(57)【要約】【課題】監視カメラが多数に及ぶ場合であっても、ネットワークのトラヒックを軽減することが可能な監視システムを提供する。【解決手段】監視カメラ１００ａにおいて、２つのディジタルカメラ１０１，１０２にて撮影した映像データを画像処理部１０３，１０４にてそれぞれ横方向に圧縮した後、画像処理部１０３にて１つの映像データに合成して、ＭＰＥＧ４形式のデータに変換し、通信部１０９を通じて監視装置３００に伝送するようにしたものである。【選択図】      図１
2005102006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラが撮像した画像をネットワークを通じて監視室に伝送して遠隔監視を行う監視システムにおいて、
第１の監視カメラと、
第２の監視カメラと、
前記第１の監視カメラと前記第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を、撮影時刻が一致するように１つの画像に合成する画像処理手段と、
この画像処理手段が合成した画像を前記監視室に送信する送信手段とを具備することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記画像処理手段は、前記第１の監視カメラと前記第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を、それぞれ画像サイズを圧縮して１つの画像に合成することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
監視カメラが撮像した画像をネットワークを通じて監視室に伝送して遠隔監視を行う監視システムにおいて、
第１の監視カメラと、
第２の監視カメラと、
前記第１の監視カメラと前記第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を交互に選択して１つの画像に合成する画像処理手段と、
この画像処理手段が合成した画像を前記監視室に送信する送信手段とを具備することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
さらに、監視室のオペレータから要求を受け付ける入力手段を備え、
前記画像処理手段は、前記入力手段を通じたオペレータからの要求に応じて、前記第１の監視カメラと前記第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像のうち、いずれか一方を出力し、
前記送信手段は、前記画像処理手段が出力する画像を前記監視室に送信することを特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記第１の監視カメラと前記第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を交互に圧縮し、１つの画像に合成することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記監視室は、
前記ネットワークを通じて前記送信装置が送信する画像を受信する受信手段と、
この受信手段が受信した画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の監視システム。
【請求項７】
前記監視室は、
前記ネットワークを通じて前記送信装置が送信する画像を受信する受信手段と、
この受信手段が受信した画像を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数台の監視カメラを用いて遠隔監視を行うものであって、例えばパチンコ店などの監視に好適する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、従来の監視カメラを用いた監視システムとして、コンピュータネットワークを利用した監視システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このような監視システムでは、監視カメラの映像データがネットワークを通じて伝送されて監視モニタに表示され、映像データは監視カメラごとに記憶メディアに蓄積される。このような手法によれば、監視員が状況をライブでモニタリングできると共に、後に異常時の映像データを記録メディアから読み出して見直すことも可能である。
【０００３】
また、このような監視システムの設置例として、パチンコ店においてパチンコ台の各台に監視カメラを設置し、遊技者の行動を監視するとともに遊技者の虹彩パタンを解析することで人物を識別する監視システムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
ところが、各パチンコ台に複数の監視カメラを設置して複数の監視カメラにより遊技者を監視する場合、映像データはネットワークを通じて監視室のサーバ装置に送られるため、映像データ間に遅延時間差が生じる。このため各監視カメラの映像データをサーバ装置で同期させて監視モニタに表示する必要がある。
【０００５】
しかしながら、サーバ装置は多数のパチンコ台についてそれぞれ映像データの同期処理を行うことになるため、高速処理が可能な高性能なサーバを準備する必要があり、監視システムのコストが高いという問題があった。
【０００６】
また、このようにパチンコ店などで用いられる監視システムでは、設置される監視カメラが多数に及ぶため、ネットワークのトラヒックは膨大なものとなり、それに準じた大容量の回線を準備する必要があるという問題があった。
【特許文献１】特開２００３−１０１９４４公報。
【特許文献２】特開２０００−２１８０１３公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の監視システムでは、複数の監視カメラの映像を同期させて監視モニタに表示する場合、同期処理を行うサーバ装置に高度な処理能力が求められ、監視システムのコストが高くなるという問題があった。  
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、高性能なサーバ装置を用いることなく、複数の監視カメラの映像を同期させて監視モニタに表示させることが可能な監視システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また従来の監視システムでは、監視カメラが多数に及ぶ場合に、ネットワークのトラヒックは膨大なものとなり、それに準じた大容量の回線を準備する必要があるという問題があった。  
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、監視カメラが多数に及ぶ場合であっても、ネットワークのトラヒックを軽減することが可能な監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明は、監視カメラが撮像した画像をネットワークを通じて監視室に伝送して遠隔監視を行う監視システムにおいて、第１の監視カメラと、第２の監視カメラと、第１の監視カメラと第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を、撮影時刻が一致するように１つの画像に合成する画像処理手段と、この画像処理手段が合成した画像を監視室に送信する送信手段とを具備して構成するようにした。  
またこの発明は、画像処理手段が、第１の監視カメラと第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を、それぞれ画像サイズを圧縮して１つの画像に合成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上述べたように、この発明では、第１の監視カメラと第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を、撮影時刻が一致するように１つの画像に合成して監視室に送信するようにしている。  
したがって、この発明によれば、監視室側に高性能なサーバ装置を用いることなく、複数の監視カメラの映像を同期させてモニタに表示させることが可能な監視システムを提供できる。
【００１１】
また、この発明では、第１の監視カメラと第２の監視カメラがそれぞれ撮像した画像を、それぞれ圧縮して１つの画像に合成して伝送するようにしている。  
したがって、この発明によれば、監視カメラが多数に及ぶ場合であっても、１つの監視カメラあたりの伝送量を圧縮できるので、ネットワークのトラヒックを軽減することが可能な監視システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。  
図１は、この発明の第１の実施形態に係わる監視システムの構成を示すものである。ここでは、当該監視システムをパチンコ店に適用した場合を例に挙げて説明する。  
この監視システムは、パチンコ台毎に設けられる複数の監視カメラ１００ａと、この監視カメラ１００ａを収容するハブ（Ｈｕｂ）２０１〜２０ｎと、ネットワークＮＷを通じてハブ２０１〜２０ｎに接続される監視装置３００とを備えている。
【００１３】
監視カメラ１００ａは、ディジタルカメラ１０１，１０２と、画像処理部１０３，１０４と、ＲＡＭ１０５，１０６と、ＦＲＯＭ１０７，１０８と、通信部１０９と、制御部１１０とを備える。
【００１４】
ディジタルカメラ１０１，１０２は、それぞれ設置されるパチンコ台の遊技者を撮像するものであって、撮像によって得たディジタルの映像データをディジタルカメラ１０１は画像処理部１０３に出力し、ディジタルカメラ１０２は画像処理部１０４に出力する。なお、ディジタルカメラ１０１は上記遊技者をほぼ正面から撮像し、一方、ディジタルカメラ１０２はパチンコ台のスロットルを操作する上記遊技者の手元を撮像する。
【００１５】
画像処理部１０３は、制御部１１０の指示に従って画像処理を行うものであって、ディジタルカメラ１０１から与えられる映像データをリサイズする機能や、このリサイズした映像データと画像処理部１０４から与えられる映像データとを合成する機能、この合成によって得た映像データをＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）４形式のストリーミングデータに変換する機能などを備える。  
画像処理部１０４は、制御部１１０の指示に従って画像処理を行うものであって、ディジタルカメラ１０２から与えられる映像データをリサイズする機能などを備える。
【００１６】
ＲＡＭ１０５は、画像処理部１０３が映像データを一時的に蓄積して画像処理の作業領域として用いるものである。同様に、ＲＡＭ１０６は、画像処理部１０４が映像データを一時的に蓄積して画像処理の作業領域として用いるものである。  
ＦＲＯＭ１０７は、画像処理部１０３のファームウェアを記憶するフラッシュメモリである。同様に、ＦＲＯＭ１０８は、画像処理部１０４のファームウェアを記憶するフラッシュメモリである。  
通信部１０９は、制御部１１０の指示に従ってハブ２０１およびネットワークＮＷを介して監視装置３００と通信するものである。
【００１７】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および制御プログラムを記憶するメモリからなり、当該監視カメラ１００ａの各部を統括して制御するものであって、ディジタルカメラ１０１，１０２の動作制御や、画像処理部１０３，１０４における画像処理、通信部１０９の通信制御を行う。
【００１８】
ハブ２０１〜２０ｎは、それぞれ上述した監視カメラ１００ａを複数収容し、ネットワークＮＷに接続する。  
監視装置３００は、監視室に設けられるものであって、制御部３０１と、通信部３０２と、記憶部３０３と、入力部３０４と、画像処理部３０５，３０７，３０９と、モニタ３０６，３０８，３１０とを備える。
【００１９】
制御部３０１は、ＣＰＵおよび制御プログラムを記憶するメモリからなり、当該監視装置３００の各部を統括して制御するものであって、通信部３０２の通信制御、監視カメラ１００ａから受信した映像データを画像処理部３０５，３０７，３０９に画像処理させてモニタ３０６，３０８，３１０に表示させる表示制御、入力部３０４を通じたオペレータからの要求を通信部３０２を通じて監視カメラ１００ａに送信して遠隔操作するリモート制御などを行う。
【００２０】
通信部３０２は、制御部３０１の指示に従ってネットワークＮＷおよびハブ２０１を介して監視カメラ１００ａと通信するものである。  
記憶部３０３は、ハードディスクや半導体メモリからなるもので、制御部３０１の指示に従い、監視カメラ１００ａの識別情報に対応づけて監視カメラ１００ａから受信した映像データを蓄積するものである。  
入力部３０４は、キーボードやマウスなど入力装置であって、オペレータからの要求を受け付けて制御部３０１に通知する。
【００２１】
画像処理部３０５，３０７，３０９は、制御部３０１の指示に従って制御部３０１から与えられる映像データをビデオ信号に変換し、このビデオ信号をそれぞれ対応するモニタ３０６，３０８，３１０に出力する。  
モニタ３０６，３０８，３１０は、液晶ディスプレイやブラウン管モニタなどの表示装置であって、画像処理部３０５，３０７，３０９からそれぞれ与えられるビデオ信号に基づく監視映像を表示するものである。
【００２２】
次に、上記構成の監視システムの動作について説明する。  
図２は、監視カメラ１００ａの動作を説明するためのフローチャートであって、この図に示す処理は制御部１１０によってなされる。  
まず、ステップ２ａにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３，１０４に対して、それぞれディジタルカメラ１０１，１０２より入力される映像データをリサイズする画像処理を開始させ、ステップ２ｂに移行する。
【００２３】
これに対して画像処理部１０３は、ディジタルカメラ１０１より入力される映像データをフレーム毎にＲＡＭ１０５内の指定エリアＡ１に記録し、各フレームの映像を横方向が１／２となるように映像データを圧縮し、これをＲＡＭ１０５内の指定エリアＢ１に記録する処理を開始する。これによりディジタルカメラ１０１により得られた映像データの各フレームは、例えば図３に示すようなものであった場合、図４に示すような横方向に圧縮された映像データに変換される。
【００２４】
同様にして、画像処理部１０４は、ディジタルカメラ１０２より入力される映像データをフレーム毎にＲＡＭ１０６内の指定エリアＡ２に記録し、各フレームの映像を横方向が１／２となるように映像データを圧縮し、これをＲＡＭ１０６内の指定エリアＢ２に記録する処理を開始する。これによりディジタルカメラ１０２により得られた映像データの各フレームは、例えば図５に示すようなものであった場合、図６に示すような横方向に圧縮された映像データに変換される。
【００２５】
ステップ２ｂにおいて制御部１１０は、画像処理部１０４に対して、リサイズした映像データを画像処理部１０３に出力させる指示を与え、ステップ２ｃに移行する。これに対して画像処理部１０４は、ＲＡＭ１０６内の指定エリアＢ２からリサイズした映像データを読み出して、画像処理部１０３に出力する。
【００２６】
ステップ２ｃにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、画像処理部１０３と画像処理部１０４にてそれぞれリサイズした映像データを、１つの映像に合成した映像データを生成させる指示を与え、ステップ２ｄに移行する。これに対して画像処理部１０３は、画像処理部１０３と画像処理部１０４にてそれぞれリサイズした映像データを、それぞれのタイムコードを参照して撮影時間（フレーム）が一致するように１つの画像に合成し、これをＲＡＭ１０５内の指定エリアＣに記録する処理を開始する。これによりステップ２ａにて得られた図４および図６に示すような映像データは、図７に示すように１つの映像として合成される。
【００２７】
ステップ２ｄにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、ステップ２ｃにて得た映像データをＭＰＥＧ４形式のデータにエンコードするように指示し、ステップ２ｅに移行する。これに対して画像処理部１０３は、ステップ２ｃにて得た映像データをＭＰＥＧ４形式の映像データにエンコードする処理を開始し、この処理によって得られる映像データをＲＡＭ１０５内の指定エリアＤに記録する。
【００２８】
ステップ２ｅにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、ステップ２ｄにて得た映像データを通信部１０９を通じてストリーミング出力させる指示を与え、当該処理を終了する。これに対して画像処理部１０３は、ＲＡＭ１０５内の指定エリアＤからＭＰＥＧ４形式の映像データを読み出して、通信部１０９を通じてストリーミング出力する処理を開始する。これにより通信部１０９は画像処理部１０３から与えられる映像データをハブ２０１およびネットワークＮＷを介して監視装置３００に送信する。
【００２９】
これに対して監視装置３００は、制御部３０１が通信部３０２を通じて映像データを受け取り、この映像データを記憶部３０３に記録するとともに、例えば画像処理部３０５に出力する。これに対して画像処理部３０５は、上記映像データがＭＰＥＧ４のストリーミングデータであることより、これを順次デコードしてビデオ信号に変換し、このビデオ信号をモニタ３０６に出力する。これによりモニタ３０６には、図７に示すような映像が映示されることになる。
【００３０】
以上のように、上記構成の監視システムでは、監視カメラ１００ａにおいて、２つのディジタルカメラ１０１，１０２にて撮影した映像データを撮影時間が一致するように１つの映像データに合成して、監視装置３００に伝送するようにしている。
【００３１】
したがって、上記構成の監視システムによれば、監視カメラ１００ａにおいて撮影時間が同期した合成画像を生成して監視装置３００に伝送するようにしているので、監視カメラ１００ａが多数に及ぶ場合であっても、監視装置３００側に高性能なサーバ装置を用いることなく、複数の監視カメラの映像を同期させてモニタに表示させることができる。
【００３２】
また、上記構成の監視システムでは、監視カメラ１００ａにおいて、２つのディジタルカメラ１０１，１０２にて撮影した映像データをそれぞれ横方向に圧縮した後、１つの映像データに合成して、監視装置３００に伝送するようにしている。
【００３３】
したがって、上記構成の監視システムによれば、監視カメラ１００ａが多数に及ぶ場合であっても、１つの監視カメラあたりの伝送量を圧縮できるので、ネットワークＮＷのトラヒックを軽減することができる。
【００３４】
次に、この発明の第２の実施形態に係わる監視システムについて説明する。  
図８は、上記監視システムの構成を示すものである。ここでは、当該監視システムをパチンコ店に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
この監視システムは、パチンコ台毎に設けられる複数の監視カメラ１００ｂと、この監視カメラ１００ｂを収容するハブ（Ｈｕｂ）２０１〜２０ｎと、ネットワークＮＷを通じてハブ２０１〜２０ｎに接続される監視装置３００とを備えている。
【００３６】
監視カメラ１００ｂは、ディジタルカメラ１０１，１０２と、入力切替回路１１１と、画像処理部１０３と、ＲＡＭ１０５と、ＦＲＯＭ１０７と、通信部１０９と、制御部１１０とを備える。
【００３７】
ディジタルカメラ１０１，１０２は、それぞれ設置されるパチンコ台の遊技者を撮像するものであって、撮像によって得たディジタルの映像データを入力切替回路１１１に出力する。なお、ディジタルカメラ１０１は上記遊技者をほぼ正面から撮像し、一方、ディジタルカメラ１０２は、パチンコ台のスロットルを操作する上記遊技者の手元を撮像する。
【００３８】
入力切替回路１１１は、制御部１１０の切替制御により、ディジタルカメラ１０１，１０２からそれぞれ入力される映像データを選択的に画像処理部１０３に出力するものである。
【００３９】
画像処理部１０３は、制御部１１０の指示に従って画像処理を行うものであって、入力切替回路１１１を通じて入力されるディジタルカメラ１０１，１０２の映像データをそれぞれリサイズする機能や、このリサイズした２つのカメラの映像データを合成する機能、この合成によって得た映像データをＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）４形式のストリーミングデータに変換する機能などを備える。
【００４０】
ＲＡＭ１０５は、画像処理部１０３が映像データを一時的に蓄積して画像処理の作業領域として用いるものである。  
ＦＲＯＭ１０７は、画像処理部１０３のファームウェアを記憶するフラッシュメモリである。  
通信部１０９は、制御部１１０の指示に従ってハブ２０１およびネットワークＮＷを介して監視装置３００と通信するものである。
【００４１】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および制御プログラムを記憶するメモリからなり、当該監視カメラ１００ｂの各部を統括して制御するものであって、ディジタルカメラ１０１，１０２の動作制御や、入力切替回路１１１の切替制御、画像処理部１０３における画像処理、通信部１０９の通信制御を行う。
【００４２】
ハブ２０１〜２０ｎは、それぞれ上述した監視カメラ１００ｂを複数収容し、ネットワークＮＷに接続する。  
監視装置３００は、監視室に設けられるものであって、制御部３０１と、通信部３０２と、記憶部３０３と、入力部３０４と、画像処理部３０５，３０７，３０９と、モニタ３０６，３０８，３１０とを備える。
【００４３】
制御部３０１は、ＣＰＵおよび制御プログラムを記憶するメモリからなり、当該監視装置３００の各部を統括して制御するものであって、通信部３０２の通信制御、監視カメラ１００ｂから受信した映像データを画像処理部３０５，３０７，３０９に画像処理させてモニタ３０６，３０８，３１０に表示させる表示制御、入力部３０４を通じたオペレータからの要求を通信部３０２を通じて監視カメラ１００ｂに送信して遠隔操作するリモート制御などを行う。
【００４４】
通信部３０２は、制御部３０１の指示に従ってネットワークＮＷおよびハブ２０１を介して監視カメラ１００ｂと通信するものである。  
記憶部３０３は、ハードディスクや半導体メモリからなるもので、制御部３０１の指示に従い、監視カメラ１００ｂの識別情報に対応づけて監視カメラ１００ｂから受信した映像データを蓄積するものである。  
入力部３０４は、キーボードやマウスなど入力装置であって、オペレータからの要求を受け付けて制御部３０１に通知する。
【００４５】
画像処理部３０５，３０７，３０９は、制御部３０１の指示に従って制御部３０１から与えられる映像データをビデオ信号に変換し、このビデオ信号をそれぞれ対応するモニタ３０６，３０８，３１０に出力する。  
モニタ３０６，３０８，３１０は、液晶ディスプレイやブラウン管モニタなどの表示装置であって、画像処理部３０５，３０７，３０９からそれぞれ与えられるビデオ信号に基づく監視映像を表示するものである。
【００４６】
次に、上記構成の監視システムの動作について説明する。  
図９は、監視カメラ１００ｂの動作を説明するためのフローチャートであって、この図に示す処理は制御部１１０によってなされ、監視装置３００の入力部３０４を通じてオペレータの要求がネットワークＮＷを通じて監視カメラ１００ｂに与えられると開始されるる。
【００４７】
まず、ステップ９ａにおいて制御部１１０は、上記オペレータから与えられた要求が１つのディジタルカメラによる映像を望むものか、あるいは２つのディジタルカメラによる映像を望むものかを判定する。ここで、１つのディジタルカメラによる映像を望むものの場合には、ステップ９ｂに移行し、一方、２つのディジタルカメラによる映像を望む場合には、ステップ９ｇに移行する。
【００４８】
ステップ９ｂにおいて制御部１１０は、入力切替回路１１１に対して１フレーム毎のタイミングで切り替える処理を開始し、ステップ９ｃに移行する。これにより入力切替回路１１１は、ディジタルカメラ１０１および１０２から入力される映像データを、１フレーム毎に交互に画像処理部１０３に出力する。
【００４９】
ステップ９ｃにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、入力切替回路１１１を通じて入力される映像データをリサイズする画像処理を開始させ、ステップ９ｄに移行する。
【００５０】
これに対して画像処理部１０３は、ディジタルカメラ１０１にて撮像された映像データについてはフレーム毎にＲＡＭ１０５内の指定エリアＡ１に記録し、各フレームの映像を横方向が１／２となるように映像データを圧縮し、これをＲＡＭ１０５内の指定エリアＢ１に記録する処理を開始する。これによりディジタルカメラ１０１により得られた映像データの各フレームは、例えば図３に示すようなものであった場合、図４に示すような横方向に圧縮された映像データに変換される。
【００５１】
同様にして、画像処理部１０３は、ディジタルカメラ１０２にて撮像された映像データについてはフレーム毎にＲＡＭ１０５内の指定エリアＡ２に記録し、各フレームの映像を横方向が１／２となるように映像データを圧縮し、これをＲＡＭ１０５内の指定エリアＢ２に記録する処理を開始する。これによりディジタルカメラ１０２により得られた映像データの各フレームは、例えば図５に示すようなものであった場合、図６に示すような横方向に圧縮された映像データに変換される。
【００５２】
ステップ９ｄにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、ディジタルカメラ１０１のリサイズした映像データと、ディジタルカメラ１０２のリサイズした映像データとを、１つの映像に合成した映像データを生成させる指示を与え、ステップ９ｄに移行する。
【００５３】
これに対して画像処理部１０３は、ディジタルカメラ１０１のリサイズした映像データと、ディジタルカメラ１０２のリサイズした映像データとを、それぞれのタイムコードを参照して撮影時間の差が１フレームとなるように１つの画像に合成し、これをＲＡＭ１０５内の指定エリアＣに記録する処理を開始する。これによりステップ９ｃにて得られた図４および図６に示すような映像データは、図７に示すように１つの映像として合成される。
【００５４】
ステップ９ｅにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、ステップ９ｄにて得た映像データをＭＰＥＧ４形式のデータにエンコードするように指示し、ステップ９ｆに移行する。これに対して画像処理部１０３は、ステップ９ｄにて得た映像データをＭＰＥＧ４形式の映像データにエンコードする処理を開始し、この処理によって得られる映像データをＲＡＭ１０５内の指定エリアＤに記録する。
【００５５】
ステップ９ｆにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、ステップ９ｅにて得た映像データを通信部１０９を通じてストリーミング出力させる指示を与え、当該処理を終了する。これに対して画像処理部１０３は、ＲＡＭ１０５内の指定エリアＤからＭＰＥＧ４形式の映像データを読み出して、通信部１０９を通じてストリーミング出力する処理を開始する。これにより通信部１０９は画像処理部１０３から与えられる映像データをハブ２０１およびネットワークＮＷを介して監視装置３００に送信する。
【００５６】
これに対して監視装置３００は、制御部３０１が通信部３０２を通じて映像データを受け取り、この映像データを記憶部３０３に記録するとともに、例えば画像処理部３０５に出力する。これに対して画像処理部３０５は、上記映像データがＭＰＥＧ４のストリーミングデータであることより、これを順次デコードしてビデオ信号に変換し、このビデオ信号をモニタ３０６に出力する。これによりモニタ３０６には、図７に示すような映像が映示されることになる。
【００５７】
一方、ステップ９ｇにおいて制御部１１０は、上記オペレータから与えられた要求がディジタルカメラ１０１による映像を望むものか、あるいはディジタルカメラ１０２による映像を望むものかを判定する。ここで、ディジタルカメラ１０１による映像を望むものの場合には、ステップ９ｈに移行し、一方、ディジタルカメラ１０２による映像を望む場合には、ステップ９ｉに移行する。
【００５８】
ステップ９ｈにおいて制御部１１０は、入力切替回路１１１を、ディジタルカメラ１０１から入力される映像データを画像処理部１０３に出力するように切り替え、ステップ９ｊに移行する。
【００５９】
ステップ９ｉにおいて制御部１１０は、入力切替回路１１１を、ディジタルカメラ１０２から入力される映像データを画像処理部１０３に出力するように切り替え、ステップ９ｊに移行する。
【００６０】
ステップ９ｊにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、入力切替回路１１１から入力される映像データをＭＰＥＧ４形式のデータにエンコードするように指示し、ステップ９ｋに移行する。これに対して画像処理部１０３は、入力切替回路１１１から入力される映像データをＭＰＥＧ４形式の映像データにエンコードする処理を開始し、この処理によって得られる映像データをＲＡＭ１０５内の指定エリアＤに記録する。
【００６１】
ステップ９ｋにおいて制御部１１０は、画像処理部１０３に対して、ステップ９ｊにて得た映像データを通信部１０９を通じてストリーミング出力させる指示を与え、当該処理を終了する。これに対して画像処理部１０３は、ＲＡＭ１０５内の指定エリアＤからＭＰＥＧ４形式の映像データを読み出して、通信部１０９を通じてストリーミング出力する処理を開始する。これにより通信部１０９は画像処理部１０３から与えられる映像データをハブ２０１およびネットワークＮＷを介して監視装置３００に送信する。
【００６２】
これに対して監視装置３００は、制御部３０１が通信部３０２を通じて映像データを受け取り、この映像データを記憶部３０３に記録するとともに、例えば画像処理部３０５に出力する。これに対して画像処理部３０５は、上記映像データがＭＰＥＧ４のストリーミングデータであることより、これを順次デコードしてビデオ信号に変換し、このビデオ信号をモニタ３０６に出力する。これによりモニタ３０６には、図３あるいは図５に示すような映像が映示されることになる。
【００６３】
以上のように、上記構成の監視システムでは、監視カメラ１００ｂにおいて、入力切替回路１１１を１フレーム毎のタイミングで切替制御して、２つのディジタルカメラ１０１，１０２にて撮影した映像データを交互に画像処理部１０３に入力し１つの映像データに合成して、監視装置３００に伝送するようにしている。
【００６４】
したがって、上記構成の監視システムによれば、撮影時間差が１フレームの２つのディジタルカメラ１０１，１０２の映像データが合成されて監視装置３００に伝送されるので、監視装置３００側に高性能なサーバ装置を用いることなく、複数の監視カメラの映像をほぼ同期させてモニタに表示させることができる。なお、人物などの遠隔監視においては、１フレーム程度の撮影時間差であれば運用上支障がない。
【００６５】
また、上記構成の監視システムでは、監視カメラ１００ｂにおいて、２つのディジタルカメラ１０１，１０２にて撮影した映像データをそれぞれ横方向に圧縮した後、１つの映像データに合成して、監視装置３００に伝送するようにしている。
【００６６】
したがって、上記構成の監視システムによれば、監視カメラ１００ａが多数に及ぶ場合であっても、１つの監視カメラあたりの伝送量を圧縮できるので、ネットワークＮＷのトラヒックを軽減することができる。
【００６７】
さらに、上記構成の監視システムでは、監視装置３００の入力部３０４を通じたオペレータの要求に応じて、２つのディジタルカメラの映像を１つに合成した映像を表示したり、あるいは所望の１つのディジタルカメラの映像を表示したりするようにしている。
【００６８】
したがって、上記構成の監視システムによれば、監視装置３００に合成した２つの映像を表示したり、１つの映像を大きく表示したり、選択的に行えるので、オペレータの意思により状況に即した監視を行うことができる。
【００６９】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明に係わる監視システムの第１の実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した監視システムの監視カメラの動作を説明するためのフローチャート。
【図３】図１に示した監視システムのディジタルカメラで撮影された映像の一例を示す図。
【図４】図１に示した監視システムの画像処理部により図３に示した映像を横方向に圧縮した映像を示す図。
【図５】図１に示した監視システムのディジタルカメラで撮影された映像の一例を示す図。
【図６】図１に示した監視システムの画像処理部により図５に示した映像を横方向に圧縮した映像を示す図。
【図７】図１に示した監視システムの画像処理部により図４および図６に示した映像を１つに合成した映像を示す図。
【図８】この発明に係わる監視システムの第２の実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図９】図８に示した監視システムの監視カメラの動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１００ａ，１００ｂ…監視カメラ、１０１，１０２…ディジタルカメラ、１０３，１０４…画像処理部、１０５，１０６…ＲＡＭ、１０７，１０８…ＦＲＯＭ、１０９…通信部、１１０…制御部、１１１…入力切替回路、２０１〜２０ｎ…ハブ、３００…監視装置、３０１…制御部、３０２…通信部、３０３…記憶部、３０４…入力部、３０５，３０７，３０９…画像処理部、３０６，３０８，３１０…モニタ、ＮＷ…ネットワーク。
【図１】
2005102006.tif 000003
【図２】
2005102006.tif 000004
【図３】
2005102006.tif 000005
【図４】
2005102006.tif 000006
【図５】
2005102006.tif 000007
【図６】
2005102006.tif 000008
【図７】
2005102006.tif 000009
【図８】
2005102006.tif 000010
【図９】
2005102006.tif 000011