(57)【要約】      （修正有）【課題】画像データと共に音声信号などの関連情報データを高密度で印刷しても、正確に再生できる方法および手段を提供すること。【解決手段】データ復元中のＳ／Ｎ比を最大にするため、読み出し中は常に、読取センサを各データブロックのほぼ中心上に維持する。アクティブトラックサーボ制御を行なうため、位置ずれ情報を前もって判定しておき、またはリアルタイムで判定し、印刷読取インクジェット実施形態キャリッジ手段が用紙送り手段と連携して読取センサをトラック中心に維持する。インクジェットタイプの走査型プリンタに機能を追加し、グラフィックデータ画像にデジタル化されたデータに関する情報データ復元システムまたは情報データ回収システムとして更に動作するようにする。他の実施形態では、デジタルカメラ自体に追加機能を与え、記憶された情報データを印刷する復元再生装置として動作させる。【選択図】  図１
2005050331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像領域とデータ領域(201)とからなるグラフィック印刷物(102)であって、
前記データ領域が、少なくとも１つのデータブロックと、該データブロックと実質的に同時に形成され、前記印刷物から前記データブロックを読み出す際に位置合わせインジケータとして働く少なくとも１つのマーカ(205-209/303/403/603/707,709/1001)とを有し、
前記インジケータが、前記データブロックを横切る読取センサの所定の経路(105)に対する前記データの位置合わせを計算するために配置および構成される、グラフィック印刷物。
【請求項２】
前記データブロックが直線状のトラック(101,103)であり、前記マーカは、前記トラックの少なくとも一端に近接して、所与の基準から既知の距離の位置に、印刷ゾーンを通る印刷媒体経路を規定する方向に印刷された複数のライン(203-209)である、請求項１のグラフィック印刷物。
【請求項３】
前記マーカは前記データブロックの中心線に一致する該マーカの中心線に対して特徴的な形状および寸法を有する幾何学図形(303)であり、該幾何学図形は前記中心線からのずれを測定するための手段を形成する、請求項１のグラフィック印刷物。
【請求項４】
前記データブロックが直線状のトラック(301)であり、前記幾何学図形(303)は、前記トラックの各端部に実質的に近接して同時に印刷され、前記所定の経路に対する前記トラックのスキューを測定するための手段を形成する、請求項３のグラフィック印刷物。
【請求項５】
前記データブロックが直線状のトラック(401)であり、前記トラックのデータフィールド間に複数の前記幾何学的図形(403)が挿入され、前記トラックの読み取りの際に、前記マーカのそれぞれが、前記読み取りに関連するアクティブトラックサーボ制御手段に対してリアルタイムにフィードバックするための現在の前記ずれを計算するための測定値を提供する、請求項３のグラフィック印刷物。
【請求項６】
前記データブロックが直線状のトラック(701)であり、前記インジケータは、前記トラックの各端部に設けられたトラック上部マーカ(707)および前記トラックの各端部に設けられたトラック下部マーカ(709)である、請求項１のグラフィック印刷物。
【請求項７】
前記データ領域は複数の連続したデータブロック（データセクション１〜Ｎ＋１）を有し、前記データブロックのそれぞれにその境界を表す輪郭(1001)が印刷される、請求項１のグラフィック印刷物。
【請求項８】
前記連続したデータブロックがマトリックスを形成し、
前記マトリックスに近接して、前記データブロックの論理的順番を示すマトリックス座標識別子(1003)が印刷される、請求項７のグラフィック印刷物。
【請求項９】
前記データブロックが２次元データアレイを含む、請求項７のグラフィック印刷物。
【請求項１０】
前記データ情報がデジタル音声データである、請求項１のグラフィック印刷物。
【請求項１１】
印刷ゾーンを有する走査型インクジェット印刷読取装置であって、
前記装置の複数の機能を作動させるための制御手段(21)と、
前記印刷ゾーンを通して印刷媒体(13)を移動させるための、前記制御手段に接続された搬送手段(23)と、
前記印刷ゾーンに近接して配置され、前記印刷媒体を横切って第１の方向Ｓに走査するキャリッジ手段であって、前記印刷媒体が前記第１の方向に対して実質的に垂直な方向に前記印刷ゾーンを通して搬送されるときに前記第１の方向に走査するキャリッジ手段(03)と、
前記走査中に前記キャリッジ手段の位置および速度を追跡するための、前記キャリッジ手段に接続された符号化手段(09,11)と、
前記媒体に画像および英数字文字を印刷するための、前記キャリッジ手段に固定的に取り付けられたプリントヘッド手段(04,05,06,07)と、
前記媒体上のピクセルを読み取るための、前記キャリッジ手段に固定的に取り付けられた検出手段(15)と、
前記ピクセルのうちの所定のピクセルに印刷されたデジタル音声データを解釈するための再生手段(19)と
からなる走査型インクジェット印刷読取装置。
【請求項１２】
前記検出手段の視野(15)は、前記プリントヘッド手段によって生成されるピクセルの最大断面寸法よりも狭い、請求項１１の走査型インクジェット印刷読取装置。
【請求項１３】
同じ印刷媒体シート上に印刷された画像に関連する情報を表す前記デジタル音声データの印刷を含む印刷モード(1101)を有する、請求項１１の走査型インクジェット印刷読取装置。
【請求項１４】
前記画像に関連する情報を表す前記デジタル音声データから前記検出手段を用いて得られた音声信号を解釈することを含む再生モード(1109)を有する、請求項１１の走査型インクジェット印刷読取装置。
【請求項１５】
前記媒体上に前記デジタル音声データに近接して位置合せインジケータを印刷する再生マーキング手段(03,04,05,06,07,21)をさらに含む、請求項１１の走査型インクジェット印刷読取装置。
【請求項１６】
前記位置合せインジケータを用いて前記検出手段を前記デジタル音声データに位置合せするために、前記搬送手段を振動させる振動手段(21)をさらに含む、請求項１５の走査型インクジェット印刷読取装置。
【請求項１７】
グラフィック画像を形成する色付きピクセルのドットマトリクスアレイを有する画像領域と、デジタルコードが個々のピクセル(905)として形成された情報データ領域(901)と、前記データ領域に対して読取ヘッドを位置合わせするための少なくとも１つの情報データ領域位置合わせマーカ(707,709)とからなるグラフィック画像印刷物(102)であって、
前記情報データ領域において、印刷されていないピクセルがデジタル１またはデジタル０を、色付きピクセルが相補的なデジタル０またはデジタル１をそれぞれ表し、一次元アレイまたは二次元アレイにおける単一ピクセルの組み合わせがデジタル符号化音声情報に対応する、グラフィック画像印刷物。
【請求項１８】
グラフィック画像を表すデータおよび該グラフィカル画像に関連するデジタル音声データのうちの少なくとも１フィールドを含むデジタルデータを印刷する印刷手段(03-09,21,23)であって、前記デジタル音声データを該デジタル音声データに近接する位置合せインジケータ(205-209/303/403/603/707,709/1001)とともに印刷する印刷手段と、
前記デジタル音声データおよび前記位置合せインジケータを読み取って再生するための読取再生手段(03,15,17,21)であって、該読取再生手段と少なくとも１セットの前記デジタル音声データとの間の位置合わせを維持するため、前記デジタル音声データよりも前に、または前記デジタル音声データと同時に前記位置合わせインジケータを読み取る、読取再生手段と
からなる印刷読取インクジェット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して、目に見える画像と共に印刷された情報データの、データパッキング、データ位置合せ、データトラッキング、およびデータ回収に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、市販の静止画デジタルカメラは、画像の作成とほぼ同時に音声データ等の追加データを記録する機能を備え、撮影者が、各画像に関する情報データ、たとえば題名、時刻、場所、カメラ設定、個人的メモ等を与えることができるようになっている。そのような音声データは画像閲覧時に再生され、カメラ自体で再生されることもあれば、専用のデータ回収装置を通して再生するされることも、あるいは適当なケーブルを用いてそのカメラを接続することが可能なテレビ等の別個の閲覧装置の音声システムを通して再生されることもある。そのようなシステムの例については、コダック社が特許文献１および特許文献２に記載している。コダックのシステムは、画像データ以外のデータを印刷するときに、目に見えないインクを使用する。
【０００３】
デジタル写真画像は簡単に印刷して他人に見せることができるが、同時に取り込まれた音声データ等の追加情報データは、他人に聞かせるのがはるかに困難で面倒である。当該技術分野では声が出る写真アルバムが知られているが、このアルバムは、前もって撮影した興味のある写真をそのアルバムの中に入れた後、各写真についてアルバムの中に造り込まれたデジタル音声記録装置にメッセージを録音しなければならない。このような装置では、画像データと追加情報データを実質的に同時に記録することができない。
【０００４】
インクジェット技術の分野は比較的開発が進んでいる。コンピュータプリンタ、グラフィックスプロッタ、コピー機およびファクシミリ装置等の市販の製品は、ハードコピーの作成にインクジェット技術を使用している。この技術の基本は、たとえば非特許文献１〜６の中の様々な記事に記載されている。また、インクジェット装置については非特許文献７に記載がある。走査型プリントヘッドのインクジェット印刷装置が市販されている。走査キャリッジには、インクジェット印刷機能に関するさまざまなパラメータおよび特性を監視するための他のセンサを搭載してもよい。たとえば、特許文献３（以後、「Walkerの'298」と呼ぶ）は、「Monochromatic Optical Sensing System For Inkjet Printing」を開示している。この特許は、継続出願、一部継続出願および分割出願を含めて全て、本願と同一の譲受人に譲渡されたものである。
【特許文献１】欧州特許出願第９８２０４１２８．７号明細書
【特許文献２】欧州特許出願第９８２９３４５１．４号明細書
【特許文献３】米国特許第６，０３６，２９８号明細書
【非特許文献１】「Hewlett-Packard Journal」、アメリカ合衆国、１９８５年５月、Vol.36、No.5
【非特許文献２】「Hewlett-Packard Journal」、アメリカ合衆国、１９８８年８月、Vol.39、No.4
【非特許文献３】「Hewlett-Packard Journal」、アメリカ合衆国、１９８８年１０月、Vol.39、No.5
【非特許文献４】「Hewlett-Packard Journal」、アメリカ合衆国、１９９２年８月、Vol.43、No.4
【非特許文献５】「Hewlett-Packard Journal」、アメリカ合衆国、１９９２年１２月、Vol.43、No.6
【非特許文献６】「Hewlett-Packard Journal」、アメリカ合衆国、１９９４年２月、Vol.45、No.1
【非特許文献７】W.J. Lloyd及びH.T. Taub著、「Output Hardcopy [sic] Devices」、アメリカ合衆国、１９８８年、第１３章
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
情報データパッキング、データ位置合せ、データトラッキングおよびデータ回収のためのシステムおよび方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の基本態様は、概して、印刷される視覚的画像データに付随する情報データに関する方法および装置を提供する。
【０００７】
一態様は、画像データを受信することと、前記画像に関連する情報データを受信することと、前記情報データについて少なくとも１つの印刷可能な位置合せインジケータを表すデータを生成することと、印刷ゾーンを通る単一印刷媒体の単一パス中に、その印刷媒体上に前記画像データと前記情報データを該情報データに近接する前記位置合せインジケータとともに印刷することとを含む、画像印刷方法である。
【０００８】
他の態様は、画像領域と、該画像領域に関連するデータ情報を有するデータ領域とを有するグラフィック印刷物であって、前記データ領域が、少なくとも１つのデータブロックと、該データブロックと実質的に同時に形成され、前記印刷物から前記データブロックを読み出すときの位置合わせインジケータとして機能する少なくとも１つのマーカとを有し、前記指示は、前記データブロックを横切る読取センサの所定の経路に対する前記データの位置合わせを計算するように配置および構成される、グラフィック印刷物である。
【０００９】
さらに他の態様は、印刷ゾーンを有する走査型インクジェット印刷読取装置であって、該装置の複数の機能を作動させるための制御手段と、前記制御手段に接続され、印刷媒体を前記印刷ゾーンを通して該印刷ゾーンに近接させて移動させるための搬送手段と、前記印刷媒体を横切って第１の方向に走査するキャリッジ手段であって、前記印刷媒体が前記第１の方向に対して実質的に垂直な方向に前記印刷ゾーンを通して搬送される際に前記第１の方向に走査するキャリッジ手段と、前記キャリッジ手段に接続され、前記キャリッジ手段に固定的に取り付けられ、前記キャリッジ手段による走査中に該キャリッジ手段の位置および速度を追跡するための符号化手段と、前記キャリッジ手段に取り付けられ、画像および英数文字を前記印刷媒体に印刷するためのプリントヘッド手段と、前記印刷媒体上の画素を読み取るための検出手段と、前記画素のうちの所定の画素に印刷されたデジタル音声データを解釈するための再生手段とを含む、走査型インクジェット印刷読取装置である。
【００１０】
さらに他の態様は、データセットをデータリーダに対して位置合せする方法であって、写真画像を用紙に印刷することと、前記写真画像の印刷と同時に、前記写真画像の作成とほぼ同時に録音された音声データを前記データセットとして前記用紙に印刷することと、前記音声データの印刷とほぼ同時に前記データセットの近くに位置合わせインジケータを印刷し、該インジケータが前記データセットに対して幾何学的関係をもつ少なくとも１つの文字であって、それにより前記データセットと前記データリーダの所定の経路との間の位置関係が決まるようなものであることと、その後前記音声データを読み取るときに、前記所定の経路に対する前記データセットのずれ、スキューまたはそれら両方の特性を前記インジケータをもとにして計算することと、前記ずれ、前記スキューまたはそれら両方を補償することとを含む方法である。
【００１１】
さらに他の態様は、直線状の音声データトラックを後続のトラックを走査する読取ヘッドに対して位置合せする方法であって、前記読取ヘッドの幅が前記トラックの高さよりも広い場合、前記読取ヘッドのほぼ中間の高さの点を前記トラックのおおよその中心線に位置合わせすることと、前記読取ヘッドを前記データトラック上で所定の距離だけ移動させながら振動させ、トラック上縁またはトラック下縁あるいはそれら両方の垂直方向の位置の変化を記録することと、前記変化をもとにしてトラックスキューを計算することと、前記後続のトラックを読み取る際に、前記後続のトラックを走査する読取ヘッドの前記スキューに対し、前記読取ヘッドの走査経路を調節することとを含む方法である。
【００１２】
さらに他の態様は、直線状の音声データトラックを後続のトラックを走査するリニアアレイ検出器に対して位置合せする方法であって、前記リニアアレイ検出器が、グラフィック画像とほぼ同時に記録され該グラフィック画像に近接して印刷された前記音声データトラックを読み取るように構成されるものにおいて、前記検出器の幅が前記トラックの高さよりも狭い場合は前記検出器のほぼ中間の高さの点を前記トラックの直線状縁部に位置合せし、または前記検出器の幅が前記トラックの高さよりも広い場合は前記検出器のほぼ中間の高さの点を前記トラックの中心線に位置合せすることと、前記トラックをその一方または両方の直線状縁部について走査しながら前記検出器の出力特性の変化を検出し、前記出力特性の変化からトラックスキューを計算することとを含む方法である。
【００１３】
さらに他の態様は、グラフィック画像を形成する色付き画素のドットマトリクスアレイを有する画像領域と、各画素にデジタルコードが形成された情報データ領域と、読取ヘッドを前記データ領域に位置合せするための少なくとも１つの情報データ領域位置合せマーカとを有するグラフィック画像印刷物であって、前記情報データ領域において、印刷されていないピクセルがデジタル１またはデジタル０を、色付きピクセルが相補的なデジタル０またはデジタル１をそれぞれ表し、一次元アレイまたは２次元アレイにおける単一画素の組み合わせがデジタル符号化音声情報に対応する、グラフィック画像印刷物である。
【００１４】
さらに他の態様は、グラフィック画像を表すデータを含むデジタルデータおよび前記グラフィック画像に関連するデジタル音声データのうちの少なくとも１フィールドを印刷し、前記デジタル音声データに近接して位置合わせインジケータを一緒に印刷する印刷手段と、前記デジタル音声データおよび前記位置合わせインジケータを読み取って再生する読取再生手段であって、前記読取再生手段と少なくとも１セットの前記デジタル音声データとの間の読取位置合わせを維持するために、前記デジタル音声データの読み取り前に、または前記デジタル音声データの読み取りと同時に、前記位置合わせインジケータを読み取る読取再生手段とを含む印刷読取インクジェット装置である。
【００１５】
さらに他の態様は、音声の録音再生サブシステムを有するデジタルカメラと、該デジタルカメラを用いて記録された画像データおよび該画像データに関連する音声データを用紙に印刷するためのプリンタとを含む写真画像形成システムであって、前記デジタル音声データが、前記画像データの可認性を妨げることなく、前記デジタル音声データの読取り位置合わせを維持するための該デジタル音声データに近接する位置合わせインジケータとともに用紙に印刷され、前記位置合わせインジケータを前記デジタルカメラで読み取ることができるように構成される、写真画像形成システムである。
【００１６】
上記の要約は本発明のすべての態様、目的、利点および特徴を含むものではなく、その記載をもとにして発明の範囲を限定してはならない。この要約は、将来の調査の際に発明の理解を容易にする目的で、公衆に対し、特に発明が関連する特定技術分野に興味を持つ人々に対し、発明の概要を知らせるに記載したにすぎない。
【００１７】
全図面を通して同じ符号は同じ特徴を表している。図面は、特に注釈がない限り一定の縮尺で拡大縮小して描かれてはいないものと考えて欲しい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
インクジェットプリントヘッドと検出装置の両方を有するインクジェット印刷装置走査キャリッジは、当該技術分野において既知のものである（背景技術の欄と、そこで引用したWalkerの'298を参照）。図１２は、本発明の例示的実施形態による走査型インクジェット印刷・データ回収装置を示す概略図である。図１２は、本発明で使用されるインクジェット装置０１の基本的構成要素を示す概略図である。キャリッジ０３には、印刷媒体１３（前端部または後端部を示している）に印刷を行なうためのプリントヘッド０４、０５、０６、０７が固定的に取り付けられる。キャリッジ０３は、プリントヘッドがインク滴をドットマトリクスパターンで射出するのに従って、媒体搬送手段２３により印刷ゾーンを通して移動され、画像や英数字のテキストまたはその他のデータパターンを形成する。キャリッジ０３が印刷ゾーンを双頭矢印「Ｓ」で示すように印刷媒体１３を横切って双方向に走査する際にその速度および横方向の位置を追跡するため、エンコーダストリップ０９および速度・位置符号化検出手段１１を設ける。キャリッジ０３には更に、読取視野１７を有するセンサ１５が固定的に取り付けられる。さらに、エンコーダストリップ０９および位置符号化検出器手段１１が、センサ１５のリアルタイムの位置決めを実施する。プログラム可能な特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）またはマイクロプロセッサベースのコントローラ２１は、それらの装置サブシステムの機能と連携を実現する。印刷装置０１の中には、適当なデジタル復号・再生電子回路、たとえば音声信号処理電子回路１９（「再生」）が組み込まれる。例示的実施形態に関する下記の説明から明らかとなるように、本発明によるプロセスは、印刷装置０１のプログラミングの際に、装置の様々な構成要素の機能的動作に関連して実施される。
【００１９】
発明を説明する都合上、プリントヘッド０４〜０７と読取センサ１５との両方を備えたインクジェットキャリッジ０３のことを、以後、印刷読取キャリッジと呼ぶ。またはもっと簡単に「ＰｎＲキャリッジ」と呼ぶ。本発明が組み込まれたインクジェット装置０１のことを、以後、印刷読取装置、または「ＰｎＲ装置」と呼ぶ。本発明によるＰｎＲキャリッジには、譲受人によるWalkerの'298に記載されているような特に適したセンサすなわち「読取ヘッド」装置を搭載してもよいし、あるいは適当な市販の別個のセンサを搭載してもよい。典型的な適当なセンサおよび検出器としては、たとえば、Ｐｅｒｋｉｎ  Ｅｌｍｅｒ社のＦＦＤ−１００型フォトダイオード、ＶＴＴ１０１５型フォトトランジスタ、もしくは同社のＰシリーズリニアフォトダイオードアレイイメージセンサやＬシリーズＣＭＯＳフォトダイオードアレイイメージセンサ等のラインスキャンイメージセンサなどのような光検出手段がある。本発明によれば、インクジェットタイプのプリンタやデジタルカメラに追加機能を組み込むことにより、グラフィック画像を形成するデジタルデータを保持する印刷媒体に対し関連デジタル情報データを付加するための、情報データ復元（すなわち回収）システムとしてそれらを動作させることができる。
【００２０】
デジタル画像を作成し、画像データを追加情報データとともに記憶する技術については、当該技術分野において既知のものであるため（たとえばデジタルカメラ）、本発明を理解する上でこれ以上の説明は重要ではない。記憶された画像を表示する際のデータの取り出しや、音声トラック等のような同時に記憶された付加情報データをスピーカを介して再生することについても、当該技術分野において既知のものであるため（たとえばカメラをＡＶ装置に接続することなど）、本発明を理解する上でこれ以上の説明は重要ではない。
【００２１】
本発明の例示的実施形態を説明する目的で、ＰｎＲ装置によって印刷された視覚的画像データのことを「写真」と呼ぶことがあるが、これは発明者が発明の範囲を限定することを意図したものではないので、その記載から何かを読み取ってはならない（上の背景技術の欄を参照）。ＰｎＲキャリッジが写真用紙の幅方向に移動する際、情報データの１以上のブロックが連続的に印刷される。またはその後、回収（「再生」とも言う）される。１本の直線状セグメントからなる、読取可能なデータが記録された物理的領域のことを、「データトラック」と呼ぶ。
【００２２】
ＰｎＲキャリッジは、印刷動作が単方向であるか双方向であるかに応じて、次のラインのデータを準備して開始位置まで、たとえばキャリッジ停止位置や媒体の縁部等まで戻ることが知られている。用紙送り手段は、写真を次のラインのデータまで前進させる。単方向印刷の際の横方向戻り動作は、写真用紙の移動と同時に行なってもよいし、同時でなくてもよい。データトラック（複数の場合もあり）は、印刷媒体の非画像境界領域におけるように目に見えるように印刷してもよいし、印刷画像の美観を損ねないように既知の方法で目に見えないように印刷してもよい（上の背景技術の欄で説明したコダックの特許出願を参照）。さらに、媒体シートの両面印刷を可能にする適当なプリントヘッド構成または媒体搬送手段を与えることにより、データトラック（複数の場合もあり）は、印刷媒体の画像面とは反対側の面に印刷することもできる。データ記録密度を高めるためには、データトラックの幅とトラック間の中心間隔（「トラックピッチ密度」）とをいずれも、可能な限り小さくしなければならない。トラックピッチ密度が高い状態で更にトラック幅を狭くすると、ある種のトラッキング手段なしにはデータ復元が困難になる。本発明に従って描かれた位置合せラインまたはマークは、回収プロセス中に読取ヘッドすなわちセンサをトラック上に維持する。読取ヘッドの有効範囲すなわち「視野」は、データトラックやデータビットの幅に比べて極めて狭くすることができる。そのため一部の実施形態では、印刷される各情報データビットを、実際にはただ１つの画素（「ピクセル」）に入れることができる。すなわち、各情報データビットの高さを一ピクセルトラックの高さにすることができる。そして、各ピクセルをペーパーホワイト（すなわち未印刷の色）または色付きにすることにより、デジタル１またはデジタル０のデータビットを表現する。本発明の利点は、単一ピクセルデータパッキングが可能である点にあると考えられる。従って、ポイント検出器の視野が１画素（「ピクセル」）よりも狭ければ、トラックピッチ密度を小さくすることができ、それでも隣接したトラックを個別のデータトラックにすることができる。また、本発明の他の利点として、目に見えないインクを使用する必要が必ずしも無いという点にも注意して欲しい。最新のインクジェット印刷技術は、１ドット当たり２０００ドットを超えるインクドット密度を表現することができる。そのため、白ドットと黒ドットを交互に並べた１本のピクセルラインを情報デジタルデータとして印刷しても、それを裸眼で見ることはできないからである。あるいは、複数のピクセルまたはスーパーピクセルクラスタを含むデータトラック高さを用いてもよい。
【００２３】
写真印刷物上の情報データはその情報データの復元に使用されるＰｎＲ装置とは別のＰｎＲ装置で印刷される可能性もあるが、記録された音声データトラックの再生にたとえ同じＰｎＲ装置を用いたとしても、その写真印刷物がプリンタからいったん排出されれば、本発明が意図しているような高いトラックピッチ密度において、ＰｎＲキャリッジがその写真印刷物上に先に置かれたデータを正確にトレースすることは期待できない。言い換えれば、用紙送り手段から写真がいったん解放されれば、音声再生の際にその写真をたとえ同じプリンタに再び供給しても、位置ずれが発生する可能性は高い。図１は、当該技術分野における現状の問題点を示す情報データトラックのスキュー（歪み）を示す図である。データトラック１０１、１０３を正確に読み取るためには、読み出し装置が、好ましくはトラックの中心線Ｃ−Ｃをまたぐ位置になければならないことが分かる。図１は、写真媒体１０２に印刷された各データフィールド１０１、１０３の中心線Ｃ−Ｃと、ＰｎＲキャリッジの新たな通り道を写真媒体上に投影した軌跡１０５との間に起こり得るスキュー１００の可能性を更に示している。
【００２４】
この位置ずれの大きさを判定し、それをデータ復元前またはデータ復元中に補正するために、本発明の例示的実施形態によれば、各データトラックを印刷するのと同時に、１以上の位置合わせインジケータすなわちしるしが情報データとともに写真上に印刷される。これらの位置合せインジケータは、情報データを復元する際にＰｎＲキャリッジが位置ずれを調節できるようにするための情報を与える手段として働く。
【００２５】
図２は、本発明の第１の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図である。図２において、概略的なデータ領域２０１は、写真または写真用紙縁部の余白に印刷された情報データトラックまたは複数のトラックを表している。矢印ＡおよびＢは、順番的に隣り合った挿入すなわちＰｎＲキャリッジの動きを表し、矢印Ｐは、用紙移動方向を表している。位置合せインジケータ２０３、２０４、２０５、２０７は同時に印刷され、データ領域２０１に近接して印刷されている。この実施形態では、図示のように様々な線間間隔または様々な太さ、あるいはそれら両方を有する垂直位置合せライン、すなわち「ＶＡＬ」インジケータ２０３、２０５、２０７、２０９を用いる。
【００２６】
情報データ読み取りの際、ＰｎＲキャリッジは垂直位置合せラインの上部またはその付近にあり、ＰｎＲキャリッジがＰｎＲキャリッジ動作Ａに従って移動を始めると、そのキャリッジ上のセンサがページを横切って１以上の経路を移動する際に、距離ｄ1が判定される。ただし、この距離ｄ1は、たとえば、キャリッジ移動方向における用紙の縁から、若しくはキャリッジ停止位置から、あるいは符号化サブシステム（上述した図１２および関連する説明を参照）から任意の固定距離にある既知のキャリッジ位置から、ＶＡＬインジケータのうちの所定の１つ、たとえばライン２０３までの距離である。所望の精度に応じて（精度はトラックピッチ密度に関連する）、たとえば用紙の縁からＶＡＬ２０３までの距離ｄ1、用紙の縁からＶＡＬ２０５までの距離ｄ1等のように、複数の判定を行なうのが好ましい。同様に、適当な用紙送りが終った後、ＶＡＬインジケータ２０３、２０５、２０７、２０９の下部またはその付近でＰｎＲキャリッジ移動Ｂに従って走査するときは、距離（複数の場合もあり）ｄ2を判定する。測定した値（複数の場合もあり）の差ｄ1−ｄ2は、用紙送り方向Ｐにおけるスキューの大きさを計算するのに適している。そして、用紙送り方向のスキューのスキュー角θの測定値は次のようになる。
θ＝ｔａｎ−１（ｄ2−ｄ1／Ｄｐ）                      （式１）
ただし、Ｄｐは、図２に示すように用紙送り方向ＰにおけるＰｎＲキャリッジ移動Ａとキャリッジ移動Ｂの間隔である。大抵の場合、ＰｎＲキャリッジ移動方向のスキューは、用紙送り方向におけるスキューに極めて近くなる。その理由は設計上、用紙送り方向がＰｎＲキャリッジ移動方向に対してほぼ直交しているからである。製造公差は、設計仕様からのわずかな偏差を含む場合がある。ＶＡＬ上部に関する距離ｄ1やＶＡＬ下部に関する距離ｄ2を複数判定した場合、平均値、中央値または他の値をスキューの判定に用いることができる。スキューを判定した後、既知の方法で補正係数を計算し、ＰｎＲキャリッジが領域２０１を横切って移動し各データトラック上のデータを回収する際に、その補正係数をＰｎＲキャリッジの走査駆動と用紙送りの調節に使用する。言い換えれば、センサがデータ領域２０１を横切って走査するときに一部の情報データトラックがセンサの視野から外れてしまうほどスキューが大きい場合、そのデータを読み取る際に用紙位置を調節して補償する。すなわち、データの読み取りや音声の再生をシームレスなものにする。
【００２７】
ＰｎＲキャリッジ移動Ａ、Ｂ（ｘ軸）は用紙送り方向Ｐ（ｙ軸）に対して見かけ上、垂直になっていることが分かるであろう。最初に写真を作成したプリンタのＰｎＲキャリッジと用紙送り方向との間の実際の角度がデータ復元を実行するプリンタのものとほぼ同じであれば、上記の補正により、情報データを回収する際のＰｎＲキャリッジスキューを最小にすることができるであろう。両者の角度が違いすぎることが原因で、このＶＡＬインジケータ法の実施形態を用いてもスキューを十分に補正できない場合、この問題は下記の方法によりさらに克服される。
【００２８】
図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図である。中心線Ｃ−Ｃを有する直線状の情報データトラック３０１が図示されている。図２と同様に、キャリッジ移動を矢印Ａで示し、印刷媒体の移動を矢印Ｐで示す。情報データトラック３０１の記録と同時に、少なくとも１つのトラック位置合せマーク（「ＴＡＭ」）インジケータ３０３を印刷する。ＴＡＭインジケータ３０３は所定の相対水平模様であり、この例ではアルファベット文字の「Ｎ」になっている。この文字は、データトラックの中心線Ｃ−Ｃが文字の模様の中心線を通るように印刷され、スラッシュ部分に特徴をもつ。文字「Ｎ」のスラッシュ部分は、その文字の様々な水平面を横切って読み出すときに、現時点での相対垂直方向における中心線からのずれを測定する手段として働く。
【００２９】
図３Ｂを参照すると、情報データを再生するために用紙をＰｎＲ装置に再び挿入し装置内を通して送ったとき、現時点の向きにおける読取センサに対する読取模様の測定値、すなわちＳ１とＳ２の差は、読取センサが中心線Ｃ−Ｃからどの程度離れているのかを示している。言い換えれば、模様の寸法が分かっていれば、現在のキャリッジ移動「Ａ」による走査中にセンサを用いてＳ１およびＳ２を測定することにより、データトラックの中心線Ｃ−Ｃからの読取センサの垂直方向のずれも測定することができる。この指示を用いると、中心線をまたぐ最適なデータ読取経路を実現するように用紙を前方または後方へ送ることができ、再生の際に用紙の振動が不要になる。ＴＡＭインジケータ３０３は、データトラック３０１の開始部に配置しても終了部に配置してもよく、あるいは両端に配置してもよい。ＴＡＭ３０３をデータトラック３０１の両端に配置することにより、Ｓ１、Ｓ２に関する一対の測定値、すなわち、トラック開始部における（Ｓ１−Ｓ２）とトラック終了部における（Ｓ１−Ｓ２）とを用いて、キャリッジ移動「Ａ」の新たな印刷経路に対し、中心線とその新たな印刷経路との間におけるデータトラックのスキューを（もしあれば）計算することができる。一本の経路の走査中にセンサの視野が所与のデータトラックから外れてしまうであろうことが判定された場合、用紙の振動を再度行なってもよい。
【００３０】
図４は、図３に示したような本発明の例示的実施形態の変形による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図である。より優れたトラックサーボ制御能力を実現するため、各データトラック４０１について、さらに多くのトラック位置ずれ情報を生成および取得することができる。各情報データトラック４０１について、その情報データトラック４０１の記録部分４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ（「データフィールド」と呼ぶこともある）の間に埋め込まれたＴＡＭ（「ＥＴＡＭ」）インジケータ４０３ａｂ、４０３ｂｃ等々から、一連の測定値Ｓ１，Ｓ２（図３Ｂを参照）を取得する。それらの測定値は、公称中心線Ｃ−Ｃ(後述する図６等も参照）に沿って信号読取走査を行うことにより事前に分析しておいてもよいし、データトラック４０１の読み取りの際のエラー信号を、閉ループで連続的に、すなわちリアルタイムに生成することもできる。言い換えれば、データトラック４０１の各データフィールド４０１x,yに挟まれた所定の複数の位置には位置合せマーカ４０３x,yが印刷される。そして、前記マーカのそれぞれにおいて中心線からの現在のオフセット値を判定することができる。そのため、２以上のＥＴＡＭインジケータの読み取りと分析が済むと直ぐに、スキュー値を計算するための係数を生成してフィードバックし、用紙送り手段を用いたアクティブトラックサーボ制御を作動させることができる。
【００３１】
なお、図２のＶＡＬインジケータ２０３、２０５、２０７、２０９とＴＡＭインジケータ３０３、４０３a,b,c,...,yは、同時に使用しても、交互に使用してもよい。たとえば、トラック位置ずれ測定や補正係数計算の場合は、水平方向に印刷されたＶＡＬインジケータを使用する場合がある。垂直方向のオフセットやスキューの検出および補正の場合は、ＴＡＭまたはＥＴＡＭマーカとして例えば文字「Ｚ」を使用する場合がある。２つの組合せを用いてもよい。
【００３２】
図５は、本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せ処理、すなわちデータトラックエンベロープ検出処理を示す概略図である。データトラックエンベロープ検出方法では、データトラック５０１の上縁部と下縁部を位置合せインジケータとして用いて、ＰｎＲキャリッジの移動に対するトラックのスキューを判定する。公称中心線Ｃ−Ｃ（たとえば後述する図６も参照）に沿ったキャリッジの初期位置合せパスでは、双頭矢印「Ｄ−Ｄ」で示すように、センサをデータトラック５０１に対して実質的に垂直に振動させ、用紙移動方向におけるそのデータトラックのエンベロープ、すなわち範囲を特定する。たとえば、初期位置合せパスの間に読取ヘッドすなわちセンサをＰｎＲキャリッジの移動方向に対して垂直に振動させるためには、用紙送り手段の制御により、写真用紙１０２を前後に動かす（前と同様に矢印Ｐで示す）。データトラックの長手方向に何らかの水平距離「ｈ」だけ隔てられた２以上の箇所におけるそのデータトラック縁部の垂直方向の変位により、トラックスキューの大きさが判定される。当業者であれば、本明細書で説明されるこの実施形態および他の実施形態において複数の位置合せパスを使用してもよいことや、複数のパスを用いると測定誤差を小さくするのに有利であろうということも分かるであろう。
【００３３】
図６は、データトラックの中心線を予め推定する補助的処理による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図であり、この処理は開示した他の例示的実施形態において有用である。本明細書に記載する方法のうちの幾つかでは、公称中心線Ｃ−Ｃを知ることが重要であるため、各データトラックについて、トラック中心マーク（「ＴＣＭ」）インジケータ６０３を印刷することがある。このトラック中心マークは、情報データを写真印刷媒体に印刷するときに、各データトラック６０１（双方向の場合も担方向の場合もあり）の開始部分付近に印刷される。ＴＣＭインジケータ６０３により、データ回収処理の第１段階において、ＰｎＲキャリッジによる各データトラック６０１の中心線Ｃ−Ｃの探索および位置特定が容易になる。データトラック６０１に含まれる情報データの読み取りを試みる前に、読取装置の視野をデータトラック６０１の公称中心線Ｃ−Ｃに対応するＴＣＭインジケータ６０３をまたぐ位置に置く。最大スキューを推定することができ、トラックの高さおよびトラック密度をそれに従って調節することができ、さらに適当な視野を備えたセンサを使用している場合は、ＴＣＭインジケータ６０３を位置合せマークとして使用することにより、能動的なスキュー補償をそれ以上必要とすることなく再生することが十分に可能である。
【００３４】
図７は、本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図である。この実施形態では、読取ヘッドとしてリニアアレイ検出器７０３を使用する。リニアアレイ検出器７０３は、直線アレイすなわち一次元アレイに配置された複数の「ポイント」検出器７０２から構成される。各ポイント検出器は、各検出器がカバーする画像形成領域に応じてリードバック信号の生成を個別に実施する。図７の実施態様では、リニアアレイ検出器７０３の幅がデータトラック７０１の幅より広くなっている。そのため、リニアアレイ検出器７０３はデータトラックの幅全体を名目上またぐことになる。すなわち、用紙搬送手段は、検出器７０３が位置７０５で示す位置に位置合せされるまで、用紙を振動させることができる。図７に示すように、位置７０５における検出器７０３の出力を位置７０５ａにおける検出器７０３の出力と比較すると、ＰｎＲキャリッジがデータトラック７０１の中心線Ｃ−Ｃに対して平行に移動していない場合、リニアアレイ検出器７０３が読み取るデータパターンは変動することになる。リニアアレイ検出器７０３の幅はデータトラック７０１よりも広いため、アレイ内の各検出器７０２から得られた信号を分析することにより、スキューの大きさを判定することができる。全幅リニアアレイ検出器を用いた場合、後述する２−Ｄデータ符号化を行なうことも可能になる。図６と同様に、データトラック自体を使用する代わりに、トラック上部位置合わせマーク７０７およびトラック下部位置合わせマーク７０９と呼ばれる個別の位置合わせインジケータを作成し、データトラック７０１の一端または両端に配置してもよい。その場合、それらのインジケータが２つのスキューチェック位置になる。
【００３５】
図８は、本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図である。この実施形態は、図７の実施形態に似ているが、リニアアレイ検出器８０３の幅がデータトラック８０１の高さよりも狭くなっている。リニアアレイ検出器８０３の幅がデータトラック８０１の高さより狭い場合、スキューの大きさを判定するためには、第１の位置８０５でデータトラック８０１の長手方向に振動させることにより、そのデータトラックの第１の縁部、すなわち上縁または下縁を見つける。次いで、リニアアレイ検出器８０３をその縁部の上に配置し、その検出器をデータトラック８０１上で走査方向Ｓへ動かす。データトラックのスキューがアレイの幅に比べてあまり大きくない場合は、一回のパスでそのスキューの大きさを得ることが十分にできるであろう。たとえば、図示のように、幅狭リニアアレイ８０３の最上部の素子８０２の出力は、データトラックの中心線Ｃ−Ｃに対する相対的な垂直方向のずれが原因で、アレイ８０３が位置８０５ａに到達するまでに変化してしまうであろう。最初に見つけた縁部のスキューがアレイのサイズより大きい場合でも、そのスキューは測定できる可能性がまだあり、検出器をデータトラック８０１の途中に置いたまま、用紙を方向Ｐに沿って既知の距離だけ前進または後退させることがある。
【００３６】
図９Ａおよび図９Ｂは、図８に示したような本発明の例示的実施形態の変形による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図であり、単一ピクセルデータパッキングに適している。この実施形態は、図７および図８の実施形態に似ているが、スリット検出器９０３ａ、９０３ｂを用いて実施される。基本的な方法は図８と同じである。当業者であれば、この実施態様は、単一ピクセル高さの情報データトラック９０１の使用に役立つものであることが分かるであろう。各ピクセル９０５は、インクの色付きドットを印刷するか、または何も印刷せずにペーパーホワイトにしておくことにより、デジタルデータビットを含む。
【００３７】
図１０は、本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せ処理を示す概略図である。デジタルカメラ（図示せず）自体を、情報データ復元装置として機能するように作製することができる。情報データ領域が可視スペクトルで印刷媒体上に与えられた場合、ユーザは、そのデータ領域にカメラの焦点を合わせ、それをフレームに収め、その領域の画像を撮影することができる。１回の露光で大量のデータが実質的に瞬時に取り込まれ、広面積ブロックデータ復元方法が可能になる。次に、カメラに取り込まれた画像、すなわちデータブロック自体のデジタル写真を、既知の方法でデジタルデータに変換し、そのデジタルデータを復号してカメラの内蔵スピーカから音声信号を出力する。
【００３８】
なお、データ領域が可視スペクトル以外である場合は、カメラが備える光源（たとえば赤外線や紫外線など）をオンにして、データ取り込み処理を補助する必要がある。光源は、カメラの画像センサがデータ領域を検出できるようにする。そしてカメラは、復元画像を液晶ディスプレイ（「ＬＣＤ」）画面に表示し、予め記録されてはいたが通常の方法では見ることが出来なかったデータ領域を、ユーザが目で見れるようにする。
【００３９】
広いデータ領域をカバーし、もっと多くのデータを読み取るためには、そして長い音声ファイルの読み取りを可能にするためには、複数回の露光が必要になる場合がある。その理由は、カメラの空間的分解能が有限であるからであり、この問題を克服しなければならない。処理は、ユーザが、データ領域全体の中から連続したオーバラップする画像を一度に一セクション取り込むことによって開始される。データ領域全体がばらばらになって取り込まれた後、カメラ内のデータ結合ソフトウェアがその画像同士を継ぎ合わせて、非常に大きなデータファイルを形成する。ユーザがオーバラップする露光を行うのを助けるため、データセクションは、ある種の位置合せインジケータ１００１すなわち「輪郭マーカ」により輪郭で描かれる。それらの輪郭マーカは、先の実施形態と同様に、写真が印刷されるのと同時に印刷される。あるいは、単に隅にマーカを置くのではなく、データセクションを輪郭境界線で囲い、その輪郭境界線の中に座標識別情報などのデータセクション情報を符号化して埋め込んでもよい（「符号化輪郭マーカ」）。言い換えれば、マーカ自体に位置合せデータの機能を持たせたり、位置合わせ情報を埋め込んだりしてもよい。そのようなカメラで読取可能なセクション識別情報は、データ回収処理に役立つことがある。たとえば、ユーザはデータセクションを特定の連続した順番で回収する必要がなくても、その作業は論理的タスクである。何らかの理由（例えば焦点外れなど）でいずれかの特定セクションが正しく取り込まれなかった場合、カメラはユーザに対し、そのデータセクションをもう一度取り込む必要があることを通知することができる。輪郭境界線には、セクション座標に加えて、たとえばアレイ分割情報などのようなデータ編成に関する情報を含めることもでき、また含める方が好ましい。幾つかの注釈付き「データセクション」から構成される大規模なデータ領域の周辺部にマトリクス指定記号「Ａ」、「Ｂ」、「１」、「２」等のような「座標識別子」１００３を配置すれば、ユーザがどのデータセクションが画像用であるかを後から調べたり、データセクションの論理的順番を識別したりするのが更に容易になる。また、わずかな変更により、大面積ブロックデータの復元という同じ目的を達成することも可能である。ユーザにデータ領域の露光を１以上の回数実行させるのではなく、カメラの設計を、シャッターを押し下げながらカメラをデータ領域の上で動かしている間に一連のショットが自動的に撮影されるようなものにしてもよい。言い換えれば、画像は、モータ駆動で、またはストロボモードで取り込まれる。
【００４０】
図１０によれば、この方式のデータ回収処理は、図１〜図９Ｂに関して説明したような従来の走査方式で用いられてる順次アクセス法とは異なり、ブロックアクセス法である。この大面積ブロックデータ復元方式は、カメラの視野が従来のスキャナにおける一般的な読み出しヘッドその他のセンサよりもはるかに広いという利点を完全に利用している。ブロックアクセスは実質的に並列動作であるため、極めて高いデータ取込み速度が得られる。本明細書で説明する大面積ブロックデータ復元方式には、ユーザの観点からも、いくつかの重要な利点がある。極めて分かりやすく非常に望ましい利点は、本方法および特別な機能をカメラの中に組み込むことで得られる利便性にある。なぜなら、専用のデータ回収装置や再生装置が不要になるからである。また、データを回収する手順も非常に分かりやすく簡単である。ブロックアクセス法は元々、データを非常に高速に取得することができる性質をもっている。たとえば、小さなデータ領域であれば、狙いを付けて撮影する動作を一回しか必要としない。更なる重要な利点は、低コストで実施できることである。
【００４１】
データを１度に１ラインづつ逐次回収するのとは異なり、カメラがある領域に画像を即座に形成していることは、そのデータを符号化する際に有利である。一次元符号化は、何らかの時間間隔の中で実施される複数回のデータ走査を空間的に同期させることが非常に困難であり、費用効率も悪いので、従来の走査方式と組み合わせて実施される。一方、ある領域に画像を形成する場合、ある画素とそれに隣接する画素の間の空間的関係はいずれの画素についても、カメラの光学系および画像センサの解像度の限界内に正確に保たれる。画素は、データが最終的に符号化および復号される所定の２次元（「２−Ｄ」)アレイを単位としてグループ化してもよい。２−Ｄ符号化方式の利点は、エラーが発生しにくい頑強な符号を生成する能力が得られることの他に、ＳＮＲの向上やデータ符号化密度の向上、あるいはそれら両方が得られることである。それらを印刷する際は、広大な空間が巨大なデータで占められることがあるため、情報データ、輪郭マーカ１００１および座標識別子１００３を目に見えないように印刷しておき、上述のようにカメラに照明手段を設けることが好ましい場合がある。
【００４２】
図１１は、本発明による一般的な方法を示すプロセスフロー図である。本発明では、情報データを位置合せインジケータとともに印刷する（１１０１）。同媒体に、既知の方法でグラフィックスデータを印刷する（１１０３）。情報を有するデジタルデータと、印刷すべきグラフィックスデータは、どんな順番で印刷してもよい。重要なステップは、情報データトラックと、それに近接する位置合せインジケータを同時に印刷することである。ＰｎＲ装置（図１２参照）から印刷後のシートを排出する（１１０５）。
【００４３】
その後、何らかの時点でユーザが情報データを再生したくなったとき、その時点でその媒体が先と同じＰｎＲ装置か、または互換性のあるＰｎＲ装置に挿入される（１１０７）。既知の方法による制御およびその装置のプログラムにしたがって、「再生モード」が開始される（１１０９）。
【００４４】
任意選択で（破線で示す）、情報データ検出器の初期位置を定めるために中心線の推定が必要な実施形態のうちの１つを使用しなければならない場合（図１の要素１５および図６を参照）、またはデータトラックに対する主位置合せインジケータとしてＴＣＭ６０３を使用する場合（１１１１で「はい」の場合）、第１のＴＣＭ６０３を探して見つける（１１１３）。次に、位置合せインジケータを検出する（１１１５）。取得されると、上述したスキュー測定値をそれぞれ判定し、位置合せ補償を計算することができる（１１１７）。
【００４５】
適当な補償をＰｎＲ装置にプログラムした後、再生を開始する（１１１９）。読取ヘッドに対する情報データのずれやスキューがすべて補償されるため、再生はシームレスなものになる。
【００４６】
データがデジタルに符号化されるため、複数のステレオ信号を１つのチャネルに多重化して、忠実度が高い多チャンネル分離再生を実現することも可能である。
【００４７】
一般に、好ましいオプションは決まっている。読み取りの際は、可能な限り常に全トラックについてトラックの位置合せを行なうべきである。初期判定は、初期のトラックからいくらか距離が離れるころまでには、一定量ずれてしまう可能性がある。各トラックを走査するときは、トラック位置ずれ情報を収集して、その後の走査に適用すべきである。さらに、途切れの無いきれいな音声を再現するためには、音声の再生前に全データトラックを走査して取り込んでおくか、あるいはせめて空きのバッファ（複数の場合もあり）を満たしておくと有利である。
【００４８】
なお、データ回収は双方向処理で行なってもよいという点に注意して欲しい。データ領域の開始部分にあるヘッダフィールドには、音声データ自体以外の関連情報を含めることができる。関連情報としては、作成された日付／時刻、作成者の名前、データがステレオで符号化されているかモノラルで符号化されているか、データが双方向であるか単方向であるか、データレート、記録時間の長さ、データのバイト長などがある。
【００４９】
補償
種々の実施形態および実施態様において、本発明の基本態様は、単一画素のデータビット形態を含むデータパッキング、およびグラフィックス画像に関連する情報データのトラッキング再生を行なうための方法および装置に関する。データ復元の際の信号対雑音比（ＳＮＲ）を最大にし、読み出し誤り率を最小にするためには、読み出し処理の間常に、読取センサを各データトラックの中心上に維持しておかなければならない。アクティブトラックサーボ制御を行なう目的で、位置ずれ情報が前もって既に判定されているか、またはリアルタイムで判定されるため、データ復元処理の間は、印刷・読取インクジェット実施形態のキャリッジ手段が用紙送り手段と連携して、読取センサをトラックの中心に維持する。
【００５０】
例示的実施形態および好ましい実施形態に関する上記の詳細な説明は、法律の要件にしたがって、例示および開示の目的で提示したものである。それらの説明は、発明の形態を網羅するためのものでも、本発明を説明した形態に厳密に限定するためのものでもなく、当業者が本発明を特定の用途または実施形態に合わせて適合させる方法を理解できるようにするためのものに過ぎない。当業者であれば、変形や変更が可能であることは明らかであろう。例示的実施形態の説明には、許容誤差、外形寸法、特定の動作条件、技術仕様などが含まれる場合があるが、それらは実施形態ごとに異なっていてもよいし、最新技術の変遷とともに変更される場合もあるから、例示的実施形態の記載によって発明を限定する意図は全く無く、それらの記載をもとにして発明を限定してはならない。当業者であれば、本発明の技術は、例えばデジタルアート画像などのような他のグラフィックス計算にも利用できることが分かるであろう。その場合、コンピュータアーティストは特定の画像を作成しながら、目に見えない関連情報を同時に記録する。出願人は、この開示を当該技術分野の最新技術に関連して作成したが、特許の期間中における進歩も予想されるため、将来的な変形、言い換えればその時点での当該技術分野の最新技術に応じた変形は、それらの進歩も考慮する場合がある。本発明の範囲は、記載した特許請求の範囲と適用可能な均等によって規定されることを意図している。特許請求の範囲に記載した要素は、それが単数であることを明示的に述べていない限り、単数であることを意図したものでは必ずしもない。また、本開示に記載した要素、構成要素、方法およびプロセスステップはいずれも、それが特許請求の範囲に明記されているか否かに関わらず、公衆にささげることを意図したものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】従来技術の問題点を示す情報データトラックスキューの図である。
【図２】本発明の第１の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図３Ａ】本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図４】図３に示したような本発明の例示的実施形態の変形による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図５】本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図６】本発明の他の開示された例示的実施形態において有用な、データトラックの中心線を前もって推定する補助的なプロセスによる、情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図７】本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図８】本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図９Ａ】単一ピクセルデータパッキングに適した、図８に示したような本発明の例示的実施形態の変形による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図９Ｂ】単一ピクセルデータパッキングに適した、図８に示したような本発明の例示的実施形態の変形による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図１０】本発明の他の例示的実施形態による情報データ位置合せ・再位置合せプロセスを示す概略図である。
【図１１】本発明の基本態様による一般的なプロセスフロー図である。
【図１２】図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５、図６、図７、図８、図９Ａおよび図９Ｂに示したようなプロセスに従って使用される、本発明の例示的実施形態による走査型インクジェット印刷データ回収装置を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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