(57)【要約】 【課題】  子機を用いて親機を遠隔操作することができる通信装置を提供する。【解決手段】  子機ＣＰＵ３１は、子機操作キー入力部２７によって入力される指令情報を親機１１に送信するように、子機データ送受信制御部２９を制御する。操作者は、子機操作キースイッチ４６を操作して、親機１１に指令情報を送信することができる。これによって操作者は、子機操作キースイッチ４６を操作して、親機１１を統括的に制御することができる。操作者は、子機１２を用いて親機１１を遠隔操作することができ、利便性が向上する。また子機１２と親機１１とは双方向のデータ通信であるので、通信装置１０の構成を大きく変更することなく、本実施の形態を実現することができる。従来のリモコン装置の構成を双方向のデータ通信へ変更するよりも、製造コストを低減することができる。【選択図】      図１
2005204082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公衆回線に接続される親機と、親機との間で通信可能な子機とを含む通信装置であって、
親機は、
子機との間で通信する親機通信手段と、
親機通信手段によって受信される指令情報に基づいて、親機を統括的に制御する親機制御手段とを有し、
子機は、
親機の動作を指令する情報である指令情報を入力するための子機入力手段と、
親機との間で通信する子機通信手段と、
子機入力手段によって入力される指令情報を親機に送信するように、子機通信手段を制御する子機制御手段とを有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
親機は、撮像手段を有し、
前記指令情報は、撮像手段に撮像することを指令する情報であることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
親機は、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能な撮像手段を有し、
前記指令情報は、撮像手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報であることを特徴とする請求項１または２記載の通信装置。
【請求項４】
親機は、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能であり、情報を報知する親機報知手段を有し、
前記指令情報は、親機報知手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の通信装置。
【請求項５】
子機は、情報を報知する子機報知手段を有し、
親機制御手段は、親機の動作状況に関する情報である親機情報を子機に送信するように、親機通信手段を制御し、
子機制御手段は、子機通信手段によって受信される親機情報を報知するように、子機報知手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の通信装置。
【請求項６】
親機は、撮像手段を有し、
親機制御手段は、撮像手段によって撮像される画像情報を、親機情報として子機に送信するように、親機通信手段を制御し、
子機報知手段は、画像情報を表示する表示部を有し、
子機制御手段は、子機通信手段によって受信される親機情報である画像情報を表示部によって表示するように、子機報知手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記表示部によって表示される画像情報は、撮像手段によって撮像されるリアルタイムの画像情報であることを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項８】
親機は、撮像手段によって撮像される画像情報を記憶する記憶手段を有し、
前記表示部によって表示される画像情報は、記憶手段によって記憶される画像情報であることを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機と子機とを含む通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の遠隔操作装置であるリモートコントロール（以下、「リモコン」ということがある）装置は、他の装置の動作を指令する動作指令が与えられると、動作指令に基づく赤外線を他の装置に出射する。他の装置は、リモコン装置からの赤外線を受光すると、受光した赤外線に基づく動作指令に従って動作する。このように従来の技術のリモコン装置は、他の装置を遠隔操作している。リモコン装置は、データ送信が一方向である。
【０００３】
他の従来の技術のリモコン装置は通信機能を備える。リモコン装置は、他の通信装置から送信される動作指令を受信し、受信した動作指令に基づいて赤外線を変調する。リモコン装置は、変調された赤外線を他の装置に出射する。他の装置は、リモコン装置からの赤外線を受光し、受光した赤外線に基づいて動作する。このように操作者は、他の通信装置を操作して、リモコン装置を介して他の装置を遠隔操作する。これによって操作者がリモコン装置から離間した位置にいたとしても、他の装置を遠隔操作することができる（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
図１８は、またさらに他の従来の技術である親機１と子機２とを備える通信装置３の電気的構成を示すブロック図である。親機１と子機２とは、データ通信が双方向である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２５２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術のリモコン装置は、リモコン装置から一方向のデータ送信であるので、リモコン装置の操作対象となる他の装置がリモコン装置からの指示通りに動作しているかを、操作者は確認することができない。他の装置がカメラである場合、カメラがメモリ残量無しなどの理由で撮像することができない状態であっても、操作者はリモコン装置によってカメラの状態を認識することできない。したがって操作者は、指示通りに撮像できたか否かをリモコン装置によって認識することができない。またリモコン装置は一方向のデータ通信であるので、撮像された画像情報をリモコン装置にて表示することができない。したがって操作者は、カメラの方に移動して撮像された画像情報を確認する必要あり、不便である。
【０００７】
またリモコン装置を操作対象の装置からの情報を受信できるような構成、換言すると双方向のデータ通信ができるように構成すると高コストとなる。また親機と子機とを備える通信装置は、親機と子機とがデータ送信が双方向であるが、子機は親機を遠隔操作する構成になっていない。
【０００８】
したがって本発明の目的は、子機を用いて親機を遠隔操作することができる通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、公衆回線に接続される親機と、親機との間で通信可能な子機とを含む通信装置であって、
親機は、
子機との間で通信する親機通信手段と、
親機通信手段によって受信される指令情報に基づいて、親機を統括的に制御する親機制御手段とを有し、
子機は、
親機の動作を指令する情報である指令情報を入力するための子機入力手段と、
親機との間で通信する子機通信手段と、
子機入力手段によって入力される指令情報を親機に送信するように、子機通信手段を制御する子機制御手段とを有することを特徴とする通信装置である。
【００１０】
本発明に従えば、親機制御手段は、受信される指令情報に基づいて、親機を統括的に制御する。子機制御手段は、子機入力手段によって入力される指令情報を親機に送信するように、子機通信手段を制御する。したがって操作者は、子機入力手段を操作して、親機に指令情報を送信することができる。これによって操作者は、子機入力手段を操作して、親機を統括的に制御することができる。したがって操作者は、子機を用いて親機を遠隔操作することができる。親機を遠隔操作できるので、利便性が向上する。
【００１１】
また本発明は、親機は、撮像手段を有し、
前記指令情報は、撮像手段に撮像することを指令する情報であることを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、親機は、撮像手段を有し、前記指令情報は、撮像手段に撮像することを指令する情報である。したがって操作者は、子機入力手段を操作して、親機が有する撮像手段を制御することができる。これによって操作者は、子機を用いて撮像手段を遠隔操作することができる。したがって利便性が向上する。
【００１３】
さらに本発明は、親機は、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能な撮像手段を有し、
前記指令情報は、撮像手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報であることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能な撮像手段を有し、前記指令情報は、撮像手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報である。したがって操作者は、子機を操作して、親機が有する撮像手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更することができる。これによって操作者は、子機を用いて撮像手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を遠隔操作できる。したがって操作者は、遠隔操作によって容易に撮像手段の位置および姿勢を変更することができる。操作者は、遠隔操作によって所望の位置の画像を得ることができ、利便性が向上する。
【００１５】
さらに本発明は、親機は、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能であり、情報を報知する親機報知手段を有し、
前記指令情報は、親機報知手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報であることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能であり、情報を報知する親機報知手段を有し、前記指令情報は、親機報知手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報である。したがって操作者は、子機を操作して、親機が有する親機報知手段の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更することができる。これによって操作者は、子機を用いて親機報知手段の位置および姿勢を遠隔操作できる。したがって操作者は、遠隔操作によって容易に親機報知手段の位置および姿勢を変更することができる。したがって操作者は、遠隔操作によって、視認可能な位置および姿勢に変更できる。操作者は、自ら親機報知手段を視認可能な位置に移動することなく、親機報知手段を視認できるので、利便性が向上する。
【００１７】
さらに本発明は、子機は、情報を報知する子機報知手段を有し、
親機制御手段は、親機の動作状況に関する情報である親機情報を子機に送信するように、親機通信手段を制御し、
子機制御手段は、子機通信手段によって受信される親機情報を報知するように、子機報知手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、親機情報が親機から子機に送信され、受信される親機情報を報知するように子機報知手段は制御される。したがって子機報知手段は、親機情報を報知することができる。これによって操作者は、子機を用いて、親機の動作状況を認識することができる。したがって操作者は、親機から離れていることによって親機の動作状況を認識できない場合であっても、子機報知手段によって報知される親機情報によって、親機の動作状況を認識することができる。これによって操作者は、子機を用いる遠隔操作であっても親機情報に基づいて親機を操作することができる。
【００１９】
さらに本発明は、親機は、撮像手段を有し、
親機制御手段は、撮像手段によって撮像される画像情報を、親機情報として子機に送信するように、親機通信手段を制御し、
子機報知手段は、画像情報を表示する表示部を有し、
子機制御手段は、子機通信手段によって受信される親機情報である画像情報を表示部によって表示するように、子機報知手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、子機報知手段が有する表示部は、親機が有する撮像手段によって撮像される画像情報を表示することができる。これによって操作者は、子機を用いて親機が有する撮像手段によって撮像される画像情報を視認することができる。
【００２１】
さらに本発明は、前記表示部によって表示される画像情報は、撮像手段によって撮像されるリアルタイムの画像情報であることを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、前記表示部によって表示される画像情報は、撮像手段によって撮像されるリアルタイムの画像情報である。したがって表示部は、リアルタイムの画像情報を表示することができる。これによって操作者は、子機を用いて撮像手段によって撮像される画像情報をリアルタイムで視認することができる。
【００２３】
さらに本発明は、親機は、撮像手段によって撮像される画像情報を記憶する記憶手段を有し、
前記表示部によって表示される画像情報は、記憶手段によって記憶される画像情報であることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、前記表示部によって表示される画像情報は、親機の有する記憶手段によって記憶される画像情報である。したがって表示部は、親機に記憶される画像情報を表示することができる。これによって操作者は、子機を用いて親機に記憶される画像情報を視認することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、操作者は、子機入力手段を操作して、親機を統括的に制御することができる。したがって操作者は、子機を用いて親機を遠隔操作することができる。親機を遠隔操作できるので、利便性が向上する。子機と親機とを備える通信装置では、従来から子機と親機とは双方向のデータ通信であるので、大きく構成を変更することなく、本発明を実現することができる。したがってリモコン装置を双方向のデータ通信へ構成を変更するよりも、製造コストを低減することができる。
【００２６】
また本発明によれば、操作者は、子機を用いて撮像手段を遠隔操作することができる。したがって操作者は、親機から離間した位置であっても、子機を用いて操作者自身を撮像することができ、利便性が向上する。また操作者は、撮像手段を遠隔操作することによって、侵入者などを撮像することができ、防犯装置として利用することができる。
【００２７】
さらに本発明によれば、操作者は、遠隔操作によって容易に撮像手段の位置および姿勢を変更することができる。したがって操作者は、遠隔操作によって所望の位置の画像を得ることができ、利便性が向上する。
【００２８】
さらに本発明によれば、操作者は、遠隔操作によって容易に親機報知手段の位置および姿勢を変更することができる。したがって操作者は、遠隔操作によって、視認可能な位置および姿勢に変更できる。操作者は、自ら親機報知手段を視認可能な位置に移動することなく、親機報知手段を視認できるので、利便性が向上する。
【００２９】
さらに本発明によれば、操作者は、親機から離れていることによって親機の動作状況を認識できない場合であっても、子機報知手段によって報知される親機情報によって、親機の動作状況を認識することができる。これによって操作者は、子機を用いる遠隔操作であっても親機情報に基づいて親機を操作することができる。
【００３０】
さらに本発明によれば、操作者は、子機を用いて親機が有する撮像手段によって撮像される画像情報を視認することができる。したがって操作者は、親機から離間した位置であっても、操作者自身を撮像する場合、子機を視認することができるので、さらに利便性が向上する。また操作者は、撮像手段を遠隔操作することによって、侵入者などを撮像して、子機を用いて視認することができる。これによって操作者は、通信装置を防犯装置としてさらに利用することができる。
【００３１】
さらに本発明によれば、操作者は、子機を用いて撮像手段によって撮像される画像情報をリアルタイムで視認することができる。したがって操作者は、親機の周辺の状況をリアルタイムで認識することができる。これによって操作者は、親機から離間した位置であっても、操作者自身を撮像する場合、リアルタイムで子機を視認しながら撮像することができるので、さらに利便性が向上する。また操作者は、撮像手段を遠隔操作することによって、侵入者などリアルタイムで撮像して、子機を用いて視認することができる。したがって操作者は、通信装置を防犯装置としてさらに利用することができる。
【００３２】
さらに本発明によれば、操作者は、子機を用いて親機に記憶される画像情報を視認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は、本発明の実施の一形態である通信装置１０であって、親機１１と子機１２とを備える通信装置１０の電気的構成を示すブロック図である。図２は、親機１１を示す斜視図である。図３は、子機１２を示す斜視図であり、図４は、子機１２を示す正面図である。通信装置１０は、親機１１および子機１２を含んで構成される。親機１１は、公衆回線、たとえば電話回線に接続される。子機１２は、親機１１との間で通信可能である。
【００３４】
親機１１は、親機表示部１３、親機音声入力部１４、親機音声出力部１５、親機操作キー入力部１６、撮像部１７、通信制御部１８、親機メモリ１９、ベース部２０、親機データ送受信制御部２１、親機アンテナ２２および親機中央処理装置（Central Processing
Unit：略称ＣＰＵ）２３を含んで構成される。
【００３５】
子機１２は、子機表示部２４、子機音声入力部２５、子機音声出力部２６、子機操作キー入力部２７、子機メモリ２８、子機データ送受信制御部２９、子機アンテナ３０および子機ＣＰＵ３１を含んで構成される。
【００３６】
親機１１は、通信制御部１８によって電話回線に接続される。先ず親機１１の各構成部について説明する。
【００３７】
通信制御部１８は、電話回線の状況を監視するとともに、電話回線から与えられる情報を親機ＣＰＵ２３に与える。また通信制御部１８は、親機ＣＰＵ２３から与えられる送信情報を電話回線を介して他の通信装置１０に与える。
【００３８】
親機データ送受信制御部２１は、親機通信手段であって、子機１２との間で通信する。親機データ送受信制御部２１は、子機１２との通信を制御し、子機１２と通信するための通信路の探索、接続の確立および情報の送受信を行うためのチューナなどを含む。
【００３９】
また親機データ送受信制御部２１は、親機ＣＰＵ２３から与えられる情報、たとえば親機情報および音声情報を親機アンテナ２２に与える。親機情報は、親機１１の動作状況に関する情報である。また親機データ送受信制御部２１は、親機アンテナ２２から与えられる情報、たとえば指令情報および音声情報を親機ＣＰＵ２３に与える。指令情報は、親機１１の動作を指令する情報である。なお親機１１は、１台あるいは複数台の子機１２との無線接続が可能である。
【００４０】
親機アンテナ２２は、子機１２と通信するために、子機アンテナ３０と情報を送受信する。親機アンテナ２２は、受信した情報を親機データ送受信制御部２１に与える。また親機アンテナ２２は、親機データ送受信制御部２１から与えられる情報を、子機アンテナ３０に向けて送信する。
【００４１】
親機音声入力部１４は、親機マイク３２および親機音声入力制御部３３を含む。親機マイク３２は、音声情報が与えられ、与えられた音声情報を親機音声入力制御部３３に与える。親機音声入力制御部３３は、与えられた音声情報を親機ＣＰＵ２３に与える。
【００４２】
親機音声出力部１５は、親機レシーバ３４、親機スピーカ３５および親機音声出力制御部３６を含む。親機音声出力制御部３６は、親機ＣＰＵ２３から与えられた音声情報を親機レシーバ３４および親機スピーカ３５に与える。親機レシーバ３４および親機スピーカ３５は、親機音声出力制御部３６から与えられた音声情報を外部に出力する。また親機音声出力部１５は、親機報知手段であって、親機ＣＰＵ２３から与えられる親機情報を音声情報として外部に出力する。
【００４３】
撮像部１７は、撮像手段であって、カメラ部３７およびカメラ制御部３８を含む。カメラ部３７は、たとえば電荷結合素子（Charge Coupled Device：略称ＣＣＤ）などの撮像素子から成り、被写体を撮像することができる。カメラ部３７は、撮像される画像情報をカメラ制御部３８に与える。カメラ制御部３８は、カメラ部３７から与えられる画像情報を、親機ＣＰＵ２３に与える。またカメラ制御部３８は、親機ＣＰＵ２３から与えられる指令情報に基づいて、カメラ部３７を制御する。カメラ制御部３８は、カメラ部３７のシャッター動作およびズーム操作などの動作を制御する。
【００４４】
親機表示部１３は、親機報知手段であって、親機表示部本体３９および親機表示制御部４０を含む。親機表示制御部４０は、親機ＣＰＵ２３から与えられる情報を画像情報に変換し、画像情報を親機表示部本体３９に与える。親機表示部本体３９は、親機表示制御部４０から与えられる画像情報を表示する。表示される画像情報は、たとえば撮像部１７によって撮像された画像情報、および親機情報に基づく画像情報である。親機表示部本体３９は、たとえばカラー表示可能な液晶表示装置によって実現される。
【００４５】
ベース部２０は、カメラ部ベース４１、親機表示部ベース４２およびベース部動作制御部４３を含む。カメラ部ベース４１は、撮像手段であって、カメラ部３７の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更する。親機表示部ベース４２は、親機報知手段であって、親機表示部本体３９の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更する。ベース部動作制御部４３は、親機ＣＰＵ２３から与えられる指令情報に基づいて、カメラ部ベース４１および親機表示部ベース４２を制御する。ベース部動作制御部４３は、指令情報に基づいてカメラ部ベース４１および親機表示部ベース４２の位置および姿勢を変更する。またベース部動作制御部４３は、カメラ部ベース４１および親機表示部ベース４２の位置および姿勢に関する親機情報を親機ＣＰＵ２３に与える。
【００４６】
親機操作キー入力部１６は、親機操作キースイッチ４４および親機操作キー入力制御部４５を含む。親機操作キースイッチ４４は、操作者に操作され、たとえば他の通信装置１０の電話番号、撮像部１７の動作の指示、カメラ部３７の位置ならびに姿勢および親機表示部本体３９の位置ならびに姿勢の変更が入力される。親機操作キースイッチ４４は、入力された指令を親機操作キー入力制御部４５に与える。親機操作キー入力制御部４５は、与えられた指令を指令情報として親機ＣＰＵ２３に与える。
【００４７】
親機メモリ１９は、たとえばフラッシュメモリなどの半導体装置から成り、親機ＣＰＵ２３の制御に用いられるプログラムなどを記憶する。親機メモリ１９は、記憶手段であって、親機ＣＰＵ２３から与えられる情報、たとえば撮像部１７によって撮像された画像情報、着信履歴、発信履歴および伝言メッセージを記憶する。また親機メモリ１９は、記憶容量の状態、たとえば親機メモリ１９の残量に関する親機情報を親機ＣＰＵ２３に与える。親機メモリ１９の残量とは、親機メモリ１９に記憶される情報量によって変化する量であって、親機メモリ１９が記憶可能な情報量である。
【００４８】
親機ＣＰＵ２３は、親機制御手段であって、親機メモリ１９に記憶されるプログラムとあいまって、与えられる指令情報などに基づいて、親機１１全体の動作を決定する。動作が決定すると、親機ＣＰＵ２３は、各部に対し指令情報を与える。親機ＣＰＵ２３は、親機データ送受信制御部２１から与えられる指令情報に基づいて、親機１１を統括的に制御する。また親機ＣＰＵ２３は、親機情報を子機１２に送信するように、親機データ送受信制御部２１を制御する。親機ＣＰＵ２３は、たとえばマイクロコンピュータなどの処理回路によって実現される。
【００４９】
次に子機１２の各構成部について説明する。子機１２を構成する子機表示部２４、子機音声出力部２６、子機音声入力部２５、子機操作キー入力部２７、子機メモリ２８および子機アンテナ３０は、前述の親機表示部１３、親機音声出力部１５、親機音声入力部１４、親機操作キー入力部１６、親機メモリ１９および親機アンテナ２２とそれぞれ類似しており、前述の親機１１の各部の構成と異なる部分についてだけ説明し、同様の構成については、親機の構成要素の参照符号にａを付し、説明を省略する。
【００５０】
子機データ送受信制御部２９は、子機通信手段であって、親機１１との間で通信する。子機データ送受信制御部２９は、子機ＣＰＵ３１から与えられる指令情報を子機アンテナ３０に与える。また子機データ送受信制御部２９は、子機アンテナ３０から与えられる親機情報を子機ＣＰＵ３１に与える。
【００５１】
子機操作キー入力部２７は、子機入力手段であって、操作者の操作によって指令情報が入力される。子機操作キースイッチ４６は、親機１１の撮像部１７を動作するためのキースイッチを有するように構成してもよい。子機操作キースイッチ４６は、カメラ部３７および親機表示部本体３９の上下左右の方向を入力するためのカーソルキーおよびレバー型のキーを有するように構成してもよい。
【００５２】
子機表示部２４および子機音声出力部２６は、子機報知手段であって、親機情報を報知する。子機表示部２４は、子機表示部本体４７によって親機情報を画像情報として表示する。子機音声出力部２６は、子機スピーカ６３および子機レシーバ３４ａによって親機情報を音声情報として外部に出力する。
【００５３】
子機ＣＰＵ３１は、子機制御手段であって、子機操作キー入力部２７から与えられる指令情報を、子機データ送受信制御部２９に与える。
【００５４】
図５は、子機ＣＰＵ３１の動作を説明するためのフロチャートである。子機ＣＰＵ３１は、待機状態において図５に示されるステップａ０〜ａ３の動作を短時間に繰返す。
【００５５】
ステップａ１では、子機ＣＰＵ３１は、指令情報が子機操作キー入力制御部４８から与えられているか否かが判断される。指令情報が与えられている場合、ステップａ２に進み、与えられていない場合、ステップａ３に進む。
【００５６】
ステップａ２では、子機ＣＰＵ３１は、指令情報を子機データ送受信制御部２９に与え、ステップａ３に進む。これによって子機データ送受信制御部２９は、与えられた指令情報を子機アンテナ３０に与える。子機アンテナ３０は、親機アンテナ２２に向かって指令情報を送信する。ステップａ３にて、ステップａ０からの一連の動作を終了する。
【００５７】
このように操作者によって、子機操作キー入力制御部４８に親機１１の動作を指示する情報が与えられると、親機１１に指令情報が送信される。指令情報は、たとえば撮像部１７に撮像することを指令する撮像指令情報である。撮像指令情報は、たとえばシャッター動作を指令する情報およびズーム操作を指令する情報である。
【００５８】
図６は、親機ＣＰＵ２３の動作を説明するためのフロチャートである。親機ＣＰＵ２３は、待機状態において図６に示されるステップｂ０〜ｂ４の動作を短時間に繰返す。
【００５９】
ステップｂ１では、親機ＣＰＵ２３は、指令情報が親機データ送受信制御部２１から与えられているか否かが判断される。指令情報が与えられている場合、ステップｂ２に進み、与えられていない場合、ステップｂ４に進む。
【００６０】
ステップｂ２では、親機ＣＰＵ２３は、与えられた指令情報に基づいて、各構成部に指令情報を与え、ステップｂ３に進む。したがって指令情報に基づいて、各構成部が動作する。ステップｂ３では、親機ＣＰＵ２３は、親機データ送受信制御部２１に親機情報を与え、ステップｂ４に進む。これによって親機データ送受信制御部２１は、親機情報を親機アンテナ２２に与える。親機アンテナ２２は、与えられた親機情報を子機アンテナ３０に向けて送信する。ステップｂ４にて、ステップｂ０からの一連の動作を終了する。
【００６１】
このように親機１１は、子機１２から与えられた指令情報に基づいて動作する。指令情報が撮像指令情報である場合、親機１１を構成する撮像部１７が、撮像指令情報に基づいて動作する。
【００６２】
また親機１１は、子機１２から指令情報が与えられると、親機情報を子機１２に送信する。親機情報は、たとえば撮像部１７の動作に関する情報であって、撮像部１７が撮像指令情報に基づいて動作したか否かを示す撮像確認情報である。撮像確認情報は、たとえばシャッター動作の有無を示す情報である。撮像部１７が撮像指令情報に基づいてシャッター動作を実行した場合、親機情報は、撮像部１７によって撮像される画像情報であってもよい。撮像部１７が撮像指令情報に基づいて動画を撮像している場合、親機情報は、撮像部１７によって撮像されるリアルタイムの画像情報であってもよい。
【００６３】
図７は、子機ＣＰＵ３１の動作を説明するためのフロチャートである。子機ＣＰＵ３１は、待機状態において図７に示されるステップｃ０〜ｃ３の動作を短時間に繰返す。
【００６４】
ステップｃ１では、子機ＣＰＵ３１は、親機情報が子機データ送受信制御部２９から与えられているか否かが判断される。親機情報が与えられている場合、ステップｃ２に進み、与えられていない場合、ステップｃ３に進む。
【００６５】
ステップｃ２では、子機ＣＰＵ３１は、親機情報を子機表示部２４に与え、ステップｃ３に進む。これによって子機表示部２４は、与えられた親機情報を表示する。ステップｃ３にて、ステップｃ０からの一連の動作を終了する。
【００６６】
このように子機１２は、親機１１から親機情報を受信すると、受信した親機情報を表示する。親機情報が撮像確認情報である場合、撮像確認情報が表示される。また親機情報が撮像部１７によって撮像される画像情報である場合、子機表示部２４は、画像情報に基づく画像を表示する。また親機情報が、親機メモリ１９によって記憶される画像情報であってもよい。
【００６７】
図８は、親機１１を構成する撮像部１７およびカメラ部ベース４１を示す斜視図である。図９は、撮像部１７およびカメラ部ベース４１示す正面図であり、図１０は、撮像部１７およびカメラ部ベース４１を示す側面図であり、図１１は、撮像部１７およびカメラ部ベース４１を示す平面図である。カメラ部ベース４１は、カメラ支持部５０、カメラ支持部回転軸体５１、カメラ仰角調整モータ５２、カメラ回転台５３、カメラ回転台回転軸体５４およびカメラ水平角調整モータ５５を含んで構成される。
【００６８】
カメラ部ベース４１は、本実施の形態では、カメラ部３７を互いに異なる２つの回転軸線周りに回転変位させ、カメラ部３７の姿勢を親機１１の外周部に対して変更可能に構成される。
【００６９】
カメラ支持部５０は、カメラ部３７の外周部に設けられ、カメラ部３７を支持する。カメラ支持部回転軸体５１は、カメラ支持部５０に設けられる。またカメラ支持部回転軸体５１は、カメラ回転台５３に軸体の軸線周りに回転自在に設けられる。本発明において、用語「回転」は、３６０度未満の角変位および３６０度以上の回転を含む。カメラ仰角調整モータ５２は、カメラ支持部５０をカメラ回転台５３に対してカメラ支持部回転軸体５１の軸線周りに回転駆動する。
【００７０】
カメラ回転台５３は、親機１１の外周部に設けられる。カメラ回転台回転軸体５４は、カメラ回転台５３に設けられる。またカメラ回転台回転軸体５４は、親機１１の外周部に軸体の軸線周りに回転自在に設けられる。カメラ支持部回転軸体５１の軸線とカメラ回転台回転軸体５４の軸線とは、たとえば直交するように配置される。カメラ水平角調整モータ５５は、カメラ回転台５３をカメラ回転台回転軸体５４の軸線周りに回転駆動する。
【００７１】
カメラ仰角調整モータ５２およびカメラ水平角調整モータ５５の少なくともいずれか一方は、ベース部動作制御部４３から与えられる指令情報に基づいて、回転駆動し、カメラ部３７の位置および姿勢を変更する。このようにカメラベース部２０は構成されるので、カメラ部３７は位置および姿勢を変更することができる。
【００７２】
操作者は、カメラ部３７の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更したい場合、たとえば子機操作キースイッチ４６のカーソルキーを操作する。子機操作キースイッチ４６が操作されると、前述の図５に示される処理手順が開始される。このように指令情報が、たとえばカメラ部３７の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令するカメラ部姿勢指令情報である場合、図５に示す処理手順に従って、カメラ部姿勢指令情報が子機１２から親機１１に送信される。
【００７３】
前述の図６に示される指令情報が、たとえばカメラ部姿勢指令情報である場合、図６に示す処理手順に従って、カメラ部ベース４１がカメラ部姿勢指令情報に基づいて、カメラ部３７の位置および姿勢を変更する。具体的には、操作者によって、たとえばカーソルキーの上下方向が入力されると、カメラ仰角調整モータ５２が駆動し、左右方向が入力されると、カメラ水平角調整モータ５５が駆動し、カメラ部３７の位置および姿勢が変更される。さらに具体的には、操作者によって、カーソルキーの左方向が入力されると、カメラ部３７の撮像対象に向かって左方向にカメラ回転台５３は回転し、カーソルキーの右方向が入力されると、カメラ部３７の撮像対象に向かって右方向にカメラ回転台５３は回転する。また図６に示される指令情報がカメラ部姿勢指令情報である場合、親機情報は、たとえばカメラ部３７の位置および姿勢に関する情報である。
【００７４】
図１２は、親機１１を構成する親機表示部本体３９および親機表示部ベース４２を示す斜視図である。図１３は、親機表示部本体３９および親機表示部ベース４２を示す側面図である。親機表示部ベース４２は、表示部支持部５６、表示部支持部回転軸体５７、表示部仰角調整モータ５８、表示部回転台５９、表示部回転台回転軸体６０および表示部水平角調整モータ６１を含んで構成される。親機表示部ベース４２を構成する表示部支持部５６、表示部支持部回転軸体５７、表示部仰角調整モータ５８、表示部回転台５９、表示部回転台回転軸体６０および表示部水平角調整モータ６１は、前述のカメラ部ベース４１を構成するカメラ支持部５０、カメラ支持部回転軸体５１、カメラ仰角調整モータ５２、カメラ回転台５３、カメラ回転台回転軸体５４およびカメラ水平角調整モータ５５とそれぞれ類似しており、前述のカメラ部ベース４１の各部の構成と異なる部分についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００７５】
表示部仰角調整モータ５８および表示部水平角調整モータ６１の少なくともいずれか一方は、ベース部動作制御部４３から与えられる指令情報に基づいて、回転駆動し、親機表示部本体３９の位置および姿勢を変更する。このように親機表示部ベース４２は構成されるので、親機表示部本体３９は位置および姿勢を変更することができる。
【００７６】
したがって前述の図５に示される指令情報が、たとえば親機表示部本体３９の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する表示部姿勢指令情報である場合、図５に示す処理手順に従って、表示部姿勢指令情報が子機１２から親機１１に送信される。
【００７７】
前述の図６に示される指令情報が、たとえば表示部姿勢指令情報である場合、図６に示す処理手順に従って、親機表示部ベース４２が表示部姿勢指令情報に基づいて動作し、前述のカメラ部３７の場合と同様に、親機表示部本体３９の位置および姿勢を変更する。また図６に示される指令情報が表示部姿勢指令情報である場合、親機情報は、たとえば親機表示部本体３９の姿勢に関する情報である。
【００７８】
図１４は、子機表示部本体４７を拡大して示す正面図であり、図１５は、図１４に示される子機表示部本体４７に表示される画像を拡大して示す正面図ある。前述の図７に示すように、子機１２は親機１１からの親機情報を受信すると、子機表示部本体４７によって受信した親機情報を表示する。親機情報が撮像確認情報である場合、撮像確認情報に対応する画像情報が表示される。撮像確認情報は、たとえば親機メモリ１９の残量が不足しているのでシャッター動作を実行できないことを示す情報である場合、たとえば図１４に示すように子機表示部本体４７が「メモリー残量がありません」と表示し、操作者に報知する。
【００７９】
また親機メモリ１９の残量に関する情報を、たとえば図１５に示すように、親機メモリ１９の記憶容量の最大量に対する親機メモリ１９の残量の割合を帯グラフ６２を用いて、操作者に報知する。図１５（ａ）は、親機メモリ１９の残量が無いことを示し、図１５（ｂ）は、親機メモリ１９の残量が５割程度であることを示し、図１５（ｃ）は、親機メモリ１９の残量が最大量であることを示す。このように操作者に報知することによって、操作者は、容易に親機メモリ１９の残量を認識することができる。親機情報の報知の方法として、たとえば子機表示部本体４７に文字情報およびアイコンなどの記号情報を表示してもよい。
【００８０】
図１６は、子機１２を示す斜視図であって、子機１２が親機情報を報知している状態を示す斜視図である。子機１２は、たとえば図１６に示すように、撮像確認情報を子機スピーカ６３を用いて「メモリー残量がありません」と音声情報として出力し、操作者に報知する。このように操作者に報知することによって、操作者は、容易に撮像確認情報を認識することができる。
【００８１】
このように本実施の形態では、親機ＣＰＵ２３は、受信される指令情報に基づいて、親機１１を統括的に制御する。子機ＣＰＵ３１は、子機操作キー入力部２７によって入力される指令情報を親機１１に送信するように、子機データ送受信制御部２９を制御する。したがって操作者は、子機操作キースイッチ４６を操作して、親機１１に指令情報を送信することができる。これによって操作者は、子機操作キースイッチ４６を操作して、親機１１を統括的に制御することができる。したがって操作者は、子機１２を用いて親機１１を遠隔操作することができる。親機１１を遠隔操作できるので、利便性が向上する。また子機１２と親機１１とを備える通信装置１０では、従来から子機１２と親機１１とは双方向のデータ通信であるので、通信装置１０の構成を大きく変更することなく、本実施の形態を実現することができる。したがって従来の技術のリモコン装置の構成を双方向のデータ通信へ変更するよりも、製造コストを低減することができる。
【００８２】
また本実施の形態では、親機１１は、撮像部１７を有し、前記指令情報は、撮像部１７に撮像することを指令する情報である。したがって操作者は、子機操作キースイッチ４６を操作して、親機１１が有する撮像部１７を制御することができる。これによって操作者は、子機１２を用いて撮像部１７を遠隔操作することができる。したがって操作者は、親機１１から離間した位置にいても、撮像部１７を遠隔操作して、撮像対象、たとえば操作者自身を撮像することができる。したがって利便性が向上する。また操作者は、撮像部１７を遠隔操作することによって、侵入者などを撮像することができ、防犯装置として利用することができる。
【００８３】
また本実施の形態では、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能な撮像部１７を有し、前記指令情報は、たとえば撮像部１７の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報である。したがって操作者は、子機１２を操作して、親機１１が有する撮像部１７の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更することができる。これによって操作者は、子機１２を用いて撮像部１７の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を遠隔操作できる。したがって操作者は、遠隔操作によって容易に撮像部１７の位置および姿勢を変更することができる。操作者は、親機１１から離間した位置であっても子機１２を操作して、撮像対象、たとえば操作者自身が撮像できるように撮像部１７の位置および姿勢を変更することができる。このように操作者は、遠隔操作によって所望の位置の画像を得ることができ、利便性が向上する。
【００８４】
また本実施の形態では、位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更可能であり、情報を報知する親機表示部１３を有し、前記指令情報は、たとえば親機表示部１３の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を指令する情報である。したがって操作者は、子機１２を操作して、親機１１が有する親機表示部１３の位置および姿勢の少なくともいずれか一方を変更することができる。これによって操作者は、子機１２を用いて親機表示部１３の位置および姿勢を遠隔操作できる。したがって操作者は、遠隔操作によって容易に親機表示部１３の位置および姿勢を変更することができる。したがって操作者は、遠隔操作によって、視認可能な位置および姿勢に変更できる。操作者は、自ら親機表示部１３を視認可能な位置に移動することなく、親機表示部１３を視認できる。親機表示部１３が撮像部１７によって撮像される画像を表示している場合、操作者は、親機１１から離間した位置であっても子機１２を操作して、撮像部１７および親機表示部１３の位置および姿勢を変更し、撮像対象、たとえば操作者自身を親機表示部１３によって視認しつつ、撮像することができる。この場合、操作者は、子機１２を操作して、撮像部１７のズーム動作を行い、所望の画像が得られるよ撮像部１７を遠隔操作することができる。
【００８５】
また本実施の形態では、親機情報が親機１１から子機１２に送信され、受信される親機情報を報知するように子機表示部２４および子機音声出力部２６は制御される。したがって子機表示部２４および子機音声出力部２６は、親機情報を報知することができる。これによって操作者は、子機１２を用いて、親機１１の動作状況を認識することができる。したがって操作者は、親機１１から離れていることによって親機１１の動作状況を認識できない場合であっても、子機表示部２４および子機音声出力部２６によって報知される親機情報によって、親機１１の動作状況を認識することができる。これによって操作者は、子機１２を用いる遠隔操作であっても親機情報に基づいて親機１１を操作することができる。
【００８６】
また本実施の形態では、子機表示部２４は、親機１１が有する撮像部１７によって撮像される画像情報を表示することができる。これによって操作者は、子機１２を用いて親機１１が有する撮像部１７によって撮像される画像情報を視認することができる。また操作者は、撮像部１７を遠隔操作することによって、侵入者などを撮像して、子機１２を用いて視認することができる。したがって親機１１と子機１２とは離間した位置、たとえば親機１１が建設物の１階、および子機１２が建設物の２階に配置されている場合、２階の子機１２によって、親機１１の周囲の状況、つまり１階の状況を視認することができる。これによって操作者は、通信装置１０を防犯装置としてさらに利用することができる。
【００８７】
また本実施の形態では、子機表示部２４によって表示される画像情報は、たとえば撮像部１７によって撮像されるリアルタイムの画像情報である。したがって子機表示部２４は、リアルタイムの画像情報を表示することができる。これによって操作者は、子機１２を用いて撮像部１７によって撮像される画像情報をリアルタイムで視認することができる。これによって操作者は、撮像部１７を遠隔操作することによって、侵入者などリアルタイムで撮像して、子機１２を用いて視認することができる。したがって操作者は、通信装置１０を防犯装置としてさらに利用することができる。
【００８８】
また本実施の形態では、子機表示部２４によって表示される画像情報は、たとえば親機メモリ１９によって記憶される画像情報である。したがって子機表示部２４は、親機１１に記憶される画像情報を表示することができる。これによって操作者は、子機１２を用いて親機１１に記憶される画像情報を視認することができる。
【００８９】
本実施の形態では、親機１１は、子機１２からの指令情報が与えられた場合、親機情報を子機１２に与えるように構成したけれども、これに限ることはない。親機１１は、予め定める期間毎に、子機１２に親機情報を送信するように構成してもよい。これによって子機１２は、予め定める期間毎に親機情報を更新することができる。したがって操作者は、子機１２を操作することによって親機情報を認識することができ、利便性が向上する。
【００９０】
また本実施の形態では、子機１２を操作することによって、親機１１の撮像部１７およびベース部２０の動作を指令するように構成したけれども、これに限ることなく、親機１１の他の構成部、たとえば親機表示部１３および親機音声出力部１５の動作を指令するように構成してもよい。これによって操作者は、子機１２を操作することによって、親機表示部本体３９に文字情報および画像情報を表示することができる。したがって操作者は、親機１１の周囲に他の操作者に対してメッセージなどを送ることができ、利便性が向上する。
【００９１】
また本実施の形態では、カメラ部ベース４１および親機表示部ベース４２は、２つの回転軸線周りに回転可能に構成され、カメラ部ベース４１および親機表示部ベース４２の位置および姿勢を変更するように構成したけれども、この構成に限ることはない。カメラ部ベース４１および親機表示部ベース４２は、たとえばスライド変位可能な支持体に設けられ、位置および姿勢を変更するように構成してもよい。これによって操作者は、子機１２を用いて、カメラ部３７および親機表示部本体３９の位置および姿勢を変更することができる。
【００９２】
また親機１１が待機状態にある場合に親機１１の各部が操作されると、親機表示部１３が情報を報知していない待機状態から、情報を報知する稼動状態に移行するように、親機ＣＰＵ２３によって制御されるように構成してもよい。これによって親機１１が待機状態において、操作者は、子機１２を操作してカメラ部３７を動作させると親機表示部１３が稼動状態となるので、親機１１の周囲にいる他の操作者は、親機１１が子機１２によって稼動していることを認識することができる。これによってたとえば、親機１１の周囲に侵入者がいる場合、侵入者はカメラ部３７が動作していることを親機表示部１３によって認識する。これによって親機１１は、侵入者に対して警告を発するのと類似の効果を達成することができる。したがって防犯効果を高めることができる。
【００９３】
またカメラ部３７の位置および姿勢を変更する場合、操作者によって、カーソルキーの左方向が入力されると、カメラ部３７の撮像対象に向かって右方向にカメラ回転台５３は回転し、カーソルキーの右方向が入力されると、カメラ部３７の撮像対象に向かって左方向にカメラ回転台５３は回転するように親機ＣＰＵによって制御されるように構成してもよい。これによって操作者が、カメラ部３７の位置および姿勢を視認できる位置にいる場合、カメラ部３７を視認しながらカメラ部３７の位置および姿勢を変更することが容易となる。また親機表示部本体３９の位置および姿勢も同様に制御することによって、同様の効果を達成することができる。
【００９４】
また子機操作キースイッチ４６を構成するテンキーを用いて、カメラ部３７の位置をおよび姿勢を変更するように、親機ＣＰＵによって制御されるように構成してもよい。これによって操作者は、テンキーにカメラ部３７の位置および姿勢に関する数値、たとえば座標を入力して、カメラ部３７の位置および姿勢を変更することができる。したがってカメラ部３７の位置および姿勢を高精度に制御することができる。またどのようい子機操作キースイッチ４６を操作すると、カメラ部３７の位置および姿勢を変更するかを操作者が設定できるように、親機ＣＰＵを構成すると、さらに利便性が向上する。また親機表示部本体３９の位置および姿勢も同様に制御することによって、同様の効果を達成することができる。
【００９５】
またカメラ部３７の位置および姿勢を変更する場合、操作者がカメラ部３７位置および姿勢を変更している間、カメラ部３７の撮像範囲が広範囲となるようにズーム動作を制御するように、親機ＣＰＵ２３を構成してもよい。これによって操作者は、撮像される画像情報を視認しながら、カメラ部３７を所望の位置および姿勢に素早く変更することができる。
【００９６】
また親機情報は、親機メモリ１９に記憶される画像情報を除く残余の情報、たとえば他の通信装置１０に割り当てられる名称ならびに電話番号、着信履歴、発信履歴および伝言メッセージであってもよい。これによって操作者は、子機１２を用いて親機メモリ１９に記憶される情報を認識することができる。
【００９７】
図１７は、本実施の他の形態の通信装置７０を示す斜視図である。本実施の形態の通信装置７０は、前述の図１〜図１６の通信装置１０と類似しており、本実施の形態の構成には前述の通信装置１０における対応する構成と同一の参照符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。本実施の形態の通信装置７０の親機７１は、ファクシミリ部７２をさらに含んで構成される装置として実現され、電話回線を介して画像を含む各種の情報の通信可能である。
【００９８】
指令情報は、たとえばファクシミリ部７２に動作することを指令する情報である。また親機情報は、たとえばファクシミリ部７２の動作状況に関する情報である。したがって操作者は、子機１２を操作して、ファクシミリ部７２を遠隔操作できる。また操作者は、子機１２を用いて、ファクシミリ部７２の動作状況に関する情報を認識することができる。これによって利便性をさらに向上することができる。したがってその他前記実施の形態の通信装置１０と同様の効果を、達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の一形態である通信装置１０であって、親機１１と子機１２とを備える通信装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】親機１１を示す斜視図である。
【図３】子機１２を示す斜視図である。
【図４】子機１２を示す正面図である。
【図５】子機ＣＰＵ３１の動作を説明するためのフロチャートである。
【図６】親機ＣＰＵ２３の動作を説明するためのフロチャートである。
【図７】子機ＣＰＵ３１の動作を説明するためのフロチャートである。
【図８】親機１１を構成する撮像部１７およびカメラ部ベース４１を示す斜視図である。
【図９】撮像部１７およびカメラ部ベース４１示す正面図である。
【図１０】撮像部１７およびカメラ部ベース４１を示す側面図である。
【図１１】撮像部１７およびカメラ部ベース４１を示す平面図である。
【図１２】親機表示部本体３９および親機表示部ベース４２を示す斜視図である。
【図１３】親機表示部本体３９および親機表示部ベース４２を示す側面図である。
【図１４】子機表示部本体４７を拡大して示す正面図である。
【図１５】図１４に示される子機表示部本体４７に表示される画像を拡大して示す正面図ある。
【図１６】子機１２を示す斜視図であって、子機１２が親機情報を報知している状態を示す斜視図である。
【図１７】本実施の他の形態の通信装置７０を示す斜視図である。
【図１８】従来の技術である親機１と子機２とを備える通信装置３の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０，７０  通信装置
１１  親機
１２  子機
１３  親機表示部
１５  親機音声出力部
１７  撮像部
１８  通信制御部
２０  ベース部
２１  親機データ送受信制御部
２３  親機ＣＰＵ
２４  子機表示部
２７  子機操作キー入力部
２９  子機データ送受信制御部
３１  子機ＣＰＵ
【図１】
2005204082.tif 000003
【図２】
2005204082.tif 000004
【図３】
2005204082.tif 000005
【図４】
2005204082.tif 000006
【図５】
2005204082.tif 000007
【図６】
2005204082.tif 000008
【図７】
2005204082.tif 000009
【図８】
2005204082.tif 000010
【図９】
2005204082.tif 000011
【図１０】
2005204082.tif 000012
【図１１】
2005204082.tif 000013
【図１２】
2005204082.tif 000014
【図１３】
2005204082.tif 000015
【図１４】
2005204082.tif 000016
【図１５】
2005204082.tif 000017
【図１６】
2005204082.tif 000018
【図１７】
2005204082.tif 000019
【図１８】
2005204082.tif 000020