(57)【要約】【課題】本発明は、自動的に撮影を行う自動撮影装置に関し、顔や体の一部に不自然な欠け等の存在しない写真を自動撮影することを目的とする。【解決手段】自動的に被撮影者を撮影するカメラと、前記カメラへの入力画像の中から前記被撮影者を検出するための被撮影者検出手段と、前記カメラの撮影枠内での前記被撮影者の位置状態から撮影状態の良否を判定する撮影状態判断手段と、前記撮影状態判断手段で判定された撮影状態が良好な時に前記カメラによる撮影を行う撮影手段とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
2005003852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動的に被撮影者を撮影するカメラと、
前記カメラへの入力画像の中から前記被撮影者を検出するための被撮影者検出手段と、
前記カメラの撮影枠内での前記被撮影者の位置状態から撮影状態の良否を判定する撮影状態判断手段と、
前記撮影状態判断手段で判定された撮影状態が良好な時に前記カメラによる撮影を行う撮影手段と、
を有することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動撮影装置において、
前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から前記被撮影者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段を有し、
前記撮影状態判断手段は、前記被撮影者の顔画像が前記撮影枠の所定の位置に対し、予め設定された領域内にある時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動撮影装置において、
前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から前記被撮影者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像抽出手段で抽出された前記被撮影者の顔画像から前記被撮影者の輸郭を抽出する輪郭抽出手段を有し、
前記撮影状態判断手段は、前記被撮影者の前記顔画像および前記輸郭が前記撮影枠の所定の位置に対し、予め設定された領域内にある時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動撮影装置において、
前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から複数の前記被撮影者全員の顔画像を抽出する顔画像抽出手段を有し、
前記撮影状態判断手段は、前記顔画像が重ならない時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動撮影装置において、
前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から複数の前記被撮影者全員の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、
前記顔画像から前記被撮影者の輸郭を抽出する輪郭抽出手段とを有し、
前記撮影状態判断手段は、前記顔画像が重ならず、前記被撮影者の輪郭の重なり領域が予め設定された範囲内にある時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の自動撮影装置において、
前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を前記被撮影者に報知する報知手段を有することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動撮影装置において、
前記カメラへの入力画像を被撮影者に表示する画像表示手段を有し、
前記報知手段は、前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態または不良が存在する位置を前記画像表示手段に表示させることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項８】
請求項６記載の自動撮影装置において、
前記報知手段は、前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態または不良が存在する位置を音声で前記被撮影者に伝達することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項記載の自動撮影装置において、
前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を改善するために被撮影者が取るべき修正位置、または、修正に適した移動方向を指示する修正指示手段を有することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項記載の自動撮影装置において、
前記カメラの位置を移動する駆動手段と、
前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を改善するために前記カメラが取るべき修正に適した移動方向、または、修正位置を前記入力画像から自動的に算出する演算手段と、
前記演算手段で演算された前記カメラが取るべき修正に適した移動方向、または、修正位置に前記カメラを移動する移動手段と、
を有することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の自動撮影装置において、
前記駆動手段は、カメラのパン／チルト駆動機構であることを特徴とする自動撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に撮影を行う自動撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単数または複数の被撮影者を自動で撮影する方法として、遅延シャッター機構（いわゆるセルフタイマー機構）を有するカメラで撮影する方法が広く知られている。
また、特開２００２−４０５５０号公報に開示されるように、写真ボックス内での撮影前に、撮影状態を被撮影者に表示し、かつ、自然な撮影となるように被撮影者に情報を提供する自動写真撮影装置が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−４０５５０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００２−４０５５０号公報に開示される自動写真撮影装置では、予め撮影者の位置や大きさなどが設定された範囲にあることが前提となっており、いわゆる屋外などの一般環境下において、単数または複数の被撮影者を対象とした自動撮影では、カメラのセルフタイマー機構による撮影が一般的である。
【０００５】
このカメラのセルフタイマー機構による撮影では、予めカメラを三脚などを使用して所定の場所に設置し、被撮影者が自らファインダーを覗き、自らの撮影状態、もしくは同時に撮影される他の被撮影者の撮影状態を確認してカメラ位置や被撮影者の位置を調整し、しかる後に遅延シャッター機構を作動させて、自ら被撮影者としての位置に戻り、所望の撮影を行う。
【０００６】
しかしながら、この方法では、カメラを操作する人は、自らが位置する場所を撮影状態の中に想定して、その位置にほぼ正確に戻らねばならないため、概して予想通りの位置に撮影されることが難しい。
また、複数の人が撮影される場合でも、被撮影者自らが全体の中でどのような撮影状態にあるかを知ることができず、隣り合う人との位置関係をどう保つかの判断が難しい。
【０００７】
さらに、複数の人が同時に撮影される場合には、撮影の瞬間に全員の顔がカメラに対し正対する位置にあることが好ましいが、被撮影者にとって撮影時の状況が確認できないため、良好な写真撮影ができない場合がある。
すなわち、従来のカメラのセルフタイマー機構による撮影では、カメラのシャッターが切れる間際の撮影状態を被撮影者が自ら確認する手段がなく、その間に被撮影者が動いた場合には、撮影の枠から外れたり、複数の被撮影者がいる場合には、互いに重なり合うなどして、顔や体の一部が不自然に隠されるなど、好ましい撮影ができないという問題があった。
【０００８】
また、同時撮影される複数の人の顔位置が、全員カメラに対して正面を向いた状態での撮影を確実に実現することも困難であった。
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、顔や体の一部に不自然な欠け等の存在しない写真を自動撮影することができる自動撮影装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の自動撮影装置は、自動的に被撮影者を撮影するカメラと、前記カメラへの入力画像の中から前記被撮影者を検出するための被撮影者検出手段と、前記カメラの撮影枠内での前記被撮影者の位置状態から撮影状態の良否を判定する撮影状態判断手段と、前記撮影状態判断手段で判定された撮影状態が良好な時に前記カメラによる撮影を行う撮影手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の自動撮影装置は、請求項１記載の自動撮影装置において、前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から前記被撮影者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段を有し、前記撮影状態判断手段は、前記被撮影者の顔画像が前記撮影枠の所定の位置に対し、予め設定された領域内にある時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の自動撮影装置は、請求項１記載の自動撮影装置において、前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から前記被撮影者の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、前記顔画像抽出手段で抽出された前記被撮影者の顔画像から前記被撮影者の輸郭を抽出する輪郭抽出手段を有し、前記撮影状態判断手段は、前記被撮影者の前記顔画像および前記輸郭が前記撮影枠の所定の位置に対し、予め設定された領域内にある時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の自動撮影装置は、請求項１記載の自動撮影装置において、前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から複数の前記被撮影者全員の顔画像を抽出する顔画像抽出手段を有し、前記撮影状態判断手段は、前記顔画像が重ならない時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする。
請求項５の自動撮影装置は、請求項１記載の自動撮影装置において、前記被撮影者検出手段は、前記入力画像から複数の前記被撮影者全員の顔画像を抽出する顔画像抽出手段と、前記顔画像から前記被撮影者の輸郭を抽出する輪郭抽出手段とを有し、前記撮影状態判断手段は、前記顔画像が重ならず、前記被撮影者の輪郭の重なり領域が予め設定された範囲内にある時に前記撮影状態が良好であると判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の自動撮影装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項記載の自動撮影装置において、前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を前記被撮影者に報知する報知手段を有することを特徴とする。
請求項７の自動撮影装置は、請求項６記載の自動撮影装置において、前記カメラへの入力画像を被撮影者に表示する画像表示手段を有し、前記報知手段は、前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態または不良が存在する位置を前記画像表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の自動撮影装置は、請求項６記載の自動撮影装置において、前記報知手段は、前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態または不良が存在する位置を音声で前記被撮影者に伝達することを特徴とする。
請求項９の自動撮影装置は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項記載の自動撮影装置において、前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を改善するために被撮影者が取るべき修正位置、または、修正に適した移動方向を指示する修正指示手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０の自動撮影装置は、請求項１ないし請求項９のいずれか１項記載の自動撮影装置において、前記カメラの位置を移動する移動手段と、前記撮影状態判断手段が前記撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を改善するために前記カメラが取るべき修正に適した移動方向、または、修正位置を前記入力画像から自動的に算出する演算手段と、前記演算手段で演算された前記カメラが取るべき修正に適した移動方向、または、修正位置に前記カメラを移動する駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項１１の自動撮影装置は、請求項１０記載の自動撮影装置において、前記移動手段は、カメラのパン／チルト駆動機構であることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の自動撮影装置の第１の実施形態を示している。
図１において符号１１は、自動的に被撮影者を撮影するカメラ１１を示している。
このカメラ１１は、例えば、デジタルカメラからなり撮影状態を入力するためのモニターカメラを兼ねている。
【００１９】
このカメラ１１は、雲台１３の上面に設置されている。
雲台１３には、後述する制御手段を備えた制御装置１５が設けられている。
雲台１３は、三脚１７により保持されている。
この実施形態では、雲台１３の前面に、撮影状態、すなわち、カメラ１１への入力画像Ｇを表示する画像表示装置１９が配置されている。
【００２０】
また、雲台１３の画像表示装置１９の上側に、撮影状態に関する情報を音声で被撮影者に知らせるためのスピーカからなる音声報知装置２１が配置されている。
図２は、この実施形態の自動撮影装置を示すブロック図である。
この実施形態では、制御装置１５の制御手段２３には、カメラ１１、画像表示装置１９および音声報知装置２１が接続されている。
【００２１】
また、制御手段２３には、被撮影者検出手段２５、撮影状態判断手段２７が接続されている。
カメラ１１は、カメラ１１に現在入力されている入力画像Ｇを制御手段２３に出力する。
【００２２】
被撮影者検出手段２５は、カメラ１１への入力画像Ｇの中から被撮影者Ｍを自動的に検出する。
この被撮影者検出手段２５は、公知の画像処理手段からなる。
この実施形態では、被撮影者検出手段２５は、顔画像抽出手段２９と輪郭抽出手段３１とを有している。
【００２３】
顔画像抽出手段２９は、入力画像Ｇから被撮影者Ｍの顔画像を自動的に抽出し、輪郭抽出手段３１は、顔画像抽出手段２９で抽出された被撮影者Ｍの顔画像から被撮影者Ｍの輸郭を自動的に抽出する。
撮影状態判断手段２７は、カメラ１１の撮影有効枠Ｓ内での被撮影者Ｍの位置状態から撮影状態の良否を判定する。
【００２４】
この実施形態では、撮影状態判断手段２７は、先ず、図３に示すように、被撮影者Ｍの顔画像Ｋおよび輸郭Ｌが撮影有効枠Ｓに対し、予め設定された距離Ｌ１，Ｌ２以上離れているか否かの第１の判定を、顔画像抽出手段２９および輪郭抽出手段３１からのデータに基づいて行う。
また、撮影状態判断手段２７は、図４に示すように、顔画像Ｋが重ならず、被撮影者Ｍの輪郭Ｌの重なり領域Ｒが予め設定された面積範囲内にあるか否かの第２の判定を行う。
【００２５】
そして、第１の判定および第２の判定が満たされている場合、すなわち、被撮影者Ｍの顔画像Ｋおよび輪郭Ｌが撮影有効枠Ｓの所定の位置に対し、予め設定された領域内にあり、かつ、顔画像Ｋが重ならず、被撮影者Ｍの輪郭Ｌの重なり領域Ｒが予め設定された範囲内にある時に撮影状態が良好であると判定する。
この撮影状態判断手段２７による撮影状態が良好であるとの判定により、制御手段２３内の撮影手段３３は、カメラ１１を自動的に動作させ撮影を行う。
【００２６】
一方、撮影状態判断手段２７が撮影状態が不良であると判定した時、すなわち、少なくとも第１の判定または第２の判定のいずれか一方が満たされていない場合には、制御手段２３内の報知手段３５は、その不良状態を被撮影者Ｍに報知する。
この実施形態では、報知手段３５は、例えば、図３または図４に示すように、不良が存在する位置（図の斜線の部分）を画像表示装置１９の画面に点滅して表示させる。
【００２７】
また、この実施形態では、報知手段３５は、音声報知装置２１によりその不良状態または不良が存在する位置を音声で被撮影者Ｍに伝達する。
図５は、この実施形態の自動撮影装置の動作を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１において、制御装置１５の図示しないスタートボタンを押すことにより、カメラ１１および制御装置１５がオンされる。
【００２８】
次に、ステップＳ２において、カメラ１１の入力画像Ｇが制御手段２３に取り込まれ、ステップＳ３において、取り込まれた画像が画像表示装置１９に表示される。
次に、ステップＳ４において、取り込まれた画像を用いて撮影画像内の被撮影者Ｍが自動的に認識される。
【００２９】
この認識は、被撮影者検出手段２５の顔画像抽出手段２９および輪郭抽出手段３１を用いて行われる。
すなわち、先ず、顔画像抽出手段２９により画像内から人の顔が検出され、この後、輪郭抽出手段３１により人の輪郭Ｌが抽出され、被撮影者Ｍが認識される。
次に、ステップＳ５において、撮影状態判断手段２７により画像内の被撮影者Ｍの位置状態が解析される。
【００３０】
すなわち、撮影状態判断手段２７は、図３に示したように、被撮影者Ｍの顔画像Ｋおよび輪郭Ｌが撮影有効枠Ｓに対し、予め設定された距離以上離れているか否かの第１の判定を行う。
また、撮影状態判断手段２７は、図４に示したように、顔画像Ｋが重ならず、被撮影者Ｍの輪郭Ｌの重なり領域Ｒが予め設定された面積範囲内にあるか否かの第２の判定を行う。
【００３１】
そして、第１の判定および第２の判定が満たされている場合、すなわち、被撮影者Ｍの顔画像Ｋおよび輪郭Ｌが撮影有効枠Ｓの所定の位置に対し、予め設定された領域内にあり、かつ、顔画像Ｋが重ならず、被撮影者Ｍの輪郭Ｌの重なり領域Ｒが予め設定された面積範囲内にある時に撮影状態が良好であると判定する。
そして、撮影状態判断手段２７が撮影状態が良好であると判定した時には、ステップＳ６において、制御手段２３内の撮影手段３３によりカメラ１１が自動的に動作され撮影が行われ、ステップＳ７において撮影が終了される。
【００３２】
一方、撮影状態判断手段２７が撮影状態が不良であると判定した時、すなわち、少なくとも第１の判定または第２の判定のいずれか一方が満たされていない場合には、ステップＳ８において、制御手段２３内の報知手段３５は、その不良内容と不良個所を解析する。
そして、報知手段３５は、ステップＳ９において、被撮影者Ｍに不具合内容を提示する。
【００３３】
すなわち、報知手段３５は、例えば、図３または図４に示したように、不良が存在する位置を画像表示手段の画面に点滅して表示させる。
次に、報知手段３５は、ステップＳ１０において、不具合内容を音声により被撮影者Ｍに伝達する。
すなわち、報知手段３５は、音声報知装置２１によりその不良状態または不良が存在する位置を音声で被撮影者Ｍに伝達する。
【００３４】
上述した自動撮影装置では、被撮影者検出手段２５により、カメラ１１への入力画像Ｇの中から被撮影者Ｍを検出し、カメラ１１の撮影有効枠Ｓ内での被撮影者Ｍの位置状態から撮影状態の良否を判定し、撮影状態判断手段２７で判定された撮影状態が良好な時にカメラ１１による撮影を行うようにしたので、顔や体の一部に不自然な欠け等の存在しない写真を確実に自動撮影することができる。
【００３５】
そして、上述した自動撮影装置では、被撮影者Ｍの顔画像Ｋおよび輪郭Ｌが撮影有効枠Ｓの所定の位置に対し、予め設定された領域内にあり、かつ、顔画像Ｋが重ならず、被撮影者Ｍの輪郭Ｌの重なり領域Ｒが予め設定された範囲内にある時に、撮影状態判断手段２７が撮影状態が良好であると判定するようにしたので、顔や体の一部に不自然な欠け等の存在しない写真をより確実に自動撮影することができる。
【００３６】
また、上述した自動撮影装置では、カメラ１１の近傍に撮影状態を表示する画像表示装置１９を設けたので、被撮影者Ｍは撮影状態を逐次確認することが可能になり、自らの撮影位置を修正し、好ましい状態にすることができる。
さらに、複数の被撮影者Ｍがいる場合には、画像表示装置１９により、お互いの位置関係を容易に知ることが可能になり、顔や体の一部が不自然に欠落していないかどうかを撮影前に確認でき、不具合がある場合には解消する方向へ位置を容易に修正することができる。
【００３７】
また、カメラ１１から距離をおいた撮影時には、画像表示装置１９の画面から被撮影者Ｍが離れ、撮影状態を確認することが困難になるが、上述した自動撮影装置では、音声報知装置２１により、被撮影者Ｍの撮影有効枠Ｓからの外れや、複数の被撮影者Ｍによる顔や体の一部の好ましくない重なりや欠落が音声で被撮影者Ｍに伝達されるため、被撮影者Ｍに注意を確実に促すことができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の自動撮影装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
この実施形態では、制御装置１５の制御手段２３には、修正指示手段３７が接続されている。
【００３９】
この修正指示手段３７は、撮影状態判断手段２７が撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を改善するために被撮影者Ｍが取るべき修正位置、または、修正に適した移動方向を指示する。
すなわち、例えば、図７に示すように、被撮影者Ｍの顔画像Ｋおよび輪郭Ｌの一部が、隣の人に隠れて欠けており、撮影状態判断手段２７が撮影状態が不良であると判定した場合を想定する。
【００４０】
このような場合に、修正指示手段３７は、顔が隠されている人と、顔を隠している隣の人の位置関係を判断し、顔が隠されている人がどの方向に位置を修正すべきかを判断する。
そして、修正指示手段３７は、この判断を報知手段３５を介して、画像表示装置１９に表示する。
【００４１】
この表示は、図７に示すように、画像表示装置１９に、問題となる被撮影者ＭをマーカーＭ１で表示し、かつ、移動方向を矢印等のマークＭ２で表示することにより行われる。
また、同時に、修正指示手段３７は、この判断を報知手段３５を介して、音声報知装置２１で被撮影者Ｍに伝達する。
【００４２】
そして、音声報知装置２１は、例えば、対象となる人をその位置で知らせ、さらに不適切な状態の内容と、位置修正の方向を音声で知らせる。
具体的には、例えば、「右から２番目の人、顔が隠れています。左へ少し移動してください。」とのように知らせる。
この実施形態の自動撮影装置においても第１の実施形態と略同様の効果を得ることができるが、この実施形態では、被撮影者Ｍの位置関係等により、好ましくない撮影状態にあることを検出したときには、その状態を改善するための被撮影者Ｍの位置修正指示を、画像表示装置１９あるいは音声報知装置２１により指示することが可能になり、被撮影者Ｍの位置修正が終了し、好ましい撮影状態になったことを自動的に確認して自動撮影を行うことができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の自動撮影装置の第３の実施形態を示している。
なお、この実施形態において第１の実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
この実施形態では、雲台１３には、カメラ１１が上下および水平方向に回転可能に支持されている。
【００４４】
すなわち、雲台１３には、パン／チルト駆動機構３９が配置され、図示しないモータにより、カメラ１１が上下および水平方向に回転駆動可能とされている。
そして、この実施形態では、図９に示すように、制御装置１５の制御手段２３には、駆動手段４１、演算手段４３、移動手段４５が接続されている。
駆動手段４１は、パン／チルト駆動機構３９の図示しないモータを作動してカメラ１１を上下および水平方向に回転駆動する。
【００４５】
演算手段４３は、撮影状態判断手段２７が撮影状態が不良であると判定した時に、その不良状態を改善するためにカメラ１１が取るべき修正に適した回転方向および回転位置を入力画像Ｇから自動的に算出する。
すなわち、この演算手段４３は、例えば、図１０に示すように、被撮影者Ｍの顔画像Ｋの位置が、撮影有効枠Ｓから上方に突出している場合には、カメラ１１を上方に何度回転することにより、被撮影者Ｍの顔が撮影有効枠Ｓ内に収まるかを演算する。
【００４６】
また、図１０に示すように、被撮影者Ｍの輪郭Ｌの位置が、撮影有効枠Ｓから左側に突出している場合には、カメラ１１を水平方向に何度回転することにより、被撮影者Ｍの輪郭Ｌが撮影有効枠Ｓ内に収まるかを演算する。
移動手段４５は、演算手段４３で演算されたカメラ１１の上方への回転角および水平方向への回転角を入力し、この角度だけ駆動手段４１が駆動するように制御する。
【００４７】
この実施形態の自動撮影装置では、撮影状態判断手段２７が撮影状態が不良であると判定した時に、演算手段４３により、その不良状態を改善するためにカメラ１１が取るべき修正に適した移動方向、または、修正位置を入力画像Ｇから自動的に算出し、駆動手段４１により、演算手段４３で演算されたカメラ１１が取るべき修正に適した移動方向、または、修正位置にカメラ１１を移動するようにしたので、被撮影者Ｍを煩わせることなく顔や体の一部に不自然な欠け等の存在しない写真を自動撮影することができる。
【００４８】
また、この実施形態では、移動手段４５にカメラ１１のパン／チルト駆動機構３９を用いたので、装置を安価に構成することができる。
そして、この実施形態では、移動手段４５にパン／チルト駆動機構３９を用いた例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、例えば、カメラ１１を駆動車輪の付いた装置本体に装着して、装置本体を移動することによりカメラ１１を移動するようにしても良い。
【００４９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、単に、被撮影者Ｍの顔画像Ｋが撮影有効枠Ｓの所定の位置に対し、予め設定された領域内にある時に撮影状態が良好であると判定するようにしても良い。
また、単に、被撮影者Ｍの顔画像Ｋおよび輪郭Ｌが撮影有効枠Ｓの所定の位置に対し、予め設定された領域内にある時に撮影状態が良好であると判定するようにしても良い。
【００５０】
さらに、単に、顔画像Ｋが重ならない時に撮影状態が良好であると判定するようにしても良い。
そして、単に、顔画像Ｋが重ならず、被撮影者Ｍの輪郭Ｌの重なり領域Ｒが予め設定された範囲内にある時に撮影状態が良好であると判定するようにしても良い。
【００５１】
また、被撮影者Ｍ全員の顔画像Ｋを解析し、両目と鼻、口の位置関係からカメラ１１に対する顔の向きを判定し、顔が横を向いている人がいる場合には、修正指示手段により前方を向くように注意を促すようにしても良い。
さらに、顔画像Ｋの輝度情報を解析し、その輝度分布から被撮影者Ｍの顔の陰影を判定し、照明状態の良否判定を行うようにしても良い。
【００５２】
また、カメラ１１の撮影レンズにズームレンズを用いた場合には、撮影状態が不良であると判断した際、ズームレンズのズーム機能を用いて撮影倍率を変えて、撮影状態が良好となるように撮影有効枠Ｓ内での被撮影者Ｍの大きさを変えるようにしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の自動撮影装置では、被撮影者検出手段により、カメラへの入力画像の中から被撮影者を検出し、カメラの撮影枠内での被撮影者の位置状態から撮影状態の良否を判定し、撮影状態判断手段で判定された撮影状態が良好な時にカメラによる撮影を行うようにしたので、顔や体の一部に不自然な欠け等の存在しない写真を確実に自動撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動撮影装置の第１の実施形態を示す説明図である。
【図２】図１の自動撮影装置のブロック図である。
【図３】被撮影者と撮影有効枠との関係を示す説明図である。
【図４】被撮影者と撮影有効枠との関係を示す説明図である。
【図５】図１の自動撮影装置の動作を示す流れ図である。
【図６】本発明の自動撮影装置の第２の実施形態を示すブロック図である。
【図７】被撮影者と撮影有効枠との関係を示す説明図である。
【図８】本発明の自動撮影装置の第３の実施形態を示す説明図である。
【図９】図８の自動撮影装置のブロック図である。
【図１０】被撮影者と撮影有効枠との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１１  カメラ
１５  制御装置
１９  画像表示装置
２１  音声報知装置
２３  制御手段
２５  被撮影者検出手段
２７  撮影状態判断手段
２９  顔画像抽出手段
３１  輪郭抽出手段
３３  撮影手段
３５  報知手段
３７  修正指示手段
３９  パン／チルト駆動機構
Ｋ  顔画像
Ｌ  輪郭
Ｇ  入力画像
Ｍ  被撮影者
Ｓ  撮影有効枠
【図１】
2005003852.tif 000003
【図２】
2005003852.tif 000004
【図３】
2005003852.tif 000005
【図４】
2005003852.tif 000006
【図５】
2005003852.tif 000007
【図６】
2005003852.tif 000008
【図７】
2005003852.tif 000009
【図８】
2005003852.tif 000010
【図９】
2005003852.tif 000011
【図１０】
2005003852.tif 000012