(57)【要約】【課題】  簡素な構成で且つ容易に距離を特定できるＩＣタグ、た物品管理システム、入出管理システム及び追尾システムを提供する。【解決手段】  ＩＣタグ１０において、受信回路１３はアンテナ１１で受信した受信信号を復調し、これをＣＰＵ１５へ入力すると共にレベル検出回路１７に入力する。レベル検出回路１７は入力された受信信号の電圧レベルをＣＰＵ１５へ出力する。ＣＰＵ１５は入力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換して電波強度を検出する。また、ＣＰＵ１５は自己を一意に識別するための識別情報をメモリ１６から読み出す。ＣＰＵ１５は、読み出したデータに検出した電波強度データ及び読み出した識別情報を含め、これを送信回路１４を介してアンテナ１１から送信する。リーダライタ２０は、ＩＣタグ１０から受信した識別情報と電波強度データとに基づいて、ＩＣタグ１０毎の通信状態（電波強度や距離等）を検出する。【選択図】          図１
2005107792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナを有し、非接触でデータの送受信を行うＩＣタグであって、
前記アンテナを介してデータを送受信する送受信手段と、
データを記憶する記憶手段と、
前記アンテナで受信した電波の強度を検出するレベル検出手段とを有し、
前記記憶手段は当該ＩＣタグを一意に識別するための識別情報を記憶し、
前記送受信手段は前記レベル検出手段で検出した電波の強度と前記識別情報とを前記アンテナを介して送信することを特徴とするＩＣタグ。
【請求項２】
物品に取り付けられた請求項１記載の前記ＩＣタグと、
前記ＩＣタグから識別情報と電波の強度とを受信するリーダライタと、
前記物品と前記識別情報との対応及び格納場所のレイアウトを管理する物品管理装置とを有し、
前記物品管理装置は、前記リーダライタと所定のネットワークを介して通信可能に接続され、前記リーダライタから入力された前記識別情報と前記電波の強度と前記レイアウトとに基づいて該識別情報が対応付けられた物品の格納位置を特定することを特徴とする物品管理システム。
【請求項３】
請求項１記載の前記ＩＣタグと、
前記ＩＣタグから識別情報と電波の強度とを受信する複数のリーダライタと、
前記複数のリーダライタと所定のネットワークを介して通信可能に接続され、前記複数のリーダライタから入力された前記識別情報及び前記電波の強度に基づいて前記ＩＣタグの位置を特定する入出管理装置とを有し、
前記入出管理装置は、前記ＩＣタグが最初に検出された位置を進入経路とし、前記ＩＣタグが最後に検出された位置を退出経路として前記ＩＣタグの入出を管理することを特徴とする入出管理システム。
【請求項４】
追跡対象体に取り付けられる請求項１記載の前記ＩＣタグと、
前記ＩＣタグから識別情報と電波の強度とを受信するリーダライタと、
前記リーダライタを搭載する自走可能なカートと、
前記カートの進行方向を制御すると共に該カートに推進力を与える自走装置とを有し、
前記自走装置は前記リーダライタと接続され、前記リーダライタから入力された前記電波の強度に基づいて前記ＩＣタグと自己との位置関係を特定し、自己と前記追跡対象体との距離が一定を保つように前記カートの進行方向を制御すると共に該カートに推進力を与えることを特徴とする追尾システム。
【請求項５】
前記自走装置は、周囲に在る物体と自己との位置関係を取得する赤外線センサと接続され、
前記赤外線センサから入力された前記位置関係と前記リーダライタから入力された前記電波の強度とに基づいて前記ＩＣタグと自己との位置関係を特定することを特徴とする請求項４記載の追尾システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触型のＩＣタグ、それを用いた物品管理システム、それを用いた入出管理システム及びそれを用いた追尾システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術による非接触型のＩＣ（Integrated Circuit）カード（本発明では、ＩＣカードを含めて固有の識別情報の読み出し及び書き込みが可能なこの種のデータキャリアを以降、ＩＣタグという）９１０及びそのリーダライタ９２０の構成を図１０に示す（例えば特許文献１参照）。図１０に示すように、ＩＣタグ９１０の内部には、アンテナ９１１とＩＣチップ９１２とが実装されている。アンテナ９１１は、例えばループアンテナやダイポールアンテナ等で構成される。ＩＣチップ９１２は受信回路９１３と送信回路９１４とＣＰＵ（Central Processing Unit）９１５とメモリ９１６とを有して構成される。
【０００３】
また、リーダライタ９２０は、アンテナ９２１と送信回路９２２と受信回路９２３とＣＰＵ９２５とメモリ９２６とレベル検出回路９２７とを有して構成される。リーダライタ９２０は、メモリ９２６から読み出されＣＰＵ９２５で処理されたデータを、送信回路９２２からアンテナ９２１を介して所定の電波強度で送出する。ＩＣタグ９１０は、リーダライタ９２０から出力された電波をアンテナ９１１で受信し、これを受信回路９１３を介してＣＰＵ９１５に入力する。ＣＰＵ９１５は受信したデータを解析してメモリ９１６から情報を読み出し、これを送信回路９１４からアンテナ９１１を介して送出する。リーダライタ９２０は、ＩＣタグ９１０から出力された電波をアンテナ９２１で受信し、これを受信回路９２３を介してＣＰＵ９２５に入力すると共に、レベル検出回路９２７に入力する。レベル検出回路９２７は、入力された信号の電圧レベルをアナログ信号としてＣＰＵ９２５へ出力する。ＣＰＵ９２５は入力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換することで受信信号の電波強度を検出する。ＣＰＵ９２５は検出した電波強度に基づいて送出時の出力レベルを制御する。
【０００４】
以上のような構成により、ＩＣタグ９１０とリーダライタ９２０との間で距離等に応じたデータの送受信が可能となる。
【０００５】
また、以上のような非接触型のＩＣタグ９１０とそのリーダライタ９２０とを応用した技術として、例えば特許文献２から４に開示されるような識別システムや、この他特許文献５又は６に開示されるようなカート制御システムが存在する。
【特許文献１】特開２０００−２４２７３９号公報
【特許文献２】特許第３０５１８６１号公報
【特許文献３】特許第３３７０８２５号公報
【特許文献４】特開２００３−１１１１３０号公報
【特許文献５】特公平７−６９７４１号公報
【特許文献６】特許第３２３０４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１０に示すように、リーダライタ９２０側に電波レベルを検出するための手段（レベル検出回路９２７）が組み込まれた構成では、例えば通信エリア内にＩＣタグ９１０が多数存在した場合、リーダライタ９２０における処理が煩雑となり、対象であるＩＣタグ９１０の距離（リーダライタ９２０からの距離）等を特定することが困難である。
【０００７】
そこで本発明は、簡素な構成で且つ容易に距離を特定できるＩＣタグ、それを用いた物品管理システム、それを用いた入出管理システム及びそれを用いた追尾システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明は、請求項１記載のように、アンテナを有し、非接触でデータの送受信を行うＩＣタグであって、前記アンテナを介してデータを送受信する送受信手段と、データを記憶する記憶手段と、前記アンテナで受信した電波の強度を検出するレベル検出手段とを有し、前記記憶手段が当該ＩＣタグを一意に識別するための識別情報を記憶し、前記送受信手段が前記レベル検出手段で検出した電波の強度と前記識別情報とを前記アンテナを介して送信するように構成される。ＩＣタグにおいて電波強度を検出可能とすることで、リーダライタの処理を削減することが可能となり、簡素な構成で且つ容易にＩＣタグまでの距離を特定することが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、請求項２記載のように、物品に取り付けられた請求項１記載の前記ＩＣタグと、前記ＩＣタグから識別情報と電波の強度とを受信するリーダライタと、前記物品と前記識別情報との対応及び格納場所のレイアウトを管理する物品管理装置とを有し、前記物品管理装置が前記リーダライタと所定のネットワークを介して通信可能に接続され、前記リーダライタから入力された前記識別情報と前記電波の強度と前記レイアウトとに基づいて該識別情報が対応付けられた物品の格納位置を特定するように構成される。ＩＣタグにおいて電波強度を検出可能とすることで、リーダライタの処理を削減することが可能となり、簡素な構成で且つ容易にＩＣタグまでの距離を特定することが可能となる。また、電波強度に基づいてＩＣタグとリーダライタとの距離を特定し、これを予め登録しておいた格納場所のレイアウトに照らし合わせることで、容易にＩＣタグが取り付けられた物品の場所を特定することができる。
【００１０】
また、本発明は、請求項３記載のように、請求項１記載の前記ＩＣタグと、前記ＩＣタグから識別情報と電波の強度とを受信する複数のリーダライタと、前記複数のリーダライタと所定のネットワークを介して通信可能に接続され、前記複数のリーダライタから入力された前記識別情報及び前記電波の強度に基づいて前記ＩＣタグの位置を特定する入出管理装置とを有し、前記入出管理装置が前記ＩＣタグが最初に検出された位置を進入経路とし、前記ＩＣタグが最後に検出された位置を退出経路として前記ＩＣタグの入出を管理するように構成される。ＩＣタグにおいて電波強度を検出可能とすることで、リーダライタの処理を削減することが可能となり、簡素な構成で且つ容易にＩＣタグまでの距離を特定することが可能となる。また、ＩＣタグがリーダライタの電波が届くエリア内に進入した際に、最初に検出された位置と最後に検出された位置とを管理することで、ＩＣタグがどの経路を通ったかを容易に特定することができ、これを着けた人又は物品の入出を管理することが可能となる。
【００１１】
また、本発明は、請求項４記載のように、追跡対象体に取り付けられる請求項１記載の前記ＩＣタグと、前記ＩＣタグから識別情報と電波の強度とを受信するリーダライタと、前記リーダライタを搭載する自走可能なカートと、前記カートの進行方向を制御すると共に該カートに推進力を与える自走装置とを有し、前記自走装置が前記リーダライタと接続され、前記リーダライタから入力された前記電波の強度に基づいて前記ＩＣタグと自己との位置関係を特定し、自己と前記追跡対象体との距離が一定を保つように前記カートの進行方向を制御すると共に該カートに推進力を与えるように構成される。ＩＣタグにおいて電波強度を検出可能とすることで、リーダライタの処理を削減することが可能となり、簡素な構成で且つ容易にＩＣタグまでの距離を特定することが可能となる。リーダライタを、互いに異なる指向性又は検知範囲を持ったアンテナの複数を備えたものとすれば、アンテナを選択しつつＩＣタグをリードし、ＩＣタグから送信される電波強度を比較することによってＩＣタグの存在する方向又は範囲を特定でき、ＩＣタグ（これを取り付けた追跡対象体）と自己との位置関係の特定が可能となる。
【００１２】
また、本発明は、請求項５記載のように、前記自走装置が周囲に在る物体と自己との位置関係を取得する赤外線センサと接続され、前記赤外線センサから入力された前記位置関係と前記リーダライタから入力された前記電波の強度とに基づいて前記ＩＣタグと自己との位置関係を特定するように構成される。赤外線センサにより検出した物体との位置関係にＩＣタグで検出した物体までの距離を組み合わせることで、ＩＣタグを着けた人又は物品等の追跡対象体を小規模な構成にてより確実に特定することが可能となり、これを追尾するシステムを容易に構築することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡素な構成で且つ容易に距離を特定できるＩＣタグ、それを用いた物品管理システム、それを用いた入出管理システム及びそれを用いた追尾システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず、本発明による実施例１について図面を用いて詳細に説明する。図１は、実施例１による非接触型のＩＣタグ（又はカード）１０とそのリーダライタ２０との構成を示すブロック図である。
【００１６】
ＩＣタグ１０は、インレットと呼ばれるフィルム状の基板にアンテナ１１とＩＣチップ１２とが実装された構成を有する。アンテナ１１には例えばループアンテナやダイポールアンテナ等を適用することができる。また、ＩＣチップ１２は、少なくとも受信回路１３と送信回路１４とＣＰＵ１５とメモリ１６とレベル検出回路１７とが集積化された構成を有する。尚、受信回路１３と送信回路１４とＣＰＵ１５とは、アンテナを介してデータを送受信する送受信手段として機能する。また、メモリ１６は後述する識別情報等の各種データを記憶するための記憶手段として機能する。更に、受信回路１３及びレベル検出回路１７は、アンテナで受信した電波の強度（電波強度）を検出するためのレベル検出手段として機能する。
【００１７】
一方、リーダライタ２０は、アンテナ２１と送信回路２４と受信回路２３とＣＰＵ２５とメモリ２６とＩ／Ｆ（インタフェース）２８とを有して構成される。ＣＰＵ２５は、メモリ２６から読み出したデータやＩ／Ｆ２８を介して入力されたデータ等、ＩＣタグ１０へ送信するためのデータを加工し、これを送信回路２４に入力する。送信回路２４は入力されたデータを変調した後、これをアンテナ２１から送信する。
【００１８】
ＩＣタグ１０は、リーダライタ２０から出力された電波をアンテナ１１で受信し、これを受信回路１３に入力する。受信回路１３は、入力された受信信号を復調し、これをＣＰＵ１５へ入力すると共にレベル検出回路１７に入力する。
【００１９】
レベル検出回路１７は入力された受信信号の電圧レベルをアナログ信号としてＣＰＵ１５へ出力する。ＣＰＵ１５は入力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換することで受信信号の電波強度を検出すると共に、受信回路１３から入力されたデータをメモリ１６に書き込む又はこのデータに応じた情報をメモリ１６から読み出す。この際、ＣＰＵ１５は自己（ＩＣタグ１０）を一意に識別するための識別情報をメモリ１６から読み出す。尚、識別情報はＩＣタグ１０の製造時に予めメモリ１６に格納される。
【００２０】
また、ＣＰＵ１５は、読み出したデータに検出した電波強度を示すデータ（以下、電波強度データという）及び読み出した識別情報を含め、その後、これを送信回路１４へ入力する。送信回路１４は入力されたデータを変調した後、これをアンテナ１１から送信する。これに対しリーダライタ２０は、ＩＣタグ１０から出力された電波をアンテナ２１で受信し、これを受信回路２３に入力する。受信回路２３は、入力された受信信号を復調し、これをＣＰＵ２５へ入力する。ＣＰＵ２５は、入力されたデータから識別情報と電波強度データとを抽出し、ＩＣタグ１０毎の通信状態（電波強度や距離等）を検出する。このようにＩＣタグ１０毎の通信状態を検出すると、ＣＰＵ２５はこの通信状態に基づいて送出時の電波強度を制御し、以降の通信を行う。
【００２１】
次に、上記のＩＣタグ１０とリーダライタ２０とを用いた物品管理システム１００を図面と共に説明する。
【００２２】
図２は、物品管理システム１００の構成を示すシステム図である。図２に示すように、物品管理システム１００は、ＩＣタグ１０ａ〜１０ｄが付された物品１０２ａ〜１０２ｄと、各ＩＣタグ１０ａ〜１０ｄに対して読み書きを行うリーダライタ２０と、リーダライタ２０に接続されたユーザ端末１０１とを有して構成されている。
【００２３】
上記構成において、物品１０２ａ〜１０２ｄは例えば倉庫や店舗等の棚に格納又は陳列（以下、格納とする）されており、その１つ１つにＩＣタグ１０ａ〜１０ｄが取り付けられている。ＩＣタグ１０ａ〜１０ｄはそれぞれＩＣタグ１０と同様の構成である。以下の説明では、任意のＩＣタグ１０ａ〜１０ｄの参照番号を１０として説明する。また、任意の物品１０２ａ〜１０２ｄの参照番号を１０２として説明する。
【００２４】
リーダライタ２０は、必要に応じて又は定期的にＩＣタグ１０へ電波を送信する。すなわち、ＩＣタグ１０へ呼びかけを行う。ＩＣタグ１０は、リーダライタ２０からの電波をアンテナ１１で受信すると、この受信信号を受信回路１３で復調する。受信回路１３は、得られたデータをＣＰＵ１５へ入力すると共に、受信信号をレベル検出回路１７へ入力する。レベル検出回路１７は入力された受信信号の電圧レベルをアナログ信号としてＣＰＵ１５へ出力する。ＣＰＵ１５は入力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換することで電波強度データを生成すると共に、受信回路１３から入力されたデータを解析し、このデータをメモリ１６に書き込む又はこのデータに応じた情報をメモリ１６から読み出す。この際、ＣＰＵ１５は自己（ＩＣタグ１０）を一意に識別するための識別情報もメモリ１６から読み出す。このように、識別情報及び電波強度データを取得すると、ＣＰＵ１５は次に、送信するデータにおける所定の領域に識別情報と電波強度データとを格納し、これを送信回路１４からアンテナ１１を介してリーダライタ２０へ送信する。
【００２５】
リーダライタ２０は、ＩＣタグ１０からの電波をアンテナ２１で受信すると、これを受信回路２３で復調した後、得られたデータをＣＰＵ２５に入力する。ＣＰＵ２５は入力されたデータから識別情報と電波強度データとを抽出し、ＩＣタグ１０毎の電波強度を検出する。
【００２６】
以上のような処理により、全てのＩＣタグ１０に関する電波強度を検出すると、ＣＰＵ２５は最も電波強度の弱いＩＣタグ１０に合わせた強度で電波を送信するように自己を設定する。これにより、全てのＩＣタグ１０と良好な通信を実現できる。
【００２７】
また、リーダライタ２０で得られた識別情報毎の電波強度データは、所定のネットワークを介してユーザ端末１０１へ入力される。ユーザ端末１０１は例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置で構成される。そこで、ユーザ端末１０１においてＩＣタグ１０と物品１０２との対応を管理することで、ユーザ端末１０１を用いて所望する物品１０２のリーダライタ２０からの距離を特定することができる。また、ユーザ端末１０１において物品１０２が格納される棚等（以下、格納場所という）のレイアウトを管理し、これと上記で求めた距離とを照らし合わせることで、物品１０２がどのあたりに在るかを特定することができる。
【００２８】
次に、上記した物品管理システム１００の動作を図３に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００２９】
図３に示すように、ユーザがユーザ端末１０１から所定のプログラムを起動すると、ユーザ端末１０１は先ず、ＬＡＮ（Local Area Network）等の所定のネットワークを介して、ＩＣタグ１０毎の識別情報及び電波強度データとをリーダライタ２０へ要求する（ステップＳ１０１）。尚、本説明においてＩ／Ｆ２８は、ネットワークアダプタとする。
【００３０】
リーダライタ２０は、この要求に応じて電波を放出し、各ＩＣタグ１０から識別情報及び電波強度データを収集する。また、リーダライタ２０は収集した識別情報及び電波強度データを、上記所定のネットワークを介してユーザ端末１０１へ送信する。
【００３１】
ユーザ端末１０１は、リーダライタ２０から識別情報と電波強度データとを所定のネットワークを介して受信すると（ステップＳ１０２）、電波強度データに基づいて、各識別情報が割り当てられたＩＣタグ１０とリーダライタ２０との距離を特定する（ステップＳ１０３）。尚、このステップは、例えばユーザ端末１０１において電波強度と距離とを関係付けておくことで容易に算出することが可能である。
【００３２】
次にユーザ端末１０１は、ＩＣタグ１０と物品１０２との対応を特定すること（ステップＳ１０４）で、物品１０２までの距離を特定する。尚、ＩＣタグ１０と物品１０２との対応、すなわち識別情報と物品１０２との対応は、予めユーザ端末１０１に登録し、テーブルとして管理しておくことで、容易に特定することが可能である。
【００３３】
このように物品１０２までの距離を特定すると、ユーザ端末１０２は予め登録されている格納場所のレイアウトと物品１０２までの距離とを照らし合わせることで、物品１０２が格納されている場所を特定し（ステップＳ１０５）、これをユーザ端末１０１の画面（ディスプレイ）を通してユーザに提供する（ステップＳ１０６）。これにより、ユーザはディスプレイを通して容易に所望する物品１０２の格納位置を特定することが可能となる。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の実施例２について図面を用いて詳細に説明する。実施例２では、実施例１で説明したＩＣタグ１０及びリーダライタ２０を用いて、人物又は物品の入出管理システムを構築した例を示す。尚、以下の説明において、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１と同様である。
【００３５】
図４は、実施例２による入出管理システム２００の構成を示す図である。実施例２では、図４に示すように、通路Ａから通路Ｂ及びＣへの分岐点を挟む位置にリーダライタ２０ａ及び２０ｂが設置されている。リーダライタ２０ａ及び２０ｂは実施例１で示すリーダライタ２０と同様である。
【００３６】
リーダライタ２０ａ及び２０ｂは定期的、例えば１秒毎に電波を放出し、所定のエリア内に在るＩＣタグ１０へ呼びかけを行う。そこで通行者が例えば通路Ａから通路Ｂ又はＣ、若しくは通路Ｂ又はＣから通路Ａへ通過すると、リーダライタ２０ａ及び２０ｂでは通過のためにエリア内に進入した通行者が身につけているＩＣタグ１０の識別情報と電波強度データとが受信できる。尚、エリアとは、ＩＣタグ１０からの電波をリーダライタ２０ａ及び２０ｂが受信できる範囲を指す。
【００３７】
リーダライタ２０ａ及び２０ｂで受信された識別情報と電波強度データとは、時間情報と共に所定のネットワーク（ＬＡＮやシリアル／パラレル回線等）を介してユーザ端末２０１へ入力される。すなわちリーダライタ２０ａ及び２０ｂは時間情報と識別情報と電波強度データとをユーザ端末２０１へ通知する。ここで、リーダライタ２０ａ及び２０ｂは通行者がエリア内を通過している間であれば呼びかけを行うことで常に識別情報と電波強度データとを受信できるため、ユーザ端末２０１ではＩＣタグ１０毎、すなわち通行者毎の通過経路を特定することができる。
【００３８】
次にユーザ端末２０１が入出管理を行う動作を図面を用いて詳細に説明する。図５は、ユーザ端末２０１の動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図５に示すように、リーダライタ２０ａ及び２０ｂから時刻ｔにエリア内に在るＩＣタグ１０から収集された識別情報及び電波強度データを取得すると（ステップＳ２０１）、ユーザ端末２０１は、取得した識別情報のうち未選択の識別情報があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。尚、選択とはステップＳ２０３による選択を指す。
【００４０】
ステップＳ２０２の判定の結果、未選択である識別情報が存在する場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ユーザ端末２０１は取得した識別情報のうち未選択のものを１つ選択する（ステップＳ２０３）。次にユーザ端末２０１は選択した識別情報に対応してリーダライタ２０ａ及び２０ｂから得られた２つの電波強度データに基づいて、ＩＣタグ１０の現在位置を特定する（ステップＳ２０４）。
【００４１】
次にユーザ端末２０１は、ステップＳ２０３で選択した識別情報がエリア内在リスト２１１に登録済みであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここでエリア内在リスト２１１を図６に示す。図６に示すように、エリア内在リスト２１１は、識別情報と進入経路（時間情報）と退出経路（時間情報）とが対応づけて格納されている。ステップＳ２０５では、ユーザ端末２０１がエリア内在リスト２１１の識別情報を参照することで、登録済みであるか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ２０５の判定の結果、識別情報がエリア内在リスト２１１に登録されていない場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、換言すればＩＣタグ１０が最初に検出された場合（但し、本説明において最初とはＩＣタグ１０がエリア内を１度通過する際の最初を指す）、ユーザ端末２０１は、この識別情報をエリア内在リスト２１１に新たに登録する（ステップＳ２０６）。次にユーザ端末２０１は、ステップＳ２０４で特定した現在位置を進入経路として時間情報（時刻ｔ）と共にエリア内在リスト２１１に登録する（ステップＳ２０７）。その後、ユーザ端末２０１はステップＳ２０２へ帰還する。
【００４３】
また、ステップＳ２０５の判定の結果、識別情報がエリア内在リスト２１１に登録されている場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、ユーザ端末２０１は、ステップＳ２０４で特定した現在位置を退出経路として時間情報（時刻ｔ）と共にエリア内在リスト２１１に登録する（ステップＳ２０８）。その後、ユーザ端末２０１はステップＳ２０２へ帰還する。
【００４４】
また、ステップＳ２０２の判定の結果、未選択である識別情報が存在しない場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、ユーザ端末２０１はエリア内在リスト２１１に登録されている識別情報のうち新たに識別情報が取得されなかったものが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０９）。換言すれば、既にエリア内から退出したＩＣタグ１０が存在するか否かを判定する。但し、未選択である識別情報が存在しない場合には、取得された識別情報が存在しない場合も含まれる。
【００４５】
ステップＳ２０９の判定の結果、新たに識別情報が取得されなかった識別情報が存在する場合（ステップＳ２０９のＹｅｓ）、ユーザ端末２０１は、この識別情報及びこれに対応づけられた進入経路（時間情報），退出経路（時間情報）を通行者リスト２１２に移動させ（ステップＳ２１０）、今回の処理を修了する。尚、この時点で、退出経路としてエリア内在リスト２１１に登録されている位置は、最後（但し、本説明において最後とはＩＣタグ１０がエリア内を１度通過する際の最後を指す）に検出された位置である。
【００４６】
ここで通行者リスト２１２を図７に示す。図７に示すように、通行者リスト２１２は、エリア内在リスト２１１と同様に、識別情報と進入経路（時間情報）と退出経路（時間情報）とが対応づけて格納されている。ユーザ端末２０１は、通行者リスト２１２を参照することで、どのＩＣタグ１０を持つ通行者が、いつ、どの方向へ通行したかを管理することができる。
【実施例３】
【００４７】
次に、本発明の実施例３について図面を用いて詳細に説明する。実施例３では、実施例１で説明したＩＣタグ１０及びリーダライタ２０を用いて、例えばゴルフカート等がプレイヤや物体等の追跡対象体を追尾する追尾システムを構築した例を示す。尚、以下の説明において、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１と同様である。
【００４８】
図８（ａ）及び（ｂ）は、実施例３による追尾システム３００の構成を示す図である。実施例３では、図８に示すように、自走装置３１１が搭載されたゴルフカート３１０がＩＣタグ１０を身につけたプレイヤ３２０を追尾するように構成されている。
【００４９】
ゴルフカード３１０は、自走装置３１１と該自走装置３１１により駆動される前輪３１２ａ及び後輪３１２ｂと赤外線センサ３１３とリーダライタ２０とこれらに電力を供給するバッテリ３１４とを有する。尚、自走装置３１１と赤外線センサ３１３とリーダライタ２０とはバス等の所定のネットワークを介して通信可能に接続される。
【００５０】
赤外線センサ３１３は赤外線を用いて定期的に自己（但し、自己をゴルフカート３１０としてもよい）の周囲に存在する物体（プレイヤや樹木やオブジェ等）をスキャンし、これらとの位置関係（ゴルフカート３１０からの距離及び方向）を特定する。また、リーダライタ２０は赤外線センサ３１３によるスキャンと同期してＩＣタグ１０に呼びかけを行うことで、自己（但し、自己をゴルフカート３１０としてもよい）が追尾すべきプレイヤ３２０までの距離を特定する。
【００５１】
赤外線センサ３１３で取得された物体との位置関係及びリーダライタ２０で取得されたプレイヤ３２０までの距離は、自走装置３１１に入力される。自走装置３１１はＣＰＵ等の演算処理装置やメモリ等、各種データ処理に必要な電子機器を搭載しており、上記で入力された情報を処理することで、自己（但し、自己をゴルフカート３１０としてもよい）が追尾すべきプレイヤ３２０との位置関係を特定する。また、自走装置３１１は、前輪３１２ａ及び後輪３１２ｂと連結されたモータや車軸等の自走機構も備えており、ゴルフカート３１０の進行方向を制御すると共に該ゴルフカート３１０に推進力を与えられるように構成されている。
【００５２】
なお、赤外線センサ３１３を用いる代わりに、リーダライタ２０の受信手段として異なる指向性又は検知範囲を備えた複数のアンテナを用い、アンテナ毎にＩＣタグをリードしてＩＣタグから電波強度データを得て、リード毎に得られた電波強度データを比較してＩＣタグの位置を特定するようにしても良い。このような受信手段を用いた場合、ＩＣタグそのものの位置の特定が可能となる。但し、そのような受信手段に比べて赤外線センサが安価で小規模な構成であることから、本実施例のゴルフカートでは赤外線センサを用いている。また、赤外線センサ３１３で取得された物体との位置関係とリーダライタ２０で取得されたプレイヤ３２０までの距離との比較に基づいてプレイヤ３２０を特定するので、より確実な特定が可能となる。加えて赤外線センサは、ＩＣタグの有無にかかわらず物体の検知が可能であるので、自走装置３１１で、ＩＣタグを装着したプレイヤ又はその他の物体との衝突防止の制御にも利用可能である。
【００５３】
そこで自走装置３１１は、プレイヤ３２０との位置関係を特定すると、これに基づいて前輪３１２ａ及び後輪３１２ｂを駆動することで、プレイヤ３２０と一定の距離を保ちつつ、プレイヤ３２０を追尾する。尚、例えば前輪３１２ａはゴルフカート３１０の進行方向を制御するものであり、後輪３１２ｂはゴルフカート３１０に推進力を与えるものであるとする。
【００５４】
次に自走装置３１１がプレイヤ３２０を追尾する際の動作を図面を用いて詳細に説明する。図９は、自走装置３１１の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図９に示すように、時刻ｔに赤外線センサ３１３がスキャンして収集した物体との位置関係（物体までの距離及び方向）と、同時刻ｔにリーダライタ２０が収集した識別情報及び電波強度データとを所定のネットワークを介して取得すると（ステップＳ３０１，Ｓ３０２）、自走装置３１１は、取得した電波強度データに基づいて追尾すべきプレイヤ３２０と自己（ゴルフカート３１０）との距離を特定する（ステップＳ３０３）。
【００５６】
次に自走装置３１１は、ステップＳ３０１で取得した物体との位置関係と、ステップＳ３０３で特定したプレイヤ３２０までの距離とに基づいて、自己（ゴルフカート３１０）とプレイヤ３２０との位置関係を特定する（ステップＳ３０４）。これは、例えば赤外線センサ３１３で得られた物体までの距離と、電波強度データから求めたプレイヤ３２０までの距離とを比較し、同程度を示す物体をプレイヤ３２０とすることで、プレイヤ３２０をより確実に特定できる。
【００５７】
次に自走装置３１１は、プレイヤ３２０の方向へ前輪３１２ａを回転し、プレイヤ３２０と一定の距離を保つように後輪３１２ｂを駆動することで、プレイヤ３２０を追尾する（ステップＳ３０５）。以上の動作により、ゴルフカート３１０がプレイヤ３２０との距離を一定に保ちつつ、プレイヤ３２０を追尾するように制御できる。
【００５８】
尚、上記実施例１から実施例３は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１によるＩＣタグ１０とリーダライタ２０との構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１による物品管理システム１００の構成を示すシステム図である。
【図３】図２に示すユーザ端末１０１の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２による入出管理システム２００の構成を示すシステム図である。
【図５】図４に示すユーザ端末２０１の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２によるエリア内在リスト２１１の構成を示すテーブルである。
【図７】本発明の実施例２による通行者リスト２１２の構成を示すテーブルである。
【図８】本発明の実施例３による追尾システム３００の構成を示すシステム図である。
【図９】図８に示す自走装置３１１の動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来技術によるＩＣタグ９１０とリーダライタ９２０との構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０、１０ａ〜１０ｄ  ＩＣタグ
１１、２１  アンテナ
１２  ＩＣチップ
１３、２３  受信回路
１４、２４  送信回路
１５、２５  ＰＣＵ
１６、２６  メモリ
１７  レベル検出回路
２０、２０ａ、２０ｂ  リーダライタ
２８  Ｉ／Ｆ
１００  物品管理システム
１０１、２０１  ユーザ端末
１０２、１０２ａ〜１０２ｄ  物品
２００  入出管理システム
２１１  エリア内在リスト
２１２  通行者リスト
３００  追尾システム
３１０  ゴルフカート
３１１  自走装置
３１２ａ  前輪
３１２ｂ  後輪
３１３  赤外線センサ
３１４  バッテリ
３２０  プレイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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