(57)【要約】      （修正有）【課題】急な回転半径でターンするための自走式車両の耐久性を向上させる。【解決手段】シャーシーは、２つの駆動ホイール４を具備し少なくとも１つの運転部を形成しかつモーター５を支持しており、該モーターは、モーション分配シャフト６と対偶的に接続されている。クラッチカップリング１２が、モーション分配シャフトとそれぞれの駆動ホイールとの間に備えられており、そして、駆動ホイールを独立的に作動させるための指令によって、個々に、作動または非作動になり得る。ステアリング手段が具備されており、機能的接続に作用するのに適合しており、モーション分配シャフトと少なくとも１つの駆動ホイールとの間の個別のクラッチカップリングは、ステアリング装置によって動力伝達作動または動力伝達非作動となり得る。【選択図】図３
2005319988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式車両、とりわけ急な回転半径でターンするための車両であって、
シャーシ（２）を有し、該シャーシは、２つの駆動ホイール（４）を具備し少なくとも１つの運転部を形成しかつモーター（５）を支持しており、該モーターは、モーション分配シャフト（６）と対偶的に接続されており、
機能的接続手段（１２、１５）を有し、該機能的接続手段は、前記モーション分配シャフト（６）とそれぞれの駆動ホイール（４）との間に備えられ、１つの駆動ホイールを他の駆動ホイールに対して独立的に作動させるための指令によって、該機能的接続手段（１２）は、個々に、作動または非作動になり得、かつ、
ステアリング手段（１９、２０）を有し、該ステアリング手段は、前記機能的接続手段（１２）に作用するのに適合しており、
その特徴は、
前記機能的接続手段が、モーション分配シャフト（６）と少なくとも１つの駆動ホイール（４）との間に、個別のクラッチカップリング（１２）を有しており、該クラッチカップリングが、前記ステアリング手段（１９、２０）による指令で、作動または非作動とされ得ることである、
前記自走式車両。
【請求項２】
上記モーション分配シャフト（６）とそれぞれの駆動ホイール（４）との間に、個別のクラッチカップリング（１２）を有することを特徴とする、請求項１記載の車両。
【請求項３】
当該機能的接続手段が、当該クラッチカップリング（１２）と個々の駆動ホイール(４)との間に、機械的モーション・トランスミッション（１５）を有することを特徴とする、上記請求項のうちの１以上に記載の車両。
【請求項４】
上記機械的モーション・トランスミッションがチェーン（１７）を有し、該チェーンは、上記モーション分配シャフト（６）の周りを回転できるように支持されている歯付プーリー（１５）と噛み合っており、かつ個々の駆動ホイール（４）と堅固に連結されているスプロケット（１８）の周りを巻いており、
クラッチカップリング（１２）が第一カップリング部（１３）と第二カップリング部（１４）とを有し、第一カップリング部は上記モーション分配シャフト（６）に固定されており、第二カップリング部は前記モーション分配シャフト（６）の上をスライドできかつ該シャフトと一緒に回転できるようにはめ込まれており、
歯付プーリー（１５）が、前記第一（１３）と第二（１４）のカップリング部の間に入れられており、
ステアリング手段が作動手段（１９）を有し、該作動手段はプッシャー（２０）に機能的に接続されており、該プッシャーは前記第二カップリング部（１４）に作用してそれをモーション分配シャフト（６）に沿って非作動位置から作動位置へとスライドさせるものであり、非作動位置では、前記第二カップリング部（１４）は歯付プーリー（１５）から脱係合しており、作動位置では、歯付プーリー（１５）を前記モーション分配シャフト（６）に堅固にかつ一緒に回転するよう連結させるために、前記第一と第二のカップリング部（１３、１４）が歯付プーリー（１５）に連結されていることを特徴とする、請求項３記載の車両。
【請求項５】
第一クラッチエレメント（２１）が、上記第一カップリング部（１３）と上記歯付プーリー（１５）と間に入れられ、第二クラッチエレメント（２２）が、上記第二カップリング部（１４）と上記歯付プーリー（１５）との間に入れられ、該第一および第二クラッチエレメント（２１、２２）が高摩擦係数を有する材料で作られていることを特徴とする、上記請求項のうちの１以上に記載の車両。
【請求項６】
クラッチカップリング（１２）の、および当該ブレーキ装置（２３）の、実質的に同時の作動または非作動のために、
上記作動手段（１９）がそれぞれのホイール（４）のブレーキ装置（２３）に機能的に接続されていることを特徴とする、上記請求項のうちの１以上に記載の車両。
【請求項７】
上記プッシャー（２０）が環状ボディを有し、該環状ボディは、上記モーション分配シャフト（６）の周りをスライドできるように配置されており、
上記作動手段（１９）は、上記分配シャフト（６）に沿ってプッシャー（２０）が特定方向へ並進運動するよう該プッシャーに作用するように適合しており、前記特定方向は、前記非作動位置から前記作動位置への前記第二カップリング部（１４）の移動を引き起こすものであり、かつ、上記作動手段は、弾性リターン手段（２７）の作用に反して上記ブレーキ装置（２３）を非作動にするよう該ブレーキ装置に作用するように適合していることを特徴とする、上記請求項のうちの１以上に記載の車両。
【請求項８】
上記作動手段（１９）がフォーク状エレメント（２８）を有し、該エレメントは、プッシャー（２０）の上記環状ボディの外側の側方表面の、直径上で対向する２つの領域に、そのアーム（２８ａ、２８ｂ）の一方の端にて関節状に接続されており、かつ、該エレメントは、そのアーム（２８ａ、２８ｂ）の中間部分において、前記モーション分配シャフト（６）に実質的に垂直な軸（２９）の周りをピボットするように上記シャーシ（２）へ取り付けられており、
前記フォーク状エレメント（２８）は、そのアーム（２８ａ、２８ｂ）の他方の端部において、作動バー（３０）の長手方向の端部にピボットするように取り付けられており、該作動バーは、前記弾性リターン手段（２７）によって弾力的に負荷を受け、かつ、該作動バーは、その長手方向の反対側端部において、コントロールレバー（３１）に対偶的に接続されており、該コントロールレバーは、その中間部分において、自体の長手方向に実質的に垂直な軸（２９）の周りをピボットするように上記シャーシ（２）へ取り付けられており、かつ、その反対側の端部にコントロールハンドル（３１ａ）を有していることを特徴とする、請求項７に記載の車両。
【請求項９】
上記フォーク状エレメント（２８）がレバーエレメントに堅固に接続されており、該レバーエレメントは、上記ブレーキ装置（２３）に機能的に連結されているロッド状の作動エレメントに作用するものであることを特徴とする、上記請求項のうちの１以上に記載の車両。
【請求項１０】
上記モーター（５）が、リバーシブルな電気モーターによって構成されていることを特徴とする、上記請求項のうちの１以上に記載の車両。
【請求項１１】
当該車両が、自己方向適応キャスター（５０）を少なくとも１つ有しており、実質的に垂直な軸の周囲を回転できるように、シャーシ（２）によって支持されていることを特徴とする、上記請求項のうちの１以上に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式車両に関し、とりわけ、減縮された回転半径でターンを描くためのものに関する。
【背景技術】
【０００２】
掘削作業に用いられたり床クリーニング手段に備えられる陸上車両は、急(tight)な回転半径で曲がることができることが知られている。
【０００３】
特に、ＷＯ ０２／４６０２３ Ａ１は、上述のタイプの自走式車両を開示しており、該車両は、単一の駆動モーターを有するという特徴を有し、そのモーターは、機能的接続手段によって２つの駆動ホイールに選択的に対偶接続(kinematically connected)され、回転が伝達されないホイールについて車両をターンさせ得るようになっている。
【０００４】
これらの機能的接続手段は、各駆動ホイールに対して、対偶接続(kinematic connection)シャフトによって構成され、該シャフトは、車両に平行で間隔をおいた軸の回りで、車両の構造に対して振動でき、該シャフトにガイドプーリーおよび駆動プーリーがキー止めされており、第一ベルト（単一モーターからモーションを受け取るトランスミッションシャフトに接続されている）がガイドプーリーの周りに巻かれており、そして、対応する駆動ホイールは、第二ベルトによって駆動プーリーに接続されている。
【０００５】
実際には、対偶接続シャフトの振動（これは、適切に備えられたコントロールレバーによって実行されうる）のおかげで、第一および第二ベルトの張力を変え、かつ、ベルトが緩んだ場合には、トランスミッションシャフトから対応する駆動ホイールへのモーションの伝導を非作動(deactivate)にすることができる。従って、駆動ホイールの１つの伝導を非作動にし、かつ他方の駆動ホイールを単一モーターと係合させ続けることによって、モーターから切り離されそのため空転状態のままでいるホイールの回りを、車両は回転することができる。
【０００６】
この構造的な解決策は、概念的な見地からは有効であるが、対偶接続シャフトの振動によって提供されるトランスミッションの非作動によって、ベルトがガイドプーリーや駆動プーリー上をスリップし、特に掃除機に適用する場合は使用中に高い温度に達するため、かなり急速に当該ベルトを消耗させ、結果として維持費が上がるため、実用的な見地からは満足のいくものではないことが分かった。
【発明の開示】
【０００７】
本発明の目標は、自走式車両、とりわけ急な回転半径でターンするための車両を提供することによって上記の欠点を取り除くことであり、該車両は、その特別な構造的特徴によって、操作における優れた安全保障性と同様、より高い信頼性を提供できるものである。
【０００８】
この目標のうち、本発明の１つの目的は、すべての可能な用途において極めて容易に用いることができる、急な回転半径でターンするための自走式車両を提供することである。
【０００９】
本発明のもう１つの目的は、極めて単純な構造を有し、単に経済的な見地からも優位性があるような自走式車両、とりわけ急な回転半径でターンするためのものを提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この目標、および、以下にさらに明らかになるであろうこれらのそしてその他の目的は、本発明による自走式車両、とりわけ急な回転半径でターンするための車両によって達成され、当該車両は、シャーシを有し、該シャーシは、２つの駆動ホイールを具備し少なくとも１つの運転部を形成しかつモーターを支持しており、該モーターは、モーション分配シャフトと対偶的に接続されており、当該車両は、機能的接続手段(functional connection means)を有し、該機能的接続手段は、前記モーション分配シャフト（６）とそれぞれの駆動ホイール（４）との間に備えられ、１つの駆動ホイールを他の駆動ホイールに対して独立的に作動させるための指令によって、該機能的接続手段（１２）は、個々に、作動または非作動になり得、かつ、当該車両は、ステアリング手段（１９、２０）を有し、該ステアリング手段は、前記機能的接続手段（１２）に作用するのに適合しており、その特徴は、前記機能的接続手段が、モーション分配シャフト（６）と少なくとも１つの駆動ホイール（４）との間に、個別のクラッチカップリング（１２）を有しており、該クラッチカップリングが、前記ステアリング手段（１９、２０）による指令で、作動または非作動とされ得ることである。
【００１１】
本発明のさらなる特徴および利点は、本発明の車両の好ましいが限定はされない実施態様の説明によって、添付の図面での限定されない実施例によって示すことで、より明らかとなるであろう。
【００１２】
以下の実施態様の例では、特定の実施例に関して付与された個々の特徴は、実施態様の他の例に在る他の異なった特徴と事実上置き換えてもよい。
【００１３】
さらに、特許のプロセスの間に既に公知であることがわかった全てのことは、請求されるのではなく、ディスクレーマーの対象であると理解されるべきである。
【００１４】
図を参照すると、本発明による車両が参照番号１によって全体的に示されており、当該車両は、シャーシ２を有し、該シャーシ上には、使用者のための運転部３が少なくとも１つ備えられている。シャーシ２は、２つの駆動ホイール(driving wheel)４を、実質的に同じ軸の周りに回転できるように支持しており、該ホイールは、例えば、前直進方向に関して、車両１のリア部に配置されている。
【００１５】
さらにモーター５がシャーシ２に取り付けられており、該モーターは、例えば電気タイプおよび好ましくは永久磁石タイプであって、出力シャフトの回転方向を逆にできるようになっている。モーター５が内燃式のエンジンによって構成されていてもよいことは留意されるべきである。
【００１６】
図に示された実施態様の例を参照すると、シャーシ２は、複数の部品で形成されており、とりわけベース２ａを有しており、これにサポート２ｂが固定され、該サポートは自体公知の態様にてモーター５を支持するようにデザインされている。
【００１７】
図示した例によれば、モーター５は、モーション分配シャフト６に対偶的に接続(kinematically connected)されており、該シャフトは、自体の軸の周りを回転できるように、好ましくは適切に具備されたベアリング７および８の介在により、シャーシ２上に、より特定的にはサポート２ｂ上に支持されている。
【００１８】
例えば、モーター５は、ベルト９によってモーション分配シャフト６に接続されており、該ベルトが、モーター５の出力シャフトにキー固定されている第一プーリー（図示せず）からのモーションを、第二プーリー１０（モーション分配シャフト６にキー固定されている）へ伝達する。
【００１９】
モーション分配シャフト６は、２つの駆動ホイール４へ、機能的接続手段によって互いに独立的に、回転モーションを供給するように設計されており、該機能的接続手段は、車両１を操縦するためのステアリング手段による指令（コマンド）で、個々に、作動(activated)または非作動(deactivated)になることができる。
【００２０】
本発明によれば、機能的接続手段は、参照番号１２によって全体的に示されるクラッチカップリングを有しており、該カップリングは、駆動ホイール４のうちの１つと、モーション分配シャフト６との間に介在する。好ましくは、それぞれのクラッチカップリング１２は、個々の駆動ホイール４とモーション分配シャフト７との間に備えられる。
【００２１】
概して言うと、個々のクラッチカップリング１２は、第一カップリング部１３と、第二カップリング部１４とによって構成されており、第一カップリング部は、モーション分配シャフト６に、例えばキーまたは別のタイプのカップリングを用いて堅固に連結されており、第二カップリング部は、モーション分配シャフト６の周りにはめ込まれ、該モーション分配シャフト６に沿って軸方向にスライドすることができるが、回転するように即ちその軸の周りの合同回転のために、該シャフトに堅固に連結されている。実際には、第二カップリング部１４は、スルーホール１４ａを備えており、該スルーホールは、スロット付き(slotted)プロファイルを有し、スリーブ１３ａ上に形成されたスロット部とかみ合う。該スリーブは、第一カップリング部１３の軸方向の延長部分を構成する。
【００２２】
機能的接続手段が、さらに、個々のクラッチカップリング１２とそれぞれの駆動ホイール４との間に、メカニカルなモーショントランスミッションを有することが有利である。
【００２３】
前記メカニカルなモーショントランスミッションが、歯付プーリー１５によって構成され、該歯付プーリーは、該モーション分配シャフト６の周りを回転できるように、かつ該モーション分配シャフト６に沿って軸方向にスライドすることができるように、はめ込まれていることが便利である。より特定的には、歯付プーリー１５は、第一カップリング部１３と第二カップリング部１４の間に介在しており、そして、例えばローラーベアリング１６を介在させることによって、それ自体の軸の周りで回転できるように、第一カップリング部１３のスリーブ１３ａと有利に連結されている。歯付プーリー１５はチェーン１７によってスプロケット１８に接続されており、該スプロケットはそれぞれの駆動ホイール４に対して同軸上に配置され、かつ、回転するように堅固にそこに連結されている。
【００２４】
前記ステアリング手段が作動手段１９を有しており、該作動手段は機能的にプッシャー２０に接続されており、該プッシャーは、第二カップリング部１４に作用して、該モーション分配シャフト６に沿って非作動位置(deactivation position)から作動位置(activation position)へと自体の軸方向のスライドを生じるように設計されており、非作動位置では、前記第二カップリング部１４は間隔を空けられそれ故に歯付プーリー１５から脱係合し、作動位置では、第一カップリング部１３と第二カップリング部１４とが歯付プーリー１５に対して互いに反対面の側で連結(coupled)されて、歯付プーリー１５をモーション分配シャフト６へ回転するように連結させることが便利である。
【００２５】
第一クラッチエレメント２１が、第一カップリング部１３と歯付プーリー１５との間に入れられ、第二クラッチエレメント２２が、第二カップリング部１４と歯付プーリー１５との間に入れられる。第一および第二クラッチエレメント２１および２２は、高い摩擦係数を有する材料、例えばブレーキライニングまたは他の同様の材料として産業上知られている材料によって作られていることが有利である。第一および第二クラッチエレメント２１および２２の存在によって、クラッチカップリング１２の作動中における、第一カップリング部１３および第二カップリング部１４の、歯付プーリー１５の２つの反対側面への制限された滑りをもったかみ合いが、効果的に確かなものとなる。
【００２６】
作動手段１９が、また、それぞれの駆動ホイール４のブレーキ装置２３に機能的に接続されており、これは、クラッチカップリング１２およびブレーキ装置２３の、実質的に同時の作動(activation)または非作動(deactivation)のためであることが便利である。前記ブレーキ装置２３は、例えば、ドラムブレーキやその他の任意の種類のブレーキであってもよい。
【００２７】
プッシャー２０が環状ボディを有し、該環状ボディは、例えば、センタリング・リング２５を入れることによって、モーション分配シャフト６の周りをまたはその上をスライドすることができるように配置されることが有利である。スペーサー２６およびスラストベアリング２４が、プッシャー２０と第二カップリング部１４との間に入れられることが便利である。
【００２８】
作動手段１９がフォーク状エレメント２８を含み、該フォーク状エレメントは、それ自体のアーム２８ａおよび２８ｂの端にて、プッシャー２０を、その側方の外側表面の、直径上で対向する２つの領域において、回転可能に支持することが便利である。特に、そのアームの中間部分において、該フォーク状エレメント２８は、シャーシ２に対してピボット軸の周りを回転し、該軸は、モーション分配シャフト６に対して実質的に直角なピボット２９によって形成されており、該フォーク状エレメント２８がそのピボット軸の周りを回転するように作動させられるとき、モーション分配シャフト６に沿った一方向へのまたは他方向への、プッシャー２０のスライディングを生み出すことができる。
【００２９】
フォーク状エレメント２８のアームの１つ（実施例によればアーム２８ａ）が、プッシャー２０と連結されている端部の反対側に位置したそれ自体の端部において、作動テンション部材３６に関節状に接続され、該作動テンション部材３６はそれぞれのブレーキ装置２３に作用し、フォーク状エレメント２８のそれ自体のピボット軸の周りの一方向へのまたは他方向への回転が、前記ブレーキ装置２３の作動または非作動へと変換（コンバート）されることが有利である。
【００３０】
第二カップリング部１４に歯付プーリー１５との係合を生じさせる方向における、モーション分配シャフト６に沿ったプッシャー２０のスライドモーションが、弾性リターン手段２７によって弾性的にバイアスをかけられ、該弾性リターン手段は作動手段１９に作用することが便利である。前記弾性リターン手段２７が、ブレーキ装置２３の作動状態から非作動状態への移動にバイアスをかけるようにも適合されることが有利である。
【００３１】
実施態様の好ましい例では、作動手段１９は、さらに作動バー３０を有し、該作動バーは、その長手方向の一端部において、フォーク状エレメント２８のアーム（例えば、アーム２８ａ）の端部（これがプッシャー２０に接続されている）の反対側にある端部に対して、ピボットするよう取り付けられ(pivoted)、そして、該作動バーは、その長手方向の反対側の端部において、コントロールレバー３１の端部に、適切に具備された対偶接続部３２によって接続されている。
【００３２】
コントロールレバー３１は、中間部分において、シャーシ２に対して、軸の周りにピボットするよう取り付けられており、該軸は該レバーの長手方向に対して実質的に垂直であって、かつ、該レバーは、その端部（作動バー３０に接続されている端部の反対側にある端部）に、コントロールハンドル３１ａを有している。
【００３３】
コントロールレバー３１の角ストローク(angular stroke)が、前記弾性リターン手段２７によってコントロールされ、該弾性リターン手段は、好ましくは調節可能でありかつスプリング３３によって接続されており、該スプリングは、バー３４に同軸にはめ込まれ、該バーは、対偶接続部３２に作用し、かつ、該スプリングは、アバットメント３５とショルダーとの間に配置され、アバットメント３５はシャーシ２に堅固に結合され、ショルダーは、バー３４と連結され、かつスプリング３３のプレテンションを調節するためにバーに沿ってアバットメント３５に対して移動できることが便利である。
【００３４】
より詳細には、弾性リターン手段２７は、コントロールレバー３１を実質的に垂直な非作動位置に保とうとし、該非作動位置では、駆動ホイール４は、両方共、モーション分配シャフト６から遮断されており、そのためクラッチカップリング１２の非作動によりモーター５から遮断されており、そして駆動ホイールは、両方共、それぞれのブレーキ装置２３によって回転をロックされており、結果、この状況においては、モーター５が動いている場合でも、車両１は不動(motionless)のままである。
【００３５】
モーター５をコントロールするための自体公知のタイプの装置が運転部３に備えられ、該手段のおかげで、モーター５をスイッチオンにしたりオフにしたり、その回転速度を変えたり、またオプションとしてそのモーションを逆にしたりもできることが有利である。
【００３６】
好ましくは、本発明による車両は、さらに、少なくとも１つの自己方向適応キャスター(self-orientating castor)５０を具備し、該キャスターは、例えば好ましくはシャーシ２の前部に取り付けられ、地面上の過剰な滑りを防ぎ、車両１の運転を容易にするために、実質的に垂直な軸の周りを自由に回転できる。
【００３７】
本発明による車両の操作は次の通りである。
【００３８】
使用者がコントロールレバー３１に働きかけていないとき、弾性リターン手段は、該コントロールレバー３１を実質的に垂直な非作動位置に保つ。この状況では、上述したように、クラッチカップリング１２は非作動化され、駆動ホイール４のブレーキ装置２３が作動状態にあり、そのため、駆動ホイール４は両方ともモーター５から連結を外れ、かつ回転がロックされている。
【００３９】
使用者が前方直進移動させることを所望する場合、彼は（モーター５が動いている間に）例えば両方のコントロールレバー３１の作動ハンドル３１ａを後ろに動かすことによって行なう。結果として生じるコントロールレバー３１の角移動は、作動バー３０によって、フォーク状エレメント２５の回転へと変換され、それは、同時に、その方向にプッシャーのスライドを生じさせ、それが、第二カップリング部１４と歯付プーリー１５との係合、および歯付プーリー１５と第一カップリング部１３とのカップリング、および駆動ホイール４のブレーキ装置２３の非作動化を、起こさせる。従って、この状況では、両方の駆動ホイール４は、同じ回転速度(rotation rate)でモーター５に機能的に接続されており、そのため、本発明による車両は直線経路に沿って前進する。
【００４０】
使用者が車両を例えば右に曲げることを所望する場合、彼は、左に配置されたコントロールレバー３１を後方位置に保つ一方で、右側に配置されたコントロールレバー３１を実質的に垂直な非作動位置へと移動させる。右コントロールレバーのこの移動が、それに接続されたフォーク状エレメント２８の回転を生み出し、その回転の方向が、対応する歯付きプーリー１５から対応する第二カップリング部１４を脱係合させることによって、クラッチカップリング１２（これは、モーション分配シャフト６と、右に配置された駆動ホイール４との間に入れられている）の非作動化を生み出し、それと共に、右に配置された駆動ホイール４のブレーキ装置の同時の作動化を生み出す。実際には、対応する歯付きプーリー１５からのカップリング部１４の脱係合によって、もはやモーション分配シャフト６に堅固に回転的に連結されていないことによって、歯付きプーリー１５は、チェーン１７による右の駆動ホイール４への回転モーションの伝達を、もはや行なわなくなり、該ホイールは、そのブレーキ装置の同時の作動によって止められる。左の駆動ホイール４は、まだモーション分配シャフト６と係合しているため、まだ与えられた回転速度を有しており、そのことによって、本発明による車両は、右の駆動ホイール４の周りを右にターンすることができ、それはピボットとしての実行作用においてゼロの回転速度を有することによるものであり、そのために、本発明による車両は、タイトな回転半径で右へターンする。
【００４１】
左に配置されたコントロールレバー３１で実行される同じ操作によって、当該車両は左にターンする。
【００４２】
さらに、使用者が車両をリバース（逆進）に操作したいのであれば、彼は、モーター５の出力シャフトの回転を逆に作動させるコントロール装置を作動させ、そして、彼が直進経路を移動することを所望するのであれば、両方のコントロールレバーを後ろに動かし、または、彼がリバースにおいてターンしたいのであれば、プレセットコントロールレバー３１を動かす。
【００４３】
使用者がコントロールレバー３１を離すと、該レバーは、弾性リターン手段により、自動的に非作動位置へ移動し、その結果モーション分配シャフト７が駆動ホイールから脱係合し、安全性を充分得るために、該駆動ホイールにブレーキがかかるということに留意すべきである。さらに、弾性リターン手段の調節が任意に可能なため、ブレーキ装置２３の介入時間を変えることができ、その結果、コントロールレバー３１が離された場合に、車両に必要なブレーキするための間隔を変えることができる。
【００４４】
記載を完全にするため、好ましい実施態様では、個々の対偶接続３２がピボット４０を有しており、該ピボットは、シャーシ２によってそれ自体の軸に対し回転できるように担持され、その軸がモーション分配シャフト６に対し実質的に平行であるように配置されているということを付け加える。２つの接続アームが、ピボット４０の軸に関して、および反対の側に、該ピボット４０の端部に、横方向に突き出している。接続アームの１つは、図において参照番号４１で示されているが、作動バー３０に連結されており、そしてバー３４に接続されており、また、別の接続アーム（図示せず）が接続リンケージ（これも図示せず）の１つの端部に回転可能に接続されており、該リンケージは順に、その他端部において、各コントロールレバー３１のコントロールハンドル３１ａの反対側に置かれた端部へ回転可能に接続されている。
【００４５】
対偶接続３２のこの構造的解決策により、使用者が両方のコントロールレバー３１を前に押した場合、クラッチカップリング１２の作動によって、かつ両駆動ホイール４のブレーキ装置２３の同時の非作動によって、車両の直進前方移動が作動することは留意されるべきである。また代わりに使用者が両方のコントロールレバー３１を後方へ押した場合、彼は、車両１のクイックブレーキを作動させ、クラッチカップリング１２の脱係合と、両方の駆動ホイール４のブレーキ装置２３の作動とを引き起こす。従って、例えば右に曲がるためには、その場合には使用者は、左に配置されているコントロールレバー３１を前方位置に保ち、右に位置するレバーを後ろに押さなければならない。これは、右の駆動ホイール４を回転的にロックし、左のホイールを動かし続けるためである。左に曲がるためには、もちろん上記の逆を行う。最後に、この構造的解決策により、使用者が両方のコントロールレバー３１を離した場合でも、これらレバーは、弾性リターン手段によって、自動的に垂直の位置に戻り、車両１の緩やかなブレーキングを生じさせることは留意されるべきである。
【００４６】
有利である、都合がよいなどとして上述した本発明の特徴の全ては、省略されてもよく、また同等物と置き換えられてもよい。
【００４７】
概要的な教示または特定の実施態様に関して記載された個々の特徴は、その他の実施態様において全て存在してもよいし、またはこれらその他の実施態様における特徴と置き換えられてもよい。
【００４８】
このように考え出された発明は、多数の変更とバリエーションを受けてもよく、それらはすべて添付した請求の範囲内であるとする。
【００４９】
実際に、本発明は、その実施態様の全てにおいて、意図した目標と目的を達成したことが観察された。
【００５０】
実際に、あり得る形状および寸法と同様に、用いられる材料も、任意の要求や当技術の状態に従うものであってもよい。
【００５１】
すべての詳細はさらにその他の技術的に同等な要素で置き換えられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は、本発明による車両の実施態様の、下から見た概略的な斜視図である。より明確にするために部品を省略している。
【図２】図２は、駆動ホイールのそれぞれの１つと、モーション分配シャフトとの間の機能的接続のための手段の斜視図である。いくつかの部品を省略している。
【図３】図３は、図２と同様の図であるが、内部要素をはっきりと示すため部分的に切り欠いてある。
【図４】図４は、モーション分配シャフトと駆動ホイールのそれぞれの１つとの間の機能的接続のための手段の、概略的な軸方向断面図である。
【図５】図５は、クラッチカップリングの概略的な分解組み立て式に示した斜視図である。
【図６】図６は、図５のクラッチカップリングのコンポーネントの概略的な斜視図である。
【図１】
2005319988.tif 000003
【図２】
2005319988.tif 000004
【図３】
2005319988.tif 000005
【図４】
2005319988.tif 000006
【図５】
2005319988.tif 000007
【図６】
2005319988.tif 000008