(57)【要約】【課題】  架空送電線の内部劣化状況を容易に検査できるようにする。【解決手段】  架空送電線１に対して直角二方向からＸ線を照射し、架空送電線を透過した透過Ｘ線を受けたＸ線検出部３により直接的又は間接的に、前記直角二方向の２つの透視画像を得て、架空送電線の素線切れや腐食等の内部劣化状況を検査する。装置の管理や環境等に関して、装置の使用上の困難はあまりない。また、装置が安価でコンパクトに済み、また検査の作業性が良好である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空送電線に対して概ね直角二方向からＸ線を照射し、架空送電線を透過した透過Ｘ線を受けたＸ線検出部により直接的又は間接的に、前記直角二方向の２つの透視画像を得て、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする架空送電線の電線劣化検査方法。
【請求項２】
架空送電線に対して一方向からＸ線を照射し、架空送電線を透過した透過Ｘ線を受けたＸ線検出部により直接的又は間接的に１つの透視画像を得て、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする架空送電線の電線劣化検査方法。
【請求項３】
請求項１又は２の電線劣化検査方法により架空送電線の内部劣化状況を検査する電線劣化検査装置であって、
架空送電線を把持する電線把持金具と、架空送電線断面を含む鉛直面内で前記電線把持金具の下面側の直交する２箇所に設けたＸ線発生装置取付部と、前記２箇所のＸ線発生装置取付部のいずれにも着脱可能な１つのＸ線発生装置と備え、前記電線把持金具はＸ線発生装置取付部と反対側にＸ線検出部を取付可能であることを特徴とする電線劣化検査装置。
【請求項４】
請求項１又は２の電線劣化検査方法により架空送電線の内部劣化状況を検査する電線劣化検査装置であって、
車輪を備えこの車輪を架空送電線に乗せて架空送電線に走行可能に吊り下げられるフレーム本体と、このフレーム本体に、架空送電線断面を含む鉛直面内で架空送電線を中心として略９０°回転可能に設けられた回転フレームと、この回転フレームの下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす位置に取り付けられたＸ線発生装置と、前記Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とする１８０°反対側に設けられたＸ線検出部とを備えたことを特徴とする電線劣化検査装置。
【請求項５】
請求項１又は２の電線劣化検査方法により架空送電線の内部劣化状況を検査する電線劣化検査装置であって、
車輪を備えこの車輪を架空送電線に乗せて架空送電線に走行可能に吊り下げられるフレーム本体と、前記フレーム本体の下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす両側位置にそれぞれ取り付けられたＸ線発生装置と、前記各Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とする１８０°反対側にそれぞれ設けられたＸ線検出部とを備えたことを特徴とする電線劣化検査装置。
【請求項６】
架空送電線を把持する電線把持金具で架空送電線を把持し、架空送電線断面を含む鉛直面内で前記電線把持金具の下面側の概ね直交する２箇所の一方に取り付けたＸ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、当該Ｘ線発生装置の送電線を中心とする１８０°反対側に一体に設けたＸ線検出部により送電線の透視画像を得、次いで、前記２箇所の他方に前記Ｘ線発生装置を移し替え当該Ｘ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、１８０°反対側にある前記Ｘ線検出部により透視画像を得、これら概ね直角二方向の２つの透視画像に基づいて、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする架空送電線の電線劣化検査方法。
【請求項７】
車輪を架空送電線に乗せて架空送電線から吊り下がったフレーム本体を走行させて、検査すべき所定の位置に停止し、前記フレーム本体に、架空送電線断面を含む鉛直面内で送電線を中心として略９０°回転可能に設けた回転フレームの下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす位置に取り付けられたＸ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、前記Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とする１８０°反対側に一体に設けたＸ線検出部により送電線の透視画像を得、次いで、前記回転フレームを略９０°回転させてた後、Ｘ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、１８０°反対側にある前記Ｘ線検出部により送電線の透視画像を得、これら概ね直角二方向の２つの透視画像に基づいて、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする架空送電線の電線劣化検査方法。
【請求項８】
車輪を架空送電線に乗せて架空送電線から吊り下がったフレーム本体を走行させて、検査すべき所定の位置に停止し、前記フレーム本体の下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす位置にそれぞれ取り付けられた２つのＸ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、前記各Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とするそれぞれ１８０°反対側に一体に設けた２つのＸ線検出部により送電線の透視画像を得、これら概ね直角二方向の２つの透視画像に基づいて、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする架空送電線の電線劣化検査方法。
【請求項９】
Ｘ線検出部で検出した透視画像情報を画像信号として地上に無線で送信し、この無線の画像信号を地上の受信装置で受信して、画像を見ながら内部劣化状況を検査することを特徴とする請求項１、２、６、７又は８記載の電線劣化検査方法。
【請求項１０】
Ｘ線検出部が透視画とともに、透過Ｘ線の強度を検出できるのもであり、透過Ｘ線の強度を評価することで内部劣化状況を簡便に判定し、詳細検査が必要と判断される強度評価の高い個所について、透視画像による内部劣化状況の検査を行なうことを特徴とする請求項１、２、６、７又は８記載の記載ので電線劣化検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、架空送電線の内部劣化状況を検査する電線劣化検査方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
架空送電線路の保守に関して、架空送電線の素線破断や内部腐食等の内部劣化状況を把握することは極めて重要である。架空送電線の内部劣化状況を非破壊検査で検査する検査方法として、渦流探傷方式があるが、この渦流探傷方式は、素線破断等ばかりでなく、腐食による内部素線の減量に伴う磁気特性の変化によって内部腐食状況についても検査可能であり、この渦流探傷方式による腐食点検機が実用化されている。これによって海岸やその他腐食し易い環境の電線、或いは建設後古くなった電線の性能を調査して、線路の張替が必要な個所を発見することが可能になる。
【０００３】
また、架空送電線の非破壊検査による内部劣化状況検査方法として、γ線ＣＴによる架空送電線の腐食診断方法が提案されている（特願２０００−９５２６６号参照）。
この腐食診断方法は、γ線を照射するγ線源とγ線を検出する検出器とを、γ線遮断壁を持つ容器内に収容し、この容器を架空送電線の周りに回転させつつ架空送電線を透過したγ線を検出して架空送電線の断層撮影を行なうものである。
【特許文献１】特願２０００−９５２６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のγ線ＣＴによる架空送電線の腐食診断方法は、γ線源である放射性同位元素の管理が容易でなく、環境問題も含めてその使用には多大な困難が付きまとうという問題がある。
また、γ線源等を収納した容器を架空送電線の周りに１周回転させるものであるから、装置サイズが大きくなる。また、作業性もよくない。
また、γ線の不必要な照射を行なわない対策として、撮影時にのみγ線源をγ線透過窓の位置に移動させる構成としているが、電線の周りを回転させて撮影するので３６０°に渡る窓が必要であり、このため照射範囲を十分に狭く限定することはできない。
また、装置を遮断壁で覆う必要があり、この点でも装置サイズが大きくなり、またコストも高くなる。
【０００５】
本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、装置の管理や環境に対して特に問題がなく、したがって装置の使用に特に困難が伴うこともなく、装置が安価でコンパクトに済み、また検査の作業性が良好な電線劣化検査方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する請求項１の架空送電線の電線劣化検査方法は、架空送電線に対して概ね直角二方向からＸ線を照射し、架空送電線を透過した透過Ｘ線を受けたＸ線検出部により直接的又は間接的に、前記直角二方向の２つの透視画像を得て、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする。
なお、直角二方向からの透視画像が得られれば、電線内部のどの個所に内部劣化があっても、基本的にはその個所を特定できるが、厳格に直角二方向である必要はないという意味で、概ね直角二方向としている。
また、内部劣化状況とは、腐食生成物の発生状況や素線の破断ないし細り等の内部劣化状況を指す。
【０００７】
請求項２の架空送電線の電線劣化検査方法は、架空送電線に対して一方向からＸ線を照射し、架空送電線を透過した透過Ｘ線を受けたＸ線検出部により直接的又は間接的に１つの透視画像を得て、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする。
【０００８】
請求項３は、請求項１又は２の電線劣化検査方法により架空送電線の内部劣化状況を検査する電線劣化検査装置であって、
架空送電線を把持する電線把持金具と、架空送電線断面を含む鉛直面内で前記電線把持金具の下面側の直交する２箇所に設けたＸ線発生装置取付部と、前記２箇所のＸ線発生装置取付部のいずれにも着脱可能な１つのＸ線発生装置と備え、前記電線把持金具はＸ線発生装置取付部と反対側にＸ線検出部を取付可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４は、請求項１又は２の電線劣化検査方法により架空送電線の内部劣化状況を検査する電線劣化検査装置であって、
車輪を備えこの車輪を架空送電線に乗せて架空送電線に走行可能に吊り下げられるフレーム本体と、このフレーム本体に、架空送電線断面を含む鉛直面内で架空送電線を中心として略９０°回転可能に設けられた回転フレームと、この回転フレームの下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす位置に取り付けられたＸ線発生装置と、前記Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とする１８０°反対側に設けられたＸ線検出部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５は、請求項１又は２の電線劣化検査方法により架空送電線の内部劣化状況を検査する電線劣化検査装置であって、
車輪を備えこの車輪を架空送電線に乗せて架空送電線に走行可能に吊り下げられるフレーム本体と、前記フレーム本体の下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす両側位置にそれぞれ取り付けられたＸ線発生装置と、前記各Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とする１８０°反対側にそれぞれ設けられたＸ線検出部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６の架空送電線の電線劣化検査方法は、架空送電線を把持する電線把持金具で架空送電線を把持し、架空送電線断面を含む鉛直面内で前記電線把持金具の下面側の概ね直交する２箇所の一方に取り付けたＸ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、当該Ｘ線発生装置の送電線を中心とする１８０°反対側に一体に設けたＸ線検出部により送電線の透視画像を得、次いで、前記２箇所の他方に前記Ｘ線発生装置を移し替え当該Ｘ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、１８０°反対側にある前記Ｘ線検出部により透視画像を得、これら直角二方向の２つの透視画像に基づいて、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする。
【００１２】
請求項７の架空送電線の電線劣化検査方法は、車輪を架空送電線に乗せて架空送電線から吊り下がったフレーム本体を走行させて、検査すべき所定の位置に停止し、前記フレーム本体に、架空送電線断面を含む鉛直面内で送電線を中心として略９０°回転可能に設けた回転フレームの下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす位置に取り付けられたＸ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、前記Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とする１８０°反対側に一体に設けたＸ線検出部により送電線の透視画像を得、次いで、前記回転フレームを略９０°回転させてた後、Ｘ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、１８０°反対側にある前記Ｘ線検出部により送電線の透視画像を得、これら概ね直角二方向の２つの透視画像に基づいて、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする。
【００１３】
請求項８の架空送電線の電線劣化検査方法は、車輪を架空送電線に乗せて架空送電線から吊り下がったフレーム本体を走行させて、検査すべき所定の位置に停止し、前記フレーム本体の下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす位置にそれぞれ取り付けられた２つのＸ線発生装置からＸ線を送電線に向けて照射して、前記各Ｘ線発生装置の架空送電線を中心とするそれぞれ１８０°反対側に一体に設けた２つのＸ線検出部により送電線の透視画像を得、これら概ね直角二方向の２つの透視画像に基づいて、架空送電線の内部劣化状況を検査することを特徴とする。
【００１４】
請求項９は、請求項１、２、６、７又は８記載の電線劣化検査方法において、Ｘ線検出部で検出した透視画像情報を画像信号として地上に無線で送信し、この無線の画像信号を地上の受信装置で受信して、画像を見ながら内部劣化状況を検査することを特徴とする。
【００１５】
図１０は、請求項１、２、６、７又は８記載の記載ので電線劣化検査方法において、Ｘ線検出部が透視画とともに、透過Ｘ線の強度を検出できるのもであり、透過Ｘ線の強度を評価することで内部劣化状況を簡便に判定し、詳細検査が必要と判断される強度評価の高い個所について、透視画像による内部劣化状況の検査を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電線劣化検査方法によれば、非破壊検査であるから、架設されている架空送電線に対して、架空送電線の素線の細り具合や、素線の破断状況や、腐食生成物の発生状況等を検査することができる。
Ｘ線照射による検査であるから、γ線を利用する検査方法と異なり、放射性同位元素の管理が容易でないという問題はなく、また環境上の問題もほとんどなく、その実施に際して特別な困難はない。
また、最大で二方向からＸ線を照射するだけのものであるから、γ線発生装置を架空送電線の周りに１周回転させて全周に渡る照射を行なうものと比較して、装置サイズをコンパクトにでき、また、検査費用も安価に済む。また、最大で二方向から照射であるから、全周の場合と比較して、検査の作業時間が著しく短く済む。
また、概ね直角二方向からのＸ線照射による２つの透視画像によって、電線の内部劣化個所の特定が少なくとも可能であり、要求される検査精度や検査の作業性・費用等のバランスの点でも、架設された架空送電線の内部劣化検査手段として有効かつ極めて適切である。
【００１７】
請求項３の電線劣化検査装置又は請求項６の電線劣化検査方法によれば、Ｘ線発生装置を電線把持金具のＸ線発生装置取付部に取り付けた時、Ｘ線発生装置がその重量で架空送電線をねじった状態でぶら下がる形となり、Ｘ線発生装置は真上の架空送電線に対してＸ線を照射する。すなわち、Ｘ線照射方向が鉛直上向き、すなわち上空へのＸ線照射となる。したがって、遮断壁がなくても被曝の恐れは殆どない。遮断壁が不要なので、装置のコンパクト化が図られ、また、遮断壁の存在で作業がしにくくなる問題もなく作業性が向上する。また、構造上、電線方向が電極方向となるので、漏洩線量が少ない利点がある。
【００１８】
請求項４の電線劣化検査装置又は請求項７の電線劣化検査方法によれば、架空送電線に乗る車輪を持つので、架空送電線上を走行させて、任意の位置の検査を容易に行なうことができる。
また、１つのＸ線発生装置を略９０°回転させる構成なので、安価な装置で概ね直角二方向の検査を行なうことができる。
【００１９】
請求項５の電線劣化検査装置又は請求項８の電線劣化検査方法によれば、請求項４の電線劣化検査装置と同様に、任意の位置の検査を容易に行なうことができる。また、Ｘ線発生装置を左右に移動させずに済むので、検査の作業能率がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施した電線劣化検査方法について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の電線劣化検査方法の対象とする架空送電線は、例えば、ＡＣＳＲ（鋼心アルミ撚線）系の電線、硬銅撚線、ＯＰＧＷ（光ファイバ架空地線）、ＧＳＷ（亜鉛めっき鋼撚線）、ＡＣＳ（アルミ覆鋼撚線）等であるが、一例として図２に鋼心アルミ撚線の断面を示す。この鋼心アルミ撚線（架空送電線１）は、撚り合わせた複数本の鋼線１ａの周囲に複数本のアルミ線又はアルミ合金線１ｂを同心撚りした構成である。
【００２２】
図１は本発明の一実施例の電線劣化検査方法を模式的に説明するもので、（イ）は架設された架空送電線１の長手方向から見た説明図、（ロ）は架空送電線１の横方向から見た説明図である。
この実施例の電線劣化検査方法は、図示のように、Ｘ線発生装置２により架空送電線１に対して直角二方向からＸ線を照射し、架空送電線を透過した透過Ｘ線を受けたＸ線検出部３により直接的又は間接的に、前記直角二方向の２つの透視画像を得て、架空送電線の内部劣化状況を検査する。
図示例では、架空送電線１を挟んで１８０°対向するＸ線発生装置２とＸ線検出部３とを一式備え、鉛直線に対して左側４５°の角度位置と、右側４５°の角度位置とをとることができる。Ｘ線発生装置２は架空送電線１に対して例えば数１０ｃｍ程度離し、Ｘ線検出部３は架空送電線１に近接させる。Ｘ線発生装置２とＸ線検出部３とは電線劣化検査装置４を構成する。
それぞれの位置でＸ線発生装置２から架空送電線１にＸ線を照射すると、架空送電線１を透過したＸ線はＸ線検出部３を照射する。Ｘ線検出部３としてＸ線フィルムを用いた場合は、架空送電線１を透過したＸ線によりＸ線フィルム上に直接画像が作られる。
検査をする内部劣化の内容は、素線の細り具合、素線の破断状況、腐食生成物の発生状況等であるが、Ｘ線フィルム上の画像を目視して、それらの内部劣化状況を判断することができる。過流探傷方式の場合は、検出された信号に基づく波形の位置、大きさ等から内部劣化状況を判断するが、本発明では、内部劣化状況そのものを画像として視覚的に評価することができるので、評価がし易い。
【００２３】
鋼心アルミ撚線の場合、内部劣化の検査対象は主としてアルミ線（アルミ合金線も含めていう）である。Ｘ線は材料を透過する際その密度が高いほど減衰するので、鋼心の部分はアルミ線の部分よりＸ線を減衰させる。このため、鋼心の陰ができる範囲の検査精度は、単にアルミを透過する部分と比べて低下するが、直角二方向から撮影するので、アルミ線部分に関して少なくとも一方は、鋼心の影響を受けない撮影が可能であり、鋼心で検査を妨げられることは少ない。
【００２４】
架空送電線１の長さ方向の各個所を検査する要領の一例について説明すると、図１（ロ）は前記の電線劣化検査装置４で検査を行なうタイミングを示すもので、Ｌは調査長（架空送電線の内部劣化を検査する間隔）である。この場合、架空送電線１の１箇所で例えばＸ方向の検査を行ない、電線劣化検査装置４を調査長Ｌの半分（Ｌ／２）を移動させた次の個所でＹ方向の検査を行なって、この直角二方向の検査をもって１回の検査とする。こうして、電線劣化検査装置４を調査長Ｌの半分（Ｌ／２）を移動させる度に、Ｘ方向の検査とＹ方向の検査とを交互に繰り返す。これにより、効率よく架空送電線の内部劣化状況の検査を行なうことができる。すなわち、図１（ロ）において、Ｐ１とＰ２で１回の検査、Ｐ３とＰ４で１回の検査、Ｐ５とＰ６で１回の検査を行なう。
なお、同一ポイントでＸ、Ｙ両方向の検査を行なってもよいことは勿論である。
また、事前に例えば腐食が進行している個所を推定して、その個所を検査するという検査方式も可能である。
【実施例２】
【００２５】
図３、図４を参照して本発明の電線劣化検査装置の実施例（実施例２）を説明する。この電線劣化検査装置１１は、架空送電線１を把持する電線把持金具１２と、架空送電線断面を含む鉛直面（すなわち紙面と平行な平面）内で前記電線把持金具１２の下面側の直交する２箇所に設けたＸ線発生装置取付部１３ａ、１３ｂと、前記２箇所のＸ線発生装置取付部１３ａ、１３ｂのいずれにも着脱可能な１つのＸ線発生装置１４と備えている。
電線把持金具１２は、架空送電線１を嵌合させる半円状凹溝１２ａを持つ２つの分割片１２ｂを一端側のヒンジ１２ｃで開閉可能に連結し、他端側をボルト・ナット１２ｄで締着可能にした構成であり、図示のように架空送電線１を挟んでボルト・ナット１２ｄで締着して、架空送電線１に固定する。また、前記電線把持金具１２は２箇所のＸ線発生装置取付部１３ａ、１３ｂのそれぞれ反対側にＸ線検出部であるＸ線フィルム１５を取付可能である。
【００２６】
図３（イ）はＸ線発生装置１４を装着する前の状態であり、電線把持金具１２は水平な姿勢となっており、架空送電線１は捩れていない。Ｘ線発生装置１４を一方のＸ線発生装置取付部１３ａに取り付けると、図３（ロ）に示すように、Ｘ線発生装置１４がその重量で架空送電線１を右回転方向にねじった状態でぶら下がる形となり、Ｘ線発生装置１４は真上の架空送電線１に対してＸ線を照射することができる。Ｘ線フィルム１５は架空送電線１の真上に水平に位置するように電線把持金具１２に取り付ける。これにより、Ｘ線発生装置１１からＸ線を架空送電線１に照射した時、透過Ｘ線でＸ線フィルム１５が感光し、内部劣化状況を示す透視画像が得られる。
また、Ｘ線発生装置１１を他方のＸ線発生装置取付部１３ｂに取り付けると、図３（ハ）に示すように、Ｘ線発生装置１４がその重量で架空送電線１を前記と逆側にねじった状態でぶら下がる形となり、同じくＸ線発生装置１４は真上の架空送電線１に対してＸ線を照射することができる。
上記の通り直角二方向のいずれの場合も、Ｘ線照射方向が鉛直上向き、すなわち上空へのＸ線照射となる。上空へ向けてＸ線を照射しても、人に照射する恐れはないので、被曝を防ぐための遮断壁は不要であり、装置のコンパクト化が図られる。また、遮断壁の存在で作業がしにくくなる問題もなく作業性が向上する。
【実施例３】
【００２７】
図５、図６に電線劣化検査装置の他の実施例（実施例３）を示す。この電線劣化検査装置２１は、Ｖ溝状の車輪２２を備えこの車輪２２を架空送電線１に乗せて架空送電線１に走行可能に吊り下げられるスリット付き円筒状のフレーム本体２３と、このフレーム本体２３の外周に被せられて、架空送電線断面を含む鉛直面内で架空送電線１を中心として略９０°回転可能に設けられた同じくスリット付き円筒状の回転フレーム２４と、この回転フレーム２４の下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす位置に取り付けられたＸ線発生装置２５と、前記Ｘ線発生装置２５の架空送電線１を中心とする１８０°反対側に設けられたＸ線検出部２６とを備えた構成である。
【００２８】
Ｘ線発生装置２５は、図５（イ）の角度位置に配置する場合と、この位置から９０°回転させて図５（ロ）の角度位置に配置する場合との直角二方向の２つの位置に配置できる。したがって、Ｘ線による直角二方向からの透視像の撮影が可能となる。
この場合は、Ｘ線照射方向が真上でなく４５°上空であるが、４５°上空へ向けてＸ線を照射しても、人に照射する恐れは殆どないので、前記と同様に、被曝を防ぐための遮断壁は不要であり、装置のコンパクト化が図られる。また、遮断壁の存在で作業がしにくくなる問題もなく作業性が向上する。
【実施例４】
【００２９】
図７に電線劣化検査装置の他の実施例（実施例４）を示す。Ｖ溝状の車輪２２を備えこの車輪２２を架空送電線１に乗せて架空送電線１に走行可能に吊り下げられる円筒状のフレーム本体２３と、このフレーム本体２３の下面側の、鉛直線に対して略４５°をなす両側位置にそれぞれ取り付けられたＸ線発生装置２５と、前記各Ｘ線発生装置２５の架空送電線１を中心とする１８０°反対側にそれぞれ設けられたＸ線検出部２６とを備えた構成である。すなわち、図５、図６の電線劣化検査装置２１におけるＸ線発生装置２５及びＸ線検出部２６を左右に一対、固定的に設けたものである。
この電線劣化検査装置２１'によれば、図５、図６の電線劣化検査装置２１と同様に、架空送電線上を走行させて、任意の位置の検査を容易に行なうことができる。また、Ｘ線発生装置を左右に移動させずに済むので、検査の作業能率がよい。
【実施例５】
【００３０】
図５、図６の電線劣化検査装置２１を、架空送電線１上を自走する自走ロボットに搭載して、検査すべき位置への移動とその位置でのＸ線撮影とを自動的に行なうようにすることもできる。
上述の各実施例は、Ｘ線発生装置とＸ線検出部との１セットを用い、それを移動させることで直角二方向の検査を行なうものであるが、Ｘ線発生装置とＸ線検出部とを２セット設けて、移動させることなく同時に直角二方向の検査を行なうこともできる。
また、Ｘ線を直角二方向から照射して二方向の透視画像を得ることが望ましいが、架空送電線の円周上で最も劣化が進んだ個所が推定できる場合には、一方向からの透視画像からでも内部劣化状況の検査が可能であり、その場合には一方向からのみ照射する構成としてもよい。特に、架空送電線は下面側が劣化し易いので、架空送電線の横方向の片側から撮影するだけでも目的を果たせる場合もある。
【実施例６】
【００３１】
また、上述の説明ではＸ線検出部としてＸ線フィルムを用いる場合について説明したが、Ｘ線フィルムを用いない方式でもよい。例えば図８に模式的に示すように、上述した各方式のいずれかの電線劣化検査装置３１に、そのＸ線検出部で得た透過Ｘ線情報を画像信号に変換して無線発信する画像信号無線発信手段を設け、この電線劣化検査装置３１から無線発信された画像信号を受信し画像を表示するとともに電線劣化検査装置３１を無線操作する受発信・画像表示装置３２を地上に配置し、地上からの無線操作により電線劣化検査装置３１を架空送電線上を走行させ、所望の位置で作動させ、Ｘ線検出部で検出した透過Ｘ線情報を画像信号として地上に無線で送信させることで、地上で画像を見ながら内部劣化状況を検査することができる。
【００３２】
なお、本発明の電線劣化検査装置及び方法は画像信号により内部劣化状況を検出するものであるが、本発明の装置を利用して、透過Ｘ線の強度を評価することで内部状況を簡便に判定することも可能である。すなわち、上述の各電線劣化検査装置におけるＸ線検出部として、例えばＸ線フィルム、及び、透過Ｘ線の強度を検出し出力できるＸ線検出センサー（一般的なものを用いることができる）の両方を切り換え（若しくは取り替え）可能に設けておく。
そして、長大な架空送電線の検査を行なう際、透過Ｘ線の強度を評価することで内部劣化状況を簡便に判定し、詳細検査が必要と判断される強度評価の高い個所について、Ｘ線フィルムで撮影して、送電線の内部劣化状況を検査することができる。
Ｘ線フィルム撮影の場合は現像等に時間がかかるが、透過Ｘ線の強度評価は短時間で行なえるので、この画像診断と強度評価とを併用すれば、長大な架空送電線の検査のためには能率的である。架空送電線の劣化検査は通常、短期間に行なうことが要求されるので、画像診断と強度評価との併用により工期短縮を図ることができ、適切である。
また、本発明は架空送電線の内部劣化状況を検査するものであるが、併せて、架空送電線に圧縮接続された直円スリーブ、補修スリーブ、引留クランプ等の電線付属品についても、内部劣化状況の検査を行なうことが可能である。
また、本発明の電線劣化検査方法を、渦流磁気探傷方式や外観観察ビデオ等の他の検査装置と併用して、さらに効果的かつ効率的な検査を行なうこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例の電線劣化検査方法を模式的に説明するもので、（イ）は架空送電線長手方向から見た説明図、（ロ）は架空送電線の横方向から見た説明図である。
【図２】本発明の電線劣化検査方法の対象である架空送電線の一例を示すもので、鋼心アルミ撚線の断面図である。
【図３】本発明の電線劣化検査装置の一実施例を示すもので、（イ）はＸ線発生装置を装着する前の状態、（ロ）はＸ線発生装置を一方のＸ線発生装置取付部にぶら下げた状態、（ハ）はＸ線発生装置を他方のＸ線発生装置取付部にぶら下げた状態をそれぞれ示す図である。
【図４】図３の電線劣化検査装置の側面図である。
【図５】本発明の電線劣化検査装置の他の実施例を示すもので、（イ）はＸ線発生装置を直角二方向の一方の角度位置にセットした状態、（ロ）はＸ線発生装置を他方の角度位置にセットした状態を示す図である。
【図６】図５（イ）の左側面図である。
【図７】本発明の電線劣化検査装置のさらに他の実施例を示す図である。
【図８】本発明の電線劣化検査装置のさらに他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  架空送電線
１ａ  鋼線
１ｂ  アルミ線（アルミ又はアルミ合金線）
２、１４、２５  Ｘ線発生装置
３  Ｘ線検出部
１５、２６  Ｘ線フィルム（Ｘ線検出部）
４、１１、２１、２１'、３１  電線劣化検査装置
１２  電線把持金具
１２ａ  凹溝
１２ｂ  分割片
１２ｃ  ヒンジ部
１２ｄ  ボルト・ナット
１３ａ、１３ｂ  Ｘ線発生装置取付部
２２  車輪
２３  フレーム本体
２４  回転フレーム
３２  受発信・画像表示装置
【図１】
2005181188.tif 000003
【図２】
2005181188.tif 000004
【図３】
2005181188.tif 000005
【図４】
2005181188.tif 000006
【図５】
2005181188.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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