(57)【要約】【課題】  画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写部材が接離する動作が入った場合であっても、色ずれが発生するのを抑えることができ、高画質の画像を生産性を低下させずに形成することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】  感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えるように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
2005195679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、少なくとも１色の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、１色目の潜像形成開始から１色目の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体に当接していた負荷ユニットが離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、最終色の潜像形成開始から最終色の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体から離間していた負荷ユニットが当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
感光体と、前記感光体を回転駆動する第１の駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して第２の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体の表面を清掃するクリーニングユニットと、前記ベルト状の中間転写体に対して第３の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体上に複数色重ね合わされたトナー像を一括して記録媒体上に二次転写する二次転写ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動手段と、前記複数の感光体上に画像露光を施すことにより潜像をそれぞれ形成する露光手段と、前記複数の感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該複数の感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、少なくとも１色の潜像形成開始から転写完了までの間の感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、少なくとも１つの感光体の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する伸縮検知手段を備え、前記伸縮検知手段の検知結果によって、前記感光体の駆動速度を増減する際の速度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段によって前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する動作を、プロセスコントロール動作時に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１４に記載の画像形成装置において、決定された感光体の駆動速度は、記憶手段に記憶され、次回更新されるまで再利用されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記感光体及び／又はベルト状の中間転写体の寿命を計数して記憶する計数記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記計数記憶手段に記憶された寿命情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置が設置される環境温度及び／又は環境温度を検知して記憶する環境条件検知記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記環境条件検知記憶手段に記憶された環境情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段が、ベルト状の中間転写体上に設けられた少なくとも１つ以上の基準位置検出用マークと、前記基準位置検出用マークを検出する基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段で検出される基準位置検出用マークの周期を計測するカウンタとから構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の画像形成装置において、前記基準位置検出用マークが、前記現像手段によって現像されベルト状の中間転写体上に転写された画像からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項２０に記載の画像形成装置において、前記カウンタによって計測可能な時間が、計測中のベルト状の中間転写体の検出周期よりも短く設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
感光体と、前記感光体を回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、少なくとも１色の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】
請求項２３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、１色目の潜像形成開始から１色目の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体に当接していた負荷ユニットが離間するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２６】
請求項２３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、最終色の潜像形成開始から最終色の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体から離間していた負荷ユニットが当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２７】
請求項１乃至２６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動手段が有する感光体の駆動速度の種類が、前記速度制御手段が制御する感光体の駆動速度の種類よりも少なく設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２８】
請求項１５に記載の画像形成装置において、伸縮検知手段の検知検知結果に基づいて、前記感光体上に形成される画像の先端位置合わせ補正値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２９】
感光体と、前記感光体を回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して第２の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体の表面を清掃するクリーニングユニットと、前記ベルト状の中間転写体に対して第３の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体上に複数色重ね合わされたトナー像を一括して記録媒体上に二次転写する二次転写ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３０】
請求項２９に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３１】
請求項２９に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３２】
請求項２９に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３３】
感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３４】
請求項３３に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に離間するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３５】
感光体と、前記感光体を回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３６】
請求項３５に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３７】
複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動手段と、前記複数の感光体上に画像露光を施すことにより潜像をそれぞれ形成する露光手段と、前記複数の感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、少なくとも１色の潜像形成開始から転写完了までの間のベルト状の中間転写体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３８】
請求項２７乃至３７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する伸縮検知手段を備え、前記伸縮検知手段の検知結果によって、前記感光体の駆動速度を増減する際の速度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３９】
請求項３８に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段によって前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する動作を、プロセスコントロール動作時に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４０】
請求項３８に記載の画像形成装置において、決定された感光体の駆動速度は、記憶手段に記憶され、次回更新されるまで再利用されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４１】
請求項３８に記載の画像形成装置において、前記感光体及び／又はベルト状の中間転写体の寿命を計数して記憶する計数記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記計数記憶手段に記憶された寿命情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４２】
請求項３８に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置が設置される環境温度及び／又は環境温度を検知して記憶する環境条件検知記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記環境条件検知記憶手段に記憶された環境情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４３】
請求項３８に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段が、ベルト状の中間転写体上に設けられた少なくとも１つ以上の基準位置検出用マークと、前記基準位置検出用マークを検出する基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段で検出される基準位置検出用マークの周期を計測するカウンタとから構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４４】
請求項４３に記載の画像形成装置において、前記基準位置検出用マークが、前記現像手段によって現像されベルト状の中間転写体上に転写された画像からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４５】
請求項４３に記載の画像形成装置において、前記カウンタによって計測可能な時間が、計測中のベルト状の中間転写体の検出周期よりも短く設定されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特にベルト状の中間転写体を用いたフルカラーの画像を形成可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第２９６２０８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１９５７１２号公報
【特許文献３】特開２０００−２９８３８９号公報
【特許文献４】特開２００１−１３４０４０号公報
【特許文献５】特開２００２−２７８２０４号公報
【０００３】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置としては、種々の方式のものが提案されており、既に製品化されてきている。上記画像形成装置のうち、特にフルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置としては、大別して、中間転写体を用いたタイプと、中間転写体を用いないタイプに分けることができる。中間転写体を用いた画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー像を、一旦、中間転写体上に一次転写するので、記録媒体の材質に関係なく一次転写を実施でき、フルカラー画像の高画質化に有利であるという特徴を有している。
【０００４】
また、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置としては、所謂”４サイクル方式”のものと、所謂”タンデム方式”のものがある。”４サイクル方式”のカラー画像形成装置は、単一の感光体上に順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００５】
一方、”タンデム方式”のカラー画像形成装置は、複数（例えば、４つ）の感光体上に形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の互いに色が異なる各色のトナー像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００６】
ところで、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置では、”４サイクル方式”及び”タンデム方式”のいずれの場合でも、感光体上に形成されたトナー像を、中間転写体上に一次転写する際や、当該中間転写体上に一次転写されたトナー像を、記録媒体上に二次転写する際に、感光体や中間転写体の移動速度等に変動が生じると、当該感光体や中間転写体の速度変動等に起因して、色ずれが発生する。上記中間転写体に速度変動が生じる原因としては、例えば、中間転写体に対して、二次転写ロールやクリーニング装置が当接したり離間することにより、当該中間転写体の負荷が変動することが挙げられる。
【０００７】
そこで、かかる感光体や中間転写体の速度変動等に起因した色ずれの発生を防止し得る技術としては、例えば、特許第２９６２０８８号公報や、特開２０００−２９８３８９号公報、特開２００１−１３４０４０号公報、特開２００２−２７８２０４号公報、あるいは特開２００３−１９５７１２号公報等に開示されているものが、既に提案されている。
【０００８】
上記特許第２９６２０８８号公報に係るカラープリンタは、感光体駆動手段によって回動させる感光体と、レーザービームを前記感光体に露光することにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成された潜像を回転毎異なる色に現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体に形成された異なる色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体が目標回転数で回転されるように前記感光体駆動手段を制御する制御手段を有するカラープリンタにおいて、前記中間転写体と前記感光体は接触して配置されて前記中間転写体は前記感光体に従動して回動するものであって、前記中間転写体の特定位置の通過を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記中間転写体の回転速度を求める中間転写体回転速度測定手段を有し、前記測定された中間転写体回転速度に基づいて、前記中間転写体の回転毎の回転数の差が抑制されるように、前記感光体に潜像が形成されていない時に前記感光体目標回転速度を変更し、前記感光体に潜像が形成される間は前記感光体目標回転速度を一定に維持するように構成したものである。
【０００９】
また、上記特開２０００−２９８３８９号公報に係る画像形成装置は、感光体と中間転写体とを同一の駆動信号を用いた駆動源で回転させることにより中間転写体上に多色画像を重ね合わせ、カラー画像を形成する画像形成装置であって、各色画像を前記中間転写体に転写する際に、前記中間転写体に対する負荷変動により発生する転写位置ずれを、前記感光体への潜像の書き込みが行われていない間に前記中間転写体の回転速度を増減させることにより補正する位置ずれ補正手段を含むように構成したものである。
【００１０】
さらに、上記特開２００１−１３４０４０号公報に係る画像形成装置は、潜像担持体と、カラー画像の各色成分の画像に対応して前記潜像担持体を複数回露光する露光手段と、前記潜像担持体に形成された各色成分の潜像を各々トナー現像する現像手段と、前記露光手段による露光開始タイミングを決定するための基準位置を示す基準位置マークが形成された中間転写体と、前記潜像担持体に現像された各色成分のトナー像を前記基準位置に基づいて端部が一致するように前記中間転写体に転写する転写手段と、前記基準位置マークの検出周期を検出する検出手段と、前記基準位置マークの検出周期と予め定めた特定検出周期との差を求め、該差に対応する時間だけ次のカラー画像の画像形成時における同一色成分の前記露光開始タイミングを伸縮させる制御をする制御手段と、を備えるように構成したものである。
【００１１】
又、上記特開２００２−２７８２０４号公報に係る画像形成装置は、回転する感光体と、この感光体に露光して潜像を書き込む潜像書き込み装置と、その潜像を所定の色の現像剤で現像してトナー像とする現像装置と、感光体と対向する一次転写位置で同じ方向に移動するように回転し、その感光体上に形成される各色のトナー像が重ね合わせるように一次転写され、かつ、その一次転写された多重のトナー像を記録媒体に一括して二次転写する二次転写位置に搬送する中間転写体と、この中間転写体に定期的に負荷を与える負荷部品とを備え、その中間転写体に対する負荷部品による負荷変動が一次転写中に発生する画像形成装置において、前記中間転写体に対する負荷変動が発生するときに一次転写されることになるトナー像部分に相当する潜像を、その負荷変動により中間転写体上で生じうる像の位置ずれの方向と反対の方向にずらした状態で書き込む位置ずれ補正手段を設けるように構成したものである。
【００１２】
さらに、上記特開２００３−１９５７１２号公報に係る画像形成装置は、無端状で周方向に移動される感光体と、該感光体の露光位置において、画像情報に基づき該感光体を露光し、該感光体に潜像を形成する露光手段と、該露光手段の露光位置より感光体移動方向下流の現像位置において、潜像を現像剤により現像し、現像剤による像を形成する現像手段と、前記感光体の現像位置より感光体移動方向下流の一次転写位置において前記感光体と接触しつつ周方向に移動され、該一次転写位置にて前記現像剤による像が転写される無端状の像担持体と、該像担持体の前記一次転写位置より像担持体移動方向下流の二次転写位置において、前記現像剤による像を記録媒体に転写する二次転写手段と、前記像担持体の前記二次転写位置より像担持体移動方向下流側、且つ、前記一次転写位置より上流側のクリーニング位置で、前記像担持体に接触及び離間可能に設けられ、接触動作により、前記二次転写手段による二次転写後に前記像担持体に残留した現像剤を除去するクリーニング手段と、前記露光手段が前記感光体に対して潜像形成動作を行っていない期間に、前記クリーニング手段のクリーニング位置への接触動作及び離間動作を行うように制御する制御手段と、を備えるように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特許第２９６２０８８号公報や、特開２０００−２９８３８９号公報、特開２００１−１３４０４０号公報、特開２００２−２７８２０４号公報、あるいは特開２００３−１９５７１２号公報等に開示された技術の場合には、いずれも、感光体への潜像の書き込みが行われていない間に、感光体や中間転写体の回転速度を変動したり、クリーニング手段の接離を行うか、又は、基準位置マークの検出周期と予め定めた特定検出周期との差に応じて、露光開始タイミングを伸縮させる制御を行なったり、負荷変動により中間転写体上で生じうる像の位置ずれの方向と反対の方向にずらした状態で書き込み位置を補正するように構成したものである。
【００１４】
ところが、かかる画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を形成又は転写する動作中に、中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写ロールが接離する動作が入った場合、中間転写体に速度変動が発生し、色ずれが発生する虞れがあるという問題点を有していた。
【００１５】
また、感光体への潜像の書き込みが行われていない間に、クリーニング手段の接離を行うように構成した場合には、クリーニング手段によって中間転写体のクリーニング動作が終了するタイミングが遅くなり、単位時間当たりの画像形成の生産性が低下せざるを得ないという問題点を有していた。
これら上述の問題点は、中間転写体として中間転写体の回転方向に弾性を有する弾性ベルトを用いた場合特に顕著となる。
【００１６】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写部材が接離する動作が入った場合であっても、色ずれが発生するのを抑えることができ、高画質の画像を生産性を低下させずに形成することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
なお、上記感光体としては、ドラム状のものを用いても、ベルト状のものを用いても何れでも良い。
【００１９】
また、請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、少なくとも１色の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とすることを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
この請求項２記載の発明においては、請求項１に記載された発明と同様に、ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用いているため、ベルト状の中間転写体に対する負荷ユニットの当接又は離間によって、当該ベルト状の中間転写体に弾性変形が生じ、前記ベルト状の中間転写体上に転写される画像等にずれが生じる。そこで、速度制御手段によって、少なくとも１色の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とすることにより、負荷ユニットの当接又は離間によって、当該ベルト状の中間転写体に生じる弾性変形の影響を補正することが可能となる。
【００２１】
さらに、請求項３に記載された発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、１色目の潜像形成開始から１色目の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体に当接していた負荷ユニットが離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００２２】
ここで、負荷ユニットが離間するタイミングに「呼応して」とは、負荷ユニットが離間するタイミングに応じて等の意味であり、負荷ユニットが離間するタイミングと必ずしも同時でなくとも良く、負荷ユニットが離間するタイミングと一定の関係において、感光体の駆動速度の増減がなされれば良い趣旨である。また、感光体の駆動速度を「増減する」とあるのは、文字通り、感光体の駆動速度を増加又は減少することを意味し、感光体の駆動速度を増加するか減少するかは、弾性ベルトからなるベルト状の中間転写体の伸縮に基づいて決定される。
【００２３】
又、請求項４に記載された発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、最終色の潜像形成開始から最終色の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体から離間していた負荷ユニットが当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００２４】
更に、請求項５に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する第１の駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して第２の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体の表面を清掃するクリーニングユニットと、前記ベルト状の中間転写体に対して第３の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体上に複数色重ね合わされたトナー像を一括して記録媒体上に二次転写する二次転写ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２５】
また、請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００２６】
さらに、請求項７に記載された発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００２７】
又、請求項８に記載された発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００２８】
更に、請求項９に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２９】
また、請求項１０に記載された発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３０】
さらに、請求項１１に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
又、請求項１２に記載された発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３２】
さらに、請求項１３に記載された発明は、複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動手段と、前記複数の感光体上に画像露光を施すことにより潜像をそれぞれ形成する露光手段と、前記複数の感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該複数の感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、少なくとも１色の潜像形成開始から転写完了までの間の感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３３】
また、請求項１４に記載された発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、少なくとも１つの感光体の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とすることを特徴とする画像形成装置である。
【００３４】
更に、請求項１５に記載された発明は、請求項１乃至１４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する伸縮検知手段を備え、前記伸縮検知手段の検知結果によって、前記感光体の駆動速度を増減する際の速度を決定することを特徴とする画像形成装置である。
【００３５】
この発明において、各色現像のベルト状の中間転写体上での重ね合わせずれは、上述の通り、ベルト状の中間転写体に生じる弾性変形の程度の差が要因であり、この弾性変形の程度を伸縮検知手段によって検知し、その結果により感光体を駆動することで、より高精度に重ね合わせずれを補正することができる。また、伸縮検知手段としては、中間転写体にかかる荷重の検出によるもの、あるいは中間転写体の歪を直接検出する手段によるもの、あるいは中間転写体の１回転に要する時間の計測によるものなど、さまざまな実現手段を用いることができる。
【００３６】
また、請求項１６に記載された発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段によって前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する動作を、プロセスコントロール動作時に行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００３７】
この発明においては、伸縮検知手段によって前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する動作を、プロセスコントロール動作時に行うことにより、画像形成装置の出力速度の低下を低減することができる。
【００３８】
さらに、請求項１７に記載された発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、決定された感光体の駆動速度は、記憶手段に記憶され、次回更新されるまで再利用されることを特徴とする画像形成装置である。
中間転写体上における画像の重ね合わせずれ補正の高精度化のみを考える場合は、中間転写体の伸縮検知並びにこれを補正する感光体駆動速度決定を毎回行うことが望ましいが、これでは、画像形成装置の出力速度が低下する。これを防止するためには、１度決定された感光体の駆動速度は、記憶手段によって記憶され、経時、環境の変化、感光体駆動速度の変更後の出力枚数など、再度中間転写体の伸縮検知、並びに感光体駆動速度の変更が必要と予期される次回更新時期まで再利用するのが望ましい。
【００３９】
又、請求項１８に記載された発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、前記感光体及び／又はベルト状の中間転写体の寿命を計数して記憶する計数記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記計数記憶手段に記憶された寿命情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置である。
【００４０】
ベルト状の中間転写体には、寿命までの経時変化でその物性値、例えば無荷重時での寸法、弾性係数が変化することが当然予期される。これら物性値の経時変化を予め実験計測によって把握し、その結果と中間転写体及び／又は感光体ベルトの寿命計数記憶手段によって記憶された寿命情報によて、感光体の駆動速度を補正することで、中間転写体上での画像重ね合わせずれ補正を高精度に行うことができる。
【００４１】
更に、請求項１９に記載された発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置が設置される環境温度及び／又は環境温度を検知して記憶する環境条件検知記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記環境条件検知記憶手段に記憶された環境情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置である。
【００４２】
中間転写体には、環境温度や湿度の変化によってその物性値、例えば無荷重時での寸法、弾性係数が変化することが当然予期される。これら物性値の環境温度や湿度による変化を予め実験計測によって把握し、その結果と中間転写体及び／又は感光体ベルトの環境条件検知記憶手段によって記憶された環境情報によて、感光体の駆動速度を補正することで、中間転写体上での画像重ね合わせずれ補正を高精度に行うことができる。
【００４３】
また、請求項２０に記載された発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段が、ベルト状の中間転写体上に設けられた少なくとも１つ以上の基準位置検出用マークと、前記基準位置検出用マークを検出する基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段で検出される基準位置検出用マークの周期を計測するカウンタとから構成されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００４４】
伸縮検知手段として、ベルト状の中間転写体上に設けられた少なくとも１つ以上の基準位置検出用マークと、前記基準位置検出用マークを検出する基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段で検出される基準位置検出用マークの周期を計測するカウンタとから構成されるものを用いることで、安価かつ高精度、高信頼性で中間転写体の伸縮検知手段を実現することができる。
【００４５】
さらに、請求項２１に記載された発明は、請求項２０に記載の画像形成装置において、前記基準位置検出用マークが、前記現像手段によって現像されベルト状の中間転写体上に転写された画像からなることを特徴とする画像形成装置である。
【００４６】
又、請求項２２に記載された発明は、請求項２０に記載の画像形成装置において、前記カウンタによって計測可能な時間が、計測中のベルト状の中間転写体の検出周期よりも短く設定されていることを特徴とする画像形成装置である。この場合には、カウンタの計測可能な時間が短くて済み、安価なカウンタを採用することができ、又、ベルト状の中間転写体の全検出周期を検出可能なカウンタを用いることによって、より高精度化が可能となる。
【００４７】
更に、請求項２３に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００４８】
また、請求項２４に記載された発明は、請求項２３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、少なくとも１色の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とすることを特徴とする画像形成装置である。
【００４９】
さらに、請求項２５に記載された発明は、請求項２３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、１色目の潜像形成開始から１色目の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体に当接していた負荷ユニットが離間するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００５０】
又、請求項２６に記載された発明は、請求項２３に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、最終色の潜像形成開始から最終色の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体から離間していた負荷ユニットが当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００５１】
請求項２７に記載された発明は、請求項１乃至２６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記駆動手段が有する感光体の駆動速度の種類が、前記速度制御手段が制御する感光体の駆動速度の種類よりも少なく設定されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００５２】
この発明においては、中間転写体の弾性変形の程度が負荷状態により連続的に無段階に変化するため、これによる画像重ね合わせずれの補正手段である感光体駆動速度の切替えも連続的に無段階で行えることが望ましいが、実現に要するコスト上の制約から限界がある。そこで、感光体駆動速度として有するＡ、Ｂ２種類の中間の速度Ｃが必要となった場合には、Ａ、Ｂ両速度を５０％のデューティー比で切替え制御することで実現できる。
Ｃ＝Ａ×０．５＋Ｂ×０．５
【００５３】
なお、これ以外の速度についても、下記のデューティー比Ｄａ、Ｄｂを適宜設定することで、感光体駆動速度ＡからＢの間の速度をほぼ連続的に実現することができる。
Ｃ＝Ａ×Ｄａ＋Ｂ×Ｄｂ
【００５４】
請求項２８に記載された発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、伸縮検知手段の検知検知結果に基づいて、前記感光体上に形成される画像の先端位置合わせ補正値を決定することを特徴とする画像形成装置である。
【００５５】
更に、請求項２９に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して第２の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体の表面を清掃するクリーニングユニットと、前記ベルト状の中間転写体に対して第３の駆動手段によって当接又は離間するように構成され、当該ベルト状の中間転写体上に複数色重ね合わされたトナー像を一括して記録媒体上に二次転写する二次転写ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００５６】
また、請求項３０に記載された発明は、請求項２９に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記クリーニングユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００５７】
また、請求項３１に記載された発明は、請求項２９に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体から離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００５８】
さらに、請求項３２に記載された発明は、請求項２９に記載の画像形成装置において、前記速度制御手段は、前記二次転写ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増減することを特徴とする画像形成装置である。
【００５９】
又、請求項３３に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００６０】
更に、請求項３４に記載された発明は、請求項３３に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の下流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に離間するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００６１】
また、請求項３５に記載された発明は、感光体と、前記感光体を回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を増加もしくは低減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００６２】
さらに、請求項３６に記載された発明は、請求項３５に記載の画像形成装置において、前記負荷ユニットは、前記ベルト状の中間転写体の周上における距離が、前記感光体の上流側に近い位置に配置されている場合には、前記負荷ユニットが前記ベルト状の中間転写体に当接するタイミングに呼応して、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を低減もしくは増加する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００６３】
また更に、請求項３７に記載された発明は、複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動手段と、前記複数の感光体上に画像露光を施すことにより潜像をそれぞれ形成する露光手段と、前記複数の感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、
前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、少なくとも１色の潜像形成開始から転写完了までの間のベルト状の中間転写体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００６４】
更に、請求項３８に記載された発明は、請求項２７乃至３７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する伸縮検知手段を備え、前記伸縮検知手段の検知結果によって、前記感光体の駆動速度を増減する際の速度を決定することを特徴とする画像形成装置である。
【００６５】
また、請求項３９に記載された発明は、請求項３８に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段によって前記ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する動作を、プロセスコントロール動作時に行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００６６】
さらに、請求項４０に記載された発明は、請求項３８に記載の画像形成装置において、決定された感光体の駆動速度は、記憶手段に記憶され、次回更新されるまで再利用されることを特徴とする画像形成装置である。
【００６７】
又、請求項４１に記載された発明は、請求項３８に記載の画像形成装置において、前記感光体及び／又はベルト状の中間転写体の寿命を計数して記憶する計数記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記計数記憶手段に記憶された寿命情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置である。
【００６８】
更に、請求項４２に記載された発明は、請求項３８に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置が設置される環境温度及び／又は環境温度を検知して記憶する環境条件検知記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記環境条件検知記憶手段に記憶された環境情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正することを特徴とする画像形成装置である。
【００６９】
また、請求項４３に記載された発明は、請求項３８に記載の画像形成装置において、前記伸縮検知手段が、ベルト状の中間転写体上に設けられた少なくとも１つ以上の基準位置検出用マークと、前記基準位置検出用マークを検出する基準位置検出手段と、前記基準位置検出手段で検出される基準位置検出用マークの周期を計測するカウンタとから構成されていることを特徴とする画像形成装置である。
【００７０】
さらに、請求項４４に記載された発明は、請求項４３に記載の画像形成装置において、前記基準位置検出用マークが、前記現像手段によって現像されベルト状の中間転写体上に転写された画像からなることを特徴とする画像形成装置である。
【００７１】
又、請求項４５に記載された発明は、請求項４３に記載の画像形成装置において、前記カウンタによって計測可能な時間が、計測中のベルト状の中間転写体の検出周期よりも短く設定されていることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００７２】
この発明によれば、画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写部材が接離する動作が入った場合であっても、色ずれが発生するのを抑えることができ、高画質の画像を生産性を低下させずに形成することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７４】
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての４サイクル方式のフルカラープリンタの画像形成部を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての４サイクル方式のフルカラープリンタを示す全体構成図である。
【００７５】
図２において、１はフルカラープリンタの本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体１の内部には、中央よりもやや右上部に、像担持体としての感光体ドラム２が回転可能に配設されている。この感光体ドラム２としては、例えば、表面にＯＰＣ等よりなる感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転駆動される。上記感光体ドラム２の表面は、図１に示すように、当該感光体ドラム２の略直下に配置された帯電手段としての帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、これ又感光体ドラム２直下の離れた位置に配置された露光手段としてのＲＯＳ４（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）によって、レーザービーム（ＬＢ）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー像となる。
【００７６】
その際、上記感光体ドラム２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置５は、所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、感光体ドラム２と対向する現像位置に移動する。例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム２の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム２の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。上記トナー像が形成されるにあたって感光体ドラム２が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することによって、１色の画像が形成される。つまり、感光体ドラム２の表面には、感光体ドラム２が３回転するごとに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。なお、上記感光体ドラム２上に順次形成されるトナー像は、後述するように、一次転写位置を通過する際に、中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で一次転写される。
【００７７】
上記感光体ドラム２上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム２の外周に中間転写体としての中間転写ベルト６が巻き付けられた一次転写位置において、当該中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール７によって一次転写される。この中間転写ベルト６上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、二次転写ロール８によって、所定のタイミングで給紙される記録用紙９上に一括して二次転写される。上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６に従動するように構成しても良いが、図示しない駆動源からギアを介して回転駆動されるように構成しても良い。その際、上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６との間に移動速度の差が生じないように、当該二次転写ロール８の回転速度の方が速くなった場合に空回転するように、トルクリミッターを介して回転駆動するように構成するのが望ましい。記録用紙９は、図２に示すように、フルカラープリンタ本体１の下部に配置された給紙部１０から、ピックアップロール１１によって送り出されるとともに、フィードロール１２及びリタードロール１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール１４によって中間転写ベルト６上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。上記二次転写ロール８は、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に接離するように構成されている。この負荷ユニットとしての二次転写ロール８は、中間転写ベルト６の周上における距離が、感光体ドラムの下流側に近い位置に配置されており、後述するように、当該負荷ユニットが中間転写ベルト６に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加するように構成されている。
【００７８】
上記中間転写ベルト６は、図１に示すように、複数のロールによって張架されており、所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように、感光体ドラム２の回転に伴って従動されるように構成されている。この中間転写ベルト６としては、弾性層のヤング率が３０ＭＰａ以下であるクロロプレン、ウレアゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する弾性ベルトからなるものが用いられる。また、この中間転写ベルト６は、感光体ドラム２における回動方向の上流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップインロール１５と、感光体ドラム２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６上に転写する一次転写ロール７と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップアウトロール１６と、二次転写ロール８に中間転写ベルト６を介して当接するバックアップロール１７と、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８に対向する第１のクリーニングバックアップロール１９と、第２のクリーニングバックアップロール２０とによって、所定の張力で張架されている。
【００７９】
また、上記中間転写ベルト６は、上記の如く、複数のロール７、１５〜１７、１９、２０によって張架されているが、この実施の形態では、フルカラープリンタ本体１の小型化を図るため、その張架される断面形状が、偏平な細長い略台形状となるように構成されている。
【００８０】
さらに、この実施の形態では、図２に示すように、フルカラープリンタの全体が可能な限り小型化されているが、フルカラープリンタ本体１の大きなスペースを回転式の現像装置５が占めている。そのため、上記フルカラープリンタ本体１は、装置の小型化を達成しつつ、中間転写ベルト６や回転式の現像装置５などのメンテナンス性を向上させるように設計されている。具体的に、上記中間転写ベルト６は、感光体ドラム２や帯電ロール３、二次転写ロール８を含めて、一体的に画像形成ユニット２１を構成しており、フルカラープリンタ本体１の上部カバー２２を開くことによって、画像形成ユニット２１の全体がフルカラープリンタ本体１に着脱自在となるように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の上部には、当該中間転写ベルト６上に形成されたトナーのパッチ濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ２３が配設されている。
【００８１】
また、上記中間転写ベルト６のクリーニング装置１８は、図１に示すように、第１のクリーニングバックアップロール１９によって張架された中間転写ベルト６の表面に当接するように配置されたスクレーパ２４と、第２のクリーニングバックアップロール２０によって張架された中間転写ベルト６の表面に圧接するように配置されたクリーニングブラシ２５とを備えている。これらのスクレーパ２４やクリーニングブラシ２５によって除去された残留トナーや紙粉は、クリーニング装置１８の内部に回収されるようになっている。なお、上記クリーニング装置１８は、揺動軸２６を中心にして、図中反時計周り方向に揺動可能に支持されており、中間転写ベルト６の表面から離間した位置に退避しているとともに、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に当接するように構成されている。この負荷ユニットとしてのクリーニング装置１８は、中間転写ベルト６の周上における距離が、感光体ドラム２の上流側に近い位置に配置されており、後述するように、当該負荷ユニットが中間転写ベルト６に当接するタイミングに呼応して、前記感光体ドラムの駆動速度を増加もしくは低減するように構成されている。
【００８２】
上記二次転写ロール８とクリーニング装置１８は、中間転写ベルト６の表面に所定のタイミングで当接することによって、当該中間転写ベルト６に負荷を与える負荷ユニットとして作用するようになっている。そして、上記二次転写ロール８とクリーニング装置１８の一方又は双方は、中間転写ベルト６の表面に当接したり、離間することによって、当該中間転写ベルト６の負荷が変動する。
【００８３】
さらに、上記中間転写ベルト６からトナー像が転写された記録用紙９は、図２に示すように、定着器２７へと搬送され、この定着器２７によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール２８によってプリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。
【００８４】
一方、両面プリントの場合には、定着器２７によりトナー像が定着された記録用紙９を、排出ロール２８によって排出トレイ２９上にそのまま排出せずに、排出ロール２８によって記録用紙９の後端部を挟持した状態で、当該排出ロール２８を逆転させるとともに、記録用紙９の搬送径路を両面用の用紙搬送路３０に切り替え、この両面用の用紙搬送路３０に配設された搬送ロール３１によって、記録用紙９の表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送して、記録用紙９の裏面に画像を形成するようになっている。
【００８５】
さらに、上記フルカラープリンタには、図２に示すように、オプションによって、プリンタ本体１の側面に手差しトレイ３２が開閉自在に装着可能となっている。この手差しトレイ３２上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙９は、給紙ロール３３によって給紙され、搬送ロール３１及びレジストロール１４を介して、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送されることにより、任意のサイズ及び種類の記録用紙９にも画像を形成することが可能となっている。
【００８６】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２が１回転する毎に、感光体ドラム２の斜め下方に配置されたクリーニング装置３４のクリーニングブレード３５によって、残留トナーなどが除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００８７】
ところで、この実施の形態では、感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えるように構成されている。
【００８８】
また、この実施の形態では、前記速度制御手段は、少なくとも１色の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とするように構成されている。
【００８９】
さらに、この実施の形態では、前記速度制御手段は、１色目の潜像形成開始から１色目の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体に当接していた負荷ユニットが離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減するように構成されている。
【００９０】
又、この実施の形態では、前記速度制御手段は、最終色の潜像形成開始から最終色の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体から離間していた負荷ユニットが当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減するするように構成されている。
【００９１】
図３はこの実施の形態に係るフルカラープリンタの制御回路をハードウエアの構成と共に示したブロック図である。
【００９２】
すなわち、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、図３に示すように、感光体ドラム２が第１の駆動手段としてのステッピングモータ等からなる駆動モータ４０によって、直接又は複数枚のギア等を介して所定の周速（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるように構成されている。また、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で、当該感光体ドラム２に従動回転するように構成されている。
【００９３】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図４に示すように、その幅方向の一端部に、当該中間転写ベルト６の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク４１が、合成樹脂とアルミの融着等によって光を反射するように設けられている。上記基準位置マーク４１は、図１に示すように、中間転写ベルト６の循環軌道に沿って、当該中間転写ベルト６の下面近傍に配設された反射型の光センサ等からなる基準位置検出手段４２によって検出されるようになっている。
【００９４】
さらに、上記中間転写ベルト６の表面には、図３に示すように、第２の駆動手段４３によって駆動される偏芯カム等によって、二次転写ロール８が所定のタイミングで接離するように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の表面には、第３の駆動手段４４によって駆動される偏芯カム等によって、クリーニング装置１８が所定のタイミングで接離するように構成されている。
【００９５】
また、上記フルカラープリンタの速度制御手段としての機能を兼ねた制御部４５は、図３に示すように、ＣＰＵ等からなる演算部４６と、所定のプログラムやパラメータ等を記憶するＮＶＭ等からなる記憶部４７と、第１乃至第３の駆動手段４０、４３、４４を制御する駆動制御手段４８と、基準位置検出手段４２で基準位置マーク４１が検出される周期をカウントするクロックカウンタ等からなる計数部４９とを備えるように構成されている。
【００９６】
以上の構成において、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写ロールが接離する動作が入った場合であっても、色ずれが発生するのを防止することができ、高画質の画像を生産性を低下させずに形成することが可能となっている。
【００９７】
すなわち、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、所定のタイミングで、プロセスコントロール動作が実行され、各色のトナー像の濃度が所定の濃度に等しくなるような制御が行われる。このプロセスコントロール動作は、例えば、プリンタの電源が投入されたときや、所定枚数のプリントが行われたとき、あるいは感光体ドラム２の回転数が所定値に達したときや、プリンタ本体１内部の温度や湿度が所定値以上変化したときなど、所定のタイミングで実行される。上記プロセスコントロール動作では、感光体ドラム２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるパッチを、３０％や５０％等の所定の濃度で形成し、当該感光体ドラム２上に形成された各色のトナーパッチを、中間転写ベルト６上に転写した状態で、図２に示すように、濃度センサ２３によって読み取り、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内のトナー濃度や、現像バイアス電位、あるいは感光体ドラム２の帯電電位やＲＯＳ４の露光量などを、演算部４６によって調整することにより、所定の画像濃度が得られるように制御する動作が行われる。
【００９８】
ところで、このプロセスコントロール動作時には、同時に、中間転写ドラム６の回転周期であるＴＲ０の周期を測定する動作が行われる。なお、上記中間転写ドラム６の回転周期であるＴＲ０の周期を測定する動作は、プロセスコントロール動作時以外に行うように構成しても良い。この中間転写ドラム６の回転周期を測定する動作においては、図５のステップ１０１に示すように、まず、中間転写ドラム６のクリーニング装置１８を離間するとともに、二次転写ロール８を離間させた状態で、中間転写ベルト６の表面に設けられた基準位置マーク４１を基準位置検出手段４２によって検出し、当該基準位置検出手段４２から出力されるパルスであるＴＲ０信号の周期を求めるサイクルを、ｎサイクル（例えば、ｎ＝１）繰り返し、ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ａｖｅを求める処理が行われる。このＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ａｖｅは、クリーニング装置１８及び二次転写ロール８が中間転写ベルト６から離間した状態で画像形成が行われるマゼンタ色とシアン色の画像形成動作時の中間転写ドラム６の回転周期ＴＲ０＿ＭＣに対応している。なお、上記ｎの値は、通常、上述したように「１」に設定されており、この場合には、平均値を求める処理は不要となる。
【００９９】
上記ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ａｖｅは、図６に示すように、制御部４５によって、ＴＲ０周期を測定するサイクル数であるｎの値がセットされ（ステップ２０１）、セットされたｎサイクルだけ測定が完了したか否かが判別される（ステップ２０２）。そして、制御部４５では、セットされたｎサイクルだけ測定が完了していないと判別した場合には、ＴＲ０の周期を測定する動作を実行し（ステップ２０３）、ｎサイクルだけ測定が完了した場合には、ｎサイクルだけ測定されたデータの平均値ＴＲ０＿Ａｖｅを演算する処理が行われる。
【０１００】
その際、上記基準位置検出手段４２から出力されるＴＲ０信号の周期の検出は、図７に示すように、計数部４９として基準クロックをカウントするカウンタを用い、基準位置検出手段４２からＴＲ０信号が出力されてから、次のＴＲ０信号が出力されるまでの時間をカウントすることによって行われる。ただし、上記計数部４９としてのカウンタが計測可能な時間は、ＴＲ０信号の検出周期よりも短く設定されている。そのため、上記カウンタは、オーバフローを繰り返しながらカウントを継続し、設計上ｍ回のオーバフロー後からＴＲ０信号を検出するまでの時間を計測するように設定されている。上記カウンタがオーバフローする回数ｎは、設計上、予め把握することが可能であるため、当該カウンタが計測を開始し、オーバフローするまでの計測時間をｍ倍したものを、前記計測時間に加えることによって、基準位置マーク４１の検出信号の周期を計測することが可能となる。そのため、上記カウンタは、設計上、予め把握可能な検出周期の公差範囲を計測するに必要十分なものであれば良い。
【０１０１】
次に、制御部４５は、図５のステップ１０２に示すように、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８を離間するとともに、二次転写ロール８を当接させた状態で、ｎサイクル（例えば、ｎ＝１）繰り返し、ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ｋを求めることによって行われる。このＴＲ０周期の値ＴＲ０＿Ｋは、二次転写ロール８が中間転写ベルト６に当接した状態で画像形成が行われる黒色の画像形成動作に対応している。
【０１０２】
その後、制御部４５は、図５のステップ１０３に示すように、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８を当接させるとともに、二次転写ロール８を離間させた状態で、ｎサイクル（例えば、ｎ＝１）繰り返し、ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ｙを求めることによって行われる。このＴＲ０周期の値ＴＲ０＿Ｙは、クリーニング装置１８が中間転写ドラム６に当接した状態で画像形成が行われるイエロー色の画像形成動作に対応している。
【０１０３】
そして、上記制御部４５は、次のように、上記の如く計測された測定値ＴＲ０＿ＭＣ、ＴＲ０＿Ｋ、ＴＲ０＿Ｙに基づいて、リードレジの補正値が演算されて設定されるとともに、感光体ドラム２の駆動速度の補正値が演算されて設定される（ステップ１０４、ステップ１０５）。
【０１０４】
上記感光体ドラム２の駆動速度の補正値演算処理は、次のように行われる。
【０１０５】
上記制御部４５の演算部４６は、ＴＲ０周期の測定値であるＴＲ０＿ＭＣ、ＴＲ０＿Ｋ、ＴＲ０＿Ｙと、記憶部４７に予め設定された感光体速度補正演算用係数であるＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ａ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ｂ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ａ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ｂ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ａ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ｂとに基づいて、感光体速度オートモード補正値であるＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ａ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ｂ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ａ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ｂ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ａ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ｂを、次の式に基づいて演算する。
【０１０６】
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ａ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ａ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｙ１Ｂ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ｂ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｙ２Ａ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ａ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｙ２Ｂ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ｂ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｋ１Ａ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ａ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｋ１Ｂ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ｂ
【０１０７】
また、制御部４５の演算部２６は、ＴＲ０周期の測定値であるＴＲ０＿ＭＣ、ＴＲ０＿Ｋ、ＴＲ０＿Ｙと、記憶部４７に予め設定されたリードレジ補正演算用係数であるＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１とに基づいて、リードレジオートモード補正値であるＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１を、次の式に基づいて演算する。
【０１０８】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１
＝（ＴＲ０＿Ｙ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１／１０００
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２
＝（ＴＲ０＿Ｙ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２／１０００
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１
＝（ＴＲ０＿Ｋ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１／１０００
【０１０９】
そして、制御部４５は、次のように、上記の演算結果に１つ以上のマイナス値があれば、その最小値（マイナスの最大値）をマゼンタ色とシアン色のリードレジにオフセットするように設定する。また、演算結果のすべてが正値であれば、リードレジの補正値の演算処理を終了する。
【０１１０】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
＝−ｍｉｎ（Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１）
ここで、
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
である。
【０１１１】
次に、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、カラー画像のプリント動作が行われる。
【０１１２】
上記フルカラープリンタでは、図１乃至３に示すように、プリント動作時に、感光体ドラム２が駆動モータ４０によって所定の速度（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるとともに、中間転写ベルト６が感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動される。その際、上記サイクルアップ１の期間中に、図８のステップ３０１に示すように、感光体ドラム２の第１色目のイエロー色の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇが、制御部４５によって設定される。
【０１１３】
ここで、第１色目のイエロー色の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇは、次の通り設定される。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ
【０１１４】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ＝０
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ＝０
として説明する。
【０１１５】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、図１に示すように、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって第１色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のイエロー色の現像器５Ｙによって現像され、感光体ドラム２の表面には、イエロー色のトナー像が形成される。
【０１１６】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、図９に示すように、感光体ドラム２の表面に第１色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置１８が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト６の表面は、クリーニング装置１８によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム２表面への第１色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接したままの状態で行われる。
【０１１７】
ところで、上記中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接した状態では、感光体ドラム２に従動駆動される中間転写ベルト６に対して、感光体ドラム２への巻き付け位置よりも上流側で、クリーニング装置１８が当接しているため、中間転写ベルト６には、負荷が与えられた状態となっている。この中間転写ベルト６は、弾性ベルトからなるため、当該中間転写ベルト６に負荷が与えられると、図１０に示すように、中間転写ベルト６が伸びた状態となり、第１色目のイエロー色の画像露光及び現像は、中間転写ベルト６が伸びた状態で行われる。その結果、上記中間転写ベルト６上に転写されたイエロー色のトナー像は、当該イエロー色の画像露光後に、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６から離間して、中間転写ベルト６が縮んだ状態となるため、図１０に示すように縮んだ状態で中間転写ベルト６上に転写されたことになる。
【０１１８】
そのため、上記フルカラープリンタでは、図８に示すように、第１色目のイエロー色の画像形成時に、感光体ドラム２の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジを、補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇに従って、感光体ドラム２の駆動速度がＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ遅くなるように制御するとともに、感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジをＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ早くなるように制御するようになっている。
【０１１９】
次に、上記感光体ドラム２の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、図９に示すように、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６の表面から離間される。このとき、感光体ドラム２の表面に形成されたイエロー色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において中間転写ベルト６上に一次転写された状態となっている。そのため、上記中間転写ベルト６は、所定のタイミングでクリーニング装置１８が離間されると、その分だけ負荷が減少するため、縮んだ状態となる。
【０１２０】
そこで、上記制御部４５は、ＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｙだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６から離間されるタイミングで、イエロー色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図８のステップ３０２に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＢＭ
【０１２１】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＢＭは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、０として説明する。
【０１２２】
ここで、上記中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８が離間した状態では、中間転写ベルト６に対して、クリーニング装置１８の負荷が掛からない状態となるため、中間転写ベルト６は、元の状態に縮んだ状態となる。
【０１２３】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって例えば２色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のマゼンタ色の現像器５Ｍによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたマゼンタ色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１２４】
なお、上記マゼンタ色の画像露光及び現像は、図１に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、イエロー色のトナー像の一次転写が完了した後から次のＴＲ０を検出するまでの間に、図８のステップ３０３に示すように、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定される。
【０１２５】
次に、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって３色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のシアン色の現像器５Ｃによって現像され、感光体ドラム２の表面には、シアン色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたシアン色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１２６】
なお、このシアン色の画像露光及び現像も、図１に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定されたままとなっている。
【０１２７】
さらに、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって４色目の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５の黒色の現像器５Ｋによって現像され、感光体ドラム２の表面には、黒色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された黒色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が転写された中間転写ベルト上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１２８】
その際、上記中間転写ドラム６の表面には、図９に示すように、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール８が当接する。すると、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転されるが、当該中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接する際の負荷の増加に伴って、図１０に示すように縮んだ状態となる。また、上記感光体ドラム２上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接する。すると、今度は、中間転写ベルト６には、クリーニング装置１８によって負荷が増加するとともに、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転され、感光体ドラム２上から中間転写ベルト６に一次転写される黒色のトナー像は、縮みと伸びが相殺される状態となると考えられる。
【０１２９】
そこで、上記制御部４５は、図８のステップ３０４に示すように、シアン色のトナー像の一次転写が終了してから次のＴＲ０が検出されるまでの間のタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇを、次の通り設定する。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍ
【０１３０】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ＝０
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ＝０
として説明する。
【０１３１】
このように、上記中間転写ベルト６の表面には、図９に示すように、感光体ドラム２の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール８が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム２表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接したままの状態で行われる。
【０１３２】
ところで、上記中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接した状態では、感光体ドラム２に従動駆動される中間転写ベルト６に対して、感光体ドラム２への巻き付け位置よりも下流側の極く近傍で、二次転写ロール８が当接しているため、感光体ドラム２の回転に対して送り出される中間転写ベルト６には、二次転写ロール８によって負荷としてブレーキが掛けられた状態となっている。そして、上記中間転写ベルト６は、弾性ベルトからなるため、当該中間転写ベルト６にその下流側で負荷が与えられると、図１０に示すように、中間転写ベルト６が縮んだ状態となり、最終色の黒色の画像露光及び現像は、中間転写ベルト６が縮んだ状態で行われる。その結果、上記感光体ドラム２上に形成された黒色のトナー像は、縮んだ状態の中間転写ベルト６上に一次転写されるため、図１０に示すように、結果的にマゼンタ色やシアン色のトナー像に対して伸びた状態となる。
【０１３３】
そのため、上記フルカラープリンタでは、図８のステップ３０４に示すように、黒色の画像形成時に、感光体ドラム２の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジを、補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇに従って、感光体ドラム２の駆動速度がＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ速くなるように制御するとともに、感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジをＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ遅くなるように制御するようになっている。
【０１３４】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図９に示すように、感光体ドラム２の表面に対する黒色の画像露光が終了すると、クリーニング装置１８が当接するため、当該中間転写ベルト６への負荷が増加した状態となる。そのため、上記中間転写ベルト６には、二次転写ロール８による縮む作用と、クリーニング装置１８による伸びる作用の双方が同時に加わった縮んだ状態となる。
【０１３５】
そこで、上記制御部４５は、黒色のＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｋだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６に当接するタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図８のステップ３０５に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＢＭ
【０１３６】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＢＭは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、０として説明する。
【０１３７】
次に、上記制御部４５は、図８のステップ３０６に示すように、ジョブが連続するか否かを判別し、ジョブが連続しない場合には、画像形成動作を終了する。また、制御部４５は、ジョブが連続すると判別した場合には、黒色のトナー像の二次転写が完了した後から次のＴＲ０までの間に、図８のステップ３０７に示すように、感光体ドラム２の２枚目のイエロー色の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇを設定する。
【０１３８】
ここで、２枚目のイエロー色の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇは、次の通り設定される。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ
【０１３９】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ＝０
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ＝０
として説明する。
【０１４０】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、１枚目のときと同様に、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって第１色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のイエロー色の現像器５Ｙによって現像され、感光体ドラム２の表面には、イエロー色のトナー像が形成される。
【０１４１】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、図９に示すように、感光体ドラム２の表面に第１色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置１８が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト６の表面は、クリーニング装置１８によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム２表面への第１色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接したままの状態で行われる。
【０１４２】
次に、上記感光体ドラム２の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、図９に示すように、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６の表面から離間される。このとき、感光体ドラム２の表面に形成されたイエロー色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において中間転写ベルト６上に一次転写された状態となっている。そのため、上記中間転写ベルト６は、所定のタイミングでクリーニング装置１８が離間されると、その分だけ負荷が減少するため、縮んだ状態となる。
【０１４３】
そこで、上記制御部４５は、ＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｙだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６から離間されるタイミングで、イエロー色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図８のステップ３０８に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＢＭ
【０１４４】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＢＭは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、０として説明する。
【０１４５】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって例えば２色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のマゼンタ色の現像器５Ｍによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたマゼンタ色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１４６】
なお、上記マゼンタ色の画像露光及び現像は、図１に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、イエロー色のトナー像の一次転写が完了した後から次のＴＲ０を検出するまでの間に、図８のステップ３０９に示すように、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定される。
【０１４７】
次に、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって３色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のシアン色の現像器５Ｃによって現像され、感光体ドラム２の表面には、シアン色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたシアン色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１４８】
なお、このシアン色の画像露光及び現像も、図１に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定されたままとなっている。
【０１４９】
さらに、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって４色目の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５の黒色の現像器５Ｋによって現像され、感光体ドラム２の表面には、黒色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された黒色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１５０】
その際、上記中間転写ドラム６の表面には、図９に示すように、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール８が当接する。すると、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転されるが、当該中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接する際の負荷の増加に伴って、図１０に示すように縮んだ状態となる。また、上記感光体ドラム２上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接する。すると、今度は、中間転写ドラム６には、クリーニング装置１８によって負荷が増加するとともに、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転され、感光体ドラム２上から中間転写ベルト６に一次転写される黒色のトナー像は、縮みと伸びが相殺される状態となると考えられる。
【０１５１】
そこで、上記制御部４５は、図８のステップ３１０に示すように、シアン色のトナー像の一次転写が終了してから次のＴＲ０が検出されるまでの間のタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇを、次の通り設定する。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ２＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ２Ｍ
【０１５２】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ２Ｍは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ＝０
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ＝０
として説明する。
【０１５３】
このように、上記中間転写ベルト６の表面には、図９に示すように、感光体ドラム２の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール８が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム２表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接したままの状態で行われる。
【０１５４】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図９に示すように、感光体ドラム２の表面に対する黒色の画像露光が終了すると、クリーニング装置１８が当接するため、当該中間転写ベルト６への負荷が増加した状態となる。そのため、上記中間転写ベルト６には、二次転写ロール８による縮む作用と、クリーニング装置１８による伸びる作用の双方が同時に加わった縮んだ状態となる。
【０１５５】
そこで、上記制御部４５は、黒色のＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｋだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６に当接するタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図８のステップ３１１に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＢＭ
【０１５６】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＢＭは、マニュアルで別途設定されるものであり、当該実施の形態では、０として説明する。
【０１５７】
このように、上記実施の形態では、感光体ドラム２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成する画像形成工程や、感光体ドラム２上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を、中間転写ベルト６上に一次転写する際や、当該中間転写ベルト６上から記録用紙上に複数色のトナー像を一括して二次転写する際に、当該中間転写ベルト６に対して、クリーニング装置１８や二次転写ロール８が当接又は離間することによって、中間転写ベルト６に対する負荷が変動するようになっている。
【０１５８】
そのため、上記フルカラープリンタでは、何らの補正制御を施さないと、中間転写ベルト６に対する負荷変動に伴う、当該中間転写ベルト６の伸縮によって、図１１（ａ）に示すように、シアン色のトナー像を基準にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）のトナー像が、記録用紙の後端に行くに従って大きくずれることになる。
【０１５９】
そこで、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、図８に示すように、感光体ドラム２の駆動速度を、所定のタイミングで制御することにより、中間転写ベルト６に対する負荷変動に伴う画像のずれを補正し、図１１（ｂ）に示すように、シアン色のトナー像を基準にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）のトナー像のずれ量を、記録用紙の全長にわたって略一定にすることが可能となっている。
【０１６０】
その結果、上記フルカラープリンタでは、図８に示すように、感光体ドラム２に対するリードレジのずれ量を併せて補正することにより、図１１（ｃ）に示すように、シアン色のトナー像を基準にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）のトナー像のずれ量を、記録用紙の全長にわたって大幅に低減することができ、高画質のカラー画像を形成することが可能となる。
【０１６１】
したがって、上記フルカラープリンタでは、画像形成動作中に中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８や二次転写ロール８が接離する動作が入った場合であっても、色ずれが発生するのを防止することができ、高画質の画像を生産性を低下させずに形成することが可能となっている。
【０１６２】
実施の形態２
図１２はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２は、ベルト状の中間転写体の伸縮を検知する伸縮検知手段を備え、この伸縮検知手段を基準位置検出手段と別個に設けるように構成したものである。
【０１６３】
上記伸縮検知手段５０としては、中間転写ベルト６を張架するロールにかかる荷重をｗセンサで検知したり、中間転写ベルト６の伸びを歪ゲージで直接検知したり、中間転写ベルト６上に設けた等間隔のマークをセンサで読み取り、その検出周期を演算する手段などを用いることができる。
【０１６４】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１６５】
実施の形態３
図１３はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３は、感光体及び／又はベルト状の中間転写体の寿命を計数して記憶する計数記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記計数記憶手段に記憶された寿命情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正するように構成したものである。
【０１６６】
すなわち、この実施の形態３では、図１３に示すように、感光体及び／又はベルト状の中間転写体の寿命を計数して記憶する寿命計数記憶手段６０を備えている。この寿命計数記憶手段６０は、感光体及び／又はベルト状の中間転写体と一体的に構成されている。上記感光体ドラム２や中間転写ベルト６が装着された画像形成ユニット２１には、感光体ドラム２や中間転写ベルト６の回転数やプリント枚数を記憶するクラムと呼ばれる記憶手段が取り付けられており、プリンタ本体１側と通信を行うことにより、感光体及び／又はベルト状の中間転写体の寿命を読み出すことが可能となっている。
【０１６７】
中間転写ベルト６には、寿命までの経時変化でその物性値、例えば無荷重時での寸法、弾性係数が変化することが当然予期される。これら物性値の経時変化を予め実験計測によって把握し、その結果と中間転写体及び／又は感光体ベルトの寿命計数記憶手段６０によって記憶された寿命情報によて、感光体ドラム２の駆動速度を補正することで、中間転写ベルト６上での画像重ね合わせずれ補正を高精度に行うことができる。
【０１６８】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１６９】
実施の形態４
図１４はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４は、画像形成装置が設置される環境温度及び／又は環境温度を検知して記憶する環境条件検知記憶手段を備え、前記感光体の駆動速度を増減する際に、前記環境条件検知記憶手段に記憶された環境情報に基づいて、前記感光体の駆動速度を増減する際の増減値を補正するように構成されている。
【０１７０】
すなわち、この実施の形態４では、図１４に示すように、プリンタが設置される環境温度及び／又は環境温度を検知する環境温度及び環境温度検出手段７０が、プリンタの内部に設けられており、この環境温度及び環境温度検出手段７０の検出結果は、環境条件検知記憶手段としての記憶部４７に記憶されるように構成されている。
【０１７１】
中間転写ベルト６には、環境温度や湿度の変化によってその物性値、例えば無荷重時での寸法、弾性係数が変化することが当然予期される。これら物性値の環境温度や湿度による変化を予め実験計測によって把握し、その結果と中間転写体及び／又は感光体ベルトの環境条件検知記憶手段７０によって記憶された環境情報によて、感光体ドラム２の駆動速度を補正することで、中間転写ベルト６上での画像重ね合わせずれ補正を高精度に行うことができる。
【０１７２】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１７３】
実施の形態５
図１５はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態５は、駆動手段が有する感光体の駆動速度の種類が、前記速度制御手段が制御する感光体の駆動速度の種類よりも少なく設定されている。
【０１７４】
すなわち、この発明においては、中間転写体の弾性変形の程度が負荷状態により連続的に無段階に変化するため、これによる画像重ね合わせずれの補正手段である感光体駆動速度の切替えも連続的に無段階で行えることが望ましいが、実現に要するコスト上の制約から限界がある。
【０１７５】
そこで、この実施の形態５では、図１５に示すように、感光体駆動速度として有するＡ、Ｂ２種類の中間の速度Ｃが必要となった場合には、Ａ、Ｂ両速度を５０％のデューティー比で切替え制御することで実現できるように構成されている。
Ｃ＝Ａ×０．５＋Ｂ×０．５
【０１７６】
なお、これ以外の速度についても、下記のデューティー比Ｄａ、Ｄｂを適宜設定することで、感光体駆動速度ＡからＢの間の速度をほぼ連続的に実現することができる。
Ｃ＝Ａ×Ｄａ＋Ｂ×Ｄｂ
【０１７７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１７８】
実施の形態６
図１６はこの発明の実施の形態６を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６は、感光体と、前記感光体を回転駆動する感光体駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体を循環駆動する中間転写体駆動手段と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記ベルト状の中間転写体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えるように構成されている。
【０１７９】
すなわち、この実施の形態６では、図１６に示すように、中間転写ベルト６が感光体ドラム２に従動するのではなく、独自の中間転写体駆動手段としての駆動モータ８０によって回転（循環）駆動されるように構成されている。その結果、この実施の形態６では、中間転写ベルト６の伸縮に伴って、感光体ドラム２の駆動速度を制御するのではなく、中間転写ベルト６の伸縮に伴って、当該中間転写ベルト６そのものの駆動速度を制御するようになっている。
【０１８０】
上記中間転写ベルト６の駆動速度の制御は、基本的に、前述した実施の形態１における感光体ドラム２の駆動速度の制御と同様の考え方に基づくが、中間転写ベルト６を駆動する駆動ロールの配置等によって、若干異なる場合がある。上記中間転写ベルト６を張架する複数のロールのうち、例えば、張架ロール１９が駆動モータ８０によって回転駆動される。
【０１８１】
更に説明すると、上記中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接すると、当該中間転写ベルト６は、負荷が増加するため伸びることになる。そこで、中間転写ベルト６の駆動速度を増加することによって、中間転写ベルト６の伸びによる画像のずれを防止することが可能となる。
【０１８２】
また、上記中間転写ベルト６の表面に下流近傍に位置する二次転写ロール８が当接すると、当該中間転写ベルト６は、ブレーキが掛けられた状態なるため縮むことになる。そこで、中間転写ベルト６の駆動速度を減少させることによって、中間転写ベルト６の縮みによる画像のずれを防止することが可能となる。
【０１８３】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１８４】
実施の形態７
図１７はこの発明の実施の形態７を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態７は、複数の感光体と、前記複数の感光体を回転駆動する駆動手段と、前記複数の感光体上に画像露光を施すことにより潜像をそれぞれ形成する露光手段と、前記複数の感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該複数の感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、少なくとも１色の潜像形成開始から転写完了までの間の感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えるように構成されている。
【０１８５】
すなわち、この実施の形態７では、図１７に示すように、フルカラープリンタが４サイクル方式ではなく、所謂タンデム方式を採用するように構成されており、中間転写ベルト６の下面に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成部９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｋが配設されている。上記各色の画像形成部９０Ｙ、９０Ｍ、９０Ｃ、９０Ｋには、感光体ドラム２や帯電ロール３、図示しない画像露光部や現像装置がそれぞれ設けられている。
【０１８６】
また、上記中間転写ベルト６は、複数本のロールによって張架されており、当該中間転写ベルト６の表面には、二次転写ロール８とクリーニング装置１８とが当接又は離間するように構成されている。
【０１８７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの要部を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【図４】図４は中間転写ベルトに設けられた基準位置マークを示す斜視構成図である。
【図５】図５はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示す説明図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの動作を示す説明図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態２に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態３に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【図１４】図１４はこの発明の実施の形態４に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【図１５】図１５はこの発明の実施の形態５に画像形成装置としてのフルカラープリンタの動作を示す説明図である。
【図１６】図１６はこの発明の実施の形態６に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【図１７】図１７はこの発明の実施の形態７に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１８９】
２：感光体ドラム、６：中間転写ベルト、４５：制御部。
【図１】
2005195679.tif 000003
【図２】
2005195679.tif 000004
【図３】
2005195679.tif 000005
【図４】
2005195679.tif 000006
【図５】
2005195679.tif 000007
【図６】
2005195679.tif 000008
【図７】
2005195679.tif 000009
【図８】
2005195679.tif 000010
【図９】
2005195679.tif 000011
【図１０】
2005195679.tif 000012
【図１１】
2005195679.tif 000013
【図１２】
2005195679.tif 000014
【図１３】
2005195679.tif 000015
【図１４】
2005195679.tif 000016
【図１５】
2005195679.tif 000017
【図１６】
2005195679.tif 000018
【図１７】
2005195679.tif 000019