(57)【要約】【課題】環境気圧の変動の影響を受けずに高度情報を取得することができる環境情報処理システム等を提供すること。【解決手段】固定情報装置Ａ等は、端末装置補助情報を生成するための補助情報生成情報を格納する補助情報生成情報格納手段１４８等を有し、端末装置２０は、高度補正情報と特定位置の位置情報に基づいて、特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置情報を生成するための現在気圧対応位置情報生成情報を格納する現在気圧対応位置情報生成情報格納手段２１０と、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成するための共通平面生成情報を格納する共通平面生成情報格納手段２１２と、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成するための交点生成情報を格納する交点生成情報格納手段２１４等を有する。【選択図】図５  
2005274426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定位置に配置される複数の固定情報装置と、
携帯可能な端末装置と、を有する環境情報処理システムであって、
前記固定情報装置は、
前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とに基づいて端末装置補助情報を生成するための補助情報生成情報を格納する補助情報生成情報格納手段と、
前記端末装置と通信するための固定情報装置側送受信手段と、を有し、  
前記端末装置は、
前記固定情報装置と通信するための端末装置側送受信手段と、
現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得するための現在気圧取得手段と、
経路情報を格納する経路情報格納手段と、
前記固定情報装置から取得した前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成するための気圧差情報生成情報を格納するための気圧差情報生成情報格納手段と、
前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成するための高度補正情報生成情報を格納するための高度補正情報生成情報格納手段と、
前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置情報を生成するための現在気圧対応位置情報生成情報を格納する現在気圧対応位置情報生成情報格納手段と、
前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成するための共通平面生成情報を格納する共通平面生成情報格納手段と、
前記経路情報と前記共通平面の交点を生成するための交点生成情報を格納する交点生成情報格納手段と、
を有することを特徴とする環境情報処理システム。
【請求項２】
前記固定情報装置は、３個であることを特徴とする請求項１に記載の環境情報処理システム。
【請求項３】
前記端末装置は、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成するための交点履歴生成情報を格納する交点履歴生成情報格納手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の環境情報処理システム。
【請求項４】
現在時刻における端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得するための現在気圧取得手段と、
経路情報を格納する経路情報格納手段と、
特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信するための端末装置補助情報受信手段と、
前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成するための気圧差情報生成情報を格納するための気圧差情報生成情報格納手段と、
前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成するための高度補正情報生成情報を格納するための高度補正情報生成情報格納手段と、
前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成するための現在気圧対応位置生成情報を格納する現在気圧対応位置生成情報格納手段と、
前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成するための共通平面生成情報を格納する共通平面生成情報格納手段と、
前記経路情報と前記共通平面の交点を生成するための交点生成情報を格納する交点生成情報格納手段と、
時間経過に対応する前記交点の情報である交点履歴を生成するための交点履歴生成情報格納手段を有することを特徴とする端末装置。
【請求項５】
特定位置に配置される複数の固定情報装置が、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とに基づいて端末装置補助情報を生成する補助情報生成ステップと、
経路情報を有し、前記固定情報装置と通信可能な端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、
前記端末装置が、前記固定情報装置から取得した前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、
前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、
前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、
を有することを特徴とする環境情報処理方法。
【請求項６】
前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップを有することを特徴とする請求項５に記載の環境情報処理方法。
【請求項７】
経路情報を有する端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、
前記端末装置が、特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信する端末装置補助情報受信ステップと、
前記端末装置が、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、
前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、
前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、
前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップと、
を有する端末装置の制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
経路情報を有する端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、
前記端末装置が、特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信する端末装置補助情報受信ステップと、
前記端末装置が、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、
前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、
前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、
前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップと、
を実行させる端末装置の制御プログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
経路情報を有する端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、
前記端末装置が、特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信する端末装置補助情報受信ステップと、
前記端末装置が、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、
前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、
前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、
前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、
前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップと、
を実行させる端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境情報処理システム、端末装置、環境情報処理方法、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば腕時計などに組み込まれる気圧高度計は、Ｉ．Ｃ．Ａ．Ｏ．標準大気（１０１３．２５ｈＰａ、気温摂氏１５度を海抜０メートルと定めており、以下、標準大気と呼ぶ）をモデルとしており、標準大気における気圧と高度の関係を利用して、気圧の変化から高度を算出するようになっている。つまり、気圧高度計は、気圧の変化を高度の変化に変換して表示している。
【０００３】
ところが、気圧高度計の使用者が存在する地域が低気圧帯に入るなど、静止していても環境気圧が変動する場合、実際には移動していないにもかかわらず、気圧高度計が算出する高度が変動するという問題がある。
これに対して、気圧高度計の使用者は、正確な高度の基準となる点（三角点、一等水準点、正確な地図上の高度など）において、その正確な高度と気圧高度計の表示高度を合わせる、いわゆる高度補正をして対処している。
【０００４】
また、気圧高度計が静止状態にあるときの第１の高度を固定し、その後の移動開始時の気圧と移動停止時の気圧の差に基づく高度差を、第１の高度に加えることによって、環境気圧の影響の少ない気圧高度を算出する気圧高度計が提案されている（例えば、特許文献１、図２等）。
【特許文献１】特開２００２−２６７４４３号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、正確な高度の基準となる基準点は、三角点などに限定されている。そこで、従来技術においては、気圧高度計の使用者はその基準点まで移動して高度補正を行う必要がある。また、気圧高度計の使用者が道に迷った場合には、その基準点に行き着くことができず、高度補正ができない。そこで、正確な高度情報を得ることができないという問題がある。
【０００６】
また、気圧高度計が静止状態にあるときの第１の高度を固定し、その後の移動開始時の気圧と移動停止時の気圧の差に基づく高度補正を、第１の高度に加えることによって、気圧高度を算出する方法においても環境気圧の変動の影響は回避できていない。すなわち、移動開始時と移動停止時の間にも環境気圧は変動している以上、移動開始時の気圧と移動停止時の気圧の差には高度による気圧変化以外にも環境変動による気圧変化も含まれているのであるから、環境気圧の変動の影響を受けるのである。
【０００７】
そこで、本発明は、環境気圧の変動の影響を受けずに高度情報を取得することができる環境情報処理システム、端末装置、環境情報処理方法、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は、第１の発明によれば、特定位置に配置される複数の固定情報装置と、携帯可能な端末装置と、を有する環境情報処理システムであって、前記固定情報装置は、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とに基づいて端末装置補助情報を生成するための補助情報生成情報を格納する補助情報生成情報格納手段と、前記端末装置と通信するための固定情報装置側送受信手段と、を有し、前記端末装置は、前記固定情報装置と通信するための端末装置側送受信手段と、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得するための現在気圧取得手段と、経路情報を格納する経路情報格納手段と、前記固定情報装置から取得した前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成するための気圧差情報生成情報を格納するための気圧差情報生成情報格納手段と、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成するための高度補正情報生成情報を格納するための高度補正情報生成情報格納手段と、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成するための現在気圧対応位置生成情報を格納する現在気圧対応位置生成情報格納手段と、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成するための共通平面生成情報を格納する共通平面生成情報格納手段と、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成するための交点生成情報を格納する交点生成情報格納手段と、を有することを特徴とする環境情報処理システムによって達成される。
【０００９】
第１の発明の構成によれば、前記固定情報装置は、前記特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とに基づいて端末装置補助情報を生成する。
【００１０】
一方、前記端末装置は、前記現在気圧取得手段によって、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する。
そして、前記端末装置は、前記端末装置側送受信手段によって、前記固定情報装置から前記現在時刻において生成された前記端末装置補助情報を取得することができる。
【００１１】
そして、前記端末装置は、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する。
さらに、前記端末装置は、前記気圧差情報に基づいて、高度補正情報を生成する。例えば、上述の標準大気における気圧と高度の関係に基づいて、気圧差情報を高度補正情報に変換することができる。
【００１２】
そして、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する。
例えば、前記特定位置の位置情報に含まれる前記固定情報装置の高度に前記高度差を加減することによって、前記現在気圧対応位置を生成できる。
すなわち、前記現在気圧対応位置は、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧での気圧高度である。
前記現在気圧対応位置は、前記固定情報装置が例えば、３個ある場合には、各前記特定位置に対応する３つの点として生成される。
【００１３】
さらに、前記端末装置は、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する。
例えば、前記現在気圧対応位置が３つの点として生成された場合には、その３つの点を通る前記共通平面を一意に生成することができる。
ここで、前記現在気圧対応位置が前記特定位置気圧に基づいて生成されているから、前記共通平面も、各前記固定情報装置の前記特定位置の環境気圧を反映している。各前記固定情報装置の環境気圧が同一であれば、前記共通平面は水平面であり、各前記固定情報装置の環境気圧が異なれば、傾斜面である。  
【００１４】
前述のように、前記現在気圧対応位置は前記特定位置の高度方向における前記現在気圧での気圧高度である。そして、前記共通平面は例えば、３つの前記現在気圧対応位置を通る平面である。
すなわち、前記共通平面は、３つの前記固定装置の前記特定位置が属する地域において、前記現在気圧に対応する気圧高度を有する位置の集合である。
そして、前記現在気圧は前記現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧であるから、前記端末装置は前記現在時刻において、前記共通平面上に位置する。
【００１５】
さらに、前記端末装置は、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する。
ここで、前記経路情報は例えば、登山道の情報であり、線の情報である。
よって、面である前記共通平面と線である前記経路情報の交点はただ一つ、すなわち、一意に生成することができる。
従って、前記端末装置が、上述の登山道に位置していれば、前記交点を生成することによって、その登山道における一意の位置を取得することができる。言い換えると、前記端末装置は、前記共通平面上に位置しているから、上述の登山道との交点を生成することによって、前記共通平面上の一意の位置を取得することができる。
なお、前記交点は三次元における位置であるから、高度情報を含む。
【００１６】
ここで、前記交点は、前記端末装置が前記固定情報装置から前記端末装置補助情報に基づいて生成した前記共通平面と、前記端末装置が有している前記経路情報に基づいて生成できるから、前記端末装置の使用者は例えば、三角点などの基準点に行く必要がなく、高度情報を含む前記端末装置の位置を取得することができる。
また、前記共通平面は、前記端末装置の前記現在気圧と、前記現在気圧の取得時に同期して得られた前記固定情報装置の前記特定位置気圧に基づいて生成されるから、環境気圧の変動の影響を受けない。
【００１７】
これにより、環境気圧の変動の影響を受けずに高度情報を取得することができる環境情報処理システムを提供することができるのである。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記固定情報装置は、３個であることを特徴とする。    
【００１９】
３点を通る平面は一意に生成できるから、前記共通平面を生成するためには、前記固定情報装置は３個あれば足りるのである。
【００２０】
第３の発明は、第１又は第２の発明のいずれかの構成において、前記端末装置は、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成するための交点履歴生成情報を格納する交点履歴生成情報格納手段を有することを特徴とする。
【００２１】
前記経路情報である例えば、登山道は曲線である場合があるから、前記共通平面との交点は、複数生成される場合がある。
この場合、いずれの前記交点が、前記端末装置の現在位置に対応するのかを判断する必要がある。
この点、前記端末装置は、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成するから、複数の前記交点のうち例えば、以前に通過した前記交点を除外することによって、前記現在位置に対応する交点を判断することができるのである。
【００２２】
前記目的は、第４の発明によれば、現在時刻における端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得するための現在気圧取得手段と、経路情報を格納する経路情報格納手段と、特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信するための端末装置補助情報受信手段と、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成するための気圧差情報生成情報を格納するための気圧差情報生成情報格納手段と、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成するための高度補正情報生成情報を格納するための高度補正情報生成情報格納手段と、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成するための現在気圧対応位置生成情報を格納する現在気圧対応位置生成情報格納手段と、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成するための共通平面生成情報を格納する共通平面生成情報格納手段と、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成するための交点生成情報を格納する交点生成情報格納手段と、時間経過に対応する前記交点の情報である交点履歴を生成するための交点履歴生成情報格納手段を有することを特徴とする端末装置によって達成される。
【００２３】
第４の発明の構成によれば、第３の発明と同様に、環境気圧の変動の影響を受けずに高度情報を取得し、さらに、前記経路情報である例えば、登山道と、前記共通平面との交点が複数生成される場合でも、以前に通過した前記交点を除外することによって、前記現在位置に対応する交点を判断することができる。
【００２４】
前記目的は、第５の発明によれば、特定位置に配置される複数の固定情報装置が、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とに基づいて端末装置補助情報を生成する補助情報生成ステップと、経路情報を有し、前記固定情報装置と通信可能な端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、前記端末装置が、前記固定情報装置から取得した前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、を有することを特徴とする環境情報処理方法によって達成される。
【００２５】
第５の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、環境気圧の変動の影響を受けずに高度情報を取得することができる。
【００２６】
第６の発明は、第５の発明の構成において、前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップを有することを特徴とする。
【００２７】
第６の発明の構成によれば、第３の発明と同様に、前記経路情報である例えば、登山道と、前記共通平面との交点が複数生成される場合でも、以前に通過した前記交点を除外することによって、前記現在位置に対応する交点を判断することができる。
【００２８】
前記目的は、第７の発明によれば、経路情報を有する端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、前記端末装置が、特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信する端末装置補助情報受信ステップと、前記端末装置が、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップと、を有する端末装置の制御方法によって達成される。
【００２９】
前記目的は、第８の発明によれば、コンピュータに、経路情報を有する端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、前記端末装置が、特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信する端末装置補助情報受信ステップと、前記端末装置が、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップと、を実行させる端末装置の制御プログラムによって達成される。
【００３０】
前記目的は、第９の発明によれば、コンピュータに、経路情報を有する端末装置が、現在時刻における前記端末装置の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップと、前記端末装置が、特定位置に配置される固定情報装置から、前記特定位置における気圧である特定位置気圧と、前記特定位置気圧を取得した時刻と、前記特定位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信する端末装置補助情報受信ステップと、前記端末装置が、前記端末装置補助情報の前記特定位置気圧と前記現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップと、前記端末装置が、前記気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップと、前記端末装置が、前記高度補正情報と前記特定位置の位置情報に基づいて、前記特定位置の高度方向における前記現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップと、前記端末装置が、前記複数の固定情報装置の前記特定位置に対応する前記現在気圧対応位置を通る共通平面を生成する共通平面生成ステップと、前記端末装置が、前記経路情報と前記共通平面の交点を生成する交点生成ステップと、前記端末装置が、時間経過に対応する前記交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップと、を実行させる端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態である環境情報処理システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、環境情報処理システム１０は、特定位置に配置される複数の固定情報装置である例えば、基準局Ａ、基準局Ｂ及び基準局Ｃと、前記基準局Ａ乃至Ｃと交信することができる携帯可能な端末装置である例えば、携帯電話機２０とを有している。
基準局Ａ乃至Ｃは例えば、山岳地帯に位置する携帯電話機の基地局である。
曲線Ｌ１乃至Ｌ５は等高線を示す。
曲線Ｍは登山道を示す。  
なお、本実地の形態とは異なり、端末装置は、携帯電話機２０に限らず、ＰＨＳ、ＰＤＡ等であってもよい。
【００３３】
（基準局Ａ乃至Ｃの主なハードウエア構成について）
図２は基準局Ａの主なハードウエア構成を示す概略図である。
基準局Ａ乃至Ｃのハードウエア構成は同様であるから、基準局Ｂ及びＣのハードウエア構成の説明は省略する。
図２に示すように、基準局Ａは、例えばコンピュータを有しており、コンピュータは、バス４２を有し、バス４２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４６やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４８等が接続されている。
すなわち、このバス４２はすべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。
ＣＰＵ４４は所定のプログラムの処理を行う他、バス４２に接続された記憶手段であるＲＯＭ４８等を制御する固定情報装置制御部である。ＲＯＭ４８は、各種プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭ４６は、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００３４】
また、このバス４２には、基準局Ａの特定位置である基準局位置における気圧である基準局気圧を取得する基準局気圧計５０が接続されている。
また、このバス４２には、基準局気圧を取得した時刻を取得するための時刻取得手段である例えば、基準局時計５２が接続されている。
さらに、このバス４２には、甲に保持された携帯電話機２０と通信するための固定情報装置側送受信手段である例えば、基準局通信装置５４が接続されている。
【００３５】
（基準局Ａ乃至Ｃの主なソフトウエア構成について）
図３は、基準局Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
基準局Ａ乃至Ｃのソフトウエア構成は同様であるから、基準局Ｂ及びＣのソフトウエア構成の説明は省略する。  
図３に示すように基準局Ａは、図２の基準局通信装置５４に対応する基準局通信部１４０を有する。
基準局Ａはまた、各部を制御する基準局制御部１４２を有する。
【００３６】
基準局Ａはまた、基準局制御部１４２が、基準局気圧情報を生成するための基準局気圧情報生成情報を格納する格納手段である例えば、基準局気圧情報生成情報格納用データベース１４４を有する。
基準局制御部１４２が、基準局気圧情報生成情報に基づいて生成した基準局気圧情報は、基準局気圧情報格納用データベース１４６に格納される。
【００３７】
図３に示すように基準局気圧情報格納用データベース１４６に格納される基準局気圧情報１４７は、一定の時刻における基準局気圧である。基準局制御部１４２は、この基準局気圧を例えば、１時間ごとに、継続的に生成している。この基準局気圧は例えば、低気圧の通過など、環境気圧の変化にともなって変動するから、図３に示すように、各時刻に対応して基準局気圧は変動する。
【００３８】
基準局Ａはまた、基準局気圧と、その基準局気圧を取得した時刻と、基準局位置の位置情報とに基づいて端末装置補助情報を生成するための補助情報生成情報を格納する補助情報生成情報格納手段である例えば、補助情報生成情報格納用データベース１４８を有する。
基準局制御部１４２は、補助情報生成情報に基づいて、基準局気圧情報１４７から基準局気圧と、その基準局気圧を取得した時刻と、基準局位置Ａに基づいて、端末装置補助情報を生成する。
図１に示すように、基準局Ａは、高度１０００メートル（ｍ）に位置するから例えば、３時における端末装置補助情報は、「３時、９８０ヘクトパスカル（ｈＰａ）、１０００メートル（ｍ）」という一組の情報である。
【００３９】
（携帯電話機２０の主なハードウエア構成について）
図４は携帯電話機２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、携帯電話機２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有し、バス２２には、端末装置制御部である例えば、ＣＰＵ２４、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２８等が接続されている。
ＲＯＭ２８は、経路情報を格納する経路情報格納手段の一例であり、例えば、登山道の情報を格納している。
【００４０】
また、このバス２２には、基準局Ａ乃至Ｃと通信するための端末装置側送受信手段である例えば、端末通信装置３４が接続されている。端末通信装置３４は、基準局Ａ乃至Ｃから、各基準局位置における基準局気圧と、各基準局気圧を取得した時刻と、各基準局位置の位置情報とからなる端末装置補助情報を受信するための端末装置補助情報受信手段の一例でもある。
【００４１】
さらに、このバス２２には、現在時刻における携帯電話機２０の現在位置の気圧である現在気圧を取得するための現在気圧取得手段である例えば、端末気圧計３０が接続されている。
また、このバス２２には、上述の現在気圧を取得したときの時刻を取得するための時刻取得手段である例えば、端末時計３２が接続されている。
さらに、このバス２２には、各種情報を図の使用者甲に報知するための表示装置３６が接続されている。
【００４２】
（携帯電話機２０の主なソフトウエア構成について）
図５は、携帯電話機２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、携帯電話機２０は、図４の端末通信装置３４に対応する端末通信部２００を有する。
これにより、基準局Ａ乃至Ｃが生成して保持している端末装置補助情報を、携帯電話機２０が基準局Ａ乃至Ｃと交信することができる限り、取得することができる。これは、携帯電話機２０の使用者甲が、例えば三角点等の基準点に移動しなくても、端末装置補助情報を取得できることを意味する。
さらに、基準局Ａ等が保持している端末装置補助情報は、上述のように時刻に対応して生成されているから、携帯電話機２０は、現在時刻における端末装置補助情報を取得することができるのである。
携帯電話機２０は、また、各部を制御する端末制御部２０２を有する。
【００４３】
携帯電話機２０は、また、端末制御部２０２が、現在時刻における携帯電話機２０の現在位置の気圧である現在気圧情報を生成するための現在気圧情報生成情報を格納する現在気圧情報生成情報格納ファイル２０４を有する。
端末制御部２０２は、現在気圧情報生成情報に基づいて、図４の端末気圧計３０と端末時計３２によって、現在気圧情報を生成する。  
端末制御部２０２は例えば、端末気圧計３０から９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）という情報を取得し、端末時計３２から３時という時刻情報を取得した場合には、「３時、９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）」という一組の情報である現在気圧情報を生成する。
【００４４】
携帯電話機２０は、また、基準局Ａ乃至Ｃから取得した端末装置補助情報の基準局気圧と現在気圧との差分である気圧差情報を生成するための気圧差情報生成情報を格納する気圧差情報生成情報格納手段である例えば、気圧差情報生成情報格納ファイル２０６を有する。
図５の端末制御部２０２は、気圧差情報生成情報に基づいて例えば、基準局Ａから取得した「３時、９８０ヘクトパスカル（ｈＰａ）、１０００メートル（ｍ）」という端末装置補助情報と、「３時、９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）」という現在気圧情報とから、３時における基準局Ａの気圧である９８０ヘクトパスカル（ｈＰａ）と現在気圧である９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）との差分である１５ヘクトパスカル（ｈＰａ）という気圧差情報を生成する。
【００４５】
ここで、携帯電話機２０は現在時刻における端末装置補助情報を取得することができ、現在気圧情報は現在時刻における携帯電話機２０の位置の気圧である。すなわち、端末装置補助情報と現時気圧情報は同時刻における情報とすることができるから、端末制御部２０２は、同時刻における気圧差情報を生成することができる。
【００４６】
携帯電話機２０は、また、上述の気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成するための高度補正情報生成情報を格納する高度補正情報生成情報格納手段である例えば、高度補正情報生成情報格納ファイル２０８を有する。
【００４７】
端末制御部２０２は、高度補正情報生成情報格納ファイル２０８に格納された高度補正情報生成情報に基づいて高度補正情報を生成する。
【００４８】
高度補正情報生成情報は、標準大気における気圧と高度の関係のデータである気圧高度情報を含む。気圧高度情報は例えば、ｙ軸に気圧（ｈＰａ）、ｘ軸に高度（ｍ）をとるグラフ（図示せず）を作成すると、曲線で表されるが、この曲線を近似処理すると、ｙ＝−０．０９９ｘ＋９９９．２４という式で表すことができる。
例えば、ｘが１０００であればｙは約９００．２４であり、ｘが１０１０であればｙは約８９９．２５である。これから、ｙが１小さくなると、つまり気圧が１ヘクトパスカル（ｈＰａ）低くなると、ｘは１０大きくなるということがわかる。つまり、気圧が１ヘクトパスカル（ｈＰａ）低くなると、高度が１０メートル（ｍ）高くなるという関係がわかる。気圧ｙから高度ｘを導くためには、上記式をｘ＝（９９９．２４−ｙ）／０．０９９と変形すればよい。
【００４９】
端末制御部２０２は、上述のように、１ヘクトパスカル（ｈＰａ）の気圧低下が、約１０メートル（ｍ）の高度上昇に相当することがわかっているから、上述の１５ヘクトパスカル（ｈＰａ）の気圧差を１５０メートル（ｍ）の高度差に変換できるのである。
【００５０】
端末制御部２０２は、基準局Ａから取得した端末装置補助情報と現在気圧情報に基づいて生成した基準局Ａの基準局位置での高度補正情報、同様に生成した基準局Ｂの基準局位置での高度補正情報、及び、基準局Ｃの基準局位置での高度補正情報の３個の高度補正情報を生成する。
【００５１】
基準局Ａの基準局位置における高度補正情報は上述のように、１５０メートル（ｍ）である。そして、基準局Ａの基準局気圧は携帯電話機２０の現在気圧よりも低いから、基準局Ａの基準局位置の高度方向においては、基準局Ａの高度は携帯電話機２０の高度より高い。
基準局Ｂにおける３時の基準局気圧は、図１に示すように、９９０ヘクトパスカル（ｈＰａ）であるから、携帯電話機２０の現在気圧９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）との気圧差である気圧差情報は５ヘクトパスカルであり、高度補正情報は５０メートル（ｍ）である。そして、基準局Ｂの基準局気圧は携帯電話機２０の現在気圧よりも低いから、基準局Ｂ位置の高度方向においては、基準局Ｂの高度は携帯電話機２０の高度より高い。
基準局Ｃにおける３時の基準局気圧は、図１に示すように、１０００ヘクトパスカル（ｈＰａ）であるから、携帯電話機２０の現在気圧９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）との気圧差である気圧差情報は５ヘクトパスカルであり、高度補正情報は５０メートル（ｍ）である。そして、基準局Ｃの基準局気圧は携帯電話機２０の現在気圧よりも高いから、基準局Ｃ位置の高度方向においては、基準局Ｃの高度は携帯電話機２０の高度より低い。
【００５２】
ここで、基準局Ａ乃至Ｃの各基準局位置における環境気圧について説明しておく。
【００５３】
図６（ａ）は、基準局Ａ乃至Ｃの各基準局位置の高度方向における高度と気圧の関係である。
図６（ａ）は、上述の、図１の基準局Ａ等の高度および現在時刻における気圧と、標準大気における気圧と高度の関係のデータである気圧高度情報に基づいて生成した表である。
図６（ａ）に示すように例えば、高度８００メートル（ｍ）に対応する気圧が、各基準局Ａ乃至Ｃにおいて、異なっている。これは例えば、基準局Ａの位置の環境気圧が、基準局Ｂ及びＣの環境気圧よりも高気圧であることを意味する。
すなわち、環境気圧の相違を反映しているから、基準局Ａ乃至Ｃの各基準局位置の高度方向において、同一の高度に対応する気圧は同一とは限らないのである。従って、同一の気圧に対応する高度も同一とは限らないのである。
【００５４】
携帯電話機２０のソフトウエア構成の説明に戻る。
携帯電話機２０は、また、上述の高度補正情報と基準局Ａ乃至Ｃの各特定位置の位置情報に基づいて、各特定位置の高度方向における現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置情報を生成するための現在気圧対応位置情報生成情報を格納する現在気圧対応位置情報生成情報格納手段である例えば、現在気圧対応位置情報生成情報格納ファイル２１０を有する。
【００５５】
端末制御部２０２は、現在気圧対応位置情報生成情報に基づいて、基準局Ａ乃至Ｃの高度に上述の各高度補正情報を加減することによって、携帯電話機２０が基準局Ａ乃至Ｃの各基準局位置の高度方向に位置する場合の高度を生成する。
【００５６】
図６（ｂ）は、各基準局位置の高度方向において現在気圧となる高度を示す図である。
図１に示すように、基準局Ａの高度は１０００メートル（ｍ）であり、上述のように基準局Ａの高度は携帯電話機２０の高度より高く、高度補正情報が１５０メートル（ｍ）であるから、携帯電話機２０が基準局の高度方向にあるとすれば、図６（ｂ）に示すように、その高度は８５０メートル（ｍ）である。
基準局Ｂの高度は８８０メートル（ｍ）であり、上述のように基準局Ｂの高度は携帯電話機２０の高度より高く、高度補正情報が５０メートル（ｍ）であるから、携帯電話機２０が基準局の高度方向にあるとすれば、図６（ｂ）に示すように、その高度は８３０メートル（ｍ）である。
基準局Ｃの高度は７５０メートル（ｍ）であり、上述のように基準局Ｃの高度は携帯電話機２０の高度より低く、高度補正情報が５０メートル（ｍ）であるから、携帯電話機２０が基準局の高度方向にあるとすれば、図６（ｂ）に示すように、その高度は８００メートル（ｍ）である。
【００５７】
図６（ｃ）は、現在気圧対応位置を示す図である。
基準局Ａ乃至Ｃの緯度及び経度は定まっているから、端末制御部２０２は、図６（ｃ）に示すように、上述の各現在気圧対応位置を、基準局Ａ乃至Ｃの高度方向における特定位置であるＡａ点、Ｂｂ点及びＣｃ点としてただ一つ、すなわち、一意に生成することができる。
ここで、上述の各現在気圧対応位置は各基準局位置の高度方向における現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置であれば足り、必ずしも、正確に等しい気圧を有する必要はない。後述するように、登山道における位置は例えば、５メートル乃至１０メートル程度の誤差を生じても、使用者甲にとっては問題にはならないからである。
【００５８】
そして、端末制御部２０２は、基準局Ａ乃至Ｃと携帯電話機２０とで同期して例えば、３時における各現在気圧対応位置を生成することができるから、環境気圧の変動の影響を受けずに、各現在気圧対応位置を生成することができるのである。
なお、同時刻における各現在気圧対応位置を生成するために、基準局Ａ乃至Ｃの基地局時計５２等は同期している。
【００５９】
携帯電話機２０は、また、複数の基準局Ａ乃至Ｃの基準局位置Ａ乃至Ｃに対応する各現在気圧対応位置を通る共通平面を生成するための共通平面生成情報を格納する共通平面生成情報格納手段である例えば、共通平面生成情報格納ファイル２１２を有する。
【００６０】
図５の端末制御部２０２は、基準局Ａ乃至Ｃの各現在気圧対応位置は３つの点として生成されているから、その３つの点を通る共通平面を一意に生成することができる。
本実施の形態においては、基準局は３個であるが、基準局が３個あれば、共通平面を生成することができるのである。
ここで、各現在気圧対応位置が基準局Ａ乃至Ｃの各基準局気圧に基づいて生成されているから、共通平面も、各基準局Ａ乃至Ｃの各基準局位置の環境気圧を反映している。
すなわち、各基準局Ａ乃至Ｃの環境気圧が同一であれば、共通平面は水平面であり、各基準局Ａ乃至Ｃの環境気圧が異なれば、傾斜面である。
【００６１】
図６（ｃ）は、共通平面を示す図である。
上述のように、基準局Ａ乃至Ｃの環境気圧は異なるから、現在気圧対応位置である図６（ｃ）のＡａ点、Ｂｂ点及びＣｃ点の高度も異なる。
従って、各現在気圧対応位置Ａａ点、Ｂｂ点及びＣｃ点を通る共通平面Ｈは、図６（ｄ）に示すように、各基準局Ａ乃至Ｃの同時刻における環境気圧を反映して傾斜している。
【００６２】
ここで、共通平面Ｈと携帯電話機２０の位置の関係について説明する。
共通平面Ｈは、３つの基準局Ａ乃至Ｃが属する地域において、各基準局Ａ乃至Ｃにおける現在気圧に対応する気圧高度を有する位置の集合である。
そして、現在気圧は現在時刻における携帯電話機２０の現在位置の気圧であるから、携帯電話機２０は現在時刻において、共通平面Ｈ上に位置する。  
【００６３】
携帯電話機２０は、また、図４のＲＯＭ２８に格納した登山道情報と、上述の共通平面の交点を生成するための交点生成情報格納手段である例えば、交点生成情報格納ファイル２１４を有する。
【００６４】
図７（ａ）は、共通平面と登山道を示す図である。
登山道情報は線であり、共通平面は面であるから、線と面の交点は一意に定めることができる。
従って、図７（ａ）に示すように、図５の端末制御部２０２は、交点生成情報に基づいて、携帯電話機２０が登山道Ｍに位置していれば、共通平面Ｈの交点Ｐを生成することによって、その登山道における一意の位置を取得することができる。言い換えると、携帯電話機２０は、共通平面Ｈ上に位置しているから、上述の登山道との交点Ｐを生成することによって、共通平面Ｈ上の一意の位置を取得することができる。
なお、上述の交点Ｐは三次元における位置であるから、高度情報、緯度情報、経度情報を含む。
【００６５】
ここで、交点Ｐは、携帯電話機２０が基準局Ａ乃至Ｃからの各端末装置補助情報に基づいて生成した共通平面Ｈと、携帯電話機２０が有している経路情報に基づいて生成できるから、携帯電話機２０の使用者甲は例えば、三角点などの基準点に行く必要がなく、高度情報を含む携帯電話機２０の位置を取得することができる。
なお、交点Ｐの特定については、位置は多少の誤差範囲である例えば、５メートル乃至１０メートルを許容する。携帯電話機２０の使用者甲は、多少の範囲の誤差であれば、目視によって、認識することができるから、使用者甲によって多少の誤差は問題にならないからである。
また、共通平面Ｈは、携帯電話機２０の現在気圧と、その現在気圧の取得時に同期して得られた基準局Ａ乃至Ｃの各基準局気圧に基づいて生成されるから、環境気圧の変動の影響を受ける余地はない。
したがって、高度情報を含む交点Ｐも環境気圧の変動の影響を受けずに生成される。
【００６６】
これにより、環境気圧の変動の影響を受けずに高度情報を取得することができるのみならず、緯度情報、経度情報を含む位置情報を取得することができる環境情報処理システムを提供することができるのである。
【００６７】
ここで、登山道は登り下りがある曲線であるから、共通平面Ｈとの交点が複数存在する場合がある。
本実施の形態における環境情報処理システムは、以下の構成により、このような場合にも、携帯電話機２０の位置を一意に特定することができる。
すなわち、図５に示すように、携帯電話機２０は、時間経過に対応する交点の履歴である交点履歴を生成するための交点履歴生成情報を格納する交点履歴生成情報格納手段である例えば、交点履歴生成情報格納ファイル２１６を有する。
【００６８】
図７（ｂ）は、登山道と共通平面を示す図である。
図７（ｂ）に示すように登山道Ｍａと共通平面Ｈは、交点Ｑと交点Ｒの２点で交わる。
ここで、交点Ｑは携帯電話機２０が過去において通過した地点であって、現在位置は交点Ｒであるとする。
この場合、図５の端末制御部２０２は、上述の交点履歴生成情報に基づいて、時間経過に対応する交点Ｑ等の情報である交点履歴を生成しているから、複数の交点Ｑ等のうち例えば、以前に通過した交点Ｑを除外することによって、現在位置に対応する交点Ｒを判断することができるのである。
これにより、登山道Ｍａと共通平面Ｈの交点が複数存在しても、携帯電話機２０は一意の交点Ｒを生成することができ、図４の表示装置３６にその交点Ｒを表示することによって、使用者甲に現在位置を報知することができるのである。
【００６９】
（本実施形態の環境情報処理システム１０の動作例等について）
以上のように、環境情報処理システム１０は構成されるが、以下その動作例を説明する。
図８は環境情報処理システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００７０】
ステップＳＴ１では、図１の甲の操作によって携帯電話機２０が現在位置の計測を開始する。
ここで、図１の基準局Ａ乃至Ｃは端末装置補助情報を既に生成している。すなわち、複数の基準局Ａ乃至Ｃが、各基準局位置における気圧である基準局気圧と、各基準局気圧を取得した時刻と、各基準局位置の位置情報とに基づいて端末装置補助情報を生成する補助情報生成ステップの一例であるステップＳＴ０を実施している。
【００７１】
ステップＳＴ２は、携帯電話機２０が、現在時刻における携帯電話機２０の現在位置の気圧である現在気圧を取得する現在気圧取得ステップの一例である。
携帯電話機２０は、図４の端末気圧計３０によって、現在気圧である例えば、９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）を取得する。
【００７２】
ステップＳＴ３では、携帯電話機２０は、各基準局Ａ乃至Ｃから、端末装置補助情報を取得する。この端末装置補助情報は、上述のステップＳＴ０において各基準局Ａ乃至Ｃが生成して保持している情報である。
携帯電話機２０は、上述の現在気圧を取得した現在時刻における端末装置補助情報を要求し、各基準局Ａ乃至Ｃは、携帯電話機２０の要求に応じてその現在時刻における端末装置補助情報を携帯電話機２０に送信する。
【００７３】
ステップＳＴ４は、携帯電話機２０が、各基準局Ａ乃至Ｃから取得した端末装置補助情報の各基準局気圧と現在気圧との差分である気圧差情報を生成する気圧差情報生成ステップの一例である。
上述のように、現在気圧は９９５ヘクトパスカル（ｈＰａ）であって、図１に示すように、基準局Ａの基準局気圧は９８０ヘクトパスカル（ｈＰａ）であるから、気圧差情報は現在気圧が基準局Ａの基準局気圧よりも１５ヘクトパスカル（ｈＰａ）高いというものである。
図５の端末制御部２０２は、基準局Ｂ及びＣの各基準局気圧に基づいて、同様に気圧差情報を生成する。
【００７４】
続いて、携帯電話機２０は、上述の各気圧差情報に基づいて高度補正情報を生成する高度補正情報生成ステップの一例であるステップＳＴ５を実行する。
そして、携帯電話機２０は、ステップＳＴ５で生成した高度補正情報と基準局Ａ乃至Ｃの各基準局位置の位置情報に基づいて、各基準局位置の高度方向における現在気圧とほぼ等しい気圧を有する位置である現在気圧対応位置を生成する現在気圧対応位置生成ステップの一例であるステップＳＴ６を実行する。
さらに、携帯電話機２０は、複数の基準局Ａ乃至Ｃの各基準局位置に対応する現在気圧対応位置を通る図６（ｄ）の共通平面Ｈを生成する共通平面生成ステップの一例であるステップＳＴ７を実行する。
そして、携帯電話機２０は、図７（ａ）に示すように、図４のＲＯＭ２８に格納している登山道情報と共通平面Ｈの交点Ｐを生成する交点生成ステップの一例であるステップＳＴ８を実行する。
【００７５】
そして、携帯電話機２０は、上述のステップＳＴ８で生成した交点を図４の表示装置３６に表示する（ステップＳＴ９）。これにより、携帯電話機２０は、その使用者甲に、現在位置を報知することができるのである。
【００７６】
なお、携帯電話機２０は、交点生成ステップの一例であるステップＳＴ７が完了すると、時間経過に対応する交点の履歴である交点履歴を生成する交点履歴生成ステップ（図示せず）を実行する。
携帯電話機２０は、交点履歴生成ステップを実行することにより例えば、図７（ｂ）に示すように、登山道Ｍａと共通平面Ｈの交点が複数ある場合であっても、過去に通過した地点である地点Ｑを除外し、現在位置は地点Ｒであると判断することができるのである。
【００７７】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の現在気圧取得ステップと、端末装置補助情報受信ステップと、気圧差情報生成ステップと、高度補正情報生成ステップと、現在気圧対応位置生成ステップと、共通平面生成ステップと、交点生成ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００７８】
これら端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプラグラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、  ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔｅｒｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００７９】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態である環境情報処理システムを示す概略図である。
【図２】基準局の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】基準局の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図４】携帯電話機の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図５】携帯電話機の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図６】各基準局位置の高度方向における高度と気圧の関係等を示す図である。
【図７】共通平面と登山道を示す図である。
【図８】環境情報処理システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０・・・環境情報処理システム、２０・・・携帯電話機、３０・・・端末気圧計、３２・・・端末時計、３４・・・端末通信装置、３６・・・表示装置、５０・・・基準局気圧計、５２・・・基準局時計、５４・・・基準局通信装置、１４４・・・基準局気圧情報生成情報格納用データベース、１４８・・・補助情報生成情報格納用データベース、２００・・・端末通信部、２０２・・・端末制御部、２０４・・・現在気圧情報生成情報格納ファイル、２０６・・気圧差情報生成情報格納ファイル、２０８・・・高度補正情報生成情報格納ファイル、２１０・・・現在気圧対応位置情報生成情報格納用ファイル、２１２・・・共通平面生成情報格納ファイル、２１４・・・交点生成情報格納ファイル、２１６・・・交点履歴生成情報格納ファイル
【図１】
2005274426.tif 000003
【図２】
2005274426.tif 000004
【図３】
2005274426.tif 000005
【図４】
2005274426.tif 000006
【図５】
2005274426.tif 000007
【図６】
2005274426.tif 000008
【図７】
2005274426.tif 000009
【図８】
2005274426.tif 000010