(57)【要約】【課題】静電潜像担持体又は中間転写体に付着している残留トナー及び紙粉を、装置を大型化したり、画像生産効率を低下させることなく、より確実にかつ効率良く除去する画像形成装置及びクリーニング方法を提供する。【解決手段】トナー像が転写される無端状の中間転写体５が周回可能に支持されており、周回方向における下流側でクリーニング装置１６が有するクリーニングブレード２２の先端が中間転写体５に当接している。この画像形成装置では、中間転写体を正規の方向に回転させて、中間転写体上のトナー及び紙粉をクリーニングブレードによって掻き落とす。次に、中間転写体を逆方向に回転させるとともに幅方向に移動させることによって、紙粉等を幅方向に異なる位置に戻し、再び正規の方向に搬送する。これにより、紙粉等はクリーニングブレードの欠損部を避ける位置に搬送され、クリーニングブレードによって掻き落とされる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する無端状の周面を備え、該周面上で形成されたトナー像又は該周面に転写されたトナー像を担持して搬送する像担持体と、
弾性材料からなり、前記像担持体の周面に先端部が当接されて、該像担持体上に付着しているトナーを除去するクリーニングブレードと、
前記像担持体又は前記クリーニングブレードを該像担持体周面の幅方向に相対移動させる幅方向移動手段と、を有し
前記像担持体の周面を周回駆動する駆動手段は、該周面を正規の方向に駆動した後、一時逆方向に駆動し、再び正規の方向に駆動するものであり、
前記幅方向移動手段は、前記像担持体の逆方向への駆動開始から再度正規の方向に駆動され、逆方向への駆動を開始した位置に戻るまでに、前記像担持体又は前記クリーニングブレードを該像担持体周面の幅方向に相対移動させるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体は、複数のローラに張架された無端状のベルトであり、
前記幅方向移動手段は、前記ローラの少なくとも一つのローラの位置を移動し、前記像担持体の周方向の張力を幅方向で差を生じさせて、ベルトを幅方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニングブレードは、前記像担持体の周面に対して進退が可能に支持され、
該クリーニングブレードのエッジを前記像担持体の周面に当接して該周面をクリーニングする位置と、この位置よりクリーニングブレードを該周面側に進出させた位置であって該クリーニングブレードの腹部を該周面に当接して先端のエッジを周面から離間する位置とで保持されるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニングブレードは、前記像担持体の逆転時に、先端のエッジが前記周面から離間する位置に設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
無端状の周面を備える像担持体上にトナー像を担持して搬送し、転写した後の残留トナー又は不要となったトナー像を、該像担持体の周面上から除去するクリーニング方法であって、
弾性材料からなるクリーニングブレードの先端部を前記像担持体の周面に当接した状態で、該像担持体を正規の方向に周回駆動し、
該周回駆動を一旦逆方向に駆動するとともに、前記像担持体又は前記クリーニングブレードを周面の幅方向に相対移動し、
その後正規の方向に再駆動することを特徴とするクリーニング方法。
【請求項６】
前記像担持体上に担持されたトナー像を転写する記録用紙の種類に応じて、該像担持体の周面の逆方向への駆動及び幅方向への移動を行う頻度を設定することを特徴とする請求項５に記載のクリーニング方法。
【請求項７】
前記像担持体を逆方向へ駆動するときに、前記クリーニングブレードを、先端のエッジが前記周面に当接する位置より周面側に進出させ、該クリーニングブレードの腹部を該周面に当接して先端のエッジを周面から離間させることを特徴とする請求５に記載のクリーニング方法。
【請求項８】
前記像担持体を正規の方向へ駆動しながら、前記クリーニングブレードを、先端のエッジが前記周面に当接する位置より周面側に進出させ、該クリーニングブレードの腹部を該周面に当接して先端のエッジを周面から離間させることを特徴とする請求５に記載のクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、電子写真方式・静電記録方式及びイオノグラフィー等、静電電位の差による潜像にトナーを転移して可視像を形成する画像形成装置に係り、特に、トナー像が転写された後に付着している残留トナー又は不要となったトナー像を、像を担持する部材上から確実にかつ効率よく除去する画像形成装置又はクリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式・静電記録方式等、粉状のトナーを用いて可視像を形成する方式の画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等として広く普及している。このような画像形成装置には、静電潜像担持体上に形成したトナー像を紙等の記録媒体に直接転写する方式と、静電潜像担持体上に形成したトナー像を一旦中間転写体に一次転写し、さらに中間転写体から記録媒体に二次転写する方式とがある。上記中間転写体としては、無端状の中間転写ベルトまたは円筒状の中間転写ドラムが一般に用いられるが、装置内における配置等の点で中間転写ベルトが多く用いられている。
【０００３】
上記静電潜像担持体から記録媒体への転写、又は静電潜像担持から中間転写体への一次転写、及び中間転写体から記録媒体への二次転写は、これらの間に電界を形成し、電荷を有するトナーを転移させる方法が広く採用されている。
【０００４】
静電潜像担持体から直接、あるいは中間転写体を介して記録媒体に転写されたトナー像は、定着装置で加熱溶融され記録媒体に圧着される。一方、静電潜像担持体又は中間転写体の転写部の下流側には、これらと対向するようにクリーニング装置が配置されており、転写されずに静電潜像担持体又は中間転写体上に残留したトナーや、現像濃度や画像の転写装置を調整するために形成され、使用後に不要となったトナー像（パッチ）は、該クリーニング装置によって除去される。また、記録媒体として紙を用いる場合に発生する紙粉も、トナーとともにクリーニング装置によって除去される。
【０００５】
上記クリーニング装置としては、ブレード状の部材の先端部を静電潜像担持体又は中間転写体に当接し、これらの周回移動によって搬送されてくるトナーや紙粉を掻き落とすものが一般に多く用いられている。このようなクリーニング装置において、搬送されてくる紙粉がブレードの先端部と静電潜像担持体又は中間転写体の周面との間に挟まってしまうと、その付近で新たに搬送されてくるトナー等を該ブレードによって完全に掻き落とすのが困難となり、クリーニング不良を生じてしまう。
【０００６】
ブレードを用いるクリーニング装置においてクリーニング不良を防止するために、特許文献１には次のような画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、画像形成終了後に中間転写体を逆回転させることによって、クリーニング装置が有するブレードと中間転写体との間に堆積していたトナーや紙粉を解放し、再びブレードと対向する位置に搬送されたとき除去する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の画像形成装置が有するクリーニング装置は、ブレードより上流側に回転可能なブラシローラを備えており、静電潜像担持体を逆回転させた後正回転させることにより、ブラシローラによってブレードと静電潜像担持体との間に溜まっていたトナーを掃き落とすとともに、トナーの静電潜像担持体に対する付着力を低減する。静電潜像担持体上に残留したトナーは再びブレードと対向する位置に搬送され、該ブレードによって除去される。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−１０９３９号公報
【特許文献２】
特開平６−３３２３４３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に記載のクリーニング装置では、ブレードの先端に微小な欠けが生じている場合には、この部分に紙粉等がつまり易く、静電潜像担持体や中間転写体等の像担持体を逆回転させた後、再び正回転させた時、像担持体上の紙粉が再びブレードの欠けが生じている同じ部分に搬送され、この部分に挟まってしまう。
また、ブレードと像担持体との間にトナーや紙粉が強固に挟まってしまうと、像担持体を逆回転させても紙粉等がブレードと像担持体との間に挟まったまま像担持体のみが移動し、紙粉等を除去することが難しくなる。
さらに、多数毎の画像形成を連続して行なう場合、像担持体の逆回転を頻繁に行なうと、この間は画像形成動作を行なうことができず、画像の生産性が低下してしまう。
【００１０】
一方、特許文献２に記載のクリーニング装置のようにブラシロールを用いると、部品点数が増加するため装置のコスト上がったり、消費電力が増加してしまう。また、ブラシロールを像担持体に摺擦することによって像担持体の駆動トルクが増加し、これにより像担持体が振動してプロセス方向の濃度ムラや画像の乱れが生じるおそれがある。
【００１１】
本願に係る発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、周面上にトナー像が形成される静電潜像担持体又は周面にトナー像が転写される中間転写体に付着している残留トナー及び紙粉を、装置を大型化したり、画像生産効率を低下させることなく、より確実にかつ効率良く除去する画像形成装置及びクリーニング方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、  周回移動する無端状の周面を備え、該周面上で形成されたトナー像又は該周面に転写されたトナー像を担持して搬送する像担持体と、  弾性材料からなり、前記像担持体の周面に先端部が当接されて、該像担持体上に付着しているトナーを除去するクリーニングブレードと、  前記像担持体又は前記クリーニングブレードを該像担持体周面の幅方向に相対移動させる幅方向移動手段と、を有し  前記像担持体の周面を周回駆動する駆動手段は、該周面を正規の方向に駆動した後、一時逆方向に駆動し、再び正規の方向に駆動するものであり、  前記幅方向移動手段は、前記像担持体の逆方向への駆動開始から再度正規の方向に駆動され、逆方向への駆動を開始した位置に戻るまでに、前記像担持体又は前記クリーニングブレードを該像担持体周面の幅方向に相対移動させるものであることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１３】
上記画像形成装置において像担持体とは、無端状の周面を有し、該周面上にトナー像を担持して周方向に搬送する部材であり、周面上で可視像が形成される感光体ドラム等の静電潜像担持体及び、周面に可視化されたトナー像が転写され、このトナー像を担持して搬送する中間転写ベルト、中間転写ドラム等の中間転写体の双方を含むものである。
【００１４】
上記像担持体の周面が正規の方向に、つまり画像形成工程において移動する方向に駆動されるのにともなって、転写されずに像担持体上に残留したトナーや像担持体に付着している紙粉が、クリーニングブレードの先端部が像担持体の周面に当接されている部分に搬送され、該クリーニングブレードによって掻き落とされる。このとき、クリーニングブレードに欠け等の微小欠陥があると、この部分で紙粉等が掻き落とされず、クリーニングブレードの先端部と像担持体の周面との間に挟まって停滞してしまう。しかし、この紙粉は、像担持体の周面を逆方向へ駆動することによって、像担持体とともにプロセス上流側に戻される。その後、像担持体を再度正規の方向に駆動し、逆方向への駆動を開始した位置に戻るまでに、幅方向移動手段によって像担持体又はクリーニングブレードのいずれか一方又は双方を周面の幅方向に移動し、双方の相対的な位置を変える。これにより、像担持体上のトナーや紙粉は、該像担持体が逆方向への駆動を開始したときの位置とは幅方向に異なる位置に搬送され、つまり微小な欠陥がある位置を避けて搬送されて、クリーニングブレードの先端部によって像担持体上から除去される。
【００１５】
請求項２に係る発明は、  請求項１に記載の画像形成装置において、前記像担持体は、複数のローラに張架された無端状のベルトであり、  前記幅方向移動手段は、前記ローラの少なくとも一つのローラの位置を移動し、前記像担持体の周方向の張力を幅方向で差を生じさせて、ベルトを幅方向に移動させるものとする。
【００１６】
上記幅方向移動手段によって、像担持体を張架するローラの少なくとも一つのローラの位置を移動し、像担持体の周方向の張力を幅方向で差を生じさせることによって、ベルトを幅方向に移動させることができる。例えば、ローラの両端の移動量を異ならせることによって幅方向に張力の差が生じるものであり、ローラの一方の支持端のみを移動させるものでもよい。この幅方向移動手段は、ローラの移動量を制御することによって、像担持体の周方向の張力を容易に調整することができ、ベルトを幅方向に所定量移動させたり、移動を規制することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、  請求項１に記載の画像形成装置において、前記クリーニングブレードは、前記像担持体の周面に対して進退が可能に支持され、  該クリーニングブレードのエッジを前記像担持体の周面に当接して該周面をクリーニングする位置と、この位置よりクリーニングブレードを該周面側に進出させた位置であって該クリーニングブレードの腹部を該周面に当接して先端のエッジを周面から離間する位置とで保持されるものであるものとする。
【００１８】
上記クリーニングブレードは、該クリーニングブレードを像担持体の周面に当接する位置より該周面側に進出させることによって、クリーニングブレードの腹部が該周面に当接し、先端のエッジは周面からわずかに離間する。これにより、クリーニングブレードのエッジと像担持体の周面との間に挟まっていたトナーや紙粉をこれらの間から解放することができる。また、このとき、クリーニングブレードの腹部を周面に当接してエッジを該周面から離間するため、エッジと周面との間をわずかに離間させることができ、堆積していたトナーや紙粉が周囲に飛散しにくく、機内の飛散トナーによる汚れ等を防止することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、  請求項３に記載の画像形成装置において、前記クリーニングブレードは、前記像担持体の逆転時に、先端のエッジが前記周面から離間する位置に設定されるものとする。
【００２０】
像担持体の逆転時に、クリーニングブレードの先端のエッジを該像担持体の周面から離間することによって、エッジと像担持体の周面との間に挟まっていたトナーや紙粉をこれらの間から解放することができる。そして、これらのトナーや紙粉は像担持体の駆動とともにプロセス上流側に搬送され、再び正規の方向に駆動されたときクリーニングブレードのエッジによって像担持体上から掻き落とされる。
【００２１】
請求項５に係る発明は、  無端状の周面を備える像担持体上にトナー像を担持して搬送し、転写した後の残留トナー又は不要となったトナー像を、該像担持体の周面上から除去するクリーニング方法であって、  弾性材料からなるクリーニングブレードの先端部を前記像担持体の周面に当接した状態で、該像担持体を正規の方向に周回駆動し、  該周回駆動を一旦逆方向に駆動するとともに、前記像担持体又は前記クリーニングブレードを周面の幅方向に相対移動し、  その後正規の方向に再駆動することを特徴とするクリーニング方法を提供する。
【００２２】
像担持体を正規の方向に周回駆動して、像担持体上に担持されているトナーをクリーニングブレードの先端部が像担持体の周面に当接している部分に搬送し、該先端部によってトナーを掻き落とす。そして、像担持体を一旦逆方向に駆動して、クリーニングブレードの先端部と像担持体の周面との間に堆積しているトナーをプロセス上流側に搬送するとともに、像担持体とクリーニングブレードの先端部とを周面の幅方向に相対移動する。その後正規の方向に再駆動して、像担持体上のトナー及び紙粉をクリーニングブレードの先端部で掻き落とすと、像担持体が逆方向への駆動を開始したときの位置とは幅方向に異なる位置で紙粉等が掻き落とされ、これにより、クリーニングブレードの先端部の一部に欠けが生じている場合でも、詰まった紙粉を除去することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明は、  請求項５に記載のクリーニング方法において、前記像担持体上に担持されたトナー像を転写する記録用紙の種類に応じて、該像担持体の周面の逆方向への駆動及び幅方向への移動を行う頻度を設定するものとする。
【００２４】
上記クリーニング方法では、例えば紙粉の多く発生する記録用紙を用いる場合には、像担持体の周面の逆方向への駆動及び幅方向への移動を行う頻度を多く設定し、像担持体上からより確実に紙粉を除去することができる。一方、紙粉が少ない場合には、像担持体の周面の逆方向への駆動及び幅方向への移動を行う頻度を低減して、画像の生産性が低下するのを抑えることができる。
【００２５】
請求項７に係る発明は、  請求５に記載のクリーニング方法において、前記像担持体を逆方向へ駆動するときに、前記クリーニングブレードを、先端のエッジが前記周面に当接する位置より周面側に進出させ、該クリーニングブレードの腹部を該周面に当接して先端のエッジを周面から離間させるものとする。
【００２６】
上記クリーニング方法では、像担持体を逆方向へ駆動するときに、クリーニングブレードの腹部を該周面に当接して先端のエッジを周面から離間させることによって、クリーニングブレードのエッジと像担持体の周面との間に挟まっていたトナーや紙粉を解放し、飛散を防止することができる。そして、トナー等を像担持体の駆動とともにプロセス上流側に搬送し、再びプロセス下流側に搬送したときクリーニングブレードによって除去することができる。
【００２７】
請求項８に係る発明は、  請求５に記載のクリーニング方法において、前記像担持体を正規の方向へ駆動しながら、前記クリーニングブレードを、先端のエッジが前記周面に当接する位置より周面側に進出させ、該クリーニングブレードの腹部を該周面に当接して先端のエッジを周面から離間させるものとする。
【００２８】
上記クリーニング方法では、像担持体を正規の方向へ駆動しながら、クリーニングブレードの腹部を該像担持体の周面に当接して先端のエッジを周面から離間させ、クリーニングブレードのエッジと像担持体の周面との間に挟まっていたトナーや紙粉を解放する。そして、再びクリーニングブレードの腹部を像担持体の周面から離間するとともにエッジを像担持体の周面に当接して、エッジと像担持体の周面との間から解放されたトナー及び紙粉を、像担持体の駆動とともにクリーニングブレードの腹部と対向する位置を通過させる。これにより、像担持体の駆動を停止したり、逆方向への駆動を行なうことなく、クリーニングブレードのエッジと像担持体の周面との間に紙粉が堆積するのを防止することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本願に係る発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。
この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを備えており、これらの画像形成ユニット１０のそれぞれと対向するように無端ベルト状の中間転写体５が支持され、周面が周回駆動されるものとなっている。中間転写体５の画像形成ユニットが対向する位置の下流側には、２次転写ロール１１が対向するように配置されており、この２次転写部にはシートトレイ１２から搬送路１３を経て記録紙が搬送される。記録紙の搬送経路における２次転写部の下流側には、トナー像を加熱・加圧して記録紙上にトナー像を圧着する定着装置１４が設けられ、さらに下流側には、トナー像が定着された記録紙を収容する排紙トレイ１５が設けられている。一方、２次転写部で記録紙に転写されずに残留したトナー又は２次転写されないパッチを回収するために、中間転写体の周回方向における下流側には、該中間転写体と対向してクリーニング装置１６が設けられている。
【００３０】
上記画像形成ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのそれぞれは、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム１を有しており、各感光体ドラム１の周囲に、該感光体ドラムの表面をほぼ一様に帯電する帯電装置２と、感光体ドラム表面にレーザー光を走査して静電潜像を書き込む光走査装置３と、感光体ドラム上に形成された潜像にトナーを選択的に転移させてトナー像を形成する現像装置４とを備えている。また、中間転写体５の内側には、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写体５上に一次転写する転写帯電器６と、駆動ロール７と、複数の支持ロール８と、２次転写ロール１１が対向する位置に転写対向ロール９が配置されている。
【００３１】
上記中間転写体５は、厚さが１０〜３００μｍ程度の樹脂フイルムからなるものであって、ポリイミドフィルム等が用いられており、駆動ロール７と、支持ロール８とに張架されている。駆動ロール７は正規の方向又は逆方向に駆動することができるものであり、中間転写体５は該駆動ロール７の駆動に従動して正規の方向（図中に示す矢印方向）又は逆方向に周回移動するようになっている。
【００３２】
上記駆動ロール７は一端が上下に移動可能に支持されており、該駆動ロール７の一端を上下に移動させることによって、中間転写体５の周方向の張力を幅方向で差を生じさせて、該中間転写体５を幅方向に移動させるようになっている。そして、中間転写体５の幅方向の位置をエッジセンサ（図示せず）によって検出し、この検出値に基づいて中間転写体５の幅方向の位置を規制するように、駆動ロール７の一端の上下方向への移動量、又は駆動ロール７を傾斜させた状態での駆動時間が制御される。
本実施形態では、中間転写体５の周長を９５０ｍｍとし、駆動ロール７の一端を最上方又は最下方まで移動させて中間転写体５を１周移動させたとき、該中間転写体５が駆動ロール７の上方に傾斜している端部側へ２ｍｍ移動するようになっている。
【００３３】
上記クリーニング装置１６は、図２に示すように、トナーを回収するケース２１と、弾性材料からなり、先端部のエッジ２２ａを中間転写体５の周面に当接して該中間転写体上に付着しているトナーを除去するクリーニングブレード２２と、ケース内からトナーが飛散するのを防ぐためのシール材であるフィルム部材２３と、ケース２１内に回収されたトナーを搬送するスクリュー２４とを備えるものである。このクリーニング装置１６は、駆動ロール７と対向する位置に設けられ、中間転写体５の周面に対して進退が可能となっており、クリーニングブレード２２のエッジ２２ａを中間転写体５の周面に当接する位置と、この位置よりクリーニングブレード２２を該周面側に進出させた位置であって該クリーニングブレード２２の腹部２２ｂを該周面に当接して先端のエッジ２２ａを周面から離間する位置との双方で保持することができるものとなっている。
【００３４】
次に、上記画像形成装置の動作及び中間転写体のクリーニング方法について説明する。なお、このクリーニング方法は、請求項５、請求項６又は請求項７に記載の発明の一実施形態である。
中間転写体５に対向して設けられた４つの画像形成ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄで、それぞれ、黒、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。トナー像の形成は次のような工程により行われる。
感光体ドラム１がそれぞれ帯電装置２によりほぼ一様に帯電され、画像信号に応じてオンオフされるレーザービームが光走査装置３によって感光体ドラム１の周面上に走査されて静電潜像が形成される。各感光体ドラム１上の静電潜像は、それぞれ、黒、イエロー、マゼンタ、シアン色のトナーが入った現像装置４により現像され、各色トナー像が各感光体ドラム１上に形成される。
【００３５】
このようにして形成された各色トナー像は、順次、転写帯電器６により中間転写体５上へ重ね合わせて転写され、中間転写体５上に４色のトナー像が重ね合わされたカラー画像が形成される。中間転写体５上に形成された４色のトナー像は、中間転写体５が転写ロール１１と対向する位置で、シートトレイから搬送された記録紙上に転写され、定着装置１４を通過するときに加圧・加熱されて、定着画像とされた後、排紙トレイ１５へ排出される。
【００３６】
一方、記録紙に転写されずに中間転写体５に残留したトナーや記録紙から発生して中間転写体５に付着した紙粉は、図３（ａ）に示すように正規の方向に周回駆動される中間転写体５によって、クリーニングブレード２２と対向する位置に搬送される。このとき、図４（ａ）に示すように、クリーニングブレード２２のエッジ２２ａは中間転写体５の周面に当接されており、このエッジ２２ａによって中間転写体上からトナーや紙粉が掻き落とされる。
【００３７】
次に、駆動ロール７の一端を基準位置から上方又は下方に移動させ、該駆動ロール７を所定時間逆方向に回転して、図３（ｂ）に示すように、中間転写体５を逆方向に駆動するとともに、該中間転写体５を幅方向に移動させる。また、これとともにクリーニング装置１６を中間転写体５の周面側に進出させ、図４（ｂ）に示すように、クリーニングブレード２２の腹部２２ｂを該周面に当接して先端のエッジ２２ａを周面から離間させる。これにより、エッジ２２ａと中間転写体５の周面との間に挟まっていたトナーや紙粉３０がこれらの間から解放され、中間転写体５の駆動にともなってプロセス上流側に戻される。このとき、中間転写体５は幅方向に移動しているので、紙粉はクリーニングブレード２２との間に挟まっていた位置３０´と幅方向に異なる位置に搬送される。
【００３８】
そして、再び駆動ロール７の駆動を正規の方向とし、該駆動ロール７の一端を基準位置に戻して、図３（ｃ）に示すように、中間転写体５を正規の方向に周回駆動する。また、クリーニング装置１６を周面に対して後退させて、図４（ｃ）に示すように、クリーニングブレード２２の腹部２２ｂを該周面から離間させ、先端のエッジ２２ａを周面に当接する。これにより、中間転写体上のトナーや紙粉３０は、クリーニングブレード２２のエッジ２２ａが中間転写体５の周面に当接し、該中間転写体が逆方向に駆動を開始したときの位置とは幅方向に異なる位置に搬送され、エッジ２２ａによって中間転写体上から掻き落とされる。
【００３９】
上記クリーニング方法において、中間転写体５の逆方向への駆動及び幅方向への移動を行なうタイミング及び頻度は任意に設定できるものとする。例えば、紙粉が多く発生する記録紙を使用した場合には頻度を多くし、クリーニングブレードのエッジと中間転写体の周面との間に多くの紙粉が挟まるのを防止することができる。つまり、連続して多数毎の画像を形成するときに、所定枚数の画像を形成する毎に中間転写体の逆方向への駆動及び幅方向への移動を行うものとし、上記所定枚数を記録紙の特性に合わせて適切に設定する。これにより、画像の生産性が低下するのを抑えたり、紙粉がクリーニングブレードに挟まることによる画像の劣化を抑えることができる。
【００４０】
上記画像形成装置において、幅方向に２０μｍの欠損部がエッジに発生したクリーニングブレードを用い、エッジの先端の変形量が約１．２ｍｍとなるように、中間転写体にクリーニングブレードを押圧して通常のクリーニングを行なった。そして、駆動ロールの一端を最上方又は最下方まで移動させて、中間転写体を逆方向に３０ｍｍ駆動することによって、エッジの欠損部に挟まった紙粉は、プロセス上流側の幅方向へ６３μｍ移動した位置に搬送された。その後、中間転写体の幅方向の位置を変えることなく該中間転写体を正規の方向に周回駆動することにより、紙粉はクリーニングブレードに欠損部が生じた位置より約６０μｍ異なる位置に搬送された。これにより、再びクリーニング位置に搬送された紙粉を、エッジが欠損していない部分によって除去することができた。
【００４１】
なお、中間転写体の幅方向への移動は、エッジセンサによって中間転写体の位置を検知し、例えば基準位置より一方に移動した位置にあるときには、反対側へ移動するように制御し、中間転写体の基準位置からの移動量が過大とならないようにする。
【００４２】
上記クリーニング方法において、中間転写体５を逆方向へ駆動する頻度とクリーニング効果との関係を調べるために、次のような実験を行なった。
この実験では、所定のサイズの紙粉を中間転写体に供給し、該中間転写体を駆動してクリーニングブレードのエッジが当接する位置を通過する毎に、逆方向に駆動する動作を１０回繰り返した場合と、中間転写体を駆動してエッジが当接する位置を１０回通過させた後、１回のみ逆方向に駆動した場合とについて、エッジと中間転写体との間に堆積している紙粉の数を比較した。
図５は、それぞれの場合における紙粉の数を、エッジの変形量毎に表したグラフである。この実験で、中間転写体の逆方向への駆動を行なう頻度を高くすることによって多くの紙粉を除去できることがわかる。すなわち、このクリーニング方法では、記録紙の種類や画像の生産性等を考慮して逆方向への駆動を行なう頻度を設定することによって、適切なクリーニング効果を得ることができる。
【００４３】
次に、上記画像形成装置において用いることができる、中間転写体の他のクリーニング方法を説明する。なお、このクリーニング方法は、請求項８に記載の発明の一実施形態である。
このクリーニング方法では、図６（ａ）に示すように、クリーニングブレード２２のエッジ２２ａを中間転写体５の周面に当接した状態で該中間転写体５を正規の方向へ駆動し、このエッジ２２ａによって中間転写体上からトナー等を除去する。次に、中間転写体５を正規の方向へ駆動しながら、図６（ｂ）に示すように、クリーニングブレード２２の腹部２２ｂを中間転写体５の周面に当接して先端のエッジ２２ａを周面から離間させ、クリーニングブレードのエッジと中間転写体の周面との間に挟まっていたトナーや紙粉を解放して下流側へ移動させる。次に、図６（ｃ）に示すように、クリーニングブレード２２の腹部２２ｂを中間転写体５の周面から大きく離間するとともにエッジ２２ａを周面に当接し、中間転写体５の駆動にともなって該中間転写体上の紙粉等をクリーニングブレード２２の腹部２２ｂと対向する位置を通過させる。その後、図６（ｄ）に示すように、クリーニングブレード２２を通常のクリーニングを行なう位置に保持し、再び搬送されてくるトナー及び紙粉を中間転写体上から除去する。
このクリーニング方法は、中間転写体を正規の方向へ駆動しながら行なうため、画像の生産性を低下させることなく、クリーニングブレードのエッジと像担持体の周面との間に多く紙粉が滞留するのを防止することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本願発明の画像形成装置及びクリーニング方法によれば、像担持体の周面を正規の方向に駆動した後、一時逆方向に駆動し、再び正規の方向に駆動する。そして、像担持体の逆方向への駆動開始から再度正規の方向に駆動され、逆方向への駆動を開始した位置に戻るまでに、像担持体又はクリーニングブレードを周面の幅方向に相対移動させる。これにより、像担持体上の残留トナーや紙粉はクリーニングブレードと対向する位置から一旦プロセス上流側に搬送され、再び周面を正規の方向に駆動したとき、像担持体が逆方向への駆動を開始した位置とは幅方向に異なる位置に搬送される。したがって、クリーニングブレードのエッジに欠損部があってこの部分に詰まっていた紙粉等は、クリーニングブレードの異なる位置に搬送され、像担持体上から掻き落とされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願に係る発明の一実施形態である画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置が有する中間転写体とクリーニング装置とが対向する部分の拡大図である。
【図３】中間転写体のクリーニング時における該中間転写体の動作を説明する図である。
【図４】クリーニング装置の動作を説明する図である。
【図５】中間転写体の逆方向への駆動を行なう頻度とクリーニング効果との関係を表すグラフである。
【図６】クリーニング装置の他の動作を示す図である。
【符号の説明】
１    感光体ドラム
２    帯電装置
３    光走査装置
４    現像装置
５    中間転写体
６    転写帯電器
７    駆動ロール
８    支持ロール
９    転写対向ロール
１０    画像形成ユニット
１１    ２次転写ロール
１２    シートトレイ
１３    搬送路
１４    定着装置
１５    排紙トレイ
１６    クリーニング装置
２１    ケース
２２    クリーニングブレード
２３    フィルム部材
２４    スクリュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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