(57)【要約】【課題】エンジンの動力が主油圧ポンプへ伝達されるようにパワーテイクオフを作動させる操作が正常に検出されない不具合が発生した場合であっても架装物を作動させることができるようにする。【解決手段】コントローラ５０は電源がオンの状態で非常用油圧ポンプＰ２の作動操作が行われたときに非常用油圧ポンプＰ２の駆動源である電動モータＭを作動させ、このコントローラ５０の電源回路であるコントローラ電源回路６０は、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作及び非常用油圧ポンプ操作ボタン７４による非常用油圧ポンプの作動操作の少なくとも一方が行われたときにコントローラ５０の電源をオンにする。【選択図】        図１
2005022786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の動力により走行手段を駆動して走行する走行体と、前記走行体上に設けられた架装物と、前記架装物を作動させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する第１油圧ポンプと、動力取り出し機構操作手段のオン操作を受けて前記原動機の動力を取り出し前記第１油圧ポンプへ伝達させる動力取り出し機構とを備えて構成される架装作業車の安全装置であって、
電動モータにより駆動されて前記油圧アクチュエータへ作動油を供給する第２油圧ポンプと、
前記第２油圧ポンプの作動操作を行う第２油圧ポンプ操作手段と、
電源がオンの状態において前記第２油圧ポンプ操作手段による前記第２油圧ポンプの作動操作が行われたときに前記電動モータを作動させる電動モータ作動手段と、
前記動力取り出し機構操作手段のオン操作及び前記第２油圧ポンプ操作手段による前記第２油圧ポンプの作動操作の少なくとも一方が行われたときに、前記電動モータ作動手段の前記電源をオンにする電動モータ作動手段電源回路とを備えたことを特徴とする架装作業車の安全装置。
【請求項２】
前記架装物が作業台及び前記作業台を移動させる移動装置からなり、前記第２油圧ポンプ操作手段が前記作業台上に設けられたことを特徴とする請求項１記載の架装作業車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体に備えられた架装物を作動させる油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプが作動しなくなった非常時等においても油圧アクチュエータに作動油を供給できるようにして作業の安全を図れるようにした架装作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行体上に架装物を備えた架装作業車としては高所作業車やクレーン車等が知られており、いずれも走行手段（例えば走行輪）を駆動するエンジンの動力をパワーテイクオフ（動力取り出し機構）により取り出し、これにより主油圧ポンプを駆動して架装物を作動させる油圧アクチュエータに作動油を供給する構成となっている。ここで、架装作業車が高所作業車である場合には、架装物は作業台及びその移動装置（例えば旋回台と伸縮ブーム）に該当する。このような架装作業車においては、上記主油圧ポンプが故障した場合には油圧アクチュエータを作動できなくなる（例えば高所作業車であれば作業台を高所より降下させることができなくなる）ため、上記主油圧ポンプとは別に電動モータにより駆動される非常用油圧ポンプを備えている（例えば、下記の特許文献参照）。
【０００３】
このような架装作業車において、上記油圧アクチュエータの作動制御は走行体上に設けられたコントローラが制御バルブを電磁駆動して行うが、このコントローラの電源は油圧アクチュエータに作動油を供給し得る状態、すなわちエンジンの動力がパワーテイクオフを介して油圧ポンプへ伝達される状態になっているときにのみオンになるようになっている。これは、油圧アクチュエータを作動させる必要がないとき、すなわちエンジンの動力を油圧ポンプへ伝達させていないときにはコントローラの電源をオフにしておくことにより、道路走行中などに誤って油圧アクチュエータが作動されることがないようにするためである。また、上記非常用油圧ポンプは主油圧ポンプが故障したときに作動操作がなされるが、コントローラはこの非常用油圧ポンプの作動操作を受けて電動モータを駆動する構成になっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１０００９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の安全装置においては、コントローラの電源がオンになる条件である、エンジンの動力がパワーテイクオフを介して主油圧ポンプへ伝達される状態になっているか否かの判断は、実際には、エンジンの動力が主油圧ポンプへ伝達されるようにパワーテイクオフを作動させる操作がなされたことの検出をもって行っているため、その検出が正確になされない（上記検出信号がコントローラに出力されない）不具合が生じた場合にはコントローラの電源がオンにならず、非常用油圧ポンプを作動させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、エンジンの動力が主油圧ポンプへ伝達されるようにパワーテイクオフを作動させる操作が正常に検出されない不具合が発生した場合であっても架装物を作動させることができるようにした架装作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る架装作業車の安全装置は、原動機（例えば、実施形態におけるエンジンＥ）の動力により走行手段（例えば、実施形態における走行輪１１）を駆動して走行する走行体と、走行体上に設けられた架装物（例えば、実施形態における旋回台２０、伸縮ブーム３０及び作業台４０）と、架装物を作動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１）と、油圧アクチュエータに作動油を供給する第１油圧ポンプ（例えば、実施形態における主油圧ポンプＰ１）と、動力取り出し機構操作手段（例えば、実施形態におけるＰＴＯ操作レバー７１）のオン操作を受けて原動機の動力を取り出し第１油圧ポンプへ伝達させる動力取り出し機構（例えば、実施形態におけるパワーテイクオフＰＴＯ）とを備えて構成される架装作業車（例えば、実施形態における軌陸作業車１）の安全装置であって、電動モータにより駆動されて油圧アクチュエータへ作動油を供給する第２油圧ポンプ（例えば、実施形態における非常用油圧ポンプＰ２）と、第２油圧ポンプの作動操作を行う第２油圧ポンプ操作手段（例えば、実施形態における非常用油圧ポンプ操作ボタン７４）と、電源がオンの状態において第２油圧ポンプ操作手段による第２油圧ポンプの作動操作が行われたときに電動モータを作動させる電動モータ作動手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５０）と、動力取り出し機構操作手段のオン操作及び第２油圧ポンプ操作手段による第２油圧ポンプの作動操作の少なくとも一方が行われたときに、電動モータ作動手段の電源をオンにする電動モータ作動手段電源回路（例えば、実施形態におけるコントローラ電源回路６０）とを備える。
【０００８】
このような架装作業車の安全装置においては、第２油圧ポンプの駆動源である電動モータを作動させる電動モータ作動手段の電源が、動力取り出し機構操作手段のオン操作（動力取り出し機構により原動機の動力を取り出して第１油圧ポンプへ伝達させる操作）が行われたことのみならず、第２油圧ポンプ操作手段による第２油圧ポンプの作動操作が行われたことによってもオンになるので、動力取り出し機構操作手段のオン操作が正常に検出されなかったときであっても第２油圧ポンプを作動させることができる。このため、第１油圧ポンプの故障に加えて動力取り出し機構操作手段のオン操作が検出されない非常時等であっても架装物を作動させることができ（例えば架装作業車が高所作業車であれば、高所に位置した作業台を降下させることができ）、作業の安全を図ることが可能となる。
【０００９】
なお、上記本発明に係る架装作業車の安全装置において、架装物が作業台及びこの作業台を移動させる移動装置（例えば、実施形態における旋回台２０及び伸縮ブーム３０）からなっている場合には、上記第２油圧ポンプ操作手段は作業台上に設けられていることが好ましい。このような構成であれば、第２油圧ポンプの作動操作を作業台上から行うことができるので、他の作業者が地上にいない場合であっても、非常時における作業台の降下を行うことが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施について説明する。図２は本発明の第１実施形態に係る安全装置を備えた架装作業車としての軌陸作業車１を示している。この軌陸作業車１は、エンジンＥにより駆動される走行輪（タイヤ車輪）１１，１１，・・・を有して運転席１２より運転操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１にフートピン２２により上下揺動自在に取り付けられた伸縮ブーム３０と、この伸縮ブーム３０の先端部に取り付けられた作業台４０とを有して構成されている。
【００１１】
旋回台２０は走行体１０の後部に垂直軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。伸縮ブーム３０は複数のブーム部材が入れ子式に構成されており、内蔵された伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１を伸縮作動させることにより各ブーム部材を相対移動させて伸縮ブーム３０全体を長手方向に伸縮動させることができる。また、伸縮ブーム３０と支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることにより伸縮ブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１２】
伸縮ブーム３０の先端部には揺動ピン３２を介して垂直ポスト３３の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３３は伸縮ブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、伸縮ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１３】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（電動モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、作業台４０の床面は伸縮ブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１４】
走行体１０の前後左右４箇所（各走行輪１１の後方）には軌道走行用の鉄輪１４が鉄輪保持ブラケット１４ａを介して取り付けられている。鉄輪保持ブラケット１４ａと走行体１０との間には鉄輪張出格納シリンダ（油圧シリンダ）１４ｂが設けられており、この鉄輪張出格納シリンダ１４ｂの伸縮作動により鉄輪保持ブラケット１４ａを上下面内で揺動させて鉄輪１４の張り出しと格納とを行うことができるようになっている。
【００１５】
また、図２に示すように走行体１０の下部には本軌陸作業車１を道路と軌道Ｒとの間で載せ換え移動させるための転車台１５が下方に突出して設けられている。この転車台１５は走行体１０に内蔵された転車台張出格納シリンダ（油圧シリンダ）１６の伸縮作動により下方への張り出しと上方への格納が可能になっている。この転車台張出格納シリンダ１６の伸縮作動と上述の鉄輪張出格納シリンダ１４ｂの伸縮作動は側方操作装置１８に備えられたレバー類（図示せず）を操作することにより行うことが可能である。
【００１６】
また、走行体１０の前後左右各箇所にはアウトリガジャッキ１７，１７，…が設けられており、内蔵されたジャッキシリンダ１７ａを下方に伸長させて地面に対して突っ張らせることにより、高所作業中の走行体１０を持ち上げ支持させてより安全な状態で作業することができる。なお、これら各アウトリガジャッキ１７のジャッキシリンダ１７ａを伸縮操作するレバー類も上記側方操作装置１８内に設けられている。
【００１７】
また、運転席１２内にはオン位置とオフ位置とのいずれかを選択する操作が可能なＰＴＯ操作レバー７１が設けられており、走行体１０内には上記旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、鉄輪張出格納シリンダ１４ｂ，１４ｂ，・・・、転車台張出格納シリンダ１６及びジャッキシリンダ１７ａ，１７ａ，・・・に作動油を供給する油圧ポンプＰ１のほか、ＰＴＯ操作レバー７１をオフ位置からオン位置に位置させる操作（オン操作）がなされたときに、エンジンＥの動力を取り出して主油圧ポンプＰ１へ伝達させる作動を行うパワーテイクオフ（動力取り出し機構）ＰＴＯとが設けられている（図１参照）。
【００１８】
主油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は第１制御バルブ５１経由で旋回モータ２３に供給され、第２制御バルブ５２経由で起伏シリンダ２４に供給され、第３制御バルブ５３経由で伸縮シリンダ３１に供給される。このため、作業台４０の移動装置である旋回台２０及び伸縮ブーム３０を作動させる上記油圧アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１）は、対応する制御バルブ５１，５２，５３の各スプール（図示せず）の駆動状態に応じた方向及び速度で作動する。走行体１０内には第１〜第３制御バルブ５１，５２，５３の作動制御を行うコントローラ５０が設置されており、コントローラ５０は作業台４０上に設けられた作業台移動操作装置４３の操作により出力された操作信号に基づいて第１〜第３制御バルブ５１，５２，５３の各スプールを駆動する。また、作業台４０を首振りさせる首振りモータ４２は作業台移動操作装置４３の操作によりコントローラ５０を介さずに作動される。
【００１９】
また、主油圧ポンプＰ１から吐出された作動油は、第４制御バルブ５４経由で鉄輪張出格納シリンダ１４ｂに供給され、第５制御バルブ５５経由で転車台張出格納シリンダ１６に供給され、第６制御バルブ５６経由でジャッキシリンダ１７ａに供給される。なお、図１では第５制御バルブ５５と鉄輪張出格納シリンダ１４ｂをそれぞれ１つずつ記載しているが、実際にはこれら第５制御バルブ５５と鉄輪張出格納シリンダ１４ｂは鉄輪１４の数だけ（４つ）設けられている。また、第６制御バルブ５６とジャッキシリンダ１７ａもそれぞれ１つずつ記載しているが、実際にはこれら第６制御バルブ５６とジャッキシリンダ１７ａはアウトリガジャッキ１７の数だけ（４つ）設けられている。
【００２０】
コントローラ５０はコントローラ電源回路６０を介して電源がオンオフされる。コントローラ電源回路６０は図１に示すように、バッテリ６１、エンジンキースイッチ６２、ＰＴＯ操作検出スイッチ６３、電磁ソレノイド６４ａ及び可動切片６４ｂからなるリレー６４、非常用油圧ポンプ操作検出スイッチ６５とを有して構成されており、エンジンＥの作動している状態において、ＰＴＯ操作レバー７１がオン操作されたこと（オフ位置からオン位置に操作されたこと）がＰＴＯ操作検出器７３により検出されたときにコントローラ５０の電源をオンにする構成となっている。
【００２１】
これを具体的に説明すると、先ず、運転席１２内に設けられたエンジンＥの作動を開始させるエンジンキー７２がエンジンＥの作動開始方向に操作されるとエンジンキースイッチ６２がオンになり、その後更にＰＴＯ操作レバー７１がオン操作されて（オフ位置からオン位置に操作されて）ＰＴＯ操作検出器７３がこれを検出するとＰＴＯ操作検出スイッチ６３がオンになる。これにより電磁ソレノイド６４ａはバッテリ６１と繋がって励磁され、可動切片６４ｂがオン方向に作動するので、コントローラ５０はバッテリ６１と繋がり電源がオンになる。一方、エンジンキー７２がエンジンＥの作動開始方向に操作されてエンジンキースイッチ６２がオンになっていても、ＰＴＯ操作レバー７１がオン操作されていなければ（オフ位置のままであれば）コントローラ５０の電源はオンにならない。このようにコントローラ５０の電源がオフの状態で、仮に作業台移動操作装置４３が操作されても第１〜第３制御バルブ５１，５２，５３は作動されないので、道路走行中に外乱等により作業台移動操作装置４３が動かされた場合でも、上記油圧アクチュエータが動き出すことはない。
【００２２】
本軌陸作業車１はこのような構成であるので、作業現場においてこれから作業を行おうとする作業者は、エンジンＥの作動状態において先ずＰＴＯ操作レバー７１を操作することになる。これにより主油圧ポンプＰ１はパワーテイクオフＰＴＯにより取り出されたエンジンＥの動力を受けて回転作動し、コントローラ５０の電源もオンになるので、その後作業台４０に乗り込んで作業台移動操作装置４３を操作すれば、旋回台２０を旋回作動させ、伸縮ブーム３０を起伏、伸縮作動させ、或いは作業台４０を首振り作動させることができ、自身が搭乗する作業台４０を所望の位置及び姿勢に移動させることが可能である。
【００２３】
次に、この軌陸作業車１を用いて軌道Ｒ上での高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業を行う手順について説明する。このような高所作業を行うには、先ず作業者が運転席１２から道路走行運転を行って本軌陸作業車１を作業現場最寄りの踏切へ移動させる。ここで、道路上を移動するときには鉄輪１４は上方の格納位置に位置させた状態にしておく（図２において二点鎖線で示す鉄輪１４参照）。また、伸縮ブーム３０は全縮状態で前方に倒伏させ、走行体１０の前方に設けられたブーム受け１９に載置させた格納状態にしておく。
【００２４】
作業現場最寄りの踏切に到着したら本軌陸作業車１を前後の走行輪１１，１１により踏切を跨ぐようにして停止させ、側方操作装置１８から操作を行って転車台張出格納シリンダ１６を伸長作動させる。これにより転車台１５は走行体１０の下方へ張り出し、本軌陸作業車１は持ち上げ支持された状態となる。走行体１０が転車台１５により持ち上げ支持されたら走行体１０の後部（若しくは前部）を走行体１０の側方に押して約９０度旋回させる。これにより走行体１０の前後方向が軌道Ｒの延びる方向と一致したら側方操作装置１８から操作を行って、鉄輪張出格納シリンダ１４ｂを伸長作動させる。これにより各鉄輪１４が所定の張り出し位置にまで張り出したら転車台張出格納シリンダ１６を収縮作動させ、転車台１５を格納させながら鉄輪１４を軌道Ｒ上に位置させる。転車台１５が完全に格納されたら本軌陸作業車１は道路から軌道Ｒ上へ載せ換え移動された状態となる。
【００２５】
このようにして本軌陸作業車１が軌道Ｒ上へ載せ換えられたら、作業者は運転席１２から走行運転を行い、４つの鉄輪１４，１４，・・・により支持された状態で走行輪１１，１１，・・・により軌道上を移動する。作業現場に到着したら作業者は走行体１０より作業台４０に搭乗し、作業台移動操作装置４３の操作を行って伸縮ブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させ、或いは作業台４０を首振り作動させて作業台４０の移動を行い、所要の作業（ここではトロリ線の点検作業）を行う。この作業の際、アウトリガジャッキ１７，１７，・・・を張り出して走行体１０の安定度を高めるようにすることも可能である。そして、作業が終わったら作業台移動操作装置４３の操作を行って伸縮ブーム３０を格納状態にし、運転席１２から走行運転を行って踏切のある地点まで移動する。
【００２６】
踏切のある地点まで移動したら本軌陸作業車１を軌道Ｒ上に静止させ、側方操作装置１８から操作を行って転車台張出格納シリンダ１６を伸長作動させ、転車台１５を下方へ張り出させる。走行体１０が転車台１５により持ち上げ支持されたら走行体１０の後部（若しくは前部）を走行体１０の側方に押して約９０度旋回させ、これにより走行体１０の前後方向が道路の延びる方向とほぼ一致したら鉄輪張出格納シリンダ１４ｂを収縮作動させる。これにより各鉄輪１４が所定の格納位置に格納されたら転車台張出格納シリンダ１６を格納作動させ、全ての走行輪１１，１１，・・・が道路上に接地するようにする。転車台１５が完全に格納されたら本軌陸作業車１は軌道Ｒ上から道路上に載せ換え移動された状態となり、一連の作業は終了する。
【００２７】
次に、本軌陸作業車１に備えられた安全装置の構成について説明する。この安全装置は、上述のコントローラ５０及びその電源回路（コントローラ電源回路６０）に加え、電動モータＭにより駆動されて上記油圧アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１）へ作動油を供給する非常用油圧ポンプＰ２と、この非常用油圧ポンプＰ２の作動操作を行う非常用油圧ポンプ操作ボタン７４とから構成される。ここで、上記コントローラ電源回路６０は、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作（パワーテイクオフＰＴＯによりエンジンＥの動力を取り出して主油圧ポンプＰ１へ伝達させる操作）及び非常用油圧ポンプ操作ボタン７４による非常用油圧ポンプの作動操作の少なくとも一方が行われたときに、コントローラ５０の電源をオンにする動作を行う。すなわちコントローラ電源回路６０は、エンジンＥが作動している状態において非常用油圧ポンプ操作ボタン７４による非常用油圧ポンプＰ２の作動操作が行われたときには、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作がなされていない場合であっても（ＰＴＯ操作レバー７１がオン操作されているにも拘わらずＰＴＯ操作検出器７３若しくはＰＴＯ操作検出スイッチ６３の故障によりその操作が検出されなかった場合も含む）、コントローラ５０の電源をオンにするように動作する。
【００２８】
このようなコントローラ電源回路６０の動作を具体的に説明する。前述のように運転席１２内に設けられてエンジンＥの作動を開始させるエンジンキー７２がエンジンＥの作動開始方向に操作されるとエンジンキースイッチ６２がオンになるが、その後非常用油圧ポンプ操作ボタン７４による非常用油圧ポンプＰ２の作動操作がなされると非常用油圧ポンプ操作検出スイッチ６５がオンになる。これにより電磁ソレノイド６４ａはバッテリ６１と繋がって励磁され、可動切片６４ｂがオン方向に作動するので、コントローラ５０はバッテリ６１と繋がり電源がオンになる。コントローラ５０は、このように電源がオンになった状態において、非常用油圧ポンプ操作検出スイッチ６５がオンになることにより信号伝送線Ｌを介して出力される非常用油圧ポンプＰ２の作動操作信号（バッテリ６１の電圧信号）が入力されたときには、電動モータＭを作動させる。これにより非常用油圧ポンプＰ２は作動状態となる。
【００２９】
なお、コントローラ５０が電動モータＭを作動させるのは、コントローラ電源回路６０によりその電源がオンにされている状態から、信号伝送線Ｌより非常用油圧ポンプＰ２の作動操作信号が入力されたときであるので、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作が正常に検出されてＰＴＯ操作検出スイッチ６３がオンになり、これによりコントローラ５０の電源がオンになっている状態から非常用油圧ポンプ操作ボタン７４が操作され、信号伝送線Ｌより非常用油圧ポンプＰ２の作動操作信号が入力されたときに電動モータＭを作動させるのは勿論である。
【００３０】
上記構成を有する架装作業車の安全装置によれば、非常用油圧ポンプＰ２の駆動源である電動モータＭを作動させるコントローラ５０の電源が、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作（パワーテイクオフＰＴＯによりエンジンＥの動力を取り出して主油圧ポンプＰ１へ伝達させる操作）が行われたことのみならず、非常用油圧ポンプ操作ボタン７４による非常用油圧ポンプＰ２の作動操作が行われたことによってもオンになるので、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作が正常に検出されなかったとき（例えばＰＴＯ操作検出器７３が故障したとき）であっても非常用油圧ポンプＰ２を作動させることができる。このため、主油圧ポンプＰ１の故障に加えてパワーテイクオフＰＴＯのオン操作が検出されない非常時等であっても作業台４０を降下させることができ、作業の安全を図ることが可能である。
【００３１】
なお、上記実施形態において非常用油圧ポンプ操作ボタン７４は走行体１０上のほか作業台４０上にも設けられていることが好ましい。このような構成であれば、非常用油圧ポンプＰ２の作動操作を作業台４０上からも行うことができるので、他の作業者が地上にいない場合であっても、非常時における作業台４０の降下を確実に行うことが可能である。
【００３２】
図３は本発明の第２実施形態に係る安全装置を備えた軌陸作業車における、作業台の移動に関する信号及び動力の伝達経路を示している。この図３において、上述の第１実施形態に係る安全装置と同一の符号を有する構成部品は第１実施形態に係る安全装置と同一の構成部品であり、その説明は省略することにする。
【００３３】
この第２実施形態に係る安全装置は、図２に示した軌陸作業車１において、伸縮ブーム３０を構成する格段のブーム部材の一部（例えば最も先端側に位置するブーム部材）がＦＲＰ（ｆｉｂｅｒｇｌａｓｓ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃｓ：強化プラスチック）のような電気絶縁性の材料から構成されている場合等において採用される。このような構成の軌陸作業車では走行体１０と作業台４０とが電気的に絶縁されるため、走行体１０側には下部コントローラ１５０ａを備えるとともに作業台４０側には上部コントローラ１５０ｂを備え、これら両コントローラ１５０ａ，１５０ｂを繋ぐ信号伝送線１５０ｃの全部又は一部（伸縮ブーム３０における電気絶縁がなされた部分）を光ファイバ等の非導電性部材から構成している。
【００３４】
上述の第１実施形態におけるコントローラ電源回路６０に相当するコントローラ電源回路１６０は下部コントローラ１５０ａに接続されており、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作及び非常用油圧ポンプ操作ボタン（上述の第１実施形態における非常用油圧ポンプ操作ボタン７４に相当する下部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ａ及び作業台４０上に設けられた上部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ｂからなる）による非常用油圧ポンプＰ２の作動操作の少なくとも一方が行われたときに、下部コントローラ１５０ａの電源をオンにする構成となっている。
【００３５】
コントローラ電源回路１６０の具体的動作は、エンジンキー７２がエンジンＥの作動開始方向に操作されてエンジンキースイッチ６２がオンになり、その後下部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４による非常用油圧ポンプＰ２の作動操作がなされると非常用油圧ポンプ操作検出スイッチ６５がオンになること、またこれにより電磁ソレノイド６４ａが励磁されて可動切片６４ｂがオン方向に作動し、コントローラ５０の電源がオンになることは上述の第１実施形態に係るコントローラ電源回路６０の場合と同様である。しかし、この第２実施形態に係る安全装置のコントローラ電源回路１６０では、エンジンキースイッチ６２がオンになったときにはそのオン信号が信号伝送線Ｌ１を介して下部コントローラ１５０ａに入力され、このようなエンジンキースイッチ６２のオン信号が入力された下部コントローラ１５０ａは、信号伝送線１５０ｃを介した上部コントローラ１５０ｂとの通信を行う待機状態（電源はオフであるが上部コントローラ１５０ｂとの通信は可能である状態）に入る。
【００３６】
ここで、作業台４０上に備えられた上部コントローラ電源ボタン１７５が操作されたときには上部コントローラ電源スイッチ１６７がオンになって上部バッテリ１６６の電圧が上部コントローラ１５０に供給されて上部コントローラ１５０の電源はオンになる。そして、下部コントローラ１５０ａが前述のように待機状態になっているのであれば、上部コントローラ１５０ｂは信号伝送線１５０ｃを介して下部コントローラ５０ｂとの通信が可能になる。このような状態から更に、作業台４０上に備えられた上部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ｂが操作されたときには上部非常用油圧ポンプ操作検出スイッチ１６８がオンになり、これにより上部コントローラ１５０ｂには上部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ｂの操作信号が上部コントローラ１５０ｂに入力され、上部コントローラ１５０ｂはこの操作信号を下部コントローラ１５０ａに転送する。そして、下部コントローラ１５０ａは上部コントローラ１５０ｂより転送されてきた上部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ｂの操作信号を受けて信号伝送線Ｌ２に電圧を出力し、これにより電磁ソレノイド６４ａを励磁して可動切片６４ｂをオン方向に作動させて下部コントローラ１５０ａをバッテリ６１と繋げて下部コントローラ１５０ａの電源をオンにさせる。このように下部コントローラ１５０ａの電源がオンになった状態では、非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ｂの操作信号も既に入力されていることから、下部コントローラ１５０ａは電動モータＭを作動させ、これにより非常用油圧ポンプＰ２が駆動されて油圧アクチュエータの作動が可能となる。
【００３７】
このような構成の安全装置においても、非常用油圧ポンプＰ２の駆動源である電動モータＭを作動させるコントローラ５０の電源が、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作が行われたことのみならず、非常用油圧ポンプ操作ボタン（下部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ａ或いは上部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ｂ）による非常用油圧ポンプＰ２の作動操作が行われたことによってオンになる。よって、前述の第１実施形態に係る安全装置と同様の効果が得られるのであるが、本第２実施形態に係る安全装置では、特に、走行体１０と作業台４０との間に電気絶縁部分が存在する場合において、非常用油圧ポンプＰ２の作動操作を行うことができる構成を有している点で特徴的である。
【００３８】
なお、上記のように非常用油圧ポンプＰ２を使用しない通常のケースでは、エンジンキー７２が操作された後、続いてＰＴＯ操作レバー７１が操作されることにより下部コントローラ１５０ａの電源がオンになる。また、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰが上部コントローラ電源ボタン１７５を操作することにより上部コントローラ１５０ｂの電源もオンになるが、このように両コントローラ１５０ａ，１５０ｂの電源がオンになった状態では、作業台４０上に設けられた作業台移動操作装置４３を操作することにより出力される操作信号は信号伝送線１５０ｃを通って下部コントローラ１５０ａに入力される。そして、下部コントローラ１５０ａの電源が既にオンになっていることから制御バルブ５１，５２，・・・の作動制御が行われ、油圧アクチュエータが作業台移動操作装置４３の操作に従って作動することとなる。
【００３９】
また、本発明に係る安全装置は、上述の第１及び第２実施形態に示すように、ＰＴＯ操作レバー７１のオン操作を行っていないときであっても、非常用油圧ポンプ操作ボタン７４（第２実施形態であれば下部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ａ若しくは上部非常用油圧ポンプ操作ボタン１７４ｂ）による非常用油圧ポンプＰ２の作動操作を行えばコントローラ５０（第２実施形態であれば下部コントローラ１５０ａ）の電源をオンにすることができる構成を有しており、ＰＴＯ操作レバー７１を第１の位置に位置させたまま（すなわちエンジンＥの動力が走行輪１１，１１，・・・に伝達されるようにしたまま）非常用油圧ポンプ操作ボタン７４を操作することにより非常用油圧ポンプＰ２を作動させることができるので、走行体１０を走行可能な状態にしたまま鉄輪１４の張出操作や転車台１５の格納操作を行うことも可能である。これにより、上述の軌陸作業車１を道路上から軌道Ｒ上に乗せ換変える際において、車両を軌道Ｒ上で前後移動させつつ（但し非常に低速で）鉄輪１４をゆっくり張り出して、鉄輪１４が軌道Ｒ上に確実に載置されるようにすることも可能である。
【００４０】
これまで本発明に係る架装作業車の安全装置の実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されない。例えば、上記実施形態においては、本発明に係る架装作業車の安全装置が適用される対象が軌道走行用の鉄輪を備えて構成される軌陸作業車である場合を例に説明したが、これは一例に過ぎず、鉄輪を備えずに専らタイヤ車輪のみで走行する高所作業車に対しても本発明を適用することが可能である。また、上述の実施形態では、架装作業車が走行輪（タイヤ車輪）によって走行する場合の例を示したが、架装作業車の走行手段はこのような走行輪に限られず、クローラ装置等であっても構わない。また、走行手段を駆動する原動機はエンジンのほか、電動モータ等であっても構わない。更には、旋回台、ブーム及び作業台以外の作業装置を走行体に架装して構成される他の架装作業車、例えば走行体上に圧縮積み込み機構であるホッパー及びごみの排出機構等を備えて構成されるゴミ収集車等に対しても本発明を適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る架装作業車の安全装置においては、第２油圧ポンプの駆動源である電動モータを作動させる電動モータ作動手段の電源が、原動機の動力が第１油圧ポンプへ伝達されるように動力取り出し機構操作手段のオン操作（動力取り出し機構により原動機の動力が取り出されて第１油圧ポンプへ伝達されるようにする操作）が行われたことのみならず、第２油圧ポンプ操作手段による第２油圧ポンプの作動操作が行われたことによってもオンになるので、動力取り出し機構のオン操作が正常に検出されなかったときであっても第２油圧ポンプを作動させることができる。このため、第１油圧ポンプの故障に加えて動力取り出し機構のオン操作が検出されない非常時等であっても架装物を作動させることができ（例えば架装作業車が高所作業車であれば、高所に位置した作業台を降下させることができ）、作業の安全を図ることが可能となる。
【００４２】
また、架装物が作業台及びこの作業台を移動させる移動装置からなっている場合には、第２油圧ポンプ操作手段は作業台上に設けられていることが好ましく、このような構成であれば、第２油圧ポンプの作動操作を作業台上から行うことができるので、地上に他の作業者がいない場合であっても非常時における作業台の降下を確実に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る安全装置を備えた軌陸作業車における作業台の移動に関する信号及び動力の伝達経路を示すブロック図である。
【図２】上記軌陸作業車の側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る安全装置を備えた軌陸作業車における作業台の移動に関する信号及び動力の伝達経路を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      軌陸作業車（架装作業車）
１０    走行体
１１    走行輪（走行手段）
２０    旋回台（架装物）
２３    旋回モータ（油圧アクチュエータ）
２４    起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
３０    伸縮ブーム（架装物）
３１    伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
４０    作業台（架装物）
４２    首振りモータ
４３    作業台移動操作装置
５０    コントローラ（電動モータ作動手段）
６０    コントローラ電源回路（電動モータ作動手段電源回路）
６２    エンジンキースイッチ
６３    ＰＴＯ操作検出スイッチ
６４ａ  電磁ソレノイド
６４ｂ  可動切片
７１    ＰＴＯ操作レバー（動力取り出し機構操作手段）
７２    エンジンキー
７３    ＰＴＯ操作検出器
７４    非常用油圧ポンプ操作ボタン（第２油圧ポンプ操作手段）
Ｅ      エンジン（原動機）
ＰＴＯ  パワーテイクオフ（動力取り出し機構）
Ｐ１    主油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）
Ｐ２    非常用油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）
Ｍ      電動モータ
【図１】
2005022786.tif 000003
【図２】
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【図３】
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