(57)【要約】【課題】回転するコマ玩具の回転特性を自由に制御し、動作態様を自由に変化させることができプレイヤーがコマ玩具の動作に繰り返し介在することができる遠隔制御コマ玩具を提供すること。【解決手段】遠隔制御コマ玩具をコマ玩具Ａと、コマ玩具Ａの動作態様を遠隔制御するリモートコントローラ装置３とで構成し、上記コマ玩具Ａの回転軸体１２をコマ玩具本体１に回転自在に軸支するとともにモータ１１に連動して回転するようにし、上記モータ１１を上記リモートコントローラ装置３から発信する制御信号により正逆回転の回転方向と回転速度とを制御してコマ玩具Ａの回転軸体１２の回転をリモートコントローラ装置３で繰り返し制御できるようにした。【選択図】図１
2005185548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コマ玩具と、該コマ玩具の動作態様を遠隔操作で変化させるリモートコントローラ装置との組合せからなる、以下の要件を備えることを特徴とする遠隔制御コマ玩具。
（イ））コマ玩具本体にはモータが配置され、該モータは上記リモートコントローラ装置から発信される制御信号により正逆回転の回転方向とその回転速度とが制御されること
（ロ）上記コマ玩具の回転軸体はコマ玩具本体の底部に回転自在に軸支されるとともに上記モータのモータ軸に連動して回転すること
【請求項２】
前記リモートコントローラ装置は、前記モータの正逆回転を指示する回転指示操作部と、該モータの回転速度の変化を指示する変化指示操作部とを備え、上記回転指示操作部の操作時には前記モータは低速で回転し、上記回転指示操作部に加え変化指示操作部の操作時には前記モータは高速で回転する、請求項１記載の遠隔操作コマ玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御コマ玩具、詳しくは回転するコマ玩具の動作特性を遠隔操作で変化させることができる遠隔制御コマ玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のコマ玩具を遊戯台上で回転させるとともに、コマ玩具同士をぶつけ合って格闘させるコマ遊びが多くのユーザーに受け入れられ、そのコマ玩具を構成する部品の組換えなどで回転特性を変えて遊ぶコマ遊びが普及している。しかしながら、この回転特性は回転させる前に設定されることになり、一旦回転したコマ玩具の回転特性が変えられないものであったが、回転中にユーザーの意志で回転特性を変えられるコマ玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このコマ玩具は、初期動作では揺動アームにより開き作動が抑えられている２つのブレードを、回転途中で開き動作を行なわせる信号をコマ玩具に向けて発信すると、揺動アームが揺動し、この揺動アームの揺動に連動してブレードが開き動作を行なうことにより、回転途中でコマ玩具の回転特性を変えることができるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００２−９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のコマ玩具は一旦回転特性を変えると、さらに回転特性を変えることはできないものであり、繰り返し回転特性を変えることができない点であった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、回転するコマ玩具の回転特性を自由に制御し、動作態様を自由に変化させることができプレイヤーがコマ玩具の動作に繰り返し介在することができる遠隔制御コマ玩具を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る遠隔制御コマ玩具は、コマ玩具と、該コマ玩具の動作態様を遠隔制御するリモートコントローラ装置との組合せからなる、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）上記コマ玩具にはモータが配置され、該モータは上記リモートコントローラ装置から発信される制御信号により正逆回転の回転方向とその回転速度とが制御されること
（ロ）上記コマ玩具の回転軸体は玩具本体の底部に回転自在に軸支されるとともに上記モータのモータ軸に連動して回転すること
なお、前記リモートコントローラ装置は、前記モータの正逆回転を指示する回転指示操作部と、該モータの回転速度の変化を指示する変化指示操作部とを備え、上記回転指示操作部の操作時には前記モータは低速で回転し、上記回転指示操作部に加え変化指示操作部の操作時には前記モータは高速で回転するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、コマ玩具の内部に設けたモータのモータ軸にコマ玩具の回転軸体を設け、リモートコントローラ装置によりモータの正逆回転の回転方向と回転速度とを遠隔操作することによりコマ玩具の動作態様にプレイヤーの意志を反映させることができ、対戦相手のコマ玩具に対する攻撃・防御を成り行きに任せて見守る従来のこま玩具では味わうことのできない戦略的なコマ玩具遊びを楽しむことができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、リモートコントローラ装置には、モータの正逆回転を指示する回転指示操作部と、モータの回転速度の変化を指示する変化指示操作部との２つの操作部で、モータの低速による正逆回転と、高速による正逆回転を制御することができ、簡単な操作でコマ玩具の動作態様の変化を自由に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
遠隔制御コマ玩具をコマ玩具と、コマ玩具の動作態様を遠隔制御するリモートコントローラ装置とで構成し、上記コマ玩具の回転軸体をコマ玩具本体に回転自在に軸支するとともにモータに連動して回転するようにし、上記モータを上記リモートコントローラ装置から発信する制御信号により正逆回転の回転方向と回転速度とを制御してコマ玩具の回転軸体の回転をリモートコントローラ装置で制御できるようにした。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係るコマ玩具の一例を示し、このコマ玩具Ａはコマ玩具本体１に攻撃用リング２を取り付け、リモートコントローラ３に設けたスターター機構４で回転を与えてゲーム盤５上で回転させ、他のコマ玩具と対戦させて遊ぶことができるようにしたものである。
【００１１】
なお、図１において、符号６は、スターター装置３を作動させるラックベルトを示す。
【００１２】
ゲーム盤５は上面が凹面鏡状に湾曲した遊戯面７を備えたもので、コマ玩具Ａの回転速度が高ければ回転しながら遊戯面７上を外周方向に向かって移動し、コマ玩具Ａの回転速度が低ければ遊戯面７上を中央に向かって移動するようになっているもので、一点に留まらずに移動して他のコマ玩具に接触することができるようになっている。
【００１３】
コマ玩具本体１は、図２に示すように、ベース部材１０にモータ１１と、回転軸体１２と、モータ１１の回転を制御する制御回路が配置された回路基板１３と、二次電池からなるバッテリー１４とが配置され、蓋体１５をネジ止めして一体にしたもので、蓋体１５の上面には攻撃用リング２を着脱可能な取付台１６が固定されている。
【００１４】
モータ１１の回転軸体１２は、図３に示すように、モータ１１のモータ軸２０に固定される固定軸２１と、固定軸２１の軸部２２に係合凹部２３が上下に摺動可能に係合した可動軸２４とで構成され、可動軸２４はスプリング２５で常に下方に付勢され、コマ玩具Ａがリモートコントローラ３に設けたスターター機構４から離脱してゲーム盤５の遊戯面７上に落下したときに、その衝撃をスプリング２５で吸収しモータ１１に直接衝撃が及ばないように可動軸２４とスプリング２５とで緩衝機構２６を構成している。
【００１５】
可動軸２４の先端部２４ａは、図４に示すように、ベース部材１０の底面に形成された開口部２７から下方に突出し、コマ玩具本体１は上記先端部２４ａを軸に回転するようになっている。
【００１６】
なお、固定軸２１の両側から下方に突出して形成されたフック２８は、固定軸２１に対し可動軸２４が上下に摺動できるようにするとともに固定軸２１から離脱しないようにするためのもので、スプリング２５を収容した状態で固定軸２１と可動軸２４とを摺動可能に連結するものである。
【００１７】
ベース部材１１は上面が全面開口するとともに底面中央が開口した薄円筒状に形成され、中央開口部２７周縁は円筒状に上方に膨出してモータ１１の収容部３１を形成し、収容部３１と外壁３２との間には回路基板１３と、二次電池（ニッカド電池）で構成されたバッテリー１４（１４ａ、１４ｂ）及びバランサ３３が収容できるようになっている。
【００１８】
さらに、ベース部材１１の底面には２つの電極３６を配置したソケット３７が形成されている（図４参照）。この電極３６はバッテリー１４（１４ａ、１４ｂ）を充電する際に使用するもので、後述するリモートコントローラ装置３に設けられた充電端子５６に接触させることができるようになっている。
【００１９】
蓋体１５は、多角形又は円形の円板状部材で、中央には攻撃リング２を取り付ける取付台１６が固定され、取付台１６を挟んで対称の位置にはスターター装置３の挟持片５４を差し込む円弧状の差し込み穴１７が形成されている。
【００２０】
この蓋体１５はベース部材１０に重ねた状態で、皿ネジ１８をベース部材１０のネジ孔１９にねじ込むことによって基板１３、モータ１１、バッテリー１４を収容した状態で固定される。
【００２１】
攻撃リング２は中央が円形に開口した円板状部材で周面から外方に向かって対戦相手のコマ玩具を攻撃する張り出し部４０が等間隔に形成され、開口部の内側には１対の張出し片４１が対向形成されている。この攻撃リング２は蓋体１５に形成された取付台１６に着脱することができるもので、着脱構造は本出願人の出願したコマ玩具で公知であり、着脱の方法も公知のとおりでよい。
【００２２】
図５（ａ）（ｂ）はリモートコントローラ装置３の正面図及び平面図を示し、このリモートコントローラ装置３は装置本体４５が片手で握ることができるようにグリップ部４６を備えたピストル状に形成され、グリップ部４６にはバッテリー６２が収容され、グリップ部４６の上部には引き金状の操作レバー４７が前後に回動可能に配置され、後端には押しボタン４８が押し操作可能に配置されている。
【００２３】
このリモートコントローラ装置３は操作レバー４７を手前に回動操作するとスイッチ４９がＯＮし、モータ１１を右回転させる制御信号Ｒ１が発信され、操作レバー４７を前方に回動操作するとスイッチ５０がＯＮし、モータ１１を左回転させる制御信号Ｌ１が発信されるようになっている。
【００２４】
また、押しボタン４８を押し操作すると、スイッチ５１がＯＮするが、操作レバー４７の回動操作を行ないながら、上記押しボタン４８を押し操作するとモータ１１を高速で回転させる制御信号Ｒ２若しくはＬ２が発信できるようになっている。
【００２５】
さらに、このリモートコントローラ装置３にはコマ玩具Ａに初期回転を与えるスターター機構４が配置されている。このスターター機構４は公知のスターター機構で構成されていればよい。このスターター機構４は装置本体４５の右側面に前後に貫通した挿通孔５２に差し込んだラックベルト６に図示しない歯車が噛合し、ラックベルト６の引き操作でこの歯車を回転させ、この歯車に連係して装置本体４５の側面に配置された回転板５３を高速で回転させるようになっているもので、ラックベルト６が完全に装置本体４５から引き抜かれると図示しないラチェットが歯車に噛み込んで回転板５３の回転を瞬時に停止させるようになっているものである。
【００２６】
上記回転板５３にはコマ玩具Ａを挟持する２枚の挟持片５４が突出形成され、回転板５３をラックベルト６で回転させることにより挟持したコマ玩具Ａを高速で回転させることができるようになっており、回転板５３が急停止するとコマ玩具Ａは慣性で回転を続け挟持片５４から離脱し、独立して回転するようになっている。
【００２７】
そして、図５（ｃ）に示すように、本体の前面のカバー５５を開けると充電端子５６を備えたプラグ５７が露出するようになっている。このプラグ５７をコマ玩具Ａの裏面に設けられたソケット３７に差し込むことにより、電極３６に上記充電端子５６が接触し、リモートコントローラ装置３のバッテリー６２でコマ玩具Ａのバッテリー１４を充電できるようになっている。
【００２８】
図６（ａ）（ｂ）は、コマ玩具Ａとリモートコントローラ装置３との電気的構成の概念を説明するブロック図を示す。
【００２９】
図６（ｂ）において、符号６０はコマ玩具Ａのモータ１１の回転を遠隔制御する制御信号を作成するとともに発信する制御回路を示し、引き金を模した操作レバー４７を回動操作することによりＯＮするスイッチ４９でモータ１１を低速で正回転（右回転）させる制御信号Ｒ１が作成され、スイッチ５０でモータ１１を低速で逆回転（左回転）させる制御信号Ｌ１が作成され、操作レバー４７の回動操作に合わせて装置本体４５の後端に配置された押しボタン４８を押し操作してスイッチ５１をＯＮすることによりモータ１１を上記操作レバー４７で指定した方向に高速で回転させる制御信号Ｒ２、Ｌ２が作成され、作成された制御信号Ｒ１〜Ｌ２はアンテナ６１からコマ玩具Ａに対して発信されるようになっている。
【００３０】
バッテリー６２は、リモートコントローラ装置の動作電源と、コマ玩具のバッテリー１４を充電する充電電源とを構成し、制御回路６０その他はバッテリー６２ａのみで作動し、充電時にはバッテリー６２ａ、６２ｂでコマ玩具Ａのバッテリー１４を充電するようになっている。
【００３１】
リモートコントローラ装置から発信された制御信号Ｒ１〜Ｌ２はコマ玩具Ａのアンテナ６３で受信され、受信回路６４でモータドライバー６５を制御する信号に変換され、モータドライバー６５によってモータ１１の正逆回転方向及び回転速度が制御されるようになっている。
【００３２】
制御信号Ｒ１を受信した場合は、受信回路６４はドライバー６５を制御し、バッテリー１４ａのみでモータ１１を右回転させ、制御信号Ｌ１を受信した場合は、受信回路６４はドライバー６５を制御し、バッテリー１４ａのみでモータ１１を左回転させるようになっている。
【００３３】
一方、制御信号Ｒ２を受信した場合は、受信回路６４はドライバー６５を制御し、バッテリー１４ａ、１４ｂを直列接続にしてモータ１１を高速で右回転させ、制御信号Ｌ２を受信した場合は、受信回路６４はドライバー６５を制御し、バッテリー１４ａ、１４ｂを直列接続にしてモータ１１を高速で左回転させるようになっている。
【００３４】
なお、制御信号の送受信は無線によるラジオコントロールを用いているが、アンテナに代えて発信側に赤外線ＬＥＤ、受信側に受光素子（フォトダイオード）を用いた赤外線リモートコントロールであってもよい。
【００３５】
上記構成の遠隔制御コマ玩具によれば、コマ玩具Ａのバッテリー１４を充電した後、リモートコントローラ装置３にセットし、ラックベルト６を装置本体４５の挿通孔５２に充分に差し込んだ後、コマ玩具Ａが遊戯台２の遊戯面５に対面するようにリモートコントローラ装置３の右側面を下向きに倒した状態に保持し、勢いよくラックベルト６を引き操作する。
【００３６】
ラックベルト６の引き操作に連係して回転板５３が高速で回転するので回転板５３に設けられた挟持片５４で挟持されたコマ玩具Ａは回転板５３と一体で回転する。ラックベルト６が装置本体４５の挿通孔５２から完全に引き抜かれると回転板５３は急停止するため、慣性で回転するコマ玩具Ａは挟持片５４から回転しながら離脱し、ゲーム盤５の遊戯面７上に落下し、遊戯面７上で継続して回転する。
【００３７】
コマ玩具Ａが遊戯面７に落下したとき、回転軸体１２にコマ玩具Ａ全ての重量が掛かり、回転軸体１２は大きな衝撃を受けることになるが、コイルスプリング２５が衝撃を吸収してモータ１１のモータ軸２０に直接衝撃が伝わることはないので、衝撃によりモータ１１が破損するなどのトラブルを未然に防止することができる。
【００３８】
そして、コマ玩具Ａはゲーム盤５の凹面鏡状に湾曲した遊戯面７上を回転しているが、可動軸２４の先端はフラットに形成されており、コマ玩具Ａはジャイロ効果で垂直に立っているので、可動軸２４の先端部の角が遊戯面７に接触することになり、可動軸２４の先端部周縁が小さな車輪のような機能を発揮し、コマ玩具Ａは回転しながら遊戯面７上を円弧を描きながら移動（公転）する。この移動は回転数が高ければ高いほど大きな円弧を描いて移動することになる。
【００３９】
このとき、コマ玩具Ａの初期回転が右回転の場合には、操作レバー４７を手前に回動操作すると、スイッチ４９がＯＮするので制御部６０は、操作レバー４７を回動している時間だけモータ１１を右回転（モータ１１の回転方向がコマ玩具と同一方向）させる制御信号Ｒ１を発信する。この制御信号Ｒ１を受信したコマ玩具Ａの受信回路６４は、ドライバー６５にバッテリー１４ａのみでモータ１１を右回転させるように指示をし、ドライバー６５は低速でモータ１１を右回転させる。モータ１１が右回転するとモータ軸２０に連係して可動軸２４は右回転し、コマ玩具Ａ全体の回転速度は増速し、さらに速く大きな径で反時計方向に公転移動するようになり、遊戯面７の外側に向かって移動するようになる（図７（ａ）参照）。
【００４０】
この時、押しボタン４８を押し操作すると、スイッチ５１がＯＮするので、制御部６０はモータ１１を高速で右回転させる制御信号Ｒ２を発信するので、この制御信号を受信したコマ玩具Ａの受信回路６４は、モータ１１にバッテリー１４ａ、１４ｂが直列の状態で電圧が印加されるようにし、モータ１１を高速で右回転させることになる。
【００４１】
一方、操作レバー４７を前方に回動操作すると、スイッチ５０がＯＮするので制御部６０は、操作レバー４７を回動している時間だけモータ１１を左回転（モータ１１の回転方向がコマ玩具と逆方向）させる制御信号Ｌ１を発信する。この制御信号Ｌ１を受信したコマ玩具Ａの受信回路６４は、ドライバー６５にバッテリー１４ａのみでモータ１１を左回転させるように指示をし、ドライバー６５は低速でモータ１１を左回転させる。モータ１１が左回転するとモータ軸２０に連係して可動軸２４は左回転し、コマ玩具Ａは小さな径で公転移動するようになり、遊戯面７の中心に向かって移動するようになる（図７（ｂ）参照）。
【００４２】
なお、引き金４７の引き操作によりコマ玩具の回転速度と回転軸体１２の逆回転速度とを同じにすれば移動が停止し、回転軸体１２の逆回転速度がコマ玩具の回転速度より大きいときには右公転移動させることができる。
【００４３】
また、コマ玩具の初期回転が左回転の場合は、操作レバー４７を前方に回動操作すると、引き金４７を引いている時間だけモータ１１を左回転（モータ１１の回転方向がコマ玩具と同一方向）させる制御信号Ｌ１が発信されるので、モータ１１のモータ軸２０に連係して可動軸２４を高速で左回転させて時計方向に大きな径で公転させることができ、操作レバー４７を手前に回動操作すると、回動している時間だけモータ１１を右回転（モータ１１の回転方向がコマ玩具と逆方向）させる制御信号Ｒ１が発信されるので、モータ１１の固定軸２１に連係して可動軸２４は右回転しコマ玩具Ａは小さな径で公転移動するようになり、遊戯面７の中心に向かって移動するようになる。
【００４４】
上述のようにゲーム盤５の遊戯面７上で回転するコマ玩具Ａの可動軸２４の回転を制御することにより、遊戯面を公転しながら移動するコマ玩具Ａを遊戯面の外方に向かって移動させたり、中心に向かって移動させたりしてコマ玩具の動作態様を変化させることができるので、対戦相手のコマ玩具Ａ’の攻撃を避けたり、コマ玩具Ａ’に攻撃を仕掛けたりすることがプレイヤーの意志で自由に制御することができ、プレイヤーの意志が反映されたコマ玩具遊びを楽しむことができるので、成り行きに任せてゲーム盤５の遊戯面７上でコマ玩具同士を対戦させて遊ぶ従来のコマ玩具遊びでは味わうことのできない面白さをプレイヤーに提供することができる。
【００４５】
しかも、モータの回転速度を低速から高速に、高速から低速に自由に切り替えることができ、コマ玩具の動作態様をさらに複雑に制御することができ、対戦相手に対し有利なゲーム展開を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る遠隔制御コマ玩具の構成を説明する斜視図
【図２】コマ玩具の構成を説明する分解斜視図
【図３】回転軸体の構成を説明する分解斜視図
【図４】コマ玩具の底面側斜視図
【図５】（ａ）〜（ｃ）はリモートコントローラ装置の正面図及び平面図
【図６】（ａ）（ｂ）はコマ玩具とリモートコントローラ装置のブロック図
【図７】（ａ）（ｂ）は遊戯台上で回転するコマ玩具の動作態様を説明する平面図
【符号の説明】
【００４７】
１  コマ玩具本体
３  リモートコントローラ装置
４  スターター装置
５  ゲーム盤
１１  モータ
１２  回転軸体
２０  モータ軸
２６  緩衝機構
【図１】
2005185548.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005185548.tif 000008
【図７】
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