(57)【要約】                                                                【課題】  燃料電池と二次電池の配置を適切に行うとともに、それらの補完関係を的確に構成した電気自動車の電源装置を提供する。【解決手段】  燃料電池と二次電池を具備する電気自動車の電源装置において、二次電池１４，１６を二系統に分割するとともに、前記二次電池１４の一系統がＲＦＦ、ＬＦＦ、ＲＲＲおよびＬＲＲ駆動用モータ３１〜３４の駆動系に、前記二次電池の他の一系統がＲＦＲ、ＬＦＲ、ＲＲＦおよびＬＲＦ駆動用モータ３５〜３８の駆動系にそれぞれ接続され、前記二次電池の何れか一系統が故障したとき、燃料電池の出力を正常な系統の二次電池に供給する。【選択図】    図１
2005050758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池と二次電池を具備する電気自動車の電源装置において、二次電池を二系統に分割するとともに、前記二次電池の一系統が右前部前輪、左前部前輪、右後部後輪および左後部後輪駆動用モータの駆動系に、前記二次電池の他の一系統が右前部後輪、左前部後輪、右後部前輪および左後部前輪駆動用モータの駆動系にそれぞれ接続され、前記二次電池の何れか一系統が故障したとき、燃料電池の出力を正常な系統の二次電池に供給することを特徴とする電気自動車の電源装置。
【請求項２】
請求項１記載の電気自動車の電源装置において、前記正常な系統の二次電池および燃料電池で前記両系統の駆動系を駆動することを特徴とする電気自動車の電源装置。
【請求項３】
請求項１記載の電気自動車の電源装置において、前記正常な系統の二次電池および燃料電池で前記駆動系の内、片方の駆動系のみを駆動することを特徴とする電気自動車の電源装置。
【請求項４】
請求項１記載の電気自動車の電源装置において、前記燃料電池を二系統に分割するとともに、該二系統の全ての燃料電池を前記正常な系統の二次電池に供給することを特徴とする電気自動車の電源装置。
【請求項５】
請求項１記載の電気自動車の電源装置において、前記燃料電池を二系統に分割するとともに、該二系統の内、片方の系統の燃料電池を前記正常な系統の二次電池に供給することを特徴とする電気自動車の電源装置。
【請求項６】
請求項１記載の電気自動車の電源装置において、前記燃料電池を二系統に分割し、それぞれの燃料電池を、車床を構成する方形中空フレーム内に収納するようにしたことを特徴とする電気自動車の電源装置。
【請求項７】
請求項６記載の電気自動車の電源装置において、前記方形中空フレームがサイドフレームであることを特徴とする電気自動車の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気自動車の電源装置に係り、特に駆動モータ用電源として燃料電池と二次電池とを用いた電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の燃料電池と二次電池よりなる電源装置には次のような問題点があった。
【０００３】
（１）燃料電池と二次電池が一系統で直列に接続されているため、二次電池が故障すると燃料電池の出力が直接駆動用モータに供給されることになり、モータ出力が燃料電池の出力に制限される。通常、燃料電池の出力はモータ出力の平均値に設定されている。
【０００４】
（２）また、二次電池故障時にもモータの大出力を得るようにするためには、燃料電池を大出力化する必要があった。
【０００５】
（３）さらに、燃料電池を搭載するための大きな空間を車内に設ける必要があった。
【特許文献１】特開２００２−１８６１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、電気自動車の電源装置の構成及び搭載にあたっては、種々の問題があり、その電源装置の適切な構成及び搭載が望まれていた。
【０００７】
また、二種の電池を搭載するに当たっては、両者の補完関係を的確に構成することが必要であった。
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑みて、燃料電池と二次電池の配置を適切に行うとともに、それらの補完関係を的確に構成した電気自動車の電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、上記目的を達成するために、
〔１〕燃料電池と二次電池を具備する電気自動車の電源装置において、二次電池を二系統に分割するとともに、前記二次電池の一系統が右前部前輪、左前部前輪、右後部後輪および左後部後輪駆動用モータの駆動系に、前記二次電池の他の一系統が右前部後輪、左前部後輪、右後部前輪および左後部前輪駆動用モータの駆動系にそれぞれ接続され、前記二次電池の何れか一系統が故障したとき、燃料電池の出力を正常な系統の二次電池に供給することを特徴とする。
【００１０】
〔２〕上記〔１〕記載の電気自動車の電源装置において、前記正常な系統の二次電池および燃料電池で前記両系統の駆動系を駆動することを特徴とする。
【００１１】
〔３〕上記〔１〕記載の電気自動車の電源装置において、前記正常な系統の二次電池および燃料電池で前記駆動系の内、片方の駆動系のみを駆動することを特徴とする。
【００１２】
〔４〕上記〔１〕記載の電気自動車の電源装置において、前記燃料電池を二系統に分割するとともに、この二系統の全ての燃料電池を前記正常な系統の二次電池に供給する。
【００１３】
〔５〕上記〔１〕記載の電気自動車の電源装置において、前記燃料電池を二系統に分割するとともに、この二系統の内、片方の系統の燃料電池を前記正常な系統の二次電池に供給することを特徴とする。
【００１４】
〔６〕上記〔１〕記載の電気自動車の電源装置において、前記燃料電池を二系統に分割し、それぞれの燃料電池を、車床を構成する方形中空フレーム内に収納するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
〔７〕上記〔６〕記載の電気自動車の電源装置において、前記方形中空フレームがサイドフレームであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００１７】
（Ａ）電気自動車の電源装置において、燃料電池と二次電池の配置を適切に行うとともに、それらでもって、駆動モータへの供給の補完関係を確実にすることができる。
【００１８】
（Ｂ）二次電池を二系統にし、いずれか一系統の二次電池が故障したとき、燃料電池の出力を正常な系統の二次電池に供給することにより、モータの出力を通常通り制御することができる。
【００１９】
（Ｃ）燃料電池を二系統に分割することにより、車床を構成する電気自動車の方形中空フレームに収納することが可能となり、燃料電池の搭載を合理的に行うことができる。
【００２０】
（Ｄ）燃料電池の配置を方形中空フレームのサイドフレームに分散させることにより、安定性のある床下荷重を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
二次電池を二系統にし、いずれか一系統の二次電池が故障したとき、燃料電池の出力を正常な系統の二次電池に供給することにより、モータの出力を通常通り制御する。
【００２２】
燃料電池も二系統にし、二次電池との補完を円滑に行うようにする。
【００２３】
燃料電池を二系統に分割することにより、車床を構成する方形中空フレームに収納することが可能となり、燃料電池の搭載を合理的に行うことができる。
【００２４】
さらに、二次電池および燃料電池は、車床にバランスよく配備することができ、また、安定性のある床下荷重を得ることができる。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施例を示す電気自動車の電源システムの全体構成図、図２はその電気自動車の電源装置の模式図、図３はその電気自動車の模式図である。
【００２７】
これらの図において、１は第１の燃料タンク、２はその第１の燃料タンク１への燃料の供給経路、３はその燃料の供給経路２に配置される逆止弁、４は第２の燃料タンク、５はその第２の燃料タンク４への燃料の供給経路、６はその燃料の供給経路５に配置される逆止弁、７は燃料注入口、８は第１の燃料タンク１からの燃料の送出管、９は第２の燃料タンク４からの燃料の送出管、１０は第１の燃料電池、１１は第１の燃料電池１０の監視装置、１２は第２の燃料電池、１３は第２の燃料電池１２の監視装置、１４は第１群の二次電池（リチウムイオン電池）、１５は第１群の二次電池監視装置、１６は第２群の二次電池（リチウムイオン電池）、１７は第２群の二次電池監視装置、１８は電池の切換装置であり、この電池の切換装置１８は第１の切換部１８−１，第２の切換部１８−２，第３の切換部１８−３，第４の切換部１８−４からなる。１９は動力系統制御装置、２０は動力制御監視装置であり、この動力制御監視装置２０は第１の系統のインバータ２１〜２４、第２の系統のインバータ２５〜２８とを備え、モータ故障検知装置３０を有し、このモータ故障検知装置３０は、第１の系統として、右前部前輪（ＲＦＦ）駆動モータ３１、左前部前輪（ＬＦＦ）駆動モータ３２、右後部後輪（ＲＲＲ）駆動モータ３３、左後部後輪（ＬＲＲ）駆動モータ３４を、第２の系統として、右前部後輪（ＲＦＲ）駆動モータ３５、左前部後輪（ＬＦＲ）駆動モータ３６、右後部前輪（ＲＲＦ）駆動モータ３７、左後部前輪（ＬＲＦ）駆動モータ３８を備えている。
【００２８】
また、図２及び図３において、電気自動車はインホイールモータ型の８輪駆動自動車であり、その車体４０の下部には車床５０を構成する中空フレーム５１〜５４（ＢＢＦ）が配置されている。すなわち、センターフレーム５１と５２内には第１群の二次電池１４と第２群の二次電池１６とがそれぞれ搭載され、センターフレーム５１側のサイドフレーム５３に、第１の燃料タンク（水素タンク）１と第１の燃料電池１０とが、センターフレーム５２側のサイドフレーム５４に、第２の燃料タンク（水素タンク）４と第２の燃料電池１２とがそれぞれ搭載されている。
【００２９】
このように、本発明の電気自動車は、インホイールモータ型の８輪駆動電気自動車である。すなわち、車体４０の下部にはセンターフレーム５１，５２及びサイドフレーム５３，５４を具備するとともに、タンデムホイール式サスペンションで支持される車輪系を有し、車輪全輪（８個）に各々モータを組み込んだインホイール式ドライブを備えた各駆動輪独立駆動型電気自動車であり、上記したフレーム構成により、各車輪毎の支持荷重を少なくでき、走行安定性を向上させることができる。
【００３０】
また、燃料電池１０，１２の配置を方形中空フレームのサイドフレーム５３，５４に分散させることにより、安定性のある床下荷重を得ることができる。
【００３１】
ここで、タンデムホイール式サスペンションで支持される車輪系には、右前部前輪ＲＦＦ駆動モータ３１、右前部後輪ＲＦＲ駆動モータ３５、左前部前輪ＬＦＦ駆動モータ３２、左前部後輪ＬＦＲ駆動モータ３６、右後部前輪ＲＲＦ駆動モータ３７、右後部後輪ＲＲＲ駆動モータ３３、左後部前輪ＬＲＦ駆動モータ３８および左後部後輪ＬＲＲ駆動モータ３４がそれぞれ組み込まれている。
【００３２】
ここで、重要なことは、二次電池の故障時においても支障のない走行を行わせるために、第１群の二次電池１４は第１の系統に、すなわち、右前部前輪ＲＦＦ駆動モータ３１、左前部前輪ＬＦＦ駆動モータ３２、右後部後輪ＲＲＲ駆動モータ３３および左後部後輪ＬＲＲ駆動モータ３４の駆動系に接続され、第２群の二次電池１６は第２の系統に、すなわち、右前部後輪ＲＦＲ駆動モータ３５、左前部後輪ＬＦＲ駆動モータ３６、右後部前輪ＲＲＦ駆動モータ３７、左後部前輪ＬＲＦ駆動モータ３８の駆動系に接続するように構成されている点である。
【００３３】
このように構成することにより、いずれか片方だけの駆動系の駆動によっても、車両の走行を継続させることができる。
【００３４】
また、第１群の二次電池１４および第２群の二次電池１６は二次電池監視装置１５，１７によって監視されており、また、第１の燃料電池１０と第２の燃料電池１２は燃料電池監視装置１１，１３により監視されており、それぞれ異常時には、それらの監視装置１１，１３，１５，１７でその異常を検知して、その状態に応じて動力系統制御装置１９は電池が適切な組み合わせとなるように、切換装置１８の切り換えのための切換信号を送る。したがって、二次電池と燃料電池との適切な組み合わせを実現でき、走行に支障のない最適な電源を構築できるように構成されている。
【００３５】
このように、二次電池１４，１６及び燃料電池１０，１２は、各モータ３１〜３８への駆動電力供給源であり、第１の系統の場合は、その出力はインバータ２１を介して右前部前輪ＲＦＦ駆動モータ３１へ、インバータ２２を介して左前部前輪ＬＦＦ駆動モータ３２へ、インバータ２３を介して右後部後輪ＲＲＲ駆動モータ３３へ、インバータ２４を介して左後部後輪ＬＲＲ駆動モータ３４へ、第２の系統の場合は、その出力はインバータ２５を介して右前部後輪ＲＦＲ駆動モータ３５へ、インバータ２６を介して左前部後輪ＬＦＲ駆動モータ３６へ、インバータ２７を介して右後部前輪ＲＲＦ駆動モータ３７へ、インバータ２８を介して左後部前輪ＬＲＦ駆動モータ３８へ、それぞれ給電されている。このように、各インバータ２１〜２８は各車輪毎に備えられるようになっている。
【００３６】
また、インバータ２１〜２８は動力系統制御装置１９によって制御され、そのインバータ２１〜２８の動作状態は、動力制御監視装置２０によって監視されている。
【００３７】
以下、実施例を具体的に詳細に説明する。
【００３８】
図４は本発明の第１態様を示す電気自動車の電源システムの全体構成図である。ここでは、二次電池の異常時に、二つの燃料電池からのバックアップで全ての駆動モータを駆動する例を説明する。
【００３９】
例えば、第１群の二次電池１４が異常状態になると、第１群の二次電池監視装置１５がこれを検知して、動力系統制御装置１９へ信号を送り、これを受けた動力系統制御装置１９の指示で第１の切換部１８−１のスイッチＳ13が閉じて、第１の燃料電池１０の出力が第２群の二次電池１６の出力側へ供給されるとともに、第３の切換部１８−３のスイッチＳ23が閉じて第２の燃料電池１２の出力が第２群の二次電池１６の出力側へ供給される。つまり、第１の燃料電池１０と第２の燃料電池１２とが第２群の二次電池１６をバックアップする。
【００４０】
そこで、第１の燃料電池１０と第２の燃料電池１２と第２群の二次電池１６との電力が各インバータ２１〜２８へ供給される。つまり、第２の切換部１８−２のスイッチＳ16と第４の切換部１８−４のスイッチＳ26とが閉じられて、インバータ２１〜２８は駆動され、全ての駆動モータ３１〜３８が駆動されて、車両は走行を持続させることができる。
【００４１】
図５は本発明の第２態様を示す電気自動車の電源システムの全体構成図である。ここでは、二次電池の異常時に、二つの燃料電池からのバックアップで一つの系統の駆動モータを駆動する例を説明する。
【００４２】
例えば、第１群の二次電池１４が異常状態になると、第１群の二次電池監視装置１５がこれを検知して、動力系統制御装置１９へ信号を送り、これを受けた動力系統制御装置１９の指示で第１の切換部１８−１のスイッチＳ13が閉じて、第１の燃料電池１０の出力が第２群の二次電池１６の出力側へ供給されるとともに、第３の切換部１８−３のスイッチＳ23が閉じて第２の燃料電池１２の出力が第２群の二次電池１６の出力側へ供給される。つまり、第１の燃料電池１０と第２の燃料電池１２とが第２群の二次電池１６をバックアップする。
【００４３】
そして、第１の燃料電池１０と第２の燃料電池１２と第２群の二次電池１６との電力が第２の系統のインバータ２５〜２８に供給される。つまり、第３の切換部１８−３のスイッチＳ23と第４の切換部１８−４のスイッチＳ24が閉じられて、インバータ２５〜２８が駆動され、右前部後輪ＲＦＲ駆動モータ３５、左前部後輪ＬＦＲ駆動モータ３６、右後部前輪ＲＲＦ駆動モータ３７、左後部前輪ＬＲＦ駆動モータ３８が駆動される。これらの駆動モータは、右前部、左前部、右後部、左後部にそれぞれ配置された車輪の駆動モータであるため、車両は走行を持続させることができる。
【００４４】
図６は本発明の第３態様を示す電気自動車の電源システムの全体構成図である。ここでは、二次電池の異常時に、一つの燃料電池からのバックアップで全ての駆動モータを駆動する例を説明する。
【００４５】
例えば、第１群の二次電池１４が異常状態になると、第１群の二次電池監視装置１５がこれを検知して、動力系統制御装置１９へ信号を送り、これを受けた動力系統制御装置１９の指示で第３の切換部１８−３のスイッチＳ21が閉じて、第２の燃料電池１２の出力が第２群の二次電池１６の出力側へ供給されるようになる。つまり、第２群の二次電池１６を第２の燃料電池１２がバックアップする。
【００４６】
そこで、第２の燃料電池１２と第２群の二次電池１６との電力が各インバータ２１〜２８へ供給される。つまり、第２の切換部１８−２のスイッチＳ16と第４の切換部１８−４のスイッチＳ26とが閉じられて、インバータ２１〜２８は駆動され、全ての駆動モータ３１〜３８が駆動されて、車両は走行を持続させることができる。
【００４７】
このように、二次電池を適切に燃料電池でバックアップすることにより、二次電池の異常時にも円滑な車両の走行を継続させることができる。
【００４８】
なお、上記では、第１群の二次電池が異常状態となった例を示したが、第２群の二次電池が異常状態となった場合にも、同様である。また、上記第２態様では、第２の系統の駆動モータのみを駆動する例を示したが、同様に、第１の系統の駆動モータのみを駆動するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、燃料電池の一方が異常である場合には、その異常状態をその燃料電池監視装置で検出して、動力系統制御装置の動作により切換装置を切り換えて、異常状態の燃料電池を除外した他の燃料電池のみを二次電池のバックアップのために用いるようにすることができる。
【００５０】
また、最悪の事態で、二系統の二次電池の両方が異常である場合には、その異常状態をその二次電池監視装置で検出して、動力系統制御装置の動作により切換装置を切り換えて、二系統の燃料電池のみで、駆動モータを駆動して、緊急避難的に車両を走行させることができる。
【００５１】
また、二次電池および燃料電池は車床に合理的に配置することができ、実装空間の利用度を高めることができる。
【００５２】
さらに、二次電池および燃料電池は、車床にバランスよく配備することができ、また、安定性のある床下荷重を得ることができ、安定な車両の走行に資することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の電気自動車の電源装置は、電源の異常時にも的確に対応することができ、走行の信頼性の高い電気自動車の電源装置として適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例を示す電気自動車の電源システムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す電気自動車の電源装置の模式図である。
【図３】本発明の実施例を示す電気自動車の模式図である。
【図４】本発明の第１態様を示す電気自動車の電源システムの全体構成図である。
【図５】本発明の第２態様を示す電気自動車の電源システムの全体構成図である。
【図６】本発明の第３態様を示す電気自動車の電源システムの全体構成図である。
【符号の説明】
【００５６】
１    第１の燃料タンク
２，５    燃料の供給経路
３，６    逆止弁
４    第２の燃料タンク
７    燃料注入口
８，９    燃料の送出管
１０    第１の燃料電池
１１    第１の燃料電池の監視装置
１２    第２の燃料電池
１３    第２の燃料電池の監視装置
１４    第１群の二次電池（リチウムイオン電池）
１５    第１群の二次電池監視装置
１６    第２群の二次電池（リチウムイオン電池）
１７    第２群の二次電池監視装置
１８    電池の切換装置
１８−１    第１の切換部
１８−２    第２の切換部
１８−３    第３の切換部
１８−４    第４の切換部
１９    動力系統制御装置
２０    動力制御監視装置
２１〜２４    第１の系統のインバータ
２５〜２８    第２の系統のインバータ
３０    モータ故障検知装置
３１    右前部前輪（ＲＦＦ）駆動モータ
３２    左前部前輪（ＬＦＦ）駆動モータ
３３    右後部後輪（ＲＲＲ）駆動モータ
３４    左後部後輪（ＬＲＲ）駆動モータ
３５    右前部後輪（ＲＦＲ）駆動モータ
３６    左前部後輪（ＬＦＲ）駆動モータ
３７    右後部前輪（ＲＲＦ）駆動モータ
３８    左後部前輪（ＬＲＦ）駆動モータ
４０    車体
５０    車床
５１，５２    センターフレーム
５３，５４    サイドフレーム
【図１】
2005050758.tif 000003
【図２】
2005050758.tif 000004
【図３】
2005050758.tif 000005
【図４】
2005050758.tif 000006
【図５】
2005050758.tif 000007
【図６】
2005050758.tif 000008