(57)【要約】【課題】  復旧直後の画像品質の確保が図られた画像形成装置を提供する。【解決手段】  トナーが収容されたトナー容器が着脱自在に装填されるトナー容器装填部と、潜像をトナーで現像する現像部と、トナー容器装填部に装填されたトナー容器内のトナーを前記現像器に補給する補給路と、トナーの空を検知する複数種類の空検知手段と、複数種類の空検知手段のうちいずれかの空検知手段でトナーの空が検知されてトナー容器装填部に装填されていた空のトナー容器が新たなトナー容器に交換された後の復旧動作時に、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じた復旧動作を行なわさせる復旧動作制御部とを備えた。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を形成し該潜像をトナーで現像してトナー像を得、該トナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
トナーが収容されたトナー容器が着脱自在に装填されるトナー容器装填部と、
前記潜像をトナーで現像する現像部と、
前記トナー容器装填部に装填されたトナー容器内のトナーを前記現像器に補給する補給路と、
トナーの空を検知する複数種類の空検知手段と、
前記複数種類の空検知手段のうちいずれかの空検知手段でトナーの空が検知されて前記トナー容器装填部に装填されていた空のトナー容器が新たなトナー容器に交換された後の復旧動作時に、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じた復旧動作を行なわさせる復旧動作制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記復旧動作制御部は、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じて、前記復旧動作時に、前記トナー容器装填部に新たに装填されたトナー容器から前記補給路を経由して前記現像部にトナーを補給する補給時間を変更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の空検知手段が、前記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段と、トナーの濃度を測定することによりトナーの空を検知する第２の空検知手段とを含み、
前記復旧動作制御部は、前記第２の空検知手段でトナーの空が検知された場合の方が、前記第１の空検知手段でトナーの空が検知された場合よりも、前記復旧動作時における前記補給時間を長時間に設定するものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記復旧動作制御部は、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じるとともに前記トナー容器装填部に新たに装填されたトナー容器内のトナー残量に応じた復旧動作を行なわさせるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数種類の空検知手段が、前記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段と、トナーパッチを形成し該トナーパッチの濃度を測定することによりトナーの空を検知する第３の空検知手段とを含み、
前記第１の空検知手段は、さらに、前記トナー容器装填部に装填されたトナー容器のトナー残量が空に至る前の所定量にまで低減したと推定するプレ空検知を行なうとともに、前記第３の空検知手段は、形成したトナーパッチの濃度を測定しトナーの空を検知するよりもトナー濃度の濃い段階でトナーが所定量にまで低減したことを検知するプレ空検知を行なうものであって、
前記復旧動作制御部は、前記第１の空検知手段によりプレ空検知が行なわれた後空検知が行なわれる前に、前記トナー容器装填部に装填されていたトナー容器が新たなトナー容器に交換された場合には、前記第１の空検知手段によりプレ空検知が行なわれた後、新たなトナー容器に交換される前の間における、前記第３の検知手段によるプレ空検知の回数に応じた復旧動作を行なわさせるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数種類の空検知手段が、前記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段を含み、該第１の空検知手段は、さらに、前記トナー容器装填部に装填されたトナー容器のトナー残量が空に至る前の所定量にまで低減したと推定するプレ空検知を行なうものであって、
前記復旧動作制御部は、前記複数種類の空検知手段のうちいずれかの空検知手段でトナーの空が検知されて前記トナー容器装填部に装填されていた空のトナー容器が新たなトナー容器に交換された場合には、新たなトナー容器に交換された後の復旧動作時に、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じた復旧動作を行わさせるとともに、さらに、前記第１の空検知手段によりプレ空検知が行なわれた後空検知が行なわれる前に前記トナー容器装填部に装填されていたトナー容器が新たなトナー容器に交換された場合には、前記第１の空検知手段でプレ空検知が行なわれた後のトナー使用推定量にも応じた復旧動作を行なわさせるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数種類の空検知手段が、前記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段を含み、
前記復旧動作制御部は、前記第１の空検知手段により空検知が行なわれた場合には、前記復旧動作時に、前記トナー容器装填部に新たに装填されたトナー容器から前記補給路を経由して前記現像部にトナーを間欠的に補給するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潜像を形成しトナーで現像してトナー像を得、そのトナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することにより記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光体等の像担持体上に形成した静電潜像を、現像装置によって現像してトナー像を得、そのトナー像を最終的に記録媒体に転写および定着することで記録媒体上に画像形成を行なう画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置には、トナーが収容されたトナー容器を着脱自在に装着するカートリッジタイプのものがある。このようなカートリッジタイプの画像形成装置では、トナー容器内に収容されたトナーは、現像器とトナー容器の間に設けられたトナー補給路を経由して現像器に補給される。トナー補給路は、パイプ状のものであり、内部には、回転することでトナー容器側から現像器側にトナーを搬送するオーガが備えられており、このオーガは、例えば、ジョブ処理中に、消費したと推定されるトナー量を積算しておき、当該ジョブが終了する毎に、その積算した量と同じ量のトナーを現像器に補給するように動作が制御されている。
【０００４】
また、このようなカートリッジタイプの画像形成装置において、トナー容器内のトナー残量が少なくなってきたと判定された場合、トナー容器の交換が必要であることの警告メッセージが、画像形成装置に備えられた表示パネルに表示される。その後、トナー容器の交換がなされずに使用が続けられ、画像品質に関わるほどにトナー残量が低下したと判定された場合には、記録媒体への画像形成動作は禁止される。
【０００５】
この、画像品質に関わるほどにトナー残量が低下したことの検知、いわゆる空検知を、例えば、現在使用中のトナー容器内のトナー消費量を、使用開始から現在までのオーガの累積回転回数に基づいて行なうものや、所定濃度を目標として作成したトナーパッチの実際の濃度に基づいて行なうものなどが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
ところで、装置に備えられた空検知手段によって空検知がなされ、その後トナー容器の交換がなされると、新たに装着されたトナー容器に収容されているトナーを現像器に補給するための所定のトナー補給動作（復旧動作）が実施される。
【特許文献１】特許第３０６１２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、空検知手段を複数備えた、カートリッジタイプの画像形成装置では、所定のトナー補給動作が実施された後に記録媒体への画像形成を再開しているにもかかわらず、画像形成再開直後における画像が低濃度で形成されてしまう場合があることが報告されている。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、復旧直後の画像品質の確保が図られた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
潜像を形成しこの潜像をトナーで現像してトナー像を得、このトナー像を最終的に記録媒体上に転写および定着することによりこの記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
トナーが収容されたトナー容器が着脱自在に装填されるトナー容器装填部と、
上記潜像をトナーで現像する現像部と、
上記トナー容器装填部に装填されたトナー容器内のトナーを上記現像器に補給する補給路と、
トナーの空を検知する複数種類の空検知手段と、
上記複数種類の空検知手段のうちいずれかの空検知手段でトナーの空が検知されて上記トナー容器装填部に装填されていた空のトナー容器が新たなトナー容器に交換された後の復旧動作時に、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じた復旧動作を行なわさせる復旧動作制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置では、空検知がいずれの空検知手段によってなされたかによって異なる復旧動作が実施され、例えば、現像部内のトナー残量が著しく減ったことをもって空検知とする空検知手段によって空検知がなされた場合は、現像部内のトナー残量が著しく減ってしまう前に別の判定基準でもって空検知とする空検知手段によって空検知がなされた場合よりも、トナー交換後から復旧までの間に多くのトナーを現像部に送り込むことにより、復旧動作直後の画像品質を確保することができる。
【００１１】
ここで、上記復旧動作制御部は、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じて、上記復旧動作時に、上記トナー容器装填部に新たに装填されたトナー容器から上記補給路を経由して上記現像部にトナーを補給する補給時間を変更するものであることが好ましい。
【００１２】
空検知の手段が異なると、トナー容器交換後から復旧までの間に現像部に補給すべきトナー量も異なる。したがって、このように、復旧動作時における現像部へのトナー補給時間を、空検知を行なった空検知手段に応じて変更することで、現像器へのトナー補給速度を、空検知を行なった空検知手段にかかわらず一定とすることができ、トナー補給を簡単な構成のもので行なうことができる。
【００１３】
さらに、上記複数の空検知手段が、上記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段と、トナーの濃度を測定することによりトナーの空を検知する第２の空検知手段とを含み、
上記復旧動作制御部は、上記第２の空検知手段でトナーの空が検知された場合の方が、上記第１の空検知手段でトナーの空が検知された場合よりも、上記復旧動作時における上記補給時間を長時間に設定するものであることも好ましい態様である。
【００１４】
第２の空検知手段による空検知の方が、第１の空検知手段による空検知よりも、現像部内のトナーが著しく減ってしまっている場合が多いため、このようにすることで、復旧動作後の画像品質の確保に寄与することができる。
【００１５】
ここで、上記復旧動作制御部は、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じるとともに上記トナー容器装填部に新たに装填されたトナー容器内のトナー残量に応じた復旧動作を行なわさせるものであることが好ましい。
【００１６】
同じ補給動作を行なっても、装填されたトナー容器内のトナー量によって、現像部に補給されるトナー量は異なる。したがって、このように、装填されたトナー容器内のトナー量にも応じた復旧動作を実施することで、復旧動作後の画像品質の確保に寄与することができる。
【００１７】
また、上記複数種類の空検知手段が、上記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段と、トナーパッチを形成しこのトナーパッチの濃度を測定することによりトナーの空を検知する第３の空検知手段とを含み、
上記第１の空検知手段は、さらに、上記トナー容器装填部に装填されたトナー容器のトナー残量が空に至る前の所定量にまで低減したと推定するプレ空検知を行なうとともに、上記第３の空検知手段は、形成したトナーパッチの濃度を測定しトナーの空を検知するよりもトナー濃度の濃い段階でトナーが所定量にまで低減したことを検知するプレ空検知を行なうものであって、
上記復旧動作制御部は、上記第１の空検知手段によりプレ空検知が行なわれた後空検知が行なわれる前に、上記トナー容器装填部に装填されていたトナー容器が新たなトナー容器に交換された場合には、上記第１の空検知手段によりプレ空検知が行なわれた後、新たなトナー容器に交換される前の間における、上記第３空検知手段によるプレ空検知の回数に応じた復旧動作を行なわさせるものであることも好ましい態様である。
【００１８】
このように、第１の空検知手段によるプレ空検知がなされた後であって空検知が行われる前にトナー容器が交換されたことによる復旧動作を、第３の空検知手段によりプレ空検知とされた回数に応じて異ならせることで、即ち、プレ空検知後にどれだけ現像部内のトナーを消費したかを考慮したものとすることで復旧動作後の画像品質の確保に寄与することができる。尚、第３の空検知手段は、上述の第２の空検知手段の下位概念に相当する。
【００１９】
ここで、上記複数種類の空検知手段が、上記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段を含み、この第１の空検知手段は、さらに、上記トナー容器装填部に装填されたトナー容器のトナー残量が空に至る前の所定量にまで低減したと推定するプレ空検知を行なうものであって、
上記復旧動作制御部は、上記複数種類の空検知手段のうちいずれかの空検知手段でトナーの空が検知されて上記トナー容器装填部に装填されていた空のトナー容器が新たなトナー容器に交換された場合に、新たなトナー容器に交換された後の復旧動作時に、今回トナーの空を検知した空検知手段の種類に応じた復旧動作を行なわさせるとともに、さらに、上記第１の空検知手段によりプレ空検知が行なわれた後空検知が行なわれる前に上記トナー容器装填部に装填されていたトナー容器が新たなトナー容器に交換された場合には、上記第１の空検知手段でプレ空検知が行なわれた後のトナー使用推定量にも応じた復旧動作を行なわさせるものであることが好ましい。
【００２０】
このように、第１の空検知手段によるプレ空検知がなされた後であって空検知が行われる前にトナー容器が交換されたことによる復旧動作を、第１の空検知手段によりプレ空検知とされた後のトナー使用推定量に応じて異ならせることで、即ち、プレ空検知後にどれだけ現像部内のトナーを消費したかを考慮したものとすることで、復旧動作後の画像品質の確保に寄与することができる。
【００２１】
また、上記複数種類の空検知手段が、上記トナー容器装填部に装填されたトナー容器の空を推定する第１の空検知手段を含み、
上記復旧動作制御部は、上記第１の空検知手段により空検知が行なわれた場合には、上記復旧動作時に、上記トナー容器装填部に新たに装填されたトナー容器から上記補給路を経由して上記現像部にトナーを間欠的に補給するものであることも好ましい態様である。
【００２２】
第１の空検知手段により空検知が行なわれた場合においては、現像部内に有る程度のトナー残量が見込めるため、このようにすることで、現像部内への性急なトナーの送り込みによる、現像部内でのトナーの偏在を防止することができ、復旧動作後の画像品質の確保に寄与することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置によれば、復旧動作直後の画像品質の確保が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態の概略構成図である。
【００２６】
図１に示す本実施形態のプリンタ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に感光体を備え、これら感光体表面に作成した各色トナー像を中間転写ロールに転写したのちに記録媒体に最終的に転写および定着を行うことで記録用紙上にカラー画像の形成を行なうフルカラープリンタである。
【００２７】
このプリンタ１は、図１の上から順に配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色用の感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、各色用の現像部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋと、これら現像部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ向けのトナーがそれぞれ収容された各色用のトナー容器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、これら各色用のトナー容器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが装填された装填部１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ、これら各色用のトナー容器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに収容されたトナーを各色用の現像部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに補給するための各色用の補給パイプ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋとを備えている。
【００２８】
また、このプリンタ１は、イエロー（Ｙ）およびマゼンタ（Ｍ）用の感光体１２Ｙ、１２Ｍの表面に形成されたトナー像が一次転写される第１の一次中間転写ロール１６ａと、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色用の感光体１２Ｃ、１２Ｋの表面に形成されたトナー像が一次転写される第２の一次中間転写ロール１６ｂと、これら第１および第２の一次中間転写ロール１６ａ、１６ｂに一次転写されたトナー像が二次転写される二次中間転写ロール１６ｃと、記録用紙３０が収容されている用紙収容部２４と、この用紙収容部２４からピックアップロール２４ａによって引き出された記録用紙３０に、二次中間転写ロール１６ｃの表面に二次転写されたトナー像を転写する転写ロール１９と、記録用紙上に転写されたトナー像を加熱および加圧することにより記録用紙上に定着させる定着ロール２０とを備えている。尚、図１には、用紙収容部２４から引き出された記録用紙３０が搬送ロール１８によって搬送される経路４０が示されており、この経路４０を辿ることでトナー像が定着された記録用紙３０は、筐体１１の上面１１ａに排出されるようになっている。
【００２９】
さらに、このプリンタ１には、装置への、各色用のトナー容器の着脱を検出するセンサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと、二次中間転写ロール１６ｃ上に形成されたトナーパッチの濃度を検出する濃度検出部２３とを備えている。尚、図１には、プリンタ１に実際には備えられている、感光体を帯電させる帯電部５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ（図２参照）、帯電された感光体表面を露光して静電潜像を形成する露光部５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３Ｋ（図２参照）などの図示は省略している。
【００３０】
補給パイプ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、フレキシブルなプラスチックのものであり、一方の端部は、各色用の装填部１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋの、トナー容器に収容されたトナーが送り出される送出口（不図示）に接続され、もう一方の端部は、各色用の現像部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのトナー受入口（不図示）に接続されている。各色用の補給パイプ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ内それぞれには、各色用のトナー容器にそれぞれ収容された各色トナーを各色用の現像部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに補給するためのオーガ（不図示）が内蔵されており、このオーガには、各色用のステッピングモータ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ（図２参照）の回転駆動力がそれぞれ伝達されるようになっている。
【００３１】
トナー容器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、円筒状のものであり、容器それぞれには、シリアルナンバ（Ｓ／Ｎ）などが記録されたトナー容器メモリ１４１Ｙが備えられている。
【００３２】
着脱センサ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、各色用のトナー容器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの、装填部１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋへの着脱の検出を、トナー容器のメモリに記録されているシリアルナンバー（Ｓ／Ｎ）を読み取ることで行なっている。
【００３３】
現像部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、トナーの他に磁性キャリアを含む現像剤を用いて、感光体表面に形成された静電潜像をトナーで可視化している。
【００３４】
濃度検出部２３は、二次中間転写ロール１６ｃ上に形成されたトナーパッチの濃度を検出するものである。
【００３５】
このプリンタ１では、詳しくは後述するが、トナーが空であるという検知、いわゆる空検知を２種類の空検知手段によって行なっており、いずれかの手段により空検知がなされた後はプリント動作が禁止される。また、その後、トナー容器の交換が行なわれても、交換後のトナー容器内のトナー残量が所定値以下である場合には、プリント動作の禁止は解除されないようになっている。また、空検知がなされる前であっても、装填部からトナー容器が取り外された場合にはプリント動作が禁止されるようになっており、この場合にも、装填されたトナー容器内のトナー残量が所定値以下である場合には、プリント動作の禁止は解除されないようになっている。
【００３６】
図２は、このプリンタ全体の制御を行なう制御部の概略構成図である。尚、以下では、各色毎に備えられているものについては、イエロー（Ｙ）用のものを代表的に取りあげて説明する。
【００３７】
図２に示す制御部５０は、メモリ５１を有する、マイクロコンピュータで構成されたものであり、この制御部５０には、現像部１３Ｙや濃度検出部２３などが接続されているが、帯電部５２Ｙや露光部５３Ｙなどの図示は省略している。尚、図２に示す、メモリ５１およびトナー容器メモリ１４１Ｙについての詳細は後述する。
【００３８】
以下に示す表１には、本実施形態のプリンタ１における、トナー容器が取り外された後の復旧動作の内容が示されている。
【００３９】
【表１】
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【００４０】
表１には、トナー容器１４Ｙが装填部１７Ｙから取りはずされた時のプリンタ１の状態と、その後、装填部１７Ｙに装填されたトナー容器の状態との組み合わせに応じた復旧動作のバリーエーションが示されている。
【００４１】
トナー容器１４Ｙが装填部１７Ｙから取りはずされた時のプリンタ１の状態としては、‘現像剤有り’、‘空警告’、‘空警告後のＡＤＣ空間際’、‘空（Ｄｉｓｐ累積空検知）’、‘空（ＡＤＣ空検知）’があり、新たに装填されるトナー容器の状態としては、‘現像剤有り’、‘空警告’、‘空’がある。
【００４２】
ここで、復旧動作のバリーエーションを個々に説明する。
【００４３】
トナー容器が‘現像剤有り’であるにもかかわらず、トナー容器１４Ｙを装填部１７Ｙから取り外した場合には、その取り外したトナー容器１４Ｙの再装填、または別の‘現像剤有り’のトナー容器が装填されることで、復旧動作としてプリント動作の禁止解除がなされる。また、この場合において‘空警告’のトナー容器が装填されると、即ち、少なくとも一度使用されてかなりトナーが消費されているトナー容器が装填されると、復旧動作としてプリント動作の禁止解除がなされるとともに、プリンタ１に備えられている表示パネルに‘空警告’が表示される。
【００４４】
ここで、トナー容器の‘現像剤有り’‘空警告’、および‘空’は、図２に示すトナー容器メモリ１４１Ｙ内に確保された領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙに記憶されている値によって判定されており、この領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙの値は、このトナー容器が以前にこのプリンタ１に装填され使用された際に、プリンタ１のメモリ５１に設けられた領域‘トナー容器状態’５１６に値が書き込まれた際に書き込まれたものである。トナー容器メモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙに書き込まれている値は、‘０’が‘現像剤有り’、‘１’が‘空警告’を表わしている。また、‘２’はＤｉｓｐ累積空検知がなされた場合に使用されていたことを表しており、‘３’は、ＡＤＣ空検知がなされた場合に使用されていたことを表す。
【００４５】
ここで、復旧動作の説明に戻るが、トナー容器が‘現像剤有り’であるにもかかわらず、トナー容器１４Ｙを装填部１７Ｙから取り外した場合に‘空’のトナー容器が装填されると、表示パネルに‘空’が表示され、前述したように、プリント動作の禁止解除は行われないため、プリント動作の禁止は維持される。
【００４６】
次に、‘空警告’がなされているトナー容器１４Ｙを装填部１７Ｙから取り外した場合に、‘現像剤有り’のトナー容器を装填すると、復旧動作としてプリント動作の禁止解除がなされ、交換前のトナー容器が‘空警告’であったことで表示パネルに表示されていた‘空警告’表示が消去される。また、一旦取り外したトナー容器を再び装填した場合や、‘空警告’状態の別のトナー容器が装填された場合には、プリント動作の禁止解除は行なわれるものの、‘空警告’表示はそのまま維持される。また、‘空’のトナー容器が装填されると、表示パネルに‘空’が表示され、前述したように、プリント動作の禁止解除は行なわれないため、プリント動作の禁止は維持される。
【００４７】
ここで、このプリンタ１では、定期的に作成されるトナーパッチの濃度を検出する濃度検出部２３において検出された濃度が、メモリ５１に設けられた領域‘ＡＤＣ空判定値’５１５に格納された値を連続で２回下回ることで空検知が行なわれるようになっている。また、検出した濃度が、空検知と判定する濃度である、領域‘ＡＤＣ空判定値’５１５に格納された値よりも高い、領域‘ＡＤＣ空間際判定値’５１８に格納された値を下回った回数が、図２に示すメモリ５１の領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５２０においてカウントされている。
【００４８】
再び、、復旧動作の説明に戻るが、トナー容器が交換される前において、‘空警告’かつ‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５２０に１以上のカウント値が記憶されていたときにトナー容器が取り外された場合には、‘現像剤有り’のトナー容器が装填されると、ステッピングモータ５５Ｙに、領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５２０に記憶されているカウント値と同じ秒数の駆動が間欠駆動で指示されると共に‘空警告’表示は消去される。尚、この間欠駆動とは、ステッピングモータ５５Ｙに、駆動と停止を交互に繰り返えさせるものであり、このようにすると、現像部内でのトナーの偏在が防止されるため、現像部内のトナー濃度が高い場合には有効なトナー補給方法である。また、新たに装填するトナー容器が‘空警告’のものであると、ステッピングモータ５５Ｙに、領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５２０に記憶されているカウント値の１．５倍の値と同じ秒数の間欠駆動が指示されると共に‘空警告’表示は維持される。尚、新たに装填されたトナー容器が‘空警告’のものであると、‘現像剤有り’のものと比べ、ステッピングモータ５５Ｙの駆動時間を１．５倍にしているのは、ステッピングモータ５５Ｙに同じ駆動動作をさせた場合であっても、トナー容器内のトナー量が少なくなるほど現像部内へ補給されるトナー量は低下するためである。
【００４９】
ここで、Ｄｉｓｐ累積空検知は、新たに装填されたトナー容器の使用開始からの推定のトナー消費量を基に、トナー容器の空を判定するものであり、この消費量の推定は、スッピングモータへの駆動指示の時間の積算値にを基に行なわれている。積算値は、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１４に格納され、この積算値が、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐ累積空判定値’５１２に格納されている値を越えることで空検知としている。このようにしてＤｉｓｐ累積空検知がなされると、プリンタ１のメモリ５１の領域‘トナー容器状態’５１６には、値‘２’が記憶されると共に、そのときに装填されていたトナー容器のメモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙにも値‘２’が記憶される。
【００５０】
Ｄｉｓｐ累積空検知がなされた後、新たに装填されたトナー容器が‘現像剤有り’のものであると、ステッピングモータ５５Ｙに２４秒の間欠駆動が指示されると共に、‘空’表示が消去される。尚、このプリンタ１では、この２４秒のモータの間欠駆動を指示した後に、パッチ濃度の検出が行なわれ、濃度の回復の確認が行なわれる。また、新たに装填されたトナー容器が‘空警告’のものである場合には、ステッピングモータ５５Ｙに３６秒の間欠駆動が指示されると共に、既になされている‘空’表示の、‘空警告’表示への変更が行なわれる。また、‘空’のトナー容器が新たに装填されると、表示パネルに‘空’が表示され、前述したように、プリント動作の禁止解除は行なわれないため、プリント動作の禁止は維持される。
【００５１】
前述したＡＤＣ空検知がなされると、プリンタ１のメモリ５１の領域‘トナー容器状態’５１６には、値‘３’が記憶されると共に、その際に装填されているトナー容器のメモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙにも値‘３’が記憶される。
【００５２】
ＡＤＣ空検知後、新たに装填されたトナー容器が‘現像剤有り’である場合には、ステッピングモータ５５Ｙに４８秒の駆動が指示されると共に‘空’表示は消去される。尚、この４８秒のモータの駆動指示後には、パッチ濃度の検出が行なわれ、濃度の回復の確認が行なわれ、さらには、プリンタ１のメモリ５１の領域‘パッチ濃度制御目標値’５１７に格納されている、トナーパッチ濃度の目標値と同じ濃度となるように、現在の濃度差に応じた分だけステッピングモータ５５Ｙに駆動指示が出される。また、新たに装填されたトナー容器が‘空警告’のものである場合には、ステッピングモータ５５Ｙに６０秒の駆動が指示されると共に既になされている‘空’表示の‘空警告’への変更が行なわれる。尚、この場合もトナーパッチによる濃度確認が行われるとともに、目標とするトナーパッチ濃度への濃度調整が行なわれる。‘空’のトナー容器が装填された場合には、表示パネルに既に表示されている‘空’の表示は維持され、前述したように、プリント動作の禁止解除は行なわれないため、プリント動作の禁止は維持される。
【００５３】
以上が、このプリンタ１における、トナー容器交換後に行なわれる復旧動作の概略である。
【００５４】
次に、このプリンタ１に備えられたＤｉｓｐ累積空検知について詳細に説明する。
【００５５】
図３は、Ｄｉｓｐ累積空検知を行なうために本実施形態において起動されるルーチンのフローチャートである。
【００５６】
図３に示す、このルーチン‘Ｄｉｓｐ判定’は、プリンタ１における電源がオンされることで起動され、ステップＳ１では、電源オンの前後でトナー容器が交換されているか否かが着脱センサ２２Ｙによるトナー容器のシリアルナンバーの読み取りによって行なわれ、トナー容器が交換されていないと判定されると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、プリンタ１のメモリ５１の‘トナー容器状態’５１６に記憶されている値の読み出しが行なわれ、この読み出した値が２以上、即ちＤｉｓｐ累積空検知手段あるいはＡＤＣ空検知手段のうちのいずれかの空検知手段による空検知がなされたか否か、または、プリント動作禁止状態であるか否が判定される。ステップＳ２において、いずれかであると判定されると、ステップＳ１８に進み、プリント動作の禁止を指示してこのルーチンを終了する。また、ステップＳ２において、いずれでもないと判定されると、ステップＳ３に進み、プリント指示が出されているか否かが判定される。ステップＳ３において、プリント指示が出されていると判定されると、ステップＳ４に進み、図２に示すＤｉｓｐバッファ５５１Ｙに０．５秒分の駆動指示が積算されているか否かが判定される。
【００５７】
ここで、このプリンタ１では、ステッピングモータ５５Ｙへの駆動指示は、図２に示すＤｉｓｐバッファ５５１Ｙを介して行なわれており、このＤｉｓｐバッファ５５１Ｙでは、ステッピングモータ５５Ｙへの駆動指示時間が積算されており、積算値が０．５秒に到達する毎に、Ｄｉｓｐバッファ５５１Ｙからステッピングモータ５５Ｙに駆動信号が送られるようになっている。このように駆動指示時間を纏めているのは、わずかな秒数の駆動指示では正確なトナー補給ができないためである。尚、上述の復旧動作で指示される駆動時間は０．５秒に比べ大きな値のため、復旧動作における駆動指示では、ステッピングモータ５５Ｙは駆動が指示されると直ちに駆動を開始する。
【００５８】
ステップＳ４において、図２に示すＤｉｓｐバッファ５５１Ｙに０．５秒分の駆動指示が積算されていると判定されると、ステップＳ５に進み、ステッピングモータ５５Ｙに対し０．５秒の駆動指示が出される。
【００５９】
ステップＳ６では、ステップＳ５において消化した駆動指示時間（０．５秒）が、このＤｉｓｐバッファに格納されている積算値から差し引かれ、ステップＳ７では、現在装填されているトナー容器のトナー量を推定するための、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’に格納されている値に０．５が加算される。
【００６０】
ステップＳ８では、領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１４のカウント値が、プリンタ１のメモリ５１に記憶されている領域‘Ｄｉｓｐ累積空判定値’５１２に格納されている空判定値以上か否かが判定される。ステップＳ８において、カウント値が空判定値以上でないと判定されると、ステップＳ９に進み、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐ累積空警告判定値’５１３に格納されている、空判定値よりも低い値の空警告判定値以上で有るか否かが判定される。ステップＳ９において、カウント値が空警告判定値以上で有ると判定されると、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、プリンタ１のメモリ５１の領域‘トナー容器状態’５１６と、トナー容器メモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙに値‘１’が記憶される。ステップＳ１１では、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１４に格納されているカウント値が、装填されているトナー容器メモリ１４１Ｙの領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウント’１４１２Ｙに記憶される。その後ステップＳ２に戻る。
【００６１】
ステップＳ８において、プリンタ１の領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１４のカウント値が、プリンタ１のメモリ５１に格納されている空判定値以上で有ると判定されると、Ｄｉｓｐ空検知としてステップＳ１３に進み、プリンタ１のメモリ５１の領域‘トナー容器状態’、および、トナー容器メモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’に値‘２’が記憶される。このようにしてＤｉｓｐ空検知とされると、ステップＳ１４では、プリント動作禁止指示が出され、その後、このルーチンを終了する。
【００６２】
ステップＳ９において、カウント値が空警告判定値未満である判定されると、ステップＳ１２において、プリンタ１のメモリ５１の領域‘トナー容器状態’５１６、および、トナー容器メモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’に値‘０’が記憶され、その後、ステップＳ１１に進む。
【００６３】
一方、ステップＳ１において、トナー容器が交換されたと判定されると、ステップＳ１５に進み、装填されているトナー容器メモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’の値が２以上か否か、即ち、Ｄｉｓｐ累積空検知、あるいはＡＤＣ空検知がなされた時に装填されていたトナー容器が新たに装填されたか否かが判定される。ステップＳ１５において、これらいずれかの空検知がなされた時に装填されていたトナー容器が、新たに装填されたと判定されると、ステップＳ１６に進み、プリント動作禁止指示が出され、このルーチンを終了する。ステップＳ１５において、トナーがまだ残っているトナー容器であると判定されると、ステップＳ１７に進み、サブルーチン‘復旧動作’において、何らかの原因により行なわれたトナー交換の後の、表１で概要を説明した復旧動作が実施される。尚、このサブルーチン‘復旧動作’の説明は後に譲る。
【００６４】
図４は、ＡＤＣ空検知を行なうために本実施形態において起動されるルーチンのフローチャートである。
【００６５】
図４に示す、このルーチン‘ＡＤＣ判定’は、プリンタ１における電源がオンされることで起動され、ステップＳ５１では、プリント指示が出されているか否かが判定され、出されていないと判定されると、ステップＳ５１が繰り返され、出されていると判定されると、ステップＳ５２に進み、１ページ分のプリントが終了したか否が判定される。ステップＳ５２において終了していないと判定されると、ステップＳ５２が繰り返され、終了したと判定されると、ステップＳ５３に進み、そのページの画素数からトナー消費量を推定し、その分のトナーの補給をＤｉｓｐｅｎｓｅバッファ５５１Ｙを介してステッピングモータに指示する。その後、ステップＳ５４に進み、ジョブが終了したか否かが判定され、まだジョブが終了していないと判定されると、ステップＳ５２に戻り、ジョブが終了したと判定されると、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、トナーパッチの濃度測定を行なうタイミングか否が判定され、そのタイミングでは無いと判定されると、ステップＳ５１に戻り、そのタイミングであると判定されると、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５６では、トナーパッチの作成を指示し、その後、ステップＳ５７においてパッチ濃度の測定指示が出される。ステップＳ５８では、測定したパッチ濃度が、プリンタ１のメモリ５１の領域‘ＡＤＣ空判定値’に格納されているを下回っているか否が判定され、下回っていると判定されると、ステップＳ５９に進み、下回ったのが２回目であるか否かが判定され、２回目であると判定されると、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、値‘３’をプリンタ１の目盛り５１の領域‘トナー容器状態’とトナー容器メモリ１４１Ｙの領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’への記憶を指示する。その後、ステップＳ６１において、プリント動作禁止が指示されてこのルーチンを終了する。尚、ステップＳ５９において、下回ったのがまだ１回目であると判定されると、ステップＳ６２に進み、ステッピングモータに６秒間の駆動を指示する。その後、ステップＳ５６に戻る。尚、ステップＳ５８において、測定したパッチ濃度が、領域‘ＡＤＣ空判定値’に格納されているＡＤＣ空判定値以上であると判定されると、ステップＳ６３に進み、測定したパッチ濃度とプリンタ１のメモリ５１の領域‘パッチ濃度制御目標値’５１７に格納されている値との差分を解消するために、その解消に相当する分の駆動をステッピングモータ５５Ｙに指示する。その後、ステップＳ６４に進み、プリンタ１の領域‘トナー容器状態’５１６の値が‘１’で有るか否が判定され、値が‘１’である、即ち、‘空警告’であると判定されると、ステップＳ６５に進み、測定したパッチ濃度が、ＡＤＣ空判定値よりも濃度値の高いＡＤＣ空間際判定値を下回っているか否かが判定される。ステップＳ６５において、下回っていると判定されると、ステップＳ６６に進み、プリンタ１の領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５２０のカウント値のインクリメントを指示する。その後、ステップＳ５１に戻る。
【００６６】
ステップＳ６４において、‘トナー容器状態’の値が‘１’でないと判定された場合、および、ステップＳ６５において、測定したパッチ濃度がＡＤＣ空間際判定値を上回っていると判定された場合もこのルーチンを終了する。
【００６７】
図５は、サブルーチン‘復旧動作’のフローチャートである。
【００６８】
このサブルーチンは、トナー容器が交換され、かつ交換後のトナー容器の‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’の値が‘０’、または‘１’の場合に実行され、ステップＳ２１では、領域‘トナー容器状態’５１６の値が‘０’であるか否か、即ち、トナー容器交換が‘現像剤有り’の状態でなされたか否かが判定され、‘０’で有ると判定されると、ステップＳ２２に進み、現在装填されているトナー容器の‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’の値が‘０’か否が判定される。ステップＳ２２において、‘０’で有ると判定されると、ステップＳ２３に進み、プリンタ１の‘トナー容器状態’に‘０’を記憶する。その後、ステップＳ２４において、トナー容器メモリの領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウント’１４１２Ｙに格納されている値が、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１４にコピーされると、ルーチン‘Ｄｉｓｐ判定’のステップＳ２に戻る。尚、ステップＳ２２において、現在装填されているトナー容器の‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙの値が‘０’でないと判定されると、即ち、‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’の値が‘１’の場合は、プリンタ１の領域‘トナー容器状態’５１６に‘１’を記憶する。
【００６９】
ステップＳ２１において、プリンタ１の領域‘トナー容器状態’５１６の値が‘０’以外、即ち、‘１’、‘２’、‘３’のいずれかであると判定されると、ステップＳ２６に進み、プリンタ１の‘トナー容器状態’５１６が‘３’であるか否か、即ちトナー容器交換前にＡＤＣ空検知がなされていたかが判定され、空検知されていたと判定された場合には、ステップＳ２７に進み、交換後のトナー容器の領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙの値が‘０’か否かが判定される。ステップＳ２７において、領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙの値が‘０’で有ると判定されると、ステップＳ２８に進み、ステッピングモータに４８秒の駆動を指示する。その後、ステップＳ２９において、トナーパッチの形成を指示し、ステップＳ３０において、トナーパッチの濃度測定を指示する。ステップＳ３１では、測定したトナーパッチ濃度がプリンタ１のメモリの領域‘ＡＤＣ空判定値’５１５よりも低いか否かが判定され、低いと判定されると、ステップＳ３２に進み、低いとの判定が３回目か否かが判定される。ステップＳ３２において、３回目であると判定されると、ステップＳ３３に進み、プリンタ１の領域‘トナー容器状態’５１６とトナー容器メモリの‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙに値‘３’を記憶する。その後、ルーチン‘Ｄｉｓｐ判定’のステップＳ２に戻る。
【００７０】
ステップＳ２７において、領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙの値が‘０’でないと判定されると、即ち‘１’であると判定されると、ステッピングモータ５５Ｙに６０秒の駆動指示が出され、その後、ステップＳ２９に進む。ステップＳ３２において、３回判定されていないと判定されると、ステップＳ３５に進み、ステッピングモータに６秒の駆動を指示する。ステップＳ２６において、プリンタ１のメモリ５１の領域‘トナー容器状態’５１６の値が‘３’以外、即ち、‘１’または‘２’であると判定されると、ステップＳ３６に進み、領域‘トナー容器状態’５１６の値が‘２’で有るか否か、即ちトナー容器交換前にＤｉｓｐ空検知がなされていたと判定されていたか否かが判定される。ステップＳ３６において、値が‘２’で有ると判定されると、即ち、Ｄｉｓｐ累積空検知がなされていたと判定されると、ステップＳ３７に進み、領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙの値が‘０’で有るか否かが判定される。ステップＳ３７において、領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙの値が０であると判定されると、ステップＳ３８に進み、ステッピングモータ５５Ｙに、６秒間オンのあと１０秒間オフする駆動を４回繰り返す、即ち、２４秒間の間欠駆動を指示する。ステップＳ３９では、領域‘トナー容器状態’５１６に値‘０’を記憶させた後、ステップＳ４０において、トナーパッチの形成を指示し、ステップＳ４１において、形成したトナーパッチの濃度測定を指示する。
【００７１】
ステップＳ４２では、測定したパッチ濃度とプリンタ１のメモリ５１の領域‘パッチ濃度制御目標値’５１７に格納されている値との差を解消するために、その解消に相当する分の駆動をステッピングモータ５５Ｙに指示する。
【００７２】
ステップＳ４３では、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１４に、新たに装填されたトナー容器メモリに記憶されている領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウント’の値がコピーされる。その後、ルーチン‘Ｄｉｓｐ判定’のステップＳ２に戻る。
【００７３】
ステップＳ３７において、領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙが‘０’でないと判定されると、すなわち‘１’で有ると判定されると、ステップＳ４４に進み、ステッピングモータ５５Ｙに、６秒間オンのあと１０秒間オフする駆動を６回繰り返す、即ち、３６秒間の間欠駆動を指示する。その後、ステップＳ４５に進み、値‘１’の、プリンタのメモリの領域‘トナー容器状態’５１６への記憶を指示し、ステップＳ４０に戻る。
【００７４】
ステップＳ３６において、領域‘トナー容器状態’の値が‘２’で無いと判定された場合、即ち、‘トナー容器状態’の値が‘１’である、‘空警告’がなされた段階でトナー容器の交換が行なわれた場合には、ステップＳ４６に進み、領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’１４１１Ｙが‘０’であるか否かが判定され、‘０’であると判定されると、ステップＳ４７に進み、プリンタ１のメモリ５１の領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５２０においてカウントされているカウント値に基づく間欠駆動をステッピングモータ５５Ｙに指示し、ここでは、カウント値／２秒間のオンのあと１０秒間オフする駆動を２回繰り返す、即ち、‘カウント値’秒間の間欠駆動を指示する。ステップＳ４８では、領域‘トナー容器状態’５１６への値‘０’の記憶を指示し、ステップＳ４９において、プリンタ１のメモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１４に、新たに装填されたトナー容器メモリの領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウント’の値をコピーする。
【００７５】
ステップＳ４６において、領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’の値が‘０’でないと判定されると、即ち、‘１’であると判定されると、ステップＳ５０に進み、プリンタ１のメモリ５１の領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５１９においてカウントされているカウント値に基づく間欠駆動をステッピングモータに指示し、ここでは、カウント値／２秒間のオンのあと１０秒間オフする駆動を３回繰り返す、即ち、（‘カウント値’×１．５）秒間の間欠駆動を指示する。ステップＳ５１では、領域‘トナー容器状態’５１６への値‘１’の記憶を指示し、ステップＳ４９に進む。その後、ルーチン‘Ｄｉｓｐ判定’のステップＳ２に戻る。
【００７６】
以上説明したように、ＡＤＣ空検知手段によって空検知がなされた場合の方が、Ｄｉｓｐ累積空検知手段によって空検知がなされた場合よりも、復旧までに現像部に補給すべきトナー量が多く必要であることを考慮して、本実施形態のプリンタ１では、ＡＤＣ空検知による復旧動作の場合は、Ｄｉｓｐ累積空検知による復旧動作の場合に比べて補給時間を長くすることで、復旧直後の画像品質を確保している。また、新たに装填されたトナー容器内のトナー量が少ない場合には、多い場合と比べ、同じ補給動作を行なっても現像部に補給されるトナー量が少ないことから、新たに装填されたトナー容器内のトナー量が少ない場合には、多い場合と比べてトナー補給時間を増やし、さらには、現像部内に、ある程度のトナー残量が見込めるＤｉｓｐ累積空検知手段により空検知が行なわれた場合には、間欠的にトナーを現像部に補給することで、性急な補給による現像部内でのトナーの偏在を防止されており、これによっても、復旧直後の画像品質の確保に寄与することができる。
【００７７】
また、このプリンタ１では、トナー容器のトナー残量が‘空警告’であるものの空検知まではなされていない場合の復旧動作時に、ＡＤＣ空間際カウンタにおいてカウントされているカウント値に応じて、即ち、‘空警告’がなされた後のトナー使用推定量に応じて補給時間を変更することによっても復旧直後の画像品質の確保に寄与することができる。
【００７８】
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態について説明する。
【００７９】
第１実施形態では、‘空検知’がなされる前の‘空警告’がなされた段階でのトナー容器交換後の復旧動作時におけるトナー補給時間が、パッチ濃度がＡＤＣ空間際判定値を何回下回っていたかに基づいて変更されているのに対し、この第２実施形態では、領域‘空警後Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１９のカウント値に基づいて変更されている点だけであるので、以下では、その点に絞って説明する。
【００８０】
【表２】
2005274899.tif 000004
【００８１】
上記表２には、表１と同様に、本実施形態のプリンタにおける復旧動作のバリーエーションが示されており、‘空検知’がなされる前の‘空警告’がなされた段階でのトナー容器交換後の復旧動作時においては、メモリ５１の領域‘空警後Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１９のカウント値（Ｎ）に基づいて、新たに交換されたトナー容器が‘現像剤有り’であれば、Ｎ×２４／１２０ｓｅｃの間欠駆動を指示し、新たに交換されたトナー容器が‘空警告’であれば、Ｎ×３６／１２０ｓｅｃの間欠駆動を指示している。
【００８２】
図６は、第１実施形態における図３に相当する、‘Ｄｉｓｐ判定’ルーチンのフローチャートである。
【００８３】
このフローチャート上での、第１実施形態との相違点は、ステップＳ８０のみであり、ステップＳ７９において、メモリ５１の領域‘Ｄｉｓｐｎｓｅ累積カウンタ’５１４のカウント値が、領域‘Ｄｉｓｐ累積空判定値’５１２の値を越えないまでも領域‘Ｄｉｓｐ累積空警告判定値’５１３の値を越えていると判定されたときは、ステップＳ７５におけるステッピングモータ５５Ｙへの駆動指示で消費したと推定した量を、領域‘空警後Ｄｉｓｐ累積カウンタ’５１９に積算している。その他は、図３における説明と重複した説明となるので省略する。
【００８４】
図７は、第１実施形態の図４に相当する、‘ＡＤＣ判定’ルーチンのフローチャートである。
【００８５】
このフローチャート上での、第１実施形態との相違点は、図１におけるステップＳ６４からステップＳ６６までが省略されている点のみであり、その他の説明は、図４における説明と重複した説明となるので省略する。
【００８６】
図８は、第１実施形態の図５に相当する、サブルーチン‘復旧動作’のフローチャートを示す図である。
【００８７】
このフローチャート上での、第１実施形態との相違点は、第１実施形態の、図５のステップＳ４７における動作時間の代わりに、第２実施形態では、ステップＳ１３７において、（領域‘空警後Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１９のカウント値／１０）秒間のオンのあと１０秒間オフする駆動を２回繰り返す間欠駆動を指示している点と、図５のステップＳ５０における動作時間の代わりに、第２実施形態では、ステップＳ１４０において、（領域‘空警後Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’５１９のカウント値／１０）秒間のオンのあと１０秒間オフする駆動を３回繰り返す間欠駆動を指示する点である。
【００８８】
以上に説明したように、第１実施形態では、トナー容器のトナー残量が‘空警告’であるものの空検知がなされていない場合の復旧動作時には、領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’５２０のカウント値に応じてトナーの補給時間を変更しているが、本実施形態のプリンタでは、領域‘空警後Ｄｉｓｐ累積カウンタ’のカウント値に応じて変更しており、このようにすることでも復旧直後の画像品質の確保に寄与することができる。
【００８９】
尚、第１および第２実施形態では、本発明にい第３の空検知手段としてＡＤＣ空検知手段を用いているが、本発明ではこれに限るものではなく、トナーの濃度を検出する（第２の空検知手段）ものであれば、現像器内部のトナーの濃度を検出する空検知手段を用いるものであってもよく、さらには、複数の空検知手段を有するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態の概略構成図である。
【図２】このプリンタ全体の制御を行なう制御部の概略構成図である。
【図３】Ｄｉｓｐ累積空検知を行なうために本実施形態において起動されるルーチンのフローチャートである。
【図４】ＡＤＣ空検知を行なうために本実施形態において起動されるルーチンのフローチャートである。
【図５】サブルーチン‘復旧動作’のフローチャートである。
【図６】第１実施形態における図３に相当する、‘Ｄｉｓｐ判定’ルーチンのフローチャートである。
【図７】第１実施形態の図４に相当する、‘ＡＤＣ判定’ルーチンのフローチャートである。
【図８】第１実施形態の図５に相当する、サブルーチン‘復旧動作’のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  プリンタ
１１  筐体
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ  現像部
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ  トナー容器
１４１１Ｙ  領域‘トナー容器ＳＴＡＴＵＳ’
１４１２Ｙ  領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウント’
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  補給パイプ
１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ  装填部
２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ  着脱センサ
２３  濃度検出部
２４  用紙収容部
３０  記録用紙
５０  制御部
５１  メモリ
５１２  領域‘Ｄｉｓｐ累積空判定値’
５１３  領域‘Ｄｉｓｐ累積空警告判定値’
５１４  領域‘Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’
５１５  領域‘ＡＤＣ空判定値’
５１６  領域‘トナー容器状態’
５１７  領域‘パッチ濃度制御目標値’
５１８  領域‘ＡＤＣ空間際判定値’
５１９  領域‘空警後Ｄｉｓｐｅｎｓｅ累積カウンタ’
５２０  領域‘空警後ＡＤＣ空間際カウンタ’
【図１】
2005274899.tif 000005
【図２】
2005274899.tif 000006
【図３】
2005274899.tif 000007
【図４】
2005274899.tif 000008
【図５】
2005274899.tif 000009
【図６】
2005274899.tif 000010
【図７】
2005274899.tif 000011
【図８】
2005274899.tif 000012