(57)【要約】【課題】  非接触温度センサによる温度検出の精度を向上する。【解決手段】  車室内の検温対象物の表面から放出される赤外線を受光する検出素子（赤外線受光部）７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂの形状を検温対象物の形状に応じた形状とする。これによると、非接触温度センサ７０の検出素子７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂの温度検出範囲を検温対象物の形状に応じた範囲に限定できる。従って、検温対象物以外の余分な部位の温度を検出することがない。しかも、検温対象物全体の形状範囲の温度を検出できる。これらのことが相俟って、非接触温度センサ７０による温度検出の精度を効果的に向上できる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の所定部位に位置する検温対象物の表面から放出される赤外線を受光して前記検温対象物の表面温度を検出する車両用非接触温度センサであって、
前記赤外線を受光する赤外線受光部（７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂ）の形状を前記検温対象物の形状に応じた形状としたことを特徴とする車両用非接触温度センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用非接触温度センサが車室内前方側の部位に配置され、
前記検温対象物として少なくとも車室内前席（２、３）の乗員を含んでおり、
前記赤外線受光部として、前記前席乗員の上半身に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ａ、７２ａ）を備えることを特徴とする車両用非接触温度センサ。
【請求項３】
前記検温対象物として前記前席（２、３）の左右のサイド窓ガラス（９１、９２）を含んでおり、
前記赤外線受光部として、前記前席（２、３）の左右のサイド窓ガラス（９１、９２）に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ｂ、７２ｂ）を備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用非接触温度センサ。
【請求項４】
車室内の所定部位に位置する検温対象物の表面から放出される赤外線を受光して前記検温対象物の表面温度を検出する車両用非接触温度センサであって、
前記赤外線を受光する赤外線受光部（７１ｃ、７１ｄ、７２ｃ、７２ｄ）の形状を、センサ位置から前記検温対象物を見たときの視界形状に応じた形状としたことを特徴とする車両用非接触温度センサ。
【請求項５】
請求項４に記載の非接触温度センサが車室内前方側の部位に配置され、
前記検温対象物として少なくとも車室内後席（４）の乗員を含んでおり、
前記赤外線受光部として、前記後席乗員の上半身に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ｃ、７２ｃ）を備えることを特徴とする車両用非接触温度センサ。
【請求項６】
前記検温対象物として前記後席（４）の左右のサイド窓ガラス（９３、９５）を含んでおり、
前記赤外線受光部として、前記後席（４）の左右のサイド窓ガラス（９３、９５）に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ｄ、７２ｄ）を備えることを特徴とする請求項５に記載の車両用非接触温度センサ。
【請求項７】
前記検温対象物は、車室内の所定部位に位置する複数の検温対象物であり、
前記複数の検温対象物に対応して前記赤外線受光部（７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄ）が複数設けられていることを特徴とする請求項１または４に記載の車両用非接触温度センサ。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサ（７０）と、
前記車両用非接触温度センサ（７０）の検出信号に基づいて車室内の空調制御を行う空調制御手段（８）とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の検温対象物の温度を非接触にて検出する車両用非接触温度センサ、および非接触温度センサにより検出される検温対象物の温度に基づいて車室内の空調制御を行う車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触温度センサにより検出される検温対象物の温度に基づいて車室内の空調制御を行う車両用空調装置は種々知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、非接触温度センサは、具体的には、検温対象物の表面から放出される赤外線に基づいて検温対象物の表面温度を検出する赤外線温度センサである。
【０００３】
特許文献１では、車両の窓ガラス温度を非接触温度センサにより検出し、その検出温度に基づいて車室内の空調制御を行う車両用空調装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１９１７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、窓ガラスの一部の温度しか検出していないので、空調装置の吹出空気の吹出方向の影響を受けて、検出温度が大きく変化したり、あるいは、乗員の手等により窓ガラスが隠れてしまい、窓ガラス温度を正確に検出することができない場合が生じる。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、非接触温度センサによる温度検出の精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の検温対象物の表面から放出される赤外線を受光する赤外線受光部（７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂ）の形状を検温対象物の形状に応じた形状としたことを特徴としている。
【０００７】
これによると、非接触温度センサの赤外線受光部（７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂ）の温度検出範囲を検温対象物の形状に応じた範囲に限定できる。従って、検温対象物以外の余分な部位の温度を検出することがない。しかも、検温対象物の全体形状の温度を検出できる。これらのことが相俟って、非接触温度センサによる温度検出の精度を効果的に向上できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用非接触温度センサが車室内前方側部位に配置され、検温対象物として少なくとも車室内前席（２、３）の乗員を含んでおり、
赤外線受光部として、前席乗員の上半身に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ａ、７２ａ）を備えることを特徴としている。これにより、前席乗員の上半身の表面温度を精度よく検出できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の車両用非接触温度センサにおいて、検温対象物として前席（２、３）の左右のサイド窓ガラス（９１、９２）を含んでおり、
赤外線受光部として、前席（２、３）の左右のサイド窓ガラス（９１、９２）に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ｂ、７２ｂ）を備えることを特徴としている。これにより、前席左右のサイド窓ガラス温度を精度よく検出できる。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、車室内の検温対象物の表面から放出される赤外線を受光する赤外線受光部（７１ｃ、７１ｄ、７２ｃ、７２ｄ）の形状を、センサ位置から検温対象物を見たときの視界形状に応じた形状としたことを特徴としている。
【００１１】
これにより、センサ位置と車室内の検温対象物との間に障害物例えば、座席背もたれ部等が位置する場合においても、この障害物を取り除いた範囲、すなわち、検温対象物の視界形状の範囲内の温度を検出できる。従って、障害物の温度を検出することがなく、検温対象物の実際の温度を精度よく検出できる。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の非接触温度センサが車室内前方側部位に配置され、
検温対象物として少なくとも車室内後席（４）の乗員を含んでおり、赤外線受光部として、後席乗員の上半身に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ｃ、７２ｃ）を備えることを特徴とする。これにより、後席乗員の上半身の表面温度を精度よく検出できる。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の非接触温度センサにおいて、検温対象物として後席（４）の左右のサイド窓ガラス（９３、９５）を含んでおり、
赤外線受光部として、後席（４）の左右のサイド窓ガラス（９３、９５）に応じた形状に形成された赤外線受光部（７１ｄ、７２ｄ）を備えることを特徴としている。これにより、後席左右のサイド窓ガラス温度を精度よく検出できる。
【００１４】
請求項７に記載の発明では、請求項１または４に記載の非接触温度センサにおいて、検温対象物は、車室内の所定部位に位置する複数の検温対象物であり、
複数の検温対象物に対応して赤外線受光部（７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄ）が複数設けられていることを特徴としている。
【００１５】
このように、複数の検温対象物のそれぞれの形状（視界形状）に対応した形状を持つ複数の赤外線受光部を設けることにより、赤外線受光部の数を少なくして非接触温度センサのコスト低減を図ることができる。
【００１６】
なお、赤外線受光部（７１ａ〜７１ｄ、７２ａ〜７２ｄ）は、具体的には、赤外線を吸収して熱に変換する赤外線吸収膜と、赤外線吸収膜の熱に応じた電気信号を出す熱応答素子とから構成すればよい。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサ（７０）と、
車両用非接触温度センサ（７０）の検出信号に基づいて車室内の空調制御を行う空調制御手段（８）とを備える車両用空調装置を特徴としている。
【００１８】
これにより、車両用非接触温度センサ（７０）の検出信号に基づいて車室内の空調制御を的確に行うことができる。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。図１は本実施形態による車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および電気制御ブロックを含む全体構成図である。
【００２１】
本実施形態は、車室内１の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、空調ゾーン１ａは前席右側、すなわち運転席２側の空調ゾーンであり、空調ゾーン１ｂは前席左側、すなわち助手席３側の空調ゾーンである。
【００２２】
そして、空調ゾーン１ｃは後席右側の空調ゾーンであり、空調ゾーン１ｄは後席左側の空調ゾーンである。なお、図１、図２中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。
【００２３】
車両用空調装置の室内空調ユニット部は前席用空調ユニット５と後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５は、前席左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態（例えば、空気温度）を独立して調整するためのものであり、後席用空調ユニット６は、後席左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
【００２４】
前席用空調ユニット５は、車室内１の最前部の計器盤７の内側に配置されており、後席用空調ユニット６は、車室内１の最後方に配置されている。
【００２５】
図２に示すように、前席用空調ユニット５は、車室内１の前席側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室内１の前席側から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００２６】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。
【００２７】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１の前席側に向けて空気を送風する送風機５２が設けられている。この送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。
【００２８】
さらに、ダクト５０内にて送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する前席側空気冷却手段としての蒸発器５３が設けられている。さらに、この蒸発器５３の空気下流側には、空気を加熱する前席側空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００２９】
そして、ダクト５０内のうち蒸発器５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられ、この仕切り板５７によりダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている。
【００３０】
運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方にはバイパス通路５０ｅが形成され、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方にはバイパス通路５０ｆが形成されている。これらのバイパス通路５０ｅ、５０ｆは、それぞれ蒸発器５３により冷却された冷風をヒータコア５４に対してバイパスさせる。
【００３１】
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側にそれぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。運転席側エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５０ｅを通る量（冷風量）との比を調整して、前席運転席側への吹出空気温度を調整する。
【００３２】
また、助手席側エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５０ｆを通る量（冷風量）との比を調整して、前席助手席側への吹出空気温度を調整する。
【００３３】
なお、左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによってそれぞれ独立に調整される。
【００３４】
蒸発器５３は、図示しない圧縮機、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。この蒸発器５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルの圧縮機は、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００３５】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源として蒸発器５３通過後の空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００３６】
また、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、運転席側フェイス吹出口５６ａおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂが設けられている。
【００３７】
運転席側フェイス吹出口５６ａは、運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。また、助手席側フェイス吹出口５６ｂは、助手席側通路５０ｄから助手席３に着座する助手席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００３８】
さらに、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうち運転席側フェイス吹出口５６ａおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂの各空気上流部には、それぞれ、運転席側フェイス吹出口５６ａを開閉する運転席側吹出口切替ドア５６ｃおよび助手席側フェイス吹出口５６ｂを開閉する助手席側吹出口切替ドア５６ｄが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ｃおよび５６ｄは、それぞれ駆動手段としての運転席側サーボモータ５６ｅ、および助手席側サーボモータ５６ｆによって開閉駆動される。
【００３９】
なお、運転席側フェイス吹出口５６ａと助手席側フェイス吹出口５６ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口と計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口とに分けて配置される。
【００４０】
また、図１、図２には図示していないが、運転席側通路５０ｃの最下流部には、上記運転席側フェイス吹出口５６ａの他に、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。運転席側フット吹出口は運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す。運転席側デフロスタ吹出口は運転席側通路５０ｃからフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す。
【００４１】
助手席側通路５０ｄの最下流部には、上記助手席側フェイス吹出口５６ｂの他に、助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口が設けられている。助手席側フット吹出口は助手席側通路５０ｄから助手席乗員の下半身に空気を吹き出す。助手席側デフロスタ吹出口は助手席側通路５０ｄからフロントガラスの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す。
【００４２】
そして、運転席側通路５０ｃにおいて運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら運転席側の各吹出口切替ドアは、上述した運転席側のサーボモータ５６ｅにより連動して開閉駆動される。
【００４３】
また、助手席側通路５０ｄにおいて助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら助手席側の各吹出口切替ドアは、上述した助手席側のサーボモータ５６ｆにより連動して開閉駆動される。
【００４４】
後席用空調ユニット６は、車室内１の後席側に空気を送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室内１の後席側から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入ダクト６０ｂが接続される。
【００４５】
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室内１の後席側に向けて空気を送風する送風機６２が設けられている。この送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。
【００４６】
なお、図２では図示の簡略化のために、前席側の送風機５２および後席側の送風機６２の羽根車として遠心式羽根車でなく、軸流式羽根車を図示しているが、両送風機５２、６２の羽根車として実際には遠心式羽根車を使用することはもちろんである。
【００４７】
さらに、ダクト６０内において送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する後席側空気冷却手段としての蒸発器６３が設けられている。この蒸発器６３の空気下流側には、空気を加熱する後席側空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００４８】
そして、ダクト６０内のうち蒸発器６３の下流部分には仕切り板６７が設けられ、この仕切り板６７によりダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、後席右側通路（後席運転席側通路）６０ｃと後席左側通路（後席助手席側通路）６０ｄとに仕切っている。
【００４９】
後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方にはバイパス通路６０ｅが形成され、後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方にはバイパス通路６０ｆが形成されている。これらのバイパス通路６０ｅ、６０ｆは、それぞれ蒸発器６３により冷却された冷風をヒータコア６４に対してバイパスさせる。
【００５０】
後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。後席右側のエアミックスドア６５ａは、その開度により、後席右側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６０ｅとを通る量（冷風量）との比を調整して、後席右側への吹出空気温度を調整する。
【００５１】
また、後席左側のエアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席左側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）と、バイパス通路６０ｆを通る量（冷風量）との比を調整して、後席左側への吹出空気温度を調整する。
【００５２】
そして、後席左右のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、後席左右のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００５３】
蒸発器６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいて前席側の蒸発器５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。
【００５４】
また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源として蒸発器６３通過後の空気を加熱するする加熱用熱交換器である。ヒータコア６４は、温水回路において前席側のヒータコア５４に対し並列的に接続される。
【００５５】
ダクト６０内の後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には後席右側フェイス吹出口６６ａが設けられている。後席右側フェイス吹出口６６ａは、後席右側通路６０ｃから後席の右側（すなわち、後席運転席側）に着座する乗員（以下、後席右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５６】
また、ダクト６０内の後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には後席左側フェイス吹出口６６ｂが設けられている。後席左側フェイス吹出口６６ｂは、後席左側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、後席助手席側）に着座する乗員（以下、後席左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５７】
ここで、後席左右の両フェイス吹出口６６ａ、６６ｂの空気上流部には、それぞれフェイスドア６６ｃ、６６ｄが設けられ、後席左右の両フェイス吹出口６６ａ、６６ｂを開閉するようになっている。この後席左右のフェイスドア６６ｃ、６６ｄは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによって開閉駆動される。
【００５８】
そして、図１、図２には図示しないが、後席右側通路６０ｃの最下流部には、後席右側フェイス吹出口６６ａの他に後席右側フット吹出口が設けられている。この後席右側フット吹出口は、後席右側通路６０ｃから空気を後席右側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００５９】
同様に、後席左側通路６０ｄの最下流部には、後席左側フェイス吹出口６６ｂの他に後席左側フット吹出口が設けられている。この後席左側フット吹出口は、後席左側通路６０ｄから空気を後席左側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００６０】
この後席左右の両フット吹出口の空気上流部には、それぞれフットドア（図示せず）が設けられており、この後席左右の両フットドアは、上記サーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによってフェイスドア６６ｃ、６６ｄと連動して開閉駆動される。
【００６１】
エアコンＥＣＵ８は空調制御装置（空調制御手段）をなすものであって、このエアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、車両エンジンの冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、前席側および後席側の内気温度センサ８４、８５および前席側および後席側の蒸発器温度センサ８６、８７等が接続されている。
【００６２】
外気温度センサ８１は、車室外の外気温度を検出し、その検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に入力する。冷却水温度センサ８２は、車両エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出し、その検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に入力する。
【００６３】
日射センサ８３は、図１に図示するように、計器盤７の上面部（車両フロントウインドウの内側部）において、車両左右方向の略中央部分に配置され、車室内に入射される日射量を検出し、その検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓをエアコンＥＣＵ８に入力する。
【００６４】
前席側内気温度センサ８４は、車室内前席側の空調ゾーン１ａ、１ｂ（前席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒをエアコンＥＣＵ８に入力する。
【００６５】
後席側内気温度センサ８５は、車室内後席側の空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＲｒをエアコンＥＣＵ８に入力する。
【００６６】
前席側蒸発器温度センサ８６は、前席側蒸発器５３の吹出空気温度を検出し、その検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に入力するもので、後席側蒸発器温度センサ８７は、後席側蒸発器６３の吹出空気温度を検出し、その検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に入力する。
【００６７】
また、エアコンＥＣＵ８の入力側には乗員により操作可能な４個の温度設定スイッチ９、１０、１１、１２が接続されている。この４個の温度設定スイッチ９〜１２から車室内の４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれに対応して乗員により設定された設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａがエアコンＥＣＵ８に入力される。なお、各温度設定スイッチ９〜１２のそれぞれ近傍には、設定温度等の設定内容を表示する設定温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００６８】
更に、エアコンＥＣＵ８の入力側には非接触温度としての赤外線温度（ＩＲ）センサ７０が接続されている。この赤外線温度センサ７０は本実施形態では、車室内天井部の前方側部位にて車両左右方向の中央部付近（日射センサ８３の上方側部位）に配置される。
【００６９】
なお、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８４、８５、８６、８７、赤外線温度センサ７０および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００７０】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００７１】
赤外線温度センサ７０は、検温対象物から入射される赤外線量の増減に対応して起電力が増減するサーモパイル型検出素子（以下「検出素子」と略称する）を用いて構成される。すなわち、赤外線温度センサ７０は検温対象物の温度変化を検出素子の起電力変化として電気的に検出する。
【００７２】
図３は赤外線温度センサ７０の具体的な構成を例示するものであって、運転席側検出部７１と助手席側検出部７２とを有している。この両検出部７１、７２はそれぞれ上記検出素子を複数用い、この複数の検出素子を所定形状に配置して構成される。
【００７３】
運転席側検出部７１には運転席側（車両右側）の前後の空調ゾーン１ａ、１ｃの検温対象物から放出される赤外線が運転席側レンズ７３により集光されて入射される。また、助手席側検出部７２には、助手席側の前後の空調ゾーン１ｂ、１ｄの検温対象物から放出される赤外線が助手席側レンズ７４により集光されて入射される。
【００７４】
ここで、赤外線温度センサ７０は上述のごとく車室内前方側天井部の車両左右方向中央部付近に配置されるものであるため、運転席側検出部７１および運転席側レンズ７３と、助手席側検出部７２および助手席側レンズ７４をそれぞれ車両中央部の車両前後方向の線Ａに対して所定角度θ１だけ左右外側に斜めに向くように傾斜配置している。
【００７５】
これにより、図３の図示例では、運転席側検出部７１および助手席側検出部７２に対してそれぞれ車両の後方から赤外線が所定角度θ２（θ２＝２×θ１）、例えば、８５°程度の範囲にわたって入射されるようになっている。
【００７６】
なお、上記両レンズ７３、７４はそれぞれ赤外線透過率の高い材料で形成された１枚のレンズからなる。
【００７７】
運転席側検出部７１および助手席側検出部７２を構成する所定数の検出素子の各々は、公知のごとくレンズ７３、７４を通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する赤外線吸収膜と、この赤外線吸収膜にて発生する熱量に応じた起電力を発生する熱応答素子をなす熱電対部とを備えている。
【００７８】
図３において、電子回路７５は運転席側検出部７１および助手席側検出部７２の各検出素子の起電力が入力される回路部で、コネクタ７６によりエアコンＥＣＵ８の入力側に接続される。
【００７９】
次に、赤外線温度センサ７０における両検出部７１、７２の検出素子の具体的な配置形態、換言すると、両検出部７１、７２の具体的な赤外線受光部の形状を図４および図５に基づいて説明する。なお、図４および図５では、赤外線受光部の形状を明示するために、赤外線受光部の領域に細点を付している。
【００８０】
図４は車両のフロント窓ガラス側から車室内後方を見た図であり、赤外線温度センサ７０における両検出部７１、７２のうち、前席側の赤外線受光部形状の具体例を拡大図示している。７１ａ、７１ｂは、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１における検出素子であって、検出素子７１ａは前席の運転席２に着座する運転者の上半身の形状に応じた形状になっている。
【００８１】
すなわち、検出素子７１ａの検温対象物は運転者の上半身であり、そのため、３個の検出素子７１ａを２列にして上下方向に積層し、更に、この２列の積層配置の上端中央部に運転者の顔部に対応する１個の検出素子７１ａを積層した形状になっている。この計７個の検出素子７１ａの組み合わせ形状により、赤外線受光部の形状を検温対象物（運転者の上半身）の形状に応じた形状に形成している。
【００８２】
ここで、赤外線受光部とは、検出素子７１ａの熱電対部と、この熱電対部上に配置される赤外線吸収膜とを総称したものを言う。以下述べる符号「７１ａ」以外の検出素子においても同様である。
【００８３】
また、検出素子７１ｂの検温対象物は運転席２側方のサイド窓ガラス９１であり、そのため、検出素子７１ｂは前席の運転席２側方のサイド窓ガラス９１の形状に応じた形状になっている。ここで、サイド窓ガラス９１における温度分布は小さいので、検出素子７１ｂはサイド窓ガラス９１の全体形状に応じた形状を持つ１個の検出素子で構成される。従って、検出素子７１ｂ上に配置される赤外線吸収膜もサイド窓ガラス９１の全体形状に応じた形状になっている。
【００８４】
次に、７２ａ、７２ｂは、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２における検出素子であって、検出素子７２ａは前席の助手席３に着座する助手席乗員の上半身の形状に応じた形状になっている。
【００８５】
すなわち、検出素子７２ａの検温対象物は助手席乗員の上半身であり、そのため、３個の検出素子７２ａを２列にして上下方向に積層し、更に、この２列の積層配置の上端中央部に助手席乗員の顔部に対応する１個の検出素子７２ａを積層した形状になっている。この計７個の検出素子７２ａの組み合わせ形状により、赤外線受光部の形状を検温対象物（助手席乗員の上半身）の形状に応じた形状に形成している。
【００８６】
また、検出素子７２ｂの検温対象物は助手席３側方のサイド窓ガラス９２であり、そのため、検出素子７２ｂは前席の助手席３側方のサイド窓ガラス９２の形状に応じた形状になっている。ここで、サイド窓ガラス９２の温度分布も小さいので、検出素子７２ｂはサイド窓ガラス９２の全体形状に応じた形状を持つ１個の検出素子で構成される。従って、検出素子７２ｂ上に配置される赤外線吸収膜もサイド窓ガラス９２の全体形状に応じた形状になっている。
【００８７】
図５は図４と同様に車両のフロント窓ガラス側から車室内後方を見た図であり、赤外線温度センサ７０における両検出部７１、７２のうち、後席側の赤外線受光部形状の具体例を拡大図示している。７１ｃ、７１ｄ、７１ｅは、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち後席右側（後席運転席側）検出部の検出素子であって、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅは赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち後席左側（後席助手席側）検出部の検出素子である。
【００８８】
後席右側の検温対象物の温度を検出する検出素子７１ｃ、７１ｄ、７１ｅおよび後席左側の検温対象物の温度を検出する検出素子７２ｃ、７２ｄ、７２ｅの形状をともに、センサ位置（車室内前方側天井部の左右方向中央部）から検温対象物を見たときの視界形状に応じた形状としている。
【００８９】
このことをより具体的に述べると、検出素子７１ｃの検温対象物は後席右側乗員の上半身であり、後席右側乗員の上半身のうち、腹部付近は運転席２の背もたれ部により視界を遮られる。従って、センサ位置から後席右側乗員を見たときの視界形状は後席右側乗員の上半身のうち腹部よりも上方部分に限定される。
【００９０】
そこで、２個の検出素子７１ｃを２列にして上下方向に積層し、更に、この２列の積層配置の上端中央部に後席右側乗員の顔部に対応する１個の検出素子７１ｃを積層した形状になっている。この計５個の検出素子７１ｃの組み合わせ形状により、赤外線受光部の形状を検温対象物（後席右側乗員の上半身）の、センサ位置からの視界形状に形成している。
【００９１】
次に、検出素子７１ｄの検温対象物は後席右側のサイド窓ガラス９３であり、このサイド窓ガラス９３をセンサ位置から見たときの視界形状は運転席２の背もたれ部により窓ガラス下方部が遮られるので、車両前後方向が長辺方向となる略長方形となる。そこで、検出素子７１ｄを、後席右側のサイド窓ガラス９３の視界形状に応じた略長方形の形状に形成している。
【００９２】
また、検出素子７１ｅの検温対象物は車両後部窓ガラス９４の右側部であり、センサ位置からこの車両後部窓ガラス９４の右側部を見たときの視界形状は、車両左右方向の中央部側の高さが高く、車両左右方向の右端側の高さが低い略長方形の形状になっている。
【００９３】
そこで、検出素子７１ｅも車両後部窓ガラス９４の右側部の略長方形の視界形状に応じた略長方形の形状にしている。なお、検出素子７１ｄ、７１ｅはそれぞれ１個の検出素子で構成される。
【００９４】
一方、後席左側の検温対象物の温度を検出する検出素子７２ｃ、７２ｄ、７２ｅのうち、検出素子７２ｃの検温対象物は後席左側乗員の上半身であり、検出素子７２ｃは上記検出素子７１ｃと左右対称の形状になっている。また、検出素子７２ｄの検温対象物は後席左側のサイド窓ガラス９５であり、検出素子７２ｄは上記検出素子７１ｄと左右対称の形状になっている。また、検出素子７２ｅの検温対象物は車両後部窓ガラス９４の左側部であり、検出素子７２ｅは上記検出素子７１ｅと左右対称の形状になっている。
【００９５】
次に、上記構成において本実施形態の作動を図６〜図８に基づいて説明する。
【００９６】
エアコンＥＣＵ８は、車両イグニッションスイッチが投入され電源が供給されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）がスタートして、図６に示すフローチャートにしたがって空調制御処理を実行する。なお、図６は空調制御処理全体の概要を示す図であり、以下では、空調制御処理を前席空調制御処理と後席空調制御処理とに分けて図６を参照して説明する。
【００９７】
最初に、前席空調制御処理について説明する。まず、ステップＳ１２１にて前席左右の温度設定スイッチ９、１０から運転席側設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、助手席側設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込む。
【００９８】
次に、ステップＳ１２２にて各種センサ検出信号を読み込む。すなわち、外気温センサ８１、日射センサ８３および前席側内気温度センサ８４からそれぞれ外気温度信号Ｔａｍ、日射量信号Ｔｓ、前席側内気温度信号ＴｒＦｒを読み込む。更に、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１および助手席側検出部７２の検出信号（詳細は後述）を読み込む。
【００９９】
次に、ステップＳ１２３にて、前席運転席側空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒおよび前席助手席側空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する。ここで、各目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａは、それぞれ車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、各空調ゾーン１ａ、１ｂの温度を各設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａに維持するために必要な目標温度である。
【０１００】
図７は上記前席側の両目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒおよびＴＡＯＦｒＰａを算出するための具体的な制御処理であり、まず、ステップＳ１２３１にて運転席側日射補正係数ｆＦｒＤｒおよび助手席側日射補正係数ｆＦｒＰａを前席側の左右のサイド窓ガラス温度差に基づいて算出する。
【０１０１】
ここで、前席運転席側（右側）のサイド窓ガラス温度は、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち検出素子７１ｂ（図４）により検出される温度であり、また、前席助手席側（左側）のサイド窓ガラス温度は、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７２ｂ（図４）により検出される温度である。
【０１０２】
図７のステップＳ１２３１の制御特性は前席側の左右のサイド窓ガラス温度差と両係数ｆＦｒＤｒ、ｆＦｒＰａとの関係を定めるものであって、マイクロコンピュータのメモリに予め設定、記憶されている。従って、前席側の左右のサイド窓ガラス温度差を求めることにより、この温度差に基づいて両係数ｆＦｒＤｒ、ｆＦｒＰａを決定できる。
【０１０３】
具体的には、実線で示す運転席側日射補正係数ｆＦｒＤｒは上記温度差が増大するにつれて増大するように決定される。また、助手席側日射補正係数ｆＦｒＰａは上記温度差が増大するにつれて逆に減少するように決定される。
【０１０４】
なお、図７のステップＳ１２３１の制御特性から分かるように、左右のサイド窓ガラス温度差の値が正か負かにより日射方向が検出されることになり、この両係数ｆＦｒＤｒ、ｆＦｒＰａの算出によって、前席の各座席２、３ごとの偏日射補正を行うことができる。
【０１０５】
次に、ステップＳ１２３２にて運転席側日射量ＴｓＦｒＤｒおよび助手席側日射量ＴｓＦｒＰａを算出する。具体的には、日射センサ８３により検出される車室内への日射量Ｔｓに運転席側日射補正係数ｆＦｒＤｒを乗算して、運転席側日射量ＴｓＦｒＤｒを算出し、また、日射量Ｔｓに助手席側日射補正係数ｆＦｒＰａを乗算して、助手席側日射量ＴｓＦｒＰａを算出する。
【０１０６】
次に、ステップＳ１２３３にて前席運転席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒをメモリに予め記憶されている下記の数式（１）に基づいて算出する。
【０１０７】
ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＦｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＦｒＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ…（数式１）
この数式１において、ＴｓｅｔＦｒＤｒは運転席側温度設定スイッチ１０により設定された運転席側設定温度である。
【０１０８】
ＦｒＤｒＴｉｒは前席右側の運転者の表面温度であり、このＦｒＤｒＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち検出素子７１ａにより検出される温度である。具体的には、７個の検出素子７１ａの検出温度Ｔａ１〜Ｔａ７の平均値｛ＦｒＤｒＴｉｒ＝（Ｔａ１＋Ｔａ２…＋Ｔａ７）／７｝である。
【０１０９】
次に、ＴｒＦｒは、前席側内気温度センサ８４により検出される前席側内気温度である。また、ＴｓＦｒＤｒはステップＳ１２３２にて算出した前席運転席側領域への日射量である。また、Ｔａｍは外気温度センサ８１により検出される外気温度である。
【０１１０】
なお、数式１中のＫｓｅｔＦｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＦｒＤｒは定数である。
【０１１１】
また、ステップＳ１２３３では、前席助手席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを下記の数式（２）に基づいて算出する。
【０１１２】
ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＦｒＰａＴｉｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ
−ＫｓＦｒ×ＴｓＦｒＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ…（数式２）
この数式２において、ＴｓｅｔＦｒＰａは助手席側温度設定スイッチ９により設定された助手席側設定温度である。
【０１１３】
ＦｒＰａＴｉｒは前席左側の助手席乗員の表面温度であり、このＦｒＰａＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７２ａにより検出される温度である。具体的には、７個の検出素子７２ａの検出温度Ｔｂ１〜Ｔｂ７の平均値｛ＦｒＰａＴｉｒ＝（Ｔｂ１＋Ｔｂ２…＋Ｔｂ７）／７｝である。
【０１１４】
次に、ＴｒＦｒは、数式１と同じ前席側内気温度である。また、ＴｓＦｒＰａはステップＳ１２３２にて算出した前席助手席側領域への日射量である。また、Ｔａｍは数式１と同じ外気温度である。
【０１１５】
なお、数式２中のＫｓｅｔＦｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＦｒ、ＫｓＦｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＦｒＰａは定数である。
【０１１６】
次に、図６のステップＳ１２４にて内外気モードをＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＦｒＤｒの平均値（以下、前席用目標吹出温度平均値という）に基づいて決定する。具体的には、前席用目標吹出温度平均値が所定の低温側領域にあるときは内外気モードを内気１００％の内気循環モードとし、前席用目標吹出温度平均値が所定の高温側領域にあるときは内外気モードを外気１００％の外気導入モードとする。そして、前席用目標吹出温度平均値がこの低温側領域と高温側領域との間の中間温度領域にあるときは内外気モードを内気と外気の両方が同時に導入される内外気混入モードとする。
【０１１７】
次に、ステップＳ１２５にて前席運転席側の吹出モードをＴＡＯＦｒＤｒに基づいて決定し、前席助手席側の吹出モードをＴＡＯＦｒＰａに基づいて決定する。具体的には、ＴＡＯＦｒＤｒが低温側から上昇するにつれて、前席運転席側の空調ゾーン１ａの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。
【０１１８】
同様に、ＴＡＯＦｒＰａが低温側から上昇するにつれて、前席助手席側の空調ゾーン１ｂの吹出モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。
【０１１９】
次に、ステップＳ１２６にて上述の前席用目標吹出温度平均値に基づいて、前席側送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧により送風機モータ５２ａの回転数を変化させ、それにより、前席側送風機５２の風量を制御することができる。前席用目標吹出温度平均値が所定の低温側領域および高温側領域にあるときはブロワ電圧を高くして風量を大きくし、そして、前席用目標吹出温度平均値がこの低温側領域と高温側領域との間の中間温度領域にあるときはブロワ電圧を低くするようにブロワ電圧を決定する。
【０１２０】
次に、ステップＳ１２７において前席運転席側のエアミックスドア５５ａの目標開度ＳＷＦｒＤｒを次の数式３により算出し、また、前席助手席側のエアミックスドア５５ｂの目標開度ＳＷＦｒＰａを次の数式４により算出する。
【０１２１】
ＳＷＦｒＤｒ＝｛（ＴＡＯＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式３）
ＳＷＦｒＰａ＝｛（ＴＡＯＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式４）
なお、数式３、４において、ＴｅＦｒは前席側蒸発器温度センサ８６により検出される前席側蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２により検出される冷却水（温水）温度である。ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａ＝０％は最大冷房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路５０ｅ、５０ｆを流れる。また、ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａ＝１００％は最大暖房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア５４に流入して加熱される。
【０１２２】
以上のように決定した内外気切替モード、吹出モード、ブロワ電圧、目標開度ＳＷＦｒＤｒおよびＳＷＦｒＰａのそれぞれを示す各制御信号をステップＳ１２８において、サーボモータ５１ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６ｅ、５６ｆ、送風機モータ５２ａ等に出力して、送風機５２、内外気切替ドア５１、吹出口切替ドア５６ｃ、５６ｄ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ等の作動を制御する。
【０１２３】
その後、ステップＳ１２８において、一定時間τ経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって前席空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【０１２４】
次に、後席側の空調制御処理について説明する。なお、後席側の空調制御処理のうち、前席側と共通部分の説明は簡略化する。まず、ステップ１２１にて後席側左右の温度設定スイッチ１１、１２から設定温度信号ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む。
【０１２５】
次に、ステップＳ１２２にて前席側の場合と同様に各種センサ信号の読み込みを行う。次に、ステップＳ１２３にて、後席右側（運転席側）空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒおよび後席左側（助手席側）空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。ここで、各目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａは、それぞれ車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、各空調ゾーン１ｃ、１ｄの温度を各設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａに維持するために必要な目標温度である。
【０１２６】
図８は上記後席側の両目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａを算出するための具体的な制御処理であり、まず、ステップＳ１２３４にて後席右側日射補正係数ｆＲｒＤｒおよび後席左側日射補正係数ｆＲｒＰａを後席左右の窓ガラス温度差に基づいて算出する。
【０１２７】
ここで、後席右側（運転席側）の窓ガラス温度は、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち検出素子７１ｄ（図５）により検出される後席右側サイド窓ガラス温度と検出素子７１ｅ（図５）により検出される車両後部窓ガラス右側部温度との平均値である。また、後席左側（助手席側）の窓ガラス温度は、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７２ｄ（図５）により検出される後席左側サイド窓ガラス温度と検出素子７２ｅ（図５）により検出される車両後部窓ガラス左側部温度との平均値である。
【０１２８】
従って、ステップＳ１２３４における後席左右の窓ガラス温度差は、上記後席右側の２カ所の窓ガラス温度の平均値と、上記後席左側の２カ所の窓ガラス温度の平均値との温度差である。なお、車両後部窓ガラスの右側部と左側部の温度検出をやめて、前席側の処理と同様に、後席左右のサイド窓ガラス温度の温度差のみに基づいて後席左右の日射補正係数ｆＲｒＤｒ、ｆＲｒＰａを算出するようにしてもよい。
【０１２９】
図８のステップＳ１２３４の制御特性は後席側の左右の窓ガラス温度差と両係数ｆＲｒＤｒ、ｆＲｒＰａとの関係を定めるものであって、マイクロコンピュータのメモリに予め設定され、記憶されている。従って、後席側の左右の窓ガラス温度差を求めることにより、この温度差に基づいて両係数ｆＲｒＤｒ、ｆＲｒＰａを決定できる。
【０１３０】
具体的には、実線で示す後席右側日射補正係数ｆＲｒＤｒは上記温度差が増大するにつれて増大するように決定される。また、後席左側日射補正係数ｆＲｒＰａは上記温度差が増大するにつれて逆に減少するように決定される。
【０１３１】
なお、図８の制御特性から分かるように、左右のサイド窓ガラス温度差の値が正か負かにより日射方向が検出されることになり、この両係数ｆＲｒＤｒ、ｆＲｒＰａの算出によって、後席４の左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄごとの偏日射補正を行うことができる。
【０１３２】
次に、ステップＳ１２３５にて後席右側日射量ＴｓＲｒＤｒおよび後席左側日射量ＴｓＲｒＰａを算出する。具体的には、日射センサ８３により検出される車室内への日射量Ｔｓに後席右側日射補正係数ｆＲｒＤｒを乗算して、後席右側日射量ＴｓＲｒＤｒを算出し、また、日射量Ｔｓに後席左側日射補正係数ｆＲｒＰａを乗算して、後席左側日射量ＴｓＲｒＰａを算出する。
【０１３３】
次に、ステップＳ１２３６にて後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒをメモリに予め記憶されている下記の数式（５）に基づいて算出する。
【０１３４】
ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ
−Ｋｉｒ×ＲｒＤｒＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＲｒＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＤｒ…（数式５）
この数式５において、ＴｓｅｔＲｒＤｒは後席右側温度設定スイッチ１１により設定された後席右側設定温度である。
【０１３５】
ＲｒＤｒＴｉｒは後席右側乗員の表面温度であり、このＲｒＤｒＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の運転席側検出部７１のうち検出素子７１ｃ（図５）により検出される温度である。具体的には、５個の検出素子７１ｃの検出温度Ｔｃ１〜Ｔｃ５の平均値｛ＲｒＤｒＴｉｒ＝（Ｔｃ１＋Ｔｃ２…＋Ｔｃ５）／５｝である。
【０１３６】
次に、ＴｒＲｒは、後席側内気温度センサ８５により検出される後席側内気温度である。また、ＴｓＲｒＤｒはステップＳ１２３５にて算出した後席右側領域への日射量である。また、Ｔａｍは外気温度センサ８１により検出される外気温度である。
【０１３７】
なお、数式５中のＫｓｅｔＲｒＤｒ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＲｒＤｒは定数である。
【０１３８】
また、ステップＳ１２３６では、後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを下記の数式（６）に基づいて算出する。
【０１３９】
ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒＰａ×ＴｓｅｔＲｒＰａ
−Ｋｉｒ×ＲｒＰａＴｉｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫｓＲｒ×ＴｓＲｒＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＰａ…（数式６）
この数式６において、ＴｓｅｔＲｒＰａは後席左側温度設定スイッチ１２により設定された後席左側設定温度である。
【０１４０】
ＲｒＰａＴｉｒは後席左側乗員の表面温度であり、このＲｒＰａＴｉｒは、赤外線温度センサ７０の助手席側検出部７２のうち検出素子７２ｃ（図５）により検出される温度である。具体的には、５個の検出素子７２ｃの検出温度Ｔｄ１〜Ｔｄ５の平均値｛ＲｒＰａＴｉｒ＝（Ｔｄ１＋Ｔｄ２…＋Ｔｄ５）／５｝である。
【０１４１】
次に、ＴｒＲｒは、数式５と同じ後席側内気温度である。また、ＴｓＲｒＰａはステップＳ１２３５にて算出した後席左側領域への日射量である。また、Ｔａｍは数式５と同じ外気温度である。
【０１４２】
なお、数式６中のＫｓｅｔＲｒＰａ、Ｋｉｒ、ＫｒＲｒ、ＫｓＲｒ、Ｋａｍは、制御ゲイン（係数）であり、ＣＲｒＰａは定数である。
【０１４３】
次に、図６のステップＳ１２５に移行して後席左右両側の吹出モードをそれぞれ上記後席右側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒと後席左側目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａとに基づいて決定する。この後席側の吹出モード決定は前席側の吹出モード決定と同様に行えばよい。なお、図６のステップＳ１２４の内外気モード決定は前席側のみの制御処理であるから、後席側の制御処理では行わない。
【０１４４】
次に、ステップＳ１２６にて上述の後席左右の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値、すなわち、後席用目標吹出温度平均値に基づいて、後席側送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。この後席側ブロワ電圧の決定も前席側のブロワ電圧の決定と同様に行えばよい。
【０１４５】
次に、ステップＳ１２７において後席右側のエアミックスドア６５ａの目標開度ＳＷＲｒＤｒを次の数式７により算出し、また、後席左側のエアミックスドア６５ｂの目標開度ＳＷＲｒＰａを次の数式８により算出する。
【０１４６】
ＳＷＲｒＤｒ＝｛（ＴＡＯＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式７）
ＳＷＲｒＰａ＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式８）
なお、数式７、８において、ＴｅＲｒは後席側蒸発器温度センサ８７により検出される後席側蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２により検出される冷却水（温水）温度である。
【０１４７】
ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａ＝０％は最大冷房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて後席側蒸発器６３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路６０ｅ、６０ｆを流れる。また、ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａ＝１００％は最大暖房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて後席側蒸発器５３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア６４に流入して加熱される。
【０１４８】
以上のように決定した後席側吹出モード、後席側ブロワ電圧、後席側エアミックスドア目標開度ＳＷＲｒＤｒおよびＳＷＲｒＰａのそれぞれを示す各制御信号をステップＳ１２８において、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ｃ、６６０ｄおよび送風機モータ６２ａ等に出力して、後席側送風機６２、後席側吹出口切替ドア６６ｃ、６６ｄ、後席側エアミックスドア６５ａ、６５ｂ等の作動を制御する。
【０１４９】
その後、ステップＳ１２８において、一定時間τ経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって後席空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
【０１５０】
以上のような空調制御処理を行うに際して、本実施形態による赤外線温度センサ７０では、前席側の検出素子７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂをそれぞれ図４のごとく前席側の検温対象物の形状に応じた形状としている。具体的には、検出素子７１ａ、７２ａをそれぞれ車室内前席２、３の乗員（運転者、助手席乗員）の上半身に応じた形状としているため、検出素子７１ａ、７２ａの温度検出範囲を前席乗員の上半身に限定できる。
【０１５１】
従って、検出素子７１ａ、７２ａが前席乗員の上半身以外の余分な部位の温度を検出することがない。しかも、前席乗員の上半身全体形状の温度を検出できる。これらのことが相俟って、検出素子７１ａ、７２ａにより前席乗員の上半身温度を精度よく検出できる。
【０１５２】
また、検出素子７１ｂ、７２ｂをそれぞれ車室内前席２、３の左右のサイド窓ガラス９１、９２の形状に応じた形状としているため、検出素子７１ｂ、７２ｂの温度検出範囲を前席側左右のサイド窓ガラス９１、９２の範囲に限定できる。
【０１５３】
従って、検出素子７１ｂ、７２ｂがサイド窓ガラス９１、９２以外の余分な部位の温度を検出することがない。しかも、サイド窓ガラス９１、９２の全体形状の温度を検出できる。これらのことが相俟って、検出素子７１ｂ、７２ｂにより前席側左右のサイド窓ガラス９１、９２の温度を精度よく検出できる。
【０１５４】
また、赤外線温度センサ７０において、後席側の検出素子７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７２ｃ、７２ｄ、７２ｅをそれぞれ図５のごとくセンサ位置から後席側の検温対象物を見たときの視界形状に応じた形状としている。具体的には、検出素子７１ｃ、７２ｃをそれぞれ車室内後席４の左右の乗員の、センサ位置からの視界形状に応じた形状としている。このため、検出素子７１ｃ、７２ｃの温度検出範囲をセンサ位置からの後席乗員の視界範囲に限定できる。
【０１５５】
従って、センサ位置と後席乗員との間に障害物例えば、車室内前席２、３の座席背もたれ部等が位置しても、この障害物を取り除いた範囲、すなわち、後席乗員の、センサ位置からの視界形状の範囲内の温度を検出素子７１ｃ、７２ｃによって検出できる。その結果、障害物の温度を検出することがなく、後席乗員の実際の温度を精度よく検出できる。
【０１５６】
また、検出素子７１ｄ、７１ｅ、７２ｄ、７２ｅをそれぞれ車室内後席４の左右のサイド窓ガラス９３、９５および車両後部窓ガラス９４の右側部および左側部の、センサ位置からの視界形状に応じた形状としている。
【０１５７】
このため、検出素子７１ｄ、７１ｅ、７２ｄ、７２ｅの温度検出範囲を後席側左右のサイド窓ガラス９３、９５および後部窓ガラス９４の右側部および左側部の、センサ位置からの視界範囲内に限定できる。
【０１５８】
従って、検出素子７１ｄ、７１ｅ、７２ｄ、７２ｅが窓ガラス以外の余分な部位の温度を検出することがない。しかも、後席側サイド窓ガラス９３、９５および車両後部窓ガラス９４の視界範囲全体の温度を検出できる。これらのことが相俟って、検出素子７１ｄ、７１ｅ、７２ｄ、７２ｅにより後席側左右のサイド窓ガラス９３、９５および後部窓ガラス９４の温度を精度よく検出できる。
【０１５９】
（他の実施形態）
なお、上記の一実施形態では、車室内天井の前方部位において車両左右方向の中央部の１カ所に赤外線温度センサ７０を配置し、この１個の赤外線温度センサ７０に運転席側検出部７１と助手席側検出部７２を備えるようにしているが、赤外線温度センサとして、運転席側検出部７１を構成する運転席側赤外線温度センサと、助手席側検出部７２を構成する助手席側赤外線温度センサとを独立に構成し、この２つの赤外線温度センサを、車室内天井の前方側部位において車両左右方向の右側部と左側部とに分割して配置してもよい。
【０１６０】
このような赤外線温度センサの左右分割配置によると、左右のサイド窓ガラス温度の日射による影響を検出しやすくなる。
【０１６１】
また、上記の一実施形態では、複数の検出素子７１ａ、７１ｃ、７２ａ、７２ｃの検出温度をそれぞれ単純に平均化して、乗員温度を算出する例について説明したが、複数の検出素子の各検出部位ごとに空調熱負荷や温感への影響度合いに応じた重み付け処理を行って、乗員温度を算出ようにしてもよい。これによれば、乗員温度を空調制御上、より一層的確に算出できる。
【０１６２】
また、上記の実施形態では、日射センサ８３を車室内の前席側のみに配置する場合について説明したが、日射センサ８３を車室内の前席側と後席側の両方に配置してもよい。この場合は、前席側左右の日射量ＴｓＦｒＤｒ、ＴｓＦｒＰａを算出する際のＴｓ（図７のステップＳ１２３２参照）として、前席側日射センサ８３により検出される前席側日射量を用い、後席側左右の日射量ＴｓＲｒＤｒ、ＴｓＲｒＰａを算出する際のＴｓ（図８のステップＳ１２３５参照）として、後席側日射センサにより検出される後席側日射量を用いればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の一実施形態による車両用空調装置の吹出口配置状態を示す平面概要図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用空調装置の室内空調ユニット部および電気制御ブロックを含む模式的全体構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による赤外線温度センサの概要構成図である。
【図４】本発明の一実施形態による赤外線温度センサのうち前席側検出素子（赤外線受光部）の拡大形状を図示する説明図である。
【図５】本発明の一実施形態による赤外線温度センサのうち後席側検出素子（赤外線受光部）の拡大形状を図示する説明図である。
【図６】本発明の一実施形態によるエアコンＥＣＵの制御処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による前席側目標吹出空気温度算出の制御処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態による後席側目標吹出空気温度算出の制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６４】
８…エアコンＥＣＵ（空調制御手段）、７０…赤外線温度センサ（非接触温度センサ）、
７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ…検出素子（赤外線受光部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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