(57)【要約】【課題】電源ケーブルの破断を防止しながら、自走式作業機械の後方などを他の作業車両が走行可能で建屋内全体での作業効率を高めるとともに、コスト的に安価に実施し得る自走式作業機械の給電装置を提供する。【解決手段】給電装置は、下部走行体１０上に上部旋回体１１を旋回自在に搭載してなる自走式作業機械１に電源ケーブル４を接続して建屋内で作業を行うためのもので、建屋の天井部に略水平に取り付けられた天井レール２と、天井レールに沿って各々移動可能に設けられ、電源ケーブルを所定間隔毎に保持する複数のケーブルキャリヤー３と、上部旋回体の旋回中心から離れた位置に垂直軸回りに回転自在に設けられ、ケーブルキャリヤーから垂下する電源ケーブルが接続されたスリップリング１６と、スリップリングに基端が固定され、先端でケーブルキャリヤーから垂下してスリップリングに接続される電源ケーブルの途中を保持するアーム部材２３とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載してなる自走式作業機械に電源ケーブルを接続して建屋内で作業を行うための自走式作業機械の給電装置であって、
建屋の天井部に略水平に取り付けられた天井レールと、
この天井レールに沿ってそれぞれ移動可能に設けられ、上記電源ケーブルを所定間隔毎に保持する複数のケーブルキャリヤーと、
上記自走式作業機械の上部旋回体の旋回中心から離れた位置に垂直軸回りに回転自在に設けられ、上記複数のケーブルキャリヤーのうち自走式作業機械に最も近いケーブルキャリヤーから垂下する電源ケーブルの一端が接続されたスリップリングと、
このスリップリングに基端が固定され、先端部がスリップリングの回転垂直軸から離れる方向に延びかつ先端でケーブルキャリヤーから垂下してスリップリングに接続される電源ケーブルの途中を保持するアーム部材とを備えたことを特徴とする自走式作業機械の給電装置。
【請求項２】
上記スリップリングは、回転垂直軸を構成する中空状の固定軸と、この固定軸の外周にベアリングを介して回転自在に装着されかつ上記電源ケーブルの一端が接続されたケースと、このケース内に配置され上記電源ケーブルと上記固定軸の中空内を通してケース内に導入される内部配線とを電気的に接続するための導電リングとを有している請求項１記載の自走式作業機械の給電装置。
【請求項３】
上記天井レールは、建屋内で自走式作業機械が主に前進・後退走行する方向と略一致して直線状に設けられている請求項１又は２記載の自走式作業機械の給電装置。
【請求項４】
自走式作業機械に最も近いケーブルキャリヤーから垂下する電源ケーブルを保持する伸縮自在なスプリングバランサーを備え、このスプリングバランサーは、上記天井レールに沿って移動可能なバランサーキャリヤーにより支持されている請求項３記載の自走式作業機械の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建屋内で自動車の解体などの作業を行う自走式作業機械の給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車の解体などの作業に用いられる自走式作業機械は、下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の旋回中心付近に基端が取り付けられた上下方向に揺動可能なブームと、このブームの先端側にアームを介して取り付けられたクランプ装置などの作業アタッチメントとを備え、下部走行体で走行しながら、また上部旋回体を旋回させながら作業アタッチメントなどを操作して作業を行うようになっている。
【０００３】
この種の自走式作業機械は、通常、屋外で使用され、油圧ポンプの原動機としてはエンジンが上部旋回体に装備されている。しかし、近年、天候に影響されることなく作業を行い得るようにするために、作業場全体を覆う建屋を設け、この建屋内で自走式作業機械を使用することが希望され、実用化されて来ている。この場合、エンジンを使用すると排気ガスや騒音の発生が大きいことから、エンジンの代わりに電動機を上部旋回体に装備するとともに、この電動機に電気を供給するための給電装置を装備する必要がある。
【０００４】
一方、このような自走式作業機械の給電装置としては、従来、例えば特許文献１に開示されるように、下部走行体の後部に電源ケーブルの巻き取り及び送り出しを自動的に行うケーブルリールを設け、このケーブルリールの回転中心に電源ケーブルと下部走行体に配線した内部配線（リード線）とを電気的に接続するための第１のスリップリングを設けるとともに、上部旋回体の旋回中心に電動機に接続された上部旋回体側の内部配線と下部走行体側の内部配線とを電気的に接続する第２のスリップリングを設けたものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−９６８２０号公報（全頁、全図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のものでは、電源ケーブルが常に張った状態にあるため、その電源ケーブルを自走式作業機械が踏みつけることを防止できる利点を有するものの、建屋内の電源ケーブル配線側をフォークリフトなどの他の作業車両が走行することができず、建屋内全体での作業効率が悪くなるという問題がある。また、電源ケーブルが常に張った状態にケーブルリールを制御するための制御装置が必要になるだけでなく、スリップリングも２つ設ける必要あるため、コスト的に高くつくという問題もある。
【０００７】
そこで、このような問題を解決するために、また建屋内の作業であることを考慮して、建屋の天井部から電源ケーブルを垂下して自走式作業機械の上部旋回体に接続することが考えられる。しかし、単に電源ケーブルを建屋の天井部から垂下して自走式作業機械の上部旋回体に接続しただけの場合には、上部旋回体の旋回やアームの揺動などにより電源ケーブルが自走式作業機械の一部に絡まって破断する虞がある。
【０００８】
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、電源ケーブルを建屋の天井部から垂下して自走式作業機械の上部旋回体に接続する場合に自走式作業機械の動作に拘わらず電源ケーブルが自走式作業機械の一部に絡まないようにし、もって電源ケーブルの破断を防止しながら、自走式作業機械の後方などを他の作業車両が走行可能で建屋内全体での作業効率を高めるとともに、コスト的に安価に実施し得る自走式作業機械の給電装置を提供せんとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載してなる自走式作業機械に電源ケーブルを接続して建屋内で作業を行うための自走式作業機械の給電装置として、建屋の天井部に略水平に取り付けられた天井レールと、この天井レールに沿ってそれぞれ移動可能に設けられ、上記電源ケーブルを所定間隔毎に保持する複数のケーブルキャリヤーと、上記自走式作業機械の上部旋回体の旋回中心から離れた位置に垂直軸回りに回転自在に設けられ、上記複数のケーブルキャリヤーのうち自走式作業機械に最も近いケーブルキャリヤーから垂下する電源ケーブルの一端が接続されたスリップリングと、このスリップリングに基端が固定され、先端部がスリップリングの回転垂直軸から離れる方向に延びかつ先端でケーブルキャリヤーから垂下してスリップリングに接続される電源ケーブルの途中を保持するアーム部材とを備える構成とする。
【００１０】
この構成では、建屋内で自走式作業機械の下部走行体が走行するときには、建屋の天井部側から垂下して自走式作業機械の上部旋回体側に接続された電源ケーブルを天井部側で保持する複数のケーブルキャリヤーがそれぞれ天井レールに沿って移動するため、電源ケーブルが異常に強く引っ張られたり、大きく弛んで自走式作業機械の一部に絡んだりすることはない。また、自走式作業機械の上部旋回体が旋回するときには、この上部旋回体側のスリップリングに接続された電源ケーブルの途中を保持するアーム部材ひいてはこのアーム部材が固定されたスリップリングに対し電源ケーブルの張力による分力が作用し、このスリップリングが垂直軸回りに上部旋回体の旋回方向と反対向きに回転してアーム部材の先端である電源ゲーブルの保持位置を元の位置に維持するようになるため、電源ケーブルの動きが抑制されることになり、電源ケーブルの揺れや自走式作業機械の一部との絡みつきが防止される。さらに、上記スリップリングは自走式作業機械の上部旋回体の旋回中心から離れた位置に設けられているため、上部旋回体の旋回中心付近に基端を取り付けたブームが上下方向に揺動するときなどにも電源ケーブルがブームに絡むことはない。
【００１１】
ここで、上記スリップリングとは、固定側の部材と回転側の部材との間で通電を行うためのものであり、請求項２に係る発明は、請求項１記載の自走式作業機械の給電装置において、このスリップリングの一つの具体的な構成を提供するものである。すなわち、スリップリングを、回転垂直軸を構成する中空状の固定軸と、この固定軸の外周にベアリングを介して回転自在に装着されかつ上記電源ケーブルの一端が接続されたケースと、このケース内に配置され上記電源ケーブルと上記固定軸の中空内を通してケース内に導入される内部配線とを電気的に接続するための導電リングとを有してなる構成とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の自走式作業機械の給電装置において、上記天井レールを、建屋内で自走式作業機械が主に前進・後退走行する方向と略一致して直線状に設ける構成とする。この構成では、自走式作業機械の下部走行体の走行時のうち、特に前進・後退走行時にはその走行方向に延びる天井レールに沿って複数のケーブルキャリヤーがそれぞれ電源ケーブルを保持しながら円滑に移動するため、ケーブルキャリヤーの追随性が高くなる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の自走式作業機械の給電装置において、更に、自走式作業機械に最も近いケーブルキャリヤーから垂下する電源ケーブルを保持する伸縮自在なスプリングバランサーを備え、このスプリングバランサーを、上記天井レールに沿って移動可能なバランサーキャリヤーにより支持する構成とする。
【００１４】
この構成では、自走式作業機械の下部走行体が天井レールの直線方向に前進・後退走行するときには、バランサーキャリヤーがケーブルキャリヤーと同様に電源ケーブルを保持しながら天井レールに沿って移動するため、スプリングバランサーが伸縮することは殆どなく、このスプリングバランサーから垂下する電源ケーブルの張力が変化することもない。一方、自走式作業機械の下部走行体が天井レールの直線方向と略直交する方向に走行するときには、スプリングバランサーが伸縮して電源ケーブルの送り出し及び引き戻しをするため、電源ケーブルが異常に強く引っ張られたり、大きく弛んで自走式作業機械の一部に絡んだりすることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る自走式作業機械の給電装置の全体構成を示し、１は建屋内で作業を行う自走式作業機械、２は建屋の天井部に略水平に取り付けられた天井レールであり、この天井レール２に複数（図では５つ）のケーブルキャリヤー３，３，…を介して電源ケーブル４が吊り下げ状態に支持されている。電源ケーブル４の一端は、建屋の壁面に取り付けた配電盤５に接続されている一方、電源ケーブル４の他端は、上記複数のケーブルキャリヤー３，３，…のうち自走式作業機械１に最も近いケーブルキャリヤー３から垂下して自走式作業機械１の後述するスリップリング１６に接続されている。
【００１６】
上記自走式作業機械１は、図２及び図３にも示すように、クローラ式の下部走行体１０と、この下部走行体１０上に旋回自在に搭載された上部旋回体１１と、この上部旋回体１１の前部側に設けられたキャビン１２と、このキャビン１２に隣接して上部旋回体１１の旋回中心Ｏ付近に基端が取り付けられた上下方向に揺動可能なブーム１３と、このブーム１３の先端側にアーム１４を介して取り付けられた作業アタッチメント１５とを備えている。下部走行体１０の走行動作、上部旋回体１１の旋回動作、ブーム１３及びアーム１４の揺動動作などはいずれも油圧駆動であり、図示していないが、油圧ポンプの原動機としての電動機が上部旋回体１１の後部に搭載されている。また、上部旋回体１１にはその旋回中心Ｏから離れかつ電動機の配置側である後部にスリップリング１６が垂直軸回りに回転自在に設けられ、このスリップリング１６に上記電源ケーブル４が接続されている。尚、図２及び図３中、１７は上部旋回体１０の旋回中心に設けられたスイベルジョイントである。
【００１７】
上記スリップリング１６は、図４及び図５に詳示するように、下端部が上部旋回体１１に固定された回転垂直軸を構成する中空状の固定軸２０と、この固定軸２０の外周にベアリング２１，２１を介して回転自在に装着されたケース２２とを有している。ケース２２は、固定軸２０の外周にベアリング２１，２１を介在して装着された底板２２ａと、この底板２２ａ上に固定軸２０の外周を囲むように設けられた矩形の筒状部材２２ｂと、この筒状部材２２ｂの上方を覆う天板２２ｃとからなり、筒状部材２２ｂの上部に上記電源ケーブル４が接続され、電源ケーブル４の各芯線４ａはケース２２内に導入されている。ケース２２の天板２２ｃには電源ケーブル４のケース筒状部材２２ｂでの接続箇所に対応してアーム部材２３の基端が固定されており、このアーム部材２３の先端部は、ケース２２の中心つまりスリップリング１６の固定軸２０から離れる方向に延びかつその先端にクランプ部２３ａを有し、このクランプ部２３ａでケース２２の筒状部材２２ｂに接続される電源ケーブル４の途中を保持するようになっている。
【００１８】
上記ケース２２内には、その内部空間を固定軸２０の配置側（下部側）と電源ケーブル４の芯線４ａ導入側（上部側）とに仕切る絶縁板２５が配置されているとともに、固定軸２０の外周に複数（図では４つ）の導電リング２６，２６，…が軸方向に所定間隔毎に配置されている。各導電リング２６は、電気絶縁体製の円板２７を介して固定軸２０に取り付けられ、かつケース２２の底板２２ａにブラシホルダー２８を介して支持されたブラシ２９と電気的に接触している。ブラシホルダー２８には入力端子３０が設けられている。
【００１９】
また、上記ケース２２内の絶縁板２５上には複数組の引き込み側分割端子３１ａ，３１ａ，…及び引き出し側分割端子３１ｂ，３１ｂ，…を備えた入力端子台３１が配置されており、ケース２２内に導入した電源ケーブル４の各芯線４ａがそれぞれ分離した状態で入力端子台３１の引き込み側分割端子３１ａに接続されている。入力端子台３１の各引き出し側分割端子３１ｂは、それぞれ接続配線３３を介してブラシホルダー２８側の入力端子３０に接続されている。
【００２０】
さらに、上記固定軸２０の上端部には複数組の内側出力端子３４，３４，…と外側出力端子３５，３５，…とが各組毎にそれぞれ導電プレート３６により接続した状態で設けられており、固定軸２０の中空内を通してケース２２内に導入される内部配線３７が、固定軸２０の上方に出て各外側出力端子３５に接続されている。また、各内側出力端子３４は、それぞれ接続配線（図示せず）を介して対応する導電リング２６に接続されている。
【００２１】
以上の接続構造により、スリップリング１６においては、固定軸２０に対しケース２２が回転するときでも電源ケーブル４から順に入力端子台３１、接続配線３３、入力端子３０、ブラシ２９、導電リング２６、内側出力端子３４、導電プレート３６、外側出力端子３５及び内部配線３７を経るルートで上部旋回体１１の電動機に電気が継続的に供給される。
【００２２】
一方、上記天井レール２は、断面Ｉ字状又は逆Ｔ字状のもので（図７参照）、建屋内で自走式作業機械１が主に前進・後退走行する方向と略一致して直線状にかつ略水平に延びて設けられている。上記各ケーブルキャリヤー３は、この天井レール２に沿って移動可能に設けられ、かつ電源ケーブル４を所定間隔毎に保持するようになっている。すなわち、各ケーブルキャリヤー３は、図６及び図７に拡大詳示するように、天井レール２の下端フランジ２ａ上を転動する４つのローラ４０，４０，…と、電源ケーブル４を吊り下げ支持する半円柱状のハンガー４１と、このハンガー４１上で電源ケーブル４を挟持して固定する固定金具４２とを有し、ハンガー４１と固定金具４２とで電源ケーブル４を保持しつつ４つのローラ４０，４０，…が天井レール２の下端フランジ２ａ上を転動して移動するようになっている。
【００２３】
上記天井レール２にはケーブルキャリヤー３よりも自走式作業機械１に近い位置にバランサーキャリヤー４５を介してスプリングバランサー５０が支持されている。バランサーキャリヤー４５は、図８及び図９に拡大詳示するように、天井レール２の下端フランジ２ａ上を転動する左右２つのローラ４６，４６と、スプリングバランサー５０の上部フック５１を掛け止めするリング状の掛け止め部４７とを有し、掛け止め部４７でスプリングバランサー５０を支持しつつ左右２つのローラ４６，４６が天井レール２の下端フランジ２ａ上を転動して移動するようになっている。
【００２４】
また、上記スプリングバランサー５０は、図で詳示していないが、ハウジング５２内にゼンマイばね及び巻き取りドラムなどを収納し、巻き取りドラムに巻き取られたワイヤロープ５３を所定値以上の張力で引っ張るとゼンマイばねのばね力に抗してワイヤロープ５３がハウジング５２外に引き出される構成になっている。このスプリングバランサー５０のハウジング５２には上記バランサーキャリヤー４５の掛け止め４７に掛け止めする上部フック５１が設けられている一方、ワイヤロープ５３のハウジング５２外に延出する一端には下部フック５１が設けられ、この下部フック５１は、自走式作業機械１に最も近いケーブルキャリヤー３から垂下する電源ケーブル４に装着した掛け止め金具５５に掛け止めされており、よって、スプリングバランサー５０は、図１に実線で示すように、自走式作業機械１のスリップリング１６の上方で電源ケーブル４が略垂直になるように保持している。
【００２５】
次に、上記実施形態の作用・効果について説明するに、建屋内で自走式作業機械１の下部走行体１０が走行するときには、電源ケーブル４を建屋の天井部側で保持する複数のケーブルキャリヤー３，３，…がそれぞれ天井レール２に沿って移動するため、電源ケーブル４が異常に強く引っ張られたり、大きく弛んで自走式作業機械１の一部に絡んだりすることはない。
【００２６】
また、自走式作業機械１の上部旋回体１１が下部走行体１０上で旋回中心Ｏ回りに平面視で例えば時計方向に旋回するときには、図３に示すように、この旋回に伴い、上部旋回体１１側のスリップリング１６に接続された電源ケーブル４の途中をグリップ部２３ａで保持するアーム部材２３が仮想線に示す位置に変位するが、このアーム部材２３及びスリップリング１６に対し電源ケーブル４の張力による分力が作用し、スリップリング１６がその固定軸２０回りに上部旋回体１１の旋回方向と反対の反時計方向に回転してアーム部材２３のグリップ部２３を元の位置に維持するようになるため、電源ケーブル４の動きを抑制することができ、電源ケーブル４の揺れや自走式作業機械１の一部との絡みつきを防止することができる。
【００２７】
さらに、上記スリップリング１６は自走式作業機械１の上部旋回体１１の旋回中心Ｏから離れた後部に設けられているため、上部旋回体１１の旋回中心Ｏ付近に基端を取り付けたブーム１３が上下方向に揺動するときなどにも電源ケーブル４がブーム１３に絡むこともない。
【００２８】
従って、自走式作業機械１の作業中の如何なる動作によっても建屋の天井部から垂下して自走式作業機械１の上部旋回体１１に接続された電源ケーブル４が自走式作業機械１の一部と絡むことはないので、電源ケーブル４の破断を確実に防止することができる。しかも、電源ケーブル４の配線によってフォークリフトなどの他の作業車両の走行が妨げられることもないので、建屋内全体での作業効率を高めることができる。さらに、給電装置の構成は、駆動装置や制御装置などを必要とせず、またスリップリング１６も１つ設けるだけで足りるため、コスト的に安価に実施することができる。
【００２９】
特に、上記実施形態においては、建屋の天井部に天井レール２を略水平に取り付けるに当たり、この天井レール２を建屋内で自走式作業機械１が主に前進・後退走行する方向と略一致して直線状に設けたことにより、自走式作業機械１の下部走行体１１が前進・後退走行するときその走行方向に延びる天井レール２に沿って複数のケーブルキャリヤー３，３，…がそれぞれ電源ケーブル４を保持しながら円滑に移動するため、ケーブルキャリヤー３の追従性を高めることができる。この結果、電源ケーブル４が自走式作業機械１の一部に絡むことなどをより確実に防止することができ、作動の信頼性を高めることができる。
【００３０】
また、建屋の天井部側で電源ケーブル４を保持するに当たっては、複数のケーブルキャリヤー３，３，…とは別に、自走式作業機械１に最も近いケーブルキャリヤー３から垂下する電源ケーブル４をスプリングバランサー５０で保持し、このスプリングバランサー５０を、天井レール２のケーブルキャリヤー３よりも自走式作業機械１に近い位置で天井レール２に沿って移動可能なバランサーキャリヤー４５により支持したことにより、自走式作業機械１の下部走行体１０が天井レール２の直線方向に前進・後退走行するときにはバランサーキャリヤー５０がケーブルキャリヤー３と同様に電源ケーブル４を保持しながら天井レール２に沿って移動するため、スプリングバランサー５０によって建屋の天井部側から垂下する電源ケーブル４の張力を一定に保持することができ、電源ケーブル４が自走式作業機械１の一部に絡むのをより一層確実に防止することができる。また、自走式作業機械１の下部走行体１０が天井レール２の直線方向と略直交する方向に走行するときには、スプリングバランサー５０が伸縮して電源ケーブル４の送り出し及び引き戻しをするため、電源ケーブル４が異常に強く引っ張られたり、大きく弛んで自走式作業機械１の一部に絡んだりするのを防止することができ、作動の信頼性を一層高めることができる。
【００３１】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、自走式作業機械１の上部旋回体１１に設けられるスリップリング１６において、ケース２２内に導入された電源ケーブル４の各芯線４ａを入力端子台３１の引き込み側分割端子３１ａに接続し、入力端子台３１の引き出し側分割端子３１ｂを接続配線３３を介してブラシホルダー２８側の入力端子３０に接続するように構成したが、本発明は、この実施形態のものに限らず、例えばケース２２内に導入される電源ケーブル４の各芯線４ａを直接ブラシホルダー２８側の入力端子３０に接続するように構成してもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、建屋の天井部に天井レール２を直線状に設けたが、本発明は、建屋内での自走式作業機械１の作業中の走行方向に応じて、天井レール２を、平面視でＬ字状又はＳ字状などに設けてもよい。自走式作業機械１の下部走行体１０としては、実施形態の如きクローラ式のものに限らず、車輪式のものでもよいのは言うまでもない。
【００３３】
さらに、上記実施形態では、自走式作業機械１に最も近いケーブルキャリヤー３から垂下する電源ケーブル４を保持する伸縮自在なスプリングバランサー５０として、ハウジング５２内にゼンマイばね及び巻き取りドラムなどを収納し、巻き取りドラムに巻き取られたワイヤロープ５３を所定値以上の張力で引っ張るとゼンマイばねのばね力に抗してワイヤロープ５３がハウジング５２外に引き出される構成のものを用いたが、本発明は、単にコイルばねからなるものを用いてもよく、また場合によってはスプリングバランサーを省略してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明における自走式作業機械の給電装置によれば、自走式作業機械の作業中の如何なる動作によっても建屋の天井部から垂下して自走式作業機械の上部旋回体に接続された電源ケーブルが自走式作業機械の一部と絡むことはないので、電源ケーブルの破断を確実に防止することができる。しかも、電源ケーブルの配線によって他の作業車両の走行が妨げられることもないので、建屋内全体での作業効率を高めることができる。また、構成的にも駆動装置や制御装置などを必要とせず、スリップリングも１つ設けるだけで足りるため、コスト的に安価に実施することができ、実用性に優れた効果を有するものである。
【００３５】
特に、請求項３に係る発明では、自走式作業機械の下部走行体が前進・後退走行するときその走行方向に延びる天井レールに沿って複数のケーブルキャリヤーがそれぞれ電源ケーブルを保持しながら円滑に移動するため、ケーブルキャリヤーの追従性を高めることができ、作動の信頼性の向上に寄与することができる。
【００３６】
請求項４に係る発明では、自走式作業機械の下部走行体が天井レールの直線方向に前進・後退走行するときにはバランサーキャリヤーがケーブルキャリヤーと同様に電源ケーブルを保持しながら天井レールに沿って移動するため、スプリングバランサーによって天井部から垂下する電源ケーブルの張力を一定に保持することができ、電源ケーブルが自動式作業機械の一部に絡むのをより一層確実に防止することができる。また、下部走行体が天井レールの直線方向と略直交する方向に走行するときには、スプリングバランサーが伸縮して電源ケーブルの送り出し及び引き戻しをするため、電源ケーブルが異常に強く引っ張られたり、大きく弛んで自走式作業機械の一部に絡んだりするのを防止でき、作動の信頼性を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自走式作業機械の給電装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】上記自走式作業機械の上部旋回体付近の拡大側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】スリップリングの拡大縦断側面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図６】ケーブルキャリヤーの側面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】スプリングバランサー及びバランサーキャリヤーの側面図である。
【図９】バランサーキャリヤーの正面図である。
【符号の説明】
１    自走式作業機械
２    天井レール
３    ケーブルキャリヤー
４    電源ケーブル
１０    下部走行体
１１    上部旋回体
１６    スリップリング
２０    固定軸
２１    ベアリング
２２    ケース
２３    アーム部材
２６    導電リング
４５    バランサーキャリヤー
５０    スプリングバランサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005054365.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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