(57)【要約】【課題】使用者に無理のない全身ストレッチを施す。【解決手段】座部２と、座部２の後側にリクライニング可能に設けられた背もたれ部３と、座部２の前側に前後揺動自在に設けられ且つ前上がりに傾斜可能に支持されているフットレスト部４と、着座者Ｍの全身のストレッチを可能とするべく、前記前上がり傾斜状態にあるフットレスト部４の傾き及び背もたれ部３の傾きを変更するストレッチ手段４０とを有する。【選択図】図３
2005218511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部（２）と、座部（２）の後側にリクライニング可能に設けられた背もたれ部（３）と、座部（２）の前側に前後揺動自在に設けられ且つ前上がりに傾斜可能に支持されているフットレスト部（４）と、着座者（Ｍ）の全身のストレッチを可能とするべく、前記前上がり傾斜状態にあるフットレスト部（４）の傾き及び背もたれ部（３）の傾きを変更するストレッチ手段（４０）と、を有することを特徴とする椅子。
【請求項２】
座部（２）と、座部（２）の後側にリクライニング可能に設けられた背もたれ部（３）と、座部（２）の前側に前後揺動自在に設けられたフットレスト部（４）とを有し、前記背もたれ部（３）の傾きを変更するように背もたれ部（３）を駆動する背もたれ駆動手段（５）と、前記フットレスト部（４）の前後揺動の傾きを変更するようにフットレスト部（４）を駆動するフットレスト駆動手段（６）とを備える椅子において、
前記フットレスト部（４）は前上がりに傾斜可能に支持され、前記前上がり傾斜状態にあるフットレスト部（４）の傾きを変更すると共に背もたれ部（３）の傾きを変更することで、着座者Ｍの全身のストレッチが可能となるように、フットレスト駆動手段（６）及び背もたれ駆動手段（５）を制御する制御手段（３３）を有することを特徴とする椅子。
【請求項３】
前記制御手段（３３）は、背もたれ部（３）を後上がりに傾斜させると共にフットレスト部（４）を前上がりに傾斜させ、その状態から、背もたれ部（３）が後方へ略水平に倒れ且つフットレスト部（４）が前下がり傾斜した状態となるように、背もたれ駆動手段（５）及びフットレスト駆動手段（６）を制御することを特徴とする請求項２に記載の椅子。
【請求項４】
前記背もたれ部（３）には、着座者（Ｍ）の背中に向かって突出し且つ当該背中を押圧する押圧体（２２）が備わっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子。
【請求項５】
前記背もたれ部（３）の内部には、着座者（Ｍ）の背中をマッサージするマッサージ機構（８）が備えられており、前記押圧体（２２）は当該マッサージ機構（８）に設けられた揉み玉であることを特徴とする請求項４に記載の椅子。
【請求項６】
前記フットレスト部（４）は、着座者（Ｍ）の下肢（３８）を非拘束状態で載置可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニング可能である背もたれ部と着座者の下肢を載置可能なフットレスト部を備えた椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、リハビリや健康増進等の目的とし、使用者の体の一部や全身を強制的に引き延ばしてストレッチ作用を与える装置（椅子）が開発されている。
例えば、特許文献１に開示された椅子は、着座者すなわち使用者の背中を反らして全身を引き伸ばす、いわゆる「全身ストレッチ」を行うものである。当該椅子は、座部と、座部後側に連結された背もたれ部と、座部の前側に配置されるフットレスト部とを有し、このフットレスト部には、全身ストレッチ時に使用者の下肢を挟み込んで固定する足拘束手段が備えられている。
【０００３】
かかる椅子でストレッチ動作を行わせるには、まず、特許文献１の図２（Ａ）のように、背もたれ部が起立すると共に、フットレスト部が略水平に突出するように椅子の各部を配置する。その状態の椅子に着座者は着座し、両下肢をフットレスト部に拘束させる。
次に、前記拘束状態を維持したまま、図２（Ａ）の２点鎖線で示すように背もたれ部を後方に倒すようにし、その後、図２（Ｃ）に示すように、背もたれ部を後方側に１８０°以上倒して、着座者の全身のストレッチを施すようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２１０２７０号公報（第３頁〜第６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の図２を参照してわかるように、通常の着座姿勢から、フットレスト部に下肢を保持したまま背もたれ部を後側に倒して、全身ストレッチ姿勢とした場合、体が固くなっている老人やリハビリが必要な患者にとって、過度なストレッチ作用が加わる可能性があった。
そのような状況を回避し効果的な全身ストレッチを行うために、例えば、広く流布しているラジオ体操等を鑑みてみると、「反らし姿勢」の前には、必ず、準備姿勢として「前屈姿勢」をとるとよいことがわかる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のことを鑑み、使用者に無理のない全身ストレッチを施すことのできる椅子を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における課題解決のための技術的手段は、座部と、座部の後側にリクライニング可能に設けられた背もたれ部と、座部の前側に前後揺動自在に設けられ且つ前上がりに傾斜可能に支持されているフットレスト部と、着座者の全身のストレッチを可能とするべく、前記前上がり傾斜状態にあるフットレスト部の傾き及び背もたれ部の傾きを変更するストレッチ手段とを有することを特徴とする。
この技術的手段によれば、前上がり傾斜状態にフットレスト部を配置することができ、かかる前上がり状態のフットレスト部に着座者（使用者）の下肢を載置した上で、ストレッチ手段により背もたれ部及びフットレスト部の傾きを変更することで、着座者の全身のストレッチを行うことができるようになる。
【０００７】
こうすることで、着座者の下肢を胴体に近づけた姿勢すなわち前屈姿勢（準備姿勢）にした後、反らし姿勢に移行し、全身のストレッチを行うため、着座者の体に負担をかけることなく、効果的な全身ストレッチを行うことができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、座部と、座部の後側にリクライニング可能に設けられた背もたれ部と、座部の前側に前後揺動自在に設けられたフットレスト部とを有し、前記背もたれ部の傾きを変更するように背もたれ部を駆動する背もたれ駆動手段と、前記フットレスト部の前後揺動の傾きを変更するようにフットレスト部を駆動するフットレスト駆動手段とを備える椅子において、前記フットレスト部は前上がりに傾斜可能に支持され、前記前上がり傾斜状態にあるフットレスト部の傾きを変更すると共に背もたれ部の傾きを変更することで、着座者の全身のストレッチが可能となるように、フットレスト駆動手段及び背もたれ駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【０００８】
この技術的手段によれば、前上がり傾斜状態にフットレスト部を配置することができ、かかる前上がり状態のフットレスト部に着座者の下肢を載置した上で、制御手段により、背もたれ駆動手段やフットレスト駆動手段を制御して、背もたれ部及びフットレスト部の傾きを変更することで、着座者の全身のストレッチを行うことができるようになる。
こうすることで、着座者の下肢を胴体に近づけた姿勢すなわち前屈姿勢（準備姿勢）にした後、全身のストレッチを行うため、着座者の体に負担をかけることなく、ストレッチを行うことができるようになる。
【０００９】
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記制御手段は、背もたれ部を後上がりに傾斜させると共にフットレスト部を前上がりに傾斜させ、その状態から、背もたれ部が後方へ略水平に倒れ且つフットレスト部が前下がり傾斜した状態となるように、背もたれ駆動手段及びフットレスト駆動手段を制御することを特徴とする。
この技術的手段によれば、制御手段は、背もたれ部を後上がりに傾斜させると共にフットレスト部を前上がりに傾斜させることができ、着座者を前屈姿勢とすることができる。さらに、制御手段は、かかる前屈姿勢の状態から、背もたれ部が後方へ略水平に倒れると共にフットレスト部が前下がり傾斜した状態、すなわち反らし姿勢となるように、背もたれ部及びフットレスト部の傾きを変更することができるようになる。
【００１０】
つまり、着座者は、準備姿勢である前屈姿勢から反らし姿勢に移行することにより、ストレッチを施術されるため、体に負担をかけることなく全身ストレッチを行うことができるようになる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記背もたれ部には、着座者の背中に向かって突出し且つ当該背中を押圧する押圧体が備わっていることを特徴とする。
この技術的手段によれば、前記反らし姿勢時に着座者の背中を押圧体が押すことになるため、効果的に背中伸ばしを行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記背もたれ部の内部には、着
座者の背中をマッサージするマッサージ機構が備えられており、前記押圧体は当該マッサージ機構に設けられた揉み玉であることを特徴とする。
この技術的手段によれば、マッサージ機構で着座者の背中をマッサージできると共に、マッサージ機構に備えられた揉み玉を前記押圧体とすることができ、別途押圧体を設ける必要性がなくなる。
また、本発明における課題解決のための技術的手段は、前記フットレスト部は、着座者の下肢を非拘束状態で載置可能であることを特徴とする。
【００１２】
この技術的手段によれば、着座者の下肢がフットレスト部に拘束されていないため、反らし姿勢時に過度なストレッチ作用が加わることを防ぐことができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の椅子を用いることで、使用者に無理のない全身ストレッチを施すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる椅子の最良の形態を、マッサージ椅子を例示して説明する。
図１、図２に示すように、マッサージ椅子１は、座部２と、座部２の後側にリクライニング可能に設けられた背もたれ部３と、座部２の前側に前後揺動自在に設けられたフットレスト部４と有している。さらに、前記背もたれ部３の傾きを変更するように背もたれ部３を駆動する背もたれ駆動手段５と、前記フットレスト部４の前後揺動の傾きを変更するようにフットレスト部４を駆動するフットレスト駆動手段６とを備えている。
背もたれ部３の内部には、使用者（着座者）Ｍの背中をマッサージするマッサージ機構８が備えられている。また、座部２の左右両側部には、使用者Ｍの上肢３７を載置可能なアームレスト部９が設けられている。
【００１５】
なお、以下、説明においては、図１の左右方向を前後方向又は縦方向と呼び、図１の上下方向を上下方向と呼び、図１の紙面に垂直な方向を左右方向又は幅方向又は横方向と呼ぶ。これは、マッサージ椅子１に着座した使用者Ｍから見た方向と一致している。
マッサージ椅子１の座部２は、前後方向に延びる一対の縦フレーム１０，１０を有している。この一対の縦フレーム１０，１０は、それぞれの略中央部に横方向に配置された横フレーム１１により連結され、互いに連結された縦フレーム１０及び横フレーム１１が弾性を有するクッション材１２により覆われることで、座部２が形成されている。
【００１６】
前記横フレーム１１は上方を向く支持脚１３により床面Ｆ上に支持されており、これにより座部２は床面Ｆ上の所定高さに配置されるものとなっている。
背もたれ部３は、前記縦フレーム１０の後部に左右方向を向く横軸１５を介して枢支されている。この横軸１５には、背もたれ部３を当該横軸回りに回動させることで、前後方向に揺動させると共にその位置を変更する（リクライニングさせる）ための背もたれ駆動手段５が設けられている。
この背もたれ駆動手段５は、詳しくは、背もたれ部３の下端側に突出するように設けられた横軸ブラケット１６と、この横軸ブラケット１６に先端部２０Ａが左右方向軸芯回りに回動自在に連結されている第１アクチュエータ１７とから構成されている。
【００１７】
第１アクチュエータ１７は、例えば、電動モータ１８及びラック・ピニオン機構１９などから構成されるものであって、先端部２０Ａが基端部２１Ａに対し伸縮自在となっている。
第１アクチュエータ１７の基端部２１Ａは横フレーム１１に左右方向軸芯回りに回動自在に連結されているため、第１アクチュエータ１７の先端部２０Ａが基端部２１Ａに対して伸縮することで、背もたれ部３は横軸回りに回動し、リクライニング動作をするようになっている。
【００１８】
背もたれ部３の内部には、使用者Ｍの背中をマッサージするマッサージ機構８が設けられ、このマッサージ機構８に備えられている上下２個づつで左右一対に配置された揉み玉２２（４つの揉み玉）に所定の動きをさせることで、使用者Ｍの肩や腰のマッサージを行うものとなっている。
前述のマッサージ機構８としては、様々なものを採用することが可能であり、エア等の力で揉み玉２２を駆動してもよいが、好ましくは、本願出願人が開発したマッサージ機構（特開２００３−３８５９１）を用いるとよい。
【００１９】
すなわち、マッサージ機構８は、左右方向に架設された回転軸と、この回転軸の回転に伴って一端部及び他端部が左右方向において互いに逆向きに揺動するように当該回転軸に連動連結されている左右一対の揺動アームとを備えるものとし、この揺動アームの一端及び他端には揉み玉２２が設けられる構成を有している。
また、マッサージ機構８は、図１に示すように、背もたれ部３の長手方向（使用者の背骨に沿った方向）に配設された側面視Ｓ字形のガイドレール２３により、上下スライド可能となっており、背もたれ部３の長手方向に沿って配置された送りねじ軸２４を回転駆動することによって、マッサージ機構８は自動的に長手方向移動するようになっている。
【００２０】
マッサージ機構８を背もたれ部３内で移動させることにより、背中の上部（肩位置）から下部（腰位置）まで広い範囲に亘ってマッサージを行うことができるようになっている。
なお、前記ガイドレール２３を、使用者Ｍの背中の曲線に沿ったＳ字形状としているため、マッサージ機構８に備えられた揉み玉２２は、使用者Ｍの背骨に確実に沿った軌跡で移動することになり、どの位置にあっても患部を確実に押圧できるようになっている。
フットレスト部４は、座部２の前部に幅方向を向く１本の枢支軸２５により支持され、この枢支軸回りに揺動自在となっている。
【００２１】
詳しくは、フットレスト部４は、幅方向横長の長方形状をしたフットレスト２６とフットレスト２６を左右両側より支持する一対の支持部材２７とからなる。支持部材２７は座部２に対して前方突出するように設けられ、前記枢支軸２５により各縦フレーム１０の前部且つ外側に支持部材２７の基端側が支持されている。支持部材２７の先端側には、幅方向軸芯回りに回動自在にフットレスト２６が設けられている。
前後方向を向くフットレスト２６の面のいずれか１つは、下肢３８を載置可能な下肢載置面２８であって、下肢載置面２８の反対側の面には、両下肢３８をそれぞれ挟み込み可能な一対の下肢溝（図示せず）が形成されている。この下肢溝の内側すなわちフットレスト２６内部には、後述の下肢３８をマッサージする下肢用マッサージ機構２９が設けられている。フットレスト２６を回動させることで、下肢載置面２８と下肢溝が形成されている面とを切り換えることができるようになっている。
【００２２】
前記枢支軸２５には、フットレスト部４を当該枢支軸回りに回動させることで、前後方向に揺動させ、その位置及び座部２に対する傾斜角を変更するフットレスト駆動手段６が設けられている。
このフットレスト駆動手段６は、詳しくは、前記枢支軸２５の軸芯に対し垂直方向を向くように枢支軸２５に突設された枢支軸ブラケット３０と、この枢支軸ブラケット３０に先端部２０が横方向軸芯回りに回動自在に連結されている第２アクチュエータ３１とから構成されている。
【００２３】
第２アクチュエータ３１は、電動モータ１８及びラック・ピニオン機構１９で構成されるものであって、先端部２０Ｂが基端部２１Ｂに対し伸縮自在となっている。第２アクチュエータ３１Ｂの基端部２１Ｂは、横フレーム１１に横方向軸芯回りに回動自在に連結されていて、第２アクチュエータ３１の先端部２０Ｂが基端部２１Ｂに対して伸縮することで、フットレスト部４は枢支軸回りに回動し、座部２に対する傾き具合が変更されるようになっている。
なお、枢支軸ブラケット３０は、支持部材２７が略下方を向く状態において後方側を向くように枢支軸２５に取り付けられるものとなっており、第２アクチュエータ３１を伸長した際に、フットレスト部４は、座部２から見て前上がり傾斜状態（図１の２点鎖線）となる。
【００２４】
なお、前述の下肢用マッサージ機構２９としては、様々なものが採用可能であるが、好ましくは、本出願人が開発している技術（特許第３３３９８４９号）を用いるとよい。
この下肢用マッサージ機構２９は、下肢溝の内側で且つ両側に対向して配置されたマッサージ部材と、このマッサージ部材をその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反させるように駆動させる駆動手段とを備えており、前記マッサージ部材は、下肢３８の長さ方向に長い板材であって、下肢３８に対する押圧力を適切なものにするため幅方向に適宜変形可能な板バネ等の弾性体より形成されている。
【００２５】
座部２の左右両側部には、使用者Ｍが上肢３７を載置可能なアームレスト部９が設けられており、使用者Ｍは、アームレスト部９に両腕を載置することで楽な姿勢でマッサージを受けることが可能となる。
左右一対に配置されたアームレスト部９の略中央部には、左右方向に開放された空間部３９が形成されており、少なくとも一方のアームレスト部９の空間部３９には、コントローラ（リモコン）３２が設けられており、このコントローラ３２によって背もたれ部３のリクライニング動作やマッサージ動作、後述するストレッチ動作などを操作できるようになっている。
【００２６】
前述のコントローラ３２はマッサージ椅子１に備えられた制御手段３３に連結されている。
この制御手段３３は、マッサージ機構８や下肢用マッサージ機構２９の駆動開始や終了、揉み強さ等の制御を行うと共に、背もたれ部３を後上がりに傾斜させると共にフットレスト部４を前上がりに傾斜させ、その状態から、背もたれ部３が後方へ略水平に倒れ且つフットレスト部４が前下がり傾斜した状態となるように、背もたれ部（３）及びフットレスト部（４）の傾きを変更し、使用者Ｍに対する全身ストレッチ動作を行わせるものである。
【００２７】
前記制御手段３３は背もたれ駆動手段５及びフットレスト駆動手段６に対して制御信号を出して、各駆動手段５，６の駆動状況を制御し、背もたれ部３の傾き状態とフットレスト部４の傾き状態とを変更する。
換言すれば、前記制御手段３３と、背もたれ駆動手段５及びフットレスト駆動手段６とにより、使用者Ｍの全身のストレッチを可能とするストレッチ手段４０が構成されるものとなっている。
制御手段３３は、図９のブロック図に示すようなものであり、制御信号発生部３４と、ストレッチパターン記憶部３５と、マッサージパターン記憶部３６とを備えている。コントローラ３２からのストレッチ開始信号を受けて、ストレッチパターン記憶部３５のデータを読み込み、それに基づいて、背もたれ駆動手段５又はフットレスト駆動手段６に伸縮量と伸縮タイミング等の信号を発するものである。
【００２８】
また、制御手段３３のマッサージパターン記憶部３６には、背中や下肢３８のマッサージを行う際のマッサージ強度や回数等のデータが記憶されている。このデータに基づいて、マッサージ機構８や下肢用マッサージ機構２９を制御するようにしている。
かかる制御手段３３は、図１に示すように、マッサージ椅子１内部に内蔵されており、マイクロコンピュータやロジックＩＣ回路等で構成されている。
本発明のマッサージ椅子１を用いて、使用者Ｍに対するストレッチ動作を行わせた際の作動態様について説明する。
【００２９】
まず、使用者Ｍはマッサージ椅子１の座部２に着座し、手元のコントローラ３２からストレッチ動作を開始する信号を制御手段３３に送るようにする。
すると、その信号を受けた制御信号発生部３４は、ストレッチパターン記憶部３５に記憶された様々な背もたれ部及びフットレスト部４の傾き変更パターン（本実施形態の場合は、パターンＩ〜パターンＩＩＩ）に従って、背もたれ駆動手段５及びフットレスト駆動手段６を駆動するようにする。どのパターンを選択したかは、使用者Ｍが手元のコントローラ３２から指示するようにする。
【００３０】
ストレッチ動作・パターンＩを選択した場合、マッサージ椅子１の背もたれ部及びフッ
トレスト部４は図３に示すような動きをする。
すなわち、使用者Ｍが、パターンＩのストレッチ動作を開始するように制御手段３３に
指令を出した場合、まず、図３（ａ）のようにフットレスト部４が下方に垂下した状態であって背もたれ部３が起きあがった着座状態から、フットレスト部４は座部２に対して前上がりの傾斜状態になり、背もたれ部３は後上がり傾斜状態となる。このとき、フットレスト部４の水平面からの傾きはα＝５０°、背もたれ部３の水平面からの傾きはβ＝５０°である。この状況において、使用者Ｍの格好を見ると、下肢３８と胴体が接近した「前屈姿勢」をとっていることになる（図３（ｂ））。
【００３１】
その後、背もたれ部３が徐々に後に倒れてゆくと共に、連動してフットレスト部４の前上がり傾斜状態が解除されてゆき、例えば、フットレスト部４の傾斜角α＝３０°、背もたれ部３の傾斜角β＝３０°となる（図３（ｃ））。
続いて、フットレスト部４が略水平状態α＝０°となり、背もたれ部３はβ＝１０°程度の緩やかな傾きとなる（図３（ｄ））。
最終的には、図３（ｅ）の如く、フットレスト部４は前下がり状態α＝−３０°となり、背もたれ部３は後方に略水平状態β＝０°となる。
【００３２】
この傾き状態においては、使用者Ｍの上体が上方に反り返って引き伸ばされる「反らし姿勢」となって、全身、特に背中のストレッチ（全身ストレッチ）が行われる。
このように、本実施形態のマッサージ椅子１は、単に、使用者を反らし姿勢にすることで全身ストレッチを行うだけでなく、反らし姿勢に移行する前に準備姿勢である前屈姿勢をとらせることで、体に負担をかけず、スムーズ且つ効果的なストレッチ動作を行わせるものとなっている。
また、図３（ｄ）→図３（ｅ）のとき、下肢３８はその自重により、フットレスト２６の下肢載置面２８に載置されたまま同伴して下方に下がることになり、使用者Ｍは自然に反らし状態をとることができるようになる。
【００３３】
このとき、下肢３８は、フットレスト部４に対して拘束されていないため、下肢３８が無理矢理引っ張られるなどして、筋肉を痛めたりする不具合が生じにくいばかりか、過剰な反らし状態になった場合でも、使用者Ｍは適宜足を浮かす等して、楽な姿勢をとることが可能である。ゆえに、使用者Ｍに過度なストレッチ作用が加わることを防ぐことができ、体の固い老人やリハビリ中の患者にも優しいストレッチを行うことができる。
加えて、使用者Ｍが反らし状態にある際に、背もたれ部３に内蔵されたマッサージ機構８に備えられた揉み玉２２は、使用者Ｍの背中に向かって突出した上で、背中を押圧するように作用する押圧体２２として作用し、この押圧体２２により確実に反らし姿勢が維持され、効果的なストレッチ作用を生み出すことが可能となる。この状態で、マッサージ機構８を駆動させ、揉み玉２２によるマッサージを行うことは好ましい。
【００３４】
かかる反らし姿勢を、数秒間若しくは使用者Ｍが所望する時間だけ維持し、再度、図３（ｂ）の状態に戻り、複数回ストレッチ動作をするようすることは非常に好ましい。
ストレッチ動作・パターンＩＩを選択した場合、マッサージ椅子１の背もたれ部３及びフットレスト部４は図４に示すような動きをする。
すなわち、使用者Ｍが、パターンＩＩのストレッチ動作を開始するようにコントローラ３２を介して制御手段３３に指令を出した場合、まず、着座した姿勢（図４（ａ））から、フットレスト部４は座部２に対して前上がりの傾斜状態になり、背もたれ部３は後上がり傾斜状態となって使用者Ｍは前屈姿勢となる。このとき、フットレスト部４の水平面からの傾きはα＝５０°であり、背もたれ部３の水平面からの傾きはβ＝５０°である（図４（ｂ））。
【００３５】
その後、背もたれ部３を徐々に後に倒していって略水平状態β＝０°とし、続いてフットレスト部４を略水平状態α＝０°とする（図４（ｃ）→図４（ｄ））。
さらに、フットレスト部４を前下がり状態α＝−３０°とすることで、使用者Ｍの背中が海老ぞり状態となる（図４（ｅ））。このときも、下肢３８は、その重みにより、フットレスト２６の下肢載置面２８に載置されたまま同伴して下方に下がることになり、自然に使用者Ｍは反らし姿勢をとることができる。
ストレッチ動作・パターンＩＩＩ選択した場合、マッサージ椅子１の背もたれ部３及びフットレスト部４は図５に示すような動きをする。
【００３６】
まず、着座した姿勢（図５（ａ））から、フットレスト部４は座部２に対して前上がりの傾斜状態になり、背もたれ部３は後上がり傾斜状態となる。このとき、フットレスト部４の水平面からの傾きはα＝５０°であり、背もたれ部３の水平面からの傾きはβ＝５０°である。使用者Ｍは前屈姿勢となっている（図５（ｂ））。
その後、フットレスト部４の前上がり状態を徐々に解除、すなわち傾き具合を小さくし、略水平状態α＝０°とし、続いてフットレスト部４を略水平状態β＝０°とする（図５（ｃ）→図５（ｄ））。
【００３７】
さらに、フットレスト部４を前下がり状態（α＝−３０°）とし、使用者Ｍを反らし姿勢とする（図５（ｅ））。
以上のストレッチ作動態様（パターンＩ〜パターンＩＩＩ）をフローチャート形式で表したものが、図６〜図８であり、このフローチャートに示されたシーケンス手順や、フットレスト部４の上下揺動の回数、揺動角度等がストレッチパターン記憶部３５にプログラミングされており、かかるプログラムを書き換えることで各種のストレッチ動作を行わせることが可能である。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
本発明にかかる椅子として、マッサージ椅子１を例示して説明したが、マッサージ機構８を備えていない椅子であってもよく、逆に、上肢３７をマッサージ可能な上肢マッサージ機構を備えていているものであっても何ら問題はない。
また、ストレッチ動作時におけるフットレスト部４の角度α及び背もたれ部３の角度βは、例示的に示したものであって、適宜変更可能である。例えば、反らし姿勢時のフットレスト部４の前下がり角度αは、−２０°でもよく、−４０°であってもよい。
【００３９】
また、使用者Ｍが前屈姿勢となっているときに、背もたれ部３をさらに前方に揺動し、使用者Ｍに前屈運動を複数回行わせた上で、反らし姿勢に移行するようにすることは非常に好ましい。
また、背もたれ駆動手段及びフットレスト駆動手段６を構成するアクチュエータとしては、制御手段３３により駆動制御可能な油圧シリンダであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明にかかる椅子の側面図である。
【図２】椅子の斜視図である。
【図３】ストレッチ動作（パターンＩ）を示す図である。
【図４】ストレッチ動作（パターンＩＩ）を示す図である。
【図５】ストレッチ動作（パターンＩＩＩ）を示す図である。
【図６】ストレッチ動作（パターンＩ）を示すフローチャートである。
【図７】ストレッチ動作（パターンＩＩ）を示すフローチャートである。
【図８】ストレッチ動作（パターンＩＩＩ）を示すフローチャートである。
【図９】制御手段の内部を示した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    マッサージ椅子
２    座部
３    背もたれ部
４    フットレスト部
５    背もたれ駆動手段
６    フットレスト駆動手段
３３  制御手段
Ｍ    使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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