(57)【要約】【課題】機械管理者が重要なアラームを見逃すことがなく、重要でないアラームであっても、それがいつまでたっても解消されない場合は、そのアラームを確実に把握することができる工作機械のアラーム通知システムを提供する。【解決手段】全顧客の工作機械２０の稼働状況データを集中管理する稼働状況管理装置１０と各顧客の工作機械２０とが、無線通信網及びインターネット６０を介して接続されており、アラーム情報を含む工作機械２０の稼働状況データが電子メールによって稼働状況管理装置１０に配信されるようになっている。工作機械２０に発生したアラームが重要度の高いアラームである場合や、重要度の低いアラームであっても、それが発生した後、所定時間経過しても、解消されない場合は、メールサーバ１１がユーザＰＣ３０や機械管理者が保有しているモバイル通信機器４０に、そのアラーム情報を電子メールとして自動的に通知するようになっている。【選択図】        図３
2005107788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理下にある工作機械に発生した重要度の高いアラームを、機械管理者に通知するようになっている工作機械のアラーム通知システムにおいて、
重要度の低いアラームであっても、そのアラームが発生した後、所定時間経過しても、解消されない場合は、そのアラームを前記機械管理者に通知するようにしたことを特徴とする工作機械のアラーム通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械のアラームを機械管理者に通知する工作機械のアラーム通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工作機械メーカが、顧客に販売した工作機械の稼働状況関連情報を集中管理することによって、必要な情報を必要なときに顧客に提供することができる工作機械の稼働状況管理システムが構築されており、こういった工作機械の稼働状況管理システムでは、それぞれの顧客が保有している工作機械の稼働状況関連情報を収集し、インターネット等のネットワークを介して、工作機械メーカに設置された稼働状況管理装置に送信することによって、稼働状況管理装置内のデータベースに蓄積するようになっている。
【０００３】
ところで、それぞれの工作機械から稼働状況管理装置に送信されてくる稼働状況関連情報の１つに、アラーム発生時刻、アラーム番号、アラームメッセージ、アラーム発生時のＯ番号といったアラーム情報があるが、稼働状況管理装置に送信されてくる稼働状況関連情報にアラーム情報が含まれている場合は、稼働状況関連情報をデータベースに蓄積するだけでなく、顧客の機械管理者にそのアラーム情報が通知されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、工作機械に発生した全てのアラームについて、そのアラーム情報を顧客の機械管理者に通知すると、通知するアラーム情報の数が多くなりすぎて、工作機械に発生するアラームを監視している顧客の機械管理者が重要なアラームを見逃してしまうおそれがある。
【０００５】
このため、従来は、工作機械に発生する全てのアラームを、ワークの加工中に発生すると機械が停止する重要度の高いアラームと、段取り中の操作で発生する重要度の低いアラームとに分類し、顧客の機械管理者には、重要度の高いアラームだけを通知するようにしていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１０８１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、重要度の低いアラームであっても、これがいつまでたっても解消されない場合は、工作機械の運転に異常をきたすおそれがあるので、アラームを監視している顧客の機械管理者は、工作機械のオペレータに注意を促してそのアラームを解消させる必要がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、機械管理者が重要なアラームを見逃すことがなく、しかも、重要でないアラームであっても、それがいつまでたっても解消されない場合は、そのアラームを確実に把握することができる工作機械のアラーム通知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、管理下にある工作機械に発生した重要度の高いアラームを、機械管理者に通知するようになっている工作機械のアラーム通知システムにおいて、重要度の低いアラームであっても、そのアラームが発生した後、所定時間経過しても、解消されない場合は、そのアラームを前記機械管理者に通知するようにしたことを特徴とする工作機械のアラーム通知システムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、請求項１にかかる発明の工作機械のアラーム通知システムでは、工作機械に発生した重要度の低いアラームがいつまでたっても解消されない場合に限り、そのアラームを機械管理者に通知するようになっているので、機械管理者は、工作機械のオペレータに注意を促してそのアラームを解消させることができ、しかも、重要でないアラームが全て通知されるわけではないので、機械管理者が重要なアラームを見逃してしまうおそれもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、工作機械メーカが、顧客に販売した工作機械の稼働状況等に関する種々の情報を集中管理することによって、必要な情報を必要なときに顧客に提供することを目的として構築された工作機械の稼働状況管理システム１を示しており、この稼働状況管理システム１によって管理される種々の情報のうち、工作機械に発生したアラームに関する情報は、顧客の機械管理者に自動的に通知されるようになっている。
【００１２】
この工作機械の稼働状況管理システム１は、同図に示すように、全ての顧客が保有している工作機械２０の稼働状況データを集中管理する稼働状況管理装置１０と、各顧客がそれぞれ保有している工作機械２０とが、無線通信網５０及びインターネット６０を介して接続されたものであり、それぞれの工作機械２０には、無線通信網５０に接続された基地局５１と無線通信可能な通信ユニット２１が搭載されている。
【００１３】
この通信ユニット２１は、図２に示すように、無線通信網５０の基地局５１と無線通信を行う無線通信部２２と、工作機械２０側から通信要求があったとき、無線通信部２２に対して、無線通信網５０に接続するコマンド（ダイアルアップ）とインターネットプロバイダに接続するコマンド（ＰＰＰ接続コマンド）とを発行する通信制御部２３と、グローバル・ポジショニング・システム（以下、ＧＰＳという。）または複数の基地局５１の緯度・経度データと電波強度とに基づいて、この通信ユニット２１の設置場所の緯度・経度を計算する位置測定部２４と、工作機械２０側から位置情報（緯度・経度）の取得要求があった時、位置測定部２４に対して位置情報の取得を指示する位置計測制御部２５と、この通信ユニット２１と工作機械２０とをデータ通信可能に接続する接続インターフェース２６とを備えており、工作機械２０に組み込まれた図示しないデータ収集装置が位置情報取得コマンドを生成し、その位置情報取得コマンドを通信ユニット２１に送信すると、通信ユニット２１がＧＰＳ等を利用して位置情報を取得し、その位置情報を工作機械２０のデータ収集装置に送信するようになっている。
【００１４】
また、各工作機械２０に組み込まれたデータ収集装置は、各工作機械２０の稼働状況データを自動収集するようになっており、このデータ収集装置によって収集された稼働状況データが所定のデータ量に達する度毎に、その稼働状況データと位置情報データとが顧客を示すユーザＩＤ及び工作機械を示す機械コードと共に、電子メールとして、稼働状況管理装置１０に定期的に配信され、稼働状況管理装置１０内に蓄積されるようになっている。ただし、各工作機械２０にアラームが発生した場合は、収集された稼働状況データが所定のデータ量に達していなくても、その時点までに収集されている稼働状況データが、その他のデータと共に、直ちに、稼働状況管理装置１０に配信されるようになっている。
【００１５】
前記稼働状況管理装置１０は、図３に示すように、インターネット６０に接続され、それぞれの工作機械２０から配信された電子メールを受信するメールサーバ１１と、このメールサーバ１１が受信した電子メールに含まれている稼働状況データ及び位置情報データを蓄積する稼働状況データベース１２と、インターネット６０に接続され、それぞれの顧客の要求に応じて、稼働状況データベース１２に蓄積されている特定の稼働状況データをそれぞれの顧客のユーザＰＣ３０に送信するＷｅｂサーバ１３とを備えており、稼働状況データベース１２は、上述した稼働状況データが機械コードに関連づけられた稼働状況テーブルと、緯度及び経度等の位置情報データが機械コードに関連づけられた位置情報テーブルとを備えている。そして、電子メールを受信したメールサーバ１１は、その電子メールに含まれている工作機械２０の稼働状況データを稼働状況データベース１２に蓄積する際、既に、記憶されている位置情報テーブルの緯度及び経度と、その電子メールに含まれている位置情報データの緯度及び経度とが、許容範囲を超えて異なっている場合は、位置情報テーブルの緯度及び経度等の位置情報データを更新するようになっている。
【００１６】
顧客の機械管理者等が、自社の工作機械２０の稼働状況等を知りたい場合は、ユーザＰＣ３０を、インターネット６０を介して、Ｗｅｂサーバ１３に接続することによって、必要な稼働状況データを、稼働状況データベース１２から、Ｗｅｂサーバ１３を介して、ダウンロードするようになっており、ダウンロードされた稼働状況データは、ユーザＰＣにインストールされている各種表示プログラムによって、種々の表示形態で表示されるようになっている。
【００１７】
従って、この工作機械の稼働状況管理システム１では、情報を要求している正当な顧客に、その顧客が保有している工作機械２０の稼働状況データだけが確実に提供されるように、言い換えれば、顧客が保有している工作機械２０の稼働状況データが、その顧客以外の第三者に流出しないように、稼働状況管理装置１０には、それぞれの顧客を識別するためのユーザＩＤやパスワードといったユーザ認証データが登録されると共にそれぞれの顧客が保有している工作機械２０の機械コードがユーザＩＤに関連づけられた状態で登録される認証データベース１４が設けられており、顧客がユーザＰＣ３０をＷｅｂサーバ１３に接続する際に入力したユーザ認証データと、認証データベース１４に登録されているユーザ認証データとが一致した場合に、その顧客を正当な顧客であると認証し、その顧客のユーザＩＤに関連づけられた機械コードに対応する工作機械２０の稼働状況データを、Ｗｅｂサーバ１３からユーザＰＣ３０に送信することを許可するようになっている。
【００１８】
また、上述したように、電子メールによって稼働状況管理装置１０に配信されてきた各工作機械２０の稼働状況データに、工作機械２０に発生した、特定の条件を満たすアラームに関する情報（アラーム情報）が含まれている場合は、メールサーバ１１が、上述したユーザＰＣ３０や顧客の機械管理者が保有している携帯電話等のモバイル通信機器４０に、そのアラーム情報を、電子メールとして、自動的に通知するようになっている。
【００１９】
前記メールサーバ１１は、図４に示すように、工作機械２０側から配信された電子メールを収集する電子メール収集部１１１と、この電子メール収集部１１１によって収集された電子メールに含まれている機械コードが認証データベース１４に登録されているか否かを確認し、登録されていない場合は、その機械コードを認証データベース１４に登録すると共に、収集された電子メールに含まれている稼働状況データや位置情報データを稼働状況データベース１２に蓄積するといった一連のデータ蓄積処理を実行する稼働状況データ処理部１１２と、電子メール収集部１１１によって収集された電子メールに含まれているアラーム情報を顧客に通知するか否かを決定するアラーム通知条件判別部１１３と、工作機械２０に発生するアラームのうち、顧客に通知しなければならない重要なアラームのアラーム番号が登録されている重要アラームテーブル１１５と、アラームが発生した旨を通知するためのアラーム通知メールを作成して、そのアラーム通知メールを所定のメールアドレスに送信するアラーム通知メール送信部１１４と、各機械コードに関連づけられた状態で、アラーム通知メールの送信先名及びそのメールアドレスが登録されている送信先テーブル１１６とを備えており、このメールサーバ１１は、重要アラームテーブル１１５に登録されている重要なアラームが顧客の工作機械２０に発生している場合は、必ず、顧客に通知するが、重要アラームテーブル１１５に登録されていない重要でないアラームが顧客の工作機械２０に発生している場合については、所定の条件を満たさない限り、顧客に通知しないようになっている。
【００２０】
なお、重要アラームテーブル１１５には、例えば、「ＥＸ０１５６  ＡＴＣモータオーバーロード」、「ＥＸ０５６２  潤滑油圧力の上昇不良」、「ＥＸ０５９９  潤滑油不足」、「ＥＸ０５８１  クーラントポンプオーバーロード」、「ＥＸ０１５８  ＡＴＣサイクルタイムオーバ」、「ＥＸ１０３７  主軸オーバーロード」、「ＥＸ１０３８  Ｘ軸オーバーロード」、「ＥＸ１７５２  パレットの未着座」、「５００  オーバートラベル：＋Ｘ」、「４０７  位置偏差過大：Ｘ」といった、加工中に発生すると機械が停止してしまうような重要度の高いアラームが登録されている。
【００２１】
以下、上述したメールサーバ１１によるアラーム通知メールの送信処理について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。工作機械２０側から電子メールが配信されてくると、まず、アラーム発生時刻ＴＭを初期化（ＴＭ＝０）した後（ステップＳ１）、その電子メールに含まれている稼働状況データに基づいて、その工作機械２０にアラームが発生しているか否かが判断される（ステップＳ２）。
【００２２】
ここで、工作機械２０にアラームが発生していない場合は、顧客へのアラーム通知を行うことなく、直ちに処理を終了させるが、工作機械２０にアラームが発生している場合は、続いて、そのアラームの立ち上がりか否か、即ち、現時点がアラームの発生時点であるか否かが判断され（ステップＳ３）、現時点がアラームの発生時点である場合は、アラーム発生時刻ＴＭに現在時刻を設定した後（ステップＳ４）、ステップＳ５に移行するが、現時点がアラームの発生時点でない場合は、そのままステップＳ５に移行する。
【００２３】
ステップＳ５では、工作機械２０に発生しているアラームが重要アラームテーブル１１５に登録されている重要なアラームであるか否かが判断される。ここで、工作機械２０に発生しているアラームが重要なアラームである場合は、続いて、そのアラームを顧客に通知したか否かが判断され（ステップＳ６）、そのアラームを、既に顧客に通知している場合は、そのまま処理を終了するが、そのアラームを、未だ顧客に通知していない場合は、送信先テーブル１１６に登録されているメールアドレスにアラーム通知メールを送信して一連の処理を終了する（ステップＳ７）。
【００２４】
一方、ステップＳ５において、工作機械２０に発生しているアラームが重要アラームテーブル１１５に登録されている重要なアラームでない場合は、続いて、そのアラームの発生時点から、所定時間（この場合、３０分）を経過しているか否か、即ち、アラームが解消されないまま所定時間が経過したか否かが判断され（ステップＳ８）、アラームの発生時点から所定時間が経過していない場合は、ステップＳ２に戻るが、アラームが解消されないまま所定時間が経過している場合は、続いて、そのアラームを顧客に通知したか否かが判断され（ステップＳ６）、そのアラームを、既に顧客に通知している場合は、そのまま処理を終了するが、そのアラームを、未だ顧客に通知していない場合は、送信先テーブル１１６に登録されているメールアドレスにアラーム通知メールを送信して一連の処理を終了する（ステップＳ７）。
【００２５】
以上のように、この工作機械のアラーム通知システム１では、工作機械２０に発生した重要度の低いアラームがいつまでたっても解消されない場合に限り、そのアラームを顧客の機械管理者等に電子メールで通知するようになっているので、通知を受けた機械管理者等は、工作機械２０のオペレータに注意を促してそのアラームを解消させることができる。しかも、機械管理者等には、従来と同様に、重要でないアラームが全て通知されるわけではないので、機械管理者等が重要なアラームを見逃してしまうおそれもない。
【００２６】
なお、上述した実施形態では、稼働状況管理装置１０のメールサーバ１１には、顧客に通知しなければならない重要なアラームのアラーム番号が登録されている重要アラームテーブル１１５を設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、「ＥＸ００２０  編集キーがオンしています」、「ＥＸ００２６  ドアを閉めて下さい」、「ＰＳ０１０  使用できないＧコードを指令しました」、「ＰＳ００４  アドレスの後にデータがありません」、「ＰＳ００３  入力データが許容値を超えました」といった段取り中の操作で発生する、顧客に通知する必要のないあまり重要度の高くないアラームのアラーム番号が登録されている非重要アラームテーブルを設けておくことも可能である。
【００２７】
また、上述した実施形態では、重要度の低いアラームについては、それが発生した後、３０分が経過しても解消されない場合に限り、そのアラーム情報を顧客に通知するようにしているが、重要度の低いアラームについてのアラーム情報を顧客に通知するための条件となる待ち時間は、３０分に限定されるものではなく、最適な待ち時間を適宜設定すればよい。また、メールサーバ１１にユーザＩＤ毎に最適待ち時間を登録可能な「待ち時間テーブル」を設けて、この稼働状況管理システム１を使用する各顧客の運用に応じて、最適な待ち時間を適宜設定することができるようにしてもよい。
【００２８】
また、上述した実施形態では、無線通信網５０を介してインターネット６０に接続するようにしているが、これに限定されるものではなく、工作機械２０を有線で直接インターネット６０に接続するようにしてもよい。
【００２９】
また、上述した実施形態では、電子メールによって稼働状況データ等が配信されるようになっているが、これに限定されるものではなく、工作機械２０と稼働状況管理装置１０とを、無線通信網５０及びインターネット６０を介して常時接続し、工作機械２０から稼働状況データを直接稼働状況管理装置１０に送信することも可能である。
【００３０】
また、上述した実施形態では、稼働状況管理装置１０と工作機械２０とが、インターネット６０を介して、接続された工作機械の稼働状況管理システム１について説明したが、これに限定されるものではなく、稼働状況管理装置１０と工作機械２０とが、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続された工作機械の稼働状況管理システムについても、本発明を適用することができる。
【００３１】
ただし、稼働状況管理装置と工作機械とをインターネットを介して常時接続する場合や稼働状況管理装置と工作機械とをＬＡＮを介して接続する場合のように、電子メールを使用せずに、工作機械側から稼働状況管理装置に稼働状況データを直接送信するシステムでは、工作機械側から送信される稼働状況データを受信する稼働状況管理装置側のサーバは、通常、メールサーバとしての機能を備えていないので、外部のメールサーバに顧客へのアラーム通知メールの送信を依頼することになる。
【００３２】
また、上述した実施形態では、アラーム情報を含む工作機械の稼働状況等に関する種々の情報を集中管理する工作機械の稼働状況管理システムに、本発明の工作機械のアラーム通知システムを採用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、工作機械側からアラーム情報だけを送信するものであってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明にかかる工作機械のアラーム通知システムを採用した工作機械の稼働状況管理システムを示す概略構成図である。
【図２】同上の稼働状況管理システムに使用されている通信ユニットを示す機能ブロック図である。
【図３】同上の稼働状況管理システムを、その稼働状況管理装置を中心に示す概略構成図である。
【図４】同上の稼働状況管理装置を構成しているメールサーバを示す機能ブロック図である。
【図５】同上のメールサーバによるアラーム通知メールの送信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  工作機械の稼働状況管理システム（工作機械のアラーム通知システム）
１０  稼働状況管理装置
１１  メールサーバ
１２  稼働状況データベース
１３  Ｗｅｂサーバ
１４  認証データベース
２０  工作機械
３０  パーソナルコンピュータ（ユーザＰＣ）
４０  モバイル通信機器
５０  無線通信網
５１  基地局
６０  インターネット
１１１  電子メール収集部
１１２  稼働状況データ処理部
１１３  アラーム通知条件判別部
１１４  アラーム通知メール送信部
１１５  重要アラームテーブル
１１６  送信先テーブル
【図１】
2005107788.tif 000003
【図２】
2005107788.tif 000004
【図３】
2005107788.tif 000005
【図４】
2005107788.tif 000006
【図５】
2005107788.tif 000007