(57)【要約】【課題】視線検出手段とＡＦ手段を備えた光学装置において、使用者の意図するＡＦ点を迅速に選択する。【解決手段】  複数のデフォーカス量に基づき少なくとも一つの焦点検出点を選択する第１の焦点検出点選択手段と、注視点位置に基づき少なくとも一つの焦点検出点を選択する第２の焦点検出選択手段と、複数のデフォーカス量と注視点位置とに基づき少なくとも一つの焦点検出点を選択する選択手段とを光学装置に設ける。そして、注視点位置の信頼性を判定する視線検出信頼性判定手段による判定結果に応じて、第１〜第３の焦点検出選択手段を設定する。【選択図】  図６
2005140880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明光源より観察画面内を覗く観察者の眼球の前眼部へ投射し、角膜からの反射像と瞳孔結像位置より、前記観察者の眼球光軸の回転角を検出し、前記回転角から観察者の視線を検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段による視線検出時に、前記角膜からの反射像の数と配置状態を判別する判別手段と、
前記判別手段から、前記視線検出手段の結果である注視点位置の信頼性を判定する視線検出信頼性判定手段と、
複数の焦点検出点それぞれにおいてデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出手段とを有する光学装置において、
前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量に基づき所定の焦点検出点の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出点を選択する第１の焦点検出点選択手段と、
前記注視点位置を基に少なくとも一つの焦点検出点を選択する第２の焦点検出点選択手段と、
前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量と前記注視点位置とを基に所定の焦点検出点の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出点を選択する第３の焦点検出点選択手段とを備え、
前記信頼性判定手段による判定結果に応じて、前記第１の焦点検出点選択手段、前記第２の焦点検出点選択手段及び前記第３の焦点検出点選択手段のうちのいずれかを設定する設定手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項２】
複数の照明光源より観察画面内を覗く観察者の眼球の前眼部へ投射し、角膜からの反射像と瞳孔結像位置より、前記観察者の眼球光軸の回転角を検出し、前記回転角から観察者の視線を検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段による視線検出時に、前記角膜からの反射像の数と配置状態を判別する判別手段と、
前記判別手段から、前記視線検出手段の結果である注視点位置の信頼性を判定する視線検出信頼性判定手段と、
複数の焦点検出点それぞれにおいてデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出手段とを有する光学装置において、
前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量を基に所定の焦点検出点の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出点を選択する第１の焦点検出点選択手段と、前記注視点位置を基に少なくとも一つの焦点検出点を選択する第２の焦点検出点選択手段と、前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量と前記注視点位置とを基に所定の焦点検出点の選択処理を行い、  少なくとも一つの焦点検出点を選択する第３の焦点検出点選択手段と、前記第１〜第３の焦点検出点選択手段の中で、前記少なくとも一つの焦点検出点を選択可能とする手段を選択的に使用するモードが設定されている場合には、前記信頼性判定手段による判定結果に応じて、前記第１〜第３の焦点検出点選択手段のうちの何れかの手段を選択し、設定する設定手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項３】
前記角膜からの反射像の数と配置状態を判別する判別手段は、少なくとも前記角膜反射像が、１次元に配置されている状態と２次元に配置されている状態を判断することを特徴とする請求項１の視線検出手段を有した光学装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記信頼性判定手段にて信頼性が高いことを示す第１の信頼性判定がなされている場合は、前記第２の焦点検出点選択手段を選択し、信頼性が低いことを示す第２の信頼性判定がなされている場合は、前記第１の焦点検出手段を選択し、前記第１と第２の信頼性判定の中間の第３の信頼性判定がなされている場合は、前記第３の焦点検出手段を選択し、それぞれ前記少なくとも焦点検出点を選択する為の手段として設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項５】
前記複数の焦点検出点を、前記使用者の注視点位置に応じて、複数のグループに分ける、予め具備されているグルーピング手段と、前記複数のグループの処理順位を決定する、予め具備されている処理順位決定手段とを有し、
前記第３の焦点検出点選択手段は、前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量を基に、光学装置に最も近い位置に存在する対象物を基準に該対象物から所定範囲内に存在する全ての対象物を主たる対象物を含む焦点検出点群とする焦点検出点群選別手段と、光学装置使用時の前記使用者の注視点位置を基に、前記グルーピング手段及び前記処理順位決定手段を用いて前記複数の焦点出点を複数のグループに分けるとともにその処理順位を決定し、前記処理順位の高いグループ内に、前記主たる対象物を含む焦点検出点群が存在すれば、該グループに対して前記所定の焦点検出点の選択処理を行い、前記主たる対象物を含む焦点検出点群が存在しなければ、存在するグループが見つかるまで処理順位の高いグループから低いグループへ順次、同様の処理を行い、前記少なくとも一つの焦点検出点を選択する焦点検出点選択手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項６】
光学装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記複数の焦点検出点を、前記使用者の注視点位置と光学装置の姿勢情報に応じて複数のグループに分ける、予め具備されているグルーピング手段と、前記複数のグループの処理順位を決定する、予め具備されている処理順位決定手段とを有し、
前記第３の焦点検出点選択手段は、光学装置使用時の前記使用者の注視点位置とその時の姿勢情報を基に、前記グルーピング手段及び前記処理順位決定手段を用いて前記複数の焦点検出点を複数のグループに分けるとともにその処理順位を決定し、前記処理順位の高いグループ内に、前記主たる対象物を含む焦点検出点群が存在すれば、該グループに対して前記所定の焦点検出点の選択処理を行い、前記主たる対象物を含む焦点検出点群が存在しなければ、存在するグループが見つかるまで処理順位の高いグループから低いグループへ順次、同様の処理を行い、前記少なくとも一つの焦点検出点を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項７】
光学装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記複数の焦点検出点を、前記使用者の注視点位置、光学装置の姿勢情報及び視線信頼性の判定結果に応じて複数のグループに分ける、予め具備されているグルーピング手段と、前記複数のグループの処理順位を決定する、予め具備されている処理順位決定手段とを有し、
前記第３の焦点検出点選択手段は、光学装置使用時の前記使用者の注視点位置とその時の姿勢情報とその時の視線信頼性の判定結果を基に、前記グルーピング手段及び前記処理順位決定手段を用いて前記複数の焦点検出点を複数のグループに分けるとともにその処理順位を決定し、前記処理順位の高いグループ内に、前記主たる対象物を含む焦点検出点群が存在すれば、該グループに対して前記所定の焦点検出点の選択処理を行い、前記主たる対象物を含む焦点検出点群が存在しなければ、存在するグループが見つかるまで処理順位の高いグループから低いグループへ順次、同様の処理を行い、前記少なくとも一つの焦点検出点を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項８】
前記第１の焦点検出点選択手段、前記第２の焦点検出点選択手段、前記第３の焦点検出点選択手段は、其々を独立して外部操作により選択可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項９】
前記観察画面内には、複数の焦点検出点で、焦点検出が可能な焦点検出手段を有しており、前記機能の１つが該複数の焦点検出点からすくなくとも１つを選択することであることを特徴とする請求項１又は２に記載の視線検出手段を有した光学装置。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの焦点検出点にて検出されるデフォーカス量に基づいて算出される信号により、焦点調節レンズのピント調整を行う焦点調節手段を有することを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の光学装置。
【請求項１１】
前記所定の焦点検出点の選択処理とは、光学装置に最も近い位置に存在する対象物を含む少なくとも一つの焦点検出点を選択する処理であることを特徴とする請求項１、２、４、５、６、７に記載の光学装置。
【請求項１２】
撮影者の眼球画像を撮像して前記撮影者の注視点位置を検出する視線検出手段と、前記注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定手段と、複数の焦点検出点それぞれにおいてデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出手段とを有するカメラにおいて、
前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量に基づき所定の焦点検出点の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出点を選択する第１の焦点検出点選択手段と、
前記注視点位置に基づき少なくとも一つの焦点検出点を選択する第２の焦点検出点選択手段と、
前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量と前記注視点位置とに基づき所定の焦点検出点の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出点を選択する第３の焦点検出点選択手段と、
前記信頼性判定手段による判定結果に応じて、前記第１の焦点検出点選択手段、前記第２の焦点検出点選択手段及び第３の焦点検出点選択手段のうちいずれかを設定する設定手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
撮影者の眼球画像を撮像して前記撮影者の注視点位置を検出する視線検出手段と、前記注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定手段と、複数の焦点検出点それぞれにおいてデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出手段とを有するカメラにおいて、
前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量を基に所定の焦点検出点の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出点を選択する第１の焦点検出点選択手段と、前記注視点位置を基に少なくとも一つの焦点検出点を選択する第２の焦点検出点選択手段と、前記複数の焦点検出点にて得られる複数のデフォーカス量と前記注視点位置とを基に所定の焦点検出点の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出点を選択する第３の焦点検出点選択手段と、前記第１〜第３の焦点検出点選択手段の中で、前記少なくとも一つの焦点検出点を選択可能とする手段を選択的に使用するモードが設定されている場合には、前記信頼性判定手段による判定結果に応じて、前記第１〜第３の焦点検出点選択手段のうちの何れかの手段を選択し、設定する設定手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項１４】
前記設定手段は、前記信頼性判定手段にて信頼性が高いことを示す第１の信頼性判定がなされている場合は、前記第２の焦点検出点選択手段を選択し、信頼性が低いことを示す第２の信頼性判定がなされている場合は、
前記第１の焦点検出手段を選択し、前記第１と第２の信頼性判定の中間の第３の信頼性判定がなされている場合は、前記第３の焦点検出手段を選択し、それぞれ前記少なくとも焦点検出点を選択する為の手段として設定することを特徴とする請求項１２又は１３に記載のカメラ。
【請求項１５】
前記複数の照明光源は、観察面の周辺において２次元方向に少なくとも３個具備されて  いることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項１６】
前記複数の照明光源は、観察面の下側に２個、上側に２個具備されていることを特徴とする請求項項１又は２に記載の光学装置
【請求項１７】
前記判別手段は、前記角膜からの反射像の数をカウントするカウント手段と、前記角膜  からの反射像の配置状態を検出する配置状態検出手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項１８】
前記配置状態検出手段は、前記角膜からの反射像が、１次元方向に配置されている状態か、２次元方向に配置されている状態かを判別することを特徴とする請求項１５から１７に記載の光学装置。
【請求項１９】
前記角膜からの反射像が１次元方向に配置されている状態とは、前記観察面の下側に具備された２個の照明光源それぞれに対応する前記角膜からの反射像が適正に得られている際の配置状態であり、前記角膜からの反射像が２次元方向に配置されている状態とは、前記観察面の下側に具備された２個の照明光源それぞれに対応する前記角膜からの反射像と前記観察面の上側に２個具備された照明光源のうちの少なくとも１個に対応する前記角膜からの反射像が適正に得られている際の配置状態であることを特徴とする請求項１５から１７に記載の光学装置。
【請求項２０】
前記角膜からの反射像の数が３以上で、その配置状態が２次元方向に配置された状態であることが判別されている場合をいうことを特徴とする請求項１９に記載の視線検出機能付き光学装置。
【請求項２１】
前記複数の照明光源は、観察面の周辺において２次元方向に少なくとも３個具備されていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載のカメラ。
【請求項２２】
前記複数の照明光源は、観察面の下側に２個、上側に２個具備されていることを特徴とする請求項項１３又は１４に記載のカメラ。
【請求項２３】
前記判別手段は、前記角膜からの反射像の数をカウントするカウント手段と、前記角膜からの反射像の配置状態を検出する配置状態検出手段とを有することを特徴とする請求項項１２又は１３に記載のカメラ。
【請求項２４】
前記配置状態検出手段は、前記角膜からの反射像が、１次元方向に配置されている状態か、２次元方向に配置されている状態かを判別することを特徴とする請求項２１から２３に記載のカメラ。
【請求項２５】
前記角膜からの反射像が１次元方向に配置されている状態とは、前記観察面の下側に具備された２個の照明光源それぞれに対応する前記角膜からの反射像が適正に得られている際の配置状態であり、前記角膜からの反射像が２次元方向に配置されている状態とは、前記観察面の下側に具備された２個の照明光源それぞれに対応する前記角膜からの反射像と前記観察面の上側に２個具備された照明光源のうちの少なくとも１個に対応する前記角膜からの反射像が適正に得られている際の配置状態であることを特徴とする請求項２１から２３に記載のカメラ。
【請求項２６】
前記角膜からの反射像の数が３以上で、その配置状態が２次元方向に配置された状態であることが判別されている場合をいうことを特徴とする請求項２５に記載の視線検出機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は視線検出手段を有した光学装置に関し、特に撮影系による被写体像が形成されている観察面（ピント面）上のファインダー系を介して観察者（撮影者）が観察している注視点方向の軸、いわゆる視線（視軸）を、観察者の眼球面上を照明したときに得られる眼球の反射像を利用して検出し、各種の撮影操作を行うようにした視線検出手段を有した光学装置及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
観察者が観察面上のどの位置を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）を検出する装置（例えばアイカメラ）が種々提案されている。例えば特許文献１においては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結像位置を利用して視軸を求めている。
【０００３】
ここで、以下に、視線検出方法の原理から、角膜反射像(虚像；プルキンエ像もしくはP像)の配置状態が、１次元に存在する場合と、２次元に存在する場合では、第一に視線検出演算結果がどう異なるか、第二にそれらの個人差に関する補正係数が異なる点を述べる。
【０００４】
図１９は視線検出方法の原理説明図である。まず、角膜反射像(虚像；プルキンエ像もしくはP像)の配置状態が、１次元に存在する場合について説明する。
【０００５】
各部の名称と記号については、図１、図２と同様である。13a、13bは各々ユーザに対して不感の赤外光を放射する発光ダイオードであり、各光源13a、13bは受光レンズ12の光軸に対してx方向にほぼ対称に配置され、さらにユーザの眼球17を下方(y方向にオフセットした位置)から照明するように配置されている。眼球17で反射した照明光の一部は受光レンズ12を介してCCD14に集光する。17bは角膜、17cは虹彩である。
【０００６】
図２０（ａ）はCCD14に投影される眼球像の概略図であり、図２０（ｂ）はCCD14の出力ラインからの信号の強度分布を示す図である。以下、上記の各図を用いて視線の検出方法について説明する。
【０００７】
IRED13bより放射された赤外光はユーザの眼球17の角膜17bを照射する。このとき角膜17bの表面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射像d(虚像；プルキンエ像もしくはP像)は受光レンズ12により集光され、CCD14上の位置d'に結像する。同様にIRED13aにより放射された赤外光は、眼球17の角膜17bを照射する。
【０００８】
このとき、角膜17bの表面で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像e(虚像；プルキンエ像もしくはP像)は受光レンズ12により集光され、CCD14上の位置e'に結像する。
【０００９】
また、虹彩17cの端部a、bからの光束は、受光レンズ12を介してCCD14上の位置a'、b'に端部a、bの像を結像する。受光レンズ12の光軸に対する眼球17の光軸の回転角θが小さい場合、虹彩17cの端部a、bのx座標をxa、xbとすると、瞳孔17dの中心位置cの座標xは、
xc≒(xa+xb)/2 
…(1)
と表される。
【００１０】
また、角膜反射像d及びeの中点のx座標と角膜17bの曲率中心oのx座標xoとはほぼ一致する。このため角膜反射像の発生位置d、eのx座標をxd、xe、角膜17bの曲率中心oと瞳孔17dの中心cまでの標準的な距離をLocとすると、眼球17の光軸17aの回転角θxは、
Loc×sinθx≒(xd+xe)/2‐xc                                              …(2)
の関係式を満足する。このため、図２０（ａ）に示した様に、CCD14上に投影された眼球17の各特徴点(角膜反射像及び瞳孔の中心)の位置を検出することにより、眼球17の光軸17aの回転角θを求めることができる。
【００１１】
眼球17の光軸17aの回転角は(2)式より、
β×Loc×sinθx≒[(xp0-δx)-xic]×Ptx                                     …(3)
β×Loc×sinθy≒[(yp0-δy)-yic]×Pty                                     …(4)
と求められる。
【００１２】
ここで、βは受光レンズ12に対する眼球17の位置により決まる結像倍率で、実質的には2個の角膜反射像（プルキンエ像）の間隔|xd'-xe'|の関数として求められる。
また、θxはz‐x平面内での眼球光軸の回転角、θyはy‐z平面内での眼球光軸の回転角である。(xpo,ypo)はCCD14上の2個の角膜反射像の中点の座標、(xic,yic)はCCD14上の瞳孔中心の座標である。
【００１３】
Ptx,PtyはCCD14のx方向およびy方向の画素ピッチである。δx,δyは角膜反射像の中点の座標を補正する補正項であり、ユーザの眼球を平行光ではなく発散光にて照明していることにより生じる誤差を補正する補正項、及び、δyに関しては、ユーザの眼球を下まぶたの方から発散光にて照明していることにより生じるオフセット成分を補正する補正項も含まれている。
【００１４】
ユーザの眼球光軸17aの回転角(θx,θy)が算出されると、ユーザの観察面上の注視点(x,y)は、
x[mm]=m×ax×(θx+bx)                                                   …(5)
y[mm]=m×ay×(θy+by)                                                   …(6)
と求められる。
【００１５】
ここで、x方向は観察者に対して水平方向、y方向はユーザに対して垂直方向を示している。mは眼球17の回転角から観察面上の座標に変換する変換係数であり、ax,bx、ay,byは注視点キャリブレーション係数で、ユーザの眼球17の回転角と観察面上の注視点を一致させるための補正係数である。
【００１６】
角膜反射像（プルキンエ像）の中点の位置の補正項δx、δyの算出方法を図２１（ａ）、（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。接眼レンズ射出面と視線検出光学系の光軸（z軸）との交点を原点に設定する。IRED1の座標を(-Sxi1,Syi,Szi)、IRED2の座標を(Sxi1,Syi,Szi)、観察者の眼球の角膜の曲率中心Oの座標を(Sxc,Syc,Szc)とする。
【００１７】
プルキンエ像dとeの中点P0は、IRED1,2の中点に配置された1個のIREDによって発生するプルキンエ像の位置と等価である。視線算出式は２つのプルキンエ像の中点P0の座標に基づいているため、以降IRED1とIRED2の中点(0,Si,Zi)と角膜の曲率中心Oとの距離をLとすると、Lは以下の数式１を用いて求めることができる。すなわち、
【数式１】
【００１８】
2005140880.tif 000003
【００１９】
(以下式(７)と簡略化する)。アッベの不変量より、角膜表面からプルキンエ像の発生する位置までの距離Kは、以下の数式２により、
【数式２】
【００２０】
2005140880.tif 000004
【００２１】
と表される(以下式(８)と簡略化する)。
【００２２】
また、プルキンエ像P1,P2の中点P0のx方向のシフト量δx（CCD座標系でのシフト量；眼球座標系でのΔx）は、以下の数式３
【数式３】
【００２３】
2005140880.tif 000005
【００２４】
の関係を満足する(以下式(９)と簡略化する)。上式を展開するとシフト量δxは、以下の数式４により
【数式４】
【００２５】
2005140880.tif 000006
【００２６】
となる(以下式(１０)と簡略化する)。同様にプルキンエ像P1,P2の中点P0のy方向のシフト量δyは、以下の数式５によって算出することができる。
【数式５】
【００２７】
2005140880.tif 000007
【００２８】
なお、以下において数式５は式(１１)と簡略化する。ここで、視線検出光学系の結像倍率βを、接眼レンズ射出面（原点）からの距離Szの２次関数として定義すると、
β=b1・Sz2+b2・Sz+b3                                          …(12)
となる。係数b1〜b3は、所定距離における結像倍率を光学シミュレーションにて求め、それらの値を２次近似することにより算出される。
【００２９】
プルキンエ像の結像倍率βpは、角膜の頂点からのz方向の距離をSzpとすると、
βp=b1(-Szp-Szc)2+b2(-Szp-Szc)+b3                     …(13)
となる。以下、Szp、Szcを求めるため、算出ルーチンを複数回実行し、Szp、Szcを収束させる。
【００３０】
ここで、式（９）と式（１１）を比較した場合、式（１１）では、以下の数式６に示すように
【数式６】
【００３１】
2005140880.tif 000008
【００３２】
の１項が加えられている。これは、図２１（ｂ）に対して、図２１（ｃ）のごとく、y軸方向にｚ軸を挟んで、IREDが存在しないため、２次元に、プルキンエ像が無いことで生じている項である。即ち、y方向のシフト量δyは、プルキンエ像P1,P2の中点P0から、直接的に求めることが出来ない。
【００３３】
このため、y方向のシフト量δyは、x方向のシフト量δxに対して、前述の係数b1〜b3の２次近似近似をはじめとして、収束計算での他の近似計算誤差、マイコン上の量子化誤差などが加わるため、精度が劣るという欠点を有する。
【００３４】
したがって、δxを含む式（３）、δyを含む式（４）で求められるユーザの眼球光軸17aの回転角(θx,θy)において、θxに対して、θyは精度が劣るという欠点を有する。
【００３５】
δxを含む式（３）、δyを含む式（４）から、観察者の眼球回転角θx、θyが算出されると、式（５）、式（６）からの個人差に関するax,bx、ay,byの補正係数を与え、ピント板上の座標が算出される。
【００３６】
ここで、θyの精度が劣るという欠点を回避するために、図２（ｂ）のごとく、発光ダイオード13a、13bに対して、y軸方向にｚ軸を挟んで、13eまたは、13fを更に照明することで、新たな角膜反射像(虚像；プルキンエ像もしくはP像)を得ることで、即ち、２次元にプルキンエ像が配置された状態を得ることで、δyをδxと同様に、求めることで、θyを、θxと同様の精度にする必要がある。
【００３７】
これを、発光ダイオード13cの照射を追加した図２２で説明する。図２２（ａ）は、図２０（ａ）と同様に、CCD14上に投影された眼球17の各特徴点(角膜反射像及び瞳孔の中心)の位置を示したもので、発光ダイオード13cに対応する新たな角膜反射像Ｐ３が、座標(Xe",Ye")に、発光ダイオード13a、13bに対応する従来の角膜反射像Ｐ１、Ｐ２の座標(Xe',Ye')、(Xd',Yd')のｙ座標から構成されるy方向Ｐ像中心が座標（xp1,yp1）にある。図２２（ｂ）は、図２１（ｃ）と同じy-z平面眼球座標図で表したものである。
【００３８】
式（４）は、
β×Loc×sinθy≒[(yp1-δy)-yic]×Pty                 …(4)''
で表され、補正項δyに関しては、以下の数式７で示すように、
【数式７】
【００３９】
2005140880.tif 000009
【００４０】
で表され(以下、式(１０)''と簡略化する)、y方向のシフト量δyが、式（３）のx方向のシフト量δxと同様の式であることが判る。
【００４１】
ここで、従来の発光ダイオード13a、13bでの角膜反射像で得られる式（１１）のδyと、新たな角膜反射像を得ることで算出される式（１０）''のδyの値は、当然異なるため、得られるθyの値も異なる。
【００４２】
これは、観察者が同一注視点を観察した場合、角膜反射像の配置状態が、１次元である場合と、２次元である場合では、得られるθyの値も異なり、前述の如く、発光ダイオード13cの照射を追加して２次元にプルキンエ像が配置された状態で得られるθyの方が精度が良いことを示す。
【００４３】
次に、眼球回転角θx、θyから、算出される式（５）、式（６）で与える個人差に関するax,bx、ay,byの補正係数も、同一個人であっても、発光ダイオード13a、13bで得られる角膜反射像から得られるax,bx、ay,byに対して、13eまたは、13fを更に照明し、新たな角膜反射像を加えて得られるay,byが異なる。
【００４４】
ここで、観察者の視線検出を行う際、必ずしも、照明光源に対応したプルキンエ像が得られるわけでは無い。特に、上側の発光ダイオード13eに対応する上側の角膜反射像は、観察条件、個人差によって、観察者の上瞼、睫毛で、照明光源が遮られるためである。前述の新たな照明光源を追加したとしてもそれに対応したプルキンエ像が得られるとは限らない。
【００４５】
そこで、観察者が同一注視点を観察した場合、前述の新たな照明光源を追加に対応したプルキンエ像が得られないと、第１の問題として、得られるθyの値が異なり、注視点位置の演算結果のｙ方向精度が低下する。第２の問題として、前述のごとく、個人差に関するax,bx、ay,byの補正係数も、前述の角膜反射像の状態を考慮せず、一様に与えれば、y軸方向に関しての精度に問題が残る。
【００４６】
そこで、従来の発光ダイオード13a、13bに対し、発光ダイオード13e、13fを追加して、照明に用いる提案がある。この様に行えば、観察条件、個人差によって、観察者の上瞼、睫毛で、照明光源が遮られたとしても、少なくとも発光ダイオード13e、13fに対応する角膜反射像のいずれかを得られる確率を増したものである。
【００４７】
発光ダイオード13a、13b、13e、13fに対応して、３つの角膜反射像が得られた場合、前述のごとく、個人差に関するax,bx、ay,byの補正係数を正しく与えれば、眼球回転角θx、θyの精度は、同等となる。
【００４８】
図２３は、図２０（ａ）、図２２（ａ）と同様に、この時の４つの角膜反射像が得られた場合のCCD14上に投影された眼球17の各特徴点(角膜反射像及び瞳孔の中心)の位置を示したものである。
【００４９】
発光ダイオード13a、13b、13e、13fに対応する４つの角膜反射像が得られた場合、図２０、図２２に対して、x方向、y方向のＰ像中心位置は、各々２つの角膜反射像の座標でなく、４つの角膜反射像の座標から算出される為、個人差に関するax,bx、ay,byの補正係数を正しく与えれば、眼球回転角θx、θyの精度は、θyばかりで無く、θxも更に向上する。
【００５０】
しかしながら、依然ある確率で、観察者の上瞼、睫毛で、照明光源が遮られ、眼球回転角θyの精度低下の可能性がある。また、瞼を閉じた状態では、全く角膜反射像が得られない可能性もある。
【特許文献１】特開平１−２７４７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００５１】
前述の第２の問題に対しては、従来提案として、１回の個人差補正係数の取得動作で、角膜反射像の数、配置状態に応じたax,bx、ay,byの補正係数を取得し、観察者の視線検出時、角膜反射像の数、配置状態を判別し、対応した前記補正係数を与え、精度向上を図っている。しかし、第１の問題に対しての従来提案は無い。
【００５２】
そこで、観察者の眼球の前眼部へ投射し、眼球像から特徴点(角膜反射像及び瞳孔の中心)を得るために、y軸方向にも、新たな角膜反射像(虚像；プルキンエ像もしくはP像)を得ることとした照明光源を設けた視線検出手段において、照明光源に対応した角膜反射像が得られない観察条件で、観察者の視線検出精度、特にy方向精度が低下しても、観察者の意図した注視点を選択可能とすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００５３】
複数の焦点検出点を選択するにあたって、y軸方向にも、新たな角膜反射像(虚像；プルキンエ像もしくはP像)を得ることとした照明光源を設けた視線検出手段において、視線検出時、第１に、角膜反射像数をカウントする手段と角膜反射像の配置状態を判断する角膜反射像状態判断手段を設けた。
【００５４】
第２に、前記角膜反射像状態判断手段の結果、即ち、角膜反射像の配置状態から、視線
検出演算の結果である注視点位置の精度を評価し、観察者の視線の注視点位置と、どの程度ずれているかの信頼性判定手段を設ける。
【００５５】
第３に、複数の焦点検出点を選択するにあたって、前記信頼性判定手段の結果に応じて、予め用意された視線検出演算の結果の用いる割合を段階的に変えた複数の選択方法から、適切に切り替える手段を設ける。
【００５６】
その作用として、第１、第２の手段とで、観察者の視線検出で、得られた角膜反射像状態に応じて、観察者の視線の注視点位置と、視線検出手段の演算結果の注視点位置との差、即ち一致精度を的確に評価できる。即ち、観察者の視線と、検出結果である注視点位置とのずれが評価可能となる。
【００５７】
第３の手段から、観察者の視線と、検出結果である注視点位置とのずれに応じた、複数の焦点検出点の選択方法からの選択が可能となる。
【発明の効果】
【００５８】
複数の焦点検出点より１つ選択するにあたり、観察者の視線検出で行う際、複数の照明光源より、観察者の眼球の前眼部へ投射し、観察者の眼球画像の状態である角膜反射像（プルキンエ像、Ｐ像）の角膜反射像数とその配置状態を判別する手段で、観察者の視線と視線検出演算結果である注視点の一致精度、即ち、視線検出信頼性に影響する、角膜反射像（プルキンエ像、Ｐ像）の数とその配置状態に分けることが可能となる。
【００５９】
それにより、視線検出信頼性判定手段で、前記角膜反射像（プルキンエ像、Ｐ像）の数とその配置状態に応じて、予め設定された出力を可能とし、前記複数の焦点検出点にて得られるデフォーカス情報だけで、所定のＡＦ点選択処理を行い、少なくとも１つのＡＦ点を選択する第一のＡＦ点選択手段は、視線検出信頼性が低い場合、迅速に、観察者の意図を反映するＡＦ点選択を可能とする。
【００６０】
前記視線検出手段からの使用者の注視点位置から、少なくとも１つのＡＦ点を選択する第二のＡＦ点選択手段は、視線検出信頼性が高く、視線情報に信頼性が有る場合、迅速に、観察者の意図を反映するＡＦ点選択を可能とする。
【００６１】
前記複数の焦点検出点にて得られるデフォーカス情報と、前記視線検出手段からの視線情報である使用者の注視点位置のパラメーターから、其々所定のＡＦ点選択処理を行い、少なくとも１つのＡＦ点を選択する第三のＡＦ点選択手段は、視線検出信頼性が前記２つの視線検出信頼性の中間値である場合、複数の焦点検出点に対し、まず、主被写体の存在を考慮したデフォーカス情報での選択処理で補助し、次に観察者の意図を反映する視線情報での主被写体の存在を考慮した選択処理が、視線検出信頼性に応じて用いているため、迅速に、観察者の意図したＡＦ点を選択可能とする。
【００６２】
これら観察者の視線と視線検出結果の注視点の一致精度に応じて、観察者の意図したＡＦ点を迅速に、選択可能な、デフォーカス情報でＡＦ点選択する手段、視線情報でＡＦ点選択する手段、デフォーカス情報と視線情報を合わせてＡＦ点選択する手段、の少なくとも３つのＡＦ点選択手段を設けることで、視線検出時の観察者の視線検出の角膜反射像（プルキンエ像、Ｐ像）の数とその配置状態から、前記視線検出信頼性判定手段で、それに対応した出力に応じ、適切に、前記の少なくとも３つのＡＦ点選択手段から選択可能とする決定手段を備えたことで、いかなる撮影条件でも、観察者の意図したＡＦ点を迅速に、選択可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６３】
本実施例のカメラは、観察者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を算出する視線検出装置を有するオートフォーカスカメラである。図１は本発明にかかる一眼レフカメラの要部概略図である。
【００６４】
図１において、図中１は撮影レンズであり、図１では便宜上２枚のレンズ１ａ、１ｂで示したが、実際は多数のレンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボデイの下方へ向けて反射する。４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子よりなっている。
【００６５】
６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配置されたフィールドレンズ６ａ、反射ミラー６ｂ及び６ｃ、２次結像レンズ６ｄ、絞り６ｅ、複数のＣＣＤからなるラインセンサ６ｆ等から構成されている周知の位相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図３に示すようにファインダー観察画面内３００の複数の領域（７個の焦点検出点マーク３０１から３０７）は、焦点検出領域（以下、焦点検出点）と対応し、焦点検出可能なように構成されている。
【００６６】
７は撮影レンズ１の予定結像面に配置されたピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズム、９、１０は観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサで、結像レンズはペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測光センサを共役に関係付けている。
【００６７】
次に、ペンタプリズム８の射出面後方には光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光及び赤外寄りの可視光（赤色光）を反射するダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配したイメージセンサで受光レンズ１２に関して所定の位置にある撮影者眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配置されている。
【００６８】
イメージセンサ１４と受光レンズ１２は受光手段の一要素を構成している。１３ａ〜１３ｄ、１３ｅ〜１３ｈは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）であるところの８個の赤外発光ダイオード（図では、２個のみ図示）で、接眼レンズ１１の回りに配置されている。
【００６９】
２１は、明るい被写体の中でも視認出来る高輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、発光された光は、投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレー７aで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に達する。
【００７０】
そこで、ピント板７の焦点検出点に対応する複数の位置（焦点検出点マーク部）にこの微小プリズムアレイ７ａを枠上に形成し、これを各々に対応した７つのＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１、ＬＥＤ−Ｌ２、ＬＥＤ−Ｃ、ＬＥＤ−Ｒ１、ＬＥＤ−Ｒ２、ＬＥＤ−Ｔ、ＬＥＤ−Ｂとする）によって照明する。
【００７１】
これによって、図３に示すように、各々の焦点検出点マークである３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７が、ファインダー視野内で光り、焦点検出点であることを表示させることが出来るものである。（以下、これをスーパーインポーズ表示という）
ここで左右上下端の測距点マーク３０１、３０５、３０６，３０７は、眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採取する（以下この動作をキャリブレーションと称す）際に点灯するものである。本カメラのキャリブレーションは、撮影者がキャリブレーションを行う毎に、そのデータが所定回数まで蓄積され、所定の平均化作業によって算出される。
【００７２】
２３はファインダ視野領域を形成する視野マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示するためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５によって照明され、ＬＣＤ２４を透過した光が三角プリズム２６によってファインダ内に導かれ、図３のファインダ視野外３０８に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知するスイッチである。
【００７３】
３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等からなるレンズ駆動部材、３５はフォトカプラでレンズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ焦点調節回路３７に伝えている。
【００７４】
レンズ焦点調節回路３７は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情報に基づいてレンズ駆動用モータを所定量駆動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようになっている。３８は公知のカメラとレンズとのインターフェースとなるマウント接点である。
【００７５】
図２（ａ）、図２（ｂ）は、本発明のカメラ本体外観図で、図１での交換可能な撮影レンズ１は、不図示。図２（ａ）は、上面図、図２（ｂ）は、背面図。
【００７６】
２００は、カメラ本体、２０１はレリーズボタン、２０２は外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで図８の如く、予め決められたパターンを表示する固定セグメント表示部２０２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部２０２ｂ図２（ａ）（ｂ）において、カメラ本体２００は、図１の交換可能なレンズ部は不図示であるが、とからなっている。
【００７７】
２０３は測光値を保持するＡＥロック釦、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃはモード釦で撮影モード等の選択を行っている。モード釦４５ｂ、４５ｃの同時押しでは、後述する眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採取する「視線キャリブレーション」モードとなる。
【００７８】
２０５は電子ダイヤルで、回転してクリックパルスを発生させることによってモード釦２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで選択されたモードの中でさらに選択し得るモード、及び設定値を選択するためのものである。
【００７９】
例えばモード釦２０４ａを押して電子ダイヤル２０５にてシャッタ優先の撮影モードを選択すると、ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ２０２には、現在設定されているモードとシャッタスピードが表示される。
【００８０】
更に撮影者がモード釦２０４ａを離した後、電子ダイヤル２０５を回転させるとその回転方向に従って現在設定されているシャッタスピードから順次シャッタスピードが変化していくように構成されている。この様にして撮影者がプログラムＡＥシャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先ＡＥ、マニュアル露出の各撮影モードをモード釦２０４ａを押すことで選択し、電子ダイヤル２０５を回転させることで撮影内容を設定できる。
【００８１】
図８（ａ）、（ｂ）はモニタ用ＬＣＤ２０２とファインダ内ＬＣＤ２４である図３の３０８の全表示セグメントの内容を示した説明図である。図８（ａ）において固定表示セグメント部２０２ａには公知の撮影モード表示以外に、カメラのＡＦ動作や撮影モードの選択などの撮影動作を表示する部分を設けている。
【００８２】
８０１は、視線検出モードであることを表示する部分で、視線検出モード時、表示される。視線検出モードにするためには、モード釦２０４ｂを押して、電子ダイヤル２０５を回転操作させ、８０１を表示させることで設定する。
【００８３】
可変数値表示用の７セグメント部２０２ｂは、シャッタ秒時を表示する４桁の７セグメント８０２、絞り値を表示する２桁の７セグメント８０３と小数点８０４、フィルム枚数を表示する限定数値表示セグメント８０５と１桁の７セグメント８０６で構成されている。
【００８４】
図８（ｂ）において８１１は手ブレ警告マーク、８１２はＡＥロックマーク、８１３、８１４は、前記のシャッタ秒時表示８０２と絞り値表示８０３，８０４と同一の表示セグメント、８１５は露出補正設定マーク、８１６はストロボ充完マーク、８１７は視線入力状態であることを示す視線入力マークで、視線検出モードであることを表示する部分８０１と同様。８１８は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マークである。
【００８５】
２０６は、測距点選択モード釦で、撮影者がこれを押すことで、所定の焦点検出点を電子ダイヤル２０５の操作により、点灯表示している焦点検出点から任意の焦点検出点に移動操作可能とする。
【００８６】
ここで、図６（ａ）でファインダー内の所定の焦点検出点マーク３０３が、点灯表示されているとすると、電子ダイヤル２０５を回すと回転方向に同期した形で図６（ｂ）、（ｃ）の如く、焦点検出点マーク３０４、３０５に移動することが可能である。そして、移動後の焦点検出点マークが点灯表示され、撮影者が選択した焦点検出点を認識可能としている。
【００８７】
更に、同方向に電子ダイヤル２０５を回すと、図６（ｄ）の如く、測距マーク３０１、３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７が同時に所定時間点灯し、測距点選択モードが、カメラが自動的に、測距点を選択する測距点自動選択モードとなったことを撮影者が認識可能としている。
【００８８】
また、測距点選択モード釦２０６を再度押すと、電子ダイヤル２０５を回すことでの焦点検出点マークの移動方向が、測距マーク３０６，３０７を選択可能な方向に切り替わる。
【００８９】
本カメラ２００は、前述の撮影者が任意の焦点検出点を選択する事の可能な係る焦点検出点任意選択モード以外に、図３の７個の焦点検出点マークに対応する７個の焦点検出点の焦点検出結果からカメラ自身が所定のアルゴリズムで焦点検出点を抽出、選択する焦点検出点自動選択モードの二つを備えている。また、前述のモード釦２０４ｂ、電子ダイヤル２０５の操作で、視線検出モードであることを表示する部分８０１、８１７を表示させ、図３の７個の焦点検出点マークから選択するにあたり、撮影者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を算出する視線検出装置を利用して焦点検出点を選択する視線入力モードを備えている。
【００９０】
本実施例では、カメラ２００は、前記視線入力モードに設定されている。２０７は、カメラの電源スイッチでこれをＯＮ状態にすることでカメラが起動する。又ＯＦＦでカメラを不作動とするロックポジションとなる。
【００９１】
点線２０８は、撮影者がカメラをホールドした状態の右手である。図４は本発明のカメラに内蔵された電気回路の要部ブロック図である。図４において図１及び図２と同一のものは同一符号を付けている。
【００９２】
カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰＵ）１００には視線検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、バックライトＬＥＤ駆動回路１０６、図１、図２の１３ａ〜１３ｇに相当するＩＲＥＤ１〜ＩＲＥＤ８の８個のＩＲＥＤ駆動回路１０７、シャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９が接続されている。
【００９３】
また撮影レンズ内に配置された焦点調節回路３７、絞り駆動回路１１１とは図１で示したマウント接点３８を介して信号の伝達がなされる。ＣＰＵ１００は不図示のＲＡＭを内蔵しており、視線のキャリブレーションデータを該内蔵ＲＡＭに記憶する機能を有している。
【００９４】
カメラのモードを前述の「視線キャリブレーション」にすると、公知の視線の個人差の補正を行うための視線補正データ（以下キャリブレーションデータと称す）を取得するキャリブレーションモードが選択可能となり、各キャリブレーションデータ、及びキャリブレーション動作「ＯＦＦ」が電子ダイヤル２０５にて可能となっている。
【００９５】
ＣＰＵ１００に付随したＥＥＰＲＯＭ１００ａは記憶手段としての視線の個人差を補正する視線補正データの記憶機能を有している。カメラのモードを前述の「視線キャリブレーション」にすると、視線の個人差の補正を行なうための視線補正データ（以下「キャリブレーションデータ」と称する。）を採取するモードが選択可能となり、各キャリブレーションデータに対応したキャリブレーションナンバーの選択及びキャリブレーション動作のＯＦＦが電子ダイヤル２０５にて可能となっている。
【００９６】
キャリブレーションデータは複数設定可能で、カメラを使用する人物で区別したり、同一の使用者であっても観察の状態が異なる場合例えば眼鏡を使用する場合とそうでない場合、あるいは視度補正レンズを使用する場合とそうでない場合とで区別して設定するのに有効である。
【００９７】
また、この時選択されたキャリブレーションナンバーは、キャリブレーションデータナンバー（１，２，３・・・あるいは０）としてＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶される。
【００９８】
本実施例では、１つのキャリブレーションナンバーに記憶されているキャリブレーションデータには、正位置と縦位置でのキャリブレーションデータと、図１８で、後述するように、更にその中に角膜の反射像の数とその配置によって、各々キャリブレーションデータが記憶されている。
【００９９】
視線検出回路１０１は、イメージセンサ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変換しこの像情報をＣＰＵに送信する。ＣＰＵ１００は後述するように、公知の視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と視線検出回路１０１、そしてイメージセンサ１４は視線検出装置の一要素を構成している。
【０１００】
測光回路１０２は測光センサ１０からの出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサの輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサ１０は図３に示したファインダ画面内の７個の焦点検出点マーク３０１〜３０７の各々に対応した領域を測光するＳＰＣ−ＡからＳＰＣ−Ｇの７個のフォトダイオードから構成されている。
【０１０１】
焦点検出装置６ｆのラインセンサ１１６は前述のように画面内の７個の焦点検出点マーク３０１〜３０７に対応した７組のラインセンサＣＣＤ−Ｃ、ＣＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２、ＣＣＤ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣＤ−Ｔ、ＣＣＤ−Ｂから構成される公知のＣＣＤラインセンサで、焦点検出を可能としている。自動焦点検出回路１０３はこれらラインセンサ１１６から得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１００に送る。
【０１０２】
ＳＷ１はレリーズ釦２０１の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光スイッチ、ＳＷ２はレリーズ釦２０１の第２ストロークでＯＮするレリーズスイッチ、ＡＮＧ−ＳＷ１、ＡＮＧ−ＳＷ２は姿勢検出装置２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロック釦２０３を押すことによってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＡＦＳは測距点選択釦２０６を押すことによってＯＮする測距点選択モードスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は既に説明した電子ダイヤル２０５内に設けたダイヤルスイッチで信号入力回路１０４のアップダウンカウンタ１１８に入力され、電子ダイヤル２０５の回転クイック量をカウントする。
【０１０３】
モード釦４４ａ、４４ｂ、４４ｃは、不図示。これらスイッチの信号が信号入力回路１０４に入力されデータバスによってＣＰＵ１００に送信される。１０５はファインダー内ＬＣＤ２３、モニタ用ＬＣＤ２０２を表示駆動させるための公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信号に従い、絞り値、シャッタ秒時、設定した撮影モード等の表示を両方に同時に表示させている。
【０１０４】
ＬＥＤ駆動回路１０６は、ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１、ＬＥＤ−Ｌ２、ＬＥＤ−Ｃ、ＬＥＤ−Ｒ１、ＬＥＤ−Ｒ２、ＬＥＤ−Ｔ、ＬＥＤ−Ｂとする）を点灯、点滅制御する。更に点灯時、測光回路１０２からの信号をＣＰＵ１００が演算した信号に従い、点灯輝度を変化させ、ファインダー内の明るさに応じて測距点の表示を認識し易くしている。
【０１０５】
ＩＲＥＤ駆動回路１０７は、撮影者が眼鏡をしない裸眼である場合に行う内周側のＩＲＥＤ１３ａ、ＩＲＥＤ１３ｂ、ＩＲＥＤ１３ｅ、ＩＲＥＤ１３ｆの４つのＩＲＥＤを同時点灯制御と、撮影者が眼鏡をしている場合に行う外周側のＩＲＥＤ１３ｃ、ＩＲＥＤ１３ｄ、ＩＲＥＤ１３ｇ、ＩＲＥＤ１３ｈの４つのＩＲＥＤを同時点灯制御を、ＣＰＵ１００の信号に従い行う。
【０１０６】
シャッタ制御回路１０８は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部材に所定光量を露光させる。モータ制御回路１０９はフィルムの巻き上げを行うモーターＭ１と主ミラー２及びシャッタ４のチャージ、巻き戻しを行うモーターＭ２を制御している。これらシャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンズが動作する。
【０１０７】
図２の点線２０８の撮影者がカメラをホールドした右手部分のグリップ兼電池室１１２は、電池１１３を内蔵しており、コネクター１１４のＰ−ＧＮＤ、ＶＢＡＴの端子とメカ的電気的に接合し、本体電源系１１５にカメラ電源を供給している。
【０１０８】
コネクター１１４のＰ−ＧＮＤ、ＶＢＡＴ以外の端子とコネクター１１７の端子は、グリップ兼電池室１１２装着状態では、グリップ兼電池室１１２に端子が存在せず、接続状態になく、付属品の装着時に利用される端子である。
【０１０９】
スイッチ１１９は、グリップ兼内蔵電池室１１２，付属品の装着を認識するＳＷで装着状態でＤ−ＧＮＤと切り離されたことを検知する。
【０１１０】
次に図５で、本実施例のカメラの作動フローチャートを説明する。図２（ｂ）の電源ＳＷ２０７を回転させてＯＮ位置にするとカメラを不作動状態からカメラの電源がＯＮされる（Ｓ１００）。
【０１１１】
次にＣＰＵ１００の状態を確認し、所定のカメラ状態になるように変数をリセットする。（Ｓ１０１）そして、カメラはレリーズ釦２０１が押し込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。レリーズ釦２０１が押し込まれスイッチＳＷ１がＯＮされたことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰＵ１００は、各部を起動状態にし、その状態を検知，確認する（Ｓ１０３）。
【０１１２】
この時、焦点検出装置６ｆのラインセンサ１１６の７組のラインセンサＣＣＤ−Ｃ、ＣＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２、ＣＣＤ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣＤ−Ｔ、ＣＣＤ−Ｂによって、焦点検出が行われる。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ１００はカメラ姿勢を姿勢検出回路２７に確認する（Ｓ１０４）。図４のＡＮＧ−ＳＷ１、ＡＮＧ−ＳＷ２の出力により、正位置、図２の点線２０８の撮影者の右手が上にあるグリップ上縦位置、撮影者の右手２０８が下にあるグリップ下縦位置の３つの姿勢状態のいずれであるかを確認する。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ１００はどのようなＡＦ点選択モードであるかを確認する（Ｓ１０５）。
視線入力モード（Ｓ１０５ａ）、視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）、ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５c）、ＡＦ点任意選択モード（Ｓ１０５ｄ）、ＡＦ点総合選択モード（Ｓ１０６）のいずれかのＡＦ点選択モードに入る。
【０１１５】
本実施例では、ＡＦ点総合選択モード（Ｓ１０６）に設定されている。視線入力モード（Ｓ１０５ａ）であれば、ＡＦ点選択が、撮影者の視線入力のみで行われるモードとなり、撮影者の視線検出が行われる。
【０１１６】
ＡＦ点任意選択モード（Ｓ１０５ｄ）であれば、撮影者が、ＡＦ点選択モード釦２０６と電子ダイヤル２０５の操作により、任意にＡＦ点を選択出来る。ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）であれば、図３の７個の焦点検出点マークに対応する７個の焦点検出領域である焦点検出点全ての焦点検出結果からカメラ自身が所定のアルゴリズム（最近点優先）でＡＦ点を選択するサブルーチンを実行する。
【０１１７】
視線入力モード（Ｓ１０５ａ）、視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）、ＡＦ点総合選択モード（Ｓ１０６）であれば、ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ２５を点灯させると共に、ＬＣＤ駆動回路１０５はファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク８１７を点灯させるので、撮影者はファインダ画面外３０８でカメラが視線検出を行っていることを確認できる（図３，図８（ｂ））。
【０１１８】
ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）、ＡＦ点任意選択モード（Ｓ１０５ｄ）では、ＬＣＤ駆動回路１０５はファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク８１７を消灯するので、撮影者はファインダ画面外表示３０８でカメラが視線検出を行わないことを確認できる（図３，図８（ｂ））。
【０１１９】
また、７セグメント８１３には設定されたシャッタ秒時が表示されている。Ｓ１０６に戻って、ＣＰＵ１００はＡＦ点総合選択モードであれば、撮影者の視線検出を行う（Ｓ１０７）。
【０１２０】
次に視線検出（Ｓ１０７）と撮影者の注視点は、ここで視線検出回路１０１において検出された撮影者の視線は、キャリブレーションでの瞳孔径を加味した眼球光軸と視線（視軸）のずれと、眼球回転角敏感度の個人差補正データ（視線補正係数）で補正され、撮影者の注視点として、ピント板７上の注視点座標に変換される（Ｓ１０８）。
【０１２１】
ここで、図１７は視線検出（Ｓ１０７）のフローチャートである。前述のように視線検出回路１０１はＣＰＵ１００より信号を受け取ると視線検出を実行する(Ｓ１０７)。視線検出回路１０１は、撮影モードの中での視線検出かあるいは視線のキャリブレーションモードの中での視線検出かの判定を行なう(Ｓ４０１)。同時に視線検出回路１０１はカメラがどのキャリブレーションデータナンバーに設定されているかを認識する。
【０１２２】
視線検出回路１０１は、撮影モードでの視線検出の場合はまず最初にカメラがどのような姿勢になっているかを、前述のＳ１０４での情報を確認する(Ｓ４０２)。続いてＣＰＵ１００を介して測光回路１０２から撮影領域の明るさの情報を入手する(Ｓ４０３)。
【０１２３】
次に先に検知されたカメラの姿勢情報とキャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報より赤外発光ダイオード（以下ＩＲＥＤと称す）１３ａ〜１３ｈの選択を行なう(Ｓ４０４)。即ちカメラが正位置に構えられ、撮影者が眼鏡をかけていなかったならば、図２（ｂ）に示すようにファインダー光軸よりのＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂ，１３ｅ，１３ｆが選択される。
【０１２４】
また、カメラが正位置で、撮影者が眼鏡をかけていれば、ファインダー光軸から離れたＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄ，１３ｇ，１３ｈが選択される。このとき撮影者の眼鏡で反射した照明光の一部は、眼球像が投影されるイメージセンサー１４上の所定の領域以外に達するため眼球像の解析に支障は生じない。また、カメラが縦位置で構えられていた場合も同様である。
【０１２５】
次にイメージセンサー１４（以下ＣＣＤ−ＥＹＥと称す。）の蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワーが前記測光情報及び撮影者の眼鏡情報等に基づいて設定される(Ｓ２０５)。
該ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワーは前回の視線検出時に得られた眼球像のコントラスト等から判断された値を基にして設定を行なっても構わない。
【０１２６】
ＣＣＤ−ＥＹＥ蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワーが設定されると、ＣＰＵ１００はＩＲＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤを所定のパワーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１はＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積を開始する(Ｓ４０６)。
【０１２７】
また、先に設定されたＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間にしたがってＣＣＤ−ＥＹＥは蓄積を終了し、それとともにＩＲＥＤも消灯される。視線のキャリブレーションモードでなければ(Ｓ４０７)、ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域が設定される(Ｓ４０８)。
【０１２８】
カメラ本体の電源がＯＮされた後の１番最初の視線検出以外はＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前回の視線検出時のＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域を基準にして設定されるが、カメラの姿勢が変化したとき、あるいは眼鏡の有無が変化した場合等はＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は全領域に設定される。
【０１２９】
ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域が設定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだしが実行される(Ｓ４０９)。この時読みだし領域以外の領域は空読みが行なわれ実際上読み飛ばされていく。これは、視線検出を迅速に行う為である。ＣＣＤ−ＥＹＥより読みだされた像出力は視線検出回路１０１でＡ／Ｄ変換された後にＣＰＵ１００にメモリーされ、該ＣＰＵ１００において眼球像の各特徴点の抽出のための演算が行なわれる(Ｓ４１０)。
【０１３０】
即ち、ＣＰＵ１００において、眼球の照明に使用された４つ一組のＩＲＥＤで、原理的には、図２４のＩＲＥＤの虚像である４つのプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の位置として、図２４のＰ１(Xe',Ye')、Ｐ２(Xd',Yd')、Ｐ３(Xe",Ye")、Ｐ４(Xd",Yd")が検出される。
【０１３１】
プルキンエ像は光強度の強い輝点として現われるため、光強度に対する所定のしきい値を設け、該しきい値を超える光強度のものをプルキンエ像とすることにより検出可能である（Ｓ４１０）。
【０１３２】
次に、瞳孔の中心位置(Ｘｉｃ′,Ｙｉｃ′)は瞳孔１９と虹彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を基に円の最小二乗近似を行なうことにより算出される。この時瞳孔径ｒpも算出される。
【０１３３】
ＣＰＵ１００は眼球像の解析を行なうとともに、眼球像のコントラストを検出してそのコントラストの程度からＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間の再設定を行なう。
【０１３４】
また、プルキンエ像の位置及び瞳孔の位置よりＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域を設定する。この時ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は、検出された瞳孔を含み該瞳孔の位置が所定量変化しても瞳孔全体が検出可能な範囲に設定される。そしてその大きさは虹彩の大きさより小さいのはいうまでもない。
【０１３５】
ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は長方形に設定され該長方形の対角の２点の座標がＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域として視線検出回路１０１に記憶される。さらに眼球像のコントラストあるいは瞳孔の大きさ等から、算出されたプルキンエ像及び瞳孔中心の位置の信頼性が判定される。（Ｓ４１０）
ここで、原理的には、図２４のＩＲＥＤの虚像である４つのプルキンエ像が得られることになっているが、撮影者の視線検出を行う際、観察条件、個人差によって、撮影者の上瞼、睫毛で、照明光源が遮られ、必ずしも、ＩＲＥＤに対応したプルキンエ像が得られるわけでは無いので、プルキンエ像の数とその配置をプルキンエ像状態判別として行う（Ｓ４１１）。
【０１３６】
図１８で、プルキンエ像の数と配置状態について説明する。Ｐ像状態判別、Ｐ像数は、プルキンエ像（図中Ｐ像）の数に応じて、プルキンエ像が４つ存在するものを４Ｐ像状態として、Ｐ像無し状態までを示し、Ｐ像状態図は、図２４の４つのプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の存在状態を図示し、Xpo、Ypo算出に使用されるＰ像座標は、Ｐ１(Xe',Ye')、Ｐ２(Xd',Yd')、Ｐ３(Xe",Ye")、Ｐ４(Xd",Yd")で、Xpo、Ypo算出に使用されるを示したものである。
【０１３７】
図１０の如く、４つのＩＲＥＤの撮影者眼球照明に対し、得られるプルキンエ像の配置状態は、得られるプルキンエ像の数と配置状態は、１６通りある。
【０１３８】
本実施例では、視線検出演算、特にプルキンエ像を他の特徴点と区別して抽出選択の迅速化のため、撮影者が眼鏡をしていない裸眼を例にするとして、下側のＩＲＥＤ１３ａ、１３ｂに対応するプルキンエ像Ｐ１(Xe',Ye')、Ｐ２(Xd',Yd')を抽出した後、二つのプルキンエ像の位置よりその間隔が算出される（Ｓ２１０）。次にＩＲＥＤ１３ａのプルキンエ像Ｐ１(Xe',Ye')から、Ｙ軸上に前記のプルキンエ像間隔を元に所定の係数を乗じた値の所定範囲内に存在するプルキンエ像と推定される特徴点を、ＩＲＥＤ１３ｅに対応するプルキンエ像Ｐ３(Xe",Ye")として検出する。
【０１３９】
次にＩＲＥＤ１３ｂに対応するプルキンエ像Ｐ２(Xd',Yd')から、Ｙ軸上に同様に、ＩＲＥＤ１３ｆに対応するプルキンエ像の位置Ｐ４(Xd",Yd")を検出する。即ち、下側のＩＲＥＤ１３ａ、１３ｂに対応するプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２を基準にプルキンエ像Ｐ３、Ｐ４の検出を行う。
【０１４０】
これは、４つのプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の検出を迅速に行う為と、撮影者の観察条件、個人差によって、上瞼、上睫毛で、照明光源のが遮られる可能性がある為、下側のＩＲＥＤ１３ａ、１３ｂ（１３ｃ、１３ｄ）に対応するプルキンエ像Ｐ１、Ｐ２は、極めて高い確率で得られるのに対して、上側のＩＲＥＤ１３ｅ、１３ｆ（１３ｇ、１３ｈ）に対応するプルキンエ像Ｐ３、Ｐ４は、撮影者や撮影条件により、得られない確率が高いことによる。
【０１４１】
ここで、図１８の太枠で囲まれた３通りのプルキンエ像の数と配置状態で無い場合、例えば、下側に存在する２つのプルキンエ像のいずれかしか得られない（１Ｐ像状態、使用キャリブレーションデータが２Ｐ像キャリブレーションデータのもの）場合は、視線検出精度が著しく低下する。
【０１４２】
また、下側に存在する２つのプルキンエ像のいずれも得られない（Ｐ像無し状態）場合は、視線検出演算が行えなえないため、一般的には、再度視線検出を行うため、図１７のＳ４０１に戻るが、本実施例では、ＡＦ点選択の迅速化の為に、行わない。
【０１４３】
この様に本実施例では、Ｙ軸上、下側に存在する２つのプルキンエ像の位置を基準として、視線検出に有効な図１８の太枠で囲まれた４Ｐ像状態、３Ｐ像状態、下側２Ｐ像状態の３通りのプルキンエ像の数と配置状態と、そうでないもの、下側に存在する２つのプルキンエ像のいずれかしか得られない状態（１Ｐ像状態）と、いずれも得られない状態（Ｐ像無し状態）の２通りを判別し、合わせて、５通りの状態のいずれかとして、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶、格納する（Ｓ４１２）。
【０１４４】
眼球像の解析が終了すると、キャリブレーションデータの確認手段を兼ねた視線検出回路１０１は算出されたプルキンエ像の間隔と点灯されたＩＲＥＤの組合せよりキャリブレーションデータの中の眼鏡情報が正しいか否かの判定を行なう(Ｓ４１３)。
【０１４５】
これはその時々において眼鏡を使用したり使用しなかったりする撮影者に対処するためのものである。即ち、キャリブレーションデータの中の撮影者の眼鏡情報が、例えば眼鏡を使用するように設定されていて、図２（ｂ）に示したＩＲＥＤの内ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｄ，１３ｇ，１３ｈが点灯された場合、プルキンエ像の間隔が所定の大きさより大きければ撮影者は眼鏡装着者と認識され眼鏡情報が正しいと判定される。
【０１４６】
逆にプルキンエ像の間隔が所定の大きさより小さければ撮影者は裸眼あるいはコンタクトレンズ装着者と認識され眼鏡情報が誤っていると判定される。眼鏡情報が誤っていると判定されると(Ｓ４１２)、視線検出回路１０１は眼鏡情報の変更を行なって(Ｓ４１９)再度ＩＲＥＤの選択を行ない(Ｓ４０４)視線検出を実行する。但し眼鏡情報の変更を行なう際、ＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶された眼鏡情報は変更されない。
【０１４７】
また、眼鏡情報が正しいと判定されると(Ｓ４１３)、プルキンエ像の間隔よりカメラの接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離が算出され、さらには該接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離からＣＣＤ−ＥＹＥに投影された眼球像の結像倍率βが算出される(Ｓ４１４)。
【０１４８】
次に、眼球の光軸の回転角θx、θyを算出する（Ｓ４１５）。眼球１５の光軸の回転角θx、θyは（３）（４）式を修正して
θx≒ＡＲＣＳＩＮ｛((ｘp0-δx)-ｘic)/β/Ｌｏｃ｝・・（６）
θy≒ＡＲＣＳＩＮ｛((ｙp0-δy)-ｙic)/β/Ｌｏｃ｝・・（７）
と表わされる。
但し、ｘp0，ｙp0は、前述の図１８のプルキンエ像の配置状態により、算出方法が異なる。
【０１４９】
例えば、図１０の２Ｐ像状態であれば、図２２（ａ）のプルキンエ像Ｐ１(Xe',Ye')、Ｐ２(Xd',Yd')の中点P0の座標を(xpo,ypo)として用いる。３Ｐ像状態であれば、ｘp0をプルキンエ像Ｐ１(Xe',Ye')、Ｐ２(Xd',Yd')のＸ座標の中点とし、yp0をプルキンエ像Ｐ２(Xd',Yd')、Ｐ４(Xd",Yd")、または、プルキンエ像Ｐ１(Xe',Ye'),Ｐ３(Xe",Ye")のＹ座標の中点をとする。４Ｐ像状態であれば、プルキンエ像Ｐ１(Xe',Ye')、Ｐ２(Xd',Yd')、Ｐ３(Xe",Ye")、Ｐ４(Xd",Yd")の中点P0の座標を(xpo,ypo)として用いる。
【０１５０】
δx、δyは、（１０）、（１０）″、（１１）式での二つのプルキンエ像の中心位置を補正する補正項である。δxは、（１０）式で求めるが、δyは２Ｐ像状態であれば（１１）式で求め、３Ｐ像状態と４Ｐ像状態であれば、（１０）″式で求める。δyの求め方の差は、δxと同様に扱える、Ｙ方向に直接演算可能なypoが存在するか否かである。
【０１５１】
例えば、図１０の２Ｐ像状態であれば、図２２（ａ）のプルキンエ像Ｐ１(Xd',Yd')、Ｐ２(Xe',Ye')の中点P0の座標を(xpo,ypo)として用いる。３Ｐ像状態であれば、プルキンエ像Ｐ１(Xd',Yd')、Ｐ２(Xe',Ye')のＸ座標の中点をｘp0とし、Ｙ方向はプルキンエ像Ｐ１(Xd',Yd')、Ｐ３(Xd",Yd")、または、プルキンエ像Ｐ２(Xe',Ye')、Ｐ４(Xe",Ye")のＹ座標の中点をｘp0とする。４Ｐ像状態であれば、プルキンエ像P1(Xd',Yd'))，P2(Xe',Ye'),P3(Xd",Yd")，P4(Xe",Ye")の中点P0の座標を(xpo,ypo)として用いる。
【０１５２】
この様に、眼球の光軸の回転角θx、θyを算出する上でも、プルキンエ像状態判別（Ｓ４１１）が必要であることが判る。撮影者の眼球の回転角θx、θyが求まると、ピント板７上での視線の位置（ｘ，ｙ）は、（５）（６）式より
x[mm]=m×ax×(θx+bx)・・・・（５）
y[mm]=m×ay×(θy+by)・・・・（６）
と求まる(Ｓ２１６)。但し、ａx，ａｙ，ｂx，ｂyは視線の個人差を補正するためのパラメータで、ａx，ａｙはキャリブレーションデータである。
【０１５３】
使用キャリブレーションデータは、公知のキャリブレーションで求められたキャリブレーションデータで、本実施例では、図１８の如く、前記の眼球の光軸の回転角θx、θyの算出方法に合わせて、４つのプルキンエ像の数と配置状態に対して、３Ｐ像以上キャリブレーションデータと２Ｐ像キャリブレーションデータの２つが用いられている。ここでも、プルキンエ像状態判別（Ｓ４１１）が必要であることが判る。
【０１５４】
ここで水平方向（ｘ方向）と垂直方向（y方向）の眼球の光軸と視軸との補正量に相当するｂx，ｂｙは、
ｂx＝ｋx×(ｒp-ｒx)+ｂ0x・・・・（１５）
ｂy＝ｋy×(ｒp-ｒx)+ｂ0y・・・・（１６）
と表わされ、瞳孔径ｒpの関数である。ここでｒxは定数で、ｋx，ｋy，ｂ0x，ｂ0yはキャリブレーションデータである。
【０１５５】
ピント板７上の視線の座標が求まると視線検出を１度行なったことを示すフラグをたてて(Ｓ４１７)、メインのルーチンに復帰する(Ｓ４１８)。また、図１７に示した視線検出のフローチャートは視線のキャリブレーションモード（Ｓ４２１）においても有効である。
【０１５６】
Ｓ４０１において、キャリブレーションモードの中での視線検出であると判定すると次に今回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初の視線検出であるか否かの判定を行なう(Ｓ４２０)。
【０１５７】
今回の視線検出がキャリブレーションモードの中での最初の視線検出であると判定されると、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パワーを設定するために周囲の明るさの測定が行なわれる(Ｓ４０３)。これ以降の動作は前述の通りである。
【０１５８】
また、今回の視線検出がキャリブレーションモードの中で２回目以上の視線検出であると判定されると(Ｓ４０１)、ＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積時間およびＩＲＥＤの照明パワーは前回の値が採用され直ちにＩＲＥＤの点灯とＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積が開始される(Ｓ４０６)。
【０１５９】
また、視線のキャリブレーションモードでかつ視線検出回数が２回目以上の場合は(Ｓ４０７)、ＣＣＤ−ＥＹＥの読みだし領域は前回と同じ領域が用いられるためＣＣＤ−ＥＹＥの蓄積終了とともに直ちにＣＣＤ−ＥＹＥの読みだしが実行される(Ｓ４０９)。これ以降の動作は前述の通りである。
【０１６０】
尚、図１７に示した視線検出のフローチャートにおいてメインのルーチンに復帰する際の変数は、通常の視線検出の場合視線のピント板上の座標（ｘ，ｙ）であるが、視線のキャリブレーションモードの中での視線検出の場合は撮影者の眼球光軸の回転角（θx，θy）である。又、他の変数である検出結果の信頼性、ＣＣＤ−ＥＹＥ蓄積時間、ＣＣＤ−ＥＹＥ読みだし領域等は共通である。
【０１６１】
ここで、再び、図５に戻り、次にＣＰＵ１００は、前記注視点座標が、前記撮影者の視線にどれほど一致しているかの注視点位置の信頼性を、視線検出信頼性判定として、前述の５通りに分ける（Ｓ１０９）。
【０１６２】
視線検出信頼性判定は、本実施例では、Ｙ軸上、下側に存在する２つのプルキンエ像の位置を基準として、視線検出に有効な図１８の太枠で囲まれた４Ｐ像状態、３Ｐ像状態、下側２Ｐ像状態の３通りのプルキンエ像の数と配置状態と、そうでないもの、下側に存在する２つのプルキンエ像のいずれかしか得られない状態（１Ｐ像状態）と、いずれも得られない状態（Ｐ像無し状態）の２通りを判別し、合わせて、５通りの状態を、点数化し、点数に応じて、ＡＦ点選択方法を切り替える。
【０１６３】
これを図６で、前記視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）の判定ルーチンを説明する。まず、プルキンエ像の数と配置状態を確認する。Ｓ４１２で、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに格納されたプルキンエ像の数と配置状態の４通りの状態とプルキンエ像の得られない状態の合せて５通りのいずれかを確認する（Ｓ５０１）。
【０１６４】
次に、視線検出信頼性出力として、前記５通りの状態に対して、点数化を行う（Ｓ５０２）。４Ｐ像状態であれば、４。３Ｐ像状態であれば、３。下側２つの２Ｐ像状態であれば、２。前述の状態でなくとも、下側のいずれかのＰ像が得られている場合の１Ｐ像状態は、１。下側のいずれかのＰ像が得られていないＰ像無し状態であれば、０（零）とする。
【０１６５】
その出力が、３以上であれば、視線検出信頼性は、極めて高いとして、視線検出演算結果のみで、ＡＦ点を選択する視線入力モード（Ｓ１０５ａ）を選択。その出力が、１以上２以下であれば、後述する視線検出演算結果と被写体のデフォーカス情報を用いた視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）を選択。
【０１６６】
その和が、０であれば、視線検出演算出来ないので、視線検出信頼性は非常に低いと判定され、視線検出演算結果を用いずに、被写体のデフォーカス情報の処理のみでＡＦ点を選択するＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）を選択する。
【０１６７】
ここで、視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）では、更に視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が、２であれば、後述する視線検出信頼性高いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ１）を用い、１であれば、後述する視線検出信頼性低いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ２）を用いて、ＡＦ点を選択する。
【０１６８】
ここで、図５に戻り、視線入力モード（Ｓ１０５ａ）、視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）、ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）の詳細を説明する。視線検出信頼性判定（Ｓ１０６）で、視線入力モード（Ｓ１０５ａ）が選択されると、ＣＰＵ１００は、注視点座標が注視点エリアのどれに在るのかが判断する。
【０１６９】
この注視点座標と前記注視点エリアの対応関係を、図７（ａ）で説明する。視線検出装置の一部であるイメージセンサ１４は、ピント板７上を観察する図３の観察画面３００の位置に対応しており、ピント板７上及び、観察画面３００上では、図７（ａ）の如く、縦にＬ４，Ｌ３，Ｌ２，Ｌ，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４の９列に、横にＴ，Ｕ，Ｃ，Ｄ，Ｂの５行で区切られた複数の注視点エリアで構成している。各注視点エリアは、縦列名・横行名で現される。例えば、左上端エリアは、Ｌ４・Ｔ、右下端エリアは、Ｒ４・Ｂである。
【０１７０】
注視点だけで焦点検出点を選択する視線入力モード（Ｓ１０５ａ）では、図７（ｂ）のように、７個の焦点検出点マークが含まれる注視点エリアＬ２・Ｃ、Ｌ１・Ｃ、Ｃ・Ｃ、Ｒ１・Ｃ、Ｒ２・Ｃ、Ｃ・Ｕ、Ｃ・Ｄに、該注視点座標がある注視点エリアの焦点検出点から、１つのＡＦ点を選択し、点灯表示される。例えば、注視点が、注視点エリアＣ・Ｃであれば、焦点検出点マーク３０３に対応する焦点検出点をＡＦ点として、点灯表示される。
【０１７１】
該注視点座標がある注視点エリアに、焦点検出点マークとそれに対応する焦点検出点は無い場合、ＡＦ点自動選択モードとなり、図８（ｂ）の視線入力マーク８１７が点滅し、警告表示する。注視点だけで焦点検出点を選択する視線入力モード（Ｓ１０５ａ）では無いことを撮影者に認識させる。
【０１７２】
ＡＦ選択点総合モード（Ｓ１０６）の中の視線入力モード（Ｓ１０５ａ）では、視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が、３以上であるため、視線検出信頼性は高く、視線検出精度は高い。したがって、撮影者の視線と視線検出結果の注視点のずれは、極めて小さく、撮影者の視線で確実に１つのＡＦ点を選択するためには、１つの注視点エリアに対して１つの焦点検出点の対応関係が適切である。
【０１７３】
視線検出信頼性判定（Ｓ１０６）で、視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）が選択された場合について図９、図１０、図１１で説明する。図９で、まず、焦点検出点マーク３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７に対応する焦点検出装置６ｆの焦点検出情報であるデフォーカス量から自動選択処理が行われる（Ｓ９０１）。
【０１７４】
この自動選択処理（Ｓ９０１）を、図１０のフローチャートで説明する。まず、７個の焦点検出点である焦点検出装置６ｆのラインセンサ１１６の７組のラインセンサＣＣＤ−Ｃ、ＣＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２、ＣＣＤ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣＤ−Ｔ、ＣＣＤ−Ｂによって、焦点検出が行われる。
【０１７５】
このとき、それぞれの焦点検出点に対応した被写体領域の輝度分布が抽出され、被写体領域に輝度分布が無い場合、その焦点検出点出力はエラーとなる。そして、輝度分布の抽出に成功、即ちデフォーカス量が得られ、焦点検出点で焦点検出に成功したもののみをラインとして、そのライン数がカウントされる（Ｓ２０１）。
【０１７６】
この時、焦点検出成功ラインが１ラインのみで、残り６つの焦点検出点で、出力エラーとなったか否かを判定し、そうであればＳ２０２に進み、撮影レンズの焦点検出動作を行う為のＡＦ点として、このラインに対応したＡＦ点を決定する。
【０１７７】
この時、ライン数が０なら、焦点検出ＮＧ表示を行う（Ｓ２０３）。また、Ｓ２０１で複数のラインの存在を判定した場合はＳ２０４へ移行し、ここでは、この複数のラインの中で検出されたデフォーカス量から、カメラから被写体の距離が最も近いと認識した検出ラインをＡラインと名づける。
【０１７８】
ここで、図５のＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）では、Ｓ２０４迄で、前記ＡラインをＡＦ点として決定する。ＡＦ点総合選択モード（Ｓ１０６）で視線検出信頼性出力（Ｓ６０６）が低いため、ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）が選択された場合、撮影者の視線と視線検出結果の注視点のずれは大きく、注視点から撮影者の視線を予測するは難しい。そこで、複数の焦点検出点のデフォーカス情報のみでＡＦ点を選択する。
【０１７９】
再び、図１０に戻り、次のＳ２０５において、ラインＡからカメラに対して無限遠側の中デフォーカス範囲内に焦点検出成功であるラインが存在するか確認する。
【０１８０】
ここで、中デフォーカス範囲とは、図１の感光部材5の近傍において、光軸方向にピントのズレ量換算でａ（ｍｍ）のデフォーカス量をあらわす。すなわち、撮影レンズ1の焦点距離をｆ（ｍｍ）、図１の感光部材5からカメラに最も近い被写体までの距離をＬ（ｍｍ）とすると、カメラに最も近い被写体から無限遠側に略｛（Ｌ-ｆ）2・ｆ2｝×ａ（ｍｍ）の範囲内に存在する被写体の選択を目的とする。
【０１８１】
本実施例では、ａ=２（ｍｍ）とした。例えば焦点距離５０（ｍｍ）の撮影レンズを装着しているときにカメラに最も近い被写体が結像面から２.５５（ｍ）の位置に存在すると、その位置から無限遠方向に５（ｍ）の範囲において被写体の選択を行うことになる。
【０１８２】
この中デフォーカス範囲内に焦点検出成功で、ラインが存在すれば、Ｓ２０６へ進み、存在するこれら全てのラインをラインＢと名付ける。そして、次のＳ２０７において、ラインＢのうちカメラから最も遠い被写体を捉えたラインから更に、小デフォーカス範囲内にラインが存在するか確認する。このときの小デフォーカス範囲とは、図１の感光部材５の近傍において、光軸方向にピントのズレ量換算で、ｂ（ｍｍ）のデフォーカス量を表す。但し、ａ>ｂである。小デフォーカス範囲内にラインが存在すれば、Ｓ２０８へ進み、それらをラインＣと名づける。
【０１８３】
即ちカメラから最も近い被写体に対し、中デフォーカス範囲内に被写体が存在場合には、選択の範囲をもう少し広げることを意図する。本実施例の形態では、ｂ=０.２（ｍｍ）とした。そして、ラインＣが存在した場合には、Ｓ２０９へ進み、ラインＡ、ラインＢ、ラインＣを主被写体を含む群とする。
【０１８４】
また、上記Ｓ２０７にて小デフォーカス範囲内に焦点検出成功であるラインが存在しなかった場合、即ちラインＣが存在しない場合には、Ｓ２１０へ進み、ここではラインＡ、ラインＢを主被写体を含む群とする。
【０１８５】
また、上記Ｓ２０５において中デフォーカス範囲内に焦点検出成功であるラインが存在しない場合には、Ｓ２１１へ進み、ラインＡをラインＯと付け直し、２番目にカメラから近い被写体を捉えた焦点検出ラインをラインＡとする。続くＳ２１２においては、上記Ｓ２０５と同様に、ラインＡからカメラに対しても無限遠側の中デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在するか確認する。存在すれば、Ｓ２１３へ進み、それらのラインを全てラインＢと名付け、Ｓ２１４へ進む。
【０１８６】
Ｓ２１４においては、上記Ｓ２０７と同様にラインＢのうち、カメラから最も遠い被写体を捉えたラインから更に小デフォーカス範囲内に焦点検出成功で、ラインが存在するか確認する。存在すれば、Ｓ２１５へ進み、それら全てのラインをラインＣと名付ける。そして次のＳ２１６において、ラインＯ、ラインＡ、ラインＢ、ラインＣを主被写体を含む群とする。
【０１８７】
また、前記Ｓ２１４にて小デフォーカス範囲内にラインが存在しないと判定した場合にはＳ２１７へ進み、ラインＯ、ラインＡ、ラインＢを主被写体を含む群とする。また、上記Ｓ２１２において、中デフォーカス範囲内にラインが存在しない場合には、Ｓ２１８へ進み、ここではラインＯ、ラインＡを主被写体を含む群とする。
【０１８８】
以上のように、カメラから最も近い被写体を基準に主被写体を含む群を定義する。これは、主被写体が含まれる可能性が極めて高い範囲を、被写体群の状況に応じて、決定している。
【０１８９】
再び、図９に戻って、前記自動選択処理（Ｓ９０１）で主被写体を含む群を定義した後、すでに図５の撮影者の視線検出（Ｓ１０７）から注視点算出（Ｓ１０８）が行われ、撮影者の注視点は、ここで視線検出回路１０１において検出された視線はピント板７上の注視点座標に変換されているので、ＣＰＵ１００は、注視点座標が、図７（ａ）の注視点エリアのどれに在るのかが判断する（Ｓ９０２）。
【０１９０】
次にＣＰＵ１００は、注視点エリアから７個の焦点検出点マークに対応する焦点検出点のグルーピングが行う（Ｓ１０３）。ここでは、Ｓ１０４でのカメラ姿勢検知結果と、前述の視線検出信頼性出力（Ｓ６０６）から焦点検出点のグルーピングが行われる。
【０１９１】
視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が、２であれば、視線検出信頼性高いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ１）で、正位置であれば図１２、縦位置グリップ上では図１３を用いる。視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が、１であれば、視線検出信頼性低いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ２）で、正位置であれば図１４、縦位置グリップ上では図１５を用いる。
【０１９２】
このように、カメラ姿勢検知結果（Ｓ１０４）と、視線検出信頼性出力（Ｓ６０６）と、視線検出（Ｓ１０７）から注視点算出（Ｓ１０８）の撮影者の注視点座標の注視点エリアから、予め、このグルーピングとグルーピングで分けられたグループで、１つのＡＦ点を決定する為の処理の順番である順位が定められている。
【０１９３】
このグルーピングをまず、視線検出信頼性高いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ１）で、図１２のと図１３を用いて説明する。図１２と図１３は、図７のファインダー図を基に観察画面３００上に注視点エリアと７個の焦点検出点マークに対応する焦点検出点のグルーピングを図示したもの。
【０１９４】
撮影者の注視点座標が、グレー部分の注視点エリアに存在する際、７個の焦点検出点マークは、囲み線の如く、グルーピングされる。グルーピング１）は、まず、最初に、１つのＡＦ点を決定する為の処理を行う第一順位グループ。グルーピング２）は、第一順位グループの処理でＡＦ点が選択できなかった際、次に、１つのＡＦ点を決定する為の処理を行う第二順位グループ。グルーピング３）は、第二順位グループの処理でＡＦ点が選択できなかった際、次に、１つのＡＦ点を決定する為の処理を行う第三順位グループである。
【０１９５】
図１２は、カメラ正位置でのグルーピングテーブル図である。図１２（ａ）から（ｊ）まで、撮影者の注視点座標が存在するグレー部分の注視点エリアに応じて、１０通りのグルーピングテーブルを有している。
【０１９６】
図１３は、カメラ縦位置で、図２の撮影者の手２０８が上にあるグリップ上でのグルーピングテーブル図である。図１３（ａ）から（ｉ）まで、撮影者の注視点座標が存在するグレー部分の注視点エリアに応じて、９通りのグルーピングテーブルを有している。図２の撮影者の手２０８が下にあるグリップ下でのグルーピングテーブルは、図１２の注視点エリアと７個の焦点検出点マークの対応は、上下対称で、図上、図１３と同様である。
【０１９７】
次に、視線検出信頼性低いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ２）で、このグルーピングを図１４と図１５を用いて説明する。撮影者の注視点座標が、グレー部分の注視点エリアに存在する際、７個の焦点検出点マークは、囲み線の如く、グルーピングされ、グルーピング１）、グルーピング２）、グルーピング３）については、図１２と図１３と同様である。
図１４は、カメラ正位置でのグルーピングテーブル図である。図１２（ａ）から（ｄ）まで、撮影者の注視点座標が存在するグレー部分の注視点エリアに応じて、４通りのグルーピングテーブルを有している。
【０１９８】
図１５は、カメラ縦位置で、グリップ上でのグルーピングテーブル図である。図１５（ａ）から（ｄ）まで、撮影者の注視点座標が存在するグレー部分の注視点エリアに応じて、９通りのグルーピングテーブルを有している。図２の撮影者の手２０８が下にあるグリップ下でのグルーピングテーブルは、図１５の注視点エリアと７個の焦点検出点マークの対応は、上下対称で、図上、図１５と同様である。
【０１９９】
いずれも注視点位置から、カメラ正位置、カメラ縦位置、それぞれでの主被写体の存在確率の高さと撮影者の視線と注視点のずれの分布を考慮し、第一順位グループ、第二順位グループ、第三順位グループが定められている。
【０２００】
従って、注視点位置に応じて、グルーピング数及び、グルーピング１）、グルーピング２）、グルーピング３）に含まれる焦点検出点マークと対応する焦点検出点の数や構成を変化させている。
【０２０１】
例えば、図１３（ｃ）で顕著であるが、観察画面上下方向で、注視点エリアとグルーピングに対称性は無く、第一順位のグループが上方に拡大している。これは、画面下側近点に、主被写体の存在確率が少ないためである。
【０２０２】
例えば、図１２（ｊ）と図１３（ｉ）は、撮影者の視線が全く被写体を注視していないといえるため、カメラ姿勢からの主被写体の存在確率の高さのみで、第一順位グループ、第二順位グループ、第三順位グループが定められている。
【０２０３】
また、図１４（ｃ）も、撮影者の視線が全く被写体を注視していないといえるため、複数の焦点検出点のでフォーカス情報だけで、ＡＦ点選択するＡＦ点自動選択モードと同じＡＦ点選択状態となっている。
【０２０４】
更に視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）に応じて、視線検出信頼性高いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ１）、視線検出信頼性低いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ２）を設けている。
【０２０５】
視線検出信頼性低いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ２）は、視線検出信頼性高いグルーピングテーブル（Ｓ１０５ｂ１）に対して、視線検出信頼性は高くないないため、撮影者の視線と視線検出結果の注視点のずれは大きい。グルーピング１）、グルーピング２）、グルーピング３）に含まれる焦点検出点マークと対応する焦点検出点の数を増し、グルーピング数と構成が少なくなっている。
【０２０６】
このように、視線検出信頼性は低くなるに従い、撮影者の視線で１つのＡＦ点を選択するためには、複数の注視点エリアに対して、複数の焦点検出点の対応関係が適切となり、その対応する数を増や必要がある。
【０２０７】
再び、図９に戻り、７個の焦点検出点マークに対応する焦点検出点のデフォーカス情報から、カメラから最も近い被写体を基準に主被写体を含む群として、少なくとも２つのラインが焦点検出点群として選択された（Ｓ９０１）後、ＣＰＵ１００は、撮影者の注視点座標に基づく注視点エリア（Ｓ９０２）に応じた７個の焦点検出点マークに対応する焦点検出点のグルーピングが行れ（Ｓ９０３）、１つのＡＦ点を決定する為のＡＦ点選択処理を行う（Ｓ９０４）。
【０２０８】
図１１で、１つのＡＦ点を決定する為のＡＦ点選択処理（Ｓ９０４）を説明する。ＣＰＵ１００は、第一順位グループであるグルーピング１）（Ｓ３０１）から、グルーピング１）内に焦点検出点に対応するラインが存在するかを確認する（Ｓ３０２）。
【０２０９】
ラインが存在すれば、つぎにＳ３０３に移り、グルーピング１）内のラインのデフォーカス量比較から、グルーピング１）内のカメラから最も近い被写体と判断される１つのラインを選択し（Ｓ３０４）、そのラインに対応する焦点検出点をＡＦ点とし選択を完了する（Ｓ３０５）。
【０２１０】
Ｓ３０２で、ラインが存在しなければ、第二順位グループであるグルーピング２）（Ｓ３０６）から、グル−プ内に焦点検出点に対応するラインが存在するかを確認する（Ｓ３０７）。ラインが存在すれば、つぎにＳ３０８に移り、グルーピング２）内のカメラから最も近い被写体と判断される１つのラインを選択し（Ｓ３０９）、そのラインに対応する焦点検出点をＡＦ点とし選択を完了する（Ｓ３０５）。
【０２１１】
Ｓ３０８で、ラインが存在しなければ、第三順位グループであるグルーピング３）（Ｓ３１０）から、つぎにＳ３１１に移り、グルーピング２）内のカメラから最も近い被写体と判断される１つのラインを選択し（Ｓ３１２）、そのラインに対応する焦点検出点をＡＦ点とし選択を完了する（Ｓ３０５）。
【０２１２】
ここで、多くの場合、グルーピング１）で、ＡＦ点が選択されるが、必ずしも撮影者の視線が、意図した被写体である主被写体にない場合もあり、グルーピング２）、グルーピング３）で、ＡＦ点が選択される。
【０２１３】
以上のように、視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が、高くも低くもない場合に選択される視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）では、撮影者の視線と注視点のずれは、それほど大きくない。自動選択処理（Ｓ９０１）で、複数の焦点検出点のデフォーカス情報から撮影者の意図する被写体である主被写体が含まれる可能性が極めて高い範囲を被写体群の状況に応じて決定していた上で、複数の焦点検出点から主被写体を含む焦点検出点群を選択し、撮影者の視線と視線検出演算結果情報の注視点のずれと、カメラ姿勢とから、注視点からの主被写体の存在確率を考慮した、注視点でのグルーピング決定（Ｓ９０３）とＡＦ点選択処理（Ｓ９０４）が行われる。
【０２１４】
これは、主被写体をデフォーカス情報と視線情報の２つから選択するもので、撮影者の意図した被写体である主被写体を的確に捉える確立が非常に高い。また、視線検出演算結果情報の注視点に応じて、予め用意されているグルーピングとグループの処理順を用いることで、事前に求められている全焦点検出点のデフォーカス量を再度、相互演算を繰り返して、主被写体を求める必要が無く、デフォーカス情報と視線情報からの２つの処理をおこないながらも、１つのＡＦ点を選択するにあたっての演算時間が短い。
【０２１５】
ここで、再び図５に戻り、前記で選択されたＡＦ点の焦点検出点マークを点灯表示させる（Ｓ１１０）。撮影者が選択されたＡＦ点が点灯表示されたのを見て、そのＡＦ点が正しくないと認識してレリーズ釦２０１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦする（Ｓ１１１）と、カメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。
【０２１６】
撮影者が選択されたＡＦ点が点灯表示されたのを見て、レリーズ釦２０１を押しつづけ、スイッチＳＷ１をＯＮ続けた（Ｓ１１４）ならば、選択されたＡＦ点において自動焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行う（Ｓ１１２）。
【０２１７】
焦点検出が可能（Ｓ１１３）であり、所定のアルゴリズムで選択されたＡＦ点の焦点調節状態が合焦（Ｓ１１４）でなければ、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動させる（Ｓ１１５）。
【０２１８】
レンズ駆動後、自動焦点検出回路１０３は再度焦点検出を行い（Ｓ１１２）、撮影レンズ１が合焦しているか否かの判定を行う（Ｓ１１４）。焦点検出が不能（Ｓ１１３）であれば、焦点検出ＮＧ表示として、図８の合焦マーク８１８を点滅させる（Ｓ１１３ａ）。更にＳＷ１がＯＮであれば、点滅を続け、ＯＦＦであれば（Ｓ１１３ｂ）、再度、ＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。
【０２１９】
所定のＡＦ点において撮影レンズ１が合焦していたならば、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク８１８を点灯させると共に、ＩＲＥＤ駆動回路１０７にも信号を送っての合焦しているＡＦ点に合焦表示させる（Ｓ１１６）。
【０２２０】
合焦したＡＦ点がファインダ内に表示されたのを撮影者が見て、そのＡＦ点が正しくないと認識してレリーズ釦４１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（Ｓ１１７）、引き続きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。
【０２２１】
また、撮影者が合焦表示されたＡＦ点を見て、引き続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（Ｓ１２０）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信して測光を行わせる（Ｓ１１８）。この時合焦したＡＦ点を含む測光領域ＳＰＣ−Ａ〜ＳＰＣ−Ｇまでの７領域から選択し、重み付けを行った露出値が演算される。
【０２２２】
本実施例の場合、測光領域ＳＰＣ−Ａ〜ＳＰＣ−Ｇ迄の７つの領域で、図３の選択された焦点検出点マークを含む測光領域を中心として、重み付けされた公知の測光演算を行い、この演算結果として外部表示部２０２の７セグメント８０３と小数点８０４、ファインダー外表示３０８の８１４を用いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する。
【０２２３】
さらに、レリーズ釦２０１が押し込まれてスイッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い（Ｓ１１９）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行う（Ｓ１１７）。また、スイッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００はシャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９、絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信する。
【０２２４】
まずＭＧ２に通電し、主ミラー２をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、ＭＧ１に通電しシャッタ４の先幕を開放する。絞り３１の絞り値及びシャッタ４のシャッタスピードは、前記測光回路１０２にて検知された露出値と感光部材であるフィルム５の感度から決定される。所定のシャッタ秒時（例えば，１／２５０秒）経過後ＭＧ２に通電し、シャッタ４の後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、ＭＧ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行うと共にＭＧ１にも通電し、フィルムのコマ送りを行い、一連のシャッタレリーズシーケンスの動作が終了する（Ｓ１２０）。その後カメラは再びスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。
【０２２５】
図１７のプルキンエ像状態判別（Ｓ４１１）で、４Ｐ像状態、３Ｐ像状態、下側２Ｐ像状態の３通りのプルキンエ像の数と配置状態と、下側に存在する２つのプルキンエ像のいずれかしか得られない状態（１Ｐ像状態）と、いずれも得られない状態（Ｐ像無し状態）の２通り、合わせて、５通りの状態に判別する。
【０２２６】
その後、図５のＡＦ点選択総合モードの視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）、及びそれを構成する図６のプルキンエ像状態記憶呼び出し（Ｓ５０１）、視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）で、原理式に基づき、各々のプルキンエ像状態に対応して、撮影者の視線と視線検出演算結果である注視点のずれを４〜０（零）までの点数化することで、撮影者の視線と視線検出装置使用時に求められた注視点が、どの程度のずれがあるかが評価、判断可能としている。即ち、観察時の撮影者の視線とその視線検出演算結果である注視点の一致精度である視線検出信頼性を判断できる。
【０２２７】
これを撮影者の視線の検出動作からの視線検出演算の中で行う為、予め、視線検出信頼性を出す為の動作を行う必要が無い。また、視線検出演算結果を評価、判断するに際して、同一の視線情報から評価、判断可能としている為、その視線検出信頼性の精度が高い。
【０２２８】
撮影時、ＳＷ−１ＯＮ（Ｓ１０２）から、ＡＦ点選択までの撮影動作の中で、迅速に、高い精度の視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）が行える効果を持つ。
【０２２９】
次に、視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）で、撮影者の視線と視線検出演算結果である注視点のずれを４〜０（零）までの点数化による出力値で、撮影時の撮影者の視線と注視点の一致精度を正確に判断した上で、視線入力モード（Ｓ１０５ａ）、視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）、ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５c）を使用選択する決定手段を設けた。
【０２３０】
前記の各ＡＦ点選択モードは、撮影者の視線と注視点のずれである一致精度に、応じて、撮影者の意図を反映する様に最適なＡＦ点選択手段となっている。視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が高ければ、撮影者の視線と注視点のずれが小さいので、視線情報のみで、選択する視線入力モード（Ｓ１０５ａ）。
【０２３１】
視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が低ければ、撮影者の視線と注視点のずれが大きいので、デフォーカス情報のみで、複数の焦点検出点から主被写体の存在が高いものを自動選択処理（Ｓ９０１）後、ＡＦ点を選択。
【０２３２】
視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）が前者の中間であれば、まず、デフォーカス情報で自動選択処理（Ｓ９０１）後、Ｓ５０２と注視点位置に応じて、主被写体の存在確率を考慮した予め用意されたグルーピング決定（Ｓ９０３）、ＡＦ点選択処理（Ｓ９０４）が行われる。
【０２３３】
デフォーカス情報、視線情報共に、主被写体の存在を考慮した選択処理がなされている。この様に、撮影者の意図を反映する視線情報を、視線検出信頼性出力（Ｓ５０２）に応じて用い、主被写体の存在を考慮したデフォーカス情報での選択処理で補助しているため、撮影者の意図したＡＦ点を選択可能としている。
【０２３４】
ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５c）と視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）は、迅速に複数の焦点検出点から主被写体の存在が高いもの選択する図９の自動選択処理（Ｓ９０１）を共に用いている。
【０２３５】
視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）では、自動選択処理（Ｓ９０１）後、予め用意されたグルーピング決定（Ｓ９０３）、ＡＦ点選択処理（Ｓ９０４）が行われるため、複数の焦点検出点からＡＦ点選択処理範囲、処理順位を求める必要が無い。従って、迅速にＡＦ点が選択出来る。
【０２３６】
図５のＡＦ点選択総合モードでは、視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）後に、ＡＦ点選択において、単独で、撮影者が設定可能な視線入力モード（Ｓ１０５ａ）、視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）、ＡＦ点自動選択モード（Ｓ１０５c）の３つのいずれかをＡＦ点選択モードを用いている。
【０２３７】
従って、視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）後に、新たなＡＦ点選択手段を用いているわけでは無い。また、デフォーカス情報での自動選択処理（Ｓ９０１）を共用している。このことは、最小のＡＦ点選択アルゴリズム規模で、視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）のアルゴリズムを加えるだけで、撮影者の意思を反映したＡＦ点選択が行える効果をもたらした。
【０２３８】
また、視線検出（Ｓ１０７）後の一連の処理で行う視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）の結果に応じて、予め用意された其々迅速なＡＦ点選択モードを切り替えるので、重み付け等の煩雑な処理が不要である。このことは、撮影時、迅速に、ＡＦ点選択が可能としている。
【０２３９】
また、視線検出演算が出来ない状態（Ｐ像無し状態）や、演算結果の信頼性の低い状態（１Ｐ像状態）でも、再度、視線検出を行う事無く、１回の視線検出で、撮影者の意図したＡＦ点選択が可能としている点も、迅速なＡＦ点選択が可能としている。
【０２４０】
以上、撮影時、ＳＷ−１ＯＮ（Ｓ１０２）から、撮影者の視線検出を用いて、撮影者の意図に従ったＡＦ点選択までを迅速に行うことで、シャッターチャンスを逃さないカメラの提供が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【０２４１】
【図１】実施例のカメラ本体の要部概略図
【図２】(a)実施例のカメラ本体の外観の上面図(b)実施例のカメラ本体の外観の背面図
【図３】図１のファインダ視野内の表示状態の説明図である。
【図４】実施例の電気回路の要部ブロック図である。
【図５】実施例のカメラの作動シーケンス
【図６】実施例の視線検出信頼性判定（Ｓ１０９）のフローチャート
【図７】（ａ）観察画面３００の焦点検出点マークと注視点エリアの説明図である。（ｂ）視線入力モード（Ｓ１０５ａ）のＡＦ点選択の注視点位置と注視点エリアの説明図
【図８】（ａ）モニタ用ＬＣＤ２０２の説明図（ｂ）ファインダ内ＬＣＤ２４の説明図
【図９】図５の視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）のフローチャート
【図１０】図５の視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）の自動選択処理（Ｓ９０１）のフ        ローチャート
【図１１】図５の視線/自動選択モード（Ｓ１０５ｂ）のＡＦ点選択処理（Ｓ９０４）の        フローチャート
【図１２】視線検出信頼性高いグルーピングテーブル（カメラ正位置）
【図１３】視線検出信頼性高いグルーピングテーブル（カメラ縦位置）
【図１４】視線検出信頼性低いグルーピングテーブル（カメラ正位置）
【図１５】視線検出信頼性低いグルーピングテーブル（カメラ縦位置）
【図１６】ＡＦ点選択モードの設定と観察画面３００の焦点検出点マーク表示
【図１７】視線検出のフローチャート
【図１８】プルキンエ像の状態説明図
【図１９】従来の（ＩＲＥＤ下側２つの）視線検出原理説明図
【図２０】（ａ）（ｂ）眼球画像説明図
【図２１】（ａ）従来の眼球画像、プルキンエ像配置状態説明図        （ｂ）従来の視線検出原理説明図（x-z平面）        （ｃ）従来のＩＲＥＤ下側２つの視線検出原理説明図（ｙ-z平面）
【図２２】（ａ）３つのＩＲＥＤでの眼球画像、プルキンエ像配置状態説明図        （ｂ）３つのＩＲＥＤでの視線検出原理説明図（ｙ-z平面）
【図２３】４つのＩＲＥＤでの眼球画像、プルキンエ像配置状態説明図
【符号の説明】
【０２４２】
７：ピント板
７ａ：この微小プリズムアレイ
１２：受光レンズ
１３ａ〜１３ｈ：撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）
１４：ＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配したイメージセンサ
１５：撮影者の眼
１０１：視線検出回路
３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７：焦点検出点マーク
２００：本カメラ
３００：ファインダー観察画面内
Ｌ４・Ｔ〜Ｒ４・Ｂ：注視点エリア
Ｓ１０７：視線検出
Ｓ１０８：注視点算出
Ｓ１０９：視線検出信頼性判定
Ｓ４１１：Ｐ像状態判別
Ｓ５０１：Ｐ像状態記憶呼び出し
Ｓ５０２：視線検出信頼性出力、ＡＦ点選択モード決定手段
Ｓ９０１：自動選択処理
Ｓ９０３：グルーピングテーブル決定
Ｓ９０４：ＡＦ点選択処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005140880.tif 000020
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005140880.tif 000025
【図１７】
2005140880.tif 000026
【図１８】
2005140880.tif 000027
【図１９】
2005140880.tif 000028
【図２０】
2005140880.tif 000029
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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