(57)【要約】【課題】本発明は、閉ループ系と開ループ系の内挿回路を用い、センサ信号の周波数に応じて最適な位置／角度データ(4,4A)を選択出力することを目的とする。【解決手段】本発明による信号内挿方法及び装置は、内挿回路(3,3A)を閉ループ系(5)と開ループ系(6)の２系統を用い、センサ信号(1)の周波数を検出し、セレクタ(20)を用いて各系(5,6)の何れかの位置／角度データ(4,4A)を選択して出力する方法と構成である。【選択図】図１
2005201678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ信号(1)を内挿回路(3,3A)を経て位置／角度データ(4,4A)として出力するようにした信号内挿方法において、
前記内挿回路(3,3A)を閉ループ系(5)と開ループ系(6)の２系統を用い、前記センサ信号(1)の周波数を検出し、その検出結果によりセレクタ(20)を用いて前記各系(5,6)の何れかの位置／角度データ(4,4A)を選択して出力することを特徴とする信号内挿方法。
【請求項２】
センサ信号(1)を内挿回路(3,3A)を経て位置／角度データ(4,4A)として出力するようにした信号内挿装置において、
前記内挿回路(3,3A)は閉ループ系(5)と開ループ系(6)とからなる第１内挿回路(3)及び第２内挿回路(3A)と、前記第１、第２内挿回路(3,3A)の第１、第２位置／角度データ(4,4A)が入力されるセレクタ(20)と、前記第１、第２内挿回路(3,3A)に接続され周波数検知出力信号(10a)を前記セレクタ(20)に印加するための周波数検知部(10)とを備え、前記センサ信号(1)の周波数を前記周波数検知部(10)で検知し、前記周波数の高さに応じ前記セレクタ(20)によって前記第１、第２位置／角度データ(4,4A)の何れかを選択して出力するように構成したことを特徴とする信号内挿装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号内挿方法及び装置に関し、特に、閉ループ系と開ループ系の２種の内挿回路を用い、出力されるセンサ信号の周波数を検知して切換え、高速追従と外乱の影響をなくすことの両方を両立させるための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の信号内挿方法としては、例えば、図２及び図３で示される構成を挙げることができる。
図２の構成は、閉ループ系の従来の内挿回路であり、レゾルバ、エンコーダ等からのセンサ信号１は、減算回路２を介して内挿回路３に入力され、この内挿回路３から位置/角度データ４として出力されている。
前記位置／角度データ４の一部は前記減算回路２に帰還され、閉ループ系５が形成されている。
【０００３】
図３の構成は、開ループ系の従来の内挿回路であり、レゾルバ、エンコーダ等からのセンサ信号１は、直接内挿回路３Ａに入力され、この内挿回路３Ａから位置／角度データ４として出力され、開ループ系が形成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の信号内挿方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２の閉ループ系の場合、帰還制御しているため、外乱の影響は受けにくいが、センサ信号の周波数が高い場合には、高速追従が困難であった。
また、図３の開ループ系の場合、帰還制御がないため、センサ信号の周波数が高い場合には、高速追従性が良好であるが、外乱の影響を受けやすく、出力されるデータの信頼性に問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による信号内挿方法は、センサ信号を内挿回路を経て位置／角度データとして出力するようにした信号内挿方法において、前記内挿回路を閉ループ系と開ループ系の２系統を用い、前記センサ信号の周波数を検出し、その検出結果によりセレクタを用いて前記各系の何れかの位置／角度データを選択して出力する方法であり、また、センサ信号を内挿回路を経て位置／角度データとして出力するようにした信号内挿装置において、前記内挿回路は閉ループ系と開ループ系とからなる第１内挿回路及び第２内挿回路と、前記第１、第２内挿回路の第１、第２位置／角度データが入力されるセレクタと、センサ信号及び前記第１、第２内挿回路に接続され周波数検知出力信号を前記セレクタに印加するための周波数検知部とを備え、前記センサ信号の周波数を前記周波数検知部で検知し、前記周波数の高さに応じ前記セレクタによって前記第１、第２位置／角度データの何れかを選択して出力するようにした構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による信号内挿方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、閉ループ系と開ループ系の２種の内挿回路を有し、センサ信号の周波数によって何れか一方の位置／角度データをセレクタから出力しているため、外乱に強く、高速追従性のよい信号を連続して得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、閉ループ系と開ループ系の内挿回路からの位置／角度データを、センサ信号の周波数の高さによって切換えて出力することにより、外乱防止と高速追従の両方を両立させることを目的とする。
【実施例】
【０００８】
以下、図面と共に本発明による信号内挿方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、レゾルバ又はエンコーダ等の位置検出器から得られる２相のセンサ信号であり、このセンサ信号１は、減算器２を介して閉ループ系５の第１内挿回路３に印加されて周知の内挿・分割処理が行われた後、セレクタ２０を介して第１位置／角度データ４が出力される。
【０００９】
前記第１位置／角度データ４の一部は、前記減算器２へ帰還され、前記センサ信号１は、前記減算器２を経ることなく、第２内挿回路３Ａに印加されて周知の内挿・分割処理が行われた後、セレクタ２０を介して第２位置／角度データ４Ａが出力される。
【００１０】
前記各内挿回路３、３Ａからの各位置／角度データ４、４Ａと前記センサ信号１は、周波数を検知するための周波数検知部１０に入力され、この周波数検知部１０からの周波数検知出力信号１０ａが前記セレクタ２０に入力されている。
【００１１】
前述の構成において、回転軸等の被検出体が高回転で、センサ信号１が高周波数域では、セレクタ２０に高周波数の周波数検知出力信号１０ａが入力され、高周波数であることが認識されてセレクタ２０が第２位置／角度データ４Ａを選択して外部に出力する。
【００１２】
前述の状態で、被検出体が高回転から低回転状態となると、低周波数域となり、セレクタ２０に低周波数の周波数検知出力信号１０ａが入力され、低周波数であることが認識されてセレクタ２０が第１位置／角度データ４を選択して外部に出力する。
従って、被検出体の回転数が高低いずれの状態となった場合でも、自動的に第１、第２位置／角度データ４、４Ａが切換わり、外乱に強く、かつ、高速追従が可能な何れも可能とすることができる。尚、このセレクタ２０は、周知の電子スイッチング回路等によって構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
本発明は、センサ信号の内挿に限らず、例えば、各種音源等の信号の処理にも適用可である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による信号内挿方法及び装置を示すブロック図である。
【図２】従来の閉ループ系を示すブロック図である。
【図３】従来の開ループ系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１５】
１    センサ信号
３，３Ａ    第１、第２内挿回路
４，４Ａ    第１、第２位置／角度データ
５    閉ループ系
６    開ループ系
１０    周波数検知部
１０ａ    周波数検知出力信号
２０    セレクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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