(57)【要約】【課題】車両の状況によってモータによる走行を制御し、歩行者に車両の接近を知らせることができるハイブリット車両を提供する。【解決手段】エンジン１とモータ２による走行を自動的に切り換えるハイブリット車両であり、運転者の操作によってモータ２だけによる走行に切り換えるモータ走行選択スイッチ１２を備える。そしてモータ２による走行可能範囲を超えるとモータ２だけによる走行を中止する。モータ走行選択スイッチ１２がＯＮになった場合は、ヘッドライト１４を必ず点灯させ、光により歩行者に車両の接近を知らせる。また、モータ２による走行可能範囲を変化させ、少なくともヘッドライト１４が点灯している場合は走行可能範囲を拡大する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態によってエンジンとモータの駆動による走行を自動的に切り換える自動切換手段と、
ドライバーの操作によって、前記ハイブリット車両の走行を前記モータだけの駆動による走行に切り換え可能な走行切換手段と、
前記モータだけによる走行が前記モータの走行可能範囲を超えると、前記モータだけによる走行を解除する走行制御手段と、
前記ハイブリット車両の少なくとも走行前方を照らす照明手段と、
前記走行切換手段によってモータ走行に切り換えられたときには、これと共に前記照明手段を点灯させる照明点灯制御手段と、
前記車両の条件に基づいて前記走行可能範囲を決定し、少なくとも前記照明手段が点灯しているときは、前記走行可能範囲を拡大する走行可能範囲制御手段と、を備えたことを特徴とするハイブリット車両制御装置。
【請求項２】
前記車両の周辺の明るさを検出する照度検出手段を備え、
前記走行可能範囲制御手段は、前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺の明るさによって前記走行可能範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項３】
前記走行可能範囲制御手段は、前記照明手段が点灯しており、更に前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺が所定の明るさよりも暗い場合に前記走行可能範囲を拡大することを特徴とする請求項２に記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項４】
前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺の明るさが明るい場合には、前記照明手段の照度を強くすることを特徴とする請求項３に記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項５】
前記走行可能範囲制御手段は、前記照明手段が消灯しており、更に前記照度検出手段によって検出された前記車両の周辺が所定の明るさよりも暗い場合は、前記走行可能範囲を縮小することを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項６】
前記走行可能範囲制御手段は、前記車両が前記自動切換手段により前記モータだけで走行している際に、前記走行切換手段によってモータ走行に切り換えられると前記走行可能範囲を拡大することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項７】
前記車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記運転者が指定区域を設定する区域設定手段と、を備え、
前記走行可能範囲制御手段は、前記車両が前記指定区域を走行している場合に、前記走行可能範囲を拡大することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項８】
前記車両周辺の人の有無を検出する人検知手段を備え、
前記照明制御手段は、前記車両の周辺に人がいる場合には、前記照明手段を人の方向へ向け、点滅させることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項９】
前記車両が停車または、所定の速度よりも遅い速度で走行している場合には、前記照明手段の照度を小さくし、所定の速度よりも速い速度で走行している場合には、前記照明手段の照度を大きくすることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項１０】
前記車両が所定の速度よりも遅い速度で走行し、更に所定時間走行している場合には、前記車両の車内灯を点灯することを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。
【請求項１１】
前記駆動切換手段が操作された場合に、前記車両のシフトレバーがリバースレンジの場合には、前記照明手段を消灯することを可能とすることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載のハイブリット車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータとエンジンを搭載したハイブリット車両のモータ走行に関するものであり、特にモータ走行時の安全性に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータによる走行を行っている車両においては、エンジンによる走行を行っている車両に比べ、騒音が極端に小さいために、車両が歩行者に接近しても歩行者が気付き難く、歩行者の安全性を確保できないといった問題を解決するために、歩行者を検知し、発音器によって歩行者に車両の接近を告知するものが、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平７−２０５７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の発明では、歩行者に車両の接近を告知するために、発音器を使用しているために、歩行者に音による不快感を与える可能性がある。
【０００４】
そこで、歩行者に車両の接近を告知し、更に不快感を与えない方法として、歩行者を近くに検知した場合に、モータのみによる走行を中止し、エンジンによる走行も行い、エンジン音によって歩行者に車両の接近を告知する、すなわちモータだけによる走行可能範囲を小さくし、エンジンによる走行範囲を大きくする制御方法がある。
【０００５】
しかし、上記制御を行うと、例えば、夜間の住宅地など、エンジン音をさせずに静かに走行したい場合にも、エンジンの音を消すことができない。低速走行などのエンジンによる走行では効率の低い領域でもエンジン走行を行うことになり、ハイブリット車両の長所である燃費の向上を果たすことができない可能性がある。更に、モータとエンジンによる駆動の切り換えを頻繁に行う可能性があり、制御が複雑化する可能性もある。
【０００６】
本発明ではこのような問題点を解決するために発明されたもので、車両の周辺の状況に応じて、歩行者の安全性を確保しつつ、モータによる走行可能範囲を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、エンジンとモータの駆動による走行を自動的に切り換える自動切換手段と、ドライバーの操作によって、ハイブリット車両をモータだけの走行に切り替える走行切換手段と、モータによる走行可能範囲を超えるとモータによる走行を解除する走行制御手段を備える。また、ハイブリット車両の少なくとも走行前方を照らす照明手段と、走行切換手段によってモータ走行に切り換わった場合に照明手段を点灯させる照明点灯制御手段を備える。更に車両の条件に基づいて、走行可能範囲を設定し、少なくとも照明が点灯している場合には、モータだけで走行を行う走行可能範囲を拡大する走行可能範囲制御手段を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、自動的な切り換えではなく、運転者の操作によってモータだけで車両を走行させる場合には、必ず照明手段（例えばヘッドライト）を点灯させることによって車両の接近を歩行者に知らせることができる。また、自動的にモータだけによる走行に切り換えた場合でも、例えば、夜間走行時に照明手段が点灯している場合には歩行者を確認し易く、または歩行者が照明手段によって車両の存在に気付き易いので、モータだけによる走行可能範囲を拡大し、住宅地などでも騒音を立てずに走行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明はエンジンとモータによって駆動するハイブリット自動車について使用するものであり、実施形態の構成を図１のシステム構成図を用いて説明する。
【００１０】
この実施形態では、ガソリンなどの燃料によって駆動するエンジン１と、バッテリ８に蓄えられた電力によって駆動するモータ２と、エンジン１からの駆動伝達を切り換えるクラッチ６と、エンジン１とモータ２によるシャフトの回転数を変化させる変速機３と、変速機３によって変更された回転数を減少させる減速機４を備える。そして、減速機４によって制御された回転数によって回転し、車両を走行させるタイヤ５を備える。モータ２とバッテリ８の間には、モータ２とバッテリ８間での電気の整流を行うインバータ７を備える。また、車両の駆動をモータ２だけで駆動させる走行切換手段であるモータ走行選択スイッチ１２を備える。
【００１１】
また、車両周りの明るさを検出する照度検出手段である照度センサ１１と、車両の前方を照らす照明手段としてヘッドライト１４と、車両の周辺での人の有無を検出する人検出手段である歩行者検出センサ１３と、車両の位置を検出する位置検出手段であり、自宅周辺などの区域を設定可能な区域設定手段であるナビゲーションシステム１５を備える。更に、エンジン１を制御するエンジンＥＣＵ９と、モータ２とインバータ７を制御し、照度センサ１１などからの情報を基にエンジン１とモータ２による駆動力を制御するハイブリットＥＣＵ１０を備える。通常の運転時には、ハイブリットＥＣＵ１０によってエンジン１とモータ２による走行が制御されており、自動的にエンジン走行やモータ走行、またはエンジン１とモータ２による走行に切り換えられる（自動切換手段）。なお、モータ２による走行可能範囲とは、モータ２だけによる走行中にエンジン１を始動するまでのアクセル開度や車速を決定する範囲であり、設定されたアクセル開度が開く、または車速が速くなるとエンジン１を始動させ、エンジン１からの駆動力も使用し走行する（走行制御手段）。すなわち、モータ２だけで車両を駆動させる範囲のことである。走行可能範囲が狭い場合は、アクセル開度が小さく、車速が遅い場合でも、エンジン１を始動させる。また、走行可能範囲が広い場合は、アクセル開度が大きく、車速が或る程度速くなるまで、モータ２だけ走行を行う。
【００１２】
次に実施形態のモータ２による走行可能範囲の決定方法について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００１３】
ステップＳ１１では、車両の走行が、モータ２だけの駆動による走行に切り換わる。このとき、その切り換えが、運転者がモータ走行選択スイッチ１２をＯＮとする、すなわち運転者の判断によってモータ２による走行に切り換えられたのか、それとも自動的に切り換わったのかどうか判断する。そして、運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとなり、モータ２による走行へ切り換わった場合は、ステップＳ１２へ進み、自動的に切り換わった場合は、ステップＳ１４へ進む。
【００１４】
ステップＳ１２では、運転者によってモータ２による走行に切り換えられたので、ヘッドライト１４を点灯させる。その後ステップＳ１３へ進み、モータ走行可能範囲を拡大し、ステップＳ１４へ進む（ステップＳ１２は照明点灯制御手段である）。これは、運転者がモータ２だけによる走行を望み、モータ走行選択スイッチ１２をＯＮにするので、通常のモータ走行よりも注意して運転を行っていると判断するためで、例えば深夜の住宅地などを走行する際に、騒音を立てずに運転を行いたい場合などに有効である。
【００１５】
ステップＳ１４では、ヘッドライト１４が点灯しているかどうか判断する。そして、ヘッドライト１４が点灯している場合は、ステップＳ１５へ進み、点灯していない場合は、ステップＳ１６へ進む。ここで、ヘッドライト１４が点灯している場合は、ステップＳ１１で運転者によってモータ２による走行に切り換えられた場合と、自動的にモータ２による走行に切り換わり、更に運転者がヘッドライト１４を点灯した場合である。
【００１６】
ステップＳ１５では、モータ２だけによる走行後にモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされたかどうか判断する。すなわち、ステップＳ１１で自動的にモータ２の走行に切り換わり、更にその後、運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされたかどうか判断する。そして、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされた場合には、ステップＳ１６へ進み、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされていない場合には、ステップＳ２０へ進む。なお、ステップＳ１１で運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされた場合は、ステップＳ２０へ進む。
【００１７】
ステップＳ１６では、運転者が更にモータ２による走行を選択したので、モータ２による走行可能な走行可能範囲を拡大する。そしてその後ステップＳ２０へ進む。
【００１８】
一方、ステップＳ１７では、ヘッドライト１４が点灯していない場合にはモータ走行選択スイッチ１２がＯＮかＯＦＦかを判断する。そして、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮの場合は、ステップＳ１８へ進み、ＯＦＦの場合は、ステップＳ２３へ進む。すなわち、ステップＳ１１で自動的にモータ２による走行に切り換わり、更に、モータ２による走行中に運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされたかどうか判断する。
【００１９】
ステップＳ１８では、ヘッドライト１４を点灯させ、ステップＳ１９へ進み、モータ２の走行可能範囲を拡大する。その後ステップＳ２０へ進む（ステップＳ１８は照明点灯制御手段を構成する）。
【００２０】
ステップＳ２０では、モータ２の走行可能範囲を拡大する。ここで、運転者によってモータ走行選択スイッチ１２がＯＮとされた場合には、ステップＳ１３、またはステップＳ１６、ステップＳ１９において走行可能範囲を拡大させ、ステップＳ２０で更に走行可能範囲を拡大する。これは、運転者がモータ２による走行を選択したので、ヘッドライト１４がＯＮとなることで、歩行者に車両の存在を気付かせ易くなり安全性を確保でき、また運転者が歩行者などの安全に注意するので、運転者がモータ２による走行を選択するメリットを付加するためである。その後ステップＳ２１へ進む。
【００２１】
ステップＳ２１では、車両周辺の明るさを照度センサ１１によって検出し、周辺の明るさが所定の明るさよりも明るい場合はステップＳ２５へ進み、暗い場合はステップＳ２２へ進む。この所定の明るさは、ヘッドライト１４の光が十分に目立つ明るさであり、例えば、日没時の明るさなどに設定する。なお、周囲の明るさが明るい場合には、歩行者などが車両の存在に気付き難いので、走行可能範囲を縮小しても良い。
【００２２】
ステップＳ２２では、ヘッドライト１４が点灯しており、周囲が暗い場合には歩行者などがヘッドライト１４の光を認識し易く、車両の存在を気付き易いので、モータ２の走行可能範囲を更に拡大する。その後ステップＳ２５へ進む。
【００２３】
次に、ステップＳ１７において、モータ走行選択スイッチ１２がＯＦＦの場合について、ステップＳ２３で説明する。ステップＳ２３では、照度センサ１１によって車両の周囲の明るさを検出し、或る所定の明るさよりも明るいかどうか判断する。所定の明るさよりも明るい場合は、ステップＳ２５へ進む。所定の明るさよりも暗い場合は、ステップＳ２４へ進む。なお、ここでの所定の明るさは予め設定されており、ステップＳ１８で比較した所定の明るさと同じ明るさに設定してもよい。
【００２４】
ステップＳ２４は所定の明るさよりも暗く、ヘッドライト１４が点灯していない状態であるが、このときは歩行者などが車両の存在に気付き難いので、モータ２の走行可能範囲を縮小させる。つまり、エンジン１を始動させるアクセル開度や車速を低くし、エンジン１の音によって歩行者などに車両の存在を気づかせるようにするのである。その後ステップＳ２５へ進む。
【００２５】
ステップＳ２５では、ナビゲーションシステム１５で、車両の位置を検出し、車両が予め設定された範囲内、もしくは車両登録地域を走行しているかどうか判断する。そして設定された範囲内を走行している場合には、ステップＳ２６へ進み、範囲内を走行していない場合には、ステップＳ２７へ進む。
【００２６】
ステップＳ２６では、モータ２の走行可能範囲を更に拡大する。これは、運転者が指定した地域の道路状態を熟知しており、事故の危険が潜んでいる可能性が高い場所などを熟知しているので、歩行者などに対して安全性を確保し易いからである。なお、ステップＳ２５では設定された範囲についてモータ２の走行可能範囲の判断を行ったが、走行履歴などから、走行頻度を読み出し、走行頻度が多い場合にモータ２の走行可能範囲を拡大してもよい。実際の走行頻度を読み出すことで、更に歩行者などの安全性を確保することができる。その後ステップＳ２７へ進む。
【００２７】
ステップＳ２７では、上記のステップによって設定されたモータ２の走行可能範囲を決定し、車両を走行する。これによってヘッドライト１４の点灯状態、運転者の判断、車両周囲の明るさによってモータ２の走行可能範囲を設定することができる（以上のステップＳ１１からステップＳ２７までが走行可能範囲制御手段を構成する）。
【００２８】
なお、この制御で設定された走行可能範囲よりも、アクセル開度が開き、車速が速くなった場合には、エンジン１を始動し、エンジン１の駆動力も使用して車両を走行させる（走行制御手段）。
【００２９】
これによって、モータ２からの駆動によって走行している場合には、車両の状況によって、モータ２だけの駆動によって走行を行う走行可能範囲を設定するので、歩行者などが車両を気付き難い場合には、モータ２だけによる走行可能範囲を拡大しない、もしくは縮小し、エンジン１の始動を早くするので、歩行者などに車両の接近を知らせることができる。また、ヘッドライト１４が点灯してるときにはヘッドライト１４の光によって、歩行者に車両の接近を知らせることができるので、モータ２による走行可能範囲を拡大し、深夜の住宅地などを走行する場合などでは、音を立てずに走行することができる。
【００３０】
次に本発明のヘッドライト１４、室内灯の点灯制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。ここでは、モータ２によって車両を走行させている。
【００３１】
ステップＳ３１では、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮとなっているかどうか判断する。そして、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮの場合は、ステップＳ３２へ進み、前記条件以外の場合は、ステップＳ３３へ進む。
【００３２】
ステップＳ３２では、モータ走行選択スイッチ１２がＯＮの場合は、モータ走行可能範囲が拡大されるので、歩行者などに車両を認識させるために、ヘッドライト１４が点灯していない場合は、点灯する（ステップＳ１２、Ｓ１８）。ただし、シフトレバーがＲレンジのときにヘッドライト１４を消灯可能とする。これは、Ｒレンジのときは後進駐車を行っている場合があり、前方の車はヘッドライト１４の光が眩しいときもあるので、その場合、ヘッドライト１４を消灯することができるようにするためである。
【００３３】
ステップＳ３３では、車両が停止、もしくは或る所定速度Ｖ１以下で走行しているかどうか判断する。車両が停止、もしくは或る所定速度Ｖ１以下で走行している場合は、ステップＳ３４へ進み、車両が停止、もしくは或る所定速度Ｖ１以下で走行していない場合は、ステップＳ３５へ進む。ここで所定速度Ｖ１は例えば、渋滞中の道路を走行している速度などであり、１０ｋｍ／ｈなどに設定する。
【００３４】
ステップＳ３４では、ヘッドライト１４が点灯している場合はヘッドライト１４をスモールライトに切り換える。車両が停止、もしくは渋滞時などの所定速度Ｖ１以下で走行している場合に、ヘッドライト１４をスモールライトに切り換えることで、消費エネルギーを少なくすることができる。なお、ヘッドライト１４が点灯していない場合は、ヘッドライト１４はそのまま点灯させずに、ステップ３５へ進む。
【００３５】
ステップＳ３５では、車両が或る速度Ｖ２以下で、或る所定時間Ｔ１以上走行しているかどうか判断する。速度がＶ２以下で所定時間Ｔ１以上走行していると、ステップＳ３６へ進み、速度がＶ２より大きい、もしくは所定時間Ｔ１よりも短い場合は、ステップＳ３７へ進む。
【００３６】
ステップＳ３６では図示しない車内灯を点灯する。これによって、車両を或る速度Ｖ２以下で、或る所定時間Ｔ１以上走行している場合には、その車両が歩行者の後を追随している、例えば、ストーカーや引ったくりなどの犯罪に使用されている可能性があるので、車内灯を点灯させ、車両の存在を周りの人に知らせ、犯罪を未然に防ぐことができる。ここで所定速度Ｖ２は、例えば人が歩く速度などに設定し、所定時間Ｔ１は、例えば駅などから帰宅するまでの平均的な時間などに設定する。
【００３７】
ステップＳ３７では、歩行者検知センサ１３によって車両の周りに歩行者がいないどうかを判断する。歩行者を検出する手段としては、例えば、赤外線センサや、携帯電話などの電波による検出手段がある。歩行者を検知した場合は、ステップＳ３８へ進み、歩行者がいない場合は、ステップＳ３９へ進む。
【００３８】
ステップＳ３８では、歩行者検知センサ１３によって検知された歩行者の方向へヘッドライト１４を向け、ヘッドライト１４を点滅させる。これにより、歩行者に車両の存在を更に知らせることができる。また、ヘッドライト１４とは別にライトを備え、ヘッドライト１４は車両前方を照らし、ライトを歩行者の方向へ向けてライトを点滅させてもよい。
【００３９】
ステップＳ３９では、照度センサ１１によって車両周辺の明るさを検出する。そして、ヘッドライト１４が点灯し、かつ車両周辺の明るさが所定明るさよりも明るいかどうか判断する。そしてヘッドライト１４が点灯し、かつ車両周辺が所定明るさよりも明るい場合（ステップＳ１６）には、ステップＳ４０へ進み、上記条件ではない場合は、終了する。ここでの所定の明るさはステップＳ１８で設定した明るさよりも明るい明るさとする。
【００４０】
ステップＳ４０では、ヘッドライト１４が点灯し、車両周辺が明るいので、歩行者に車両の存在を知らせるためにヘッドライト１４の照度を強くする。
【００４１】
本発明の実施形態の効果について説明する。
【００４２】
モータ２だけの駆動による走行で、ヘッドライト１４が点灯しているときには、歩行者などにヘッドライト１４の光によって車両の接近を知らせることができるので、歩行者の安全性を確保することができる。これにより、モータ走行可能範囲を拡大することができ、例えば住宅地などを走行する場合でも、エンジン１を駆動させずに、モータ２だけで駆動を行うことができ、静かな走行を行うことができる。
【００４３】
運転者がモータ走行選択スイッチ１２をＯＮとした場合には、必ずヘッドライト１４を点灯させることで、歩行者が車両の存在を知らせ、更に運転者が歩行者の安全性に注意するので、モータ２による走行可能範囲を拡大し、静かな走行を行うことができる。
【００４４】
ヘッドライト１４が点灯しておらず、更に周囲の明るさが所定の明るさよりも暗い場合には、歩行者などが車両の存在を確認し難いので、モータ２だけによる走行可能範囲を縮小し、エンジン１による走行を行うのでエンジン１の音によって歩行者などに車両の存在を気付かせることができ、歩行者などの安全性を確保することができる。
【００４５】
ヘッドライト１４が点灯しており、更に周囲の明るさが所定の明るさよりも暗い場合には、歩行者などがヘッドライト１４の光により車両の接近を気付き易いので、歩行者などの安全性を更に確保することができる。また、モータ２だけによる走行可能範囲を拡大することができ、モータ２だけによる走行により静かな走行を行うことができる。
【００４６】
ナビゲーションシステムなどによって、車両の位置を確認し、車両が予め設定された区域、例えば自宅周辺などを走行する際には、運転者が周辺の道路状況を熟知しており、歩行者などの危険を察知しやすので、モータ２だけによる走行可能範囲を拡大することで、静かな走行を行うことができる。
【００４７】
渋滞などで、停車、または低速走行を行っている場合にはヘッドライト１４をスモールライトにすることで、エネルギー消費を抑えることができる。また、低速走行を或る継続した時間行うと、例えば、ストーカーなどの犯罪に車両が使用されている場合があるので、室内灯を点灯し、周囲の人に知らせることができ、車両を使用した犯罪を防ぐことができる。
【００４８】
歩行者が近づいた場合に、ヘッドライト１４などを歩行者の方向へ向け、点滅させることで、歩行者に車両の接近を知らせることができ、歩行者の安全性を確保することができる。
【００４９】
ヘッドライト１４が点灯しており、車両周辺が明るい場合には、ヘッドライト１４の照度を上げることによって、歩行者などに車両の存在を気付かせることができ、歩行者の安全性を確保することができる。
【００５０】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
モータとエンジンを搭載したハイブリット車両車に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のモータによる走行可能範囲を決定するフローチャートである。
【図３】本発明のヘッドライト、室内灯を制御するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１      エンジン
２      モータ
９      エンジンＥＣＵ
１０    ハイブリットＥＣＵ
１１    照度センサ（照度検出手段）
１２    モータ走行選択スイッチ（走行切換手段）
１３    歩行者検知センサ（人検出手段）
１４    ヘッドライト（照明手段）
１５    ナビゲーションシステム（位置検出手段、区域設定手段）
【図１】
2005185055.tif 000003
【図２】
2005185055.tif 000004
【図３】
2005185055.tif 000005