(57)【要約】【課題】直動案内装置の生産性を向上させ得る直動案内装置用保持ピースおよび直動案内装置を提供する。【解決手段】  直動案内装置１０に用いられる保持ピース５０であって、隣合うローラ４６の間に介装され、隣合う前記ローラ４６の外周面Ｓにそれぞれ対向して接触する凹面からなる一対のローラ接触面５４ａ、５４ｂを有するセパレータ部５１と、隣合う前記ローラ４６それぞれに向けて前記セパレータ部５１の端面から隣合う前記ローラ４６端面に沿って張り出し、且つ案内溝３８ａ、３８ｂに案内される一対の腕部５２と、から構成され、前記ローラ接触面５４ａ、５４ｂに開口する潤滑剤溜め部５６を形成し、前記腕部５２の外形より当該潤滑剤溜め部５６の開口部５６ａを小さくして、当該潤滑剤溜め部５６への前記腕部５２の嵌り込みを防止した。【選択図】    図５
2005054836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラ案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記ローラ案内面に対向して前記ローラ案内面とともにローラ軌道路を形成する負荷ローラ案内面、前記ローラ軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通するローラ戻し通路を有するスライダと、前記ローラ軌道路、前記一対の方向転換路、および前記ローラ戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数のローラと、を備え、前記無限循環路内に前記ローラの並び方向に連続する案内溝を有する直動案内装置に用いられる保持ピースであって、
隣合う前記ローラの間に介装され、隣合う前記ローラの外周面にそれぞれ対向して接触する凹面からなる一対のローラ接触面を有するセパレータ部と、
隣合う前記ローラそれぞれに向けて前記セパレータ部の端面から隣合う前記ローラ端面に沿って張り出し、且つ前記案内溝に案内される一対の腕部と、から構成され、
前記ローラ接触面に開口する潤滑剤溜め部を形成し、当該潤滑剤溜め部の開口部を前記腕部の外形より小さくして、当該潤滑剤溜め部への前記腕部の嵌り込みを防止することを特徴とする直動案内装置用保持ピース。
【請求項２】
前記開口部の最大寸法は、前記腕部の長手方向に直交する断面での最大寸法より小さいことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置用保持ピース。
【請求項３】
請求項１または２に記載の直動案内装置用保持ピースを用いたことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置の転動体（例えばローラ）同士の間に介装される保持ピースおよび直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置は、複数の転動体が無限循環路内を転動しつつ、スライダが案内レールに対し相対移動する。スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣接する転動体同士が相互に擦れ合う。そのため、転動体の円滑な転動が妨げられたり、転動体の摩耗が早く進行したり、騒音が増大したりするなどの問題がある。
そこで、従来から、転動体を円滑に転動させ、転動体の早期摩耗を防止し、騒音の発生を抑制して直動案内装置を作動させるために、隣合う転動体の間に保持ピースを介装したものが知られている（例えば特許文献１〜６参照）。
【０００３】
従来の保持ピースとしては、隣合う転動体を所定の姿勢に保持するための腕部等を有するものが知られている。例えば特許文献１に記載されている技術では、転動体を挟んで隣り合う保持ピース同士を連結することによって転動体列を構成している。保持ピース同士をつなげることによって、無限循環路内で転動体を平行に整列させることができる。そのため、転動体の軸振れ（スキュー）や競り合いが軽減され、転動体をより安定させて循環させることができる。
【０００４】
一方、例えば特許文献２〜６に記載されている技術では、保持ピースに潤滑剤を溜めるための凹部または貫通孔からなる潤滑剤溜め部を形成することが行われている。保持ピースに潤滑剤溜め部を設けることによって、転動体をより円滑に転動させ、転動体の早期摩耗を防止し、騒音の発生を抑制して直動案内装置を作動させることができる。
【特許文献１】特開平１１−２４７８５５号公報
【特許文献２】特開２０００−２９１６６８号公報
【特許文献３】特開２００１−３１７５５２号公報
【特許文献４】特開２００２−０８９６５１号公報
【特許文献５】特開２００２−０３９１７５号公報
【特許文献６】特開２００２−１５６０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、特許文献２〜６に記載の技術のように保持ピースに潤滑剤を溜めるための凹部または貫通孔等を備えていない。そのため、転動体をより円滑に転動させ、転動体の早期摩耗を防止し、騒音の発生を抑制して直動案内装置を作動させる上では未だ改良の余地がある。
一方、特許文献２〜６に記載の技術では、特許文献１に記載の技術のように転動体の姿勢を積極的に規制するような腕部等を保持ピースに備えていない。そのため、転動体の軸振れ（スキュー）や競り合いを効果的に抑制し、転動体を安定させて循環させるという課題は解決されない。
【０００６】
そこで、本発明者は、上述の課題を総合的に解決し得る保持ピースの開発に着手した。
ところで、隣合う転動体の間に保持ピースを介装しつつ、これらを無限循環路内に挿入するという組み立て作業を手作業で行うのは、とても時間を要する。そのため、生産性を向上させる上では、自動化することが望ましい。
そこで、保持ピースをパーツフィーダ等の自動整列機によって整列させ、続けて、例えばロボット等を使用して上記組み立て作業を自動化することが考えられる。
【０００７】
しかし、上述の課題を総合的に解決し得る保持ピースとして、単に、転動体列を構成して転動体を整列可能とする腕部と、凹部または貫通孔からなる潤滑剤溜め部とを備えた保持ピースを多数用意して、これら保持ピースを自動整列させる試験を実施したところ、腕部が潤滑剤溜め部である貫通孔等に嵌り込むことによって保持ピース同士の絡み合いを生じ、保持ピースを整列させることが困難となる場合があった。
【０００８】
このように、転動体の姿勢を制御し、潤滑剤を溜める機能を備えるとともに、生産の自動化を考慮した保持ピースとする上では、いまだ解決すべき問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、転動体の軸振れ（スキュー）や競り合いを軽減し、転動体をより安定させて循環させるとともに、転動体をより円滑に転動させ、転動体の早期摩耗を防止し、騒音の発生を抑制し、さらに直動案内装置の生産性を向上させ得る直動案内装置用保持ピースおよび直動案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ローラ案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記ローラ案内面に対向して前記ローラ案内面とともにローラ軌道路を形成する負荷ローラ案内面、前記ローラ軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通するローラ戻し通路を有するスライダと、前記ローラ軌道路、前記一対の方向転換路、および前記ローラ戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数のローラと、を備え、前記無限循環路内に前記ローラの並び方向に連続する案内溝を有する直動案内装置に用いられる保持ピースであって、隣合う前記ローラの間に介装され、隣合う前記ローラの外周面にそれぞれ対向して接触する凹面からなる一対のローラ接触面を有するセパレータ部と、隣合う前記ローラそれぞれに向けて前記セパレータ部の端面から隣合う前記ローラ端面に沿って張り出し、且つ前記案内溝に案内される一対の腕部と、から構成され、前記ローラ接触面に開口する潤滑剤溜め部を形成し、当該潤滑剤溜め部の開口部を前記腕部の外形より小さくして、当該潤滑剤溜め部への前記腕部の嵌り込みを防止することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の直動案内装置用保持ピースであって、前記開口部の最大寸法は、前記腕部の長手方向に直交する断面での最大寸法より小さいことを特徴としている。
また、請求項３に係る発明は、直動案内装置であって、請求項１または２に記載の直動案内装置用保持ピースを用いたことを特徴としている。
これら本発明の保持ピースを直動案内装置に用いれば、各ローラに隣合う保持ピース同士の凹面によってローラを両側から挟み込んで保持することができる。そして、保持ピースに形成した腕部によってローラの姿勢をそろえることを可能に構成している。そのため、本発明の保持ピースを直動案内装置に用いれば、転動体の軸振れ（スキュー）や競り合いを軽減し、転動体をより安定させて循環させることができる。
【００１１】
そして、ローラ接触面に開口する潤滑剤溜め部を形成している。そのため、本発明の保持ピースを直動案内装置に用いれば、転動体をより円滑に転動させ、転動体の早期摩耗を防止し、騒音の発生を抑制することができる。
さらに、請求項１に係る発明によれば、腕部の外形より潤滑剤溜め部の開口部を小さくして保持ピースを構成している。また、請求項２に係る発明によれば、開口部の最大寸法を腕部の長手方向に直交する断面での最大寸法より小さくしている。そのため、潤滑剤溜め部への腕部の嵌り込みを防止することができる。例えばパーツフィーダ等による自動整列を行った場合であっても、保持ピース同士が絡み合うことが防止できる。したがって、生産の自動化を容易とし、直動案内装置の生産性を向上させ得る直動案内装置用保持ピースを提供することが可能である。そして、請求項３に係る発明によれば、請求項１または２に記載の直動案内装置用保持ピースによる効果を奏する直動案内装置を提供することができる。
【００１２】
なお、本発明にいう「潤滑剤溜め部への腕部の嵌り込み」とは、複数の保持ピースにおいて、一方の保持ピースの腕部が、他方の保持ピースの潤滑剤溜め部に入り込み、相互間で引っ掛かりを生じた状態となることをいう。
また、「腕部の外形」とは、上記「潤滑剤溜め部への腕部の嵌り込み」に関与する形を意味する。例えば腕部の長手方向に直交する断面が単純な矩形状であれば、嵌り込みに関与する形は四辺の長さ及び対角線方向の長さであり、断面が円であれば、その直径であり、その他の複合形状であれば、嵌り込みに関与する方向での投影形状における各部の寸法が相当する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る直動案内装置用保持ピースによれば、直動案内装置の生産性を向上させ得る直動案内装置用保持ピースおよび直動案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る直動案内装置用保持ピース及びその保持ピースが組み込まれた直動案内装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置用保持ピースが組み込まれた直動案内装置の一部を破断して示す説明図、また、図２は、図１の直動案内装置でのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
図１および図２に示すように、この直動案内装置１０は、ローラ案内面１４を有する案内レール１２と、案内レール１２に対して相対移動可能に跨設され、ローラ案内面１４に対向する負荷ローラ案内面１８を有するスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条のローラ案内面１４が、その長手方向に沿って形成されている。また、スライダ１６は、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とから構成されている。
【００１５】
スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。エンドキャップ２２には、負荷ローラ案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。また、略コ字形をしたスライダ１６の内側には、案内レール１２の各ローラ案内面１４にそれぞれ対向する負荷ローラ案内面１８が計４条形成されている。さらに、スライダ１６には、一対の方向転換路２４に連通するローラ戻し通路２０が内部に形成されている。
【００１６】
案内レール１２のローラ案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷ローラ案内面１８との間に挟まれた空間がローラ軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、ローラ戻し通路２０、および、ローラ軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
無限循環路２８内には、転動体としての円筒状のローラ４６が複数装填されている。隣合うローラ４６の間には、セパレータ部５１と腕部５２とから構成された保持ピース５０のセパレータ部５１が介装されている。詳しくは、ローラ４６は、隣合う保持ピース５０のセパレータ部５１同士のそれぞれのローラ接触面５４ａ、５４ｂによって両側から挟み込まれるとともに、一対をなす腕部５２、５２によってローラ４６の並び方向での倒れが規制されている。このようにして、ローラ４６は、保持ピース５０によって拘束されて保持ピース５０とともにローラ列６２を構成している。
【００１７】
次に、直動案内装置１０にローラ列６２が組み込まれる部分を、より詳細に説明する。
図１および図３に示すように、スライダ本体１７の内側面は、負荷ローラ案内面１８となる部分を除いて、合成樹脂製の保持ピース案内部材４０により覆われている。また、保持ピース案内部材４０と、保持ピース案内部材４０に対向する案内レール１２の表面との間には、僅かな隙間が形成されている。
【００１８】
スライダ本体１７の略コ字形の内側には、負荷ローラ案内面１８と保持ピース案内部材４０とによって、上述したローラ列６２が挿入される溝が構成されている。詳しくは、保持ピース案内部材４０によって、保持ピース案内壁３６ｂが形成されることで溝をなしている。ローラ４６の軸方向で対向する保持ピース案内壁３６ｂ同士の幅Ｗ１は、ローラ４６の円筒の長さＬよりも僅かに大きい。そして、保持ピース案内壁３６ｂには、保持ピース５０の腕部５２を係合させる案内溝３８ｂが長手方向に連続して形成されている。案内溝３８ｂの溝幅Ｇは、腕部５２の高さＵより僅かに大きい。そのため、腕部５２を案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる。
【００１９】
また、図２および図４に示すように、略コ字形をしたスライダ本体１７袖部の肉厚部には、それぞれの負荷ローラ案内面１８に所定の間隔を隔ててほぼ平行に延びるローラ戻し通路２０が形成されている。このローラ戻し通路２０は、円形断面が長手方向に連続する貫通孔３２と、この貫通孔３２内に挿入された循環チューブ３０とから構成されている。
この循環チューブ３０は、合成樹脂製のチューブである。循環チューブ３０の内部空間の長手方向に連続する断面形状は、内部をローラ４６が通過可能なように、ローラ４６の円筒長手方向での投影形状に対応した略矩形をもって形成されている。詳しくは、この略矩形断面の幅Ｗ２は、ローラ４６の円筒の長さＬよりも僅かに大きい。また。矩形断面の高さＨは、ローラ４６の直径Ｄｗよりも僅かに大きい。そのため、循環チューブ３０内の空間をローラ４６および保持ピース５０は、円滑に移動することができる。
【００２０】
循環チューブ３０内を移動するローラ４６両端それぞれと対向する壁は、保持ピース案内壁３６ａとなっている。この保持ピース案内壁３６ａには、腕部５２を係合させつつ、案内可能な幅をもった案内溝３８ａが長手方向に連続して形成されている。すなわち、案内溝３８ａの溝幅Ｊは、腕部５２の高さＵより僅かに大きい。そのため、保持ピース５０の腕部５２を案内溝３８ａ内に摺動可能に係合させることができる。
図２に示すように、エンドキャップ２２内には、負荷ローラ案内面１８の両端にそれぞれ連なるとともに、ローラ戻し通路２０に連通する湾曲した一対の方向転換路２４が形成されている。この方向転換路２４は、長手方向に連続して湾曲した貫通孔から形成されている。
【００２１】
詳しくは、方向転換路２４は、内部をローラ４６が通過可能なように、ローラ４６の円筒長手方向での投影形状に対応した略矩形の断面形状をもって形成されている。方向転換路２４内を移動するローラ４６両端とそれぞれ対向する壁は、保持ピース案内壁となっている。そして、ローラ４６の軸方向で対向する保持ピース案内壁同士の幅は、ローラ４６の円筒の長さＬよりも僅かに大きい。また。矩形断面の高さは、ローラ４６の直径Ｄｗよりも僅かに大きい。そのため、方向転換路２４内の空間をローラ４６および保持ピース５０からなるローラ列６２が円滑に移動することができる。なお、ローラ列６２は、方向転換路２４の内部では、ローラ列６２全体が回動しつつ移動する。そのため、腕部５２の回動範囲に合わせた曲率を考慮して方向転換路２４内では、案内溝の幅を僅かに拡幅させている。なお、方向転換路２４の横断面形状は、ローラ戻し通路２０の循環チューブ３０と同様なため、断面の図示を省略する。
【００２２】
次に、保持ピース５０について図５および図６を参照して詳しく説明する。なお、図５は、保持ピース５０の拡大説明図であり、同図（ａ）は保持ピース５０の正面図、同図（ｂ）は、その平面図、同図（ｃ）は、その右側面図であり、図６は、保持ピース５０が隣合うローラ４６の間に介装されてローラ列６２を構成している状態を示す部分拡大説明図である。
保持ピース５０は、弾性のある合成樹脂から一体に成形されている。そして、図５（ａ）に示すように、保持ピース５０は、セパレータ部５１と、腕部５２、５２とから構成されている。
【００２３】
セパレータ部５１の高さＶは、ローラ４６の直径Ｄｗよりも低い。そして、一方のローラ接触面５４ａは、個別に接触させる隣合う一方のローラ４６側に向いて形成され、他方のローラ接触面５４ｂは、個別に接触させる隣合う他方のローラ４６側にローラ接触面５４ａと反対側を向いて形成されている。そして、ローラ接触面５４ａ、５４ｂは、ローラ４６を隣合うセパレータ部５１同士の間に回転自在に支承しつつ保持可能なようにローラ４６の転動面である外周面Ｓに対応する凹面（本実施形態では凹曲面）からそれぞれ形成されている（図６参照）。
【００２４】
そして、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、ローラ接触面５４ａ、５４ｂには、潤滑剤を溜めるために、所定の形状（本実施形態では略矩形状）で所定の大きさからなる開口部５６ａをもってローラ接触面５４ａからローラ接触面５４ｂに貫通する潤滑剤溜め部５６が設けられている。
一対をなして形成される腕部５２、５２は、無限循環路２８内でローラ４６が連続する並び方向に各ローラ４６の軸を平行に揃えて安定した転動を可能とするように形成されている。すなわち、腕部５２、５２は、隣合うローラ４６それぞれに向けてセパレータ部５１の端面から隣合うローラ４６の中心に向かうとともにローラ４６の端面に沿って張り出し、且つ案内溝３８ａ、３８ｂに案内される所定の高さＵをもっている。詳しくは、図５（ｂ）に示すように、一対をなす腕部５２同士の間隔Ｅは、ローラ４６の円筒の長さＬよりも僅かに大きくなっている。また、腕部５２の高さＵ（図５（ａ）参照）は、案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂの溝幅より僅かに小さい。そのため、保持ピース５０の腕部５２を案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる構成となっている。
【００２５】
ところで、通常、潤滑剤溜め部５６の開口部５６ａの大きさは、潤滑剤溜め部５６内に潤滑剤を保持する量を多くするとともにローラ４６との接触面積を少なくする上では、潤滑剤溜め部５６の開口部５６ａを大きくすることによって、ローラ４６との摺動抵抗を減らしつつ潤滑性能を向上させることができると考えられる。そのため、保持ピース５０のセパレータ部５１自体の剛性を維持することができる範囲で、大きな開口部５６ａとする方が効果があると考えられる。
【００２６】
しかし、保持ピース５０に求められる機能・性能は、実際に製品に組み込まれた状態での機能・性能のみではない。例えば生産性の向上に寄与する機能的形状を採用することなどは重要な要件である。具体的には、隣合うローラ４６の間に保持ピース５０を介装しつつ、これらを無限循環路内２８に挿入するという組み立て作業等における生産性を向上させ得る機能的形状を採用することは重要な課題である。
そこで、この保持ピース５０では、パーツフィーダ等の自動整列機によって容易に整列させることを可能とし、続けて、例えばロボット等を使用して上記組み立て作業を自動化する上で好適な形状を採用している。
【００２７】
すなわち、図５（ｃ）に示すように、上述の課題を総合的に解決し得る保持ピース５０とするために、ローラ列６２を構成可能とする腕部５２と、潤滑剤溜め部５６とを備えた保持ピース５０を構成し、且つ腕部５２の外形をなす高さＵ及び幅Ｔの寸法並びにその対角線方向の寸法を含めた最も大きな寸法より、潤滑剤溜め部５６の略矩形状の開口部５６ａの内形をなす高さＹ及び幅Ｚの寸法並びにその対角線方向の寸法を含めた最も大きな寸法を小さくしている。すなわち、腕部５２は、その自由端側が、ローラ接触面５４ａ、５４ｂに形成された潤滑剤溜め部５６の開口部５６ａに嵌り込むことが無いような外形をもって形成されていることになる。
【００２８】
次に、本発明に係る保持ピース５０を用いた直動装置１０の作用・効果について説明する。
上述の構成からなる直動装置１０は、スライダ１６を案内レール１２の軸方向に相対移動させると、無限循環路２８内をローラ４６が回転しつつ移動し、ローラ４６とともに保持ピース５０も無限循環路２８内を移動する。このとき、無限循環路２８内で保持ピース５０のセパレータ部５１は、自分の移動方向の前方にあるローラ４６を押し、さらに、ローラ４６は自分の移動方向の前方にあるセパレータ部５１を押す。すなわち、ローラ列６２全体が無限循環路２８内を循環移動する。
【００２９】
そして、ローラ列６２は、ローラ軌道路２６においてスライダ１６とは反対方向に移動し、ローラ軌道路２６の一方の端部から連続する一方の方向転換路２４に入って移動方向を変え、方向転換路２４からローラ戻し通路２０に入ってスライダ１６と同じ方向に移動し、他方の方向転換路２４に入って再び移動方向を変えてローラ軌道路２６へ戻るという循環を繰り返すことができる。
【００３０】
そして、この直動案内装置１０によれば、ローラ４６同士の間にセパレータ部５１が介在しているので、ローラ４６同士が互いに直接接触することはなく、ローラ４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止されている。また、各ローラ４６に隣合う保持ピース５０同士のローラ接触面５４ａ、５４ｂによってローラ４６を両側から挟み込んで保持している。そして、ローラ４６を保持ピース５０の腕部５２によって規制しているので、保持ピース５０によって各ローラ４６はそれぞれの中心軸が平行な状態に維持されており、所定の姿勢および間隔を維持しながら無限循環路２８内を安定して回転しつつ移動することができる。
【００３１】
そして、ローラ４６は、ローラ軌道路２６内で抵抗を受けるが、各ローラ４６は後方からセパレータ部５１によって押されるため、ローラ軌道路２６内を円滑に移動できる。また、ローラ軌道路２６内で保持ピース案内壁３６ｂ同士の間隔はローラ４６の円筒長さよりも僅かに大きいだけであり、さらに、各保持ピース５０の腕部５２は保持ピース案内壁３６ｂの案内溝３８ｂに係合して案内されている。そのため、ローラ軌道路２６内で各セパレータ部５１が倒れたりすることはより安定して防止されており、ローラ列６２の配列が乱れてその円滑な移動が妨げられることも防止される。
【００３２】
また、保持ピース５０の腕部５２が案内溝３８ａと案内溝３８ｂに沿って無限循環路２８を案内されるので、保持ピース５０が移動する際の振れは規制され、保持ピース５０が腕部５２の間に保持するローラ４６の振れも規制され、ローラ列６２全体が無限循環路２８内を正確かつ円滑に移動可能となる。したがって、ローラ４６の軸振れ（スキュー）が効果的に防止されるため、ローラ列６２に無理な力が加わることがない。
【００３３】
さらにまた、保持ピース５０は腕部５２が案内溝３８ａと案内溝３８ｂとに係合しており、セパレータ部５１同士の間に保持されたローラ４６もローラ接触面５４ａ、５４ｂによって支承し保持されているため、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、スライダ１６からローラ列６２が脱落することが防止される。
また、保持ピース５０は、ローラ接触面５４ａ、５４ｂに貫通孔からなる潤滑剤を溜めるための潤滑剤溜め部５６を形成している。そして、この保持ピース５０を直動案内装置１０に用いているため、ローラ４６をより円滑に転動させ、ローラ４６の早期摩耗を防止し、騒音の発生を抑制することができる。
【００３４】
さらにまた、腕部５２の外形より潤滑剤溜め部の開口部５６ａを小さくして保持ピース５０を構成している。詳しくは、腕部５２の外形をなす高さＵ及び幅Ｔの寸法並びにその対角線方向の寸法を含めた最も大きな寸法より、潤滑剤溜め部５６の略矩形状の開口部５６ａの内形をなす高さＹ及び幅Ｚの寸法並びにその対角線方向の寸法を含めた最も大きな寸法を小さくしている。そのため、潤滑剤溜め部５６への腕部５２の嵌り込みを防止することができる。例えばパーツフィーダ等による自動整列を行った場合であっても、保持ピース５０同士が絡み合うことが防止できる。特に、パーツフィーダに送られる前段階にあるホッパー装置等に保持ピース５０を溜めても、ホッパー装置内で保持ピース５０同士が絡み合うことがない。したがって、生産の自動化を容易とし、直動案内装置１０の生産性を向上させ得る直動案内装置用の保持ピース５０を提供することができる。
【００３５】
なお、本発明に係る直動案内装置用保持ピースおよび直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、ローラ接触面５４ａからローラ接触面５４ｂに貫通する潤滑剤溜め部５６を一箇所設けている例を示したが、本発明に係る保持ピースは、これに限定されるものではない。
例えば、他の実施形態として図７に示すように、ローラ接触面５４ａからローラ接触面５４ｂに貫通する潤滑剤溜め部５６を複数箇所（同図は三箇所の例）形成してもよい。
また、他の実施形態として図８に示すように、ローラとの主な接触部分に、複数の小さな凹部からなるディンプル（同図では、多数の点にてそのイメージを示す）と、例えば上記実施形態の潤滑剤溜め部とを一緒に形成して潤滑性をより向上させるように構成してもよい。
【００３６】
また、潤滑剤溜め部を形成する位置や形状は、腕部の外形より潤滑剤溜め部の開口部を小さくして、潤滑剤溜め部への腕部の嵌り込みを防止し得るものであれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えばセパレータ部５１に形成されるローラ接触面をゴシック形状や、円すい形状として、ローラと接触させる場合などにおいては、ローラ接触面に任意の接触角をもたせ、その接触角に対応する接触部に潤滑剤溜め部を形成するようにしてもよい。具体的には、例えば他の実施形態として図９に示すように、楕円形状の窪み（凹部）からなる潤滑剤溜め部を複数箇所（同図では６箇所の例）に形成してもよい。
【００３７】
また、例えば他の実施形態として図１０に示すように、図８に示した小さなディンプルと、図９に示した構成とを組み合わせるなど、本発明の趣旨を逸脱しない限りは、任意に構成可能である。
また、例えば本実施形態における嵌り込み防止のための潤滑剤溜め部５６の開口部５６ａと腕部５２との相互の寸法関係は、略矩形状をなすそれぞれの幅と高さとの関係を、腕部より開口部５６ａの寸法を小さくすることによって実現しているが、これに限定されるものではない。
【００３８】
本発明の趣旨は、保持ピース相互の嵌り込み防止が可能な形状であればよい。すなわち、腕部の外形および潤滑剤溜め部の開口部は、潤滑剤溜め部への腕部の嵌り込みに関与する相互の形の関係において、腕部の外形より開口部が実質的に小さければよい。そのため、開口部５６ａの最大寸法（矩形ならばその対角線の寸法）を、腕部５２の長手方向に直交する断面での最大寸法（矩形ならばその対角線の寸法）より小さくすることで相互の嵌り込み防止が可能である。また、例えば腕部の長手方向での断面が円であれば、その直径より開口部の最大寸法を小さくすればよく、また、その他の複合形状からなる腕部であれば、嵌り込みに関与する方向での腕部の投影形状における各部の最大寸法より開口部の最大寸法を小さくすることによって実現することができる。
【００３９】
なお、「腕部の外形より開口部が実質的に小さい」とは、例えば図１１（ａ）に示すように、同一断面が長手方向に延びてその先端が凸の丸みをもっている自由端からなる腕部５２の場合、潤滑剤溜め部５６内部に腕部５２先端の丸みの一部分が僅かに入っていても、容易に相互の保持ピース５０に分離することが可能であり、相互の引っ掛かりが生じない形状をも包含する意味である。なぜならば、同図（ａ）の関係であれば、相互の嵌り込みは生じないからである。嵌り込みが生じる例としては、同図（ｂ）に示すように、開口部が腕部５２の外形に対して、実質的に大きいときが例示できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る直動案内装置用保持ピースが組み込まれた直動案内装置の一部を破断して示す説明図である。
【図２】図１の直動案内装置でのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
【図３】図１の直動案内装置での要部を拡大して示す説明図である。
【図４】図１の直動案内装置での要部を拡大して示す説明図である。
【図５】本発明に係る（直動案内装置用）保持ピースの拡大説明図であり、同図（ａ）は保持ピースの正面図、同図（ｂ）は、その平面図、同図（ｃ）は、その右側面図である。
【図６】本発明に係る（直動案内装置用）保持ピースが、隣合うローラの間に介装されてローラ列を構成している状態を示す部分拡大説明図である。
【図７】本発明に係る（直動案内装置用）保持ピースにおける他の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明に係る（直動案内装置用）保持ピースにおける他の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明に係る（直動案内装置用）保持ピースにおける他の実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る（直動案内装置用）保持ピースにおける他の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る（直動案内装置用）保持ピース同士による嵌り込み状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    直動案内装置
１２    案内レール
１４    ローラ案内面
１６    スライダ
１７    スライダ本体
１８    負荷ローラ案内面
２０    ローラ戻し通路
２２    エンドキャップ
２４    方向転換路
２６    ローラ軌道路
２８    無限循環路
３０    循環チューブ
３２    （ローラ戻し通路の）貫通孔
３８ａ、３８ｂ    案内溝
４０    保持ピース案内部材
４６    ローラ
５０    保持ピース
５１    セパレータ部
５２    腕部
５４ａ、５４ｂ    ローラ接触面
５６    潤滑剤溜め部
６２    ローラ列
Ｄｗ    （ローラの）直径
Ｅ    腕部の間の距離
Ｇ、Ｊ    （案内溝の）溝幅
Ｌ    （ローラの）長さ
Ｓ    （ローラの）外周面
Ｔ    腕部の幅
Ｕ    腕部の高さ
Ｖ    セパレータ部の高さ
Ｗ１、Ｗ２    保持ピース案内壁同士の幅
Ｙ    （潤滑剤溜め部の開口部の）高さ
Ｚ    （潤滑剤溜め部の開口部の）幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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