(57)【要約】【課題】  立体視画像にインデックス画像を付与するに際し、インデックス画像により確実に立体視画像の内容を特定できるようにする。【解決手段】  ５つの撮像部１１Ａ〜１１Ｅにより被写体の撮影を行う。撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅにより撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置を検出し、位置推定部１５により空間的に中央となる撮像部の位置を推定する。推定した位置の撮像部により取得した立体視用の画像からインデックス画像生成部１７によりインデックス画像を生成する。３Ｄ画像処理部３１により、立体視用画像およびインデックス画像を立体視画像のフォーマットに変換して立体視画像を生成する。【選択図】          図３
2005164832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得された複数の立体視用画像からなる立体視画像であって、前記立体視画像に関するインデックス画像が付与されてなる立体視画像を生成する立体視画像生成装置において、
前記複数の視点のうち、前記被写体をほぼ正面から見込む視点の位置を正面視点位置として推定する位置推定手段と、
該推定された正面視点位置において取得された立体視用画像から前記インデックス画像を生成するインデックス画像生成手段とを備えたことを特徴とする立体視画像生成装置。
【請求項２】
前記位置推定手段は、前記複数の視点に対応する位置をそれぞれ検出する視点位置検出手段を備え、
該検出した複数の視点の位置関係から、前記正面視点位置を推定する手段であることを特徴とする請求項１記載の立体視画像生成装置。
【請求項３】
前記位置推定手段は、前記複数の視点に対応する位置における撮影タイミングをそれぞれ検出する撮影タイミング検出手段を備え、
前記検出した撮影タイミングの関係から、前記正面視点位置を推定する手段であることを特徴とする請求項１記載の立体視画像生成装置。
【請求項４】
同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得された複数の立体視用画像からなる立体視画像であって、前記立体視画像に関するインデックス画像が付与されてなる立体視画像を生成する立体視画像生成方法において、
前記複数の視点のうち、前記被写体をほぼ正面から見込む視点の位置を正面視点位置として推定し、
該推定された正面視点位置において取得された立体視用画像から前記インデックス画像を生成することを特徴とする立体視画像生成方法。
【請求項５】
同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得された複数の立体視用画像からなる立体視画像であって、前記立体視画像に関するインデックス画像が付与されてなる立体視画像を生成する立体視画像生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記複数の視点のうち、前記被写体をほぼ正面から見込む視点の位置を正面視点位置として推定する手順と、
該推定された正面視点位置において取得された立体視用画像から前記インデックス画像を生成する手順とを有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像を組み合わせて、視差を利用することにより、あるいは画像上の各画素位置において、位置情報に加えて奥行き情報をも利用することにより、立体視を行うことが可能な立体視画像を生成する立体視画像生成装置および方法並びに立体視画像生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることは知られている。このような立体視ができる立体視画像は、同一の被写体を複数の視点に対応する位置において撮影を行うことにより取得された複数の画像から生成することができる。また、複数の視点に対応する位置において、レーザスキャナ等の３次元計測装置を利用して被写体を計測することにより、各視点において被写体上の各位置についての奥行き情報をも含む立体視用の画像を取得し、この奥行き情報を含む立体視用画像を用いて、視差を利用しなくてもそれ自体で被写体を立体的に表すことが可能な立体視画像を生成することも可能である。
【０００３】
このように生成された立体視画像においては、複数の立体視用の画像は別々のファイルとしてまたは１つのファイルにまとめられた上で、既存の平面画像と同様のフォーマットまたは何らかの立体視画像専用のフォーマットにしたがって立体視画像として記録メディアに保存される。そして視差を利用して立体視する場合には、記録メディアから所望とする立体視画像を読み出し、複数の画像を並べて立体視画像として表示し、表示された立体視画像をそのまま観察したり、偏光メガネや赤青メガネを用いて表示された立体視画像を観察することにより、画像を立体視することができる。また、立体表示モニタに表示して立体視することも可能である。
【０００４】
ところで、立体視画像が保存された記録メディアから所望とする立体視画像を読み出す場合、立体視画像を表す立体視画像データについてのファイル名の一覧から、所望とするファイル名の立体視画像を選択することが一般的であるが、ファイル名のみではその立体視画像の内容を特定することはできない。このため、立体視画像を生成するための複数の立体視用の画像から、立体視画像の内容を特定するための１つの画像をインデックス画像として選択し、インデックス画像を立体視画像に付与するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１のシステムによれば、立体視画像を選択するための一覧においてインデックス画像を表示することにより、立体視画像の内容を容易に特定することが可能となる。
【特許文献１】特開２００１−１４２４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、立体視画像は同一被写体を複数の視点から撮影することにより生成されるものである。このため、上記インデックス画像として、適切な視点の位置において取得された画像を選択しないと、インデックス画像を見ても立体視画像の内容を特定できないことが考えられる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、立体視画像にインデックス画像を付与するに際し、インデックス画像により確実に立体視画像の内容を特定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による立体視画像生成装置は、同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得された複数の立体視用画像からなる立体視画像であって、前記立体視画像に関するインデックス画像が付与されてなる立体視画像を生成する立体視画像生成装置において、
前記複数の視点のうち、前記被写体をほぼ正面から見込む視点の位置を正面視点位置として推定する位置推定手段と、
該推定された正面視点位置において取得された立体視用画像から前記インデックス画像を生成するインデックス画像生成手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
「立体視画像」とは複数の立体視用画像を同時に表示して偏光メガネ等を用いてあるいは偏光メガネ等を用いることなく観察したり、複数の画像から３次元画像を生成したりすることにより、見る者が立体視することが可能な画像をいう。なお、立体視画像としては静止画像および動画像の双方を含む。
【００１０】
「インデックス画像」は、正面視点位置において取得された立体視用画像を縮小したり、色数を減少させる等して、元の立体視用画像よりもデータ量を低減することにより生成される。また、立体視用画像からエッジを抽出したり、立体視用画像を２値化処理することによりインデックス画像を生成してもよい。また、立体視用画像が被写体の位置情報および奥行き情報を含む場合には、位置情報のみからインデックス画像を生成すればよい。なお、立体視用画像自体がデータ容量がそれほど大きいものでない場合には、立体視用画像をそのままインデックス画像として生成してもよい。
【００１１】
なお、本発明による立体視画像生成装置においては、前記位置推定手段を、前記複数の視点に対応する位置をそれぞれ検出する視点位置検出手段を備えるものとし、
該検出した複数の視点の位置関係から、前記正面視点位置を推定する手段としてもよい。
【００１２】
「検出した複数の視点の位置関係から正面視点位置」を推定する手法としては、複数の視点に対応する位置のうち、空間的にほぼ中心にある位置を「正面視点位置」と推定する第１の手法、および複数の視点に対応する位置について位置間の距離を求め、最小の距離となる関係にある位置のうちいずれかの位置を「正面視点位置」と推定する第２の手法等を用いることができる。なお、最小の距離となる関係にある撮像部の位置が３以上ある場合には、３以上ある位置のうち中心にある位置を「正面視点位置」と推定すればよい。
【００１３】
なお、第１の手法において、視点が奇数の場合には、空間的にほぼ中心にある位置を「正面視点位置」と推定すればよいが、視点が偶数の場合には空間的にほぼ中心にある２つの位置のうちのいずれか一方の位置を「正面視点位置」と推定すればよい。
【００１４】
また、本発明による立体視画像生成装置においては、前記位置推定手段を、前記複数の視点に対応する位置における撮影タイミングをそれぞれ検出する撮影タイミング検出手段を備えるものとし、
前記検出した撮影タイミングの関係から、前記正面視点位置を推定する手段としてもよい。
【００１５】
「検出した撮影タイミングの関係から正面視点位置」を推定する手法としては、複数の視点に対応する位置における撮影タイミングのうち、時間的にほぼ中心となるタイミングにより撮影がなされた視点の位置を「正面視点位置」と推定する第１の手法、および複数の視点に対応する位置について位置間の撮影タイミングの時間的な間隔を求め、最小の間隔となる関係にある撮影タイミングにより撮影がなされた位置のうちいずれかの位置を「正面視点位置」と推定する第２の手法等を用いることができる。なお、撮影タイミングが最小の間隔となる関係にある撮像部の位置が３以上ある場合には、３以上ある位置のうち中心にある位置を「正面視点位置」と推定すればよい。
【００１６】
なお、第１の手法において、視点が奇数の場合には、時間的にほぼ中心となるタイミングにより撮影がなされた視点の位置を「正面視点位置」と推定すればよいが、視点が偶数の場合には時間的にほぼ中心となるタイミングにより撮影がなされた２つの位置のうちのいずれか一方の位置を「正面視点位置」と推定すればよい。
【００１７】
本発明による立体視画像生成方法は、同一被写体を複数の視点から撮影することにより取得された複数の立体視用画像からなる立体視画像であって、前記立体視画像に関するインデックス画像が付与されてなる立体視画像を生成する立体視画像生成方法において、
前記複数の視点のうち、前記被写体をほぼ正面から見込む視点の位置を正面視点位置として推定し、
該推定された正面視点位置において取得された立体視用画像から前記インデックス画像を生成することを特徴とするものである。
【００１８】
なお、本発明による立体視画像生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被写体をほぼ正面から撮影することにより取得された画像からインデックス画像を生成するようにしたため、インデックス画像には、ほぼ正面から撮影した被写体が含まれることとなる。このため、インデックス画像を見れば、立体視画像の内容を容易に特定でき、これにより、複数の立体視画像から確実に所望とする立体視画像を選択することができる。
【００２０】
また、複数の視点に対応する位置を検出し、検出した複数の視点の位置関係から正面視点位置を推定することにより、簡易にインデックス画像を生成できる。
【００２１】
また、複数の視点に対応する位置における撮影タイミングを検出し、検出した撮影タイミングの関係から正面視点位置を推定することにより、簡易にインデックス画像を生成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による立体視画像生成装置を適用した立体視画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図、図２は立体視画像の例を示す図である。図１に示すように、本実施形態による立体視画像撮影システム１は、５つの撮像部１１Ａ〜１１Ｅと、各撮像部１１Ａ〜１１Ｅから出力される立体視用の画像３Ａ〜３Ｅ（図２参照）の入力を受け付け、各立体視用画像３Ａ〜３Ｅを立体視画像のフォーマットに変換することにより立体視画像を生成する立体視画像生成装置５とを備える。
【００２３】
撮像部１１Ａ〜１１Ｅは、撮影レンズ、ＣＣＤ等の撮像素子、Ａ／Ｄ変換器等を備えてなり、所定間隔をあけて配置されている。そして、撮像部１１Ａ〜１１Ｅにより同一の被写体Ｈを撮影することにより、５つの立体視用画像３Ａ〜３Ｅが取得される。なお、立体視用画像３Ａ〜３Ｅにおいては、人物の木に対する位置が撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置に応じてずれたものとなっている。
【００２４】
図３は本発明の第１の実施形態による立体視画像生成装置の構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、立体視画像生成装置５は、撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置をそれぞれ検出する撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅと、撮影部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅの検出結果に基づいて、被写体Ｈをほぼ正面から見込む撮像部の位置を正面視点位置として推定する位置推定部１５と、後述するように複数の立体視用画像３Ａ〜３Ｅからインデックス画像を生成するインデックス画像生成部１７とを備える。
【００２５】
また、立体視画像生成装置５は、立体視画像生成装置５全体の制御を行うとともに立体視用画像３Ａ〜３Ｅのサンプリングタイミング制御、記録制御等を行うＣＰＵ２１と、画像サイズの変更、シャープネス補正、ガンマ補正、コントラスト補正およびホワイトバランス補正等の処理を行う信号処理部２３と、アナログ情報の立体視用画像を表す画像データをデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換部２５と、立体視画像生成装置５の操作入力を受け付ける操作部２７と、操作部２７の設定情報を入力するインターフェースであるＩ／Ｏ２９とが設けられている。
【００２６】
また、立体視画像生成装置５には、インデックス画像生成部１７から指示された立体視用画像をインデックス画像生成部１７に出力し、インデックス画像生成部１７が生成したインデックス画像を受け取って、インデックス画像を画像３Ａ〜３Ｅとともに立体視用のフォーマットに変換して立体視画像を生成する３Ｄ画像処理部３１と、立体視画像を表す画像データをＪＰＥＧやモーションＪＰＥＧに代表される手法で圧縮したり、圧縮した画像を伸張する圧縮／伸張部３３と、立体視画像を保存する画像保存部３５とが設けられている。
【００２７】
また、立体視画像生成装置５には、ＣＰＵ２１の動作プログラムや各種定数が記憶されているＲＯＭおよびＣＰＵ２１が処理を実行する際の作業領域となるＲＡＭにより構成されるシステムメモリ３７とが設けられている。
【００２８】
図４は撮像部が各視点位置に固定される状態を示す図である。撮像部１１Ａ〜１１Ｅは、マウンタ４１Ａ〜４１Ｅによりレール４３上に固定されている。マウンタ４１Ａ〜４１Ｅはレール４３上を移動可能であり、これにより撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置を変更することができる。
【００２９】
図５は撮像部位置検出部の回路構成を示す図である。なお、撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅはすべて同一の回路構成であるため、ここでは撮像部１１Ａの位置を検出する撮像部位置検出部１３Ａについてのみ回路構成を説明する。図５に示すように、撮像位置検出部１３Ａは、レール４３内に設けられた抵抗器５１と、電源５３と、マウンタ４１Ａ内に設けられ、マウンタ４１Ａすなわち撮像部１１Ａが固定されている位置における抵抗器５１の電位を計測する電圧計５５と、電圧計５５の電位に基づいてレール４３上における撮像部１１Ａの位置を測定する測定部５７とを備える。
【００３０】
測定部５７はマウンタ４１Ａがレール４３上における電源５３から最も遠い位置および最も近い位置に存在する場合に電圧計５５が測定した電位を記憶しており、記憶した電位と、マウンタ４１Ａが固定されている位置において計測した電位とに基づいて、マウンタ４１Ａのレール４３上における位置を測定する。例えば、マウンタ４１Ａがレール４３上における電源５３に最も近い位置を基準（すなわち０ｃｍ）として、最も遠い位置が１００ｃｍであり、最も遠い位置および最も近い位置にマウンタ４１Ａが存在する場合に電圧計５５が測定した電位がそれぞれ１００Ｖ、０Ｖである場合において、測定した電位が５０Ｖであったならば、測定部５７は、マウンタ４１Ａの位置を基準位置から５０ｃｍの位置と測定する。
【００３１】
位置推定部１５は、撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅによる撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置の検出結果から、撮像部１１Ａ〜１１Ｅのうち空間的に中心にある撮像部の位置を正面視点位置として推定する。例えば、撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅによる検出結果がそれぞれ０ｃｍ、２５ｃｍ、５０ｃｍ、７５ｃｍ、１００ｃｍであった場合、検出結果が５０ｃｍとなった撮像部１１Ｃの位置を正面視点位置として推定する。
【００３２】
インデックス画像生成部１７は、推定された正面視点位置に固定された撮像部１１Ｃが取得した画像３Ｃからインデックス画像を生成する。具体的には、３Ｄ画像処理部３１に対して、立体視用画像３Ｃの出力を指示してこれを受け取り、受け取った立体視用画像３Ｃからインデックス画像を生成し、インデックス画像を３Ｄ画像処理部３１に出力する。なお、インデックス画像を生成する手法としては、立体視用画像３Ｃを縮小したり、色数を減少させる等して、立体視用画像３Ｃよりもデータ量を低減することにより生成する手法、立体視用画像３Ｃからエッジを抽出したり、立体視用画像３Ｃを２値化処理することにより生成する手法等を用いることができる。
【００３３】
図６は３Ｄ画像処理部３１が生成する立体視画像のフォーマットを示す図である。図６に示すように、立体視画像の画像ファイル１００には、タグ情報１０１と、１６００×１２００画素のサイズの５つの立体視用画像からなる主画像群１０３と、６０×１２０画素サイズのインデックス画像１０５とが含まれる。
【００３４】
タグ情報１０１には、撮影年月日および画素数等のＥｘｉｆ情報１０７並びに立体視画像用の３Ｄ情報１０９が含まれる。３Ｄ情報１０９は、立体視画像を構成する立体視画像用の画像数、立体視用画像の画像番号、立体視用画像の撮影位置、立体視用画像を表す画像データが立体視画像の何バイト目から始まるかを表すのオフセットの情報を含む。
【００３５】
立体視用画像番号は、立体視用画像３Ａ〜３Ｅのそれぞれに対して付与された１〜５の数字からなる。
【００３６】
立体視用画像撮影位置は、レール４３上の基準位置からの距離をｃｍにて表した情報を含む。これは撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅの検出結果に対応するものである。
【００３７】
そして、立体視画像を再生する際には、再生装置において立体視画像のファイルの３Ｄ情報１０９における立体視用画像データオフセットの情報に基づいて、立体視用画像３Ａ〜３Ｅがそれぞれ読み出され、立体視用画像番号の情報を参照して、画像番号が若い順に左から右に並ぶように立体視用画像３Ａ〜３Ｅが配列されて立体視画像が再生される。
【００３８】
次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図７は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、撮像部１１Ａ〜１１Ｅにより被写体Ｈを撮影し、信号処理部２３による信号処理およびＡ／Ｄ変換部２５によるＡ／Ｄ変換を経て、５つの立体視用画像３Ａ〜３Ｅを取得する（ステップＳ１）。次いで、撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅが、撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置を検出し（ステップＳ２）、位置推定部１５が、撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅによる撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置の検出結果から、空間的に中心にある位置を正面視点位置として推定する（ステップＳ３）。そして、インデックス画像生成部１７が、正面視点位置に位置する撮像部が取得した立体視用の画像からインデックス画像を生成する（ステップＳ４）。
【００３９】
次いで、３Ｄ画像処理部３１が５つの立体視用画像３Ａ〜３Ｅおよびインデックス画像を立体視画像のフォーマットに変換して立体視画像を生成し（ステップＳ５）、画像保存部３５が立体視画像を保存し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００４０】
このように、第１の実施形態においては、被写体Ｈをほぼ正面から撮影することにより取得された立体視用画像からインデックス画像を生成するようにしたため、インデックス画像には、ほぼ正面から撮影した被写体Ｈが含まれることとなる。このため、インデックス画像を見れば立体視画像の内容を容易に特定でき、これにより、複数の立体視画像から確実に所望とする立体視画像を選択することができる。
【００４１】
なお、上記第１の実施形態において、撮像部の数が偶数である場合がある。この場合には、空間的にほぼ中心にある２つの位置のうちのいずれか一方の位置を正面視点位置と推定すればよい。
【００４２】
また、上記第１の実施形態においては、位置推定部１５が、撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅによる撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置の検出結果から、空間的に中心にある撮像部の位置を正面視点位置として推定しているが、撮像部１１Ａ〜１１Ｅの位置間の距離を算出し、最小の距離となる関係にある位置のうち、いずれかの位置を正面視点位置として推定してもよい。例えば、図８に示すように、４つの撮像部１１Ａ〜１１Ｄにより被写体Ｈを撮影した場合において、撮像部１１Ａ，１１Ｂ間の距離Ｌ１および撮像部１１Ｂ，１１Ｃ間の距離Ｌ２、および撮像部１１Ｃ，１１Ｄ間の距離Ｌ３のうち、距離Ｌ１，Ｌ２が距離Ｌ３よりも小さかったとする。この場合、最小の距離となる関係にある撮像部１１Ａ〜１１Ｃにおいて、中心にある撮像部１１Ｂの位置を、正面視点位置として推定すればよい。
【００４３】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図９は本発明の第２の実施形態による立体視画像生成装置の構成を示す概略ブロック図である。なお、第２の実施形態による立体視画像生成装置において第１の実施形態による立体視画像生成装置と同一の構成については同一の参照番号を付し、詳細な説明は省略する。第２の実施形態による立体視画像生成装置５′は、撮像部位置検出部１３Ａ〜１３Ｅに代えて、撮影タイミング検出部６１Ａ〜６１Ｅを備えた点が第１の実施形態と異なる。
【００４４】
ここで、第２の実施形態においては、撮像部１１Ａ〜１１Ｅが時間的に異なるタイミングにより被写体の撮影を行い、撮影タイミング検出部６１Ａ〜６１Ｅが、撮像部１１Ａ〜１１Ｅのそれぞれの撮影タイミングを検出する。
【００４５】
そして、位置推定部１５′が、撮影タイミング検出部６１Ａ〜６１Ｅによる撮像部１１Ａ〜１１Ｅの撮影タイミングの検出結果から、時間的にほぼ中心となるタイミングにより撮影を行った撮像部の位置を正面視点位置として推定する。例えば、撮影タイミング検出部６１Ａ〜６１Ｅによる検出結果が、撮像部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅの撮影タイミングがこの順序であったというものである場合、撮像部１１Ｃの位置を正面視点位置として推定する。
【００４６】
次いで、第２の実施形態において行われる処理について説明する。図１０は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。まず、撮像部１１Ａ〜１１Ｅにより被写体Ｈを撮影し、信号処理部２３による信号処理およびＡ／Ｄ変換部２５によるＡ／Ｄ変換を経て、５つの立体視用画像３Ａ〜３Ｅを取得する（ステップＳ１１）。次いで、撮影タイミング検出部６１Ａ〜６１Ｅが、撮像部１１Ａ〜１１Ｅによる撮影タイミングを検出し（ステップＳ１２）、位置推定部１５′が、撮影タイミング検出部６１Ａ〜６１Ｅによる撮像部１１Ａ〜１１Ｅの撮影タイミングの検出結果から、時間的にほぼ中心となるタイミングにより撮影がなされた撮像部の位置を正面視点位置として推定する（ステップＳ１３）。そして、インデックス画像生成部１７が、正面視点位置に位置する撮像部が取得した立体視用画像からインデックス画像を生成する（ステップＳ１４）。
【００４７】
次いで、３Ｄ画像処理部３１が５つの立体視用画像３Ａ〜３Ｅおよびインデックス画像を立体視画像のフォーマットに変換して立体視画像を生成し（ステップＳ１５）、画像保存部３５が立体視画像を保存し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００４８】
なお、上記第２の実施形態においては、位置推定部１５′が、撮影タイミング検出部６１Ａ〜６１Ｅによる撮像部１１Ａ〜１１Ｅの撮影タイミングの検出結果から、時間的にほぼ中心となるタイミングにより撮影がなされた撮像部の位置を正面視点位置として推定しているが、撮像部１１Ａ〜１１Ｅの撮影タイミングの時間的な間隔を求め、最小の間隔となる関係にある撮影タイミングにより撮影がなされた位置のうち、いずれかの位置を正面視点位置として推定してもよい。例えば、図８に示すように、４つの撮像部１１Ａ〜１１Ｄにより被写体Ｈを撮影した場合において、撮像部１１Ａ，１１Ｂの撮影タイミングの間隔Ｔ１および撮像部１１Ｂ，１１Ｃの撮影タイミングの間隔Ｔ２、および撮像部１１Ｃ，１１Ｄの撮影タイミングの間隔Ｔ３のうち、間隔Ｔ１，Ｔ２が距離Ｔ３よりも小さかったとする。この場合、最小の間隔となる関係にある撮影タイミングにより撮影が行われた撮像部１１Ａ〜１１Ｃにおいて、中心にある撮像部１１Ｂの位置を、正面視点位置として推定すればよい。
【００４９】
また、上記第１および第２の実施形態においては、撮像部を複数設けて撮影を行うことにより複数の立体視用の画像を取得しているが、１つの撮像部をレール４３上において移動させつつ撮影を行うことにより複数の立体視用の画像を取得するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記第１および第２の実施形態においては、レール４３上において直線的に撮像部を配置して被写体Ｈを撮影して、視差を利用することにより立体視ができる立体視画像を生成しているが、レーザスキャナ等の３次元計測装置を利用して被写体を計測することにより、各視点において被写体の奥行き情報をも含む立体視用画像を取得し、この奥行き情報を含む立体視用画像を用いて、視差を利用しなくてもそれ自体で被写体を立体的に表すことが可能な立体視画像を生成する場合にも、本発明を適用することができる。この場合、立体視用画像は被写体の位置情報および奥行き情報を含むため、位置情報のみからインデックス画像を生成すればよい。
【００５１】
また、視差を利用しなくてもそれ自体で被写体を立体的に表すことが可能な立体視画像を生成する場合、被写体を３６０度に亘って撮影を行うと、上記第１および第２の実施形態のように撮像部の位置および撮影タイミングから正面視点位置を推定することができない。このような場合に、撮像部の位置および撮影タイミングから正面視点位置を推定する場合には、被写体の後方を開始位置とし、被写体の正面を回って再度被写体の後方に到達した時に終了するように撮影を行う場合に、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態による立体視画像生成装置を適用した立体視画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図
【図２】立体視画像の例を示す図
【図３】本発明の第１の実施形態による立体視画像生成装置の構成を示す概略ブロック図
【図４】撮像部が各視点位置に固定される状態を示す図
【図５】撮像部位置検出部の回路構成を示す図
【図６】立体視画像のフォーマットを示す図
【図７】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図８】４つの撮像部により撮影を行う状態を示す図
【図９】本発明の第２の実施形態による立体視画像生成装置の構成を示す概略ブロック図
【図１０】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５３】
１    立体視画像撮像システム
３Ａ〜３Ｅ    立体視用画像
５，５′    立体視画像生成装置
１１Ａ〜１１Ｅ    撮像部
１３Ａ〜１３Ｅ    撮像部位置検出部
１５，１５′    位置推定部
１７    インデックス画像生成部
３１    ３Ｄ画像処理部
６１Ａ〜６１Ｅ    撮影タイミング検出部
【図１】
2005164832.tif 000003
【図２】
2005164832.tif 000004
【図３】
2005164832.tif 000005
【図４】
2005164832.tif 000006
【図５】
2005164832.tif 000007
【図６】
2005164832.tif 000008
【図７】
2005164832.tif 000009
【図８】
2005164832.tif 000010
【図９】
2005164832.tif 000011
【図１０】
2005164832.tif 000012