(57)【要約】【課題】搬送するフィルム２Ａに強い張力をかけないようにする。【解決手段】ロール状に巻かれたフィルム２が支軸４に回転可能に支持されている。フィルムロール２から引き出されたフィルム２Ａの下流側がスライド手段３４のグリッパ８４に把持される。フィルムロール２からスライド手段３４までのフィルム搬送経路の複数個所に、昇降可能なローラ１０、１８、２６と、各ローラの上流側に配置したクランプ１６、２４，３２とを設ける。上流側のローラから順次下降させてフィルム２Ａを所定量ずつ前進させる。最後にスライド手段３４を搬送方向に移動させる。スライド手段３４により一度にフィルムを引いた場合のように大きい張力がかかることがなく、フィルム２Ａが伸びるおそれがない。【選択図】        図１
2005022773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれたフィルムを回転可能に支持する支持手段と、前記フィルムを把持するグリッパを有し、フィルムの搬送方向に進退動可能なスライド手段と、このスライド手段を進退動させる駆動手段と、前記スライド手段の上流側に、フィルムの搬送方向の前後に間隔を開けて配置され、前記フィルムと係合可能な複数のローラと、これら各ローラをそれぞれ昇降させる昇降手段と、前記駆動手段および昇降手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記スライド手段のグリッパによってフィルムを把持したまま、前記複数のローラを上流側から順に下降させることにより、フィルムを下流側へ移動させ、その後、前記スライド手段を作動させることを特徴とするフィルム間欠搬送装置。
【請求項２】
前記各ローラの上流側にそれぞれ前記フィルムを把持するクランプ手段を設け、各ローラを下降させる際に、そのローラの上流に設けられたクランプ手段を開放し、そのローラを上昇させる際にはそのクランプを閉じることを特徴とする請求項１に記載のフィルム間欠搬送装置。
【請求項３】
前記フィルムに設けられているレジスターマークを検出する第１検出手段を設けるとともに、前記進退動手段をサーボモータにより構成し、前記第１検出手段からの信号によりスライド手段の移動量を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフィルム間欠搬送装置。
【請求項４】
前記フィルムの幅方向の位置を検出する検出手段を設けるとともに、前記スライド手段を幅方向に移動可能に構成し、検出手段からの信号によりフィルム搬送時の幅方向のずれを補正することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフィルム間欠搬送装置。
【請求項５】
前記フィルムに設けられているレジスターマークを検出する第２検出手段を設けるとともに、前記昇降手段をサーボモータにより構成し、前記第２検出手段からの信号により昇降手段の移動量を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のフィルム間欠搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻かれたフィルムを引き出して間欠的に搬送するフィルム間欠搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロール状に巻かれたフィルムを引き出して間欠的に搬送し、所定の処理を行うフィルム間欠搬送装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された発明の構成では、矩形を描くように移動するフィルム移動手段が下方に移動したときに、水平移動のみを行う下側の移動バーとの間にフィルムを挟んで確保し、このフィルム移動手段と下側の移動バーの水平移動によって、フィルムを容器の幅のピッチだけ移動するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１３０７６号公報（第５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載されたフィルム間欠搬送装置の構成では、フィルムの先端をグリップして間欠的に搬送しているため、フィルムに大きい張力がかかり、伸びてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、フィルムにかかる張力を軽減して、フィルムが伸びることを防止するようにしたフィルム間欠搬送装置を提供することを目的とするものである。しかも、フィルムの搬送中にフィルムが幅方向にずれた場合には簡単に矯正して正確な搬送を行うことができるフィルム間欠搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明に係るフィルムの間欠搬送装置は、ロール状に巻かれたフィルムを回転可能に支持する支持手段と、前記フィルムを把持するグリッパを有し、フィルムの搬送方向に進退動可能なスライド手段と、このスライド手段を進退動させる駆動手段と、前記スライド手段の上流側に、フィルムの搬送方向の前後に間隔を開けて配置され、前記フィルムと係合可能な複数のローラと、これら各ローラをそれぞれ昇降させる昇降手段と、前記駆動手段および昇降手段の作動を制御する制御手段とを備えており、前記スライド手段のグリッパによってフィルムを把持したまま、前記複数のローラを上流側から順に下降させることにより、フィルムを下流側へ移動させ、その後、前記スライド手段を作動させるようにしたものである。
【０００７】
この発明に係るフィルム間欠搬送装置では、フィルムの下流側の部分をスライド手段のグリッパにより把持した状態で、このスライド手段の上流側に複数配置されているローラを、上流側から順に、フィルムに係合させて下降させる。フィルムは、ローラの下降した分ずつ上流側から下流側に順次移動し、最後にスライド部材が前進してフィルムを搬送する。スライド部材のグリッパによってフィルムの下流側をつかんで一度に引っ張る方法と異なり、下流側に向かって少しずつ移動させていくので、フィルムに大きい張力が作用することはなく、伸びてしまうことはない。
【０００８】
また、請求項２に記載した発明に係るフィルム間欠搬送装置は、前記各ローラの上流側にそれぞれ前記フィルムを把持するクランプ手段を設け、各ローラを下降させる際に、そのローラの上流に設けられたクランプ手段を開放し、そのローラを上昇させる際にはそのクランプを閉じることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に係るフィルム間欠搬送装置では、ローラを下降させる際に、その上流側に設けられているクランプを開放するので、フィルムの、下降するローラよりも上流側の部分をだけをスムーズに前進させることができ、また、そのローラを上昇させるときには、前記クランプを閉じるので、フィルムは後退することはない。従って、ローラを上流側から順次下降させていくことにより、フィルムは順に前進する。
【００１０】
さらに、請求項３に記載した発明に係るフィルム間欠搬送装置は、前記フィルムに設けられているレジスターマークを検出する第１検出手段を設けるとともに、前記進退動手段をサーボモータにより構成し、前記第１検出手段からの信号によりスライド手段の移動量を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
この発明に係るフィルム間欠搬送装置では、フィルムに設けられているレジスターマークの位置を第１検出手段によって確認し、サーボモータによってスライド手段を移動させて、その移動量を制御するようにしたので、常に正確な量ずつフィルムを搬送することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載した発明に係るフィルム間欠搬送装置は、前記フィルムの幅方向の位置を検出する検出手段を設けるとともに、前記スライド手段を幅方向に移動可能に構成し、検出手段からの信号によりフィルム搬送時の幅方向のずれを補正することを特徴とするものである。
【００１３】
この発明に係るフィルム間欠搬送装置では、フィルムの幅方向の位置も検出して調整するので、搬送によりフィルムが幅方向にずれてしまうことがなく、カット等の処理を正確に行うことができる。
【００１４】
また、請求項５に記載した発明に係るフィルム間欠搬送装置は、前記フィルムに設けられているレジスターマークを検出する第２検出手段を設けるとともに、前記昇降手段をサーボモータにより構成し、前記第２検出手段からの信号により昇降手段の移動量を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明に係るフィルム間欠搬送装置では、フィルムに設けられたレジスターマークを第２検出手段によって検出し、この検出信号に基づいて各昇降手段の昇降量を制御するようにしたので、フィルムを少しずつ前進させる際の移動量も正確に制御することができ、スライド手段によるフィルム搬送量を正確に制御することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の全体の構成を示す側面図、図２はその平面図である。図において、２はフィルムをロール状に巻いたフィルムロールであり、クラッチ機構付きの支軸４に支持されている。この支軸４のクラッチをオフにすることにより、前記フィルムロール２を回転させてフィルム２Ａ（以下、ロールを符号２、引き出されたフィルムを符号２Ａで示す）を引き出すことができる。フィルム２Ａは前記フィルムロール２から引き出されて下流側（図１および図２の右方向）に間欠的に搬送され、停止した位置で後に説明する各種処理を受ける。
【００１７】
フィルムロール２からフィルムを引き出す位置に、ダンサローラ６およびプーリ８が設けられている。
【００１８】
前記ダンサローラ６の所定距離下流側に第１の繰り出しローラ１０が配置されている。この第１繰り出しローラ１０はフィルム２Ａの搬送経路の上方に、この搬送経路を横断して配置され、後に説明する昇降手段によって昇降できるようになっている。この第１繰り出しローラ１０の下方に、２本のプーリ１２、１４がこの繰り出しローラ１０と平行して配置されている。また、第１繰り出しローラ１０の上流側には、第１のクランプ１６が配置されている。この第１クランプ１６は、フィルム２Ａの上下に配置されて開閉できるようになっており、閉じたときにはフィルム２Ａを上下から保持し、開放したときにはフィルム２Ａを搬送することが可能になる。
【００１９】
前記第１繰り出しローラ１０および第１クランプ１６が設けられている位置よりも所定距離下流側に、これらローラ１０やクランプ１６等と同一の構成の、第２繰り出しローラ１８、一対のプーリ２０、２２および第２クランプ２４が設けられている。
【００２０】
これら第２繰り出しローラ１８および第２クランプ２４が設けられている位置から所定距離下流側に、前記第１および第２の繰り出しローラ１０、１８と同一の構成の第３繰り出しローラ２６と、その下方の一対のプーリ２８、３０と、上流側の前記第１クランプ１６および第２クランプ２４と同一の構成の第３クランプ３２が設けられている。なお、この実施の形態では、第３クランプ３２は、フィルム２Ａの幅方向（フィルム２Ａの搬送方向（図中の矢印Ｃ参照）と直交する方向）に移動できるようになっている。
【００２１】
さらに、前記第３繰り出しローラ２６および第３クランプ３２の下流側に、フィルム２Ａの搬送方向Ｃに向かって進退動可能なスライド手段３４が設けられており、このスライド手段３４がフィルム２Ａを掴んで前進することによりフィルム２Ａを搬送する。なお、このスライド手段３４は、フィルム２Ａの搬送方向Ｃに向かって進退動することに加えて、幅方向にも移動可能になっている。
【００２２】
前記第１繰り出しローラ１０と第２繰り出しローラ１８との間の区間に、紫外線による殺菌装置３６が設けられており、間欠的に搬送されるフィルム２Ａが、この区間に停止している間に紫外線による殺菌が行われる。
【００２３】
また、第２繰り出しローラ１８と第３繰り出しローラ２６との間の区間に、ダイカット装置３８が設けられており、フィルム２Ａがこの区間に停止している間にダイカット処理が行われる。このダイカット処理は、図３に示すように、フィルム２Ａの両側部２Ａａ（図３（ａ）参照）を切断し、袋状容器１個分ごとに切欠き２Ａｂを形成する（図３（ｂ）参照）。
【００２４】
スライド手段３４の後退位置よりも下流側で前進位置よりも上流側に、縦カット装置４０（図３（ｃ）および後に説明する図１７中に簡略化して示す）が設けられており、連続したシート状のフィルム２Ａを１個分の容器４２のサイズに切断する（図３（ｃ）参照）。なお、この実施の形態では、前記紫外線殺菌工程、ダイカット工程およびこの縦カット工程は、それぞれ容器２個分ずつ行われる。従って、間欠的に搬送されるフィルムは、２ピッチ（容器２個分の長さ）ずつ前進する。
【００２５】
前記第１繰り出しローラ１０、第２繰り出しローラ１８および第３繰り出しローラ２６の上流側に、それぞれレジスターマーク検出手段４４、４６、４８が設けられている。これらレジスターマーク検出手段４４、４６、４８が、フィルム２Ａに所定の間隔で付けられているレジスターマーク２Ａｃを検出して、その信号を図示しない制御手段に入力し、この制御手段が各繰り出しローラ１０、１８、２６の下降量を制御するようになっている。
【００２６】
また、スライド手段３４の上流側にも、レジスターマーク検出手段５０が設けられており、この検出手段５０がフィルム２Ａのレジスターマーク２Ａｃを検出することにより、前記制御手段がスライド手段３４のスライド量（フィルム２Ａの搬送方向下流側への前進量）を制御するようになっている。
【００２７】
前記第３クランプ３２の上流側と、スライド手段３４の上流側にそれぞれレーザセンサ５２、５４が配置されている。これらレーザセンサ５２、５４は、搬送されるフィルム２Ａの端部位置を検出するようになっており、検出した位置がずれているときには、前述のように横方向にも移動可能な第３クランプ３２およびスライド手段３４により、位置を補正するようになっている。
【００２８】
次に、図４および図５により繰り出しローラ１０、１８、２６の構成について説明する。なお、３個所の繰り出しローラ１０、１８、２６は、すべて同一の構成を有しているので、第１繰り出しローラ１０についてだけ説明し、第２および第３繰り出しローラ１８、２６については、必要な部分に第１繰り出しローラ１０と同一の符号を伏して説明する。フィルム２Ａの搬送経路の両側に直立して設置されたガイドロッド５６、５８に、それぞれスライダ６０、６２が昇降可能に嵌合し、これら両スライダ６０、６２間に前記繰り出しローラ１０が取り付けられている。一方のガイドロッド５６の近くに、ボールねじ６４が直立して設置されている。このボールねじ６４に螺合したナット６６が、前記スライダの一方６０に連結されている。ボールねじ６４は、サーボモータ６８によって回転されるようになっており、ボールねじ６４を回転させることによりナット６６を昇降させ、繰り出しローラ１０を昇降させることができる。
【００２９】
前記各繰り出しローラ１０、１８、２６の上流側には、それぞれクランプ１６、２４、３２が設けられている。これら第１ないし第３クランプ１６、２４  、３２はすべて同一の構成をしているので、図６および図７により第３のクランプ３２について説明する。なお、第１および第２クランプ１６、２４については、必要な部分に第３クランプ３２と同一の符号を付して説明する。フィルム２Ａの搬送経路の下方に設置されたベース７０上の、この搬送経路の両側に、フィルム２Ａの搬送方向Ｃと直交する方向を向いたレール７２が２本ずつ配置されている。これら各レール７２に、可動プレート７４の下面に取り付けたガイド７６がそれぞれ嵌合しており、この可動プレート７４は、フィルム２Ａの搬送方向Ｃと直交する方向に移動可能になっている。
【００３０】
前記ベース７０上の両側レール７２の間には、フィルム２Ａの搬送方向Ｃと直交する方向を向いたボールねじ７６が配置され、サーボモータ７８によって回転されるようになっている。このボールねじ７６に螺合されたナット８０が、前記可動プレート７４の下面中央部に固定されている。従って、ボールねじ７６を回転させることにより、可動プレート７４を幅方向（フィルム２Ａの搬送方向Ｃと直交する方向）に移動させることができる。そして、可動プレート７４の上面の両側に、一対のクランプ３２が取り付けられている。これら両クランプ３２は、上下からフィルム２Ａを挟むようになっており、シリンダ８２の作動によって開閉する。。
【００３１】
なお、この実施の形態では、搬送されるフィルム２Ａは、第３クランプ３２とその上流側の第２繰り出しローラ１８との間に設けられたダイカット装置３８によってダイカットが行われるので、フィルム２Ａの幅方向の位置を調整する必要があり、第３クランプ３２は、前記レーザセンサ５２の検出信号に応じてボールねじ機構７６、８０により幅方向に移動できるようになっているが、第１および第２クランプ１６、２４は、幅方向の位置調整を必要としていないので、ボールねじ機構を設けなくとも良い。但し、第１クランプ１６および第２クランプ２４も、それぞれ幅方向の位置調整ができるようにしても良い。
【００３２】
図８および図９はスライド手段３４の構成を示す図であり、図８はフィルム２Ａの搬送方向Ｃを横から見た図、図９はフィルム２Ａの搬送方向Ｃの前面から見た図である。このスライド手段３４は、フィルム２Ａを両側から掴む一対のグリッパ８４を備えており、これらグリッパ８４がフィルム２Ａの搬送方向Ｃとこの搬送方向Ｃと直交する横方向の両方向に移動できるようになっている。
【００３３】
フィルム２Ａの搬送経路の下方に設置されたベース８６上の、フィルム２Ａの搬送方向Ｃの両側にレール８８が設けられており、これらレール８８に、搬送方向移動プレート９０の下面両端部寄りに取り付けたガイド９２がそれぞれ係合している。前記ベース８６上の中央部には、搬送方向移動用サーボモータ９４によって回転されるボールねじ９６が、フィルム２Ａの搬送方向Ｃを向けて設置されている。前記搬送方向移動プレート９０の下面には、、前記ボールねじ９６に螺合されたナット９８が固定されており、ボールねじ９６の回転によってこの移動プレート９０は、フィルム２Ａの搬送方向Ｃに向かって進退動する。
【００３４】
搬送方向移動プレート９０の上面の両端部寄りには、フィルム２Ａの搬送方向Ｃと直交する方向のレール１００が２本ずつ平行に取り付けられている。この搬送方向移動プレート９０の上方には、幅方向移動プレート１０２が配置され、その下面に取り付けたガイド１０４が前記各レール１００に係合している。搬送方向移動プレート９０上の、前記両側のレール１００間には、フィルム２Ａの搬送方向Ｃと直交する方向のボールねじ１０６が配置されている。このボールねじ１０６は幅方向移動用サーボモータ１０８によって回転される。一方、幅方向移動プレート１０２の下面中央部には、前記ボールねじ１０６に螺合したナット１１０が取り付けられており、幅方向移動用サーボモータ１０８の駆動によりボールねじ１０６が回転すると、この幅方向移動プレート１０２が幅方向（フィルム２Ａの搬送方向Ｃと直交する方向）に移動する。
【００３５】
前記幅方向移動プレート１０２の上面両端部寄りに、一対のグリッパ８４が取り付けられている。これらグリッパ８４は、それぞれシリンダ１１２によって開閉するようになっており、閉じた状態でフィルム２Ａの両側部を掴み、前記搬送方向移動プレート９０または幅方向移動プレート１０２を、それぞれの方向に移動させることにより、把持しているフィルム２Ａを進退動させ、または幅方向に移動させることができる。
【００３６】
前記構成に係るフィルム間欠搬送装置の作動について、図１０ないし図１８により説明する。先ず、フィルムロール２を回転可能に支持する支軸４のクラッチをオフにして、フィルム２Ａの先端を引き出し、ダンサローラ６の下方、プーリ８の上方、第１ないし第３のクランプ１６、２４、３２の間、第１ないし第３の繰り出しローラ１０、１８、２６の下面とその下方のプーリ１２、１４、２０、２２、２８、３０との間をそれぞれ通して、スライド部材３４のグリッパ８４にセットする。すると、ダンサローラ６が自重により下降端まで下降し、この分だけフィルムロール２が回転してフィルム２Ａが引き出される。図示しないセンサによりダンサローラ６の下降を検出した後、支軸４のクラッチをオンにする（図１０の状態）。
【００３７】
次に、第１クランプ１６を開放して第１繰り出しローラ１０を下降させる。第１繰り出しローラ１０を下降させると、上流側のダンサローラ６の下降によって余分に引き出されていたフィルム２Ａが、この第１繰り出しローラ１０の位置まで引っ張られて前進する（図１１参照）。この第１繰り出しローラ１０の上流側にはレジスタマーク検出手段４４が配置されており、この検出手段４４によって検出された信号により、図示しない制御手段がサーボモータ６８を駆動して繰り出しローラ１０の下降量を制御する。
【００３８】
フィルムロール２から余分に引き出されているフィルム２Ａを、ダンサローラ６の位置から、第１繰り出しローラ１０の下降によって前進させた後、第１クランプ１６を閉じてフィルム２Ａが移動しない状態にして、第１繰り出しローラ１０を上昇させる。第１クランプ１６を閉じているので、第１繰り出しローラ１０が上昇しても、フィルム２Ａは第１繰り出しローラ１０の下方の両プーリ１２、１４間に垂れ下がった状態で停止している（図１２参照）。
【００３９】
続いて、第２クランプ２４を開放し、第２繰り出しローラ１８を下降させる。第２繰り出しローラ１８を下降させると、前記第１繰り出しローラ１０の位置に前進していたフィルム２Ａが、この第２繰り出しローラ１８と下方の一対のプーリ２０、２２の間に引き込まれてさらに前進する（図１３参照）。この第２繰り出しローラ１８の上流側にも、前記第１繰り出しローラ１０の上流側と同様のレジスターマーク検出手段４６が設けられており、この検出手段４６からの信号に応じて、制御手段がサーボモータ６８を作動させてフィルム２Ａの搬送量を制御している。
【００４０】
第２繰り出しローラ１８の位置までフィルム２Ａを前進させた後、第２クランプ２４を閉じてフィルム２Ａの両側部を把持し、第２繰り出しローラ１８を上昇させる。この第２繰り出しローラ１８の位置まで引き込まれているフィルム２Ａは、両側の第２クランプ２４および第３クランプ３２が閉じているので、その位置に停止している（図１４参照）。この状態で、フィルム２Ａの第１繰り出しローラ１０と第２クランプ２４の間に位置している部分が、紫外線殺菌装置３６によって殺菌される。
【００４１】
さらに、第３クランプ３２を開放して、第３繰り出しローラ２６を下降させる。すると、第２繰り出しローラ１８の位置に前進していたフィルム２Ａは、この第３繰り出しローラ２６の位置まで前進する（図１５参照）。第３繰り出しローラ２６の上流側にもレジスターマーク検出手段４８が配置されており、フィルム２Ａに設けられているレジスターマーク２Ａｃを検出している。この検出手段４８からの信号により、制御手段がサーボモータ６８を駆動して第３繰り出しローラ２６の下降量を制御する。
【００４２】
第３繰り出しローラ２６の位置までフィルム２Ａを搬送した後、第３クランプ３２を閉じて第３繰り出しローラ２６を上昇させる（図１６参照）。第３クランプ３２の上流側には、フィルム２Ａの端部を検出するレーザセンサ５２が設けられており、このレーザセンサ５２からの信号によって制御手段がフィルム２Ａの幅方向の位置を調整する。フィルム２Ａの幅方向の調整を行う場合には、図６および図７に示すように、サーボモータ７８の駆動によりボールねじ７６を回転させ、ナット８０をボールねじ７６に沿って移動させることにより、フィルム２Ａを把持しているクランプ３２の位置を幅方向に移動させる。このようにフィルム２Ａの搬送方向および幅方向を正確に位置決めした後、ダイカット装置３８によってダイカットが行われる。
【００４３】
ダイカット工程が終了した後、スライド手段３４の搬送方向移動用サーボモータ９４を駆動して搬送方向移動プレート９０をフィルム２Ａの搬送方向Ｃの下流側へ前進させる。このスライド手段３４の上流側にもレジスターマーク検出手段５０が設けられており、この検出手段５０からの検出信号により、制御手段がスライド手段３４の前進量を制御している。
【００４４】
また、スライド手段３４の上流側には、レーザセンサ５４が設けられており、搬送されるフィルム２Ａの端部を検出している。フィルム２Ａの検出した端部がずれている場合には、スライド手段３４によってフィルム２Ａの幅方向の位置を調整する。この場合には、制御手段の指令により、搬送方向移動プレート９０上に設置されている幅方向移動用サーボモータ１０８を駆動し、幅方向移動プレート１０２を移動させる。このようにフィルム２Ａの搬送方向および幅方向の位置を正確に調整した後、スライド手段３４の下流側に設けられた縦カット装置４０によってカッティング処理を行う（図１７参照）。
【００４５】
カッティング処理が終了した後、スライド手段３４は、搬送方向移動用サーボモータ９４によって元の位置に戻される。各クランプ１６、２４、３２と、各繰り出しローラ１０、１８、２６およびスライド手段３４が図１に示す状態になると、前記支軸４のクラッチをオフにしてダンサローラ６を下降させる（図１８参照）。その後、図１０以下の動作を繰り返してフィルム２Ａを搬送し、前記各処理を行う。
【００４６】
このように第１ないし第３クランプ１６、２４、３２を備え、各クランプ１６、２４、３２によって順次フィルム２Ａを保持しつつ、第１ないし第３繰り出しローラ１０、１８、２６を順に下降させていくことにより、フィルム２Ａを２ピッチ（容器２個分）ずつ搬送していくようにしたので、フィルム２Ａに強い張力がかかることがなく、フィルム２Ａが伸びることを防止することができる。また、各クランプ１６、２４、３２の上流側に設けられているレジスターマーク検出手段４４、４６、４８、５０によって、フィルム２Ａに設けられているレジスターマーク２Ａｃを検出して、フィルム２Ａの搬送量を制御しているので、常に正確な量ずつ搬送することができる。しかも、第３クランプ３２およびスライド手段３４には、フィルム２Ａの幅方向の調整を行う機構が設けられているので、フィルム２Ａを長い距離に渡って搬送する場合でも、正確な幅方向の位置を維持することができ、カッティング等の処理を確実に行うことができる。なお、前記実施の形態では、３個所の繰り出しローラ１０、１８、２６およびクランプ１６、２４、３２を設けたが、３個所に限るものではなく、その数は適宜設定することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明によれば、複数のローラを順次下降させることにより、フィルムを一定量ずつ前進させていくようにしたので、フィルム全体に強い張力がかかることがなく、搬送によって伸びてしまうおそれがない。
【００４８】
また、請求項２に記載の発明によれば、クランプでフィルムを把持しつつ各ローラを順次下降させて、フィルムを一定量ずつ前進させていくので、フィルムのどの部分にも強い張力がかかることがなく、伸びるおそれがない、
【００４９】
また、請求項３に記載の発明によれば、レジスターマークを検出して、この信号によりサーボモータの駆動を制御するようにしたので、フィルムの搬送量を正確に制御することができる。
【００５０】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、前記フィルムの幅方向の位置を検出する検出手段を設けるとともに、前記スライド手段を幅方向に移動可能に構成し、検出手段からの信号によりフィルム搬送時の幅方向のずれを補正するようにしたので、フィルムの幅方向についても正確な搬送を行うことができる。
【００５１】
また、請求項５に記載の発明によれば、各ローラによって順次搬送されるフィルムの各部分ごとに移動量を制御するので、一層正確な搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の全体の構成を示す側面図である。
【図２】前記フィルム間欠搬送装置の平面図である。
【図３】フィルムのカッティング処理工程を説明する図であり、図（ａ）はカッティング前、図（ｂ）はダイカット処理、図（ｃ）は縦カット処理の各工程を示す。
【図４】繰り出しロールの平面図である。
【図５】繰り出しロールの正面図である。
【図６】クランプを駆動する機構の側面図である。
【図７】クランプを駆動する機構の正面図である。
【図８】スライド手段を駆動する機構の側面図である。
【図９】スライド手段を駆動する機構の正面図である。
【図１０】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１１】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１２】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１３】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１４】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１５】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１６】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１７】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【図１８】この実施の形態に係るフィルム間欠搬送装置の作動を順次説明する図である。
【符号の説明】
Ｃ    フィルムの搬送方向
２    フィルム（フィルムロール）
２Ａ  フィルム（ロールから引き出されたフィルム）
４    支持手段（支軸）
１０    ローラ
１８    ローラ
２６    ローラ
３４    スライド手段
６８    昇降手段（サーボモータ）
８４    グリッパ
９４    駆動手段（サーボモータ）
【図１】
2005022773.tif 000003
【図２】
2005022773.tif 000004
【図３】
2005022773.tif 000005
【図４】
2005022773.tif 000006
【図５】
2005022773.tif 000007
【図６】
2005022773.tif 000008
【図７】
2005022773.tif 000009
【図８】
2005022773.tif 000010
【図９】
2005022773.tif 000011
【図１０】
2005022773.tif 000012
【図１１】
2005022773.tif 000013
【図１２】
2005022773.tif 000014
【図１３】
2005022773.tif 000015
【図１４】
2005022773.tif 000016
【図１５】
2005022773.tif 000017
【図１６】
2005022773.tif 000018
【図１７】
2005022773.tif 000019
【図１８】
2005022773.tif 000020