(57)【要約】【課題】  ジャムが生じつつある状態を早期に検知してジャム解除動作を行う。【解決手段】  硬貨繰出し装置は、硬貨Ｃを一層一列の状態で案内するための硬貨搬送路２と、搬送機構８とを備えている。搬送機構８は、モータ４の正転および逆転により、硬貨搬送路２に沿って硬貨Ｃを正方向および逆方向に搬送するように作用する。モータ４の消費電流値を検出する電流検出部Ａと、この電流検出部Ａの検出する消費電流値に基づいてモータ４の駆動を制御する駆動制御部Ｄとが設けられている。駆動制御部Ｄは、モータ４の正転開始後において、次のような制御を行う。すなわち、モータの消費電流値ｉが、定常電流値ｉｓとなってから、この定常電流値ｉｓに対して所定の基準増分Δｉだけ上昇した時点で、モータ４を一時的に逆転させるジャム解除動作を行うような制御である。【選択図】  図１
2005107692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を一層一列の状態で案内するための硬貨搬送路と、
電動モータと、
このモータの駆動により、前記硬貨搬送路に沿って硬貨を正方向および逆方向に選択的に搬送するように作用する搬送機構と、
前記モータの消費電流値を検出する電流検出部と、
この電流検出部の検出する消費電流値に基づいて、前記モータの駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記モータの駆動により前記搬送機構が硬貨を正方向に搬送するように作用し始めた後において、前記モータの消費電流値が、定常電流値となってから、この定常電流値に対して所定の基準増分だけ上昇した時点で、一時的に硬貨を逆方向に搬送するように前記搬送機構を作用させるジャム解除動作を行うように構成されている、ことを特徴とする硬貨繰出し装置。
【請求項２】
前記消費電流値の基準増分は、前記定常電流値によらず一定の値に設定されている、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出し装置。
【請求項３】
前記消費電流値の基準増分は、前記定常電流値に対して一定の比率に設定されている、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入出金機等に用いられ、電動モータの駆動によって硬貨を繰り出す硬貨繰出し装置に係り、特に噛み込み等による硬貨詰まり（ジャム）に対処するように構成された硬貨繰出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような硬貨繰出し装置には、特許文献１や特許文献２に記載されたものがある。特許文献１（［０００７］、［０００８］欄等）には、硬貨の搬送間隔を時間的に監視し、所定の時間以上経過しても次の硬貨が検知されないときにはジャムが発生していると判断し、モータを一時的に逆転させるジャム解除動作を行うものが記載されている。また、特許文献２（［０００６］、［００３１］欄等）には、モータの回転に連動して発せられるパルス信号を計数し、パルス数に基づいてモータの回転が拘束されたことを検知した場合に、ジャムの発生と判断するような技術が記載されている。
【特許文献１】特開平５−２７４５２４号公報
【特許文献２】特開２００２−１９７５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の硬貨繰出し装置では、いずれもジャムが発生した結果としての現象を検知するだけなので、ジャムが生じつつある状態を止めることはできない。このため、重度のジャムに至ってしまった場合には、モータの逆転等によるジャム解除動作を行ったとしても、これを解除できなくなる虞がある。
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ジャムが生じつつある状態を早期に検知してジャム解除動作を行うことで、常に確実にジャムの解除ができるような硬貨繰出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、硬貨を一層一列の状態で案内するための硬貨搬送路と、電動モータと、このモータの駆動により、前記硬貨搬送路に沿って硬貨を正方向および逆方向に選択的に搬送するように作用する搬送機構と、前記モータの消費電流値を検出する電流検出部と、この電流検出部の検出する消費電流値に基づいて、前記モータの駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記モータの駆動により前記搬送機構が硬貨を正方向に搬送するように作用し始めた後において、前記モータの消費電流値が、定常電流値となってから、この定常電流値に対して所定の基準増分だけ上昇した時点で、一時的に硬貨を逆方向に搬送するように前記搬送機構を作用させるジャム解除動作を行うように構成されている、ことを特徴とする硬貨繰出し装置である。
【０００６】
これによれば、モータの消費電流値が定常電流値に対して所定の基準増分だけ上昇した場合、ジャムが生じつつあることでモータの消費電流値が増大しているものと予測し、その時点で直ちにジャム解除動作を行うことができる。
【０００７】
この場合、消費電流値の基準増分は、定常電流値によらず一定の値に設定するのが簡便であるが、定常電流値に対して一定の比率に設定する方が実情に即している場合もあり得る。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明によれば、ジャムが生じつつある状態を早期に検知してジャム解除動作を行うことで、重度のジャムが発生することを防止し、常に確実にジャムの解除を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１および図２は本発明による硬貨繰出し装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、作用効果および変形例について順次説明する。
【００１０】
［構  成］
図１に示すように、本実施形態の硬貨繰出し装置は、硬貨Ｃを一層一列の状態で案内するための硬貨搬送路２と、この搬送路２に沿って硬貨Ｃを搬送するための搬送機構８とを備えている。なお、図１の左方が、この装置の硬貨繰出し方向（正方向）である。
【００１１】
搬送機構８は、硬貨搬送路２の底部に対応して設けられた平ベルトである、第１搬送ベルト８０ａおよび第２搬送ベルト８０ｂを有している。第２搬送ベルト８０ｂは、第１搬送ベルト８０ａと連動するようにその先端側と連結され、硬貨繰出し方向（正方向）に向かって上昇するように傾斜している。第１搬送ベルト８０ａの後端側を駆動するように、正転および逆転が可能な電動モータ４が設けられている。搬送機構８の第１、第２搬送ベルト８０ａ，８０ｂは、モータ４の正転および逆転により、硬貨搬送路２に沿って硬貨Ｃを正方向および逆方向に選択的に搬送するように作用する。
【００１２】
第１搬送ベルト８０ａの上には、繰り出すべき硬貨Ｃを収納するための硬貨収納部６が設けられている。また、第２搬送ベルト８０ｂの上には、硬貨案内板８８が設けられている。
【００１３】
硬貨収納部６は、第１搬送ベルト８０ａの延長方向に沿って一列に配置された複数の円筒形収納孔６０を有している。硬貨収納部６の底面と、第１搬送ベルト８０ａの上面との間の間隔は、硬貨Ｃの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。これにより、硬貨収納部６の各収納孔６０内に収納された硬貨Ｃが、第１搬送ベルト８０ａ上へ１枚分だけ自重で進出可能となるように構成されている。
【００１４】
なお、硬貨搬送路２に対して硬貨収納部６よりも下流側に、第１搬送ベルト８０ａの動作に拘わらず硬貨Ｃの進行を選択的に停止させるためのストッパ８２が設けられている。このストッパ８２は、レバー８４によって支持され、図示しないソレノイド等によって昇降駆動される。また、硬貨搬送路２に対して停止手段８２よりも下流側には、硬貨Ｃの通過を検知する遮光センサ等の通過検知手段８６が設けられている。
【００１５】
本実施形態の硬貨繰出し装置は、さらに、モータ４の消費電流値を検出する電流検出部Ａと、この電流検出部Ａの検出する消費電流値に基づいてモータ４の駆動を制御する駆動制御部Ｄとを備えている。駆動制御部Ｄは、モータ４の正転開始後において、次のような制御を行うように構成されている。
【００１６】
すなわち、図２の時間（ｔ）−電流値（ｉ）グラフに示すように、モータの消費電流値ｉが、定常電流値ｉｓとなってから、この定常電流値ｉｓに対して所定の基準増分Δｉだけ上昇した時点で、（モータ４の逆転により）一時的に硬貨Ｃを逆方向に搬送するように搬送機構８を作用させるジャム解除動作を行うような制御である。
【００１７】
例えば、ある時点ｔｓで検出したモータの定常電流値がｉｓ１であった場合、この定常電流値ｉｓ１に対して所定の基準増分Δｉ１だけ上昇した（すなわち、消費電流値ｉ＝ｉｓ１＋Δｉ１となった）時点ｔ１でジャム解除動作が行われる。また、同時点ｔｓで検出した定常電流値がｉｓ１より高いｉｓ２であった場合も、この定常電流値ｉｓ２に対して所定の基準増分Δｉ２だけ上昇した（すなわち、消費電流値ｉ＝ｉｓ２＋Δｉ２となった）時点ｔ２でジャム解除動作が行われる。
【００１８】
なお、消費電流値の基準増分Δｉは、定常電流値ｉｓによらず一定の値に設定する（図２の例ではΔｉ１＝Δｉ２とする）のが簡便である。一方、消費電流値の基準増分Δｉを、定常電流値ｉｓに対して一定の比率に設定する（図２の例では、比率を表す定数をａとしてΔｉ１＝ａ・ｉｓ１、Δｉ２＝ａ・ｉｓ２とする）方が実情に即している場合もあり得る（比率ａの値は実情に応じて１未満であっても１以上であってもよい）。
【００１９】
［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。
【００２０】
本実施形態によれば、モータ４の消費電流値ｉが定常電流値ｉｓに対して所定の基準増分Δｉだけ上昇した場合、ジャムが生じつつあることでモータ４の消費電流値ｉが増大しているものと予測し、その時点で直ちにジャム解除動作を行うことができる。このように、ジャムが生じつつある状態（予兆）を早期に検知してジャム解除動作を行うことで、重度のジャムが発生することを防止し、常に確実にジャムの解除を行うことができる。
【００２１】
なお、ジャム解除動作は、一時的に硬貨Ｃを逆方向に搬送するように搬送機構８を作用させることで、正方向への搬送時に生じた硬貨Ｃの噛み込み等による詰まりを解除しようとする動作である。
【００２２】
ところで、同じ装置で同金種の硬貨を繰り出す場合であっても、硬貨の繰出し枚数によって搬送機構８の負荷、ひいてはモータの定常電流値ｉｓも変化する。従って、本実施形態のように、ジャム解除動作を行う時点の基準として、モータ４の絶対的な消費電流値ではなく、その時の定常電流値ｉｓに対する基準増分Δｉを用いることで、硬貨の繰出し枚数に応じて、より適切にジャム解除動作の開始時点を決定することができる。
【００２３】
このような本実施形態の利点を、図２における比較例を想定して説明する。図２において、ジャム解除動作を行う時点の基準として、定常電流値ｉｓによらず一定の消費電流値ｉｃ（この例ではｉｃ＝ｉｓ２＋Δｉ２）を用いた比較例を想定する。すると、この比較例では、より低い定常電流値ｉｓ１から消費電流値ｉが上昇していった場合、本実施形態による時点ｔ１よりもかなり遅れた時点ｔ３でなければジャム解除動作が行われなくなってしまうことが分かるであろう。
【００２４】
［変形例］
（１）本発明において、ジャム解除動作を行う時点の基準となる消費電流値の基準増分Δｉの設定は、上述した設定内容に限定されるものではない。例えば、定常電流値ｉｓに対して非線形に変化する基準増分Δｉを設定したり、定常電流値ｉｓに対してステップ状に変化する基準増分Δｉを設定したりすることも考えられる。
【００２５】
（２）本発明においては、モータの回転方向に拘わらず「モータの駆動により、搬送機構が硬貨搬送路に沿って硬貨を正方向および逆方向に選択的に搬送するように作用する」ように構成されていればよい。すなわち、上記実施形態のようなモータ４の正転と逆転による場合に限らず、モータの１方向の回転を、ギアやベルト等の任意の伝動機構を介して正転と逆転に選択的に切り換えるような場合も含まれる。さらには、正方向用と逆方向用にそれぞれ専用のモータを設けて、それらを使い分けるような場合も含まれる。
【００２６】
（３）上記実施形態においては、平ベルトを用いた搬送機構８について説明したが、平ベルトに代えて他の形状のベルトを用いてもよい。また、ベルトに代えて、或いはベルトとの組合せにおいて、ローラ等の他の機構を用いてもよい。
【００２７】
（４）上記実施形態においては、その全域に渡って硬貨Ｃを一層一列の状態で案内する硬貨搬送路２について説明したが、本発明はこれには限定されない。すなわち、最終的に硬貨搬送路で硬貨が一層一列の状態で案内されるようになっていれば十分である。例えば、初めは不規則な重層状態で搬送されていた硬貨が、その搬送経路の途中で（逆転ローラ等の規制手段により）一層一列の状態にされる場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明による硬貨繰出し装置の一実施形態を示す縦断面図。
【図２】図１に示した硬貨繰出し装置の制御内容を説明するための、時間−電流値グラフ。
【符号の説明】
【００２９】
Ｃ  硬貨
Ａ  電流検出部
Ｄ  駆動制御部
２  硬貨搬送路
４  電動モータ
６  硬貨収納部
８  搬送機構
８０ａ  第１搬送ベルト
８０ｂ  第２搬送ベルト
８２  ストッパ
ｉ  モータの消費電流値
ｉｓ１，ｉｓ２  定常電流値
Δｉ１，Δｉ２  基準増分
ｔ  時間
ｔｓ  定常電流値の検出時点
ｔ１，ｔ２  ジャム解除動作の開始時点
【図１】
2005107692.tif 000003
【図２】
2005107692.tif 000004