(57)【要約】【課題】ターボ過給機と電動過給機とを併せ持つ過給装置において、圧力検出装置を新たに設けることなく、過給の切り換え時期を推定する。【解決手段】ターボ過給機３と、ターボ過給機３の下流の吸気通路８内に設けられた電動過給機４と、電動過給機４を迂回するバイパス通路１０と、バイパス通路１０を開閉するバイパス弁６と、を備えた内燃機関の制御装置５において、電動過給機４の駆動力と電動過給機４の回転速度とから電動過給機４の上下流の圧力比を推定する圧力比推定手段５と、バイパス弁６を、電動過給機４による過給開始時には全閉にし、圧力比推定手段５によって推定された圧力比が略１．０、つまり電動過給機４の上下流の圧力が略等しくなったときに開弁するバイパス弁制御手段５と、を有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボ過給機と、
前記ターボ過給機の下流の吸気通路内に設けられた電動過給機と、
前記電動過給機を迂回するバイパス通路と、
前記バイパス通路を開閉するバイパス弁と、を備えた内燃機関の制御装置において、
前記電動過給機の駆動力を検出する手段と、
前記電動過給機の回転速度を検出する手段と、
前記電動過給機の駆動力と前記電動過給機の回転速度とから前記電動過給機の上下流の圧力比を推定する圧力比推定手段と、
前記バイパス弁を、前記電動過給機による過給開始後に全閉にし、前記圧力比推定手段によって推定された圧力比に基いて、前記電動過給機の上下流の圧力が略等しいと推定されるときに開弁するバイパス弁制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記圧力比推定手段は、前記電動過給機の駆動力及び回転速度とから前記バイパス弁の上下流の圧力比を推定する他に、吸入空気量を検出する手段からの検出値と前記電動過給機の駆動力とからも前記圧力比を推定する請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記バイパス弁制御手段は、前記バイパス弁の開弁開始時の開弁速度を少なくとも閉弁速度より遅くする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気ガス圧力で駆動するターボ過給機と電動機で駆動する電動過給機とを併せ持つ過給装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの出力を向上させるために過給機を用いる方法が知られている。特許文献１には、電動機によって駆動する過給機と、過給機をバイパスするバイパス通路と、バイパス通路を開閉するバイパス弁とを備え、過給開始時にはバイパス弁を全閉にして、過給圧が上昇したときにバイパス弁を開くことによって、速やかに目標過給圧になるよう制御する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８０１４５号公報
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されている過給装置は、過給機が電動過給機のみであり、他の過給機と組み合わせる場合に関しての記載はない。ところで、電動過給機と、排気ガスによって駆動するターボ過給機と、前記電動過給機を迂回するバイパス通路と、前記バイパス通路を開閉するバイパス弁と、を備え、過給時に前記バイパス弁の開閉によって吸気通路の切換えを行って２つの過給機による過給を切換える場合には、２つの過給機の過給圧がバランスしていないときにバイパス弁を開くと、エンジンに供給される吸気量が急激に変化することによってトルクショックが発生してしまう。また、バイパス弁の開閉タイミング判定のために新たに圧力センサを設けるとコストが増加してしまう。
【０００５】
そこで本発明では、ターボ過給機と電動過給機とを併せ持ち、バイパス弁の開閉によって、これら２つの過給機による過給を切換える過給装置において、バイパス弁を開いたときにトルクショックが発生せず、かつ前記開閉制御のためにコスト増加することのない制御装置とすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の内燃機関の制御装置は、ターボ過給機と、前記ターボ過給機の下流の吸気通路内に設けられた電動過給機と、前記電動過給機を迂回するバイパス通路と、前記バイパス通路を開閉するバイパス弁と、を備えた内燃機関の制御装置において、前記電動過給機の駆動力と前記電動過給機の回転速度とから前記電動過給機の上下流の圧力比を推定する圧力比推定手段と、前記バイパス弁を、前記電動過給機による過給開始時には全閉にし、前記圧力比推定手段によって推定された圧力比に基いて前記電動過給機構の上下流の圧力が略等しいときに開弁するバイパス弁制御手段と、を有する。
【０００７】
【作用・効果】
本発明によれば、電動過給機の上下流の圧力が略等しいと推定された時にバイパス弁を開くので、バイパス弁を開いたときにバイパス通路内を空気が流れることがなく、エンジンへ供給される空気量が急激に変化することが無いのでトルクショックの発生を防止できる。
【０００８】
また、圧力検出手段を新たに設けることなく電動過給機の上下流の圧力差を推定するので、コスト増加を防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
第１実施形態の構成を図１に示す。
【００１１】
図１は車両に搭載した本発明のシステム構成を示す図であり、１１はエンジン、３はエンジン１１の排気ガスによって駆動するターボ過給機である。
【００１２】
ターボ過給機３の上流の吸気通路７にはエアクリーナ１と、エアクリーナ１から吸入した吸入空気量Ｑａを計測するエアフロメータ（ＡＦＭ）２を設置する。
【００１３】
ターボ過給機３の下流の吸気通路８には、モータ４ｂによってコンプレッサ４ａを駆動して過給を行う電動過給機４と、電動過給機４を迂回して吸気通路８と電動過給機４より下流の吸気通路９をつなぐバイパス通路１０およびバイパス通路１０を開閉するバイパス弁６を設置する。
【００１４】
なお、本実施形態において電動過給機４はルーツタイプの容積型過給機とする。
【００１５】
電動過給機４は、モータ４ｂにより駆動されるため、回転数がエンジン１１の回転数に依存せず、過給圧が高まるまでの時間がターボ過給機３よりも短い。
【００１６】
そこでこの特性を生かして、エンジン１１が低回転域にある状況や、過給に遅れが生じるターボラグといったターボ過給機３が過給を行えない状況で、ターボ過給機３の過給が高まるまでの過給を賄うために電動過給機４を稼働させる。
【００１７】
電動過給機４と連動してバイパス通路１０を開閉するバイパス弁６は、アクチュエータ６ｂとアクチュエータ６ｂによって駆動される開閉弁６ａとで構成される。
【００１８】
これら電動過給機４とバイパス弁６を関連付けて制御するためにコントロールユニット（ＥＣＭ）５が備えられる。
【００１９】
ＥＣＭ５にはスロットルバルブ（加速要求検出手段）１６からの加速要求検出信号Ｔｈ、モータ４ｂの駆動電流Ｉｍおよび駆動電圧Ｖｍ、ＡＦＭ２で測定した吸入空気量Ｑａ、電動過給機４の回転シャフト４ｃの近傍に配置した回転速度センサ１５が検出するコンプレッサ４ａの回転速度Ｎｍ等が読み込まれる。
【００２０】
なお、スロットルバルブ１６の開度が予め定めた閾値を超えた場合に、車両が加速要求状態であると判断する。ただし、前記閾値は一定の値、もしくはエンジン回転数に応じて徐々に大きくなるように決められる値となっている。
【００２１】
ＥＣＭ５は、入力された上記各値に基いて電動過給機４のモータ４ｂおよびバイパス弁６のアクチュエータ６ｂを制御する。
【００２２】
加速要求信号ＴｈがＥＣＭ５に読み込まれると、ＥＣＭ５はモータ４ｂに駆動指令を送る。このときバイパス弁６は開いたままである。そのまま加速が継続するとモータ４ｂの回転速度Ｎが上昇し、エンジン１１が吸入する空気量Ｑａと電動コンプレッサ４ａを通過する空気量Ｑｓが等しくなる。このときバイパス通路９を流れる空気量はゼロである。ＥＣＭ５はこの状態を検知してバイパス弁６を閉じる。このままバイパス弁６を開いていると、電動過給機４の下流の吸気通路１２の圧力が上流の圧力よりも高くなり、空気がバイパス通路９を逆流してしまい、エンジン１１に供給されなくなるためである。
【００２３】
エンジン１１が吸入する空気量Ｑａはエアフロメータ２によって検出する。
【００２４】
電動過給機４を通過する空気量Ｑｓはモータ４ｂの回転速度Ｎによっておおよそ次式（１）のように定まる。
【００２５】
Ｑｓ＝変換係数Ａ×コンプレッサー回転速度Ｎ  ・・・（１）
変換係数Ａ：コンプレッサ４ｂが一回転毎に送り出す空気量等
上記のエンジン１１が吸入する空気量Ｑａと電動過給機４を通過する空気量が一致した瞬間に、バイパス弁６が完全に閉じていることが理想である。この時のモータ４ｂの回転数を目標回転速度ＮＴとすると、モータ４ｂが目標回転速度ＮＴになった瞬間にバイパス弁６を閉じればよい。
【００２６】
しかし、バイパス弁６に閉弁信号が入力されてから完全に閉じるまでには一定の遅れ時間Ｔが生じる。したがって、本実施形態では、ＥＣＭ５がこの遅れ時間Ｔを考慮してバイパス弁６に指令信号を送るようになっている。
【００２７】
ここで、図２を参照して本実施形態の制御について説明する。図２はＥＣＭ５が各センサの検出値に基いて実行する制御のフローチャートであり、バイパス弁６を開閉した際にバイパス通路１０に空気が流れないタイミングでバイパス弁６の開閉を行うものである。
【００２８】
ステップＳ１００では、車両が加速中であるか否かの判定を行う。
【００２９】
ステップＳ１００で車両が加速中でない場合にはステップＳ１０３でバイパス弁６を開き、ステップＳ１０４で電動過給機４を停止する。
【００３０】
加速中である場合は、ステップＳ１０１に進み、電動過給機４が稼動中か否かの判定を行う。
【００３１】
ステップＳ１０１で電動過給機４が稼動中であると判定した場合には、ステップＳ１０５に進み、バイパス弁６が開いているか否かの判定を行う。
【００３２】
なお、ステップＳ１０１で電動過給機４が停止中である場合はステップＳ１０２に進み、電動過給機４を稼働させる。
【００３３】
ステップＳ１０５でバイパス弁６が開いていると判定した場合は、ステップＳ１０６に進み、エンジン吸入空気量Ｑａから、前述した電動過給機４の目標回転速度ＮＴを求める。
【００３４】
ステップＳ１０７では、後述するフローに従って遅れ時間Ｔ経過後の予測回転速度ＮＦを求めてステップＳ１０８に進む。
【００３５】
ステップＳ１０７でＥＣＭ５が行う制御を図３に示したフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
ステップＳ２０１では、電動過給機４のシャフト４ｃ近傍に設けた回転センサ１３によって検出した、現在のモータ４ｂの回転速度Ｎを読み込む。
【００３７】
ステップＳ２０２では、前記回転センサ１３の検出値から実際のモータ４ｂの回転上昇速度ΔＮを読み込む。
【００３８】
ステップＳ２０３では、モータ４ｂの電流値Ｉ、電圧値Ｖを読み込む。
【００３９】
ステップＳ２０４では、図４に示す回転上昇予測値のテーブルを検索して、遅れ時間Ｔの間に上昇する回転速度ΔＮＭＡＰを求める。図４のテーブルは、回転速度Ｎが高くなるほど回転上昇予測値が小さくなっている。これは、図５に示した一般的な電動機の特性図からわかるように、モータは回転速度が高くなるほどトルクが低下する特性を持つので、回転速度が高くなるほど一定時間に上昇する回転数が少なくなるからである。
【００４０】
ステップＳ２０５では、モータ４ｂの回転上昇速度がモータ４ｂにかかる負荷の変化や経時劣化等によって変化することを考慮して、回転上昇実速度ΔＮを逐次検出し、この検出値から回転上昇予測値ΔＮＭＡＰの補正を行い、ΔＮ１とする。
【００４１】
ステップＳ２０６では、モータ４ｂの回転上昇速度が電流値Ｉにより変化することを考慮して、検出した電流値Ｉを用いてステップＳ２０５で求めた回転上昇予測値ΔＮ１を補正してΔＮ２とする。
【００４２】
ステップＳ２０７ではモータ４ｂの回転上昇速度が電圧値Ｖにより変化することを考慮して、検出した電圧値Ｖを用いてステップＳ２０６で求めた回転上昇予測値ΔＮ２を補正してΔＮ３とする。
【００４３】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０１で読み込んだモータ４ｂの回転速度Ｎに、上記で求めた回転上昇速度ΔＮ３と遅れ時間Ｔを積算して求めた上昇予測値ΔＮＥを加えて遅れ時間Ｔ後の予測回転速度ＮＦを求める。
【００４４】
以上のように予測回転速度ＮＦを求め、図２のステップＳ１０８へと進む。
【００４５】
なお、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７において補正を行っているが、必ずしもすべての補正を行う必要はなく、いずれか１つのみ、もしくは２つでもかまわない。
【００４６】
ステップＳ１０８では上記予測回転速度ＮＦが目標回転速度ＮＴ以上であるか否かの判定を行い、予測回転速度ＮＦが目標回転速度ＮＴと一致もしくはそれ以上であった場合はステップＳ１０９に進み、バイパス弁６を閉じる。予測回転速度ＮＦが目標回転速度ＮＴより低い場合はバイパス弁６を開いたまま、ステップＳ１００に戻る。
【００４７】
ステップＳ１０５でバイパス弁６が閉じていた時には、ステップＳ１１０に進み、後述する方法によって圧力比を推定する。
【００４８】
ステップＳ１１１では、バイパス弁６を開弁するか否かの判定を行う。開弁すると判定したときはステップＳ１１２に進み開弁指令を出力し、ステップＳ１１３に進む。開弁しないと判定したときにはそのままステップＳ１１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１１３では、電動過給機４を停止する。
【００５０】
ここで、ステップＳ１１０、Ｓ１１１で行う、電動過給機４の上下流の圧力比の推定方法、およびバイパス弁６を開弁するか否かの判定方法について図４を参照して詳しく説明する。
【００５１】
図４はステップＳ１１０で行う圧力比推定のサブルーチンである。
【００５２】
ＥＣＭ５は、入力された各センサの検出値に基いて、電動過給機４の上流と下流の吸気通路内の圧力比（ε＝Ｐ２／Ｐ１）を推定する。
【００５３】
ステップＳ３００ではモータ４ｂの駆動電流Ｉｍおよび電圧Ｖｍを読込む。
【００５４】
ステップＳ３０１では、上記駆動電流Ｉｍ、駆動電圧Ｖｍに基いて次式（１）によってモータ４ｂの駆動力Ｆを算出する。
【００５５】
Ｆ＝Ｖｍ×Ｉｍ×補正係数                ・・・（１）
ステップＳ３０２でモータ回転速度センサ１５が正常に機能しているか否かの判定を行う。例えば、モータ４ｂの駆動電流Ｉｍおよび電圧Ｖｍが駆動時と同等の値であるにもかかわらず、回転速度センサ１５の検出信号がゼロである場合に回転速度センサ１５は故障していると判断する。
【００５６】
ステップＳ３０２で回転速度センサ１５が正常であると判定された場合はステップＳ３０３に進み、回転速度検出信号Ｎｍから次式（２）に従って電動過給機４のコンプレッサ４ａの回転速度Ｎｓを算出する。
【００５７】
Ｎｓ＝増速比×Ｎｍ                      ・・・（２）
上式において増速比は、モータ４ｂとコンプレッサ４ａとの間に増速ギヤ等を介している場合にはその増速ギヤ等の増速比を用い、モータ４ｂとコンプレッサ４ａとがシャフト４ｃによって直結されている場合には増速比＝１とする。
【００５８】
そしてステップＳ３０４に進んで、回転速度ＮｍとステップＳ３０１で算出したモータ４ｂの駆動力Ｆとから圧力比ε１を算出する。具体的には、図８に示すようなマップを検索することによって算出する。なお図８のマップは圧力比ε１をモータ回転速度Ｎｍとモータ駆動力Ｆとに割付けたものであり、モータ駆動力が同じ場合には圧力比ε１が大きくなるほどモータ回転速度が低くなっている。
【００５９】
ステップＳ３０２で回転速度センサ１５が故障していると判定された場合には、ステップＳ３０５に進んで吸入空気量Ｑａを読込み、ステップＳ３０６で吸入空気量ＱａとステップＳ３０１で算出したモータ４ｂの駆動力Ｆとから圧力比ε２を算出する。具体的には図９に示すようなマップを検索することによって算出する。なお図９のマップは圧力比ε２を吸入空気量Ｑａとモータ４ｂ駆動力Ｆとに割付けたものであり、モータ駆動力が同じ場合には圧力比ε２が大きくなるほど吸入空気量Ｑａが少なくなっている。
【００６０】
上記のようにステップＳ１１０で圧力比ε１もしくはε２を算出したら、ステップＳ１１１で、前記圧力比ε１もしくはε２に基いてバイパス弁６を開弁するか否かの判定を行う。判定方法は、圧力比ε１もしくはε２が略１．０であれば開弁、そうでない場合には閉弁のままとする。
【００６１】
なお、本実施形態では、通常は回転速度Ｎｍとモータ４ｂの駆動力Ｆとから推定した圧力比ε１により開弁するか否かを判定し、回転速度センサ１５が故障した時等に吸入空気量Ｑａとモータ４ｂの駆動力Ｆとから推定した圧力比ε２を用いて判定を行っている。
【００６２】
ここで、圧力比ε１を圧力比ε２より優先して使用する理由について説明する。
【００６３】
電動過給機４は、駆動力Ｆが一定であっても吸入空気量Ｑａや上下流の圧力差といった回転に対する負荷の大きさにより回転速度Ｎｍが変化する。圧力比ε２の推定は、前述したように吸入空気量Ｑａとモータ４ｂの駆動力Ｆとに基づいて行っており、吸入空気がＡＦＭ２通過後にターボ過給機３により加圧されることは考慮していない。したがって、加速中にターボ過給機３の回転速度が変化することによって電動過給機４に供給される空気の圧力が変化し、これにより電動過給機４の回転速度Ｎｍが変化しても、圧力比ε２の推定には反映されないので、精度の高い推定とはいえない。
【００６４】
一方、圧力比ε１の推定では、電動過給機４の回転速度Ｎｍを直接検出しているので、ターボ過給機３の過給圧が変化しても推定の精度に影響を与えない。
【００６５】
以上のことから、圧力比ε１の方が圧力比ε２に比べて推定の精度が高いことがわかる。したがって、バイパス弁６の開弁判定においては圧力比ε１を優先し、ε２はあくまでも回転速度センサ１５の故障時等に使用することとする。
【００６６】
次に、加速要求が検出されてからバイパス弁６に開弁指令が出されるまでの各値の変化を図５のタイムチャートにまとめる。また、図７にモータの特性図を示す。
【００６７】
ｔ０で加速要求を検出すると、バイパス弁３を閉じるとともに、モータ４ｂを駆動して電動過給機４による過給を開始する。モータ４ｂ駆動開始直後はモータ回転速度が低いので図７の特性図から明らかなようにモータ駆動電流Ｉｍは大きく、回転速度が上昇するに従って駆動電圧Ｖｍも上昇するのでモータ駆動力Ｆも増加する。そして回転速度が高くなると、回転速度の上昇に対する駆動電圧Ｖｍの上昇割合は小さくなるので、モータ駆動力Ｆの増加率も小さくなる。
【００６８】
モータ４ｂの回転速度が上昇すると電動過給機４による過給圧が上昇するので、電動過給機４およびバイパス弁６下流の圧力Ｐ２が上昇する。
【００６９】
加速中であるためエンジン１１の回転速度は上昇し、これに伴って排気ガス流速が上昇するので、ターボ過給機３の回転速度が上昇して圧力Ｐ１が上昇する。
【００７０】
なお、電動過給機４の回転速度はモータ４ｂの駆動開始後速やかに上昇するのに対して、ターボ過給機３の回転速度は上述したようにエンジン回転速度が上昇して排気ガス流速が速くなるまで上昇しないので、圧力Ｐ１とＰ２の上昇速度を比べると圧力Ｐ２の方が速く上昇する。
【００７１】
モータ４ｂの回転速度はｔ１で上限に達し、その後は一定となる。モータ４ｂの回転速度が一定となった後も，ターボ過給機３の回転速度は上昇するので圧力Ｐ１は上昇を続け、これによりモータ４ｂに供給するモータ駆動電流Ｉｍが小さくなる。また、エンジン１１の回転速度も上昇し続けて要求吸入空気量が増加するのに対して、電動過給機４による過給は一定なので圧力Ｐ２は低下する。
【００７２】
したがって、圧力Ｐ１とＰ２との圧力差が減少してモータ４ｂにかかる負荷が小さくなるので、モータ４ｂの駆動電流は小さくなり、式（１）で表されるモータ４ｂの駆動力Ｆは小さくなる。
【００７３】
ｔ２で圧力Ｐ１と圧力Ｐ２とが略等しくなったとき、つまり圧力比ε１、ε２が略１．０になったときにバイパス弁６を開く。
【００７４】
バイパス弁６を開くと同時に電動過給機４を停止するので、モータ４ｂの回転速度、駆動力Ｆが低下する。またターボ過給機３による過給が継続しているので吸気通路の圧力は上昇し続ける。
【００７５】
以上により、本実施形態では加速時にはバイパス弁６を全閉にして電動過給機４による過給を開始するので、過給の過渡応答性が向上する。
【００７６】
モータ４ｂの駆動電流、電圧から算出した駆動力と電動過給機４の回転速度とから電動過給機４およびバイパス弁６の上下流の圧力比を推定し、圧力比が略１．０のとき、つまり上下流の圧力差がほとんどないときにバイパス弁６を開くので、トルクショックの発生を防止することができる。
【００７７】
バイパス弁６の開弁タイミングを検出するための特別な装置、例えば圧力センサ等を設ける必要がなく、コストの増加を抑えることができる。
【００７８】
圧力比の推定を、モータ４ｂの駆動力と電動過給機４の回転速度から推定する方法、及びモータ４ｂの駆動力と吸入空気量Ｑａから推定する方法の２通りの演算で行うので、少ないパラメータで精度良く推定可能であり、また、一方の演算でエラーが発生しても、他方の演算結果を用いることにより正常なバイパス弁制御を行うことができる。
【００７９】
第２実施形態について図６（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
【００８０】
図６（ａ）は開弁動作開始から全開になるまで一定速度で開弁する場合のバイパス弁開度と吸気管内圧との関係を表し、図６（ｂ）は最初は開弁速度が遅く、途中で開弁速度を速くした場合のバイパス弁開度と過給圧との関係を表している。
【００８１】
なお、吸気管内圧はバイパス弁６開弁前のバイパス弁６下流の圧力Ｐ２に相当する圧力である。
【００８２】
本実施形態は、システムの構成及びバイパス弁６の開弁タイミングの判定については第１実施形態と同様であるが、バイパス弁６の開弁制御が異なる。具体的には、バイパス弁６の開弁速度を二段階に分けて、始めは遅く、途中から速くしている。
【００８３】
例えば、前述の方法で推定した圧力比ε１と実際の圧力比とに誤差が生じ、上流側の圧力Ｐ１が下流側の圧力Ｐ２よりも高くなってから開弁動作を開始した場合について説明する。
【００８４】
図６（ａ）は従来の開弁制御と同様の制御を示しており、ｔ００で開弁動作を開始し、ｔ０１で全開になるまで一定速度で、かつ短時間に開弁動作を終了している。これによると、開弁動作に伴ってバイパス弁６を設けた部分の吸気断面積が急激に変化することになるので、吸気管内圧が急激に変化し、トルクショックが発生することになる。
【００８５】
一方、本実施形態では図６（ｂ）のように、ｔ００で開弁動作開始時の開弁速度を少なくとも図６（ａ）の開弁速度よりも小さくする。これにより吸気断面積の時間当たりの変化量が小さくなるので、吸気管内圧の変化速度も小さくなっている。
【００８６】
そして、ｔ０２で弁の開度が所定値に達したらバイパス弁６の開弁速度を増加させ、ｔ０３で全開となり開弁動作を終了する。このときｔ０２で開弁速度を増加させても、ｔ０２からｔ０３までの吸気管内圧の上昇速度はｔ００からｔ０２までとほとんど変わらない。これは、ｔ０２の時点ですでに吸気管内圧とバイパス弁６全開時の過給圧との差圧が小さくなっており、バイパス弁６の上下流の圧力が平衡状態になるまでの変化量が小さいからである。
【００８７】
なお、前記弁の開度の所定値は、開弁速度が遅いほど小さく、速いほど大きく設定することになるが、例えば図６（ｂ）に示すように、開弁速度が図６（ａ）に示す通常の開弁速度の１５〜２０％である場合には、所定値を略２５〜３０％の開度に設定する。
【００８８】
以上のように本実施形態では、バイパス弁６の開弁開始時の開弁速度を遅くすることによって吸気管内圧の変化を緩やかにしたので、バイパス弁６の上下流の圧力比推定値に誤差が生じた場合にも、開弁に伴うトルクショックの発生を防止することができる。また、弁の開度が所定値に達した時点で開弁速度を速くすることにより、トルクショックを防止しつつ、開弁動作時間が不必要に長くなることを防止している。
【００８９】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲に記載の技術的思想の範囲内で様々な変更を成し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のシステム構成を表す図である。
【図２】バイパス弁の開弁時期判定用のフローチャートである。
【図３】モータ駆動力とモータ回転速度とから電動過給機の上下流の圧力比を算出するためのマップである。
【図４】モータ駆動力と吸入空気量とから電動過給機の上下流の圧力比を算出するためのマップである。
【図５】第１実施形態のバイパス弁制御を説明するためのタイムチャートである。
【図６】第２実施形態のバイパス弁制御を説明するためのタイムチャートである。
【図７】モータの特性図である。
【図８】圧力比ε１をモータ回転速度とモータ駆動力に割り付けたマップである。
【図９】圧力比ε２を吸入空気量とモータ駆動力に割り付けたマップである。
【符号の説明】
１  エアクリーナ
２  エアフロメータ（ＡＦＭ）
３  ターボ過給機
４  電動過給機
４ａ  コンプレッサ
４ｂ  モータ
５  コントロールユニット（ＥＣＭ）
６  バイパス弁
７  吸気通路
８  吸気通路（電動過給機上流側）
９  吸気通路（電動過給機下流側）
１０  バイパス通路
１１  エンジン
１５  回転速度センサ
１６  スロットルバルブ（加速要求検出手段）
２０  排気マニホールド
２１  排気管
【図１】
2005054612.tif 000003
【図２】
2005054612.tif 000004
【図３】
2005054612.tif 000005
【図４】
2005054612.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005054612.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005054612.tif 000011