(57)【要約】 【課題】  機械効率および容積効率を向上し、騒音の小さい液圧機械を提供する。【解決手段】  液圧機械は、回転軸線Ｌ１０まわりに回転自在に設けられ、周方向に間隔をあけて３つ以上の奇数のピストン室が形成されるシリンダブロックと、各ピストン室に伸長方向および縮退方向へ変位自在に嵌まり込み、シリンダブロックの回転に伴なって伸長方向および縮退方向に往復変位する複数のピストンと、給排ポート２１，２２および補助ポート２３，２４が形成され、前記給排ポート２１，２２のいずれか高圧力側のポートは、シリンダブロックの角度位置に拘わらず、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に連通され、前記補助ポート２３，２４は、大気圧よりも高くかつ前記給排ポート２１，２２のいずれか高圧力側のポートよりも低い圧力に保持され、ピストンが死点および死点付近にある角度範囲のピストン室に連通される弁板１１とを含む。【選択図】      図１
2005140035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線まわりに回転自在に設けられ、周方向に間隔をあけて３つ以上の奇数のピストン室が形成されるシリンダブロックと、
各ピストン室に伸長方向および縮退方向へ変位自在に嵌まり込み、シリンダブロックの回転に伴って伸長方向および縮退方向へ往復変位する複数のピストンと、
第１ポートおよび第２ポートが形成され、第１ポートおよび第２ポートのいずれか高圧力側のポートは、シリンダブロックの角度位置に拘わらず、ピストンが死点および死点付近を除く位置にある角度範囲のピストン室であって、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に連通される弁板とを含むことを特徴とする液圧機械。
【請求項２】
弁板は、第１および第２ポートに加えて、第３ポートが形成され、
第１および第２ポートのいずれか一方は、ピストンが死点および死点付近を除きかつピストンが伸長方向へ変位する位置にある角度範囲のピストン室であって、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に連通され、
第１および第２ポートのいずれか他方は、ピストンが死点および死点付近を除きかつピストンが縮退方向へ変位する位置にある角度範囲のピストン室であって、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に連通され、
第３ポートは、第１および第２ポートのいずれか高圧力側のポートよりも低い圧力に保持され、ピストンが死点および死点付近にある角度範囲のピストン室に連通されることを特徴とする請求項１記載の液圧機械。
【請求項３】
第３ポートは、大気圧よりも高い圧力に保持されることを特徴とする請求項２記載の液圧機械。
【請求項４】
第１および第２ポートのいずれか低圧力側のポートは、第１および第２ポートのいずれか高圧力側のポートが連通する角度範囲を除く残余の角度範囲にあるピストン室に連通されることを特徴とする請求項１記載の液圧機械。
【請求項５】
第１ポートおよび第２ポートの少なくとも高圧力側のポートは、ピストン室の作動液体の圧力変化の勾配を小さくするための圧力変化抑制部を有する液圧機械であって、
ピストン室の作動液体の最高圧力と最低圧力との平均圧力以上の圧力が、高圧力側のポートから、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に導かれることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の液圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば油圧モータおよび油圧ポンプとして、好適に実施することができる液圧機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来の技術の油圧モータの弁板２を示す正面図である。油圧モータは、複数のピストン室を有するシリンダブロックが、軸線Ｌ１まわりに回転自在に設けられている。各ピストン室には、ピストンが嵌まり込んでいる。各ピストンの一端部にはシューが設けられ、各シューは、軸線Ｌ１に垂直な仮想平面に対して傾斜する斜板に向けて押圧されている。したがってシリンダブロックの回転と同期して各ピストンが伸長方向および縮退方向へ変位する。
【０００３】
シリンダブロックに摺動自在に設けられる弁板２には、油圧源に連なる第１ポート３と、排出場所に連なる第２ポート４とが形成されている。またシリンダブロックには、各ピストン室に連通するシリンダポート５がそれぞれ形成される。各シリンダポート５は、ピストンが２つの死点にある状態では第１および第２ポート３，４のいずれにも接続されず、ピストンが伸長方向へ変位する角度範囲にある状態では第１ポート３に接続され、ピストンが縮退方向へ変位する角度範囲にある状態では第２ポート４に接続される。この油圧モータは、油圧源から第１ポート３に作動油が供給されると、この作動油によってピストンが伸長方向へ変位駆動され、これによってシリンダブロックが軸線Ｌ１まわりに回転駆動され、このシリンダブロックの回転を回転軸によって出力して、他の機械などを駆動することができる（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−１２９１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の技術の油圧モータでは、シリンダポート５が軸線Ｌ１まわりの約１８０度の角度範囲にある場合、そのシリンダポート５が第１ポート３に接続され、そのピストン室に油圧源からの高圧力の作動油が導かれる。このように高圧力の作動油が導かれる角度範囲が大きく、特にピストンが死点付近にある場合、シリンダブロックの単位角変位量に対するピストンの変位量が小さいにも拘わらず、同様の高圧力の作動油がピストン室に満たされ、これによって油圧モータ全体において作動油から受ける力が大きい故に、シリンダブロックと弁板との摩擦力およびシューと斜板との摩擦力などの相互に摺動する部材同士の摩擦力が大きくなり、機械効率が低くなってしまう。
【０００５】
また油圧モータには、シューと斜板との間、シリンダブロックと弁板との間およびシリンダブロックとピストンとの間など、相互に摺動する部材間におけるシール部が存在するが、高圧力の作動油が導かれるピストン室数が多いと、シール部が多くなり、これらシール部からの作動油の漏れ量が多くなって、容積効率が低くなってしまう。特に死点付近では、ピストンの変位が小さいにも拘わらず、同様の高圧力の作動油が導かれるので、同様の漏れ量で作動油の漏れが発生し、容積効率を低下させる原因となっている。
【０００６】
さらに油圧モータでは、脈動低減のために、ピストンが奇数であるｎ本、たとえば９本設けられることが多いので、第１ポート３に接続されるピストン室の数が、シリンダブロックの位置によって（ｎ／２）−０．５本と（ｎ／２）＋０．５本とに周期的に繰返し変化する。したがってシリンダブロックなどを収容するケーシングの特に前後端面の膜振動
を引起こし、騒音を発生してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、機械効率および容積効率が高くかつ低騒音の液圧機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、回転軸線まわりに回転自在に設けられ、周方向に間隔をあけて３つ以上の奇数のピストン室が形成されるシリンダブロックと、
各ピストン室に伸長方向および縮退方向へ変位自在に嵌まり込み、シリンダブロックの回転に伴って伸長方向および縮退方向へ往復変位する複数のピストンと、
第１ポートおよび第２ポートが形成され、第１ポートおよび第２ポートのいずれか高圧力側のポートは、シリンダブロックの角度位置に拘わらず、ピストンが死点および死点付近を除く位置にある角度範囲のピストン室であって、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に連通される弁板とを含むことを特徴とする液圧機械である。
【０００９】
本発明に従えば、シリンダブロックの位置に拘わらず、奇数の全ピストン室のうち、ピストンが死点および死点付近を除く位置にあるピストン室であって、全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室が、第１ポートおよび第２ポートのいずれか高圧力側のポートに連通し、高圧力の作動液体で満たされる。これによってシリンダブロックの単位角変位量に対するピストンの変位量が大きい角度範囲にあるピストン室にだけ、高圧力の作動液体が満たされる。さらに高圧力の作動液体が満たされるピストン室の数の平均値を、ピストン室の全数の半分よりも少なくし、高圧力の作動液体から受ける力を低減し、この力に基づいてピストンからピストンを支持するための部材に与えられる力を低減することができる。また高圧力の作動液体で満たされるピストン室数を常に一定として、高圧力の作動液体から液圧機械が受ける力を一定とすることができ、これによって液圧機械の外表面の膜振動を抑制することができる。さらに高圧力の作動液体で満たされるピストン室のシール部を少なくすることができる。しかもシリンダブロックの単位角変位量に対するピストンの変位量が大きい角度範囲にあるピストン室にだけ、高圧力の作動液体が満たされる。
【００１０】
このような液圧機械において、作動液体の供給源からピストンが伸長方向へ変位する角度範囲にあるピストン室に、高圧力の作動液体を供給し、ピストンが縮退方向へ変位する角度範囲にあるピストン室から、作動液体を排出させる。これによって供給源から供給する作動液体の液体圧力によってシリンダブロックを回転駆動し、このシリンダブロックの回転を取出すことによって、液圧機械を液圧モータとして用いることができる。
【００１１】
また液圧機械において、駆動源を用いてシリンダブロックを回転駆動することによって、ピストンが伸長方向へ変位する角度範囲にあるピストン室に、作動液体を吸入させ、ピストンが縮退方向へ変位する角度範囲にあるピストン室から、高圧力の作動液体を吐出させる。これによって駆動源によってシリンダブロックを回転駆動し、高圧力の作動液体を吐出させるることによって、液圧機械を液圧ポンプとして用いることができる。
【００１２】
また本発明は、弁板は、第１および第２ポートに加えて、第３ポートが形成され、
第１および第２ポートのいずれか一方は、ピストンが死点および死点付近を除きかつピストンが伸長方向へ変位する位置にある角度範囲のピストン室であって、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に連通され、
第１および第２ポートのいずれか他方は、ピストンが死点および死点付近を除きかつピストンが縮退方向へ変位する位置にある角度範囲のピストン室であって、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に連通され、
第３ポートは、第１および第２ポートのいずれか高圧力側のポートよりも低い圧力に保持され、ピストンが死点および死点付近にある角度範囲のピストン室に連通されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、高圧力の作動液体が満たされるピストン室の数の平均値を、ピストン室の全数の半分よりも少なし、高圧力の作動液体から受ける力を低減し、この力に基づいてピストンからピストンを支持するための部材に与えられる力を低減することが可能な液圧機械を実現することができる。またシリンダブロックの単位角変位量に対するピストンの変位量が大きい角度範囲にあるピストン室にだけ、高圧力の作動液体が満たされる液圧機械を実現することができる。
【００１４】
また本発明は、第３ポートは、大気圧よりも高い圧力に保持されることを特徴とする。
本発明に従えば、第３ポートは、大気圧よりも高い圧力に保持されるので、ピストンが死点付近で伸長方向へ変位する場合に、ピストンの変位による負圧によって作動液体を吸引する必要がない。
【００１５】
また本発明は、第１および第２ポートのいずれか低圧力側のポートは、第１および第２ポートのいずれか高圧力側のポートが連通する角度範囲を除く残余の角度範囲にあるピストン室に連通されることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、高圧力の作動液体が満たされるピストン室の数の平均値を、ピストン室の全数の半分よりも少なくし、高圧力の作動液体から受ける力を低減し、この力に基づいてピストンからピストンを支持するための部材に与えられる力を低減することが可能な液圧機械を実現することができる。またシリンダブロックの単位角変位量に対するピストンの変位量が大きい角度範囲にあるピストン室にだけ、高圧力の作動液体が満たされる液圧機械を実現することができる。
【００１７】
また本発明は、第１ポートおよび第２ポートの少なくとも高圧力側のポートは、ピストン室の作動液体の圧力変化の勾配を小さくするための圧力変化抑制部を有する液圧機械であって、
ピストン室の作動液体の最高圧力と最低圧力との平均圧力以上の圧力が、高圧力側のポートから、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に導かれることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、高圧力側のポートから最高圧力と最低圧力との平均圧力以上の圧力が、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室に導かれる。これによって圧力変化抑制部を有する油圧機械においても、ピストンを支持するための部材に与えられる力を低減することが可能であり、シリンダブロックの単位角変位量に対するピストンの変位量が大きい角度範囲にあるピストン室にだけ、高圧力の作動液体が満たされる液圧機械を実現することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シリンダブロックの単位角変位量に対するピストンの変位量が小さい状態では、ピストン室が高圧力の作動液体で満たされることが防止される。これによってピストン室に高圧力の作動液体を導いてもピストン機械の動作への貢献が低い状態では、高圧力の作動液体がピストン室に満たされることを防止して、容積効率を向上することができる。
【００２０】
またシリンダブロックの位置に拘わらず、ピストン室の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室が、高圧力の作動液体で満たされるように構成され、高圧力の作
動液体で満たされるピストン室数を常に一定として、高圧力の作動液体から液圧機械が受ける軸線方向の力を一定とすることができる。これによって、液圧機械の外表面、特に軸線方向両側の外表面の膜振動を抑制することができ、この膜振動に伴って発生する騒音の低減を図ることができる。
【００２１】
また高圧力の作動液体から受ける力を低減し、ピストンからピストンを支持する部材に与えられる力、およびシリンダブロックから弁板に与えられる力を低減することができるので、シリンダブロックと弁板との間、およびシューと斜板との間など、相互に摺動する部材間における摩擦力を低減することができる。したがって機械効率を向上することができるとともに、前記相互に摺動する部材同士の耐焼付性が向上、換言すれば焼付を生じにくくすることができる。さらに高圧力の作動液体から受ける力を低減することによって、シリンダブロックを回転自在に支持するための構成への負荷を低減し、その構成の磨耗および損傷を防止し、寿命を向上することができる。
【００２２】
さらに液圧機械を液圧モータとして用いる場合、高圧力の作動液体から受ける力の低減および作動液体の漏れ量の低減によって、従来よりも作動流体の圧力を低く、かつ流量を小さくしても、液圧モータの迅速かつ円滑な起動を達成することができる。
【００２３】
また本発明によれば、前述の容積効率向上および機械効率向上ならびに騒音低減などの効果を達成することができる液圧機械を実現し、ピストンが死点付近に位置する角度範囲にあるピストン室は、第３ポートを介して作動液体の供給および排出をすることができる。これによって死点付近におけるピストンの伸長方向および縮退方向の円滑な変位を達成することができる。
【００２４】
また本発明によれば、ピストンが死点付近で伸長方向へ変位する場合に、ピストンの変位による負圧によって作動液体を吸引する必要がないので、キャビテーションを防止することができる。
【００２５】
また本発明によれば、簡易な構造で、前述の容積効率向上および機械効率向上ならびに騒音の低減などの効果を達成することができる液圧機械を実現することができる。
【００２６】
また本発明によれば、前述の容積効率向上および機械効率向上ならびに騒音の低減などの効果を達成することができる液圧機械を実現し、高圧力の作動液体が導かれるピストン室の作動液体の圧力変化を小さく抑え、騒音をさらに低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施の一形態の油圧モータ１０の弁板１１を示す正面図である。図２は、油圧モータ１０を示す断面図である。図３は、油圧モータ１０の一部を拡大して示す断面図である。図１は、図２の左方から弁板１１を見て示す。液圧機械である油圧モータ１０は、作動液体である作動油の力を回転力に変換して出力する斜板形油圧モータであって、たとえば産業機械および建設機械などに設けられ、これら機械を駆動するために用いられる。この油圧モータ１０は、基本的に、弁板１１と、シリンダブロック１２と、複数のピストン１３と、複数のシュー１４と、斜板１５とを含み、これらは油圧モータ１０が備えるケーシング本体１６ａ、フロントカバー１６ｂおよびバルブケーシング１６ｃを有して構成されるケーシングに収納されている。
【００２８】
また油圧モータ１０は、さらに回転軸１７を含み、この回転軸１７は、軸線方向一端部１７ａがフロントカバー１６ｂから部分的に突出した状態で、第１ベアリング１９を介してフロントカバー１６ｂに、その軸線と一致する回転軸線Ｌ１０まわりに回転自在に支持されている。また前記回転軸１７は、軸線方向他端部１７ｂが、第２ベアリング２０を介
してバルブケーシング１６ｃに、前記回転軸線Ｌ１０まわりに回転自在に支持されている。
【００２９】
弁板１１は、大略的に円板状であって、回転軸１７が挿通した状態で、バルブケーシング１６ｃに固定して設けられる。この弁板１１には、２つの給排ポート２１，２２と、２つの補助ポート２３，２４とが形成される。各給排ポート２１，２２は、弁板１１の軸線、したがって回転軸線Ｌ１０に関して対称に、かつその回転軸線Ｌ１０まわりの周方向に延びて円弧状に形成される。各給排ポート２１，２２のうち高圧力側のポートは、本実施の形態では、各給排ポート２１，２２は、周方向両端部に、先細状のノッチ９０を有している。このノッチ９０は、後述するピストン室２７の作動油の圧力変化の勾配を小さくするための圧力変化抑制部であり、ピストン室２７との接続および接続解除の切換えに伴う急激な圧力変化と、その圧力変化に伴って発生する騒音とを低減することができるように構成されている。各補助ポート２３，２４は、周方向に関して各給排ポート２１，２２間にそれぞれ形成される。図２および図３では、理解を容易にするために、給排ポート２１を実際の位置から周方向にずらして示す。
【００３０】
シリンダブロック１２は、回転軸１７が同軸に挿通され、たとえばスプラインによって相互の回転が阻止された状態で、回転軸１７に設けられ、このようにして回転軸線Ｌ１０まわりに回転自在に設けられる。またシリンダブロック１２には、３つ以上の奇数、本実施の形態では９つのピストン室２７が、周方向に等しい間隔をあけて形成され、さらに各ピストン室２７に個別に連なるシリンダポート２８が、周方向に等しい間隔をあけて形成される。各ピストン室２７は、回転軸線Ｌ１０とほぼ平行な軸線を有し、シリンダブロック１２の軸線方向一端部で開口する。各シリンダポート２８は、シリンダブロック１２の軸線方向他端部で開口する。このシリンダブロック１２は、相互間のシールを達成しかつ摺動自在に、軸線方向他端部が弁板１１に当接する状態で設けられ、シリンダブロック１２の角度位置に応じて、各シリンダポート２８が、各給排ポート２１，２２および補助ポート２３，２４に接続される。
【００３１】
各ピストン１３は、大略的に円柱状であり、シリンダブロック１２の各ピストン室２７に、相互間のシールを達成した状態で部分的にそれぞれ嵌まり込んで収納され、油圧室３１を形成する。また各ピストン１３は、軸線に沿った伸長方向および縮退方向へ変位自在に設けられ、このピストン１３の変位によって、各油圧室３１の容積がそれぞれ変化する。また各ピストン１３のピストン室２７から突出する側の軸線方向一端部３３は、外表面が球面状に形成されている。
【００３２】
各シュー１４は、その軸線方向一端部に軸線に垂直な当接面３４が形成されるフランジ部３５を有するとともに、軸線方向他端部で開口する嵌合凹所３６が形成される。各シュー１４の嵌合凹所３６に臨む内表面は、球面状に形成され、この嵌合凹所３６にピストン１３の軸線方向一端部３３を嵌合させて、各シュー１４は、嵌合凹所３６および前記一端部３３の中心を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動自在に、ピストン１３に連結される。
【００３３】
斜板１５は、シリンダブロック１２の軸線方向一端部側に設けられ、各シュー１４の当接面を受けて支持する平坦な支持面３７を有する。この斜板１５は、回転軸線Ｌ１０と異なる方向に延びる傾動軸線、本実施の形態では回転軸線Ｌ１０と直交する傾動軸線Ｌ１１まわりに傾動自在に設けられており、油圧モータ１０が備えるサーボ機構３８によって、傾動軸線Ｌ１１まわりに傾動駆動され、支持面３７の回転軸線Ｌ１０に対して成す角度が変更される。サーボ機構３８は、たとえばケーシング１６の上部に設けられる。
【００３４】
油圧モータ１０は、リテーナガイド４０および押さえ部材４１を、さらに含む。リテー
ナガイド４０は、回転軸１７が同軸に挿通され、たとえばスプラインによって相互の回転が阻止された状態で、回転軸１７に設けられる。このリテーナガイド４０は、回転軸線Ｌ１０上の一点、本実施の形態では各軸線Ｌ１０，Ｌ１１の交点を中心とする球状の案内面を有する。押さえ部材４１は、リテーナガイド４０の案内面で支持される状態で、案内面を含む球の中心、したがって各軸線Ｌ１０，Ｌ１１の交点を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動自在に、設けられる。この押さえ部材４１は、各シュー１４のフランジ部３５を係止して、各シュー１４を斜板１５の支持面３７に向けて押圧する。この状態で、各シュー１４は、斜板１５の支持面３７に沿う方向へは、押さえ部材４１に対してわずかな変位が許容されている。
【００３５】
また油圧モータ１０では、シリンダブロック１２に、図示しないばね部材、たとえば圧縮コイルばねが保持されており、このばね力がリテーナガイド４０に伝達され、これによってリテーナガイド４０が、押さえ部材４１を上述のように案内および支持した状態で、押さえ部材４１を斜板１５に向けて押圧し、押さえ部材４１が各シュー１４を斜板１５に押付け、各シュー１４が斜板１５から離間して浮き上がることが防止される。
【００３６】
油圧モータ１０は、シリンダブロック１２の１回転に対して、各ピストン１３が１往復する構成である。各ピストン１３の往復動作は、回転軸線Ｌ１０まわりの周方向に、相互に１８０度毎の角度位置に死点をそれぞれ有する。具体的には、回転軸線Ｌ１０を含みかつ傾動軸線Ｌ１１に垂直な仮想平面と、ピストン１３の軸線が一致する角度位置に死点が存在する。
【００３７】
この死点および死点付近にあるピストン１３が嵌まり込んでいるピストン室２７が、シリンダポート２８を介して補助ポート２３，２４に接続される。具体的には、最も縮退した位置である一方の死点にピストン１３がある場合の角度位置を中心にして、周方向両側に角度θの角度範囲にピストン室２７がある場合、そのピストン室２７は、一方の補助ポート２３に接続される。また最も伸長した位置である他方の死点にピストン１３がある場合の角度位置を中心にして、周方向両側に角度θの角度範囲にピストン室２７がある場合、そのピストン室２７は、他方の補助ポート２４に接続される。角度θは、たとえば約１０度に選ばれる。
【００３８】
これに対して、死点および死点付近を除く位置にあるピストン１３が嵌まり込むピストン室２７は、シリンダポート２８を介して給排ポート２１あるいは２２に接続される。具体的には、一方の死点および一方の死点付近ならびに他方の死点および他方の死点付近を除き、回転軸１７の軸線方向一端部１７ａからシリンダブロック１２を見て、図１の矢符Ａ１方向である反時計まわりの方向へシリンダブロック１２が回転すると、ピストン１３が伸長する角度位置に配置されるピストン室２７は、一方の給排ポート２１に接続される。また一方の死点および一方の死点付近ならびに他方の死点および他方の死点付近を除き、回転軸１７の軸線方向一端部１７ａからシリンダブロック１２を見て、図１の矢符Ａ２方向である時計まわりの方向へシリンダブロック１２が回転すると、ピストン１３が伸長する角度位置に配置されるピストン室２７は、他方の給排ポート２２に接続される。
【００３９】
ピストン１３が死点および死点付近を除きかつピストンが伸長方向へ変位する角度範囲、ならびにピストン１３が死点および死点付近を除きかつピストンが縮退方向へ変位する角度範囲は、共に１８０−（２×θ）度であるので、この角度範囲は、１８０度よりも小さい。このように各ピストン室２７は、角度位置に応じて、各ポート２１〜２４のうちのいずれか１つに個別に接続される。
【００４０】
油圧モータ１０のバルブケーシング１６ｃには、弁板１１の一方の給排ポート２１に連なる一方の給排通路５１および他方の給排ポート２２に連なる他方の給排通路（図示せず
）が形成される。これらの給排通路は、油圧モータ１０と別途に設けられるたとえばポンプなどの油圧源あるいはタンク（いずれも図示せず）に連なっている。
【００４１】
本実施の形態では、弁板１１の各給排ポート２１，２２および各補助ポート２３，２４は、弁板１１の軸線である回転軸線Ｌ１０に関して対称に形成されるので、油圧モータ１０は、正逆両方向に回転可能な構成である。油圧源から作動油が吐出され、一方の給排通路５１を介して、油圧モータ１０の一方の給排ポート２１に供給される。また油圧モータ１０の他方の給排ポート２２から作動油が排出され、他方の給排通路を介して、前記作動油が油圧モータ１０外に排出される。これによって一方の給排ポート２１に接続されるピストン室２７のピストンが伸長され、これに伴ってシリンダブロック１２が一回転方向Ａ１へ回転し、回転軸１７が同方向Ａ１へ回転する。この回転軸１７の回転をたとえば一端部１７ａから出力して、他の機械などを一方向へ駆動することができる。
【００４２】
一方の給排ポート２１は、高圧力、したがって油圧源から油圧モータ１０を駆動できる圧力、たとえば３５ＭＰａの作動油が導かれる第１ポートとなり、他方の給排ポート２２は、油圧室３１から排出された作動油が流出する第２ポートとなり、油圧モータ１０の外部に作動油が排出される。また各補助ポート２３，２４は、第３ポートに相当し、この各補助ポート２３，２４に導かれる作動油の圧力は、大気圧よりも高く、かつ第１ポートである一方の給排ポート２１に導かれる油圧源の吐出圧力よりも低い圧力、たとえば０．１ＭＰａ以上２ＭＰａ以下に保持される。
【００４３】
また油圧源から作動油が吐出され、他方の給排通路を介して、油圧モータ１０の他方の給排ポート２２に供給される。また油圧モータ１０の一方の給排ポート２１から作動油が排出され、一方の給排通路５１を介して、前記作動油が油圧モータ１０外に排出される。これによって他方の給排ポート２２に接続されるピストン室２７のピストン１３が伸長され、これに伴ってシリンダブロック１２が一回転方向Ａ１と反対の他回転方向Ａ２へ回転し、回転軸１７が同方向Ａ２へ回転する。この回転軸１７の回転をたとえば一端部７ａから出力して、他の機械などを他方向へ駆動することができる。
【００４４】
この場合、他方の給排ポート２２は、高圧力、したがって油圧源から油圧モータ１０を駆動できる圧力の作動油が導かれる第１ポートとなり、一方の給排ポート２１は、油圧室３１から排出された作動油が流出する第２ポートとなり、油圧モータ１０の外部に作動油が排出される。またこの場合においても、各補助ポート２３，２４は、第３ポートに相当し、この各補助ポート２３，２４に導かれる作動油の圧力は、大気圧よりも高く、かつ第１ポートである他方の給排ポート２２に導かれる油圧源の吐出圧力よりも低い低圧力、たとえば０．１ＭＰａ以上２ＭＰａ以下に保持される。
【００４５】
このように油圧モータ１０では、弁板１１の第１ポートに、ピストン１３が死点および死点付近を除きかつ伸長方向へ変位する位置に配置される角度範囲にあるピストン室２７が連通され、高圧力の作動油が導かれる。また弁板１１の第２ポートに、ピストン１３が死点および死点付近を除きかつ縮退方向へ変位する位置に配置される角度範囲にあるピストン室２７が連通され、作動油の排出場所に作動油を排出することができる。また弁板１１の第３ポートに、ピストン１３が死点および死点付近に配置される角度範囲にあるピストン室２７が連通され、第１ポートに導かれる作動油の圧力よりも低い低圧力の作動油が導かれる。
【００４６】
これによって作動油の圧力によってシリンダブロック１２を回転駆動し、このシリンダブロック１２の回転を回転軸１７から取り出すことによって、油圧モータ１０を用いて、別途に設けられる装置などの駆動を実現することができる。さらにピストン１３が死点および死点付近に位置する角度範囲にあるピストン室２７には、第３ポートに接続され、作
動油の供給および排出をすることができる。これによって死点付近におけるピストンの伸長方向および縮退方向への円滑な変位を達成することができる。
【００４７】
図４は、図１の一方の補助ポート２３付近を拡大して示す図である。シリンダポート２８は、弁板１１に臨む開口が、基部６７と、基部６７から半径方向外方および内方の少なくともいずれか一方に突出する凸部６８とを有する形状に形成される。本実施の形態では、基部６７は、略円筒状であり、内周縁辺７０および外周縁辺７１は、回転軸線Ｌ１０を中心とする仮想円筒面に一致するように形成される。凸部６８は、基部６７の周方向中央部から半径方向内方に突出して形成される。
【００４８】
各給排ポート２１，２２は、シリンダブロック１２が回転するときの基部６７が通る経路に少なくとも臨んで、本実施の形態では、基部６７および凸部６８の移動経路の両方に臨んで形成される。各給排ポート２１，２２のノッチ９０を除く部分の内周縁辺７５，７６は、シリンダポート２８の移動経路の内周縁辺と一致し、各給排ポート２１，２２のノッチ９０を除く部分の外周縁辺７７，７８は、シリンダポート２８の移動経路の外周縁辺と一致する。また各給排ポート２１，２２は、これら各給排ポート２１，２２に接続されるシリンダポート２８の数、したがってピストン室２７の数が、シリンダブロック１２の位置に拘わらず、ピストン室２７の全数Ｎ（＝９）から１を減算した数Ｎ−１（＝８）を２で除算した数（Ｎ−１）／２（＝４）となり、この数のピストン室２７が、高圧力の作動油で満たされるように、形成される。
【００４９】
各補助ポート２３，２４は、シリンダブロック１２が回転するときの基部６７が通る経路を避け、かつ凸部６８が通る経路に臨んで形成される。各補助ポート２３，２４の内周縁辺８０，８１は、シリンダポート２８の移動経路の内周縁辺と一致し、各補助ポート２３，２４の外周縁辺８２，８３は、シリンダポート２８の基部６７の内周縁辺７０の移動経路と一致する。
【００５０】
このようにシリンダポート２８の開口の形状を基部６７と凸部６８とを有する形状とするとともに、各給排ポート２１，２２が少なくとも基部６７の経路に臨みかつ各補助ポート２３，２４が基部６７の経路に臨むことなく凸部６８の経路に臨むように形成される。各給排ポート２１，２２を介した円滑な作動油の供給および排出を達成するためには、シリンダポート２８と各給排ポート２１，２２とが相互に臨む面積を大きくする必要があるけれども、ピストン１３が死点および死点付近にある状態では、作動油の流量は小さく、シリンダポート２８と各給排ポート２１，２２とが相互に臨む面積は小さくてもよい。このような効果は、シリンダポート２８の凸部６８を基部６７の半径方向外方に突出させる構成としても、同様に達成することができるので、そのような構成にしてもよい。
【００５１】
図５は、ピストン１３の角度位置ψとストローク位置との関係を示すグラフである。図６は、ピストン１３の角度位置ψとピストン室２７の作動油の圧力Ｐとの関係を示すグラフである。図５および図６において、横軸は、ピストン室２７の角度位置でもあるピストンの角度位置ψであり、ピストン１３が一方の死点にある角度位置ψを０度とし、この位置からの一回転方向Ａ１の角度で示す。図５において、縦軸は、ピストン１３のストローク位置であり、一方の死点を０としかつ他方の死点を１として示す。図６において、縦軸は、ピストン室２７の作動油の圧力Ｐであり、ピストン１３が１往復する間、したがってピストン室２７が１回転する間の最低圧力をＰ１とし、最高圧力をＰ２として示す。
【００５２】
上述のように角度θが１０度であるとして、ピストン室２７、したがってシリンダポート２８は、１０度を超えかつ１７０度未満（１０＜ψ＜１７０）の角度範囲にある場合、一方の給排ポート２１に接続され、１９０度を超えかつ３５０度未満（１０＜ψ＜１７０）の角度範囲にある場合、他方の給排ポート２２に接続される。またシリンダポート２８
は、０度以上１０度以下（０≦ψ≦１０）および３５０度以上３６０度未満（３５０≦ψ＜３６０）の角度範囲にある場合、一方の補助ポート２３に接続され、１７０度以上１９０度以下（１７０≦ψ≦１９０）の角度範囲にある場合、他方の補助ポート２４に接続される。
【００５３】
シリンダポート２８が一方の補助ポート２３に接続されている角度範囲にある場合、ピストンのストローク位置は、ピストンの全ストローク変位量を１として、０以上約０．０１５以下の位置範囲にある。シリンダポート２８が他方の補助ポート２４に接続されている角度範囲にある場合、ピストンのストローク位置は、ピストンの全ストローク変位量を１として、約０．９８５以上１以下の位置範囲にある。ピストン１３が死点および死点付近にある場合には、シリンダブロック１２の単位角変位量に対するストローク変位量が小さい。したがってシリンダポート２８が補助ポート２３，２４に接続される角度範囲が、１回転の約１１％を占めるのに対して、これに対応するピストン１３のストローク位置範囲は、約３％である。
【００５４】
また本実施の形態では、各ノッチ９０によって、各ピストン室２７の作動油の圧力Ｐの圧力変化の勾配が小さくなるように構成されている。したがって各ピストン室２７の作動油の圧力Ｐは、シリンダポート２８が、弁板１１の各ポート２１〜２４に接続される間、常に一定の圧力となるわけではなく、たとえば第１および第２ポートの高圧力側のポートに接続される間、常に最高圧力Ｐ２となるわけではなく、高圧力側のポートに対する接続状態が接続および接続解除で切換わる角度位置の付近にある間、したがって１０度付近および１７０度付近では、徐々に変化する。
【００５５】
油圧モータ１０では、シリンダポート２８が１０度を超えかつ１７０度未満（１０＜ψ＜１７０）の角度範囲にある場合、ピストン室２７は、第１および第２ポートの高圧力側のポートとなる一方の給排ポート２１に連通して、最低圧力Ｐ１と最高圧力Ｐ２との平均圧力（Ｐ１＋Ｐ２）／２以上の圧力が導かれる。またシリンダポート２８が残余の角度範囲にある場合、したがって０度以上１０度以下（０≦ψ≦１０）、１７０度以上３６０度未満（１７０≦ψ＜３６０）の角度範囲にある場合、第１および第２ポートの低圧力側のポートとなる他方の給排ポート２２または第３のポートとなる補助ポート２３，２４に連通して、最低圧力Ｐ１と最高圧力Ｐ２との平均圧力（Ｐ１＋Ｐ２）／２未満の圧力が導かれる。
【００５６】
このような本実施の形態の油圧モータ１０によれば、弁板１１によって、各ピストン室２７が回転軸線Ｌ１０まわりの１８０度よりも小さい角度範囲に配置される状態で、各ピストン室２７に高圧力の作動油が満たされるように、各ピストン室２７への作動油の供給および各ピストン室２７からの作動油の排出を切換えることができる。
【００５７】
これによって高圧力の作動油が導かれるピストン室２７の数の平均値を、ピストン室２７の全数Ｎの半分よりも少なくし、高圧力の作動油から受ける力を低減することができる。本実施の形態では、約１８０度の角度範囲で高圧力の作動油が満たされる従来技術と比較して、平均で約１１％および最大で約２０％の低減を図ることができる。高圧力の作動油から受ける力の低減率の平均は、従来の技術における高圧力の作動油が導かれるピストン室の数の平均（４．５）から、油圧モータ１０における高圧力の作動油が導かれるピストン室２７の数の平均（常に一定で４）を減算した値（０．５）を、従来の技術における高圧力の作動油が導かれるピストン室の数の平均（４．５）で除算することで得られる。また低減率の最大値は、従来の技術における高圧力の作動油が導かれる最大ピストン室２７の数（５）を、油圧モータ１０における高圧力の作動油が導かれる最小ピストン室２７の数（常に一定で４）で減じた値（１）を、従来の技術における高圧力の作動油が導かれる最大ピストン室の数（５）で除算することで得られる。
【００５８】
また高圧力の作動油で満たされる空間と他の空間とをシールして仕切らなければならないシール部、したがってたとえばピストン１３とシリンダブロック１２とのシール部、弁板１１とシリンダブロック１２とのシール部およびシュー１４と斜板１５とのシール部などであって、このシール部でシールされる空間に高圧力の作動油が導かれている部分を少なくすることができる。このシール部に関してもまた、油圧モータ１０が高圧力の作動油から受ける力の低減と同様に、約１８０度の角度範囲で高圧力の作動油が満たされる従来技術と比較して、平均で約１１％および最大で約２０％の作動油の漏れ量の低減を図ることができる。
【００５９】
このように油圧モータ１０では、ピストン１３からシュー１４を介して斜板１５に与えられる力、およびシリンダブロック１２から弁板１１に与えられる力を低減することができ、シュー１４と斜板１５との間、および弁板１１とシリンダブロック１２との間など、相互に摺動する部材間における摩擦力を低減することができる。したがって機械損失を低減することができるとともに、前記相互に摺動する部材同士の耐焼付性が向上、換言すれば焼付を生じにくくすることができる。機械損失は、概ね前記摩擦力の低減分、したがって約１１％低減することができる。したがってその分だけ、機械効率を向上することができる。
【００６０】
またシール部の面積を小さくすることができるので、このシール部からの作動油の漏れ量も、機械損失と同様、約１１％低減することができる。したがってその分だけ、容積効率を向上することができる。したがって油圧モータ１０のエネルギ損失は、前述の機械損失と漏れ量との両方が低減した分、したがって約２２％低減することができる。
【００６１】
さらに高圧力の作動油から受ける力の低減および作動油の漏れ量の低減によって、起動時に、従来よりも低い圧力において、油圧モータ１０を駆動させることが可能となり、またシリンダブロック１２の位置に拘わらず、ピストン室２７の全数から１を減算した数を２で除算した数のピストン室２７が、高圧力の作動液体で満たされることから、起動可能な圧力をわずかに超える圧力で保持されても、円滑な回転を維持することが可能である。さらに高圧力の作動油から受ける力を低減することによって、シリンダブロック１２を回転自在に支持するための構成、回転軸１７ならびに第１および第２ベアリング１９，２０などへの負荷を低減し、その構成の磨耗および損傷を防止し、寿命を向上することができる。このように油圧モータ１０によれば、従来の技術と比較して、理論容積は、約３％減少するけれども、この理論容積の減少を遥かに凌ぐ上述のような優れた効果を達成することができる。
【００６２】
またシリンダブロック１２には、奇数のピストン室２７が形成されるが、シリンダブロック１２の位置に拘わらず、ピストン室２７の全数Ｎから１を減算した数Ｎ−１を２で除算した数（Ｎ−１）／２のピストン室２７が、高圧力の作動油で満たされるように構成される。これによって作動油の急激な圧力変化を抑制した状態で、高圧力の作動油で満たされるピストン室数を常に一定として、高圧力の作動油から油圧モータ１０が受ける力、言い換えるならば軸方向力を一定とすることができ、これによって油圧モータ１０の外表面、特にフロントカバー１６ｂの回転軸線Ｌ１０方向一端側の表面の膜振動、およびバルブケーシング１６ｃの回転軸線Ｌ１０方向他端側の表面の膜振動を抑制することができる。このように膜振動を抑制することができるので、この膜振動に伴って騒音が発生することを防止し、油圧モータ１０の騒音の低減を図ることができる。
【００６３】
またピストン１３が死点付近に位置する角度範囲にあるピストン室２７は、第３ポートを介して作動油の供給および排出をすることができる。これによって死点付近におけるピストン１３の伸長方向および縮退方向の円滑な変位を達成することができる。しかも第３
ポートには、大気圧よりも高い圧力の作動油が導かれ、ピストン１３が死点付近で伸長方向へ変位する場合に、ピストン１３の変位による負圧によって作動油を吸引する必要がないので、キャビテーションを防止することができる。
【００６４】
図７は、本発明の他の実施の形態の油圧ポンプ１００に設けられる弁板１１１を示す正面図である。この実施の形態の油圧ポンプ１００は、図１〜図４を参照して説明した上述の油圧モータ１０の弁板１１を、図６に示す弁板１１１に置換えた構成とほぼ同様の構成を有する。上述の実施の形態の構成と異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については詳しい説明を省略する。
【００６５】
この油圧ポンプ１００は、一方向回転形のポンプであり、回転軸１７の一端部１７ａ（図２参照）に、別途に設けられるエンジンまたは電動モータなどの駆動源から回転力が与えられ、一回転方向Ａ１に回転駆動される。このように回転軸１７が回転駆動されると、これに伴ってシリンダブロック１２が同方向に回転され、これによってピストン１３が伸長方向および縮退方向にそれぞれ変位される。
【００６６】
弁板１１１は、大略的に円板状であって、回転軸１７が同軸に挿通した状態で、ケーシング１６に固定して設けられる。この弁板１１１には、吸入ポート１２１と吐出ポート１２２とが形成される。吸入ポート１２１および吐出ポート１２２は、弁板１１１の軸線、したがって回転軸線Ｌ１０まわりの周方向に延びて円弧状に形成される。また吐出ポート１２２は、一回転方向Ａ１上流側端部に、前述の油圧モータ１０におけるノッチ９０と同一目的の先細状のノッチ１８０を有しており、ピストン室２７との接続および接続解除との切換えに伴う急激な圧力変化によって発生する騒音を低減することができるように構成されている。吸入ポート１２１は、ノッチ１８０を含む吐出ポート１２２よりも、周方向に大きく伸びて円弧状に形成される。
【００６７】
油圧ポンプ１００では、シリンダポート２８の弁板１１１に臨む開口は、略円筒状であり、シリンダポート２８の内周縁辺１７０および外周縁辺１７１は、回転軸線Ｌ１０を中心とする仮想円筒面に一致するように形成される。吸入ポート１２１および吐出ポート１２２は、シリンダブロック１２が回転したときのシリンダポート２８の開口が通る経路に臨んで形成される。吸入ポート１２１の内周縁辺１７５および吐出ポート１２２のノッチを除く部分の内周縁辺１７６は、シリンダポート２８の開口の移動経路の内周縁辺と一致し、吸入ポート１２１の外周縁辺１７７および吐出ポート１２２のノッチを除く部分の外周縁辺１７８は、シリンダポート２８の開口の移動経路の外周縁辺と一致する。
【００６８】
この油圧ポンプ１００において、最も縮退した位置である一方の死点にピストン１３がある場合の角度位置を基準にして、一回転方向Ａ１上流側に角度θの角度位置である第１ゼロラップ位置Ｚ１にピストン室２７がある場合、そのピストン室２７は、吸入ポート１２１および吐出ポート１２２のいずれにも接続されない。また最も伸長した位置である他方の死点にピストン１３がある場合の角度位置を基準にして、一回転方向Ａ１下流側に角度θの角度位置である第２ゼロラップ位置Ｚ２にピストン室２７がある場合、そのピストン室２７は、吸入ポート１２１および吐出ポート１２２のいずれにも接続されない。角度θは、上述の実施の形態と同様に、たとえば約１０度に選ばれる。
【００６９】
これに対して、第１および第２ゼロラップ位置Ｚ１，Ｚ２を除く位置にあるピストン１３が嵌まり込むピストン室２７は、シリンダポート２８を介して、吸入ポート１２１および吐出ポート１２２のうちのいずれかに接続される。具体的には、第１および第２ゼロラップ位置Ｚ１，Ｚ２を除く、第１ゼロラップ位置Ｚ１から一回転方向Ａ１に第２ゼロラップ位置Ｚ２にわたる角度位置に配置されるピストン室２７は、シリンダポート２８を介して吸入ポート１２１に接続される。また第１および第２ゼロラップ位置Ｚ１，Ｚ２を除く
、第２ゼロラップ位置Ｚ２から一回転方向Ａ１に第１ゼロラップ位置Ｚ１にわたる角度位置に配置されるピストン室２７は、シリンダポート２８を介して吐出ポート１２２に接続される。このように死点に位置する角度位置にあるピストン１３が嵌まり込むピストン室２７は、シリンダポート２８を介して吸入ポート１２１に接続される。
【００７０】
本実施の形態では、上述のように、弁板１１１の吸入ポート１２１および吐出ポート１２２は、弁板１１１の軸線である回転軸線Ｌ１０に関して非対称に形成されるので、油圧ポンプ１００は、一回転方向Ａ１に回転可能な構成である。このような油圧ポンプ１００の吸入ポート１２１は、たとえば作動油が貯留されるタンクに接続され、吐出ポート１２２は、たとえばアクチュエータに接続される。駆動源によって回転軸１７が回転駆動されると、シリンダブロック１２の回転に伴って各ピストン１３が伸長方向および縮退方向に往復変位し、タンクから作動油をくみ上げ、アクチュエータに供給することができる。
【００７１】
また吐出ポート１２２は、この吐出ポート１２２に接続されるシリンダポート２８の数、したがってピストン室２７の数が、シリンダブロック１２の位置に拘わらず、ピストン室２７の全数Ｎ（＝９）から１を減算した数Ｎ−１（＝８）を２で除算した数（Ｎ−１）／２（＝４）となる。吐出ポート１２２に接続されるピストン室２７は、シリンダブロック１２の回転に伴うピストン１３の縮退によって、作動油が押圧され、高圧力、たとえば３５ＭＰａとなる。このように常に一定であり、ピストン室の全数の半数よりも小さい数のピストン室２７が、高圧力の作動油で満たされるように、形成される。
【００７２】
このような油圧ポンプ１００は、油圧モータであることに伴う特有の効果を除いて、上述の油圧モータ１０と同様の効果を達成することができる。したがって作動油から受ける力の低減および作動油の漏れ量の低減をはじめ、これに付随する機械効率の向上、容積効率の向上、部材同士の焼付の防止およびシリンダブロックの支持のための構成への負荷低減などの優れた効果を同様に達成する。またケーシングの膜振動の防止による騒音防止の効果も達成できる。
【００７３】
前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。たとえば上述の各実施の形態は、可変容量形の斜板式のモータおよびポンプを例に挙げて説明したけれども、固定容量形であってもよい。
【００７４】
また液圧機械を正逆両回転可能とするか、または一方向にだけ回転させる構成とするかは、適宜選択可能である。正逆両回転可能な構成とする場合、図１に示すように、２つの給排ポート２１，２２とは別に、２つ補助ポート２３，２４を設けることによって、本発明の構成を容易に実現できる。また一方向にだけ回転可能な構成とする場合、図７に示すように、２つのポート１２１，１２２によって、本発明の構成を実現することができるが、図１のような構成としてもよい。また正逆両回転可能な構成とする場合（図１参照）において、各補助ポート２３，２４（第３ポート）に、必ずしも大気圧よりも大きい圧力の作動油を導く必要はなく、各補助ポート２３，２４をタンクに接続するようにしてもよい。
【００７５】
また油圧モータ１０に作動油を供給するため油圧源をポンプとして、このポンプと油圧モータ１０との間で作動油を循環させる構成としてもよい。またポンプによってタンクから作動油を汲み上げて油圧モータ１０に供給し、油圧モータ１０から排出される作動油は、タンクに排出するようにしてもよい。また油圧ポンプ１００は、油圧源として用いてもよい。さらに液圧機械は、作動油以外の流体、たとえば水に関連して動作する構成であってもよい。また産業機械および建設機械以外の他の機械ならびに車両などに用いてもよい。
【００７６】
さらにピストン室２７の数は、例示の９つに限定されることはなく、８以下であってもよいし、１０以上であってもよい。また高圧力の作動油で満たされる角度範囲は、例示の１６０度に限定されることなく、１８０度よりも小さい範囲において、ピストン室の数に応じて適宜選択することができる。また前述の実施の形態では、ノッチ９０，１８０を有する構成であったけれども、ノッチを有していない構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の一形態の油圧モータ１０の弁板１１を示す正面図である。
【図２】油圧モータ１０を示す断面図である。
【図３】油圧モータ１０の一部を拡大して示す断面図である。
【図４】図１の一方の補助ポート２３付近を拡大して示す図である。
【図５】ピストン１３の角度位置ψとストローク位置との関係を示すグラフである。
【図６】ピストン１３の角度位置ψとピストン室２７の作動油の圧力Ｐとの関係を示すグラフである。
【図７】本発明の他の実施の形態の油圧ポンプ１００に設けられる弁板１１１を示す正面図である。
【図８】従来の技術の油圧モータの弁板２を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  油圧モータ
１１，１１１  弁板
１２  シリンダブロック
１３  ピストン
１４  シュー
１５  斜板
１６  ケーシング
１７  回転軸
２１，２２  給排ポート
２３，２４  補助ポート
２７  ピストン室
２８  シリンダポート
９０，１８０  ノッチ
１００  油圧ポンプ
１２１  吸入ポート
１２２  吐出ポート
Ｌ１０  回転軸線
Ｌ１１  傾動軸線
【図１】
2005140035.tif 000003
【図２】
2005140035.tif 000004
【図３】
2005140035.tif 000005
【図４】
2005140035.tif 000006
【図５】
2005140035.tif 000007
【図６】
2005140035.tif 000008
【図７】
2005140035.tif 000009
【図８】
2005140035.tif 000010