(57)【要約】【課題】自動車用車輪洗浄装置において、ブラシ格納時の装置の高さを極力低くして、装置占有空間を上下方向にコンパクト化でき、フレームに他の洗浄機器を配置する自由度を高められるようにする。【解決手段】フレーム１に下部が軸支ｄされた主リンクＬと、その主リンクの上部に上部が軸支ｕされた副リンクＳと、その副リンクの下部に軸支ｄ′される移動支持体Ｋと、この移動支持体に支持されて車輪洗浄ブラシＢを支持する水平なブラシ支持軸Ｐと、そのブラシ支持軸を主、副リンクの揺動位置に関係なく水平姿勢に保持する水平姿勢保持手段Ｘと、主リンクの揺動に連動して副リンクを揺動させる連動手段Ｉと、主、副リンクを揺動駆動し得る揺動駆動手段ＤＬと、車輪洗浄ブラシを回動駆動し得る回動駆動手段ＤＢと備え、主リンクは、副リンクよりも軸間距離が長い。【選択図】    図４
2005022487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型のフレームの内方に自動車を位置させ、その自動車の車輪を、前記フレームに配備した車輪洗浄ブラシにより洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
前記フレームに下部が軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能な主リンクと、その主リンクの上部に上部が軸支されて前記進退方向に揺動可能な副リンクと、その副リンクの下部に軸支される移動支持体と、この移動支持体に支持されて前記車輪洗浄ブラシを支持する水平なブラシ支持軸と、そのブラシ支持軸を前記主、副リンクの揺動位置に関係なく水平姿勢に保持する水平姿勢保持手段と、前記主リンクの揺動に連動して前記副リンクを揺動させる連動手段と、前記主リンク及び副リンクを揺動駆動し得る揺動駆動手段と、前記車輪洗浄ブラシを前記ブラシ支持軸の軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段と備え、
前記主リンクは、前記副リンクよりも軸間距離が長いことを特徴とする、自動車用車輪洗浄装置。
【請求項２】
前記連動手段が、前記主リンクと前記副リンクとの間に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【請求項３】
門型のフレームの内方に自動車を位置させ、その自動車の車輪を、前記フレームに配備した車輪洗浄ブラシにより洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
前記フレームに下部が各々軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の主リンクと、それら主リンクの上部が各々軸支される連結リンクと、その連結リンクに上部が各々軸支されて前記進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の副リンクと、それら副リンクの下部が各々軸支される移動支持体と、この移動支持体に支持されて前記車輪洗浄ブラシを支持する水平なブラシ支持軸と、一方の前記主リンクに設けられた主歯付き伝動体と、他方の前記主リンクに対応した前記副リンクに設けられて、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように前記主歯付き伝動体と噛み合う副歯付き伝動体と、前記主リンク及び副リンクを揺動駆動し得る揺動駆動手段と、前記車輪洗浄ブラシを前記ブラシ支持軸の軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段と備え、
前記主リンクは、前記副リンクよりも軸間距離が長いことを特徴とする、自動車用車輪洗浄装置。
【請求項４】
門型のフレームの内方に自動車を位置させ、その自動車の車輪を、前記フレームに配備した車輪洗浄ブラシにより洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
前記フレームに下部が各々軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の主リンクと、それら主リンクの上部が各々軸支される連結リンクと、その連結リンクに上部が各々軸支されて前記進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の副リンクと、それら副リンクの下部が各々軸支される移動支持体と、この移動支持体に支持されて前記車輪洗浄ブラシを支持する水平なブラシ支持軸と、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように、一方の前記主リンクと、他方の前記主リンクに対応する前記副リンクとに両端を各々軸支された第１の駆動リンクと、前記車輪洗浄ブラシを前記ブラシ支持軸の軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段と備え、
前記主リンクは、前記副リンクよりも軸間距離が長いことを特徴とする、自動車用車輪洗浄装置。
【請求項５】
前記連動手段は、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように前記フレーム及び前記副リンクに両端を各々軸支された第２の駆動リンクを備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【請求項６】
前記連動手段は、前記フレームに固定されて該フレームと前記主リンクとの間の軸支部と同心に位置する第１伝動輪と、前記副リンクに固定されて該副リンクと前記主リンクとの間の軸支部と同心に位置する第２伝動輪と、それら第１伝動輪と第２伝動輪との間に懸回されて、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように両伝動輪間を連動回転させる伝動帯とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【請求項７】
前記水平姿勢保持手段は、前記フレームに下部が各々軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の主リンクと、それら主リンクの上部が各々軸支される連結リンクと、その連結リンクに上部が各々軸支されて前記進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の副リンクと、それら副リンクの下部が各々軸支される移動支持体とで構成されることを特徴とする、請求項１，２，５又は６に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【請求項８】
前記水平姿勢保持手段は、前記フレームに固定されて該フレームと前記主リンクとの間の軸支部と同心に位置する第１輪体と、前記主リンク及び前記副リンクに対し回転可能に支持されてその主リンクと副リンクとの間の軸支部と同心に位置し且つ互いに一体に回転する第２及び第３輪体と、前記移動支持体に固定されて該移動支持体と前記副リンクとの間の軸支部と同心に位置する第４輪体と、前記第１輪体と第２輪体との間に懸回されてその間を連動回転させる主伝動帯と、前記第３輪体と第４輪体との間に懸回されてその間を連動回転させる副伝動帯とを備えることを特徴とする、請求項１，２，５又は６に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【請求項９】
前記車輪洗浄ブラシが格納位置にあるときに、前記主リンクと前記副リンクとの間の軸支部が、同主リンクと前記フレームとの間の軸支部よりも内方側に位置しており、且つ前記副リンクと前記移動支持体との間の軸支部が、前記主リンクと前記副リンクとの間の軸支部よりも外方側に位置していることを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【請求項１０】
前記連動手段は、前記主リンクの揺動角変位に対する前記副リンクの揺動角変位が大きくなるように構成されることを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【請求項１１】
前記車輪洗浄ブラシが格納位置にあるときに、前記主リンクと前記副リンクと前記揺動駆動手段とは、その各々の少なくとも一部が前記フレームの前後方向一端側より見て互いに重なり合うように配置されることを特徴とする、請求項１〜１０の何れか１項に記載の自動車用車輪洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、門型のフレームに、そのフレーム内方に位置させた自動車の車輪を洗浄する車輪洗浄ブラシを配備した自動車用車輪洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記車輪洗浄ブラシを回転させながら自動車の車輪側面に押し付けて、その車輪側面をブラッシング洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置は、知られている。
【０００３】
そして、従来公知の車輪洗浄装置においては、自動車の車幅（従って左右車輪の相互間隔）の大小に応じて車輪の直径が大小変化する傾向に合わせて、車輪洗浄ブラシの回転中心高さを該ブラシが車輪側に前進するにつれて低くして、車幅の大小に関係なく車輪中心にブラシ中心を概ね一致させるために、フレームに平行リンク機構を介して揺動可能に支持した移動支持体にブラシ支持軸を支持させるようにしていた（下記特許文献１，２を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５１−２０４７７号公報
【特許文献２】
実開昭５２−３９６６６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら特許文献１のものでは、平行リンク機構が一組だけしか設けられておらず、その上端側をフレームに軸支し、下端側をブラシ支持軸の移動支持体に軸支しているので、車幅の大きい車種から小さい車種まで幅広く対応できるようにするためには平行リンク機構のリンク長を長く形成する必要があり、それだけ装置の占有空間が上下方向に嵩張り、フレームに他の洗浄機器（例えば車輪洗浄ブラシと隣接配置される場合が多いロッカブラシ等）を配置する自由度が小さくなってしまう問題がある。
【０００６】
これに対し、特許文献２のものでは、直列に配置した２組の平行リンク機構を用い、その第１平行リンク機構の下端側をフレームに、第２平行リンク機構の下端側をブラシ支持軸の移動支持体にそれぞれ軸支し且つその両平行リンク機構の各上端側を連結リンクに軸支するようにして、平行リンク機構全体の上下長を短くできるようにしているが、このものでは、フレーム側に設けた第１平行リンク機構のリンク長よりも、移動支持体側に設けた第２平行リンク機構のリンク長を長く設定しているため、次のような問題がある。即ち、車輪洗浄ブラシは、それの格納時に最後退位置にあり、この位置で最大高さにおかれるため、その格納時に該ブラシよりも上方で起立姿勢となる第２平行リンク機構のリンク長が長いと、その機構全体の上端高さが比較的高くなってしまう。従って、この特許文献２の車輪洗浄装置でも、その占有空間が上下方向に比較的嵩張り、フレームに他の洗浄機器を配置する自由度が小さくなってしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ブラシ格納時の装置の高さを極力低くして、装置占有空間を上下方向にコンパクト化でき、フレームに他の洗浄機器を配置する自由度を高めることができるようにした、自動車用車輪洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、門型のフレームの内方に自動車を位置させ、その自動車の車輪を、前記フレームに配備した車輪洗浄ブラシにより洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、
前記フレームに下部が軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能な主リンクと、その主リンクの上部に上部が軸支されて前記進退方向に揺動可能な副リンクと、その副リンクの下部に軸支される移動支持体と、この移動支持体に支持されて前記車輪洗浄ブラシを支持する水平なブラシ支持軸と、そのブラシ支持軸を前記主、副リンクの揺動位置に関係なく水平姿勢に保持する水平姿勢保持手段と、前記主リンクの揺動に連動して前記副リンクを揺動させる連動手段と、前記主リンク及び副リンクを揺動駆動し得る揺動駆動手段と、前記車輪洗浄ブラシを前記ブラシ支持軸の軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段と備え、前記主リンクは、前記副リンクよりも軸間距離が長いことを特徴とする。
【０００９】
また請求項２の発明は、請求項１の上記特徴に加えて、前記連動手段が、前記主リンクと前記副リンクとの間に設けられることを特徴とする。
【００１０】
また請求項３の発明は、門型のフレームの内方に自動車を位置させ、その自動車の車輪を、前記フレームに配備した車輪洗浄ブラシにより洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、前記フレームに下部が各々軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の主リンクと、それら主リンクの上部が各々軸支される連結リンクと、その連結リンクに上部が各々軸支されて前記進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の副リンクと、それら副リンクの下部が各々軸支される移動支持体と、この移動支持体に支持されて前記車輪洗浄ブラシを支持する水平なブラシ支持軸と、一方の前記主リンクに設けられた主歯付き伝動体と、他方の前記主リンクに対応した前記副リンクに設けられて、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように前記主歯付き伝動体と噛み合う副歯付き伝動体と、前記主リンク及び副リンクを揺動駆動し得る揺動駆動手段と、前記車輪洗浄ブラシを前記ブラシ支持軸の軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段と備え、前記主リンクは、前記副リンクよりも軸間距離が長いことを特徴とする。
【００１１】
また請求項４の発明は、門型のフレームの内方に自動車を位置させ、その自動車の車輪を、前記フレームに配備した車輪洗浄ブラシにより洗浄するようにした自動車用車輪洗浄装置において、前記フレームに下部が各々軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の主リンクと、それら主リンクの上部が各々軸支される連結リンクと、その連結リンクに上部が各々軸支されて前記進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の副リンクと、それら副リンクの下部が各々軸支される移動支持体と、この移動支持体に支持されて前記車輪洗浄ブラシを支持する水平なブラシ支持軸と、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように、一方の前記主リンクと、他方の前記主リンクに対応する前記副リンクとに両端を各々軸支された第１の駆動リンクと、前記車輪洗浄ブラシを前記ブラシ支持軸の軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段と備え、前記主リンクは、前記副リンクよりも軸間距離が長いことを特徴とする。
【００１２】
さらに請求項５の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、前記連動手段が、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように前記フレーム及び前記副リンクに両端を各々軸支された第２の駆動リンクを備えることを特徴としている。
【００１３】
さらに請求項６の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、前記連動手段は、前記フレームに固定されて該フレームと前記主リンクとの間の軸支部と同心に位置する第１伝動輪と、前記副リンクに固定されて該副リンクと前記主リンクとの間の軸支部と同心に位置する第２伝動輪と、それら第１伝動輪と第２伝動輪との間に懸回されて、前記主リンクの揺動に前記副リンクの揺動を連動させるように両伝動輪間を連動回転させる伝動帯とを備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに請求項７の発明は、請求項１，２，５又は６の前記特徴に加えて、前記水平姿勢保持手段は、前記フレームに下部が各々軸支されて前記車輪に対する進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の主リンクと、それら主リンクの上部が各々軸支される連結リンクと、その連結リンクに上部が各々軸支されて前記進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の副リンクと、それら副リンクの下部が各々軸支される移動支持体とで構成されることを特徴とする。
【００１５】
さらに請求項８の発明は、請求項１，２，５又は６の前記特徴に加えて、前記水平姿勢保持手段は、前記フレームに固定されて該フレームと前記主リンクとの間の軸支部と同心に位置する第１輪体と、前記主リンク及び前記副リンクに対し回転可能に支持されてその主リンクと副リンクとの間の軸支部と同心に位置し且つ互いに一体に回転する第２及び第３輪体と、前記移動支持体に固定されて該移動支持体と前記副リンクとの間の軸支部と同心に位置する第４輪体と、前記第１輪体と第２輪体との間に懸回されてその間を連動回転させる主伝動帯と、前記第３輪体と第４輪体との間に懸回されてその間を連動回転させる副伝動帯とを備えることを特徴とする。
【００１６】
さらに請求項９の発明は、請求項１〜８の何れかの前記特徴に加えて、前記車輪洗浄ブラシが格納位置にあるときに、前記主リンクと前記副リンクとの間の軸支部が、同主リンクと前記フレームとの間の軸支部よりも内方側に位置しており、且つ前記副リンクと前記移動支持体との間の軸支部が、前記主リンクと前記副リンクとの間の軸支部よりも外方側に位置していることを特徴とする。
【００１７】
さらに請求項１０の発明は、請求項１〜９の何れかの前記特徴に加えて、前記連動手段は、前記主リンクの揺動角変位に対する前記副リンクの揺動角変位が大きくなるように構成されることを特徴とする。
【００１８】
さらに請求項１１の発明は、請求項１〜１０の何れかの前記特徴に加えて、前記車輪洗浄ブラシが格納位置にあるときに、前記主リンクと前記副リンクと前記揺動駆動手段とは、その各々の少なくとも一部が前記フレームの前後方向一端側より見て互いに重なり合うように配置されることを特徴とする。
【００１９】
而して本発明において、「車輪洗浄ブラシをブラシ支持軸の軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段」は、車輪洗浄ブラシを前記軸線回りに一方向に回転駆動し得るものと、前記軸線回りに所定角度（３６０°以下・以上の何れの角度も含む）の範囲で往復回動し得るものの何れであってもよい。
【００２０】
また本発明において、主リンクの軸間距離とは、主リンクと副リンクとの間の軸支部と、同主リンクとフレームとの間の軸支部との間の距離をいい、また副リンクの軸間距離とは、主リンクと副リンクとの間の軸支部と、同副リンクと移動支持体との間の軸支部との間の距離をいい、従って、「主リンクは、副リンクよりも軸間距離が長い」とは、主リンクと副リンクとの間の軸支部と、主リンクとフレームとの間の軸支部との間の距離が、主リンクと副リンクとの間の軸支部と、副リンクと移動支持体との間の軸支部との間の距離よりも長いことをいう。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００２２】
添付図面において、図１〜図７は、本発明の第１実施例を示すものであって、図１は洗車機の全体正面図、図２は、車輪洗浄ブラシとロッカブラシとの位置関係を示す要部拡大正面図、図３は図２の３−３矢視図、図４は車輪洗浄装置の要部拡大正面図、図５は図４の５−５矢視図、図６は図４の６−６線断面図、図７は作用説明図である。また図８〜図１０は、本発明の第２実施例を示すものであって、図８は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図９は図８の９−９矢視拡大図、図１０は図８の１０−１０線拡大断面図である。また図１１〜図１３は、本発明の第３実施例を示すものであって、図１１は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図１２は、図１１の１２−１２矢視拡大図、図１３は、図１１の１３−１３線拡大断面図である。また図１４、図１５は、本発明の第４実施例を示すものであって、図１４は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図１５は図１４の１５−１５矢視拡大図である。また図１６，図１７は、本発明の第５実施例を示すものであって、図１６は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図１７は図１６の１７−１７矢視拡大図である。また図１８〜図２０は、本発明の第６実施例を示すものであって、図１８は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図１９は図１８の１９−１９矢視拡大図、図２０は図１８の２０−２０線拡大断面図である。また図２１、図２２は、本発明の第７実施例を示すものであって、図２１は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図２２は図２１の２２−２２矢視拡大図である。また図２３，図２４は、本発明の第８実施例を示すものであって、図２３は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図２４は図２３の２４−２４矢視拡大図である。また図２５〜図２８は、本発明の第９実施例を示すものであって、図２５は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図２６は図２５の２６−２６矢視拡大図、図２７は図２５の２７−２７線拡大断面図、図２８は、第９実施例の変形例を示す、図２６の一部対応図である。また図２９〜図３１は、本発明の第１０実施例を示すものであって、図２９は、車輪洗浄装置の要部を示す図４対応図、図３０は図２９の３０−３０矢視拡大図、図３１は、第１０実施例の変形例を示す、図３０の一部対応図である。
【００２３】
先ず、第１実施例について説明するに、図１〜図３において、洗車機は、洗浄すべき自動車Ｖを跨ぎ得るように門型に形成されたフレームとしての走行フレーム１を備えている。この走行フレーム１の下端には、図示しないモータによって駆動される左右一対の駆動輪２及び従動輪（図示せず）が設けられており、この駆動輪２及び従動輪により走行フレーム１は左右一対の走行レール３上を自動車Ｖの前後方向に沿って往復走行する。
【００２４】
走行フレーム１の左右両側部の下部には、そのフレーム内方に位置させた自動車Ｖの左右の車輪Ｗをそれぞれ洗浄する左右の車輪洗浄装置Ａと、同自動車Ｖの車体側面下部をそれぞれ洗浄する左右の側面下部洗浄装置Ｒとが互いに隣接して配設される。左右の車輪洗浄装置Ａは各々同一構造であって左右対称配置されており、また左右の側面下部洗浄装置Ｒも各々同一構造であって左右対称配置されている。さらに走行フレーム１には、車輪洗浄装置Ａの上側において、自動車Ｖの車体上面に乾燥用空気を吹き付ける上面乾燥ノズルＴＮを昇降可能に支持する支持機構Ｔｓが配設され、また車輪洗浄装置Ａの前後一側において、自動車Ｖの車体側面に乾燥用空気を吹き付ける側面乾燥ノズルＳＮが配設される。尚、図示はしないが、走行フレーム１には、従来周知の洗車機と同様、自動車Ｖの車体上面及び側面をそれぞれブラッシングし得るトップブラシ及びサイドブラシがそれぞれ配備される。
【００２５】
側面下部洗浄装置Ｒは、自動車Ｖの車体側面をブラッシングし得るロッカブラシ４と、このロッカブラシ４のブラシ支持軸５を自動車Ｖに対し進退揺動可能に走行フレーム１に案内支持する支持機構６と、そのブラシ支持軸５を強制揺動させる揺動駆動手段７と、ロッカブラシ４を回転駆動する回転駆動手段８とを備えるものであり、これらの構造は従来公知である。
【００２６】
次に、図４〜図７を併せて参照して、車輪洗浄装置Ａの構成を説明する。
【００２７】
車輪洗浄装置Ａは、走行フレーム１の側部下端近くに固設される支持枠１０に下部が各々軸支ｄされて自動車Ｖの車輪Ｗに対する進退方向（即ち走行フレーム１、自動車Ｖの左右方向）に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の主リンクＬと、それら主リンクＬの上部が各々軸支ｕされる連結リンクＪＬと、その軸支部ｕと同軸上で連結リンクＪＬに上部が各々軸支ｕされて前記進退方向に揺動可能であり且つ互いに平行な一対の副リンクＳと、それら副リンクＳの下部が各々軸支ｄ′される移動支持体Ｋと、この移動支持体Ｋに回転可能に支持されて車輪洗浄ブラシＢを一体的に支持する水平なブラシ支持軸ｐと、そのブラシ支持軸ｐを主、副リンクＬ，Ｓの揺動位置に関係なく水平姿勢に保持する水平姿勢保持手段Ｘと、主リンクＬの揺動に連動して副リンクＳを揺動させる連動手段Ｉと、主リンクＬを揺動駆動し得る揺動駆動手段ＤＬと、車輪洗浄ブラシＢをブラシ支持軸ｐの軸線周りに回動駆動し得る回動駆動手段ＤＢと備える。
【００２８】
主リンクＬは副リンクＳよりも軸間距離が長く設定されており、即ち、主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕと、主リンクＬと支持枠１０（走行フレーム１）との間の軸支部ｄとの間の距離が、主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕと、副リンクＳと移動支持体Ｋとの間の軸支部ｄ′との間の距離よりも長く設定される。
【００２９】
また前記水平姿勢保持手段Ｘは、本実施例では前記支持枠１０（走行フレーム１）と一対の主リンクＬと連結リンクＪＬとからなる第１平行リンク機構Ｘ１と、連結リンクＪＬと一対の副リンクＳと移動支持体Ｋとからなる第２平行リンク機構Ｘ２とを互いに直列に配置して構成される。
【００３０】
また前記揺動駆動手段ＤＬは、一方の主リンクＬの中間部に固設した第１支持片Ｌａと走行フレーム１との間に介装される単動式のエアシリンダＣと、該一方の主リンクＬの中間部に固設した第２支持片Ｌｂと走行フレーム１との間に調節した引張ばねよりなる戻しばね１１とを備える。その戻しばね１１は、主リンクＬを後退方向に常時付勢し、またエアシリンダＣは、それの作動時（エア供給時）に戻しばね１１の付勢力に抗して主リンクＬ、従って車輪洗浄ブラシＢを前進方向へ強制揺動させて車輪Ｗ側面に適度な押し付け力で圧接させる。尚、走行フレーム１には、戻しばね１１の付勢力に抗して主リンクＬ又は副リンクＳを所定の後退限に保持し得るストッパ手段（図示せず）が設けられる。
【００３１】
また前記回動駆動手段ＤＢは、前記移動支持体Ｋに装着したモータ１２と、移動支持体Ｋに内蔵されて該モータ１２の回転に連動させてブラシ支持軸ｐを回転させる伝動機構１３とを備える。
【００３２】
また前記連動手段Ｉは、本実施例では主リンクＬと副リンクＳとの間に設けられる。即ち、一方の主リンクＬには、該一方の主リンクＬと一方の副リンクＳとの間の軸支部ｕと同心状の主歯付き伝動体としての主歯車１４が一体に設けられ、また他方の主リンクＬに対応した他方の副リンクＳには、該他方の副リンクＳと他方の主リンクＬとの間の軸支部ｕと同心状の副歯付き伝動体としての副歯車１５が一体に設けられ、それら主歯車１４及び副歯車１５は、主リンクＬの揺動に副リンクＳの揺動を連動させるように相互に噛み合っていて、本発明の連動手段Ｉを構成する。
【００３３】
しかもこの連動手段Ｉは、主リンクＬの揺動角変位に対する副リンクＳの揺動角変位が大きくなるように主歯車１４の歯数が副歯車１５のそれよりも多く設定される。尚、図示例では主リンクＬの最大揺動角変位が３５°に設定されるのに対し、副リンクＳの最大揺動角変位が４３°（鉛直線に対し外側に最大２０°、内側に最大２３°）に設定されている。
【００３４】
さらに本実施例では、車輪洗浄ブラシＢが図４に示すように最も後退した格納位置にあるときに、主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕが、同主リンクＬと前記支持枠１０との間の軸支部ｄよりも内方側に位置しており、しかも副リンクＳと移動支持体Ｋとの間の軸支部ｄ′が、主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕよりも外方側に位置している。そして、その車輪洗浄ブラシＢの格納時に、図４に示すように、主リンクＬと、副リンクＳと、揺動駆動手段（エアシリンダＣ及び戻しばね１１）とは、その各々の少なくとも一部が走行フレーム１の前後方向一端側より見て互いに重なり合うように配置される。
【００３５】
次に前記第１実施例の作用を説明する。走行フレーム１を所定のスタート位置に停止させた状態で、左右の走行レール３間の所定洗浄位置に自動車Ｖを進入させ、該洗浄位置に自動車Ｖが停止している状態で洗車を始める。尚、この初期状態で、主リンクＬは戻しばね１１の付勢力で所定の後退限（図４参照）に保持され、これにより、車輪洗浄ブラシＢも最後退位置（図４に示す最上昇位置）に保持される。
【００３６】
洗車が始まると、走行フレーム１がスタート位置から往走行を開始し、その往行及び引き続く復行過程で図示しないトップブラシ、サイドブラシやロッカブラシ４等を作動させて従来周知のブラッシング洗浄を行う。この洗浄過程で自動車Ｖの車輪Ｗを洗浄する場合には、走行フレーム１を、車輪洗浄ブラシＢが車輪Ｗに対応する位置にきたときに停止させる。
【００３７】
次いでモータ１２を作動させて車輪洗浄ブラシＢを回動駆動させながら、エアシリンダＣを作動させて主リンクＬを前進揺動させ、これに連動して副リンクＳ、延いては移動支持体Ｋ上の車輪洗浄ブラシＢを前進揺動させる。そして、車輪洗浄ブラシＢが自動車Ｖの車輪Ｗ側面に圧接すると、エアシリンダＣによる適度な押し付け力で車輪洗浄ブラシＢが自動車Ｖの車輪Ｗ側面をブラッシング洗浄する。そして、所定時間経過後にエアシリンダＣを不作動として、戻しばね１１により主リンクＬを後退揺動させ、これに連動して副リンクＳ、延いては車輪洗浄ブラシＢを後退揺動させる。
【００３８】
このような主リンクＬの進退揺動により、車輪洗浄ブラシＢを前記最後退位置（図４に示す最上昇位置）と最前進位置（図７（Ａ）に示す最下降位置）との間でレベル変化を伴いながら左右揺動（車輪Ｗに対する進退揺動）させることができ、これにより、自動車Ｖの車幅（従って左右車輪Ｗの相互間隔）の大小に応じて車輪Ｗの直径が大小変化する傾向（図７の（Ａ）〜（Ｃ）参照）に合わせて、車輪洗浄ブラシＢの回転中心高さを該ブラシＢが車輪Ｗ側に前進するにつれて低くすることができて、車幅の大小に関係なく車輪中心にブラシ中心を概ね一致させることが可能となる。
【００３９】
ところで、車輪洗浄ブラシＢが格納位置（即ち前記最後退位置）にあるときに、車輪洗浄装置Ａの前記主リンクＬと副リンクＳとは、走行フレーム１の前後方向一端側より見て広範囲に重なり合っているため、該装置Ａを走行フレーム１の左右方向にコンパクトに構成することが可能となり、これにより、該装置Ａの周辺において走行フレーム１に他の洗浄機器を配置する自由度が高くなる。
【００４０】
次に本発明の第２実施例を、図８〜１０を参照して説明する。この実施例は、主リンクＬと副リンクＳとの間の連動手段Ｉの構造だけが第１実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００４１】
即ち、この第２実施例では、一方の主リンクＬの中間部（上端側の軸支部ｕよりも下方に偏位した部位）と、他方の主リンクＬに対応した他方の副リンクＳに一体に連設した支持片Ｓａとに、第１の駆動リンクとしての短リンク２０の両端部が各々軸支２０ａ，２０ｂされており、この短リンク２０とその両端の軸支部とで連動手段Ｉが構成される。
【００４２】
而して、この第２実施例においても、基本的に第１実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第１実施例と同一の構成要素については、第１実施例と同様の参照符号を付している。
【００４３】
次に本発明の第３実施例を、図１１〜１３を参照して説明する。この実施例は、連動手段Ｉの構造だけが第１実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００４４】
即ち、この第３実施例では、一方の主リンクＬの下端側の軸支部ｄに近い支持枠１０（走行フレーム１）の上部と、他方の主リンクＬに対応した他方の副リンクＳの上端部に一体に連設した支持片Ｓａ′とに、第２の駆動リンクとしての長リンク３０の両端部が各々軸支３０ａ，３０ｂされており、この長リンク３０とその両端の軸支部とで連動手段Ｉが構成される。
【００４５】
而して、この第３実施例においても、基本的に第１実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第１実施例と同一の構成要素については、第１実施例と同様の参照符号を付している。
【００４６】
次に本発明の第４実施例を、図１４，１５を参照して説明する。この実施例は、水平姿勢保持手段Ｘ及び連動手段Ｉの構造だけが第１実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００４７】
即ち、この第４実施例では、主リンクＬ及び副リンクＳが各々１個ずつ使用される。水平姿勢保持手段Ｘは、支持枠１０（走行フレーム１）に固定されて該支持枠１０と主リンクＬとの間の軸支部ｄと同心に位置する第１輪体４１と、主リンクＬ及び副リンクＳに対し回転可能に支持されてその主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕと同心に位置し且つ互いに一体に回転する第２及び第３輪体４２，４３と、移動支持体Ｋに固定されて該移動支持体Ｋと副リンクＳとの間の軸支部ｄ′と同心に位置する第４輪体４４と、第１輪体４１と第２輪体４２との間に懸回されてその間を連動回転させる主伝動帯としての主チェン４５と、第３輪体４３と第４輪体４４との間に懸回されてその間を連動回転させる副伝動帯としての副チェン４６とを備えた平行チェン機構より構成され、この平行チェン機構により移動支持体Ｋ、従ってブラシ支持軸ｐの水平姿勢が、主、副リンクＬ，Ｓの揺動位置に関係なく常に保持される。
【００４８】
また連動手段Ｉは、支持枠１０（走行フレーム１）に固定されて該支持枠１０と主リンクＬとの間の軸支部ｄと同心に位置する第１伝動輪４７と、副リンクＳに固定されて主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕと同心に位置する第２伝動輪４８と、それら第１伝動輪４７と第２伝動輪４８との間に懸回されて、主リンクＬの揺動に副リンクＳの揺動を連動させるように両伝動輪４７，４８間を連動回転させる伝動帯としてのチェン４９とを備える。
【００４９】
而して、この第４実施例においても、基本的に第１実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第１実施例と同一の構成要素については、第１実施例と同様の参照符号を付している。
【００５０】
次に本発明の第５実施例を、図１６，１７を参照して説明する。この実施例は、水平姿勢保持手段Ｘが第４実施例と同様、平行チェン機構で構成されており、連動手段Ｉの構造だけが第４実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００５１】
即ち、この第５実施例では、連動手段Ｉは、第３実施例と同様であって、主リンクＬの下端側の軸支部ｄに近い支持枠１０（走行フレーム１）の上部と、副リンクＳの上端部に一体に連設した支持片Ｓａ′とに、第２の駆動リンクとしての長リンク３０の両端部が各々軸支３０ａ，３０ｂされており、この長リンク３０とその両端の軸支部とで連動手段Ｉが構成される。
【００５２】
而して、この第５実施例においても、基本的に第４実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第４実施例と同一の構成要素については、第４実施例と同様の参照符号を付している。
【００５３】
次に本発明の第６実施例を、図１８〜図２０を参照して説明する。この実施例は、水平姿勢保持手段Ｘが第１実施例と同様、２組の平行リンク機構Ｘ１，Ｘ２より構成されており、連動手段Ｉの構造だけが第１実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００５４】
即ち、この第６実施例では、連動手段Ｉは、支持枠１０（走行フレーム１）に固定されて該支持枠１０と主リンクＬとの間の軸支部ｄと同心に位置する第１伝動輪４７と、副リンクＳに固定されて主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕと同心に位置する第２伝動輪４８と、それら第１伝動輪４７と第２伝動輪４８との間に懸回されて、主リンクＬの揺動に副リンクＳの揺動を連動させるように両伝動輪４７，４８間を連動回転させる伝動帯としてのチェン４９とを備える。
【００５５】
而して、この第６実施例においても、基本的に第１実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第１実施例と同一の構成要素については、第１実施例と同様の参照符号を付している。
【００５６】
次に本発明の第７実施例を、図２１，図２２を参照して説明する。この実施例は、主リンクＬと副リンクＳとの間の連動手段Ｉの構造だけが第１実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００５７】
即ち、この第７実施例では、一方の主リンクＬの上端側の軸支部ｕに近い走行フレーム１の適所と、他方の主リンクＬに対応した他方の副リンクＳの上端部に一体に長く連設した支持片Ｓａ″とに、第２の駆動リンクとしての中間リンク７０の両端部が各々軸支７０ａ，７０ｂされており、この中間リンク７０とその両端の軸支部と支持片Ｓａ″とで連動手段Ｉが構成される。
【００５８】
而して、この第７実施例においても、基本的に第１実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第１実施例と同一の構成要素については、第１実施例と同様の参照符号を付している。
【００５９】
次に本発明の第８実施例を、図２２，２３を参照して説明する。この実施例は、水平姿勢保持手段Ｘが第４実施例と同様であり、連動手段Ｉの構造だけが第４実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００６０】
即ち、この第８実施例では、主リンクＬの上端側の軸支部ｕに近い走行フレーム１の適所と、副リンクＳの上端部に一体に長く連設した支持片Ｓａ″とに、第２の駆動リンクとしての中間リンク８０の両端部が各々軸支８０ａ，８０ｂされており、この中間リンク８０とその両端の軸支部と支持片Ｓａ″とで連動手段Ｉが構成される。
【００６１】
而して、この第８実施例においても、基本的に第４実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第４実施例と同一の構成要素については、第４実施例と同様の参照符号を付している。
【００６２】
次に本発明の第９実施例を、図２５〜図２７を参照して説明する。この実施例は、主リンクＬと副リンクＳとの間の連動手段Ｉの構造だけが第１実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００６３】
即ち、この第９実施例では、一方の主リンクＬには、該一方の主リンクＬと一方の副リンクＳとの間の軸支部ｕと同心状の第１主歯車１４が一体に設けられると共にこれに噛み合う第２主歯車１４′が回転可能に設けられ、また他方の副リンクＳには、該他方の副リンクＳと他方の主リンクＬとの間の軸支部ｕと同心状の第１副歯車１５が一体に設けられる。そして、第２主歯車１４′と同心で一体に回転する第２副歯車１５′が第１副歯車１５に噛み合っている。而して第１，第２主歯車１４，１４′及び第１，第２副歯車１５，１５′は、主リンクＬの揺動に副リンクＳの揺動を連動させるように相互に噛み合っていて、本発明の連動手段Ｉを構成する。
【００６４】
而して、この第９実施例においても、基本的に第１実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第１実施例と同一の構成要素については、第１実施例と同様の参照符号を付している。
【００６５】
また図２８には、本発明の第９実施例の変形例が示される。この変形例は、第９実施例において、連動手段Ｉを構成する第１，第２主歯車１４，１４′及び第１，第２副歯車１５，１５′に代えて、第１，第２主スプロケット及びその間に懸回される第１チェンよりなる第１チェン伝動機構Ｃ１と、第１，第２副スプロケット及びその間に懸回される第２チェンよりなる第２チェン伝動機構Ｃ２を採用したものであり、その作用は、第９実施例と基本的に同様である。
【００６６】
次に本発明の第１０実施例を、図２９，図３０を参照して説明する。この実施例は、水平姿勢保持手段Ｘが第４実施例と同様であり、連動手段Ｉの構造だけが第４実施例と相違するので、その相違部分だけを説明する。
【００６７】
即ち、この第１０実施例では、主リンクＬには、主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕと同心状の第１主歯車１１４が一体に設けられると共にこれに噛み合う第２主歯車１１４′が回転可能に設けられ、また他方の副リンクＳには、主リンクＬと副リンクＳとの間の軸支部ｕと同心状の第１副歯車１１５が一体に設けられる。そして、第２主歯車１１４′と同心で一体に回転する第２副歯車１１５′が第１副歯車１１５に噛み合っている。而して第１，第２主歯車１１４，１１４′及び第１，第２副歯車１１５，１１５′は、主リンクＬの揺動に副リンクＳの揺動を連動させるように相互に噛み合っていて、本発明の連動手段Ｉを構成する。
【００６８】
而して、この第１０実施例においても、基本的に第４実施例と同様の作用効果が達成される。尚、この実施例において、第４実施例と同一の構成要素については、第４実施例と同様の参照符号を付している。
【００６９】
また図３１には、本発明の第１０実施例の変形例が示される。この変形例は、第１０実施例において、連動手段Ｉを構成する第１，第２主歯車１１４，１１４′及び第１，第２副歯車１１５，１１５′に代えて、第１，第２主スプロケット及びその間に懸回される第１チェンよりなる第１チェン伝動機構Ｃ１′と、第１，第２副スプロケット及びその間に懸回される第２チェンよりなる第２チェン伝動機構Ｃ２′を採用したものであり、その作用は、第１０実施例と基本的に同様である。
【００７０】
而して請求項１の発明は第１〜第１０実施例に対応し、また請求項２の発明は第１，第２，第９及び第１０実施例に対応し、また請求項３の発明は第１実施例に対応し、また請求項４の発明は第２実施例に対応し、また請求項５の発明は、第３，第５，第７及び第８実施例に対応し、また請求項６の発明は第４及び第６実施例に対応し、また請求項７の発明は第１〜第３，第６，第７及び第９実施例に対応し、また請求項８の発明は第４，第５，第８及び第１０実施例に対応し、また請求項９の発明は第１〜第１０実施例に対応し、また請求項１０の発明は、第１〜第１０実施例に対応する。
【００７１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能である。
【００７２】
例えば、前記実施例は、自動車Ｖを静止させ、走行フレーム１を自動車Ｖに対しその前後に往復移動させ、その走行フレーム１に車輪洗浄装置Ａを設けるようにした移動式洗車機に実施したものを示したが、本発明では、固定のフレームと、その固定のフレームに対し自動車をその前後方向に移動させる自動車移動手段とを備え、該フレームに車輪洗浄装置を設けるようにしたタイプの洗車機に実施してもよい。
【００７３】
また前記各実施例では、揺動駆動手段ＤＬとして単動式のエアシリンダＣと戻しばね１１とを組み合わせて使用したものを示したが、本発明では、戻しばねを省略して複動式のエアシリンダを使用してもよい。
【００７４】
また前記各実施例では、揺動駆動手段ＤＬを主リンクＬと走行フレーム１間に介装したものを示したが、本発明では、揺動駆動手段ＤＬを、副リンクＳと走行フレーム１間、或いは移動支持体Ｋと走行フレーム１間に介装してもよい。
【００７５】
また前記第１実施例では、主歯付き伝動体としての主歯車１４及び副歯付き伝動体としての副歯車１５を全周に歯を有する平歯車より構成したものを示したが、本発明では、これら歯付き伝動体を、周方向の一部に歯を有する円板或いは扇形のセクターギヤで構成してもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように請求項１〜１１の各の発明によれば、車輪洗浄ブラシのブラシ支持軸を支持する移動支持体に連なりブラシ格納時に該ブラシよりも上方で起立姿勢となる副リンクの軸間距離を、フレーム側の主リンクの軸間距離よりも短くしたので、それだけブラシ格納時の車輪洗浄装置の高さを低くして、装置占有空間を上下方向にコンパクト化でき、従って、フレームに他の洗浄機器を配置する自由度を高めることができる。
【００７７】
また特に請求項２の発明によれば、主リンクと副リンクとの間の連動手段が、その両リンク間に設けられるので、フレーム側には連動手段を設ける必要がなくなり、それだけフレーム構造を簡素化できる。
【００７８】
また特に請求項３，４の各発明によれば、主リンクと副リンクとの間で、連動手段の構造を極力簡素化できる。
【００７９】
また特に請求項１１の発明によれば、主リンクと副リンクと揺動駆動手段とを、フレームの前後方向一端側より見て一部重なり合せることができて、装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る洗車機の全体正面図
【図２】車輪洗浄ブラシとロッカブラシとの位置関係を示す要部拡大正面図
【図３】図２の３−３矢視図
【図４】車輪洗浄装置の要部拡大正面図
【図５】図４の５−５矢視図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】第１実施例の作用説明図
【図８】第２実施例を示す図４対応図
【図９】図８の９−９矢視拡大図
【図１０】図８の１０−１０線拡大断面図
【図１１】第３実施例を示す図４対応図
【図１２】図１１の１２−１２矢視拡大図
【図１３】図１１の１３−１３線拡大断面図
【図１４】第４実施例を示す図４対応図
【図１５】図１４の１５−１５矢視拡大図
【図１６】第５実施例を示す図４対応図
【図１７】図１６の１７−１７矢視拡大図
【図１８】第６実施例を示す図４対応図
【図１９】図１８の１９−１９矢視拡大図
【図２０】図１８の２０−２０線拡大断面図
【図２１】第７実施例を示す図４対応図
【図２２】図２１の２２−２２矢視拡大図
【図２３】第８実施例を示す図４対応図
【図２４】図２３の２４−２４矢視拡大図
【図２５】第９実施例を示す図４対応図
【図２６】図２５の２６−２６矢視拡大図
【図２７】図２５の２７−２７線拡大断面図
【図２８】第９実施例の変形例を示す、図２６の一部対応図
【図２９】第１０実施例を示す図４対応図
【図３０】図２９の３０−３０矢視拡大図
【図３１】第１０実施例の変形例を示す、図３０の一部対応図
【符号の説明】
Ａ      車輪洗浄装置
Ｂ      車輪洗浄ブラシ
ＤＬ    揺動駆動手段
ＤＢ    回動駆動手段
ｄ，ｄ′  軸支（軸支部）
Ｉ      連動手段
ＪＬ    連結リンク
Ｋ      移動支持体
Ｌ      主リンク
ｐ      ブラシ支持軸
Ｓ      副リンク
Ｖ      自動車
ｕ      軸支（軸支部）
Ｗ      車輪
Ｘ      水平姿勢保持手段
１      走行フレーム（フレーム）
１４    主歯車（主歯付き伝動体）
１５    副歯車（副歯付き伝動体）
２０    短リンク（第１の駆動リンク）
２０ａ，２０ｂ    軸支
３０    長リンク（第２の駆動リンク）
３０ａ，３０ｂ    軸支
４１    第１輪体
４２    第２輪体
４３    第３輪体
４４    第４輪体
４５    主チェン（主伝動帯）
４６    副チェン（副伝動帯）
４７    第１伝動輪
４８    第２伝動輪
４９    チェン（伝動帯）
７０    中間リンク（第２の駆動リンク）
７０ａ，７０ｂ    軸支
８０    中間リンク（第２の駆動リンク）
８０ａ，８０ｂ    軸支
【図１】
2005022487.tif 000003
【図２】
2005022487.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005022487.tif 000007
【図６】
2005022487.tif 000008
【図７】
2005022487.tif 000009
【図８】
2005022487.tif 000010
【図９】
2005022487.tif 000011
【図１０】
2005022487.tif 000012
【図１１】
2005022487.tif 000013
【図１２】
2005022487.tif 000014
【図１３】
2005022487.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005022487.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2005022487.tif 000020
【図１９】
2005022487.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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