(57)【要約】【課題】  収納されたオフセット作業機の前後方向長さを短くし、作業部の反転リバース設置作業を容易にする。【解決手段】  オフセット作業機の一例である畦塗り機１は、走行機体９０の後部に装着される装着部１０と、これに配設されて走行機体の側方に移動可能なオフセット機構２０と、この後端部に水平回動自在に配設されて走行機体の両側でオフセット作業を行なう作業部５０を有する。オフセット機構２０はオフセットフレーム２１、リンク部材２５、オフセットフレーム２１の後端側の回動支点Ｏに回動自在に設けられた連結部に繋がる連結アーム部材２３ａを有して平行リンク機構を形成する。作業部５０は回動支点Ｏから横方向へ延びるフレーム部５１を備える。連結部２３とフレーム部５１間に連結機構４０が設けられる。連結機構４０は、オフセット機構２０の移動に対してフレーム部５１の延出方向を平行に保持し、回動支点Ｏに対してフレーム部５１を回動させる。【選択図】  図２
2005102608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部装着機構に装着され、該走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に水平方向に回動自在に配設されて前記入力軸から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記作業部は、前記オフセット機構の移動端側に回動支点を設けて該回動支点から所定方向へ延びるフレーム部を備え、
前記オフセット機構と前記フレーム部の前記回動支点を介した連結部に、前記オフセット機構の移動に対して前記フレーム部の延出方向を所定方向に保持し、伸縮シリンダの伸縮動作によって前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させる連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。
【請求項２】
前記オフセット機構の移動及び前記連結機構の回動によって、前記作業部は、前記走行機体の片側オフセット作業位置、前記装着部側に接近させて前記走行機体の後方に収まる収納位置、前記走行機体の反転された逆側オフセット作業位置に設置可能であることを特徴とする請求項１に記載のオフセット作業機。
【請求項３】
前記オフセット機構は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記フレーム部の前記回動支点と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記連結部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする請求項１又は２に記載のオフセット作業機。
【請求項４】
前記オフセット機構の前記オフセットフレームと前記作業部のフレーム部は、動力伝達機構を含むことを特徴とする請求項３に記載のオフセット作業機。
【請求項５】
前記オフセットフレームは、前記装着部におけるリンク支点と前記移動端側における回動支点に設けられる垂直回転軸を動力伝達軸とする巻き掛け伝動機構を含み、前記フレーム部は少なくとも前記連結部の回動支点に設けられる垂直回転軸を動力伝達軸とする巻き掛け伝動機構を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載のオフセット作業機。
【請求項６】
前記作業部は、前処理体及び整畦体を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機。
【請求項７】
前記作業部は、溝掘り体を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット作業機に関し、走行機体に装着され、該走行機体の走行位置に対して左右方向にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構と、オフセット機構の移動端側に水平方向に回動自在に配設された作業部とを有してなるオフセット作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなオフセット作業機は、トラクタ等の走行機体に装着されて、走行機体の進行方向に沿って圃場を畦塗りする畦塗り作業や圃場に溝を掘る溝掘り作業を連続直線的に行なう場合に用いられる。畦塗り作業や溝掘り作業は圃場の周縁部に対して行なわれる作業であるので、これらの作業を行なう作業部は、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に設置される必要がある。
【０００３】
また、畦塗り作業や溝掘り作業は、走行機体の進行に応じてオフセット位置での直線作業を行なうものであるので、矩形状の圃場において圃場の周縁に沿った作業を行なう場合に、走行機体の先端部分が圃場の端に到達した時点でその後の作業を行なうことができなくなり、矩形圃場の四隅に未作業部分が必ず残るという不都合が生じる。
【０００４】
そこで、本出願人は、畦塗り機の場合において、畦塗り機を走行機体に対して通常作業時とは反対側のオフセット作業位置に移動させるとともにその前後関係を反転（反転リバース）させて、四隅の未作業部分に対して走行機体を後進動させながら作業が可能な畦塗り機を提案している（特許文献１参照）。
【０００５】
この畦塗り機は、走行機体に設けられた連結機構に着脱自在に連結される連結部を有して前後方向に延びる本体フレームと、本体フレームの後端部に着脱自在に連結可能な作業部とを有してなる。作業部は、本体フレームの後端部において、走行機体の進行方向に対して左側にオフセットした左側オフセット作業位置、右側にオフセットした右側オフセット作業位置及び走行機体の進行方向後側の収納位置のいずれかの位置に設置可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−４７０６号公報（第３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この従来の畦塗り機は、充分なオフセット作業位置への張り出しを確保するためにオフセット機構を形成する支持フレームの長尺化を図ると、収納位置に作業部が設置された場合に、畦塗り機の前後方向長さが長くなり、畦塗り機の重心位置が後方側へ移動する。このため、走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞がある。
【０００８】
また、畦塗り機の作業部を走行機体に対して反転リバースさせた位置に設置するには、通常作業時における本体フレームの取り付け位置から作業部を一旦取り外し、走行機体に対して反転リバースさせた作業部を本体フレームに取り付ける。このため、反転リバースさせた作業部を作業位置に設置する設置作業が煩わしいという問題が生じる。なお、これらの問題は溝掘り機の場合も同様である。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、収納されたオフセット作業機の前後方向長さが短く、反転リバースさせた位置への作業部の設置作業が容易なオフセット作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、走行機体の後部装着機構（例えば、実施形態における三点リンク連結機構）に装着され、該走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に水平方向に回動自在に配設されて入力軸から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、作業部は、オフセット機構の移動端側に回動支点を設けて該回動支点から所定方向へ延びるフレーム部を備え、オフセット機構とフレーム部の回動支点を介した連結部に、オフセット機構の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構の移動及び連結機構の回動によって、作業部は、走行機体の片側オフセット作業位置、装着部側に接近させて走行機体の後方に収まる収納位置、走行機体の反転された逆側オフセット作業位置に設置可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構は、一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側がフレーム部の回動支点と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が装着部に回動自在に連結されて他端側が連結部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３に記載のオフセット作業機の発明において、オフセット機構のオフセットフレームと作業部のフレーム部は、動力伝達機構（例えば、実施形態における動力伝達装置３０）を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項３又は４に記載のオフセット作業機の発明において、オフセットフレームは、装着部におけるリンク支点と移動端側における回動支点に設けられる垂直回転軸（例えば、実施形態における従動軸３３）を動力伝達軸とする巻き掛け伝動機構を含み、フレーム部は少なくとも連結部の回動支点に設けられる垂直回転軸を動力伝達軸とする巻き掛け伝動機構を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、前処理体（例えば、実施形態における天場処理部５５、前処理部５９）及び整畦体（例えば、実施形態における整畦部６３）を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１から５のいずれかに記載のオフセット作業機の発明において、作業部は、溝掘り体を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１記載のオフセット作業機によれば、作業部は、オフセット機構の移動端側に設けた回動支点から所定方向（例えば、実施形態におけるオフセット作業位置側）へ延びるフレーム部を備えることで、オフセット機構のみの場合と比較して、本発明に係わるオフセット作業機は、作業部が走行機体の左右方向にオフセット移動するオフセット移動量を増大させることができる。また、オフセット機構とフレーム部の回動支点を介した連結部に、オフセット機構の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、且つ伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、オフセット機構の移動に対して作業部の向きを所定の向きにしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができるとともに、フレーム部の回動支点を回動中心として作業部を回動させて、走行機体の左右両側に移動させることができる。
【００１８】
請求項２記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構の移動及び連結機構の回動によって、作業部は、片側オフセット作業位置及び逆側オフセット作業位置に設置可能であるので、オフセット機構を移動させ且つ連結機構を回動作させるだけで、作業部を、片側オフセット作業位置から逆側オフセット作業位置又は逆側オフセット作業位置から片側オフセット作業位置に設置することができる。従って、作業部の作業位置への設置作業が容易であり、設置作業の作業性を向上させることができる。またオフセット機構の移動及び連結機構の回動によって、オフセット機構とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納できるので、作業部を装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。このため、オフセット作業機の重心位置を走行機体側へ近づけることができ、その結果として走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。
【００１９】
請求項３記載のオフセット作業機によれば、オフセット機構は、一端側が装着部に連結されて他端側がフレーム部の回動支点と同軸に連結されたオフセットフレームと、オフセットフレームに並設されて一端側が装着部に連結されて他端側が連結部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことで、オフセット機構とフレーム部を固定した状態にすると、オフセット機構の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持することができる。このため、オフセット機構の移動のみで、作業部の向きを所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を無段階で調整することができる。また、作業部はオフセットフレームとリンク部材の２部材により支持されるので、作業部が一本のオフセットフレームにより支持される場合と比較して、オフセットフレームの剛性を小さくすることができ、オフセット作業機を軽量化することができる。
【００２０】
請求項４記載のオフセット作業機によれば、オフセットフレームとフレーム部に動力伝達機構を含ませることで、動力伝達機構がオフセットフレーム及びフレーム部と別個に設けられた場合と比較して、オフセット作業機の構造を簡略化することができ、且つ部品の兼用化による作業機全体を軽量化することができる。
【００２１】
請求項５記載のオフセット作業機によれば、オフセットフレーム及びフレーム部に、動力伝達軸となる垂直回転軸を有した巻き掛け伝動機構を含ませることで、垂直回転軸と動力伝達軸との兼用化によりオフセット作業機の構造を簡略化することができ、且つ部品の兼用化による作業機全体を軽量化することができる。また、垂直回転軸に伝達された動力を、巻き掛け伝動機構を介してフレーム部内の巻き掛け伝動機構や作業部に伝達することができるので、オフセットフレームやフレーム部の長さが長い場合でも、垂直回転軸に伝達された動力を他の垂直回転軸に容易に伝達することができる。
【００２２】
請求項６記載のオフセット作業機によれば、作業部を、前処理体及び整畦体を備えた畦塗り作業部にすることで、収納状態における前後方向長さが短く、反転リバースさせた作業部を作業位置に設置する設置作業が容易であるという利点を有した畦塗り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。
【００２３】
請求項７記載のオフセット作業機によれば、作業部を、溝掘り体を備えた溝掘り作業部にすることで、収納状態における前後方向長さが短く、反転リバースさせた作業部を作業位置に設置する設置作業が容易であるという利点を有した溝掘り作業が可能な作業部を備えたオフセット作業機を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係わるオフセット作業機によれば、作業部は、オフセット機構の移動端側に回動支点を有してこの支点から所定方向（例えば、オフセット作業位置側）へ延びるフレーム部を備えることで、作業部の左右方向へのオフセット移動量を増大させることができる。また、オフセット機構とフレーム部の回動支点を介した連結部に、オフセット機構の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持し、且つ伸縮シリンダの伸縮動作によってフレーム部を回動支点に対して回動させる連結機構を設けることで、オフセット機構の移動に対して作業部の向きを所定の向きにしたままで、作業部を無段階でオフセット移動させることができ、フレーム部の回動支点を回動中心として作業部を回動させることができる。
【００２５】
また、オフセット機構の移動及び連結機構の回動によって、作業部は、片側オフセット作業位置及び逆側オフセット作業位置に設置可能であるので、オフセット機構を移動させ且つ連結機構を回動させるだけで、作業部を一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置に設置することができ、作業部の設置作業の作業性を向上させることができる。またオフセット機構の移動及び連結機構の回動によって、オフセット機構とフレーム部が回動支点で折れた状態で収納できるので、作業部は装着部側に接近した走行機体の後方位置に収納することができ、収納状態にあるオフセット作業機の前後方向長さを短くすることができる。このため、オフセット作業機の重心位置を走行機体側へ近づけることができ、走行機体により畦塗り機が持ち上げ支持された状態で走行機体を移動させて畦塗り機を搬送する場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。
【００２６】
また、オフセット機構は、一端側が装着部に連結されて他端側がフレーム部の回動支点と同軸に連結されたオフセットフレームと、オフセットフレームに並設されて一端側が装着部に連結されて他端側が連結部に繋がった連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことで、オフセット機構とフレーム部を固定した状態にすると、オフセット機構の移動に対してフレーム部の延出方向を所定方向に保持することができる。このため、オフセット機構の移動のみで、作業部の向きを所定方向に一定にしたままで作業部のオフセット移動量を無段階で調整することができる。また、作業部はオフセットフレームとリンク部材の２部材によって支持されるので、オフセットフレームの剛性を小さくすることができ、オフセット作業機を軽量化することができる。
【００２７】
さらに、オフセットフレームとフレーム部に動力伝達機構を含ませることで、オフセット作業機の構造を簡略化することができ、且つ部品の兼用化による作業機全体を軽量化することができる。また、オフセットアーム及びフレーム部に、動力伝達軸となる垂直回転軸を有した巻き掛け伝動機構を含ませることで、垂直回転軸と動力伝達軸との兼用化によりオフセット作業機の構造を簡略化することができ、且つ部品の兼用化による作業機全体を軽量化することができる。
【００２８】
また、作業部を、前処理体及び整畦体を備えた畦塗り作業部にしたり、溝掘り体を備えた溝掘り作業部にしたりすることで、収納状態における前後方向長さが短く、反転リバースさせた作業部を作業位置に設置する設置作業が容易であるという利点を有した畦塗り作業や溝掘り作業が可能なオフセット作業機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係わるオフセット作業機の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、オフセット作業機の一例である畦塗り機及び溝掘り機について説明する。
【００３０】
[第１の実施の形態]
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図１（斜視図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機１は、図１及び図２に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される後述する入力軸を備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ３によって走行機体９０の側方（左右方向）に移動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に水平方向に回動自在に配設されて入力軸から伝達される動力によって走行機体９０の左右両側でオフセット作業を行なう作業部５０とを有してなる。
【００３１】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１１と、ヒッチフレーム１１の前側に取り付けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構に連結可能な連結フレーム１３とを有してなる。ヒッチフレーム１１の左右方向の中央下部には、図３（ｂ）（断面図）に示すように、ギアボックス４が設けられている。このギアボックス４には前述した入力軸４ａが設けられ、入力軸４ａは、走行機体のＰＴＯ軸（図示せず）から伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。
【００３２】
オフセット機構２０は、図２に示すように、前端側をリンク支点としてヒッチフレーム１１に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１１の左側端部に回動自在に連結されて後端側がオフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａとを有してなる。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１１及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【００３３】
オフセットフレーム２１は内部が中空な箱状部材であり、オフセットフレーム２１内には後述する動力伝達装置が設けられている。オフセットフレーム２１は、オフセットフレーム２１の後端部及びヒッチフレーム１１の左側端部間に枢結された前述した旋回シリンダ３の伸縮動作により左右方向に旋回動可能である。オフセットフレーム２１に内蔵された動力伝達装置３０は、図３（ａ）（内部平面図）及び（ｂ）に示すように、巻き掛け伝動機構であり、オフセットフレーム２１の前端部内に回転動自在に配設されて垂直方向に延びる駆動軸３１と、駆動軸３１の上下方向中間部に固着された駆動スプロケット３２と、オフセットフレーム２１の後端部内に回転動自在に配設されて垂直方向に延びる従動軸３３と、従動軸３３の上下方向中間部に固着された従動スプロケット３４と、駆動スプロケット３２及び従動スプロケット３４間に掛け回されたチェーン３５とを有してなる。
【００３４】
駆動軸３１はギアボックス４内に配設されたかさ歯車５、６を介して入力軸４ａからの駆動力が伝達される。このため、走行機体からの駆動力は、入力軸４ａ、駆動軸３１、駆動スプロケット３２、チェーン３５及び従動スプロケット３４を介して従動軸３３に伝達される。
【００３５】
従動軸３３の下部には従動軸３３と同軸に下方へ延びる回動中心軸７が連結されている。つまり、回動中心軸７は、従動軸３３の回動とともに回転動する。オフセットフレーム２１の後端下部には、図1に示すように、前述した連結部２３が回動自在に取り付けられている。つまり、連結部２３は回動中心軸７と非結合状態にあり、回動中心軸７を回動支点Ｏとして回動自在である。この連結部２３に前述した連結アーム部材２３ａが繋がっている。連結部２３を貫く回動中心軸７の下端部には、この回動中心軸７を回動支点Ｏとしてこの回動支点Ｏからオフセット作業位置側へ延びるフレーム部５１を備えた作業部５０が設けられている。
【００３６】
フレーム部５１は、図２に示すように、連結部２３とフレーム部５１間に繋がれた連結機構４０の伸縮シリンダ４１の伸縮動作によって回動支点Ｏに対して回動可能であるとともに、連結機構４０によりオフセット機構２０の移動に対してフレーム部５１の延出方向が平行に保持される。連結機構４０は、連結部２３とフレーム部５１との間に繋がれた回動リンク機構４２と、回動リンク機構４２と作業部５０と間に繋がれて回動リンク機構４２を伸縮動させる伸縮シリンダ４１とを有してなる。回動リンク機構４２は、４つの節からなるいわゆる四つ棒リンクであり、連結部２３の回動支点Ｏからオフセットフレーム２１の前端側に所定距離を有した位置Ｐ１までの連結部２３の部分を第１節４２ａとし、この位置Ｐ１を回動支点として左右方向に回動自在に枢結された第１リンク部材４３の支点間を第２節４２ｂとし、第１リンク部材４３の先端部に一端側が枢結されて左右方向に回動自在であって他端側が回動支点Ｏからフレーム部５１の延伸方向に所定距離を有した位置Ｐ２を回動支点として左右方向に回動自在に枢結された第２リンク部材４４を第３節４２ｃとし、フレーム部５１に枢結された第２リンク部材４４の枢結位置Ｐ２と回動支点Ｏ間のフレーム部５１の部分を第４節４２ｄとして構成されている。
【００３７】
回動リンク機構４２の第１節４２ａは固定節であり、第２節４２ｂは入力節であり、第３節４２ｃは媒介節であり、第４節４２ｄは出力節として機能する。入力節である第２節４２ｂの長さＬ２は、出力節である第４節４２ｄの長さＬ４よりも長い。このため、第２節４２ｂの回転角に対して第４節４２ｄの回転角の方が大きくなる。つまり、回動リンク機構４２は、第２節４２ｂを揺動させる伸縮シリンダ４１のストロークには限りがあるので、第２節４２ｂの揺動範囲内で第４節４２ｄ、つまりフレーム部５１の回動範囲を大きくするように構成されている。さらに詳細には、伸縮シリンダ４１が全縮状態になるとフレーム部５１が右側方向に平行に延び、伸縮シリンダ４１が全伸長状態になるとフレーム部５１が左側方向に平行に延びるように、第２節４２ｂ（第１リンク部材４３）及び第４節４２ｄの長さが設定されている。
【００３８】
このように構成された連結機構４０は、オフセット機構２０と相まって、オフセット機構２０の左右の旋回移動に対してフレーム部５１の延出方向を左右方向に平行に保持する。つまり、連結機構４０は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダ４１の伸縮動作を規制すると、フレーム部５１とオフセット機構２０の連結部２３を一体化させることができる。このため、フレーム部５１と連結部２３とが一体化された状態でオフセット機構２０が左右方向に旋回動すると、平行リンク機構を構成するオフセット機構２０によりフレーム部５１が左右方向に平行状態に維持されたままで移動される。なお、伸縮シリンダ４１の取り付け位置については後述する。
【００３９】
フレーム部５１には、図１に示すように、回転中心軸７からの動力が伝達される図1に示す垂直回転軸５２を動力伝達軸とする巻き掛け伝動機構(図示せず)が内蔵されている。フレーム部５１内の巻き掛け伝動機構は前述したオフセットフレーム２１内のそれと同様の構成であるので説明は省略する。走行機体９０からの駆動力は、オフセットフレーム２１内の巻き掛け伝動機構、回転中心軸７及びフレーム部５１内の巻き掛け伝動機構を介して作業部５０の後述する作業本体部５４に伝達される。このように、従動軸３３と同軸上に垂直回転軸５２が配設されるので、部品の兼用化による作業機全体を軽量化することができる。なお、走行機体９０からの駆動力は、オフセットフレーム２１内の巻き掛け伝動機構、回転中心軸７及びフレーム部５１内の巻き掛け伝動機構を介して作業部５０の後述する作業本体部５４に伝達される。
【００４０】
フレーム部５１の先端下部には下方向に延びる駆動軸ケース(図示せず)を介して作業本体部５４が接続されている。駆動軸ケース内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、フレーム部５１内の巻き掛け伝動機構から動力が伝達されるようになっている。作業本体部５４は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理部５５と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理部５９と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部６３を有してなる。
【００４１】
天場処理部５５は、図２に示すように、回転動自在な天場処理ロータ(図示せず)を備える。天場処理ロータは天場動力伝達ケース５６を介して駆動軸ケースに連結されて支持される。天場動力伝達ケース５６内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して駆動軸ケースの動力伝達機構からの動力が天場処理ロータに伝達されるようになっている。
【００４２】
前処理部５９は、回転動自在な耕耘ロータ（図示せず）を有する。耕耘ロータは前処理動力伝達ケース６０を介して駆動軸ケースに連結されて支持される。前処理動力伝達ケース６０内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して駆動軸ケースの動力伝達機構からの動力が耕耘ロータに伝達されるようになっている。前処理部５９の上方位置には一端部がフレーム部５１に固着されて耕耘ロータの上方位置側へ延びる固定部材６１が設けられ、この固定部材６１に前述した連結機構４０を構成する伸縮シリンダ４１のボトム側端部が枢結されている。
【００４３】
整畦部６３は、左右方向に延びて回転動自在に支持された回転軸６４に取り付けられた多面体ドラム６５と、多面体ドラム６５の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部６６を有する。整畦部６３は整畦動力伝達ケース６７を介して駆動軸ケースに連結されて支持される。整畦動力伝達ケース６７内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構を介して駆動軸ケースの動力伝達機構からの動力が整畦部６３に伝達されるようになっている。
【００４４】
作業本体部５４は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態において整畦部６３の回転軸６４がフレーム部５１の延びる方向と平行になるようにフレーム部５１に対して配設されている。つまり、作業本体部５４は、フレーム部５１が左右方向に平行に延びた状態になると、作業部５０の向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように配設されている。
【００４５】
次に、畦塗り機１の作動について説明する。例えば、オフセット機構２０のオフセットフレーム２１が斜め左側後方に延び、且つフレーム部５１が左右方向の右側に平行に延びた状態にあるときに、連結機構４０の伸縮シリンダ４１が伸長動すると、図４（ａ）（平面図）に示すように、回動リンク機構４２の第１リンク部材４３が矢印Ａ方向（時計方向）に回動して、第２リンク部材４４を介してフレーム部５１が後方側へ旋回動する。そして、さらに伸縮シリンダ４１が伸長動して全伸長状態になると、図４（ｂ）（平面図）に示すように、第１リンク部材４３がさらに時計方向に回動して第２リンク部材４４を介してフレーム部５１が左右方向の左側に平行に延びた位置に旋回移動する。
【００４６】
このように、本発明に係わる畦塗り機１は、オフセットフレーム２１の後端側の回動支点Ｏを回動中心として作業部５０が回動可能であるとともに、連結機構４０により作業本体部５４の位置を左右方向の一方側から他方側に移動させることができる。このため、伸縮シリンダ４１を伸縮動させるだけで、作業部５０を走行機体９０に対して通常作業時とは反対側のオフセット位置に移動させることができるとともに、その前後関係を反転（反転リバース）させることができるので、この作業部５０を反転リバースさせて設置する設置作業の作業性を向上させることができる。
【００４７】
また、作業本体部５４が反転リバースされた状態に保持されながら、つまり伸縮シリンダ４１を全伸長状態に維持した状態で、オフセット機構２０を左右方向に旋回動させるように旋回シリンダ３を縮小動させると、図５（ａ）（平面図）に示すように、フレーム部５１は連結部２３及び連結アーム部材２３ａと一体化されて、平行リンク機構をなすオフセット機構２０の旋回動によってフレーム部５１が左右方向に平行に保持されながら左側へ移動する。その結果、作業部５０を走行機体後進走行により畦塗り作業が可能な左側オフセット作業位置に移動させることができる。また、図５（ｂ）（平面図）に示すように、フレーム部５１が左右方向に平行に保持されながらオフセット機構２０を右側に旋回動させると、作業部５０が走行機体に対して右側の畦に対して畦塗り作業が可能な右側オフセット作業位置に作業部５０を移動させることができる。また、オフセットフレーム２１の後端部に作業部５０を回動自在に設けた場合と比較して、本発明に係わる畦塗り機１は、フレーム部５１の長さ分をオフセット量の増大に寄与させることができる。このため、オフセットフレーム２１の長さを短くしても、作業部５０をオフセット作業位置に設置させることができる。
【００４８】
また、本発明に係わる畦塗り機１は、フレーム部５１の延びる方向が左右方向に平行になるように伸縮シリンダ４１を伸長動させた状態でその伸縮動作を規制しておけば、オフセット機構２０の左右方向の旋回動作のみで、作業部５０の作業方向軸Ｏ２の向きを走行機体の進行方向と平行にしたままで作業位置調整を無段階で行なうことができる。
【００４９】
さらに、図２に示すように、オフセット機構２０をヒッチフレーム１１に対して回動させて斜め左側後方に傾けた状態にすると、オフセット機構２０とフレーム部５１を回動支点Ｏで折れた状態で収納できるので、畦塗り機１の左右方向の幅寸法を小さくし、且つ畦塗り機１の前後方向長さを短くした状態で畦塗り機１を走行機体９０の後方位置に収納することができる。このため、収納状態にある畦塗り機１は、前後方向長さが短くなり、畦塗り機１の重心位置を走行機体９０側へ近づけることができる。このため、走行機体９０により畦塗り機１が持ち上げ支持された状態で畦塗り機１が搬送される場合に、路面の傾斜や障害物への乗り上げ等によって走行が不安定になる虞を未然に防止することができる。また、前述したようにオフセットフレーム２１の長さは短縮化されているので、本発明に係わる畦塗り機１は、収納状態にあるときの畦塗り機１の前後方向長さをより短くすることができる。
【００５０】
[第２の実施の形態]
次に、本発明に係わるオフセット作業機の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、オフセット作業機の一例である溝掘り機について説明する。なお、第２の実施の形態では第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
【００５１】
溝掘り機７０は、図６に示すように、フレーム部５１の先端部に溝掘り作業が可能な作業部７１が取り付けられている。作業部７１は、フレーム部５１の先端部に取り付けられて下方へ延びる本体フレーム７２と、本体フレーム７２に回転動自在に取り付けられた溝掘り体７３とを有してなる。溝掘り体７３は、上下方向に延びる回転動自在な回転軸７４と回転軸７４の外側面に形成された螺旋刃体７５とを有してなる。回転軸７４は、フレーム部５１内の巻き掛け伝動機構を介して動力が伝達されるようになっている。また作業部７１には、溝掘り体７３の螺旋刃体７５により切削された排土等を溝掘り体７３の上部から外側に放出するための図示しない排土放出機構が設けられている。
【００５２】
このような溝掘り作業が可能な作業部７１をオフセット機構２０のオフセットフレーム２１の先端部に回動自在に設けることで、前述した図２に示す畦塗り作業が可能な作業本体部５４を備えた作業部５０をオフセット機構２０の先端部に回動自在に設けた場合と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる畦塗り機の斜視図を示す。
【図２】この畦塗り機の平面図を示す。
【図３】畦塗り機に搭載されたオフセットフレームを示し、同図（ａ）はオフセットフレームの内部平面図であり、同図（ｂ）はオフセットフレームの断面図である。
【図４】畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図５】畦塗り機の動作を説明するための畦塗り機の平面図を示す。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる溝掘り機の平面図を示す。
【符号の説明】
【００５４】
１  畦塗り機（オフセット作業機）
４ａ  入力軸
１０  装着部
２０  オフセット機構
２１  オフセットフレーム
２３  連結部
２５  リンク部材
３０  動力伝達装置（動力伝達機構）
３３  従動軸（垂直回転軸）
４０  連結機構
４１  伸縮シリンダ
５０、７１  作業部
５１  フレーム部
５２  垂直回転軸
５５  天場処理部（前処理体）
５９  前処理部（前処理体）
６３  整畦部（整畦体）
７０  溝掘り機（オフセット作業機）
９０  走行機体
【図１】
2005102608.tif 000003
【図２】
2005102608.tif 000004
【図３】
2005102608.tif 000005
【図４】
2005102608.tif 000006
【図５】
2005102608.tif 000007
【図６】
2005102608.tif 000008