(57)【要約】【課題】  記録用光ディスクからの再生時に読取りエラーが生じても、音飛びなどが生じないように制御する。【解決手段】  記録用ＭＤ２１から光ピックアップ２５によって記録されているデータを光学的に読出し、信号処理回路２８でデータを再生する際に、エラーが検出されると、システム制御回路３０は、ＡＤＩＰサーボによるスピンドル制御モードでのスピンドルモータ２３の制御を予め設定される回数繰返す。再読取りでもエラーが検出されるときには、スピンドル制御モードを、ＥＦＭサーボに切換えて、データの再生を行う。エラーが検出されず、クラスタデータの再生が終了すると、制御モードをＡＤＩＰサーボに戻す。【選択図】      図１
2005235395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め周期的に蛇行した記録用溝が形成され、蛇行に基づいて記録用アドレスが決定され、記録用溝に記録されたピット情報からデータを光学的に再生する記録用光ディスクの再生装置において、
記録用光ディスクを回転駆動し、回転駆動のためのスピンドル制御モードを、記録用溝の蛇行に基づくＡＤＩＰサーボ、またはピット情報に基づくＥＦＭサーボに切換え可能なスピンドルモータと、
スピンドルモータによって回転駆動される記録用光ディスクから、光学的にデータを読取って再生する光ピックアップと、
光ピックアップによって再生されるデータから、エラーを検出するエラー検出回路と、
記録用光ディスクの再生開始時に、スピンドルモータのスピンドル制御モードをＡＤＩＰサーボに設定し、再生中にエラー検出回路がエラーを検出すると再読取り動作を行うように光ピックアップを制御し、該再読取り動作時にもエラー検出回路がエラーを検出する場合に、スピンドルモータのスピンドル制御モードをＥＦＭサーボに切換え、さらに光ピックアップによって再読取り動作を行うように制御する制御回路とを含むことを特徴とする記録用光ディスクの再生装置。
【請求項２】
ショツクプルーフメモリを備え、
前記光ピックアップは、再生するデータに先行してデータの読取りを行い、再生に先行して読取られたデータはショツクプルーフメモリに記憶し、
前記制御回路は、前記再読取り動作が行われる場合、前記ショツクプルーフメモリに記憶されているデータ量が予め定める基準値以下のときに、前記スピンドル制御モードをＥＦＭモードへ切換えるように制御することを特徴とする請求項１記載の記録用光ディスクの再生装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記スピンドル制御モードの切換えを、再生中のデータのアドレスが、記録用光ディスクの内周側に設定される管理用領域外となる領域について行うことを特徴とする請求項１または２記載の記録用光ディスクの再生装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記スピンドル制御モードの切換え後に、前記光ピックアップによってクラスタデータの読込みが終了すると、該スピンドル制御モードをＡＤＩＰサーボに戻すように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録用光ディスクの再生装置。
【請求項５】
前記制御回路は、前記スピンドル制御モードをＥＦＭサーボに切換えた後の再読取り動作で、前記エラー検出回路がエラーを検出するとき、該スピンドル制御モードをＡＤＩＰサーボに戻すように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記録用光ディスクの再生装置。
【請求項６】
予め周期的に蛇行した記録用溝が形成され、蛇行に基づいて記録用アドレスが決定され、記録用溝に記録されたピット情報からデータを光学的に再生する記録用光ディスクの再生方法において、
再生開始時に、記録用光ディスクを回転駆動するスピンドル制御モードを、記録用溝の蛇行に基づくＡＤＩＰサーボに設定して光ピックアップからのデータの再生を行い、
再生中にエラーを検出すると再読取り動作を行い、
該再読取り動作時にもエラーを検出する場合に、スピンドル制御モードをピット情報に基づくＥＦＭサーボに切換えて再読取り動作を行うことを特徴とする光ディスクの再生方法。
【請求項７】
記録されているデータを光学的に読取り再生する際に、回転駆動されるスピンドルモータの制御モードを制御する制御回路であって、
前記データの再生開始時には、前記スピンドルモータの制御モードをＡＤＩＰサーボに設定しておき、
読出されるデータのエラーが検出された場合に、再読取り動作の指令を行い、
再読取り動作を行っても、エラーが検出された場合には、前記スピンドルモータの制御モードをＥＦＭサーボに切換え、
さらに再読取り動作を行うように制御することを特徴とするスピンドルモータの制御回路。
【請求項８】
記録されているデータを光学的に読取り再生する際に、回転駆動されるスピンドルモータの制御モードを制御する制御方法であって、
前記データの再生開始時には、前記スピンドルモータの制御モードをＡＤＩＰサーボに設定しておき、
読出されるデータのエラーが検出された場合に、再読取り動作の指令を行い、
再読取り動作を行っても、エラーが検出された場合には、前記スピンドルモータの制御モードをＥＦＭサーボに切換え、
さらに再読取り動作を行うように制御することを特徴とするスピンドルモータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミニディスク（以下、「ＭＤ」と略称する）のうちの記録用ＭＤなど、データの記録が可能な記録用光ディスクの再生装置および方法、ならびにスピンドルモータの制御回路および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パーソナルコンピュータなどの外部記録装置として、Magneto OpticalからＭＯと略称される光磁気ディスクが利用されている。近年、データ圧縮技術を併用して小形化を可能にしたＭＤが開発され、広く用いられるようになってきている。ＭＤには、ＣＤと略称されるコンパクトディスクと同様に、３次元的なピットによってデータを記憶し、光ピックアップによって読出す再生専用ＭＤと、磁気的にデータを記憶し、光磁気効果に基づいて光学的にデータを読出す記録用ＭＤとがある。
【０００３】
図４は、２種類のＭＤの概要を示す。図４（ａ）に示す再生専用ＭＤ１では、ポリカーボネイト基板２の表面に反射膜３と保護膜４とが形成され、反射膜３の部分にピット５で情報が記憶される。ポリカーボネイト基板２は透明であり、データ読取り用のレーザ光が反射膜３や保護膜４が形成されていない側の表面から照射され、ピット５による反射強度の変化で記憶されているデータの読取りが行われる。
【０００４】
図４（ｂ）は、記録用ＭＤ１１の概略的な構成を示す。記録用ＭＤ１１でも、透明なポリカーボネイト基板１２の表面に反射膜１３および保護膜１４が形成される。記録用ＭＤのデータ記録が可能な部分には、ガイド溝１５が形成される。ガイド溝１５は、周期的な蛇行１６を伴い、蛇行１６にアドレス情報が含まれている。１つのアドレスにはクラスタ単位でデータが記録される。反射膜１３や保護膜１４が形成されていない側のポリカーボネイト基板１２の表面から照射されるレーザ光は、ガイド溝１５の部分にレーザスポット１７を形成する。反射膜１３とポリカーボネイト基板１２との間には、カー（Karr）効果を有するＭＯ層１８が、誘電体層１９に挟まれた形で存在する。記録用ＭＤ１１に対するデータの記録は、レーザスポット１７が形成されている状態で磁気ヘッドによって行われる。磁気的にデータの記録が行われた後では、レーザ光に対する反射状態が、記録されたデータに従って変化するので、データを光学的に読取ることができる。
【０００５】
ＭＤ再生装置では、図４（ａ）に示すような再生専用ＭＤ１と図４（ｂ）に示すような記録用ＭＤ１１とを再生する必要があるので、両方のＭＤが再生可能な機能を備えている。再生専用ＭＤ１では、ピット５がＥＦＭ（Eight to Fourteen Moduluation）と呼ばれる変調方式に従って形成されているので、ＥＦＭサーボと呼ばれるスピンドル制御で再生が行われる。
【０００６】
特許文献１には、記録用ＭＤの再生時に、ＥＦＭサーボに基づいてスピンドル制御を行い、エラーが検出されるとガイド溝１５に形成される蛇行１６に基づくＡＤＩＰ（
ADdress In Pre-groove）サーボにスピンドル制御の制御モードを切換える先行技術が開示されている。実開平７−３２７４７には、記録用ＭＤの再生中に、ＥＦＭ情報が記録されていない場合にＡＤＩＰサーボに切換える先行技術が開示されている。ＭＤ再生において、記録用ＭＤを再生する場合には、通常、蛇行１６に基づいて検出されるウオブル信号によるＰＬＬサーボとしてのＡＤＩＰサーボが用いられる。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１１１０６５号公報
【特許文献２】実開平７−３２７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
記録用ＭＤ１１からの再生では、前述のように通常はＡＤＩＰサーボによるＰＬＬサーボ制御が用いられているけれども、ガイド溝１５に問題があると、正常なウオブル信号を得ることができない場合があり、通常のＡＤＩＰサーボでは正常なスピンドル制御を行うことができない場合が生じる。
【０００９】
特許文献１や特許文献２の先行技術のように、始めにＥＦＭサーボによるスピンドル制御を行い、エラー検出や、ＥＦＭ情報が記録されていないときにＡＤＩＰサーボにスピンドル制御を切換えるようにすると、データが分散して記録されているような場合には、切換えが頻繁に起こり、再生音の音飛びなどが生じやすくなる恐れがある。
【００１０】
本発明の目的は、記録用光ディスクからのデータの再生を円滑に行い、エラー検出時にも再生データの断続による音飛びなどが発生しにくい記録用光ディスクの再生装置および方法、ならびにスピンドルモータの制御回路および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、予め周期的に蛇行した記録用溝が形成され、蛇行に基づいて記録用アドレスが決定され、記録用溝に記録されたピット情報からデータを光学的に再生する記録用光ディスクの再生装置において、
記録用光ディスクを回転駆動し、回転駆動のためのスピンドル制御モードを、記録用溝の蛇行に基づくＡＤＩＰサーボ、またはピット情報に基づくＥＦＭサーボに切換え可能なスピンドルモータと、
スピンドルモータによって回転駆動される記録用光ディスクから、光学的にデータを読取って再生する光ピックアップと、
光ピックアップによって再生されるデータから、エラーを検出するエラー検出回路と、
記録用光ディスクの再生開始時に、スピンドルモータのスピンドル制御モードをＡＤＩＰサーボに設定し、再生中にエラー検出回路がエラーを検出すると再読取り動作を行うように光ピックアップを制御し、該再読取り動作時にもエラー検出回路がエラーを検出する場合に、スピンドルモータのスピンドル制御モードをＥＦＭサーボに切換え、さらに光ピックアップによって再読取り動作を行うように制御する制御回路とを含むことを特徴とする記録用光ディスクの再生装置である。
【００１２】
本発明に従えば、スピンドルモータによって回転駆動される記録用光ディスクから、光ピックアップによって記録されているデータを光学的に読取り、再生する。制御回路は、記録用光ディスクから再生を開始するときには、スピンドルモータの制御モードを、記録用光ディスクで情報を記録するためのガイド溝の周期的な蛇行に従ってスピンドル制御を行うＡＤＩＰサーボにスピンドルモータの制御モードを設定する。エラー検出回路が、光ピックアップによって読出されるデータのエラーを検出すると、制御回路は再読取り動作の指令を行う。再読取り動作を行っても、エラー検出回路がエラーを検出するときには、制御回路はスピンドルモータの制御モードをＥＦＭサーボに切換える。データが記憶されていれれば、ＥＦＭ信号が正常に得られる筈であり、ＥＦＭサーボに切換えることによって、データの読取りを正常に行い、エラーを解消する可能性を大きくすることができる。
【００１３】
また本発明は、ショツクプルーフメモリを備え、
前記光ピックアップは、再生するデータに先行してデータの読取りを行い、再生に先行して読取られたデータはショツクプルーフメモリに記憶し、
前記制御回路は、前記再読取り動作が行われる場合、前記ショツクプルーフメモリに記憶されているデータ量が予め定める基準値以下のときに、前記スピンドル制御モードをＥＦＭモードへ切換えるように制御することを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、ショックプルーフメモリに光ピックアップが再生するデータよりも先行して読取ったデータを一時的に記憶することができるので、光ピックアップによってデータの読取りを行うことができない事態が短時間生じても、再生するデータが途切れて音飛びを生じないようにすることができる。データにエラーが検出され、再読取り動作が予め定める回数行われるのを待つ間に、ショックプルーフメモリに記憶されている先行して読取ったデータがなくなると、音飛びなどが生じてしまうので、ショックプルーフメモリに先行して読取ったデータが残っているうちに制御モードの切換えを行い、エラーなしでデータを読取ることができる可能性を高めて、音飛びなどの発生を防ぐことができる。
【００１５】
また本発明で前記制御回路は、前記スピンドル制御モードの切換えを、再生中のデータのアドレスが、記録用光ディスクの内周側に設定される管理用領域外となる領域について行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、記録用光ディスクの内周側に設定されている管理用領域外で、再生データにエラーが検出されるときのスピンドル制御モードの切換えを行うので、管理用領域では制御モードの切換えを行わず、利用者がデータの記録を行うことができる領域のみに制御モードの切換えを限定することができる。
【００１７】
また本発明で前記制御回路は、前記スピンドル制御モードの切換え後に、前記光ピックアップによってクラスタデータの読込みが終了すると、該スピンドル制御モードをＡＤＩＰサーボに戻すように制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、データの再生中にエラーが検出されて、スピンドルモータの制御モードをＥＦＭモードに切換えてデータの読取りを行うと、そのデータを含むクラスタデータの読取りが行われ終了すると、制御モードをＡＤＩＰモードに戻すので、通常のデータの読取りを続けることができる。
【００１９】
また本発明で前記制御回路は、前記スピンドル制御モードをＥＦＭサーボに切換えた後の再読取り動作で、前記エラー検出回路がエラーを検出するとき、該スピンドル制御モードをＡＤＩＰサーボに戻すように制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、再生データからエラーが検出されて制御モードをＥＦＭサーボに切換えても、さらにデータからエラーが検出されるときには、制御モードをＡＤＩＰサーボに戻して通常モードに復帰させ、その後の回避処理などに移行させることができる。
【００２１】
さらに本発明は、予め周期的に蛇行した記録用溝が形成され、蛇行に基づいて記録用アドレスが決定され、記録用溝に記録されたピット情報からデータを光学的に再生する記録用光ディスクの再生方法において、
再生開始時に、記録用光ディスクを回転駆動するスピンドル制御モードを、記録用溝の蛇行に基づくＡＤＩＰサーボに設定して光ピックアップからのデータの再生を行い、
再生中にエラーを検出すると再読取り動作を行い、
該再読取り動作時にもエラーを検出する場合に、スピンドル制御モードをピット情報に基づくＥＦＭサーボに切換えて再読取り動作を行うことを特徴とする光ディスクの再生方法である。
【００２２】
本発明に従えば、回転駆動される記録用光ディスクから、光ピックアップによって記録されているデータの再生開始時には、スピンドル制御モードを、記録用溝の蛇行に基づくＡＤＩＰサーボに設定して光ピックアップからのデータの再生を行う。再生中にエラーを検出すると再読取り動作を行い、再読取り動作時にもエラーを検出する場合に、スピンドル制御モードをピット情報に基づくＥＦＭサーボに切換えて再読取り動作を行う。データが記憶されていれば、ＥＦＭ信号が正常に得られるので、エラーを解消させる可能性を大きくすることができ、エラー検出時にも再生データの断続による音飛びなどが発生しにくくすることができる。
【００２３】
さらに本発明は、記録されているデータを光学的に読取り再生する際に、回転駆動されるスピンドルモータの制御モードを制御する制御回路であって、
前記データの再生開始時には、前記スピンドルモータの制御モードをＡＤＩＰサーボに設定しておき、
読出されるデータのエラーが検出された場合に、再読取り動作の指令を行い、
再読取り動作を行っても、エラーが検出された場合には、前記スピンドルモータの制御モードをＥＦＭサーボに切換え、
さらに再読取り動作を行うように制御することを特徴とするスピンドルモータの制御回路である。
【００２４】
本発明に従えば、スピンドルモータの制御回路は、記録されているデータを光学的に読取り再生する際に、回転駆動されるスピンドルモータの制御モードを制御する。データの再生開始時には、スピンドルモータの制御モードをＡＤＩＰサーボに設定しておくので、通常のスピンドル制御を行うことができる。読出されるデータのエラーが検出された場合に、再読取り動作の指令を行い、再読取り動作を行っても、エラーが検出された場合には、スピンドルモータの制御モードをＥＦＭサーボに切換え、さらに再読取り動作を行うように制御するので、データの読取りを正常に行い、エラーを解消する可能性を大きくすることができる。
【００２５】
さらに本発明は、記録されているデータを光学的に読取り再生する際に、回転駆動されるスピンドルモータの制御モードを制御する制御方法であって、
前記データの再生開始時には、前記スピンドルモータの制御モードをＡＤＩＰサーボに設定しておき、
読出されるデータのエラーが検出された場合に、再読取り動作の指令を行い、
再読取り動作を行っても、エラーが検出された場合には、前記スピンドルモータの制御モードをＥＦＭサーボに切換え、
さらに再読取り動作を行うように制御することを特徴とするスピンドルモータの制御方法である。
【００２６】
本発明に従えば、スピンドルモータの制御方法は、光ピックアップによって記録されているデータを光学的に読取り再生する際に、回転駆動されるスピンドルモータの制御モードを制御する。データの再生開始時には、スピンドルモータの制御モードをＡＤＩＰサーボに設定しておくので、通常のスピンドル制御を行うことができる。読出されるデータのエラーが検出された場合に、再読取り動作の指令を行い、再読取り動作を行っても、エラーが検出された場合には、スピンドルモータの制御モードをＥＦＭサーボに切換え、さらに再読取り動作を行うように制御するので、データの読取りを正常に行い、エラーを解消する可能性を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように本発明によれば、通常のＡＤＩＰサーボによるスピンドルモータの制御で再生データにエラーが検出される場合に、再読取り動作の後でも再生データからエラーが検出されるときには、スピンドル制御モードをＥＦＭサーボに切換えて再読取り動作を行わせるので、データの再生を正常に行い、データエラーを回避することができる可能性を高めることができる。
【００２８】
また本発明によれば、再生データからエラーが検出されるときの再読取りを、ショックプルーフメモリ内のデータ残量に応じて制御し、音飛びなどの副作用の回避を図ることができる。
【００２９】
また本発明によれば、再生したデータからエラーが検出されると、スピンドル制御モードを切換えて再読取りを行い、正常にデータが読取られると元のＡＤＩＰサーボに制御モードを戻してデータの再生を続けるので、記録用光ディスクとしてＡＤＩＰサーボによるスピンドル制御に従ってデータの再生を続けることができる。
【００３０】
また本発明によれば、ＥＦＭサーボに切換えてもデータが記憶されていない場合には、ＥＦＭサーボでは、正常にデータを再生することができない。このような場合には、通常のＡＤＩＰサーボに復帰させて、その後の回避処理などに移行させることができる。
【００３１】
さらに本発明によれば、通常のＡＤＩＰサーボによるスピンドル制御モードで再生データにエラーが検出される場合に、再読取り動作でも再生データにエラーが検出されれば、スピンドル制御モードをＥＦＭサーボに切換えて再読取り動作を行い、データエラーを回避する可能性を高め、エラー検出時にも再生データの断続による音飛びなどが発生しにくくすることができる。
【００３２】
さらに本発明によれば、スピンドルモータの制御回路は、スピンドルモータの制御モードを、データの再生開始時にはＡＤＩＰモードとして、再生データにエラーが検出され、再読取りを行ってもエラーが検出される場合にＥＦＭサーボに切換えるので、データの再生を円滑に行い、エラー検出時にも再生データの断続による音飛びなどを発生しにくくすることができる。
【００３３】
さらに本発明によれば、スピンドルモータの制御方法は、スピンドルモータの制御モードを、データの再生開始時にはＡＤＩＰモードとして、再生データにエラーが検出され、再読取りを行ってもエラーが検出される場合にＥＦＭサーボに切換えるので、データの再生を円滑に行い、エラー検出時にも再生データの断続による音飛びなどを発生しにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
図１は、本発明の実施の一形態のＭＤ再生装置２０の概略的な電気的構成を示す。ＭＤ再生装置２０は、記録用ＭＤ２１をカートリッジ２２に収納した状態でスピンドルモータ２３で回転駆動し、記録内容の再生を行うことができる。スピンドルモータ２３による記録用ＭＤ２１の回転駆動は、サーボ制御回路２４によって制御される。記録用ＭＤ２１に記録されているデータの読取りは、光ピックアップ２５が対物レンズ２６を介して光学的に行う。光ピックアップ２５の出力は、ＲＦアンプ２７で増幅され、信号処理回路２８でデータとして取出される。記録用ＭＤ２１に記録されるデータは、予めエラー判定用の情報も付加されており、信号処理回路２８は、エラー検出の処理も行う。信号処理回路２８では、ＥＦＭによって変調されて記録されるデータのエンコードとデコードとを行う。信号処理回路２８で再生されたデータは、ショックプルーフメモリ２９に一時的に蓄えられる。ショックプルーフメモリ２９には、再生中のデータに対し、先行して読取られたデータが記憶される。ＭＤ再生装置２０の全体的な制御は、システム制御回路３０によって行われる。システム制御回路３０は、予め設定されるプログラムに従って動作し、スピンドルモータ２３の回転駆動を行うサーボ制御回路２４の制御モードの切換えも制御する。サーボ制御回路２４は、スピンドルモータ２３の制御モードとして、図４（ｂ）に示すようなガイド溝１５の蛇行１６に従って制御するＡＤＩＰサーボと、図４（ａ）のピット５がＥＦＭ変調で形成されていることに基づいて行うＥＦＭサーボとを切換えることができる。
【００３５】
再生されるデータは、ショックプルーフメモリ２９から圧縮伸張処理回路３１に与えられ、圧縮されて記憶されていた情報から伸張処理によって元の状態に戻される。また記録用ＭＤ２１に記録するために入力回路３２を介して入力される音声信号などは、圧縮伸張処理回路３１でデータ圧縮処理を施される。再生される信号は、圧縮伸張処理回路３１での伸張処理の後、出力回路３３から出力される。入力回路３２では、アナログ信号をデジタル信号に変換し、出力回路３３ではデジタル信号をアナログ信号に変換する。記録用ＭＤ２１にデータの記録を行うときには、圧縮伸張処理回路３１での圧縮処理の後、信号処理回路２８でＥＦＭのエンコード処理を行い、記録用磁気ヘッド３４にヘッド駆動回路３５を介して記録用の信号を与える。なお、再生するＭＤが記録用ＭＤ２１であるか否かは、カートリッジ２２に設けられる識別用の孔の有無で判断することができる。さらに記録用ＭＤ２１には、図４（ｂ）に示すようなガイド溝が形成されているので、光の反射率が再生専用ＭＤとは異なることを利用したり、カートリッジ２２に記録用磁気ヘッド３４に対するシャッタが設けられていることなどで判断することもできる。
【００３６】
図２は、図１のシステム制御回路３０による記録用ＭＤ２１の再生動作の手順を示す。ステップａ１から再生の開始を行い、再読取り回数を示すカウンタのカウント値を０に初期化する。ステップａ２でサーボ制御回路２４の制御モードを、ＡＤＩＰサーボに設定する。ステップａ３で光ピックアップ２５からデータの再生を行う。ステップａ４では、信号処理回路２８がデータエラーの発生を検出しているか否かを判断する。データエラーの発生を検出していないときには、ステップａ３に戻って再生を継続する。ステップａ４でデータエラーの発生が検出されるときには、ステップａ５でデータエラーを検出したときの読取りアドレスが、管理用領域を示す００３２クラスタよりも大きいか否かを判断する。アドレスが００３２クラスタ以下であるときには、ステップａ６で、データを読取るアドレスをエラーを検出したアドレスに再設定し、ステップａ３の再生処理に戻る。ステップａ５で、エラーデータを検出したアドレスが管理用領域よりも大きいと判断されるときには、ステップａ７で再読取り回数が０でないことを確認する。再読取り回数が０であるときには、ステップａ８で、再読取り回数を示すカウンタのカウント値を１増加させ、ステップａ６に戻る。
【００３７】
ステップａ７で、再読取り回数が０でないと判断されるときには、ステップａ９でショックプルーフメモリ２９に残っている先行して読取ったデータの残量がたとえば１５セクタ分未満となっているか否かを判断する。なお１クラスタは３６セクタである。１５セクタ分以上残留していると判断されるときには、ステップａ１０で、カウンタの計数値を読取って、再読取り回数が５を越えているか否かを判断する。再読取り回数が５以下であると判断されるときには、ステップａ８に移り、再読取り回数を１増加させて、ステップａ６に戻る。ステップａ９でメモリ残量が１５セクタ未満であると判断されるとき、またはステップａ１０で再読取り回数が５を越えていると判断されるときには、ステップａ１１でサーボ制御回路２４の制御モードをＥＦＭサーボへ切換える。次にステップａ１２で再読取り処理を行い、ステップａ１３で読取ったデータにエラーが発生しているか否かを判断する。エラーが発生していると判断されるときには、ステップａ１４でサーボ制御回路２４の制御モードを再びＡＤＩＰサーボに切換え、ステップａ１５で読み飛ばしなどの回避処理に移る。ステップａ１３で、再読取り処理でのデータエラー発生がないと判断されるときには、ステップａ１６で制御モードを切換えたときの読取りデータと同じ再生クラスタに属するデータの読取りが完了しているか否かを判断する。完了していなければ、ステップａ１２に戻って再読取り処理を続行する。ステップａ１６で再生クラスタの読取り完了と判断されるときには、ステップａ１７でサーボ制御回路２４の制御モードをＡＤＩＰサーボへ切換え、ステップａ１８で再読取り回数を示すカウンタのカウント値をクリアして０にしてからステップａ３に戻る。
【００３８】
図３は、図２のステップａ５でアドレスが管理用領域でないことを確認する理由として、記録用ＭＤ２１での記録領域の構成を示す。記録用ＭＤ２１では、情報の読取りが可能なインフォメーションエリア４０で、内周側にはリードインエリア４１が設けられ、その外周側に記録用のレコーダブルエリア４２が設けられる。レコーダブルエリア４２のさらに外周側には、リードアウトエリア４３が設けられる。リードインエリア４１には、記録用ＭＤ２１の製造時に、図４（ａ）に示すようなピット５と同様にして、ＴＯＣ（Table
Of Content）と呼ばれる管理用データなどが記録されている。レコーダブルエリア４２の内周側には、ユーザ用のＴＯＣであるＵＴＯＣエリア４４がユーザ側で記録管理用に使用するエリアとして設定される。図２の動作では、レコーダブルエリア４２のうちで、ＵＴＯＣエリア４４を除くプログラムエリア４５内でのデータ再生の際に、制御モードの切換えを行うようにしている。
【００３９】
以上説明した実施形態では、記録用光ディスクとして記録用ＭＤ２１を用いて説明しているけれども、ＭＯなどと称されている光磁気ディスクでも同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の一形態のＭＤ再生装置２０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＭＤ再生装置２０のシステム制御回路３０の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１のＭＤ再生装置２０で再生される記録用ＭＤ２１のデータ記録構造を示す図である。
【図４】再生専用ＭＤ１と記録用ＭＤ１１との基本的な構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
２０  ＭＤ再生装置
２１  記録用ＭＤ
２３  スピンドルモータ
２４  サーボ制御回路
２５  光ピックアップ
２８  信号処理回路
２９  ショックプルーフメモリ
３０  システム制御回路
３１  圧縮伸張処理回路
３４  記録用磁気ヘッド
４０  インフォメーションエリア
４１  リードインエリア
４２  レコーダブルエリア
４３  リードアウトエリア
４４  ＵＴＯＣエリア
４５  プログラムエリア
【図１】
2005235395.tif 000003
【図２】
2005235395.tif 000004
【図３】
2005235395.tif 000005
【図４】
2005235395.tif 000006