(57)【要約】【課題】  経路の再探索を行うことなく、目的地までの経路を切り替えて表示するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  複数の目的地までの各経路を探索し、探索された複数の目的地までの各経路を制御回路１８のＲＡＭに記憶しておき（Ｓ１０２）、探索された複数の目的地までの各経路の中からユーザによって選択された特定の経路を制御回路１８のＲＡＭから読み出して表示する（Ｓ１０４）。【選択図】        図２
2005201726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された前記複数の目的地までの各経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路を記憶する記憶手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路の中から特定の経路を選択する経路選択手段と、
前記経路選択手段によって選択された前記特定の経路を前記記憶手段から読み出して表示する表示手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記経路選択手段によって選択された前記特定の経路を強調表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路選択手段によって選択された前記特定の経路の案内を行う案内手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両の位置を検出するための位置検出手段を備え、
前記案内手段は、前記位置検出手段によって検出された前記車両の位置および前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路の分岐点の位置に基づき、前記車両が前記分岐点に位置するか否かを判定し、前記車両が前記分岐点に位置すると判定した場合、前記車両が前記分岐点に位置することを案内することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路選択手段は、前記位置検出手段によって検出された前記車両の位置および前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路の分岐点の位置に基づき、前記車両が前記分岐点を通過したか否かを判定し、前記車両が前記分岐点を通過したと判定した場合、前記車両の進行方向に位置する目的地を案内経路として選択することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
複数の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段によって設定された前記複数の目的地までの各経路を探索する経路探索手段と、
外部からの案内情報を受信する受信手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路とともに、前記受信手段によって受信した前記外部からの案内情報を記憶する記憶手段と、
前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路の中から特定の経路を選択する経路選択手段と、
前記経路選択手段によって選択された前記特定の経路と関連する前記外部からの案内情報を前記記憶手段から読み出して案内する案内手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の目的地の入力設定が可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーション装置としては、ユーザによって複数の目的地候補地が入力されると、自車位置から各目的地候補地までの最短走行時間経路をそれぞれ探索し、探索した各経路の中で最短走行時間であるものを案内経路として選択するとともに、この案内経路に対応する目的地候補地を目的地として選択し、表示地図上にこの目的地までの案内経路を表示するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このナビゲーション装置は、複数の目的地候補地までの各最短走行時間経路を探索し、探索した各経路の中で最短走行時間であるものを案内経路として選択するようになっており、結果的に最短走行時間となる経路のみが案内経路として設定される。
【特許文献１】特開平９−６１１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、日帰りスキーに行く場合、目的地候補として複数のスキー場があるものの、これらのスキー場の中ならどのスキー場でもよいといった場合がある。
【０００５】
特許文献１に記載のナビゲーション装置は、このように複数のスキー場が目的地候補地として入力されると、目的地候補地として入力された各スキー場までの各最短走行時間経路を探索し、探索した各経路の中で最短走行時間であるものを案内経路として選択し、走行時間の最も短い経路のみが案内経路として設定される。しかし、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、目的地候補地として入力された各スキー場までの各最短走行時間経路を探索するが、探索された各経路は記憶されるようになっていない。このため、ユーザは、目的地候補地として入力されたものの案内経路として選択されなかった経路を画面に表示させたくなった場合、目的地を変更して、再度、経路探索を行わなければならないといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、経路の再探索を行うことなく、目的地までの経路を切り替えて表示するナビゲーション装置を提供することを第１の目的とする。
【０００７】
また、ナビゲーション装置には、路側に設置された光ビーコン等から送信された渋滞情報や工事情報などの案内情報が含まれるＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を受信し、受信した案内情報を地図上に重畳させて表示するものがある。
【０００８】
そして、ナビゲーション装置には、例えば、経路案内中に、渋滞情報を受信し、案内経路上に渋滞が発生していると判定した場合、渋滞地点までの距離、渋滞の長さ、更に渋滞通過に要する時間などを音声で案内するものがある。
【０００９】
しかし、このような音声案内は、案内経路が設定された場合に行われる。このため、特許文献１に記載の発明のように、ユーザによって複数の目的地候補地が入力されるようになっていても、案内経路として１つの経路しか設定されない場合、目的地として設定された目的地候補地までの案内経路に関する渋滞情報のみ音声案内される。
【００１０】
したがって、例えば、Ａスキー場に向かう途中で目的地をＢスキー場に変更したい場合や、Ａスキー場に向かう途中でＢスキー場に至る経路の渋滞情報が気になった場合、ユーザはＢスキー場を目的地をとして経路の再探索を行い、Ｂスキー場を目的地とした案内経路が設定されるまで、Ｂスキー場を目的地とした案内経路に関する渋滞情報が音声案内されないといった問題が生じる。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みたもので、経路の再探索を行うことなく、所望の目的地までの各経路に関する案内情報を切り替えて案内するナビゲーション装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数の目的地を設定する目的地設定手段と、目的地設定手段によって設定された複数の目的地までの各経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段によって探索された複数の目的地までの各経路を記憶する記憶手段と、経路探索手段によって探索された複数の目的地までの各経路の中から特定の経路を選択する経路選択手段と、経路選択手段によって選択された特定の経路を記憶手段から読み出して表示する表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように、経路探索手段によって探索された複数の目的地までの各経路を記憶する記憶手段と、経路探索手段によって探索された複数の目的地までの各経路の中から特定の経路を選択する経路選択手段を備え、表示手段は、経路選択手段によって選択された特定の経路を記憶手段から読み出して表示するので、経路の再探索を行うことなく、目的地までの経路を切り替えて表示することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明のように、表示手段は、経路選択手段によって選択された特定の経路を強調表示することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、経路選択手段によって選択された特定の経路の案内を行う案内手段を備えることもできる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、更に、車両の位置を検出するための位置検出手段を備え、案内手段は、位置検出手段によって検出された車両の位置および経路探索手段によって探索された複数の目的地までの各経路の分岐点の位置に基づき、車両が分岐点に位置するか否かを判定し、車両が分岐点に位置すると判定した場合、車両が分岐点に位置することを案内することを特徴としている。
【００１７】
このように、車両が分岐点に位置すると判定した場合、車両が分岐点に位置することを案内することができる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明では、経路選択手段は、位置検出手段によって検出された車両の位置および経路探索手段によって探索された複数の目的地までの各経路の分岐点の位置に基づき、車両が分岐点を通過したか否かを判定し、車両が分岐点を通過したと判定した場合、車両の進行方向に位置する目的地を案内経路として選択することを特徴としている。
【００１９】
このように、車両が分岐点を通過したか否かを判定し、車両が分岐点に通過したと判定した場合、車両が分岐点を通過した後の進行方向に位置する目的地を自動的に案内経路として選択することができる。
【００２０】
また、上記第２の目的を達成するため、請求項６に記載の発明では、複数の目的地を設定する目的地設定手段と、前記目的地設定手段によって設定された前記複数の目的地までの各経路を探索する経路探索手段と、外部からの案内情報を受信する受信手段と、前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路とともに、前記受信手段によって受信した前記外部からの案内情報を記憶する記憶手段と、前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路の中から特定の経路を選択する経路選択手段と、前記経路選択手段によって選択された前記特定の経路と関連する前記外部からの案内情報を前記記憶手段から読み出して案内する案内手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
このように、前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路とともに、前記受信手段によって受信した前記外部からの案内情報を記憶する記憶手段と、前記経路探索手段によって探索された前記複数の目的地までの各経路の中から特定の経路を選択する経路選択手段と、前記経路選択手段によって選択された前記特定の経路と関連する前記外部からの情報を前記記憶手段から読み出して案内する案内手段と、を備えたので、経路の再探索を行うことなく、所望の目的地までの各経路に関する案内情報を切り替えて案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を図１に示す。図に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１、リモコンセンサ２２、通信モジュール２４およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。
【００２３】
位置検出器１１は、周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを各々補間しながら使用するように構成されている。
【００２４】
地図データ入力器１６は、地図表示に用いられる地図データ、マップマッチングに用いられる地図データ、経路案内を行うための地図データ、および道路の接続状況を示すデータなどを含む各種データを入力するための装置である。道路の接続状況を示すデータは、リンク情報、ノード情報などを含む道路ネットワークデータとして構成されており、後述する経路探索を行うのに用いられる。
【００２５】
なお、地図データ入力器１６から入力される各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。
【００２６】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００２７】
外部メモリ１９は、制御回路１８の内部とは別に設けられる記憶部で、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶されるようになっている。
【００２８】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００２９】
音声出力装置２１は、スピーカを有し、制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００３０】
リモコンセンサ２２は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２３から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００３１】
通信モジュール２４は、路側に設置された光ビーコン等から送信された、渋滞情報や工事情報などの案内情報を受信し、受信した案内情報を制御回路１８に出力する。
【００３２】
制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。また、制御回路１８は、カレンダー機能を有している。制御回路１８は、ＲＯＭ、外部メモリ１９から読み出したナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１、リモコンセンサ２２、通信モジュール２４と信号の授受を行う。
【００３３】
次に、図２を参照して、制御回路１８による経路探索処理について説明する。制御回路１８は、イグニッションスイッチがオンされると、所定の初期化処理を実行した後、図２に示す処理を行う。
【００３４】
まず、ユーザの操作スイッチ群１７あるいはリモコン２３の操作に応じて、複数の目的地を設定する。目的地を設定する方法としては、例えば、施設検索、５０音検索、住所検索、スクロールによる位置指定などがある。ユーザは、操作スイッチ群１７あるいはリモコン２３の操作により、施設検索、５０音検索、住所検索、スクロールなどから、複数の目的地を設定する画面を表示させる操作を行うと、制御回路１８には、操作スイッチ群１７あるいはリモコンセンサ２２からユーザの操作に応じた信号が入力される。制御回路１８は、この信号に応じて表示装置１８の表示画面に複数の目的地を設定する複数目的地設定画面を表示させる。
【００３５】
図３は、この複数目的地設定画面の一例である。図における「候補１」〜「候補５」は、複数の目的地を識別するためのスイッチ（ＳＷ）であり、これらのスイッチは、ユーザのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００３６】
例えば、ユーザが、目的地を指定した後、「候補１」のスイッチを選択すると、指定された目的地が「候補１」の目的地として設定される。同様に、ユーザが、目的地を指定した後、「候補２」のスイッチを選択すると、指定された目的地が「候補２」の目的地として設定される。このように、本実施形態では、「候補１」〜「候補５」の５つの目的地が設定できるようになっているが、必ずしも５つの目的地を全て設定する必要はない（Ｓ１００）。
【００３７】
次に、地図データ入力器１６から道路ネットワークデータを読み出し、出発地（例えば、車両の現在位置）からＳ１００において設定された各目的地までの経路計算をダイクストラ法などにより順次行う。
【００３８】
具体的には、位置検出器１１から入力される各種信号に基づき、現在地（出発地）を求め、この現在地から「候補１」として設定された目的地までの経路計算を行って経路を探索し、探索した経路に関する経路情報を制御回路１８のＲＡＭに記憶する。同様の処理を、Ｓ１００において設定された全ての目的地に対して行う（Ｓ１０２）。
【００３９】
また、例えば、路上に設定された光ビーコンなどから「候補１」として設定された目的地までの経路上の案内情報を受信すると、受信した各情報を「候補１」として設定された目的地までの経路情報と関連付けて制御回路１８のＲＡＭに記憶する。同様の処理を、Ｓ１００において設定された全ての目的地に対して行う。
【００４０】
次に、Ｓ１０２において制御回路１８のＲＡＭに記憶された各経路のうち、ユーザによって選択された特定の経路を表示装置２０の表示画面に表示させる。
【００４１】
図４は、走行中における経路切り替え画面の一例である。図４における「候補１」〜「候補５」は、表示画面に表示する経路を指定するためのスイッチ（ＳＷ）であり、これらのスイッチは、ユーザのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。なお、図４における「候補１」〜「候補５」は、図３における「候補１」〜「候補５」にそれぞれ対応している。
【００４２】
例えば、ユーザの操作スイッチ群１７あるいはリモコン２３の操作により、図４の「候補２」が特定の経路として選択されると、現在地から図３において「候補２」として設定された目的地までの経路が案内経路として強調表示される。そして、例えば、ユーザの操作スイッチ群１７あるいはリモコン２３の操作により、図４の「候補３」が選択されると、現在地から図３において「候補２」として設定された目的地までの経路が案内経路として強調表示される。このように、図３の「候補１」〜「候補５」の選択により、案内経路として強調表示される経路が切り替わる（Ｓ１０４）。
【００４３】
次に、Ｓ１０４において「候補１」〜「候補５」の中から選択された目的地までの経路の経路案内を行う。例えば、「候補１」が選択されている場合、「候補１」として設定された目的地までの経路についての案内が行われる。
【００４４】
また、通信モジュール２４によって、光ビーコンなどから案内情報を受信した場合、受信した案内情報を制御回路１８のＲＡＭに記憶、更新する処理をバックグランドで行っている。そして、案内経路として選択された経路と関連する情報を制御回路１８のＲＡＭから読み出して、オンスクリーン表示や音声により案内する（Ｓ１０６）。
【００４５】
次に、「候補１」〜「候補５」の中から選択された目的地と位置検出器１１から入力される各種信号から求めた現在地に基づき、目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００４６】
ここで、目的地に到着したと判定した場合（Ｓ１０８でＹＥＳと判定）、本処理を終了する。
【００４７】
また、Ｓ１０８において、目的地に到着していないと判定した場合（Ｓ１０８でＮＯと判定）、「候補１」〜「候補５」の各スイッチから出力されるユーザのタッチに基づいた信号に基づき、経路変更が有るか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００４８】
ここで、ユーザのタッチによって「候補１」〜「候補５」の中から別の候補が選択された場合、経路変更が有ると判定し（Ｓ１１０でＹＥＳと判定）、Ｓ１０６に戻り、選択された別の候補を目的地とした経路を制御回路１８のＲＡＭから読み出して、選択された別の候補を目的地とした経路案内を行う。また、選択された別の候補を目的地とした経路と関連する案内情報を制御回路１８のＲＡＭから読み出して案内する。
【００４９】
また、Ｓ１１０において、ユーザのタッチによって「候補１」〜「候補５」の中から別の候補が選択されない場合、経路変更は無いと判定し（Ｓ１１０でＮＯと判定）、車両が「候補１」〜「候補５」として設定された目的地までの各経路の分岐点に位置するか否かに基づき、車両が経路分岐点に位置するか否かを判定する。
【００５０】
図５は、「候補１」としてＡスキー場が、「候補２」としてＢスキー場が、「候補３」としてＣスキー場がそれぞれ目的地として経路設定された場合の説明図である。図５における分岐点Ｙは、Ｂスキー場方面とＣスキー場方面の経路分岐点で、分岐点Ｘは、Ａスキー場方面とＢ、Ｃスキー場方面の経路分岐点で、分岐点Ｚは、Ａスキー場への経路上の経路分岐点である。
【００５１】
図に示すように、車両の位置が、「候補１」〜「候補５」として設定された目的地までの各経路の経路分岐点（例えば、分岐点Ｘ、Ｙ）を中心とした所定範囲内に位置するか否かに基づき、車両が経路分岐点に位置するか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【００５２】
ここで、車両の位置が経路分岐点（例えば、分岐点Ｘ、Ｙ）を中心とした所定範囲内に位置しないと判定した場合（Ｓ１１２においてＮＯと判定）、Ｓ１０６の処理に戻る。
【００５３】
また、例えば、Ｓ１１２において車両の位置が、「候補１」〜「候補５」として設定された目的地までの各経路の経路分岐点（例えば、分岐点Ｘ、Ｙ）を中心とした所定範囲内に位置しないと判定した場合（Ｓ１１２においてＹＥＳと判定）、例えば、「Ａスキー場方面とＢスキー場方面の分岐点です」といったような、車両が経路分岐点に位置する旨の分岐案内を行う。
【００５４】
そして、複数の目的地までの経路が制御回路１８のＲＡＭに記憶されているか否かに基づき、他に目的地があるか否かを判定する（Ｓ１１４）。
【００５５】
ここで、複数の目的地までの経路が制御回路１８のＲＡＭに記憶され、他に目的地があると判定した場合（Ｓ１１４でＹＥＳと判定）、案内できなくなる目的地の案内を行う。例えば、Ａスキー場、Ｂスキー場、Ｃスキー場までの各経路が設定されており、車両が分岐点Ｘを通過して、Ｂスキー場方面へ進んだと判定すると、「Ａスキー場への案内はできなくなります。」といった注意を促す案内を行い、Ａスキー場への経路に従った案内を案内対象外とする（Ｓ１１８）。
【００５６】
そして、Ａスキー場を案内不可能目的地とし、Ａスキー場を目的地とした経路情報やＡスキー場を目的地とした経路上の案内情報を削除する。具体的には、これらの情報を制御回路１８のＲＡＭから消去する。なお、Ａスキー場を目的地とした「候補」を示すスイッチの表示についても消去される。
【００５７】
このように、案内できなくなる目的地までの経路情報を消去していくことにより、案内できなくなる目的地が目的地候補から除外され、目的地が絞り込まれる（Ｓ１１８）。
【００５８】
そして、進行方向に存在する目的地を案内経路として選択する（Ｓ１２０）。例えば、Ｂスキー場までの経路が案内経路として選択されている場合であっても、分岐点Ｙを通過してＣスキー場へ走行していると判定した場合、例えば、「これ以上進むと、Ｃスキー場へ向かいます」といった案内を行うとともに、進行方向に存在するＣスキー場を案内経路として自動的に選択する（Ｓ１２０）し、Ｓ１０６の処理へ戻る。
【００５９】
なお、進行方向に複数の目的地が存在する場合には、絞り込まれた「候補」の中で最も番号の小さい「候補」を目的地とした経路を案内経路として選択する。例えば、目的地が「候補２」〜「候補４」に絞り込まれ、この中から「候補３」が消去される場合には、番号の小さい「候補２」を目的地とした経路を案内経路として選択する。また、例えば、「候補２」〜「候補４」に絞り込まれ、「候補３」が削除される場合、次の番号である「候補４」を目的地とした経路を案内経路として選択するようにしてもよい。
【００６０】
また、Ｓ１１４において、制御回路１８のＲＡＭに記憶された目的地までの経路が１つで、他に目的地がないと判定した場合（Ｓ１１４でＮＯと判定）、制御回路１８のＲＡＭに記憶された目的地に対してリルート（再探索）を行い、Ｓ１０６の処理に戻る。例えば、Ａスキー場を目的地とした経路のみが制御回路１８のＲＡＭに記憶されている場合、Ａスキー場を目的地として自動的にリルートを行う。このように、Ａスキー場を目的地としてリルートを行うことによって、例えば、Ａスキー場まで経路上の分岐点Ｚにおいて、Ａスキー場への経路から外れてしまった場合でも、Ａスキー場に戻る経路が探索される。
【００６１】
上記したように、複数の目的地までの各経路を探索し、探索された複数の目的地までの各経路を制御回路１８のＲＡＭに記憶し（Ｓ１０２）、探索された複数の目的地までの各経路の中からユーザによって選択された特定の経路を制御回路１８のＲＡＭから読み出して表示する（Ｓ１０４）ので、経路の再探索を行うことなく、目的地までの経路を切り替えて表示することができる。
【００６２】
また、複数の目的地までの各経路を探索し、探索された複数の目的地までの各経路とともに、通信モジュール２４によって受信した案内情報を制御回路１８のＲＡＭに記憶し、探索された複数の目的地までの各経路の中からユーザによって選択された特定の経路と関連する案内情報を制御回路１８のＲＡＭから読み出して案内するので、経路の再探索を行うことなく、所望の目的地までの各経路に関する案内情報を切り替えて案内することができる。
【００６３】
目的地設定手段は、図２のＳ１００に示したような複数の目的地を設定する処理に相当し、経路探索手段は、図２のＳ１０２に示したような経路を探索する処理に相当し、記憶手段は、図２のＳ１０２に示したような探索された経路を制御回路１８のＲＡＭに記憶する処理に相当し、経路選択手段は、図２のＳ１０４に示したような探索された複数の目的地までの各経路の中から特定の経路（案内経路）を選択する処理および図２のＳ１２０に示したような進行方向に存在する目的地を自動的に選択する処理に相当し、表示手段は、図２のＳ１０４に示したような、ユーザによって選択された特定の経路を表示装置２０の表示画面に表示させる処理に相当し、案内手段は、図２のＳ１０６に示したような、ユーザによって選択された特定の経路に従って案内を行う処理に相当する。また、位置検出手段は、位置検出器１１から入力される位置情報に基づき、制御回路１８が車両の位置を求める処理に相当し、受信手段は、路上に設置された光ビーコン等から送信された案内情報が含まれるＶＩＣＳ情報を通信モジュール２４が受信する処理に相当する。
【００６４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、目的地として「候補１」〜「候補５」の５つが設定できるようになった例について示したが、目的地の設定数は、１つ以上であればいくつでもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、記憶手段として、制御回路１８のＲＡＭを例に示したが、ＲＡＭに限定されることなく、例えば、外部メモリ１９に記憶するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、受信手段として、通信モジュール２４によって、路側に設置された光ビーコン等から送信された案内情報が含まれるＶＩＣＳ情報を受信する例について示したが、通信モジュール２４によって受信される情報はＶＩＣＳ情報に限定されるものではなく、例えば、ＥＴＣ路上機から送信される課金情報などを受信して案内するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態において、出発地から複数の目的地までの各経路の中からユーザの操作によって選択された経路が案内経路として強調表示される例について示したが、出発地から複数の目的地までの各経路をそれぞれ異なる色で画面上に表示させておき、ユーザの操作によって選択された経路を案内経路として強調表示するようにしてもよい。例えば、ユーザの操作によって選択された案内経路の線幅を他の経路よりも太くして、強調表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】制御回路による経路探索処理を示すスローチャートである。
【図３】複数の目的地を設定する複数目的地設定画面の一例を示す図である。
【図４】走行中における経路切り替え画面の一例を示す図である。
【図５】Ａスキー場、Ｂスキー場、Ｃスキー場が目的地として経路設定された場合の説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…地図データ入力器、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ、２０…表示装置、２２…リモコンセンサ、２３…リモコン、
２４…音声出力装置。
【図１】
2005201726.tif 000003
【図２】
2005201726.tif 000004
【図３】
2005201726.tif 000005
【図４】
2005201726.tif 000006
【図５】
2005201726.tif 000007