(57)【要約】【課題】  コイルの軸方向位置のばらつきを低減する。【解決手段】  ケース４からハウジング２の基準面Ｃへ向けてコイル部１２をばね５により押圧することにより、コイル１３の軸方向位置のばらつきを低減する。より詳細には、弁部１１およびコイル部１２は、ハウジング２の基準面Ｃを共通の基準面として軸方向の位置決めを行うため、弁部１１とコイル部１２のコイル１３との軸方向位置のばらつきを低減することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体通路が形成されたハウジング（２）と、
前記流体通路を開閉する電磁弁（１）と、
前記ハウジング（２）との間に前記電磁弁（１）を挟持するケース（４）と、
前記ケース（４）に結合されるとともに、前記電磁弁（１）への通電を制御するコンピュータ基板（３）とを備える流体制御装置において、
前記電磁弁（１）は、前記コンピュータ基板（３）に接合されるコイル端子（１８）を有するコイル（１３）がヨーク（１４）内に収納されたコイル部（１２）と、前記ハウジング（２）に設けられるともに前記コイル（１３）への通電の有無に応じて作動して前記流体通路を開閉する弁部（１１）とを備え、
前記ケース（４）と前記コイル部（１２）との間に、前記コイル部（１２）を前記ハウジング（２）側に向かって押圧する弾性部材（５）を設けたことを特徴とする流体制御装置。
【請求項２】
前記弾性部材（５）は、前記ケース（４）と前記ヨーク（１４）との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の流体制御装置。
【請求項３】
マスタシリンダからのブレーキ液圧をホイールシリンダに伝達し、車輪に対して制動力を発生させる車両用ブレーキ装置に用いられ、
前記流体通路をブレーキ液が流通し、前記電磁弁（１）により前記ブレーキ液圧が調整されることを特徴とする請求項１または２に記載の流体制御装置。
【請求項４】
前記弾性部材（５）は、ばねであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の流体制御装置。
【請求項５】
流体通路が形成されたハウジング（２）と、
前記流体通路を開閉する電磁弁（１）と、
前記ハウジング（２）との間に前記電磁弁（１）を挟持するケース（４）と、
前記ケース（４）に結合されるとともに、前記電磁弁（１）への通電を制御するコンピュータ基板（３）とを備え、
前記電磁弁（１）は、前記コンピュータ基板（３）に接合されるコイル端子（１８）を有するコイル（１３）がヨーク（１４）内に収納されたコイル部（１２）と、前記ハウジング（２）に固定されるともに前記コイル（１３）への通電の有無に応じて作動して前記流体通路を開閉する弁部（１１）とを備える流体制御装置の組み付け方法であって、
前記ハウジング（２）に前記弁部（１１）を固定し、
次に、前記ハウジング（２）に前記コイル部（１２）を組み付けて前記ハウジング（２）に前記コイル部（１２）の一端側を当接させ、
次に、前記コイル部（１２）の他端側にばね（５）を配置し、
次に、前記コイル部（１２）との間に前記ばね（５）を狭持するようにして前記ケース（４）を配置して、前記ハウジング（２）に前記ケース（４）を固定することを特徴とする流体制御装置の組み付け方法。
【請求項６】
前記コイル部（１２）の他端側に、前記ばね（５）を位置決めするガイド突起（１６２）を備えることを特徴とする請求項５に記載の流体制御装置の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁により流体通路を開閉する流体制御装置に関し、例えば車両におけるブレーキ液圧を増減圧することによって車輪のロック傾向を回避するというＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）のＡＢＳアクチュエータに適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来の流体制御装置は、図７に示すように、流体通路が形成されたハウジング２に電磁弁１のヨーク１４を挿入して固定し、その後電磁弁１から突出したコイル端子１８を、コンピュータ基板３が固定されたケース４の穴ならびにコンピュータ基板３の穴３１に挿入し、コンピュータ基板３とコイル端子１８を半田接合するようになっている。また、ケース４にはコンピュータ基板３がボルトにて固定され、コイル端子１８を通す穴はケース４とコンピュータ基板３に形成されている。
【０００３】
電磁弁１は、ヨーク１４内にコイル１３を収容したコイル部１２と、流体通路を開閉する弁部１１が、それぞれサブアッセンブリ化されており、弁部１１はハウジング２に固定されて設けられ、コイル部１２はさらにそのまわりで、ヨーク１４がハウジング２にかしめられて、すなわち、ハウジング２の肉をヨーク１４に寄せる固定が行われていた。
【０００４】
しかしながら、この流体制御装置では、コンピュータに異常があり交換したいときにコンピュータを交換することができないばかりか、コンピュータと電磁弁１とのセットでもハウジング２から取り外すことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、コンピュータとコイル部とのセットで交換できるように、ハウジングとコイル部とを分離方式で固定する流体制御装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１に記載の流体制御装置は、図８に示すように、ボビン１６にコイルワイヤ１７が巻かれたコイル１３を備えており、ボビン１６からケース４の方向に支持部１６９を突出させ、この支持部１６９をケース４の支持面４９に当接させている。さらに、ハウジング２とコイル１３との間には円板１５および板ばね９９が設けられ、この板ばね９９がコイル１３を軸方向に押圧することにより、弁部１１の電機子９８に対するコイル１３の軸方向の位置決めを行っており、コイル部１２はヨーク１４に押し込められた円板１５を介して板ばね９９によりハウジング２に保持されている。
【０００７】
これによれば、コイル部１２とコンピュータ９７を収容するケース４とをハウジング２から容易に取り外すことが可能である。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９５０３８１９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の流体制御装置のように、板ばね９９をコイル１３と円板１５との間に配置してコイル１３を押すコイル部１２の固定方法を採用するとなると、コイル１３の軸方向位置が各部品の寸法個体差および板ばね９９の押圧力のばらつきにより異なってしまい、電磁弁の性能、特に磁気特性の性能がばらついて好ましくない。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、コイルの軸方向位置のばらつきを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、流体通路が形成されたハウジング（２）と、流体通路を開閉する電磁弁（１）と、ハウジング（２）との間に電磁弁（１）を挟持するケース（４）と、ケース（４）に結合されるとともに、電磁弁（１）への通電を制御するコンピュータ基板（３）とを備える流体制御装置において、電磁弁（１）は、コンピュータ基板（３）に接合されるコイル端子（１８）を有するコイル（１３）がヨーク（１４）内に収納されたコイル部（１２）と、ハウジング（２）に設けられるともにコイル（１３）への通電の有無に応じて作動して流体通路を開閉する弁部（１１）とを備え、ケース（４）とコイル部（１２）との間に、コイル部（１２）をハウジング（２）側に向かって押圧する弾性部材（５）を設けたことを特徴とする。
【００１１】
これによると、ヨークは弾性部材によりハウジングに押し付けられるので軸方向位置が固定され、コイルの軸方向位置のばらつきを低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、弾性部材（５）は、ケース（４）とヨーク（１４）との間に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
このように、特に、コイル部のうちヨークを押圧するようにすれば、コイル端子を絶縁する突起が軸方向に延びる空間を、弾性部材を配置する空間として有効に利用できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、マスタシリンダからのブレーキ液圧をホイールシリンダに伝達し、車輪に対して制動力を発生させる車両用ブレーキ装置に用いられ、流体通路をブレーキ液が流通し、電磁弁（１）によりブレーキ液圧が調整されることを特徴とする。
【００１５】
このように、本発明の流体制御装置は、車両用ブレーキ装置に用いて好適である。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、弾性部材（５）はばねであることを特徴とする。これによると、簡単な構成で実現することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、流体通路が形成されたハウジング（２）と、流体通路を開閉する電磁弁（１）と、ハウジング（２）との間に電磁弁（１）を挟持するケース（４）と、ケース（４）に結合されるとともに、電磁弁（１）への通電を制御するコンピュータ基板（３）とを備え、電磁弁（１）は、コンピュータ基板（３）に接合されるコイル端子（１８）を有するコイル（１３）がヨーク（１４）内に収納されたコイル部（１２）と、ハウジング（２）に固定されるともにコイル（１３）への通電の有無に応じて作動して流体通路を開閉する弁部（１１）とを備える流体制御装置の組み付け方法であって、ハウジング（２）に弁部（１１）を固定し、次に、ハウジング（２）にコイル部（１２）を組み付けてハウジング（２）にコイル部（１２）の一端側を当接させ、次に、コイル部（１２）の他端側にばね（５）を配置し、次に、コイル部（１２）との間にばね（５）を狭持するようにしてケース（４）を配置して、ハウジング（２）にケース（４）を固定することを特徴とする。
【００１８】
これによると、流体制御装置の組み付けは、順次積み上げていく一方向組み付けであるため、容易にすることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、コイル部（１２）の他端側に、ばね（５）を位置決めするガイド突起（１６２）を備えることを特徴とする。
【００２０】
これによると、ばねがずれにくいため、流体制御装置の組み付けを一層容易にすることができる。
【００２１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る流体制御装置の要部を示す断面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は図２のＢ部の拡大断面図、図４〜図６は流体制御装置の組み付け方法の説明に供する断面図である。
【００２３】
本実施形態の流体制御装置は、マスタシリンダからのブレーキ液圧をホイールシリンダに伝達し、車輪に対して制動力を発生させる車両用ブレーキ装置に用いられ、より詳細には、電磁弁によりブレーキ液圧を調整して車輪のロック傾向を回避するというＡＢＳのＡＢＳアクチュエータとして用いられる。
【００２４】
図１に示すように、流体制御装置は、電磁弁１を備えており、ブレーキ液が流通する流体通路（図示せず）が形成されたハウジング２と、コンピュータ基板３が結合されたケース４との間に、複数個の電磁弁１が狭持されている。また、ケース４と電磁弁１のコイル部（詳細後述）との間に、コイル部をハウジング２側に向かって押圧するばね５が配置されている。このばね５は、円筒コイルばねであり、本発明の弾性部材に相当する。
【００２５】
ハウジング２は、アルミニウム製であり、その内部には、ブレーキ液圧を低下させる際にホイールシリンダからのブレーキ液を受け入れるリザーバ（図示せず）や、リザーバからブレーキ液を吸入して流体通路に吐出するポンプ（図示せず）等が収納されている。
【００２６】
コンピュータ基板３は、ポンプを駆動するモーター（図示せず）の駆動回路（図示せず）、電磁弁１の駆動回路（図示せず）、それらの駆動回路を制御してモーターおよび電磁弁１への通電を制御するコンピュータ（図示せず）を有している。
【００２７】
ケース４は、ＰＢＴ等の樹脂よりなり、コンピュータ基板３がボルト（図示せず）にて固定されている。そして、電磁弁１のコイル端子（詳細後述）が、ケース４の穴（図示せず）を貫通して、コンピュータ基板３の穴３１に挿入され、電磁弁１のコイル端子とコンピュータ基板３が半田付けされている。また、ケース４には、ばね５を位置決めするための凹部４１が形成されている。
【００２８】
電磁弁１は、ハウジング２内の流体通路を開閉する弁部１１と、コイルやヨークを主体として弁部１１の弁体を駆動するコイル部１２とからなる。
【００２９】
弁部１１は、磁性体金属にて段付円筒状に形成された形成されたガイド１１１、磁性体金属にて有底円筒状に形成されたステータコア１１２、磁性体金属にて形成されるとともにガイド１１１に摺動自在に保持されたプランジャ１１３、プランジャ１１３と一体に移動してハウジング２内の流体通路を開閉する弁体（図示せず）、ステータコア１１２内に設置されてプランジャ１１３を付勢するばね１１４等から構成されている。また、ガイド１１１とステータコア１１２は、非磁性体金属よりなる中間部材１１５を介在させて溶接されている。
【００３０】
そして、弁部１１は、ハウジング２に組み付けられる前に、その構成部品であるガイド１１１、ステータコア１１２、プランジャ１１３、およびばね１１４等がサブアッセンブリ化されている。
【００３１】
コイル部１２は、コイル１３、ヨーク１４、円板１５から構成されている。さらに、コイル１３は、樹脂製のボビン１６と、ボビン１６の外周に巻かれたコイルワイヤ１７と、コイルワイヤ１７の端部が接合されたコイル端子１８とから構成されている。
【００３２】
ヨーク１４は、略コップ形状を成しており、ヨーク１４内にコイル１３を挿入した後、ヨーク１４におけるハウジング２側の開口部に磁性体製の円板１５が圧入されている。これにより、コイル部１２は、ハウジング２に組み付けられる前に、その構成部品であるコイル１３、ヨーク１４、および円板１５がサブアッセンブリ化されている。
【００３３】
ボビン１６におけるハウジング２側の端面には、円板１５側に向かって突出する円錐台状の複数（例えば３個）の突起部１６１が形成されている、そして、ヨーク１４に円板１５が圧入されると、この突起部１６１が潰された状態で、ボビン１６におけるケース４側の端面がヨーク１４の底部に押し付けられる。
【００３４】
図１〜図３に示すように、ボビン１６におけるケース４側の端面には、ヨーク１４に形成された穴１４１を貫通してケース４側に向かって突出する円柱状のガイド突起１６２が周方向に等間隔に４つ形成されている。
【００３５】
４つのガイド突起１６２は、ばね５を位置決めする機能を有しており、ガイド突起１６２の内周面をばね５の外径と同じ曲率の形状にして、ばね５が摺動する際のスムーズな動作を可能にしている。また、４つのガイド突起１６２は、ボビン１６の回転止めの機能を有している。さらに、４つのガイド突起１６２のうちの２つは、電気的導電経路であるコイル端子１８を支持し且つヨーク１４との絶縁を確保する機能も有している。
【００３６】
次に、上記流体制御装置の組み付け手順について説明する。
【００３７】
まず、図４に示すように、サブアッセンブリ化された弁部１１はハウジング２に固定されて設けられている。具体的には、ハウジング２の基準面Ｃからステータコア１１２の端部までの寸法である弁部圧入高さＨが所定値になる位置まで、ガイド１１１の一部をハウジング２の穴２１に挿入し、穴２１の開口端近傍をかしめてガイド１１１をハウジング２に固定する。
【００３８】
次に、図５に示すように、サブアッセンブリ化されたコイル部１２をハウジング２に組み付ける。具体的には、コイル部１２の一端側がハウジング２の基準面Ｃに当接する位置まで、弁部１１のガイド１１１およびステータコア１１２を囲むようにして弁部１１の外周側にコイル部１２をはめ込む。、
次に、図６に示すように、４つのガイド突起１６２によってばね５が位置決めされるようにして、コイル部１２の他端側にばね５を乗せる。
【００３９】
次に、図１に示すように、ケース４の凹部４１とコイル部１２のヨーク１４との間にばね５を狭持するようにして、サブアッセンブリ化されたコンピュータ基板３およびケース４を、ハウジング２にボルト（図示せず）にて固定する。これにより、コイル部１２はばね５によりケース４側からハウジング側２に向かって付勢されて、コイル部１２の一端側がハウジング２の基準面Ｃに押し付けられる。次いで、コイル部１２のコイル端子１８とコンピュータ基板３とを半田付けする。
【００４０】
上記した本実施形態では、ケース４からハウジング２へ向けてヨーク１４をばね５により押圧するので、コイル１３の軸方向位置のばらつきを低減することができる。より詳細には、弁部１１およびコイル部１２は、ハウジング２の基準面Ｃを共通の基準面として軸方向の位置決めを行うため、弁部１１とコイル部１２のコイル１３との相対的な軸方向位置のばらつきを低減することができる。
【００４１】
また、ヨーク１４に円板１５が圧入されると、ボビン１６におけるケース４側の端面がヨーク１４の底面に押し付けられるので、コイル１３の軸方向位置が固定される。つまり、特許文献１に記載の流体制御装置のように、板ばね９９の押圧力のばらつきの影響を受けなくなるので、コイル１３の軸方向位置のばらつきを低減することができる。
【００４２】
さらに、コイル部１２のうちヨーク１４を押圧するため、コイル端子１８を絶縁するガイド突起１６２が軸方向に延びる空間を、ばね５を配置する空間として有効に利用できる。
【００４３】
さらにまた、ばね５はガイド突起１６２により位置決めされるため、流体制御装置の組み付けの際にばね５がずれにくく、したがって、流体制御装置の組み付けを容易にすることができる。
【００４４】
また、特許文献１に記載の流体制御装置（図８参照）は、ケース４が支持面４９を形成するために突起形状を設けなければならず、この突起形状部分の強度が弱い上に、型構造が複雑になるという問題がある。これに対し、本実施形態では、突起形状部分をもたず、型構造も簡素になるという特長を有する。
【００４５】
さらに、特許文献１に記載の流体制御装置は、樹脂等の突起部の強度が小さいために塑性変形（へたり）を起こしやすく、天地方向の固定が不十分であるのに対し、本実施形態では、ヨーク１４の下端面がハウジング２と接触していて、さらにばね５の反発力により天地方向の固定は十分であるという特長を有する。
【００４６】
さらにまた、特許文献１に記載の流体制御装置は、ボビン１６と一体の突起（支持部１６９）をケース４と一体の突起（支持面４９）に押圧することで軸方向でコイル１３は固定されるが、突起が１箇所のみだと固定されたときにボビン１６は傾くことになる。
【００４７】
そして、ボビン１６が傾けばボビン１６に組み付いているコイル端子１８も傾いた状態になる。この状態でボビン１６に組み付くコイル端子１８とケース４にインサート成形されている端子を接合すると接合面には常に応力が掛かり，車両振動の繰り返しにより剥離する懸念があるため、もう１点、反対側にも突起を追加してボビン１６の傾きを抑える必要がある。
【００４８】
ただそのようにしたとしてもこの問題を払拭できたとは言えず、２点以外の方向（２点と直角方向）では依然不安定な状態である（ぐらつく）という問題が残ってしまう。
【００４９】
これに対し、本実施形態では、圧縮バネ（円筒コイルばね）５により、ヨーク１４の全周を均一に押圧しているため、内部にあるボビン１６に組み付いているコイル端子１８も傾いた状態にはならず、接合後も安定した状態が保たれるため、車両振動の繰り返しによる剥離の懸念に対しても高い信頼性の保証が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る流体制御装置の要部を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＢ部の拡大断面図である。
【図４】図１の流体制御装置の組み付け方法の説明に供する断面図である。
【図５】図１の流体制御装置の組み付け方法の説明に供する断面図である。
【図６】図１の流体制御装置の組み付け方法の説明に供する断面図である。
【図７】従来の流体制御装置の要部を示す断面図である。
【図８】他の従来の流体制御装置の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…電磁弁、２…ハウジング、３…コンピュータ基板、４…ケース、５…ばね（弾性部材）、１１…弁部、１２…コイル部、１３…コイル、１４…ヨーク、１８…コイル端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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