(57)【要約】【課題】  回転速度の検出精度を十分に高める事ができる構造を実現する。【解決手段】  内輪８ａの端面の光の反射率を、円周方向に関して交互に且つ等間隔に変化させる事により、この内輪８ａの端面をエンコーダ２１ａの被検出面２８ａとする。そして、この様に被検出面２８ａを構成する事により、この被検出面２８ａの１周当たりの特性変化回数を十分に多くできる様にする。又、この被検出面２８ａにセンサ２２の検出部を対向させると共に、これら被検出面２８ａと検出部とを設けた空間を、カバー１９ａ及びシール部材３３により塞ぎ、清浄な状態を保つ。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止側周面に静止側軌道を有し、使用時に懸架装置に結合した状態で回転しない静止輪と、上記静止側周面に対向する回転側周面に回転側軌道を、外周面に車輪を取り付けるためのフランジを、それぞれ有し、使用時に上記車輪と共に回転するハブと、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪と同期した回転を自在に、この回転輪と同心に設けられたエンコーダとを備えたエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いて、上記ハブ又はこのハブに固定した部材の一部表面の光の反射率を、円周方向に関して変化させる事により、当該一部表面を上記エンコーダの被検出面とした事を特徴とするエンコーダ付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
エンコーダの被検出面となる一部表面の光の反射率を、円周方向に関して交互に且つ等間隔に変化させた、請求項１に記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
【請求項３】
エンコーダの被検出面となる一部表面の光の反射率を円周方向に関して変化させる為、この一部表面のうち円周方向に関して互いに間隔をあけた複数個所にそれぞれ、この一部表面の地の部分とは光の反射率が異なる塗料を付着させた、請求項１〜２の何れかに記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
【請求項４】
静止側周面と回転側周面との間に存在する転動体設置空間の両端開口をそれぞれシール部材により塞ぐと共に、エンコーダの被検出面を上記転動体設置空間の外部に設けた、請求項１〜３の何れかに記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
【請求項５】
静止輪の一部に取り付けたカバーによりエンコーダの被検出面を設けた空間を密封すると共に、このカバーに支持したセンサの検出部を当該空間の内側で上記エンコーダの被検出面に対向させた、請求項１〜４の何れかに記載したエンコーダ付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るエンコーダ付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を構成する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を構成するエンコーダを組み込んだエンコーダ付転がり軸受ユニットにより、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する事が、一般的に行なわれている。
【０００３】
図５〜６は、この様な目的で使用されるエンコーダ付転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特許文献１に記載されたものを示している。このエンコーダ付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない静止輪である外輪１の内径側に、使用時に回転するハブ２を回転自在に支持している。そして、このハブ２の一部に固定したエンコーダ３の回転速度を、上記外輪１に支持したセンサ４により検出自在としている。
【０００４】
この為、上記外輪１の内周面に複列の外輪軌道５、５を設けている。又、上記ハブ２を構成するハブ本体６の中間部外周面、及びこのハブ本体６の内端部に外嵌しナット７によりこのハブ本体６に対し結合固定した状態でこのハブ本体６と共に上記ハブ２を構成する内輪８の外周面に、それぞれ内輪軌道９、９を設けている。そして、これら各内輪軌道９、９と上記各外輪軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体１０、１０を、それぞれ保持器１１、１１により保持した状態で転動自在に設け、上記外輪１の内径側に上記ハブ２を回転自在に支持している。尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、上記複数個の転動体１０、１０として、図示の様な玉に代え、テーパころを使用する場合もある。
【０００５】
又、上記ハブ本体６の外周面の軸方向外端（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、図２、６を除く各図の左側。反対に、車両の幅方向中央側となる、図２、６を除く各図の右側を、軸方向に関して内と言う。本明細書の全体で同じ。）寄り部分で、上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部分に、車輪を取り付ける為のフランジ１２を設けている。又、上記外輪１の外周面の内端寄り部分に、この外輪１を懸架装置に取り付ける為の取付部１３を設けている。又、上記外輪１の内周面と上記ハブ２の外周面との間に存在する、上記複数個の転動体１０、１０を設置した空間である転動体設置空間１４の外端開口は、シールリング１５により塞いでいる。
【０００６】
又、上述の様な転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込むべく、上記内輪８の内端部で上記内輪軌道８から外れた部分の外周面に、前記エンコーダ３を外嵌固定している。このエンコーダ３は、軟鋼板等の磁性金属板に塑性加工を施す事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、円筒部１６と円輪部１７とを備える。そして、このうちの円筒部１６を上記内輪８の内端部に締まり嵌めで外嵌する事により、この内輪８の内端部に固定している。又、上記円輪部１７には、それぞれがこの円輪部１７の直径方向に長いスリット状の透孔１８、１８を多数、放射状に、円周方向に関して等間隔で形成する事により、上記円輪部１７の磁気特性を、円周方向に関して交互に且つ等間隔に変化させている。
【０００７】
更に、上記外輪１の内端開口部にカバー１９を嵌合固定して、この外輪１の内端開口を密閉している。これにより、外部空間と上記エンコーダ３を設置した空間とを仕切って、この空間に異物が進入する事を防止している。又、上記センサ４は上記カバー１９に、所定の位置関係で支持固定している。この様にセンサ４をカバー１９に支持固定した状態でこのセンサ４の検出部は、上記エンコーダ３を構成する円輪部１７の内側面に、微小隙間を介して対向する。
【０００８】
上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユニットの使用時には、上記外輪１の外周面に設けた取付部１３を懸架装置に対し、図示しないボルトにより結合固定すると共に、前記ハブ２の外周面に設けたフランジ１２に車輪を、このフランジ１２に設けたスタッド２０、２０により固定する事で、上記懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この状態で車輪が回転すると、上記センサ４の検出部の近傍を、上記円輪部１７に形成した透孔１８、１８と、円周方向に隣り合う透孔１８、１８同士の間に存在する柱部とが交互に通過する。この結果、上記センサ４内を流れる磁束の密度が変化し、このセンサ４の出力が変化する。この様にしてセンサ４の出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、上記センサ４の出力を図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【０００９】
上述の図５〜６に示した従来構造の場合には、エンコーダ３として磁性金属板製のものを使用している。これに対し、例えば特許文献２等に記載されている様に、エンコーダを永久磁石製とする回転速度検出装置も、従来から各種提案されている。永久磁石製のエンコーダは、センサの検出部と対向する被検出面にＳ極とＮ極とを、交互に且つ等間隔で配置して成る。この様な永久磁石製のエンコーダを含んで構成する回転速度検出装置の場合も、このエンコーダが車輪と共に回転すると、上記センサの出力が回転速度に比例した周波数で変化する。従って、このセンサの出力を制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１０】
ところで、上記ＡＢＳやＴＣＳによる車両制御は、車輪の回転速度の検出精度を高める事で、より緻密に行なう事ができる。一方、この車輪の回転速度の検出精度は、エンコーダの１周当たりの特性変化回数を多くする事により、高める事ができる。ところが、上述した各従来構造の場合には、エンコーダの１周当たりの特性変化の回数を十分に多くする事が難しい。
【００１１】
即ち、先ず、前述の図５に示した、被検出部に多数の透孔を形成するエンコーダの場合、このエンコーダの１周当たりの特性変化回数を増やす為には、上記被検出部に形成する透孔の数を増やす必要がある。ところが、この様に透孔の数を増やす程、これら各透孔並びに円周方向に隣り合う透孔同士の間に存在する柱部の円周方向に関する幅寸法が狭くなる。この為、これら各透孔の数を多くし過ぎると、これら各透孔の形成時に上記各柱部が捩れるか或は千切れると言った不具合を生じたり、更にはセンサの出力強度が低下し、回転速度の検出感度が悪化する。又、上述した永久磁石製のエンコーダの場合、このエンコーダの１周当たりの特性変化回数を増やす為には、被検出面に設けるＳ極及びＮ極の数を増やす必要がある。ところが、この様にＳ極及びＮ極の数を増やす程、これらＳ極及びＮ極の円周方向に関する幅寸法が狭くなる。この為、これらＳ極及びＮ極の数を多くし過ぎると、やはりセンサの出力強度が低下し、回転速度の検出感度が悪化する。従って、上述した各従来構造の場合には、エンコーダの１周当たりの特性変化回数を十分に多くする事が難しい。
【００１２】
これに対し、例えば、エンコーダとして、被検出部の光の透過率が円周方向に関して交互に且つ等間隔に変化するものを使用すると共に、このエンコーダの円周方向の一部を軸方向（又は径方向）両側から挟む位置に、それぞれ発光器と受光器とを配置した光学式の回転速度検出装置の場合には、上記発光器から発射されて上記被検出部を透過した光が上記受光器で捕捉される事により、この受光器で出力が発生し、この出力が上記エンコーダの回転速度に比例した周波数で変化する。この為、このセンサの出力を制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。この様な光学式の回転速度検出装置の場合には、上記エンコーダの１周当たりの特性変化回数を多くし、これに伴い上記各透過率を持った部分の円周方向に関する幅寸法が狭くなった場合でも、上記受光器の出力強度が低下する事はない。ところが、上述の様な光学式の回転速度検出装置の場合には、エンコーダの円周方向一部を軸方向両側から挟む位置に発光器と受光器とを設ける為、設置スペース及び重量が嵩む。従って、小型・軽量化が要求される車輪支持用の転がり軸受ユニットに組み込む事は難しい。
尚、本発明に関連する他の特許文献として、特許文献３が存在する。
【００１３】
【特許文献１】実開平７−３１５３９号公報
【特許文献２】特開２００２−３１６５０８号公報
【特許文献３】特開平６−３０７９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、上述の様な事情に鑑み、エンコーダの１周当たりの特性変化回数を十分に増やす事ができ、しかも小型且つ軽量な構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時に懸架装置に結合した状態で回転しない静止輪と、上記静止側周面に対向する回転側周面に回転側軌道を、外周面に車輪を取り付けるためのフランジを、それぞれ有し、使用時に上記車輪と共に回転するハブと、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪と同期した回転を自在に、この回転輪と同心に設けられたエンコーダとを備える。
特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いては、上記ハブ又はこのハブに固定した部材の一部表面の光（可視光だけでなく、赤外線も含む。本明細書及び特許請求の範囲の全体で同じ。）の反射率を、円周方向に関して変化させる事により、当該一部表面を上記エンコーダの被検出面としている。
【発明の効果】
【００１６】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットを利用して、車輪の回転速度を検出する場合には、上記エンコーダの被検出面の円周方向一部にセンサを対向させて、この円周方向一部で反射した光をこのセンサにより捕捉できる様にする。そして、車輪と共にエンコーダが回転した場合に、この車輪の回転速度に伴って変化する、上記センサの出力の周波数等に基づき、当該回転速度を検出する。
【００１７】
特に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、上述した様に、ハブ又はこのハブに固定した部材の一部表面の光の反射率を、円周方向に関して変化させる事により、当該一部表面を上記エンコーダの被検出面としている。このエンコーダの特性である、当該一部表面の光の反射率は、例えば、この一部表面に塗料を、印刷等の技法を使用して付着させる事により変化させる事ができる。従って、本発明の場合、回転速度の検出精度を高めるべく、上記エンコーダの１周当たりの特性変化回数を十分に多くする事は容易である。又、この様にエンコーダの１周当たりの特性変化回数を十分に多くした場合でも、このエンコーダの被検出面で反射した光の強さは一定である為、この反射した光を捕捉するセンサの出力強度も一定となる。従って、本発明の場合には、上記エンコーダの１周当たりの特性変化回数を十分に多くした場合でも、回転速度の検出感度が悪化する事はない。又、前述した永久磁石製のエンコーダの場合とは異なり、本発明のエンコーダは磁気を帯びていない為、周囲に磁性粉末が存在する場合でも、この磁性粉末が被検出面に吸着されて回転速度の検出精度を悪化させると言った不都合を生じる事もない。更に、本発明の場合、使用するセンサは、上記エンコーダの被検出面に対向させる（単一のユニット内に発光素子と受光素子とを備えた）１個のセンサだけで良い為、小型・軽量化の要求にも応える事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
尚、本発明を実施する場合、好ましくは、エンコーダの被検出部を、ハブの一部表面に直接設ける。
この様に構成すれば、部品点数を減少させる事ができ、小型・軽量化及び低コスト化を図れる。
【００１９】
本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した様に、エンコーダの被検出面となる一部表面の光の反射率を、円周方向に関して交互に且つ等間隔に変化させる事ができる。
この様な構成を採用すれば、上記エンコーダの被検出面と対向させるセンサの出力の周波数から、このエンコーダの回転速度を求める計算が容易となる。
【００２０】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項３に記載した様に、エンコーダの被検出面となる一部表面の光の反射率を円周方向に関して（交互に）変化させる為、この一部表面のうち円周方向に関して互いに間隔をあけた複数個所にそれぞれ、この一部表面の地の部分とは光の反射率が異なる塗料を、例えば印刷等の技法により付着させる。
この様にすれば、上記一部表面の光の反射率を円周方向に関して交互に変化させる事が容易となる。
但し、本発明を実施する場合、上記一部表面の光の反射率を円周方向に関して交互に変化させる為、この一部表面の全周に、光の反射率が互いに異なる２種類の塗料を、円周方向に関して交互に付着させる事もできる。
【００２１】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項４に記載した様に、静止側周面と回転側周面との間に存在する転動体設置空間の両端開口をそれぞれシール部材により塞ぐと共に、エンコーダの被検出面を上記転動体設置空間の外部に設ける。
この様に構成すれば、上記転動体設置空間内に存在する潤滑剤等の飛沫が、上記エンコーダの被検出面に付着する事を防止できる。従って、このエンコーダの被検出面に上記飛沫が付着する事によりこの被検出面の光の反射率が変化して、このエンコーダの回転速度検出の信頼性が低下する事を防止できる。
【００２２】
更に、本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項５に記載した様に、静止輪の一部に取り付けたカバーによりエンコーダの被検出面を設けた空間を密封すると共に、このカバーに支持したセンサの検出部を当該空間の内側で上記エンコーダの被検出面に対向させる。
この様に構成すれば、これらエンコーダの被検出面とセンサの検出部とを対向させた部分を、外部空間に対して密封でき、この外部空間に存在する泥水や塵芥等の異物が、上記エンコーダの被検出面と上記センサの検出部とに付着する事を防止できる。従って、これらエンコーダの被検出面やセンサの検出部に上記異物が付着する事に基づいて、このエンコーダの回転速度の検出精度が悪化する事を防止できる。
【実施例１】
【００２３】
図１〜２は、請求項１〜３及び５に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例の特徴は、回転速度検出装置を構成するエンコーダ２１及びセンサ２２の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、ハブ本体６ａの内端部に外嵌した内輪８を、このハブ本体６a の内端部に形成したかしめ部２３により抑え付けている点を除き、前述の図５〜６に示した従来構造の場合とほぼ同様である。この為、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分を中心に説明する。
【００２４】
本実施例の場合、上記内輪８の内端寄り部分に、上記エンコーダ２１を外嵌固定している。このエンコーダ２１は、軟鋼板に塑性加工を施す事により断面クランク形で全体を円環状に構成したもので、上記内輪８に締り嵌めで外嵌する為の小径円筒部２４と、大径円筒部２５と、これら両円筒部２４、２５の端縁同士を連結する円輪部２６とを備える。又、図２に詳示する様に、この円輪部２６の内側面（図１の右側面）の円周方向等間隔位置で、それぞれが径方向に長い長方形の領域に、上記内側面の地の部分（金属色である銀系統色の部分）とは光の反射率が異なる黒系統色の塗料２７、２７を、例えば印刷等の技法により付着させている。これにより、上記円輪部２６の内側面の光の反射率を円周方向に関して交互に且つ等間隔に変化させて、この円輪部２６の内側面を上記エンコーダ２１の被検出面２８としている。又、上記大径円筒部２５は、上記円輪部２６の外周縁から軸方向内方に延出する状態で設ける事により、上記被検出面２８の周囲を囲んでいる。
【００２５】
又、外輪１の内端開口を密閉する金属板製のカバー１９ａの内側には、前記センサ２２を合成樹脂２９中に包埋して成るセンサユニット３０を支持している。このセンサ２２は、発光素子と受光素子とを備える。上記合成樹脂２９の内面（図３の左面）のうち、上記被検出面２８の円周方向一部と対向する部分には、この被検出面２８に向かって軸方向に突出する突出部３１を設けている。そして、この突出部３１の内側に上記センサ２２を包埋すると共に、上記被検出面２８の円周方向一部と近接対向する、上記突出部３１の先端部を、上記センサ２２の検出部としている。これにより、このセンサ２２の発光素子から出て上記被検出面２８の円周方向一部で反射した光を、このセンサ２２の受光素子により捕捉できる様にしている。尚、本実施例の場合、この様なセンサ２２として、例えば、各種方式（マニュアルスキャン方式、ＣＣＤスキャン方式、レーザスキャン方式、イメージセンシング方式）のバーコードリーダを使用する事ができる。
【００２６】
上述の様に構成する本実施例のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合、車輪と共に上記エンコーダ２１が回転すると、上記センサ２２の出力（このセンサ２２の受光素子により捕捉された光の強さ）が回転速度に比例した周波数で変化する。従って、このセンサ２２の出力を制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００２７】
特に、本実施例のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合、回転速度の検出精度を高めるべく、上記エンコーダ２１の１周当たりの特性変化回数を多くする為には、上記円輪部２６の内側面に付着させる塗料２７、２７の数を増やす必要がある。これら各塗料２７、２７は、上記円輪部２６の内側面に対し、印刷等の技法により付着させる為、これら各塗料２７、２７の数を増やす事は容易である。従って、本実施例の場合には、回転速度の検出精度を十分に高めるべく、上記エンコーダ２１の１周当たりの特性変化回数を十分に多くする事が容易である。又、この様にエンコーダ２１の１周当たりの特性変化回数を十分に多くした場合でも、このエンコーダ２１の被検出面２８で反射した光の強さは変らない為、この反射した光を捕捉して得られる、上記センサ２２の出力強度も変らない。従って、上記エンコーダ２１の１周当たりの特性変化回数を十分に多くした場合でも、回転速度の検出感度が悪化する事はない。
【００２８】
又、本実施例の場合には、上記エンコーダ２１を構成する大径円筒部２５を、被検出面２８である円輪部２６の内側面の周囲を囲う状態で配置している。この為、転動体設置空間１４内に存在する潤滑剤等の飛沫を、上記被検出面２８に付着しにくくできる。又、外輪１の内端開口をカバー１９ａにより密閉して、上記エンコーダ２１の被検出面２８及び上記センサ２２の検出部を配置した空間と外部空間とを仕切っている。この為、この外部空間に存在する泥水や塵芥等の異物が、上記被検出面２８及び上記検出部に付着する事を防止できる。又、前述した永久磁石製のエンコーダの場合とは異なり、本実施例のエンコーダ２１は磁気を帯びていない為、周囲に磁性粉末が存在する場合でも、この磁性粉末が上記被検出面２８に吸着される事はない。従って、本実施例の場合には、上記エンコーダ２１の被検出面２８や上記センサの検出部に異物が付着する事に基づいて、このエンコーダ２１の回転速度の検出精度が悪化すると言った不都合が生じる事を防止できる。更に、本実施例の場合には、使用するセンサ２２の数が１個である為、小型・軽量化の要求にも応える事ができる。
【実施例２】
【００２９】
次に、図３は、やはり請求項１〜３及び５に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、軸受鋼製の内輪８ａの内端寄り部外周面に設けた円輪状の段差面３２に、上述した実施例１の場合と同様の多数の塗料２７、２７（図３には図示せず。前述の図２参照。）を付着させる事により、上記段差面３２をエンコーダ２１ａの被検出面２８ａとしている。そして、この被検出面２８ａの円周方向一部に、センサ２２の検出部を近接対向させている。この様に構成する本実施例のエンコーダ付転がり軸受ユニットの場合には、上記エンコーダ２１ａとして別個の部品を設けていない分、更なる小型・軽量化及び低コスト化を図れる。その他の構成及び作用は上述した実施例１の場合と同様である。
【実施例３】
【００３０】
次に、図４は、請求項１〜５に対応する、本発明の実施例３を示している。上述した実施例２の場合には、転動体設置空間１４の内端開口を開放して、この転動体設置空間１４とエンコーダ２１ａの被検出面２８ａを設けた空間とを連通させていた。これに対し、本実施例の場合には、上記転動体設置空間１４の内端開口をシール部材３３により塞いで、この転動体設置空間１４と上記被検出面２８ａを設けた空間とを仕切っている。これにより、上記転動体設置空間１４内に存在する潤滑剤等の飛沫が、上記被検出面２８ａに付着する事を防止している。従って、本実施例の場合には、上記被検出面２８ａに上記飛沫が付着する事によりこの被検出面２８ａの光の反射率が変化して、回転速度の検出精度が悪化すると言った不都合が生じる事を防止できる。
【００３１】
尚、本実施例の場合、上記転動体設置空間１４の内端開口を塞ぐ為のシール部材３３としては、接触式の組み合わせシールリングの他、例えば、その外周縁を外輪１の内周面に内嵌すると共に、その内周縁を内輪８ａの外周面に近接対向させてラビリンスシールを形成する、円環状で非接触式のシールリングを使用する事もできる。この様な非接触式のシールリングを使用すれば、シール部で摩擦力が発生しない為、回転抵抗が大きくなる事を防止できる。又、上記転動体設置空間１４内に存在する潤滑剤等は、遠心力により径方向外方に移動し易い為、上述の様に径方向内方にラビリンスシールを形成するシールリングによれば、シール性能を十分に確保できる。その他の構成及び作用は、上述した実施例２の場合と同様である。
【００３２】
尚、上述した各実施例では、エンコーダの側面を被検出面としたが、本発明を実施する場合には、エンコーダの周面を被検出面とする事もできる。この場合、センサの検出部は、この被検出面に対し、径方向に近接対向させる。
【００３３】
尚、前記特許文献３には、軸の外周面に縞状テープを巻き付ける事により、この軸の外周面に互いに平行な複数の縞線を、円周方向に関して等間隔に配置し、これら各縞線をねじり振動計の被検出部として利用する発明が記載されている。但し、この特許文献３に記載された発明は、ねじり振動を検出する技術に関するものであり、本発明の様に回転速度を検出する技術とは、似て以って非なるものである。従って、上記特許文献３に記載された発明は、本発明を完成させる上での拠り所となるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例１を示す断面図。
【図２】エンコーダの円周方向一部を、図１の右側から見た拡大図。
【図３】本発明の実施例２を示す断面図。
【図４】同じく実施例３を示す断面図。
【図５】従来構造の１例を示す、図６のＹ−Ｏ−Ｚ断面図。
【図６】図５の右側から見た図。
【符号の説明】
【００３５】
１    外輪
２    ハブ
３    エンコーダ
４    センサ
５    外輪軌道
６、６ａ  ハブ本体
７    ナット
８、８ａ  内輪
９    内輪軌道
１０    転動体
１１    保持器
１２    フランジ
１３    取付部
１４    転動体設置空間
１５    シールリング
１６    円筒部
１７    円輪部
１８    透孔
１９、１９ａ  カバー
２０    スタッド
２１、２１ａ  エンコーダ
２２    センサ
２３    かしめ部
２４    小径円筒部
２５    大径円筒部
２６    円輪部
２７    塗料
２８、２８ａ  被検出面
２９    合成樹脂
３０    センサユニット
３１    突出部
３２    段差面
３３    シール部材
【図１】
2005195063.tif 000003
【図２】
2005195063.tif 000004
【図３】
2005195063.tif 000005
【図４】
2005195063.tif 000006
【図５】
2005195063.tif 000007
【図６】
2005195063.tif 000008