(57)【要約】【課題】必要な場合のみ作動させることにより、電力消費を更に抑制し、寿命を延長可能とした無線型被検体内情報取得装置を提供すること。【解決手段】被検体内へ導入可能な形状に形成された外装部材２と、外装部材によって形成される空間内に配置され、予め設定した所定の機能を実行する機能実行装置３とを具備し、外部装置との間で情報の通信を行う無線型被検体内情報取得装置１。外装部材へ外部から作用する圧力を検出する圧力センサ８と、圧力センサから出力される検出信号を分析して外装部材への加圧状況を分析する分析装置８と、分析装置８による分析結果に応じて機能実行装置の動作開始を制御する制御装置９とを備えている。【選択図】        図１
2005110932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内へ導入可能な形状に形成された外装部材と、
前記外装部材によって形成される空間内に配置され、予め設定した所定の機能を実行する機能実行手段と、
を具備し、外部装置との間で情報の通信を行う無線型被検体内情報取得装置において、
前記外装部材へ外部から作用する圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段から出力される検出信号を分析して前記外装部材への加圧状況を分析する分析手段と、
前記分析手段による分析結果に応じて前記機能実行手段の動作開始を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする無線型被検体内情報取得装置。
【請求項２】
前記分析手段は、前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて、前記外装部材へ加えられる圧力の周期或いは大きさの少なくとも一つを検出することを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項３】
前記分析手段は、前記圧力検出手段が検出した圧力が昇圧から減圧に変化したときに前記制御手段に前記機能実行手段の動作を開始させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線型被検体内情報取得装置。
【請求項４】
前記機能実行手段は、前記被検体内の画像情報を取得する画像情報手段と、取得した前記被検体内の画像情報を外部へ無線送信する無線送信手段とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の無線型被検体内情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線型被検体内情報取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の分野においては、近年、ＣＣＤ等の固体撮像素子を備えた撮像手段と、ＬＥＤ等の発光体を備えた照明手段等をカプセル形状のケースに収容したカプセル型内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このカプセル型内視鏡は、被験者が口から飲み込み、体腔内を通過する過程において、胃や腸等の消化管を撮像し、その画像データを体腔外の外部装置に無線送信してモニタ等を用いて可視化することで体腔内を観察するものである。
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５０８２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カプセル型内視鏡は、被験者が口から飲み込んで使用するものであることから、撮像手段や照明手段等の駆動源として電池をケース内に搭載しており、電力消費を極力抑えることで内蔵した電池の長寿命化を図っている。この場合、特許文献１に開示されたカプセル型内視鏡は、ケースに加速度センサを搭載し、蠕動運動に伴うケースの動きを加速度センサで検出して撮像するように構成されている。このため、例えば、検査前等にカプセル型内視鏡を飲み込んだ人が立ったり、座ったりした場合等、蠕動運動を伴わなわない不要時にも拘わらず撮像手段等が作動し、電力を消費してしまうという不具合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、必要な場合のみ作動させることにより、電力消費を更に抑制し、寿命を延長可能とした無線型被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の無線型被検体内情報取得装置は、被検体内へ導入可能な形状に形成された外装部材と、前記外装部材によって形成される空間内に配置され、予め設定した所定の機能を実行する機能実行手段と、を具備し、外部装置との間で情報の通信を行う無線型被検体内情報取得装置において、前記外装部材へ外部から作用する圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段から出力される検出信号を分析して前記外装部材への加圧状況を分析する分析手段と、前記分析手段による分析結果に応じて前記機能実行手段の動作開始を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記の発明において、前記分析手段は、前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて、前記外装部材へ加えられる圧力の周期或いは大きさの少なくとも一つを検出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記の発明において、前記分析手段は、前記圧力検出手段が検出した圧力が昇圧から減圧に変化したときに前記制御手段に前記機能実行手段の動作を開始させる制御信号を出力することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４にかかる無線型被検体内情報取得装置は、上記の発明において、前記機能実行手段は、前記被検体内の画像情報を取得する画像情報手段と、取得した前記被検体内の画像情報を外部へ無線送信する無線送信手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置は、必要な場合のみ作動させることにより、電力消費を更に抑制し、寿命を延長することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる無線型被検体内情報取得装置の実施の形態を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の無線型被検体内情報取得装置の実施の形態１であるカプセル型内視鏡のシステム概念図である。図２は、カプセル型内視鏡の概略構成図である。カプセル型内視鏡システムは、図１に示すように、被検者２０の体腔内に導入される飲み込み型のカプセル型内視鏡１と、被検者２０が装着してカプセル型内視鏡１との間で各種の情報を無線通信する外部装置２５とを備えている。
【００１３】
カプセル型内視鏡１は、図２に概略構成を示すように、カプセル２と、機能実行手段３と、圧力センサ７と、分析手段８と、制御手段９と、電源１０とを備えている。
【００１４】
カプセル２は、被検者の体腔内へ導入可能な形状に形成され、先端部２ａと胴体部２ｂとが水密に連結されている。先端部２ａは、半球状の透明素材から形成され、内部は空間である。胴体部２ｂは、機能実行手段３、圧力センサ７、分析手段８、制御手段９及び電源１０が収納されている。
【００１５】
機能実行手段３は、例えば、被検者２０の体腔内の被検部位を照射する発光素子（ＬＥＤ）等の照明手段３ａと、照射光によって照射された体腔内を撮像する電荷結合素子（ＣＣＤ）やＣＭＯＳ型の撮像カメラ等からなる画像情報取得手段３ｂと、撮像された画像信号を無線信号に変調して送信用アンテナから無線送信する無線送信手段３ｃとを有している。
【００１６】
圧力センサ７は、カプセル２に設けてカプセル型内視鏡１が消化管を通過する際の蠕動運動に起因して外部からカプセル２へ作用する圧力を検出するセンサで、歪センサが使用される。このとき、図８及び図９に示すように、圧力センサ７は、胴体部２ｂ内面の鉛直方向（カプセル２の長手軸方向）に対して直交するＸ，Ｙの２軸上にそれぞれ２箇所ずつ計４箇所に設けると、重力による圧力をキャンセルして蠕動運動によるカプセル２への圧力を正しく把握できて好ましい。
【００１７】
分析手段８は、圧力センサ７から入力される検出信号を分析してカプセル２への加圧状況を分析する。即ち、分析手段８は、圧力センサ７から入力される検出信号に基づいて、カプセル型内視鏡１へ作用する圧力の有無、テンプレートマッチングや作用する圧力の周期等に基づいて蠕動運動の有無や周期を分析し、圧力や蠕動運動に関する信号を制御手段９に出力する。
【００１８】
このとき、分析手段８は、以下のようにして圧力センサ７が検出した圧力変化が蠕動運動に基づくものか否かを分析する。ここで、胃の蠕動運動をモデル的に示すと、図３に示すような蠕動パターンＰとなる。図３は、横軸を時間（秒）、縦軸を変位量（ｍｍ）として示している。そして、図３に示す蠕動パターンＰのＡ部における圧力センサ７による検出信号について見ると図４に示すようになる。図４は、横軸を時間（ｍ秒）、縦軸を電圧（ｍＶ）とし、蠕動パターンＰに基づく検出信号ＳPのテンプレートをＰU，ＰL、カプセル２へ作用する圧力の周期をＴ、圧力の大きさをＰMで表わしている。このとき、蠕動運動の周期Ｔは、数秒〜数十秒程度で変化する。
【００１９】
分析手段８は、図４に示すテンプレートＰU，ＰLと圧力センサ７から入力される実際の検出信号とのマッチングによって圧力センサ７が検出した圧力変化が蠕動運動に基づくものか否かを分析し、或いは周期Ｔと圧力センサ７が実際に検出した圧力の周期とを対比したり、圧力の大きさＰMと圧力センサ７が実際に検出した圧力の大きさとを対比したりすることにより、圧力センサ７が検出した圧力変化が蠕動運動に基づくものか否かを分析する。このため、分析手段８は、消化管の各臓器毎に蠕動運動のパターンについて上記情報を用意しておく。このような分析手法を採用することにより、カプセル型内視鏡１においては、被検者が立ち上がったり座ったりするといった蠕動運動以外の突飛な動きや、蠕動運動の周期と異なる異常な周期の影響が排除され、適正な作動が保証されることになる。
【００２０】
制御手段９は、分析手段８から入力される信号に基づきスイッチ１１の開閉制御、即ち、機能実行手段３の作動をオン・オフ制御する。
【００２１】
電源１０は、制御手段９によるスイッチ１１の開閉制御によって機能実行手段３、圧力センサ７、分析手段８及び制御手段９に電力を断続的に供給する電池である。
【００２２】
以上のように構成されるカプセル型内視鏡１は、パッケージから取り出されたときに電源１０がオンされ、被検者が飲み込んで体腔内へ導入されると、以下のように消化管における蠕動運動を検出し、必要なときだけ機能実行手段３に電力を供給するように作動する。
【００２３】
即ち、被検者によって飲み込まれたカプセル型内視鏡１においては、図５に示すように、圧力を検出したか否かを制御手段９が判断する（ステップＳ１０１）。このとき、制御手段９は、分析手段８から入力された信号に基づいて判断する。この結果、圧力センサ７が圧力を検出していない（否定（Ｎｏ））場合には、再度ステップＳ１０１に戻り圧力を検出したか否かの判断が繰り返される。
【００２４】
一方、圧力センサ７が圧力を検出していた（肯定（Ｙｅｓ））場合には、制御手段９はこの圧力が蠕動運動によるものか否かを上述のテンプレートマッチングや周期対比等によって判断する（ステップＳ１０２）。この結果、圧力が蠕動運動によるものでない（否定（Ｎｏ））場合には、再度ステップＳ１０１に戻り圧力を検出したか否かの判断が繰り返される。
【００２５】
一方、圧力が蠕動運動によるものである（肯定（Ｙｅｓ））場合、制御手段９は制御信号を出力してスイッチ１１をオンにする（ステップＳ１０３）。これにより、カプセル型内視鏡１においては、機能実行手段３がオンとなって被検者２０の体腔内の被検部位を照射する照明手段３ａが点灯し、画像情報取得手段３ｂによって体腔内が撮像され、撮像された画像信号が無線送信手段３ｃによって外部装置２０へ無線送信される。
【００２６】
このとき、カプセル型内視鏡１においては、圧力センサ７が検出した圧力が昇圧から減圧に変化したときに制御手段９に機能実行手段３の動作を開始させる制御信号を出力するようにする。これは、消化管における蠕動運動と蠕動運動との間の停止時に、カプセル型内視鏡１が被検者２０の体腔内を撮像するようにタイミングを合わせるためで、逆の減圧から昇圧に変化した場合には、蠕動運動中に撮影することになってしまい、鮮明な像が得られないからである。
【００２７】
このようにして、機能実行手段３が動作して撮像が終了したら、制御手段９は制御信号を出力してスイッチ１１をオフにする（ステップＳ１０４）。これにより、カプセル型内視鏡１においては、機能実行手段３がオフとなる。但し、カプセル型内視鏡１においては、圧力センサ７，分析手段８及び制御手段９は作動しており、再度ステップＳ１０１に戻り上述した各判断が実行されて消化管における蠕動運動が検出され、必要なときだけ機能実行手段３に電力を供給して撮像する動作が繰り返される。従って、カプセル型内視鏡１は、被検者２０の体腔内に導入されて蠕動運動を検知した必要な場合のみ作動するので、従来のものに比べて電力消費を更に抑制し、寿命を延長することができる。
【００２８】
ここで、カプセル型内視鏡１は、機能実行手段３が動作して撮像が終了したときに制御手段９によって機能実行手段３をオフする代わりに、機能実行手段３をスタンバイ状態にしてもよい。この場合、機能実行手段３のスタンバイ状態とは、例えば、発光素子（ＬＥＤ）等の照明手段３ａの撮像レートを低い設定に切り替えた状態や、無線送信手段３ｃに通常よりも低い電圧を供給するようにして、必要なときに直ぐに作動できる状態としておくこと等をいう。
【００２９】
また、カプセル型内視鏡１においては、上述の消化管における蠕動運動の他、食道を通過する際の心臓の鼓動を検出こともできる。これは、食道が心臓の近くに存在することから、心臓の鼓動によって食道が蠕動運動に似た動きをして圧力センサ７が心臓の鼓動を検出するからである。
【００３０】
（実施の形態２）
次に、本発明の無線型被検体内情報取得装置の実施の形態２について説明する。実施の形態１のカプセル型内視鏡は、圧力センサとして消化管を通過する際の蠕動運動によって外部からカプセル２へ作用する圧力を検出する歪センサを使用した。これに対し、実施の形態２においては、カプセル２へ作用した圧力によるカプセル２内の空気圧を検出する半導体圧力センサを使用している。ここで、実施の形態２のカプセル型内視鏡３０においては、実施の形態１のカプセル型内視鏡１と同一の構成部材には同一の符号を使用している。
【００３１】
実施の形態２のカプセル型内視鏡３０は、図６に示すように、機能実行手段３、圧力センサ１２、分析手段８、制御手段９及び電源１０を収納する水密構造を有するカプセル２の胴体部２ｂの端部にキャップ２ｃによって圧力室２ｄが形成されている。キャップ２ｃは、軟質ゴムによって半球状に形成され、蠕動運動によって外部からカプセル２へ作用する圧力によって容易に変形する。このため、カプセル型内視鏡３０においては、作用する圧力によってキャップ２ｃが変形すると、圧力室２ｄ内の圧力が変化し、この圧力変化を圧力センサ１２によって検出している。圧力センサ１２は、カプセル２の胴体部２ｂ内に収容可能な小型の半導体圧力センサで、市販のものを使用することができる。
【００３２】
このとき、圧力センサ１２が検出する圧力室２ｄ内の圧力は、例えば、図７に示すようになる。図７は、横軸を時間（ｍ秒）、縦軸を電圧（ｍＶ）とし、図３に示した蠕動パターンＰに基づく検出信号ＳPのテンプレートをＰU，ＰL、キャップ２ｃへ作用する圧力の周期をＴ、圧力の大きさをＰMで表わしている。
【００３３】
カプセル型内視鏡３０においては、分析手段８が、図７に示すテンプレートＰU，ＰLと圧力センサ７から入力される実際の検出信号とのマッチングによって圧力センサ７が検出した圧力変化が蠕動運動に基づくものか否かを分析し、或いは周期Ｔと圧力センサ７が実際に検出した圧力の周期とを対比したり、圧力の大きさＰMと圧力センサ７が実際に検出した圧力の大きさとを対比したりすることにより、圧力センサ７が検出した圧力変化が蠕動運動に基づくものか否かを分析する。そして、カプセル型内視鏡３０においては、この分析結果に基づいて制御手段９がスイッチ１１をオン・オフ制御することによって、蠕動運動を検知した必要な場合のみ作動するので、従来のものに比べて電力消費を更に抑制し、寿命を延長することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の無線型被検体内情報取得装置は、電力消費を抑制し、寿命を延長するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の無線型被検体内情報取得装置の実施の形態１であるカプセル型内視鏡のシステム概念図である。
【図２】カプセル型内視鏡の概略構成図である。
【図３】胃の蠕動運動をモデル的に示す図である。
【図４】図３に示す蠕動パターンの圧力センサによる検出信号を示す図である。
【図５】カプセル型内視鏡の判断手段における判断を説明するフローチャートである。
【図６】発明の無線型被検体内情報取得装置の実施の形態２であるカプセル型内視鏡の概略構成図である。
【図７】蠕動運動における蠕動パターンの圧力センサによる検出信号を示す図である。
【図８】図１に示すカプセル型内視鏡における圧力センサのレイアウトを説明する側面図である。
【図９】図８に示すカプセル型内視鏡のＡ−Ａ’線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１        カプセル型内視鏡
２        カプセル
２ａ      先端部
２ｂ      胴体部
２ｃ      キャップ
２ｄ      圧力室
３        機能実行手段
３ａ      照明手段
３ｂ      画像情報取得手段
３ｃ      無線送信手段
７        圧力センサ
８        分析手段
９        制御手段
１０      電源
１１      スイッチ
１２      圧力センサ
Ｐ        蠕動パターン
ＳP       検出信号
ＰU，ＰL  テンプレート
Ｔ        周期
ＰM       圧力の大きさ
【図１】
2005110932.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005110932.tif 000008
【図７】
2005110932.tif 000009
【図８】
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【図９】
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