(57)【要約】      （修正有）【課題】  画像形成の直前若しくは直後に定着ローラを所定の時間回転させて定着ローラをクリーニングすることにより、常にクリーニングされた状態に定着ローラを維持することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  定着ヒータ１０５と、定着ローラ１０１と、定着ローラ１０１の表面温度を検知するサーミスタ１０６と、定着ヒータ１０５の電力を遮断する温度ヒューズ１１６と、定着分離爪１０２と、加圧ローラ１１４と、加圧分離爪１１５と、加圧ローラ１１４が運ぶトナーを回収するクリーニングローラ１１３と、加圧分離爪１１５に圧力を加える加圧スプリング１１２と、排紙口に転写紙を搬送する排紙ローラ１０８と、これに従動して回転する排紙コロ１０７と、排紙口に転写紙が到着したことを検出する排紙センサ１０９とを備えて構成される。【選択図】  図２
2005107507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持した転写紙を加熱した定着ローラと加圧ローラ間に通過させることにより前記トナー像を転写紙に固着させる定着装置を備えた画像形成装置であって、
前記定着装置は、前記定着ローラ上に残存したトナーを前記加圧ローラを介して回収するクリーニングローラを備え、ユーザによるアクセス情報の取得により前記定着ローラを所定の期間回転させて、印刷開始前に前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作中に印刷要求を受け付けた場合、前記クリーニング動作を中断して印刷動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着装置は、プリント準備要求コマンドの取得により前記定着ローラを所定の期間回転させて、印刷要求コマンドによる印刷開始前に前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記定着装置は、前記定着ローラを所定期間、回転及び停止する動作を複数回繰り返し、その後、所定期間回転することにより、印刷開始前に前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着装置は、印刷ジョブ終了後に前記定着ローラを所定の期間回転させて、前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着装置は、前記印刷ジョブ終了後、印刷枚数が規定枚数に達した場合、前記定着ローラを所定の期間回転させて、前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行い、該クリーニング動作中に入ってきた印刷ジョブを待たせ、前記クリーニング動作が終了した後、前記印刷ジョブを再開するように制御されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着装置は、前記印刷ジョブ終了後、印刷枚数が規定枚数に達した場合、前記定着ローラを所定の期間回転させて、前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着ローラのクリーニング動作中に前記定着装置が停止した場合は、前記印刷枚数を計数するカウンタをクリアせず、再動作後に前記カウンタを継続して計数することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、画像形成装置の定着装置のクリーニング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から定着ローラを加熱して加圧ローラにより転写紙上のトナー像を固着する定着装置が多く使われている。このような定着装置の場合、トナーが完全に転写紙に固着されないで、多少のトナーが定着ローラに残存する。これが所謂、残存トナーである。この残存トナーは定着ローラから加圧ローラを介してクリーニングローラにより回収される。
また定着装置のクリーニングに関する従来技術として、特開２０００−７５７５０公報には、クリーニング器に、クリーニングロールに付着したトナー等の付着物を除去するためのクリーニングブレードと、そのクリーニングブレードをトナーの融点温度以上の温度に加熱するセラミックヒータを備える技術について開示されている。
また特開平７−１０４６０２号公報には、画像形成装置に使用される定着ローラのクリーニング部材のクリーニング効率を増大させると共に、円滑なオイル塗布を行うようにした技術について開示されている。
【特許文献１】特開２０００−７５７５０公報
【特許文献２】特開平７−１０４６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の定着装置は、転写紙上のトナーの一部が未定着となり、定着ローラから転写紙を分離する役目をなす定着分離爪にトナーが付着し、ある程度の量に達すると不意に定着ローラ上にトナーの固まりが落ち、その後、通過する転写紙を汚染することがあった。そのため、交換あるいはメンテするにしてもその間は機械が使用不可となり、交換した後もやはり定期的にメンテする必要があった。
また特許文献１に開示されている従来技術は、クリーニングブレードをトナーの融点温度以上の温度に加熱するセラミックヒータが更に必要となり、構造的に複雑となるばかりか、コストも高くなるといった問題がある。
また特許文献２に開示されている従来技術は、クリーニングローラを定着ローラに当接させ、且つ転写紙の排紙側に設けたものであるが、転写紙の排紙側に設けクリーニングローラによりクリーニングされたトナーが落下して、再び転写紙に付着するといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、定着装置の構造を変えることなく、画像形成の直前若しくは直後に定着ローラを所定の時間回転させて定着ローラをクリーニングすることにより、常にクリーニングされた状態に定着ローラを維持することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、トナー像を担持した転写紙を加熱した定着ローラと加圧ローラ間に通過させることにより前記トナー像を転写紙に固着させる定着装置を備えた画像形成装置であって、前記定着装置は、前記定着ローラ上に残存したトナーを前記加圧ローラを介して回収するクリーニングローラを備え、ユーザによるアクセス情報の取得により前記定着ローラを所定の期間回転させて、印刷開始前に前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする。
加熱、加圧方式の定着装置の場合、定着ローラに付着したトナーは加圧ローラを介してクリーニングローラにより回収される。このクリーニング動作はトナー像が形成され転写紙を定着装置が定着する一連の動作の中で行われる。従って、定着装置が動作しているとき以外は行われない。しかし、制御部がユーザによるアクセス情報を取得して印刷要求が出されて、実際に転写紙が定着装置に到着するまでには、かなりのタイムラグがある。そこで本発明では、この時間を利用して制御部がユーザによるアクセス情報を取得すると、定着装置を所定の時間回転させてクリーニング動作を実行するものである。
かかる発明によれば、制御部がユーザによるアクセス情報を取得すると、定着装置を所定の時間回転させてクリーニング動作を実行するので、印刷動作を行う前に定着ローラをクリーニングすることができ、印刷品質の維持と共に装置の動作時間を有効に利用することができる。
【０００５】
請求項２は、前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作中に印刷要求を受け付けた場合、前記クリーニング動作を中断して印刷動作を行うことを特徴とする。
請求項１でクリーニング動作中に印刷要求が来た場合は、その印刷要求を優先させないと装置のアクセスタイムが長くなってしまう。そこで本発明では、クリーニング動作中に印刷要求が来た場合は、印刷要求を優先させるためにクリーニング動作を中断して印刷動作を行う。
かかる発明によれば、クリーニングローラにより定着ローラのクリーニング動作中に印刷要求を受け付けた場合、クリーニング動作を中断して印刷動作を行うので、印刷動作を即座に実行することができ、装置のアクセスタイムを長くすることを防止できる。
請求項３は、前記定着装置は、プリント準備要求コマンドの取得により前記定着ローラを所定の期間回転させて、印刷要求コマンドによる印刷開始前に前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする。
画像形成装置がプリンタの場合、制御部がプリント準備要求コマンドを受け取ると定着ローラを回転してクリーニング動作を開始する。そしてクリーニング動作が終了すると、印刷要求コマンドにより印刷を開始する。
かかる発明によれば、制御部がプリント準備要求コマンドを取得すると、定着装置を所定の時間回転させてクリーニング動作を実行するので、印刷動作を行う前に定着ローラをクリーニングすることができ、印刷品質の維持と共に装置の動作時間を有効に利用することができる。
【０００６】
請求項４は、前記定着装置は、前記定着ローラを所定期間、回転及び停止する動作を複数回繰り返し、その後、所定期間回転することにより、印刷開始前に前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする。
定着ローラをクリーニングするには、ローラを所定の時間回転することにより行われるが、回転を断続して行ったほうがトナーを有効に落下させることができる。そこで本発明では、最初にローラを断続的に回転して定着分離爪に付着しているトナーを落下させ、その後、一定回転させて加圧ローラに乗せてクリーニングローラで回収する。
かかる発明によれば、最初にローラを断続的に回転して定着分離爪に付着しているトナーを落下させ、その後、一定回転させて加圧ローラに乗せてクリーニングローラで回収するので、トナークリーニングの効率を高めることができる。
請求項５は、前記定着装置は、印刷ジョブ終了後に前記定着ローラを所定の期間回転させて、前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする。
定着ローラのクリーニングは印刷動作の直前に行うのが効率的であるが、ジョブとジョブの間に行えば結果的に同じことである。そこで本発明では、１つのジョブが終了する毎にクリーニングを行い、次の印刷動作に備えるものである。
かかる発明によれば、１つのジョブが終了する毎にクリーニングを行うので、定着ローラの温度が高いうちにクリーニングが行うことができ、クリーニングの効率を高めることができる。
【０００７】
請求項６は、前記定着装置は、前記印刷ジョブ終了後、印刷枚数が規定枚数に達した場合、前記定着ローラを所定の期間回転させて、前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行い、該クリーニング動作中に入ってきた印刷ジョブを待たせ、前記クリーニング動作が終了した後、前記印刷ジョブを再開するように制御されることを特徴とする。
定着ローラは定着した転写紙の枚数に比例して汚れてくる。そこで、定着ローラを通過した転写紙の枚数をカウントする手段を備え、このカウント値が所定の枚数を超過した場合にクリーニング動作を行う。そしてその動作中に印刷ジョブが入ってきた場合は、それを保留してクリーニング動作が終了した時点で印刷ジョブを再開するものである。
かかる発明によれば、印刷枚数が規定枚数に達した場合、定着ローラを所定の時間回転させてクリーニング動作を行い、クリーニング動作中に入ってきた印刷ジョブを待たせクリーニング動作が終了した後、印刷ジョブを再開するので、クリーニングするタイミングを見逃すことなく、確実に実行することができる。
【０００８】
請求項７は、前記定着装置は、前記印刷ジョブ終了後、印刷枚数が規定枚数に達した場合、前記定着ローラを所定の期間回転させて、前記クリーニングローラにより前記定着ローラのクリーニング動作を行うように制御されることを特徴とする。
また印刷ジョブが終了後に必ず印刷枚数をチェックして、規定枚数に達した場合にクリーニング動作を行う。これは、請求項５のように印刷ジョブ終了後に、無条件にクリーニング動作を行うのではなく、規定枚数に達した場合のみに行うものである。
かかる発明によれば、印刷ジョブ終了後、印刷枚数が規定枚数に達した場合、定着ローラのクリーニング動作を行うので、不要なクリーニング動作を削減することができる。
請求項８は、前記定着ローラのクリーニング動作中に前記定着装置が停止した場合は、前記印刷枚数を計数するカウンタをクリアせず、再動作後に前記カウンタを継続して計数することを特徴とする。
クリーニング中に電源等が切断されて動作が停止した場合、クリーニング動作も途中で終わってしまう。また、印刷枚数をカウントするカウンタもクリアされてしまい、印刷枚数が正確にカウントされなくなる。そこで本発明では、このような場合、印刷枚数をカウントするカウンタの値をクリアしないようにして、装置が復帰した場合、継続してカウンタ値をカウントするようにする。
かかる発明によれば、定着ローラのクリーニング動作中に前記定着装置が停止した場合は、印刷枚数を計数するカウンタをクリアせず、再動作後にカウンタを継続して計数するので、不測の事態が発生しても印刷枚数を正確にカウントして正確な間隔でクリーニング動作を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、制御部がユーザによるアクセス情報を取得すると、定着装置を所定の時間回転させてクリーニング動作を実行するので、印刷動作を行う前に定着ローラをクリーニングすることができ、印刷品質の維持と共に装置の動作時間を有効に利用することができる。
また請求項２では、クリーニングローラにより定着ローラのクリーニング動作中に印刷要求を受け付けた場合、クリーニング動作を中断して印刷動作を行うので、印刷動作を即座に実行することができ、装置のアクセスタイムを長くすることを防止できる。
また請求項３では、制御部がプリント準備要求コマンドを取得すると、定着装置を所定の時間回転させてクリーニング動作を実行するので、印刷動作を行う前に定着ローラをクリーニングすることができ、印刷品質の維持と共に装置の動作時間を有効に利用することができる。
また請求項４では、最初にローラを断続的に回転して定着分離爪に付着しているトナーを落下させ、その後、一定回転させて加圧ローラに乗せてクリーニングローラで回収するので、トナークリーニングの効率を高めることができる。
また請求項５では、１つのジョブが終了する毎にクリーニングを行うので、定着ローラの温度が高いうちにクリーニングが行うことができ、クリーニングの効率を高めることができる。
また請求項６では、印刷枚数が規定枚数に達した場合、定着ローラを所定の時間回転させてクリーニング動作を行い、クリーニング動作中に入ってきた印刷ジョブを待たせクリーニング動作が終了した後、印刷ジョブを再開するので、クリーニングするタイミングを見逃すことなく、確実に実行することができる。
また請求項７では、印刷ジョブ終了後、印刷枚数が規定枚数に達した場合、定着ローラのクリーニング動作を行うので、不要なクリーニング動作を削減することができる。
また請求項８では、定着ローラのクリーニング動作中に前記定着装置が停止した場合は、印刷枚数を計数するカウンタをクリアせず、再動作後にカウンタを継続して計数するので、不測の事態が発生しても印刷枚数を正確にカウントして正確な間隔でクリーニング動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。この構成は、画像処理装置としての複写機１００であり、この複写機１００の上面にはコンタクトガラス６が設けられている。また、複写機１００の上部には自動原稿送り装置（以下、単にＡＤＦという）１が設けられており、このＡＤＦ１はコンタクトガラス６を開閉するように複写機１００に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２と、原稿トレイ２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス６に向かって搬送する分離・搬送手段と、分離・搬送手段によってコンタクトガラス６に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス６上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス６の下方に配設された複写機１００の読取手段（公知の露光ランプ５１、ミラー５２、５５、５６、レンズ５３、ＣＣＤ５４等）５０により読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス６から搬出する。給紙モータはＣＰＵ２１からの出力信号によって駆動されるようになっており、ＣＰＵ２１は複写機１００から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ３が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス６に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ７によって検知されると、ＣＰＵ２１は原稿セット検知センサ７からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。
【００１１】
図１１に複写機１００の動作制御及び画像データの制御に関する部分のブロック図を示す。制御部２０はＣＰＵ２１とＣＰＵ２１を動作させるためのプログラムを格納するＲＯＭ２２、プログラム用ワークＲＡＭ２３、制御、タイミングなどの調整値及び登録した複写モード設定を格納し電源を切ってもデータを保持しておく事が可能な不揮発ＲＡＭ２４、及びデジタル複写機の各センサ３７の入力を元に、負荷３８などを制御するエンジン２５などにより構成される。後述する、ＤＦへの原稿セット、圧板の上げ下げやオペレーションパネル操作といった“アクセス”情報は、センサ３７から入力される。また、外部ホストと接続するためのネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）３９、公衆回線を介してファクシミリ機能を実現するためのファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）４０を備えている。
これら各部については公知の技術であり本発明においては特色のある部分ではないので詳細な説明は省略する。
また、ＣＰＵ２１は原稿セット検知センサ７が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト４の駆動を停止して給送ベルト４を停止することにより、原稿をコンタクトガラス６読取位置に停止させる。また、ＣＰＵ２１は原稿セット検知センサ７によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス６に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ７によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス６の読取位置に停止したとき、複写機１００によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、ＣＰＵ２１には複写機１００から信号が入力されるため、ＣＰＵ２１はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト１６によって原稿をコンタクトガラス６から排送ローラ５に搬出する。
【００１２】
上記のように、ＡＤＦ１にある原稿トレイ２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト４および反転駆動コロによって排出口Ａ（原稿反転排出時の排出口）に排出される。さらに、原稿トレイ２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット１１、第２給紙ユニット１２、第３給紙ユニット１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８に搬送される。排紙ユニット１８に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ１９に排紙される。
図２は画像形成装置の一般的な定着ユニットを示す図である。この定着ユニット２００は、ハロゲンヒータ等で構成される定着ヒータ１０５と、この定着ヒータ１０５により加熱する定着ローラ１０１と、定着ローラ１０１の表面に接触して表面温度を検知するサーミスタ１０６と、定着ローラ１０１が可熱して所定の温度を超えると定着ヒータ１０５の電力を遮断する温度ヒューズ１１６と、定着ローラ１０１上から転写紙を分離する定着分離爪１０２と、定着ローラ１０１に当接して転写紙に所定の圧力を加える加圧ローラ１１４と、加圧ローラ１１４上から転写紙を分離する加圧分離爪１１５と、加圧ローラ１１４が運ぶトナーを回収するクリーニングローラ１１３と、加圧ローラ１１４に圧力を加える加圧スプリング１１２と、定着後の転写紙の排紙方向を切り替える排紙分岐爪１１０と、その転写紙を搬送する従動コロ１１１と、排紙口に転写紙を搬送する排紙ローラ１０８と、排紙ローラ１０８に従動して回転する排紙コロ１０７と、排紙口に転写紙が到着したことを検出する排紙センサ１０９とを備えて構成される。
【００１３】
次に定着ユニット２００により転写紙が定着される概略動作について説明する。図示しない転写紙が入口ガイド板１１７から搬送され、トナー像の面を定着ローラ１０１側に向けて進入する。そのとき定着ローラ１０１と加圧ローラ１１４は矢印の方向に回転しており、転写紙の先端が到達すると転写紙の表面に形成されたトナー像を溶融して固着させる。その熱源は定着ローラ１０１内の定着ヒータ１０５の熱により供給される。また定着ヒータ１０５はサーミスタ１０６により検出された定着ローラ１０１の表面の温度が一定となるように図示しない制御部により制御される。そして転写紙の後端が排紙センサ１０９を通過すると、定着は終了する。従来の定着装置はこの一連の動作中に、加圧ローラ１１４を介して付着したトナーをクリーニングローラ１１３により回収するようにしていた。従って、定着ローラ１０１の表面に残存したトナーを積極的にクリーニングするものではなかった。
【００１４】
図３は本発明の第１の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャートである。ＡＤＦへの原稿セット、圧版の上げ下げや、オペレーションパネル操作といったユーザによる画像形成装置への“アクセス情報”が有ると（Ｓ２０１）、次には印刷動作を要求されることが十分予想されるので、エンジンはその“アクセス情報”をトリガとして定着ローラ１０１をＯＮさせ（Ｓ２０２）、所定の時間経過したかをチェックして（Ｓ２０３）、経過すると定着ローラ１０１をＯＦＦさせ定着分離爪２に付着したトナーを物理的に落下させ、クリーニングローラ１１３に回収させる（Ｓ２０４）。その後、ユーザがスタートボタンを押すことにより（Ｓ２０５）、定着がクリーニングされた状態で印刷動作が始まることになる（Ｓ２０６）。尚、ステップＳ２０３で所定の時間クリーニングを実施しているが、所定の回数クリーニングを実施するようにしても良い。
図４は本発明の第２の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャートである。ＡＤＦへの原稿セット、圧版の上げ下げや、オペレーションパネル操作といったユーザによる画像形成装置への“アクセス情報”が有ると（Ｓ３０１）、次には印刷動作を要求されることが十分予想されるので、エンジンはその“アクセス情報”をトリガとして定着ローラ１０１をＯＮさせ（Ｓ３０２）、ユーザによるスタートボタン押下をチェックし（Ｓ３０３）、スタートボタンが押されないと、所定の時間経過したかをチェックして（Ｓ３０４）、経過するとユーザによる印刷要求があったとみて（Ｓ３０５）、定着ローラ１０１をＯＦＦさせ定着分離爪２に付着したトナーを物理的に落下させ、クリーニングローラ１１３に回収させる（Ｓ３０６）。その後、定着がクリーニングされた状態で印刷動作が始まることになる（Ｓ３０７）。
【００１５】
図５は本発明の第３の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャートである。プリンタまたはＦＡＸとして使う場合は、プリント動作を司るＣＰＵ２１がＮＣＵを介して外部ホストから印刷要求を受け取った段階またはＦＡＸ動作を司るＣＰＵ２１がＦＣＵを介して受信した着信通知を受け取った段階でまず、ＣＰＵ２１が書込みポリゴンモータを起動するコマンドとして、プリンタの場合のプリント準備要求、及びＦＡＸ着信による“プリント準備要求”コマンドをエンジンに送出し（Ｓ４０１）、次には印刷動作を要求されることが十分予想されるので、エンジンはその“プリント準備要求”コマンド（＝“アクセス情報”）をトリガとして定着ローラ１０１をＯＮさせ（Ｓ４０２）、所定の時間経過したかをチェックして（Ｓ４０３）、経過すると定着ローラ１０１をＯＦＦさせ定着分離爪２に付着したトナーを物理的に落下させ、クリーニングローラ１１３に回収させる（Ｓ４０４）。その後、ユーザが印刷要求を出すことにより（Ｓ４０５）、定着がクリーニングされた状態で印刷動作が始まることになる（Ｓ４０６）。尚、ステップＳ４０３で所定の時間クリーニングを実施しているが、所定の回数クリーニングを実施するようにしても良い。
即ち、プリンタとして使う場合は、プリント動作を司るＣＰＵ２１がＮＣＵを介して外部ホストから印刷要求を受け取った段階またはＦＡＸ動作を司るＣＰＵ２１がＦＣＵを介して受信した着信通知を受け取った段階でまず“プリント準備要求”コマンドをエンジンに送出し、エンジン側はそれをトリガとして定着ローラ１０１を所定の時間ＯＮさせ、定着分離爪１０２に付着したトナーを物理的に落下させ、クリーニングローラ１１３に回収させる。その後コントローラは“プリント要求”を送出することにより、定着がクリーニングされた状態で印刷動作が始まることになる。なお、所定の時間及び回数はそのクリーニング効果に応じて可変としてもよい。
【００１６】
図６は本発明の第４の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャートである。クリーニング動作を行うタイミングは、プリント生産性を損なわないためにも、印刷ジョブの終了時点が望ましい。従って、印刷ジョブ終了をチェックして（Ｓ８０１）、ジョブが終了した時点でクリーニング動作を実行する（Ｓ８０２）。
図７は本発明の第５の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャートである。クリーニング動作は当然定着ユニット駆動系の寿命を下げることになるので、毎回行うのは避けたい。よって、印刷枚数をカウントし、その枚数が規定枚数に達したら印刷ジョブを保留し、クリーニング動作を行い、クリーニング動作終了後印刷ジョブを再開させてもよい。まず転写紙の後端が排紙センサ１０９を通過すると（Ｓ７０１）、内部のカウンタをインクリメントして（Ｓ７０２）、印刷ジョブが終了したか、或いはカウンタが規定枚数カウントしたかをチェックし（Ｓ７０３）いずれかを満足すると印刷ジョブを保留し（Ｓ７０４）、クリーニング動作を実行する（Ｓ７０５）。そして印刷ジョブが終了したか否かをチェックし（Ｓ７０６）終了していなければ繰り返す。
図８は本発明の第６の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャートである。印刷枚数をカウントし、その印刷ジョブ終了時に規定枚数以上になっていたらクリーニング動作を行うようにしてもよい。即ち、印刷ジョブ終了か否かをチェックし（Ｓ５０１）、ジョブが終了するとカウンタが規定枚数以上カウントしたか否かをチェックし（Ｓ５０２）、規定枚数以上であればクリーニング動作を実行する（Ｓ５０３）。
【００１７】
図９は本発明の第７の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャートである。まず転写紙の後端が排紙センサ１０９を通過すると（Ｓ６０１）、ＣＰＵ２１は不揮発性ＲＡＭ２４内部に記憶してあるクリーニング後の印刷枚数カウンタ値をインクリメントして（Ｓ６０２）、印刷ジョブが終了したか否かをチェックし（Ｓ６０３）、次にカウンタが規定枚数カウントしたか否かをチェックし（Ｓ６０３）両方を満足するとクリーニング動作を開始する（Ｓ６０５）。そしてクリーニング動作中に印刷ジョブの割り込みがあるか否かをチェックし（Ｓ６０７）、割り込みがあるとクリーニング動作を中止して（Ｓ６０６）繰り返す。割り込みがなければクリーニング動作が終了したか否かをチェックし（Ｓ６０８）、終了するとカウンタをリセットする（Ｓ６０９）。
即ち、クリーニング動作自体は生産性を落とすことになるから、クリーニング動作実行中に印刷要求があった場合には、クリーニング動作を中断させ印刷動作を開始するようにしてもよい。またその際、あるいはクリーニング動作中に電源を切られた場合等は、クリーニング動作が正常に終了していないので、その際に印刷枚数カウント値をクリアするとクリーニング動作間隔が開いてしまうので、枚数をクリアしないようにすればよい。
図１０は本発明の第８の実施形態のクリーニング動作を説明する波形図である。図のように、定着ローラをａ時間ＯＮ、ｂ時間ＯＦＦをｎ回断続させ、定着分離爪１０２に付着したトナーを物理的に落下させ、その後連続的に回す時間ｃ内でクリーニングローラ１１３に回収させる。なお、時間ａ、ｂ、ｃ及び回数ｎはそのクリーニング効果に応じて可変としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図。
【図２】本発明の画像形成装置の一般的な定着ユニットを示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャート。
【図６】本発明の第４の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の第５の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャート。
【図８】本発明の第６の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の第７の実施形態のクリーニング動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の第８の実施形態のクリーニング動作を説明する波形図。
【図１１】画像形成装置の動作制御及び画像データの制御に関する部分のブロック図。
【符号の説明】
【００１９】
１０１  定着ローラ、１０２  定着分離爪、１０５  定着ヒータ、１０６  サーミスタ、１０７  排紙コロ、１０８  排紙ローラ、１０９  排紙センサ、１１２  加圧スプリング、１１３  クリーニングローラ、１１４  加圧ローラ、１１５  加圧分離爪、１１６  温度ヒューズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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