(57)【要約】【課題】  不要な電波の発生を抑えて、電力消費量を少なくすると共に、周囲の情報処理機器に悪影響を与えることを防止するリーダライタを提供する。【解決手段】  このトンネル型のリーダライタ（以下、単にリーダライタと記す）１００は、人間が十分に通過可能な大きさでトンネル状に構成された金属の筐体１と、ＲＦＩＤタグ（以下、単にタグと記す）に搬送波を送信してタグからのレスポンスを受信することにより、タグに記録されている情報を読み取る制御部２と、この制御部２に接続され搬送波を送信するループアンテナ３と、人体の表面温度を検知する人体検知センサ４と、荷物の重量を検知する重量検知センサ５と、作業者が手動により制御部２を作動させる手動スイッチ６と、タグと制御部２との交信結果を表示する表示ランプ７とを備えて構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬される荷物に付されたＲＦＩＤタグの記録情報を一括して読み取るように構成されたリーダライタであって、
前記荷物を運搬する人体が前記リーダライタに対して所定の距離まで近づいたことを検知する人体検知センサと、手動操作により前記リーダライタの作動を制御する手動スイッチと、通過する荷物の重量が所定以上であることを検知する重量検知センサと、を備え、
前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダライタを通過する際、前記重量検知センサが通過する荷物の重量が所定以上であることを検知し、且つ人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを作動させて前記ＲＦＩＤタグの記録情報を読み取ることを特徴とするリーダライタ。
【請求項２】
前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダラタを通過する際、前記手動スイッチが押された時に前記重量検知センサが所定の重量を下回る荷物を検知せず、且つ前記人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを所定の時間作動させることを特徴とする請求項１に記載のリーダライタ。
【請求項３】
運搬される荷物に付されたＲＦＩＤタグの記録情報を一括して読み取るように構成されたリーダライタであって、
前記荷物を運搬する人体が前記リーダライタに対して所定の距離まで近づいたことを検知する人体検知センサと、通過する荷物の重量が所定以上であることを検知する重量検知センサとを備え、
前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダライタを通過する際、前記重量検知センサが通過する荷物の重量が所定以上であることを検知し、且つ前記人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを作動させて前記ＲＦＩＤタグの記録情報を読み取ることを特徴とするリーダライタ。
【請求項４】
運搬される荷物に付されたＲＦＩＤタグの記録情報を一括して読み取るように構成されたリーダライタであって、
前記荷物を運搬する人体が前記リーダライタに対して所定の距離まで近づいたことを検知する人体検知センサと、手動操作により前記リーダライタの作動を制御する手動スイッチとを備え、
前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダライタを通過する際、前記手動スイッチが押され、且つ前記人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを所定の時間作動させることを特徴とするリーダライタ。
【請求項５】
前記人体検知センサは赤外線を検知して、該赤外線の色温度が所定の温度以上の場合に該人体検知センサをＯＮとすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のリーダライタ。
【請求項６】
前記重量検知センサが検知する所定の重量は、予め設定された範囲内の重量であることを特徴とする請求項１又は３に記載のリーダライタ。
【請求項７】
前記リーダライタを作動させる所定の時間は、前記リーダライタが前記ＲＦＩＤタグの記録情報を読み取るのに必要な時間、或いはそれ以上の時間であることを特徴とする請求項２又は４に記載のリーダライタ。
【請求項８】
前記リーダライタが前記ＲＦＩＤタグの記録情報を正しく読み取ったか否かを通報する結果通報手段を備え、該結果通報手段は、発光手段、或いは音、音声により読み取り結果の良否を通報することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のリーダライタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダライタに関し、さらに詳しくは、人体が運搬する荷物に付されたＲＦＩＤタグの記録情報を一括して読み取るリーダライタの自動制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から台車などの手動の運搬手段よって運搬する荷物に取り付けたＲＦＩＤタグの記録情報をトンネル型やゲート型のリーダライタにより読み取るには、台車を押す人がリーダライタを通過するときに、リーダライタから送信された搬送波によりＲＦＩＤタグを駆動してＲＦＩＤタグに記録されている情報を受信している。即ち、従来のリーダライタは、ＲＦＩＤタグを付した荷物がいつ進入してくるか予測がつかないために、常時搬送波を送信して待機している必要があった。電波を常時出力しておくと、リーダライタの外部に  漏洩した電波がノイズとなって周辺の情報機器に対して悪影響を与える虞がある。
特開２０００−２０６４８公報には、不要な電波の発生を抑えて、電力消費量を少なくするとともに、周囲の情報処理機器に悪影響を与えることも防止し得る無線カード処理装置について開示されている。それによると、無線カードと無線によりデータ通信を行うリーダライタにおいて、無線カードに対する電波の発信を許可または停止するとしている。
また、特開２００２−２０５８２０公報には、荷物をトラックに積み込んだ後、間欠的に移動するゲートに取り付けられた送信および受信アンテナを介してリーダライタにより荷物のＩＤタグから識別情報と行き先とを読み取り、その読み取った情報と積荷予定情報とを照合する技術について開示されている。
また、特許第２９０８９２１号公報には、作業者がウエハを納めたケースを搭載したワゴンをケース搬入出口に挿入セットすることによりメカスイッチがワゴンのセットを検知し、制御手段が読み取り機を駆動してケースに設置されているＩＣカードの記録情報を読み取り更新する技術について開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２０６４８公報
【特許文献２】特開２００２−２０５８２０公報
【特許文献３】特許第２９０８９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のリーダライタは、電源が投入されると常時電波を発信し続けて、ＲＦＩＤタグとのデータ通信に備えるようにしている。このため、電力消費量が多くなるとともに、周囲の情報処理機器に悪影響を与えるという問題が生じている。
また特許文献１に開示されている従来技術は、人体を検出するセンサ又はスイッチの操作に基づいてリーダライタの電波の発信を許可または停止するものである。しかし、この従来技術ではスイッチをＯＮにした状態で人体を検知した場合はリーダライタを停止するが、検知しない場合はどのようにリーダライタを停止するのかは明確ではない。
また特許文献２に開示されている従来技術は、ゲート型のリーダライタに関する発明であり、リーダライタは常時作動しているため、リーダライタの外部に漏洩した電波がノイズとなって周辺の情報機器に対して悪影響を与える虞がある。
また特許文献３に開示されている従来技術は、メカスイッチにより自動的に読み取り機をＯＮする技術であり、人体検知との関わりについては言及していない。
本発明は、かかる課題に鑑み、不要な電波の発生を抑えて、電力消費量を少なくすると共に、周囲の情報処理機器に悪影響を与えることを防止するリーダライタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、運搬される荷物に付されたＲＦＩＤタグの記録情報を一括して読み取るように構成されたリーダライタであって、前記荷物を搬送する人体が前記リーダライタに対して所定の距離まで近づいたことを検知する人体検知センサと、手動操作により前記リーダライタの作動を制御する手動スイッチと、通過する荷物の重量が所定以上であることを検知する重量検知センサと、を備え、前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダライタを通過する際、前記重量検知センサが通過する荷物の重量が所定以上であることを検知し、且つ人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを作動させて前記ＲＦＩＤタグの記録情報を読み取ることを特徴とする。
リーダライタからは電波法により規制された電波が放射される。そして使用されていないときはリーダライタからの電波を停止するようにして、無駄な電力消費を回避すると共に、周囲の電子機器への影響を極力少なくするのが好ましい。そこで本発明では、人体検知センサ、手動スイッチおよび重量検知センサを備え、重量検知センサは所定の重量の荷物が載せられたことを検知し、且つ人体検知センサが人体を検知していない場合、この荷物に取り付けられたＲＦＩＤタグの記録情報をリーダライタにより読取るようにした。尚、荷物が所定の重量以上の場合は、自動的にリーダライタが作動するため、手動スイッチによる動作は無視される。
かかる発明によれば、重量検知センサが所定の重量を検知し、且つ人体検知センサが人体を検知しない場合、はじめてリーダライタを作動させるので、無駄な電力消費を回避すると共に、周囲の電子機器への影響を最小限にすることができる。
請求項２は、前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダライタを通過する際、前記手動スイッチが押された時に前記重量検知センサが所定の重量を下回る荷物を検知せず、且つ前記人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを所定の時間作動させることを特徴とする。
重量検知センサは所定の重量以上でないと検知しない。従って、荷物の重量が所定の重量に満たない場合、その荷物をリーダライタにセットして手動スイッチによりリーダライタを作動する必要がある。そのとき人体検知センサが人体を検知していないことを条件に、リーダライタは所定の時間が経過すると自動的に停止する。これによりリーダライタを停止するのを忘れることを防止できる。
かかる発明によれば、重量検知センサが所定の重量を下回る荷物を検知せず、且つ人体検知センサが人体を検知していないことを条件に、手動スイッチをＯＮするとリーダライタが所定の時間作動して自動的に停止するので、不必要にリーダライタを作動することを防止して消費電力の削減を図ると共に、作業者がリーダライタを停止するのを忘れることを防止することができる。
【０００５】
請求項３は、運搬される荷物に付されたＲＦＩＤタグの記録情報を一括して読み取るように構成されたリーダライタであって、前記荷物を運搬する人体が前記リーダライタに対して所定の距離まで近づいたことを検知する人体検知センサと、通過する荷物の重量が所定以上であることを検知する重量検知センサとを備え、前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダライタを通過する際、前記重量検知センサが通過する荷物の重量が所定以上であることを検知し、且つ前記人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを作動させて前記ＲＦＩＤタグの記録情報を読み取ることを特徴とする。
本発明は請求項１の発明から手動スイッチを削除したものである。即ち、重量検知センサの感度を高くして荷物の重量検知の幅を広くしたものである。これにより、操作が自動化され作業者の利便性を良くすることができる。
かかる発明によれば、手動スイッチを削除して重量検知センサによりリーダライタの作動を制御するので、操作の自動化を図り作業者の利便性を良くすると共に、無駄な電力消費を回避して周囲の電子機器への影響を最小限にすることができる。
請求項４は、運搬される荷物に付されたＲＦＩＤタグの記録情報を一括して読み取るように構成されたリーダライタであって、前記荷物を運搬する人体が前記リーダライタに対して所定の距離まで近づいたことを検知する人体検知センサと、手動操作により前記リーダライタの作動を制御する手動スイッチとを備え、前記人体がＲＦＩＤタグを付した荷物を運搬して前記リーダライタを通過する際、前記手動スイッチが押され、且つ前記人体検知センサが人体を検知していない場合、前記リーダライタを所定の時間作動させることを特徴とする。
本発明は請求項１の発明から重量検知センサを削除したものである。即ち、取り扱う荷物の量が少ない場合は、手動により操作しても作業性に大きな支障は出ない。そこで荷物をリーダライタにセットして手動スイッチを押すことにより、ＲＦＩＤタグの記録情報を読むものである。これにより、装置のコストを安くすることができる。
かかる発明によれば、重量検知センサを削除して手動スイッチによりリーダライタの作動を制御するので、装置のコストを安くすることができ、無駄な電力消費を回避すると共に、周囲の電子機器への影響を最小限にすることができる。
請求項５は、前記人体検知センサは赤外線を検知して、該赤外線の色温度が所定の温度以上の場合に該人体検知センサをＯＮとすることを特徴とする。
人体と荷物との区別に際しては、大きさだけでは判断できない。即ち、人体特有の特徴である体温を検出する必要がある。そこで本発明では、温度により色温度が変化する赤外線を検知するセンサを使用する。
かかる発明によれば、赤外線センサにより色温度を検出するので、正確に人体と荷物とを判別することができる。
【０００６】
請求項６は、前記重量検知センサが検知する所定の重量は、予め設定された範囲内の重量であることを特徴とする。
例えば、ある一定の重量以下の荷物を扱わないようにすれば、必要以上に重量センサの感度を高くして検知範囲を広くする必要が無くなる。そのようにするとセンサのコストを安くすることができる。そこで本発明では、所定の重量以下の荷物にはセンサが反応しないようにして、極力装置コストの低減を図るものである。
かかる発明によれば、重量検知センサの感度を所定の範囲内に限定するので、センサのコストを低減することができ、結果的に装置のコストを安くすることができる。
請求項７は、前記リーダライタを作動させる所定の時間は、前記リーダライタが前記ＲＦＩＤタグの記録情報を読み取るのに必要な時間、或いはそれ以上の時間であることを特徴とする。
本発明のリーダライタは手動スイッチにより作動する場合は、所定の時間作動して自動的に停止するように構成されている。そしてこの時間はリーダライタが最悪条件でもＲＦＩＤタグの情報が正しく読み取れる時間に予め設定される。これにより、作業者は手動スイッチを１度押すだけで操作が完了し、リーダライタの読み取り動作を確実に行うことができる。
かかる発明によれば、手動スイッチを作動することにより、リーダライタは所定の時間作動して自動的に停止するので、作業者は操作が簡略化され、しかもリーダライタは確実にＲＦＩＤタグの情報を読み取ることができる。
請求項８は、前記リーダライタが前記ＲＦＩＤタグの記録情報を正しく読み取ったか否かを通報する結果通報手段を備え、該結果通報手段は、発光手段、或いは音、音声により読み取り結果の良否を通報することを特徴とする。
ＲＦＩＤタグが付された荷物を作業者が運搬してリーダライタを通過する際、リーダライタがＲＦＩＤタグの記録情報を正しく読み取ったか否かを作業者自身が外部から判断することはできない。そこで本発明では、リーダライタに読み取り結果を通報するランプ若しくは発音体を備え、作業者に結果を知らせるものである。
かかる発明によれば、リーダライタに読み取り結果を通報する発光手段、或いは音、音声の手段を備えるので、作業者はＲＦＩＤタグの情報が正しく読み込まれたか否かを即座に判断でき、もし、読み込みが失敗した場合は再度やり直すことができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、重量検知センサが所定の重量を検知し、且つ人体検知センサが人体を検知しない場合、はじめてリーダライタを作動させるので、無駄な電力消費を回避すると共に、周囲の電子機器への影響を最小限にすることができる。
また請求項２では、重量検知センサが所定の重量を下回る荷物を検知せず、且つ人体検知センサが人体を検知していないことを条件に、手動スイッチをＯＮするとリーダライタが所定の時間作動して自動的に停止するので、不必要にリーダライタを作動することを防止して消費電力の削減を図ると共に、作業者がリーダライタを停止するのを忘れることを防止することができる。
また請求項３では、手動スイッチを削除して重量検知センサによりリーダライタの作動を制御するので、操作の自動化を図り作業者の利便性を良くすると共に、無駄な電力消費を回避して周囲の電子機器への影響を最小限にすることができる。
また請求項４では、重量検知センサを削除して手動スイッチによりリーダライタの作動を制御するので、装置のコストを安くすることができ、無駄な電力消費を回避すると共に、周囲の電子機器への影響を最小限にすることができる。
また請求項５では、赤外線センサにより色温度を検出するので、正確に人体と荷物とを判別することができる。
また請求項６では、重量検知センサの感度を所定の範囲内に限定するので、センサのコストを低減することができ、結果的に装置のコストを安くすることができる。
また請求項７では、手動スイッチを作動することにより、リーダライタは所定の時間作動して自動的に停止するので、作業者は操作が簡略化され、しかもリーダライタは確実にＲＦＩＤタグの情報を読み取ることができる。
また請求項８では、リーダライタに読み取り結果を通報する発光手段、或いは音、音声の手段を備えるので、作業者はＲＦＩＤタグの情報が正しく読み込まれたか否かを即座に判断でき、もし、読み込みが失敗した場合は再度やり直すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の実施形態に係るリーダライタの全体構成を示す図である。本実施形態はトンネル型のリーダライタを例にとり説明する。このトンネル型のリーダライタ（以下、リーダライタ、と記す）１００は、人間が十分に通過可能な大きさでトンネル状に構成された金属の筐体１と、ＲＦＩＤタグ（以下、単にタグと記す）に搬送波を送信してタグからのレスポンスを受信することにより、タグに記録されている情報を読み取る制御部２と、この制御部２に接続され搬送波を送信するループアンテナ３と、人体の表面温度を検知する人体検知センサ４と、荷物の重量を検知する重量検知センサ５と、作業者が手動により制御部２を作動させる手動スイッチ６と、タグと制御部２との交信結果を表示する表示ランプ７とを備えて構成される。尚、本実施形態では、ループアンテナ３が筐体１の両側面にそれぞれ備えられ、ケーブル８により制御部２と接続され、荷物に取り付けられたタグに対して最適に電波が照射される位置に配置される。従って、数はこれよりも多くても少なくても良い。また、人体検知センサ４は、例えば台車等に乗せられた荷物が重量検知センサ５に到達したときに人体を検知しない位置に設置されているものとする。また、交信結果を表示ランプ７により表示するようにしているが、音による報知でも良くこれらを併用しても構わない。
次に本実施形態に係るリーダライタ１００の概略動作について図１を参照して説明する。作業者９が台車１０に乗せた荷物１１を矢印方向に搬送してリーダライタ１００を通過するとする。このとき荷物１１にはタグ１２が取り付けられており、リーダライタ１００は作動停止状態である。そして台車１０が重量検知センサ５に到達すると、重量検知センサ５は所定の重量であることを検知し、且つ人体検知センサ４が作業者９を検知していない場合、制御部２から搬送波がループアンテナ３を介して放射される。それによりタグ１２は動作を開始し、制御部２とデータの授受を行う（詳細な動作は本発明の主旨ではないので省略する）。これらの動作手順は公知の手順により行われる。そして、交信が成功すると表示ランプ７のＯＫランプ（例えば緑色ランプ）を点灯して作業者９に知らせる。作業者９はそれを確認して筐体１内を通過すると、人体検知センサ４が作業者９を検知して制御部２の作動を停止する。
【０００９】
図２は制御部２の内部構成を表すブロック部である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。この制御部２は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作するＣＰＵ２ａと、ＣＰＵ２ａにより搬送波の送信とプロトコル信号をループアンテナ３から送信したり、タグ１２の情報を受信する送受信部２ｂとを備えて構成される。また、人体検知センサ４、重量検知センサ５及び手動スイッチ６の各信号はＣＰＵ２ａのＩ／Ｏポートに接続されている。また表示ランプ７は図示しないドライバを介してＣＰＵ２ａのＩ／Ｏポートに接続されている。一般的な制御方法では、入力信号は所定の時間間隔でポーリングされて信号状態が監視され、出力ポートはラッチされて状態が変化するように制御される。
図３は作業者９と人体検知センサ４の検知エリアとの関係を模式化した図である。同じ構成要素には同じ参照番号が付されているので、重複する説明は省略する。この図では検知エリアを２０として表す。図３（ａ）は台車１０が重量検知センサ５により重量が検知されているが、作業者９は検知エリア２０に到達してない場合を表し、図３（ｂ）は台車１０が重量検知センサ５により重量が検知されて、且つ作業者９も検知エリア２０に到達している場合を表し、図３（ｃ）は台車１０が重量検知センサ５により重量が検知されて、且つ作業者９は検知エリア２０からはずれた場合を表している。即ち、図３（ａ）によりタグ１２の情報が読み取られ、図３（ｂ）により制御部２がリーダライタの作動を停止し、図３（ｃ）により次の動作の待機状態に移ったことを表している。
【００１０】
図４は本発明のリーダライタ１００の第１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。まず重量検知センサ５が所定の重量を検知したか否かを監視し（Ｓ１）、所定の重量を検知すると（Ｓ１でＹＥＳのルート）、人体検知センサ４が人体を検知しているか否かを監視する（Ｓ２）。ここで人体を検知すると（Ｓ２でＹＥＳのルート）、リーダライタの作動の有無に関係なく即座に作動を停止して（Ｓ８）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２で人体を検知していない場合（Ｓ２でＮＯのルート）、リーダライタ１００を作動してループアンテナ３から搬送波を送信し（Ｓ３）、プロトコル手順によりタグ１２のデータを読み取り交信が成功したか失敗したかをチエックする（Ｓ４）。その結果、交信が失敗した場合は（Ｓ４でＮＯのルート）、表示ランプ７のＮＧランプを点灯して（Ｓ９）リーダライタ１００の作動を停止して（Ｓ８）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４で交信が成功すると（Ｓ４でＹＥＳのルート）、表示ランプ７のＯＫランプを点灯して（Ｓ５）タグ１２の記録情報を制御部２のメモリに記憶し（Ｓ６）、リーダライタ１００の作動を停止する（Ｓ７）。
このようにリーダライタ１００が作動すると、電波法により規制された電波がループアンテナ３から放射される。そして使用されていないときはリーダライタ１００からの電波を停止するようにして、無駄な電力消費を回避すると共に、周囲の電子機器への影響を極力少なくするようにしている。それを実現するために、本実施形態では、人体検知センサ４、手動スイッチ６および重量検知センサ５を備え、重量検知センサ５は所定の重量の荷物が載せられたことを検知し、且つ人体検知センサ４が人体を検知していない場合、この荷物１１に取り付けられたタグ１２の記録情報をリーダライタ１００により読み取るものである。このとき手動スイッチ６の条件を見ない理由は、荷物１１が所定の重量以上の場合は、自動的にリーダライタ１００を作動させるためである。従って、手動スイッチ６が押されたときに重量検知センサ５が所定の重量を検知した場合は、手動スイッチ６による動作は無視される。これにより、無駄な電力消費を回避すると共に、周囲の電子機器への影響を最小限にすることができる。
また手動スイッチ６を省略して重量検知センサ５の感度を高くすることにより、荷物の重量検知の幅を広くすることができる。こうすることにより、操作が自動化され作業者の利便性を高くすることができる。
【００１１】
図５は本発明のリーダライタ１００の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。まず手動スイッチ６が押されたか否かを監視し（Ｓ１１）、押されると（Ｓ１１でＹＥＳのルート）、重量検知センサ５が所定の重量を検知したか否かを監視し（Ｓ１２）、所定の重量を検知すると（Ｓ１２でＹＥＳのルート）、図４のフローチャートを実行する（Ｓ４０）。ステップＳ１２で所定の重量を検知しない場合（Ｓ１２でＮＯのルート）、人体検知センサ４が人体を検知しているか否かを監視する（Ｓ１３）。ここで人体を検知すると（Ｓ１３でＹＥＳのルート）、リーダライタの作動の有無に関係なく即座に作動を停止して（Ｓ１９）、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１３で人体を検知していない場合（Ｓ１３でＮＯのルート）、リーダライタ１００を作動してループアンテナ３から搬送波を送信し（Ｓ１４）、所定の時間が経過したか否かを監視し（Ｓ４１）、時間が経過すると（Ｓ４１でＹＥＳのルート）、リーダライタ１００を停止して（Ｓ１５）プロトコル手順によりタグ１２のデータを読み取り交信が成功したか失敗したかをチエックする（Ｓ１６）。その結果、交信が失敗した場合は（Ｓ１６でＮＯのルート）、表示ランプ７のＮＧランプを点灯して（Ｓ２０）リーダライタ１００の作動を停止して（Ｓ１９）、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１６で交信が成功すると（Ｓ１６でＹＥＳのルート）、表示ランプ７のＯＫランプを点灯して（Ｓ１７）タグ１２の記録情報を制御部２のメモリに記憶する（Ｓ１８）。
重量検知センサ５は所定の重量以上でないと検知しない構造に設計されている場合が多い。従って、重量が軽い荷物の場合は、その荷物１１をリーダライタ１００にセットして作業者９が手動スイッチ６によりリーダライタ１００を作動する必要がある。そのとき人体検知センサ４が人体を検知していないことを条件に、リーダライタ１００はタイマー等により所定の時間が経過すると自動的に停止するように構成される。これにより、作業者９がリーダライタ１００を作動させたまま通過することを防止することができる。
図６は本発明のリーダライタ１００の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。まず手動スイッチ６が押されたか否かを監視し（Ｓ２１）、押されると（Ｓ２１でＹＥＳのルート）、人体検知センサ４が人体を検知しているか否かを監視する（Ｓ２２）。ここで人体を検知すると（Ｓ２２でＹＥＳのルート）、リーダライタの作動の有無に関係なく即座に作動を停止して（Ｓ２９）、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２２で人体を検知していない場合（Ｓ２２でＮＯのルート）、リーダライタ１００を作動してループアンテナ３から搬送波を送信し（Ｓ２３）、所定の時間が経過したか否かを監視し（Ｓ２４）、時間が経過すると（Ｓ２４でＹＥＳのルート）、リーダライタ１００を停止して（Ｓ２５）プロトコル手順によりタグ１２のデータを読み取り交信が成功したか失敗したかをチエックする（Ｓ２６）。その結果、交信が失敗した場合は（Ｓ２６でＮＯのルート）、表示ランプ７のＮＧランプを点灯して（Ｓ３０）リーダライタ１００の作動を停止して（Ｓ２９）、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２６で交信が成功すると（Ｓ２６でＹＥＳのルート）、表示ランプ７のＯＫランプを点灯して（Ｓ２７）タグ１２の記録情報を制御部２のメモリに記憶する（Ｓ２８）。
【００１２】
本実施形態は重量検知センサ５を削除したものである。即ち、取り扱う荷物の量が少ない場合は、手動により操作しても作業性に大きな支障は出ない。そこで荷物１１をリーダライタ１００にセットして手動スイッチ６を押すことにより、タグ１２の記録情報を読むようにするものである。これにより、装置のコストを安くすることが可能となる。
また、以上の実施形態では荷物が１つの場合について説明したが複数でも構わない。そのとき図示しないパーソナルコンピュータ等でタグの記録情報は記憶され集計される。しかし、交信が失敗した場合は、記録、集計が行われないため、この状況を何らかの形で作業者９に報知する必要がある。そこで本発明のリーダライタ１００に表示ランプ７を設けることにより、作業者９がリーダライタ１００を通過、或いは手動スイッチ６によりリーダライタ１００を作動させて荷物１１のタグ１２の記録情報を正しく読み取ったか否かを判断することができる。これにより、作業者９はタグ１２の情報が正しく読み込まれたか否かを即座に判断でき、もし、読み込みが失敗した場合は再度やり直すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るリーダライタの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の制御部２の内部構成を表すブロック部である。
【図３】本発明の作業者９と人体検知センサ４の検知エリアとの関係を模式化した図である。
【図４】本発明のリーダライタ１００の第１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明のリーダライタ１００の第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明のリーダライタ１００の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１４】
１  筐体、２  制御部、３  ループアンテナ、４  人体検知センサ、５  重量検知センサ、６  手動スイッチ、７  表示ランプ、９  作業者、１０  台車、１１  荷物、１２  ＲＦＩＤタグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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