(57)【要約】【課題】コギングトルクを低減しながらトルクの低下を抑制することができる埋込磁石型モータを提供する。【解決手段】埋込磁石型モータは、複数のティース７を有するステータ２と、収容孔２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ及び磁路形成部３１〜３３が形成された第１及び第２のロータコア１１，１２とＶ字永久磁石１４，１５とを有するロータ３とを備える。第１及び第２のロータコア１１，１２は、周方向に隣り合う一方の磁路形成部３１，３３の周方向中心Ｌ１がティース７の周方向中心ＬＴと直列状態となった状態で、他方の磁路形成部３２の周方向中心Ｌ２がティース７の周方向中心ＬＴに対して３６０／（２Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずれるように設定される。第１のロータコア１１における周方向中心Ｌ１，Ｌ２と、第２のロータコア１２における周方向中心Ｌ１，Ｌ２とは、相対的に３６０／（４Ｎ）度、周方向にずれるように設定される。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、
軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されることで周方向に隣り合う前記収容孔の間に径方向に延びる磁路形成部が形成されたロータコアを軸方向に複数有し、各前記収容孔にそれぞれ磁石が配設され、前記ステータの内側に回転可能に収容されるロータとを備え、
各前記ロータコアは、周方向に隣り合う一方の前記磁路形成部における周方向中心が前記ティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の前記磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して、各前記ロータコアで同じ角度、周方向にずれるように設定され、
複数の前記ロータコアの前記磁路形成部における周方向中心は、相対的に３６０／（４Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずれるように設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、
各前記ロータコアは、周方向に隣り合う一方の前記磁路形成部における周方向中心が前記ティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の前記磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して３６０／（２Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずれるように設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記ロータが有する前記ロータコアは、２つであって、
各前記ロータコアは、軸方向長さが同じに設定されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
複数の前記ロータコアは、非磁性体を介して積層されたことを特徴とする埋込磁石型モータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石であることを特徴とする埋込磁石型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高効率モータとしては、埋込磁石型モータがある。埋込磁石型モータは、ロータコア内にマグネット（磁石）が埋設されたロータを有するモータであり、ステータが作り出す回転磁界とロータとの間のマグネットトルクに加え、ロータに形成される回転磁界の磁路（磁路形成部）に基づくリラクタンストルクを有効に利用することにより高いモータ効率を得ることができる。
【０００３】
ところで、一般的にステータに形成されたティースの本数は、ロータに埋設されたマグネット及び該マグネットの間に形成される磁路形成部の数の整数倍に設定されている。又、一般的にマグネット及び磁路形成部は等角度間隔で形成されている。よって、ロータ回転時の所定角度では、各磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心が、ティースの周方向中心と同時にそれぞれ径方向に直列状態となる。その結果、マグネットの周方向両側に形成された両磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことによりブレーキトルクが発生し、該ブレーキトルクによりモータから出力されるトルクにリップルが発生する。このリップル及びコギングトルクを低減するため、例えば特許文献１には、任意の高さに積層された複数の回転子鉄心（ロータコア）を相対的に回転させて積層したスキュー構造をとる回転子（ロータ）が開示されている。このロータはスキュー構造をとることによって、同時に複数のティースと対向する磁路形成部の面積を小さくし、ティースと磁路形成部の間の直線的なコイル磁束の流れを抑制し、コギングトルク（及びトルクリップル）を低減している。
【特許文献１】特開平５−２３６６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなロータでは、ロータコアをずらす角度によって、ロータコア毎に互いに逆位相となるトルク（角度−トルク特性の波形が相殺されるトルク）を発生させて、更にコギングトルクを低減させることが考えられる。しかし、波形を相殺させるように設定するためには、３６０度を波形の脈動数（３６０度で脈動する数）で割った値の１／２度ずらす必要がある。例えば、１０極６０スロットの場合では、脈動数は６０であり、ロータコアを３６０／（６０×２）＝３度ずらす必要がある。このようにすると、各ロータコアにおける磁石の周方向のずれが大きいため、磁石の有効磁束が大幅に減少してしまい、トルクが低下してしまうことになる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクを低減しながら、トルクの低下を抑制することができる埋込磁石型モータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティースに巻線が巻回されたステータと、軸方向に貫通する収容孔が周方向に複数形成されることで周方向に隣り合う前記収容孔の間に径方向に延びる磁路形成部が形成されたロータコアを軸方向に複数有し、各前記収容孔にそれぞれ磁石が配設され、前記ステータの内側に回転可能に収容されるロータとを備え、各前記ロータコアは、周方向に隣り合う一方の前記磁路形成部における周方向中心が前記ティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の前記磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して、各前記ロータコアで同じ角度、周方向にずれるように設定され、複数の前記ロータコアの前記磁路形成部における周方向中心は、相対的に３６０／（４Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずれるように設定される。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、各前記ロータコアは、周方向に隣り合う一方の前記磁路形成部における周方向中心が前記ティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の前記磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して３６０／（２Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずれるように設定される。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記ロータが有する前記ロータコアは、２つであって、各前記ロータコアは、軸方向長さが同じに設定される。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、複数の前記ロータコアは、非磁性体を介して積層される。
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石である。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、各前記ロータコアは、周方向に隣り合う一方の磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して、各前記ロータコアで同じ角度、周方向にずらされる。これにより、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心と、ティースの周方向中心とが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならない。よって、隣り合う磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことが防止され、コギングトルクが低減される。
【００１１】
又、上記構成により脈動数がティース数の２倍（２Ｎ）（但しＮはティース数）になり、複数のロータコアの磁路形成部における周方向中心が相対的に３６０／（４Ｎ）度、周方向にずらされるため、角度−トルク特性における波形（山と谷）で大きく相殺される部分が生じ、更にコギングトルクが低減される。しかも、３６０／（４Ｎ）度は、隣り合う磁路形成部が等間隔のもので波形を相殺させるようにした場合（例えば１０極６０スロットで、３６０／（６０×２）＝３度）の半分の角度（１．５度）である。よって、各ロータコアにおける磁石の周方向のずれが小さく、磁石の有効磁束の減少を抑えて磁石に基づくトルクの低下を抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、各前記ロータコアは、周方向に隣り合う一方の磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して３６０／（２Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずらされる。よって、各ロータコアの角度−トルク特性における波形の山と谷とが均等な形状となり、波形（山と谷）が良好に相殺される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ロータが有するロータコアは、２つであって、各ロータコアは、軸方向長さが同じに設定されるため、簡単な構成としながら角度−トルク特性における波形（山と谷）が良好に相殺される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、複数のロータコアは、非磁性体を介して積層されるため、ロータコア間における磁束漏れが防止される。よって、トルクの低下を抑制することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石であるため、単に周方向に沿って（半径同一周回上に）配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上詳述したように、本発明によれば、コギングトルクを低減しながら、トルクの低下を抑制することができる埋込磁石型モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図１に示すように、埋込磁石型モータは、ハウジング１とステータ２とロータ３とを備える。
ハウジング１は、略有底筒状のケース４と、ケース４の開口部（図１中、下端部）を閉塞するための蓋部５とを備える。そして、ステータ２はケース４の内周面に固定され、ロータ３はその回転軸６がケース４及び蓋部５に設けられた軸受４ａ，５ａに支持されることでステータ２の内側に回転可能に収容される。
【００１８】
ステータ２は、略円筒状に形成され、周方向等角度間隔で軸中心に向かって延びるように形成された複数のティース７（図３参照）を有したステータコア８と、ティース７にインシュレータ９（図１参照）を介して巻回された巻線１０とを備える。尚、本実施の形態では、ティース７は、６０個形成されている。又、図３においては、インシュレータ９及び巻線１０の図示を省略している。又、巻線１０はティース７に分布巻にて巻回される。
【００１９】
ロータ３は、図１に示すように、前記回転軸６と、第１のロータコア１１と、第２のロータコア１２と、非磁性体１３と、磁石としてのＶ字永久磁石１４，１５（図２及び図３参照）とを備える。本実施の形態の第１及び第２のロータコア１１，１２は、それぞれ複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されている。又、第１及び第２のロータコア１１，１２は、その軸方向長さ（厚さ）が同じに設定されている。尚、図１及び図２においては、複数のコアシートの境界線の図示を省略している。非磁性体１３は、前記第１及び第２のロータコア１１，１２と同径の円盤状に形成されている。そして、図２に示すように、第１及び第２のロータコア１１，１２は、非磁性体１３を介して積層されている。又、図１に示すように、これら第１及び第２のロータコア１１，１２及び非磁性体１３の軸中心には回転軸６が嵌着される中心孔１１ａ〜１３ａがそれぞれ形成されている。尚、図２は、回転軸６を除くロータ３の概略斜視図である。
【００２０】
第１のロータコア１１には、図３に示すように、軸方向に貫通し、一対で径方向内側に凸の略Ｖ字形状をなす収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂが、周方向に１０対並んで形成されている。そして、第１のロータコア１１には、隣り合う前記Ｖ字の間で径方向に延びる磁路形成部３１〜４０が形成される。又、各収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂの両端部には、漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）を小さくすべく延設された内側延設部４１及び外側延設部４２が（孔の一部として）形成されている（図３参照）。
【００２１】
そして、（内側延設部４１及び外側延設部４２を除く）収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂには、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石１４，１５が収容保持されている。本実施の形態では、Ｖ字永久磁石１４，１５は、４角柱状の一対の永久磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂを各収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂに収容することで略Ｖ字形状に配置してなる。又、隣り合うＶ字永久磁石１４，１５は、Ｎ極とＳ極が逆に設定され、例えばＶ字永久磁石１４（永久磁石１４ａ，１４ｂ）は径方向外側がＮ極、Ｖ字永久磁石１５（永久磁石１５ａ，１５ｂ）は径方向外側がＳ極に設定される。
【００２２】
そして、周方向に隣り合う一方の磁路形成部３１，３３，３５，３７，３９における周方向中心Ｌ１がティース７の周方向中心ＬＴと径方向に直列状態となった状態（図３参照）で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部３２，３４，３６，３８，４０における周方向中心Ｌ２はティース７の周方向中心ＬＴに対して３６０／（２Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずれるように設定されている。言い換えると、前記周方向中心Ｌ１が前記周方向中心ＬＴと径方向に直列状態となった状態（図３参照）で、前記周方向中心Ｌ２は前記周方向中心ＬＴに対してティース間隔（６度）の半分（１／２スロット分）、本実施の形態では３度、周方向にずれるように設定されている。即ち、磁路形成部３１〜４０は、６．５スロット分間隔と５．５スロット分間隔を周方向に繰り返すように形成され、前記収容孔２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂ及びＶ字永久磁石１４，１５（永久磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）が形成するＶ字の角度は、上記のように形成される磁路形成部３１〜４０の間隔に対応して設定されている。
【００２３】
上記第１のロータコア１１（第１のロータコア１１、Ｖ字永久磁石１４，１５及びステータ２）は、図５に示すように、磁路形成部が等間隔（Ｖ字永久磁石のＶ字の角度が一定）のものの特性Ｚ（図５中、実線で示す）に比べて、脈動数（３６０度で脈動する数）が２倍で、コギングトルクの小さい第１の特性Ｘ１（図５中、破線で示す）を有する。
【００２４】
前記第２のロータコア１２は、前記第１のロータコア１１と同じ構成とされている。尚、本実施の形態では、第２のロータコア１２における第１のロータコア１１と同様の部材（部分）については同様の符号を付して説明する。そして、第２のロータコア１２の磁路形成部３１〜４０（図４中、破線で３１〜３３まで図示する）における周方向中心Ｌ１，Ｌ２（図４中、２点鎖線で示す）は、第１のロータコア１１の磁路形成部３１〜４０における周方向中心Ｌ１，Ｌ２（図４中、１点鎖線で示す）に対して、相対的に３６０／（４Ｎ）度、周方向にずれるように設定されている。言い換えると、第２のロータコア１２における前記周方向中心Ｌ１，Ｌ２は、第１のロータコア１１における前記周方向中心Ｌ１，Ｌ２に対して、ティース間隔（６度）の１／４分（１／４スロット分）、本実施の形態では１．５度、周方向にずれるように設定（配置）されている。尚、３６０／（４Ｎ）度は、３６０度を波形（前記第１の特性Ｘ１）の脈動数（３６０度で脈動する数であって、本実施の形態では、１２０）で割った値の１／２度である。
【００２５】
上記第１及び第２のロータコア１１，１２（第１及び第２のロータコア１１，１２、Ｖ字永久磁石１４，１５及びステータ２、即ち埋込磁石型モータ）は、図６に示すように、前記第１の特性Ｘ１（図６中、実線で示す）に逆位相となる第２のロータコア１２に基づく特性を合成した合成特性Ｘ２（図６中、破線で示す）を有する。尚、図５に示す第１の特性Ｘ１（図５中、破線で示す）と図６に示す第１の特性Ｘ１（図６中、実線で示す）とは、縦軸（コギングトルク）の範囲が異なることで視覚的に異なるが、同じものを測定した特性である。
【００２６】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）第１及び第２のロータコア１１，１２は、周方向に隣り合う一方の磁路形成部３１，３３，３５，３７，３９における周方向中心Ｌ１がティース７の周方向中心ＬＴと径方向に直列状態となった状態（図３参照）で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部３２，３４，３６，３８，４０における周方向中心Ｌ２がティース７の周方向中心ＬＴに対して３６０／（２Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずらされる。これにより、隣り合う磁路形成部におけるそれぞれの周方向中心Ｌ１，Ｌ２と、ティース７の周方向中心ＬＴとが同時にそれぞれ径方向に直列状態とならない。よって、隣り合う磁路形成部に同時に直線的なコイル磁束の流れが形成される（生じる）ことが防止され、コギングトルク（及びトルクリップル）が低減される。
【００２７】
又、上記構成により、第１及び第２のロータコア１１，１２におけるそれぞれの脈動数がティース数の２倍（２Ｎ）になる。そして、第１及び第２のロータコア１１，１２の磁路形成部３１〜４０における周方向中心Ｌ１，Ｌ２が、相対的に３６０度を波形の脈動数で割った値の１／２度、即ち３６０／（４Ｎ）度、周方向にずらされるため、第１の特性Ｘ１における波形（山と谷）が相殺され、更に合成特性Ｘ２のコギングトルクが低減される。
【００２８】
しかも、３６０／（４Ｎ）度は、隣り合う磁路形成部が等間隔のもので波形を相殺させるようにした場合（３６０／（６０×２）＝３度）の半分の角度（１．５度）である。よって、第１及び第２のロータコア１１，１２におけるそれぞれのＶ字永久磁石１４，１５の相対的な周方向のずれが小さく、Ｖ字永久磁石１４，１５の有効磁束の減少を抑えて磁石に基づくトルクの低下を抑制することができる。又、第１のロータコア１１と第２のロータコア１２とは、同じ構成である（勿論、第１及び第２のロータコア１１，１２にそれぞれ設けられるＶ字永久磁石１４，１５も同じ構成である）ため、ロータ３を構成する部品の種類が増大しない。
【００２９】
（２）ロータ３は第１及び第２のロータコア１１，１２を有し、第１及び第２のロータコア１１，１２はその軸方向長さ（厚さ）が同じに設定される。よって、簡単な構成としながら第１の特性Ｘ１における波形（山と谷）が良好に（理論上均等に）相殺される。
【００３０】
（３）第１及び第２のロータコア１１，１２は、非磁性体１３を介して積層されるため、第１及び第２のロータコア１１，１２間における磁束漏れが防止される。よって、トルクの低下を抑制することができる。
【００３１】
（４）第１及び第２のロータコア１１，１２に配設される磁石は、径方向内側に凸の略Ｖ字形状に配置されるＶ字永久磁石１４，１５であるため、単に周方向に沿って（半径同一周回上に）配設される曲線状や直線状の磁石に比べて磁石を多く使用でき、高トルク化を図ることができる。
【００３２】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、第１及び第２のロータコア１１，１２は、前記周方向中心Ｌ１が前記周方向中心ＬＴと直列状態となった状態で、前記周方向中心Ｌ２が前記周方向中心ＬＴに対して３６０／（２Ｎ）度、周方向にずらされるとしたが、第１及び第２のロータコアで同じ角度ずらされればよく、他の角度に変更してもよい。例えば、第１及び第２のロータコアを、周方向に隣り合う一方の磁路形成部の周方向中心がティースの周方向中心と直列状態となった状態で、他方の磁路形成部の周方向中心がティースの周方向中心に対して３６０／（４Ｎ）（但しＮはティース数）度、周方向にずれるように設定してもよい。このようにしても、脈動数がティース数の２倍（２Ｎ）になり、複数のロータコアの磁路形成部における周方向中心が相対的に３６０／（４Ｎ）度、周方向にずらされるため、角度−トルク特性における波形（山と谷）で大きく相殺される部分が生じ、コギングトルクが低減される。
【００３３】
・上記実施の形態では、ロータ３は、第１及び第２のロータコア１１，１２（２つのロータコア）を有するとしたが、複数であればロータコアの個数を（例えば３つや４つに）変更してもよい。尚、この場合、磁路形成部における周方向中心が相対的に３６０／（４Ｎ）度、周方向にずらされる第１及び第２のロータコア（少なくとも一方が複数）において、第１のロータコアの軸方向長さの合計と第２のロータコアの軸方向長さの合計とを同じに設定することで、波形（山と谷）を良好に（理論上均等に）相殺することができる。
【００３４】
・上記実施の形態では、第１及び第２のロータコア１１，１２は非磁性体１３を介して積層されるとしたが、非磁性体１３を省略し、例えば、第１のロータコア１１と第２のロータコア１２との軸方向の間に隙間を形成して実施してもよい。このようにしても、隙間により、第１及び第２のロータコア１１，１２間における磁束漏れが防止される。
【００３５】
・上記実施の形態のＶ字永久磁石１４，１５は、４角柱状の一対の永久磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂを略Ｖ字形状に配置してなるとしたが、略Ｖ字形状に一体成形されたＶ字永久磁石に変更してもよい。
【００３６】
・上記実施の形態では、第１及び第２のロータコア１１，１２に配設される磁石をＶ字永久磁石１４，１５としたが、例えば、単に周方向に沿って配設される直線状の永久磁石５１（図７参照）に変更してもよい。このようにすると、磁石（永久磁石５１）の形状が単純となり、容易に形成することができる。尚、図７における埋込磁石型モータは、永久磁石５１（磁石）及び収容孔５２，５３がそれぞれ６個で、ティース５４の数が４８個のものである。又、周方向に隣り合う一方の磁路形成部５５における周方向中心Ｌ１がティース５４の周方向中心ＬＴと径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部５６における周方向中心Ｌ２はティース５４の周方向中心ＬＴに対して３６０／（２Ｎ）（但しＮはティース数）度、即ち３．７５度、周方向にずれるように設定される。又、勿論、図７に示す第１のロータコア５７と同じ構成で積層される第２のロータコア（図示略）の磁路形成部５５，５６における周方向中心Ｌ１，Ｌ２は、第１のロータコア５７の磁路形成部５５，５６における周方向中心Ｌ１，Ｌ２に対して、相対的に３６０／（４Ｎ）度、即ち１．８７５度、周方向にずれるように設定される。このように、磁石（Ｖ字永久磁石１４，１５や永久磁石５１）の数や、ティース７，５４の数等は適宜変更してもよい。
【００３７】
又、例えば、磁石（収容孔）の形状を、図８（ａ）〜（ｆ）に示すような形状のものに変更して適応させてもよい。
即ち、図８（ａ）に示すように、ロータコア６１に配設される磁石を、周方向に沿って（半径同一周回上に）配設される曲線状（外周に沿った弧状）の永久磁石６２に変更してもよい。尚、この例では、永久磁石６２を収容する収容孔６３の両端部には、漏れ磁束（磁石のＮ極から直ぐに自身のＳ極に向かう磁束）を小さくするための孔６４が収容孔６３とは別に（連通せず独立して）形成されている。
【００３８】
又、図８（ｂ）に示すように、ロータコア６６に配設される磁石を、径方向外側がロータコア６６の外周に沿った弧状で径方向内側が周方向に沿った直線状の永久磁石６７に変更してもよい。
【００３９】
又、図８（ｃ）に示すように、ロータコア７１に配設される磁石を、ロータコア７１の外周より径方向内側に離間して周方向に沿って配設される直線状の永久磁石７２に変更し、永久磁石７２を収容する収容孔の両端部に形成される漏れ磁束を小さくするための孔７３を径方向外側に延びるように形成してもよい。
【００４０】
又、図８（ｄ）に示すように、ロータコア７６に配設される磁石を、径方向内側が凸となる曲線状の永久磁石７７に変更してもよい。又、図８（ｅ）に示すように、ロータコア８１に配設される磁石を、径方向内側が凸となる曲線状でそれぞれが径方向に対をなす、即ち図８（ｄ）の永久磁石７７を径方向に分割した形状の永久磁石８２に変更してもよい。
【００４１】
又、図８（ｆ）に示すように、ロータコア８６に配設される磁石を、径方向外側（面）がロータコア８６の外周で露出する永久磁石８７に変更してもよい。尚、この例の永久磁石８７の径方向内側は、ロータコア８６の径方向内側に凸となる曲線状に形成されている。又、この例では、永久磁石８７を収容する収容孔８８が、軸方向に貫通するとともに径方向外側が開口して形成されている。
【００４２】
尚、勿論、上記（図８（ａ）〜（ｆ））のようなものに適応する場合、周方向に隣り合う一方の磁路形成部における周方向中心がティース（図示略）の周方向中心と径方向に直列状態となった状態で、周方向に隣り合う他方の磁路形成部における周方向中心がティースの周方向中心に対して、周方向にずれるように設定する。又、勿論、同じ構成で積層されるロータコア６１，６６，７１，７６，８１，８６の磁路形成部における周方向中心が、相対的に３６０／（４Ｎ）度、周方向にずれるように設定する。
【００４３】
・上記実施の形態では、第１及び第２のロータコア１１，１２は、それぞれ複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されるとしたが、同様の形状であればよく、例えば、磁性粉体を焼結して形成してもよい。
【００４４】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載の埋込磁石型モータにおいて、前記磁石は、周方向に沿って配設される直線状の永久磁石であることを特徴とする埋込磁石型モータ。このようにすると、磁石の形状が単純となり、容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態における埋込磁石型モータの側断面図。
【図２】本実施の形態における回転軸を除くロータの概略斜視図。
【図３】本実施の形態におけるステータ及びロータの平面図。
【図４】本実施の形態におけるステータ及びロータの平面一部拡大図。
【図５】本実施の形態における第１の特性を説明するための角度−コギングトルク特性図。
【図６】本実施の形態における合成特性を説明するための角度−コギングトルク特性図。
【図７】別例におけるステータ及びロータの平面図。
【図８】（ａ）〜（ｆ）別例におけるロータを説明するための模式平面図。
【符号の説明】
【００４６】
２…ステータ、３…ロータ、７，５４…ティース、１０…巻線、１１，５７…第１のロータコア、１２…第２のロータコア、１３…非磁性体、１４，１５…Ｖ字永久磁石（磁石）、２１ａ，２１ｂ〜３０ａ，３０ｂ，５２，５３…収容孔、３１〜４０，５５，５６…磁路形成部、５１…永久磁石、Ｌ１，Ｌ２…磁路形成部の周方向中心、ＬＴ…ティースの周方向中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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