(57)【要約】【課題】  横置き時にローリング方向の傾斜が自動整準範囲外になったときにはその旨を報知すること。【解決手段】  縦置き時に、回転ヘッド１４から回転軸１４ｄと直交する方向に出射する光Ｌ１によって水平面を形成し、横置き時には、光Ｌ１によって鉛直面を形成するレベルプレーナにおいて、横置き時に、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力を基にローリング角が自動整準可能な範囲にあるか否かを判定し、ローリング角が自動整準可能な範囲外にあるときには警報を出力する。また、求めたローリング角に基づいてＺ軸チルトセンサ２２Ｚの検出出力を補正し、補正した出力に基づいて自動整準する。【選択図】        図１
2005140523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を基準とする三次元平面を形成する本体ケースと、前記三次元平面のうちＸＹ平面に交差する回転ヘッド回転軸に回転自在に支持されてＸＹ平面に沿って光を出射する回転ヘッドと、Ｚ軸方向に沿って本体ケース内に傾動可能に配置されて前記回転ヘッド回転軸を支承する軸支承部と、前記軸支承部の前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に対するそれぞれの傾きを検出するＸ軸チルトセンサ，Ｙ軸チルトセンサ，Ｚ軸チルトセンサと、前記本体ケースと前記軸支承部間に介装されて前記軸支承部のＸ軸，Ｙ軸に対する傾きをそれぞれ調整する傾動調整機構と、前記傾動調整機構を駆動して前記軸支承部をＸ軸，Ｙ軸方向にそれぞれ傾動させるＸ軸モータ，Ｙ軸モータと、前記Ｘ軸モータ，Ｙ軸モータの駆動を制御する制御部とを備え、前記ＸＹ平面が水平面となる縦置き時には、前記Ｘ軸チルトセンサおよびＹ軸チルトセンサの検出出力に基づいてそれぞれの出力が０となるように前記Ｘ軸モータおよびＹ軸モータの駆動を制御することで自動整準され、前記ＸＹ平面が鉛直面となる横置き時には、前記Ｚ軸チルトセンサの検出出力に基づいてその出力が０となるように前記Ｙ軸モータの駆動を制御することで自動整準されるレベルプレーナにおいて、
前記制御部は、前記横置き時に、前記Ｘ軸チルトセンサの検出出力を基に前記Ｚ軸チルトセンサのローリング角が自動整準可能な範囲にあるか否かを判定する判定手段を有し、否定の判定結果が得られたときに、警報手段を動作させるべく出力することを特徴とするレベルプレーナ。
【請求項２】
請求項１に記載のレベルプレーナにおいて、前記制御部は、前記判定手段から肯定の判定結果が得られたときに前記Ｘ軸チルトセンサの検出出力に基づいて前記Ｚ軸チルトセンサの検出出力を補正する補正手段を備え、肯定の判定結果が得られたときには前記補正手段により補正されたＺ軸チルトセンサの検出出力に基づいて前記Ｙ軸モータの駆動を制御することを特徴とするレベルプレーナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転照射光を形成するレベルプレーナに係り、本体ケースを縦置きにしたときには水平面に沿って光を照射し、本体ケースを横置きにしたときには鉛直面に沿って光を照射し、照射光によって水平面または鉛直面を設定するに好適なレベルプレーナに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来のレベルプレーナとしては、図１０に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を基準とする三次元平面を形成する本体ケース１と、三次元平面のうちＸＹ平面に交差する回転ヘッド回転軸２に回転自在に支持されてＸＹ平面に沿って光を出射する回転ヘッド３と、本体ケース１内にＺ軸方向に沿って配置され、本体ケース１との間に介装したピボット支点Ｐ周りに傾動可能に設けられて回転ヘッド回転軸２を支承する軸支承部（図示せず）と、軸支承部に一体化されて前記三軸に対する軸支承部（回転ヘッド回転軸２）の傾きを検出するＸ，Ｙ，Ｚ軸チルトセンサ（棒状電子気泡管）５Ｘ，５Ｙ，５Ｚと、軸支承部とＸ軸，Ｙ軸との傾きをそれぞれ調整する傾動調整機構（図示せず）と、傾動調整機構を介して軸支承部をＸ軸，Ｙ軸に対しそれぞれ傾動させるＸ軸モータ（図示せず），Ｙ軸モータ（図示せず）と、Ｘ軸モータおよびＹ軸モータの駆動を制御する制御部（図示せず）を備えて構成されている。即ち、Ｘ軸モータの駆動により軸支承部（回転ヘッド回転軸２）がＸ軸方向に傾動してＸ軸チルトセンサ５Ｘの出力が変化し、Ｙ軸モータの駆動により軸支承部（回転ヘッド回転軸２）がＹ軸方向に傾動してＹ軸チルトセンサ５Ｙの出力が変化する。
【０００３】
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸チルトセンサ５Ｘ，５Ｙ，５Ｚは、図１２に示すように、ケース本体設置面に対し上方が凸の同一の眉型棒状電子気泡管で構成されており、その上面側（凸面）を上方にした通常の使用形態では、それぞれ数十分という傾斜の検出範囲をもつ。
【０００４】
そして、図１０に示すように、水平面に沿って光ＬＨを回転照射したい本体ケース縦置き時には、Ｘ軸チルトセンサ５ＸおよびＹ軸チルトセンサ５Ｙの検出出力に基づいてそれぞれの出力が０となるようにＸ軸モータおよびＹ軸モータの駆動が制御されて、ＸＹ平面が水平面となるように自動整準される。一方、図１０に示すように、鉛直面に沿って光を回転照射したい本体ケース横置き時には、本体ケース１（回転ヘッド回転軸２）が周方向に傾斜（ローリング角が存在）していても鉛直回転照射光を形成する上では問題がないので、Ｚ軸チルトセンサの検出出力に基づいてその出力が０となるようにＹ軸モータの駆動だけが制御（回転軸２がＹ軸方向にのみ傾動調整）されて、ＸＹ平面が鉛直面となるように自動整準される。したがって、作業者は、いちいち気泡管の気泡位置を見ながら整準ねじを回して手動で整準するという煩わしい作業から解放される。
【特許文献１】特開平５−３２２５６５号公報，  特願２００３−９７０５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、Ｚ軸チルトセンサ（棒状電子気泡管）５Ｚは、軸支承部（回転ヘッド回転軸２）と平行（ＸＹ平面に対し直交）であることが望ましいが、図１２に示すように、軸支承部にＺ軸チルトセンサ５Ｚを取り付け一体化する際の取り付け誤差等から、Ｚ軸チルトセンサ５Ｚの長手方向の向きが軸支承部（回転ヘッド回転軸２）に対し「ねじれ」の位置関係（Ｚ軸チルトセンサ５Ｚ取り付け面はＸＹ平面に対し直交した面に平行に配置されることが望ましいが、Ｚ軸チルトセンサ５Ｚの長手方向が回転ヘッド回転軸２と平行位置５Ｚ１ではなく、水平方向にθだけずれた位置５Ｚ２）となることがある。図１２は、Ｚ軸チルトセンサ５Ｚの長手方向の向きが軸支承部（回転ヘッド回転軸２）に対し「ねじれ」の位置関係にある状態を示す斜視図であるが、このときのＺ軸チルトセンサ５Ｚにおける気泡移動軌跡（Ｚ軸チルトセンサ５Ｚが回転ヘッド回転軸２に対し「ねじれ」ている時の気泡移動軌跡）Ｌｂの曲率が、回転ヘッド回転軸２と平行の位置関係にあるＺ軸チルトセンサ５Ｚにおける気泡移動軌跡（気泡が気泡管頂部の長手方向に沿って移動するときの軌跡）Ｌａの曲率と異なるため、本来の気泡の動きが得られず、傾斜に対する適正出力が得られない、即ち、気泡移動軌跡の曲率が大きくなる分、Ｚ軸チルトセンサ５Ｚの検出精度が悪化する。
【０００６】
さらに、チルトセンサ（棒状電子気泡管）は、その上面側を上にした通常の形態での使用を前提としており、本体ケース横置き時に、本体ケース１（回転ヘッド回転軸２）の周方向の傾斜（ローリング角）が大きいと、ローリング角φとねじれ角θのｓｉｎ成分が相乗して検出精度を低下させるべく作用し、Ｚ軸チルトセンサ５Ｚの検出感度が鈍くなるという問題もある。
【０００７】
また、Ｚ軸チルトセンサ５Ｚの長手方向が回転ヘッド回転軸２と平行となるように調整されるが、ローリングを左右に振ってどの位置でもセンサ出力を同じ値にキープする、すなわちＺ軸チルトセンサ５Ｚのねじれ角θが０になるように調整することは時間を要する。しかも、この調整には、横置きにしたときの水平面に対し、Ｚ軸チルトセンサを平行に（すなわち水平に）調整しつつ、Ｚ軸チルトセンサの長手方向の軸を光軸と直交するように調整する必要がある。すなわち、３次元的な調整が必要なため、時間がかかる。逆に調整に時間をかけないときには、誤差が残ることになる。
【０００８】
従って、自動整準機構を備えたこの種のレベルプレーナでは、図１０，１１に示すように、本体ケース１に目視できる気泡管（例えば円形気泡管）７を設けておき、横置きで使用する場合には、本体ケース１が周方向に傾斜した形態（ローリング）の影響を回避するために、円形気泡管７の気泡位置を確認し手動で整準することが必要となり、非常に面倒である。特に、夜間やトンネルなどの暗い所で気泡管７を使用することは不可能になる。
【０００９】
発明者が検討したところ、以下の点が確認された。第１は、本体ケース１が周方向に傾斜した形態であっても自動整準により高精度の鉛直回転照射面を形成できるローリング角の許容範囲は、数度という範囲をもつ、ということである。第２は、Ｘ軸チルトセンサ（棒状電子気泡管）は、その上面側を上にして通常使用されるが、その側面を上下方向とした形態（本体ケース１を横置きにした形態）では、その検出感度が著しく鈍くなる（傾斜検出範囲が数度となる）ということである。発明者は、この２点に着目し、Ｘ軸チルトセンサ（棒状電子気泡管）５Ｘをレベルプレーナ横置き時のローリング角の検出に利用しようと考えた。即ち、本体ケース１を横置きすることでＸ軸チルトセンサ５Ｘも横置き状態となって、その検出感度が鈍くなるが、その分、ローリング角の検出に最適であり、この横置き状態のＸ軸チルトセンサ５Ｘによって本体ケース１（Ｚ軸チルトセンサ５Ｚ）のローリング角を検出し、ローリングの影響を受ける形態か否か（自動整準により高精度の鉛直回転照射面を形成できるか否か）を判定すればよいと考えた。そして、実験を重ねた結果、非常に有効であることが確認されたので、本発明を提案するに至ったものである。
【００１０】
本発明は、前記従来技術の問題点および前記した発明者の知見に基づいてなされたもので、その第１の目的は、横置き時にローリング方向の傾斜が自動整準範囲外になったときにはその旨を報知することができるレベルプレーナを提供することにあり、その第２の目的は、横置き時にローリング方向の傾斜角が自動整準可能範囲内であるときにローリング方向の傾斜状態に基づいて水平方向の検出値を補正することで精度の良い鉛直回転照射面を形成できるレベルプレーナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記第１の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を基準とする三次元平面を形成する本体ケースと、前記三次元平面のうちＸＹ平面に交差する回転ヘッド回転軸に回転自在に支持されてＸＹ平面に沿って光を出射する回転ヘッドと、Ｚ軸方向に沿って本体ケース内に傾動可能に配置されて前記回転ヘッド回転軸を支承する軸支承部と、前記軸支承部の前記Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸に対するそれぞれの傾きを検出するＸ軸チルトセンサ，Ｙ軸チルトセンサ，Ｚ軸チルトセンサと、前記本体ケースと前記軸支承部間に介装されて前記軸支承部のＸ軸，Ｙ軸に対する傾きをそれぞれ調整する傾動調整機構と、前記傾動調整機構を駆動して前記軸支承部をＸ軸，Ｙ軸方向にそれぞれ傾動させるＸ軸モータ，Ｙ軸モータと、前記Ｘ軸モータ，Ｙ軸モータの駆動を制御する制御部とを備え、前記ＸＹ平面が水平面となる縦置き時には、前記Ｘ軸チルトセンサおよびＹ軸チルトセンサの検出出力に基づいてそれぞれの出力が０となるように前記Ｘ軸モータおよびＹ軸モータの駆動を制御することで自動整準され、前記ＸＹ平面が鉛直面となる横置き時には、前記Ｚ軸チルトセンサの検出出力に基づいてその出力が０となるように前記Ｙ軸モータの駆動を制御することで自動整準されるレベルプレーナにおいて、前記制御部は、前記横置き時に、前記Ｘ軸チルトセンサの検出出力を基に前記Ｚ軸チルトセンサのローリング角が自動整準可能な範囲にあるか否かを判定する判定手段を有し、否定の判定結果が得られたときに、警報手段を動作させるべく出力する構成とした。
【００１２】
（作用）レベルプレーナの横置き時のＸ軸チルトセンサは、その上面側を上方にした通常使用形態ではなく、その側面を上下方向にした形態となって、その検出感度が著しく鈍くなる（通常の使用形態で約±２０’の検出範囲が、その上面側を上下方向にした形態では約±５°となる）が、この鈍い検出感度のＸ軸チルトセンサは、レベルプレーナ横置き時におけるＺ軸チルトセンサのローリング角の検出に適している。即ち、レベルプレーナの横置き時には、ローリング角が大きいと自動整準しても高精度の鉛直回転照射面を形成できない惧れがあるが、Ｘ軸チルトセンサの検出出力を基に、ローリング角が自動整準可能な範囲にあるか否かを判定し、この判定結果が否定のときには警報、例えば、表示による警報、音声や光による警報を出力し、本体ケース（Ｚ軸チルトセンサ）がローリング方向に大きく傾斜していることを作業者に認識させる。
【００１３】
前記第１、第２の目的を達成するために、請求項２に係る発明は、請求項１のレベルプレーナにおいて、前記制御部は、前記判定手段から肯定の判定結果が得られたときに前記Ｘ軸チルトセンサの検出出力に基づいて前記Ｚ軸チルトセンサの検出出力を補正する補正手段を備え、肯定の判定結果が得られたときには前記補正手段により補正されたＺ軸チルトセンサの検出出力に基づいて前記Ｙ軸モータの駆動を制御する構成とした。
【００１４】
（作用）自動整準可能な範囲内にあっても、ローリング角が多少なりともＺ軸チルトセンサの出力に影響を与えるので、制御部は、ローリング角が自動整準可能な範囲にあると判定されたときに、Ｘ軸チルトセンサの検出出力に基づいてＺ軸チルトセンサの検出出力を補正し、この補正されたＺ軸チルトセンサの検出出力に基づいて傾動調整機構をＹ軸方向に傾動させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、横置き時に、レベルプレーナがローリング方向に大きく傾斜しているときには、レベルプレーナから警報が発せられるので、これにより、ユーザは、自動整準できないことを認識でき、自動視準を実行して精度が悪い鉛直回転照射面に基づいて墨出し等の作業を行ってしまうという不具合がない。
【００１６】
また、従来必要であった目視型気泡管を省くことができ、それだけレベルプレーナの構造が簡潔となるとともに、従来は使用できなかった夜間においても使用が可能となる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、横置き時のレベルプレーナのローリング角が小さく自動整準可能な範囲にある場合であっても、自動整準した場合にローリング角の影響を受けて形成する鉛直面の精度が低下することもあるので、Ｘ軸チルトセンサで検出したローリング角相当だけ補正したＺ軸チルトセンサの出力に基づいてモータ駆動制御（自動整準）されるので、より精度の良い鉛直回転照射面を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施例である水平面設定機の縦断面図、図２は同水平面設定機の要部縦断面図（図１に示す線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図）、図３は同水平面設定機の水平断面図（図１に示す線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面図）である。
【００１９】
これらの図において、水平面設定機１０は、容器状の本体ケース（以下、ケースという）１２と、このケース１２の上方位置において水平回転して水平回転照射光を形成する回転ヘッド１４とから構成されている。回転ヘッド１４は、ヘッドケーシング１４ａ内にハーフミラー１４ｂが固定されているとともに、ヘッドケーシング１４ａの上端部と側面のハーフミラー１４ｂに対応する位置に、透明なガラスの装着された光出射窓１４ｃが設けられた構造で、ヘッドケーシング１４ａに軸着固定された円筒型の回転軸１４ｄが、本体ケース１２内上下方向に配置された円筒型の軸筒部１５内に挿通されるとともに、回転軸１４ｄと軸筒部１５との間にはボールベアリング１４ｅが介在されて、回転ヘッド１４が軸筒部１５によって回転可能に軸支されている。
【００２０】
回転軸１４ｄには、連結部１４ｆが軸着されており、軸筒部１５の側面に固定されたモータＭの駆動力が減速機１６、ギア１７を介して連結部１４ｆに伝達されるようになっている。ギア１７の駆動軸１７ａには回転円板１８が固定されており、回転円板１８の周囲にはロータリエンコーダ１９が配置されている。エンコーダ１９とモータＭはそれぞれ配線（図示省略）を介して制御基板２０に接続されており、制御基板２０はケース１２に支持されたフレーム１３に固定されている。制御基板２０には、ＣＰＵ６０などを含む駆動パルス発生器、メモリなどが搭載されており、駆動パルス発生器は、エンコーダ１９によって計測されたモータＭの回転速度を基にモータＭに対する駆動パルスを生成し、この駆動パルスにしたがってモータＭの回転速度を制御するようになっている。
【００２１】
軸筒部１５の下端部であって、回転軸１４ｄの下方位置には、例えば、レーザ光などを発生する光源１４ｇが固定されており、光源１４ｇから回転軸１４ｄに沿って上方に出射した光がハーフミラー１４ｂで反射し、回転軸１４ｄと直交する水平照射光Ｌ１と、ハーフミラー１４ｂを通過し、回転軸１４ｄと同軸の垂直照射光Ｌ２として、光出射窓１４ｃから出射するようになっている。ケース１２が縦置きの場合（回転ヘッド１４が上方となるように配置した場合）には、回転ヘッド１４の回転により、光Ｌ１によって水平回転照射面が形成される。一方、ケース１２が横置きの場合（ケース１２の一側面に設けた脚１２ａを下向きにして、回転軸１４ｄが水平となるように配置した場合）には、回転ヘッド１４の回転により、光Ｌ１によって鉛直回転照射面が形成されるようになっている。
【００２２】
また、軸筒部１５の中程側方位置には、軸筒部１５の傾き（傾斜）を検出するＸ軸用チルトセンサ２２Ｘ（図1，３参照）が軸筒部１５に一体化された形態に配設されている。チルトセンサ２２Ｘは、軸筒部１５が傾いたときに、Ｘ軸を基準として軸筒部１５の傾き（Ｘ軸方向における傾斜）を検出し、検出信号を制御基板２０に出力するようになっている。また、軸筒部１５側方のＸ軸用チルトセンサ２２Ｘと直交する位置には、Ｙ軸を基準として軸筒部１５の傾き（Ｙ軸方向における傾斜）を検出するＹ軸用チルトセンサ２２Ｙ（図１，３参照）が軸筒部１５に一体化された形態に配設されている。さらに軸筒部１５の側方には、Ｚ軸（図３紙面垂直方向）を基準として軸筒部１５の傾き（Ｚ軸方向における傾斜）を検出するＺ軸用チルトセンサ２２Ｚ（図３参照）も軸筒部１５と一体化された形態に配設している。
【００２３】
そして、回転ヘッド１４を回転支持する軸筒部１５は、フレーム１３に支持された自在継手構造の揺動支点２３（図１，２参照）によって揺動可能に支持されるとともに、互いに直交配置された一対の傾動調整機構２４ａ、２４ｂと、軸筒部１５の下端部をケース１２およびフレーム１３側に付勢する引っ張りばね（引っ張りコイルスプリング）２５ａ、２５ｂとによって支持されている。
【００２４】
傾動調整機構２４ａ、２４ｂは、図３に示すように、ほぼ円弧状（Ｌ字状）に形成されて、フレーム１３に固定されたピン２６ａ、２６ｂを支点として水平方向に回動（揺動）可能に配置されている。なお、図３において、傾動調整機構２４ｂの他端側の図示は、省略されている。傾動調整機構２４ａの一端側２４ａ１は、駆動軸２７ａ（の雄ねじ部）に螺合するナット部材３１ａに当接しており、ナット部材３１ａは駆動軸２７ａに対し回り止めされている。具体的には、一端側２４ａ１側のフォーク状突起（図示せず）がナット部材３１ａ側の孔（図示せず）に係合して、ナット部材３１ａと傾動調整機構２４ａの一端側２４ａ１とが駆動軸２７ａの周方向に対し回り止めされている。
【００２５】
ナット部材３１ａは、駆動軸２７ａ、駆動軸２７ａに軸着されたギア２８ａ、ギア２８ａに噛み合うギア２９ａを介して、Ｙ軸モータＭＹの回転軸に連結されている。軸筒部１５には、延出先端部にＵ字型フック３０ａ，３０ｂの形成された平面視Ｌ字型プレート３０が固着されており、傾動調整機構２４ａの他端側延出部２４ａ２は、駆動軸２７ａと直交する方向に配置されたＵ字状フック３０ａの長孔３０ａ２内に挿入されて、その先端側がＬ字型プレート３０のフック３０ａの壁面３０ａ１に当接されている。また、プレート３０とフレーム１３の間には、一対の引っ張りばね２５ａ，２５ｂが介装されて、軸筒部１５には、図３白抜き矢印Ｆで示すように、引っ張りばね２５ａ、２５ｂのばね力が常に作用している。
【００２６】
このため、傾動調整機構２４ａには矢印Ａ１に示す方向の付勢力が作用し、傾動調整機構２４ａの一端側２４ａ１はナット部材３１ａに常に圧接した状態に保持されている。即ち、駆動軸２７ａと軸筒部１５側のＬ字型プレート３０（フック３０ａ）間に介装されている傾動調整機構２４ａを含む各動力伝達部材間には、引っ張りばね２５ａ、２５ｂのばね付勢力が常に一方向（図３におけるＡ１方向）に作用して、軸筒部１５を傾動調整する際に、各動力伝達部のガタによるバックラッシュの影響を受けないように構成されている。
【００２７】
また、Ｙ軸モータＭＹは、制御基板２０上の駆動パルス発生器によって生成された駆動パルスにしたがって、回転速度と回転方向（正回転または逆回転）が制御されるようになっている。このＹ軸モータＭＹの駆動力はギア２９ａ、２８ａを介して駆動軸２７ａに伝達され、駆動軸２７ａが回転することで、ナット部材３１ａが駆動軸２７ａに沿って進退移動する。ナット部材３１ａには、傾動調整機構２４ａの一端側２４ａ１が当接付勢保持されているので、ナット部材３１ａと一体に一端側２４ａ１も進退する。これによって、傾動調整機構２４ａがピン２６ａを支点として水平方向に回動（揺動）、軸筒部１５が支点２３を中心にＹ軸方向に傾動するとともに、Ｙ軸用チルトセンサ２２Ｙの検出値が変化するようになっている。なお、傾動調整機構２４ａの回動時に、延出部２４ａ２と長孔３０ａ２は相対スライドすることで、傾動調整機構２４ａとプレート３０（のフック３０ａ）間の連結部に負荷（不測の応力）は発生しない。
【００２８】
一方、傾動調整機構２４ｂの一端側２４ｂ１は、駆動軸２７ｂ（の雄ねじ部）に螺合するナット部材３１ｂに当接しており、ナット部材３１ｂは駆動軸２７ｂに対し回り止めされている。具体的には、傾動調整機構２４ａの場合と同様、一端２４ｂ１側のフォーク状突起（図示せず）がナット部材３１ｂ側の孔（図示せず）に係合して、ナット部材３１ｂと傾動調整機構２４ｂの一端側２４ｂ１とが駆動軸２７ｂの周方向に対し回り止めされている。ナット部材３１ｂは、駆動軸２７ｂ、駆動軸２７ｂに軸着されたギア２８ｂ、ギア２８ｂに噛み合うギア２９ｂを介して、Ｘ軸モータＭＸの回転軸に連結されている。
【００２９】
傾動調整機構２４ｂの他端側延出部２４ｂ２は、図２に示すように、軸筒部１５に固着されたＬ字型プレート３０の延出先端部のＵ字状フック３０ｂに設けた長孔３０ｂ２内に挿入されて、その先端側がフックの壁面３０ｂ１に当接されている。軸筒部１５には、引っ張りばね２５ａ、２５ｂのばね力（図３Ｆ参照）が常に作用しているので、傾動調整機構２４ｂには、図３矢印Ａ２に示す方向の付勢力が作用し、傾動調整機構２４ｂの一端側２４ｂ１はナット部材３１ｂに常に圧接した状態に保持されている。即ち、駆動軸２７ｂと軸筒部１５側のＬ字型プレート３０（フック３０ｂ）間に介装されている傾動調整機構２４ｂを含む各動力伝達部材間には、引っ張りばね２５ａ、２５ｂのばね付勢力が常に一方向（図３におけるＡ２方向）に作用して、軸筒部１５を傾動調整する際に、各動力伝達部のガタによるバックラッシュの影響を受けないように構成されている。
【００３０】
傾動調整機構２４ｂに動力を与えるＸ軸駆動モータＭＸは、Ｙ軸駆動モータＭＹと同様、制御基板２０上の駆動パルス発生器によって生成された駆動パルスによって回転速度と回転方向（正回転または逆回転）が制御されるようになっている。このＸ軸モータＭＸの駆動力は、ギア２９ｂ、２８ｂを介して駆動軸２７ｂに伝達され、駆動軸２７ｂが回転する。駆動軸２７ｂが回転されると、ナット部材３１ｂと傾動調整機構２４ｂの一端側２４ｂ１が一体に進退し、これによって傾動調整機構２４ｂがピン２６ｂを支点として水平方向に回動（揺動）し、軸筒部１５が支点２３を中心にＸ軸方向に傾動するとともに、Ｘ軸用チルトセンサ２２Ｘの検出値が変化するようになっている。なお、傾動調整機構２４ｂの回動時に、延出部２４ｂ２と長孔３０ｂ２は相対スライドすることで、傾動調整機構２４ｂとプレート３０（のフック３０ｂ）間の連結部に負荷（不測の応力）は発生しない。
【００３１】
このため、Ｙ軸用チルトセンサ２２ＹおよびＸ軸用チルトセンサ２２Ｘの検出値がそれぞれ０となるように、傾動調整機構２４ａ、２４ｂを駆動するＹ軸モータＭＹとＸ軸モータＭＸの駆動をフィードバック制御することで、回転軸１４ｄ（軸筒部１５）を鉛直状態にする自動整準ができるようになっている。
【００３２】
また、Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚ（図３参照）は、Ｘ軸用チルトセンサ２２ＸとＹ軸用のチルトセンサ２２Ｙに対し直交するように配置されているが、このＺ軸用チルトセンサ２２Ｚと傾動調整機構２４ａとＹ軸モータＭＹは、水平面設定機を横置きにして用いる場合の自動整準機構を構成している。
【００３３】
即ち、鉛直回転照射光を形成するためには、脚１２ａが下向きとなるように水平面設定機（本体ケース１２）を横置きにして用いる。そして、Ｙ軸モータＭＹの駆動により、傾動調整機構２４ａがピン２６ａ周りに回動（揺動）し、軸筒部１５が支点２３を中心にＹ軸方向に傾動するとともに、Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚの検出値が変化するようになっている。このため、Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚの検出値が０となるように、傾動調整機構２４ａを駆動するＹ軸モータＭＹの駆動をフィードバック制御することで、回転軸１４ｄ（軸筒部１５）を水平状態にする自動整準ができるようになっている。
【００３４】
具体的には、図４に示すように、Ｘ軸用チルトセンサ２２Ｘ，Ｙ軸用チルトセンサ２２ＹおよびＺ軸用チルトセンサ２２Ｚの出力は制御基板２０に入力されている。制御基板２０には、Ｘ軸角度検出回路５４、Ｙ軸角度検出回路５６、Ｚ軸角度検出回路５８、ＣＰＵ（中央演算処理装置）６０、モータ制御回路６２、６４が搭載されており、Ｘ軸角度検出回路５４はＸ軸用チルトセンサ２２Ｘに接続され、Ｙ軸角度検出回路５６はＹ軸用チルトセンサ２２Ｙに接続され、Ｚ軸角度検出回路５８はＺ軸用チルトセンサ２２Ｚに接続され、モータ制御回路６２、６４はＸ軸用モータＭＸ、Ｙ軸用モータＭＹにそれぞれ接続されている。Ｘ軸用チルトセンサ２２Ｘの検出出力はＸ軸角度検出回路５４、Ｙ軸用チルトセンサ２２Ｙの検出出力はＹ軸角度検出回路５６、Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚの検出出力はＺ軸角度検出回路５８を介してそれぞれＣＰＵ６０に入力されている。ＣＰＵ６０には基準角度として、例えば、水平面を基準面としたときの基準角度として０°の角度が設定されており、各角度検出回路５４、５６、５８から入力された検出出力と基準角度との偏差がＣＰＵ６０において演算され、各演算結果に従ったモータ制御信号がＸ軸モータ制御回路６２、Ｙ軸モータ制御回路６４に入力されている。各モータ制御回路６２、６４は、ＣＰＵ６０の演算結果を基に前記各偏差を０に抑制（制御）するための制御信号を生成し、各制御信号をＸ軸用モータＭＸとＹ軸用モータＭＹにそれぞれ出力するようになっている。この結果、Ｘ軸用モータＭＸとＹ軸用モータＭＹは、前記各偏差が０になるように、傾動調整機構２４ｂ、２４ａを回動させることになる。
【００３５】
上記構成において、本体ケース１２を縦置きの姿勢で用いる場合には、Ｘ軸用チルトセンサ２２ＸとＹ軸用チルトセンサ２２Ｙを使用するとともに、Ｘ軸モータＭＸとＹ軸モータＭＹをそれぞれ整準モータとして動作させる。一方、本体ケース１２を横置きの姿勢で用いる場合には、ＣＰＵ６０により、Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚの信号だけが選択され、選択された信号に従った演算結果がＹ軸モータ制御回路６４に出力されるように構成されており、Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚを使用し、Ｙ軸モータＭＹをＺ軸用整準モータとして動作させることとしている。
【００３６】
すなわち、ＸＹ平面が水平面となる縦置き時には、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力に基づいてＸ軸モータＭＸを駆動し、傾動調整機構２４ｂを介して軸筒部１５をＸ軸方向に傾動させるとともに、Ｙ軸チルトセンサ２２Ｙの検出出力に基づいてＹ軸モータＭＹを駆動し、傾動調整機構２４ａを介して軸筒部１５をＹ軸方向に傾動させる。各傾動調整機構２４ａ、２４ｂの回動に伴って、Ｘ軸用チルトセンサ２２Ｘの検出出力と基準角度との偏差およびＹ軸用チルトセンサ２２Ｙの検出出力と基準角度との偏差がそれぞれ０になったときには、縦置きにおける自動整準が終了し、水平面に沿って光が回転照射される。
【００３７】
一方、ＸＹ平面が鉛直面となる横置き時には、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの検出出力に基づいてＹ軸モータＭＹを駆動し、傾動調整機構２４ａを介して軸筒部１５をＹ軸方向に傾動させる。傾動調整機構２４ａの回動に伴って、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚと基準角度との偏差が０になったときには、横置き時における自動整準が終了し、鉛直面に沿って光が回転照射される。
【００３８】
ただし、本実施例では、図５に示すように、横置き時に、本体ケース１２（Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚ）がローリングした状態にある場合のことを考慮し、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力を基にローリング角が自動整準可能な範囲にあるか否かが制御基板２０のＣＰＵ６０で判定されるようになっている。即ち、制御基板２０のＣＰＵ６０の記憶部には、後述する（１）〜（９）の演算式が記憶されており、ＣＰＵ６０は、この演算式に基づいて、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力からＺ軸用チルトセンサ２２Ｚのローリング角を演算し、この演算した値が予め設定した設定範囲（例えば±５°以内）か否かにより、自動整準可能な範囲か否かを決定する。そして、ＣＰＵ６０は、この判定結果が否定（ＮＯ）となったときには、警報器（図示省略）を動作させるための信号を出力し、音声や光などが警報器から警報として発せられる。これにより、ユーザは、本体ケース１２（Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚ）がローリング方向に大きく傾いて自動整準可能な範囲外にあることを知る。この場合、ＣＰＵ６０は演算手段かつ判定手段を構成し、警報を出力する警報器は警報手段を構成することになる。
【００３９】
また、ＣＰＵ６０は、この判定結果が肯定（ＹＥＳ）となったとき、即ち自動整準可能な範囲であるとされたときには、すでに演算したＺ軸用チルトセンサ２２Ｚのローリング角と後述する演算式（７）〜（９）に基づいて、Ｚ軸用チルトセンサ２２Ｚの検出出力を補正し、この補正したＺ軸用チルトセンサ２２Ｚの出力をモータ駆動回路６０に出力する。
【００４０】
ここで、ＸＹ平面が鉛直面となる横置き時のＸ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力について説明する。
【００４１】
Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘは、Ｙ軸用チルトセンサ２２ＹおよびＺ軸用チルトセンサ２２Ｚについても同様の構造であるが、図６に示すように、気泡１０１および液体１０２を封入した密閉容器１００内に、一対の対向電極１０４ａ、１０４ｂおよびその下方のコモン電極１０６が設けられ、気泡１０１の位置によって対向電極１０４ａ、１０４ｂ間の抵抗値が変化するので、抵抗値の変化からその傾斜を求めるように構成されている。レベルプレーナ１０（本体ケース１２）縦置き状態では、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘは、図６（ａ），（ｂ）に示すような形態で、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘ（密閉容器１００）がわずかに傾斜した場合でも、電極１０４ａ（１０４ｂ）と気泡１０１間の距離が接近しているためわずかな傾きでも電極間の抵抗が変化するので、感度が良好である。一方、本体ケース１２の側面に設けられている脚１２ａを下に向けて本体ケース１２を横置きにしたときＺ軸が水平となり、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘはレベルプレーナ１０が設定する鉛直面に平行で、長手方向は水平状態となる。このとき、チルトセンサ２２Ｘの姿勢は、図６（ａ），（ｂ）に示す本来の傾斜検出の姿勢に対して、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、９０°回転（ローリング）した形態（密閉容器１００の側面が上方に向いた形態）となる。この形態では、密閉容器１００の側面の曲率は上面の曲率よりも小さい（曲率半径は大きい）ので、気泡１０１が上方の容器側面に沿って扁平に延在し、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘ（密閉容器１００）が傾斜しても、電極１０４ａ（１０４ｂ）と気泡１０１間の距離が大きいのでわずかな気泡の移動では両極間の抵抗が変化せず、感度が鈍くなる。即ち、チルトセンサ２２Ｘとしての検出範囲が広がった（検出感度が鈍くなった）ことと等価になる。実際に、チルトセンサ２２Ｘは、本来の姿勢で約±２０’の検出範囲をもつのに対し、横置き時には約±５°の検出範囲となる。そして、この約±５°の検出範囲は、横置きした従来のレベルプレーナの検出精度を保てる範囲を確認するために一般に用いる円形気泡管の検出範囲とほぼ同じである（従来の横置きしたレベルプレーナの検出精度を保てる範囲も約±５°であった。）。そこで、横置きされて約±５°の検出範囲となったチルトセンサ２２Ｘでローリング角を検出し、ＣＰＵ６０がこの検出値を監視するようになっている。
【００４２】
Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの姿勢と出力との関係を図７に示す。Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘは、本体ケース１２を縦置きにした通常の姿勢の場合は、約±２２’の検出範囲であるのに対して、横置きの場合は、約±５°の検出範囲になる。
【００４３】
そこで、本実施例においては、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力を基にローリング角が検出精度を保てる範囲にあるか否かを判定するに際しては、横置き時におけるＸ軸チルトセンサ２２Ｘの出力特性を、感度が低いＡ部、感度が高いＢ部、感度が低いＣ部に分け、各部に対応づけてローリング角度を求めることとしている。
【００４４】
具体的には、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力から、横置き時におけるローリングの方向と角度を求めることができる。例えば、レベルプレーナ１０の製造時に、レベルプレーナ１０をローリング角度−３°、０°、＋３°に傾斜させたときに、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの出力を記憶し、Ａ部、Ｂ部、Ｃ部に対応した定数Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃを次の（１）〜（３）式にしたがって求める。
Ｖｘ＝Ａ×θｒ＋Ｉａ………（１）
Ｖｘ＝Ｂ×θｒ＋Ｉｂ………（２）
Ｖｘ＝Ｃ×θｒ＋Ｉｃ………（３）
【００４５】
（１）式は、Ａ部に対応した式であって、θｒ＝−３°のときに、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの出力Ｖｘを（１）式に代入することで、Ｉａが求まる。また、（２）式は、Ｂ部に対応した式であって、θｒ＝０°のときに、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの出力Ｖｘを（２）式に代入することで、Ｉｂが求まる。また、（３）式は、Ｃ部に対応した式であって、θｒ＝＋３°のときに、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの出力Ｖｘを（３）式に代入することで、Ｉｃが求まる。
【００４６】
ここで、Ｖｘ：Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの出力電圧、θｒ：ローリング角度Ａ、Ｂ、Ｃは固定値（θｒの測定ポイントを増やせば固定値ではなく計算で求めることもできる。）
【００４７】
Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃが求まったあとは、レベルプレーナ１０を実際に用いるときに、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力を求めることで、Ａ部、Ｂ部、Ｃ部の各部に対応したローリング角度θｒを次の（４）〜（６）式にしたがって求めることができる。
θｒ＝（Ｉａ−Ｖｘ）／Ａ………（４）
θｒ＝（Ｉｂ−Ｖｘ）／Ｂ………（５）
θｒ＝（Ｉｃ−Ｖｘ）／Ｃ………（６）
【００４８】
次に、ローリング角度に対するレーザ光水平精度ずれを算出するに際しては、次の（７）式を用いて行うことができる。
【００４９】
例えば、ローリング角度を算出するときと同様に、ローリング角度＝−３°、０°、＋３°に本体ケース１２を傾斜させたときのレーザ光の水平精度を測定し、各測定値を記憶させる。そして各測定値からローリング角度θｒに対する精度のずれを次の近似式（７）で求めることができる。
Δθ＝Ｄ×θｒ＋Ｉｄ………（７）
Δθ：精度のずれ
θｒ＝−３°、０°、＋３°のときのΔθから上記近似式におけるＤ、Ｉｄが求まる。
【００５０】
次に、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの出力（Ｖｚ）と傾斜（θ）の特性から精度ずれ（Δθ）に相当するＺ軸チルトセンサ２２Ｚ出力の差、すなわち補正値（ΔＶｚ）を次の（８）式によって求めることができる。
ΔＶｚ＝Ｅ×Δθ………（８）
Ｅ：固定値（Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの出力（Ｖｚ）と傾斜（θ）の特性から求まる値。）
【００５１】
次に、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの出力を補正するに際しては、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの出力（Ｖｚ）から補正値（ΔＶｚ）を引き、補正後、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの出力（Ｖｚ’）として求めることができる。このときの関係を次の（９）式で示す。
Ｖｚ’＝Ｖｚ−ΔＶｚ………（９）
【００５２】
そして、補正後のＶｚ’をＺ軸チルトセンサ２２Ｚの値として整準動作させることにより、ローリング方向の傾斜の影響によるレーザ光の精度ずれを補正できる。
【００５３】
次に、横置き時の作用をまとめると、図７に示すように、まず、ＣＰＵ６０は、本体ケース１２が横置きにされたと判別したとき（ステップＳ１）には、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力を取り込み（ステップＳ２）、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力がローリング角度の規定値以内、例えば、±５°の範囲内か否かを判定し（ステップＳ３）、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力が規定値の範囲から外れているときには、自動整準が可能でない（ローリング傾斜オーバー）として、警報器から警報を出力させる（ステップＳ４）。
【００５４】
一方、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力が規定値の範囲内にあるときには、自動整準が可能であるとして、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの検出出力を取り込み（ステップＳ５）、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力とＺ軸チルトセンサ２２Ｚの検出出力とからＺ軸チルトセンサ２２Ｚの補正値（ΔＶｚ）を（８）式に従って算出する（ステップＳ６）。この後、ＣＰＵ６０は、補正値（ΔＶｚ）を基にＺ軸チルトセンサ２２Ｚの出力を（９）式に従って補正し、補正された値をＺ軸チルトセンサ２２Ｚの出力として、Ｙ軸モータＭＹの方向と速度を算出し（ステップＳ７）、この算出結果に従ってＹ軸モータＭＹを駆動するためのモータ制御信号を生成し、生成したモータ制御信号をＹ軸モータ制御回路６４に出力する（ステップＳ８）。モータ制御信号がＹ軸モータ制御回路６４に入力されると、Ｙ軸モータ制御回路６４からＹ軸用モータＭＹに制御信号が出力され、Ｙ軸モータＭＹが指定の方向に回転駆動され（ステップＳ９）、Ｚ軸チルトセンサ２２Ｚの検出出力と基準角度との偏差が０になったときに、横置き時における自動整準が終了する。
【００５５】
また、前記実施例においては、横置き時におけるＺ軸チルトセンサ２２Ｚの補正値を算出するに際して、固定値Ｅを用いるものについて述べたが、固定値Ｅを用いずに、横置き時におけるＺ軸チルトセンサ２２Ｚの補正値を算出することもできる。
【００５６】
具体的には、横置き時におけるＸ軸チルトセンサ２２ＸとＺ軸チルトセンサ２２Ｚの出力特性を、図７に示すように、感度が低いＡ部、感度が高いＢ部、感度が低いＣ部に分け、図９に示すように、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの値Ｔｘａ、Ｔｘｂ、ＴｘｃとＺ軸チルトセンサ２２Ｚの値Ｔ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃおよびＺチルトセンサ２２Ｚの出力を０にするための値Ｒａ、Ｒｂ、ＲｃをそれぞれＡ部、Ｂ部およびＣ部に対応づけてＣＰＵ６０の記憶部に記憶しておき、記憶された値とＸ軸チルトセンサ２２Ｘの検出値を基に横置き時におけるＺ軸チルトセンサ２２Ｚの補正値Ｈを以下の計算式に従って求めることができる。
【００５７】
例えば、ローリング状態を検出するためのＸ軸チルトセンサ２２Ｘの検出値がＴｘｂ（Ｂ部）からＴｘａ（Ａ部）の範囲にあるときには、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出値（読み込み値）を次式のＴｘに代入して補正値Ｈを計算する。
【００５８】
補正値Ｈ＝Ｈｂ＋（Ｔｘ−Ｔｘｂ）・（Ｈｂ−Ｈａ）／（Ｔｘｂ−Ｔｘａ）
＝Ｈｂ＋（Ｔｘａ−Ｔｘｂ）・（Ｈｂ−Ｈａ）／（Ｔｘｂ−Ｔｘａ）
＝Ｈｂ−（Ｈｂ−Ｈａ）
＝Ｈａ  
＝Ｔ３ａ−Ｒa  ………（１０）
なお、Ｔｘａ＝Ｔｘｂのときには、補正値Ｈ＝Ｈｂ＝Ｔ３ｂ−Ｒｂとなる。
【００５９】
一方、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出値がＴｘｂ（Ｂ部）からＴｘｃ（Ｃ部）の範囲にあるときには、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出値（読み込み値）を次式のＴｘに代入して補正値Ｈを計算する。
【００６０】
補正値Ｈ＝Ｈｂ＋（Ｔｘ−Ｔｘｂ）・（Ｈｂ−Ｈｃ）／（Ｔｘｂ−Ｔｘｃ）
＝Ｈｂ＋（Ｔｘｃ−Ｔｘｂ）・（Ｈｂ−Ｈｃ）／（Ｔｘｂ−Ｔｘｃ）
＝Ｈｂ−（Ｈｂ−Ｈｃ）
＝Ｈｃ  
＝Ｔ３ｃ−Ｒｃ  ………（１１）
なお、Ｔｘｃ＝Ｔｘｂのときには、補正値Ｈ＝Ｈｂ＝Ｔ３ｂ−Ｒｂとなる。
【００６１】
（１０）、（１１）式に従って補正値Ｈを求めれば、固定値による誤差が生じることがないので、固定値を用いたときよりも精度を高めることができる。
【００６２】
以上述べたように、本実施例によれば、横置き時に、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力を基にローリング角が自動整準可能な範囲にあるか否かを判定し、この判定結果が否定のときには警報を出力することで、レベルプレーナがローリング方向に大きく傾斜しており、自動整準により精度の良い鉛直面を形成できず、したがって適正な鉛直回転照射光が得られないことを、ユーザに知らせることができる。
【００６３】
また、横置き時に、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力を基にローリング角が自動整準可能な範囲にあると判定されたときでも、ローリング角の影響を受けて形成する鉛直面の精度が低下することもあるので、Ｘ軸チルトセンサ２２Ｘの検出出力に基づいてＺ軸チルトセンサ２２Ｚの検出出力を補正し、補正されたＺ軸チルトセンサ２２Ｚの検出出力に基づいて傾動調整機構２４ｂをＹ軸方向に傾動させるようにしたため、より精度の良い鉛直面を形成することができ、常に適正な鉛直回転照射光が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施例であるレベルプレーナの縦断面図である。
【図２】同レベルプレーナの要部縦断面図（図１に示す線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図）である。
【図３】同レベルプレーナ水平断面図（図１に示す線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う断面図）である。
【図４】制御基板とチルトセンサとの関係を説明するための構成図である。
【図５】レベルプレーナがローリングしたときのチルトセンサの状態を説明するための図である。
【図６】（ａ）正規の使用状態のチルトセンサの縦断面図である。（ｂ）正規の使用状態のチルトセンサの横断面図である。（ｃ）９０度ローリングさせた状態のチルトセンサの縦断面図である。（ｄ）９０度ローリングさせた状態のチルトセンサの横断面図である。
【図７】傾斜角度とチルトセンサの出力電圧との関係を示す特性図である。
【図８】横置き時の作用を説明するためのフローチャートである。
【図９】チルトセンサの値を傾斜角度に関連づけて記憶するときの構成図である。
【図１０】自動整準機能を備えた従来のレベルプレーナの概略斜視図である。
【図１１】横置きにした同レベルプレーナの概略斜視図である。
【図１２】Ｚ軸チルトセンサ（棒状電子気泡管）が回転ヘッド回転軸に対し「ねじれ」の関係に配置された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  レベルプレーナ
１２  本体ケース
１４  回転ヘッド
１５  軸筒部
２０  制御基板
２２Ｘ  Ｘ軸用チルトセンサ
２２Ｙ  Ｙ軸用チルトセンサ
２２Ｚ  Ｚ軸用チルトセンサ
２３  揺動支点
２４ａ、２４ｂ  傾動調整機構
２５  引っ張りばね
ＭＸ  Ｘ軸モータ
ＭＹ  Ｙ軸モータ
【図１】
2005140523.tif 000003
【図２】
2005140523.tif 000004
【図３】
2005140523.tif 000005
【図４】
2005140523.tif 000006
【図５】
2005140523.tif 000007
【図６】
2005140523.tif 000008
【図７】
2005140523.tif 000009
【図８】
2005140523.tif 000010
【図９】
2005140523.tif 000011
【図１０】
2005140523.tif 000012
【図１１】
2005140523.tif 000013
【図１２】
2005140523.tif 000014