(57)【要約】【課題】  ジッパが正常に噛み合っている状態とずれている状態とを区別し、より正確なジッパ検査を行う。【解決手段】  ジッパ検査領域を特定し(ST1) 、ジッパ検査領域内のＸ線透過データの中から、包装材のＸ線透過データのＸ線透過量よりもＸ線透過量が低い部分を見つけ、その部分によって形成される領域の輪郭から、その輪郭に囲まれた領域を求めてジッパ領域とする(ST2) 。ジッパ領域内のＸ線透過データの直線性の有無を判断し(ST3) 、直線性なしのとき(ST4) 、その被検査物Ｗを不良品と判別する(ST5) 。直線性ありのとき(ST6) 、ジッパ領域内に直線が一本のみ存在すれば(ST7) 、その被検査物を良品と判別する(ST8) 。ジッパ領域内に直線が複数本存在すれば(ST9) 、その被検査物を不良品と判別する(ST10)。【選択図】    図４
2005181129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材とジッパ（Ｗｊ）からなる収容体（Ｗｂ）に内容物（Ｗａ）が収容された被検査物（Ｗ）を順次搬送させながらＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴うＸ線透過量に基づいて前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置において、
前記被検査物に設けられるジッパのジッパ検査領域（Ｅｊ）を設定する検査領域設定手段（１５ａ）と、
前記ジッパ検査領域内の中から前記包装材よりＸ線透過量が少ない領域をジッパ領域として抽出するジッパ抽出手段（２０）と、
前記ジッパ抽出手段で抽出されたジッパ領域の中心線の直線性から直線の数を算出する直線算出手段（２１）と、
前記直線算出手段で算出された直線の本数に基づいて前記ジッパの有無及び噛合せ不良の有無を判別する判別手段（２２）とを備えたことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記判別手段（２２）は、前記ジッパ（Ｗｊ）の有無及び噛合せ不良の有無の判別に加え、前記被検査物（Ｗ）のＸ線透過量を周囲と比較して違う部分があるか否かにより異物の混入の有無を判別することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記判別手段（２２）は、前記ジッパ（Ｗｊ）の有無及び噛合せ不良の判別の有無の判別に加え、前記被検査物（Ｗ）の内容物（Ｗａ）のＸ線透過量の面積と予め設定された欠品検出リミット値との比較により前記被検査物の内容物の欠品の有無を判別することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記判別手段（２２）は、前記ジッパ（Ｗｊ）の有無及び噛合せ不良の判別の有無の判別に加え、前記被検査物（Ｗ）のシール部領域（Ｅｓ）内に前記被検査物の内容物（Ｗａ）のＸ線透過量と同等以下のＸ線透過量が存在するか否かによりシール不良の有無を判別することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を曝射したときのＸ線透過量から被検査物中の異物混入の有無、シール不良の有無、欠品の有無などを検査するＸ線検査装置に関し、特に、内容物を収容する収容体にジッパを備えた被検査物においてジッパの有無や噛合せ不良を検査する機能を備えたＸ線検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製品ラインで搬送される被検査物中の異物の混入の有無を検査する装置として、Ｘ線を用いたＸ線検査装置が知られている。Ｘ線検査装置は、搬送ライン上を順次搬送されてくる各品種の被検査物（例えば、生肉、魚、加工食品、医薬など）にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検査している。
【０００３】
また、この種のＸ線検査装置では、例えば特許文献１（特開２００３−６５９７６号公報）に開示されるように、トレイや箱などの収容体に内容物が収容された被検査物の場合、本来内容物が存在すべき位置以外の領域がマスクされたマスク領域を予め設定しておき、被検査物にＸ線を曝射したときのＸ線透過データからマスク領域内に内容物と同等の濃淡レベルを示すＸ線透過データが存在するか否かに基づいて内容物の欠品の有無を検査している。
【０００４】
さらに、この種のＸ線検査装置では、例えば湿布薬のように、内容物が収容体に収容されて開口部がシールされた被検査物の場合、異物混入の有無や欠品の有無の検査に加え、シール部への内容物の噛み込みなどによるシール不良の有無の検査も行われる。この場合、被検査物のシール部の幅を予め設定しておき、被検査物にＸ線を曝射したときのＸ線透過データからシール部の領域内に内容物と同等の濃淡レベルを示すＸ線透過データが存在するか否かに基づいてシール不良の有無を検査している。
【０００５】
ところで、被検査物の包装形態として、図２（ａ）に示すように、例えば湿布薬や飴などの内容物Ｗａが収容体Ｗｂに収容され、内容物Ｗａの保存と取り出し収容の利便性を考慮して収容体Ｗｂにジッパが取り付けられたものがある。
【０００６】
従来、この種のジッパを有するジッパ検査では、包装された段階でジッパがしっかり噛み合って閉まった状態にあるか否かを例えばマイクロメーターなどの接触型の厚み計により厚さを検出して行っていた。すなわち、厚み計による厚さ検出値が所定以下の値であれば正常と判別し、厚さ検出値が所定以上の値を示したときに異常と判別してジッパ検査を行っていた。
【特許文献１】特開２００３−６５９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のジッパ検査では、接触型の厚み計を利用しているため、ジッパの雄部と雌部が正常に噛み合っている場合と、ジッパの雄部と雌部が上手く噛み合わずにずれている場合とでは厚みが略同等となり、両者の見分けがつかず、正確なジッパ検査を行うことが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、特に、ジッパが正常に噛み合っている場合と、ジッパが上手く噛み合わずにずれている場合とを区別でき、より正確なジッパ検査を行うことが可能なＸ線検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載されたＸ線検査装置は、包装材とジッパＷｊからなる収容体Ｗｂに内容物Ｗａが収容された被検査物Ｗを順次搬送させながらＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴うＸ線透過量に基づいて前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置において、
前記被検査物に設けられるジッパのジッパ検査領域Ｅｊを設定する検査領域設定手段１５ａと、
前記ジッパ検査領域内の中から前記包装材よりＸ線透過量が少ない領域をジッパ領域として抽出するジッパ抽出手段２０と、
前記ジッパ抽出手段で抽出されたジッパ領域の中心線の直線性から直線の数を算出する直線算出手段２１と、
前記直線算出手段で算出された直線の本数に基づいて前記ジッパの有無及び噛合せ不良の有無を判別する判別手段２２とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記判別手段２２は、前記ジッパＷｊの有無及び噛合せ不良の有無の判別に加え、前記被検査物ＷのＸ線透過量を周囲と比較して違う部分があるか否かにより異物の混入の有無を判別することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記判別手段２２は、前記ジッパＷｊの有無及び噛合せ不良の判別の有無の判別に加え、前記被検査物Ｗの内容物ＷａのＸ線透過量の面積と予め設定された欠品検出リミット値との比較により前記被検査物の内容物の欠品の有無を判別することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載されたＸ線検査装置は、請求項１のＸ線検査装置において、
前記判別手段２２は、前記ジッパＷｊの有無及び噛合せ不良の判別の有無の判別に加え、前記被検査物Ｗのシール部領域内に前記被検査物の内容物ＷａのＸ線透過量と同等以下のＸ線透過量が存在するか否かによりシール不良の有無を判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被検査物へのＸ線曝射時のＸ線透過データを利用することにより、ジッパが上手く噛み合わずにずれて包装されたジッパの取付不良の製品やジッパが取り付けられていない製品を正常品と区別して選別可能にジッパ検査を行うことができる。しかも、ジッパ検査と並行して、被検査物の異物混入検査、シール部不良検査、欠品検査などの各種検査を行うので、多角的な検査を行って被検査物を良品と不良品とに選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係るＸ線検査装置の概略構成図、図２（ａ）は本発明に係るＸ線検査装置によって各種検査が行われる被検査物としての湿布薬の概略透過平面図、図２（ｂ）は同湿布薬の概略透過側面図、図２（ｃ）は同湿布薬のジッパ検査領域とシール部検査領域を示す概略平面図、図３は本発明に係るＸ線検査装置のブロック構成図、図４はＸ線検査装置におけるジッパ検査時の処理手順の概略を示すフローチャート、図５（ａ）〜（ｆ）はジッパ部の各状態の例を示す図であり、ジッパ抽出領域と中心線の関係を示す図である。
【００１５】
本例のＸ線検査装置１は、搬送ラインの一部に設けられ、所定間隔をおいて順次搬送されてくる被検査物Ｗのジッパ検査、被検査物Ｗ中の異物混入の有無、内容物Ｗａの噛み込みによるシール部Ｗｓの不良の有無、内容物Ｗａの欠落による欠品の有無などの各種検査を行うものである。
【００１６】
図１に示すＸ線検査装置１は、搬送部２と検出部３とが装置本体４内部に設けられ、表示器５が装置本体４の前面上部に設けられている。
【００１７】
搬送部２は、同一品種の被検査物Ｗを、所定間隔をおいて搬送ライン上を順次搬送している。この搬送部２は、例えば装置本体４に対して水平に配置されたベルトコンベアで構成することができる。搬送部２は、図１に示す駆動モータ６の駆動により予め設定された所定の搬送速度で搬入口７から搬入された被検査物Ｗを搬出口８側（図中搬送方向Ｘ）に向けて搬送面としてのベルト面２ａ上を搬送させる。
【００１８】
本例では、例えば湿布薬や飴などのように、内容物の保存と取り出し収容の利便性を考慮してジッパ部が収容体の一部に取り付けられた被検査物Ｗを検査対象としている。例えば湿布薬を被検査物Ｗとした場合には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、内容物である複数枚の湿布薬Ｗａが袋状の包装材からなる収容体Ｗｂに収容される。そして、収容体Ｗｂの上部には内容物Ｗａの取り出し収容を行うための雄部と雌部が噛み合ったジッパ部Ｗｊが取り付けられ、さらにジッパ部Ｗｊの上部を含め収容体Ｗｂの周囲がシール部Ｗｓにより封止されている。なお、図２（ｂ）に示すように、ジッパ部Ｗｊが設けられる部分は、シール部Ｗｓに比べて肉厚となっている。
【００１９】
検出部３は、順次搬送されてくる被検査物ＷにＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出するもので、図１及び図３に示すように、搬送部２の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器９と、搬送部２内にＸ線発生器９と対向して設けられるＸ線検出器１０を備えて構成される。
【００２０】
図１に示すように、Ｘ線発生源としてのＸ線発生器９は、金属製の箱体１１内部に設けられる円筒状のＸ線管１２を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向Ｘと直交する搬送幅方向Ｙに設けられている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器１０に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００２１】
Ｘ線検出器１０は、被検査物Ｗに対してＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。このＸ線検出器１０は、搬送部２上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向Ｘと同一平面上で直交する搬送幅方向Ｙに沿って設けられる。このＸ線検出器１０には、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。
【００２２】
図３に示すように、搬送部２の搬入口７側には、被検査物Ｗの通過を検出するための位置検出手段１３が設けられている。この位置検出手段１３は、搬送部２としてのベルトコンベアの入口側に設けられる一対の投受光器からなるフォトセンサで構成される。この構成により、被検査物Ｗがフォトセンサの前を通過している間では位置検出手段１３からオン信号が信号処理手段１４にタイミング信号として入力される。
【００２３】
このような構成によるＸ線検出器１０では、搬送部２上を搬送される被検査物Ｗに対してＸ線発生器９からＸ線が曝射される。そして、この被検査物ＷへのＸ線の曝射に伴って被検査物Ｗを透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。このシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。このＸ線検出器１０は、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を信号処理手段１４に出力する。
【００２４】
図３において、信号処理手段１４は、ＣＰＵやメモリなどを備えて構成され、位置検出手段１３が被検査物Ｗを検出したときのオン信号をタイミング信号とする所定時間後に、Ｘ線検出器１０からの電気信号を取り込んで各種信号処理を行っている。
【００２５】
図３に示すように、信号処理手段１４は、設定入力手段１５、記憶手段（データメモリ）１６、外形領域抽出手段１７、内容物領域抽出手段１８、シール部領域算出手段１９、ジッパ抽出手段２０、直線算出手段２１、判別手段２２を備えている。
【００２６】
設定入力手段１５は、被検査物Ｗのジッパ検査、異物検査、シール不良検査、欠品検査や表示に関する各種設定や指示を与えるためのユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成される。さらに説明すると、設定入力手段１５は、ジッパ検査を行う際に例えば図２（ｃ）に示すようなジッパ検査領域Ｅｊを特定するための情報（寸法情報）を入力設定する検査領域設定手段１５ａを有している。この検査領域設定手段１５ａでは、予め良品のサンプルを見て被検査物Ｗのどの位置にジッパ部Ｗｊが存在するかを把握した上で、表示器５の設定画面上で例えば被検査物Ｗの上端及び左右両端からの寸法を数値入力することによりジッパ検査領域Ｅｊを設定している。
【００２７】
また、設定入力手段１５は、搬送部２の搬送速度の設定、被検査物Ｗ中の異物の混入の有無を判定するための基準となる検出リミット値、被検査物Ｗのシール部Ｗｓにおけるシール不良の有無を判定するための基準となる検出リミット値、欠品の有無の判別に使用する内容物Ｗａが持つ面積（許容範囲を含む）、内容物Ｗａの数量や面積比や内容物Ｗａを判別するための基準となる検出リミット値が設定可能となっている。これら検出リミット値は、被検査物Ｗの品種や検出対象となる異物の種類などに応じて適宜設定される。
【００２８】
なお、設定入力手段１５からは、上記設定の他、予め良品のサンプルを見て被検査物Ｗの外形寸法（許容範囲を含む）や被検査物Ｗのシール部Ｗｓの幅寸法（例えば外形が矩形状であれば、外形の４辺から内側に向かう寸法）を適宜数値入力することができる。また、設定入力手段１５は、シール部Ｗｓを有する箇所の数を入力したり、被検査物Ｗの品種を指定することにより予め記憶された被検査物Ｗの品種に対応したシール部Ｗｓの幅寸法を設定するなど、シール部Ｗｓのシール部検査領域Ｅｓに関する各種情報も入力することができる。
【００２９】
記憶手段１６には、各被検査物Ｗ毎のＸ線透過量を示すＸ線透過データが、その大小に対応した濃度データ（Ｘ線透過量が大きいとき濃度データも大きくなり濃くなる）として格納される。このＸ線透過データは、Ｘ線検出器１０からの電気信号を不図示のＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換して得られる。さらに説明すると、この記憶手段１６には、１つの被検査物Ｗの検査を行う毎に、Ｘ線検出器１０の１ライン（搬送幅方向Ｙ）あたり例えば６４０個のＸ線透過データが、少なくとも搬送される被検査物Ｗの搬送方向の長さ（前端から後端までの検出期間に相当）に対応した所定ライン数（４８０ライン）だけ格納される。
【００３０】
外形領域抽出手段１７は、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データ（濃度データ）から全体の濃淡画像（搬送部２のベルト面２ａを含む被検査物Ｗ毎の全体画像）による濃度データを作成し、この作成された全体画像の濃度データにおける被検査物Ｗの輪郭から内側の面積を示す外形領域を抽出している。さらに説明すると、外形領域抽出手段１７は、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データの濃淡レベルから全体のヒストグラムを求める。そして、求めた全体のヒストグラムから被検査物Ｗの濃度データＤ１と、被検査物Ｗ以外（実際には搬送部２のベルト面）の濃度データＤ２とに切り分けて２値化する。例えば被検査物の濃度データＤ１を２５５とし、被検査物以外の濃度データＤ２を０とする。そして、２値化された被検査物の濃度データＤ１を外形領域として抽出している。
【００３１】
内容物領域抽出手段１８は、記憶手段１６に格納された１つの被検査物ＷのＸ線透過データから被検査物Ｗの内容物Ｗａの領域を抽出している。この内容物Ｗａの領域を抽出する際には、予め設定入力手段１５により収容体Ｗｂの包装材と内容物Ｗａの各Ｘ線透過量（濃度データ）の略中間レベル付近に検出リミット値を設定しておく。一般に、内容物Ｗａの方が収容体Ｗｂの包装材よりもＸ線透過量が低い。従って、内容物領域抽出手段１８は、記憶手段１６のＸ線透過データによる濃度データと、検出リミット値とを比較し、検出リミット値より濃度データの濃度が低いＸ線透過データを内容物のＸ線透過データとし、この検出リミット値より濃度データの濃度が低いＸ線透過データの領域を内容物Ｗａの領域として抽出している。
【００３２】
シール部領域算出手段１９は、外形領域抽出手段１７により抽出された外形領域からシール部領域を算出している。このシール部領域は、設定入力手段１５からシール部検査領域Ｅｓが設定され、シール部Ｗｓに関する情報、例えばシール部Ｗｓの幅寸法の数値が入力され、シール部検査領域Ｅｓが特定されると、抽出された外形領域の画像を、設定入力されたシール部Ｗｓの幅寸法だけ縮小する。そして、外形領域の画像からシール部Ｗｓの幅寸法だけ縮小された画像を差し引いてシール部領域を算出する。
【００３３】
ジッパ抽出手段２０は、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データ（濃度データ）から全体の濃淡画像（搬送部２のベルト面２ａを含む被検査物Ｗ毎の全体画像）を読み出し、この読み出したＸ線透過データのうち、検査領域設定手段１５ａで設定されたジッパ検査領域Ｅｊ内のＸ線透過データの中から収容体Ｗｂの包装材よりＸ線透過量が少ない領域（濃度が低い領域）を抽出するために、濃淡画像の急峻な濃度変化を示すエッジを抽出し、そのエッジに囲まれた領域をジッパ領域として抽出している。これにより、ジッパ領域内にジッパ部Ｗｊが存在する場合には、そのジッパ部Ｗｊに相当する部分の濃淡画像がジッパ領域として抽出される。なお、収容体Ｗｂの包装材のＸ線透過量と、ジッパ部ＷｊのＸ線透過量との間に十分なコントラスト差（濃淡レベル差）がある場合には、包装材のＸ線透過量との比較によりジッパ領域を抽出することもできる。すなわち、設定入力手段１５から設定入力されたジッパ検査領域Ｅｊ内の包装材のＸ線透過量（濃度データの濃淡レベル）より低い領域をジッパ領域として抽出する。
【００３４】
直線算出手段２１は、ジッパ抽出手段２０により抽出されたジッパ領域（輪郭で囲まれた領域）の細線化または領域の縮退によりジッパ領域の中心線を算出し、この算出した中心線の直線性を判断し、直線の本数を算出している。この直線の本数を算出する際の細線化または領域の縮退は、ジッパ領域がこれ以上細くならない状態まで細く処理される。
【００３５】
判別手段２２は、ジッパ不良判別手段２２ａ、異物判別手段２２ｂ、シール部不良判別手段２２ｃ、欠品判別手段２２ｄを備え、これらの判別結果（ジッパ不良の有無、異物混入の有無、シール部不良の有無、欠品の有無の組合せによる判別結果）に応じて被検査物Ｗを良品又は不良品として選別するための選別信号を外部出力している。
【００３６】
ジッパ不良判別手段２２ａは、ジッパ抽出手段２０が抽出したジッパ領域内において直線算出手段２１により算出された直線の本数に基づいてジッパ不良の有無（ジッパ部Ｗｊの有無や噛合せ不良の有無）を判別している。さらに説明すると、ジッパ不良判別手段２２ａは、図５（ａ）に示すように、ジッパ領域内の直線の本数が１本のとき、その被検査物Ｗのジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っているものと判断し、その被検査物Ｗを良品（ＯＫ品）として判別する。これに対し、図５（ｂ）〜（ｅ）に示すように、ジッパ領域内の直線の本数が複数本（２本以上）のときには、その被検査物Ｗのジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っていないものと判断し、その被検査物Ｗを不良品（ＮＧ品）として判別する。図５（ｂ）の例では、直線の本数が２本でジッパ部Ｗｊが完全に開いている状態を示している。図５（ｃ）の例では、直線の本数が３本でジッパ部Ｗｊの一端側がＶ字状に開いている状態を示している。図５（ｄ）の例では、直線の本数が５本でジッパ部ＷｊがＸ字状にずれて重なっている状態を示している。図５（ｅ）の例では、直線の本数が２本（中央部分は曲線のために直線と判断されなかった部分）でジッパ部Ｗｊの中央部分が開いている状態を示している。
【００３７】
なお、ジッパ不良判別手段２２ａは、図５（ｆ）に示すように、直線算出手段２１によって算出されたジッパ領域内の直線の本数が０本と判別すると、その被検査物Ｗにはジッパ部Ｗｊが欠落しているものと判断し、その被検査物Ｗを不良品（ＮＧ品）として判別する。
【００３８】
異物判別手段２２ｂは、被検査物ＷのＸ線透過量（濃度データの濃淡レベル）を周囲と比較して違う部分が存在するか否かにより異物混入の有無を判別している。すなわち、被検査物Ｗのある位置のＸ線透過量（濃度データの濃度）が他の部分のＸ線透過量（濃度データの濃度）より低いとき、そのＸ線透過量の低い部分を異物として判断している。さらに説明すると、異物判別手段２２ｂは、被検査物Ｗのある位置でのＸ線透過量（濃度データの濃淡レベル）と、設定入力手段１５により予め設定された異物検出リミット値とを比較し、Ｘ線透過量（濃度データの濃度）が異物検出リミット値以下ときに、その被検査物Ｗに異物が混入していると判断し、異物有りを示す選別信号を出力している。また、内容物Ｗａよりもジッパ部ＷｊのＸ線透過量（濃度データの濃度）が低く、このジッパ部ＷｊのＸ線透過量（濃度データの濃度）と同等のＸ線透過量（濃淡レベル）の異物を検出する場合には、被検査物Ｗの内容物領域内だけでＸ線透過量（濃度データの濃淡レベル）の比較を行って異物を判別しても良い。なお、異物検出リミット値は、被検査物Ｗ毎にその内容物に応じて適宜設定入力手段１５から設定可能とされている。
【００３９】
シール部不良判別手段２２ｃは、シール部領域のＸ線透過量（濃度データの濃淡レベル）と、被検査物Ｗの内容物のＸ線透過量（濃度データの濃淡レベル）との比較によりシール不良の有無を判別し、この判別結果からシール正常又はシール不良を示す選別信号を出力している。すなわち、このシール部不良判別手段２２ｃでは、シール部領域の中に被検査物Ｗの内容物のＸ線透過量（濃淡レベル）と同等以下のＸ線透過量（濃淡レベル）が存在するときに、その被検査物Ｗにシール不良ありと判別し、シール不良を示す選別信号を出力している。
【００４０】
欠品判別手段２２ｄは、被検査物Ｗの内容物領域の面積と、予め設定入力手段１５から設定される欠品検出リミット値とを比較し、内容物領域の面積が欠品検出リミット値よりも小さいときに、収容体Ｗｂ内の内容物Ｗａが欠品していると判断し、欠品有りを示す選別信号を出力している。また、欠品判別手段２２ｄは、予め設定入力手段１５から設定される欠品用検出マスク領域を用い、この欠品用検出マスク領域の各内容物領域毎に面積に応じて内容物の有無を判別することもできる。なお、欠品検出リミット値や欠品用検出マスク領域は、被検査物Ｗ毎にその内容物に応じて適宜設定入力手段１５から設定入力可能とされている。
【００４１】
ところで、図示はしないが、信号処理手段１４はフィルタ手段を備えており、被検査物Ｗとして、例えば湿布薬のような極めて薄い非透明によるフィルム状の収容体に内容物が収容されている場合、記憶手段１６に格納された被検査物ＷのＸ線透過データに対して所定のフィルタ処理を施している。このフィルタ処理の際には、例えば微分フィルタ（Ｒｏｂｅｒｔｓフィルタ、Ｐｒｅｗｉｔｔフィルタ、Ｓｏｂｅｌフィルタ）やラプラシアンフィルタなどの特徴抽出フィルタが用いられる。これにより、全体画像を強調してエッジ検出し易くするとともに、検出対象の異物情報や噛み込み情報をより強調して抽出し易くしている。そのため、異物判別手段２２ｂは、被検査物ＷのＸ線透過量（濃度データの濃淡レベル）と異物検出リミット値との比較に限らず、フィルタ処理後の異物情報が強調された画像における被検査物Ｗの濃度データと、予め設定された異物検出リミット値とを比較して異物の有無を判断してもよい。また、シール部不良判別手段２２ｃは、フィルタ処理後のシール部領域内におけるエッジ成分の有無でシール不良を判断してもよい。
【００４２】
表示器５の表示画面には、全体の濃淡画像（搬送部２のベルト面２ａを含む被検査物Ｗ毎の全体画像）、被検査物Ｗの外形領域の画像、内容物Ｗａの外形領域の画像、シール部領域の画像、判別手段２２の判別結果に基づいて被検査物Ｗを平面視したＸ線透過画像、「ＯＫ」や「ＮＧ」の良否判定結果、総検査数、良品数、ＮＧ総数などの検査結果が設定入力手段１５からの所定のキー操作に基づいて表示される。
【００４３】
上記構成によるＸ線検査装置では、図４のフローチャートの処理手順に従ってジッパ検査を行っている。このジッパ検査では、被検査物Ｗのジッパ部Ｗｊが取り付けられている領域（ある程度の許容範囲を含む）をジッパ検査領域Ｅｊとして予め検査領域設定入力手段１５ａから設定してジッパ検査領域Ｅｊを特定する（ＳＴ１）。このジッパ検査領域Ｅｊが特定されると、記憶手段１６に格納されたＸ線透過データからジッパ抽出手段２０がジッパ領域を抽出する。このジッパ領域は、記憶手段１６から読み出したＸ線透過データにおいて、検査領域設定手段１５ａで設定されたジッパ検査領域Ｅｊ内のＸ線透過データの中から、収容体Ｗｂの包装材のＸ線透過データ（濃度データ）のＸ線透過量（濃淡レベル）よりもＸ線透過量が低い部分（濃度データの濃度が低い部分）を見つけ、その部分によって形成される領域（穴がある状態）の輪郭から、その輪郭に囲まれた領域（穴埋めされた状態）を求めることによって得られる（ＳＴ２）。
【００４４】
次に、ジッパ領域が抽出されると、直線算出手段２１がこの抽出されたジッパ領域の細線化または領域の縮退により中心線を求め、その中心線の直線性の有無を判断する（ＳＴ３）。そして、直線性有りと判断した直線の本数を直線算出手段２１が算出する。続いて、ジッパ不良判別手段２２ａが直線算出手段２１により算出された直線の本数から被検査物Ｗのジッパ部Ｗｊの有無や噛合せ不良の有無を判断する。
【００４５】
上記直線性の有無の判断において（ＳＴ３）、抽出されたジッパ領域内の直線の本数が０本と判断されると（ＳＴ４）、ジッパ領域内にはジッパ部が存在しないものと判断する（図５（ｆ））。そして、その被検査物Ｗを不良品（ＮＧ品）として判別し（ＳＴ５）、不良品を示す選別信号を出力する。
【００４６】
また、上記直線性の有無の判断において（ＳＴ３）、抽出されたジッパ領域内に直線があると判断すると（ＳＴ６）、さらにジッパ領域内に直線が何本あるか、またその状態について判別する。そして、ジッパ領域内に直線が一本のみ存在すると判断すると（ＳＴ７）、ジッパ領域内にジッパ部Ｗｊが存在し、そのジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っているものと判断する（図５（ａ））。そして、その被検査物Ｗを良品（ＯＫ品）として判別し（ＳＴ８）、良品を示す選別信号を出力する。
【００４７】
これに対し、ジッパ領域内に直線が複数本存在している（複数本の直線の少なくとも一部が離れている）と判断すると（ＳＴ９）、ジッパ領域内にはジッパ部Ｗｊが存在するが、そのジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っていないものと判断する。そして、その被検査物Ｗを不良品（ＮＧ品）として判別し（ＳＴ１０）、不良品を示す選別信号を出力する。具体的に、ジッパ部Ｗｊが雄部と雌部で構成されるため、ジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っていない場合には、ジッパ領域内で２本の直線が完全に離れているか（図５（ｂ）では２本の直線がほぼ平行に離れている）、又はジッパ領域内で２本の直線の一部が離れている状態になる。そして、ジッパ領域内で２本の直線の一部が離れている状態とは、図５（ｃ）に示すように２本の直線の一端側が重なって他端側が離れている状態、図５（ｄ）に示すように２本の直線が中途部分でクロスして両側が離れている状態、図５（ｅ）に示すように２本の直線の両側が接触していて中央部分が離れている状態である。
【００４８】
このように、本例のＸ線検査装置１では、被検査物ＷにＸ線を曝射したときのＸ線透過データから抽出されるジッパ領域内にジッパ部Ｗｊが存在するか否か、またジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っているか否かを検査している。ジッパ部Ｗｊが存在するか否かの判断は、ジッパ領域内のＸ線透過データ（濃度データ）に包装材のＸ線透過データ（濃度データ）よりもＸ線透過量の低い（濃度の低い）部分があるか否かによって行う。そして、ジッパ領域内のＸ線透過データに包装材のＸ線透過データよりもＸ線透過量の低い部分があればジッパ部Ｗｊが存在すると判断し、なければジッパ部Ｗｊが存在しないと判断する。また、ジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っているか否かの判断は、ジッパ領域内のＸ線透過データに包装材のＸ線透過データよりもＸ線透過量の低い部分を見付け、そのＸ線透過量の低い部分の直線性を判断し、直線性あればその直線性のある部分が複数の直線で構成されるか否かによって行う。そして、ジッパ領域内のＸ線透過データに包装材のＸ線透過データよりもＸ線透過量の低い部分が１本の直線で構成される場合はジッパ部Ｗｊが正常に噛み合っていると判断し、複数本の直線で構成される場合にはジッパ部Ｗｊが正常に噛み合わず嵌合不良と判断する。
【００４９】
従って、本例のＸ線検査装置によれば、被検査物へのＸ線曝射時のＸ線透過データ（濃度データ）を利用することでジッパ部が上手く噛み合わずにずれて包装されたジッパ部の取付不良の製品を正常品とは区別して選別できるとともに、ジッパ部が取り付けられていない製品も正常品とは区別して選別し、ジッパ検査を行うことができる。しかも、ジッパ検査と並行して、被検査物の異物混入検査、シール部不良検査、欠品検査などの各種検査を行うので、多角的な検査を行って被検査物を良品と不良品とに選別することができる。
【００５０】
ところで、上述した形態では、被検査物Ｗのジッパ検査を例にとって説明したが、被検査物Ｗにジッパ部Ｗｊに相当するもの、例えばファスナを備えたものでも同様の構成により検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るＸ線検査装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）本発明に係るＸ線検査装置によって各種検査が行われる被検査物としての湿布薬の概略透過平面図である。  （ｂ）同湿布薬の概略透過側面図である。  （ｃ）同湿布薬のジッパ検査領域とシール部検査領域を示す概略平面図である。
【図３】本発明に係るＸ線検査装置のブロック構成図である。
【図４】本発明に係るＸ線検査装置におけるジッパ検査時の処理手順の概略を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｆ）ジッパ部の各状態の例を示す図であり、ジッパ抽出領域と中心線の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  Ｘ線検査装置
１５  設定入力手段
１５ａ  検査領域設定手段
２０  ジッパ抽出手段
２１  直線算出手段
２２  判別手段
２２ａ  ジッパ不良判別手段
２２ｂ  異物判別手段
２２ｃ  シール部不良判別手段
２２ｄ  欠品判別手段
Ｗ  被検査物
Ｗａ  内容物
Ｗｂ  収容体
Ｗｊ  ジッパ部
Ｗｓ  シール部
Ｅｊ  ジッパ検査領域
Ｅｓ  シール部検査領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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