(57)【要約】【課題】糸継ぎ台車の軽量化を図り、糸継ぎ台車を迅速且つ円滑に走行させることができる。【解決手段】多数の糸処理ユニットを並設すると共に、各糸処理ユニットに沿って走行可能な糸継ぎ台車Ｔを備えた繊維機械において、糸継ぎ台車Ｔが、供給側から連続的に供給される糸Ｙを捕捉する供給側糸端捕捉手段（サクションパイプ）５と、糸継ぎ時に巻取パッケージを駆動して糸を引き出す巻取側糸引出手段８，９と、該糸引出手段により引き出された巻き取り側の糸Ｙを捕捉する巻取側糸端捕捉手段（サクションマウス）６と、各捕捉手段５，６で捕捉して各々案内された糸Ｙをつなぐ糸継ぎ装置７とを備えており、サクションパイプ５の供給側糸端の捕捉位置と糸継ぎ装置への案内位置との間で駆動させるための単独の駆動手段を設けた。【選択図】図２
2005232612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の糸処理ユニットを並設すると共に、前記各糸処理ユニットに沿って走行可能な糸継ぎ台車を備えた繊維機械において、前記糸継ぎ台車が、供給側の糸を捕捉する供給側糸端捕捉手段と、糸継ぎ時に巻取パッケージを駆動して糸を引き出す巻取側糸引出手段と、該糸引出手段により引き出された巻き取り側の糸を捕捉する巻取側糸端捕捉手段と、各捕捉手段で捕捉して各々案内された糸をつなぐ糸継ぎ装置とを備えると共に、前記供給側糸端捕捉手段を、供給側糸端の捕捉位置と糸継ぎ装置への案内位置との間で駆動させるための単独の駆動手段を備えたことを特徴とする糸継ぎ台車を備えた繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械において、供給側糸端捕捉手段の前記案内位置への停止を検出する検出手段を備えており、該検出手段の検出に基づき前記単独の駆動手段を制御することを特徴とする糸継ぎ台車を備えた繊維機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の繊維機械において、前記単独の駆動手段をステッピングモータとしたことを特徴とする糸継ぎ台車を備えた紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸継ぎ台車を備えた繊維機械に関するものであって、特に供給側から供給される糸を捕捉するための供給側糸端捕捉手段の駆動手段の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スライバ等の原料から紡績糸へ生成する紡績機などの繊維機械では、多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）が並設されており、これら紡績ユニットに沿って走行する糸継ぎ台車によって、糸継ぎを要求する紡績ユニットの糸継ぎ作業を行うよう構成されている。この糸継ぎ台車は、糸をつなぐ糸継ぎ装置と、紡出側の糸を捕捉するサクションパイプと、巻き取り側の糸を捕捉するサクションマウスとを搭載しており、このサクションパイプ及びサクションマウスが、捕捉した各糸を糸継ぎ装置に案内して、糸継ぎ装置により糸継ぎ動作を行う（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
更に、この糸継ぎ台車は、パッケージを巻取りドラムから離すためのパッケージプレートや、パッケージを逆回転させる逆転ローラ等も搭載している。これらサクションマウス、サクションパイプ、パッケージプレート、及び逆転ローラは、夫々別個のカムによって駆動するよう構成されているが、これら駆動カムは共通のカム軸に設けられている。そして、このカム軸は、単独のカムモータの回転によって駆動するようになっている。糸継ぎ台車が、糸継ぎ動作をする際、先ず糸継ぎを要求する紡績ユニットに停止したことをセンサが確認し、このセンサからの信号によってカムモータが駆動し、この駆動によってカム軸が回転すると共に、各駆動カムを介して、サクションマウス、サクションパイプ等が駆動して糸継ぎ動作を行うよう構成されている。
【特許文献１】特開２００１−４０５３２号公報、図５
【特許文献２】特開２０００−１７８８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糸継ぎ台車は、多数の紡績ユニットに沿って走行しているので、より迅速且つ円滑に走行しなければならない。ところで、糸継ぎ台車に搭載されたサクションマウス、パッケージプレート、及び逆転ローラは、紡績ユニットの下部（下流側）に設けられたパッケージに対して処置を行う部材であるので、これらの駆動系は、糸継ぎ台車の下部に設けられた駆動カム群に近接して設けられている。それに対し、サクションパイプは、紡績ユニットの上部（上流側）に設けられた糸紡出部付近まで旋回するものであるので、その駆動系、特に、旋回軸は、糸継ぎ台車の上部に設けられており、前記のパッケージを処理する部材の駆動系より離れた位置に配置されている。従って、サクションパイプは、多数のリンク部材を介して駆動カムに接続されているので、これらリンク部材の重量は非常に重く、糸継ぎ台車の迅速な走行を妨げるものであった。
【０００５】
そこで、本発明は、糸継ぎ台車に搭載されたサクションパイプの駆動手段を改良することによって、糸継ぎ台車の軽量化を図り、迅速且つ円滑な走行を可能とする糸継ぎ台車を備えた繊維機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る繊維機械は、多数の糸処理ユニットを並設すると共に、各糸処理ユニットに沿って走行可能な糸継ぎ台車を備えた紡績機において、糸継ぎ台車が、供給側の糸を捕捉する供給側糸端捕捉手段（サクションパイプ）と、糸継ぎ時に巻取パッケージを駆動して糸を引き出す巻取側糸引出手段（パッケージプレート、逆転ローラ）と、該糸引出手段により引き出された巻き取り側の糸を捕捉する巻取側糸端捕捉手段（サクションマウス）と、各捕捉手段で捕捉して各々案内された糸をつなぐ糸継ぎ装置とを備えると共に、供給側糸端捕捉手段（サクションパイプ）を、供給側糸端の捕捉位置と糸継ぎ装置への案内位置との間で駆動させるための単独の駆動手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、供給側糸端捕捉手段（サクションパイプ）の案内位置への停止を検出する検出手段を備え、この検出手段の検出に基づき単独の駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
更に好ましくは、単独の駆動手段をステッピングモータとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、糸継ぎ台車に、サクションパイプの駆動を行うための単独の駆動手段を設けたので、従来のようにサクションパイプと駆動カムとを連結する多数のリンク部材を備える必要がなくなり、糸継ぎ台車を大幅に軽量化することができ、従って、糸継ぎ台車を迅速且つ円滑に走行させることができ、糸継ぎ作業の効率を向上することができる。
【００１０】
又サクションパイプの案内位置への停止を検出する手段を設け、この検出手段によって駆動手段を制御しているので、サクションパイプの駆動による案内位置のずれを検出すれば、メンテナンスを要求する信号を発すること等ができるため、トラブルへの早急な対応が可能になる。又、駆動手段をステッピングモータとすることにより、糸継ぎ台車をより軽量にすることができると共に、装置の低コスト化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係る紡績機について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の紡績機を示す全体正面図である。図２は、図１の断面側面図である。図１の如く、紡績機は、原動機ボックス１とダストボックス２との間に、多数の紡績ユニット（糸処理ユニット）３，３，３・・・が並設されている。この紡績機は、各紡績ユニット３，３，３・・・に沿ってレール１５が設けられており、このレール１５を糸継ぎ台車Ｔが左右方向に往復走行するよう構成されており、この糸継ぎ台車Ｔは、糸継ぎを要求する紡績ユニット３に停止して糸継ぎ作業を行う。
【００１３】
紡績ユニット３は、バックローラ１６、サードローラ１７、ミドルローラ１８及びフロントローラ１９を有するドラフトパート２０、空気噴射ノズル２１等からなる紡績部を備えている。そして、機台の背部に設けられたスライバケンスから引き出されたスライバＳがバックローラ１６へ供給され、紡績部によって紡績糸Ｙが生成される。更に紡績ユニット３は、生成・形成された紡績糸Ｙを引き出す糸送りローラ２５、紡績糸Ｙの太糸部分等の欠点を検出するスラブキャッチャ３０、及び巻取りパッケージ３１に紡績糸Ｙをトラバースしながら巻き取る巻取部３５等も備えている。
【００１４】
図２の如く、紡績ユニット３は、コ字状に形成された枠体４の上に配置されており、この枠体４の内部空間を、レール１５に沿って糸継ぎ台車Ｔが走行するよう構成されている。糸継ぎ台車Ｔは、供給側となる紡績部から連続的に供給される紡績糸Ｙを吸引捕捉する供給側糸端捕捉手段（サクションパイプ）５と、パッケージ３１の紡績糸Ｙを吸引捕捉する巻取側糸端補足手段（サクションマウス）６と、このサクションパイプ５とサクションマウス６とが捕捉した各糸Ｙをつなぐ糸継ぎ装置７とを備えている。サクションパイプ５及びサクションマウス６の端部は、図示しない吸引源によって、吸引空気流が発生しており、糸端を吸引するようになっている。
【００１５】
又、パッケージ３１は、回転軸３２０を中心に回転可能なクレードル３２に取り付けられており、定時では一定方向へ回転するフリクションローラ３３に当接して紡績糸Ｙを巻き取り、糸継ぎ時ではフリクションローラ３３から離反するよう構成されている。更に、糸継ぎ台車Ｔの下部には、パッケージ３１をフリクションローラ３３から離反させるパッケージプレート８と、パッケージ３１を逆回転させる逆転ローラ９とが設けられている。サクションマウス６、パッケージプレート８、及び逆転ローラ９は、駆動カム群１３によって作動する。ここで、前記パッケージプレート８、逆転ローラ９を総称して、巻取側糸引出手段とする。これらパッケージプレート８、逆転ローラ９は、糸継ぎ時にパッケージを駆動して、巻取側の糸をサクションマウス６へ引き出すためのものである。尚、この巻取側糸引出手段は、パッケージプレート８、逆転ローラ９を含むもののみに限定されるものではない。
【００１６】
図３は、サクションパイプを示す図であって、図３Ａは斜視図であり、図３Ｂは図３Ａの裏面側からみた背面図である。図３の如く、サクションパイプ５は、糸継ぎ台車Ｔに固定された取付部材１５１に、回転軸１５２を介して取り付けられている。取付部材１５１には、吸引パイプ１５４が設けられており、サクションパイプ５がこの吸引パイプ１５４に接続されている。それによって、図示しない吸引源からの吸引作用を、吸引パイプ１５４を介してサクションパイプ５の先端部１５６に生ぜしめることができる。更に、取付部材１５１の下部には、ステッピングモータ１０が設けられており、このモータ１０の駆動によって回転するモータ歯車１１０が取付部材１５１から突出している。サクションパイプ５には、扇状の平歯車１５３が固定されており、この平歯車１５３は、モータ歯車１１０に係合されている。
【００１７】
従って、モータ歯車１０の回転に伴って、平歯車１５３が回転すると共にサクションパイプ５が旋回するよう構成されている。そして、図３Ｂの如く、取付部材１５１には、平歯車１５３に取り付けられたマグネット１１１を検知する待機センサ１１が設けらており、このセンサ１１によって、サクションパイプ５が待機する位置を検出する。又、吸引パイプ１５４の付近には、糸Ｙを検出するセンサ１５５が設けられており、この検出センサ１５５によって、サクションパイプ５が糸Ｙを捕捉したか否かを検出することができる。
【００１８】
次に、糸継ぎ台車Ｔの糸継ぎ動作について説明する。図４は、サクションパイプの動作を示す側面図である。図５は、駆動カム群を示す斜視図である。図６は、パッケージプレートの動作を示す側面図である。図７は、サクションマウスの動作を示す側面図である。図８は、逆転ローラの動作を示す側面図である。図９は、糸継ぎ動作を示すフローチャート図である。
【００１９】
図９の如く、スラブキャッチャ３０が紡績糸Ｙの欠点を検出して糸Ｙを強制的に切断した場合等の糸切れが発生した際、糸切れが発生した紡績ユニット３は、糸継ぎ作業を行うよう要求信号を発する（Ｓ１１）。これによって、糸継ぎ台車Ｔは、糸切れが発生した紡績ユニット３へ走行して定位置に停止し（Ｓ１２）、糸継ぎ作業を開始する（Ｓ１３）。そして、糸継ぎ台車Ｔは、糸継ぎ動作を行い（Ｓ１４）、糸継ぎ完了と共に走行を再開するか、又は糸継ぎ要求がなければ、走行可能状態で待機する（Ｓ１５）。
【００２０】
図４に基づいて、サクションパイプ５の動作について説明する。前記したように、サクションパイプ５は、軸１５２を中心に旋回するよう構成されており、サクションパイプ５に固定された平歯車１５３が、ステッピングモータ１０のモータ歯車１１０に係合されている。そして、糸継ぎ台車Ｔが、糸継ぎ動作を要求する紡績ユニット３に停止した際、ステッピングモータ１０が駆動し、それに応じて、平歯車１５３が、二点鎖線位置１５３ａから実線位置１５３まで回転すると共に、サクションパイプ５が、二点鎖線位置５ａから実線位置（紡出側糸捕捉位置）５まで旋回する。それにより、サクションパイプ５の吸引部分である先端部１５６が、空気噴射ノズル２１から連続的に紡出される糸Ｙを吸引捕捉する。
【００２１】
サクションパイプ５が糸Ｙを捕捉した位置で、ステッピングモータ１０のモータ歯車１１０が逆回転し、二点鎖線位置（糸継ぎ装置への案内位置）５ａまでサクションパイプ５が旋回し、紡出側の糸を下方に引張る。ステッピングモータ１０は、平歯車１５３の背面に設けられたマグネット１１０を、センサ１１が検知した際に停止するよう制御されており、常に、サクションパイプ５が所定の位置で待機するよう構成されている。そして、サクションマウス６も、糸を捕捉した状態で、二点鎖線位置６ａまで旋回するので、巻取側の糸を上方に引張る。それによって、糸継ぎ装置７の前面に各糸Ｙ案内され、糸継ぎ装置７が糸継ぎ作業を行う。ここで、サクションパイプ５、サクションマウス６は共に、糸Ｙを捕捉して待機位置に戻った時には、糸Ｙは糸継ぎ装置７に案内された状態にある。よって、待機位置と案内位置とは同じ位置にある。
【００２２】
従って、一度サクションパイプ５が捕捉位置まで旋回した後、待機位置まで戻ったことを待機センサ１１が検出すれば、空気噴射ノズル２１から紡出された糸を、サクションパイプ５が捕捉できたとみなすことができる。サクションパイプ５が待機する位置は、捕捉した糸Ｙを、糸継ぎ装置７に案内する位置と等しいので、センサ１１によって、サクションパイプ５が待機位置（案内位置）へ戻らないことを検知したときは、サクションパイプ５による糸継ぎ装置７への適切な糸案内ができていない異常な状態であると認識することができる。
【００２３】
図５に基づいて、駆動カム群１３について説明する。図５の如く、カムモータ１２が駆動し、駆動カム群１３が回転する。駆動カム群１３は、カム平歯車１３０が設けられており、このカム平歯車１３０の中心にカムシャフト１３５が連結され、このカムシャフト１５３に、パッケージ用カム１３１、逆転ローラ用カム１３２、サクションマウス用カム１３４が固定されている。そして、カムモータ１２のモータ歯車１２０が、カム平歯車１３０に係合されており、モータ歯車１２０の回転運動に伴って、カム平歯車１３０が回転すると共にカムシャフト１３５が回転し、各カム１３１，１３２，１３４が駆動するよう構成されている。この各カム１３１，１３２，１３４の駆動により、パッケージプレート８、逆転ローラ９を含む巻取側糸引出手段、サクションマウス６が動作する。又、駆動カム群１３の軸と糸継ぎ装置７とがリンクされており、駆動カム群１３の回転によって糸継ぎ装置７が動作し、所定のタイミングで糸継ぎが行われる。
【００２４】
図６に基づいて、パッケージプレート８の動作について説明する。カム１３１は、カムレバー１８３を動作させ、このカムレバー１８３の動作によってパッケージプレート８が駆動する。そして、このパッケージプレート８の駆動によって、フリクションローラ３３に当接するパッケージ３１が、フリクションローラ３３から離反するよう構成されている。カム１３１が駆動することにより、カム１３１は二点鎖線位置１３１ａから実線位置１３１へ回転する。カムレバー１８３は、バネ１８６によって上方向に付勢されているので、カムレバー１８３に設けられたボス１８５は、常にカム１３１の外周面に当接している。そして、カム１３１の回転に伴い、カムレバー１８３に設けられたボス１８５が移動し、カムレバー１８３が、軸１８４を中心に、二点鎖線位置１８３ａから実線位置１８３へ回転する。カムレバー１８３の回転により、連結レバー１８２を介して、パッケージプレート８が、軸１８１を中心に、二点鎖線位置８ａから実線位置８へ回転する。それにより、パッケージプレート８が、パッケージ３１を二点鎖線位置３１ａから実線位置３１へ移動させ、パッケージ３１をフリクションローラ３３から離反し、従って、パッケージ３１の回転を停止させる。
【００２５】
図７に基づいて、逆転ローラ９の動作について説明する。カム１３２が駆動することにより、カム１３２は二点鎖線位置１３２ａから実線位置１３２へ回転する。カムレバー１９３に設けられたボス１９５は、バネ１９６によって、定時、カム１３２の外周面に当接しているので、カム１３２が二点鎖線位置１３２ａから実線位置１３２へ回転するに伴い、ボス１９６が移動し、カムレバー１９３が、軸１９４を中心に、二点鎖線位置１９３ａから実線位置１９３へ回転する。カムレバー１９３の回転により、連結レバー１９２を介して、逆転ローラ９が、軸１９１を中心に、二点鎖線位置９ａから実線位置９へ回転する。それにより、逆転ローラ９が、パッケージに当接し、パッケージ３１を、定時とは逆に回転させ、パッケージ３１に巻き取られた糸Ｙを引き出す。
【００２６】
図８に基づいて、サクションマウス６の動作について説明する。カム１３４が駆動することにより、カム１３４は二点鎖線位置１３４ａから実線位置１３４へ回転する。カムレバー１６３に設けられたボス１６５は、バネ１６６によって、定時、カム１３４の外周面に当接しているので、カム１３４の回転（二点鎖線位置１３４ａから実線位置１３４へ）に伴い、ボス１６５が移動すると共に、カムレバー１６３が、軸１６４を中心に、二点鎖線位置１６３ａから実線位置１６３へ回転する。カムレバー１６３の回転により、連結レバー１６２を介して、サクションマウス６が、軸１６１を中心に、二点鎖線位置６ａから実線位置６へ回転する。それにより、サクションマウス６は、逆転ローラ９によってパッケージ３１から引き出された糸Ｙを吸引捕捉する。
【００２７】
本発明の実施例における糸継ぎ作業について更に説明する。図１０は、紡績機の制御ブロック等を含む側面図である。図１１は、糸継ぎ作業を示すフローチャート図である。図１２は、図１１に続くフローチャート図である。図１３は、図１２に続くフローチャート図である。
【００２８】
生成された紡績糸Ｙにスラブ等の欠点部が存在する際、紡績糸Ｙはスラブキャッチャ３０により検出され（Ｓ１０１）、カッタにより切断され、切断されたパッケージ３１側の糸Ｙはパッケージ３１に巻き取られる（Ｓ１０２）。それに伴い、スラブキャッチャ３０からの欠点検出信号が、ユニットコントローラＣ１へ送られる（Ｓ１０２）。この信号により、ユニットコントローラＣ１が、モータドライバ２０１を介して、バックローラ１６及びサードローラ１７を駆動する単錘駆動モータ２００の駆動が停止される（Ｓ１０３）。それにより、定時回転するミドルローラ１８と、停止したサードローラ１７との間で、繊維束Ｓ１が切断される。更に、空気噴射ノズル２１のバルブ２１５が制御され、空気噴射ノズル２１からの圧縮空気の噴出が停止される（Ｓ１０３）。
【００２９】
空気噴射ノズル２１は、例えば特開２００１−４０５３２号に開示の構成とすることができ、図示されていないノズル部材及び補助ノズルを含んでおり、通常の紡績状態においては、補助ノズルから圧縮空気が噴射されず、ノズル部材からの圧縮空気によって繊維束Ｓ１に撚りがかかるよう構成されている。そして、糸継ぎ作業においては、ノズル部材及び補助ノズルの双方から圧縮空気を噴出し糸出し紡績をする。糸継ぎ台車Ｔが、糸継ぎ該当ユニット３に到着後、糸継ぎ制御部Ｃ２は、カムモータ１２を駆動して（Ｓ１０４）、駆動カム群１３を介してパッケージ３１をフリクションローラ３３から離反させる。
【００３０】
ユニットコントローラＣ１は、糸継ぎ制御部Ｃ２を介してステッピングモータ１０を駆動させ、サクションパイプ５を、二点鎖線位置５ｂへ上方旋回させる（Ｓ１０５）。その後、ユニットコントローラＣ１により、モータドライバ２０１を介してモータ２００を再駆動させ、バックローラ１６及びサードローラ１７を回転させる。バルブ２１５を介して空気噴射ノズル２１により、ノズル部材のみならず別の圧縮空気供給源２１６より補助ノズルからも圧縮空気を噴出して糸出し紡績を行う（Ｓ１０６）。所定時間経過後、圧縮空気供給源２１６が制御されて補助ノズルからのエア噴出が停止されると共に、ユニットコントローラＣ１により、モータドライバ２０１が制御されて単錘駆動モータ２００が通常回転になり、通常の紡績状態になる（Ｓ１０７）
【００３１】
サクションパイプ５は、糸出し紡績により生成された糸Ｙを捕捉した後、下方旋回して待機状態で停止する（Ｓ１０８）。これより少し先んじて、カムモータ１２によって、逆転ローラ９がパッケージ３１を逆回転させると共に、サクションマウス６がパッケージ３１からの糸Ｙを上方に位置させている。それによって、紡出側及び巻取り側からの糸Ｙを糸継ぎ装置７へ案内し、ここで、巻取側の糸捕捉が何らかの手段により確認されれば（Ｓ１１０）、回転する駆動カム群１３により糸継ぎ装置７を駆動して双方の糸Ｙをつなぎ糸継ぎ作業が終了する（Ｓ１１１）。
【００３２】
以上が本発明に係る糸継ぎの基本的な動作である。しかし、糸出し作業に失敗した際、本発明の構成により下記のような動作が実現可能である。即ちサクションパイプ５が糸Ｙを捕捉することができない場合、センサ１５５により、糸出し紡績失敗信号をユニットコントローラＣ１へ送る（Ｓ１０９）。サクションマウス６は既に巻取側の糸を捕捉して、糸継ぎ装置７に糸を案内する案内位置に戻り、パッケージプレート８、逆転ローラ９も元の位置に戻った状態にあり、巻取側の糸捕捉の成功が確認されれば（Ｓ１２０）前記信号により、ユニットコントローラＣ１は、糸継ぎ制御部Ｃ２に信号を送り、カムモータ１２の回転を中断させて、各部材６，８，９を元の位置に待機させて、サクションマウス６により、巻取側の糸Ｙを糸継ぎ装置７に案内した状態を維持すると共に（Ｓ１２１）、一旦スライバＳの供給を停止し、且つバルブ２１５により空気噴射ノズル２１を停止させる（Ｓ１２２）。次に、サクションパイプ５を再び捕捉位置へ旋回させた後（Ｓ１２３）、バルブ２１５・圧縮空気供給源２１６により圧縮空気の供給が再開されると共に、ユニットコントローラＣ１は、モータドライバ２０１を制御して、糸出し紡績を再開するための制御が行われる（Ｓ１２４）。そして、所定時間経過後、補助ノズルからのエア噴出を停止する（Ｓ１２５）。センサ１５５により糸Ｙの捕捉が成功するまで（Ｓ１２７）糸出し紡績を繰返しつつ、ステッピングモータ１０を駆動させて、サクションパイプ５を旋回駆動させる（Ｓ１２２〜Ｓ１２６）。センサ１５５により、サクションパイプ５が糸Ｙを捕捉したことを検知した際、ユニットコントローラＣ１は、糸継ぎ制御部Ｃ２に信号を送り、カムモータ１２を再駆動させ（Ｓ１２８）、糸継ぎ装置７を作動させることにより双方の糸Ｙが糸継ぎされる（Ｓ１１１）。尚、巻取側の糸捕捉の失敗が確認された場合（Ｓ１１０、Ｓ１２０）、糸継ぎは行われずそのまま作業を終了し、オペレータのメンテナンスを求める。
【００３３】
従って、糸出しに失敗しても、パッケージプレート８等を再駆動させることなくサクションパイプ５のみ駆動させることができるので、無駄な動作を繰り返すことなくカムモータ１２の負荷が軽減される。又前記した実施例において、単錘駆動モータ２００による駆動でなく、全錘共通のラインシャフト駆動により駆動が伝達されるもので、クラッチを介して連結されているものでも良い。更に空気噴射ノズル２１は、ノズル部材及び補助ノズルを含まず、２つの互いに逆方向の旋回気流を発生させる紡績ノズルにより構成され、結束紡績糸を生成するものに本発明を適用しても良い。
【００３４】
サクションパイプ５は、旋回動作において、糸を捕捉して案内する役割なので、それ程大きなトルクを必要としない。従って、駆動手段を小容量モータとすることができ、１０のようなステッピングモータにより低コストのシステムを実現できる。又、従来に比べて、カムモータ１２に接続される部材を減らすことができるので、カムモータ１２への負荷を軽減できる。
【００３５】
糸検出センサ１５５については、紡出側の糸出しを検出するものであれば、上記構成に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明の紡績機を示す全体正面図である。
【図２】図２は、図１の断面側面図である。
【図３】図３Ａはサクションパイプを示す斜視図であり、図３Ｂは図３Ａの裏面側からみた背面図である。
【図４】図４は、サクションパイプの動作を示す側面図である。
【図５】図５は、駆動カム群を示す斜視図である。
【図６】図６は、パッケージプレートの動作を示す側面図である。
【図７】図７は、サクションマウスの動作を示す側面図である。
【図８】図８は、逆転ローラの動作を示す側面図である。
【図９】図９は、糸継ぎ動作を示すフローチャート図である。
【図１０】図１０は、紡績機の制御ブロック等を含む側面図である。
【図１１】図１１は、糸継ぎ作業を示すフローチャート図である。
【図１２】図１２は、図１１に続くフローチャート図である。
【図１３】図１３は、図１２に続くフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３７】
３  紡績ユニット（糸処理ユニット）
５  サクションパイプ
６  サクションマウス
７  糸継ぎ装置
８  パッケージプレート
９  逆転ローラ
１０  ステッピングモータ
１１  待機センサ
１２  カムモータ
１３  駆動カム群
２０  ドラフトパート
２１  空気噴射ノズル
２２  ノズルセンサ
３１  パッケージ
３２  クレードル
３３  フリクションローラ
１１０  ステッピングモータ１０の歯車
１１１  マグネット
１２０  カムモータ歯車
１５３  扇状平歯車
１５５  糸検出センサ
Ｔ  糸継ぎ台車
Ｙ  紡績糸
【図１】
2005232612.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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