(57)【要約】【課題】地図画像を使用者の意図通りに容易にスクロール表示させるナビゲーション装置及び方法を提供する。【解決手段】地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置及び方法において、表示画面４２に表示されたカーソル４１を任意の道路４３へ移動させて道路４３を指定し、指定された道路４３の先にある交差点４４までの道路４５を選択し、選択された道路４５に沿って地図画像をスクロール制御し、表示画面４２を自動的に更新する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、
表示画面に表示されたカーソルを任意の道路へ移動させて道路を指定する道路指定手段と、
前記道路指定手段により指定された道路の先にある交差点までの道路を選択する道路選択手段と、
前記道路選択手段により選択された道路に沿って地図画像をスクロール制御し、表示画面を更新する表示画面更新手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記道路選択手段により選択された道路における、表示画面の更新方向を選択する更新方向選択手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示画面更新手段は、交差点の表示画面において表示画面のスクロールを一旦停止することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記道路選択手段により選択された道路、及び交差点における、表示画面の更新方向を選択する更新方向選択手段を備えたことを特徴とする請求項１または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
道路の階層を判定する道路階層判定手段を備え、
前記交差点の表示画面において、前記道路階層判定手段により、前記交差点から分かれる次の道路が前記交差点までの前の道路と同じ階層もしくは上位階層であると判定された場合、
次の道路を強調表示する強調表示手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
地図画像をスクロール表示するナビゲーション方法において、
カーソルを任意の道路へ移動させて道路を指定する道路指定工程と、
前記道路指定工程により指定された道路の先にある交差点までの道路を選択する道路選択工程と、
前記道路選択工程により選択された道路に沿って地図画像をスクロール制御し、表示画面を更新する表示画面更新工程と
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、地図画像の高速スクロールに対応させるために、効率よくスクロール処理を行い、処理の負担を軽減するナビゲーション装置が記載されている。  
従来のナビゲーション装置では、使用者によるジョイスティック等の入力装置の操作に応じて、表示画面の地図画像を任意の方向に任意の移動幅でスクロール更新できるようになっている。また、使用者が目的地までの経路（ルート）探索処理を行った場合は、目的地までの経路に沿って地図画像が自動的にスクロール更新されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のナビゲーション装置では、使用者がジョイスティック等の入力装置の操作を正確に行わなければ、使用者の意図する道路に沿って地図画像をスクロール表示させるのが難しい。  
本発明の目的は、地図画像を使用者の意図通りに容易にスクロール表示させることができるナビゲーション装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、表示画面に表示されたカーソルを任意の道路へ移動させて道路を指定する道路指定手段と、指定された道路の先にある交差点までの道路を選択する道路選択手段と、選択された道路に沿って地図画像をスクロール制御し、表示画面を更新する表示画面更新手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、地図画像を使用者の意図通りに容易にスクロール表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。  
図１は本発明の実施の形態のナビゲーション装置のシステム構成とその各機能の概略を説明する図である。  
１はスイッチユニット、２はナビゲーションユニット、３はディスプレイ（表示器）、１０は使用者によるスイッチユニット１の操作情報、２０は画像信号である。スイッチユニット１は、使用者が本ナビゲーション装置の操作を行う各種のスイッチ（図示省略）を備えている。また、ナビゲーションユニット２はＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した装置で、演算処理を行うプロセッサ（図示省略）を備えている。
【０００８】
図２は本実施の形態のナビゲーション装置における道路の階層（すなわち、レベル）構成を示す図である。  
１１はレベル１（細道）、１２はレベル２（一般道）、１３はレベル３（県道）、１４はレベル４（国道）、１５はレベル５（高速道路、有料道路）である。
【０００９】
図３〜図５は本実施の形態のナビゲーション装置の動作を説明するための図で、図３はフローチャート、図４（ａ）〜図５（ｇ）は図３のフローチャートに対応する表示画面を含む地図を示す図である。  
以下、図３〜図５に則して本実施の形態のナビゲーション装置の動作について説明する。  
まず、図３のＳ１において、使用者（通常、運転者）が走行を希望する任意の道路を指定する。図４において、４１はカーソル、４２は表示画面、４３は道路、４４は交差点である。  
すなわち、図４（ａ）に示すように、使用者がスイッチユニット１（図１）の所定のスイッチを用いて、表示画面４２内に表示されたカーソル４１を動かし、使用者が走行を希望する任意の道路４３を指定する。例えばジョイスティックを動かしてカーソル４１を移動させ、表示画面４２においてカーソル４１を希望する道路４３上に載せたらジョイスティックを押下して道路４３を指定する。あるいはカーソルスイッチによってカーソル４１を移動させ、表示画面４２においてカーソル４１を希望する道路４３上に載せたら決定スイッチを押下して道路４３を指定する。
【００１０】
次に、Ｓ２において、指定された道路４３の先にある交差点４４までの道路４３を選択する。すなわち、図４（ｂ）に示すように、指定された道路４３の先にある、同じレベルまたは上位の（あるいは下位を含んでもよい）レベルの道路との交差点（ノード）４４までの道路（リンク）４３を選択範囲とし、選択された道路４３が使用者に分かるように色や太さを変えて表示する。例えば、選択された道路４３を赤い色で太く強調表示する。４５は選択され、強調表示された道路である（以下、道路４５と記す）。
【００１１】
次に、Ｓ３において、「戻る」スイッチが押下されたか、あるいは選択された道路４５において走行を希望する方向、つまり、表示画面４２の更新方向が選択されたかを判定する（方向選択のシーケンス）。図４（ｃ）において、４６は道路４５に対する垂線、４７は表示画面４２の更新方向を選択するための矢印である。  
すなわち、図４（ｃ）に示すように、道路４５が選択されると、道路４５上に更新方向を選択する矢印４７が表示される。使用者が選択可能な表示画面４２の更新方向は、道路４４に対する垂線４６のｉ側またはｉｉ側とする。表示画面４２に選択可能な例えば８方向の矢印４７を表示する。例えば使用者は、ジョイスティックを動かして８方向のうち１方向を選択し、選択された方向の矢印４７の色が変わったらジョイスティックを押下して方向を指定する。あるいはカーソルスイッチによって方向を選択し、選択された方向の矢印４７の色が変わったら決定スイッチを押下して道路４３を指定する。方向が選択されたら、Ｓ４へ進む。  
なお、Ｓ３において、「戻る」スイッチが押下されたと判定されると、方向選択の処理が終了する。
【００１２】
次に、Ｓ４において、使用者が選択した方向に自動的に表示画面４２を更新する（表示画面４２の更新ループ）。すなわち、図４（ｄ）に示すように、Ｓ２で検索された交差点４４まで自動的に表示画面４２を更新する。  
次に、Ｓ５において、「戻る」スイッチが押下されたかどうかを判定する。  
「戻る」スイッチが押下されない場合は、Ｓ６へ進む。  
表示画面４２の更新ループ内で、何かの理由で今来た道路４４を戻る事情等が使用者に発生したとき、使用者は「戻る」スイッチを押下する。Ｓ５において、「戻る」スイッチが押下されたと判定された場合、表示画面４２の更新処理を停止し、Ｓ３に戻る。そして、道路４５上に更新方向を選択する矢印４７が表示される。使用者は、上記と同様に走行を希望する１方向を選択し、指定する。そして、Ｓ４へ進む。来た道路４５を戻る場合も、図５（ｄ）に示したのと同様に、道路４５に沿って自動的に表示画面４２を更新しながら戻ることになる。なお、Ｓ３において、「戻る」スイッチが押下されたと判定されると、方向選択の処理が終了する。
【００１３】
次に、Ｓ６において、選択された道路４５の先に交差点４４があるかどうかを判定する。  
交差点４４が無い場合は、Ｓ４へ戻り、Ｓ４〜Ｓ６の処理を繰り返す。つまり、Ｓ２で検索された交差点４４が現われるまで表示画面４２を更新する。交差点４４が有る場合は、Ｓ７へ進む。  
次に、交差点４４が有る場合は、Ｓ７において、表示画面４２の更新を一旦停止する。すなわち、図４（ｅ）に示すように、交差点４４で表示画面４２の更新を一旦停止し、交差点４４から分かれる同じレベルまたは上位の（あるいは下位を含んでもよい）レベルの道路の次の交差点（ノード）（図示省略）までの複数の道路（リンク）を選択可能道路４８とし、選択可能道路４８が使用者に分かるように色や太さを変えて表示する。選択可能道路４８を例えば緑色で太く強調表示する。
【００１４】
次に、Ｓ８において、「戻る」スイッチが押下されたか、あるいは選択可能道路４８が表示された画面において、走行を希望する方向（道路）、つまり、表示画面４２の更新方向が選択されたかを判定する。  
なお、「戻る」スイッチが押下されると、方向選択の処理が終了する。  
図４（ｆ）に示すように、選択可能道路４８が表示されると、道路４５、交差点４４及び４８上に使用者が表示画面４２の更新方向を選択する例えば８方向の矢印４９を表示する。使用者は、上記と同様に走行を希望する１方向を選択する。そして、Ｓ９へ進む。  
最後に、Ｓ９において、使用者は、上記と同様に選択した１方向を決定する。その後、Ｓ４へ戻り、使用者が選択した方向に表示画面４２を更新し、Ｓ４〜Ｓ９の処理を繰り返す。
【００１５】
図６（ａ）〜（ｃ）は図３〜図５の動作をさらに説明する図である。  
まず、前述のごとく、図６（ａ）に示すように、スタート地点５０から道路４５を指定すると、予め決められた大きさの領域の枠である表示画面４２が次の交差点４４（ポイント１）まで自動的に移動していく。交差点４４で表示画面４２の移動が一旦停止し、使用者は次の道路４８を選択する。すると、表示画面４２が次の交差点５１（ポイント２）まで矢印５２に示すように自動的に移動していく。  
例えば次の交差点５１からスタート地点５０あるいは交差点４４まで戻る場合は、上記の使用者の操作に応じて、逆（戻る）方向の矢印５３に示すように自動的に移動していく。  
なお、来た道路４８、４５を戻る場合、図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示したよりも予め決めた大きい間隔で表示画面４２を戻すことも可能である。このような構成とすることにより、処理の負担を軽減することができる。  
また、来た道路４８、４５を戻る場合、図６（ｃ）に示すように、使用者が目的とする例えばレストラン（☆で示す）５４がある場合、レストラン５４が表示された画面において使用者が予め決められた停止スイッチを押下することでスクロールを一旦停止させることも可能である。  
なお、本ナビゲーション装置は、交通安全上、車両の停車中に操作を行うようになっている。また、上記では目的地までの経路探索を設定しない場合の動作について説明したが、経路探索を設定した場合でも上記の動作を行うことができるのは勿論である。
【００１６】
以上説明したように、本実施の形態のナビゲーション装置及び方法は、地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、表示画面４２（図４）に表示されたカーソル４１を任意の道路４３へ移動させて道路４３を指定し、指定された道路４３の先にある交差点４４までの道路４５を選択し、選択された道路４５に沿って地図画像をスクロール制御し、表示画面４２を更新するようになっている。上述の従来装置は、使用者によるジョイスティック等の入力装置の操作に応じて、任意の方向に任意の移動幅で表示画面４２を移動するものであり、その操作を正確に行わなければ、使用者の意図する道路に沿って地図画像をスクロール表示させるのが難しかった。また、常に使用者がその操作を行わなければ表示画面４２を更新することができなかった。さらに、使用者が目的地までの経路探索処理を行った場合のみ、目的地までの経路に沿って地図画像が自動的にスクロール更新されるようになっていた。これに対して本実施の形態は、使用者がカーソル４１で任意の道路４３を指定することで、次の道路４８が分かれる交差点４４まで、指定された道路４３を自動的に選択し、選択された道路４５沿いに表示画面４２を自動的に更新するので、使用者のジョイスティック等の入力装置の操作ミスによって、表示画面４２が使用者の意図しない方向にスクロールされるのを防止でき、使用者の細かい操作を必要とせず、使用者が指定した道路４３に沿って表示画面４２を自動的に更新することができる。また、経路探索操作をするしないに関係なく、目的の道路に沿ったスクロール表示を自動的に行うことができる。
【００１７】
また、選択された道路４５、あるいは道路４５及び交差点４４における、表示画面４２の更新方向を選択するようになっている。すなわち、道路４５が選択された後、表示画面４２の更新方向を使用者が選択することで、次の道路４８が分かれる交差点４４まで自動的にスクロール表示が行われる。したがって、使用者は、厳密な操作をすることなく、簡単な方向指定により意図する方向へ表示画面４２を自動的に更新することができる。また、表示画面４２を更新している間、使用者が操作しつづける必要がない。
【００１８】
また、交差点４４の表示画面４２において表示画面４２のスクロールを一旦停止するようになっている。これにより、交差点４４における次の更新方向、道路４８の選択を容易に行うことができる。  
さらに、道路４８の階層を判定するようになっており、交差点４４の表示画面４２において、交差点４４から分かれる次の道路４８が交差点４４までの前の道路４５と同じ階層もしくは上位階層であると判定された場合、次の道路４８を強調表示するようになっている。これにより、走行に適する次の道路４８の選択をしやすくすることができる。
【００１９】
なお、図１のナビゲーションユニット２に内蔵されたプロセッサおよび図３のステップＳ１が道路指定手段に、プロセッサおよびステップＳ２が道路選択手段に、プロセッサおよびステップＳ４が表示画面４２更新手段に、プロセッサおよびステップＳ３、Ｓ８、Ｓ９が更新方向選択手段に、プロセッサおよびステップＳ８が道路階層判定手段に、プロセッサおよびステップＳ２、Ｓ７が強調表示手段に相当する。  
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。例えば、図５（ｆ）に示すように、道路４８が分かれる交差点４４において、表示画面４２の更新方向を選択するようになっているが、図４（ａ）に示すようにカーソル４１を移動させて次の道路４８を指定するようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態のナビゲーション装置のシステム構成とその各機能の概略を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態のナビゲーション装置における道路の階層構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態のナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は図３のフローチャートに対応する表示画面４２を含む地図を示す図である。
【図５】（ｅ）〜（ｇ）は図３のフローチャートに対応する表示画面４２を含む地図を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は図３〜図５の動作をさらに説明する図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…スイッチユニット                  ２…ナビゲーションユニット
３…ディスプレイ
１０…操作情報                        ２０…画像信号
１１…レベル１（細道）                １２…レベル２（一般道）
１３…レベル３（県道）                １４…レベル４（国道）
１５…レベル５（高速道路、有料道路）
４１…カーソル                        ４２…表示画面４２
４３…道路                            ４４…交差点
４５…道路                            ４６…垂線
４７…矢印                            ４８…道路
４９…矢印                            ５０…スタート地点
５１…交差点                    ５２、５３…矢印
５４…レストラン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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