(57)【要約】【課題】  洗濯運転の条件を設定するために必要な情報として正確な情報を確実に取得することができるようにする。【解決手段】  洗濯物の重量測定手段を備えた洗濯機２に対して洗濯運転の実行を指示する実行指示情報を送信する携帯電話器３を設け、前記携帯電話器３により洗濯機２を遠隔操作できるように構成した。前記洗濯機２は前記携帯電話器３からの実行指示情報を受信すると重量測定動作を実行し、その重量測定結果を前記携帯電話器３に送信する。洗濯機２から送信された情報を受信した携帯電話器３の使用者は、重量測定結果に基づき洗濯運転条件等を変更できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の重量測定手段を備えた洗濯機と、
前記洗濯機に対して洗濯運転の実行を指示する実行指示情報を送信する携帯型通信端末とを備え、
前記洗濯機は前記携帯型通信端末からの実行指示情報を受信すると前記重量測定手段に重量測定動作を実行させ、その重量測定結果を前記携帯型通信端末に送信するように構成されていることを特徴とする洗濯機の遠隔操作システム。
【請求項２】
洗濯物の重量測定手段を備えた洗濯機と、
前記洗濯機に対して洗濯運転の実行を指示する実行指示情報を送信する携帯型通信端末とを備え、
前記洗濯機は、前記携帯型通信端末からの実行指示情報を受信すると、前記重量測定手段に重量測定動作を実行させ、その重量測定結果に基づき洗濯運転の終了時刻を設定し、その終了時刻を前記携帯型通信端末に送信するように構成されていることを特徴とする洗濯機の遠隔操作システム。
【請求項３】
携帯型通信端末は、洗濯機から重量測定結果或いは終了時刻を受信した後、前記洗濯機に対して洗濯運転の停止を指示する停止指示情報を送信可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機の遠隔操作システム。
【請求項４】
携帯型通信端末は、洗濯機に対して洗濯運転の実行指示情報及び洗濯運転条件の設定を指示する条件設定指示情報を送信するように構成され、
前記洗濯機は、受信した条件設定指示情報に基づき運転条件を設定すると共に設定された運転条件及び重量測定結果から洗濯運転の終了時刻を設定するように構成され、
前記携帯型通信端末は、前記洗濯機から終了時刻を受信した後、前記洗濯運転条件の変更を指示する変更指示情報を送信可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の洗濯機の遠隔操作システム。
【請求項５】
洗濯機は、携帯型通信端末から洗濯運転条件の変更指示情報を受信すると、その変更指示情報に基づき運転条件を変更すると共に変更後の運転条件及び重量測定結果から洗濯運転の終了時刻を設定し、その終了時刻を前記携帯型通信端末に送信するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の洗濯機の遠隔操作システム。
【請求項６】
洗濯機は、携帯型通信端末からの実行指示情報を受信したことに応じて重量測定手段に重量測定動作を実行させたとき、前記重量測定動作の実行後、前記携帯型通信端末から洗濯運転の各行程の実行を指示する行程実行指示情報を受信するまで前記各行程の実行を待機するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機の遠隔操作システム。
【請求項７】
洗濯機は、洗濯運転の終了後の追加運転が実行可能であると共に前記洗濯運転が終了したことを示す終了報知情報を携帯型通信端末に送信するように構成され、
前記携帯型通信端末は、前記洗濯機からの終了報知情報を受信したときに、前記追加運転の実行を指示する追加運転指示情報を送信可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
洗濯機に対して洗濯運転の実行を指示することができる携帯型通信端末を備えた洗濯機の遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、家庭内ネットワークを介してインターネットに接続可能な洗濯機に対して、携帯電話等の携帯型通信端末から運転コースの設定や運転の実行を指示する情報を送信する遠隔操作システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２２５４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記遠隔操作システムでは、洗濯槽内の画像を撮影するデジタルカメラを備え、前記デジタルカメラが撮影した洗濯槽内の画像情報がインターネットを介して携帯型通信端末に送信されるようになっている。従って、作業者は受信した画像情報に基づいて洗濯物の量や洗濯物の汚れ具合を視覚的に把握した上で、洗濯運転条件を設定することができる。
ところが、洗濯物は、同じ重量であっても布質の違いによって嵩が異なる場合がある。従って、デジタルカメラによる洗濯槽内の画像情報では正確な洗濯物量を判断しにくい場合がある。また、上記遠隔操作システムはデジタルカメラを備える分、部品点数が増えるため製品コストが高くなってしまう。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯運転の条件を設定するために必要な情報として正確な情報を確実に取得することができる洗濯機の遠隔操作システムに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の洗濯機の遠隔操作システムは、洗濯物の重量測定手段を備えた洗濯機と、
前記洗濯機に対して洗濯運転の実行を指示する実行指示情報を送信する携帯型通信端末とを備え、
前記洗濯機は前記携帯型通信端末からの実行指示情報を受信すると前記重量測定手段に重量測定動作を実行させ、その重量測定結果を前記携帯型通信端末に送信するように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
この場合、前記洗濯機を、重量測定結果に基づき洗濯運転の終了時刻を設定するように構成し、設定された終了時刻を携帯型通信端末に送信するように構成しても良い。
上記構成によれば、携帯型通信端末を用いて外部から洗濯機に実行指示情報を送信した使用者は、洗濯機から送信されてくる洗濯物の重量測定結果、或いは洗濯運転の終了時刻に基づき洗濯物量を正確に把握することができる。
【発明の効果】
【０００７】
一般に、洗濯機は重量測定手段を備え、洗濯運転の実行が指示されると、前記重量測定手段にドラム内の洗濯物量を測定させ、その結果に基づいて洗剤量やドラム内の水位を設定したり、洗濯運転の終了時刻を推定したりするようになっている。従って、本発明によれば、洗濯機が備える重量測定手段による測定結果が携帯型通信端末に送信されるため、洗濯物の重量を検出するための特別な装置を設ける必要がなく、しかも、前記携帯型通信端末を所持する使用者は洗濯物の重量に関する正確な情報を入手することができる。また、使用者は入手した洗濯物の重量に関する情報に基づき洗濯物の有無を判断することができるため、洗濯物が収容されていない状態の洗濯機に洗濯運転を実行させてしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施例について図１ないし図６を参照しながら説明する。図１は本実施例に係る洗濯機の遠隔操作システム１の全体構成を示すものであり、前記遠隔操作システム１は、遠隔操作の対象となる全自動洗濯機２と、前記洗濯機２の使用者が所持する携帯電話器３（携帯型通信端末に相当）を備えている。前記洗濯機２は通信手段を備えており、当該洗濯機２を所有する家庭ではその他の家電機器（図示せず）と共に、ホームサーバ４を主体とする家庭内ＬＡＮが構築されている。
【０００９】
前記ホームサーバ４はインターネット５を介して前記インターネット５に接続された各種情報端末装置との間で情報の授受を行うことができるようになっており、そのための通信手段を備えている。また、図示しないが、前記ホームサーバ４は、当該ホームサーバ４全体の動作を制御する制御部、前記洗濯機２を含む家電機器との間で各種情報の授受を行う通信インターフェース、各種データやプログラムを記憶するメモリを備えている。
【００１０】
前記インターネット５には、電話会社が構築する公衆電話網６がゲートウェイシステム７によって相互に接続されている。前記公衆電話網６には無線電話網が含まれている。前記携帯電話器３は、前記電話会社によって提供されるインターネット接続サービスに対応した構成とされており、前記インターネット５に接続されているホームサーバ４やその他の情報端末装置との間で各種の情報の授受を行うことができる。前記携帯電話器３は、液晶表示部８と多数の操作キーからなる操作部９とを備えており、後述するように前記操作部９を操作することにより前記洗濯機２を遠隔操作できるようになっている。
【００１１】
図２は洗濯機２の電気的構成を概略的に示すブロック図である。この図２に示すように、制御回路１１はマイクロコンピュータを主体にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えて構成されており、洗濯機全体の動作を制御する制御プログラムや各種データを記憶している。前記制御回路１１には、ドラム（図示せず）を回転駆動するためのドラム用モータ１２、水槽（図示せず）内に給水するための給水弁１３、水槽内の水を排出するための排水弁１４、ファン用モータ１５、温風用ヒータ１６が接続されている。前記ファン用モータ１５、温風用ヒータ１６及び図示しない熱交換器から乾燥装置が構成される。また、前記制御回路１１には、水位センサや回転センサ等からなる検知部１７、各種の操作スイッチからなる入力部１８、洗濯・乾燥運転のコースや各行程の実行時間（残り時間）などを表示する表示部１９が接続されている。
【００１２】
更に、制御回路１１には、洗濯機２を家庭内ＬＡＮに接続するための通信手段として、例えばブルートゥースインターフェースモジュール（以下、Ｂｔモジュール）２０が接続されている。尚、通信手段としてＢｔモジュールに代えてイーサネット（登録商標）モジュールやエコーネットモジュールを備えても良い。また、通信手段は制御回路１１に内蔵しても良い。
次に上記構成の作用について説明する。
【００１３】
まず、洗濯機２の概略的な動作について説明する。上記洗濯機２では、標準的な運転コースが開始されると、制御回路１１はドラム内に投入された洗濯物の重量を測定した後、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程を順次実行する。
具体的には、前記制御回路１１はドラム内に洗濯物を収容した状態でモータ１２を所定の通電モードで通電し、そのときの前記モータ１２の回転速度等に基づき、モータ負荷としての洗濯物重量を検出する。従って、前記制御回路１１、前記モータ１２、前記回転センサ等から重量測定手段が構成される。
【００１４】
洗い行程及びすすぎ行程では、制御回路１１は給水弁１３を駆動して水槽内に洗濯物重量に応じた所定の水位まで洗濯水を供給した状態でモータ１２を駆動し、ドラムを正逆方向に低速回転させる。これに伴い、ドラム内に収容された洗濯物は、水槽内の洗濯水と共にバッフルにより持ち上げられた後、落下するという撹拌動作が繰り返され、洗い、すすぎが行われる。
【００１５】
脱水行程では、制御回路１１は排水弁１４を駆動して水槽内の洗濯水を排出した後、モータ１２を駆動し、ドラムを一方向に高速回転させる。この結果、ドラム内の洗濯物はドラムの内面に付着した状態で回転され、遠心脱水される。
乾燥行程では、制御回路１１はモータ１２を駆動してドラムを正逆方向に低速回転させると共にファン用モータ１５及び温風用ヒータ１６を通電する。また、給水弁１３を駆動して熱交換器内に注水する。これにより、温風化された空気がドラム内に供給され洗濯物に含まれる水分が奪われる。水分を奪った空気は熱交換器を通過する際に除湿された後、再びドラム内に戻される。このような空気の循環によりドラム内の洗濯物は乾燥される。
【００１６】
次に、携帯電話器３を用いた洗濯機２の遠隔操作について図３ないし図６を参照しながら説明する。図３及び図４は洗濯機２を遠隔操作するときの携帯電話器３の表示部８の表示画面、図５及び図６は遠隔操作時における携帯電話器３の表示部８の表示処理のフローチャートである。
操作部９を操作して携帯電話器３の表示部８にメニュー画面（図示せず）を表示させ、前記メニュー画面にて洗濯機２の遠隔操作に関する項目を選択すると、携帯電話器３の表示部８に図３の（ａ）に示す初期画面が表示される（ステップＳ１）。初期画面には、処理項目として「コース選択」、「行程選択」、「重量測定結果通知」、「運転終了予定時間通知」、「終了通知」、「重量測定後自動スタート」、「スタート」、「終了」が設定されている。これら処理項目のうち「コース選択」或いは「行程選択」処理を選択する場合は、操作部９を操作して各処理項目の右側に表示されている矢印部分にカーソルを移動させ、確定する。
【００１７】
また、「重量測定結果通知」、「運転終了予定時間通知」、「終了通知」は、洗濯運転開始後に洗濯機２から送信される情報の名称を示しており、各処理項目の右部の矩形枠にカーソルを移動させ確定することにより情報送信の有無が設定される。「重量測定後自動スタート」は、洗濯機２が洗濯物の重量測定動作を行ってから洗濯運転の各行程を自動的に開始するまでの時間を設定する処理を示しており、その右側の矩形枠内に数値を入力することにより時間を設定することができる。例えば、図３の（ａ）では各種の情報（各通知）が送信される状態に設定されている。また、重量測定動作から５分が経過すると自動的に洗濯運転の各行程に移行するように設定されている。
【００１８】
「スタート」及び「終了」は、洗濯機２に対して洗濯運転の実行を指示する実行指示情報及び洗濯運転の停止を指示する停止指示情報を送信する処理項目を示しており、各矩形枠にカーソルを移動させ、確定することにより送信処理が実行される。
上記した初期画面において、「行程選択」処理が選択されると、図３の（ｂ）に示す行程選択画面が携帯電話器３の表示部８に表示される（ステップＳ２、Ｓ３）。行程選択画面では、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程の右側に表示されている矩形枠にカーソルを移動させて数値を入力したりカーソルを移動させて確定したりすることにより、各行程の実行時間や実行回数、実行しない行程を設定することができる（ステップＳ４、Ｓ５）。
【００１９】
また、行程選択画面には、上記した初期画面とほぼ同様の処理項目（「コース選択」、「重量測定結果通知」、「運転終了予定時間通知」、「終了通知」、「重量測定後自動スタート」、「スタート」）が設定されている。従って、行程選択画面においても、これらの処理を行うことができる。
一方、初期画面において「コース選択」処理が選択されると、図３の（ｃ）に示すコース選択画面が携帯電話器３の表示部８に表示される（ステップＳ３、Ｓ６）。コース選択画面では、設定可能な運転コースとして「標準」、「つけおき」、「スピーディ」、「ドライ」、「毛布」、「念入り」が設定されている。また、コース選択画面の最上部には現在選択されている運転コースの名称（図３の（ｃ）では「標準」コース）が表示される。尚、上記した６個の運転コース以外の運転コースを表示部８に表示させる場合は、コース選択画面の下部にある「他コース」という項目を選択する。また、コース選択画面の下部にある「戻る」という項目を選択することにより初期画面に戻ることができる。
【００２０】
コース選択画面にて、運転コースの選択処理が行われると（ステップＳ７）、図３の（ｄ）に示すコース確認画面が表示部８に表示される（ステップＳ８）。コース確認画面では、現在選択されている運転コースの名称と各行程の実行の有無が表示される。また、コース確認画面にも上記した初期画面とほぼ同様の処理項目（「行程選択」、「重量測定結果通知」、「運転終了予定時間通知」、「終了通知」、「重量測定後自動スタート」、「スタート」）が設定されている。従って、コース確認画面においても、これらの処理を行うことができる。
【００２１】
上記行程選択画面やコース確認画面にて「スタート」が選択され、或いは、初期画面にて「スタート」が選択されると、コース選択画面にて設定された運転コースに関する情報、行程選択画面にて設定された各行程に関する情報等の各種の設定情報及び運転開始指令がインターネットを介して洗濯機２に送信される（ステップＳ９、Ｓ１０）。この結果、洗濯機２の制御回路１１は、洗濯物の重量測定動作の実行を開始する。
【００２２】
また、このとき、重量測定結果が通知される状態に設定されている場合は、携帯電話器３の表示部８に、図４の（ａ）に示す「重量測定中」とのメッセージが表示される（ステップＳ１１にてＹＥＳ、Ｓ１２）。そして、洗濯物の重量測定動作が終了すると、洗濯機２の制御回路１１は重量測定結果をホームサーバ４に送信する。すると、ホームサーバ４は受信した重量測定結果をインターネット５を介して携帯電話器３に送信する。この結果、携帯電話器３の表示部８に図４の（ｂ）に示す項目情報画面が表示され、重量測定結果、即ち洗濯物の重量が表示される（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００２３】
また、制御回路１１は、重量測定結果に基づき洗濯・乾燥運転の終了予定時刻を設定し、ホームサーバ４に送信する。終了予定時刻は、重量測定結果、設定された運転コース、各行程の有無、重量測定動作後自動スタートするまでの時間等によって設定される。ホームサーバ４は、受信した終了予定時刻をインターネット５を介して携帯電話器３に送信し、この結果、前記項目情報画面に終了予定時刻が表示される（図４の（ｂ）参照）。
【００２４】
また、前記項目情報画面には、上記した初期画面と同様の処理項目が現在の設定内容と共に表示される。尚、図４の（ｂ）に示す項目情報画面には、「重量測定結果通知」の項目しか表示されていないが、前記画面の下部の矢印キーを選択することにより画面をスクロールして「運転終了予定時刻通知」及び「終了通知」、「重量測定後自動スタート」の項目を表示させることができる。
【００２５】
従って、重量測定結果及び終了予定時刻に関する情報を受信した使用者が、前記情報基づき設定項目の変更を希望する場合には項目情報画面で変更できる。
例えば、使用者が設定項目のうち、運転コースを「標準」から「つけおき」に変更した場合は、図４の（ｃ）に示すようにコース名が変更される（ステップＳ１５にてＹＥＳ）。この場合、新たに設定された運転コースに関する情報は、洗濯機２に向けて送信される（ステップＳ１６）。この結果、洗濯機２は受信した情報に基づき、再度、終了予定時刻を設定し、その終了予定時刻を、再度、ホームサーバ４を介して携帯電話３に送信する。この結果、図４の（ｃ）に示すように、終了予定時刻が新たに設定された運転コースに対応したものに変更される（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００２６】
一方、洗濯機２では、重量測定後自動スタートが設定されている場合は、重量測定後、設定時間が経過すると自動的に洗濯運転の各行程が開始される。これに対して、重量測定後自動スタートが設定されていない場合は、洗濯機２の制御回路１１は携帯電話器３から各行程の実行を指示する情報（行程実行指示情報）が送信されるまで待機する。行程実行指示情報は、項目情報画面にてスタートキーを選択することにより携帯電話器３から洗濯機２に対して送信される。
【００２７】
洗濯機２が洗濯運転の各行程の実行を開始すると、運転終了通知設定がなされていることを条件に、携帯電話器３は洗濯機２からの終了報知情報の送信を待機する（ステップＳ１７）。そして、洗濯運転の全ての行程が終了し、洗濯機２から送信された終了報知情報を受信すると（ステップＳ１８）、携帯電話器３は、表示部８に図４の（ｄ）に示す終了画面を表示する（ステップＳ１９）。
【００２８】
また、設定された運転コースが備える全ての行程を終了した洗濯機２は、携帯電話器３から実行指示情報が送信されるまで待機する。即ち、終了画面には、実際の運転終了時刻の他、洗濯運転終了後の動作を指示するための処理項目として、例えば「運転終了」、及び「ソフトキープ」の実行時間及び「スタート」が設定されている。
「運転終了」が選択されると、携帯電話器３は洗濯機２に対して運転終了指示情報を送信し（ステップＳ２０、Ｓ２１）、この結果、洗濯機２は洗濯運転を終了する。また、ソフトキープの実行時間が設定され、「スタート」が洗濯されると、携帯電話器３は洗濯機２に対してソフトキープ運転の動作指令を送信する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。この結果、洗濯機２はソフトキープ運転を設定時間実行する。
【００２９】
尚、ソフトキープ運転は、洗いから乾燥までの全ての行程を実行する運転コースが終了した場合に表示される洗濯運転終了後の処理項目であり、洗いから脱水までの行程のみを実行する運転コースが終了した場合は、例えば処理項目として「乾燥行程」が設定される。
また、運転終了報知情報を受信した後、所定時間経過しても携帯電話器３から追加動作の実行指示情報が送信されなかった場合は、洗濯機２は運転を終了する（ステップＳ２０にてＮＯ）。
【００３０】
このように、本実施例によれば、携帯電話器３から洗濯機２に洗濯運転の実行指示情報を送信することにより、前記洗濯機２を遠隔操作できる。そして、携帯電話器３からの実行指示情報を受信した洗濯機２は、まず、洗濯物の重量測定動作を実行し、その結果及び運転終了予定時刻を携帯電話器３に送信する。洗濯物の重量測定動作は、従来から洗濯機２が洗濯運転を実行する際に行っている動作であり、そのための特別な装置を必要としない。また、携帯電話器３を所持する使用者は、洗濯機２を遠隔操作するに際して、ドラム内の洗濯物の重量に関する正確な情報を入手することができる。従って、使用者は前記情報に基づき洗濯運転を実行させる必要があるか否かを判断したり、ドラム内の安全確認をしたりすることができる。また、前記情報からドラム内の洗濯物の有無を確認できる。
【００３１】
例えば、外出先から携帯電話器３を用いて外部から洗濯機２を遠隔操作する使用者は、本人が帰宅する時刻の前後に洗濯運転が終了するように設定することを希望する場合がある。そこで、本実施例では、携帯電話器３により洗濯機２が洗濯物の重量測定動作を実行した後、洗濯運転の各行程に自動的に移行するまでの時間を設定できるように構成した。従って、各行程へ移行するまでの時間を適宜の長さに設定しておくことにより、洗濯機２が洗濯運転の運転終了時刻を任意に調節することができる。
【００３２】
携帯電話器３により洗濯機２からの重量測定結果及び洗濯運転の終了予定時刻に関する情報を受信した使用者は、その後、携帯電話器３から行程実行指示情報を洗濯機２に送信することにより、洗濯機２を直ちに各行程に移行させることができる。また、洗濯機２から受信した重量測定結果及び運転終了時刻に基づき、設定した運転コースや各行程の内容を変更することができる。
【００３３】
即ち、洗濯運転に要する時間は、洗濯物重量が多いほど長くなる。従って、使用者は、希望する時刻に洗濯運転が終了するように、洗濯運転コースを変更したり、適宜の時間に洗濯運転の各行程への移行を開始させたりすることができる。更に、受信した重量測定結果から洗濯物が収容されていないと判断した場合には各行程への移行を中止することができる。
【００３４】
洗濯運転が終了すると、その終了報知情報が洗濯機２から携帯電話器３に送信され、使用者は、その終了報知情報に基づき洗濯運転の追加動作を実行させることができる。これにより、使用者が予定していた時刻に帰宅できなかった場合でも、使用者の帰宅時に洗濯物の状態を良好なものにすることができる。具体的には、例えば、洗濯から乾燥までの全ての行程を実行する洗濯運転が終了した場合には、洗濯物の乾燥状態を保持する追加運転（「ソフトキープ」運転）を行わせることにより、使用者の帰宅時における洗濯物の乾燥状態を良好なものにすることができる。また、洗い、すすぎ、脱水の各行程を実行する洗濯運転が終了した場合には、追加運転として乾燥行程を実行させることにより、使用者が帰宅するまで洗濯物が濡れた状態のまま放置されることを防止できる。
【００３５】
本実施例では、重量測定結果、洗濯運転の終了時刻等の通知が不要である使用者は、その設定により洗濯機２からの情報送信を拒否することができる。従って、不必要な情報が洗濯機２から携帯電話器３に送信されることがない。
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が可能である。
【００３６】
洗濯運転の終了報知情報を受信した携帯電話器は、通常の着信音を鳴らすように構成しても良い。
重量測定動作後、各行程を自動的にスタートするか否かを設定できるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例を示す洗濯機の遠隔操作システムの概略的な構成図
【図２】洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図３】携帯電話器の表示部に表示される表示画面を示す図であり、（ａ）は初期画面、（ｂ）は行程選択画面、（ｃ）はコース選択画面、（ｄ）はコース確認画面
【図４】携帯電話器の表示部に表示される表示画面の例を示す図であり、（ａ）は重量測定中を示す画面、（ｂ）は行程確認画面、（ｃ）は行程確認画面（その２）、（ｄ）は終了画面
【図５】携帯電話器の表示処理を示すフローチャート（その１）
【図６】携帯電話器の表示処理を示すフローチャート（その２）
【符号の説明】
【００３８】
図面中、１は遠隔操作システム、２は全自動洗濯機、３は携帯電話器（携帯型通信端末）、１１は制御回路（重量測定手段）、１２はドラム用モータ（重量測定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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