(57)【要約】【課題】  白黒画像のページとカラー画像を含むページが混在する両面印刷を行うときに、適切なスケジューリングを行う。【解決手段】  １枚目の記録紙の１面目に形成する画像Ｐ１ａと、この画像Ｐ１ａの位置に応じて決定する位置に２面目の画像Ｐ１ｂを配置すると、２枚目の記録紙の１面目の画像Ｐ２ａ及び２面目の画像Ｐ２ｂを仮配置し、仮配置した画像と既に配置している画像の間で現像モジュールの切替が発生の有無及び切替が発生するときに適切なスキップピッチが確保されているかを確認する。このときに、適切なスキップピッチが確保されていないときには、次の位置に１面目の画像と２面目の画像を再度仮配置し、切替の発生及びスキップピッチの有無を確認し、適切なスキップピッチが確保できれば、そのときの仮配置位置に画像Ｐ２ａ、Ｐ２ｂを配置する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の記録紙の１面目と２面目へ画像を形成する両面印刷を行うときの画像形成順序及び画像形成間隔を設定する設定手段を含み、該設定手段によって設定した間隔に基づいて記録紙を搬送しながら、設定した順序で画像形成を行う画像形成装置であって、
前記設定手段が、
予め前記記録紙の１面目に形成する画像を配置可能に設定されている位置に記録紙への形成順に配置すると共に、１面目の画像位置によって決定される位置に記録紙の２面目に形成する画像を配置するときに、
前記１面目の画像と共に１面目の画像位置に応じた位置に２面目の画像を仮配置するステップと、
仮配置した前記画像のそれぞれに隣接して既に配置されている画像との間に、所定以上の間隔を保持するか否かを判定するステップと、
前記所定以上の間隔を保持すると判定されたときに所定以上の間隔が保持されているかを確認するステップと、
前記所定以上の間隔が保持されていないと判定したときに前記１面目の画像及び２面目の画像を次の位置に仮配置するステップと、
前記所定以上の間隔の保持が不要と判定されたとき又は所定以上の間隔が保持されていると判定されたときに、前記仮配置位置を前記１面目の画像及び２面目の画像の配置位置に設定するステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段が、前記１面目の画像の配置位置を判定して仮設定した後、１面目の画像位置によって決定される前記２面目の画像位置を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスによって画像データに応じた画像を記録紙に形成する画像形成装置に関する。詳細には、連続した両面印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙に画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ或いはこれらの機能を合わせ持つ複合機などの画像形成には、電子写真プロセスを用いた画像形成装置が一般化している。この画像形成装置では、感光体ドラムに形成した静電潜像を、トナーを用いて現像することによりトナー像を形成する。この後に、画像形成装置では、トナー像を記録紙に転写し、この後に、定着ロールを用いて記録紙と共にトナー像を加圧しながら加熱することによりトナー像を記録紙に定着する。
【０００３】
一方、このような画像形成装置では、C（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Y（イエロー）及びＫ（ブラック）の各色に対応する現像ユニットが設けられている。それぞれの現像ユニットには、感光体ドラムが設けられ、感光体ドラムを露光して潜像を形成した後、各色のトナーを用いたトナー現像を行うことにより、トナー像を形成する。
【０００４】
また、画像形成装置には、中間転写ベルトなどの中間転写体が設けられたものがあり、感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を中間転写体に重畳しながら転写してカラーのトナー像を形成した後、中間転写体上のトナー像を記録紙に転写することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のトナーを用いたカラー画像を記録紙に形成するようにしている。
【０００５】
また、このような画像形成装置では、１枚の記録紙の両面に画像を形成する所謂両面印刷が可能となっている。両面印刷が可能となっている画像形成装置には、１面目の画像が形成された記録紙の反転方向の切換える反転部と、１面目の画像が形成された記録紙を、画像形成部の給紙側に戻す循環搬送路が設けられ、これにより１面目の画像形成が可能となるようにしている。
【０００６】
ところで、画像形成装置では、短時間で多量の記録紙に画像を形成可能とするために、記録紙を所定のピッチで連続的に搬送すると共に、記録紙の搬送ピッチに応じて中間転写体に画像を形成するようにしたものがある。
【０００７】
このような画像形成装置において、多数枚の記録紙に連続して両面印刷を行うときには、例えば、所定枚数の記録紙のそれぞれに１面目の画像を形成し、１面目の画像を形成した記録紙を給紙側に戻すときに、新たに１面目の画像を形成する記録紙の間に配置し、１面目の画像形成と２面目の画像形成を並行して行うことにより生産性の向上を図るようにしている。
【０００８】
このときに、画像形成部に給紙される用紙の順番にあわせて、予めトナー像を形成する順序を設定し（スケジューリング）、設定した順序でトナー像の形成を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
すなわち、画像形成装置におけるスケジューリングは、片面印刷を行うときには、図５（Ａ）に示すように、１枚目の記録紙に形成する画像Ｐ１、２枚目の記録紙に形成する画像Ｐ２、３枚目の記録紙に形成する画像Ｐ３・・を、順に配置する。これに対して、両面印刷を行うときには、図５（Ｂ）に示すように、一つのピッチスキップ（PitchSkip）を設けてスケジューリングを行う。
【００１０】
例えば、６ピッチスキップ分のタイミングで２面目の画像形成を行うときには、１枚目の記録紙の１面目（Side１）に形成する画像Ｐ１ａと、２枚目の記録紙の１面目に形成する画像Ｐ２ａとの間に、１面分を空けて画像を配置する。また４枚目の記録紙の１面目に形成する画像Ｐ４ａと、５枚目の記録紙の１面目に形成する画像Ｐ５ａの間に、１枚目の記録紙の２面目（Side２）に形成する画像Ｐ１ｂを配置する。
【００１１】
このようにスケジューリングすることにより、効率的な両面印刷が可能となる。
【００１２】
一方、画像形成装置では、例えばＫ色などを用いた単色画像と、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色を用いたフルカラー画像を形成するときに、例えば、感光体ドラムの回転に用いるモータ（DeveMotor）のオン／オフ切替などを行うものがある。
【００１３】
このような単色画像とフルカラー画像を形成するときにDeveMotorなどのオン／オフ切り替えが生じると、記録紙にかぶりやトナー汚れが生じ易く、これを防止するために、ピッチスキップを入れて画像の配置間隔を変えるようにスケジューリングを行うようにしている。また、ピッチスキップが一つ（画像１面分）で不足するときには、画像２面分のピッチスキップ（２PitchSkip）を入れるようにスケジューリングするようにしなければならない。
【００１４】
すなわち、図５（Ｃ）に示すように、１枚目及び２枚目の記録紙に形成する画像Ｐ１、Ｐ２がＫ色の単色画像であり、３枚目の記録紙に形成する画像Ｐ３がフルカラー（４色）であるとき（又は、その逆であるとき）には、画像Ｐ２と画像Ｐ３の間に２枚分を空ける（２ピッチスキップ）ようにスケジューリングしている。
【００１５】
しかしながら、図５（Ｂ）に示すように、両面印刷を行うときには、１面目の画像を形成するときに、既に２面目の画像の位置が定まっている。このために、例えば単色画像とカラー画像の切替に２ピッチスキップを行う必要があるときに、１枚目の記録紙の２面目に形成する画像Ｐ１ｂが単色画像であり、２枚目の記録紙の２面目の画像Ｐ２ｂがカラー画像であると、この画像Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂの間に所定のピッチスキップを設けることができなくなってしまい、画像Ｐ２ｂにかぶりやトナー汚れなどの仕上がり品質の低下が生じてしまうという問題がある。
【特許文献１】特開平１０−２０２９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、単色画像とカラー画像が混在する印刷ジョブを実行するときにも、生産性の低下を抑えながら高品質の画像が形成可能となる画像形成装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明は、複数枚の記録紙の１面目と２面目へ画像を形成する両面印刷を行うときの画像形成順序及び画像形成間隔を設定する設定手段を含み、該設定手段によって設定した間隔に基づいて記録紙を搬送しながら、設定した順序で画像形成を行う画像形成装置であって、前記設定手段が、予め前記記録紙の１面目に形成する画像を配置可能に設定されている位置に記録紙への形成順に配置すると共に、１面目の画像位置によって決定される位置に記録紙の２面目に形成する画像を配置するときに、前記１面目の画像と共に１面目の画像位置に応じた位置に２面目の画像を仮配置するステップと、仮配置した前記画像のそれぞれに隣接して既に配置されている画像との間に、所定以上の間隔を保持するか否かを判定するステップと、前記所定以上の間隔を保持すると判定されたときに所定以上の間隔が保持されているかを確認するステップと、前記所定以上の間隔が保持されていないと判定したときに前記１面目の画像及び２面目の画像を次の位置に仮配置するステップと、前記所定以上の間隔の保持が不要と判定されたとき又は所定以上の間隔が保持されていると判定されたときに、前記仮配置位置を前記１面目の画像及び２面目の画像の配置位置に設定するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、先ず、１枚目の記録紙の１面目と２面目に形成する画像を仮配置し、配置位置をその画像の配置位置に設定する。この後に、２枚目移行の記録紙に形成する１面目の画像と２面目の画像を順に仮配置し、仮配置順にそれぞれの画像の配置位置を設定する。
【００１９】
このとき、仮配置した画像と既に配置されている画像の間で、例えば、スキップピッチを設ける必要があるか否かを確認し、設ける必要があるときには、所定のスキップピッチが得られているか否かを確認し、スキップピッチを設ける必要があるにも関わらず、所定のスキップピッチが得られないときには、次の位置に１面目の画像を仮配置すると共に、仮配置した１面目の画像位置に基づいて、２面目の画像を仮配置し、再度、仮配置位置の適否を確認する。
【００２０】
このようにして、順に画像位置を配置するスケジューリングを行うことにより、それぞれの画像を適切な間隔及び順序で配置することができるので、生産性の低下を抑えながら高品質の画像形成が可能となる。
【００２１】
このような本発明においては、前記設定手段が、前記１面目の画像の配置位置を判定して仮設定した後、１面目の画像位置によって決定される前記２面目の画像位置を判定するものであっても良い。
【００２２】
この発明によれば、１面目の画像を仮配置し、配置位置の適否を判定することにより仮設定を行う。この後に、仮設定した１面目の画像位置に基づいて決定される位置に、２面目の画像を仮配置し、配置位置の適否を判定する。
【００２３】
このときに、２面目の画像の仮配置位置が、スキップピッチを設ける必要があるにも関わらず、所定のスキップピッチが設けられていないときには、再度、１面目の画像の位置を順にずらして仮設定を行うものであれば良い。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、複数の記録紙に連続して両面印刷を行うときに、例えば白黒画像のページとカラー画像を含むページが混合していても、転写ベルトなどの中間転写体上に適切にスケジューリングすることができるので、高品質の画像形成が可能となるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に適用した画像形成装置１０の概略構成を示している。この画像形成装置１０は、画像形成用の記録紙１２を用い、この記録紙１２を搬送しながら電子写真プロセス方式によって画像を形成する。
【００２６】
なお、画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータやワークステーションなどから印刷ジョブとして入力される画像データに応じた画像を記録紙１２に形成するプリンタ機能を備えているが、これに加えて、複写機、ファクシミリ或いはこれらの機能を併せ持つ複合機などを適用することができる。
【００２７】
また、この画像形成装置１０には、多数枚の記録紙１２を収容して画像形成装置１０に供給可能とする増設トレイや、小冊子作成、二つ折り、Ｚ折り、ステープル処理、パンチ処理などの各種の後処理機能を備えたフィニッシャーなどを連結して用いることができる。
【００２８】
図１に示すように、画像形成装置１０には、電子写真プロセスによって記録紙１２に画像を形成する画像形成部１６と共に、この画像形成部１６へ供給（給紙）する記録紙１２が装填される給紙部１８が設けられている。給紙部１８には、それぞれに多数枚の記録紙１２を積層して収容する複数の給紙トレイ２０が設けられており、給紙部１８では、給紙トレイ２０の最上層から記録紙１２を取出す。
【００２９】
また、画像形成装置１０には、給紙部１８から画像形成部１６の所定位置へ向けて用紙１２を搬送する搬送路（パス）２８が形成されており、給紙トレイ２０から取り出された用紙１２は、この搬送路２８に沿って画像形成部１６へ搬送されて供給される（給紙）。
【００３０】
一方、画像形成部１６は、電子写真プロセス方式によってトナー像を形成するようになっており、この画像形成部１６には、中間転写体として無端の転写ベルト２２が設けられており、この転写ベルト２２が図１の矢印Ａ方向へ回転駆動される。また、画像形成部１６には、転写ベルト２２に対向して現像モジュール２４が配置されている。画像形成装置１０では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の各色のトナーを用いてフルカラーの画像形成が可能となっており、画像形成部１６には、現像モジュール２４として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応した現像モジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋが設けられている。
【００３１】
現像モジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋのそれぞれには、感光体ドラム２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）が設けられており、それぞれの感光体ドラム２６にトナー像が形成される。なお、感光体ドラム２６は、例えばドラムカートリッジに設けられ、所定のタイミングで交換されることにより、高品質のトナー像の形成が可能となるようにしている。
【００３２】
画像形成部１６では、記録紙１２に形成する画像に応じたトナー像を感光体ドラム２６に形成する。また、画像形成部１６では、感光体ドラム２６に形成したトナー像のそれぞれを、転写ベルト２２に重畳しながら転写する。これにより、フルカラーのトナー像が転写ベルト２２に形成される。
【００３３】
また、画像形成部１６には、用紙１２の搬送路２８側に転写ローラ３０とローラ３２が対で設けられている。転写ベルト２２は転写ローラ３０に巻き掛けられ、記録紙１２は、転写ベルト２２とローラ３２の間へ供給される。
【００３４】
画像形成部１６では、転写ベルト２２に形成したトナー像と記録紙１２が重なるように転写ローラ３０とローラ３２の間の転写位置へ送り込み、転写ローラ３０とローラ３２によって記録紙１２と転写ベルと２２を挟持する。これにより、転写ベルト２２のトナー像が記録紙１２に転写される。
【００３５】
また、画像形成部１６には、一対の定着ローラ３６を備えた定着モジュール３８が設けられており、また、画像形成装置１０には、転写ローラ３２及びローラ３０の間から、定着モジュール３８を経てケーシング１４外へ記録紙１２を搬送する搬送路３４が形成されている。
【００３６】
トナー像が転写された記録紙１２は、定着モジュール３８へ送り込まれ、定着ローラ３６によって挟持される。定着モジュール３８では、記録紙１２を定着ローラ３６によって挟持することにより加圧しながら加熱して、トナーを溶融させて記録紙１２へ定着させる。
【００３７】
これにより、トナーを用いた画像が記録紙１２に形成される。画像が形成された記録紙１２は、搬送路３４を搬送され、例えばケーシング１４外に設けられている図示しない排紙トレイ上に排出されることにより集積される。
【００３８】
一方、画像形成装置１０には、定着モジュール３８の下流側に反転部４０が設けられており、定着モジュール３８を通過した記録紙１２が搬送路３４から分岐して反転部４０へ送り込み可能となっている。
【００３９】
また、この反転部４０と給紙側の搬送路２８の間には、反転部４０から給紙側へ記録紙１２を搬送する循環搬送路４２が形成されている。画像形成装置１０では、記録紙１２の両面に画像を形成する両面印刷が可能となっており、両面印刷を行うときには、定着モジュール３８を通過した記録紙１２を反転部４０へ送り込み、反転部４０で記録紙１２の搬送方向を反転させて循環搬送路４２へ送り出す。
【００４０】
これにより、一方の面（１面目）に画像が形成された記録紙１２が、他方の面（２面目）が転写ベルト２２に対向するように転写位置（転写ローラ３０とローラ３２の間）へ搬送される。
【００４１】
一方、図２に示すように、画像形成装置１０には、画像形成部１６、給紙部１８等の作動を制御する制御部５０が設けられている。この制御部５０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、図示省略）を備えたプリントコントローラ５２を有しており、このプリントコントローラ５２によって、画像形成部１６及び給紙部１８等の作動や記録紙１２の搬送が制御される。
【００４２】
また、制御部５０は、操作パネル５４及び通信ユニット５６が設けられており、これらがプリントコントローラ５２に接続している。
【００４３】
操作パネル５４は、例えば図１に示すように、ケーシング１４の上面の所定位置に設けられ、各種の情報を表示するディスプレイ及び、ディスプレイの表示等に基づいた各種の情報入力に用いるキーボードを備えた一般的構成となっており、画像形成装置１０では、この操作パネル５４を用いた各種の設定操作などが可能となっている。なお、操作パネル５４としては、ディスプレイ機能とキーボード機能を一体としたタッチパネル等を用いることができる。
【００４４】
図２に示すように、画像形成装置１０は、通信ユニット５６を介して、多数のパーソナルコンピュータやワークステーションなどの画像処理端末５８にネットワーク接続される。これにより、画像形成装置１０に、画像処理端末５８から記録紙１２に画像を形成する画像データを含む印刷ジョブなどが入力可能となっている。
【００４５】
プリントコントローラ５２は、通信ユニット５６を介して印刷ジョブを受信すると、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷枚数、片面印刷／両面印刷などを含む各種の印刷機能の設定を行う。
【００４６】
また、プリントコントローラ５２には、画像処理部６０が形成されている。この画像処理部６０では、前記設定に基づいた画像データに対する各種の画像処理を行うと共に、各ページの画像データのそれぞれを、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に分解し、感光体ドラム２６の走査露光に用いるラスターデータを生成するＲＩＰ処理を行う。
【００４７】
プリントコントローラ５２は、用紙１２の搬送を制御しながら、画像形成部１６の作動を制御することにより、ラスタデータに基づいたトナー像を記録紙１２に形成する。
【００４８】
ところで、画像形成装置１０に設けているプリントコントローラ５２では、連続して多数枚の記録紙１２に画像を形成するときには、転写ベルト２２へのトナー像（以下、単に「画像」とする）の配置の順序及び配置間隔を設定するスケジューリングを行い、設定した配置間隔及び順序に基づいて記録紙１２の搬送制御及び転写ベルト２２への画像形成制御を行うことにより、記録紙１２に連続して画像を形成する。
【００４９】
このときに、例えば転写ベルト２２のループ長、画像を形成する記録紙１２のサイズ、記録紙１２の搬送速度、転写ベルト２２上で非画像形成位置となる転写ベルト２２の継ぎ目位置などに応じて、転写ベルト２２上を分割し、それぞれの分割位置に画像を配置する。
【００５０】
例えば、転写ベルト２２を８ピッチ分割することにより、８面分の画像が配置可能となり、記録紙１２に連続して画像を形成するときには、各画像位置に順に画像を配置する。
【００５１】
すなわち、図５（Ａ）に示すように、１枚目の記録紙１２に形成する画像Ｐ１、２枚目の記録紙１２に形成する画像Ｐ２、３枚目の記録紙１２に形成する画像Ｐ３を順に配置する。
【００５２】
一方、画像形成装置１０では、両面印刷が可能となっている。両面印刷が指定されている印刷ジョブを実行するときには、図５（Ｂ）に示すように、各記録紙１２の１面目の画像の間に、１面分の領域を空けて配置する（この間隔を１ピッチスキップ（PitchSkip）とする）ことにより、１面目の画像の間に、何れかのページの２面目の画像を配置可能となるようにする。
【００５３】
すなわち、１枚目の記録紙１２の１面目の画像Ｐ１ａと、２枚目の記録紙１２の１面目の画像Ｐ２ａの間に、１画像分のスペースを確保する。
【００５４】
また、画像形成装置１０では、反転部４０及び循環搬送路４２を用いて１面目の画像が形成された記録紙１２を、搬送路２８の途中に戻して、画像形成部１６の転写位置へ送り込むようにしており、このとき、画像形成装置１０では、給紙トレイ２０から取出した記録紙１２の間に込ませるようにしている。
【００５５】
ここで、例えば６ピッチスキップ分のタイミングで、２面目の画像を形成する記録紙１２が搬送路２８に戻されて画像転写位置に達するときには、図３（Ｂ）に示すように、４枚目の記録紙１２の１面目に形成する画像Ｐ４ａから５枚目の記録紙１２の１面目に形成する画像Ｐ５ａの間に、１枚目の記録紙１２の２面目に形成する画像Ｐ１ｂをスケジューリングする（配置する）
これにより、１枚目の記録紙１２に画像Ｐ１ａ、Ｐ１ｂを形成することができる。
【００５６】
一方、画像形成部１０では、フルカラーの画像を形成するときに、現像モジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを用いて画像形成を行うが、例えば用紙１２の全面に白黒画像などの単色画像を形成するときには、現像剤のライフや転写不良の観点から作像に不要な現像モジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃを停止し、現像モジュール２４Ｋのみを用いる場合がある。
【００５７】
すなわち、画像形成部１６では、記録紙１２に形成する画像に応じて、現像モジュール２４の感光体ドラム２６の回転／停止（DeveMotorのオン／オフ）などの切替が生じる（以下、現像モジュール２４の切替とする）。
【００５８】
画像形成装置１０では、現像モジュール２４のオンからオフ又はオフからオンの切替時間が画像間領域では不十分であるときに、スキップピッチを設けずに記録紙１２に形成する画像のスケジューリングを行うと、記録紙１２に形成した画像に、かぶりやトナー汚れ等の仕上がり品質の低下が生じる。
【００５９】
ここから、プリントコントローラ５２では、スケジューリングを行うときに、現像モジュールの切替が生じるか否かを確認し、現像モジュール２４の切替が画像間領域では不十分であるときには、１面分（１ピッチスキップ）又は２面分（２ピッチスキップ）などの予め設定したスキップピッチを設けるようにスケジューリングを行い、仕上がり品質の低下を防止するようにしている。
【００６０】
例えば、現像モジュール２４の切替を行うときに１ピッチスキップさせるように設定されているときに、２枚目の記録紙１２に形成する画像Ｐ２と３枚目の記録紙１２に形成する画像Ｐ３に現像モジュール２４の切替が発生するときには、図５（Ｃ）に示すように、画像Ｐ２と画像Ｐ３を１ピッチスキップでスケジューリングする。
【００６１】
また、２ピッチスキップに設定されているときには、図５（Ｄ）に示すように、画像Ｐ２と画像Ｐ３を２ピッチスキップでスケジューリングするようにしている。なお、図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）で「１Ｃ」は単色画像を示し、「４Ｃ」は４色（フルカラー）の画像を示している。
【００６２】
一方、プリントコントローラ５２では、両面印刷を行うときにも、現像モジュール２４の切替が発生するときに、所定のピッチスキップを設けながらスケジューリングを行うようにしている。
【００６３】
すなわち、プリントコントローラ５２では、１枚目の記録紙１２の１面目の画像Ｐ１ａと２面目の画像Ｐ１ｂをスケジューリングすると、次に２枚目の記録紙１２の１面目に形成する画像Ｐ２ａと２面目に形成する画像Ｐ２ｂを仮配置し、既に配置している隣接する画像との間で、現像モジュール２４の切替が生じるか否かを確認し、切替が生じるときには、所定のスキップピッチが確保されているか否かを確認する。
【００６４】
このときに、現像モジュール２４の切替が生じるにも関わらず、所定のスキップピッチが確保されていないときには、次に１面目の画像を配置可能な位置に１面目の画像Ｐ２ａを仮配置すると共に、この画像Ｐ２ａの位置に応じた位置に画像Ｐ２ｂを仮配置して、再度、所定のスキップピッチが確保されているかを確認し、所定のスキップピッチが確保されたときに、その位置に画像Ｐ２ａ、Ｐ２ｂをスケジューリングする。
【００６５】
プリントコントローラ５２では、これを順に繰り返すことにより、所定のスキップピッチを確保しながらスケジューリングを行いながら、スケジューリングに基づいた記録紙１２への画像形成処理を実行するようにしている。
【００６６】
このように構成されている画像形成装置１０では、画像処理端末５８から出力された印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブの設定に基づいて印刷機能の設定を行う。この後に、印刷設定に基づいて、画像を形成する記録紙１２を取出す給紙トレイ２０を選択すると共に、画像データに基づいた画像処理及びＲＩＰ処理を実行する。
【００６７】
この後に、画像形成装置１０では、選択した給紙トレイ２０からの記録紙１２の取出し及び、取出した記録紙１２の搬送（給紙）を行うと共に、ラスタデータに基づいて感光体ドラム２６を走査露光して静電潜像を形成し、トナー現像することにより、トナー像を形成する。
【００６８】
また、画像形成装置１０では、トナー像を転写ベルト２２に転写し、さらに、転写ベルト２２から記録紙１２に転写した後、定着モジュール３８によって記録紙１２に定着させる。これにより、印刷ジョブに基づいた画像が形成された記録紙１２が得られる。
【００６９】
一方、画像形成装置１０に設けているプリントコントローラ５２は、記録紙１２に連続して画像を形成するときに、記録紙１２に形成する画像のスケジューリングを行い、スケジューリングに基づいた記録紙１２の搬送及び画像形成を行うことにより、高い生産性を確保するようにしている。
【００７０】
ところで、画像形成装置１０では、例えばフルカラーの画像形成から単色画像の形成又は、単色画像からフルカラーの画像を形成するときなどに、現像モジュール２４の切替（例えばDeveMotorのオンからオフ又は、オフからオンなど）を行う。
【００７１】
このとき、プリントコントローラ５２では、所定のスキップピッチを確保しながらスケジューリングを行うときに、生産性の低下を抑えながら、かぶりやトナー汚れ等の生じることのない高品質の画像形成が可能となるようにしている。
【００７２】
また、画像形成装置１０では、記録紙１２の両面に画像を形成する両面印刷が可能となっており、プリントコントローラ５２では、記録紙１２に連続して両面印刷を行うとき、所定のスキップピッチを確保しながらスケジューリングを行うことにより、生産性の低下を抑えながら高品質の画像形成が可能となるようにしている。
【００７３】
ここで、図３及び図４を参照しながら、両面印刷を行うときのスケジューリングを説明する。このフローチャートは、プリントコントローラ５２で両面印刷が設定された印刷ジョブを受信した時に、該印刷ジョブに基づいた画像を形成するときに実行される。また、図４（Ａ）乃至図４（Ｅ）は、その順でスケジューリングの進行状況を示しており、以下では、図３のフローチャートに沿って説明し、必要に応じて図４（Ａ）乃至図４（Ｅ）を参照するように説明する。
【００７４】
また、以下では、一例として、２枚目の記録紙１２の２面目に形成する画像Ｐ２ｂと、３枚目の記録紙１２の２面目に形成する画像Ｐ３ｂがフルカラー（４Ｃ）の画像であり、それ以外が白黒画像（１Ｃ）となっており、現像モジュール２４の切替が生じるときに、２スキップピッチされるようにスケジューリングするものとしている。
【００７５】
図３に示すフローチャートでは、先ず、最初のステップ１００で、１枚目の記録紙１２に形成する１面目の画像Ｐ１ａと２面目の画像Ｐ１ｂを読み込む。次のステップ１０２では、読み込んだ画像Ｐ１ａと画像Ｐ１ｂを、所定位置に配置（スケジューリング）する。
【００７６】
画像形成装置１０では、奇数番目に１面目の画像を配置し、１面目の画像位置に応じて２面目の画像を配置する。このときに、画像形成装置１０では、２面目の画像が偶数番目となっており、これにより、図４（Ａ）に示すように、画像Ｐ１ａ、Ｐ２ｂが配置される。
【００７７】
この後、ステップ１０４では、次の記録紙１２に形成する画像を読み込む。このとき、２枚目の記録紙１２に形成する画像であれば、２枚目の記録紙１２の１面目に形成される画像Ｐ２ａと、２面目に形成される画像Ｐ２ｂを読み込む。
【００７８】
次のステップ１０６では、読み込んだ画像を所定位置に仮配置する。これにより、図４（Ｂ）に示すように、画像Ｐ１ａの後に１面分の間隔を空けて画像Ｐ２ａが仮配置され、この画像Ｐ１ａの位置に基づいて２面目の画像Ｐ２ａが仮配置される。
【００７９】
次のステップ１０８では、仮配置した画像（画像Ｐ２ａ及び画像Ｐ２ｂ）のそれぞれと、隣接する画像（画像Ｐ１ａ又は画像Ｐ１ｂ）との間に、現像モジュール２４の切替が生じるか否かを確認する。
【００８０】
ここで、画像Ｐ１ａと画像Ｐ２ａの何れも白黒画像であるので、画像Ｐ１ａと画像Ｐ２ａの間では現像モジュール２４の切替が生じないが、画像Ｐ１ｂが白黒画像であるのに対して、画像Ｐ２ｂがフルカラーの画像であるので、画像Ｐ１ｂと画像Ｐ２ｂの間で現像モジュール２４の切替が生じる。
【００８１】
これにより、図３のフローチャートでは、ステップ１０８で肯定判定してステップ１１０へ移行する。このステップ１１０では、現像モジュール２４の切替が生じる画像（画像Ｐ１ｂと画像Ｐ２ｂ）の間で、所定のスキップピッチが確保されているか否かを確認する。
【００８２】
このとき、図４（Ｂ）に示すように、画像Ｐ１ｂと画像Ｐ２ｂの間は、２スキップピッチとなっていないので、図３のフローチャートでは、ステップ１１０で否定判定してステップ１１２へ移行する。
【００８３】
このステップ１１２では、先に仮配置した画像Ｐ２ａを、次に配置可能な位置へ再度仮配置すると共に、この画像Ｐ２ａの配置位置に応じて画像Ｐ２ｂを仮配置する。これにより、図４（Ｃ）に示すように、画像Ｐ１ａ、Ｐ１ｂが配置された状態で、画像Ｐ２ａ、Ｐ２ｂが再度仮配置される。
【００８４】
このようにして、再配置が終了すると、ステップ１０８へ戻って、配置位置が適切か否かの確認を行う。
【００８５】
このときに、仮配置した画像Ｐ２ｂと、既に配置されている画像Ｐ１ｂの間で、現像モジュール２４の切替が生じるが、２スキップピッチ以上が確保されている。これにより、図３のフローチャートでは、ステップ１１０で肯定判定してステップ１１４へ移行する。
【００８６】
このステップ１１４では、仮配置位置に該当画像（画像Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ）を配置する。これにより、１枚目と２枚目の記録紙１２に形成する画像がスケジューリングされる（図４（Ｃ）参照）。
【００８７】
なお、ここまでの説明では、１面目の画像Ｐ２ａと２面目の画像Ｐ２ｂのそれぞれを仮配置して、それぞれの配置位置が適切か否かを確認しているが、例えば、先ず、１面目の画像Ｐ２ａを仮配置し、この仮配置位置が適切か否かを確認し、適切であれば、この仮配置位置を、１面目の画像Ｐ２ａの位置に仮設定し、この仮設定した位置に基づいて２面目の画像Ｐ２ｂの仮位置を設定し、設定した仮位置が適切か否かを判定する。
【００８８】
このときに、２面目の画像Ｐ２ｂの位置が適切であれば、１面目の画像Ｐ２ａと２面目の画像Ｐ２ｂの位置を、その位置に設定し、不適切であれば、再度、１面目の画像Ｐ２ａの位置の仮設定から行うようにしても良い。
【００８９】
このようにして、２枚目の記録紙１２の１面目に形成する画像Ｐ２ａと２面目に形成する画像Ｐ２ｂの位置を設定すると、ステップ１１６では、次の記録紙１２に形成する画像があるか否かを確認し、３枚目の記録紙１２に形成する画像（画像Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ）のスケジューリングを行うときには、ステップ１１６で肯定判定してステップ１０４へ戻る。
【００９０】
すなわち、１枚目の記録紙１２にから順に１面目の画像と２面目の画像のスケジューリングを行う。
【００９１】
これにより、ステップ１０４では、次の記録紙１２に形成する画像（画像Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ）を読み込み、ステップ１０６では、読み込んだ画像の仮配置を行う。これにより、図４（Ｄ）に示すように、画像Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ２ａ、Ｐ３ｂがスケジューリングされた状態で、画像Ｐ３ａ、Ｐ３ｂが仮配置される。
【００９２】
ここで、画像Ｐ３ａは、隣接する画像Ｐ２ａ及び画像Ｐ１ｂとの間で現像モジュール２４の切替が生じなく、また、画像Ｐ３ｂは、フルカラーの画像であるが、この画像Ｐ３ｂに隣接する画像Ｐ２ｂもフルカラーの画像であるので、現像モジュール２４の切替が生じない。
【００９３】
これにより、図３のフローチャートでは、ステップ１０８で肯定判定されてステップ１１４へ移行し、仮配置位置に画像Ｐ３ａ、Ｐ３ｂをスケジューリングする（図４（Ｅ）参照）。
【００９４】
プリントコントローラ５２では、このようにしてスケジューリングを行いながら、所定のタイミングで印刷処理を実行する。
【００９５】
このようにプリントコントローラ５２では、白黒画像のページと、フルカラーの画像を含むページが混在する両面印刷を行うときに、適正なスキップピッチを確保しながらスケジューリングを行うことができる。
【００９６】
これにより、画像形成装置１０では、生産性の低下を抑えながら、かぶりやトナー汚れの生じることのない高品質の画像を形成することができる。
【００９７】
なお、以上説明した本実施の形態では、現像モジュール２４の切替が発生するときに２スキップピッチでスケジューリングを行うように説明したが、画像形成装置としては１スキップピッチや、３スキップピッチ以上であっても適用が可能である。
【００９８】
また、本実施の形態では、白黒画像とフルカラー画像を例に説明したが、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの何れかの単色画像や、フルカラー画像の間など、現像モジュール２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋの何れか一つの切替が生じる画像の間など、任意の現像モジュール２４の切替が生じるときのスケジューリングに適用することができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態では、画像形成装置１０を適用して説明したが、本発明はこれに限らず、電子写真プロセスを用いて記録紙１２に画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本実施の形態に適用した画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置に設けられる制御の概略構成図である。
【図３】両面印刷を行うときのスケジューリング処理の概略を示す流れ図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｅ）は、その順で図３の流れ図に沿ったスケジューリングの進行を示す概略図である。
【図５】（Ａ）から（Ｄ）はそれぞれ基本的スケジューリングの一例を示す概略図であり、（Ａ）は片面印刷、（Ｂ）は両面印刷、（Ｃ）は１スキップピッチ、（Ｄ）は２スキップピッチを示している。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    画像形成装置
１２    記録紙
１６    画像形成部
１８    給紙部
２２    転写ベルト
２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）    現像モジュール
２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）    感光体ドラム
４０    反転部
４２    循環搬送路
５０    制御部
５２    プリントコントローラ
６０    画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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