(57)【要約】【課題】  拡声通話装置において遠端側のスピーカから発せられる近端側の混入雑音を、遠端側の周囲雑音がマスカーとなりマスキングすることに着目し、近端側の雑音量が求めたマスキング閾値以上であれば、雑音量とマスキング閾値の差を補正雑音量とし、雑音量が求めたマスキング閾値以下であれば、補正雑音量を零とする補正雑音パワースペクトル計算部を設けることにより、音声信号の歪みを抑え、かつ聴感上の雑音低減を保持することによって聴感上音声品質劣化を抑える雑音低減処理方法を提供する。【解決手段】  目的となる音声信号と不要な雑音信号の混在する音声雑音混在信号を入力し、雑音信号を低減した雑音低減済み信号を出力する雑音低減処理方法において、雑音低減済み信号が再生される環境における周囲雑音により形成されるマスキング閾値を推定し、マスキング閾値を超える混入雑音量だけを低減する雑音低減処理方法。【選択図】  なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的となる音声信号と不要な雑音信号の混在する音声雑音混在信号を入力し、雑音信号を低減した雑音低減済み信号を出力する雑音低減処理方法において、
雑音低減済み信号が再生される環境における周囲雑音により形成されるマスキング閾値を推定し、推定されたマスキング閾値を超える混入雑音量だけを低減することを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載される雑音低減処理方法において、
入力される音声雑音混在信号を周波数領域の信号に変換し、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して音声雑音混在信号の信号パワースペクトルを計算し、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号を用いて音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルを計算し、
一方、雑音低減済み信号が再生される環境において収音された再生環境収音信号を周波数領域の信号に変換し、
周波数領域の信号に変換された再生環境収音信号を用いて再生環境収音信号の雑音パワースペクトルを計算し、
再生環境収音信号の雑音パワースペクトルから周波数領域のマスキング閾値を計算し、
マスキング閾値と音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルとを比較し、マスキング閾値を超える音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを計算し、
音声雑音混在信号の入力信号パワースペクトルと音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを用いて、補正音声雑音混在信号雑音の比率を予測し、これに基づいて損失値を計算し、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して損失値を挿入し、雑音を低減した信号を出力し、
雑音を低減した信号を時間領域の音声信号に変換することを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項３】
目的となる音声信号と不要な雑音信号の混在する音声雑音混在信号を入力し、雑音信号を低減した雑音低減済み信号を出力する雑音低減処理装置において、
雑音低減済み信号が再生される環境における周囲雑音が形成するマスキング閾値を推定し、マスキング閾値を超える混入雑音量だけを低減することを特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載される雑音低減処理装置において、
入力される音声雑音混在信号を周波数領域の信号に変換する第１の周波数領域変換部と、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して音声雑音混在信号の信号パワースペクトルを計算する音声雑音混在信号の入力信号パワ−スペクトル計算部と、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号を用いて音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルを推定する音声雑音混在信号の雑音パワースペクトル推定部と、
雑音低減済み信号が再生される環境において収音された再生環境収音信号を周波数領域の信号に変換する第２の周波数領域変換部と、
周波数領域の信号に変換された再生環境収音信号を用いて雑音パワースペクトルを推定する再生環境収音信号の雑音パワースペクトル推定部と、
再生環境収音信号雑音パワースペクトルから周波数領域のマスキング閾値を推定するマスキング閾値推定部と、
マスキング閾値と音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルとを比較し、マスキング閾値を超える音声雑音混在信号雑音パワースペクトルを計算する音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトル計算部と、
音声雑音混在信号の入力信号パワースペクトルと音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを用いて、補正音声雑音混在信号雑音の比率を予測し、これに基づいて損失値を決定する損失計算部と、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して損失値を挿入し、雑音を低減した信号を出力する損失挿入部と、
雑音を低減した信号を時間領域の信号に変換する時間領域変換部とを具備することを特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項５】
入力される音声雑音混在信号を周波数領域の信号に変換し、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して音声雑音混在信号の信号パワースペクトルを計算し、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号を用いて音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルを計算し、
一方、雑音低減済み信号が再生される環境において収音された再生環境収音信号を周波数領域の信号に変換し、
周波数領域の信号に変換された再生環境収音信号を用いて再生環境収音信号の雑音パワースペクトルを計算し、
再生環境収音信号の雑音パワースペクトルから周波数領域のマスキング閾値を計算し、
マスキング閾値と音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルとを比較し、マスキング閾値を超える音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを計算し、
音声雑音混在信号の入力信号パワースペクトルと音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを用いて、補正音声雑音混在信号雑音の比率を予測し、これに基づいて損失値を計算し、
周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して損失値を挿入し、雑音を低減した信号を出力し、
雑音を低減した信号を時間領域の音声信号に変換する、
指令をコンピュータに対してする雑音低減処理プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載される雑音低減処理プログラムが記録された記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、雑音低減処理方法、この方法を実施する装置、プログラム、記録媒体に関し、特に、音声通信装置の如き拡声通話装置において、目的となる音声信号と不要な雑音信号が混在する音声雑音混在信号から雑音信号を低減する雑音低減処理方法、この方法を実施する装置、プログラム、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３は、送話者側を近端側とし、受話者側を遠端側とした場合の拡声通話系の模式図を示したものである。図３において、３１は近端側マイクロホン、３２は近端側スピーカ、３３は遠端側マイクロホン、３４は遠端側スピーカ、３５は伝送路、３６は送話者、３７は受話者をそれぞれ表す。送話者３６の発声した送話音声は、近端側マイクロホン３１、伝送路３５、遠端側スピーカ３４を経て受話者３７に伝わる。この拡声通話系は、通信会議やテレビ電話、拡声電話機などに広く利用が進められている。
一方、近端側マイクロホン３１で受音するに際して、目的となる音声信号以外の周囲雑音が混入すると、遠端側スビーカ３４から発せられる送話者音声の明瞭性が損なわれて音声品質が著しく劣化する。このために、近端側マイクロホン３１と遠端側スピーカ３４の間に雑音低減装置を用いて、送話信号に含まれる目的音声以外の周囲雑音を低減することが求められている。
【０００３】
従来の雑音低減処理方法としては、例えば、特許文献１に示されている方法がある。この技術の詳細は同公報に示されているので、ここにおいては図５を参照して簡単に説明するにとどめる。図示されないマイクロホンには、当該マイクロホンから離れた位置に居る話者の発声により得られる目的となる発声信号Ｓ（ｋ）と空調雑音その他の外来音に起因して発生する不要な雑音信号Ｎ（ｋ）とが入力信号Ｘ（ｋ）＝Ｓ（ｋ）＋Ｎ（ｋ）として収音される。ここで、ｋは信号の時間表現を離散時間として表わす整数値である。入力信号Ｘ（ｋ）は、第１の周波数領域変換部５１に入力され、例えば、短時間毎の離散フーリエ変換により周波数領域信号Ｘ（ω）に変換される。ωは周波数を表わす。入力信号パワースペクトル計算部５２は周波数領域信号Ｘ（ω）を入力してそのパワースペクトルＰａｖx（ω）を計算する。雑音パワースペクトル推定部５３は周波数領域信号Ｘ（ω）を入力してその内の雑音パワースペクトルＰａｖN（ω）を推定する。損失計算部５４はＰａｖx（ω）、ＰａｖN（ω）を入力して損失値Ｌ（ω）を計算し、この結果を損失挿入部５５に転送する。損失挿入部５５は、損失計算部５４において計算された損失値Ｌ（ω）を用いてＹ（ω）＝Ｌ（ω）×Ｘ（ω）の計算により、雑音を低減した出力Ｙ（ω）を出力する。時間領域変換部５６はＹ（ω）を入力してこれを時間領域の信号に変換し、雑音を低減した時間領域の信号Ｙ（ｋ）を出力する。
【特許文献１】特開平９−２５８７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
周囲雑音が混入した入力信号の雑音を低減させる従来技術として、雑音のパワースペクトルを推定し、入力信号に雑音パワースペクトルに見合う損失値を挿入し、雑音を低減する方法がある。この方法では、雑音パワースペクトルを正確に推定し雑音低減量を大きくすると、改善ＳＮ比は高くなるが、雑音の推定誤差は必ず存在するために引き残された雑音、引き過ぎた音声信号が生じ音声信号が歪む。これらは時間的に変化するために聴感上好ましくない音を発生する問題がある。一方、処理による音声信号の歪みを抑えるために、推定雑音パワースペクトルを小さく見積もり雑音低減量を小さくすると、改善ＳＮ比が低くなり、混入した雑音を充分に低減させられないという問題がある。
【０００５】
この発明は、拡声通話装置において遠端側のスピーカから発せられる近端側の混入雑音を、遠端側の周囲雑音がマスカーとなりマスキングすることに着目し、近端側の雑音量が求めたマスキング閾値以上であれば、雑音量とマスキング閾値の差を補正雑音量とし、雑音量が求めたマスキング閾値以下であれば、補正雑音量を零とする補正雑音パワースペクトル計算部を設けることにより、音声信号の歪みを抑え、かつ聴感上の雑音低減を保持することによって聴感上音声品質劣化を抑える雑音低減処理方法、この方法を実施する装置、プログラム、記録媒体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１：目的となる音声信号と不要な雑音信号の混在する音声雑音混在信号を入力し、雑音信号を低減した雑音低減済み信号を出力する雑音低減処理方法において、雑音低減済み信号が再生される環境における周囲雑音により形成されるマスキング閾値を推定し、推定されたマスキング閾値を超える混入雑音量だけを低減する雑音低減処理方法を構成した。
【０００７】
そして、請求項２：請求項１に記載される雑音低減処理方法において、入力される音声雑音混在信号を周波数領域の信号に変換し、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して音声雑音混在信号の信号パワースペクトルを計算し、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号を用いて音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルを計算し、一方、雑音低減済み信号が再生される環境において収音された再生環境収音信号を周波数領域の信号に変換し、周波数領域の信号に変換された再生環境収音信号を用いて再生環境収音信号の雑音パワースペクトルを計算し、再生環境収音信号の雑音パワースペクトルから周波数領域のマスキング閾値を計算し、マスキング閾値と音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルとを比較し、マスキング閾値を超える音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを計算し、音声雑音混在信号の入力信号パワースペクトルと音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを用いて、補正音声雑音混在信号雑音の比率を予測し、これに基づいて損失値を計算し、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して損失値を挿入し、雑音を低減した信号を出力し、雑音を低減した信号を時間領域の音声信号に変換する雑音低減処理方法を構成した。
ここで、請求項３：目的となる音声信号と不要な雑音信号の混在する音声雑音混在信号を入力し、雑音信号を低減した雑音低減済み信号を出力する雑音低減処理装置において、雑音低減済み信号が再生される環境における周囲雑音が形成するマスキング閾値を推定し、マスキング閾値を超える混入雑音量だけを低減する雑音低減処理装置を構成した。
【０００８】
そして、請求項４：請求項３に記載される雑音低減処理装置において、入力される音声雑音混在信号を周波数領域の信号に変換する第１の周波数領域変換部５１と、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して音声雑音混在信号の信号パワースペクトルを計算する音声雑音混在信号の入力信号パワ−スペクトル計算部５２と、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号を用いて音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルを推定する音声雑音混在信号の雑音パワースペクトル推定部１１と、雑音低減済み信号が再生される環境において収音された再生環境収音信号を周波数領域の信号に変換する第２の周波数領域変換部１２と、周波数領域の信号に変換された再生環境収音信号を用いて雑音パワースペクトルを推定する再生環境収音信号の雑音パワースペクトル推定部１３と、再生環境収音信号雑音パワースペクトルから周波数領域のマスキング閾値を推定するマスキング閾値推定部１４と、マスキング閾値と音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルとを比較し、マスキング閾値を超える音声雑音混在信号雑音パワースペクトルを計算する音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトル計算部１５と、音声雑音混在信号の入力信号パワースペクトルと音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを用いて、補正音声雑音混在信号雑音の比率を予測し、これに基づいて損失値を決定する損失計算部１６と、周波数
領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して損失値を挿入し、雑音を低減した信号を出力する損失挿入部５５と、雑音を低減した信号を時間領域の信号に変換する時間領域変換部５６とを具備する雑音低減処理装置を構成した。
【０００９】
また、請求項５：入力される音声雑音混在信号を周波数領域の信号に変換し、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して音声雑音混在信号の信号パワースペクトルを計算し、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号を用いて音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルを計算し、雑音低減済み信号が再生される環境において収音された再生環境収音信号を周波数領域の信号に変換し、周波数領域の信号に変換された再生環境収音信号を用いて再生環境収音信号の雑音パワースペクトルを計算し、再生環境収音信号の雑音パワースペクトルから周波数領域のマスキング閾値を計算し、マスキング閾値と音声雑音混在信号の雑音パワースペクトルとを比較し、マスキング閾値を超える音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを計算し、音声雑音混在信号の入力信号パワースペクトルと音声雑音混在信号の補正雑音パワースペクトルを用いて、補正音声雑音混在信号雑音の比率を予測し、これに基づいて損失値を計算し、周波数領域の信号に変換された音声雑音混在信号に対して損失値を挿入し、雑音を低減した信号を出力し、雑音を低減した信号を時間領域の音声信号に変換する、指令をコンピュータに対してする雑音低減処理プログラムを構成した。
更に、請求項６：請求項５に記載される雑音低減処理プログラムが記録された記録媒体を構成した。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、上述した補正雑音量を用いることで、遠端側の周囲雑音がマスキングするマスキング閾値を超える近端側の混入雑音量だけを低減させることにより、雑音推定誤差により音声信号が歪み、聴感上音声品質劣化を招くという雑音低減処理における問題を解消した。マスキング閾値以下となる近端側の混入雑音に関しては低減しないので、改善ＳＮ比を高くすることはできないが、遠端側における近端側の混入雑音は検知限界以下で聞こえることはなく、聴感上充分に雑音を低減する効果がある。また、マスキング閾値以下となる近端側の混入雑音に関しては低減しないので、雑音低減量は小さくなり、雑音推定誤差の部分を低減しなくなるので、音声信号の歪みの発生を減少することができる。即ち、この発明によれば、聴感上雑音を低減させたままで雑音低減処理による音声品質の劣化を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
発明を実施するための最良の形態を図１の実施例を参照して説明する。
１１は雑音パワースペクトル推定部、１２は第２の周波数領域変換部、１３は雑音パワースペクトル推定部、１４はマスキング閾値推定部、１５は補正雑音パワースペクトル計算部を表わす。残りは、図５と同じの共通の記号を用いた。
この発明による雑音低減装置１０の動作について説明する。まず、近端側の目的信号と不要な周囲雑音等の混入する入力信号Ｘ（ｋ）は、第１の周波数領域変換部５１において、例えば短時間ごとの離散フーリエ変換により周波数領域信号Ｘ（ω）に変換される。ここで、周波数領域に変換された信号は一般に複素数であり、Ｘ（ω）＝Ｘr（ω）＋ｊＸi（ω）（ここで、Ｘr、ＸiはそれぞれＸ（ω）の実数部と虚数部）とする。周波数領域信号Ｘ〈ω）は、入力信号パワースペクトル計算部５２、雑音パワースペクトル推定部１１、損失挿入部５５に転送される。以下、Ｘ（ω）に対する処理の流れを説明する。
【００１２】
入力信号パワースペクトル計算部５２では、転送されてきた周波数領域信号Ｘ（ω）のパワースペクトルＰx（ω）＝(Ｘr(ω))2＋(Ｘi(ω))2が計算される。次に、パワースペクトルＰx（ω）は予め定められた時間について平均され、Ｐａｖx（ω）として損失値計算部１６に転送される。時間平均は、例えば、フレーム毎の処理において、現処理フレー
ムを（・）nとし、平均時間をｍフレームとすると、
Ｐａｖx、n（ω）＝（１／Ａ）ΣmγmＰx、n-m（ω）
と計算される。ここで、γmは例えば、γm＝（γ）mと表わされるような指数重み付けの係数で、（γ＜１）、Ａは（１／Ａ）Σmγm＝１とする正規化のための定数である。
【００１３】
雑音パワースペクトル推定部１１においては転送されてきた周波数領域信号Ｘ（ω）を用いて雑音パワースペクトルＰａｖN （ω）の推定が行われ、補正雑音パワースペクトル計算部１５に送られる。雑音パワースペクトル推定には、例えば、最小値を更新してその値を雑音パワースペクトルと推定する方法を用いる。この方法は、先ず、第１の周波数領域変換部５１より転送されてきた周波数領域信号Ｘ（ω）のパワースペクトルＰx （ω）を求める。次に、パワースペクトルＰx（ω）を予め決められた時間について平均し、Ｐａｖ’x（ω）とする。次に、求めた現処理フレームの平均パワースペクトルＰａｖ’x、n（ω）と１フレーム前のＰａｖ’x、n-1（ω）を比較し、Ｐａｖ’x、n（ω）の方が小さければ雑音パワースペクトルＰａｖN、n（ω）＝Ｐａｖ’x、n（ω）とし、大きければＰａｖN、n（ω）＝Ｐａｖ’x、n-1（ω）としてＰａｖN、n（ω）の時間的最小値を雑音パワースペクトルＰａｖN、n（ω）と推定する。
【００１４】
一方、遠端側マイクロホンにより受音された、遠端側の目的信号ど不要な周囲雑音等の混入する入力信号Ｘr（ｋ）は、雑音処理装置の第２の周波数領域変換部１２に転送される。第２の周波数領域変換部１２においては、例えば、短時間毎の離散フーリエ変換により周波数領域信号Ｘr（ω）に変換される。Ｘr（ω）は雑音パワースペクトル推定部１３に送られる。
雑音パワースペクトル推定部１３においては転送されてきたＸr（ω）を用いて雑音パワースペクトルＰａｖｒN（ω）の推定が行われる。雑音パワースペクトル推定には、例えば雑音パワースペクトル推定部１１と同様の最小値を更新してその値を雑音パワースペクトルと推定する方法を用いる。求めた雑音パワースペクトルＰａｖｒN（ω）はマスキング閾値推定部１４に送られる。
【００１５】
マスキング閾値推定部１４は受話側の周囲雑音等がマスキングする量を求める。即ち、雑音パワースペクトル推定部１３より転送された雑音パワースペクトルＰａｖｒN（ω）がマスカーとなり、マスキングする閾値Ｐt（ω）を求める。周囲雑音をエアコンの稼動音のような定常雑音と仮定すると、マスキング閾値の計算には、例えば、境久雄編著「聴覚と音響心理」ｐ．１１１−１１３に説明されている白色雑音による純音のマスキング曲線を用いることができる。これにより、雑音パワースペクトルＰａｖｒN（ω）がマスカーとなり、マスキングする閾値Ｐｔ（ω）を求めることができる。求めたマスキング閾値Ｐt（ω）は補正雑音パワースペクトル計算部１５に送られる。
【００１６】
補正雑音パワースペクトル計算部１５においては、マスキング閾値Ｐｔ（ω）を用いて、低減すべき補正雑音パワースペクトルＰ’ａｖN（ω）を求める。処理の流れ図を図２に示す。先ず、マスキング閾値推定部１４より転送されてきたマスキング閾値Ｐｔ（ω）と雑音パワースペクトル推定部１１より転送されてきた雑音パワースペクトルＰａｖN（ω）とを比較する。雑音パワースペクトルＰａｖN（ω）が大きいときは、補正雑音パワースペクトルをＰ’ａｖN（ω）＝αＰａｖN（ω）−Ｐｔ（ω）とする。ここで、αは推定した雑音パウースペクトルの分散（推定誤差）を補正するための係数である。
雑音パワースペクトルＰａｖN（ω）が小さいときは、混入した雑音はマスキングされると考えられるので、補正雑音パワースペクトルをＰ’ａｖN（ω）＝０とする。補正雑音パワースペクトルＰ’ａｖN（ω）は損失計算部１６に送られる。
【００１７】
損失計算部１６においては、補主雑音パワースペクトル計算部１５より送られてきた補正雑音パワースペクトルＰ’ａｖN（ω）と入力信号パワースペクトル計算部より送られ
てきた入力信号のパワースペクトルＰａｖN（ω）とより、雑音を低減するための損失値Ｌ（ω）を求める。損失値Ｌ（ω）は、例えば、簡易なスペクトラルサブトラクション法により、Ｌk（ω）＝√（(ＰａｖN（ω）)2−(Ｐ’ａｖN、（ω）)2）／（ＰａｖN（ω）)2で求められる。損失値Ｌk（ω）は損失挿入部５５に送られる。
損失痛入部で５５は、損失計算部１６より転送されてきた損失値Ｌk（ω）を周波数領域信号Ｘ（ω）に乗じて、雑音を低減した信号Ｙ（ω）を出力する。次いで、時間領域変換部５６は、この雑音を低減した信号Ｙ（ω）を入力して時間領域の信号に変換して出力する。
【００１８】
図４はこの発明の雑音低減装置を拡声通話装置に適用したところを示す図である。この発明は、近端側で混入した雑音を遠端側でのマスキング効果を考え、遠端側で低減している。これは近端側と遠端側を入れ替えても成り立つので、近端側にもこの発明による雑音低減装置を用いることで、両側の雑音を低減することができる。
この発明にかかる雑音低減装置の各ブロックの処理を、DSP（Digital Signal Processor）により行うことができる。また、コンピュータによりプログラムを実行させることにより実行することができる。この場合は、そのプログラムはＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、磁気ディスクその他の記録媒体に記録されたものをコンピュータ内のプログラム用メモリに取り込んで行うことになる。このプログラム用メモリには、通信によりプログラムをダウンロードさせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例を説明する図。
【図２】この発明による補正雑音パワースペクトルの導出方法を説明するフロー図。
【図３】拡声通話装置を説明する図。
【図４】この発明による雑音低減装置を適用した拡声通話装置を説明する図。
【図５】従来例を説明する図。
【符号の説明】
【００２０】
１０  雑音低減装置                  １１  雑音パワースペクトル推定部
１２  周波数領域変換部                １３  雑音パワースペクトル推定部
１４  マスキング閾値推定部            １５  補正雑音パワースペクトル計算部
１６  損失計算部                      ３１  近端側マイクロホン
３２  近端側スピーカ                  ３３  遠端側マイクロホン
３４  遠端側スピーカ                  ３５  伝送路
３６  送話者                          ３７  受話者
５０  雑音低減装置                    ５１  周波数領域変換部
５２  入力信号パワースペクトル計算部  ５３  雑音パワースペクトル計算部
５４  損失計算部                      ５５  損失挿入部
５６  時間領域変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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