天井及び高所壁面でも容易に対応できる高所の放射能汚染検査装置を提供することを課題とする。【解決手段】  手摺り付きのリフター台車１と、前記リフター台車１の中央部に設けた昇降マスト２と、前記昇降マスト頂部に取り付けられ、天井用ベースと壁面用ベースを備えた９０°可変式取付マウント５と、前記９０°可変式マウント５上の天井用ベースと壁面用ベース上にそれぞれ取り替え可能なシンチレーション検出器８と、前記シンチレーション検出器８から出力された測定データの表示器９とからなっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺り付きのリフター台車と、
前記リフター台車の中央部に設けた昇降マストと、
前記昇降マスト頂部に取り付けられ、天井用ベースと、壁面用ベースとを備えた９０°可変式取付マウントと、
前記９０°可変式マウント上の天井用ベースと壁面用ベース上にそれぞれ取り替え可能なシンチレーション検出器と、
前記シンチレーション検出器から出力された測定データの表示器とからなる、
高所の大面積汚染検査装置。
【請求項２】
前記シンチレーション検出器は、検出時に被測定面に当接するボールキャスタを有し、かつ天井面ベース及び壁面ベースに対し、スプリングを介し取り付けられる請求項１記載の高所の大面積汚染検査装置。
【請求項３】
前記シンチレーション検出器は、汚染箇所を表示するスプレー式マーキング装置を備えている請求項１記載の高所の大面積汚染検査装置。
【請求項４】
前記リフター台車はその下部に走行距離検出用のエンコーダーを備えている請求項１記載の高所の大面積汚染検査装置。
【請求項５】
大面積汚染検査装置におけるシンチレーション検出器から出力される測定データと、前記エンコーダーからの位置データを、パソコンにてマッピング処理し壁面の汚染分布マップを作成することを特徴とする壁面汚染分布マップの作成方法。
【請求項６】
請求項４におけるシンチレーション検出器に代えデジタルカメラを設置し、デジタルカメラからの画像データと前記エンコーダーからの位置データをパソコンにて処理し、壁面汚染状態を画像で表示するようにした壁面汚染分布画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所やＲＩ施設等、管理区域内の天井面や高所壁面等、広範囲かつ人手による測定が困難な箇所の放射能汚染検査（以下、サーベイという）に関する。又サーベイによる測定結果をマッピング処理（測定値をマップ上の該当する位置に表示する処理）して出力し、これを記録するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、大型物品の放射性物質による汚染を測定する際に、作業者の時間と労力の負担を軽減する物品サーベイメータがしられている。これは図８に示すごとく、移動可能な台車に装備された放射線検出器ａを支持し且つ容易に移動させるための放射線検出器移動手段と、大面積のプラスチックシンチレータを内蔵する放射線検出器とで構成されている。そして放射線検出器移動手段は、台車の架台ｂ上の移動手段本体部ｃと、一対の上下移動用アームｄと、水平移動用アームｅと、保持アームｆと、入力手段としての把手ｇ等を備えている保持部材ｈとで構成されている。移動手段本体部ｃと水平移動用アームｅとの回転で放射線検出器ａを水平移動させ、上下移動用アームｄの回転で垂直移動させる。把手ｇへの小さな入力で放射線検出器ａを移動させることができるというものである（特許文献１参照。）。
【０００３】
このような特許文献に記載の技術は、測定対象が搬出物品のサーベイや、ドラム缶などの容器内部の物品サーベイを目的とする装置である。
【０００４】
又大型物品等の検査と異なり、人手が届かない高所壁面や天井面のサーベイ分野では次のような問題があった。
（１）サーベイ範囲が広範囲となる場合、足場を組んで対応していたが、足場の設置に膨大な手間が掛かっていた。また、測定員が高所作業を行う為に危険を伴っていた。
（２）局部的なサーベイの場合はポールの先端にＧＭ管等の軽量の測定器を付けていた。このように簡易治具が用いられていたが、広範囲汚染検査には莫大な労力と時間を要していた。また、測定データを手作業で記録していたため、サーベイ記録の作成に時間がかかっていた。
（３）検出面積の小さいＧＭ管を複数台並べて検出面積を広くする手法では、測定データの出力も複数となり、データ処理が煩雑であった。また装置の寸法も大きなものとなっていた。
（４）不安定な姿勢でのサーベイとなるので、検出器の移動速度、検出面と検出器の間隔等が測定員の技量に左右され易く、その為、測定値にばらつきが生じる恐れがあり、管理区域解除等の厳密な測定が要求されている場合は、測定値の客観性に問題があった。
【特許文献１】特開２０００−３９４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、原子力発電所やＲＩ施設等における管理区域の放射能汚染検査装置であって、特に大面積シンチレーション測定器を、リフター台車の昇降可能なマスト上に搭載することにより、従来サーベイが困難とされた天井及び高所壁面でも容易に対応できる放射能汚染検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
高所の大面積汚染検査装置を手摺り付きのリフター台車と、前記リフター台車の中央部に設けた昇降マストと、前記昇降マスト頂部に取り付けられ、天井用ベースと、壁面用ベースとを備えた９０°可変式取付マウントと、前記９０°可変式マウント上の天井用ベースと壁面用ベース上にそれぞれ取り替え可能なシンチレーション検出器と、前記シンチレーション検出器から出力された測定データの表示器とで構成した。
そして、前記シンチレーション検出器は、検出時に被測定面に当接するボールキャスタを有し、かつ天井面ベース及び壁面ベースに対し、スプリングを介し取り付けられている。
又、前記シンチレーション検出器は、汚染箇所を表示するスプレー式マーキング装置を備えている。
前記リフター台車はその下部に走行距離検出用のエンコーダーを備えている。
上記大面積汚染検査装置におけるシンチレーション検出器から出力される測定データと、前記エンコーダーからの位置データを、パソコンにてマッピング処理し壁面の汚染分布マップを作成することができるようにした。
さらに壁面汚染分布マップ作成方法におけるシンチレーション検出器に代えデジタルカメラを設置し、デジタルカメラからの画像データと前記エンコーダーからの位置データをパソコンにて処理し、壁面汚染状態を画像で表示するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
リフター台車の伸縮マスト先端に設けた９０°可変式マウントを介し取り付けた大面積シンチレーション測定器を天井または高所壁面に押し付けながら走査させることにより、広範囲の壁面の汚染状態を素早く測定することができる。
【０００８】
又、リフター台車で移動できるので測定箇所に容易にアクセスでき、従来の如く足場の組み立てや、脚立の移動等にかかる時間を削減でき、大幅にサーベイ時間を削減できる。
【０００９】
検出器には、大面積シンチレーション測定器を用いており、従来の測定器（ＧＭ管等）と比較し検出面積が広いので、汚染検査に要する時間を短縮できる。
【００１０】
測定器一式をリフター台車にて保持しているので、作業員の負担を軽減することができ測定員１名で、広範囲の測定及び、サーベイデータの処理が可能である。
【００１１】
測定員の技量に影響されずに安定したサーベイが可能となり、客観的な測定結果を得ることができる。
【００１２】
ボールキャスターとスプリングにより、測定面（壁面、天井面）と測定器との間隔を常に一定に保ちうるので、正確な測定値を得ることができる。
【００１３】
サーベイデータ又は画像データと位置データをパソコンに転送し、データ処理することで測定した壁面の汚染分布マップ又は画像表示を迅速に作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図面に基いて説明する。図１は、建屋の天井面７又は側壁面６等高所の汚染検査装置を示し、図２は図１の左側面図で、昇降マスト及び表示器を下した状態を示す。図３は天井面の測定から側壁面の測定に取り替えて使用する態様を示す。図４は表示部位置を変更して使用する態様を示す。図５は測定器のボールキャスタを天井面の測定位置に押し付けた状態を示す。
【００１５】
図１において、１はリフター台車で、台車１の中心に昇降マスト２があり、これにより上下昇降自在である。３は昇降マスト２を昇降操作する昇降ハンドルである。昇降台車１は下部に移動用のキャスター４を備えている。
【００１６】
リフター台車１の伸縮マスト２の上部には９０°可変式マウント５が設けられ、これにシンチレーション検出器を搭載し、人手では接近できない高所の放射能汚染検査（サーベイ）を行うことができる。９０°可変式のマウント５は天井用ベースと壁面用ベースを備え、前記測定器を付け替えて壁面６、天井面７の直交する両面の検査に対応できるようになっている。
【００１７】
大面積シンチレーション測定器は図１に示す如く９０°可変式マウント５上に取り付けた検出器８とリフター台車１側に取り付けた表示器９よりなっている。１０はボールキャスタでこれを測定面である天井面７あるいは壁面６に押しつけ接触させて測定面と検出器８を一定の間隔に保っている。図の例では天井面と約５mm程度離されている（図５）。１１はスプレー式マーキング装置で、これにより汚染箇所に塗料を噴射することで問題個所の識別を行う。なお図示してないが塗料の代わりに高粘度の液体を噴射することで、局所的な汚染を封じ込めることもできる。
【００１８】
図３で検出器８は天井面測定時には、９０°可変式マウント５の天井用ベース上にスプリング１４と蝶ねじ１５で弾性的に取り付けられる。又壁面測定時には、天井用ベースの側方に設けられた壁面用ベース１６に取り付けられる。壁面用ベースは、これと直交してスプリング１７を介して取付板１８が取り付けられており、これに蝶ねじ１９を介して前記天井測定時の状態から外した検出器８が横向きに取り付けられる。
【００１９】
高所作業用のリフター台車１のキャスター４の近傍に、走行距離検出用エンコーダー１３を搭載し、これによって測定位置を記録しながら測定を行う。１２は検出器８の破損防止カバーである。このカバーにより検出器８の表面を保護する。測定に当ってはスプリング１４又は１７が半分程度縮んだ状態で検出作業が行われる。なお、壁面６を検査するには検出器８を壁面用ベース１６に取り付けて検査するが、検出器８と表示部９との間のケーブル２０の長さに限度があるのでリフト最上端では表示部９の位置を上方にし、測定位置が低い場合には、表示部９を下げた位置（図４）に取り付けて作業を行う。
【００２０】
図６を参照して測定システムについて説明する。
検出器８から出力される測定データと、エンコーダー１３からの位置データをパソコン２０にてマッピング処理し、汚染分布マップ２１として出力する（図７参照）。パソコン１５からのデータを無線ＬＡＮ装置等により、転送することで離れた場所においてもデータの確認、処理ができる。汚染分布マップ２１の代わりに、測定対象面をデジタルカメラ等で撮影することにより、画像上にサーベイ結果を表示する処理も可能である。
【００２１】
図７は汚染マップの一例である。
図の上が北壁面、下が南壁面、左が西壁面、右が東壁面で中央部が天井面の測定値である。即ちある被測定室の天井面と４周壁を展開して表示してものである。
【００２２】
たとえば西壁面は縦軸に室内の奥行き１.０ｍ〜６.０ｍまでの測定値、横軸に壁面の高さ１.０ｍ〜３.０ｍに囲まれた西壁面を第１番地〜第１８番地の測定場所に区切り、各番地の測定値を単位Ｂｑ／ｃｍ２で示している。例えば第１番地はα線の測定値＝０、β線の測定値＝０であり問題ないことを示している。
【００２３】
同時に東壁面もα・β共に測定値が０で問題なし、又北壁面、南壁面はそれぞれ２１番地に仕切り、さらに天井面については４２番地に仕切って各測定値を示している。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】建屋の天井面又は側壁面等高所の汚染検査装置を示す正面図。
【図２】図１の右側面図である。ただし昇降マストを下して検出器及び表示器を下げた状態。
【図３】天井面と壁面の測定時に検出器の位置を変更する装置即ち９０°可変式マウントの詳細を示す図。
【図４】低い壁面測定時に表示部を下に下した状態を示す図。
【図５】天井面測定時に、天井面にボールキャスタが接触した状態を示す図。
【図６】本発明に係る検査装置の測定システム図。
【図７】検査装置によって測定した汚染マップの一例を示す。
【図８】公知技術の一例を示す図。
【符号の説明】
【００２５】
１  リフター台車                    1'  手摺
２  昇降マスト                      ３  昇降ハンドル
４  キャスタ                        ５  ９０°可変式マウント
６  壁面                            ７  天井面
８  検出器                          ９  表示部
10  ボールキャスタ                  11  スプレー式マーキング装置
12  破壊防止カバー
13  (走行距離検出用)エンコーダー    14  スプリング
15  蝶ねじ                          16  壁面用ベース
17  スプリング                      18  取付板
19  蝶ねじ                          20  パソコン
21  汚染分布マップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005274367.tif 000008
【図７】
2005274367.tif 000009
【図８】
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