(57)【要約】【課題】  空気調和機のフィルタ清掃において、使用環境および運転状態に応じてエアフィルタの清掃を適切に効率的に行う。【解決手段】  空気調和機のフィルタ清掃装置１１のフィルタ駆動モータ１２を駆動してエアフィルタ４の清掃を行う際、運転開始に伴って運転積算タイマ，連続運転積算タイマ，オートクリーン動作積算タイマをスタートさせて種々積算時間を得、予め設定されている連続運転積算時間あるいはオートクリーン動作積算時間によりエアフィルタの清掃の要否を判断する。【選択図】  図２
2005195240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気吸入口および空気吹き出し口を有し、それらを結ぶ空気通路内に室内ファンと冷凍サイクルに含まれる熱交換器とが配置されている室内機筐体を備え、上記空気吸入口より吸入した空気を上記熱交換器にて熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御装置において、
上記空気吸入口の内面に沿って配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを清掃するフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、
上記制御手段は、少なくともあらかじめ設定されたオートクリーン動作積算時間に達した時点で上記フィルタ駆動手段を駆動する自動清掃モードと、リモコンの操作によって上記フィルタ清掃手段を任意の時点で駆動する手動清掃モードとを備え、
上記オートクリーン動作積算時間が上記リモコンにより任意に設定可能であることを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項２】
空気吸入口および空気吹き出し口を有し、それらを結ぶ空気通路内に室内ファンと冷凍サイクルに含まれる熱交換器とが配置されている室内機筐体を備え、上記空気吸入口より吸入した空気を上記熱交換器にて熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御装置において、
上記空気吸入口の内面に沿って配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを清掃するフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、
上記制御手段は、少なくともあらかじめ設定されたオートクリーン動作積算時間に達した時点で上記フィルタ駆動手段を駆動する自動清掃モードと、リモコンの操作によって上記フィルタ清掃手段を任意の時点で駆動する手動清掃モードとを備え、
当該空気調和機の運転が切りタイマのタイムアップにより停止された場合には、その時点で上記積算時間が所定値となって上記自動清掃モードの条件が整ったとしても、上記自動清掃モードの実行を禁止するようにしたことを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項３】
上記切りタイマのタイムアップにより上記自動清掃モードの実行が禁止されている場合において、上記オートクリーン動作積算時間が上記予め設定した値よりも長い時間に達したときには強制的に上記自動清掃モードを実行する請求項２に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項４】
空気吸入口および空気吹き出し口を有し、それらを結ぶ空気通路内に室内ファンと冷凍サイクルに含まれる熱交換器とが配置されている室内機筐体を備え、上記空気吸入口より吸入した空気を上記熱交換器にて熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御装置において、
上記空気吸入口の内面に沿って配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを清掃するフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、
上記制御手段は、少なくともあらかじめ設定されたオートクリーン動作積算時間に達した時点で上記フィルタ駆動手段を駆動する自動清掃モードと、リモコンの操作によって上記フィルタ清掃手段を任意の時点で駆動する手動清掃モードとを備え、
上記自動清掃モードは原則として当該空気調和機の運転停止後に実行されるが、所定の上記運転積算時間が達した時点で当該空気調和機が運転中の場合には、その運転を強制的に停止して上記自動清掃モードを実行することを特徴とする空気調和機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機（エアコン）の室内機に備えられているエアフィルタを自動的に清掃する技術に関し、さらに詳しく言えば、エアコンの使用環境に応じてエアフィルタの清掃を適切に行う空気調和機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内機の空気吸入口側には、吸い込む空気に含まれているホコリ等を除去するためのエアフィルタが備えられている。エアフィルタは、エアコンの長時間運転により多くのホコリ等を付着して目詰まりし、これを放置すると空気調和機の能力低下等により空調に支障を来し、またその付着したホコリ等によって雑菌が繁殖し、これが不快な臭い発生の原因ともなるために、適宜清掃する必要がある。
【０００３】
エアフィルタの清掃は手動による方法が一般的である。この方法は人手によりエアフィルタを室内機から外して洗浄するため安価な方法と言えるが、その都度作業を行わなければならず煩わしい。また、室内機の設置箇所によってはエアフィルタを外す作業が困難であり、特に室内機が高所に設置されている場合、例えば椅子や脚立に乗ってエアフィルタを室内機から外すことになるが、転倒の危険性があり高齢者等には危険性が極めて高いという問題がある。
【０００４】
この点を考慮して、エアフィルタを外さずに自動的に清掃する方法がいくつか提案されている。その一例として、エアフィルタをエンドレスとしてモータにより回転走行させて清掃する方法が知られているが、これを実施するには装置が大型となり、また、エアフィルタ片面だけの清掃であるため十分とは言えない。そこで、本出願人は板状のエアフィルタを往復走行させて、その両面を清掃する清掃方法を特許文献１として提案している。
【０００５】
特許文献１の発明は、空気吸い込み口と室内熱交換器との間に、エアフィルタをダストボックスに対して往復（上昇・下降）させ、エアフィルタがダストボックスを通過する際に同エアフィルイタを挟む複数のブラシによってホコリ等を同ダストボックス内に掻き落とすものである。
【０００６】
エアフィルタはモータ（ステッピングモータ）に連結したギアを介して上昇・下降駆動することから、そのギアより入口に近い側にフィルタ位置検出用のリミットスイッチを設け、エアフィルタの位置を確実に検出し、上昇・下降を正確に行う。一方、室内機の前面には上端を支点として下端側を開くパネルが備えられ、エアフィルタの清掃に際して、エアフィルタは下降して上記パネルを開いて室内機の外側に飛び出す。
【０００７】
エアフィルタの清掃はリモコンの設定により自動的にオン、オフすることができる。すなわち、リモコンによりエアフィルタの清掃をオン設定すると、エアコンの運転が停止されるたびに、所定の清掃時間に達しているかどうかを判断し、清掃時間に達している場合にはモータによりエアフィルタを下降・上昇させてエアフィルタの両面を清掃する。
【０００８】
しかしながら、エアフィルタの清掃時間間隔は固定であるため、次のよう問題が生ずることがある。すなわち、室内機の設置環境によってはホコリが多い場合と少ない場合が想定されるが、エアフィルタの清掃時間間隔は固定であるため、ホコリが多い環境では清掃不足となり、これに対してホコリが少ない環境では清掃過多になってしまう。
【０００９】
また、エアフィルタの自動清掃はエアコンの運転停止を条件として行われるが、その運転停止にはエアコンの切りタイマのタイムアップによる運転停止も含まれる。したがって、例えば就寝中に清掃が開始されると、清掃音や振動音によって安眠が阻害される場合があり、また、その清掃時に細かなホコリがエアフィルタに多少の残される場合があり、そうすると、そのホコリが室内に落ちて就寝者等に降りかかり、著しく不快な状況をもたらすことにもなりかねない。
【００１０】
さらにまた、エアコンが運転停止なしに連続して長時間運転される使用状況下においては、使用者がエアコンの運転を停止して任意にエアフィルタの清掃操作を行わない限り、フィルタ清掃が行われないため、エアフィルタにはホコリ等が堆積し、またその汚れが酷くなり、運転の効率が低下するだけなく、室内環境や省エネルギの観点からも好ましくない。
【特許文献１】特願２００２―２６５０６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の課題は、エアコンの使用環境および運転状態に応じてエアフィルタの清掃を適切に行う空気調和機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本願の請求項１に係る発明は、空気吸入口および空気吹き出し口を有し、それらを結ぶ空気通路内に室内ファンと冷凍サイクルに含まれる熱交換器とが配置されている室内機筐体を備え、上記空気吸入口より吸入した空気を上記熱交換器にて熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御装置において、上記空気吸入口の内面に沿って配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを清掃するフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、上記制御手段は、少なくともあらかじめ設定されたオートクリーン動作積算時間に達した時点で上記フィルタ駆動手段を駆動する自動清掃モードと、リモコンの操作によって上記フィルタ清掃手段を任意の時点で駆動する手動清掃モードとを備え、上記オートクリーン動作積算時間が上記リモコンにより任意に設定可能であることを特徴としている。
【００１３】
本発明の好ましい態様として、上記制御手段は上記オートクリーン動作積算時間のほかに当該空気調和機の運転積算時間および連続運転積算時間を監視して自動清掃モードを実行するが、上記運転積算時間は上記ダスクトボックス内のホコリ堆積許容量を勘案して最も長い時間に設定され、上記オートクリーン動作積算時間は上記エアフィルタのホコリ付着量を勘案して設定され、上記連続運転積算時間は上記オートクリーン動作積算時間よりも長い時間に設定される。これによれば、室内状況に応じたオートクリーン動作積算時間の設定により、エアフィルタの清掃が適切に判断され効率的な清掃制御が実現される。
【００１４】
また、本願の請求項２に係る発明は、空気吸入口および空気吹き出し口を有し、それらを結ぶ空気通路内に室内ファンと冷凍サイクルに含まれる熱交換器とが配置されている室内機筐体を備え、上記空気吸入口より吸入した空気を上記熱交換器にて熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御装置において、上記空気吸入口の内面に沿って配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを清掃するフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、上記制御手段は、少なくともあらかじめ設定されたオートクリーン動作積算時間に達した時点で上記フィルタ駆動手段を駆動する自動清掃モードと、リモコンの操作によって上記フィルタ清掃手段を任意の時点で駆動する手動清掃モードとを備え、当該空気調和機の運転が切りタイマのタイムアップにより停止された場合には、その時点で上記積算時間が所定値となって上記自動清掃モードの条件が整ったとしても、上記自動清掃モードの実行を禁止するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
また、本願の請求項３に係る発明は、上記切りタイマのタイムアップにより上記自動清掃モードの実行が禁止されている場合において、上記オートクリーン動作積算時間が上記予め設定した値よりも長い時間に達したときには強制的に上記自動清掃モードを実行することしている。
【００１６】
また、本願の請求項４に係る発明は、空気吸入口および空気吹き出し口を有し、それらを結ぶ空気通路内に室内ファンと冷凍サイクルに含まれる熱交換器とが配置されている室内機筐体を備え、上記空気吸入口より吸入した空気を上記熱交換器にて熱交換して上記空気吹き出し口より吹き出して室温コントロールを行う空気調和機の制御装置において、上記空気吸入口の内面に沿って配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを清掃するフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、上記制御手段は、少なくともあらかじめ設定されたオートクリーン動作積算時間に達した時点で上記フィルタ駆動手段を駆動する自動清掃モードと、リモコンの操作によって上記フィルタ清掃手段を任意の時点で駆動する手動清掃モードとを備え、上記自動清掃モードは原則として当該空気調和機の運転停止後に実行されるが、所定の上記運転積算時間が達した時点で当該空気調和機が運転中の場合には、その運転を強制的に停止して上記自動清掃モードを実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本願の請求項１に係る発明によれば、上記オートクリーン動作積算時間をリモコンにより任意に設定することができるようにしたことにより、例えばホコリの発生量が多い部屋とホコリの発生量が少ない部屋などに応じてオートクリーン動作積算時間を設定できるため、エアフィルタを過不足なく適切に清掃することができる。
【００１８】
本願の請求項２に係る発明によれば、就寝する際に切りタイマを設定しても就寝中にフィルタの清掃が開始されず、安眠が阻害されることもない。
【００１９】
また、本願の請求項３および請求項４に係る発明によれば、エアフィルタのホコリ、汚れが酷くなる前に、オートクリーン動作が行われ、つまりフィルタ清掃が長時間行われないということもなく、室内環境の悪化が抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図１ないし図１４により、本発明のいくつかの実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２１】
本発明の空気調和機の制御装置は、リモコンの設定によりエアコン運転が所定時間経過した後の運転停止時にエアフィルタ清掃装置を駆動可能としてエアフィルタを清掃し、しかもその運転停止には切りタイマによる運転停止を含ませないようにし、しかし切りタイマによる運転停止がエアフィルタ清掃装置の動作時間よりも長い時間継続した場合にはエアフィルタ清掃装置の駆動を可能とし、エアコンの運転が停止されずに連続して長時間行われている場合、あらかじめ決めた所定時間の運転後にエアフィルタ清掃装置を駆動可能としている。
【００２２】
図１ないし図４において、この空気調和機の制御装置は、ともにマイクロコンピュータからなる室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２を備えて室温コントロールに必要な制御を行う一方、エアフィルタ４の清掃をあらかじめリモコン３によって清掃の設定が行われているときに行うだけなく、空気調和機の運転積算時間によりエアフィルタ４の目詰まり状態を判断してエアフィルタ４の清掃を自動的に行う。
【００２３】
図２に示すように、この例において室内機には上面から前面側にかけて空気吸入口５がグリル状に形成されており、空気吸入口５の下側にはエアフィルタ４の清掃時に同エアフィルタ４の一部を室内機外に飛び出し可能とする開閉パネル６が設けられている。室内機は壁掛け型で下面側に空気吹き出し口７が設けられており、空気吹き出し口７には上下風向板８ａおよび左右風向板８ｂが備えられている。
【００２４】
空気吸入口５と空気吹き出し口７との間に形成される空気通路には、本体の前面側から背面側にかけて室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃがラムダ型配置として設けられ、室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃの内側に室内ファン１０が配置されている。
【００２５】
エアフィルタ４は目の細かな柔軟性を有する合成樹脂板であって空気吸入口５と室内熱交換器９ｂとの間の空気通路で室内機本体の内側に沿って移動可能に配置され、このエアフィルタ４を清掃するフィルタ清掃装置１１は空気吸入口５の下部で開閉パネル６付近に配置されている。
【００２６】
図３および図４を参照して、フィルタ清掃装置１１は、エアフィルタ４を本体内側に沿って往復させるためのフィルタ駆動モータ（ステッピングモータ）１２およびギヤ１３等の駆動手段と、エアフィルタ４の両面に当接するブラシ１４，１５と、エアフィルタ４の位置を検出するリミットスイッチ１６と、少なくともエアフィルタ４の一部（横方向全体）を挟む形で覆い、かつ内部にそのブラシ１４，１５を有するダストボックス１７とを備えている。なお、エアフィルタ４の一部には上記ギヤ１３と噛合する歯が上下方向に直線状に形成されており、清掃時にはエアフィルタ４が室内機本体の内側に沿い、ダストボックス１７に対して往復（上昇・下降）される。
【００２７】
また、開閉パネル６は上端を支点として開閉し、清掃時においてはエアフィルタ４の下端によって押し開かれ、エアフィルタ４が室内機内に収容されたときに閉じられる。リミットスイッチ１６は上記ダストボックス１６の入口（エアフィルタ４の移動方向の下流側）に近い側に配置したリミットスイッチであり、エアフィルタ４が空気吸入口に対応した位置（正常な位置）にあるときにオフ状態となり、そのエアフィルタ４の往復による清掃時にオン状態となる。ダストボックス１７は室内機に対して脱着可能であり、エアフィルタ４から掻き落としたホコリ等を蓄積し、開閉パネル６を開いて室内機内部から取り出すことができる。
【００２８】
室内機の他の構成として、本体の前面側にはリモコン３からのリモコン信号を受信する受信部および運転状態やフィルタ清掃装置に関する情報等を表示する本体表示部１８が備えられており、本体内部で室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃの下部には同熱交換器から滴下する凝縮水を受けて室外に排出するためのドレンパン１９が備えられている。なお、室外機側には、上記室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃとともに当該冷凍サイクルを構成する四方弁２０および圧縮機２１と、室外ファン部２２とが備えられている。
【００２９】
上記室内機の制御回路１は、リモコン３の設定操作に応じて上下風向板８ａ、左右風向板８ｂおよび室内ファン１０を制御し、室温と設定温度の差に応じた圧縮機の運転コード等を室外機側の制御回路２に送信するとともに、その制御回路２との間で室温コントロールに必要な信号の授受を行い、またリモコン３の設定操作等に応じてフィルタ清掃装置１１を制御する。
【００３０】
そのために、制御回路１は、リモコン信号を判定する判定部１ａおよび当該空気調和機の運転状態を判定する状態判定部１ｂ、図５ないし図１４に示すルーチンにしたがってフィルタ清掃装置１１を制御するために用いる運転積算タイマＡ、連続運転積算タイマＢ、オートクリーン動作積算タイマＣ、マスク用タイマや切りタイマ等を含むタイマ部１ｃ、記憶部１ｄ、清掃運転を判定するため積算時間やダストボックス１７のホコリ量を判定するための積算時間などの種々積算時間（運転積算時間、連続運転時間、オートクリーン動作積算時間等）を記憶している運転積算記憶部１ｅおよびリミットスイッチ１６の状態をもとしてエアフィルタ４の位置を判定するフィルタ位置判定部１ｆの機能を備えている。
【００３１】
次に、本発明のを図５ないし図１４のフローチャートを参照して説明する。まず、エアコンの電源が投入されると、室内機側の制御回路１はオートクリーン動作（自動清掃モード）のルーチンを実行して運転積算タイマＡにより得られている運転積算時間が所定値（例えば２０００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００３２】
なお、運転積算時間（２０００時間）は使用者にダストボックス１７の清掃時期を報知するために予めダスクボックス１７のホコリ許容堆積量を経験的に求めてこれを勘案し、最も長い時間に決定して運転積算時間記憶部１ｅに記憶されている。同様にして、後述する他のオートクリーン動作積算時間（例えば２００時間）につてはエアフィルタ４に付着するホコリ量を勘案して最も短い時間を決定し、連続運転時間（例えば５００時間）についてはオートクリーン動作積算時間よりも長い時間に決定して運転積算時間記憶部１ｅに記憶されている。
【００３３】
運転積算時間が２０００時間に達していなければ、リミットスイッチ１６がオフ状態である否か、つまりエアフィルタ４が正常に装着されているか否かを判断する（ステップＳＴ２）。リミットスイッチ１６がオフ状態であれば、エアフィルタ４が正常に装着されているとして運転開始か否か、つまりリモコン３によって所定運転操作が行われたか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
【００３４】
使用者が冷房あるいは暖房等のリモコン設定を行っていると、運転積算タイマＡ、連続運転積算タイマＢ、オートクリーン動作積算タイマＣをスタートする。このとき、その設定操作により制御回路１，２は運転を開始し、室温コントロールに必要な制御を行う。この運転において、制御回路１は設定操作の運転モードにしたがって上下風向板８ａおよび左右風向板８ｂを制御するとともに室内ファン１０を回転制御する。
【００３５】
この運転中に、再び運転積算時間が２０００時間に達したか否かを判断し（ステップＳＴ５）、運転積算時間が２０００時間に達していなければ連続運転積算タイマＢにより得られる連続運転積算時間が所定値（例えば５００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ６）。
【００３６】
なお、運転積算時間が２０００時間に達しているときには、ステップＳＴ５からＳＴ７に進み、フィルタクリーン動作許可を１回に設定してステップＳＴ７を実行する。すなわち、それ以上エアフィルタ４の清掃を行うと、ダストボックス１７のホコリが溢れ出てしまうこともあるからである。
【００３７】
エアコンの現運転が連続して５００時間行われていなければ、ステップＳＴ６からＳＴ８に進み、運転が停止状態になったか否かを判断する。運転停止状態でなければ、ステップＳＴ５に戻って上述した処理を繰り返す。現運転が連続して５００時間行われる前に、運転停止状態になると、切りタイマのタイムアップによる運転停止であるか否かを判断する（ステップＳＴ９）。
【００３８】
切りタイマのタイムアップによる運転停止でなければ、オートクリーンがオン、オフの何れに設定されているか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。なお、フィルタ清掃動作を自動的に行う場合、あらかじめリモコン３のボタンやスライドスイッチ等によってオートクリーンの動作、不動作をオン、オフで設定する。
【００３９】
オートクリーンがオンに設定されているときには、オートクリーン動作積算タイマＣにより得られるオートクリーン動作積算時間が所定値（例えば１５０あるいは２００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。本発明では、このオートクリーン動作積算時間をリモコン３により任意に切り替え可能としており、例えばホコリがそれほど多くない状況にある場合には２００時間に切り替え、ホコリが多い状況にある場合には１５０時間に切り替えればよい。
【００４０】
オートクリーン動作積算時間が１５０あるいは２００時間に達していなければ、運転停止のまま当該ルーチンを終了する（ステップＳＴ１２）。また、上記ステップＳＴ１０において、オートクリーンがオフに設定されていると判断したときには、運転停止のまま当該ルーチンを終了する（ステップＳＴ１２）。
【００４１】
上記ステップＳＴ９において、切りタイマのタイムアップによる運転停止であると判断したときも、運転停止のまま当該ルーチンを終了する（ステップＳＴ１２）。すなわち、運転停止状態にあるときに、フィルタ清掃動作を行うが課題で説明したように切りタイマのタイムアップによる運転停止状態にあるときに、フィルタ清掃動作を行うと不都合が起きるからである。
【００４２】
オートクリーン動作積算時間が１５０あるいは２００時間に達していれば、イニシャライズ処理が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。すなわち、フィルタ清掃動作を行うに先立って、当該空気調和機を初期化しておく必要があるからであり、この初期化は上下風向板部７や左右風向板８の向きを運転開始時の状態に戻す。
【００４３】
イニシャライズが終了すると、フィルタ清掃動作開始するが、まずフィルタモータ駆動モータ１２を制御してエアフィルタ４を下降するとともに、本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（２色のうちの緑）を点灯して使用者にフィルタ清掃動作に入っていることを報知する（ステップＳＴ１４）。
【００４４】
フィルタ駆動モータ１２の動作開始から数秒（５秒）マスクした後（ステップＳＴ１５）、リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かを判断し（ステップＳＴ１６）、つまりフィルタ駆動モータ１２を制御し、エアフィルタ４が確実に降下しているか否かを判断する。リミットスイッチ１６がオンになると、エアフィルタ４が下降していると判断でき、この下降動作が正常であると、リミットスイッチ１６がオフになる。このオンからオフになってから同オフ状態が５秒継続したか否かを判断する（ステップＳＴ１７）。
【００４５】
リミットスイッチ１６がオフ状態を５秒継続しないうちに、つまりエアフィルタ４が下降し過ぎないなうちに、フィルタ駆動モータ１２の下降方向動作が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ１８）。言い換えると、フィルタ駆動モータ１２を予め設定したパルス数（例えば８０００パルス）だけ駆動したか否かを判断し、この駆動が完了したときに、フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ１９）。この場合、エアフィルタ４の下降により、そのエアフィルタ４の下側端が開閉パネル６を押し開き、そのエアフィルタ４は室内機の前面側に飛び出す。
【００４６】
フィルタ駆動モータ１２の停止から２秒マスクし（ステップＳＴ２０）、フィルタ駆動モータ１２が確実に停止した後、リミットスイッチ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。リミットスイッチ１６がオンであれば、図６のステップＳＴ２２に進み、フィルタ駆動モータ１２を制御し、エアフィルタ４を上昇させる。
【００４７】
エアフィルタ４の上昇動作とともに、所定時間（例えば３０秒）タイマをスタートし（ステップＳＴ２３）、リミットスイッチ１６がオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ２４）。なお、そのタイマの所定時間としては、少なくともエアフィルタ４が確実に正常の位置に戻るまでの時間とし、予め経験的に求めればよい。
【００４８】
エアフィルタ４が正常な位置に戻ると、リミットスイッチ１６がオフになることから、ステップＳＴ２５に進み、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する。このエアフィルタ４の上昇動作時には、下降時のようにフィルタ駆動モータ１２をパルス数で制御せず、リミットスイッチ１６の状態で判断する。
【００４９】
そして、連続運転積算タイマＢ、オートクリーン動作積算タイマＣや３０秒タイマをリセットし（ステップＳＴ２６）、さらにフィルタクリーン動作許可１回が設定されていないことから、ステップＳＴ２７からＳＴ１２に進み、運転を停止状態のままとしてルーチンを終了する。
【００５０】
ところで、オートクリーン動作でのステップＳＴ１において、エアコンの運転積算時間が２０００時間以上に達している判断された場合、図７のステップＳＴ２８に進み、本体表示部１８のＬＥＤ（赤）を点灯し、あるいはそのＬＥＤを点滅し、使用者にダストボックス１７の清掃（メンテナンス）を報知する。
【００５１】
続いて、エアコンのリセットスイッチが押されたか否かを判断する（ステップＳＴ２９）。これは、ダストボックス１７を清掃した後、フィルタ清掃装置１１に装着した場合、運転積算時間を計測するため運転積算タイマＡを再スタートとする形にしなければならないからである。なお、リセットスイッチとしては室内機本体あるいはリモコン３に備えたものであるが、例えばリモコン３が使用できない場合を想定し、エアコンを運転するための応急運転ボタンと共通にしてもよい。
【００５２】
リセットスイッチが押されていなければ、ダストボックス１７の清掃が行われてないとしてエアフィルタ清掃動作を禁止する（ステップＳＴ３０）。リセットスイッチが押されれば、上記点灯したＬＥＤ（赤）を消灯し（ステップＳＴ３２）、フィルタ清掃動作可能状態にあることが使用者に分かるようにする。
【００５３】
また、ステップＳＴ２において、リミットスイッチ１６がオフ状態にないと判断した場合、図８のステップＳＴ３３に進み、リミットスイッチ１６が継続して１０秒間オン状態であるか否かを判断する。リミットスイッチ１６が継続して１０秒間オン状態でなければ、例えば地震などによって装着されているエアフィルタ４が一時的に浮き、リミットスイッチ１６が瞬間的にオン状態になったのであれば、エアフィルタ４に異常なしとしてステップＳＴ１に戻って上述した処理を繰り返す。
【００５４】
しかしながら、リミットスイッチ１６が継続して１０秒間オン状態であれば、エアフィルタ４が装着されているが正常な位置にない、例えばエアフィルタ４が多少降下ぎみになっていると判断し、フィルタ駆動モータ１２を上昇方向動作とし、フィルタ自動上昇カウンタ（上昇カウンタ）を動作状態とする（ステップＳＴ３４）。
【００５５】
続いて、上昇カウンタのカウントが３であるか否かを判断し（ステップＳＴ３５）、エアフィルタ４の上昇動作が３回繰り返されていなければ、３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ３６）。３０秒タイマがタイムアップする前に、リミットスイッチ１６がオフになると（ステップＳＴ３７，ＳＴ３８）、エアフィルタ４が上昇して正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００５６】
エアフィルタ４が正常な位置になったことにより、エアフィルタ４の位置修正を必要でなくなるため、上昇カウンタをリセットし（ステップＳＴ３９，ＳＴ４０）、ステップＳＴ１に戻って上述した処理を繰り返す。しかしながら、３０秒タイムがタイムアップしても、リミットスイッチ１６がオフにならなければ、ステップＳＴ３７からＳＴ４１に進み、一旦フィルタ駆動モータ１２を停止し、上昇カウンタをインクリメント（＋１）する（ステップＳＴ４２）。
【００５７】
続いて、２秒マスクし（ステップＳＴ４３）、しかる後ステップＳＴ３４に戻って上述した処理を繰り返す。この処理の繰り返しが３回行われる前に、リミットスイッチ１６がオフ状態になれば上述処理を行うが、３回繰り返されて上昇カウンタのカウント値が３となった場合、ステップＳＴ３５から図９のステップＳＴ４４に進み、フィルタ装着エラーをセットし、本体表示部１８に表示し、フィルタ上昇カウンタをリセットする。フィルタ装着エラーの表示は体表示部１８のＬＥＤ（緑）を点滅（０．１秒オン／０．１秒オフ）とする。
【００５８】
このようにしてフィルタ装着エラーを使用者に報知する一方、エアコン運転中であるか否かを判断する（ステップＳＴ４５）。エアコン運転中であれば、エアフィルタ４が正常状態でないことから、その運転を禁止し、運転停止を確認する（ステップＳＴ４６，ＳＴ４７）。
【００５９】
続いて、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ４８）、この３分タイマのタイムアップの間エアフィルタ４の装着を確認するため、リミットスイッチ１６がオフであるか否かを判断し、またリミットスイッチ１６がオン状態であれば、エアコンの運転が開始された否かを判断する（ステップＳＴ４９，ＳＴ５０，ＳＴ５１）。
【００６０】
例えば、使用者によってエアフィルタ４が取り外され、装着し直されたことによりリミットスイッチ１６がオフ状態となったときにはステップＳＴ５０からＳＴ５２に進み、フィルタ装着エラーをリセットし、本体表示部１８のフィルタ装着エラーを消灯してステップＳＴ１に戻り、上述した処理を繰り返す。なお、エアコンの運転が開始されたときにも、ステップＳＴ５１からＳＴ５２に進み、フィルタ装着エラーをリセットし、本体表示部１８のフィルタ装着エラーを消灯してステップＳＴ１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００６１】
上記３分タイマがタイムアップするまでに、リミットスイッチ１６がオフにならず、またエアコンの運転が開始されないときには、少なくとも３分間、使用者にフィルタ装着エラーを報知した後、ステップＳＴ４９からＳＴ５３に進みフィルタ装着エラーをリセットし、本体表示部１８のフィルタ装着エラーを消灯し、エコアンの運転（フィルタ清掃動作を含み）を停止し、当該ルーチンを終了する（ステップＳＴ１２）。
【００６２】
上記オートクリーン動作でのステップＳＴ９において、切りタイマによるタイムアップと判断したとき、つまり使用者が就寝のために切りタイマを設定し、この設定時間の経過によりタイムアップになったとき、図１０のステップＳＴ５４み進み、オートクリーン動作を禁止とし、オートクリーン動作積算タイマＢによる連続運転積算時間が所定値（上記設定の２００時間より長い時間；例えば４００時間）以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ５５）。
【００６３】
連続運転積算時間が４００時間に達していなければ、少なくとも早急にエアフィルタ４を清掃しなくとも支障ないことから、ステップＳＴ５５からＳＴ１２に進み、運転を停止して当該ルーチンを終了する。連続運転積算時間が４００時間以上経過しているときは、オートクリーン動作が４００時間以上行われていないことから、エアフィルタ４のホコリ、汚れなどが酷い状況にあると判断し、ステップＳＴ５５からＳＴ１４に進み、上述した処理（オートクリーン動作）を行う。
【００６４】
上記オートクリーン動作でのステップＳＴ１６において、リミットスイッチ１６がオフからオン状態になっていないと判断したとき、つまりオートクリーン動作を開始してエアフィルタ４を下降させる往路清掃時に、図１１のステップＳＴ５６に進み、そのエアフィルタ４が下降していないと判断した場合、エアフィルタ４が装着されていないと判定し、フィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００６５】
続いて、本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑）を点滅（０．５秒オン／０．５秒オフ）してフィルタ装着エラーを表示し（ステップＳＴ５７）、３分マスクするとともに、この３分マスク中にリミットスイッチ１６がオン状態になったか否かを判断する（ステップＳＴ５８）。
【００６６】
リミットスイッチ１６がオン状態にならなければ、本体表示部１８のＬＥＤ（緑点滅）を消灯し、フィルタ装着エラー表示を一旦止め、ステップＳＴ５９からステップＳＴ３３に進み、エアフィルタ４の装着確認、位置修正処理を行う。リミットスイッチ１６がオンになったときには、その時点で本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑点滅）を消灯し、フィルタ装着エラー表示を一旦止め、ステップＳＴ６０からステップＳＴ３３に進み、エアフィルタ４の装着確認、位置修正処理を行う。
【００６７】
上記オートクリーン動作でのステップＳＴ１７において、リミットスイッチ１６のオフ状態が５秒継続していると判断したとき、つまりエアフィルタ４が正常に下降していないと判断したとき、図１１のステップＳＴ６１に進み、フィルタ駆動モータ１２を一旦停止し、上述した処理を実行する。
【００６８】
また、上記ステップＳＴ２１において、リミットスイッチ１６がオン状態でないと判断したとき、例えばフィルタ駆動モータ１２の下降方向動作によりエアフィルタ４がフィルタ清掃装置１１から外れてリミットスイッチ１６がオフ状態であるときも、図１１のステップ５７に進んで上述した処理を実行する。
【００６９】
上記オートクリーン動作ステップＳＴ２４において、リミットスイッチ１６がオフ状態とならないとき、つまりエアフィルタ４を上昇させて復路清掃時に、３０秒タイマがタイムアップしても（ステップＳＴ６２）、エアフィルタ４が正常な位置に戻っていないと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止して２秒マスクし（ステップＳＴ６２，ＳＴ６３）、しかる後図８のステップＳＴ３４に進んで上述した処理（フィルタ位置修正処理）を実行する。
【００７０】
このように、フィルタクリーン動作がリモコン３などによるオートクリーンのオン設定されているとき、またオートクリーン動作積算時間設定に応じて行われるから、室内の状況に対応したフィルタクリーン動作が可能となり、例えばオートクリーン運転積算時間を１５０時間あるいは２００時間の何れかに切り替え可能であり、それを室内空気の汚れ度合い応じて切り替えることにより、必要以上のエアフィルタ清掃を行わずに済み、その清掃の効率化が図れ、ひいては省エネルギ化が図れる。
【００７１】
また、フィルタクリーン動作を行う条件には、切りタイマのタイムアップによる運転停止時を含めないことから、例えば就寝中に使用者（就寝者）等に対して著しく不快な状況が発生することもない。
【００７２】
上述した実施例ではエアフィルタ４の清掃時期を自動的に判定し、オートクリーン動作を行うが、使用者の希望により、リモコン３の操作によりエアフィルタ４を清掃したい場合もある。そこで、使用者がリモコン３の清掃ボタン等を操作することにより、リモコン３からの手動フィルタクリーン信号を受信すると、制御回路１は図１２ないし図１４に示す手動クリーン動作（手動清掃モード）のルーチンを実行し、つまりフィルタ清掃装置１１を作動してエアフィルタ４を清掃する。
【００７３】
まず、運転積算タイマＡにより得られている運転積算時間が所定値（例えば２０００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ７０）。運転積算時間が２０００時間に達していければ、空気調和機が運転中であるか否かを判断する（ステップＳＴ７１）。なお、運転積算時間が２０００時間に達しているときには、フィルタクリーン動作許可１回を設定した後、ステップＳＴ７２からＳＴ７に進み空気調和機の運転状態を判断する。
【００７４】
空気調和機が運転中であれば、運転を中断し（ステップＳＴ７３）、運転中でなければそれを維持して本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑）を点灯し、手動クリーン動作を開始したことを報知する（ステップＳＴ７４）。続いて、フィルタ装着エラーが動作中である否かを判断する（ステップＳＴ７５）。例えば、上述したオートクリーン動作においてフィルタ装着エラーがセットされている場合があり、このような状況で手動クリーン動作を行うことは好ましくないからである。
【００７５】
フィルタ装着エラーが動作中でなければ、リミットスイッチ１６がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ７６）。リミットスイッチ１６がオフ状態であれば、エアフィルタ４が正常な位置にあるとして、フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数（８０００パルス）分だけ下降動作とする（ステップＳＴ７７）。
【００７６】
続いて、５秒マスクした後（ステップＳＴ７８）、リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かを判断し（ステップＳＴ７９）、リミットスイッチ１６がオン状態になった後、オフになってこのオフ状態が５秒継続したか否かを判断する（ステップＳＴ８０）。
【００７７】
リミットスイッチ１６が５秒継続してオフ状態になっていなければ、エアフィルタ４の下降動作により往路清掃が順調に行われていると判断し、フィルタ駆動モータ１２の動作（８０００パルス分の動作）が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ８１）。
【００７８】
エアフィルタ４の下降動作が完了すると、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ８２）、２秒マスクして安定した後（ステップＳＴ８３）、リミットスイッチ１６がオン状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ８４）。例えば、エアフィルタ４が下降し過ぎてリミットスイッチ１６がオフ状態になっていないことを確認する。
【００７９】
リミットスイッチ１６がオン状態であれば、エアフィルタ４が下降して往路清掃の清掃完了と判断し、フィルタ駆動モータ１２を上昇方向動作とし（ステップＳＴ８５）、３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ８５，ＳＴ８６）、図１３のステップＳＴ８７に進み、リミットスイッチ１６がオフ状態になったか否かを判断する。
【００８０】
リミットスイッチ１６がオフ状態になれば、エアフィルタ４の上昇動作により復路清掃が順調に行われ、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ８８）、連続運転積算タイマＢ，オートクリーン運転積算タイマＣがスタートされている場合には、それらタイマＢ，Ｃをリセットする（ステップＳＴ８９）。
【００８１】
続いて、手動クリーン動作を終えたことを報知するために、本体表示部１８のフィルタＬＥＤを消灯し（ステップＳＴ９０）、上記ステップＳＴ７２において設定されたフィルタクリーン動作許可１回が完了したか否かを判断する（ステップＳＴ９１）。
【００８２】
上記フィルタクリーン動作許可１回の完了でなければ、当該ルーチン実行直前にエアコンの運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ９２）、運転中であった場合には当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻してルーチンを終了し（ステップＳＴ９３）、運転中でなかった場合運転停止（手動クリーン動作を含む）、つまりリモコン３による運転可能状態とする（ステップＳＴ９４）。
【００８３】
上記手動クリーン動作でのステップＳＴ７５において、フィルタ装着エラー動作中と判断したとき、ステップＳＴ９４に進み、フィルタクリーン動作（手動クリーン動作）を禁止し、本体表示部１８のフィルタＬＥＤ（緑）を短い間隔点滅してフィルタ装着エラー表示を行う。なお、フィルタ装着エラー表示中であればそれを継続する。
【００８４】
続いて、リミットスイッチ１６がオンになったか否かを判断し（ステップＳＴ９５）、エアフィルタ４が単に位置ずれを生じていると判断したときには図９のステップＳＴ４５に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【００８５】
リミットスイッチ１６がオフ状態であれば、ステップＳＴ９５からＳＴ９６に進み、リモコン３による手動クリーン動作信号入力時点でエアコンが運転中であったか否かを判断し、運転中でなかったときには図１１のステップＳＴ５８に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。運転中であったときには、運転停止状態を確認し（ステップＳＴ９７）、しかる後ステップＳＴ５８に進み、上述処理を実行する。
【００８６】
上記手動クリーン動作でのステップＳＴ７６において、リミットスイッチ１６がオフ状態でないと判断したとき、つまりフィルタ装着に問題があるときには図８のステップＳＴ３３に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【００８７】
上記手動クリーン動作が開始されたステップＳＴ７９において、エアフィルタ４が下降していないか、あるいはエアフィルタ４が装着されていないために、リミットスイッチ１６がオフ状態のままであると判断したときにはステップＳＴ９８に進み、エアフィルタ４なしと判定し、フィルタＬＥＤ（緑）を点滅（０．１秒オン／０．１秒オフ）し、しかる後図１４のステップＳＴ９７に戻って上述した処理を繰り返す。
【００８８】
上記手動クリーン動作のフィルタ下降動作時のステップＳＴ８０において、リミットスイッチ１６が５秒継続してオフ状態のままであると判断したときには、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ９９）、しかる後図１１のステップＳＴ５７に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【００８９】
また、上記ステップＳＴ８４において、リミットスイッチ１６がオフ状態と判断したときにも、ステップＳＴ５７に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【００９０】
上記手動クリーン動作のフィルタ上昇動作時のステップＳＴ８７において、リミットスイッチ１６がオフとならず、オン状態のままであるときにはステップＳＴ１０に進み、ステップＳＴ８６でスタートした３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する。
【００９１】
エアフィルタ４の上昇開始から３０秒の間に、エアフィルタ４が上昇して正常な位置に戻らなければ、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ１０１）、２秒マスクによって安定させた後（ステップＳＴ１０２）、図８のステップＳＴ３４に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。
【００９２】
上記手動クリーン動作のステップ２において、フィルタクリーン動作許可１回が設定されている場合、運転積算時間が２０００時間以上であるあるためダストボックス１７の塵量が多くなっていることから、今回の手動クリーン動作を１回だけ許可する場合、ステップＳＴ９１から図７のステップＳＴ２８に進み、使用者にダストボックス１７の清掃を促し、またオートクリーン動作や手動クリーン動作が行えるようにする処理を実行する。
【００９３】
このように、手動クリーン動作にあっても、オートクリーン動作と同様の効果を奏する。また、オートクリーン動作において、連続運転積算タイマＢを採用してエアコンの連続運転積算時間がオートクリーン動作積算時間より大きいときには、手動クリーン動作のルーチンの処理により、エアフィルタ４が自動的に清掃され、エアフィルタ４の目詰まりによる空調効率の低下、電気代の増加が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明による空気調和機の制御装置を示す概略的ブロック線図。
【図２】本発明による制御装置が対象とする室内機の構成を模式的に示す断面図。
【図３】上記室内機が備えるエアフィルタ清掃装置を示す概略的側面図。
【図４】上記室内機が備えるエアフィルタ清掃装置を示す概略的平面図。
【図５】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図６】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図７】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図８】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図９】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１４】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【符号の説明】
【００９５】
１  制御回路
１ａ  判定部
１ｂ  状態判定部
１ｃ  タイマ部
１ｄ  記憶部
１ｅ  運転積算記憶部
１ｆ  フィルタ位置判定部
２  制御回路
３  リモコン
４  エアフィルタ
５  空気吸入口（室内機の）
６  開閉パネル
９ａ，９ｂ，９ｃ  室内熱交換器
１１  フィルタ清掃装置
１２  フィルタ駆動モータ
１３  ギヤ
１４，１５  ブラシ
１６  リミットスイッチ
１７  ダストボックス
１８  本体表示部
Ａ  運転積算タイマ
Ｂ  連続運転積算タイマ
Ｃ  オートクリーン動作積算タイマ
【図１】
2005195240.tif 000003
【図２】
2005195240.tif 000004
【図３】
2005195240.tif 000005
【図４】
2005195240.tif 000006
【図５】
2005195240.tif 000007
【図６】
2005195240.tif 000008
【図７】
2005195240.tif 000009
【図８】
2005195240.tif 000010
【図９】
2005195240.tif 000011
【図１０】
2005195240.tif 000012
【図１１】
2005195240.tif 000013
【図１２】
2005195240.tif 000014
【図１３】
2005195240.tif 000015
【図１４】
2005195240.tif 000016