(57)【要約】【課題】ボールの無線操縦が可能で、これにより例えば老若男女および身体障害者を問わず、誰でもボウリングゲームを楽しめるラジコンボールユニットを提供する。【解決手段】ラジコンボールユニット１０は、左車輪１１および右車輪１２と、本体リング１３とを有したボール外殻１４と、左側電動モータ１５と、右側電動モータ１６と、バッテリ１８と、受信部２０と、制御部２１とを備えている。これにより、ラジコンボールＲを無線操縦することができる。その結果、例えば老若男女および身体障害者を問わず、誰でもボウリングゲームを楽しむことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略半球形状を有する左車輪、右車輪および両車輪の間に設けられて、下縁が床面より上方に配置される本体リングを有したボール外殻と、
該ボール外殻の内側空間に収納され、前記左車輪を回転させる左側電動モータと、
前記ボール外殻の内側空間に収納され、前記右車輪を回転させる右側電動モータと、
前記ボール外殻の内側空間に収納された両電動モータのバッテリと、
前記ボール外殻の内側空間に収納された受信部と、
前記ボール外殻の内側空間に収納され、前記受信部が受信した操縦信号に基づき、両電動モータによる両車輪の回転を制御する制御部とを具備するラジコンボールと、
該ラジコンボールを無線操縦する操縦子と、該操縦子の操作により発せられた操縦信号を前記受信部へ発信する発信部とを具備する無線コントローラとを備えたラジコンボールユニット。
【請求項２】
前記バッテリは、前記ボール外殻の内側空間の下部に配置された請求項１に記載のラジコンボールユニット。
【請求項３】
前記本体リングの下端部には、前記左車輪の下端部が遊挿される左車輪用開口部と、前記右車輪の下端部が遊挿される右車輪用開口部とを有する環状の走行バランス保持枠が設けられた請求項１または請求項２に記載のラジコンボールユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はラジコンボールユニット、詳しくは例えば無線操縦によりボウリングゲームを楽しめるラジコンボールユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
球技の一種として、重さ数ｋｇのボールを長さ１８ｍくらいのレーン上に転がし、レーンの先端部に立てられた１０本のピンを倒すボウリングゲーム（テンピンボウリングゲーム）が知られている。
ボールの外殻（シェル）には、大小３つのホールが穿設される。各ホールに利き手の中指、薬指、親指をそれぞれ差し込み、投球が行われる。
従来、ボウリングゲームでは、特許文献１などに記載された直径約２１．８ｃｍの例えばポリウレタンなどの硬質プラスチック製の中実ボールが使用されている。ボールの重さは、一般的に５ポンド（約２．５ｋｇ）〜１６ポンド（約７．５ｋｇ）である。
【特許文献１】特開平７−１８５０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のボウリング用のボールは、直径が約２１．８ｃｍと大きく、重量も５〜１６ポンドと重かった。そのため、腕力がなく、ボールを転がすことができない子供、女性、老人および身体障害者などは、ボウリングゲームの醍醐味である１０本のピンを一度に倒すストライクを出すことが難しかった。殊に、ストライクを２回（ダブル）、３回（ターキー）と続けることは極めて困難であった。
【０００４】
この発明は、ボールを無線操縦することができ、これにより、例えば老若男女および身体障害者などに拘らず、誰でもボウリングゲームを楽しむことができるラジコンボールユニットを提供することを目的としている。
また、この発明は、走行安定性を高めることができるラジコンボールユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、略半球形状を有する左車輪および右車輪、および、両車輪の間に設けられ、下縁が床面より上方に配置される本体リングを有したボール外殻と、該ボール外殻の内側空間に収納され、前記左車輪を回転させる左側電動モータと、前記ボール外殻の内側空間に収納され、前記右車輪を回転させる右側電動モータと、前記ボール外殻の内側空間に収納された両電動モータのバッテリと、前記ボール外殻の内側空間に収納された受信部と、前記ボール外殻の内側空間に収納され、前記受信部が受信した操縦信号に基づき、両電動モータによる両車輪の回転を制御する制御部とを具備するラジコンボールと、該ラジコンボールを無線操縦する操縦子と、該操縦子の操作により発せられた操縦信号を前記受信部へ発信する発信部とを具備する無線コントローラとを備えたラジコンボールユニットである。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、無線コントローラからの操縦信号に基づき、制御部を介して両電動モータによる両車輪の回転を制御する。これにより、ラジコンボールを無線操縦により任意方向に転動させることができる。その結果、例えば老若男女および身体障害者を問わず、誰でもボウリングゲームを楽しむことができる。
【０００７】
ラジコンボールは、例えば遠隔操作が可能なボウリングボールとして採用することができる。ただし、これには限定されない。
ボール外殻の素材としては、例えば鉄、鋼、硬質アルミニウムなどの金属を採用することができる。また、ウレタン樹脂、塩化ビニル系樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの各種の合成樹脂（発泡質を含む）を採用することができる。さらには、合成ゴムなどでもよい。その他、杉、檜、楠、柏などの木を採用してもよい。
ラジコンボールの大きさ、重さは限定されない。例えば、ラジコンボールをボウリングボールとして利用する場合には、直径約２１．８ｃｍ、重量は５〜１６ポンドとなる。
【０００８】
左車輪と右車輪とは、略半球形状であればその大きさは限定されない。ただし、その最大外径は両車輪とも略同じでなければならない。最大外径部分が接地部分となるからである。すなわち、両車輪の最大外径が略同じでなければ、ボールの直線的な転動が難しい。
本体リングの下縁を、床面より上方に配置させる方法は限定されない。例えば、左車輪と右車輪の最大外径より本体リングを小径に形成してもよい。また、本体リングを左車輪と右車輪の最大外径と略同じとし、下縁部分だけを水平にカットしてもよい。
ボール外殻は、少なくとも左車輪と右車輪と本体リングとに３分割されていればよい。例えば、４つ以上に分割してもよい。
【０００９】
両車輪は、ボール中心を通過する１対の回転軸を中心にして回転し、両回転軸を対応する電動モータによりそれぞれ回転させるようにしてもよい。また、ギヤボックスを介して、両電動モータと両回転軸とを連結してもよい。
左車輪の内部および右車輪の内部は、それぞれ空洞でもよいし、中実でもよい。ただし、両電動モータ、バッテリなどをボール内に収納するため、空洞の方が好ましい。
ボール外殻の内側空間におけるバッテリの収納位置は限定されない。上部でもよいし、下部でもよい。また、中心部でもよい。
無線コントローラの操縦子の素材、形状、大きさは限定されない。また、操縦子の使用本数も限定されない。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記バッテリは、前記ボール外殻の内側空間の下部に配置された請求項１に記載のラジコンボールユニットである。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、重量が嵩むバッテリをボール外殻の内側空間の下部に配置したので、ボールの重心が下がり、ボールの走行安定性を高めることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記本体リングの下端部には、前記左車輪の下端部が遊挿される左車輪用開口部と、前記右車輪の下端部が遊挿される右車輪用開口部とを有する環状の走行バランス保持枠が設けられた請求項１または請求項２に記載のラジコンボールユニットである。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ラジコンボールの重心がボール中心位置から偏心し、ボールの重心バランスが悪くても、走行バランス保持枠がボールの下端部から周方向に張り出しているので、この重心偏在によるラジコンボールの傾倒を防止することができる。これにより、ラジコンボールの走行安定性、操縦性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ボール外殻、左側電動モータ、右側電動モータ、バッテリ、受信部および制御部を具備したラジコンボールと、操縦子および発信部を具備した無線コントローラを備えているので、ボールを無線操縦することができる。その結果、例えば老若男女および身体障害者を問わず、誰でもボウリングゲームを楽しむことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、バッテリをボールの下部に配置したので、ボールの重心が下がり、安定したボールの転動が可能になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ボールの重心バランスが悪くても、ラジコンボールの下端部に環状の走行バランス保持枠を設けたので、ラジコンボールの走行安定性、操縦性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。ここでは、ボウリングゲーム用のラジコンボールユニットを例とする。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図６において、１０はこの発明の実施例１のラジコンボールユニットで、このラジコンボールユニット１０は、略半球形状の左車輪１１および右車輪１２、および、両車輪１１，１２の間に設けられ、下縁が床面より上方に配置されるリング形状の本体リング１３を有したボール外殻１４と、ボール外殻１４の内側空間に設けられ、左車輪１１を回転させる左側電動モータ１５と、ボール外殻１４の内側空間に設けられ、右車輪１２を回転させる右側電動モータ１６と、ボール外殻１４の内側空間に設けられた両電動モータ１６，１７のバッテリ１８と、アンテナ１９と、ボール外殻１４の内側空間に設けられた受信部２０と、ボール外殻１４の内側空間に設けられ、受信部２０からの受信信号に基づき、両電動モータ１６，１７による両車輪１１，１２の回転を制御する制御部２１と、操縦子２２および操縦子２２の操作により発せられた操縦信号を受信部２０に発信する発信部２３を有する無線コントローラ２４とを備えている。
【００１９】
以下、これらの構成体を具体的に説明する。
左車輪１１および右車輪１２は発泡ポリウレタン製で内側が空洞となっている。本体リング１３は、プラスチック製あるいはこ金属製の環状の枠体である。本体リング１３の下端部は水平にカットされている。これにより、本体リング１３は両車輪１１，１２との間で、下縁が床面より上方に配置される。両車輪１１，１２および本体リング１３により直径２１．８ｃｍのボール外殻１４が構成される。
【００２０】
本体リング１３の上部内には、制御部２１と、受信部２０とが左右に配設されている。また、本体リング１３の中央部内には、左側電動モータ１５または右側電動モータ１６を個別に内蔵した１対のギヤボックス２５，２６が左右に配設されている。各ギヤボックス２５，２６からは、両側方に向かって１対のメインシャフト２７，２８が突設されている。両メインシャフト２７，２８の先端部は、両車輪１１，１２の中心部のねじ孔に堅固にねじ止めされている。本体リング１３の下端部内には、左右方向に長いバッテリ１８が設けられている。バッテリ１８は、本体リング１３に内蔵された構成体の中で最大の重さを有している。
【００２１】
無線コントローラ２４は、平面視して矩形状を有するケーシング２９を本体としている。ケーシング２９の前板の両側には、左右１対の操縦子２２が突設されている。また、ケーシング２９の上側板の中央部には、アンテナ３０が設けられている。ケーシング２９の内部には、前記発信部２３およびバッテリ１８がそれぞれ収納されている。これらのボール外殻１４と、本体リング１３内の各構成体２１，２２、両電動モータ１５，１６、メインシャフト２７，２８、バッテリ１８によりラジコンボールＲが構成されている。
【００２２】
次に、実施例１のラジコンボールユニット１０を使用したボウリングゲームを説明する。
図２に示すように、競技者がボウリング場のアプローチに無線コントローラ２４を持って立ち、ラジコンボールＲをファールライン付近に載置する。次に、無線コントローラ２４のスイッチを入れ、両操縦子２２を動かして両車輪１１，１２を回転させる。これにより、ラジコンボールＲがレーン他端側の１０本のピン（図示せず）に向かって所定の速度で転動する。
このとき、両操縦子２２をそれぞれ前方に同じ角度だけ傾倒させると、両車輪１１，１２が同じ回転速度でそれぞれ正転し、ラジコンボールＲは直進する（図６（ａ））。両操縦子２２の前方への傾倒角度を調整することで、ラジコンボールＲの前進速度が増減される。
【００２３】
また、両操縦子２２をそれぞれ後方に同じ角度だけ傾倒させる。これにより、両車輪１１，１２が同じ回転速度で逆転し、ラジコンボールＲは後進する（図６（ｂ））。
また、左側の操縦子２２を前方に小さく傾倒させると同時に、右側の操縦子２２を前方に大きく傾倒させる。これにより、ラジコンボールＲは左側にフックする（図６（ｃ））。
さらに、左側の操縦子２２を前方に大きく傾倒させると同時に、右側の操縦子２２を前方に小さく傾倒させる。すると、ラジコンボールＲは右側にバックアップする（図６（ｄ））。
【００２４】
以上に示すラジコンボールＲの無線操縦を習得することで、ラジコンボールＲを上手く１番ピンと３番ピンの間、または、１番ピンと２番ピンとの間のポケットに誘導することができる。これにより、１０本のピンが一瞬のうちに弾け飛んでしまうストライクの醍醐味を、例えば老若男女および身体障害者を問わず、誰でも味わうことができる。
また、ボール外殻１４の内側空間の下部に、重量が嵩むバッテリ１８を収納したので、ラジコンボールＲはその重心が下がり、ラジコンボールＲの走行を安定化させることができる。
【実施例２】
【００２５】
以下、図７を参照して、この発明の実施例２のラジコンボールユニットを説明する。
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、実施例２のラジコンボールユニット１０Ａは、本体リング１３の下端部に、ラジコンボールＲの走行安定性、操縦性を高める環状の走行バランス保持枠４０を設けた例である。
走行バランス保持枠４０は、両車輪１１，１３の下端と本体リング１３の下端との高さの差とほぼ同じ厚さ（例えば３ｍｍ）を有する円板からなる。円板であるので、図７（ａ）に示すように、平面視して３６０度のどの方向へのラジコンボールＲの走行にも支障を来すことはない。また、円板の中央部一帯には、下端が平坦に形成された本体リング１３とほぼ同じ幅の中央固定枠４０ａを残し、左車輪１１の下端部が遊挿される左車輪用開口部４０ｂと、右車輪１２の下端部が遊挿される右車輪用開口部４０ｃとが形成されている。左車輪用開口部４０ｂと右車輪用開口部４０ｃとは、それぞれ平面視して三日月形状である。走行バランス保持枠４０の外周部には、上方に向かうほど徐々に拡径化したテーパが形成されている。これにより、レーン走行時、レーン上に多少の段差があっても安定してラジコンボールＲを走行させることができる。走行バランス保持枠４０は、中央固定枠４０ａを本体リング１３の下端に固定することで装着される。
【００２６】
このように、本体リング１３の下端部に走行バランス保持枠４０を設ければ、ラジコンボールＲの重心がボール中心位置から偏心し、その重心バランスが悪い場合であっても、走行バランス保持枠４０がラジコンボールＲの下端部から外周方向に張り出しているので、この重心偏在によるラジコンボールＲの傾倒が防止される。その結果、ラジコンボールＲの走行安定性、操縦性を高めることができる。
その他の構成、作用および効果は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットを示す全体図である。
【図２】この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットによるボウリングゲーム中を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールの分解正面図である。
【図４】（ａ）この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールの一部を構成する左車輪の左側面図である。（ｂ）この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールの一部を構成する左車輪の右側面図である。
【図５】この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールの一部を構成する本体リングの左側面図である。
【図６】（ａ）この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールの前進状態を示す平面図である。（ｂ）この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールの後進状態を示す平面図である。（ｃ）この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールのフック状態を示す平面図である。（ｄ）この発明の実施例１に係るラジコンボールユニットのラジコンボールのバックアップ状態を示す平面図である。
【図７】（ａ）は、この発明の実施例２に係るラジコンボールユニットのラジコンボールの正面図である。（ｂ）は、この発明の実施例２に係るラジコンボールユニットの走行バランス保持枠の平面図である。（ｃ）は、この発明の実施例２に係るラジコンボールユニットの走行バランス保持枠の断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ラジコンボールユニット
１１  左車輪
１２  右車輪
１３  本体リング
１４  ボール外殻
１５  左側電動モータ
１６  右側電動モータ
１８  バッテリ
２０  受信部
２１  制御部
２２  操縦子
２３  発信部
２４  無線コントローラ
４０  走行バランス保持枠
Ｒ    ラジコンボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005204986.tif 000008
【図７】
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