(57)【要約】【課題】  本発明は、視界不良液中の撮影点検が行い得る点検装置および点検方法を提案するものである。また、鉱油圧式のガスシール機構を有するガスホルダのガスシール部を点検する場合、ガスホルダの運用を停めずに、操業中においても点検が行い得る、ガスホルダの点検装置および点検方法を提案することを目的とする。【解決手段】  暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部（Ｔ）を撮影点検する点検装置（１）であって、点検対象部を覆うフード（２）と、同フード（２）内に設けられているカメラ（３）と、前記フードを保持しフード（２）内に透明の流体を供給する管と、前記カメラ（３）よりの画像信号を受信して画像表示するモニター（１２）とを有する。【選択図】            図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部を撮影点検する点検装置であって、点検対象部を覆うフードと、同フード内に設けられているカメラと、前記フードを保持しフード内に透明の流体を供給する管と、前記カメラよりの画像信号を受信して画像表示するモニターとを有することを特徴とする点検装置。
【請求項２】
前記フードの開口端部にブラシを延設したことを特徴とする請求項１に記載の点検装置。
【請求項３】
鉱油圧式ガスシール機構の鉱油溜り内の点検対象部を撮影点検するガスホルダの点検装置であって、点検対象部を覆うと共に開口端部にブラシが延設されているフードと、同フード内に設けられているカメラと、前記フードを保持しフード内に透明の油を供給する管と、前記カメラよりの画像信号を受信して画像表示するモニターとを有することを特徴とするガスホルダの点検装置。
【請求項４】
暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部を撮影点検する点検方法であって、点検対象部をフードで覆い、同フード内に透明の流体を注入充填することで、前記フード内の透明性を確保した後、点検対象物を撮影し、同撮影画面を見て点検することを特徴とする点検方法。
【請求項５】
鉱油圧式ガスシール機構の鉱油溜り内の点検対象部を撮影点検するガスホルダの点検方法であって、前記点検対象部を開口端部にブラシが延設されているフードで覆い、同フード内に透明の油を注入充填することで、前記フード内の透明性を確保した後、点検対象物を撮影し、同撮影画面を見て点検することを特徴とするガスホルダの点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暗色油や濁水等、視界不良な液体中の装置や設備を撮影して点検するための点検装置および点検方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液中で撮影可能な光源付きカメラは周知であるが、液が暗色油（重油や鉱油）、濁水、濃有色液等、ほとんど光を通さない視界不良液中での撮影は不可能であった。それら視界不良液体を貯留する槽やその配管系の、経年変化や詰まりを視認点検する場合には、視界不良液体を抜き出して点検する必要があった。産業用途で、上述の視界不良液体を扱っているものとしては、例えば、ガスホルダ、重油プラント、し尿処理設備等が挙げられるが、それらの装置を点検するには、いずれも大量の視界不良液を抜き出して、その操業を停止し、視界不良液を全て排出して点検する必要があった。
【０００３】
例としてガスホルダは、製鉄所などで発生する副生ガスを有効利用する為の貯蔵設備であり、ガスバランスの短時間調整及びガス圧調整を目的とするものである。このガスホルダは、図６に示すように、基柱Ａと円筒状の側坂Ｂからなる側壁構造と円盤状のピストンＣ、屋根および底板（図示せず）とで構成されていて、ピストンＣは基柱Ａ又は側板Ｂをガイドにして、ガスの流出入に応じて上下に摺動し、その周囲にはガスＧをシールするためのシール機構Ｓが設けられている。このシール機構Ｓには、鉱油圧でガスシールする方式と、ゴムパッキンでシールする方式の２タイプがある。前者は鉱油（シール油）の静圧をガス圧以上に保つことでガスシールするとともに、鉱油を側板との摺動部の潤滑に使っている。一方、後者はゴムパッキン（シールゴム）を多段とすることでガスシールし、潤滑材として摺動部にグリースを注入している。
【０００４】
また、図６のシール機構Ｓの拡大詳細図を図８に示し、このシール機構Ｓは、ホルダ側板Ｂにゴム摺動材１４を、カウンタウエイト１５による押し付け機構で押し付けたものであり、図中、Ｓ１はシール油溜り、１６はシール部吊材、１７はキャンバス、１８はピストンデッキ、１９はバランスコンクリート、２０はピストンフートリング、２１は下部ローラを示す。
【０００５】
図９は他のシール機構を示し、先端に鋭いエッジを有する鋼製滑り板２２を圧着バネ２３力により、側板Ｂに押し付け、仕切りキャンバス２４と主キャンバス２５とを有すシール機構であり、図中、Ｓ１はシール油溜り、２６はピストンデッキ、２７は主キャンバス２５をたくし上げる木製フェンダ、２８はピストン油溝、２９はキャンバス２４の案内板、３０は同サポート材を示す。
【０００６】
ガスホルダの特徴は内部にガスの需要変動に応じて昇降する大型のピストンを備えていることであり、ピストン摺動部のガスシール性能が、運用上最も重要な機能となっている。ガスホルダの延命化を図るには、それら部位の点検、つまり、上述したカウンタウエイト１５によるゴム摺動材１４の押し付けが正常に機能しているか、ゴム摺動材１４の消耗程度、キャンバス２４、２５の巻き込みや、その他のシール部材の脱落の有無等の点検を行い、適切に補修することが重要である。
【０００７】
しかしながら、鉱油圧でガスシールする方式のピストンを有するガスホルダにおいて、そのシール油溜りＳ１に満たされている鉱油（シール油）は、点検時には透明度が２センチ以下となっており、シール機構Ｓの鉱油溜りＳ１内を点検する場合には、ガスホルダの運用を停めて、鉱油を全て抜き取る必要があり、操業を妨げない点検方法が強く求められていた。
関連する文献としては、ガスホルダの側板の補修方法に関する下記特許文献がある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１９２０９０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の問題点に鑑み、視界不良液中の撮影点検が行い得る点検装置および点検方法を提案するものである。また、鉱油圧式のガスシール機構を有するガスホルダのガスシール部を点検する場合、ガスホルダの運用を停めずに、操業中においても点検が行い得る、ガスホルダの点検装置および点検方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の手段（１）〜（５）を提案するものである。
【００１１】
（１）第１の手段に係る点検装置は、暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部を撮影点検する点検装置であって、点検対象部を覆うフードと、同フード内に設けられているカメラと、前記フードを保持しフード内に透明の流体を供給する管と、前記カメラよりの画像信号を受信して画像表示するモニターとを有することを特徴とする。
【００１２】
（２）第２の手段に係る点検装置は、第１の手段において、前記フードの開口端部にブラシを延設したことを特徴とする。
【００１３】
（３）第３に係るガスホルダの点検装置は、鉱油圧式ガスシール機構の鉱油溜り内の点検対象部を撮影点検するガスホルダの点検装置であって、点検対象部を覆うと共に開口端部にブラシが延設されているフードと、同フード内に設けられているカメラと、前記フードを保持しフード内に透明の油を供給する管と、前記カメラよりの画像信号を受信して画像表示するモニターとを有することを特徴とする。
【００１４】
なお、上記第１、第２、第３の手段におけるフードの形状は、点検対象部を覆うのに都合が良い形状とすればよく、点検対象物に応じてコップ状、かご状、箱状等の形状とすればよい。
【００１５】
（４）第４の手段に係る点検方法は、暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部を撮影点検する点検方法であって、点検対象部をフードで覆い、同フード内に透明の流体を注入充填することで、前記フード内の透明性を確保した後、点検対象物を撮影し、同撮影画面を見て点検することを特徴とする。
【００１６】
（５）第５の手段に係るガスホルダの点検方法は、鉱油圧式ガスシール機構の鉱油溜り内の点検対象部を撮影点検するガスホルダの点検方法であって、前記点検対象部を開口端部にブラシが延設されているフードで覆い、同フード内に透明の油を注入充填することで、前記フード内の透明性を確保した後、点検対象物を撮影し、同撮影画面を見て点検することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の点検装置は、暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部を撮影点検する点検装置であって、点検対象部を覆うフードと、同フード内に設けられているカメラと、前記フードを保持しフード内に透明の流体を供給する管と、前記カメラよりの画像信号を受信して画像表示するモニターとを有するものである。
【００１８】
視界不良液中の点検対象物を撮影点検する場合には、点検対象部をフードで覆い、流体供給手段によりフード内に透明流体を供給すれば、フード内の視界不良液が排出されて、フード内が透明流体に置換され、視界不良液中でのカメラ撮影が可能となり、モニターによる画像点検が行い得る。
【００１９】
請求項２に記載の点検装置によれば、前記フードの開口端部にブラシを延設したものであるので、ブラシの弾力性により、次の点検対象部までの移動の間に、多少の突起があった場合でもその移動が容易であると共に、点検対象物の周囲形状に沿って密接でき隙間が最小限に抑えられ、透明流体への置換が迅速に行い得る効果がある。
視界不良液中の点検対象物を撮影点検する場合には、点検対象部をフードおよびブラシで覆い、フードを点検対象物側に若干の力で押し付ければ、ブラシが外側に傘状に広がりカメラの視界がより大きく確保される。
【００２０】
また、フード内に透明流体を供給した時、フード内の視界不良液が、傘状に広がったブラシの外周囲の層状の隙間から均一に押し出されるように排出され、上記置換時おいて、フード内に乱流および濁りを発生させずに視界不良液が確実に排出され、明瞭な視界が迅速に確保でき、カメラによる撮影、モニターによる画像点検が行い得る。
【００２１】
請求項３に記載のガスホルダの点検装置は、鉱油圧式ガスシール機構の鉱油溜り内の点検対象部を撮影点検するガスホルダの点検装置であって、点検対象部を覆うと共に開口端部にブラシが延設されているフードと、同フード内に設けられているカメラと、前記フードを保持しフード内に透明の油を供給する管と、前記カメラよりの画像信号を受信して画像表示するモニターとを有するものである。
【００２２】
ガスホルダの鉱油溜り内を撮影点検する場合には、作業者が管を保持してフードを鉱油溜り内に挿入し、フードおよびブラシにより点検対象部を覆い、フード内に透明の油を供給すれば、フード内の鉱油がブラシの毛足の多数の隙間からゆっくりした流れで排出され、置換時に乱流および濁りが発生することがなく、フード内の鉱油が排出され、濁りのない透明の油に置換されるので、カメラによる撮影、モニターによる画像点検が行い得る。
また、ブラシの毛足の弾力性により、点検後、次の点検対象部までの間に、多少の突起があった場合でもその移動が容易であると共に、点検対象物の周囲形状に沿って密接でき隙間が最小限に抑えられ、フード内が透明油に迅速に置換できる。
【００２３】
また、フードを点検対象物側に押し付けることにより、ブラシが外側に広がりカメラの視界がより大きく確保されると共に、傘状に広がったブラシの外周囲から視界不良液が、薄い層状となってゆっくり均一に排出されることとなり、液置換時、乱流およびそれに起因する濁りが発生せず明瞭な視界が迅速に確保できる。
【００２４】
請求項４に記載の点検方法に係る発明は、暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部を撮影点検する点検方法であって、点検対象部をフードで覆い、同フード内に透明の流体を注入充填することで、前記フード内の透明性を確保した後、点検対象物を撮影し、同撮影画面を見て点検するものであるので、視界不良液中の点検が行い得る。
【００２５】
請求項５に記載のガスホルダの点検方法に係る発明は、鉱油圧式ガスシール機構の鉱油溜り内の点検対象部を撮影点検するガスホルダの点検方法であって、前記点検対象部を開口端部にブラシが延設されているフードで覆い、同フード内に透明の油を注入充填することで、前記フード内の透明性を確保した後、点検対象物を撮影し、同撮影画面を見て点検することを特徴とするものであるので、鉱油溜り内の鉱油を抜き取る必要がなく、ガスホルダ運用中においても点検が行い得る。
【００２６】
また、油を注入しているので、注入した透明油は、点検後、取り除く必要がなく、鉱油と同様にガスホルダのシールおよび潤滑機能を果たす。
また、点検対象部を開口端部にブラシが延設されているフードで覆うので、フード内に透明の油を供給した時、フード内の鉱油が、傘状に広がったブラシの外周囲の層状の隙間から押し出されるように排出され、フード内に乱流および濁りを発生させずに鉱油が確実に排出され、明瞭な視界が迅速に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明に係る点検装置および点検方法の実施の形態を、図１ないし図７に示す実施例等に基づき説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１において、１は暗色液や濁液等の視界不良液中の点検対象部をカメラ撮影する点検装置、２は点検対象部を覆うコップ状に形成された合成樹脂製のフードを示し、その開口端部には線径ブラシ２ａが、その先端が少し外周方向に広がるように密生状態に、全体としてリング状に延設してある。線径ブラシ２ａは線径０．５ｍｍで長さ５０ｍｍの合成樹脂製の線状毛を多数束ねて密毛状態に形成されていて、弾力性（可撓性）を有している。
図１のア囲み部の拡大図を図２に示し、点検装置１基端の操作部５には、流量調整弁６ａと、カメラ上下首振りダイアル６ｂと、カメラ左右首振りダイアル６ｃとを有している。図１のイ囲み部の拡大図を図３に示し、図中、３はフード２の底部に、フード２の開口部に向けて設けられているＣＣＤカメラである。ＣＣＤカメラ３は照明付で、作業者の手元にて視野方向を可変できる首振り型のファイバースコープであり、胃カメラと同様の機構である。フード２内に透明の流体（例えば水）を供給する流体供給手段は、フード２内に連通し透明流体をフード２内に供給するステンレス製の管４と、透明流体の供給量を増減調整する図２に示す流量調整弁６ａと、透明流体槽（図示せず）との接続用のカプラ６（図２）とで構成されている。
【００２９】
また、７はＣＣＤカメラ３の光ファイバー収納管、８はＣＣＤカメラ３よりの画像信号を画像表示するためのモニターケーブル８ａとの接続カプラ、９は管４の先端にフード２をエ矢印方向に首振り可変に設ける回動軸である。
また、フード２は、カメラ左右首振りダイアル６ｃを白抜き矢印方向に回すことで、図３ウ矢印方向に旋回すると共に、カメラ上下首振りダイアル６ｂを白抜き矢印方向に回すことで、図３エ矢印方向に旋回するように構成されている。
上記の点検装置１により視界不良液中の点検対象物を撮影点検する場合には、点検対象部をフード２および線径ブラシ２ａで覆い、流量調整弁６ａを調節してフード２内に透明の流体を注入充填することで、フード２内の透明性を確保した後、点検対象物を撮影し、撮像画面を見て点検すればよい。
【００３０】
また、フード２の開口部には線径ブラシ２ａが全体として輪状に延設されていて、線径ブラシ２ａの毛足の弾力性により、次の点検対象部までの間に、多少の突起があった場合でもその移動が容易であると共に、点検対象物の周囲形状に沿って密接でき隙間が最小限に抑えられ、フード２内が透明流体に迅速に置換できる効果がある。
【００３１】
また、フード２を点検対象物に押し付けることにより、線径ブラシ２ａが外側に広がりカメラの視界がより大きく確保されると共に、傘状に広がった線径ブラシ２ａの外周囲から視界不良液が、図７のＹ矢印方向に薄い層状となってゆっくり均一に排出されることとなり、液置換時、乱流が生ぜず明瞭な視界が迅速に確保できる。
【００３２】
フード２内に供給する上記透明液体は、視界不良液と同種または同等の物性（同等の粘度および又は比重）のものを用いればよい。視界不良液と同等の物性のものを用いることにより、フード２内の視界不良液排出時に、透明流体が視界不良液よりも先にフード２外に排出されることがない。例えば、視界不良液が油であった場合に、透明液体として水を選択した場合には、両者の物性が大きく相違するため、フード２内に注入した水は直に通り抜けてしまい、フード２内の油の排出が行われないからである。
【実施例２】
【００３３】
図４の点検装置１は、図１に示す光ファイバー収納管７内に透明流体供給管４を設け、二重管構造としたもので、その他の構造は図１のものと同様である。
【実施例３】
【００３４】
なお、図５に示すように、フードには必ずしも図１での線径ブラシを装着しなくてもよいが、点検対象物周辺への密接性を高めるために、フード２ｂを合成ゴム製または可撓性を有す合成樹脂製のものとし、伸縮撓みが可能なように蛇腹構造とすればよい。また、図５中、４は光ファイバー収納兼透明流体供給管を示す。
次に、視界不良液中の点検対象物を撮影点検する場合を、ガスホルダのシール機構Ｓの鉱油溜りＳ１内を点検する事例にて説明する。図６はガスホルダ内部を示す斜視図、図７は図６のシール機構Ｓの点検状態を示す斜視図である。
【００３５】
図６中、１０はバッテリー、１１はＣＣＤカメラ３及び透明流体供給量を制御操作するためのドライバ、１２はカメラ３よりの画像信号を受信して画像表示するモニター、１３は台車を示す。なお、ドライバ１１には透明流体供給ライン（図示せず）が連結されている。
【００３６】
鉱油溜りＳ１内の点検箇所としては、例えば、図７に示すシール装置Ｓ２を固定するボルトナット締結部Ｔがあり、ナットの緩みやボルトの脱落有無を点検する必要がある。
シール機構Ｓ内を点検する場合には、作業者が点検装置１の操作部５を保持してその先端のフード部をシール機構Ｓの鉱油溜りＳ１内に挿入し、点検対象部であるボルトナット締結部Ｔにフード２の開口部を当てがい、図７に示すように、フード２の線径ブラシ２ａを、点検対象部の周面に若干押し広げるように押し付け、ボルトナット締結部Ｔをフード２と線径ブラシ２ａとで覆う状態とする。なお、図７ではボルトナット締結部Ｔを便宜上図示しているが、線径ブラシ２ａは密生されており、実際にはブラシ外側から内部を見ることはできない。なお、線径ブラシ２ａを透明の材料で形成すれば、視界不良液が全く暗色でない場合において、周辺の明るさをフード２内に取り込むことができる。
【００３７】
次に、上記状態で流量調整弁６ａを操作し、フード２内に透明の油を連続的に徐々に供給して、フード２内の暗褐色鉱油をフード２外に押し出し、フード２内を透明の油に置換し視野を確保した後、モニター１２で確認しながら、カメラの上下左右首振りダイアル６ｂ、６ｃを操作して、所望するアングルからボルトナット締結部（点検対象部）Ｔをカメラ３により撮影する。その撮影画像をモニター１２にて確認することで、ナットの緩みや脱落を点検する。また、カメラ３の撮影中においても、濁りを防ぐために連続して透明の油を供給する。
【００３８】
上記点検装置１によれば、線径ブラシ２ａの毛足の弾力性により、次の点検対象部までの移動の間に、突出するフランジＳ３があった場合でもその移動が容易であると共に、点検対象物の周囲形状に沿って密接でき、隙間が最小限に抑えられ、フード２内の透明流体の置換が迅速に行い得る効果がある。
【００３９】
また、線径ブラシ２ａの作用により、フード２内の暗褐色鉱油が、図７中の矢印Ｙで示すように線径ブラシ２ａの多数の毛先より構成される外周縁から均一に、薄い層状となって押し出され、フード２内に乱流を発生させずに暗褐色鉱油が排出される。また、上記透明の油は、鉱油溜り内のシール鉱油と同等の粘度（６０〜１００センチトークス）および比重（０．８７）のものを用いているので、フード２内での鉱油との置換が確実に行われると共に、注入した透明油は、点検後、取り除く必要がなく、鉱油と同様にシール機構Ｓのシールおよび潤滑機能を果たす。
【００４０】
なお、カメラ３よりの画像信号は無線方式にてモニター１２に送信してもよく、作業者用モニターを点検装置１の操作部５に設けておいてもよい。
また、上記フード２と線径ブラシ２ａに代えて、フード２全体を線径ブラシにて形成して、フード状の線径ブラシとしても良い。
【００４１】
また、上記と同様の手順により、図８に示すカウンタウエイト１５によるゴム摺動材１４の押し付けが正常に機能しているか、ゴム摺動材１４の消耗程度、図９に示すキャンバス２４、２５の巻き込み不具合の有無、その他のシール部材の脱落の有無等の点検を行えばよい。
【００４２】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく必要に応じ、適宜設計変更し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る点検装置の第１の実施例を示した斜視図である。
【図２】図１中、アで示す部分の拡大図である。
【図３】図１中、イで示す部分の拡大図である。
【図４】本発明に係る点検装置の第２の実施例を示した正面図である。
【図５】本発明に係る点検装置の第３の実施例におけるフード部を示した正面図である。
【図６】本発明に係るガスホルダの点検方法を説明する斜視図である。
【図７】図６における点検状態を説明する斜視図である。
【図８】図６のシール機構の詳細を示す断面図である。
【図９】他のシール機構を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    点検装置
２    フード
２ａ  線径ブラシ（ブラシ）
３    ＣＣＤカメラ（カメラ）
４    管
１２  モニター
Ｓ    シール機構
Ｓ１  鉱油溜り
Ｔ    ボルトナット締結部（点検対象部）
【図１】
2005221295.tif 000003
【図２】
2005221295.tif 000004
【図３】
2005221295.tif 000005
【図４】
2005221295.tif 000006
【図５】
2005221295.tif 000007
【図６】
2005221295.tif 000008
【図７】
2005221295.tif 000009
【図８】
2005221295.tif 000010
【図９】
2005221295.tif 000011