(57)【要約】【課題】  処置具の挿抜を自動的に行うことができる内視鏡においても、多様な処置具を使用可能とする内視鏡を提供すること。【解決手段】  内視鏡１は、内部に鉗子チャンネル５が形成された可撓性の挿入部２と、挿入部２の基端側に接続されて挿入部２の先端を湾曲に曲げて観察方向を変更させる湾曲操作を行う内視鏡操作部３と、内視鏡操作部３に接続され、鉗子チャンネル５内で鉗子（処置具）６を進退自在に操作する自動挿抜機構７とを備えている。鉗子チャンネル５は、先端側は１本の挿通孔とされているが、基端側が内視鏡操作部３に設けられた分岐部８にて第１の通路５Ａと第２の通路５Ｂとに分岐されている。第１の通路５Ａは、自動挿抜機構７に連通されており、第２の通路５Ｂは、自動挿抜機構７で操作する鉗子６とは別の鉗子６が出入可能とされて内視鏡操作部３に設けられた孔部１０に連通されている構成とした。【選択図】  図１
2005110846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性の挿入部と、
該挿入部の基端側に接続されて前記挿入部の先端を湾曲操作する内視鏡操作部と、
該内視鏡操作部と前記挿入部との内部を連通する鉗子チャンネルとを備える内視鏡であって、
前記内視鏡操作部に接続されて前記鉗子チャンネル内で処置具を進退自在に操作する自動挿抜機構を備え、
前記鉗子チャンネルの基端側が、少なくとも第１の通路と第２の通路とに分岐され、
前記第１の通路が自動挿抜機構に連通され、
前記第２の通路が、前記自動挿抜機構で操作する処置具と別の処置具が出入可能な孔部に連通されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の通路及び前記第２の通路の一方を選択して前記処置具を挿通可能とするとともに他方を閉鎖する切替部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。  
【請求項３】
前記鉗子チャンネルに、前記処置具が挿入されたことを検知するセンサ部材を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具の挿抜を自動的に行うことができる内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡を用いて体外からの操作で体内の所要部位の処置や生体組織の検査等を行う際に、例えば、針状メスや生検鉗子等の複数の処置具を続けて使用することがある。このような場合、従来は、内視鏡の挿入部内に設けられた鉗子チャンネルに選択した処置具を挿通して体腔内で所定の処置を行い、処置後は、当該処置具を体外に抜去して再度鉗子チャンネル内に挿入する等の操作を行っていた。
【０００３】
しかし、処置具を鉗子チャンネル内に挿入する際、長い処置具を細い鉗子チャンネル内に注意深く挿通させなければならず、手間がかかる上に高度の注意力を要求されるものであった。そのため、処置具を自動的に鉗子チャンネル内に挿抜する自動挿抜装置を備える内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報  （第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、上記特許文献１に記載の従来の内視鏡では、処置具を挿抜する際、第１ドラムと第２ドラムとの間に処置具を挟みながら鉗子チャンネル内に挿通させていくので、先端部が柔軟材料で構成されているバルーンやパピロトーム（切開ナイフ）等の処置具などでは、処置具の先端部が第１のドラムと第２のドラムとの間に挟まれる際に塑性変形してしまう可能性があった。そのため、このような処置具の使用ができず、使用可能な処置具が限定されてしまうという不都合が生じていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて成されたものであり、処置具の挿抜を自動的に行うことができる内視鏡においても、多様な処置具を使用可能とする内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡は、可撓性の挿入部と、該挿入部の基端側に接続されて前記挿入部の先端を湾曲操作する内視鏡操作部と、該内視鏡操作部と前記挿入部との内部を連通する鉗子チャンネルとを備える内視鏡であって、前記内視鏡操作部に接続されて前記鉗子チャンネル内で処置具を進退自在に操作する自動挿抜機構を備え、前記鉗子チャンネルの基端側が、少なくとも第１の通路と第２の通路とに分岐され、前記第１の通路が自動挿抜機構に連通され、前記第２の通路が、前記自動挿抜機構で操作する処置具と別の処置具が出入可能な孔部に連通されていることことを特徴とする。
【０００７】
この内視鏡は、上記の構成を備えているので、自動挿抜機構を備える内視鏡であっても、自動挿抜機構に対応可能な処置具は第１の通路から鉗子チャンネル内に挿通させることができ、例えば、自動挿抜機構に対応できない処置具は、孔部から第２の通路を介して鉗子チャンネル内に挿通させることができる。
【０００８】
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、前記第１の通路及び前記第２の通路の一方を選択して前記処置具を挿通可能とするとともに他方を閉鎖する切替部材を備えていることが好ましい。
この内視鏡は、切替部材を備えているので、自動挿抜機構を使用して第１の通路から出入させる処置具と孔部から第２の通路を介して出入させる処置具との一方のみを鉗子チャンネル内に挿通することができ、誤って同時に鉗子チャンネル内に双方の処置具を挿通させてしまうことを防ぐことができる。
【０００９】
また、本発明の内視鏡は、前記内視鏡であって、前記鉗子チャンネルに、前記処置具が挿入されたことを検知するセンサ部材を備えていることが好ましい。
この内視鏡は、センサ部材を備えているので、例えば、自動挿抜機構によって処置具がすでに鉗子チャンネルに挿入されている場合、誤って孔部から別の処置具を挿入しようとしても、センサ部材がすでに鉗子チャンネル内に処置具があることを検知して術者に警告等を発することができる。したがって、術者がすでに処置具があることを判断することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自動挿抜機構によって処置具を鉗子チャンネルへ挿抜できるとともに、自動挿抜機構に不向きな形状や材質を有する処置具でも孔部から挿抜することによって同じ鉗子チャンネルへ挿抜することができる。したがって、処置具交換を容易に行うことができ、手技の容易化、短時間化を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る発明の一実施形態について、図１から図３を参照しながら説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、図１に示すように、可撓性の挿入部２と、挿入部２の基端側に接続されて挿入部２の先端を湾曲に曲げて観察方向を変更させる湾曲操作する内視鏡操作部３と、内視鏡操作部３と挿入部２との内部を連通する鉗子チャンネル５とを備える内視鏡であって、内視鏡操作部３に接続されて鉗子チャンネル５内で鉗子（処置具）６を進退自在に操作する自動挿抜機構７を備えている。
【００１２】
鉗子チャンネル５は、先端側は１本の挿通孔とされているが、基端側が内視鏡操作部３に設けられた分岐部８にて第１の通路５Ａと第２の通路５Ｂとに分岐されている。
第１の通路５Ａは、自動挿抜機構７に連通されており、第２の通路５Ｂは、自動挿抜機構７で操作する鉗子６とは別の鉗子６が出入可能とされて内視鏡操作部３に設けられた孔部１０に連通されている。
【００１３】
分岐部８には、図２に示すように、第１の通路５Ａ及び第２の通路５Ｂの一方を選択して鉗子６の挿通を可能とするとともに他方の通路を閉鎖する切替部材１１が配設されている。
切替部材１１は、第１の通路５Ａ及び第２の通路５Ｂをそれぞれ閉鎖可能な大きさに形成された扉部１２と、この扉部１２を開閉駆動する切替駆動部１３とを備えている。
切替駆動部１３は図示しないモータ等を備えており、自動挿抜機構７が駆動される場合にはこれと連動して駆動される。そのため、扉部１２は通常時には第１の通路５Ａを閉鎖して配されている。
【００１４】
自動挿抜機構７は、内視鏡操作部３に接続されて配されており、回転自在に枢着された一対のローラ状の回転部材１５、１６とこれを回転駆動させるモータ等からなる駆動部１７とを備えている。
一対の回転部材１５、１６は、互いに対向して配されて鉗子６の外周面を径外方向から圧接しており、駆動部１７によって鉗子６を押出す方向又は抜き出す方向にそれぞれが異なる方向に回転される。それぞれの方向は図示しないスイッチによって切り替えられる。
鉗子６は、軟性の挿入管部１８と挿入管部１８先端に配設されて生体組織を把持する鉗子先端部２０とを備えている。
【００１５】
次に、以上の構成からなる本実施形態の内視鏡１の操作方法について、最初に自動挿抜機構７によって鉗子６を挿抜する方法を説明する。
まず、鉗子先端部２０を自動挿抜機構７の一対の回転部材１５、１６の配設位置まで挿入する。
そして、駆動部１７を駆動して挿入管部１８を挿入部２側へ押出す方向に一対の回転部材１５、１６をそれぞれ回転させ、鉗子先端部２０を一対の回転部材１５、１６間に挿入する。
この際、鉗子先端部２０に続いて挿入管部１８が一対の回転部材１５、１６間に引き込まれていき、鉗子先端部２０が分岐部８まで至る。  
【００１６】
同時に、駆動部１７と連動して切替駆動部１３が駆動され、第１の通路５Ａを閉鎖する方向から第２の通路５Ｂ側に扉部１２を移動して第２の通路５Ｂを塞いで閉鎖する。
こうして、鉗子先端部２０は、分岐部８から鉗子チャンネル５内をさらに挿入部２の先端まで移動される。
一方、このときに孔部１０から別の処置具を第２の通路５Ｂに挿入しても、処置具の先端が扉部１２に係止され、それ以上先端への進行が抑えられる。
【００１７】
次に、孔部１０から鉗子６を挿入する場合を説明する。
この場合には、自動挿抜機構７は駆動する必要がないので、扉部１２は初期位置である第１の通路５Ａを閉鎖する位置に配されている。そこで、鉗子６を孔部１０から第２の通路５Ｂ内に挿入すると、鉗子先端部２０は分岐部８からそのまま鉗子チャンネル５内を挿通される。
このときに、別の処置具２１を第１の通路５Ａに挿入するために自動挿抜機構７を駆動するとともにこれと連動して切替駆動部１３を駆動しようとしても、第２の通路５Ｂにはすでに鉗子６の挿入管部１８があるために扉部１２の動きが阻止されて引き続き第１の通路５Ａを閉鎖し続ける。したがって、図３に示すように、処置具２１の先端が扉部１２に係止され、それ以上先端への進行が抑えられる。
【００１８】
この内視鏡１によれば、自動挿抜機構７に対応可能な鉗子６等の処置具は、第１の通路５Ａから鉗子チャンネル５内に挿通させることができる。一方、例えば、バルーンやパピロトーム等の柔軟材料で構成される等の理由で自動挿抜機構７に対応できないような処置具は、孔部１０から第２の通路５Ｂを介して鉗子チャンネル５内に挿通させることができる。
また、自動挿抜機構７に対応できる処置具同士であっても、異なる用途の処置具をそれぞれ挿通させることができ、異なる処置の際、処置具交換を容易にするとともに操作時間を短縮することができる。
【００１９】
さらに、切替部材１１を備えているので、自動挿抜機構７を使用して第１の通路５Ａから出入させる鉗子６等の処置具と孔部１０から第２の通路５Ｂを介して出入させる処置具との一方のみを鉗子チャンネル５内に挿通することができ、誤って同時に鉗子チャンネル５内に双方の処置具を挿通させてしまうことを防ぐことができる。
【００２０】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、扉部１２が切替駆動部１３によって駆動されるものとしているが、切替駆動部１３のような動力源ではなく、第１の通路５Ａ及び第２の通路５Ｂの一方から先に分岐部８まで挿入された処置具に押されることによって、他方の通路を閉鎖させても構わない。
【００２１】
また、鉗子チャンネル５に、処置具が挿入されたことを検知するセンサ部材を備えているとしてもよい。
この場合、例えば、自動挿抜機構７を駆動して処置具を鉗子チャンネル５内にすでに挿入されている場合、誤って孔部１０から別の処置具を挿入しようとしても、このセンサ部材がすでに鉗子チャンネル５内に処置具があることを検知して術者に警告等を発することができる。したがって、術者がすでに処置具があることを判断して孔部１０からの挿入を止めることができる。
さらに、孔部１０から処置具が鉗子チャンネル５内にすでに挿入されている場合、センサ部材がすでに鉗子チャンネル５内に処置具があることを検知することによって、自動挿抜機構７の駆動を禁止する制御を行わせてもよい。
【００２２】
また、図４に示すように、一対のローラ状の回転部材１５、１６が鉗子口１０よりも先端側の内視鏡操作部３に配設された自動挿抜機構２２としても構わない。
この場合、孔部１０から鉗子チャンネル５に挿入した処置具に対しても、手動によらずに自動挿抜機構２２によって鉗子チャンネル５内を挿抜させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡を示す側面図である。
【図２】図１のＡ部を示す拡大断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内視鏡の第２の通路に鉗子を挿入し、さらに第１の通路から鉗子を挿入する状態を示す図１のＡ部拡大断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る内視鏡を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  内視鏡
２  挿入部
３  内視鏡操作部
５  鉗子チャンネル
５Ａ  第１の通路
５Ｂ  第２の通路
６  鉗子（処置具）
７、２２  自動挿抜機構
１０  孔部
１１  切替部材
２１  処置具
【図１】
2005110846.tif 000003
【図２】
2005110846.tif 000004
【図３】
2005110846.tif 000005
【図４】
2005110846.tif 000006