(57)【要約】【課題】  移動体が有する表示手段により表示される移動体の移動速度によって、乗員が現実の移動速度をより正確に把握できるようにする。【解決手段】  移動体１の移動状態検出手段１５が、移動体１の移動速度Ｖを互いに異なる検出方法により検出する複数種の速度センサー１１―１３と、これら速度センサー１１―１３による速度検出値に基づき移動速度Ｖを表示する表示手段１４とを備える。移動体１の移動状態を検出する移動状態検出手段１５と、この移動状態検出手段１５により検出される移動体１の移動状態に応じて、複数種の速度センサー１１―１３によるそれぞれの速度検出値のうちから一つの速度検出値（ｖ）を選択する選択手段１６とを備える。この一つの速度検出値（ｖ）に基づき、移動体１の移動速度Ｖを表示手段１４により表示させるようにする。【選択図】    図１
2005140616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動速度を互いに異なる検出方法により検出する複数種の速度センサーと、これら速度センサーによる速度検出値に基づき上記移動速度を表示する表示手段とを備えた移動体の移動速度表示装置において、
上記移動体の移動状態を検出する移動状態検出手段と、この移動状態検出手段により検出される移動体の移動状態に応じて、上記複数種の速度センサーによるそれぞれの速度検出値のうちから一つの速度検出値を選択する選択手段とを備え、この一つの速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させるようにしたことを特徴とする移動体の移動速度表示装置。
【請求項２】
上記移動状態検出手段により検出される移動体の移動状態を、移動体の移動速度、および／もしくは加速度としたことを特徴とする請求項１に記載の移動体の移動速度表示装置。
【請求項３】
上記移動状態検出手段が、上記複数種の速度センサーのうちの少なくともいずれか１つを備えてこれを移動状態検出用速度センサーとし、上記選択手段が、上記各速度センサーによりそれぞれ検出され得る各速度検出値に対応して上記各速度センサー毎に生じる各速度誤差を記憶したマップを備え、
上記移動状態検出用速度センサーのうち、少なくとも一つの速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは二つ以上の速度センサーにより検出された各速度検出値から演算された演算値により、上記選択手段が備える上記マップによって定められる上記各速度センサー毎の各速度誤差のうちから最小の値の速度誤差を選択し、この最小の値の速度誤差に対応する上記速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の移動体の移動速度表示装置。
【請求項４】
上記マップを上記各移動状態検出用速度センサー毎に個別に設け、これら移動状態検出用速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは上記演算値により、上記各マップによって上記各速度センサー毎にそれぞれ速度誤差を定めるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の移動体の移動速度表示装置。
【請求項５】
上記移動状態検出手段が、上記複数種の速度センサーのうちの少なくともいずれか１つを備えてこれを移動状態検出用速度センサーとし、かつ、上記移動状態検出手段が上記移動体の加速度を検出する加速度検出手段を備え、上記選択手段が、上記各速度センサーによりそれぞれ検出され得る各速度検出値と上記加速度検出手段により検出され得る加速度検出値とに対応して上記各速度センサー毎に生じる各速度誤差を記憶したマップとを備え、
上記移動状態検出用速度センサーのうち、少なくとも一つの速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは二つ以上の速度センサーにより検出された各速度検出値から演算された演算値と、上記加速度検出手段により検出された加速度検出値とにより、上記選択手段が備える上記マップによって定められる上記各速度センサー毎の各速度誤差のうちから最小の値の速度誤差を選択し、この最小の値の速度誤差に対応する上記速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の移動体の移動速度表示装置。
【請求項６】
上記マップを上記各移動状態検出用速度センサー毎に個別に設け、これら移動状態検出用速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは上記演算値と、上記検出された加速度検出値とにより、上記各マップによって上記各速度センサー毎にそれぞれ速度誤差を定めるようにしたことを特徴とする請求項５に記載の移動体の移動速度表示装置。
【請求項７】
上記した一つの移動状態検出用速度センサーを、ＧＰＳからの電波により作動させるようにしたことを特徴とする請求項３から６のうちいずれか１つに記載の移動体の移動速度表示装置。
【請求項８】
上記移動体を船とし、上記した一つの移動状態検出用速度センサーが、船の推進に伴い水流から受ける抵抗で回転するパドルホイールを備え、このパドルホイールの回転速度を検出することにより、上記移動体の移動速度を検出するようにしたことを特徴とする請求項３から６のうちいずれか１つに記載の移動体の移動速度表示装置。
【請求項９】
上記表示手段とマップとをＬＡＮにより接続したことを特徴とする請求項請求項３から８のうちいずれか１つに記載の移動体の移動速度表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船などの移動体の移動速度を、複数種の速度センサーの各速度検出値のうちから、いずれかを選択することにより表示するようにした移動体の移動速度表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記移動体の一例である船には、従来、下記特許文献１で示されたものがある。この公報のものによれば、船の移動（推進）速度はＧＰＳ（Global Positioning System）からの電波により作動させられる第１速度センサーにより検出される。
【０００３】
また、船には、従来、下記特許文献２で示されたものがある。この公報のものによれば、船の移動速度はパドルホイール式の第２速度センサーにより検出されるようになっている。この第２速度センサーは、船の推進に伴い水流から受ける抵抗で回転するパドルホイールを備え、このパドルホイールの回転速度を検出することにより、上記船の移動速度が検出される。
【０００４】
更に、船には、従来、下記特許文献３で示されるものがある。この公報のものによれば、船の移動速度は周知のピトー管を利用した第３速度センサーにより検出される。
【０００５】
また、従来では、上記第１―第３速度センサーを備えて、これら各速度センサーからの速度検出値に基づき船の移動速度をそれぞれ表示手段により表示させるようにしたものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−６８８４９号公報
【特許文献２】特開平８−１５６８８３号公報
【特許文献３】特開平６−３０８１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記各速度センサーによる各速度検出値には、図４，５を参照して後に説明するように、それぞれ特有の速度誤差が生じる。このため、上記したように、第１―第３速度センサーによる各速度検出値に基づいて船の移動速度をそれぞれ表示手段により表示する場合、これら各移動速度が互いに一致しないことが多い。よって、乗員である操船者にとって、上記各移動速度のうち、いずれのものがより正確であるのかの判断は、熟練者を除き困難であることから、上記表示によっては、現実の移動速度を正確に把握することは、一般的にはし難いという問題点がある。
【０００８】
ここで、上記第１―第３速度センサーの各速度検出値にそれぞれいかなる速度誤差が生じるのかにつき、図４，５により説明する。
【０００９】
図４の図は、船の移動速度がほぼ一定で、加、減速がなされていない場合において、上記各速度センサーの各速度検出値（ｍ／ｓ）に応じて生じる速度誤差（ｍ／ｓ）を示すグラフ図である。
【００１０】
上記図４を参照すれば、ＧＰＳを利用した上記第１速度センサーの速度検出値の速度誤差は、第２、第３速度センサーのそれよりも小さくなる。また、上記第２、第３速度センサー同士について比較すれば、上記第２速度センサーの速度検出値の速度誤差は、移動速度の低高のほぼ全体にわたり、上記第３速度センサーのそれよりも小さい。しかし、船が低速（１ｍ／ｓ）の場合には、水中に乱流が生じ易くなることから、パドルホイール式の第２速度センサーにおける速度検出値の速度誤差は、上記第３速度センサーのそれよりも大きくなる。また、船が高速（３０ｍ／ｓ）で、水面上を滑走する場合には、パドルホイール式の第２速度センサーは水面から離れがちとなるため、この場合にも、この第２速度センサーの速度検出値の速度誤差は、上記第３速度センサーのそれよりも大きくなる。
【００１１】
図５のグラフ図は、船がある移動速度で推進しており、かつ、加速された場合において、その加速度（ｍ／ｓ２）と、上記各速度センサーの速度検出値に生じる速度誤差（ｍ／ｓ）との関係を示している。
【００１２】
ここで、ＧＰＳを利用した第１速度センサーでは、ＧＰＳの衛星からの電波を受信する際、移動体の受信機における速度データの更新回数は１回／ｓ程度であるため、上記第２、第３速度センサーに比べて応答性が低い。このため、図５にて示されるように、加速度が大きいほど、上記第１速度センサーの速度検出値の速度誤差は第２、第３速度センサーのそれよりも、より大きくなる。
【００１３】
即ち、上記した各速度センサーの各速度検出値のうち、いずれかには現実の値に近いものがあるが、これら速度検出値に基づき上記表示体に表示されたいずれの表示が現実の値に近いのかを把握することは、前記したように困難であり、よって、操船者にとって、上記表示により現実の移動速度を正確に把握することはし難いという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、移動体が有する各速度センサーの速度検出値に基づき表示手段により表示される移動速度によって、乗員が現実の移動速度をより正確に把握できるようにすることである。
【００１５】
請求項１の発明は、移動体１の移動速度Ｖを互いに異なる検出方法により検出する複数種の速度センサー１１―１３と、これら速度センサー１１―１３による速度検出値に基づき上記移動速度Ｖを表示する表示手段１４とを備えた移動体の移動速度表示装置において、
上記移動体１の移動状態を検出する移動状態検出手段１５と、この移動状態検出手段１５により検出される移動体１の移動状態に応じて、上記複数種の速度センサー１１―１３によるそれぞれの速度検出値のうちから一つの速度検出値（ｖ）を選択する選択手段１６とを備え、この一つの速度検出値（ｖ）に基づき、移動体１の移動速度Ｖを上記表示手段１４により表示させるようにしたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記移動状態検出手段１５により検出される移動体１の移動状態を、移動体１の移動速度Ｖ、および／もしくは加速度としたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１の発明に加えて、上記移動状態検出手段１５が、上記複数種の速度センサー１１―１３のうちの少なくともいずれか１つを備えてこれを移動状態検出用速度センサー１１―１３とし、上記選択手段１６が、上記各速度センサー１１―１３によりそれぞれ検出され得る各速度検出値に対応して上記各速度センサー１１―１３毎に生じる各速度誤差を記憶したマップ２６―２８を備え、
上記移動状態検出用速度センサー１１―１３のうち、少なくとも一つの速度センサーにより検出された速度検出値（ｖ）、もしくは二つ以上の速度センサーにより検出された各速度検出値（ｖ）から演算された演算値（ｖ´）により、上記選択手段１６が備える上記マップ２６―２８によって定められる上記各速度センサー１１―１３毎の各速度誤差（ｅ´）のうちから最小の値の速度誤差（ｅ´）を選択し、この最小の値の速度誤差（ｅ´）に対応する上記速度検出値（ｖ）に基づき、移動体１の移動速度Ｖを上記表示手段１４により表示させるようにしたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項３の発明に加えて、上記マップ２６―２８を上記各移動状態検出用速度センサー１１―１３毎に個別に設け、これら移動状態検出用速度センサー１１―１３により検出された速度検出値（ｖ）、もしくは上記演算値（ｖ´）により、上記各マップ２６―２８によって上記各速度センサー１１―１３毎にそれぞれ速度誤差（ｅ´）を定めるようにしたものである。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１の発明に加えて、上記移動状態検出手段１５が、上記複数種の速度センサー１１―１３のうちの少なくともいずれか１つを備えてこれを移動状態検出用速度センサー１１―１３とし、かつ、上記移動状態検出手段１５が上記移動体１の加速度を検出する加速度検出手段２４を備え、上記選択手段１６が、上記各速度センサー１１―１３によりそれぞれ検出され得る各速度検出値と上記加速度検出手段２４により検出され得る加速度検出値とに対応して上記各速度センサー１１―１３毎に生じる各速度誤差を記憶したマップ２６―２８とを備え、
上記移動状態検出用速度センサー１１―１３のうち、少なくとも一つの速度センサーにより検出された速度検出値（ｖ）、もしくは二つ以上の速度センサーにより検出された各速度検出値（ｖ）から演算された演算値（ｖ´）と、上記加速度検出手段２４により検出された加速度検出値（ａ）とにより、上記選択手段１６が備える上記マップ２６―２８によって定められる上記各速度センサー１１―１３毎の各速度誤差（ｅ）のうちから最小の値の速度誤差（ｅ）を選択し、この最小の値の速度誤差（ｅ）に対応する上記速度検出値（ｖ）に基づき、移動体１の移動速度Ｖを上記表示手段１４により表示させるようにしたものである。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項５の発明に加えて、上記マップ２６―２８を上記各移動状態検出用速度センサー１１―１３毎に個別に設け、これら移動状態検出用速度センサー１１―１３により検出された速度検出値（ｖ）、もしくは上記演算値（ｖ´）と、上記検出された加速度検出値（ａ）とにより、上記各マップ２６―２８によって上記各速度センサー１１―１３毎にそれぞれ速度誤差（ｅ）を定めるようにしたものである。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項３から６のうちいずれか１つの発明に加えて、上記した一つの移動状態検出用速度センサーを、ＧＰＳからの電波により作動させるようにしたものである。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項３から６のうちいずれか１つの発明に加えて、上記移動体１を船２とし、上記した一つの移動状態検出用速度センサーが、船２の推進に伴い水３流から受ける抵抗で回転するパドルホイール２０を備え、このパドルホイール２０の回転速度を検出することにより、上記移動体１の移動速度Ｖを検出するようにしたものである。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項３から８のうちいずれか１つの発明に加えて、上記表示手段１４とマップ２６―２８とをＬＡＮ３４により接続したものである。
【００２４】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による効果は、次の如くである。
【００２６】
請求項１の発明は、移動体の移動速度を互いに異なる検出方法により検出する複数種の速度センサーと、これら速度センサーによる速度検出値に基づき上記移動速度を表示する表示手段とを備えた移動体の移動速度表示装置において、
上記移動体の移動状態を検出する移動状態検出手段と、この移動状態検出手段により検出される移動体の移動状態に応じて、上記複数種の速度センサーによるそれぞれの速度検出値のうちから一つの速度検出値を選択する選択手段とを備え、この一つの速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させるようにしてある。
【００２７】
このため、上記複数種の速度センサーによるそれぞれの速度検出値のうちから、上記移動状態検出手段によって一つの速度検出値を選択するとき、例えば、より精度の高い速度検出値を選択するという所定の条件下で上記選択を行い、このようにして選択された速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させてやれば、乗員が現実の移動速度をより正確に把握することができ、これは操船上など、移動体への乗員にとって有益である。
【００２８】
請求項２の発明は、上記移動状態検出手段により検出される移動体の移動状態を、移動体の移動速度、および／もしくは加速度としてある。
【００２９】
このため、上記各速度センサーによるそれぞれの速度検出値のうちから、上記移動状態検出手段によって一つの速度検出値を選択するとき、そのときの移動体の移動速度や加速度という条件が加味される分、精度の高い速度検出値の選択が可能となる。
【００３０】
よって、上記表示手段により表示される移動速度により、現実の移動速度を更に正確に把握することができ、これは操船上など、乗員にとって更に有益である。
【００３１】
請求項３の発明は、上記移動状態検出手段が、上記複数種の速度センサーのうちの少なくともいずれか１つを備えてこれを移動状態検出用速度センサーとし、上記選択手段が、上記各速度センサーによりそれぞれ検出され得る各速度検出値に対応して上記各速度センサー毎に生じる各速度誤差を記憶したマップを備え、
上記移動状態検出用速度センサーのうち、少なくとも一つの速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは二つ以上の速度センサーにより検出された各速度検出値から演算された演算値により、上記選択手段が備える上記マップによって定められる上記各速度センサー毎の各速度誤差のうちから最小の値の速度誤差を選択し、この最小の値の速度誤差に対応する上記速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させるようにしてある。
【００３２】
このため、上記表示手段に表示される移動速度は、最小の値の速度誤差の速度検出値に基づくものであって、現実の移動速度をより正確に表示したものであることから、乗員が現実の移動速度をより正確に把握することができ、これは、操船上など乗員にとって有益である。
【００３３】
請求項４の発明は、上記マップを上記各移動状態検出用速度センサー毎に個別に設け、これら移動状態検出用速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは上記演算値により、上記各マップによって上記各速度センサー毎にそれぞれ速度誤差を定めるようにしてある。
【００３４】
このため、上記した各マップのいずれかを、不要となった速度センサーと共に削除したり、必要となった速度センサーと共に他のマップを増設したりすることが容易にでき、つまり、移動速度表示装置の仕様変更の自由度が向上して便利である。
【００３５】
請求項５の発明は、上記移動状態検出手段が、上記複数種の速度センサーのうちの少なくともいずれか１つを備えてこれを移動状態検出用速度センサーとし、かつ、上記移動状態検出手段が上記移動体の加速度を検出する加速度検出手段を備え、上記選択手段が、上記各速度センサーによりそれぞれ検出され得る各速度検出値と上記加速度検出手段により検出され得る加速度検出値とに対応して上記各速度センサー毎に生じる各速度誤差を記憶したマップとを備え、
上記移動状態検出用速度センサーのうち、少なくとも一つの速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは二つ以上の速度センサーにより検出された各速度検出値から演算された演算値と、上記加速度検出手段により検出された加速度検出値とにより、上記選択手段が備える上記マップによって定められる上記各速度センサー毎の各速度誤差のうちから最小の値の速度誤差を選択し、この最小の値の速度誤差に対応する上記速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させるようにしてある。
【００３６】
このため、上記表示手段に表示される移動速度は、最小の値の速度誤差の速度検出値に基づくものであって、現実の移動速度をより正確に表示したものであることから、乗員が現実の移動速度をより正確に把握することができ、これは、操船上など乗員にとって有益である。また、上記の場合、最小の値の速度誤差を選択する上で、加速度検出手段による加速度検出値をも条件として付加したため、その分、現実の移動速度を更に正確に把握することができる。
【００３７】
請求項６の発明は、上記マップを上記移動状態検出用各速度センサー毎に個別に設け、これら移動状態検出用速度センサーにより検出された速度検出値、もしくは上記演算値と、上記検出された加速度検出値とにより、上記各マップによって上記各速度センサー毎にそれぞれ速度誤差を定めるようにしてある。
【００３８】
このため、上記した各マップのいずれかを、不要となった速度センサーと共に削除したり、必要となった速度センサーと共に他のマップを増設したりすることが容易にでき、つまり、移動速度表示装置の仕様変更の自由度が向上して便利である。
【００３９】
請求項７の発明は、上記した一つの移動状態検出用速度センサーを、ＧＰＳからの電波により作動させるようにしてある。
【００４０】
ここで、ＧＰＳを利用した速度センサーによる速度検出値は、移動速度の低高の広い範囲にわたり比較的に速度誤差が小さい。このため、この速度センサーを移動状態検出用としてその速度検出値を基準とし、上記マップによって、上記各速度センサー毎の各速度誤差のうちから最小の値の速度誤差を選択した場合には、この選択は精度よくなされ、その分、乗員は、上記表示手段により表示される移動速度により、現実の移動速度を更に正確に把握することができる。
【００４１】
請求項８の発明は、上記移動体を船とし、上記した一つの移動状態検出用速度センサーが、船の推進に伴い水流から受ける抵抗で回転するパドルホイールを備え、このパドルホイールの回転速度を検出することにより、上記移動体の移動速度Ｖを検出するようにしてある。
【００４２】
このため、上記したパドルホイール式の速度センサーによる速度検出値は、移動体が移動する水面に対するものであるため、この速度センサーを移動状態検出用としてその速度検出値を基準とし、上記マップによって、上記各速度センサー毎の各速度誤差のうちから最小の値の速度誤差を選択した場合には、この選択は精度よくなされ、その分、乗員は、上記表示手段により表示される移動速度により、特に水面に対する現実の移動速度（対水速度）をより正確に把握することができる。
【００４３】
請求項９の発明は、上記表示手段とマップとをＬＡＮにより接続してある。
【００４４】
このため、上記表示手段とマップとの間における制御の方法の自由度が向上し、マップの増減が容易にできるなど、便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
本発明の移動体の移動速度表示装置に関し、移動体が有する各速度センサーの速度検出値に基づき表示手段により表示される移動速度によって、乗員が現実の移動速度をより正確に把握できるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００４６】
即ち、移動体の移動速度表示装置は、移動体の移動速度を互いに異なる検出方法により検出する複数種の速度センサーと、これら速度センサーによる速度検出値に基づき上記移動速度を表示する表示手段とを備えている。
【００４７】
また、上記移動速度表示装置が、上記移動体の移動状態を検出する移動状態検出手段と、この移動状態検出手段により検出される移動体の移動状態に応じて、上記複数種の速度センサーによるそれぞれの速度検出値のうちから一つの速度検出値を所定の条件下で選択する選択手段とを備え、この一つの速度検出値に基づき、移動体の移動速度を上記表示手段により表示させるようにしてある。
【実施例】
【００４８】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００４９】
図１，２において、符号１は移動体であり、この移動体１は図例では船２とされ、この船２は水３面に浮かべられており、より具体的には、この水３面上を滑走するよう推進可能な滑走艇とされている。なお、上記移動体１は、自動車などの乗り物であってもよい。
【００５０】
上記船２は、水３面に浮かべられる船体５と、この船体５の後部に支持されてこの船体５を推進させる船外機である推進駆動装置６とを備え、この推進駆動装置６は内燃機関７、動力伝達装置８、およびプロペラ９を有している。
【００５１】
また、上記船２は、この船２の推進速度である移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）を乗員に対し表示する移動速度表示装置１０を備えている。この移動速度表示装置１０は、互いに異なる検出方法で検出可能とする複数種（３種）の第１―第３速度センサー１１―１３と、これら速度センサー１１―１３による検出信号である速度検出値（ｍ／ｓ）に基づき、上記移動速度Ｖを表示して乗員に視認可能とさせる表示手段１４とを備えている。
【００５２】
また、上記移動速度表示装置１０は、上記移動体１の移動状態を検出する移動状態検出手段１５と、この移動状態検出手段１５により検出される移動体１の移動状態に応じて、上記複数種の速度センサー１１―１３によるそれぞれの速度検出値のうちから一つの速度検出値（ｖ）を後述する「所定の条件下」で選択する選択手段１６とを備え、この一つの速度検出値（ｖ）に基づき、移動体１の移動速度Ｖが上記表示手段１４により表示される。
【００５３】
上記移動状態検出手段１５により検出される移動体１の移動状態は、移動体１の移動速度Ｖ、および／もしくは加速度とされている。
【００５４】
上記第１速度センサー１１は、ＧＰＳからの電波により作動させるようにしたもので、複数（４つ）の衛星１７から発信される電波を上記船２の船体５に取り付けられたアンテナ１８を介し受信機で受信して、船２の移動速度Ｖや位置を検出する。
【００５５】
上記第２速度センサー１２は、パドルホイール式のもので、船２の推進に伴い水３流から受ける抵抗で回転するパドルホイール２０と、このパドルホイール２０の各羽根に取り付けられる磁石２１と、上記パドルホイール２０と共に回転する磁石２１をパルス信号として取り出すホール素子２２とを備え、これにより上記パドルホイール２０の回転速度を検出して、上記移動速度Ｖを検出する。
【００５６】
上記第３速度センサー１３は、ピトー管式のもので、船２の推進に伴い水３から受ける全圧と、静圧との差圧（動圧）により上記移動速度Ｖを検出する。
【００５７】
上記移動状態検出手段１５は、上記複数種の速度センサー１１―１３のうちの少なくともいずれか１つを備えれば足りるが、本実施例では、上記速度センサー１１―１３の全てを備え、これが移動状態検出用速度センサー１１―１３とされている。
【００５８】
また、上記移動状態検出手段１５は、上記船２の加速度（ｍ／ｓ２）を検出する加速度検出手段２４を備えている。この加速度検出手段２４は、加速度センサーであってもよく、また、経時的な速度の変化を検出して加速度を演算する加速度演算手段であってもよい。
【００５９】
また、上記移動状態検出手段１５は、上記各速度センサー１１―１３によりそれぞれ検出され得る各速度検出値と、上記加速度検出手段２４により検出され得る加速度検出値（ｍ／ｓ２）とに対応して上記各第１―第３速度センサー１１―１３毎に生じる速度誤差を記憶した複数種（３種）の第１―第３マップ２６―２８と、これら各マップ２６―２８をそれぞれ個別に格納する第１―第３制御装置３１―３３とを備え、これら第１―第３制御装置３１―３３の各マップ２６―２８にそれぞれ上記第１―第３速度センサー１１―１３と加速度検出手段２４とが電気的に接続されている。
【００６０】
更に、上記表示手段１４と各制御装置３１―３３の各マップ２６―２８とはバス型のＬＡＮ（Local Area Network）３４により接続され、つまり、高速広帯域回線で結合されて、分散処理が可能とされている。なお、上記ＬＡＮ３４は、スター型やリング型であってもよい。
【００６１】
下記第１速度センサー１１についての上記第１マップ２６は下記「表１」に示す如くである。また、これを図示したものが図３に示されている。上記第２、第３速度センサー１２，１３についての第２、第３マップ２７，２８は、図示しないが、上記第１速度センサー１１についての上記第１マップ２６のものと同様の形式のものである。
【００６２】
【表１】
2005140616.tif 000003
【００６３】
上記船２の推進中において、上記移動状態検出用第１―第３速度センサー１１―１３のそれぞれにより実際に検出された各速度検出値（ｖ）と、上記加速度検出手段２４により実際に検出された加速度検出値（ａ）とにより、上記第１―第３マップ２６―２８によってそれぞれ各速度誤差（ｅ）が定められる。そして、これら各速度誤差（ｅ）のうち、最小の値の速度誤差（ｅ）が比較手段により選択され、この最小の値の速度誤差（ｅ）に対応する上記速度検出値（ｖ）、例えば、第１速度センサー１１により検出された速度検出値（ｖ）に基づき、上記移動体１の移動速度Ｖが上記表示手段１４により表示されるようになっている。
【００６４】
ここで、前記した「所定の条件下」には、上記した各速度検出値（ｖ）、加速度検出値（ａ）、および上記各マップ２６―２８から定められる各速度誤差（ｅ）の各値の大きさが該当する。
【００６５】
なお、上記した移動速度表示装置１０によれば、上記移動状態検出用第１―第３速度センサー１１―１３によりそれぞれ実際に検出された各速度検出値（ｖ）を用い、上記第１―第３マップ２６―２８によってそれぞれ各速度誤差（ｅ）を定めたが、移動状態検出用第１―第３速度センサー１１―１３のうち、一つの速度センサー、例えば、第１速度センサー１１により実際に検出された速度検出値（ｖ）を、上記第１―第３マップ２６―２８に対し共通に用いて、上記加速度検出値（ａ）とにより各速度誤差（ｅ）を定めてもよい。
【００６６】
また、上記移動状態検出用第１―第３速度センサー１１―１３のうち、二つ以上の速度センサー、例えば、第１、第２速度センサー１１，１２によりそれぞれ実際に検出された速度検出値（ｖ）の平均値などを演算手段により演算し、この演算された演算値（ｖ´）を上記第１―第３マップ２６―２８に対し共通に用いて、上記加速度検出値（ａ）とにより各速度誤差（ｅ）を定めてもよい。
【００６７】
また、上記各マップ、比較手段、および演算手段は、それぞれその一部、もしくは全部を表示手段１４内に設けてもよく、一つの制御装置に集約させてもよい。
【００６８】
また、上記加速度検出手段２４により実際に検出された加速度検出値（ａ）を考慮しないで、上記移動状態検出用第１―第３速度センサー１１―１３のそれぞれにより実際に検出された各速度検出値（ｖ）のみにより、上記第１―第３マップ２６―２８によってそれぞれ速度誤差（ｅ´）を定め、上記したと同様に、これら各速度誤差（ｅ´）のうち、最小の値の速度誤差（ｅ´）を選択して、移動体１の移動速度Ｖを表示手段１４により表示させてもよい。
【００６９】
また、上記とは逆に、加速度検出手段２４により実際に検出された加速度検出値（ａ）のみにより、上記第１―第３速度センサー１１―１３の各速度検出値のうちのいずれかを選択して、移動体１の移動速度Ｖを表示手段１４により表示させてもよく、例えば、加速度検出値（ａ）が小さければ、この場合において、比較的に速度誤差の小さい第１速度センサー１１を選択し、加速度検出値（ａ）が大きければ、この場合において、比較的に速度誤差の小さい第１、第２速度センサー１２,１３のうちのいずれかを選択するようにしてもよい。
【００７０】
上記構成によれば、移動体１の移動速度Ｖを互いに異なる検出方法により検出する複数種の速度センサー１１―１３と、これら速度センサー１１―１３による速度検出値に基づき上記移動速度Ｖを表示する表示手段１４とを備えた移動体の移動速度表示装置において、
上記移動体１の移動状態を検出する移動状態検出手段１５と、この移動状態検出手段１５により検出される移動体１の移動状態に応じて、上記複数種の速度センサー１１―１３によるそれぞれの速度検出値のうちから一つの速度検出値（ｖ）を選択する選択手段１６とを備え、この一つの速度検出値（ｖ）に基づき、移動体１の移動速度Ｖを上記表示手段１４により表示させるようにしてある。
【００７１】
このため、上記複数種の速度センサー１１―１３によるそれぞれの速度検出値のうちから、上記移動状態検出手段１５によって一つの速度検出値を選択するとき、例えば、より精度の高い速度検出値（ｖ）を選択するという「所定の条件下」で上記選択を行い、このようにして選択された速度検出値に基づき、移動体１の移動速度Ｖを上記表示手段１４により表示させてやれば、乗員が現実の移動速度Ｖをより正確に把握することができ、これは操船上など、移動体１への乗員にとって有益である。
【００７２】
また、前記したように、移動状態検出手段１５により検出される移動体１の移動状態を、移動体１の移動速度Ｖ、および／もしくは加速度としてある。
【００７３】
このため、上記各速度センサー１１―１３によるそれぞれの速度検出値のうちから、上記移動状態検出手段１５によって一つの速度検出値を選択するとき、そのときの移動体１の移動速度Ｖや加速度という条件が加味される分、精度の高い速度検出値（ｖ）の選択が可能となる。
【００７４】
よって、上記表示手段１４により表示される移動速度Ｖにより、現実の移動速度Ｖを更に正確に把握することができ、これは操船上など、乗員にとって更に有益である。
【００７５】
また、前記したように、移動状態検出手段１５が、上記複数種の速度センサー１１―１３のうちの少なくともいずれか１つを備えてこれを移動状態検出用速度センサー１１―１３とし、上記選択手段１６が、上記各速度センサー１１―１３によりそれぞれ検出され得る各速度検出値に対応して上記各速度センサー１１―１３毎に生じる各速度誤差を記憶したマップ２６―２８を備え、
上記移動状態検出用速度センサー１１―１３のうち、少なくとも一つの速度センサーにより検出された速度検出値（ｖ）、もしくは二つ以上の速度センサーにより検出された各速度検出値（ｖ）から演算された演算値（ｖ´）により、上記選択手段１６が備える上記マップ２６―２８によって定められる上記各速度センサー１１―１３毎の各速度誤差（ｅ´）のうちから最小の値の速度誤差（ｅ´）を選択し、この最小の値の速度誤差（ｅ´）に対応する上記速度検出値（ｖ）に基づき、移動体１の移動速度Ｖを上記表示手段１４により表示させるようにしてある。
【００７６】
このため、上記表示手段１４に表示される移動速度Ｖは、最小の値の速度誤差（ｅ）の速度検出値（ｖ）に基づくものであって、現実の移動速度Ｖをより正確に表示したものであることから、乗員が現実の移動速度Ｖをより正確に把握することができ、これは、操船上など乗員にとって有益である。また、上記の場合、最小の値の速度誤差（ｅ）を選択する上で、加速度検出手段２４による加速度検出値をも条件として付加したため、その分、現実の移動速度Ｖを更に正確に把握することができる。
【００７７】
また、前記したように、マップ２６―２８をそれぞれ個別に格納する制御装置３１―３３を上記各移動状態検出用速度センサー１１―１３毎に個別に設け、これら移動状態検出用速度センサー１１―１３により検出された速度検出値（ｖ）、もしくは上記演算値（ｖ´）により、もしくは、これに加えて、上記検出された加速度検出値（ａ）により、上記各マップ２６―２８によって上記各速度センサー１１―１３毎にそれぞれ速度誤差（ｅ，ｅ´）を定めるようにしてある。
【００７８】
このため、上記した各マップ２６―２８を個別に格納している制御装置３１―３３のいずれかを、不要となった速度センサー１１―１３と共に削除したり、例えば、図１中二点鎖線で示すように、必要となった電磁誘導式などの他の速度センサー３７と共に、この速度センサー３７に対応するマップ３８を格納した他の制御装置３９とを増設したりすることが容易にでき、つまり、移動速度表示装置１０の仕様変更の自由度が向上して便利である。
【００７９】
また、前記したように、一つの移動状態検出用速度センサーを、ＧＰＳからの電波により作動させるようにしてある。
【００８０】
ここで、ＧＰＳを利用した第１速度センサー１１による速度検出値（ｖ）は、移動速度Ｖの低高の広い範囲にわたり比較的に速度誤差が小さい。このため、上記移動状態検出用第１速度センサー１１の速度検出値（ｖ）を基準とし、上記各第１―第３マップ２６―２８によって、上記第１―第３速度センサー１１―１３毎の各速度誤差（ｅ，ｅ´）のうちから最小の値の速度誤差（ｅ，ｅ´）を選択した場合には、この選択は精度よくなされ、その分、乗員は、上記表示手段１４により表示される移動速度Ｖにより、現実の移動速度Ｖを更に正確に把握することができる。
【００８１】
また、前記したように、移動体１を船２とし、上記した一つの移動状態検出用速度センサーが、船２の推進に伴い水３流から受ける抵抗で回転するパドルホイール２０を備え、このパドルホイール２０の回転速度を検出することにより、上記移動体１の移動速度Ｖを検出するようにしてある。
【００８２】
このため、上記したパドルホイール２０式の第２速度センサー１２による速度検出値は、移動体１が移動する水３面に対するものであるため、上記第２速度センサー１２を移動状態検出用としてその速度検出値（ｖ）を基準とし、上記各第１―第３マップ２６―２８によって、上記第１―第３速度センサー１１―１３毎の各速度誤差（ｅ，ｅ´）のうちから最小の値の速度誤差（ｅ，ｅ´）を選択した場合には、この選択は精度よくなされ、その分、乗員は、上記表示手段１４により表示される移動速度Ｖにより、特に水３面に対する現実の移動速度（対水速度）Ｖをより正確に把握することができる。
【００８３】
また、前記したように、表示手段１４と各制御装置３１―３３の各マップ２６―２８とをＬＡＮ３４により接続してある。
【００８４】
このため、上記表示手段１４と各制御装置３１―３３の各マップ２６―２８との間における制御の方法の自由度が向上し、制御装置の増減が容易にできるなど、便利である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】移動速度表示装置の電気配線図である。
【図２】移動体の全体図である。
【図３】マップを示す図である。
【図４】移動体の速度検出値と、その速度誤差との一般的な関係を示す図である。
【図５】移動体の加速度検出値と、速度誤差との一般的な関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１    移動体
２    船
３    水
５    船体
６    推進駆動装置
１０  移動速度表示装置
１１  速度センサー
１２  速度センサー
１３  速度センサー
１４  表示手段
１５  移動状態検出手段
１６  選択手段
２０  パドルホイール
２４  加速度検出手段
２６  マップ
２７  マップ
２８  マップ
３１  制御装置
３２  制御装置
３３  制御装置
３４  ＬＡＮ
Ｖ    移動速度
（ｖ）  速度検出値
（ａ）  加速度検出値
（ｅ）  速度誤差
（ｅ´）  速度誤差
（ｖ´）  演算値
【図１】
2005140616.tif 000004
【図２】
2005140616.tif 000005
【図３】
2005140616.tif 000006
【図４】
2005140616.tif 000007
【図５】
2005140616.tif 000008