(57)【要約】【課題】  車種が異なる場合においても、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器を、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが可能な車載機器調整システムを提供すること。【解決手段】  データセンター９は、車両１から送信されたステアリング２２、シート３２、各ミラー４２〜４４の設定段階を、当該車種における構造情報に基づき、アクセルペダルの位置を基準とした３次元座表示軸における座標データに変換して記憶する。他の車種における前述の機器の設定を変更する際には、当該車種の構造情報に含まれる、前述の機器の各設定段階における座標データを検索し、記憶装置９２に記憶された座標データと最も一致度合いの高い座標データに対応する設定段階を調べて送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報、当該車両の車種情報、ユーザーの識別情報をデータセンターへ送信する送信手段と、データセンターから送信された設定情報に従って前記機器の設定を変更する設定変更手段とが車両に設けられ、
前記データセンターは、
複数の車種の構造情報をデータベースとして記憶するデータベース手段と、
前記送信手段から送信された車種情報から、当該車種の構造情報を前記データベース手段から検索し、これに基づいて、前記送信手段から送信された前記機器の設定情報を所定の座標軸を基準とした位置情報に変換する位置情報変換手段と、
前記位置情報変換手段によって変換された前記機器の位置情報を、前記送信手段から送信された識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記送信手段から送信される車種情報および識別情報から、当該車種の構造情報を前記データベース手段から検索するとともに、当該識別情報と関連付けて記憶された位置情報を前記記憶手段から読み出し、検索された構造情報に基づいて、読み出された位置情報を設定情報へと変換し、前記設定変更手段へ送信する設定情報送信手段とを備えることを特徴とする車載機器調整システム。
【請求項２】
前記所定の座標軸は３次元直交座標軸であり、その基準点は、各車種におけるアクセルペダルの位置とすることを特徴とする請求項１記載の車載機器調整システム。
【請求項３】
前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器は、段階的な設定形態をとるものであり、
前記データベース手段に記憶されている各車種の構造情報は、前記機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報を含み、
前記設定情報送信手段は、前記記憶手段に記憶されている前記機器の位置情報を設定情報へと変換する際には、当該位置情報と、前記車種情報に対応する車種の構造情報に含まれる、前記機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報とを比較し、最も一致度合いの高い位置情報に対応する設定段階に変換することを特徴とする請求項１記載の車載機器調整システム。
【請求項４】
前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、前記車両のステアリングの位置に関する設定情報であることを特徴とする請求項１または請求項３記載の車載機器調整システム。
【請求項５】
前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、前記車両のシートの位置に関する設定情報であることを特徴とする請求項１または請求項３記載の車載機器調整システム。
【請求項６】
前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、前記車両のドアミラー、フェンダーミラー、もしくはルームミラーの角度に関する設定情報であることを特徴とする請求項１または請求項３記載の車載機器調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる車載機器の調整を行う車載機器調整システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された各種車載機器の設定情報を各ユーザー毎に記憶し、これを利用して各種車載機器の設定を調整する方法が複数公知である。
【０００３】
特許文献１では、車両のシート位置やミラーの角度等、ユーザーが乗車の際に設定可能な乗車運転環境形態事項の設定値をＩＣカードに記憶する。ユーザーがレンタカーやリースカー等を使用する際には、ＩＣカードに記憶された乗車運転環境形態事項の設定値を車両に設けられた車載機器に読み取らせ、当該設定値に従って乗車運転環境形態事項を自動的に調整する。また、特許文献２では、シート位置等、ユーザーの馴染んだ設定を各ユーザーが所有するＩＣカードに記憶し、各ユーザーが車両を使用する際には、ＩＣカードに記憶されたデータをＩＣカードインターフェースに読み取らせ、これに従って各種機器の設定をユーザーの馴染んだ設定に自動的に変更する。
【特許文献１】特開２００２−１２０６７０号公報
【特許文献２】特開平１１−１１２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置では、ユーザーが車種の異なる複数の車両を利用する場合については十分に考慮されていない。すなわち、ある車種における機器の設定情報が、他の車種における機器の設定情報としてそのまま利用することはできない。
【０００５】
具体例として、シート位置の設定について考える。車種Ａではシート位置が１００段階に設定可能であり、その設定値は１〜１００のいずれかの値をとるものとする。また、車種Ｂではシート位置が２５６段階に設定可能であり、その設定値は１〜２５６のいずれかの値をとるものとする。すると、車種Ａにおけるシート位置の設定値５０と、車種Ｂにおけるシート位置の設定値５０とは、その設定内容が同じにはならない。そのため、車種Ａにおけるシート位置の設定値をそのまま利用するだけでは、車種Ｂにおけるシート位置をユーザーの意図する位置にセットすることはできない。特に、シート位置やミラーの角度等、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器に関しては、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要である。
【０００６】
本発明は、前記の問題点を鑑み、車種が異なる場合においても、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器を、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが可能な車載機器調整システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載機器調整システムでは、車両に搭載されたユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報、当該車両の車種情報、ユーザーの識別情報をデータセンターへ送信する送信手段と、データセンターから送信された設定情報に従って機器の設定を変更する設定変更手段とが車両に設けられ、データセンターは、複数の車種の構造情報をデータベースとして記憶するデータベース手段と、送信手段から送信された車種情報から、当該車種の構造情報をデータベース手段から検索し、これに基づいて、送信手段から送信された機器の設定情報を所定の座標軸を基準とした位置情報に変換する位置情報変換手段と、位置情報変換手段によって変換された機器の位置情報を、送信手段から送信された識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、送信手段から送信される車種情報および識別情報から、当該車種の構造情報をデータベース手段から検索するとともに、当該識別情報と関連付けて記憶された位置情報を記憶手段から読み出し、検索された構造情報に基づいて、読み出された位置情報を設定情報へと変換し、設定変更手段へ送信する設定情報送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、請求項１の車載機器調整システムでは、データセンターは車両から送信された、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報を、当該車種の構造情報に基づいて、所定の座標軸を基準とした位置情報に変換して記憶する。記憶された位置情報は、送信手段から送信される車種情報から、当該車種の構造情報に基づいて設定情報へと変換され、設定変更手段へ送信される。これにより、ユーザーが任意の車種から設定した、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、所定の座標軸を基準とした位置情報に変換して記憶されることとなり、ユーザーが他の車種を利用する場合にも、当該車種の構造情報に基づいて、記憶した位置情報を当該車種における設定情報へと変換し、設定変更を行うことができる。そのため、車種が異なる場合においても、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器を、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載のように、所定の座標軸は３次元直交座標軸であり、その基準点は、各車種におけるアクセルペダルの位置とすることが望ましい。通常、アクセルペダルの位置をユーザーが変更することはできない。そこで、アクセルペダルの位置を基準とした３次元直交座標軸を、設定情報から位置情報への変換のための座標軸とすることにより、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報を位置情報へ容易かつ確実に変換することが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器は、段階的な設定形態をとるものであり、データベース手段に記憶されている各車種の構造情報は、機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報を含み、設定情報送信手段は、記憶手段に記憶されている機器の位置情報を設定情報へと変換する際には、当該位置情報と、車種情報に対応する車種の構造情報に含まれる、機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報とを比較し、最も一致度合いの高い位置情報に対応する設定段階に変換することが望ましい。記憶手段に記憶されている、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の位置情報と、他の車種における当該機器の各設定段階の位置情報とを比較し、最も一致度合いの高い位置情報に対応する設定段階に変換することで、位置情報から設定情報への変換を容易に行うことが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、車両のステアリングの位置に関する設定情報であることが望ましい。ステアリングの位置は車両の操舵性に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。
【００１２】
請求項５に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、車両のシートの位置に関する設定情報であることが望ましい。シートの位置はアクセルペダルやブレーキペダルの操作性に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。
【００１３】
請求項６に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、車両のドアミラー、フェンダーミラー、もしくはルームミラーの角度に関する設定情報であることが望ましい。各ミラーの角度は、当該ミラーに映し出される視野に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態における車載機器調整システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態の車載機器調整システムは、車両１とデータセンター９とから構成される。
【００１５】
車両１は、各種センサ、各種制御装置、リモコン５、ＥＣＵ６、通信装置７、ディスプレイ８を有する。
【００１６】
ステアリング位置センサ２１は、ステアリング２２の初期設定位置を基準とした、ステアリング２２の前後方向の偏差を示す設定段階、および上下方向の偏差を示す設定段階を検出するセンサである。ステアリング位置制御装置２３は、制御用モータから構成され、ＥＣＵ６から出力される制御信号に従って、ステアリング２２の位置を前後方向および上下方向に段階的に変更する。
【００１７】
シート位置センサ３１は、シート３２の初期設定位置を基準とした、シート３２の前後方向および高さ方向の偏差を示す設定段階、および、シート傾斜角度の偏差を示す設定段階を検出するセンサである。シート位置制御装置３３は、制御用モータから構成され、ＥＣＵ６から出力される制御信号に従って、シート３２の位置を前後方向および高さ方向に段階的に変更し、シート傾斜角度を段階的に変更する。
【００１８】
ミラー角度センサ４１は、ドアミラー４２、ルームミラー４３、フェンダーミラー４４の各ミラーの初期設定位置を基準とした、ミラー角度の偏差を示す設定段階を検出するセンサである。ミラー角度制御装置４５は、制御用モータから構成され、ＥＣＵ６から出力される制御信号に従って、ドアミラー４２、ルームミラー４３、フェンダーミラー４４の各ミラー角度を段階的に変更する。
【００１９】
リモコン５は、少なくとも設定登録キーおよび設定読出キーを含む、各種機能キーを有する多機能リモコンである。設定登録キーは、当該キーが押された時点での各機器の位置および角度をデータセンター９へ登録するよう指示するキーである。設定読出キーは、以前にデータセンター９へ登録した内容に基づいて、各機器の位置および角度を変更するよう指示するキーである。また、ユーザー認証時に必要となるユーザーＩＤとパスワードの入力も、リモコン５によって行う。リモコン５は、ディスプレイ８のタッチパネル等によって実現してもよい。
また、ユーザーＩＤとパスワードの入力は、ユーザーが特定される場合にはＥＴＣカードなどのＩＣカードや電子キーなどにより代用したり、指紋や虹彩等の生体認証によってユーザー認証しても良い。
【００２０】
ＥＣＵ６は、周知のコンピュータから構成され、リモコン５から送信されたユーザーＩＤとパスワードから、ユーザー認証を行う。具体的には、ユーザーＩＤをＳＨＡ１やＭＤ５等のハッシュ関数に基づいて変換し、これがパスワードと一致するか否かによってユーザー認証を行う。また、ＥＣＵ６は、車両１の車種コード（車種情報）を内部に記憶しており、設定登録信号と共に、ユーザーＩＤ、車両１の車種コード、ステアリング位置センサ２１、シート位置センサ３１、ミラー角度センサ４１の検出したステアリング２２、シート位置３２、各ミラー４２〜４４の角度における設定段階（設定情報）を通信装置７へ出力する。また、設定要求信号と共に、ユーザーＩＤと車両１の車種コードとを通信装置７へ出力する。さらに、通信装置７から取得したステアリング２２、シート３２、各ミラー４２〜４４における初期設定位置を基準とした偏差を示す設定段階に基づいて、前述の各機器の位置や角度を変更するよう、ステアリング位置制御装置２３、シート位置制御装置３３、ミラー角度制御装置４５へ制御信号を出力する。
【００２１】
通信装置７は、例えば車載用無線機であり、ＥＣＵ６から出力された各種信号および各種データをデータセンター９へ送信する。また、データセンター９から送信された各種データをＥＣＵ６へ出力する。車両１とデータセンター９との間の通信に関しては、例えばナビゲーション装置等の通信機能を利用しても良いし、携帯電話の通信機能を利用することとしても良い。
【００２２】
ディスプレイ８は、例えば小型の液晶ディスプレイであり、ユーザーＩＤおよびパスワードの入力を要求する表示画面の表示や、各機器の設定変更が完了したことを示す表示画面を表示し、ユーザーに通知する。ユーザーＩＤおよびパスワードの入力要求や、各機器の設定変更の完了通知に関しては、スピーカ等から音声によって行うこととしてもよい。
【００２３】
データセンター９は、通信装置９１、記憶装置９２、ＣＰＵ９３とから構成される。
【００２４】
通信装置９１は、例えば無線基地局であり、車両１から送信された各種信号および各種データを受信して、ＣＰＵ９３へ出力する。また、ＣＰＵ９３から出力された各種データを車両１へ送信する。
【００２５】
記憶装置９２は、例えばＲＡＩＤから構成され、複数の車種の各々の構造情報をデータベース９４として記憶する。各車種の構造情報は、当該車種の車幅や車高、各機器の設置場所等の物理的な構造に関する情報と、ステアリング位置、シート位置、各ミラーの角度における、初期設定位置からの偏差を示す全ての設定段階、および、各設定段階に機器をセットした際の、当該車種のアクセルペダルの位置を基準とした３次元座標軸における位置座標を示す座標データ（位置情報）とを含む。また、記憶装置９２は、ユーザーＩＤと機器の座標データとをリンクして記憶する。なお、これらのデータに関しては、ＤＶＤ−ＲＡＭ等に記憶することとしても良い。
【００２６】
ＣＰＵ９３は、例えばスーパーコンピュータであり、通信装置９１から取得した車種コードに対応する車種の構造情報をデータベース９４から読み出し、同じく通信装置９１から取得したステアリング２２、シート３２、各ミラー４２〜４４の設定段階を、当該車種のアクセルペダルの位置を基準とした３次元座標軸に基づく座標データに変換する。
【００２７】
また、ＣＰＵ９３は、通信装置９１から取得した車種コードに対応する車種の構造情報をデータベース９４から読み出し、各機器を各設定段階に設定した際の座標データを、ユーザーＩＤとリンクして記憶装置９２に記憶されている各機器の座標データと比較し、最も一致度合いの高い座標データを検索する。そして、これに対応する設定段階を通信装置９１へ出力する。これらの処理は、例えば複数のワークステーションをネットワークで接続し、並列分散処理によって行うこととしてもよい。
【００２８】
図２は、本実施形態の車載機器調整システムにおいて、ステアリング２２、シート３２、各ミラー４２〜４４の位置および角度の設定をデータセンター９へ登録する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、リモコン５の図示しない設定登録キーが押されるたびに実行される。
【００２９】
ステップ２０１では、ＥＣＵ６はディスプレイ８にユーザーＩＤとパスワードの入力を要求する表示画面を表示させ、リモコン５からユーザーＩＤとパスワードが入力されるまでウェイトする。
【００３０】
ステップ２０２では、リモコン５から入力されたユーザーＩＤとパスワードから、ユーザー認証を行う。ユーザー認証に成功した場合は、ステップ２０３へ進む。ユーザー認証に失敗した場合は、処理を終了する。
【００３１】
ステップ２０３では、ステアリング位置センサ２１、シート位置センサ３１、ミラー角度センサ４１から、ステアリング２２、シート３２、各ミラー４２〜４４の位置および角度における設定段階を検出する。
【００３２】
ステップ２０４では、設定登録信号と共に、リモコン５から入力されたユーザーＩＤ、車両１の車種コード、ステップ２０３で検出した各機器の設定段階をデータセンター９へ送信する。ステップ２０５では、データセンター９は、車両１から送信された設定登録信号、ユーザーＩＤ、車両１の車種コード、各機器の設定段階を受信する。
【００３３】
ステップ２０６では、ＣＰＵ９３はステップ２０５で受信した設定登録信号から、各機器の設定を登録するものと判断し、ステップ２０５で受信した車種コードに対応する車種の構造情報に基づいて、同じくステップ２０５で受信した各機器の設定段階を、当該車種の図示しないアクセルペダルの位置を基準とした３次元座標軸に基づく座標データに変換する。通常、アクセルペダルの位置をユーザーが変更することはできない。そこで、アクセルペダルの位置を基準とした３次元直交座標軸を用いることにより、各機器の設定段階を座標データとして容易かつ確実に変換することができるのである。
【００３４】
ステップ２０７では、ステップ２０６で変換された座標データを、ステップ２０５で受信したユーザーＩＤとリンクして記憶装置９２に記憶し、登録を完了する。
【００３５】
なお、本フローチャートでは、ステアリング２２、シート３２、各ミラー４２〜４４の位置および角度に関する設定段階をデータセンター９へ登録しているが、これは、ステアリング２２の位置が車両１の操舵性に、シート３２の位置が車両１の図示しないアクセルペダルやブレーキペダルの操作性に、また、各ミラー４２〜４４の角度が当該ミラーに映し出される視野に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。もちろん、これらに限定されることはなく、ユーザーの身体的な特徴に基づいた設定が行われる機器であれば、対象とすることができる。
【００３６】
図３は、本実施形態の車載機器調整システムにおいて、データセンター９への登録内容に基づいて、ステアリング２２、シート３２、各ミラー４２〜４４の位置および角度を変更する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、リモコン５の図示しない設定読出キーが押されるたびに実行される。
【００３７】
ステップ３０１では、ＥＣＵ６はディスプレイ８にユーザーＩＤとパスワードの入力を要求する表示画面を表示させ、リモコン５からユーザーＩＤとパスワードが入力されるまでウェイトする。
【００３８】
ステップ３０２では、リモコン５から入力されたユーザーＩＤとパスワードから、ユーザー認証を行う。ユーザー認証に成功した場合は、ステップ３０３へ進む。そうでない場合は、処理を終了する。
【００３９】
ステップ３０３では、設定要求信号と共に、リモコン５から入力されたユーザーＩＤ、車両１の車種コードをデータセンター９へ送信する。
【００４０】
ステップ３０４では、データセンター９は、車両１から送信された設定要求信号、ユーザーＩＤ、車両１の車種コードを受信する。
【００４１】
ステップ３０５では、ＣＰＵ９３は、ステップ３０４で受信した設定要求信号から、登録されている各機器の設定段階を車両１へ送信するよう要求されたと判断し、ステップ３０４で受信したユーザーＩＤとリンクして記憶されている各機器の座標データを記憶装置９２から読み出し、同じくステップ３０４で受信した車種コードに対応する車種の構造情報に記憶されている、各機器の各設定段階における座標データと比較して、これと最も一致度合いの高い座標データを検索する。これにより、各機器の座標データを設定段階へと容易に変換することができるのである。
【００４２】
ステップ３０６では、ステップ３０５で検索された各機器の設定段階を車両１へ送信する。ステップ３０７では、ＥＣＵ６は各機器の設定段階をデータセンター９から送信された設定段階に変更するよう、ステアリング位置制御装置２３、シート位置制御装置３３、ミラー角度制御装置４５に制御信号を出力する。
【００４３】
上記処理においてウェイトと書いた部分については、エラー処理としてタイムアウトを設けておき処理を終了させてもよい。
【００４４】
このように、本実施形態の車載機器調整システムでは、データセンター９は車両１から送信されたステアリング２２、シート３２、各ミラー角度４２〜４４の設定段階を、当該車種のアクセルペダルの位置を基準とした３次元座標軸における座標データに変換して記憶する。設定要求信号が送信された場合には、記憶された各機器の座標データを、車両１の構造情報に基づいて設定段階に変換し、これを車両１へ送信する。これにより、ユーザーが他の車種を利用する場合にも、当該車種の構造情報に基づいて、記憶した座標データを当該車種における設定段階へと変換し、これに基づいて設定段階を変更することができる。そのため、車種が異なる場合においても、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器を、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが可能となる。
【００４５】
次に、本実施形態の車載機器調整システムにおいて、データセンター９がユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定段階を座標データに変換する具体例を示す。ここでは、ステアリングのチルト位置の設定段階、シート位置（前後方向）の設定段階、シートの背もたれ角度の設定段階、ドアミラー角度（上下方向）の設定段階を、座標データに変換する例を示す。
【００４６】
データセンター９は、車両１から車種情報および各機器の設定段階を取得すると、データベース９４に記憶されている当該車種の変換テーブルを参照する。この変換テーブルには、図４に示すように、各機器の基準座標、各機器の設定段階、各設定段階における基準座標との偏差が記憶されている。各機器の基準座標は、チルト位置、シート位置、ドアミラー角度に関しては、各機器を特定の設定段階（本例では５０）に設定した際の、アクセルペダル５１の位置を基準とした当該機器の座標である。シートの背もたれ角度に関しては、シートの背もたれの付け根５２の位置を基準とした当該機器の座標である（図５参照）。
【００４７】
具体的には、チルト位置に関する基準座標は、チルト位置の設定段階を５０に設定した際の、アクセルペダル５１の位置を基準としたステアリング中央部５３の座標である。シート位置に関する基準座標は、シート位置の設定段階を５０に設定した際の、アクセルペダル５１の位置を基準としたシートの背もたれの付け根５２の座標である。また、ドアミラー角度に関する基準座標は、ドアミラー角度の設定段階を５０に設定した際の、アクセルペダル５１の位置を基準としたドアミラー上端部５４の座標となる。なお、シートの背もたれ角度における基準座標は、シート位置の設定段階に応じて算出された、シートの背もたれの付け根５２の座標を基準とした、シートの背もたれの中央部５５の座標である。
【００４８】
次に、データセンター９は、車両１から取得した各機器の設定段階に対応する座標偏差を、図４の変換テーブルから読み出し、これに各機器の基準座標を加算することにより、各機器の各設定段階における座標データを算出する。具体的には、チルト位置の場合、例えば車両１から送信された設定段階が１であれば、図４の変換テーブルから、その座標偏差は（０、−１０、−２０）となるため、これに基準座標（３０、５０、１００）を加算した座標（３０、４０、８０）を座標データとする。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル５１の位置を基準としたステアリング中央部５３の座標と一致することとなる。
【００４９】
また、シート位置の場合、例えば車両１から送信された設定段階が１００であれば、図４の変換テーブルから、その座標偏差は（０、２０、０）となるため、これに基準座標（３０、１００、５０）を加算した座標（３０、１２０、５０）を座標データとする。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル５１の位置を基準としたシートの背もたれの付け根５２の座標と一致することとなる。
【００５０】
さらに、ドアミラー角度の場合、例えば車両１から送信された設定段階が５０であれば、図４の変換テーブルから、その座標偏差は（０、０、０）となり、基準座標（−６０、−６０、１００）を、そのまま座標データとする。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル５１の位置を基準としたドアミラー上端部５４の座標と一致することとなる。
【００５１】
シートの背もたれ角度の場合は、基準座標がシートの背もたれの付け根５２の座標であるため、事前に算出されたシート位置の座標データを利用する。例えば、車両１から送信された設定段階が１であれば、図４の変換テーブルから、その座標偏差は（０、−２５、２５）となり、これに基準座標であるシートの背もたれの付け根５２の座標、すなわち、事前に算出されたシート位置の座標データを加算することによって算出する。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル５１の位置を基準としたシートの背もたれの中央部５５の座標と一致することとなる。
【００５２】
なお、本例では、ドアミラー角度に関しては上下方向の設定段階についてのみ示したが、左右方向の設定段階についても、その基準座標と各設定段階における座標偏差とから、同様に行うことができる。また、データセンター９が座標データから各機器の設定段階を算出する際には、対象となる車種の変換テーブルをデータベース９４から読み出し、各機器の座標データと最も一致度合いの高い座標データに対応する設定段階を当該機器の設定段階とすれば良い。
【００５３】
また、本実施形態では、ステアリング２２、シート３２、各ミラー角度４２〜４４は段階的な設定形態をとるものとしたが、連続的な設定形態をとるものとしても良い。その場合、各機器の設定段階は設定値として取り扱われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態における車載機器調整システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の車載機器調整システムにおいて、ステアリング、シート、各ミラーの位置および角度の設定をデータセンターへ登録する処理に関するフローチャートである。
【図３】本実施形態の車載機器調整システムにおいて、データセンターへの登録内容に基づいて、ステアリング、シート、各ミラーの位置および角度を変更する処理に関するフローチャートである。
【図４】各機器の設定段階を座標データに変換する際に参照される、変換テーブルを示す図である。
【図５】車両のアクセルペダル、ステアリング、シート、ドアミラーの配置を、車両上方（図５（ａ））および車両側面（図５（ｂ））から見た図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両
２１…ステアリング位置センサ
２２…ステアリング
２３…ステアリング位置制御装置
３１…シート位置センサ
３２…シート
３３…シート位置制御装置
４１…ミラー角度センサ
４２…ドアミラー
４３…ルームミラー
４４…フェンダーミラー
４５…ミラー角度制御装置
５…リモコン
６…ＥＣＵ
７…通信装置
８…ディスプレイ
９…データセンター
９１…通信装置
９２…記憶装置
９３…ＣＰＵ
【図１】
2005022599.tif 000003
【図２】
2005022599.tif 000004
【図３】
2005022599.tif 000005
【図４】
2005022599.tif 000006
【図５】
2005022599.tif 000007