(57)【要約】【課題】  画像形成装置内の用紙の位置情報を記憶する記憶部の容量を従来に比べて低減することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  濃度検出結果が濃度変化ありと判断された場合は、エンコーダセンサによってカウントされているエンコーダシートの切り欠き部の数を記憶部としてのレジスト部１００に記憶する。そして、このレジスト部に記憶されたカウント数を、用紙の位置情報として用い、このカウント数から主走査線方向の用紙への記録開始位置や、用紙への記録終了位置を決定する。このように、濃度が変化したときのエンコーダセンサによって読み取ったエンコーダシートの切り欠き部の数のみをレジスト部１００に記憶するだけで、用紙の位置を特定することができる。よって、レジスト部の容量を削減することができ、インクジェットプリンタのコストを低減することができる。【選択図】  図５
2005319709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録部と、該記録部と対向し記録媒体を該記録部と対向する位置に搬送する搬送部材とを備えた画像形成装置において、該搬送部材は該記録媒体と異なる濃度とし、該記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、該位置情報検出手段は、該搬送部材と該記録媒体の濃度を検知する濃度検知手段と、該濃度検知手段の濃度検知結果に基づき得られた該記録媒体の位置情報を記憶する記憶部とを備えており、該濃度検知手段で主走査線方向の複数の位置の濃度を検知して主走査線方向の濃度変化を検知し、該記憶部は、濃度がある濃度領域から別の濃度領域へ変化したときの主走査線方向の位置を記録媒体の位置情報として記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段を主走査線方向に一回走査させて主走査線方向の濃度変化を検出し、最初に濃度が高濃度から低濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の一端として上記記憶部に記憶し、次に濃度が低濃度から高濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、濃度が低濃度から高濃度に変化する位置のうち最後に検出された位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段を主走査線方向に一回走査させて主走査線方向の濃度を検出し、最初に濃度が低濃度から高濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の一端として上記記憶部に記憶し、次に濃度が高濃度から低濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２または４の画像形成装置において、上記濃度検知手段による位置情報検出中に、上記記録媒体上に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段を主走査線方向に往復走査させて主走査線方向の濃度を検出し、往路において最初に濃度がある濃度領域から別の濃度領域へ変化したときの位置を検出して、この位置を記録媒体の一端として上記記憶部に記憶し、復路において最初に濃度がある濃度領域から別の濃度領域へ変化したときの位置を検出して、この位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段によって検知された濃度を低濃度または高濃度に分類することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、上記高濃度には上記搬送部材の濃度が含まれ、上記低濃度には上記記録媒体の濃度が含まれていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７または８の画像形成装置において、上記位置情報検出手段を複数備え、上記記録媒体の種類によって最適な位置情報検出手段を選択する選択手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録部と、該記録部と対向し記録媒体を該記録部と対向する位置に搬送する搬送部材とを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から搬送されてくる用紙の位置や幅などの用紙位置情報を検知して、その用紙位置情報に対応して画像形成領域を調整してから用紙に画像を形成する画像形成装置としてのインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１の用紙位置の検知方法は、まず、このキャリッジを主走査線方向に移動してキャリッジに取り付けられた赤外線センサによって濃度を検知する。次に、この濃度に基づいて用紙無しを０とし、用紙有りを１とする用紙検出信号を作成する。この用紙検出信号とキャリッジの位置信号の対応関係に基づいて、主走査線方向に０、０、０、１、１、１・・・のデータ列をメモリに作成して用紙位置情報を得ている。そして、この用紙位置情報に基づき画像形成領域を調整している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３１６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、主走査線方向の全域における０、１の用紙位置情報に基づき画像形成領域を調整するため、主走査線方向の全域における０、１の用紙位置情報をメモリに記憶する必要がある。このため、メモリ容量が増大して画像形成装置のコストアップ等の問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成装置内の用紙の位置情報を記憶する記憶部の容量を従来に比べて低減することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体に画像を記録する記録部と、該記録部と対向し記録媒体を該記録部と対向する位置に搬送する搬送部材とを備えた画像形成装置において、該搬送部材は該記録媒体と異なる濃度とし、該記録媒体の位置情報を検出する位置情報検出手段を有し、該位置情報検出手段は、該搬送部材と該記録媒体の濃度を検知する濃度検知手段と、該濃度検知手段の濃度検知結果に基づき得られた該記録媒体の位置情報を記憶する記憶部とを備えており、該濃度検知手段で主走査線方向の複数の位置の濃度を検知して主走査線方向の濃度変化を検知し、該記憶部は、濃度がある濃度領域から別の濃度領域へ変化したときの主走査線方向の位置を記録媒体の位置情報として記憶することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段を主走査線方向に一回走査させて主走査線方向の濃度変化を検出し、最初に濃度が高濃度から低濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の一端として上記記憶部に記憶し、次に濃度が低濃度から高濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、濃度が低濃度から高濃度に変化する位置のうち最後に検出された位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段を主走査線方向に一回走査させて主走査線方向の濃度を検出し、最初に濃度が低濃度から高濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の一端として上記記憶部に記憶し、次に濃度が高濃度から低濃度に変化する位置を検出して、この位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２または４の画像形成装置において、上記濃度検知手段による位置情報検出中に、上記記録媒体上に画像を形成することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段を主走査線方向に往復走査させて主走査線方向の濃度を検出し、往路において最初に濃度がある濃度領域から別の濃度領域へ変化したときの位置を検出して、この位置を記録媒体の一端として上記記憶部に記憶し、復路において最初に濃度がある濃度領域から別の濃度領域へ変化したときの位置を検出して、この位置を記録媒体の他端として上記記憶部に記憶することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記位置情報検出手段は、上記濃度検知手段によって検知された濃度を低濃度または高濃度に分類することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像形成装置において、上記高濃度には上記搬送部材の濃度が含まれ、上記低濃度には上記記録媒体の濃度が含まれていることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の画像形成装置において、上記位置情報検出手段を複数備え、上記記録媒体の種類によって最適な位置情報検出手段を選択する選択手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１乃至９の発明によれば、搬送部材と記録媒体との濃度を異ならせているため、濃度検知手段で主走査線方向の各位置の濃度を検知すると、搬送部材と記録媒体との境はあるの濃度領域から別の濃度領域へ濃度が変化する。よって、この濃度領域が変化した主走査線方向の位置が記録媒体の端部と判別でき、この位置を記録媒体の位置情報として記憶部に記憶する。記録媒体の端部の位置を特定することができれば、記録媒体の端部の位置情報から記録媒体の位置や、記録媒体の幅などの情報を得ることができ、この情報に基づいて画像形成領域を調整することができる。このように、この濃度領域が変化した主走査線方向の位置のみを記録媒体の位置情報として記録部に記憶するだけで、画像形成領域などを決定することができる。従って、従来のように主走査線方向の全域における０、１のデータ列を記録媒体の位置情報として記録部に記憶する必要がない。その結果、従来に比べて、記憶部に記憶される記録媒体の位置情報のデータ量を少なくすることができ、記憶部の容量を低減することができる。その結果、画像形成装置のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態として、インクジェットプリンタ（以下、プリンタ）について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。このプリンタ１００は、図示しない駆動手段により用紙の搬送方向に対して横切る方向（以下、主走査線方向）に移動可能に保持されたキャリッジ９を備えた印字機構部２３を有している。また、プリンタ１００は、印字機構部２３と対向する位置を経由して給紙トレイ１８の用紙を排紙トレイ２６に搬送する搬送部２１を備えている。
印字機構部２３のキャリッジ９には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブッラク）色のそれぞれインク液を用紙に吐出する吐出口を備えた記録部としてのヘッド１３がそれぞれ設けられている。
搬送部２１は、多数の用紙を積載した給紙トレイ１８、給紙トレイ１８内の用紙を搬送ローラ１０へ送り出す給紙ローラ１９、給紙トレイ１８内の複数の用紙のうち一枚だけを搬送ローラ１０に送り出すための分離パッド２０、給紙トレイ１８から給紙された用紙を案内する給紙ガイド２７を備えている。搬送ローラ１０は、テンションローラ１１とで搬送ベルト１２を張架している。搬送ベルト１２は、搬送された用紙をヘッド１３との対向位置に搬送する。搬送ローラ１０は、図示しない駆動手段によって図中の時計周りに回転しており、これにより搬送ベルト１２が図示Ａの方向に無端移動する。また、搬送部２１は、用紙を搬送ローラ１０に押し付ける加圧ローラ１６、用紙を案内する案内ガイド２２、搬送ベルト１２表面を帯電させる帯電ローラ１５を有している。ヘッド１３と対向する位置には、搬送ベルト１２をガイドする搬送ガイド板１４が搬送ベルト１２の内周面側に設けられている。また、搬送部２１は、画像が記録された用紙を搬送ベルト１２から分離する分離爪１７と、排紙トレイ２６に排出するための排紙ローラ２５および断面星型形状の拍車２４を備えている。本実施形態のプリンタには、用紙を反転させる反転機構３０が設けられており、用紙の両面にプリントができるようにしている。
【０００９】
次に、本実施形態のプリンタのプリント動作について説明する。パーソナルコンピュータから画像情報などの信号が送られ、プリントを実行する。まず、給紙トレイ１８から給紙ローラ１９によって搬送ローラ１０へ用紙が給紙される。給紙トレイ１８から給紙された用紙は、ガイド部材２２や加圧ローラ１６に案内されて、搬送ベルト１２に搬送される。搬送ベルト１２の表面は帯電ローラ１５により帯電させられており、用紙を静電的に搬送ベルト１２に吸着させる。搬送ベルト１２に搬送された用紙がヘッド１３と対向する位置に達したら、搬送ベルト１２を停止して用紙の移動を停止する。そして、キャリッジ９が画像信号に応じて主走査線方向に往復移動しなが、停止した用紙の所定箇所に所定のインク液を吐出して一行分の画像を用紙に形成する。ここで、１行とは、用紙を停止させた状態で、ヘッド１３が用紙へ記録可能な副走査線方向の範囲を言う。主走査線方向に一行分の記録が終了したら、搬送ベルト１２を所定時間駆動させ、用紙を一行分排紙トレイ２６方向に移動させて停止する。そして、上述同様、キャリッジ９が画像信号に応じて主走査線方向に往復移動しなが一行分の画像を形成する。このような工程を所定回数繰り返し行い、用紙に所望の画像をプリントする。所望の画像がプリントされた用紙は、分離爪１７で搬送ベルト１２から分離され、排紙ローラ２５及び拍車２４によって搬送され、排紙トレイ２６に排出される。
両面プリントの場合は、用紙の一方の面に所望の画像をプリントしたら、搬送ベルト１２を逆回転させ、用紙を反転機構３０に搬送する。反転機構３０で反転した用紙は、再びガイド部材２２や加圧ローラ１６に案内されて搬送ベルト１２に搬送される。用紙がヘッド部１３と対向する位置に達したら、上述同様の動作を行い用紙の他方の面に所望の画像をプリントする。そして、両面に所望の画像がプリントされた用紙は、分離爪１７で搬送ベルト１２から分離され、排紙ローラ２５及び拍車２４によって搬送されて排紙トレイ２６に排出される。
【００１０】
次に、本実施形態のキャリッジ９について説明する。図２は、キャリッジ９の概略構成図である。このキャリッジ９は、エンコーダセンサ９１と濃度検知用の赤外線センサ９２とを備えている。エンコーダセンサ９１と対向する位置には、エンコーダシート９１ａが設けられている。エンコーダシート９１ａは、キャリッジ９の主走査線方向の移動範囲と同程度の長さを有している。エンコーダシート９１ａには、搬送ベルト１２表面に対して垂直に延びる切り欠き部が主走査線方向に一定の間隔を隔てて複数設けられている。赤外線センサ９２は、画像形成時にキャリッジ９が移動する移動方向に対してヘッド１３よりも下流側に設けられている。本実施形態では、濃度検知センサを赤外線センサ９２としているが、光学センサ等、濃度センサとして公知のものを用いることができる。また、赤外線センサ９２の濃度検知信号は、ローパスフィルタを通してノイズ除去されている。赤外線センサ９２およびエンコーダセンサ９１は、装置本体に設けられた制御部９３に接続されている。制御部９３には、ＡＳＩＣ９４、ＣＰＵ９５、ＲＡＭ９６などを備えている。ＡＳＩＣ９４は、エンコーダセンサ９１が読み取ったエンコーダシートの切り欠き部の数をカウントしたり、赤外線センサ９２の濃度検出信号から用紙端部であるかどうかを判定したりするよう設定されている。本実施形態では、ＡＳＩＣ９４で切り欠き部の数をカウントしたり用紙端部であるかどうかを判定したりしているが、これに限らず、ＣＰＵ９５でこれらの処理をすべて行うようにしてもよい。
【００１１】
次に、本実施形態の用紙位置検知について実施例１乃至４に基づき説明する。本実施形態の用紙位置検知は、赤外線センサ９２で濃度変化を検知することで行われる。搬送ベルト１２を、黒などの濃度が高い部材で形成し、用紙に対して高濃度となるようにする。その結果、キャリッジ９を図２中の右側から左側に移動させながら濃度を検知すると、図３に示すように、搬送ベルト１２は濃度検出信号レベルが高く、用紙Ｐは濃度信号レベルが低くなる。この濃度変化を検知することで用紙端の位置を検知するようにしている。
【００１２】
図４は、用紙位置検知の制御を行うブロック図である。図４に示すように、赤外線センサ９２で出力された濃度検出信号は、ＡＳＩＣ９４の記憶部としてのレジスト部１００に記憶される。このレジスト部１００で記憶された一定期間の濃度検出信号をＣＰＵ９５の演算部１０１で演算して濃度平均値が算出される。この濃度平均値は、新たな濃度検出信号がレジスト部１００に入力され、この新たな濃度検出信号から一定期間さかのぼった期間に検出された濃度信号の平均値である。そして、新たな濃度検出信号がレジスト部１００に入力される度に濃度平均値が算出される。この濃度平均値を濃度検出結果とする。
例えば、エンコーダセンサによってカウントされた切り欠き部のカウント数が更新されると、このときの濃度検出信号がレジスト部１００に入力される。レジスト部１００には、５つの濃度検出信号が格納されており、新たな濃度検出信号がレジスト部１００に入力されると、レジスト部１００に記憶されている濃度検出信号のうち最も古い（カウント数の若い）濃度信号が新たな濃度検出信号に更新される。そして、レジスト部１００に記憶されている５つの濃度検出信号の平均値を演算部１０１で算出して、この値を濃度検出結果としている。
演算部１０１で演算された濃度検出結果は、閾値保持部１０３に保持されている閾値によって、比較部１０２で高濃度または低濃度に分類される。この閾値は、例えば、出荷時などに予め測定された搬送ベルトの濃度と予め測定された用紙の濃度との和の１／２の値とし、濃度検出結果がこの値より低い濃度である場合は、低濃度に分類し、この値より高い濃度である場合は高濃度と分類する。また、予め測定された搬送ベルト１２の濃度からある一定の範囲を決めて、濃度検出結果がこの領域内の値である場合は、高濃度と分類し、予め測定された用紙Ｐの濃度からある一定の範囲を決めて、濃度検出結果がこの領域内の値である場合は、低濃度と分類する。分類された濃度検知結果はレジスト部１００に記憶される。また、エンコーダセンサ９１でエンコーダシート９１ａの切り欠き部の数をカウントしてレジスト部１００に記憶される。そして、閾値によって分類された濃度検出結果とレジスト部１００に記憶されたひとつ前の濃度検出結果の分類とを比較部１０２で比較する。この比較部１０２で比較した結果、濃度検出結果の分類が異なる場合、濃度変化ありと判断する。濃度変化ありと判断された場合は、このときレジスト部１００に記憶されているカウント数を参照して、このカウント数を濃度変化位置としてレジスト部１００に記憶する。このレジスト部１００に記憶されたカウント数から記録開始位置を演算部１０１で演算して画像制御部１０４に送り、インク滴吐出位置を制御する。
【実施例１】
【００１３】
まず、実施例１の用紙位置検知について説明する。図５は、実施例１の用紙位置検知のフローチャートである。図５中の右側は、ＡＳＩＣ９４で行う濃度検知のフローチャートであり、図５中の左側は、ＣＰＵ９５で行う、制御のフローチャートである。まず、例えばパーソナルコンピュータなどからプリンタに画像信号が入力される。すると、給紙トレイ１８から用紙Ｐが搬送されてヘッド１３と対向する位置で用紙が停止する。用紙が停止したら、キャリッジを主走査線方向に走査を開始（Ｃ１）する。これと同時に、濃度検知を開始（Ｃ２）して、濃度検出信号の入力を受付ける（Ｓ１）。また、エンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウントを開始する。次に、高濃度から低濃度への濃度変化を検出したかどうかを調べる（Ｓ２）。検知してない場合（Ｓ２のＮＯ）は、比較部１０２で濃度検知結果が高濃度から低濃度に変化したかどうかを調べる（Ｓ３）。濃度検出結果が高濃度から低濃度に変化していない場合（Ｓ３のＮＯ）は、次の位置の濃度を検出信号の入力を受付けて（Ｓ１）、Ｓ２以降のステップを実行する。一方、濃度検出結果が高濃度から低濃度に変化している場合（Ｓ３のＹＥＳ）は、このときのエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウント数を用紙の位置情報としてレジスト部１００に記憶する（Ｓ４）。この切り欠き部のカウント数が第１の濃度変化位置となり、主走査線方向の用紙の一端の位置となる。そして、ＣＰＵ９５で第１の濃度変化位置のカウント数を読み出して、用紙への記録開始位置を決定する（Ｃ３）。具体的には、第１の濃度変化位置としてレジスト部１００に記憶された切り欠き部のカウント数に所定数加えることで、用紙への記録開始位置を決定する。この所定数は、赤外線センサ９２からヘッド１３までの距離分進んだときにエンコーダセンサ９２によって読まれる切り欠き部のカウント数を下限値とする。例えば、用紙のぎりぎりから画像を形成したい場合は、下限値のカウント数を第１の濃度変化位置に加えた値を記録開始位置とすればよい。また、ある程度余白が欲しいときは、余白に応じた所定のカウント数を第１の濃度変化位置に加えた値を記録開始位置とすればよい。
次に、高濃度から低濃度への濃度変化を検出している場合（Ｓ２のＹＥＳ）は、濃度検出結果が低濃度から高濃度に変化しているかどうかを調べる（Ｓ５）。濃度検出結果が低濃度から高濃度に変化している場合（Ｓ５ＹＥＳ）は、このときのエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウント数を用紙の位置情報としてレジスト部１００に記憶する（Ｓ６）。この切り欠き部のカウント数が第２の濃度変化位置となり、主走査線方向の用紙の他端の位置となる。そして、ＣＰＵ９５で第２の濃度変化位置のカウント数を読み出して、用紙への記録終了位置を決定する（Ｃ４）。記録終了位置は、赤外線センサ９２によって第２の濃度変化位置が検知されたときのカウント数に所定数加えた値である。この所定数は、赤外線センサ９２からヘッド１３までの距離分進んだときにエンコーダセンサ９２によって読まれる切り欠き部のカウント数を上限値とする。また、第２の濃度変化位置に１を加えたカウント数を下限値とする。例えば、用紙のぎりぎりまで画像を形成したい場合は、上限値のカウント数を第２の濃度変化位置に加えた値を記録終了位置とすればよい。また、用紙に十分な余白が得たい場合は、第２の濃度変化位置に１加えた値を記録終了位置とすればよい。なお、記録終了位置の下限値を第２の濃度変化位置に１を加えたカウント数とするのは、用紙位置検知と同時に画像形成を行うからである。
第２の濃度変化位置を記憶したら、濃度検出を終了（Ｓ７）して、濃度検出信号の入力受付けを終了する（Ｓ８）。一方、濃度検出結果が低濃度から高濃度に変化していない場合（Ｓ５ＮＯ）は、Ｓ１以降のステップを実行する。
【００１４】
実施例１の画像形成は、用紙位置検知と同時に行なえるように、赤外線センサ９２をキャリッジ９の移動方向に対してヘッド１３より下流側に設けている。このため、ヘッド１３が用紙の端部に到達する前に赤外線センサが用紙端部に到達することができる。よって、ヘッド１３が用紙の端部に到達する前に赤外線センサで用紙端部の位置を検出して用紙位置情報をレジスト部１００に記憶することができる。よって、ヘッド１３が用紙端部に到達したときは、この用紙位置情報に基づきインク滴の吐出を制御することができる。その結果、用紙位置検知と同時に用紙への記録を行うことができる。
【００１５】
図６は、実施例１の画像形成動作のフローチャートである。図６に示すように、まず、画像信号の入力を受付け（Ｓ１）、用紙記録開始位置が決定済みであるかどうか調べる（Ｓ２）。用紙記録開始位置が決定済みでない場合（Ｓ２ＮＯ）、すなわち、まだ赤外線センサ９２で第１の濃度変化位置を検知していない場合は、Ｓ２以降のステップを繰り返す。一方、赤外線センサ９２で第１の濃度変化位置を検知し、これに基づき用紙記録開始位置が決定済みである場合（Ｓ２ＹＥＳ）、用紙記録開始位置のカウント数とこのときのエンコーダセンサ９１によるカウント数とを比較する（Ｓ３）。エンコーダセンサ９１によるカウント数が記録開始位置未満の場合（Ｓ３ＮＯ）は、Ｓ２以降のステップを繰り返す。一方、エンコーダセンサ９１によるカウント数が記録開始位置よりも同数以上の場合（Ｓ３ＹＥＳ）、用紙へ画像を記録する（Ｓ４）。このように、カウント数が記録開始位置以上とならないと、画像が用紙に記録されない。よって、常に所望の記録開始位置から用紙に画像を記録することができる。用紙へ画像を記録したら、記録終了位置が決定されているかどうか調べる（Ｓ５）。まだ、記録終了位置位置が決定されていない場合（Ｓ５ＮＯ）、次の画像信号の入力を受付け（Ｓ１）、Ｓ２以降のステップを繰り返す。また、受付ける画像信号がない場合は、画像形成を終了する。一方、記録終了位置が決定されている場合（Ｓ５ＹＥＳ）、記録終了位置であるかどうか調べる（Ｓ６）。具体的には、このときのエンコーダセンサ９１によるカウント数と記録終了位置のカウント数とが同数であるかどうかを調べる。記録終了位置である場合（Ｓ６ＹＥＳ）、すなわち、記録終了位置のカウント数とこのときのエンコーダセンサ９１によるカウント数とが同数の場合は、画像信号の入力受付を終了する（Ｓ７）。このように、記録終了位置がきたら、画像信号の入力受付を終了するので、次の画像信号があっても、画像信号が入力されない。よって、記録終了位置以降に画像が形成されることがない。また、記録終了位置は、用紙の他端である第２の濃度変化位置を上限として設定しているので、用紙端を越えて画像が形成されることがない。その結果、搬送ベルトへ画像が形成されることがない。一方、記録終了位置でない場合（Ｓ６ＮＯ）、すなわち、記録終了位置のカウント数とこのときのカウント数とが異なる場合は、Ｓ１以降のステップを繰り返す。
【実施例２】
【００１６】
次に、実施例２の用紙位置検知について説明する。この実施例２の用紙位置検知は、低濃度から高濃度への変化があっても用紙位置検知を終了せず、キャリッジを引き続き主走査線方向に走査し、低濃度から高濃度への変化を引き続き調べるようにしている。
図７は、実施例２の用紙位置検知のフローチャートである。まず、図７に示すように例えばパーソナルコンピュータなどからプリンタに画像信号が入力される。すると、給紙トレイ１８から用紙が搬送されてヘッド１３と対向する位置で用紙が停止する。用紙が停止したら、キャリッジ９を主走査線方向に走査を開始して（Ｃ１）、濃度検知を開始する（Ｃ２）。これと同時に、濃度検出信号の入力受け付けを開始する（Ｓ１）。この濃度検出信号から濃度検出結果を算出する。また、これと同時にエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウントを開始する。次に、高濃度から低濃度への濃度変化を検出したかどうかを調べる（Ｓ２）。検知してない場合（Ｓ２のＮＯ）は、濃度が高濃度から低濃度に変化しているかどうかを調べる（Ｓ３）。濃度検出結果が高濃度から低濃度に変化していない場合（Ｓ３のＮＯ）は、次の濃度検出信号を受け付けて、次の濃度検出結果に対してＳ１〜Ｓ３のステップを行う。一方、濃度検出結果が高濃度から低濃度に変化している場合（Ｓ３のＹＥＳ）は、このときのエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウント数をレジスト部１００に記憶する（Ｓ４）。この切り欠き部のカウント数が第１の濃度変化位置となり、主走査線方向の用紙の一端の位置となる。一方、高濃度から低濃度への濃度変化を検出している場合（Ｓ２のＹＥＳ）は、濃度検出結果が低濃度から高濃度に変化しているかどうかを調べる（Ｓ５）。濃度検出結果が低濃度から高濃度に変化している場合（Ｓ５のＹＥＳ）は、このときのエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウント数をレジスト部１００に記憶する（Ｓ６）。次に、ＣＰＵ９５からＡＳＩＣ９４に濃度検出終了信号が入力（Ｃ４）されているかどうか調べる（Ｓ７）。濃度検出終了していない場合（Ｓ７のＮＯ）、すなわち、ＣＰＵ９５からＡＳＩＣ９４に濃度検出終了信号が入力されていない場合、次の濃度検出信号を受付けて（Ｓ１）、Ｓ２以降のステップを行う。第２の濃度変化位置がレジスト部１００に記憶された後の濃度検出結果に低濃度から高濃度へ変化している信号が検知された場合（Ｓ５のＹＥＳ）、このときの切り欠き部のカウント数を第２の濃度変化位置としてレジスト部１００に記憶しなおす（Ｓ６）。そして、キャリッジ９の走査が終了してなくて、濃度検出終了信号が入力されてない場合（Ｓ７のＮＯ）は、次の濃度検出信号の受け付けを行う（Ｓ１）。一方、濃度検出結果が低濃度から高濃度に変化していない場合（Ｓ５のＮＯ）は、濃度検出終了であるかどうかを調べる（Ｓ７）。キャリッジ９の走査が終了し（Ｃ３）、ＣＰＵ９５からＡＳＩＣ９４へ濃度検出終了の信号が入力（Ｃ４）されている場合（Ｓ７のＹＥＳ）、濃度検出信号の入力受け付けを終了する（Ｓ８）。
このように、実施例２では第２の濃度変化位置を更新するようにしているので、予め黒インク等の高濃度な画像が形成された用紙でも、用紙端を正しく検知することができる。
一方、濃度検出終了後、ＣＰＵ９５にて、第１の濃度変化位置を読み出して、記録開始位置を決定する（Ｃ５）。記録開始位置は、実施例１同様、第１の濃度変化位置としてレジスト部１００に記憶されている切り欠き部のカウント数に所定の値を加えることで、用紙への記録開始位置として決定する。また、第２の濃度変化位置を読み出して、記録終了位置を決定（Ｃ６）する。この記録終了位置は、第２の濃度変化位置に赤外線センサ９２からヘッド１３までの距離分進んだときにエンコーダセンサ９２によって読まれる切り欠き部のカウント数を加えた値を上限値として任意に決定することができる。そして、記録終了位置を決定したら、用紙位置検知を終了する。
【００１７】
実施例２の用紙位置検知が終了したら、キャリッジ９をプリント開始位置に移動させて、プリントを開始する。また、これと同時にエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウントを開始する。そして、エンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウント数が用紙への記録開始位置と同数となったら、記録開始信号をヘッド１３に送り用紙に記録を開始する。そして、キャリッジ９を主走査線方向に移動させて用紙の画像を記録すると同時にエンコーダセンサ９１で切り欠き部のカウント数を引き続きカウントする。エンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウント数が記録終了位置と同数となったら、画像信号入力受け付けを終了する。これにより、次の画像信号があっても、画像信号の受付けを終了しているため記録終了位置以降に画像が形成されることがない。また、記録終了位置は、用紙の他端である第２の濃度変化位置を上限として設定しているので、用紙端を越えて画像が形成されることがない。よって、搬送ベルトへの画像の形成が防止される。
【実施例３】
【００１８】
次に、実施例３の用紙位置検知について説明する。実施例３の用紙位置検知は、まず、キャリッジ９を図２中の右端側から左側へ主走査線方向に移動させて用紙の一端となる第１の濃度変化位置を検出する。次に、キャリッジ９を図２中の左端側から右側へ主走査線方向に移動させて用紙の他端となる第２の濃度変化位置を検出する。
図８は、実施例３の用紙位置検知のフローチャートである。まず、図８に示すように画像信号が入力されて、ヘッド１３と対向する位置に用紙が搬送されて停止する。用紙が停止したら、キャリッジ９を図２中の右端側から左側へ主走査線方向に移動（往路）させて（Ｃ１）第１の濃度変化位置を検出するための濃度検知を開始する（Ｃ２）。そして、赤外線センサから出力された濃度検出信号を入力受付（Ｓ１）して、濃度検出結果を算出する。また、これと同時にエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウントを開始する。そして濃度検知結果が、高濃度から低濃度へ濃度変化しているかどうかを調べる（Ｓ２）。高濃度から低濃度へ濃度変化していない場合（Ｓ２のＮＯ）は、次の濃度検出信号に対してＳ１以降のステップを行う。高濃度から低濃度への濃度変化している場合（Ｓ２のＹＥＳ）は、このときのエンコーダセンサ９１によって読み取られた切り欠き部のカウント数をレジスト部１００に記憶する（Ｓ３）。この切り欠き部のカウント数が第１の濃度変化位置となり、主走査線方向の用紙の一端の位置となる。第１の濃度変化位置を記憶したら、濃度検出を終了（Ｃ３）して濃度検出信号の受け付けを終了する（Ｓ４）。そして、キャリッジ９を図２中の左端側まで移動させて走査を終了する（Ｃ４）。
次に、キャリッジ９を図２中の左端側から右側に移動（復路）させて（Ｃ５）、第２の濃度変化位置検知を開始する（Ｃ６）。また、これと同時にエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウントする。第２の濃度変化位置を検出するフローは、なる第１の濃度変化位置を検出するフローと同様である。すなわち、濃度検出信号の入力を受付けて（Ｓ５）、高濃度から低濃度へ濃度変化しているかどうかを調べる（Ｓ６）。高濃度から低濃度へ濃度変化していない場合（Ｓ６のＮＯ）は、次の濃度検出信号に対してＳ５以降のステップを行う。高濃度から低濃度への濃度変化している場合（Ｓ６のＹＥＳ）は、予め記憶してある切り欠き部の全数からこのときのエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウント数を減算して得られた値を第２の濃度変化位置としてレジスト部１００に記憶する（Ｓ７）。この第２の濃度変化位置が、主走査線方向の用紙の他端の位置となる。第２の濃度変化位置を記憶したら、濃度検出を終了（Ｃ７）し、濃度検出信号の受け付けを終了（Ｓ８）する。そして、キャリッジ９を図２中の右端側に移動させて走査を終了する（Ｃ８）。
濃度検知が終了したら、ＣＰＵ９５にて、実施例２と同様の方法で、第１の濃度変化位置に基づき記録開始位置を決定する（Ｃ９）。次に、実施例２と同様の方法で、第２の濃度変化位置に基づき記録終了位置を決定し（Ｃ１０）、用紙位置検知を終了する（Ｃ１１）。
このように、キャリッジ９が往復移動することで、用紙の主走査線方向の両端の位置が検知される。またキャリッジ９の往路で第１の濃度変化位置を検出し、復路で第２の濃度変化位置を検出することで、最初の高濃度から低濃度への濃度変化があった位置が用紙端となる。このため、予め黒インク等の高濃度な画像が形成された用紙であっても、用紙端を確実に検出することができる。
【００１９】
実施例３の用紙位置検知が終了したら、キャリッジ９をプリント開始位置に移動させて、プリントを開始する。また、これと同時にエンコーダセンサ９１による切り欠き部のカウントを開始する。カウント数が記録開始位置のカウント数と同数となったら用紙への記録を開始する。そして、記録終了位置のカウント数とエンコーダセンサ９１によるカウント数が同数となったら、画像信号の入力の受け付けを終了して、これ以上記録させないようにする。これにより、搬送ベルトに画像が形成されることを防止することができる。
【実施例４】
【００２０】
実施例１の用紙位置検知は、用紙への画像形成と同時に用紙端を検出することができるので、プリントアウトの時間を短縮することができる。しかし、実施例１の用紙位置検知は、プリントする用紙が、予め画像が印刷されたプレ印刷紙や、穴が形成されたルーズリーフのような場合、プレ印刷紙の高濃度部分やルーズリーフの穴の部分を第２の濃度変化位置として用紙の他端と誤検知してしまう場合がある。一方、実施例２の用紙位置検知や実施例３の用紙位置検知は、用紙へ画像形成する前に一度主走査線方向にキャリッジ９を往復移動させて用紙位置検知を行うため、プリントアウトする時間が長くなる。しかし、プレ印刷紙や、ルーズリーフでも確実に用紙端を検出することができる。そこで、実施例４の用紙位置検知は、用紙の種類によって用紙位置検知を異ならせるようにしている。図９は、実施例１の用紙位置検知と実施例２、または実施例３との用紙位置検知を組み合わせたフローチャートの概略図である。実施例４の用紙位置検知は、装置本体１００にプレ印刷紙やルーズリーフなどの特殊紙に画像を形成する特殊紙モードと普通紙に画像を形成する普通紙モードとを設けており、ユーザーがプリントする用紙によって選択できるようにしている。図９に示すように、位置検出を開始（Ｓ１）すると、まず、用紙種類を参照して（Ｓ２）、ユーザーが特殊紙モードを選択しているかどうか調べる（Ｓ３）。ユーザーが普通紙モードを選択している場合（Ｓ３のＮＯ）は、実施例１の位置検知を実行する（Ｓ４）。一方、ユーザーが特殊紙モードを選択している場合（Ｓ３のＹＥＳ）は、実施例２、または実施例３の位置検知を実行する（Ｓ５）。
これにより、普通紙の場合は、実施例１の用紙位置検知を用いるのでプリントアウトの時間を短縮することができる。一方、プレ印刷紙やルーズリーフなどの特殊紙の場合は、実施例２、または実施例３の用紙位置検知を用いるので、プレ印刷紙の高濃度部分やルーズリーフの穴の部分を第２の濃度変化位置として用紙の他端と誤検知してしまうことがない。
【００２１】
実施例１〜３においては、搬送ベルト１２を黒などの濃度が高い部材で形成し、用紙に対して高濃度となるように設定されたプリンタにおける用紙位置検知について説明したが、これに限られない。搬送ベルト１２が用紙に対して、低濃度となるように場合においても適用することができる。この場合は、実施例１においては、低濃度から高濃度への濃度変化があった位置を用紙の一端として記憶し、次に、高濃度から低濃度への濃度変化があった位置を用紙の他端として記憶する。このように設定すれば、搬送ベルト１２が用紙に対して、低濃度となるような場合でも、一回の走査で用紙の位置情報を得ることができる。また、実施例２においては、低濃度から高濃度への濃度変化があった位置を用紙の一端として記憶し、次に、高濃度から低濃度への濃度変化があった位置のうち、最後の高濃度から低濃度への濃度変化があった位置を用紙の他端として記憶する。このように設定すれば、搬送ベルト１２が用紙に対して、低濃度となるような場合でも、一回の走査で用紙の位置情報を得ることができる。また、低濃度の画像がプレ印刷された用紙や、ルーズリーフなどでも正確に用紙の位置情報を得ることができる。また、実施例３においては、キャリッジの往路において、最初に低濃度から高濃度変化する位置を用紙の一端として記憶し、復路において、最初に低濃度から高濃度変化する位置を用紙の一端として記憶する。このように設定すれば、搬送ベルト１２が用紙に対して、低濃度となるような場合でも、用紙の位置情報を得ることができる。。また、低濃度の画像がプレ印刷された用紙や、ルーズリーフなどでも正確に用紙の位置情報を得ることができる。
【００２２】
また、本実施形態においては、画像形成装置としてインクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、記録部としての感光体にトナー像を担持して、このトナー像を搬送部材によって搬送された用紙に記録する画像形成装置にも適用することができる。この場合、搬送部材の移動方向に対して感光体より上流側に赤外線センサを設ける。この赤外線センサで主走査線方向の各位置の濃度を検知して、ある濃度から別の濃度に変化した主走査線方向の位置を用紙端部位置として記憶部に記憶する。そして、この記憶部に記憶された用紙位置情報に基づいて、感光体に形成されるトナー像の位置や幅を調整する。これにより、感光体上のトナー像が用紙をはみ出すことが防止され、搬送ベルトの汚染を抑制することができる。
【００２３】
以上、実施例１〜４の画像形成装置によれば、濃度検出結果が濃度変化ありと判断された場合は、エンコーダセンサによってカウントされているエンコーダシートの切り欠き部の数を記憶部としてのレジスト部１００に記憶する。そして、このレジスト部に記憶されたカウント数を、用紙の位置情報として用い、このカウント数から主走査線方向の用紙への記録開始位置や、用紙への記録終了位置を決定する。このように、濃度が変化したときのエンコーダセンサによって読み取ったエンコーダシートの切り欠き部の数のみをレジスト部１００に記憶するだけで、用紙の位置を特定することができる。よって、レジスト部の容量を削減することができ、インクジェットプリンタのコストを低減することができる。
また、実施例１の位置情報検出手段としての用紙位置検知は、まず、赤外線センサを搭載したキャリッジを主走査線方向に走査して、高濃度から低濃度に濃度が変化しているかどうかを検知する。変化していた場合は、このときのエンコーダセンサ９１によって読み取られた切り欠き部のカウント数を用紙の一端の位置としてレジスト部１００に記憶する。この高濃度から低濃度に変化を検知したら、次に低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知する。変化していた場合は、このときのエンコーダセンサ９１によって読み取られた切り欠き部のカウント数を用紙の他端の位置として記憶する。搬送ベルトが用紙よりも高濃度の場合、キャリッジ９を移動させながら濃度を検知すると、始め赤外線センサは搬送ベルトの濃度を検知するので、高濃度信号を検出する。さらにキャリッジを移動させて、用紙の端部にキャリッジが到達すると、赤外線センサは、用紙の濃度を検知するので、低濃度信号を検出する。よって、高濃度から低濃度に濃度が変化しているかどうかを検知することで、用紙の一端の位置を特定することができる。用紙の一端からさらにキャリッジを移動させると、赤外線センサは用紙の濃度を検知するので、低濃度信号を検出する。そして、キャリッジをさらに移動させてキャリッジが用紙の他端を越えたら、赤外線センサは、搬送ベルトの濃度を再び検知することになるので、高濃度信号を検出するようになる。よって、高濃度から低濃度に変化を検知した後に、低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知することで、用紙の他端の位置を検知することができる。従って、最初に高濃度から低濃度に濃度が変化しているかどうかを検知して、次に、低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知することで、搬送ベルトが用紙よりも高濃度である場合の用紙位置情報を一回の走査で正確に得ることができる。
また、実施例２においては、まず、赤外線センサを搭載したキャリッジを主走査線方向に走査して、高濃度から低濃度に濃度が変化しているかどうかを検知する。変化していた場合は、このときのエンコーダセンサ９１によって読み取られた切り欠き部のカウント数を用紙の一端の位置として記憶する。この高濃度から低濃度に変化を検知したら、次に低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知する。変化していた場合は、このときのエンコーダセンサ９１によって読み取られた切り欠き部のカウント数を用紙の他端の位置として記憶する。さらに、主走査線方向に濃度検知を行い、低濃度から高濃度に変化を検知したら、このときの切り欠き部のカウント数を用紙の他端として更新している。その結果、最後に高濃度から低濃度に変化している位置を用紙の他端の位置としてレジスト部に記憶することとなる。よって、予め黒インク等の高濃度な画像が形成された用紙等、用紙中に低濃度から高濃度に変化する部分があっても、この低濃度から高濃度に変化した位置を用紙の他端の位置として誤検知することがない。その結果、予め黒インク等の高濃度な画像が形成された用紙でも、一回の走査で用紙端を正しく検知することができる。
また、最初に低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知して、その位置をレジスト部１００に記憶する。次に高濃度から低濃度に濃度が変化しているかどうかを検知して、その位置をレジスト部１００に記憶する。搬送ベルトが用紙よりも低濃度の場合、始め赤外線センサは搬送ベルトの濃度を検知するので、低濃度信号を検出する。さらにキャリッジを移動させて、用紙の端部にキャリッジが到達すると、赤外線センサは、用紙の濃度を検知するので、高濃度信号を検出する。よって、低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知することで、用紙の一端の位置を特定することができる。用紙の一端からさらにキャリッジを移動させると、赤外線センサは用紙の濃度を検知するので、高濃度信号を検出する。そして、キャリッジをさらに移動させてキャリッジが用紙の他端を越えたら、赤外線センサは、搬送ベルトの濃度を再び検知することになるので、低濃度信号を検出するようになる。よって、低濃度から高濃度に変化を検知した後に、高濃度から低濃度に濃度が変化しているかどうかを検知することで、用紙の他端の位置を検知することができる。従って、最初に低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知して、次に、高濃度から低濃度に濃度が変化しているかどうかを検知することで、搬送ベルトが用紙よりも低濃度である場合の用紙位置情報を一回の走査で正確に得ることができる。
また、実施例１においては、赤外線センサ９２による位置情報検出中に、ヘッドにより用紙に画像を形成している。具体的には、キャリッジの移動方向に対して、ヘッドより下流側に赤外線センサ９２を設けて、赤外線センサ９２による位置情報検出中に、ヘッドにより用紙に画像を形成している。キャリッジの移動方向に対してヘッドより下流側に赤外線センサ９２を設けているので、ヘッド１３が用紙の端部に到達する前に赤外線センサ９２が用紙端部に到達することができる。よって、ヘッド１３が用紙の端部に到達する前に赤外線センサ９２で用紙端部の位置を検出して用紙位置情報をレジスト部１００に記憶することができる。よって、ヘッド１３が用紙端部に到達したときは、この用紙位置情報に基づきインク滴の吐出を制御することができる。その結果、用紙位置検知と同時に用紙への記録を行うことができる。
このように、実施例１においては、赤外線センサ９２による位置情報検出中に、ヘッドにより用紙に画像を形成しているので、プリントアウトの時間を短縮することができる。
また、実施例３において、搬送ベルトが用紙よりも高濃度である場合、まず、往路において最初に低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知して、この最初に低濃度から高濃度に濃度が変化している位置を用紙の一端としてレジスト部１００に記憶する。次に、復路においても最初に低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知して、この最初に低濃度から高濃度に濃度が変化している位置を用紙の他端としてレジスト部１００に記憶する。往路において最初に低濃度から高濃度に濃度が変化しているかどうかを検知することで、搬送ベルトの高濃度信号から用紙の低濃度信号に変化した位置のみを検知することができる。また、復路においても搬送ベルトの高濃度信号から用紙の低濃度信号に変化した位置のみを検知することができる。よって、予め黒インク等の高濃度な画像が形成された用紙等、用紙中に低濃度から高濃度に変化する位置や高濃度から低濃度に変化する位置が存在しても、これらの用紙中の濃度変化位置を用紙端として誤検知することがない。その結果、予め黒インク等の高濃度な画像が形成された用紙であっても、用紙端を確実に検出することができる。
また、濃度検出結果を高濃度か低濃度かのどちらか一方に分類している。このように、濃度検出結果を高濃度または低濃度に分類することで、高濃度から低濃度への濃度変化あるいは低濃度から高濃度への濃度変化を正確に検知することができる。
また、高濃度には搬送ベルトの濃度が含まれ、低濃度には用紙の濃度が含まれるようにしている。これにより、濃度検出結果を用紙の濃度と搬送ベルトの濃度とに明確に分離することができる。よって、正確な用紙位置を検知することができる。
また、実施例４においては、用紙の種類によって用紙位置検知を異ならせるようにしている。具体的には、装置本体１００にプレ印刷紙やルーズリーフなどの特殊紙に画像を形成する特殊紙モードと普通紙に画像を形成する普通紙モードとを設けており、ユーザーがプリントする用紙によって選択できるようにしている。そして、ユーザーが選択したモードを検知する。普通紙に画像を形成する普通紙モードの場合は、実施例１の用紙位置検知を用いることで、プリントアウトの時間を短縮することができる。一方、プレ印刷紙やルーズリーフなどの特殊紙に画像を形成する特殊紙モードの場合は、実施例２、または実施例３の用紙位置検知を用いる。これにより、プレ印刷紙の高濃度部分やルーズリーフの穴の部分を第２の濃度変化位置として用紙の他端と誤検知してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態の画像形成装置を示す概略構成図。
【図２】キャリッジの概略構成図。
【図３】主走査線方向における赤外線センサの濃度検知結果を示す図。
【図４】用紙位置検知の制御を行うブロック図
【図５】実施例１の用紙位置検知のフローチャート
【図６】実施例１の画像形成動作のフローチャート
【図７】実施例２の用紙位置検知のフローチャート
【図８】実施例３の用紙位置検知のフローチャート
【図９】実施例４の用紙位置検知のフローチャート
【符号の説明】
【００２５】
９    キャリッジ
１２    搬送ベルト
１３    ヘッド
２６    排紙トレイ
９１    エンコーダセンサ
９２    赤外線センサ
９３    制御部
【図１】
2005319709.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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