(57)【要約】【課題】プロセスカートリッジの感光体ドラム軸方向を小型化して従来のインラインカラープリンターの長手方向の長さを短縮し、また、組立て工程を簡略化し、且つ部品点数を削減して安価なプロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムの取り付け方法、及び電子写真感光体ドラムの交換方法を提供する。【解決手段】一端規制部９６と他端規制部９５とによって長手方向の位置を規制し、また、結合部材８４によってドラム軸８９と電子写真感光体ドラム２１とを結合して、ドラム軸８９によってドラム枠体２６に対して電子写真感光体ドラム２１を回転可能に支持する。【選択図】図５
2005164747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有し、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
少なくとも前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラム枠体と、
前記ドラム枠体の長手方向一端に設けられた一端開口と、
前記ドラム枠体の長手方向他端に設けられた他端開口と、
前記ドラム枠体の長手方向一端側に設けられた一端規制部と、
前記ドラム枠体の長手方向他端側に設けられた他端規制部と、
前記電子写真感光体ドラムを貫通し、前記一端開口、及び、前記他端開口と係合しているドラム軸であって、前記ドラム軸の長手方向と直交する方向に設けられた貫通孔を有するドラム軸と、
前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられた一端フランジと、
前記一端フランジに設けられた、前記ドラム軸が貫通するための一端フランジ開口と、
前記一端フランジ開口の周縁に互いに対向して設けられた第１開口及び第２開口であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向と直交する方向に設けられた第１開口及び第２開口と、
前記第１開口と前記貫通孔を貫通して、及び、前記第２開口と係合して、前記電子写真感光体ドラムと前記ドラム軸とを結合している結合部材と、
を有し、
前記一端規制部と前記他端規制部とによって前記電子写真感光体ドラムの長手方向の位置を規制し、また、前記結合部材によってドラム軸と前記電子写真感光体ドラムとを結合して、前記ドラム軸によって前記ドラム枠体に対して前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持していることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記一端規制部は、前記ドラム枠体の長手方向一端側に、前記ドラム枠体に設けられた突起であって、前記突起により前記一端フランジの端面の位置を規制する、また、前記他端規制部は、前記ドラム枠体の長手方向他端側に位置する前記ドラム枠体の内面であって、前記内面により前記電子写真感光体ドラムの他端に設けられた他端フランジの端面の位置を規制することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記一端フランジは、前記電子写真感光体ドラムに結合しているのとは反対側に突出した突出部を有する、そして、前記一端フランジ開口は前記突出部内を貫通している、そして、前記第１開口、及び、前記第２開口は、前記突出部外表面から前記一端フランジ開口に向かって貫通して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記結合部材は金属製のピンであって、前記ピンは、前記第１開口、前記貫通孔、及び、前記第２開口を貫通していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記ドラム軸の一端側には、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転駆動力を受ける駆動力受け部としてのカップリングが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジの有するドラム枠体に電子写真感光体ドラムを取り付ける感光体ドラムの取り付け方法において、
前記電子写真感光体ドラムの一端を一端規制部によって規制し、また、前記電子写真感光体ドラムの他端を他端規制部によって規制し、前記ドラム枠体に対する前記電子写真感光体ドラムの長手方向の位置決めを行うドラム位置決め工程と、
前記ドラム枠体の長手方向一端の外側から前記ドラム枠体の長手方向一端に設けられた一端開口、前記電子写真感光体ドラム、及び、前記ドラム枠体の長手方向他端に設けられた他端開口にドラム軸を貫通させて、前記電子写真感光体ドラムを前記ドラム枠体に支持するドラム支持工程と、
前記ドラム軸に前記ドラム軸の長手方向と直交する方向に設けられた貫通孔と、前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられた一端フランジに設けられた、前記ドラム軸が貫通するための一端フランジ開口の周縁に互いに対向して設けられた第１開口、及び、第２開口とに結合部材を貫通させて、前記電子写真感光体ドラムにドラム軸を取り付けるドラム軸取り付け工程と、
を有することを特徴とする感光体ドラムの取り付け方法。
【請求項７】
前記ドラム位置決め工程において、前記一端規制部としての、前記ドラム枠体に設けられた突起により前記一端フランジの端面の位置を規制して、また、前記他端規制部としての、前記ドラム枠体の長手方向他端側に位置する前記ドラム枠体の内面により、前記電子写真感光体ドラムの他端に設けられた他端フランジの端面の位置を規制して、前記ドラム枠体に対する前記電子写真感光体ドラムの長手方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項６に記載の感光体ドラムの取り付け方法。
【請求項８】
前記結合部材取り付け工程において、前記結合部材としての金属ピンを前記第１開口、貫通孔、及び、第２開口に貫通させて、前記電子写真感光体ドラムと前記ドラム軸とを結合して、前記ドラム軸によって前記ドラム枠体に対して前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持させることを特徴とする請求項６又は７に記載の感光体ドラムの取り付け方法。
【請求項９】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられた電子写真感光体ドラムを交換するドラム交換方法において、
ドラム軸に前記ドラム軸の長手方向と直交する方向に設けられた貫通孔と、前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられた一端フランジに設けられた、前記ドラム軸が貫通するための一端フランジ開口の周縁に互いに対向して設けられた第１開口、及び、第２開口とを貫通している結合部材を抜き取る結合部材抜き取り工程と、
次いで、ドラム枠体の長手方向一端の外側から前記ドラム枠体の長手方向一端に設けられた一端開口、前記電子写真感光体ドラム、及び、前記ドラム枠体の長手方向他端に設けられた他端開口を貫通しているドラム軸を抜き取るドラム軸抜き取り、前記ドラム枠体から前記電子写真感光体ドラムを取り外すドラム取り外し工程と
次いで、新品の電子写真感光体ドラムの一端を一端規制部によって規制し、また、前記新品の電子写真感光体ドラムの他端を他端規制部によって規制して、前記ドラム枠体に対する前記電子写真感光体ドラムの長手方向の規制を行うドラム位置規制工程と、
前記ドラム枠体の長手方向一端の外側から前記一端開口、前記新品の電子写真感光体ドラム、及び、前記他端開口に前記ドラム軸を貫通させて、前記新品の電子写真感光体ドラムを前記ドラム枠体に支持するドラム支持工程と、
前記ドラム軸の前記貫通孔と、前記第１開口及び第２開口とに結合部材を貫通させて、前記新品の電子写真感光体ドラムにドラム軸を取付けて、前記ドラム枠体に前記新品の電子写真感光体ドラムを取り付けるドラム取付け工程と、
を有することを特徴とする感光体ドラムの交換方法。
【請求項１０】
前記結合部材、及び、前記ドラム軸は、前記取外した感光体ドラムの取り付けに使用されていた結合部材、及び、ドラム軸を再使用するか、若しくは、別のカートリッジから取外された結合部材、及び、ドラム軸を再使用するか、若しくは、新品の結合部材、及び、ドラム軸を使用することを特徴とする請求項９に記載の感光体ドラムの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジ、及び、プロセスカートリッジにおける電子写真感光体ドラムの取り付け方法、更には、プロセスカートリッジにおける電子写真感光体ドラムの交換方法に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置は、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するもので、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（例えばレーザービームプリンター、LEDプリンター等）、電子写真ファクシミリなどが含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段及びクリーニング手段の少なくともいずれかと、電子写真感光体ドラムとを一体的に組合せてカートリッジとして、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものである。
【背景技術】
【０００４】
図１５に、電子写真画像形成プロセスを利用したカラー電子写真画像形成装置の一例であるカラーレーザープリンターの概略構成を示す。
【０００５】
カラープリンターは、近年高速化、低価格化が進んでいる。高速化を図るために一括して複数色の画像形成を行うインラインカラープリンターが採用されている。
【０００６】
このカラーレーザープリンターは、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを構成するプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を備えている。また、この各プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は第一の像担持体である電子写真感光体ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）を有しており、感光体ドラム２１上に形成された各可視画像（トナー像）は、一旦、第二の像担持体である中間転写体体４０ａに連続的に多重転写される。こうして、フルカラープリント画像を得ることができる。
【０００７】
このとき、プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を上下方向に積み上げる形で配置すると、設置面積を少なくすることができる。更に、オフィスの省スペース化のメリットが大きく、カラーレーザープリンターのパーソナル化を図る上でも有効な手段である。
【０００８】
このカラーレーザープリンターでは、中間転写体４０ａを備えた中間転写体ユニット４０は、プリンターの開閉カバー１０側に取り付けられ、開閉カバー１０を開けることができる。そうすることで、プロセスカートリッジ２０にアクセス可能となり、プロセスカートリッジ２０の脱着、装着が行えるようになっている。
【０００９】
従来のプロセスカートリッジにおいては、電子写真感光体ドラムを保持する方法は、枠体両脇のサイドカバーにそれぞれ保持された感光体ドラム保持軸により、感光体ドラムを保持することが行われている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−７５７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一方、画形成装置においては、画像形成装置本体内でプロセスカートリッジを用いるため、プロセスカートリッジのサイズが画像形成装置本体のサイズに与える影響度が大きい。従って、プロセスカートリッジの小型化が求められている。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、プロセスカートリッジの感光体ドラムの長手方向を小型化できるプロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムの取り付け方法、及び電子写真感光体ドラムの交換方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、部品点数を削減して安価なプロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムの取り付け方法、及び電子写真感光体ドラムの交換方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジの組立て工程を簡略化できるプロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムの取り付け方法、及び電子写真感光体ドラムの交換方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は本発明に係るプロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムの取り付け方法、及び電子写真感光体ドラムの交換方法にて達成される。要約すれば、本発明によれば、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段とを有し、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
少なくとも前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラム枠体と、
前記ドラム枠体の長手方向一端に設けられた一端開口と、
前記ドラム枠体の長手方向他端に設けられた他端開口と、
前記ドラム枠体の長手方向一端側に設けられた一端規制部と、
前記ドラム枠体の長手方向他端側に設けられた他端規制部と、
前記電子写真感光体ドラムを貫通し、前記一端開口、及び、前記他端開口と係合しているドラム軸であって、前記ドラム軸の長手方向と直交する方向に設けられた貫通孔を有するドラム軸と、
前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられた一端フランジと、
前記一端フランジに設けられた、前記ドラム軸が貫通するための一端フランジ開口と、
前記一端フランジ開口の周縁に互いに対向して設けられた第１開口及び第２開口であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向と直交する方向に設けられた第１開口及び第２開口と、
前記第１開口と前記貫通孔を貫通して、及び、前記第２開口と係合して、前記電子写真感光体ドラムと前記ドラム軸とを結合している結合部材と、
を有し、
前記一端規制部と前記他端規制部とによって前記電子写真感光体ドラムの長手方向の位置を規制し、また、前記結合部材によってドラム軸と前記電子写真感光体ドラムとを結合して、前記ドラム軸によって前記ドラム枠体に対して前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持していることを特徴とするプロセスカートリッジが提供される。
【００１３】
他の本発明によれば、前記一端規制部は、前記ドラム枠体の長手方向一端側に、前記ドラム枠体に設けられた突起であって、前記突起により前記一端フランジの端面の位置を規制する、また、前記他端規制部は、前記ドラム枠体の長手方向他端側に位置する前記ドラム枠体の内面であって、前記内面により前記電子写真感光体ドラムの他端に設けられた他端フランジの端面の位置を規制する。
【００１４】
他の本発明によれば、前記一端フランジは、前記電子写真感光体ドラムに結合しているのとは反対側に突出した突出部を有する、そして、前記一端フランジ開口は前記突出部内を貫通している、そして、前記第１開口、及び、前記第２開口は、前記突出部外表面から前記一端フランジ開口に向かって貫通して設けられている。
【００１５】
他の本発明によれば、前記結合部材は金属製のピンであって、前記ピンは、前記第１開口、前記貫通孔、及び、前記第２開口を貫通している。
【００１６】
他の本発明によれば、前記ドラム軸の一端側には、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記電子写真感光体ドラムを回転させるための回転駆動力を受ける駆動力受け部としてのカップリングが設けられている。
【００１７】
他の本発明によれば、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジの有するドラム枠体に電子写真感光体ドラムを取り付ける感光体ドラムの取り付け方法において、
前記電子写真感光体ドラムの一端を一端規制部によって規制し、また、前記電子写真感光体ドラムの他端を他端規制部によって規制し、前記ドラム枠体に対する前記電子写真感光体ドラムの長手方向の位置決めを行うドラム位置決め工程と、
前記ドラム枠体の長手方向一端の外側から前記ドラム枠体の長手方向一端に設けられた一端開口、前記電子写真感光体ドラム、及び、前記ドラム枠体の長手方向他端に設けられた他端開口にドラム軸を貫通させて、前記電子写真感光体ドラムを前記ドラム枠体に支持するドラム支持工程と、
前記ドラム軸に前記ドラム軸の長手方向と直交する方向に設けられた貫通孔と、前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられた一端フランジに設けられた、前記ドラム軸が貫通するための一端フランジ開口の周縁に互いに対向して設けられた第１開口、及び、第２開口とに結合部材を貫通させて、前記電子写真感光体ドラムにドラム軸を取り付けるドラム軸取り付け工程と、
を有することを特徴とする感光体ドラムの取り付け方法が提供される。
【００１８】
他の本発明によれば、前記ドラム位置決め工程において、前記一端規制部としての、前記ドラム枠体に設けられた突起により前記一端フランジの端面の位置を規制して、また、前記他端規制部としての、前記ドラム枠体の長手方向他端側に位置する前記ドラム枠体の内面により、前記電子写真感光体ドラムの他端に設けられた他端フランジの端面の位置を規制して、前記ドラム枠体に対する前記電子写真感光体ドラムの長手方向の位置決めを行う。
【００１９】
他の本発明によれば、前記結合部材取り付け工程において、前記結合部材としての金属ピンを前記第１開口、貫通孔、及び、第２開口に貫通させて、前記電子写真感光体ドラムと前記ドラム軸とを結合して、前記ドラム軸によって前記ドラム枠体に対して前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持させる。
【００２０】
他の本発明によれば、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられた電子写真感光体ドラムを交換するドラム交換方法において、
ドラム軸に前記ドラム軸の長手方向と直交する方向に設けられた貫通孔と、前記電子写真感光体ドラムの一端に設けられた一端フランジに設けられた、前記ドラム軸が貫通するための一端フランジ開口の周縁に互いに対向して設けられた第１開口、及び、第２開口とを貫通している結合部材を抜き取る結合部材抜き取り工程と、
次いで、ドラム枠体の長手方向一端の外側から前記ドラム枠体の長手方向一端に設けられた一端開口、前記電子写真感光体ドラム、及び、前記ドラム枠体の長手方向他端に設けられた他端開口を貫通しているドラム軸を抜き取るドラム軸抜き取り、前記ドラム枠体から前記電子写真感光体ドラムを取り外すドラム取り外し工程と
次いで、新品の電子写真感光体ドラムの一端を一端規制部によって規制し、また、前記新品の電子写真感光体ドラムの他端を他端規制部によって規制して、前記ドラム枠体に対する前記電子写真感光体ドラムの長手方向の規制を行うドラム位置規制工程と、
前記ドラム枠体の長手方向一端の外側から前記一端開口、前記新品の電子写真感光体ドラム、及び、前記他端開口に前記ドラム軸を貫通させて、前記新品の電子写真感光体ドラムを前記ドラム枠体に支持するドラム支持工程と、
前記ドラム軸の前記貫通孔と、前記第１開口、及び、第２開口とに結合部材を貫通させて、前記新品の電子写真感光体ドラムにドラム軸を取付けて、前記ドラム枠体に前記新品の電子写真感光体ドラムを取り付けるドラム取付け工程と、
を有することを特徴とする感光体ドラムの交換方法が提供される。
【００２１】
他の本発明によれば、前記結合部材、及び、前記ドラム軸は、前記取外した感光体ドラムの取り付けに使用されていた結合部材、及び、ドラム軸を再使用するか、若しくは、別のカートリッジから取外された結合部材、及び、ドラム軸を再使用するか、若しくは、新品の結合部材、及び、ドラム軸を使用する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、プロセスカートリッジの感光体ドラムの長手方向を小型化することが可能となる。また、本発明によれば、プロセスカートリッジの部品点数を削減することができる。また、本発明によれば、プロセスカートリッジの組立工程の簡略化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るプロセスカートリッジ、電子写真感光体ドラムの取り付け方法、及び電子写真感光体ドラムの交換方法を図面に則して説明する。
【００２４】
実施例１
［画像形成装置の全体の説明］
先ず、図１を参照して、本発明のプロセスカートリッジが着脱可能に装着される画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の全体構成について説明する。本実施例にて、カラー画像形成装置は、４連ドラムのインラインカラーレーザープリンターである。
【００２５】
図１に示すように、カラーレーザープリンターＡは、本実施例では４つの、即ち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを構成するプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を有する。更に、カラーレーザープリンターＡは、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫで形成された可視像（トナー像）が多重転写されて形成されるカラー画像を保持する中間転写体ユニット４０を有する。４色のプロセスカートリッジ２０はプリンター本体Ｂに対して個別に着脱可能である。
【００２６】
図２をも参照するとより良く理解されるように、各プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は、一定速度で回転する像担持体としての感光体ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）、を備える。更に、感光体ドラム２１の周りに帯電手段２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、現像手段２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、及びクリーニング手段２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）、を備え、トナー像を形成する。なお、露光手段５０は、装置本体Ｂに設けられている。又、中間転写体ユニット４０は、保持したカラー画像を、転写位置へと搬送し、給送部１から給送された転写材Ｐに更に転写する。
【００２７】
カラー画像を転写された転写材Ｐは、定着部６０へ搬送してカラー画像を転写材Ｐに定着し、排出ローラ群７１、７２、７３、７４によって装置上面の排出トレイ７０上へ排出される。
【００２８】
次に、上記画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。
【００２９】
［プロセスカートリッジ］
先ず、プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）についてその構成を概略説明する。各プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は、同様の構成とされる。
【００３０】
図２に、プロセスカートリッジ２０の断面を示す。プロセスカートリッジ２０は、画像形成を行いながら、耐久によって減少する現像剤（トナー）と、耐久によって劣化していく電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」という。）２１を備える。更に、プロセスカートリッジ２０は帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段２５を構成する現像ローラ２５ａ等のプロセスパーツを一体的に交換部品として備えている。感光体ドラム２１、帯電手段２２及び現像手段２５については後で詳述する。
【００３１】
従って、トナーがなくなると同時に交換を行い、新しいプロセスパーツに交換する。これによって、常に高画質を提供できる。
【００３２】
本実施例のインラインフルカラー画像形成装置においては、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）を各々独立で４個使用している。各色独立のカートリッジにすることで出力する画像によって寿命の異なるプロセスカートリッジを効率良く使用することができる。
【００３３】
次に、図３をも参照して、本発明のプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）について説明する。図３はプロセスカートリッジ２０の概略斜視図を示している。なお、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各カートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは同一構成である。
【００３４】
プロセスカートリッジ２０は、感光体ドラム２１、帯電手段２２及びクリーニング手段２４を備えた感光体ドラムユニット２０Ａと、感光体ドラム２１上の静電潜像を現像する現像手段２５を有する現像ユニット２０Ｂとに分かれている。
【００３５】
感光体ドラムユニット２０Ａは、感光体ドラム２１が軸受８５、８６を介してドラム枠体２６に回転自在に取り付けられている。感光体ドラム２１の周りには、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させるための一次帯電手段である帯電ローラ２２、及び、感光体ドラム２１上に残った現像剤（トナー）を除去するためのクリーニングブレード２４ａが配置される。クリーニングブレード２４ａによって感光体ドラム２１表面から除去された残留トナーは、トナー送り機構２４ｂによってドラム枠体２６の後方に設けられた廃トナー室２４ｃに順次送られる。
【００３６】
また、感光体ドラム２１は、図１２、図１３に示す駆動モータ１１５の駆動力を駆動ギア列により伝達し、画像形成動作に応じて、図２にて矢印ａ方向へと反時計回りに回転される。
【００３７】
現像ユニット２０Ｂは、現像枠体を構成する現像容器２７を有する。現像容器２７は、感光体ドラム２１と接触して矢印ｂ方向に回転する現像ローラ２５ａを備えた現像室２７ａと、現像剤（トナー）が収容されたトナー容器２７ｂとを有する。
【００３８】
現像ローラ２５ａは、回転自在に現像容器２７に支持されている。また、現像ローラ２５ａの周上には、現像ローラ２５ａと接触して矢印ｃ方向に回転する現像剤（トナー）供給ローラ２５ｂと現像ブレード２３がそれぞれ配置されている。
【００３９】
さらに、トナー容器２７ｂ内には収容トナーを攪拌すると共にトナー供給ローラ２５ｂにトナーを搬送するためのトナー搬送部材２８が設けられている。
【００４０】
感光体ドラムユニット２０Ａと現像ユニット２０Ｂは、固定ピン２９によって結合され、現像ユニット２０Ｂ全体が感光体ドラムユニット２０Ａに対して揺動自在に支持された吊り構造とされる。また、現像ユニット２０Ｂは、プロセスカートリッジ単体（装置本体に装着しない）状態においては、固定ピン２９を中心とする回転モーメントにより現像ローラ２５ａが感光体ドラム２１に接触するように、加圧バネ２４ｄによって常に付勢されている。
【００４１】
［感光体ドラム］
各感光体ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）は、アルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して構成される。また、感光体ドラム２１は、感光体ドラムユニット２０Ａに、即ち、ドラム枠体２６に組み込まれており、現像ユニット２０Ｂと共にプロセスカートリッジ２０を一体的に構成する。
【００４２】
各プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は、プリンター本体１００に対して着脱自在に支持されており、感光体ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）の寿命に合わせて容易にユニット交換可能とされている。
【００４３】
本発明に係る感光体ドラム２１の取り付け方法などについては、後で説明する。
【００４４】
［帯電手段］
帯電手段２２（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂｋ）は、接触帯電方式を用いたものである。この方式は、ローラ状に形成された導電性の帯電ローラ２２を感光体ドラム２１表面に当接させるとともに、帯電ローラ２２に電圧印加するものである。そうすることにより、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる。
【００４５】
［露光手段］
上記感光体ドラム２１への露光は、図１に示すように、露光手段５０を形成するスキャナー部にて行われる。
【００４６】
本実施例では、露光手段５０は、４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに対して、ポリゴンミラー５２（５２ＹＭ、５２ＣＫ）が２つの一体型のスキャナーを構成している。画像信号がレーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光５１（５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ）をポリゴンミラー５２（５２ＹＭ、５２ＣＫ）へ照射する。このポリゴンミラー５２は高速回転し、ポリゴンミラー５２で反射した画像光５１が反射ミラー５４（５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ）にて転向される。さらに画像光５１は結像レンズ５３（５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ）を介して、一定速度で回転する感光体ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）の表面を選択的に露光する。その結果、感光体ドラム２１上に静電潜像が形成される。
【００４７】
［現像手段］
現像手段２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、上述のように、トナー容器２７ｂ内に、上記感光体ドラム２１上の静電潜像を可視像化するためのイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの色現像剤（トナー）を収納している。
【００４８】
現像時、収容されたトナーがトナー搬送部材２８によってトナー供給ローラ２５ｂへ搬送される。すると、矢印ｃ方向に回転するトナー供給ローラ２５ｂが、そのトナーを矢印ｂ方向に回転する現像ローラ２５ａとの摺擦によって現像ローラ２５ａに供給し、現像ローラ２５ａ上に担持させる。
【００４９】
現像ローラ２５ａ上に担持されたトナーは、現像ローラ２５ａの回転に伴い現像ブレード２３のところに至る。そして、現像ブレード２３がトナーを規制して所望の帯電電荷量を付与すると共に、所定のトナー薄層に形成する。規制されたトナーは、現像ローラ２５ａの回転につれて、感光体ドラム２１と現像ローラ２５ａとが接触した現像部に搬送される。現像部においては、図示しない電源から現像ローラ２５ａに印加した直流現像バイアスにより、トナーが現像ローラ２５ａから感光ドラム２１へと移動し、感光体ドラム２１上の潜像を可視像（トナー像）とする。
【００５０】
現像ローラ２５ａの表面に残留したトナーは、トナー供給ローラ２５ｂにより剥離回収される。回収されたトナーは、トナー搬送部材２８により残りのトナーと攪拌混合される。
【００５１】
本実施例のように感光体ドラム２１と現像ローラ２５ａが接触して現像を行う接触現像方式においては、感光体ドラム２１は剛体とし、現像ローラ２５ａは弾性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やトナーへの帯電付与性を考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。
【００５２】
［中間転写体ユニット］
中間転写体ユニット４０を構成する中間転写体４０ａは、カラー画像形成動作時には各現像手段２５により可視化された感光体ドラム２１上のトナー画像を多重転写する。そのために感光体ドラム２１の外周速度と同期して、図１にて時計回りに矢印方向に回転する。
【００５３】
感光体ドラム２１上に形成されたトナー画像は、感光体ドラム２１に中間転写体４０ａを挟んで対向位置に配置される。そして、電圧を印加された１次転写ローラ４２（４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ）との接点である一次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋ）で、このトナー画像は中間転写体４０ａ上に多重転写される。
【００５４】
多重転写を受けた中間転写体４０ａは、２次転写ローラ５と接する二次転写部Ｔ２において２次転写ローラ５によって転写材Ｐを挟み込み搬送する。２次転写ローラ５には電圧が印加される。これによって、転写材２には中間転写体４０ａ上の各色トナー像が同時多重転写される。
【００５５】
本実施例にて、中間転写体４０ａは、周長約６２０ｍｍのシームレス樹脂ベルトで形成されていて、駆動ローラ４１、２次転写対向ローラ４３、テンションローラ４４の３軸で張架されている。また、テンションローラ４４の両端をばねで荷重し、中間転写ベルトとされる中間転写体４０ａの周長が本体内の温湿度や経時変化により変化しても、張架テンション変化量を吸収できる構成とされる。
【００５６】
中間転写体４０ａの内側の片側縁部全周には、ゴムで形成されたガイドリブ（不図示）が接着剤により貼り付けられている。そして、テンションローラ４４の片側端部には勾配を持ち、樹脂で形成したフランジ（不図示）が配置されていて、ガイドリブ（不図示）とフランジ（不図示）で中間転写体４０ａの走行方向と直交する方向の動き（寄り）を規制している。
【００５７】
中間転写体４０ａは、本体に駆動ローラ４１を支点として支持されており、駆動ローラ４１に駆動モータ（図示せず）の駆動力を伝達する。そして、駆動ローラ４１が中間転写体４０ａを画像形成動作に応じて、図１にて、時計回りに回転させる。
【００５８】
［給紙部］
給紙部は、画像形成部へ転写材Ｐを給送するものであり、複数枚の転写材Ｐを収納したカセット１、給紙ローラ２、レジストローラ対３などから構成される。
【００５９】
画像形成時には、給紙ローラ２が画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット１内の転写材Ｐは、一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対３に至る。画像形成動作中にレジストローラ対３は、転写材Ｐを静止待機させる非回転の動作と転写材Ｐを中間転写体４０ａに向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行う。こうして、次工程である転写工程時の画像と転写材Ｐとの位置合わせを行う。
【００６０】
［転写部］
二次転写部Ｔ２は、上述のように、２次転写ローラ５を備えている。
【００６１】
２次転写ローラ５は、揺動可能とされる。また、転写ローラ５は、金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻回することにより形成されている。転写ローラ５は、図１にて略上下方向に移動可能で且つ駆動されている。
【００６２】
転写ローラ５は、転写材Ｐにカラー画像を転写するタイミングに合わせてカム部材（図示せず）により上方の位置へと、即ち、転写材Ｐを介して中間転写体４０ａに所定の圧で押し付けられる。この時同時に、転写ローラ５には転写バイアス電圧が印加され、中間転写体４０ａ上のトナー画像は、転写材Ｐに転写される。
【００６３】
ここで、中間転写体４０ａと転写ローラ５とはそれぞれ駆動されている。そのため、両者に挟まれた状態の転写材Ｐは、転写工程が行われる。それと同時に、図示左方向に所定の速度で送出され、次工程である定着部６０へと搬送される。
【００６４】
［定着部］
定着部６０は、転写材Ｐ上に形成したトナー画像を定着させる。定着部６０は、転写材Ｐに熱を加えるためのセラミックヒータ６３を内蔵しているフィルムガイドユニット６１と、転写材Ｐをフィルムガイドユニット６１に圧接させるための加圧ローラ６２とを有する。
【００６５】
即ち、トナー像を保持した転写材Ｐは、フィルムガイドユニット６１と加圧ローラ６２とにより搬送されると共に、熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材Ｐに定着される。
【００６６】
［画像形成動作］
次に、上記のように構成された装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
【００６７】
先ず、図１に示す給紙ローラ２を回転して給紙カセット１内の転写材Ｐを一枚分離し、レジストローラ対３へと搬送する。
【００６８】
一方、感光体ドラム２１と中間転写体４０ａとが各々所定の外周速度Ｖ（プロセス速度）で図示矢印方向へ回転する。
【００６９】
帯電手段２２によって表面を均一に帯電された感光体ドラム２１は、レーザーにて像露光５１を受け、静電潜像が形成される。
【００７０】
１：イエロー画像の形成
スキャナー部５０によりイエロー画像のレーザー５１Ｙの照射を行い、感光体ドラム２１Ｙ上にイエロー潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像手段２５Ｙを駆動し、感光体ドラム２１Ｙ上の潜像にイエロートナーが付着するように現像ローラ２５ａに感光体ドラム２１Ｙの帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。
【００７１】
同時に、現像部の下流の１次転写ローラ４２Ｙ当接位置で感光体ドラム２１Ｙ上のイエロートナー像を中間転写体４０ａの外周に一次転写する。この時、中間転写体４０ａには上記イエロートナーと逆特性の電圧を印加して一次転写を行う。
【００７２】
２：マゼンタ画像の形成
次いで、中間転写体４０ａの外周のイエロー画像の先端と一致するように、スキャナー部５０によりマゼンタ画像のレーザー５１Ｍの照射がスタートされる。そして、イエローと同様にして感光体ドラム２１Ｍ上の潜像にマゼンタトナー像が現像される。次に、感光体ドラム２１Ｍ上のマゼンタトナー像を１次転写ローラ４２Ｍ当接位置で中間転写体４０ａ上にイエロートナー像に重ねて転写する。
【００７３】
３：シアン画像の形成
次いで、中間転写体４０ａの外周のイエロー及びマゼンタ画像の先端に一致するように、スキャナー部５０によりシアン画像のレーザー５１Ｃの照射がスタートされる。そして、マゼンタと同様にして感光体ドラム２１Ｃ上の潜像にシアントナー像が現像される。次に、感光体ドラム２１Ｃ上のシアントナー像を１次転写ローラ４２Ｃ当接位置で中間転写体４０ａ上にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。
【００７４】
４：ブラック画像の形成
次いで、中間転写体４０ａの外周のイエロー／マゼンタ／シアン画像の先端に一致するように、スキャナー部５０によりブラック画像のレーザー５１Ｋの照射がスタートされる。そして、シアンと同様にして感光体ドラム２１Ｋ上の潜像にブラックトナー像が現像される。次に、感光体ドラム２１Ｋ上のブラックトナー像を１次転写ローラ４２Ｋ当接位置で中間転写体４０ａ上に更に重ねて転写する。
【００７５】
以上、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で潜像形成及び現像を行い、更には、中間転写体４０ａへのトナー転写をそれぞれの１次転写ローラ４２当接位置で行う。そして、中間転写体４０ａの表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナーから成るフルカラーの画像を形成する。
【００７６】
ブラックトナーの中間転写体４０ａへの転写が終了する前に、即ち４色目のブラックトナーの一次転写を終えてフルカラー画像を形成した中間転写体４０ａの画像先端が二次転写部Ｔ２へ到達する前に、先述のレジストローラ対３で待機させておいた転写材Ｐをタイミングを合わせて搬送スタートさせる。
【００７７】
上記４色の中間転写体４０ａ上への各色の画像形成時には下方に待機し中間転写体４０ａとは非接触状態であった転写ローラ５を同時に上方へとカム（図示せず）で移動させ、転写材Ｐを中間転写体４０ａの二次転写部Ｔ２で圧接する。それと同時に転写ローラ５にトナーと逆特性のバイアスを印加する。これにより、中間転写体４０ａ上の４色のフルカラー画像を転写材Ｐに転写する。二次転写部Ｔ２を経た転写材Ｐは、中間転写体４０ａから剥離され定着部６０へ搬送され、トナー定着を行った後に排出ローラ対７１、７２、７３、７４を介して本体上部の排出トレイ７０上へ画像面を下向きにして排出される。これによって、画像形成動作を終了する。
【００７８】
［感光体ドラムの取り付け方法］
次に、図４〜図７を参照して、本発明の実施例に従った感光体ドラム２１のドラム枠体２６への取り付け方法を詳細に説明する。
【００７９】
図４は、感光体ドラム２１が取り付けられた状態のドラム枠体２６を示すが、図３に示すドラム枠体２６を上下転倒した状態にて示す。図５は、感光体ドラム２１の構成を示す断面図である。また、図６及び図７は、それぞれ、感光体ドラム２１のドラム枠体２６への取り付け方法を示す概略斜視図及び上面図である。
【００８０】
図５に示すように、ドラム枠体２６には、感光体ドラム取り付け部の長手方向両端部に、枠体長手規制部（駆動側）９５及び枠体長手規制部（非駆動側）９６が設けられている。
【００８１】
図５〜図７に示すように、感光体ドラム２１の両端部に、ドラムフランジ（駆動側）８２及びドラムフランジ（非駆動側）８３がそれぞれ結合されている。そして、感光体ドラム２１は、前述したドラム枠体２６の枠体長手規制部（駆動側）９５及び枠体長手規制部（非駆動側）９６に挟まれる領域に挿入配置される。その結果、感光体ドラム２１の長手方向の位置決めが行われる。ここで、枠体長手規制部（駆動側）９５はドラム枠体２６に設けられた突起である。また、枠体長手規制部（非駆動側）９６はドラム枠体２６の内面である。この内面はドラムフランジ（非駆動側）８３の断面（長手方向から見た面）の全体を規制している。一方、前記突起はドラムフランジ（駆動側）８２の断面（長手方向から見た面）の一部を規制している。このような構成をとることにより、感光体ドラム２１の取り付け、及び、長手方向の位置決めが容易になる。
【００８２】
次いで、感光体ドラム２１は、両端部のドラムフランジ（駆動側）８２及びドラムフランジ（非駆動側）８３の中心円筒穴がそれぞれ、枠体開口（駆動側）９３及び枠体開口（非駆動側）９４と一致するように位置合わせを行う。
【００８３】
次に、ドラム枠体２６の枠体開口（駆動側）９３側からドラム軸８９を挿入する。このとき、ドラム軸８９の挿入方向先端が、枠体開口（駆動側）９３から順に、ドラムフランジ（駆動側）８２の開口８２ａ、ドラムフランジ（非駆動側）８３の開口８３ａ、そして枠体開口（非駆動側）９４を貫通して挿入される。ドラム軸８９の挿入動作は、ドラム軸８９に形成されたドラム軸貫通孔９２と、ドラムフランジ（駆動側）８２に設けられたドラムフランジ貫通孔８１と一致するまで行う。ここで、ドラム軸貫通孔９２はドラム軸８９の長手方向と直交する方向に設けられている。ドラムフランジ貫通孔８１は、フランジ開口８２ａの周縁に互いに対向して形成された第１開口８１ａと第２開口８１ｂからなる。ここで、第１開口８１ａと第２開口８１ｂは、感光体ドラム２１の長手方向と直交する方向に設けられている。また、ドラムフランジ（駆動側）８２は感光体ドラム２１と結合しているのとは反対側に突出した突出部８２ｂを有する。そして、ドラムフランジ（駆動側）８２の開口８２ａはこの突出部８２ｂを貫通している。このことにより、ドラム軸８９と感光体ドラム２１との結合がより安定する。また、前記第１開口８１ａと第２開口８１ｂは突出部８２ｂの外部の表面から開口８２ａに向かって貫通して設けられている。
【００８４】
このとき、ドラム軸貫通孔９２とドラムフランジ貫通孔８１とは、ドラム軸貫通孔９２とドラムフランジ貫通孔８１とが一致し、且つ、図６及び図７に示すように、図７にて紙面鉛直方向に向くように、予め位相を調整しておく。
【００８５】
そして、図５に示すように、結合部材である圧入ピン８４が、第１開口８１ａ、ドラム軸貫通孔９２及び、第２開口８１ｂを貫通して圧入嵌合される。これによって、感光体ドラム２１とドラム軸８９が結合され、感光体ドラム２１のドラム枠体２６への取り付けが完了する。ここで、圧入ピン８４は金属でできている。このことにより、感光体ドラム２１とドラム軸８９の結合がより確実になる。
【００８６】
以上に示したように、感光体ドラム２１とドラム軸８９の軸方向及び回転方向の位置決め及び結合を圧入ピン８４の圧入嵌合で行う。さらに感光体ドラム２１のドラム枠体２６での軸方向規制は、ドラム枠体２６に設けられた枠体長手規制部（駆動側）９５及び枠体長手規制部（非駆動側）９６によって行う。このような構成とすることで、圧入ピン８４のみで感光体ドラム２１はドラム枠体２６に位置決めされる。
【００８７】
これによって、ドラム軸８９にＥリング（緊定部材）等に用いる緊定溝の形成が必要でなくなる。また、プロセスカートリッジ２０の感光体ドラム２１の軸方向を小型化することが可能となる。更に、プロセスカートリッジ２０の組立工程の簡略化が可能となる。更に、プロセスカートリッジの部品点数削減によるコストダウンが可能となる。更に、結合部材である圧入ピン８４の圧入嵌合のみで感光体ドラム２１をドラム枠体２６に位置決めすることが可能なプロセスカートリッジ２０を提供することができる。
【００８８】
このようにして、感光体ドラム２１が組み込まれたドラム枠体２６を固定ピン２９にて現像枠体、即ち、現像容器２７に結合することによりプロセスカートリッジ２０が組み立てられる。
【００８９】
次に、上述のようにして組み立てられたプロセスカートリッジ２０、及び、感光体ドラム２１について、更に、説明する。
【００９０】
図８に、上述のようにして組み立てられたプロセスカートリッジ２０の斜視図を、図９及び図１０に、プロセスカートリッジ２０の側面図を示す。
【００９１】
ドラム枠体２６のドラム軸８1の一端側には、プリンター本体Ｂから感光体ドラム２１を回転させる駆動力を受けるためのカップリング８７が設けられている。そして、ドラム軸８1の一端側に、プロセスカートリッジ位置決め部である軸受８５が突出して配置されている。
【００９２】
感光体ドラム２１は、図５を参照して説明したように、感光層を表面に塗布してある中空円筒のドラムシリンダーの両端にドラムフランジ８２、８３が機械的に結合されている。ドラムフランジ８２、８３の中心は、円筒穴、即ち、開口８２ａ、８３ａになっており、ドラム軸８９がこの２つのフランジ中心穴８２ａ、８３ａに嵌合している。
【００９３】
ドラム軸８９の両端は、ドラムフランジ８２、８３から突出している。また、ドラム軸８９は、上述のように、圧入ピン８４によってドラムフランジ８２に結合される。
【００９４】
感光体ドラム２１は、上述のようにして、ドラム枠体２６に取り付けられ、ドラム軸８９は、枠体２６の外側より軸受８５、８６にて枠体２６に保持される。
【００９５】
その後、図８に示すように、プロセスカートリッジ２０を組み立てた状態で、感光体ドラム２１を回転しながら感光体ドラム２１の表面振れを測定する。表面振れがピーク位置（矢印Ａ）にて感光体ドラム２１を停止させる。この状態で、金属のカップリング８７の位置を一義的に決める形状８８が、上記ピーク位置（矢印Ａ）に対して一定の位相になるようにして、カップリング８７を矢印Ｂにて示される位置まで圧入嵌合する。
【００９６】
図１０に示すように、ドラム軸受８５は、軸受８５表面が、下面とプロセスカートリッジ装着方向先端側に剥き出して突出している。
【００９７】
また、図９に示すように、他端側においても同様に、プロセスカートリッジ位置決め部である軸受８６が突出して配置されている。軸受８６もまた軸受８５と同様に下面とプロセスカートリッジ装着先端側に軸受表面が剥き出しに突出して配置されている。
【００９８】
本実施例では、軸受８５、８６としてはすべり軸受を使用しているが、転がり軸受でも良い。また、ドラム枠体２６と一体の樹脂軸受を用いても良い。
【００９９】
［プロセスカートリッジの本体固定方法］
図１１は、画像形成装置の開閉ドア１０の開口時の概略断面である。
【０１００】
図１１を参照すると、本実施例では、本体開閉ドア１０に中間転写体ユニット４０が取り付けられている。従って、中間転写体ユニット４０は、開閉ドア１０の開閉動作と一体で回転を行う。
【０１０１】
一方、プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は、保持部材３０に搭載されており、本体開閉ドア１０にリンク（２点鎖線表示）１２、１３、１４、１５により連結されている。従って、保持部材３０は、支軸点１１を中心とする本体開閉ドア１０の回転に伴い、プロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）が傾いて取り出しやすい角度まで回転移動する。
【０１０２】
図１１にて、図面奥の本体右側板１００には、図１２及び図１３をも参照すると理解されるように、右側板プロセスカートリッジ突き当て面１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ）が配置されている。同様に、本体左側板１１０にも同様のプロセスカートリッジ突き当て面１０３（１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ）が配置されている。
【０１０３】
図１２に、プロセスカートリッジ２０Ｙが位置決めされた状態を模式的に示す。本体駆動ギアのカップリングがドア１０の開閉にリンクして、矢印の方向で移動し、係合する。図１３は、４ステーションの感光体ドラム２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）の支持態様を示す斜視図である。
【０１０４】
本体左右側板１００、１１０のプロセスカートリッジ突き当て面１０１、１０３は、各プロセスカートリッジ２０の各色のドラム軸８９の平行度を高精度に維持するために、本体側板１００、１１０に調整して組立固定される。
【０１０５】
プロセスカートリッジ２０の突出したカートリッジ位置決め部、即ち、軸受８５、８６を係止するプロセスカートリッジ突き当て面１０１、１０３は、本体側板面上、又は、装置内側に突出して配置している。
【０１０６】
本体開閉カバー１０を閉じると、保持部材３０に搭載されたプロセスカートリッジ２０（２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ）は一体的に移動し、図１に示す画像形成位置まで移動する。
【０１０７】
このとき、プロセスカートリッジ突き当て面１０１、１０３は、水平、鉛直方向に平面部として２ヶ所配置されており、その２面にドラム枠体２６から突出したカートリッジ右位置決め部８５及び左位置決め部８６の軸受がそれぞれ直接当接する。
【０１０８】
このように、各色のドラム枠体２６を直接本体側板１００、１１０で支持する際に、ドラム軸８９の軸受８５、８６を直接支持することになり、４ステーションの感光体ドラム２１が精度良く本体に位置決めされる。
【０１０９】
［本体駆動ギア列］
本実施例の画像形成装置では、４ステーションの感光体ドラム２１の駆動を１つのモータで行っている。
【０１１０】
図１３及び図１４を参照すると、モータ１１５よりギア列群１１２、１１３、１１４により、４つのドラム駆動ギア１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋに回転力を伝達する。
【０１１１】
４つのドラム駆動ギア１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋは低コストを実現するためにモールド成形によって作成される。モールド成形のかみ合いピッチ誤差等のドラムギア精度によってドラム回転周期の回転ムラを発生する場合がある。それらを軽減するため、ドラム駆動ギアの回転ムラの周期が各ステーションで画像を書くタイミングで回転ムラ周期の位相が一致するようにギア上にマーキングを設けて、一定角度差をつけて組み立てている（図１４参照）。
【０１１２】
実施例２
次に、感光体ドラム２１の交換方法について説明する。
【０１１３】
プロセスカートリッジ２０内の現像剤が消費されて、商品価値の喪失したプロセスカートリッジを再び商品化するにあたって、即ち、プロセスカートリッジ２０の再生産を行うにあたって、感光体ドラム２１の交換を行う場合がある。下記説明する感光体ドラムの交換方法は、このような場合に有効である。
【０１１４】
感光体ドラム２１の交換は、図５〜図７などを参照して実施例１で説明した感光体ドラムをドラム枠体に取り付ける際の作業手順を逆に行うことにより実施し得る。
【０１１５】
つまり、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジに設けられた電子写真感光体ドラムを交換するドラム交換方法は、次の工程を有する。
（ａ）ドラム軸８９に対して、ドラム軸８９の長手方向と直交する方向に設けられた貫通孔９２と、電子写真感光体ドラム２１の一端に設けられた一端フランジ８２に設けられた、ドラム軸８９が貫通するための一端フランジ開口の周縁に互いに対向して設けられた貫通孔８１（第１開口８１ａ及び第２開口８１ｂ）とを貫通している結合部材８４を抜き取る結合部材抜き取り工程と、
（ｂ）次いで、ドラム枠体２６の長手方向他端の外側からドラム枠体２６の長手方向他端に設けられた他端開口９４、電子写真感光体ドラム２１、及び、ドラム枠体２６の長手方向一端に設けられた一端開口９３を貫通しているドラム軸８９を抜き取るドラム軸抜き取る工程と、ドラム枠体２６から電子写真感光体ドラム２１を取り外すドラム取り外し工程と、
（ｃ）次いで、新品の電子写真感光体ドラム２１の一端を一端規制部９５によって規制し、また、新品の電子写真感光体ドラム２１の他端を他端規制部９６によって規制して、ドラム枠体２６に対する電子写真感光体ドラム２１の長手方向の規制を行うドラム位置規制工程と、
（ｄ）ドラム枠体２６の長手方向他端の外側から他端開口９４、新品の電子写真感光体ドラム２１、及び、一端開口９３にドラム軸８９を貫通させて、新品の電子写真感光体ドラム２１をドラム枠体２６に支持するドラム支持工程と、
（ｅ）ドラム軸８９の貫通孔９２と、第１開口８１ａ及び第２開口８１ｂとに結合部材８４を貫通させて、新品の電子写真感光体ドラム２１にドラム軸８９を取付けて、ドラム枠体２６に新品の電子写真感光体ドラム２１を取り付けるドラム取付け工程と、
を有する。
【０１１６】
また、本実施例のドラム交換方法によれば、ピンなどとされる結合部材８４、及び、ドラム軸８９は、取外した感光体ドラム２１の取り付けに使用されていた結合部材８４、及び、ドラム軸８９を再使用することができる。また、別法として、別のカートリッジから取外された結合部材８４、及び、ドラム軸８９を再使用するか、若しくは、新品の結合部材８４、及び、ドラム軸８９を使用することも可能である。
【０１１７】
以上説明したように、本発明のドラム交換によれば、感光体ドラム２１とドラム軸８９の軸方向及び回転方向の位置決め及び結合を圧入ピン８４の圧入嵌合で行い、さらに感光体ドラム２１のドラム枠体２６での軸方向規制は、ドラム枠体２６に設けられた枠体長手規制部（駆動側）９５及び枠体長手規制部（非駆動側）９６によって行う構成とすることで、圧入ピン８４のみで感光体ドラム２１はドラム枠体２６に位置決めされる。
【０１１８】
従って、感光体ドラム２１の交換が極めて簡略化され、容易に且つ迅速に実施することができる。
【０１１９】
このようにして、感光体ドラム２１が交換されたドラム枠体２６を固定ピン２９にて現像容器２７に結合することによりプロセスカートリッジ２０が組み立てられる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】プロセスカートリッジの構成を示す断面図である。
【図３】プロセスカートリッジを感光体ドラムユニットと現像ユニットとに分離した状態で示す斜視図である。
【図４】現像ユニットから分離された感光体ドラムユニットを示す斜視図である。
【図５】感光体ドラムの構成を示す断面図である。
【図６】感光体ドラムの組付けを説明する概略斜視図である。
【図７】感光体ドラムの組付けを説明する上面図である。
【図８】本発明の一実施例に係るプロセスカートリッジの斜視図である。
【図９】プロセスカートリッジの右側面図である。
【図１０】プロセスカートリッジの左断面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る画像形成装置の開閉カバー開状態を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施例に係るプロセスカートリッジの位置決めを示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施例に係るプロセスカートリッジの位置決めを示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施例に係る駆動ギア列を示す本体側面図である。
【図１５】従来の画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１２１】
２０      プロセスカートリッジ
２０Ａ    感光体ドラムユニット
２０Ｂ    現像ユニット
２１      感光体ドラム（像担時体）
２５ａ    現像ローラ
２５ｂ    トナー供給ローラ
２６      ドラム枠体
２７      現像枠体（現像容器）
２７ａ    現像室
２７ｂ    トナー容器（現像剤収納部）
２９      ピン
４０      中間転写体ユニット
４０ａ    中間転写体
８１      ドラムフランジ貫通孔
８２      ドラムフランジ（駆動側）
８２ａ    フランジ開口
８２ｂ    突出部
８３      ドラムフランジ（非駆動側）
８３ａ    フランジ開口
８４      圧入ピン
８５      カートリッジ右位置決め部（軸受）
８６      カートリッジ左位置決め部（軸受）
８７      カップリング
８８      回転位置決め突起
８９      ドラム軸
９２      ドラム軸貫通孔
９３      枠体開口（駆動側）
９４      枠体開口（非駆動側）
９５      枠体長手規制部（駆動側）
９６      枠体長手規制部（非駆動側）
１００    本体右側板
１０１    右側板プロセスカートリッジ突き当て面
１０３    左側板プロセスカートリッジ突き当て面
１１０    本体左側板
１１１    ドラム駆動ギア（１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ）
１１２    駆動アイドラギア（１１２ＹＭ，１１２ＣＫ）
１１３    駆動アイドラギア
１１４    アイドラ連結ギア
１１５    本体駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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