(57)【要約】【課題】野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物を洗浄する場合に、各種類の特性に適した洗浄方法を用いて洗浄を行う。【解決手段】洗浄漕１２内に洗浄対象として投入された被洗浄物１１の比重を測定する機能を備え、この被洗浄物１１の比重に基づいて洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従って攪拌機構１７などの洗浄動作を制御する。これにより、野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物１１を洗浄する場合に、各種類の特性に適した洗浄方法を用いて洗浄を行うことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に応じて前記被洗浄物に対する洗浄方法を変更する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の重量を測定する重量測定手段と、
前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定する水量測定手段と、
前記重量測定手段によって測定された前記被洗浄物の重量と前記水量測定手段によって測定された前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従って洗浄動作を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項３】
前記比重測定手段は、前記洗浄水に洗浄用の薬品が含まれる場合に、その薬品の比重を加味して前記被洗浄物の比重を測定することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄漕内の洗浄水を攪拌する攪拌手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記洗浄漕内の水圧を検知する水圧検知手段を備え、
前記制御手段は、前記水圧検知手段によって検知された水圧を加味して前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする請求項４記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄漕内に洗浄水を噴射する噴射手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記噴射手段の噴射動作を調整制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄槽を振盪する振盪手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記振盪手段の振盪動作を調整制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記洗浄漕内に注入する洗浄水および／または前記洗浄槽内の洗浄水を加熱するヒータ手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記ヒータ手段を制御することにより、前記洗浄水の温度を調整することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項９】
前記洗浄槽内にオゾンを注入するオゾン発生手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量および／またはオゾンの発生時間を制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項１０】
前記洗浄槽内に超音波を発生させる超音波発生手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記超音波発生手段による超音波の発生時間、超音波の波長、超音波の周波数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項１１】
前記洗浄槽内において洗浄液を電気分解するための電極を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記電極に与える電圧および／または前記電極に電圧をかける時間を制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項１２】
少なくとも２つの洗浄手段を備え、
前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記各洗浄手段を選択的に切り替えることを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項１３】
１回の洗浄毎に前記被洗浄物の比重変化を測定する比重変化測定手段を備え、
前記制御手段は、前記比重変化測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重変化が所定値以内になったときに洗浄動作を停止制御することを特徴とする請求項２記載の洗浄装置。
【請求項１４】
被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の種類を選択する種類選択手段と、
前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
前記種類選択手段によって選択された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項１５】
被洗浄物を収容する洗浄漕と、
この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物を撮影する撮影手段と、
この撮影手段によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識する画像認識手段と、
前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、
前記画像認識手段によって認識された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段と
を具備したことを特徴とする洗浄装置。
【請求項１６】
前記被洗浄物は、１つあるいは同一種類の複数の野菜類であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項１７】
前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物の品質を検査する品質検査手段と、
この品質検査手段の検索結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の洗浄装置。
【請求項１８】
洗浄対象として投入された被洗浄物の比重を測定するステップと、
この測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定するステップと、
この決定された洗浄方法に従って洗浄動作を制御するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。
【請求項１９】
洗浄対象として投入された被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の重量を測定するステップと、
前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定するステップと、
前記被洗浄物の重量と前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
この測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定するステップと、
この決定された洗浄方法に従って洗浄動作を制御するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。
【請求項２０】
洗浄対象として投入された被洗浄物の種類を選択するステップと、
前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うステップと、
前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。
【請求項２１】
洗浄対象として投入された被洗浄物を撮影するステップと、
前記被洗浄物の撮影によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識するステップと、
前記被洗浄物の比重を測定するステップと、
前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うステップと、
前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断するステップと
を備えたことを特徴とする洗浄制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄物として、特に野菜類を洗浄する場合に用いて好適な洗浄装置及び洗浄制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜類を洗浄するための洗浄装置として、例えば特許文献１などが知られている。前記特許文献１では、洗浄漕、噴射ノズル、ポンプ、加熱ヒータを備えた食器洗浄器において、食器洗浄モードおよび果物洗浄モードを含む複数の洗浄モードを有し、これらの洗浄モード毎に加熱ヒータの駆動を制御し、洗浄対象物に噴射する洗浄水の温度を調整することが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１５５７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１の洗浄装置では、洗浄モードに応じて水温の調整は行われるが、洗浄方法は洗浄対象物の種類に関係なく同じであり、単に噴射ノズルによる洗浄水の噴射にて洗浄するだけである。
【０００４】
しかしながら、野菜類は、食器類と違って扱いが非常にデリケートであり、その種類に応じて洗浄方法（洗い方）を変えることが好ましい。すなわち、例えば、カボチャやジャガイモ、ダイコンなどのように野菜類の中で比較的比重の大きい物は強目に洗うことができるが、レタスやキャベツの葉っぱ、ほうれん草、小松菜などのような葉っぱ類に対して同様の洗浄方法を適用すると、その物の原型をとどめなくなってしまったり、ビタミンが崩壊してしまうなどの問題がある。
【０００５】
また、根野菜のように泥の付いている物と泥の付いていない物など、野菜の種類によって汚れ具合も様々であり、そのような観点からも洗浄方法を適宜に切り替えることが望まれる。
【０００６】
本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物を洗浄する場合に、各種類の特性に適した洗浄方法を用いて洗浄を行うことのできる洗浄装置及び洗浄制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に応じて前記被洗浄物に対する洗浄方法を変更する制御手段とを具備して構成される。
【０００８】
このような構成によれば、被洗浄物の比重が測定され、その測定結果に基づいて洗浄方法が変更される。したがって、被洗浄物の種類の中で比重の比較的大きい物と比較的小さい物とで、それぞれの特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。
【０００９】
（２）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の重量を測定する重量測定手段と、前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量を測定する水量測定手段と、前記重量測定手段によって測定された前記被洗浄物の重量と前記水量測定手段によって測定された前記洗浄水の注入量と予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、この比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従って洗浄動作を制御する制御手段とを具備して構成される。
【００１０】
このような構成によれば、洗浄漕内に洗浄対象として投入された被洗浄物の重量と、前記洗浄漕内に洗浄水を所定位置までに注入したときの水量がそれぞれ測定され、その測定された被洗浄物の重量と洗浄水の注入量、さらに、予め定められている前記洗浄漕の前記所定位置までの容積とに基づいて前記被洗浄物の比重が測定される。そして、この被洗浄物の比重に基づいて洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従って洗浄動作が制御される。したがって、被洗浄物の種類の中で比重の比較的大きい物と比較的小さい物とで、それぞれの特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。
【００１１】
また、前記洗浄装置において、前記比重測定手段は、前記洗浄水に洗浄用の薬品が含まれる場合に、その薬品の比重を加味して前記被洗浄物の比重を測定することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、洗浄水に洗浄用の薬品を混ぜて被洗浄物を洗浄する場合に、その薬品の比重を加味して被洗浄物の比重が測定されるので、正確な比重値を得ることができる。
【００１３】
また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内の洗浄水を攪拌する攪拌手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御することを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、洗浄水を攪拌する攪拌手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記攪拌手段の攪拌動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。
【００１５】
この場合、前記洗浄漕内の水圧を検知する水圧検知手段を備えることにより、前記水圧検知手段によって検知された水圧を加味して前記攪拌手段の攪拌動作を調整制御するようにしても良い。
【００１６】
また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内に洗浄水を噴射する噴射手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記噴射手段の噴射動作を調整制御することを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、洗浄水を噴射する噴射手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記噴射手段の噴射動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。
【００１８】
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽を振盪する振盪手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記振盪手段の振盪動作を調整制御することを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、洗浄槽を振盪する振盪手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記振盪手段の振盪動作を調整して被洗浄物を洗うことができる。
【００２０】
また、前記洗浄装置において、前記洗浄漕内に注入する洗浄水および／または前記洗浄槽内の洗浄水を加熱するヒータ手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記ヒータ手段を制御することにより、前記洗浄水の温度を調整することを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、洗浄水を加熱するヒータ手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記ヒータ手段による洗浄水の温度を調整しながら被洗浄物を洗うことができる。
【００２２】
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内にオゾンを注入するオゾン発生手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量および／またはオゾンの発生時間を制御することを特徴とする。
【００２３】
このような構成によれば、オゾンを注入するオゾン発生手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量や発生時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。
【００２４】
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内に超音波を発生させる超音波発生手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記超音波発生手段による超音波の発生時間、超音波の波長、超音波の周波数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする。
【００２５】
このような構成によれば、超音波を発生させる超音波発生手段を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記オゾン発生手段によるオゾンの発生量や発生時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。
【００２６】
また、前記洗浄装置において、前記洗浄槽内において洗浄液を電気分解するための電極を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記電極に与える電圧および／または前記電極に電圧をかける時間を制御することを特徴とする。
【００２７】
このような構成によれば、洗浄液を電気分解するための電極を備える場合に、被洗浄物の比重に応じて前記電極に与える電圧の値やその電圧の印加時間を調整して被洗浄物を洗うことができる。
【００２８】
また、前記洗浄装置において、少なくとも２つの洗浄手段を備え、前記制御手段は、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記各洗浄手段を選択的に切り替えることを特徴とする。
【００２９】
このような構成によれば、少なくとも２つの洗浄手段が備えられている場合に、これらの洗浄手段の中から当該被洗浄物の比重に適した洗浄手段を用いて被洗浄物を洗うことができる。
【００３０】
また、前記洗浄装置において、１回の洗浄毎に前記被洗浄物の比重変化を測定する比重変化測定手段を備え、前記制御手段は、前記比重変化測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重変化が所定値以内になったときに洗浄動作を停止制御することを特徴とする。
【００３１】
このような構成によれば、１回の洗浄毎に被洗浄物の比重変化が測定され、その比重変化が所定値以内になったとき、つまり、比重があまり変化しなくなった場合に洗浄が終了したものとみなして洗浄動作を停止することができる。
【００３２】
（３）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物の種類を選択する種類選択手段と、前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、前記種類選択手段によって選択された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段とを具備して構成される。
【００３３】
このような構成によれば、被洗浄物を洗浄する際に、その被洗浄物の種類を選択しておくことで、その選択された被洗浄物の種類に応じた洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる。また、前記被洗浄物の比重が計測され、その計測結果に基づいて洗浄動作の終了タイミングが判断され、例えば当該被洗浄物の比重が所定値になった時点で洗浄動作が停止する。
【００３４】
このように、被洗浄物の種類を選択する種類選択手段を備えることで、被洗浄物の種類に適した洗浄方法を用いて当該被洗浄物を洗うことができ、さらに、被洗浄物の比重を測定する比重測定手段を備えることで、当該被洗浄物の比重から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。
【００３５】
（４）本発明の洗浄装置は、被洗浄物を収容する洗浄漕と、この洗浄漕内に収容された前記被洗浄物を撮影する撮影手段と、この撮影手段によって得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類を認識する画像認識手段と、前記被洗浄物の比重を測定する比重測定手段と、前記画像認識手段によって認識された前記被洗浄物の種類に基づいて前記被洗浄物に対する洗浄方法を決定し、その洗浄方法に従った洗浄動作を行うと共に、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて、その洗浄動作の終了タイミングを判断する制御手段とを具備して構成される。
【００３６】
このような構成によれば、被洗浄物を洗浄する際に、カメラなどの撮影手段により前記被洗浄物が撮影され、その撮影により得られた画像データに基づいて前記被洗浄物の種類が認識される。そして、この被洗浄物の種類に応じた洗浄方法が決定され、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる。また、前記被洗浄物の比重が計測され、その計測結果に基づいて洗浄動作の終了タイミングが判断され、例えば当該被洗浄物の比重が所定値になった時点で洗浄動作が停止する。
【００３７】
このように、被洗浄物を撮影する撮影手段を備えることで、ユーザが被洗浄物の種類を選択しなくとも、前記撮影手段によって得られる画像データから被洗浄物の種類を認識することにより、その被洗浄物の種類に適した洗浄方法を用いて当該被洗浄物を洗うことができ、さらに、被洗浄物の比重を測定する比重測定手段を備えることで、当該被洗浄物の比重から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。
【００３８】
また、前記被洗浄物は野菜類であり、１つあるいは同一種類の複数の野菜類を洗浄漕に投入して洗浄を行うことにより、その野菜類の特性に適した洗浄方法を用いて、品質を低下させることなく綺麗に洗い上げることができる。
【００３９】
また、前記洗浄装置において、前記比重測定手段によって測定された前記被洗浄物の比重に基づいて前記被洗浄物の品質を検査する品質検査手段と、この品質検査手段の検索結果を表示する表示手段とを備えることで、被洗浄物を洗浄する際にその被洗浄物の比重に基づいて当該被洗浄物が品質の良い物か否かを検査して、その検索結果を表示することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、被洗浄物の比重を測定して洗浄方法を変更するようにしたことで、野菜類のように様々な種類を有する被洗浄物を洗浄する場合に、それらの比重に基づき各種類の特性に適した洗浄方法を決定して、品質を低下させることなく綺麗に洗い上げることができる。
【００４１】
また、被洗浄物の種類を選択することで、その選択された被洗浄物の種類に基づいてより適切な洗浄方法を決定することができる。この場合、当該被洗浄物の比重を測定することにより、そのときの比重の値から洗浄動作の終了タイミングを正確に判断して洗浄動作を終了させることができる。
【００４２】
また、カメラを用いて被洗浄物を撮影することで、ユーザが被洗浄物の種類を選択しなくとも、その被洗浄物の種類を認識して当該被洗浄物に適した洗浄方法を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００４４】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、被洗浄物として野菜類を洗浄するための洗浄装置の概略構成が示されている。なお、ここで言う野菜類とは、例えばカボチャ、ダイコン、ジャガイモ、ニンジン、キャベツなどの一般的に知られている野菜の他に、リンゴ、ミカンなどの果物も含むものとする。
【００４５】
また、基本的に原形の状態で洗浄を行うものとするが、部分的にカットして洗浄することも可能である。また、洗浄可能な個数は１つに限らず、複数個同時に洗浄することも可能であるが、その際にはすべて同じ種類の物を投入するものとする。
【００４６】
図１に示すように、本実施形態における洗浄装置１０は、洗浄対象として投入された被洗浄物１１を収容する洗浄漕１２と、この洗浄漕１２に洗浄水１３を注入するための給水機構１４と、この給水機構１４による洗浄水１３の注入量を測定するための水量測定器１５と、洗浄水１３が洗浄漕１２内の所定の位置まで達したことを検知するための水位検知センサ１６と、洗浄漕１２内の洗浄水１３を攪拌して被洗浄物１１を洗浄する攪拌機構１７と、洗浄漕１２の水圧を検知するための水圧検知センサ１８と、被洗浄物１１の重量を測定するための重量測定器１９と、洗浄水１３を洗浄漕１２の外に排水するための排水機構２０とを備える。
【００４７】
被洗浄物１１とは、上述したような野菜類のことである。野菜類には、例えばカボチャやジャガイモ、ダイコン、ニンジン、タマネギ、ゴボウなどの比重の比較的大きい物から、ナス、キュウリ、トマト、リンゴ、ナシ、ミカンなどの比重が中程度の物、そして、レタスやキャベツの葉っぱ、ほうれん草、小松菜、ニラなどの比重の比較的小さい物まで、様々な種類の物が存在する。
【００４８】
この洗浄装置１０では、このような野菜類の比重を測定する機能を備えており、その測定結果に応じて当該野菜類に対する洗浄方法（洗い方）を変えることを特徴としている。洗浄方法を変えるとは、（ａ）１つの洗浄機構の洗浄動作を切り替えることの他に、（ｂ）複数の洗浄機構を選択的に切り替える、（ｃ）洗浄用の薬品の量や種類を変えるなどの方法を含む。
【００４９】
前記（ａ）の方法について、
図１に示すように、洗浄装置１０に攪拌機構１７が洗浄機構の１つとして設けられている場合であれば、例えば洗浄対象として投入された野菜類の比重が大のとき（所定値以上のとき）に「攪拌：強」とし、比重が小のとき（所定値未満のとき）に「攪拌：弱」として切り替えることである。また、この攪拌機構１７の攪拌時間を切り替えることでも良い。さらに、１回の洗浄毎に前記攪拌力や攪拌時間などの攪拌動作を適宜変更することでも良い。
【００５０】
前記（ｂ）の方法について、
複数の洗浄機構が備えられていれば、これらを比重に応じて適宜切り替える方法である。すなわち、洗浄機構として、前記攪拌機構１７の他に、例えば後述する噴射ノズル２４（図１０参照）などが設けられていれば、野菜類の比重が大のとき（所定値以上のとき）に攪拌機構１７に切り替え、比重が小のとき（所定値未満のとき）に噴射ノズル２４に切り替えることである。
【００５１】
また、例えば比重大のときに「攪拌：強／噴射：強」、比重小のときに「攪拌：弱／噴射：弱」といったように各機構を適宜組み合わせることでも良い。さらに、１回の洗浄毎にこれらの組み合わせを適宜変更することでも良い。
【００５２】
前記（ｃ）の方法について、
洗浄漕１２に注入する洗浄水１３に、野菜類に無害な洗浄用の薬品（洗浄液）を含ませて洗浄することも可能であり、そのような場合に、野菜類の比重に応じて前記薬剤類の種類や量を変更することである。前記薬品としては、乳酸、乳酸塩、ラクトパーオキシダーゼ、乳酸菌、エチルアルコール、二酸化塩素、乳化剤、天然脂肪石鹸、クエン酸、炭酸水素ナトリウムなどがある。
【００５３】
この洗浄装置１０には、このような野菜類の比重に応じた洗浄制御を実現するための制御部２１が設けられていると共に、この制御部２１に接続された表示部２２および操作部２３が設けられている。
【００５４】
制御部２１は、本装置全体の制御を行うものであり、図２に示すようにＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を備えた１チップのマイクロコンピュータからなる。表示部２２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、メニュー画面や検査結果等の表示を行う。
【００５５】
操作部２３は、本装置に必要な各種操作指示を行うためのものであり、例えば装置電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ボタン２３ａ、洗浄動作の開始を指示するための洗浄開始ボタン２３ｂ、洗浄動作の停止を指示するための洗浄停止ボタン２３ｃなどが設けられている。また、この操作部２３には、被洗浄物１１である野菜類の種類を選択するための種類選択ボタン２３ｄが設けられている。
【００５６】
図２は制御部２１の内部構成を示すブロック図である。
【００５７】
制御部２１は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を備えた１チップのマイクロコンピュータからなる。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムを読み込み、そのプログラムに記述された手順に従って各種処理（ここでは野菜類の洗浄に関する一連の処理）を実行する。ＲＯＭ３２は、プログラム３２ａを含む各種情報を予め記憶している。また、ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の処理動作に必要な各種情報を記憶する。
【００５８】
ここで、本実施形態において、前記ＲＡＭ３３には、被洗浄物１１の比重に応じて洗浄方法を決定するための第１の洗浄方法決定テーブル３４（図６参照）、被洗浄物１１の種類に応じて洗浄方法を決定するための第２の洗浄方法決定テーブル３５（図１１参照）、洗浄用の薬品を選択する場合に用いられる薬品選択テーブル３６、品質検査の対象となる被洗浄物１１の種類毎の比重の基準値が設定された比重テーブル３７などが設けられている。
【００５９】
また、前記ＲＡＭ３３は、予め定められた洗浄漕１２の容器情報（所定の水位までの洗浄槽内の容積Ｖｃのテーブル，容器全体の重量Ｍｃなど）や、水位検知センサ１６の位置に応じた容積情報データ、重量測定器１９によって得られる重量測定情報（全重量Ｇａｌｌ）、水量測定器１５によって得られる注入量測定情報（水量Ｗ）、これらの情報に基づいて算出される被洗浄物１１の比重情報を記憶するための記憶領域３３ａ〜３３ｄを有する。
【００６０】
さらに、操作部２３の種類選択ボタン２３ｄの操作により選択された野菜類の種類を示す情報（種類選択情報）、洗浄用に注入された薬品の情報（比重Ｈｍｅｄ,注入量Ｖｍｅｄ）を記憶するための記憶領域３３ｅ、３３ｆを有する。
【００６１】
次に、この洗浄装置１０の動作について説明する。
【００６２】
今、図１に示すように攪拌機構１７が洗浄機構の１つとして設けられており、この攪拌機構１７の攪拌動作により、被洗浄物１１である野菜類を洗浄する場合を想定して説明する。この攪拌機構１７は、例えば「攪拌：強」と「攪拌：弱」といったように複数段階に切替え可能な機能を持つ。
【００６３】
なお、ここでは種類選択ボタン２３ｄの操作による野菜類の種類選択は行わないものとして説明する。また、給水機構１４から注入される洗浄水１３には、薬品（洗浄液）が含まれていないものとして説明する。
【００６４】
図３は同実施形態における洗浄装置１０の処理動作を示すフローチャートであり、被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定し、その比重の値に応じた洗浄を行う場合の処理手順が示されている。
【００６５】
まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の空の容器の中に投入する（ステップＡ１１）。そして、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＡ１２のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。
【００６６】
すなわち、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＡ１３）。この最初に行う比重測定のことを「初期比重測定」と呼ぶ。
【００６７】
ここで、図４を参照して比重測定の手順について説明する。
【００６８】
図４は洗浄装置１０の比重測定処理を示すフローチャートである。被洗浄物１１の比重測定を行う場合において、制御部２１は、まず、注水開始前に重量測定器１９により被洗浄物１１（野菜類）の重さに洗浄漕１２の容器の重さを加えた全重量Ｇａｌｌを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｂに保持する（ステップＢ１１）。
【００６９】
続いて、制御部２１は、給水機構１４を駆動して洗浄水１３（ここでは水だけとする）の注入を開始する。その際に、水量測定器１５により洗浄水１３の注入量Ｗを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｃに保持する（ステップＢ１２）。
【００７０】
そして、水位検知センサ１６により洗浄水１３の水位が所定位置に達したことが検知されると（ステップＢ１３のＹｅｓ）、制御部２１は注水を止め、以下のようにして被洗浄物１１の比重を求める。
【００７１】
前記水位検知センサ１６により水位が検知された所定位置までの洗浄漕１２の容器内部の容積をＶｃ、洗浄漕１２の容器重量をＭｃとする。このうち、Ｍｃの値は水位によらず一定の値であり、また、Ｖｃの値は、水位検知センサ１６によって検知された水位の位置に応じて定まるものであり、それぞれこれらの値は既知であることから、図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ａに予め記憶されているものとする。
【００７２】
ここで、被洗浄物１１の体積をＶ０、被洗浄物１１の重量をＧ０とすると、以下のような式で表せる。
【００７３】
即ち、被洗浄物１１の体積Ｖ０の値は、水位検知センサにより検知された水位までの容器内部の容積と、実際に注入した水の量Ｗとの差により求められることから、
Ｖ０＝Ｖｃ−Ｗ                  …（１）
となり、また、被洗浄物１１の重量Ｇ０の値は、水を注入する前に計測した、容器と被洗浄物の全重量値と、容器の重量値との差により求められることから、
Ｇ０＝Ｇａｌｌ−Ｍｃ              …（２）
により求められる。
【００７４】
前記（１）式および（２）式により、被洗浄物１１の比重は、Ｇ０／Ｖ０［ｇ／ｃｍ３］として得ることができる。
【００７５】
図３に戻って、前記ステップＡ１３の初期比重測定によって得られた比重の値をＨ０すると、制御部２１はその被洗浄物１１の比重Ｈ０に基づいて洗浄方法を決定する（ステップＡ１４）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのかを当該被洗浄物１１の初期時の比重Ｈ０に基づいて、図６に示すような第１の洗浄方法決定テーブル３４を参照して決定する。
【００７６】
この第１の洗浄方法決定テーブル３４には、被洗浄物１１の比重に応じた最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、図６に示すように、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」などのように、その比重が野菜類の中で比較的大きい物（比重が所定値Ｈｔ１以上の物）であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にした洗浄方法ａ、また、「ニンジン」などのように、その比重が野菜類の中で中程度の物（比重が所定値Ｈｔ１未満〜所定値Ｈｔ２以上の物）であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にした洗浄方法ｂ、また、「レタス」などのように、その比重が野菜類の中で比較的小さい物（比重が所定値Ｈｔ２未満の物）であった場合には、攪拌機構１７の攪拌レベルを「弱」にした洗浄方法ｃといったように、野菜類の種類によって異なる比重の値に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。
【００７７】
この第１の洗浄方法決定テーブル３４は、図２に示すようにＲＡＭ３３に設けられ、その設定内容は操作部２３を通じてユーザが任意に設定可能であるとする。
【００７８】
このようにして、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０に基づいて洗浄方法が決定されると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＡ１５）、その洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＡ１６）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
【００７９】
１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＡ１７）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＡ１８）。
【００８０】
ここで、今回の測定結果として得られた被洗浄物１１の比重値をＨｎ、前回の比重値をＨｎ−１とすると、制御部２１は以下のようにして比重変化ΔＨｎを求める。
【００８１】
ΔＨｎ＝Ｈｎ−Ｈｎ−１            …（３）
前記（３）式に従って比重変化ΔＨｎが得られると、制御部２１はそのΔＨｎの値と所定値Ｔｒとを比較する。その結果、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒ以上であれば（ステップＡ２０のＮｏ）、直前の洗浄により泥などの汚れがたくさん落ちたものと考えられるので、まだ洗浄が完了していないものとみなして、洗浄回数ｎを更新後（ステップＡ２１）、前記ステップＡ１６に戻って洗浄動作を繰り返す。
【００８２】
この場合、前記ステップＡ１４で決定した洗浄方法をそのまま適用しても良いし、今回得られた被洗浄物１１の比重Ｈｎに応じて洗浄方法を変更しても良い（例えば、「攪拌：強」→「攪拌：弱」）。なお、複数の洗浄機構を備えていれば、そのときの比重Ｈｎに応じて洗浄機構を切り替えることでも良い（例えば、「攪拌」→「噴射」）。
【００８３】
一方、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には（ステップＡ２０のＹｅｓ）、制御部２１は被洗浄物１１に付いた泥などがとれて洗浄が終了したものとみなし（図５参照）、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＡ２２）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
【００８４】
このように、被洗浄物１１の比重に応じて洗浄方法を決めることで、種類によって大きさや硬さ、泥の付き具合などが異なる野菜類を被洗浄物１１とした場合に、それぞれの野菜類の特性に適した洗浄方法を用いて洗うことができる。これにより、洗い過ぎなどによる品質低下などを招くことなく、図５に示すように、その野菜類の比重に応じた最適な洗浄動作により綺麗に洗い上げることができる。
【００８５】
図５は洗浄回数と比重変化の様子を示す図であり、横軸が洗浄回数、縦軸が比重を表している。
【００８６】
例えば、レタスなどの比重の軽い野菜類に泥が付いていた場合には、最初（初期比重測定時）は泥によって比重が大きいが、洗浄を繰り返すことにより、図５に示すように徐々に比重が下がっていく。そして、泥がほとんど落ちると、比重変化がなくなり、その野菜類だけの比重となる。この時点で十分に洗えたものと判断できるので、洗浄を終了させる。
【００８７】
また、比重が泥よりも重い野菜類の場合には、洗浄を繰り返すことにより、泥が落ちていき、それに伴い比重が上がっていく。十分に洗えれば、比重変化がなくなるので、その時点で終了とする。
【００８８】
なお、比重が泥と同じ程度の野菜類には、この方法は適用できないので、その場合には初期比重測定時に得られた被洗浄物の重量Ｇ０に応じて終了時期（洗浄回数）を決定するなどの方法を用いる。
【００８９】
すなわち、例えば初期時の重量Ｇ０を大、中、小の３段階に分類し、重量Ｇ０が「大」の範囲内（所定値Ｇｔ１以上）のときに洗浄回数を６回、重量Ｇ０が「中」の範囲内（所定値Ｇｔ１未満〜所定値Ｇｔ２以上）のときに洗浄回数を４回、重量Ｇ０が「小」の範囲内（所定値Ｇｔ２未満）のときに洗浄回数を２回といったように、初期時の重量Ｇ０に応じて洗浄の終了時期を決めておくようにする。
【００９０】
この場合、重量Ｇ０の範囲や、その範囲に対する洗浄回数などは、特定野菜（比重が泥と同じ程度の野菜類）用として用意された図示せぬテーブルに予め設定しておき、初期比重測定後に前記ステップＡ１４で洗浄方法を決定する際に、このテーブル３４を参照して洗浄の終了時期も合わせて決定するものとする。これにより、比重が泥と同じ程度の野菜類であっても、その野菜類に適した洗浄動作により綺麗に洗い上げることができる。
【００９１】
（薬品を用いる場合）
次に、薬品を用いる場合について説明する。
【００９２】
薬品を用いて被洗浄物１１を洗浄する場合には、その被洗浄物１１の比重を測定する際に、薬品の注入量や比重を考慮する必要がある。以下に、薬品を用いた場合の比重測定処理について説明する。
【００９３】
図７は同実施形態における洗浄装置１０の薬品を用いた場合の比重測定処理を示すフローチャートである。
【００９４】
制御部２１は、まず、注水開始前に重量測定器１９により被洗浄物１１（野菜類）の重さに洗浄漕１２の容器の重さを加えた全重量Ｇａｌｌを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｂに保持する（ステップＣ１１）。
【００９５】
ここで、制御部２１は、前回測定した比重Ｈｎ−１や比重変化率ΔＨｎ−１などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する（ステップＣ１２）。なお、最初の洗浄から薬品を注入する場合には、比重変化率ΔＨｎ−１を求めることは不可能であるので、初期比重測定処理によって得られた被洗浄物１１の比重Ｈ０や被洗浄物１１の種類などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定することとしても良い。前記薬品選択テーブル３６には、予め被洗浄物１１の種類や比重に応じて薬品を選択するための情報が記憶されている。
【００９６】
制御部２１は、前記決定した薬品の比重Ｈｍｅｄと、その薬品の注入量Ｖｍｅｄを薬品情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｆに記憶した後（ステップＣ１３）、その薬品を給水機構１４から洗浄漕１２に注入する（ステップＣ１４）。なお、薬品の注入方法としては、給水機構１４を利用して行う他に、薬品注入専用の機構を別に設けて、その機構を通じて行うことでも良い。
【００９７】
続いて、制御部２１は、給水機構１４を駆動して洗浄水１３の注入を開始する。その際に、水量測定器１５により洗浄水１３の注入量Ｗを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｃに保持する（ステップＣ１５）。
【００９８】
そして、水位検知センサ１６により洗浄水１３の水位が所定位置に達したことが検知されると（ステップＣ１６のＹｅｓ）、制御部２１は注水を止め、以下のようにして被洗浄物１１の比重を求める。
【００９９】
前記所定位置までの洗浄漕１２の容器内部の容積をＶｃ、洗浄漕１２の容器重量をＭｃとする。これらの値は既知であり、図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ａに予め記憶されているものとする。
【０１００】
ここで、被洗浄物１１の体積をＶ０、被洗浄物１１の重量をＧ０とすると、以下のような式で表せる。
【０１０１】
Ｖ０＝Ｖｃ−Ｗ−Ｖｍｅｄ          …（４）
Ｇ０＝Ｇａｌｌ−Ｍｃ              …（５）
前記（４）式および（５）式により、被洗浄物１１の比重は、Ｇ０／Ｖ０［ｇ／ｃｍ３］として得ることができる。この被洗浄物１１の比重に応じて、次の洗浄動作で使用する薬品の種類と量が決定される。
【０１０２】
図８は同実施形態における洗浄装置１０の薬品を用いた場合の別の比重測定処理を示すフローチャートである。前記図７の比重測定処理との違いは、全重量Ｇａｌｌの測定を水／薬品の注入後に行う点と、それに伴なって薬品の比重Ｈｍｅｄを考慮して被洗浄物１１の比重を求める点である。
【０１０３】
すなわち、制御部２１は、まず、前回測定した比重Ｈｎ−１や比重変化率ΔＨｎ−１などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する（ステップＤ１１）。前記同様、最初の洗浄から薬品を注入する場合には、初期比重測定処理によって得られた被洗浄物１１の比重Ｈ０や被洗浄物１１の種類などから薬品選択テーブル３６を検索して、注入する薬品の種類や量を決定する。
【０１０４】
制御部２１は、前記決定した薬品の比重Ｈｍｅｄと、その薬品の注入量Ｖｍｅｄを薬品情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｆに記憶した後（ステップＤ１２）、その薬品を給水機構１４から洗浄漕１２に注入する（ステップＤ１３）。
【０１０５】
続いて、制御部２１は、給水機構１４を駆動して洗浄水１３の注入を開始する。その際に、水量測定器１５により洗浄水１３の注入量Ｗを測定し、その測定結果を注入量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｃに保持する（ステップＤ１４）。
【０１０６】
そして、水位検知センサ１６により洗浄水１３の水位が所定位置に達したことが検知されると（ステップＤ１５のＹｅｓ）、制御部２１は注水を止め、ここで重量測定器１９により被洗浄物１１（野菜類）の重さに洗浄漕１２の容器の重さ、さらに洗浄水１３および薬品の量を加えた全重量Ｇａｌｌを測定することにより、その測定結果を重量測定情報として図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｂに保持した後（ステップＤ１６）、以下のようにして被洗浄物１１の比重を求める。
【０１０７】
前記所定位置までの洗浄漕１２の容器内部の容積をＶｃ、洗浄漕１２の容器重量をＭｃとする。これらの値は既知であり、図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ａに予め記憶されているものとする。
【０１０８】
ここで、被洗浄物１１の体積をＶ０、被洗浄物１１の重量をＧ０とすると、注入した薬品の比重Ｈｍｅｄを考慮して以下のような式で表せる。
【０１０９】
Ｖ０＝Ｖｃ−Ｗ−Ｖｍｅｄ                …（６）
Ｇ０＝Ｇａｌｌ−Ｍｃ−Ｈｍｅｄ・Ｖｍｅｄ    …（７）
前記（６）式および（７）式により、被洗浄物１１の比重は、Ｇ０／Ｖ０［ｇ／ｃｍ３］として得ることができる。この被洗浄物１１の比重に応じて、次の洗浄動作で使用する薬品の種類と量が決定される。
【０１１０】
このように、被洗浄物１１の比重に応じた薬品を用いて洗浄する構成とすれば、本装置の洗浄能力がさらに向上し、被洗浄物１１として様々な野菜類を効率的かつ綺麗に洗浄することができる。
【０１１１】
（野菜類の選択）
次に、野菜類の選択を行う場合について説明する。
【０１１２】
上述した洗浄処理では、被洗浄物１１の比重だけで洗浄方法を決定するようにしたが、被洗浄物１１が野菜類である場合には、その比重だけでは、必ずしも野菜類の各種特性に応じた最適な洗浄を行えるとは限らない。そこで、ユーザに洗浄対象とする野菜類の種類を選択させて、その野菜類の種類に適した洗浄方法を決定する。以下に、野菜類の選択を行う場合の洗浄処理について説明する。
【０１１３】
図９は同実施形態における洗浄装置１０の野菜類の選択を行う場合の処理動作を示すフローチャートである。
【０１１４】
まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の容器の中に投入する（ステップＥ１１）。そのときに、図１に示す操作部２３に設けられた種類選択ボタン２３ｄの操作により、例えば図１０に示すような野菜種類選択画面４１を表示して、その中から今回洗浄対象とする野菜類の種類を選択する（ステップＥ１２）。
【０１１５】
前記野菜種類選択画面４１には、本装置にて洗浄可能な野菜類（果物も含む）の一覧リスト４２と、この一覧リスト４２上に設けられたカーソル４３を上下左右の方向に任意に移動させるためのカーソルキー４４と、確定指示を行うための確定ボタン４５と、取消し指示を行うための取消ボタン４６などが設けられている。ユーザがカーソルキー４３の操作により今回洗浄対象とする野菜類の位置にカーソル４３を設定し、確定ボタン４５を押すことにより、その選択された野菜類が確定され、その野菜類の種類を示す情報（種類選択情報）が図２に示すＲＡＭ３３の記憶領域３３ｅに保持される。図１０の例では、「ニンジン」が選択された状態が示されている。
【０１１６】
図９に戻って、今回洗浄対象とする野菜類の種類の選択後、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＥ１３のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。
【０１１７】
すなわち、制御部２１は、まず、前記ステップＥ１２で選択された今回洗浄対象とする野菜類の種類に基づいて洗浄方法を決定する（ステップＥ１４）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのかを前記選択された野菜類の種類（種類選択情報）に基づいて、図１１に示すような第２の洗浄方法決定テーブル３５を参照して決定する。
【０１１８】
この第２の洗浄方法決定テーブル３５には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。
【０１１９】
このようにして、前記選択された野菜類の種類に基づいて洗浄方法が決定されると、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＥ１５）。なお、比重測定処理については図４と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【０１２０】
ここで、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０が得られると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＥ１６）、前記ステップＥ１４で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＥ１７）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
【０１２１】
１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＥ１８）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＥ１９）。
【０１２２】
以後は、図３の洗浄処理と同様に、前回と今回の比重変化から洗浄動作の終了タイミングを判断する。すなわち、制御部２１は、今回の測定結果として得られた被洗浄物１１の比重値Ｈｎと前回の比重値Ｈｎ−１とから比重変化ΔＨｎを求め（ステップＥ２０）、そのΔＨｎの値と所定値Ｔｒとを比較する（ステップＥ２１）。その結果、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒ以上であれば（ステップＥ２１のＮｏ）、図５で説明したように、被洗浄物１１にまだ泥などが付いているものとみなして、洗浄回数ｎを更新後（ステップＥ２２）、前記ステップＥ１７に戻って洗浄動作を繰り返す。
【０１２３】
一方、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には（ステップＥ２１のＹｅｓ）、被洗浄物１１に付いた泥などがとれたものとみなし、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＥ２３）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
【０１２４】
このように、洗浄対象となる野菜類の種類を選択しておくことにより、図３のように比重だけで洗浄方法を決めていた場合よりも、その野菜類の特性に対応した洗浄方法をより正確に決めることができ、様々な野菜類を洗浄する場合に、それぞれの特性に合った洗浄を高精度に行うことができる。
【０１２５】
なお、既に説明したように、比重変化によって洗浄の終了タイミングを判断する方法は比重が泥と同じ程度の野菜類に適用できないので、その場合には最初に当該野菜類の種類に応じて終了時期（洗浄回数）を決めておくものとする。
【０１２６】
また、洗浄水１３に洗浄用の薬品を混ぜて洗浄を行うようにしても良い。この場合、前記選択された野菜類の種類に応じて、適用する薬品の種類と量をテーブル検索などにより決める。
【０１２７】
次に、野菜類の選択を行う場合での別の処理について説明する。
【０１２８】
前記図９に示した洗浄処理では、例えば「ダイコン」に対しては「攪拌：強」、「ジャガイモ」に対しては「攪拌：中」といったように、選択された野菜類の種類に応じて洗浄方法を決めるだけであったが、ここでは、さらに具体的なスケジュールを含めて決定する。図１１に示す第２の洗浄方法決定テーブル３５には、野菜類の種類毎に定められた洗浄スケジュールが予め記憶されている。
【０１２９】
図１２は同実施形態における洗浄装置１０の野菜類の選択を行う場合の他の処理動作を示すフローチャートであり、野菜類の種類に応じてスケジューリングを行う場合の処理が示されている。
【０１３０】
まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の容器の中に投入する（ステップＦ１１）。そのときに、図１に示す操作部２３に設けられた種類選択ボタン２３ｄの操作により、例えば図１０に示すような野菜種類選択画面４１を表示して、その中から今回洗浄対象とする野菜類の種類を選択する（ステップＦ１２）。
【０１３１】
今回洗浄対象とする野菜類の種類の選択後、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＦ１３のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。
【０１３２】
すなわち、制御部２１は、まず、前記ステップＥ１２で選択された今回洗浄対象とする野菜類の種類に基づいて洗浄方法と洗浄スケジュールを決定する（ステップＦ１４）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのか、また、いつまでにどのようなスケジュールで洗浄するのといったことを前記選択された野菜類の種類（種類選択情報）に基づいて、図１１に示すような第２の洗浄方法決定テーブル３５を参照して決定する。
【０１３３】
この第２の洗浄方法決定テーブル３５には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法と洗浄スケジュールが予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が記憶されている。また、各野菜の種類毎に、それぞれの比重値が最終的にいくつになったら洗浄動作を停止するのかいったような洗浄スケジュールが記憶されている。
【０１３４】
このようにして、前記選択された野菜類の種類に基づいて洗浄方法および洗浄スケジュールが決定されると、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＦ１５）。なお、比重測定処理については図４と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【０１３５】
ここで、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０が得られると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＦ１６）、前記ステップＦ１４で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＦ１７）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
【０１３６】
１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＦ１８）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＦ１９）。
【０１３７】
このときの比重の値をＨｎとすると、制御部２１はその比重Ｈｎと前記ステップＦ１４で決定された洗浄スケジュールで定められた最終比重Ｈｅｎｄとを比較する（ステップＦ２０）。その結果、Ｈｎ≦Ｈｅｎｄでなければ、つまり、被洗浄物１１の比重Ｈｎがまだ最終比重Ｈｅｎｄに達していない場合であれば（ステップＦ２１のＮｏ）、被洗浄物１１にまだ泥などが付いているものとみなして、洗浄回数ｎを更新後（ステップＦ２２）、前記ステップＦ１７に戻って洗浄動作を繰り返す。
【０１３８】
この場合、２回目以降の洗浄動作に際し、今回得られた被洗浄物１１の比重Ｈｎに応じて洗浄方法を変更するようにしても良い。洗浄スケジュールには、このような洗浄方法を変更タイミングも定められている。制御部２１は、この洗浄スケジュールを参照しながら、そのときの比重Ｈｎに対応した洗浄動作を行う。
【０１３９】
一方、Ｈｎ≦Ｈｅｎｄの場合、すなわち、被洗浄物１１の比重Ｈｎが最終比重Ｈｅｎｄに達した（下回った）場合であれば（ステップＦ２１のＹｅｓ）、被洗浄物１１に付いた泥などがとれたものとみなし、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＦ２３）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
【０１４０】
ただし、被洗浄物の比重が泥の比重と比較して大きいか小さいかによって、上記ステップＦ２１における不等号の向きは変化する。すなわち、比重が泥よりも重い野菜類の場合には、洗浄を繰り返すことにより、泥が落ちていき、それに伴い比重が上がっていくため、洗浄が進むと、洗浄スケジュールで定められた最終比重Ｈｅｎｄより大きな比重となっていくと考えられる。このため、そのような場合には、比重Ｈｎが最終比重Ｈｅｎｄより大きくなった場合に終了と判断するようにする。
【０１４１】
このように、各野菜類の種類毎に洗浄スケジュールを決めておき、その洗浄スケジュールに従って洗浄を行うことで、最適なタイミングで洗浄動作を終えることができ、洗い過ぎなどによる野菜類の品質低下を防ぐことができる。
【０１４２】
なお、本実施形態では、図１０に示すように、野菜の種類を選択する際に、個別具体的な野菜の名称を表示して選択し、この選択された野菜の種類に応じて洗浄方法等を決定する場合の例を説明したが、野菜を例えば芋類やキャベツ・レタス等の葉野菜類などといったように、いくつかのグループ等に分け、あるグループを選択するとそのグループに相応しい洗浄方法が選択されるように構成するようにしても良い。
【０１４３】
（品質検査）
この洗浄装置１０は、被洗浄物１１として野菜類を洗浄する場合に、その野菜類の品質を検査する機能を備える。これは、上述した比重測定を利用する。すなわち、一部の野菜類（例えば「キュウリ」や「豆類」など）では、比重が大きければ良質であり、比重が小されば不良であると判定できる。この場合、判定基準となる比重の値は野菜類の種類によって異なる。比重テーブル３７には、このような品質検査可能な特定の野菜類に関し、その野菜類の種類毎の比重の基準値が設定されている。
【０１４４】
以下に、この品質検査の処理について説明する。
【０１４５】
図１３は同実施形態における洗浄装置１０の品質検査処理を示すフローチャートである。この品質検査処理は、図９または図１２で説明したような野菜類の選択を行う場合に適用されるものであり、図９の洗浄処理ではステップＥ２１で洗浄終了条件が満たされたと判断された（ステップＥ２１：Ｙｅｓ）後に、また、図１２の洗浄処理ではステップＦ２１で洗浄終了条件が満たされたと判断された（ステップＦ２１：Ｙｅｓ）後に実行される。
【０１４６】
すなわち、被洗浄物１１として野菜類の種類が選択され、洗浄が終了した状態で、直前の比重測定処理により測定されたその野菜類の比重Ｈｎを用いて、図１３に示すような品質検査処理が制御部２１により実行される。
【０１４７】
制御部２１は、前記選択された野菜類を検査対象として比重テーブル３７を検索し、その比重テーブル３７から当該野菜類の比重基準値Ｈｋを読み出す（ステップＧ１１）。そして、制御部２１は比重テーブル３７から読み出した比重基準値Ｈｋと直前の比重測定処理にて得られた洗浄終了時の比重Ｈｎとを比較する（ステップＧ１２）。
【０１４８】
この比較の結果、Ｈｎ≧Ｈｋであれば、つまり、当該野菜類の比重の値が同じ種類の基準的な比重の値と比べて同程度か、あるいは、それよりも大きい場合には（ステップＧ１２のＹｅｓ）、当該野菜類を良質のものとみなし、制御部２１は検査結果として「品質良好」といったメッセージを表示部２２の画面上に図１に示すように表示する（ステップＧ１３）。
【０１４９】
一方、Ｈｎ＜Ｈｋであれば、つまり、当該野菜類の比重の値が同じ種類の基準的な比重の値よりも下回るような場合には（ステップＧ１２のＮｏ）、当該野菜類を不良のものとみなし、制御部２１は検査結果として「品質不良」といったメッセージを表示部２２の画面上に表示する（ステップＧ１４）。
【０１５０】
このように、被洗浄物１１として投入された野菜類の比重からその品質を検査する機能を備えたことで、見た目には判断が付きにくい野菜類の品質を洗浄時に簡単に知ることができる。
【０１５１】
また、この場合、必ずしも洗浄終了判断（ステップＥ２１、Ｆ２１）の後に上記品質検査処理を行わなくとも、例えば、毎回の洗浄後の比重測定処理（ステップＥ１９、Ｆ１９）の後に品質検査処理を行うなどのようにしても良い。このようにすることで、例えば品質不良の野菜類であった場合には洗浄を中止するなどの処置を速やかに取ることができる。
【０１５２】
なお、前記第１の実施形態は、洗浄機構として図１に示すような攪拌機構１７を用い、洗浄水１３の攪拌により被洗浄物１１を洗浄する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１４に示すような噴射ノズル２４を洗浄機構として用い、洗浄水１３や薬品を噴射して被洗浄物１１を洗浄する構成でも適用可能である。この場合、噴射ノズル２４の噴射力を上述したように被洗浄物１１の比重や種類選択に応じて変更する。
【０１５３】
また、攪拌機構１７を用いる場合に、その攪拌動作によって生じる水圧の変化を図１に示す水圧検知センサ１８で測定することにより、その測定結果に応じて攪拌機構１７の攪拌動作をさらに制御するようにしても良い。
【０１５４】
また、洗浄方法としては、上述した攪拌機構１７や噴射ノズル２４の他に、例えば振盪機構を用いて洗浄漕１２を揺さぶったり、「超音波」、「オゾン」、「電気分解」といった電気的な方法を用いても良い。
【０１５５】
例えば、比重の大小に応じて振盪の強さを変化させたり、超音波で洗浄する時間を変化させたり、洗浄に使用する超音波の波長を変化させたり、オゾンの発生量を比重の大小に応じて変化させたり、オゾン洗浄を行う時間（オゾン発生時間）を変化させたり、電気分解のために電極にかける電圧値やその電圧の印加時間を変化させたりするなど、種々の方法が考えられる。
【０１５６】
これらの場合、比重により、泥などの汚れがまだ多量についていると判断された場合は、洗浄時間を長くしたり、オゾン発生量を多くしたり、振盪を強くしたりすると、より強力に洗浄を行える点で有効である一方、比重が軽い野菜に対しては、振盪を強くしすぎることは好ましくないことから、電気分解で電極にかける電圧値を高く制御するなど、種々の方法が考えられる。
【０１５７】
また、給水機構１４から供給される水の温度や、洗浄中の洗浄槽１２内の水の温度を調節できるヒータ装置などを本洗浄装置に設けて、比重の大小に応じてこのヒータを制御して水温を調整するといった方法をとることも可能である。
【０１５８】
さらに、これらの方法を併用し、被洗浄物１１の比重や種類選択に応じて適宜切り替えるようにしても良い。この場合、被洗浄物１１の比重や種類選択に応じて、上述した「超音波」、「オゾン」、「電気分解」、さらに、「ヒータ」などの方法をどのように使って洗浄動作を行うのかは、前記第１の実施形態と同様に洗浄方法決定用のテーブルに予め設定しておく。制御部２１は、そのテーブルを参照することで、これらの方法に対応した装置類の動作を駆動制御する。
【０１５９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【０１６０】
図１５は本発明の第２の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、図１と同一部分には同一符号を付してある。図１５において、図１（第１の実施形態）と異なる点は、洗浄漕１２に設置されたカメラ５１で被洗浄物１１を撮影し、その撮影画像を画像認識部５２で認識処理する構成になっている点である。また、カメラ５１を用いて被洗浄物１１の種類を自動判別するため、操作部２３に設けられていた種類選択ボタン２３ｄは不要である。
【０１６１】
カメラ５１は、カラー撮影可能な小型のデジタルカメラからなり、洗浄漕１２の所定の位置に設置され、洗浄漕１２内の被洗浄物１１を撮影し、その撮影により得られた画像データを画像認識部５２に出力する。このカメラ５１の動作は制御部２１により制御されている。画像認識部５２は、このカメラ５１から出力された画像データを画像認識処理して当該画像データから被洗浄物１１を抽出すると共に、その被洗浄物１１の種類や状態を認識する。
【０１６２】
なお、画像データから被洗浄物１１を抽出する方法は、画像認識方法として一般的に知られている輪郭追跡法などを用いるものとする。また、被洗浄物１１の種類を特定する方法は、被洗浄物１１を野菜類とした場合に、予め各種野菜類の特徴パターンをメモリに登録しておき、その特徴パターンと画像データから抽出された被洗浄物１１の特徴パターンとをマッチング処理するなどの方法を用いる。そのマッチング処理の際に、被洗浄物１１の特徴パターンから泥などの付着状態などを分析処理する。この画像認識部５２の認識結果は制御部２１に出力される。
【０１６３】
以下に、第２の実施形態における洗浄装置１０の動作について説明する。
【０１６４】
前記第１の実施形態と同様、今、攪拌機構１７が洗浄機構の１つとして設けられており、この攪拌機構１７の攪拌動作により、被洗浄物１１である野菜類を洗浄する場合を想定して説明する。この攪拌機構１７は、例えば「攪拌：強」と「攪拌：弱」といったように複数段階に切替え可能な機能を持つ。
【０１６５】
図１６は第２の実施形態における洗浄装置１０の処理動作を示すフローチャートであり、カメラ５１を用いて被洗浄物１１（野菜類）の種類を認識し、その種類に応じた洗浄を行う場合の処理が示されている。
【０１６６】
まず、ユーザが被洗浄物１１として野菜類を洗浄漕１２の容器の中に投入した後（ステップＨ１１）、操作部２３に設けられた洗浄開始ボタン２３ｂの押下により洗浄開始を指示すると（ステップＨ１２のＹｅｓ）、洗浄装置１０に設けられた制御部２１により以下のような洗浄処理が実行される。
【０１６７】
すなわち、制御部２１は、まず、カメラ５１および画像認識部５２による撮影認識処理を実行する（ステップＨ１３）。このときの撮影認識処理を図１７のフローチャートに示す。
【０１６８】
図１７に示すように、制御部２１は、カメラ５１を駆動制御して洗浄漕１２内の野菜類を撮影し（ステップＩ１１）、その撮影により得られた画像データを画像認識部５２にて認識処理した結果として、野菜類の種類や状態（汚れの状態など）を得る（ステップＩ１２）。
【０１６９】
ここで、制御部２１は、前記画像データから得られた野菜類の種類に基づいて洗浄方法を決定する（ステップＩ１３）。つまり、今、洗浄漕１２に投入された被洗浄物１１に対し、どのような方法で洗浄するのかを前記画像データから得られた野菜類の種類（種類選択情報）に基づいて、図１１に示すような第２の洗浄方法決定テーブル３５を参照して決定する。
【０１７０】
図１１で説明したように、この第２の洗浄方法決定テーブル３５には、各野菜の種類毎に最適な洗浄方法が予め記憶されている。すなわち、例えば被洗浄物１１が「ダイコン」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」にして洗浄し、「ジャガイモ」であれば、攪拌機構１７の攪拌レベルを「中」にして洗浄するなど、それぞれの野菜類の平均的な大きさや硬さ、汚れ具合などを含む野菜類の特性に対応した最適な洗浄方法が第２の洗浄方法決定テーブル３５に記憶されている。なお、洗浄方法を決定する際に、その野菜類の汚れの状態などを加味するようにしても良い。
【０１７１】
このようにして、前記画像データから得られた野菜類の種類に基づいて洗浄方法が決定されると、前記第１の実施形態と同様に、制御部２１は、まず、給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入しながら、その洗浄漕１２内の被洗浄物１１（野菜類）の比重を測定する（ステップＨ１４）。なお、比重測定処理については図４と同様であるため、ここではその詳しい説明は省略するものとする。
【０１７２】
ここで、初期段階での被洗浄物１１の比重Ｈ０が得られると、洗浄回数ｎ＝１として（ステップＨ１５）、前記ステップＨ１４で決定された洗浄方法に従った洗浄動作が行われる（ステップＨ１６）。すなわち、例えば洗浄方法が「攪拌：強」として決定されていれば、制御部２１は攪拌機構１７の攪拌レベルを「強」に切り替えて駆動制御することになる。
【０１７３】
１回分（所定時間分）の洗浄動作が終了すると、制御部２１は排水機構２０を駆動して排水を行う（ステップＨ１７）。排水後、制御部２１は前記撮影認識処理を行い、野菜類の汚れの状態などを認識する（ステップＨ１８）。そして、制御部２１は再び給水機構１４を駆動して洗浄漕１２に洗浄水１３を注入することにより、前記同様の測定処理を行って被洗浄物１１の比重を求める（ステップＨ１９）。
【０１７４】
以後は、図３の洗浄処理と同様に、前回と今回の比重変化から洗浄動作の終了タイミングを判断する。すなわち、制御部２１は、今回の測定結果として得られた被洗浄物１１の比重値Ｈｎと前回の比重値Ｈｎ−１とから比重変化ΔＨｎを求め（ステップＨ２０）、そのΔＨｎの値と所定値Ｔｒとを比較する（ステップＨ２１）。その結果、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒ以上であれば（ステップＨ２１のＮｏ）、洗浄回数ｎを更新後（ステップＨ２２）、前記ステップＨ１６に戻って洗浄動作を繰り返す。このときに、前記ステップＨ１８の撮影認識処理で得られた野菜類の汚れの状態に基づいて洗浄方法を切り替えても良い。
【０１７５】
一方、比重変化ΔＨｎが所定値Ｔｒより小さい場合、つまり、今回と前回とで比重がほとんど変化しなくなった場合には（ステップＨ２１のＹｅｓ）、洗浄終了の表示を表示部２２に行い（ステップＨ２３）、攪拌機構１７の駆動を停止することにより洗浄処理を終了する。
【０１７６】
このように、カメラ５１を備えることで、ユーザが種類選択ボタン２３ｄの操作により野菜類の種類を選択しなくとも、このカメラ５１によって撮影された画像データに基づいて野菜類の種類を自動判別して、その種類に応じた最適な洗浄方法にて洗浄を行うことができる。
【０１７７】
なお、ここでは洗浄動作の終了タイミングを比重変化から判断したが、図１２で説明したようように野菜類の種類に応じてスケジューリングを行い、最終比重値になった時点で終了するようにしても良い。
【０１７８】
また、前記第１の実施形態と同様に、洗浄方法としては攪拌機構１７に限らず、図１４に示すような噴射ノズル２４や、「振盪機構」、「超音波」、「オゾン」、「電気分解」などでもよく、さらに、これらの機構を適宜組み合わせることでも良い。また、洗浄用の薬品を用いても良いし、水を加熱するヒータを制御して水温の調整を行う方法を用いても良い。
【０１７９】
要するに、本発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置の構成を示す図であり、被洗浄物として野菜類を洗浄するための洗浄装置の概略構成を示す図。
【図２】同実施形態における洗浄装置に設けられた制御部の内部構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態における洗浄装置の処理動作を説明するためのフローチャートであり、被洗浄物（野菜類）の比重を測定し、その比重の値に応じた洗浄を行う場合の処理手順を示す図。
【図４】同実施形態における洗浄装置の比重測定処理をを説明するためのフローチャート。
【図５】同実施形態における洗浄装置の洗浄回数と比重変化との関係を説明するための図。
【図６】同実施形態における洗浄装置に設けられた第１の洗浄方法決定テーブルの構成を示す図。
【図７】同実施形態における洗浄装置の薬品を用いた場合の比重測定処理を説明するためのフローチャート。
【図８】同実施形態における洗浄装置の薬品を用いた場合の別の比重測定処理を説明するためのフローチャート。
【図９】同実施形態における洗浄装置の野菜類の選択を行う場合の処理動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】同実施形態における洗浄装置の表示部に表示される野菜種類選択画面の一例を示す図。
【図１１】同実施形態における洗浄装置に設けられた第２の洗浄方法決定テーブルの構成を示す図。
【図１２】同実施形態における洗浄装置の野菜類の選択を行う場合の他の処理動作を説明するためのフローチャート。
【図１３】同実施形態における洗浄装置の品質検査処理を説明するためのフローチャート。
【図１４】洗浄機構として噴射ノズルを備えた洗浄装置の概略構成を部分的に示す図。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す図であり、カメラを用いて被洗浄物（野菜類）を撮影する場合の構成を示す図。
【図１６】同実施形態における洗浄装置の処理動作を説明するためのフローチャート。
【図１７】同実施形態における洗浄装置の撮影認識処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１８１】
１０…洗浄装置、１１…被洗浄物、１２…洗浄漕、１３…洗浄水、１４…給水機構、１５…水量測定器、１６…水位検知センサ、１７…攪拌機構、１８…水圧検知センサ、１９…重量測定器、２０…排水機構、２１…制御部、２２…表示部、２３…操作部、２３ａ…電源ボタン、２３ｂ…洗浄開始ボタン、２３ｃ…洗浄停止ボタン、２３ｄ…種類選択ボタン、２４…噴射ノズル、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３２ａ…プログラム、３３…ＲＡＭ、３３ａ〜３３ｆ…各種記憶領域、３４…第１の洗浄方法決定テーブル、３５…第２の洗浄方法決定テーブル、３６…薬品選択テーブル、３７…比重テーブル、４１…前記野菜種類選択画面、４２…一覧リスト、４３…カーソル、４４…カーソルキー、４５…確定ボタン、４６…取消ボタン、５１…カメラ、５２…画像認識部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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