(57)【要約】【課題】本発明は、遊星ギアのギア軸をセンサーの輪状ロータの支持用孔に挿入して回転を検出し、小型化を達成することを目的とする。【解決手段】本発明によるセンサー内蔵ギアユニットは、入力軸(5)の回転を遊星ギア(10)を介してセンサー(20)の輪状ロータ(11)伝達し、この輪状ロータ(11)の回転を輪状ステータ(3)のステータ巻線(2)によって検出するようにした構成である。【選択図】図１
2005140210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体形状が筒形をなし内周面(1b)に第１ギア(4)及び輪状ステータ(3)を有するケース(1)と、前記ケース(1)の軸心位置に回転自在に配設され外周面に第２ギア(8)を有する入力軸(5)と、前記入力軸(5)の外周位置に配設され前記第１、第２ギア(4、8)に噛合する複数の遊星ギア(10)と、前記輪状ステータ(3)の内側に回転自在に設けられ鉄芯からなる輪状ロータ(11)と、前記輪状ロータ(11)に形成された複数の支持用孔(12)とを備え、前記遊星ギア(10)のギア軸(13)は前記支持用孔(12)に回転自在に設けられ、前記入力軸(5)のｎ回転により、前記各遊星ギア(10)の遊星回転を介して前記輪状ロータ(11)を前記ｎ回転より減速された１／ｎ回転させるように構成したことを特徴とするセンサー内蔵ギアユニット。
【請求項２】
前記各遊星ギア(10)のギア軸(13)には、前記輪状ロータ(11)とは反対位置に円板(14)が設けられ、前記入力軸(5)の両端位置には一対の第１、第２輪状リブ(6、7)が設けられ、前記第１輪状リブ(6)は前記輪状ロータ(11)の外端面(11a)に接し、前記第２輪状リブ(7)は前記円板(14)の外端面(14b)に接していることを特徴とする請求項１記載のセンサー内蔵ギアユニット。
【請求項３】
前記輪状ステータ(3)は前記ケース(1)の端面(1A)の内側に位置していることを特徴とする請求項１又は２記載のセンサー内蔵ギアユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー内蔵ギアユニットに関し、特に、ギアユニット内にセンサーを内蔵することにより、センサーを外付けすることなく回転位置を検出すると共に、遊星ギアのギア軸を輪状ロータに回転自在に支持し、全体構成を小型化するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力軸の回転を１／ｎに減速して出力するようにしたギアユニットとしては、社内製作のみであるため、その構成を示す特許文献等は特に開示していないが、モータにはギアユニットを介してレゾルバ等のセンサーが接続されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のギアユニットは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ギアユニット自体にはセンサーが内蔵されていなかったため、モータの回転数又は回転角度を検出するためには、このギアユニットの前方又は外側に、エンコーダ又はレゾルバ等のセンサーを取付けなければならず、全体形状として大型化し、小型化のニーズには対応が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によるセンサー内蔵ギアユニットは、全体形状が筒形をなし内周面に第１ギア及び輪状ステータを有するケースと、前記ケースの軸心位置に回転自在に配設され外周面に第２ギアを有する入力軸と、前記入力軸の外周位置に配設され前記第１、第２ギアに噛合する複数の遊星ギアと、前記輪状ステータの内側に回転自在に設けられ鉄芯からなる輪状ロータと、前記輪状ロータに形成された複数の支持用孔とを備え、前記遊星ギアのギア軸は前記支持用孔に回転自在に設けられ、前記入力軸のｎ回転により、前記各遊星ギアの遊星回転を介して前記輪状ロータを前記ｎ回転より減速された１／ｎ回転させるようにした構成であり、また、前記各遊星ギアのギア軸には、前記輪状ロータとは反対位置に円板が設けられ、前記入力軸の両端位置には一対の第１、第２輪状リブが設けられ、前記第１輪状リブは前記輪状ロータの外端面に接し、前記第１輪状リブは前記円板の外端面に接している構成であり、また、前記輪状ステータは前記ケースの端面の内側に位置している構成である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によるセンサー内蔵ギアユニットは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、減速手段として遊星ギアを用い、この遊星ギアのギア軸をセンサーの輪状ロータに軸支しているため、モータの回転を検出するためのセンサーをギアユニット内に完全に内蔵することができ、かつ、小型化を得ることができる。
また、ギア付モータのモータ回転検出が可能となり、モータに回転センサーを取付ける必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、遊星ギアのギア軸を輪状ロータに軸支することにより、ケース内にセンサーの輪状ステータと輪状ロータとを配設し、小型化を達成できることを目的とする。
【実施例】
【０００７】
図１において符号１で示されるものは、全体形状が筒状をなし図示しないモータとの連結部１ａを有するケースであり、このケース１の内周面１ｂには、ステータ巻線２を有し積層鉄芯等からなる輪状ステータ３及び第１ギア４が設けられている。
【０００８】
前記ケース１の軸心位置には、中空状の入力軸５が回転自在に配設され、この入力軸５の外周の両端位置には、第１、第２輪状リブ６、７が突出して設けられ、軸方向におけるほぼ中央位置には第２ギア８が輪状に形成されている。
【０００９】
前記入力軸５の外周位置、すなわち、入力軸５とケース１との間には、複数の遊星ギア１０が回転自在に設けられ、この遊星ギア１０は前記第１ギア４及び第２ギア８に噛合し、入力軸５の回転に応じて各遊星ギア１０は入力軸５の外周を自転しつつ公転することができるように構成されている。
【００１０】
前記輪状ステータ３の内側には、前記入力軸５とは相対回転自在に配設された輪状ロータ１１が配設され、この輪状ロータ１１の外端面１１ａは前記第１輪状リブ６に接して位置決めがなされている。
【００１１】
前記輪状ロータ１１には、前記遊星ギア１０の数と同数の複数の支持用孔１２が形成され、この支持用孔１２内には前記各遊星ギア１０のギア軸１３が回転自在に支持されている。
【００１２】
前記各遊星ギア１０のギア軸１３の他端側には、円板１４が設けられ、この円板１４の突出部１４ａの外端面１４ｂは前記第２輪状リブ７に接し、遊星ギア１０の位置決めがなされている。
【００１３】
前記輪状ロータ１１は、前記輪状ステータ３に対応するように配設され、この輪状ステータ３と輪状ロータ１１とによってセンサーであるレゾルバ２０を構成し、前記輪状ステータ３は、前記ケース１の端面１Ａよりも外側へ突出することなく、ケース１内に収納された状態で位置している。
【００１４】
次に、前述の構成において、入力軸５を回転させると、第１、第２ギア４、８を介して遊星ギア１０が、入力軸５の回転ｎの１／ｎ回転で遊星回転し、ギア軸１３が結合された輪状ロータ１１が１／ｎ回転で公転し、輪状ステータ３のステータ巻線２によって入力軸５の回転数を検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明によるギアユニットに内設されたセンサーは、レゾルバに限らず、光学式の発光体と受光体の組合せにも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるセンサー内蔵ギアユニットを示す断面図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    ケース
３    輪状ステータ
４    第１ギア
５    入力軸
６    第１輪状リブ
７    第２輪状リブ
８    第２ギア
１０    遊星ギア
１１    輪状ロータ
１２    支持用孔
１３    ギア軸
１４    円板
２０    レゾルバ（センサー）
【図１】
2005140210.tif 000003