(57)【要約】【課題】部品点数および組立工数の低減を図ることにある。【解決手段】ヨーク２１を一体的に保持するボビン２２と、ボビン２２の軸線方向の一端部に配置され、ボビン２２に巻回された巻線２３を外部の導体に接続するためのピン２５を一体的に保持するコネクタハウジング２６とを備え、ボビン２２とコネクタハウジング２６とを樹脂で一体に形成すべく構成している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気回路を構成するためのヨークを一体的に保持するボビンと、このボビンの軸線方向の一端部に配置され、上記ボビンに巻回された巻線を外部の導体に接続するためのピンを一体的に保持するコネクタハウジングとを備えたステッピングモータであって、
上記ボビンと上記コネクタハウジングとは、樹脂により一体に形成されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
上記ボビンは、上記巻線の巻回位置を上記軸線方向に規制すべく半径方向の外方に突出するフランジ部を有し、
上記コネクタハウジングは、上記ボビンにおける上記軸線方向の一端部に配置された上記フランジ部に隣接し、かつ当該フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置に形成された端子設置面を有し、
上記ピンは、その一方の端部が上記端子設置面から突出して、上記巻線の端部を接続する端子部となっているとともに、当該端子部が上記端子設置面に近接すべく折り倒されることにより、上記巻線の接続部を含む上記端子部の全体が上記フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置となるように構成されており、
上記端子設置面と、この端子設置面に隣接する上記フランジ部との間には、上記端子設置面に対して半径方向の内方の位置に形成され、上記端子部に接続される巻線が巻回可能な補助ボビン部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
上記ボビンは、上記巻線の巻回位置を上記軸線方向に規制すべく半径方向の外方に突出するフランジ部を有し、
上記コネクタハウジングは、上記ボビンにおける上記軸線方向の一端部に配置された上記フランジ部に隣接し、かつ当該フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置に形成された端子設置面を有し、
上記ピンは、その一方の端部が上記端子設置面から突出して、上記巻線の端部を接続する端子部となっているとともに、当該端子部における上記巻線の接続部を含む上端が上記フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置となるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
上記端子設置面と、この端子設置面に隣接する上記フランジ部との間には、上記端子設置面に対して半径方向の内方の位置に形成され、上記端子部に接続される巻線が巻回可能な補助ボビン部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のステッピングモータの製造方法であって、上記ボビンと上記コネクタハウジングとを連続して供給される樹脂により一体に成形することを特徴とするステッピングモータの製造方法。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載のステッピングモータの製造方法であって、上記ボビンを樹脂成形した後に、当該ボビンと一体となるように上記コネクタハウジングを樹脂成形することを特徴とするステッピングモータの製造方法。
【請求項７】
請求項１〜４の何れかに記載のステッピングモータの製造方法であって、上記コネクタハウジングを樹脂成形した後に、当該コネクタハウジングと一体となるように上記ボビンを樹脂成形することを特徴とするステッピングモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンとコネクタハウジングとを備えたステッピングモータおよびその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のステッピングモータとしては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。このステッピングモータは、磁気プレート（ヨーク）を一体的に保持すべくポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）の樹脂により成形された成形ボビン（ボビン）と、この成形ボビンの軸線方向の一端部に配置され、上記ボビンに巻回される巻線の端部を接続するための電気端子（ピン）を一体的に保持すべくポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の樹脂により成形された電気コネクタ（コネクタハウジング）とを備え、上記成形ボビンと電気コネクタとの互いに対向する樹脂の表面同士を超音波溶着したもので構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２８４７４７号公報（段落番号００１５、段落番号００２６、段落番号００２７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のステッピングモータにおいては、成形ボビンと電気コネクタとが別体のもので構成されているため、成形ボビンに電気コネクタを固定するためには上述のように超音波溶着やその他の手段によって行わなければならず、部品点数および組立工数の低減を図ることができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、部品点数および組立工数の低減を図ることのできるステッピングモータおよびその製造方法を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のステッピングモータは、磁気回路を構成するためのヨークを一体的に保持するボビンと、このボビンの軸線方向の一端部に配置され、上記ボビンに巻回された巻線を外部の導体に接続するためのピンを一体的に保持するコネクタハウジングとを備えたステッピングモータであって、上記ボビンと上記コネクタハウジングとは、樹脂により一体に形成されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載のステッピングモータは、請求項１に記載の発明において、上記ボビンは、上記巻線の巻回位置を上記軸線方向に規制すべく半径方向の外方に突出するフランジ部を有し、上記コネクタハウジングは、上記ボビンにおける上記軸線方向の一端部に配置された上記フランジ部に隣接し、かつ当該フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置に形成された端子設置面を有し、上記ピンは、その一方の端部が上記端子設置面から突出して、上記巻線の端部を接続する端子部となっているとともに、当該端子部が上記端子設置面に近接すべく折り倒されることにより、上記巻線の接続部を含む上記端子部の全体が上記フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置となるように構成されており、上記端子設置面と、この端子設置面に隣接する上記フランジ部との間には、上記端子設置面に対して半径方向の内方の位置に形成され、上記端子部に接続される巻線が巻回可能な補助ボビン部が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載のステッピングモータは、請求項１に記載の発明において、上記ボビンは、上記巻線の巻回位置を上記軸線方向に規制すべく半径方向の外方に突出するフランジ部を有し、上記コネクタハウジングは、上記ボビンにおける上記軸線方向の一端部に配置された上記フランジ部に隣接し、かつ当該フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置に形成された端子設置面を有し、上記ピンは、その一方の端部が上記端子設置面から突出して、上記巻線の端部を接続する端子部となっているとともに、当該端子部における上記巻線の接続部を含む上端が上記フランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置となるように構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載のステッピングモータは、請求項３に記載の発明において、上記端子設置面と、この端子設置面に隣接する上記フランジ部との間には、上記端子設置面に対して半径方向の内方の位置に形成され、上記端子部に接続される巻線が巻回可能な補助ボビン部が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載のステッピングモータの製造方法は、請求項１〜４の何れかに記載のステッピングモータの製造方法であって、上記ボビンと上記コネクタハウジングとを連続して供給される樹脂により一体に成形することを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載のステッピングモータの製造方法は、請求項１〜４の何れかに記載のステッピングモータの製造方法であって、上記ボビンを樹脂成形した後に、当該ボビンと一体となるように上記コネクタハウジングを樹脂成形することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載のステッピングモータの製造方法は、請求項１〜４の何れかに記載のステッピングモータの製造方法であって、上記コネクタハウジングを樹脂成形した後に、当該コネクタハウジングと一体となるように上記ボビンを樹脂成形することを特徴としている。
【００１３】
上記のように構成された請求項１〜４に記載の発明においては、ボビンとコネクタハウジングとが樹脂により一体に成形されているので、ボビンとコネクタハウジングとをそれぞれ別個に備え、組立時にボビンとコネクタハウジングとを超音波溶着等により接続する従来のものに比べて、部品点数および組立工数の低減を図ることができる。
【００１４】
また、ボビンとコネクタハウジングとを超音波溶着で接続する従来の場合に比して、ボビンとコネクタハウジングとの連結部に溶着不良による強度低下を起こすおそれがなく、強度上の信頼性の向上を図ることができる。さらに、高エネルギの超音波振動がボビンおよびコネクタハウジングに作用することがないので、この超音波振動によってボビンやコネクタハウジングに破損が生じるおそれもない。さらにまた、超音波溶着のための機械（超音波溶着機）は一般に高価であるが、このような高価な超音波溶着機を使用する必要がないので、その分コストの低減を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明においては、巻線を補助ボビン部に巻回することによって、当該巻線が補助ボビン部に安定的に保持された状態になる。このため、巻線の端部を端子部の根本部から上端部に向かって容易に巻回することができる。すなわち、巻線の端部を端子部に容易に絡げることができる。また、巻線が補助ボビン部に安定的に保持されることから、ボビンに巻線を巻回することも容易になる。
【００１６】
また、巻線が端子部の根本部から下方位置の補助ボビン部に延在し当該補助ボビン部に巻回された状態になるので、巻線を端子部に例えば半田付けした後、当該端子部を端子設置面に近接させるべくその根本部から折り曲げた場合でも、端子部から延びる巻線がたるむのを極力防止することができる。したがって、巻線のたるんだ部分が端子部と端子設置面との間に挟まって、切断されたり、当該巻線の被覆が剥がれて、その剥がれた部分の巻線と端子部とが短絡したりするのを防止することができる。
【００１７】
また、端子部を折り曲げた後は、端子部に巻線を上述のように半田付けしてなる接続部がフランジ部の外周縁より半径方向の内方の位置となるので、ボビンのフランジ部の外周縁に沿って例えばケースで覆う際に、端子部やその巻線の接続部がケースに当たるのを防止することができる。
【００１８】
なお、巻線に張力が作用するのを防止するため、端子部を補助ボビン部側、すなわちフランジ部側に折り曲げることが好ましい。
また、端子部への巻線の接続は、上述した半田付けの他、アーク、プラズマ、レーザ等の溶接によっても確実に行うことが可能であり、この溶接による接続部を含む端子部も、当該端子部を端子設置面に近接すべくその根本部から折り曲げることによりフランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明においては、巻線の端部を端子部に絡げた後、端子部の上端部側から例えば溶接することにより、当該端子部の上端部に巻線を接続する接続部が構成されることになるが、この接続部を含む端子部の上端がボビンのフランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置となるべく構成されているので、端子部を端子設置面に近接すべく折り曲げることなく、接続部を含む端子部の上端がフランジ部の外周縁から突出するのを防止することができる。したがって、折り曲げに要する工数の低減を図ることができる。
【００２０】
しかも、端子部をボビンのフランジ部側に折り曲げることを要しないことから、この折り曲げのために必要となる軸線方向のスペースが不要になる。したがって、上記スペース分だけ軸線方向の長さを短くすることができるので、ステッピングモータの小型化を図ることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明においては、請求項３に記載の発明に対して、端子設置面とこれに隣接するフランジ部との間に補助ボビン部を設けた構成になっているので、巻線を補助ボビン部に巻回して保持した状態で、当該巻線の端部を端子部に絡げたり、ボビンに巻回したりすることが容易にできるようになる。
【００２２】
請求項５に記載の発明においては、ボビンおよびコネクタハウジングを成形する金型にヨークおよびピンをインサートした状態で、当該金型内に樹脂を連続して供給することにより、ヨークを一体的に保持した状態のボビンと、ピンを一体的に保持した状態のコネクタハウジングとをほぼ同時に一体に成形することができる。したがって、強度的に優れ、かつ超音波振動等による破損等の不具合のない極めて信頼性の高いものを、短時間で安価に製造することができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明においては、ボビンを成形する金型にヨークをインサートした状態で、当該金型内に樹脂を供給することにより、ヨークを一体的に保持した状態のボビンを成形することができる。また、ボビンを成形した後に、当該ボビンおよびピンをコネクタハウジングを成形する金型にインサートした状態で、当該金型内に樹脂を供給することにより、ボビンと一体になりかつピンを一体的に保持した状態のコネクタハウジングを成形することができる。
【００２４】
したがって、ボビンが共通部品として大量に生産することが要求され、コネクタハウジングが用途等に応じて多品種小量生産が要求される場合には、ボビンについては例えば多数の樹脂成形機を用いて大量に生産し、コネクタハウジングについては少数の樹脂成形機を用いてボビン等をインサートしながら成形することにより、生産能率の向上を図ることができる。すなわち、コネクタハウジングが多品種小量生産であるため、ボビンおよびコネクタハウジングからなる全体が多品種小量生産になるような場合でも、その一部を大量生産に回すことができるので、生産能率の向上を図ることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明においては、コネクタハウジングを成形する金型にピンをインサートした状態で、当該金型内に樹脂を供給することにより、ピンを一体的に保持した状態のコネクタハウジングを成形することができる。また、コネクタハウジングを成形した後に、当該コネクタハウジングおよびヨークをボビンを成形する金型にインサートした状態で、当該金型内に樹脂を供給することにより、コネクタハウジングと一体になりかつヨークを一体的に保持した状態のボビンを成形することができる。
【００２６】
したがって、コネクタハウジングが共通部品として大量に生産することが要求され、ボビンが用途等に応じて多品種小量生産が要求される場合には、コネクタハウジングについては例えば多数の樹脂成形機を用いて大量に生産し、ボビンについては少数の樹脂成形機を用いてコネクタハウジング等をインサートしながら成形することにより、生産能率の向上を図ることができる。すなわち、ボビンが多品種小量生産であるため、ボビンおよびコネクタハウジングからなる全体が多品種小量生産になるような場合でも、その一部を大量生産に回すことができるので、生産能率の向上を図ることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
まず、この発明の第１の実施の形態を図１〜図１３を参照して説明する。この第１の実施の形態で示すステッピングモータ１は、図１２および図１３に示すように、ステータ２と、ロータ３と、ケース４と、ロータ３の軸心部に配置されたシャフト３１をステータ２およびケース４に対して回転自在に保持する一対のボールベアリング（軸受）５とを備えた構成になっている。
【００２９】
ステータ２は、磁気回路を構成するための複数のヨーク２１と、これらのヨーク２１を一体的に保持する樹脂製のボビン２２と、ボビン２２に巻回される巻線２３と、ボビン２２の軸線方向の一端部に配置されたコネクタ２４とを備えている。コネクタ２４は、ボビン２２に巻回された巻線２３を図示しない雌コンタクト（外部の導体）に接続するための複数（この実施の形態では６本）のピン２５と、これらのピン２５を一体的に保持する樹脂製のコネクタハウジング２６とを備えた構成になっている。
【００３０】
ヨーク２１は、図５に示すように、円形状の内周縁２１ａおよび外周縁２１ｂが同軸状に形成された中空円板部２１ｃを有し、当該中空円板部２１ｃの内周縁２１ａから軸線方向に屈曲成形された複数（この実施の形態では６個）の極歯２１ｄを有するとともに、外周縁部２１ｂの一部を直線状に切り欠いてなる切欠部２１ｅを有している。
【００３１】
このように構成されたヨーク２１は、図１〜図３に示すように、４つのものがボビン２２によって保持され、極歯２１ｄの内周面がボビン２２の内周面を構成すべく内方に露出している。また、各ヨーク２１は、同一軸線上に配置されているとともに、中間に位置する一対のものが中空円板部２１ｃを合わせた状態となっており、各中空円板部２１ｃの周囲および各極歯２１ｄの内周面を除く部分がボビン２２を構成する樹脂によって覆われているとともに、当該樹脂によって固定的に保持されるようになっている。
【００３２】
ボビン２２は、各ヨーク２１の中空円板部２１ｃを覆う部分が当該ボビン２２の中心線Ｃとしての軸線方向に対して半径方向の外側に突出する３つのフランジ部２２ａを構成するようになっており、各フランジ部２２ａの間が巻線２３の第１巻回部２２ｂおよび第２巻回部２２ｃになっている。すなわち、フランジ部２２ａは、巻線２３の巻回位置を軸線方向に規制すべく半径方向の外側に突出するように形成されている。また、各ヨーク２１の切欠部２１ｅを除く外周縁２１ｂが各フランジ部２２ａの外周縁から突出されている。
【００３３】
コネクタハウジング２６は、ボビン２２の軸線方向における一端部に、当該ボビン２２と同一の樹脂（例えばＰＢＴ）により一体に形成されたものである。このコネクタハウジング２６には、ボビン２２の軸線方向の一端部に配置されたフランジ部２２ａに隣接する位置であって、フランジ部２２ａの外周縁に対して半径方向の内方となる位置に端子設置面２６ａが形成されている。なお、上記フランジ部２２ａの外周縁は、ヨーク２１の外周縁２１ｂに相当する。
【００３４】
また、端子設置面２６ａとこの端子設置面２６ａに隣接するフランジ部２２ａとの間には、端子設置面２６ａに対して半径方向の内方の位置に形成され、巻線２３が巻回可能な補助ボビン部２６ｂが形成されている。
【００３５】
さらに、コネクタハウジング２６には、端子設置面２６ａを介してボビン２２とは反対側の位置に、基礎円板部２６ｃおよびソケット部２６ｄが順次形成されている。基礎円板部２６ｃは、ボビン２２と同軸状に形成され、かつ外周面がボビン２２におけるヨーク２１の外周縁２１ｂと同径に形成されている。ソケット部２６ｄは、断面が略長円形状の筒体によって形成されおり、上述した雌コンタクトを有する図示しない外部のプラグが挿入されるようになっている。
【００３６】
ピン２５は、一方の端部が端子設置面２６ａから突出して、巻線２３の端部を接続する端子部２５ａとなっているとともに、他方の端部がソケット部２６ｄ内に突出して、上記雌コンタクトとの電気的接続を図る雄コンタクト２５ｂとなっている。
【００３７】
各端子部２５ａは、端子設置面２６ａにおける軸線方向の面に対して直交する方向に突出しているとともに、周方向に一列に配置され、かつそれぞれの上端がボビン２２におけるフランジ部２２ａの外周縁２１ｂおよび基礎円板部２６ｃの外周面より半径方向の外方に突出している。
【００３８】
また、各端子部２５ａは、図１０〜図１３に示すように、巻線２３を半田付けした後に、端子設置面２６ａに近接すべく、補助ボビン部２６ｂ側に折り曲げられるようになっている。すなわち、端子部２５ａは、巻線２３の半田付けによって上端部に拡径された接続部２５ｃが形成された状態になるが、この接続部２５ｃを含む全体を端子設置面２６ａに接触させることなく、根本部から折り曲げられるようになっている。また、この折り曲げられた状態において、接続部２５ｃを含む端子部２５ａの全体がボビン２２におけるフランジ部２２ａの外周縁２１ｂおよび基礎円板部２６ｃの外周面に対して半径方向の内方の位置となるように構成されている。なお、巻線２３の端部は、その先端が端子部２５ａの上端側となるように、当該端子部２５ａに巻回されるようになっている。
【００３９】
また、上記各ヨーク２１は、切欠部２１ｅが端子設置面２６ａに対応した位置となるように、ボビン２２に組み込まれている。さらに、端子設置面２６ａ側に位置する２つのフランジ部２２ａの外周縁には、図３に示すように、端子部２５ａに対応する位置に、巻線２３を通すための溝２２ｄが複数形成されている。
【００４０】
各雄コンタクト２５ｂは、図４に示すように、ソケット部２６ｄにおける略長円形状の断面の長手方向に沿って一列に配置されている。
【００４１】
また、コネクタハウジング２６には、図１２に示すように、ボビン２２側の端面に、上述した一対のボールベアリング５のうち一方を保持する軸受孔２６ｅが形成されている。この軸受孔２６ｅは、ボビン２２と同軸状に形成されている。
【００４２】
ケース４は、円筒状の周壁部４１と、当該周壁部４１の一方の端部を閉塞する平板状の蓋体４２とによって一体的に形成されている。周壁部４１は、その内周面がボビン２２の外周縁２１ｂおよび基礎円板部２６ｃの外周縁に嵌合するように形成されており、蓋体４２がボビン２２の他端部側の端面に当接した状態において、ボビン２２およびコネクタハウジング２６の基礎円板部２６ｃの外周面を覆うように形成されている。
【００４３】
また、蓋体４２には、その軸心位置に、上記一対のボールベアリング５のうち他方を保持する軸受突部４２ａが形成されており、この軸受突部４２ａの端面４２ｂにはロータ３と一体化されたシャフト３１を挿通する貫通孔４２ｃが形成されている。このため、ボビン２２とコネクタハウジング２６とが一体化された状態においても、シャフト３１を有するロータ３をボビン２２内に挿入すとともに、シャフト３１を一対のボールベアリング５によって回転自在に支持すべく組み込むことが可能になっている。
【００４４】
なお、ヨーク２１およびケース４は、鉄等の磁性体によって形成されている。
【００４５】
次ぎに、上記のように構成されたステッピングモータ１の製造方法を説明する。
まず、一体化されたボビン２２およびコネクタハウジング２６を製造するには、これらのボビン２２およびコネクタハウジング２６を成形する図示しない金型に上述した数のヨーク２１およびピン２５をインサートした状態で、当該金型内に同一の樹脂を連続して注入することにより、各ヨーク２１を一体的に保持した状態のボビン２２と、各ピン２５を一体的に保持した状態のコネクタハウジング２６とをほぼ同時に一体に成形する。
【００４６】
そして、図６および図７に示すように、巻線２３の端部を端子部２５ａの上端から下方の根本部に向けて巻回した後、当該巻線２３を端子部２５ａの根本部から斜め下方の補助ボビン部２６ｂに導いて当該補助ボビン部２６ｂに１〜２回程度巻く。なお、巻線２３を補助ボビン部２６ｂに１〜２回巻いた後に、当該巻線２３の端部を端子部２５ａの根本部から上方に向けて巻回するようにしてもよい。そして、図７〜図９に示すように、補助ボビン部２６ｂに巻回した巻線２３を、当該補助ボビン部２６ｂに隣接したフランジ部２２ａの溝２２ｄを介して第１巻回部２２ｂに導き、当該第１巻回部２２ｂに巻回する。
【００４７】
また、第１巻回部２２ｂに巻回した後の巻線２３は、再びフランジ部２２ａの溝２２ｄを介して補助ボビン部２６ｂに導き、当該補助ボビン部２６ｂに１〜２回巻いてから、他の端子部２５ａの根本部から先端側に向けて巻回するようにして絡げる。
【００４８】
このようにして、他の巻線２３についても、上記とは異なる端子部２５ａに巻回してから補助ボビン部２６ｂに巻回し、図１０に示すように、第２巻回部２２ｃに巻回する。そして、各端子部２５ａに巻線２３の端部を半田付けする。この際、端子部２５ａの上端側から半田付けすることになるので、各端子部２５ａの先端部に拡径された接続部２５ｃが形成される。
【００４９】
その後、図１１に示すように、各端子部２５ａをその根本部から補助ボビン部２６ｂ側に折り曲げる。この際、接続部２５ｃを含む端子部２５ａの全体が端子設置面２６ａに接触しない程度まで、当該端子設置面２６ａに近接させる。
【００５０】
次ぎに、図１２に示すように、コネクタハウジング２６の軸受孔２６ｅに一方のボールベアリング５を嵌合させ、このボールベアリング５にロータ３におけるシャフト３１の基端部を挿入する。さらに、軸受突部４２ａに他方のボールベアリング５を嵌合したケース４をボビン２２およびコネクタハウジング２６の外周を覆うように被せるとともに、シャフト３１の先端部を他方のボールベアリング５および貫通孔４２ｃに挿入して貫通させる。そして、接着剤、溶接、ねじ等の固定手段でケース４をボールベアリング５および／またはコネクタハウジング２６に固定することにより、コネクタ２４を一体的に備えたステッピングモータ１が完成する。
【００５１】
上記のように構成されたステッピングモータ１およびその製造方法においては、ボビン２２とコネクタハウジング２６とが同一の樹脂により一体に成形されているので、ボビンとコネクタハウジングとをそれぞれ別個に備え、組立時にボビンとコネクタハウジングとを超音波溶着等により接続する従来のものに比べて、部品点数および組立工数の低減を図ることができる。
【００５２】
また、ボビンとコネクタハウジングとを超音波溶着で接続する従来の場合に比して、ボビン２２とコネクタハウジング２６との連結部に溶着不良による強度低下を起こすおそれがなく、強度上の信頼性の向上を図ることができる。さらに、高エネルギの超音波振動がボビンおよびコネクタハウジングに作用することがないので、この超音波振動によってボビン２２やコネクタハウジング２６に破損が生じるおそれもない。さらにまた、超音波溶着機は一般に高価であるが、このような高価な機械を使用する必要がないので、その分コストの低減を図ることができる。
【００５３】
さらに、巻線２３を補助ボビン部２６ｂに巻回することによって、当該巻線２３が補助ボビン部２６ｂに安定的に保持された状態になる。このため、巻線２３を補助ボビン部２６ｂに巻いてから、端子部２５ａに巻回する場合には、当該巻線２３を端子部２５ａに容易に巻回することができる。また、ボビン２２の第１巻回部２２ｂや第２巻回部２２ｃに対して巻線２３を巻回することも簡単になる。
【００５４】
また、巻線２３が端子部２５ａの根本部から斜め下方に延在して補助ボビン部２６ｂに巻回されることになるので、巻線２３を端子部２５ａに半田付けした後、当該端子部２５ａを端子設置面２６ａに沿うようにその根本部から折り曲げた場合でも、端子部２５ａから延びる巻線２３がたるむのを極力防止することができる。したがって、巻線２３のたるんだ部分が端子部２５ａや接続部２５ｃと端子設置面２６ａとの間に挟まって、切断されたり、当該巻線２３の被覆が剥がれて、その剥がれた部分の巻線２３と端子部２５ａあるいは接続部２５ｃとが短絡したりするのを防止することができる。
【００５５】
また、端子部２５ａを折り曲げた後は、接続部２５ｃがフランジ部２２ａの外周縁、すなわちヨーク２１の外周縁２１ｂに対応する位置より半径方向の内方の位置となるので、当該接続部２５ｃがケース４に当たって短絡するのを防止することができる。
【００５６】
なお、端子部２５ａへの巻線２３の接続は、上述した半田付けの他、アーク、プラズマ、レーザ等の溶接によっても確実に行うことが可能である。また、この溶接によって生じる接続部２５ｃを有する端子部２５ａについても、当該端子部２５ａを端子設置面２６ａに近接すべくその根本部から折り曲げることによりフランジ部２２ａの外周縁２１ｂに対して半径方向の内方の位置となる。
【００５７】
また、上記第１の実施の形態においては、ボビン２２およびコネクタハウジング２６を成形する金型に同一の樹脂を連続して注入することにより、ボビン２２およびコネクタハウジング２６をほぼ同時に成形する方法を用いたが、図１４に示すように、ボビン２２を樹脂成形した後に、当該ボビン２２と一体となるようにコネクタハウジング２６を樹脂成形する方法を用いてもよい。また、コネクタハウジング２６を樹脂成形した後に、当該コネクタハウジング２６と一体となるようにボビン２２を樹脂成形する方法を用いてもよい。
【００５８】
すなわち、ボビン２２を樹脂成形した後に、当該ボビン２２と一体となるようにコネクタハウジング２６を樹脂成形する方法としては、例えばボビン２２を成形する金型に各ヨーク２１をインサートした状態で、当該金型内に樹脂を注入することにより、各ヨーク２１を一体的に保持した状態のボビン２２を成形し、その後、当該ボビン２２および各ピン２５をコネクタハウジング２６を成形する金型にインサートした状態で、当該金型内に樹脂を注入することにより、ボビン２２と一体になりかつ各ピン２５を一体的に保持した状態のコネクタハウジング２６を成形する方法がある。
【００５９】
この方法の場合には、ボビン２２が共通部品として大量に生産することが要求され、コネクタハウジング２６が用途や客先等に応じて多品種小量生産が要求される場合には、ボビン２２については例えば多数の樹脂成形機を用いて大量に生産し、コネクタハウジング２６については少数の樹脂成形機を用いてボビン２２等をインサートしながら成形することにより、生産能率の向上を図ることができる。すなわち、コネクタハウジング２６が多品種小量生産であるため、ボビン２２およびコネクタハウジング２６の全体が多品種小量生産になるような場合でも、その一部を大量生産に回すことができるので、生産能率の向上を図ることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【００６０】
一方、コネクタハウジング２６を樹脂成形した後に、当該コネクタハウジング２６と一体となるようにボビン２２を樹脂成形する方法としては、コネクタハウジング２６を成形する金型に各ピン２５をインサートした状態で、当該金型内に樹脂を注入することにより、各ピン２５を一体的に保持した状態のコネクタハウジング２６を成形し、その後に、当該コネクタハウジング２６および各ヨーク２１をボビン２２を成形する金型にインサートした状態で、当該金型内に樹脂を注入することにより、コネクタハウジング２６と一体になりかつ各ヨーク２１を一体的に保持した状態のボビン２２を成形する方法がある。
【００６１】
この方法の場合には、コネクタハウジング２６が共通部品として大量に生産することが要求され、ボビン２２が用途や客先等に応じて多品種小量生産が要求される場合には、コネクタハウジング２６については例えば多数の樹脂成形機を用いて大量に生産し、ボビン２２については少数の樹脂成形機を用いてコネクタハウジング２６等をインサートしながら成形することにより、生産能率の向上を図ることができる。すなわち、ボビン２２が多品種小量生産であるため、ボビン２２およびコネクタハウジング２６の全体が多品種小量生産になるような場合でも、その一部を大量生産に回すことができるので、生産能率の向上を図ることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【００６２】
また、ボビン２２およびコネクタハウジング２６は、上述のように時間をずらして成形する場合でも同一の樹脂で成形することが好ましい。ただし、異なる樹脂を用いてもよい。この場合には、ボビン２２およびコネクタハウジング２６に対して、それぞれ最適な樹脂を用いることができる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
次ぎに、この発明の第２の実施の形態を図１５〜図１９を参照して説明する。ただし、上記第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。
【００６４】
この第２の実施の形態で示すステッピングモータ１０が第１の実施の形態で示したステッピングモータ１と異なる点は、端子部２５ａを折り曲げることなく、接続部２５ｃを含む端子部２５ａの上端がフランジ部２２ａの外周縁、すなわちヨーク２１の外周縁２１ｂに対して半径方向の内方の位置となるように構成されている点である。
【００６５】
すなわち、端子部２５ａは、図１５〜図１９に示すように、端子設置面２６ａがフランジ部２２ａの外周縁に対して半径方向の内方の位置に形成されていることから、接続部２５ｃを含む端子部２５ａの上端がフランジ部２２ａの外周縁から上方に突出しないようになっている。
【００６６】
また、端子設置面２６ａは、端子部２５ａの折り曲げが不要なことから、折り曲げに必要な分だけ、第１の実施の形態に示したものより軸線方向の長さが短く形成されている。
【００６７】
そして、端子部２５ａにおける巻線２３の接続部２５ｃは、図１８および図１９に示すように、端子部２５ａの上端側からアーク溶接されることにより、端子部２５ａの上端部に形成されている。
【００６８】
上記のように構成されたステッピングモータ１０においては、接続部２５ｃを含む端子部２５ａの上端がボビン２２のフランジ部２２ａの外周縁より半径方向の内方の位置となっているので、端子部２５ａを端子設置面に沿って折り曲げる必要がない。したがって、端子部２５ａの折り曲げに要する工数を低減することができる。
【００６９】
しかも、端子部２５ａの折り曲げに必要なスペース分だけ端子設置面２６ａの軸線方向の長さを短くすることができるので、ステッピングモータ１０の小型化を図ることができる。
【００７０】
なお、上記第２の実施の形態においては、アーク溶接により、巻線２３の端部を端子部２５ａに接続するようにしたが、プラズマやレーザ等の他の溶接によっても確実に接続することが可能である。また、可能であれば、半田付けによって巻線２３を端子部２５ａに接続してもよい。
【００７１】
また、上記第２の実施の形態においても、図２０に示したように、ボビン２２を樹脂成形した後に、当該ボビン２２と一体となるようにコネクタハウジング２６を樹脂成形する方法を用いてもよく、または、コネクタハウジング２６を樹脂成形した後に、当該コネクタハウジング２６と一体となるようにボビン２２を樹脂成形する方法を用いてもよい。ただし、これらの方法の詳細については、図１４で示した内容と同一であるので、説明を省略する。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、ボビンとコネクタハウジングとが樹脂により一体に成形されているので、ボビンとコネクタハウジングとをそれぞれ別個に備え、組立時にボビンとコネクタハウジングとを超音波溶着等により接続する従来のものに比べて、部品点数および組立工数の低減を図ることができる。
【００７３】
また、ボビンとコネクタハウジングとを超音波溶着で接続する従来の場合に比して、ボビンとコネクタハウジングとの連結部に溶着不良による強度低下を起こすおそれがなく、強度上の信頼性の向上を図ることができる。さらに、高エネルギの超音波振動がボビンおよびコネクタハウジングに作用することがないので、この超音波振動によってボビンやコネクタハウジングに破損が生じるおそれもない。さらにまた、超音波溶着機は一般に高価であるが、このような高価な超音波溶着機を使用する必要がないので、その分コストの低減を図ることができる。
【００７４】
請求項２に記載の発明によれば、巻線を補助ボビン部に巻回することによって、当該巻線が補助ボビン部に安定的に保持された状態になる。このため、巻線の端部を端子部の根本部から上端部に向かって容易に巻回することができる。すなわち、巻線の端部を端子部に容易に絡げることができる。また、巻線が補助ボビン部に安定的に保持されることから、ボビンに巻線を巻回することも容易になる。
【００７５】
また、巻線が端子部の根本部から下方位置の補助ボビン部に延在し当該補助ボビン部に巻回された状態になるので、巻線を端子部に例えば半田付けした後、当該端子部を端子設置面に近接させるべくその根本部から折り曲げた場合でも、端子部から延びる巻線がたるむのを極力防止することができる。したがって、巻線のたるんだ部分が端子部と端子設置面との間に挟まって、切断されたり、当該巻線の被覆が剥がれて、その剥がれた部分の巻線と端子部とが短絡したりするのを防止することができる。
【００７６】
また、端子部を折り曲げた後は、端子部に巻線を上述のように半田付けしてなる接続部がフランジ部の外周縁より半径方向の内方の位置となるので、ボビンのフランジ部の外周縁に沿って例えばケースで覆う際に、端子部やその巻線の接続部がケースに当たるのを防止することができる。
【００７７】
請求項３に記載の発明によれば、巻線の端部を端子部に絡げた後、端子部の上端部側から例えば溶接することにより、当該端子部の上端部に巻線を接続する接続部が構成されることになるが、この接続部を含む端子部の上端がボビンのフランジ部の外周縁に対して半径方向の内方の位置となるべく構成されているので、端子部を端子設置面に近接すべく折り曲げることなく、接続部を含む端子部の上端がフランジ部の外周縁から突出するのを防止することができる。したがって、折り曲げに要する工数の低減を図ることができる。
【００７８】
しかも、端子部をボビンのフランジ部側に折り曲げることを要しないことから、この折り曲げのために必要となる軸線方向のスペースが不要になる。したがって、上記スペース分だけ軸線方向の長さを短くすることができるので、ステッピングモータの小型化を図ることができる。
【００７９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明に対して、端子設置面とこれに隣接するフランジ部との間に補助ボビン部を設けた構成になっているので、巻線を補助ボビン部に巻回して保持した状態で、当該巻線の端部を端子部に絡げたり、ボビンに巻回したりすることが容易にできるようになる。
【００８０】
請求項５に記載の発明によれば、ボビンおよびコネクタハウジングを成形する金型にヨークおよびピンをインサートした状態で、当該金型内に樹脂を連続して供給することにより、ヨークを一体的に保持した状態のボビンと、ピンを一体的に保持した状態のコネクタハウジングとをほぼ同時に一体に成形することができる。したがって、強度的に優れ、かつ超音波振動等による破損等の不具合のない極めて信頼性の高いものを、短時間で安価に製造することができる。
【００８１】
請求項６に記載の発明によれば、ボビンが共通部品として大量に生産することが要求され、コネクタハウジングが用途等に応じて多品種小量生産が要求される場合には、ボビンについては例えば多数の樹脂成形機を用いて大量に生産し、コネクタハウジングについては少数の樹脂成形機を用いてボビン等をインサートしながら成形することにより、生産能率の向上を図ることができる。すなわち、コネクタハウジングが多品種小量生産であるため、ボビンおよびコネクタハウジングからなる全体が多品種小量生産になるような場合でも、その一部を大量生産に回すことができるので、生産能率の向上を図ることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【００８２】
請求項７に記載の発明によれば、コネクタハウジングが共通部品として大量に生産することが要求され、ボビンが用途等に応じて多品種小量生産が要求される場合には、コネクタハウジングについては例えば多数の樹脂成形機を用いて大量に生産し、ボビンについては少数の樹脂成形機を用いてコネクタハウジング等をインサートしながら成形することにより、生産能率の向上を図ることができる。すなわち、ボビンが多品種小量生産であるため、ボビンおよびコネクタハウジングからなる全体が多品種小量生産になるような場合でも、その一部を大量生産に回すことができるので、生産能率の向上を図ることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態として示したステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングを示す断面図である。
【図２】同ステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングを示す正面図である。
【図３】同ステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングを示す平面図である。
【図４】同ステッピングモータのコネクタハウジングを示す図であって、図１のＩＶ矢視図である。
【図５】同ステッピングモータのヨークを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図６】同ステッピングモータの製造方法を示す図であって、端子部の上端部から巻線の端部を巻回している状態を示す正面図である。
【図７】同ステッピングモータの製造方法を示す図であって、端子部に巻回した巻線を補助ボビン部に巻回した後、フランジ部の溝に通した後の状態を示す正面図である。
【図８】同ステッピングモータの製造方法を示す図であって、端子部に巻回した巻線を補助ボビン部に巻回した後、フランジ部の溝に通し、さらに第１巻回部に巻回している状態を示す正面図である。
【図９】同ステッピングモータの製造方法を示す図であって、端子部に巻回した巻線を補助ボビン部に巻回した後、フランジ部の溝に通し、さらに第１巻回部に巻回した状態を示す正面図である。
【図１０】同ステッピングモータの製造方法を示す図であって、巻線を第２巻回部にも巻回した状態を示すとともに、端子部の上端部に接続部を形成した後の状態を示す正面図である。
【図１１】同ステッピングモータの製造方法を示す図であって、接続部を有する端子部を端子設置面に近接すべく折り曲げた状態を示す正面図である。
【図１２】同ステッピングモータの分解断面図である。
【図１３】同ステッピングモータの断面図である。
【図１４】同ステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングの他の製造方法の例を示す断面図である。
【図１５】この発明の第２の実施の形態として示したステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングを示す断面図である。
【図１６】同ステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングを示す正面図である。
【図１７】同ステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングを示す平面図である。
【図１８】同ステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングに巻線を正規の状態に設置し、端子部の上端部に接続部を形成した後の状態を示す正面図である。
【図１９】同ステッピングモータの断面図である。
【図２０】同ステッピングモータのボビンおよびコネクタハウジングの他の製造方法の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１、１０  ステッピングモータ
２１  ヨーク
２１ｂ  外周縁
２２  ボビン
２２ａ  フランジ部
２３  巻線
２５  ピン
２５ａ  端子部
２５ｃ  接続部
２６  コネクタハウジング
２６ａ  端子設置面
２６ｂ  補助ボビン部
【図１】
2005020938.tif 000003
【図２】
2005020938.tif 000004
【図３】
2005020938.tif 000005
【図４】
2005020938.tif 000006
【図５】
2005020938.tif 000007
【図６】
2005020938.tif 000008
【図７】
2005020938.tif 000009
【図８】
2005020938.tif 000010
【図９】
2005020938.tif 000011
【図１０】
2005020938.tif 000012
【図１１】
2005020938.tif 000013
【図１２】
2005020938.tif 000014
【図１３】
2005020938.tif 000015
【図１４】
2005020938.tif 000016
【図１５】
2005020938.tif 000017
【図１６】
2005020938.tif 000018
【図１７】
2005020938.tif 000019
【図１８】
2005020938.tif 000020
【図１９】
2005020938.tif 000021
【図２０】
2005020938.tif 000022