(57)【要約】【課題】  刃先の回転方向の後部に、刃先よりも下方へ突起する突設部位を形成することによって、この突設部位が刃先よりも先に地面の小石等と接触する構成とし、それによって、刃先の保護と接触音による刃先の位置を検知可能とする。【解決手段】  機体下方に延設される駆動軸６と、その駆動軸６に水平回転可能に取付けられるステー７と、そのステー７の先端に取付けられる刈刃８と、刈刃８の上下位置を調整する昇降手段を備えた草刈機において、刃先の回転方向の後部に、刃先よりも下方へ突起する突設部位を形成し、草刈機の刃先を下降させて草刈作業をする際に、前記突設部位が刃先よりも先に地面の小石等と接触する構成とし、それによって、刃先の保護と接触音による刃先の位置を検知可能とした。【選択図】        図１
2005218311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体下方に延設される駆動軸と、その駆動軸に水平回転可能に取付けられるステーと、そのステーの先端に取付けられる刈刃と、刈刃の上下位置を調整する昇降手段を備えた草刈機において、
刃先の回転方向の後部に、刃先よりも下方へ突起する突設部位を形成し、
草刈機の刃先を下降させて草刈作業をする際に、前記突設部位が刃先よりも先に地面の小石等と接触する構成とし、それによって、刃先の保護と接触音による刃先の位置を検知可能とした草刈機の回転刃構造。
【請求項２】
前記刈刃を所定幅の厚さを有する板状材で構成し、その板状材の上面に刃先を形成し、その刃先の本体下幅を突設部位とした請求項１記載の草刈機の回転刃構造。
【請求項３】
前記刈刃の形状を前後対称とし、刈刃を裏返して前後を入れ替えて使用可能とし、さらに、ステー先端の刈刃を水平回転可能に取付け、刈刃に衝撃が加わった際に、刈刃が回転して衝撃を逃がす構成とした請求項２記載の草刈機の回転刃構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車輪を備えた走行部を有し、その走行部に上下昇降可能に取付けられた草刈機の回転刃構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗用草刈機には走行機体の下方に上下昇降自在にロータリカッタ等の刈取り装置を上下昇降自在に設け、通常走行時（草刈作業を行わない走行）は刈取り装置を上昇（走行機体側に近づける）させて刈取り装置を停止させ、作業走行（草刈り作業を行う走行）時には刈取り装置を下降（走行機体側から遠ざける）させると共に、駆動して走行させる構成となっている。
そして、刈取り装置の昇降は、刈取り装置を走行機体側に連結するリンク機構を、該リンク機構に連結されたレバーによって操作することによって段階的に行われていた。
このような草刈機に関する技術として特開２００２−２７８１５号公報記載の技術が知られている。
【特許文献１】特開２００２−２７８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した草刈機では草刈中に小石等が衝突して刃先が損傷する場合があり、このような衝撃から刃先を保護するために、刃先が障害物に衝突した際に根元から自由に回転するように構成し、大きな衝突力が加わった場合には回転して衝突力を逃がす構成が採用されている。
しかしながら、刈取り装置をどの程度下降させて作業を行うかは、現場の凹凸、草の状況、あるいは、作業者の経験によるところが大きく、刈取り装置を必要以上に下降させると、刃先が小石に衝突して損傷しやすくなる。
そのため、刃先の小石等との衝突を検知することができれば、刃先を保護と、刈刃の耐久性を向上させることができる。
本発明はかかる従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、刃先の回転方向の後部に、刃先よりも下方へ突起する突設部位を形成することによって、この突設部位が刃先よりも先に地面の小石等と接触する構成とし、それによって、刃先の保護と接触音による刃先の位置を検知可能とした草刈機の回転刃構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するための手段として、本発明請求項１記載の草刈機の回転刃構造では、機体下方に延設される駆動軸と、その駆動軸に水平回転可能に取付けられるステーと、そのステーの先端に取付けられる刈刃と、刈刃の上下位置を調整する昇降手段を備えた草刈機において、刃先の回転方向の後部に、刃先よりも下方へ突起する突設部位を形成し、
草刈機の刃先を下降させて草刈作業をする際に、前記突設部位が刃先よりも先に地面の小石等と接触する構成とし、それによって、刃先の保護と接触音による刃先の位置を検知可能とした。
【０００５】
請求項２記載の草刈機の回転刃構造では、請求項１記載の草刈機の回転刃構造において、前記刈刃を所定幅の厚さを有する板状材で構成し、その板状材の上面に刃先を形成し、その刃先の本体下幅を突設部位とした。
【０００６】
請求項３記載の草刈機の回転刃構造では、請求項２記載の草刈機の回転刃構造において、前記刈刃の形状を前後対称とし、刈刃を裏返して前後を入れ替えて使用可能とし、さらに、ステー先端の刈刃を水平回転可能に取付け、刈刃に衝撃が加わった際に、刈刃が回転して衝撃を逃がす構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の草刈機の回転刃構造においては、刃先の回転方向の後部に、刃先よりも下方へ突起する突設部位を形成したので、草刈機の刃先を下降させて草刈作業をする際に、前記突設部位が刃先よりも先に地面の小石等と接触する構成となり、その接触音により、刈取り地の状態を検知することができる。そのため、回転刈刃を下降させる際に、小石等の凹凸が激しい場合には、不用意に昇降手段を降下させずに済み、刃先の保護と耐久性を向上させることができる。
【０００８】
請求項２記載の草刈機の回転刃構造では、刈刃を所定幅の厚さを有する板状材で構成し、その板状材の上面に刃先を形成し、その刃先の下幅本体を突設部位としたので、刈刃の板幅を利用して刃先の保護を図ることができる。
従来の刈刃では、使用と共に刃先が磨耗するが、本発明の回転刃では、刃先が同じ形状で削られるため、切れ味が持続する。
【０００９】
請求項３記載の草刈機の回転刃構造では、刈刃の形状を前後対称としたので、刃先が損傷した場合には刈刃を裏返して前後を入れ替えて使用可能となる。
また、ステー先端の刈刃を水平回転可能に取付けたので、刈刃に衝撃が加わった際に、刈刃が回転して衝撃を逃がすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の草刈機の回転刃構造を実現する最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明を適用した草刈機の側面図、図２はステー及び刈刃の側面図、図３は刈刃の平面図、図４は刈刃の取付け構造を示す説明図、図５は本発明の作用を示す説明図である。
本発明の回転刃構造を適用した草刈機１は、車両前後左右に備えられた車輪２と、その車輪２及びフレームに支持されて前方に配置された運転席３と、後方側に搭載されたエンジン４と、車両底部に上下昇降自在に配置された刈取り装置５を主要な構成としている。
エンジン４の下方にはミッションケースが配置され、ミッションケースに油圧無段変速装置（ＨＳＴ）が取付けられており、エンジンからの出力（駆動力）がＨＳＴに伝動され、ＨＳＴにより無段階に変速されてミッションケース内（トランスミッション）に伝動され、トランスミッションにより変速されて前後輪に出力され走行する。
【００１２】
前記刈取り装置５はエンジン側から駆動力を伝動する駆動軸６と、その駆動軸６に水平回転自在に軸支されたステー７と、ステー７先端の刈刃８を有して構成され、リンク９に支持されて刈取り装置５が上下昇降して刈刃８の刈取り高さを調整する構造となっている。
【００１３】
草刈機１のサイドパネルには刈刃への駆動力の伝動の断接（入り切り）を操作する刈刃クラッチレバー、トランスミッションの変速操作（走行機体の走行速度変速）用の変速レバー、刈刃ユニットの上下スライド（昇降）を操作する上下調整スイッチ、エンジンの回転数を調整するエンジンコントロールレバー等が設けられているとともに、走行機体のフロアからはアクセルペダル及びブレーキペダルが踏み操作自在に設けられている。
【００１４】
上記構造により作業者（オペレータ）が座席３に座り、刈刃クラッチレバーを操作して刈取り装置を作動（刈刃を回転）させ、上下スイッチで刈取り装置を刈り取り可能な高さに下げ、変速レバーで走行速度を設定調節し、アクセルペダルを踏み操作することで走行機体を走行させるとともに、ハンドルで操向させることで、走行機体を走行させながら、刈取り装置により草刈り作業を行うことができる。
【００１５】
前記ステー７は長板状の水平板材によって構成され、中央を駆動軸６に軸支し、駆動軸６の回転に伴って水平回転して、先端の刈刃８で草を刈り取る構成となっている。
ステー７の先端側はやや下に折れ曲がり、その折れ曲がった先端に刈刃８が取付けられている。ステー７の折り曲げ具合は、必要に応じて、刃先が回転側に対して前傾斜あるいは後傾斜するように屈曲させても良い。
ステー７両側の先端には刈刃８を取付ける孔９が形成され、この孔９にボルト１０を挿通して刈刃８が固定されている。刈刃８の基部にはボルトの嵌合する角型孔１１が形成され、この角型孔１１にボルト１０の首根部が収まり、ボルト１０の先端がステー７を貫通してナット１２によって両者が固定されている。
ステーの孔９の内周にはステーの厚さより僅かに厚いカラー１２が配設されている。このカラー１２は孔９の内側に収まるスペーサとして機能し、このカラー１２を挟んでボルト１０とナット１２が締結され、刈刃８がステー７に対し自由回転可能となっている。
すなわち、ステー７の回転時は遠心力により、刈刃８がステー７の先端から外へ延び、刈刃が小石等に衝突した際には、ボルト部分からカラー１２と共に刈刃８が後方へ回転して衝撃を逃がす構成となっている。
なお、ナット１２の外縁にはキャップ１３が配設され、小石等の衝突からナット部分を保護している。
【００１６】
前記刈刃８は所定の厚さ（５ｍｍ〜２０ｍｍ）を有する板状鋼材であり、左右先方がやや拡幅して刃先１４が形成されている。
この刈刃８は板状鋼材の端を斜めに切削して鋭利にしたものであり、この刃先は図５（イ）に示すように、側面から見ると端面が平行四辺形となっている。
また、刈刃８は前後対称に形成され、ボルト１０及びナット１２を外して、裏返すことにより、前後の刃先１４を入れ替えて取付けることができるようになっている。これにより、刃先１４が損傷して草刈能力が低下した場合には、前後の刃先を入れ替えて、草刈能力を回復することができる。
【００１７】
前記刈刃８は図５（イ）に示すように、回転側に向かって、上側に刃先１４が形成され、本体下幅ｈが刃先１４よりも下側に突設するように取付けられている。
刈刃８は所定幅の厚さを有する板状鋼材で構成し、その板状鋼材の上面に刃先１４を形成し、その刃先の下幅本体ｈを突設部位としているので、この突設部分が刃先１４よりも先に地面にころがる小石１５に接触して検知部として機能する。
従来では図５（ロ）に示すように、地面の小石１５に刃先１４が直接衝突する構成であったが、本発明では図５（イ）に示すように、小石があっても、まず突設部分が小石１５に衝突して刃先１４を保護し、小石の高さであることを衝突音によって検知する。作業者は衝突音を検知して回転刃を上昇させて、刈取り作業を行う。
また、本発明の刈刃８は板状鋼材の端を斜めに切削して上側に刃先を形成した構成であるため、使用によって、鋼材の斜めの部分が摩擦によって同じ形状で削られ、切れ味が持続する。
【００１８】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例では刃先の本体下幅を突設部位としたが、この突設部位としては別途、凸部を形成する構成としても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した草刈機の側面図である。
【図２】ステー及び刈刃の側面図である。
【図３】刈刃の平面図である。
【図４】刈刃の取付け構造を示す説明図である。
【図５】本発明の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  草刈機
２  車輪
３  座席
４  エンジン
５  刈取り装置
６  駆動軸
７  ステー
８  刈刃
９  孔
１０  ボルト
１１  孔
１２  ナット
１３  キャップ
１４  刃先
１５  小石
【図１】
2005218311.tif 000003
【図２】
2005218311.tif 000004
【図３】
2005218311.tif 000005
【図４】
2005218311.tif 000006
【図５】
2005218311.tif 000007