(57)【要約】【課題】  カメラ装置に取り付けられたレンズなどの光学部品の汚れが、簡単な構成で検出できるようにする。【解決手段】  レンズなどの光学部材１３１と被写体を照らす照明手段１３２とを収納する収納部１１４を備えたカメラ装置において、収納部１１４で光学部材１３１及び照明手段１３２が収納された状態で、照明手段１３２を発光させて、撮像手段で撮像された状態を、以前に撮像された状態と比較して、光学部材１３１の汚れを判定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材と、
前記光学部材を介して入射した被写体の像光を撮像する撮像手段と、
前記光学部材の近傍に配置され、前記被写体を照らす照明手段と、
前記光学部材及び前記照明手段を収納する収納部と、
前記収納部で前記光学部材及び前記照明手段が収納された状態で、前記照明手段を発光させて、前記撮像手段で撮像された状態を、以前に撮像された状態と比較して、前記光学部材の汚れを判定する制御手段とを備えた
カメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ装置において、
前記収納部は、前記光学部材及び前記照明手段を回転させて収納させる機構で構成される
カメラ装置。
【請求項３】
請求項１記載のカメラ装置において、
前記収納部は、前記光学部材及び前記照明手段に蓋をするカバーで構成される
カメラ装置。
【請求項４】
請求項１記載のカメラ装置において、
前記制御手段による撮像は、複数回の照明手段の発光による撮像であり、各回の発光毎に明るさを変化させた
カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば携帯電話端末に内蔵されたデジタルカメラ装置に適用して好適なカメラ装置に関し、特にフラッシュなどの光源を内蔵したカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子的に撮影（撮像）が行えるデジタルカメラ装置が普及している。また、携帯電話端末の如き携帯用の電子機器に、デジタルカメラ装置を内蔵させることも、一般化している。デジタルカメラ装置で撮影される画像としては、静止画像の場合と動画像の場合とがある。
【０００３】
このデジタルカメラ装置で撮影を行う際には、レンズ、或いはレンズの前面に配置されたフィルタなどの光学部材に汚れがあると、撮影される画像にも汚れが生じてしまうので、光学部材の表面には汚れがないことが好ましい。
【０００４】
レンズなどの汚れは、ユーザがレンズの表面を目視で直接見て、汚れありを判断するとふき取るのが一般的である。ところが、ユーザはレンズなどの汚れに気が付かずに撮影をしてしまう場合が多々ある。特に、携帯電話端末の如き機器の場合には、比較的小型のディスプレイに表示される画像で、撮影される画像の確認をするため、撮影時にはレンズなどの汚れに気が付かない場合が多く、撮影後にプリントされた画像を見て、初めてレンズなどが汚れていたことに気づくことがあった。
【０００５】
特許文献１には、デジタルカメラ装置で、撮像素子の表面に汚れが付着した場合の処理についての開示がある。この文献に記載された処理は、ゴミが付着した位置を、カメラ装置内部の液晶パネルを照明するためのバックライトからの明かりで照らして、そのときの撮像素子での撮影出力から、画素単位で汚れを検出し、そのゴミが付着した位置の画素の撮影データを、周辺画素のデータで補間することについての開示がある。
【特許文献１】特開２０００−３１２３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された処理は、撮像素子の撮像面の汚れの検出にしか使用できず、レンズなどの光学部材の汚れ検出には使用できない問題があった。即ち、カメラ装置内の光源を利用して撮影して、画像をチェックする方式であるため、外部の被写体からの像光を取り込むレンズなどの光学部品に汚れがあっても、検出は不可能である。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、カメラ装置に取り付けられたレンズなどの光学部品の汚れが、簡単な構成で検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、レンズなどの光学部材と被写体を照らす照明手段とを収納する収納部を備えたカメラ装置において、収納部で光学部材及び照明手段が収納された状態で、照明手段を発光させて、撮像手段で撮像された状態を、以前に撮像された状態と比較して、光学部材の汚れを判定するようにしたものである。
【０００９】
このようにしたことで、収納部で、レンズなどの光学部材と被写体を照らす照明手段を収納した状態で、照明手段を発光させることで、光学部材を通過した光が撮像されることになり、光学部材に汚れがあると、その汚れに対応した撮像状態となり、以前に撮像された汚れのない撮像状態との比較から、光学部材の汚れの有無が判定できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、レンズなどの光学部材と被写体を照らす照明手段を収納する収納部を備えたカメラ装置であれば、収納部で光学部材及び照明手段が収納された状態で、照明手段を発光させて撮像を行い、以前に撮像された画像と比較するだけで、簡単にレンズなどの光学部材の汚れを検出できるようになり、汚れ検出のために特別な構成を設けなくても、簡単に汚れを検出できる効果を有する。
【００１１】
この場合、収納部は、光学部材及び照明手段を回転させて収納させる機構で構成されることで、いわゆるレンズ回転式のカメラ装置が有する機構をそのまま使用して、レンズなどの汚れ検出が行える。
【００１２】
また、収納部は、光学部材及び照明手段に蓋をするカバーで構成されることで、いわゆるレンズ蓋付きのカメラ装置が有する機構をそのまま使用して、レンズなどの汚れ検出が行える。
【００１３】
また、制御手段による撮像は、複数回の照明手段の発光による撮像であり、各回の発光毎に明るさを変化させたことで、汚れ検出を高精度に行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図７を参照して説明する。
【００１５】
本例においては、カメラ装置が内蔵された携帯電話端末に適用したものである。まず、本例の携帯電話端末の全体構成を、図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４に示した本例の携帯電話端末１００は、折り畳み型の携帯電話端末として構成してあり、図３は開いた状態を示し、図４は閉じた状態を示してある。
【００１６】
図３に示した端末を開いた状態の図に基づいて説明すると、携帯電話端末１００は、それぞれがほぼ細長い形状の第１筐体１１０と第２筐体１２０とを、ヒンジ部１０１で回動できる状態に接続してある。そして、ヒンジ部１０１の中央には、円筒形のカメラユニット１３０が回動自在に取り付けてある。第１筐体１１０と第２筐体１２０とを接続したヒンジ部１０１での回動中心と、カメラユニット１３０の回動中心とはほぼ一致させてある。
【００１７】
第１筐体１１０には、数字などのダイヤルキー、各種機能キーで構成されるキー１１１が配置してあると共に、下端にマイクロフォン１１２が配置してある。キー１１１として用意された機能キーの中には、カメラ機能に関するキーもあり、カメラ装置としての機能を起動させるキーや、撮影を行うシャッタキーなどがある。なお、シャッタキーなどの一部のキーについては、他のキーとは異なる面に配置する場合ある。第２筐体１２０には、液晶表示パネルなどで構成される表示パネル１２１が配置してあると共に、上端にスピーカ１２２が配置してある。表示パネル１２１は、電話としての使用時には、電話番号、送受信するメール文などが表示され、カメラ装置としての使用時には、撮像した画像を表示させるファインダとして機能する。
【００１８】
カメラユニット１３０には、撮像素子などのカメラとして必要な部品が内蔵させてあり、撮影用のレンズ１３１が中央に取り付けてある。そして、レンズ１３１の左右の両脇には、撮影時に被写体を照らすための照明手段としてのライト１３２が配置してある。それぞれのライト１３２としては、例えば白色の発光ダイオードを使用する。或いは、ストロボ管などの他の照明手段を使用しても良い。これらが配置されたカメラユニット１３０は、例えばユーザが手動で回すことで回動（図３にθ１として示す方向の回動）するようにしてあり、レンズ１３１とライト１３２が配置された面を、第１筐体１１０との隙間で構成されるレンズ収納位置１１４（下側の位置）まで回動させることで、レンズ１３１とライト１３２が内部に収納されて、端末１００の表面に露出しない構成としてある。カメラユニット１３０の回動状態が、レンズ収納位置１１４に収納された状態であるか否かは、後述する回転位置検出部１１６（図３では図示せず）で検出するようにしてある。
【００１９】
また撮影時には、カメラユニット１３０のレンズ１３１とライト１３２が配置された面を、図３に示すように端末１００の内側の面に向けたり、或いは外側の面に向けることで、所望の方向の撮影（撮像）が行える。
【００２０】
図４は、本例の携帯電話端末１００を閉じた状態の例を示した図である。図４に示すように、閉じた状態では、図３に示した第１筐体１１０側のキー１１１や第２筐体１２０側の表示パネル１２１などは、収納された状態になっているが、カメラユニット１３０については、θ１として示す方向の回動で、レンズ１３１とライト１３２が配置された面を、外側に向けることができ、撮影を行うことができる。また、この閉じた状態でも、レンズ収納位置１１４まで回動させることで、レンズ１３１とライト１３２が内部に収納された状態にできることは勿論である。
【００２１】
次に、図１及び図２を参照して、カメラユニット１３０の各回動状態での、レンズ１３１とライト１３２の位置関係を説明する。図１及び図２は、図３及び図４に示した携帯電話端末１００のカメラユニット１３０の近傍の概略を示した図である。図１及び図２に示すように、カメラユニット１３０は回転軸１３６により回動可能に支持される構成としてあり、撮影時には図１に示すようにレンズ１３１とライト１３２とを撮影する方向に向ける。そして、収納時には図２に示すようにレンズ１３１とライト１３２とが配置された面が、レンズ収納位置１１４を向くようにされる。ここで本例においては、図２に示すように収納させた状態でライト１３２を発光させて、その発光時に同時に撮影を行って、ライト１３２からの光Ｌにより撮影される画像から、レンズ１３１の汚れを検出するようにしてある。ライト１３２からの光Ｌは、レンズ収納位置１１４を構成する第１筐体１１０で反射して、レンズ１３１に入射して、撮影されることになる。この汚れ検出処理の詳細については後述する。
【００２２】
次に、本例の携帯電話端末１００のカメラ機能を中心とした内部構成を、図５を参照して説明する。カメラユニット１３０内には、レンズ１３１などの光学部材を介して撮像素子１３３の撮像面に、被写体の像光が入射する構成としてある。なお、レンズ以外の光学部材としては、例えばフィルタなどがある。撮像素子１３３としては、例えばＣＣＤ型の撮像素子、ＣＭＯＳ型の撮像素子などがある。撮像素子１３３が出力する撮像信号は、撮像処理部１３４に供給して、所定のフォーマットの画像データとし、第１筐体１１０内のデータ処理部１１３に送る。データ処理部１１３では、供給された画像データを、必要によりメモリ１１４に記憶させ、また表示パネルに表示させたり、電話回線などを経由して外部に送るための処理が行われる。データ処理部１１３以降の処理系の構成については、ここでは省略する。データ処理部１１３での処理は、この端末の各部の制御手段であるＣＰＵ（中央制御ユニット）１１５の制御により実行される。
【００２３】
また、第１筐体１１０内には、カメラユニット１３０の回動位置を検出する回転位置検出部１１６を有し、レンズ１３１及びライト１３２が収納状態にあるか否かが検出され、その検出情報がＣＰＵ１１５に供給されるようにしてある。また、カメラユニット１３０内のライト１３２は、駆動部１３５から供給される電源で発光するようにしてある。駆動部１３５からの電源の供給は、ＣＰＵ１１５により制御される。
【００２４】
次に、本例の携帯電話端末１００に内蔵されたカメラ装置で、レンズ汚れ検出処理を行う際の処理例を、図６のフローチャートを参照して説明する。まずユーザによるキー操作などでカメラ機能が起動されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１１５は汚れ検出に必要な初期状態の記憶を行うか否か判断する（ステップＳ１２）。初期状態の記憶は、例えば初期設定モードであるときに実行される。ここで、初期設定状態の記憶を行わない場合には、後述する汚れ検出を行う判断のステップＳ１７の判断に移る。初期状態の記憶を行う場合には、ＣＰＵ１１５は、回転位置検出部１１６からの情報に基づいて、カメラユニット１３０のレンズ１３１及びライト１３２が収納状態にあるか否か判断する（ステップＳ１３）。収納状態にない場合には、表示パネル１２１でレンズ格納を指示する表示を行い（ステップＳ１４）、ステップＳ１３の判断に戻って、収納状態になるのを待つ。
【００２５】
ステップＳ１３で収納状態であることが判断されると、ライト１３２を発光させ（ステップＳ１５）、それと同時に撮像して、ライト１３２からの光の反射光の状態を撮影した画像を、メモリ１１４に記憶させる（ステップＳ１６）。このときメモリ１１４に記憶させた画像は、レンズ汚れを判定する上での基準データとして、初期設定が再度行われるまで保持する。
【００２６】
次に、汚れ検出を行うモードが設定されたか否か判断し（ステップＳ１７）、汚れ検出を行うモードが設定された場合には、ＣＰＵ１１５は、回転位置検出部１１６からの情報に基づいて、カメラユニット１３０のレンズ１３１及びライト１３２が収納状態にあるか否か判断する（ステップＳ１８）。収納状態にない場合には、表示パネル１２１でレンズ格納を指示する表示を行い（ステップＳ１９）、ステップＳ１８の判断に戻って、収納状態になるのを待つ。
【００２７】
ステップＳ１８で収納状態であることが判断されると、ライト１３２を発光させ（ステップＳ２０）、それと同時に撮像して、ライト１３２からの光の反射光の状態を撮影した画像を、メモリ１１４に記憶させる（ステップＳ２１）。そしてＣＰＵ１１５は、初期設定時に記憶させた基準データとしての画像データと、今回撮像された画像データとを比較して、レンズに汚れがあるか否か判断する（ステップＳ２２）。ここでの判断としては、例えば、撮像される明るさに所定レベル以上違う個所が、部分的にある場合には、レンズ１３１に汚れがある可能性が高いと判断する。もし、全体的に明るさに所定レベル以上違う場合には、ライト１３２の発光輝度が変化している可能性が高いので、汚れありとは判断しない。
【００２８】
ステップＳ２２でレンズに汚れがあると判断した場合には、レンズ汚れを警告する表示を表示パネル１２１で行う（ステップＳ２３）。例えば、「レンズが汚れています。レンズふき取り用のクロスなどでクリーニングして下さい。」などと表示させて、ユーザに汚れに対する対処を告知する。また、ステップＳ１７で汚れ検出モードとなっていない場合と、ステップＳ２２でレンズに汚れがないと判断した場合には、ここでの処理を終了して、ユーザ操作に基づいて撮影ができる状態で待機する。
【００２９】
なお、ステップＳ２２で汚れなしと判断された場合にも、汚れなしを告知する表示を行っても良い。また、ステップＳ１７での汚れ検出を行うモードの設定の判断としては、例えば、ユーザの操作で汚れ検出を行うモードが設定される場合の他に、前回の汚れ検出から所定の日数が経過してカメラが起動されたときに、自動で汚れ検出を行うモードに入るようにしても良い。また、カメラが起動される毎に、汚れ検出を行うか否か表示でユーザに確認して、汚れ検出を行うを指示されたときに行うようにしても良い。
【００３０】
また、汚れの検出処理として、ライト１３２の１回の発光で、全ての汚れ判断を行うのではなく、条件を変えて複数回の発光を行って、レンズなどの汚れを検出するようにしても良い。図７のフローチャートは、この場合の汚れ検出処理例を示したものである。以下説明すると、まずライト１３２を第１の明るさで発光させる（ステップＳ３１）。そして、撮像される画像中の予め決めた第１の領域についての、そのときの反射光で撮像された画像データを記憶して、基準データと比較する（ステップＳ３２）。
【００３１】
次に、まずライト１３２を第１の明るさとは異なる第２の明るさで発光させる（ステップＳ３３）。そして、撮像される画像中の予め決めた第２の領域についての、そのときの反射光で撮像された画像データを記憶して、基準データと比較する（ステップＳ３４）。
【００３２】
次に、まずライト１３２を第１、第２の明るさとは異なる第３の明るさで発光させる（ステップＳ３５）。そして、撮像される画像中の予め決めた第３の領域についての、そのときの反射光で撮像された画像データを記憶して、基準データと比較する（ステップＳ３６）。
【００３３】
全ての領域の状態から、レンズのいずれかの位置に汚れかあるか否か判定する（ステップＳ３７）。いずれか１つの領域でも汚れ有りと判定された場合には、レンズ汚れ有りと判断する。なお、このように判断する場合には、初期時に基準データとしての画像データを記憶させる際にも、同様に複数回発光させて、複数回撮像を行う必要がある。このようにして、複数回の発光で、より詳細に汚れの状態の有無を判断することができる。また本例の場合には、２個のライトを備えているので、その２個のライトの発光状態を同一にするのではなく、２個のライトの発光状態を変えて、複数回撮像するようにしても良い。
【００３４】
また、カメラユニット１３０をレンズ収納位置１１４に収納させた状態のとき、ライト１３２からの光が当たる第１筐体１１０側の表面に、光が反射しやすい部材を配置して、レンズ１３１に入射する光量を増やすようにして、より効率の良い汚れ判定が行えるようにしても良い。
【００３５】
このように本例の携帯電話端末１００によると、携帯電話端末１００に内蔵されたカメラ装置を使用する際には、随時レンズの汚れの検出が行われることになり、レンズ１３１の表面に汚れが付着している状態で放置されることがなくなる。この場合、カメラ装置の機構としては、カメラユニット１３０を回動させて収納するために、元々持っている機構であり、メモリ内に基準となる画像データを記憶する記憶容量だけが新たに必要になるだけであり、カメラ装置としてのコストは従来とほとんど変わりなく実現できる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図８及び図９を参照して説明する。
【００３７】
本例においても、カメラ装置が内蔵された携帯電話端末に適用したものであるが、この例ではレンズ収納部として、カバーを設けた機構としたものである。図８及び図９は、本例の携帯電話端末の全体構成を示した図である。本例の携帯電話端末２００は、第１筐体２１０と第２筐体２２０を開閉自在に折り畳むことができる折り畳み型の携帯電話端末として構成してあり、図８及び図９はいずれも閉じた状態を示してある。電話として必要なキーや表示パネルなどは、図示されない内側に配置してある。
【００３８】
図８に示すように、携帯電話端末２００の第２筐体２２０の外側には、カメラ装置としての構成部品であるレンズ２２１とライト２２２とが配置してあり、レンズ２２１の内側に図示しない撮像素子などの撮像に必要な部品が配置してあり、照明手段であるライト２２２により被写体を照らしながら、レンズ２２１などの光学部材を介して入射した像光の撮像ができる構成としてある。撮像素子の出力を処理する構成については、すでに説明した第１の実施の形態において図５などで説明した構成と同じである。
【００３９】
そして本例においては、レンズ２２１とライト２２２とが配置してある第２筐体２２０の外側の表面に、レンズカバー２３０が配置してあり、このカバー２３０を矢印ａで示す方向に直線状に動かすことができる構成としてある。図８に示すように、カバー２３０を開いた状態では、レンズ２２１とライト２２２とが外側に露出していて、カバー２３０を閉じた状態では、図９に示すように、レンズ２２１とライト２２２は、完全にカバー２３０で覆われて収納状態となる。カバー２３０が開いた状態と閉じた状態は、図示しないカバー位置検出機構により検出して、制御部は判断できる構成としてある。
【００４０】
そして本例の携帯電話端末２００は、カメラ装置の起動時などに、収納部材であるカバー２３０が閉じた状態でライト２２２を発光させて、ライト２２２からの光のカバー２３０の裏面での反射光を撮像させて、レンズ２２１などの光学部材の汚れを検出するようにしてある。この汚れの検出処理は、例えば、すでに説明した第１の実施の形態において図６のフローチャートで説明した処理が適用できる。また、図７に示したように、複数回に分けて汚れ検出を行うようにしても良い。汚れを検出した場合には、例えば図示しない表示パネルで警告させる。
【００４１】
このように本例の携帯電話端末２００によると、レンズカバー付きのカメラ装置が内蔵されているが、レンズカバーを閉じた状態でレンズの汚れを検出することができ、レンズ２２１の表面に汚れが付着している状態で放置されることがなくなる。
【００４２】
なお、本実施の形態の構成の場合、レンズカバー２３０の裏面に、光を反射する部材を配置して、汚れ検出時にライトからの光がレンズ側に効率良く反射するようにしても良い。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１０及び図１１を参照して説明する。
【００４４】
本例においては、カメラユニットが回転する機構を備えたデジタルカメラ装置に適用したものである。図１０及び図１１は、本例のデジタルカメラ装置の全体構成を示した図である。本例のデジタルカメラ装置３００は、筐体３１０の上部に、水平に回動（図１０に示すθ２の方向の回動）可能にカメラユニット３２０を配置し、そのカメラユニット３２０にレンズ３２１とライト３２２を配置する。この場合、図１１に示すように、カメラユニット３２０のレンズ３２１とライト３２２が配置された面を、筐体３１０の上面で構成される収納位置３１１に向けた回動位置とすることで、カメラユニット３２０が収納される。この収納状態は、図示しない回動検出機構により検出して、制御部は判断できる構成としてある。
【００４５】
カメラユニット３２０内には、撮像素子などの撮像に必要な部品が配置してあり、照明手段であるライト３２２により被写体を照らしながら、レンズ３２１などの光学部材を介して入射した像光の撮像ができる構成としてある。撮像素子の出力を処理する構成については、すでに説明した第１の実施の形態において図５などで説明した構成と同じである。但し本例の場合には、携帯電話端末ではなくデジタルカメラ装置単体で構成された装置であるので、カメラに関係した処理だけを行う構成としてある。
【００４６】
そして本例においては、カメラ装置の起動時などに、カメラユニット３２０が収納状態でライト３２２を発光させて、ライト３２２からの光の収納位置３１１の表面での反射光を撮像させて、レンズ３２１などの光学部材の汚れを検出するようにしてある。この汚れの検出処理は、例えば、すでに説明した第１の実施の形態において図６のフローチャートで説明した処理が適用できる。また、図７に示したように、複数回に分けて汚れ検出を行うようにしても良い。汚れを検出した場合には、例えば図示しない表示パネルで警告させる。
【００４７】
このように本例のデジタルカメラ装置３００によると、レンズの収納状態でレンズの汚れを検出することができ、レンズ３２１の表面に汚れが付着している状態で放置されることがなくなる。
【００４８】
なお、本実施の形態の構成の場合にも、例えば筐体３１０の収納位置３１１の表面に、光を反射する部材を配置して、汚れ検出時にライトからの光がレンズ側に効率良く反射するようにしても良い。
【００４９】
また、ここまで説明した各実施の形態では、携帯電話端末に内蔵されたカメラ装置の例と、デジタルカメラ装置単体で構成させた例について説明したが、その他の各種電子機器にカメラ装置を内蔵させた場合にも適用可能である。例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）と称される小型のデータ処理端末装置に、デジタルカメラ装置を内蔵させた場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による端末の撮影時の例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による端末の収納時の例を示す構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による端末を開いた状態の例を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による端末を閉じた状態の例を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による端末の内部構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態による汚れ検出処理例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態による汚れ検出を分割して行う場合の処理例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態による端末のカバーを開いた状態の例を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による端末のカバーを閉じた状態の例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による装置の撮影時の状態の例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による装置の収納時の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００…携帯電話端末、１０１…ヒンジ部、１１０…第１筐体、１１１…キー、１１２…マイクロフォン、１１３…アンテナ、１１４…レンズ収納位置、１１５…ＣＰＵ，１１６…回転位置検出部、１２０…第２筐体、１２１…表示パネル、１２２…スピーカ、１３０…カメラユニット、１３１…レンズ、１３２…ライト（発光ダイオード）、１３３…撮像素子、１３４…撮像処理部、１３５…駆動部、１３６…回転軸、２００…携帯電話端末、２１０…第１筐体、２２０…第２筐体、２２１…レンズ、２２２…ライト、２３０…カバー、３００…デジタルカメラ装置、３１０…筐体、３１１…レンズ収納部、３２０…カメラユニット、３２１…レンズ、３２２…ライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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