(57)【要約】【課題】  前処理部を上昇させた際に、扱ぎ深さ手段を確実に深扱ぎ状態に切り替えることができるコンバインにおける扱深さ制御手段を提供することを課題としている。【解決手段】  圃場の穀稈を刈り取る切断部２１と、切断部２１によって刈り取られた穀稈を搬送する搬送部２３とを有する上下昇降自在な前処理部６の搬送部２３に、前処理部６側から搬送される穀稈を脱穀する脱穀部３による扱ぎ深さを調節して穀稈の搬送を行う扱深さ調節手段７を設け、扱深さ調節手段７を制御する扱深さ制御手段に、前処理部６が所定高さを超える又は該所定高さ以上に上昇すると、扱深さ調節手段７を深扱ぎ側に作動制御する自動深扱ぎ手段を設けた。【選択図】図１
2005102509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の穀稈を刈り取る切断部（２１）と、切断部（２１）によって刈り取られた穀稈を搬送する搬送部（２３）とを有する上下昇降自在な前処理部（６）と、前処理部（６）側から搬送される穀稈を脱穀する脱穀部（３）とを備え、上記搬送部（２３）に、脱穀部（３）による扱ぎ深さを調節して穀稈の搬送を行う扱深さ調節手段（７）を設け、扱深さ調節手段（７）を制御する扱深さ制御手段を設けたコンバインにおいて、扱深さ制御手段に、前処理部（６）が所定高さを超える又は該所定高さ以上に上昇すると、扱深さ調節手段（７）を深扱ぎ側に作動制御する自動深扱ぎ手段を設けたコンバインにおける扱深さ制御手段。
【請求項２】
前処理部（６）の高さが所定の駆動停止高さに達すると前処理部（６）の駆動を停止させる前処理停止手段を設け、上記駆動停止高さを調節可能とし、自動扱ぎ深さ手段が作動する前処理部（６）の高さを、駆動停止高さの調節に連動して決定するように構成した請求項１のコンバインにおける扱深さ制御手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおける扱深さ制御手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来圃場の穀稈を刈り取る切断部と、切断部によって刈り取られた穀稈を搬送する搬送部とを有する上下昇降自在な前処理部と、前処理部側から搬送される穀稈を脱穀する脱穀部とを備え、上記搬送部に、脱穀装置による扱ぎ深さを調節して穀稈の搬送を行う扱深さ調節手段を設け、扱深さ調節手段を制御する扱深さ制御手段を設けたコンバインに、前処理部を所定の設定時間又は所定の設定量連続して上昇側に操作すると扱深さ調節手段を深扱ぎ側に作動制御する自動深扱ぎ手段を設けたものが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２５２５５０３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記自動深扱ぎ手段は、前処理部を所定の設定時間又は所定の設定量連続して上昇側に操作しなければ作動しないため、例えば前処理部を間欠的に上昇させた場合には作動しないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける扱深さ制御手段は、圃場の穀稈を刈り取る切断部２１と、切断部２１によって刈り取られた穀稈を搬送する搬送部２３とを有する上下昇降自在な前処理部６と、前処理部６側から搬送される穀稈を脱穀する脱穀部３とを備え、上記搬送部２３に、脱穀部３による扱ぎ深さを調節して穀稈の搬送を行う扱深さ調節手段７を設け、扱深さ調節手段７を制御する扱深さ制御手段を設けたコンバインにおいて、扱深さ制御手段に、前処理部６が所定高さを超える又は該所定高さ以上に上昇すると、扱深さ調節手段７を深扱ぎ側に作動制御する自動深扱ぎ手段を設けたことを第１の特徴とする。
【０００５】
第２に前処理部６の高さが所定の駆動停止高さに達すると前処理部６の駆動を停止させる前処理停止手段を設け、上記駆動停止高さを調節可能とし、自動扱ぎ深さ手段が作動する前処理部６の高さを、駆動停止高さの調節に連動して決定するように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
畦際での穀稈の刈り終わり時は、前処理部と畦との接当等を避けるために前処理部を上昇させながら刈り取りを終了するため、畦際での刈り終わり時の刈取り穀稈は短稈となり、扱ぎ深さを深扱ぎとする必要がある。そして本発明の扱深さ制御手段は、前処理部が所定の高さ以上又は該所定高さを超える高さになると、自動深扱ぎ手段によって、自動的に深扱ぎ調節手段を深扱ぎ側に作動制御するため、上記畦際での深扱ぎ処理を自動的に行うことができるという効果がある。
【０００７】
特に上記深扱ぎ側への自動制御は、前処理部を所定の設定時間又は所定の設定量連続して上昇側に操作した場合だけでなく、前処理部を間欠的に上昇させた場合でも、前処理部が所定の高さ以上又は該所定高さを超える高さになると、自動的に行われるため、自動制御の作動ミスが防止されるという利点もある。
【０００８】
一方前処理部の昇降を制御する前処理昇降制御手段に、前処理部の高さが所定の駆動停止高さに達すると前処理部の駆動を停止させる前処理停止手段を設けた場合、駆動停止高さは、刈取り作業時の前処理部の高さに応じて調節される。例えば軟弱な圃場においては、機体が沈み込むため、前処理部の高さを比較的高くして刈取り作業が行われるため、駆動停止高さはより高い位置に設定される。
【０００９】
このため自動扱ぎ深さ手段が作動する前処理部の高さを駆動停止高さに連動して決定するように構成することによって、例えば自動扱ぎ深さ手段が作動する前処理部の高さが、刈取り作業時の前処理部の高さを基準とした場合に、低過ぎるというような不都合を防止することができ、刈取り条件に応じて自動扱ぎ深さ手段を確実に作動させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の扱深さ制御手段を採用したコンバインの側面図である。左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２上に脱穀部３が設けられており、走行機体２上の前方側に、図２に示される運転席４が設けられている。そして運転席４の前方には、図１に示されるように、前処理部６が設けられており、該前処理部６には扱深さ搬送体７が設けられている。
【００１１】
そして本コンバインは、従来同様、前処理部６により穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱深さ搬送体７によって扱深さを調節して脱穀部３側に搬送し、脱穀部３のフィードチェーン８に受け継がせ、該フィードチェーン８によって穀稈を脱穀部３に供給して脱穀する構造となっている。
【００１２】
なお本コンバインは、図３の伝動線図に示されるように、クローラ走行装置１を、エンジン９からの駆動力によって駆動される走行用油圧無段変速装置（走行ＨＳＴ）１１によって変速駆動し、上記フィードチェーン８と前処理部６を、エンジンからの駆動力によって駆動される作業機用油圧無段変速装置（作業機ＨＳＴ）１２によって変速駆動するように構成されている。
【００１３】
そして運転席４内には、走行ＨＳＴ１１を変速操作する主変速レバー１３が設けられており、オペレータは主変速レバー１３によって走行ＨＳＴ１１を変速して走行機体２の走行速度を操作し、コンバインを変速して走行させることができる。
【００１４】
一方前述の前処理部８は、左右方向の横フレーム１４と、該横フレーム１４から前方に突出するデバイダフレーム１６とを有する前処理フレーム１７を備え、デバイダフレーム１６に支持されて引起し装置１８が取り付けられている。またデバイダフレーム１６の先端側には分草体１９が取り付けられている。
【００１５】
さらにデバイダフレーム１６の下方には、引起し装置１８の後方に位置して穀稈切断用のカッタ（切断部）２１が設けられており、またデバイダフレーム１６の上方には、刈り取られた穀稈を掻き込み後方に送る掻込み搬送体２２と、該掻込み搬送体２２から穀稈を受け継ぎ、フィードチェーン８に搬送する前述の扱深さ搬送体７が設けられており、掻込み搬送体２２と扱深さ搬送体７とによって、刈り取られた穀稈を脱穀部３側（フィードチェーン８）に搬送する搬送部２３を構成している。
【００１６】
そして引起し装置１８，カッタ２１，掻込み搬送体２２，扱深さ搬送体７が作業機ＨＳＴ）１２からの駆動力によって駆動され、引起し装置１８によって穀稈を引起し、カッタ２１によって引起された穀稈の株元を切断して穀稈を刈取り、掻込み搬送体２２によって刈り取られた穀稈を掻き込み後方に送り、掻込み搬送体２２によって送られた穀稈を扱深さ搬送体７が受け継ぎフィードチェーン８に送る。
【００１７】
このとき上記扱深さ搬送体７は、後方支点で上下揺動自在に軸支されており、扱深さ調節手段として、上下揺動角度の調節によって穀稈の把持位置を変更することで扱深さを調節し、穀稈をフィードチェーン８に受け渡す。
【００１８】
そして本実施形態においては、前処理フレーム１７側に、穀稈の株元位置を検出する２個１組の扱深さセンサ２４と、扱深さ搬送体７の揺動角度を調節する扱深さモータ２６とを設け、扱深さセンサ２４と扱深さモータ２６と該扱深さモータ２６が接続されるマイコンユニットの扱深さ制御機能により構成される扱深さ制御手段によって、穀稈稈長に応じた扱深さの自動制御（扱深さ自動制御）を行うことが可能となっている。
【００１９】
このため運転席４内の座席５前方のフロント操作パネル２７には、扱深さ自動制御の入り切りを設定する扱深さ自動スイッチ２８が設けられており、後述するように扱深さ自動スイッチ２８をＯＮとすることによって、刈取り作業中に扱深さ自動制御を行わせることができる。
【００２０】
一方前処理フレーム１７からは、走行機体２側に向う縦フレーム２９が突設されており、該縦フレーム２９は、後端が走行機体２のフレーム３１側に回動自在に軸支されている。そして縦フレーム２９の中間部分とフレーム３１との間には油圧シリンダからなるリフトシリンダ３２が介設されており、前処理部６は、リフトシリンダ３２の伸縮によって、縦フレーム２９の回動支点を中心に走行機体２に対して上下昇降される。
【００２１】
そして運転席４内には、左右及び前後揺動自在に操向レバー３３が設けられており、オペレータは、該操向レバー３３の前後傾動操作によってリフトシリンダ３２の伸縮を調節し、前処理部６を手動で昇降させることができる。なお操向レバーは、左右傾動操作によって左右の走行装置の回転数に差を設けて機体の進行方向を左右方向に変更させることもできる。
【００２２】
また本実施形態においては、縦フレーム２９の回動支点部分に、縦フレーム２９の揺動角度、すなわち前処理部６の昇降高さを検出するリフトポテンショメータ３５が設けられ、且つ操向レバー３３の基部には前処理部６の上昇操作を検出する前処理上昇スイッチが設けられている。
【００２３】
そしてリフトポテンショメータ３５と前処理上昇スイッチとリフトシリンダ３２の伸縮用のソレノイドが接続されるマイコンユニットの前処理停止機能によって、前処理部６の高さが所定の駆動停止高さ以上となる前処理部６の駆動を停止させる前処理停止手段が構成されて設けられており、前処理部６は該前処理停止手段によって前処理停止制御が行われ、駆動停止高さ以上で駆動が自動停止される。
【００２４】
ただし圃場状態に応じて刈取脱穀作業時の前処理部６の高さは変動し、例えば軟弱な圃場においては走行機体２が沈み込むため、前処理部６の高さを比較的高くして作業が行われる。このため座席５側方のサイド操作パネル４３の前方には、駆動停止高さを調節設定する調節ダイヤル４０が、主変速レバー１３の前方に位置して設けられており、駆動停止高さは、調節ダイヤル４０によって設定変更され、上記のように前処理部６の高さを比較的高くして作業を行う場合の駆動停止高さはより高い位置に設定される。
【００２５】
一方前述の作業機ＨＳＴ１２は、エンジン９からの駆動力が、作業機クラッチ３４を介して入力軸３６に入力される作業機トランスミッション３７に取り付けられており、作業機ＨＳＴ１２はこの作業機トランスミッション３７に入力された駆動力によって作動する。そして作業機トランスミッション３７から突出するフィードチェーン駆動軸３９によってフィードチェーン８が、また作業機トランスミッション３７から突出する前処理駆動軸４１によって前処理部６がそれぞれ駆動される。
【００２６】
ただし前処理駆動軸４１と前処理部６との間には前処理クラッチ４２が設けられており、前処理部６は前処理クラッチ４２を介して入り切り自在に駆動される。なお脱穀部３のフィードチェーン８以外の各部は、作業機トランスミッション３７の入力軸３６から駆動力が取り出されて駆動されている。
【００２７】
以上により作業機クラッチ３４を入り作動させることによってフィードチェーン８を含む脱穀部３の各部が駆動され、作業機クラッチ３７の入り状態で前処理クラッチ４２を入り状態とすることによって前処理部６が駆動される。ただし前処理部６とフィードチェーン８は作業機ＨＳＴ１２によって駆動速度が変速される。
【００２８】
そして作業機ＨＳＴ１２の変速は、作業機ＨＳＴ１２の変速操作軸を回転駆動させる変速モータ３８によって行われ、本実施形態においては、該変速モータ３８と変速モータ３８が接続されるマイコンユニットの自動変速機能により構成される作業機自動変速手段によって、車速制御が行われ、前処理部６とフィードチェーン８の駆動速度が走行機体２の走行速度（車速）に応じて自動変速されるように構成されている。
【００２９】
なおサイド操作パネル４３には、作業機クラッチ３４と前処理クラッチ４２の入り切りを操作する作業機レバー４４が前後及び左右揺動自在に設けられており、オペレータは作業機レバー４４を最後方のニュートラルポジションＮに位置させることによって、作業機クラッチ３４と前処理クラッチ４２とを共に切り作動させて、脱穀部３と前処理部６とを共に停止させることができる。
【００３０】
また作業機レバー４４をニュートラルポジションＮから１段階前方に揺動させた脱穀入りポジションＰ１とすることによって、作業機クラッチ３４のみを入り作動させ、前処理部６を停止させたままで脱穀部３（フィードチェーン８を含む）の駆動を行うことができる。そして作業機レバー４４を最前方に揺動させた脱穀刈取入りポジションＰ２とすることによって、作業機クラッチ３４と前処理クラッチ４２とをともに入り作動させ、脱穀部３と前処理部６の両方を駆動し、前述のように刈取り脱穀作業を行わせることができる。
【００３１】
このとき作業機レバー４４のポジションが上記のようになっているため、前処理部６は必ず脱穀部３の作動後に作動し、脱穀部３の停止状態で前処理部６が作動することは無い。そして作業機レバー４４はサイド操作パネル４３に設けられるレバーガイド４６に沿って左右及び前後揺動してポジションが切り替えられる。なお上記レバーガイド４６側には作業機レバー４４が脱穀刈取入りポジションＰ２に位置することを検出する刈取スイッチ４７が設けられており、前処理クラッチ４２の入り作動時は、刈取スイッチ４７がＯＮ（入り）状態となる。
【００３２】
次に前述の扱深さ制御機能と自動変速機能と前処理停止機能について説明する。扱深さ制御機能と自動変速機能と前処理停止機能は同一のマイコンユニットに実装されており、図４に示されるように、マイコンユニット４８の出力側には、前述の扱深さモータ２６，リフトシリンダ３２のソレノイド４９，変速モータ３８が接続されている。
【００３３】
またマイコンユニット４８の入力側には、扱深さ搬送体７の穀稈の有無を検出する刈取メインセンサ５１と、前述の２つの扱深さセンサ２４，前処理上昇スイッチ５２，刈取スイッチ４７，扱深さスイッチ２８，リフトポテンショメータ３５，調節ダイヤル４０が接続されている。そしてマイコンユニット４８のメモリ側には、マイコンユニット４８に扱深さ制御機能を実現させる扱深さ制御プログラムと、自動変速機能を実現させる自動変速プログラムと、前処理停止機能を実現させる前処理停止プログラムが記憶されている。
【００３４】
次にマイコンユニット４８の作業機変速機能により実現される作業機自動変速手段による車速制御と、前処理停止機能により実現される前処理停止手段による前処理停止制御の作動について説明する。ただし前処理停止制御は車速制御内に含まれており、このため図５の車速制御のフローチャート図に示されるように、マイコンユニット４８はステップＳ１において前述の調節ダイヤル４０の値を読み込み、読み込まれた調節ダイヤル４０の値から実際の駆動停止高さを算出し、ステップＳ２に進む。
【００３５】
そしてマイコンユニット４８はステップＳ２においてリフトポテンショメータ３５の値を読み込み前処理部６の高さを算出し、算出された高さ（前処理高さ）と駆動停止高さとを比較する。そして前処理高さが駆動停止高さ未満（前処理高さ＜駆動停止高さ）の場合、ステップＳ３に進み、走行機体２の車速に前処理部６とフィードチェーン８の駆動速度を対応させるように変速モータ３８を制御する車速自動制御を実行しリターンする。なお該車速自動制御は従来公知であるため、詳細なフローの説明は割愛する。
【００３６】
一方ステップＳ２において、前処理高さが駆動停止高さ以上（前処理高さ≧駆動停止高さ）の場合、ステップＳ４に進み、前処理部６とフィードチェーン８の駆動速度が０となるように、変速モータ３８を減速側に作動させリターンする。つまりステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４が前処理停止制御を構成し、前処理部６は所定の駆動停止高さ以上となると、フィードチェーン８と共に駆動が停止される。
【００３７】
これにより旋回等で前処理部６を上昇させる場合に、前処理部６及びフィードチェーン８の駆動が自動的に停止され、旋回等を円滑に行うことができる。
【００３８】
次に扱深さ制御機能により実現される扱深さ制御手段による扱深さ自動制御の作動について説明する。扱深さ制御手段（扱深さ自動制御）には、前処理部６が所定の深扱ぎ開始高さ以上となると、扱深さを自動的に深扱ぎとする自動深扱ぎ手段が備えられており、このため図６の扱深さ自動制御のフローチャート図に示されるように、マイコンユニット４８はステップＳ１において前述の車速制御で算出された駆動停止高さを読み込み、該駆動停止高さから駆動停止高さ未満となる深扱ぎ開始高さを算出し、ステップＳ２に進み、扱深さスイッチ２８のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００３９】
そしてステップＳ２において、扱深さスイッチ２８がＯＮの場合は、ステップＳ３に進み刈取りスイッチ４７のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、刈取スイッチ４７がＯＮの場合にステップＳ４に進む。そしてステップＳ４において刈取メインセンサ５１の状態をチェックし、刈取り作業が行われている場合（扱深さ搬送体７で穀稈が存在し流通している場合）にステップＳ５に進み、リフトポテンショメータ３５の値を読み込み前処理部６の高さを算出し、算出された高さ（前処理高さ）と深扱ぎ開始高さとを比較する。
【００４０】
そして前処理高さが深扱ぎ開始高さ未満（前処理高さ＜深扱ぎ開始高さ）の場合に、ステップＳ６に進み、２つの扱深さセンサ２４に基づき扱深さモータ２６を制御して扱深さを自動制御し、リターンする。なお２つの扱深さセンサ２４に基づく扱深さの自動制御は従来公知であるため詳細な説明は割愛する。
【００４１】
一方前処理高さが深扱ぎ開始高さ以上（前処理高さ≧深扱ぎ開始高さ）の場合には、ステップＳ７に進み、扱深さ搬送体７が予め定められた深扱ぎ状態となるように、扱深さモータ２６を深扱ぎ側に作動させ、リターンする。なおステップＳ２において、扱深さスイッチ２８がＯＦＦの場合、ステップＳ３において刈取スイッチ４７がＯＦＦの場合、ステップＳ４において刈取メインセンサ５１の状態が刈取り作業が行われていない場合（扱深さ搬送体７に穀稈が存在せず穀稈が流通していない場合）にはリターンする。
【００４２】
これにより作業機レバー４４が脱穀刈取入りポジションＰ２に位置し（刈取スイッチ４７がＯＮ）、扱深さ搬送体７に穀稈が存在していると、扱深さスイッチ２８をＯＮとすることによって、前処理高さが深扱ぎ開始高さ未満の場合に、扱ぎ深さが自動的に制御される。
【００４３】
ただし前処理高さが深扱ぎ開始高さ以上となると、扱深さ搬送体７が予め定められた深扱ぎ状態に自動的に制御され、つまりステップＳ１，Ｓ５，Ｓ７が自動深扱ぎ手段を構成し、該自動深扱ぎ手段によって前処理部６が所定高さ（深扱ぎ開始高さ）以上に上昇すると、扱深さ搬送体７が自動的に深扱ぎ側に作動させられ、上記深扱ぎ状態に維持される。
【００４４】
これにより例えば畦際での深扱ぎ処理を自動的に行うことができる。つまり畦際での穀稈の刈り終わり時は、前処理部６と畦との接当等を避けるために前処理部６を上昇させながら刈り取りを終了する。このため、畦際での刈り終わり時の刈取り穀稈は短稈となり、畦際での穀稈の刈り終わり時は、扱ぎ深さを深扱ぎとして脱穀処理を行う必要があり、自動深扱ぎ手段による扱深さ搬送体７の深扱ぎ状態を、穀稈の刈り終わり時の深扱ぎ状態とすることによって、この畦際での深扱ぎ脱穀処理を上記自動深扱ぎ手段によって自動的に行うことができる。
【００４５】
そして本自動深扱ぎ手段の場合、前処理部６を所定の設定時間又は所定の設定量連続して上昇側に操作した場合だけでなく、前処理部６を間欠的に上昇させた場合でも、前処理部６が深扱ぎ開始高さ以上の高さになると、扱深さ搬送体７が自動的に深扱ぎ状態に切り替えられるため、上記畦際での深扱ぎ自動制御の作動ミスが防止される。
【００４６】
ただし前述のように例えば軟弱な圃場においては走行機体２が沈み込むため前処理部６の高さを比較的高くして作業が行われ、駆動停止高さは、調節ダイヤル４０によってより高い位置に設定される。このためもし深扱ぎ開始高さが一定であると、深扱ぎ開始高さが刈取り作業時の前処理部６の高さに対して低過ぎる高さとなり、畦際以外での作業時に、前処理部６の高さが深扱ぎ開始高さ以上となり、畦際での作業ではないにもかかわらず、扱深さ搬送体７を穀稈の刈り終わり時の深扱ぎ状態に切り替えてしまうという問題が発生する。
【００４７】
しかし本実施形態においては、上記自動深扱ぎ手段の深扱ぎ開始高さは、ステップＳ１において駆動停止高さに連動して変更されて駆動停止高さ未満の高さに決定され、駆動停止高さが、刈取り作業時の前処理高さに連動して変更されるため、結局深扱ぎ開始高さも刈取り作業時の前処理高さに連動して変更され、深扱ぎ開始高さが刈取り作業時の前処理部６の高さに対して低過ぎる高さとなるようなことはなく、圃場の凹凸を前処理部６の短時間の昇降によって通過するような場合や、上記のような軟弱な圃場での作業時に、深扱ぎ自動制御が誤作動し、扱深さ搬送体７を穀稈の刈り終わり時の深扱ぎ状態に切り替えるようなことは無い。
【００４８】
また深扱ぎ開始高さが駆動停止高さ以上となり、自動深扱ぎ手段が行われないという不都合も防止され、様々な刈取り条件（前処理部の高さ）に応じて自動扱ぎ深さ手段を確実に作動させ、前述の畦際での自動深扱ぎを実行させることができる。
【００４９】
なお上記実施形態においては、自動深扱ぎ手段によって前処理部６が深扱ぎ開始高さ以上に上昇すると、扱深さ搬送体７が自動的に深扱ぎ側に作動させられるが、前処理部６が深扱ぎ開始高さを越えた高さに上昇すると、扱深さ搬送体７を自動的に深扱ぎ側に作動させるように構成してもよく、前処理停止制御によって前処理部６は所定の駆動停止高さ以上となると、フィードチェーン８と共に駆動が停止されるが、前処理部６が駆動停止高さを越える高さとなると、前処理部６をフィードチェーン８と共に駆動停止させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】運転席部分の平面図である。
【図３】コンバインの伝動線図である。
【図４】マイコンユニット部分のブロック図である。
【図５】車速制御のフローチャート図である。
【図６】扱深さ自動制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
３      脱穀部
６      前処理部
７      扱深さ搬送体（扱深さ調節手段）
２１    カッタ（切断部）
２３    搬送部
【図１】
2005102509.tif 000003
【図２】
2005102509.tif 000004
【図３】
2005102509.tif 000005
【図４】
2005102509.tif 000006
【図５】
2005102509.tif 000007
【図６】
2005102509.tif 000008