(57)【要約】【課題】  本発明は触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法において、入力の処理の度合いや操作機能を感触としてフィードバックさせて指等で感じる場合に時間軸あるいは空間軸方向に感じるようにフィードバックすることで機器の入力手段の小型化を図る。【解決手段】  電子機器２０の筐体２２あるいは入力手段２４に複数のアクチュエータ２５ａ〜２５ｒを配設し、入力の処理の度合いや操作機能に応じて、時間軸あるいは空間軸方向に順次複数のアクチュエータ２５ａ〜２５ｒを駆動させることで入力の処理の度合いや操作機能を指等に触覚としてフィードバックさせる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体内に配設した複数のアクチュエータに対して、入力に対応してコンピュータを介して感触フィードバックが成される触覚機能付入力装置であって、
上記複数のアクチュータを順次時間軸あるいは空間軸方向に駆動して上記筺体の保持時に方向の変化が触覚的に検知可能と成したことを特徴とする触覚機能付入力装置。
【請求項２】
前記複数のアクチュータに対して順次駆動パルスあるいは駆動正弦波形を供給して、上記筺体を可振させて成ることを特徴とする請求項１記載の触覚機能付入力装置。
【請求項３】
感触フィードバック入力方式の電子機器であって、
コンピュータに少なくとも位置信号を供給する入力手段と、
上記コンピュータからの指令データに基いて複数の駆動出力信号を出力するアクチュエータ駆動手段と、
筺体内の所定位置に配設した複数のアクチュエータと、
を具備し、
上記複数のアクチュータを順次時間軸あるいは空間軸方向に駆動して上記筺体の保持時に方向の変化が触覚的に検知可能と成したことを特徴とする電子機器。
【請求項４】
前記複数のアクチュータに対して順次駆動パルスあるいは駆動正弦波形を供給して、上記筺体を可振させて成ることを特徴とする請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器の前記入力手段から前記コンピュータに供給する前記位置信号がズームイン信号あるいはズームアウト信号であることを特徴とする請求項３または請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
電子機器の感触フィードバック入力方法であって、
入力手段を介して、コンピュータに少なくとも位置信号を供給し、
上記コンピュータからの指令データに基づいて筺体内の所定位置に配設した複数のアクチュエータをアクチュエータ駆動手段により駆動し、
上記複数のアクチュータを順次時間軸あるいは空間軸方向に駆動して上記筺体の保持時に方向の変化が触覚的に検知可能となる様に成したことを特徴とする電子機器の感触フィードバック入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィード
バック入力方法に係わり、特に、ユーザに装置の感触フィードバックを与えるようにした触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、形状入力のための触覚フィードバック機構を備えたコンピュータ支援設計システム（ＣＡＤ）として、人間の動作に対するフィードバック情報として、視覚情報のみならず、動作を起こす手の動きに直接位置と力の触覚フィードバック情報を与えることによって、より自然に形状の把握、修正が行えるようにする技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
図１０Ａ、Ｂは特許文献１に開示された構成を示すもので、この設計システムでは図１０Ａ、Ｂに示すように、ＸＹレコーダ１における２軸方向に移動制御可能なヘッド部２において、そのヘッド本体３と手で操作するための入力用の操作子４との間に、力検出機構として、同じ２軸方向の力を検出するためのロードセル５ａ、５ｂを設置している。操作子４を介してロードセル５ａ、５ｂの設置位置と反対の側には、弾性体スペーサ６ａ、６ｂを設けている。演算処理部９は、Ａ／Ｄ変換器８ａ、８ｂから入力されたデータをもとに、操作子４に加えられている力の方向を算出し、操作子４の位置と力の方向が、既に定義された形状に近くてそれを横切る方向でなければ、ロードセル５ａ、５ｂからの出力が零になるまで力の加わった方向にヘッド部２を移動させるような制御信号を算出する。この制御信号はＤ/Ａ変換器１０ａ、１０ｂを経由してＸＹレコーダ１に出力される。即ち、ヘッド部２から手の動きに対して反力が生じないようにサーボ系を追従させ、その位置情報から形状が定義される。
【０００４】
次に、定義された形状を部分修正したり、他の形状に接するように配置したりする場合には、操作子４を上述した場合と同様に操作すればよく、先に定義されている形状に接する位置にヘッド部２を動かそうとしたときには、手に適度の反力が与えられる。即ち、操作子４を手で操作して、ヘッド部２を定義済の形状に近づけたときには、演算処理部９において、Ａ／Ｄ変換器８ａ、８ｂから入力されたデータをもとに力の方向が算出され、それによって、ヘッド部２の位置が既に定義された形状に十分に接近し、しかも力の方向が定義された形状を横切る方向である場合には、力の加わった方向にヘッド部２を移動させるにしても、手の動きに所要の抵抗を与えるように、演算処理部９からはヘッド部２の動きを抑制する制御信号が出力され、その制御信号によってＸＹレコーダ１が制御される。従って、操作者はあたかも実際の物に触るかのような触覚のフィードバック感覚を与えられ、操作情報として単に画面からの視覚情報だけを用いる従来のシステムに比して、より正確に形状を把握できることになる。
【０００５】
上述の如き構成では、既に定義した形状を修正するときには、手に伝わる力のフィードバック情報を感じながら、微妙な位置の変化を伝達することが可能となるが、あくまで既に定義した形状を修正するときに限定される。
【０００６】
また、コンピュータと、スクリーンを含む表示ユニットと、このスクリーン上でカーソルをスクリーン上の特定領域に移動させて、特定領域を選択するための、入力装置とを含むシステムであって、入力装置がコンピュータに接続され、コンピュータには少なくとも１つのスクリーン制御プログラムが存在し、このプログラムは選択可能エレメントが特定領域に対応する位置でスクリーン上に表示されるようにするプログラムであり、カーソルは入力装置によって選択可能エレメントまで動かすことができ、その結果当該エレメントで表されるサブプログラムが入力装置の選択キーの操作によって選択できるようになり、カーソル位置が選択可能エレメントの位置と合致するとコンピュータが入力装置に信号を送り、この入力装置が信号に反応して作動し得る触覚素子を有し、この触覚素子が選択キー内に配置されることを特徴とするシステムが特許文献２に開示されている。
【０００７】
上述の構成では選択キーにピンの様な触覚素子が配設され、選択キーの押圧状態を圧電素子などで感知して、ピンを選択キーの表面より突き上げてユーザに触感を与えるように成したものであり触覚素子は垂直方向にのみ変化するが、ユーザがその振動方向により、入力情報の違いおよび、処理程度の違いを判断することが出来ない。
【特許文献１】特公平６−４０３３９号公報
【特許文献２】特許第２５７１７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は叙上の問題点を解消するために成されたもので、従来の様に定義した形状を修正する状態で触覚フィードバックを掛けるのでなく、また、触覚素子を垂直方向にのみ変化させるものでもなく、本発明では振動方向が入力情報に対応し、１次元または２次元方向あるいは時間軸方向にユーザが保持している筺体内で順次アクチュエータを駆動させ、振動方向を移動させてユーザがその振動方向により、入力情報に対する機器の処理状態の違い、および処理程度の違いを判断する様にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は筺体内に配設した複数のアクチュエータに対して、入力に対応してコンピュータを介して感触フィードバックが成される触覚機能付入力装置であって、複数のアクチュータを順次時間軸あるいは空間軸方向に駆動して筺体の保持時に方向の変化が触覚的に検知可能と成したことを特徴とする触覚機能付入力装置としたものである。
【００１０】
第２の発明は感触フィードバック入力方式の電子機器であって、コンピュータに少なくとも位置信号を供給する入力手段と、コンピュータからの指令データに基づいて複数の駆動出力信号を出力するアクチュエータ駆動手段と、筺体内の所定位置に配設した複数のアクチュエータと、を具備し、複数のアクチュータを順次時間軸あるいは空間軸方向に駆動して筺体の保持時に方向の変化が触覚的に検知可能と成したことを特徴とする電子機器としたものである。
【００１１】
第３の発明は電子機器の感触フィードバック入力方法であって、入力手段を介して、コンピュータに少なくとも位置信号を供給し、コンピュータからの指令データに基づいて筺体内の所定位置に配設した複数のアクチュエータをアクチュエータ駆動手段により駆動し、複数のアクチュータを順次時間軸あるいは空間軸方向に駆動して筺体の保持時に方向の変化が触覚的に検知可能となる様に成したことを特徴とする電子機器の感触フィードバック入力方法としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法に依れば、入力手段の同一面内あるいは握持している筺体内に配設したアクチュエータの振動の方向を指の触覚で感じることが出来るので入力手段への複数の入力情報に対する機器の処理状態の違い、および処理程度の違い等の複数の機能を伝達する事が出来るので入力手段および筺体の小面積内で複数の機能が与えられ、機器の小型化を図ることが出来る利点を有する。
【００１３】
本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法に依れば視覚と聴覚にたよることなく、入力デバイスの機能を、触覚を通して識別する場合、電子機器の筺体をポケットに入れていいても、手に伝わる触覚だけでなく、体の感触によってもユーザの意図する操作のイメージと十分にインタラクティブな形で入力手段の機能を十分に連想させる複数のパターンを持つ触覚を入力者に与えることが出来る利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の１形態例を図１乃至図３によって説明する。図１は本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法を説明するためのブロック図、図２Ａ乃至図２Ｄは電子機器としての１形態例を示すデジタルカメラの平断面および底断面図並びに正面及び背面の斜視図、図３は入力手段近傍のアクチュエータ配置を説明するための要部平面図である。
【００１５】
図１のブロック図の説明に先立ち図２Ａ乃至図２Ｄのデジタルカメラ本体を説明する。図２Ａは本体を構成する筺体の内部が解るように上面を除去した平面の断面図、図２Ｂは同じく底板を除去した底面の断面図、図２Ｃは筺体の正面斜視図、図２Ｄは背面斜視図である。
【００１６】
図２Ａ乃至図２Ｄに於いて、２０はデジタルカメラ本体を示し、本体２０は略箱型の第１の半体２１Ａおよび第２の半体２１Ｂの開口部を互いに略方形状のゴムなどからなる衝撃吸収材２３を介して、つき合わせて筺体２２を構成している。筺体２２を構成する上面板には、シャッタボタン、消去ボタン、電源ボタン、標準モード、スナップモード、ズームモード等のモード切換用の入力手段を必要とする。本例では、図２Ａに示す様にこの入力手段を静電容量入力シート２４で構成する。１枚の静電入力シート２４は略矩形状のシートで構成され、上述の各モードボタンの複数機能は１枚の静電入力シート２４の複数の所定部位を押圧することで各機能動作が行われる。
【００１７】
この１枚の静電入力シート２４と対抗する前面側の第２の半体２１Ｂおよび背面側の第１の半体２１Ａの内面に複数のアクチュエータとなる例えば、圧電シートあるいは圧電素子２５ａ、２５ｄ並びに２５ｃ、２５ｄを配設する。圧電素子２５ｃ、２５ｂは図２Ｃに示す様に第２の半体２１Ｂの内面に所定の間隔を設けて静電入力シート２４の長手方向にそって配設されている。同様に圧電素子２５ａ、２５ｂを第１の半体２１Ａの内面に所定の間隔を設け、且つ、圧電素子２５ｃ、２５ｄと対抗する様に静電入力シート２４の長手方向にそって配設している。
【００１８】
第２の半体２１Ｂには、図２Ｂおよび図２Ｃに示す様にレンズ２６が取り付けられ、基板実装部品２７、バッテリー２８等が内装されている。第１の半体２１Ａには、図２Ｂおよび図２Ｄに示す様にＬＣＤ等のファインダー等の機能をはたす表示手段２９が設けられている。図２Ｃの３０は外部インターフェイス用端子である。
【００１９】
次に、本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法の要部のブロックを図１により説明する。図１はデジタルカメラ２０内の基板実装部品２７に実装した各機能のブロックを示すもので、図２との対応部分には同一符号を記して説明を進める。
【００２０】
図１に於いて、入力手段２４は図２では静電容量シートとしての静電容量方式の入力デバイスを説明したが、カーソリングと選択の機能を区別出来るものであればなんでも良く、例えば、抵抗膜方式、表面波弾性方式（ＳＡＷ）、光方式、複数段方式タクトスイッチ等の入力デバイスであつても良く、好ましくは位置情報と力情報をコンピータ（以下ＣＰＵと記す）に与えられる構成の入力デバイスであれば良い。上述の入力手段２４はユーザ３０の指３０ａを介して少なくとも位置情報Ｓ１および入力量となる力情報Ｓ２（押圧力）が入力される。
【００２１】
入力手段２４からの位置情報Ｓ１および入力量Ｓ２はＡ／Ｄドライバ３１に供給される。Ａ／Ｄドライバ３１ではカーソリングと選択の機能を区別するために位置情報Ｓ１および入力量Ｓ２よりなるアナログ信号をデジタルデータに変換すると共に演算を行ってカーソリング入力か選択情報かを検出し、カーソリングか選択かのフラグからなるデータＤ３あるいは位置情報Ｄ１または入力量Ｄ２をＣＰＵ３２に供給する。これらの演算はＣＰＵ３２内で行なつてもよい。
【００２２】
ＣＰＵ３２はＡ／Ｄドライバ３１からの入力信号を受けて所定の指令データＤを電源ユニット３３、カメラ部３４、その他のデバイス３５、表示手段２９、スピーカ３６、アクチュエータ駆動部３７のデバイスに供給する。アクチュエータ駆動部３７からの駆動信号は複数のアクチュエータ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ・・・に正弦波形からなる出力波形を供給し、アクチュエータ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを駆動する。ユーザ３０は指３０ａに振動を受けて触感としてＣＰＵ３２からの機能毎の振動を感じる。また表示手段２９の表示内容はユーザの目による視覚により、スピーカ３６からの放音はユーザの耳による聴覚により各機能を判断する様になされる。
【００２３】
図３Ａおよび図３Ｂは本発明の入力手段２４の他の構成を示す要部の１部を断面とした平面図を示すもので、図３Ａの場合は入力手段を構成する静電入力シート２４の所定の領域Ａをユーザ３０が押圧すれば例えば、デジタルカメラ２０のズームイン動作が行はれ、領域Ｂをユーザ３０が押圧すれば例えば、編集、鑑賞モードの動作が行はれるものとすると、アクチュエータ駆動部３７から与えられる出力波形Ｗ１とＷ３をアクチュエータ２５ａ、２５ｃへ同時に供給し、次に所定の位相が遅れた状態で、アクチュエータ駆動部３７から出力波形Ｗ２とＷ４をアクチュエータ２５ｂ、２５ｄへ供給することで、領域Ａに置かれた指は静電シート上の矢印Ａで示す方向に振動の伝達する状態を感じ取ることができる。
【００２４】
同様に、領域Ｂの機能動作を行うために領域Ｂをユーザ３０が押圧すればアクチュエータ駆動部３７から与えられる出力波形Ｗ６とＷ８をアクチュエータ２５ｆ、２５ｈへ同時に供給し、次に所定の位相が遅れた状態で、アクチュエータ駆動部３７から出力波形Ｗ５とＷ７をアクチュエータ２５ｅ、２５ｇへ供給することで、領域Ｂに置かれた指３０ａは静電シート２４上の矢印Ｂで示す方向に振動が伝達する状態を感じ取ることができる。勿論、静電シート２４は第１および第２の半体２１Ｂ、２１Ａは上面板に固定されているため振動は静電シ―ト２４に伝達される。従って、筐体２２の領域Ｂ近傍で握持していても振動方向ＡあるいはＢを指３０ａの先で感ずる事が出来る。
【００２５】
図３Ｂの場合は入力手段を構成する静電入力シート２４の所定の領域Ｃおよび領域Ｄの夫々の下に圧電シート２５ｊ、２５ｋ、２５ｌおよび２５ｐ、２５ｑ、２５ｒを配設し、領域Ｃに於いては、アクチュエータ駆動部３７から与えられる出力波形Ｗ１０乃至Ｗ１２を、所定の時間が遅れた状態で、順次アクチュエータ駆動部３７からアクチュエータ２５ｊ、２５ｋ、２５ｌへ供給することで、領域Ｃに置かれた指は静電シート上で矢印Ｃに示す方向に振動の伝達する状態を感じ取ることができる。
【００２６】
同様に、領域Ｄの機能動作を行うために領域Ｄをユーザ３０が押圧すればアクチュエータ駆動部３７から与えられる出力波形Ｗ１３乃至Ｗ１５をアクチュエータ２５ｒ、２５ｑ、２５ｐへ時間を順次遅らせて供給することで、領域Ｄに置かれた指は静電シート上で矢印Ｄに示す方向に振動の伝達する状態を感じ取ることができる。
【００２７】
次に、図１および図２並びに図３Ａで説明したデジタルカメラ２０に於いて、ズームインを行う場合の動作を図４に示すフローチャートおよび図５の動作説明波形図並びに図６のズーム状態図によって説明する。
【００２８】
図４のフローチャートに於いて、第１のステップＳＴ１では、ユーザ３０が入力手段２４の撮像／ズーム領域Ａを図５Ａに示す様にタッチすることでタッチ位置情報Ｓ１と力情報Ｓ２がＡ／Ｄドライバ３１に供給され、デジタルカメラ本体２０の表示手段２９は図６Ａの画面４０に示す様に撮像モードとなされる。
【００２９】
次の第２のステップＳＴ２ではＡ／Ｄドライバ３１或いはＣＰＵ３２がアナログ信号をデジタル変換すると共に位置情報Ｄ１および力情報Ｄ２並びにカーソリング状態か選択状態かを検出してフラグとしてのカーソリング／選択データＤ３を発生する。
【００３０】
ＣＰＵ３２は第３ステップＳＴ３で、アクチュエータ駆動部３７に所定振幅の出力波形を出力する様に指令Ｄをだす。勿論ＣＰＵ３２はカメラ部３４、表示手段２９、スピーカ３６、電源ユニット３３、その他のデバイス３５にも指令Ｄを与える。
【００３１】
アクチュエータ駆動部３７は第４ステップＳＴ４に示す様に例えば、図３Ａの撮像モード領域Ａをタッチした時の定められた振幅波形のパルスＷ１を図５Ｂに示す様に圧電アクチュエータ２５ａに供給する。次に、所定の位相或いは時間軸方向に遅れた振幅波形のパルスＷ３を図５Ｂに示す様に圧電アクチュエータ２５ｃに供給することでユーザ３０の手の指３０ａには矢印Ｃで示す方向の触感を感じることができる。この状態では表示手段２９には図６Ｂに示す様なズームイン状態の前の撮像画面４１が映し出されるが、ユーザ３０は第５ステップＳＴ５に示す様に指先の感覚で撮像モード状態からズームインに移行することが出来ることを認識可能となる。
【００３２】
次の、第６ステップＳＴ６ではユーザ３０が図５Ｃの様にＸ方向に入力手段２４を指先で押し込む、この時の押圧力の強弱に応じてアクチュエータ２５ａ、２５ｃが駆動されるようになされる。
【００３３】
次の第７のステップＳＴ７ではＡ／Ｄドライバ３１或いはＣＰＵ３２がアナログ信号をデジタル変換すると共に押圧力に対応した図５Ｄ１１、図５Ｄ２２に示す力情報Ｗ２１ａ、Ｗ２１ｂを検出する。
【００３４】
第８ステップＳＴ８ではＣＰＵ３２がアクチュエータ２５ａ、２５ｃに押圧力に対応した振幅出力波形を出力する様に指令Ｄを出す。
【００３５】
第９ステップＳＴ９ではアクをチュエータ駆動部３７はユーザ３０が押圧した入力手段２４の押圧力に同期した位相の異なるパルスをアクチュエータ２５ａ、２５ｂの順に供給する。
【００３６】
この状態で、ユーザ３０の指３０ａは図５Ｄ１１、図５Ｄ２２の矢印Ｃ方向に振動が伝達する蝕感を押圧力Ｘ１、Ｘ２に応じて得る事が出来て、表示手段２９には図６Ｄ２１、図６Ｄ２２に示す押圧力に応じた強さのズームインモード画面が映出される。
【００３７】
第１１ステップＳＴ１１に於いては、ユーザ３０は所定ズームイン状態で指３０ａを入力手段２４より離間することでエンドにいたる。
【００３８】
上述の形態例では、ズームインモードについて説明したが、ズームアウトモードでは図５Ｂ、図５Ｄ２１、図５Ｄ２２に示したアクチュエータ２５ｃ、２５ａの順に駆動するように成せば良い。
【００３９】
次に、図１および図２並びに図３Ａで説明したデジタルカメラ本体２０に於いて、再生状態から早送りを行う場合の動作を図７に示すフローチャートおよび図８の動作説明波形図並びに図９の再生−早送り遷移画面図によって説明する。
【００４０】
図７のフローチャートに於いて、第１のステップＳＴＰ１では、ユーザ３０が入力手段２４の再生／早送り領域Ｂを図８Ａに示す様にタッチすることでタッチ位置情報Ｓ１と力情報Ｓ２がＡ／Ｄドライバ３１に供給され、デジタルカメラ２０の表示手段２９には図９Ａの画面４０に示す様な再生モード画面が映し出されている。
【００４１】
次の第２のステップＳＴＰ２ではＡ／Ｄドライバ３１或いはＣＰＵ３２がアナログ信号をデジタル変換すると共に位置情報Ｄ１および力情報Ｄ２並びにカーソリング状態か選択状態かを検出してフラグとしてのカーソリング／選択データＤ３を発生する。
【００４２】
ＣＰＵ３２は第３ステップＳＴＰ３で、アクチュエータ駆動部３７に所定振幅の出力波形を出力する様に指令Ｄを出す。勿論ＣＰＵ３２はカメラ部３４、表示手段２９、スピーカ３６、電源ユニット３３、その他のデバイス３５にも指令Ｄを与える。
【００４３】
次に、アクチュエータ駆動部３７は第４ステップＳＴＰ４に示す様に例えば、図９Ａの再生モード領域Ｂをタッチした時の定められた振幅波形のパルスＷ１６を図８Ｂに示す様に圧電アクチュエータ２５ｈに供給する。次に、所定の位相あるいは時間軸方向に遅れた振幅波形のパルスＷ１７を図８Ｂに示す様に圧電アクチュエータ２５ｇに供給することでユーザ３０の手の指３０ａには矢印Ｆで示す方向の触感を感じることができる（第５ステップＳＴＰ５）。この状態では表示手段２９には図９Ｂに示す様な再生状態の画像４４が映し出されると共に操作画面４５がポップアップされ、選択した操作部（早送り）４６が強調表示されて、スピーカ３６からは警報音が放音される。ユーザ３０は第５ステップＳＴＰ５に示す様に指先の感覚で早送りモード状態にできる事を認識する。
【００４４】
次の、第６ステップＳＴＰ６ではユーザ３０が図８Ｃの様にＸ方向に入力手段２４を指先で押し込む、この時の押圧力の強弱に応じてアクチュエータ２５ｈ、２５ｇが駆動されるようになされる。この時の表示手段２９の操作画面４５の早送り操作部４７は図９Ｃの様に色を変化させる。
【００４５】
次の第７のステップＳＴＰ７ではＡ／Ｄドライバ３１或いはＣＰＵ３２がアナログ信号をデジタル変換すると共に押圧力に対応した図８Ｄ２１、図８Ｄ２２に示す様に押圧力に応じた早送り情報Ｗ２１ａ、Ｗ２１ｂ（例えば、４倍速）およびＷ２２ａ、Ｗ２２ｂ（例えば、２倍速）を検出する。
【００４６】
第８ステップＳＴＰ８ではＣＰＵ３２がアクチュエータ２５ｈ、２５ｇに押圧力に対応した振幅一定でパルス間隔の異なる出力波形を出力する様にアクチュエータ駆動部に指令Ｄを出す。
【００４７】
第９ステップＳＴＰ９に於いて、アクをチュエータ駆動部３７はユーザ３０の押圧力に同期した位相の異なるパルスをアクチュエータ２５ｈ、２５ｇの順に供給する。
【００４８】
この状態で、第１０ステップＳＴＰ１０に示す様にユーザ３０の指３０ａは図５Ｄ１１、図５Ｄ２２の矢印Ｆ方向の紙面方向に振動が伝達する蝕感を押圧力Ｘ１、Ｘ２に対応して得る事が出来る。また、表示手段２９には図９Ｄ２２、図９Ｄ２１に示す様に早送り倍率に対応した再生動画面が映出される。
【００４９】
第１１ステップＳＴ１１に於いては、ユーザ３０は所定の早送り状態で指３０ａを入力手段２４より離間することでエンドにいたる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、前述し、かつ図面に示した形態例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、他の形態例では、ＰＣ、携帯電話、ＰＤＡ、リモコン、カーナビ、カムコーダ、携帯用記録再生装置等の入力機能を有する電子機器や触覚機能付入力装置および電子機器の感触フィードバック入力方法に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器の感触フィードバック入力方法の一形態例を示すブロック図である。
【図２】本発明の触覚機能付入力装置および電子機器の１形態を示す１部を断面とした平面および底面並びに正面および背面の斜視図である。
【図３】本発明の他の形態を示す触覚機能付入力装置および電子機器の１部を断面とした要部の略線図である。
【図４】本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器のフィードバック入力方法のズームインモード動作説明用フローチャートである。
【図５】本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器のフィードバック入力方法のズームインモード操作説明用略線図である。
【図６】本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器のフィードバック入力方法のズームインモード操作説明用画面である。
【図７】本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器のフィードバック入力方法の早送り動作説明用フローチャートである。
【図８】発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器のフィードバック入力方法の早送りモード操作説明用略線図である。
【図９】本発明の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器のフィードバック入力方法の早送りモード操作説明用画面図である。
【図１０】従来の触覚機能付入力装置および電子機器並びに電子機器のフィードバック入力方法のブロックおよびアクチュエータの略線図である。
【符号の説明】
【００５２】
２０…デジタルカメラ本体、２１Ａ、２１Ｂ…第１および第２の半体、２４…入力手段(静電容量シート)、２５ａ〜２５ｒ…アクチュエータ、２６…レンズ、２９…表示手段、３１…Ａ／Ｄドライバ、３２…ＣＰＵ、３６…スピーカ、３７…アクチュエータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005175815.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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