(57)【要約】【課題】  従来のカップリング対において、カップリング対の凸部位相は毎回まちまちであり、カップリング対が係合し、駆動伝達が可能になるまで駆動側カップリングが空走する必要があり、駆動伝達が速やかに行われない問題があった。【解決手段】  被駆動体が本体から引き出された際には従動側カップリングが定まった待機位相となるように構成されているとともに、駆動側カップリングの駆動終了時の位相は前記従動側カップリングの待機位相と一定の関係を有し、前記位相関係は、従動側カップリングがその凸部の先端が前記駆動側カップリングの凸部の先端に衝突しない位相角度である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している駆動連結機構であって、
被駆動体が本体から引き出された際には従動側カップリングが定まった待機位相となるように構成されているとともに、駆動側カップリングの駆動終了時の位相は前記従動側カップリングの待機位相と一定の関係を有し、前記一定の関係とは、従動側カップリングがその凸部の先端が前記駆動側カップリングの凸部の先端に衝突しない位相角度であることを特徴とする駆動連結機構。
【請求項２】
請求項１に記載のカップリング対をシート収納装置におけるシート収納部の、シート昇降手段の駆動伝達に適用し、前記シート収納部を前記シート収納装置から取り出した際に、前記シート昇降手段が自重やばね等により所定の待機位置に位置するシート昇降装置において、
前記従動側カップリングが前記シート昇降手段に直接連結されることにより、前記シート昇降手段が所定の待機位置となったときに定まった待機位相を有することを特徴とするシート昇降装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート昇降手段を備えたシート収納部から送り出されたシートに画像を形成するが送形成部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動を伝達するための駆動連結機構及びそれを用いたシート昇降装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動物への駆動伝達部の構造が開示されたものとして例えば図７に示す構造のものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
これを説明すると、装置本体に設けられた駆動側カップリング１０１と、この駆動側カップリングと連結される従動側カップリング１０２を有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備えている。
【０００４】
両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有していて、装置本体に、駆動側カップリングの回転位相を検出する検出手段１０３と、この検出手段の検出結果に基づいて前記駆動側カップリングを常に一定の位相角で停止させる駆動手段１０４が設けられている。
【０００５】
被駆動体は、従動側カップリングがその凸部の先端が前記駆動側カップリングの凸部の先端に衝突しない位相角度に調整された状態で装着されるものである。
【特許文献１】特開２００２−１３２０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の装置では、駆動側カップリングの回転位相を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて駆動側カップリングを常に一定の位相角で停止させる駆動手段が必要であり、装置の小型化／低コスト化を妨げると共に、電源ＯＦＦの状態では前記位相検出手段や、検出手段の検出結果に基づいて一定の位相角で停止させる駆動手段が作動しないために効果が期待できない問題があった。
【０００７】
また、カップリング対の凸部の衝突の回避を保証しない従来のカップリング対においては、カップリング対の凸部位相は毎回まちまちであり、カップリング対が係合し、駆動伝達が可能になるまで駆動側カップリングが空走する必要があり、駆動伝達が速やかに行われない問題があった。
【０００８】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、従動側カップリングがその凸部の先端が前記駆動側カップリングの凸部の先端に衝突しない位相角度に調整された状態で装着されるため、カップリングを円滑に噛み合わせることが容易であり、被駆動体の装着動作が容易に行える。また、カップリングがスムースに噛み合うことから、従来カップリングが噛み合うまでに必要だったカップリング空走時間を短縮することができ、被駆動体への駆動入力が速やかに行われるため、被駆動体脱着後の復帰動作が速く、使い勝手の良い、駆動連結機構及びシート昇降装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、装置本体に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している画像形成装置であって、被駆動体が本体から引き出された際には従動側カップリングが定まった待機位相となるように構成されているとともに、駆動側カップリングの駆動終了時の位相は前記従動側カップリングの待機位相と一定の関係を有し、前記一定の関係とは、従動側カップリングがその凸部の先端が前記駆動側カップリングの凸部の先端に衝突しない位相角度であることを特徴とする。
【００１０】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１１】
（１）装置本体に設けられた駆動側カップリングと、この駆動側カップリングと連結される従動側カップリングを有し装置本体に対して着脱可能に構成された被駆動体とを備え、前記両カップリングが、その軸線方向に延びかつ円周方向において互いに隣接する複数の凹部と凸部とを有している駆動連結機構であって、被駆動体が本体から引き出された際には従動側カップリングが定まった待機位相となるように構成されているとともに、駆動側カップリングの駆動終了時の位相は前記従動側カップリングの待機位相と一定の関係を有し、前記一定の関係とは、従動側カップリングがその凸部の先端が前記駆動側カップリングの凸部の先端に衝突しない位相角度であることを特徴とする駆動連結機構。
【００１２】
（２）前記（１）に記載のカップリング対をシート収納装置におけるシート収納部の、シート昇降手段の駆動伝達に適用し、前記シート収納部を前記シート収納装置から取り出した際に、前記シート昇降手段が自重やばね等により所定の待機位置に位置するシート昇降装置において、前記従動側カップリングが前記シート昇降手段に直接連結されることにより、前記シート昇降手段が所定の待機位置となったときに定まった待機位相を有することを特徴とするシート昇降装置。
【００１３】
（３）前記（２）に記載のシート昇降手段を備えたシート収納部から送り出されたシートに画像を形成するが送形成部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従来例に示したような位相検出手段や、検出手段の検出結果に基づいて一定の位相角で停止させる駆動手段によらずに、前記被駆動体は、従動側カップリングがその凸部の先端が前記駆動側カップリングの凸部の先端に衝突しない位相角度に調整された状態で装着されるため、カップリングを円滑に噛み合わせることが容易であり、被駆動体の装着動作が容易に行える。また、カップリングがスムースに噛み合うことから、従来カップリングが噛み合うまでに必要だったカップリング空走時間を短縮することができ、被駆動体への駆動入力が速やかに行われるため、被駆動体脱着後の復帰動作が速く、使い勝手の良い装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００１６】
本発明の実施の形態を図１〜図６を用いて、画像形成装置におけるカセットリフタ駆動を例に説明する。図１は本実施の形態を適用した画像形成装置の概略断面図である。１は画像形成装置、２は給紙装置、３はカセット、４は給紙部、５は画像形成部、６は定着器、７は排出口、Ｓはシートである。図２（ａ）（ｂ）にカセット３の詳細を示す。
【００１７】
８はシートを積載するための中板であり、リフタギア９と連結された不図示のリフタプレートにより、積載したシートの残量に応じて揺動し、給紙部４にシートＳを供給する。１０はリフタギア９に駆動を入力するためのカセット側カップリングである。図２（ａ）はカセットを本体から引き出した状態ないし紙が満載の状態、図２（ｂ）はカセットの紙がなくなったときの状態を示す斜視図である。
【００１８】
図３は画像形成装置本体側に取り付けられたカセットリフタモータ１１を詳細に示した図であり、１２は本体側カップリング、１３は本体側カップリング１２をカセットリフタモータ軸先端方向に付勢する付勢ばねである。図４はカセットリフタモータ１１とカセット側カップリング１０が離間した状態を示した斜視図である。図５はカセットリフタモータ１１とカセット側カップリング１０の接続を示した斜視図である。
【００１９】
次に本実施の形態の動作を説明する。
【００２０】
本発明におけるカセット３は画像形成装置１に脱着可能に構成されており、カセット３内のシートＳを昇降するため、接離可能な本体側カップリング１２及びカセット側カップリング１０によりカセットリフタ駆動が伝達される。図４にカセット３が画像形成装置１から離間し、本体側カップリング１２とカセット側カップリング１０が離間した図を示す。また、図５にカセット３が画像形成装置１に収納され、本体側カップリング１２とカセット側カップリング１０が係合した図を示す。
【００２１】
給紙部４に設けられた不図示の紙面高さセンサに基づき、カセット３内のシートＳの最上面が一定高さとなるようにカセットリフタモータ１１が駆動されると、本体側カップリング１２及びカセット側カップリング１０によりカセットリフタモータ１１の駆動力が伝達され、カセット側カップリング１０とギア係合するリフタギア９が回転することによって、中板８が上昇し、かくしてシートＳの最上面を一定高さに制御する。
【００２２】
図２（ａ）はカセットを本体から引き出した状態ないし紙が満載の状態を示しており、中板８は自重により最下位置に下がり、リフタギア９およびカセット側カップリング１０は中板８の動作によって回転される。この中板８が最下位置のときのカセット側カップリング１０の位相をカセット側カップリング待機位相と称する。
【００２３】
図２（ｂ）はカセット内のシートＳがなくなったときの状態を示す。中板８は給紙部４にシートＳを供給するために、後述するカセットリフタモータ１１によって、カセット側カップリング１０，リフタギア９を介して揺動し、カセット内のシートＳがなくなると、図２（ｂ）に示したような姿勢となる。この中板８がシートＳなし位置のときの本体側カップリング１２の位相を本体側カップリング動作終了位相と称する。
【００２４】
ここで、図６（ａ）〜図６（ｃ）を用い、前記カセット側カップリング１０のカセット側カップリング待機位相と、前記本体側カップリング１２の本体側カップリング動作終了位相について説明する。図６（ａ）はカセット側カップリング１０をカセットリフタモータ１１側から見た正面図である。カセット側カップリング待機位相は図６（ａ）に示したような位相である。
【００２５】
図６（ｂ）はカセット側カップリング１０と本体側カップリング１２の凸部が噛み合い、駆動を伝達している状態を示しており、前記本体側カップリング動作終了位相となったさいのカセット側カップリング１０及び本体側カップリング１２の位相を示す図である。シートＳがカセット内で空となった際に、この図６（ｂ）の位相となる。
【００２６】
図６（ｃ）は、（例えばカセット３にシートＳを補給するために）カセット３を本体１から引き出し，その後、再びカセット３を本体に装着したときの状態を示す図である。
【００２７】
前述したように、カセット３を本体から引き出すと、カセット側カップリング１０はカセット側カップリング待機位相となる。一方で、本体側カップリング１２は図６（ｂ）に示した本体側カップリング動作終了位相を保つ。
【００２８】
図６（ｃ）に示したように、本体側カップリング動作終了位相が前記カセット側カップリング１０のカセット側カップリング待機位相に対し回転駆動の逆方向に微小に位相がずれ、かつ、本体側カップリング１２とカセット側カップリング１２の凸部が衝突せぬよう、本体側カップリング動作終了位相およびカセット側カップリング待機位相を選定することを本発明の特徴とする。
【００２９】
本実施の形態においては、本体側カップリング１２とカセット側カップリング１２の凸部が衝突せぬようにするため、カセット側カップリング１２とリフタギア９のギア比を適切に設定することによって、前記カップリング対の凸部衝突を回避している。
【００３０】
以上述べたように、本体側カップリング動作終了位相が前記カセット側カップリング１０のカセット側カップリング待機位相に対し回転駆動の逆方向に微小に位相がずれ、かつ、本体側カップリング１２とカセット側カップリング１２の凸部が衝突せぬよう、本体側カップリング動作終了位相およびカセット側カップリング待機位相を選定することによって、
・  カセット３を本体に装着した際に、カセット側カップリング１０と本体側カップリン  グ１２は回転駆動の逆方向に微小に位相がずれた状態であり、カセットリフタモータ１  １が回転し本体側カップリング１２が回転すると、微小回転でカセット側カップリング  １０と係合し、駆動伝達が可能となるため、従来カップリング対において、駆動伝達が  可能になるまで本体側カップリングを空走させることがなく、速やかな駆動伝達が可能  となる。
・  センサ等の検知手段や、駆動モータの制御手段を必要とせずにカセット側カップリン  グ１０と本体側カップリング１２の凸部衝突が防止できるため、従来例で述べたような  センサの追加が不要であり、より安価かつ小型なカップリング対を提供することができ  る。
【００３１】
本実施の形態においてはカセット側カップリング１０と本体側カップリング１２の係合はそれぞれのカップリングに設けた凸部の噛み合いに依ったが、凸部と凹部の組み合わせ等によっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態を適用する装置を示した概略正面図
【図２】実施の形態を適用するカセットを示した概略斜視図
【図３】実施の形態を示す斜視図
【図４】実施の形態を示す斜視図
【図５】実施の形態を示す斜視図
【図６】実施の形態を示す概略正面図
【図７】従来例を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１  画像形成装置
２  給紙装置
３  カセット
４  給紙部
５  画像形成部
６  定着器
７  排出口
８  中板
９  リフタギア
１０  カセット側カップリング
１１  カセットリフタモータ
１２  本体側カップリング
１３  付勢ばね
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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