(57)【要約】【課題】  露光が継続する状態にある印画紙の先端部にチャッカーからの振動が伝わり難い感光材料の搬送装置を合理的に構成する。【解決手段】  露光経路から送り出された印画紙Ｐを湾曲搬送ユニットＵａに送り込む際には、この湾曲搬送ユニットＵａの全ての搬送ローラＲａを開放状態に設定し、この湾曲搬送ユニットＵａから振分ユニットのチャッカーＣＨに対して印画紙Ｐを受け渡す際に、印画紙Ｐに対する露光が継続している場合には、振分ユニットのチャッカーＣＨの作動に先立って、湾曲搬送ユニットＵａに備えた複数の搬送ローラＲａの１つを圧着状態に切り換える制御を行う制御装置を備えた。【選択図】        図４
2005022858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光経路で露光されたシート状の感光材料を搬送する搬送手段を備えている感光材料の搬送装置であって、
前記搬送手段が、前記露光経路からの感光材料を圧着して搬送する圧着状態及び感光材料から離間する開放状態に切り換え自在な複数の搬送ローラを有するローラユニットと、前記搬送ローラからの感光材料を挟持して搬送するチャッカーを有するチャッカーユニットと、これらを制御する制御機構とを備えて構成され、
前記制御機構は、前記露光経路で露光が継続する感光材料の先端が前記ローラユニットに送られる際には、搬送ローラを開放状態に設定し、この後、前記露光経路で露光が継続する感光材料の先端が前記チャッカーユニットに達した際には、前記ローラユニットの複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つを圧着状態に設定するよう作動順序を設定してある感光材料の搬送装置。
【請求項２】
前記ローラユニットは、前記露光経路から上方に向けて送り出される感光材料を水平方向に変換して送り出す湾曲搬送経路に沿う位置に前記複数の搬送ローラと、ガイド体とを備えると共に、このガイド体を湾曲搬送経路に送られる感光材料を案内するガイド状態と前記湾曲搬送経路を開放する開放状態とに切り換え自在に構成して成り、
前記制御機構は、前記露光経路で露光が継続する感光材料の先端が該ローラユニットに送られる際には、前記搬送ローラと前記ガイド体とを開放状態に設定し、このローラユニットに前記感光材料が送り込まれた後、感光材料に対する前記露光経路での露光が完了した際には、前記搬送ローラを圧着状態に設定し、前記ガイド体をガイド状態に設定するよう作動順序を設定してある請求項１記載の感光材料の搬送装置。
【請求項３】
前記チャッカーユニットは、前記チャッカーを複数備えると共に、前記ローラユニットから送り出される感光材料を前記複数のチャッカーで順次挟持して複数の経路に送り出す振り分けモードと、前記ローラユニットから送り出される感光材料の幅方向の両端部を前記チャッカーで挟持し夫々のチャッカーを等速で移動させること送り出す単一搬送モードとに切り換え自在に構成されている請求項１又は２記載の感光材料の搬送装置。
【請求項４】
前記単一搬送モードにおいてチャッカーによって感光材料の両端部を挟持するタイミングを、露光経路において感光材料に対する露光が完了したタイミングより後に設定してある請求項３記載の感光材料の搬送装置。
【請求項５】
前記露光経路に感光材料を搬送する速度と比較して、前記ローラユニットの搬送ローラで感光材料を搬送する速度を低速に設定してある請求項１又は２記載の感光材料の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光経路で露光されたシート状の感光材料を搬送する搬送手段を備えている感光材料の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された感光材料の搬送装置と類似するものとして、プリントサイズに切断された印画紙（本発明の感光材料に相当する）を振り分け前搬送部において、横並びとなる２列に配置した状態で露光搬送部（本発明の露光経路に相当する）に送り込み、この露光搬送部では印画紙に露光を行いながら下方から上方に搬送し、このように露光された印画紙を湾曲形状に形成された露光後搬送部（本発明の搬送手段に相当する）に搬送することにより搬送方向を水平方向に変換して送り出すも技術が存在する。この技術では、露光後搬送部に対して圧着状態と開放状態とに切り換え自在な複数の圧着ローラを備え、この圧着ローラの状態を切り換える制御機構とを備えている。そして、この制御機構は、露光後搬送部に対して印画紙が送り込まれる際には全ての圧着ローラを開放状態に設定し、印画紙に対する露光が終了した時点で全ての圧着ローラを圧着状態に切り換える、若しくは、露光が継続している印画紙の先端部が、この露光後搬送部の搬送終端位置に達した時点で、その位置の圧着ローラのみを圧着状態に切り換えるよう制御形態が設定されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１‐８３６０９号公報  （段落番号〔００５９〕〜〔００６９〕、図１４〜図１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
プリントサイズに切断された感光材料を露光経路で露光する技術を考えるに、従来からの露光装置では、露光ヘッド等による露光処理を高速に行い難い面があるために、特許文献１に記載されるように、２列となる並列状態で露光処理を行うことで、処理速度の向上を図っていた。しかしながら、近年露光速度が向上するにつれ、露光経路で並列する必要性が低くなりつつある。その反面、感光材料の現像処理を行う現像処理部での処理速度の高速化には限度があり、露光の後に感光材料を並列化させて搬送する技術の有効性が認識されつつある。
【０００４】
そこで、露光経路で露光を行った感光材料を振り分け機構等によって並列状態で搬送することが考えられる。又、この種の装置では、大きいサイズの感光材料を露光することもあり、このように大きいサイズの感光材料を露光する場合には、振り分けを行えないので、振り分けを行う機構に対して感光材料を受け渡した後には、その機構が感光材料を現像処理部の側に直線的に搬送する作動形態となる。
【０００５】
振り分けを行う機構は特許文献１においてチャッカー部として説明されるもののように、感光材料を挟持する形態が採用されることが多い。しかし、先端がチャッカー部に達した状態において、その感光材料に対する露光が継続するほど大きいサイズの感光材料を振り分けを行う機構に受け渡す状況を考えると、この振り分け機構のチャッカー部で感光材料を挟持して、チャッカー部を移動を開始した場合には、チャッカー部の移動に伴う振動が感光材料を振動させ、露光ヘッドと感光材料との相対的な位置関係を小刻み変化させるため画質を低下させることも想像される。
【０００６】
本発明の目的は、露光が継続する状態にある感光材料の先端部にチャッカー等が接触する状態においても、チャッカー等からの振動が露光経路の感光材料に伝わり難い感光材料の搬送装置を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、露光経路で露光されたシート状の感光材料を搬送する搬送手段を備えている感光材料の搬送装置において、前記搬送手段が、前記露光経路からの感光材料を圧着して搬送する圧着状態及び感光材料から離間する開放状態に切り換え自在な複数の搬送ローラを有するローラユニットと、前記搬送ローラからの感光材料を挟持して搬送するチャッカーを有するチャッカーユニットと、これらを制御する制御機構とを備えて構成され、前記制御機構は、前記露光経路で露光が継続する感光材料の先端が前記ローラユニットに送られる際には、搬送ローラを開放状態に設定し、この後、前記露光経路で露光が継続する感光材料の先端が前記チャッカーユニットに達した際には、前記ローラユニットの複数の搬送ローラのうちの少なくとも１つを圧着状態に設定するよう作動順序を設定してある点にある。
【０００８】
この構成により、前記露光経路で露光が継続する感光材料がローラユニットに送られる際には、開放状態の搬送ローラに対して感光材料の先端が送られるので、例えば、圧着状態にある搬送ローラに対して感光材料を送った場合のように、搬送ローラに感光材料の先端が接触することに起因する小さな衝撃の発生を回避でき、しかも、前記露光経路で露光が継続する感光材料がチャッカーユニットに達した場合には、複数の搬送ローラの少なくとも１を圧着状態に設定することにより、チャッカーから感光材料の先端側に伝わる振動が、圧着した搬送ローラによって露光経路の側に伝わる現象を阻止できる。従って、チャッカーの移動に起因する振動によって感光材料に形成される画像の画質を低下させず高品質の画像を得るものとなった。
【０００９】
本発明は、前記ローラユニットは、前記露光経路から上方に向けて送り出される感光材料を水平方向に変換して送り出す湾曲搬送経路に沿う位置に前記複数の搬送ローラと、ガイド体とを備えると共に、このガイド体を湾曲搬送経路に送られる感光材料を案内するガイド状態と前記湾曲搬送経路を開放する開放状態とに切り換え自在に構成して成り、
前記制御機構は、前記露光経路で露光が継続する感光材料の先端が該ローラユニットに送られる際には、前記搬送ローラと前記ガイド体とを開放状態に設定し、このローラユニットに前記感光材料が送り込まれた後、感光材料に対する前記露光経路での露光が完了した際には、前記搬送ローラを圧着状態に設定し、前記ガイド体をガイド状態に設定するよう作動順序を設定しても良い。
【００１０】
この構成により、露光経路において露光が継続する感光材料をローラユニットに送る際にはガイド体との接触を回避して一層円滑の搬送を実現すると共に、感光材料に対する路移行が終了した時点で、搬送ローラを圧着状態に設定し、ガイド体をガイド状態に設定することにより、感光材料を湾曲搬送経路に沿って確実に搬送できる。
【００１１】
本発明は、前記チャッカーユニットは、前記チャッカーを複数備えると共に、前記ローラユニットから送り出される感光材料を前記複数のチャッカーで順次挟持して複数の経路に送り出す振り分けモードと、前記ローラユニットから送り出される感光材料の幅方向の両端部を前記チャッカーで挟持し夫々のチャッカーを等速で移動させること送り出す単一搬送モードとに切り換え自在に構成しても良い。
【００１２】
この構成により、ローラユニットから小さいサイズの感光材料が送り出される場合には、振り分けモードでチャッカーを作動させることにより、感光材料を複数の経路に送り出すことが可能となり、ローラユニットから大きいサイズの感光材料が送り出される場合には単一搬送モードでチャッカーを作動させることにより、大きいサイズの印画紙を搬送することが可能となる。
【００１３】
本発明は、前記単一搬送モードにおいてチャッカーによって感光材料の両端部を挟持するタイミングを、露光経路において感光材料に対する露光が完了したタイミングより後に設定しても良い。
【００１４】
この構成により、露光経路で露光が継続する感光材料がローラユニットから送り出される場合には、その感光材料をチャッカーで挟持せず、例えば、感光材料の先端部を挟持可能な相対的な位置関係を維持する状態でチャッカーを移動させ、感光材料に対する露光が完了した後にチャッカーを挟持状態に切り換えることにより、チャッカーでの搬送が可能となり、チャッカーによる挟持時の振動が露光に影響を及ぼすこともない。
【００１５】
本発明は、前記露光経路に感光材料を搬送する速度と比較して、前記ローラユニットの搬送ローラで感光材料を搬送する速度を低速に設定しても良い。
【００１６】
この構成により、露光経路で露光が継続する感光材料の先端がチャッカーユニットに達し、ローラユニットの搬送ローラが圧着状態に切り換えられた場合には、この搬送ローラで感光材料を搬送する速度が露光部で感光材料を搬送する速度より低速であるので、感光材料に対して張力を作用させる不都合を確実に回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
〔全体構成〕図１に示すように、現像済みの写真フィルムＦ（以下、フィルムＦと称する）の画像情報のデジタル信号化を行い、デジタル信号化された画像情報の処理を行い、システム全体の基本的な制御を行うオペレート部Ａを備えると共に、感光材料としての銀塩印画紙Ｐ（以下、印画紙Ｐと称する）に対して露光処理と現像処理とを行い、かつ、乾燥処理を行った後に送り出すプリント部Ｂとを備えることによりデジタルミニラボを称せられる写真処理システムが構成されている。
【００１９】
〔オペレート部〕前記オペレート部Ａは、デスク部１に対してフィルムＦのコマ画像の情報を光電変換によりデジタル信号化して取り込むスキャナ２と、各種情報を表示するディスプレイ３と、画像処理と各種処理とを実現するよう汎用コンピュータで成る処理装置４とを配置し、デスク部１の上面に情報を入力するためのキーボード５と、マウス６とを備えている。前記処理装置４の上部位置にＣＤやＭＯやＦＤ等のディスク型の記憶手段からの情報を取得する、あるいは、半導体型の記憶手段からの情報を取得するよう記憶手段の構造に対応したメディアドライブ７を備え、内部に情報を保存する半導体メモリやハードディスク等（図示せず）を備えて構成されている。
【００２０】
前記スキャナ２は、下部に発光ダイオードやハロゲンランプ等を有した光源部を配置し、中間部にズームレンズを配置し、上部にズームレンズからの画像情報をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）三原色に色分解して取り込むラインＣＣＤ型の光電変換部を配置して構成されている。このスキャナ２では、フィルムＦのスキャニングを行う場合には、そのフィルムＦのサイズに適合したフィルムキャリア８を光源部の上面に装着してスキャニングを開始することにより、フィルムＦを副走査方向（長手方向）に搬送する作動と同期して光電変換部においてフィルムＦの画像情報を主走査方向に沿ってデジタル信号化して取り込む処理が行われ、このように取り込まれた画像情報は、前記処理装置４に転送され前記半導体メモリやハードディスクに保存される。
【００２１】
前記処理装置４は、ディスプレイ３に表示された情報に従って各種の処理を前記キーボード５やマウス６の操作により実現するインターフェースを具備し、更に、前述のようにスキャナ２によって取り込んだ画像情報、あるいは、前記メディアドライブ７を介して取り込まれた記憶媒体からの画像情報を前記半導体メモリやハードディスクに対して保存する処理を行うソフトウエア、必要な場合に画像情報をディスプレイ３に表示した状態で補正処理を行うソフトウエア、及び、画像情報とプリントサイズやプリント枚数等の処理情報を前記プリント部Ｂに伝送することによりプリント部Ｂでのプリント処理を実現するソフトウエアがインストールされている。
【００２２】
〔プリント部〕前記プリント部Ｂは、図１及び図２に示すように、露光ブロックＥｘと、現像処理部としての現像ブロックＤｅと、乾燥ブロックＤｒとを筐体１０に収納して成ると共に、筐体１０に外部には、処理の後に筐体１０の上部から水平方向に送り出される印画紙Ｐを搬送するベルト搬送機構１１を備え、このベルト搬送機構１１から送られる印画紙Ｐをオーダ単位で仕分けて集積するよう複数のトレー１２を有したソータ１３を備え、更に、ベルト搬送機構１１の下方位置には大きいサイズの印画紙Ｐを受け止めるラック１４を備えている。
【００２３】
前記現像ブロックＤｅは、発色現像槽と漂白定着槽と安定槽とで成る複数の現像処理槽を備えると共に、夫々の現像処理槽に印画紙Ｐを供給する搬送機構を備えている。前記乾燥ブロックＤｒは図面には示さないが、現像ブロックＤｅから送り出される印画紙Ｐを搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される印画紙Ｐに対してヒータで加熱された空気を供給するブロワーを備えている。本発明では、露光ブロックＥｘにおいて露光された印画紙Ｐを搬送する搬送経路の構造に特徴を有するものであり、その構造を以下に説明する。
【００２４】
〔印画紙の搬送経路の概要〕前記露光ブロックＥｘは、下部に２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの収納空間を有すると共に、これらの印画紙マガジンＭ、Ｍの一方に収納したロール状の印画紙Ｐを前搬送経路でプリントサイズに切断して上方に搬送し、この前搬送経路からの印画紙Ｐを露光経路において上方に搬送しながら画像情報の露光を行い、この露光経路から上方に送られる印画紙Ｐを後搬送経路において搬送方向を水平方向に変換した後に前記現像ブロックＤｅに受け渡すよう構成されている。
【００２５】
〔前搬送経路〕前記前搬送経路は、２つの印画紙マガジンＭ、Ｍの一方に収納したロール状の印画紙Ｐを複数のローラ１６によって引き出し、カッターユニット１７でプリントサイズに切断し、このように切断された印画紙Ｐの裏面側に印字ヘッド１８によって必要な情報をプリントし、この後、印画紙Ｐを挟持搬送するフィードユニット１９によって前記露光経路に送り込むよう構成されている。図面には示していないが、前記フィードユニット１９は印画紙Ｐを圧着する状態と、離間する状態とに切り換え自在なチャック部を備え、前記印字ヘッド１８で裏面側に情報がプリントされた印画紙Ｐをチャック部で挟持し、単列で略上方に搬送し、このように搬送した印画紙Ｐを露光経路に受け渡す際にはチャック部を開放し、この後、下方に移動して前述と同様に印字ヘッド１８で裏面側に情報がプリントされた印画紙Ｐをチャック部で挟持するよう往復作動する。
【００２６】
〔露光経路〕前記露光経路には、図２〜図４に示すように、前記フィードユニット１９からの印画紙Ｐを受け取る圧着型の受取ローラ２０（圧着状態と開放状態とに切り換える構造のものでも良い）を備えると共に、金属製の駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１に対して圧着する圧着状態及び離間する開放状態に切り換え自在な従動ローラ２２とで成る露光搬送ローラを、露光位置ＥＰを挟む上下位置に配置し、この露光搬送ローラで上方（副走査方向）に搬送される印画紙Ｐに対して主走査方向（水平方向）に画像情報の露光を行うレーザ走査型の露光エンジン２３を備えて構成されている。
【００２７】
このように露光経路に印画紙Ｐを搬送しながら露光を行う機構を露光ユニットＵｅと称しており、この露光ユニットＵｅの露光エンジン２３はケーシングの内部に収納したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の三原色のレーザ光源からの光線を音響光学式の変調手段によって光量を調節した後、縦軸芯で回転するポリゴンミラーのミラー面で反射させることにより主走査方向に走査する状態で前記露光位置ＥＰに送り出す構造のものが使用されている。
【００２８】
図面には示していないが、この露光ユニットＵｅには前記駆動ローラ２１を設定速度で回転駆動するステッピングモータを備え、従動ローラ２２を駆動ローラ２１の側に圧着させる圧着状態と、この従動ローラ２２を駆動ローラ２１から離間させる開放状態とに切り換える回転カム式の操作機構を備えている。そして、前記露光搬送ローラのうち、搬送方向で上流側（図面では下側）に配置されたものは、前記受取ローラ２０からの印画紙Ｐを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Ｐの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換わり、又、露光搬送ローラのうち搬送方向で下流側（図面では上側）に配置されたものは、上流側の露光搬送ローラからの印画紙Ｐを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Ｐの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換わり、更に、その印画紙Ｐに対する露光が完了した時点で開放状態に切り変わるように作動する。
【００２９】
〔後搬送経路〕前記後搬送経路は、図３及び図４に示すように、前記露光経路から上方に送られる印画紙Ｐを湾曲状の湾曲搬送経路に送ることにより搬送方向を水平方向に変換する湾曲搬送ユニットＵａ（ローラユニットの一例）と、この湾曲搬送ユニットＵａからの印画紙Ｐを２列の搬送経路に振り分け可能な振分ユニットＵｂ（チャッカーユニットの一例）と、この振分ユニットＵｂからの印画紙Ｐを搬送して前記現像ブロックＤｅの現像処理槽１５の内部に配置された圧着型の導入ローラ２８に受け渡す挿入ユニットＵｃとを備えて構成されている。
【００３０】
〔湾曲搬送ユニット〕前記湾曲搬送ユニットＵａは、前記露光経路から送られる印画紙Ｐの搬送方向を水平方向に変換するよう、湾曲搬送経路に沿って配置されたガイド体Ｇを備えると共に、この湾曲搬送経路に印画紙Ｐを搬送する３つの搬送ローラＲａを備えている。
【００３１】
前記ガイド体Ｇは、前記湾曲搬送経路を挟んで下側に配置される固定ガイド３０と、前記湾曲搬送経路を挟んで上側において固定ガイド３０に接近するガイド位置及び固定ガイド３０から離間する開放位置に切り換え自在な可動ガイド３１とで構成されている。又、可動ガイド３１を開放位置に設定した場合には、この可動ガイド３１と固定ガイド３０との間に搬送方向に印画紙Ｐが自由に移動できる間隔が設定されるものの、その間隔は印画紙Ｐが厚さ方向に僅かに移動できる程度の距離に設定される。これにより可動ガイド３１が開放位置からガイド位置に切り換えられた際において、印画紙Ｐが湾曲搬送ユニットＵａから送り出し方向への突出量をできるだけ小さくするものに構成している。図面では可動ガイド３１を開放位置に設定した場合に、固定ガイド３０から大きく離間しているが、これは誇張したためであり、現実には小さい間隔が形成される。更に、図面には示していないが、このガイド体Ｇでは、可動ガイド３１を開放位置に設定した際において、固定ガイド３１と可動ガイド３１との間隔を任意に調節できるように構成されている。
【００３２】
前記複数の搬送ローラＲａを、搬送方向の上流側から下流側に向けて第１搬送ローラＲａ１、第２搬送ローラＲａ２、第３搬送ローラＲａ３と称しており、第１、第２、第３搬送ローラＲａ１、Ｒａ２、Ｒａ３は、夫々とも固定ガイド３０の側に配置される駆動ローラ３２と、夫々の駆動ローラ３２に圧着する圧着位置（印画紙Ｐに圧着する状態）及び駆動ローラ３２から離間する（印画紙Ｐから離間する）開放位置の何れかに切り換え自在な従動ローラ３３と、駆動ローラ３２を回転駆動するステッピングモータ型の搬送モータ３４を備えている。尚、この搬送モータ３４からの駆動力はベルト式の駆動機構を介して３つの駆動ローラ３２に伝えられる。
【００３３】
前記第１、第２搬送ローラＲａ１、Ｒａ２の従動ローラ３３は、支軸３６周りで揺動自在なフレーム（図示せず）に対して支持されると共に、このフレームを揺動させることにより夫々の従動ローラ３３を同時に圧着位置と、開放位置とに切り換える第１電磁ソレノイドＳＬ１を備えている。又、第３搬送ローラＲａ３の従動ローラ３３を圧着位置と、開放位置とに切り換える第２電磁ソレノイドＳＬ２を備えている。前記可動ガイド３１は、前記支軸３６周りで揺動自在に支持され、この可動ガイド３１は第１搬送ローラＲａ１の従動ローラ３３切り換え作動と連動して揺動作動するよう機械的に連係されている。
【００３４】
本発明では、湾曲搬送ユニットＵａとして、搬送ローラＲａを２つ備える、若しくは、４つ以上備えることが可能であり、搬送ローラＲａの開閉作動を行うために、電動モータと回転カムとを組み合わせた駆動系を備えることが可能であり、ガイドＧを開閉作動するために電動モータ等の特別の駆動系を備えることも可能である。
【００３５】
前記露光経路では印画紙Ｐのサイズに対応して印画紙Ｐの搬送速度が設定されるが、この湾曲搬送ユニットＵａでは、露光経路で印画紙Ｐが搬送される速度より少し低速で印画紙Ｐを搬送するよう該湾曲搬送ユニットＵａでの搬送速度が設定される。
【００３６】
前記駆動ローラ３２、従動ローラ３３とも金属製の軸体に対してゴムや樹脂等の可撓性の素材で成るローラ部を外嵌固定した構造のものを使用しており、湾曲搬送ユニットＵａの印画紙Ｐの排出側の端部には印画紙Ｐの先端位置を検出するよう反射型等の非接触式の位置センサＳを備えている。
【００３７】
〔振分ユニット〕前記振分ユニットＵｂは、図４及び図１０に示すように、筐体１０のフレーム側に印画紙Ｐの搬送方向に案内方向を設定して備えた搬送レール５０と、この搬送レール５０に対して往復移動自在に支持した搬送フレーム５１と、この搬送フレーム５１に対して印画紙Ｐの搬送方向と直交する方向に案内方向を設定して備えたシフトレール５２と、このシフトレール５２に対して、往復移動自在に支持したシフト部材５３と、このシフト部材５３において印画紙Ｐを挟持する状態と、印画紙Ｐの通過を許す離間状態とに切り換え自在に備えたチャッカーＣＨとを備えると共に、このチャッカーＣＨから印画紙Ｐが受け渡される中間搬送部Ｔを備えて構成されている。
【００３８】
前記搬送フレーム５１は、ステッピングモータ型の搬送モータ５５からの駆動力で作動する無端ベルト５６からの駆動力によって往復作動し、前記シフト部材５３はステッピングモータ型のシフトモータ５７からの駆動力で作動する無端ベルト５８からの駆動力で往復作動する。又、前記チャッカーＣＨは、印画紙Ｐを挟持するよう互いに圧着する圧着状態と、離間する開放状態とに切り換え自在な一対のチャックローラ５９を備えており、前記シフト部材５３に対してチャックローラ５９を圧着状態と離間状態に切り換えるチャック作動部６０及びチャックローラ５９を駆動回転する排出モータ６１とを備えている。
【００３９】
前記中間搬送部Ｔは、ステッピングモータ型の中間搬送モータ６４で駆動される駆動ローラ６５と、この駆動ローラ６５に対して圧着する４組の圧着ローラ６６と、印画紙Ｐを斜め下方に案内するガイド板６７とを備えて構成され、この圧着ローラ６６は印画紙Ｐの幅方向で２分割された可動フレーム６８に対して２組ずつ支持され、こ筐体１０のフレームの側に固定される支持フレーム６９と可動フレーム６８との間に対して圧縮バネ７０を備え、この圧縮バネ７０からの付勢力で、圧着ローラ６６と駆動ローラ６５とを圧着させている。
【００４０】
図５に示すように、印画紙Ｐの搬送系を制御する制御機構としてマイクロプロセッサを備えた制御装置７５を備えている。この制御装置７５は、前記位置センサＳからの信号が入力する信号系、及び、前記露光経路において露光される印画紙Ｐのサイズや露光経路における印画紙Ｐの搬送速度や、印画紙Ｐの先端の位置情報を露光ユニットＵｅから入力する信号系が形成されると共に、湾曲搬送ユニットＵａの第１、第２ソレノイドＳＬ２、ＳＬ２、搬送モータ３４を制御する出力信号系、前記振分ユニットＵｂの搬送モータ５５、シフトモータ５７、チャック作動部６０、排出モータ６１、中間搬送モータ６４夫々に対する出力信号系が形成され、更に、印画紙Ｐのサイズに基づいて湾曲搬送ユニットＵａ、振分ユニットＵｂを制御するプログラムがセットされ、このプログラムによる制御形態を以下に説明する。
【００４１】
つまり、振分ユニットＵｂでは、比較的小さいサイズの印画紙Ｐが前記湾曲搬送ユニットＵａから送り出される場合には、この湾曲搬送ユニットＵａの幅方向での中央に近接する位置に一方のチャッカーＣＨのチャックローラ５９を開放状態に設定して待機させ、この湾曲搬送ユニットＵａから印画紙Ｐがチャック可能な量だけ送り出されたタイミングでチャック作動部６０からの駆動力でチャックローラ５９を圧着状態に切り換えて印画紙Ｐを挟持し、この挟持の後に、印画紙Ｐを一方の側にシフトさせて予め設定した２列の振り分け経路の一方にセットし、排出モータ６１を駆動することにより印画紙Ｐが前記中間搬送部Ｔに受け渡されるのである。
【００４２】
前述したように印画紙Ｐを挟持するタイミングは、前記位置センサＳで印画紙Ｐの先端を検出した検出情報に基づいて設定するよう制御形態が設定されている。このようにチャッカーＣＨから印画紙Ｐが中間搬送部Ｔに受け渡される際には、チャッカーＣＨから送り出される印画紙Ｐの搬送速度と等しい速度で駆動ローラ６５を駆動して印画紙Ｐを受け取るよう前記中間搬送モータ６４が制御される。更に、この中間搬送モータ６４からの駆動力を前記挿入ユニットＵｃに伝え、この挿入ユニットＵｃを駆動するよう伝動系が形成されているので、中間搬送部Ｔから印画紙Ｐを送り出した場合には、挿入ユニットＵｃから印画紙Ｐを送り出すまで駆動状態を継続する。尚、この振分ユニットＵｂでは、印画紙Ｐの振り分け作動が継続する間中間搬送モータ６４を駆動状態に維持するよう制御形態を設定することも可能である。
【００４３】
これと同様に、次の印画紙Ｐの場合には、湾曲搬送ユニットＵａの中央位置に近接する位置に他方のチャッカーＣＨを待機させ、このチャッカーＣＨで湾曲搬送ユニットＵａから送り出される印画紙Ｐを受け取り、他方の側にシフトさせて予め設定された２列の振り分け経路の他方にセットし、この後、前記中間搬送部Ｔに受け渡されるのである。
【００４４】
この振分ユニットＵｂでは、振り分けを行えない大きいサイズの印画紙Ｐが湾曲搬送ユニットＵａから送り出される場合には以下の制御を行う。つまり、湾曲搬送ユニットＵａから送り出される印画紙Ｐの幅に対応した位置で、湾曲搬送ユニットＵａに近接する位置に対して夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨのチャックローラ５９を開放した状態で待機させ、湾曲搬送ユニットＵａから印画紙Ｐが送り出された場合には、印画紙Ｐが送り出される速度と同期した速度で夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを搬送方向に作動させながら、印画紙Ｐの幅方向での両端部をチャックローラ５９で挟持する。このように挟持した後には、夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを同期駆動することにより、印画紙Ｐを中間搬送部Ｔまで搬送して、この中間搬送部Ｔに受け渡す処理が行われる。
【００４５】
特に、印画紙Ｐの先端部がチャッカーＣＨ、ＣＨで挟持可能な位置に達したタイミングにおいても、その印画紙Ｐに対する露光が継続している場合には、以下の制御を行うものであり、湾曲搬送ユニットＵａでの制御を併せて説明する。
【００４６】
つまり、露光経路から印画紙Ｐが送り出される際には、図６に示すように、前記第１、第２ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を駆動することにより、湾曲搬送ユニットＵａの第１、第２、第３搬送ローラＲａ１、Ｒａ２、Ｒａ３を開放状態に設定する（夫々の従動ローラ３３を開放位置に設定する）と同時に、ガイド体Ｇを開放状態に設定する（可動ガイド３１を開放位置に設定する）。又、このように第１、第２、第３搬送ローラＲａ１、Ｒａ２、Ｒａ３を開放状態に設定し、ガイド体Ｇを開放状態に設定した場合には、第１、第２、第３搬送ローラＲａ１、Ｒａ２、Ｒａ３の駆動ローラ３２を、前記露光経路での印画紙Ｐの搬送速度より少し低速で駆動する制御が行われる。
【００４７】
次に、湾曲搬送ユニットＵａに対して印画紙Ｐが送り込まれた後、印画紙Ｐの先端がチャッカーＣＨ、ＣＨのチャックローラ５９で挟持可能な位置に達した際には、図７に示すように、第２ソレノイドＳＬ２の駆動を解除して第３搬送ローラＲａ３を圧着状態にする（従動ローラ３３を圧着位置に設定する）ことにより、印画紙Ｐの先端近くを圧着し、この後、図８に示すように、チャックローラ５９を開放した状態で、搬送モータ５５を駆動することにより夫々のチャッカーＣＨ、ＣＨを印画紙Ｐの搬送速度と同期して移動させる。
【００４８】
そして、印画紙Ｐに対する露光が終了した時点で、チャック作動部６０の作動によって図９に示すようにチャックローラ５９による挟持を行い、チャッカーＣＨの移動を継続して行うことにより、前述と同様に、その印画紙Ｐを前記中間搬送部Ｔに受け渡すものとなっている。そして、中間搬送部Ｔは、前述したようにチャッカーＣＨから受け渡された印画紙Ｐを駆動ローラ６５と圧着ローラ６６とに圧着した状態で搬送し、ガイド板６７に沿って挿入ユニットＵｃの方向に送り出すよう作動する。
【００４９】
このように、振り分けユニットＵｂの上流位置に先端が達したタイミングにおいても露光経路での露光が継続するサイズの印画紙Ｐを搬送する場合には、湾曲搬送ユニットＵａに印画紙Ｐの先端を送り込む際には、３つの搬送ローラＲａの全てを開放状態に設定し、ガイド体Ｇも開放状態に設定するので、これらが印画紙Ｐの先端に接触することに起因する小さな衝撃の発生を回避しており、更に、印画紙Ｐの先端がチャッカーＣＨでの圧着が可能な位置に達したタイミングで３つの搬送ローラＲａのうちの少なくとも１つ（実施の形態的には第３搬送ローラＲａ３）を圧着状態に切り換えるので、チャッカーＣＨから印画紙Ｐの先端に伝わる振動が、その印画紙Ｐを介して露光経路側に伝えられる現象を抑制できるものにしている。そして、湾曲搬送ユニットＵａから印画紙Ｐが送り出された場合には、印画紙Ｐの先端がチャッカーＣＨで挟持可能な位置に達した後において、この印画紙Ｐの送り出しと等しい速度でチャッカーＣＨを搬送方向に移動させるので、印画紙Ｐの先端部の自重による垂れ下がりを阻止するものとなっており、しかも、このようにチャッカーＣＨが移動する際にも搬送ローラＲａの１つが圧着状態に維持されるので、チャッカーＣＨの移動に伴うモータ等からの振動を搬送ローラＲａ１が遮断することにより印画紙Ｐに伝えず、印画紙Ｐに形成される画像の画質を高く維持できるのである。
【００５０】
このように搬送ローラＲａを圧着状態に設定することにより、チャッカーＣＨから印画紙Ｐの先端に対して伝えらえる振動が、印画紙Ｐを介して露光経路側に伝わる現象を抑制するためには、第３搬送ローラＲａ３以外の搬送ローラＲａを圧着状態に切り換えることが考えられ、複数の搬送ローラＲａのうちの２以上の搬送ローラＲａを圧着状態に切り換えるよう制御形態を設定しても良い。
【００５１】
このような搬送を行い、印画紙Ｐに対する露光が完了した場合には、チャック作動部６０からの駆動力により、左右のチャッカーＣＨで印画紙Ｐの両端部を挟持して印画紙Ｐの搬送を継続し、最終的に印画紙Ｐの先端を中間搬送部Ｔに受け渡すことになる。尚、左右のチャッカーＣＨで印画紙Ｐの両端部を挟持して搬送を行う場合には、前記湾曲搬送ユニットＵａの３つの搬送ローラＲａの圧着を解除し、前記３つの搬送ローラＲａによる搬送速度を高め、このよう高速化した搬送速度と等しい速度でチャッカーＣＨを移動させるよう制御形態を設定して良い。
【００５２】
前記露光経路で印画紙Ｐを搬送する速度は、印画紙Ｐのサイズが大きいものほど低速化するものであるため、露光が継続している印画紙Ｐの先端が湾曲搬送ユニットＵａ、あるいは、振分ユニットＵｂに送られる場合には、露光経路で印画紙Ｐを搬送する速度と同期する速度で湾曲搬送ユニットＵａ、あるいは、振分ユニットＵｂ夫々による搬送速度が設定されるものとなっている。特に、振分ユニットＵｂのチャッカーＣＨから中間搬送部Ｔに対して印画紙Ｐの搬送速度が一時的に高速化して送り込まれることもある。このような場合には、挿入ユニットＵｃに対して印画紙Ｐが高速で送り込まれるものとなるが、このように高速で送り込まれる印画紙Ｐを円滑に受け入れるために前記挿入ユニットＵｃが以下のように構成されている。
【００５３】
〔挿入ユニット〕前記挿入ユニットＵｃは、図１１〜図１３に示すように、前記振分ユニットＵｂの中間搬送部Ｔから送られる印画紙Ｐを斜め下方に搬送し、前記現像ブロックＤｅの現像処理槽１５に備えた導入ローラ２８に受け渡すよう搬送方向に沿って３つの搬送ローラＲｃを所定の間隔で順次配置して構成されたものであり、これらの搬送ローラＲｃは搬送方向の上流側から下流側に向けて配置された圧着型の第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３で構成されている。又、第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３で搬送される印画紙Ｐをガイドする上下一対のガイド板８０を備え、搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３を設定速度で回転駆動する駆動機構を備えている。この設定速度は、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８のによる印画紙Ｐの搬送速度より少し低速に設定される。
【００５４】
前記第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２は夫々とも、搬送経路の下側に配置される駆動ローラ８１と、これらの駆動ローラ８１に圧着するよう搬送経路の上側に配置される従動ローラ８２とで構成され、第３搬送ローラＲｃ３は搬送経路の上側に配置される駆動ローラ８３と、搬送経路の下側に配置される従動ローラ８４とで構成されている。第１、第２、第３搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３を構成する駆動ローラ８１、８１、８３は、駆動軸８１Ａ、８１Ａ、８３Ａと、ゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ８１Ｂ、８１Ｂ、８３Ｂとで構成され、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２を構成する従動ローラ８２は、夫々とも支軸８２Ａに対してゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ８２Ｂを備えて構成されている。特に、第３搬送ローラＲｃ３を構成する従動ローラ８４は、支軸８４Ａに対してアルミニウム等の金属材料製のローラ８４Ｂを備えて構成されている。
【００５５】
これらの搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２、Ｒｃ３のうち第１搬送ローラＲｃ１を構成する駆動ローラ８１の駆動軸８１Ａの一方の端部に入力ギヤ８６を備え、この入力ギヤ８６に対して前記中間搬送部Ｔの駆動ローラ６５からの回転駆動力が伝えられるようギヤ式の伝動機構８７が形成されている。更に、この駆動軸８１Ａの他方の端部にプーリ８８を備え、第２搬送ローラＲｃ２を構成する駆動ローラ８１の駆動軸８１Ａにプーリ８９を備え、第３搬送ローラＲｃ３を構成する駆動ローラ８３の駆動軸８３Ａにギヤ９０を備え、このギヤ９０に咬合するギヤ９１と一体回転するプーリ９２を備え、これらのプーリ８８、８９、９２に無端ベルト９３を巻回することにより、全ての駆動ローラ８１、８１、８３を等速で同期駆動できるよう構成している。そして、前記入力ギヤ８６に回転動力を伝えるギヤ式の伝動機構８７、及び、プーリ８８、８９、９２と、これらに巻回する無端ベルト９３によって前記駆動機構が構成されている。
【００５６】
図１２及び図１３に示すように、第１搬送ローラＲｃ１の駆動ローラ８１を構成する駆動軸８１Ａと、ローラ８１Ｂとの間に一方向クラッチ９５を備え、第２搬送ローラＲｃ２の駆動ローラ８１を構成する駆動軸８１Ａと、前記プーリ８９との間に一方向クラッチ９５を備えている。夫々の一方向クラッチ９５とも、この挿入ユニットＵｃでの印画紙Ｐの搬送速度より高速で印画紙Ｐが送り込まれた際に、その印画紙Ｐの導入を許容するよう一方向クラッチ９５の回転許容方向を設定してある。この挿入ユニットＵｃでは、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２においては印画紙Ｐに対して適度な圧着力を作用させた状態での搬送を行い、又、第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力を、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２における圧着搬送力より弱く設定し、かつ、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力より弱く設定してある。
【００５７】
この挿入ユニットＵｃでは、印画紙Ｐのベース側が上側に向かう姿勢（感光面が下側に向かう姿勢）で送り込まれるので、前記第３搬送ローラＲｃ３を構成する駆動ローラ８３に印画紙Ｐのベース側が接触し、この第３搬送ローラＲｃ３を構成する従動ローラ８４に印画紙Ｐの感光面が接触するものとなる。特に、前述のように挿入ユニットＵｃにおける印画紙Ｐの搬送速度より現像ブロックＤｅの導入ローラ２８の搬送速度が高速であり、しかも、第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力を、現像ブロックＤｅの導入ローラ２８から印画紙Ｐに作用させる圧着搬送力より弱く設定してあるので、この挿入ユニットＵｃからの印画紙Ｐが現像ブロックＤｅの側に受け渡される場合には、駆動ローラ８３の可撓性材料製の圧着面に対して印画紙Ｐのベース側がスリップする状態となるものの、印画紙Ｐの感光面は従動ローラ８４の金属材料製の平滑な圧着面に接触し、しかも、この従動ローラ８４が印画紙の移動速度に対応した速度で回転し得るので、この従動ローラ８４と印画紙との相対速度を非常に小さいものにして、この印画紙Ｐの感光面を傷めることもないのである。
【００５８】
このように、本発明では大きいサイズの印画紙Ｐを搬送する場合には、湾曲搬送ユニットＵａにおいて印画紙Ｐを円滑に搬送し、この湾曲搬送ユニットＵａから印画紙Ｐが送り出される場合には、搬送ローラＲａの１つを圧着させることにより印画紙Ｐの振動を抑制した状態で、しかも、チャッカーＣＨを圧着させずにチャッカーＣＨの移動を行うので、このチャッカーＣＨの圧着時の振動や、移動時の振動によって印画紙Ｐに形成される画像の画質を低下させず、高品質な画像を得るものとなっている。更に、挿入ユニットＵｃでは中間搬送部Ｔから印画紙Ｐが高速で送り込まれた場合には、第１、第２搬送ローラＲｃ１、Ｒｃ２に備えた一方向クラッチ９５により、その速度での印画紙Ｐの送り込みを許し、この挿入ユニットＵｃからの印画紙Ｐを現像ブロックＤｅの導入ローラ２８に受け渡す際には、挿入ユニットＵｃの第３搬送ローラＲｃ３から印画紙Ｐに対して適度な摩擦力を作用させた状態での印画紙Ｐの受け渡しを行うので印画紙Ｐの姿勢を乱さず、印画紙Ｐを傷める不都合を解消しているのである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
印画紙を露光経路において副走査方向に直線的に搬送しながら露光を行う露光ユニットを備え、この露光ユニットから送り出される印画紙を露光経路の延長上に直線的に送るよう複数の搬送ローラを有したローラユニットを備え、このローラユニットから送り出される印画紙を挟持するチャッカー有したチャッカーユニットを備えたプ写真リンターに対して利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】写真処理システムの斜視図
【図２】プリント部の縦断側面図
【図３】後搬送経路を示す側面図
【図４】露光搬送経路から後搬送経路に対して印画紙を受け渡す部位の模式図
【図５】制御系のブロック回路図
【図６】印画紙が送り込まれる際の湾曲搬送ユニットとチャッカーとを示す模式図
【図７】印画紙の先端がチャッカーに達した際の湾曲搬送ユニットとチャッカーとを示す模式図
【図８】露光が継続する印画紙の先端が湾曲搬送ユニットから送り出された際の湾曲搬送ユニットとチャッカーとを示す模式図
【図９】搬送を行っている印画紙に対する露光が終了した際の湾曲搬送ユニットとチャッカーとを示す模式図
【図１０】振分ユニットの平面図
【図１１】中間搬送部と挿入ユニットとの搬送経路を示す断面図
【図１２】中間搬送部と挿入ユニットとの搬送構造を示す斜視図
【図１３】中間搬送部と挿入ユニットとの駆動系を示す図
【符号の説明】
【００６１】
７５          制御機構
Ｇ            ガイド体
Ｐ            感光材料
ＣＨ          チャッカー
Ｒａ          搬送ローラ
Ｕａ          ローラユニット
Ｕｂ          チャッカーユニット
【図１】
2005022858.tif 000003
【図２】
2005022858.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005022858.tif 000006
【図５】
2005022858.tif 000007
【図６】
2005022858.tif 000008
【図７】
2005022858.tif 000009
【図８】
2005022858.tif 000010
【図９】
2005022858.tif 000011
【図１０】
2005022858.tif 000012
【図１１】
2005022858.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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