(57)【要約】【課題】  カム軸が同一方向に回転する二つの気筒列を有するエンジンの可変動弁装置に関し、作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向を両気筒列間で同一方向にする。【解決手段】  各気筒列に動力伝達機構１４Ａ，１４Ｂを備える。動力伝達機構１４Ａ，１４Ｂは、カム１２Ａ，１２Ｂに接触しその回転に連動して変位する入力部材２２Ａ，２２Ｂを有し、その位置の変化を伝達してバルブ２Ａ，２Ｂを開閉運動させる機構であり、入力部材２２Ａ，２２Ｂのカム１２Ａ，１２Ｂとの当接位置を変化させることで、カム１２Ａ，１２Ｂの回転とバルブ２Ａ，２Ｂの開閉運動との連動状態を変化させバルブ２Ａ，２Ｂの作用角を変更することができる。この動力伝達機構１４Ａ，１４Ｂを、作用角が変更される際の入力部材２２Ａ，２２Ｂのカム１２Ａ，１２Ｂとの当接位置の変化方向がカム１２Ａ，１２Ｂの回転方向に対し両気筒列間で同一方向となるよう配置する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム軸の回転方向が気筒列間で同一方向となる二つの気筒列を有するエンジンの可変動弁装置において、
前記カム軸に設けられるカムに接触し前記カムの回転に連動して変位する入力部材を有し、前記入力部材の位置の変化をバルブに伝達して前記バルブを開閉運動させる動力伝達機構と、
前記入力部材の前記カムとの当接位置を変化させることで、前記カムの回転と前記バルブの開閉運動との連動状態を変化させ前記バルブの作用角を変更する可変手段と、を前記二つの気筒列のそれぞれに備え、
前記動力伝達機構は、前記バルブの作用角が変更される際の前記入力部材の前記カムとの当接位置の変化方向が前記カムの回転方向に対して前記二つの気筒列間で同一方向となるよう配置されていることを特徴とする可変動弁装置。
【請求項２】
前記動力伝達機構は、前記バルブの作用角が小作用角側に変更される際の前記入力部材の前記カムとの当接位置の変化方向が前記カムの回転方向に対して進角側になるよう配置されていることを特徴とする請求項１記載の可変動弁装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構の一部は、前記二つの気筒列の中間を通る前記カム軸と平行な仮想軸に関して前記二つの気筒列間でほぼ軸対称に配置されていることを特徴とする請求項１記載の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブの作用角を機械機構によって変更可能な可変動弁装置に関し、特に、Ｖ型エンジンのようにカム軸の回転方向が気筒列間で同一方向となる二つの気筒列を有するエンジンの可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されるように、エンジンの運転状況に応じてバルブの作用角を変更する可変動弁装置が知られている。特許文献１に記載される可変動弁装置では、バルブを支持するロッカーアームとカム軸に設けられたカムとの間に動力伝達機構を配置している。動力伝達機構は、カム軸に平行に配置されたコントロールシャフトに突出部を設け、ロッカーアームに接触する第一介在アームをコントロールシャフトによって回転自在に支持するとともに、カムに接触する第二介在アームを突出部に回転自在に取り付けて構成されている。第二介在アームの先端は第一介在アームに接触しており、カムの回転に伴う第二介在アームの揺動運動は第一介在アームを介してロッカーアームに伝達されるようになっている。この可変動弁装置では、コントロールシャフトを小角度回転させて第二介在アームのカムとの接触位置を変化させることで、第二介在アームによって揺動駆動される第一介在アームの揺動開始角を変化させ、バルブの作用角を変更することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３７１８１６号公報
【特許文献２】特開２００１−１２３８１０号公報
【特許文献３】特開平１０−１６９４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、エンジンにはＶ型エンジンのように二つの気筒列を有するエンジンがある。Ｖ型エンジンでは、通常、両気筒列に設けられる動弁機構は気筒列間で左右対称に配置されている。このため、上記従来技術のような可変動弁装置をＶ型エンジンに適用する場合、簡単には、動力伝達機構が気筒列間で左右対称になるように配置すればよい。
【０００４】
しかしながら、一般的なＶ型エンジンでは、気筒列間で左右対称にカム軸が配置されているものの、その回転方向は気筒列間で左右対称ではなく同一方向に設定されている。このため、動力伝達機構を気筒列間で左右対称に配置した場合、第二介在アームのカムとの当接位置の変化方向とカムの回転方向との関係が左右の可変動弁装置で逆になってしまう。つまり、例えば、バルブの作用角を小作用角側に変更するべくコントロールシャフトを回転させたとき、一方の気筒列の動力伝達機構では、第二介在アームのカムとの当接位置がカムの回転方向に対して進角側に変化するのに対し、他方の気筒列の動力伝達機構では、第二介在アームのカムとの当接位置がカムの回転方向に対して遅角側に変化してしまう。その結果、作用角変更に伴い一方の気筒列側ではバルブの作動タイミング（バルブタイミング）が進角するが、他方の気筒列側ではバルブタイミングが遅角することになる。
【０００５】
バルブタイミング可変機構を備えたエンジンであれば、クランク軸に対するカム軸の位相を可変制御することでバルブタイミングを調整することができる。上記のように作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向が二つの気筒列間で逆方向であっても、バルブタイミング可変機構を制御することで両気筒列間のバルブタイミングの位相差をなくすことは可能である。しかし、そのためには左右のバルブタイミング可変機構で異なる制御を行う必要がある。しかも、気筒列間のバルブタイミングの位相差は作用角の変更量に応じて変化するため、その都度、制御量を変化させる必要もある。このため、バルブタイミング可変機構の制御は複雑なものになってしまう。
【０００６】
以上のことから、Ｖ型エンジンのような二つの気筒列間を有するエンジンに可変動弁装置を搭載する場合には、単に動力伝達機構を気筒列間で左右対称に配置するのではなく、作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向を二つの気筒列間で同一方向とするための何らかの工夫が必要とされる。
【０００７】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向を二つの気筒列間で同一方向とすることができる可変動弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、上記目的を達成するため、カム軸の回転方向が気筒列間で同一方向となる二つの気筒列を備えるエンジンの可変動弁装置において、
前記カム軸に設けられるカムに接触し前記カムの回転に連動して変位する入力部材を有し、前記入力部材の位置の変化をバルブに伝達して前記バルブを開閉運動させる動力伝達機構と、
前記入力部材の前記カムとの当接位置を変化させることで、前記カムの回転と前記バルブの開閉運動との連動状態を変化させ前記バルブの作用角を変更する可変手段と、を前記二つの気筒列のそれぞれに備え、
前記動力伝達機構は、前記バルブの作用角が変更される際の前記入力部材の前記カムとの当接位置の変化方向が前記カムの回転方向に対して前記二つの気筒列間で同一方向となるよう配置されていることを特徴としている。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記動力伝達機構は、前記バルブの作用角が小作用角側に変更される際の前記入力部材の前記カムとの当接位置の変化方向が前記カムの回転方向に対して進角側になるよう配置されていることを特徴としている。
【００１０】
また、第３の発明は、第１の発明において、前記動力伝達機構の一部は、前記二つの気筒列の中間を通る前記カム軸と平行な仮想軸に関して前記二つの気筒列間でほぼ軸対称に配置されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バルブの作用角が変更される際の入力部材のカムとの当接位置の変化方向がカムの回転方向に対して二つの気筒列間で同一方向となるので、作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向を二つの気筒列間で同一方向とすることができる。これにより、バルブタイミング制御の制御性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１乃至図５を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
本実施形態の可変動弁装置は、Ｖ型エンジンに搭載される可変動弁装置である。左右の気筒列には、それぞれ可変動弁ユニットが配置されている。ここでは、まず、一方の気筒列に配置される可変動弁ユニットの構成について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態１にかかる可変動弁ユニット１の構成を示す側面図である。本可変動弁ユニット１はＶ型エンジンの右側気筒列（クランク軸の回転方向が時計回り方向となる側から見たときに右側に位置する気筒列）に配置されるものとする。可変動弁ユニット１はロッカーアーム方式の機械式動弁機構を有し、カム軸１０の回転運動がカム軸１０に設けられたカム１２によってロッカーアーム４の揺動運動に変換され、ロッカーアーム４に支持されるバルブ２の上下方向への往復運動に変換される。本可変動弁ユニット１では、カム１２によって直接、ロッカーアーム４を駆動するのではなく、カム１２とロッカーアーム４との間に、カム１２のプロフィール変化にロッカーアーム４の揺動運動を連動させる連動機構（動力伝達機構）１４を介在させている。本可変動弁ユニット１は、この連動機構１４を可変制御することでカム１２のプロフィール変化とロッカーアーム４の揺動運動との連動状態を連続的に変化させることができ、これによりロッカーアーム４の揺動量や揺動タイミングを変化させて、バルブ２の作用角及びリフト量を連続的に変更できるようになっている。
【００１４】
連動機構１４は、第１アーム１８、第２アーム２０、及び入力部材としての第３アーム２２の三つのアームと制御軸１６とから構成されている。第１アーム１８は第２アーム２０の一端に制御軸１６によって回転自在に連結されている。制御軸１６はカム軸１０に平行に配置された静止軸であり、第２アーム２０はこの制御軸１６にピン３２の圧入によって一体的に固定され、制御軸１６から上方に突出した状態で空間内の位置を固定されている。第３アーム２２は第２アーム２０の他端にピン２４によって回転自在に連結され、先端を斜め下方に向けた状態で第２アーム２０との連結点から垂れ下がっている。第３アーム２２の先端には選択ローラ２８が回転自在に取り付けられており、第３アーム２２はこの選択ローラ２８を介して第１アーム１８に接触している。
【００１５】
第１アーム１８は、制御軸１６から離れた位置に制御軸１６に直交するように配置された受動アーム１８１と、受動アーム１８１に対して制御軸１６の軸方向にずらして配置された従動カム１８２とから構成されている。受動アーム１８１と従動カム１８２とは一体化され、従動カム１８２を制御軸１６によって回転自在に支持されることで、制御軸１６の回りを一体的に回転できるようになっている。なお、図１では省略しているが、従動カム１８２は受動アーム１８１の両側に一対設けられ（図１では、奥側の従動カム１８２のみ図示され手前側の従動カムは省略されている）、一つの受動アーム１８１とその両側の従動カム１８２，１８２とで第１アーム１８が構成されている。
【００１６】
受動アーム１８１は、制御軸１６に対して第３アーム２２が配置される側に延びるアーム部１８１ａと、逆側に延びるアーム部１８１ｂとから構成されている。アーム部１８１ａには、第３アーム２２の先端に位置する選択ローラ２８に対向するように、受動面１８１ｃが形成されている。他方のアーム部１８１ｂには、空間内に一端を固定されたロストモーションスプリング３０の他端が掛けられている。ロストモーションスプリング３０は圧縮バネであり、受動アーム１８１は、制御軸１６を中心にして受動面１８１ｃを選択ローラ２８に押し付ける方向に回転するよう付勢されている。受動アーム１８１と第３アーム２２とは、これら受動面１８１ｃと選択ローラ２８との間で接触している。
【００１７】
従動カム１８２は、異なるプロフィールを有する２つの面１８２ａ，１８２ｂを有している。その一方の面である非作用面１８２ａは、制御軸１６の軸心からの距離を一定に形成されている。他方の面である作用面１８２ｂは、非作用面１８２ａから見てロストモーションスプリング３０の付勢力による第１アーム１８の回転方向（図１中では制御軸１６を中心にして時計回り方向）に設けられている。作用面１８２ｂは非作用面１８２ａと連続するように接続されるとともに、前記回転方向に向けて制御軸１６の軸心からの距離が次第に遠くなるよう形成されている。
【００１８】
連動機構１４は、第１アーム１８の従動カム１８２がロッカーアーム４のロッカーローラ６に接触し、第３アーム２２がカム１２に接触するように配置されている。第３アーム２２の中間部、すなわち、ピン２４と選択ローラ２８との間にはカムローラ２６が回転自在に取り付けられており、カム１２はこのカムローラ２６に接触している。ロッカーローラ６はロッカーアーム４の中間部に回転自在に取り付けられている。ロッカーローラ６を挟んだロッカーアーム４のカム軸１０側の端部にはバルブ２が取り付けられ、他端は油圧ラッシャアジャスタ８によって回動自在に支持されている。バルブ２は図示しないバルブスプリングによって、閉方向、すなわち、ロッカーアーム４を押し上げる方向に付勢されており、この付勢力によってロッカーローラ６が第１アーム１８の従動カム１８２に押し当てられている。なお、可変動弁ユニット１には、二つの従動カム１８２，１８２のそれぞれに対応してロッカーアーム４とバルブ２が配置されており、可変動弁ユニット１は、二つのバルブ２，２を同時に駆動するように構成されている。
【００１９】
上記のような構成により、カム軸１０の回転に伴うカム１２のプロフィール変化は、先ず、カム１２に接触するカムローラ２６を介して第３アーム２２に入力される。第３アーム２２は、空間内の位置を固定された第２アーム２０にピン結合されているので、入力されるカム１２のプロフィール変化に応じてピン２４を中心にして揺動する。第３アーム２２の揺動運動は、選択ローラ２８を介して第１アーム１８の受動アーム１８１に入力される。受動アーム１８１の受動面１８１ｃは、ロストモーションスプリング３０の付勢力によって常に選択ローラ２８に押し付けられているので、受動アーム１８１は第３アーム２２の揺動運動に応じて制御軸１６を中心にして揺動する。これにより、受動アーム１８１と一体化された従動カム１８２も制御軸１６を中心にして回動する。
【００２０】
具体的には、先ず、カム軸１０が図１に示す状態から時計回りに回転すると、カムローラ２６のカム１２上での接触位置は非作用面１２ａから作用面１２ｂへと移っていく。相対的に第３アーム２２はカム１２によって押し下げられていき、受動アーム１８１は選択ローラ２８によって押し下げられる。これにより、受動アーム１８１と一体の従動カム１８２は制御軸１６を中心にして反時計回り方向に回動する。カム軸１０がさらに回転し、カムローラ２６のカム１２上での接触位置が作用面１２ｂの頂部を過ぎると、今度はロストモーションスプリング３０による付勢力によって受動アーム１８１は上方に押し上げられていく。これにより、従動カム１８２は制御軸１６を中心にして時計回り方向に回動する。
【００２１】
このように従動カム１８２が制御軸１６を中心にして回動することで、従動カム１８２のロッカーローラ６との接触位置が変化することになる。ロッカーローラ６が非作用面１８２ａに接触している場合には、非作用面１８２ａは制御軸１６の軸心から表面までの距離が一定であるので、その接触位置にかかわらずロッカーローラ６の空間内での位置は変化しない。したがって、ロッカーアーム４は揺動することがなく、バルブ２は一定位置に保持される。本可変動弁ユニット１では、ロッカーローラ６が非作用面１８２ａに接触しているとき、バルブ２が閉弁状態になるように各部位の位置関係が調整されている。
【００２２】
そして、従動カム１８２の反時計回り方向への回動により、ロッカーローラ６との接触位置が非作用面１８２ａから作用面１８２ｂに切り換わると、ロッカーアーム４は作用面１８２ｂのプロフィール変化に応じて押し下げられ、油圧ラッシャアジャスタ８による支持点を中心に反時計回り方向へ揺動する。これにより、バルブ２はロッカーアーム４によって押し下げられ、開弁する。逆に、従動カム１８２の時計回り方向への回動により、ロッカーローラ６との接触位置が作用面１８２ｂから非作用面１８２ａに切り換わるときには、バルブスプリングの付勢力によってバルブ２は押し戻され、閉弁する。以下、従動カム１８２上の非作用面１８２ａから作用面１８２ｂに切り換わる位置をリフト開始位置という。
【００２３】
バルブ２のリフトは、カムローラ２６がカム１２の作用面１２ｂの頂部に接触したときに最大となり、その時点における従動カム１８２のロッカーローラ６との接触位置（以下、最終接触位置）によってリフト量が決まる。また、従動カム１８２のロッカーローラ６との接触位置がリフト開始位置を超えている期間（以下、リフト期間）が、バルブ２の作用角に対応する。上記の最終接触位置及びリフト期間は、カムローラ２６がカム１２の非作用面１２ａに接触しているときの、従動カム１８２のロッカーローラ６との接触位置（以下、初期接触位置）によって変化し、この初期接触位置はカム１２、ロッカーアーム、第１アーム１８、第２アーム２０、及び第３アーム２２の位置関係によって幾何学的に決まる。したがって、この位置関係を変更できれば、ロッカーアーム４の揺動量や揺動タイミングを変更し、バルブ２の作用角及びリフト量を変更することが可能になる。
【００２４】
可変動弁ユニット１では、制御軸１６の回転角度を調整可能にして第２アーム２０の設置角度を可変にすることで、バルブ２の作用角及びリフト量の連続的な変更を実現している。つまり、制御軸１６が回転すると、制御軸１６に固定された第２アーム２０も制御軸１６の軸心を中心にして傾斜し、その傾斜角度に応じて先端のピン２４とカム軸１０との距離が変化する。このピン２４とカム軸１０との距離の変化に伴い、第３アーム２２のカムローラ２６は、カム１２の周面に沿うようにカム軸１０の周方向に移動する。図１に示す場合では、制御軸１６が時計回り方向に回転し、ピン２４とカム軸１０との距離が遠くなったときには、カムローラ２６はカム１２の周囲を反時計回り方向、すなわち、カム１２の回転方向に対して進角側に移動する。逆に制御軸１６が反時計回り方向に回転し、ピン２４とカム軸１０との距離が近くなったときには、カムローラ２６はカム１２の周囲を時計回り方向、すなわち、カム１２の回転方向に対して遅角側に移動する。
【００２５】
ピン２４とカムローラ２６の位置が変化することで、第３アーム２２の位置及び傾斜角度も変化し、その先端の選択ローラ２８の位置も変わる。これにより、選択ローラ２８に受動面１８１ｃを押し当てられている受動アーム１８１の傾斜角度が変化し、その結果、従動カム１８２の制御軸１６回りの回転角度が変化して、従動カム１８２のロッカーローラ６との初期接触位置が変化する。図１に示す場合では、制御軸１６が時計回り方向に回転すると、第３アーム２２は時計回り方向に傾斜し、選択ローラ２８は制御軸１６の回りを反時計回り方向に移動する。その結果、従動カム１８２は受動アーム１８１の傾斜角度の変化に伴い制御軸１６の回りを反時計回り方向に回動し、従動カム１８２のロッカーローラ６との初期接触位置は作用面１８２ｂから遠ざかる方向に変化する。逆に、制御軸１６が反時計回り方向に回転すると、第３アーム２２は反時計回り方向に傾斜し、選択ローラ２８は制御軸１６の回りを時計回り方向に移動する。その結果、従動カム１８２は制御軸１６の回りを時計回り方向に回動し、初期接触位置は作用面１８２ｂに近づく方向に変化する。
【００２６】
前述のように、ロッカーローラ６が到達できる作用面１８２ｂ上の最終接触位置、及びロッカーローラ６がリフト開始位置を越えているリフト期間は、従動カム１８２のロッカーローラ６との初期接触位置によって決まる。初期接触位置が作用面１８２ｂから遠くなると、最終接触位置は非作用面１８２ｂに近くなってリフト期間も短くなる。その結果、バルブ２の開弁特性は小作用角・小リフト側に変化する。逆に、初期接触位置が作用面１８２ｂに近くなると、最終接触位置は非作用面１８２ｂから遠くなってリフト期間も長くなる。その結果、バルブ２の開弁特性は大作用角・大リフト側に変化する。
【００２７】
したがって、可変動弁ユニット１では、制御軸１６が時計回り方向に回転することで、バルブ２の開弁特性は小作用角・小リフト側に変更される。同時にカムローラ２６のカム１２との接触位置がカム１２の回転方向に対して進角側に移動することで、バルブタイミングは進角される。また、制御軸１６が反時計回り方向に回転することで、バルブ２の開弁特性は大作用角・大リフト側に変更される。同時に、カムローラ２６のカム１２との接触位置がカム１２の回転方向に対して遅角側に移動することで、バルブタイミングは遅角される。
【００２８】
次に、他方の気筒列（左側気筒列）に配置される可変動弁ユニットの特徴について、図２乃至図５を用いて説明する。図２は本実施形態の可変動弁装置をクランク軸の軸方向に見た側面図であり、図３は比較例としての可変動弁装置をクランク軸の軸方向に見た側面図である。図４は本実施形態の可変動弁装置において他方の気筒列に配置される可変動弁ユニットのバルブタイミングと作用角及びリフト量との関係を示す図であり、図５は比較例において他方の気筒列に配置される可変動弁ユニットのバルブタイミングと作用角及びリフト量との関係を示す図である。
【００２９】
まず、比較例では、図３に示すように、左右の可変動弁ユニット１Ａ，１Ｃが左右対称に配置されている。右側の可変動弁ユニット１Ａは上述した図１に示す可変動弁ユニット１であり、左側の可変動弁ユニット１Ｃは右側の可変動弁ユニット１Ａを単に左右反転したものである。左側の可変動弁ユニット１Ｃでは、可変動弁ユニット１Ａとは左右対称に制御軸１６Ｃが反時計回り方向に回転することにより、バルブ２の開弁特性は小作用角・小リフト側に変更され、制御軸１６Ｃが時計回り方向に回転することにより、バルブ２Ｃの開弁特性は大作用角・大リフト側に変更される。
【００３０】
ただし、左右のカム軸１０Ａ，１０Ｃの回転方向は左右対称ではなく、同一方向になっている。このため、左側の可変動弁ユニット１Ｃにおける、制御軸１６Ｃの操作に伴うカムローラ２６Ｃのカム１２Ｃとの接触位置の移動方向とカム１２Ｃの回転方向との関係は、次のように右側の可変動弁ユニット１Ａにおける関係とは異なったものになる。右側の可変動弁ユニット１Ａでは、図１を用いて説明したように、バルブ２Ａの開弁特性を小作用角・小リフト側に変更すべく制御軸１６Ａを時計回り方向に回転させると、カムローラ２６Ａのカム１２Ａとの接触位置がカム１２Ａの回転方向に対して進角側に移動してバルブタイミングは進角される。これに対し、左側の可変動弁ユニット１Ｃでは、バルブ２Ｃの開弁特性を小作用角・小リフト側に変更すべく制御軸１６Ｃを反時計回り方向に回転させると、カムローラ２６Ｃのカム１２Ｃとの接触位置がカム１２Ｃの回転方向に対して遅角側に移動してバルブタイミングは遅角される。バルブ２Ａ，２Ｃの開弁特性を大作用角・大リフト側に変更する場合も同様であり、右側の可変動弁ユニット１Ａではバルブタイミングは遅角されるのに対し、左側の可変動弁ユニット１Ｃではバルブタイミングは進角される。つまり比較例の可変動弁装置では、図５に示すように、バルブ２Ｃの開弁特性が小作用角・小リフト側に変更されるときにはバルブタイミングは遅角され、バルブ２Ｃの開弁特性が大作用角・大リフト側に変更されるときにはバルブタイミングは進角されることになる。
【００３１】
以上のように、左右の可変動弁ユニット１Ａ，１Ｃを左右対称形に構成した場合には、作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向が気筒列間で逆方向となってしまう。これに対し、本実施形態の可変動弁装置では、図２に示すような構成の可変動弁ユニット１Ｂを他方の気筒列に配置することで、作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向が気筒列間で同一方向とすることを可能にしている。以下では、左右の可変動弁ユニット１Ａ，１Ｂの構成上の相違点を中心に説明する。
【００３２】
左右の可変動弁ユニット１Ａ，１Ｂを比較したとき、バルブ２Ａ，２Ｂ、ロッカーアーム４Ａ，４Ｂ、及び油圧ラッシャアジャスタ８Ａ，８Ｂからなる動弁系と、カム軸１０Ａ，１０Ｂとは、左右の可変動弁ユニット１Ａ，１Ｂ間で左右対称に配置されている。ただし、カム軸１０Ａ，１０Ｂの回転方向は左右対称ではなく互いに同一方向に設定されている。また、連動機構（動力伝達機構）１４Ａ，１４Ｂは、左右の可変動弁ユニット１Ａ，１Ｂ間で左右対称には配置されておらず、左右の可変動弁ユニット１Ａ，１Ｂの中間を通るカム軸１０Ａ，１０Ｂと平行な仮想軸Ｌに関してほぼ軸対称に配置されている。
【００３３】
左側可変動弁ユニット１Ｂの連動機構１４Ｂは、右側可変動弁ユニット１Ａの連動機構１４Ａと同様に、第１アーム１８Ｂ、第２アーム２０Ｂ、及び第３アーム２２Ｂの三つのアームと制御軸１６Ｂとから構成されている。このうち、第２アーム２０Ｂ、第３アーム２２Ｂ、及び制御軸１６Ｂについては、右側可変動弁ユニット１Ａのものと同構造を有している。ただし、制御軸１６Ｂに対する第２アーム２０Ｂと第３アーム２２Ｂとの位置関係は右側可変動弁ユニット１Ａのものとは異なり、前述のように仮想軸Ｌに関してほぼ軸対称になっている。すなわち、第２アーム２０Ｂは制御軸１６Ｂから下方に突出した状態で空間内の位置を固定され、第３アーム２２Ｂは第２アーム２０Ｂにピン２４Ｂによって回転自在に連結され、先端を斜め上方に上げた状態で制御軸１６Ｂとカム１２Ｂとの間に配置されている。また、第３アーム２２Ｂの中間部にはカムローラ２６Ｂが回転自在に取り付けられており、カム１２Ｂはこのカムローラ２６Ｂに接触している。
【００３４】
左側可変動弁ユニット１Ｂの連動機構１４Ｂにおいて右側可変動弁ユニット１Ａのものと大きく異なるのが、第１アーム１８Ｂの構造である。第１アーム１８Ｂは受動アーム１８１Ｂと従動カム１８２Ｂとから構成され、従動カム１８２Ｂは制御軸１６Ｂに回転自在に支持された状態でロッカーアーム４Ｂのロッカーローラ６Ｂに接触している。従動カム１８２Ｂのカムプロフィールは右側可変動弁ユニット１Ａのものとは異なり、右側可変動弁ユニット１Ａの従動カム１８２Ａでは非作用面１８２Ａａに対して内側（エンジン中央側）に作用面１８２Ａｂが形成されているのに対し、従動カム１８２Ｂでは非作用面１８２Ｂａに対して外側に作用面１８２Ｂｂが形成されている。また、従動カム１８２Ｂに対する受動アーム１８１Ｂの固定角度も右側可変動弁ユニット１Ａのものとは異なり、受動アーム１８１Ｂはその受動面１８１Ｂｃを垂直に向けた状態で従動カム１８２Ｂに固定されている。受動アーム１８１Ｂは図示しないロストモーションスプリングの付勢力によって受動面１８１Ｂｃを第３アーム２２Ｂの選択ローラ２８Ｂに押し付けられている。
【００３５】
上記のような構成により、可変動弁ユニット１Ｂでは、カム軸１０Ｂの回転に伴うカム１２Ｂのプロフィール変化は、先ず、カム１２Ｂに接触するカムローラ２６Ｂを介して第３アーム２２Ｂに入力される。第３アーム２２Ｂは、入力されるカム１２Ｂのプロフィール変化に応じてピン２４Ｂを中心にして揺動し、第３アーム２２Ｂの揺動運動は選択ローラ２８Ｂを介して第１アーム１８Ｂの受動アーム１８１Ｂに入力される。受動アーム１８１Ｂの受動面１８１Ｂｃは、ロストモーションスプリングの付勢力によって常に選択ローラ２８Ｂに押し付けられているので、受動アーム１８１Ｂは第３アーム２２Ｂの揺動運動に応じて制御軸１６Ｂを中心にして揺動する。これにより、受動アーム１８１Ｂと一体化された従動カム１８２Ｂも制御軸１６Ｂを中心にして回動することとなり、ロッカーローラ６Ｂの従動カム１８２Ｂ上での接触位置の変化に応じてロッカーアーム４Ｂが揺動し、バルブ４Ｂが開閉する。
【００３６】
可変動弁ユニット１Ｂでは、可変動弁ユニット１Ａと同様、制御軸１６Ｂの回転角度を変化させることでバルブ２Ｂの作用角及びリフト量を変更することができる。図２に示す場合では、制御軸１６Ｂが時計回り方向に回転したときには、カムローラ２６Ｂはカム１２Ｂの周囲を反時計回り方向、すなわち、カム１２の回転方向に対して進角側に移動する。逆に制御軸１６Ｂが反時計回り方向に回転しときには、カムローラ２６Ｂはカム１２Ｂの周囲を時計回り方向、すなわち、カム１２の回転方向に対して遅角側に移動する。
【００３７】
そして、図２に示す場合では、制御軸１６Ｂが時計回り方向に回転すると、選択ローラ２８Ｂも制御軸１６Ｂの回りを時計回り方向に移動し、選択ローラ２８Ｂに押し付けられている受動アーム１８１Ｂも制御軸１６Ｂの回りを時計回り方向に回動する。その結果、従動カム１８２Ｂは受動アーム１８１Ｂとともに制御軸１６Ｂの回りを時計回り方向に回動し、従動カム１８２Ｂのロッカーローラ６との初期接触位置は作用面１８２Ｂｂから遠ざかる方向に変化する。これにより、バルブ２Ｂの開弁特性は小作用角・小リフト側に変化する。逆に、制御軸１６Ｂが反時計回り方向に回転すると、選択ローラ２８Ｂも制御軸１６Ｂの回りを反時計回り方向に移動、選択ローラ２８Ｂに押し付けられている受動アーム１８１Ｂも制御軸１６Ｂの回りを反時計回り方向に回動する。その結果、従動カム１８２Ｂは制御軸１６Ｂの回りを反時計回り方向に回動し、初期接触位置は作用面１８２Ｂｂに近づく方向に変化する。これにより、バルブ２Ｂの開弁特性は大作用角・大リフト側に変化する。
【００３８】
したがって、可変動弁ユニット１Ｂでは、制御軸１６Ｂが時計回り方向に回転することで、バルブ２Ｂの開弁特性は小作用角・小リフト側に変更される。また、これと同時にカムローラ２６Ｂのカム１２Ｂとの接触位置がカム１２Ｂの回転方向に対して進角側に移動することで、バルブタイミングは進角される。制御軸１６Ｂが反時計回り方向に回転する場合には、バルブ２Ｂの開弁特性は大作用角・大リフト側に変更される。また、これと同時にカムローラ２６Ｂのカム１２Ｂとの接触位置がカム１２Ｂの回転方向に対して遅角側に移動することで、バルブタイミングは遅角される。つまり、可変動弁ユニット１Ｂによれば、図４に示すように、バルブ２Ｂの開弁特性が小作用角・小リフト側に変更されるときにはバルブタイミングを進角することができ、バルブ２Ｂの開弁特性が大作用角・大リフト側に変更されるときにはバルブタイミングを遅角することができる。
【００３９】
このように、本実施形態の可変動弁装置によれば、作用角変更に伴うバルブタイミングの変化方向を左側の可変動弁ユニット１Ｂと右側の可変動弁ユニット１Ａとで同一方向とすることができる。これにより、左右気筒間のバルブタイミングの位相差をなくすことができ、バルブタイミング可変機構（図示略）によってバルブタイミングを可変制御する際の制御性を向上させることができる。バルブタイミング可変機構はクランク軸（図示略）に対するカム軸１０Ａ，１０Ｂの位相を可変制御することでバルブタイミングを調整する装置であり、左右気筒のそれぞれに設けられている。本実施形態の可変動弁装置をエンジンにバルブタイミング可変機構が搭載されたＶ型エンジンに適用する場合には、左右のバルブタイミング可変機構で共通の制御ロジックを用いることができる。
【００４０】
また、吸気バルブでは、バルブの作用角を変更する場合、開弁タイミングを変えずに閉弁タイミングを変化させることで作用角を変更することが好ましい。本実施形態の可変動弁装置によれば、図４に示すように、バルブの作用角が小作用角側に変更されるときにはバルブタイミングが進角するようになっているので、作用角変更に伴う開弁タイミングの変化を少なくすることができる。したがって、バルブタイミング可変機構によってバルブタイミング（開弁タイミング）を調整する場合の調整量は少なくてすみ、制御の遅れを防止することができる。
【００４１】
その他．
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施の形態では、本発明の可変動弁装置をＶ型エンジンに搭載しているが、カム軸の回転方向が気筒列間で同一方向となる二つの気筒列を有するエンジンであれば、他の形式のエンジンにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる可変動弁ユニットの構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる可変動弁装置をクランク軸の軸方向に見た側面図である。
【図３】比較例としての可変動弁装置をクランク軸の軸方向に見た側面図である。
【図４】図２に示す可変動弁装置において左側の可変動弁ユニットのバルブタイミングと作用角及びリフト量との関係を示す図である。
【図５】図３に示す可変動弁装置において左側の可変動弁ユニットのバルブタイミングと作用角及びリフト量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１，１Ａ，  可変動弁ユニット（右側）
１Ｂ，１Ｃ  可変動弁ユニット（左側）
２，２Ａ，２Ｂ  バルブ
４，４Ａ，４Ｂ  ロッカーアーム
６，６Ａ，６Ｂ  ロッカーローラ
８，８Ａ，８Ｂ  油圧ラッシャアジャスタ
１０，１０Ａ，１０Ｂ  カム軸
１２，１２Ａ，１２Ｂ  カム
１２ａ  非作用面
１２ｂ  作用面
１４，１４Ａ，１４Ｂ  連動機構
１６，１６Ａ，１６Ｂ  制御軸
１８，１８Ａ，１８Ｂ  第１アーム
１８１，１８１Ａ，１８１Ｂ  受動アーム
１８１ａ  アーム部
１８１ｂ  アーム部
１８１ｃ，１８１Ａｃ，１８１Ｂｃ  受動面
１８２，１８２Ａ，１８２Ｂ  従動カム
１８２ａ，１８２Ａａ，１８２Ｂａ  非作用面
１８２ｂ，１８２Ａｂ，１８２Ｂｂ  作用面
２０，２０Ａ，２０Ｂ  第２アーム
２２，２２Ａ，２２Ｂ  第３アーム
２４，２４Ａ，２４Ｂ  ピン
２６，２６Ａ，２６Ｂ  カムローラ
２８，２８Ａ，２８Ｂ  選択ローラ
３０  ロストモーションスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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