(57)【要約】【課題】  現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく、高品質のトナー画像が形成される小型化で低コストの現像装置、及び、その現像装置を具備する画像形成装置を提供する。【解決手段】  磁性体を含むキャリアとトナーからなる現像剤を収容する現像容器１の開口部１ａに保持されて像担持体５１に回転してトナーを供給する現像ローラ２と、現像容器１内に保持されて現像ローラ２に供給する現像剤を搬送する搬送スクリュー軸３と、搬送される現像剤のキャリアとトナーの混合比を検知してトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）として出力するトナー濃度検知手段４とからなり、トナー濃度検知手段４で検知されて出力するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動の大きさをトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の最大値の１０％以下になる位置にトナー濃度検知手段４を配置した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置において、磁性体を含むキャリアとトナーからなる現像剤を収容する現像容器と、上記現像容器の開口部に保持されて像担持体に当接、又は、微少間隔を保持しながら作像時に回転してトナーを供給する現像ローラと、上記現像容器内に回転可能に保持されて上記現像ローラに供給する現像剤を搬送する搬送スクリュー軸と、上記搬送スクリュー軸で搬送される現像剤のキャリアとトナーの混合比を検知してトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）として出力するトナー濃度検知手段とからなり、上記トナー濃度検知手段の検知面で検知されて出力するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動の大きさをトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の最大値の１０％以下になる位置に上記トナー濃度検知手段の上記検知面を配置したことを特徴とする現像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の現像装置において、現像容器に収容する現像剤は、平均粒径が４μｍ乃至８μｍの小粒径トナーからなることを特徴とする現像装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の現像装置において、搬送スクリュー軸の現像容器内の器壁近傍の現像剤を搬送する攪拌部材は、トナー濃度検知手段の検知面の真上を攪拌しないことを特徴とする現像装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、搬送スクリュー軸の攪拌部材に対して搬送される現像剤の搬送方向の上流側にずらして配置したことを特徴とする現像装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、搬送スクリュー軸の攪拌部材に対して搬送される現像剤の搬送方向の下流側にずらして配置したことを特徴とする現像装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段は、現像容器内の器壁面から突出しないことを特徴とする現像装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、平面であることを特徴とする現像装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、搬送される現像剤の搬送方向に対して垂直な垂直方向長さより、搬送される現像剤の搬送方向の搬送方向長さが長いことを特徴とする現像装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段は、非磁性部材からなる非磁性固定部材で現像容器に固定したことを特徴とする現像装置。
【請求項１０】
電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体と、上記像担持体の表面を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記像担持体の上記表面に潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段で形成された潜像を顕像化してトナー画蔵を形成する上記請求項１乃至９の何れか一項に記載の現像装置と、上記現像装置で形成したトナー画像を被転写体に転写する転写手段とからなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置、及び、その現像装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置、及び、その現像装置を具備する電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、現像装置、及び、その現像装置を具備する画像形成装置では、複写機等の出力画像品質を保つために、現像ローラ、現像スリーブ、ドクターブレード、搬送スクリュー等で構成される現像ユニットの現像容器内の現像剤のトナー濃度を一定の値に保つような制御が行なわれている。
トナーとキャリアからなる二成分現像剤は、現像剤の透磁率の変化を検知して電圧値として出力するトナー濃度検知装置を用いて、現像される現像剤のトナーの濃度をモニタして、現像ユニットの現像容器内の現像剤のトナー濃度を一定の値に保つようにすることは公知である（特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７等を参照）。
更に、近年、電子写真複写機等の画像形成装置が広く普及するに従い、その用途も多種多様に広がり、高精細、高画質化の要求が高まっている。
そこで、現像剤のトナーには、分散重合等によって合成されて容易に製造される、球形であるため流動性が優れ、またトナー個々の特性のばらつきが少なく、トナーの粒径を細かくした、いわゆる重合法トナーの小粒径トナーを使用して、高画質化を達成しようとすることも公知である（特許文献８、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１等を参照）。
【０００３】
ところで、一般的に、このトナー濃度検知装置は、現像ユニット内の現像剤のトナー濃度を精度よく、安定した出力が得られる箇所に取り付ける。
充分に攪拌されていない現像剤を検知すると、実際のトナー濃度変化に対してトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の感度が小さくなるため、精度の良いトナー濃度の制御が出来なくなる。
硬質な部材で現像ユニットが構成されていれば、所定の機械的精度が保たれるため、器壁と接触しない近傍まで搬送スクリューが到達し、現像ユニット内の現像剤をスムーズに搬送することが出来る。
然し、実際に使用される安価で比較的軟質な部材によって構成される現像ユニットは、撓みや歪みなどが生じ、搬送スクリューと器壁が接触し、トナー固着などの不具合を発生させてしまう恐れがある。
そこで、器壁と搬送スクリューの間に余裕度をもたせるため、接触を避けるための距離が設けられている。
然し、器壁から離れた位置までしか搬送スクリューが到達しないため、器壁近傍の現像剤は滞ってしまう。
トナー濃度検知装置を現像ユニットに取り付けてトナー濃度の制御を行なう際には、現像ユニットの撓みなどの機械的精度が保てない場合には、検知面近傍の現像剤を充分に攪拌するための攪拌部材を局所的に取り付け、充分に攪拌の行き届いた現像剤を検知できるような方式が使用されている。
トナー濃度検知装置のトナー濃度検知面上の現像剤を攪拌する部材としては、ウレタンなどの樹脂で、耐久性があり、トナー固着を起さず充分に攪拌できる攪拌部材が、決められた条件の下、現像ユニットに取り付けられる。
【０００４】
攪拌部材により現像剤が攪拌された後に生じる空隙には、新たな現像剤が搬送スクリューによって搬送されてくるため、攪拌部材で掻き出した部分だけでなく、その前後の現像剤にも、攪拌部材による器壁の近傍層の現像剤の流れが生じていたのである。
この搬送スクリューに攪拌部材を用いた現像ユニットのトナー濃度を検知すると、トナー濃度検知装置のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）に出力変動のリップルが生じていた。
トナー濃度が高いと検知電圧（Ｖｔ）を低く、トナー濃度が低いと検知電圧（Ｖｔ）を高く出力するトナー濃度検知装置を用いた場合、攪拌部材で現像剤が掻き出される直前は検知電圧（Ｖｔ）が低くなり、掻き出された直後は検知面上に現像剤がなくなるため、検知電圧（Ｖｔ）が高く出力され、従来の現像装置のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）においては大きな出力変動のリップルが発生してしまっていた（図２を参照）。
この出力値は画像形成装置のソフト上で処理され、所定のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）としてトナー濃度の制御に使用される。
然し、大きな出力変動のリップルが発生してしまって、真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が大きくなり、現像ユニットの現像容器内の現像剤のトナー濃度を一定の値に保つことが出来なくなり、形成されるトナー画像の品質が低下していた。
従って、従来の現像装置、及び、その現像装置を具備する画像形成装置においては、搬送スクリューに攪拌部材を用いた現像ユニットの現像容器内のトナー濃度を検知すると、トナー濃度検知電圧（Ｖｔ）に大きな出力変動のリップルが生じて、真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が大きくなり、現像ユニットの現像容器内の現像剤のトナー濃度を一定の値に保つことが出来なくなり、形成されるトナー画像の品質が低下すると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２０００−１１２２２１公報
【特許文献２】特開平５−２８９４９９号公報
【特許文献３】特開平８−２４８７６４号公報
【特許文献４】特開２００２−２９６２３６公報
【特許文献５】特開２００２−２９６２４０公報
【特許文献６】特開２００２−２９６８９０公報
【特許文献７】特開２００２−２９６８９３公報
【特許文献８】特開２００２−２４４３５５公報
【特許文献９】特開平５−１８８６４３号公報
【特許文献１０】特開平６−１８０５１２号公報
【特許文献１１】特開２００２−３２８５５１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の現像装置、及び、その現像装置を具備する画像形成装置においては、搬送スクリューに攪拌部材を用いた現像ユニットの現像容器内のトナー濃度を検知すると、トナー濃度検知電圧（Ｖｔ）に大きな出力変動のリップルが生じて、真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が大きくなり、現像ユニットの現像容器内の現像剤のトナー濃度を一定の値に保つことが出来なくなり、形成されるトナー画像の品質が低下すると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される小型化で低コストの現像装置、及び、その現像装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置において、磁性体を含むキャリアとトナーからなる現像剤を収容する現像容器と、上記現像容器の開口部に保持されて像担持体に当接、又は、微少間隔を保持しながら作像時に回転してトナーを供給する現像ローラと、上記現像容器内に回転可能に保持されて上記現像ローラに供給する現像剤を搬送する搬送スクリュー軸と、上記搬送スクリュー軸で搬送される現像剤のキャリアとトナーの混合比を検知してトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）として出力するトナー濃度検知手段とからなり、上記トナー濃度検知手段の検知面で検知されて出力するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動の大きさをトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の最大値の１０％以下になる位置に上記トナー濃度検知手段の上記検知面を配置した現像装置であることを最も主要な特徴とする。
また、請求項２に記載の本発明は、記載の本発明は、請求項１に記載の現像装置において、現像容器に収容する現像剤は、平均粒径が４μｍ乃至８μｍの小粒径トナーからなる現像装置であることを主要な特徴とする。
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の現像装置において、搬送スクリュー軸の現像容器内の器壁近傍の現像剤を搬送する攪拌部材は、トナー濃度検知手段の検知面の真上を攪拌しない現像装置であることを主要な特徴とする。
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、搬送スクリュー軸の攪拌部材に対して搬送される現像剤の搬送方向の上流側にずらして配置した現像装置であることを主要な特徴とする。
また、請求項５に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、搬送スクリュー軸の攪拌部材に対して搬送される現像剤の搬送方向の下流側にずらして配置した現像装置であることを主要な特徴とする。
また、請求項６に記載の本発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段は、現像容器内の器壁面から突出しない現像装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
また、請求項７に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、平面である現像装置であることを主要な特徴とする。
また、請求項８に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段の検知面は、搬送される現像剤の搬送方向に対して垂直な垂直方向長さより、搬送される現像剤の搬送方向の搬送方向長さが長い現像装置であることを主要な特徴とする。
また、請求項９に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の現像装置において、トナー濃度検知手段は、非磁性部材からなる非磁性固定部材で現像容器に固定した現像装置であることを主要な特徴とする。
また、請求項１０に記載の本発明は、電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体と、上記像担持体の表面を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記像担持体の上記表面に潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段で形成された潜像を顕像化してトナー画蔵を形成する上記請求項１乃至９の何れか一項に記載の現像装置と、上記現像装置で形成したトナー画像を被転写体に転写する転写手段とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、更に、低コストで高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、攪拌部材がトナー濃度検知手段の検知面の真上を攪拌しないようにして、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、トナー濃度検知手段の検知面が搬送スクリュー軸の攪拌部材に対して搬送される現像剤の搬送方向の上流側にずらして配置して、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、トナー濃度検知手段の検知面が搬送スクリュー軸の攪拌部材に対して搬送される現像剤の搬送方向の下流側にずらして配置して、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
【０００９】
請求項６の発明によれば、トナー濃度検知手段による現像容器内の現像剤の流れが妨げられることなく、更に、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、トナー濃度検知手段の検知面による現像容器内の現像剤の流れが妨げられることなく、更に、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される小型化の現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、トナー濃度検知手段の透磁率検知に影響を与える部材は排除されて、更に、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される現像装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、現像容器内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、現像容器内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される小型化で低コストの現像装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１と図２において、電子写真方法でトナーを供給して潜像を顕像化する現像装置０は、磁性体を含むキャリアとトナーからなる現像剤を収容する現像容器１と、上記現像容器１の開口部１ａに保持されて像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの表面５１ａに当接、又は、微少間隔を保持しながら作像時に回転してトナーを供給する現像ローラ２と、上記現像容器１内に回転可能に保持されて上記現像ローラ２に供給する現像剤を搬送する搬送スクリュー軸３と、上記搬送スクリュー軸３で搬送される現像剤のキャリアとトナーの混合比を検知してトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）として出力するトナー濃度検知手段４とからなり、上記トナー濃度検知手段４の検知面４ａで検知されて出力するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルの大きさ（Ｖｔｒ）をトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の最大値（Ｖｔ０）の１０％以下になる位置に上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａを配置したから、上記現像容器１内のトナー濃度を検知する上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａのトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、上記現像容器１内のトナー濃度を一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される。
更に、上記現像容器１内に収容する現像剤は、平均粒径が４μｍ乃至８μｍの小粒径トナーが使用されるから、分散重合等によって合成されて容易に製造され低コストで、球形であるため流動性が優れ、トナー個々の特性のばらつきが少なく、更に、高品質のトナー画像が形成される上記現像装置０を提供することが出来るようになった。
透磁率検知方式を用いた上記トナー濃度検知手段４は、現像剤の動きやすさ、即ち、現像剤の流動性が検知に寄与していると考えられるが、現像剤の動きそのものではなく、キャリアが多い、少ない、といった磁性体の分布の状態を検知している。
上記トナー濃度検知手段４は、上記現像容器１内の、現像剤が攪拌され、分布が著しく変化する箇所でその上記検知面４ａで検知しない位置に配置されているから、トナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが大きくなることが無い。
【００１１】
図３と図４において、上記現像装置０は、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａ上の現像剤を図示の矢印（Ａ）方向に回転する上記搬送スクリュー３の攪拌部材３ａで図示の（Ｘ−Ｙ）線の上記検知面４ａの真上を攪拌してしまうと、上記検知面４ａで検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが大きくなることから、上記搬送スクリュー３の上記攪拌部材３ａで上記検知面４ａの図示の（Ｘ−Ｙ）線の真上を攪拌するのではなく、上記検知面４ａに対して、それよりも、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤の搬送方向の少し上流側を攪拌する上記攪拌部材３ａの上流側攪拌部材３ａ１、又は、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤の搬送方向の少し下流側を攪拌する上記攪拌部材３ａの下流側攪拌部材３ａ２の取り付け位置を、図示の矢印（Ｃ）方向のずらし方向に、図３に図示のようにそれぞれずらして配置されている。
上記現像装置０は、上記攪拌部材３ａの図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤の搬送方向の少し上流側を攪拌する上流側を攪拌する上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤の搬送方向の少し下流側を攪拌する上記下流側攪拌部材３ａ２が、搬送スクリュー３ｂが届かず滞っている器壁１ｂの近傍層の現像剤の流れを促す働きをするので、上記検知面４ａの図示の（Ｘ−Ｙ）線の真上でなくとも現像剤の流れは確保することが出来て、流動している現像剤を検知することが可能となるのである。
即ち、上記現像装置０は、上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２によって攪拌される現像剤の動きは著しいが、その前後の現像剤の動きは上記現像容器１内の上記搬送スクリュー３ｂによる速度で搬送されていくことになるため、上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２の図示の（Ｘ−Ｙ）線の真下で検知すると攪拌による影響を直接受けてしまうので、得られるトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが大きくなってしまうが、図示の（Ｘ−Ｙ）線の前後の現像剤を検知することで、直接的な攪拌状態を避け、出力変動のリップルが小さいトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）が得られるのである。
【００１２】
上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａの取り付け位置を、上記攪拌部材３ａの図示の（Ｘ−Ｙ）線の真下から、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤の搬送方向の下流側へずらした場合の検知感度特性の結果例を表す（図４を参照）。
上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａは、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤搬送方向の長さが１５ｍｍ、それに対して、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤搬送方向に垂直の垂直方向の長さ（上記検知面４ａの幅）が１０ｍｍで、上記現像容器１の上記搬送スクリュー３ｂと上記器壁１ｂの距離は１．５ｍｍで評価を行なった。
上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａを図示の（Ｘ−Ｙ）線の真上の位置より１０ｍｍずらした位置での検知感度は１５％の低下にとどまり、１５ｍｍずらした位置での検知感度は２５％と低下した。
それ以上の位置をずらすと、感度低下が大きく、精度のよいトナー濃度制御が行なえなくなることが判明した。
トナー濃度制御を行なうために充分な感度が保たれると言うことは、即ち、上記器壁１ｂの近傍を含む上記検知面４ａ上の現像剤がきちんと搬送されていることを意味する。
然し、図示の（Ｘ−Ｙ）線の真上の位置から所定の距離以上をずらすと、充分な感度が得られなくなるという結果から、上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２で攪拌された現像剤が搬送される距離には限界があることになる。
【００１３】
現像剤の粒子同士間の内部摩擦や、現像剤の流動性、図示の上記搬送スクリュー３ｂのピッチ（ｐ）等の様々の要因が絡み、上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２で攪拌された現像剤が搬送される距離を（Ｌ）、図示の上記搬送スクリュー３ｂと上記器壁１ｂの距離を（Ｄ）とすると、（Ｌ）＝ｂ／（ａ＋（Ｄ）＋ｃ・・・）（但し、ａ、ｂ、ｃは係数である。）・・・・（式１）の関係にある。
図示の上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２で攪拌された現像剤が搬送される所定の距離（Ｌ）を超えた位置に、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａを取り付けると、その部分の現像剤は搬送されていないので、感度が得られなくなることが説明できる。
又、上記搬送スクリュー３ｂと上記器壁１ｂとの距離（Ｄ）が小さい上記現像容器１においては、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａを取り付ける場合、攪拌される現像剤が搬送されやすいので、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａを上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２の図示の（Ｘ−Ｙ）線の真下よりもずらすことができる範囲は広くなることになる。
図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤搬送の線速条件が変わった場合、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａで検知して出力するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）値が変化してしまう。
実際のトナー濃度は変わっていないのに、トナー濃度検知電圧（Ｖｔ）が変化してしまうという状態は、上記現像容器１内の現像剤の搬送速度が変わることが一つの要因と考えられる。
現像剤の攪拌速度が速い場合には、上記現像容器１内の現像剤の分布がまばらになり、隙間が大きくなる。
このすかすか状態を、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａは、キャリアが少ないと判断し、トナー濃度が高いという出力をしてしまう。これが線速差によるトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）のシフトになる。
【００１４】
上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａは、現像剤の磁性体の分布状態が寄与するため、磁性体の分布が著しく変動する箇所を検知した場合は、トナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが大きく、出力精度も下がることになる。
よって、上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２の図示の（Ｘ−Ｙ）線の真下よりも、少しずらした箇所で、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａでトナー濃度検知を行なうことは、線速条件が変わったときの変化の度合を軽減させ、真のトナー濃度を検知するのに効果的に作用することになる。
従って、上記（式１）、及び、図４の実験結果等より、上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２による現像剤の流れを保ち、且つ、トナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが小さくなる所定の範囲で上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａを取り付けて、上記現像容器１内のトナー濃度を検知する上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａのトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、上記現像容器１内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される上記現像装置０を提供することが出来るようになった。
更に、上記現像装置０における上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａは、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤搬送方向に対して垂直な垂直方向長さ（４ａ１）より、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤搬送方向の搬送方向長さ（４ａ２）が長くなっていることで、より広範囲な検知領域を確保することが可能になっている。
よって、上記現像装置０は小型化され、上記現像装置０を構成する各部品も小型化されている。
上記トナー濃度検知手段４も然りであるが、それを取り付ける上記現像容器１も小型化されていく。
そのため、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤搬送方向に対して垂直な垂直方向長さ（４ａ１）、上記トナー濃度検知手段４の幅には制限がでてくることから、広い検知領域を確保するためには、図示の矢印（Ｂ）方向の現像剤搬送方向の搬送方向長さ（４ａ２）方向へ検知領域を伸ばすこと上記現像装置０の小型化に有利である。
従って、上記現像容器１内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、上記現像容器１内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される小型化の上記現像装置０を提供することが出来るようになった。
【００１５】
図５において、上記現像装置０における上記トナー濃度検知手段４は、上記現像容器１内の上記器壁１ｂ面から凸形状部を突出しない構成となっている。
ところが、現像剤の搬送経路内に凸形状部があると、凸形状部の存在により、上記現像容器１内の現像剤の流れが妨げられ、トナー固着等の不具合が発生しやすい不具合が発生することになる。
精度のよいトナー濃度検知を行なう為には、現像剤が均一に分布している状態が望ましく、不必要な現像剤の動きはトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）に悪影響を与えてしまう。
又、上記現像装置０における上記トナー濃度検知手段４は、上記攪拌部材３ａの上記上流側攪拌部材３ａ１、又は、上記下流側攪拌部材３ａ２の現像剤搬送を効果的にするため、上記現像容器１内の上記器壁１ｂ面から上記検知面４ａも突出しない形状になっている。
又、上記トナー濃度検知手段４の上記検知面４ａは、現像剤と非接触であるから、上記現像容器１に外付けが出来るため、取り扱いやすくなっている。
従って、上記現像装置０は、上記現像容器１内の上記器壁１ｂに凸形状部が無いことで、現像剤はスムーズに流れる、不必要な滞留なども防ぐことが可能となっている。
又、上記現像装置０における上記トナー濃度検知手段４は、上記検知面４ａは平面であり、充分に広いため現像剤と非接触で検知可能であることで、より精度よく安定したトナー濃度検知を行なうことも出来る。
上記現像装置０における上記トナー濃度検知手段４は、非金属の非磁性部材からなる非磁性固定部材５で上記現像容器１に固定されている。
金属などの磁性材料は、現像剤の透磁率の変化を変化させてしまう可能性があり、純粋な現像剤のみによる透磁率の変化を検知するために、上記トナー濃度検知手段４の近傍から、上記トナー濃度検知手段４の透磁率検知に影響を与える部材は排除されている。
【００１６】
図６において、電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置５０は、回動可能に保持されてトナー画像を担持する上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムと、上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面５１ａを均一に帯電する帯電手段５２と、上記帯電手段５２で均一に帯電された上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面５１ａに潜像を形成する潜像形成手段５３と、上記潜像形成手段５３で形成された潜像を顕像化してトナー画蔵を形成する上記請求項１乃至９の何れか一項に記載の上記現像装置０と、上記現像装置０で形成したトナー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写する転写手段５４とからなり、上記現像容器１内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、上記現像容器１内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される小型である。
【００１７】
上記画像形成装置５０の電子写真方法でトナー画像を形成する複写機は、上部には、原稿（Ｏ）の原稿画像を読み取る原稿画像読取部６１が配置されている。
他方、下部には、画像形成部５９を載置して被転写体（Ｐ）の転写用紙を供給する給紙装置６０が配置されている。
上記原稿画像読取部６１で読み取る原稿（０）の原稿画像の画像データでトナー画像を形成する電子写真方法による、上記潜像形成手段５３のレーザーダイオードを発光させることにより、上記帯電手段５２で均一に帯電された上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面５１ａに潜像を形成する。
上記潜像形成手段５３のレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像を上記現像装置０で顕像化してトナー画像を形成する。
上記現像手段０で顕像化したトナー画像は、上記転写手段５４で、上記給紙装置６０から搬送されて来る被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写して記録される。
上記転写手段５４で被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写して記録されたトナー画像は、定着手段５５にて加熱と加圧後に、被転写体（Ｐ）の転写用紙は排紙ローラ５６によって排紙トレイ５７に排紙されて収納される。
他方、上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面５１ａは、被転写体（Ｐ）の転写用紙にトナー画像を転写した後に、上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面５１ａに付着した残留トナーを、クリーニング手段５８によって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
従って、上記現像容器１内のトナー濃度を検知するトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）の出力変動のリップルが少なく真のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）との誤差が小さくなり、上記現像容器１内のトナー濃度が一定の値に保たれて、高品質のトナー画像が形成される小型化である上記現像装置０を具備して高品質のトナー画蔵を形成する上記画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態例を示す現像装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す現像装置と従来の現像装置の主要部のトナー濃度検知電圧（Ｖｔ）と時間（ｔ）の特性を説明するグラフ図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す現像装置の他の主要部を説明する斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す現像装置の他の主要部の取り付け位置のずらし量（ｍｍ）と感度低下（％）の特性を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態例を示す現像装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態例を示す現像装置を具備する画像形成装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
０  現像装置
１  現像容器、
１ａ  開口部、
１ｂ  器壁
２  現像ローラ
３  搬送スクリュー軸、  
３ａ  攪拌部材、
３ａ１  上流側攪拌部材、
３ａ２  下流側攪拌部材、
３ｂ  搬送スクリュー
４  トナー濃度検知手段、
４ａ  検知面、
４ａ１  垂直方向長さ、
４ａ２  搬送方向長さ
５  非磁性固定部材
５０  画像形成装置      
５１  像担持体、
５１ａ  表面
５２  帯電手段
５３  潜像形成手段
５４  転写手段
５５  定着手段
５６  排紙ローラ
５７  排紙トレイ
５８  クリーニング手段
５９  画像形成部
６０  給紙装置
６１  原稿画像読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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