(57)【要約】【課題】  シートの伸縮量に応じて画像の出力サイズを補正し、シート端部に対する画像位置精度を良好に保つ。【解決手段】  シートＳに画像Ｇが形成可能な作像ユニット１を備え、作像ユニット１にて画像形成されたシートＳを断裁せずに出力する画像形成装置において、作像ユニット１による一連の作像プロセスが終了した後のシートサイズを判別するシートサイズ判別手段２と、このシートサイズ判別手段２にて判別されたシートサイズとシートサイズ規定値との比に基づいて補正すべき出力倍率を算出する出力倍率算出手段３と、この出力倍率算出手段３の算出結果に基づいて作像ユニット１による出力画像の倍率補正を行い、シートＳ四辺に対する端部画像位置が相対的に等しく設定可能な出力倍率補正手段４とを備える。【選択図】  図１
2005274950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像が形成可能な作像ユニットを備え、作像ユニットにて画像形成されたシートを断裁せずに出力する画像形成装置において、
作像ユニットによる一連の作像プロセスが終了した後のシートサイズを判別するシートサイズ判別手段と、
このシートサイズ判別手段にて判別されたシートサイズとシートサイズ規定値との比に基づいて補正すべき出力倍率を算出する出力倍率算出手段と、
この出力倍率算出手段の算出結果に基づいて作像ユニットによる出力画像の倍率補正を行い、シート四辺に対する端部画像位置が相対的に等しく設定可能な出力倍率補正手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
作像ユニットはシート上の画像が加熱定着可能な定着ユニットを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
シートサイズ判別手段は、作像ユニットによる一連の作像プロセスが終了した後のシートサイズを検出可能なシートサイズ検出手段を備え、このシートサイズ検出手段にて検出された情報に基づいてシートサイズを判別するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
シートサイズ規定値は選択したシートの規定サイズ情報を使用するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
出力倍率算出手段は、シート送り方向とこれに直交するシート幅方向との二方向に対して夫々二次元的に補正すべき出力倍率を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートに各色成分画像が順次形成可能な作像ユニットを備え、作像ユニットにて各色成分画像が形成されたシートを所定サイズに断裁した後に出力する画像形成装置において、
作像ユニットによる各色成分画像の作像プロセスが終了した後のシート上の各色成分画像の出力位置を判別する画像出力位置判別手段と、
この画像出力位置判別手段にて判別された各色成分画像の出力位置のうち、基準色画像の出力位置と他の色成分画像の出力位置との比に基づいて基準色画像の出力倍率に対する他の色成分画像の補正すべき出力倍率を算出する出力倍率算出手段と、
この出力倍率算出手段の算出結果に基づいて作像ユニットによる各色成分画像の倍率補正を行い、各色成分画像の出力位置が相対的に等しく設定可能な出力倍率補正手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
作像ユニットは、シートに各色成分インク画像が順次形成可能な複数の印刷ユニットを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の画像形成装置において、
画像出力位置判別手段は各色成分画像の作像プロセスが終了した後の各色成分画像の出力位置を検出可能な画像出力位置検出手段を備え、この画像出力位置検出手段にて検出された情報に基づいて各色成分画像の出力位置を判別するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６記載の画像形成装置において、
出力倍率算出手段は、シート送り方向とこれに直交するシート幅方向との二方向に対して各色成分画像の二次元的に補正すべき出力倍率を算出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、シートに対する出力画像位置を調整可能とする画像形成装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商業印刷市場で主に使用されている画像形成装置（出力機器）としては、電子写真技術、インクジェット技術、更に世間一般に普及している出力技術としてオフセット印刷が普及している。
前者の電子写真技術やインクジェット技術を採用した出力機器の場合、Ａ３判やＡ４判といった定型カット紙を使用する場合が多く、後者のオフセット印刷の場合、菊判や四六判といった大判に出力した後に断裁する工程を経る場合が一般的である。
これら様々なケースで最終生産財を作成する場合、出力生産財を出力後に紙折り、断裁および製本などの加工を経て最終生産財となる。
【０００３】
ここで、製本後の最終生産財１５０を例に出すと、例えば図１３（ａ）に示すように、使用するユーザとしては、用紙の端部に対して用紙上の画像の位置がページ間で異なっていた時、違和感を感じることが多い。例えば各ページの四隅に必ずページ番号Ｇｐが記載されたり、用紙の端部にタイトルが記載されていることが多いが、この位置が用紙端部に近い位置にあるため、用紙端部に対して異なる位置に出力されていると、その位置の差を感じやすいのである。
また、ダイレクトメールなどに同封されているパンフレットや製品案内などの場合も同じく、用紙端部や折り曲げの位置に対する画像の位置が敏感に感じられやすい。
【０００４】
一方、図面やイラスト図などの場合、出力した画像の指定した位置関係が、指定した通りの距離、位置関係になっていることが求められる。例えば図１３（ｂ）に示すように、ＣＤやカセットテープのケースにつけるラベル等のパッケージ１６０を例に出すと、断裁、又は折り曲げする位置を示す線の位置関係が画像データ作成通りに作成されていないと、ケースにうまく収まらなかったり、逆に入れた際に隙間が空いてしまったりと見映えが悪くなり、最悪ケースでは欠陥商品になってしまう。従って、この際は、前述の用紙端部に対する位置精度よりも、画像Ｇ１〜Ｇ３間の位置関係の精度がより厳しく求められる。
【０００５】
また、従来における画像形成装置の画像位置制御方式としては、例えば画像形成装置に使用される記録材（シート）、所謂出力用紙の走行位置を検出し、そのずれ量に応じて画像の書込位置を決定するモードと、予め定められた所定の書込位置モードとを切替選択可能とする技術が既に提案されている（例えば特許文献１参照）。
更に、用紙に対する画像形成位置のばらつきを各給紙トレイにおいて調整可能とする技術も既に提案されている（例えば特許文献２参照）。
更にまた、検出用センサの位置を調整することにより用紙の位置を確定した後に、画像のレジストレーションのずれを補正する技術も既に提案されている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１２５４４０号公報（発明の実施の形態の欄，図２）
【特許文献２】特開平８−１１５０１１号公報（実施例の欄，図２）
【特許文献３】特開平６−１２７０３８号公報（実施例の欄，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば特許文献１〜３のいずれかの先行技術を適用すれば、図１３（ｂ）に示すように、例えばパッケージ１６０を出力する場合、作成画像に対して忠実に出力することは可能かも知れない。
しかしながら、図１３（ａ）に示すように、用紙端部に近い部位での画像の位置ずれについては従前の画像位置制御方式（画像間での位置精度を忠実に出力する技術）では対応できないという技術的課題が見出された。
これは、一連の作像プロセスを経て出力されたシート（用紙）が伸縮していることに起因するものであると推測される。
この点について詳述すると、例えば電子写真技術の場合には、定着プロセスでトナーを溶融させるため、用紙に熱をかけざるを得ない。その際に、定着プロセス時の熱によって用紙が伸縮してしまう。また、オフセット印刷の場合には、インクをスムーズに印刷機器（各色成分の印刷ユニットを具備）内に行き渡らせるため、「差し水」といわれる溶剤を使用することが多い。この際、用紙が溶剤によって吸湿してしまうため、各印刷ユニットを通過する毎に用紙が伸張してしまう。従って、前述したように、画像間の位置精度を忠実に出力する画像位置制御方式では、用紙端部に対する画像位置精度を向上することができない。
【０００８】
また、図１３（ａ）に示すような出力用途（例えば製本）を考えた場合、上述したように、ユーザは用紙端部に対する画像位置精度を敏感に感じるため、用紙端部に対する画像位置精度が非常に重要である。
今、電子写真複写機とオフセット印刷機とを夫々用い、出力後の２０枚の用紙サイズ（ここではＡ３判の長手方向、短手方向）を測定した９５％信頼限界値（平均値＋１．９６σ）を図１４に示す。
同図によれば、Ａ３判長手方向で電子写真複写機の場合で０．８ｍｍ、オフセット印刷機の場合で０．６ｍｍ、規定値（Ａ３判：２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）からずれており、その原因は用紙の断裁精度及び出力時の用紙の伸縮によるものである。
従って、このような用紙サイズの規定値からのずれがある以上、前述のようなケース（例えば製本）でユーザにとって違和感のない画像位置精度を以て画像を出力することは不可能である。
【０００９】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、シートの伸縮量に応じて画像の出力サイズを補正し、シート端部に対する画像位置精度を良好に保つことが可能な画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、作像ユニットによる作像プロセス後に断裁処理を施すか否かに分けて本発明を案出するに至った。
すなわち、本発明は、図１（ａ）に示すように、シートＳに画像Ｇが形成可能な作像ユニット１を備え、作像ユニット１にて画像形成されたシートＳを断裁せずに出力する画像形成装置において、作像ユニット１による一連の作像プロセスが終了した後のシートサイズを判別するシートサイズ判別手段２と、このシートサイズ判別手段２にて判別されたシートサイズとシートサイズ規定値との比に基づいて補正すべき出力倍率を算出する出力倍率算出手段３と、この出力倍率算出手段３の算出結果に基づいて作像ユニット１による出力画像の倍率補正を行い、シートＳ四辺に対する端部画像位置が相対的に等しく設定可能な出力倍率補正手段４とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、一連の作像プロセスの後にシートＳを断裁せずに出力する態様を前提とする。
この態様には、電子写真方式、静電記録方式、インクジェット記録方式など各種の画像形成方式が含まれるが、特に、作像ユニット１としてはシートＳ上の画像Ｇが加熱定着可能な定着ユニット５を備えている態様が好ましい。つまり、定着ユニット５によるシートＳの伸縮（伸張又は収縮）が起こり、本件の技術的課題（画像ずれ）が生じ易いため、本態様は特に有効である。
【００１２】
シートサイズ判別手段２には、シートサイズ検出手段を用いた態様のほか、ＵＩなどを用いて測定したシートサイズを入力し、これに基づいてシートサイズを判別する態様をも含む。
ここで、シートサイズ判別手段２につきシートサイズ検出手段を用いた態様としては、作像ユニット１による一連の作像プロセスが終了した後のシートサイズを検出可能なシートサイズ検出手段を備え、このシートサイズ検出手段にて検出された情報に基づいてシートサイズを判別するものが挙げられる。
【００１３】
また、出力倍率算出手段３としては、出力倍率を算出可能であれば適宜選定して差し支えないが、代表的態様としては、シート送り方向とこれに直交するシート幅方向との二方向に対して夫々二次元的に補正すべき出力倍率を算出するものが挙げられる。
更に、シートサイズ規定値としては、選択したシートＳの規定サイズ情報を使用するものであればよい。通常は定型シートサイズ情報を用いるが、非定型サイズシートであっても、予め規定サイズを入力しておけば、これをシートサイズ規定値として使用することは可能である。また、シートサイズ規定値としては、個々にサイズ検知したものを使用してもよいが、その場合、サイズ検知上の誤差を含んだものを規定値とするため、本態様の方が構成上簡略化することができる。
更にまた、出力倍率補正手段４としては、出力倍率算出手段３の情報に基づいて出力倍率を補正するものであれば適宜選定して差し支えない。
【００１４】
また、本発明の別の態様としては、図１（ｂ）に示すように、シートＳに各色成分画像が順次形成可能な作像ユニット１を備え、作像ユニット１にて各色成分画像が形成されたシートＳを所定サイズに断裁した後に出力する画像形成装置において、作像ユニット１による各色成分画像の作像プロセスが終了した後のシートＳ上の各色成分画像の出力位置を判別する画像出力位置判別手段７と、この画像出力位置判別手段７にて判別された各色成分画像の出力位置のうち、基準色画像の出力位置と他の色成分画像の出力位置との比に基づいて基準色画像の出力倍率に対する他の色成分画像の補正すべき出力倍率を算出する出力倍率算出手段８と、この出力倍率算出手段８の算出結果に基づいて作像ユニット１による各色成分画像の倍率補正を行い、各色成分画像の出力位置が相対的に等しく設定可能な出力倍率補正手段９とを備えていることを特徴とする。尚、図１（ｂ）中、符号１０は作像ユニット１による作像処理が施されたシートＳを断裁する断裁機構である。
【００１５】
本態様は、一連の作像プロセスの後にシートＳを断裁して出力する態様を前提とする。
本態様には各種の画像形成方式があるが、特に、作像ユニット１は、シートＳに各色成分インク画像が順次形成可能な複数の印刷ユニット６（例えば６ａ〜６ｄ）を備えているものが好ましい。
各印刷ユニット６では、版胴でのインクの固着状態を制御する上で差し水と呼ばれる溶剤が使用されるため、各印刷ユニット６を通過する毎にシートＳが伸張する。このように、本件の技術的課題（画像ずれ）が起こり易く、本態様は特に有効である。
更に、本態様では、シートサイズの伸張は最終的には断裁にて対応されるが、各色成分画像の位置ずれに伴う色ずれが起こることから、各色成分画像のシートＳに対する出力位置について個々に倍率補正することが必要である。
【００１６】
また、画像出力位置判別手段７としては、代表的には画像出力位置検出手段１１を使用する態様が挙げられるが、ＵＩなどを用いて測定した画像出力位置を入力し、これに基づいて画像出力位置を判別する態様をも含む。
ここで、画像出力位置判別手段７につき画像出力位置検出手段１１を使用する態様としては、各色成分画像の作像プロセスが終了した後の各色成分画像の出力位置を検出可能な画像出力位置検出手段１１（具体的には１１ａ〜１１ｄ）を備え、この画像出力位置検出手段１１にて検出された情報に基づいて各色成分画像の出力位置を判別するものが挙げられる。そして、画像出力位置検出手段１１としては、例えばラダーパターンを出力してその画像出力位置を検出したり、格子状パターンを出力してその出力画像位置を検出するようにしたり、「トンボ」と呼ばれるマーク位置を検出することにより画像出力位置を割り出すようにしたりしてもよい。
【００１７】
更に、出力倍率算出手段８としては、出力倍率を算出可能であれば適宜選定して差し支えないが、代表的態様としては、シート送り方向とこれに直交するシート幅方向との二方向に対して各色成分画像の二次元的に補正すべき出力倍率を算出する態様が挙げられる。
また、出力倍率補正手段９は出力倍率算出手段８の情報に基づいて各色成分画像の出力倍率を補正するものであれば適宜選定して差し支えない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、作像プロセス後に断裁しない態様では、シートの伸縮量に応じて画像の出力サイズを補正し、シート端部に対する画像位置を高精度に調整可能としたので、シートが伸縮したとしても、シート端部に対する画像位置精度を極めて良好に保つことができ、その分、ユーザにとって違和感のない画像を形成することができる。
また、本発明の別の態様によれば、作像プロセス後に断裁する態様では、シートの伸縮量に応じて各色成分画像の出力サイズを補正し、各色成分画像の出力位置を高精度に調整可能としたので、シートが伸縮（主としては伸張）したとしても、各色成分画像位置を相対的に合わせ込むことが可能になり、その分、各色成分画像の色重ねを確実に実現し、ユーザにとって違和感のない画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。
同図において、画像形成装置１５は、シート（本態様では用紙）にカラー画像を形成可能なプリンタユニット２０と、このプリンタユニット２０の上部に設置されて原稿を読み取るスキャナ（ＩＩＴ：Image Input Terminalの略）２６とを備えている。
プリンタユニット２０は、筐体内部に作像モジュール２１を配設し、この作像モジュール２１の下方には多段のシート供給トレイ３１〜３４を配設するほか、筐体側部にマルチ手差しトレイ（ＭＳＩ：Multi Sheet Inserter）３５を開閉自在に配設したものである。一方、スキャナ２６としては、例えば光学ユニット２６２にてプラテン２６１上の原稿を読み取り、ＣＣＤ等の撮像素子２６３に取り込むものが用いられ、このスキャナ２６の上部には原稿を送るための原稿送り装置２７が配設されている。
【００２０】
本実施の形態で用いられる作像モジュール２１は、例えば電子写真方式を採用したものであって、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム２２を配置し、この感光体ドラム２２上の各色成分トナー像を中間転写ベルト２３に順次一次転写させ、例えば二次転写ロールからなる二次転写装置２４にて中間転写ベルト２３上の多重色成分トナー像を記録シートに二次転写させ、定着装置２５に導くようにしたものである。
ここで、感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２を帯電する帯電器２２１、感光体ドラム２２上に静電潜像を書き込むレーザ走査装置などの露光装置（ラスタ出力走査光学系）２２２、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム２２上の静電潜像を可視像化する現像装置２２３、感光体ドラム２２上の各色成分トナー像を中間転写ベルト２３上に転写せしめる例えば転写ロールからなる一次転写装置２２４及び感光体ドラム２２上の残留トナーを清掃するクリーナ２２５などの電子写真用デバイスが順次配設されている。
また、中間転写ベルト２３は複数の張架ロールに張架されて循環搬送されるものであり、前記二次転写装置２４が一つの張架ロールをバックアップロールとして対向配置されている。尚、２３１は中間転写ベルト２３を清掃するクリーナである。
更に、定着装置２５としては、公知の構成のものであれば適宜選定して差し支えなく、例えば加熱定着ロールと加圧定着ロールとを互いに接触転動させるもので、加熱定着ロールの内部にハロゲンランプのような加熱源を内蔵させ、この加熱定着ロールに加圧定着ロールを所定の加圧力にて圧接配置し、所定の定着ニップ域を形成するようにしたものが用いられる。
【００２１】
更にまた、本実施の形態において、シート供給トレイ３１〜３４からの搬送経路４０は、筐体のＭＳＩ３５側側方から上方に向かい、作像モジュール２１の二次転写部位、定着装置２５を経て排出トレイ５２側へ向かう主搬送経路４１と、この主搬送経路４１の出口付近の下方側に略Ｙ字状にて設けられ、記録シートの表裏を反転させて搬送する反転搬送経路４２と、この反転搬送経路４２の一部に連通接続され、表裏を反転した記録シートを再び作像モジュール２１前の主搬送経路４１に戻す戻し搬送経路４３とを備えている。
ここで、主搬送経路４１の二次転写部位の上流側には記録シートを位置決めした後に搬送するレジストロール４４が、二次転写部位の下流側には定着装置２５へ搬送する搬送ベルト４５が設けられ、各搬送経路４０には適宜数の搬送ロール４６が設けられている。また、前記反転搬送経路４２には記録シートの表裏を反転して搬送する反転機構６０が配設されている。
【００２２】
また、本実施の形態において、制御装置１００は、例えば図３（ａ）に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏインタフェースからなるマイクロコンピュータにて構成されている。ＲＯＭ内には作像プログラム（例えば露光装置２２２に対する潜像形成プログラムなど）を始め各種制御プログラムが格納されており、また、定着装置２５後の主搬送路４１には用紙サイズセンサ１０１が配設されている。この用紙サイズセンサ１０１としては、例えば図３（ｂ）に示すように、各種サイズの用紙の全体的な大きさを把握するためにシートの搬送方向に直交する方向に延びるイメージセンサにて構成されている。
そして、ＣＰＵは、例えば作像プログラムを実行し、露光装置２２２を始めとする各種デバイスや各種トレイ（収容トレイ３１〜３４，手差しトレイ３５）に所定の制御信号を送出し、潜像形成、現像、転写、定着の一連の作像プロセスを行うものである。
特に、本実施の形態では、制御装置１００は、用紙サイズセンサ１０１からの検知情報を受け取り、例えば図４に示すような一連の出力画像倍率の補正処理を行い、露光装置２２２（レーザ２５１，ポリゴンミラー２５２を具備）による露光領域、すなわち、感光体ドラム２２上の潜像形成領域Ｚを補正（例えば基準潜像形成領域Ｚ’に対し主走査方向、副走査方向に対し夫々補正倍率をかけるという補正）するようにしたものである。
尚、制御装置１００にはスキャナ２６やＵＩ（User Interface）１０２が付設されている。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
今、図２及び図３に示すように、ユーザが画像形成装置１５の原稿送り装置２７に原稿をセットした後、コピーボタンをオン操作（コピースタート）すると、コピー開始信号により一連の作像プロセスが行われる。
このとき、作像モジュール２１にて各色成分画像が順次形成された後、二次転写装置２４にて中間転写ベルト２３上の画像が用紙Ｓに転写され、しかる後、画像が転写された用紙Ｓが定着装置２５を経て排出トレイ５２へと排出される。
このような作像過程において、用紙Ｓが定着装置２５を通過すると、定着装置２５の熱の影響で用紙Ｓが伸縮し、用紙Ｓと画像全体との間の位置関係がずれ易い。
【００２４】
このような状況下において、本実施の形態では、制御装置１００は、図４に示すような出力画像倍率の補正処理を行う。
同図において、制御装置１００は、図３（ａ）（ｂ）〜図５に示すように、定着装置２５を通過後の用紙Ｓのサイズ情報（Ｐ１〜Ｐ４：用紙Ｓの四辺の長さ情報）を用紙サイズセンサ１０１から取り込む。
すると、制御装置１００は、用紙サイズの検出値（Ｐ１〜Ｐ４）と用紙サイズ規定値（例えば定型用紙サイズＡ３判の四辺の長さ：Ａ３(1)〜Ａ３(4)）との比、すなわち、四辺調整量Ｐｉ／Ａ３(i)を算出する。
しかる後、制御装置１００は、四辺調整量Ｐｉ／Ａ３(i)を出力画像データＩｍａｇｅ(O)に乗ずることで、図６に示すような写像変換を行う。
【００２５】
より具体的に説明すると、今、用紙サイズの検出値（Ｐ１〜Ｐ４）の例えばＰ３が用紙長手方向の規定値に対し所定量Δｙ（例えば０．８ｍｍ伸張した）、短手方向の規定値に対し所定量Δｘ（Δｘ＜Δｙ）ずれたとすると、６００ｄｐｉの出力装置では１９画素の補正量になり、画像を１９画素分伸張補正するようにすればよい。
今、図６に示すような写像変換で説明すると、座標（ｘ，ｙ）における画像データImage（ｘ，ｙ）を、座標（ｘ，ｙ＋１９）に移す処理を行うようにすればよい。０．８ｍｍ補正する場合、Ａ３判用紙の一端を基準端として、反対側のＡ３判用紙（長手方向寸法：４２０ｍｍ）の長手方向端部では１９画素（Δｙに相当）、Ａ３判用紙（短手方向寸法：２９７ｍｍ）の短手方向端部では１３画素（Δｘに相当）の補正量になる。そして、Ａ３判用紙の画像面内では、図７に示す画像位置補正テーブルを用いて線形な位置補正を行うようにすればよい。ここで、画像位置補正テーブルとしては、Ａ３判用紙長手方向寸法に対して１９画素であるから、これを長さ寸法比に応じて案分したテーブルが作成され、例えば２９７ｍｍの箇所では約１３画素の補正量になる。
【００２６】
つまり、夫々の出力解像度に応じて分解されたビットマップデータに対して、図７に示すような補正画素分、画像Ｇを基準サイズ画像Ｇ’から伸張させる処理（図６参照）を施せばよく、極めて単純な処理であり、処理時間が嵩む懸念もない。
このような補正処理により、各画像には用紙搬送方向及びこれに直交する方向に対し所定の倍率で伸張処理（若しくは収縮処理）が施される。この結果、用紙の四辺に対し画像端部位置が略同等のずれ量を以てずれることになる。このとき、用紙の四辺に対して、画像端部位置が例えば０．３ｍｍ程度のずれ量であれば、ユーザが画像位置ずれを視認するとこは難しく、略ユーザの許容レベルを満たすものである。
また、従来において、用紙端部に対し出力画像位置が合わないような場合には、出力後に用紙を断裁するという処理が行われることもあったが、本実施の形態のような出力画像倍率補正を行うことにより、従前の断裁処理を省けるという副次的効果も期待される。
尚、本実施の形態では、用紙サイズセンサ１０１にて定着後の用紙サイズを検知するようにしているが、これに限られるものではなく、例えば定着後の用紙をスキャナ２６にて読み込むようにしてもよいし、あるいは、ＵＩ１０２にて定着後の用紙サイズを測定して入力するようにしてもよい。
【００２７】
◎実施の形態２
図８は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２を示す。
同図において、画像形成装置１２０は、実施の形態１と異なり、オフセット印刷機であり、例えば製版出力装置又は刷版出力装置（ＣＴＰ）で作成された版を各色成分の印刷ユニット１２１〜１２４にセットし、色成分毎に印刷処理を順次行うようにしたものである。すなわち、プロセスカラー印刷の場合、例えばＫＣＭＹ四色の版をそれぞれ作成し、それぞれの版を、印刷ユニット１２１〜１２４のそれぞれの版胴にセットするものである。尚、各印刷ユニット１２１〜１２４の後段には断裁機構１２５が設けられている。
また、各印刷ユニット１２１〜１２４では、それぞれの版胴でインクの固着状態を制御する目的で「差し水」といわれる溶剤を使用するため、用紙が吸湿し、伸張する。
従って、本実施の形態では、用紙が、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙと順次それぞれの版胴を通る毎に、伸張していく。
特に、本実施の形態では、色成分毎に用紙の伸張量が異なるため、これを補正することが必要である。
【００２８】
本実施の形態では、図８に示すように、各印刷ユニット１２１〜１２４の画像出力倍率を補正する制御装置１３０が設けられており、この制御装置１３０は各印刷ユニット１２１〜１２４の下流側に画像位置センサ（例えばイメージセンサにて構成）１３１〜１３４を配設し、これらの画像位置センサ１３１〜１３４からの情報を取り込み、図１０に示すような出力画像倍率の補正処理を行う。
より具体的に説明すると、各画像位置センサ１３１〜１３４では、例えば図９（ａ）に示すように、各色成分（Ｋ、Ｃ，Ｍ，Ｙ）のラダーチャートを読取り、制御装置１３０は各画像位置センサ１３１〜１３４の出力を取り込み、例えば基準色（ブラック）画像と他の三色との差分ｄ（ｄＭ，ｄＣ，ｄＹ）を求める。このとき、画像位置センサ１３１〜１３４による測定ポイントＳＰとしては、例えば図９（ｂ）に示すように、画像部の大きさが分かるように画像部内に適宜数設定すればよい。本例では、ＳＰ(1)〜ＳＰ(i)〜ＳＰ(n)であり、例えば１５０ポイントが選定される。
尚、画像位置センサ１３１〜１３４による検知動作としては、上述した測定ポイントＳＰに限られるものではなく、例えば図９（ｂ）に示すように、トンボＴＭ１、コーナ部のトンボＴＭ２の位置を検出し、この位置に基づいて画像位置を割り出すようにしてもよい。
【００２９】
このように、制御装置１３０は、図１０に示すように、画像位置センサ１３１〜１３４からの情報に基づいて各色の画像サイズＱ１〜Ｑ４（図９（ｂ）参照）を検出する。
しかる後、制御装置１３０は、画像の基準値、例えばブラック画像を基準とすれば、ブラック画像のサイズＡ３(1)〜Ａ３(4)に対して検出した各色成分画像サイズＱ１〜Ｑ４との比を取り、これに基づいて、各色の画像域四辺調整量（補正値）Ｑｉ／Ａ３(i)を算出する。このとき、各色の画像域四辺調整量は、基準色であるブラック画像に対する画像の出力倍率として決定される。
尚、補正値の算出方式として、例えば６００ｄｐｉの出力装置で、６０００画素の線パターンを出力し、線パターンの長さ（例えば２５４ｍｍ）とその検出距離との比を取り、補正値を算出するようにしてもよい。
しかる後、制御装置１３０は、各色の画像域四辺調整量Ｑｉ／Ａ３(i)を出力画像データＩｍａｇｅ(O)に乗ずることで、写像変換を行うようにすればよい。
尚、ブラック画像を基準にしているが、絶対的基準サイズに対してブラック画像そのものの出力倍率をも補正するようにしてもよい。
【００３０】
このような出力画像の補正を行うようにすれば、例えば図１１に示すように、基準色であるブラック画像に対し各色成分画像のずれ量が求められるから、各色成分画像の出力倍率は、ブラック画像を基準として用紙送り方向とその垂直方向の夫々に二次元的な補正倍率として算出され、この補正倍率に従って、各色成分画像が出力される。
この結果、各印刷ユニット１２１〜１２４を通過した用紙が差し水によって伸張したとしても、用紙にはブラック画像及び各色成分画像が相対的に等しい位置に出力される。
ここで、図１１について補足すると、図１１は、連続した四枚の印刷物についてＫ色を基準としてＣＭＹ色夫々の色成分画像のずれ量を測定したものである。
同図において、グラフの横軸は、印刷機のブランケット軸方向の位置を示すものである（番号はターゲットＮＯ）。画像の中央部にてずれ量がゼロになるように印刷機を調整したため、中央付近でゼロとなっている。ＯＵＴからＩＮへずれる方向を正符号としているため、用紙伸縮によりＩＮ側では正、ＯＵＴ側では負を示している。
【００３１】
尚、上記実施の形態では、画像位置センサ１３１〜１３４にて各色成分画像の出力位置を検知するようにしているが、これに限られるものではなく、ユーザがオフラインで出力位置を測定し、ＵＩ１４０にて測定値を入力するようにしても差し支えない。
また、上述した各実施の形態１，２では、搬送される個々の用紙サイズ又は出力される画像位置関係を、画像形成装置稼働中に逐次補正するようにすれば、一枚一枚の出力ばらつきをも補正することができ、更に、出力物の画像品質を向上させることができる。
【実施例】
【００３２】
実施の形態１に係る画像形成装置モデルを用い、用紙端部と画像位置との間の各寸法関係を調べたところ、図１２に示す結果が得られた。尚、比較例としては、用紙のうち、リード側（先端側）とサイドレジ側（用紙進行方向に対して右側サイド）との二端について画像の位置合わせを行う態様について夫々レジずれ量を測定した。
図１２によれば、比較例は、テール側（後端側）、左側サイドに対して用紙端部と画像位置とが大きくずれているが、本実施例では、用紙の四辺において用紙端部と画像位置との間のずれ量は略同等（約０．３ｍｍ程度）に設定されることが判明した。
このとき、用紙の四辺全てに対して０．３ｍｍのずれ量であれば、ユーザが画像の位置ズレを視認することは難しく、略ユーザの許容レベルを満たすものである。
尚、図１２における用紙レジ項目については図５を参照のこと。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。
【図３】（ａ）は実施の形態１に係る画像形成装置の制御系を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ部詳細図、（ｃ）は（ａ）中Ｃ部詳細図である。
【図４】実施の形態１で用いられる制御系の処理内容を模式的に示す説明図である。
【図５】出力用紙の各部寸法を示す説明図である。
【図６】実施の形態１で行われる写像変換処理を模式的に示す説明図である。
【図７】実施の形態１で用いられる画像位置補正テーブル例を示す説明図である。
【図８】実施の形態２に係る画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図９】（ａ）は出力用紙の各色成分画像の位置ずれを検出する原理を示す説明図、（ｂ）は画像位置ずれの測定ポイントを示す説明図である。
【図１０】実施の形態２で用いられる制御系の処理内容を模式的に示す説明図である。
【図１１】各色成分画像の画像位置ずれの検出結果を示す説明図である。
【図１２】実施例に係る用紙レジ精度の改善効果を示す説明図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は画像の出力位置を厳密に求めたい出力用途の説明図である。
【図１４】オフセット印刷及び電子写真複写機による出力後の用紙サイズ精度を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…作像ユニット，２…シートサイズ判別手段，３…出力倍率算出手段，４…出力倍率補正手段，５…定着ユニット，６（６ａ〜６ｄ）…印刷ユニット，７…画像出力位置判別手段，８…出力倍率算出手段，９…出力倍率補正手段，１０…断裁機構，１１（１１ａ〜１１ｄ）…画像出力位置検出手段，Ｇ…画像，Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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