(57)【要約】【課題】  正確かつ安定したフライスルー画像データの動画像表示【解決手段】  初期時相Ｔ０の３Ｄ画像データから生成されたＭＰＲ画像データにおいて初期設定した仮想内視鏡モード（フライスルー表示）の視点／視線方向の情報と初期時相Ｔ０及び時相Ｔ１の３Ｄ画像データを用いて夫々のフライスルー画像データを生成し、これらの画像データにおける画像間ズレを算出することによって時相Ｔ１における視点／視線方向を自動設定する。次いで、時相Ｔ１の視点／視線方向と基準時相Ｔ１の３Ｄ画像データから時相Ｔ１のフライスルー画像データを生成する。時相Ｔ２以降においては、時相Ｔｎ及び時相Ｔｎ−１の３Ｄ画像データと、時相Ｔｎ−１の視点／視線方向から時相Ｔｎの視点／視線方向を設定し、時相Ｔｎの３Ｄ画像データと時相Ｔｎの視点／視線方向に基づいて時相Ｔｎのフライスルー画像データを生成する。【選択図】  図２
2005110973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定した前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう画像診断装置において、
時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データに基づいて画像間ズレを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された画像間ズレと予め設定された基準時相における視点及び視線方向に基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記次時相における視点及び視線方向に基づいて次時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、
前記次時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を備え、
前記次時相を新たな基準時相に設定し、前記検出手段による画像間ズレの検出と、前記視点・視線方向設定手段による前記次時相の視点及び視線方向の設定と、前記フライスルー画像データ生成手段による前記次時相のフライスルー画像データの生成と、前記表示手段による前記次時相のフライスルー画像データの表示を繰り返して実行することを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定された前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう画像診断装置において、
時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データと前記基準時相における視点及び視線方向に基づいて基準時相のフライスルー画像データ及び次時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、
前記基準時相のフライスルー画像データと前記次時相のフライスルー画像データの画像間ズレを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された画像間ズレに基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記基準時相のフライスルー画像データあるいは前記次時相のフライスルー画像データの少なくとも何れかを表示する表示手段を備え、
前記次時相を新たな基準時相に設定し、前記フライスルー画像データ生成手段による基準時相及びこの基準時相に後続する次時相のフライスルー画像データの生成と、前記検出手段による前記基準時相及び前記次時相のフライスルー画像データにおける画像間ズレの検出と、前記視点・視線方向設定手段による前記次時相の視点及び視線方向の設定と、前記表示手段によるフライスルー画像データの表示を繰り返して実行することを特徴とする画像診断装置。
【請求項３】
前記３次元画像データは、Ｘ線ＣＴ画像データ、ＭＲＩ画像データ、超音波画像データの何れかに基づいて生成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した画像診断装置。
【請求項４】
前記フライスルー画像データ生成手段は、Ｘ線ＣＴ画像データ、ＭＲＩ画像データ、超音波画像データの何れかに対してボリュームレンダリング処理又はサーフェイスレンダリング処理の何れかの画像処理を行なった３次元画像データに対してフライスルー画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載した画像診断装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記基準時相のフライスルー画像データと前記次時相のフライスルー画像データの相互相関処理によって画像間ズレの検出を行なうことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した画像診断装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記フライスルー画像データ生成手段が生成するフライスルー画像データを用いて動画像表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した画像診断装置。
【請求項７】
被検体に対して画像診断装置が生成した時系列的な３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定した前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう画像表示装置において、
時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データに基づいて画像間ズレを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された画像間ズレと予め設定された基準時相における視点及び視線方向に基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記次時相における視点及び視線方向に基づいて次時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、
前記次時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を備え、
前記次時相を新たな基準時相に設定し、前記検出手段による画像間ズレの検出と、前記視点・視線方向設定手段による前記次時相の視点及び視線方向の設定と、前記フライスルー画像データ生成手段による前記次時相のフライスルー画像データの生成と、前記表示手段によるフライスルー画像データの表示を繰り返して実行することを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
被検体に対して画像診断装置が生成した時系列的な３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定された前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう画像表示装置において、
時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データと前記基準時相における視点及び視線方向に基づいて基準時相のフライスルー画像データ及び次時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、
前記基準時相のフライスルー画像データと前記次時相のフライスルー画像データの画像間ズレを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された画像間ズレに基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記基準時相のフライスルー画像データあるいは前記次時相のフライスルー画像データの少なくとも何れかを表示する表示手段を備え、
前記次時相を新たな基準時相に設定し、前記フライスルー画像データ生成手段による基準時相及びこの基準時相に後続する次時相のフライスルー画像データの生成と、前記検出手段による前記基準時相及び前記次時相のフライスルー画像データにおける画像間ズレの検出と、前記視点・視線方向設定手段による前記次時相の視点及び視線方向の設定と、前記表示手段によるフライスルー画像データの表示を繰り返して実行することを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定した前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう３次元画像表示方法であって、
（ａ）時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データに基づいて画像間ズレを検出するステップと、
（ｂ）検出された画像間ズレと予め設定された基準時相における視点及び視線方向に基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定するステップと、
（ｃ）前記次時相における視点及び視線方向に基づいて次時相のフライスルー画像データを生成するステップと、
（ｄ）前記次時相のフライスルー画像データを表示するステップと、
（ｅ）前記次時相を新たな基準時相に設定し、ステップ（ａ）乃至ステップ（ｄ）を繰り返して実行するステップを
有することを特徴とする３次元画像表示方法。
【請求項１０】
被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定された前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう３次元画像表示方法であって、
（ａ）時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データと前記基準時相における視点及び視線方向に基づいて基準時相のフライスルー画像データ及び次時相のフライスルー画像データを生成するステップと、
（ｂ）前記基準時相のフライスルー画像データと前記次時相のフライスルー画像データの画像間ズレを検出するステップと、
（ｃ）前記画像間ズレに基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定するステップと、
（ｄ）前記基準時相のフライスルー画像データあるいは前記次時相のフライスルー画像データの少なくとも何れかを表示するステップと、
（ｅ）前記次時相を新たな基準時相に設定し、ステップ（ａ）乃至ステップ（ｄ）を繰り返して実行するステップを
有することを特徴とする３次元画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置、画像表示装置及び３次元画像表示方法に係り、特に仮想内視鏡的画像データによる動画像表示が可能な画像診断装置、画像表示装置及び３次元画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断技術は、１９７０年代のコンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などによって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に近年のＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では生体情報の検出装置や演算処理装置の高速化、高性能化に伴い、画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元画像データの生成と表示も容易に行なわれるようになった。
【０００３】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置においては、Ｘ線を照射するＸ線管と照射されたＸ線を検出するＸ線検出器を被検体の周囲に対向して配置し、更に、この被検体を前記Ｘ線管及びＸ線検出器に対して体軸方向（スライス方向）に相対移動することによって、被検体の複数スライス断面におけるＸ線投影データを収集し、これらのＸ線投影データに基づいて３次元画像データ（ボリュームデータ）の生成を行なっている。
【０００４】
又、被検体を体軸方向に連続移動しながらＸ線投影データの収集を行なう、所謂ヘリカル走査方式を用いることによって３次元画像データの生成に要する時間は更に短縮されつつある。
【０００５】
一方、上述の方法によって得られた３次元画像データの例えば管腔臓器内に観察者の視点を仮想的に設定し、この視点から観察される臓器表面を３次元画像データとして生成して表示する仮想内視鏡モード（以下、フライスルー表示法）が既に実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
このフライスルー表示法の開発により、内視鏡的な画像を体外から収集された３次元画像データに基づいて生成することが可能となったため、被検体に対する侵襲度が大幅に低減され、更に、任意の部位に対する視点設定を容易に行なうことができるため、高精度の検査を安全且つ効率的に行なうことが可能となった。
【特許文献１】特開２０００−５１２０７号公報（第４−５頁、第１−２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のフライスルー表示法は、１つの時相において収集された３次元画像データに基づいて行なわれていたため、この表示法を適用して動画像を表示することは困難であった。フライスルー表示法による動画像表示を困難にしてきた第１の理由は、３次元画像データの生成における時間的制約、即ち、３次元画像データの実時間生成が困難であったことである。
【０００８】
又、第２の理由は、３次元画像データにおける管腔臓器内の所望の位置に予め設定された視点の位置は、被検体の呼吸性移動や拍動性移動、更には体動に伴う管腔臓器の移動によって相対的に移動し、最悪の場合には管腔構造の外部に移動してしまう場合がある。このため、移動や体動の激しい管腔臓器に対して安定したフライスルー表示を行なうことは困難であった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされるものであり、その目的は、被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データに基づいてフライスルー表示を行なう際、フライスルー用画像データによる安定した動画像表示を可能とする画像診断装置、画像表示装置及び３次元画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像診断装置は、被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定した前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう画像診断装置において、時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データに基づいて画像間ズレを検出する検出手段と、この検出手段によって検出された画像間ズレと予め設定された基準時相における視点及び視線方向に基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、
前記次時相における視点及び視線方向に基づいて次時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、前記次時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を備え、前記次時相を新たな基準時相に設定し、前記検出手段による画像間ズレの検出と、前記視点・視線方向設定手段による前記次時相の視点及び視線方向の設定と、前記フライスルー画像データ生成手段による前記次時相のフライスルー画像データの生成と、前記表示手段による前記次時相のフライスルー画像データの表示を繰り返して実行することを特徴としている。
【００１１】
又、請求項７に係る本発明の画像表示装置は、被検体に対して画像診断装置が生成した時系列的な３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定した前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう画像表示装置において、時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データに基づいて画像間ズレを検出する検出手段と、この検出手段によって検出された画像間ズレと予め設定された基準時相における視点及び視線方向に基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定する視点・視線方向設定手段と、前記次時相における視点及び視線方向に基づいて次時相のフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成手段と、前記次時相のフライスルー画像データを表示する表示手段を備え、前記次時相を新たな基準時相に設定し、前記検出手段による画像間ズレの検出と、前記視点・視線方向設定手段による前記次時相の視点及び視線方向の設定と、前記フライスルー画像データ生成手段による前記次時相のフライスルー画像データの生成と、前記表示手段によるフライスルー画像データの表示を繰り返して実行することを特徴としている。
【００１２】
一方、請求項９に係る本発明の３次元画像表示方法は、被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データに対してフライスルー表示用の視点及び視線方向を設定し、設定した前記視点及び視線方向と前記３次元画像データに基づいてフライスルー画像データの生成と表示を行なう３次元画像表示方法であって、（ａ）時系列的に得られた基準時相及びこの基準時相に後続した次時相の３次元画像データに基づいて画像間ズレを検出するステップと、（ｂ）検出された画像間ズレと予め設定された基準時相における視点及び視線方向に基づいて前記次時相における視点及び視線方向を設定するステップと、（ｃ）前記次時相における視点及び視線方向に基づいて次時相のフライスルー画像データを生成するステップと、（ｄ）前記次時相のフライスルー画像データを表示するステップと、（ｅ）前記次時相を新たな基準時相に設定し、ステップ（ａ）乃至ステップ（ｄ）を繰り返して実行するステップを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被検体に対して時系列的に得られた３次元画像データを用いて行なわるフライスルー表示において、正確かつ安定したフライスルー表示用画像データによる動画像表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下に述べる本発明の第１の実施例では、Ｘ線検出素子が２次元配列されているＸ線検出器を有したマルチスライス方式のＸ線ＣＴ装置を用い、被検体の複数のスライス面に対するＸ線投影データ（以下、投影データと呼ぶ。）を連続して収集する。そして、得られた投影データに対して３次元画像データを生成し、更に、時間的に連続して得られる３次元画像データの管腔臓器内に設定された視点及び視線方向に基づいて前記３次元画像データから管腔臓器のフライスルー表示用画像データ（以下、フライスルー画像データと呼ぶ。）の生成と表示を行なう。
【００１６】
尚、本実施例における画像診断装置として、Ｘ線ＣＴ装置を例に説明するが、本発明はＸ線ＣＴ装置に限定されるものではなく、例えば、ＭＲＩ装置や超音波診断装置のような他の画像診断装置であってもよい。
【００１７】
（画像診断装置の構成）
以下、本発明の第１の実施例における画像診断装置の構成につき図１を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本実施例における画像診断装置の全体構成を示すブロック図であり、Ｘ線ＣＴ装置を具体例とした画像診断装置１００は、被検体３０を載置して被検体３０の周囲で回転動作する架台回転部２の開口部に挿入する寝台１と、寝台１及び架台回転部２の移動や回転を実行させる寝台・架台機構部３を備え、更に、寝台・架台機構部３を制御する機構制御部４と、被検体３０に対してＸ線を照射するＸ線発生部５と、被検体３０を透過したＸ線データを収集する投影データ収集部６を備えている。
【００１９】
又、画像診断装置１００は、投影データ収集部６で収集された投影データを再構成して３次元画像データを生成する３次元画像データ生成部７と、前記３次元画像データからフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成部８と、生成された画像データを表示する表示部９と、各種条件の設定や各種コマンドを入力する入力部１０と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１１を備えている。
【００２０】
そして、寝台１は、寝台・架台機構部３の駆動により、その長手方向にスライド可能な天板を有し、通常、被検体３０は、その体軸方向がこの天板の長手方向にほぼ一致するように載置される。又、機構制御部４は、システム制御部１１からの制御信号により、寝台１の天板の長手方向への移動や架台回転部２の回転速度などを制御する。
【００２１】
一方、Ｘ線発生部５は、被検体３０に対しＸ線を照射するＸ線管１３と、このＸ線管１３の陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器１２と、Ｘ線管１３から照射されるＸ線をコリメートするＸ線絞り器１４と、架台回転部２に据付けられたＸ線管１３に電力を供給するためのスリップリング１５を備えている。
【００２２】
Ｘ線管１３は、Ｘ線を発生する真空管であり、高電圧発生器１２から供給される高電圧により電子を加速させ、タングステンターゲットに衝突させてＸ線を発生させる。又、Ｘ線絞り器１４は、Ｘ線管１３と被検体３０の間に位置し、Ｘ線管１３から放射されるＸ線ビームを所定の受像サイズに絞り込む機能を有している。例えば、Ｘ線管１３から放射されるＸ線ビームを有効視野領域（ＦＯＶ）に基づいてコーンビーム（四角錐）状、又はファンビーム状のＸ線ビームに成形する。
【００２３】
一方、投影データ収集部６は、被検体３０を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１６と、このＸ線検出器１６からの信号を所定のチャンネル数に束ねるスイッチ群１７と、スイッチ群１７からの出力信号をＡ／Ｄ変換するデータ収集回路（以下、ＤＡＳ(data acquisition system)と呼ぶ。）１８と、ＤＡＳ１８の出力を非接触で３次元画像データ生成部７に供給するデータ伝送回路１９を備えている。
【００２４】
そして、Ｘ線管１３、Ｘ線絞り器１４、スリップリング１５及び投影データ収集部６は、架台固定部に対して回転可能な架台回転部２に設けられ、機構制御部４の駆動制御信号により、被検体３０の体軸にほぼ平行な回転中心軸（Ｚ軸）の周りで１回転／秒乃至２回転／秒の高速回転が行なわれる。
【００２５】
次に、投影データ収集部６におけるＸ線検出器１６では、シンチレータとフォトダイオードを有したＸ線検出素子が２次元配列されている。マルチスライス方式のＸ線検出器１６は、被検体３０の体軸方向であるスライス方向（Ｚ方向）に対して、例えば８０素子、又、前記スライス方向に直交するチャンネル方向（Ｘ方向）に対して２４素子のＸ線検出素子が配置されている。但し、チャンネル方向に配列されたＸ線検出素子は、実際には、Ｘ線管１３の焦点を中心とした円弧に沿って架台回転部２に装着されている。
【００２６】
投影データ収集部６のスイッチ群１７は、Ｘ線検出器１６にて検出される信号をＤＡＳ１８へ転送する際、スライス方向におけるＸ線検出素子からの受信信号を所定チャンネル数に「データ束ね」してＤＡＳ１８に供給する。即ち、後述するスライス方向のスライス間隔は、この「データ束ね」によって決定される。
【００２７】
ＤＡＳ１８は、複数チャンネルの受信部を有し、この受信部は、Ｘ線検出器１６からの電流信号を電圧に変換し、更に、図示しないＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換して投影データを生成する。
【００２８】
データ伝送回路１９は、ＤＡＳ１８から出力された投影データを、例えば、光通信手段により後述する３次元画像データ生成部７の投影データ記憶回路２０に保存する。尚、このデータ伝送方法は、回転体と固定体の間の信号伝送が可能であれば他の方法に替えることが可能であり、例えば、既に述べたスリップリングを使用してもよい。但し、Ｘ線検出器１６では、１回転（約１秒）の間に２次元投影データの検出が行われており、このような膨大な投影データの伝送を実現するために、ＤＡＳ１８及びデータ伝送回路１９には高速処理機能が要求される。
【００２９】
次に、３次元画像データ生成部７は、投影データ記憶回路２０と、再構成演算回路２１を備えている。投影データ記憶回路２０は、Ｘ線検出器１６にて検出されデータ伝送回路１９を介して送られてくる投影データを保存する記憶回路であり、被検体３０の複数のスライス面に対して収集された投影データが保存される。又、再構成演算回路２１は、投影データ記憶回路２０に保存されている投影データを読み出しスライス方向においてデータ補間処理を行なった後、再構成処理を施してスライス方向において複数枚のアキシャル画像データ、あるいは３次元画像データを生成する。更に、再構成演算回路２１は、再構成された３次元画像データに対して臓器の表面や境界面を強調表示するためのボリュームレンダリング処理を行なう。尚、以下では上記処理後の画像データを３次元画像データと呼ぶ。
【００３０】
一方、フライススルー画像データ生成部８は、ＭＰＲ画像データ生成回路２５と、視点、視線方向設定回路２３と、フライスルー処理回路２４と、画像データ記憶回路２２を備えている。
【００３１】
ＭＰＲ画像データ生成回路２５は、３次元画像データ生成部７において生成された３次元画像データを用い、所定方向に設定された複数の画像断面におけるＭＰＲ（Multi-Planar-Reconstruction）画像データを生成する。例えば、被検体３０の体軸方向（Z方向）に垂直なX−Y平面と、このX―Y平面に対して直交するＸ−Z平面及びＹ−Ｚ平面におけるＭＰＲ画像データを生成する。
【００３２】
次に、視点、視線方向設定回路２３は、演算回路と記憶回路を備え、表示部９に表示された複数のＭＰＲ画像データにおいて初期設定されたフライスルー表示のための視点及び視線方向に関する情報を前記記憶回路に一旦記憶し、次いで、設定された前記視点及び視線方向の初期設定情報に基づいて得られた隣接時相間のフライスルー画像データにおける画像間ズレを検出することによって視点及び視線方向の更新を行なう。
【００３３】
又、フライスルー処理回路２４は、画像データ記憶回路２２に保存されている所定時相の３次元画像データと、この３次元画像データを用いて算出され視点、視線方向設定回路２３の記憶回路に保存されているフライスルー表示用の視点及び視線方向の情報を時相単位で読み出し、フライスルー画像データを生成する。
【００３４】
そして、画像データ記憶回路２２は、３次元画像データ生成部７の再構成演算回路２１によって生成された３次元画像データやＭＰＲ画像データ生成回路２５によって生成されたＭＰＲ画像データ、更にはフライスルー処理回路２４によって生成されたフライスルー画像データを夫々の記憶領域に保存する。
【００３５】
表示部９は、表示データ生成回路２６と、変換回路２７と、モニタ２８を備えている。表示データ生成回路２６は、画像データ記憶回路２２に保存されているＭＰＲ画像データやフライスルー画像データと、これらの画像データに関する付帯情報を重畳して表示用データを生成する。そして、この表示用データは、変換回路２７にてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換がなされた後、モニタ２８に表示される。尚、表示部９のモニタ２８と入力部１０を用いることによって、操作者は装置との対話が可能になっている。
【００３６】
一方、入力部１０は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、操作者は、投影データの収集に先立ち、入力部１０を介して投影データ収集条件、再構成条件、画像表示条件などの種々の設定を行なう。
【００３７】
投影データ収集条件には、撮影部位、スキャン方式、スライス間隔、スライス数、管電圧／管電流、撮影領域サイズ、スキャン間隔、ビュー間隔、撮影時間（Ｔｘ）などがある。尚、スキャン間隔は、所定のスライス位置で撮影される複数枚の画像データの撮影時間間隔であり、又、ビュー間隔は、Ｘ線管１３及びＸ線検出器１６の回転方向におけるデータ収集間隔である。
【００３８】
一方、再構成条件には、再構成方式、再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、スライス方向における画像データ間隔や画像データ枚数などがある。又、画像表示条件として、ＭＰＲ画像データやフライスルー画像データの表示方法、更には、これらの画像データの表示に必要な画像処理法がある。
【００３９】
更に、表示部９に表示されたＭＰＲ画像におけるフライスルー表示用の視点及び視線方向の設定、更には、各種のコマンド信号の入力も、入力部１０の入力デバイスを用いて行なわれる。
【００４０】
システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備えており、入力部１０から送られてくる各種設定条件や、各種コマンド信号を内部の記憶回路に一旦保存する。そして、入力部１０からの指示に従って、機構制御部４、Ｘ線発生部５、投影データ収集部６、３次元画像データ生成部７、フライスルー画像データ生成部８及び表示部９などの各ユニットを統括的に制御する。
【００４１】
（フライスルー画像データの生成手順）
次に、本発明の第１の実施例におけるフライスルー画像データの生成手順につき図１〜図７を用いて説明する。尚、図２は本実施例におけるフライスルー画像データの生成手順を示すフローチャートである。
【００４２】
装置の操作者は、投影データの収集に先立って、上述の投影データ収集条件、再構成条件、画像表示条件等を入力部１０において設定し、システム制御部１１は、設定されたこれらの条件を図示しない記憶回路に保存する。
【００４３】
図３に、本実施例における投影データの収集方法を示す。この実施例では、既に述べたようにスライス方向（体軸方向）におけるＸ線検出素子数が８０のＸ線検出器１６を用い、寝台１をスライス方向に固定した状態で８０スライス面における投影データを収集する。例えば、スライス方向の配列間隔が１ｍｍのＸ線検出素子を有したＸ線検出器１６を被検体３０の周囲で回転させながら、Ｘ線管１３が照射するＸ線を検出することによって、スライス間隔ΔＺが１ｍｍのスライス位置Ｚ１乃至Ｚ８０における投影データを収集する。
【００４４】
上記諸条件の設定が終了したならば、寝台１の天板上に被検体３０を載せ、この被検体３０の検査部位に架台回転部２のスライス位置Ｚ＝Ｚ１乃至Ｚ８０が対応するように、被検体３０をスライス方向の所望の位置に移動する（図２のステップＳ１）。
【００４５】
次いで、操作者は、入力部１０において投影データの収集と３次元画像データの生成を行なうためのコマンド信号を入力する。このコマンド信号を入力部１０から受信したシステム制御部１１は、機構制御部４を介して寝台・架台機構部３に制御信号を供給し、Ｘ線管１３とＸ線検出器１６が対向して取りつけられた架台回転部２を被検体３０の周囲で１回転／秒〜２回転／秒の速度で回転させた状態で、Ｘ線の照射と検出を繰り返して投影データの収集を行なう。
【００４６】
被検体３０へのＸ線照射に際して、高電圧発生器１２は、システム制御部１１の図示しない記憶回路に保存されている管電圧、及び管電流の設定条件に従って、Ｘ線照射に必要な電力（管電圧と管電流）をＸ線管１３に供給する。Ｘ線管１３は、この電力の供給を受け、被検体３０に向けてファンビームＸ線を照射する。
【００４７】
Ｘ線管１３から照射され被検体３０を透過したＸ線は、投影データ収集部６のＸ線検出器１６によって検出される。即ち、被検体３０を透過したＸ線は、スライス方向の素子数が８０、チャンネル方向の素子数が２４のＸ線検出器１６において透過線量に比例した電荷（電流）に変換される。更に、この電流は、ＤＡＳ１８に供給されて電圧に変換された後Ａ／Ｄ変換され、例えば８０スライス分の投影データが生成される。
【００４８】
この投影データは、架台回転部２に装着されたデータ伝送回路１９の送信部に送られて光信号に変換され、空中を介して架台固定部に取りつけられたデータ伝送回路１９の受信部にて受信される。そして、受信して得られた投影データは、３次元画像データ生成部７の投影データ記憶回路２０に保存される。
【００４９】
被検体３０に対するＸ線の照射とＸ線透過データの検出は、Ｘ線管１３及びＸ線検出器１６を被検体３０の周囲で回転させながら行なわれ、例えば１０００回／回転の頻度で被検体３０にＸ線が照射される場合には、８０のスライスに対して８００００／秒〜１６００００／秒の投影データが収集される。そして、各スライス位置（Ｚ＝Ｚ１乃至Ｚ８０）において収集された投影データは投影データ記憶回路２０に保存され、検査領域における投影データの収集と保存を終了する（図２のステップＳ２）。
【００５０】
次に、３次元画像データ生成部７の再構成演算回路２１は、投影データ記憶回路２０に保存されている投影データを、例えば１８０度＋ファンビーム角度の範囲で読み出し、必要に応じてスライス方向の補間処理を行なった後、再構成処理を行なって３次元画像データを生成する。
【００５１】
更に、再構成演算回路２１は、システム制御部１１より供給される画像処理法の設定データに基づいて、前記３次元画像データに対してボリュームレンダリング処理を施し、体表面や臓器境界面等の輪郭強調を可能とした３次元画像データを生成する。そして、画像処理後の３次元画像データを画像データ記憶回路２２の３次元画像データ記憶領域に保存する。（図２のステップＳ３）。
【００５２】
次に、操作者は、ＭＰＲ画像データ及びフライスルー画像データの表示コマンドを入力部１０より入力する。図４は、初期設定された画像表示条件に従って表示部９のモニタ２８に表示される管腔臓器６４のＭＰＲ画像断面を示す。即ち、互いに直交するＸ―Ｚ平面上のＭＰＲ画像Ａ６１、Ｙ−Ｚ平面上のＭＰＲ画像Ｂ６２、及びＸ−Ｙ平面上のＭＰＲ画像Ｃ６３がモニタ２８に表示される。
【００５３】
図５は、モニタ２８に表示されるＭＰＲ画像Ａ６１乃至ＭＰＲ画像Ｃ６３と、これらのＭＰＲ画像上で設定される視点６５ａ乃至６５ｃ及び視線方向６６ａ乃至６６ｃに基づいて得られるフライスルー画像６７を示す。
【００５４】
即ち、モニタ２８の右側には上部より、ＭＰＲ画像Ａ６１、ＭＰＲ画像Ｂ６２及びＭＰＲ画像Ｃ６３の初期画像が表示され、夫々の画像上には互いに関連付けられた視点６５ａ乃至６５ｃ及び視線方向６６ａ乃至６６ｃの初期状態が表示されている。尚、上記初期状態は、システム制御部１１の記憶回路に予め保存されている画像表示条件に基づいて設定される。
【００５５】
一方、モニタ２８の左側には、前記ＭＰＲ画像Ａ６１乃至ＭＰＲ画像Ｃ６３に設定されている視点６５ａ乃至６５ｃ及び視線方向６６ａ乃至６６ｃの初期状態に基づいて前記３次元画像データから生成されたフライスルー画像６７が表示される。
【００５６】
尚、上述の視点６５はフライススルー画像を得る際の仮想的な視点の位置であり、又、視線方向６５の矢印は、前記視点６５とフライスルー画像の中央部（以下、注目点と呼ぶ）６８を結ぶ方向ベクトルである。
【００５７】
そして、例えば、ＭＰＲ画像Ａ６１の視点６５ａを入力部１０の入力デバイスを用いて任意の方向にドラッグすることによって、視点６５ａの新たなＸ座標におけるＹ−Ｚ平面上のＭＰＲ画像Ｂ６２が、又、視点６５ａの新たなＺ座標におけるＸ−Ｙ平面上のＭＰＲ画像Ｃ６３が夫々表示される。
【００５８】
同様にして、ＭＰＲ画像Ｂ６２の視点６５ｂを任意の方向にドラッグすることによって、視点６５ｂの新たなＹ座標及びＺ座標におけるＭＰＲ画像Ｂ６２とＭＰＲ画像Ｃ６３が、又、ＭＰＲ画像Ｃ６３の視点６５ｃを任意の方向にドラッグすることによって、視点６５ａの新たなＸ座標及びＹ座標におけるＭＰＲ画像Ｂ６２とＭＰＲ画像Ａ６１が夫々表示される（図２のステップＳ４）。
【００５９】
そして、新たに設定された視点６５の位置と視線方向６６の方向に基づいて生成されたフライスルー画像６７が表示される。
【００６０】
操作者は、上述の３枚のＭＰＲ画像Ａ６１乃至ＭＰＲ画像Ｃ６３とフライスルー画像６７が表示される表示部９のモニタ２８を観察しながら、ＭＰＲ画像Ａ６１乃至ＭＰＲ画像Ｃ６３における視点６５ａ乃至６５ｃをドラッグすることによって所望のＭＰＲ画像断面、即ち、管腔臓器６４の縦断面あるいは横断面が表示されているＭＰＲ画像Ａ６１乃至ＭＰＲ画像Ｃ６３の断面を設定し、更に、このＭＰＲ画像Ａ６１乃至ＭＰＲ画像Ｃ６３の夫々に表示されている管腔臓器６４の管腔内において視線方向６６ａ乃至６６ｃを設定する。
【００６１】
そして、設定された視点６５ａ乃至６５ｃと視線方向６６ａ乃至６６ｃに基づいて生成されたフライスルー画像データによって、上述の視点６５ａ乃至６５ｃと視線方向６６ａ乃至６６ｃが最適設定されていることを確認したならば、前記フライスルー画像データを初期時相Ｔ０のフライスルー画像データとして画像データ記憶回路２２のフライススルー画像データ記憶領域に、又、このときの視点６５と視線方向６６をシステム制御部１１の記憶回路に保存する（図２のステップＳ５）。
【００６２】
次に操作者は、フライスルー画像のリアルタイム表示を目的としたフライススルー画像データの生成開始コマンドを入力部１０より入力する。即ち、基準時相Ｔ１において上述と同様な手順によって被検体３０のスライス位置Ｚ＝Ｚ１乃至Ｚ８０の投影データの収集と３次元画像データの生成を行なう（図２のステップＳ６及びステップＳ７）。更に、初期時相Ｔ０において設定された視点６５及び視線方向６６の情報と基準時相Ｔ１において得られた上記３次元画像データとから基準時相Ｔ１の第１のフライスルー画像データを生成し、画像データ記憶回路２２のフライススルー画像データ記憶領域に保存する（図２のステップＳ８）。
【００６３】
一方、フライススルー処理回路２４は、画像データ記憶回路２２に保存された基準時相Ｔ１の第１のフライスルー画像データ及び初期時相Ｔ０のフライススルー画像データを夫々読み出し、後述の方法により視点６５及び視線方向６６を更新する。
【００６４】
先ず、視点６５の更新について図６及び図７を用いて説明する。図６は、初期時相Ｔ０及び基準時相Ｔ１の３次元画像データに基づいて得られた視点６５の周辺の管腔臓器像（以下、周辺フライススルー画像データと呼ぶ。）７１Ａ及び７１Ｂを示しており、この方法では、視点、視線方向設定回路２３は、システム制御部１１に記憶されている初期時相Ｔ０における視点６５及び視線方向６６の情報を読み出し、この視点６５を含み視線方向６６に垂直な断面あるいはその近傍における初期時相Ｔ０の周辺フライススルー画像データ７１Ａを初期時相Ｔ０の３次元画像データから生成する。但し、上述の周辺フライスルー画像データは、３次元画像データから生成される２次元画像データであってもよい。
【００６５】
同様にして、基準時相Ｔ１の周辺フライスルー画像データ７１Ｂを基準時相Ｔ１の３次元画像データから生成する。そして、周辺フライスルー画像データ７１Ａに対する周辺フライスルー画像データ７１Ｂのズレ量を算出し、このズレ量に基づいて初期時相Ｔ０における視点６５の位置を更新して基準時相Ｔ１における視点６５を設定する。
【００６６】
尚、説明を容易にするために、図６に示した座標軸Ｘａ−Ｙａは、初期時相Ｔ０の視点６５と視線方向６６によって決定された前記断面内に、又、その原点は初期時相Ｔ０の視点６５に設定されている。
【００６７】
図７は、上述の周辺フライスルー画像データ７１Ｂ（以下、画像データＢ）の周辺フライスルー画像データ７１Ａ（以下、画像データＡ）に対する画像間ズレの算出方法の１例を示すものであり、画像データＡと画像データＢを画像面方向において相対的に順次シフトさせながら相互相関係数γＡＢを求めることによって画像間ズレの算出を行なう。画像データＡの画素（ｐ、ｑ）における信号強度をＡ（ｐ、ｑ）、同様にして画像データＢの画素（ｐ、ｑ）における信号強度をＢ（ｐ、ｑ）とすれば、以下に示す（１）式によって求まる相互相関関数γＡＢ（ｋ、ｓ）から画像データＡ及び画像データＢの画像面方向におけるズレを検出することが可能である。即ち
【数１】
2005110973.tif 000003
上式（１）の計算の結果、ｋ＝ｋ１、ｓ＝ｓ１においてγＡＢ（ｋ、ｓ）が最大値をもつ場合には、画像データＢは画像データＡに対してｐ方向（図６のＸａ方向）にｋ１、ｑ方向（図６のＹａ方向）にｓ１だけズレていることを示す。但し、図７のグラフではｋをパラメータにした場合のみを示しているが、ｓをパラメータにした場合についても同様に求めることができる。
【００６８】
次に、基準時相Ｔ１における視線方向の設定について述べる。先ず、上述と同様の方法によって、初期時相Ｔ０のフライスルー画像データと基準時相Ｔ１の第１のフライスルー画像データとの相互相関処理によって画像間ズレを算出し、このズレの量から基準時相Ｔ１における注目点６８の位置を求める。次いで、既に求められた基準時相Ｔ１における視点６５と基準時相Ｔ１の注目点６８を結ぶことによって基準時相Ｔ１における視線方向６６が設定される。
【００６９】
上述の手順によって初期時相Ｔ０において設定された視点及び視線方向の情報と基準時相Ｔ１において得られた３次元画像データを用いて基準時相Ｔ１の第１のフライスルー画像データを生成し、次いで、初期時相Ｔ０のフライスルー画像データに対する基準時相Ｔ１の第１のフライスルー画像データのズレ量を算出することによって基準時相Ｔ１における視点及び視線方向を設定（更新）する（図２のステップＳ９）。
【００７０】
次いで、フライスルー処理回路２４は、更新された基準時相Ｔ１の視点及び視線方向と基準時相Ｔ１の３次元画像データを用いて基準時相Ｔ１の第２のフライスルー画像データを生成する。そして、生成した基準時相Ｔ１の第２のフライスルー画像データを画像データ記憶回路２２のフライススルー画像データ記憶領域に保存し、表示部９の表示データ生成回路２６は、画像データ記憶回路２２に保存された基準時相Ｔ１の第２のフライススルー画像データを読み出し、所定の表示フォーマットに従がってフライススルー画像の表示用画像データを生成する。そして、この表示用画像データを、変換回路２７を介して表示部９のモニタ２８に表示する。（図２のステップＳ１０）。
【００７１】
以下同様にして、時間間隔ΔＴで設定された次時相Ｔ２（Ｔ１＋ΔＴ）以降においても上述の手順、即ち図４のステップＳ６乃至ステップＳ１０の手順が繰り返される。
【００７２】
例えば、次時相Ｔ２においては、基準時相Ｔ１で更新された視点及び視線方向の情報と次時相Ｔ２において得られた３次元画像データを用いて次時相Ｔ２の第１のフライスルー画像データを生成し、次いで、基準時相Ｔ１のフライスルー画像データに対する次時相Ｔ２の第１のフライスルー画像データのズレ量を算出することによって次時相Ｔ２における視点及び視線方向を設定する。次いで、設定された次時相Ｔ２の視点及び視線方向と次時相Ｔ２の３次元画像データを用いて次時相Ｔ２の第２のフライスルー画像データを生成する。
【００７３】
次いで、次時相を新たに基準時相に設定して上述の手順を繰り返すことによりフライスルー画像データの生成と表示を行ない、予め設定した時相（撮影時間）Ｔｘに至ったならば（図２のステップＳ１１）システム制御部１１から供給される制御信号に従って３次元画像データの生成及びフライスルー画像データの生成と表示を終了する（図２のステップＳ１２）。
【００７４】
尚、フライスルー画像データのリアルタイム表示中に視点や視線方向のマニュアル再設定が必要になった場合には、操作者は、入力部１０よりマニュアル設定コマンドを入力することによって、画像診断装置１００の動作は図２のステップＳ５に戻り、操作者は、図５において述べた方法によって視点や視線方向を再度設定することが可能となる。
【００７５】
（変形例）
次に、本実施例の変形例について図８を用いて説明する。上述の第１の実施例においては、隣接した時相における視点の移動検出はフライスルー画像の相互相関処理によって行なったが、この変形例では双方向ベクトルを用いた方法について述べる。
【００７６】
例えば、図８に示すように、初期時相Ｔ０において初期設定された視点ａ１より初期時相Ｔ０の３次元画像データにおける管腔臓器表面ｄ１に対して複数の双方向ベクトルｃ１１、ｃ１２、及びｃ１３を形成し、夫々の双方向ベクトルにおいて視点ａ１から管腔臓器表面ｄ１までの距離（例えば、双方向ベクトルｃ１１に対してはｅ１１及びｅ２１）を計測する。
【００７７】
次に、基準時相Ｔ１で得られた３次元画像データにおいて、前記視点ａ１より同じ方向に双方向ベクトルｃ２１、ｃ２２、及びｃ２３を形成する。そして、夫々の双方向ベクトル上において視点候補点ｂ１、ｂ２、及びｂ３を設定する。この場合、例えば双方向ベクトルｃ２１の視点候補点ｂ１は、視点候補点ｂ１から管腔臓器表面ｄ２までの距離ｅ３１及びｅ４１がｅ３１／ｅ４１＝ｅ１１／ｅ２１になるように設定され、視点候補点ｂ２及びｂ３も同様の方法によって設定される。次いで、設定された視点候補点ｂ１、ｂ２、及びｂ３の座標の平均値を求めることによって基準時相Ｔ１における視点ａ２を設定する。以下、次時相Ｔ２以降における視点の設定においても、前時相の視点の位置を基準に上述と同様の手順を繰り返すことによって設定する。
【００７８】
尚、上述の変形例における双方向ベクトルの数は３つに限定されない。又、視点ａ１を基準に形成される双方向ベクトルは、３次元的に形成してもよいが、所定の平面内において形成してもよく、特に、後者の場合における平面は前時相において設定された視線方向に対して垂直な平面が好適である。
【００７９】
以上述べた第１の実施例及びその変形例によれば、時系列的に生成された管腔臓器内のフライスルー画像データを用いて動画像表示を行なう際、視点位置を常に管腔臓器内の好適な位置に自動設定できるため、安定したフライスルー画像データの動画像表示を行なうことができる。
【００８０】
更に、本実施例では被検体に対する３次元画像データの生成とフライスルー画像データの生成を平行して行なうことができるため、フライスルー画像データのリアルタイム表示が可能となる。
【００８１】
尚、フライスルー画像データの生成手順を示した図２のフローチャートでは、ステップＳ９の視点及び視線方向の設定後、設定された視点及び視線方向に基づいてフライスルー画像データの生成と表示（ステップＳ１０）を行ったが、隣接した時相間における視点や視線方向のズレが微小である場合には図９のフローチャートに示すように、前記ステップＳ１０にて得られたフライスルー画像データの表示に代わってステップＳ８において得られたフライスルー画像データを表示してもよい。
【００８２】
一方、上述の実施例では、３次元画像データの生成とフライスルー画像データの生成及び表示を並行して行なう、所謂フライスルー画像データのリアルタイム表示について述べたが、例えば、画像データ記憶回路２２に一旦保存された複数時相の３次元画像データを用いて生成したフライスルー画像データを時系列的に表示してもよい。
【００８３】
更に、本実施例におけるＭＰＲ画像データは３次元画像データから生成される場合について述べたが、投影データのように再構成前のデータから直接生成してもよい。又、３次元画像データに対する画像処理法としてサーフェイスレンダリング法など他の画像処理法を用いてもよい。
【実施例２】
【００８４】
次に、本発明の第２の実施例につき図１０及び図１１を用いて説明する。この実施例の第１の実施例との差異は、フライスルー画像データを生成する画像表示装置が画像診断装置に対して独立に設けられていることにある。
【００８５】
（画像表示装置の構成）
本実施例における画像表示装置の構成につき図１０を用いて説明する。尚、図１０に示した画像表示装置のブロック図において、第１の実施例と同様な機能を有するユニットは、同一番号で示し、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
図１０に示した画像表示装置１５０は、別途設置された画像診断装置５０から供給される被検体３０の３次元画像データからフライスルー画像データを生成するフライスルー画像データ生成部８と、生成されたフライスルー画像データ等を表示する表示部９と、各種条件の設定や各種コマンドを入力する入力部４１と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部４２を備えている。
【００８７】
そして、フライススルー画像データ生成部８は、画像診断装置５０から供給される３次元画像データを用い、所定方向に設定された複数の画像断面におけるＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成回路２５と、これらのＭＰＲ画像データにおいて視点及び視線方向を初期設定すると共に、各時相における視点及び視線方向の情報と３次元画像データに基づいて生成されるフライスルー画像データの時相間移動量を検出することによって視点及び視線方向を更新する視点、視線方向設定回路２３を備えている。
【００８８】
更に、フライススルー画像データ生成部８は、各時相において設定された視点及び視線方向と各時相の３次元画像データに基づいてフライスルー画像データを生成するフライスルー処理回路２４と、画像診断装置５０より供給された３次元画像データ、ＭＰＲ画像データ生成回路２５によって生成されたＭＰＲ画像データ、更には、フライスルー処理回路２４によって生成されたフライスルー画像データを保存する画像データ記憶回路２２を備えている。
【００８９】
表示部９は、画像データ記憶回路２２に保存されているＭＰＲ画像データやフライスルー画像データとこれらの画像データに関する付帯情報を重畳して表示する。
【００９０】
一方、入力部４１は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備え、表示部９に表示されたＭＰＲ画像におけるフライスルー表示用の視点及び視線方向の設定、更には、各種のコマンド信号の入力等を行なう。
【００９１】
システム制御部４２は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備えており、入力部４１から送られてくる各種設定条件や、各種コマンド信号を内部の記憶回路に一旦保存する。そして、この入力部４１からの指示に従って、上記各ユニットを統括的に制御する。
【００９２】
（フライスルー画像データの生成手順）
次に、本発明の第２の実施例におけるフライスルー画像データの生成手順につき図１０及び図１１を用いて説明する。尚、図１１は本実施例におけるフライスルー画像データの生成手順を示すフローチャートであり、図２に示した第１の実施例と同一のステップは同一符号で示す。
【００９３】
操作者は、ＭＰＲ画像の表示コマンドを入力部４１より入力する。システム制御部４２を介して前記コマンド信号を受信したＭＰＲ画像データ生成回路２５は、予め画像診断装置５０より供給されフライスルー画像データ生成部８の画像データ記憶回路２２に保存されている時系列３次元画像データの中から初期時相Ｔ０の３次元画像データを読み出す。そして、前記３次元画像データから所定断面におけるＭＰＲ画像データを生成し、更に、このＭＰＲ画像データとフライスルー表示用の視点及び視線方向の初期状態を表示部９のモニタ２８に重畳表示する（図１１のステップＳ４）。
【００９４】
そして、ＭＰＲ画像上に表示された視点を入力部４１の入力デバイスを用いて任意の方向にドラッグすることによってＭＰＲ画像断面を更新し、更に、更新されたＭＰＲ画像上に設定された視点の位置と視線方向の方向に基づいて生成されたフライスルー画像データをモニタ２８に表示する。
【００９５】
次いで、設定された視点と視線方向に基づいて生成されたフライスルー画像によって、上述の視点と視線方向が最適設定されていることを確認したならば、前記フライスルー画像データを画像データ記憶回路２２に、又、このときの視点と視線方向の情報をシステム制御部４２の記憶回路に保存する（図１１のステップＳ５）。
【００９６】
次に、操作者は、フライスルー画像データの動画像表示を目的としたフライススルー画像データ生成開始コマンドを入力部４１より入力する。但し、以下の動画像表示を目的としたフライススルー画像データの生成と表示の手順は、第１の実施例と同様であるため説明を省略する。
【００９７】
以上述べた第２の実施例によれば、第１の実施例と同様にして被検体の複数時相における３次元画像データを用い、安定したフライスルー画像データのリアルタイム表示あるいは動画像表示を行なうことが可能となる。
【００９８】
更に、本実施例における画像表示装置は、種類の異なる画像診断装置との接続が可能なため、所望の画像診断装置によって得られた３次元画像データに基づいたフライスルー画像データの生成と表示を容易に行なうことができる。
【００９９】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、上記の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施してもよい。例えば、ＭＰＲ画像断面は、図５に示すような互いに直交する３断面に限定されるものではなく任意に設定してもよい。又、このＭＰＲ画像上におけるフライスルー表示の視点及び視線方向のマニュアル設定が終了したならばフライスルー画像データのみを表示部に表示してもよい。
【０１００】
一方、フライスルー画像データの表示終了タイミングは、予め設定された撮影時間（Ｔｘ）に従ってもよいが、操作者が入力部において入力する撮影終了コマンドに基づいて行なわれてもよい。
【０１０１】
又、上述の実施例における視点及び視線方向の設定は３次元画像データから得られるフライスルー画像データに基づいて行なったが、３次元画像データあるいはこの３次元画像データから生成された２次元画像データを用いておこなってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像診断装置全体の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例におけるフライスルー画像データの生成手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例における投影データの収集方法を示す図。
【図４】同実施例の管腔臓器に対して設定されるＭＰＲ画像断面の１例を示す図。
【図５】同実施例のＭＰＲ画像に設定される視点及び視線方向とフライスルー画像の関係を示す図。
【図６】同実施例の初期時相Ｔ０及び基準時相Ｔ１における視点と、その周囲における管腔臓器壁を示す図。
【図７】同実施例の異なる時相の画像における視点移動量の算出方法を示す図。
【図８】同実施例の変形例における視点移動量の算出方法を示す図。
【図９】本発明の第１の実施例におけるフライスルー画像データの他の生成手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施例に係る画像表示装置の構成を示すブロック図。
【図１１】同実施例におけるフライスルー画像データの生成手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０３】
１…寝台
２…架台回転部
３…寝台・架台機構部
４…機構制御部
５…Ｘ線発生部
６…投影データ収集部
７…３次元画像データ生成部
８…フライスルー画像データ生成部
９…表示部
１０…入力部
１１…システム制御部
１２…高電圧発生器
１３…Ｘ線管
１４…Ｘ線絞り器
１５…スリップリング
１６…Ｘ線検出器
１７…スイッチ群
１８…ＤＡＳ
１９…データ伝送回路
２０…投影データ記憶回路
２１…再構成演算回路
２２…画像データ記憶回路
２３…視点、視線方向設定回路
２４…フライスルー処理回路
２５…ＭＰＲ画像データ生成回路
２６…表示データ生成回路
２７…変換回路
２８…モニタ
【図１】
2005110973.tif 000004
【図２】
2005110973.tif 000005
【図３】
2005110973.tif 000006
【図４】
2005110973.tif 000007
【図５】
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【図６】
2005110973.tif 000009
【図７】
2005110973.tif 000010
【図８】
2005110973.tif 000011
【図９】
2005110973.tif 000012
【図１０】
2005110973.tif 000013
【図１１】
2005110973.tif 000014