(57)【要約】【課題】昇降路内に昇降可能に配備された乗りかごを２台の巻上シーブによって昇降駆動するエレベータ装置において、乗りかごを従来よりもスムーズに昇降させる。【解決手段】本発明に係るエレベータ装置は、一対の巻上シーブ５、５と、該一対の巻上シーブ５、５及び乗りかご１を経由して張設された１或いは複数本のロープ３とを具え、該ロープ３は、一方の巻上シーブ５に巻き付けられて該巻上シーブ５の動力によって乗りかご１を牽引するロープ部３１ａと、他方の巻上シーブ５に巻き付けられて該巻上シーブ５の動力によって乗りかご１を牽引するローブ部３１ｂとから構成され、両ロープ部３１ａ、３１ｂが互いに繋がっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に昇降可能に配備された乗りかご（１）と、該乗りかご（１）を昇降駆動する昇降駆動機構とを具えたエレベータ装置において、前記昇降駆動機構は、一対の巻上シーブ（５）（５）と、該一対の巻上シーブ（５）（５）及び乗りかご（１）を経由して張設されたロープ（３）とを具え、該ロープ（３）は、一方の巻上シーブ（５）に巻き付けられて該巻上シーブ（５）の動力によって乗りかご（１）を牽引する第１のロープ部（３１ａ）と、他方の巻上シーブ（５）に巻き付けられて該巻上シーブ（５）の動力によって乗りかご（１）を牽引する第２のローブ部（３１ｂ）とを具え、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
乗りかご（１）には一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられ、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、両かご側シーブ（６）（６）を経由して互いに直接に繋がっている請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、乗りかご（１）に揺動可能に枢支された天秤部材（７）の両端部にそれぞれ連結されて、該天秤部材（７）を介して互いに繋がっている請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
乗りかご（１）には一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられると共に、一定の高さ位置に一対の定位シーブ（６１）（６１）が配備され、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、両かご側シーブ（６）（６）及び両定位シーブ（６１）（６１）を経由して互いに直接に繋がっている請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
乗りかご（１）には一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられ、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は両かご側シーブ（６）（６）を経由し、その両端が、一定の高さ位置に揺動可能に枢支された天秤部材（７２）の両端部にそれぞれ連結されて、該天秤部材（７２）を介して互いに繋がっている請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
昇降路内には一対の釣合錘（２）（２）が昇降可能に配備され、ロープ（３）は、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）の乗りかご（１）から離れる方向の両端部がそれぞれ釣合錘（２）に連結され、或いは釣合錘（２）に取り付けられた釣合錘側シーブ（６２）を経由して固定壁に連結されている請求項１乃至請求項５の何れかに記載のエレベータ装置。
【請求項７】
昇降路内には一対の釣合錘（２）（２）が昇降可能に配備され、各釣合錘（２）に釣合錘側シーブ（６２）が取り付けられると共に、一定の高さ位置に一対の定位シーブ（６３）（６３）が配備され、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）はそれぞれ、巻上シーブ（５）から釣合錘側シーブ（６２）及び定位シーブ（６３）を経由して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに直接に繋がっている請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
昇降路内には一対の釣合錘（２）（２）が昇降可能に配備されると共に、各釣合錘（２）に釣合錘側シーブ（６２）が取り付けられ、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）はそれぞれ、巻上シーブ（５）から釣合錘側シーブ（６２）を経由して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が、一定の高さ位置に揺動可能に枢支された天秤部材（７４）の両端部にそれぞれ連結されて、該天秤部材（７４）を介して互いに繋がっている請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項９】
ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）はそれぞれ、巻上シーブ（５）からかご側シーブ（６）を経由して、固定壁に連結されている請求項７又は請求項８に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内にて乗りかごを昇降駆動するエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７に示す如く、ドア（１１）を具えた乗りかご（１）を昇降路内で昇降させる駆動機構として、駆動モータ（９１）によって回転駆動される巻上シーブ（９）、乗りかご（１）や釣合錘（２）に取り付けられたシーブ（４）（４３）等、複数のシーブを経由させて、複数本のロープ（３）を張設し、該ロープ（３）の両端（３ａ）（３ａ）を固定壁に連結することによって、乗りかご（１）と釣合錘（２）を互いに逆方向に昇降させる様にした昇降駆動機構が知られている。
【０００３】
又、昇降路内の機器レイアウトの自由度を増すこと等を目的として、図８に示す如く、昇降路内に２台の巻上シーブ（５）（５）を配備し、両巻上シーブ（５）（５）に巻き付けた２本のロープ（３０）（３０）によって乗りかご（１）と釣合錘（２）を互いに逆方向に駆動する様にしたエレベータ装置が提案されている（特許文献１、２、３等）。
該エレベータ装置においては、２台の巻上シーブ（５）（５）によって乗りかご（１）を昇降駆動しているので、機器配置の自由度が大きいことや、大容量の高速エレベータを実現する場合において、巻上機として標準的な能力を有するものを２台装備すればよく、巻上機の制御にも標準的な薄型のインバータを採用することが出来ること等、種々の効果が得られる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−７００５７号公報
【特許文献２】
特開平１１−３１０３７２号公報（
【図９】）
【特許文献３】
特開２００２−１７３２７９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２台の巻上シーブを配備した従来のエレベータ装置においては、運転時間の経過に伴って２つの巻上シーブ（５）（５）に摩耗が発生し、その摩耗状態は両巻上シーブ（５）（５）で異なるため、摩耗量に差が生じ、これによって両巻上シーブ（５）（５）の直径に差が生じ、両ロープ（３０）（３０）の送り速度に差が生じることになる。据付時や保守時に巻上機の回転速度を調整しておいたとしても、その後の運転によって両巻上シーブ（５）（５）の摩耗量に差が生じるので、両巻上シーブ（５）（５）のロープ送り速度には差が生じる。この結果、両ロープ（３０）（３０）に異なる大きさのテンションが作用して、乗りかご（１）をスムーズに昇降させることが出来ない問題があった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、２台の巻上シーブを配備したエレベータ装置において、乗りかごを従来よりもスムーズに昇降させることの出来るエレベータ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内に昇降可能に配備された乗りかご（１）と、該乗りかご（１）を昇降駆動する昇降駆動機構とを具え、前記昇降駆動機構は、一対の巻上シーブ（５）（５）と、該一対の巻上シーブ（５）（５）及び乗りかご（１）を経由して張設されたロープ（３）とを具え、該ロープ（３）は、一方の巻上シーブ（５）に巻き付けられて該巻上シーブ（５）の動力によって乗りかご（１）を牽引する第１のロープ部（３１ａ）と、他方の巻上シーブ（５）に巻き付けられて該巻上シーブ（５）の動力によって乗りかご（１）を牽引する第２のロープ部（３１ｂ）とを具え、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっている。
【０００８】
上記本発明のエレベータ装置においては、一対の巻上シーブ（５）（５）の牽引力がロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にそれぞれ作用するが、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、乗りかご（１）を例えば上昇方向に駆動する際に緩み側となる領域（３２）（３２）どうし或いは張り側となる領域（３３）（３３）どうしで互いに繋がっているので、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンションの差は生じない。
従って、運転時間の経過に伴って２つの巻上シーブ（５）（５）に摩耗状態の相違に起因する直径差が生じたとしても、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）に作用するテンションは常に同じであるため、乗りかご（１）をスムーズに昇降させることが出来る。
【０００９】
具体的構成において、乗りかご（１）には一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられ、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、両かご側シーブ（６）（６）を経由して互いに直接に繋がっている。
或いは、乗りかご（１）には一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられると共に、昇降路内の一定の高さ位置に一対の定位シーブ（６１）（６１）が配備され、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、両かご側シーブ（６）（６）及び両定位シーブ（６１）（６１）を経由して互いに直接に繋がっている。
【００１０】
この様に、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに直接に繋がることによって、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）に作用するテンションが同一に維持される。
【００１１】
他の具体的構成において、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、乗りかご（１）に揺動可能に枢支された天秤部材（７）の両端部にそれぞれ連結されて、該天秤部材（７）を介して互いに繋がっている。
或いは、乗りかご（１）には一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられ、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は両かご側シーブ（６）（６）を経由し、その両端が、昇降路内の一定の高さ位置に揺動可能に枢支された天秤部材（７２）の両端部にそれぞれ連結されて、該天秤部材（７２）を介して互いに繋がっている。
【００１２】
この様に、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が天秤部材（７）（７２）を介して互いに繋がっているため、天秤部材（７）（７２）の揺動によって、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）に作用するテンションが同一に維持される。
【００１３】
ロープ（３）の２つのロープ部（３１ａ）（３１ｂ）を互いに繋ぐ他の構成としては、乗りかご（１）を上昇させる際に張り側となる領域どうしを互いに連結する構成に限らず、緩み側となる領域どうしを互いに連結する構成も採用可能である。
該具体的構成において、昇降路内には一対の釣合錘（２）（２）が昇降可能に配備され、各釣合錘（２）に釣合錘側シーブ（６２）が取り付けられると共に、一定の高さ位置に一対の定位シーブ（６３）（６３）が配備され、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）はそれぞれ、巻上シーブ（５）から釣合錘側シーブ（６２）及び定位シーブ（６３）を経由して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに直接に繋がっている。
或いは、昇降路内には一対の釣合錘（２）（２）が昇降可能に配備されると共に、各釣合錘（２）に釣合錘側シーブ（６２）が取り付けられ、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）はそれぞれ、巻上シーブ（５）から釣合錘側シーブ（６２）を経由して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が、昇降路内の一定の高さ位置に揺動可能に枢支された天秤部材（７４）の両端部にそれぞれ連結されて、該天秤部材（７４）を介して互いに繋がっている。
【００１４】
この様に、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに直接に、或いは天秤部材（７４）を介して互いに繋がっているため、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）に作用するテンションが同一に維持される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係るエレベータ装置によれば、一対の巻上シーブに巻き付けられたロープの両ロープ部にテンションの差は生じないので、乗りかごを従来よりもスムーズに昇降させることが出来る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
第１実施例
本実施例のエレベータ装置においては、図１に示す如く、昇降路内に乗りかご（１）と左右一対の釣合錘（２）（２）とが昇降可能に配備されると共に、昇降路頂部の一定の高さ位置に左右一対の巻上シーブ（５）（５）が配置されている。又、乗りかご（１）の裏面には、左右一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられている。
尚、各巻上シーブ（５）には駆動モータ（図示省略）が連繋しており、これによって各巻上シーブ（５）は正逆に回転駆動される。
そして、かご側シーブ（６）（６）及び巻上シーブ（５）（５）を経由してロープ（３）が張設され、その両端が釣合錘（２）（２）に連結されている。
【００１７】
この様にして、ロープ（３）は、乗りかご（１）を中心として左右に伸びる２つのロープ部（３１ａ）（３１ｂ）から構成され、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）がそれぞれ、巻上シーブ（５）に巻き付けられている。これによって、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にはそれぞれ、乗りかご（１）を上昇方向に駆動する際に緩み側となる領域（３２）と張り側となる領域（３３）とが形成され、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、張り側領域（３３）（３３）どうしで互いに繋がっている。
尚、以下の説明及び図面においては、乗りかご（１）を上昇方向に駆動する際に緩み側となる領域を符号（３２）で表わし、張り側となる領域を符号（３３）で表わす。
【００１８】
上記エレベータ装置によれば、長期間の運転に伴う摩耗によって両巻上シーブ（５）（５）の直径に差が生じ、両巻上シーブ（５）（５）の回転速度に差が発生したとしても、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっているので、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンションの差は生じない。従って、乗りかご（１）をスムーズに昇降させることが出来る。
【００１９】
尚、図１に示す構成では、左右一対のかご側シーブ（６）（６）を経由して両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっているが、図２に示す如く、かご側シーブ（６）（６）を省略し、乗りかご（１）の裏面に支点（７１）を中心として揺動可能に天秤部材（７）を配備して、該天秤部材（７）の両端に両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）の張り側領域（３３）（３３）の先端をそれぞれ連結し、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）を天秤部材（７）によって互いに連結した構成を採用することも可能である。
該構成においては、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンション差が生じたとき、天秤部材（７）が揺動して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）のテンションが均等化される。
【００２０】
第２実施例
本実施例においては、図３に示す如く、乗りかご（１）に一対のかご側シーブ（６）（６）が取り付けられると共に、昇降路頂部の一定の高さ位置に一対の定位シーブ（６１）（６１）が配備されている。又、両釣合錘（２）（２）にはそれぞれ釣合錘側シーブ（６２）が取り付けられている。
ロープ（３）は、定位シーブ（６１）（６１）から左右に伸び、かご側シーブ（６）（６）、巻上シーブ（５）（５）及び釣合錘側シーブ（６２）（６１）を経由して、両端部（３ａ）（３ａ）が固定壁に連結されている。
【００２１】
この様にして、ロープ（３）は、乗りかご（１）を中心として左右に伸びる２つのロープ部（３１ａ）（３１ｂ）から構成され、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）がそれぞれ、巻上シーブ（５）に巻き付けられている。これによって、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にはそれぞれ、乗りかご（１）を上昇方向に駆動する際に緩み側となる領域（３２）と張り側となる領域（３３）とが形成され、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、張り側領域（３３）（３３）どうしで互いに繋がっている。
【００２２】
上記エレベータ装置によれば、長期間の運転に伴う摩耗によって両巻上シーブ（５）（５）の直径に差が生じ、両巻上シーブ（５）（５）の回転速度に差が発生したとしても、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっているので、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンションの差は生じない。従って、乗りかご（１）をスムーズに昇降させることが出来る。
【００２３】
尚、図３に示す構成では、左右一対の定位シーブ（６１）（６１）を経由して両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっているが、図４に示す如く、定位シーブ（６１）（６１）を省略し、昇降路内に支点（７３）を中心として揺動可能に天秤部材（７２）を配備して、該天秤部材（７２）の両端に両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）の張り側領域（３３）（３３）の先端をそれぞれ連結し、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）を天秤部材（７２）によって互いに連結した構成を採用することも可能である。
該構成においては、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンション差が生じたとき、天秤部材（７２）が揺動して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）のテンションが均等化される。
【００２４】
第３実施例
本実施例においては、図５に示す如く、昇降路内に昇降可能に配備された一対の釣合錘（２）（２）にそれぞれ釣合錘側シーブ（６２）が取り付けられると共に、昇降路頂部の一定の高さ位置に一対の定位シーブ（６３）（６３）が配備されている。
ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）はそれぞれ、かご側シーブ（６）（６）から左右に伸びて、巻上シーブ（５）（５）、釣合錘側シーブ（６２）（６２）及び定位シーブ（６３）（６３）を経由して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに直接に繋がっている。
又、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、かご側シーブ（６）（６）から内側へ伸びて、両端部（３ａ）（３ａ）が固定壁に連結されている。
【００２５】
この様にして、ロープ（３）は、乗りかご（１）を中心として左右に伸びる２つのロープ部（３１ａ）（３１ｂ）から構成され、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）がそれぞれ、巻上シーブ（５）に巻き付けられている。これによって、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にはそれぞれ、乗りかご（１）を上昇方向に駆動する際に緩み側となる領域（３２）と張り側となる領域（３３）とが形成され、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）は、緩み側領域（３２）（３２）どうしで互いに繋がっている。
【００２６】
上記エレベータ装置によれば、長期間の運転に伴う摩耗によって両巻上シーブ（５）（５）の直径に差が生じ、両巻上シーブ（５）（５）の回転速度に差が発生したとしても、ロープ（３）の両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっているので、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンションの差は生じない。従って、乗りかご（１）をスムーズに昇降させることが出来る。
【００２７】
尚、図５に示す構成では、左右一対の定位シーブ（６３）（６３）を経由して両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が互いに繋がっているが、図６に示す如く、定位シーブ（６３）（６３）を省略し、昇降路内に支点（７５）を中心として揺動可能に天秤部材（７４）を配備して、該天秤部材（７４）の両端に、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）の緩み側領域（３２）（３２）の先端をそれぞれ連結し、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）を天秤部材（７４）によって互いに連結した構成を採用することも可能である。
該構成においては、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンション差が生じたとき、天秤部材（７４）が揺動して、両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）のテンションが均等化される。
【００２８】
本発明に係るエレベータ装置によれば、上記何れの実施例においても、一対の巻上シーブ（５）（５）に巻き付けられた２つのロープ部（３１ａ）（３１ｂ）が直接に或いは間接的に繋がっており、乗りかご（１）の昇降駆動に伴って両ロープ部（３１ａ）（３１ｂ）にテンションの差は生じないので、乗りかご（１）を従来よりもスムーズに昇降させることが出来る。
又、図１に示す第１実施例や図３に示す第２実施例によれば、一方の巻上シーブ（５）が故障したとしても他方の巻上シーブ（５）で救出運転が可能である。
【００２９】
更に、図１、図３及び図５の構成において、一対のかご側シーブ（６）（６）間、定位シーブ（６１）（６１）間、或いは定位シーブ（６３）（６３）間のロープ（３）の動きを監視して、該ロープ（３）が移動すれば異常の発生と判断し、或いは、かご側シーブ（６）、定位シーブ（６１）或いは定位シーブ（６３）の回転を監視して、該シーブが回転すれば異常の発生と判断することが出来る。
更に又、図１、図３及び図５の構成においては一対のシーブの回転速度差を検知し、図２、図４及び図６に示す構成においては天秤部材の傾斜を検知して、該検知に基づいて両巻上シーブの回転制御を行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータの第１実施例の構成を示す図である。
【図２】第１実施例の変形例の要部を示す図である。
【図３】本発明に係るエレベータの第２実施例の構成を示す図である。
【図４】第２実施例の変形例の要部を示す図である。
【図５】本発明に係るエレベータの第３実施例の構成を示す図である。
【図６】第３実施例の変形例の要部を示す図である。
【図７】従来のエレベータ装置の斜視図である。
【図８】２台の巻上シーブを配備した従来のエレベータ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
（１）  乗りかご
（２）  釣合錘
（３）  ロープ
（３１ａ）  ロープ部
（３１ｂ）  ロープ部
（３２）  緩み側領域
（３３）  張り側領域
（５）  巻上シーブ
（６）  かご側シーブ
（６１）  定位シーブ
（６２）  釣合錘側シーブ
（６３）  定位シーブ
（７）  天秤部材
（７２）  天秤部材
（７４）  天秤部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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