(57)【要約】【課題】狭隘部で使用しても操作性が良好であり、かつ、長時間に亘って装着した状態が維持できる観察装置を提供する。【解決手段】照明装置１６により照明された直接目視できない部位の状況を撮像手段１４により撮像し、得られた画像情報を表示装置２２に表示して操作者２５に視認させる観察装置１０である。撮像手段１４及び照明装置１６は、直接目視できない部位に先端１３を誘導可能な可撓性ケーブル１２の先端１３付近に固定されている。また、表示装置２２は操作者２５の顔面に装着可能な顔面装着型の視認装置１１に固定され、その視認装置１１はハーフミラー２４を備え、表示装置１１に表示された画像はハーフミラー２４により反射されて操作者２５に視認され、操作者２５の周囲の状況はハーフミラー２４を透過して操作者２５に視認されるように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置により照明された直接目視できない部位の状況を撮像手段により撮像し、得られた画像情報を表示装置に表示して操作者に視認させる観察装置であって、
前記撮像手段及び照明装置は、直接目視できない部位に先端を誘導可能な可撓性ケーブルの先端付近に固定され、
前記表示装置は前記操作者の顔面に装着可能な顔面装着型の視認装置に固定され、
前記視認装置はハーフミラーを備え、
前記表示装置に表示された画像は、前記ハーフミラーにより反射されて操作者に視認され、
前記操作者の周囲の状況は、前記ハーフミラーを透過して前記操作者に視認されるように構成されることを特徴とする観察装置。
【請求項２】
前記観察装置は、更にマイク装置と、該マイク装置により集音された音声を再生する音声再生装置を備え、
前記マイク装置は、前記可撓性ケーブルの先端付近に固定され、
前記音声再生装置は、前記操作者の耳部に装着可能な受話器により固定されていることを特徴とする請求項１記載の観察装置。
【請求項３】
前記観察装置は、前記ハーフミラーの前面を遮蔽又は開放する遮蔽装置を備えることを特徴とする請求項１記載の観察装置。
【請求項４】
前記視認装置は、前記表示装置に表示された画像を操作者の視界から排除して周囲の状況を確認するために開放手段を備えることを特徴とする請求項１記載の観察装置。
【請求項５】
前記観察装置は、前記操作者の周囲の明るさを検知するセンサを備え、
前記照明装置又は表示装置は、制御装置を介して接続され、
該制御装置は、前記センサにより検知された明るさに応じて、前記照明装置の照明量及び／又は表示装置に表示される画像の明るさを制御することを特徴とする請求項１記載の観察装置。
【請求項６】
前記観察装置は、前記撮像手段、表示装置、マイク装置又は受話器を駆動する駆動電源を収納できる収納部を備え、
該収納部は操作者の身体に装着、脱着可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の観察装置。
【請求項７】
前記観察装置は、前記撮像手段により撮像された画像情報、前記マイク装置により集音された音声情報を遠隔の地に送信する送信機を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直接目視するのが困難な部位を観察するための簡易な観察装置である。
【背景技術】
【０００２】
直接目視するのが困難な部位を観察する観察装置として、可撓性ケーブルの先端に照明装置及びＣＣＤカメラ等の撮像手段を配置して、照明装置で照明した箇所の画像を手元に配置されたＬＣＤ、ＬＣＯＳ、有機ＥＬ又はブラウン管などの表示装置などにより表示させる装置（カメラスコープ）が実用化されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この表示装置に代えて、フェイスマウントディスプレイ（顔面装着型表示装置）又はヘッドマウンテッドディスプレイにその映像を写し出すことにより、このフェイスマウントディスプレイ等を装着した操作者が直接目視するのが困難な部位を観察できるように構成した工業用内視鏡が実用化された（例えば、非特許文献２参照。）。
【非特許文献１】東京電子工業株式会社カタログ「カメラスコープ」、２００３年７月
【非特許文献２】オリンパス光学工業株式会社カタログ「ｉＰＬＥＸ」、２００４年１月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＣＣＤカメラで撮影した画像情報を表示装置に写し出すカメラスコープは、表示装置等を目視しながらの観察であるため、例えば、観察対象が狭隘部のような面積の狭い場所では移動が困難であるという課題があった。
【０００５】
これに対して、フェイスマウントディスプレイ等を装着した工業用内視鏡では、顔面に表示装置が装着されているので狭隘部での観察は行えるが、フェイスマウントディスプレイ等により操作者の視界が完全に遮られることになり、使用時間に制限があり、長時間観察が行えないという課題がある。
【０００６】
例えば、このフェイスマウントディスプレイ等の同等品であるアイトレックゴーグルでは、立体視ができるが、立体視のための焦点合わせに目に負荷がかかり、長時間連続しての没頭使用を防止するため、使用時間を２時間３０分に制限しており、また、１６歳未満の使用も禁止されている。
【０００７】
さらにこのような工業用内視鏡では、操作者の視界が完全に遮られているため、周囲の状況を把握して作業を行おうとする場合には、フェイスマウントディスプレイ等を取り外して作業の後、フェイスマウントディスプレイ等を装着するという動作を行う必要がある。それ故、運転中のポンプ等の回転部の周辺の異常の有無の観察など、各種装置の健全性の確認や、地震等で倒壊したがれき下で人命救助を行う場合には操作性は必ずしも良好であるとは言えない。
【０００８】
そこで、この発明は、狭隘部で使用しても操作性が良好であり、かつ、長時間に亘って装着した状態が維持できる観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、アイトレックゴーグルでは前面の視界が完全に遮られるのが主な原因ではないかと考え、前面にハーフミラーを採用したシースルータイプのフェイスマウントディスプレイやヘッドマウンテッドディスプレイ等を装着したところ、目の疲れが低減され、かつ、周囲の状況も把握できることから格段に操作性が向上することを認め本発明に到達した。
【００１０】
即ち本発明は、照明装置により照明された直接目視できない部位の状況を撮像手段により撮像し、得られた画像情報を表示装置に表示して操作者に視認させる観察装置であって、この撮像手段及び照明装置は直接目視できない部位に先端を誘導可能な可撓性ケーブルの先端付近に固定され、表示装置は操作者の顔面に装着可能な顔面装着型の視認装置に固定されている。また、この視認装置はハーフミラーを備え、表示装置に表示された画像はハーフミラーにより反射されて操作者に視認され、操作者の周囲の状況はハーフミラーを透過して操作者に視認されるように構成されている。
【００１１】
このように構成すれば、狭隘部などの直接目視できない部位の状況が照明装置により照明され、可撓性ケーブルの先端付近に固定された撮像手段（例えば、ＣＣＤカメラなどのカメラ装置や光ファイバー等を用いた撮像光学系）により画像情報として撮像される。この画像情報は、例えば、画面（ＬＣＤ，有機ＥＬ、ＬＣＯＳ等）などの表示装置により表示され、ハーフミラーにより反射されて操作者に視認される。
【００１２】
また、これと同時に、操作者は、ハーフミラーを透過した周囲の状況を視認することができる。
【００１３】
これにより、操作者が、狭隘部などの直接目視できない部位の画像情報を観察する際に、ハーフミラーを透過した光が入ることにより、画像情報のみを観察する場合に比べて目が疲れにくい。また、画像情報を注視することにより目の疲れが発生したとしても、画像情報を遮断すれば、通常のゴーグルを装着した状態とほぼ同程度の負荷により周囲を見渡すことにより画像情報による目の疲れを取り去ることができる。
【００１４】
例えば、地震等の災害において倒壊したがれき下に埋まった人を救出する状況では、操作者は、直接目視できない部位の状況を周囲の状況を把握しつつ観察することにより、広範囲に亘った救出活動が操作性良好に行え、かつ、長時間使用しても目が疲れ難い。
【００１５】
また、健全性を確認すべき機械装置等の数が多い状況でも同様に、操作者は作業性及び操作性良好に健全性の確認作業を行うことができ、また、その際の目の疲れも低減される。
【００１６】
また、現場パトロール用に使用する場合にも、操作者は両眼で目視できるので、遠近感が明瞭となり、作業現場でのトラブルが少ない。
【００１７】
さらに、回転部等の危険部位を観察する際に、周囲の状況を視認できるので、安全性を確保することが容易となる。
【００１８】
上記の観察装置は、更にマイク装置と、該マイク装置により集音された音声を再生する音声再生装置を備え、前記マイク装置は、前記可撓性ケーブルの先端付近に固定され、前記音声再生装置は、前記操作者の耳部に装着可能な受話器により固定されていることが好ましい。
【００１９】
このように構成すれば、操作者は、ヘッドフォン、イヤホンなどの操作者の耳部に装着可能な受話器により直接目視できない部位の状況を視認しながら同時に音声情報を聞くことができる。
【００２０】
これにより、直接目視できない部位の状況を正確に観察することができ、装置の健全性の確認や人命救助等の場での観察装置の有効性を増大させる。
【００２１】
また、上記の観察装置は、前記ハーフミラーの前面を遮蔽又は開放する遮蔽装置を備えることが好ましい。
【００２２】
このように構成すれば、例えば、跳ね上げ構造などの遮蔽装置を開放することにより周囲の状況と狭隘部の状況とを同時に観察でき、周囲の状況が狭隘部の観察の妨げになる場合には、遮蔽装置を遮蔽することによりハーフミラーの前面を遮蔽してハーフミラーを透過する透過光を遮蔽することができる。
【００２３】
また、視認装置は表示装置に表示された画像を操作者の視界から排除して周囲の状況を確認するために開放手段を備えることが好ましい。このような開放手段としては、例えば、視認装置を跳ね上げ式として眼前を開放する開放手段が例示される。
【００２４】
簡単な構成により、視認装置を跳ね上げて、視野を広く取ることにより、操作者の移動、周囲の安全確認が容易となる。
【００２５】
また、上記の観察装置は、前記撮像手段、表示装置、マイク装置又は受話器を駆動する駆動電源を収納できる収納部を備え、該収納部は操作者の身体に装着、脱着可能に構成されていることが好ましい。
【００２６】
このように構成すれば、操作者の身体（例えば、胴体、背中など）に重量のある駆動電源（バッテリーなど）を装着すれば、操作者の行動範囲を広げることができる。
【００２７】
また、上記の観察装置は、前記操作者の周囲の明るさを検知するセンサを備え、前記照明装置又は表示装置は、制御装置を介して接続され、該制御装置は、前記センサにより検知された明るさに応じて、前記照明装置の照明量及び／又は表示装置に表示される画像の明るさを制御することが好ましい。
【００２８】
このように構成すれば、周囲の明るさに応じて表示装置に表示される画像の明るさが増減されるので、ハーフミラーを透過した光線量の増減に伴い瞳孔が開閉した場合に、眼球内に入る光の量の増減を調節又は緩和させることができる。
【００２９】
また、上記の観察装置は、前記撮像手段により撮像された画像情報、前記マイク装置により集音された音声情報を遠隔の地に送信する送信機を備えていることが好ましい。
【００３０】
このように構成すれば、観察装置の構成を軽量化することができる。送信された情報は記憶装置などにより記憶されたり、プリンタなどの出力装置により出力されて分析、保管等がなされる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に従えば、狭隘部で使用しても操作性が良好であり、かつ、長時間の使用ができる観察装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、実施例に基づき本発明を実施するための最良の形態について説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００３３】
以下、図面を用いて、本発明の実施例１について詳細に説明する。
本発明に係る観察装置の全体構成を示す図である。また、図２は、図１の顔面装着型視認装置を詳細に説明する光路図であり、図３は、この観察装置を操作者に装着した状況を説明する図である。
【００３４】
まず、本発明の観察装置１０は、図１に示すように、操作者の顔面（不図示）に装着可能な顔面装着型の視認装置１１、直接目視できない部位の状況を撮像するために可撓性ケーブル１２の先端１３付近に固定されたＣＣＤカメラを内蔵したカメラ装置１４及び集音装置としてのマイクロフォン１５、このカメラ装置１４の撮影範囲を照明する照明装置１６、これらの視認装置１１、カメラ装置１４、マイクロフォン１５、照明装置１６などの駆動電源を収納する収納ケース１７とから大略構成され、この収納ケース１７には電源スイッチ１８及び音声再生装置の端子１９（不図示）が設けられている。
【００３５】
この視認装置１１は顔面形状に合わせたフレーム部２０とこのフレーム部２０を顔面に固定するための装着用バンド２１とから構成されている。
【００３６】
このフレーム部２０の内部には、図２に示すように、カメラ装置１４に接続されたＬＣＤ、ＬＣＯＳ、有機ＥＬ又はブラウン管などの表示装置２２と、この表示装置２２により表示された画像を眼球までリレーする接眼光学系とからなり、この接眼光学系はハーフミラー２３と凹面鏡などの非球面のハーフミラー２４とから構成されている。これにより、この接眼光学系ではシースルーとされている。
【００３７】
これにより、カメラ装置１４により撮像された画像が表示装置２２にて撮影した画像は、ハーフミラー２３、２４で順次反射され、ハーフミラー２３を透過して操作者２５に視認される。また、操作者２５は、ハーフミラー２３，２４を通して周囲の状況を直接目視できる。
【００３８】
以上のように構成された観察装置１０は、例えば、図３に示すように、収納ケース１７を腰ベルト２６などを介して操作者２５の身体に固定し、装着用バンド２１を利用して視認装置１１は操作者２５の顔面に装着される。必要に応じてヘッドフォン２７を端子１９（不図示）と接続し、頭部に装着する。
【００３９】
このように重量のある駆動電源（バッテリーなど）を腰ベルト２６に装着された収納ケース１７内に収納すれば、操作者２５の行動範囲を広げることができる。
【００４０】
これにより、操作者２５は、電源スイッチ１８をオンさせることにより照明装置１６により照明された付近の状況がカメラ装置１４により撮影されて、得られた画像情報は表示装置２２に送信されて表示装置２２に表示される。この画像は、ハーフミラー２３及び２４により反射された後、ハーフミラー２３を透過して操作者２５に視認される。
【００４１】
可撓性ケーブル１２を用いてカメラ装置１４を目的の場所に誘導することにより、操作者２５は、ヘッドフォン２７から聞こえてくる音声を聞きつつ、周囲の状況をシースルーとなった視認装置１１を介して把握しながら、狭隘部等の状況を把握できる。
【００４２】
また、操作者２５は、ハーフミラーを透過した光が瞳に入ることにより、画像情報のみを観察する場合に比べて目が疲れにくい。
【００４３】
また、画像情報を注視することにより目の疲れが発生した場合には、電源スイッチ１８を切断する。これにより、操作者２５は、視認装置１１を顔面に装着した状態でも、通常のゴーグルを装着した状態とほぼ同程度の負荷により画像情報による目の疲れを取り去ることができる。
【００４４】
このような観察装置１０を用いれば、操作者２５は、周囲の状況を把握しながら、観察したい場所にカメラ装置１４を誘導しつつ、カメラ装置１４に取り込んだ画像と、マイクロフォン１５により集音された音声を確認しつつ観察できる。
【００４５】
また、観察装置１０を装着した状態で、直ちに別の箇所への移動も行えるので、広範囲に亘ったがれき下を捜索する場合の操作性が良好である。これにより、救出活動が効率的に行え、また、操作者の目の疲れも少なく、長時間の使用も可能となる。
【００４６】
また、同様に、健全性を確認すべき機械装置等の数が多い状況でも観察する場合などにおいても、操作者２５は作業性及び操作性良好に健全性の確認作業を行うことができ、また、その際の目の疲れも低減される。
【００４７】
これにより、直接目視できない部位の状況を正確に観察することができるので、この観察装置は、各種の機械装置等の健全性の確認や人命救助などの場で使用される観察装置として有効である。
【００４８】
なお、この収納ケース１７には、カメラ装置１４により撮像された画像情報を増幅したりコントラストを強調したりする増幅部又は調整部等が収納されていてもよいことはいうまでもない。このような場合には、収納ケース１７には、コントラストなどの調整回路を内蔵させ、電源スイッチ１８と一体又は別個にボリューム調整つまみなどを備えていてもよい。これにより、装着者は、ボリューム調整つまみを操作させることにより画像情報の明るさの制御、又はコントラスト調整することができ、明るいときと、暗いときと又は異常部を強調したいときなどに対応することができる。
【実施例２】
【００４９】
以下、本発明の実施例２について詳細に説明する。実施例１と同一乃至は均等な部位部材は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
【００５０】
この実施例２では、図４に示すように、視認装置１１は、装着バンド２１に代えてメガネの耳宛部に相当する固定部２１´を備え、フレーム２０の上部（アイリム上部）の前面に光を遮断する遮光板２８がヒンジ２８ａ等により傾動式に設けられている。
【００５１】
このように構成すれば、ハーフミラー２４を透過してくる周囲情報が観察の邪魔になるような場合には、操作者２５は遮光板２８を下ろして視界を遮る。これにより、操作者２５はカメラ装置１４からの画像情報のみ視認できるので、周囲からの視界が遮断されて観察の妨げになることがない。
【００５２】
その他の構成及び作用は実施例１と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
【実施例３】
【００５３】
以下、本発明の実施例３について詳細に説明する。実施例１と同一乃至は均等な部位部材は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
【００５４】
この実施例３では、図５に示すように、観察装置１０は、操作者２５の周囲の明るさを検知するセンサ２９と、このセンサ２９に接続されて照明装置１６の照明光量又は表示装置２２の画像の明るさを制御する制御装置（コントローラ）３０とを備えている。
【００５５】
このセンサ２９は、例えば、視認装置１１の近傍に操作者２５の前方に向けて固定され、また、制御装置３０は、収納ケース１７内に収納されている。
【００５６】
これにより、センサ２９で感知する明るさが相対的に減じると、ハーフミラー２３，２４を透過してくる外光量が減じて瞳孔が開くので、それに応じて照明装置１６の照明光量を減じるか、及び／又は表示装置２２の画像の明るさを減じる。
【００５７】
また、センサ２９にて検知された明るさが増大する場合には、ハーフミラー２３，２４を透過してくる外光量が増大するので瞳孔が狭くなる。それに応じて照明装置１６の照明光量を増大させるか、及び／又は表示装置２２の画像の明るさを増大させる。
【００５８】
これにより、センサ２９にて検知された明るさに応じて照明装置１６の照明光量又は表示装置２２の画像の明るさが制御され、表示装置に表示される画像の明るさが増減されるので、眼球内に入る光の量の増減を適度に調節させる又は緩和させることができる。
【実施例４】
【００５９】
また、上記の収納ケース１７又は適宜の位置にカメラ装置１４により撮像された画像情報及び／又はマイクロフォン１５により集音された音声情報を遠隔の地に送信する送信機を備えている。
【００６０】
このように構成すれば、観察装置１０の本体にこれらの画像情報及び音声情報を記憶する記憶装置を不要にできるので、全体構成を軽量化することができる。送信された情報は適宜の記憶装置などにより記憶されたり、プリンタなどの出力装置により出力されて分析、保管等がなされる。
【実施例５】
【００６１】
以下、本発明の実施例５について詳細に説明する。実施例１と同一乃至は均等な部位部材は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
【００６２】
この実施例５では、図２の二つのハーフミラー２３，２４を備えた接眼光学系を備えていたが、この接眼光学系はこれに制限されることはなく、たとえば、自由曲面プリズムを利用したシースルー系を利用してもよい。
【００６３】
この場合、図６に示すように、凹面鏡状のハーフミラー２４が形成された自由曲面プリズム３１とそのハーフミラー２４に接合されてハーフミラー２４を透過する透過光のパワー及び光軸を補正する補正プリズム３２とから大略構成されるシースルー系の接合自由曲面プリズム３３であり、その詳細は、例えば、日本バーチャルリアリティ学会論文誌、第４巻、第１号、第２８４頁（１９９９年）に記載されている。
【００６４】
これにより、表示装置２２に表示された画像は、第１面から入射光K１として入射され、第２面で全反射され、ついで、ハーフミラー２４としての第３面でにより反射されて操作者２５の瞳に入射されてカメラ装置１４により撮影された画像が視認される。
【００６５】
また、周囲の状況は、補正プリズム３２の外面を形成する第４面から入射光Ｋ２として入射してハーフミラー２４を透過して、同様に操作者２５の瞳に入射される。
【００６６】
これにより、操作者２５は、周囲の状況とカメラ装置１４の映像とを同時に視認することができる。
【００６７】
このように自由曲面プリズムを利用することにより重量は嵩むが視認装置１１をコンパクトに構成できるという利点もある。
【００６８】
その他の構成及び作用効果は実施例１と同一のであるので詳細な説明は省略する。
【実施例６】
【００６９】
以下、本発明の実施例６について詳細に説明する。実施例１と同一乃至は均等な部位部材は同一番号を付して詳細な説明は省略する。
【００７０】
この実施例６では、図７に示すように、視認装置１１の全体が跳ね上げ式として構成されている。視認装置１１を跳ね上げた状態では、操作者２５は視認装置１１に遮られることはない。これにより、視認装置１１を跳ね上げた状態では、ハーフミラー２４を透過した透過光のみの視界に比べて広い視界により周囲の状況を把握することができ、操作者２５の行動範囲が広まる。
【００７１】
その他の構成及び作用は実施例１と同一乃至は均等であるので詳細な説明は省略する。
【００７２】
以上、この発明の実施例により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００７３】
例えば、以上の実施例の視認装置１１は、粉塵、噴煙等が目に直接触れることのない、目の保護を兼ねた視認装置（ゴーグル型画像表示装置等）であってもよい。
【００７４】
また、観察部位の一部又は全部が砂埃、煙などで覆われている場合は、カメラ装置１４及び／又は照明装置１６は赤外線対応のものでもよい。赤外線対応のカメラ装置１４により撮像された画像は表示装置２２により表示されて操作者２５はハーフミラー２４及びハーフミラー２３を透過する直接目視できる周囲の状況と共に視認することができる。
【００７５】
また、例えば、以上のカメラ装置１４をズームレンズを備える構成とすれば、拡大、広角画像などを自由に調整することもできる。また、このレンズ部を広角用、拡大用、標準などの周知のカメラ装置技術を利用して交換可能に構成してもよい。
【００７６】
また、例えば、工業用内視鏡などにおいて周知のように、可撓性ケーブルの先端付部を所望の方向に向けて曲げるように構成してもよい。このような構成は、例えば、先端付近の可撓性ケーブル内の適宜の位置にリモコンのジョイスティック操作などによって操作可能な湾曲部を設けることにより行える。このジョイスティックは、収納ケース１７に収納でき、左手でジョイスティックを操作しつつ右手で可撓性ケーブル１２を狭隘部に挿入すれば、この湾曲部に固定された湾曲駆動モータを制御して、湾曲部を曲げることにより先端部を所望の方向に向けつつ、所望の位置決めが行える。
【００７７】
また、先端に設ける照明装置１６は、可撓性ケーブル内にライトガイド（光ファイバ）を導通すれば、手元に置かれた光源を利用して先端１３に光を誘導してカメラ装置の視野範囲を照明することができる。
【００７８】
また、以上の実施例の可撓性ケーブル１２はリールなどに巻かれて長尺であってもよい。長尺とすることにより配管内の観察にも利用できる。
【００７９】
また、以上の実施の形態では、表示装置の詳細は述べなかったが、表示装置としては反射型、透過型などがあり、フロントタイプ型、バックライト型などの種々の表示装置が本発明において適用可能であるということはいうまでもない。
【産業上の利用分野】
【００８０】
以上説明したように、本発明に従えば、狭隘部で使用しても操作性が良好であり、かつ、長時間の使用ができる観察装置を提供することができるので、工場などにおける各種の設備の点検のみならず、各種の配管内などの狭隘部の点検、災害時の人命救助など広範囲な応用が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１に係る観察装置の概要を説明する図である。
【図２】図１の視認装置の内部構造の一例を説明する光路図である。
【図３】図１の観察装置を操作者が装着した状況を説明する図である。
【図４】本発明の実施例２に係る視認装置の側面図である。
【図５】本発明の実施例３に係る観察装置の回路図である。
【図６】本発明の実施例５に係る視認装置の内部構造の一例を説明する光路図である。
【図７】本発明の実施例６に係る視認装置の一部を切り欠いた側面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０：観察装置
１１：視認装置
１２：可撓性ケーブル
１３：先端
１４：カメラ装置（撮像手段）
１５：マイクロフォン
１６：照明装置
１７：収納ケース（収納部）
１８：電源スイッチ
１９：端子
２０：フレーム部
２１：装着用バンド
２２：表示装置
２３：ハーフミラー
２４：非球面ミラー（ハーフミラー）
２５：操作者
２６：腰ベルト
２７：ヘッドフォン
２８：遮光板
２８ａ：ヒンジ
２９：センサ
３０：制御装置
【図１】
2005275247.tif 000003
【図２】
2005275247.tif 000004
【図３】
2005275247.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005275247.tif 000007
【図６】
2005275247.tif 000008
【図７】
2005275247.tif 000009