(57)【要約】【課題】  撹拌板等に付着した前回の試料を十分に取り除くことで、精度の高い分析処理を実行することができる自動分析装置を提供すること。【解決手段】  当該試料ａと試薬ＴＰとの撹拌が終わった後次の試料ｂに関する攪拌作業の前において、反応管ａ内での攪拌板の洗浄を実行する（時刻ｔ６）。また、当該試料ａの分注処理が終了した後次の試料ｂに関する分注処理の前において、反応管内での試料分注プローブの洗浄を実行することも可能である。これにより、攪拌板又は試料分注プローブに付着した現在の試料を、次の試料に関する分析処理に持ち込むこと（キャリーオーバー）を防止することができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬とを反応させその反応結果を測定し分析する分析動作を、複数の試料について順次実行する自動分析装置であって、
複数の試料を格納する試料容器と、
複数の測定項目に対応する複数の試薬を格納する試薬容器と、
試料を試薬とを混合し反応させるための反応管と、
前記反応管を移動させる反応管移動機構と、
前記試料容器から試料を吸引し、前記反応容器に吐出する分注動作を実行する第１の分注手段と、
前記試薬容器から試薬を吸引し、前記反応容器に吐出する分注動作を実行する第２の分注手段と、
前記反応管に分注された試料及び試薬を撹拌する撹拌手段と、
前記反応管内において、試料に接触する当該自動分析装置の所定の部位を洗浄する洗浄機構と、
前記反応管移動機構、前記第１の分注手段、前記第２の分注手段、前記撹拌手段、前記洗浄機構の動作を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記洗浄機構は、
洗剤を格納する洗剤格納手段と、
前記洗剤格納手段から前記洗剤を吸引し、前記反応管に分注する洗剤分注手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記第１の分注手段が前記分注動作を終了した場合、新たな反応管に洗剤が分注されるように、前記洗剤分注手段及び前記反応管移動機構を制御し、
前記洗剤が分注された前記反応管内において、前記撹拌手段、第１の分注手段、前記第２の分注手段のうちのいずれかである洗浄対象を洗浄するように、当該洗浄対象及び前記反応管移動機構を制御すること、
を特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記洗浄機構は、
洗剤を格納する洗剤格納手段と、
前記洗剤格納手段から前記洗剤を吸引し、前記反応管に分注する洗剤分注手段と、
を有し、
前記制御手段は、
当該試料に関する最後の前記測定が終了した場合、当該試料が格納された反応管に洗剤が分注されるように、前記洗剤分注手段及び前記反応管移動機構を制御し、
前記洗剤が分注された前記反応管内において、前記撹拌手段、第１の分注手段、前記第２の分注手段のうちのいずれかである洗浄対象を洗浄するように、当該洗浄対象及び前記反応管移動機構を制御すること、
を特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記洗剤格納手段は、前記測定の項目に対応した少なくとも一種類以上の洗剤格納し、
前記制御手段は、次段の試料に関する測定の項目に対応する洗剤を分注するように、前記洗剤分注手段を制御すること、
を特徴とする請求項２又は３記載の自動分析装置。
【請求項５】
洗剤分注手段は、前記第１の分注手段又は前記第２の分注手段のいずれかであることを特徴とする請求項２乃至４のうちいずれか一項記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬等の分注処理を行なう分注機構を有する試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液、尿、髄液等の体液や組織の試料（検体）に試薬を混ぜ、光で反応を調べて成分分析、調査をする手順を自動化した装置である。この自動分析装置は同時に大量の分析、調査が可能であり、病院、検査機関等において広く利用され作業性の向上に大きく貢献している。
【０００３】
図７は通常の自動分析装置を示したものである。同図を参照して、一般的な自動分析処理について述べると、以下のようである。
【０００４】
まず、サンプラ５６が所定量回転移動し、分析測定対象の試料の入った試料容器６７を試料分注機構６０の位置まで移動させる。試料分注機構６０は、プローブ６６により試料を吸引し、分析処理に必要な量（必要量）を反応容器５４内に吐出する。その後、反応容器５４はさらに回転して試薬分注機構５８ａ、５８ｂの位置で停止する。試薬分注機構５８ａ、５８ｂは、プローブ６４ａ、６４ｂにより反応容器５４内の試料の測定項目に用いられる試薬を、試薬ラック５１の試薬庫５２に設置された試薬ボトル５７ａ、５７ｂから吸引し反応容器５４内に必要量を吐出して、試薬分注処理を実行する。
【０００５】
その後、反応容器５４は、攪拌ユニット６１の位置まで移動し、反応容器５４内の試料と試薬の混合液は攪拌ユニット６１の攪拌板により攪拌される。反応容器５４は、例えば光度計６３などにより分析される。分析終了後反応液は破棄され、反応容器５４は洗浄機構６２により洗浄される。
【０００６】
図８（ａ）は、撹拌ユニット６１による攪拌処理を説明するための図である。図８（ｂ）は、撹拌ユニット６１の攪拌板６１０の洗浄処理を説明するための図である。図８（ａ）に示すように、撹拌ユニット６１は、撹拌板６１０を反応容器５４内の被検体試料及び試薬の混合液内に入れ、振動させることによって撹拌し、反応液（混合液）を生成する。その後、図８（ｂ）に示すように、撹拌板６１０に付着した反応液を、次の分析される試料が格納された反応容器５４に持ち込まないようにするため、撹拌板洗浄漕７１内において、洗浄液注入口７２より注入された洗浄液によって洗浄される。
【０００７】
ところで、一般に、試料（サンプル）間の濃度差が非常に大きい成分に関する分析、例えば梅毒血清反応等の分析においては、正常試料での値が０であるのに対し、異常試料での値は数十万に達することがある。そのため、各試料に関する処理の完了毎に、試料が付着する攪拌板等の部分については、次の試料への残留を防止する観点から、十分な水洗浄等が実行される。
【０００８】
しかしながら、従来の洗浄方法では、試料分注プローブ、及び撹拌板に付着した試料を十分洗い流せないことがある。試料の付着による残留は、次の試料に係る分析処理へのキャリーオーバーとなり、分析精度を低下させる原因となる。装置によっては、図９に示すように測定条件表内に示された汚染可能性の有無を示すパラメータに基づいて、撹拌板を指定した洗剤により、撹拌板洗浄槽７１において洗浄している（図８（ｂ）参照）。図９の例では、測定項目「蛋白」、「ＤＨＯ」については汚染可能性「無し」とし、測定項目「ＴＰＬＡ」については汚染可能性「有り」として「アルカリ洗剤」で撹拌板を洗浄するものとなっている。
【０００９】
しかし、撹拌板洗浄槽７１における洗浄だけでは、当該撹拌板に付着した前回の試料を十分に取り除くことはできないことが解っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、撹拌板等に付着した前回の試料を十分に取り除くことで、精度の高い分析処理を実行することができる自動分析装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１２】
本発明の視点は、試料と試薬とを反応させその反応結果を測定し分析する分析動作を、複数の試料について順次実行する自動分析装置であって、複数の試料を格納する試料容器と、複数の測定項目に対応する複数の試薬を格納する試薬容器と、試料を試薬とを混合し反応させるための反応管と、前記反応管を移動させる反応管移動機構と、前記試料容器から試料を吸引し、前記反応容器に吐出する分注動作を実行する第１の分注手段と、前記試薬容器から試薬を吸引し、前記反応容器に吐出する分注動作を実行する第２の分注手段と、前記反応管に分注された試料及び試薬を撹拌する撹拌手段と、前記反応管内において、試料に接触する当該自動分析装置の所定の部位を洗浄する洗浄機構と、前記反応管移動機構、前記第１の分注手段、前記第２の分注手段、前記撹拌手段、前記洗浄機構の動作を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする自動分析装置である。
【発明の効果】
【００１３】
以上本発明によれば、撹拌板等に付着した前回の試料を十分に取り除くことで、精度の高い分析処理を実行することができる自動分析装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る自動分析装置１０の概観図を示している。本自動分析装置１０は、試料容器２１、架台２２、試料分注プローブ２３、試薬庫２４ａ、２４ｂ、試薬容器２５ａ、２５ｂ、試薬分注プローブ２８ａ、２８ｂ、反応ディスク２９、反応管３０、電極ユニット３１、洗浄ユニット３２、測定ユニット３３、攪拌ユニット４０、洗剤容器４１、プローブ洗浄槽４２、プローブ格納部４３、制御部４４、記憶部４５を具備している。
【００１６】
試料容器２１は、人体の血清等である試料を格納する容器である。
【００１７】
架台（サンプラ）２２は、試料容器２１を架設し、分析対象となる試料を格納する試料容器２１を、所定のシーケンスに従って試料分注プローブ２３の位置まで移動させる。なお、図１においては、試料容器２１を直線的に移動させる架台２２を例示した。しかしこの様な形態に限定する趣旨ではなく、例えば試料容器２１を円形に架設することのできるディスクサンプラを使用する構成であってもよい。
【００１８】
試料分注アーム２３は、試料分注プローブ２３０を有しており、支柱を中心として回転移動し、また、当該支柱支柱が上下することによって上下移動する。試料分注動作時においては、試料分注アーム２３は、試料分注プローブ２３０によって試料容器２１から所定の試料を吸引し、反応管３０内に吐出する。
【００１９】
試薬庫２４ａ、２４ｂは、試料の各種成分と反応させるための試薬を格納する試薬容器２５ａ、２５ｂを複数収めた回転可能なラックである。この試薬庫２４ａ、２４ｂは、制御部４４の制御にしたがって、分析項目に応じて、所定のタイミングで所定の試薬が格納された試薬容器２５ａ、２５ｂを、試薬分注プローブ２８ａ、２８ｂの位置に回転移動させる。
【００２０】
試薬分注アーム２８ａ、２８ｂは、試薬分注プローブ２８０ａ、２８０ｂを有しており、支柱を中心として回転移動し、また、当該支柱支柱が上下することによって上下移動する。試薬分注動作時においては、試薬分注アーム２８ａ、２８ｂは、試薬分注プローブ２８０ａ、２８０ｂにより試薬容器２５ａ、２５から試薬を吸引し、反応管３０内に吐出する。
【００２１】
反応ディスク２９は、円周状に反応管３０を配置しており、所定のシーケンスに従って反応管３０を試料分注プローブ２３、試薬分注プローブ２８ａ、２８ｂ、攪拌ユニット４０等の位置に移動させる。
【００２２】
反応管３０は、試料と試薬とを反応させるための硬質ガラス等からなる容器である。この反応管３０は、例えば試料が血清であれば、人体温度（約３７℃）程度に保たれる状態になっている。
【００２３】
また、後述するように、当該反応管３０内においては、攪拌ユニット４０が有する攪拌板等を所定の洗剤によって洗浄する。
【００２４】
電極ユニット３１は、試料と試薬との混合液の特定電解質成分量を測定する。
【００２５】
洗浄ユニット３２は、測定後の反応管３０を洗浄するユニットである。この洗浄は、水や洗剤等によって実行される。
【００２６】
測定ユニット３３は、例えば比色法と呼ばれる方法により、試薬を添加された試料の発色状態等の反応過程を、当該試料の吸光度を測定することにより光学的に測定する。この測定結果を基に、図示していないデータ制御部において、例えばキャリブレーションによる方法で分析成分の濃度演算等が行われる。
【００２７】
攪拌ユニット４０は、図２（ａ）乃至（ｄ）に示すように、試料と試薬とを攪拌により混合させるための攪拌板（スターラ）を有している。分析動作において、反応管３０に試薬分注された後反応ディスク２９が回転し、当該測定ユニット３３の位置まで試料と試薬とを格納する反応管３０が移動する。測定ユニット３３は、図２（ａ）又は図２（ｃ）に示すように攪拌板を当該反応管３０に挿入させ振動させることで、試料と試薬とが十分に反応するように混合させる。
【００２８】
また、試料と試薬とを撹拌した後、次の試料と試薬とを攪拌する前に、攪拌ユニット４０の撹拌板は、図８（ｂ）、図２（ｂ）又は図２（ｄ）に示すように、水又は所定の洗剤によって洗浄される。  洗剤容器４１は、試料分注プローブ２３に付着した試料等を洗浄するための洗剤を格納する。当該洗剤は、洗剤容器４１に原則として複数種類準備される。また、必要に応じて、各洗剤を幾つかの濃度に希釈化して設けるようにしてもよい。
【００２９】
制御部４４は、本自動分析装置１０の動作に関する総括的な制御を行う。すなわち、制御部４４は、分注処理においては、試料容器２１、架台２２、試料分注プローブ２３、試薬庫２４ａ、２４ｂ、試薬容器２５ａ、２５ｂ、試薬分注プローブ２８ａ、２８ｂ、反応ディスク２９の動作に関する制御を行う。また、測定及び攪拌動作等においては、反応ディスク２９、電極ユニット３１、測定ユニット３３、攪拌ユニット４０等に関する制御を行う。さらに、通常（従来）の洗浄又は後述する洗浄動作においては、試料分注プローブ２３、反応ディスク２９、攪拌ユニット４０、洗浄ユニット３２、洗剤容器４１、プローブ洗浄槽４２等を制御する。なお、これらの各種動作は、所定のシーケンスに従って並列的に実行される。
【００３０】
記憶部４５は、試料と測定項目（試薬）及び攪拌板等の洗浄処理に使用する洗剤とを対応付ける対応テーブルを記憶している。図４は、本記憶部が記憶する対応テーブルの一例を示した図である。制御部４４は、当該対応テーブルを利用して、測定項目に対応する試薬の分注、及び後述する洗浄処理を行う。
【００３１】
次に、上記のように構成した自動分析装置１０の分析動作を説明する。本自動分析装置１０の分析動作は、試料と試薬とを撹拌する動作が終わった後次の試料と試薬に関する攪拌作業の前において、反応管３０内での攪拌板の洗浄を実行するものである。この反応管３０内における攪拌板の洗浄は、全ての試料に対して実行する必要はなく、所定の試料について選択的に実行される。以下の実施形態はこの原則に従った例を示すが、一律に全ての試料を対象とする構成であってもよい。
【００３２】
図３は、本分析動作を説明するための概念図である。図中矢印は、測定ユニット３３による測定動作を象徴的に示したものである。
【００３３】
まず、架台２２及び反応ディスク２９は、制御部４４の制御のもと、それぞれ試料の分注処理のための位置に回転移動または直線移動する。図３に示すように、試料分注プローブ２３は、所定の試料容器２１から試料ａを吸引し、所定の反応管３０に当該試料ａを吐出する（時刻ｔ１）。
【００３４】
次に、制御部４４は、反応管ａが試薬分注の位置まで回転移動するように反応ディスク２９を制御するとともに、蛋白成分を分析するための試薬ＴＰが入った試薬容器２５ａ（または２５ｂ）が試薬分注の位置まで回転移動するように、試薬庫２４ａ（または２４ｂ）を制御する。試薬分注アーム２８ａ（または２８ｂ）は、試薬分注プローブ２８０ａ（または２８０ｂ）によって試薬容器２５ａから蛋白質分析に関する試薬ＴＰを吸引し、反応管ａに吐出する（時刻ｔ２）。なお、反応管３０への試料ａの分注、試薬ＴＰへの分注順序は、逆になっていてもよい。
【００３５】
試料ａと試薬ＴＰとが分注された反応管ａは、反応ディスク２９によって、攪拌ユニット４０による攪拌位置まで回転移動する。攪拌ユニット４０は、攪拌板４００を反応管ａ内に挿入し振動させることで、試料ａと試薬ＴＰを混合させた混合液（反応液）を生成する（時刻ｔ４）。
【００３６】
生成された混合液を格納する反応管ａは、反応ディスク２９によって、測定ユニット３３による測定位置まで回転移動する。測定ユニット３３は、反応管ａに対し光を照射し、当該反応管ａ内の混合液の吸光度変化を測定し、成分分析を行う（時刻ｔ２以後時刻ｔ１３５まで）。
【００３７】
続いて、試料ａに関するＣＨＯ成分分析を行う。すなわち、試薬庫２４ａ（または２４ｂ）の所定の試薬容器２５ａ（または２５ｂ）からＴ−ＣＨＯ試薬１を試料ａの入った反応管ｂに分注し（時刻ｔ２）、上記蛋白質成分の分析と同様の動作を行うことで、ＣＨＯ成分分析（ＣＨＯの濃度測定）が実行される。
【００３８】
当該試料ａに関する蛋白質成分及びＣＨＯ成分のサンプル分注と撹拌とが完了した場合には、次の試料ｂの分析に先立って、攪拌板４００を、新たな反応管ｃ（すなわち、試料、試薬等が入っていない反応管）内において次のように洗浄する。
【００３９】
すなわち、試料分注プローブ２３０は、架台２２に配置されている所定の洗剤Ａ（例えば、特にＴＰＬＡ（梅毒抗体価）成分を洗い流すための強力なもの。）を吸引し、プローブ洗浄槽４２に吐出する。また、試薬分注プローブ２８０ａ（２８０ｂ）は、試薬容器２５ａ（２５ｂ）に配置されている所定の洗剤Ａ（同じく、特にＴＰＬＡ成分を洗い流すための強力なもの。）を吸引し、反応管ｃに吐出する（時刻ｔ４）。
【００４０】
次に、洗剤Ａが分注された反応管ｃは、反応ディスク２９によって、攪拌ユニット４０による攪拌位置まで回転移動する。攪拌ユニット４０は、攪拌板４００を反応管ｃ内に挿入し振動させることで、当該攪拌板４００の外面の洗浄が実行される（時刻ｔ６）。
【００４１】
なお、この様に反応管等を利用して強力な洗浄を行うか否かは、異なる試料間においてその濃度差が大きいと考えられる成分の測定を、次段の試料に対して実施するか否かによって決まる。例えば、ＴＰＬＡ濃度は、健常者とそうでない者との試料間において、数百倍から数千倍の差が生じる場合がある。仮に、試料分注プローブ２３０等による当該試料ａの次段への残留（キャリーオーバー）が発生した場合、当該残留が次の試料ｂについてのＴＰＬＡ測定に影響を与える可能性がある。また、上記試料ａについてはＴＰＬＡ測定を実施しないため、当該試料ａに含まれるＴＰＬＡ濃度は予測不可能である。従って、試料ｂについてのＴＰＬＡ濃度を測定したとしても、その信憑性に問題がある。
【００４２】
この様な不具合を防止するため、本自動分析装置１０では、次段の試料について所定成分の測定を行う場合には、反応管等を利用した強力な洗浄を行うことでキャリーオーバーを防止し、適切な分注処理を行う。一方、その様な不具合の心配がない場合（例えば、蛋白成分、ＣＨＯ成分、その他の正常な試料と異常な試料との間において極端に大きな濃度差は見られない成分を分析する場合）には、従来通りの洗浄を実行する。
【００４３】
反応管ｃ等を利用した洗浄が終了すると、次段の試料ｂの分析動作に移行する。すなわち、図３に示すように、まず、試料ｂが、試料分注プローブ２３０によって、所定の試料容器２１から反応管３０内に分注され（時刻ｔ４）、続いて当該試料ｂが分注された反応管３０（以下、「反応管ｄ」）に、試薬ＴＰＬＡ１が試薬分注プローブ２８０ａ（２８０ｂ）によって、所定の試薬容器２５ａ（２５ｂ）から分注される（時刻ｔ５）。以降、既述の試料ａと同様に、当該試料ｂについての攪拌処理、測定処理が複数回実行される（時刻ｔ７以降）。
【００４４】
当該試料ｂに関する処理が終了した場合には、次段の試料ｃ、試料ｄの分析に移行し、所定の分析処理・洗浄処理を実行し、一連の動作を終了する。
【００４５】
以上述べた様に、本自動分析装置１０によれば、次の試料においてＴＰＬＡ等の正常な試料と異常な試料との間において極端に大きな濃度差がある成分の分析を行う場合には、反応管３０を利用して、攪拌板４００を洗浄する。従って、攪拌板４００の外面についた試料を、従来よりも強力に洗い流すことができる。その結果、前段の試料成分を、次の試料分析へ持ち込むキャリーオーバーがなくなり、高精度にて成分分析を行うことができる。また、この洗浄は、自動的に実行されるから、操作者に負担を掛けず高精度の成分分析を実現することができる。
【００４６】
図５は、反応管３０を利用して洗浄した場合の効果を定量的に示すための図であり、高値（約３０万単位）のＴＰＬＡ成分を分析した後、攪拌板をＡ、Ｇ、Ｈ、Ｉの方法にて洗浄した場合のキャリーオーバー量を、洗浄回数毎に示している。なお、Ａは水のみによる従来の洗浄、Ｇは水量を二倍にした水のみによる従来の洗浄、Ｈは１４％に希釈化された洗剤Ａ（ＴＰＬＡ成分を除去するための洗剤）を用いた本手法による洗浄、Ｉは原液のまま洗剤Ａを使用した洗浄に対応している。
【００４７】
同図に示すように、本手法を利用した洗浄Ｈ、Ｉによれば、従来の手法による洗浄Ａ、Ｇと比較して、そのキャリーオーバー量を格段に低減させることができる。特に、洗剤Ａを原液にて使用した場合には、一回の洗浄にてほぼ完全に攪拌板に付着した試料を洗い流すことができる。
【００４８】
また、反応管３０を利用した洗浄は、予めプログラムしておくことで、分析項目によって選択的に実行することができる。従って、必要な項目についてのみ当該反応管３０による洗浄を行うことで、作業時間を短縮させることができる。
【００４９】
上記反応管３０を利用した洗浄は、各試料を格納した反応管において実行される。従って、架台２２の試料容器２１、及び試薬容器２５ａ、２５ｂに所定の成分の洗浄に好適な複数の洗剤を格納しておくことで、攪拌板４００を適切に洗浄することができる。
【００５０】
上記反応管３０を利用した洗浄は、自動分析装置の制御プログラムを改良することで実現することができる。従って、既存の設備を利用することができ、低コストにてより高精度にな分析処理を実現することができる。
【００５１】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。例えば、次の（１）、（２）の様な変形例を挙げることができる。
【００５２】
（１）上記実施形態においては、洗浄専用の反応管３０（すなわち、試料、試薬が分注されておらず、洗剤のみが分注されたもの）により、撹拌板４００を洗浄する構成であった。これに対し、既に測定を終えた試料を格納する反応管に洗剤を分注し、これを利用して撹拌板等を洗浄する構成としてもよい。なお、係る構成とするためには、測定を終えた反応管が再度撹拌板等の位置にくるように、反応ディスク２９の動作を制御する必要がある。
【００５３】
（２）また、上記実施形態においては、現在検査中の試料を次の検査へキャリーオーバーしないようにするため、反応管３０内において撹拌板４００を洗浄する構成であった。これに対し、反応管３０内において洗浄するのは、撹拌板４００に限定する必要はなく、例えば試料分注プローブ２３０を反応管３０内で洗浄する構成であってもよい。
【００５４】
すなわち、図６に示すように、試薬α等と試料ａとが撹拌され、当該試料ａについての検査が全て終了した後、次の試料ｂに関する分注処理の前において、当該試料ａ及び試薬α等が入った反応管３０内での試料分注プローブ２３等の洗浄を実行することも可能である。なお、係る構成とするためには、反応管３０が試料分注プローブ２３０の位置に来る前に専用の洗剤を当該反応管３０に分注する必要があるため、試料分注よりも試薬分注が先に実行される必要がある。また、撹拌ユニット４０が移動式のものであれば、当該構成により、反応管３０内において撹拌板４００も洗浄することができる。
【００５５】
また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本実施形態に係る自動分析装置１０の概観図を示している。
【図２】図２（ａ）乃至（ｄ）は、攪拌ユニットによる攪拌処理、及び攪拌板の洗浄処理を示した図である。
【図３】図３は、本超音波診断装置１０の分析動作を説明するための概念図である。
【図４】図４は、本記憶部が記憶する対応テーブルの一例を示した図である。
【図５】図５は、反応管３０を利用して洗浄した場合の効果を定量的に示すための図である。
【図６】図６は、本超音波診断装置１０の分析動作の変形例を説明するための概念図である。
【図７】図７は通常の自動分析装置を示した図である。
【図８】図８（ａ）は、撹拌ユニット６１による攪拌処理を説明するための図である。図８（ｂ）は、撹拌ユニット６１の攪拌板６１０の洗浄処理を説明するための図である。
【図９】図９は、従来の自動分析装置が有する測定条件表の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…自動分析装置、２１…試料容器、２２…架台、２３…試料分注プローブ、２４ａ、２４ｂ…試薬庫、２５ａ、２５ｂ…試薬容器、２８ａ、２８ｂ…試薬分注プローブ、２９…反応ディスク、３０…反応管３０、３１…電極ユニット、３２…洗浄ユニット、３３測定ユニット、４０…攪拌ユニット、４１…キャリブレーション用試料容器、４２…内部試料容器、４３プローブ格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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