(57)【要約】  【課題】  堆積物の荷ずれを検知して後の工程で給版エラーが出ることを防止し、後の適切な処理動作を可能にする印刷用記録プレート供給装置を提供する。  【解決手段】  堆積物５の一方向への荷ずれを第１の反射型センサＳＷ１で検知し、また、堆積物５の他方向への荷ずれを第２の反射型センサＳＷ２で検知し、また、一方の吸着ユニット１５Ａにおいて、堆積物４の一方向への荷ずれを第１、第３の反射型センサＳＷ１、ＳＷ３で検知し、また、堆積物４の他方向への荷ずれを第３、第４の反射型センサＳＷ３、ＳＷ４の組で検知し、また、他方の吸着ユニット１５Ｂにおいて、堆積物４の一方向への荷ずれを第５、第６の反射型センサＳＷ５、ＳＷ６の組で検知し、また、堆積物４の他方向への荷ずれを第２、第５の反射型センサＳＷ２、ＳＷ５の組で検知する。【選択図】  図９
2005275311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録プレートを積み重ねた堆積物が配置される記録プレート格納部と、前記堆積物から最上の前記記録プレートを取り上げて移送する記録プレート移送手段とを備えた印刷用記録プレート供給装置であって、
前記記録プレート移送手段に、前記堆積物の荷ずれを検知する荷ずれ検知手段を設けたことを特徴とする印刷用記録プレート供給装置。
【請求項２】
前記荷ずれ検知手段は複数の検知センサを有しており、これらの検知センサの組合せで、二倍幅の前記記録プレートからなる前記堆積物の荷ずれを検知する二倍幅用検知手段と、標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物の荷ずれを検知する一方及び他方の標準幅用検知手段とをそれぞれ構成するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の印刷用記録プレート供給装置。
【請求項３】
前記記録プレート移送手段が、標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物の最上の前記記録プレートを別々に取り上げて移送し、且つ二倍幅の前記記録プレートからなる前記堆積物の最上の前記記録プレートを協同して取り上げて移送する一方及び他方の吸着ユニットを備えており、
前記荷ずれ検知手段は第１〜第６の反射型センサを有しており、
前記二倍幅用検知手段は、並列した前記一方及び他方の吸着ユニットに、前記堆積物の幅方向であって、前記一方及び他方の吸着ユニット間の中点イとはそれぞれ反対側に配置された前記第１、第２の反射型センサで構成してあり、
前記一方の標準幅用検知手段は、前記一方の吸着ユニットにおいて、前記中点イと前記第１の反射型センサとの間にあって、前記堆積物の幅方向に互いに離間して配置された前記第３、第４の反射型センサと前記第１の反射型センサとで構成してあって、前記第１、第３の反射型センサの組と前記第３、第４の反射型センサの組とで前記堆積物の荷ずれを検知させており、
前記他方の標準幅用検知手段は、前記他方の吸着ユニットにおいて、前記中点イと前記第２の反射型センサとの間にあって、前記堆積物の幅方向に互いに離間して配置された第５、第６の反射型センサと前記第２の反射型センサとで構成してあって、前記第２、第５の反射型センサの組と前記第５、第６の反射型センサの組とで前記堆積物の荷ずれを検知させていることを特徴とする請求項２に記載の印刷用記録プレート供給装置。
【請求項４】
記録プレート格納部に配置された堆積物が、標準幅の記録プレートからなる並列配置された２つの堆積物又は二倍幅の記録プレートからなる１つの堆積物の何れであるかを判定して前記記録プレートに対する処理動作を決定するために、所定の検出領域内の物体の存在を検出する物体検知手段と、標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物の荷ずれを検知する複数の検知センサからなる標準幅用検知手段と、二倍幅の前記記録プレートからなる前記堆積物の荷ずれを検知する複数の検知センサからなる二倍幅用検知手段と、前記物体検知手段、前記標準幅用検知手段及び前記二倍幅用検知手段の検出結果に基づき前記記録プレートの搬送動作を決定する制御部とを備え、
前記物体検知手段の検出結果に基づき、前記制御部が、前記堆積物が標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物か、二倍幅の前記記録プレートからなる前記堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の前記記録プレートからなる前記堆積物であるならば、この前記堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の前記記録プレートからなる前記堆積物であるならば、この前記堆積物の荷ずれを前記二倍幅用検知手段で検知するようにしたことを特徴とする印刷用記録プレート供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された記録プレートから１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用記録プレート供給装置及びその供給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される記録プレートが印刷版として用いられている。このような記録プレートには、シングルプレートと称される標準幅の記録プレートと、ワイドプレートと称される二倍幅の記録プレートとが存在し、それぞれが多数積み重ねた状態で画像記録装置内のプレート格納部に搬入される。そのような記録プレートの搬入に用いる搬入装置として、例えば、リフト爪を記録プレートの堆積物を積載したスキッドの脚部間の間隙へ挿入してスキッドを自動製版装置に搬入する構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、前記特許文献１に記載された搬入装置では、搬入装置との位置決めの便宜や重量の制約等から搬入する記録プレートの種類（シングルプレート若しくはワイドプレート）に応じて、それぞれ専用の装置を準備したり、オペレータが個別に位置決め作業を行う必要があった。
【０００４】
そこで、記録プレートを搬入装置に搭載する際に、その種類に応じて適切な位置決めを可能にし、画像記録装置に適切に搬入することができる搬入装置として、複数の記録プレートをまとめて取り扱うためのスキッドが搭載されるスキッド搭載部と、標準幅の記録プレート用のスキッドを搭載する際に、そのスキッドの一部に係合してスキッド搭載部におけるスキッドの搭載方向に直交する方向の位置決めを行う第１ガイド部と、二倍幅の記録プレート用のスキッドを搭載する際に、そのスキッドの一部に係合してスキッド搭載部におけるスキッドの搭載方向に直交する方向の位置決めを行う第２ガイド部とを有するものがある。
【特許文献１】特開０７−２０９８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような印刷用記録プレート供給装置におけるガイド部による位置決めでは、スキッド上の記録プレートが荷ずれを起したような場合、この異常を検出することができず、後の工程で給版エラーを出してしまい、記録プレートを無駄にしてしまうこともあるし、また、後の適切な処理動作を不可能にする原因ともなり、また、後工程で、給版エラーが出た場合、客側は給版エラーの発生原因を把握できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題を改善するためになされたものであって、その第１の目的とするところは、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から１枚ずつ記録プレートを取り出す工程において、堆積物の荷ずれを検知して、後の工程で給版エラーが出ることを防止すると共に、後の適切な処理動作を可能にする印刷用記録プレート供給装置を提供することである。
【０００７】
また、本発明の第２の目的とするところは、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から１枚ずつ記録プレートを取り出す工程において、堆積物の荷ずれを検知して、後の工程で給版エラーが出ることを防止すると共に、後の適切な処理動作を可能にする印刷用記録プレート供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の第１の目的を達成するために、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、記録プレートを積み重ねた堆積物が配置される記録プレート格納部と、堆積物から最上の記録プレートを取り上げて移送する記録プレート移送手段とを備えた印刷用記録プレート供給装置であって、記録プレート移送手段に、堆積物の荷ずれを検知する荷ずれ検知手段を設けたものである。
【０００９】
かかる構成により、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、荷ずれ検知手段により堆積物の荷ずれを検知することができる。したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【００１０】
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、荷ずれ検知手段は複数の検知センサを有しており、これらの検知センサの組合せで、二倍幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する二倍幅用検知手段と、標準幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する一方及び他方の標準幅用検知手段とをそれぞれ構成するようにした。
【００１１】
かかる構成により、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、二倍幅用検知手段が、二倍幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知することができるし、一方及び他方の標準幅用検知手段が、標準幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知することができる。したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【００１２】
また、本発明の印刷用記録プレート供給装置は、上記した本発明の印刷用記録プレート供給装置において、記録プレート移送手段が、標準幅の記録プレートからなる堆積物の最上の記録プレートを別々に取り上げて移送し、且つ二倍幅の記録プレートからなる堆積物の最上の記録プレートを協同して取り上げて移送する一方及び他方の吸着ユニットを備えており、荷ずれ検知手段は第１〜第６の反射型センサを有しており、二倍幅用検知手段は、並列した一方及び他方の吸着ユニットに、堆積物の幅方向であって、一方及び他方の吸着ユニット間の中点イとはそれぞれ反対側に配置された第１、第２の反射型センサで構成してあり、一方の標準幅用検知手段は、一方の吸着ユニットにおいて、中点イと第１の反射型センサとの間にあって、堆積物の幅方向に互いに離間して配置された第３、第４の反射型センサと第１の反射型センサとで構成してあって、第１、第３の反射型センサの組と第３、第４の反射型センサの組とで堆積物の荷ずれを検知させており、他方の標準幅用検知手段は、他方の吸着ユニットにおいて、中点イと第２の反射型センサとの間にあって、堆積物の幅方向に互いに離間して配置された第５、第６の反射型センサと第２の反射型センサとで構成してあって、第２、第５の反射型センサの組と第５、第６の反射型センサの組みとで前記堆積物の荷ずれを検知させている。
【００１３】
かかる構成により、二倍幅の記録プレートを積み重ねた堆積物の一方向への荷ずれを第１の反射型センサで検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第２の反射型センサで検知することができるし、また、一方の吸着ユニットにおいて、標準幅の記録プレートを積み重ねた堆積物の一方向への荷ずれを第１、第３の反射型センサで検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第３、第４の反射型センサの組で検知することができるし、また、他方の吸着ユニットにおいて、標準幅の記録プレートを積み重ねた堆積物の一方向への荷ずれを第５、第６の反射型センサの組で検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第２、第５の反射型センサの組で検知することができる。
【００１４】
したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【００１５】
また、上記の第２の目的を達成するために、本発明の印刷用記録プレート供給方法は、記録プレート格納部に配置された堆積物が、標準幅の記録プレートからなる並列配置された２つの堆積物又は二倍幅の記録プレートからなる１つの堆積物の何れであるかを判定して記録プレートに対する処理動作を決定するために、所定の検出領域内の物体の存在を検出する物体検知手段と、標準幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する複数の検知センサからなる標準幅用検知手段と、二倍幅の記録プレートからなる堆積物の荷ずれを検知する複数の検知センサからなる二倍幅用検知手段と、物体検知手段、標準幅用検知手段及び二倍幅用検知手段の検出結果に基づき記録プレートの搬送動作を決定する制御部とを備え、物体検知手段の検出結果に基づき、制御部が、堆積物が標準幅の記録プレートからなる堆積物か、二倍幅の記録プレートからなる堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようにしたものである。
【００１６】
したがって、物体検知手段の検出結果に基づき、制御部が、堆積物が標準幅の記録プレートからなる堆積物か、二倍幅の記録プレートからなる堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようになり、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の印刷用記録プレート供給装置によれば、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、荷ずれ検知手段により堆積物の荷ずれを検知することができる。したがって、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【００１８】
本発明の印刷用記録プレート供給方法によれば、物体検知手段の検出結果に基づき、制御部が、堆積物が標準幅の記録プレートからなる堆積物か、二倍幅の記録プレートからなる堆積物か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートからなる堆積物であるならば、この堆積物の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようになり、堆積物の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明による印刷用記録プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図である。この画像記録システムは、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録用の記録プレートに画像を記録する記録ユニット１と、この記録ユニット１に記録プレートを供給する給版ユニット２と、記録済みのプレートを記録ユニット１から取り込んで外部に送り出す排版ユニット３と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物４、５が配置された第１、第２の記録プレート格納部６、７と、これらの記録プレート格納部６、７から所要の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する一方及び他方の吸着ユニット（記録プレート移送手段）１５Ａ、１５Ｂを備えている。
【００２１】
ここで、第１、第２の記録プレート格納部６、７及び一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂは、印刷用記録プレート供給装置８を構成するものである。
【００２２】
また、記録ユニット１は、記録用の記録プレートをドラム２１に巻き付けて保持させ、このドラム２１をモータ（図示せず）により回転させると共に記録ヘッド２２をリニアモータ（図示せず）でドラム２１の軸方向に走行させることにより記録プレートに画像を記録する。
【００２３】
新聞紙面印刷の印刷版には、標準幅の記録プレート（１Ｗ２Ｌサイズ、４００ｍｍ×１１００ｍｍ）Ａと、その二倍幅の記録プレート（２Ｗ２Ｌサイズ、８００ｍｍ×１１００ｍｍ）Ｂとの２種類の記録プレートが用いられており、第１の記録プレート格納部６では、標準幅の記録プレートＡの堆積物４が積載されたスキッド１１が床面上に横に並べて一対配置されている。また、第２の記録プレート格納部７では、二倍幅の記録プレートＣの堆積物５が収容されたカセット１２が格納されている。
【００２４】
図３に示すように、印刷用記録プレート供給装置８において、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂは、第１の記録プレート格納部６に横に並べて一対配置されたスキッド１１に対応して、その上方に横に並べて設けられたアーム１７を備えており、これらのアーム１７は、サーボモータ１４でねじ軸１４Ａを回転させることでガイドポスト１３に沿って昇降自在であり、また、エンコーダ（図示せず）を介して検出されるパルス数の計数により、後述する吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂの高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂを移動・停止させると共に、記録プレート格納部６、７に格納された記録プレートＡ、Ｃの残量を検知することができる。一対のサーボモータ１４は、同期と非同期との切替が可能になっている。
【００２５】
図３に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａのアーム１７には、このアーム１７の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部３１Ａがガイドレール３０に沿って移動可能に且つ所定位置に固定可能に設けてあり、また、アーム１７の中央部には吸着部３２Ａが設けてある。また、他方の吸着ユニット１５Ｂのアーム１７には、このアーム１７の長手方向の両端側にそれぞれに吸着部３１Ｂがガイドレール３０に沿って移動可能に且つ所定位置に固定可能に設けてあり、また、アーム１７の中央部には吸着部３２Ｂが設けてある。
【００２６】
そして、吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂはそれぞれにフレーム３３を備えており、吸着部３１Ａ、３１Ｂのそれぞれのフレーム３３には、堆積物４（５）の最上の記録プレートＡ（Ｃ）を取り上げて搬送する際に、その記録プレートＡ（Ｃ）の上面に吸着して記録プレートＡ（Ｃ）を保持可能な吸着パッド３４Ａ、３４Ｂが設けてあり、同様に、吸着部３２Ａ、３２Ｂのそれぞれのフレーム３３には吸着パッド３５Ａ、３５Ｂが設けてある。
【００２７】
更に、図３及び図９に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａの吸着部３２Ｂのフレーム３３には、スキッド１１が横に並べて一対配置される場合に、そのスキッド１１上の標準幅の記録プレートＡの堆積物４の間の間隙の上方に位置するように、すなわち、一方の吸着ユニット１５Ａと他方の吸着ユニット１５Ｂとの中点イ側に物体検知手段である物体検知センサＳＷ１０が配置してある。
【００２８】
また、図９に示すように、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂの吸着部３２Ａ、３２Ｂのフレーム３３には、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６が配置してある。そして、図１１に示すように、並列した一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂに、堆積物５の幅方向であって、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂ間の中点イとはそれぞれ反対側に配置された第１、第２の反射型センサＳＷ１、ＳＷ２で二倍幅用検知手段が構成してある。
【００２９】
この場合、二倍幅の記録プレートＣの堆積物５が荷すれを生じない正常状態にある場合、図１１に示すように、第１、第２の反射型センサＳＷ１、ＳＷ２は堆積物５を検知していない。この場合、堆積物５の図１１において左側の辺縁部５ａと第１の反射型センサＳＷ１との間の距離ｂと、堆積物５の図１１において右側の辺縁部５ｂと第２の反射型センサＳＷ２との間の距離ｂとが荷すれの許容範囲（給版エラーが生じない範囲）にしてある。
【００３０】
また、図９に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａにおいて、中点イと第１の反射型センサＳＷ１との間にあって、堆積物４の幅方向に互いに離間して配置された第３、第４の反射型センサＳＷ３、ＳＷ４と第１の反射型センサＳＷ１とで一方の標準幅用検知手段が構成してあって、第１、第３の反射型センサＳＷ１、ＳＷ３の組と第３、第４の反射型センサＳＷ３、ＳＷ４の組とで堆積物４の荷ずれを検知させている。
【００３１】
この場合、図９に示すように、標準幅の記録プレートＡの堆積物４が荷ずれを生じない正常状態にある場合、第３の反射型センサＳＷ３は、その下方の堆積物４を検知するが、第１の反射型センサＳＷ１及び第４の反射型センサＳＷ４は堆積物４を検知することができない。この場合、堆積物４の図９において左側の辺縁部４ａと第１の反射型センサＳＷ１との間の距離ａと、堆積物４の図９において右側の辺縁部４ｂと第４の反射型センサＳＷ４との間の距離ａとが荷すれの許容範囲（給版エラーが生じない範囲）にしてある。
【００３２】
また、他方の吸着ユニット１５Ｂにおいて、中点イと第２の反射型センサＳＷ２との間にあって、堆積物４の幅方向に互いに離間して配置された第５、第６の反射型センサＳＷ５、ＳＷ６と第２の反射型センサＳＷ２とで他方の標準幅用検知手段が構成してあって、第２、第５の反射型センサＳＷ２、ＳＷ５の組と第５、第６の反射型センサＳＷ５、ＳＷ６の組とで堆積物４の荷ずれを検知させている。
【００３３】
この場合、図９に示すように、標準幅の記録プレートＡの堆積物４が荷すれを生じない正常状態にある場合、第５の標準幅用反射型センサＳＷ５は、その下方の堆積物４を検知するが、第２の反射型センサＳＷ２及び第６の反射型センサＳＷ６は堆積物４を検知することができない。この場合、堆積物４の図９において左側の辺縁部４ａと第６の反射型センサＳＷ６との間の距離ａと、堆積物４の図９において右側の辺縁部４ｂと第２の反射型センサＳＷ２との間の距離ａとが荷すれの許容範囲（給版エラーが生じない範囲）にしてある。
【００３４】
そして、二倍幅用検知手段と他方の標準幅用検知手段とで荷ずれ検知手段が構成してある。
【００３５】
また、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂのガイドポスト１３と離隔された側の吸着部３１Ａ、３１Ｂのフレーム３３には、図９に示すように、それぞれ標準幅の記録プレートＡの堆積物４の上方に位置するようにして二つのカラーセンサＳｃが設けてある。
【００３６】
物体検知センサＳＷ１０は、記録プレート（検出領域内の物体）Ａ（Ｃ）の表面に光を当てて、その反射光を検出する反射型センサで構成してあり、光を検出しない場合は、下方に記録プレートが存在しない（即ち、堆積物４の間の間隙がある）ことから堆積物４が標準幅の記録プレートＡから構成されている場合であり、一方、光を検出する場合は、下方に記録プレートが存在することから堆積物が二倍幅の記録プレートＣから構成されている場合である。
【００３７】
また、カラーセンサＳｃはカラー識別可能な受光素子からなり、堆積物４の最上の記録プレートの色を検出する機能を有する。図３に示すような標準幅の記録プレートＡを取扱う場合には、２つのカラーセンサＳｃは、それぞれ対応する記録プレートの色を検出するが、後述するような二倍幅の記録プレートＣを取扱う場合には、一方のカラーセンサＳｃのみで検出することもできる。ここで、記録プレートＡ（Ｃ）は、記録プレートの種類や製作メーカなどの判定を必要とする種別に応じて予め着色することができる。
【００３８】
図７は画像記録システムの制御系統の概略構成を示すブロック図である。ここで、制御部４０は、記録ユニット１、給版ユニット２、排版ユニット３、一方及び他方の吸着ユニット１５Ａ、１５Ｂ、表示部４１、物体検知センサＳＷ１０、カラーセンサＳｃ、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６に接続されており、物体検知センサＳＷ１０、カラーセンサＳｃ、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６の検出結果に基づき記録プレートＡ（Ｃ）に対する記録動作及び搬送動作（給版・排版）等を統括制御する。また、制御部４０は、各処理動作の情報を表示部４１に表示してオペレータに報知する。
【００３９】
すなわち、物体検知センサＳＷ１０、カラーセンサＳｃ、第１〜第６の反射型センサＳＷ１〜ＳＷ６の検出結果は制御部４０に送られ、この制御部４０は、その検出結果に基づき記録プレートＡ（Ｃ）の搬送動作を決定すると共に、このような搬送動作のみならず次工程（例えば、記録処理）の処理動作を決定する。更に、制御部４０は、検出結果を操作端末等に備えられた表示部４１に表示し、その記録プレートＡ（Ｃ）に関する情報をオペレータに報知する。
【００４０】
図８は、印刷用記録プレート供給装置が二倍幅の記録プレートＣを搬送する場合の斜視図である。印刷用記録プレート供給装置８の構成及び動作は、図３に示した標準幅の記録プレートａの場合と概ね同様である。ここで、二倍幅の記録プレートＣを取扱う場合には、吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂはガイドレール３０に沿って内側に移動し、互いの間隔を狭めて搬送動作を行う。
【００４１】
次に、印刷用記録プレート供給装置による記録プレートの種類の判定と、スキッド１１に正しく記録プレートＡ（Ｃ）が堆積されているかどうかの判定を説明する。
【００４２】
判定工程が開始されると、まず、物体検知センサＳＷ１０の検出結果に基づき、制御部４０により記録プレート格納部６に配置された堆積物が標準幅か否かが判定される。すなわち、物体検知センサＳＷ１０が反射光を検出しない場合には、下方に記録プレートが存在しない（即ち、堆積物４の間の間隙がある）ことから堆積物が標準幅の記録プレートＡから構成されていると判定され、一方、光を検出した場合には、下方に記録プレートが存在することから堆積物が二倍幅の記録プレートＣからなると判定される。
【００４３】
なお、記録プレートが二倍幅の記録プレートＣである場合には、吸着部３１Ａ、３２Ａ及び吸着部３１Ｂ、３２Ｂがそれぞれ互いの間隔を狭めるように内側に移動する。これにより、吸着部３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂは、二倍幅の記録プレートＣを保持するのに最も適切な位置に配置される。
【００４４】
記録プレート格納部６に配置された堆積物が標準幅の記録プレートＡである場合には、一方の吸着ユニット１５Ａにおいては、第１、第３、第４の反射型センサＳＷ１、ＳＷ３、ＳＷ４が作動して、図９に示すように、第３の反射型センサＳＷ３が反射光を検出し、第１のセンサＳＷ１及び第４の反射型センサＳＷ４が反射光を検出しない場合には、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていないと判定される。
【００４５】
また、他方の吸着ユニット１５Ｂにおいては、第２、第５、第６の反射型センサＳＷ２、ＳＷ５、ＳＷ６が作動して、図９に示すように、第５の反射型センサＳＷ５が反射光を検出し、第２、第６の反射型センサＳＷ２、ＳＷ６が反射光を検出しない場合には、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていないと判定される。
【００４６】
一方、図１０に示すように、一方の吸着ユニット１５Ａにおいて、堆積物４が図１０において左方に荷ずれを起こしている場合には、第１の反射型センサＳＷ１と第３の反射型センサＳＷ３とが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。また、堆積物４が図１０において右方に荷ずれを起こしている場合には、第３の反射型センサＳＷ３と第４の反射型センサＳＷ４とが共に反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。
【００４７】
また、標準幅の記録プレートＡの堆積物４の全体が、不完全装填により図１０において右にずれを生じている場合においても、他方の吸着ユニット１５Ｂ側で示すように、第２の反射型センサＳＷ２と第５の反射型センサＳＷ５とが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。また、堆積物４が図１０において左方にずれを生じている場合には、第５の標準幅用反射型センサＳＷ５と第６の標準幅用反射型センサＳＷ６とが共に反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物４が荷ずれを起こしていると判定される。
【００４８】
図１１に示すように、記録プレート格納部６に配置された堆積物５が二倍幅の記録プレートＣである場合には、一方の吸着ユニット１５Ａ側の第１の反射型センサＳＷ１と他方の吸着ユニット１５Ｂ側の第２の反射型センサＳＷ２とが作動して、第１、第２の反射型センサＳＷ１２、ＳＷ１２が反射光を検出しない場合には、制御部４０により堆積物５が荷崩れを起こしていないと判定され、一方、図１１に破線で示すように堆積物５が左方向に荷崩れを起こしている場合には、第１の反射型センサＳＷ１のみが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物５が荷崩れを起こしていると判定されるし、堆積物５が右方向に荷崩れを起こしている場合には、第２の反射型センサＳＷ２のみが反射光を検出することになり、制御部４０により堆積物５が荷崩れを起こしていると判定される。
【００４９】
なお、カラーセンサＳＣによって堆積物４、５の最上の記録プレートＡ、Ｃの色が検出される。この場合、記録プレートＡ、Ｃは、その製造メーカ及び水版（記録不要の記録プレート）を判別可能なように予め着色されており、対象の記録プレートＡ、Ｃがどこの製造メーカ製であるか否かが判定されるし、また、水版であるか否かが判定されることになる。
【００５０】
また、制御部４０は、対象の記録プレートＡ（Ｃ）の種類の情報（ここでは、サイズ、製造メーカ、及び記録条件）を表示部４１に表示してオペレータに報知する。
【００５１】
以上説明したように、本発明の印刷用記録プレート供給装置の実施の形態によれば、二倍幅の記録プレートＣを積み重ねた堆積物５の一方向への荷ずれを第１の反射型センサＳＷ１で検知し、また、堆積物５の他方向への荷ずれを第２の反射型センサＳＷ２で検知することができるし、また、一方の吸着ユニット１５Ａにおいて、標準幅の記録プレートＡを積み重ねた堆積物４の一方向への荷ずれを第１、第３の反射型センサＳＷ１、ＳＷ３で検知し、また、堆積物４の他方向への荷ずれを第３、第４の反射型センサＳＷ３、ＳＷ４の組で検知することができるし、また、他方の吸着ユニット１５Ｂにおいて、標準幅の記録プレートＡを積み重ねた堆積物４の一方向への荷ずれを第５、第６の反射型センサＳＷ５、ＳＷ６の組で検知し、また、堆積物の他方向への荷ずれを第２、第５の反射型センサＳＷ２、ＳＷ５の組で検知することができる。
【００５２】
したがって、堆積物４，５の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【００５３】
本発明の印刷用記録プレート供給方法の実施の形態によれば、物体検知センサＳＷ１０の検出結果に基づき、制御部４０が、堆積物が標準幅の記録プレートＡからなる堆積物４か、二倍幅の記録プレートＣからなる堆積物５か否かを判定し、判定結果が標準幅の記録プレートＡからなる堆積物４であるならば、この堆積物４の荷ずれを標準幅用検知手段で検知し、判定結果が二倍幅の記録プレートＣからなる堆積物５であるならば、この堆積物５の荷ずれを二倍幅用検知手段で検知するようになり、堆積物４、５の荷ずれを検知することで、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の印刷用記録プレート供給装置は、記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り出す工程において、荷ずれ検知手段により堆積物の荷ずれを検知することができて、後の工程で給版エラーが出ることを防止することができるばかりか、その検出結果に応じて、後の搬送処理や記録処理等の処理動作を適切に制御することが可能になるという効果を有しており、積層された記録プレートから１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用記録プレート供給装置を備えた画像記録装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による印刷用記録プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図
【図２】同画像記録システムの側面図
【図３】図１に示した印刷用記録プレート供給装置の斜視図
【図４】吸着ユニットの平面図
【図５】吸着ユニットの正面図
【図６】吸着ユニットの側面図
【図７】画像記録システムの制御系統の概略構成を示すブロック図
【図８】印刷用記録プレート供給装置の斜視図
【図９】同印刷用記録プレート供給装置における反射型センサの配置説明図
【図１０】標準幅の記録プレートの堆積物が荷ずれを生じた場合における反射型センサの作動説明図
【図１１】二倍幅の記録プレートの堆積物が荷ずれを生じた場合における反射型センサの作動説明図
【符号の説明】
【００５６】
１      記録ユニット
２      給版ユニット
３      排版ユニット
４、５  堆積物
６、７  記録プレート格納部
８      印刷用記録プレート供給装置
１１    スキッド
１２    カセット
１５Ａ  一方の吸着ユニット（記録プレート移送手段）
１５Ｂ  他方の吸着ユニット（記録プレート移送手段）
２１    ドラム
４０    制御部
３４Ａ、３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂ  吸着部
Ａ    標準幅の記録プレート
Ｃ    二倍幅の記録プレート
ＳＷ１〜ＳＷ６  第１〜第６の反射型センサ（二倍幅用検知手段）（一方及び他方の標準幅用検知手段）（荷ずれ検知手段）
ＳＷ１０  物体検知センサ（物体検知手段）
Ｓｃ  カラーセンサ
イ    中点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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