(57)【要約】【課題】  必要な画角及びこの画角の範囲の最適な視認性を確保する多種類のレンズ装置を用意する場合における大幅なコストダウンと生産性の向上を図る。【解決手段】  使用する全部又は一部のレンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌａａ，Ｌａｂ，Ｌａｃ（Ｌｂａ，Ｌｂｂ）…を複数のレンズ群Ｆｏ，Ｆｓａ（Ｆｓｂ）…に分け、かつ各レンズ群Ｆｏ，Ｆｓａ（Ｆｓｂ）…をそれぞれ対応するレンズ支持体３ｏ，３ａ（３ｂ）…にマウントして複数のレンズユニット２ｏ，２ａ（２ｂ）…とするとともに、少なくとも一つを共用ユニット２ｏとし、この共用ユニット２ｏに、異なる光学特性を有する複数のレンズユニット２ａ，２ｂ…から選択した一又は二以上の選択ユニット２ａ（２ｂ）…を組合わせて構成する。【選択図】  図１
2005195624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載して周辺の監視を行う車載カメラに付設する車載カメラ用レンズ装置において、使用する全部又は一部のレンズを複数のレンズ群に分け、かつ各レンズ群をそれぞれ対応するレンズ支持体にマウントして複数のレンズユニットとするとともに、少なくとも一つを共用ユニットとし、この共用ユニットに、異なる光学特性を有する複数のレンズユニットから選択した一又は二以上の選択ユニットを組合わせて構成することを特徴とする車載カメラ用レンズ装置。
【請求項２】
前記光学特性には、少なくとも画角を含むことを特徴とする請求項１記載の車載カメラ用レンズ装置。
【請求項３】
前記共用ユニットと前記選択ユニットを組合わせた際における前記レンズ支持体同士を、レンズ軸線に対して直角方向へ相対変位可能に構成するとともに、相対変位させた任意の位置でレンズ支持体同士を固定する結合機構を有することを特徴とする請求項１記載の車載カメラ用レンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載して周辺の監視を行う車載カメラに付設する車載カメラ用レンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車体背面部に取付けて車体後方を撮像するとともに、ダッシュボード等に設けたディスプレイ装置に撮像信号を送ることにより撮像した画像を表示する車載カメラは知られており、例えば、特開２００３−２１１５号公報には、車体の後壁に形成されたライセンスプレート取付用凹部に臨む車体の外板にブラケットを固着するとともに、このブラケットにより保持され、かつガーニッシュにより覆われる後方監視用カメラが開示されている。
【０００３】
また、この種の車載カメラは、後方の障害物の監視や後進時の安全確保等を目的とするため、できるだけ広視野に撮像できることが望ましく、広視野レンズを有する車載カメラ（車両用モニタ装置）も、特開２００３−１４３５９６号公報で開示されている。同公報で開示される車両用モニタ装置は、車両に設置され、車両の周辺を広視野に撮影するための広視野レンズを有する撮影手段と、この撮影手段により広視野レンズを介して撮影された撮影画像から所定範囲の画像を抽出する画像抽出手段と、画像抽出手段により抽出された抽出画像を表示する表示手段と、車両の周辺の障害物を検出する障害物検出手段とを備え、障害物検出手段が検出した障害物の存在する方向に対応する画像を撮影画像から抽出して表示部に拡大して表示するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００３−２１１５号
【特許文献２】特開２００３−１４３５９６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車載カメラに広視野レンズを設けた場合、車両の周辺を広視野に撮像できる反面、被写体が小さくなったり画像に歪みを生じて視認性が低下する問題がある。このため、上述した特開２００３−１４３５９６号公報には、撮影画像から抽出した所定範囲の画像を拡大して表示する手段も開示されているが、この方法は、複雑な装置構成と煩わしい操作が必要になるとともに、距離感が掴みにくくなるなど、車載用として必ずしも最適であるとは言い難い。
【０００５】
一方、車載カメラを取付ける車種や取付位置等によっては、撮像角度や車体形状等により、必要とする画角が存在するため、このような画角を確保して画角が無用に広がらないようにすれば、この画角の範囲における最適な視認性を確保できる。しかし、画角を設定する場合、レンズ枚数やレンズの種類を画角に応じて設計する必要があるため、画角の数に対応した多種類のレンズ（レンズ装置）を用意する必要があり、しかも、車載用の場合、炎天下や厳寒等の環境条件に耐える必要があることからプラスチックレンズ等のコスト的に有利なレンズを使用することができず、結局、大幅なコストアップと生産性の低下を招く問題があった。
【０００６】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した車載カメラ用レンズ装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するため、車両Ｍに搭載して周辺の監視を行う車載カメラＣに付設する車載カメラ用レンズ装置１ａ（１ｂ）…を構成するに際して、使用する全部又は一部のレンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌａａ，Ｌａｂ，Ｌａｃ（Ｌｂａ，Ｌｂｂ）…を複数のレンズ群Ｆｏ，Ｆｓａ（Ｆｓｂ）…に分け、かつ各レンズ群Ｆｏ，Ｆｓａ（Ｆｓｂ）…をそれぞれ対応するレンズ支持体３ｏ，３ａ（３ｂ）…にマウントして複数のレンズユニット２ｏ，２ａ（２ｂ）…とするとともに、少なくとも一つを共用ユニット２ｏとし、この共用ユニット２ｏに、異なる光学特性を有する複数のレンズユニット２ａ，２ｂ…から選択した一又は二以上の選択ユニット２ａ（２ｂ）…を組合わせて構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このような本発明に係る車載カメラ用レンズ装置１ａ（１ｂ）…は、共用ユニット２ｏと一又は二以上の選択ユニット２ａ（２ｂ）…の組合わせにより構成するため、共用ユニット２ｏに、生産性の低い精密レンズ或いは高コストレンズ等を配することができる。この結果、例えば、必要な画角を確保し、この画角の範囲における最適な視認性を確保する多種類のレンズ装置１ａ，１ｂ…を用意する場合であっても、大幅なコストダウンと生産性の向上を図ることができるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る車載カメラ用レンズ装置１ａ（１ｂ）…によれば、最良の形態により、選択ユニット２ａ（２ｂ）…における異なる光学特性には画角を含ませることができる。これにより、選択した選択ユニット２ａ（２ｂ）…により焦点距離の設定が可能となり、ワイドレンズ，超ワイドレンズ等の異なる各種画角のレンズ装置１ａ（１ｂ）…を容易に得ることができるとともに、共用ユニット２ｏに焦点距離以外の光学特性、例えば、各種収差等を設定することができる。特に、結像面近くに共用ユニット２ｏを配し、パワーの大きい収差補正用の非球面レンズＬ３をマウントすれば、生産性の低い高コストの非球面レンズＬ３を共用することができる。
【００１０】
一方、共用ユニット２ｏと選択ユニット２ａ（２ｂ）…を組合わせた際におけるレンズ支持体３ｏと３ａ（３ｂ）…同士を、レンズ軸線Ｓに対して直角方向Ｄｓへ相対変位可能に構成するとともに、相対変位させた任意の位置でレンズ支持体３ｏと３ａ（３ｂ）…同士を固定する結合機構１１…を設けることができる。これにより、レンズ群ＦｏｓとＦｓａ（Ｆｓｂ）…を組合わせた際における偏芯調整を行うことができ、いわゆる片ボケ等を無くして歩留まりを高めることができる。また、車載用のレンズ装置１ａ（１ｂ）…に付設する防水等を目的とした保護カバーにより全体の光学特性が悪影響を受ける場合であっても、このような悪影響に対する補正を行うこともできる。さらに、車体に対するレンズ装置１ａ（１ｂ）…の取付位置等を考慮して重要エリアが見え易いように意図的な調整を行うこともできる。
【実施例】
【００１１】
次に、本発明の好適な実施例に係る車載カメラ用レンズ装置１ａ（１ｂ）について、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図３は、画角「１１０°」のレンズ装置１ａを示す。このレンズ装置１ａは、使用する全部のレンズＬａａ，Ｌａｂ，Ｌａｃ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を前後二つのレンズ群Ｆｓａ，Ｆｏに分け、かつ各レンズ群Ｆｓａ，Ｆｏをそれぞれ対応するレンズ支持体３ａ，３ｏにマウントして構成した二つのレンズユニット２ｏ，２ａを備える。この場合、後側のレンズユニットは共用ユニット２ｏとして構成するとともに、前側のレンズユニットは選択ユニット２ａとして構成する。この選択ユニット２ａは、異なる画角を有する複数のレンズユニット２ａ，２ｂ…から選択したものである。なお、画角「７０°」の選択ユニット２ｂを図４に示す。したがって、共用ユニット２ｏは、異なる画角を設定した複数のレンズユニット（選択ユニット２ａ，２ｂ…）に共用する。
【００１３】
共用ユニット２ｏのレンズ群Ｆｏは、前から順に、凸レンズＬ１と凹レンズＬ２を組合わせた接合レンズＬｘ，両凸レンズを利用した非球面レンズＬ３を有する。また、レンズ支持体３ｏは、全体を筒状に形成し、内周部に各レンズＬｘ（Ｌ１，Ｌ２），Ｌ３を順番にマウントする。さらに、レンズ支持体３ｏの前部外周面には、図２に示すように、放射方向に突出した三つの結合部１２…を一体形成し、各結合部１２…には、三つの固定ネジ１４…がそれぞれ挿通するレンズ軸線Ｓ方向に形成したネジ挿通孔１３…を有する。
【００１４】
一方、選択ユニット２ａのレンズ群Ｆｓａは、前から順に、凹メニスカス正レンズＬａａ，凹メニスカス正レンズＬａｂ，凸メニスカス負レンズＬａｃを有する。また、レンズ支持体３ａは、全体を筒状に形成し、内周部に各レンズＬａａ，Ｌａｂ，Ｌａｃを順番にマウントする。さらに、レンズ支持体３ａの後部外周面には、放射方向に突出した三つの被結合部１５…を一体形成し、各被結合部１５…には、三つの固定ネジ１４…がそれぞれ螺着するレンズ軸線Ｓ方向に形成したネジ孔部１６…を有する。
【００１５】
この場合、ネジ挿通孔１３…の内径は、固定ネジ１４…の外径よりも大きくなるように選定し、ネジ挿通孔１３…と固定ネジ１４…間に所定の遊びを設ける。また、各結合部１２…と各被結合部１５…は、組合わせた際に重なり合うように位置を一致させるとともに、各結合部１２…と各被結合部１５…の対向面は、レンズ軸線Ｓに対して直角となる平面に平行となるように形成する。これにより、共用ユニット２ｏと選択ユニット２ａを組合わせた際におけるレンズ支持体３ｏと３ａ同士を、レンズ軸線Ｓに対して直角方向Ｄｓへ相対変位させることができるとともに、相対変位させた任意の位置でレンズ支持体３ｏと３ａ同士を固定ネジ１４…により固定することができる結合機構１１が構成される。
【００１６】
さらに、レンズ支持体３ａの後端部３ａｒとレンズ支持体３ｏの前端部３ｏｆは、筒状となるも、前端部３ｏｆの径を後端部３ａｒの径よりも大きくするとともに、前端部３ｏｆを結合部１２…よりも前方に突出させる。これにより、レンズ支持体３ａと３ｏを結合した際には、後端部３ａｒが前端部３ｏｆの内部に進入し、後端部３ａｒと前端部３ｏｆはオーバラップする。なお、図１中、２１は、レンズ装置１ａの後方に配した光学フィルタ及びＣＣＤ（撮像素子）等の車載カメラ本体側を示す。
【００１７】
よって、このような共用ユニット２ｏと選択ユニット２ａを用意し、両者を結合することにより、レンズ装置１ａを構成することができる。即ち、選択ユニット２ａの被結合部１５…に共用ユニット２ｏの結合部１２…を当接させ、固定ネジ１４…を、後側に位置する結合部１２…のネジ挿通孔１３…に通した後、前側に位置する被結合部１５…のネジ孔部１６…に螺着すればよい。また、固定ネジ１４…を締付ける際には、レンズ支持体３ａと３ｏをレンズ軸線Ｓに対して直角方向Ｄｓへ相対変位させることにより、レンズ群ＦｓａとＦｏ間の偏芯調整を行う。図１に、仮想線で示す３ａｕは、レンズ支持体３ｏに対して上方へ相対変位させたレンズ支持体３ａを示している。このような偏芯調整により、いわゆる片ボケ等を無くして歩留まりを高めることができる。なお、この種の車載用のレンズ装置１ａには、防水等を目的とした保護カバーを付設することも多いが、この場合、保護カバーにより全体の光学特性が悪影響を受けることもあるため、この悪影響に対する補正を行うこともできる。さらに、車体に対するレンズ装置１ａ…の取付位置等を考慮して重要エリアが見え易いように意図的な調整を行うこともできる。
【００１８】
以上が画角「１１０°」のレンズ装置１ａである。次に、画角「７０°」のレンズ装置１ｂについて説明する。
【００１９】
本実施例に係るレンズ装置１ａ，１ｂ…は、これら各レンズ装置１ａ，１ｂ…に共用する共用ユニット２ｏを備える。このため、画角「７０°」のレンズ装置１ｂを得るには、上述した選択ユニット２ａの代わりに、図４に示す選択ユニット２ｂを用いればよい。
【００２０】
図４に示す選択ユニット２ｂは、図５に仮想線で示すレンズ群Ｆｓｂを有しており、このレンズ群Ｆｓｂは、前から順に、凹メニスカス正レンズＬｂａ，凸メニスカス負レンズＬｂｂを有する。また、レンズ支持体３ｂは、全体を筒状に形成し、内周部に各レンズＬｂａ，Ｌｂｂを順番にマウントする。そして、レンズ支持体３ｂの後部外周面に、放射方向に突出した三つの被結合部１５…を一体形成し、各被結合部１５…にネジ孔部１６…を設けるとともに、レンズ支持体３ｂには後端部３ｂｒを設ける。これら各被結合部１５…及び後端部３ｂｒは、前述したレンズ支持体３ａの各被結合部１５…及び後端部３ａｒと同一になるように形成する。
【００２１】
したがって、この選択ユニット２ｂと共用ユニット２ｏを組合わせれば、画角「７０°」のレンズ装置１ｂを容易に得ることができる。また、他の画角についても、同様に選択ユニットを構成し、選択した選択ユニット２ａ（又は２ｂ…）と共用ユニット２ｏを組合わせることにより所望の画角を有するレンズ装置１ａ（又は１ｂ…）を得ることができる。そして、共用ユニット２ｏは、各レンズ装置１ａ，１ｂ…に共用できる。
【００２２】
図５は、レンズ装置１ａと１ｂにおけるレンズ群Ｆｏ，Ｆｓａ，Ｆｓｂを重ねて描いたものである。同図から明らかなように、後側に位置する共用ユニット２ｏのレンズ群Ｆｏは共通となる。また、レンズ装置１ａのレンズ群Ｆｓａを通過する光線Ｅａは、実線で示すようになり、画角「１１０°」の超ワイドレンズが得られる。これに対して、レンズ装置１ｂのレンズ群Ｆｓｂを通過する光線Ｅｂは、仮想線で示すようになり、画角「７０°」のワイドレンズが得られる。なお、図５中、２５は光学フィルタ、２６はＣＣＤ等の結像面をそれぞれ示している。
【００２３】
画角「１１０°」のレンズ装置１ａの具体的設計データを表１に示す。
【００２４】
【表１】
2005195624.tif 000003
【００２５】
表１において、面番号ｉは被写体側から順に各レンズＬａａ…の屈折面に付した番号を示すとともに、面間隔Ｄｉは対応する面と次の面との間のレンズ厚或いは空気空間を示し、さらに、Ｎｄ及びνｄはｄ線（５４６．１〔ｎｍ〕）に対する屈折率及びアッベ数を示す。なお、曲率半径Ｒｉと面間隔Ｄｉの単位はミリメートルである。
【００２６】
また、「＊」と「＊＊」は、両面に非球面部を有する非球面レンズＬ３であり、各非球面部の曲面は、
Ｚ＝ｃｈ2／〔１＋｛１−（１＋Ｋ）ｃ2ｈ2｝1/2〕
＋Ａｈ4＋Ｂｈ6＋Ｃｈ8＋Ｄｈ10                  …（１）
の条件式を満たす。非球面部の基準曲面は、Ｋ＝０の球面であり、式（１）中のｃは基準球面の曲率半径の逆数（＝ｌ／Ｒｉ），ｈは光軸からの高さをそれぞれ示す。さらに、式（１）中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ２次〜１０次の非球面係数を表している。
【００２７】
表２に、非球面レンズＬ３における面番号ｉ＝１１の非球面部の非球面係数を、また、表３に、非球面レンズＬ３における面番号ｉ＝１２の非球面部の非球面係数をそれぞれ示す。
【００２８】
【表２】
2005195624.tif 000004
【００２９】
【表３】
2005195624.tif 000005
【００３０】
一方、画角「７０°」のレンズ装置１ｂの具体的設計データを表４に示す。
【００３１】
【表４】
2005195624.tif 000006
【００３２】
本実施例に係るレンズ装置１ａ，１ｂは、共用ユニット２ｏを備えるため、表４における共用ユニット２ｏに対応する設計データは、表１と一致する。また、レンズ装置１ｂにおける非球面レンズＬ３の設計データも表２及び表３と同じになる。
【００３３】
他方、図６は諸収差を示す。同図（ａ）に、レンズ装置１ａの球面収差を実線で示すとともに、レンズ装置１ｂの球面収差を二点鎖線で示す。また、同図（ｂ）に、レンズ装置１ａの非点収差を実線で示すとともに、レンズ装置１ｂの非点収差を二点鎖線で示す。さらに、同図（ｃ）に、レンズ装置１ａの歪曲収差を実線で示すとともに、レンズ装置１ｂの歪曲収差を二点鎖線で示す。なお、同図（ａ）において、ｄはｄ線（５４６．１〔ｎｍ〕）に対する球面収差を示し、ｇはｇ線（４３５．８〔ｎｍ〕）に対する球面収差を示すとともに、同図（ｂ）において、Ｓ及びＴは、それぞれ球欠像面及び子午像面に対する収差を示す。
【００３４】
次に、本発明の変更実施例に係る車載カメラ用レンズ装置１ｅについて、図７を参照して説明する。
【００３５】
変更実施例に係るレンズ装置１ｅは、使用するレンズＬａａ，Ｌａｂ，Ｌａｃ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を三つのレンズ群Ｆｏｅ，Ｆｓｉｅ，Ｆｓｊｅに分け、かつ各レンズ群Ｆｏｅ，Ｆｓｉｅ，Ｆｓｊｅをそれぞれ対応するレンズ支持体３ｏｅ，３ｉｅ，３ｊｅにマウントして三つのレンズユニット、即ち、共用ユニット２ｏｅと二つの選択ユニット２ｉｅ，２ｊｅを構成したものである。
【００３６】
この場合、使用するレンズＬａａ，Ｌａｂ，Ｌａｃ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、図１に示した画角「１１０°」のレンズ装置１ａと同じである。レンズ装置１ｅでは、選択ユニット２ｉｅと２ｊｅ同士は、前述した結合機構１１と同様の結合機構１１ｉにより結合することができるとともに、選択ユニット２ｊｅと共用ユニット２ｏｅ同士は、前述した結合機構１１と同様の結合機構１１ｊにより結合することができる。したがって、レンズ装置１ｅは、図１に示したレンズ装置１ａに対して、共用ユニット２ｏをさらに二つに分け、選択ユニット２ｊｅと共用ユニット２ｏｅにより構成したものとなる。レンズ装置１ｅとレンズ装置１ａは、その他、細部の形状及び構成は異なるも、基本的な構成及び機能は同じである。なお、図７において、図１と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
他方、図８は、車両Ｍの後部に、本実施例に係る車載カメラ用レンズ装置１ａ（１ｂ，１ｅ）を付設した車載カメラＣを搭載した状態を示している。これにより、車両Ｍの周辺、即ち、車両Ｍの後方の監視を行うことができる。実施例は、レンズ装置１ａ（１ｂ，１ｅ）をバンパＭｂの近傍に配したものであり、このような取付位置を考慮して最適な画角を有するレンズ装置１ａ（１ｂ，１ｅ）を用いることができる。
【００３８】
このように、本実施例（変更実施例）に係るレンズ装置１ａ…は、共用ユニット２ｏと選択ユニット２ａ…の組合わせにより構成したため、共用ユニット２ｏに、生産性の低い精密レンズ或いは高コストレンズ等を配することができる。この結果、例えば、必要な画角を確保し、この画角の範囲における最適な視認性を確保する多種類のレンズ装置１ａ，１ｂ…を用意する場合であっても、大幅なコストダウンと生産性の向上を図ることができる。また、各選択ユニット２ａ…は画角を異ならせたため、選択した選択ユニット２ａ…により焦点距離の設定が可能となり、ワイドレンズ，超ワイドレンズ等の異なる各種画角のレンズ装置１ａ…を容易に得ることができる。この場合、共用ユニット２ｏに焦点距離以外の光学特性、例えば、各種収差等を設定することができるため、結像面２６の近くに共用ユニット２ｏを配し、パワーの大きい収差補正用の非球面レンズＬ３をマウントすれば、生産性の低い高コストの非球面レンズＬ３を共用することができる。
【００３９】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数値，数量，素材等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例は、全部のレンズＬａａ…を複数のレンズ群Ｆｏ，Ｆｓａ，Ｆｓｂ（Ｆｏｅ，Ｆｉｅ，Ｆｊｅ）に分けた場合を示したが、一部のレンズＬａａ…のみを複数のレンズ群Ｆｏ…に分けてもよい。また、レンズ群Ｆｏ…は、二つと三つの場合を示したが、四つ以上のレンズ群Ｆｏ…であってもよい。さらに、一つを共用ユニット２ｏ（２ｏｅ）としたが、二つ以上であってもよいし、同様に、選択ユニット２ａ（２ｂ）…も三つ以上であってもよい。一方、選択ユニット２ａ（２ｂ）…を異ならせる光学特性として画角を示したが、他の光学特性を異ならせてもよい。なお、車両Ｍには、トラック，バス，電車等の各種形態の車両が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の好適な実施例に係る車載カメラ用レンズ装置の断面側面図、
【図２】同車載カメラ用レンズ装置のレンズ支持体のみの背面図、
【図３】同車載カメラ用レンズ装置の共用ユニットと選択ユニットを分離した状態を示す外観側面図、
【図４】同車載カメラ用レンズ装置の選択ユニットを変更した外観側面図、
【図５】同車載カメラ用レンズ装置のレンズ構成図、
【図６】同車載カメラ用レンズ装置のソフトフォーカスレンズの収差図、
【図７】本発明の変更実施例に係る車載カメラ用レンズ装置の断面側面図、
【図８】車載カメラ用レンズ装置を車両に取付けた状態を示す側面図、
【符号の説明】
【００４１】
１ａ…    車載カメラ用レンズ装置
２ｏ      共用ユニット
２ａ…    選択ユニット
３ｏ      レンズ支持体
３ａ…    レンズ支持体
１１…    結合機構
Ｌ１…    レンズ
Ｌａａ…  レンズ
Ｌｂａ…  レンズ
Ｆｏ      レンズ群
Ｆｓａ…  レンズ群
Ｍ        車両
Ｃ        車載カメラ
Ｓ        レンズ軸線
Ｄｓ      レンズ軸線に対する直角方向
【図１】
2005195624.tif 000007
【図２】
2005195624.tif 000008
【図３】
2005195624.tif 000009
【図４】
2005195624.tif 000010
【図５】
2005195624.tif 000011
【図６】
2005195624.tif 000012
【図７】
2005195624.tif 000013
【図８】
2005195624.tif 000014