(57)【要約】【課題】  カメラの作動状況を大きく変化させることなく、アクチュエータの寿命減少を軽減する。【解決手段】  内蔵するアクチュエータによる撮影制御手段と、撮影記録媒体の有無を判定する判定手段を有し、撮影制御手段によって移動部材が移動するカメラにおいて、撮影記録媒体の有無によって、撮影制御時のアクチュエータ制御を変更する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵するアクチュエータによる撮影制御手段と、撮影記録媒体の有無を判定する判定手段を有し、撮影制御手段によって移動部材が移動するカメラにおいて、撮影記録媒体の有無によって、撮影制御時のアクチュエータ制御を変更することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影制御手段は、撮影レンズを光軸方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
撮影記録媒体は銀塩フィルムであることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
撮影記録媒体は不揮発性記憶媒体であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
撮影制御手段は、銀塩フィルムを巻き上げ及び巻き戻し方向へ移動させることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項６】
撮影制御手段は、銀塩フィルムが無い場合、銀塩フィルムが有る場合と略同じ制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項７】
アクチュエータと、
該アクチュエータからの駆動力によって動作する被駆動部材と、
カメラ本体に対して記録媒体が装着されているか否かを判別する判別手段と、
該判別手段の判別結果に基づいて、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影制御手段を有するカメラ制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮影制御手段として、撮影レンズを光軸方向へ移動させ、焦点距離を変化させるズームレンズ鏡筒制御・同じく撮影レンズを光軸方向に移動させ、合焦させるフォーカス制御又は、銀塩フィルムを巻き上げ巻き戻し方向へ移動させる為の、給送制御方法が提案されている。
【０００３】
上記制御の多くは、制御されるアクチュエータとしてＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータ使用される。
【０００４】
上記撮影制御手段によって制御されるＤＣモータの回転によって、移動する移動部材が目標位置に近づく方向のモータ通電を正通電、目標位置から離れる方向の通電を逆通電とした場合、目標位置に精度良く停止する為、目標位置近傍に移動部材が近づいた場合、ＤＣモータへ逆通電を実施しモータ慣性を出来るだけ少なくする制御が実施されている。
【０００５】
フィルムパトローネ装填が無い場合は、巻き上げ動作及び巻き戻し動作を禁止し、電池の無駄な消費を防止するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
フィルムパトローネ装填が無い場合は、巻き上げ動作を行わないと共に、給送に要する時間だけ次の動作を禁止するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
疑似撮影モードへ選択時シャッター機構及びフィルム給送機構を禁止するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
デモンストレーション用カートリッジの場合は、フィルムの給送手段を禁止するものがある（例えば、特許文献４参照）。
【０００９】
カメラをデモンストレーションモードに設定することによって、フィルムが装填されていても、レリースボタン操作、自動焦点機構動作、ストロボ発光等のテストを実行出来るものがある（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特公平７−６６１３９号公報
【特許文献２】特開平１−２０２７２７号公報
【特許文献３】特開平３−２６３０１８号公報
【特許文献４】特開平９−２１１６１４号公報
【特許文献５】特開昭６０−１７２１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のＤＣモータ停止の際逆通電によって停止する方法では、モータの回転自体は,正通電方向なのに対して、逆回転方法の通電を加える為、モータのブラシとコンミテータの間に過大な逆起電流が流れ、ＤＣモータのブラシとコンミテータの電気的磨耗が発生し、モータの寿命が短くなってしまう。又、この発生する逆起電流は正通電回転時の回転スピードに比例して大きくなる。
【００１１】
上記、逆通電を実施せず精度良く停止する方法も提案されているが、システムが大きくなるのと、各撮影制御時間が長くなってしまう。
【００１２】
店頭等ではフィルムの無い状態で操作される事が多く、フィルムが無い状態で操作された際も、フィルム有り状態と同じ制御を行うとモータが破壊し、短時間で新しいカメラと交換しなければならない。
【００１３】
従来提案では、フィルムが無い場合・デモンストレーション用カートリッジの場合は、シャッター制御及びフィルムの給送を禁止している為、例えば、カメラ購入の際店頭でフィルム無し状態で操作した際の操作感と、購入後フィルム有り状態で操作した際に操作感の差が発生し、クレームとなる可能性が有る。
【００１４】
又、特別なモードに設定する事によって、カメラの制御を禁止した場合、特別なモードに設定しなければならず、煩わしさが残る。
【００１５】
本提案は、フィルム有無による操作感を損ねることなく、フィルム無しの状態で多く使用される場所で操作されても、カメラが保証する寿命を短くしないことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成する為に、本発明のカメラに於いては、内蔵するアクチュエータによる撮影制御手段と、撮影記録媒体の有無を判定する手段を有し、撮影制御手段によって移動部材が移動するカメラに於いて、撮影記録媒体の有無によって、撮影制御時のアクチュエータ制御を変更することを特徴としている。
【００１７】
また、アクチュエータと、該アクチュエータからの駆動力によって動作する被駆動部材と、カメラ本体に対して記録媒体が装着されているか否かを判別する判別手段と、該判別手段の判別結果に基づいて、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
このように、撮影記録媒体が無い場合でも、撮影記録媒体が有る状態と略同じ操作感を守りながら、カメラの保証する内蔵アクチュエータの寿命を守り事が可能となる。
【００１９】
なお、前記撮影制御手段として、撮影レンズを光軸方向に移動させる撮影制御手段や銀塩フィルムを巻き上げ・巻き戻し方向へ移動させる給送制御手段である。
【００２０】
又、撮影記憶媒体として銀塩フィルムやデジタルカメラで使用されている不揮発性記憶媒体を提案している。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、撮影記録媒体が無い場合でも、実際に制御される移動部材を移動させつつ、ＤＣモータのブラシとコンミテータへの電気的磨耗が少なくなる制御へ変更する為、撮影記録媒体が無い場合の操作感を守りながら、カメラの保証カメラ寿命を守り事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１における基本ブロック図、図２・３は本発明を実施した場合のフォーカスセットシーケンス図、図８は作動チャート図で有る。
【００２４】
まず、図１の基本ブロック図について説明する。１はカメラ全体のシーケンスを制御する記憶回路を内蔵した制御回路（マイクロコンピュータ）で有り、２は制御上で使用されるデータ及び計算定数等を記憶している外部記憶回路、４は撮影レンズを移動させる為のモータ、３は４のモータを駆動させるための鏡筒駆動回路、５は細ピッチパルスを検出するための、モータフォトインタラプター（モータＰＩ）、６はフィルムパトローネの有無を判定する為のパトローネ有無判定ＳＷである。
【００２５】
７は粗ピッチパルスを検出するためのＬＥＮＳＴ ＳＷ（ＬＥＮＳ  ＳＴＡＲＴ ＳＷ）、８は撮影レンズの初期位置及び、沈胴位置を検出するための沈胴ＳＷ、９は撮影レンズを沈胴位置から撮影可能領域へスタートさせたり、沈胴位置へ移動させるためのＭａｉｎ ＳＷ、１０はフォーカスセット制御スタートさせる為のＳＷ１、１１はシャッター制御スタートのためのＳＷ２、１３はカメラで使用されている、バッテリー残量状態をチェックする為に使用されるシャッターアクチュエータ、１２は１３のシャッターアクチュエータを制御するためのシャッター駆動制御回路で有る。
【００２６】
次に、図８の作動チャートに於いて大まかな作動を説明する。
【００２７】
撮影基準位置となる粗ピッチパルスが１つの焦点距離において、１周期出力されるようになっており最初に出力されたエッヂが撮影基準パルスとなる。細ピッチパルスはモータの回転によって発生する微少ピッチパルスで有る。
【００２８】
Ｔは、測距センサーより出力される、ＡＦ情報によって変化するパルスを基に、ピントの無限位置から至近位置までによって変化し、合焦位置までのトータルパルスカウント数停止である。
【００２９】
ＢＫは、モータ−の停止制御に必要なパルスカウント数で、このパルスカウント数の中で、停止の為の演算等実施している。
【００３０】
制御方法としては、測距センサーより得られた情報を基に、合焦位置までのパルス数Ｔを演算し、モータを合焦方向へ移動すると細ピッチパルスが出力され、撮影基準位置が出力されると、合焦位置までの細ピッチパルスをカウントし、合焦位置に近づくと停止制御を実施し、合焦位置へ停止させるようになる。
【００３１】
図２のフォーカスセットシーケンスについて説明する。図８の作動チャート図を参照して説明する。
【００３２】
♯１０１はフォーカスセットシーケンスのスタートである。
【００３３】
♯１０２はカメラのバッテリー残量状態をチェックする為、シャッターアクチュエータへ仮想電流を流し残量データＢＣを求めている。
【００３４】
♯１０３でパトローネの有無を判定し、もしパトローネが有りと判定した場合は、♯１０４へと進み繰り出し方向の通電を直通電状態でモータへ加え、実際撮影状態での撮影状態で合焦時間が少しでも短くなるように制御している。
【００３５】
パトローネ無しと判定した場合は、♯１１１へと進み♯１０２のデータＢＣに基づいて、モータへ加えるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）通電定数を計算する。
【００３６】
計算式は
Ａ＝ＬＢ／ＢＣ×１００
Ａ：モータへＯＮ通電している割合（％）
ＬＢ：カメラの操作感に影響の無い作動電圧
ＢＣ：バッテリ−の残電圧
となり、Ａの結果が１００以上となった場合でも、結果は１００とする。
【００３７】
♯１１２で実際に♯１１１の結果に基づいて、繰り出し方向へＰＷＭ通電を開始する。このＰＷＭ通電の目的は、操作感を変えることなく、モータの回転数を抑えモータのブラシとコンミテータへの電気的磨耗を抑える為で有る。
【００３８】
♯１０５で制御回路のカウンターをクリアーする、♯１０６では粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ ＳＷ）がＯＮしてからの、ブレーキ制御迄のパルス数を計算しカウンター１へ入力する。
【００３９】
Ｎ１＝Ｔ―ＢＫ
トータルパルス（測距データのよる合焦させる為のパルス）：Ｔ
ブレーキパルス：ＢＫ
カウンター１への入力値：Ｎ１
♯１０７では粗ピッチパルス（ＬＥＮＳＴ ＳＷ）の信号を検出し検出したら♯１０８へと進む。♯１０８ではモータＰＩパルス信号を検知し検知した場合は、＃１０９へと進みカウンター１から１を減算する。＃1１０ではカウンター１が０になったかを判定し、ここで０となった場合は、＃１１３へと進む、０以外の場合は＃１０８へと返す。
【００４０】
♯１１３では、カウンター１へ１２を入力する。♯１１４でモータＰＩパルス信号を検知する。検知した場合は♯１１５へと進みカウンター１が１２の場合は♯１１８でタイマーをスタートさせる。♯１１５でカウンター１が１２以外の場合は、♯１１６でカウンター１から１を減算し、♯１１７でカウンター１が０になったかを判定する。ここで０となった場合は図３の♯１１９へと進み、０以外の場合は♯１１４へと返す。♯１１９でタイマーをストップさせ、モータＰＩ  １２パルス間でのモータ回転時間（Ｘ）を求める。
♯１２０では♯１１９で求めた時間から、モータブレーキパルス数の演算を実行する、
実行式は以下のようになる。
Ｙ＝ａ×Ｘ＾２＋ｂ×Ｘ＋ｃ
モータ時間：Ｘ
定数：ａ，ｂ、ｃ
モータブレーキパルス数：Ｙ
次に♯１２１でカウンター１へモータブレーキ通電を開始するまでのパルス数計算し入力する。
Ｎ１＝ＢＫ―１２―Ｙ
停止制御パルス数：ＢＫ
モータブレーキパルス数：Ｙ
♯１２２でモータＰＩパルス信号を検知し、♯１２２でモータＰＩ信号を検知した場合は、♯１２３でカウンター１から１を減算し、♯１２４でカウンター１が０になったかを判定する。ここで０となった場合は♯１２５へと進み、♯１２５でパトローネの有無を判定し、もしパトローネが有りと判定した場合は、♯１２６へと進み撮影レンズを精度良く停止する為、繰り込み方向の通電を直通電状態でモータへ加える。パトローネ無しと判定した場合は、♯１３４へと進み、撮影レンズを精度良く停止する必要は無い為、通電制御をショート通電状態へ変化させ、モータのブラシとコンミテータの電気的磨耗を抑える。
【００４１】
♯１２７ではカウンター１へブレーキパルス数Ｙを入力し、 ♯１２８でモータＰＩパルス信号を検知し、♯１２８でモータＰＩ信号を検知した場合は、♯１２９でカウンター１から１を減算し、♯１３０でカウンター１が０になったかを判定する。ここで０となった場合は、鏡筒は合焦位置にあると判断し、♯１３１へと進みモータのブレーキ通電を終了し、０以外の場合は♯１２８へと進む。 ♯１３２でシーケンス終了となる。
【実施例２】
【００４２】
図１は、本発明の実施例２における基本ブロック図、図４・５は本発明を実施した場合のＷＩＤＥセットシーケンス図、図９は作動チャート図で有る。ブロック図１については、実施例１にて説明しているため省略する。
【００４３】
次に、図４・５のフォーカスセットシーケンスについて説明するが、図９の作動チャート図を参照して説明する。
【００４４】
♯２０１はＷＩＤＥセットシーケンスのスタートである。
【００４５】
♯２０２において、ＭＡＩＮ  ＳＷがＯＮされたかを検知し、検知された場合は＃２０３でカウンターデータをクリアーする。
【００４６】
♯２０４はカメラのバッテリー残量状態をチェックする為、シャッターアクチュエータへ仮想電流を流し残量データＢＣを求めている。
【００４７】
♯２０５でパトローネの有無を判定し、もしパトローネが有りと判定した場合は、♯２０６へと進み繰り出し方向の通電を直通電状態でモータへ加え、実際撮影状態でのＷＩＤＥセット時間が少しでも短くなるように制御している。
【００４８】
パトローネ無しと判定した場合は、♯２１４へと進み♯２０４のデータＢＣに基づいて、モータへ加えるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）通電定数を計算する。
計算式は
Ａ＝ＬＢ／ＢＣ×１００
Ａ：モータへＯＮ通電している割合（％）
ＬＢ：カメラの操作感に影響の無い作動電圧
ＢＣ：バッテリ−の残電圧
となり、Ａの結果が１００以上となった場合でも、結果は１００とする。
【００４９】
♯２１５で実際に♯２１４の結果に基づいて、繰り出し方向へＰＷＭ通電を開始する。このＰＷＭ通電の目的は、操作感を変えることなく、モータの回転数を抑えモータのブラシとコンミテータへの電気的磨耗を抑える為で有る。
【００５０】
♯２０７では、沈胴ＳＷの状態を検知し、沈胴ＳＷがＯＦＦとなった場合♯２０９へと進む。＃２０９でＬＥＮＳＴ ＳＷがＨｉからＬｏｗへ変化したかを判断し、＃２０９でＬＥＮＳＴ ＳＷのＨｉからＬｏｗを検知したら、＃２１０で鏡筒をＴＥＬＥパルス数だけ繰り出すためのカウント数（ＴＰ）を、記憶回路よりカウンターへ入力する。
【００５１】
＃２１１でＰｉパルス信号が有る場合は、＃２１２でカウンターから１を減算し、＃２１３でカウンターが０になったかを判断する、０となった場合は、撮影レンズがＴＥＬＥパルス数だけ、繰り出したと判断し＃２１６へと進む。０以外の場合は撮影レンズの繰り出しは不足しているため＃２１１へと返す。
【００５２】
♯２１６でパトローネの有無を判定し、もしパトローネが有りと判定した場合は、♯２１７へと進み繰り込み方向の通電を直通電状態でモータへ加え、実際撮影状態でのＷＩＤＥセット時間が少しでも短くなるように制御している。
【００５３】
もし、パトローネ無しと判定した場合は、♯２１８へと進み、モータの通電を停止し
♯２１９でタイマーをスタートさせ、♯２２０で記憶回路よりモータ通電ＯＦＦ制御で、モータが停止する時間Ｔ１とタイマーデータＴＸを比較し、Ｔ１≦ＴＸとなった場合は、モータは停止しているため、♯２２１でタイマーをストップさせ、♯２２２へと進む。
【００５４】
♯２２２では♯２０４のデータＢＣに基づいて、モータへ加えるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）通電定数を計算する。
計算式は
Ａ＝ＬＢ／ＢＣ×１００
Ａ：モータへＯＮ通電している割合（％）
ＬＢ：カメラの操作感に影響の無い作動電圧
ＢＣ：バッテリ−の残電圧
となり、Ａの結果が１００以上となった場合でも、結果は１００とする。
【００５５】
♯２２３で実際に♯２２２の結果に基づいて、繰り込み方向へＰＷＭ通電を開始する。
【００５６】
図５の♯２２４でＬＥＮＳＴ  ＳＷ信号がＬｏｗからＨｉへ変化したかを判断し、変化した場合は、♯２２５でカウンターをクリアーする。
【００５７】
＃２２６では撮影レンズをＷＩＤＥパルス数だけ繰り込むためのカウント数（ＷＰ）を、記憶回路よりカウンターへ入力する。＃２２７でＰｉパルス信号の有無を判断し、有る場合は、＃２２８へと進みカウンターから１を減算する。＃２２９でカウンターが０になったかを判断し、カウンターが０となった場合は、ＷＩＤＥパルス数だけ繰り込み終了と判断し、＃２３０でモータ通電をＯＦＦし、＃２３１でシーケンス終了となる。
【００５８】
＃２２９でカウンターが０以外の場合は、繰り込みは終了していないと判断し＃２２７へと返す。
【実施例３】
【００５９】
図６は、本発明の実施例３における基本ブロック図、図７は本発明を実施した場合の給送制御シーケンス図、図１０は作動チャート図で有る。
【００６０】
まず、図６の基本ブロック図について説明する。３１はカメラ全体のシーケンスを制御する記憶回路を内蔵した制御回路（マイクロコンピュータ）で有り、３２は制御上で使用されるデータ及び計算定数等を記憶している外部記憶回路、３４は銀塩フィルムを移動させる為のモータ、３３は３４のモータを駆動させるための鏡筒駆動回路、３５は給送パルス（銀塩フィルムのパーフォレーション）を検出するための給送ＰＲ（Ｐｈｏｔｏ  Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ）、３６はフィルムパトローネの有無を判定する為のパトローネ有無判定ＳＷ、３８はカメラで使用されているバッテリー残量状態を、チェックする為に使用されるシャッターアクチュエータ、３７は３８のシャッターアクチュエータを制御するためのシャッター駆動制御回路で有る。
【００６１】
次に、図４・５のフォーカスセットシーケンスについて説明するが、図９の作動チャート図を参照して説明する。
【００６２】
♯３０１はシーケンスのスタートである。
【００６３】
♯３０２において、でカウンターデータをクリアーする。
【００６４】
♯３０３はカメラのバッテリー残量状態をチェックする為、シャッターアクチュエータへ仮想電流を流し残量データＢＣを求めている。
【００６５】
♯３０４でパトローネの有無を判定し、もしパトローネが有りと判定した場合は、♯３０５へと進みフィルム巻き上げ方向の通電を直通電状態でモータへ加え、実際撮影状態での巻き上げ時間が少しでも短くなるように制御している。
【００６６】
♯３０５でカウンターへ１６を入力する。この１６は銀塩フィルムの撮影画面１枚給送する際の、フィルムパーフォレーション穴のエッヂ数で有る。
【００６７】
♯３０７で給送ＰＲに信号変化が有るかを判定し、＃３０７でＰｉパルス信号が有る場合は、＃３０８でカウンターから１を減算し、＃３０９でカウンターが０になったかを判断する。カウンターが０の場合は♯３１０へ進み、０で無い場合は♯３０７へ返す。
【００６８】
♯３１０では、銀塩フィルムを所定の位置へ精度良く停止する為の、巻き戻し方向通電を直通電で実施する。
【００６９】
♯３１１では、巻き戻し方向通電の時間を測定する為のタイマーをスタートさせる。
【００７０】
♯３１２では、記憶回路より巻き戻し方向通電制御で、モータが停止する時間Ｔ２とタイマーデータＴＸを比較し、Ｔ２≦ＴＸとなった場合は、モータは停止しているため、♯３１３でタイマーをストップさせ、♯３１４へと進む。
【００７１】
♯３１４では、モータ通電をＯＦＦし、＃３１５でシーケンス終了となる。
【００７２】
♯３０４パトローネ無しと判定した場合は、♯３１６へと進み♯３０３のデータＢＣに基づいて、モータへ加えるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）通電定数を計算する。
計算式は
Ａ＝ＬＢ／ＢＣ×１００
Ａ：モータへＯＮ通電している割合（％）
ＬＢ：カメラの操作感に影響の無い作動電圧
ＢＣ：バッテリ−の残電圧
となり、Ａの結果が１００以上となった場合でも、結果は１００とする。
【００７３】
♯３１７で実際に♯３１６の結果に基づいて、銀塩フィルム巻き上げ方向へＰＷＭ通電を開始する。このＰＷＭ通電の目的は、操作感を変えることなく、モータの回転数を抑えモータのブラシとコンミテータへの電気的磨耗を抑える為で有る。
【００７４】
♯３１８では、タイマーをスタートさせ、♯３１９では、記憶回路より巻き上げ方向通電制御で、１駒巻き上げ時間と略同等の時間Ｔ３とタイマーデータＴＸを比較し、Ｔ３≦ＴＸとなった場合は、巻き上げ時間は終了しているため、♯３２０でタイマーをストップさせ、♯３１４へと進む。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例１（実施例２）におけるカメラの回路ブロック図。
【図２】実施例１におけるフォーカスセットシーケンス動作を示すフローチャート。
【図３】実施例１におけるフォーカスセットシーケンス動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施例２におけるＷＩＤＥセットシーケンス動作を示すフローチャート。
【図５】実施例２におけるＷＩＤＥセットシーケンス動作を示すフローチャート。
【図６】実施例３におけるカメラの回路ブロック図
【図７】実施例３における給送シーケンス動作を示すフローチャート。
【図８】実施例１における作動チャート図。
【図９】実施例２におけるＷＩＤＥセット作動チャート図。
【図１０】実施例３における給送作動チャート図。
【符号の説明】
【００７６】
１  制御回路
２  外部記憶回路
３  鏡筒駆動回路
４  モータ
５  モータＰＩ
６  パトローネ有無判定ＳＷ
７  ＬＥＮＳＴ ＳＷ
８  沈胴ＳＷ
９  Ｍａｉｎ ＳＷ
１０  ＳＷ １
１１  ＳＷ２
１２  シャッター駆動回路
１３  シャッターアクチュエータ
３１  制御回路
３２  外部記憶回路
３３  給送駆動回路
３４  モータ
３５  給送ＰＲ
３６  パトローネ有無判定ＳＷ
３７  シャッター駆動回路
３８  シャッターアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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