(57)【要約】【課題】用途に応じた各種の薬剤を持ち管理コストの低減化にも寄与し得る医療用カプセル装置を提供することである。【解決手段】体腔内に投入する医療用カプセル装置１において、体腔内を観察する機能を有する本体ユニット１０と、薬剤を収容し放出する機能を有する薬剤ユニット２０とを少なくとも備え、本体ユニット及び薬剤ユニットは自在に連結及び分離し得るように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に投入する医療用カプセル装置において、
体腔内を観察する機能を有する本体ユニットと、薬剤を収容し放出する機能を有する薬剤ユニットとを少なくとも備え、前記本体ユニット及び前記薬剤ユニットは自在に連結及び分離し得るように構成されていることを特徴とする医療用カプセル装置。
【請求項２】
前記本体ユニットは、体腔内を観察する観察手段と、当該観察手段からの信号を受けて薬剤の放出を制御する薬剤放出制御手段とを少なくとも備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル装置。
【請求項３】
前記本体ユニットは、体腔内を観察する観察手段と、外部との間で信号を送受信する通信手段と、当該通信手段からの信号を受けて薬剤放出動作を制御する薬剤放出制御手段とを少なくとも備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル装置。
【請求項４】
前記観察手段は、少なくとも被検体を照射する照明手段と、固体撮像素子と、この固体撮像素子の受光面に被検体を表わす光学像を結像させる光学系と、前記固体撮像素子からの出力信号を処理する信号処理手段とからなることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の医療用カプセル装置。
【請求項５】
前記観察手段は、少なくとも体内の情報をセンシングするセンサと、このセンサからの信号を処理する信号処理手段からなる体内センシングユニットであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の医療用カプセル装置。
【請求項６】
前記薬剤放出制御手段は、少なくとも磁力を発生する磁力発生部と、この磁力発生部の磁力を制御して薬剤の放出を制御する磁力制御部とからなることを特徴とする請求項２又は３に係わる医療用カプセル装置。
【請求項７】
前記薬剤ユニットは、少なくとも薬剤と、前記薬剤放出制御手段のうちの前記磁力発生部に対して薬剤を介して対向する位置に配置され前記磁力発生部によって吸着される磁力吸着部と、前記薬剤を噴射するための噴射ノズルと、この噴射ノズルを開閉する噴射ノズル開閉手段とを具備してなることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一つに記載の医療用カプセル装置。
【請求項８】
前記噴射ノズル開閉手段は、体内において溶解する溶解性膜によって形成されていることを特徴とする請求項７に記載の医療用カプセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用カプセル装置、詳しくは全体として略カプセル形状の筐体内部に体腔内等の状態を観察する観察手段を備え、体腔内等における所望の部位の観察を行ない得ると共に薬剤等の散布等をも行い得る医療用カプセル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば体腔内等の検査等を行うのに際しては、先端に撮像素子等を備えた管状の挿入部と、この挿入部に連設される操作部及びこれに接続される画像処理装置・表示装置・光源装置等の各種装置等からなり、挿入部を被検者の口腔等から体腔内へと挿入して体腔内における所望の部位を観察し得るように構成される内視鏡装置が実用化され広く普及している。このような従来の内視鏡装置においては、体腔内に挿入される挿入部の長さ等の制約があることから、観察や検査等を行い得る範囲には制約がある。
【０００３】
そこで、近年においては、例えばカプセル形状の筐体の内部に撮像光学系を含む撮像手段（観察手段），照明手段，通信手段と受電手段又は電源等を収納した小型の内視鏡、いわゆるカプセル内視鏡等と呼称される医療用カプセル装置について種々の提案がなされている。
【０００４】
一方、従来における医療用カプセル装置においては、カプセル内部に薬剤等を収納した形態で構成し、このカプセル装置を被検体が嚥下することにより、その体腔内へと投入した後、任意のときにカプセル内部に収納した薬剤等を電気制御等々の駆動手段によってカプセル外部へと放出し得るように構成したものが、例えば特開平２−１９１４０号公報等によって開示されている。
【０００５】
上記特開平２−１９１４０号公報によって開示される医療用カプセル装置は、ペーハー（ｐＨ）値の変化や電圧の印加を受けて膨張し体積が増加するメカノケミカル物質を使用することにより、カプセル内部に収納した薬剤等をカプセル外部へと放出するように構成したものである。
【０００６】
他方、従来の観察手段を具備した医療用カプセル装置を用いて体腔内の観察等を行った場合においては、例えば被検者の体腔内に病変等を発見した際に、その部位に対して薬剤散布等の所定の処置を実施することができれば至便である。この場合において散布し得る薬剤としては、例えば治療用の薬剤であってもよいし、当該病変部を特定するためのマーキング剤等を用いてもよい。
【０００７】
このようにすれば、当該医療用カプセル装置によって体腔内の観察を行うと同時に所望の部位の治療処置を行ったり、当該医療用カプセル装置による検査後に行う通常の内視鏡等を用いた精密検査を行う際に、その内視鏡検査の目的とする病変部等の再発見を容易にし処置等を迅速かつ確実に行うことができるようになる。
【特許文献１】特開平２−１９１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、従来の医療用カプセル内視鏡等に見られるようなカプセル本体の形態を考慮すると、例えば体腔内を観察するための観察手段と薬剤等を収容し放出するための機構等とを一体に形成する構成が考えられる。しかしながら、このような構成とするには、使用する薬剤の種類毎に医療用カプセル装置全体を用意する必要が生じることになる。したがって、使用者は、その使用する可能性があると考えられる全ての薬剤等に応じて医療用カプセル装置の在庫を備蓄しなければならなくなるという問題点がある。
【０００９】
また、上記特開平２−１９１４０号公報によって開示される医療用カプセル装置においては、例えば体腔内を観察するための手段については考慮されておらず、体腔内における所望の部位に対して確実に薬剤等を散布することが難しいという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、体腔内を観察するための観察手段を備えると共に薬剤等を収容し放出するための機構を備えた医療用カプセル装置において、体腔内を観察する観察手段を備えた本体ユニットと薬剤等を収容し放出するための機構を備えた薬剤ユニットとを別体で形成し、この両者を容易に連結及び分離す得るように構成することで、用途に応じた各種の薬剤を持ち、管理コストの低減化にも寄与し得る医療用カプセル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明による医療用カプセル装置は、体腔内に投入する医療用カプセル装置において、体腔内を観察する機能を有する本体ユニットと、薬剤を収容し放出する機能を有する薬剤ユニットとを少なくとも備え、前記本体ユニット及び前記薬剤ユニットは自在に連結及び分離し得るように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、体腔内を観察するための観察手段を備えると共に薬剤等を収容し放出するための機構を備えた医療用カプセル装置において、体腔内を観察する観察手段を備えた本体ユニットと薬剤等を収容し放出するための機構を備えた薬剤ユニットとを別体で形成し、この両者を容易に連結及び分離す得るように構成することで、用途に応じた各種の薬剤を持ち、管理コストの低減化にも寄与し得る医療用カプセル装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態の医療用カプセル装置の内部構成を示す概略構成図である。なお、図１においては、カプセル装置の断面を図示することで、その内部構成を示している。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の医療用カプセル装置（以下単にカプセル装置という）１は、体腔内を観察するための観察手段等の各種の構成部材が筐体内部に各配設されて構成される本体ユニット１０と、薬剤を収容しこれを放出し得る機構を備えた薬剤ユニット２０とによって構成されている。
【００１５】
なお、図１は、本体ユニット１０と薬剤ユニット２０とが連結した状態を示している。この図１に示す連結状態では、全体が略カプセル形状となるように、その外形形状が形成されている。
【００１６】
そして、本カプセル装置１においては、上記両ユニット１０，２０とは別に、当該本体ユニット１０を外部から制御するための制御手段等からなる外部制御装置等（図示は省略している）を具備してシステムが構成される。
【００１７】
本体ユニット１０は、内部を液密に封止する外装部材である本体ユニット外装ケース１１と、この本体ユニット外装ケース１１の内部に配設される各種の構成部材よりなり、例えば発光光源であり照明手段である照明１３と複数の光学素子等からなる光学系である光学レンズ群１５とこの光学レンズ群１５を保持するレンズ鏡筒１５ａと被検体の画像信号を生成する固体撮像素子１４とこの固体撮像素子１４からの出力信号を処理する信号処理手段である信号処理部１６等からなり観察手段である撮像ユニットと、前記信号処理部１６や前記照明１３及びこれを駆動制御する電気回路や当該カプセル装置１の内部電気回路全体を統括的に制御する制御回路等を実装した回路基板１２と、前記信号処理部１６から出力される信号を受けて本体ユニット１０と前記外部制御装置等との間で送受信する通信手段である無線送受信部１７と、本カプセル装置１の電気的構成部材に電力を供給する電池１８と、磁力を発生させるための信号制御を行う磁力発生部１９ｂ及びこの磁力発生部１９ｂの駆動制御を行って当該磁力発生部１９ｂから生じる磁力を制御して薬剤２２の放出動作を制御する磁力制御部１９ａとからなる薬剤放出制御手段と、前記回路基板１２と前記無線送受信部１７や前記電池１８や前記磁力制御部１９ａ及び前記磁力発生部１９ｂとの間を電気的に接続するフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１２ａ等によって構成されている。
【００１８】
本体ユニット外装ケース１１は、例えば樹脂等の硬質部材によって形成され、本カプセル装置１の本体ユニット１０の前面部分を覆い保護すると同時に照明１３から出射される照明光束や光学レンズ群１５へと入射する光束を透過させ得る透明窓部１１ａと、当該本体ユニット外装ケース１１の主要部分を構成し各種の内部構成部材等が配置され、これらを外部より覆い保護する本体部１１ｂとによって構成されている。
【００１９】
観察手段である撮像ユニットの構成要素のうち光学レンズ群１５は、上述したように複数のレンズ群からなり、この光学レンズ群１５はレンズ鏡筒１５ａによって保持されている。
【００２０】
このレンズ鏡筒１５ａによって保持される光学レンズ群１５の光軸に沿う後方側には、所定の位置に回路基板１２が前記光軸に対して略直交するように配設されており、この回路基板１２の実装面上に固体撮像素子１４がその受光面を前面に向けて実装配置されている。この固体撮像素子１４は、光学レンズ群１５を透過して形成される被検体の光学像を受けて光電変換処理を行うＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子からなるものである。
【００２１】
また、当該回路基板１２には、固体撮像素子１４を駆動させて所定の信号処理を行わしめる複数の電気部品等によって構成される電気回路等が実装されている。これにより、前記光学レンズ群１５により結像される被検体の光学像は、固体撮像素子１４の受光面上に結像され、ここで所定の光電変換処理等が行なわれて所定の画像信号が生成されるようになっている。
【００２２】
照明１３は体腔内の消化器等の被検体を照明する発光ダイオード（ＬＥＤ）又は有機ＥＬ等の発光光源である。この照明１３は、本カプセル装置１の前面側の被検体を照明し得るように、上記回路基板１２の実装面上に実装配置されている。
【００２３】
したがって、上述の照明１３によって被検体が照明され、その照明光束が被検体により反射されると、その反射光束は光学レンズ群１５によって集光され、これを透過した後、固体撮像素子１４の受光面上に被検体の光学像が結像されるようになっている。
【００２４】
そして、固体撮像素子１４は、光学レンズ群１５により形成される被検体の光学像を受けて所定の光電変換処理等の信号処理を行い、当該被検体の光学像に対応する電気信号（画像信号）を生成するようになっている。
【００２５】
そして、この固体撮像素子１４から出力される画像信号は、信号処理部１６において各種の信号処理（画像信号処理や通信処理等）が施された後、前記無線送受信部１７へと出力されるようになっている。
【００２６】
薬剤放出制御手段は、上述したように磁力発生部１９ｂと磁力制御部１９ａとからなり、後述する薬剤ユニット２０の内部に収納される薬剤２２を外部へと放出する機構を構成している。この場合において、磁力制御部１９ａは所定の制御信号、例えば体腔外部に設けられる無線発信装置からの所定の無線信号を受け取り、これに基づいて磁力発生部１９ｂの磁力制御を行うようになっている（詳細は後述する）。
【００２７】
一方、薬剤ユニット２０は、樹脂等の硬質部材によって形成され内部に薬剤２２を充填し得る空間を有する薬剤ユニット外装ケース２１と、この薬剤ユニット外装ケース２１の内部に充填される薬剤２２と、磁力に対して吸着される磁力吸着部２３と、前記薬剤ユニット外装ケース２１の内部に充填されている薬剤２２を外部へと放出し噴射するための噴射ノズル２４と、この噴射ノズル２４の一端部であり前記薬剤ユニット外装ケース２１の孔部２１ａを閉塞し内部を液密にするために設けられる噴射ノズル開閉手段である溶解性膜２５等によって構成されている。
【００２８】
ここで用いられる薬剤２２としては、例えば治療用の薬剤や病変部を特定するためのマーキング剤等である。
【００２９】
磁力吸着部２３は、磁力に対して吸着し得る板状の部材によって形成されており、本体ユニット１０の磁力制御部１９ａによって磁力発生部１９ｂから磁力が生じた際には、薬剤ユニット２０の内部において、当該磁力発生部１９ｂに対して吸着する方向へと平行移動し得るように配設されている。
【００３０】
噴射ノズル２４は、前記薬剤ユニット外装ケース２１の一側面部の略中央部に形成される孔部２１ａに連通して当該薬剤ユニット外装ケース２１の内部に向けて配置される中空の管状部材によって形成されている。この噴射ノズル２４は、前記薬剤ユニット外装ケース２１の内部に充填される薬剤２２を外部へと放出するために設けられるものである。
【００３１】
つまり、本体ユニット１０の磁力制御部１９ａによって磁力発生部１９ｂから磁力が発生すると、この磁力発生部１９ｂに対して薬剤ユニット２０の磁力吸着部２３が吸着する方向へと平行移動する。すると、当該薬剤ユニット２０の内部に充填されている薬剤２２が圧迫されることになる。したがって、これにより薬剤２２は、噴射ノズル２４を介して薬剤ユニット外装ケース２１の外部へと放出されるようになっている。
【００３２】
溶解性膜２５は、例えばゼラチン等の体腔内で溶解する成分によって形成される薄膜状の部材からなるものである。この溶解性膜２５を用いて薬剤ユニット外装ケース２１の孔部２１ａを液密に閉塞することにより、当該薬剤ユニット外装ケース２１の内部から薬剤２２が漏出したり、薬剤ユニット外装ケース２１の内部へと菌等が侵入するのを防ぐ役目をしている。
【００３３】
なお、本カプセル装置１の使用時、即ち体腔内の環境下において溶解性膜２５は、溶解するようになっている。したがって、本カプセル装置１が体腔内における所望の部位に到達した時に薬剤２２を放出させる時には、薬剤ユニット外装ケース２１の孔部２１ａの閉塞状態は解除され、薬剤２２の放出が容易な状態になる。
【００３４】
上述のように構成された本体ユニット１０と薬剤ユニット２０とは、例えば捻じ込み方式やビス止め等の機械的な連結手段によって連結されるようになっている。図示を省略しているが具体的には、例えば本体ユニット１０の本体ユニット外装ケース１１の一端部（磁力発生部１９ｂの配設される側）の外周面側に雄ネジを形成する一方、薬剤ユニット２０の薬剤ユニット外装ケース２１の他端部（孔部２１ａの形成される側とは反対側）の近傍に雌ネジを形成し、両者をネジ結合により連結する等の手段による。
【００３５】
このように構成される本実施形態のカプセル装置１による作用を以下に説明する。
【００３６】
図２は、本カプセル装置１において本体ユニット１０と薬剤ユニット２０とが分離している状態を示す概念図である。図３は、本カプセル装置１における本体ユニット１０と薬剤ユニット２０とを連結させ体腔内に投入した時に溶解性膜２５が溶解した状態を示す概念図である。図４は、本カプセル装置１において本体ユニット１０の磁力発生部１９ｂを動作させて薬剤ユニット２０から薬剤２２を放出した際の状態を示す概念図である。なお、図２〜図４においては、本カプセル装置１の構成を簡略化して図示しており、その内部構成については一部省略している。
【００３７】
まず、使用前の状態における本カプセル装置１は、図２に示すように本体ユニット１０と薬剤ユニット２０とが分離した状態にある。使用に際しては、複数種類の薬剤ユニット２０のうち用途に応じた薬剤ユニット２０を選択し、これを本体ユニット１０に対して機械的に連結させる。すると図１に示す状態になる。
【００３８】
このように本体ユニット１０と薬剤ユニット２０との両者を連結させた状態のカプセル装置１を被検者が嚥下する。これにより当該カプセル装置１は、被検者の体腔内をその蠕動運動によって移動する。このとき、本体ユニット１０の側では撮像ユニットが稼動して体腔内の状態を観察することができる状態にある。
【００３９】
つまり、当該カプセル装置１が体腔内を移動するとき、照明１３によって体腔内が照射される。このとき光学レンズ群１５によって体腔内の光学像が固体撮像素子１４の受光面に結像される。固体撮像素子１４は、その光学像を受けて光電変換を行って電気的な信号を生成し信号処理部１６へと出力する。これを受けて信号処理部１６は、所定の信号処理が施した後、無線送受信部１７へと出力する。無線送受信部１７は入力した画像信号を所定の無線通信を行って外部制御装置（図示せず）へと伝送する。これを受信した外部制御装置は所定の信号処理を行って例えばモニタ装置（図示せず）や記録装置へと出力する。これにより、モニタ装置には体腔内の画像が表示され、記録装置にはその画像を表わす画像信号が記録される。
【００４０】
また、被検者がカプセル装置１を嚥下して体腔内に投入した時点から、当該カプセル装置１の薬剤ユニット２０に設けられる溶解性膜２５は体腔内の環境下にて徐々に溶解を開始し、やがて図３に示す状態となる。この状態では、薬剤ユニット２０の薬剤ユニット外装ケース２１の孔部２１ａが開放された状態になる。
【００４１】
そして、カプセル装置１の操作者は、モニタ装置によって表示される体腔内の画像を観察しながら、当該カプセル装置１が体腔内における所望の部位（病変部等）に到達するまで待機する。そして、例えば体腔内における所望の部位に当該カプセル装置１が到達したとき、操作者は外部制御装置の所定の操作を行なって、本体ユニット１０に対して所定の制御信号を伝送する。このとき発せられる制御信号は、磁力制御部１９ａを介して磁力発生部１９ｂを駆動制御し、これにより所定の磁力を発生させるための指令信号である。この指令信号は無線送受信部１７を介して磁力制御部１９ａへと伝達される。これを受けて磁力制御部１９ａは磁力発生部１９ｂを駆動制御し、よって当該磁力発生部１９ｂから所定の磁力が発生する。すると、この磁力は薬剤ユニット２０の磁力吸着部２３に作用して、当該磁力吸着部２３は磁力発生部１９ｂへと吸着する方向（図３に示す矢印Ｘ方向）へと移動を開始する。これに伴って、薬剤ユニット外装ケース２１の内部に充填されている薬剤２２は、図４に示すように噴射ノズル２４を介して孔部２１ａから外部へと噴射される。これにより、被検者の体腔内における病変部等の所望の部位に対して薬剤２２が附着する。
【００４２】
その後、カプセル装置１は、体腔内の蠕動運動によってさらに移動を続け、体外に自然排出されることになる。
【００４３】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、体腔内を観察し得る撮像ユニット等を内蔵した本体ユニット１０と、薬剤２２を内部に収容すると共にこれを任意の時に放出し得るように構成した薬剤ユニット２０とを各別部材で構成し両者間の連結を容易な手段で行なうようにしたので、用途に応じて薬剤ユニット２０を選択し、これを本体ユニット１０に連結するのみで、各症状に適したカプセル装置１を構築することができ極めて至便である。
【００４４】
また、薬剤ユニット２０は、これに充填する薬剤２２の種類に応じて多種多様なものを用意することができる一方、比較的高価な構成部材からなる本体ユニット１０については薬剤ユニット２０と同等の数を用意する必要がないので管理コストの低減に寄与することができる。
【００４５】
さらに、本体ユニット１０については再度利用することも可能となるので、さらなる管理コストの低減に寄与することができる。
【００４６】
また、薬剤ユニット２０の構成を簡略化することができ、しかも薬剤ユニット２０を単体で製造することができるようにしたので、本体ユニット１０を製造する機器製造者とは異なる薬剤製造者が薬剤ユニット２０の製造を行なうことも可能である。したがって、多くの薬剤供給者に薬剤ユニット２０の製造を分担させることもできるので、製造コストの低減化にも寄与することができる。
【００４７】
なお、上述の第１の実施形態においては、カプセル装置１の本体ユニット１０の内部に電池１８を内蔵し、この電池１８によって本体ユニット１０の内部回路への電力供給を行うように構成したが、このような構成に限ることはない。
【００４８】
例えば、上述の第１の実施形態における本体ユニット１０の内部構成部材のうち無線送受信部１７と電池１８に代えて、外部から無線手段によって電力の供給と制御信号の授受を行い得る無線給電部を配置するような構成とすることも考えられる。このような構成とした場合にも、上述の第１の実施形態と全く同様の効果を得ることができる。
【００４９】
一方、予め事前に他の手段を用いて行った診断結果等によって、例えば病変部等についての体腔内における位置情報が把握されている場合もある。このような場合を考慮して、上述の第１の実施形態のカプセル装置１における本体ユニット１０の構成について、例えば比較的高価となる撮像ユニット等の観察手段に代えて、体腔内に投入されたカプセル装置１の位置を検出するための所定の位置検出手段を具備するようにしてもよい。このような位置検出手段を用いることによって、予め把握している病変部等の位置情報と合わせて使用すれば、総合的なコスト面でのさらなる低減化を実現しながら、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
次に説明する本発明の第２の実施形態は、カプセル装置の本体ユニット側に観察手段に代えて体内の状態を検出する体内情報検出手段（体内センシングユニット）を具備した場合の例示である。
【００５１】
図５は、本発明の第２の実施形態の医療用カプセル装置の内部構成部材の配置を概念的に示す概略構成図である。図６は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００５２】
図５に示すように本実施形態のカプセル装置１Ａは、体腔内の所望の部位を検出する体内情報検出手段である体内センシングユニット等の各種の構成部材が筐体内部に各配設されて構成される本体ユニット１０Ａと、複数種類の薬剤を収容しこれを放出し得る機構を備えた薬剤ユニット２０Ａ（図６も参照）とによって構成されている。
【００５３】
なお、図５は、本体ユニット１０Ａと薬剤ユニット２０Ａとが連結した状態を示している。この図５に示す連結状態では、全体が略カプセル形状となるように、その外形形状が形成されている。
【００５４】
そして、本カプセル装置１Ａにおいては、上述の第１の実施形態と同様に、上記両ユニット１０Ａ，２０Ａとは別に、当該本体ユニット１０Ａを外部から制御するための制御手段等からなる外部制御装置等（図示は省略している）を具備してシステムが構成される。
【００５５】
本体ユニット１０Ａは、内部を液密に封止する外装部材である本体ユニット外装ケース１１Ａと、この本体ユニット外装ケース１１Ａの内部に配設される各種の構成部材よりなり、例えば体腔内の状態を検出することによって体腔内の状態を観察し得る観察手段として機能するセンサ８と当該センサ８からの出力信号を処理する信号処理手段である信号処理部１６Ａ等からなり体内情報検出手段である体内センシングユニットと、前記信号処理部１６Ａや前記センサ８及びこれを駆動制御する電気回路や当該カプセル装置１Ａの内部電気回路全体を統括的に制御する制御回路等を実装した回路基板１２Ａと、前記信号処理部１６Ａから出力される信号を受けて本体ユニット１０Ａと前記外部制御装置等との間で送受信する通信手段でありかつ外部電源からの電力を所定の無線手段にて受給し本カプセル装置１Ａの電気的構成部材に電力を供給する無線給電部９と、磁力を発生させるための信号制御を行う磁力発生部１９ｂ及びこの磁力発生部１９ｂの駆動制御を行う磁力制御部１９ａとからなる薬剤放出制御手段と、前記回路基板１２Ａと前記無線給電部９や前記磁力制御部１９ａ及び前記磁力発生部１９ｂとの間を電気的に接続するフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１２ａ等によって構成されている。
【００５６】
本体ユニット外装ケース１１Ａは、例えば樹脂等の硬質部材によって形成され、本カプセル装置１Ａの本体ユニット１０Ａの内部構成部材が覆い保護されている。
【００５７】
センサ８は、その一部が本体ユニット外装ケース１１Ａの外部との間で連通し得るように連通部８ａが形成されている。これにより当該ケース１１Ａの外部の状態であって体腔内の状態を検出しうるようになっている。なお、この連通部８ａは、用いるセンサ８の種類によっては不要のものとなる。例えば、光等を利用する検出センサ等においては連通部８ａは不要であり、例えばセンサ８の検出素子に対応する外装ケース１１Ａの所定の部位に透明樹脂等の窓部を設けるようにすればよい。
【００５８】
なお、体腔内の状態（体内情報という）を検出し観察するためのセンサ８としては、例えばペーハー（ｐＨ）センサや温度センサや圧力センサや血液又は腫瘍マーカー検出センサ等が用いられる。
【００５９】
無線給電部９は、上述の第１の実施形態における無線送受信部と同等の機能、即ちセンサ８から出力信号を受けてこれを外部制御装置へと送信したり当該外部制御装置からの制御信号等を受信する機能を有する部位と、外部電源からの電力を所定の無線手段にて受給して蓄電するバッテリー部や当該バッテリー部に蓄電された電力を本カプセル装置１Ａの電気的構成部材、即ちセンサ８や信号処理部１６Ａや薬剤放出制御手段等へと供給する機能を有する部位とで構成されている。
【００６０】
薬剤放出制御手段を構成する磁力制御部１９ａ及び磁力発生部１９ｂについては、上述の第１の実施形態と全く同様の機能を有する構成部材である。
【００６１】
一方、本実施形態における薬剤ユニット２０Ａは、樹脂等の硬質部材によって形成され内部に薬剤２２を充填し得る空間を有する薬剤ユニット外装ケース２１Ａと、この薬剤ユニット外装ケース２１Ａの内部に充填される薬剤２２と、磁力に対して吸着される磁力吸着部２３Ａと、前記薬剤ユニット外装ケース２１Ａの内部に充填されている薬剤２２を外部へと放出するための噴射ノズル２４Ａと、この噴射ノズル２４Ａの一端部であり前記薬剤ユニット外装ケース２１Ａの孔部２１ａを閉塞し内部を液密にするための溶解性膜２５等によって構成されている。
【００６２】
薬剤ユニット外装ケース２１Ａの内部空間は、隔壁２１Ａａによって複数の空間が形成されており（図６参照）、それぞれの空間にそれぞれ異なる薬剤２２もしくは同種の複数の薬剤２２を充填し得るようになっている。そして、各空間には、磁力吸着部２３Ａと噴射ノズル２４Ａとが配設されており、また各空間のそれぞれに孔部２１ａが穿設されている。そして、各孔部２１ａはそれぞれが溶解性膜２５によって閉塞されている。これにより、当該薬剤ユニット２０Ａでは、一つのユニット２０Ａで複数種類の薬剤２２を同時に充填することができるようになっている。
【００６３】
そして、各磁力吸着部２３Ａは、本体ユニット１０Ａの磁力制御部１９ａによる磁力発生部１９ｂの駆動制御によって、それぞれが任意に動作するようになっている。したがって、複数の薬剤２２のそれぞれを各異なるタイミングで放出することができるようになっている。
【００６４】
その他の構成は上述の第１の実施形態と略同様である。また、図５において、上述の第１の実施形態と同じ符号を附した構成部材については同様の機能を備えているものである。
【００６５】
このように構成される上記第２の実施形態のカプセル装置１Ａの作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。ただし、本実施形態では、上述の第１の実施形態の観察手段である撮像ユニットに代えて体内情報検出手段である体内センシングユニットを配設しているので、主に当該体内センシングユニットの作用について、以下に簡単に説明する。
【００６６】
まず、上述の第１の実施形態と同様に、使用する用途に応じた薬剤２２が充填された薬剤ユニット２０Ａと、使用する用途に応じたセンサ８を備えた本体ユニット１０Ａとを組み合わせて連結してカプセル装置１Ａを構築する。
【００６７】
このカプセル装置１Ａを被検者が嚥下すると、上述の第１の実施形態と同様に体腔内にて溶解性膜２５が溶解し、薬剤ユニット外装ケース２１Ａの各孔部２１ａが開放状態になる。
【００６８】
カプセル装置１が体腔内を移動する際には、センサ８が連通部８ａを介して体腔内の状態を検知しつつ移動することになる。このセンサ８の出力は信号処理部１６Ａを介して無線給電部９へと伝達され、これを介して外部制御装置へと伝送される。これにより、操作者は常時体腔内の状態を知ることができる。
【００６９】
そして、センサ８による検知結果を観察しながらカプセル装置１Ａの監視を行って、当該カプセル装置１Ａが所望の部位に到達した時に、操作者は外部制御装置の所定の操作を行って、本体ユニット１０Ａの無線給電部９の無線送受信部を介して磁力制御部１９ａへと所定の制御信号を伝送する。
【００７０】
あるいは、当該カプセル装置１Ａが所望の部位に到達した時に、センシングユニットからの信号により自動的に所定の操作が行われ、磁力制御部１９ａへ所定の制御信号が伝送される。
【００７１】
これを受けて磁力制御部１９ａは磁力発生部１９ｂの所定の部位から磁力を発生させる。これにより、所望の薬剤２２が充填されている空間に対応する磁力吸着部２３Ａが作用して、その薬剤２２が噴射ノズル２４Ａを介して孔部２１ａから外部へと噴出する。これにより、被検者の体腔内における病変部等の所望の部位に対して薬剤２２が附着する。必要に応じて充填されている薬剤２２の種類分だけ同様の操作を行なう。
【００７２】
その後、カプセル装置１Ａは、体腔内の蠕動運動によってさらに移動を続け、体外に自然排出されることになる。
【００７３】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、本実施形態では薬剤ユニット２０Ａの内部構成を工夫して、複数種類の薬剤２２を同時に各別に充填することができるようにし、各薬剤２２は、それぞれ任意のときに各別に外部へ噴出させることができるようにしたので、単一のカプセル装置１Ａによって複数種類の薬剤２２に対応することができ、より複雑な治療等に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態の医療用カプセル装置の内部構成を示す概略構成図。
【図２】図１のカプセル装置において本体ユニットと薬剤ユニットとが分離している状態を示す概念図。
【図３】図１のカプセル装置における本体ユニットと薬剤ユニットとを連結させ体腔内に投入した時に溶解性膜が溶解した状態を示す概念図。
【図４】図１のカプセル装置において本体ユニットの磁力発生部を動作させて薬剤ユニットから薬剤を放出した際の状態を示す概念図。
【図５】本発明の第２の実施形態の医療用カプセル装置の内部構成部材の配置を概念的に示す概略構成図。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【符号の説明】
【００７６】
１・１Ａ……カプセル装置
８……センサ
９……無線給電部
１０・１０Ａ……本体ユニット
１１・１１Ａ……本体ユニット外装ケース
１４……固体撮像素子
１７……無線送受信部
１９ａ……磁力制御部
１９ｂ……磁力発生部
２０・２０Ａ……薬剤ユニット
２１・２１Ａ……薬剤ユニット外装ケース
２２……薬剤
２３・２３Ａ……磁力吸着部
２４・２４Ａ……噴射ノズル
２５……溶解性膜
代理人弁理士伊藤進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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