(57)【要約】【課題】  複雑な処理が不要であってコンパクトな構成の装置を実現でき、かつ、検出対象たる車両の移動方向及び移動速度の検出を正確に行うことができる移動方向検出装置を提供する。【解決手段】  マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、マイクロ波の発信周波数と受信手段により受信された受信周波数に基づいて車両の移動方向を検出する移動方向検出手段と、を備える。【選択図】  図１
2005164536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、
前記車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、
前記マイクロ波の発信周波数と前記受信手段により受信された受信周波数に基づいて前記車両の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
を備えることを特徴とする移動方向検出装置。
【請求項２】
マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、
前記車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、
前記マイクロ波の発信周波数と前記受信手段により受信された受信周波数の差を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された周波数差信号を対数増幅する対数増幅手段と、
前記対数増幅手段によって増幅された信号をデジタル信号に変換する変換手段と、
所定測定間隔の間に存在する前記変換手段によって変換された信号の数をカウントすることにより前記反射波の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記所定速度表示間隔の間において、前記周波数検出手段によって検出された周波数のうち最大周波数を抽出し、この最大周波数と前記発信周波数に基づいて前記車両の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
を備えることを特徴とする移動方向検出装置。
【請求項３】
前記発信周波数と受信周波数の差に基づいて前記車両の移動速度を検出する速度検出手段を備える請求項１記載の移動方向検出装置。
【請求項４】
前記最大周波数を用いて前記車両の速度を検出する速度検出手段を備える請求項２記載の移動方向検出装置。
【請求項５】
前記車両を撮影するカメラを備える請求項１から４のいずれか１項記載の移動方向検出装置。
【請求項６】
前記発信手段と前記受信手段は一つの送受信アンテナを共有し、この送受信アンテナにより前記マイクロ波を送信し、かつ、前記反射波を受信する請求項１から５のいずれか１項記載の移動方向検出装置。
【請求項７】
前記カメラは、前記送受信アンテナに固定されている請求項６記載の移動方向検出装置。
【請求項８】
現在時刻及びカレンダー情報を計時する時計回路を備える請求項１から７のいずれか１項記載の移動方向検出装置。
【請求項９】
少なくとも前記発信手段、前記受信手段、前記検出手段及び前記移動方向検出手段を遠隔操作によって制御するコントローラを備える請求項１から８のいずれか１項記載の移動方向検出装置。
【請求項１０】
前記速度検出手段を遠隔操作によって制御するコントローラを備える請求項３から８のいずれか１項記載の移動方向検出装置。
【請求項１１】
前記移動方向検出手段による検出結果、前記速度検出手段による検出結果、前記車両の撮影画像、前記現在時刻、及び、前記カレンダー情報を表示する表示手段を備える請求項９から１０のいずれか１項記載の移動方向検出装置。
【請求項１２】
前記車両の速度が以下の式を満足する請求項１から請求項１１のいずれか１項記載の移動方向検出装置。
Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα
ここで、Ｖは前記車両の速度、Ｆは前記最大周波数、λは前記車両へ発信した前記マイクロ波の波長、αは前記車両の進行方向に対する前記移動方向検出装置の配置角度である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する車両の移動方向を検出する装置に関し、とくに、一方通行の道路において進行が禁止されている方向に移動する車両を検出することができる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路を通過する車両を検出する装置として、特開２０００−１４９１８３号公報に提案されたものがあった。この中では、超音波またはミリ波を利用した通過車両検出装置と、画像処理方法を使用した移動体検出装置とを併用することが提案されている。
【０００３】
超音波を利用した通過車両検出装置においては、超音波を送受信することのできる二つの超音波センサが約１ｍの距離をおいて道路に平行に配置され、超音波を送信してから受信するまでの時間を計測することによって車両が存在しているか否か、及び、車両の進行方向を判別することとしている。
【０００４】
画像処理方法を使用した移動体検出装置においては、車両が道路上に存在しない場合の画像信号と、存在している場合の画像信号とを比較して、車両の進行方向に応じて異なる信号を出力するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１４９１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の車両を検出する装置のうち、超音波を利用した通過車両検出装置においては、二つの超音波センサを離間して配置しなければならないため装置が大型化しやすいという課題がある。
【０００７】
一方、画像処理方法を使用した移動体検出装置においては、画像を取得するためのカメラを常時屋外に配置するため、レンズに汚れなどが付着しやすく、これによりノイズが出やすくなり、本来車両が存在しないにも関わらず、誤って車両が存在すると検出してしまうおそれがあって、正確な検出を行うことができないという課題がある。これに対して、ノイズ除去のための回路を追加することも考えられるが、装置が複雑化、高コスト化するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、本発明の移動方向検出装置においては、マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、マイクロ波の発信周波数と受信手段により受信された受信周波数に基づいて車両の移動方向を検出する移動方向検出手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の移動方向検出装置は、マイクロ波を車両に対して発信する発信手段と、車両によって反射された反射波を受信する受信手段と、マイクロ波の発信周波数と受信手段により受信された受信周波数の差を検出する検出手段と、検出手段によって検出された周波数差信号を対数増幅する対数増幅手段と、対数増幅手段によって増幅された信号をデジタル信号に変換する変換手段と、所定測定間隔の間に存在する変換手段によって変換された信号の数をカウントすることにより反射波の周波数を検出する周波数検出手段と、所定速度表示間隔の間において、周波数検出手段によって検出された周波数のうち最大周波数を抽出し、この最大周波数と発信周波数に基づいて車両の移動方向を検出する移動方向検出手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
上記発信周波数と受信周波数の差に基づいて車両の移動速度を検出する速度検出手段を備えることが好ましい。
【００１１】
上記最大周波数を用いて車両の速度を検出する速度検出手段を備えることもできる。
【００１２】
本発明の移動方向検出装置は、車両を撮影するカメラを備えることが好ましい。
【００１３】
上記発信手段と受信手段は一つの送受信アンテナを共有し、この送受信アンテナによりマイクロ波を送信し、かつ、反射波を受信するとよい。
【００１４】
本発明の移動方向検出装置は、現在時刻及びカレンダー情報を計時する時計回路を備えることが好ましい。
【００１５】
少なくとも上記発信手段、受信手段、検出手段及び移動方向検出手段を遠隔操作によって制御するコントローラを備えることが好ましい。
【００１６】
上記速度検出手段を遠隔操作によって制御するコントローラを備えるとよい。
【００１７】
上記移動方向検出手段による検出結果、速度検出手段による検出結果、車両の撮影画像、現在時刻、及び、カレンダー情報を表示する表示手段を備えることが好ましい。
【００１８】
車両の速度が式「Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα」を満足することが好ましい。ここで、Ｖは車両の速度、Ｆは最大周波数、λは車両へ発信したマイクロ波の波長、αは車両の進行方向に対する移動方向検出装置の配置角度である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、マイクロ波を用いたドップラ信号検出を採用したことにより、複雑な処理が不要であってコンパクトな構成の装置を実現でき、かつ、検出対象たる車両の移動方向及び移動速度の検出を正確に行うことができる移動方向検出装置を提供することができる。
【００２０】
また、移動方向を検出中に検出対象の車両を撮影することが可能であり、さらに、遠隔操作により、対象物の測定範囲または測定箇所、及び、撮影範囲または撮影箇所を任意に変更することができる移動方向検出装置を提供することができる。
【００２１】
さらに、検出対象たる車両の移動速度データ及び移動方向データに加えて、車両の撮影データ及び時刻データを確実かつ多角的に取得することができる移動方向検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る移動方向検出装置１０は、ドップラ効果を利用して車両の移動方向、移動速度を検出し、かつ、該車両を撮影可能な本体部１１と、本体部１１で検出した移動方向、移動速度及び撮影された車両を表示し、かつ、本体部１１の動作及び姿勢を制御することのできる操作部１２と、を備える。
【００２３】
本体部１１は、マイクロ波発生回路２０、送受信アンテナ２１、アンテナ駆動部２２、移相器３０、ドップラ信号検出回路３１、対数増幅回路３２、ＡＤ変換回路３３、周波数検出部４０、移動方向検出部４１、速度検出部４２、制御部５０、記憶部６０、カメラ７０、カメラ駆動回路７１、時計回路８０、無線部９０を有する。以下に詳細に説明するように、制御部５０は、アンテナ駆動部２２、移動方向検出部４１、速度検出部４２、記憶部６０、カメラ７０、カメラ駆動回路７１、時計回路８０及び無線部９０に接続されており、これらの動作を制御している。
【００２４】
一方、操作部１２は、無線部１１０、制御部１１１、コントローラ１１２、表示部１１３を有する。
【００２５】
無線部９０及び無線部１１０は、離間した状態で互いに電波を発信、受信することが可能であり、コントローラ１１２を操作して制御信号や測定条件データを制御部１１１へ出力すると、無線部１１０から無線部９０へ送信され、制御部５０の制御のもと本体部１１内の各構成要素の動作を制御することができる。一方、本体部１１内で行われる移動方向の検出結果及び移動速度の検出結果、並びに、時計回路８０で発生する現在時刻情報及びカレンダー情報を無線部９０から無線部１１０に送信すると、制御部１１１の制御のもと、表示部（表示手段）１１３にこれらの検出結果及び現在時刻情報及びカレンダー情報などが表示される。なお、本体部１１と操作部１２は、無線部９０と無線部１１０を有線で結合させて信号のやりとりをすることもできる。
【００２６】
マイクロ波発生回路（発信手段）２０は、送受信アンテナ（発信手段、受信手段）２１によって、走行する車両１２０に対して所定周波数のマイクロ波（波長１ｍ以下の電波）を発信するものであり、発信されたマイクロ波のうち車両１２０で反射された反射波は送受信アンテナ２１で受信される。車両１２０によって反射される反射波の周波数は、ドップラ効果により、車両１２０が等速で走行していたとしても、発信周波数とは異なる周波数となるため、この性質を利用して車両１２０の移動方向を検出することができる。
【００２７】
送受信アンテナ２１は、図２に示すようなパラボラアンテナであり、回転放物面をなす反射面２１ａの回転軸２１ｂの方向を中心にマイクロ波が送信される。先端部が送受信アンテナ２１となっている本体部１１は、図３に示すように、送受信アンテナ２１からの送信方向（回転軸２１ｂ方向）が道路１３０の延びる方向に対して角度αをなすように、ポール１３上に傾動可能に設置されている。よって、送受信アンテナ２１は、本体部１１の設置後においても、制御部５０の制御のもとアンテナ駆動部２２を動作させることによりポール１３に対して傾動し、同時に本体部１１も傾動し、その向きを調整することができる。
【００２８】
送受信アンテナ２１によって受信された反射波は、移相器３０により移相が変更された後に、ドップラ信号検出回路（検出手段）３１において所定時間間隔ごとの電圧値として検出され、周波数に変換される。さらに、このドップラ信号検出回路３１においては、発信したマイクロ波の周波数と受信した反射波の周波数との差（周波数差）が算出され、これに基づく周波数差信号が出力される。
【００２９】
ここで、車両が１３０上のＡ地点とＢ地点（図３参照）の間を等速で走行したときの車両の速度、発信されたマイクロ波、及び、受信されるマイクロ波の関係は次の式のようになる。
Ｆ＝２Ｖｃｏｓα／λ    
ただし、Ｆは発信したマイクロ波の周波数と受信された反射波の周波数との差（周波数差）の最大値（Ｈｚ）、Ｖは車両１２０の移動速度（ｃｍ／ｓ）、αは車両１２０の進行方向に対するマイクロ波の発信角度（配置角度）（度）、λは発信したマイクロ波の波長（ｃｍ）である。Ａ、Ｂ両地点とも道路１３０において本体部１１より前方または同一地点に設定することが好ましい。
【００３０】
例えば、発信されるマイクロ波の波長が１．２５ｃｍ（周波数２４ＧＨｚ）、車両の速度が１００ｋｍ／ｈ（２７７８ｃｍ／ｓ）、本体部１１の車両の進行方向に対する配置角度が０度（α＝０）である場合に受信されるマイクロ波の周波数Ｆは４．４４５ＫＨｚとなる。
【００３１】
なお、配置角度αは、マイクロ波発信開始前に使用者によって図１に示すコントローラ１１２が備える不図示の入力部（例えばキーボード、マウス）によって入力され、記憶部６０に記憶される。
【００３２】
図１に示すドップラ信号検出回路３１によって算出された信号（周波数差信号）は、対数増幅回路３２によって対数増幅される。これは、送受信アンテナ２１によって受信される信号は、車両１２０と本体部１１との距離が短いときは大きいが、車両１２０が本体部１１から遠距離にあるほど小さくなってしまい、このような信号についてＡＤ変換回路３３によりＡＤ変換を行うと、車両１２０と本体部１１とが離れている場合の信号が閾値に至らずに排除されてしまうことを防止する必要があるためである。そこで、ドップラ信号検出回路３１による信号を対数増幅回路３２により対数増幅を行うこととして、小さな信号ほど大きく増幅させて、車両１２０と本体部１１とが離れている場合であっても接近している場合と同一の閾値を用いてＡＤ変換を行っている。
【００３３】
図４に、対数増幅後の信号であって、ＡＤ変換の閾値を２Ｖとした例を示す。（ａ）は図１に示す本体部１１と車両１２０との距離が近い場合、（ｂ）は本体部１１と車両１２０との距離が遠い場合を示している。このように、対数増幅によって、本体部１１と車両１２０との距離が遠い場合であっても、波形の形状の違いを反映したＡＤ変換を行うことができることが分かる。
【００３４】
以上のように対数増幅された信号について、図１に示すＡＤ変換回路（変換手段）３３によりＡＤ変換を行う。このＡＤ変換は、図５（ａ）に示すようなアナログ信号を入力して行い、そのサンプリングは、入力信号が閾値Ａ（図５（ａ）の点線）を初めて超えたときに開始し（図１に示すＡＤ変換回路３３が備えるタイマー（不図示）がスタート）、２５ｍｓを一つの単位として、入力信号がなくなるまで行う。ＡＤ変換は、閾値Ａ以上の値を「１」とし、閾値Ａ未満の値を「０」に変換することによって行い、図５（ａ）に示すアナログ信号は図５（ｂ）に示すデジタル信号に変換される。
【００３５】
ここで、図５（ａ）に示すように、入力信号が閾値Ａを超えた大きな値となった時から、次に閾値Ｂ（Ｂ＜Ａ）（図５（ａ）の点線）以下まで下がった時までを半周期とし、さらに閾値Ａを超えた大きな値となった時までを１周期とし、２５ｍｓの間に何周期分の波形（波の数）（信号の数）が来たかを図１に示す記憶部６０に記憶させる。さらに、このように記憶された波の数を順次比較し、最新の２５ｍｓの間の波の数が直前の２５ｍｓの間の波の数の２倍以上（図５（ｂ）の点線）となったと判断したときは、直前の２５ｍｓの間の波が適切に記憶されていないとみなして、あらためてサンプリングを開始する（図５（ｂ）の実線）。このようにサンプリングを行うことによって、ノイズなどの外因を排除して適切なＡＤ変換を行うことができる。なお、閾値Ａ、閾値Ｂは任意の値に設定することができ、図１に示すコントローラ１１２によって設定を行い、その値は図１に示す記憶部６０に記憶される。また、閾値の数は、閾値Ａ、Ｂの二つの場合に限られず、一つであってもよいし、三以上であってもよい。
【００３６】
つづいて、図１に示す記憶部６０に記憶された波の数に基づいて周波数検出部（周波数検出手段）４０において周波数の検出を行う。具体的には、図５に示す２５ｍｓの測定間隔（サンプリング間隔）ごとに、「波の数×４０」の計算を行って１ｓあたりの波の数を求めて、これを周波数とし、図１に示す周波数検出部４０に接続された図１に示す記憶部６０に記憶させる。このようにして求めた周波数は、図６に示すように、測定時間の経過とともに推移する。なお、上記測定間隔は、図５に示す２５ｍｓに限らず任意の値を設定することができる。
【００３７】
次に、図１に示す周波数検出部４０で求めた周波数から、図１に示す移動方向検出部（移動方向検出手段）４１において図１に示す車両１２０の移動方向が、速度検出部（速度検出手段）４２において車両１２０の速度がそれぞれ検出され、検出された移動方向データ及び速度データは制御部５０を経て無線部９０から操作部１２へ送信される。これらのデータは、操作部１２の無線部１１０で受信され、制御部１１１に接続された表示部１１３に表示される。ここで、図６に示すように、移動方向及び速度の表示間隔は１秒に設定してある。
【００３８】
移動方向の検出は、移動方向検出部４１において、送受信アンテナ２１から発信されたマイクロ波の周波数と、周波数検出部４０で求めた周波数とを比較することによって行う。具体的には、周波数検出部４０で求めた周波数が送受信アンテナ２１から発信されたマイクロ波の周波数より大きいときは、本体部１１に接近する方向に車両１２０が移動していると判断し、周波数検出部４０で求めた周波数が送受信アンテナ２１から発信されたマイクロ波の周波数より小さいときは、本体部１１から遠ざかる方向に車両１２０が移動していると判断する。これを利用すると、一方通行の道路１３０の出口において、本体部１１を入口に向けて配置した場合は、移動方向が本体部１１から遠ざかる方向である車両１２０は一方通行の道路１３０を逆行していると判断することができる。したがって、本体部１１の位置及び方向をコントローラ１１２を用いてあらかじめ設定して記憶部６０に記憶させておけば、一方通行違反をしているか否かを判別することができ、その判別結果を表示部１１３に表示させることができる。なお、移動方向の表示間隔は任意の値を設定することができ、図１に示すコントローラ１１２によって設定を行い、その値は図１に示す記憶部６０に記憶される。
【００３９】
速度Ｖの検出は、速度表示間隔１秒の最大周波数をＦ、車両１２０へ向けて送出したマイクロ波の波長をλ、車両１２０の進行方向に対する図１に示す本体部１１の配置角度をα（図２参照）として、  Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα  によって算出する。
【００４０】
速度の検出は、速度検出部４２において表示間隔ごとに行われ、制御部５０を経て無線部９０から操作部１２へ送信され、無線部１１０で受信された速度データに基づいて、表示部１１３に速度が表示される。なお、速度表示間隔は任意の値を設定することができ、図１に示すコントローラ１１２によって設定を行い、その値は図１に示す記憶部６０に記憶される。
【００４１】
送受信アンテナ２１の反射面２１ａ内には、回転軸２１ｂを軸として延在する取付部２１ｃが接着固定されており、その先端にはズーム機能付きのカメラ７０が固定されている。カメラ７０は、撮影レンズ（不図示）の光軸が回転軸２１ｂ方向に向けられており、マイクロ波の発信方向を連続的に撮影することができる。使用者によってコントローラ１１２が操作されると、無線部１１０から送信され無線部９０で受信された制御データが制御部５０を経てカメラ駆動回路７１に入力される。これにより、カメラ駆動回路７１はカメラ７０の焦点距離、カメラ７０の向きを制御することができ、検出対象たる車両１２０の撮影範囲、撮影箇所、撮影サイズを変更することができる。撮影画像はカメラ７０内のＣＣＤ（不図示）で電圧化されて制御部５０へ出力される。
【００４２】
時計回路８０は、水晶発振器、分周器を有し、現在時刻およびカレンダー情報を計時し、制御部５０に現在時刻およびカレンダー情報のデータを供給する。これらのデータは、無線部９０から無線部１１０へ送信され、表示部１１３上に表示される。使用者がコントローラ１１２を操作して、無線部１１０から無線部９０へ制御のための信号を送信し、この信号を時計回路８０に供給することにより、現在時刻およびカレンダー情報を修正することができる。
【００４３】
つづいて、図７を参照しつつ、図１に示す移動方向検出装置１０の動作について説明する。図７（ａ）は移動方向検出装置１０の全体の動作を示している。
まず、マイクロ波の発信の前に、図１に示す移相器３０、ドップラ信号検出回路３１、対数増幅回路３２、周波数検出部４０、移動方向検出部４１、速度検出部４２、表示部１１３の初期化を行い、コントローラ１１２を操作してＡＤ変換の閾値Ａ、閾値Ｂ、速度表示間隔をそれぞれ設定する（ステップＳ２）。つづいて、図３に示すように、本体部１１を道路１３０上の所望の位置に配置し、図１に示すマイクロ波発生回路２０から発信するマイクロ波の発信方向と道路１３０の延びる方向とがなす角度αを測定し、コントローラ１１２を操作してこの角度αを入力し、図１に示す記憶部６０に記憶させる（ステップＳ３）。一方、操作部１２は使用者の監視に都合のよい場所に設置する。
【００４４】
以上の準備ステップの後、コントローラ１１２を介してマイクロ波発生回路２０へマイクロ波発信開始の信号を送ってマイクロ波の発信を開始（ステップＳ４）し、ドップラ信号検出回路３１による発信周波数と受信周波数との差の検出、対数増幅回路３２による増幅、ＡＤ変換回路３３によるＡＤ変換、周波数検出部４０による周波数の検出、移動方向検出部４１による車両の移動方向の検出及び速度検出部４２による速度の検出を順次行う。
【００４５】
図１に示す周波数検出部４０においては、記憶部６０に記憶された速度表示間隔を参照しつつ周波数の検出を行う（サブルーチンＳ２０、図７（ｂ））。このサブルーチンにおいては、まず、対数増幅した受信信号（ステップＳ２１）があらかじめ設定した閾値Ａを超えたか否かが図１に示すＡＤ変換回路３３において判断される（ステップＳ２２）。閾値Ａを超えた場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）は、ＡＤ変換回路３３が備えるタイマーがスタートし、ＡＤ変換が行われ（ステップＳ２３）、変換後の波の数が図１に示す周波数検出部４０によってカウントされる（ステップＳ２４）。一方、閾値Ａを超えない場合（ステップＳ２２でＮＯ）は一旦周波数検出を終了する（ステップＳ２８）。
【００４６】
図１に示す周波数検出部４０によってカウントされた波の数は、周波数検出部４０が備える比較回路（不図示）によって直前の波の数と比較され、直前の波の数の２倍以上であると判断された場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）は、タイマーをスタートし直す（ステップＳ２３）。これに対して、周波数検出部４０によってカウントされた波の数の比較の結果、直前の波の数の２倍未満であると判断された場合（ステップＳ２５でＮＯ）は、２５ｍｓ経過まで波の数をカウントする（ステップＳ２６でＮＯ）。２５ｍｓ経過まで波の数をカウントすると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、カウント値は周波数に変換されて記憶部６０に記憶され（ステップＳ２７）、周波数検出はいったん終了する。
【００４７】
２５ｍｓの間の周波数検出が終わると、図１に示す速度検出部４２が備える判断回路（不図示）によって、速度表示間隔が経過したか否かが判断される（ステップＳ５）。速度表示間隔が経過していない場合（ステップＳ５でＮＯ）は、速度表示間隔が経過するまで周波数検出を繰り返す。速度表示間隔が経過した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）は、移動方向検出表示ステップに移る（サブルーチンＳ４０）（図７（ｃ））。
【００４８】
図７（ｃ）に示す移動方向検出表示ステップでは、まず、図１に示す移動方向検出部４１において、記憶部６０に記憶された周波数を解析して速度表示間隔の１秒ごとの最大値Ｆを抽出し（ステップＳ４１）、記憶部６０に記憶させる。次に、この周波数Ｆと送受信アンテナ２１から発信されたマイクロ波の周波数とを比較する（ステップＳ４２）。その結果、周波数Ｆが発信周波数より大きいと判断された場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、車両１２０は本体部１１に接近する方向（図３におけるＣ方向）に移動しているとしてその移動方向を表示部１１３に表示させる（ステップＳ４３）。これに対して、周波数Ｆが発信周波数より小さいと判断された場合（ステップＳ４２でＮＯ）、車両１２０は本体部１１から遠ざかる方向（図３におけるＤ方向）に移動しているとしてその移動方向を表示部１１３に表示させる（ステップＳ４４）。さらに、本体部１１の位置及び方向をコントローラ１１２を用いてあらかじめ設定して記憶部６０に記憶させている場合は、一方通行違反をしているか否かの判別結果が表示部１１３に表示される。上述のような表示が行われて移動方向検出表示ステップは終了する（ステップＳ４５）。
【００４９】
次に、図７（ｄ）に示す速度検出表示ステップ（サブルーチン（ステップＳ６０））が実行される。まず、図１に示す速度検出部４２において、記憶部６０に記憶された周波数を解析して速度表示間隔の１秒ごとの最大値Ｆを抽出し（ステップＳ６１）、記憶部６０に記憶させる。この値を最大周波数Ｆとし、車両１２０へ向けて送出したマイクロ波の波長をλ、車両１２０の進行方向に対する本体部１１の配置角度をαとして、式  Ｖ＝Ｆλ／２ｃｏｓα  によって速度表示間隔ごとの車両１２０の速度を検出し、記憶部６０に記憶させる（ステップＳ６２）。
【００５０】
ついで、速度検出部４２が備える判断回路（不図示）により、前回の速度表示から２秒（速度表示間隔（１秒）の２倍）を経過しているか否かを判断する（ステップＳ６３）。２秒が経過しているとき（ステップＳ６３でＹＥＳ）は、速度検出部４２は現在の速度のデータを出力して、表示部１１３はこのデータに対応した速度を表示する（ステップＳ６５）。これに対して、２秒を経過していないとき（ステップＳ６３でＮＯ）は、速度検出部４２が備える比較回路（不図示）によって、検出された現在の速度と直前の速度とが比較される（ステップＳ６４）。その結果、現在の速度と直前の速度との差が２０ｋｍ／ｈ以上であるとき（ステップＳ６４でＹＥＳ）は、直前の速度データが表示部１１３にされ（ステップＳ６７）、２０ｋｍ／ｈ未満であるとき（ステップＳ６４でＮＯ）は、検出された現在の速度データが表示部１１３に表示され（ステップＳ６５）、速度検出、表示ステップを終了する（ステップＳ６６）。
【００５１】
なお、移動方向検出表示ステップ（ステップＳ４０）と、速度検出表示ステップ（ステップＳ６０）は逆の順序で実行してもよいし、並行して実行してもよい。
【００５２】
以上のように、移動方向検出装置１０においては、マイクロ波を用いたドップラ信号検出を採用したことにより、複雑な処理が不要であって、マイクロ波の送受信を一つの送受信アンテナ２１で行うことができるため、コンパクトな構成の装置を実現でき、かつ、車両１２０の移動方向及び移動速度の検出を正確に行うことができる移動方向検出装置を提供することができる。
【００５３】
また、本体部１１の先端部にカメラ７０を配置したことにより、車両１２０の移動方向を検出中に車両１２０を撮影することが可能であり、さらに、遠隔操作により、車両１２０の移動方向及び移動速度の測定範囲または測定箇所、並びに、撮影範囲または撮影箇所を任意に変更することができる。
【００５４】
さらに、車両１２０の移動速度データ及び移動方向データに加えて、車両１２０の撮影データ及び時刻データを確実かつ多角的に取得することができる移動方向検出装置を提供することができる。
【００５５】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る移動方向検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移動方向検出装置の本体部の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る移動方向検出装置の本体部と車両との位置関係を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る移動方向検出装置において対数増幅された信号を示す図であって、（ａ）は移動方向検出装置の本体部と車両との距離が近い場合、（ｂ）は移動方向検出装置の本体部と車両との距離が遠い場合の信号を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る移動方向検出装置におけるＡＤ変換を示す図であって、（ａ）はＡＤ変換する前のアナログ信号を示し、（ｂ）はＡＤ変換後のデジタル信号を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る移動方向検出装置において算出された周波数の時間による推移を示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る移動方向検出装置の動作を示すフローチャートであり、（ａ）は全体の動作を示し、（ｂ）は周波数検出ステップを示し、（ｃ）は移動方向検出表示ステップを示し、（ｄ）は速度検出表示ステップを示す。
【符号の説明】
【００５７】
１０    移動方向検出装置
１１    本体部
１２    操作部
２０    マイクロ波発生回路（発信手段）
２１    送受信アンテナ（発信手段、受信手段）
３１    ドップラ信号検出回路（検出手段）
３２    対数増幅回路（対数増幅手段）
３３    ＡＤ変換回路（変換手段）
４０    周波数検出部（周波数検出手段）
４１    移動方向検出部（移動方向検出手段）
７０    カメラ
８０    時計回路
１１２  コントローラ
１１３  表示部
１２０  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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