(57)【要約】【課題】  金属板折曲装置の構成部分を利用して金属板折曲装置自体によって金属板の折曲角度を正確に迅速に測定して金属板の折曲角度をシャープに所定角度に折り曲げる。【解決手段】  断面が半円形の２個の棒形ダイを支持体に摺動回転可能に搭載し、一方の棒形ダイの一端面および他方の棒形ダイの他端面にスイングアダプターを固定するとともにスイングアダプターの底面に磁気テープを貼り付け、スイングアダプターに近接して磁気読取センサーを他の箇所に設置して、棒形ダイの凸曲面の回転と一体に回転するスイングアダプターの回転を磁気読取センサーによって移動距離として読み取り、このスイングアダプターの移動距離情報を金属板の折曲角度に置換して表示し、この折曲角度情報に基ずいて金属板を折り曲げることする折曲角度測定が可能な金属板折曲装置。【選択図】  図７
2005319498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が半円形の各棒形ダイの凸曲面を、支持体の表面に設けた各凹曲面に摺動回転可能に搭載し、当該各棒形ダイにスプリング等の回転抑制機材の一端を取り付けるとともに支持体にスプリング等の回転抑制機材の他端を取り付け、また、一方の当該棒形ダイの一端の側面と他方の当該棒形ダイの他端の側面にスイングアダプターを固定するとともに、スイングアダプターの底部表面に磁気テープを貼り付け、さらに、スイングアダプターの磁気テープに近接して磁気読取センサーを設置して、当該各棒形ダイの凸曲面の回転とともに回転するスイングアダプターの回転を磁気読取センサーによって移動距離情報として読み取り、このスイングアダプターの移動距離情報を当該各棒形ダイの折曲角度情報に置換して表示するとともに、金属板の折曲を行なうことを特徴とする金属板の折曲角度測定が可能な金属板折曲装置。
【請求項２】
各スイングアダプターの移動距離情報より置換した当該各棒形ダイの折曲角度情報をチェックし、不適切な当該各棒形ダイの折曲角度情報を検出して、当該個所ダイの高さの調整、パンチの下降度合いの調整等の補正操作を行なった後、金属板の再折り曲げを行なうことを特徴とする請求項1記載の金属板の折曲角度測定が可能な金属板折曲装置。
【請求項３】
各スイングアダプターの移動距離情報より置換した当該各棒形ダイの折曲角度情報のチェック、不適切な当該各棒形ダイの折曲角度情報の検出、棒形ダイの高さの調整、パンチの下降度合いの調整等の補正操作を行なうについて、コンピューターを利用することを特徴とする請求項２記載の金属板の折曲角度測定が可能な金属板折曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板の折曲角度測定が可能な金属板折曲装置に関するもので、特に、金属板折曲装置の構成部分を利用して金属板折曲装置自体によって、断面が半円形の各棒形ダイ（以下棒形ダイという）の折曲角度を迅速に正確に測定して金属板を所定角度に折り曲げることに特徴がある。
【背景技術】
【０００２】
従来より使用されているＶ字形の金属板折曲装置は、図１に示すように、Ｖ字形のダイ３の上に製品化する金属板２を載せて、パンチ１を下降させて押圧力によって、図２に示すように、金属板２をＶ字形に折り曲げるが、たとうば、ダイ３のＶ字形の角度が９０度の場合、この棒形ダイ３の上に金属板２を載せて、パンチ１を下死点まで下降させると、金属板２の折曲角度は９０度になる。
【０００３】
このタイプの金属板折曲装置においては、金属板２の折り曲げ角度に応じて異なる角度のＶ字形のダイ３をそれぞれ用意する必要があり、設備コスト高になるばかりか、かなりの保管場所を確保しなければならない等の問題があり、さらには、使用目的に応じてＶ字形のダイ３を交換する手間を必要とするために作業効率が低下する等の不都合があった。
【０００４】
また、パンチ１の押圧力が金属板２を介してダイ３のＶ字形面に対して直角方向にかかるために、逃げ場がない過大な押圧力によって金属板２とダイ３のＶ字形面とが擦れ合って、金属板２に擦り傷が生じて、製品としての金属板２の外観、見栄えを損なう欠点があるばかりか、パンチ１の押圧力がダイ３のＶ字形面に対して集中してかかるために、金属板２の物理的組織が損傷、劣化して金属板２に曲げ割れ（クラック）が発生したり、物理的強度が低下する欠陥があり、特に、ダイ３のＶ字形の角度が鋭角である場合にはこの欠点が顕著に起こり、金属板２をシャープに、奇麗に折曲られない問題や折曲精度が悪くなる問題もあった。
【０００５】
さらに、パンチ１で押圧した金属板２の折曲先端部分がＶ字形のダイ３の下死点まで達し、すなわち、パンチ１の強力な押圧力がダイ３のＶ字形面に直接伝わるために、その衝撃によってダイ３のＶ字形面に擦傷、亀裂が発生したり、場合によっては、ダイ３が破損して周囲に飛散するという危険もあった。
【０００６】
なお、前述したＶ字形の金属板折曲装置において、パンチ１を下死点までに下降しないと、換言すると、パンチ１の下降度合いを下死点より浅い位置に留めると、金属板２の折曲角度は下死点に到達した場合に比較して広角になり、たとえば、パンチ１が下死点までに下降した場合にダイ３のＶ字形面（金属板２の折曲角度）が９０度である場合においては、パンチ１の下降度合いを下死点より浅い位置に留めると、ダイ３のＶ字形面（金属板２の折曲角度）は９０度より広角になる。
【０００７】
そこで、このパンチ１が下降して下死点に達したときにダイ３のＶ字形面（金属板２の折曲角度）が９０度になることを基準として、この下死点よりパンチ１の下降度合いを所定位置浅なくなると、ダイ３のＶ字形面（金属板２の折曲角度）が１００度になるパンチ１の下降度合いを、予め測定しておき、この測定値にパンチ１が下降させて金属板２を１００度に折り曲げるタイプの金属板折曲装置もある。
【０００８】
また、本出願人会社では、従来の金属板折曲装置について鋭意検討を加えた結果、従来の金属板折曲装置の前述した欠点や問題点を解決した、全く新しい特殊な棒形ダイを使用した以下に述べるような金属板折曲装置を開発（特開２０００−２４６３４１号）した。
【０００９】
特殊な棒形ダイを使用した金属板折曲装置は、図３に示すように、パンチ１と棒形ダイ３ａ、３ｂと支持体４によって基本的に構成するものであって、棒形ダイ３ａ、３ｂの下方を凸曲面５ａ、５ｂとするとともに、その上方を金属接触面６ａ、６ｂとし、また、支持体４の表面を各凹曲面７ａ、７ｂとするものである。
【００１０】
図４に示すように、棒形ダイ３ａ、３ｂの鍔部に回転抑制機材として伸展型のスプリング８の一端を取り付けるとともに、支持体４に伸展型のスプリング８の他端を取り付けて、この棒形ダイ３ａ、３ｂの凸曲面５ａ、５ｂを支持体４の凹曲面７ａ、７ｂに摺動回転可能に搭載するものである。
【００１１】
金属板２を折曲るについては、図５に示すように、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂに金属板２を乗せた後、パンチ１を下降させて金属板２を下方に押圧させるとともに、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂを伸展型のスプリング８の弾力に抗して摺動回転させて金属板２の折り曲げを開始する。
【００１２】
すなわち、図６に示すように、パンチ１を下降させて金属板２を下方に押圧させると、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂがＶ字形に摺動回転するとともに伸展型のスプリング８が伸展して抗力となるので、パンチ１の押圧力を伸展型のスプリング８の弾力より高めて、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂをＶ字形に摺動回転させるについて、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂを、伸展型のスプリング８の弾力より弱いパンチ１の押圧力では摺動回転させずに、伸展型のスプリング８の弾力より強いパンチ１の押圧力でＶ字形に回転させるようにする。
【００１３】
前述したように、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂを伸展型のスプリング８の弾力に抗して摺動回転させて金属板２を折り曲げるために、この際に、回転抑制機材としの伸展型のスプリング８の弾力によって棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂの回転を抑制して金属板２に圧着することになり、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂは金属板２面より逃げることなく、パンチ１の押圧力を適切に金属板２に適切に伝えて、金属板２を棒形ダイ３ａ、３ｂの金属板２面に圧着しながら金属板２を確実に折り曲げて行く。
【００１４】
また、パンチ１の押圧力を棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂの全面で受けて分散させるために、金属板２の下面と棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂとが擦れ合う度合いは少なく、金属板２の下面は擦傷が付き難く、棒形ダイ３ａ、３ｂの凸曲面５ａ、５ｂと支持体４の凹曲面７ａ、７ｂとの摩擦抵抗や磨耗は少なく、棒形ダイの凸曲面の摺動性を高めて回転し、金属板２を折曲精度よく折り曲げる。
【００１５】
棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂをＶ字形に所定角度に傾斜させて、金属板８を所定角度に折り曲げた時点で、パンチ１の下降を停止して、パンチ１を上方に引き上げて押圧力を開放すると、伸展型のスプリング８の弾力によって伸展していたスプリング８が収縮して、棒形ダイ３ａ、３ｂの鍔部１５ａ、１５ｂを押し下げるとともに棒形ダイ３ａ、３ｂの凸曲面５ａ、５ｂを外側（側面方向）に摺動回転して、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂを自動的に水平形態に復元させるので、折り曲げた金属板２を下方より取り出して折曲作業を終了し、以後、前述した操作を繰り返せばよい。
【００１６】
以上で述べたように、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂを、伸展型のスプリング８の弾力より弱いパンチ１の押圧力では摺動回転させず、スプリング８の弾力より強いパンチ１の押圧力でＶ字形に摺動回転させるように棒形ダイ３ａ、３ｂの摺動回転を抑制し、パンチ１の押圧力を金属板２に適切に伝えることによって金属板２の折曲精度を高めたものである。
【００１７】
前述した特殊なダイ３ａ、３ｂを使用した金属板折曲装置は、従来の金属板折曲装置のように、折り曲げる金属板の板厚や折曲程度に応じて異なる角度の複数のダイを使用せずに、一組の棒形ダイ３ａ、３ｂを使用するだけで、金属板２を任意の程度に折り曲げる機能を有しており、設備コストの低減し、保管場所の省スペース化、ダイ交換不用による作業効率の向上等の利点がある。
【００１８】
また、パンチ１で金属板２を折り曲げるについて、パンチ１の押圧力を半減させるとともに、金属板２を介して棒形ダイ３ａ、３ｂの溝面９にかかるパンチ１の押圧力を逃がして、金属板２の面と棒形ダイ３ａ、３ｂの溝面９とが擦れ合って起こる金属板面の擦傷を無くし、折り曲げた金属板製品の外観、見栄えがよくなる長所もある。
【００１９】
さらに、パンチ１の押圧力を棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６a、６ｂの全面で受けて分散させることによって、金属板２の物理的組織の損傷、劣化を無くし、金属板２に曲げ割れ（クラック）を防止するとともに、金属板２物理的強度を維持して丈夫な金属板製品できりメリットもある。
【００２０】
さらに、パンチ１の下降を下死点まで達しなくとも、金属板２を任意の角度に折り曲げることができる機構になっているので、パンチ１の押圧力による衝撃を軽減して、パンチ１の押圧力による棒形ダイ３ａ、３ｂの溝面９の摩耗、消耗を防げる利点もある。
【００２１】
しかし、前述した特殊な棒形ダイ３ａ、３ｂを使用した金属板折曲装置の場合を含めて、一般的に、金属板２の折曲角度に応じてパンチ１の下降度合いを予め測定しておいて金属板２を所定角度に折り曲げることは、金属板２の板圧や材質等が関係するために難しく、パンチ１の下降度合いが予め測定した位置より少しでも浅いと、棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度は所定角度より広角になり、また、パンチ１の下降度合いが予め測定した位置より少しでも深いと、棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度は所定角度より鋭角になり、結果として金属板２の折曲角度が所期の角度にならず、製品としての金属板２の折曲角度が甘くなって、折曲角度が不十分な不良製品になる欠点がある。
【００２２】
また、パンチ１の押圧力を金属板２の折曲箇所の全面に対して均等に加えることは大変に難しく、一般的には、折り曲げた金属板２の折曲状態に、いわゆる、中ダレ、鞍反り、うねり等の不具合が発生し易く、特に金属板２の板さや材質が均一でない場合には、一段とこの傾向が増大する。
【００２３】
そこで、金属板２を折り曲げた後に棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲箇所の数箇所、少なくても、棒形ダイ３ａ、３ｂの両端、必要があれば棒形ダイ３ａ、３ｂの中央部分の折曲角度を測定して、金属板２の全ての個所について折曲角度が所定角度で同じであれば問題はないが、いずれかの個所の折曲角度が所定角度に達していない場合には、当該金属板２と以後に製造する金属板２が不良製品になるので、この所定角度に達していない棒形ダイ３ａ、３ｂの個所に対して折曲角度を所定角度に補正する必要があり、そのために棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を正確に迅速に測定することが緊急の技術課題になっている。
【００２４】
特に、金属板２の折曲角度を所定角度、たとえば、９０度に折り曲げるについて、第一段階折曲において、棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を暫定的な角度である１００度にして金属板２を折り曲げ、この角度を測定して確認した後、第二段階折曲において棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を所定角度である９０度に折り曲げるという二段階折曲を行なうことが多いが、このような場合には、棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を正確に迅速に測定することは重要な技術手段となる。
【００２５】
従来、棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を測定する方法としては、折り曲げた金属板２を棒形ダイ３ａ、３ｂより取り出してこの金属板２の折曲面を公知の折曲角度測定装置で測定する方法や折り曲げた金属板２を取り出した棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲面を公知の折曲角度測定装置で測定する方法があるが正確に測定できない問題があり、また、他金属板折曲装置にレザー光線を使用した複雑な構造の折曲角度測定機構を一体的に内蔵させたものがあるが、装置価格が高価格になるばかりか操作が煩雑になる問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明は、金属板折曲角度測定付きの金属板曲装置に関するもので、金属板を所定角度に正確に折り曲げるとともに、金属板折曲装置の構成部分を利用して金属板折曲装置自体によって棒形ダイの折曲角度を簡単、適切に測定して、金属板を正確に所定角度に折り曲げることに目的がある。
【００２７】
さらに、本発明は、数箇所の棒形ダイの折曲角度を簡単、適切に測定、チェックし、不適切な折曲角度情報を出した個所の棒形ダイの折曲角度を適切に補正した後、再び金属板の折り曲げを行なうことによって、金属板を均等に正確に所定角度に折り曲げことに目的がある。
【００２８】
さらに、本発明は、各スイングアダプターの移動距離情報より置換した棒形ダイの回転角度情報の入力、チェック、不適切な棒形ダイの回転角度情報の検出、棒形ダイの高さの調整、パンチの下降度合いの調整等の補正操作、金属板の折曲作業の自動化を図ることに目的がある。
【００２９】
さらに、本発明は、棒形ダイの折曲角度測定器を金属板折曲装置の外部に設けることなく、金属板折曲装置に内蔵させて、棒形ダイの折曲角度測定機構と金属板の折曲機構を機能化にするとともに、金属板折曲装置をコンパクトにするとともにデザインをよくすることに目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明は、折曲角度測定が可能な金属板折曲装置に関するもので、棒形ダイを支持体に摺動回転可能に搭載するとともに、棒形ダイにスプリング等の一端を取り付け、また、支持体にスプリング等の他端を取り付けて、スプリング等の弾力等より強いパンチの押圧力で棒形ダイをＶ字形に摺動回転させるように構成し、さらに、一方の棒形ダイの一端面および他方の棒形ダイの他端面にスイングアダプターを固定するとともにスイングアダプターの底面に磁気テープを貼り付け、スイングアダプターに近接して磁気読取センサーを他の箇所に設置して、棒形ダイの凸曲面の回転と一体に回転するスイングアダプターの回転を磁気読取センサーによって移動距離として読み取り、このスイングアダプターの移動距離情報を棒形ダイの回転角度情報（金属板の折曲角度情報）の折曲角度情報に置換して表示して、金属板を所定角度に折り曲げることすることに特徴がある。
【００３１】
また、本発明は、前述した金属板の折曲角度測定が可能な金属板折曲装置において、各スイングアダプターの移動距離情報より置換した棒形ダイの回転角度情報（金属板の折曲角度情報）をチェックし、不適切な棒形ダイの回転角度情報を検出した場合、当該個所棒形ダイの高さの調整、パンチの下降度合いの調整等の補正操作を行なった後、金属板の再折り曲げを行なって所定角度に折り曲げることに特徴がある。
【００３２】
さらに、本発明は、前述した金属板の折曲角度測定が可能な金属板折曲装置において、各スイングアダプターの移動距離情報より置換した棒形ダイの回転角度情報（金属板の折曲角度情報）の入力、チェック、不適切な棒形ダイの回転角度情報の検出、棒形ダイの高さの調整、パンチの下降度合いの調整等の補正操作、金属板の折曲作業を公知のコンピューター技術を利用して自動化を図ることに特徴がある。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によると、金属板の折曲装置の棒形ダイの一端部の側面および他方の棒形ダイの他方の側面に、各棒形ダイの凸曲面より大きい凸曲面を有するスイングアダプターを固定し、このスイングアダプターの底部表面に磁気テープを貼り付けて、棒形ダイの回転と一体となって確実に回転するスイングアダプターの回転を、近接して設けた読取センサーによって磁気テープ上において移動距離として読み取り、この読み取ったイングアダプターの移動距離情報を棒形ダイの金属接触面の折曲角度情報（金属板の折曲角度情報）に置換して表示して、数箇所の棒形ダイの折曲角度（金属板の折曲角度）を迅速、簡単に測定し、金属板を均等に、正確に所定角度に折り曲げることができる。
【００３４】
また、本発明によると、不適切な棒形ダイの折曲角度情報を検出した場合、この不適切な金属板の折曲角度の情報を出した個所の棒形ダイの折曲角度を適切に補正し、再び金属板の折り曲げを行なって、金属板をより均等により正確に所定角度に折り曲げることができる。
【００３５】
さらに、本発明によると、読み取った金属板の折曲角度情報をコンピューターにデータとして入力し、コンピューターに予めインスールしているソフトを利用して金属板の折曲角度情報をチェックと比較、不適切な金属板の折曲角度情報の検出、警告、金属板の折曲角度の補正作業の選択、指示、指令、金属板の折曲作業の実行を自動化できる。
【００３６】
本発明によると、棒形ダイと支持体の間にスプリング等を取り付けて、棒形ダイの金属接触面を、スプリングの弾力より弱いパンチの押圧力では摺動回転させず、スプリングの弾力より強いパンチの押圧力でＶ字形に回転させるように、棒形ダイの回転を抑制して、棒形ダイの金属接触面に金属板面を追随、密着させ、パンチの押圧力を適切に金属板に伝えて、金属板や棒形ダイを傷めずに、金属板を安定して高精度に所定角度に折り曲げることを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の金属板曲装置は、前述した図３と４の場合と同じように、パンチ１と棒形ダイ３ａ、３ｂと支持体４によって基本的に構成し、棒形ダイ３ａ、３ｂの下方を凸曲面５ａ、５ｂに形成するとともに、その上方を金属接触面６ａ、６ｂに形成し、また、支持体４の表面を各凹曲面７ａ、７ｂに形成し、棒形ダイ３ａ、３ｂの鍔部１５に回転抑制機材としてスプリング８の一端を取り付けるとともに、支持体４にスプリング８の他端を取り付けて、この棒形ダイ３ａ、３ｂの凸曲面５ａ、５ｂを支持体４の凹曲面７ａ、７ｂに摺動回転可能に搭載したものである。
【００３８】
棒形ダイ３ａ、３ｂにスプリング８を設けるについては、前述した伸展型のスプリング（図３〜６）ばかりでなく、図１０、１１に示すように、押圧型のスプリング８を棒形ダイ３ａ、３ｂに取り付けてもよく、この場合には、棒形ダイ３ａ、３ｂの鍔部１５ａ、１５ｂ（棒形ダイ３ａ、３ｂの凸曲面５ａ、５ｂでもよい）に複数の引上軸１６をピン１７を介して取り付け、各引上軸１６を支持体４に設けたストッパー１８を貫通して摺動可能に突設し、各引上軸１６に押圧型のスプリング８を嵌め込むとともに、各引上軸１６の下端に固定具１９を取り付けて、各引上軸１６に嵌め込んだ押圧型のスプリング８をストッパー１８と固定具１９とによって嵌装した形態に支持体４の側面に取り付ける。
【００３９】
さらに、図７、８に示すように、断面がＬ字状であって、その底面に各棒形ダイ３ａの凸曲面５ａより大きい凸曲面を有するスイングアダプター１０を、一方の棒形ダイ３ａの一端の側面に固定し、このスイングアダプター１０の底面に磁気テープ１１を貼り付けて、棒形ダイ３ａが回転すると、各スイングアダプター１０も一体となって回転するように構成し、また、図９に示すように、他方の棒形ダイ３ｂの他端の側面にも、同様のスイングアダプター１０を固定し、棒形ダイ３ｂとスイングアダプター１０を一体となって回転するように構成する。
【００４０】
前述した棒形ダイ３ａ、３ｂのスイングアダプター１０の磁気テープ１１に近接して磁気読取センサー１２を支持体４に設置して、棒形ダイ３ａ、３ｂとともに回転するスイングアダプター１０の回転距離を磁気読取センサー１２によって磁気テープ１１上の移動距離情報として読み取るようにする。
【００４１】
磁気読取センサー１２としては、被測定物が回転したときに、被測定物に貼り付けた磁気テープ上において移動距離情報として読み取って、被測定物の回転角度情報に置換して表示する計器であって、たとえば、丸井計器株式会社製の角度計と角度表示機構が合体した液晶表示精密角度計（ＤＰ−６０１）、キャリパー・ベベル（ＣＬ−３６）とデジタル角度センサー（ＤＰ−６２１）が利用に最適であり、また、同社製の角度計と角度表示機構がセパレートされたデジタル角度センサー（ＤＰ−６４１）も利用できる。
【００４２】
パンチ１を下降させて金属板２を下方に押圧させると同時に、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂを押圧型のスプリング８の弾力に抗して摺動回転させて金属板２の折り曲げを開始し、以後の金属板２の折曲操作は、前述した場合の伸展型スプリング８が押圧型のスプリング８に代わった以外同じであるので説明を省略するが、操作上異なることは、棒形ダイ３ａ、３ｂが回転すると、底面に磁気テープ１１を貼り付けた各スイングアダプター１０も一体となって回転して金属板２の折曲を行なうとともに、この回転するスイングアダプター１０の回転距離を磁気読取センサー１２によって磁気テープ１１上の移動距離情報として読み取り、読み取った移動距離情報を棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂのＶ字形の折曲角度情報（金属板２の折曲角度情報）に置換して表示する点である。                                
【００４３】
本発明の折曲角度を測定する金属板曲装置においては、前述したように、一方の棒形ダイ３ａの一端の側面と他方の棒形ダイ３ｂの他端の側面に設けた各スイングアダプター１０に対応して磁気読取センサー１２をそれぞれ設けているので、少なくとも、二箇所の棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度情報として読み取ることができ、また、棒形ダイ３ａ、３ｂの中間部分にスイングアダプター１０と磁気読取センサー１２をそれぞれ増設した場合、あるいは、本発明の金属板曲装置の複数個を直列に併設した場合には、多数点においての棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度情情報を読み取ることができる。
【００４４】
読み取った棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度情情報の全てが所定の折曲角度であれば、棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を補正する必要はないが、読み取った棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度情情報が所定の折曲角度と異なるものがあれば、当該箇所の棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を補正する必要がある。
【００４５】
換言すると、棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度情報をチェックし、不適切な棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度情報を検出した場合、この不適切な棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度情報を出した個所の棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を所定の折曲角度に補正する作業を行なわなければならない。
【００４６】
棒形ダイ３ａ、３ｂの折曲角度を所定の折曲角度に補正するには、通常、不適切な折曲角度情報を出した個所の棒形ダイ３ａ、３ｂの高さを上げる作業を行なうことが多いが、この場合には、当該棒形ダイ３ａ、３ｂの下部に挿填した移動楔等を高さが増す方向に移動して棒形ダイ３ａ、３ｂ高さを上げ、また、棒形ダイ３ａ、３ｂの高さを下げる場合には、移動楔等を高さが減る方向に移動してダイ３ａ、３ｂ下げるような補正操作を行い、そして、棒形ダイ３ａ、３ｂの高さを調整した位置に維持して再び金属板２の折り曲げを行なって、所定角度に折り曲げた金属板２を製造する。
【００４７】
棒形ダイ３ａ、３ｂの断面を半円形に形成しているが、半円形以外に、丸棒の断面の約３分の２を長手方向に水平に切り落としたもの、丸棒の断面の約３分の１を長手方向に水平に切り落としたものも、本発明でいう断面が半円形という概念に含まれる。
【００４８】
金属板２の折曲具合はパンチ１のストロークの程度によって調整でき、パンチ１のストロークが浅ければ、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂの傾斜は小さく、金属板２の折れ曲がり角度は鈍角になり、また、パンチ１のストロークが深ければ、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂの傾斜は大きく、金属板２の折れ曲がり角度は鋭角になる。
【００４９】
なお、パンチ１のストロークの程度（深さ）は、金属板２の折曲具合によって所定の移動距離範囲に機械的に規制しており、パンチ１によって押圧する金属板２の折曲部分の先端部分が、棒形ダイ３ａ、３ｂの凸曲面５ａ、５ｂの中央の溝面９に接触しないように構成してもよい。
【００５０】
棒形ダイ３ａ、３ｂと鍔部１５の素材としては、金型鋼、ベアリング鋼、クロームモリブデン等の硬度があって耐摩耗性の高いものが最適であるが、普通鋼や普通鋼の表面に焼き入れをしたものを使用してもかまわない。
【００５１】
棒形ダイ３ａ、３ｂと鍔部の長さと太さ（厚さ）は、折り曲げる金属板２の厚さや材質、金属板８の折曲角度等によって適宜決定するが、通常の場合、棒形ダイ３ａ、３ｂの長さは１〜５００ｃｍ、太さは０．５〜３００ｃｍあれば十分であり、また、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂの面積は０．５×１ｃｍ〜３００×５００ｃｍあれば十分である。
【００５２】
棒形ダイ３ａ、３ｂに設けるスプリング３は、棒形ダイ３ａ、３ｂの鍔部１５に取り付けてもよいが、棒形ダイ３ａ、３ｂに鍔部１５がない場合には、棒形ダイ３ａ、３ｂに設けた溝やピン等に直接取り付けてもよい。
【００５３】
また、スプリング８は通常のものであれば使用でき、前述した伸展型のスプリング（図３〜６）ばかりでなく、押圧型のスプリング（図７、１０、１１）も当然使用でき、図示していないが、スプリング以外にもピストンやダンパー、アブソバー等の伸縮可能であって、金属板２を折曲る際に棒形ダイ３ａ、３ｂの回転を抑制するとともに、回転した棒形ダイ３ａ、３ｂを水平に復元するその他の回転抑制機材であれば、どのようなものでも使用できる。
【００５４】
また、パンチ１によって金属板２を棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂに押圧して金属板２を折曲る時に、金属板２の下面と棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂが接触して金属板２の下面に擦傷やスリット傷等が発生することがあるが、このような場合には、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂにウレタン膜を被覆して、製品である金属板２の下面に擦傷やスリット傷等が発生しないようにするとよく、ウレタン膜以外には、ビニール膜、繊維膜、金属膜等を被覆してもよい。
【００５５】
また、前述したウレタン膜やビニール膜、繊維膜等以外にも、棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂに硬質クロームメッキ膜、無電解ニッケルメッキ膜を形成したり、あるいは棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂに硬度焼き入れ膜、硬度熱処理等の硬化膜を形成して、金属板８の下面と棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂとの滑りをよくして、金属板８の下面に擦傷やスリット傷等が発生しないようにしてもかまわない。
【００５６】
さらに、棒形ダイ３ａ、３ｂの凸曲面５ａ、５ｂ、金属接触面６ａ、６ｂと支持体４の凹曲面７ａ、７ｂの表面に、シリコンカーバイトメッキ処理等を行なって被覆した合金膜面を形成したり、または、タングステンカーバイドコバルトあるいは炭化チタン等よりなる電極との間に電圧を印加して放電加工を行って形成した合金膜面を形成したり、て、これらの箇所の耐磨耗性や摺動性を高め、金属板８の下面に擦傷やスリット傷等が発生しないようにしてもよい。
【００５７】
長尺の金属板２を棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂに押圧して折曲る場合に、一個の棒形ダイ３ａ、３ｂの金属接触面６ａ、６ｂの長さでは短い時には、棒形ダイ３ａ、３ｂ搭載した支持体４を１ユニットとして、この複数個のユニットを長手方向に一列に併設することによって、長尺の金属板８を折曲るようにしてもかまわない。
【００５８】
コンピューター１３による自動化を行なうについては、市販されているコンピューター１３に市販されているソフトをスンストールし、所定のプラグラムによって、磁気読取センサー１２で読み取って置換、表示された金属板２の折曲角度情報をデータとしてコンピューターに入力し、金属板２の折曲角度情報をチェックと比較、不適切な金属板２の折曲角度情報の検出、警告、金属板２の折曲角度の補正作業（棒形ダイ３ａ、３ｂの高さの調整、パンチ１の下降度合いの調整等）の選択、指示、指令、実行等を公知のコンピューター技術を応用して行なえば、金属板２の折り曲げと折曲角度の測定を自動化できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の折曲角度を測定する金属板曲装置は、金属板の高精度ベンディングマシーン等のベンダー、油圧または空圧プレスブレーキ等に使用して、金属板の折曲角度を適切に測定して所定角度に正確に折り曲げて、折曲精度に優れた高品質の金属板折曲製品にできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】従来のパンチとＶ字形の棒形ダイよりなる金属板折曲装置によって金属板の折り曲げを開始する状態を示す斜視説明図である。
【図２】従来のパンチとＶ字形の棒形ダイによって金属板の折り曲げを行った状態を示す側面説明図である。
【図３】パンチと断面が半円形の特殊な棒形ダイとを基本的構成要素とした開発済の金属板折曲装置の斜視展開説明図である。
【図４】開発済の金属板折曲装置によって金属板の折り曲げを開始する状態を示す斜視説明図である。
【図５】開発済の金属板折曲装置によって金属板の折り曲げを開始する状態を示す説明図である。
【図６】開発済の金属板折曲装置によって金属板の折り曲げを行った状態を示す側面説明図である。
【図７】パンチと断面が半円形の特殊な棒形ダイに磁気テープを貼り付けたスイングアダプターと磁気読取センサーとを基本的構成要素とした本発明の金属板折曲装置の斜視展開説明図である。
【図８】パンチと断面が半円形の特殊な棒形ダイに磁気テープを貼り付けたスイングアダプターと磁気読取センサーとを基本的構成要素とした本発明の金属板折曲装置の側面説明図である。
【図９】パンチと断面が半円形の特殊な棒形ダイの両端の側面に磁気テープを貼り付けたスイングアダプターと磁気読取センサーとを基本的構成要素とした本発明の金属板折曲装置の正面説明図である。
【図１０】本発明の金属板折曲装置によって金属板の折り曲げを開始する状態を示す側面説明図である。
【図１１】本発明の金属板折曲装置によって金属板の折り曲げを行った状態を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    棒形ダイ
２    金属板
３    パンチ
４    支持体
５    凸曲面
６    金属接触面
７    凹曲面
８    スプリング
９    溝面
１０  スイングアダプター
１１  磁気テープ
１２  磁気読取センサー
１３  コンピューター
１５  鍔部
１６  引上軸
１７  ピン
１８  ストッパー
１９  固定具
【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図１】
2005319498.tif 000006
【図２】
2005319498.tif 000007
【図５】
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【図６】
2005319498.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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