(57)【要約】【課題】  経済的な構成で、事故が発生しやすい地点において、運転者が、その地点特有の留意事項を確実に認識しながら運転を行えるようにする。【解決手段】  路面設置ＲＦＩＤ２には、警告種別コードを記録したＲＦＩＤタグが収容されている。車両に搭載された車載用警告装置１は、走行中に路面設置ＲＦＩＤ２に収容されているＲＦＩＤタグから警告種別コードを読み出し、読み出した警告種別コードに応じた警告動作を行う。このようにすることにより、道路付帯設備として無線装置等を設置する必要がなくなるので、システムを経済的に構成することが可能になる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置されているＲＦＩＤタグから警告種別情報を読み取る、車両に搭載されたＲＦＩＤリーダと、
該ＲＦＩＤリーダが読み取った警告種別情報に従った警告動作を行う警告制御部とを備えたことを特徴とする車載用警告装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用警告装置において、
前記警告種別情報が、制御対象と制御内容とを示し、
前記警告制御部が、前記ＲＦＩＤリーダが読み取った警告種別情報が示す制御対象に対して、前記警告種別情報が示す制御内容の制御を行う構成を有することを特徴とする車載用警告装置。
【請求項３】
請求項２記載の車載用警告装置において、
前記警告種別情報が示す制御対象が、表示装置或いは音声出力装置であり、
前記警告種別情報が示す制御内容が、表示装置への警告文の出力或いは音声出力装置への音声メッセージの出力であることを特徴とする車載用警告装置。
【請求項４】
請求項２記載の車載用警告装置において、
前記警告種別情報が示す制御対象が、表示装置、音声出力装置、ヘッドライト或いはテールランプであり、
前記警告種別情報が示す制御内容が、表示装置への警告文の出力、音声出力装置への音声メッセージの出力、ヘッドライトの点灯或いはテールランプの点灯であることを特徴とする車載用警告装置。
【請求項５】
請求項１記載の車載用警告装置において、
前記ＲＦＩＤタグには、警告種別情報に加え、自ＲＦＩＤタグの種別を示すタグ種別情報が記録され、
前記警告制御部が、前記ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読み取ったタグ種別情報が所定の種別を示すものである場合のみ、前記ＲＦＩＤリーダが前記ＲＦＩＤタグから読み取った警告種別情報に従った警告動作を行う構成を有することを特徴とする車載用警告装置。
【請求項６】
請求項１に記載した車載用警告装置と、
警告種別情報を送信するセンタ装置と、
該センタ装置から送られてきた警告種別情報を、道路に設置されているＲＦＩＤタグに書き込む書換装置とを備えたことを特徴とする交通管理システム。
【請求項７】
車両に搭載されたＲＦＩＤリーダから、道路に設置されているＲＦＩＤタグに記録されている警告種別情報が入力されるコンピュータを、
前記ＲＦＩＤリーダから入力された警告種別情報に従った警告動作を行う警告制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通事故を防止するために、事故多発地帯などの事故が発生しやすい場所において、運転者に警告を発する技術に関し、特に、経済的な構成で運転者に警告を発することができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路には無数の注意喚起をする標識が既に立てられている。それらの多くは記号で、国際的にもほぼ共通の図柄が採用されており、数十年に渡り、その図柄と意味は免許取得の試験科目としても広く社会に定着したものである。また、特に重大事故が多い場所については、「死亡事故発生場所」や「重大事故多発地帯」「注意、幼稚園前」などの文字を基調とした立て看板が地元警察署や公安委員会によって設置されている。
【０００３】
しかしながら、標識や立て看板による代表的な従前方式では、運転者が標識などを見落とす可能性があり、十分な事故防止効果を得ることが難しかった。特に、夜間や降雨時などには標識などを見落とす可能性が高い。
【０００４】
そこで、このような問題点を解決するため、従来、次のような技術が提案された（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されている従来の技術では、道路の事故が発生しやすい区間に、レーンマーカ及び道路付帯無線装置を設置しておき、車両に車載用情報表示装置（レーンマーカ検出器および路車間無線装置を有する）を搭載しておく。車載用情報表示装置は、レーンマーカ検出器がレーンマーカを検出すると、路車間無線装置を用いて道路付帯無線装置から道路状況に関する情報を受信し、受信した情報に基づいて「カーブ前方注意」「横断歩道前方注意」などの警告メッセージを表示或いは音声出力する。
【特許文献１】特開２００２−１５６２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の技術によれば、標識などを見落としやすい夜間や降雨時などにおいても、運転者が、その地点特有の留意事項を確実に認識しながら運転を行うことが可能になる。しかしながら、上述した従来の技術は、道路付帯設備として無線装置を設置しなければならないため、コストがかかるという問題がある。
【０００６】
〔発明の目的〕
そこで、本発明の目的は、経済的な構成で、事故が発生しやすい地点において、運転者が、その地点特有の留意事項を確実に認識しながら運転を行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる第１の車載用警告装置は、上記目的を達成するため、
道路に設置されているＲＦＩＤタグから警告種別情報を読み取る、車両に搭載されたＲＦＩＤリーダと、
該ＲＦＩＤリーダが読み取った警告種別情報に従った警告動作を行う警告制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかる第２の車載用警告装置は、第１の車載用警告装置において、
前記警告種別情報が、制御対象と制御内容とを示し、
前記警告制御部が、前記ＲＦＩＤリーダが読み取った警告種別情報が示す制御対象に対して、前記警告種別情報が示す制御内容の制御を行う構成を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる第３の車載用警告装置は、第２の車載用警告装置において、
前記警告種別情報が示す制御対象が、表示装置或いは音声出力装置であり、
前記警告種別情報が示す制御内容が、表示装置への警告文の出力或いは音声出力装置への音声メッセージの出力であることを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる第４の車載用警告装置は、第２の車載用警告装置において、
前記警告種別情報が示す制御対象が、表示装置、音声出力装置、ヘッドライト或いはテールランプであり、
前記警告種別情報が示す制御内容が、表示装置への警告文の出力、音声出力装置への音声メッセージの出力、ヘッドライトの点灯或いはテールランプの点灯であることを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる第５の車載用警告装置は、第１の車載用警告装置において、
前記ＲＦＩＤタグには、警告種別情報に加え、自ＲＦＩＤタグの種別を示すタグ種別情報が記録され、
前記警告制御部が、前記ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから読み取ったタグ種別情報が所定の種別を示すものである場合のみ、前記ＲＦＩＤリーダが前記ＲＦＩＤタグから読み取った警告種別情報に従った警告動作を行う構成を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にかかる交通管理システムは、
第１の車載用警告装置と、
警告種別情報を送信するセンタ装置と、
該センタ装置から送られてきた警告種別情報を、道路に設置されているＲＦＩＤタグに書き込む書換装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかるプログラムは、
車両に搭載されたＲＦＩＤリーダから、道路に設置されているＲＦＩＤタグに記録されている警告種別情報が入力されるコンピュータを、
前記ＲＦＩＤリーダから入力された警告種別情報に従った警告動作を行う警告制御部として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる第１の車載用警告装置およびプログラムによれば、経済的な構成で、事故が発生しやすい地点において、運転者が、その地点特有の留意事項を確実に認識しながら運転することが可能になる。その理由は、道路にはＲＦＩＤタグを設置するだけで良く、従来の技術のように、道路付帯設備として無線装置を設置する必要がないからである。
【００１５】
本発明にかかる第２の車載用警告装置によれば、運転者に種々の方法で警告を発することが可能となるばかりか、他車に対しても警告を発することが可能になる。その理由は、ＲＦＩＤタグに、制御対象と制御内容とを示す警告種別情報を記録するようにしているからである。例えば、第３の車載用警告装置のように、制御対象として表示装置や音声出力装置を記録しておけば、運転者に対して文字や音声で警告を発することが可能になり、また、第４の車載用警告装置のように、制御対象としてヘッドライトやテールランプを記録しておくことにより、対向車や後続車に警告を発する（注意を促す）ことが可能になる。
【００１６】
本発明にかかる第５の車載用警告装置によれば、他の目的で使用されるＲＦＩＤタグが道路上に存在する場合であっても、それによる誤動作を確実に防止することができる。その理由は、道路に設置するＲＦＩＤタグにその種別を示すタグ種別情報を記録しておき、警告制御部が、ＲＦＩＤタグから読み取ったタグ種別情報が所定の種別を示すものである場合のみ、上記ＲＦＩＤタグから読み取った警告種別情報に従った警告動作を行うようにしているからである。
【００１７】
本発明にかかる交通管理システムによれば、現在の道路状況にあった警告を運転者に対して行うことが可能になる。その理由は、警告種別情報を送信するセンタ装置と、センタ装置から送られてきた警告種別情報を道路に設置されているＲＦＩＤタグに書き込む書換装置とを備えているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
〔構成の説明〕
図１は本発明にかかる交通管理システムの実施の形態の全体構成例を示す構成図である。同図を参照すると、道路上を走行する車両には、車載用警告装置１が搭載され、道路には、路面設置ＲＦＩＤ２が設置されている。また、路面設置ＲＦＩＤ２の近傍には、遠隔地に設置されている管理センタ３からの書換指示に従って、路面設置ＲＦＩＤ２に内蔵されているＲＦＩＤタグの記録内容を書き換える書換装置４が設置されている。
【００２０】
路面設置ＲＦＩＤ２は、図２に示すように、ＲＦＩＤタグ２１を封止した合成樹脂などからなるＲＦＩＤタグ収容部２２と、ＲＦＩＤタグ収容部２２を道路に固定するための固定金具２３とから構成されている。
【００２１】
ＲＦＩＤタグ２１には、図３に示すようにシリアル番号２１１と、警告種別コード２１２と、タグ種別コード２１３とが記録されている。シリアル番号２１１は、ＲＦＩＤタグ２１を一意に識別するための番号である。警告種別コード２１２は、車載用警告装置１に対して制御対象にする装置と制御内容とを指示するコードである。タグ種別コード２１３は、ＲＦＩＤタグの種別を示すコードであり、本実施の形態では、交通管理システムに使用されるＲＦＩＤタグ２１には、所定のビット位置にタグ種別コードとして、例えば、“00000000”が記録されているとする。
【００２２】
図４に警告種別コードの一例を示すと共に、制御対象および制御内容との対応関係を示す。同図の例において、警告種別コード“0000”は“表示装置”に対して“警告文「一時停止厳守」を出力すること”を指示するコードであり、警告種別コード“0001”は、“スピーカ”に対して“音声メッセージ「急カーブ注意」を出力すること”を指示するコードである。また、警告種別コード“0010”は、“ヘッドライト”を“点灯すること”を指示するコードであり、警告種別コード“0011”は、“テールランプ”を“点灯すること”を指示するコードである。更に、警告種別コード“1111”は、“表示部”に対して“警告文「落石注意」を出力すること”と、“スピーカ”に対して“音声メッセージ「落石注意」を出力こと”とを指示するコードである。なお、図４の例では、警告種別コードの長さを４ビットとしたが、これに限られるものではない。また、警告種別コードと、制御対象および制御内容との対応も、図４の例に限られるものではない。
【００２３】
図５は車両に搭載される車載用警告装置１の構成例を示すブロック図であり、ＲＦＩＤリーダ１１と、照合部１２と、タグ種別コード保持部１３と、警告種別コード記憶部１４と、警告制御部１５とから構成されている。また、警告制御部１５には、ヘッドライト１６、テールランプ１７、表示部１８及びスピーカ１９が接続されている。
【００２４】
ＲＦＩＤリーダ１１は、路面設置ＲＦＩＤ２に内蔵されているＲＦＩＤタグ２１の記録内容を読み取る機能を有し、前方斜め下方向の指向性を持つように車両に取り付けられる。なお、ＲＦＩＤリーダ１１の取り付け位置は、路面設置ＲＦＩＤ２に収容されているＲＦＩＤタグを確実に読み取ることができる位置であれば、何処でも構わない。
【００２５】
タグ種別コード保持部１３は、交通管理システムに使用されるＲＦＩＤタグ２１に記録されているタグ種別コード（本実施の形態では、前述したように“00000000”）を保持している。警告種別コード記憶部１４には、図４に示すような、警告種別コードと、制御対象および制御内容との対応関係が登録されている。
【００２６】
照合部１２は、次のような機能を有する。
・ＲＦＩＤリーダ１１から出力されるＲＦＩＤタグの読み取り結果と、タグ種別コード保持部１３に保持されているタグ種別コードとに基づいて、ＲＦＩＤリーダ１１が読み取り対象にしたＲＦＩＤタグが、交通管理システム用のＲＦＩＤタグであるか否かを判定する機能。
・ＲＦＩＤリーダ１１が読み取り対象にしたＲＦＩＤタグが、交通管理システム用のＲＦＩＤタグである場合、ＲＦＩＤリーダ１１が読み取った警告種別コードに対応する制御対象および制御内容を警告種別コード記憶部１４から読み出し、警告制御部１５に渡す機能。
【００２７】
警告制御部１５は、照合部１２から渡された制御対象および制御内容に応じた警告動作を行う機能を有する。
【００２８】
なお、照合部１２および警告制御部１５は、ＣＰＵ（コンピュータ）によって実現可能であり、コンピュータによって実現する場合には、例えば、次のようにする。コンピュータを照合部１２および警告制御部１５として機能させるためのプログラムを記録したディスク、半導体メモリなどの記録媒体を用意する。コンピュータは、上記記録媒体に記録された上記プログラムを読み取り、それに従って自身の動作を制御することにより、自コンピュータ上に、照合部１２および警告制御部１５を実現する。
【００２９】
図６は管理センタ３内に設置されたセンタ装置３１の構成例を示すブロック図であり、送受信部３２と、制御部３３と、入力部３４と、表示部３５とを備えている。
【００３０】
制御部３３は、入力部３４から入力された書換指示を、送受信部３２を使用して無線により送信する機能や、書換装置４から送られてきた書換完了通知を表示部３５に表示する機能などを有する。なお、書換指示には、その送信先にする書換装置の装置ＩＤと、書換後の警告種別コードが含まれている。
【００３１】
図７は書換装置４の構成例を示すブロック図であり、送受信部４１と、制御部４２と、ＲＦＩＤリーダライタ４３とを備えている。
【００３２】
送受信部４１は、センタ装置３１から送られて来る書換指示を受信し制御部４２に渡す機能や、制御部４２から渡された書換完了通知をセンタ装置３１へ送信する機能を有する。
【００３３】
制御部４２は、送受信部４２から渡された書換指示が、自装置に対する書換指示なのか否かを判定する機能や、自装置に対する書換指示であると判定した場合、自装置の近傍に設置されている路面設置ＲＦＩＤ２に収容されているＲＦＩＤタグ２１の警告種別コードをＲＦＩＤリーダライタ４３を用いて書き換える機能などを有する。
【００３４】
〔動作の説明〕
次に本実施の形態の動作について詳細に説明する。
【００３５】
道路を走行している車両に搭載されている車載用警告装置１内のＲＦＩＤリーダ１１は、路面上に存在する、ＲＦＩＤタグ２１を収容した路面設置ＲＦＩＤ２を常に探索している。そして、実際に路面設置ＲＦＩＤ２内のＲＦＩＤタグ２１から応答があった場合は、読み取り結果を照合部１２に出力する。
【００３６】
照合部１２は、ＲＦＩＤリーダ１１から読み取り結果が渡されると、ＲＦＩＤリーダ１１が読み取り対象にしたＲＦＩＤタグが、交通管理システム用のＲＦＩＤタグであるか否かを判定する（ステップＳ８１）。具体的には、読み取り結果に含まれているタグ種別コード（照合部１２がタグ種別コードのビット位置であると認識しているビット位置に存在するコード）と、タグ種別コード保持部１３に保持されているタグ種別コード“00000000”とが一致するか否かを調べることにより、上記した判定を行う。
【００３７】
そして、読み取り対象にしたＲＦＩＤタグが交通管理システム用のＲＦＩＤタグでないと判定した場合（ステップＳ８１がＮＯ）は、処理を終了する。これに対して、交通管理システム用のＲＦＩＤタグであると判定した場合（ステップＳ８１がＹＥＳ）は、読み取り結果中の警告種別コードに対応する制御対象および制御内容を警告種別コード記憶部１４から読み出し、読み出した制御対象および制御内容を警告制御部１５に渡す（ステップＳ８２）。警告制御部１５は、照合部１２から制御対象および制御内容が渡されると、それらに従った警告動作を行う。
【００３８】
今、例えば、警告種別コード記憶部１４の内容が図４に示すものであり、ＲＦＩＤリーダ１１の読み取り結果に含まれている警告種別コードが“0000”であったとすると、照合部１２から警告制御部１５に対して制御対象“表示部”および制御内容“警告文「一時停止厳守」を出力”が渡され、警告制御部１５がこれらに従って、表示部１８に警告文「一時停止厳守」を表示する。また、例えば、警告種別コードが“0001”である場合には、照合部１２から警告制御部１５に対して制御対象“スピーカ”および制御内容“音声メッセージ「急カーブ注意」を出力”が渡され、警告制御部１５がスピーカ１９から音声メッセージ「急カーブ注意」を出力する。更に、警告種別コードが“0010”，“0011”である場合には、それぞれ警告制御部１５がヘッドライト１６，テールランプ１７を点灯し、警告種別コードが“1111”である場合には、警告制御部１５が表示部１８に警告文「落石注意」を表示すると共に、スピーカ１９から音声メッセージ「落石注意」を出力する。
【００３９】
次に、路面設置ＲＦＩＤ２内に収容されているＲＦＩＤタグ２１に記録されている警告種別コードを書き換える場合の動作について説明する。
【００４０】
図１では、路面設置ＲＦＩＤ２を１つしか図示していないが、管理センタ３が管理対象にしているエリアには、複数の路面設置ＲＦＩＤ２が存在している。そして、その中には、ＲＦＩＤタグ２１に記録されている警告種別コードを道路状況に応じて書き換えることが必要になるものもあれば、そうでないものもある。書き換えが必要にある路面設置ＲＦＩＤ２としては、例えば、落石危険地帯に設置されているものがあり、実際に落石が発生している場合と、そうでない場合とで警告種別コードを異なるものにする。また、書き換えが不要なものとしては、例えば、横断歩道注意などの警告を行う路面設置ＲＦＩＤ２がある。そして、道路状況に応じて書き換えが必要になる路面設置ＲＦＩＤ２の近傍には、それに収容されているＲＦＩＤタグ２１中の警告種別コードを書き換えるための書換装置４が設置されている。
【００４１】
管理センタ３内の係員は、ＲＦＩＤタグ２１に記録されている警告種別コードを書き換えることが必要になった路面設置ＲＦＩＤ２が発生すると、入力部３４から書換指示を入力する（図９，ステップＳ９１）。この書換指示には、上記路面設置ＲＦＩＤ２に対する書換処理を担当している書換装置４の装置ＩＤと、書換後の警告種別コードとが含まれている。制御部３３は、書換指示が入力されると、送受信部３２を使用して上記書換指示を無線により送信する（ステップＳ９２）。
【００４２】
書換指示を受信した書換装置４内の制御部４２は、上記書換指示に含まれている装置ＩＤと、自装置の装置ＩＤが一致するか否かを判定する（ステップＳ９３）。そして、一致しない場合には、受信した書換指示を破棄する。これに対して、自装置の装置ＩＤと一致する場合には、自装置の近傍に設置されている路面設置ＲＦＩＤ２に対する書換処理を行う（ステップＳ９４）。この書換処理においては、例えば、路面設置ＲＦＩＤ２中のＲＦＩＤタグ２１に記録されているデータをＲＦＩＤリーダライタ４３を用いて読み取り、読み取ったデータ中の、警告種別コードのビット位置に対応するデータを、書換指示に含まれている書換後の警告種別コードで置き換え、置き換え後のデータをＲＦＩＤリーダライタ４３を使用してＲＦＩＤタグ２１に書き込む。制御部４２は、書換処理が完了すると、自装置の装置ＩＤを含んだ書換完了通知をセンタ装置３１へ送信する（ステップＳ９５）。
【００４３】
センタ装置３１内の制御部３３は、書換装置４から書換完了通知が送られて来ると、それに含まれている装置ＩＤおよび書き換えが完了した旨を表示部３５に表示する（ステップＳ９６）。この表示に基づいて、管理センタ３の係員は、書換処理が完了したことを認識することができる。なお、所定時間経過しても、上記表示が行われなかった場合は、再度、書換指示を入力するようにしても良い（ステップＳ９１）。
【００４４】
〔発明の他の実施の形態〕
上述した実施の形態では、路面設置ＲＦＩＤ２は、路面に設置していることとしているが、道路周辺であれば路面以外でもよい。また、路面設置ＲＦＩＤ２は恒久的設置利用に留まらず、工事や検問渋滞等の情報も提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明にかかる交通管理システムの実施の形態の全体構成例を示す図である。
【図２】路面設置ＲＦＩＤ２の構成例を示す断面図である。
【図３】ＲＦＩＤタグ２１に記録されているデータの一例を示す図である。
【図４】警告種別コード記憶部１４の内容例を示す図である。
【図５】車載用警告装置１の構成例を示すブロック図である。
【図６】センタ装置３１の構成例を示すブロック図である。
【図７】書換装置４の構成例を示すブロック図である。
【図８】車載用警告装置１の処理例を示すフローチャートである。
【図９】路面設置ＲＦＩＤ２に収容されているＲＦＩＤタグ２１中の警告種別コードを書き換える際の処理例を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…車載用警告装置
１１…ＲＦＩＤリーダ
１２…照合部
１３…タグ種別コード保持部
１４…警告種別コード記憶部
１５…警告制御部
１６…ヘッドライト
１７…テールランプ
１８…表示部
１９…スピーカ
２…路面設置ＲＦＩＤ
２１…ＲＦＩＤタグ
２１１…シリアル番号
２１２…警告種別コード
２１３…タグ種別コード
２２…ＲＦＩＤタグ収容部
２３…固定金具
３…管理センタ
３１…センタ装置
３２…送受信部
３３…制御部
３４…入力部
３５…表示部
４…書換装置
４１…送受信部
４２…制御部
４３…ＲＦＩＤリーダライタ
【図１】
2005275659.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005275659.tif 000009
【図８】
2005275659.tif 000010
【図９】
2005275659.tif 000011