(57)【要約】【課題】製品毎の作動フィーリングのばらつきを低減することができる開閉部材制御装置を提供する。【解決手段】コントローラ３は、駆動モータ２にて閉作動しているウインドガラス１１が速度変更位置に配置されると、ウインドガラス１１の作動速度が低速となるように駆動モータ２の出力が低くなるようにモータ出力を変更する。又、ウインドガラス１１が速度変更位置よりも全閉位置側に設定された閉切り位置に配置されると、コントローラ３は、駆動モータ２の出力が高くなるようにモータ出力を変更する。【選択図】      図１
2005054564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材を開閉作動させるべく駆動される駆動モータと、
前記開閉部材の開閉作動を指令する開閉指令手段と、
前記開閉作動の指令に基づいて前記開閉部材を開閉作動させるべく前記駆動モータを制御する駆動制御手段と、
前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記駆動モータにて閉作動している前記開閉部材が第１開閉位置に配置されると、該開閉部材の作動速度が低速となるように該駆動モータの出力を低くし、該第１開閉位置よりも全閉位置側に設定された第２開閉位置に配置されると、該駆動モータの出力を高くするモータ出力変更手段と、
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
全開位置及び全閉位置の間で開閉部材を開閉作動させるべく駆動される駆動モータと、
前記開閉部材の移動位置を検出する位置検出手段と、
前記開閉部材の閉作動時であって前記全開位置から前記全閉位置の手前までの間の挟み込み監視領域内に前記開閉部材が位置する場合に、前記駆動モータにおける回転速度の単位時間当たりの変動量がしきい値を越えると、前記開閉部材によって異物が挟み込まれたと判定し、前記異物が開放されるように前記駆動モータを制御する挟み込み制御手段と、
前記開閉部材の閉作動時に、前記全開位置と前記全閉位置との間に設定された第１移動位置に前記開閉部材が到達すると前記駆動モータの出力を低くし、前記第１移動位置よりも前記全閉位置側で前記挟み込み監視領域外に設定された第２移動位置に前記開閉部材が到達すると該開閉部材が該第２移動位置に到達したことに基づいて前記駆動モータの出力を高くするモータ出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉部材制御装置において、
前記閉作動時に、前記位置検出手段により前記開閉部材が前記第２開閉位置に位置することが検出されてから第１の所定時間を経過した時、前記モータ出力制御手段は、前記駆動モータの出力を高くすることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉部材制御装置において、
前記第１の所定時間は、前記開閉部材の閉切り時に該開閉部材の閉切り力が得られるように該開閉部材の閉作動時における作動条件に基づいてその長さが設定されることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、
前記モータ出力制御手段は、前記開閉部材が前記全閉位置に到達して前記駆動モータがロックしてから第２の所定時間にわたって該駆動モータの出力を高く保つことを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、
前記第２移動位置は、前記閉作動時に前記開閉部材に加わる抵抗が増大し始める抵抗増大位置に応じて設定された閉切り位置であることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、
前記モータ出力制御手段は、前記閉作動時であって前記開閉部材が前記全開位置及び前記第１移動位置の間に位置する場合、前記駆動モータの出力を高く保ち、該駆動モータを該駆動モータの出力が低い場合の回転速度よりも高速である通常速度で駆動させることを特徴とする開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両のウインドガラスやルーフガラスを開閉させるパワーウインド装置やサンルーフ装置といった開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用パワーウインド装置には、ウインドガラスによる挟み込みを防止する機能を有するとともに、ウインドガラスによる挟み込み荷重を小さくする目的等から全閉近傍位置から全閉位置まで閉作動速度を通常速度から低速にする速度制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１のパワーウインド装置は、更にウインドガラスが全閉位置直前においてモータの回転速度が低下して規定値以下になると、該モータが高出力となるように制御している。
【特許文献１】特開２００２−３２７５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようにモータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力となるように制御する構成では、モータが高出力となるように切り替えた時のウインドガラスの位置が製品毎にばらついて、製品毎に作動フィーリングが異なるという問題があった。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、製品毎の作動フィーリングのばらつきを低減することができる開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、開閉部材を開閉作動させるべく駆動される駆動モータと、前記開閉部材の開閉作動を指令する開閉指令手段と、前記開閉作動の指令に基づいて前記開閉部材を開閉作動させるべく前記駆動モータを制御する駆動制御手段と、前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記駆動モータにて閉作動している前記開閉部材が第１開閉位置に配置されると、該開閉部材の作動速度が低速となるように該駆動モータの出力を低くし、該第１開閉位置よりも全閉位置側に設定された第２開閉位置に配置されると、該駆動モータの出力を高くするモータ出力変更手段と、を備えた開閉部材制御装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、全開位置及び全閉位置の間で開閉部材を開閉作動させるべく駆動される駆動モータと、前記開閉部材の移動位置を検出する位置検出手段と、前記開閉部材の閉作動時であって前記全開位置から前記全閉位置の手前までの間の挟み込み監視領域内に前記開閉部材が位置する場合に、前記駆動モータにおける回転速度の単位時間当たりの変動量がしきい値を越えると、前記開閉部材によって異物が挟み込まれたと判定し、前記異物が開放されるように前記駆動モータを制御する挟み込み制御手段と、前記開閉部材の閉作動時に、前記全開位置と前記全閉位置との間に設定された第１移動位置に前記開閉部材が到達すると前記駆動モータの出力を低くし、前記第１移動位置よりも前記全閉位置側で前記挟み込み監視領域外に設定された第２移動位置に前記開閉部材が到達すると該開閉部材が該第２移動位置に到達したことに基づいて前記駆動モータの出力を高くするモータ出力制御手段と、を備え開閉部材制御装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の開閉部材制御装置において、前記閉作動時に、前記位置検出手段により前記開閉部材が前記第２開閉位置に位置することが検出されてから第１の所定時間を経過した時、前記モータ出力制御手段は、前記駆動モータの出力を高くする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の開閉部材制御装置において、前記第１の所定時間は、前記開閉部材の閉切り時に該開閉部材の閉切り力が得られるように該開閉部材の前記閉作動時における作動条件に基づいてその長さが設定される。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、前記モータ出力制御手段は、前記開閉部材が前記全閉位置に到達して前記駆動モータがロックしてから第２の所定時間にわたって該駆動モータの出力を高く保つ。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、前記第２移動位置は、前記閉作動時に前記開閉部材に加わる抵抗が増大し始める抵抗増大位置に応じて設定された閉切り位置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の開閉部材制御装置において、前記モータ出力制御手段は、前記閉作動時であって前記開閉部材が前記全開位置及び前記第１移動位置の間に位置する場合、前記駆動モータの出力を高く保ち、該駆動モータを該駆動モータの出力が低い場合の回転速度よりも高速である通常速度で駆動させる。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータにて閉作動している開閉部材が第１開閉位置に配置されると、開閉部材の作動速度を低速とすべく駆動モータの出力が低くなるようにモータ出力が変更され、第１開閉位置よりも全閉位置側に設定された第２開閉位置に配置されると、駆動モータの出力が高くなるようにモータ出力が変更される。これにより、駆動モータの出力を高くするための切り替えが閉作動する開閉部材が第２開閉位置に到達することで行われるため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきが小さく抑えられる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、駆動モータにて閉作動されている開閉部材が第１移動位置に到達すると、モータ出力制御手段は駆動モータの出力を低くする。又、駆動モータにて閉作動されている開閉部材が第２移動位置に到達すると、該開閉部材が該第２移動位置に到達したことに基づいてモータ出力制御手段は駆動モータの出力を高くする。このように、第２移動位置に開閉部材が到達したことに基づいてモータ出力制御手段が駆動モータの出力を高くするための切り替えを行うことにより、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきが小さく抑えられる。又、挟み込み監視領域外に設定された第２移動位置に開閉部材が到達したことに基づいて、モータ出力制御手段は駆動モータの出力を高くすることから、開閉部材により異物が挟み込まれた際には、駆動モータの出力は低く、閉切り時の駆動モータの出力は高くなる。従って、挟み込み荷重を小さくしながら、開閉部材の閉切りがより確実に行われる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、モータ出力制御手段は、位置検出手段により開閉部材が第２移動位置に位置することが検出されてから第１の所定時間を経過した時に駆動モータの出力を高くするため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきがより小さく抑えられる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、開閉部材が第２開閉位置を通過してからモータ出力制御手段が駆動モータの出力を高くする制御を開始するまでの第１の所定時間は、開閉部材の閉切り時に該開閉部材の閉切り力が得られるように該開閉部材の閉作動時における作動条件に基づいてその長さが設定される。そのため、作動条件が一定の場合には、第１の所定時間が一定となり、開閉部材の閉作動が安定される。更に、開閉部材の閉切り時には、開閉部材は確実に閉切り力が得られるため、該開閉部材の閉切りが更に確実に行われる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、開閉部材が全閉位置に到達して駆動モータがロックしてから第２の所定時間にわたって駆動モータの出力が高く保たれるように駆動モータの出力が制御される。これにより、駆動モータがロックしても高い出力で開閉部材の閉方向に駆動力が作用するので、該開閉部材をより一層確実に閉切ることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、第２移動位置は、閉作動時に開閉部材に加わる抵抗が増大し始める抵抗増大位置に応じて設定された閉切り位置である。そのため、開閉部材に加わる抵抗が大きくなる抵抗増大位置付近に開閉部材が位置する時に、モータ出力制御手段によって駆動モータの出力が高くされ、開閉部材は該開閉部材に加わる抵抗力に抗して全閉位置まで移動される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、開閉部材の閉作動時であって開閉部材が全開位置と第１移動位置との間に位置する場合には、モータ出力制御手段は、駆動モータの出力を高く保ち、該駆動モータを該駆動モータの出力が低い場合の回転速度よりも高速である通常速度で駆動する。よって、全開位置を第１開閉位置との間では、開閉部材の閉作動が良好に行われる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、製品毎の作動フィーリングのばらつきを低減することができる開閉部材制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の車両用パワーウインド装置１の電気的構成を示すブロック図である。パワーウインド装置１は、図２に示す車両のサイドドア１０に配設される開閉部材としてのウインドガラス１１を駆動モータ２の回転駆動により昇降（開閉）作動させるものである。パワーウインド装置１は、駆動モータ２、駆動制御手段、位置検出手段、モータ出力変更手段、挟み込み制御手段、及びモータ出力制御手段を構成するコントローラ３、駆動回路４、開閉指令手段としてのウインドスイッチ（ウインドＳＷ）５及び位置検出手段を構成する回転検出装置６を備え、それぞれ車両の所定の場所に配設されている。コントローラ３には、車両に搭載されるバッテリ７から動作に必要な電源が供給され、駆動回路４には、該バッテリ７から駆動モータ２を駆動させるのに必要な電源が供給される。
【００２１】
駆動モータ２は、コントローラ３の制御に基づいて駆動回路４から駆動電源が供給されて駆動され、ウインドレギュレータ（図示略）を介してウインドガラス１１を昇降（開閉）させるものである。この駆動モータ２には、回転検出装置６が一体に備えられている。
【００２２】
回転検出装置６は、駆動モータ２の回転と同期したパルス信号を得るものであり、そのパルス信号をコントローラ３に出力する。回転検出装置６は、例えば２個のホール素子を有しており、駆動モータ２の回転に同期したパルス信号を出力するとともに、互いのパルス信号に所定の位相差が生じるように構成されている。
【００２３】
コントローラ３は、入力されるパルス信号の周期の長短に基づいて駆動モータ２の回転速度（回転周期）を検出するとともに、各パルス信号の位相差に基づいて駆動モータ２の回転方向を検出する。つまり、コントローラ３は、駆動モータ２の回転速度（回転周期）に基づいてウインドガラス１１の作動速度を検出し、駆動モータ２の回転方向に基づいてウインドガラス１１の作動方向を検出している。又、コントローラ３は、パルス信号のエッジに基づいてカウントし、そのカウント値に基づいてウインドガラス１１の全閉位置Ｐ１、後述する閉切り位置Ｐ２、後述する速度変更位置Ｐ３及び全開位置Ｐ４を含めた開閉位置（移動位置）を検出している。因みに、ウインドガラス１１の全閉位置Ｐ１はカウント値「０」に設定され、ウインドガラス１１の全開方向への開作動に伴ってカウント値が加算される。これに対し、ウインドガラス１１の閉作動時にはカウント値が減算され、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１になるとカウント値が再び「０」となる。
【００２４】
又、コントローラ３には、ウインドスイッチ５からウインドガラス１１を開閉（昇降）作動させるべく各種指令信号が入力される。ウインドスイッチ５は、ウインドスイッチ５からウインドガラス１１を開閉作動させるべく操作されるものである。ウインドスイッチ５は、一端側に２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ、閉スイッチ及びオートスイッチを備えている。
【００２５】
具体的には、ウインドスイッチ５は、一端が一段階操作されると開スイッチがオンされ、ウインドガラス１１を通常開作動、即ち操作している間だけ開作動させるための通常開指令信号をコントローラ３に出力する。又、ウインドスイッチ５は、他端が一段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウインドガラス１１を通常閉作動、即ち操作している間だけ閉作動させるための通常閉指令信号をコントローラ３に出力する。又、ウインドスイッチ５は、一端が二段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチがともにオンされ、ウインドガラス１１をオート開作動、即ち操作を止めても全開位置Ｐ４まで開作動させるためのオート開指令信号をコントローラ３に出力する。又、ウインドスイッチ５は、他端が二段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチがともにオンされ、ウインドガラス１１をオート閉作動、即ち操作を止めても全閉位置Ｐ１まで閉作動させるためのオート閉指令信号をコントローラ３に出力する。
【００２６】
ウインドスイッチ５からコントローラ３に通常開指令信号が入力されると、コントローラ３は、該指令信号が入力されている間（ウインドスイッチ５を操作している間）、ウインドガラス１１を通常開作動させるべく駆動回路４を介して駆動モータ２を駆動する。ウインドガラス１１は通常開作動される。又、ウインドスイッチ５から通常閉指令信号が入力されると、コントローラ３は、該指令信号が入力されている間（ウインドスイッチ５を操作している間）、ウインドガラス１１を通常閉作動させるべく駆動回路４を介して駆動モータ２を駆動する。ウインドガラス１１は通常閉作動される。又、ウインドスイッチ５からオート開指令信号が入力されると、コントローラ３は、ウインドガラス１１を全開位置Ｐ４までオート開作動させるべく駆動回路４を介して駆動モータ２を駆動する。ウインドガラス１１は全開位置Ｐ４までオート開作動される。又、ウインドスイッチ５からオート閉指令信号が入力されると、コントローラ３は、ウインドガラス１１を全閉位置Ｐ１までオート閉作動させるべく駆動回路４を介して駆動モータ２を駆動する。ウインドガラス１１は全閉位置Ｐ１までオート閉作動される。
【００２７】
コントローラ３は、ウインドガラス１１を閉作動（通常閉作動及びオート閉作動）させている場合、ウインドガラス１１による異物の挟み込みの有無を判定している。即ち、ウインドガラス１１にて異物の挟み込みが生じると、該ウインドガラス１１の作動速度、即ち駆動モータ２の回転速度が低下する（回転周期が長くなる）。コントローラ３は、駆動モータ２における回転速度の単位時間当たりの変動量を常時監視しており、駆動モータ２の回転速度が低下し、回転速度の単位時間当たりの変動量が予め定めたしきい値を超えると異物が挟み込まれたと判定し、ウインドガラス１１にて挟持した異物が解放されるように駆動モータ２を制御する。因みに、本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１にて挟持した異物が解放されるように、駆動モータ２の回転を反転させてウインドガラス１１を所定量だけ開作動させる。尚、挟み込みが生じた場合、駆動モータ２の作動を停止してウインドガラス１１のこれ以上の閉作動を停止し、ウインドガラス１１にて挟持した異物を解放可能とするように制御してもよい。
【００２８】
上記のような、ウインドガラス１１による異物の挟み込みの有無の判定は、ウインドガラス１１が図２に示す挟み込み監視領域Ａ内に位置する場合にコントローラ３によって行われる。挟み込み監視領域Ａは、ウインドガラス１１によって異物が挟み込まれる虞がある領域である。この挟み込み監視領域Ａはコントローラ３によって認識されている。例えば、挟み込み監視領域Ａは、全開位置Ｐ４から全閉位置Ｐ１の手前までの領域、即ち全開位置Ｐ４からウインドガラス１１がウェザーストリップ（図示略）に接触し始めるまでの領域としてコントローラ３に認識されている。そして、ウインドガラス１１がウェザーストリップに接触し始める位置から全閉位置Ｐ１までの領域は、挟み込み非監視領域Ｂとしてコントローラ３に認識されている。ウインドガラス１１が挟み込み非監視領域Ｂに位置する場合には、コントローラ３は、ウインドガラス１１による異物の挟み込みの有無の判定をキャンセルする。
【００２９】
コントローラ３は、全閉位置Ｐ１、全閉位置Ｐ１近傍の閉切り位置Ｐ２、全閉位置Ｐ１寄りの所定位置である速度変更位置Ｐ３及び全開位置Ｐ４を認識している。閉切り位置Ｐ２は、ウインドガラス１１による異物の挟み込みが生じ難い位置、即ち挟み込み非監視領域Ｂ（境界を含む）に設定されている。本実施形態では、閉切り位置Ｐ２は、挟み込み監視領域Ａと挟み込み非監視領域Ｂとの境界上に設定されている。即ち、本実施形態では、閉切り位置Ｐ２は、ウインドガラス１１がウェザーストリップに接触し始め、該ウェザーストリップからウインドガラス１１に加わる抵抗が増大し始める抵抗増大位置上に設定されている。尚、閉切り位置Ｐ２は、抵抗増大位置上に限らず、該抵抗増大位置に応じて設定されていればよい。詳しくは、閉切り位置Ｐ２は、挟み込み非監視領域Ｂ内において、抵抗増大位置よりも若干全閉位置Ｐ１寄りに設定されていてもよいし、抵抗増大位置よりも若干速度変更位置Ｐ３寄りに設定されていてもよい。
【００３０】
このようなコントローラ３は、ウインドガラス１１の閉作動時における速度変更位置Ｐ３から閉切り位置Ｐ２までの区間において、駆動モータ２を通常速度から低速駆動に変更し、ウインドガラス１１の閉作動速度を低速に変更する。
【００３１】
具体的に、コントローラ３は、デューティ制御（ＰＷＭ制御）により駆動モータ２の速度制御を行っており、図示しないがウインドガラス１１の開作動時の全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）においては、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給し、該駆動モータ２を通常速度で駆動する。又、図３に示すように閉作動時の全開位置Ｐ４から速度変更位置Ｐ３までの区間（「Ｐ４→Ｐ３」区間）及び閉切り位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１までの区間（「Ｐ２→Ｐ１」区間）においても、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給し、該駆動モータ２を通常速度で駆動する。これに対し、ウインドガラス１１の閉作動時の速度変更位置Ｐ３から閉切り位置Ｐ２までの区間（「Ｐ３→Ｐ２」区間）においては、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給し、該駆動モータ２を低速で駆動する。
【００３２】
次に、このようなコントローラ３のデューティ切替処理は、図４に示すフローに従って行っている。尚、コントローラ３は、ウインドスイッチ５が操作され駆動モータ２の駆動が開始されてからウインドガラス１１が所望の位置に到達して該駆動モータ２の駆動が停止されるまでの所定時間毎にこのデューティ切替処理を行っている。
【００３３】
ステップＳ１において、コントローラ３は、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動しているか否かを判定する。ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動している場合には、コントローラ３は、ステップＳ２に進む。
【００３４】
ステップＳ２において、コントローラ３は、閉作動しているウインドガラス１１の現在の位置が「Ｐ３→Ｐ２」区間にあるか否かを判定する。閉作動しているウインドガラス１１が「Ｐ３→Ｐ２」区間内に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ３に進む。コントローラ３は、同「Ｐ３→Ｐ２」区間内においてはウインドガラス１１の閉作動速度を低速とすべくデューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００３５】
一方、ステップＳ２において、閉作動しているウインドガラス１１が前記「Ｐ３→Ｐ２」区間外に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４に進む。コントローラ３は、同「Ｐ３→Ｐ２」区間外、即ち「Ｐ４→Ｐ３」区間及び「Ｐ２→Ｐ１」区間内においてはウインドガラス１１の閉作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００３６】
前記ステップＳ１において、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動していないと判定、即ちウインドガラス１１を開作動させるように駆動モータ２を駆動していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ５に進む。コントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時では全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）において作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００３７】
このようにして本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時の「Ｐ１→Ｐ４」区間において、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。又、ウインドガラス１１の閉作動時において、コントローラ３は、「Ｐ４→Ｐ３」区間では駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動し、「Ｐ３→Ｐ２」区間では駆動電源のデューティ比（Duty）を「７０」として駆動モータ２を低速で駆動する。そして、コントローラ３は、「Ｐ２→Ｐ１」区間では再び駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。
【００３８】
つまり、ウインドガラス１１の閉作動の後半部分を低速で作動させることにより、ウインドガラス１１による挟み込み荷重を小さくでき、しかもウインドガラス１１の作動に高級感が得られる等の点で有利となる。しかしながら、ウインドガラス１１を閉切る際にはウェザーストリップ（図示略）等からの閉切り抵抗を受けて比較的大きな力を必要とするため、コントローラ３は、「Ｐ２→Ｐ１」区間にて再び駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２の出力を高くする。これにより、ウインドガラス１１の閉切り力が大きくなり、該ウインドガラス１１の閉切りが確実に行われる。この場合、駆動モータ２の出力を高くするためのデューティ比（Duty）の切り替えは、閉作動するウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達することで行われる。そのため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきが小さく抑えられる。
【００３９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）コントローラ３は、駆動モータ２にて閉作動しているウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３に配置されると、ウインドガラス１１の作動速度を低速とすべく駆動モータ２の出力が低くなるようにモータ出力を変更する。又、ウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３よりも全閉位置Ｐ１側に設定された閉切り位置Ｐ２に配置されると、コントローラ３は、駆動モータ２の出力が高くなるようにモータ出力を変更する。これにより、駆動モータ２の出力を高くするための切り替えが閉作動するウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達することで行われるため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきを小さく抑えることができる。
【００４０】
（２）閉切り位置Ｐ２は、ウインドガラス１１による挟み込みの判定がキャンセルされる全閉位置Ｐ１近傍の所定位置、即ち挟み込み非監視領域Ｂ（境界を含む）に設定されている。つまり、この閉切り位置Ｐ２を境にして駆動モータ２が低出力から高出力に切り替えられるので、挟み込み時の駆動モータ２の出力は低出力となり、閉切り時の駆動モータ２の出力は高出力となる。これにより、挟み込み荷重を小さくしながら、ウインドガラス１１の閉切りをより確実に行うことができる。
【００４１】
（３）閉切り位置Ｐ２は、閉作動時にウインドガラス１１に加わる抵抗が増大し始める抵抗増大位置（例えば、ウインドガラス１１がウェザーストリップに接触し始める位置）に応じて設定されている。従って、ウインドガラス１１に加わる抵抗が大きくなり始める閉切り位置Ｐ２にウインドガラス１１が位置する時に、コントローラ３によって駆動モータ２の出力が高くされるため、ウインドガラス１１は該ウインドガラス１１に加わる抵抗力に抗して全閉位置Ｐ１まで移動することができる。
【００４２】
（４）ウインドガラス１１の閉作動時であってウインドガラス１１が「Ｐ４→Ｐ３」区間内に位置する場合には、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給して、駆動モータ２の出力を高く保ち、該駆動モータ２を該駆動モータ２の出力が低い場合の回転速度よりも高速である通常速度で駆動する。従って、「Ｐ４→Ｐ３」区間内では、ウインドガラス１１の閉作動速度が通常速度となり、ウインドガラス１１の閉作動を良好に行うことができる。
【００４３】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第１実施形態と比べてコントローラ３のデューティ切替処理が若干異なっている。従って、本実施形態のデューティ切替処理を中心に説明する。
【００４４】
本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時の全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）においては、同様に、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。又、図５に示すように閉作動時の全開位置Ｐ４から速度変更位置Ｐ３までの区間（「Ｐ４→Ｐ３」区間）及び全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２のロック検出がなされてから所定時間ｔ１においても、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。これに対し、ウインドガラス１１の閉作動時の速度変更位置Ｐ３から全閉位置Ｐ１までの区間（「Ｐ３→Ｐ１」区間）においては、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００４５】
次に、このようなコントローラ３のデューティ切替処理は、図６に示すフローに従って行っている。尚、本実施形態においても、ウインドスイッチ５が操作され駆動モータ２の駆動が開始されてからウインドガラス１１が所望の位置に到達して該駆動モータ２の駆動が停止されるまでの所定時間毎にこのデューティ切替処理が行われる。
【００４６】
ステップＳ１１において、コントローラ３は、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動しているか否かを判定する。ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動している場合には、コントローラ３は、ステップＳ１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１２において、コントローラ３は、閉作動しているウインドガラス１１の現在の位置が閉切り位置Ｐ２より全閉位置Ｐ１側にあるか否かを判定する。閉作動しているウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２より全閉位置Ｐ１側に位置していない、即ち閉切り位置Ｐ２より全開位置Ｐ４側に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３において、コントローラ３は、閉作動しているウインドガラス１１の現在の位置が速度変更位置Ｐ３より全閉位置Ｐ１側にあるか否かを判定する。閉作動しているウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３より全閉位置Ｐ１側に位置していない、即ち「Ｐ４→Ｐ３」区間に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ１４に進む。コントローラ３は、同「Ｐ４→Ｐ３」区間内においてはウインドガラス１１の閉作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００４９】
一方、ステップＳ１３において、閉作動しているウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３より全閉位置Ｐ１側に位置している、即ち「Ｐ３→Ｐ２」区間に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ１５に進む。コントローラ３は、同「Ｐ３→Ｐ２」区間内においてはウインドガラス１１の閉作動速度を低速とすべくデューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００５０】
前記ステップＳ１２において、閉作動しているウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２より全閉位置Ｐ１側に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ１６に進む。
【００５１】
ステップＳ１６において、コントローラ３は、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達して駆動モータ２がロック状態となったか否かを判定する。因みに、この駆動モータ２のロックは、例えば、回転検出装置６から入力される駆動モータ２の回転と同期するパルス信号が所定時間以上変化しなくなることにより検出される。駆動モータ２がロックしておらずウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達していない、即ち「Ｐ２→Ｐ１」区間に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ１７に進む。コントローラ３は、同「Ｐ２→Ｐ１」区間内においてはウインドガラス１１の閉作動速度を低速とすべくデューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００５２】
一方、ステップＳ１６において、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロック状態となっていると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ１８に進み、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。そして、コントローラ３は、ステップＳ１９に進む。
【００５３】
ステップＳ１９において、コントローラ３は、駆動モータ２のロック検出から所定時間ｔ１経過したか否かを判定する。駆動モータ２のロック検出から所定時間ｔ１経過していないと判定すると、コントローラ３は、ステップＳ１８に戻り、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」に維持し、ステップＳ１９に進む。そして、駆動モータ２のロック検出から所定時間ｔ１経過したと判定すると、コントローラ３は、ステップＳ２０に進み、駆動モータ２への電源供給を停止し駆動を停止させる。つまり、このステップＳ１８〜Ｓ２０において、コントローラ３は、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達して駆動モータ２がロック状態となってから所定時間ｔ１にわたってデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００５４】
前記ステップＳ１１において、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動していないと判定、即ちウインドガラス１１を開作動させるように駆動モータ２を駆動していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ２１に進む。コントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時では全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）において作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００５５】
このようにして本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時の「Ｐ１→Ｐ４」区間において、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。又、ウインドガラス１１の閉作動時において、コントローラ３は、「Ｐ４→Ｐ３」区間では駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動し、「Ｐ３→Ｐ１」区間では駆動電源のデューティ比（Duty）を「７０」として駆動モータ２を低速で駆動する。更に、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロックしてから所定時間ｔ１、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を再び駆動モータ２に供給するようになっている。
【００５６】
つまり、本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、ウインドガラス１１の閉作動の後半部分を低速で作動させることにより、ウインドガラス１１による挟み込み荷重を小さくでき、しかもウインドガラス１１の作動に高級感が得られる等の点で有利となる。しかしながら、ウインドガラス１１を閉切る際にはウェザーストリップ（図示略）等からの閉切り抵抗を受けて比較的大きな力を必要とするため、コントローラ３は、全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロックしてから所定時間ｔ１、再び駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２の出力を高くする。これにより、駆動モータ２がロックしても高い出力でウインドガラス１１の閉方向に駆動力が作用するので、該ウインドガラス１１の閉切りが確実に行われる。この場合、駆動モータ２の出力を高くするためのデューティ比（Duty）の切り替えは、閉作動するウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達することで行われる。そのため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきが小さく抑えられる。
【００５７】
上記したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の（４）の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）コントローラ３は、駆動モータ２にて閉作動しているウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３に配置されると、ウインドガラス１１の作動速度を低速とすべく駆動モータ２の出力が低くなるようにモータ出力を変更する。又、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロックしてから所定時間ｔ１、コントローラ３は、駆動モータ２の出力が高くなるようにモータ出力を変更する。これにより、駆動モータ２の出力を高くするための切り替えが閉作動するウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達することで行われるため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきを小さく抑えることができる。
【００５８】
（２）ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロックしてから所定時間ｔ１、コントローラ３は、駆動モータ２の出力が高くなるようにモータ出力を変更するので、駆動モータ２がロックしても高い出力でウインドガラス１１の閉方向に駆動力が作用する。そのため、ウインドガラス１１をより確実に閉切ることができる。又、挟み込み時の駆動モータ２の出力は低出力となるため、挟み込み荷重を小さくしながら、ウインドガラス１１の閉切りをより確実に行うことができる。
【００５９】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第１実施形態と比べてコントローラ３のデューティ切替処理が若干異なっている。従って、本実施形態のデューティ切替処理を中心に説明する。
【００６０】
本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時の全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）においては、同様に、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。又、図７に示すように閉作動時の全開位置Ｐ４から速度変更位置Ｐ３までの区間（「Ｐ４→Ｐ３」区間）及び閉切り位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１までの区間（「Ｐ２→Ｐ１」区間）においても、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。更に、全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２のロック検出がなされてから所定時間ｔ１においても、コントローラ３は、継続してデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。これに対し、ウインドガラス１１の閉作動時の速度変更位置Ｐ３から閉切り位置Ｐ２までの区間（「Ｐ３→Ｐ２」区間）においては、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００６１】
次に、このようなコントローラ３のデューティ切替処理は、図８に示すフローに従って行っている。尚、本実施形態においても、ウインドスイッチ５が操作され駆動モータ２の駆動が開始されてからウインドガラス１１が所望の位置に到達して該駆動モータ２の駆動が停止されるまでの所定時間毎にこのデューティ切替処理が行われる。
【００６２】
ステップＳ３１において、コントローラ３は、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動しているか否かを判定する。ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動している場合には、コントローラ３は、ステップＳ３２に進む。
【００６３】
ステップＳ３２において、コントローラ３は、閉作動しているウインドガラス１１の現在の位置が「Ｐ３→Ｐ２」区間にあるか否かを判定する。閉作動しているウインドガラス１１が「Ｐ３→Ｐ２」区間内に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ３３に進む。コントローラ３は、同「Ｐ３→Ｐ２」区間内においてはウインドガラス１１の閉作動速度を低速とすべくデューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００６４】
一方、ステップＳ３２において、閉作動しているウインドガラス１１が前記「Ｐ３→Ｐ２」区間外に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ３４に進む。コントローラ３は、同「Ｐ３→Ｐ２」区間外、即ち「Ｐ４→Ｐ３」区間及び「Ｐ２→Ｐ１」区間内においてはウインドガラス１１の閉作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。そして、コントローラ３は、ステップＳ３５に進む。
【００６５】
ステップＳ３５において、コントローラ３は、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達して駆動モータ２がロック状態となったか否かを判定する。駆動モータ２がロックしておらずウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達していない、即ち「Ｐ４→Ｐ３」区間及び「Ｐ２→Ｐ１」区間に位置していると判定すると、コントローラ３は、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」に維持する。
【００６６】
一方、ステップＳ３５において、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロック状態となっていると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ３６に進む。
【００６７】
ステップＳ３６において、コントローラ３は、駆動モータ２のロック検出から所定時間ｔ１経過したか否かを判定する。駆動モータ２のロック検出から所定時間ｔ１経過していないと判定すると、コントローラ３は、同ステップＳ３６を繰り返す。そして、駆動モータ２のロック検出から所定時間ｔ１経過したと判定すると、コントローラ３は、ステップＳ３７に進み、駆動モータ２への電源供給を停止し駆動を停止させる。つまり、コントローラ３は、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達して駆動モータ２がロック状態となってから所定時間ｔ１だけデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００６８】
前記ステップＳ３１において、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動していないと判定、即ちウインドガラス１１を開作動させるように駆動モータ２を駆動していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ３８に進む。コントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時では全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）において作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００６９】
このようにして本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時の「Ｐ１→Ｐ４」区間において、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。又、ウインドガラス１１の閉作動時において、コントローラ３は、「Ｐ４→Ｐ３」区間では駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動し、「Ｐ３→Ｐ２」区間では駆動電源のデューティ比（Duty）を「７０」として駆動モータ２を低速で駆動する。そして、コントローラ３は、「Ｐ２→Ｐ１」区間では再び駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。更に、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロックしてから所定時間ｔ１、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を継続して駆動モータ２に供給するようになっている。
【００７０】
つまり、本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、ウインドガラス１１の閉作動の後半部分を低速で作動させることにより、ウインドガラス１１による挟み込み荷重を小さくでき、しかもウインドガラス１１の作動に高級感が得られる等の点で有利となる。しかしながら、ウインドガラス１１を閉切る際にはウェザーストリップ（図示略）等からの閉切り抵抗を受けて比較的大きな力を必要とするため、コントローラ３は、「Ｐ２→Ｐ１」区間では再び駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２の出力を高くする。これにより、ウインドガラス１１の閉切り力が大きくなる。しかも、コントローラ３は、全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロックしてから所定時間ｔ１、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２の出力を継続して高くするので、駆動モータ２がロックしても高い出力でウインドガラス１１の閉方向に駆動力が作用する。これにより、ウインドガラス１１の閉切りがより一層確実に行われる。この場合、駆動モータ２の出力を高くするためのデューティ比（Duty）の切り替えは、閉作動するウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達することで行われる。そのため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきが小さく抑えられる。
【００７１】
上記したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の（３），（４）の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）コントローラ３は、駆動モータ２にて閉作動しているウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３に配置されると、ウインドガラス１１の作動速度を低速とすべく駆動モータ２の出力が低くなるようにモータ出力を変更する。又、ウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３よりも全閉位置Ｐ１側に設定された閉切り位置Ｐ２に配置されると、コントローラ３は、駆動モータ２の出力が高くなるようにモータ出力を変更する。これにより、駆動モータ２の出力を高くするための切り替えが閉作動するウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達することで行われるため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきを小さく抑えることができる。
【００７２】
（２）ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達し駆動モータ２がロックしてから所定時間ｔ１、コントローラ３は、駆動モータ２の出力が高くなるようにモータ出力を変更する。そのため、駆動モータ２がロックしても高い出力でウインドガラス１１の閉方向に駆動力が作用するので、ウインドガラス１１をより確実に閉切ることができる。
【００７３】
（３）閉切り位置Ｐ２は、ウインドガラス１１による挟み込みの判定がキャンセルされる全閉位置Ｐ１近傍の所定位置、即ち挟み込み非監視領域Ｂに設定されている。つまり、この閉切り位置Ｐ２を境にして駆動モータ２が低出力から高出力に切り替えられるので、挟み込み時の駆動モータ２の出力は低出力となり、閉切り時の駆動モータ２の出力は高出力となる。これにより、挟み込み荷重を小さくしながら、ウインドガラス１１の閉切りをより確実に行うことができる。
【００７４】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第１実施形態と比べてコントローラ３のデューティ切替処理が若干異なっている。
【００７５】
本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時の全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）においては、同様に、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。又、図９に示すように、閉作動時の全開位置Ｐ４から速度変更位置Ｐ３までの区間（「Ｐ４→Ｐ３」区間）及び閉切り位置Ｐ２に到達し所定時間ｔ２経過後から全閉位置Ｐ１までの区間においても、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。これに対し、ウインドガラス１１の閉作動時の速度変更位置Ｐ３から閉切り位置Ｐ２までの区間（「Ｐ３→Ｐ２」区間）、及び閉切り位置Ｐ２に到達してから所定時間ｔ２が経過するまでの区間においては、コントローラ３は、デューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００７６】
尚、所定時間ｔ２は、ウインドガラス１１の閉作動時における作動条件に基づいて設定される。例えば、前記作動条件は、駆動回路４を介して駆動モータ２に駆動電源を供給するバッテリ７における電源電圧の大きさである。バッテリ７における電源電圧の大きさは使用状況により変化するため、この電源電圧に応じてコントローラ３は、所定時間ｔ２の長さを変化させる。具体的には、電源電圧が所定の基準値（例えば１２Ｖ）よりも小さい場合（例えば１０Ｖ）には、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源も小さくなる（１２Ｖから１０Ｖになる）ため、コントローラ３はこの時の所定時間ｔ２を電源電圧が基準値の場合の所定時間ｔ２よりも短く設定する。これにより、閉切り位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１までの区間（「Ｐ２→Ｐ１」区間）において、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する時間は、電源電圧が基準値の場合よりも長めに確保される。即ち、電源電圧が基準値よりも小さい場合には、電源電圧が基準値の場合よりも駆動モータ２を高出力で駆動する時間を長くすることにより、電源電圧が基準値の場合と同等の閉切り力でウインドガラス１１の閉切りを行う。
【００７７】
逆に、バッテリ７における電源電圧の大きさが基準値よりも大きい場合（例えば１４Ｖ）には、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源も大きくなる（１２Ｖから１４Ｖ）になるため、コントローラ３はこの時の所定時間ｔ２を電源電圧が基準値の場合の所定時間ｔ２よりも長く設定する。これにより、「Ｐ２→Ｐ１」区間において、デューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する時間は、電源電圧が基準値の場合よりも短くなる。よって、電源電圧が基準値より大きい場合においては、ウインドガラス１１は、電源電圧が基準値の場合と同等の閉切り力にて閉切られる。
【００７８】
但し、所定時間ｔ２は、駆動モータ２が所定時間ｔ２駆動されても、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達しない時間である。又、所定時間ｔ２は、バッテリ７における電源電圧の大きさに基づいて設定される以外に、その他のウインドガラス１１の閉作動時における作動条件に基づいて、ウインドガラス１１の閉切り時に、駆動モータ２によりウインドガラス１１に閉切り力を与えることができるように設定されるものであればよい。
【００７９】
次に、このようなコントローラ３のデューティ切替処理は、図１０に示すフローに従って行っている。尚、本実施形態においても、ウインドスイッチ５が操作され駆動モータ２の駆動が開始されてからウインドガラス１１が所望の位置に到達して該駆動モータ２の駆動が停止されるまでの所定時間毎にこのデューティ切替処理が行われる。
【００８０】
ステップＳ４１において、コントローラ３は、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動しているか否かを判定する。ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動している場合には、コントローラ３は、ステップＳ４２に進む。
【００８１】
ステップＳ４２において、コントローラ３は、閉作動しているウインドガラス１１の現在の位置が「Ｐ２→Ｐ１」区間にあるか否かを判定する。ウインドガラス１１が「Ｐ２→Ｐ１」区間内に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４３に進む。
【００８２】
ステップＳ４３において、コントローラ３は、ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に位置することを検出してから所定時間ｔ２を経過したか否かを判定する。ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に位置することを検出してから所定時間ｔ２を経過していないと判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４４に進み、駆動電源のデューティ比（Duty）を「７０」に維持し、ステップＳ４３に進む。そして、ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に位置することを検出してから所定時間ｔ２を経過したと判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４５に進み、ウインドガラス１１の閉作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００８３】
一方、ステップＳ４２において、閉作動しているウインドガラス１１の現在の位置が「Ｐ２→Ｐ１」区間内に位置していないと判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４６に進む。
【００８４】
ステップＳ４６において、コントローラ３は、閉作動しているウインドガラス１１の現在の位置が「Ｐ３→Ｐ２」区間にあるか否かを判定する。ウインドガラス１１が「Ｐ３→Ｐ２」区間内に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４７に進み、「Ｐ３→Ｐ２」区間内においてウインドガラス１１の閉作動速度を低速とすべくデューティ比（Duty）を「７０」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００８５】
一方、ステップＳ４６において、閉作動しているウインドガラス１１が「Ｐ３→Ｐ２」区間内に位置していないと判定、即ちウインドガラス１１が「Ｐ４→Ｐ３」区間内に位置していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４８に進む。コントローラ３は、「Ｐ４→Ｐ３」区間内においてウインドガラス１１の閉作動速度を高速とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００８６】
前記ステップＳ４１において、ウインドガラス１１を閉作動させるように駆動モータ２を駆動していないと判定、即ちウインドガラス１１を開作動させるように駆動モータ２を駆動していると判定すると、コントローラ３は、ステップＳ４９に進む。コントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時では全区間（「Ｐ１→Ｐ４」区間）において作動速度を通常速度とすべくデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する。
【００８７】
このようにして、本実施形態のコントローラ３は、ウインドガラス１１の開作動時の「Ｐ１→Ｐ４」区間において、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。又、ウインドガラス１１の閉作動時において、コントローラ３は、「Ｐ４→Ｐ３」区間では駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。そして、「Ｐ３→Ｐ２」区間、及び閉切り位置Ｐ２に到達してから所定時間ｔ２が経過するまでの区間では、コントローラ３は、駆動電源のデューティ比（Duty）を「７０」として駆動モータ２を低速で駆動する。更に、ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達して所定時間ｔ２経過後から全閉位置Ｐ１までの区間では、コントローラ３は、駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２を通常速度で駆動する。
【００８８】
つまり、本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、ウインドガラス１１の閉作動の後半部分を低速で作動させることにより、ウインドガラス１１による挟み込み荷重を小さくでき、しかもウインドガラス１１の作動に高級感が得られる等の点で有利となる。しかしながら、ウインドガラス１１を閉切る際にはウェザーストリップ（図示略）等から閉切り抵抗を受けて比較的大きな力を必要とするため、コントローラ３は、ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達してから所定時間ｔ２経過すると、再びデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２の出力を高くする。これにより、ウインドガラス１１の閉切り力が大きくなり、該ウインドガラス１１の閉切りが確実に行われる。この場合、駆動モータ２の出力を高くするためのデューティ比（Duty）の切り替えは、閉作動するウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達してから所定時間ｔ２経過することで行われる。そのため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータを高出力に切り替える従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきが小さく抑えられる。
【００８９】
上記したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の（４）の効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）駆動モータ２にて閉作動されているウインドガラス１１が速度変更位置Ｐ３に到達すると、コントローラ３は駆動モータ２の出力を低くする。又、駆動モータ２にて閉作動されているウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達してから所定時間ｔ２経過すると、コントローラ３は駆動モータ２の出力を高くする。よって、駆動モータ２の出力を高くするための切り替えは、ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に位置することが検出されてから所定時間ｔ２を経過することにより行われるため、モータの回転速度が低下して規定値以下になってから該モータの出力を増大させる従来と比べて、製品毎の作動フィーリングのばらつきを小さく抑えることができる。又、ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に到達して所定時間ｔ２を経過してから、コントローラ３によって駆動モータ２の出力を高くすることから、ウインドガラス１１により異物が挟み込まれた際には、駆動モータ２の出力は低く、閉切り時の駆動モータ２の出力は高くなる。従って、挟み込み荷重を小さくしながら、開閉部材の閉切りがより確実に行われる。
【００９０】
（２）コントローラ３は、ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２に位置することを検出した後所定時間ｔ２を経過すると駆動モータ２の出力を高くする。そのため、ウインドガラス１１の閉作動時の作動条件が一定の場合には、コントローラ３により駆動モータ２の出力が高くなるように制御され始める時間が一定となり、ウインドガラス１１の閉作動を安定させることができる。
【００９１】
（３）ウインドガラス１１が閉切り位置Ｐ２を通過してからコントローラ３が駆動モータ２の出力を高くする制御を開始するまでの所定時間ｔ２は、ウインドガラス１１の閉作動時における作動条件に基づいて設定される。本実施形態では、バッテリ７における電源電圧の大きさに基づいて所定時間ｔ２の長さが設定される。即ち、電源電圧が所定の基準値よりも小さい場合には所定時間ｔ２は短く設定され、電源電圧が所定の基準値よりも大きい場合には所定時間ｔ２は長く設定される。このように所定時間ｔ２の長さを設定することにより、電源電圧が基準値より小さい場合でも、「Ｐ２→Ｐ１」区間内においてデューティ比（Duty）を「１００」とした駆動電源を駆動モータ２に供給する時間を長くしてウインドガラス１１の閉切り力を得ることができる。更に、このように所定時間ｔ２の長さを設定することにより電源電圧の大きさが変化しても常に一定の閉切り力がウインドガラス１１に与えられる。その結果、電源電圧の大きさが変化しても、ウインドガラス１１を確実に閉切ることができる。
【００９２】
（４）閉切り位置Ｐ２は、閉作動時にウインドガラス１１に加わる抵抗が増大し始める抵抗増大位置（例えば、ウインドガラス１１がウェザーストリップに接触し始める位置）に応じて設定されている。従って、本実施形態では、そのような閉切り位置Ｐ２にウインドガラス１１が到達して所定時間ｔ２経過後に、コントローラ３によって駆動モータ２の出力が高くされるため、ウインドガラス１１は該ウインドガラス１１に加わる抵抗力に抗して全閉位置Ｐ１まで移動することができる。
【００９３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、速度変更位置Ｐ３においてデューティ比（Duty）を「１００」から一気に「７０」に変動させたが、デューティ比（Duty）が次第に小さくなるように変動させるようにしてもよい。又、閉切り位置Ｐ２若しくは全閉位置Ｐ１においてデューティ比（Duty）を「７０」から一気に「１００」に変動させたが、デューティ比（Duty）が次第に大きくなるように変動させるようにしてもよい。又、デューティ比（Duty）はこれ以外の数値を用いてもよい。又、デューティ比（Duty）を変更する位置や変更する回数を適宜変更してもよい。
【００９４】
○上記第４実施形態では、ウインドガラス１１が全閉位置Ｐ１に到達すると駆動モータ２への駆動電源の供給が停止されるが、第３実施形態のように、駆動モータ２がロックされた後、所定時間ｔ１にわたって駆動電源のデューティ比（Duty）を「１００」として駆動モータ２の出力を高くしてもよい。
【００９５】
○上記各実施形態では、デューティ制御にて駆動モータ２の出力を制御したが、デューティ制御以外、例えば電流制御により駆動モータ２の出力を制御するようにしてもよい。
○上記各実施形態では、駆動モータ２の回転と同期したパルス信号に基づいてウインドガラス１１の開閉位置を検出したが、ウインドガラス１１の開閉位置の検出はこれに限定されるものではない。
【００９６】
○上記各実施形態では、開閉部材をウインドガラス１１とした車両用パワーウインド装置１に実施したが、開閉部材をサンルーフとしたサンルーフ装置や開閉部材をスライドドアとしたスライドドア開閉装置に実施してもよい。又、これ以外の開閉制御装置に実施してもよい。
【００９７】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）  請求項１に記載の開閉部材制御装置において、前記駆動モータによる前記開閉部材の閉作動時に該開閉部材による挟み込みの判定を行うものであって、前記第２開閉位置は、前記開閉部材による挟み込みの判定がキャンセルされる前記全閉位置近傍の所定位置に設定されていることを特徴とする開閉部材制御装置。
【００９８】
このように構成すると、第２開閉位置は、開閉部材による挟み込みの判定がキャンセルされる全閉位置近傍の所定位置に設定される。つまり、この第２開閉位置を境にして駆動モータが低出力から高出力に切り替えられるので、挟み込み時の駆動モータの出力は低出力となり、閉切り時の駆動モータの出力は高出力となる。これにより、挟み込み荷重を小さくしながら、開閉部材の閉切りがより確実に行われる。
【００９９】
（ロ）  請求項１又は上記（イ）に記載の開閉部材制御装置において、前記モータ出力変更手段は、前記開閉部材が前記全閉位置に配置されて前記駆動モータがロックしてから所定時間、該駆動モータの出力を高くすることを特徴とする開閉部材制御装置。
【０１００】
このように構成すると開閉部材が全閉位置に配置されて駆動モータがロックしてから所定時間、駆動モータの出力が高くなるようにモータ出力が変更される。これにより、駆動モータがロックしても高い出力で開閉部材の閉方向に駆動力が作用するので、該開閉部材をより確実に閉切ることが可能となる。
【０１０１】
（ハ）  駆動モータにて閉作動している開閉部材が第１開閉位置に配置されると、該開閉部材の作動速度が低速となるように該駆動モータの出力を低くし、該第１開閉位置よりも全閉位置側に設定された第２開閉位置に配置されると、該駆動モータの出力を高くすることを特徴とする開閉部材制御方法。
【０１０２】
（ニ）  上記（ハ）に記載の開閉部材制御方法において、前記駆動モータによる閉作動時に前記開閉部材による挟み込みの判定を行うものであって、前記第２開閉位置は、前記開閉部材による挟み込みの判定がキャンセルされる前記全閉位置近傍の所定位置に設定されていることを特徴とする開閉部材制御方法。
【０１０３】
（ホ）  上記（ハ）又は（ニ）に記載の開閉部材制御方法において、前記開閉部材が前記全閉位置に配置されて前記駆動モータがロックしてから所定時間、該駆動モータの出力を高くすることを特徴とする開閉部材制御方法。
【０１０４】
（ヘ）  全開位置及び全閉位置の間を駆動モータにて閉作動している開閉部材が前記全開位置と前記全閉位置との間に設定された第１移動位置に到達すると前記駆動モータの出力を低くし、前記開閉部材が前記第１移動位置よりも前記全閉位置側に設定された第２移動位置に到達すると該開閉部材が該第２移動位置に到達したことに基づいて前記駆動モータの出力を高くすることを特徴とする開閉部材の制御方法。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】第１実施形態の車両用パワーウインド装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】ウインドガラスの開閉位置を説明するためのドアの概略構成図。
【図３】デューティ切替処理を説明するための波形図。
【図４】デューティ切替処理を説明するためのフロー図。
【図５】第２実施形態のデューティ切替処理を説明するための波形図。
【図６】デューティ切替処理を説明するためのフロー図。
【図７】第３実施形態のデューティ切替処理を説明するための波形図。
【図８】デューティ切替処理を説明するためのフロー図。
【図９】第４実施形態のデューティ切替処理を説明するための波形図。
【図１０】デューティ切替処理を説明するためのフロー図。
【符号の説明】
【０１０６】
２…駆動モータ、３…駆動制御手段、位置検出手段、モータ出力変更手段、挟み込み制御手段、及びモータ出力制御手段を構成するコントローラ、５…開閉指令手段としてのウインドスイッチ、６…位置検出手段を構成する回転検出装置、１１…開閉部材としてのウインドガラス、Ａ…挟み込み監視領域、Ｂ…挟み込み監視領域外としての挟み込み非監視領域、Ｐ１…全閉位置（第２実施形態においては第２開閉位置及び全閉位置としての役割を果たす）、Ｐ２…第１実施形態及び第３実施形態及び第４実施形態における第２開閉位置、及び第２移動位置、及び抵抗増大位置としての閉切り位置、Ｐ３…第１開閉位置、及び第１移動位置としての速度変更位置、ｔ１…第２の所定時間としての所定時間、ｔ２…第１の所定時間としての所定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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