(57)【要約】【課題】術者が疲れることなく効率よく可撓性挿入部に推進力を付与することができる内視鏡の推進装置を提供すること。【解決手段】内視鏡の可撓性挿入部１内の長手方向に、錘５が進退自在に内挿された錘ガイド筒４を配置して、錘ガイド筒４の先端部分には錘５の先端面が当接する当接面２ａを設けると共に、錘ガイド筒４の両端に流体管路６，７を各々連通接続し、流体管路６，７を通じて錘ガイド筒４内の後方から前方に向かって流体を流すことにより錘５を錘ガイド筒４内の後方から前方に移動させて錘ガイド筒４の当接面２ａにぶつけ、それによって可撓性挿入部１に推進力を付与するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の可撓性挿入部内の長手方向に、錘が進退自在に内挿された錘ガイド筒を配置して、上記錘ガイド筒の先端部分には上記錘の先端面が当接する当接面を設けると共に、上記錘ガイド筒の両端に流体管路を各々連通接続し、
上記流体管路を通じて上記錘ガイド筒内の後方から前方に向かって流体を流すことにより上記錘を上記錘ガイド筒内の後方から前方に移動させて上記錘ガイド筒の当接面にぶつけ、それによって上記可撓性挿入部に推進力を付与するようにしたことを特徴とする内視鏡の推進装置。
【請求項２】
上記流体管路を通じて上記錘ガイド筒内の前方から後方に向かって流体を流すことにより、上記錘が上記錘ガイド筒内を前方から後方に移動して上記錘ガイド筒の当接面から離れる請求項１記載の内視鏡の推進装置。
【請求項３】
上記錘の位置を検出するための錘位置センサが上記錘ガイド筒の外面に面して配置されている請求項１又は２記載の内視鏡の推進装置。
【請求項４】
上記可撓性挿入部の基端に操作部が連結されて、上記流体管路が上記可撓性挿入部内から上記操作部内を通って上記操作部外に導かれ、上記流体管路に流体を送り込む制御を行うための流体流制御手段が上記操作部外に配置されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を体内の管腔臓器に挿入する際には一般に、内視鏡の可撓性挿入部を手元側から押し込む操作が行われる。
しかし、可撓性挿入部が管腔臓器の奥へ挿入されるにしたがい挿入操作に対する抵抗が大きくなって、可撓性挿入部を押し込んでも手元側や途中の部分で可撓性挿入部が撓んでスムーズに挿入できない状態になる場合が珍しくない。
【０００３】
そこで従来は、可撓性挿入部の先端まで挿通配置されて先端が塞がれた通路内に手元側から可撓性の押し込み棒を挿通し、押し込み棒で通路の先端閉塞壁を突っ付くことにより可撓性挿入部の先端部分に推進力を付与して、可撓性挿入部の前進を補助していた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１２５９２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のように通路内に挿通した押し込み棒で通路の先端閉塞壁を突っ付く操作は、可撓性挿入部が管腔臓器の奥まで挿入されて途中で複雑に屈曲し、前進の補助力の必要性が増せば増すほど、押し込み棒と通路内面との間の摩擦抵抗が大きくなって補助力が低下してしまうという矛盾をかかえており、また、手元操作を力を入れて行う必要があるので術者にとって非常な消耗になる場合があった。
【０００５】
そこで本発明は、術者が疲れることなく効率よく可撓性挿入部に推進力を付与することができる内視鏡の推進装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の推進装置は、内視鏡の可撓性挿入部内の長手方向に、錘が進退自在に内挿された錘ガイド筒を配置して、錘ガイド筒の先端部分には錘の先端面が当接する当接面を設けると共に、錘ガイド筒の両端に流体管路を各々連通接続し、流体管路を通じて錘ガイド筒内の後方から前方に向かって流体を流すことにより錘を錘ガイド筒内の後方から前方に移動させて錘ガイド筒の当接面にぶつけ、それによって可撓性挿入部に推進力を付与するようにしたものである。
【０００７】
なお、流体管路を通じて錘ガイド筒内の前方から後方に向かって流体を流すことにより、錘が錘ガイド筒内を前方から後方に移動して錘ガイド筒の当接面から離れるようにするとよい。
【０００８】
また、錘の位置を検出するための錘位置センサが錘ガイド筒の外面に面して配置されていてもよく、可撓性挿入部の基端に操作部が連結されて、流体管路が可撓性挿入部内から操作部内を通って操作部外に導かれ、流体管路に流体を送り込む制御を行うための流体流制御手段が操作部外に配置されていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、流体管路を通じて錘ガイド筒内の後方から前方に向かって流体を流して錘を錘ガイド筒の当接面にぶつけることにより内視鏡の可撓性挿入部に推進力が付与されるので、術者が推進操作に疲れることなく、管腔臓器の深部に挿入された状態になっても変わらぬ推進力を効率よく可撓性挿入部に付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
内視鏡の可撓性挿入部内の長手方向に、錘が進退自在に内挿された錘ガイド筒を配置して、錘ガイド筒の先端部分には錘の先端面が当接する当接面を設けると共に、錘ガイド筒の両端に流体管路を各々連通接続し、流体管路を通じて錘ガイド筒内の後方から前方に向かって流体を流すことにより錘を錘ガイド筒内の後方から前方に移動させて錘ガイド筒の当接面にぶつけ、それによって可撓性挿入部に推進力を付与するようにする。
【実施例】
【００１１】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の内視鏡の推進装置の全体構成を示しており、内視鏡の可撓性挿入部１の先端には、図示されていない観察窓や照明窓等が配置された例えばステンレス鋼からなる先端部本体２が連結され、可撓性挿入部１の基端には操作部３が連結されている。
【００１２】
可撓性挿入部１の先端寄りの部分内には、図２に拡大して示されるように、例えば鉄塊からなる円柱状の錘５が軸線方向に進退自在に内挿された例えば四フッ化エチレン樹脂チューブからなる錘ガイド筒４が長手方向に配置されている。その錘ガイド筒４の先端部分は先端部本体２の後端壁面２ａに面していて、先端部本体２の後端壁面２ａが、錘５の先端面が当接する当接面として利用されている。
【００１３】
錘ガイド筒４の後端には第１の通気管路６が連通接続され、錘ガイド筒４の先端には第２の通気管路７が連通接続されており、図１及び図２に示されるように、第１の通気管路６から錘ガイド筒４内に空気を送り込んでその空気を第２の通気管路７から排出させることにより、錘５が錘ガイド筒４内の後方から前方に移動して先端部本体２の後端壁面２ａにぶつかって、可撓性挿入部１に先へ進む推進力が付与される。
【００１４】
錘ガイド筒４の先端近傍と後端近傍の外面に面して、錘５の位置を検出するための先側位置検出センサ８と後側位置検出センサ９が配置されており、そのようなセンサとして例えば渦電流型変位センサ等を用いることができる。
【００１５】
図１に示される２０は、両通気管路６，７に対する送気と排気の制御を行うためのコントロールユニットであり、操作部３から外方に延出する両通気管路６，７の基端部分が着脱自在に接続できるようになっている。
【００１６】
コントロールユニット２０内には、空気圧縮機２１と、その空気圧縮機２１によって加圧された空気を溜めるための空気タンク２２が配置されている。そして、空気タンク２２内から空気を送り出すための送気管２３が二つに分岐されて第１の通気管路６と第２の通気管路７とに接続され、第１の通気管路６の入口部分に第１の電磁弁２４が介挿接続され、第２の通気管路７の入口部分に第２の電磁弁２５が介挿接続されている。
【００１７】
第１の電磁弁２４と第２の電磁弁２５は、共にいわゆる３ポート２ポジションタイプのものであり、図１に示される第１の電磁弁２４のように、第１のポジションでは通気管路６が開通状態になり、図１に示される第２の電磁弁２５のように、第２のポジションでは通気管路７と送気管２３との間が閉塞されて、通気管路７が外気に開放された状態になる。
【００１８】
２６は、両電磁弁２４，２５と空気圧縮機２１の各動作を制御するための制御回路であり、可撓性挿入部１内の先側位置検出センサ８と後側位置検出センサ９からの検出信号が入力され、それに対応して両電磁弁２４，２５の動作を制御する。また、空気タンク２２に取り付けられている圧力センサ２７からの検出信号が入力され、それに対応して空気タンク２２内の圧力が一定になるように空気圧縮機２１の動作を制御する。
【００１９】
このように構成された実施例の内視鏡の推進装置において、コントロールユニット２０の図示されていない手動スイッチをＯＮにして制御回路２６による制御を実行させると、まず図３に示されるように、第２の電磁弁２５は第２の通気管路７を開通させた状態（第１のポジション）に制御され、第１の電磁弁２４は第１の通気管路６を外気に開放させた状態（第２のポジション）に制御される。
【００２０】
その結果、錘ガイド筒４内に生じる前方から後方に向かう空気流により錘５が錘ガイド筒４の後端部側に退避して、その位置が後側位置検出センサ９により検出される。なお、この動作の際には、第２の電磁弁２５を半開状態（全開と比較して厳密に二分の一だけ開くという意味ではなく、全開と比較して数分の一程度の範囲を含む）にして、錘５の運動によって可撓性挿入部１を後方に退避させる力が発生しないか、発生しても小さな力になるようにする。
【００２１】
錘５が錘ガイド筒４の後端部に退避したことが後側位置検出センサ９で検出されたら、制御回路２６から出力される制御信号により、図１に示されるように、第１の電磁弁２４は第１の通気管路６を全開状態に開通させた状態（第１のポジション）に制御され、第２の電磁弁２５は第２の通気管路７を外気に開放させた状態（第２のポジション）に制御される。
【００２２】
その結果、錘ガイド筒４内に生じる後方から前方に向かう空気流により錘５が高速で錘ガイド筒４の先端側に移動して先端部本体２の後端壁面２ａにぶつかり、可撓性挿入部１を前方に押し進める推進力が発生する。
【００２３】
そして、先側位置検出センサ８が錘５の位置を検出したら、再び図３に示される状態に戻って、以後、錘５が錘ガイド筒４の後端側に退避する図３の状態と、錘５が先端部本体２の後端壁面２ａにぶつかる図１の状態とを繰り返すことにより、可撓性挿入部１を前方に押し進める推進力が繰り返し付与される。
【００２４】
したがって、術者はそのような可撓性挿入部１の推進力を得るためにコントロールユニット２０の手動スイッチを入れるだけでその後は何らの操作を必要とせず、また、可撓性挿入部１が複雑に屈曲した管腔臓器の奥に進入した状態でも推進力が低下しない。
【００２５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図４に示されるように、操作部３からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部１１が可撓性挿入部１の先端付近に形成された内視鏡においては、湾曲部１１の後端壁面１２に錘５をぶつけて可撓性挿入部１に前方への推進力を付与してもよい。
【００２６】
また、錘ガイド筒４内に送り込む流体としては、空気に限らずその他の各種気体を用いてもよく、液体を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施例の内視鏡の推進装置の全体構成（錘前進時）を示す略示図である。
【図２】本発明の第１の実施例の内視鏡の推進装置の先端部分を拡大して示す側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例の内視鏡の推進装置の全体構成（錘後退時）を示す略示図である。
【図４】本発明の第２の実施例の内視鏡の推進装置の全体構成（錘前進時）を示す略示図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  可撓性挿入部
２  先端部本体
２ａ  後端壁面（当接面）
３  操作部
４  錘ガイド筒
５  錘
６  第１の通気管路（流体管路）
７  第２の通気管路（流体管路）
８  先側位置検出センサ（錘位置センサ）
９  後側位置検出センサ（錘位置センサ）
２０  コントロールユニット（流体流制御手段）
２１  空気圧縮機
２２  空気タンク
２３  送気管
２４  第１の電磁弁
２５  第２の電磁弁
２６  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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