(57)【要約】【課題】  撮影台周りでの種々の撮影形態をあらかじめ認識し、撮影システムの制御方法を切り替えることで操作性の面での利便性と、良質な画像を得る撮影性能向上を追求する。【解決手段】  被写体を透過した放射線を二次元状に配列した検出手段により放射線画像として撮影する電子カセッテと、被写体を横臥させ、移動可能に構成された天板を有する撮影台と、被写体にＸ線を照射するＸ線管球とを含むＸ線発生装置とを組み合わせて構築した放射線撮影装置において、電子カセッテの天板に対する相対的な位置を検出する手段を有し、検出手段により得られた情報に基づき撮影装置を制御する制御部とを備える。【選択図】  図１
2005204857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を透過した放射線を二次元状に配列した検出手段により放射線画像として撮影する電子カセッテと、前記被写体を横臥させ、移動可能に構成された天板を有する撮影台と、被写体にＸ線を照射するＸ線管球とを含むＸ線発生装置とを組合わせて構築した放射線撮影装置において、前記電子カセッテの前記天板に対する相対的な位置を検出する手段を有し、該検出手段により得られた情報に基づき撮影装置を制御する制御部とを備えたことを特徴とした放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は前記位置検出手段により得られた前記電子カセッテの位置情報に基づき、Ｘ線発生装置の管球を自動位置調整する手段、または設定する可能性が高い撮影部位を推測し、操作部に表示する撮影条件メニューの優先順位を切り替える手段、または設定する可能性が高い撮影部位を推測し、操作部に表示する画像処理メニューの優先順位を切り替える手段、または前記カセッテにおける放射線検出手段の駆動方法を切り替える手段、または撮影された画像を補正するための補正データを切り替える手段を有していることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
被写体を透過した放射線を二次元状に配列した検出手段により放射線画像として撮影する電子カセッテと、前記被写体を横臥させ、移動可能に構成された天板を有する撮影台とを組合わせて構築した放射線撮影装置において、前記天板の上に置かれた前記電子カセッテの相対位置を検出する手段を有したことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は前記天板に対して設定された複数のエリアに対して前記電子カセッテが存在するかどうかを検出することを特徴とした特許請求の範囲第３項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は前記電子カセッテの少なくとも３ヶ所以上のポイントの位置を検出し、前記電子カセッテの中心座標および角度を検出することを特徴とした特許請求の範囲第３項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は前記天板に対して着脱可能に形成されていることを特徴とした特許請求の範囲第３項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記電子カセッテはバッテリと外部から充電するための接点端子を備え、また、前記撮影台は前記天板下部において前記電子カセッテを保持する支持台と、充電する電力を供給する手段とを備えていることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の情報記録再生装置。
【請求項８】
前記天板上に対して前記電子カセッテの存在が確認された場合に、待機時の放射線検出手段の励起を抑制する駆動方法に切り替えることを特徴とした特許請求の範囲第７項記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可搬性を有する電子カセッテとそれを支持する撮影台から構成される放射線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、対象物に放射線を照射し、対称物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を得る装置が、工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。このような撮影の一般的な方法としては放射線に対するフィルム／スクリーン方が挙げられる。これは感光性フィルムと、放射線に対して感度を有している蛍光体を組合せて撮影する方法である。放射線を照射すると発光する希土類の蛍光体をシート状にしたものを感光性フィルムの両面に密着して保持し、被写体を透過した放射線を蛍光体で可視光に変換し、感光性フィルムで光を捉える。フィルム上に形成された潜像を化学処理で現像することで可視化することができる。
【０００３】
一方、近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理した後に、可視画像としてＣＲＴ等に再生することにより高画質の放射線画像を得る方式が普及してきている。このような放射線画像を電気信号に変換する方法としては、放射線の透過画像をいったん蛍光体中に潜像として蓄積して、後にレーザー光等の励起光を照射することで潜像を光電的に読み出し可視像として出力する放射線画像記録再生システムが提案されている。
【０００４】
また、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、半導体センサを使用して同様に放射線画像を撮影する装置が開発されている。これらのシステムは、従来の感光性フィルムを用いる放射線写真システムと比較して非常に広いダイナミックレンジを有しており、放射線の露光量の変動に影響されない放射線画像を得ることができる実利的な利点を有している。同時に従来の感光性フィルム方式と異なり化学処理が要らず、即時的に出力画像を得ることができる利点もある。
【０００５】
図１１はこのような放射線画像撮影装置を用いたシステムを示す概念図である。１０３は放射線検出センサ１０４を内蔵した放射線画像撮影装置である。放射線発生装置１０１によって発せられた放射線を被写体１０２に照射し、被写体を透過した放射線は蛍光体を介して可視光に変換され、二次元の格子状に配列した光電変換素子によって電気信号として検出される。この検出手段から出力される画像信号を画像処理手段１０５でデジタル画像処理し、モニタ１０６に前記被写体の放射線画像を表示する。このシステムは後処理で画像を読み出す前述の放射線画像記録再生システムとは異なり、即時的に画像をモニタできる点が長所である。このような撮影システムは立位、臥位などの撮影形態により専用の架台に検出パネルが設置され、必要に応じて使い分けられる。臥位撮影においては特許文献１に代表されるような撮影台が使用される。この場合、検出パネルは被写体を横臥させるための天板の下方に配置され、位置および姿勢を変更できる移動機構部に固定されている。この移動機構の変化に合わせＸ線発生装置の管球と検出パネルの相対位置が適正になるように調整する手段を有している。
【０００６】
従来、この種の撮像装置は、放射線室に設置され利用されてきた。しかし、近年、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の撮影装置（電子カセッテと言う）が求められるようになるとともに、従来のカセッテの自由度のように１台の電子カセッテを立位、臥位を含めた種々の架台に対して兼用し装置に要する経費を抑えることも望まれてきている。この場合、電子カセッテと架台との組合せにより構成される撮影システムは多数考えられるため、選択されたシステムを特定するシステム情報に基づき、適切な撮影メニューを表示する等のシステム制御を行う撮影システムが提案されている。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開２００２−５８６６４号公報（第４―６頁、図１）
【特許文献２】特開２００２−３３６２２５号公報（第１２−１３頁、図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載された電子カセッテ撮影システムでは複数の架台との組合せを特定させるシステム情報を管理することにより操作性の向上を大きく改善することができるものの、撮影台を使用したシステムでは立位スタンドを使用したシステムと比較して対応可能な撮影部位が多く、撮影条件や画像処理を指定するために多くの撮影メニューが必要である。特に特許文献１にあるような姿勢を変化させることができる機能を有することでその範囲はさらに広がってくるため、操作者は多くのメニューの中から選択するといった煩わしさが残っている。
【０００８】
また、特許文献１，２における撮影台はいずれも電子カセッテの取り付け位置が一意に特定できるものである。従って、各固有のシステム情報に従って撮影部中心と管球を自動的に連動することも可能である。しかし、従来の感光性フィルムや蛍光体内蔵のカセッテと同様に撮影台天板上で特定の取り付け位置を持たない状態で使用された場合には位置の認識がないため、管球連動を行うことや的確なメニューを絞ることは困難であり、手動で操作せざるを得なかった。しかし、被写体の下にカセッテが隠れるケースもあり、手動で行う場合はカセッテに対して管球を正確にアライメントすることができないといった問題もある。
【０００９】
また、電子カセッテはＸ線発生装置の強度分布や放射線検出部の感度ばらつき等を補正するための画像をあらかじめ取得しておき撮影された画像に対してデータ補正し、前述のばらつきの影響を抑える処理を施している。しかし、天板の上下では到達する放射線量が異なるため、補正の誤差が生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、被写体を透過した放射線を二次元状に配列した検出手段により放射線画像として撮影する電子カセッテと、前記被写体を横臥させ、移動可能に構成された天板を有する撮影台と、被写体にＸ線を照射するＸ線管球とを含むＸ線発生装置とを組合わせて構築した放射線撮影装置において、前記電子カセッテの前記天板に対する相対的な位置を検出する手段を有し、該検出手段により得られた情報に基づき撮影装置を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。具体的には、Ｘ線発生装置の管球を自動的に位置調整する手段により、正確なアライメントが操作者の労力なく達成できる。第二に、設定する可能性が高い撮影部位を推測し、操作部に表示する撮影条件メニューの優先順位を切り替える手段により、操作者が所望するメニューを選択する際の操作性を向上することができる。同様に画像処理メニューへも適用される。第三に前記カセッテにおける撮影時駆動方法を切り替える手段により、天板上では省電力駆動を行う。第四に撮影された画像を補正するための補正データを撮影台との相対的な位置により切り替えることで、より、補正誤差の少ない良質な画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明したように本発明の放射線画像撮影装置の構成によって、電子カセッテと撮影台の相対的な位置を検出する手段を有することで、種々の制御が可能になり操作性の面でより利便性のあるシステムを提供できる。また、付随してＸ線発生装置とカセッテを正確にアライメントできたり、適切な補正データを使用して補正誤差の少ない良質な画像を得るなど、撮影上でも性能向上ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を図１〜図１０に示される実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図３は本発明における第１の実施例の放射線画像撮影装置である。
【００１４】
図１は本実施例における電子カセッテの側面断面図であり、図２は撮影台を有した撮影システムを説明する図である。図３は本実施例の撮影メニュー設定方法について説明するフロー図である。
【００１５】
図１において、５１は放射線像検出パネルであり、基本的に蛍光板５１ａと光電変換素子５１ｂと基板５１ｃで構成されている。基板５１ｃは、半導体素子との化学作用のないこと半導体プロセスの温度に耐えること、寸法安定性などの必要性からガラス板が多く用いられる。このようなガラス基板上に光電変換素子５１ｂが半導体プロセスにより２次元配列的に形成される。蛍光板５１ａは金属化合物の蛍光体を樹脂板に塗布したものが用いられ基板５１ｃと接着によって一体化されている。
【００１６】
そしてこれらは、放射線像検出パネル５１として金属製の基台５２に固定支持され、機械的強度を確保している。５３は光電変換素子５１ｂで変換された電気信号を処理する電子部品５３ａを搭載した回路基板であり、フレキシブル回路基板５４によって光電変換素子５１ｂと接続されており、基台５２の裏側に設けられた突起５２ａに対して固定されている。
【００１７】
基台５２は支持部５２ｂを介して筐体本体５５ａに固定され、放射線透過性の筐体蓋５５ｂで密閉され電子カセッテ５０が構成される。
【００１８】
また、電子カセッテ５０には回路基板５３等に対して電源供給及び画像信号や制御信号などの信号伝送を目的としたケーブル５６が中継部５７等を介して接続されており、外部に構成された図示しない電源および制御部に対して配線されている。
【００１９】
このような電子カセッテ５０は立位スタンドや撮影台等の架台に設けられた支持台に対して装着されて所望の撮影姿勢になるように設置される。
【００２０】
図２に基づき本実施例における撮影台６０を構成した例について説明する。被写体を横臥させるアクリル板、カーボン板、木材等から成る天板６１は四隅の支柱６２を介して撮影台本体６３により略水平状態に支持されている。天板６１と本体６３との間には電子カセッテ５０が装着される支持台６４が配置されている。支持台６４には電子カセッテ５０が装着されているかどうかを検知する検出器６５が設置されている。
【００２１】
また、支持台６４は案内機構６６を介して天板短手の矢印方向に移動可能に支持されており、天板６１下部だけではなく、天板６１から電子カセッテ５０が完全に露出する位置まで引き出すことが可能である。更には支持台６４を引き出した状態から垂直に起立させる機構も有しており、天板６１上の被写体に対して側方に電子カセッテを当てる撮影ができる。撮影台には支持台６４の水平位置を検出するための検出器６７および姿勢を検知する検出器６８がそれぞれ備えられている。
【００２２】
一方、天板６１の上方にはＸ線管球７１が管球保持部７２により支持されている。管球保持部７２はＸ線管球の向きを調整する回転部７２ａと、上下動を担う昇降部７２ｂ、天板の長短辺各方向へ移動するための案内部７２ｃ、ｄから構成されている。
【００２３】
このようなＸ線撮影システムにはＸ線発生装置と電子カセッテを同期させたり、電子カセッテの撮影を制御したり、画像処理するための制御部６９を備えている。あわせて、画像処理や撮影条件のメニューを表示するための表示部７０も備えている。制御部６９に対して検出器６５，６７，６８から検出信号が送られてると、制御部６９はカセッテの位置データおよび命令信号を管球位置制御部７３に送る。これにより図示しない独立したモータによりＸ線管球７１を支持台６４の位置および姿勢に合わせて位置調整を自動で行うことが可能である。
【００２４】
以上のような撮影システムにおいて撮影メニューを選択するまでの手続きを図３に示すフロー図により説明する。
【００２５】
まず、電子カセッテ５０が検出器６５により支持台６４の所定位置に装着されているかが判断される。検出器６５は支持台６４の奥に配置されており、電子カセッテが最後まできちんと挿入されていない場合は検知しないように構成されている。ここで電子カセッテ５０の装着が確認されると制御部６９はこのシステムへの撮影設定動作を許可するとともに、このシステムにおけるシステムの種別を識別するためのシステムＩＤをシステム情報として設定する。許可を受けて支持台６４は図示しないロックが解除され、所望の状態への遷移が可能になる。まず、検出器６７により天板下部か、引き出された状態かを判断する。撮影台から引き出され状態では検出器６８により水平か、垂直かどうかが判断される。このような検出器の情報を受けてシステムの遷移状態識別するための状態ＩＤが設定される。
【００２６】
制御部６９にはあらかじめ必要な撮影メニューがすべて登録されている。ここでいう撮影メニューとは撮影部位に適したＸ線発生装置等の撮影条件もしくは画像処理を選択するためのものである。撮影条件システムＩＤ毎および状態ＩＤ毎に必要な撮影メニュー群が設定されている。撮影メニュー群の中の撮影メニューは表示部モニタ上にアイコンとして表示され、操作者は画面上で必要な撮影部位を選択できる。従って、操作者はあらかじめシステムＩＤと状態ＩＤにより優先的に整理された適切な撮影メニューが表示されるため、効率的に作業することができる。例えば、天板下部にある場合は被写体が横臥して取るような頭部や胸腹部などの部位を優先させ、引き出し状態で水平にある場合は四肢、垂直になる場合は側面撮影の部位を優先的に表示することができる。また、整理された優先的な撮影メニューにない部位の場合でも、優先度の低い階層メニューにより選択することができ、また撮影回数が多い場合は撮影メニューに登録または編集することが可能になっている。
【００２７】
以上は、電子カセッテが支持台の所定位置に装着される撮影台に対する例であり、支持台の状態を検知する複数の検出器の構成により目的を実現している。以下では電子カセッテが天板上の任意の位置に設置された場合の解決手段について図４、５に図示する実施例２として説明する。
【００２８】
被写体を横臥させる天板８１は撮影台本体８２上に設けられた案内機構８３により、移動可能に略水平状態に支持されている。一方、天板８１の上方にはＸ線管球７１が管球保持部７２により支持されている。管球保持部７２はＸ線管球の向き、上下位置、天板の長短辺各方向への位置をそれぞれ調整する機構を備えている。以上のような天板８１とＸ線管球７１は被写体の所定の撮影部位に照射範囲が合うように相対的な位置調整を行う。その相対的な可動範囲は天板８１上を網羅するように構成されている。
【００２９】
電子カセッテ９０の裏面中央には磁界を発生する検出体９１が埋め込まれており、天板８１表面には検出体から発生する電磁エネルギーを受け取り、位置を特定する検出部８４が取り付けられている。天板８１に対して検出器８４からの出力は検出の認識判断として複数のエリアに分割されて定義されており、検出された位置によりエリアＩＤを設定し、そのＩＤにより撮影処理を分岐させる。例えば実施例２では天板８１上を大きくＡ〜Ｃの３つのエリアに分割している。エリアＢは天板の中央部であることから被写体が横臥した場合は胸部もしくは腹部の撮影が主である。これに対してエリアＡ，Ｃは撮影台の両端であるため、頭部や四肢の撮影が確率的に多い。従って、エリアＡ〜Ｃの選択により撮影メニュー群から選択される撮影メニューは上記撮影の確率からあらかじめ優先度を設定することが可能であり、エリア毎の撮影メニューの優先度を規定した図５のようなルックアップテーブルを設けている。エリアが選択されるとルックアップテーブルに基づき、撮影メニュー群の中の撮影メニューが指定された優先度により並べ替えられる。従って所望の撮影部位はメニューを複数追わずに設定することができ効率向上が図れる。このような天板上だけを考慮する場合はシート型検知ユニットを既存の撮影台に設置することも可能であるため撮影台を新たに購入することなく構築できる点で有効である。
【００３０】
ここでは電磁誘導型の検出器を説明したが、撮影台の外縁部に赤外用ＬＥＤを用いた発光、受光の対を長短辺の縦横に複数配置することで遮光方式によっても検出器が構成できる。また、圧力検知型のセンサを天板上に縦横に敷き詰めることでも実現できる。
【００３１】
以上説明した実施例２は、天板上のみに設置されて使用される場合であるが、実施例１のような天板下部に設けられた支持台に電子カセッテを装着する撮影台を使用しながら、電子カセッテを支持台から取り出して天板上でも使用する場合も考えられる。これは図６に示すように実施例１における検出器６５，６７，６８と実施例２における検出器８４を組み合わせて実現することが可能である。前述の電磁誘導式や圧力感知型の検出器では天板下部での撮影においてはＸ線に関して透明ではないため退避させる必要性がある。そのため、検出部８４は図６のように簡単に収納可能なシート状に形成され、天板６１端部の収納部１１１に収められる。必要な撮影のときに操作者が引き出して簡単に設置できる。赤外遮光型の場合はＸ線透過経路内に検出器は配置されていないので退避は不要である。
【００３２】
このような実施例３に対して図７に示すフロー図を用いて説明する。
【００３３】
まず、電子カセッテ１００が検出器６５により支持台に装着されているか否かが判断される。装着されている場合は実施例１のフロー図と同様の処理ルーチンに分岐していく。逆に装着が検知されていない場合は、検出器８４の状態を見に行き、検出器８４に反応がある場合は実施例２と同様の処理に分岐していく。尚、検出器８４の反応もない場合はそのまま待機状態となり、撮影台の支持台６４は移動規制状態で保持される。
【００３４】
この実施例の場合は電子カセッテの設置位置の選択肢が増える分、実施例１および２の撮影メニューに比較して、より撮影メニューの優先度を特定することが可能である。例えば、胸部、腹部等は支持台を介して設置する場合が多く、四肢等は天板上で使用されるケースが多くなると想定され、より撮影部位と電子カセッテの使用状態との相関関係が明確になるので、撮影メニューの優先度がより的確に設定できる。
【００３５】
本実施例においては電子カセッテ１００には放射線検出パネル１０１と合わせてバッテリ１０２と画像や制御信号を無線で送受信するための通信部１０３を内包させている。これに伴い、ケーブルがないため、支持台６４への装着と天板６１上での撮影への切り替えをスムーズに行うことができる。電子カセッテ１００には充電用の端子１０４が備えられており、支持台６４には電力を供給するための充電用端子１１０が備えられている。従って、電子カセッテ１００は支持台６４に装着されている場合は、電源充電用の端子１０４に接続されており、内部に構成されたバッテリへの充電を行う。一方、天板６１上では任意位置での設置になるため、電源の外部からの供給はできず、バッテリでの駆動となる。従って、検出器８４により天板６１上にあると判断されると電子カセッテはバッテリ１０２の消費を抑えるため、省電力駆動になる。具体的には待機時に放射線を検出する素子を励起しておく時間を短くすることで電力を抑制する駆動方法である。反面、励起しない状態からいきなり撮影すると暗電流のレベルが安定せず、良質な画像が得にくいため、一度励起状態を経て撮影しなければならず、時間的な制約は生まれるが、数十秒の範囲なので、通常の撮影には支障がない。
【００３６】
実施例２において、電子カセッテは撮影台上の大まかな位置範囲を認識させるものであり、電子カセッテの位置情報に基づきＸ線発生装置の管球を自動的に撮影部に対してアライメントするまでには至っていない。実施例４は、この点を鑑み提案される、より正確に天板上における電子カセッテの位置を検出し、管球を自動調整するシステムであり、図８〜図１０に基づいて説明する。図８は実施例４における撮影台を説明する図であり、図９は電子カセッテの位置検出データを説明する図、図１０は実施例４を説明するためのフロー図である。
【００３７】
被写体を横臥させる天板２０１は撮影台本体２０２上に設けられた案内機構２０３により、長辺方向（Ｘ方向）および短辺方向（Ｙ方向）に移動可能に略水平状態に支持されている。一方、天板２０１の上方にはＸ線管球３０１が管球保持部３０２により支持されている。管球保持部３０２は天板の長辺方向（Ｘ方向）、短辺方向（Ｙ方向）へ水平に案内されて移動可能に支持されている。同時に上下位置（Ｚ方向）への位置調整機構も備えている。更にはＸ線管球の向きをＸ軸周り、およびＺ軸周りに回転可能になっている。以上のような天板２０１とＸ線管球３０１は被写体の所定の撮影部位に照射範囲が合うように相対的な位置調整を行う。その相対的な可動範囲は天板２０１上を網羅するように構成されている。
【００３８】
一方、天板２０１と撮影台本体２０２との間には電子カセッテ２５０を装着し、天板短辺方向（Ｙ方向）へ移動および天板外への引出しおよび側面への屹立（Ｘ軸周りの回転）というように状態を遷移させること可能である支持台２０４が配置されている。支持台２０４には電子カセッテの装着ならびに前記遷移状態における位置を検知するための検出手段が設けられている。
【００３９】
更に、天板２０１上には薄いフィルム上の検出器２０５が全面に敷き詰められている。この検出器２０５は縦横の直交する電極格子が複数形成されており、天板２０１上に掛かる二次元の圧力分布を検出することができるものである。これに対し、電子カセッテ２５０の裏面には支持点２５１が４点形成されている。支持点２５１は剛体ではなくゴム等の弾性体で形成されており、４点が全て接地するようになっており、電子カセッテ２５０が天板上に載置されると支持点には自重による圧力がかかる。この支持点による荷重点は検出器２０５により得られた圧力二次元分布において出力が大きな圧力点として出力される。ある圧力の閾値により支持点を抽出することにより、その中心座標もそれぞれ得ることができる。４点は電子カセッテに対して固定に設けられた位置であるので、４点と電子カセッテのＸ線検出パネルの位置関係は一意に求まる。ただし、４点は方向が判別できるように完全な対称ではなく縦横に非対称である必要がある。図９の例ではｐ１〜ｐ４が支持点として識別された位置であり、長手方向と短手方向は支持点の間隔で明確であるが、長辺における１対（ｐ３、ｐ４）の間隔を狭めたことで方向を認識することができる。４点の座標情報の内あらかじめ設定されている２点（図９ではｐ１、ｐ２）に基づき、中心座標（Ｘｃ、Ｙｃ）および角度θをベクトル演算にて容易に算出できる。この情報は制御部内で演算処理され、管球制御部に対して位置調整するための制御データとして送られる。
【００４０】
このような撮影システムにおいて、まずカセッテ２５０が撮影部に設置される行為が行われる（５０１）と、前述の支持台２０４に設けられたのカセッテ装着検出により有無の判断（５０２）により条件分岐する。カセッテは支持台に装着されている場合は、撮影設定動作の禁止を解除し（５０４）、システムＩＤを設定する。その後、操作者は任意の撮影形態に支持台を設定するが、その際支持台の水平位置のデータ（５０９）や姿勢データ（５１０）がモニタされ状態検知される（５０６）。検知されたデータは制御部を通じてＸ線制御部へ送られ、Ｘ線管球保持部の各駆動部が独立したモータによりそれぞれ指定された量だけ自動的に動き撮影部との位置合わせがなされる（５１１）。
【００４１】
一方、支持台２０４へのカセッテ装着が検知されない場合は、天板２０１上にカセッテが設置されたかどうかが検出器２０５により確認される（５０３）。ここでカセッテの装着が確認されると同じく、撮影設定動作が許可され（５０７）、システムＩＤが認識される（５０８）。検出器２０５によって前述に記載したような検出手段によって得られた中心位置情報および角度情報は制御部で処理され、管球の自動調整が行われる。
【００４２】
ここまでは、状態は確定ではなく、任意に設定を変えることは可能であり、フロー図上はループになっている。所望の位置に設置できた場合、操作者は制御部の表示部上に設けられた確定ボタンを選択することで状態が確定する（５１２）。ここで、撮影設定動作が禁止され、駆動部はすべてロックが掛かる（５１３）。同時に状態ＩＤが設定される（５１４）。
【００４３】
ここでいう状態ＩＤは撮影部と天板の相対的に位置および姿勢（角度）により設定される認識番号であり、この情報に基づき、以後の処理における制御を切り替えるためのものである。このようなＩＤに対して各々該当する撮影部位を登録することで、効率的な作業を実現することができる。
【００４４】
まず、撮影メニューとして撮影部位にあわせたメニューが表示部にされる（５１５）。あらかじめ状態ＩＤに基づき撮影可能性の高い形態を優先度をつけて登録しておき、的確なメニューを表示することで、選択に要する時間をちじめることが可能である。その後、撮影が実行され（５１７）、画像補正（５１８）、画像処理（５１９）が行われる。画像処理は撮影メニューと同様にあらかじめ使用する可能性の高い処理を登録しておくことで選択が簡便に行える。
【００４５】
画像補正に関しては通常カセッテの補正データ取得状態を特定しておき、他の状態においてもその補正データを使用していた。しかし、撮影台のように撮影形態が多数ある場合はさまざまな場合の補正データを準備しておき、条件に合わせて選択しうるのが望ましい。例えば、天板の上と下では天板の存在により到達線量がことなり、補正に誤差が出る。従って、天板が介在するかどうかにより補正画像を切りかえることで補正誤差の少ない良質な画像を得ることができる。
【００４６】
尚、カセッテが天板上で使用される場合、得られた位置情報により制御部はソフト的にあらかじめ設定されている状態ＩＤを特定する。状態ＩＤは検出器２０５のハード的な構成には依存せずに、ソフト的に任意に設定することが可能である。従って操作者は撮影上の作業を効率的にすることを配慮した撮影の形態に合わせて独自にＩＤをカスタマイズすることが可能である。
【００４７】
また、検出器２０５はＸ線に対しては不透明であるので、撮影台下部での撮影と組み合わせる場合は、検出器が退避することで対応する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施例における電子カセッテの側面断面図である。
【図２】第１の実施例における撮影台を説明する図である。
【図３】第１の実施例における撮影メニュー設定方法を説明するフロー図である。
【図４】第２の実施例における撮影台を説明する図である。
【図５】第２の実施例における撮影メニュー設定方法を説明する図である。
【図６】第３の実施例における撮影台を説明する図である。
【図７】第３の実施例における撮影メニュー設定方法を説明するフロー図である。
【図８】第４の実施例における撮影台を説明する図である。
【図９】第４の実施例における電子カセッテの位置検出データを説明する図である。
【図１０】第４の実施例における制御方法を説明するフロー図である。
【図１１】システムの概念図である。
【符号の説明】
【００４９】
５１  放射線検出パネル
５２  金属基台
５３  回路基板
５４  フレキシブルケーブル
５５  筐体
５６  ケーブル
６１，８１，２０１  天板
６２，８２，２０２  撮影台本体
６４，２０４  支持台
７１，３０１  Ｘ線発生装置管球
６５，６７，６８  検出器
８４，２０５  カセッテ検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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