(57)【要約】【課題】  各種モジュールのデータ保持用電力を一括管理することでバッテリの管理、交換作業に要する労力と時間を削減できるマシンコントローラを提供する。【解決手段】  各種モジュール２１ｃの動作用電力供給ラインと各種モジュール間通信ラインとを備えたマウントベース２１ｍに、さらに主電源ＯＦＦ時にもデータ保持用の電力を必要とする前記各種モジュールにデータ保持用の電力を供給するデータ保持用電力供給ラインと、データ保持用電力供給ラインに供給する電力を無線で受信する２次側無線電力モジュール２１Ｐを設け、マウントベース２１ｍの上に各種モジュール２１ｃを設けて、２次側無線電力モジュール２１Ｐからデータ保持用電力をデータ保持用電力供給ラインを介して各種モジュール２１ｃに供給するようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種モジュールの動作用電力供給ラインと前記各種モジュール間通信ラインとを備えたマウントベースにおいて、さらに前記各種モジュールに主電源ＯＦＦ時にもデータ保持用の電力を必要とする前記各種モジュールにデータ保持用の電力を供給するデータ保持用電力供給ラインと、該データ保持用電力供給ラインに供給する電力を無線で受信する２次側無線電力モジュールを備えたことを特徴とするマウントベース。
【請求項２】
請求項１記載のマウントベースと、該マウントベースに装着されてパラメータ、プログラム、位置データ等のデータを格納する揮発性メモリを内蔵した各種モジュールと、を備え、前記２次側無線電力モジュールから前記データ保持用電力をデータ保持用電力供給ラインを介して前記各種モジュールに供給することを特徴とするマシンコントローラ。
【請求項３】
データ保持用電力を電波で供給する１次側無線電力モジュールと、該１次側無線電力モジュールを駆動制御する電源制御部と、前記１次側無線電力モジュールへ電力を供給する商用電源受電部と、異常時に前記１次側無線電力モジュールへ電力を供給する停電用予備バッテリと、から構成されることを特徴とする１次側無線電力モジュール装置。
【請求項４】
請求項３記載の１次側無線電力モジュール装置を前記マウントベースに近接して設置したことを特徴とする請求項２記載のマシンコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種モジュールを装着するマウントベースと、これを備えたマシンコントローラ、および１次側無線電力モジュール装置に関するもので、特に各種モジュールのデータ保持用電源を一括管理出来るシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業用機械の動作を制御するマシンコントローラは公知である。
例えば、少ない記憶容量でプログラムの実行速度の高速化を計るマシンコントローラとして、特許文献１記載のものがある。これはプログラムの実行開始指令が入力されると、プログラム実行部はバッファＡに格納されているオブジェクトファイルを実行し、コンパイラはその間にプログラム番号格納部に格納されたプログラム番号を有するプログラムをプログラム格納部から読み込んでコンパイルし、そのプログラムのオブジェクトファイルを作成し、オブジェクトファイル格納部のバッファＢに格納される。バッファＡに格納されたプログラムの実行終了後、再びプログラムの実行開始指令が入力されると、プログラム実行部はバッファＢに格納されているオブジェクトファイルを実行するというものである。
【特許文献１】特開２００１−３４４１２４号公報
【０００３】
この場合、主電源のＯＮ／ＯＦＦに関わらず保持しておかなければならないデータは、そのための電力を各モジュール毎のバッテリから供給していた。
【０００４】
図４は、複数のマシンコントローラを使用している場合のシステム全体の１例を表したものである。
図において、４１はマシンコントローラで、４１１，・・・４１９の複数のマシンコントローラがあり、それぞれのマシンコントローラ４１１，・・・４１９には、電源モジュール４１ａを始め各種モジュールを備えており、各モジュールには内蔵バッテリ４１ｘおよび外付け用バッテリ４１ｙを用意していた。
【０００５】
図５は、図４のマシンコントローラの内部構成図である。
図において、４１１は従来のマシンコントローラで、電源モジュール４１ａ、ＣＰＵモジュール４１ｂ、各種モジュール４１ｃ、・・・がマウントベース４１ｍの上に組み込まれていた。そして各モジュールにはそれぞれパラメータ、プログラム、位置データ等のデータをメモリに内蔵されており、マウントベース４１ｍの中に組み込まれているバス４１ｎを介して互いに他のモジュールとの間で送受信していた。そして、データを内蔵しているメモリは揮発性メモリであるので、これらのデータを保持するため常時、電力を与えなければならず、そのためのバッテリ（内蔵バッテリ４１ｘ、外部バッテリ４１ｙ）を備えていた。データ保持用の電力は主電源ＯＦＦ後もモジュール毎に内部もしくは外部のバッテリから供給し続ける必要があった。
そうすると、このような従来のマシンコントローラおよびマウントベースの場合、一定期間毎に必要となるデータ保持用バッテリの交換作業はモジュール毎に行われることとなった。
ところがバッテリ交換までの時間はモジュールの使用頻度や種類により異なるので、交換時間がまちまちとなり、各種モジュール毎にバッテリの管理を行わなければならかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のマシンコントローラおよびマウントベースを使用している場合、複数のコントローラとそれらを構成する各種モジュール毎にデータ保持用バッテリが必要であり、所有しているコントローラが大規模になればなるほどその管理とバッテリ交換作業に大きな労力と時間を要してしまい、仮にその労力と時間を惜しんでバッテリの管理を疎かにしておくとモジュールのパラメータやプログラム、位置データといった重要なデータを消失させてしまう恐れがあるという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、コントローラの各種モジュールのデータ保持用バッテリの交換作業に要する労力と時間を削減するとともにバッテリを一括管理できるマウントベース、マシンコントローラ、および１次側無線電力モジュール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため、請求項１に記載のマウントベースの発明によると、各種モジュールの動作用電力供給ラインと前記各種モジュール間通信ラインとを備えたマウントベースにおいて、さらに前記各種モジュールに主電源ＯＦＦ時にもデータ保持用の電力を必要とする前記各種モジュールにデータ保持用の電力を供給するデータ保持用電力供給ラインと、該データ保持用電力供給ラインに供給する電力を無線で受信する２次側無線電力モジュールを備えたことを特徴とする。
請求項２記載のマシンコントローラの発明は、請求項１記載のマウントベースと、該マウントベースに装着されてパラメータ、プログラム、位置データ等のデータを格納する揮発性メモリを内蔵した各種モジュールと、を備え、前記２次側無線電力モジュールから前記データ保持用電力をデータ保持用電力供給ラインを介して前記各種モジュールに供給することを特徴とする。
請求項３記載の１次側無線電力モジュール装置の発明は、データ保持用電力を電波で供給する１次側無線電力モジュールと、該１次側無線電力モジュールを駆動制御する電源制御部と、前記１次側無線電力モジュールへ電力を供給する商用電源受電部と、異常時に前記１次側無線電力モジュールへ電力を供給する停電用予備バッテリと、から構成されることを特徴とする。
請求項４記載のマシンコントローラの発明は、請求項３記載の１次側無線電力モジュール装置を請求項２記載のマシンコントローラのマウントベースに近接して設置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によると、主電源ＯＦＦ時にもデータ保持用の電力を供給することができるようになっているので、データ保持用電力を必要とする各種モジュールをこのマウントベースに取り付けるだけでよくなる。
請求項２に記載の発明によるとマシンコントローラのモジュール単位で行っていたデータ保持用電力の管理を一括して行うことができ、バッテリ交換作業に要する労力と時間を削減するとともにデータ消失の危険性も回避することができる。
請求項３に記載の発明によると、無線電力モジュールにバッテリを内蔵しているので停電など１次側無線電力モジュールへの電力が遮断された場合にバッテリに切り替えることができる。
請求項４に記載の発明によると、１次側無線電力モジュールとが２次側無線電力モジュールとが接近して配設されるので、発振効率が向上すると共に、混信が低減し安定した無線電力供給が行え、取り扱い・操作性も良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係る２次側無線電力モジュール内蔵のマウントベースを有するマシンコントローラおよび電力を供給する１次側無線電力モジュール装置を含む全体の構成を示す概念図である。
図において、１１は１次側無線電力モジュール装置で、１次側無線電力モジュール１１Ｐが組み込まれている。２１はマシンコントローラで、複数台２１１，２１２，・・・、２１９から成る。複数台の各マシンコントローラ２１１，２１２，・・・、２１９には、電源モジュール２１ａが、さらにＣＰＵモジュール等を始めデータ保持用電力を必要とする各種モジュールが、そして本発明により２次側無線電力モジュール２１Ｐが組み込まれている。
データ保持用電力を必要とする各種モジュールへの電力供給は１次側無線電力モジュール装置１１から電波の形で送信され、各マシンコントローラ２１１，２１２，・・・、２１９に内蔵の２次側無線電力モジュール装置２１Ｐがこの無線を受信し、ここからマウントベースを介して各種モジュール２１１，２１２，・・・、２１９にデータ保持用電力が供給されることとなる。
【００１１】
図２は、本発明に係る複数のマシンコントローラにデータ保持用の電力を供給する１次側無線電力モジュール装置の概念図である。
図において、１１は１次側無線電力モジュール装置、１１Ｐは１次側無線電力モジュール、１１Ｑは停電用予備バッテリ、１１Ｒは電源制御部、１１Ｓは商用電源受電部（コネクタ）である。
次に、この１次側無線電力モジュール装置１１の動作を説明する。
１次側無線電力モジュール装置１１は、通常は商用電源からコネクタ１１Ｓを介して装置内に電力を取り込み、電源制御部１１Ｒの制御の下に１次側無線電力モジュール１１Ｐから電波を発射する。
停電など１次側無線電力モジュール１１Ｐへの電力が遮断された場合には、１次側無線電力モジュールに内蔵の停電用予備バッテリ１１Ｑに切り替わり、停電用予備バッテリ１１Ｑからの電力で１次側無線電力モジュール１１Ｐを駆動する仕組みとなっている。
【００１２】
図３は、本発明に係る２次側無線電力モジュール内蔵のマウントベースとこの上に載置される各種モジュールの接続関係を表した概念図である。
図において、２１１は本発明に係るマシンコントローラ、２１ａは電源モジュール、２１ｂはＣＰＵモジュール、２１ｃは各種モジュール、２１ｍはマウントベース、２１ｎは各種モジュールの動作用電力供給ラインと各種モジュール間通信ラインを一括して示すバス、２１Ｐは本発明に係る２次側無線電力モジュールである。
各種モジュール２１ｃにはそれぞれ不揮発性メモリが内蔵されており、パラメータ、プログラム、位置データ等のデータをこのメモリに格納している。メモリは揮発性メモリであるので、これらのデータを保持するため常時、電力を与える必要がある。本発明に係る２次側無線電力モジュール２１Ｐ内蔵のマウントベース２１ｍは通常のものと同様各種モジュールの動作用電力供給ライン、モジュール間通信ラインに加え、無線電力モジュール（２次側）およびデータ保持用電力供給ラインを有しているので、マウントベースを介して各種モジュールに主電源ＯＦＦ時もデータ保持用の電力を供給することができる。
【００１３】
以上のように、本発明が従来のマシンコントローラの構成と異なる部分は、データ保持用電源を内蔵および外付けのバッテリで供給するのではなくマウントベースに内蔵されている２次側無線電力モジュールおよびデータ保持用電力供給ラインを介すことで実現している部分である。
マウントベースに２次側無線電力モジュールを内蔵することで複数のマシンコントローラおよびそれらに装着される各種モジュールのデータ保持用電源を一括管理する事ができ、従来のような一定期間毎のバッテリの管理や交換作業に要する労力と時間の削減、さらにバッテリ低下によるデータ消失の危険性を回避できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る２次側無線電力モジュール内蔵のマウントベースを有するマシンコントローラおよび電力を供給する１次側無線電力モジュール装置を含む全体の構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係る複数のマシンコントローラにデータ保持用の電力を供給する１次側無線電力モジュール装置の概念図である。
【図３】本発明に係る２次側無線電力モジュール内蔵のマウントベースとこの上に載置される各種モジュールの接続関係を表した概念図である。
【図４】複数のマシンコントローラを使用している場合の従来のシステム全体を表した概念図である。
【図５】図４のマシンコントローラの内部構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１１  １次側無線電力モジュール装置
１１Ｐ  本発明に係る１次側無線電力モジュール
１１Ｑ  停電用予備バッテリ
１１Ｒ  電源制御部
１１Ｓ  商用電源受電部（コネクタ）
２１    マシンコントローラ
２１ａ  電源モジュール
２１ｂ  ＣＰＵモジュール
２１ｃ  各種モジュール
２１ｍ  マウントベース
２１ｎ  バス
２１Ｐ  本発明に係る２次側無線電力モジュール
２１１，２１２，・・・、２１９  マシンコントローラ
【図１】
2005275875.tif 000003
【図２】
2005275875.tif 000004
【図３】
2005275875.tif 000005
【図４】
2005275875.tif 000006
【図５】
2005275875.tif 000007