(57)【要約】【課題】  ワイパの付着物を確実に除去することができる安価で良好なヘッドメンテナンス装置及びそれを備えたインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】  ヘッドメンテナンス装置２０は、印字幅方向に往復動する印字ヘッド２のノズル形成面２ａを払拭するワイパ２７と、ワイパ２７に付着している付着物を掻き取るサブワイパ３０とを備える。ワイパ２７が、ワイパ駆動機構５０によって印字ヘッド２の往復動方向に対して直交する方向に進退自在とされてノズル形成面２ａに対し接触又は離間すると共に、サブワイパ３０が、アーム連動機構７０によってワイパ２７の移動方向に対して略直交するワイパ幅方向に移動することにより該ワイパ２７に付着している付着物を掻き取る。【選択図】  図４
2005319649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字幅方向に往復動する印字ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパと、該ワイパに付着している付着物を掻き取るサブワイパとを備えたヘッドメンテナンス装置であって、
前記ワイパが、前記印字ヘッドの往復動方向に対して直交する方向に進退自在とされて前記ノズル形成面に対し接触又は離間すると共に、
前記サブワイパが、前記ワイパの移動方向に対して略直交するワイパ幅方向に移動することにより前記ワイパに付着している付着物を掻き取ることを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
【請求項２】
前記ワイパを保持するワイパホルダと、該ワイパホルダを収容するワイパ収容部と、該ワイパ収容部に対して前記ワイパホルダを進退動させるワイパ駆動機構と、前記ワイパホルダに回動自在に支持されて一端部に保持した前記サブワイパをワイパ幅方向に揺動させる揺動アームと、前記ワイパホルダの進退動に連動して前記揺動アームを移動させるアーム連動機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のヘッドメンテナンス装置。
【請求項３】
前記アーム連動機構が、前記ワイパホルダの往復進退動に連動して前記揺動アームをワイパ幅方向に往復動させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドメンテナンス装置。
【請求項４】
前記アーム連動機構が、前記揺動アームに設けられた係合部と、前記ワイパ収容部に形成されて前記係合部を従動案内するカムとから成ることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のヘッドメンテナンス装置。
【請求項５】
前記サブワイパの移動方向に沿った延長線上における前記ワイパ収容部には、飛散した付着物を捕捉する吸収材が設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタのヘッドメンテナンス装置に関し、特にワイパを用いて印字ヘッドのノズル形成面をクリーニングするヘッドメンテナンス装置及びそれを備えたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填された印字ヘッドが複数のノズルからインク液滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。
ところで、印字ヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、適宜メンテナンスのため、印字ヘッドを印字領域外でクリーニングする必要がある。このようなクリーニング処理としては、例えば、ゴム製のプレート状のワイパを印字ヘッドのノズル形成面からはみ出た位置に配置した上で、印字ヘッドを移動させてノズル形成面にワイパを撓んだ状態で接触させることにより、印字ヘッドのノズル形成面から異物を払拭するようなワイピング処理が知られている。
【０００３】
また、このようなワイピング処理においては、ワイパで印字ヘッドのノズル形成面を払拭した際にワイパに異物が付着するため、このような異物が付着したワイパで再びノズル形成面を払拭すると、異物がノズル内に侵入することによりノズルが目詰まりしたり、ノズル内のメニスカスが壊れたりして、いわゆるドット抜けと称される現象が生じる虞がある。
そこで、ワイパの汚れを払拭するためのリムーバ（サブワイパ）を印字ヘッドに設け、印字ヘッドを所定位置に停止させた状態で、ワイパをリムーバと係合する位置で移動させることにより、リムーバの掻取部によってワイパの汚れを払拭する構成のメンテナンス装置（ヘッドメンテナンス装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたメンテナンス装置では、印字ヘッドのノズル形成面に対応した所定幅を有するプレート状のワイパの幅方向にわたってリムーバの掻取部を弾性的に接触させる必要があるが、比較的広い幅の掻取部をワイパと均一に接触させることは難しく、掻き取りムラが生じ易く、異物の除去が十分にできない可能性がある。そこで、ワイパに付着した異物を完全に除去する為には、掻取部の加工精度やリムーバの取付け精度を高める必要があり、製造コストの上昇を招くという問題があった。
また、リムーバが印字ヘッドに設けられているので、印字ヘッドの移動時に、リムーバに付着した異物で用紙を汚してしまうという恐れがあった。
【０００６】
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、ワイパの付着物を確実に除去することができる安価で良好なヘッドメンテナンス装置及びそれを備えたインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、印字幅方向に往復動する印字ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパと、該ワイパに付着している付着物を掻き取るサブワイパとを備えたヘッドメンテナンス装置であって、前記ワイパが、前記印字ヘッドの往復動方向に対して直交する方向に進退自在とされて前記ノズル形成面に対し接触又は離間すると共に、前記サブワイパが、前記ワイパの移動方向に対して略直交するワイパ幅方向に移動することにより前記ワイパに付着している付着物を掻き取ることを特徴とするヘッドメンテナンス装置により達成される。
【０００８】
上記構成のヘッドメンテナンス装置によれば、サブワイパがワイパの移動方向に対して略直交するワイパ幅方向に移動することにより、該ワイパに付着している付着物を掻き取るので、該サブワイパの掻き取り幅は、ノズル形成面に対応したワイパの全幅に相当する幅を有する必要がなく、比較的狭くできる。そこで、サブワイパは、加工精度や取付け精度を高めなくとも、ワイパに均一に接触することができ、掻き取りムラが生じ難い。
【０００９】
尚、好ましくは上記ヘッドメンテナンス装置が、前記ワイパを保持するワイパホルダと、該ワイパホルダを収容するワイパ収容部と、該ワイパ収容部に対して前記ワイパホルダを進退動させるワイパ駆動機構と、前記ワイパホルダに回動自在に支持されて一端部に保持した前記サブワイパをワイパ幅方向に揺動させる揺動アームと、前記ワイパホルダの進退動に連動して前記揺動アームを移動させるアーム連動機構と、を備える。
この場合、上記サブワイパをワイパのワイパ幅方向に移動させる為の構成が、コンパクトで簡単な機構により達成される。
【００１０】
又、好ましくは前記アーム連動機構が、前記ワイパホルダの往復進退動に連動して前記揺動アームをワイパ幅方向に往復動させる。
この場合、ワイパが印字ヘッドのノズル形成面に接触する直前にサブワイパが往動して予め前記ワイパに付着している付着物を掻き取ると共に、ワイパが印字ヘッドのノズル形成面から離間した直後にサブワイパが復動してノズル形成面を払拭した前記ワイパに付着している付着物を掻き取ることができる。そこで、ワイパは常にクリーンな状態で印字ヘッドのノズル形成面を払拭することができる。
【００１１】
又、好ましくは前記アーム連動機構が、前記揺動アームに設けられた係合部と、前記ワイパ収容部に形成されて前記係合部を従動案内するカムとから成る。
この場合、上記アーム連動機構が、コンパクトで簡単な機構により達成される。
【００１２】
又、好ましくは前記サブワイパの移動方向に沿った延長線上における前記ワイパ収容部には、飛散した付着物を捕捉する吸収材が設けられる。
この場合、サブワイパにより掻き取られた異物が、ワイパ収容部内に飛び散って汚染することを防止できる。
【００１３】
また、本発明の上記目的は、上記構成のヘッドメンテナンス装置を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタにより達成される。
上記構成によれば、インクジェットプリンタに好適に使用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のヘッドメンテナンス装置によれば、サブワイパの掻き取り幅を従来よりも狭くでき、サブワイパの加工精度や取付け精度を高めなくとも、ワイパに均一に接触することができ、掻き取りムラが生じ難い。
従って、サブワイパの加工精度や取付け精度を高める必要がなく、製造コストの低減が可能となる共に、ワイパの付着物を確実に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るヘッドメンテナンス装置及びインクジェットプリンタを詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るヘッドメンテナンス装置２０を搭載したインクジェットプリンタ１０の全体構成を示す斜視図である。
インクジェットプリンタ１０は、図１に示すように、紙送りモータ６により回転駆動されて用紙Ｓを搬送する搬送ローラ７と、キャリッジ１に搭載された印字ヘッド２と、を備えている。
インクカートリッジ８を着脱自在に保持するキャリッジ１は、キャリッジ駆動用モータ３により回転駆動されるタイミングベルト４により、ガイド軸５に沿って用紙幅方向（印字幅方向）に沿って往復移動する。
【００１６】
また、前記キャリッジ１のホームポジションとなる印字領域から外れた位置には、印字ヘッド２のノズル形成面２ａの汚れのワイピング、インクノズルの詰まりを防止するためのキャッピング、インクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引動作などを行う為にユニット化されたヘッドメンテナンス装置２０が設けられている。
【００１７】
前記ヘッドメンテナンス装置２０は、図２及び図３に示すように、印字ヘッド２のノズル形成面２ａを封止するためのヘッドキャップ２１と、該ノズル形成面を払拭するためのワイパ２７と、該ワイパ２７に付着している付着物を掻き取るサブワイパ３０と、ヘッドキャップ２１から残留インクを吸引するためのインク吸引装置４０とを備えている。
また、これらヘッドキャップ２１、ワイパ２７、サブワイパ３０及びインク吸引装置４０は、動力伝達機構６０を介してポンプモータ８０により駆動される。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング４１に取り付けられている。
【００１８】
ワイパ２７及びサブワイパ３０とヘッドキャップ２１は、前記キャリッジ１の往復動方向（図２中前後方向）に併設されており、インク吸引装置４０は、ヘッドキャップ２１のプリンタ後方側（図２中左側）に併設されている。
そして、ヘッドキャップ２１とワイパ２７とサブワイパ３０とインク吸引装置４０とが連動可能なように動力伝達機構６０が配設されている。
【００１９】
即ち、動力伝達機構６０は、ポンプモータ８０からの駆動力によりヘッドキャップ２１及びワイパ２７を印字ヘッド２の往復動方向に対して直交する方向（図２中上下方向）に進退動させ、サブワイパ３０をワイパ２７の移動方向に対して略直交するワイパ幅方向に往復移動させると共に、インク吸引装置４０を動作させるように構成されている。
尚、ヘッドキャップ２１及びインク吸引装置４０に関しては、一般的な構成のものを用いることができるので、本実施形態においてはその詳細な説明を省略するものとする。
【００２０】
本実施形態のワイパ２７は、図２乃至図５に示すように、ワイパホルダ３５に保持されている。ワイパ２７は、ゴムにより略矩形平板状に形成されており、先端部２７ａが印字ヘッド２のノズル形成面２ａに対し接触して擦れるようになっている。これにより、ワイパ２７はノズル形成面２ａに付着しているインク等の異物を払拭することができる。尚、インクの種類によっては、ワイパ２７を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００２１】
更に、ハウジング４１のワイパ収容部４３に収容されたワイパホルダ３５は、両側縁に形成された係合溝３５ａがワイパ収容部４３の嵌合突起４３ａに係合することにより、印字ヘッド２の往復動方向に対して直交する方向に進退自在とされている。
そして、ワイパホルダ３５は、動力伝達機構６０により動作させられるワイパ駆動機構５０によって、ワイパ収容部４３に対して進退動させられる。
【００２２】
ワイパ駆動機構５０は、図３乃至図８に示すように、一端側に突設した支軸５３を中心に回動自在にハウジング４１に支持された揺動レバー５１を備えている。
前記揺動レバー５１の中間部には、従動突起５４が突設されており、該従動突起５４が動力伝達機構６０のカム歯車６１に形成されたカム部５６に従動案内されることによって、揺動レバー５１の他端側が上下に揺動する。
【００２３】
尚、カム部５６は、図５に示すように、カム歯車６１の一側面（図５中上面）に形成された円環状のカム面であり、揺動レバー５１を退避位置に位置させる第１カム面５６ａと、揺動レバー５１をワイピング位置に位置させる第２カム面５６ｂとを備えている。そこで、カム部５６に係合させた従動突起５４をカム歯車６１の回転に伴ってカム面上を従動させ、カム歯車６１の回転軸線方向に変位させることにより、揺動レバー５１が上下に往復移動させられる。
【００２４】
更に、上下に揺動する揺動レバー５１の他端側には、ワイパホルダ３５に突設された係合突起３６に係合する係合穴５５が形成されており、揺動レバー５１の他端側が上下に揺動することにより、ワイパホルダ３５が上下に往復移動させられる。
そこで、ワイパホルダ３５に収容されたワイパ２７は、カム歯車６１に形成されたカム部５６の作用により、上方に移動させられてノズル形成面２ａに対し先端部２７ａが接触するワイピング位置と、下方に移動させられてノズル形成面２ａに対し先端部２７ａが離間する退避位置とに移動可能とされている。
【００２５】
本実施形態のサブワイパ３０は、前記ワイパホルダ３５の下方に突設した支軸３５ａに他端部が回動自在に支持された揺動アーム３２の一端部に保持されており、ワイパ２７の対向面に沿ってワイパ幅方向に揺動する。ゴムによりブレード状に形成されたサブワイパ３０は、先端縁がワイパ２７に対し接触して擦れるようになっている。これにより、サブワイパ３０はワイパ２７に付着しているインク等の異物を掻き取ることができる。
【００２６】
ここで、サブワイパ３０の先端縁は、ワイパ２７の先端側から所定範囲の領域に対して接触することができる長さに適宜設定されており、これがワイパ幅方向に揺動するサブワイパ３０の掻き取り幅Ｗ１を決定している（図７参照）。このサブワイパ３０の掻き取り幅Ｗ１は、ノズル形成面２ａに対応したワイパ２７の全幅Ｗ２に相当する幅を有する必要がなく、ワイパ２７の全幅Ｗ２に比べて大幅に狭くできる。
【００２７】
更に、本実施形態の揺動アーム３２は、アーム連動機構７０によって、前記ワイパホルダ３５の往復進退動に連動してワイパ幅方向に往復揺動させられる。
このアーム連動機構７０は、図３及び図６に示すように、前記揺動アーム３２に突設された係合突起（係合部）３７と、前記ワイパ収容部４３の隔壁３３に形成されて前記係合突起３７を従動案内するカム溝（カム）３４とから成る。
【００２８】
即ち、ワイパホルダ３５の支軸３５ａに回動自在に支持された揺動アーム３２は、ワイパホルダ３５と伴にワイパ収容部４３に対して進退動させられると、図６乃至図８に示すように、前記係合突起３７がカム溝３４に従動案内される。該カム溝３４は、隔壁３３の下方から上端に延びる略クランク状に形成されているので、係合突起３７がカム溝３４に従動案内された揺動アーム３２は、ワイパ幅方向に揺動させられる。
【００２９】
そこで、揺動アーム３２の揺動端側に保持されたサブワイパ３０は、ワイパホルダ３５の進退動に連動してワイパ幅方向に揺動させられる。
尚、前記揺動アーム３２の揺動範囲は、ワイパ２７がそれぞれ退避位置（図６に示す位置）とワイピング位置（図８に示す位置）とに位置した際、揺動端側に保持されたサブワイパ３０がワイパ２７と干渉することがない位置にまで移動させられるように設定されている。
【００３０】
更に、本実施形態のヘッドメンテナンス装置２０におけるワイパ収容部４３には、図２及び図３に示すように、前記サブワイパ３０の移動方向に沿った延長線上に、飛散した付着物を捕捉する吸収材４５が設けられている。
この吸収材４５は、不織布やスポンジ等からなり、サブワイパ３０がワイパ２７から掻き取ったインク等の異物が飛び散った際に、これを吸収して捕捉することにより、ワイパ収容部内の汚染を防止することができる。
【００３１】
次に、図６乃至図８を参照して、上記ヘッドメンテナンス装置２０の動作を説明する。  先ず、プリンタ不使用時や印字中などのヘッドメンテナンス装置２０の非作動状態では、図６に示すように、ワイパ２７及びサブワイパ３０が退避位置に位置している。即ち、揺動レバー５１の従動突起５４が、カム歯車６１におけるカム部５６の第１カム面５６ａに位置しており、ワイパ駆動機構５０は揺動レバー５１を待機位置とする。
【００３２】
そして、上述したヘッドメンテナンス装置２０を動作させる際には、キャリッジ１に搭載された印字ヘッド２を印刷領域外側のホームポジションに位置させ、ワイパ２７を退避位置からワイピング位置まで移動させる。
即ち、ワイパ駆動機構５０が動力伝達機構６０を介してポンプモータ８０からの駆動力により駆動され、カム歯車６１が所定角度回転されると、図７に示すように、揺動レバー５１の従動突起５４が山形状の第２カム面５６ｂに乗り上げ、揺動レバー５１は支軸５３を中心に上方へ回動させられる。
【００３３】
すると、揺動レバー５１の係合穴５５に係合突起３６が係合しているワイパホルダ３５が、上方に移動させられて退避位置からワイピング位置へ変位すると共に、係合突起３７がカム溝３４に従動案内された揺動アーム３２も、連動してワイパ幅方向に揺動させられるので、サブワイパ３０が往動してワイパ２７に付着している付着物を予め掻き取ることができる。
そして、図８に示すように、前記従動突起５４が前記第２カム面５６ｂの頂部に達すると、ワイパホルダ３５がワイピング位置に達すると共に、前記揺動アーム３２の一端部に設けられたサブワイパ３０が、ワイパ２７と干渉することがない位置（図中、右側位置）に達する。ワイパホルダ３５がワイピング位置に達した際には、図４及び図５に示すように、ワイパ２７の先端部２７ａが、ノズル形成面２ａよりも上方に移動させられている。
【００３４】
次に、キャリッジ駆動用モータ３を駆動し、印字ヘッド２を印字領域外のメンテナンス領域から印字領域に進む方向（図５中矢印方向）に移動させる。すると、ワイパ２７は印字ヘッド２に当接し、撓みながら先端部２７ａがノズル形成面２ａ上に付着したインク等の異物をワイパ２７自体に転移させることによって除去する。この際、ワイパ２７自体は、サブワイパ３０によって直前に付着物を掻き取られているので、常にクリーンな状態でノズル形成面２ａに付着した異物を払拭することができる。
【００３５】
その後、印字ヘッド２を完全に印字領域側に移動させた後、ワイパ２７をワイピング位置から退避位置まで移動させる。
即ち、ワイパ駆動機構５０が動力伝達機構６０を介してポンプモータ８０からの駆動力により適宜駆動され、カム歯車６１が所定角度逆回転されると、揺動レバー５１の従動突起５４が山形状の第２カム面５６ｂから第１カム面５６ａに移動し、揺動レバー５１は支軸５３を中心に下方へ回動させられる。
【００３６】
すると、揺動レバー５１の係合穴５５に係合突起３６が係合しているワイパホルダ３５が、下方に移動させられてワイピング位置から退避位置へ変位すると共に、係合突起３７がカム溝３４に従動案内された揺動アーム３２も、連動してワイパ幅方向に揺動させられるので、サブワイパ３０が復動してワイパ２７に付着しているインク等の付着物を掻き取ることができる。
【００３７】
従って、本実施形態のヘッドメンテナンス装置２０によれば、サブワイパ３０がワイパ２７の移動方向（図２中上下方向）に対して略直交するワイパ幅方向（図２中左右方向）に移動することにより、該ワイパ２７に付着している付着物を掻き取るので、該サブワイパ３０の掻き取り幅Ｗ１は、ノズル形成面２ａに対応したワイパ２７の全幅Ｗ２に相当する幅を有する必要がなく、比較的狭くできる（図７参照）。
そこで、サブワイパ３０は、加工精度や取付け精度を高めなくとも、ワイパ２７に均一に接触することができ、掻き取りムラが生じ難いので、製造コストの低減が可能となる。      
【００３８】
又、前記ワイパ２７を保持したワイパホルダ３５は、両側縁に形成された係合溝３５ａがワイパ収容部４３の嵌合突起４３ａに係合することにより、印字ヘッド２の往復動方向に対して直交する方向に確実に摺動案内された状態で進退自在とされている。
そこで、サブワイパ３０によって付着した異物が掻き取られる際や、先端部２７ａがノズル形成面２ａに接触する際にも、進退自在とされたワイパホルダ３５に保持されたワイパ２７がガタついたり、振れたりすることはなく、良好なヘッドクリーニング精度を維持することができる。
【００３９】
更に、本実施形態のヘッドメンテナンス装置２０は、上記サブワイパ３０をワイパ２７のワイパ幅方向に移動させる為の構成が、ワイパ２７を保持するワイパホルダ３５と、該ワイパホルダ３５を収容するワイパ収容部４３と、該ワイパ収容部４３に対して前記ワイパホルダ３５を進退動させるワイパ駆動機構５０と、前記ワイパホルダ３５に回動自在に支持されて一端部に保持したサブワイパ３０をワイパ幅方向に揺動させる揺動アーム３２と、前記ワイパホルダ３５の進退動に連動して揺動アーム３２を移動させるアーム連動機構７０とから成り、コンパクトで簡単な機構により達成されるので、コストダウンが可能となる。
【００４０】
更に、前記アーム連動機構７０は、ワイパホルダ３５の往復進退動に連動して揺動アーム３２をワイパ幅方向に往復動させることができる。
そこで、ワイパ２７が印字ヘッド２のノズル形成面２ａに接触する直前にサブワイパ３０が往動して予め前記ワイパ２７に付着している付着物を掻き取ると共に、ワイパ２７が印字ヘッド２のノズル形成面２ａから離間した直後にサブワイパ３０が復動して、ノズル形成面２ａを払拭したワイパ２７に付着している付着物を掻き取ることができ、ワイパ２７は常にクリーンな状態で印字ヘッド２のノズル形成面２ａを払拭することができる。
【００４１】
従って、本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、上記ヘッドメンテナンス装置２０によって印字ヘッド２のノズル形成面２ａ上の異物の除去が確実に行われ、ノズル形成面２ａが常時クリーンな状態に維持されるので、印字ヘッド２の目詰まりやドット抜けが防止されて良好な印刷物を得ることができる。
【００４２】
尚、本発明のヘッドメンテナンス装置及びインクジェットプリンタに係るワイパ、サブワイパ、ワイパホルダ、ワイパ駆動機構、揺動アーム及びアーム連動機構等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタにおいてユニット化されたヘッドメンテナンス装置の全体斜視図である。
【図３】図２に示したヘッドメンテナンス装置の部分斜視図である。
【図４】図１に示した印字ヘッド及びヘッドメンテナンス装置の要部拡大正面図である。
【図５】図５に示した印字ヘッド及びヘッドメンテナンス装置の要部拡大側面図である。
【図６】ワイパ待機状態におけるワイパ駆動機構及びアーム連動機構を示す説明図であり、（ａ）はワイパ駆動機構の要部正面図、（ｂ）はアーム連動機構の概略正面図である。
【図７】ワイパ駆動状態におけるワイパ駆動機構及びアーム連動機構を示す説明図であり、（ａ）はワイパ駆動機構の要部正面図、（ｂ）はアーム連動機構の概略正面図である。
【図８】ワイピング状態におけるワイパ駆動機構及びアーム連動機構を示す説明図であり、（ａ）はワイパ駆動機構の要部正面図、（ｂ）はアーム連動機構の概略正面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２…印字ヘッド、２ａ…ノズル形成面、２０…ヘッドメンテナンス装置、２７…ワイパ、３０…サブワイパ、３２…揺動アーム、３４…カム溝（カム）、３５…ワイパホルダ、３７…係合突起（係合部）、４３…ワイパ収容部、４５…吸収材、５０…ワイパ駆動機構、６０…動力伝達機構、７０…アーム連動機構、８０…ポンプモータ
【図１】
2005319649.tif 000003
【図２】
2005319649.tif 000004
【図３】
2005319649.tif 000005
【図４】
2005319649.tif 000006
【図５】
2005319649.tif 000007
【図６】
2005319649.tif 000008
【図７】
2005319649.tif 000009
【図８】
2005319649.tif 000010