(57)【要約】【課題】固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる縦型ロールタイプ自動包装機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機は、自動包装機１であって、横シール機構５による熱圧着の圧力を調整する横シール圧力調整機構２０を備える。そして、横シール圧力調整機構２０が、第１エアーシリンダ６１１、６１２のエアー圧を調整する第１個別レギュレータ２０２１、２０２２、メインレギュレータ２０３、外部コンプレッサ２０４、制御部２１と、第１エアーシリンダ６１１、６１２と第１個別レギュレータ２０２１、２０２２との間に連結され、第１エアーシリンダ６１１、６１２のエアー圧を維持する第１エアータンク２０１１、２０１２とを有するものである。【選択図】  図２
2005022659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略鉛直方向に送られる二つ折りにされたフィルムの折り返し端部を熱圧着により縦シールを形成する縦シール機構と、当該縦シール機構と同期して、前記フィルムの幅方向への熱圧着により複数の横シールを形成する横シール機構と、当該横シール機構による熱圧着の圧力を調整する横シール圧力調整機構と、前記縦シール機構及び横シール機構と同期して、前記複数の横シール間の袋に固形物を含む原料を充填する充填機構と、当該原料が充填された複数の袋を前記横シールの位置で切断して包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型ロールタイプ自動包装機であって、
前記横シール機構は、前記包装フィルムを挟みながら熱シールする一対の横シールロールと、当該一対の横シールロール同士を押圧する一対のエアーシリンダとを有し、
前記横シール圧力調整機構は、前記エアーシリンダに連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を調整する圧力調整手段と、当該エアーシリンダと前記圧力調整手段との間に連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を維持するエアータンクとを有する縦型ロールタイプ自動包装機。
【請求項２】
前記縦シール機構と前記カッター機構との間に、前記横シール機構及び前記横シール圧力調整機構が２組設けられ、前記縦シール機構側の最初の横シール圧力調整機構は、前記エアータンクを有することを特徴とする請求項１記載の縦ロールタイプ自動包装機。
【請求項３】
前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除する一方向弁を有することを特徴とする請求項１又は２記載の縦型ロールタイプ自動包装機。
【請求項４】
前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除するオリフィスを有することを特徴とする請求項１又は２記載の縦型ロールタイプ自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縦型ロールタイプ自動包装機に関し、特に、固形物を含む原料を充填包装する縦型ロールタイプ自動包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、縦型ロールタイプ自動包装機において、横シールロールの位置を調節するネジ機構を手動で設定したり、自動包装機の制御部に設定された圧力値に基づいてエアーシリンダを自動で設定したりすることにより、横シールロールのシール圧力は実現されている。図７に、このエアーシリンダを用いた従来の縦型ロールタイプ自動包装機１０００１の要部が示されている。図７に示すように、このエアーシリンダ１０００２１〜１０００２４による横シール圧力自動設定方式では、まず、外部コンプレッサ１０００２５から供給されたエアーの圧力を一旦メインレギュレータ１０００２６で一定圧力にする。そして、エアーは、自動包装機１０００１の制御部１０００２６に接続された個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０を経由して、横シールロール１０００３１、１０００３２に装着されている各エアーシリンダ１０００２１〜１０００２４へと供給される。ここで、自動包装機１０００１に横シールロール１０００３１、１０００３２が二つ設置されている場合には、エアーシリンダは４つ装着されている。また図示しないが、縦型ロールタイプ自動包装機１０００１では、横シールロール１０００３１、１０００３２とともに、これらの横シールロール１０００３１、１０００３２それぞれと対になる２つの横シールロールが固定されている。エアーシリンダ１０００２１〜１０００２４は、この固定された横シールロールそれぞれに対して、横シールロール１０００３１、１０００３２を押し付けることにより熱シールを行う。
このような自動包装機１０００１で横シールを行う場合、必要なシール圧力値が予め制御部１０００２６に設定され、この制御部１０００２６は、配下の各個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０に対して設定されたシール圧力値となるように制御している。また、図７において、自動包装機１０００１の縦シールロール１０００３３は、横シールロール１０００３１、１０００３２と同様に、エアーシリンダ１０００３４、１０００３５により動作する。制御部１０００２６は、これらエアーシリンダ１０００３４、１０００３５に連結された個別レギュレータ１０００３６、１０００３７を予め設定されたシール圧力値となるように制御し、これによりエアーシリンダ１０００３４、１０００３５は作動する。
【０００３】
図８（ａ）に示すように、通常通り横シールする際、エアーシリンダ１０００２１〜１０００２４は、各個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０で設定したエアー圧力によって横シールロール１０００３１、１０００３２を押し続けている。しかしながら、図８（ｂ）に示すように、原料を押し切りながら横シール動作をしている際、横シールロール１０００３１、１０００３２がワカメ、アサリ、シジミ等のような原料の固形物を噛み込むことが発生してエアーシリンダ圧縮が起き、瞬時にエアー圧力が上昇する。
そして、個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０は、このエアー圧力上昇を受けてすぐさまエアー排出を行い、上昇圧力を下げるように動いてしまう。この排気されたエアーは、再度個別レギュレータ１０００２７〜１０００３０に供給されることがないため、予め制御部１０００２６によって設定された設定圧力を保つことができず、横シールロール１０００３１、１０００３２は原料の固形物を押し出すことができない。さらに、固形物を乗り越えてエアーシリンダ１０００２１〜１０００２４が元の位置に戻ったとしても、予め設定された設定圧力値にすぐに復元することができない。そのため、結果的に横シール不良となってしまう。また、この横シール不良を解消するために横シール圧力を高めに設定すると、横シール終了時において、徐々に横シール部分が少なくなり、最後に最大圧力となるため、シール切れが発生していた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２３８７０７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の縦型ロールタイプ自動包装機では、噛み込んだ固形物によって個別レギュレータのエアーが排気されるため、横シール圧力を維持することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる縦型ロールタイプ自動包装機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機は、略鉛直方向に送られる二つ折りにされたフィルムの折り返し端部を熱圧着により縦シールを形成する縦シール機構と、当該縦シール機構と同期して、前記フィルムの幅方向への熱圧着により複数の横シールを形成する横シール機構と、当該横シール機構による熱圧着の圧力を調整する横シール圧力調整機構と、前記縦シール機構及び横シール機構と同期して、前記複数の横シール間の袋に固形物を含む原料を充填する充填機構と、当該原料が充填された複数の袋を前記横シールの位置で切断して包装体ごとに分包するカッター機構とを有する縦型ロールタイプ自動包装機であって、前記横シール機構は、前記包装フィルムを挟みながら熱シールする一対の横シールロールと、当該一対の横シールロール同士を押圧する一対のエアーシリンダとを有し、前記横シール圧力調整機構は、前記エアーシリンダに連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を調整する圧力調整手段（例えば、発明の実施の形態においては第１個別レギュレータ２０２１、２０２２、メインレギュレータ２０３、制御部２１から構成される）と、当該エアーシリンダと前記圧力調整手段との間に連結され、当該エアーシリンダのエアー圧を維持するエアータンクとを有するものである。このような構成により、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる。
【０００７】
好適には、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機は、前記縦シール機構と前記カッター機構との間に、前記横シール機構及び前記横シール圧力調整機構が２組設けられ、前記縦シール機構側の最初の横シール圧力調整機構が、前記エアータンクを有するものである。これにより、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を効率良く維持することができる。
【０００８】
さらに、前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除する一方向弁を有することができる。これにより、横シール圧力を確実に維持することができる。
【０００９】
さらにまた、前記横シール圧力調整機構は、前記エアータンクに替えて、エアー供給方向とは逆方向への圧力影響を排除するオリフィスを有することができる。これにより、横シール圧力を確実に維持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機は、特に、固形物が含まれた原料を充填包装する場合に用いられるものである。この縦型ロールタイプ自動包装機は、原料が固形物を含まない場合であっても用いることも可能である。
【００１１】
発明の実施の形態１．
まず、図１を用いて、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は、本発明にかかる縦型ロールタイプ自動包装機の一構成例を示す正面図である。
図１に示すように、縦型ロールタイプ自動包装機１（以下、自動包装機１と略す）の機台１１右側部にリール２が設けられている。このリール２には、フィルム１００１を巻回したフィルムコイル１０００が脱着交換可能に保持される。自動包装機１の機台１１上部には折り返し機構３、充填機構４が配設され、機台１１前面部に上側から縦シール機構５、横シール機構６、カッター機構７が備えられる。さらに、機台１１左側部には、自動包装機１を操作するための操作ボックス８が設けられている。
【００１２】
図１に示さないが、縦シール機構５は、縦シールロール５１を有するとともに、他の縦シールロールを有する。この縦シールロールは、縦シールロール５１に対して背面側（紙面裏側）に、縦シールロール５１と紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１の機台１１に固定されている。
横シール機構６は、縦シール機構５と同様に、第１横シールロール６１、第２横シールロール６２とともに、これらの横シールロールそれぞれと対になる２つの横シールロールを有している。これらの２つの横シールロールは、横シールロール６１、６２に対して背面側（紙面裏側）に、横シールロール６１、６２それぞれと紙面垂直方向に対向した状態で設けられ、自動包装機１の機台１１に固定されている。
また、フィルム１００１は、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルム、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、フィルム１００１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。
【００１３】
フィルム１００１は、リール２に取付けられたフィルムコイル１０００から引き出される。引き出されたフィルム１００１は、折り返し機構３のガイドロール３１を介して、その棒状に鉛直方向に延びた製袋ガイド３２へと導出され、製袋ガイド３２によりフィルム１００１の長手方向に二つ折りにされる。この二つ折りにされたフィルム１００１は縦シール機構５に送られ、この縦シール機構５の縦シールロール５１は、二つ折りにされたフィルム１００１の折返し端部同士を熱シールして送り出す。この縦シールによりフィルム１００１は筒状に形成される。
【００１４】
筒状のフィルム１００１は、横シール機構６の第１横シールロール６１により、フィルム１００１の幅方向に横シールされ、この横シールにより包装体の底部が形成される。有底筒状に形成されたフィルム１００１内に充填機構４の充填パイプ４１が挿入され、固形物を含む原料が充填される。
さらに、第１横シールロール６１は、横シール部分に充填された原料を上側に押し切りながら、原料が充填されたフィルム１００１の袋口側を横シールする。これにより、有底筒状のフィルム１００１に充填された原料は封止される。封止されたフィルム１００１は横シール機構６の第２横シールロール６２に送られる。第２横シールロール６２は、再び、第１横シールロール６１によって形成された横シール部分を横シールして、その横シール部分をより確実にするために線条シール等を形成したりする。その後、カッター機構７で横シール部分が切断されることにより包装体が得られる。
【００１５】
続いて、図２を用いて、本発明にかかる自動包装機１の構成について詳細に説明する。図２は、自動包装機１の要部を示す模式図を示す。図２に示すように、自動包装機１は、上記各機構に加えて、横シール圧力調整機構２０を備える。この横シール圧力調整機構２０は、第１横シールロール６１による圧力調整をする第１横シール圧力調整機構２０１、第２横シールロール６２による圧力調整をする第２横シール圧力調整機構２０２を有する。
【００１６】
図２に示すように、第１横シールロール６１の図中左側、右側には、それぞれ第１エアーシリンダ６１１、６１２が設けられている。この第１エアーシリンダ６１１、６１２は、単動シリンダ等から構成され、同期的に作動して第１横シールロール６１を押圧動作させるためのロール押圧手段である。第１エアーシリンダ６１１、６１２は、第１横シールロール６１の軸に連結され、この軸に垂直な方向に軸を押圧する。これにより、第１横シールロール６１は、機台１１に固定された他の横シールロールとの間で、包装フィルム１２０１を挟むことができる。
第２横シールロール６１の図中左側、右側それぞれにも、第１横シールロール６１と同様に、第２エアーシリンダ６２１、６２２が設けられている。この第２エアーシリンダ６２１、６２２は、単動シリンダ等から構成され、同期的に作動して第２横シールロール６２を押圧動作させるためのロール押圧手段である。第２エアーシリンダ６２１、６２２は、第２横シールロール６２の軸に連結され、この軸に垂直な方向に軸を押圧する。これにより、第２横シールロール６２は、機台１１に固定された他の横シールロールとの間で、包装フィルム１２０１を挟むことができる。
【００１７】
図２に示すように、第１横シール圧力調整機構２０１は、第１エアータンク２０１１、２０１２、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２、メインレギュレータ２０３を備える。
第１エアータンク２０１１、２０１２それぞれは、第１シリンダ側流路２０５１１、２０５１２を介して、第１エアーシリンダ６１１、６１２に連結されている。それとともに、これらの第１エアータンク２０１１、２０１２は、第１レギュレータ側流路２０５２１、２０５２２を介して、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２それぞれに連結されている。
【００１８】
図２に示すように、第２横シール圧力調整機構２０２は、第２エアータンク２０１３、２０１４、第２個別レギュレータ２０２３、２０２４、メインレギュレータ２０３を備える。
第２エアータンク２０１３、２０１４は、第１エアータンク２０１１、２０１２と同様に、第２シリンダ側流路２０６１１、２０６１２を介して第２エアーシリンダ６２１、６２２に、第２レギュレータ側流路２０６２１、２０６２２を介して第２個別レギュレータ２０２３、２０２４に連結されている。
【００１９】
個別レギュレータ２０２１〜２０２４は、メイン側流路２０５３を介して、メインレギュレータ２０３に連結されている。また、このメインレギュレータ２０３は、外部のエアーを吸入する外部コンプレッサ２０４に連結されている。
【００２０】
また、図２に示すように、縦シール機構５の縦シールロール５１は、横シールルール６１、６２と同様の構成を有する。すなわち、縦シールロール５１の図中左右両側にそれぞれ、縦エアーシリンダ５１１、５１２が設けられ、これら縦エアーシリンダ５１１、５１２は、縦個別レギュレータ５１３、５１４それぞれを介してメインレギュレータ２０３に連結されている。
【００２１】
個別レギュレータ２０２１〜２０２４、５１３、５１４は、制御部２１に接続され、所望のエアー圧力となるように、それぞれ独立に制御されている。この制御部２１は、操作ボックス８内に搭載されたマイクロコンピュータから構成される。図３に、この制御部２１の一構成例を示すブロック図が示されている。図３に示すように、制御部２１は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＥＥＰＲＯＭ２１４、第１横ロールコントローラ２１５、第２横ロールコントローラ２１６、タッチパネル２１７、縦ロールコントローラ２２０を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ２１１は、入力された各種設定情報に基づいて縦シール機構５、横シール機構６等の自動包装機１の各機構を制御する制御手段である。ＲＯＭ２１２は、個別レギュレータ２０２１〜２０２４を制御するプログラムを記憶する記憶手段である。ＲＡＭ２１３は、自動包装機１の各種設定情報を一時的に記憶する記憶手段である。ＥＥＰＲＯＭ２１４は、各種設定情報に応じた個別レギュレータ２０２１〜２０２４内のエアー圧の設定値や許容範囲を書き換え可能に記憶する記憶手段である。また、これら各部２１１〜２１４はバス２１８によって接続されている。
【００２３】
第１横ロールコントローラ２１５は、ＣＰＵ２１１からの制御信号を第１個別レギュレータ２０２１、２０２２に転送する出力手段である。第２横ロールコントローラ２１６は、ＣＰＵ２１１からの制御信号を第２個別レギュレータ２０２３、２０２４に転送する出力手段である。タッチパネル２１７は、各種情報を表示したり入力したりする入出力手段である。また、縦ロールコントローラ２２０は、ＣＰＵ２１１からの制御信号を縦シール機構５の縦個別レギュレータ５１３、５１４に転送する出力手段である。これら各部２１５〜２１７は、インターフェイス２１９によって接続され、このインターフェイス２１９を介して、上記各部２１１〜２１４と接続される。
【００２４】
さらに続いて、図４を用いて、本発明にかかる自動包装機１の横シール圧力調整機構２０による横シール圧力調整ついて説明する。図４は、この横シール圧力調整機構２０の一構成例を示す断面模式図である。ここで、第１横シールロール６１を用いて説明するが、第２横シールロール６２も同様に動作を行う。またここで、第１横シールロール６１の左側の第１エアーシリンダ６１１による圧力調整について説明するが、その右側の第１エアーシリンダ６１２についても同様に圧力調整を行う。
【００２５】
まず、自動包装機１の操作者は、操作パネル８に設けられた制御部２１のタッチパネル２１７から各種設定数値を入力する。この各種設定数値には、縦シールロール５１による縦シール圧力値、横シールロール６１、６２による横シール圧力値等が含まれる。制御部２１は、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２内の圧力が入力された横シールの圧力値となるように、第１個別レギュレータ２０２１、２０２２を制御する。このとき、エアーは、順に外部コンプレッサ２０４、メインレギュレータ２０３から第１個別レギュレータ２０２１、２０２２へと供給される。それとともに、制御部２１は、縦個別レギュレータ５１３、５１４を制御して、メインレギュレータ２０３、外部コンプレッサ２０４から縦個別レギュレータ５１３、５１４へとエアーを供給し、縦個別レギュレータ５１３、５１４内の圧力を入力された縦シール圧力値にする。
【００２６】
図４（ａ）に、原料に含まれる固形物を第１横シールロール６１が噛み込んでいない場合の第１横シール圧力調整機構２０１の状態が示されている。この状態において、第１横シールロール６１が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込むことがある。この固形物を噛み込んだ状態が、図４（ｂ）に示されている。固形物の噛み込みによって一対の第１横シールロール間のフィルム１００１を挟み込む圧力が上昇する。これにより、第１エアーシリンダ６１１内のエアー圧は上昇し、第１エアーシリンダ６１１は押し込まれる。これにともなって、エアーは、第１エアーシリンダ６１１から第１エアータンク２０１１に向かって押し込まれる。
【００２７】
このとき、第１エアータンク２０１１において、流入するエアーは圧縮されるので、レギュレータ側流路２０５２１を通って、第１個別レギュレータ２０２１に流入するエアーの量は減少する。そのため、第１個別レギュレータ２０２１におけるエアーの排出量は低減される。また換言すると、この第１横シール圧力調整機構２０１に収容されるエアーの量はほぼ変化することない。したがって、第１エアーシリンダ６１１内で上昇したエアー圧を維持することができ、このエアー圧によって、第１エアーシリンダ６１１は、図４（ａ）に示す元の状態に容易に戻ることができる。この回復過程で、第１エアーシリンダ６１１内のエアー圧が維持されるので、一対の第１横シールロールは、噛み込んだ固形物を押し出すことが可能となる。さらに、一対の第１横シールロールが固形物を押し出した後、第１エアーシリンダ６１１内で保持されたエアー圧によって、予め設定された圧力値に速く回復することができる。
【００２８】
以上のように、本発明にかかる自動包装機１では、横シール機構６の第１横シールロールが一旦原料の固形物を噛み込んだ場合であっても、第１エアーシリンダ６１１、６１２内の上昇圧力を維持することができるので、第１横シールロール６１は噛み込んだ原料の固形物を押し出すことができる。さらに、第１横シールロールが噛み込んだ固形物を乗り越えた場合にも、この上昇圧力によって、第１エアーシリンダ６１１、６１２は即応性良く予め設定された圧力値に回復することができる。これにより、横シールロール６１を元の状態にすばやく回復させ、横シールの仕上がり悪化を防止することができる。
【００２９】
発明の実施の形態２．
図５を用いて、本発明にかかる自動包装機１における横シール圧力調整機構の他の構成例について説明する。図５は、この横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。図５に示すように、本実施形態における横シール圧力調整機構は、エアータンクに替えて一方向弁を備えたものである。またここでは、横シール圧力調整機構は、横シール圧力調整機構２０と同様に、第１横シール圧力調整機構、第２横シール圧力調整機構を有するが、第１横シール圧力調整機構について説明する。
【００３０】
図５（ａ）に、原料に含まれる固形物を第１横シールロール６１が噛み込んでいない場合の第１横シール圧力調整機構の状態を示している。また、図５において、３０１１は一方向弁を示す。図５（ａ）に示すように、この一方向弁３０１１は、第１レギュレータ側流路２０５２１内に設けられ、第１個別レギュレータ２０２１から第１エアーシリンダ６１１への一方向に対してのみにエアーが供給可能となっている。
【００３１】
図５（ｂ）に、第１横シールロール６１が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込んだ状態が示されている。この場合に、第１エアーシリンダ６１１は押し込まれるが、一方向弁３０１１によってエアーが第１エアーシリンダ６１１から第１個別レギュレータ２０２１に向かって押し込まれるのを防ぐことができる。そのため、第１個別レギュレータ２０２１においてエアーは排出されず、この第１横シール圧力調整機構２０１に収容されるエアーの量は変化しない。したがって、第１エアーシリンダ６１１内で上昇したエアー圧をより確実に維持することができる。
【００３２】
このように、第１エアータンク２０１１に替えて一方向弁３０１１を用いる場合、第１エアーシリンダ６１１内の上昇圧力を確実に維持することができるので、第１横シールロール６１は噛み込んだ固形物を確実に押し出すことができる。さらに、この上昇圧力によって、第１エアーシリンダ６１１はより即応性良く予め設定された圧力値に回復することができる。これにより、横シールロール６１を元の状態にすばやく回復させ、横シールの仕上がり悪化を確実に防止することができる。
【００３３】
発明の実施の形態３．
図６を用いて、本発明にかかる自動包装機１における横シール圧力調整機構の他の構成例について説明する。図６は、この横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
図６に示すように、本実施形態における横シール圧力調整機構は、エアータンクに替えてオリフィスを備えたものである。すなわち、エアーシリンダ６１１〜６１４と個別レギュレータ２０２１〜２０２４との間の流路は、径の異なる二つの流路を組み合わせて構成される。より具体的には、エアーシリンダ６１１〜６１４側の流路の径がエアーを供給する個別レギュレータ２０２１〜２０２４側の流路の径よりも大きくなるように構成される。
また、横シール圧力調整機構は、横シール圧力調整機構２０と同様に、第１横シール圧力調整機構、第２横シール圧力調整機構を有するが、ここでは第１横シール圧力調整機構について説明する。
【００３４】
図６（ａ）に、原料に含まれる固形物を第１横シールロール６１が噛み込んでいない場合の第１横シール圧力調整機構４０１の状態を示している。また、図６において、４０１１はオリフィスを示し、オリフィス４０１１は、第１レギュレータ側流路２０５２１の径よりも大きな径を有する。図６（ａ）に示すように、このオリフィス４０１１は、第１エアーシリンダ６１１に連結されるとともに、第１レギュレータ側流路２０５２１に連結されている。また、オリフィス４０１１は径の異なる二つの流路を組み合わせて構成されるが、多段階に径の異なる流路を連結して構成してもよい。
【００３５】
図６（ｂ）に、第１横シールロール６１が原料を押し切りながら横シールするときに原料の固形物を噛み込んだ状態が示されている。この場合に、オリフィス４０１１がエアータンク２０１１〜２０１４と略同じ機能を有するので、第１個別レギュレータ２０２１においてエアーはほぼ排出されず、この第１横シール圧力調整機構２０１に収容されるエアーの量はほぼ変化しない。したがって、第１エアーシリンダ６１１内で上昇したエアー圧を確実に維持することができる。
【００３６】
このように、第１エアータンク２０１１に替えてオリフィス４０１１を用いる場合、エアータンク２０１１〜２０１４とほぼ同じ効果を奏することができ、第１横シールロール６１が噛み込んだ固形物を確実に押し出したり、第１エアーシリンダ６１１、６１２がより即応性良く予め設定された圧力値に回復したりすることができる。従って、横シールの仕上がり悪化を確実に防止することができる。
【００３７】
なお、本発明にかかる自動包装機１では、エアータンク２０１１〜２０１４、一方向弁３０１１、オリフィス４０１１は、横シールロール６１、６２それぞれの左右両側に４個設けられたが、これに限らず、第１横シールロール６１の左右両側にのみ２個設けてもよい。特に、第１横シールロール６１は、原料を押し切りながら横シールを行うため、原料の固形物を噛み込みやすい。そこで、第１横シールロール６１にのみ設けることにより、第１横シールロールに設けられたエアーシリンダ２０１１、２０１２のエアー圧だけを効率良く維持し、噛み込んだ固形物を効率良く押し出すことが可能となる。
【００３８】
またなお、本発明にかかる自動包装機１では、エアータンク２０１１〜２０１４、一方向弁３０１１、オリフィス４０１１が設けられたが、これに限らず、シリンダ側流路２０５１１、２０５１２、２０６１１、２０６１２の径を大きくしてもよい。すなわち、横シールロール６１、６２が固形物を噛み込むことによりエアーシリンダ６１１〜６１４のエアー圧は上昇するが、径の大きなシリンダ側流路２０５１１、２０５１２、２０６１１、２０６１２によって、エアー圧の上昇が個別レギュレータ２０２１〜２０２４に伝播するのを遅らせることができる。これにより、エアーシリンダ６１１〜６１４のエアー圧を維持することができ、上記と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、固形物を噛み込んだ場合であっても、横シール圧力を維持することができる縦型ロールタイプ自動包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の要部を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態における縦型ロールタイプ自動包装機の制御部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の一構成例を示す断面模式図である。
【図５】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
【図６】本発明の実施の形態における横シール圧力調整機構の他の構成例を示す断面模式図である。
【図７】従来の縦型ロールタイプ自動包装機の要部を示す模式図である。
【図８】従来の横シール機構の横シール機構の一構成例を示す模式図である。
【符号の説明】
１  縦型ロールタイプ自動包装機（自動包装機）、２  リール、３  折り返し機構、３１  ガイドロール、３２  製袋ガイド、４  充填機構、４１  充填パイプ、５  縦シール機構、５１  縦シールロール、６  横シール機構、６１  第１横シールロール、６２  第２横シールロール、６１１，６１２  第１エアーシリンダ、６２１，６２２  第２エアーシリンダ、７  カッター機構、８  操作ボックス、
１０００  フィルムコイル、１００１  フィルム、
２０  横シール圧力調整機構、２０１  第１横シール圧力調整機構、２０１１，２０１２  第１エアータンク、２０２１，２０２２  第１個別レギュレータ、
２０２  第２横シール圧力調整機構、２０１３，２０１４  第２エアータンク、
２０２３，２０２４  第２個別レギュレータ、２０３  メインレギュレータ、２０４  外部コンプレッサ、２１  制御部、
３０１１  一方向弁、４０１１  オリフィス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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