(57)【要約】【課題】  デジタルカセッテの内部に保存容量を確保する必要がある。このためＸ線画像が転送される間、Ｘ線撮影ができなくて、Ｘ線撮影のスループットが遅くなる問題がある。【解決手段】  Ｘ線画像の照射野を前記制御部の内部で認識する照射野認識手段と、前記照射野認識手段で認識された領域外の不要部分を前記可搬型Ｘ線画像取得部の内部で削除する領域外削除手段と、前記一次保存手段に保存された前記Ｘ線画像を前記制御部へ転送する転送手段とを有する。【選択図】  図１
2005204861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に着脱できる可搬型Ｘ線画像取得部と、前記可搬型Ｘ線画像取得部を制御する制御部と、Ｘ線画像を転送前に前記可搬型Ｘ線画像取得部の内部に一次保存する一次保存手段と、Ｘ線画像を縮小する縮小手段と、Ｘ線画像の照射野を前記制御部の内部で認識する照射野認識手段と、前記照射野認識手段で認識された領域外の不要部分を前記可搬型Ｘ線画像取得部の内部で削除する領域外削除手段と、前記一次保存手段に保存された前記Ｘ線画像を前記制御部へ転送する転送手段と、転送されたＸ線画像を前記制御部の内部に保存する保存手段を備えたＸ線撮影装置において、前記領域外削除手段により不要部分が削除されたＸ線画像を前記一次保存手段に保存することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、転送された画像を表示する表示手段を備えており、前記照射野認識手段において、認識された照射野の輪郭をＸ線画像と共に前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記表示手段は前記制御部に備えてあることを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記表示手段に表示される画像は縮小画像であることを特徴とする請求項２、３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記照射野認識手段による照射野認識は縮小画像で行われることを特徴とする請求項１、４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項４に記載のＸ線撮影装置において、前記領域外削除手段による不要部分の削除は前記制御部からの照射野認識確認の入力後に行われることを特徴とする請求項４、５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記可搬型Ｘ線画像取得部の内部にあることを特徴とする請求項１〜６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記可搬型Ｘ線画像取得部と前記制御部は一体となっており、前記保存手段が前記制御部の外部にあることを特徴とする請求項１〜７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記照射野認識手段は被写体領域のみを認識することを特徴とする請求項１〜８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記転送手段は前記領域外削除手段により不要部分が削除されたＸ線画像を前記保存手段に転送することを特徴とする請求項１〜９に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架台に着脱できる可搬型Ｘ線画像取得部を有するＸ線撮影装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィルムを蛍光板で挟んでカセッテに収納して（フィルム／スクリーン系で）Ｘ線画像が取得されていた。しかし、撮影者がフィルムを感光させずにカセッテに収納する手間や、撮影後にフィルム現像する手間などがあり、１回のＸ線撮影でかなりの時間がかかっていた。最近、Ｘ線画像をデジタル画像として取得できるＸ線撮影装置が開発された（例えば特許文献１）。この装置の特徴として、Ｘ線撮影後に数秒でＸ線画像の確認ができ、さらにＸ線画像のデータがプリンターに送おくられて、フィルムに出力されるため、Ｘ線撮影におけるスループットの向上に大きく貢献している。しかし、特開平09-288184に説明してあるように、蛍光板、光検出器、電気基板などが一体化される必要があるため、Ｘ線撮影装置の重量や厚さが、フィルム／スクリーン系より増加してしまう。そのため、フィルム／スクリーン系にあった可搬性が失われる側面があった。現在、このＸ線撮影装置の軽量化、薄型化を継続して行い、可搬性のあるデジタルカセッテが開発されている（例えば特許文献2）。
【特許文献１】特開平09-288184号公報
【特許文献２】特開2002-336225号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
半切サイズのＸ線画像は、デジタル画像としての容量が大きい。可搬性のあるデジタルカセッテは、連続して何枚も撮影できるメリットがある反面、デジタルカセッテの内部に、容量の大きいＸ線画像が何枚も保存されることはできない。したがって、撮影の途中で、デジタルカセッテの内部のＸ線画像が他の保存場所に転送し、保存容量を確保する必要がある。このためＸ線画像が転送される間、Ｘ線撮影ができなくて、Ｘ線撮影のスループットが遅くなる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明のＸ線撮影装置は、架台に着脱できる可搬型Ｘ線画像取得部と、前記可搬型Ｘ線画像取得部を制御する制御部と、Ｘ線画像を転送前に前記可搬型Ｘ線画像取得部の内部に一次保存する一次保存手段と、Ｘ線画像の照射野を前記制御部の内部で認識する照射野認識手段と、前記照射野認識手段で認識された領域外の不要部分を前記可搬型Ｘ線画像取得部の内部で削除する領域外削除手段と、前記一次保存手段に保存された前記Ｘ線画像を前記制御部へ転送する転送手段と、転送されたＸ線画像を前記制御部の内部に保存する保存手段を備えたＸ線撮影装置において、不要部分を削除してない前記Ｘ線画像の代わりに、領域外削除手段により不要部分を削除されたＸ線画像を前記一次保存手段に保存することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本実施例に記載のＸ線撮影装置によれば、照射野認識210または被写体認識310を行うことにより、Ｘ線画像の不要部分を削除して、保存容量を減少させることにより、より多くのＸ線撮影が行えるという効果がある。さらに、Ｘ線画像の転送速度も早くなり、Ｘ線撮影のスループットが向上するという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（実施例１）
以下の実施例１は、可搬性のあるＸ線撮影装置において、Ｘ線撮影のスループットを向上させることのできるＸ線撮影装置の１実施形態である。
【０００７】
図１の105から165は、実施例１であるＸ線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。105はＸ線発生手段、110は被写体、115は可搬型Ｘ線画像取得部、120はＸ線画像取得手段、125は可搬型Ｘ線画像取得部115の内部にＸ線画像を保存する一次保存手段、127は取得したＸ線画像を縮小する縮小手段、130は転送手段、135は制御部、140は可搬型Ｘ線画像取得部115を操作する操作手段、145は照射野認識手段、150は取得されたＸ線画像を表示する表示手段、155はＸ線画像の不要部分を削除する領域外削除手段、160は保存手段、165は画像処理手段である。
【０００８】
撮影者は操作手段140により、可搬型Ｘ線画像取得部115がＸ線画像を取得できる状態にする。撮影者がＸ線照射ボタンを押すと、Ｘ線発生手段105よりＸ線が照射される。Ｘ線は被写体110を透過し、可搬型Ｘ線画像取得部115に入射する。可搬型Ｘ線画像取得部115は、Ｘ線画像取得手段120、一次保存手段125、縮小手段127、領域外削除手段155を備えている。入射した被写体110のＸ線信号は、可搬型Ｘ線画像取得部115の内部のＸ線画像取得手段120によりデジタル化され、Ｘ線画像として取得される。取得されたＸ線画像は一次保存手段125に保存される。一次保存手段125に保存された画像は、すぐに転送手段130により制御部135に転送される。
【０００９】
制御部135は操作手段140、照射野認識手段145、表示手段150、保存手段160、画像処理手段165を備えている。転送されるときに、縮小手段127によりＸ線画像が縮小されて転送されることにより、転送時間が短くなる。転送手段130により転送されたＸ線画像は、表示手段150に表示され、撮影者が確認する。縮小されたＸ線画像の表示前に、照射野認識手段145は縮小されたＸ線画像から照射野のみを認識する。この照射野認識は、図２、３で詳しく説明される。表示手段130には縮小されたＸ線画像と照射野認識の結果が同時に表示される。撮影者は、被写体が適切に撮影されたかどうかを縮小されたＸ線画像で確認し、さらに照射野が適切に認識できているかどうかを確認する。照射野が適切に認識されていなかった場合、撮影者は操作手段140により訂正することができる。撮影者は、縮小されたＸ線画像の確認と、照射野認識の確認を行い、操作手段140により確認信号を入力する。領域外削除手段155は確認信号をトリガーとして、一次保存手段125に保存してあるＸ線画像から照射野外の不要部分を削除する。つまり、最初に取得され、一次保存手段125に保存されたＸ線画像の代わりに、照射野外の不要部分を削除したＸ線画像が1次保存手段125に保存される。Ｘ線画像は照射野外の不要部分が削除されているので、保存容量は削除前より少なくて良い。領域外削除手段155により照射野外の不要部分が削除されたＸ線画像は、転送手段130により制御部130の内部にある保存手段160に転送され、保存される。保存手段160に保存されたＸ線画像は、画像処理手段165により、鮮鋭化処理、階調処理などが施され、表示装置やプリンターに送られる。
【００１０】
図２では、照射野認識手段145における照射野認識について詳しく説明する。
【００１１】
照射野認識手段145の照射野認識については、特開2000-271107や特開2003-339684などに詳しく説明されている。
【００１２】
205は転送手段130により転送されたＸ線画像のＸ線画像領域を示している。210はＸ線画像領域205中の照射野認識の結果である。照射野認識した領域は点線で示されている。215は実際の照射野を示しており、220は被写体像である。
【００１３】
Ｘ線画像領域205はＸ線画像取得手段120の撮影可能領域全体を表している。Ｘ線発生手段105には被写体110が余分なＸ線を照射されないように、Ｘ線絞りが備わっている。照射野215はこのＸ線絞りによる実際のＸ線照射領域を表している。照射野認識210はＸ線画像として取得する部分であるので、この例では照射野認識210は照射野215を含むように認識している。照射野認識210の外側の領域は、診断に必要のない不要部分であるので削除される。
【００１４】
図３では、照射野認識手段145の照射野認識に代わって、被写体像そのものを認識する被写体認識の例を説明している。
【００１５】
被写体認識については、特開2001-076141などに詳しく説明されている。
310はＸ線画像領域205中の被写体認識の結果である。被写体認識した領域は点線で示されている。315は被写体切り出し領域である。
【００１６】
Ｘ線画像領域205はＸ線画像取得手段120の撮影可能領域全体を表している。被写体認識310は被写体像220の輪郭を認識している。被写体切り出し領域315は、Ｘ線画像として取得する部分であるので、この例では被写体像220の輪郭を含むように自動抽出される。
【００１７】
この被写体認識310は、照射野215よりも狭い領域を認識することができ、照射野認識210よりもさらにＸ線画像の容量を減らせることができ、さらにＸ線画像の転送も早くなる。被写体切り出し領域315の外側の領域は、診断に必要のない不要部分であるので削除される。
【００１８】
図４は、表示手段150におけるＸ線画像および照射野認識210の確認と、操作手段140からの確認信号の入力を説明した図である。
【００１９】
410は縮小画像表示、415は認識確認入力手段である。
【００２０】
縮小画像表示410には図２で説明した照射野認識210がなされた、縮小されたＸ線画像が表示してある。撮影者は、取得されたＸ線画像と、照射野認識210または被写体切り出し領域315を確認して、認識確認入力手段415から確認信号を入力する。照射野認識210または被写体切り出し領域315の設定が不適切であれば、撮影者は操作手段140から再設定することができる。
【００２１】
図５は、実施例１に記載するＸ線撮影装置の撮影フローを説明した図である。
【００２２】
505はＸ線画像を取得し一次保存手段125に保存するＸ線画像取得モジュール、510は取得されたＸ線画像を縮小手段127により縮小して制御部135の内部の照射野認識手段145に転送する縮小画像転送モジュール、515は転送された縮小Ｘ線画像から照射野215または被写体像220を認識する照射野認識モジュール、520は図４で説明した認識確認入力手段415から確認信号の入力を検出する認識確認モジュール、525は操作手段140から照射野認識210または被写体切り出し領域315を再設定する再設定モジュール、530は認識確認モジュール520における確認信号の検出よりＸ線画像の不要部分を削除する領域外削除モジュール、535は不要部分が削除されてないＸ線画像の代わりに不要部分が削除されたＸ線画像を保存するＸ線画像再保存モジュール、540は不要部分が削除されたＸ線画像を保存手段160に転送するＸ線画像転送モジュール、545は転送された不要部分が削除されたＸ線画像を保存するＸ線画像保存モジュール、550は保存手段160に保存されたＸ線画像を画像処理する画像処理モジュールである。
【００２３】
まず、Ｘ線画像取得モジュール505によりＸ線画像が取得され、取得されたＸ線画像は一次保存手段125に保存される。これと同時に縮小画像転送モジュール510は、転送手段130により縮小されたＸ線画像を照射野認識手段145に転送する。照射野認識モジュール515は、転送された縮小Ｘ線画像において、照射野認識手段145により照射野認識210または被写体認識310を行う。照射野認識210または被写体認識310されたＸ線画像が表示手段150により表示され、撮影者は認識が良ければ確認信号を入力する。認識確認モジュール520は撮影者による確認信号の入力を検出する。再設定モジュール525は、照射野認識210または被写体切り出し領域315が適切でなければ、撮影者が再設定できるようにする。確認信号の入力により、領域外削除モジュール530は一次保存手段125に保存されているＸ線画像の不要部分を削除する。Ｘ線画像再保存モジュール535は一次保存手段125に保存されている不要部分が削除されてないＸ線画像を、不要部分が削除されたＸ線画像に置き換える。Ｘ線画像転送モジュール540は、不要部分が削除されたＸ線画像を保存手段160に転送する。Ｘ線画像保存モジュール545は転送されたＸ線画像を保存手段160に保存する。画像処理モジュール550は保存手段160に保存されたＸ線画像を画像処理し、他の表示装置やプリンターに転送する。
【００２４】
以上のように照射野認識210または被写体認識310を行うことにより、Ｘ線画像の不要部分を削除して、保存容量を減少させることにより、より多くのＸ線撮影が行えるという効果がある。さらに、Ｘ線画像の転送速度も早くなり、Ｘ線撮影のスループットが向上するという効果がある。
【００２５】
（実施例２）
以下の実施例２は、可搬性のあるＸ線撮影装置において、Ｘ線撮影のスループットを向上させることのできるＸ線撮影装置であり、実施例１における可搬型Ｘ線画像取得部115と制御部135を一体化して、保存手段160のみを外部に置いたＸ線撮影装置の１実施形態である。
【００２６】
図６において、可搬型Ｘ線画像取得部115は、Ｘ線画像取得手段120と、一次保存手段125と、縮小手段127と、領域外削除手段155と、転送手段130と、操作手段140と、照射野認識手段145と、表示手段150とを内部に備えている。610は撮影領域である。615は保存手段160と画像処理手段165をつなぐ転送手段である。
【００２７】
図６に示すＸ線撮影装置は、図１〜５まで説明されたＸ線撮影装置と全く同様の動作を行う。相違点はＸ線画像を保存手段160に転送する場合に転送手段615を経由することである。
【００２８】
図６に説明したように、可搬型Ｘ線画像取得部115と制御部135が一体化されることにより、Ｘ線撮影したＸ線画像と照射野認識210の確認を、撮影者が１撮影ごとに制御部135の場所で行わなくて良く、Ｘ線撮影のスループットを向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１であるＸ線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。
【図２】照射野認識手段145の照射野認識210を説明した図である。
【図３】照射野認識手段145の被写体認識310を説明した図である。
【図４】Ｘ線画像と、照射野認識210または被写体認識310の確認を行う表示手段150、操作手段140を説明した図である。
【図５】実施例１、２であるＸ線撮影装置の撮影フローについて説明した図である。
【図６】実施例２であるＸ線撮影装置の好適な一例を示す概略的構成図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０５  Ｘ線発生手段
１１０  被写体
１１５  可搬型Ｘ線画像取得部
１２０  Ｘ線画像取得手段
１２５  一次保存手段
１２７  縮小手段
１３０  転送手段
１３５  制御部
１４０  操作手段
１４５  照射野認識手段
１５０  表示手段
１５５  領域外削除手段
１６０  保存手段
１６５  画像処理手段
２０５  Ｘ線画像領域
２１０  照射野認識
２１５  照射野
２２０  被写体像
310  被写体認識
３１５  被写体切り出し領域
４１０  縮小画像表示
４１５  認識確認入力手段
５０５  Ｘ線画像取得モジュール
５１０  縮小画像転送モジュール
５１５  照射野認識モジュール
５２０  認識確認モジュール
５２５  再設定モジュール
５３０  領域外削除モジュール
５３５  Ｘ線画像再保存モジュール
５４０  Ｘ線画像転送モジュール
５４５  Ｘ線画像保存モジュール
５５０  画像処理モジュール
【図１】
2005204861.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005204861.tif 000006
【図５】
2005204861.tif 000007
【図６】
2005204861.tif 000008