(57)【要約】【課題】音声や表示による残余距離を周辺固有施設といった実際の風景から視覚的に認識でき、現在位置が正確に得られていないことに起因する音声案内やマップマッチの誤りを容易に認識できる通信装置及び携帯電話装置を提供する。【解決手段】複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する受信部２１と、受信部２１で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部１１と、演算部１１で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部１５、１６と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部８と、を備えた通信装置において、現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部１７を備え、報知部８は操作部１７で指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離を報知することを特徴とする構成とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する受信部と、前記受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた通信装置において、
現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部は前記操作部で指定された固有施設から目的地までの道順を報知することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する受信部と、前記受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた通信装置において、
現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部は前記操作部で指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離を報知することを特徴とする通信装置。
【請求項３】
前記表示部は前記操作部によって目的地が設定された後に現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設の一覧を表示し、前記操作部は前記表示部で表示した固有施設の一覧に基づいて任意の固有施設を指定することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記演算部は、現在位置情報としての固有施設に関する情報が前記操作部から追加入力された場合には、その現在位置情報に基づいて現在位置データを修正すると共にその追加された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離を前記報知部で報知させることを特徴とする請求項１〜３に記載の通信装置。
【請求項５】
電話通信回線並びにインターネット回線に対するデータを受送信する受送信部と、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを前記インターネット回線を通じて取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた携帯電話装置において、
現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部では前記操作部で指定された固有施設から目的地までの道順が報知されることを特徴とする携帯電話装置。
【請求項６】
電話通信回線並びにインターネット回線に対するデータを受送信する受送信部と、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを前記インターネット回線を通じて取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた携帯電話装置において、
現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部では前記操作部で指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離が報知されることを特徴とする携帯電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した通信装置及び携帯電話装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ＧＰＳを搭載したカーナビゲーションシステムといったように、現在位置とその周辺地図とをマップマッチすると共に、必要に応じて目的地までの経路を案内するナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなＧＰＳを搭載したカーナビゲーションシステムでは、複数機の人工衛星（ＧＰＳ衛星）からのＧＰＳデータをカーナビゲーションシステムを構成するＧＰＳ受信端末で受信し、その受信信号に基づいて現在位置の緯度・経度・高度等の現在位置データを算出すると共に、その算出結果に基づいて現在位置データに対応する周辺地図データを呼び出すことによって周辺地図画像に矢印やアイコン等に変換された現在位置マークを重畳した状態で表示部に表示する。
【０００４】
従って、車両運転手等は、この表示部に表示された現在位置マークとその周辺地図画像とのマップマッチによって現在位置を認識することができるうえ、目的地情報を入力してルート案内設定をした場合には、現在位置から目的地までの移動経路案内を利用することができる。
【０００５】
また、このようなＧＰＳを通信装置としての携帯電話装置に適用したものも周知である。
【０００６】
この際、携帯電話装置は、携帯性に優れた利便性となっている必要があることから、上述したカーナビゲーションシステムで用いられる地図情報やランドマーク情報等を記憶した情報記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に変えて、現在位置データに対応する周辺地図データをインターネット情報から取得することで現在位置と周辺地図とのマップマッチを実現すると共に、目的地までの移動経路案内を利用することができる。
【特許文献１】特開２００１−１６５６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したカーナビゲーションシステムや携帯電話装置といったＧＰＳを利用した通信装置においては、現在位置から目的地までの移動経路を案内する際、例えば、目的地付近にまで移動して現在位置から目的地までの残余の距離が所定距離（例えば、３００ｍ）に達した際や、現在位置から右左折する十字路等までの残余の距離が所定距離（例えば、５００ｍ）に達した際には、その残余の距離を音声や表示で報知する機能を具備したものも周知である。
【０００８】
例えば、現在位置から目的地までの距離が３００ｍに達した場合、「この先２００ｍを右折して１００ｍ先、目的地です。」といった音声案内がなされる。
【０００９】
しかしながら、このような残余の距離が所定距離に達した際に、その残余距離を音声や表示で報知する機能にあっては、現在位置を基準にしていることから、残余の距離を実際の風景から視覚的に認識することは困難である。
【００１０】
一方、上述したように、ＧＰＳ衛星を利用して正確な現在位置を検出するためには、複数機のＧＰＳ衛星を使用しなければならない（２次元検出で３台、３次元検出で４台必要とされている）ため、建物等の障害物の存在により正確な現在位置を検出するに必要なＧＰＳ衛星数からＧＰＳデータを受信することができない、或いは、雨天等による電波の遅延に起因して正確な算出結果が得られない、といった理由により、誤った音声案内を行ってしまったり、現在位置と周辺地図のマップマッチにズレが発生した状態で表示部に表示してしまう虞がある。
【００１１】
そして、このような誤った音声案内や表示を行った際に、利用者がその音声案内や表示（現在位置表示）を信用してしまうと、本来案内されるべき経路とは異なる経路に進入してしまうといった問題が発生していた。
【００１２】
また、このような表示や音声案内の誤りは、上述した実際の風景から視覚的に認識することができていない状況では、利用者がその誤りを事前に気が付き難くいという問題も発生していた。
【００１３】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、音声や表示による残余距離を周辺固有施設といった実際の風景から視覚的に認識することができ、よって現在位置が正確に得られていないことに起因する音声案内やマップマッチの誤りを容易に認識することができる通信装置及び携帯電話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する受信部と、前記受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた通信装置において、現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部は前記操作部で指定された固有施設から目的地までの道順を報知することを特徴とする。
【００１５】
又、請求項２に記載の発明は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信する受信部と、前記受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた通信装置において、現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部は前記操作部で指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離を報知することを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、受信部により複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータが受信され、演算部により受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データが算出される。また、演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを取得することによって表示部に周辺地図画像と現在位置マークとが重畳表示され、報知部により現在位置から目的地までの移動経路が案内される。
【００１７】
ここで、操作部により現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設が指定されると、操作部で指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離が報知部から報知される。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の通信装置において、前記表示部は前記操作部によって目的地が設定された後に現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設の一覧を表示し、前記操作部は前記表示部で表示した固有施設の一覧に基づいて任意の固有施設を指定することを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、操作部によって目的地が設定された後に現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設の一覧が表示部に表示され、表示部で表示した固有施設の一覧に基づいて任意の固有施設が操作部により指定される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の通信装置において、前記演算部は、現在位置情報としての固有施設に関する情報が前記操作部から追加入力された場合には、その現在位置情報に基づいて現在位置データを修正すると共にその追加された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離を前記報知部で報知させることを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、現在位置情報としての固有施設に関する情報が操作部から追加入力された場合には演算部によりその現在位置情報に基づいて現在位置データが修正されると共に、追加された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離が報知部により報知される。
請求項５に記載の発明は、電話通信回線並びにインターネット回線に対するデータを受送信する受送信部と、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを前記インターネット回線を通じて取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた携帯電話装置において、現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部では前記操作部で指定された固有施設から目的地までの道順が報知されることを特徴とする。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、電話通信回線並びにインターネット回線に対するデータを受送信する受送信部と、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信部と、前記ＧＰＳ受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データを算出する演算部と、前記演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データを前記インターネット回線を通じて取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとを重畳表示する表示部と、現在位置から目的地までの移動経路を案内するための報知部と、を備えた携帯電話装置において、現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定する操作部を備え、前記報知部では前記操作部で指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離が報知されることを特徴とする。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、受送信部により電話通信回線並びにインターネット回線に対するデータが受送信され、ＧＰＳ受信部により複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータが受信され、演算部によりＧＰＳ受信部で受信された受信信号に基づいて現在位置データが算出される。また、演算部で算出された現在位置データに対応する周辺地図データをインターネット回線を通じて取得することによって周辺地図画像と現在位置マークとが表示部に重畳表示され、現在位置から目的地までの移動経路が報知部により案内される。
【００２４】
ここで、操作部により現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設が指定されると、操作部で指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離が報知部から報知される。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明は、操作部によって現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定し、その指定された固有施設から目的地までの道順が報知部から報知されることにより、利用者は道に迷った際に、近くにある建物を基準として目的地までの道順を知ることができる。また、実際の風景に指定された固有施設が見当たらない場合には、現在位置が正確に得られていないことに起因して音声案内やマップマッチに誤りがあるということを容易に認識することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、操作部によって現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を指定し、その指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離が報知部から報知されることにより、利用者は実際の風景から残余の距離を視覚的に認識することができる。また、実際の風景に指定された固有施設が見当たらない場合には、現在位置が正確に得られていないことに起因して音声案内やマップマッチに誤りがあるということを容易に認識することができる。
【００２７】
請求項３に記載の発明は、操作部によって目的地が設定された後には現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設の一覧が表示部に表示されることにより、初めて行く場所であっても地図等を参照することなく移動経路中に存在する固有施設を知り得ることができ、しかも、表示部で表示した固有施設の一覧に基づいて利用者が任意の固有施設を操作部により容易に指定することができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明は、現在位置情報としての固有施設に関する情報を操作部から追加入力することができることにより、移動経路中の実際の風景から固有施設を任意に指定（変更）することが可能となり、経時的に変化する固有施設への対応、ＧＰＳ衛星の受信電波状況に起因する現在位置のずれ修正、移動経路を誤ってしまった場合のそれ以降の移動経路の修正、等を容易に行うことができるうえ、追加された固有施設を現在位置として経路案内に必要とされる残余の距離を認識することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明は、算出された現在位置データに対応する周辺地図データをインターネット回線を通じて取得することができ、住所等に基づいて記憶された大容量の記憶手段並びにその読み取り手段を用いることなく小型な携帯電話装置であっても、現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を操作部で指定することができ、その指定された固有施設から目的地までの道順が報知されることにより、利用者は道に迷った際には、近くにある建物を基準として目的地までの道順を知ることができる。また、実際の風景に指定された固有施設が見当たらない場合には、現在位置が正確に得られていないことに起因して音声案内やマップマッチに誤りがあるということを容易に認識することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、算出された現在位置データに対応する周辺地図データをインターネット回線を通じて取得することができ、住所等に基づいて記憶された大容量の記憶手段並びにその読み取り手段を用いることなく小型な携帯電話装置であっても、現在位置から目的地までの移動経路中に存在する固有施設を操作部で指定することができ、その指定された固有施設から経路案内に必要とされる残余の距離が報知部から報知されることにより、利用者は実際の風景から残余の距離を視覚的に認識することができる。また、実際の風景に指定された固有施設が見当たらない場合には、現在位置が正確に得られていないことに起因して音声案内やマップマッチに誤りがあるということを容易に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る通信装置を携帯電話装置に適用し、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は本発明の通信装置としての携帯電話装置の正面方向の斜視図である。
【００３３】
図１に示すように、第１の筐体１１０と第２の筐体１２０とがヒンジ機構部３００を介して図示状態に展開された使用状態と折り畳まれた待機状態とに可変するように回動可能に接続されている。
【００３４】
第１の筐体１１０と第２の筐体１２０とは、待機状態に折り畳んだ際に互いに対面する面側に、例えば、第１の筐体１１０側には液晶表示装置からなるメイン表示部１５が、第２の筐体１２０側には複数の釦等を配置した入力部（操作部）１７がそれぞれ設けられている。
【００３５】
メイン表示部１５は、発呼を行う際に入力部１７から入力された発呼先電話番号や、着信時における発呼側の情報（例えば、発呼元電話番号等）、現在時刻、後述するＧＰＳ並びにインターネット回線を利用した現在位置情報等が状態に応じて切換表示若しくは分割同時表示される。
【００３６】
尚、メイン表示部１５の表示状態は、後述するＧＰＳ並びにインターネット回線を利用した現在位置情報に関する表示以外の表示状態は本発明の要旨ではなく、その表示状態は上記に限定されるものではない。従って、例えば、待機状態でのメイン表示部１５の表示（所謂、待ち受け画面）をカレンダー表示としたり画像表示としたりするなど、利用者（所有者）が任意で設定する表示機能等は適宜のものを採用することができる。また、その表示がモノクロであるかカラーであるか等の種別も特に限定されるものではない。
【００３７】
入力部１７は、０〜９までの数字からなるテンキー、通話キー、切話キー、機能キー等の各種キー（釦）やスクロール方式若しくはジョイスティック方式の選択キー等を備えている。
【００３８】
尚、入力部１７は、電話番号入力や予め所有者個人が登録した電話帳呼び出し操作による発呼操作、電話帳登録操作、後述するＧＰＳ並びにインターネット回線を利用した現在位置情報取得操作／目的地案内操作等といった各種操作を行う際に利用されるが、後述するＧＰＳ並びにインターネット回線を利用した現在位置情報に関する操作（現在位置情報取得操作／目的地案内操作等）以外の操作は本発明の要旨ではなく、その操作は上記に限定されるものではない。従って、例えば、インターネット回線を利用したメール操作など、携帯電話装置付帯機能に依存して利用者（所有者）が行う操作等は適宜行われるものとする。また、その際のキーの配置・種類・機能といったものも特に限定されるものではない。
【００３９】
図２は本発明の通信装置としての携帯電話装置の背面方向の斜視図である。
【００４０】
第１の筐体１１０には、例えば、液晶表示装置からなるサブ表示部１６が配置されている。このサブ表示部１６は、着信時における発呼側の情報（例えば、発呼元電話番号等）、現在時刻、後述するＧＰＳ並びにインターネット回線を利用した現在位置情報等を適宜切換表示することが可能である。即ち、携帯電話装置を使用状態と待機状態とで回動切換すると共にメイン表示部１５が待機状態では利用することができないことから、このサブ表示部１６を補助的に利用することができるようになっている。
【００４１】
第２の筐体１２０は、伸縮可能なアンテナ２やＣＣＤカメラ方式の撮像部１８を搭載している。尚、アンテナ２の内部（又は筐体１１０，１２０の内部）にはＧＰＳ衛星からのＧＰＳデータをＧＰＳ受信部（受信部）２１で受信するためのＧＰＳアンテナ２２（図３参照）が搭載されているが、受信感度を上げるためにこのＧＰＳアンテナ２２を外部に露出するように搭載しても良い。
【００４２】
図３は本発明の通信装置としての携帯電話装置のブロック回路図である。
【００４３】
電話通信部１は、後述するベースバンド部３からの信号をアンテナ２を介して基地局（図示せず）へ発信したり、アンテナ２を介して基地局から電波を受信したりする。
【００４４】
ベースバンド部３は、この実施の形態ではＣＤＭＡ方式を採用しており、ＣＤＭＡ処理回路３１と音声コーデック３２とを備えている。
【００４５】
ＣＤＭＡ処理回路３１は、符合分割多元接続（ＣＤＭＡ接続）、スクランブル接続、誤り制御、タイミング検出を行う。
【００４６】
音声コーデック３２は、音声を圧縮（符号化）／伸張（復号化）したり、Ａ／Ｄ変換したり、内部増幅回路（図示せず）により受話音量やマイクロホン６の感度を変更する。
【００４７】
送受話時に使用されるスピーカ４は、増幅回路５で増幅されたベースバンド部３の電気信号を音声に変換する。増幅回路７はマイクロホン６の出力を増幅してベースバンド部３に出力する。
【００４８】
スピーカ（報知部）８は増幅回路９で増幅されたベースバンド部３の電気信号を音声に変換する。また、スピーカ８は着信報知の鳴動や後述するＧＰＳ並びにインターネット回線を利用した現在位置情報に関する音声案内を出力する。
【００４９】
切替回路１０は、３つの各増幅回路５，７，９とベースバンド部３との接続を後述する制御部（演算部）１１の制御によりオン／オフする。尚、これら各増幅回路５，７，９はゲインを固定している。従って、受話音量やマイクロホン６の感度は上述した音声コーデック３２が変更することとなる。
【００５０】
制御部（演算部）１１は、例えば、ＲＯＭからなる第１格納部１２に格納されているシステムプログラムに基づいて各部を制御する。
【００５１】
第２格納部１３は、例えば、フラッシュメモリからなる。
【００５２】
尚、このフラグは、メイン表示部１５（又はサブ表示部１６）に位置情報を表示しない状態であるか否かを示すフラグである。例えば、フラグがオフの状態はメイン表示部１５に位置情報を表示している状態であり、フラグがオンの状態はメイン表示部１５に位置情報を表示していない状態である。
【００５３】
第３格納部１４は、例えば、ＲＡＭからなり、位置情報を利用者（使用者）に報知するための音声メッセージ、例えば、「次の角を曲って下さい」といった次に進むべき進路を示すための音声メッセージや、「現在位置は○○市××１丁目です」といった現在位置を示す音声メッセージを格納している。また、「○○銀行××支店から１８０ｍ先を右折して下さい。その先、１００ｍ、目的地です。」といったような後述する周辺固有施設が指定されている際の音声メッセージを格納している。尚、このメッセージは、インターネット情報から取得したものを格納することも可能である。
【００５４】
画像処理部１９は、撮像部１８で撮影した画像情報に圧縮処理等を施して制御部１１へと出力する。
【００５５】
開閉検出部２０は、第１の筐体１１０と第２の筐体１２０との開閉状態を検出する。具体的には、第１の筐体１１０と第２の筐体１２０とが折り畳まれた待機状態から開放された使用状態へと展開を開始した時にオン（電気的にスイッチがオフしても良い）すると第１の筐体１１０と第２の筐体１２０とが使用状態となったと判断する。制御部１１は、この判断結果に基づいて、例えば、メイン表示部１５の液晶表示画面のバックライトをオンしたり、入力部１７の背面に設けられた照明灯（図示せず）をオンしたりする。尚、この各種照明機能は所定時間継続して入力部１７からのキー操作が無い場合などには消灯する。
【００５６】
次に、本実施形態に係る通信装置による通信方法について、携帯電話装置を例に取り、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
ステップ１では、ＧＰＳアンテナ２２によりＧＰＳ受信部２１が現在位置の特定に必要な現在位置情報を取得してステップ２へと移行する。
【００５８】
ステップ２では、ステップ１で受信した現在位置情報に基づいて制御部１１で現在位置が算出されてステップ３へと移行する。
【００５９】
ステップ３では、算出された現在位置に基づいてインターネット回線を通じて現在位置周辺の地図データが取得され、ステップ４へと移行する。
【００６０】
ステップ４では、取得された地図データと現在位置情報とに基づいて制御部１１によりメイン表示部１５又はサブ表示部１６（これらの両方でも良い）に現在位置を示すアイコン（例えば、進行方向を認識する矢印）と周辺地図とがマップマッチされた状態で表示されてステップ５へと移行する。
【００６１】
尚、本実施の形態のような携帯電話装置以外のナビゲーション専用機の場合には、地図データが記憶された情報記憶媒体を読取装置で読み取って現在位置周辺の地図データが取得される。
【００６２】
ステップ５では、入力部１７により目的地の指定操作が行われたか否かが判定され、目的地の指定操作が行われた場合にはステップ６へと移行し、目的地の指定操作が行われなかった場合にはステップ１へとループされる。
【００６３】
尚、このステップ１へとループされる毎に利用者が移動していれば、現在位置並びに周辺地図が更新されることになる。また、この目的地までのナビゲーションを行わない単なる現在位置に対するマップマッチは、通常の通話利用やインターネット利用等の場合にはメイン表示部１５又はサブ表示部１６への表示は行われない。
【００６４】
ステップ６では、目的地の指定に伴い、その目的地情報が第２格納部１３の領域Ａに目的地情報（住所データ等）が格納されると共に、インターネット回線を通じて目的地周辺の固有施設情報が取得され、図５（Ａ）に示すように、メイン表示部１５に周辺施設一覧が表示され、ステップ７へと移行する。
【００６５】
ステップ７では、メイン表示部１５に表示された周辺施設一覧から、任意の固有施設を指定（図面上では文字一覧に対して「Ｂ銀行××支店」を指定）し、その指定された固有施設情報（例えば、住所データ等）が第２格納部１３の領域Ｂに格納されてステップ８へと移行する。
【００６６】
尚、この固施設一覧を文字データではなく、最短移動ルート等を考慮した目的地周辺の地図表示から指定するようにしても良い。
【００６７】
ステップ８では、ステップ５でメイン表示部１５に表示されたマップマッチ表示状態へと復帰するとともに、ナビゲーションを開始してステップ９へと移行する。
【００６８】
なお、このナビゲーション状態では、上記ステップ１からステップ４と同一のルーチンが並行して行われる。
【００６９】
ステップ９では、音声メッセージが必要なエリア（例えば、右左折報知エリアや目的地周辺報知エリア）にまで利用者が移動したか否かが現在位置情報に基づいて判定され、音声メッセージが必要なエリアにまで利用者が移動した場合にはステップ１０へと移行され、音声メッセージが必要なエリア外を移動中の場合には引き続きこのステップ９を監視しつつナビゲーションを継続する。
【００７０】
ステップ１０では、例えば、図５（Ｂ）に示すように、目的地周辺報知エリアにまで利用者が移動したとの判定に基づき、例えば、「○○銀行××支店から１８０ｍ先を右折して下さい。その先、１００ｍ、目的地です。」といった音声メッセージが報知される。なお、利用者が必要なエリアにいると判断したときに、利用者自身が入力部１７を操作することにより、音声メッセージが報知が開始される構成にしてもよい。
【００７１】
従って、利用者は、実際の風景からＢ銀行を目視することによって、実際の風景から残余の距離を視覚的に認識することができる。
【００７２】
即ち、利用者は、現在位置からＢ銀行までのおよその目測距離を経験上で認識することができるので、その先の信号等を確認することで右折すべき１８０ｍ先がどの辺であるのか等を認識することができる。
【００７３】
また、周辺目視により、指定した固有施設が見当たらない場合には、現在位置が正確に得られていないことに起因して音声案内やマップマッチに誤りがあるということを容易に認識することができる。
【００７４】
この際、現在位置情報としての固有施設に関する情報を入力部１７から追加入力すれば、移動経路中の実際の風景から固有施設を任意に指定（変更）することが可能となり、経時的に変化する固有施設への対応、ＧＰＳ衛星の受信電波状況に起因する現在位置のずれ修正、移動経路を誤ってしまった場合のそれ以降の移動経路の修正、等を容易に行うことができるうえ、追加された固有施設を現在位置として経路案内に必要とされる残余の距離を認識することができる。
【００７５】
なお、上記実施の形態では、スピーカ８から音声メッセージを報知する例を示したが、これと併用（若しくは単独で）メイン表示部１５又はサブ表示部１６に文字メッセージを表示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の通信装置としての携帯電話装置の正面方向の斜視図である。
【図２】本発明の通信装置としての携帯電話装置の背面方向の斜視図である。
【図３】本発明の通信装置としての携帯電話装置のブロック回路図である。
【図４】本発明の通信装置に係る制御部の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明の通信装置にかかる表示状態の一例を示し、（Ａ）は固有施設一覧表示状態の説明図、（Ｂ）はマップマッチの説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
８…スピーカ（報知部）
１１…制御部（演算部）
１５…メイン表示部（表示部）
１６…サブ表示部（表示部）
１７…入力部（操作部）
２１…ＧＰＳ受信部（受信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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