(57)【要約】【課題】  テールゲートがラッチ状態とならずに自動車が発進した場合にも、運転者の異常認識を促し、且つテールゲートの不用意な開放が起こらないようにした自動車用開閉体の開閉制御装置を提供する。【解決手段】  運転者が、閉鎖制御時に自動車を発進させて車速ＶＳが所定速度を超えた状態で反転制御に移行した場合や、反転制御中に発進するべく自動変速機をドライブレンジに切り換えた場合、ＥＣＵ３０は、電磁クラッチ２３を結合状態としたまま、リダクションモータ２１を停止させる。すると、テールゲート４は、荷物６１を挟み込んだ状態でロックされ、不用意な開放が防止される。そして、警告ブザー５１の吹鳴や警告灯５２の点灯は、運転者により荷物６１が取り除かれ、テールゲート４の再閉鎖が行われるまで継続される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体開口部位を開閉する開閉体の駆動に供される電動モータと、この電動モータと前記開閉体との間に介装されたクラッチとを構成要素とする開閉体駆動手段と、
前記開閉体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記開閉体駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段と
を有する自動車に設けられ、前記開閉状態検出手段と前記作動状態検出手段との検出結果に基づき、前記開閉体駆動手段の制御を行う自動車用開閉体の開閉制御装置であって、
自動車の走行状態を検出する走行状態検出手段を更に備え、
前記開閉体の閉鎖作動時において、前記車体開口部位と前記開閉体との間に物体の挟み込みが生じた場合に前記電動モータを停止させ、更に、前記物体の挟み込みが解除されず且つゲートラッチがラッチ状態以外のままで前記自動車が走行状態に移行した場合に前記電動モータを停止させたまま前記クラッチを結合状態に維持することを特徴とする自動車用開閉体の開閉制御装置。
【請求項２】
運転者に異常の発生を警告する警告手段を更に備え、
前記車体開口部位と前記開閉体との間に物体の挟み込みが生じた場合には、物体の挟み込みが解除され前記ゲートラッチがフルラッチ状態になるまで又は前記自動車が走行可能状態以外となるまで当該警告手段による警告を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動車用開閉体の開閉制御装置。
【請求項３】
前記開閉体駆動手段と前記開閉状態検出手段と前記作動状態検出手段との少なくとも一つに異常が認められた場合、前記電動モータを停止させたまま前記クラッチを結合状態に維持することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の自動車用開閉体の開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用開閉体の開閉制御装置に関し、詳しくは、テールゲートの不用意な開放防止等を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステーションワゴン（以下、ワゴン車と記す）やワンボックス車には、運転者等が乗降するためのヒンジ式ドアの他、車体開口部位を開閉する開閉体としてテールゲートやスライドドアが設けられている。テールゲートやスライドドアとしては、手で開閉される手動式のものが一般的であったが、近年は電動モータの駆動力を用いて開閉を行うパワーテールゲートやパワースライドドアが増加している。このうち、パワーテールゲートは、ルーフ後端部に電動モータや電磁クラッチ、リンク機構等からなるテールゲート駆動機構を収容し、運転者による開閉スイッチの操作によりテールゲートが開放方向あるいは閉鎖方向に駆動される構造となっている。
【０００３】
パワーテールゲートやパワースライドドアでは、閉鎖駆動中に開閉体が物体（荷物等）を挟み込んだ場合、その物体の取除き容易化や物体の損傷防止を図るべく、開閉体を反転駆動（開放駆動）するものが多い（例えば、特許文献１参照）。尚、パワーテールゲートでは、全開時においてテールゲートの閉鎖運動が検出された場合、テールゲートを支えるガスステーの故障と判定し、電磁クラッチを接続して全開状態を維持するものが存在する（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８０２７１号公報（段落００２７，００２８、図４）
【特許文献２】特開２００１−１０７６４２号公報（段落００３１，００３２、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常のワゴン車の荷室に荷物を積載する場合、運転者は、車体後部に立って荷物の状態を確認した後、テールゲートに設けられたハンドル等を把持して閉鎖を行う。ところが、パワーテールゲートが装着されたワゴン車においては、運転者がテールゲートに設置された開閉スイッチや運転席に設置された開閉スイッチを操作することでテールゲートが開閉するため、荷物が多量であった場合等に以下に述べる問題が生じることがあった。
【０００５】
例えば、運転者は、テールゲートの開閉スイッチを操作した直後に運転席に座った場合や、運転席に座ったまま開閉スイッチを操作した場合において、荷室に多量の荷物が積載されていると、荷物の状況やテールゲートの開閉状態をルームミラーで確認できなくなる。そのため、運転者は、荷物の後端が閉鎖駆動されているテールゲートに干渉しても、そのことに気づかずワゴン車を発進させてしまうことがある。そして、パワーテールゲートでは、閉鎖駆動中にテールゲートが荷物を挟み込んだ場合や著しく干渉した場合、前記のようにテールゲートが反転駆動するものや停止するものが多いため、テールゲートのラッチが不完全なまま走行してしまう虞が生じるのである。そして、テールゲートの場合、ゲート本体を支えるガスステーが存在するため、このような状態で走行を続けた場合、テールゲートが不用意に開放してしまう虞がある。尚、このような不具合を解消するべく、多少の抵抗を受けてもテールゲートを強制閉鎖するものも存在するが、この場合には、テールゲートが容易に反転しないため、挟み込んだ荷物が損傷される虞があった。
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、テールゲートがラッチ状態とならずに自動車が発進した場合にも、運転者の異常認識を促し、且つテールゲートの不用意な開放が起こらないようにした自動車用開閉体の開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る自動車用開閉体の開閉制御装置は、車体開口部位を開閉する開閉体の駆動に供される電動モータと、この電動モータと前記開閉体との間に介装されたクラッチとを構成要素とする開閉体駆動手段と、前記開閉体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記開閉体駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段と有する自動車に設けられ、前記開閉状態検出手段と前記作動状態検出手段との検出結果に基づき、前記開閉体駆動手段の制御を行う自動車用開閉体の開閉制御装置であって、自動車の走行状態を検出する走行状態検出手段を更に備え、前記開閉体の閉鎖作動時において、前記車体開口部位と前記開閉体との間に物体の挟み込みが生じた場合に前記電動モータを停止させ、更に、前記物体の挟み込みが解除されず且つゲートラッチがラッチ状態以外のままで前記自動車が走行状態に移行した場合に前記電動モータを停止させたまま前記クラッチを結合状態に維持することを特徴とする。
この構成によれば、例えば、テールゲートの閉鎖作動時に荷物等の挟み込みが起きると電動モータを停止させ、そのまま運転者が自動車を発進させた場合には、電磁クラッチを結合状態に維持する。これにより、電動モータに一体または別体で設けられたウォーム減速機構等の駆動抵抗によりテールゲートがロックされ、テールゲートの不用意な開放が防止される。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載された自動車用開閉体の開閉制御装置において、運転者に異常の発生を警告する警告手段を更に備え、
前記車体開口部位と前記開閉体との間に物体の挟み込みが生じた場合には、物体の挟み込みが解除され前記ゲートラッチがフルラッチ状態になるまで又は前記自動車が走行可能状態以外となるまで当該警告手段による警告を行うことを特徴とする。
この構成によれば、運転者は、警告によって異常を速やかに認識できるため、荷物等を並べ替えること等により挟み込みを解消し、テールゲートを確実に閉鎖することが期待できる。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載された自動車用開閉体の開閉制御装置において、前記開閉体駆動手段と前記開閉状態検出手段と前記作動状態検出手段との少なくとも一つに異常が認められた場合、前記電動モータを停止させたまま前記クラッチを結合状態に維持することを特徴とする。
この構成によれば、機器に電気的あるいは機械的な異常が生じても、テールゲートが不用意に開放されなくなる。
【発明の効果】
【０００９】
このような自動車用開閉体の開閉制御装置によれば、ゲートラッチがラッチ状態とならずに自動車が発進した場合にも、運転者が異常を認識しやすくなると共に、運転者の意図しないテールゲートの開放が防止されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明をワゴン車に適用した一実施形態を図面に基づき説明する。図１は実施形態に係る自動車の後部を示す側面図であり、図２は制御に関わる機器の概略構成図であり、図３はテールゲートの開閉制御の手順を示すフローチャートであり、図４はテールゲートの反転制御の手順を示すフローチャートであり、図５は実施形態に係るワゴン車で荷物の挟み込みが起きた状態を示す側面図である。
【００１１】
図１に示すように、自動車の車体１の後端部には、荷室２に荷物を積み込むための開口（車体開口部位）３が形成されると共に、この開口３を開閉するテールゲート（開閉体）４が上端部を支点に揺動自在に取り付けられている。車体１のルーフ５には、テールゲート駆動装置（開閉体駆動手段）２０が内装されており、このテールゲート駆動装置２０の作動によりテールゲート４が全閉位置（図1中に二点鎖線で示す）と全開位置（図1中に実線で示す）との間で開閉駆動される。
【００１２】
図１に示すように、車体１には、テールゲート駆動装置２０等の駆動制御を行うＥＣＵ（電子制御装置）３０が搭載され、テールゲート４を閉鎖位置でロックするゲートラッチ４０が装備されている。また、テールゲート４には、図示しないアウタハンドルの操作を検出するアウタハンドルスイッチ３１や、図示しないインナハンドルへの指掛けを検出するインナハンドルスイッチ３２が取り付けられている。ハンドルスイッチ３１，３２の検出信号はＥＣＵ３０に伝達される。尚、車体１には、テールゲート４の重量を相殺すると共に緩衝を行うべく、図示しないガスステーが設置されている。
【００１３】
図２に示したように、テールゲート駆動装置２０は、電動モータにウォーム減速機を一体化させたリダクションモータ２１と、ラック要素やリンク要素を介してリダクションモータ２１の回転力をテールゲート４に開閉力として伝達する動力伝達機構２２と、リダクションモータ２１と動力伝達機構２２とを連結する電磁クラッチ２３とから構成されている。リダクションモータ２１は図示しないＦＥＴ回路を介してＥＣＵ３０に駆動され、ＦＥＴ回路の状態はＥＣＵ３０により監視されている。
【００１４】
車体１には、テールゲート４のヒンジ（図示せず）と同軸に、テールゲート４の開き角を検出する角度センサ３３が取り付けられている。また、ゲートラッチ４０には、ＥＣＵ３０に駆動制御されてテールゲート４をエンゲージ状態にするラッチクローザ４１と、ハーフラッチやフルラッチの状態を検出してその検出信号をＥＣＵ３０に入力するラッチセンサ４２とが付設されている。
【００１５】
本実施形態の場合、テールゲート４を開閉するスイッチとしては、図示しない運転席内にメインスイッチ３４が設置される他、テールゲート４の底面にゲートスイッチ３５が設置され、イグニッションキー３６にリモコン式のキースイッチ３７が付設されている。メインスイッチ３４およびゲートスイッチ３５は、ＥＣＵ３０に開閉指令信号を直接入力し、キースイッチ３７はＥＣＵ３０に接続した受信ユニット３８を介してＥＣＵ３０に開閉指令信号を入力する。ＥＣＵ３０には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）用に設けられた車速センサ３９の検出信号（車速ＶＳ）や自動変速機のポジション信号等、種々の信号が入力される。
【００１６】
図示しない車室のインストルメントパネルには警告ブザー５１と警告灯５２とが設置されており、ＥＣＵ３０の指令によって警告ブザー５１の吹鳴や警告灯５２の点灯が行われる。
【００１７】
次に、図３，図４のフローチャートに基づき、本実施形態におけるテールゲートの閉鎖制御および反転制御の手順を説明する。
【００１８】
≪閉鎖制御≫
＜通常時＞
運転者が、テールゲート４を開いて荷室２に荷物を積み込み、メインスイッチ３４あるいはゲートスイッチ３５を閉鎖側に操作すると、ＥＣＵ３０は、図３に示したテールゲート閉鎖制御を所定の制御インターバルで繰り返し実行する。ＥＣＵ３０は、テールゲート閉鎖制御を開始すると、先ず、ステップＳ１で電磁クラッチ２３をＯＮ状態（結合状態）にした後、ステップＳ２でリダクションモータ２１を閉鎖方向に起動させ、ステップＳ３で第１タイマＴ１をスタートさせる。これにより、リダクションモータ２１の駆動力が電磁クラッチ２３と動力伝達機構２２とを介してテールゲート４に伝達され、テールゲート４が所定の速度で閉鎖し始める。
【００１９】
次に、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４でテールゲート駆動装置２０に何らかの異常が生じているか否かを判定し、この判定がＮｏであれば、ステップＳ５でハンドルスイッチ３１，３２がＯＦＦ状態であるか否かを判定する。そして、ステップＳ５の判定がＹesであれば、ＥＣＵ３０は、ステップＳ６で車速ＶＳが所定の速度以下であるか否か、すなわち、停止状態と見なしうるか否かを更に判定する。
【００２０】
ステップＳ６の判定がＹesで、且つ、警告ブザー５１の吹鳴と警告灯５２の点灯とが行われていた場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ７で警告ブザー５１の吹鳴と警告灯５２の点灯とを停止させる。
【００２１】
次に、ＥＣＵ３０は、角度センサ３３の検出結果とリダクションモータ２１の出力電流値とに基づき、ステップＳ８で開口３とテールゲート４との間に物体を挟み込んでいるか否かを判定する。尚、物体の挟み込みは、角度センサ３３の検出結果のみに基づいて判定することができるし、リダクションモータ２１の出力電流値とラッチセンサ４２の検出結果とに基づいて判定することもできる。
【００２２】
ステップＳ８の判定がＮｏであった場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ９でラッチセンサ４２の検出結果からゲートラッチ４０がハーフラッチであるか否か、すなわち、テールゲート４が最下降位置にあるか否かを判定する。
【００２３】
閉鎖制御開始当初はステップＳ９の判定がＮｏとなるため、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０で第１タイマＴ１の値が限界値Ｔ１maxに達しているか否かを判定し、この判定がＮｏであればステップＳ４からステップＳ１０までの処理を繰り返す。尚、限界値Ｔ１maxは、全開状態のテールゲート４が十分に全閉する値（例えば、５秒）に設定されている。
【００２４】
テールゲート４の自動閉鎖が正常に行われた場合、テールゲート４は第１タイマＴ１の値が限界値Ｔ１maxに達する前に全閉状態（ハーフラッチ状態）となり、ステップＳ９の判定がＹesとなる。すると、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１１でリダクションモータ２１を停止させ、ステップＳ１２で電磁クラッチ２３を解放状態にする。
【００２５】
次に、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１３で第１タイマＴ１をリセットし、ステップＳ１４でラッチクローザ４１によりテールゲート４とゲートラッチ４０とをハーフラッチ状態からエンゲージ状態にする「クローザ制御」を開始した後、警告ブザー５１の吹鳴と警告灯５２の点灯とが行われていた場合には、ステップＳ１５で警告ブザー５１の吹鳴と警告灯５２の点灯とを停止させて閉鎖制御を終了する。
【００２６】
＜異常発生時＞
テールゲート駆動装置２０等に何らかの異常が生じ、ステップＳ４の判定がＹesとなった場合、ＥＣＵ３０は、電磁クラッチ２３を結合状態としたまま、ステップＳ１６でリダクションモータ２１を停止させる。すると、電磁クラッチ２３と動力伝達機構２２とを介して、リダクションモータ２１のウォーム減速機によりテールゲート４がロックされ、テールゲート４の不用意な開閉が行われなくなる。
【００２７】
しかる後、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１７で第１タイマＴ１をリセットし、ステップＳ１８で警告ブザー５１の吹鳴（連続音）と警告灯５２の点灯とを行って閉鎖制御を終了する。これにより、運転者は、テールゲート駆動装置２０の異常を認識して、手動でテールゲート４を閉鎖した後、整備工場に修理を依頼する等の処置をとることができる。尚、手動でテールゲート４を閉鎖する場合、運転者は、電磁クラッチ２３を解放状態にする必要があるが、これは、例えばイグニッションキー３６をＯＮ・ＯＦＦすることや自動変速機をパーキング状態とすること等で可能となる。
【００２８】
＜手動操作時＞
運転者は、荷室２への荷物の積み忘れ等により、テールゲート４の自動閉鎖中に、アウタハンドルやインナハンドルを把持してテールゲート４を開放することがある。この場合、ハンドルスイッチ３１，３２がＯＮ状態となり、ステップＳ５の判定がＮｏとなるため、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１９でリダクションモータ２１を停止し、ステップＳ２０で電磁クラッチ２３を解放状態にし、テールゲート４を手動で抵抗無く開閉できるようにする。しかる後、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２１で第１タイマＴ１をリセットした後、警告ブザー５１の吹鳴と警告灯５２の点灯とが行われていた場合には、ステップＳ２２で警告ブザー５１の吹鳴と警告灯５２の点灯とを停止させて閉鎖制御を終了する。
【００２９】
＜発進走行時＞
運転者が、メインスイッチ３４あるいはゲートスイッチ３５を閉鎖側に操作した後、テールゲート４が完全に閉鎖する前に自動車を発進させ、車速ＶＳが所定の速度を超えてしまうことがある。この場合、ステップＳ６の判定がＮｏとなるため、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２３で警告ブザー５１の吹鳴（断続音）と警告灯５２の点灯とを行う。これにより、運転者は、テールゲート４が完全に全閉していないことを認識し、減速や停止を行うことができる。尚、この場合も閉鎖制御は続行されるため、ＥＣＵ３０は、所定時間経過後にテールゲート４が全閉状態になれば、ステップＳ１１以降の処理を行って閉鎖制御を終了する。
【００３０】
＜タイムオーバ時＞
何らかの原因によりテールゲート４の自動閉鎖が円滑に行われず、全閉状態となる前に第１タイマＴ１の値が限界値Ｔ１maxに達してしまうことが起こり得る。この場合、ステップＳ１０の判定がＹesとなるため、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２４でリダクションモータ２１を停止させてテールゲート４をロックした後、ステップＳ２５で第１タイマＴ１をリセットし、ステップＳ２６で警告ブザー５１の吹鳴（連続音）と警告灯５２の点灯とを行って閉鎖制御を終了する。
【００３１】
＜挟み込み時＞
図５に示したように開口３と自動閉鎖中のテールゲート４との間に荷物６１が挟み込まれ、テールゲート４が全閉状態でないにも拘わらずリダクションモータ２１の出力電流値が急増することがある。この場合、ステップＳ８の判定がＹesとなるため、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２７でリダクションモータ２１を停止し、ステップＳ２８で警告ブザー５１の吹鳴（連続音）と警告灯５２の点灯とを行った後、ステップＳ２９で第１タイマＴ１をリセットし、ステップＳ３０で「反転制御」を開始して閉鎖制御を終了する。尚、この時点では、電磁クラッチ２３がＯＮ状態であるため、テールゲート４はロックされていることになる。
【００３２】
≪反転制御≫
＜通常時＞
反転制御を開始すると、ＥＣＵ３０は、先ず図４のステップＳ４１でリダクションモータ２１を解放方向に起動させ、ステップＳ４２で第２タイマＴ２をスタートさせる。これにより、リダクションモータ２１の駆動力が電磁クラッチ２３と動力伝達機構２２とを介してテールゲート４に伝達され、テールゲート４が所定の速度で開放し始める。
【００３３】
次に、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４３でテールゲート駆動装置２０に何らかの異常が生じているか否かを判定し、この判定がＮｏであれば、ステップＳ４４で車速ＶＳが所定の速度以下であるか否かを判定する。そして、ステップＳ４４の判定がＹesであれば、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４５で図示しない自動変速機がパーキング状態であるか否かを更に判定する。
【００３４】
ステップＳ４５の判定がＹesであった場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４６で角度センサ３３の検出結果からテールゲート４が全開位置まで上昇しているか否かを判定する。
【００３５】
反転制御開始当初はステップＳ４６の判定がＮｏとなるため、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４７で第２タイマＴ２の値が限界値Ｔ２maxに達しているか否かを判定し、この判定がＮｏであればステップＳ４３に戻ってステップＳ４７までの処理を繰り返す。尚、限界値Ｔ２maxは、全閉状態のテールゲート４が十分に全開する値（例えば、５秒）に設定されている。
【００３６】
テールゲート４の自動開放が正常に行われた場合、テールゲート４は第２タイマＴ２の値が限界値Ｔ２maxに達する前に全開状態となり、ステップＳ４６の判定がＹesとなる。すると、ＥＣＵ３０は、ステップＳ４８でリダクションモータ２１を停止させ、ステップＳ４９で電磁クラッチ２３を解放状態にした後、ステップＳ５０で第２タイマＴ２をリセットして閉鎖制御を終了する。これにより、テールゲート４はガスステーにより全開位置で保持された状態となるため、運転者は、警告ブザー５１の吹鳴や警告灯５２の点灯によって全開状態を認識して、挟み込みの原因となった荷物６１を取り除いた後、メインスイッチ３４やゲートスイッチ３５を操作しての自動閉鎖が行える。尚、本実施形態の場合、警告ブザー５１の吹鳴や警告灯５２の点灯は、テールゲート４の再閉鎖が行われるまで継続される。
【００３７】
＜異常発生時＞
反転制御中のテールゲート駆動装置２０等に何らかの異常が生じ、ステップＳ４３の判定がＹesとなった場合、ＥＣＵ３０は、電磁クラッチ２３を結合状態としたまま、ステップＳ５１でリダクションモータ２１を停止させ、ステップＳ５２で第２タイマＴ２をリセットして閉鎖制御を終了する。これにより、電磁クラッチ２３と動力伝達機構２２とを介して、リダクションモータ２１のウォーム減速機によりテールゲート４がロックされ、テールゲート４の不用意な開閉が行われなくなる。この場合も、警告ブザー５１の吹鳴や警告灯５２の点灯は、運転者により荷物６１が取り除かれ、テールゲート４の再閉鎖が行われるまで継続される。
【００３８】
＜発進走行時＞
運転者が、閉鎖制御時に自動車を発進させて車速ＶＳが所定の速度を超えた状態で反転制御に移行したり、反転制御中に発進するべく自動変速機をドライブレンジに位置させてしまうことがある。これらの場合、ステップＳ４４やステップＳ４５の判定がＮｏとなるため、ＥＣＵ３０は、異常発生時と同様に、電磁クラッチ２３を結合状態としたまま、ステップＳ５１でリダクションモータ２１を停止させ、ステップＳ５２で第２タイマＴ２をリセットして閉鎖制御を終了する。この場合、図５に示したように、テールゲート４は、荷物６１を挟み込んだ状態でロックされ、不用意な開放が防止される。そして、警告ブザー５１の吹鳴や警告灯５２の点灯は、運転者により荷物６１が取り除かれ、テールゲート４の再閉鎖が行われるまで継続される。
【００３９】
＜タイムオーバ時＞
何らかの原因によりテールゲート４の自動開放が円滑に行われず、全開状態となる前に第２タイマＴ２の値が限界値Ｔ２maxに達してしまうことが起こり得る。この場合、ステップＳ４７の判定がＹesとなるため、ＥＣＵ３０は、ステップＳ５３でリダクションモータ２１を停止させ、テールゲート４をロック状態にして不用意な開閉が行われないようにした後、ステップＳ５４で第２タイマＴ２をリセットして閉鎖制御を終了する。この場合も、警告ブザー５１の吹鳴や警告灯５２の点灯は、運転者により荷物６１が取り除かれ、テールゲート４の再閉鎖が行われるまで継続される。
【００４０】
以上述べたように、本実施形態では、閉鎖制御時や反転制御時に異常が生じたり走行が開始された場合にテールゲート４を適宜ロックするようにしたため、不用意なテールゲート４の開放が防止されるようになる。
【００４１】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限られるものではない。例えば、前記実施形態は、本発明をワゴン車の自動開閉機構付テールゲートに適用したものであるが、ワンボックス車等の自動開閉機構付スライドドアやセダン車の自動開閉機構付トランク等に適用してもよい。また、装置の具体的構成や制御の具体的手順についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態に係るワゴン車の後部を示す側面図である。
【図２】実施形態での制御に関わる機器のブロック構成図である。
【図３】実施形態での閉鎖制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態での反転制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係るワゴン車で荷物の挟み込みが起きた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
３      開口（車体開口部位）
４      テールゲート（開閉体）
２０    テールゲート駆動装置（開閉体駆動手段）
２１    リダクションモータ（電動モータ）
２３    電磁クラッチ（クラッチ）
３０    ＥＣＵ（開閉制御装置）
３３    角度センサ（開閉状態検出手段）
４２    ラッチセンサ（開閉状態検出手段）
５１    警告ブザー（警告手段）
５２    警告灯（警告手段）
６１    荷物
【図１】
2005054466.tif 000003
【図２】
2005054466.tif 000004
【図３】
2005054466.tif 000005
【図４】
2005054466.tif 000006
【図５】
2005054466.tif 000007