(57)【要約】【課題】半導体を用いたＸ線画像撮影装置において、斜め撮影の際、センサ前面にある物質の構造ムラが、特に低管電圧で発生されたＸ線で撮影すると画像に写り易いという課題がある。【解決手段】半導体二次元平面放射線検出手段を用いたＸ線画像撮影装置において、基準となる白画像で較正が行われる画像撮像手段、Ｘ線入射面から前記画像撮像手段に至るまでの構造物、前記画像撮像手段に対するＸ線入射角度を検出するＸ線入射角度検出手段、前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を保存する手段、前記画像撮像手段で得られた画像情報を基に複数の前記白画像を選択する手段、前記選択された複数の白画像を基に前記撮影時の前記Ｘ線入射角度情報における白画像を合成する手段、を有する。【選択図】図１
2005204810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置において、
基準となる白画像で較正が行われる画像撮像手段、
Ｘ線入射面から前記画像撮像手段に至るまでの構造物、
前記画像撮像手段に対するＸ線入射角度を検出するＸ線入射角度検出手段、
前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を保存する手段、
前記画像撮像手段で得られた画像情報を基に複数の前記白画像を選択する手段、
前記選択された複数の白画像を基に前記撮影時の前記Ｘ線入射角度情報における白画像を合成する手段、
を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
二次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置において、
前記白画像の周波数に対するパワー密度関数を算出する周波数解析手段、
前記周波数解析手段で得られたパワー密度関数値が大きな周波数から、特定周波数を選択する手段、
前記選択された特定周波数に相当するピッチの定数倍が、前記構造物の画像上の位置の変位となるような組合せの、複数の白画像を選択する前記白画像選択手段、
を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記特定周波数は、グリッドの周波数、前記グリッドの高調波の周波数又は前記グリッド周波数や高調波の周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数、の少なくとも１つと等しいことを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記特定周波数は、前記画像撮像手段のアンプＩＣの読み出しの１辺の長さの周波数、前記アンプＩＣの高調波の周波数又は前記アンプＩＣの周波数や高調波の周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数、の少なくとも１つと等しいことを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
前記特定周波数は、前記画像撮像手段の張り合わせセンサの１辺の長さの周波数、前記張り合わせセンサの高調波の周波数又は前記張り合わせセンサの周波数や高調波の周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数、の少なくとも１つと等しいことを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項６】
前記特定周波数は、柱状蛍光体の径の周波数、前記柱状蛍光体の径の高調波の周波数又は前記柱状蛍光体の径の周波数や高調波の周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数、の少なくとも１つと等しいことを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項７】
前記特定周波数は、画素１本おきの周波数と等しいことを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項８】
前記特定周波数は、画素３本おきの周波数と等しいことを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置
【請求項９】
前記特定周波数選択手段は、前記画像撮像手段のナイキスト周波数以下の周波数に限定して選択することを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記白画像選択手段は、前記撮影時のＸ線撮影画像又はその一部と合成白画像との相関を示す値を出力する関数を有し、前記関数が、最も小さい値を出力する組合せの白画像を２つ以上選択することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１１】
前記撮像された画像の素抜け部を抽出する手段、前記抽出された画像部分において、前記撮影画像と前記合成白画像の相関を示す値を出力する関数を有することを特徴とする請求項１０記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１２】
前記画像撮像手段の各画素の電荷又は電圧を蓄積時間内に非破壊で読み出す手段、前記撮像された画像の素抜け部を抽出する手段、前記抽出された画像部分において、前記読み出された撮影画像と前記合成白画像の相関を示す値を出力する関数を有することを特徴とする請求項１０記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１３】
前記白画像選択手段は、前記撮影時の前記Ｘ線入射角度を、前記複数の白画像の前記Ｘ線入射角度で内挿可能である白画像を複数選択することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１４】
前記白画像合成手段は、前記Ｘ線入射角度が異なる複数の白画像を用いて白画像を正面成分と斜め成分に分離する手段、を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１５】
前記白画像合成手段は、全ての画素の値を一定の距離、Ｃｏｌｕｍｎ又はＲｏｗ又は両者を組み合わせた方向に平行移動する手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１６】
前記白画像合成手段は、全ての画素の値を特定画素を中心に回転移動する手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１７】
前記白画像合成手段は、シェーディング補正手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１８】
前記Ｘ線入射角度検出手段は、Ｘ線発生装置と前記Ｘ線画像撮影装置の間の角度を２方向以上検出することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１９】
前記検出したＸ線入射角度を表示するＸ線入射角度表示手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項２０】
前記選択された白画像のＸ線入射角度を表示する選択白画像Ｘ線入射角度表示手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項２１】
前記検出したＸ線入射角度および前記選択された白画像のＸ線入射角度を変数とする関数の値が特定の閾値を超えた際に警告を表示する手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項２２】
前記白画像選択手段は、特定周波数低減処理を有することを特徴とする請求項２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項２３】
前記白画像選択手段の前記特定周波数低減処理が行われる周波数は、前記グリッドの周波数、前記グリッド周波数の高調波又は前記グリッドの周波数や高調波が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数の少なくとも１つと等しいことを特徴とする請求項２２記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項２４】
二次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置において、
基準となる白画像で較正が行われる画像撮像手段、
Ｘ線入射面から前記画像撮像手段に至るまでの構造物、
前記画像撮像手段に対するＸ線入射角度を検出するＸ線入射角度検出手段、
前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を保存する手段、
前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を基に前記構造物の立体情報を取得する手段、
を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２５】
二次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置において、
基準となる白画像で較正が行われる画像撮像手段、
Ｘ線入射面から前記画像撮像手段に至るまでの構造物、
前記画像撮像手段に対するＸ線入射角度を検出するＸ線入射角度検出手段、
前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を保存する手段、
前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を基に前記構造物の立体情報を取得する手段、
前記立体情報と前記撮影角度を元に合成白画像を生成する手段、
を有することを特徴とする請求項２４記載のＸ線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体撮影素子を使用するＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線撮影装置ではＸ線源から医療患者のような被分析対象を通してＸ線ビームを投射し、Ｘ線ビームが被検体を通過した後、スクリーンフィルムカセッテ、フィルムオートチェンジャ、ＣＲ（Computed radiography）、ＦＰＤ（Flat Panel Detector ）等により撮影される。Ｘ線写真についても民生機器と同様にディジタル化が急速に進んでいる。
【０００３】
特に、近年ＦＰＤと呼ばれる受像手段として半導体を用いた微小な光電変換素子、スイッチング素子等から成る画素を格子状に配列した光電変換装置を使用しデジタル画像を取得する技術が開発されている。
【０００４】
又最近では、特許文献１等に提案されている小型、薄型化の実現が可能となり、カセッテと呼ばれる分類の撮影装置が実現された。
【０００５】
これらのカセッテ型ＦＰＤは軽量可搬であり設置が自由であるため、各種の撮影法に使用可能である。特に、立位スタンド及び臥位テーブル等のカセッテ支持装置を使用することにより、従来の立位型ＦＰＤや臥位型ＦＰＤと同様の使用も可能である。又、カセッテは例えば肩関節撮影に使用されるジョナー位像撮影法のように斜めに傾けて撮影する方法等もあり、その角度情報を得る方法で実現可能なものとして加速度センサを用いた特許文献２に記載されたものが挙げられる。
【０００６】
前記Ｘ線画像撮影装置（ＦＰＤ）では、画素ごとの感度差を補正するために白補正を行っている。白補正では、正面から撮影された画像を用いるため、各画素のゲインばらつきが補正できるのと同時に放射線管球の照射ムラやグリッドの透過ムラやフォトタイマの透過ムラ等も同時に補正できることはフィルムスクリーンに対するＦＰＤの利点でもある。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３４２０９９号公報
【特許文献２】特開２０００−２３９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の正面から撮影された白画像を用いた方法では、斜め撮影等の白画像と異なるＸ線入射角度を用いた撮影においては、各画素の感度差以外の条件、つまり、センサ前面を覆う遮光体及び衝撃吸収材等の構造物の画像上の位置が移動するため、これらの画像上の構造物が写る可能性がある。特に、低管電圧で発生されたＸ線においては、散乱線が少なくコントラストが良くなるため、センサ前面の構造物が見え易くなる。又、高管電圧で発生されたＸ線においては、半導体を用いた微小な光電変換素子をＸ線が透過後に、背面にある物質と相互作用を起こしたものが後方散乱として、画像上に写る可能性が出てくる。つまり、従来の正面画像を用いた白補正方法では、斜め撮影画像を白補正すると、これらの構造ムラが画像上で見え易くなる可能性がある。
【０００９】
図４は正面撮影と斜め撮影の画像上への写りと、そのプロファイルの概略図を表す模式図である。特定構造物０４を含んだ領域を透過したＸ線は、カバー８０と衝撃吸収材７８を通り、蛍光体５６で可視光に変換され半導体センサ５８で検出される。Ｘ線入射角度が０２と０２’で異なることによる蛍光体上でのＸ線の光電変換する位置の画像情報上でのずれが、白補正後にセンサ前面の構造ムラが画像に写る原因となる。
【００１０】
図５は従来の白画像を用いた白補正と、合成白画像を作成して白補正した場合の画像上での効果の違いに関して説明する図である。
【００１１】
従来の白補正方法では、（ｂ）「斜め白画像」を用いた白補正のように、同一のＸ線入射角度を用いた白画像だと上手く補正されるが、（ｃ）「正面白画像」を用いた白補正のように、撮影画像とＸ線入射角度が異なると、画像ムラの斜め成分が画像に残る。本発明の（ａ）「合成白画像」を用いた白補正では、同一のＸ線入射角度を用いた白画像が無い場合に、画像ムラを、正面成分と斜め成分に分離して保存することにより、任意の異なるＸ線入射角度における撮影画像に適した白画像を合成して作成する。２つの成分に分離するために、少なくとも２方向以上のＸ線入射角度における白画像が必要である。（ａ）「合成白画像」による白補正では、図５のように、画像ムラの正面成分だけでなく斜め成分も補正される。
【００１２】
しかし、前記合成白画像を任意のＸ線入射角度において、該当するＸ線入射角度で撮影された白画像と同等の能力を有する白画像を作成するためには、白画像各成分において次のような仮定が成立していることが必要である。白画像正面成分が完全にランダムノイズで系の等方性と定常性が保たれるという仮定、且つ、白画像斜め成分はＸ線入射角度が変化すると全ての画素の値がＣｏｌｕｍｎ又はＲａｗ方向に同一距離だけ移動又は回転するという仮定である。これらの仮定が現実と完全に一致していると、得られた合成白画像は、該当Ｘ線入射角度で撮影された白画像と同等の能力を有する白画像となる。
【００１３】
しかし、実際には前者の仮定は、白補正前の画像が完全にランダムではなく、グリッドやアンプＩＣ毎の周期性ノイズが載っている可能性がある。又、後者の仮定は、斜め成分として画像に写る前面構造物の厚さのために、どの厚さの構造ムラが画像に写っているかによって、Ｘ線入射角度の変化に対する画像上の移動する距離にバラツキが出るため、仮定が完全に成り立つことがないことは明らかである。
【００１４】
しかし、後者の仮定は、現実的には厚さの薄い前面構造物を使用することで、その影響量は減少させることが可能である。
【００１５】
ここで前者の仮定を満たさない要件として、白補正前のＸ線画像撮像装置の画像に周期性ノイズがある場合を考える。画像上における特定の周波数のピークを周期性ノイズと呼ぶ。画像視覚上で見ることができるか否かは撮影線量、つまりランダムノイズによって決まり、経験的には周期性ノイズがランダムノイズの例えば１／１０以下である撮影線量であれば、画像視覚上で認識することは難しい。ＦＰＤにおいては、アンプＩＣや各配線間のばらつき等により、これらの周期性ノイズが存在する可能性がある。白補正前の撮影画像中に周期性ノイズが存在する場合は、白画像上にも存在し、斜め撮影によって周期性ノイズの白画像上での位置が変位するか否かによって２通りに分類できる。
【００１６】
１つ目は、斜め撮影によって白画像上での位置が変位しない周期性ノイズである。この周期性ノイズの原因は、画像撮像装置の電気的な部分が原因と想定される。例えば、アンプＩＣの読み出しの１辺の長さや、読み出しラインのＯｄｄとＥｖｅｎの違いによる１ライン毎の出力差等がこれに当たる。
【００１７】
２つ目は、斜め撮影によって白画像上での位置が変位する周期性ノイズである。この周期性ノイズの原因は、機構的な部分が原因であると想定される。例えば、グリッド、前カバーの炭素樹脂の織り込みの周波数のような周期性の材質ムラ等がこれに当たる。
【００１８】
次に、上記２種類の周期性のノイズが存在する場合の問題点について述べる。
【００１９】
両方に共通して周期性ノイズが問題となるのは、合成白画像を作成する時に、これらの周期性ノイズの位相が、合成白画像で補正したい斜め成分を持つ前面構造物の位相と一致しない場合に、合成白画像上にこれらの周期性ノイズが各々のＸ線入射角度によって種々に重畳された画像となるためである。
【００２０】
又、更に、上記後者のグリッド（散乱線除去機構）のような機構的な部分に原因がある周期性ノイズの場合には、これらの周期性ノイズがＸ線入射角度に応じて移動することが問題点として挙げられる。又、この移動量が、白画像撮影時の拡大率に応じて変化することが課題として挙げられる。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、合成白画像を用いた白補正において、問題となる周期性ノイズの影響を最小限にするような、白画像の組合せを用いて合成白画像を作成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述の課題を解決する手段として、請求項１に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、二次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置において、基準となる白画像で較正が行われる画像撮像手段、Ｘ線入射面から前記画像撮像手段に至るまでの構造物、前記画像撮像手段に対するＸ線入射角度を検出するＸ線入射角度検出手段、前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を保存する手段、前記画像撮像手段で得られた画像情報を基に複数の前記白画像を選択する手段、前記選択された複数の白画像を基に前記撮影時の前記Ｘ線入射角度情報における白画像を合成する手段を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項２に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像の周波数に対するパワー密度関数を算出する周波数解析手段、前記周波数解析手段で得られたパワー密度関数値が大きな周波数から、特定周波数を選択する手段を有すること、前記特定周波数に相当するピッチの定数倍が、前記構造物の画像上の位置の変位となる組合せの複数の白画像を選択する前記白画像選択手段を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項３に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記特定周波数は、グリッドの周波数、前記グリッドの高調波の周波数又は前記グリッド周波数や高調波周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数の少なくとも１つと等しいことを特徴とする。
【００２５】
請求項４に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記特定周波数は、前記画像撮像手段のアンプＩＣの読み出しの１辺の長さの周波数、前記アンプＩＣの高調波の周波数、又は前記アンプＩＣの周波数や高調波の周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数の少なくとも１つと等しいことを特徴とする。
【００２６】
請求項５に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記特定周波数は、前記画像撮像手段の張り合わせセンサの１辺の長さの周波数、前記張り合わせセンサの高調波の周波数又は前記張り合わせセンサの周波数や高調波の周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数の少なくとも１つと等しいこと特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記特定周波数は、柱状蛍光体の径の周波数、前記柱状蛍光体の径の高調波の周波数又は前記柱状蛍光体の径の周波数や高調波の周波数が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数の少なくとも１つと等しいことを特徴とする。
【００２８】
請求項７に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記特定周波数は、画素１本おきの周波数と等しいことを特徴とする。
【００２９】
請求項８に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記特定周波数は、画素３本おきの周波数と等しいことを特徴とする。
【００３０】
請求項９に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記特定周波数は、前記画像撮像手段のナイキスト周波数以下の周波数に限定して選択することを特徴とする。
【００３１】
請求項１０に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像選択手段は、前記撮影時のＸ線撮影画像又はその一部と合成白画像との相関を示す値を出力する関数を有し、前記関数が最も小さい値を出力する組合せの白画像を２つ以上選択することを特徴とする。
【００３２】
請求項１１に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記撮像された画像の素抜け部を抽出する手段、前記抽出された素抜け部において前記撮影画像と前記合成白画像の相関を示す値を出力する関数を有することを特徴とする。
【００３３】
請求項１２に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記画像撮像手段の各画素の電荷又は電圧を蓄積時間内に非破壊で読み出す手段、前記撮像された画像の素抜け部を抽出する手段、前記撮影時に非破壊で読み出された画像の素抜け部分において合成白画像との相関を示す値を出力する関数を有することを特徴とする。
【００３４】
請求項１３に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像選択手段は、前記撮影時の前記Ｘ線入射角度を、前記複数の白画像の前記Ｘ線入射角度で内挿可能である白画像を選択することを特徴とする特徴とする。
【００３５】
請求項１４に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像合成手段は、前記Ｘ線入射角度が異なる複数の白画像を用いて、白画像を正面成分と斜め成分に分離する手段を有することを特徴とする。
【００３６】
請求項１５に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像合成手段は、全ての画素の値を一定の距離、Ｃｏｌｕｍｎ又はＲｏｗ又は両者を組み合わせた方向に平行移動する手段を有することを特徴とする。
【００３７】
請求項１６に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像合成手段は、全ての画素の値を特定画素を中心に回転移動する手段を有することを特徴とする。
【００３８】
請求項１７に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像合成手段は、シェーディング補正手段を有することを特徴とする。
【００３９】
請求項１８に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記Ｘ線入射角度検出手段は、Ｘ線発生装置と前記Ｘ線画像撮影装置の間の角度を２方向以上検出することを特徴とする。
【００４０】
請求項１９に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記Ｘ線画像撮影装置は、前記検出したＸ線入射角度を表示するＸ線入射角度表示手段を有することを特徴とする。
【００４１】
請求項２０に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記Ｘ線画像撮影装置は、前記選択された白画像のＸ線入射角度を表示する選択白画像Ｘ線入射角度表示手段を有することを特徴とする。
【００４２】
請求項２１に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記Ｘ線画像撮影装置は、前記検出したＸ線入射角度及び前記選択された白画像のＸ線入射角度を変数とする関数の値が特定の閾値を超えた際に警告を表示する手段を有することを特徴とする。
【００４３】
請求項２２に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像選択手段は、特定周波数低減処理を有することを特徴とする。
【００４４】
請求項２３に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、前記白画像選択手段の前記特定周波数低減処理が行われる周波数は、前記グリッドの周波数、前記グリッド周波数の高調波又は前記グリッドの周波数や高調波が前記画像撮像手段のナイキスト周波数に対して折り返して得られた周波数の少なくとも1 つと等しいことを特徴とする。
【００４５】
請求項２４に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、二次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置において、基準となる白画像で較正が行われる画像撮像手段、Ｘ線入射面から前記画像撮像手段に至るまでの構造物、前記画像撮像手段に対するＸ線入射角度を検出するＸ線入射角度検出手段、前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を保存する手段、前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を基に前記構造物の立体情報を取得する手段を有することを特徴とする。
【００４６】
請求項２５に記載の発明に係るＸ線画像撮影装置では、二次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置において、基準となる白画像で較正が行われる画像撮像手段、Ｘ線入射面から前記画像撮像手段に至るまでの構造物、前記画像撮像手段に対するＸ線入射角度を検出するＸ線入射角度検出手段、前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を保存する手段、前記Ｘ線入射角度情報及び前記白画像を基に、前記構造物の立体情報を取得する手段、前記立体情報と前記撮影角度を基に合成白画像を生成する手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、画像撮像手段の周波数ノイズが合成白画像での周波数ノイズとならないように、複数の白画像を選択し、合成白画像を作成するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００４８】
本発明によれば、異なるＸ線入射角度の白画像を用いて前面構造物の立体情報を把握して、合成白画像を作成するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００４９】
本発明によれば、白画像を合成するために選択された複数の白画像のＸ線入射角度の間に、撮影画像のＸ線入射角度があるように、白画像を２つ以上選択するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００５０】
本発明によれば、Ｘ線入射角度が異なる複数の白画像を用いて、白画像を正面成分と斜め成分に分離するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００５１】
本発明によれば、Ｘ線入射角度に依存する白画像の斜め成分を、撮影画像のＸ線入射角度の白画像の斜め成分に合わせるため、白画像斜め成分の画素値をＣｏｌｕｍｎ又はＲｏｗ方向に平行移動するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００５２】
本発明によれば、異なるＸ線入射角度の白画像を用いて合成白画像を作成する際に、シェーディング補正するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００５３】
本発明によれば、撮影画像と白画像の、Ｘ線入射角度の差、又はその指標値としてＸ線入射角度の差を変数とする関数の出力値を表示するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００５４】
本発明によれば、撮影画像のＸ線入射角度を表示するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【００５５】
本発明によれば、白画像のＸ線入射角度を表示するＸ線画像撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００５７】
図１は本発明におけるノイズ周波数情報とＸ線入射角度情報を用いた白画像合成手段を含む画像撮像手段、画像補正手段、画像表示手段を表す説明図である。図１を用いて、本発明におけるＸ線入射角度情報を用いた白画像合成手段Ｓ１１５を含む処理を説明する。
【００５８】
画像撮影時に、撮影時Ｘ線入射角度情報が、Ｘ線入射角度情報検出手段Ｓ１０７で検出される。得られた撮影時Ｘ線入射角度情報は、Ｘ線入射角度表示手段Ｓ１１４、Ｘ線入射角度保存手段Ｓ１１２と共に白画像選択手段Ｓ１０９に送られる。白画像選択手段Ｓ１０９は、白画像選択テーブルＳ１２５上の角度／白画像( ノイズ周波数) 情報を用いることにより、予め各種角度において白画像を撮影し保存されている図示しない白画像保存手段の中の白画像から２つ以上の白画像を選択し、合成白画像作成手段Ｓ１１５に複数の白画像を出力する。合成白画像作成手段Ｓ１１５に出力される白画像は、白画像選択手段Ｓ１０９で選択された特定周波数を低減する特定周波数低減処理Ｓ１２６を通した画像でも良い。
【００５９】
合成白画像作成手段Ｓ１１５は、Ｘ線入射角度検出手段Ｓ１０７で得られた撮影時のＸ線入射角度に合わせて、白画像正面成分と白画像斜め成分を計算し、合成白画像を作成する。作成された白画像は合成白画像保存手段Ｓ１１１に保存され、白補正手段Ｓ１０３で白補正に利用する。本実施例の図１には図示されていないが、白画像が適切であるか否かを線量、照射野、異物等の有無を基に判定する手段が必要であり、その詳細は特開２００１−３５１０９１号公報に記載されている。
【００６０】
図１において、白画像合成のために、どの方法で白画像を選択するかを白画像選択手段Ｓ１０９において決定する必要がある。白画像選択手段Ｓ１０９の役割は２つある。
【００６１】
白画像選択手段Ｓ１０９の役割の１つ目は、適切な白画像を選択する際の、選択要因項目に関して優先順位を付けることである。白画像選択の際には、図１０のような、白画像選択テーブルＳ１２５上の情報を用いて、白画像上のセンサ種類、蛍光体種類、グリッドの有無、フォトタイマの有無、グリッド縞方向等のＸ線入射角度情報以外の情報の優先順位を付けて、前記優先順位を基に、撮影画像と条件の近い白画像を選択し補正する。
【００６２】
白画像選択手段Ｓ１０９の役割の２つ目は、白画像を選択するアルゴリズムを選択することである。白画像を選択するアルゴリズムには、ノイズ周波数情報を用いて最も大きいノイズ周波数を手動で選択する方法や、Ｘ線入射角度情報を用いて自動で最も撮影画像に近いＸ線入射角度の白画像を選択する方法等、複数考えられる。これらの方法のうち１つを本手段により選択する。  
白画像選択手段Ｓ１０９で最も望ましいのは、ノイズ周波数情報を用いて自動で白画像を選択する方法を用いることである。ノイズ周波数情報を用いた白画像選択方法の設定画面を図１４を用いて説明する。
【００６３】
図１４におけるノイズ周波数情報を用いた白画像選択では、設定項目が２つあり、（１）特定周波数低減処理の設定項目と、（２）白画像選択用周波数の設定項目である。周期性ノイズが複数存在する場合には、（１）、（２）を両方使用する。或る周期性ノイズで（１）、（２）のどちらを使用するかの判断基準は、例えば該当する周波数は撮影部位の周波数情報が含まれている周波数か否かで決まる。周期性ノイズのうち撮影部位の情報が含まれていない周波数に関しては、（１）特定周波数低減処理を用いて、特定周波数ノイズを低減する。撮影部位の情報が含まれている周波数に、該当周波数を低減する処理を行うと、撮影部位の該当周波数における情報も同時に減少するため、避ける。
【００６４】
（１）特定周波数低減処理を用いるのを避けた周波数で周期性ノイズの存在する周波数が残存する場合は、（２）白画像選択用周波数の設定を行い、白画像選択用周波数で１つ選択して、予め保存されている該当の周波数による画像上の位置の変位の定数倍となる組合せの複数の白画像を選択する方法を採る。これらの白補正前の画像において、周期性ノイズの原因となるものとして前述したグリッドの周波数、その高調波、折り返し周波数だけでなく、例えばアンプＩＣの読み出しの１辺の長さの周波数、光検出器アレー５８を構成する張り合わせセンサ又はチップの１辺の長さの周波数、柱状蛍光体の径の周波数、又、センサの読み出しのＯｄｄとＥｖｅの違いに起因する画素１本おきの周波数、画素３本おきの周波数等が挙げられる。
【００６５】
又、本白画像選択手段Ｓ１０９で選択された複数の白画像のＸ線入射角度を用いて、白補正を行う白画像のＸ線入射角度を内挿することが望ましい。内挿できない白画像を用いて、撮影画像のＸ線入射角度の合成白画像を作成すると、斜め成分の画像ムラの精度等の点で問題となる可能性がある。
【００６６】
次に、相関値算出手段Ｓ１２７について説明する。
【００６７】
相関値算出手段Ｓ１２７において、作成された合成白画像と白補正前の撮影画像から画像中の特定の領域を抽出し、その相関値を計算する。出力された相関値は白画像選択手段Ｓ１０９に出力される。白画像選択手段Ｓ１０９は、相関値が最も小さい値を出力する白画像の組合せを出力する。画像中の特定の領域とは、撮影画像において被写体が写っていない領域＝素抜け領域と等しい。又、素抜け領域の画素値は、画素値がアンプＩＣ等を含めて飽和する前に読み出された値である必要があるため、蓄積時間内に非破壊で読み出された画素値で、相関値を出力することが望ましい。相関値算出手段に纏わる詳細は後で図２０を用いて説明する。
【００６８】
図１における撮影された画像の白補正を含めた画像補正の流れについて述べる。
【００６９】
画像撮影時に、従来の画像撮像手段Ｓ１０１により撮影された画像と同時に、角度検出手段Ｓ１０７によってＸ線入射角度も検出され保存される。画像撮像手段Ｓ１０１により得られた撮影画像は、先ず、暗電流が撮影のタイミングや温度、駆動により異なるため、暗電流補正手段Ｓ１０２により、ＦＰＮ（Fixed Pattern Noise ）補正がされる。次に、白補正手段Ｓ１０３により白補正が行われる。この白補正は、各画素毎に異なるゲインを補正する。次に、欠陥補正手段Ｓ１０４により欠陥補正が行われる。欠陥補正は欠陥画素部分を周りの画素値を用いて補正する。次に、画像処理手段Ｓ１０５により画像処理が行われ、撮影した各画像を画像表示手段Ｓ１０６のフィルム又はモニタ等に合わせて表示される。
【００７０】
図２は本発明におけるノイズ周波数情報とＸ線入射角度情報を用いた白画像合成手段の説明図である。図１における合成白画像作成手段Ｓ１１５の機能を、詳しく分解し説明している。合成白画像作成手段Ｓ１１５は、シェーディング補正手段Ｓ１１６、正面成分_ 斜め成分_ 分離手段Ｓ１１７、成分合成白画像作成手段Ｓ１１８、逆シェーディング補正手段Ｓ１１９を含む。
【００７１】
図３は本発明におけるＸ線入射角度情報を用いた白画像合成手段の合成方法の説明図である。図２の合成白画像作成手段Ｓ１１５の各ステップの具体的な内容を説明するため、各画像の概念図を用いている。それぞれの選択された白画像１（ｗｈｉｔｅ１）、選択された白画像２（ｗｈｉｔｅ２）が、合成白画像が作成される前の選択された白画像である。
【００７２】
図２における、白画像の正面成分_ 斜め成分_ 分離手段Ｓ１１７は、図３において、位相ずらし手段Ｓ１２０、サブトラクト手段Ｓ１２１を合わせたものとして表現される。白画像の正面成分_ 斜め成分_ 分離手段Ｓ１１７において、選択された白画像（ｗｈｉｔｅ１、ｗｈｉｔｅ２）を、白画像正面成分（実際には画像ムラが殆ど無い）と白画像斜め成分（衝撃吸収材の材質ムラ等）に分離する。本方法による白画像合成手段の定義では、白画像の正面成分は、Ｘ線入射角度を変化させた時に、画像上での位置が変化しない白画像の成分と定義する。又、逆に白画像の斜め成分とは、Ｘ線入射角度を変化させた時に、画像上での位置が変化する白画像の成分と定義する。各白画像の定義から理想的には、合成白画像において画像ムラの正面成分は画像上での位置が変わらず、画像ムラの斜め成分は画像上で撮影画像のＸ線入射角度に応じた画像上の位置に在ることが望ましい。実際には本方法では、画像ムラの斜め成分に、画像ムラの正面成分が含まれた場合には、合成白画像によるアーティファクトが残る。この理由は、本手法では、白画像の正面成分の画像ムラは完全にランダムであることを仮定しており、系の等方性と定常性を仮定しているからである。実際には、白補正前でも、画像ムラの正面成分は大きくないため、本方法により発生する白画像によるアーティファクトの影響は無視できる。
【００７３】
図３における処理を順番に説明する。
【００７４】
Ｘ線入射角度θの白画像１（ｗｈｉｔｅ１）とＸ線入射角度θ’の白画像２（ｗｈｉｔｅ２）は、Ｘ線入射角度によるＸ線照射ムラを無くすため、シェーディング補正手段Ｓ１１６において、シェーディング補正を行う。角度情報を用いたシェーディング補正は、光検出器アレー５８がＸ線管球４２に対して傾いている時に、照射されるＸ線量が異なることによって発生するシェーディングを、到達Ｘ線量の逆数に相当する値を角度情報を用いて算出し、光検出器アレー５８の出力値に積算することで補正する。
【００７５】
画像中の特定の部分にノイズが多く載っている部分がある場合には、その部分を除いて縦平均と横平均を算出し除算することにより行う。シェーディング補正された白画像の名称を、それぞれwhite1_shading、white2_shadingとする。
【００７６】
【表１】
2005204810.tif 000003
次に、図３における位相ずらし手段Ｓ１２０を行う。白画像１(white1_shading)、白画像２(white2_shading)のうち、どちらか一方の画像の画素値をＣｏｌｕｍｎ方向、Ｒａｗ方向に平行移動させることによって、画像ムラ斜め成分の画像中の位置を一致させる。平行移動させる距離ｄは、（ｔａｎθ’−ｔａｎθ) を変数とする関数である。又、画像ムラを発生させる物質から蛍光体内での光電変換点までの距離も変数としている。図４を見ると分かるように、画像ムラ斜め成分のＸ線入射角度による移動距離は、前面構造物から蛍光体での相互作用点までの距離に比例する。実際には、画像ムラを生じさせる前面構造物が複数あり各構造物の厚さがあるため、全てを同一の距離だけ位相ずらす本方法では、合成白画像が完全に該当Ｘ線入射角度における白画像と一致することはあり得ない。
【００７７】
しかし、斜め撮影でノイズの要因となる前面構造物の画像への写りを減少させることは可能であるため有効である。前記前面構造物のうち、斜め撮影によって画像上に写る可能性が大きいのは衝撃吸収材であるから、ここでは衝撃吸収材と蛍光体の発光点までの距離に比例するとして位相ずらし手段を用いることが望ましい。画像上の材質ムラを引き起こす他の前面構造物としては、前面カバー、グリッド、フォトタイマ等が考えられる。
【００７８】
しかし、これらの画像上への影響は、フィルムやＣＲ等で、技師や医者が慣れており、診断上で大きく補正する必要はないため、ここでの位相ずらし手段からは除いて考える。
【００７９】
次に、図３におけるサブトラクト手段Ｓ１２１を行う。ここで、白画像（正面成分）、白画像（斜め成分）を分離する。角度θのシェーディング補正後の画像（white1_shading）と、角度θ’のシェーディング補正後に位相ずらしした画像（white2_shading_shift）を用いて、白画像（正面成分）は、
white1_2_front_component=white1_shading-white1_2_shading_shift+offset
…（式（３））
で表される。又、白画像（斜め成分）は、
white1_2_shading_component=white1_shading-white1_front_component
…（式（４））
で表される。
【００８０】
次に、図３における合成白画像作成手段Ｓ１１８を行う。白画像（正面成分）は、そのまま用いる。白画像（斜め成分）は、撮影画像のＸ線入射角度に合うように位相をずらして合成する。
【００８１】
最後に撮影画像のＸ線入射角度に合うように、逆シェーディング補正を掛けると、撮影画像に適した斜め角度の合成白画像が出力される。
【００８２】
図３の各画像概略図は、Ｃｏｌｕｍｎ（１次元）方向にのみ、Ｘ線入射角度がずれている場合を仮定している。当然、縦軸方向に、Ｘ線入射角度がずれている場合は、シェーディング補正手段、位相ずらし手段において、縦軸方向にも同様の処理を施すことによって、画像上の２次元に、Ｘ線入射角度がずれている場合にも対応できる。
【００８３】
図４は正面撮影と斜め撮影の画像上への写りと、そのプロファイルの概略図を表す模式図である。特定構造物０４を含んだ領域を透過したＸ線は、カバー８０と衝撃吸収材７８を通り、蛍光体５６で可視光に変換され半導体センサ５８で検出される。Ｘ線入射角度が０２と０２’で異なることによる蛍光体上でのＸ線の光電変換する位置の画像情報上でのずれが、白補正後にセンサ前面の構造ムラが画像に写る原因となる。
【００８４】
図５は白画像の種類の違いによる白補正の効果を説明する図である。画像のムラには、正面成分と斜め成分がある。（ａ）合成白画像、（ｂ）斜め白画像、（ｃ）正面白画像による各白補正の利点欠点を、画像ムラ成分毎の補正状況から示す図である。（ａ）のＸ線入射角度情報を用いた合成白画像を用いた白補正方法では、画像ムラ斜め成分に関しては補正される利点があるが、画像ムラ斜め成分に関しては補正されない欠点がある。（ｂ）の斜め画像と同一の角度で撮影した斜め白画像があれば、画像ムラの正面成分も斜め成分も補正ができる。逆に（ｃ）のような、従来の正面白画像を用いた白補正方法では、画像ムラ正面成分は補正できる利点があるが、画像ムラ斜め成分を補正できずに特定の距離を隔てて白黒相関のムラが画像上に見える欠点がある。（ｂ）同一の斜め角度で白画像を撮影する方法は、画像ムラの両成分を補正することができるため最良である。
【００８５】
しかし、同一のＸ線入射角度で撮影した白画像がない場合には、実際の画像上の画像ムラ正面成分と斜め成分を比較し、画像ムラ正面成分の方が小さい時に、（ａ）合成白画像を用いた白補正方法の方を使用することが最も望ましい。
【００８６】
図６は実際のＦＰＤを用いた合成白画像と正面白画像における白補正の効果を示すＦＰＤの実画像例である。間接型ＦＰＤを用いて衝撃吸収材（発泡材）を斜め撮影したものを、（ａ）Ｘ線入射角度が異なる正面白画像で白補正した画像と、（ｂ）合成白画像を用いて白補正した画像を示す。（ａ）の画像では衝撃吸収材（発泡材）の材質ムラの位相（位置）が白画像と撮影画像で異なるために、画像上で上下方向に相関のあるムラが見える。一方（ｂ）の画像では、衝撃吸収材（発泡材）の材質ムラの相関が小さくなり、又、振幅も小さくなっている。
【００８７】
（ｂ）において、完全には衝撃吸収材（発泡材）の材質ムラが消えずに画像上で相関を持っている理由は、衝撃吸収材（発泡材）が厚さを有しているためである。つまり、画像上の変位量は、どの深さの発泡ムラかに依存して異なるため、合成白画像においても位相が完全には一致しないからである。図６から実際のＦＰＤを用いた撮影では、センサに由来するノイズが小さいことが分かり、図５で指摘した画像ムラの正面成分は、十分に小さく、合成白画像が有効であると判断される。
【００８８】
図７は本発明の一実施例を示すＸ線撮影システムの構成ブロック図を示す。
【００８９】
１０はＸ線室、１２はＸ線制御室、１４は診断室やその他の操作室である。
【００９０】
図７中のＸ線制御室１２について説明する。
【００９１】
Ｘ線制御室１２には、本Ｘ線撮影システムの全体的な動作を制御するシステム制御器２０が配置される。Ｘ線曝射要求ＳＷ、タッチパネル、マウス、キーボード、ジョイスティック及びフットスイッチ等から成る操作者インターフェース２２は、操作者２１が種々の指令をシステム制御器２０に入力するのに使用される。操作者２１の指示内容は、例えば、撮影条件（静止画／動画、Ｘ線管電圧、管電流及びＸ線照射時間等）、撮影タイミング、画像処理条件、被検者ＩＤ及び取込み画像の処理方法等がある。
【００９２】
図７中のＸ線制御室１２中のシステム制御器２０について説明する。
【００９３】
撮影制御器２４は、Ｘ線室１０に置かれるＸ線撮影系を制御し、画像処理器２６はＸ線室１０のＸ線撮影系による画像を画像処理する。画像処理器２６における画像処理は、例えば、照射野認識、画像データの補正、空間フィルタリング、リカーシブ処理、階調処理、散乱線補正及びダイナミックレンジ（ＤＲ）圧縮処理等である。大容量高速の記憶装置２８は、画像処理器２６により処理された基本画像データを記憶するものであり、例えば（ＲＡＩＤ）等のハードディスクアレーから成る。３０は映像を表示するモニタディスプレイ（以下、モニタと略す）、３２はモニタ３０を制御して種々の文字及び画像を表示させる表示制御器、３４は大容量の外部記憶装置（例えば、光磁気ディスク）、３６はＸ線制御室１２の装置と診断室やその他の操作室１４の装置を接続しＸ線室１０での撮影画像等を診断室やその他の操作室１４の装置に転送するＬＡＮボードである。
【００９４】
次に、図７中のＸ線室１０について説明する。
【００９５】
Ｘ線室１０には、Ｘ線を発生するＸ線発生器４０が置かれる。Ｘ線発生器４０は、Ｘ線を発生するＸ線管球４２、撮影制御器２４により制御されてＸ線管球４２を駆動する高圧発生源４４及びＸ線管球４２により発生されたＸ線ビームを所望の撮影領域に絞り込むＸ線絞り４６から成る。撮影用寝台４８上に患者としての被検体５０が横たわる。撮影用寝台４８は、撮影制御器２４からの制御信号に従って駆動され、Ｘ線発生器４０からのＸ線ビームに対する被検体の向きを変更できる。撮影用寝台４８の下には、被検体５０及び撮影用寝台４８を透過したＸ線ビームを検出するＸ線検出器５２が配置されている。
【００９６】
図７中のＸ線検出器５２の構成について説明する。
【００９７】
Ｘ線検出器５２は、グリッド５４、シンチレータ５６、光検出器アレー５８及びＸ線露光量モニタ６０の積層体と、光検出器アレー５８を駆動する駆動器６２とから成る。グリッド５４は、被検体５０を透過することによって生じるＸ線散乱の影響を低減するために設けられている。グリッド５４はＸ線低吸収部材と高吸収部材とから成り、例えば、Ａ１とＰｂのストライプ構造から成る。光検出器アレー５８とグリッド５４との格子比の関係によりモアレが生じていることがないように、Ｘ線照射時には、Ｘ線検出器５２は、撮影制御器２４からの設定に基づいて駆動器６２の制御信号に従いグリッド５４を振動させる。グリッド５４を振動させるか否かは撮影者の選択によるものであり、グリッド５４を固定させて撮影しても良い。グリッド５４を固定させて撮影する場合には、光検出器アレー５８とグリッド５４との格子比の関係によりエリアシングやビート等のモアレが発生しにくいように設定することが望ましい。又、グリッド縞そのものが画像に写るが、画像処理によってグリッド縞そのものの周波数を弱める等の処理をすることも望ましい。
【００９８】
シンチレータ５６では、エネルギーの高いＸ線によって蛍光体の母体物質が励起（吸収）され、その再結合エネルギーにより可視領域の蛍光が発生する。即ち、Ｘ線を可視光に変換する。その蛍光はＣａＷｏ4やＣｄＷｏ4等の母体自身によるものや、ＣｓＩ：ＴｌやＺｎＳ：Ａｇ等の母体内に付加された発光中心物質によるものがある。Ｘ線画像撮影装置において最も良く用いられているのはＣｓＩの柱状結晶である。この柱状結晶の構造は、正面撮影において、光が柱状の結晶の方向に伝播し易いことが特徴である。光検出器アレー５８は、シンチレータ５６による可視光を電気信号に変換する。
【００９９】
又、本実施例ではシンチレータ５６と光検出器アレー５８とを別々の構成としたが、勿論、直接Ｘ線を電子に変換する検出器で構成するものにも適用される。例えば、アモルファスＳｅやＰｂＩ2等の受光部とアモルファスシリコンＴＦＴ等から成るＸ線検出器である。
【０１００】
Ｘ線露光量モニタ６０は、Ｘ線透過量を監視する目的で配置される。Ｘ線露光量モニタ６０としては、結晶シリコンの受光素子等を用いて直接Ｘ線を検出しても良く、シンチレータ５６による蛍光を検出しても良い。この実施例では、Ｘ線露光量モニタ６０は、光検出器アレー５８の基板裏面に成膜されたアモルファス・シリコン受光素子から成り、光検出器アレー５８を透過した過視光（Ｘ線量に比例）を検知して、その光量情報を撮影制御器２４に伝達する。撮影制御器２４は、Ｘ線露光量モニタ６０からの情報に基づいて高圧発生電源４４を制御し、Ｘ線量を調節する。駆動器６２は、撮影制御器２４の制御下で光検出器アレー５８を駆動し、各画素から信号を読み出す。
【０１０１】
図７中の薄型Ｘ線検出器１５２について説明する。
【０１０２】
薄型Ｘ線検出器１５２は、複数種のセンサの代表として１つを図示してあるが、空間分解能が異ったり、薄型Ｘ線検出器１５２の大きさ、つまり撮影領域の大きさの異なるもの等を交換して使用可能である。Ｘ線検出器５２と薄型Ｘ線検出器１５２との相違点は、第１には薄型Ｘ線検出器１５２は厚さがフィルムスクリーン系カセッテに匹敵する位の約２０ｍｍ以下である点が最も大きく異なっている。更に、薄型Ｘ線検出器１５２には、グリッド５４が内蔵されていない点、簡易電源、大容量（１０画像以上２０画像以下）メモリを内蔵している点、中継器１５３とケーブルレスで画像信号及び制御のやり取りが可能である点等がある。シンチレータ５６、光検出器アレー５８及びＸ線露光量モニタ６０の積層体と、光検出器アレー５８を駆動する駆動器６２等は同様に内蔵されている。ケーブル１５４は有っても無くても動作可能で、ケーブル１５４を使用した場合は、画像転送が高速に行えるため、Ｘ線撮影後の画像取得、処理、確認の動作がより短い時間で達成される。この薄型Ｘ線検出器１５２は、例えば四肢等の撮影のために別の薄型Ｘ線検出器１５２が中継器１５３を介してシステム制御器２０に接続されている。
【０１０３】
図７中の診断室やその他の操作室１４について説明する。
【０１０４】
診断室やその他の操作室１４には、撮影被検体の情報及び撮影方法等をＬＡＮボードを経由して指示するためのＨＩＳ／ＬＩＳ等に接続されていたり、ＬＡＮボード３６からの画像を画像処理、診断支援する画像処理端末７０、ＬＡＮボード３６からの画像（動画像／静止画）を映像表示モニタ７２、イメージ・プリンタ７４及び画像データを格納するファイルサーバ７６が設けられている。モニタ７２上にＸ線入射角度手段０８がある。
【０１０５】
尚、システム制御器２０からの各機器に対する制御信号は、Ｘ線制御室１２内の操作者インターフェース２２、或は診断室やその他の操作室１４内にある画像処理端末７０からの指示により発生可能である。
【０１０６】
図７に示すシステム制御器２０の基本的な動作を説明する。
【０１０７】
システム制御器２０は、Ｘ線撮影系のシーケンスを制御する撮影制御器２４に、操作者２１の指示に基づいた撮影条件を指令し、撮影制御器２４は、その指令に基づき、Ｘ線発生器４０、撮影用寝台４８及びＸ線検出器５２を駆動して、Ｘ線像を撮影させる。Ｘ線検出器５２から出力されるＸ線画像信号は、画像処理器２６に供給され、操作者２１指定の画像処理を施されてモニタ３０に画像表示され、同時に、基本画像データとして記憶装置２８に格納される。システム制御器２０は更に、操作者２１の指示に基づいて、再画像処理とその結果の画像表示、ネットワーク上の装置への画像データの転送、保存、映像表示及びフィルム印刷等を実行する。
【０１０８】
図７に示すシステムの基本的な動作を、信号の流れに従って説明する。
【０１０９】
Ｘ線発生器４０の高圧電圧源４４は、撮影制御器２４からの制御信号に従いＸ線管球４２にＸ線発生のための高圧を印加する。これにより、Ｘ線管球４２はＸ線ビームを発生する。発生されたＸ線ビームはＸ線絞り４６を介して患者たる被検体５０に照射される。Ｘ線絞り４６は、Ｘ線ビームを照射すべき位置に応じて撮影制御器２４により制御される。即ち、Ｘ線絞り４６は、撮影領域の変更に伴い、不必要なＸ線照射を行わないようにＸ線ビームを整形する。
【０１１０】
図７におけるＸ線発生器４０が出力するＸ線ビームは、Ｘ線透過性の撮影用寝台４８の上に横たわった被検体５０及び撮影用寝台４８を透過してＸ線検出器５２に入射する。尚、撮影用寝台４８は、被検体５０の異なる部位又は方向でＸ線ビームが透過するように撮影制御器２４により制御される。
【０１１１】
図７におけるＸ線検出器５２のグリッド５４は、被検体５０を透過することによって生じるＸ線散乱の影響を低減する。撮影制御器２４は、光検出器アレー５８とグリッド５４との格子比の関係によりモアレが生じないように、Ｘ線照射時にグリッド５４を振動させる。シンチレータ５６では、エネルギーの高いＸ線によって蛍光体の母体物質が励起（Ｘ線を吸収）され、その際に発生する再結合エネルギーにより可視領域の蛍光を発生する。シンチレータ５６に隣接して配置された光検出器アレー５８は、シンチレータ５６で発生する蛍光を電気信号に変換する。即ち、シンチレータ５６がＸ線像を過視光像に変換し、光検出器アレー５８が過視光像を電気信号に変換する。Ｘ線露光量モニタ６０は、光検出器アレー５８を透過した過視光（Ｘ線量に比例）を検出し、その検出量情報を撮影制御器２４に供給する。撮影制御器２４は、このＸ線露光量情報に基づき高圧発生電源４４を制御して、Ｘ線を遮断又は調節する。駆動器６２は、撮影制御器２４の制御下で光検出器アレー５８を駆動し、各光検出器から画素信号を読み出す。
【０１１２】
図７におけるＸ線検出器５２及び薄型Ｘ線検出器１５２から出力される画素信号は、Ｘ線制御室１２内の画像処理器２６に出力される。画像処理器２６は、詳細は後述するが、システム制御器２０からの指令に基づき画像信号の表示形式を切り換えるが、その他には、画像信号の補正、空間フィルタリング及びリカーシブ処理等をリアルタイムで行い、階調処理、散乱線補正及びＤＲ圧縮処理等を実行できる。画像処理器２６により処理された画像は、モニタ３０の画面に表示される。リアルタイム画像処理と同時に、画像補正のみを行われた画像情報（基本画像）は、記憶装置２８に保存される。又、操作者２１の指示に基づいて、記憶装置２８に格納される画像情報は、所定の規格（例えば、ＩｍａｇｅＳａｖｅ＆Ｃａｒｒｙ（ＩＳ＆Ｃ））を満たすように再構成された後に、外部記憶装置３４及びファイル・サーバ７６内のハードディスク等に格納される。
【０１１３】
図７におけるＸ線制御室１２の装置は、ＬＡＮボード３６を介してＬＡＮ（又はＷＡＮ）に接続する。ＬＡＮには、複数のＸ線撮影システムを接続できることは勿論である。ＬＡＮボード３６は、所定のプロトコル（例えば、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ（ＤＩＣＯＭ））に従って、画像データを出力する。ＬＡＮ（又はＷＡＮ）に接続されたモニタ７２の画面にＸ線画像を高解像静止画及び動画を表示することにより、Ｘ線撮影とほぼ同時に、医師によるリアルタイム遠隔診断が可能になる。
【０１１４】
図８は取得画像の処理フローブロック図である。
【０１１５】
画像処理器２６の中の画像データの流れを示している。８０１はデータパスを選択するマルチプレクサ、８０２及び８０３はそれぞれＸ線画像用及び暗画像用フレームメモリ、８０４はオフセット補正回路、８０５はゲイン補正データ用フレームメモリ、８０６はゲイン補正用回路、８０７は欠陥補正回路、８０８はその他の画像処理回路を代表してそれぞれ現している。
【０１１６】
図８でＸ線画像取得フレームＦｒｘｏフレームで取得されたＸ線画像が、マルチプレクサ８０１を経由してＸ線画像用フレームメモリ８０２に記憶され、続いて補正画像取得フレームＦｒｎｏフレームで取得された補正画像が、同様にマルチプレクサ８０１を経由して暗画像用フレームメモリ８０３に記憶される。この暗画像を用るのは、光検出器アレー５８の固体パターンノイズを補正するためである。暗画像の記憶完了から、オフセット補正回路８０４によりオフセット補正（例えばＦｒｘｏ−Ｆｒｎｏ）が行われ、引き続き予め取得されゲイン補正用フレームメモリに記憶してあるゲイン補正用データＦｇを用いて、ゲイン補正回路８０６がゲイン補正（例えば、( Ｆｒｘｏ−Ｆｒｎｏ) ／Ｆｇ）を行う。
【０１１７】
ゲイン補正を行う目的は、光検出器アレー５８の各画素毎の感度差を補正することである。尚、本文中ではゲイン補正を行うための撮影を白撮影と呼び、ゲイン補正用データ又はゲイン画像を白画像と呼ぶ。本発明では、８０５のゲイン補正データ用フレームメモリ内に角度情報と白画像情報が保存されている。引き続き欠陥補正回路８０７に転送されたデータは、不感画素や複数パネルで構成されたＸ線検出器５２の繋ぎ目部等に違和感を生じないように画像を連続的に補間して、Ｘ線検出器５２に由来するセンサ依存の補正処理を完了する。本実施例では、画像処理器２６をシステム制御器２０に構成したが、上述の光検出器アレー５８に大きく依存した画像処理機能はＸ線検出器５２及び薄型Ｘ線検出器１５２に内蔵させるように構成しても良い。
【０１１８】
図９は合成白画像による白補正において適切な角度の白画像が無い場合の警告画面の例である。画面には撮影時のセンサのシリアル番号、蛍光体の種類、グリッドの種類、フォトタイマの種類等だけでなく、Ｘ線の入射方向と角度が記述される。もし、ピッタリとした条件の白画像が無い場合には、白画像再撮影のための「適切な角度ｏｒグリッドｅｔｃのキャリブレーション撮影が必要です」というアラートを出して、Ｘ線入射角度情報を含めた適切な撮影条件白画像撮影を行うことを促す。
【０１１９】
図１０は白画像選択テーブルを示している。各白画像の名前が補正テーブルに示されており、撮影時の角度方向、角度、センサの種類、蛍光体種類、グリッド種類、フォトタイマ種類等が示されている。この中から各項目の優先順位を元に適切な白画像を選択する。
【０１２０】
図１１はＸ線画像撮影装置の角度情報の種類と、特定構造物１０４を用いた角度検出手段を表した図である。
【０１２１】
Ｘ線管球９０とＸ線画像撮影装置１５２の相対的な位置を知るためには、当然、Ｘ軸方向の回転角度２０１、Ｙ軸方向の回転角度２０２のみではなく、Ｘ線管球９０から見た半導体センサ１５２の回転角度２０３、Ｘ線管球の照射中心とＸ線画像撮影装置の中心とのずれ量、Ｘ線管球とＸ線画像撮影装置の距離等の情報が必要である。Ｘ線管球の照射中心とＸ線画像撮影装置の中心とのずれ量、Ｘ線管球とＸ線画像撮影装置の距離は、２つ合わせて１つの角度情報２０４となる。前記２方向以上のＸ線入射角度情報とは、これら２０１〜２０４に示される角度情報を含んでいる。この方法では、特定構造物０４の画像上の位置情報を使用して角度を検出する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の回転角度２０１，２０２，２０３を含む。
【０１２２】
又、Ｘ線管球中心から見たＸ線照射中心とＸ線画像撮影装置中心間角度２０４を含める。角度検出手段としては、例えば図示しない加速度センサを用いた特開２０００−２３９５５や、ジャイロセンサを用いる方法、カメラを用いた方法等が挙げられる。画像撮像手段により撮影された撮影画像は、暗電流補正手段により、ＦＰＮ（Fixed Pattern Noise ）補正がされ、白補正がされる。この白補正を行うため、合成白画像を作成する際、白画像の選択を角度情報を元に行うというのが、本発明の特徴である。
【０１２３】
図１２は選択された白画像を決定する画面である。撮影画像及び白画像の取得日時、白画像名、白方向（縦）、白角度（縦）、白方向（横）、白角度（横）が載せられており、選択された白画像が区別できるように表示されている。選択された白画像が良ければ「ＯＫ」を入力し、良くなければ「後で白補正をする」を選択し、止める場合は、「Ｃａｎｃｅｌ」を指定する。選択された白画像を、ここで手動で選択しても良い。
【０１２４】
図１３は白画像を選択する際の各項目の優先順位を指定する画面である。
【０１２５】
白画像の優先順位を指定する項目として、例えば、角度、線量、グリッド、フォトタイマ、温度、ノイズ周波数等が挙げられる。本発明では、特にノイズ周波数と角度情報を用いて白画像を選択している。線量とは白画像を撮影した時の線量である。ＦＰＤのようにリニアリティがある装置においては、ダイナミックレンジの範囲内であれば、白画像に用いる線量に余り大きくは依存しない。ただダイナミックレンジ外の低線量や高線量の画像を使用する際やリニアリティがないシステムの場合にはこの項目は必要となる。又、ＦＰＤにおいても、複数の線量で白画像を撮影して、センサ非線形性を補正させる場合は存在する。又、図示しないが、線量の項目は管電圧であっても良い。単一管電圧、単一線量で白画像を撮影するのに比較すると可成り慎重な工程であるが、このように複数の条件を考慮して合成白画像を作成することによってセンサ由来のアーティファクトを極力出さないシステムとなる。
【０１２６】
グリッド、フォトタイマのＯＮ／ＯＦＦは、白補正後の画像上にグリッド、フォトタイマが写っても良いのかどうかを把握するために設定する。画像にフォトタイマが写っているか否かを重視する場合にはこの項目を設定する。温度とは光検出器アレー５８やアンプＩＣの温度である。アンプＩＣ等の温度等が異なると、画像を形成する各画素の出力値分布が異なるため、同等の温度分布の白画像を使用する場合には設定をＯＮにする。ノイズ周波数とは、白画像上に特定の周波数のノイズがある場合、そのノイズ周波数情報を用いて合成白画像作成のための白画像を選択するか否かである。図１３の画面では、各項目の優先順位を定めるのに限定され、その中での細かい優先順位の設定は他の画面で設定する。又、設定をＯＦＦにすることで、該当各項目は白画像選択の際に影響を与えない。
【０１２７】
図１４は上記優先順位設定項目の中で画像ノイズ周波数情報の詳細設定画面である。
【０１２８】
画面右側に画像ノイズの周波数を示すグラフ、画面左側に（１）特定周波数低減処理と（２）白画像選択用周波数の設定機能を有している。画像ノイズのグラフは、横軸にSpatial Frequency ［ｌｐ／ｍｍ］、縦軸にノイズパワー［ｍｍ2］としてあるが、絶対的な値である必要はなく、各々を示す相対的な指標値を示す軸であっても良い。又、グラフ中に、特定空間周波数におけるノイズのパワーがその周辺の空間周波数と比較して大きい場合に、値が大きいものから順番に３つ選択し、例えば「周波数１」「周波数２」「周波数３」等と、その指標値を表示する。これらの特定空間周波数情報を用いて、如何に白画像合成用の白画像を選択するかは、前記それぞれの指標値「周波数１」「周波数２」「周波数３」ごとに、（１）特定周波数低減処理、（２）白画像選択用周波数の設定画面で設定する。
【０１２９】
（１）特定周波数低減処理とは、特定の周波数を低減する処理のことであり、例えば、フーリエ変換された画像を、特定周波数を低減させて、逆フーリエ変換を用いて画像に戻すことで実現される。前述したように（１）の特定周波数低減処理を行うか否かは、「周波数１」「周波数２」「周波数３」の周波数が、撮影部位の情報量を含む空間周波数であるか否かが判断基準となる。撮影部位における情報量を多く含む空間周波数がある場合には該当空間周波数のノイズを低減すると、撮影部位の情報量まで損なう必要があるため、（１）の特定周波数低減処理は行わないことが望ましい。逆に、撮影部位における情報量を多く含まない空間周波数である場合には該当空間周波数のノイズを低減する処理を行うことが望ましい。
（２）白画像選択用周波数の設定とは、合成白画像を作成するための白画像を選択する際に、特定のノイズ周波数による画像上の位置の変位の定数倍となる組合せの複数の白画像を選択するものである。定数倍とならない組合せの複数の白画像を選択した場合のアーティファクトに関しては後で説明する（図１９）。尚、当然であるが、どちらの周波数もナイキスト周波数以下の周波数に限定している。又、これらの図１４における設定画面は、例えば、図１３の白画像選択の優先順位設定画面のノイズ周波数をONにした時に詳細を設定する必要性がある。
【０１３０】
図１５は撮影画像リスト（白画像情報ＯＦＦ）を表す図である。従来の撮影後の画像リストを示す画面と同じである。
【０１３１】
図１６は撮影画像リスト（白画像情報ＯＮ）を表す図である。白画像に用いた角度方向と撮影時の角度方向等が示されている。図１７のスクロールバーを横にずらすと、撮影時の画像の角度方向等が示されており、白補正に用いた白画像の条件と、撮影画像の条件を比較することができる。
【０１３２】
図１７は合成白画像の作成のための選択白画像の角度差による影響を説明する図である。合成白画像に画像ムラの正面成分がある場合に（ａ）と（ｂ）で影響が異なる。（ａ）のＸ線入射角度の近い白画像を用いて作成された合成白画像は画像ムラ正面成分の影響が比較的狭い範囲であるが、（ｂ）のＸ線入射角度の遠い白画像を用いて作成された合成白画像は画像ムラ正面成分の影響が比較的広い範囲となる。
【０１３３】
図１８は合成白画像の作成のための選択白画像の組合せ（周期性ノイズと斜め成分の位置変位）による影響を説明する図である。構造ムラ位置変位が（ｉ）周期性ノイズ（グリッド縞目）のピッチの定数倍になる組合せと、（ii）定数倍にならない組合せに関して説明する図である。図１８の概念図を見るとわかるように、（ｉ）ではグリッドの縞目が白画像の正面成分にも合成白画像のアーティファクトとなっているのに対し、（ii）では合成白画像上でのグリッドの縞目が撮影画像のＸ線入射角度（θ’’’）に合い適切に白補正され、周期性ノイズ情報を用いた合成白画像の有効性が分かる。
【０１３４】
図１９は合成白画像作成用の白画像の組合せ選択の際の周波数を説明する図である。（Ａ）は周期性ノイズ周波数ｖｓ．合成白画像作成用の白画像の組合せ選択の際の周波数を示す図であり、（Ｂ）は撮影領域ごとの被写体情報の周波数を示す図である。
【０１３５】
図１９（Ｂ）に、撮影領域ごとに異なる被写体情報の周波数として、（ａ）骨の微細構造、（ｂ）肺等の腫瘍を想定した各周波数帯を示してある。図は文献［１］より引用している。文献によると、この周波数情報は、実際の被写体を模擬したモデルを用いて、各物体のフーリエ変換とノイズのある背景のフーリエ変換の差を正規化したものである。使用したモデルは、表２のようになっており、（ａ）は骨でできた０．５ｍｍの球を用いて骨の微細構造をモデル化している。（ｂ）は空気と肉でできた１０ｍｍの球を用いて肺の腫瘍等（ａ）よりも大きく低いコントラストのものを想定したモデルである。縦軸の値が０．７以上の値である空間周波数を図１９（Ａ）に、「胸部肺陰影の周波数情報」、「骨の微細構造の周波数情報」として、各々の空間周波数範囲を示してある。
【０１３６】
【表２】
2005204810.tif 000004
図１９（Ａ）は、サンプリング周波数ｆｓ、ナイキスト周波数ｆｎと、グリッド周波数ｆｇを表したものである。グリッド周波数ｆｇは通常ナイキスト周波数ｆｎよりも大きな値で示される。よって、観測される空間周波数帯では、グリッドの周波数はナイキスト周波数で折り返した値で表される。グリッド周波数のエリアシングｆｇ’は、ｆｇ’＝｜ｆｓ−ｎｆｇ｜で表される。（ａ）胸部肺陰影の周波数情報帯は、グリッドのエリアシングアーティファクトの周波数情報帯に入らないため、図１４の（１）特定周波数低減処理を行う。（ｂ）骨の微細構造の場合も同様である。そして、撮影部位の周波数情報帯に入ってしまうものは、（１）の周波数低減処理は行わないで、（２）の白画像選択時に考慮する周期ノイズに入れる。本図のように合成白画像作成用の白画像の組合せ選択の際の周波数を設定する。
【０１３７】
図２０は合成白画像と撮影画像の相関値で白画像を選択する方法の説明図である。
【０１３８】
画像撮像手段Ｓ１０１で撮影された画像は、非破壊読み出し手段Ｓ１２８において読み出され、暗電流補正手段Ｓ１０２を用いて、ＦＰＮ補正だけされた後、素抜け領域抽出手段Ｓ１２９を用いて素抜け領域が抽出される。尚、非破壊読み出し手段Ｓ１２８が必要なのは、素抜け領域が飽和しているのを避けるためである。よって、素抜け領域が飽和前であれば、非破壊読み出し手段Ｓ１２８は除いても良い。素抜け領域抽出手段Ｓ１２９で、素抜け領域が抽出されるのと同じ部分が、合成白画像作成手段Ｓ１１５で出力された合成白画像でも抽出される。
【０１３９】
次に、相関値算出手段Ｓ１２７を用いて各々の画像の同一領域における相関値を算出する。得られた相関値が最小になるまで、白画像選択手段Ｓ１０９と合成白画像作成手段Ｓ１１５を繰返し、相関値／合成白画像テーブルＳ１３０に保存し、最終的に相関値が最小になる合成白画像を出力する。
【０１４０】
図２１は前面構造物の立体情報を取得する撮影を示す図である。
【０１４１】
被写体を多数方向から撮影することによって、被写体の立体情報を取得する方法は、断層撮影(Tomography)として良く知られている。断層撮影(Tomography)は、Ｘ線管及びＦＰＤを図２１のように動かして前面構造物の立体画像を取得する。この方法を用いることによって、検出器前面の構造物の立体情報を取得することは容易である。立体情報が得られれば、指定角度における構造物の投影像である合成白画像を作成することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、固体撮影素子を使用するＸ線画像撮影装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明における白画像合成手段を含む画像撮像手段、画像補正手段及び画像表示手段を表す説明図である。
【図２】本発明における白画像合成手段の説明図である。
【図３】本発明における白画像合成手段の合成方法の説明図である。
【図４】正面撮影と斜め撮影の画像上への写りとそのプロファイルの概略を表す模式図である。
【図５】白画像の種類の違いによる白補正の効果を説明する図である。
【図６】合成白画像と正面白画像における白補正の効果を示すＦＰＤの実画像例を示す図である。
【図７】Ｘ線撮影システム概要図である。
【図８】取得画像の処理フローブロック図である。
【図９】合成白画像による白補正において適切な角度の白画像がない場合の警告画面を示す図である。
【図１０】角度／白画像選択テーブルである。
【図１１】Ｘ線画像撮影装置の角度情報の種類を示す図である。
【図１２】選択された白画像を決定する画面を示す図である。
【図１３】白画像を選択する際の各項目の優先順位を指定する画面を示す図である。
【図１４】上記各項目の内、角度情報を白画像に用いる際の優先順位の設定画面である。
【図１５】撮影画像リスト（白画像情報ＯＦＦ）である。
【図１６】撮影画像リスト（白画像情報ＯＮ）である。
【図１７】合成白画像の作成のための選択白画像の角度差による影響を示す図である。
【図１８】合成白画像の作成のための選択白画像の組合せ（周期性ノイズと斜め成分の位置変位）による影響を示す図である。
【図１９】合成白画像作成用の白画像の組合せ選択の際の周波数を示す図である。
【図２０】合成白画像と撮影画像の相関値で白画像を選択する方法の説明図である。
【図２１】前面構造物の立体情報を取得する撮影を示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
０２    Ｘ線入射
０２’  Ｘ線斜め入射
０３    操作画面
０４    特定構造物
０８    Ｘ線入射角度表示手段
１０    Ｘ線室
１２    Ｘ線制御室
１４    診断室その他の操作室
２０    システム制御器
２１    操作者
２２    操作者インターフェース
２４    撮影制御器
２６    画像処理器
２８    記憶装置
３０    モニタディスプレイ
３２    表示制御器
３４    大容量の外部記憶装置
３６    ＬＡＮボード
４０    Ｘ線発生器
４２    Ｘ線管球
４４    高圧発生源
４５    反射鏡
４６    Ｘ線絞り
４７    ＣＣＤカメラ
４８    撮影用寝台
５０    被検体
５２    Ｘ線検出器
５４    グリッド
５６    シンチレータ
５８    光検出器アレー
６０    Ｘ線露光量モニタ
６２    駆動器
７０    画像処理端末
７２    映像表示モニタ
７４    イメージ・プリンタ
７６    ファイルサーバ
７８    衝撃吸収材
８０    カバー
８１    表示画面
８２    決定指示ボタン
８３    指示ボタン
８７    白画像選択の優先順位を設定する領域
８８    ＯＫボタン
８９    ＣＡＮＣＥＬボタン
９０    Ｘ線管球
Ｄ      検出器−特定構造物間距離
ｄＬx   特定構造物の画像上の変位量
２０１  角度１（Ｘ軸方向の回転角度）
２０２  角度２（Ｙ軸方向の回転角度）
２０３  角度３（Ｚ軸方向の回転角度）
２０４  角度４（Ｘ線管球中心から見たＸ線照射中心とＸ線画像撮影装置中心間角度）
Ｓ１０１  画像撮像手段
Ｓ１０２  暗電流補正手段
Ｓ１０３  白補正手段
Ｓ１０４  欠陥画素補正手段
Ｓ１０５  画像処理手段
Ｓ１０６  画像表示手段
Ｓ１０７  角度情報検出手段
Ｓ１０８  角度／白画像選択テーブル
Ｓ１０９  白画像選択手段
Ｓ１１０  角度／白画像保存手段
Ｓ１１１  合成白画像保存手段
Ｓ１１２  Ｘ線入射角度保存手段
Ｓ１１３  選択白画像角度表示手段
Ｓ１１４  Ｘ線入射角度表示手段
Ｓ１１５  合成白画像作成手段
Ｓ１１６  シェーディング補正手段
Ｓ１１７  正面成分、斜め成分分離手段
Ｓ１１８  成分合成白画像作成手段
Ｓ１１９  逆シェーディング補正手段
Ｓ１２０  位相ずらし手段
Ｓ１２１  サブトラクト手段
Ｓ１２２  白画像正面成分保存手段
Ｓ１２３  白画像斜め成分保存手段
Ｓ１２４  ノイズ周波数算出手段
Ｓ１２５  白画像選択テーブル
Ｓ１２６  特定周波数低減処理
Ｓ１２７  相関値算出手段
Ｓ１２８  非破壊読み出し手段
Ｓ１２９  素抜け領域抽出手段
Ｓ１３０  相関値／合成白画像テーブル
８０１    データパスを選択するマルチプレクサ
８０２，８０３  それぞれＸ線画像用及び暗画像用フレームメモリ
８０４    オフセット補正回路
８０５    ゲイン補正データ用フレームメモリ
８０６    ゲイン補正用回路
８０７    欠陥補正回路
８０８    その他の画像処理回路
【図１】
2005204810.tif 000005
【図２】
2005204810.tif 000006
【図３】
2005204810.tif 000007
【図４】
2005204810.tif 000008
【図５】
2005204810.tif 000009
【図６】
2005204810.tif 000010
【図７】
2005204810.tif 000011
【図８】
2005204810.tif 000012
【図９】
2005204810.tif 000013
【図１０】
2005204810.tif 000014
【図１１】
2005204810.tif 000015
【図１２】
2005204810.tif 000016
【図１３】
2005204810.tif 000017
【図１４】
2005204810.tif 000018
【図１５】
2005204810.tif 000019
【図１６】
2005204810.tif 000020
【図１７】
2005204810.tif 000021
【図１８】
2005204810.tif 000022
【図１９】
2005204810.tif 000023
【図２０】
2005204810.tif 000024
【図２１】
2005204810.tif 000025