(57)【要約】【課題】水平移動、原点復帰の動きが円滑で構造が簡単で、強度も強く、低コストかつ信頼性が高く、さらには長尺可能な免震装置を提供。【解決手段】凹面１ａ，２ａが形成された上下皿１，２とボール３を一組とする支承体４と、上下プレート５，６と、上プレートが下プレートに対して水平方向移動可能にさせる案内機構７を備え、案内機構を互いに直交する案内棒８と軸方向移動可能に保持するガイド１０から構成し、上下プレート間に設け、上下皿のいずれとも平面視で干渉しないようにする。案内機構は支承体間で形成される十字形状空間１４内に配設し、ガイド（案内棒）をプレート側に固定し、十字形状の案内棒８（ガイド１１）を介在させ、水平移動可能かつ上下方向に微少移動可能に嵌合する。又は、案内棒９ガイド１０を支承体４を囲むように支承体の外側に配設し、矩形に固定する。案内機構と干渉しないボール保持器１２を設ける。【選択図】        図１
2005054869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に凹面が形成された上皿と、上面に前記上皿凹面に対向するように設けられた凹面が設けられた下皿と、前記上皿及び下皿の間にあって回転自在に前記上皿を前記下皿に対して支持するボールと、を一組とする一以上の支承体と、前記支承体の前記上皿が固定されている上プレートと、前記支承体の前記下皿が固定されている下プレートと、前記上プレートが前記下プレートに対して平面視での姿勢を変えることなく水平方向移動可能にさせる案内機構と、を備えた免震装置であって、前記案内機構は、互いに直交する案内棒と、前記直交する案内棒のそれぞれを軸方向移動可能に保持するガイドと、からなり、前記上及び下プレート間に設けられ、前記案内棒と前記ガイドが前記上皿及び下皿のいずれとも平面視であっても干渉しないようにされていることを特徴とする免震装置。
【請求項２】
前記支承体は４組以上であり、前記案内棒及び前記ガイドは前記支承体間で形成される十字形状空間内に配置され、前記ガイドは、前記上プレートにガイド面が一方向になるように固定された上ガイドと、前記下プレートにガイド面が前記上プレートのガイド面と直交するように固定された下ガイドと、からなり、前記案内棒は十字形状とされ、直交する案内棒が前記上及び下プレートのガイドにそれぞれ軸方向移動可能かつ上下方向に微少移動可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１記載の免震装置。
【請求項３】
前記支承体は４組以上であり、前記案内棒及び前記ガイドは前記支承体間で形成される十字形状空間内に配置され、前記案内棒は前記上プレートと前記下プレートにそれぞれ直交するように固定され、前記ガイドは上下にガイドを有し、前記上下のガイドが直交するように一体にされており、前記上下のガイドに前記上及び下プレートの案内棒が軸方向移動可能かつ上下方向に微少移動可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１記載の免震装置。
【請求項４】
前記案内棒及び前記ガイドは一以上の前記支承体を囲むように支承体の外側に配設され、前記案内棒は４本の棒材を矩形になるように固定したものであり、前記ガイドは各案内棒に応じて前記上プレートと前記下プレートにそれぞれガイド面が直交するように固定され、前記矩形を形成する各案内棒が前記上及び下プレートのガイドにそれぞれ軸方向移動可能かつ上下方向に微少移動可能に嵌合されていることを特徴とする請求項１記載の免震装置。
【請求項５】
請求項４に記載の免震装置において、前記支承体は２組とされ、前記案内棒及び前記ガイドは前記２組の支承体を囲むように配設して、一組の免震部材としたことを特徴とする免震装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の免震部材を複数個配置したことを特徴とする免震装置。
【請求項７】
前記案内棒は角材を互いに直角に重ね固定され、前記ガイドは断面略コ字形状とされ開口側を上又は下プレート側に固定し、前記角材が前記ガイドと上又は下プレートとで作るガイド穴を摺接するようにされ、かつ前記ガイド穴と前記角材との上下方向に隙間が設けられていることを特徴とする請求項２又は４又は５又は６に記載の免震装置。
【請求項８】
前記支承体が２以上であって、前記ボールを保持し、かつ、前記案内機構と干渉しないようにされたボール保持器を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の免震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は２枚の皿の凹面をボールを介して互いに上下に配置し、ボールの水平移動と皿凹面による原点復帰機能を有する免震装置の水平方向摺動の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、免震装置は、例えば特許文献１においては、互いに交差させて連結したガイドと、そのガイドに沿って摺動するガイドレールとによって上プレートを下プレートに対して平面視での姿勢を変えることなく水平移動できる構造となっている。さらに、ガイドドレールの垂直方向摺動面の長手方向を凹形状にすることにより免震装置に原点復帰機能を持たせ、またガイドレールの水平方向摺動面には摺接パッドを設けて、ガイドレールとの間に働く摩擦力による減衰機能も持たせている。
【０００３】
しかし、特許文献１のものでは、構造が簡単ではあるが、複数のガイドが装置に配置された場合、配置されたガイドの方向が完全に一致しないと、ガイドの摺動抵抗が過大となり、装置の動きの円滑度が悪くなるという問題があった。さらに、水平方向荷重と垂直荷重を同時に受けるので強度も必要であり、すべり面の軸受性能も高いものが必要である。また、ころがり軸受に比べ摺動抵抗が大きくスムースな移動ができない場合が生じる虞があった。また、ガイドに装着されている摺接パッドが偏摩耗して減衰性能が低化するという問題もあった。一方配置された各ガイドの方向を完全に一致させるためには、ガイド自身の加工精度を高め、かつ各ガイドの取り付け精度を高めるための構造とする必要があり、コストが高くなるという問題もあった。
【０００４】
これに対して、特許文献２においては、上皿と下皿及びボールとからなる支承体を４組以上複数個配置し、ころがり軸受とガイドとを備えた免震装置が開示されている。このものは、４組以上の複数の支承体を設けて、各支承体のボールが一体となって動くように保持する保持器と、装置の上プレートと下プレートと保持器が平面視での姿勢を変えることなく水平方向移動できるようにガイドするガイド機構とを一体に設け、保持器とガイド機構とにより水平方向移動可能にしている。この装置の支承体自身には原点復帰機能があり、また、ガイドには動き難くするための抵抗手段を設け、装置に減衰機能を持たせている。
【特許文献１】特開平１１−１９０３９０号公報
【特許文献２】特開２０００−２４０７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２のものでは保持器とガイド機構を一体にしているのでガイド機構が複雑で、部品加工や組立のコストが高くなるという問題があった。また、保持器で保持するボールの上下を上下皿で覆うので保持器と上下皿の干渉を防ぐために、保持器の上下方向の寸法が限定される。従って、保持器ひいてはガイド機構の強度が低く、装置の急激な運動に対してガイド機構の部品が破損し易く、装置の信頼性が低いという問題もあった。さらに、保持器のボール中心位置と支承体の中心位置とをあわせなければならず、支承体、ガイド機構のガイドの位置精度も確保しなければならないという問題があった。また、保持器の強度を確保するために、片側の皿を平面にして寸法を確保すると平面側の原点復帰機能がないので、上下の位置ずれが生じる等の問題がある。また、長尺のものの免震にあたっては、保持器、ガイド機構を長くしなければならず、大きくなり、構造も複雑である。さらに、長尺の場合は、４組の支承体とガイド機構を一組にして複数配置する（特許文献２の図１７）必要があり、大がかりとなる。
【０００６】
本発明の課題は、前述した問題点に鑑みて、凹面の上下皿間にボールを設けた支承体を用いて、水平方向移動及び原点復帰等での動きが円滑で構造が簡単で、強度も容易に確保できコストが低く、かつ信頼性の高い免震装置を提供することである。さらには、長尺にも使用できる免震装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者等は、支承体のボール間を保持する保持器の必要性について、研究した結果、上下プレートの水平方向移動のみを規制すれば、ボール位置が互いに大きくずれたり、皿から外れたりすることがなければ、保持器がなくても上下両方が凹面である場合は自動原点復帰機能によりボール位置は上下プレートの相対位置でほぼ決定され、大きく変化することがないことを知得した。即ち、特許文献２のように保持器と一体となった案内機構とする必要がないのである。この知得により、本発明においては、下面に凹面が形成された上皿と、上面に前記上皿凹面に対向するように設けられた凹面が設けられた下皿と、前記上皿及び下皿の間にあって回転自在に前記上皿を前記下皿に対して支持するボールと、を一組とする一以上の支承体と、前記支承体の前記上皿が固定されている上プレートと、前記支承体の前記下皿が固定されている下プレートと、前記上プレートが前記下プレートに対して平面視での姿勢を変えることなく水平方向移動可能にさせる案内機構と、を備えた免震装置であって、前記案内機構は、互いに直交する案内棒と、前記直交する案内棒のそれぞれを軸方向移動可能に保持するガイドと、からなり、前記上及び下プレート間に設けられ、前記案内棒と前記ガイドが前記上皿及び下皿のいずれとも平面視であっても干渉しないようにされた免震装置を提供することにより上記課題を解決した。
【０００８】
即ち、２枚の皿の凹面をボールを介して互いに上下に配置し、原点復帰機能を独自に確保し、一方、水平方向移動可能にさせる案内機構は、互いに直交する案内棒と、案内棒のそれぞれを軸方向移動可能に保持するガイドを、例えば支承体間で形成される空間内、又は、支承体の外側に配置し、上皿及び下皿のいずれとも平面視であっても干渉しないように上及び下プレート間に設けたので、案内棒やガイドが上皿と下皿の寸法制限を受けることがない。また、支承体は従来と同様であり、案内機構も案内棒とガイドという簡単な構成である。
【０００９】
より具体的には、請求項２に記載の発明においては、前記支承体は４組以上であり、前記案内棒及び前記ガイドは前記支承体間で形成される十字形状空間内に配置され、前記ガイドは、前記上プレートにガイド面が一方向になるように固定された上ガイドと、前記下プレートにガイド面が前記上プレートのガイド面と直交するように固定された下ガイドと、からなり、前記案内棒は十字形状とされ、直交する案内棒が前記上及び下プレートのガイドにそれぞれ軸方向移動可能かつ上下方向に微少移動可能に嵌合するようにした。これにより、案内棒に沿って、上プレートと下プレートは互いに直角方向にガイドに沿って移動可能であるので、上プレートと下プレートとは水平方向に相対運動ができる。また、上下方向に微少移動可能にしたので、支承体の上下移動に追従し、上下方向の取付誤差を吸収できる。ガイドはプレートにあわせスパンを長くできるので案内棒による水平回転方向のモーメントに対して強くすることができる。
【００１０】
一方、ガイドに代えて、案内棒をプレート側に取り付け上下プレート間で十字になるように配置しても良い。そこで、請求項３に記載の発明においては、前記支承体は４組以上であり、前記案内棒及び前記ガイドは前記支承体間で形成される十字形状空間内に配置され、前記案内棒は前記上プレートと前記下プレートにそれぞれ直交するように固定され、前記ガイドは上下にガイドを有し、前記上下のガイドが直交するように一体にされており、前記上下のガイドに前記上及び下プレートの案内棒が軸方向移動可能かつ上下方向に微少移動可能に嵌合されるようにした。これにより、前述したと同様に、上プレートと下プレートとは水平方向に相対運動、及び、支承体の上下移動の追従、上下方向の取付誤差の吸収ができる。案内機構の形状のみをとってみれば特許文献１の図１に記載のものと同形状であるが、垂直荷重を受けない分強度を必要とせず、軽量化やコストダウンがはかれる。また、案内棒をプレート側に取り付けるのでプレートの曲げ強度を増すことも可能である。なお、ガイドは長手方向に伸ばすことにより案内棒による水平回転方向のモーメントに対して強くすることができる。
【００１１】
前述の案内棒を十字形状又は相対的に十字になるように配置した場合は、４個の支承体を互いに離隔して方形に配置し、中央にできる十字形の空間を確保し、この空間に案内棒及びガイドを配置して、上下皿との干渉を避ける。逆に、支承体の外側に配置することにより上下皿との干渉を無くすことができる。そこで、請求項４に記載の発明においては、前記案内棒及び前記ガイドは一以上の前記支承体を囲むように支承体の外側に配設され、前記案内棒は４本の棒材を矩形になるように固定したものであり、前記ガイドは各案内棒に応じて前記上プレートと前記下プレートにそれぞれガイド面が直交するように固定され、前記矩形を形成する各案内棒が前記上及び下プレートのガイドにそれぞれ軸方向移動可能かつ上下方向に微少移動可能に嵌合するようにした。これにより、前述したと同様に、上プレートと下プレートとは水平方向に相対運動、及び、支承体の上下移動の追従、上下方向の取付誤差の吸収ができる。また、支承体の外側に配置するので支承体間の空間を無くす又は小さくすることができ、また、支承体が一つであってもガイドが可能である。さらに、４本の棒材を矩形にし、各棒材をガイドするので、案内棒の剛性も高く、ガイドも確実に行える。
【００１２】
単数あるいは複数の支承体のものからなる免震装置を複数配置すれば、長スパンのものであっても支持が可能となる。展示物や家具、複数の器材を載置するような場合は、長方形のプレートとなる。かかる場合は、支承体が単数のものを４つ配置するよりも２組の支承体からなる免震装置を配置した方がよい。そこで、請求項５に記載の発明においては、請求項４に記載の免震装置において、前記支承体は２組とされ、前記案内棒及び前記ガイドは前記２組の支承体を囲むように配設して、一組の免震部材とした。さらに、請求項５に記載の発明においては、請求項５に記載の免震部材を複数個配置した。なお、載置するものによって、十字形状の案内機構のものや、支承体の多いものを複数配設することが可能であることはいうまでもない。
【００１３】
案内棒及びガイドは、容易に製作・組立できるものが好ましい。そこで、請求項７に記載の発明においては、前記案内棒は角材を互いに直角に重ね固定され、前記ガイドは断面略コ字形状とされ開口側を上又は下プレート側に固定し、前記角材が前記ガイドと上又は下プレートとで作るガイド穴を摺接するようにされ、かつ前記ガイド穴と前記角材との上下方向に隙間が設けられた請求項２又は４又は５又は６に記載の免震装置とした。棒状部材は単に、二本又は４本の棒状部材を十字又は矩形に重ねて固定するだけなので、製作・組立が容易であり、また、ガイド穴に角材を挿入摺接するようにしたので、上プレートと下プレートとは上下方向に結合され輸送時や組立時にバラバラになることがない。
【００１４】
ボール保持器はなくてもよいが、水やゴミその他の要因でボール間の相対位置がずれる場合がある。そこで、請求項８に記載の発明においては、前記支承体が２以上のものであって、前記ボールを保持し、かつ、前記案内機構と干渉しないようにされたボール保持器を有する請求項１乃至７のいずれか一に記載の免震装置とした。ボール保持器により、各支承体のボールが一体となって動く。ボール保持器は支承体間に渡って設けられる。案内機構が支承体の外側に配置されている場合は、保持器は案内機構に囲まれた支承体のボール間に設けられた形となるので、保持器は案内機構とは干渉しない。逆に、十字形状案内機構の場合は、ガイドと干渉しないように、保持器の中央を開口する。このように、ボール保持器は案内機構と干渉せず、案内機構とは独立であるので、案内機構及び保持器は互いに位置関係を精度よく決める必要がない。また、支承体と案内機構との位置関係も干渉しない限り、位置的な制約はない。なお、ボール保持器のボール保持部と支承体のピッチはできる限り一致させるのがよい。
【００１５】
なお、従来と同様に、案内棒をガイドに装着されたバネと摺接パッドとで摺動案内する等して、案内機構に減衰あるいは抵抗機能を持たせる。あるいは、支承体のボールが支承体外に飛び出さないように、支承体の上皿及び下皿にリング状のストッパを設ける等、従来と同様に付加できることはいうまでもない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、２枚の皿の凹面をボールを介して互いに上下に配置し、原点復帰機能を確保し、案内機構を互いに直交する案内棒と、案内棒のそれぞれを軸方向移動可能に保持するガイドを上皿及び下皿のいずれとも平面視であっても干渉しないようにし、案内棒、ガイドが上下皿の寸法制限を受けないので、水平方向移動及び原点復帰での動きが円滑で、強度も容易に確保でき信頼性の高い免震装置を提供するものとなった。また、支承体は従来と同様であり、案内機構も案内棒とガイドという簡単な構成であるので、構造が簡単でコストも少なく、信頼性を高めるものとなった。また、支承体と案内機構との位置関係に大きな制約はなく、支承体に対する案内機構の位置精度は高い精度を要求されないので、設計、加工、組立が容易なものとなった。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明においては、ガイド及び案内棒を支承体間の十字形状空間内に収まるように、ガイドをプレート側に配置し、案内棒をガイドに沿わせて上下プレートを互いに直角方向に移動させ水平方向に相対運動させ、上下方向に微少移動可能にし、支承体の上下移動に追従し、上下方向の取付誤差を吸収させ、水平回転方向のモーメントに対して強くできるので、移動をより円滑にでき、信頼性も高まる。また、請求項３に記載の発明においては、案内棒をプレート側に取り付け、プレートの曲げ強度を増せるので、プレートの構造を簡易にでき、取付も容易である。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明においては、案内棒及びガイドを支承体の外側に支承体を囲むように配置し、支承体間の空間を無くす又は小さくしたので、支承体が一つでも水平移動機構を構成でき、免震部材として複数配置することにより種々の被免震物に簡単に適用できるものとなった。また、案内棒は矩形であり剛性も高く、ガイドも確実に行えるので、外力にも強い。また、ガイドも外側に配置されるので減衰機構等の調整やメンテナンスが容易である。さらに、請求項５及び６に記載の発明においては、支承体を２組として一組の免震部材とし、この免震部材を複数個配置するようにしたので、長尺ものの被免震物用の免震装置を少ない種類の免震部材で供給でき管理が容易になる。
【００１９】
さらに、請求項７に記載の発明においては、棒状部材を単に、二本又は４本の棒状部材を十字又は矩形に重ねて固定し、製作・組立が容易であり、また、ガイド穴に角材を挿入摺接し、上下プレートを上下方向に結合し輸送時や組立時にバラバラになることがないので、取り扱いも容易なものとなった。
【００２０】
さらに、請求項８に記載の発明においては、ボール保持器により、各支承体のボールが一体となって動くようにしたので、さらに、信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の第一の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は本発明の第一の実施の形態である免震装置の上プレート、上皿、上ストッパを除いた平面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線縦断面図である。なお、図１はボール位置が移動して上プレートと下プレートとが相対的にずれている状態を示し、図２、図３では図１でボールが原位置にある場合での断面である。また、実質上同一部材ないし部分は同一の符号を付し説明の一部を省略する。第一の実施の形態は４個の支承体間の十字形状空間に十字形状案内機構を設けたものである。各図面において、上皿１と、これに対向する下皿２との間に回転自在に、下皿２に対して上皿１を支持するボール３が介在して成る支承体４が４個配置されている。各支承体４の上皿１は上プレート５に、また下皿２は下プレート６にそれぞれ配置固定され、下プレート６に対して上プレート５が移動すると、その動きに呼応して各支承体のボール３も移動する。各支承体の上皿１の下面１ａ及び下皿２上面２ａは凹面（例えば球面、円錐面、球面と円錐面等の組合面）となっており、ボール３が一旦移動しても凹面１ａ，２ａの中心位置に戻ろうとする作用が働き、免震装置は原点復帰機能を有することとなる。支承体４は方形に配置され支承体間に略十字形状空間１４が形成される。
【００２２】
上プレート５と下プレート６との間の十字形状空間１４には互いに直交する縦方向案内棒８ｙ及び横方向案内棒８ｘからなる十字形案内棒８を有する案内機構７が介在する。図１及び３において、上プレート５には横方向案内棒８ｘに沿って２個のガイド１０ｘが配置固定されている。また図１及び２において、下プレートには縦方向案内棒８ｙに沿って２個のガイド１０ｙが配置固定されている。図２において、縦方向案内棒８ｙと横方向案内棒８ｘとは、中央で直交するように重ねられ交差部においてスペーサ２２を介してボルト２３によって締め付け十字形状に結合されている。図１において、上プレート５が、下プレート６に対して平面視で横方向に移動した場合、互いに直交して一体となっている案内棒８の縦案内棒８ｙは下プレート６に配置固定されたガイド１０ｙにより横方向にブロックされて動けず、上プレート５に配置された２個のガイド１０ｘが上プレート５の動きとともに横方向案内棒９ｘ上を摺動する。一方、上プレート５が、下プレート６に対して平面視で縦方向に移動した場合互いに直交して一体となっている縦案内棒８ｙは、上プレート５に配置固定されたガイド１０ｙに沿って、上プレート５と一体となって縦方向に移動する。上記縦横いずれの動きにおいても、上プレート５が、下プレート６に対して回転しようとしても、案内棒８ｘ，８ｙと、上下プレート５，６に配置固定されたガイド１０ｘ，１０ｙにブロックされるので回転できず、上プレート５は、下プレート６に対して平面視での姿勢を変えることなく移動できる。上プレート５が、下プレート６に対して同時に縦方向と横方向に移動した場合はその移動の縦方向移動成分及び横方向移動成分だけ、各部材はそれぞれ上記で示した動き方をすることとなり、その結果、図１の二点鎖線で示すように、上プレート５は、下プレート６に対して平面視で姿勢を変えることなく水平移動できることになる。また、十字形状空間１４内で移動できるので支承体４の上下皿１，２と干渉することがない。なお、ボルト２３等の逃げとして上プレート穴５ａが上プレートに開けられている。これにより案内棒の交差部を大きくできる。
【００２３】
図３に示すように、ガイド１０（横方向案内棒用ガイド１０ｘ）は断面略コ字形状とされ開口側１０ａを上、下プレート５，６側に固定され、ガイド穴１０ｂが形成され、案内棒８（横方向案内棒８ｘ）が挿入されている。ガイド穴１０ｂと案内棒８との上下方向に隙間１０ｃが設けられており、上下方向に微少移動可能にされ、支承体４による上下運動に追従するようにされている。また、上下プレートが上下方向への微少範囲での動きを伴うがバラバラにならない。横方向案内棒８ｘは、上プレート５に配置固定されたガイド１０ｘに装着された摺接パッド２１によって摺動案内される。又、摺接パッド２１はバネ２０により、横方向案内棒８ｘと常時一定の接圧で摺動接触している。かかる構成によれば、上プレート５の、下プレート６に対する平面視での縦方向移動を減衰させる能力は常時一定に保たれる。縦方向の動きに対する減衰能力についても、横方向の動きに対する減衰能力と同様、一定に保たれる。また、各図において、各上下皿１，２の外縁にはリング状のストッパ２４が設けられている。上プレート５の、下プレート６に対する一定量以上動きは、案内棒とガイドによってブロックされて、ボールが上下皿１，２の外に飛び出すことのない構造ではあるが、更にストッパ２４を設けることにより、より確実にボールの飛び出しを防ことができる。
【００２４】
各図において、各支承体のボール３が一体となって動くように、各支承体の上皿１と下皿２との間に、又、縦横案内棒８や各ガイド１０と干渉しない位置に、保持器１２が設置されている。保持器１２は薄板であって、角形状の枠穴１２ｂが開けられた平面枠状をしており、その四隅にボール保持用の穴１２ａが開けられている。保持器１２の枠穴１２ｂはガイド１０より外側になるようにされ、また、上下方向は、スペーサ２２で上下の十字形案内棒８間に生じる位置となるようにされ、ボール移動範囲内で保持器１２とガイド１０、保持器１２と十字形案内棒８とが干渉しないようにされる。保持器１２が自身の質量で落下して下皿２ａ等と干渉しないように、ボールのポケット面上部は円すい面又は球面とされる。かかる構成によれば、各支承体のボールの各自勝手な動きを抑制でき、又、従来技術のような複雑な保持器案内機構も必要はないので、コストも低減できる。
【００２５】
かかる構成によれば、従来技術のように、各案内棒、ガイド、保持器の方向を完全に一致させるための施策は必要なく、また上プレート５が、下プレート６に対して平面視での姿勢を変えずに移動するための、複雑な保持器案内機構も必要ないので、大幅なコスト低減と信頼性の向上が実現できる。
【００２６】
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。図４は本発明の第二の実施の形態であるガイドの斜視図である。実質上同一部材ないし部分は同一の符号を付し説明の一部を省略する。本発明の第一の実施の形態においては、ガイドを上下プレートにそれぞれ直交するように固定し、ガイド間に十字形状の案内棒を介在させたものであるのに対し、第二の実施の形態においては、逆に、案内棒を上下プレートにそれぞれ直交するように固定し、案内棒間に十字形状の組み込んだガイドを介在させたものである。図４に示すように、十字形ガイド１１は断面コ字状の２個のガイド１１ｘ，１１ｙを直交させ、開口側１０ａが互いに反対方向になるようにボルトや溶接等で固定したものである。それぞれのガイドには摺接パッド２１、バネ２０が設けられる。ガイドスパンが短くてよい場合等小型化できる。ガイドと案内棒との関係の他は第一の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００２７】
次に、本発明の第三の実施の形態について図面に基づいて説明する。図５は本発明の第三の実施の形態である免震装置の上プレート、上皿、上ストッパを除いた平面図、図６は図５のＣ−Ｃ線断面図である。なお、図５はボール位置が移動して上プレートと下プレートとが相対的にずれている状態を示し、図６は図５でボールが原位置にある場合での断面である。また、前述した第一及び第二の実施の形態と実質上同一部材ないし部分は同一の符号を付し説明の一部を省略する。前述した第一及び第二の実施の形態においては、支承体間に案内棒及びガイドを配設したが、第三の実施の形態においては、支承体の外側に案内棒及びガイドを配設し、さらに、四個の支承体でなく二個の支承体の外側に配設したものである。図５、６において、上下プレート５，６はそれぞれ２枚に分割されており、左右一対の免震部材１６から構成されている。免震部材１６は、対となる上下プレート５，６にそれぞれ前記本発明第一の実施の形態と同じ構造の支承体４が、それぞれ２個ずつ配置固定され一組とされている。対となる上プレート５と下プレート６との間には、互いに直交して矩形に形成された２対の縦方向案内棒９ｙと横方向案内棒９ｘとからなる矩形案内棒９を有する案内機構７が介在し、水平方向移動可能にされている。上プレート５には、縦方向案内棒９ｙに沿って、支承体４の両側にそれぞれ１個ずつ横方向用案内ガイド１０ｘが配置固定されている。また図５及び６において、下プレート６には横方向案内棒９ｘに沿って支承体４の図で上下両側にそれぞれ１個ずつ横方向用案内ガイド１０ｘが配置固定されている。
【００２８】
図５において、それぞれ２本の縦方向案内棒９ｙと横方向案内棒９ｘとで、互いに直交するように端部９ａを重ねられ、交差部（端部）において、図６に示すように、前述したと同様にスペーサ２２を介してボルト２３によって締め付けられ矩形に結合されている。それぞれの案内棒はそれぞれ１個のガイド１０ｙ，１０ｘによって案内されている。ガイド１０及び矩形案内棒９とで、案内機構７とし、それぞれ組にされた２個の支承体４を囲むように支承体の外側に配設される。また、それぞれの案内棒はガイドに装着されたバネ２０と摺接パッド２１により、摺接案内されている。なお、ガイド１０の数はさらに増してもよい。
【００２９】
かかる構成において、上プレート５が、下プレート６に対して平面視で水平方向に動いた場合の各部材の動きは、本発明の第一の実施の形態と同様に、上プレート５は、下プレート６に対する平面視での姿勢を変えることなく水平移動でき、１つの独立した免震部材１６が形成されることになる。また、案内機構７は、支承体４を囲むように外側に配置されるので支承体の上下皿１，２と干渉することがない。なお、案内機構は支承体の外側に配置するが、案内機構の移動距離が少ない場合には、その移動距離内で支承体の外側であればよいことはいうまでもない。また、それぞの案内棒９は、前記本発明第一の実施の形態と同様、常時一定の接圧で摺動案内されるので、免震装置ユニットの減衰性能は常時一定に保たれることとなる。更に各支承体４の上下皿１，２の外縁にはリング状のストッパ２４が設けられており本発明の第一の実施の形態と同様、ボールの皿からの飛び出しを確実に防止できる。
【００３０】
図５に示すように、前記一対の上下プレートとそれらに装着された部材から成る免震部材１６は、連結棒２５によって複数個連結され免震装置とされ、例えば二点鎖線で示すように水平方向移動が可能となる。さらに、図５の免震部材１６の距離１８は連結棒２５等により自由に設定できるので、据え付けスペースの大きなものでも積載できることとなる。なお、免震部材がさらに複数連結されても、それぞれの免震部材が免震装置として一体となって整合された動きをするので、免震装置全体としての動きは円滑で、減衰性能も常時一定に保たれることは言うまでもない。また、一組の免震部材に設けられる支承体が複数の場合も同様である。
【００３１】
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。図７は本発明の第四の実施の形態である免震部材の上プレート、上皿、上ストッパを除いた平面図、図８は図７の免震部材を複数配置した免震装置の平面図である。また、前述した第一乃至第三の実施の形態と実質上同一部材ないし部分は同一の符号を付し説明の一部を省略する。図７に示すように、前述した第三の実施の形態においては二個の支承体の外側に案内機構を設けて免震部材としたのに対し、第四の実施の形態においては、一個の支承体４を囲むように外側に案内機構７を設けて免震部材１７とした。この場合、免震部材一つでは安定しないので、免震装置としては、４組の免震部材１７を必要とし、図８に示すように一枚ものにされた上下プレートにそれぞれ固定すればよい。その他は第三の実施の形態と同様なので説明を省略する。なお、免震部材でなく、従来のように免震装置を複数配置して一台の免震装置としてもよい。さらに、免震部材と免震装置とを適宜組み合わせて一つの免震装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第一の実施の形態である免震装置の上プレート、上皿、上ストッパを除いた平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線縦断面図である
【図４】本発明の第二の実施の形態である免震装置の十字形ガイドの斜視図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態である免震部材及び免震装置の上プレート、上皿、上ストッパを除いた平面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】本発明の第四の実施の形態である免震部材の上プレート、上皿、上ストッパを除いた平面図である。
【図８】図７の免震部材を複数配置した免震装置の上プレート、上皿、上ストッパを除いた平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    上皿
１ａ  凹面
２    下皿
２ａ  凹面
３    ボール
４    支承体
５    上プレート
６    下プレート
７    案内機構
８      （十字形）案内棒
８ｘ    横方向案内棒（十字形）
８ｙ    縦方向案内棒（十字形）
９      （矩形）案内棒
９ｘ    横方向案内棒（矩形）
９ｙ    縦方向案内棒（矩形）
１０    ガイド
１０ａ  開口側
１０ｂ  ガイド穴
１０ｃ  隙間
１０ｘ  横方向案内棒用ガイド
１０ｙ  縦方向案内棒用ガイド
１１    （十字形）ガイド
１１ｘ  十字形ガイド縦方向案内
１１ｙ  十字形ガイド横方向案内
１２    保持器
１２ａ  ボール保持用の穴
１２ｂ  枠内穴
１４    十字形状空間
１６、１７    免震部材
２０    バネ
２１    摺接パッド
２２    スペーサ
２３    ボルト
２４    ストッパ
【図１】
2005054869.tif 000003
【図２】
2005054869.tif 000004
【図３】
2005054869.tif 000005
【図４】
2005054869.tif 000006
【図５】
2005054869.tif 000007
【図６】
2005054869.tif 000008
【図７】
2005054869.tif 000009
【図８】
2005054869.tif 000010