(57)【要約】【課題】サーモパイルの起電力は非常に小さな電力であり、アンプ（増幅器）により、増幅する必要がある。サーモパイルの起電力には、サーモパイルを読み出す為のシステムクロックから、ノイズが混入することがある。微小な起電力にノイズが含まれた場合には、増幅率が大きいこともあって、測定結果に大きな誤差を与えると言った問題点があった。【解決手段】行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とから中央値を求め、該中央値を前記第１ユニットの検出信号に置き換える。【選択図】図１
2005274296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とから中央値を求め、該中央値を前記第１ユニットの検出信号に置き換えることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項２】
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号と、前記第１の検出信号及び前記複数の検出信号から中央値を求める中央値検出回路と、該中央値を前記第１ユニットの検出信号に置き換える制御を行う置き換え制御回路とを備え、
前記中央値検出回路は、前記第１の検出信号と前記複数の検出信号の中からレベルが最も小さい検出信号を求め、前記最も小さい検出信号を前記第１の検出信号と前記複数の検出信号とから除く最小値削除動作を行なうことにより、前記中央値を求めることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項３】
前記最小値削除動作を繰り返すことで、前記中央値を求めることを特徴とする請求項２記載の表示信号処理装置。
【請求項４】
熱線探知器に用いたことを特徴する請求項１記載の表示信号処理装置。
【請求項５】
行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部と、
前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とを記憶する第１メモリと、
該第１メモリから得られる前記第１検出信号と前記複数の検出信号から中央値を求める中央値検出回路と、該中央値検出回路の出力中央値を記憶する第２メモリとを備えることを特徴とする表示信号処理装置。
【請求項６】
前記中央値検出回路は、前記第１の検出信号と前記複数の検出信号の中からレベルが最も小さい検出信号を求め、前記最も小さい検出信号を前記第１の検出信号と前記複数の検出信号とから除く最小値削除動作を行わせることにより、前記中央値を求めることを特徴とする請求項５記載の表示信号処理装置。
【請求項７】
前記最小値削除動作を繰り返すことで、前記中央値を求めることを特徴とする請求項６記載の表示信号処理装置。
【請求項８】
熱線探知器に用いたことを特徴する請求項５記載の表示信号処理装置。
【請求項９】
前記中央値検出回路は、前記第１ユニットから検出される検出信号と前記第１ユニットを中心に、右上、右横、右下、真上、真下、左上、左横、左下に隣接する８ユニットとから検出される９個の検出信号の中から大きさが５番目となる値を求めることを特徴とする請求項２又は請求項５記載の表示信号処理装置。
【請求項１０】
前記中央値検出回路は、前記第１ユニットから検出される検出信号と前記第１ユニットを中心に、右上、右横、右下、真上、真下、左上、左横、左下に隣接する８ユニットとから検出される９個の検出信号の中から大きさが５番目となる値を求め、
前記置き換え制御回路は、前記第１ユニットから検出される検出信号を前記中央値検出回路からの前記５番目の値に置き換えることを特徴とする請求項２記載の表示信号処理装置。
【請求項１１】
前記中央値検出回路は、前記４隅のユニットから検出される検出信号と、前記４隅のユニットに隣接する３つのユニットから検出される検出信号に応じて置き換えることを特徴とする請求項２又は請求項５記載の表示信号処理装置。
【請求項１２】
前記中央値検出回路は、前記４隅のユニットから検出される検出信号と前記４隅のユニットを中心に隣接する上下、又は左右、又は斜め上、斜め下のいずれ３ユニットとから検出される４個の検出信号の中から大きさが２番目となる値を求め、
前記置き換え制御回路は、前記４隅のユニットに検出される検出信号を前記中央値検出回路からの前記２番目の値に置き換えることを特徴とする請求項２記載の表示信号処理装置。
【請求項１３】
前記中央値検出回路は、４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットから検出される検出信号は、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットから検出される検出信号と、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットに隣接する５つのユニットから検出される検出信号に応じて置き換えられることを特徴とする請求項２又は請求項５記載の表示信号処理装置。
【請求項１４】
前記中央値検出回路は、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットから検出される検出信号と前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットを中心に隣接する上下、又は左右、又は斜め上、斜め下のいずれ５ユニットとから検出される６個の検出信号の中から大きさが３番目となる値を求め、
前記置き換え制御回路は、前記４隅以外の最も外側の縁に存在するユニットに測定された値を前記中央値検出回路からの前記３番目の値に置き換えることを特徴とする請求項２記載の表示信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体から放射される熱、例えば遠赤外線などにより、熱線画像検出を行い、火災や人の存在などや物体の温度を検知する表示信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱電対は、微小な人体が発する遠赤外線であっても、入射する遠赤外線を熱に変換し、熱を直接電気に変換するゼーベック効果を用いて、直流電圧を発生する装置である。
【０００３】
上記のゼーベック効果とは、異種金属線の両端を接続し、その接点間の温度差を与えると熱起電力を生じる特性を言う。多数の熱電対を接続して出力電圧を高くしたものを熱電堆（サーモパイル）と言う。
【０００４】
上記のサーモパイルを縦横に組み合わせて、一定領域エリアの熱の変化量を測定できる様にしたものを２次元サーモパイルアレイと言う。
【０００５】
また、従来、２次元サーモパイルアレイは、電子レンジなどの天井面に装備され、温めたい被測定物の温度を、直接触れずに測定する装置として用いられている。
【０００６】
具体的には、電子レンジは、ターンテーブルを２次元サーモパイルアレイの測定エリアとし、ターンテーブルに乗せられた被測定物の温度分布を測定することが出来る。上記の技術は、参考文献１に記載されている。
【０００７】
また、上記の２次元サーモパイルアレイの技術は、人体検知の手法として取り入れられ、２次元サーモパイルアレイを内蔵した照明灯が提案されている。
【０００８】
サーモパイルは熱の変化量で火災や人の存在を検出することが出来、表示信号処理装置として有用である。近年、サーモパイルは火災報知器や人体検出のセキュリティ装置としても、大変期待されている。人体検出の技術は、参考文献２に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３５５８５３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２３２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
サーモパイルは、シリコン基板上にＰ型とＮ型を対にしたポリシリコンからなる薄膜熱電対を多数直列に接続している。そして、サーモパイルは、基板中央部真下に空洞部を形成することにより、温接点部の熱容量を非常に小さくした構造となっている。
【００１０】
サーモパイルの動作原理は、赤外線を受光することにより発生した温接部の温度変化を、熱電対の起電力としている。上記の発生した起電力は非常に小さな電力であり、後段のアンプ（増幅器）により、数千倍程度に増幅する必要がある。
【００１１】
サーモパイルで発生する起電力には、サーモパイルを読み出す為のシステムクロックから、ノイズが混入することがある。微小な熱電対の起電力にノイズが含まれた場合には、増幅率が大きいこともあって、測定結果に大きな誤差を与える。その結果、微小な熱電対の起電力の測定結果を基に動作する測定器は、悪影響を受け、誤作動すると言った問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る主たる発明は、行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とから中央値を求め、該中央値を前記第１ユニットの検出信号に置き換えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、行方向と列方向に配置された複数の受光ユニットを備える受光部を有し、前記複数の受光ユニット中の第１ユニットから検出される第１の検出信号と、前記第１ユニットに隣接する複数の受光ユニットから検出される複数の検出信号とから中央値を求め、該中央値を前記第１ユニットの検出信号に置き換えることにより、周囲の値と大きく異なる前記ユニット毎に測定されたノイズを除去することができるといった利点があげられる。
【００１５】
また、熱線探知器に用いることにより、精度の良い火災報知器や人体検出のセキュリティ装置を作成できるといった利点があげられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。図１は本発明の表示信号処理装置を示すブロック図である。同図に示す表示信号処理装置において、サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１は、内部に２次元サーモパイルアレイ２、スキャン回路３、温度センサデバイス４を有している。
【００１７】
被探知領域５は、温度測定を行いターゲットとなる領域を示している。
被探知領域５はレンズ６を通じて、サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１の内部に縮小して取り込まれる。２次元サーモパイルアレイ２は、レンズ６によって縮小された被探知領域５を３２（縦）×３２（横）に分割されたエリア毎に、遠赤外線の量を比例した微弱の起電力を得る。
【００１８】
上記微弱の起電力を基に、２次元サーモパイルアレイ２は、被探知領域５のエリア毎の温度情報を取得することが出来る。
【００１９】
実際に２次元サーモパイルアレイ２が得た被探知領域５のエリア毎の温度情報は、被探知領域５との２次元サーモパイルアレイ２自身との温度差である。２次元サーモパイルアレイ２は、各分割された被探知領域５のエリア毎に、自身との温度差のみを知ることが出来る。
【００２０】
２次元サーモパイルアレイ２自身の温度は、温度センサデバイス４によって、測定することが出来る。
【００２１】
従って、マイコン９は、温度センサデバイス４からの温度情報に２次元サーモパイルアレイ２で得た被探知領域５のエリア毎の温度情報を演算することで、被探知領域５の３２（縦）×３２（横）に分割されたエリア毎の絶対温度情報を得ることが出来る。
【００２２】
サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１に内蔵されたスキャン回路３は、外部からクロック信号とリセット信号が入力されている。スキャン回路３は、リセット信号が来る毎に、スキャン回路３の内部に搭載されたカウンタの値を初期化し、ゼロに戻す。
【００２３】
上記スキャン回路３の内部に搭載されたカウンタは、入力されるクロック信号の立ち上がりに同期して、カウンタの値は一つづつ増加して行く。
【００２４】
２次元サーモパイルアレイ２の３２（縦）×３２（横）で分割されたエリアは、上部左隅から順番にアドレスを所有している。スキャン回路３は、上記の一つづつ増加して行くカウントの値を利用して、２次元サーモパイルアレイ２に振られたアドレス値を２次元サーモパイルアレイ２に順番に出力して行く。
【００２５】
上記のアドレスを受けた２次元サーモパイルアレイ２は、順次対応するエリア毎に取得された温度差の情報を電位差（電圧）として出力する。
【００２６】
上記の電位差は、サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１の出力端子であるＰ端子、Ｎ端子から出力される。Ｐ端子はＰチャネル端子で極性はプラスを意味し、Ｎ端子はＮチャンネル端子で極性はマイナスを意味している。
【００２７】
サーモパイル型遠赤外線エリアセンサ１から出力されたＰ端子、Ｎ端子は、アンプ７に入力される。アンプ７は差分増幅回路となっており、Ｐ端子とＮ端子の電位差に応じて、
電位差を増幅してアンプ７から出力信号として出力する。
【００２８】
２次元サーモパイルアレイ２で発生する起電力は微弱のため、アンプ７では高倍率で増幅する必要がある。
【００２９】
本実施例のアンプ７は、Ｐ端子のＮ端子の電位差を約数千倍に増幅し、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）８へ出力される。
【００３０】
ＬＰＦ８は、抵抗とコンデンサから構成されるローパスフィルタである。ＬＰＦ８は、アンプ７で増幅された電位差に含まれる信号のうち、急激に高くなるノイズ成分を平滑化し、マイコン９内部の１２ビットＡ／Ｄコンバータ１０に出力する。
【００３１】
１２ビットＡ／Ｄコンバータ１０は、ＬＰＦ８から入力されたアナログ信号を、１２ビットのデジタルデータに変換する。
【００３２】
また、温度センサデバイス４は、２次元サーモパイルアレイ２自身の温度情報を電位差として出力する。
【００３３】
２次元サーモパイルアレイ２自身の温度情報は、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１１に入力され、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１１により、１２ビットのデジタルデータに変換される。
【００３４】
ＣＰＵ１２は、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１１からの２次元サーモパイルアレイ２自身の温度情報と、１２ビットＡ／Ｄコンバータ１０からの各分割されたエリア毎の２次元サーモパイルアレイ２との温度差を示す電圧出力を演算して、３２（縦）×３２（横）に分割されたエリア毎の温度情報の絶対値を得る。
【００３５】
更に、ＣＰＵ１２はエリア毎の温度情報の絶対値を、ＣＰＵバスを介して、ＳＲＡＭ１（１４）に記憶させる。
【００３６】
被検知領域５の温度測定は１秒間に３回程測定され、ＳＲＡＭ１（１４）には、過去３回の測定結果が記憶されている。ＳＲＡＭ１（１４）は、随時、新しく温度測定される毎に、一番古い測定結果が消去され、更新され続けている。
【００３７】
また、１回に測定される３２×３２のエリア毎の温度情報は、１フレームと呼ばれており、１つの情報単位として、まとめて処理される。
【００３８】
ＳＲＡＭ１（１４）に記憶されたエリア毎の温度情報の絶対値は、ＬＰＦ８により非常に大きなノイズ成分は除去されているが、まだ多くのノイズ成分を含んでいることがある。
【００３９】
更にＣＰＵ１２は、ＳＲＡＭ１（１４）に含まれたノイズ成分を除去するため、ＰＲＯＭ１３に記憶されたプログラムに基づき、ノイズ成分を除去する。
【００４０】
プログラムに基づきノイズ成分を除去する手法は、一般的にデジタルフィルタと呼ばれており、ＰＲＯＭ１３に記憶された内容を変更するだけで、フィルタ特性を調整できると言った利便性を有している。ＰＲＯＭ１３に記憶されたプログラムは、図２のフローチャートに示される。
【００４１】
ＰＲＯＭ１３に記憶されたフローチャートの詳細を図２に従って説明する。
【００４２】
ＣＰＵ１２は、ＳＲＡＭ１（１４）から、ＣＰＵバスを介して１フレームのエリア情報を取り込む。（Ｓ１００）
１フレーム単位で処理する理由は、仮に分割されたエリア毎にエリア情報を処理した場合には、ＣＰＵ１２は頻繁にＳＲＡＭ１（１４）にアクセスする必要に迫られ、ＣＰＵバスに過度の負担がかかるためである。
【００４３】
１フレームの先頭の３×３の９画素を選択し、大きい順に並べて中央値を算出する。（Ｓ２００）
３×３の９画素の真中のエリア情報をＳ２００で求めた中央値に変換し、ＳＲＡＭ２（１５）へ書き込む。（Ｓ３００）
全画素が終了したか、判別する。（Ｓ４００）
全画素が終了していない場合（Ｓ４００：ＮＯ）、次の３×３の９画素を選択する。（Ｓ５００）
全画素が終了した場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、処理は終了する。
【００４４】
Ｓ２００とＳ３００の動作については、具体的に図３を用いて説明する。
３２×３２のエリア情報（１フレーム）から、先頭の３×３の９画素を選択する。
【００４５】
３×３の９画素のうち、１段目左隅から１エリア、２エリア、３エリアとなり、２段目左隅から、４エリア、５エリア、６エリアとなり、３段目左隅から、７エリア、８エリア、９エリアとなる。
【００４６】
従って、真中は５エリアとなる。５エリアのエリア情報は、１エリアから４エリア及び、６エリアから９エリアのエリア情報を基に補正されることになる。図３の例では、エリア情報は、エリア毎の温度を示す電圧データであり、５エリアのエリア情報は、８０と他のエリアのエリア情報と比較して、ずば抜けて高いことが分かる。
【００４７】
温度の変化を測定する今回の熱線探知器の場合は、隣り合う周囲のエリアと、極端に異なる値を取ることは考え難い。従って、隣り合うエリア毎の温度を示す電圧データが極端に異なる場合は、ノイズが混入としたと考えるのが一般的である。
【００４８】
図５には、具体的に９個の数値から中央値を求める方法をフローチャートに示す。９個の数値から、中央値を求める方法は、先ず、９個の中から１番小さい値を求め、１番小さい値を除く。次に、８個の中から１番小さい値を求め、１番小さい値を除く。この動作を繰り返すことで、５個の中から１番小さい値を求めることが出来る。９個中の５番目に小さい値は、中央値となる。
【００４９】
ｎ個のデータを配列にまとめる。この場合のｎは整数を表し、最初９で始まる。（Ｓ１０）
ｎ個のデータを小さい順に並べる。（Ｓ２０）
ｎ個のデータのうち、一番小さいデータを取り除く。（Ｓ３０）
データの数を５と比較する。（Ｓ４０）
５より大きい場合（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ１０に戻る。
【００５０】
５と等しい場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、５個のデータを配列にまとめる。（Ｓ５０）。
【００５１】
５個のデータを小さい順に並べる。（Ｓ６０）
一番小さいデータを中央値とする。（Ｓ７０）、処理は終了する。
【００５２】
図３の処理では、先ず、１エリアから９エリアまでのエリア毎の温度から、大きさの中央値を求める。
【００５３】
５エリアの情報を中央値に変更することで、５エリアに混入した８０というノイズを除去することが出来る。
【００５４】
変更されたエリア情報を書き込むのはＳＲＡＭ２（１５）であり、実際に測定したエリア情報が記憶されたＳＲＡＭ１（１４）はそのままとする。
【００５５】
これら上記の一連処理は、画面左上部の隅の３×３の９画素から、並行に１つづつ右に異動して行く。左上部の隅から右上部の隅まで終えたら、先ほどの画面左上部の１行下に移り、同様に並行に１つづつ右に異動して行く。順次、１行づつ下に移動して行き、画面の最終段に到達し終了する。
【００５６】
また、一連の３×３の９画素から、９画素のまん中の値を９画素の中央値に修正する手法は、画面の外側のエリア情報を修正することは出来ない。画面の外側では、９画素の取得することが出来ないためである。従って、画面の外側については、ノイズを含むエリア情報となる。ノイズを含むエリア情報が好ましく無い場合には、画面全体３２×３２のエリア情報のうち、一番外側のエリア情報を棄てることになる。その場合には、画面３０×３０となり、画面自体が狭くなるというデメリットがある。
【００５７】
そこで、図４に示す手法において、画面外側についても、エリア情報を修正する。画面外側のエリア情報を修正する手法は２種類ある。
【００５８】
２種類ある制御のうち１は、４隅の制御であり、図４で示す様に２×２の４画素を選択する。２×２の４画素のうち、１段目左隅から１エリア、２エリアとなり、２段目左隅から、３エリア、４エリアとなる。エリア情報を修正するターゲットは、１エリアであり、１エリアのエリア情報を、２エリア、３エリア、４エリアのエリア情報を基に、補正を行う。
【００５９】
先ほどと同様に、１エリアから４エリアまでのエリア毎の温度を示す電圧データを大きい順に並べて、大きさの中央値を求める。
【００６０】
今回は、エリア情報は偶数であり、ちょうど中央値は存在しない。中央付近という事で、２番目、３番目の値が中央値となる。ノイズが混入した場合は、極端に大きな値が混入するケースが多いため、中央値が２つある場合には、小さい値を選択する方が望ましいことが多い。
【００６１】
従って、今回は、大きさが２番目の値を、１エリアのエリア情報に補正する。図４からも分かる様に、１エリアに混入した９０というノイズを除去することが出来る。
【００６２】
２種類ある制御の残り１は、画面外側の縁の制御であり、図４で示す様に２×３の６画素を選択する。２×３の６画素のうち、１段目左隅から１エリア、２エリア、３エリアとなり、２段目左隅から、４エリア、５エリア、６エリアとなる。エリア情報を修正するターゲットは、２エリアであり、２エリアのエリア情報を、１エリア、３エリア、４エリア、５エリア、６エリアのエリア情報を基に、補正を行う。
【００６３】
先ほどと同様に、１エリアから６エリアまでのエリア毎の温度を示す電圧データを大きい順に並べて、大きさの中央値を求める。
【００６４】
画面外側の縁の制御も同様も、エリア情報は偶数であり、ちょうど中央値は存在しない。中央付近という事で、３番目、４番目の値が中央値となる。中央値が２つある場合には、小さい値を選択する方が望ましいことから、大きさが３番目の値を、２エリアのエリア情報に補正する。図４からも分かる様に、２エリアに混入した９０というノイズを除去することが出来る。
【００６５】
外側の縁の制御は、上端、下端では、図４に図示された様に２（縦）×３（横）の６画素になる。左端、右端では３（縦）×２（横）の６画素になる。左端、右端の３×２の６画素の制御は、上端、下端の場合と等しく、選択される６画素の縦と横のサイズが異なるだけである。
【００６６】
図３及び図４で示された具体的な手法を用いれば、画面の外側を含め、３２×３２のエリア情報（１フレーム）のすべてを補正したエリア情報が、ＳＲＡＭ２（１５）に用意されることになる。
【００６７】
ＳＲＡＭ１（１４）に記憶されたエリア情報をそのまま残す理由は、補正されたエリア情報を基に、補正を行うとエリア情報自体が崩れるためである。
【００６８】
例えば、被検知領域５に人がいる場合、境界線がはっきりせず、ぼやけることで、人の輪郭が特定できない不具合が発生する。
【００６９】
境界線をはっきりと見るためには、補正したエリア情報を用いて補正することは好ましく無い。つまり、補正を繰り返すと、情報自体が崩れることを意味する。
【００７０】
上記のことから、安易に補正したエリア情報を基に補正することは望ましくない。そこで、ＳＲＡＭ１（１４）の同等のサイズが必要なＳＲＡＭ２（１５）を設け、ＳＲＡＭ１（１４）には測定されたエリア情報を残し、ＳＲＡＭ２（１５）には、補正されたエリア情報を記憶し、ＳＲＡＭ１（１４）とＳＲＡＭ２（１５）を区別している。
【００７１】
図１では、ＳＲＡＭ１（１４）とＳＲＡＭ２（１５）は、個別に図示されている。ＣＰＵに用いられるメモリでは、一般的に全メモリをいくつかに区分して管理している。ＣＰＵからメモリへのアクセスが要求されると、メモリのアドレス情報などを基に、区分されたメモリの集合の中から対象の区分を1つ選び、読み出しあるいは書き込みを実行する。このときのメモリの区分をバンクと呼んでいる。
【００７２】
上記のバンクを用いて、メモリを２つのバンクに分け、各々をＳＲＡＭ１（１４）、ＳＲＡＭ２（１５）とし、１つのＳＲＡＭを２つ分けて使用しても良い。
【００７３】
このバンクを利用した場合には、ＳＲＡＭ１（１４）及びＳＲＡＭ２（１５）を個別に設けた場合と比較して、内蔵されているメモリアドレスデコーダの一部を共有することが出来るため、マイコン９のチップ面積を小さくすることが出来る。
【００７４】
ＳＲＡＭ２（１５）に記憶されたデータを、ＵＳＢ１６、ＵＡＲＴ１７を用いて、マイコン９から出力する。ＵＳＢやＵＡＲＴは、一般的なインターフェイスであり、パソコン１８において、ＳＲＡＭ２（１５）に記憶されたデータを入手することが出来、得られたデータをパソコン画面に表示することにより、火災や人を検知することが出来る。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施例に係る表示信号処理装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る表示信号処理装置を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の一実施例に係る３×３の９画素の補正を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る画面外側の画素の補正を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る９個の数値から中央値を求めるフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  サーモパイルアレイ、２  ２次元サーモパイルアレイ、３  スキャン回路、４  温度センサデバイス。
【図１】
2005274296.tif 000003
【図２】
2005274296.tif 000004
【図３】
2005274296.tif 000005
【図４】
2005274296.tif 000006
【図５】
2005274296.tif 000007