(57)【要約】【課題】 土壌面に植付けられた苗の根元部に覆土する覆土ディスクの位置も各植付苗毎に異なるため、前記苗植装置の単なるローリング制御だけでは各植付苗毎の的確な覆土を行わせることは難しい。【解決手段】  苗供給装置１と、この苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面に植付ける複条植付形態の苗植付体２と各植付苗の植付部を覆土する覆土ディスク３とからなる苗植装置４を、車体５に対してローリング軸６の周りに回動自在にして装着し、これら各覆土ディスク３を該苗植装置４の苗植フレーム７に対してばね８で下方へ弾発させたことを特徴とする苗移植機の覆土装置の構成。【選択図】        図１
2005102567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗供給装置１と、この苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面に植付ける複条植付形態の苗植付体２と各植付苗の植付部を覆土する覆土ディスク３とからなる苗植装置４を、車体５に対してローリング軸６の周りに回動自在にして装着し、これら各覆土ディスク３を該苗植装置４の苗植フレーム７に対してばね８で下方へ弾発させたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記覆土ディスク３は、機体幅の略中央部のローリング軸６に対して左右対称状に配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ローリング軸６部の左右両側方の苗植フレーム７部に支持軸９を設け、後端に覆土ディスク３を有した各ディスクアーム１０を、この支持軸９の周りに上下回動自在に支持したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の覆土装置に関するもので、畝土壌面等に移植した苗の根元部に土壌を寄せて、移植姿勢の苗を支持し安定させるものである。主として野菜苗等の移植機に利用できる。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機では畑地や乾田土壌面のように畝土壌面上に植付穴を形成しながら、この植付穴に移植機の苗植付体によって保持した苗を植付けるものであるから、この苗根を土壌面に十分に付着させると共に、植付姿勢を安定させるために、植付穴に土壌の一部を埋め戻すようにして、植付苗の根元部に覆土する。この覆土には左右一対の覆土ディスクが用いられるが、この覆土ディスクは苗植装置に一体的に装着されて、この苗植装置と共に車体に対して昇降される構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５ー９５２２６号公報
【特許文献１】特開２００３−１６４２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植装置が車体に対してローリング軸の周りに左右回動自在に設けられているため、土壌面が左右に傾斜していても、左右の各苗植付体の土壌面に対する植付深さを略一定に維持するようにローリング制御が行われるが、苗移植機では畝成形の土壌面に対する苗移植の形態であるから、平坦面でないことが多く、又土壌面に凹凸の形成が著しいものである。このためこれら土壌面に植付けられた苗の根元部に覆土する覆土ディスクの位置も各植付苗毎に異なるため、前記苗植装置の単なるローリング制御だけでは各植付苗毎の的確な覆土を行わせることは難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、苗供給装置１と、この苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面に植付ける複条植付形態の苗植付体２と各植付苗の植付部を覆土する覆土ディスク３とからなる苗植装置４を、車体５に対してローリング軸６の周りに回動自在にして装着し、これら各覆土ディスク３を該苗植装置４の苗植フレーム７に対してばね８で下方へ弾発させたことを特徴とする苗移植機の構成とする。苗植作業は苗供給装置１へ苗を供給すると、この苗供給装置１から各苗植付体２へ苗が供給されて、苗植付体２はこの苗を保持して土壌面に対して植付ける。この土壌面に植付けられた苗の根元部には覆土ディスク３によって覆土される。苗植装置４は、ローリング軸６の周りに回動されるから、土壌面が左右に傾斜しているときは、このローリングによって土壌面と左右略平行状に維持される。しかも、各覆土ディスク３はばね８で各々独立的に弾発されていて、各対応する植付苗の根元部に土壌面を覆土する。土壌面の凹凸面に応じて覆土ディスク３の作用深さは略一定となって各植付苗毎に均一な覆土を行う。又このような苗植装置４のローリング作用は、各苗植付条の覆土ディスク３の接地圧によっても左右シーソ状に行なわれて、各植付部植付深さ、及び覆土を均一化させるものである。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記覆土ディスク３は、機体幅の略中央部のローリング軸６に対して左右対称状に配置したことを特徴とするものである。苗植作業は前記のようにして行われるが、苗植装置４のローリング作用は、畝土壌面の左右傾斜や覆土部の凹凸面の状態等によって行われる。このとき、各苗植付条における覆土ディスク３のばね８による弾発作用を受けた接地圧は、各覆土ディスク３がローリング軸６に対して左右対称状に配置されるため、左右略平衡化される。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記ローリング軸６部の左右両側方の苗植フレーム７部に支持軸９を設け、後端に覆土ディスク３を有した各ディスクアーム１０を、この支持軸９の周りに上下回動自在に支持したことを特徴とするものである。苗植作業時には各苗植付体２を有する苗植装置４が、各ばね８によって押圧された覆土ディスク３の接地圧を受けた平衡のもとにローリング軸６の周りにローリング揺動されて、土壌面の幅方向と略平行状態を維持される。又、これら各覆土ディスク３のディスクアーム１０の前端部は、このローリング軸６部の略左右両側部に設けられる支持軸９に対して支持されて、この各覆土ディスク３の接地圧は、略一定長さの各ディスクアーム１０と、このディスクアーム１０の取付けられた支持軸９のローリング軸６からの間隔長とによって、ローリング制御することとなる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、苗植装置４のローリング軸６周りのローリングよって、この苗植装置４及び苗植付体２を土壌面と左右平行状に維持できると共に、各苗植付条の苗植付体２毎の覆土ディスク３を独立的に作用するばね８によって下方へ弾発させてこの覆土ディスク３の接地圧によっても平均され、各苗植付体２によって植付けられた苗の根元部毎に土壌面を覆土して、各覆土ディスク３の作用深さを略一定として均一な覆土を行わせることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、苗植装置４がローリング軸６の周りにローリングすることによる各覆土ディスク３に対する影響は、このローリング軸６から左右外側へ離間した覆土ディスク３ほど大きくなるが、これらの覆土ディスク３やばね８はこのローリング軸６に対して左右対称状に配置されるため、左右均一なローリング作用、及び覆土作用を行わせることができ、左右均一で安定した苗植付、覆土作業を行わせることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、支持軸９がローリング軸６の直横側に向けられているため、各覆土ディスク３の接地圧による苗植装置４のローリング作用が、機械的なこぜを少くして円滑に行われる。又、構成においては各ディスクアーム１０の長さやばね８等を略一定にすることができ、簡単化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。先ず図１〜図５において苗植装置４は、乗用４輪駆動走行形態の車体５の後部に、昇降可能にして装着される。車体５は、運転席１１の下のシートカバー１２下にエンジンＥが搭載され、前部に、ステアリングハンドル１３によって操向される前車輪１４を軸装するフロントアクスルハウジング１５を有し、後部には、リヤアクスルフレーム１６を横方向に形成して、この左右両側端にリヤアクスルケース１７を有して後車輪１８を軸装する。該フロントアクスルハウジング１５の中央部にはミッションケース１９が設けられて、前記エンジンＥから連動される伝動機構を介して、該左右のリヤアクスルケース１７への後輪駆動軸２０を伝動すると共に、苗植装置４への苗植駆動軸２１を伝動する構成としている。
【００１１】
２２は運転フロアで、運転席１１の外側に沿うサイドフロア２３の後端部にはフェンダー２４が形成されて、この上方にサイドシート２５が後向きにして配置される。２６はミッションケース１９の前側下側に設けられたナックルアームで、ステアリングハンドル１３のステアリングシャフト２７によってパワーステアリングを介して回動される。このナックルアーム２６とフロントアクスルハウジング１５の両端部の操向ケース２８乃至操向アームとの間を、操向ロッド２９で連結して、操向できる構成としている。
【００１２】
車体５の後部のリヤアクスルフレーム１６の中央部にはリフトフレーム３１を有して、このリフトフレーム３１に上下一対の平行リンク形態のリフトリンク３２を上下回動自在にして連結し、車体５との間に介装する油圧力伸縮のリフトシリンダ３３で昇降可能に構成する。このリフトリンク３２の後端に連結するリンクヒッチ３４にはローリングボス３５が設けられて、このローリング３５に苗植装置４の苗植フレーム７と一体のローリング軸６を嵌合して、ピン等で抜止めして、苗植装置４を適宜のローリング回動角域内をローリング自在の構成としている。これらリフトリンク３２やローリングボス３５等は、左右後車輪１８間の略中央部に位置して設けられる。又、ローリング軸６は苗植装置４の横幅の略中央部に位置して設けられる。
【００１３】
苗植装置４は、苗植フレーム７の上方に苗カップ３６形態の苗供給装置１を支持し、この下部で苗植嘴形態の苗植付体２を昇降させてこの苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植付装置３８、及び、この苗植付体２で植付けられた苗の根元部に覆土する覆土ディスク３等から構成される。
【００１４】
苗供給装置１は、横長形態のテーブル３９の外周に沿って苗カップ３６を並べて、無端チエン等連結されてスプロケット軸４０、４１で回転させることができる。この各苗カップ３６は回転するカップホルダ３７に嵌合支持されている。各苗カップ３６の底面は開口されていて、カップホルダ３７の底部に開閉可能のシャッタ４２を有する。そして、苗カップ３６に苗を収容したカップホルダ３７が
、苗植付体２の直上部に搬送されると、このシャッタ４２が開かれて、苗カップ３６内の苗を下方の苗植付体２内へ落下供給する構成としている。このような苗供給装置１は、前記ローリング軸６に対して左右対称状に構成される。
【００１５】
前記苗植付装置３８は、苗植嘴形態の苗植付体２が、苗ホッパー４３の下側に前後開閉可能に設けられ、この苗ホッパー４３が、苗植フレーム７に対するリンクアーム４４の昇降動Ａと、開閉リンク４５の作動とによって、昇降されると共に開閉される。クランクアーム４７の回転によって昇降されるリンクアーム４４は上下一対の平行リンク形態で、この先端に支持される苗ホッパー４３は略垂直姿勢を維持して昇降されると共に、開閉リンク４５のカム４６による作動によって、苗植付体２が上死点位置から下死点位置へ下降する下降行程においては嘴部を閉鎖した状態に維持し、この下死点に至ると前後に開いて、上死点部近くに上昇するまでこの開き状態を維持する構成としている。このため上死点部ではシャッタ４２の開きによって苗カップ３６から落下される苗を受けて苗植付体２内に収容保持して、下降によってこの苗植付体２が土壌面Ｂに適宜深さの植付穴を形成し、この植付穴の形成して苗植付体２が前後に開かれると、この保持していた苗を植付穴に落下して植付ける。この苗植付けによって苗植付体２が土壌面Ｂから上昇されると同時に左右の覆土ディスク３による覆土が行われて植付穴が埋戻され、植付苗の根元部が覆土によって支持される。
【００１６】
このようなリンクアーム４４や開閉リンク４５等によって植付作動される苗植付体２は、前記ローリング軸６に対して左右対称状に配置されて、図例では左右２条植毎配置の４条植形態としている。
【００１７】
前記覆土ディスク３は、各苗植付体２の植付位置の後側部に配置される。この覆土ディスク３を装着するディスクアーム１０が、前記ローリング６の左右横側方向に位置する支持軸９の周りに上下回動自在にして設けられ、この各ディスクアーム１０の支持軸９よりも前側に突出する前端部と、苗植フレーム７の上部との間にばね８が設けられて、このばね８の弾発力で後端の覆土ディスク３を下方の土壌面Ｂ側へ弾圧している。各覆土ディスク３は、正面視Ｖ字状に傾斜させた左右一対から構成されて、ディスクアーム１０の支持アーム４８にディスク軸４９周りに回転自在に設けている。これら左右のディスク軸４９は正面視ハ字状に傾斜して設けられる。左右の覆土ディスク３の下端部間には前記苗植付体２で形成される植付穴の左右外側部を押圧して覆土しうる形態に構成している。
【００１８】
このようなディスクアーム１０の取付けられる支持軸９にセンサアーム５０が上下回動自在に設けられ、このセンサアーム５０の下端に軸装５１のセンサローラ５２を、苗植付けする土壌面Ｂに接地回転させることにより、土壌面Ｂの高さを検出することができる。このセンサローラ５２の接地によって土壌面Ｂの高さを検出することによって、リフトシリンダ３３の油圧回路の昇降制御弁を連動して、苗植装置４を昇降制御して、この苗植装置４の土壌面Ｂ上高さ、及び苗植付体２による苗植付深さを一定に維持するように昇降制御する。又、このセンサローラ５２は、一部又は各苗植付体２の前側に対向して設けられ、ローリング軸６に対して左右対称状に配置される。
【００１９】
車体５の前方には左右の畝案内ローラ５３が設けられて、畝土壌面Ｂの左右両側に形成される溝部Ｃの畝側面Ｄに摺動回転して、車体５の操向を案内させることができる。前記ミッションケース１９の前下方に突出のブラケット５４に門形態の案内アーム５５、案内杆５８を上下及び左右に回動自在に支持５６し、この案内アーム５５の前端部に連結された案内杆５８の両側端には案内ローラ５３を回転自在に設け、該支持５６部より後方に延びる後端部には側面凹状の係合部５７が形成されて、前記左右の操向ロッド２９に嵌合できる。この操向ロッド２９には係止片５９が設けられていて、この係止片５９の内側に係合部５７が係止されることによって、案内ローラ５３の左右揺動によって前車輪１４が左右へ操向される連動構成である。
【００２０】
又、このような案内ローラ５３の連動は、前記リフトシリンダ３３の伸縮によって、連動状態と非連動状態とに切替えられる。リフトシリンダ３３の伸縮で移動されるリフトブラケット６０部と、該案内アーム５５部との間をワイヤー６１で連結して、このリフトシリンダ３３の伸出で苗植装置４が非作業位置へ上昇されると、ワイヤー６１を介して案内アーム５５が支持部５６の周りに回動されて
、案内ローラ５３が土壌面Ｂ上方に上昇されて係合部５７が操向ロッド２９から下方へ外れて、操向連動解除の状態となり、又、リフトシリンダ３３を縮少して苗植装置４を苗植付姿勢に下降させると、ワイヤー６１を介して案内ローラ５３を下降させて畝側面Ｄに接地案内させると共に、係合部５７を操向ロッド２９に嵌合させて、案内ローラ５３による前車輪１４の操向を連動しうる状態とする。
【００２１】
前記苗植装置４は、苗植フレーム７の一部の伝動ケース内に、前記苗植駆動軸２１から連動される伝動機構６３を介して、左右一対のスプロケット軸４０、４１をチエン６４伝動するように構成すると共に、左右２条植毎の苗植付体２を作動するようにクランクアーム４７のクランク軸６５を伝動する構成としている。
【００２２】
この左右のクランク軸６５への伝動機構６３中のクラッチ軸６６には各々の伝動入り切りする左右一対の植付クラッチ６７が設けられて、左右いずれか一側の苗植付装置３８のみ駆動して、左条、又は右条のみの２条植付形態とすることができる。
【００２３】
この場合、苗供給装置１の苗カップ３６の伝動は、左右共に常時伝動状態にしているが、植付クラッチ６７を切りにして苗植を停止している側の苗カップ３６には苗を補給しないようにする。又、この植付クラッチ６７と同様に、伝動機構６３から左右のチエン６４に至る間の伝動中に苗供給クラッチを設けるとか、又はこの植付クラッチ６７を経てこれら左右のチエン６４を伝動するように構成して、左右の各２条植の苗植付装置３８と苗供給装置４のみ同期伝動する構成とすることもできる。
【００２４】
このような構成によって畦際等で全条植できない場合に、左右いずれか片側の２条植形態とすることができる。又、苗植付装置３８は、左側２条と右側２条とに２条植毎の苗植付体２が苗ホッパー４３部間を横方向の前後一対の苗植ステー６８で連結している。この苗植ステー６８間に設けられるブラケット６９に苗ホッパー４３や苗植付体２が取付けられる。前後一対の苗植付体２は前記苗植ステー６８の周りに前後回動して開閉される。
【００２５】
前記左右一対の苗供給装置１のテーブル３９は、内側のスプロケット軸４０の周りに後方へ略９０度回動Ｇでき、この後方への回動によってサイドシート２５の後方の外側の後車輪１８との間を広く開放することができ、左右のサイドシート２５への乗り降りし易くするものである。又、この後方への回動によって苗植装置４の横幅を狭くすることができる。これら左右のサイドシート２５には苗補給者が座って、後向きでテーブル３９上の補給苗を各苗カップ３６に供給することができる。又、前記サイドシート２５は運転席１１側の支軸７０の周りに前後に切替回動できるように構成することができる。補助作業者の乗り降りを容易化できる。
【００２６】
次に、主として図６、図７に基づいて説明する。前記案内アーム５５と案内杆５８とを一体的にして、Ｔ字形態の構成としたものである。このＴ字形態の案内杆５８を支持部５６の周りに上下及び左右の方向へ回動自在とし、先端の係合部５７の嵌合しうる操向ロッド２９の係止片５９は、外側面を円錐形面に形成して、この係合部５７が係止片５９の外側部に嵌合しても、この円錐形面に案内されて左右の係止片５９間に嵌合され易くしている。この係合部５７が係止片５９間に係合されることによって、案内ローラ５３が畝側面Ｄ案内されることにより前車輪１４を操向するものである。
【００２７】
次に、主として図８に基づいて上例と異なる点は、前記苗カップ３６の上端に、外周の伸縮杆７１によって上下伸縮調節可能の蛇腹形態の補助筒７２を設けたもので、供給する苗の大きさに応じて調節するものである。苗カップ３６の外周部にソケット７３を設け、補助筒７２の外周上部に固定した伸縮杆７１をこのソケット７３に嵌合支持させて、この伸縮杆１７の調節位置を、ソケット７３の外側から挿通するセットボルト７４によって固定することができる。
【００２８】
次に、主として図９に基づいて上例と異なる点は、前記苗植付体２の上下長さを調節可能に構成したものである。畝土壌面Ｂは、水捌を良くする等のために畝幅の中央部を高くし左右両端部を低くする中央盛り形態とすることがある。このような土壌面Ｂに例えば４条植えするときは、中央部の２条が深植となったり、左右両側の２条が浅植となり易い。ここで、これら外側の２条植する苗植付体２の外側面に上下移動調節可能の調節植付体７５を取付けて、この調節植付体７５の下端部を他の中央部２条の苗植付体２の下端よりも下方に位置させて、畝土壌面Ｂに沿わせている。これによって各植付条の土壌面に対する苗植付深さを一定にすることができる。この調節植付体７５は、苗植付体２と相似形で、この前後苗植付体２の前後外側面に嵌合して上下に移動できる。この前後一対の調節植付体７５は背面に上下長穴７６を形成し、苗植付体２の背面に固定のボルト７７に嵌合させて、上下に移動調節でき、ナット７８で締付固定できる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、畝で栽培される作物の苗を移植する苗移植機で特に乗用型のものに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】その苗植装置部の一部斜視図
【図４】その伝動装置の正面図
【図５】その苗植付体部の斜視図
【図６】案内ローラ部の平面図
【図７】案内ローラ部の作用状態を示す斜視図
【図８】一部別実施例を示す苗カップ部の側面図
【図９】一部別実施例を示す苗植付体部の斜視図
【符号の説明】
【００３１】
１    苗供給装置
２    苗植付体
３    覆土ディスク
４    苗植装置
５    車体
６    ローリング軸
７    苗植フレーム
８    ばね
９    支持軸
１０    ディスクアーム
【図１】
2005102567.tif 000003
【図２】
2005102567.tif 000004
【図３】
2005102567.tif 000005
【図４】
2005102567.tif 000006
【図５】
2005102567.tif 000007
【図６】
2005102567.tif 000008
【図７】
2005102567.tif 000009
【図８】
2005102567.tif 000010
【図９】
2005102567.tif 000011