(57)【要約】【課題】映像画面中で重要な箇所は高品質で、それ以外の箇所は低品質とすることで、映像品質と伝送容量とのバランスを取る。【解決手段】車両周辺視認用の撮像カメラ１１で撮像された映像の画面領域を、予め決められた複数の分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に分割し、その分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３毎の重要度に応じて、フォーマット変換の方式を例えばＹＵＶ４２０方式やＹＵＶ４２２方式等の異なった方式に変更する。伝送容量に限界のある車載ＬＡＮ１７での通信に際して、少ないデータでのデータ送信が可能となり、且つ、目的とする映像品質を損なわずに高い画面品質を確保することができる。また境界線３７の両側の成分を平均化するなどして境界歪みを低減する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像カメラで撮像された映像を所定の通信経路を通じて送受信するカメラ映像送受信システムであって、
前記撮像カメラから出力された映像信号のフォーマット変換を行うフォーマット変換回路と、
前記フォーマット変換回路でフォーマット変換された映像信号について前記通信経路を通じた送信処理を行う送信処理回路と、
前記送信処理回路から前記通信経路を通じて与えられた前記映像信号を受信する受信処理回路と
を備え、
前記フォーマット変換回路が、前記撮像カメラで撮像された映像の画面領域を複数に分割し、その分割された分割領域毎の重要度に応じて、フォーマット変換の方式を変更することを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ映像送受信システムであって、
前記フォーマット変換回路において、前記分割領域の範囲及前記各分割領域毎の重要度が予め設定されていることを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラ映像送受信システムであって、
前記フォーマット変換回路が、前記映像信号中の各画素の画面内での位置を把握するためのカウンタでのカウント結果に基づいて、当該各画素がいずれの分割領域に続するかを判断し、その判断結果に基づいて、前記フォーマット変換の方式を変更することを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、
前記各画素について前記フォーマット変換されたフォーマットの情報が、前記受信処理回路内に予め保有されていることを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、
前記各画素について前記フォーマット変換されたフォーマットの情報が、前記送信処理回路から前記通信経路を通じて前記受信処理回路に与えられることを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、
前記フォーマット変換回路が、前記画面領域中のフォーマット変換の方式を変更した境界線を挟んで互いに隣接する両側のブロックの少なくともいずれかの画素成分を平均化して適用することを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、
前記フォーマット変換回路が、前記画面領域中のフォーマット変換の方式を変更した境界線を挟んで互いに隣接する両側のブロックの少なくともいずれかの画素成分を、当該ブロック中の境界線に直接接している画素から取得して適用することを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、
前記撮像カメラが、車両の周辺を撮像することを特徴とするカメラ映像送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両の周辺を撮像してその映像を表示装置等に送信するなどのカメラ映像送受信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９の如く、運転者等が車室内で車両周辺の安全確認を容易に行う目的で、車両のバンパー等にＣＣＤ等の車両周辺撮像用の撮像カメラ１を設置し、この撮像カメラ１で撮像された映像を車載ＬＡＮ３を通じて受信処理回路５に送信して、撮像カメラ１から与えられた映像を液晶ディスプレイ等の表示装置７に表示することが行われていた。
【０００３】
撮像カメラ１から映像信号としては、アナログ方式のものとデジタル方式のものが考えられるが、最近の傾向としては、車両における電子制御ユニットの搭載量が増大していることに鑑み、ＬＡＮ通信が可能となるデジタル方式化が進んでおり、撮像カメラ１からの映像信号もデジタル方式が採用されることが多い。特に、デジタル方式の映像信号には、データ量の圧縮化が可能なＹＵＶ方式等があり、車載ＬＡＮ３で通信されるデータ量の増大を考慮する場合、圧縮されたデータ伝送が採用される傾向にある。
【０００４】
このように映像信号を圧縮化する技術としては、例えば次の特許文献１が公開されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−１６３５９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献１では、映像全体に亘り同一のルールで間引いている。このように、映像全体に亘って一様の圧縮化を行うと、映像品質と伝送容量のバランスがとりにくい。即ち、映像品質を重視しようとすると、必然的に伝送容量（データ量）が増える。逆に、伝送容量を低減するためには、映像全体の映像品質の低下を招いてしまう。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、映像画面中で重要な箇所は高品質で、それ以外の箇所は低品質とすることで、映像品質と伝送容量とのバランスを取ることが可能なカメラ映像送受信システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、撮像カメラで撮像された映像を所定の通信経路を通じて送受信するカメラ映像送受信システムであって、前記撮像カメラから出力された映像信号のフォーマット変換を行うフォーマット変換回路と、前記フォーマット変換回路でフォーマット変換された映像信号について前記通信経路を通じた送信処理を行う送信処理回路と、前記送信処理回路から前記通信経路を通じて与えられた前記映像信号を受信する受信処理回路とを備え、前記フォーマット変換回路が、前記撮像カメラで撮像された映像の画面領域を複数に分割し、その分割された分割領域毎の重要度に応じて、フォーマット変換の方式を変更するものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ映像送受信システムであって、前記フォーマット変換回路において、前記分割領域の範囲及前記各分割領域毎の重要度が予め設定されているものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラ映像送受信システムであって、前記フォーマット変換回路が、前記映像信号中の各画素の画面内での位置を把握するためのカウンタでのカウント結果に基づいて、当該各画素がいずれの分割領域に続するかを判断し、その判断結果に基づいて、前記フォーマット変換の方式を変更するものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、前記各画素について前記フォーマット変換されたフォーマットの情報が、前記受信処理回路内に予め保有されているものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、前記各画素について前記フォーマット変換されたフォーマットの情報が、前記送信処理回路から前記通信経路を通じて前記受信処理回路に与えられるものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、前記フォーマット変換回路が、前記画面領域中のフォーマット変換の方式を変更した境界線を挟んで互いに隣接する両側のブロックの少なくともいずれかの画素成分を平均化して適用するものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、前記フォーマット変換回路が、前記画面領域中のフォーマット変換の方式を変更した境界線を挟んで互いに隣接する両側のブロックの少なくともいずれかの画素成分を、当該ブロック中の境界線に直接接している画素から取得して適用するものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のカメラ映像送受信システムであって、前記撮像カメラが、車両の周辺を撮像するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
｛第１の実施の形態｝
図１はこの発明の第１の実施の形態に係るカメラ映像送受信システムを示すブロック図である。
【００１７】
このカメラ映像送受信システムは、図１の如く、運転者等が車室内で車両周辺の安全確認を容易に行う目的で、車両のバンパー等に車両周辺撮像用の撮像カメラ１１を設置しておき、この撮像カメラ１１で撮像された映像を車室内の表示装置１３に表示するよう映像信号の送受信を行うものであって、撮像カメラ１１で撮像された映像信号を送信処理する映像送信機１５と、映像送信機１５から車載ＬＡＮ（通信経路）１７を通じて与えられた映像信号を受信して表示装置１３に出力する受信処理回路１９とを備える。
【００１８】
撮像カメラ１１は、ＣＣＤ等の一般的な撮像素子が使用されたイメージセンサであり、映像信号として、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のアナログ方式の３色信号（以下「アナログＲＧＢ信号」と称す）を映像送信機１５に出力する。
【００１９】
映像送信機１５は、撮像カメラ１１から与えられたアナログＲＧＢ信号をデジタル方式の３色信号（以下「デジタルＲＧＢ信号」と称す）に変換するＡ／Ｄ変換部２１と、Ａ／Ｄ変換部２１から出力されたデジタルＲＧＢ信号をＹ（輝成分度）、Ｃｂ（第１の色差成分）及びＣｒ（第２の色差成分）からなる信号（以下「ＹＣｂＣｒ信号」と称す）に変換する信号処理回路２３と、この信号処理回路２３からのＹＣｂＣｒ信号について圧縮化処理等のフォーマット変換を行うフォーマット変換回路２５と、フォーマット変換回路２５でフォーマット変換された映像信号を車載ＬＡＮ１７を通じて受信処理回路１９に送信する送信処理回路２７とを備える。
【００２０】
信号処理回路２３は、Ａ／Ｄ変換部２１から与えられたデジタルＲＧＢ信号の各色成分の値を所定の数式に代入してＹＣｂＣｒ信号を生成する。ここで、第１の色差信号Ｃｂは、デジタルＲＧＢ信号の青（Ｂ）成分の値から輝度成分（Ｙ）の値を減算した信号であり、また第２の色差成分Ｃｒは、デジタルＲＧＢ信号の赤（Ｒ）成分の値から輝度成分（Ｙ）の値を減算した信号である。デジタルＲＧＢ信号のＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色成分の値をそれぞれＥｒ，Ｅｇ，Ｅｂとすると、次の（１）〜（３）式に従ってＹＣｂＣｒ信号の輝度成分Ｅｙ及び各色差成分Ｅｃｂ，Ｅｃｒを演算する。
【００２１】
2005020538.tif 000003
フォーマット変換回路２５は、内部にフレームメモリ２９を備え、信号処理回路２３からの各画素毎の輝度成分Ｙ及び両色差成分Ｃｂ，Ｃｒの各値Ｅｙ，Ｅｃｂ，Ｅｃｒが、図２に示すようにフレームメモリ２９内に順次書き込まれ、これと併行して入力される同期信号（垂直同期信号及び水平同期信号：図示省略）によって規律されながら、順次フォーマット変換を行う。尚、図２中の符号Ｌ１は映像画面の第１ライン、符号Ｌｍは映像画面の第ｍラインをそれぞれ示しており、各ラインにつきｎ個の画素があるものとして図示している。また、符号Ｙ１１は第１ライン中の１番目の画素の輝度成分、符号Ｙｍｎは第ｍライン中のｎ番目の画素の輝度成分、符号Ｃｂ１１は第１ライン中の１番目の画素の第１の色差成分、符号Ｃｂｍｎは第ｍライン中のｎ番目の画素の第１の色差成分、符号Ｃｒ１１は第１ライン中の１番目の画素の第２の色差成分、符号Ｃｒｍｎは第ｍライン中のｎ番目の画素の第２の色差成分をそれぞれ示している。
【００２２】
そして、このフォーマット変換回路２５においては、図３の如く、映像画面を複数（３つ）に領域分割し、それぞれの画面領域の重要度に応じてフォーマット変換の方式を変更している。
【００２３】
映像画面で領域分割される各領域は、運転者等が例えば交差点等における車両周辺の安全確認を行うことを観点として予め決定されており、映像画面の最も下側の領域よりも上側の領域の方が、安全確認の重要度が高い。また、最上部は目視で確認できることが多いため、最上部よりも下側の方が相対的に重要度が高い。そこで、具体的には、図３の如く、第１ラインから第（Ｋ１−１）ラインを第１の分割領域Ａｒ１、第Ｋ１ラインから第（Ｋ２−１）ラインを第２の分割領域Ａｒ２、第Ｋ２ラインから第ｍライン（最終ライン）を第３の分割領域Ａｒ３とし、第２の分割領域Ａｒ２が「最重要画面エリア」、第１の分割領域Ａｒ１が「重要画面エリア」、第３の分割領域Ａｒ３が「非重要画面エリア」とされる。かかる分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３の判断は、フォーマット変換回路２５内に装備されたカウンタ（図示省略）がライン数のカウントを行い、このカウント結果を所定値と比較することで、各画素がいずれの分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３内に属するかを判断するようになっている。
【００２４】
そして、第１の分割領域Ａｒ１については、フォーマット変換の方式を既知のＹＵＶ４２０方式とし、第２の分割領域Ａｒ２については、フォーマット変換の方式を既知のＹＵＶ４２２方式を採用する。
【００２５】
ここで、ＹＵＶ４２０方式とは、図３中の符号３１で示すように、２×２の４ピクセル３１ａ，３１ｂの中から輝度情報（Ｙ）を４サンプルずつ、最初のラインの２ピクセルから輝度と赤色成分の差（Ｕ）を１サンプル、次のラインの２ピクセルから輝度と青色成分の差（Ｖ）を１サンプル採る方式であり、１ピクセル当たり１２ビットのデータ量で色情報を表現するものである。したがって、一般的な８ビット量子化の場合、このＹＵＶ４２０方式では、輝度成分Ｙが４×８ビット、第１の色差成分Ｃｂ（Ｖ）が１×８ビット、第２の色差成分Ｃｒ（Ｕ）が１×８ビットの合計４８ビットになる。
【００２６】
また、ＹＵＶ４２２方式とは、図３中の符号３３で示すように、２×２の４ピクセル３１ａ，３１ｂの中から輝度情報（Ｙ）を４サンプルずつ、輝度と赤色成分の差（Ｕ）、輝度と青色成分の差（Ｖ）をそれぞれ２サンプルずつ採る方式であり、１ピクセル当たり１６ビットのデータ量で色情報を表現するものである。したがって、一般的な８ビット量子化の場合、このＹＵＶ４２２方式では、輝度成分Ｙが４×８ビット、第１の色差成分Ｃｂ（Ｖ）が２×８ビット、第２の色差成分Ｃｒ（Ｕ）が２×８ビットの合計６４ビットになる。
【００２７】
さらに、第３の分割領域Ａｒ３については、図３中の符号３５で示すように、既知のＹＵＶ４２０方式に対して、その輝度成分Ｙを横方向に１／２に間引いて、データ量を圧縮する方式を採用する。この場合、１ピクセル当たり６ビットのデータ量で色情報を表現するため、一般的な８ビット量子化の場合、この方式では、輝度成分Ｙが２×８ビット、第１の色差成分Ｃｂ（Ｖ）が１×８ビット、第２の色差成分Ｃｒ（Ｕ）が１×８ビットの合計３２ビットになる。
【００２８】
これらの３つの方式を比較すると、「最重要画面エリア」である第２の分割領域Ａｒ２に適用されるＹＵＶ４２２方式の画質が最も良い利点があるが、そのデータ量は最も多くなる。逆に、「非重要画面エリア」である第３の分割領域Ａｒ３に適用される方式の画質が最も粗いが、そのデータ量は最も少なくなる利点がある。このようにすれば、分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３の視認目的に応じてデータ量及び画質を適正に設定することができ、視認目的に対して最も望ましい圧縮形態をとることが可能である。
【００２９】
このように各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３毎にフォーマット変換された映像信号は、一旦フレームメモリ２９に格納された後、水平同期信号によりカウントアップし、所定の読み出し手順で読み出されて、送信処理回路２７に出力される。
【００３０】
送信処理回路２７は、フォーマット変換回路２５から与えられた映像信号を、車載ＬＡＮ１７で採用されている通信プロトコルに変換して受信処理回路１９に送信する。
【００３１】
受信処理回路１９は、車載ＬＡＮ１７を通じて入力された映像信号を受信した後、各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に適用されたフォーマット変換方式に応じて映像処理を行い、これらを一続きのフレームの映像として表示装置１３に表示する。この場合、予め受信処理回路１９側に、予め決定されている各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３の情報と、この各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３毎のフォーマットの情報を備えておくようにすることで、車載ＬＡＮ１７を通じてそのフォーマットの情報を送信しなくても良いようにしておく。具体的には、受信処理回路１９においてカウンタを備えておき、車載ＬＡＮ１７を通じて送信されてきた各画素を順次カウントアップして、そのカウント結果に基づいて、その画素が映像画面中のどの位置にある画素であるかを判断し、その判断結果に基づいてその画素がどの分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に属するかを判別する。そして、その判別結果に基づいて、各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に予め対応づけられたフォーマット変換の方式を判断し、その方式に応じた処理を行う。
【００３２】
上記構成のカメラ映像送受信システムの動作を説明する。尚、フォーマット変換回路２５においては、映像画面において最初の分割領域である第１の分割領域Ａｒ１がＹＵＶ４２０方式のフォーマット変換を行う必要があることから、初期的なフォーマット変換方式としてＹＵＶ４２０方式が選択されているものとして説明を行う。
【００３３】
図１において、まず撮像カメラ１１で撮像された映像は、アナログＲＧＢ信号として映像送信機１５に入力される。
【００３４】
映像送信機１５では、撮像カメラ１１からのアナログＲＧＢ信号をＡ／Ｄ変換部２１でデジタルＲＧＢ信号に変換した後、このデジタルＲＧＢ信号が信号処理回路２３に入力される。
【００３５】
信号処理回路２３は、Ａ／Ｄ変換部２１から与えられたデジタルＲＧＢ信号を、（１）〜（３）式に従ってＹＣｂＣｒ信号に変換する。
【００３６】
フォーマット変換回路２５では、信号処理回路２３から与えられたＹＣｂＣｒ信号を、図２に示すようにフレームメモリ２９内に書き込む。
【００３７】
また、フォーマット変換回路２５には、垂直同期信号及び水平同期信号（図示省略）が入力されており、図４中のステップＳ０１のように垂直同期信号が入力されたことを契機として、ステップＳ０２のように、フォーマット変換回路２５内に装備されたカウンタのライン数をリセットする。
【００３８】
そして、ステップＳ０３において、水平同期信号を受信するたびに、カウンタのライン数をカウントアップする。
【００３９】
そして、ライン数のカウント結果が「１〜（Ｋ１−１）」の範囲内である場合は、そのラインが第１の分割領域Ａｒ１であり、フォーマット変換の方式を初期的なＹＵＶ４２０方式のまま維持する。この場合、次のステップＳ０５に進み、同一のフォーマット変換方式であるＹＵＶ４２０方式（図３中の符号３１）でフォーマット変換を行い、その変換結果を出力バッファとしてのフレームメモリ２９に書き込む。
【００４０】
そして、ステップＳ０６において、ライン数のカウント結果に基づいて、１フレームのフォーマット変換が終了したか否かを判断する。即ち、ライン数のカウント結果がｍ以下であれば、全ての映像画面の有効領域についてフォーマット変換が終了していないことになるため、ステップＳ０３の処理に戻る。
【００４１】
このようにして、ステップＳ０３〜Ｓ０６の処理を繰り返し、映像画面のラインをインクリメントしながらフォーマット変換を行う。
【００４２】
そして、ステップＳ０３でのライン数のカウント結果が「Ｋ１」（図３）となった時点で、フォーマット変換を行っているラインが第１の分割領域Ａｒ１から第２の分割領域Ａｒ２に切り替わったことになるため、ステップＳ０７に進み、フォーマット変換の方式をＹＵＶ４２０方式からＹＵＶ４２２方式に変更する。そして、続くステップＳ０８で、そのフォーマット変換方式であるＹＵＶ４２２方式（図３中の符号３３）でフォーマット変換を行い、その変換結果を出力バッファとしてのフレームメモリ２９に書き込む。
【００４３】
そして、ステップＳ０６に進み、ライン数のカウント結果に基づいて、１フレームのフォーマット変換が終了したか否かを判断する。即ち、ライン数のカウント結果がｍ以下であれば、全ての映像画面の有効領域についてフォーマット変換が終了していないことになるため、ステップＳ０３の処理に戻り、カウンタのライン数をカウントアップする。この時点で、カウンタのライン数は「Ｋ１＋１」であるため、続くステップＳ０４では、フォーマット変換方式の変更を行わず、ＹＵＶ４２２方式（図３中の符号３３）のままでフォーマット変換を行い（ステップＳ０５）、その変換結果を出力バッファとしてのフレームメモリ２９に書き込んで、ステップＳ０６、さらにステップＳ０３に移行する。
【００４４】
このようにしてステップＳ０３〜ステップＳ０６を繰り返し、ステップＳ０３でのライン数のカウント結果が「Ｋ２」（図３）となった時点で、フォーマット変換を行っているラインが第２の分割領域Ａｒ２から第３の分割領域Ａｒ３に切り替わったことになるため、ステップＳ０７に進み、フォーマット変換の方式をＹＵＶ４２２方式から、図３中の符号３５に示す方式、即ち、ＹＵＶ４２０方式の輝度成分を横方向に１／２間引きする方式に変更する。そして、続くステップＳ０８で、そのフォーマット変換方式（図３中の符号３５）でフォーマット変換を行い、その変換結果を出力バッファとしてのフレームメモリ２９に書き込む。
【００４５】
そして、ステップＳ０６に進み、さらにステップＳ０３に進み、カウンタのライン数をカウントアップする。この時点で、カウンタのライン数は「Ｋ２＋１」であるため、続くステップＳ０４では、フォーマット変換方式の変更を行わず、図３中の符号３５に示した方式のままでフォーマット変換を行い（ステップＳ０５）、その変換結果を出力バッファとしてのフレームメモリ２９に書き込んで、ステップＳ０６に移行する。
【００４６】
このようにして、ステップＳ０３〜Ｓ０６の処理を繰り返し、カウンタのライン数が最終的に「ｍ＋１」になった時点で、ステップＳ０６において１フレームのフォーマット変換が全て終了したと判断し、ステップＳ０９に進む。尚、フォーマット変換回路２５におけるステップＳ０９の処理は、ステップＳ０１と同じ処理であり、再びステップＳ０１からの処理を次のフレームについて、上記と同様の手順でフォーマット変換を継続することになる。
【００４７】
ここで、ステップＳ０９において、フォーマット変換回路２５は、出力バッファとしてのフレームメモリ２９に格納された１フレーム分の映像信号を、水平同期信号に規律されながら読み出して、送信処理回路２７に出力する。
【００４８】
送信処理回路２７は、フォーマット変換回路２５から与えられた映像信号を、車載ＬＡＮ１７で採用されている通信プロトコルに変換して受信処理回路１９に送信する。
【００４９】
受信処理回路１９は、車載ＬＡＮ１７を通じて入力された映像信号を受信した後、各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に適用されたフォーマット変換方式に応じて映像処理を行い、これらを一続きのフレームの映像として表示装置１３に表示する。
【００５０】
以上のように、このカメラ映像送受信システムでは、映像画面を複数の分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に区分し、各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３の重要度に応じて、フォーマット変換の方式を変更しているので、伝送容量に限界のある車載ＬＡＮ１７での通信方法に対して、少ないデータでのデータ送信が可能となり、且つ、目的とする映像品質を損なわずに高い画面品質を確保することができる。
【００５１】
特に、車両周辺撮像用の撮像カメラ１１の場合、運転者等が視認する必要がある分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３の重要度が各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３においてほぼ決まっているので、上記のように予め決定されている分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３毎にフォーマット変換の方式を変更する点で有効である。
【００５２】
また、予め受信処理回路１９側に、各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３毎のフォーマットの情報を備えておくようにしているので、車載ＬＡＮ１７を通じてそのフォーマットの情報を送信しなくても良いという利点がある。
【００５３】
｛第２の実施の形態｝
図５及び図６はこの発明の第２の実施の形態において境界部を目立たなくしている処理を示す図である。
【００５４】
上記の第１の実施の形態では、各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３において個別にフォーマット変換の方式を設定していたが、例えば図５のように、第１の分割領域Ａｒ１においてＹＵＶ４２０方式を適用し、第２の分割領域Ａｒ２においてＹＵＶ４２２方式を適用する場合、全ての輝度情報Ｙの成分（Ｙ１１〜Ｙ１４，Ｙ２１〜Ｙ２４，Ｙ３１〜Ｙ３４，Ｙ４１〜Ｙ４４）は、境界線３７の両側（図５における上下）に互いに隣り合う画素の輝度情報Ｙの成分（Ｙ２１〜Ｙ２４，Ｙ３１〜Ｙ３４）がそのまま採用されるため、この輝度情報Ｙについての境界歪みは発生しない。しかしながら、特にＹＵＶ４２０方式の場合、第１の色差成分Ｃｂと第２の色差成分Ｃｒが、通常はブロック中の左上の画素の各色差成分Ｃｂ，Ｃｒが採用されるため、例えば、図５中のＣｂ１１とＣｂ３１とは、１画素（Ｙ２１の画素）を飛び越して離隔した画素の各色差成分Ｃｂ１１とＣｂ３１が適用されてしまい、これにより境界線３７における両隣の色差成分Ｃｂ，Ｃｒについて境界歪みが発生するおそれがある。
【００５５】
そこで、この実施の形態では、図５のように境界線３７の両隣の色差成分Ｃｂ，Ｃｒ（［Ｃｂ１１，Ｃｒ１１］［Ｃｂ１３，Ｃｒ１３］［Ｃｂ３１，Ｃｒ３１］［Ｃｂ３３，Ｃｒ３３］）を一旦生成した後、境界線３７の両隣の色差成分Ｃｂ，Ｃｒ同士を平均化し、この平均化した各色差成分Ｃｂ，Ｃｒの値を境界線３７の両側の色差成分として採用する。
【００５６】
具体的には、図５に示した［Ｃｂ１１，Ｃｒ１１］及び［Ｃｂ３１，Ｃｒ３１］に代えて、その両方に次の式で示した［Ｃｂα，Ｃｒα］を適用する。
【００５７】
Ｃｂα＝（Ｃｂ１１＋Ｃｂ３１）／２
Ｃｒα＝（Ｃｒ１１＋Ｃｒ３１）／２
また図５に示した［Ｃｂ１３，Ｃｒ１３］及び［Ｃｂ３３，Ｃｒ３３］に代えて、その両方に次の式で示した［Ｃｂβ，Ｃｒβ］を適用する。
【００５８】
Ｃｂβ＝（Ｃｂ１３＋Ｃｂ３３）／２
Ｃｒβ＝（Ｃｒ１３＋Ｃｒ３３）／２
かかる処理を行った時点で、境界線３７で互いに隣合う各色差成分Ｃｂ，Ｃｒは、図６のように平均化されていて同一の値となるため、第１の実施の形態に比べて境界線３７の両側での境界歪みが低減される。
【００５９】
｛第３の実施の形態｝
図７はこの発明の第３の実施の形態において境界部を目立たなくしている処理を示す図である。
【００６０】
第１の分割領域Ａｒ１においてＹＵＶ４２０方式を適用し、第２の分割領域Ａｒ２においてＹＵＶ４２２方式を適用する場合、ＹＵＶ４２０方式を採用している第１の分割領域Ａｒ１側では、第１の色差成分Ｃｂと第２の色差成分Ｃｒが、上述のように通常はブロック中の左上の画素の各色差成分Ｃｂ，Ｃｒが採用されるのに対して、この実施の形態では、ＹＵＶ４２０方式を採用している第１の分割領域Ａｒ１側の境界線３７沿いのブロックにおいて、最も境界線３７寄りの画素の各色差成分Ｃｂ，Ｃｒが採用される。
【００６１】
具体的に、図５の例では、第１の分割領域Ａｒ１の左側のブロック（輝度成分はＹ１１，Ｙ１２，Ｙ２１，Ｙ２２）について、第１の色差成分Ｃｂ及び第２の色差成分Ｃｒをそれぞれそのブロック中の図中左上の画素の成分Ｃｂ１１，Ｃｂ１１とし、第１の分割領域Ａｒ１の図中右側のブロック（輝度成分はＹ１３，Ｙ１４，Ｙ２３，Ｙ２４）について、第１の色差成分Ｃｂ及び第２の色差成分Ｃｒをそれぞれそのブロック中の左上の画素の成分Ｃｂ１３，Ｃｂ１３としていたのに対して、図７に示したこの実施の形態では、第１の分割領域Ａｒ１の左側のブロック（輝度成分はＹ１１，Ｙ１２，Ｙ２１，Ｙ２２）について、第１の色差成分Ｃｂ及び第２の色差成分Ｃｒをそれぞれそのブロック中の図中左下の画素の成分Ｃｂ２１，Ｃｂ２１とし、第１の分割領域Ａｒ１の図中右側のブロック（輝度成分はＹ１３，Ｙ１４，Ｙ２３，Ｙ２４）について、第１の色差成分Ｃｂ及び第２の色差成分Ｃｒをそれぞれそのブロック中の左下の画素の成分Ｃｂ２３，Ｃｂ２３としている。即ち、境界線３７に接するブロックにおいては、最も境界線３７に近接した画素から第１及び第２の色差成分Ｃｂ，Ｃｒを取得している。
【００６２】
また、この第１の分割領域Ａｒ１に対して境界線３７を挟んで隣接している第２の分割領域Ａｒ２については、もともと境界線３７に接している画素より第１及び第２の色差成分Ｃｂ，Ｃｒを取得している（Ｃｂ３１，Ｃｒ３１，Ｃｂ３３，Ｃｒ３３）。
【００６３】
このようにすると、境界線３７を挟んで互いに隣接する両分割領域Ａｒ１，Ａｒ２の第１及び第２の色差成分Ｃｂ，Ｃｒとも、いずれも境界線３７に直接接している画素から取得することになる。したがって、図５中の第１の分割領域Ａｒ１のように離間した画素から第１及び第２の色差成分Ｃｂ，Ｃｒを取得する場合に比べて、境界歪みが低減する。
【００６４】
尚、上記実施の形態では、図３に示す如く、垂直方向に３つの分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３を区分していたが、図８のように水平方向に分割領域Ａｒ４〜Ａｒ６を区分してフォーマット変換の方式を変更してもよい。この場合、中央部分が最重要画面エリアとなってもよい。
【００６５】
あるいは、非重要画面エリアの分割領域であって、表示装置１３に表示する必要のない分割領域があれば、かかる分割領域の映像データの送信を省略するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態では、受信処理回路１９側で各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３の区分についての情報を保有するようにしていたが、例えば、送信している各画素のデータがどの分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に属するかの情報を、映像信号と併行して車載ＬＡＮ１７で送信するようにしてもよい。この場合、例えば、映像の有効領域からはみ出した無効領域に、各ライン中のどの範囲の画素がどのフォーマット変換の方式を施されたかについての情報を含ませればよい。これにより、受信処理回路１９では、送信されてきた映像信号のフォーマットを確実に把握することができる。
【００６７】
さらに、上記実施の形態では、各分割領域Ａｒ１〜Ａｒ３に適用されるフォーマット変換の方式として、ＹＵＶ４２０方式及びＹＵＶ４２２方式を例示したが、これに限られるものではない。
【００６８】
さらにまた、第２の実施の形態においては、第１及び第２の色差成分Ｃｂ，Ｃｒのみを平均化していたが、輝度成分Ｙをも平均化して差し支えなく、あるいは、第２の実施の形態及び第３の実施の形態のいずれにおいても、第１及び第２の色差成分Ｃｂ，Ｃｒの一方のみについて境界歪みを低減するよう調整しても差し支えない。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、撮像カメラで撮像された映像の画面領域を複数に分割し、その分割された分割領域毎の重要度に応じて、フォーマット変換の方式を変更するので、伝送容量に限界のある通信経路での通信に際して、少ないデータでのデータ送信が可能となり、且つ、目的とする映像品質を損なわずに高い画面品質を確保することができる。即ち、映像画面中で重要な箇所は高品質で、それ以外の箇所は低品質とすることで、映像品質と伝送容量とのバランスを取ることができる。
【００７０】
請求項２に記載の発明によれば、フォーマット変換回路において、分割領域の範囲及各分割領域毎の重要度が予め設定されているので、容易に分割領域を判断してフォーマット変換の方式を変更することができる。
【００７１】
具体的には、請求項３のように、映像信号中の各画素の画面内での位置を把握するためのカウンタでのカウント結果に基づいて、当該各画素がいずれの分割領域に続するかを判断し、その判断結果に基づいて、フォーマット変換の方式を変更すれば、容易に分割領域を判断してフォーマット変換の方式を変更することができる。
【００７２】
請求項４に記載の発明によれば、各画素についてフォーマット変換されたフォーマットの情報が、受信処理回路内に予め保有されているので、通信経路でフォーマットの情報を送受信する必要がなく、通信経路内のデータ量を逓減できる。
【００７３】
請求項５に記載の発明によれば、各画素についてフォーマット変換されたフォーマットの情報が、送信処理回路から通信経路を通じて受信処理回路に与えられるので、受信処理回路では、送信されてきた映像信号のフォーマットを確実に把握することができる。
【００７４】
請求項６に記載の発明によれば、画面領域中のフォーマット変換の方式を変更した境界線を挟んで互いに隣接する両側のブロックの少なくともいずれかの画素成分を平均化して適用するので、この平均化により境界線での境界歪みが低減される。
【００７５】
請求項７に記載の発明によれば、画面領域中のフォーマット変換の方式を変更した境界線を挟んで互いに隣接する両側のブロックの少なくともいずれかの画素成分を、当該ブロック中の境界線に直接接している画素から取得して適用するので、離間した画素から画素成分を取得する場合に比べて、境界線での境界歪みが低減される。
【００７６】
請求項８に記載の発明によれば、車両周辺撮像用の撮像カメラに適用していることで、運転者等が視認する必要がある分割領域の重要度が各分割領域においてほぼ決まっているので、予め決定されている分割領域毎にフォーマット変換の方式を変更する点で有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係るカメラ映像送受信システムを示すブロック図である。
【図２】圧縮前のＹＣｂＣｒ信号がフレームメモリに格納された状態を示す図である。
【図３】分割領域毎にフォーマット変換の方式を変更している様子を示す図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態に係るカメラ映像送受信システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の第２の実施の形態において境界部を目立たなくしている処理を示す図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態において境界部を目立たなくしている処理を示す図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態において境界部を目立たなくしている処理を示す図である。
【図８】この発明の変形例に係るカメラ映像送受信システムの分割領域を示す図である。
【図９】従来のカメラ映像送受信システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  撮像カメラ
１３  表示装置
１５  映像送信機
１７  車載ＬＡＮ
１９  受信処理回路
２１  Ａ／Ｄ変換部
２３  信号処理回路
２５  フォーマット変換回路
２７  送信処理回路
２９  フレームメモリ
Ａｒ１〜Ａｒ３  分割領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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