(57)【要約】【課題】小型および軽量で操作性の良い手術用顕微鏡を提供する。【解決手段】顕微鏡１０は、基底部１４と、水平動アーム部１６と、ジョイント部１８と、鉛直動アーム部２０と、顕微鏡部２４と、第１および第２の圧縮バネ３０，３６とを有する。第１の圧縮バネ３０は、基底部１４と水平動アーム部１６の両端の間との間に配設され、水平動アーム部１６が基底部１４に対して回動するときに生じる回転軸Ｏ２回りのモーメントを相殺する方向に力を生じさせる。第２の圧縮バネ３６は、鉛直動アーム部２０が基底部１４に対して回動するときに生じる回転軸Ｏ３回りのモーメントを相殺する方向に力を生じさせる。【選択図】      図１
2005201965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を観察する観察機構を有する顕微鏡部を備えた手術用顕微鏡であって、
基底部と、
前記基底部に支持され、水平方向に延びた第１の水平回転軸と、
前記第１の水平回転軸の回りに回動可能に支持され、前記顕微鏡部を略水平方向に移動させる水平動アーム部と、
前記水平動アーム部に支持され、水平方向に延びた第２の水平回転軸と、
前記第２の水平回転軸の回りに回動可能に支持され、前記第２の水平回転軸回りの回動によって前記顕微鏡部を略鉛直方向に移動させるように支持した鉛直動アーム部と、
一端が前記基底部に支持され、前記水平動アーム部が前記基底部に対して前記第１の水平回転軸回りに回動すると自重により生じる前記第１の水平回転軸回りの回転モーメントを相殺する方向に力を生じさせる第１の弾性力発生機構と、
一端が前記基底部に支持され、前記鉛直動アーム部が前記水平動アーム部に対して回動すると自重により生じる回転モーメントを相殺する方向に力を生じさせる第２の弾性力発生機構と
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記第１の弾性力発生機構は、前記基底部に一端が、前記水平動アーム部の両端の間に他端が配設され、前記水平動アーム部が前記第１の水平回転軸を中心として回動するときに軸方向に沿って弾性的に伸縮可能な第１の弾性部材を有することを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記第２の弾性力発生機構は、一端が前記第２の水平回転軸に支持された連結リンクと、前記基底部に揺動可能に支持されているとともに、前記連結リンクに連結されたリンク部材と、前記リンク部材に連結され、前記鉛直動アーム部が前記第２の水平回転軸を中心として回動するときに軸方向に沿って弾性的に伸縮可能な第２の弾性部材とを有することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば外科的手術に用いられる手術用顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１ないし特許文献３には、手術用顕微鏡の架台に関する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された手術用顕微鏡の架台は、顕微鏡部を鉛直方向に動作させるために平行四辺形リンク機構を備えている。架台は、顕微鏡部を水平方向に動作させるために互いに連結された第１および第２のアームをさらに備えている。第１および第２のアームは、鉛直方向に延びた鉛直方向回転軸により互いに支持されている。第１および第２のアームは、顕微鏡部を水平方向に動作させるために、Ｌ字状やＶ字状など、第１および第２のアームが伸縮するように長手方向の軸が互いに交差されている。このため、顕微鏡部を水平方向に移動させると、第１および第２のアームの軸が略重なった平行な状態から、第１および第２のアームの軸が一直線になる範囲まで例えば第１のアームに対して第２のアームを回動させることができる。
【０００４】
特許文献２に開示された手術用顕微鏡の架台の技術では、顕微鏡部を水平方向に動作させるために、ベースや基底部に対して一端が支持されたリンク機構の他端が一端を枢軸として回動可能である。そして、顕微鏡部を鉛直方向（上下方向）に動作させるための鉛直動アームは、リンク機構の他端に設けられている。鉛直動アームには、顕微鏡部が設けられている。このため、顕微鏡部は、リンク機構がベースや基底部に対して回動することによって水平方向に動作される。したがって、顕微鏡部を水平方向に移動させるときの操作性は大きく向上している。
【０００５】
また、顕微鏡部を鉛直方向に動作させるための鉛直動アームは、従来と同様に平行四辺形リンク機構とバネとにより構成されている。平行四辺形リンク機構には、バネが配設されて平行四辺形リンク機構のバランスが取られている。このような鉛直動アームは、顕微鏡部の近傍、すなわち観察者の近傍に配置されている。
【０００６】
特許文献３には、顕微鏡部を傾斜させる機構が開示されている。顕微鏡は、顕微鏡部と、リンク機構による傾斜アームと、傾斜アームを回動可能に支持する水平方向の軸と、傾斜アームのバランスを取るためのカウンターウエイトとを備えている。傾斜アームには、さらに顕微鏡の鏡筒の軸回りに回転可能な軸を備えている。このため、顕微鏡部は、顕微鏡の鏡筒の軸回りと、水平方向の軸周りとによる２軸により傾斜運動可能である。したがって、顕微鏡の鏡筒の回りはシンプルかつ小型に構成されている。
【特許文献１】特開昭５７−８６８０６号公報
【特許文献２】特開平８−１４０９３２号公報
【特許文献３】特公昭６３−３６４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に開示された手術用顕微鏡の架台で第１および第２のアームを水平方向に動作させるためには、第１および第２のアームをＶ字状またはＬ字状に維持して互いの長手軸を交差させた状態を保持することが必要である。しかし、第１および第２のアームがＶ字状やＬ字状を維持すると、第１もしくは第２のアームが水平方向に突出する突出量が大きくなる。また、第１および第２のアームがＶ字状やＬ字状になす角度により、顕微鏡部を水平方向に動作させるときの操作性が変化するという問題点が生じる。例えば、第１および第２のアームによるＶ字のなす角が鈍角に近づくに従って可動範囲が狭くなるので、水平方向に動作させ難くなる。第１および第２のアームが一直線に配置されたときには、顕微鏡部の水平方向に動作させることができなくなってしまう。
【０００８】
手術用顕微鏡では顕微鏡部の移動として、鉛直方向および水平方向の移動の他に顕微鏡部を傾斜させることが必要である。特許文献１に開示された架台の技術では、平行四辺形リンク機構のアームの先端に顕微鏡部を傾斜させるための機構がさらに必要であり、顕微鏡部の周りが大型化してしまう。
【０００９】
上述した特許文献２には、特許文献１の問題点を解決した手術用顕微鏡の架台に関する技術が開示されている。しかし、特許文献２に開示された架台の技術では、顕微鏡部を鉛直方向に動作させるための鉛直動アームは、従来と同じように、平行四辺形リンク機構とバネとにより構成されている。この鉛直動アームは、顕微鏡部の近傍、すなわち観察者の近傍に配置されているため、観察者の周りのスペースを確保するために小型であることが望ましい。しかしながら、特許文献２に開示された技術では、鉛直動アーム（平行四辺形リンク機構）にバネが内蔵されているため、鉛直動アームの大型化を避けることが困難である。このように鉛直動アームが大型化して全体的な重量が増大すると、鉛直動アームに連結された水平動アームの操作性も劣化してしまうおそれがある。
【００１０】
上述した特許文献３に開示された顕微鏡の技術では、顕微鏡部の鉛直方向および水平方向の移動のバランスを取る平衡機構としてカウンターウエイトを使用している。このため、顕微鏡の装置全体が大型化し、重量が増大してしまう。手術室では手術用顕微鏡の他にも様々な手術機器が配置されているために、手術用顕微鏡の大型化は手術室のレイアウト上好ましくない。手術用顕微鏡は手術室内を移動させる必要がある可能性を有することから、重量の増大は顕微鏡の移動性を著しく低下させてしまう。
【００１１】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、小型および軽量で操作性の良い手術用顕微鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、この発明の患者を観察する観察機構を有する顕微鏡部を備えた手術用顕微鏡は、基底部と、前記基底部に支持され、水平方向に延びた第１の水平回転軸と、前記第１の水平回転軸の回りに回動可能に支持され、前記顕微鏡部を略水平方向に移動させる水平動アーム部と、前記水平動アーム部に支持され、水平方向に延びた第２の水平回転軸と、前記第２の水平回転軸の回りに回動可能に支持され、前記第２の水平回転軸回りの回動によって前記顕微鏡部を略鉛直方向に移動させるように支持した鉛直動アーム部と、一端が前記基底部に支持され、前記水平動アーム部が前記基底部に対して前記第１の水平回転軸回りに回動すると自重により生じる前記第１の水平回転軸回りの回転モーメントを相殺する方向に力を生じさせる第１の弾性力発生機構と、一端が前記基底部に支持され、前記鉛直動アーム部が前記水平動アーム部に対して回動すると自重により生じる回転モーメントを相殺する方向に力を生じさせる第２の弾性力発生機構とを備えていることを第１の特徴とする。
【００１３】
このような構成を有するので、水平動アーム部が回動するときに自重により生じるモーメントを第１の弾性力発生機構で相殺することができる。第１の弾性力発生機構は、一端が基底部に支持されているので、術者の邪魔になることが防止される。このため、術者が顕微鏡部を操作するときの操作性を向上させることができる。また、手術用顕微鏡が大型化することが防止されて手術用顕微鏡の重量の増大が防止される。さらに、鉛直動アーム部が回動するときに自重により生じるモーメントを第２の弾性力発生機構で相殺することができる。第２の弾性力発生機構は、一端が前記基底部に支持され、鉛直動アーム部が回動するときに自重により生じるモーメントを相殺するための力を鉛直動アーム部に伝達することができる。このため、第２の弾性力発生機構が術者の邪魔になることが防止され、術者が顕微鏡部を操作するときの操作性を向上させることができる。また、手術用顕微鏡が大型化することが防止されて手術用顕微鏡の重量の増大が防止される。
【００１４】
また、好ましくは、前記第１の弾性力発生機構は、前記基底部に一端が、前記水平動アーム部の両端の間に他端が配設され、前記水平動アーム部が前記第１の水平回転軸を中心として回動するときに軸方向に沿って弾性的に伸縮可能な第１の弾性部材を有することを第２の特徴とする。  
このような構成を有するので、水平動アーム部が回動するときに自重により生じるモーメントを第１の弾性部材を伸縮させながら吸収させて相殺することができる。
【００１５】
また、好ましくは、前記第２の弾性力発生機構は、一端が前記第２の水平回転軸に支持された連結リンクと、前記基底部に揺動可能に支持されているとともに、前記連結リンクに連結されたリンク部材と、前記リンク部材に連結され、前記鉛直動アーム部が前記第２の水平回転軸を中心として回動するときに軸方向に沿って弾性的に伸縮可能な第２の弾性部材とを有することを第３の特徴とする。  
このような構成を有するので、鉛直動アーム部が回動するときに自重により生じるモーメントを連結リンク、リンク部材を介して第２の弾性部材に伝達して第２の弾性部材を伸縮させながら吸収させて相殺することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、小型および軽量で操作性の良い手術用顕微鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００１８】
まず、第１の実施の形態について図１（Ａ）ないし図４を用いて説明する。ここでは、手術用顕微鏡１０の後述する水平動アーム部１６が鉛直方向に延び、鉛直動アーム部２０が水平方向に延びた図１（Ａ）に示す状態（初期状態）を用いて手術用顕微鏡１０の構成を説明する。
【００１９】
図１（Ａ）に示すように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０は、ベース１２と、基底部１４と、水平動アーム部１６と、ジョイント部１８と、鉛直動アーム部２０と、先端ジョイント部２２と、顕微鏡部２４とを備えている。
【００２０】
ベース１２は、水平（平坦）な床面に対して移動／固定可能なストッパー付きの複数のキャスター１２ａと、キャスター１２ａの上側に配置されたベース本体１２ｂとを備えている。ベース本体１２ｂには、鉛直方向上側に延びた回転軸Ｏ１が支持されている。基底部１４は、回転軸Ｏ１の回りに回転可能に保持されている。このため、基底部１４は、ベース１２に対して鉛直方向の回転軸Ｏ１の回りに回転可能である。
【００２１】
基底部１４の上部には、上述した回転軸Ｏ１に対して直交して水平方向に延びた回転軸（第１の水平回転軸）Ｏ２，Ｏ３が設けられている。回転軸Ｏ２，Ｏ３は、互いに隣接し、平行に配置されている。水平動アーム部１６は、それぞれロッド状で鉛直方向に長手軸を有する第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂを備えている。第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂの下端部は、それぞれ回転軸Ｏ２，Ｏ３に支持されている。このため、第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂは、それぞれ基底部１４に対して回転軸Ｏ２，Ｏ３を枢軸として回動可能である。
【００２２】
第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂの上端部には、回転軸Ｏ４，Ｏ５がそれぞれ設けられている。回転軸Ｏ４，Ｏ５は、共通のＬ字型のジョイント部１８に支持されている。回転軸Ｏ５は、ジョイント部１８の３つの頂点（２つの端部および１つの屈曲部）のうち、真中の頂点（屈曲部）に支持されている。このため、ジョイント部１８は、真中の頂点から一方が水平方向（図１（Ａ）中の左側）に延び、他方が鉛直方向（図１（Ａ）中の上側）に延びて互いに直交するように屈曲部から２つのアーム１８ａ，１８ｂが延出されている。回転軸Ｏ４は、一方のアーム１８ａの端部（ジョイント部１８の頂点）に設けられている。
【００２３】
回転軸Ｏ４，Ｏ５は、互いにアーム１８ａで隣接され、上記回転軸Ｏ２に平行に配置されている。このため、水平動アーム部１６の第１の鉛直方向リンク１６ａは、回転軸Ｏ２，Ｏ４を枢軸として回動可能である。第２の鉛直方向リンク１６ｂは、回転軸Ｏ３，Ｏ５を枢軸として回動可能である。回転軸Ｏ２，Ｏ４，Ｏ３，Ｏ５は、平行四辺形の頂点に配置されているので、第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂは、互いに平行状態を保持した状態で回動可能である。
【００２４】
ジョイント部１８には、さらに、上記回転軸Ｏ２に平行な回転軸Ｏ６，Ｏ７がそれぞれ支持されている。すなわち、ジョイント部１８には、回転軸（第２の水平回転軸）Ｏ４，Ｏ５，Ｏ６，Ｏ７が設けられている。回転軸Ｏ７は、ジョイント部１８の他方のアーム１８ｂの端部（ジョイント部１８の頂点）に設けられている。回転軸Ｏ６は、２つの回転軸Ｏ５，Ｏ７の間に設けられている。
【００２５】
鉛直動アーム部２０は、それぞれロッド状で水平方向に長手軸を有する第１および第２の水平方向リンク２０ａ，２０ｂを備えている。第１の水平方向リンク２０ａの一端部（左端部）近傍は、回転軸Ｏ６に支持されている。第２の水平方向リンク２０ｂの一端部（左端部）は、回転軸Ｏ７に支持されている。第１および第２の水平方向リンク２０ａ，２０ｂは、ジョイント部１８に対して同一方向（図１（Ａ）中の右方向）に延びている。このため、ベース１２、基底部１４、水平動アーム部１６、およびジョイント部１８は、鉛直動アーム部２０（第１および第２の水平方向リンク２０ａ，２０ｂ）を支持する支持部として設けられている。
【００２６】
第１および第２の水平方向リンク２０ａ，２０ｂの他端部（右端部）には、それぞれ回転軸Ｏ８，Ｏ９が設けられている。回転軸Ｏ８，Ｏ９は、Ｌ字型の先端ジョイント部２２に支持されている。先端ジョイント部２２は、３つの頂点（２つの端部および１つの屈曲部）を備えている。先端ジョイント部２２は、真中の頂点から一方が鉛直方向（図１（Ａ）中の上側）に延び、他方が水平方向（図１（Ａ）中の右側）に延びて互いに直交するように屈曲部から２つのアーム２２ａ，２２ｂが延出されている。
【００２７】
回転軸Ｏ８は、先端ジョイント部２２の真中の頂点（屈曲部）に支持されている。回転軸Ｏ９は、先端ジョイント部２２の一方のアーム２２ａの端部（先端ジョイント部２２の頂点）に設けられている。回転軸Ｏ８，Ｏ９は、互いに隣接され、上記回転軸Ｏ２に平行に配置されている。先端ジョイント部２２の他方のアーム２２ｂの端部（先端ジョイント部２２の頂点）には、さらに、回転軸Ｏ１に平行で、鉛直方向に延びた回転軸Ｏ１０が配設されている。
【００２８】
顕微鏡部２４は、第１および第２の傾斜アーム２４ａ，２４ｂと、回転軸Ｏ１１，Ｏ１２と、鏡筒２４ｃとを備えている。回転軸Ｏ１０には、顕微鏡部２４を傾斜させるための第１の傾斜アーム２４ａの一端部が先端ジョイント部２２に対して吊り下げられた状態で支持されている。第１の傾斜アーム２４ａは、一端部に対して他端部が斜め方向に延びている。第１の傾斜アーム２４ａの他端部には、回転軸Ｏ１１が配設されている。回転軸Ｏ１１は、鉛直方向および水平方向の回転軸とは異なる斜めの方向に延びている。この回転軸Ｏ１１には、第２の傾斜アーム２４ｂの一端部が支持されている。第２の傾斜アーム２４ｂは、真直ぐに延びている。第２の傾斜アーム２４ｂの他端部には、上記回転軸Ｏ２に平行で水平方向に延びた回転軸Ｏ１２が支持されている。この回転軸Ｏ１２には、術者が患者を観察するための顕微鏡部２４の鏡筒２４ｃが支持されている。
【００２９】
このため、顕微鏡部２４は、水平動アーム部１６の第１の水平回転軸Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５を枢軸として略水平方向（略左右方向）に移動可能であり、鉛直動アーム部２０の第２の水平回転軸Ｏ６，Ｏ７を枢軸として略鉛直方向（略上下方向）に移動可能である。さらに、顕微鏡部２４は、回転軸Ｏ１０，Ｏ１１，Ｏ１２を枢軸として傾斜可能である。
【００３０】
この手術用顕微鏡１０は、水平動アーム部１６および鉛直動アーム部２０がそれぞれ基底部１４およびジョイント部１８に対して回動することにより回転軸Ｏ２，Ｏ３回りに生じるモーメントを相殺する第１および第２の弾性力発生機構をさらに備えている。この手術用顕微鏡１０は、鉛直動アーム部２０がジョイント部１８に対して回動することにより生じるモーメントを相殺してバランスを取るための平衡機構をさらに備えている。平衡機構は、第１および第２の平衡機構を備えている。
【００３１】
図１（Ａ）に示すように、第１の鉛直方向リンク１６ａの下端部および上端部の間（両端部の間）の中途の位置と、基底部１４との間には、第１の弾性力発生機構として、軸方向に沿って伸縮可能な第１の圧縮バネ（第１の弾性部材）３０が配設されている。第１の圧縮バネ３０の下端部には、回転軸Ｏ２に平行に回転軸Ｏ１３が配設されている。この回転軸Ｏ１３は、基底部１４に支持されている。
【００３２】
第１の圧縮バネ３０の上端部には、回転軸Ｏ２に平行に回転軸Ｏ１４が配設されている。この回転軸Ｏ１４は、第１の鉛直方向リンク１６ａの両端部の回転軸Ｏ２，Ｏ４の間の適当な位置に支持されている。第１の圧縮バネ３０は、第１の鉛直方向リンク１６ａが鉛直方向に配置された状態（例えば初期状態）で、第１の鉛直方向リンク１６ａに平行に配置されている。
【００３３】
第１の圧縮バネ３０の上端部は、基底部１４に設けられた回転軸Ｏ２回りに回動する第１の鉛直方向リンク１６ａに回転軸Ｏ１４を介して支持されているので、下端部（回転軸Ｏ１３）を枢軸として回動しながら移動する移動側支点である。第１の圧縮バネ３０の下端部は、基底部１４に設けられた回転軸Ｏ１３により支持されているので、基底部１４に対して移動することがない固定側支点である。
【００３４】
上記回転軸Ｏ３には、さらにＬ字型のリンク部材３４が回動可能に支持されている。回転軸Ｏ３は、リンク部材３４の３つの頂点（２つの端部および１つの屈曲部）のうち、真中の頂点（屈曲部）に支持されている。このため、リンク部材３４は、真中の頂点から一方が鉛直方向（図１（Ａ）中の下側）に延び、他方が水平方向（図１（Ａ）中の左側）に延びて互いに直交するように屈曲部から２つのアーム３４ａ，３４ｂが延出されている。
【００３５】
一方のアーム３４ａの端部（リンク部材３４の頂点）には、上記回転軸Ｏ２に平行に回転軸Ｏ１５が設けられている。この回転軸Ｏ１５には、第２の弾性力発生機構や第１の平衡機構として、軸方向に沿って伸縮可能な第２の圧縮バネ（第２の弾性部材，第１の平衡部材）３６の一端部（上端部）が回動可能に支持されている。第２の圧縮バネ３６の他端部（下端部）には、上記回転軸Ｏ２に平行に回転軸Ｏ１６が設けられている。この回転軸Ｏ１６は、基底部１４の下端部かつ左端部である位置に支持されている。
【００３６】
第２の圧縮バネ３６の他端部は、基底部１４に設けられた回転軸Ｏ１６により支持されているので、基底部１４に対して移動することがない固定側支点である。一方、第２の圧縮バネ３６の一端部は、基底部１４に対して回動するリンク部材３４に回転軸Ｏ１５を介して支持されているので、下端部（回転軸Ｏ１６）を枢軸として回動しながら移動する移動側支点である。このため、リンク部材３４が回転軸Ｏ３を枢軸として回動すると、第２の圧縮バネ３６も追従して回転軸Ｏ１６を枢軸として回動する。
【００３７】
リンク部材３４の残りのアーム３４ｂの端部（頂点）には、回転軸Ｏ２に平行に回転軸Ｏ１７が設けられている。この回転軸Ｏ１７には、ロッド状で鉛直方向に長手軸を有する第１の連結リンク４０の下端部が支持されている。第１の連結リンク４０の上端部には、回転軸Ｏ１８が設けられている。この回転軸Ｏ１８には、ロッド状で鉛直方向に長手軸を有する第２の連結リンク４２の下端部が支持されている。この回転軸Ｏ１８にはさらに、ロッド状で水平方向に長手軸を有する第３の連結リンク４４の一端部（左端部）が支持されている。第２の連結リンク４２の上端部には、回転軸Ｏ１９が設けられている。この回転軸Ｏ１９には、第１の水平方向リンク２０ａの一端部（左端部）が支持されている。第３の連結リンク４４の他端部（右端部）は、上記回転軸Ｏ５に支持されている。このため、第２の鉛直方向リンク１６ｂと第３の連結リンク４４とは、回転軸Ｏ５で連結されている。
【００３８】
このように、基底部１４と、回転軸（第２の水平回転軸）Ｏ６（第１の水平方向リンク２０ａ）とは、回転軸Ｏ３と、リンク部材３４と、第１ないし第３の連結リンク４０，４２，４４と、回転軸Ｏ１７，Ｏ１８，Ｏ１９を有する連結部により連結されている。
【００３９】
第３の連結リンク４４は、第２の連結リンク４２が鉛直方向に配置されたとき、および、第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂがそれぞれ回転軸Ｏ２，Ｏ３回りに回動したとき、第２の連結リンク４２に直交した状態を保持する。なお、回転軸Ｏ５，Ｏ６，Ｏ１８，Ｏ１９は、平行四辺形の頂点に配置されている。回転軸Ｏ３，Ｏ５，Ｏ１７，Ｏ１８は、平行四辺形の頂点に配置されている。
【００４０】
ジョイント部１８のアーム１８ｂの上端部には、第２の平衡機構として上記第１の平衡機構によりバランスを取るときにさらに生じるアンバランスを相殺するように補助する補助平衡機構５０が一体的に設けられている。図１（Ｂ）に示すように、補助平衡機構５０は、延出部５２と、軸部５４と、第３の圧縮バネ（第２の平衡部材）５６とを備えている。
【００４１】
延出部５２は、ジョイント部１８に近位側端部が一体的に支持され、第２の水平方向リンク２０ｂとは逆方向（図１（Ａ）中の左方向）に延出されている。延出部５２の遠位側端部には、鉛直方向の回転軸Ｏ１に平行な鉛直方向に軸を有する軸部５４がその軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、軸部５４は、上端部に第１のフランジ部５４ａを有する。このため、軸部５４は、第１のフランジ部５４ａが延出部５２に支持されて吊り下げられている。軸部５４は、下端部に第２のフランジ部５４ｂを有する。第２のフランジ部５４ｂと延出部５２の遠位側端部との間には、軸方向に沿って伸縮可能な第３の圧縮バネ５６が配設されている。このため、軸部５４は、第３の圧縮バネ５６が伸縮して軸方向に沿って上下動する。軸部５４と略同一の軸上には、上記第２の連結リンク４２が鉛直方向に延びた状態を維持して回転軸Ｏ１８，Ｏ１９に支持されている。このような状態になるように、延出部５２の遠位側端部がジョイント部１８から延出される長さが決定されている。
【００４２】
次に、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０の作用について図１（Ａ）ないし図４を用いて説明する。
【００４３】
まず、図１（Ａ）、図２（Ａ）および図２（Ｂ）を用いて、顕微鏡部２４を水平方向（左右方向）に移動させる場合について説明する。この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０の初期状態は図１（Ａ）に示されている。手術用顕微鏡１０の初期状態は、第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂが鉛直方向に配置されている。第１の圧縮バネ３０は、第１の鉛直方向リンク１６ａに平行である。第１および第２の連結リンク４０，４２は、第２の鉛直方向リンク１６ｂに平行である。第３の連結リンク４４は、第２の鉛直方向リンク１６ｂに直交した状態で配置されている。第１および第２の水平方向リンク２０ａ，２０ｂは、水平方向に配置されている。リンク部材３４の回転軸Ｏ３，Ｏ１７を通る半直線は、第１の水平方向リンク２０ａに平行に配置されている。回転軸Ｏ３，Ｏ１５を通る半直線は、第２の鉛直方向リンク１６ｂに平行に配置されている。キャスター１２ａのストッパーにより、ベース１２は床面に対して固定されている。基底部１４は、ベース１２に対して回転軸Ｏ１の回りに回転可能である。なお、図２（Ａ）および図２（Ｂ）では、補助平衡機構５０を便宜的に除去したものである。
【００４４】
この初期状態から、図２（Ａ）に示すように、顕微鏡部２４を図１（Ａ）に示す状態に対して左側に移動させる。鉛直動アーム部２０は、初期状態の形状を保持したまま図２（Ａ）中の左側に移動する。ジョイント部１８に支持された回転軸Ｏ４，Ｏ５も図２（Ａ）中の左側に移動する。このとき、水平動アーム部１６の第１および第２の鉛直方向リンク１６ａ，１６ｂは、基底部１４が不動であるので、それぞれ下端部の回転軸Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５を枢軸として図２（Ａ）中の左側に回動する。なお、第２の鉛直方向リンク１６ｂが回転軸Ｏ３，Ｏ５を枢軸として回動すると、ジョイント部１８の回転軸Ｏ５が左方向に移動することに伴って第３の連結リンク４４を介して回転軸Ｏ１８も左方向に移動する。このため、第１の連結リンク４０もリンク部材３４の回転軸Ｏ１７，Ｏ１８を枢軸として回動する。
【００４５】
第１の鉛直方向リンク１６ａが基底部１４に設けられた回転軸Ｏ２を枢軸として回動すると、第１の鉛直方向リンク１６ａに回転軸Ｏ１４で連結された第１の圧縮バネ３０も基底部１４の回転軸Ｏ１３を枢軸として回動する。回転軸Ｏ２，Ｏ１３は異なる位置にあるため、第１の鉛直方向リンク１６ａと第１の圧縮バネ３０との間には、角度αの差が生じる。このとき、回転軸Ｏ２回りには、回転モーメントが生じている。一方、角度αの関数として表される第１の圧縮バネ３０の反力Ｆ（α）の第１の鉛直方向リンク１６ａの軸方向に対して直交する方向に分力Ｆｖ（α）が働く。
【００４６】
第１の圧縮バネ３０の反力Ｆ（α）の分力Ｆｖ（α）は、第１の圧縮バネ３０のバネ強さ（反力Ｆ（α））と、第１の鉛直方向リンク１６ａおよび第１の圧縮バネ３０の間のなす角度αとにより決定されている。第１の鉛直方向リンク１６ａと、第１の圧縮バネ３０との間のなす角度αが変化して回転軸Ｏ２回りの回転モーメントが変化すると、第１の圧縮バネ３０により分力Ｆｖ（α）が追従して変化して回転軸Ｏ２回りの回転モーメントを相殺する方向に力を働かせる。
【００４７】
一方、第１の鉛直方向リンク１６ａは、顕微鏡部２４、先端ジョイント部２２、鉛直動アーム部２０、ジョイント部１８および水平動アーム部１６の自重により、回転軸Ｏ２回りのモーメントを受けている。このような自重による回転軸Ｏ２回りのモーメントと、第１の圧縮バネ３０の分力Ｆｖ（α）による回転軸Ｏ２回りのモーメントを相殺する方向に働かせる力Ｆｖ（α）（ここでは、この力Ｆｖ（α）が生じる位置（回転軸Ｏ１４）および回転軸Ｏ２の間の距離と、力Ｆｖ（α）とにより求められるモーメント）とは、ほぼ均一となるように設定されている。このため、顕微鏡部２４を水平方向に移動させて第１の鉛直方向リンク１６ａの回転軸Ｏ２の回りに回動させても、第１の圧縮バネ３０によってバランスが取られる（回転モーメントを生じさせてバランスを取ることができる）。そうすると、顕微鏡部２４を水平方向に移動させる場合、軽い力で移動させることができる。
【００４８】
次に、初期状態から、図２（Ｂ）に示すように、顕微鏡部２４を図１（Ａ）に示す状態に対して右側に移動させる。図２（Ｂ）は、顕微鏡部２４を図１（Ａ）や図２（Ａ）に示す状態に対して右側に移動させた状態を示す。
【００４９】
このとき、第１の鉛直方向リンク１６ａのバランスは、図２（Ａ）を用いて説明したように、顕微鏡部２４を図１（Ａ）に示す初期状態に対して図２（Ａ）中の左側に移動させた状態と同じように取られる。
【００５０】
なお、第１の鉛直方向リンク１６ａが図１（Ａ）に示す鉛直方向に配置された初期状態では、回転軸Ｏ２の回りのモーメントと、第１の圧縮バネ３０による分力Ｆｖ（α）が生じる位置および回転軸Ｏ２の間の距離と、力Ｆｖ（α）とにより求められるモーメントとは、それぞれゼロとなる。
【００５１】
したがって、水平動アーム部１６の回転軸Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５の回りの回動により、顕微鏡部２４を水平方向の任意の位置に移動させることができる。
【００５２】
次に、図３（Ａ）ないし図４を用いて顕微鏡部２４を鉛直方向（上下方向）に移動させる場合について説明する。
【００５３】
初期状態から、図３（Ａ）に示すように、顕微鏡部２４を図１（Ａ）に示す状態に対して上方に移動させる。図３（Ａ）は、顕微鏡部２４を図１（Ａ）に示す状態に対して上側に移動させた状態を示す。
【００５４】
顕微鏡部２４を上方に移動させると、先端ジョイント部２２が追従して上側に移動する。２つの回転軸Ｏ８，Ｏ９が先端ジョイント部２２とともに上側に移動するので、第１および第２の水平方向リンク２０ａ，２０ｂは、それぞれ回転軸Ｏ６，Ｏ７を枢軸として上側に回動する。このため、第１の水平方向リンク２０ａの一端部（左端部）の回転軸Ｏ１９は、第１の水平方向リンク２０ａが傾くことによって下側に下げられる。このため、回転軸Ｏ１９に上端部が連結された第２の連結リンク４２が下側に下げられる。第２の連結リンク４２が下側に下げられると、第２の連結リンク４２の下端部の回転軸Ｏ１８も下側に下げられる。このため、回転軸Ｏ１８に上端部が連結された第１の連結リンク４０が下側に下げられる。第１の連結リンク４０が下側に下げられると、第１の連結リンク４０の下端部の回転軸Ｏ１７も下側に下げられる。このため、回転軸Ｏ１７が支持されたリンク部材３４は、回転軸Ｏ３を枢軸として回動する。
【００５５】
リンク部材３４が回転軸Ｏ３を枢軸として回動すると、回転軸Ｏ３回りには、回転モーメントが生じている。このため、回転軸Ｏ１５に上端部が連結された第２の圧縮バネ３６も基底部１４の回転軸Ｏ１６を枢軸として回動する。すると、第２の圧縮バネ３６によりその反力Ｆ（β）が発生する。このため、回転軸Ｏ３，Ｏ１５を通る半直線と圧縮バネ３６の軸との間のなす角度βが変化し、角度βの関数として表される第２の圧縮バネ３６の反力Ｆ（β）の回転軸Ｏ３，Ｏ１５を通る半直線に対して直交する方向に分力Ｆｖ（β）が働く。
【００５６】
第２の圧縮バネ３６の反力Ｆ（β）の分力Ｆｖ（β）は、第２の圧縮バネ３６のバネ強さ（反力Ｆ（β））と、回転軸Ｏ３，Ｏ１５を通る半直線および圧縮バネ３６の軸の間のなす角度βとにより決定されている。回転軸Ｏ３，Ｏ１５を通る半直線と圧縮バネ３６の軸方向との間のなす角度βが変化して回転軸Ｏ３回りの回転モーメントが変化すると、第２の圧縮バネ３６により分力Ｆｖ（β）が追従して変化して回転軸Ｏ３回りの回転モーメントを相殺する方向に力を働かせる。
【００５７】
一方、リンク部材３４は、顕微鏡部２４、先端ジョイント部２２、鉛直動アーム部２０および第１ないし第３の連結リンク４０，４２，４４の自重により、回転軸Ｏ３回りの回転モーメントを受けている。このような自重による回転軸Ｏ３回りのモーメントと、第２の圧縮バネ３６との分力Ｆｖ（β）による回転軸Ｏ３回りのモーメントを相殺する方向に働かせる力Ｆｖ（β）（ここでは、この力Ｆｖ（β）が生じる位置（回転軸Ｏ１５）および回転軸Ｏ３の間の距離と、力Ｆｖ（β）とにより求められるモーメント）とは、ほぼ均一であるように設定されている。このため、顕微鏡部２４を鉛直方向に移動させてリンク部材３４の回転軸Ｏ３の回りに回動させても、第２の圧縮バネ３６によってバランスが取られる（回転モーメントを生じさせてバランスを取ることができる）。そうすると、顕微鏡部２４を鉛直方向（上下方向）に移動させる場合、軽い力で移動させることができる。
【００５８】
次に、初期状態から、図３（Ｂ）に示すように、顕微鏡部２４を図１（Ａ）に示す状態に対して下側に移動させる。図３（Ｂ）は、顕微鏡部２４を図１（Ａ）や図３（Ａ）に示す状態に対して下側に移動させた状態を示す。リンク部材３４のバランスは、図３（Ａ）を用いて説明したように、顕微鏡部２４を図１（Ａ）に示す初期状態に対して図３（Ａ）中の上側に移動させた状態と同じように取られる。
【００５９】
例えば、顕微鏡部２４を図３（Ａ）に示す状態から図３（Ｂ）に示す状態へ連続的に移動させた場合、回転軸Ｏ３回りの回転モーメントは、回転軸Ｏ３回りの回転モーメントを相殺するように設定された第２の圧縮バネ３６のバネ強さ（反力Ｆ（β））により決定されている。すなわち、回転軸Ｏ３，Ｏ１５を通る半直線と第２の圧縮バネ３６の軸方向との間のなす角度βが変化するとともに、第２の圧縮バネ３６の反力Ｆ（β）が変化すると、第２の圧縮バネ３６により分力Ｆｖ（β）が追従して変化して回転軸Ｏ３回りの顕微鏡部２４、先端ジョイント部２２、鉛直動アーム部２０および第１ないし第３の連結リンク４０，４２，４４の自重による回転モーメントを相殺することができる。
【００６０】
図３（Ｂ）に示すように、鉛直動アーム部２０の回動範囲を比較的大きく取るような場合、回転軸Ｏ３，Ｏ１５を通る半直線と第２の圧縮バネ３６との間のなす角度βは小さくなってしまう。このため、分力Ｆｖ（β）が小さくなる。そうすると、顕微鏡部２４、先端ジョイント部２２、鉛直動アーム部２０および第１ないし第３の連結リンク４０，４２，４４の自重による回転軸Ｏ３回りのモーメントに対して第２の圧縮バネ３６により生じる反力Ｆ（β）の分力Ｆｖ（β）が不足して回転軸Ｏ３回りのモーメントを相殺することが困難になってしまう。このような反力Ｆ（β）の分力Ｆｖ（β）の不足を補う平衡機構として、第３の圧縮バネ５６による反力が利用される。
【００６１】
図４に示すように、顕微鏡部２４を下側に向かって移動させ、第１の水平方向リンク２０ａを下方に向かって回動させると、第２の連結リンク４２の上端部が補助平衡機構５０の軸部５４の下端部（第２のフランジ部５４ｂ）に接触する（図４中の２点鎖線）。さらに第１の水平方向リンク２０ａを下方に回動させるように顕微鏡部２４を移動させると、第２の連結リンク４２の上端部で第３の圧縮バネ５６を上方に向けて押圧しながら第１の連結リンク４２が上方に移動する。このため、第３の圧縮バネ５６の反力が下側に向かって作用する。そうすると、第３の圧縮バネ５６の反力によって、リンク部材３４の回転軸Ｏ３の回りのモーメントが弱められる。したがって、第３の圧縮バネ５６は、第２の圧縮バネ３６の分力Ｆｖ（β）の不足を補うように作用する。そうすると、顕微鏡部２４の上下の連続的な運動は、常にバランスが取れた状態で軽い力で動かすことができる。
【００６２】
したがって、鉛直動アーム部２０の回転軸Ｏ６，Ｏ７の回りの回動により、顕微鏡部２４を鉛直方向の任意の位置に移動させることができる。
【００６３】
なお、上述した水平方向の移動と鉛直方向の移動および顕微鏡部２４の回転軸Ｏ１０，Ｏ１１，Ｏ１２の回転（回動）により、顕微鏡の鏡筒２４ｃの観察方向を３次元的に任意の位置に移動する（傾斜させる）ことができる。術者はこのように作用する手術用顕微鏡１０の顕微鏡部２４の鉛直方向および水平方向の移動を組み合わせて患者の所望の部位を観察する。
【００６４】
以上説明したように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０によれば、以下のことが言える。
【００６５】
顕微鏡部２４を水平方向に移動させる場合、基底部１４に対して水平動アーム部１６が回動作用する。この場合、水平動アーム部１６と基底部１４との間には、弾性部材（第１の圧縮バネ３０）が内蔵（装着）されている。このため、水平動アーム部１６が回動することにより生じる顕微鏡部２４、先端ジョイント部２２、鉛直動アーム部２０、ジョイント部１８および水平動アーム部１６の自重の回転モーメントを水平動アーム部１６と基底部１４との間に配設された第１の圧縮バネ３０を用いて相殺することができる。このように構成が簡単で手術用顕微鏡１０の小型化および軽量化が図れるため、顕微鏡部２４を水平方向に移動させるのに、良好な操作性を得ることができる。
【００６６】
顕微鏡部２４を鉛直方向に移動させる場合、ジョイント部１８に対して鉛直動アーム部２０が回動作用する。この場合、鉛直動アーム部２０と基底部１４との間には、連結リンク４０，４２，４４が配設され、さらにリンク部材３４を介して弾性部材（第２の圧縮バネ３６）が基底部１４に内蔵（装着）されている。このため、鉛直動アーム部２０が回動することにより生じる顕微鏡部２４、先端ジョイント部２２、鉛直動アーム部２０および第１ないし第３の連結リンク４０，４２，４４の自重の回転モーメントを連結リンク４０，４２，４４と、リンク部材３４と第２の圧縮バネ３６とを用いて相殺することができる。このように、鉛直動アーム部２０に弾性部材を直接配置する必要がなく、基底部１４などに内蔵すれば良いので、構成が簡単で手術用顕微鏡の小型化および軽量化を図ることができる。そうすると、顕微鏡部２４を鉛直方向に移動させるのに良好な操作性を得ることができる。
【００６７】
第２の圧縮バネ３６を基底部１４に設け、リンク部材３４および連結リンク４０，４２，４４を用いて鉛直動アーム部２０に連結されているため、鉛直動アーム部２０を回動させたときに生じる顕微鏡部２４、先端ジョイント部２２、鉛直動アーム部２０および第１ないし第３の連結リンク４０，４２，４４の自重による回転モーメントを相殺するように第２の圧縮バネ３６を作用させてバランスを取ることができる。
【００６８】
さらに、鉛直動アーム部２０を下方に向けて大きく移動させる場合、補助平衡機構５０を用いて第２の連結リンク４２の上端部を軸部５４の下端部に当接させて独立した第３の圧縮バネ５６による反力を鉛直動アーム部２０に伝達させて鉛直動アーム部２０が回動するときの回転モーメントを弱める（相殺する）ことができる。したがって、小型で軽量である第１の平衡機構（第２の圧縮バネ３６）によるバランス方式においても、鉛直動方向の広い移動範囲によって生じる弾性部材のアンバランスを第２の平衡手段（第３の圧縮バネ５６）を用いて補正することができるため、鉛直方向の広い移動範囲でも良好なバランスを保つことができる。
【００６９】
なお、この実施の形態では、鉛直動アーム部２０の回動による動力を複数の連結リンク４０，４２，４４を用いてリンク部材３４に伝達したが、連結リンク４０，４２，４４の代わりにワイヤーやベルト等の可撓性の伝達部材で構成しても同様の効果が得られる。
【００７０】
次に、第２の実施の形態について図５（Ａ）ないし図８を用いて説明する。この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０は、第１の実施の形態の変形例であり、第１の実施の形態で説明した手術用顕微鏡１０で用いた部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。ここでは、手術用顕微鏡１０の後述する水平動アーム部６２が鉛直方向に延び、鉛直動アーム部６６が水平方向に延びた図５（Ａ）に示す初期状態であるものとして説明する。
【００７１】
図５（Ａ）に示すように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０は、ベース１２と、基底部６０と、水平動アーム部６２と、アーム支持部（ジョイント部）６４と、鉛直動アーム部６６と、顕微鏡部６８とを備えている。
【００７２】
基底部６０は、回転軸Ｏ１の回りに回転可能に保持されている。このため、基底部６０は、ベース１２に対して鉛直方向の回転軸Ｏ１の回りに回転可能である。
【００７３】
基底部６０の上部には、上述した回転軸Ｏ１に対して直交して水平方向に延びた回転軸（第１の水平回転軸）Ｏ２１が設けられている。水平動アーム部６２は、ロッド状で鉛直方向に長手軸を有する鉛直方向リンク６２ａを備えている。鉛直方向リンク６２ａの下端部は、回転軸Ｏ２１に支持されている。
【００７４】
アーム支持部６４は、第１および第２の接続ブロック６４ａ，６４ｂと、回転軸Ｏ２２とを備えている。回転軸Ｏ２２は、上記回転軸Ｏ１，Ｏ２１に対して直交するように配置されている。第１および第２の接続ブロック６４ａ，６４ｂは、上記回転軸Ｏ１，Ｏ２１に対して直交する方向に軸を有する。第１および第２の接続ブロック６４ａ，６４ｂと、回転軸Ｏ２２とは、同一の軸上に配置されている。第１および第２の接続ブロック６４ａ，６４ｂの間には回転軸Ｏ２２が配設されている。このため、第１の接続ブロック６４ａに対して第２の接続ブロック６４ｂは回転可能である。
【００７５】
鉛直方向リンク６２ａの上端部には、第２の水平回転軸として回転軸Ｏ２３が設けられている。回転軸Ｏ２３は、アーム支持部６４の第１の接続ブロック６４ａに支持されている。回転軸Ｏ２３は、上記回転軸Ｏ２１に平行に配置されている。
【００７６】
アーム支持部６４の第２の接続ブロック６４ｂには、第２の水平回転軸として、上記回転軸Ｏ２１に平行な回転軸Ｏ２４，Ｏ２５が隣接されてそれぞれ支持されている。鉛直動アーム部６６は、それぞれロッド状の第１ないし第５の可動リンク６６ａ−６６ｅを備えている。第１、第２および第５の可動リンク６６ａ，６６ｂ，６６ｅは、鉛直方向に長手軸を有する。第３および第４の可動リンク６６ｃ，６６ｄは、水平方向に長手軸を有する。
【００７７】
第１の可動リンク６６ａの下端部は、回転軸Ｏ２４に支持されている。第２の可動リンク６６ｂの下端部は、回転軸Ｏ２５に支持されている。第１および第２の可動リンク６６ａ，６６ｂは、第２の接続ブロック６４ｂに対して同一方向（図５（Ａ）中の上方向）に延びている。
【００７８】
第１の可動リンク６６ａの上端部には、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ２６が設けられている。この回転軸Ｏ２６には、第３の可動リンク６６ｃの一端部（左端部）が支持されている。第２の可動リンク６６ｂの上端部には、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ２７が設けられている。この回転軸Ｏ２７には、第４の可動リンク６６ｄの一端部（左端部）が支持されている。第３および第４の可動リンク６６ｃ，６６ｄは、第２の接続ブロック６４ｂに対して同一方向（図５（Ａ）中の右方向）に延びている。
【００７９】
第３および第４の可動リンク６６ｃ，６６ｄの他端部（右端部）には、上記回転軸Ｏ２１に平行にそれぞれ回転軸Ｏ２８，Ｏ２９が設けられている。回転軸Ｏ２９には、第５の可動リンク６６ｅの上端部が支持されている。第５の可動リンク６６ｅの上端部と下端部との間には、回転軸Ｏ２８が設けられている。このため、第３の可動リンク６６ｃと第５の可動リンク６６ｅとは、回転軸Ｏ２８により回動可能に連結されている。
【００８０】
第２の可動リンク６６ｂの上端部と下端部との間と、第３の可動リンク６６ｃの一端部と他端部との間とには、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ３０が設けられている。このため、第２の可動リンク６６ｂと第３の可動リンク６６ｃとは、互いに連結されている。
【００８１】
なお、第１、第２および第５の可動リンク６６ａ，６６ｂ，６６ｅは、互いに平行な状態を維持する。第３および第４の可動リンク６６ｃ，６６ｄと、アーム支持部６４とは、互いに平行な状態を維持する。
【００８２】
第５の可動リンク６６ｅの下端部には、回転軸Ｏ３１が設けられている。この回転軸Ｏ３１は、上記回転軸Ｏ１に平行に配置されている。この回転軸Ｏ３１には、顕微鏡部６８が支持されている。顕微鏡部６８は、第１のアーム６８ａと、鏡筒６８ｂとを備えている。第１のアーム６８ａの上端部は、回転軸Ｏ３１に支持されている。さらに、顕微鏡部６８は、回転軸Ｏ２２，Ｏ３１の交点Ｔであり、両者に直交する図５（Ａ）中の紙面に垂直な仮想的な軸を回転軸（枢軸）Ｏ３２として回動可能である。
【００８３】
この実施の形態では、鉛直動アーム部６６は、第２の接続ブロック６４ｂと平行四辺形リンク機構（第１ないし第５の可動アーム）６６ａ−６６ｅとにより、互いに直交する２軸の回転軸Ｏ２２と回転軸Ｏ２４，Ｏ２５とを中心として傾斜可能な傾斜機構として形成されている。顕微鏡部６８は、水平動アーム部６２の第１の水平回転軸Ｏ２１を枢軸として略水平方向（略左右方向）に移動可能であり、鉛直動アーム部６６の第２の水平回転軸Ｏ２３を枢軸として略上下方向（略上下方向）に移動可能である。顕微鏡部６８は、さらに回転軸Ｏ２２，Ｏ３１を枢軸として傾斜可能である。
【００８４】
なお、回転軸Ｏ２２，Ｏ３１，Ｏ３２回りの自重による回転モーメントは、常にゼロになるべく重量が配分されている。鉛直動アーム部６６が上記の構成を有することにより、バランスが取られた状態で２軸回りの傾斜運動が行なわれる。
【００８５】
この手術用顕微鏡１０は、水平動アーム部６２および鉛直動アーム部６６がそれぞれ基底部６０およびアーム支持部６４に対して回動することにより生じるモーメントを相殺する第１および第２の弾性力発生機構をさらに備えている。この手術用顕微鏡１０は、鉛直動アーム部６６がアーム支持部６４に対して回動することにより生じるモーメントを相殺してバランスを取るための平衡機構をさらに備えている。平衡機構は、第１および第２の平衡機構を備えている。
【００８６】
図５（Ａ）に示すように、鉛直方向リンク６２ａの下端部および上端部の間（両端部の間）の中途の位置と、基底部６０との間には、第１の弾性力発生機構として、軸方向に沿って伸縮可能な第１のガススプリング（第１の弾性部材）７０が配設されている。第１のガススプリング７０の一端部（下端部）には、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ３３が配設されている。この回転軸Ｏ３３は、基底部６０に支持されている。
【００８７】
第１のガススプリング７０の他端部（上端部）には、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ３４が配設されている。この回転軸Ｏ３４は、鉛直方向リンク６２ａの上端部および下端部（両端部）の間の適当な位置に支持されている。第１のガススプリング７０は、鉛直方向リンク６２ａが鉛直方向に配置された状態で、鉛直方向リンク６２ａに平行に配置されている。
【００８８】
第１のガススプリング７０の上端部は、基底部６０に対して回動する鉛直方向リンク６２ａに回転軸Ｏ３４を介して支持されているので、下端部（回転軸Ｏ３３）を枢軸として回動しながら移動する移動側支点である。第１のガススプリング７０の下端部は、基底部６０に回転軸Ｏ３３を介して支持されているので、基底部６０に対して移動することがない固定側支点である。
【００８９】
上記回転軸Ｏ２１には、さらに第１の連結リンク７２ａの一端部（右端部）が回動可能に支持されている。第１の連結リンク７２ａは、回転軸Ｏ２１に対して水平方向（図５（Ａ）中の左方向）に延びている。第１の連結リンク７２ａの他端部（左端部）には、回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ３５が設けられている。回転軸Ｏ３５には、第２の連結リンク７２ｂの上端部が回動可能に支持されている。
【００９０】
第２の連結リンクの下端部には、回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ３６が設けられている。この回転軸Ｏ３６は、三角形状のリンク部材７４の１つの頂点に支持されている。このリンク部材７４の残りの２つの頂点のうち、１つの頂点には、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ３７が設けられている。この回転軸Ｏ３７は、基底部６０に回動可能に支持されている。回転軸Ｏ３７，Ｏ３６を通る半直線と、回転軸Ｏ２１，Ｏ３５を通る半直線とは、互いに平行に設けられている。
【００９１】
リンク部材７４の残りの頂点には、回転軸Ｏ３８が設けられている。この回転軸Ｏ３８には、鉛直動における第１の平衡機構（第２の弾性力発生機構）として第２のガススプリング（第２の弾性部材，第１の平衡部材）７６の一端部（下端部）が支持されている。第２のガススプリング７６の他端部（上端部）には、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ３９が設けられている。この回転軸Ｏ３９は、基底部６０に支持されている。なお、図示しないが、第２のガススプリング７６の他端部が配設された基底部６０の外周には、手術用顕微鏡１０を移動させるための移動ハンドルが設けられている。
【００９２】
さらに、上記回転軸Ｏ３５には、第３の連結リンク７２ｃの下端部が回動可能に支持されている。第３の連結リンク７２ｃの上端部には、上記回転軸Ｏ２１に平行に回転軸Ｏ４０が設けられている。この回転軸Ｏ４０は、第１の接続ブロック６４ａに支持されている。回転軸Ｏ２１，Ｏ２３，Ｏ３５，Ｏ４０は、平行四辺形の頂点に配置されている。
【００９３】
基底部６０には、さらに第２の平衡機構として補助平衡機構８０が設けられている。図５（Ｂ）に示すように、補助平衡機構８０は、バネベース８２と、軸部８４と、圧縮バネ（第２の平衡部材）８６とを備えている。
【００９４】
バネベース８２は、回転軸Ｏ１，Ｏ２１に対して傾斜した状態で基底部６０に装着されている。軸部８４は、バネベース８２が基底部６０に対して傾斜された方向に軸方向を有し、その軸方向に沿って移動可能である。軸部８４は、上端部に第１のフランジ部８４ａを有する。このため、軸部８４は、第１のフランジ部８４ａによってバネベース８２に支持されている。軸部８４は、下端部に第２のフランジ部８４ｂを有する。第２のフランジ部８４ｂとバネベース８２との間には、圧縮バネ８６が配設されている。
【００９５】
次に、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０の作用について図５（Ａ）ないし図８を用いて説明する。
【００９６】
まず、図５（Ａ）、図６（Ａ）および図６（Ｂ）を用いて、顕微鏡部６８を水平方向（左右方向）に移動させる場合について説明する。この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０の初期状態は図５（Ａ）に示されている。手術用顕微鏡１０の初期状態は、鉛直方向リンク６２ａが鉛直方向に配置されている。第１のガススプリング７０は、鉛直方向リンク６２ａに平行に配置されている。第２および第３の連結リンク７２ｂ，７２ｃは、鉛直方向リンク６２ａに平行に配置されている。第１の連結リンク７２ａは、鉛直方向リンク６２ａに直交した状態で配置されている。第１、第２および第５の可動リンク６６ａ，６６ｂ，６６ｅは、鉛直方向に配置されている。第３および第４の可動リンク６６ｃ，６６ｄは、水平方向に配置されている。なお、キャスター１２ａのストッパーにより、ベース１２は床面に対して固定されている。基底部６０は、ベース１２に対して回転軸Ｏ１の回りに回転可能である。なお、図６（Ａ）および図６（Ｂ）では、補助平衡機構８０を便宜的に除去したものである。
【００９７】
この初期状態から、図６（Ａ）に示すように、顕微鏡部６８を図５（Ａ）に示す状態に対して左側に移動させる。鉛直動アーム部６６は、初期状態の形状を保持したまま図６（Ａ）中の左側に移動する。アーム支持部６４に支持された回転軸Ｏ２４，Ｏ２５も図６（Ａ）中の左側に移動する。鉛直動アーム部６６が初期状態の形状を維持するので、２つの回転軸Ｏ２３で支持された第１の接続ブロック６４ａは、傾くことが防止される。このため、アーム支持部６４も図６（Ａ）中の左側に移動する。このとき、水平動アーム部６２の鉛直方向リンク６２ａは、基底部６０が床面やベース１２に対して不動であるので、下端部の回転軸Ｏ２１を枢軸として図６（Ａ）中の左側に回動する。
【００９８】
なお、回転軸Ｏ２４，Ｏ２５が左方向に移動することによって第２の接続ブロック６４ｂが左方向に移動すると、回転軸Ｏ２２を介して第１の接続ブロック６４ａが左方向に移動する。このため、回転軸Ｏ２３，Ｏ４０が左方向に移動する。このため、鉛直方向リンク６２ａが基底部６０の回転軸Ｏ２１と、第１の接続ブロック６４ａの回転軸Ｏ２３とを枢軸として回動する。回転軸Ｏ２１，Ｏ２３，Ｏ３５，Ｏ４０は、平行四辺形の頂点に配置されているので、第３の連結リンク７２ｃが回転軸Ｏ３５，Ｏ４０を枢軸として鉛直方向リンク６２ａに平行な状態を維持しながら回動する。
【００９９】
鉛直方向リンク６２ａが回転軸Ｏ２１を枢軸として回動すると、第１のガススプリング７０も基底部６０の回転軸Ｏ３３を枢軸として回動する。このとき、回転軸Ｏ２１，Ｏ３３は異なる位置にあるため、鉛直方向リンク６２ａと第１のガススプリング７０との間には、角度γの差が生じる。このとき、回転軸Ｏ２１回りには、回転モーメントが生じている。一方、角度γの関数として表される第１のガススプリング７０の反力Ｆ（γ）に対して直交する方向に分力Ｆｖ（γ）が働く。
【０１００】
第１のガススプリング７０の反力Ｆ（γ）の分力Ｆｖ（γ）は、第１のガススプリング７０のバネ強さ（反力Ｆ（γ））と、鉛直方向リンク６２ａおよび第１のガススプリング７０の間なす角度γとにより決定されている。すなわち、第１のガススプリング７０が伸縮して鉛直方向リンク６２ａと、第１のガススプリング７０との間のなす角度γが変化して回転軸Ｏ２１回りの回転モーメントが変化すると、第１のガススプリング７０により分力Ｆｖ（γ）が追従して変化して回転軸Ｏ２１回りの回転モーメントを相殺する方向に力を働かせる。
【０１０１】
一方、鉛直方向リンク６２ａは、顕微鏡部６８、鉛直動アーム部６６、アーム支持部６４および水平動アーム部６２の自重により、回転軸Ｏ２１の回りのモーメントを受けている。このような自重による回転軸Ｏ２１回りのモーメントと、第１のガススプリング７０の分力Ｆｖ（γ）による回転軸Ｏ２１回りのモーメントを相殺する方向に働かせる力Ｆｖ（γ）（ここでは、この力Ｆｖ（γ）が生じる位置（回転軸Ｏ３４）および回転軸Ｏ２１間の距離と、力Ｆｖ（γ）とにより求められるモーメント）とは、ほぼ均一であるように設定されている。このため、顕微鏡部６８を水平方向に移動させて鉛直方向リンク６２ａの回転軸Ｏ２１の回りに回動させても、第１のガススプリング７０によってバランスが取られる（回転モーメントを生じさせてバランスを取ることができる）。そうすると、顕微鏡部６８を水平方向に移動させる場合、軽い力で移動させることができる。
【０１０２】
次に、初期状態から、図６（Ｂ）に示すように、顕微鏡部６８を図５（Ａ）に示す状態に対して右側に移動させる。図６（Ｂ）は、顕微鏡部６８を図５（Ａ）や図６（Ａ）に示す状態に対して右側に移動させた状態を示す。鉛直方向リンク６２ａのバランスは、図６（Ａ）を用いて説明したように、顕微鏡部６８を図５（Ａ）に示す初期状態に対して図６（Ａ）中の左側に移動させた状態と同じように取られる。
【０１０３】
なお、鉛直方向リンク６２ａが図５（Ａ）に示す鉛直方向に配置された状態では、回転軸Ｏ２１の回りのモーメントと、第１のガススプリング７０による分力Ｆｖ（γ）が生じる位置および回転軸Ｏ２１の間の距離と、力Ｆｖ（β）とにより求められるモーメントとは、それぞれゼロとなる。
【０１０４】
したがって、水平動アーム部６２の鉛直方向リンク６２ａの回転軸Ｏ２１の回りの回動により、顕微鏡部６８を水平方向の任意の位置に移動させることができる。
【０１０５】
次に、図７（Ａ）ないし図８を用いて顕微鏡部６８を鉛直方向（上下方向）に移動させる場合について説明する。
【０１０６】
初期状態から、図７（Ａ）に示すように、顕微鏡部２４を図５（Ａ）に示す状態に対して上方に移動させる。図７（Ａ）は、顕微鏡部２４を図５（Ａ）に示す状態に対して上側に移動させた状態を示す。
【０１０７】
顕微鏡部６８を上方に移動させると、第５の可動リンク６６ｅが追従して上側に移動する。２つの回転軸Ｏ２８，Ｏ２９が第５の可動リンク６６ｅとともに上側に移動するので、第３および第４の可動リンク６６ｃ，６６ｄは、それぞれ回転軸Ｏ２６（Ｏ３０），Ｏ２７を枢軸として上側に回動する。アーム支持部６４は、回転軸Ｏ２３を枢軸として回動する。このため、第１の可動リンク６６ａの上端部の回転軸Ｏ２６は、回転軸Ｏ２３が不動であるので、第３の可動リンク６６ｃが傾くことによって上側に上げられる。このため、回転軸Ｏ２６に連結された第２の接続ブロック６４ｂも上側に上げられる。第２の接続ブロック６４ｂが上側に上げられると、第３の連結リンク７２ｃの上端部の回転軸Ｏ４０は下側に下げられる。回転軸Ｏ４０に上端部が連結された第３の連結リンク７２ｃは、下側に下げられる。第３の連結リンク７２ｃが下側に下げられると、第３の連結リンク７２ｃの下端部の回転軸Ｏ３５も下側に下げられる。回転軸Ｏ３５に支持された第２の連結リンク７２ｂは、下側に下げられる。第２の連結リンク７２ｂが下側に下げられると、第２の連結リンク７２ｂの下端部の回転軸Ｏ３６も下側に下げられる。このため、第２の連結リンク７２ｂに回転軸Ｏ３６で連結されたリンク部材７４は、回転軸Ｏ３７を枢軸として回動しながら下げられる。
【０１０８】
リンク部材７４が回転軸Ｏ３７を枢軸として回動すると、回転軸Ｏ３７回りには、回転モーメントが生じている。このため、リンク部材７４および回転軸Ｏ３８を介して連結された第２のガススプリング７６も回転軸Ｏ３９を枢軸として回動する。すると、第２のガススプリング７６によりその反力Ｆ（η）が発生する。このため、回転軸Ｏ３６，Ｏ３８を通る半直線と第２のガススプリング７６の軸との間のなす角度ηが変化し、角度ηの関数として表される第２のガススプリング７６の反力Ｆ（η）に対して回転軸Ｏ３７，Ｏ３８を通る半直線に対して直交する方向に分力Ｆｖ（η）が働く。
【０１０９】
第２のガススプリング７６の反力Ｆ（η）の分力Ｆｖ（η）は、第２のガススプリング７６のバネ強さ（反力Ｆ（η））と、回転軸Ｏ３６，Ｏ３８を通る半直線および第２のガススプリング７６の軸の間のなす角度ηとにより決定されている。回転軸Ｏ３７，Ｏ３８を通る半直線と第２のガススプリング７６の軸方向との間のなす角度ηが変化して回転軸Ｏ３７回りの回転モーメントが変化すると、第２のガススプリング７６により分力Ｆｖ（η）が追従して変化して回転軸Ｏ３７回りの回転モーメントを相殺する方向に力を働かせる。
【０１１０】
一方、リンク部材７４は、顕微鏡部６８、鉛直動アーム部６６、アーム支持部６４、第１ないし第３の連結リンク７２ａ，７２ｂ，７２ｃの自重により、回転モーメントを受けている。このような自重による回転軸Ｏ３７回りのモーメントと、第２のガススプリング７６との分力Ｆｖ（η）による回転軸Ｏ３７回りのモーメントを相殺する方向に働かせる力Ｆｖ（η）（ここでは、この力Ｆｖ（η）が生じる位置（回転軸Ｏ３８）および回転軸３７の間の距離と、力Ｆｖ（η）とにより求められるモーメント）とは、ほぼ均一であるように設定されている。このため、顕微鏡部６８を鉛直方向に移動させてリンク部材７４の回転軸Ｏ３７の回りに回動させても、第２のガススプリング７６によってバランスが取られる（回転モーメントを生じさせてバランスを取ることができる）。そうすると、顕微鏡部６８を鉛直方向（上下方向）に移動させる場合、軽い力で移動させることができる。
【０１１１】
次に、初期状態から、図７（Ｂ）に示すように、顕微鏡部６８を図５（Ａ）に示す状態に対して下側に移動させる。図７（Ｂ）は、顕微鏡部６８を図５（Ａ）や図７（Ａ）に示す状態に対して下側に移動させた状態を示す。リンク部材７４のバランスは、図７（Ａ）を用いて説明したように、顕微鏡部６８を図５（Ａ）に示す初期状態に対して図７（Ａ）中の上側に移動させた状態と同じように取られる。
【０１１２】
例えば、顕微鏡部６８を図７（Ａ）に示す状態から図７（Ｂ）に示す状態へ連続的に移動させた場合、回転軸Ｏ３７回りの回転モーメントは、回転軸Ｏ３７回りの回転モーメントを相殺するように設定された第２のガススプリング７６のバネ強さ（反力Ｆ（η））により決定されている。すなわち、回転軸Ｏ３７，Ｏ３８を通る半直線と第２のガススプリング７６の軸方向との間のなす角度ηが変化するとともに、第２のガススプリング７６の反力Ｆ（η）が変化すると、第２のガススプリング７６により分力Ｆｖ（η）が追従して変化して回転軸Ｏ３７回りの顕微鏡部６８、鉛直動アーム部６６、アーム支持部６４、および第１ないし第３の連結リンク７２ａ，７２ｂ，７２ｃの自重による回転モーメントを相殺することができる。
【０１１３】
図７（Ｂ）に示すように、鉛直動アーム部６６の回動範囲を比較的大きく取るような場合、回転軸Ｏ３７，Ｏ３８を通る半直線と第２のガススプリング７６との間のなす角度ηは小さくなってしまう。このため、分力Ｆｖ（η）が小さくなる。そうすると、顕微鏡部６８、鉛直動アーム部６６、アーム支持部６４、および第１ないし第３の連結リンク７２ａ，７２ｂ，７２ｃの自重による回転軸Ｏ３７回りのモーメントに対して第２のガススプリング７６により生じる反力Ｆ（η）の分力Ｆｖ（η）が不足してしまう。このような反力Ｆ（η）の分力Ｆｖ（η）の不足を補う平衡機構として、圧縮バネ８６による反力が利用される。
【０１１４】
図８に示すように、顕微鏡部６８を下側に向かって移動させ、第５の可動リンク６６ｅを下方に向かって移動させると、初期状態で上端面であったリンク部材７４の端面が補助平衡機構８０の軸部８４の下端部（フランジ部８４ａ）に接触する（図８中の２点鎖線）。顕微鏡部６８を下方に移動させて第５の可動リンク６６ｅを下方にさらに移動させると、初期状態で上端面であったリンク部材７４の端面で圧縮バネ８６を斜め上方に向けて押圧しながら第２の連結リンク７２ｂが上方に移動する。
【０１１５】
このため、圧縮バネ８６が縮むことに対する反力が斜め下側に向かって作用する。そうすると、圧縮バネ８６の反力によって、リンク部材７４の回転軸Ｏ３７の回りのモーメントが弱められる。したがって、圧縮バネ８６は、第２のガススプリング７６の分力Ｆｖ（η）の不足を補うように作用する。そうすると、顕微鏡部６８の上下の連続的な運動は、常にバランスが取れた状態で軽い力で動かすことができる。
【０１１６】
したがって、鉛直動アーム部６６の回転軸Ｏ２４−Ｏ３０の回りの回動により、顕微鏡部６８を鉛直方向の任意の位置に移動させることができる。
【０１１７】
なお、上述した水平方向の移動と鉛直方向の移動および顕微鏡部６８の回転軸Ｏ３１，Ｏ３２の回転（回動）により、顕微鏡の鏡筒６８ｂの観察方向を３次元に任意の位置に移動する（傾斜させる）ことができる。
【０１１８】
このように作用する手術用顕微鏡１０の顕微鏡部６８の鉛直方向および水平方向の移動を組み合わせて患者の所望の部位を観察する。
【０１１９】
以上説明したように、この実施の形態に係わる手術用顕微鏡１０によれば、以下のことが言える。
【０１２０】
第１の実施の形態で説明した効果に加えて、さらに、顕微鏡部６８の回りに顕微鏡部６８を傾斜させるための傾斜機構が設けられていないので、観察者の作業空間をより広く取ることができる。また、鉛直動アーム部６６の連結リンクの一部７２ｃが水平動アーム部６２の平行四辺形リンク機構を兼ねているため、リンク機構を単純に構成することができる。第２のガススプリング７６の収納部（上端部）は、キャスター１２ａのストッパーを解除した状態で顕微鏡１０を移動させる移動ハンドルを兼ねているため、無駄なスペースを減らすことができる。
【０１２１】
第２の平衡機構（補助平衡機構）８０が基底部６０に内蔵されているので、術者の近傍により広くスペースを確保することができ、顕微鏡１０全体を小型、軽量に構成することができる。
【０１２２】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【０１２３】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【０１２４】
［付記］
（付記項１）  ベース部と前記ベース部に対し鉛直回転軸周りに回転可能に保持された基底部と前記基底部に対し第１の水平回転軸周りに回転可能に保持された水平動アームと前記水平動アームに対し第２の水平回転軸周りに回転可能保持された鉛直動アームと前記鉛直動アームに保持された顕微鏡部を有する手術用顕微鏡において、水平動アームの第１の水平回転軸周りのモーメントを相殺する力を前記水平動アームに加えるための第１の弾性部材と鉛直動アームの第２の水平回転軸周りのモーメントを相殺する力を前記鉛直動アームに加えるための第２の弾性部を備え、前記第１の弾性部材および第２の弾性部材の固定側支点が前記基底部に設けられていることを特徴とする手術用顕微鏡。
【０１２５】
（付記項２）  前記水平動アームは、平行四辺形リンク機構を有することを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【０１２６】
（付記項３）  前記鉛直動アームは、互いに直交する２軸を中心に傾斜可能で、且つ前記２軸回りの回転モーメントが顕微鏡部および鉛直動アームによる自重により釣り合っている傾斜アームであることを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の手術用顕微鏡。
【０１２７】
（付記項４）  前記鉛直動アームは、前記第２の水平回転軸回りの運動を前記基底部に伝達する伝達部材を有することを特徴とする付記項１ないし付記項３のいずれか１に記載の手術用顕微鏡。
【０１２８】
（付記項５）  前記伝達部材は、複数のリンクを有することを特徴とする付記項４に記載の手術用顕微鏡。
【０１２９】
（付記項６）  前記複数のリンクの少なくとも１つは、前記水平動アームの平行四辺形リンク機構の一部を成していることを特徴とする付記項５に記載の手術用顕微鏡。
【０１３０】
（付記項７）  前記第１の弾性部材の移動側支点は、前記水平動アームに設けられていることを特徴とする付記項１ないし付記項６のいずれか１に記載の手術用顕微鏡。
【０１３１】
（付記項８）  前記第２の弾性部材の移動側支点は、前記複数のリンクの中の１つに取り付けられていることを特徴とする付記項１ないし付記項７のいずれか１に記載の手術用顕微鏡。
【０１３２】
（付記項９）  前記水平動アームの第１の回転軸と第２の水平回転軸を結ぶ線上には、前記第１の弾性部材の移動側支点が設けられ、第１の回転軸と第２の水平回転軸とを結ぶ線が鉛直になった時に前記第１の弾性部材も鉛直となることを特徴とする付記項１ないし付記項８のいずれか１に記載の手術用顕微鏡。
【０１３３】
（付記項１０）  前記第２の弾性部材は、手術用顕微鏡全体の移動を行う際に把持する移動ハンドルのケーシング内に配置されていることを特徴とする付記項１ないし付記項９のいずれか１に記載の手術用顕微鏡。
【０１３４】
（付記項１１）  前記第１および第２の弾性部材は、圧縮バネを有することを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【０１３５】
（付記項１２）  前記第１および第２の弾性部材が空気バネ（ガススプリング）を有することを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】（Ａ）は、第１の実施の形態に係わる手術用顕微鏡の概略的な構成を示す側面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示す補助平衡機構の拡大図。
【図２】第１の実施の形態に係わる手術用顕微鏡の概略的な構成を示し、（Ａ）は、顕微鏡部を紙面に向かって水平方向左側に移動させた状態を示す概略図、（Ｂ）は、顕微鏡部を紙面に向かって水平方向右側に移動させた状態を示す概略図。
【図３】第１の実施の形態に係わる手術用顕微鏡の概略的な構成を示し、（Ａ）は、顕微鏡部を紙面に向かって鉛直方向上側に移動させた状態を示す概略図、（Ｂ）は、顕微鏡部を紙面に向かって水平方向下側に移動させた状態を示す概略図。
【図４】第１の実施の形態に係わる手術用顕微鏡における顕微鏡部を紙面に向かって水平方向下側に移動させたときに補助平衡機構に第２の連結リンクが当接された状態を示す概略図。
【図５】（Ａ）は、第２の実施の形態に係わる手術用顕微鏡の概略的な構成を示す側面図、（Ｂ）は、（Ａ）に示す補助平衡機構の拡大図。
【図６】第２の実施の形態に係わる手術用顕微鏡の概略的な構成を示し、（Ａ）は、顕微鏡部を紙面に向かって水平方向左側に移動させた状態を示す概略図、（Ｂ）は、顕微鏡部を紙面に向かって水平方向右側に移動させた状態を示す概略図。
【図７】第２の実施の形態に係わる手術用顕微鏡の概略的な構成を示し、（Ａ）は、顕微鏡部を紙面に向かって鉛直方向上側に移動させた状態を示す概略図、（Ｂ）は、顕微鏡部を紙面に向かって水平方向下側に移動させた状態を示す概略図。
【図８】第２の実施の形態に係わる手術用顕微鏡における顕微鏡部を紙面に向かって水平方向下側に移動させたときに補助平衡機構にリンク部材が当接された状態を示す概略図。
【符号の説明】
【０１３７】
１０…手術用顕微鏡、１４…基底部、１６…水平動アーム部、１６ａ…第１の鉛直方向リンク、１６ｂ…第２の鉛直方向リンク、１８…ジョイント部、１８ａ，１８ｂ…アーム、２０…鉛直動アーム部、２０ａ…第１の水平方向リンク、２０ｂ…第２の水平方向リンク、２２…先端ジョイント部、２２ａ，２２ｂ…アーム、２４…顕微鏡部、２４ａ…第１の傾斜アーム、２４ｂ…第２の傾斜アーム、２４ｃ…鏡筒、３０…第１の圧縮バネ、３４…リンク部材、３４ａ，３４ｂ…アーム、３６…第２の圧縮バネ、４０，４２，４４…連結リンク、Ｏ２，Ｏ３…第１の水平回転軸、Ｏ４，Ｏ５，Ｏ６，Ｏ７…第２の水平回転軸、Ｆ（α），Ｆ（β）…反力、Ｆｖ（α），Ｆｖ（β）…分力
【図１】
2005201965.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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