(57)【要約】    【課題】誘導交差点までの距離に応じて表示セグメント数を変化させることにより、誘導交差点までの距離をユーザに知らせるナビゲーション装置において、誘導交差点に近付きすぎないうちにその表示セグメント数を確認できるものを提供する。    【解決手段】右折時において、自車両が誘導交差点にまだ近づいていないときは、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤを消灯する（ａ）。誘導交差点距離が予告案内距離以下になると、そのとき出力される予告案内の音声に同期して、一番左側のＬＥＤ２０ａを点灯する（ｂ）。その後、予告案内位置から本案内位置までの１／３の距離を自車両が進んだときに左から２番目のＬＥＤ２０ｂを点灯し（ｃ）、同じく２／３の距離を進んだときに左から３番目のＬＥＤ２０ｃを点灯する（ｄ）。その後は、同様に本案内と直前案内にも同期して、ＬＥＤ２０ｄ〜２０ｉを順に点灯する（ｅ）〜（ｊ）。【選択図】図２
2005274433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するときに、自車両の現在地から次に自車両が曲がるべき前記推奨経路上の誘導交差点までの距離（誘導交差点距離）を算出する距離算出手段と、
前記誘導交差点についての音声案内を出力する音声出力手段と、
複数の表示セグメントを有する表示手段と、
前記距離算出手段により算出された誘導交差点距離に基づいて、前記音声出力手段により出力する音声案内の出力タイミングを制御する音声出力制御手段と、
前記誘導交差点距離に基づいて、前記音声案内の出力タイミングに同期させて、前記表示手段の複数の表示セグメントのうち特定の表示セグメントの表示形態を変化させる表示制御手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１の車載ナビゲーション装置において、
前記音声出力制御手段は、前記誘導交差点距離の違いに応じて、前記音声出力手段による音声案内を異なる出力タイミングで複数回出力し、
前記表示制御手段は、前記音声案内が出力されたときの自車両の位置から起算して、次に前記音声案内が出力されるまでの距離に対する自車両が進んだ距離の割合に応じて、前記表示手段の複数の表示セグメントのうち前記特定の表示セグメント以外のいずれかの表示形態を変化させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２の車載ナビゲーション装置において、
前記複数の表示セグメントは横方向に並んで配置されており、
前記表示制御手段は、
前記誘導交差点において自車両が右折する場合は、前記表示手段の複数の表示セグメントの表示形態を左側から右側に順に変化させ、
前記誘導交差点において自車両が左折する場合は、前記表示手段の複数の表示セグメントの表示形態を右側から左側に順に変化させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
自車両の現在地から次に自車両が曲がるべき誘導交差点までの距離が所定値以下となったときに音声案内を出力し、
前記音声案内の出力タイミングに同期して、複数の表示セグメントを有する表示手段において第１の表示セグメントを点灯または消灯し、
前記音声案内が出力されたときの自車両の位置から起算して自車両が所定の距離を進んだときに、前記第１の表示セグメントに隣り合う第２の表示セグメントを点灯または消灯することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内する車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するときに、自車両が曲がるべき誘導交差点に近づくと、その誘導交差点までの距離に応じて表示セグメント数が変化するバーグラフを表示することによって、誘導交差点までの距離をユーザに知らせる装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９０６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される装置は、誘導交差点に近づくにつれてバーグラフの表示セグメント数を徐々に減らすことにより、誘導交差点までどの程度の距離であるかをユーザに知らせている。しかし、ユーザは運転中に常にそのバーグラフの表示セグメント数を確認しているわけではないため、バーグラフを見たときには誘導交差点に近付きすぎて運転動作が間に合わないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車載ナビゲーション装置は、予め設定された推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するときに、自車両の現在地から次に自車両が曲がるべき推奨経路上の誘導交差点までの距離（誘導交差点距離）を算出する距離算出手段と、誘導交差点についての音声案内を出力する音声出力手段と、複数の表示セグメントを有する表示手段と、距離算出手段により算出された誘導交差点距離に基づいて、音声出力手段により出力する音声案内の出力タイミングを制御する音声出力制御手段と、誘導交差点距離に基づいて、音声案内の出力タイミングに同期させて、表示手段の複数の表示セグメントのうち特定の表示セグメントの表示形態を変化させる表示制御手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載ナビゲーション装置において、音声出力制御手段は、誘導交差点距離の違いに応じて、音声出力手段による音声案内を異なる出力タイミングで複数回出力し、表示制御手段は、音声案内が出力されたときの自車両の位置から起算して、次に音声案内が出力されるまでの距離に対する自車両が進んだ距離の割合に応じて、表示手段の複数の表示セグメントのうち特定の表示セグメント以外のいずれかの表示形態を変化させるものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の車載ナビゲーション装置において、複数の表示セグメントは横方向に並んで配置されており、表示制御手段は、誘導交差点において自車両が右折する場合は、表示手段の複数の表示セグメントの表示形態を左側から右側に順に変化させ、誘導交差点において自車両が左折する場合は、表示手段の複数の表示セグメントの表示形態を右側から左側に順に変化させるものである。
請求項４の発明による車載ナビゲーション装置は、自車両の現在地から次に自車両が曲がるべき誘導交差点までの距離が所定値以下となったときに音声案内を出力し、音声案内の出力タイミングに同期して、複数の表示セグメントを有する表示手段において第１の表示セグメントを点灯または消灯し、音声案内が出力されたときの自車両の位置から起算して自車両が所定の距離を進んだときに、第１の表示セグメントに隣り合う第２の表示セグメントを点灯または消灯するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、誘導交差点距離を算出し、算出された誘導交差点距離に基づいて、誘導交差点についての音声案内の出力タイミングを制御すると共に、その出力タイミングに同期させて、表示手段の特定の表示セグメントの表示形態を変化させることとした。このようにしたので、ユーザは音声案内の出力タイミングに従って表示セグメント数を確認することができ、その結果、誘導交差点に近付きすぎないうちに、誘導交差点までの距離を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。このナビゲーション装置は、車両に搭載されており、探索された推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するときに、ＬＥＤ（発光ダイオード）による点灯表示と音声案内を用いて、自車両が次に曲がるべき誘導交差点（以下、単に誘導交差点という）までの距離、およびその誘導交差点において曲がるべき方向を、ユーザに知らせるものである。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、ディスクドライブ１８、ＬＥＤ表示部２０および音声出力部２１を有している。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて後で説明するような処理が行われることにより、ＬＥＤ表示部２０と音声出力部２１の動作が制御される。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される自車両の現在地に基づいて、後述する経路探索開始点を決定することができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路１１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ１５に格納された画像データを用いて、表示モニタ１６に道路地図が表示される。入力装置１７は、ユーザが目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）を設定したりするための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置を指定して、目的地を設定することができる。
【００１１】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００１２】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。
【００１３】
ＬＥＤ表示部２０は、複数のＬＥＤが横方向に並んで構成されている。制御回路１１からの制御によって、そのＬＥＤのいずれか１つまたは複数が、自車両の現在地から誘導交差点までの距離（以下、誘導交差点距離という）と、誘導交差点において自車両が曲がるべき方向（以下、誘導交差点方向という）とに応じて点灯する。このときの点灯タイミングは、次に説明する音声出力部２１からの音声案内の出力タイミングと同期するように制御されている。なお、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤの具体的な点灯方法については、後で説明する。このＬＥＤ表示部は、運転中に車両の運転席から見やすい位置、たとえばステアリング前方のダッシュボード上などに設置されている。
【００１４】
音声出力部２１は、制御回路１１からの制御によって、上記の誘導交差点距離および誘導交差点方向に応じて、ユーザに誘導交差点について案内するための音声案内を出力する。この音声案内には誘導交差点距離に応じて３種類の内容があり、誘導交差点距離が遠いときに出力される方から順に、予告案内、本案内、直前案内とそれぞれ呼ばれている。
【００１５】
誘導交差点距離が所定の予告案内距離、たとえば５００ｍ以下になると、始めに予告案内が出力される。このとき予告案内として、たとえば「およそ５００ｍ先右方向です」などの音声が出力される。さらに自車両が進んで、誘導交差点距離が所定の本案内距離、たとえば３００ｍ以下になると、本案内としてたとえば「３００ｍ先右方向です」などの音声が出力される。その後、さらに誘導交差点距離が所定の直前案内距離、たとえば１３０ｍ以下になると、直前案内としてたとえば「まもなく右方向です」などの音声が出力される。なお、誘導交差点から次の誘導交差点までの距離が上記の各音声案内を出力する距離よりも近い場合には、いずれかの音声案内が省略されることもある。
【００１６】
ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。
【００１７】
上記のルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ＬＥＤ表示部２０と音声出力部２１によって、前述した誘導交差点距離および誘導交差点方向をユーザに対して通知する。このようにして、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００１８】
ここで、ＬＥＤ表示部２０の具体的な点灯方法、および音声出力部２１からの音声案内の具体的な内容について、図２および３を用いて説明する。図２（ａ）〜（ｊ）には右折時における、また図３（ａ）〜（ｊ）には左折時における、運転席側から見たときのＬＥＤ表示部２０の点灯の様子をそれぞれ示している。なお、ここでいう右折および左折には、それぞれ斜め方向に曲がる場合も含まれるものとする。すなわち、誘導交差点において自車両は右折または左折のいずれかを行う。
【００１９】
始めに、図２の右折時について説明する。自車両が誘導交差点にまだ近づいていないときは、図２（ａ）に示すように、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤは消灯している。そこから自車両が誘導交差点に近づいて誘導交差点距離が前述の予告案内距離以下になると、音声出力部２１から前述したような予告案内の音声を出力し、さらにその予告案内に同期して、図２（ｂ）に示すように一番左側のＬＥＤ２０ａを点灯する。
【００２０】
さらに自車両が誘導交差点に近づくことにより、前述の予告案内を行った位置から起算して、そこから本案内を行う位置までの距離（５００−３００＝２００ｍ）の約１／３に当たる６７ｍを進んだとき、すなわち誘導交差点距離が４３３ｍ以下になったときには、図２（ｃ）に示すように、左から２番目のＬＥＤ２０ｂを点灯する。その後、さらに予告案内を行った位置から起算して本案内を行う位置までの約２／３に当たる１３４ｍを進んだとき、すなわち誘導交差点距離が３６６ｍ以下になったときには、図２（ｄ）に示すように、左から３番目のＬＥＤ２０ｃを点灯する。
【００２１】
上記に説明したような点灯表示を予告案内について行った後は、本案内と直前案内についても同様に行う。すなわち、誘導交差点距離が本案内距離以下になったときには、音声出力部２１から前述したような本案内の音声を出力すると共に、その本案内に同期して、図２（ｅ）に示すように左から４番目のＬＥＤ２０ｄを点灯する。また、本案内を行った位置から起算して、そこから直前案内を行う位置までの距離（３００−１３０＝１７０ｍ）の約１／３に当たる５７ｍを自車両が進み、誘導交差点距離が２４３ｍ以下になったときには、図２（ｆ）に示すように、左から５番目のＬＥＤ２０ｅを点灯する。その後、本案内を行った位置から起算して直前案内を行う位置までの約２／３に当たる１１４ｍを進んだとき、すなわち誘導交差点距離が１８６ｍ以下になったときには、図２（ｇ）に示すように、左から６番目のＬＥＤ２０ｆを点灯する。
【００２２】
さらに、誘導交差点距離が直前案内距離以下になったときには、音声出力部２１から前述したような直前案内の音声を出力すると共に、その直前案内に同期して、図２（ｈ）に示すように左から７番目のＬＥＤ２０ｇを点灯する。また、直前案内距離（１３０ｍ）の約１／３に当たる４３ｍを自車両が進み、誘導交差点距離が８７ｍ以下になったときには、図２（ｉ）に示すように、左から８番目のＬＥＤ２０ｈを点灯する。その後、直前案内距離の約２／３に当たる８６ｍを進んで誘導交差点距離が４４ｍ以下になったときには、図２（ｊ）に示すように、一番右側のＬＥＤ２０ｉを点灯する。
【００２３】
以上説明したようにして、誘導交差点方向が右方向である場合には、音声案内を出力するとき、および、次の音声案内までの１／３の距離と２／３の距離をそれぞれ進んだときに、左側から右側に順にＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤを点灯していく。なお、上記の説明において、予告案内時に点灯するＬＥＤ２０ａ〜２０ｃ、本案内時に点灯するＬＥＤ２０ｄ〜２０ｆ、および直前案内時に点灯するＬＥＤ２０ｇ〜２０ｉについては、それぞれの発光色を変えることが好ましい。たとえば、図２に示しているように、ＬＥＤ２０ａ〜２０ｃを緑色、ＬＥＤ２０ｄ〜２０ｆを黄色、ＬＥＤ２０ｇ〜２０ｉを赤色にそれぞれ発光する。このようにすることで、誘導交差点に近づいていることをより的確にユーザに知らせることができる。なお、もちろん他の色であってもよい。
【００２４】
次に、図３の左折時について説明する。左折時には、上記に説明した右折時とは逆に、右側から左側に順にＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤを点灯していく。すなわち、図３（ａ）に示す各ＬＥＤが消灯している状態から始めて、予告案内距離以下になったときに、音声出力部２１から予告案内の音声を出力し、その予告案内に同期して、図３（ｂ）に示すように一番右側のＬＥＤ２０ｉを点灯する。そこから順に、次の音声案内までの１／３の距離を進むごとに、図３（ｃ）〜（ｊ）に示すように、ＬＥＤ２０ａ〜２０ｈを右側から順に点灯していく。このとき、ＬＥＤ２０ｄは本案内の音声に同期して点灯し、ＬＥＤ２０ｇは直前案内の音声に同期して点灯する。
【００２５】
なお、左折時の場合には、各ＬＥＤの発光色の配置を上記の右折時とは逆にすることが好ましい。すなわち、予告案内時に点灯するＬＥＤ２０ｇ〜２０ｉを緑色、本案内時に点灯するＬＥＤ２０ｄ〜２０ｆを黄色、直前案内時に点灯するＬＥＤ２０ａ〜２０ｃを赤色にそれぞれ発光することが好ましい。このようにすることで、左折時においても右折時と同様に、誘導交差点に近づいていることをより的確にユーザに知らせることができる。
【００２６】
以上説明したようにして、ＬＥＤ表示部２０を点灯させると共に音声出力部２１から音声案内を出力するときに、制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図４に示す。この処理フローは、目的地までの推奨経路が前述の経路探索によって予め設定されており、その推奨経路に従って自車両を誘導するときに実行される。ステップＳ１では、設定されている推奨経路の誘導情報を地図データから取得する。この誘導情報を取得することにより、誘導交差点の情報が制御回路１１に読み込まれる。
【００２７】
ステップＳ２では、ステップＳ１において取得した誘導情報に基づいて、誘導交差点方向が右方向と左方向のどちらであるかを判定する。右方向に曲がる場合はステップＳ３へ進み、ステップＳ３において、ＬＥＤ表示部２０の点灯順序を、各ＬＥＤを左から右へ順に点灯するように設定する。この場合は図２で説明したように、ＬＥＤ２０ａから２０ｉに向かって順に点灯していく。逆に、左方向へ曲がる場合はステップＳ４へ進み、ステップＳ４において、ＬＥＤ表示部２０の点灯順序を、各ＬＥＤを右から左へ順に点灯するように設定する。この場合は図３で説明したように、ＬＥＤ２０ｉから２０ａに向かって順に点灯していく。ステップＳ３またはＳ４のいずれかを実行したらステップＳ５へ進む。
【００２８】
ステップＳ５では、そのときの誘導交差点距離が所定の予告案内距離以下であるか否かを判定する。誘導交差点距離が予告案内距離より大きい間は、このステップＳ５を繰り返し、予告案内距離以下になると次のステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、音声出力部２１より予告案内を出力する。次のステップＳ１００では、ＬＥＤ表示部２０の点灯制御処理を行う。このときの具体的な処理内容については、後で図５により説明する。ステップＳ１００を実行した後は、ステップＳ７へ進む。
【００２９】
ステップＳ７とＳ８では、上記のステップＳ５およびＳ６と同様の処理を本案内について行う。ステップＳ７では、そのときの誘導交差点距離が所定の本案内距離以下であるか否かを判定する。誘導交差点距離が本案内距離より大きい間はこのステップＳ７を繰り返し、本案内距離以下になると次のステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、音声出力部２１より本案内を出力する。ステップＳ８を実行した後はステップＳ１００を再び実行し、その後ステップＳ９へ進む。
【００３０】
ステップＳ９とＳ１０では、上記のステップＳ５およびＳ６、ステップＳ７およびＳ８と同様の処理を、直前案内について行う。ステップＳ９では、そのときの誘導交差点距離が所定の直前案内距離以下であるか否かを判定する。誘導交差点距離が直前案内距離より大きい間はこのステップＳ９を繰り返し、直前案内距離以下になると次のステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、音声出力部２１より直前案内を出力する。ステップＳ１０を実行した後はステップＳ１００を再び実行し、その後ステップＳ１１へ進む。
【００３１】
ステップＳ１１では、誘導交差点を通過したか否かを判定する。誘導交差点を通過した場合には、次のステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合は図４の処理フローを終了し、到着していない場合はステップＳ１へ戻った後、ステップＳ１において次の誘導交差点の情報を取得して、上記の処理を繰り返す。このようにして、目的地に到着するまでの間図４の処理フローを実行して、ＬＥＤ表示部２０の点灯と音声出力部２１からの音声案内の出力を制御する。
【００３２】
次に、図５に示すＬＥＤ表示部２０の点灯制御処理のフローチャートについて説明する。この処理フローは、上記に説明したように図４のステップＳ１００において実行されるものであり、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の各ステップを有している。ステップＳ１０１では、ＬＥＤ表示部２０の第１セグメントを点灯する。なお、ここでいう第１セグメントとは、今回のステップＳ１００を実行したときに１つ目に点灯すべきＬＥＤのことである。これは、図４のステップＳ３またはＳ４で設定した各ＬＥＤの点灯順序と、図４のフローチャートのどの時点でステップＳ１００を実行したかによって、異なるＬＥＤが第１セグメントに該当することとなる。
【００３３】
具体的には、ステップＳ６の後にステップＳ１００を実行したときは、ＬＥＤ２０ａ（ステップＳ３を実行して点灯順序を左から右へ設定した場合）またはＬＥＤ２０ｉ（ステップＳ４を実行して点灯順序を右から左へ設定した場合）が、ここでいう第１セグメントに該当する。また、ステップＳ８の後では、ＬＥＤ２０ｄ（ステップＳ３を実行した場合）またはＬＥＤ２０ｆ（ステップＳ４を実行した場合）が第１セグメントに該当し、ステップＳ１０の後では、ＬＥＤ２０ｇ（ステップＳ３を実行した場合）またはＬＥＤ２０ｃ（ステップＳ４を実行した場合）が第１セグメントに該当する。
【００３４】
上記のようにして第１セグメントを点灯したら、次のステップＳ１０２では、その前に音声案内を行った位置から起算して、次の音声案内を行う位置までの１／３以上の距離を自車両が進んだか否かを判定する。１／３以上の距離を進んでいない間はこのステップＳ１０２を繰り返し、１／３以上の距離を進んだときに、次のステップＳ１０３へ進む。なお、次の音声案内が行われない場合、すなわち直前案内を行った後にこのステップＳ１０２を実行する場合は、その直前案内を行った位置から誘導交差点までの１／３以上の距離を進んだか否かを判定する。
【００３５】
具体的には、図４のステップＳ６の後にステップＳ１００を実行したときは、予告案内を行った位置から起算して、本案内を行う位置までの１／３以上の距離を進んだか否かを判定する。すなわち、前述の例では、誘導交差点距離が４３３ｍ以下になったか否かを判定する。同様に、ステップＳ８の後では、本案内を行った位置から起算して、直前案内を行う位置までの１／３以上の距離を進んだか否か、すなわち前述の例では、誘導交差点距離が２４３ｍ以下になったか否かを判定する。また、ステップＳ１０の後では、直前案内を行った位置から起算して、誘導交差点までの１／３以上の距離を進んだか否か、すなわち前述の例では、誘導交差点距離が８７ｍ以下になったか否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ１０３では、ＬＥＤ表示部２０の第２セグメントを点灯する。ここでいう第２セグメントとは、今回のステップＳ１００を実行したときに２つ目に点灯すべきＬＥＤのことである。これは、前述の第１セグメントと同様に、図４のステップＳ３またはＳ４で設定した各ＬＥＤの点灯順序と、図４のフローチャートのどの時点でステップＳ１００を実行したかによって、異なるＬＥＤが第２セグメントに該当することとなる。
【００３７】
具体的には、ステップＳ６の後にステップＳ１００を実行したときは、ＬＥＤ２０ｂ（ステップＳ３を実行して点灯順序を左から右へ設定した場合）またはＬＥＤ２０ｈ（ステップＳ４を実行して点灯順序を右から左へ設定した場合）が、第２セグメントに該当する。また、ステップＳ８の後では、ＬＥＤ２０ｅ（ステップＳ３とステップＳ４を実行した場合に共通）が第２セグメントに該当し、ステップＳ１０の後では、ＬＥＤ２０ｈ（ステップＳ３を実行した場合）またはＬＥＤ２０ｂ（ステップＳ４を実行した場合）が第２セグメントに該当する。
【００３８】
上記のようにして第２セグメントを点灯したら、次のステップＳ１０４では、その前に音声案内を行った位置から起算して、次の音声案内を行う位置までの２／３以上の距離を自車両が進んだか否かを判定する。２／３以上の距離を進んでいない間はこのステップＳ１０４を繰り返し、２／３以上の距離を進んだときに、次のステップＳ１０５へ進む。なお、次の音声案内が行われない場合、すなわち直前案内を行った後にこのステップＳ１０４を実行する場合は、前述のステップＳ１０２と同様に、その直前案内を行った位置から誘導交差点までの２／３以上の距離を進んだか否かを判定する。
【００３９】
具体的には、図４のステップＳ６の後にステップＳ１００を実行したときは、予告案内を行った位置から起算して、本案内を行う位置までの２／３以上の距離を進んだか否かを判定する。すなわち、前述の例では、誘導交差点距離が３６６ｍ以下になったか否かを判定する。同様に、ステップＳ８の後では、本案内を行った位置から起算して、直前案内を行う位置までの２／３以上の距離を進んだか否か、すなわち前述の例では、誘導交差点距離が１８６ｍ以下になったか否かを判定する。また、ステップＳ１０の後では、直前案内を行った位置から起算して、誘導交差点までの２／３以上の距離を進んだか否か、すなわち前述の例では、誘導交差点距離が４４ｍ以下になったか否かを判定する。
【００４０】
ステップＳ１０５では、ＬＥＤ表示部２０の第３セグメントを点灯する。ここでいう第３セグメントとは、今回のステップＳ１００を実行したときに３つ目に点灯すべきＬＥＤのことである。これは、前述の第１および第２セグメントと同様に、図４のステップＳ３またはＳ４で設定した各ＬＥＤの点灯順序と、図４のフローチャートのどの時点でステップＳ１００を実行したかによって、異なるＬＥＤが第３セグメントに該当することとなる。
【００４１】
具体的には、ステップＳ６の後にステップＳ１００を実行したときは、ＬＥＤ２０ｃ（ステップＳ３を実行して点灯順序を左から右へ設定した場合）またはＬＥＤ２０ｇ（ステップＳ４を実行して点灯順序を右から左へ設定した場合）が、ここでいう第３セグメントに該当する。また、ステップＳ８の後では、ＬＥＤ２０ｆ（ステップＳ３を実行した場合）またはＬＥＤ２０ｄ（ステップＳ４を実行した場合）が第３セグメントに該当し、ステップＳ１０の後では、ＬＥＤ２０ｉ（ステップＳ３を実行した場合）またはＬＥＤ２０ａ（ステップＳ４を実行した場合）が第３セグメントに該当する。
【００４２】
以上のようにして第１〜第３セグメントまでを順に点灯したら、図５の処理フローを終了して、図４の処理フローに戻る。このような処理を図４のステップＳ６、ステップＳ８およびステップＳ１０のそれぞれの後のステップＳ１００において実行することにより、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤが端から順に点灯していく。すなわち、右折時にはステップＳ６の後にＬＥＤ２０ａ、２０ｂおよび２０ｃが順に点灯し、ステップＳ８の後にＬＥＤ２０ｄ、２０ｅおよび２０ｆが順に点灯し、最後にステップＳ１０の後にＬＥＤ２０ｇ、２０ｈおよび２０ｉが順に点灯する。逆に左折時は、ステップＳ６の後にＬＥＤ２０ｉ、２０ｈおよび２０ｇが順に点灯し、ステップＳ８の後にＬＥＤ２０ｆ、２０ｅおよび２０ｄが順に点灯して、ステップＳ１０の後にＬＥＤ２０ｃ、２０ｂおよび２０ａが順に点灯する。
【００４３】
以上説明したようにして、誘導交差点距離に基づいて、予告案内、本案内および直前案内の各音声案内の出力タイミングが制御されると共に、その各音声案内の出力タイミングに同期して、ＬＥＤ表示部２０の第１セグメントとして、右折時にはＬＥＤ２０ａ，２０ｄおよび２０ｇが、また左折時にはＬＥＤ２０ｉ，２０ｆおよび２０ｃが点灯される。
【００４４】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）誘導交差点距離を算出して所定の距離以下であるか否かを判定し（ステップＳ５，Ｓ７，Ｓ９）、予告案内（ステップＳ６）、本案内（ステップＳ８）または直前案内（ステップＳ１０）のいずれかの音声案内を音声出力部２１から出力するとともに、それらの音声案内の出力タイミングに同期させて、ＬＥＤ表示部２０の第１セグメントを点灯して、表示形態を変化させることとした（ステップＳ１０１）。このようにしたので、ユーザは音声案内の出力タイミングに従って表示セグメント数を確認することができ、その結果、誘導交差点に近付きすぎないうちに、誘導交差点までの距離を確認することができる。
【００４５】
（２）音声案内が出力されたときの自車両の位置から起算して、次の音声案内が出力される位置までの１／３の距離を進んだ（ステップＳ１０２）ときに、ＬＥＤ表示部２０の第２セグメントを点灯する（ステップＳ１０３）。また、次の音声案内が出力される位置までの２／３の距離を進んだ（ステップＳ１０４）ときに、ＬＥＤ表示部２０の第３セグメントを点灯する（ステップＳ１０５）こととした。このようにしたので、誘導交差点までの距離をより一層分かり易く表示できる。
【００４６】
（３）誘導交差点方向が右方向と左方向のいずれであるかを判定する（ステップＳ２）ことにより、自車両が誘導交差点において右折または左折のいずれかを行うかを判断する。自車両が右折する場合は、左側から右側に順にＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤを点灯するように設定し（ステップＳ３）、左折する場合は、右側から左側に順にＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤを点灯するように設定する（ステップＳ４）こととした。このようにしたので、自車両がどちらの方向に曲がるのかを表すことができる。
【００４７】
−第２の実施の形態−
本発明の第２の実施の形態について説明する。上記に説明した第１の実施の形態では、予告案内、本案内および直前案内の各音声案内の出力にそれぞれ同期して、ＬＥＤ表示部２０の第１セグメントを点灯し、その後は次の音声案内が行われる位置までの１／３の距離と２／３の距離を進んだときに、第２セグメントと第３セグメントを点灯する例について説明した。
【００４８】
これに対して本実施形態では、各音声案内が出力されるときには第１セグメントを点灯せず、次の音声案内が行われる位置までの１／３の距離を進んだときに、第１セグメントを点灯する。その後は、次の音声案内が行われる位置までの２／３の距離を進んだときに第２セグメントを点灯し、第３セグメントは、次の音声案内の位置まで進んだときに点灯する。すなわち、本実施形態では、音声案内の出力に同期して第３セグメントを点灯する。なお、本実施形態によるナビゲーション装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。
【００４９】
図６は、第２の実施の形態において、図４のフローチャートに替えて制御回路１１において実行される処理のフローチャートを示した図である。ここで、図４と同一の処理内容を実行する処理ステップは、同一のステップ番号としている。図６に示すように、本実施形態において実行されるフローチャートは、ステップＳ１００に替えてステップＳ１１０を実行し、ステップＳ７、Ｓ９およびＳ１１の処理を実行しない以外は、第１の実施の形態において実行される図４のフローチャートと同じである。なお、本実施形態でステップＳ７、Ｓ９およびＳ１１の処理を実行しない理由については後で説明する。
【００５０】
図７は、図６のステップＳ１１０において実行されるＬＥＤ表示部２０の点灯制御処理のフローチャートである。ここで、図５と同一の処理内容を実行する処理ステップは、同一のステップ番号としている。図７に示すように、本実施形態ではステップＳ１０２，Ｓ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０５の順に、各処理ステップを実行していく。このうちステップＳ１０１〜Ｓ１０５は、第１の実施の形態において実行されるのと同じ内容を実行するため、以下にステップＳ１０６の内容についてのみ説明する。
【００５１】
ステップＳ１０６では、次の音声案内を行う位置まで自車両が進んだ否かを判定する。次の音声案内を行う位置まで自車両が進んだと判定した場合は、次のステップＳ１０５において第３セグメントを点灯し、図７の処理フローを終了して図６の処理フローに戻る。なお、この後に第１の実施の形態と同様にステップＳ７，Ｓ９およびＳ１１の処理を実行したとすると、図７のステップＳ１０６が肯定判定されていることより、必ずこれらの処理ステップは肯定判定されることとなる。したがって、本実施形態ではステップＳ７，Ｓ９およびＳ１１の処理を実行する必要はない。
【００５２】
上記のステップＳ１０６の説明における次の音声案内とは、第１の実施の形態で説明したのと同じ意味であって、予告案内を行った後であれば本案内を、本案内を行った後であれば直前案内のことを意味する。また、直前案内を行った後であって次の音声案内が行われない場合には、誘導交差点の位置を、次の音声案内を行う位置に置き換える。すなわちステップＳ１０６の判定では、本案内を行う位置、直前案内を行う位置、あるいは誘導交差点の位置のいずれかまで、自車両が進んだか否かを判定する。
【００５３】
以上説明した処理を、図６のステップＳ６、ステップＳ８およびステップＳ１０のそれぞれの後のステップＳ１１０において実行することにより、第１の実施の形態と同様に、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤが端から順に点灯していく。このようにして、誘導交差点距離に基づいて、予告案内、本案内および直前案内の各音声案内の出力タイミングが制御されると共に、その各音声案内のうち本案内と直前案内の出力タイミングに同期して、ＬＥＤ表示部２０の第３セグメントとして、右折時にはＬＥＤ２０ｃおよび２０ｆが、また左折時にはＬＥＤ２０ｇおよび２０ｄが点灯される。
【００５４】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００５５】
なお、以上説明した第１および第２の実施の形態では、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤは初めに全て消灯しており、誘導交差点に近づくにしたがって点灯していく例を説明した。しかしこれとは逆に、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤは初めに全て点灯しており、誘導交差点に近づくにしたがって消灯していくようにしてもよい。あるいは他の方法、たとえば表示色を変えるなどしてもよい。誘導交差点に近づくにしたがって各ＬＥＤの表示形態が変わるのであれば、どのような方法を用いてもよい。
【００５６】
−第３の実施の形態−
本発明の第３の実施の形態について説明する。上記に説明した第１および第２の実施の形態では、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤを音声案内と同期させて点灯することにより、誘導交差点距離と誘導交差点方向をユーザに通知する例を説明した。これに対して本実施形態では、表示モニタ１６に誘導交差点方向に応じた形状の矢印を表示する。さらに、その矢印を複数の部分に分割して、誘導交差点距離に応じて、音声案内と同期させてその分割部分を順に消していくことにより、誘導交差点距離と誘導交差点方向をユーザに通知する。なお、本実施形態によるナビゲーション装置の構成は、図１に示す第１および第２の実施の形態と同じであるため、説明を省略する。なお、ＬＥＤ表示部２０はなくてもよい。
【００５７】
図８は、本実施形態において表示モニタ１６に表示される画像の例を示した図である。このように本実施形態では、誘導交差点方向に応じた形状の矢印８０を、地図画像８１の横に表示する。なお、この図では誘導交差点方向が右方向のときの例を示しており、矢印８０の形状は、誘導交差点方向によって様々に変化する。
【００５８】
矢印８０の直線形状の部分は、８０ａ〜８０ｉの各分割部分に分割されている。誘導交差点に近づくに従って、上記の第１または第２の実施の形態において、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｉを端から順に点灯したのと同様にして、誘導交差点距離に応じて、音声案内と同期させてこの分割部分８０ａ〜８０ｉを順に消していく。このとき、分割部分８０ａの側から先に消していくことで、誘導交差点に近づくにしたがって矢印８０が短くなるようにすることが好ましい。
【００５９】
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１および第２の実施の形態と同様の作用効果が得られる。
【００６０】
なお、以上説明した第３の実施の形態では、矢印８０の各分割部分を誘導交差点に近づくにしたがって消していく例について説明したが、表示色を変えるようにしてもよい。誘導交差点に近づくにしたがって各分割部分の表示形態が変わるのであれば、どのような方法を用いてもよい。
【００６１】
上記の各実施の形態では、ＬＥＤ表示部２０の各ＬＥＤ、または表示モニタ１６に表示される矢印８０の各分割部分によって、複数の表示セグメントを表している。そして、誘導交差点の距離に応じて、この複数の表示セグメントの表示形態を変化させることとしていた。しかし、複数の表示セグメントを他の方法によって表すようにしてもよい。たとえば、ナビゲーション装置と携帯電話を接続し、この携帯電話の画面において複数の表示セグメントを表すようにしてもよい。このとき、携帯電話をたとえば車両のインストルパネルなどに設置されたホルダに固定すれば、運転者から見やすい位置に各表示セグメントが表示されるようにできる。
【００６２】
また、上記の各実施の形態では、予告案内、本案内および直前案内の各音声案内を出力した位置から起算して、次の音声案内が行われる位置までの１／３と２／３の距離をそれぞれ進んだときに、ＬＥＤ表示部２０の９個の表示セグメント（ＬＥＤ２０ａ〜２０ｉ）、または表示モニタ１６に表示される９つの表示セグメント（分割部分８０ａ〜８０ｉ）のいずれかを点灯または消すこととしていた。しかし、表示セグメント数と、この表示セグメントのいずれかを点灯または消すときの距離の割合（各音声案内を出力した位置から起算して、次の音声案内が行われる位置までの距離に対する自車両が進んだ距離の割合）を、他の組み合わせとしてもよい。たとえば、表示セグメント数を１２個とし、各音声案内を出力した位置から起算して、次の音声案内が行われる位置までの１／４、２／４および３／４の距離をそれぞれ進んだときに、その表示セグメントのいずれかを点灯または消すことができる。
【００６３】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアに記録された地図データに基づいて経路探索を行い、探索された推奨経路にしたがって自車両を案内する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００６４】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】右折時におけるＬＥＤ表示部の点灯の様子を示した図である。
【図３】左折時におけるＬＥＤ表示部の点灯の様子を示した図である。
【図４】第１の実施の形態において、ＬＥＤ表示部を点灯させると共に音声案内を出力するときに実行される処理のフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態において、ＬＥＤ表示部の点灯制御処理において実行されるサブルーチン処理のフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態において、図４に替えて実行される処理のフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態において、ＬＥＤ表示部の点灯制御処理において実行されるサブルーチン処理のフローチャートである。
【図８】第３の実施形態において、表示モニタに表示される画像の例を示した図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１５  画像メモリ
１６  表示モニタ
１７  入力装置
１８  ディスクドライブ
１９  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０  点灯表示器
２１  音声出力部
【図１】
2005274433.tif 000003
【図２】
2005274433.tif 000004
【図３】
2005274433.tif 000005
【図４】
2005274433.tif 000006
【図５】
2005274433.tif 000007
【図６】
2005274433.tif 000008
【図７】
2005274433.tif 000009
【図８】
2005274433.tif 000010