(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、揚穀装置の操作性を犠牲にすることなく、配置上の制約の少ないコンバインの吐出部操作機構を構成する。【解決手段】  ワイヤ１９を、第１搬送部側の第１アウタワイヤ２２、第２搬送部側の第２アウタワイヤ２３、第１及び第２アウタワイヤに挿入されるインナワイヤ２１によって構成し、第１アウタワイヤ２２の上端２２ａを第１及び第２搬送部の接続部分３０の付近の第１搬送部の部分２９に取り付け、第２アウタワイヤ２３の後端２３ｂを第１及び第２搬送部の接続部分の付近の第２搬送部の部分３１に取り付けて、第２搬送部の上昇により第１及び第２アウタワイヤの端部２２ａ，２３ｂが接近又は離間して、吐出部が下向き側に変更されるように吐出部操作機構１６を構成した。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒貯留部から穀粒を機外に搬送する揚穀装置を、機体に備えられた第１搬送部及び前記第１搬送部の終端部に上下に揺動自在に備えられた第２搬送部を備えて構成して、前記第２搬送部の終端部に吐出部を上下に揺動自在に接続し、
機体側に備えられた動力部と前記吐出部とに亘ってワイヤ接続して、前記動力部によりワイヤを介して吐出部の向きを変更する吐出部操作機構を構成すると共に、
前記ワイヤを、前記第１搬送部側の第１アウタワイヤ、前記第２搬送部側の第２アウタワイヤ、前記第１及び第２アウタワイヤに挿入されるインナワイヤによって構成し、
前記第１アウタワイヤの上端を第１及び第２搬送部の接続部分の付近の第１搬送部の部分に取り付け、
前記第２アウタワイヤの後端を第１及び第２搬送部の接続部分の付近の第２搬送部の部分に取り付けて、
前記第２搬送部の上昇により前記第１及び第２アウタワイヤの端部が接近又は離間して、前記吐出部が下向き側に変更されるように構成してあるコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒貯留部から穀粒を機外に搬送する揚穀装置を、機体に備えられた第１搬送部及び第１搬送部の終端部に上下に揺動自在に備えられた第２搬送部を備えて構成したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインでは、圃場の穀物を刈り取り、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、脱穀した穀粒を選別して穀粒貯留部に貯留し、貯留した穀粒を必要に応じて揚穀装置を通して穀粒搬送車両の荷台内や穀粒収容袋内に吐出できるようになっており、揚穀装置は適宜上下回動可能に構成してある。
【０００３】
そして、特許文献１に開示されているもののように、穀粒の吐出方向を設定できるように、揚穀装置の先端部の吐出部を方向設定可能な可動式の構成（特許文献１の第２図中の１６，１７，１８）にしたものがある。この場合、例えば、穀粒搬送車両の荷台に穀粒を吐出する作業での作業開始時には、吐出部を荷台の底部に近接させて配置した状態で穀粒の吐出を行うことにより、穀粒が外方へ飛び散らないようにし、作業の進行に伴って荷台内での穀粒の積載量が増加すると、揚穀装置を上昇移動させるようにしている。
【０００４】
ところが、揚穀装置を上昇移動させると、吐出部の対地穀粒吐出角度が変化するために、所定の位置に穀粒を吐出することができず、穀粒を効率良く均平に積載することができない。この問題に対しては、特許文献２で開示されているもののように、吐出部が揚穀装置の上下移動に伴って吐出方向が変更されるような操作機構（特許文献２の図３中の５０）を構成したものがある。この構成によれば、揚穀装置の上下操作を行っても、吐出部の対地穀粒吐出角度は略一定に保持される。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６２−８３４３７号公報（第２図中の１６，１７，１８）
【特許文献２】特開２００３−１８０１４７号公報（図３中の５０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のような構成では、対地穀粒吐出角度を維持するための構成（特許文献２の図６中の３９，５２，６２及び図４中の２３ａ，５８，５４等）が複雑で構成部品点数が多くなってしまうとか、揚穀装置の先端部に構成部品が集中して設けてあるため、揚穀装置の旋回・上下操作の操作上の負荷が大きくなってしまうといった問題がある。さらに、操作機構の配置は揚穀装置の形状によって制限されるため、例えば、折りたたんで収納状態にするタイプの揚穀装置に特許文献２に示す操作機構を設ける場合などには、相当の設計上の制約を受けるといった問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、簡易な構成で、揚穀装置の操作性を犠牲にすることなく、配置上の制約の少ないコンバインの吐出部操作機構を構成すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（構成）
本発明の特徴は、穀粒貯留部から穀粒を機外に搬送する揚穀装置を、機体に備えられた第１搬送部及び第１搬送部の終端部に上下に揺動自在に備えられた第２搬送部を備えて構成して、第２搬送部の終端部に吐出部を上下に揺動自在に接続したコンバインにおいて次のように構成することにある。
機体側に備えられた動力部と吐出部とに亘ってワイヤ接続して、動力部によりワイヤを介して吐出部の向きを変更する吐出部操作機構を構成すると共に、
ワイヤを、第１搬送部側の第１アウタワイヤ、第２搬送部側の第２アウタワイヤ、第１及び第２アウタワイヤに挿入されるインナワイヤによって構成し、
第１アウタワイヤの上端を第１及び第２搬送部の接続部分の付近の第１搬送部の部分に取り付け、
第２アウタワイヤの後端を第１及び第２搬送部の接続部分の付近の第２搬送部の部分に取り付けて、
第２搬送部の上昇により第１及び第２アウタワイヤの端部が接近又は離間して、吐出部が下向き側に変更されるように構成してある。
【０００９】
（作用）
本発明の特徴によって生じる作用は以下の通りである。まず、吐出部の向きを変更する吐出部操作機構の動力部が機体側に設けてあるので、上下揺動移動する第２搬送部側には動力部は設けなくてよい。したがって、第２搬送部を上下揺動操作する時の操作負荷が低減される。また、吐出部操作機構はワイヤを介して吐出部の向きを変更するので、動力部で発生する操作力の伝達経路を任意に構成できる。
【００１０】
次に、動力部と吐出部とに亘って接続するワイヤを第１アウタワイヤ、第２搬送部側の第２アウタワイヤ、第１及び第２アウタワイヤに挿入されるインナワイヤによって構成し、第１アウタワイヤの上端を第１及び第２搬送部の接続部分の付近の第１搬送部の部分に取り付け、第２アウタワイヤの後端を第１及び第２搬送部の接続部分の付近の第２搬送部の部分に取り付けて、第２搬送部の上昇により第１及び第２アウタワイヤの端部が接近又は離間するように構成してあるので、第２搬送部が上昇すると、第１及び第２搬送部の接続部分の付近にある第１アウタワイヤの端部と第２アウタワイヤの端部とに区切られたインナワイヤの長さが減少または増加する。この時、第２搬送部の終端側の第２アウタワイヤの端部から延出するインナワイヤは、第２搬送部の上昇に伴って、繰り出し操作又は引き込み操作される。
【００１１】
一方、第１及び第２アウタワイヤの端部が接近又は離間して、吐出部が下向き側に変更されるように構成してあるので、第２搬送部の終端側の第２アウタワイヤの端部から延出するインナワイヤが第２搬送部の上昇に伴って繰り出し又は引き込み操作されると、吐出部が下向き側に変更される。このようにして、第２搬送部が上昇すると、その上昇に連動して吐出部が下向きに変更されるので、吐出部の対地穀粒吐出角度の変化は抑えられる。
【００１２】
また、上述のような作用を効する請求項１に記載の構成は、吐出部の吐出方向を設定操作するための吐出部操作機構の構成部品を併用しているので、第２搬送部と吐出部との連係動作のためだけに必要な構成部品は殆どなく、部品点数の増加を抑えた簡潔な構成によって連係動作機能付の吐出部操作機構を構成することができる。
【００１３】
（効果）
本発明の特徴によると、部品点数の増加を抑えた簡潔な構成によって連係動作機能付の吐出部操作機構を構成することができるので、第２搬送部の上下及び回転操作負荷を増加させることなく、吐出口の方向操作力を伝達する伝達経路の配置上の制約が少なく、部品点数の増加の少ない吐出方向操作機構を得ることができる。したがって、揚穀装置の操作性、設計効率、生産効率、メンテナンス効率などを維持しながら、穀粒の吐出性能を向上させたコンバインの吐出部操作機構を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に、コンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１に支持された機体フレーム２の前部に刈取前処理装置３を昇降自在に装着するとともに、脱穀装置４、搭乗運転部５、原動部６、グレンタンク７（本発明の穀物貯留部に相当）等を機体フレーム２に搭載装備して構成している。
【００１５】
そして、グレンタンク７内には、脱穀装置４で脱穀処理された穀粒を揚送スクリュー式コンベア（図示せず）で揚送供給されて貯留するようにしている。グレンタンク７内に貯留された穀粒は、アンローダ装置９（本発明の揚穀装置に相当）によって、外部に搬送されて排出される。すなわち、アンローダ装置９は、グレンタンク７の底部に前後に沿うよう配設された底スクリューコンベア１０と、この底スクリューコンベア１０で後方に搬送された穀粒をグレンタンク７の後側箇所で上方に揚送する縦送りスクリューコンベア１１（本発明の第１搬送部に相当）と、この縦送りスクリューコンベア１１で揚送された穀粒を横送りして排出する横送りスクリューコンベア１２（本発明の第２搬送部に相当）とで構成している。
【００１６】
図１及び図２に示すように、横送りスクリューコンベア１２と縦送りスクリューコンベア１１は接続部分３０において連結されている。横送りスクリューコンベア１２は、縦送りスクリューコンベア１１に対して電動シリンダＤによって接続部分３０周りに起伏揺動自在に設けられているとともに、縦送りスクリューコンベア１１はグレンタンク７に対して上下方向に沿う縦軸芯周りで電動モータによって回動自在に設けられている。
【００１７】
横送りスクリューコンベア１２は上記起伏と縦軸芯周りでの回動によって、所定の格納姿勢と所望の穀粒排出姿勢とに切換自在に構成され、その切換は搭乗運転部５の操作パネル等に設けた操作スイッチ等の操作で行うようになっている。そして、横送りスクリューコンベア１２を穀粒搬出作業に使用しないときには、横送りスクリューコンベア１２をグレンタンク７上に沿わせて前方に延出した姿勢の格納姿勢にして、その中間部を支持部材１３に載置して保持しておく。横送りスクリューコンベア１２には、その長さ方向で略中央部分において屈曲して折りたためるように屈曲部１４が構成されており、輸送時などに折りたためるようになっている。
【００１８】
刈り取られた穀物は脱穀、選別処理されてグレンタンク７に貯留され、グレンタンク７に貯留された穀粒はアンローダ装置９を通して穀粒搬送車両の荷台内に吐出されることになる。穀粒搬送車両の荷台内への穀粒の吐出を行うにあたって、作業開始時は横送りスクリューコンベア１２の姿勢は荷台の底部に近接させるべく低く設定される。穀粒の吐出が進行するに伴い穀粒が荷台に堆積してくるので、さらに吐出作業を継続するために吐出部１５の高さを、穀粒の堆積量に応じて適当に上昇させる。このように、吐出作業が進行するに連れて横送りスクリューコンベア１２の上向き揺動角度が大きくなっていく。横送りスクリューコンベア１２の姿勢変更に伴って横送りスクリューコンベア１２の終端部に設けられた吐出部１５が角度変更されるように、アンローダ装置９には吐出部操作機構１６が設けられている。以下に吐出部操作機構１６について説明する。
【００１９】
図１及び図７をもとに、吐出部操作機構１６について説明する。吐出部操作機構１６は横送りスクリューコンベア１２の終端部に首振り操作可能に設けられた吐出部１５、吐出部１５を首振り操作する揺動部材１７、揺動部材１７を介して吐出部１５の揺動を側面視で反時計回り方向に付勢するとともに、後述するインナワイヤ２１の張力を維持する付勢バネ１８、縦送りスクリューコンベア１１の下端付近で、グレンタンク７の背面に設けられた動力部２０、動力部２０と揺動部材１７を連結するワイヤ１９、とで構成されている。横送りスクリューコンベア１２の終端部には側面視で略扇形の形状をもつ終端部延長カバー２４が固設してある。終端部延長カバー２４は、吐出部１５の揺動により吐出部１５と横送りスクリューコンベア１２の終端部との間に発生する間隙を覆うために設けられている。終端部延長カバー２４の扇形の中心に相当する位置付近には揺動軸芯２５が立設されており、吐出部１５及び揺動部材１７の揺動中心となっている。揺動部材１７は固定ネジ２６を介して吐出部１５に固定されているので、ワイヤ連結部２８において連結されたワイヤ１９を介して揺動部材１７を揺動軸芯２５周りに揺動操作することで吐出部１５も揺動軸芯２５周りに一体揺動する。揺動部材１７において揺動軸芯２５に関してワイヤ連結部２８の反対側にある係止孔２７は付勢バネ１８によって横送りスクリューコンベア１２の終端部に固設されたアウタ支持ブラケット３２と連結されており、アウタ支持ブラケット３２と係止孔２７との間に働く張力により吐出部１５の揺動を図７の側面視で反時計回り方向に付勢している。
【００２０】
動力部２０の構成を図３及び図４に示す。動力部２０は、図示しない制御装置により駆動制御される電動モータ２０ａと、変速ギヤを内装するギヤケース２０ｆと、電動モータ２０ａ及びギヤケース２０ｆを固定支持するブラケット２０ｅと、変速装置の出力軸に設けられたピニオンギヤ２０ｂと、ピニオンギヤ２０ｂの回転により上下に摺動操作されるスライド部材２０ｃと、スライド部材２０ｃの下端部に設けてあるワイヤ取り付けピン２０ｄとで構成されている。制御装置の発する制御信号により回転駆動されるピニオンギヤ２０ｂを介してスライド部材２０ｃが上下に摺動操作され、ワイヤ取り付けピン２０ｄを介してスライド部材２０ｃに連結されたインナワイヤ２１の入力端２１ｃが操作される。そして、この操作力がインナワイヤ２１の出力端２１ａに伝達され吐出部１５の吐出方向が設定変更される（図５参照）。なおワイヤ１９による吐出部１５の操作力の伝達は入力端２１ｃにおいて引き操作の方向のみ有効であり、反対の向きへの吐出部１５の操作力は付勢バネ１８の付勢力により得ている。
【００２１】
図５及び図６に基づいて、ワイヤ１９の配索の様子を以下に説明する。ワイヤ１９はインナワイヤ２１，第１アウタワイヤ２２，第２アウタワイヤ２３とで構成されている。第１アウタワイヤ２２の下端部２２ｂは動力部２０のブラケット２０ｅに固定連結されており、上端部２２ａは接続部分３０に固設されたアウタ支持ブラケット２９に固定連結されている。また、第２アウタワイヤ２３の下端部２３ｂは横送りスクリューコンベア１２の接続部分３０に近い位置に固設されたアウタ支持ブラケット３１に固定連結されており、上端部２３ａは横送りスクリューコンベア１２の終端側でアウタ支持ブラケット３２に固定連結されている。また、インナワイヤ２１の湾曲部２１ｂは接続部分３０の外周面に一部巻回されて湾曲した状態にある。なお、第１アウタワイヤ２２，第２アウタワイヤ２３は縦送りスクリューコンベア１１，横送りスクリューコンベア１２の所々に設けられたアウタワイヤガイド３３によって配索経路が大きくずれないように係止されている。（図１及び図２参照）
【００２２】
以上のような構成からなる吐出部操作機構１６により、ワイヤ１９を介した吐出部１５の吐出方向の設定操作が行えるとともに、横送りスクリューコンベア１２の上昇操作に応じて吐出部１５の方向が自動的に変更操作される。具体的には以下の通りである。穀粒の吐出作業開始時には横送りスクリューコンベア１２は低い姿勢にあり、動力部２０によるインナワイヤ２１の引き操作及び付勢バネ１８の付勢力による戻し操作により吐出部１５の吐出方向の設定操作ができる。また、横送りスクリューコンベア１２を上昇操作すると第２アウタワイヤ２３の下端部２３ｂと第１アウタワイヤ２２の上端部２２ａが近接することで湾曲部２１ｂの長さが短くなる。第２アウタワイヤ２３の上端部２３ａから延出しているインナワイヤ２１の出力端２１ａは、付勢バネ１８により繰り出し方向に付勢されているので、インナワイヤ２１の湾曲部２１ｂの長さが短くなった分だけ、繰り出し操作される。こうして、付勢バネ１８により付勢されている揺動部材１７は吐出部１５を図７の側面視で半時計周りの方向に操作されることになる。横送りスクリューコンベア１２を下降操作すると、第２アウタワイヤ２３の下端部２３ｂと第１アウタワイヤ２２の上端部２２ａが離間することで湾曲部２１ｂの長さが長くなる。結果として第２アウタワイヤ２３の上端部２３ａから延出しているインナワイヤ２１の出力端２１ａが引き込まれ、揺動部材１７は図７の側面視で時計周りの方向に操作され、吐出部１５が方向変更される。
【００２３】
以上のようにして、一旦方向設定された吐出部１５は横送りスクリューコンベア１２の上昇下降操作によって、吐出方向が自動的に変更され、穀粒の吐出作業として都合の良い吐出部１５の向きを維持できる。
【００２４】
〔発明の実施の別形態〕  前項で記述した〔発明を実施するための最良の形態〕におけるワイヤ１９の配索方法は接続部分３０の外側にインナワイヤ２１の一部を巻回させて構成しているが、接続部分３０の内側を通してワイヤ１９を配索してもよい。この場合、横送りスクリューコンベア１２を上昇操作すると、前述の実施例の場合とは逆に、下端部２３ｂと上端部２２ａとが離間するので、揺動部材１７のそれぞれの端部に連結される出力端２１ａ及び付勢バネ１８を、前述の実施例と反対に接続すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインを示す全体側面図
【図２】コンバインを示す全体平面図
【図３】動力部を示す拡大側面図
【図４】動力部を示す拡大背面図
【図５】ワイヤの連結構成を示す模式図
【図６】アンローダ装置の接続部分の側面図（イ）上昇操作前（ロ）上昇操作後
【図７】吐出部周辺の一部縦断拡大側面図（イ）上昇操作前（ロ）上昇操作後
【符号の説明】
【００２６】
７      穀粒貯留部
９      揚穀装置
１１    第１搬送部
１２    第２搬送部
１５    吐出部
１６    吐出部操作機構
１９    ワイヤ
２０    動力部
２１    インナワイヤ
２２    第１アウタワイヤ
２２ａ  上端
２３    第２アウタワイヤ
２３ｂ  後端
３０    接続部分
【図１】
2005185108.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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