(57)【要約】【課題】  像担持体上の部分的な帯電不良による画像不良を回避し、像担持体の劣化を抑え、またファーストプリントタイムが不要に遅くなることを回避する。【解決手段】  帯電手段が定電圧バイアス制御の場合には、印刷開始前に行われるイニシャライズシーケンス中の所定タイミング、図ではドラムモータ駆動開始からｔ３時間後からｔ４時間の間に、帯電電流の最小値をチェックし、最小値が所定値Ｉａよりも低いときには帯電不良としてドラム駆動時間を延長する。【選択図】        図１
2005195863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電記録方式を用いて像担持体にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体を所定電圧に帯電する帯電手段と、
前記帯電手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記像担持体表面に当接配置され、前記像担持体表面に残留する廃トナーを回収するクリーニング手段と、
前記像担持体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記電流検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を可変することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電流検出手段により検出した電流（絶対値）の最小値が第一の所定値よりも小さいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電流検出手段により検出した電流（絶対値）の最大値と最小値の差が第二の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
静電記録方式を用いて像担持体にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体を所定電流で帯電する帯電手段と、
前記帯電手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、
前記像担持体表面に当接配置され、前記像担持体表面に残留する廃トナーを回収するクリーニング手段と、
前記像担持体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記電圧検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を可変することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電圧検出手段により検出した電圧（絶対値）の最大値が第三の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電圧検出手段により検出した電圧（絶対値）の最大値と最小値の差が第四の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記帯電手段は、金属芯金部とその周囲を覆う弾性体より構成され、かつ前記像担持体表面に接触して配置されたローラであり、前記金属芯金部に直流高圧電圧を印加することにより、像担持体を帯電することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する画像形成手段と、
前記複数の像担持体を定電圧に帯電する帯電手段と、
前記複数の帯電手段に流れる電流を検出する複数の電流検出手段と、
前記複数の像担持体表面に個別に当接配置され、前記複数の像担持体表面に残留する廃トナーをそれぞれ回収するクリーニング手段と、
前記複数の像担持体を個別に回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段の駆動を個別に制御する制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記複数の電流検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を可変することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電流検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電流（絶対値）の最小値が第五の所定値よりも小さいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電流検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電流（絶対値）の最大値と最小値の差が第六の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１１】
複数の像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する画像形成手段と、
前記複数の像担持体を定電流で帯電する帯電手段と、
前記複数の帯電手段に印加される電圧を検出する複数の電圧検出手段と、
前記複数の像担持体表面に個別に当接配置され、前記複数の像担持体表面に残留する廃トナーをそれぞれ回収するクリーニング手段と、
前記複数の像担持体を個別に回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段の駆動を個別に制御する制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記複数の電圧検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を可変することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電圧検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電圧（絶対値）の最大値が第七の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電圧検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電圧（絶対値）の最大値と最小値の差が第八の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１４】
請求項８ないし１３のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、
前記帯電手段は、金属芯金部とその周囲を覆う弾性体より構成され、かつ前記像担持体表面に接触して配置されたローラであり、前記金属芯金部に直流高圧電圧を印加することにより、像担持体を帯電することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１５】
静電記録方式を用いて像担持体にトナー画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、前記像担持体と前記帯電手段の間のインピーダンス変動を検出するインピーダンス変動検出手段と、前記像担持体表面に当接配置され、前記像担持体表面に残留する廃トナーを回収するクリーニング手段と、前記像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置における制御方法であって、
前記画像形成装置のイニシャライズ時に前記インピーダンス変動検出手段による検出を行うステップＡと、
前記ステップＡにおける検出結果に応じて前記駆動手段の駆動時間を可変するステップＢと、
を備えたことを特徴とすることを特徴とする画像形成装置における制御方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の制御方法を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にその像担持体（通常は感光体ドラム）における部分的な帯電不良に起因する画像不良の改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９，図１０に、本発明が対象とする画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を示す。この図をもとにレーザビームプリンタの画像形成動作について説明する。以下この装置を説明の便宜上従来例という。
【０００３】
１０１は画像信号（ＶＤＯ信号）で、レーザユニット１０２に入力される。１０３は、前記レーザユニット１０２によりオンオフ変調されたレーザビームである。１０４はスキャナモータで回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させる。１０６は結像レンズでポリゴンミラー１０５によって偏向されたレーザビーム１０７を被走査面である感光ドラム１０８上に焦点を結ばせる。
【０００４】
したがって、画像信号１０１により変調されたレーザビーム１０７は、感光ドラム１０８上を水平走査（主走査方向への走査）される。１０９は、ビーム検出口でスリット状の入射口よりビームを取り入れる。この入射口より入ったレーザビームは、光ファイバ１１０内を通って光電変換素子１１１に導かれる。光電変換素子１１１により電気信号に変換されたレーザビームは、増幅回路（図示しない）により増幅された後、水平同期信号となる。
【０００５】
感光ドラム１０８に形成される潜像は、現像器１２３により可視化されトナー像となり、転写ローラ１２０によって転写紙１１２に転写される。転写紙１１２の給紙口は、Ａ４，ＬＥＴＴＥＲサイズ等のうち決められた寸法の１種類の定型紙を給紙する給紙カセット１３１が設けてある。
【０００６】
次に、給紙カセット１３１から給紙された転写紙１１２への、印字動作について説明する。
【０００７】
ピックアップローラ１３２が１回転することにより、給紙カセット１３１上の転写紙１１２の１枚が給紙ローラ１３４まで送り込まれる。転写紙１１２は給紙ローラ１３４の回転によりレジストローラ１３５まで給紙されて、画像形成部とタイミングをとるために待機する。
【０００８】
また、レジストローラ１３５の近傍には、フォトインタラプタ（光透過型センサ）とフラグを組み合わせたレジセンサ１３７が設けてあり、転写紙１１２の先端がレジストローラ１３５まで送られたことを検出する。
【０００９】
画像形成部を制御する画像形成制御部（図示しない）は、レジセンサ１３７の検出結果により、転写紙１１２の先端がレジストローラ１３５に到達したタイミングを検知し、感光ドラム１０８上への画像形成を開始するとともに、定着器１２１のヒータ（図示しない）温度を所定の温度になるよう制御する。
【００１０】
レジストローラ１３５で待機した転写紙１１２は、レジセンサ１３７の検出結果と像形成プロセスとのタイミングをとって搬送されるとともに、転写ローラ１２０によりトナー像が転写紙１１２上に転写される。トナー像を転写された転写紙１１２はハロゲンヒータを内蔵した定着器１２１により定着され排紙部１２２より排紙される。
【００１１】
次に図１１を用いてプロセスカートリッジと帯電バイアス回路部について説明する。
【００１２】
プロセスカートリッジは、感光体ドラム１０８，接触帯電を行うための帯電ローラ１４０，現像装置，クリーニング装置の４つの機能を容器に一体的に組み込み、レーザビームプリンタ本体に対して脱着可能な構成となっている。このような構成とすることで、レーザビームプリンタの小型化、メンテナンスの容易化を実現している。
【００１３】
図中１０８は像担持体である感光体ドラムである。１４０は接触帯電部材である帯電ローラであり、この帯電ローラ１４０は、支持部材としての金属芯金とその周囲を覆う弾性体とによって構成されている。現像装置において、１４１は現像スリーブ、１４６はトナー（現像剤）１５０の収容容器、１４２はトナー容器１４６内のトナー攪拌棒であり、トナー１５０を攪拌するとともに、トナーを現像スリーブ１４１に向けて送り出す。１４４は現像スリーブ１４１上にトナー１５０を均一な厚さにコートする現像ブレードである。
【００１４】
クリーニング装置において、１４５はクリーニングブレードであり、ゴム状の材料を板形状に成形したもので、感光体ドラム１０８上に付着した廃トナーを掻き落す役割を持っている。１４８はクリーニングブレード１４５により回収されたトナー１５０を回収する廃トナー容器である。
【００１５】
１４３はプロセスカートリッジのドラムシャッターであり、図の閉じた状態から矢印で示す方向に開閉自在な構成となっている。ドラムシャッター１４３は、プロセスカートリッジをレーザビームプリンタの装置本体から取り出した状態で図の閉じ位置にあり、感光体ドラム１０８の外部露出部分を覆い隠し、感光体ドラム１８０表面を保護している。
【００１６】
プロセスカートリッジを装着する際には、プリンタ本体の開閉ドアを開け、カートリッジの装着過程でドラムシャッター１４３が図中の矢印方向に自動的に開き、プロセスカートリッジが決められた位置に装着されると、感光体ドラム１０８の外部露出部分がレーザビームプリンタ本体側の転写ローラ１２０に当接した状態になる。
【００１７】
また、プロセスカートリッジとレーザビームプリンタ本体とが、機械的，電気的に結合することで、プリンタ本体側のドラムモータ等からなる駆動機構（図示しない）により、プロセスカートリッジ側の感光体ドラム１０８，現像スリーブ１４１，攪拌棒１４２の駆動が可能になると共に、プリンタ本体側の電気回路により、プロセスカートリッジ側の帯電ローラ１４０への帯電バイアス印加が可能となり、画像形成動作を実行できる状態となる。
【００１８】
なお、前記ドラムモータは、プリンタ本体の開閉ドアに設けられたドアスイッチ（図示しない）に連動して、電源電圧の給電と遮断がなされるようになっており、ユーザがカートリッジの交換時に、ドアを開けるとドアスイッチが遮断し、ドラムモータへの給電が強制的に断たれることで、カートリッジの交換時におけるユーザのケガ等を回避するような構成となっている。
【００１９】
１４７はプロセスカートリッジに設けた、露光用の窓であり、装置本体側からのレーザ１０７が、この露光用窓１４７を通過して、カートリッジ内の感光体ドラム１０８表面を走査露光する。
【００２０】
１５５は、トナー容器のトナー排出開口部に設けられたトナーシールであり、輸送途中等にトナー容器１４６からトナーが漏れて周囲に飛散しないようトナー容器１４６を密閉している。このトナーシール１５５はその一端がプロセスカートリッジの外部へ露出しており、その端部には把手部材が取り付けられている。したがって、ユーザは画像形成装置本体へプロセスカートリッジを挿入する前に、把手を持って引き抜くことによってトナーシールを剥がし、トナー排出開口部を開口する。
【００２１】
次に、ＤＣ（直流）帯電バイアス回路部について説明する。ここでは、帯電方式として、感光体ドラム１０８に接触した帯電ローラ１４０へＤＣ電圧を印加して、感光体ドラム１０８の帯電を行う接触帯電方式（ＤＣ帯電方式）の例について説明する。
【００２２】
一方、ＤＣ帯電方式に対して、ＡＣ帯電方式がある。これはＤＣ電圧にＡＣ電圧を重畳した振動高圧電圧を帯電ローラに印加して、感光体ドラムを帯電させる方式である。ＡＣ帯電方式を用いた場合、放電によって感光体表面が劣化して耐久通紙による感光体ドラムの削れ量が、コロナ帯電，ＤＣ帯電の５倍程度になったり、多量のＡＣ電流を流すことからコロナ帯電器と比較すると微量であるもののオゾンを発生する。また、ＡＣ電界によって感光体ドラムと帯電ローラが振動し、帯電音と呼ばれる騒音が発生する等の問題が指摘されていた。このような問題を改善するために、ＤＣ帯電方式が採用されるようになってきた。
【００２３】
前記帯電ローラ１４０には、帯電定電圧電源（定電圧電源）である帯電バイアス印加電源６３が接続されており、帯電バイアス印加電源６３には帯電電流検出回路６４が直列に接続されている。帯電バイアス印加電源６３は、制御回路６１からの、ＰＷＭ信号Ｓ６１のオン幅に応じた高圧電圧を可変出力可能となっており、プリンタの使用される環境状態や紙種，印刷タイミング等によって、制御回路６１は定電圧バイアスを所定値にコントロールする。帯電バイアス印加電源６３からの定電圧バイアスが印加されると、それに伴う帯電電流Ｉ６１の大半は、電流検出回路６４を介してグランドに流れる。グランドに流れた帯電電流Ｉ６１は、帯電負荷である感光体ドラム１０８から帯電ローラ１４０へ流れ、帯電バイアス印加電源６３に戻る電流ループをたどる。
【００２４】
図１２を用いて、ＯＰ−ＡＭＰ９４を利用した帯電電流検出回路６４の動作について以下に説明する。
【００２５】
帯電電流Ｉ６１は、電流検出回路の抵抗９２から保護抵抗９６，ＯＰ−ＡＭＰ９４のグランドへと図中の矢印に示すように流れる。ＯＰ−ＡＭＰ９４の＋端子は、基準電圧Ｖａを２つの抵抗９８，９９により分圧した電位Ｖｂに、インピーダンス整合用抵抗９５を介して接続されている。ＯＰ−ＡＭＰ９４の＋端子と−端子は、一般にイマジナリーショートであるから、−端子も＋端子と同電位Ｖｂと考えることができる。帯電電流Ｉ６１が流れると、このＯＰ−ＡＭＰの−端子のＶｂ電位を基準に、逆方向のＶｉの電圧が生じる。このＶｉは、帯電電流Ｉ６１をＩｃｈ、抵抗９２をＲａとおくと次式で現される。
Ｖｉ＝Ｉｃｈ×Ｒａ
【００２６】
また、電流検出回路６４からの出力信号Ｓ６３の値Ｖｃは、抵抗９８をＲｂ、抵抗９９をＲｃとおくと次式で現される。
Ｖｃ＝Ｖｂ−Ｖｉ
Ｖｂ＝Ｖａ×Ｒｃ÷（Ｒｂ＋Ｒｃ）
【００２７】
結果として帯電電流検出回路は、帯電ローラ，感光ドラムに流れる帯電電流Ｉ６１の大きさを、その電流値に逆比例したアナログ電圧に変換する。帯電電流検出器６４から出力された出力信号Ｓ６３は、制御回路６１内のＡ／Ｄポートへ送信される。制御回路６１は出力信号Ｓ６３をもとにデジタル変換し帯電電流値を演算する。なお、出力信号Ｓ６３には帯電バイアス印加電源６３のスイッチングノイズ等が重畳されることが多いため、必要に応じてノイズフィルタの挿入や出力信号Ｓ６３の平均化等により、ノイズ成分を除去するのが好ましい。
【００２８】
この帯電電流の検出結果は、帯電電流Ｉ６１の流れる電流ループのインピーダンス検出に用いられる。印刷動作の前に帯電バイアス印加電源６３から所定の定電圧バイアスを出力し、制御回路６１はその時のＩ６１を演算する。制御回路６１は演算結果に基づいて、装置の使用環境や寿命によって変わるインピーダンスに対し、最適な帯電バイアスの設定値（ＰＷＭ信号）をあらかじめ決められた帯電バイアステーブルから選択する。その後、印刷動作を開始し、選択した定電圧バイアス用いて帯電を行う。
【００２９】
なお、以上のように印刷動作の前に帯電ローラに直流電圧を印加して帯電ローラに流れる電流値を検出し、検出した電流値に基づいて印刷動作時に帯電ローラに印加する直流バイアス（電圧）を決定する技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−２０２４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
しかしながら、前述の従来例には、次のような問題点もあった。
【００３１】
帯電ローラ１４０は、金属芯金部とその周囲を覆う弾性体より構成され、かつ前記像担持体表面に接触して配置してある。この弾性体は当接する感光体ドラム１０８よりも硬度は低いもので、印字動作終了後に感光体ドラム１０８が回転駆動していない状態で長い間放置されておくと、帯電ローラ１４０と感光体ドラム１０８とが当接している感光体ドラム１０８上（長手方向帯状）のみに、その当接圧が継続的に加わるため、帯電ローラ１４０に帯状の窪みが形成されてしまう。
【００３２】
一方、前記クリーニングブレード１４５は前述のようにゴム状の材料を板形状に成形したもので、当接する感光体ドラム１０８よりも硬度は低いものである。しかしながら、印字動作終了後に感光体ドラム１０８が回転駆動していない状態で長い間放置しておくと、クリーニングブレード１４５の当接している感光体ドラム上（長手方向線状）のみに、その当接圧が継続的に加わるため、感光体ドラム表面に線状の窪みが形成されてしまう。
【００３３】
したがって、帯電ローラ１４０の帯状の窪みや感光体ドラム１０８上の線状の窪みが形成された状態で、感光体ドラム１０８を帯電すると、この窪み部分のみインピーダンスが異なるため帯電電流が流れにくくなり帯電不良となる。この帯電状態で画像形成を継続すると、感光体ドラムの外周（例えばφ３０ｍｍの場合は約９４ｍｍ）周期で横縞の画像不良となって現れる。
【００３４】
仮に、感光体ドラム１０８が回転駆動中に、ドアが開いた場合等には前述のようにドラムモータへの通電が断たれるため、感光体ドラム１０８自体は緊急停止する。このような緊急停止の場合には、前記窪みはさらに悪化する可能性がある。すなわち、クリーニングブレード１４５の先端が図１３Ａ点のように、変形した状態で感光体ドラム１０８表面に当接することがある。この時の感光体ドラム１０８への当接圧は、クリーニングブレード１４５の弾性に依存する圧力分増すため、通常状態（ブレード先端が変形していない状態）で放置される場合よりも、感光体ドラム１０８上に形成される窪みの状態が悪化してしまう。
【００３５】
さらにこの場合、感光体ドラム１０８上に廃トナーが多量に付着していたとすると、図１３上のＡ点には廃トナーが付着していることになる。このＡ点における廃トナーは、放置されることによりトナーの粒子同士が密着し、感光体ドラム１０８表面に線状に固着してしまうことがある。一般的な使用頻度であれば、次回のイニシャライズ時において感光体ドラム１０８が回転すると、クリーニングブレード１４５によってトナーは掻き落されるため問題ないものの、放置時間や放置される環境によっては感光体ドラム１０８表面上に強力に固着し、イニシャライズ時間内に除去できない場合がある。この状態で印刷が開始されると、この線状に固着した廃トナー部分において、帯電電流が流れにくくなるため、感光体ドラム１０８のこの部分のみ帯電不良となり、感光体ドラムの外周周期で横縞の画像不良となって現れる。
【００３６】
このような状態を、帯電電圧と帯電電流の関係でみると図１４のようになる。図１４は電源スイッチオン時のイニシャライズ時を表しており、電圧値も電流値も絶対値で表している。電源スイッチがオンされると、画像形成装置の制御回路６１が起動し、各センサのチェックを行うとともに駆動系を動作させる。ドラムモータをオンさせる時には、所定時間（ｔ１）前または同時に、帯電バイアス印加電源６３より所定の定電圧を印加し、ドラムモータを停止させる時には、所定時間（ｔ２）後または同時に帯電バイアスを停止することで、感光体ドラム１０８の未帯電部にトナーが現像されてしまうことを回避している。
【００３７】
前述のように、感光体ドラム１０８上に窪みや固着したトナーが存在すると、定電圧の帯電バイアスを印加した際に、図のように感光体ドラム１０８の回転周期（ｔａ）で電流検出手段６４からの検出信号Ｓ６３から帯電電流が変動するのが観測される。感光体ドラム１０８の回転に伴って、感光体ドラム１０８上の窪みは次第にならされ、固着したトナーは掻き落されるため、イニシャライズ中の後半には帯電電流の変動幅も次第に小さくなっていく。あらかじめ決められた時間（ｔ３）経過しその他所定の処理を終えるとドラムモータは停止し、イニシャライズは終了しプリンタ本体としてはスタンバイ状態となり待機する。印刷直前に前記帯電電流の変動幅がどのレベルにあるかによって、画像不良が発生するか否かが決まる。
【００３８】
以上のような、画像不良を回避するために、ａ  電源スイッチのオン時やｂ  ドアスイッチのクローズ時やｃ  印刷開始前に行われるイニシャライズ時において、感光体ドラム１０８の回転を延長し、感光体ドラム１０８の窪みをならしたり、固着したトナーを掻き落すことが考えられる。しかしながら、この画像不良を回避するためだけに一律に感光体ドラム１０８の回転を延長してしまうと、感光体ドラム１０８表面の劣化や削れが進むため感光体ドラム１０８の寿命が短くなってしまう。
【００３９】
また、印刷開始前のイニシャライズ時においては、イニシャライズが終了しても、帯電電圧の印加やドラムモータの駆動は継続され、引き続き画像形成動作へ移行する。このため、画像不良を回避するために感光体ドラム１０８の回転延長をすると、延長した時間分画像形成動作が遅くなるため、印刷の１ジョブ開始から１枚目の転写紙が排紙されるまでの時間（ファーストプリントタイム）が長くなってしまうという弊害がある。
【００４０】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、像担持体上の部分的な帯電不良による画像不良を回避し、像担持体の劣化を抑え、またファーストプリントタイムが不要に遅くなることを回避することができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００４１】
前記課題を解決するため、本発明では，画像形成装置を次ぎの（１）〜（７）のとおりに構成し、カラー画像形成装置を次ぎの（８）〜（１４）のとおりに構成し、画像形成装置の制御方法を次ぎの（１５）のとおりに構成し、プログラムを次ぎの（１６）のとおりに構成する。
【００４２】
（１）静電記録方式を用いて像担持体にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体を所定電圧に帯電する帯電手段と、
前記帯電手段に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記像担持体表面に当接配置され、前記像担持体表面に残留する廃トナーを回収するクリーニング手段と、
前記像担持体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記電流検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を可変する画像形成装置。
【００４３】
（２）前記（１）記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電流検出手段により検出した電流（絶対値）の最小値が第一の所定値よりも小さいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長する画像形成装置。
【００４４】
（３）前記（１）記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電流検出手段により検出した電流（絶対値）の最大値と最小値の差が第二の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長する画像形成装置。
【００４５】
（４）静電記録方式を用いて像担持体にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体を所定電流で帯電する帯電手段と、
前記帯電手段に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、
前記像担持体表面に当接配置され、前記像担持体表面に残留する廃トナーを回収するクリーニング手段と、
前記像担持体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記電圧検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を可変する画像形成装置。
【００４６】
（５）前記（４）記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電圧検出手段により検出した電圧（絶対値）の最大値が第三の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長する画像形成装置。
【００４７】
（６）前記（４）記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記電圧検出手段により検出した電圧（絶対値）の最大値と最小値の差が第四の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記駆動手段の駆動時間を延長する画像形成装置。
【００４８】
（７）前記（１）ないし（６）のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記帯電手段は、金属芯金部とその周囲を覆う弾性体より構成され、かつ前記像担持体表面に接触して配置されたローラであり、前記金属芯金部に直流高圧電圧を印加することにより、像担持体を帯電する画像形成装置。
【００４９】
（８）複数の像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する画像形成手段と、
前記複数の像担持体を定電圧に帯電する帯電手段と、
前記複数の帯電手段に流れる電流を検出する複数の電流検出手段と、
前記複数の像担持体表面に個別に当接配置され、前記複数の像担持体表面に残留する廃トナーをそれぞれ回収するクリーニング手段と、
前記複数の像担持体を個別に回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段の駆動を個別に制御する制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記複数の電流検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を可変することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００５０】
（９）前記（８）記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電流検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電流（絶対値）の最小値が第五の所定値よりも小さいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長するカラー画像形成装置。
【００５１】
（１０）前記（８）記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電流検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電流（絶対値）の最大値と最小値の差が第六の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長するカラー画像形成装置。
【００５２】
（１１）複数の像担持体にそれぞれ異なる色のトナー像を形成する画像形成手段と、
前記複数の像担持体を定電流で帯電する帯電手段と、
前記複数の帯電手段に印加される電圧を検出する複数の電圧検出手段と、
前記複数の像担持体表面に個別に当接配置され、前記複数の像担持体表面に残留する廃トナーをそれぞれ回収するクリーニング手段と、
前記複数の像担持体を個別に回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の駆動手段の駆動を個別に制御する制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、画像形成装置のイニシャライズ時における前記複数の電圧検出手段の検出結果に応じて、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を可変するカラー画像形成装置。
【００５３】
（１２）前記（１１）記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電圧検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電圧（絶対値）の最大値が第七の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長するカラー画像形成装置。
【００５４】
（１３）前記（１１）記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成装置のイニシャライズ時における所定の時間内において前記複数の電圧検出手段のうち少なくとも１つにより検出した電圧（絶対値）の最大値と最小値の差が第八の所定値よりも大きいときに、イニシャライズ時に回転駆動する前記複数の駆動手段の駆動時間を延長するカラー画像形成装置。
【００５５】
（１４）前記（８）ないし（１３）のいずれかに記載のカラー画像形成装置において、
前記帯電手段は、金属芯金部とその周囲を覆う弾性体より構成され、かつ前記像担持体表面に接触して配置されたローラであり、前記金属芯金部に直流高圧電圧を印加することにより、像担持体を帯電することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００５６】
（１５）静電記録方式を用いて像担持体にトナー画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体を帯電する帯電手段と、前記像担持体と前記帯電手段の間のインピーダンス変動を検出するインピーダンス変動検出手段と、前記像担持体表面に当接配置され、前記像担持体表面に残留する廃トナーを回収するクリーニング手段と、前記像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた画像形成装置における制御方法であって、
前記画像形成装置のイニシャライズ時に前記インピーダンス変動検出手段による検出を行うステップＡと、
前記ステップＡにおける検出結果に応じて前記駆動手段の駆動時間を可変するステップＢと、
を備えた画像形成装置における制御方法。
【００５７】
（１６）前記（１５）記載の制御方法を実現するためのプログラム。
【発明の効果】
【００５８】
本発明により、像担持体上の部分的な帯電不良による画像不良を回避し、像担持体の劣化を抑え、またファーストプリントタイムが不要に遅くなることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００６０】
図１は、実施例１である“画像形成装置（その一例であるレーザプリンタ）”のイニシャライズ時のタイミングチャート、図２はイニシャライズ時のフローチャートを示す。
【００６１】
本実施例における、画像形成装置本体，プロセスカートリッジ，帯電バイアス回路部，帯電電流検出回路の構成，機能は、背景技術の欄で説明した従来例と同様なので、図９ないし１２とその説明を援用し、ここでの重複説明を省略する。
【００６２】
本実施例の特徴は、イニシャル時において、帯電定電圧電源（定電圧電源）からの定電圧帯電バイアスを印加した際に観測される帯電電流の最低電流値を検出し、その結果に応じてイニシャライズにおけるドラムモータの回転時間を延長する点である。
【００６３】
電源スイッチやドアスイッチがオンされると（図２のステップ５０１参照，以下同様）、画像形成装置の制御回路６１は、各センサ等のチェックを行うとともに駆動系を動作させる。ドラムモータをオンさせる時には、所定時間（ｔ１）前または同時に、帯電バイアス印加電源６３より所定の定電圧（例えば−１０００Ｖ）を印加し（５０２）、ドラムモータを停止させる時には、所定時間（ｔ２）後または同時に帯電バイアスを停止することで、感光体ドラム１０８の未帯電部にトナーが現像されてしまうことを回避している。
【００６４】
ここで、感光体ドラム１０８上に窪みや固着したトナーが存在すると、定電圧の帯電バイアスを印加した際に、図１のようにドラムモータの回転初めには、（電流検出手段６４からの検出信号Ｓ６３より）大きな電流変動（すなわち感光体ドラムと帯電ローラの間のインピーダンス変動）が観測され、最小値はＩ１となっていることがわかる。なお、ここでは便宜上電圧値も電流値も絶対値で表しており、以下の値の大小関係も絶対値で説明する。
【００６５】
所定のしきい値電流（Ｉａ）は、印加バイアス条件や環境等のパラメータによりあらかじめ決められた所定の値であり、Ｉａよりも低い帯電電流値の場合には帯電不良、大きい大きな帯電電流の場合には帯電不良は問題ない（画像不良とならない）レベルであると判断する指標となっている。すなわち図中の帯電電流Ｉ１はしきい値Ｉａを下まわっているため、この状態で画像形成が行われると、感光体ドラム１０８の回転周期（ｔａ）の画像不良が現れることを示している。
【００６６】
ドラムモータが回転を開始してから所定の時間（ｔ３）経過すると（５０４）、制御回路６１では帯電電流Ｉの最小値を検出信号Ｓ６３をもとに検出し（５０７）、検出開始から通常のドラムモータ停止までの所定時間（ｔ４）までの最低値Ｉ１’としきい値Ｉａを比較する（５０８）。図１のように、Ｉ１’＞Ｉａであれば、画像不良とはならないため、ドラムモータと帯電バイアスを所定の順序で停止させスタンバイ状態に移行する。一方、Ｉ１’＜Ｉａの時には、帯電不良に伴う画像不良が発生する可能性があるため、所定時間（ｔ４）経過してもさらに帯電バイアスの印加とドラムモータの駆動を延長することで、感光体ドラムの窪みを均したり、固着したトナーを掻き落すことを試みる。また、この延長時間において再度帯電電流Ｉの最小値を検出する（５１１）とともに、再び最低値Ｉ１’としきい値Ｉａを比較し、Ｉ１’＞Ｉａであればスタンバイ状態へ移行する（５１４）。再度Ｉ１’＜Ｉａのときには帯電バイアスの印加とドラムモータの駆動引き続き行い、繰り返し最低値Ｉ１’としきい値Ｉａを比較する。しかしながら、所定時間（ｔ６）に達しても、依然としてＩ１’＜Ｉａの関係にある場合には、制御回路６１は帯電不良を改善することができず画像不良が発生する可能性がある（タイムアウト）と判断し、その旨の警告をプリンタのパネル表示部等によりユーザに報知し（５１３）、感光体ドラム１０８の交換や再度電源スイッチのオフ／オンを促す。
【００６７】
なお、ここでは電源スイッチやドアスイッチがオンされた時に開始するイニシャライズについて説明したものの、同様に印刷開始前のイニシャライズ時においても実現可能である。印刷開始前のイニシャライズにおいては、イニシャライズが終了しても、帯電電圧の印加やドラムモータの駆動は継続され、引き続き画像形成動作へ移行する。このため、画像不良を回避するために感光体ドラム１０８の回転延長をすると、延長した時間分画像形成動作が遅くなるため、ファーストプリントタイムが遅くなってしまうものの、回転延長を必要最小限とすることができるため、ファーストプリントタイムが不要に遅くなることを回避することができる。
【００６８】
以上のように、イニシャライズ時において既存の回路で検出した帯電電流の変動の最低値に応じて、感光体ドラムの回転を必要最小限に延長し、感光体劣化が少なく、ファーストプリントタイムの遅延を極力抑えるとともに、帯電不良に伴う画像不良を安価に回避することができる。
【実施例２】
【００６９】
図３は、実施例２である“画像形成装置”のイニシャライズ時のタイミングチャート、図４はイニシャライズ時のフローチャートである。本実施例における、画像形成装置本体，プロセスカートリッジ，帯電バイアス回路部，帯電電流検出回路の構成、機能は、背景技術の欄で説明した従来例と同様なので、図９ないし１２とその説明を援用し、ここでの重複説明を省略する。
【００７０】
本実施例の特徴は、イニシャライズ時において帯電定電圧電源（定電圧電源）からの定電圧帯電バイアスを印加した際に観測される帯電電流の最大値と最小値の差を検出し、その結果に応じてイニシャライズにおけるドラムモータの回転時間を延長する点である。
【００７１】
電源スイッチやドアスイッチがオンされると、画像形成装置の制御回路６１は、各センサ等のチェックを行うとともに駆動系を動作させる。ドラムモータをオンさせる時には、所定時間（ｔ１）前または同時に、帯電バイアス印加電源６３より所定の定電圧（例えば−１０００Ｖ）を印加し、ドラムモータを停止させる時には、所定時間（ｔ２）後または同時に帯電バイアスを停止することで、感光体ドラム１０８の未帯電部にトナーが現像されてしまうことを回避している。
【００７２】
ここで、感光体ドラム１０８上に窪みや固着したトナーが存在すると、定電圧の帯電バイアスを印加した際に、図３に示すようにドラムモータの回転初めには、（電流検出手段６４からの検出信号Ｓ６３より）大きな電流変動（すなわちインピーダンス変動）が観測され、最小値はＩ３となっており、最大値Ｉ２となっていることがわかる。なお、ここでは便宜上電圧値も電流値も絶対値で表しており、以下の値の大小関係も絶対値で説明する。
【００７３】
帯電電流の最大電流と最小電流の差の所定のしきい値（Ｉｂ）は、印加バイアス条件や環境等のパラメータによりあらかじめ決められた所定の値であり、所定のタイミングで観測された帯電電流の最大電流と最小電流の差がＩｂよりも大きい帯電電流値の場合には帯電不良、小さい帯電電流の場合には帯電不良は問題ない（画像不良とならない）レベルであると判断する指標となっている。なぜなら、最大電流と最小電流の差が少なければ少ないほど、画像形成時において帯電不良の状態が見えにくくなるからである。
【００７４】
図中の帯電電流の最大最小電流差Ｉ２−Ｉ３はしきい値Ｉｂを上まわっているため、この状態で画像形成が行われると、感光体ドラム１０８の回転周期（ｔａ）の画像不良が現れることを示している。
【００７５】
ドラムモータが回転を開始してから所定の時間（ｔ３）経過すると（６０４）、制御回路６１では帯電電流Ｉの最大値Ｉ２，最小値Ｉ３を検出信号Ｓ６３をもとに検出し（６０７）、検出開始から通常のドラムモータ停止までの所定時間（ｔ４）までの帯電電流の最大最小電流差Ｉ２−Ｉ３’としきい値Ｉｂを比較する（６０８）。図３のように、Ｉ２−Ｉ３’＜Ｉｂであれば、画像不良とはならないため、ドラムモータと帯電バイアスを所定の順序で停止させスタンバイ状態に移行する。一方、Ｉ２−Ｉ３’＞Ｉｂの時には、帯電不良に伴う画像不良が発生する可能性があるため、所定時間（ｔ４）経過してもさらに帯電バイアスの印加とドラムモータの駆動を延長することで、感光体ドラムの窪みをならしたり、固着したトナーを掻き落すことを試みる。また、この延長時間において再度帯電電流Ｉの最大最小値を検出する（６１１）とともに、再び最低値Ｉ２−Ｉ３’としきい値Ｉｂを比較し、Ｉ２−Ｉ３＜Ｉｂであればスタンバイ状態へ移行する（６１４）。再度Ｉ２−Ｉ３＞Ｉｂの時には帯電バイアスの印加とドラムモータの駆動引き続き行い、繰り返し帯電電流の最大最小電流差Ｉ２−Ｉ３としきい値Ｉｂを比較する。
【００７６】
しかしながら、所定時間（ｔ６）に達しても、依然としてＩ２−Ｉ３＞Ｉｂの関係にある場合には、制御回路６１は帯電不良を改善することができず画像不良が発生する可能性がある（タイムアウト）と判断し、その旨の警告をプリンタのパネル表示部等によりユーザに報知し（６１３）、感光体ドラム１０８の交換や再度電源スイッチのオフ／オンを促す。
【００７７】
なお、ここでは電源スイッチやドアスイッチがオンされた時に開始するイニシャライズについて説明したものの、同様に印刷開始前のイニシャライズ時においても実現可能である。印刷開始前のイニシャライズにおいては、イニシャライズが終了しても、帯電電圧の印加やドラムモータの駆動は継続され、引き続き画像形成動作へ移行する。このため、画像不良を回避するために感光体ドラムの回転延長をすると、延長した時間分画像形成動作が遅くなるため、ファーストプリントタイムが遅くなってしまうものの、回転延長を必要最小限とすることができるため、ファーストプリントタイムが不要に遅くなることを回避することができる。
【００７８】
以上のように、イニシャライズ時において既存の回路で検出した帯電電流の変動の最低値に応じて、感光体ドラムの回転を必要最小限に延長し、感光体劣化が少なく、ファーストプリントタイムの遅延を極力抑えるとともに、帯電不良に伴う画像不良を安価に回避することができる。
【００７９】
また、本実施例では実施例１よりも検出精度よく帯電不良状態を検出することができる。
【実施例３】
【００８０】
図６は、実施例３である“画像形成装置”のイニシャライズ時のタイミングチャートである。本画像形成装置の全体構成、プロセスカートリッジ，帯電バイアス回路部，帯電電流検出回路の構成，機能は背景技術の欄で説明した、図９〜１２に記載のものと同様なので、その説明を援用し、ここでの詳細説明は省略する。ただし、図１１の回路では、定電圧制御ではなく、定電流制御を行っている。
【００８１】
本実施例の特徴は、図１１に示す回路構成において、帯電定電圧電源（定電圧電源）６３で、帯電電流Ｉ６１を一定に保つようにすべくＰＷＭ設定値を随時変更し、制御回路６１により帯電電流Ｉ６１の定電流制御を行っているところにある。すなわち、制御回路６１は、出力信号Ｓ６３より求めた帯電電流が少ない場合は、ＰＷＭ設定値を増大し定電圧バイアスを上昇させ、帯電電流が多い場合には、ＰＷＭ設定値を減少し定電圧バイアスを低下させることで帯電電流Ｉ６１を所定値に保っている（以下定電流バイアス制御）。
【００８２】
電源スイッチやドアスイッチがオンされると、画像形成装置の制御回路６１は、各センサ等のチェックを行うとともに駆動系を動作させる。ドラムモータをオンさせる時には、所定時間（ｔ１）前または同時に、帯電バイアス印加電源６３より所定の定電圧（例えば−１０００Ｖ）を印加し、ドラムモータを停止させる時には、所定時間（ｔ２）後または同時に帯電バイアスを停止することで、感光体ドラム１０８の未帯電部にトナーが現像されてしまうことを回避している。なお、ここでは便宜上電圧値も電流値も絶対値で表しており、以下の値の大小関係も絶対値で説明する。
【００８３】
ここで、感光体ドラム１０８上に窪みや固着したトナーが存在すると、帯電電流が流れにくくなるため帯電電流Ｉ２は減少する。定電流バイアス制御では、その減少する電流を補ってＩ２を安定に保つため、制御回路６１は帯電電圧を上昇させるべくＰＷＭ信号の設定値を変更する。したがって、ＰＷＭ信号Ｓ６１をモニタしていると制御回路６１が設定した帯電電圧に応じて、帯電電圧変動を検出することができる。よって、制御回路６１を介した定電流制御の場合には、図６に示すように、インピーダンスの変動を電圧変動として検出することができる。
【００８４】
このように定電流バイアス制御を実施した場合には、イニシャライズ時のドラムモータの回転時間延長については、実施例１，２において、帯電不良の指標としていた帯電電流を帯電電圧に置き換えることで、実施例１，２と同様の効果を得ることが可能となる。したがって、以下詳細説明は省略する。
【００８５】
また、本実施例では、実施例１で説明した定電圧を出力する帯電バイアス印加電源回路を利用して、制御回路を介した帯電バイアスの定電流制御をする例を説明した。
【００８６】
一方、他の定電流バイアス制御方法として、図５に示すように、図１１の帯電バイアス印加電源（定電圧電源）６３の代わりに、帯電バイアス印加電源（定電流電源）５３を、また、帯電電流検出回路６４の代わりに電圧検出回路５４を設け、ハード的に帯電バイアスの定電流制御可能な構成とした場合においても、本実施例と同様な効果が得られることは言うまでもない。
【実施例４】
【００８７】
図７は実施例４である“カラー画像形成装置（レーザプリンタ）”の全体構成を示す図、図８はその帯電バイアス回路（定電圧回路）のブロック図である。なお、本実施例における、イニシャライズ時のタイミングチャート，フローチャートは実施例１と同様なので、図１，２を援用する。
【００８８】
これらの図をもとに本実施例であるレーザビームプリンタの画像形成動作ついて説明する。
【００８９】
本実施例の特徴は、タンデムタイプのレーザビームプリンタのように、複数の感光体ドラムを有することである。
【００９０】
タンデムタイプのカラー画像形成装置は、黒画像（Ｂｋ），イエロー画像（Ｙ），マゼンタ画像（Ｍ），シアン（Ｃ）画像の各色ごとに画像形成部を設けている。
【００９１】
それぞれの画像形成部には、感光体ドラム１８、感光ドラム１８を一様に帯電する一次帯電器１６、感光体ドラム１８上に潜像を形成するスキャナユニット１１、潜像を現像して可視像とする現像器１４、可視像を転写紙に転写する転写器１９、感光体ドラム１８の残留トナーを除去するクリーニング装置１５等がある。
【００９２】
４０は転写材である転写紙であり、カセット２２から給紙される。レジセンサ２４により給紙された転写紙４０の先端が検知されると、給紙動作をいったん停止するとともに、定着器２３のヒータ（図示しない）温度を所定の温度になるよう制御する。
【００９３】
そして画像形成部による画像形成プロセスとタイミングをとって転写紙４０の搬送を再開し、レジストローラ２１に送り込む。トップセンサ２５が転写紙先端を検出するとＴＯＰ信号を出力し、ＴＯＰ信号出力から所定の時間に応じて１色目（図の例ではシアン色）の像を、像担持体である感光ドラム１８上に形成する。２９は吸着ローラであり、このローラ２９の軸に吸着バイアスを印可し、転写紙を搬送ベルト２０上に静電的に吸着させる。
【００９４】
各色画像形成部を貫通するように配置された搬送ベルト２０上に吸着された転写紙４０は、搬送ベルト２０により搬送されるとともに、転写器１９により１色目の画像が転写紙上に転写される。
【００９５】
同様に、２色目（図の例ではマゼンタ）の像は、トップセンサ２５の検出結果と、２色目像形成プロセスとのタイミングをとって、転写ベルト２０上を搬送される転写紙４０上の、１色目の像の上に重畳転写される。以降同様に、３色目（図の例ではイエロー）の像，４色目（図の例では黒色）の像は、各像形成プロセスとのタイミングをとって、転写紙上に順次重畳転写される。
【００９６】
４色のトナー像を転写された転写紙４０は、ハロゲンヒータを内蔵した定着器２３により加熱，加圧されることで、トナー像が溶融定着され機外に排紙される。
【００９７】
一方、トナー像転写後に感光ドラム１８ａ〜１８ｄ表面上に残ったトナーは、クリーニング装置１５ａ〜１５ｄによって除去され、また、搬送ベルト２０上に付着したトナーは、搬送ベルトクリーニング装置４１により除去される。
【００９８】
前記帯電ローラ１６ｄには、帯電定電圧電源（定電圧電源）である帯電バイアス印加電源７３ｄが接続されており、帯電バイアス印加電源７３ｄには帯電電流検出回路７４ｄが接続されている。帯電バイアス印加電源７３ｄは、制御回路７１からの、ＰＷＭ信号Ｓ７１ｄのオン幅に応じた高圧電圧を可変出力可能となっており、プリンタの使用される環境状態や紙種、印刷タイミング等によって、制御回路７１は定電圧バイアスを所定値にコントロールする。帯電バイアス印加電源７３ｄからの定電圧バイアスが印加されると、それに伴う帯電電流Ｉ７１ｄの大半は、帯電電流検出回路７４を介してグランドに流れる。グランドに流れた転写電流Ｉ７１ｄは、帯電負荷である感光体ドラム１８ｄから帯電ローラ１６ｄへ流れ、帯電バイアス印加電源７３ｄに戻る電流ループをたどる。
【００９９】
他の色の画像形成ステーション、すなわちマゼンタ，イエロー，ブラックの画像形成部については、シアン（第一色目）の画像形成部と同様の構成であり、かつ同様に動作する。なお、図中各画像形成部において第一色目と同じ構成の部材等については、第一色目の画像形成部と同じ番号を付与し、その番号の後に第一色目のｄの代わりに、マゼンタ（第二色目）ではｃを、イエロー（第三色目）ではｂを、ブラック（第四色目）ではａをそれぞれ付与してある。
【０１００】
なお、本実施例では、感光体ドラムが４つあり、それぞれの感光体ドラムを回転駆動するドラムモータ（図示しない）が個別に設けられているとする。４つの感光体ドラムは互いにほぼ同様であるため、以下１つの画像形成部について説明する。
【０１０１】
電源スイッチやドアスイッチがオンされると、画像形成装置の制御回路６１は、各センサ等のチェックを行うとともに駆動系を動作させる。ドラムモータをオンさせる時には、所定時間（ｔ１）前または同時に、帯電バイアス印加電源７３より所定の定電圧（例えば−１０００Ｖ）を印加し、ドラムモータを停止させる時には、所定時間（ｔ２）後または同時に帯電バイアスを停止することで、感光体ドラム１８の未帯電部にトナーが現像されてしまうことを回避している。
【０１０２】
ここで、感光体ドラム１８上に窪みや固着したトナーが存在すると、定電圧の帯電バイアスを印加した際に、図１のようにドラムモータの回転初めには、（電流検出手段７４からの検出信号Ｓ７３より）大きな電流変動（すなわちインピーダンス変動）が観測され、最小値はＩ１となっていることがわかる。なお、ここでは便宜上電圧値も電流値も絶対値で表しており、以下の値の大小関係も絶対値で説明する。
【０１０３】
所定のしきい値電流（Ｉａ）は、印加バイアス条件や環境等のパラメータによりあらかじめ決められた所定の値であり、Ｉａよりも低い帯電電流値の場合には帯電不良、大きい大きな帯電電流の場合には帯電不良は問題ない（画像不良とならない）レベルであると判断する指標となっている。すなわち図中の帯電電流Ｉ１はしきい値Ｉａを下まわっているため、この状態で画像形成が行われると、感光体ドラム１８の回転周期（ｔａ）の画像不良が現れることを示している。
【０１０４】
ドラムモータが回転を開始してから所定の時間（ｔ３）経過すると（５０４）、制御回路７１では帯電電流Ｉの最小値を検出信号Ｓ７３をもとに検出し（５０７）、検出開始から通常のドラムモータ停止までの所定時間（ｔ４）までの最低値Ｉ１’としきい値Ｉａを比較する（５０８）。図１のように、Ｉ１’＞Ｉａであれば、画像不良とはならないため、ドラムモータと帯電バイアスを所定の順序で停止させスタンバイ状態に移行する。一方、Ｉ１’＜Ｉａの時には、帯電不良に伴う画像不良が発生する可能性があるため、所定時間（ｔ４）経過してもさらに帯電バイアスの印加とドラムモータの駆動を延長することで、感光体ドラム１８の窪みを均したり、固着したトナーを掻き落すことを試みる。また、この延長時間において再度帯電電流Ｉの最小値を検出する（５１１）とともに、再び最低値Ｉ１’としきい値Ｉａを比較し、Ｉ１’＞Ｉａであればスタンバイ状態へ移行する。再度Ｉ１’＜Ｉａの時には帯電バイアスの印加とドラムモータの駆動引き続き行い、繰り返し最低値Ｉ１’としきい値Ｉａを比較する。しかしながら、所定時間（ｔ６）に達しても、依然としてＩ１’＜Ｉａの関係にある場合には、制御回路７１は帯電不良を改善することができず画像不良が発生する可能性がある（タイムアウト）と判断し、その旨の警告をプリンタのパネル表示部等によりユーザに報知し、感光体ドラム１８の交換や再度電源スイッチのオフ／オンを促す。
【０１０５】
なお、ここでは４つの感光体ドラムと感光体ドラムに当接して設置してある静電搬送ベルト２０に対しそれぞれ１対１に対応した、ドラムモータが存在するため、前記ドラムモータの回転時間延長は、１つの画像形成部の感光体ドラムにおいて必要な場合でも、４つの感光体ドラムおよび静電搬送ベルトの回転駆動を連動させて回転延長する必要がある。なぜなら、回転延長不要な感光体ドラムと静電搬送ベルト２０とを停止させると、回転延長したドラム表面と静電搬送ベルトとが擦れ、逆に回転延長必要な感光体ドラムに連動して静電搬送ベルト２０を回転駆動させると、回転停止しているドラム表面と静電搬送ベルトとが擦れてしまうからである。ただし、イニシャライズ時において、４つの感光体ドラムと静電搬送ベルトとが離間するような機構を有するプリンタにおいては、前記擦れの心配はなくなるため必ずしも４つの感光体ドラムおよび静電搬送ベルトの回転駆動を連動させる必要はない。
【０１０６】
また、ここでは電源スイッチやドアスイッチがオンされた時に開始するイニシャライズについて説明したものの、同様に印刷開始前のイニシャライズ時においても実現可能である。印刷開始前のイニシャライズにおいては、イニシャライズが終了しても、帯電電圧の印加やドラムモータの駆動は継続され、引き続き画像形成動作へ移行する。このため、画像不良を回避するために感光体ドラムの回転延長をすると、延長した時間分画像形成動作が遅くなるため、ファーストプリントタイムが遅くなってしまうものの、回転延長を必要最小限とすることができるため、ファーストプリントタイムが不要に遅くなることを回避することができる。
【０１０７】
以上説明したように、イニシャライズ時において既存の回路で検出した帯電電流の変動の最低値に応じて、感光体ドラムの回転を必要最小限に延長し、感光体劣化が少なく、ファーストプリントタイムの遅延を極力抑えるとともに、帯電不良に伴う画像不良を安価に回避することができる。
【０１０８】
さらに、本実施例は、感光体ドラムを複数有するカラープリンタについて、実施例１の制御を応用したものである。同様に、実施例１に限らず実施例２，３との組合せにおいても有効であることは言うまでもない。
【０１０９】
また、実施例１〜４において、露光装置としてレーザビームを利用したレーザビームプリンタの例を示した。しかしながら、露光装置としてＬＥＤを用いたプリンタにおいても、本発明の効果が得られることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施例１におけるイニシャライズ時のタイミングチャート
【図２】実施例１におけるイニシャライズ時のフローチャート
【図３】実施例２におけるイニシャライズ時のタイミングチャート
【図４】実施例２におけるイニシャライズ時のフローチャート
【図５】実施例３における帯電バイアス（定電流制御）回路を示すブロック図
【図６】実施例３におけるイニシャライズ時のタイミングチャート
【図７】実施例４のカラー画像形成装置の全体構成を示す図
【図８】実施例４における帯電バイアス（定電圧制御）回路を示すブロック図
【図９】従来例の画像形成装置の全体構成を示す図
【図１０】スキャナユニットの説明図
【図１１】帯電バイアス（定電圧制御）回路を示すブロック図
【図１２】帯電電流検出回路を示す図
【図１３】クリーニングブレード部の説明図
【図１４】イニシャライズ時のタイミングチャート
【符号の説明】
【０１１１】
１０８    感光体ドラム
１４０    帯電ローラ
６３    帯電バイアス（定電圧）印加電源
６４    帯電電流検出部
６１    制御回路部
Ｓ６１  ＰＷＭ信号
Ｉ６１  帯電電流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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