(57)【要約】【目的】 回避すべき交通事象タイプや操縦タイプを指定して目的地までの経路を変更する「ナビゲーションシステム及び経路変更方法及び表示ＰＯＩ変更方法」を提供する。【構成】 ユーザが計算ルートに従って走行しているときに遭遇するアイテム(交通事象アイテム、通行操縦アイテム)を示した一連のデータを表示し、ユーザをして目的地への新しいルートで回避するアイテムの種類を選択させ、ユーザの選択に従って新しいルートを再計算して、ユーザを目的地へ新しいルートにより案内する。また、計算ルートに従って走行しているときに遭遇するＰＯＩのカテゴリを表示し、該表示から除去されるべきＰＯＩのカテゴリを選択するよう指示し、選択されたＰＯＩのカテゴリを表示から除去する。【選択図】 図７
2005140776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地への計算ルートを変更するためのナビゲーションシステムの経路変更方法において、
計算ルートに従って走行しているときに遭遇する一連のアイテムを表示し、
目的地への新しいルートにおいて回避されるべきアイテムの種類を選択するよう指示し、
該アイテムの種類の選択に従って新しいルートを再計算して、該新しいルートに従って目的地に案内する、
ことを特徴とするナビゲーションシステムの方法。
【請求項２】
現車両位置からの距離範囲毎に分類される一連のアイテムを表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステムの経路変更方法。
【請求項３】
現車両位置からの距離範囲毎に分類される一連のアイテムを、現車両位置からの距離順に表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステムの経路変更方法。
【請求項４】
前記選択されたアイテムを含む距離範囲のルートの部分を計算することによって新しいルートを生成することを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステムの経路変更方法。
【請求項５】
前記選択されたアイテムが存在する距離範囲のルートを含む全体のルートを再計算することによって新しいルートを生成することを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステムの経路変更方法。
【請求項６】
表示されるアイテムのタイプは、計算ルートに沿った交通事象を示すタイプであり、更に
無線通信を介して交通事象情報を受信し、
該交通事象情報を目的地へのルートに沿った場所と関係付け、
該交通事象を表すシンボルを表示し、それによってルートから回避すべきアイテムの種類を選択するように指示する、
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステムの経路変更方法。
【請求項７】
前記選択を行うアイテムは、交差点で回る方向を含んだ通行操縦アイテムであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステムの経路変更方法。
【請求項８】
目的地への計算ルートに沿って存在する興味のある地点（ＰＯＩ）のリストを変更するナビゲーションシステムの表示ＰＯＩ変更方法において、
計算ルートに従って走行しているときに遭遇するＰＯＩのカテゴリを表示し、
該表示から除去されるべきＰＯＩのカテゴリを選択するよう指示し、
選択されたＰＯＩのカテゴリを表示から除去する、
ことを特徴とするナビゲーションシステムの表示ＰＯＩ変更方法。
【請求項９】
現車両位置からの距離範囲毎に分類されるＰＯＩのカテゴリを表示する請求項８記載のナビゲーションシステムの表示ＰＯＩ変更方法。
【請求項１０】
目的地への計算ルートに含まれるストリートの出口毎に分類されるＰＯＩのカテゴリを、計算ルートに従って走行しているときに遭遇する出口の順番で表示することを特徴とする請求項８記載のナビゲーションシステムの表示ＰＯＩ変更方法。
【請求項１１】
目的地への計算ルートを変更するためのナビゲーションシステムにおいて、
計算ルートに従って走行しているときに遭遇する一連のアイテムを表示する手段と、
目的地への新しいルートで回避されるべきアイテムの種類を選択するように指示する手段と、
該選択に従って新しいルートを再計算して、該新しいルートによって目的地に案内する手段、備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
ナビゲーションシステムは、現車両位置からの距離範囲毎に分類される一連のアイテムを表示することを特徴とする請求項１１記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
ナビゲーションシステムは、現車両位置からの距離範囲毎に分類される一連のアイテムを、現車両位置からの距離順に表示することを特徴とする請求項１１記載のナビゲーションシステム。
【請求項１４】
ナビゲーションシステムは、ユーザによって選択されたアイテムを含む距離範囲のルートの部分を計算することによって新しいルートを生成することを特徴とする請求項１２記載のナビゲーションシステム。
【請求項１５】
ナビゲーションシステムは、ユーザによって選択されたアイテムが存在する距離範囲のルートを含む全体のルートを再計算することによって新しいルートを生成することを特徴とする請求項１２記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】
表示されるアイテムのタイプは、計算ルートに沿った交通事象を示すタイプであり、また本ナビゲーションシステムは、更に
無線通信を介して交通事象情報を受信する手段と、
その交通事象情報を目的地へのルートに沿った場所と関係付ける手段と、
交通事象を表すシンボルを表示し、それによってルートから回避するべきアイテムの種類を選択するように指示する手段、
を備える請求項１１記載のナビゲーションシステム。
【請求項１７】
ユーザが選択を行うアイテムは、交差点で回る方向を含んだ通行操縦アイテムであることを特徴とする請求項１１記載のナビゲーションシステム。
【請求項１８】
目的地への計算ルートに沿って存在する興味のある地点（ＰＯＩ）のリストを変更するナビゲーションシステムにおいて、
計算ルートに従って走行しているときに遭遇するＰＯＩのカテゴリを表示する手段と、
表示から除去するべき目的地点情報のカテゴリを選択するよう指示する手段と、
該選択されたＰＯＩのカテゴリを表示から除去する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１９】
ナビゲーションシステムは、現車両位置からの距離範囲毎に分類されるＰＯＩのカテゴリを表示することを特徴とする請求項１８記載のナビゲーションシステム。
【請求項２０】
ナビゲーションシステムは、目的地への計算ルートに含まれるストリートの出口毎に分類されるＰＯＩのカテゴリを、計算ルートに従って走行しているときに遭遇する出口の順番に表示することを特徴とする請求項１８記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地への計算ルートを得る際にユーザのニーズを満たすためにＵターンなどの所定の操縦タイプ（maneuver type）や交通事故、工事などの交通事象タイプ(traffic incident type)などを回避したり、又は所定のＰＯＩタイプ（Point Of Interest type）の表示を省略するようにしたナビゲーションシステム及び経路変更方法及び表示ＰＯＩ変更方法に関する。より具体的には、本発明は、ユーザがルートから回避すべき特定の操縦タイプや交通事象タイプを選択することによって目的地へのルートの再計算を行なったり、あるいは、ルートに沿って存在するＰＯＩを選択することによって表示するＰＯＩを省略するナビゲーションシステム及び経路変更方法及び表示ＰＯＩ変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最新の乗物には、マルチメディアの娯楽システムやＧＰＳナビゲーションシステムやインターネットアクセスデバイスなどの精巧な電子デバイスが装備されている。本発明は、自動車の用途に限定されてはいないが、ユーザを目的地に案内したり、またそのような乗物の電子デバイスに一般に実装される交通情報を表示するためのナビゲーションシステムの表示方法と装置に関連している。本発明は、更に、手持ちナビゲーションシステム、遠隔ターミナル、ＰＤＡ（パーソナルデジタル補助装置）などにも適用される。しかし、説明の都合上、本発明を乗物のナビゲーションシステムに関連して説明する。
【０００３】
自動車を運転するとき、ユーザは目的地に早く且つスムースに着きたい。ユーザは、特定の目的地への効果的なルートを得るためにナビゲーションシステムのルート計算機能を使用する。この機能により、ナビゲーションシステムに設けられたプロセッサーは、目的地への最適なルートを計算する。しかし、交通渋滞や事故や工事などの色々な交通事象のために、目的地へのスムースな運転を楽しむのが時々難しくなる。かくして、乗物のナビゲーションシステムによって案内されて目的地に自動車を運転するときに、ユーザの目的地への移動に悪影響を与えるような何らかの交通事象があるのかどうかをユーザは知りたい。
【０００４】
今日、無線通信や電話網を介して加入者に交通情報を提供する無線通信サービスが有る。もし、ユーザがそのようなサービスのメンバーであれば、ユーザは、現在の最新の交通情報を無線発信器かインターネットアクセス機能を有した乗物ナビゲーションシステムや携帯ナビゲーションデバイスなどを介して受信することができる。例えば、そのような交通情報（一般には、交通事象アイコンによって描かれている）は、ユーザが現在存在する場所の地図画像と組み合わされる。
【０００５】
交通情報は、幾つかのカテゴリに分類される。例えば、一台の乗物又は複数台の乗物が何らかの理由で計算ルートの中央で又は近くで立ち往生した状態が考えられる。別の状態として、計算ルート上で又はその近くにおける二台以上の乗物の衝突が考えられる。更に別の状態として、自動車事故とは関係なく道路工事が行われている場合が考えられる。更に別の状態として、例え事故や工事が無くても、ただ余りの多くの乗物が道路上に同時に存在しているために通行が極端に遅い場合が考えられる。更に幾つかの、他の種類の状態が考えられよう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザが目的地に到達するためにどのルートを取るかを決めたいときに、上記のような交通状態(交通事象)の種類が関わってくる。目的地への具体的なルートを決める際、各々の交通状態によって別の考慮が必要となる。例えば、立ち往生した乗物に関連した問題は早く解消されるが、道路工事は長く続くであろうとユーザは推量するであろう。もし、ユーザがそのような決定をすれば、ユーザは目的地へのルートを評価する際に立ち往生した乗物を無視する決定をするが、しかし道路工事を避けようとするであろう。
【０００７】
通行操縦には同様な問題も想定される。通行操縦とは方向転換や停止などの際に乗物を操縦することである。ユーザが左回りの移動に不快さを感じるために左回りを避けたいときに、ユーザは、左回りを含まなかったり、又は左回りの回数を減らす代替ルートを作りたくなろう。ユーザが特定の操縦を回避したくなる更に別の状況は、その特定の操縦をすると行きたくない場所や状態に至ることをユーザが知っている場合である。例えば、或る特定の交差点で右に回ることでユーザがでこぼこ道に入ってしまうことをユーザが知っている場合である。たとえ、そのでこぼこ道が目的地への移動時間を短縮してくれても、ユーザは乗物へのダメージや、心地悪い運転を避けたがるであろう。かくして、ユーザは、でこぼこ道を避けるためにルートを変えたがるであろう。
【０００８】
ユーザは、更に、特定の興味の有る地点（「ＰＯＩ（Point Of Interest）」）のカテゴリを表示しないようにあるＰＯＩのカテゴリをＰＯＩリストから削除したい場合がある。本ナビゲーションシステムは、ルートに沿って色々な種類のＰＯＩをリストアップすることができる。しかし、多くの種類の、すなわち多くのカテゴリおよび副カテゴリのＰＯＩが存在するので、ナビゲーションシステムはＰＯＩの長いリストを表示することになってしまい、ユーザが所望のＰＯＩデータを見つけにくくなる。そのようにＰＯＩのリストが長いと、リストにあるＰＯＩの多くのエントリから所望のＰＯＩの種類を選択するのに紛らわしく、ユーザは、スクリーン上に表示されるＰＯＩの種類を制限したくなろう。例えば、ユーザは、ルートに沿ってただガソリンスタンドについてのみ知りたい。その場合、ユーザは、ＰＯＩリストから食事やショッピング場所などのＰＯＩの種類を削除したくなる。
【０００９】
上述のように、ユーザは目的地へのルート計算に際して特定の交通事象や通行操縦を制限し、あるいは回避することを望む。更に、ユーザはディスプレイ上に整然と見られるようにするために或る種類のＰＯＩをＰＯＩリストから消したい。特定の交通状態、通行操縦及びＰＯＩの種類を制限したり、又は回避するプロセスは、ユーザが運転に集中できるようにユーザに対する紛らわしさを最少にして実行されなければならない。そのプロセスは、更に、ユーザが状態を一見して適度な細部まで細かく認識できるようにしなければならない。かくして、ユーザが容易に特定の交通状態と操縦を制限したり、又は回避したりできるようにするナビゲーションシステムに対して実質的なニーズが存在する。
【００１０】
従って、本発明の目的は、ユーザをして回避すべき交通事象アイテムや通行操縦アイテムを選択させることにより計算ルートを変更できるようにすることである。
本発明の別の目的は、ユーザをしてＰＯＩアイテムを選択させることにより表示するＰＯＩを制限できるようにすることである。
本発明の別の目的は、所定の交通事象や通行操縦を回避できるように該交通事象や通行操縦などのアイテムを表示してユーザに選択させ、該選択された交通事象や通行操縦を回避するように計算ルートを変更することである。
本発明の別の目的は、ユーザ位置からの距離範囲順に回避すべき交通事象情報や通行操縦情報を表示して計算ルートを変更できるようにすることである。
本発明の別の目的は、現車両位置からの距離範囲順に遭遇するＰＯＩのカテゴリを表示してユーザに選択させることによって、表示するＰＯＩを制限できるようにすることである。
本発明の別の目的は、現車両位置からの距離順にストリートの出口毎にＰＯＩのカテゴリを表示してユーザに選択させることによって、表示するＰＯＩを制限できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一形態は、ナビゲーションシステムが目的地への計算ルートを変更する方法である。本方法は、ユーザが計算ルートに従って走行しているときにユーザが遭遇する一連のアイテムを表示する工程と、ユーザを促して、目的地への新しいルートで回避されるべきアイテムの種類を選択させる工程と、ユーザの選択に従って新しいルートを再計算して、その新しいルートによってユーザを目的地に案内する工程とを有している。
【００１２】
本方法を実施する際、ナビゲーションシステムは、現車両位置からの距離範囲毎に分類されたアイテムを、現車両位置からの距離範囲順に表示する。ナビゲーションシステムは、ユーザによって選択されたアイテムを含む距離範囲に属するルート部分を計算することで、又は代わりにユーザによって選択されたアイテムが存在する距離範囲のルート部分を含んだ全ルートを再計算することで新しいルートを生成する。
【００１３】
本発明の方法では、表示されるアイテムのタイプには、計算ルートに沿った交通事象を示すタイプがある。この場合、本方法は、更に、無線通信を介して交通事象情報を受信する工程と、その交通事象情報を目的地へのルートに沿った場所に関係付ける工程と、交通事象を表わしたシンボルを表示し、それによってユーザを促してルートから回避されるべきアイテムの種類を選択させる工程とを有している。別の例では、ユーザが選択を行うアイテムには、交差点で回る方向を含んだ通行操縦タイプが含まれる。
【００１４】
本発明の別の形態は、目的地への計算ルートに沿って存在する興味のある地点（ＰＯＩ）のリストを変更する方法である。本方法は、ユーザが計算ルートに従って走行しているときにユーザが遭遇するＰＯＩのカテゴリを表示する工程と、ユーザを促して、該表示から除去されるべきＰＯＩのカテゴリを選択させる工程と、ユーザによって選択されたＰＯＩのカテゴリを表示から除去する工程とを有している。
【００１５】
本発明の方法を実行する際、ナビゲーションシステムは、現車両位置からの距離範囲毎に分類されるＰＯＩのカテゴリを距離範囲順に表示する。別の形態では、ナビゲーションシステムは、目的地への計算ルートに含まれたストリートの出口毎に分類されるＰＯＩのカテゴリを、ユーザが計算ルートに従って走行している時にユーザが遭遇する出口の順番に表示する。
【００１６】
本発明の別の形態は、上述の本発明の方法で定義された工程を実行するためのナビゲーションシステムであり、ユーザがルートから回避すべき特定の種類の操縦や交通事象を選択することによって目的地へのルートを再計算したり、又は削除すべきＰＯＩを選択することによってルートに沿って表示するＰＯＩを変更できるようにする手段を有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、本ナビゲーションシステムは、ユーザが望まない交通事象や通行操縦などをピックアップできるようにすることで、選択された目的地へのルートを早く且つ効率的に変更できる。
また、本発明によれば、交通事象や通行操縦の選択後の再計算は、或る範囲での再計算を必要とするだけなので、プロセッサーに掛かる時間と負荷は最少となる。
また、本発明によれば、スクリーン上での情報を簡略化するために、ユーザは、計算ルートに従って走行しているときに遭遇する望まないＰＯＩのカテゴリを削除できる。
また、本発明によれば、交通情報と通行操縦とＰＯＩに関する情報は、ルート上の距離範囲順や特定のストリートの出口順に行配列表示されるので、ユーザは所望の目的物を容易に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
目的地への計算ルートを変更するためのナビゲーションシステムの経路変更方法に際して、ナビゲーションシステムは計算ルートに従って走行しているときに遭遇する一連のアイテムを表示し、目的地への新しいルートにおいて回避されるべきアイテムの種類を選択するよう指示し、該アイテムの種類の選択に従って新しいルートを再計算して、該新しいルートに従って目的地に案内する。アイテムとしては、交通事故、工事中などを示す交通事象アイテム、右左折、Ｕターンなどを示す操縦アイテムなどがある。
ナビゲーションシステムは、現車両位置からの距離範囲毎に分類される一連のアイテムを、現車両位置からの距離順に表示して、回避すべきアイテムを容易に選択できるようにする。ナビゲーションシステムは、選択されたアイテムを含む距離範囲のルートの部分を計算することによって新しいルートを生成する。
【実施例１】
【００１９】
本発明のナビゲーションシステムを添付の図面を参照してより詳細に説明する。本発明を乗物のナビゲーションシステムに関連して説明するが、本発明は、当然ながら、そのような具体的な適用には限定されない。例えば、本発明は、更に、携帯式（手持ち式）ナビゲーションシステムや、パーソナルデジタル補助装置（ＰＤＡ）などの携帯式ターミナルや、ナビゲーション機能付きラップトップコンピュータなどにも適用可能である。
本発明を実現するナビゲーションシステムは、ユーザが或る状態を回避したり、削除できるようにすると共に目的地へのルート再計算できるようにする。本ナビゲーションシステムは、交通事象(交通事故、工事など)、又は通行操縦(Ｕターン、右左折など)をリストから選択することで、ユーザが或る種の交通事象又は通行操縦を回避できるようにしている。同様に、本ナビゲーションシステムは、ユーザが或る種類のＰＯＩを回避できるようにしている。本発明を説明するために、交通情報を無線通信を介して受信するナビゲーションシステムについて簡単な説明をする。
【００２０】
図１は、データベースのサーバと通信するための無線伝達装置と、交通情報を処理するためのコントローラとを備えたナビゲーションシステムの基本構成を概略示している。一般的に、ナビゲーションシステムは、乗物に搭載された乗物ナビゲーションシステムである。無線通信装置の例には、人工衛星の無線発信器や、ＦＭサブキャリア発信器や、携帯電話や、ブルートゥースのトランシーバや、埋設式の、又は周辺のデバイスとしての他の無線通信装置が含まれる。
【００２１】
図１Ａには、無線発信器を有したナビゲーションシステムの例が示されている。図１Ａの例は、ナビゲーションシステムのディスプレイ１２と、無線発信器を備えたナビゲーションシステムのコントローラ１４とを示している。無線発信器は、色々な種類の情報を遠隔のデータベースサーバ（サービスプロバイダー）から無線通信を介して受信する。
【００２２】
図１Ｂには、ブルートゥースのトランシーバやブルートゥースの両立式携帯電話などの短距離の無線発信器を組み込んだナビゲーションシステムの例が示されている。本ナビゲーションシステムは、ナビゲーションシステムのディスプレイ１２と、ナビゲーションシステムのコントローラ１４と、短距離の発信器１６と、携帯電話１８とから形成されている。短距離の発信器１６の例には、ブルートゥースの発信器（トランシーバ）と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ無線ＬＡＮ発信器と、ホームＲＦ発信器とが含まれる。短距離の無線発信器１６は、ナビゲーションシステムに接続され、また長距離無線通信を確立するために携帯電話１８と通信する。携帯電話１８は、上述のブルートゥースや他の無線通信プロトコルと両立できるように設計されている。
【００２３】
図２は、本発明を実現する乗物のナビゲーションシステムの構成例を示している。注目すべきは、本発明は、更に、ＰＤＡ（パーソナルデジタル補助）装置又は他の手持ち式装置によって実現されるような携帯式ナビゲーション装置にも適用されることである。図２のブロック図において、ナビゲーションシステムは、地図情報を記憶するためのＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤやハードディスクなど（以下、「ＤＶＤ」とする）の地図記憶媒体２１と、ＤＶＤから地図情報を読み取るための作動を制御するためのＤＶＤ制御ユニット２２と、現在の乗物位置を測定するための位置測定装置２３とを有している。位置測定装置２３は、移動距離を検出する乗物速度センサー、移動方向を検出するジャイロ、位置を計算するためのマイクロプロセッサ、ＧＰＳ受信器などを有している。
【００２４】
図２のブロック図は、更に、ＤＶＤ２１から読み出しされる地図情報を記憶するための地図情報メモリ２４と、ＤＶＤ２１から読み取られるＰＯＩ情報などのデータベース情報を記憶するためのデータベースメモリ２５と、メニュ選択操作や拡大／縮小操作や目的地入力操作などを実行するリモコン(リモコン)２７と、リモコンのインターフェース２８とを有している。
【００２５】
リモコン２７は、メニュを選択したり、選択された機能などを実行するための代表例であるが、本ナビゲーションシステムは、リモコンを介して行われる同じ作動や類似作動を達成するために色々な他の入力方法を有している。例えば、本ナビゲーションシステムは、ダシュボード上に搭載されたナビゲーションシステムのヘッドユニット上のハードキー及びジョイスティックと、ディスプレイパネルのタッチスクリーンと、音声通信手段とを有している。
【００２６】
図２において、本ナビゲーションシステムは、更に、上記ユニットをインターフェイス接続するためのバス線２６と、本ナビゲーションシステムの全体の作動を制御するためのプロセッサー（ＣＰＵ）２９と、ナビゲーション制御のために必要なルート探索プログラムやマップマッチングプログラムなどの色々な制御プログラムを記憶するためのＲＯＭ３０と、案内ルートなどの演算結果を記憶するためのＲＡＭ３１と、音声通信インターフェイスと音声命令のための音声インターフェイス・案内ユニット３２と、地図情報に基づいて地図画像（地図案内画像と矢印案内画像）を発生するための表示コントローラ３３と、表示コントローラによって発生された画像を記憶するためのＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）３４と、メニュ画像／色々なリスト画像を発生するためのメニュ／リスト発生ユニット３５と、合成ユニット３６と、交通事象に関連した交通データ及びアイコンデータなどのデータを一時的に記憶するためのバッファメモリ３９と、本発明に従って交通事象又はＰＯＩの表示作動を制御するための交通事象・ＰＯＩの表示制御ユニット４０と、遠隔交通情報サーバと無線通信するための無線発信器４１とを有している。
【００２７】
交通事象・ＰＯＩの表示制御ユニット（以下、「表示制御ユニット」とする）４０は、本発明において主要な役割を果たす。表示制御ユニット４０は、要求されたデータがＰＯＩのリストの場合に地図データ記憶部２１から読み出しされた地図データをチェックする。
【００２８】
表示制御ユニット４０は、無線発信器４１を介して遠隔交通データサーバからの交通情報をチェックする。好ましくは、バッファメモリ３９は、交通事象を記号化したアイコンを表したデータを記憶する。
かくして、ユーザが交通事象情報を要求すると、表示制御ユニット４０は、現車両位置からの距離範囲毎に距離順に目的地への計算ルートに沿って交通事象データを配列表示する。
また、ユーザがＰＯＩ情報を要求すると、表示制御ユニット４０は、目的地への計算ルートに沿って現車両位置からの距離範囲毎に距離順に、又はストリートの出口毎に出口順にＰＯＩデータを配列表示する。
ユーザは、目的地へのルートから除去するためにディスプレイ上の一つ以上のアイテムを選択できる。表示制御ユニット４０は、信号をＣＰＵ２９に送り、ユーザによって特定されたアイテムを含む距離範囲内のルートを再計算する。表示制御ユニット４０は、距離範囲毎に分類された交通事象データやＰＯＩデータを表示するためにモニター３８を制御する。
【００２９】
図３は、本発明を実施するためのナビゲーションシステムにおける構成例を示した概略ブロック図である。図３のブロック図は、本発明を実施するために直接関連する。基本的な構成要素を図２のブロック図から抽出して示している。上述のように、本ナビゲーションシステムは、交通情報サーバから交通データを読み出しして、交通事象を示すアイコンを目的地へのルートに沿った地図画像上に重ねる。後で詳細に説明するように、交通事象アイコンは、目的地への計算ルートの各距離範囲に対して配列されている。
【００３０】
図３のブロック図は、地図データ記憶部２１と、地図メモリ２４と、表示制御ユニット（交通事象・ＰＯＩ表示制御ユニット）４０と、バッファメモリ３９と、無線発信器４１と、モニター３８とを有しており、それらは全て図２のブロック図にも示されている。表示制御ユニット４０は、図２におけるＣＰＵ２９の一部分となっている。バッファメモリ３９は、ＲＡＭ３１の一部分となっている。無線発信器４１の例としては、ブルートゥース発信器（トランシーバ）と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ無線ＬＡＮ発信器と、ホームＲＦ発信器とがある。
【００３１】
地図データ記憶部２１は、本ナビゲーションシステムのデータベースである地図データを記憶する。地図データ記憶部２１は、大量の地図データを記憶できるＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭやハードディスクや、又は他のいずれかの記憶媒体となっている。本ナビゲーションシステムが、インターネットなどの通信網を介して遠隔サーバと組み合わせて確立される場合、そのような地図データは、遠隔サーバにおける地図データ記憶部からユーザに用意される。ＣＰＵ２９（図２）の制御の下で、地図データは地図データ記憶部２１から抽出されると共に表示制御ユニット４０がデータにアクセスできるように地図情報メモリ２４に送られる。
【００３２】
表示制御ユニット４０は、目的地へのルートを示すデータをＣＰＵ２９から、また地図メモリ２４から地図データを受信する。表示制御ユニット４０は、更に、交通情報サーバから受信した交通事象データをバッファメモリ３９から取得する。表示制御ユニット４０は、地図データとルートデータと交通事象データとを調べ、ルートに沿った距離範囲毎に類別された交通事象のリストを作成する。別の局面では、表示制御ユニット４０は、距離領域毎に類別されたＰＯＩのリストを発生する。そのリストは、モニター３８に表示される。
【００３３】
ユーザは、目的地へのルートから除去すべき一つ以上のアイテム（交通事象やＰＯＩ）をリストから選択する。除去するアイテムをユーザが選択すると、表示制御ユニット４０は、目的地へのルートを再計算するためのリクエストをＣＰＵ２９に送る。ＣＰＵ２９は、全体のルートを再計算するか、又は選択されたアイテムを含む距離領域のみを再計算することで目的地へのルートを計算し、変更する。その結果得られた新しいルートは、モニター３８に新しいリストを表示させるために表示制御ユニット４０に送られる。
【００３４】
上記から分かるように、図１−図３に示されている無線通信機能を介して、本ナビゲーションシステムは、交通情報サーバから交通データを受信する。得られた交通データは、ユーザの移動の際に起き得る障害や遅れについてユーザに警告するために表示される。交通データの例は、アイコンや記号で交通事象の種類をリストアップした図４Ａに示されている。交通事象の深刻度を示すために異なった色も使用される。図４Ａの例では、交通事象の特性をユーザが識別しやすいようにアイコンが用意されている。
【００３５】
図４Ｂは、交通事象アイコンの例を拡大図で示している。エンストした乗物のアイコン（記号）８１は、一台のエンスト乗物が報告されていることを示している。事故アイコン８５は、一台以上の乗物が交通衝突事故に巻き込まれていることを示している。工事アイコン８３は、進行中の通行工事を示している。ただ三つの記号のみが示されているが、ストリート上の異物や道路閉鎖や交通渋滞や火災や警官停止などを示したものなど、多くの他のアイコンも使用される。
【００３６】
交通データを表示する別の例が図５に示されている。図５の例では、エンストした乗物のアイコン９１と工事アイコン９３とが、スクリーン上の地図画像上に示されている。地図画像は、ナビゲーションシステムによって発生された目的地への計算ルート（実線）を有し、その上には現車両位置がラベルＶＰ（乗物位置）によって示されている。エンストが参照番号９１によって地図上に三箇所表示されており、また道路工事が参照番号９３によって一箇所表示されている。地図上の交通事象アイコンの場所は、交通情報サーバによって報告されているように交通事象の実際の場所に対応している。
【００３７】
図５のスクリーンは、ユーザが目的地を設定するとナビゲーションシステムが最短距離法や最短時間法などを介して目的地へのルートを計算して作成する。無線通信を介して遠隔のサーバから、ナビゲーションシステムは目的地への計算ルートに結合された交通情報を検索する。かくして、ナビゲーションシステムは、計算ルートに沿った交通事象のアイコンを表示することができる。
【００３８】
スクリーン上に示された情報に基づいて、ユーザはどの交通事象が回避されるべきかを選択することでルートを変えたくなるであろう。例えば、エンストした乗物は一時的な問題なので、ユーザは、この種の問題は新しいルートの計算では無視するであろう。しかし、道路工事は終えるのに長い時間が掛かり、それゆえにユーザは、新たに計算されるルートから道路工事を避けたいと考えるであろう。
【００３９】
現在の乗物位置から交通事象の場所までの距離は、どの交通事象を再計算の目的のために回避すべきかを決めるのに直接関連している。例えば、もし、交通事象が現在の場所から５マイル以内に位置していれば、交通衝突事故タイプの事象は、ユーザがその特定の地点に到達する時間までには解決しそうもないので、ユーザはそのタイプの事象を避けたがるであろう。現在位置から交通事象の場所までの距離が長ければ長い程、そのような問題は、ユーザがその場所に到達する時間までにより解決されそうである。
【００４０】
かくして、１５から２０マイルの範囲以内に交通事象がある場合には、ユーザがそこに到達するときにはその交通事故に関係した問題が解消されたり、又は大幅に縮小されていると信じてユーザはルートに従って進行するであろう。他方で、ユーザは、道路工事はいつ終わるか確かでないので道路工事を避けたがるであろう。かくして、ユーザがどの状態を回避すべきかを決められるようにすることによって、本ナビゲーションシステムは、ユーザによる効果的な運転ができるようにしている。更に、ユーザは、どのルートを取るのか慎重に判断することができるのでコントロール感覚を得ることになる。
【００４１】
本発明は、特定の交通事象や通行操縦を回避したり、ＰＯＩの表示を制限する色々な形態を提供する。図６は、ユーザが目的地へのルート上で或る種の操縦を回避するような選択を行うときのナビゲーションシステムの処理とスクリーン表示の例を示している。図６Ａは、ユーザが目的地を確認する場合の表示を示している。図６Ｂでは、ナビゲーションシステムは、目的地への最適なルートを計算している。計算の過程は、図６Ｂのディスプレイにおける底部の棒状インジケータによって示されている。
【００４２】
ルートを発生した後に、ナビゲーションシステムは、ユーザが計算方向を辿ることができるように図６Ｃに示されているような交差点案内などのルート案内モードに移行する。もし、ユーザが特定の交通事象や通行操縦などを除去したければ、ユーザは図６Ｃのスクリーン上部右の「選択リスト」キーを作動させる。結果的に、ナビゲーションシステムは、ユーザを促して変更するべきアイテムの種類(タイプ)を選択させる図６Ｄに示されているような「選択タイプ」のスクリーンを表示する。図６Ｄの例では、「選択タイプ」のスクリーンは、四種類の「交通事象タイプ」、「操縦タイプ」、「ルートに沿ったＰＯＩ」、「ストリート出口毎のルート沿いＰＯＩ」を示しており、ユーザがそれらの内の一つを選択できるようにしている。
【００４３】
ユーザが「操縦タイプ」を選択する場合、ナビゲーションシステムは、図６Ｅに示されているような操縦タイプのリストを表示する。かくして、ユーザは、目的地への新しいルートから避けるべき特定の操縦を選択することができる。この例では、ユーザは、ルートから除去するものとして、最初の左旋回操縦を選択する。なお、図６Ｅには、車両現在位置から０−５マイル、５−１０マイル、１０−１５マイル、１５−２０マイル、２０−２５マイルの距離範囲について実際のルートに沿った各交差点における操縦を示す操縦アイコン(左折、Ｕターン、右折など)が表示されている。図６Ｆでは、ナビゲーションシステムは、ユーザの命令を反映したルートを再計算する。
【００４４】
図６Ｇに示されているように、上記手続きで発生される新しいルートに基づいて、ナビゲーションシステムは図６Ｅのリストで指定された特定の操縦（左旋回）を使用せずにユーザを目的地へ案内する。ユーザが、図６Ａ及び６Ｅのプロセスにおいて交通事象やＰＯＩなど他の種類のアイテムを選択すると、上記と同じプロセスが実行される。後でより詳細に説明されるように、再計算プロセスは、最初のルート計算における計算プロセスよりも短い時間で実行される。
【００４５】
図７は、本発明を実行する基本的なプロセスを示したフローチャートである。ステップ５１では、ユーザは目的地を選択する。ユーザが目的地を入力すると、ナビゲーションシステムはステップ５３でその目的地への最適なルートを計算する。例えば、ルートは、目的地に到達するために最短の道程、目的地に到達するために最短の時間、フリーウェイを優先したルート、目的地への最少料金の道路、有料道路を使用しないルートなどに基づいて決められる。計算の実行後に、ナビゲーションシステムは、ステップ５５でスクリーン上に計算ルートを表示する。
【００４６】
ステップ５７では、ユーザはルートを変更したり、ＰＯＩの表示態様を変更するための一つ以上のリストを選択表示する。例えば、ユーザは、所定のアイテムタイプのリストを選択するために図６Ｃの「選択リスト」ボタンを押す。これにより、図６Ｄに示されているように、ナビゲーションシステムは、「交通事象タイプ」や「通行操縦タイプ」や「ルート沿いのＰＯＩ」や「ストリート出口毎のルート沿いＰＯＩ」などのアイテムタイプのリストを表示し、ユーザを促してそれらの内の一つを選択させる。ユーザによって選択されたタイプに応答して、プロセスは、幾つかのリストのカテゴリに枝分かれする。
【００４７】
例えば図７においてプロセスは、ステップ６１で「交通事象タイプのリスト」を、ステップ６３で「操縦タイプのリスト」を、ステップ６５で「ルートに沿ったＰＯＩリスト」を表示するように移行する。図７にはただ三つのタイプのリストが提供されているが、他のタイプのリストも提供できる。例えば、「距離範囲毎のルートに沿ったＰＯＩ」に加えて、図６Ｄに示されているように「ストリート出口毎のルート沿いＰＯＩ」のリストを表示提供することができる。
【００４８】
図７のフローチャートに示されているように、ユーザが特定の交通事象、通行操縦、ＰＯＩなどのアイテムを幾つかのリストから選択した後で、ナビゲーションシステムは、ステップ５９でルートを再計算し、その結果の新しいルートをステップ６７で表示する。特定のデータの選択に際して、ユーザは、幾つかのアイコンを選択してＯＫボタンを押すことで一度に二つ以上のアイテムを全て選択することもできる。例えば、図６Ｅのスクリーン上で、ユーザは「操縦タイプリスト」から二つ以上の操縦を選択してＯＫボタンを押して、その選択を実現する。
【００４９】
ユーザが上述の操作を実施するために、ナビゲーションシステムは、交通事象タイプや、他のタイプを表示すると共に特定のアイテムを選択するための適切な手段を提供してくれる。図８−図１０は、交通事象タイプをリストアップし、特定の交通事象を選択し、ルート沿いのその交通事象を除去するためのプロセスとスクリーン表示の例を示している。図８−図１０の例において、各交通事象は目的地への計算ルートに沿って距離範囲毎にディスプレイ上に配列表示されている。
【００５０】
図８は、目的地への最初に計算されたルートに沿った交通事象をリストアップした表示例を示している。上記から分かるように、そのような交通事象の情報は、遠隔の交通データサーバから無線通信を介して読み出しされる。この表示は、ユーザが「交通事象タイプ」を図６Ｄに示されたリストから選択すると示される。図７のフローチャートでは、このプロセスは、ステップ６１、５９及び６７によって表されている。この例において、計算ルートは５マイル毎に分割されており、その場合に各距離範囲内の交通事象がその順番で(距離順に)リストアップされている。図８における表示を得るプロセスは、ナビゲーションシステムのルート案内モード中にいつでもいずれかの手段によって達成され得る。例えば、ユーザは、交通事象タイプリストを適切なキーを押すことで、又はタッチスクリーンを押すことで、又は音声命令によって呼び出すことができる。
【００５１】
各交通事象は、記号（アイコン）又は短いメモ書きによって表されており、ユーザが素早く所定の交通事象に着目するのを助ける。各交通事象のアイコンは、一つの交通事象を表している。各距離範囲における交通事象のアイコンは、現在の乗物位置からの距離の順番に、即ちユーザが計算ルートに沿って運転しているときにそれらに遭遇する順番にリストアップされている。
【００５２】
例えば、第一行に示されている０−５マイルの範囲では、乗物のエンスト事故がルート沿いに最初に到来し、次に道路工事が到来し、次に衝突事故が到来し、最後に走行車線の閉鎖が到来する。次の行は、事象が現在の乗物位置から５−１０マイルの範囲以内に在るのを示しており、そこには、三つの交通事象、即ち通行工事と二箇所のエンスト車両の事象がこの順番に存在している。かくして、ユーザは、幾つの、どんな種類の、どの程度離れた交通事象が存在しているのかについての基本的な情報を容易に把握でき、それに従って移動を計画できる。
【００５３】
次に、或る種の交通事象を避けるためのユーザによる操作について説明する。図９に示されているように、０−５マイルの範囲から交通事故のアイコンが選択される。ユーザは、０−５マイルの範囲でアイコン８５によって代表された衝突タイプの事象を回避したい。かくして、ユーザは、図９で強調されたスクリーン上のアイコン８５を選択する。
【００５４】
ユーザがその選択をした後に、ナビゲーションシステムは、当初のルートにおける衝突タイプの事象を回避する新しいルートを計算する。図１０は、目的地への新しいルートに沿った交通事象を示しており、その場合、最初の０−５マイルの範囲での選択された交通事象は、リストから削除されている。残っている交通事象は、図８の当初のリストに示されたものと同じなので、新しいルートは、０−５マイルの範囲で衝突事故を回避できる新しい中間地点を含んでいるが、しかし、全ての他の中間地点は、当初のルートのものと同じであると推定される。
【００５５】
上記の例では、計算はただ０−５マイルの範囲に対してのみ実施されているので、当初のルートにおける他の範囲は影響を受けない。かくして、たとえ衝突タイプの事象が０−５マイルの範囲に対する列で削除されていても、衝突の事象は依然他の列に存在している。新しいルートを得るのに必要な再計算は、再計算されるルートが０−５マイルの範囲に制限されているので、最少限で済む。かくして、ナビゲーションシステムにおけるＣＰＵへの負荷は小さく且つ再計算のための時間は短い。ユーザは、結果を見るために待つのに苛立ちを感じないと考えられる。この例では０から５マイルの間のルートのみが変えられるが、再度全体のルートを再計算するようにナビゲーションシステムを構成することも可能である。
【００５６】
次に、図１１−図１３を参照して、ユーザが特定の操縦を回避したいときに本発明のナビゲーションシステムが使用される場合の説明を行う。この設定では、ユーザは目的地を選択し、ナビゲーションシステムは目的地へのルートを計算する。ナビゲーションシステムは、ユーザがルート沿いで遭遇する操縦をリストアップする。計算ルートが確立された後にユーザが図６Ｄの「選択タイプ」スクリーンにおいて「操縦タイプ」を選択すると、この表示が示される。図７のフローチャートで、このプロセスは工程６３、５９及び６７によって示されている。
【００５７】
図１１は、ルート沿いの操縦のアイコンが距離範囲の各行にリストアップされているナビゲーションシステムのスクリーンの例を示している。操縦アイコンの第一行は、操縦が現車両位置からの０−５マイルの距離範囲内に存在していることを示している。次の行は、操縦が現在位置から５−１０マイルの距離範囲内に存在していることを示し、それ以降の行も同様である。かくして、ユーザは、どの程度離れた所でどのような操縦が行われるのか認識でき、それに従って移動を計画できる。
【００５８】
操縦アイコンは、ユーザが計算ルートに沿って運転しているときにそれらに遭遇する順番で表示される。かくして、０−５マイルの範囲の行では、アイコンは、ユーザが最初に右旋回に遭い、次にＵ−ターンに、その次に脇道に入る操縦に遭うことを示している。各アイコンは、ルートに沿った一つの操縦(たとえば右折、左折、Ｕターン等)を示している。しかし、同じカテゴリにおける全ての操縦を一つの記号へと統合するようにナビゲーションシステムを設定することもできる。その場合、例えば右旋回の一つの記号は、多数の右旋回(右折、右上脇道、右下脇道等)を表していると考えられる。
【００５９】
ユーザが計算ルートから一種類の通行操縦を削除する操作を、図１２を参照して説明する。図１２に示されているように、ユーザは、ルートから１０−１５マイルの範囲における右旋回操縦を除去したい。そのような状況は、例えば、ユーザがその地点で右旋回を行うとでこぼこ道や、危険な領域に入ることになるのを知っているときに生じる。このため、ユーザは、１０−１５マイルの範囲においてアイコン８６を選択し、図１２に示されているＯＫキーを打つ。
【００６０】
ユーザがその選択を行った後に、ナビゲーションシステムは、ルート上の１０−１５マイルの範囲において右旋回操縦を回避する新しいルートを計算する。図１３は、目的地への新しいルートに沿った操縦をリストアップした結果スクリーンを示している。１０−１５マイルの範囲における右旋回操縦は、リストから除去され、即ち、新しいルートは指定された操縦を避けている。
【００６１】
次に、図１４−図１６を参照して、ユーザがリストから特定の種類のＰＯＩ表示を避けたいときに本発明のナビゲーションシステムが使用されるケースについて説明する。この設定では、ユーザは、目的地を設定し、これによってナビゲーションシステムは目的地へのルートを計算する。その結果として図１４に示されているように、ナビゲーションシステムは、目的地へのルートに沿って運転しているときにユーザが遭遇するＰＯＩの種類をリストアップする。このスクリーンは、計算ルートが確立された後でユーザが図６Ｄの「選択タイプ」スクリーンにおいて「ルートに沿ったＰＯＩ」を選択すると表示される。図７のフローチャートで、このプロセスはステップ６３、５９、６７によって示されている。
【００６２】
図１４の例では、ナビゲーションシステムは、目的地へのルートに沿って存在するＰＯＩの種類のアイコンや、ＰＯＩの種類の名前を表示する。現在の乗物位置からの距離範囲は、スクリーン上で対応した行に割り当てられている。第一行において、アイコンは、現在の乗物位置から０〜５マイルの距離範囲内のルートに沿って配置されたＰＯＩの種類を示している。次の行は、ＰＯＩの種類が現在位置から５〜１０マイルの範囲内にあるものを示している。
【００６３】
一般に、（図２と図３におけるＤＶＤ２１のような）地図データベースは、幾層かのカテゴリによって類別されている百万程の多数のＰＯＩを有している。例えば、カテゴリの「レストラン」は、「フランス料理」、「日本料理」、「イタリア料理」、「日本料理」、「中華料理」などの食べ物の種類を示した副カテゴリを有しており、また各食べ物の種類は、レストランの名前を有している。かくして、ダウンタウンなどの混雑した場所を運転すると、ルート沿いに多くのＰＯＩが存在しているであろう。それで、「ルートリストに沿った」ＰＯＩに関してリストアップされたカテゴリの数は桁外れに多く、そのため多くのページのスクリーンに表示しなければならない。言い換えると、図１４−図１６の例は、各距離範囲にほんの幾つかのＰＯＩしかリストアップしていないが、実際に適用すると、数十以上のＰＯＩが各距離範囲にリストアップされる。運転手が多数回スクリーンをスクロールしなければならない場合、安全運転から注意を著しく反らすことになる。
【００６４】
ユーザは、必ずしも全てのＰＯＩのカテゴリに関心があるとは限らない場合がほとんどである。もし、ユーザが昼食を取った後に長距離移動するために自動車を運転していれば、ユーザは、「食事」カテゴリに興味が無いが、しかし「ガソリン」スタンドのカテゴリや「休息場所」のカテゴリに興味をもつであろう。その場合、一般に多数のＰＯＩを有した「食事」カテゴリは、多くの食事のＰＯＩ（例えば、レストラン）が表示されるのでユーザにとっては苛立たしいものとなる。本発明は、ユーザがリストから欲しくないＰＯＩのカテゴリを安全に削除できるようにする手段を提供する。
【００６５】
一つ以上の種類のＰＯＩを削除するためのユーザによる操作を、図１５を参照して説明する。図１５の例においてユーザは、０−５マイルの距離範囲において、そこから除去される「休息場所」のアイコン９７と「買物」のアイコン９８を選択する。もし、ユーザの選択が正しければ、ユーザはＯＫキーを押し、その結果ナビゲーションシステムがユーザによる命令を処理する。
【００６６】
図１６は、リストから削除されるべき「休息場所」と「買物」をユーザが選択した後の表示を示している。図１６に示されているように、０−５マイルの範囲での選択されたＰＯＩカテゴリが削除されている。この例では、選択された距離範囲の０−５マイルの範囲で選択されたカテゴリのみが削除されている。しかし、目的地へのルート上のにおける全距離範囲から選択されたカテゴリを削除することも可能である。ユーザは、スクリーン上に整然とした光景を得るために所望の数のカテゴリを削除できる。
【００６７】
上記の例では、ＰＯＩカテゴリは、現在の位置からの距離を示しているスクリーン上の各行に配列されている。ＰＯＩデータは、更に、ストリートの出口などの他のパラメータによっても配列される。図１７は、ストリートの出口に割り当てられている各行に該出口からのルートに沿って存在するＰＯＩの種類がリストアップされているような例を示している。例えば、「出口１Ａ」の行は、出口１Ａからのルートに沿って存在するＰＯＩのうち「食物」と「ガソリン」のカテゴリをリストアップしており、また「出口３Ｂ」の行は、出口３Ｂからのルートに沿って存在するＰＯＩのうち「ガソリン」と「休息場所」と「食物」のカテゴリをリストアップしている。以降の行も同様である。この構成は、フリーウェイの出口によってＰＯＩが分類されている場合において、該フリーウェイを目的地へのルートが含んでいるときに特に有利である。
【００６８】
スクリーン上の出口の順番は、好ましくは、目的地へフリーウェイに沿って運転するときにユーザが遭遇するのと同じ順番となっている。もし、或る出口が何らＰＯＩを有していなければ、ナビゲーションシステムは、そのような出口の行表示をしないか、又は何も示していない行を示すかのいずれかである。この例の操作は、ＰＯＩの種類が距離範囲に応じてリストアップされている上記例とほぼ同じである。そのため、ユーザがリストから除去するために特定のＰＯＩカテゴリを選択すると、選択されたカテゴリがリストから削除される。
【００６９】
上述のように、本発明によれば、ナビゲーションシステムは、ユーザがスクリーンを一回か二回ちらっと見ることで交通事象や通行操縦などを素早く且つ容易に把握できるようにこれら交通事象や通行操縦を表示できる。ユーザは、避けるための交通事象や通行操縦を選択できる。次に、ナビゲーションシステムは、ユーザによって指定された交通事象や通行操縦を含まない目的地への新しい計算ルートを発生する。従って、ユーザは、目的地への新しい計算ルートを得るのにユーザの自由裁量で行える。新しいルートの再計算は、ルートのほんの一部分に対して再計算を行えばよいので、プロセッサーへの負荷率は最少となる。新しいルートを得るのに必要とされる時間は、範囲の限定によって短いので、ユーザは新しい計算ルートを得るのに待つ苛立ちを避けることができる。
また、本発明によれば、スクリーン上での情報を簡略化するためにユーザは、計算ルートに従って走行しているときに遭遇する望まないＰＯＩのカテゴリを距離順に表示して簡単に削除することができる。
【００７０】
以上では、最適な実施例のみが具体的に図示され且つ説明されているが、本発明の多くの改造や変形は、当然ながら上記の教示に鑑み且つ本発明の精神と意図された技術範囲を逸脱しない限り添付された特許請求の範囲以内で可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に従って交通情報を受信するための無線通信を行うナビゲーションシステムの基本構成の例を示した概略図である。
【図２】本発明を実施するための乗物のナビゲーションシステムにおける構成例を示したブロック図である。
【図３】本発明を実施するために図２のブロック図から抽出された基本構成要素を示した乗物のナビゲーションシステムにおける構成例を示したブロック図である。
【図４】無線送信によって得られる交通事象の種類と特性についての情報を示したナビゲーションシステムの表示例である。
【図５】地図画像上のルートに沿った交通事象アイコンと共に目的地へのルートを示し、ナビゲーションシステム上に表示された地図画像である。
【図６】目的地を選択し、除去されるアイテムを選択し、ユーザの選択に従ってルートを変更するための操作および表示例である。
【図７】目的地を選択し、変更する交通データの種類を変え、新しいルートを決めるために再計算するナビゲーションシステムにおける処理フローである。
【図８】現車両位置からの距離順に交通事象の種類をリスト表示したリスト例である。
【図９】０−５マイルの範囲の衝突タイプの事象を回避する場合の表示例である。
【図１０】図９で選択された衝突タイプの事象がリストの０−５マイルの範囲から削除されている表示例である。
【図１１】現車両位置からの距離順に操縦の種類リストを示すリスト表示例である。
【図１２】１０−１５マイルの範囲の右旋回を回避する場合のリスト表示例である。
【図１３】図１２で選択された右旋回が削除されている場合のリスト表示例である。
【図１４】現車両位置からの距離順に存在するＰＯＩのリスト表示例である。
【図１５】０−５マイルの範囲の「休息場所」と「買物」のＰＯＩ表示を削除するＰＯＩリスト表示例である。
【図１６】図１５で選択された「休息場所」と「買物」のＰＯＩが削除された場合のＰＯＩ表示例である。
【図１７】ＰＯＩがルート上のフリーウェイの出口毎に配列された目的地へのルート沿いのＰＯＩを示している本発明のナビゲーションシステムのＰＯＩリスト表示例である。
【符号の説明】
【００７２】
５１  目的地選択
５３  ルート計算
５５  ルート表示
５７  リスト表示
５９  ルート再計算
６１  交通事象タイプリスト表示
６３  操縦タイプリスト表示
６５  ＰＯＩリスト表示
６７  再計算ルート表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005140776.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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