(57)【要約】【課題】ランダムアクセスチャネル上のプリアンブル信号を受信する際に、誤検出を回避しつつ、精度良く受信すること。【解決手段】マッチトフィルタ１０１は、受信プリアンブル信号から既知のシグネチャ毎の遅延プロファイルを生成し、パス検出部１０３は、生成された遅延プロファイルから、最大相関値と、最大相関値を有するパスの位相を検出する。閾値判定部１０５は、検出された最大相関値を規定の閾値と比較して判定し、逆拡散部１０９は、検出されたパスの位相で、受信プリアンブル信号に、最大相関値を有するシグネチャを乗算して逆拡散する。硬判定部１１１は、逆拡散の結果を硬判定する。プリアンブル検出部１０７は、閾値判定部１０５の判定結果及び硬判定部１１１の判定結果を用いて、プリアンブル信号の検出を決定する。【選択図】      図１
2005026996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のシグネチャからなる受信プリアンブル信号に、複数の既知のシグネチャをシフトしながら相関演算して前記既知のシグネチャ毎の遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成手段と、
生成されたシグネチャの遅延プロファイルから、最大相関値と、前記最大相関値を有するパスの位相を検出する検出手段と、
検出された前記最大相関値を規定の閾値と比較して判定する閾値判定手段と、
検出された前記パスの位相で、前記受信プリアンブル信号に、検出された前記最大相関値を有するシグネチャを乗算して逆拡散する逆拡散手段と、
前記逆拡散手段により逆拡散した結果を硬判定する硬判定手段と、
前記閾値判定手段の判定結果および前記硬判定手段の判定結果を用いて、前記受信プリアンブル信号の検出を決定するプリアンブル検出手段と、
を有することを特徴とするプリアンブル受信装置。
【請求項２】
所定のシグネチャを拡散コードで拡散してなる受信プリアンブル信号に、前記拡散コードおよび複数の既知のシグネチャをシフトしながら相関演算して前記既知のシグネチャ毎の遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成手段と、
生成された前記遅延プロファイル中から、最大相関値と、前記最大相関値を有するパスの位相を検出する検出手段と、
検出された前記最大相関値を規定の閾値と比較して判定する閾値判定手段と、
検出された前記パスの位相で既知の拡散コードを乗算し逆拡散する逆拡散手段と、
前記逆拡散手段から出力された逆拡散結果に既知のシグネチャを乗算することにより、前記逆拡散結果を前記既知のシグネチャと照合するシグネチャ照合手段と、
前記閾値判定手段の判定結果および前記シグネチャ照合手段の照合結果を用いて、前記受信プリアンブル信号の検出を決定するプリアンブル検出手段と、
を有することを特徴とするプリアンブル受信装置。
【請求項３】
所定のシグネチャからなる受信プリアンブル信号に、複数の既知のシグネチャをシフトしながら相関演算して前記既知のシグネチャの遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成手段と、
生成された遅延プロファイルから、最大相関値を有するシグネチャの遅延プロファイルを検出するとともに、検出した最大相関値を有する遅延プロファイル中において、相関値が大きい順に上位Ｎ個のパスの相関値および位相を検出するパス検出手段と、
検出された上位Ｎ個のパスの相関値を加算する相関値加算手段と、
加算された相関値と規定の閾値とを比較し判定する閾値判定手段と、
検出された前記上位Ｎ個のパスの位相のそれぞれで、検出したシグネチャを乗算して逆拡散する逆拡散手段と、
逆拡散結果をＲＡＫＥ合成して相関結果を算出するＲＡＫＥ合成手段と、
ＲＡＫＥ合成された相関結果を硬判定する硬判定手段と、
前記閾値判定手段の判定結果および前記硬判定手段の判定結果を用いて、前記受信プリアンブル信号の検出を決定するプリアンブル検出手段と、
を有することを特徴とするプリアンブル受信装置。
【請求項４】
前記閾値判定手段での判定結果を用いて前記逆拡散手段および前記硬判定手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のプリアンブル受信装置。
【請求項５】
前記閾値判定手段での判定結果を用いて前記逆拡散手段および前記シグネチャ照合手段の動作を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項２記載のプリアンブル受信装置。
【請求項６】
前記遅延プロファイル生成手段は、遅延プロファイルにおける相関演算結果を保持する保持手段を有することを特徴とする請求項１記載のプリアンブル受信装置。
【請求項７】
前記受信プリアンブル信号において所定の周期で繰り返されるシグネチャを、それぞれのシグネチャの先頭からの同一チップタイミングに相当するもの同士をまとめるように並び替えて前記逆拡散手段に出力する並び替え手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のプリアンブル受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、プリアンブル受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
第３世代の移動通信システムでは、無線アクセス方式にＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式が採用され、ランダムアクセス方法は、３ＧＰＰ（Ｔｈｉｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）のＴＳ２５．２１１及びＴＳ２５．２１３に記載されている。
【０００３】
この３ＧＰＰのＴＳ２５．２１１及びＴＳ２５．２１３によれば、移動局は、メッセージを送信する前に基地局との接続を確立するために、ランダムアクセスチャネル（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｈａｎｎｅｌ：ＲＡＣＨ）を用いてランダムアクセス信号であるプリアンブル（ｐｒｅａｍｂｌｅ）信号を基地局へ送信する。
【０００４】
このプリアンブル信号が基地局において正常に受信されると、その応答信号が基地局から送信される。一方、移動局はこの応答信号が受信できるまで、送信電力を増加させながら、プリアンブル信号を再送する。基地局は、応答信号を送信し、その後は、定められたタイミングで移動局からのメッセージの信号を待ち受ける。
【０００５】
基地局は、このようなランダムアクセスチャネル上で、複数の移動局からのランダムアクセス信号であるプリアンブルを受信することになるので、異なる移動局からのプリアンブルがランダムアクセスチャネル上で衝突することを極力回避する必要がある。
【０００６】
このための方法として、３ＧＰＰでは、移動局がランダムアクセスを行うタイミングを分散させるためにアクセススロット化と、複数の移動局からのプリアンブル信号を分離するためのシグネチャ（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）が導入されている。
【０００７】
図９は、シグネチャが導入されたプリアンブル信号の構成の一例を示す。図９に示すように、シグネチャは、１６チップ（Ｓ０〜Ｓ１５）の長さからなり、１６チップ周期を２５６回繰り返して４０９６チップ長のプリアンブル信号を構成している。なお、３ＧＰＰでは、１６種類のシグネチャが規定され、それぞれが直交した性質を持っている。したがって、結果的にプリアンブル信号も、１６種類あることになる
【０００８】
移動局では、予め使用できるシグネチャの種類が決定されており、セル内において使用可能なシグネチャの範囲からランダムに一種類のシグネチャを選択してプリアンブル信号を送信する。また、基地局は、プリアンブル信号を受信する場合に、アクセススロット毎に使用シグネチャに対応したプリアンブル信号を並列に検出することで、異なるシグネチャのプリアンブル信号を分離できるようにしている。
【０００９】
このようなプリアンブル受信装置の一例としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。
【００１０】
図１０は従来のプリアンブル受信装置１の要部構成を示すブロック図である。図１０に示すプリアンブル受信装置１では、受信したプリアンブル信号から整合フィルタ３、パス検出部５、ＲＡＫＥ合成部７を用いて信号電カ対干渉電カ比を算出し、算出された信号電カ対干渉電力比を、プリアンブル検出部９で、予め定められた閾値と比較する。
【００１１】
そして、比較して得た判定結果をＣＰＵ１１へ出カする。ＣＰＵ１１では、算出された信号電カ対干渉電カ比が閾値以上となる場合は、応答信号であるＡＩＣＨ（Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ＣＨａｎｎｎｅｌ）を送信するように制御し、閾値未満となる場合には、ＡＩＣＨを送信しないように制御している。
【００１２】
このように、プリアンブル受信装置１は、プリアンブル検出部９において、パス検出後のＲＡＫＥ合成結果、つまり、閾値を超えるかどうかの判断で決定し、プリアンブル信号の検出を見逃す確率を低減している。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００１−２０４０７２号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のプリアンブル受信装置１では、プリアンブル検出部９において、パス検出後のＲＡＫＥ合成結果が閾値を超えるかどうかの判断により、プリアンブル信号を受信したか否かを判断しているため、プリアンブル受信性能を維持するために閾値を低く設定した場合、プリアンブル信号を誤検出する可能性が高くなり、不要にＡＩＣＨを送信してしまい、干渉量が増加するという問題があった。
【００１５】
また、プリアンブル誤検出を防ぐため、閾値を高く設定することが考えられるが、ＲＡＫＥ合成結果を高い閾値で比較した場合、逆にプリアンブル信号を見逃す確率が高くなり、プリアンプル受信性能が劣化してしまうという問題があった。
【００１６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ランダムアクセスチャネル上のプリアンブル信号を受信する際に、誤検出を回避しつつ、精度良くプリアンブル信号を受信できるプリアンブル受信装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリアンブル受信装置は、所定のシグネチャからなる受信プリアンブル信号に、複数の既知のシグネチャをシフトしながら相関演算して前記既知のシグネチャ毎の遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成手段と、生成されたシグネチャの遅延プロファイルから、最大相関値と、前記最大相関値を有するパスの位相を検出する検出手段と、検出された前記最大相関値を規定の閾値と比較して判定する閾値判定手段と、検出された前記パスの位相で、前記受信プリアンブル信号に、検出された前記最大相関値を有するシグネチャを乗算して逆拡散する逆拡散手段と、前記逆拡散手段により逆拡散した結果を硬判定する硬判定手段と、前記閾値判定手段の判定結果および前記硬判定手段の判定結果を用いて、前記受信プリアンブル信号の検出を決定するプリアンブル検出手段とを有する構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、受信プリアンブル信号を用いて生成された既知のシグネチャの遅延プロファイルから最大相関値、最大相関値を有するパスの位相を検出し、検出した最大相関値を用いて閾値判定を行うとともに、検出したパスの位相で、検出した最大相関値を有するシグネチャにより受信プリアンブル信号を逆拡散して積分処理を行い、この積分処理結果を硬判定することで、受信プリアンブル信号の検出を決定するため、受信プリアンブル信号の検出精度を向上させることができるとともに、誤検出率を低下させることができる。
【００１９】
本発明のプリアンブル受信装置は、所定のシグネチャを拡散コードで拡散してなる受信プリアンブル信号に、前記拡散コードおよび複数の既知のシグネチャをシフトしながら相関演算して前記既知のシグネチャ毎の遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成手段と、生成された前記遅延プロファイル中から、最大相関値と、前記最大相関値を有するパスの位相を検出する検出手段と、検出された前記最大相関値を規定の閾値と比較して判定する閾値判定手段と、検出された前記パスの位相で既知の拡散コードを乗算し逆拡散する逆拡散手段と、前記逆拡散手段から出力された逆拡散結果に既知のシグネチャを乗算することにより、前記逆拡散結果を前記既知のシグネチャと照合するシグネチャ照合手段と、前記閾値判定手段の判定結果および前記シグネチャ照合手段の照合結果を用いて、前記受信プリアンブル信号の検出を決定するプリアンブル検出手段と、を有する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、受信プリアンブル信号を用いて生成された既知のシグネチャの遅延プロファイルから最大相関値、最大相関値を有するパスの位相を検出し、検出した最大相関値を用いて閾値判定を行うとともに、検出したパスの位相で既知の逆算コードを逆拡散して得た逆拡散結果を既知のシグネチャと照合することで、受信プリアンブル信号の検出を決定するため、受信プリアンブル信号の検出精度を向上させることができるとともに、誤検出率を低下させることができる。
【００２１】
本発明のプリアンブル受信装置は、所定のシグネチャからなる受信プリアンブル信号に、複数の既知のシグネチャをシフトしながら相関演算して前記既知のシグネチャの遅延プロファイルを生成する遅延プロファイル生成手段と、生成された遅延プロファイルから、最大相関値を有するシグネチャの遅延プロファイルを検出するとともに、検出した最大相関値を有する遅延プロファイル中において、相関値が大きい順に上位Ｎ個のパスの相関値および位相を検出するパス検出手段と、検出された上位Ｎ個のパスの相関値を加算する相関値加算手段と、加算された相関値と規定の閾値とを比較し判定する閾値判定手段と、検出された前記上位Ｎ個のパスの位相のそれぞれで、検出したシグネチャを逆拡散する逆拡散手段と、逆拡散結果をＲＡＫＥ合成して相関結果を算出するＲＡＫＥ合成手段と、ＲＡＫＥ合成された相関結果を硬判定する硬判定手段と、前記閾値判定手段の判定結果および前記硬判定手段の判定結果を用いて、前記受信プリアンブル信号の検出を決定するプリアンブル検出手段とを有する構成を採る。
【００２２】
この構成によれば、受信プリアンブル信号を用いて生成された既知のシグネチャの遅延プロファイルから最大相関値を有するシグネチャの遅延プロファイルを検出し、この検出した遅延プロファイル中の上位Ｎ個のパスの相関値を加算して、規定の閾値と比較し判定するとともに、上位Ｎ個のパスの相関値の位相で、検出されたシグネチャにより逆拡散してＲＡＫＥ合成した相関結果を硬判定することで、受信プリアンブル信号の検出を決定するため、受信プリアンブル信号の検出精度をより向上させることができるとともに、誤検出率をより低下させることができる。
【００２３】
本発明のプリアンブル受信装置は、上記構成において、前記閾値判定手段での判定結果を用いて前記逆拡散手段および前記硬判定手段の動作を制御する制御手段を有する構成を採る。
【００２４】
この構成によれば、閾値判定手段での判定結果により、逆拡散手段および硬判定手段の動作を制御するため、閾値判定手段にて受信プリアンブル信号無しと判定した場合に、逆拡散手段および硬判定手段の動作を停止させて、プリアンブル受信装置全体の消費電力を削減することができる。
【００２５】
本発明のプリアンブル受信装置は、上記構成において、前記閾値判定手段での判定結果を用いて前記逆拡散手段および前記シグネチャ照合手段の動作を制御する制御手段を有する構成を採る。
【００２６】
この構成によれば、閾値判定手段での判定結果により、逆拡散手段およびシグネチャ照合手段の動作を制御するため、閾値判定手段にて受信プリアンブル信号無しと判定した場合に、逆拡散手段およびシグネチャ照合手段の動作を停止させて、プリアンブル受信装置全体の消費電力を削減することができる
【００２７】
本発明のプリアンブル受信装置は、上記構成において、前記遅延プロファイル生成手段は、遅延プロファイルにおける相関演算結果を保持する保持手段を有する構成を採る。
【００２８】
この構成によれば、前記遅延プロファイル生成手段の保持手段にて、遅延プロファイルにおける位相での相関演算結果を保持するため、逆拡散手段を用いず、相関演算結果を硬判定手段に出力して硬判定することができる。
【００２９】
本発明のプリアンブル受信装置は、上記構成において、受信プリアンブル信号において所定の周期で繰り返されるシグネチャを、それぞれのシグネチャの先頭からの同一チップタイミングに相当するもの同士をまとめるように並び替えて前記逆拡散手段に出力する並び替え手段をさらに有する構成を採る。
【００３０】
この構成によれば、並び替え手段により、受信プリアンブル信号は、所定の周期で繰り返されるそれぞれのシグネチャの先頭からの同一チップタイミングに相当するもの同士がまとめられた状態に並び替えられて逆拡散手段に出力されるため、逆拡散手段での逆拡散処理を迅速に行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の骨子は、ランダムアクセスチャネル上の受信プリアンブル信号を用いて生成された最大相関値を有するシグネチャの遅延プロファイルを生成し、遅延プロファイル中の最大相関値のパス位相で逆拡散し、積分処理した結果を硬判定することでプリアンブル信号の受信を判定して、誤検出率を低下させ、受信プリアンブル信号の検出精度を向上させることである。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るプリアンブル受信装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３４】
このプリアンブル受信装置１００は、所定長のシグネチャを共通の拡散コード（スクランブリングコード：Ｓｃｒａｍｂｌｉｎｇ  ｃｏｄｅ）で拡散してなる受信プリアンブル信号（以下、「プリアンブル受信信号」という）を、プリアンブル受信信号から検出した最大相関値のパス位相で逆拡散し、逆拡散した結果を硬判定することで、プリアンブル受信信号を検出する際の検出精度を向上させ、誤検出率を低下させるものである。
【００３５】
図１に示すように、プリアンブル受信装置１００は、マッチトフィルタ１０１、パス検出部１０３、閾値判定部１０５、プリアンブル検出部１０７、逆拡散部１０９、硬判定部１１１を有する。
【００３６】
マッチトフィルタ１０１は、プリアンブル受信信号に、既知の拡散コードと既知の１６種類のシグネチャをシフトしながら複素乗算して１６種類のシグネチャ毎の遅延プロファイルを算出し、パス検出部１０３に出力する。
【００３７】
パス検出部１０３は、算出された遅延プロファイル中の最大相関値、最大相関値を有するパスの位相（以下、「最大相関値パス位相」という）、最大相関値および最大相関値パス位相を有するシグネチャを検出して、最大相関値を閾値判定部１０５に出力し、最大相関値パス位相と、最大相関値および最大相関値パス位相を有するシグネチャとを逆拡散部１０９に出力する。
【００３８】
閾値判定部１０５は、検出された最大相関値が、規定の閾値を超えているかどうかの判定を行い、判定緒果をプリアンブル検出部１０７に出力する。
【００３９】
逆拡散部１０９は、入力されるプリアンプル受信信号を、パス検出部１０３で検出された最大相関値パスの位相で、既知の拡散コードおよびパス検出部で検出された最大相関値を有するシグネチャパタンを乗算し逆拡散を行い、逆拡散結果を硬判定部１１１に出力する。
【００４０】
図２は、逆拡散部により逆拡散処理されるプリアンブル受信信号を示す図であり、図２（ａ）は逆拡散部に入力される前のプリアンブル受信信号、図２（ｂ）は逆拡散部におけるプリアンブル受信信号を示す。
【００４１】
図２（ｂ）に示すように、逆拡散部１０９は、プリアンブル受信信号Ｐ１が入力されると、プリアンブル受信信号Ｐ１において、シグネチャ先頭から同一チップ位置にあるもの同士の乗算を行う。これによりプリアンブル受信信号Ｐ１は、それぞれのシグネチャパタンが抽出されながら逆拡散される。
【００４２】
硬判定部１１１は、既に逆拡散部１０９にて既知のシグネチャを用いて演算された逆拡散結果に積分処理を行って相関値を算出し、相関値が正であれば一致、負であれば不一致とする硬判定を行う。硬判定部１１１では、これらの結果を１６個得られる。そして、相関値が不一致である場合、不一致ビットとしてカウントする。この処理は、プリアンブル受信信号において連続するシグネチャ毎に行われる。
【００４３】
また、硬判定部１１１は、カウントされた不一致ビット数が、予め定められた誤り許容値を超えるかどうかの判定を行い、その判定結果をプリアンブル検出部１０７に出力する。なお、誤り許容値は、０〜１６までの数で任意に設定されるものである。
【００４４】
プリアンブル検出部１０７は、入力された閾値判定結果が閾値を超えたと判断し、硬判定結果が誤り許容値以下と判断した場合にのみプリアンブル受信信号の検出を決定し、プリアンプル検出として検出結果を出力し、それ以外はプリアンブル未検出として検出結果を出力する。
【００４５】
次に、上記構成を有するプリアンブル受信装置１００の動作について説明する。
【００４６】
プリアンブル受信装置１００が、移動局側からのプリアンブル信号を受信すると、プリアンブル受信信号は、マッチトフィルタ１０１および逆拡散部１０９に入力される。
【００４７】
マッチトフィルタ１０１では、プリアンブル受信信号に、既知の拡散コード（スクランブリングコード）および既知の１６種類のシグネチャがシフトしながら複素乗算されて、１６種類の遅延プロファイルが生成され、この遅延プロファイルはパス検出部１０３に入力される。
【００４８】
パス検出部１０３では、遅延プロファイル中の最大相関値と最大相関値を有するパスの位相、および最大相関値とパスの位相とを有するシグネチャの遅延プロファイルが検出される。この検出された最大相関値は、閾値判定部１０５に出力され、検出された最大相関値を有するパスの位相およびシグネチャは逆拡散部１０９に出力される。
【００４９】
閾値判定部１０５では、入力された最大相関値が規定の閾値を超えているかどうかの判定が行われ、その判定緒果はプリアンブル検出部１０７に出力される。
【００５０】
一方、逆拡散部１０９では、入力されたプリアンブル受信信号に、パス検出部１０３から入力された最大相関値パス位相で既知の拡散コードおよび入力されたシグネチャが乗算され、逆拡散が行われる。そして、この逆拡散部１０９で算出された逆拡散結果は、硬判定部１１１に入力される。
【００５１】
硬判定部１１１では、入力された逆拡散結果が積分処理されることで相関値が算出される。そして、硬判定部１１１では、算出された相関値が正であれば、プリアンブル受信信号のシグネチャと検出したシグネチャとが一致、負であれば不一致とする硬判定が行われ、不一致である場合、不一致ビットとしてカウントする。この処理はプリアンブル信号のビット毎（ここではシグネチャ毎）に行われる。また、硬判定部１１１では、カウントされた不一致ビット数があらかじめ定められた誤り許容値を超えるかどうかの判定が行われ、その判定結果はプリアンブル検出部１０７に出力される。
【００５２】
最終的にプリアンブル検出部１０７では、入力された閾値判定結果が閾値を超えたと判断し、かつ、硬判定結果が誤り許容値以下と判断した場合にのみプリアンブル検出とし、それ以外はプリアンブル未検出として検出結果を出力する。
【００５３】
このように本実施の形態によれば、マッチトフィルタ１０１にてプリアンブル受信信号を用いて１６種類のシグネチャ毎の遅延プロファイルを生成し、パス検出部１０３にて、１６種類の遅延プロファイルから最大相関値、当該最大相関値を有するパスの位相および最大相関値を有するシグネチャの遅延プロファイルを検出し、閾値判定部１０５にて、検出した最大相関値を用いて閾値判定を行うとともに、逆拡散部１０９にて、検出したパスの位相で、検出したシグネチャにより受信プリアンブル信号を逆拡散して積分処理を行い、この積分処理結果を硬判定部１１１にて硬判定することで、受信プリアンブル信号の検出を決定するため、受信プリアンブル信号の検出精度を向上させることができるとともに、誤検出率を低下させることができる。
【００５４】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２に係るプリアンブル受信装置２００の構成を示すブロック図である。
【００５５】
このプリアンブル受信装置２００は、プリアンブル受信信号を、該プリアンブル受信信号の最大相関値のパス位相で逆拡散した結果をシグネチャパタンと照合することで、プリアンブル検出部での検出精度を向上させ、誤検出率を低下させるものである。
【００５６】
図２に示すように、本実施の形態のプリアンブル受信装置２００は、マッチトフィルタ２０１、パス検出部２０３、閾値判定部２０５、プリアンブル検出部２０７、逆拡散部２０９、シグネチャパタン照合部２１３を有する。なお、このプリアンブル受信装置２００におけるマッチトフィルタ２０１、パス検出部２０３、閾値判定部２０５については、上述したマッチトフィルタ１０１、パス検出部１０３、閾値判定部１０５と略同様の構成および作用効果を有するので説明は省略する。
【００５７】
逆拡散部２０９は、入力されるプリアンプル受信信号を、パス検出部２０３で検出された最大相関値パス位相で、既知の拡散コードのみを乗算して逆拡散を行い、算出された逆拡散結果をシグネチャパタン照合部２１３に出力する。
【００５８】
シグネチャパタン照合部２１３は、予め既知のシグネチャパタン、例えば１６種類のシグネチャパタンを保持しており、逆拡散部２０９から入力された逆拡散結果、つまり相関結果の符号と、既知のシグネチャパタンの符号とを比較し、一致していれば「正」、不一致であれば「不」と判断してビットを算出する。これらの結果は、１６個得られる。
【００５９】
また、シグネチャパタン照合部２１３は、相関結果の符号と、既知のシグネチャパタンの符号とを比較した結果、両者が一致することを示すビット数が誤り許容値以下の場合にプリアンブルを検出したと判断し、誤り許容値を超える場合に、プリアンブル未検出と判断し、照合結果をプリアンブル検出部２０７に出力する。なお、誤り許容値は０〜１６で任意に設定可能となっている。
【００６０】
プリアンブル検出部２０７は、入力された閾値判定結果が閾値を超えたと判断し、照合結果が誤り許容値以下と判断した場合にのみプリアンブル検出として検出結果を出力し、それ以外はプリアンブル未検出として検出結果を出力する。
【００６１】
次に、上記構成を有するプリアンブル受信装置２００の動作について説明する。
【００６２】
プリアンブル受信装置２００が、移動局側からのプリアンブル信号を受信すると、プリアンブル信号（以下プリアンブル受信信号）は、マッチトフィルタ２０１および逆拡散部２０９に入力される。
【００６３】
マッチトフィルタ２０１では、プリアンブル受信信号と既知の拡散コード位相をシフトしながら複素乗算し遅延プロファイルが生成される。この生成された遅延プロファイルはパス検出部２０３に入力される。
【００６４】
パス検出部２０３では、遅延プロファイル中の最大相関値と最大相関値パス位相が検出され、検出された最大相関値は閾値判定部２０５に出力され、検出された最大相関値パス位相は逆拡散部２０９に出力される。
【００６５】
閾値判定部２０５では、入力された最大相関値が規定の閾値を超えているかどうかの判定が行われ、その判定緒果はプリアンブル検出部２０７へ出力される。
【００６６】
一方、逆拡散部２０９では、入力されたプリアンブル受信信号に、パス検出部２０３から入力された最大相関値パス位相で既知の拡散コードが乗算され、逆拡散が行われる。
【００６７】
この逆拡散部２０９で算出された逆拡散結果は、シグネチャパタン毎に積分処理されて相関結果としてシグネチャパタン照合部２１３に出力される。
【００６８】
シグネチャパタン照合部２１３では、入力された相関結果は、予めシグネチャパタン照合部２１３にて保持されている既知の複数のシグネチャパタンに比較され、一致するビット数が誤り許容値以下の場合にはプリアンブルが検出されたと判断され、誤り許容値を超える場合には、プリアンブル未検出と判断され、照合結果としてプリアンブル検出部２０７に出力される。
【００６９】
最終的にプリアンブル検出部２０７では、入力された閾値判定結果が閾値を超えたと判断し、硬判定結果が誤り許容値以下と判断した場合にのみプリアンブル検出とし、それ以外はプリアンブル未検出として検出結果を出力する。
【００７０】
このように本実施の形態によれば、最大相関値のパス位相で逆拡散し、積分処理した結果を硬判定することにより、プリアンブル検出部２０７での検出精度を向上させ、誤検出率を低下させることができる。
【００７１】
さらに、１６種類のシグネチャを並列に検出しようとした場合、逆拡散部が１６個必要となり、回路規模が１６倍必要になるが、本実施の形態においては、１つの逆拡散部２０９処理後にシグネチャパタン照合部２１３にて１６種類のシグネチャを照合することで処理しているため、回路規模削減の効果が期待できる。
【００７２】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３に係るプリアンブル受信装置３００の構成を示すブロック図である。
【００７３】
本発明の実施の形態３に係るプリアンブル受信装置３００は、相関値の大きい順に上位Ｎパスの位相で逆拡散した結果に既知のシグネチャを乗算することにより当該シグネチャと照合することでプリアンブル検出部での検出精度を向上させ、誤検出率を低下させる。
【００７４】
図４に示す本実施の形態に係るプリアンブル受信装置３００は、マッチトフィルタ３０１、上位Ｎパス検出部３０３、閾値判定部３０５、プリアンブル検出部３０７、複数の逆拡散部３０９、ＲＡＫＥ合成部３１１、硬判定部３１３を有する。
【００７５】
マッチトフィルタ３０１は、生成する遅延プロファイルをパス検出部１０３に代えて上位Ｎパス検出部３０３に出力する構成以外、マッチトフィルタ１０１と同様の構成であるので説明は省略する。
【００７６】
上位Ｎパス検出部３０３は、マッチトフィルタ３０１にて検出された最大相関値を有する遅延プロファイル中において、相関値が大きい順に上位Ｎ個のパスの相関値および当該相関値を有するパスの位相を検出する。
【００７７】
また、上位Ｎパス検出部３０３は、検出した上位Ｎ個のパスの相関値を加算して、その加算結果を閾値判定部３０５に出力するとともに、検出したＮ個のパスの位相および最大相関値を有するシグネチャを、Ｎ個の逆拡散部３０９にそれぞれ出力する。
【００７８】
閾値判定部３０５は、入力されたＮパス分の相関値の加算結果と規定の閾値とを比較して、プリアンブル信号の有無を判定し、規定の閾値を越える場合は、プリアンブル信号有りの判定、越えない場合はプリアンブル信号無しの判定とし、その判定結果をプリアンブル検出部３０７に出力する。
【００７９】
逆拡散部３０９は、それぞれ入力されるプリアンブル受信信号に対して、入力されたＮパス分のそれぞれの位相で既知の拡散コードおよび入力されたシグネチャを乗算して逆拡散を行う。なお、逆拡散部３０９は、上位Ｎパス検出部３０３で検出される上位Ｎパス数以上の個数を有することが望ましい。ここでは、Ｎパス分入力されるので、Ｎ個分の逆拡散部３０９が機能する構成となっている。
【００８０】
これらＮ個の逆拡散部３０９は、それぞれの逆拡散処理を並列で行い、これらの逆拡散結果をＲＡＫＥ合成部３１１に出力する。
【００８１】
ＲＡＫＥ合成部３１１は、Ｎ個の逆拡散部３０９から入力された逆拡散結果をそれぞれ一定期間（例えば、プリアンブル長である４０９６チップ分）積分した後、ＲＡＫＥ合成（加算処理）し、硬判定部３１３に出力する。
【００８２】
硬判定部３１３は、ＲＡＫＥ合成された逆拡散結果に積分処理を行って相関値を算出し、相関値が正であれば一致、負であれば不一致とする硬判定を行うとともに、不一致ビット数があらかじめ定められた誤り許容値を超えるかどうかの判定を行い、その判定結果をプリアンブル検出部３０７に出力する。
【００８３】
プリアンブル検出部３０７は、入力された閾値判定結果が閾値を超えたと判断し、硬判定結果が誤り許容値以下と判断した場合にのみプリアンブル検出として検出結果を出力し、それ以外はプリアンブル未検出として検出結果を出力する。
【００８４】
次に、上記構成を有するプリアンブル受信装置３００の動作について説明する。
【００８５】
プリアンブル受信装置３００が、移動局側からのプリアンブル信号を受信すると、プリアンブル信号（以下プリアンブル受信信号）は、マッチトフィルタ３０１および逆拡散部３０９に入力される。そして、マッチトフィルタ３０１では、プリアンブル受信信号と既知の拡散コード位相をシフトしながら複素乗算し遅延プロファイルが生成され、この遅延プロファイルは上位Ｎパス検出部３０３に入力される。
【００８６】
上位Ｎパス検出部３０３では、生成された遅延プロファイル中で相関値の大きい順の上位Ｎパス分それぞれの相関値および位相が検出され、検出されたＮ個のパスの相関値は加算されて閾値判定部３０５に出力され、検出されたＮパス分の位相は逆拡散部３０９に出力される。
【００８７】
閾値判定部３０５では、入力されたＮパス分の相関値の加算結果が規定の閾値を超えているか否かの判定が行われ、その判定結果はプリアンブル検出部３０７へ出力される。
【００８８】
一方、Ｎ個の逆拡散部３０９では、それぞれ入力されたプリアンブル受信信号に、上位Ｎパス検出部３０３から入力されたそれぞれのパス位相で既知の拡散コードおよびシグネチャを乗算して積分する逆拡散が並列で行われ、この逆拡散部３０９で算出されたそれぞれの逆拡散結果は、ＲＡＫＥ合成部３１１に出力される。
【００８９】
ＲＡＫＥ合成部３１１では、入力された逆拡散結果が加算処理（ＲＡＫＥ合成処理）されて、硬判定部３１３に出力される。
【００９０】
硬判定部３１３では、ＲＡＫＥ合成された逆算結果を積分処理することで相関値が算出され、算出された相関値が正であれば一致、負であれば不一致とする硬判定が行われる。そして、不一致と判定した際に、不一致ビットとしてカウントされ、このカウント数が、予め定められた誤り許容値を超えるかどうかの判定が行われ、その判定結果はプリアンブル検出部３０７に出力される。
【００９１】
最終的にプリアンブル検出部３０７では、入力された閾値判定結果が閾値を超えたと判断し、硬判定結果が誤り許容値以下と判断した場合にのみプリアンブル検出とし、それ以外はプリアンブル未検出として検出結果を出力する。
【００９２】
このような本発明の実施の形態３によれば、受信プリアンブル信号の検出精度をより向上させることができるとともに、誤検出率をより低下させることができる。
【００９３】
なお、上記構成において、硬判定部３１３、逆拡散部３０９およびプリアンブル検出部３０７を、実施の形態２のシグネチャパタン照合部２１３、逆拡散部２０９およびプリアンブル検出部２０７の機能にそれぞれに代えた構成としてもよい。
【００９４】
（実施の形態４）
図５は、本発明の実施の形態４に係るプリアンブル受信装置４００の構成を示すブロック図である。
【００９５】
本発明の実施の形態４は、実施の形態１のプリアンブル受信装置１００において、逆拡散前にあらかじめプリアンブル受信データを並び替える並び替え入力部４０９を備えたものであり、逆拡散部４１１での処理の簡略化が図られている。
【００９６】
図５に示すプリアンブル受信装４００は、マッチトフィルタ４０１、パス検出部４０３、閾値判定部４０５、プリアンブル検出部４０７、並び替え入力部４０９、逆拡散部４１１、硬判定部４１３を有する。
【００９７】
なお、このプリアンブル受信装置４００におけるマッチトフィルタ４０１、パス検出部４０３、閾値判定部４０５、硬判定部４１３、プリアンブル検出部４０７については、上述したプリアンブル受信装置１００におけるマッチトフィルタ１０１、パス検出部１０３、閾値判定部１０５、硬判定部１１１、プリアンブル検出部１０７と略同様の構成および作用効果を有するので説明は省略する。
【００９８】
並び替え入力部４０９は、マッチトフィルタ４０１とともに入力されるプリアンブル受信信号を、プリアンブル受信信号を構成するシグネチャパタン毎に並び替えを行い、逆拡散部４１１に出力する。
【００９９】
図６は、並び替え入力部により並び替えられたプリアンブル受信信号を示す図である。
図６に示すように、並び替え入力部４０９は、１６周期のシグネチャのパターンを２５６回繰り返してなるプリアンブル受信信号Ｐ１における各シグネチャにおいてシグネチャの先頭から同一位置にあるチップをそれぞれ１６個毎にデータを取り出し、それぞれシグネチャ毎にまとめた状態に並び替え、プリアンブル受信信号Ｐ２として逆拡散部４１１に出力する。
【０１００】
逆拡散部４１１は、図６に示す入力されるシグネチャ毎に並び替えられたプリアンプル受信信号Ｐ２を、パス検出部４０３から入力された最大相関値パス位相で、既知の拡散コードおよび入力されたシグネチャを乗算し逆拡散処理および積分処理を行って相関結果を算出する。また、逆拡散部４１１は、算出した相関結果を硬判定部４１３に出力する。
【０１０１】
次に、上記構成を有するプリアンブル受信装置４００の動作について説明する。
【０１０２】
プリアンブル受信装置４００が、移動局側からのプリアンブル信号を受信すると、プリアンブル信号（以下プリアンブル受信信号）は、マッチトフィルタ４０１および並び替え入力部４０９に入力される。
【０１０３】
マッチトフィルタ４０１では、プリアンブル受信信号と既知の拡散コード位相をシフトしながら複素乗算し遅延プロファイルが生成される。この生成された遅延プロファイルはパス検出部４０３に入力される。
【０１０４】
パス検出部４０３では、遅延プロファイル中の最大相関値と最大相関値パス位相が検出され、検出された最大相関値は閾値判定部４０５に出力され、検出された最大相関値パス位相は逆拡散部４１１に出力される。
【０１０５】
閾値判定部４０５では、入力された最大相関値が規定の閾値を超えているかどうかの判定が行われ、その判定緒果はプリアンブル検出部４０７へ出力される。
【０１０６】
一方、並び替え入力部４０９では、受信したプリアンブル信号は、シグネチャパタン毎に並び替えられて逆拡散部４１１に出力される。この逆拡散部４１１では、予めシグネチャパタン毎に並び替えられたプリアンブル受信信号は、パス検出部４０３から入力された最大相関値パス位相で既知の拡散コードおよびシグネチャが乗算されることで逆拡散処理が行われ、相関結果が算出される。この逆拡散部４１１での逆拡散処理は、入力されるプリアンブル受信信号のシグネチャが並び替え入力部４０９により逆拡散処理を行いやすいように並び替えられているので、対象となるデータを１６個飛ばしで抽出する必要がなく、その処理が早くなっている。
【０１０７】
そして、この算出された相関結果は、硬判定部４１３に入力され、積分処理されることで相関値が算出され、算出された相関値が正であれば、プリアンブル受信信号のシグネチャと検出したシグネチャとが一致、負であれば不一致とする硬判定が行われ、不一致である場合、不一致ビットとしてカウントされる。この処理は、プリアンブル受信信号のビット毎（ここではシグネチャ毎）に行われ、硬判定部４１３では、カウントされた不一致ビット数があらかじめ定められた誤り許容値を超えるかどうかの判定が行われ、その判定結果はプリアンブル検出部４０７に出力される。
【０１０８】
最終的にプリアンブル検出部４０７では、入力された閾値判定結果が閾値を超えたと判断し、かつ、硬判定結果が誤り許容値以下と判断した場合にのみプリアンブル検出とし、それ以外はプリアンブル未検出として検出結果を出力する。
【０１０９】
このような本発明の実施の形態４によれば、最大相関値のパス位相で逆拡散し、積分処理した結果を硬判定することでプリアンブル検出部での検出精度を向上させ、誤検出率を低下させることができる。
【０１１０】
（実施の形態５）
図７は、本発明の実施の形態５に係るプリアンブル受信装置５００の構成を示すブロック図である。なお、プリアンブル受信装置５００は上述したプリアンブル受信装置１００に逆拡散部の動作を制御する制御部を設けた構成である。したがって、プリアンブル受信装置５００は、図１に示す実施の形態１に対応するプリアンブル受信装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１１１】
本実施の形態は、実施の形態１において、プリアンブル受信装置の消費電力削減を試みたものである。
【０１１２】
図７に示すプリアンブル受信装置５００は、マッチトフィルタ１０１、パス検出部１０３、閾値判定部５０５、プリアンブル検出部１０７、逆拡散部１０９、硬判定部１１１、制御部５１３を有する。
【０１１３】
閾値判定部５０５は、パス検出部１０３から遅延プロファイルから検出された最大相関値が入力され、この最大相関値と予め設定された規定の閾値とを比較し、最大相関値が規定の閾値を越えているか否かを判定し、判定結果をプリアンブル検出部１０７および制御部５１３に出力する。
【０１１４】
制御部５１３は、閾値判定部５０５から入力された判定結果に基づいて逆拡散部１０９および硬判定部１１１の動作を制御する。詳細には、閾値判定部５０５において、判定結果がプリアンブル未検出と判断された場合に、制御部５１３は、逆拡散部１０９および硬判定部１１１の動作を停止させるように構成されている。
【０１１５】
次に、上記構成を有するプリアンブル受信装置５００の動作について説明する。但し、ここでは、プリアンブル受信装置１００と比べて、異なる点についてのみ説明する。
【０１１６】
プリアンブル受信装置５００が、移動局側からのプリアンブル信号（以下、プリアンブル受信信号）を受信すると、閾値判定部５０５において判定された結果は、プリアンブル検出部１０７および制御部５１３に出力される。
【０１１７】
制御部５１３では、閾値判定部５０５からプリアンブル未検出、つまり閾値判定部５０５において最大相関値が規定の閾値未満であった場合の判定結果が入力されると、逆拡散部１０９および硬判定部１１１の動作停止制御を行う。
【０１１８】
このように本実施の形態によれば、閾値判定部５０５において閾値を超えない場合は逆拡散部およびシグネチャパタン照合部を動作させる必要がないため、プリアンブル受信装置全体の消費電力を削減できる。
【０１１９】
なお、本実施の形態のプリアンブル受信装置５００は、実施の形態１のプリアンブル受信装置１００の構成に制御部５１３を設けることで、プリアンブル受信装置５００自体の消費電力削減を試みたものとしたが、これに限らず、硬判定部およびシグネチャ照合部を有するプリアンブル受信装置であれば、どのような構成のプリアンブル受信装置に設けてもよい。
【０１２０】
例えば、実施の形態２のプリアンブル受信装置２００に制御部を設け、この制御部が、閾値判定部２０５から入力された判定結果に基づいて逆拡散部２０９およびシグネチャパタン照合部２１３の動作を制御する構成とする。詳細には、閾値判定部２０５において、判定結果がプリアンブル未検出と判断された場合に、制御部は、逆拡散部２０９およびシグネチャパタン照合部２１３の動作を停止する。このようにプリアンブル受信装置２００が、逆拡散部２０９およびシグネチャパタン照合部２１３の動作を制御する制御部を備えれば、閾値判定部２０５において閾値を超えない場合は逆拡散部２０９およびシグネチャパタン照合部２１３を動作させる必要がないため、プリアンブル受信装置全体の消費電力を削減できる。
【０１２１】
（実施の形態６）
図８は、本発明の実施の形態６に係るプリアンブル受信装置を示す図である。
【０１２２】
図８に示すプリアンブル受信装置６００は、プリアンブル受信装置１００において、ハードウェア回路規模またはソフトウェア処理負荷削減を試みたものである。よって、図１に示す実施の形態１に対応するプリアンプル受信装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２３】
プリアンブル受信装置６００は、マッチトフィルタ６０１、パス検出部６０３、閾値判定部１０５、プリアンブル検出部１０７、硬判定部６０９を有する。
【０１２４】
マッチトフィルタ６０１は、プリアンブル信号に、既知の拡散コードと既知の１６種類のシグネチャをシフトしながら複素乗算して１６種類のシグネチャ毎の遅延プロファイルを算出し、パス検出部６０３に出力する。
【０１２５】
また、マッチトフィルタ６０１は、内部に、遅延プロファイル生成の際の複素乗算結果を蓄積するメモリ６０１ａを有し、パス検出部６０３から最大相関値を有するパスの位相が入力されると、その位相に対応する乗算結果をメモリ６０１ａから読み出し、硬判定部６０９に出力する。
【０１２６】
パス検出部６０３は、算出された遅延プロファイル中の最大相関値と最大相関値を有するパスの位相を検出するとともに、これら最大相関値および最大相関値を有するパスの位相を有するシグネチャの遅延プロファイルを検出して、最大相関値を閾値判定部１０５に出力、最大相関値を有するパスの位相および、シグネチャをマッチトフィルタ６０１に出力する。
【０１２７】
次に、上記構成を有するプリアンブル受信装置６００の動作について説明する。ここでは、実施の形態１に対応するプリアンブル受信装置１００と異なるのみ説明する。
【０１２８】
まず、プリアンブル受信装置６００が、移動局側からのプリアンブル信号を受信すると、プリアンブル信号（以下プリアンブル受信信号）は、マッチトフィルタ６０１に入力される。
【０１２９】
マッチトフィルタ６０１では、プリアンブル信号に、既知の拡散コードおよび既知の１６種類のシグネチャがシフトしながら複素乗算されて、１６種類の遅延プロファイルが生成され、この遅延プロファイルはパス検出部６０３に入力されるとともに、遅延プロファイル生成の際の各複素乗算結果は一旦マッチトフィルタ内部のメモリ６０１ａに蓄積される。
【０１３０】
パス検出部６０３では、入力されたシグネチャ毎の遅延プロファイルにおいて、最大相関値と最大相関値を有するパスの位相、および最大相関値とパスの位相とを有するシグネチャの遅延プロファイルが検出され、検出された最大相関値は閾値判定部１０５に出力され、検出された最大相関値を有するパスの位相は、マッチトフィルタ６０１に入力され、内部のメモリ６０１ａから指定されたパスの位相の乗算結果を出力し、硬判定部６０９に入力される。
【０１３１】
この硬判定部６０９では、硬判定部１１１と同様に、入力された乗算結果に対して、積分処理が行われ、相関値が算出され、相関値が正であれば一致、負であれば不一致とする硬判定を行う。更に、不一致ビットとしてカウントされる不一致ビット数が、あらかじめ定められた誤り許容値を超えるかどうかの判定を行い、判定結果をプリアンブル検出部１０７へ出力する。
【０１３２】
このように本実施の形態によれば、逆拡散部を新たに設けず、マッチトフィルタ６０１において行う処理結果を有効活用することでプリアンブル受信装置全体のハードウェア回路規模またはソフトウェア処理負荷削減が期待できる。
【０１３３】
なお、上記実施の形態１〜６のいずれかに記載のプリアンブル受信装置を具備する基地局装置でも同様の効果が得られ、且つ、プリアンブル検出精度が向上することで、不要にＡＩＣＨが送信されず、干渉を抑制し、収容チャネル数を確保することができる。
【０１３４】
また、上記実施の形態１〜６のいずれかに記載のプリアンブル受信装置を具備する移動通信システムでも同様の効果が得られる。且つ、プリアンブル検出精度が向上することで、不要にＡＩＣＨが送信されず、干渉を抑制し、収容チャネル数を確保することができる。
【０１３５】
さらに、上記実施の形態１〜６のプリアンブル受信装置における動作プログラムとして記億媒体に記憶させるようにしても良い。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ランダムアクセスチャネル上のプリアンブル信号を受信する際に、誤検出を回避しつつ、精度良くプリアンブル信号を受信できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリアンブル受信装置の構成を示すブロック図
【図２】（ａ）は、逆拡散部に入力される前のプリアンブル受信信号、（ｂ）は、逆拡散部におけるプリアンブル受信信号を示す図
【図３】本発明の実施の形態２に係るプリアンブル受信装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態３に係るプリアンブル受信装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態４に係るプリアンブル受信装置の構成を示すブロック図
【図６】並び替え入力部により並び替えられたプリアンブル受信信号を示す図
【図７】本発明の実施の形態５に係るプリアンブル受信装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態６に係るプリアンブル受信装置の構成を示すブロック図
【図９】プリアンブル信号の構成の一例を示す図
【図１０】従来のプリアンブル受信装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１００、２００、３００、４００、５００、６００  プリアンブル受信装置
１０１、２０１、３０１、４０１、６０１  マッチトフィルタ
１０３、２０３、４０３、６０３  パス検出部
１０５、２０５、３０５、４０５、５０５  閾値判定部
１１１、３１３、４１３、６０９  硬判定部
１０７、２０７、３０７、４０７  プリアンブル検出部
１０９、２０９、３０９、４１１  逆拡散部
２１３  シグネチャパタン照合部
３０３  上位Ｎパス検出部
３１１  ＲＡＫＥ合成部
４０９  並び替え入力部
５１３  制御部
【図１】
2005026996.tif 000003
【図２】
2005026996.tif 000004
【図３】
2005026996.tif 000005
【図４】
2005026996.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005026996.tif 000008
【図７】
2005026996.tif 000009
【図８】
2005026996.tif 000010
【図９】
2005026996.tif 000011
【図１０】
2005026996.tif 000012