(57)【要約】【課題】  電気駆動機械のエンジンを始動するシステムを提供する。【解決手段】  電気駆動機械のエンジンを始動する方法は、バッテリから電動機システムに電流を導入する工程と、電動機システムの電動機における少なくとも１つのコイルにて電流を受電する工程とを含み得る。電動機は、作動時に電気駆動機械を駆動するように構成し得る。本方法は、少なくとも１つのコイルからエネルギー貯蔵装置にエネルギーを放出する工程と、エネルギー貯蔵装置から電力発生システムに電圧を放電しエンジンを始動する工程とをさらに含み得る。また、電動駆動機械のエンジンを始動するシステムについても開示されている。【選択図】  図３
2005185089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気駆動機械のエンジンを始動する方法であって、
バッテリから電動機システムに電流を導入する工程と、
作動時に電気駆動機械を駆動するように構成された電動機システムの電動機における少なくとも１つのコイルにて電流を受電する工程と、
少なくとも１つのコイルからエネルギー貯蔵装置にエネルギーを放出する工程と、
エネルギー貯蔵装置から電力発生システムに電圧を放電しエンジンを始動する工程と
を含む方法。
【請求項２】
少なくとも１つのコイルからのエネルギーをエネルギー貯蔵装置に蓄積する工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
エネルギー貯蔵装置に蓄積された電圧がエンジンを始動するのに十分なレベルに達するまで、受電する工程と放出する工程とを繰り返す工程をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
電動機システムの切換素子を作動して、電流を少なくとも１つのコイルに方向付け、少なくとも１つのコイルからエネルギーを放出する工程をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つのコイルは、電動機の固定子巻線である請求項１に記載の方法。
【請求項６】
電気駆動機械のエンジンを始動するシステムであって、
電力発生システムと、
電力発生システムと電気的に関連し、作動時に電気駆動機械を駆動する手段を含む電動機システムと、
電動機システムに選択的に関連し、電流を電動機システムに導入する手段と、
駆動する手段からエネルギー貯蔵装置へのエネルギーの放出を制御し、エネルギー貯蔵装置から電力発生システムへの電圧の放電を制御して、エンジンを始動する手段と
を備えるシステム。
【請求項７】
駆動する手段は、少なくとも１つのコイルを有する電動機であり、電流を導入する手段は、バッテリであり、制御する手段は、制御装置である請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
電動機システムに切換素子をさらに含み、制御装置は、切換素子を作動させ、電流を少なくとも１つのコイルに方向付け、少なくとも１つのコイルからエネルギーを放出させるように構成される請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
少なくとも１つのコイルは、電動機の固定子巻線である請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
エネルギー貯蔵装置は、少なくとも１つのコイルから放出されたエネルギーを蓄積し、エネルギーレベルがエンジンを始動するのに十分な高さとなるまで蓄積されたエネルギーを貯蔵するように構成される請求項７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、電気駆動機械のエンジンを始動するシステムおよび方法、より詳しくは、電気駆動機械の電動機を用いてエンジンを始動するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気駆動機械は、一般に、エンジンと、その機械を駆動するための電動機に電力を供給するように構成された発電機とを備える。ブルドーザやトラクターやトラックなどの大型作業機械では、電動機が大型で強力であり、エンジンは、かかる電動機を駆動するのに相当量の動力を提供することが求められる。このため、エンジンもまた大型で強力となる。よって、かかるエンジンを始動するには、高レベルの電力が必要となる。
【０００３】
このようなエンジンの典型的な始動システムの１つは、スタータとバッテリとを備える。かかるエンジン用のスタータは、エンジンが作動するまで当該エンジンを回転するために大型で頑強なものでなければならない。このようなスタータは、高価なことがあり、作動を維持するための保守整備および経費が必要になるといった機械上の問題をかかえる傾向がある。かかる大型エンジンを始動するのに必要なエネルギーは、しばしば標準バッテリで提供されるエネルギーよりも大きいことがあるため、始動システムの中には、バッテリの電力をエンジン始動に十分なレベルまで上昇させるための個別の電力ブースタを備えるものがある。このような電力ブースタは、スタータと同様に、高価であり高度な保守整備を要することがある。
【０００４】
他の典型的な始動システムでは、エンジンに取り付けられた発電機にエネルギーを提供して、エンジンが始動するまで発電機を回転させる構成部品を備える。かかるシステムの一例は、カーグ（Ｋａｒｇ）らに付与された米国特許公報（特許文献１）に開示されている。この米国特許公報（特許文献１）では、エンジンが始動するまでエンジンをかけるために発電機を用いるエンジン始動システムを開示している。電圧は、変圧器により上昇されたバッテリからの電圧を受電する中間回路を介して、発電機に提供される。しかしながら、米国特許公報（特許文献１）のシステムは、バッテリの電力を、エンジン始動に十分なレベルまで上昇させるための余分な構成部品を依然として必要とする。例えば、このシステムは、整流器、中間回路、およびバッテリと発電機との間に配置される変圧器を必要とする。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，７０５，８５９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本明細書は、先行技術における１つ以上の異なった欠陥を克服することに関する。特に、本明細書は、電気駆動機械のエンジンを始動するのに必要な構成部品の数を削減する方法およびシステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一形態において、本明細書は、電気駆動機械のエンジンを始動する方法に関する。本方法は、バッテリから電動機システムに電流を導入する工程と、電動機システムの電動機における少なくとも１つのコイルにて電流を受電する工程とを含み得る。電動機は、作動時に電気駆動機械を駆動するように構成され得る。また、本方法は、少なくとも１つのコイルからエネルギー貯蔵装置にエネルギーを放出する工程と、エネルギー貯蔵装置から電力発生システムに電圧を放電しエンジンを始動する工程とを含み得る。
【０００８】
他の形態において、本明細書は、電気駆動機械のエンジンを始動するシステムに関する。本システムは、電力発生システムと、電動機システムとを備え得る。電動機システムは、少なくとも１つのコイルを有し且つ作動時に電気駆動機械を駆動するように構成された電動機を備え得る。電動機システムは、電力発生システムと電気的に関連し得る。バッテリは、電動機システムと選択的に関連し、電流を電動機システムに導入するように構成し得る。制御装置は、電動機の少なくとも１つのコイルからエネルギー貯蔵装置へのエネルギーの放出を制御するように構成し得る。また、制御装置は、エネルギー貯蔵装置から電力発生システムへの電圧の放電を制御して、エンジンを始動するように構成し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。ここで、本発明の実施例を添付図面で示す。なお、可能な限り、同一または類似部品を参照するのには同一の参照番号を図中で用いることとする。
【００１０】
図１に、電気駆動機械１００の例示的実施形態を示す。電気駆動機械１００は、電力発生システム１０２と、歯車列１１８および地面係合システム１２２を駆動する電動機システム１１０とを備える。
【００１１】
電力発生システム１０２は、エンジン１０４と、発電機１０６と、発電機用変換器１０８とを備え得る。エンジン１０４は、当分野で公知な任意のエンジンとすることができ、さらに内燃ディーゼルまたはガソリンエンジンであってもよい。一例として、エンジン１０４は、電気駆動機械１００に電力を供給するように構成されたディーゼルエンジンである。
【００１２】
発電機１０６は、エンジン１０４が発電機１０６を駆動して電力を発生するように、エンジン１０４上のクランクシャフトと関連し得る。エンジン１０４が稼動していない際には、発電機１０６は、エンジン１０４を始動するためにエンジンをかけるように構成し得る。発電機は、電気駆動機械１００を駆動しまたクランクシャフトを回転してエンジン１０４を始動するのに十分な電力を提供するような大きさとなされ選択されていてもよい。発電機用変換器１０８は、発電機１０６と電気的に関連し得るものであり、発電機１０６からエネルギーを受け取り、そのエネルギーを電気駆動機械１００の作動に有効な電力に変換するように構成し得る。
【００１３】
電動機システム１１０は、電動機用変換器１１２と、電動機１１４とを備え得る。電動機用変換器１１２は、発電機用変換器１０８から受電した電力を電動機１１４に供給する形態に変換するように構成し得る。また、電動機システム１１０は、機械を減速または制動するために機械の地面係合システム１２２から電力を受電するように構成することもできる。電動機１１４は、当分野で公知の任意の電動機とすることができ、電気駆動機械１００を駆動する出力に基づいて選択し得る。一例示的実施形態では、電動機１１４は、電気駆動機械１００を一定範囲の異なる速度で駆動可能とする変速電動機である。他の例示的実施形態では、電動機１１４は、電気駆動機械１００を順方向および逆方向の両方向に移動可能とする可逆電動機であってもよい。また、電動機１１４は、歯車列１１８に接続しその歯車列１１８に電力を供給するように構成し得る。
【００１４】
歯車列１１８は、地面係合システム１２２に接続しそれを駆動するように構成し得る。この地面係合システム１２２は、電気駆動機械１００を移動するように構成された任意のシステムで構成し得るものであり、ホイールまたはトラックを回転可能とする歯車またはスプロケットを含むホイールまたはトラックシステムを備え得る。
【００１５】
ＤＣリンク１２４は、発電機用変換器１０８と電動機用変換器１１２との間に延在し得る。ＤＣリンク１２４は、エンジン１０４により発生したエネルギー用の電気経路を提供して、電動機１１４に電力を供給し作動させ得る。バッテリ１２６は、電動機用変換器１１２と選択的に接続し得る。そして、バッテリは、電動機１１４に電力を提供するように構成し得るとともに、エンジン１０４が稼動していない際にエンジン１０４を始動すべく発電機１０６を回転させるのに用い得る。また、電気駆動機械１００における他のシステムまたは装備品にもバッテリ１２６により電力供給してもよい。
【００１６】
図２は、発電機用変換器１０８、電動機用変換器１１２、電動機１１４、バッテリ１２６、ＤＣリンク１２４、および制御装置２１０を備える例示的回路２００を示している。発電機用変換器１０８は、一組の発電機用切換素子２０２ａ〜２０２ｆを備え得る。同様に、電動機用変換器１１２は、一組の電動機用変換器の切換素子２０６ａ〜２０６ｆを備え得る。切換素子２０２、２０６は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）またはＭＯＳＦＥＴの切換素子などの半導体切換素子であってもよい。切換素子２０２、２０６は、互いに独立して制御装置２１０により開閉することができる。各切換素子２０２、２０６は、回路２００を通る電流の方向を制御するように構成されたダイオードと関連し得る。例えば、電動機用変換器の切換素子２０６ａ〜２０６ｆは、ダイオード２０７ａ〜２０７ｆとそれぞれ関連し得る。
【００１７】
切換素子２０２、２０６は、少なくとも幾つかの切換素子２０２、２０６が複数組の切換素子に分割され、各組の２つの切換素子が直列配置するように構成し得る。例えば、切換素子２０６ａおよび２０６ｆは、直列配置された一組を形成する。また、発電機用変換器１０８および電動機用変換器１１２の切換素子の少なくとも幾つかの組は、回路２００内で並列配置し得る。
【００１８】
制御装置２１０は、発電機用変換器１０８、電動機用変換器１１２、およびＤＣリンク１２４に関連し得るものであり、信号を切換素子２０２、２０６の組に送るように構成し得る。切換素子２０２、２０６は、その信号に基づいて開閉を行い、発電機１０６からの電力を発電機用変換器１０８および電動機用変換器１１２を通して電動機１１４に供給することができる。また、制御装置２１０は、ＤＣリンク１２４と関連し得るものであり、ＤＣリンク１２４を通過するあるいはそれに貯蔵された電圧または電流などの電荷を監視するように構成し得る。
【００１９】
制御装置２１０は、例えば、記憶装置として機能するメモリ、および中央演算処理ユニットとして機能するプロセッサなどの応用例を稼動させるのに必要な構成部品を全て有するコンピュータを備え得る。当業者であれば、このコンピュータが追加的なまたは異なる構成部品を含むことが可能であることは理解するであろう。さらに、当業者であれば、動作状況および／または動作順序が、その他のタイプのコンピュータプログラム、製造品、またはコンピュータチップなどのコンピュータ読み取り可能な媒体、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または他の形態のＲＡＭまたはＲＯＭなどの二次記憶装置に記憶され、またはそれらから読み取ることができることは理解するであろう。
【００２０】
電動機１１４は、インダクタとして機能する一連の導電性巻線から形成できる電動機コイル２１２ａ〜２１２ｃを備え得る。一例示的実施形態では、電動機コイル２１２が電動機１１４の固定子巻線である。固定子巻線は、回転子（図示せず）を駆動して歯車列１１８に電力を供給し、これにより電気駆動機械１００を駆動するように構成し得る。また、上述した複数組の切換素子２０６を構成する回路は、切換素子間で各電動機コイル２１２を電気的に接続し得る。例えば、電動機コイル２１２ｃは、一組の切換素子２０６ａと２０６ｆとの間で電気的に接続される。
【００２１】
バッテリ１２６は、第１のバッテリスイッチ２１６および第２のバッテリスイッチ２１８で電動機用変換器１１２に接続し得る。第１のバッテリスイッチ２１６は、電動機用変換器１１２および電動機１１４にバッテリを選択的に接続し得るものであり、第２のバッテリスイッチ２１８は、電動機用変換器１１２をバッテリ１２６の負端子に、可能であればシャーシなどの追加的な導電性構成部品を介して選択的に接続し得る。
【００２２】
少なくとも１つの電動機コイル２１２ａは、電動機用変換器１１２の切換素子２０６を経由せずに、第１のバッテリスイッチ２１６を通してバッテリ１２６に直接接続し得る。よって、電動機コイル２１２ａは、第１のバッテリスイッチ２１６を閉じた際にバッテリ１２６から電流を受電するように構成し得る。
【００２３】
ＤＣリンク１２４は、発電機用リンクコンデンサ２０４および電動機用リンクコンデンサ２０８などのエネルギー貯蔵装置を含み得る。これらのコンデンサ２０４、２０８は、上述した２つの切換素子の組と並列して配置し得る。エネルギー貯蔵装置は、コンデンサ２０４、２０８として記載したが、エネルギーを貯蔵可能とする任意の構成部品であることができる。さらに、エネルギー貯蔵装置は、ＤＣリンク１２４の一部として記載したが、電動機用変換器１１２および／または発電機用変換器１０８の一部として考えることもでき、あるいはＤＣリンク１２４、電動機用変換器１１２、および発電機用変換器１０８とは分けて考えることもできる。
【００２４】
一例示的実施形態では、発電機用変換器１０８は、発電機１０６を駆動してエンジン１０４を回転しこれによりエンジン１０４を始動するように、ＤＣリンク１２４から電力を受電し、その電力を変換することができる。エンジン１０４は、始動するために、バッテリ１２６自体で提供される電圧よりも高い電圧を必要とすることがある。一実施例では、エンジン１０４は、例えば、発電機１０６で始動するために、１００ボルトの電圧出力が必要となることがある。しかしながら、バッテリ１２６は、例えば、２４ボルトバッテリであるかもしれない。よって、回路２００は、電動機１１４のコイル２１２を用いてバッテリの電力を上昇するように構成し得る。すなわち、図３を参照して上述した方法を利用すると、電動機１１４のコイル２１２を用いてバッテリの電力を上昇させエンジン１０４を始動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
図３の流れ図３００は、バッテリ１２６からの電力を上昇し、エンジン１０４を始動するためにバッテリ電圧よりも高い電圧を発電機１０６に提供する一例示的方法を示している。この方法によれば、エンジン１０４は、個別のスタータまたは個別の電力ブースタの使用を必要とせずに始動することができる。流れ図３００は、エンジン１０４を始動する本方法を実行するための例示的工程を示している。
【００２６】
工程３０２では、制御装置２１０は、第１および第２のバッテリスイッチ２１６、２１８を閉じ、これによりバッテリ１２６を電動機用変換器１１２に接続し得る。工程３０４では、制御装置２１０は、切換素子２０６ａおよび２０６ｂを閉じて、電動機用変換器１１２および電動機１１４を通る回路を完成し、電流の流れを始動し得る。電流は、切換素子２０６ａおよび２０６ｂを閉じることにより、バッテリ１２６から電動機コイル２１２に直接流れる。電流は、電動機コイル２１２、切換素子２０６ａおよび２０６ｂ、ならびに第２のバッテリスイッチ２１８を通って流れ続ける。回路２００では、エネルギーが電動機１１４のコイル２１２に貯蔵される。なお、構成部品の他の組み合わせを用いて、コイル２１２にエネルギーを貯蔵するようにしてもよい。例えば、電動機コイル２１２ａを切換素子２０６ｅと２０６ｂとの間に接続することができる。この場合、切換素子２０６ｃおよび２０６ａは、導通状態となって回路を完成することになる。また、他の組み合わせは、本明細書の範囲内で考えられ、本明細書の範囲内に含まれる。
【００２７】
ある時間の後に、あるいは、電動機コイル２１２が制御装置２１０により決定された十分な量のエネルギーを閉じ込めると、制御装置２１０は、工程３０６で切換素子２０６ａおよび２０６ｂを開放し得る。これにより、電動機コイル２１２に貯蔵されたエネルギーは、切換素子２０６ｅおよび２０６ｆのダイオード２０７ｅおよび２０７ｆにバイアスを印加するのを促進させ得るものとなり、工程３０８での貯蔵のために、コイル２１２からのエネルギーをダイオード２０７ｅおよび２０７ｆを通して発電機用リンクコンデンサ２０４および電動機用リンクコンデンサ２０８に放出することができる。ダイオード２０７ｃもまたバイアスの印加が促進され得るようになり、電流をダイオードおよびリンクコンデンサ２０４、２０８を通して流し、コイル２１２からリンクコンデンサ２０４、２０８への回路を完成することができる。
【００２８】
工程３１０では、制御装置２１０は、工程３０４、工程３０６、および工程３０８を参照して記載したように、切換素子２０６ａおよび２０６ｂの開閉を繰り返して、追加的エネルギーをリンクコンデンサ２０４、２０８に送出し得る。このように、切換素子２０６ａおよび２０６ｂを繰り返すまたは調節することにより、コイル２１２からのエネルギーがリンクコンデンサ２０４、２０８に蓄積され得る。よって、切換素子２０６ａおよび２０６ｂの開閉を、リンクコンデンサ２０４、２０８の電圧レベルがエンジン１０４を始動させるのに十分となるまで、繰り返すことができる。一例示的実施形態では、リンクコンデンサ２０４、２０８の電圧レベルを制御装置２１０により監視し、それがエンジン１０４を始動させるのに十分となった時期を決定し得る。また他の例示的実施形態では、制御装置２１０は、一定の回数、切換素子２０６ａおよび２０６ｂを調節して、電圧レベルを増加するように構成してもよい。
【００２９】
十分な電圧がリンクコンデンサ２０４、２０８に貯蔵されると、工程３１２で、発電機用変換器１０８の切換素子２０２が開閉し、蓄積された電圧がリンクコンデンサ２０４、２０８から放電され得る。発電機用変換器の切換素子２０２は、当分野で公知な方法で稼動して電力を供給し、発電機１０６を回転してエンジン１０４を始動し得る。このように、エンジン１０４は、電動機コイル２１２に貯蔵され、且つリンクコンデンサ２０４、２０８内で保持されたエネルギーを用いて始動することができる。エンジン１０４が一旦稼動し出すと、第１および第２のバッテリスイッチ２１６、２１８は、工程３１４にて、開放し、電動機用変換器１１２からバッテリ１２６の接続を切るようになる。この時点で、電動機および発電機システムは、通常の機械の動作用に再構成し得るものとなり、エンジン１０４からのエネルギーを用いて、電動機１１４を駆動し得る。
【００３０】
図４は、流れ図３００に記載の方法を実行している際中の回路２００と関連する例示的波形を示している。より詳しくは、図４は、切換素子２０６ａおよび２０６ｂ、ダイオード２０７ｃ、２０７ｅおよび２０７ｆにおける電流、および電動機電流を調節する効果を示している。「制御信号」の波形は、制御装置２１０により切換素子２０６ａおよび２０６ｂに送出され、これら切換素子を開閉するための制御信号を表す。また、「切換素子電流」および「ダイオード電流」の波形は、切換素子およびダイオードをそれぞれ流れる電流を表す。「電動機電流」の波形は、切換素子電流とダイオード電流の加算であり、電動機コイル２１２への電流を表す。
【００３１】
制御信号波形では、切換素子２０６ａおよび２０６ｂは、波形が高いとき閉じており、波形が低いとき開いている。切換素子２０６ａおよび２０６ｂを流れる電流は、波形が高いとき、所定のレベルまで直ぐに増加し、その後、切換素子電流波形に示すように、次第に継続して増加する。そして、切換素子を通る電流レベルが増加するにつれて、電動機電流もまた電動機電流波形に示すように増加する。
【００３２】
制御装置が制御信号波形の低い区間で示されるように切換素子２０６ａおよび２０６ｂを開くと、切換素子電流波形に示されるように、切換素子を通って流れる電流が止まる。その代わり、ダイオード電流波形に示されるように、電流は、コイル２１２からダイオードを通ってＤＣリンク１２４に流れるにつれて次第に減少しながらも、ダイオード２０７ｃ、２０７ｅ、および２０７ｆを通って流れる。したがって、電動機電流も減少する。電動機電流が激減すると、切換素子２０６ａおよび２０６ｂは、再び閉じて、それによって切換素子２０６ａおよび２０６ｂを通って電動機コイル２１２に流れる電流を提供し得る。
【００３３】
切換素子２０６ａおよび２０６ｂは、オンオフが調節されるため、リンクコンデンサ２０４および２０８が発電機２０６を介してエンジン１０４を始動させるのに十分なレベルの電圧を有するまで、電動機コイル２１２からの電流がリンクコンデンサ２０４および２０８に蓄積する。
【００３４】
本明細書で開示された方法を実行することにより、個別のスタータまたは個別の電力ブースタなどの追加構成部品を必要とせずに、バッテリ１２６により提供される電圧を上昇させ、エンジン１０４を始動させる。電動機１１４は、電気駆動機械１００を駆動する機能と、バッテリの電力レベルを上昇してエンジン１０４を始動するためのエネルギーを提供する機能との二重機能を実行するため、製造コストが低減し、スタータや個別のブースタに要する保守整備を無くすことになる。
【００３５】
開示されたシステムおよび方法には、本発明の範囲を逸脱しない限り、多様な修正形態および変形形態を施すことができることは当業者にとって明らかであろう。また、本発明の他の実施形態は、ここで開示した本発明の明細書および実施を考慮することで当業者にとって明らかであろう。なお、本明細書および実施例は、単に例示的なものであると考えられ、本発明の本来の範囲が、添付した請求項およびそれに等価な内容によって示されることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本明細書による電気駆動機械を示すブロック図である。
【図２】本明細書による図１の電気駆動機械の構成部品を示す概略図である。
【図３】図１のエンジンを始動する例示的方法を示す流れ図である。
【図４】図２の回路の構成部品を通る電流の波形を示す線図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００  電気駆動機械
１０２  電力発生システム
１０４  エンジン
１０６  発電機
１０８  発電機用変換器
１１０  電動機システム
１１２  電動機用変換器
１１４  電動機
１１８  歯車列
１２２  地面係合システム
１２４  ＤＣリンク
１２６  バッテリ
２００  回路
２０２  発電機用切換素子
２０４  発電機用リンクコンデンサ
２０６  電動機用変換器の切換素子
２０７  ダイオード
２０８  電動機用リンクコンデンサ
２１０  制御装置
２１２  電動機コイル
２１６  第１のバッテリスイッチ
２１８  第２のバッテリスイッチ
３００  流れ図
３０２  バッテリ接続を閉じて電流を電力変換器に送出する工程
３０４  切換素子を閉じて電流により電動機の導体にエネルギーを貯蔵させる工程
３０６  切換素子を開放する工程
３０８  ダイオードへのバイアスの印加を促進する工程
３１０  リンクコンデンサがエンジンを始動するのに十分な電圧を有するまで切換素子を調節する工程
３１２  コンデンサから発電機に貯蔵した電圧を放電する工程
３１４  エンジンが稼動するとバッテリ接続を開放する工程
【図１】
2005185089.tif 000003
【図２】
2005185089.tif 000004
【図３】
2005185089.tif 000005
【図４】
2005185089.tif 000006