(57)【要約】【課題】中間転写ユニット等のベルトユニットからベルトのみを外して交換する際の作業性を向上させる。【解決手段】各支持ローラ間に張架されて回動する中間転写ベルト２０を有する中間転写ユニット１０に近接するベルトクリーニングユニット１７に、中間転写ベルト２０の外面をそのベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させる逆屈曲ローラ１３を、中間転写ベルト２０への押圧を解除可能に設ける。中間転写ベルト２０のみを外して交換したいときには、逆屈曲ローラ１３によるベルトの押圧を解除すれば、中間転写ベルト２０が弛んだ状態になるので、それを簡単に取り外すことができる。【選択図】        図１
2005003960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの支持ローラと、その各支持ローラを回転可能に支持して装置本体に対して着脱可能なフレームと、前記各支持ローラ間に張架されて回動するベルトとを有するベルトユニットと、前記ベルトの外面を該ベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段とを備えた画像形成装置において、
前記ベルトユニットに近接させて他のユニットを前記ベルトユニットと一体で前記装置本体に対して着脱可能に設け、前記他のユニットに前記ベルト逆屈曲手段を設けると共に、該ベルト逆屈曲手段による前記ベルトの外面の前記ループ中心方向への押圧を解除可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記他のユニットは、前記ベルトの外面をクリーニングするベルトクリーニングユニットであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記他のユニットは、前記ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体を少なくとも有する作像ユニットであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記他のユニットは、前記ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体を介した画像を転写させる転写ユニットであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記他のユニットは、前記ベルト上の転写残トナー等を回収する排トナーユニットであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも２つの支持ローラと、その各支持ローラを回転可能に支持するフレームと、前記各支持ローラ間に張架されて回動するベルトとを有するベルトユニットと、前記ベルトの外面を該ベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段とを備えた画像形成装置において、
前記ベルトユニットに近接させて前記ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体を介した画像を転写させる転写ユニットを設けると共に、該転写ユニットと前記ベルトユニットをそれぞれ独立して取外し可能に装着したユニット装着フレームを設け、該フレームに前記ベルト逆屈曲手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、前記他のユニットに、前記ベルトユニット及び前記他のユニット以外のユニットをそれぞれ分離可能に固定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記ベルトの周長をＬ０、前記ベルト逆屈曲手段を設けずに前記各支持ローラ間に前記ベルトを弛みなく張架した際の仮想ベルト周長をＬ１としたとき、Ｌ０≧Ｌ１＋２０ｍｍの関係が成り立つようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルトは、該ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体上の画像が転写される記録媒体を搬送する転写材搬送ベルトであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ベルトは、該ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体上の画像が１次転写され、その１次転写された画像を供給される記録媒体上に２次転写させるための中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の支持ローラ間に張架されて回動するベルトを有するベルトユニットと、そのユニットのベルトの外面をベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段とを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真記録方式を採用した複写機やプリンタ等の画像形成装置では、近年フルカラー画像を出力する需要が多くなってきており、その画像出力スピードもモノクロ並みにすることが望まれている。そこで、それを実現するために、無端状のベルトで形成した転写材搬送ベルトあるいは中間転写ベルトと、そのベルトの移動方向に沿って使用する複数の色に対応する複数の感光体（像担持体）とをそれぞれ配置したタンデム型のカラー画像形成装置が注目されている。
このようなカラー画像の高速化の一方で、画像形成装置全体を小型化する要望も増している。そこで、従来のベルトを使用した画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、ベルトの外面をベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段を設けたものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１４６７０６号公報（第４頁、第２図）
【特許文献２】
特開２００２−３１８４９３号公報
【０００４】
上記特許文献１には、駆動ローラと転写対向ローラとクリーニング対向ローラと分離ローラとタイトナーと従動ローラ群との間に中間転写ベルトを張架し、その張架されたベルトの外面の一部にベルト逆屈曲手段となる逆屈曲ローラをベルトのループ中心方向に向けて押し当てて、その逆屈曲ローラにより中間転写ベルトを押し込むことにより空間スペースを作り、そこに中間転写体クリーニング装置を配置することにより、装置を小型化するようにした画像形成装置が記載されている。
なお、このようなベルトを逆屈曲させる逆屈曲ローラを設けた画像形成装置としては、例えば特許文献２に記載されているものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなベルトを逆屈曲させる逆屈曲ローラを設けた画像形成装置の場合には、ベルトが逆屈曲ローラにより逆屈曲された状態にあるため、そのベルトを交換するのが大変であり、専門の知識を持った作業者でなければその交換作業を行なうことができないということがあった。また、その作業を行うためには、例えば逆屈曲ローラによりベルトを逆屈曲させた部分にベルトクリーニング用のクリーニングユニットを設けているものでは、そのクリーニングユニットを取り外してからでなければベルトの交換作業を行うことができなかったので、それだけ作業工程が多くなって複雑になり、交換作業に要する時間が多くかかってしまうという問題点があった。
【０００６】
それを、図１３を使用して具体的に説明すると、このカラーの画像形成装置が有する中間転写ユニット１５０は、駆動ローラ１５１とクリーニング対向ローラ１５２と従動ローラ１５３，１５４と、テンションローラ１５５等に張架されて矢示Ａ方向に回動する中間転写ベルト１５６を備えており、その中間転写ベルト１５６の駆動ローラ１５１とテンションローラ１５５との間に位置する部分の外面を、逆屈曲ローラ１５７によりベルトのループ中心方向に押圧して、それを逆屈曲させている。
そして、その中間転写ベルト１５６の従動ローラ１５３，１５４間に位置する部分に、４つの色に対応する各画像を形成する感光体１６１，１６２，１６３，１６４をそれぞれ配置している。また、クリーニング対向ローラ１５２に近接させて、中間転写ベルト１５６の表面をクリーニングするクリーニングユニット１６０を配設している。
【０００７】
この画像形成装置では、中間転写ユニット１５０はクリーニングユニット１６０と一体で装置本体に対して着脱できるようになっている。そして、中間転写ユニット１５０から中間転写ベルト１５６を外すときは、クリーニングユニット１６０と逆屈曲ローラ１５７を必ず取り外す必要があり、さらにテンションローラ１５５によるテンションを緩める必要があった。したがって、中間転写ベルト１５６を交換するのは大変な作業であった。
特に、近年では環境問題に関する意識の高まりから、各部品のリサイクル性が重要視されているため、最低限度の部品レベルでの交換を行う傾向が強くなっているので、画像形成装置における部品交換時の作業性は非常に重要であった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、中間転写ユニット等のベルトユニットからベルトのみを外して交換する際の作業性を向上させることを目的とする。また、ベルトユニットやそのベルトユニットに近接して取り付けられている他のユニットを取り外す際に、必要なユニットだけを個別に取り外すことができるようにすることも目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、少なくとも２つの支持ローラと、その各支持ローラを回転可能に支持して装置本体に対して着脱可能なフレームと、上記各支持ローラ間に張架されて回動するベルトとを有するベルトユニットと、上記ベルトの外面をそのベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段とを備えた画像形成装置において、上記ベルトユニットに近接させて他のユニットを上記ベルトユニットと一体で装置本体に対して着脱可能に設け、上記他のユニットに上記ベルト逆屈曲手段を設けると共に、そのベルト逆屈曲手段による上記ベルトの外面のループ中心方向への押圧を解除可能にしたものである。
【０００９】
上記他のユニットは、上記ベルトの外面をクリーニングするベルトクリーニングユニットにするとよい。あるいは、上記他のユニットは、ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体を少なくとも有する作像ユニットにしてもよい。
さらに、上記他のユニットは、ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体を介した画像を転写させる転写ユニットにしたり、ベルト上の転写残トナー等を回収する排トナーユニットであるようにしてもよい。
また、少なくとも２つの支持ローラと、その各支持ローラを回転可能に支持するフレームと、上記各支持ローラ間に張架されて回動するベルトとを有するベルトユニットと、上記ベルトの外面をそのベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段とを備えた画像形成装置において、上記ベルトユニットに近接させて上記ベルトの移動方向に沿って配置された像担持体を介した画像を転写させる転写ユニットを設けると共に、その転写ユニットと上記ベルトユニットをそれぞれ独立して取外し可能に装着したユニット装着フレームを設け、そのフレームに上記ベルト逆屈曲手段を設けるとよい。
【００１０】
上記画像形成装置において、上記他のユニットに、ベルトユニット及び上記他のユニット以外のユニットをそれぞれ分離可能に固定するとよい。
そして、上記いずれかの画像形成装置において、上記ベルトの周長をＬ０、ベルト逆屈曲手段を設けずに各支持ローラ間に上記ベルトを弛みなく張架した際の仮想ベルト周長をＬ１としたとき、次の関係が成り立つようにするとよい。
Ｌ０≧Ｌ１＋２０ｍｍ
上記ベルトは、そのベルトの移動方向に沿って配置された像担持体上の画像が転写される記録媒体を搬送する転写材搬送ベルトにするとよい。
あるいは、上記ベルトは、そのベルトの移動方向に沿って配置された像担持体上の画像が１次転写され、その１次転写された画像を供給される記録媒体上に２次転写させるための中間転写ベルトであるようにしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明による画像形成装置のベルトユニットである中間転写ユニット付近を示す概略構成図、図２は同じくその中間転写ユニットの中間転写ベルトから逆屈曲ローラの加圧を解除した状態を示す概略図、図３は同じくその中間転写ユニットを備えた画像形成装置を簡略化して示す全体構成図である。
図３に示すカラーの画像形成装置は、ベルトユニットである中間転写ユニット１０を有するタンデム型の電子写真装置であり、装置本体１内の下部に給紙部２を、上部にスキャナ３をそれぞれ配置している。
また、装置本体１内の略中央には、中間転写ベルト２０が矢示Ｂ方向に回動する中間転写ユニット１０を設けており、その中間転写ユニット１０に近接させて中間転写ベルト２０の外面をクリーニングするベルトクリーニングユニット（この実施の形態における他のユニット）１７を設けており、そのベルトクリーニングユニット１７により、画像転写後に中間転写ベルト２０上に残留した残留トナーを除去するようにしている。
【００１２】
その中間転写ベルト２０の直線上に張架された部分には、その中間転写ベルト２０の移動方向に沿って、異なる色の画像を外面にそれぞれ形成するブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の４つのドラム状の感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）を、それぞれ図３で時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト２０上面に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようにしている。
【００１３】
なお、４つの異なる色の画像を形成する各感光体４０の配設順は、上記の順に限るものではなく、その配設順は適宜変更が可能である。
各感光体４０の回りには、帯電装置３０、現像装置３１、１次転写装置３２、感光体クリーニング装置３３等をそれぞれ設けている。そして、その感光体４０の下方に、書込装置２１を設けている。
その書込装置２１は、４つの異なる色の画像を形成するための４個のレーザダイオードを備えており、その各レーザダイオードから４個の各感光体４０にそれぞれ光（レーザビーム）が照射されて、そこにデジタル画像データの書き込みがそれぞれ行われる。
【００１４】
一方、中間転写ユニット１０の右方上部には、中間転写ベルト２０上の画像を記録媒体であるシートＰに転写する２次転写ローラ２２を設けている。その２次転写ローラ２２は、中間転写ベルト２０を介して駆動ローラ９に押し当たるようになっている。その２次転写ローラ２２は、中間転写ベルト２０との間に送り込まれるシートＰに、中間転写ベルト２０上の合成されたトナー画像を一括転写する。
その２次転写ローラ２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着ローラと加圧ローラとからなる定着装置２８を設けている。その２次転写ローラ２２の下側には、シートＰを排紙トレイ３７に排出する排出ローラ３６を設けている。
また、２次転写ローラ２２のシート搬送方向上流側には、給紙部２から給紙されたシートＰを一旦停止させ、それを中間転写ベルト２０上に形成された合成カラー画像と正確なタイミング調整を行って再び搬送するレジストローラ４９を設けている。
【００１５】
この画像形成装置は、カラーの画像を形成するときは、スキャナ３のコンタクトガラス１５上に原稿をセットして圧板５を閉じ、原稿を押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、直ちにスキャナ３が駆動し、コンタクトガラス１５上の原稿に向けて光が照射され、その原稿面からの反射光が複数のミラーにより反射されて結像レンズ２５を通して読取りセンサ２６に入射し、原稿の内容が読み取られる。
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト２０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが回転を開始して、その各感光体上にブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図３で矢示Ｂ方向に回動する中間転写ベルト２０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
【００１６】
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙部２の給紙ローラ４２が回転し、給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。そのシートＰは、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト２０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写ローラ２２がカラー画像を転写する。
その画像が転写されたシートＰは、定着装置２８へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、排出ローラ３６により排紙トレイ３７上に排出されてそこにスタックされる。
【００１７】
中間転写ユニット１０は、図１に示すように、それぞれ支持ローラとなる駆動ローラ９、クリーニング対向ローラ６、従動ローラ７，８、バネ１１により矢示Ｃ方向に付勢されたテンションローラ１２の各ローラと、その各支持ローラをそれぞれ回転可能に支持して装置本体１（図３参照）に対して着脱可能なフレーム４と、上記の各支持ローラ間に張架されて回動する中間転写ベルト２０とを有している。
この中間転写ユニット１０には、前述したようにベルトクリーニングユニット１７を近接させて設けているが、そのベルトクリーニングユニット１７には、中間転写ベルト２０の外面をそのベルトのループ中心方向（図１で下方）に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段として機能する逆屈曲ローラ１３を設けている。
【００１８】
ベルトクリーニングユニット１７は、中間転写ベルト２０の外面に摺接するクリーニングブレード１８を有しており、それにより画像転写後に中間転写ベルト２０上に残留した残留トナーを除去する。
そのクリーニングブレード１８と逆屈曲ローラ１３は、共にクリーニングフレーム１４により支持されており、逆屈曲ローラ１３はそのクリーニングフレーム１４に回転自在に支持されている。
このベルトクリーニングユニット１７のクリーニングフレーム１４は、中間転写ユニット１０のフレーム４に支軸１９（その位置は適宜変更可）を介して図２に示す矢示Ｅ方向に回動可能に取り付けられている。したがって、この中間転写ユニット１０に近接する他のユニットとなるベルトクリーニングユニット１７は、中間転写ユニット１０と一体で装置本体１（図３）に対して着脱可能である。
そして、支軸１９を取り外すことにより、中間転写ユニット１０とベルトクリーニングユニット１７も分離できるようになっている。
【００１９】
そのベルトクリーニングユニット１７は、所定のセット位置（画像形成可能位置）では図１に示す位置にあって、その回動位置が図示しないロック機構等により固定され、その位置では逆屈曲ローラ１３が中間転写ベルト２０の外面をそのベルトのループ中心方向へ所定量押圧するようになる。
そして、上記ロック機構によるロックを解除すると、ベルトクリーニングユニット１７は図２に示したように上方へ回動が可能となるため、それを同図で反時計回り方向に回動させれば、逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０のループ中心方向への押圧を解除することができる。
【００２０】
このように、この実施の形態による図３に示した画像形成装置は構成されているので、装置本体１から中間転写ユニット１０とベルトクリーニングユニット１７を共に取り外したいときには、図１に示した中間転写ユニット１０のフレーム４にベルトクリーニングユニット１７を取り付けた状態のままそれらを装置本体１から取り外せば、それらのユニットを一緒に簡単に取り外すことができる。
また、中間転写ユニット１０の中間転写ベルト２０のみを取り外したいときには、クリーニングユニット１７を中間転写ユニット１０に取付けた状態のままそのクリーニングユニット１７を、支軸１９を中心にして図２に示したように反時計回り方向に回動させる。
そうすれば、逆屈曲ローラ１３が中間転写ベルト２０から離れて逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧が解除されるので、弛んだ状態になった中間転写ベルト２０のみを中間転写ユニット１０から簡単に取り外すことができる。
【００２１】
したがって、クリーニングユニット１７や、中間転写ユニット１０の中間転写ベルト２０以外の部品を取り外すようなことをしなくて済む分だけ、中間転写ベルト２０の交換作業を容易に行うことができる。
なお、クリーニングユニット１７のみを取り外したいときは、クリーニングフレーム１４をフレーム４から取り外せば、そのクリーニングユニット１７を装置本体から単独で取り外すことができる。
【００２２】
図４は作像ユニットに逆屈曲ローラを設けた画像形成装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図であり、図１と対応する部分には同一の符号を付してある。なお、この実施形態によるカラーの画像形成装置の基本的な構成は図３で説明した画像形成装置と同様であり、作像ユニット５１に逆屈曲ローラ１３を設けた点のみが異なるだけであるので画像形成装置全体の図示は省略し、必要に応じて図３で使用した符号を使用して説明する。
この実施形態によるカラーの画像形成装置は、中間転写ユニット５０に近接させて配置する他のユニットを、中間転写ベルト２０の移動方向に沿って配置された像担持体である感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを有する作像ユニット５１としている。
【００２３】
この画像形成装置が有する中間転写ユニット５０は、図１で説明した中間転写ユニット１０と構成している各部品はフレーム５６を除いて同一であり、その各部品の配設位置が若干異なるだけであるので、全体としては中間転写ユニット１０と同一の機能を果たす。
その中間転写ユニット５０の下側には、４つの感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを一体のユニット状に形成した作像ユニット５１を設けて、その作像ユニット５１のユニットケース５２に、アーム５３の一端側をアーム支軸５４により回動可能に支持し、そのアーム５３の他端側（先端部）に逆屈曲ローラ１３を回転可能に取り付けている。このように、この実施の形態では、逆屈曲ローラ１３を作像ユニット５１にアーム５３を介して一体に設けている。
中間転写ユニット５０は、フレーム５６に一体に取り付けられていて、そのフレーム５６が作像ユニット５１のユニットケース５２に取外し可能に取り付けられている。
【００２４】
この画像形成装置は、装置本体（図３の装置本体１を参照）から中間転写ユニット５０と作像ユニット５１を共に取り外すときには、作像ユニット５１に中間転写ユニット５０をフレーム５６を介して固定した状態のままそれら２つのユニットを一体で装置本体から取り外す（取付け時はその逆）。
また、中間転写ユニット５０のみを取り外すときは、図４に示した回動位置に回動が規制された状態にあるアーム５３のロックを解除し、そのアーム５３を同図に仮想線で示す位置まで回動させる。
【００２５】
それにより、逆屈曲ローラ１３が中間転写ベルト２０から離れることにより、逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧が解除されるので、中間転写ユニット５０のフレーム５６と作像ユニット５１とのネジ等による締結を解除した後に中間転写ユニット５０を図４で左右方向にスライドさせれば、中間転写ユニット５０のみを装置本体から簡単に取り外すことができる。
また、中間転写ベルト２０のみを取り外したいときには、上記のように逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧を解除すれば、中間転写ユニット５０や作像ユニット５１の取外しをしなくても、弛んだ状態になった中間転写ベルト２０のみを簡単に取り外すことができる。
【００２６】
図５は２次転写ローラユニットに逆屈曲ローラを設けた画像形成装置の実施形態を示す図２と同様な概略構成図であり、図２及び図４と対応する部分には同一の符号を付してある。なお、この実施形態によるカラーの画像形成装置の基本的な構成は図３で説明した画像形成装置と同様であり、２次転写ローラ２２を転写ユニットである２次転写ローラユニット６０に組み込んで、そこに逆屈曲ローラ１３を設けた点のみが異なるだけであるので画像形成装置全体の図示は省略し、必要に応じて図３で使用した符号を使用して説明する。
【００２７】
この画像形成装置が有する中間転写ユニット５０′は、図４で説明した中間転写ユニット５０とフレーム５６′の形状が若干異なるだけで他は同一であり、２次転写ローラ２２は２次転写ローラユニット６０の揺動フレーム６１の先端部に回転可能に取り付けられており、その揺動フレーム６１の中間付近に２次転写ローラ２２が回転可能に取り付けられていて、その２次転写ローラ２２がバネ６３の付勢力により、転写に適した加圧力で中間転写ベルト２０の外面に接している。揺動フレーム６１は、後端側がフレーム支持軸６２により中間転写ユニット５０′のフレーム５６′に回動自在に支持されている。
このように、この実施の形態では逆屈曲ローラ１３が、中間転写ユニット５０′に近接する他のユニットである２次転写ローラユニット６０に設けられている。そして、２次転写ローラユニット６０は、中間転写ベルト２０の移動方向に沿って配置された各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ上から中間転写ベルト２０上にそれぞれ重ね合わせ状態に転写された画像をシートに転写させる。
【００２８】
この画像形成装置は、装置本体（図３の装置本体１を参照）から中間転写ユニット５０′と２次転写ローラユニット６０を共に取り外すときは、２次転写ローラユニット６０を中間転写ユニット５０′のフレーム５６′に固定した状態のままそれら２つのユニットを一体で装置本体から取り外す（取付け時はその逆）。
また、中間転写ユニット５０′の中間転写ベルト２０のみを取り外すときは、図５に示した回動位置に回動が規制された状態にある揺動フレーム６１のロックを解除し、その揺動フレーム６１を逆屈曲ローラ１３と共に同図に仮想線で示す位置まで回動させる。
それにより、逆屈曲ローラ１３が中間転写ベルト２０から離れることにより、逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧が解除されるので、中間転写ユニット５０′や２次転写ローラユニット６０を取り外さなくても、弛んだ状態になった中間転写ベルト２０のみを簡単に取り外すことができる。
【００２９】
図６は排トナーユニットに逆屈曲ローラを設けた画像形成装置の実施形態を示す図４と同様な概略構成図であり、図４と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態によるカラーの画像形成装置の基本的な構成は図３で説明した画像形成装置と同様であり、逆屈曲ローラ１３を排トナーユニット７０に設けた点のみが異なるだけであるので画像形成装置全体の図示は省略し、必要に応じて図３で使用した符号を使用して説明する。
この実施形態による画像形成装置は、中間転写ユニット５０の上部に近接して、中間転写ベルト２０上の転写残トナー等を回収する排トナーユニット７０を設けている。そして、その排トナーユニット７０に逆屈曲ローラ１３を回転可能に設けている。したがって、この実施の形態では、その排トナーユニット７０が、中間転写ユニット５０に近接する他のユニットとなる。
その排トナーユニット７０は、中間転写ユニット５０のフレーム５６に、ネジ等により取外し可能に取り付けられている。
【００３０】
この画像形成装置は、装置本体（図３の装置本体１を参照）から中間転写ユニット５０と排トナーユニット７０を共に取り外すときは、排トナーユニット７０を中間転写ユニット５０のフレーム５６に固定した状態のままそれら２つのユニットを一体で装置本体から取り外す（取付け時はその逆）。
また、中間転写ユニット５０の中間転写ベルト２０のみを取り外すときは、排トナーユニット７０のフレーム５６への固定を解除することにより排トナーユニット７０を中間転写ユニット５０から分離し、その排トナーユニット７０を図６で上方に取り出す。
それにより、排トナーユニット７０に一体に設けられている逆屈曲ローラ１３が中間転写ベルト２０から離れるので、逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧が解除される。したがって、中間転写ユニット５０全体を取り外さなくても、弛んだ状態にある中間転写ベルト２０だけを簡単に取り外すことができる。
【００３１】
図７は中間転写ユニットと２次転写ローラユニットをそれぞれ単独で取外し可能にした画像形成装置の実施形態を示す図５と同様な概略構成図、図８は同じくその中間転写ユニットと２次転写ローラユニットをユニット装着フレームから取り外した状態を示す概略図であり、図５と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態によるカラーの画像形成装置の基本的な構成は図３で説明した画像形成装置と同様であり、ユニット装着フレーム８１に逆屈曲ローラ１３を設けた点が主な相違点であって各ユニットの持つ機能は基本的に同じであるので画像形成装置全体の図示は省略し、必要に応じて図３で使用した符号を使用して説明する。
【００３２】
この実施形態による画像形成装置は、中間転写ユニット５０″に近接して、中間転写ベルト２０の移動方向に沿って配置された各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ上から中間転写ベルト２０上にそれぞれ重ね合わせ状態に転写された画像をシートに転写させる転写ユニットである２次転写ローラユニット８０を設けている。
この画像形成装置は、２次転写ローラユニット８０とベルトユニットである中間転写ユニット５０″をそれぞれ独立して取り出し可能に装着したユニット装着フレーム８１を設け、そのユニット装着フレーム８１にベルト逆屈曲手段となる逆屈曲ローラ１３を回転可能に設けている。
なお、この実施の形態においても、逆屈曲ローラ１３は図７のセット状態では、中間転写ベルト２０の外面をベルトのループ中心方向に押圧して、その中間転写ベルト２０を逆屈曲させる。
【００３３】
この画像形成装置は、装置本体から中間転写ユニット５０″と２次転写ローラユニット８０を共に取り外すときは、それらのユニットが取り付けられた状態にあるユニット装着フレーム８１を装置本体から取り外す（取付け時はその逆）。
また、中間転写ユニット５０″の中間転写ベルト２０のみを取り外すときは、中間転写ユニット５０″のみをユニット装着フレーム８１から取り外す（図８参照）。すると、逆屈曲ローラ１３は装置本体に固定された状態にあるユニット装着フレーム８１に取り付けられているので、逆屈曲ローラ１３が中間転写ベルト２０から離れる。
それにより、逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧が解除されて中間転写ベルト２０が弛んだ状態になるので、その中間転写ベルト２０のみを簡単に取り外すことができる。
また、２次転写ローラユニット８０を外したいときには、その２次転写ローラユニット８０のユニット装着フレーム８１に対する固定を解除すれば、その２次転写ローラユニット８０だけを簡単に単独で取り出すことができる。
【００３４】
図９は作像ユニットに中間転写ユニットとベルトクリーニングユニットを共に取外し可能に設けた画像形成装置の実施形態を示す図１及び図４と同様な概略構成図であり、図１及び図４と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態によるカラーの画像形成装置の基本的な構成は図３で説明した画像形成装置と同様であり、作像ユニット５１′に中間転写ユニット５０とベルトクリーニングユニット１７′を共に取外し可能に設けた点のみが異なるだけであるので画像形成装置全体の図示は省略し、必要に応じて図３で使用した符号を使用して説明する。
【００３５】
この実施形態による画像形成装置は、中間転写ユニット５０に近接する他のユニットとなる作像ユニット５１′に、ベルトユニットである中間転写ユニット５０及び上記他のユニット以外のユニットとなるベルトクリーニングユニット１７′をそれぞれ分離可能（ネジ等の取外しによる）に固定している。
作像ユニット５１′は、図４で説明した作像ユニット５１と略同一のものであり、異なるのはそこに逆屈曲ローラ１３を回転可能に一体に設けている点だけである。
ベルトクリーニングユニット１７′は、図１で説明したベルトクリーニングユニット１７と略同一のものであり、異なるのはそこに逆屈曲ローラ１３を設けていない点と、そのためにクリーニングフレーム１４′の形状がクリーニングフレーム１４と若干異なる点だけである。
【００３６】
この画像形成装置は、中間転写ユニット５０と作像ユニット５１′とベルトクリーニングユニット１７′を、それぞれ単独で装置本体から取り出すときには、その取り出すユニットとそれ以外のユニットとの固定を解除（ネジ等の締結を解除）して、そのユニットを取り出す（取付け時はその逆）。
また、中間転写ユニット５０と作像ユニット５１′を共に取り出すときには、ベルトクリーニングユニット１７′と作像ユニット５１′との固定のみを解除して、中間転写ユニット５０と作像ユニット５１′を互いに固定した状態のまま一緒に取り出す。それにより、ユニットを別々に取り外す場合に比べて手間が省ける。
【００３７】
さらに、ベルトクリーニングユニット１７′と作像ユニット５１′を共に取り出すときには、中間転写ユニット５０と作像ユニット５１′との固定のみを解除して、ベルトクリーニングユニット１７′と作像ユニット５１′を互いに固定した状態のまま一緒に取り出す。それにより、ユニットを別々に取り外す場合に比べて手間が省ける。
さらにまた、中間転写ユニット５０の中間転写ベルト２０のみを取り外すときは、中間転写ユニット５０の作像ユニット５１′に対する固定を解除して、中間転写ユニット５０のみを装置本体から取り出す。すると、逆屈曲ローラ１３は装置本体側に残る作像ユニット５１′に取り付けられているので、逆屈曲ローラ１３が中間転写ベルト２０から離れる。
それにより、逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧が解除されて中間転写ベルト２０が弛むので、その中間転写ベルト２０のみを簡単に取り外すことができる。
【００３８】
以上、この発明による画像形成装置の各実施の形態について説明したが、その各実施の形態における中間転写ベルト２０の図１０に示す周長Ｌ０は、図１１に示すように、ベルト逆屈曲手段（各実施形態の逆屈曲ローラ１３が相当する）を設けずにそれぞれ支持ローラとなる駆動ローラ９、クリーニング対向ローラ６、従動ローラ７，８、テンションローラ１２間に中間転写ベルト２０を弛みなく張架した際の仮想ベルト周長をＬ１としたとき、次に示す（１）式の関係が成り立つようにするとよい。
Ｌ０≧Ｌ１＋２０ｍｍ…（１）
このようにすれば、図１０に示した逆屈曲ローラ１３を中間転写ベルト２０から離して、その逆屈曲ローラ１３による中間転写ベルト２０の押圧を解除すると、中間転写ベルト２０は必ず２０ｍｍ以上弛むので、中間転写ベルト２０を中間転写ユニットから簡単に取り出すことができる。
なお、上述した各実施の形態は、逆屈曲ローラ１３とテンションローラ１２を別々に設けた実施の形態をそれぞれ示したが、それらを共用させてテンションローラが逆屈曲ローラを兼ねるようにしてもよい。
【００３９】
ところで、上述した各実施の形態における中間転写ベルト２０は、その中間転写ベルト２０の移動方向に沿って配置された各感光体（像担持体）上の画像が１次転写され、その１次転写された画像を供給されるシート（記録媒体）上に２次転写させるためのベルトであった。
この発明は、このような中間転写ベルト２０を使用するものに限るものではなく、ベルトが記録媒体を搬送する転写材搬送ベルトであるものにも、同様に適用することができる。
図１２はこの発明を転写材搬送ベルトに適用したカラーの画像形成装置の実施形態を示す概略構成図である。なお、感光体が配置された作像部付近以外の構成は図３で説明した画像形成装置と同様であるため、その全体の図示は省略する。
【００４０】
この実施の形態によるカラーの画像形成装置において、各支持ローラ間に張装されて回動するベルトは、そのベルトの移動方向に沿って一直線上に配置された各感光体（像担持体）９１Ｙ，９１Ｃ，９１Ｍ，９１Ｋ上の画像が転写されるシート（記録媒体）Ｐを搬送する転写材搬送ベルト９５である。
その転写材搬送ベルト９５は、ベルト逆屈曲手段である逆屈曲ローラ１３により、外面の一部がベルトのループ中心方向に押圧されて逆屈曲されている。そして、その逆屈曲ローラ１３を、転写材搬送ベルト９５に近接して設けている他のユニットに設け、転写材搬送ベルト９５の外面から退避可能にしている。
【００４１】
この転写材搬送ベルト９５は、そのベルト上にシートＰを担持した状態で矢示Ｇ方向に回動し、そのシートＰ上に各転写装置（転写ローラ）９２により各感光体９１Ｋ，９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｙ上の画像を順次重ね合わせ状態に転写していく。
このように、逆屈曲ローラ１３を、画像が転写されるシートＰを搬送する転写材搬送ベルト９５に対して逆屈曲させるように配置しても、その逆屈曲ローラ１３を転写材搬送ベルト９５の外面から退避させれば、その転写材搬送ベルト９５のみを簡単に取り外すことができる。
なお、この転写材搬送ベルト９５の周長も、前述した（１）式の関係を満たすようにするとよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、次に記載する効果を奏する。
請求項１乃至１０の画像形成装置によれば、ベルトユニットのベルトの外面をそのベルトのループ中心方向に押圧して逆屈曲させるベルト逆屈曲手段を、そのベルトの外面への押圧を解除可能に設けたので、ベルトのみを外して交換したいときには、そのベルト逆屈曲手段によるベルトの押圧を解除すれば、ベルトが弛んだ状態になるので、それを簡単に取り外すことができる。
したがって、ベルトユニット全体や、そのベルトユニットに近接する他のユニットを外さなくて済む分だけ作業性の向上が図れる。
また、請求項６の画像形成装置によれば、ユニット装着フレームに転写ユニットとベルトユニットをそれぞれ独立して取外し可能に装着し、そのユニット装着フレームにベルト逆屈曲手段を設けたので、ユーザーは転写ユニットとベルトユニットを一度に取り外したり、そのいずれか一方のユニットを個々に取り外したりする選択ができる。それにより、ユーザーに合わせたサービスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による画像形成装置のベルトユニットである中間転写ユニット付近を示す概略構成図である。
【図２】同じくその中間転写ユニットの中間転写ベルトから逆屈曲ローラの加圧を解除した状態を示す概略図である。
【図３】同じくその中間転写ユニットを備えた画像形成装置を簡略化して示す全体構成図である。
【図４】作像ユニットに逆屈曲ローラを設けた画像形成装置の実施形態を示す図１と同様な概略構成図である。
【図５】２次転写ローラユニットに逆屈曲ローラを設けた画像形成装置の実施形態を示す図２と同様な概略構成図である。
【図６】排トナーユニットに逆屈曲ローラを設けた画像形成装置の実施形態を示す図４と同様な概略構成図である。
【図７】中間転写ユニットと２次転写ローラユニットをそれぞれ単独で取外し可能にした画像形成装置の実施形態を示す図５と同様な概略構成図である。
【図８】同じくその中間転写ユニットと２次転写ローラユニットをユニット装着フレームから取り外した状態を示す概略図である。
【図９】作像ユニットに中間転写ユニットとベルトクリーニングユニットを共に取外し可能に設けた画像形成装置の実施形態を示す図１及び図４と同様な概略構成図である。
【図１０】中間転写ベルトの周長Ｌ０を説明するための概略図である。
【図１１】ベルト逆屈曲手段を設けずに複数の支持ローラ間に中間転写ベルトを弛みなく張架した際の仮想ベルト周長Ｌ１を説明するための概略図である。
【図１２】この発明を転写材搬送ベルトに適用したカラーの画像形成装置の実施形態を示す概略構成図である。
【図１３】従来の画像形成装置のベルトユニットはベルトの交換作業が面倒であったことを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１：装置本体      ４，５６，５６′：フレーム
６：クリーニング対向ローラ      ７，８：従動ローラ
９：駆動ローラ
１０，５０，５０′，５０″：中間転写ユニット（ベルトユニット）
１２：テンションローラ
１３：逆屈曲ローラ（ベルト逆屈曲手段）
１７，１７′：ベルトクリーニングユニット
２０：中間転写ベルト
４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，９１Ｂ，９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃ：感光体（像担持体）
９５：転写材搬送ベルト    ５１，５１′：作像ユニット
６０，８０：２次転写ローラユニット    ７０：排トナーユニット
８１：ユニット装着フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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