(57)【要約】【課題】  変速機に異常が生じている状態で動力出力システムが起動されて変速機や変速機に取り付けられたモータの状態がさらに悪化するのを防止する。【解決手段】  パワースイッチ９２とブレーキスイッチ９４の操作によって動力出力システムの起動が指示されたとき、前回に動力出力システムが起動していたときに変速機６０に異常が生じていたときには、システムの起動に先立って変速機６０を一時的に動作させ動作確認を行ない、正常状態を確認してからシステムを起動する。変速機６０の異常が確認されたときには、異常に拘わらず車両を走行可能なフェールセーフモードを設定してシステムを起動する。例えば、ブレーキＢ１，Ｂ２の一方の係合が不能となったときには、正常なブレーキだけを用いて変速機６０を駆動制御する。【選択図】        図１
2005319894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、
前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、該動作確認により前記変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには該動作不良にも拘わらず前記駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に該設定した動作不良時駆動モードで前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御可能な装置である
動力出力システム。
【請求項２】
請求項１記載の動力出力システムであって、
前記変速伝達手段は、前記内燃機関により駆動する機械式油圧発生手段と電力の供給を受けて駆動する電気式油圧発生手段とからなる油圧発生手段を有し、該油圧発生手段からの油圧を用いて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、
前記駆動制御装置は、通常時には、所定の停止条件が成立したときに前記内燃機関の運転を停止し所定の始動条件が成立したときに前記内燃機関を始動する停止始動制御を行なう装置であり、前記動作確認により前記電気式油圧発生手段の油圧発生不能状態が確認されたときには前記所定の停止条件の成立に拘わらず前記内燃機関の停止を禁止する機関停止禁止駆動モードを設定する装置である
動力出力システム。
【請求項３】
前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記電気式油圧発生手段からの油圧発生不十分状態が確認されたときには前記電動機から出力する駆動力を制限する駆動力制限駆動モードを設定する装置である請求項２記載の動力出力システム。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の動力出力システムであって、
前記変速伝達手段は、油圧により作動し複数の異なる変速段に対応する複数の係合手段を有し、該複数の係合手段を選択的に係合することにより変速段を切り替えて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、
前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記複数の係合手段の一部の係合不能状態が確認されたときには係合不能状態でない係合手段を用いて前記変速伝達手段を駆動制御する変速制限駆動モードを設定する装置である
動力出力システム。
【請求項５】
前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記複数の係合手段のすべての係合不能状態が確認されたときには前記電動機を駆動停止して前記内燃機関と前記電力動力入出力手段とを駆動制御する電動機停止駆動モードを設定する装置である請求項４記載の動力出力システム。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか記載の動力出力システムであって、
システムが起動している最中に前記変速伝達手段の異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段により異常が検出されたとき、該異常を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記記憶手段に前回のシステム起動中に前記異常検出手段により検出された異常が記憶されているときには前記動作確認を行なった後にシステムを起動し、前記記憶手段に前記異常が記憶されていないときには前記動作確認を行なわずにシステムを起動する装置である
動力出力システム。
【請求項７】
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第３の回転軸の３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、前記第３の回転軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段である請求項１ないし６いずれか記載の動力出力システム。
【請求項８】
前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第１の回転子と前記駆動軸に接続された第２の回転子とを有し、電磁的な作用により電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力を前記駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項１ないし６いずれか記載の動力出力システム。
【請求項９】
電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、
システムが起動している最中に前記変速伝達手段の異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段により異常が検出されたとき、該異常を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記記憶手段に前回のシステム起動中に前記異常検出手段により検出された異常が記憶されているときには前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて行なう所定の動作確認を経た後にシステムを起動し、前記記憶手段に前記異常が記憶されていないときには前記所定の動作確認を経ずにシステムを起動する装置である
動力出力システム。
【請求項１０】
電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、
前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて所定の動作確認を行ない、該動作確認により前記変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには該動作不良にも拘わらず前記駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に該設定した動作不良時駆動モードで前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御可能な装置である
動力出力システム。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の動力出力システムであって、
前記変速伝達手段は、電力の供給を受けて駆動する電気式油圧発生手段を有し、該電気式油圧発生手段からの油圧を用いて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、
前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記電気式油圧発生手段からの油圧発生不十分状態が確認されたときには前記電動機から出力する駆動力を制限する駆動力制限駆動モードを設定して前記電動機を駆動制御する装置である
動力出力システム。
【請求項１２】
請求項９ないし１１いずれか記載の動力出力システムであって、
前記変速伝達手段は、油圧により作動し複数の異なる変速段に対応する複数の係合手段を有し、該複数の係合手段を選択的に係合することにより変速段を切り替えて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、
前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記複数の係合手段の一部の係合不能状態が確認されたときには係合不能状態でない係合手段を用いて前記変速伝達手段を駆動制御する変速制限駆動モードを設定して前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する装置である
動力出力システム。
【請求項１３】
請求項１ないし１２いずれか記載の動力出力システムを搭載し、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力出力システムおよびこれを搭載する自動車に関し、詳しくは、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムおよびこれを搭載する自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力出力システムとしては、遊星歯車機構の各回転要素にエンジンのクランクシャフトと第１モータジェネレータの回転軸と駆動軸とが接続されると共に駆動軸に変速機を介して第２モータジェネレータの回転軸が接続されたハイブリッド自動車に搭載されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、車速に応じて変速機の変速段を切り替えることにより第２モータジェネレータからの動力を車速に応じた動力にして駆動軸に出力している。
【特許文献１】特開２００２−２２５５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の動力出力システムでは、変速段の切替は油圧回路からの油圧などを用いてクラッチやブレーキを係合することにより行なうことができるが、油圧回路を構成する部品やクラッチ，ブレーキなどに異常が生じたときの処理については考慮されていない。
【０００４】
また、システム起動中の変速機に異常が生じた場合であっても異常の誤検出を防止するために次回にシステムを起動したときに再び変速機に同様の異常が生じたと判断されるまでは通常の変速機の駆動制御を行なうタイプの動力出力システムでは、再度の異常状態の発生によって変速機の状態や第２モータジェネレータの状態をさらに悪化させてしまう場合がある。
【０００５】
本発明の動力出力システムおよびこれを搭載する自動車は、変速機に異常が生じたときでもより適切に対処することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の動力出力システムおよびこれを搭載する自動車は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の第１の動力出力システムは、
内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、
前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、該動作確認により前記変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには該動作不良にも拘わらず前記駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に該設定した動作不良時駆動モードで前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御可能な装置である
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の第１の動力出力システムでは、システムの起動が指示されたとき、変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、この動作確認により変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには動作不良にも拘わらず駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に設定した動作不良時駆動モードで内燃機関と電力と動力の入出力により内燃機関からの動力の少なくとも一部を駆動軸に出力する電力動力入出力手段と変速伝達手段を介して駆動軸に動力を入出力可能な電動機と変速伝達手段とを駆動制御する。従って、変速伝達手段に異常が生じたときでもより適切に対処することができる。ここで、「システムの起動」には、操作者の操作により駆動軸を駆動可能な状態とすることが含まれる。
【０００９】
こうした本発明の第１の動力出力システムにおいて、前記変速伝達手段は、前記内燃機関により駆動する機械式油圧発生手段と電力の供給を受けて駆動する電気式油圧発生手段とからなる油圧発生手段を有し、該油圧発生手段からの油圧を用いて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、前記駆動制御装置は、通常時には、所定の停止条件が成立したときに前記内燃機関の運転を停止し所定の始動条件が成立したときに前記内燃機関を始動する停止始動制御を行なう装置であり、前記動作確認により前記電気式油圧発生手段の油圧発生不能状態が確認されたときには前記所定の停止条件の成立に拘わらず前記内燃機関の停止を禁止する機関停止禁止駆動モードを設定する装置であるものとすることもできる。こうすれば、電気的油圧発生手段に動作不良が生じているときでも機械式油圧発生手段を用いてより確実に変速伝達手段における電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なうことができる。この態様の本発明の第１の動力出力システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記電気式油圧発生手段からの油圧発生不十分状態が確認されたときには前記電動機から出力する駆動力を制限する駆動力制限駆動モードを設定する装置であるものとすることもできる。こうすれば、電動機の過回転をより確実に防止することができる。
【００１０】
また、本発明の第１の動力出力システムにおいて、前記変速伝達手段は、油圧により作動し複数の異なる変速段に対応する複数の係合手段を有し、該複数の係合手段を選択的に係合することにより変速段を切り替えて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記複数の係合手段の一部の係合不能状態が確認されたときには係合不能状態でない係合手段を用いて前記変速伝達手段を駆動制御する変速制限駆動モードを設定する装置であるものとすることもできる。こうすれば、一部の係合手段に異常が生じているときであっても電動機から駆動軸に動力を入出力させることができる。この態様の本発明の第１の動力出力システムにおいて、前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記複数の係合手段のすべての係合不能状態が確認されたときには前記電動機を駆動停止して前記内燃機関と前記電力動力入出力手段とを駆動制御する電動機停止駆動モードを設定する装置であるものとすることもできる。
【００１１】
本発明の第１の動力出力システムにおいて、システムが起動している最中に前記変速伝達手段の異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手段により異常が検出されたとき、該異常を記憶する記憶手段と、を備え、前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記記憶手段に前回のシステム起動中に前記異常検出手段により検出された異常が記憶されているときには前記動作確認を行なった後にシステムを起動し、前記記憶手段に前記異常が記憶されていないときには前記動作確認を行なわずにシステムを起動する装置であるものとすることもできる。こうすれば、変速伝達手段に異常が生じている状態でシステムを起動することによる不具合の発生を防止しながら通常時にはシステムの起動を迅速に行なうことができる。
【００１２】
本発明の第１の動力出力システムにおいて、前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第３の回転軸の３軸に接続され該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力が決定されると残余の１軸に入出力される動力が決定される３軸式動力入出力手段と、前記第３の回転軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段であるものとすることもできるし、前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第１の回転子と前記駆動軸に接続された第２の回転子とを有し、電磁的な作用により電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力を前記駆動軸に出力する対回転子電動機であるものとすることもできる。
【００１３】
本発明の第２の動力出力システムは、
電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、
システムが起動している最中に前記変速伝達手段の異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段により異常が検出されたとき、該異常を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記記憶手段に前回のシステム起動中に前記異常検出手段により検出された異常が記憶されているときには前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて行なう所定の動作確認を経た後にシステムを起動し、前記記憶手段に前記異常が記憶されていないときには前記所定の動作確認を経ずにシステムを起動する装置である
ことを要旨とする。
【００１４】
この本発明の第２の動力出力システムでは、システムの起動が指示されたとき、前回のシステム起動中に検出された変速伝達手段の異常が記憶されているときには変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて行なう所定の動作確認を経た後にシステムを起動し、変速伝達手段の異常が記憶されていないときには動作確認を経ずにシステムを起動する。したがって、変速伝達手段に異常が生じている状態でシステムを起動することによる不具合の発生を防止しながら通常時にはシステムの起動を迅速に行なうことができる。
【００１５】
本発明の第３の動力出力システムでは、
電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、
前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、該動作確認により前記変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには該動作不良にも拘わらず前記駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に該設定した動作不良時駆動モードで前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御可能な装置である
ことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の第３の動力出力システムでは、システムの起動が指示されたとき、変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、この動作確認により変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには動作不良にも拘わらず駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に設定した動作不良時駆動モードで電動機とこの電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段とを駆動制御する。従って、変速伝達手段に異常が生じたときでもより適切に対処することができる。ここで、「システムの起動」には、操作者の操作により駆動軸を駆動可能な状態とすることが含まれる。
【００１７】
こうした本発明の第２または第３の動力出力システムにおいて、前記変速伝達手段は、電力の供給を受けて駆動する電気式油圧発生手段を有し、該電気式油圧発生手段からの油圧を用いて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記電気式油圧発生手段からの油圧発生不十分状態が確認されたときには前記電動機から出力する駆動力を制限する駆動力制限駆動モードを設定して前記電動機を駆動制御する装置であるものとすることもできる。
【００１８】
また、本発明の第２または第３の動力出力システムにおいて、前記変速伝達手段は、油圧により作動し複数の異なる変速段に対応する複数の係合手段を有し、該複数の係合手段を選択的に係合することにより変速段を切り替えて前記電動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう手段であり、前記駆動制御装置は、前記動作確認により前記複数の係合手段の一部の係合不能状態が確認されたときには係合不能状態でない係合手段を用いて前記変速伝達手段を駆動制御する変速制限駆動モードを設定して前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する装置であるものとすることもできる。
【００１９】
本発明の自動車は、上述した各態様の本発明の第１の動力出力システム、即ち、基本的には、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、該動作確認により前記変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには該動作不良にも拘わらず前記駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に該設定した動作不良時駆動モードで前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御可能な装置である動力出力システムや、本発明の第２の動力出力システム、即ち、基本的には、電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、該動作確認により前記変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには該動作不良にも拘わらず前記駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に該設定した動作不良時駆動モードで前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御可能な装置である動力出力システム、本発明の第３の動力出力システム、即ち、基本的には、電動機と、変更可能な変速比をもって該電動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御する駆動制御装置とを備える動力出力システムであって、前記駆動制御装置は、システムの起動が指示されたとき、前記変速伝達手段を構成する各部を一時的に動作させて動作確認を行ない、該動作確認により前記変速伝達手段を構成する各部の少なくとも一部の動作不良が確認されたときには該動作不良にも拘わらず前記駆動軸に動力を出力可能な動作不良時駆動モードを設定し、システム起動後に該設定した動作不良時駆動モードで前記電動機と前記変速伝達手段とを駆動制御可能な装置である動力出力システムを搭載し、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する
ことを要旨とする。
【００２０】
この本発明の自動車では、上述した各態様の本発明の第１ないし第３いずれかの動力出力システムを搭載するから、本発明の動力出力システムが奏する効果、例えば、変速伝達手段に異常が生じたときでもより適切に対処することができる効果や変速伝達手段に異常が生じている状態でシステムを起動することによる不具合の発生を防止しながら通常時にはシステムの起動を迅速に行なうことができる効果などを奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態としての動力出力システムを搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、変速機６０を介して動力分配統合機構３０に接続されたモータＭＧ２と、車両の駆動系全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０と、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と共にシステムの起動を管理する電源ＥＣＵ９０とを備える。
【００２３】
エンジン２２は、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２４】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して変速機６０がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構３７，デファレンシャルギヤ３８を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに出力される。
【００２５】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、共に発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２の一方で発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２から生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１とモータＭＧ２とにより電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、共にモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４から入力した信号に基づいて図示しない回転数算出ルーチンによりモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２やリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒを計算している。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００２６】
変速機６０は、モータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの接続および接続の解除を行なうと共に両軸の接続をモータＭＧ２の回転軸４８の回転数を２段に減速してリングギヤ軸３２ａに伝達できるよう構成されている。変速機６０の構成の一例を図２に示す。この図２に示す変速機６０は、ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂと二つのブレーキＢ１，Ｂ２とにより構成されている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａは、外歯歯車のサンギヤ６１と、このサンギヤ６１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６２と、サンギヤ６１に噛合する複数の第１ピニオンギヤ６３ａと、この第１ピニオンギヤ６３ａに噛合すると共にリングギヤ６２に噛合する複数の第２ピニオンギヤ６３ｂと、複数の第１ピニオンギヤ６３ａおよび複数の第２ピニオンギヤ６３ｂを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア６４とを備えており、サンギヤ６１はブレーキＢ１のオンオフによりその回転を自由にまたは停止できるようになっている。シングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂは、外歯歯車のサンギヤ６５と、このサンギヤ６５と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ６６と、サンギヤ６５に噛合すると共にリングギヤ６６に噛合する複数のピニオンギヤ６７と、複数のピニオンギヤ６７を自転かつ公転自在に保持するキャリア６８とを備えており、サンギヤ６５はモータＭＧ２の回転軸４８に、キャリア６８はリングギヤ軸３２ａにそれぞれ連結されていると共にリングギヤ６６はブレーキＢ２のオンオフによりその回転が自由にまたは停止できるようになっている。ダブルピニオンの遊星歯車機構６０ａとシングルピニオンの遊星歯車機構６０ｂとは、リングギヤ６２とリングギヤ６６、キャリア６４とキャリア６８とによりそれぞれ連結されている。変速機６０は、ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオフとすることによりモータＭＧ２の回転軸４８をリングギヤ軸３２ａから切り離すことができ、ブレーキＢ１をオフとすると共にブレーキＢ２をオンとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的大きな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達し（以下、この状態をＬｏギヤの状態という）、ブレーキＢ１をオンとすると共にブレーキＢ２をオフとしてモータＭＧ２の回転軸４８の回転を比較的小さな減速比で減速してリングギヤ軸３２ａに伝達する（以下、この状態をＨｉギヤの状態という）。ブレーキＢ１，Ｂ２を共にオンとする状態は回転軸４８やリングギヤ軸３２ａの回転を禁止するものとなる。
【００２７】
ブレーキＢ１，Ｂ２は、図３に例示する油圧回路１００からの油圧により作動する。油圧回路１００は、図示するように、エンジン２２の回転により駆動する機械式ポンプ１０２と、図示しない電気モータを内蔵する電動ポンプ１０４と、３ウェイソレノイド１０６と、プレッシャーコントロールバルブ１０８と、リニアソレノイド１１０，１１１と、コントロールバルブ１１２，１１３と、アキュムレータ１１４，１１５とから構成されており、３ウェイソレノイド１０６を駆動制御することによりプレッシャーコントロールバルブ１０８の開閉を制御して機械式ポンプ１０２や電動ポンプ１０４からのライン油圧を調節でき、リニアソレノイド１１０，１１１を各々駆動制御することによりコントロールバルブ１１２，１１３の開閉を制御して油圧ラインから各ブレーキＢ１，Ｂ２に作用させる油圧を調節しその係合力を調節できるようになっている。なお、油圧回路９０には、回路内の油圧の状態を確認するための図示しない油圧センサが設けられている。
【００２８】
バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからの電池温度などが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、バッテリＥＣＵ５２では、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残容量（ＳＯＣ）も演算している。
【００２９】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ７８と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量に対応したアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、変速機６０のブレーキＢ１，Ｂ２の電動ポンプ１０４を駆動する電気モータへの駆動信号や３ウェイソレノイド１０６への駆動信号，リニアソレノイド１１０，１１１への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００３０】
電源ＥＣＵ９０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。この電源ＥＣＵ９０には、運転席の前面パネルに配置されたパワースイッチ９２からのプッシュ信号やブレーキペダル８５の踏み込みを検出するブレーキスイッチ９４からのブレーキスイッチ信号が入力ポートを介して入力されており、電源ＥＣＵ９０からは、電力ライン５４（高電圧系）への電源の投入や遮断を行なうシステムメインリレー５６へのオンオフ信号や補機などへの給電に用いられる図示しない低電圧系への電源の投入や遮断を行なうリレーへのオンオフ信号などが出力ポートを介して出力されている。なお、電源ＥＣＵ９０もハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信ポートを介して接続されており、各種信号のやり取りを行なっている。
【００３１】
電源ＥＣＵ９０は、ブレーキスイッチ９４からのブレーキスイッチング信号がオンの状態、即ちブレーキペダル８５が踏み込まれた状態でパワースイッチ９２が押されてプッシュ信号を入力したときには、システムメインリレー５６がオンされていないときにはシステムメインリレー５６にオン信号を出力すると共にハイブリッド用電子制御ユニット７０にイグニッション信号（ＩＧ信号）とスタート信号（ＳＴ信号）をオン出力して動力出力システムを起動させる。ＳＴ信号を入力したハイブリッド用電子制御ユニット７０は、動力出力システムが起動可能な状態であるのを確認した後に電源ＥＣＵ９０に起動状態であることを示すレディ信号（ＲＤＹ信号）をオン出力する。また、ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＳＴ信号のオン出力に基づいて動力出力システムが起動不能な状態であると確認すると、動力出力システムを起動しない状態を維持し、これを電源ＥＣＵ９０に知らせるためにレディ信号（ＲＤＹ信号）のオフ出力を維持する。システムが起動している最中の停車時にパワースイッチ９２が押されてプッシュ信号を入力したときには、電源ＥＣＵ９０は、Ｐレンジを確認した後にシステムメインリレー５６にオフ信号を出力するなど車両全体をシステムダウンする。
【００３２】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されバッテリ５０の残容量ＳＯＣが所定範囲内となりエンジン２２が効率よく運転されるように、エンジン２２の運転ポイント（目標回転数と目標トルク）を設定すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２の各トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定して、エンジン２２の運転ポイントについてはエンジンＥＣＵ２４に通信により出力し、各トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に通信により出力する。運転ポイントを入力したエンジンＥＣＵ２４は、この運転ポイントでエンジン２２が運転されるよう吸入空気量調節制御や燃料噴射制御，点火制御を行ない、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を入力したモータＥＣＵ４０は、各トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊に見合うトルクがモータＭＧ１，ＭＧ２から各々出力されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。また、実施例のハイブリッド自動車２０は、要求トルクに対応する要求動力が小さくエンジン２２の効率が悪くなるときには、エンジン２２の運転を停止して要求動力に見合う動力がモータＭＧ２から出力されるようモータＭＧ２を駆動制御する間欠運転制御を行なっている。
【００３３】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、動力出力システムの起動時の処理について説明する。図４は、操作者によるパワースイッチ９２やブレーキスイッチ９４の操作によって電源ＥＣＵ９０からＳＴ信号がオン出力されたときにこのＳＴ信号を入力したハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００３４】
起動処理ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、ＥＥＰＲＯＭ７８から前回に動力出力システムが起動していたときの変速機６０の状態を入力し（ステップＳ１００）、変速機６０に異常の履歴があるか否かを調べる（ステップＳ１１０）。変速機６０の状態の入力は、実施例では、リングギヤ軸３２ａの回転数ＮｒやモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２などに基づいて図示しない異常判定ルーチンの判定により正常のときには値０が異常のときには値１がＥＥＰＲＯＭ７８の所定アドレスに書き込まれたものを読み込むことにより行なうものとした。ここで、異常判定ルーチンによる判定は、例えば、変速機６０のギヤの状態を切り替える際に切り替えに要する時間（例えば、２００ｍｓｅｃ〜４００ｍｓｅｃ程度）が経過するのを待ってリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒに切り替え後のギヤの状態の減速比を乗じたものとモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２とを比較することにより変速機６０のギヤの状態の切り替え処理が正常に行なわれたか否かを判定することにより行なうことができる。
【００３５】
変速機６０に異常の履歴がないと判定されると、動力出力システムが起動可能な状態にあるか否かを確認する処理を行なう（ステップＳ１６０）。この処理は、例えば、エンジンＥＣＵ２４を介してエンジン２２の状態が正常であるかを確認したり、モータＭＧ１，ＭＧ２やインバータ４１，４２の状態が正常であるかを確認したりする処理である。通常は、動力出力システムに異常はなく起動可能な状態であるから、正常と判断し、電源ＥＣＵ９０にレディ信号をオン出力して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。このとき、運転者に走行可能に至ったことを知らせるために図示しないインジケータを点灯する。なお、動力出力システムに異常があり起動不能な状態であると確認すると、レディ信号をオン出力することなくそのまま本ルーチンを終了する。
【００３６】
一方、変速機６０に異常の履歴があると判定されると、変速機６０（具体的には、油圧回路１００の電動ポンプ１０４や３ウェイソレノイド１０６，リニアソレノイド１１０，１１１など）を一時的に動作させて変速機６０の状態を確認する図４に例示する動作確認処理を行ない（ステップＳ１２０）、この動作確認処理により変速機６０の正常が確認されると（ステップＳ１３０）、動力出力システムが起動可能な状態にあるか否かを確認し（ステップＳ１６０）、起動可能を確認した後に電源ＥＣＵ９０にレディ信号をオン出力して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。一方、動作確認処理により変速機６０の異常が確認されると、異常にも拘わらず車両が走行可能であるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、走行可能であると判定されると、後述する図４の動作確認処理に応じたフェールセーフモードを設定して（ステップＳ１５０）、前述のステップＳ１６０，Ｓ１７０の処理を実行して本ルーチンを終了し、車両が走行不能であると判定されると、レディ信号をオン出力することなくそのまま本ルーチンを終了する。変速機６０の動作確認処理は、ステップＳ１１０で前回に起動していたときに変速機６０の異常が生じたときだけに限定して行なわれるから、この動作確認処理にある程度の時間を要するものとしても、通常は動作確認処理を行なうことなく動力出力システムが迅速に起動されることになる。以下、図５の動作確認処理についての詳細を説明する。
【００３７】
動作確認処理では、まず、電動ポンプ１０４の状態をチェックする（ステップＳ２００）。ここで、電動ポンプ１０４の状態のチェックは、例えば、プレッシャーコントロールバルブ１０８とコントロールバルブ１１２，１１３を閉じた状態で電動ポンプ１０４を駆動したときのライン油圧を図示しない油圧センサにより検出することにより行なったり、電動ポンプ１０４の回転数を図示しない回転数センサで検出することにより行なうことができる。そして、電動ポンプ１０４の状態が正常であるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、正常であるときには次の処理に進み、異常であるときには、エンジン２２の間欠運転を禁止、即ち、起動時にＰレンジでエンジン２２を始動させた以降はエンジン２２の停止を禁止する（ステップＳ２２０）。エンジン２２の間欠運転を禁止するのは、電動ポンプ１０４の状態が異常であるときにエンジン２２を停止させると、エンジン２２の停止に伴って機械式ポンプ１０２も停止し、ブレーキＢ１，Ｂ２に作用させる油圧を発生できなくなるからである。また、エンジン２２を停止させた後に再始動させるときに、エンジン２２のクランキングに伴ってリングギヤ軸３２ａに生じる反力をモータＭＧ２で受けとめることができなくなるから、エンジン２２の始動時に車両の後退や大きなショックが生じるからである。
【００３８】
電動ポンプ１０４の状態をチェックすると、次に、３ウェイソレノイド１０６とプレッシャーコントロールバルブ１０８の状態をチェック、即ち、ライン油圧の切替状態をチェックする（ステップＳ２３０）。ライン油圧の切替状態のチェックは、例えば、コントロールバルブ１１２，１１３を閉じた状態で電動ポンプ１０４を駆動すると共に３ウェイソレノイド１０６の駆動制御によりプレッシャーコントロールバルブ１０８を制御してライン油圧を切り替えたときの油圧の変化を図示しない油圧センサで検出することにより行なうことができる。そして、ライン油圧の切替状態が正常であるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、正常であるときには次の処理に進み、異常であるときにはモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊に対する上限ガードとして機能するトルク上限値を設定してモータＭＧ２のトルク制限を行なう（ステップＳ２５０）。モータＭＧ２のトルク上限値を設定するのは、ライン油圧を切り替えることができないときにはブレーキＢ１，Ｂ２に作用させる油圧が十分でない場合があり、この場合にモータＭＧ２から過大な駆動力を発生させるとブレーキＢ１，Ｂ２にスベリが生じてブレーキＢ１，Ｂ２が加熱したりモータＭＧ２が過回転したりする場合があるからである。
【００３９】
ライン油圧の切替状態をチェックすると、次に、ブレーキＢ１，Ｂ２の状態をチェックする（ステップＳ２６０）。ブレーキＢ１，Ｂ２の状態のチェックは、例えば、電動ポンプ１０４と３ウェイソレノイド１０６とリニアソレノイド１１０とを駆動制御してブレーキＢ１を係合させる動作を行なった後にモータＭＧ２から比較的小さなトルクを出力したときのモータＭＧ２の回転位置を回転位置検出センサ４４で検出すると共に回転数（ブレーキＢ１のスベリ）として演算したものをモータＥＣＵ４０から入力することにより行なうことができる。なお、ブレーキＢ２についても同様である。また、このときにブレーキＢ１，Ｂ２に作用する油圧を図示しない油圧センサで検出することにより行なうこともできる。そして、ブレーキＢ１，Ｂ２の状態が正常であるか否かを判定し（ステップＳ２７０）、正常であるときにはそのまま処理を終了する。一方、ブレーキＢ１，Ｂ２の状態が異常であるときには、その異常がブレーキＢ１のみに生じているときにはブレーキＢ２のみを用いて変速機６０を制御、即ち変速機６０のギヤの状態をＬｏギヤの状態に固定し（ステップＳ２９０，Ｓ２９０）、異常がブレーキＢ２のみに生じているときにはブレーキＢ１のみを用いて変速機６０を制御、即ち変速機６０のギヤの状態をＨｉギヤの状態に固定し（ステップＳ２９０，Ｓ３００）、異常がブレーキＢ１，Ｂ２の両方に生じているときにはモータＭＧ２の回転軸４８とリングギヤ軸３２ａとの動力の伝達ができないと判断してモータＭＧ２を駆動を禁止して（ステップＳ２９０，Ｓ３１０）、処理を終了する。
【００４０】
このように動力出力システムの起動前に変速機６０に異常が生じていると判定されて、ステップＳ２２０でエンジン２２の間欠運転制御が禁止されたり、ステップＳ２５０でモータＭＧ２からのトルクが制限されたり、ステップＳ２９０，Ｓ３００でＬｏギヤかＨｉギヤに固定されたり、ステップＳ３１０でモータＭＧ２の駆動が禁止されると、図４の起動処理ルーチンのステップＳ１５０でフェールセーフモードが設定されて動力出力システムが起動されるから、変速機６０に異常が生じている状態で通常の制御が行なわれることによる変速機６０のブレーキＢ１，Ｂ２の加熱やモータＭＧ２の過回転が防止される。
【００４１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、動力出力システムの起動が指示されたとき、前回に動力出力システムが起動されている間に変速機６０に異常が生じていたとき（異常履歴があるとき）には、起動に先立って変速機６０を一時的に動作させて動作確認を行なってからシステムを起動するから、変速機６０に異常が生じている状態で動力出力システムが起動されてブレーキＢ１，Ｂ２やモータＭＧ２の状態がさらに悪化するのをより確実に防止することができる。しかも、前回に動力出力システムが起動されている間に変速機６０に異常が生じていなかったとき（異常履歴がないとき）には、変速機６０の動作確認を行なうことなく動力出力システムを起動させるから、変速機６０の動作確認にある程度の時間を要するものでも通常では迅速に動力出力システムを起動させることができる。
【００４２】
また、実施例のハイブリッド自動車２０によれば、動作確認により変速機６０に異常が生じていると確認されたときには、変速機６０の異常に拘わらず車両が走行可能なフェールセーフモードを設定して動力出力システムを起動させるから、こうした変速機６０の異常によっても車両を待避走行させることができる。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、変速機６０の動作確認処理として、電動ポンプ１０４，３ウェイソレノイド１０６，ブレーキＢ１，Ｂ２のチェックを行なうものとしたが、これらのうち任意の１つ又は２つのチェックを行なうものとしてもよいし、ブレーキＢ１，Ｂ２を係合させるために用いられる如何なる部品のチェックを行なうものとしてもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、前回の動力出力システムが起動されている間に変速機６０に異常が生じているとき（異常履歴があるとき）に限って図５の変速機６０の動作確認処理を実行するものとしたが、異常履歴に拘わらず変速機６０の動作確認処理を実行するものとしてもよい。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、変速機６０としてＬｏギヤとＨｉギヤとを切替可能な２段の変速段をもつものとしたが、３段以上の変速段をもつものとしてもよいし、こうした有段の変速機に限られず、無段変速機としてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の回転軸を、駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸に変速機６０を介して接続するものとしたが、図６の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の回転軸を、駆動輪３９ａ，３９ｂとは異なる駆動輪３９ｃ，３９ｄに接続された駆動軸に変速機６０を介して接続するものとしても構わない。この場合、さらに駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸にモータＭＧ３を接続するものとしてもよい。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をモータＭＧ１が接続された動力分配統合機構３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものに適用したが、図７の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２からの動力を、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３９ａ，３９ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに出力するものに適用するものとしてもよい。また、図８の変形例にハイブリッド自動車３２０に例示するように、エンジン２２からの動力を変速して駆動輪３９ａ，３９ｂの車軸に接続された駆動軸に出力する変速機３３０を備えるものとしてもよい。この場合、変速機３３０は有段変速機であっても無段変速機であってもよい。このようにエンジン２２からの動力を変速して駆動輪３９ａ，３９ｂの車軸に接続された駆動軸に出力する変速機３３０を備える場合、図９の変形例のハイブリッド自動車４２０に例示するように、モータＭＧ２から変速機６０を介して出力される動力を更に変速機３３０で変速して駆動輪３９ａ，３９ｂに伝達するものとしてもよい。この図９の例では、変速機６０に代えてクラッチを用いるものとしてもよい。
【００４８】
実施例のハイブリッド自動車２０やその変形例のハイブリッド自動車１２０，２２０，３２０，４２０では、変速機６０を介して駆動輪３９ａ，３９ｂに接続された駆動軸に動力を入出力可能なモータＭＧ２の他に、走行用の動力を出力するエンジン２２を備えるものとしたが、エンジン２２は備えない通常の電気自動車に適用するものとしてもよい。この場合、エンジン２２により動作する機械式ポンプ１０２も備えず又エンジン２２により走行することもできないから、図５の動作確認処理のステップＳ２１０で電動ポンプ１０４が正常でないと判定されたときやステップＳ２８０でブレーキＢ１，Ｂ２の両方が異常であると判定されたときには走行不能と判断することになる。
【００４９】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態としての動力出力システムを搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】変速機６０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】油圧回路１００の構成の概略を示す構成図である。
【図４】実施例のハイブリッド自動車２０のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される起動処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例のハイブリッド自動車２０のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される動作確認処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図８】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例のハイブリッド自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
２０，１２０，２２０，３２０，４２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８
ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３１ａ  サンギヤ軸、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３６  ベルト、３７  ギヤ機構、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４８  回転軸、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  変速機、６０ａ  ダブルピニオンの遊星歯車機構、６０ｂ  シングルピニオンの遊星歯車機構、６１  サンギヤ、６２  リングギヤ、６３ａ  第１ピニオンギヤ、６３ｂ  第２ピニオンギヤ、６４キャリア、６５  サンギヤ、６６  リングギヤ、６７  ピニオンギヤ、６８  キャリア、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、７８  ＥＥＰＲＯＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  電源ＥＣＵ、９２  パワースイッチ、９４  ブレーキスイッチ、１００  油圧回路、１０２  機械式ポンプ、１０４  電動ポンプ、１０６  ３ウェイソレノイド、１０８  プレッシャーコントロールバルブ、１１０，１１１  リニアソレノイド、１１２，１１３  コントロールバルブ、１１４，１１５  アキュムレータ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、３３０  変速機、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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