(57)【要約】【課題】本人拒否率を劣化させずに他人受け入れ率を低減して、良好な照合結果を得ることを可能にする。【解決手段】登録指紋画像データ（第１の画像）と照合指紋画像データ（第２の画像）とを照合して両者が合致するか否かを判定する画像照合装置において、認証装置１６は、第２の画像を予め設定された角度ずつ回転させる回転処理回路１６ｂと、回転処理回路１６ｂによって各角度により回転された第２の画像と第１の画像とを照合して、両者が合致するか否かを判定する照合回路１６ａとを有する。認証装置１６は、回転処理回路１６ｂによって各角度により回転された第２の画像に対する照合回路１６ａによる判定結果をもとに、第２の画像と第１の画像との合致を判定する。【選択図】      図３
2005050190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像と第２の画像とを照合して両者が合致するか否かを判定する画像照合装置において、
第２の画像を予め設定された角度ずつ回転させる画像回転手段と、
前記画像回転手段によって各角度により回転された前記第２の画像と前記第１の画像とを照合する照合手段と、
前記画像回転手段によって各角度により回転された前記第２の画像に対する前記照合手段による照合結果をもとに、前記第２の画像と前記第１の画像との合致を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする画像照合装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記画像回転手段により回転された連続する角度に対応するそれぞれの前記第２の画像に対して、前記照合手段により同一性ありと判断された場合に、前記第２の画像と前記第１の画像とが合致すると判定することを特徴とする請求項１記載の画像照合装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記画像回転手段により回転された連続しない角度に対応する前記第２の画像に対して、前記照合手段により同一性ありと判断された場合に、前記第２の画像と前記第１の画像とが合致しないと判定することを特徴とする請求項１記載の画像照合装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記画像回転手段により回転された、予め決められた範囲の数の連続する角度に対応するそれぞれの前記第２の画像に対して、前記照合手段により同一性ありと判断された場合に、前記第２の画像と前記第１の画像とが合致すると判定することを特徴とする請求項１記載の画像照合装置。
【請求項５】
前記照合手段は、第１の画像に複数の領域を定義し、前記複数の領域の各々について、該領域と最大の相関関係を有する最大相関領域を前記第２の画像から抽出し、前記複数の領域相互の位置関係と前記最大相関領域相互の位置関係との相違に基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像との照合をすることを特徴とする請求項１記載の画像照合装置。
【請求項６】
第１の画像と第２の画像とを照合して両者が合致するかを判定する画像照合方法において、
第２の画像を予め設定された角度ずつ回転させて、各角度により回転された前記第２の画像と前記第１の画像とを照合して両者の同一性を判断し、
回転された各回転角度に対応する前記第２の画像に対する判断結果をもとに、前記第２の画像と前記第１の画像との合致を判定することを特徴とする画像照合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の画像と第２の画像とを照合して両者の同一性を判定する画像照合装置、画像照合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、データベース等に登録されている被験者の指紋の画像データ（登録指紋画像）と、イメージセンサ等により取得された今回取得された被験者の指紋の画像データ（照合指紋画像）とを照合して、被験者の個人確認を行う画像照合装置（指紋認証装置）がある。
【０００３】
指紋認証のための画像データ照合方法としては、第１画像データ（登録画像）に複数の領域を定義し、この定義された複数の領域の各々について、その領域と最大の相関関係を有する領域である最大相関領域を第２画像データ（照合画像）から抽出し、複数の領域相互の位置関係と最大相関領域相互の位置関係と相違に基づいて、類似の程度を判定するものがある（特許文献１）。
【０００４】
さらに、照合画像（第２の画像）に回転ずれが生じた状態であっても、登録画像データ（第１の画像）と照合画像データとの照合を的確に行うための画像データ照合装置がある（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−１９４８６２号公報
【特許文献２】特開２００１−３０７０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の画像照合装置においては、照合画像と登録画像とが一致したと判別された場合に、登録画像を登録している被験者本人であると判定されるが、２つの画像が一致したか否かを判定する基準によって、正しい被験者を拒否してしまう本人拒否率と、他人を正しい被験者として受け入れてしまう他人受け入れ率が変化する。この本人拒否率と他人受け入れ率とはトレードオフの関係にあり、本人拒否率を下げるようにすると、他人受け入れ率も上がってしまう。従って、本人拒否率と他人受け入れ率をうまく調整することで、より良好な判定結果を得られるようにすることが必要となる。
【０００６】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、本人拒否率を劣化させずに他人受け入れ率を低減して、良好な照合結果を得ることが可能な画像照合装置、画像照合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１の画像と第２の画像とを照合して両者が合致するか否かを判定する画像照合装置において、第２の画像を予め設定された角度ずつ回転させる画像回転手段と、前記画像回転手段によって各角度により回転された前記第２の画像と前記第１の画像とを照合する照合手段と、前記画像回転手段によって各角度により回転された前記第２の画像に対する前記照合手段による照合結果をもとに、前記第２の画像と前記第１の画像との合致を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
これにより、第２の画像（例えば照合画像）に対して予め設定された角度ずつ回転させながら、第１の画像（例えば登録画像）との照合を行ない、複数の角度により回転された各画像に対する照合結果をもとに、第１の画像と第２の画像とが合致するか否かが判定される。
【０００９】
また、前記判定手段は、前記画像回転手段により回転された連続する角度に対応するそれぞれの前記第１の画像に対して、前記照合手段により同一性ありと判断された場合に、前記第１の画像と前記第２の画像とが合致すると判定する。
【００１０】
これにより、真に合致が認められる画像同士では連続する回転角度のそれぞれに対応する第１の画像について同一性ありの判断が出やすいことを利用し、回転された連続する角度に対応するそれぞれの第１の画像に対して照合ＯＫと判断された場合に、第１の画像と第２の画像とが合致すると最終判定される。
【００１１】
また、前記判定手段は、前記画像回転手段により回転された連続しない角度に対応する前記第１の画像に対して、前記照合手段により同一性ありと判断された場合に、前記第１の画像と前記第２の画像とが合致しないと判定することを特徴とする。
【００１２】
これにより、回転された連続する角度に対応するそれぞれの第１の画像についてだけでなく、他の回転角度によって回転された第１の画像についても同一性ありと判断された場合には、第１の画像が何らかの問題がある画像である可能性があるものとして合致判定がされない。
【００１３】
また、前記判定手段は、前記画像回転手段により回転された、予め決められた範囲の数の連続する角度に対応するそれぞれの前記第１の画像に対して、前記照合手段により同一性ありと判断された場合に、前記第１の画像と前記第２の画像とが合致すると判定することを特徴とする。
【００１４】
これにより、回転された連続する角度に対応するそれぞれの第１の画像について、照合ＯＫと判断された回転角度の数が予め決められた範囲以外である場合には、第１の画像が何らかの問題がある画像である可能性があるものとして合致判定がされない。範囲を調節することで、本人拒否率及び他人受け入れ率を変化させ、セキュリティレベルを変更させることができる。
【００１５】
また、前記照合手段は、第１の画像に複数の領域を定義し、前記複数の領域の各々について、該領域と最大の相関関係を有する最大相関領域を前記第２の画像から抽出し、前記複数の領域相互の位置関係と前記最大相関領域相互の位置関係との相違に基づいて、前記第１の画像と前記第２の画像との照合をすることを特徴とする。
【００１６】
これにより、画像中に定義される領域を対象として相関関係を求める処理が実行されるので計算量が削減され、十分に鮮明ではない画像であっても照合の精度を維持できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第２の画像を予め設定された角度ずつ回転させて、各角度により回転された第２の画像と第１の画像とを照合し、各角度により回転された第２の画像に対する照合結果をもとに、第２の画像と第１の画像との合致を判定することにより、本人拒否率を劣化させずに他人受け入れ率を低減して、良好な照合結果を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は本実施形態に係わる画像照合装置のシステム構成を示すブロック図である。本実施形態における画像照合装置は、例えば半導体メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気ディスク等の記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されるコンピュータによって実現される。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態における画像照合装置は、ＣＰＵ１０、記憶装置１２、ＲＡＭ１４、認証装置１６、指紋読み取り装置１８、入力装置２０、及び表示装置２２が設けられている。
【００２０】
ＣＰＵ１０は、画像照合装置全体の制御を司るもので、ＲＡＭ１４に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を実現する。ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１４に記録され画像認証プログラムを実行することで、指紋読み取り装置１８から読み取られた指紋画像に対して、認証装置１６を用いて認証処理を実行する。
【００２１】
記憶装置１２は、画像照合装置の全体の動作を司る制御プログラムの他、画像認証プログラムを含む各種アプリケーションプログラムやデータなどが記憶されている。記憶装置１２に記憶されるプログラムやデータは、必要に応じて読み出されてＲＡＭ１４に記憶される。また、記憶装置１２には、被験者の指紋の画像データ（登録指紋画像データ（照合用画像Ａ、第１の画像））を登録するデータベースなどが構築される。
【００２２】
ＲＡＭ１４は、各種プログラムやデータが一時的に記憶されるもので、プログラムの実行時にワークメモリとして使用される。ＲＡＭ１４には、例えば指紋画像の照合を行う画像照合プログラムなどのプログラムの他、画像照合処理に用いられる各種のデータが記憶される。例えば、指紋読み取り装置１８により読み取られた被験者の指紋画像データである読み取り画像データ（例えば多階調画像）、読み取り画像データに対して画素数、画素ピッチ、サイズ、傾きなどついて正規化処理が施された照合指紋画像データ（照合用画像Ｂ、第２の画像）などが記憶される。
【００２３】
認証装置１６は、指紋読み取り装置１８によって読み取られた被験者の照合指紋画像データ（照合用画像Ｂ（第２の画像））と、記憶装置１２のデータベースに登録された登録指紋画像データ（照合用画像Ａ（第１の画像））との照合を行ない両者の一致性を判定する認証処理を実行する。
【００２４】
認証装置１６には、指紋読み取り装置１８によって読み取られた照合指紋画像データ（照合用画像Ｂ）に対して、予め設定された角度ずつ回転処理を施す回転処理回路１６ｂと、回転処理回路１６ｂにより回転処理が施された照合指紋画像データ（照合用画像Ｂ）とデータベースに登録されている登録指紋画像データ（照合用画像Ａ）との照合を行う照合回路１６ａが設けられている（以下、照合用画像Ａ、照合用画像Ｂとして説明する）。
【００２５】
回転処理回路１６ｂは、照合用画像Ｂに対して、予め設定された所定間隔毎の角度（例えば、−３θ、−２θ、−θ、０、＋θ、＋２θ、＋３θ）のそれぞれで回転処理を施す。照合回路１６ａは、回転処理回路１６ｂによって回転処理が施されたそれぞれの回転角度に対応する照合用画像Ｂについて照合処理を実行して、その結果を示す照合データを照合結果メモリ１６ｃに記憶させる（図２参照）。
【００２６】
照合回路１６ａによる画像照合方法としては、例えば、照合用画像Ａに複数の領域を定義し、複数の領域の各々について、該領域と最大の相関関係を有する最大相関領域を照合用画像Ｂから抽出し、複数の領域相互の位置関係と最大相関領域相互の位置関係との相違に基づいて、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとの照合をする相関方式指紋認証技術を用いることができる。
【００２７】
指紋読み取り装置１８は、例えば光学的に指先をスキャンして指紋の画像データを読み取る。指紋読み取り装置１８は、光源から被検体である指先に光を照射し、その反射光をレンズ等の光学系を通じて撮像素子に集光し、撮像素子により光電変換することで画像データを生成する。
【００２８】
入力装置２０は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスなどにより構成されるもので、各種処理に対する指示操作やデータなどが入力される。
【００２９】
表示装置２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等などにより構成されるもので、各種処理に応じた画面を表示する。
【００３０】
図２には、照合結果メモリ１６ｃに記憶されるデータの一例を示している。  
図２に示すように、回転処理回路１６ｂによる回転処理によって回転される角度（例えば、−３θ、−２θ、−θ、０、＋θ、＋２θ、＋３θ）ごとに、それぞれの角度の回転処理が施された照合用画像Ｂと照合用画像Ａとの照合の結果、両者の同一性があると判断されたことを示す照合データ（ＯＫ）、あるいは同一性がないと判断されたことを示す照合データ（ＮＧ）が記録される。
【００３１】
図３は、認証装置１６（及び照合結果メモリ１６ｃ）の機能ブロックを示している。
【００３２】
図３に示すように、回転処理回路１６ｂは、照合用画像Ｂに対して回転処理を施して照合回路１６ａに出力する。照合回路１６ａは、照合用画像Ａと、回転処理回路１６ｂにより回転処理が施された照合用画像Ｂを入力して両者を照合し、その判断結果を照合結果メモリ１６ｃに記録させる。すなわち、認証装置１６における画像データの流れは一定であり、回転処理回路１６ｂにおける回転処理及び照合回路１６ａにおける照合処理の処理時間を一定とすることができるため、処理をパイプライン化することができる。
【００３３】
ここで、照合回路１６ａにおける照合処理に用いられる相関方式指紋認証技術について簡単に説明する。  
照合回路１６ａは、照合用画像Ａに対し、複数の矩形領域Ａｉ［ｉ＝１〜Ｎ：Ｎ≧２の整数（例えば、Ｎ＝５）］をテンプレートとして定義して配置し、照合用画像Ａ上に配置された複数の矩形領域Ａｉのそれぞれに対応する範囲の部分画像を記憶する。
【００３４】
照合回路１６ａは、矩形領域Ａｉそれぞれに対応する部分画像を、回転処理回路１６ｂによって回転処理が施された照合用画像Ｂ上で走査しながら、当該各矩形領域Ａi内の画素データとそれに対応する照合用画像Ｂ内の画素データとを用いて相関係数を計算し、その相関係数が最大となる複数の領域（最大相関領域）Ｂiを照合用画像Ｂ上から検出する。
【００３５】
照合回路１６ａは、照合用画像Ａに配置した矩形領域Ａｉそれぞれの位置を示す座標データと、照合用画像Ｂで検出された最大相関領域Ｂｉそれぞれの位置を示す座標データとに基づき、照合用画像Ａにおける矩形領域Ａｉの配置位置分布（相互位置関係）と照合用画像Ｂにおける検出領域Ｂｉの位置分布（相互位置関係）とを比較し、その相違から登録指紋画像と照合指紋画像との類似度を判定して同一性を評価する。
【００３６】
照合回路１６ａは、同一性を評価した結果、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとの同一性があると判断した場合には、照合データ（ＯＫ）を、回転処理回路１６ｂによる回転処理において用いられた回転角度と対応づけて、照合結果メモリ１６ｃに記憶させ、同一性がないと判断した場合には、照合データ（ＮＧ）を記憶させる。
【００３７】
（第１実施形態）  
次に、本発明の第１実施形態の動作について説明する。  
図４は、第１実施形態における認証装置１６の動作を説明するためのフローチャート、図５は、認証装置１６における照合処理を説明するための図である。
【００３８】
第１実施形態では、真に合致が認められる画像同士では、一方の画像を予め設定された角度ずつ回転させて、それぞれについて照合した場合に、連続する回転角度で画像の同一性ありの判断が出やすいということを利用する。すなわち、照合用画像Ｂを回転させながら照合用画像Ａと照合した場合に、連続する回転角度にそれぞれ対応する画像について照合データＯＫが得られた場合に、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致するものとして最終判定する。
【００３９】
まず、認証装置１６は、指紋読み取り装置１８によって読み取られた照合用画像Ｂを入力して、回転処理回路１６ｂにより予め決められた所定の角度分、画像全体について回転処理を施し、その回転処理を施した照合用画像Ｂを照合回路１６ａに出力する（ステップＡ１）。
【００４０】
照合回路１６ａは、記憶装置１２に記憶されていた登録指紋画像を照合用画像Ａとして入力し、照合用画像Ｂと照合する（ステップＡ２）。照合回路１６ａによる照合は、前述した相関方式指紋認証技術が用いられるものとする。
【００４１】
ここで、回転処理回路１６ｂは、照合用画像Ｂに対する回転処理の角度が、最大回転角度まで到達していない場合には（ステップＡ３、ＮＯ）、次の回転角度により照合用画像Ｂに対して回転処理を施して、照合回路１６ａに出力する。
【００４２】
以上の処理を、照合用画像Ｂに対して、予め決められた各回転角度により回転処理を施して、照合回路１６ａにより照合処理を実行する。
【００４３】
この結果、照合結果メモリ１６ｃには、各回転角度に対応する照合結果（照合データ）が記憶される（図２参照）。
【００４４】
認証装置１６は、各角度により回転された照合用画像Ｂに対する照合回路１６ａによる照合結果をもとに、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとの合致を判定する。
【００４５】
ここでは、連続する回転角度に対応するそれぞれの照合データがＯＫである場合には、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人であるとの最終の照合結果を出力する（ステップＡ５）。例えば連続する２つ以上の回転角度のそれぞれに対応する照合用画像Ｂについて同一性ありの判断が得られた場合に、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致するものとして、本人であるとの照合結果を出力するものとする。
【００４６】
例えば、図５に示す例では、照合用画像Ｂに対する連続した回転角度（−θ、０、＋θ）に対応する照合データ（図５（３）〜（５））が何れもＯＫであるので、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人であるとの判定結果を出力する。
【００４７】
一方、連続する回転角度に対応する照合データがＯＫでない場合には、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人ではないとの照合結果を出力する（ステップＡ６）。
【００４８】
ＣＰＵ１０は、認証装置１６における照合結果を取得して、照合結果に応じた処理を実行する。
【００４９】
このようにして、第１実施形態では、回転処理回路１６ｂによって回転された照合用画像Ｂに対して、連続する角度に対応する照合用画像Ｂについて同一性ありと判断された場合に、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致するものと最終判定され、被験者について指紋画像を予め登録している本人であると判定することができる。また、第１実施形態では、照合回路１６ａにおいてのみ照合処理を実行し、照合結果メモリ１６ｃに記憶された照合データをもとに最終の合致判定を行う。すなわち、照合データを対象とした合致判定は、単に照合データの配列（ＯＫ、ＮＧの何れであるか）を判定するだけであり、照合処理と比較して処理負担が軽いため、例えば２段階に照合処理を実行する照合方法に比べて処理速度の向上を図ることができる。
【００５０】
なお画像の回転は、照合時に読み取った照合用画像を回転させてもよいし、登録された画像の方を回転させても構わない。
【００５１】
（第２実施形態）  
次に、本発明の第２実施形態の動作について説明する。  
図６は、第２実施形態における認証装置１６の動作を説明するためのフローチャート、図７は、認証装置１６における照合処理を説明するための図である。
【００５２】
第２実施形態では、第１実施形態と同様にして、連続する回転角度のそれぞれに対する照合データでＯＫが得られた場合に、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致すると判定するが、連続しない回転角度に対応する照合用画像Ｂについて照合データＯＫである場合には、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致しないものとして最終判定する。
【００５３】
なお、図６に示すステップＢ１〜Ｂ３の処理は、第１実施形態で説明した図４のステップＡ１〜Ａ３と同様の処理が実行されるものとして説明を省略する。
【００５４】
照合回路１６ａによる照合処理によって、照合結果メモリ１６ｃには、各回転角度に対応する照合結果（照合データ）が記憶される（図２参照）。
【００５５】
認証装置１６は、各角度により回転された照合用画像Ｂに対する照合回路１６ａによる照合結果をもとに、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとの合致を判定する。
【００５６】
認証装置１６は、連続する回転角度に対応するそれぞれの照合データがＯＫである場合には（ステップＢ４、ＹＥＳ）、さらに連続して照合データＯＫとなっている角度以外の角度に対応する照合用画像Ｂについて照合データＯＫとなっているか判別する（ステップＢ５）。
【００５７】
ここで、連続する角度以外の角度に対応する照合用画像Ｂについて照合データＯＫがない場合（ステップＢ５、ＮＯ）、認証装置１６は、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人であるとの最終の照合結果を出力する（ステップＢ６）。例えば、第１実施形態と同様に、連続する２つ以上の回転角度のそれぞれに対応する照合用画像Ｂについて合一性ありとの判断が得られた場合に、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致するものとして、本人であるとの照合結果を出力するものとする。
【００５８】
一方、連続する回転角度に対応する照合データがＯＫである他、連続する角度以外の角度に対応する照合用画像Ｂについて照合データＯＫがある場合（ステップＢ５、ＹＥＳ）、認証装置１６は、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人ではないとの照合結果を出力する（ステップＢ７）。
【００５９】
例えば、図７に示す例では、照合用画像Ｂに対する連続した回転角度（−θ、０、＋θ）に対応する照合データ（図７（３）〜（５））が何れもＯＫとなっているが、回転角度３θにより回転された照合用画像Ｂについての照合結果がＯＫとなっている。従って、認証装置１６は、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人ではないとの判定結果を出力する。
【００６０】
ＣＰＵ１０は、認証装置１６における照合結果を取得して、照合結果に応じた処理を実行する。
【００６１】
このようにして、第２実施形態では、回転処理回路１６ｂによって回転された照合用画像Ｂに対して、連続する角度に対応する照合用画像Ｂについて同一性が判断され、その他の回転角度に対応する照合用画像Ｂについても同一性ありと判断された場合には、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致しないものと最終判定する。これにより、照合回路１６ａによる照合処理において相関方式指紋認証技術を用いた場合に、回転された照合用画像Ｂから、本来、設定すべき位置と異なる位置に領域を設定して誤った合致判定することを排除できる。相関方式指紋認証技術では、機械的に相関値の高い領域を照合用画像Ｂにおいて設定するので、例えば照合用画像Ｂとして格子模様、縞模様のような連続パターンを持つ画像のように、本来、設定すべき位置とは異なる位置に同じパターンが現れるような画像について合致判定がされないようにできる。
【００６２】
（第３実施形態）  
次に、本発明の第３実施形態の動作について説明する。  
図８は、第２実施形態における認証装置１６の動作を説明するためのフローチャート、図９は、認証装置１６における照合処理を説明するための図である。
【００６３】
第３実施形態では、第１実施形態と同様にして、連続する回転角度のそれぞれに対する照合データでＯＫが、予め決められた範囲の数の連続する角度において得られた場合に、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致すると最終判定する。
【００６４】
なお、図８に示すステップＣ１〜Ｃ３の処理は、第１実施形態で説明した図４のステップＡ１〜Ａ３と同様の処理が実行されるものとして説明を省略する。
【００６５】
照合回路１６ａによる照合処理によって、照合結果メモリ１６ｃには、各回転角度に対応する照合結果（照合データ）が記憶される。
【００６６】
認証装置１６は、各角度により回転された照合用画像Ｂに対する照合回路１６ａによる照合結果をもとに、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとの合致を判定する。
【００６７】
認証装置１６は、連続する回転角度に対応するそれぞれの照合データがＯＫである場合には（ステップＣ４、ＹＥＳ）、さらに連続して照合データＯＫとなっている数が、予め設定されている閾値以上であるかを判定する（ステップＣ５）。
【００６８】
ここで、連続する照合データＯＫの数が閾値以上でない場合（ステップＣ５、ＮＯ）、すなわち予め決められた範囲の数の角度に対応する照合用画像Ｂについて照合データＯＫとなっている場合には、認証装置１６は、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人であるとの最終の照合結果を出力する（ステップＣ６）。例えば、閾値が予め「４」と設定されている場合に、連続する照合データＯＫの数が４未満である場合にし、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとが合致するものとして、本人であるとの照合結果を出力するものとする。
【００６９】
一方、連続して照合データＯＫとなっている数が閾値以上である場合（ステップＣ５、ＹＥＳ）、認証装置１６は、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人ではないとの照合結果を出力する（ステップＣ７）。
【００７０】
例えば、図９に示す例では、照合用画像Ｂに対する連続した回転角度（−３θ、−２θ、−θ、０、＋θ）に対応する照合データ（図９（１）〜（５））が何れもＯＫとなっている。ここで、閾値が「４」である場合、認証装置１６は、閾値「４」以上の連続する数の回転角度に対応する照合データＯＫが連続しているので、被験者が照合用画像Ａ（登録指紋画像）を登録している本人でないとの判定結果を出力する。
【００７１】
ＣＰＵ１０は、認証装置１６における照合結果を取得して、照合結果に応じた処理を実行する。
【００７２】
このようにして、第３実施形態では、回転処理回路１６ｂによって回転された照合用画像Ｂに対して、閾値内の数の連続する角度に対応する照合用画像Ｂについて同一性あると判断された場合には、照合用画像Ａと照合用画像Ｂとを合致するものと最終判定する。これにより、第２実施形態と同様にして、照合用画像Ｂに対する回転によって、本来、設定すべき位置と異なる位置に領域を設定して誤った照合判断がされても、最終的には合致しないと判定することができる。また、閾値を変化させることで、本人拒否率、他人受け入れ率を変化させることができる。
【００７３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、前述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られるので有れば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７４】
また、前述した各実施形態において記載した処理は、コンピュータに実行させることのできる認証プログラムとして、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に提供することができる。また、通信媒体により伝送して各種装置に提供することも可能である。画像照合装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録された認証プログラムを読み込み、または通信媒体を介して認証プログラムを受信し、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像照合装置のシステム構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態における照合結果メモリ１６ｃに記憶されるデータの一例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態における認証装置１６（及び照合結果メモリ１６ｃ）の機能ブロックを示す図。
【図４】第１実施形態における認証装置１６の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】第１実施形態における認証装置１６における照合処理を説明するための図。
【図６】第２実施形態における認証装置１６の動作を説明するためのフローチャート。
【図７】第２実施形態における認証装置１６における照合処理を説明するための図。
【図８】第３実施形態における認証装置１６の動作を説明するためのフローチャート。
【図９】第３実施形態における認証装置１６における照合処理を説明するための図。
【符号の説明】
【００７６】
１０…ＣＰＵ、１２…記憶装置、１４…ＲＡＭ、１６…認証装置、１６ａ…照合回路、１６ｂ…回転処理回路、１６ｃ…照合結果メモリ、１８…指紋読み取り装置、２０…入力装置、２２…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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