(57)【要約】【課題】被害を受ける前に不審者を検知することができる防犯システムを提供する。【解決手段】マイクロ波センサ１によって測定された距離に基づき、測定距離に変化があるかどうかを判定する（ステップＳ１）。測定距離に変化がある場合には、測定距離が設定範囲内かどうかを判定する（ステップＳ２）。変化がなされば、最初に戻る。測定距離が設定範囲内であれば、さらに、設定範囲内に設定時間以上存在したかどうかを判定する（ステップＳ３）一方、規定範囲内になければ、最初に戻る。設定範囲内に設定時間以上存在したのであれば、警報を発する（ステップＳ４）一方、設定時間以上存在しなければ、最初に戻る。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外の対象物までの距離を検出する距離検出センサと、この距離検出センサからの距離信号に基づき不審者であるかどうかを判定する不審者検知装置とを有する防犯システムであって、
前記距離検出センサは、屋外と屋内との境界を構成するガラスの屋内側に取り付けられ、
前記不審者検知装置は、前記距離検出センサからの信号を受け、前記屋外の対象物までの距離の変化及び前記屋外の対象物の検知時間に基づいて、屋外の対象物が不審者であるかどうかを判定するものであることを特徴とする防犯システム。
【請求項２】
前記距離検出センサは、電波式のマイクロ波センサ又は光学式の距離センサである請求項１記載の防犯システム。
【請求項３】
前記不審者検知装置は、屋外の対象物までの距離に変化がある場合であって、その距離が設定範囲内でかつその設定範囲内に前記屋外の対象物が設定時間以上継続して存在するときに、前記屋外の対象物を不審者と判定することで不審者を検知するものである請求項１又は２記載の防犯システム。
【請求項４】
前記不審者検知装置は、前記距離検出センサからの信号を受け前記屋外の対象物までの距離が変化しているかどうかを検出する移動判定手段と、この移動判定手段からの信号を受け前記屋外の対象物までの現在の距離が設定範囲内にあるかどうかを判定する範囲判定手段と、その設定範囲内に前記屋外の対象物が存在した時間を計測するタイマー手段と、範囲判定手段及びタイマー手段からの信号を受け、屋外の対象物が設定範囲内に設定時間以上継続して存在するときに不審者であると判定する不審者判定手段とを有するものである請求項１又は２記載の防犯システム。
【請求項５】
前記距離検出センサは、前記屋外の対象物を検知するまで間欠的に測定動作するものである請求項１〜４のいずれかに記載の防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋外の不審者を検知する防犯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯システムに関しては、窃盗犯等が戸建やマンションの窓ガラスを破壊して屋内に侵入するのを検知して警報信号を出力する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この装置は、窓ガラスの破壊のみを、他の要因による窓ガラスの振動などと区別して正確に検知して警報可能にするために、予め設定した周波数帯域の超音波に共振して電気信号を出力する圧電セラミックと、この圧電セラミックに接続されて、前記電気信号の中から特定の周波数成分の信号のみを検出する共振器とを設けて、この共振器が特定周波数成分の信号を検出したとき、タイマーを通じて一定時間警報信号を出力する構成とされている。
【特許文献１】特開２００３−０３６４８３号公報（段落番号００１０〜００１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の発明では、窓ガラスを破壊して屋内に侵入するのを検知して警報信号を出力するので、不審者を撃退しても、窓ガラスは破壊されており、結局被害を受けることになる。
【０００５】
つまり、前記特許文献１に記載の発明では、窓ガラスを割る、窓枠を破壊する等の何らかの加害行為が行われた後に、警報などで威嚇したり屋内の者に報知したりすることになるので、警報などを発する状態では、窓ガラスの破壊などの何らかの被害を受けていることになる。
【０００６】
この発明は、このような被害を受ける前に不審者を検知することができる防犯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、屋外の対象物までの距離を検出する距離検出センサと、この距離検出センサからの距離信号に基づき不審者であるかどうかを判定する不審者検知装置とを有する防犯システムであって、前記距離検出センサは、屋外と屋内との境界を構成するガラスの屋内側に取り付けられ、前記不審者検知装置は、前記距離検出センサからの信号を受け、前記屋外の対象物までの距離の変化及び前記屋外の対象物の検知時間に基づいて、屋外の対象物が不審者であるかどうかを判定するものであることを特徴とする。
【０００８】
このようにすれば、屋外の対象物までの距離の変化や、その屋外の対象物を検知している検知時間に基づき、不審者であるかどうかを判定するので、窓ガラスの破壊などの被害を受ける前に不審者を検知することが可能となり、窓ガラスの破壊などの被害を回避することができる。また、距離検出センサは屋内に配置されるので、不審者によって発見されにくい。
【０００９】
また、この場合、システム自体が警報などの報知音を発する報知手段を有する構成とすれば、不審者と判定した時点で報知音を出力し、不審者を威嚇して撃退することが可能である。さらに、電波による無線の送信式にすると、離れた場所で、不審者の行為（例えば、近づく、遠ざかる、どのくらい居座っているかなど）のモニタリングが可能となる。
【００１０】
この場合、請求項２に記載のように、前記距離検出センサとしては、電波式のマイクロ波センサ又は光学式の距離センサを用いることができる。
【００１１】
請求項３に記載のように、前記不審者検知装置は、屋外の対象物までの距離に変化がある場合であって、その距離が設定範囲内でかつその設定範囲内に前記屋外の対象物が設定時間以上継続して存在するときに、前記屋外の対象物を不審者として判定する構成とすることができる。
【００１２】
このようにすれば、不審者検知装置によって、屋外の対象物までの距離に変化がある場合（即ち屋外の対象物が移動している場合）であって、その距離が設定範囲内にありかつその設定範囲内に設定時間以上継続して存在したときに、前記屋外の対象物を不審者であると判定するようになるので、単に屋外の不審者を検知した場合に不審者であると判定する場合に比べて、誤検知が低減される。
【００１３】
この場合、具体的には、請求項４に記載のように、前記不審者検知装置は、前記距離検出センサからの信号を受け前記屋外の対象物までの距離が変化しているかどうかを検出する移動判定手段と、この移動判定手段からの信号を受け前記屋外の対象物までの現在の距離が設定範囲内にあるかどうかを判定する範囲判定手段と、その設定範囲内に前記屋外の対象物が存在した時間を計測するタイマー手段と、範囲判定手段及びタイマー手段からの信号を受け、屋外の対象物が設定範囲内に設定時間以上継続して存在するときに不審者であると判定する不審者判定手段とを有する構成とすることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載のように、前記センサは、前記屋外の対象物を検知するまで間欠的に測定動作する構成とすることが望ましい。
【００１５】
このようにすれば、屋外の対象物を検出するまでは不審者の侵入を警戒する必要はないので、間欠的に動作させることで、節電が図れる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上のように構成したから、屋外の対象物までの距離の変化や、その屋外の対象物の検知時間に基づき、不審者であるかどうかを判定するようにしているので、窓ガラスの破壊などの被害を受ける前に不審者を検知することが可能となり、窓ガラスの破壊などの被害を回避することができる。また、距離検出センサは屋内に配置するので、不審者によって発見されにくいという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るセンサと屋外の対象物（例えば不審者）との関係を示す図、図２は本発明に係る防犯システムの制御系の一例を示すブロック図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本発明に係る防犯システムは、マイクロ波センサ１からの信号に基づき屋外の対象物Ｔを検知し、不審者であるかどうかを判定する構成とされている。なお、前記センサとしては、マイクロ波センサのほか、光学式の距離センサを用いることも可能である。
【００２０】
本発明に係る距離検出センサであるマイクロ波センサ１は、電波式で、屋外の対象物Ｔまでの距離を測定するものであり、屋外と屋内との境界を構成する窓ガラス２の屋内側に取り付けられている。なお、マイクロ波センサ１より出力されるマイクロ波は、窓ガラスを透過して、屋外の対象物Ｔに衝突して反射されるので、それを検出することで（屋外の対象物Ｔまでの）距離が測定される。
【００２１】
マイクロ波センサ１からの信号は、図２に示すように、ＣＰＵからなる不審者検知装置１１に送られ、この検知装置１１において、前記屋外の対象物Ｔまでの距離に変化がある場合であって、その距離が設定範囲内でかつその設定範囲内に前記屋外の対象物が設定時間以上継続して存在するときに、前記屋外の対象物Ｔを不審者として判定するようになっている。つまり、不審者検知装置１１は、センサ１からの信号を受け、屋外の対象物Ｔまでの距離の変化及び屋外の対象物Ｔの検知時間に基づいて、屋外の対象物が不審者であるかどうかを判定する構成とされている。
【００２２】
この検知装置１１は、具体的には、距離検出センサ１からの信号を受け前記屋外の対象物Ｔまでの距離が変化しているかどうか（すなわち、屋外の対象物Ｔが移動しているかどうか）を検出する移動判定手段１１Ａと、この移動判定手段１１Ａからの信号を受け前記屋外の対象物Ｔまでの現在の距離が設定範囲内にあるかどうかを判定する範囲判定手段１１Ｂと、その設定範囲内に前記屋外の対象物Ｔが存在した時間を計測するタイマー手段１１Ｃと、範囲判定手段１１Ｂ及びタイマー手段１１Ｃからの信号を受け、屋外の対象物Ｔが設定範囲内に設定時間以上継続して存在するときに不審者であると判定する不審者判定手段１１Ｄとを有するものである。そして、不審者検知装置１１は、前述したように、屋外の対象物Ｔまでの距離に変化がある場合であって、その距離が設定範囲内でかつその設定範囲内に屋外の対象物Ｔが設定時間以上継続して存在するときに、屋外の対象物Ｔを不審者として判定する。
【００２３】
この設定範囲及び設定時間を設定するための設定スイッチ１２が検知装置１１に対して接続されている。不審者であるかどうかの判断の基準になる設定範囲や設定時間を、設定スイッチ１２によって初期設定することで、防犯システム（マイクロ波センサ１）を設ける場所に応じて不審者の検知の態様を選択することができる。
【００２４】
また、検知装置１１には、不審者であると判定された場合に、警報である報知音あるいは威嚇音を発するスピーカ１３も接続されている。
【００２５】
よって、検知装置１１が、屋外の対象物Ｔまでの距離に変化がある場合であって、その距離が設定範囲内にありかつその設定範囲内に設定時間以上存在したときに、前記屋外の対象物Ｔを不審者であると判定した場合に、スピーカ１３に信号を送り、スピーカ１３が通じて警報を発する。この警報は、不審者に対する威嚇として用いたり、屋内の居住者に注意を喚起するのに用いたりされる。
【００２６】
続いて、図３に沿って、前記防犯システムの動作の基本の流れについて説明する。
【００２７】
スイッチオンによりスタートすると、一定の測定範囲内に、移動する屋外の対象物Ｔが存在するかどうかをチェックするために、部屋の内側からガラス越しに距離検出用のマイクロ波がマイクロ波センサ１より発せられる距離検出動作を開始する。つまり、一定時間ごとに、マイクロ波センサ１から、距離検出用のマイクロ波が出力される。この一定時間ごとのマイクロ波の出力は、移動している屋外の対象物Ｔが検知されるまで繰り返される。
【００２８】
まず、測定された屋外の対象物Ｔまでの距離（測定距離）に変化があるかどうかが判定される（ステップＳ１）。これにより、移動しているかどうかが検知される。不審者は移動すると考えられるからである。
【００２９】
測定距離に変化がある場合には、続いて、測定距離が設定範囲（窓ガラス２からの距離が一定値以下となる範囲）内かどうかが判定される（ステップＳ２）。変化がなければ、最初に戻る。ここで、測定距離が設定範囲内かどうかを判定するのは、侵入者（不審者）などが窓に近づくためには、設定範囲内に入る必要があり、この設定範囲内に入るのは、窓から侵入する不審者である可能性が高くなるからである。
【００３０】
測定距離が設定範囲内であれば、タイマー手段１１Ｃによる時間の計測が開始され、さらに、設定範囲内に設定時間以上継続して存在したかどうか（すなわちタイマー手段１１Ｃによる計測時間が設定時間以上であるかどうか）が判定される（ステップＳ３）一方、設定範囲内になければ、最初に戻る。ここで、「設定範囲内に設定時間以上継続して存在したかどうか」を判定するのは、悪意なしに設定範囲（例えば、窓から１ｍ以内の範囲）内に接近する場合もあるため、誤検出を防止するために、（不審者の侵入口となると考えられる）窓ガラス２に対し屋外の対象物Ｔが異常接近している時間が、設定時間（例えば、５秒）以上になると、不審者である可能性が高くなるので、そのような場合にだけ不審者と判定することで、検出精度を高めているのである。
【００３１】
そして、設定範囲内に設定時間以上継続して存在したのであれば、スピーカ１３を通じて警報（威嚇音あるいは報知音）が発せられる（ステップＳ４）一方、設定時間以上継続して存在しなければ、最初に戻る。
【００３２】
ところで、窓の外に塀がある場合には、塀の外側を通行する人までの距離を測定することはできないが、塀がない場合には測定することは可能である。この場合、普通に通行する人は無視し、窓に異常に接近する人（不審者）を検知すればよい。つまり、たとえば、普通に通行する人は窓から２ｍ以上離れた所を通行し、不審者（侵入者）は窓から１ｍ以内に接近するとする、と考えられる。また、防犯システムを設ける場所によっては設定値（設定範囲・設定時間）を変えることが望ましい。
【００３３】
本発明は、前記実施の形態に制限されることなく、次のように構成することも可能である。
【００３４】
(i)不審者検知装置１１によって不審者と判定された場合には、スピーカ１３を通じて威嚇音あるいは報知音（警報）を発する構成とするだけではなく、例えば図４に示すように、検知装置１１に無線式送信装置１４を接続し、それのアンテナ１４ａを通じて、データ信号（測定距離及び存在時間データ）を、別の場所に監視のために設けられている受信装置１５（アンテナ１５ａを有する）に送信する構成とすることも可能である。受信装置１５は、経過時間および測定距離を表示し、不審者であると判定したときにランプを点滅させたり、警報を出力したりする構成とされる。
【００３５】
この場合、複数の窓部に設けられる複数の検知装置１１及び送信装置１４からの複数のデータ信号を、それぞれ１つの受信装置１５に送り、その１つの受信装置１５で集中管理する構成とすることも可能である。
【００３６】
また、受信装置１５にスピーカを設け、そのスピーカから威嚇や報知などのために警報を発することができるのはもちろん、屋内の居住者の注意を喚起するだけの警報を発する構成とすることも可能である。また、送信装置１４から受信装置１５へのデータ送信は、常時行う必要はなく、一定時間ごとに行うようにすることも可能である。
【００３７】
(ii)マイクロ波センサ１は、常時検知波（電波）を出力するものであってもよいが、屋外の対象物Ｔを検知するまで（例えば検知装置１１（ＣＰＵ）による制御で）間欠的に測定動作する構成とすることもできる。つまり、電力の節約のため、屋外の対象物Ｔを検知するまで、距離検出のための検知波が一定の時間間隔でもって間欠的に出力され、節電が図られている。そして、屋外の対象物Ｔが検知されると、距離検出のための電波を連続的、あるいは前記一定間隔よりも短い間隔でもって電波が出力され、検知精度を高めるようになっている。
【００３８】
通常の歩行速度は一般的には１〜２ｍ／ｓと推定されるが、悪意を持った侵入者が窓（窓ガラス２）に近づこうとすると、歩行速度は１ｍ／ｓ以下に低下すると思われる。この程度の歩行速度であれば、センサが０．５秒程度の間欠動作をする場合であっても、十分に侵入者を検出可能である、と考えられる。
【００３９】
(iii)前記実施の形態のように、距離検出センサとしてマイクロ波センサを使用すれば、検出エリアを広く確保できるので、有利であるが、本発明はそれに限定されるものではなく、光学式の距離センサとすることも可能である。なお、光学式の距離センサの場合には、ビーム状となるため、間欠動作の間隔がマイクロ波よりも短くなる。
【００４０】
(iv)前記実施の形態では、窓ガラス２の室内側にマイクロ波センサ１を設けているが、マイクロ波センサであれば、マイクロ波が透過できれば測定可能であるので、窓ガラスに限らず、木板等の透過性材料の室内側に設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るマイクロ波センサと屋外の対象物（例えば、不審者）との関係を示す図である。
【図２】本発明に係る防犯システムの制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る防犯システムにおける不審者検知装置の判断・処理の流れを示す流れ図である。
【図４】本発明に係る防犯システムの制御系の他の例を示すもので、図２と同様のブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    マイクロ波センサ（距離測定センサ）
２    窓ガラス
１１    不審者検知装置
１１Ａ    移動判定手段
１１Ｂ    範囲判定手段
１１Ｃ    タイマー手段
１１Ｄ    不審者判定手段
１２    設定スイッチ
１３    スピーカ
１４    送信装置
１５    受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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