(57)【要約】【課題】  リフトアーム昇降用の油圧シリンダをポジションレバー４０によって操作するトラクタにおいて、作業装置を上昇非作業状態と、ポジションレバー４０による設定下降位置とに操作簡単に昇降操作することを可能にする。【解決手段】  制御弁の操作部３８と同一軸芯のまわりで揺動する揺動アーム９０、揺動アーム９０に連結した昇降レバー４２、揺動アーム９０に連結したスプリング９２を設けてある。昇降レバー４２を上昇操作位置ＵＰに向けて操作すると、揺動アーム９０が操作部３８をポジションレバー４０に優先して上昇位置に操作し、スプリング９２が上昇付勢状態になって昇降レバー４２を上昇操作位置ＵＰに付勢する。昇降レバー４２を下降操作位置ＤＮに向けて操作すると、揺動アーム９０が操作部３８を下降付勢力でポジションレバー４０による設定下降位置に操作させ、スプリング９２が下降付勢状態になって昇降レバー４２を下降操作位置ＤＮに付勢する。【選択図】        図２
2005185107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を自走車体に対して昇降操作するリフトアームを油圧シリンダによって昇降操作するように構成し、ポジションレバーが操作されることによって前記リフトアームがポジションレバーの操作ストロークに比例した昇降量だけ昇降するように、前記油圧シリンダの制御弁の揺動自在な操作部と、前記ポジションレバーとが連動するように構成したトラクタの操作装置であって、
前記操作部を切り換え操作する揺動アームを、操作部を前記ポジションレバーに優先して上昇位置に切り換え操作する上昇操作状態と、前記ポジションレバーによる設定下降位置に切り換え操作する下降操作状態とに前記操作部の揺動軸芯と同一の軸芯まわりで揺動自在に設け、前記揺動アームを前記上昇操作状態に切り換え操作する上昇操作位置と、前記揺動アームを前記下降操作状態に切り換え操作する下降操作位置とに揺動切り換え自在な昇降レバーを設け、前記昇降レバーに対して付勢作用するスプリングを、前記揺動アームに連結するとともに揺動アームが前記上昇操作状態に切り換え操作されるに伴って上昇付勢状態に切り換わって揺動アームを揺動付勢することによって昇降レバーを上昇操作位置に付勢し、揺動アームが前記下降操作状態に切り換え操作されるに伴って下降付勢状態に切り換わって揺動アームを付勢することによって昇降レバーを下降操作位置に付勢するように構成してあるトラクタの操作装置。
【請求項２】
前記操作部が前記昇降レバーによって前記ポジションレバーに優先して切り換え操作される前記上昇位置を設定するストッパーを、位置変更調節自在に設けてある請求項１記載のトラクタの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を自走車体に対して昇降操作するリフトアームを油圧シリンダによって昇降操作するように構成し、ポジションレバーが操作されることによって前記リフトアームがポジションレバーの操作ストロークに比例した昇降量だけ昇降するように、前記油圧シリンダの揺動自在な操作部と、前記ポジションレバーとが連動するように構成したトラクタの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記操作装置は、作業装置がポジションレバーの操作ストロークに比例した上昇量だけ上昇したり、下降量だけ下降したりすると停止し、停止操作の面から有利に昇降操作することができるものである。
例えば畦際で機体走行方向を変更する際、ポジションレバーを操作して作業装置を上昇非作業状態に持ち上げると、ポジションレバーを摩擦式などの位置決め手段に抗して、かつ、比較的大ストロークにわたって操作する必要があって手間が掛かりやすくなる。また、走行方向変更を終えて作業装置を下降作業状態に下げ操作しても、持ち上げ前と同一の高さになりにくくなったり、持ち上げ前と同一高さになるように位置合わせする手間が必要になったりしていた。
【０００３】
この種のトラクタにおいて、従来、例えば特許文献１に示されるように、制御弁機構１５（制御弁に相当）のコントロールレバー３０に対して操作ロッド８０を介して連動連結された操作レバー８１を、ポジションレバー１９とは別に設け、この操作レバー８１を操作することにより、コントロールレバー３０を上昇操作状態に切り換え操作して作業装置を持ち上げたり、コントロールレバー３０をコネクタ５１に当接した下降操作状態に切り換え操作して作業装置を持ち上げ前の下降作業状態に戻したりすることができるものがあった。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１２３３０４号公報（第２，３頁、第１２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の上記した操作装置は、作業装置を上昇非作業状態に持ち上げたり、ポジションレバー１９によって設定される高さの下降状態に戻したりするための操作が行いやすいように、その操作のための操作レバーとして、ポジションレバー１９の操作角度よりも小さな操作角度の操作レバーを採用するものであった。すなわち、必要な操作ストロークが小ストロークである操作レバーを採用するものであった。この結果、上記した従来の技術を採用しても、作業装置を上昇非作業状態に持ち上げたり、ポジションレバーによって設定される高さの下降状態に戻したりする操作を行なうには、そのための操作レバーを一方のストロークエンドから他方のストロークエンドまで全ストロークにわたって手で支持して操作する必要があり、レバー操作の面から依然として改善に余地があった。
【０００６】
本発明の目的は、作業装置を上昇非作業状態に持ち上げたり、ポジションレバーによる設定下降状態に戻したりすることが操作簡単に行なえ、しかも、コンパクトに得られるトラクタの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明にあっては、作業装置を自走車体に対して昇降操作するリフトアームを油圧シリンダによって昇降操作するように構成し、ポジションレバーが操作されることによって前記リフトアームがポジションレバーの操作ストロークに比例した昇降量だけ昇降するように、前記油圧シリンダの制御弁の揺動自在な操作部と、前記ポジションレバーとが連動するように構成したトラクタの操作装置において、
前記操作部を切り換え操作する揺動アームを、操作部を前記ポジションレバーに優先して上昇位置に切り換え操作する上昇操作状態と、前記ポジションレバーによる設定下降位置に切り換え操作する下降操作状態とに前記操作部の揺動軸芯と同一の軸芯まわりで揺動自在に設け、前記揺動アームを前記上昇操作状態に切り換え操作する上昇操作位置と、前記揺動アームを前記下降操作状態に切り換え操作する下降操作位置とに揺動切り換え自在な昇降レバーを設け、前記昇降レバーに対して付勢作用するスプリングを、前記揺動アームに連結するとともに揺動アームが前記上昇操作状態に切り換え操作されるに伴って上昇付勢状態に切り換わって揺動アームを揺動付勢することによって昇降レバーを上昇操作位置に付勢し、揺動アームが前記下降操作状態に切り換え操作されるに伴って下降付勢状態に切り換わって揺動アームを付勢することによって昇降レバーを下降操作位置に付勢するように構成してある。
【０００８】
すなわち、昇降レバーを上昇操作位置に切り換え操作すると、このレバー操作のため、揺動アームが上昇操作状態に切り換わって操作部をポジションレバーに優先して上昇位置に切り換え操作し、油圧シリンダがリフトアームを作業装置上昇側に操作する。このとき、スプリングが揺動アームの切り換わりに伴って上昇付勢状態に切り換わり、揺動アームを揺動付勢することによって昇降レバーを上昇操作位置に付勢し、昇降レバーは上昇操作位置になるまで手で操作しなくても、スプリングの操作力で上昇操作位置に操作される。これにより、昇降レバーを上昇操作位置に向けて操作し、スプリングが昇降レバーの操作に伴う揺動アームの揺動のために上昇付勢状態に切り換わると、その時点で昇降レバーに対する人為操作を解除しても、昇降レバーがスプリングのために上昇操作位置に切り換わり、揺動アームが上昇操作状態になって操作部を上昇位置に切り換え操作し、リフトアームが油圧シリンダによって操作されて作業装置を上昇非作業状態に上昇操作する。
【０００９】
昇降レバーを下降操作位置に切り換え操作すると、このレバー操作のため、揺動アームが下降操作状態に切り換わって操作部をポジションレバーによる設定下降位置に切り換え操作し、油圧シリンダがリフトアームを作業装置下降側に操作する。このとき、スプリングが揺動アームの切り換わりに伴って下降付勢状態に切り換わり、揺動アームを揺動付勢することによって昇降レバーを下降操作位置に付勢し、昇降レバーは下降操作位置になるまで手で操作しなくても、スプリングの操作力で下降操作位置に操作される。これにより、昇降レバーを下降操作位置に向けて操作し、スプリングが昇降レバーの操作に伴う揺動アームの揺動のために下降付勢状態に切り換わると、その時点で昇降レバーに対する人為操作を解除しても、昇降レバーがスプリングのために下降操作位置に切り換わり、揺動アームが下降操作状態になって操作部を設定下降位置に切り換え操作し、リフトアームが油圧シリンダによって操作されて作業装置を操作部の設定下降位置によって決まる下降状態に下降操作する。
【００１０】
揺動アームを操作部の揺動軸芯と同一の軸芯まわりで揺動自在に設け、昇降レバーに対して付勢作用するスプリングを揺動アームに連結してあるものだから、操作部、揺動アーム、スプリングが近接し合って位置したコンパクトな構造にしながら、昇降レバーがスプリングによって切り換え操作されるようにすることができる。
【００１１】
従って、本第１発明によれば、作業装置を上昇非作業状態に持ち上げたり、ポジションレバーによって予め設定してある下降状態に下降させたりするのに、昇降レバーを両ストロークエンドの一方から他方に切り換わるまで操作しなくとも、スプリングが上昇付勢状態と下降付勢状態の一方から他方に切り換わるようにわずかに操作するだけで操作簡単に行なうことができ、たとえば畦際での機体旋回がこれに伴う作業装置の昇降操作の面から楽に行なうことができる。
【００１２】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記操作部が前記昇降レバーによって前記ポジションレバーに優先して切り換え操作される前記上昇位置を設定するストッパーを、位置変更調節自在に設けてある。
【００１３】
すなわち、ストッパーの位置変更調節を行なうと、昇降レバーが操作されて操作部が揺動アームによってポジションレバーに優先して切り換え操作されるときの操作部の上昇位置が変化し、リフトアームが油圧シリンダによって操作されて作業装置を上昇操作するストロークが変化するものである。
【００１４】
従って、本第２発明によれば、昇降レバーによって作業装置を持ち上げ操作する高さをストッパーの位置変更調節によって変更調節することができるのであり、例えば畦際の圃場面が急傾斜面になっておれば、作業装置の持ち上げ高さが高くなるように調節しておいて、作業装置を圃場面に当たらないようにしながら畦の極力近くを旋回走行することができ、圃場面が平坦面になっておれば、作業装置の持ち上げ高さが低くなるように調節しておいて、作業装置の持ち上げや下降に必要な時間を少なく済ませて迅速に旋回走行することができるなど有利に作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１及び左右一対の後車輪２が原動部に位置するエンジン３からの駆動力によって駆動されて走行し、かつ、原動部の後方に位置する運転座席４が装備された運転部を備えた自走車体の車体フレームの後部を構成しているミッションケース５の後部に、左右一対のリフトアーム１１を備えたリンク機構１０、及び、動力取り出し軸６を設けてトラクタを構成し、このトラクタの車体後部に前記リンク機構１０を介してロータリ耕耘装置２０を連結するとともに、前記エンジン３の駆動力を前記動力取り出し軸６から回転軸７を介してロータリ耕耘装置２０に伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成してある。
【００１６】
すなわち、図３に示す如く前記ミッションケース５の内部に、リフト用の油圧シリンダ８及び制御弁３０を設け、この制御弁３０を切り換え操作すると、油圧シリンダ８が作動して左右一対のリフトアーム１１，１１を上下に揺動操作してリンク機構１０を車体に対して上下に揺動操作することにより、ロータリ耕耘装置２０を耕耘ロータ２１が接地した下降作業状態と、耕耘ロータ２１が圃場面上から浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。ロータリ耕耘装置２０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、ロータリ耕耘装置２０が回動する耕耘ロータ２１によって土壌を耕起していく。
【００１７】
図１に示す如く運転部の運転座席４の横側に設けたポジションレバー４０、耕深設定レバー４１及び昇降レバー４２、制御弁３０に連動しているフィードバック機構７０、ロータリ耕耘装置２０の耕耘深さを検出するようにロータリ耕耘装置２０に設けた耕深検出機構２２を備えた操作装置によって前記制御弁３０を人為的に操作したり、自動的に操作させてロータリ耕耘装置２０を人為的に昇降操作したり、自動的に昇降制御させるように構成してある。
【００１８】
前記操作装置についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。
図２に示すように、ポジションレバー４０及び耕深設定レバー４１の基部は、ミッションケース５にレバーステー６０を介して固定されたレバー支軸６１に回動自在に連結してあり、ポジションレバー４０及び耕深設定レバー４１の先端側は、後輪フェンダー６２に固定された図８の如きレバーガイド６３のガイド溝６３ａ，６３ｂを挿通しており、ポジションレバー４０は、前記レバー支軸６１の車体横向きの軸芯Ｐ３まわりで前記ガイド溝６３ｂに沿わせて車体前後方向に揺動操作するようになり、かつ、ポジションレバー４０の基部に作用する位置決め機構６４による摩擦抵抗によって任意の操作位置に位置保持できるようになっている。耕深設定レバー４１は、前記レバー支軸６１の車体横向きの軸芯Ｐ３まわりで前記ガイド溝６３ａに沿わせて車体前後方向に揺動操作するようになり、かつ、耕深設定レバー４１の基部に作用する位置決め機構７１による摩擦抵抗によって任意の操作位置に位置保持できるようになっている。
【００１９】
図３，７に示すように、制御弁３０は、バルブケース３１に組み込まれた主スプール３２、下降バルブ３３、リリーフバルブ３４、アンロードバルブ３５、バルブケース３１の外部で主シュプール３２及び下降バルブ３３に連結している連動部材３６、この連動部材３６に作用して制御弁３０を下降駆動状態に付勢している下降ばね３７などを備えて構成してある。ミッションケース５の横側壁部の外面側に設けた一対の揺動自在なアーム部材の一方によって、制御弁３０の主操作部３８を構成し、他方のアーム部材によって、制御弁３０のフィードバック操作部３９を構成してある。
【００２０】
主操作部３８は、この主操作部３８をミッションケース５の横側壁部に連結している回転支軸３８ａの軸芯Ｐ１まわりでミッションケース５に対して車体前後方向に揺動し、フィードバック操作部３９は、このフードバック操作部３９をミッションケース５の横側壁部に連結している回転支軸３９ａの軸芯Ｐ２まわりでミッションケース５に対して車体前後方向に揺動する。ミッションケース５の内部において、主操作部３８の前記回転支軸３８ａから一体回動自在に延出する連動アーム３８ｂの遊端部が、前記連動部材３６に対して連結軸４４の軸芯まわりで相対回動自在に連結している天秤リンク４５の一端側に係合し、フィードバック操作部３９の回転支軸３９ａから一体回動自在に延出する連動アーム３９ｂの遊端部が前記天秤リンク４５の他端側に係合している。
【００２１】
つまり、制御弁３０が中立状態にある状態から主操作部３８が軸芯Ｐ１まわりで上昇側Ｕ（車体後方側）に揺動操作されると、連動アーム３８ｂが主操作部３８と共に軸芯Ｐ１まわりで車体後方側に揺動し、天秤リンク４５がフィードバック操作部３９の方の連動アーム３９ｂの遊端部を揺動支点にして車体後方側に揺動操作されて連動部材４５を介して主スプール３２をバルブケース３１に入り込む側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、上昇駆動状態に切り換わり、油圧ポンプ４６からの圧油を油圧シリンダ８に供給して油圧シリンダ８を耕耘装置上昇側に作動させる。この状態からフィードバック操作部３９が軸芯Ｐ２まわりで車体後方側に揺動操作されると、連動アーム３９ｂがフィードバック操作部３９と共に軸芯Ｐ２まわりで車体前方側に揺動し、天秤リンク４５が主操作部３８の方の連動アーム３８ｂの遊端部を揺動支点にして車体前方側に揺動操作されて連動部材４５を介して主スプール３２をバルブケース３１から突出する側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、中立状態に戻り、油圧シリンダ８に対する圧油供給を停止して油圧シリンダ８の作動を停止させる。
【００２２】
制御弁３０が中立状態にある状態から主操作部３８が軸芯Ｐ１まわりで下降側Ｄ（車体前方側）に揺動操作されると、連動アーム３８ｂが主操作部３８と共に軸芯Ｐ１まわりで車体前方側に揺動し、天秤リンク４５がフィードバック操作部３９の方の連動アーム３９ｂの遊端部を揺動支点にして車体前方側に揺動操作されて連動部材３７を介して主スプール３２をバルブケース３１から突出する側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、下降駆動状態に切り換わり、油圧シリンダ８の油をロータリ耕耘装置２０の荷重によって排出させて油圧シリンダ８を耕耘装置下降側に作動させる。この状態からフィードバック操作部３９が軸芯Ｐ２まわりで車体前方側に揺動操作されると、連動アーム３９ｂがフィードバック操作部３９と共に軸芯Ｐ２まわりで車体後方側に揺動し、天秤リンク４５が主操作部３８の方の連動アーム３８ｂの遊端部を揺動支点にして車体後方側に揺動操作されて連動部材３６を介して主スプール３２をバルブケース３１に入り込む側に摺動操作する。すると、制御弁３０は、中立状態に戻って油圧シリンダ８の排油を停止させて油圧シリンダ８の作動を停止させる。
【００２３】
図４，５に示すように、前記耕深検出機構２２は、ロータリ耕耘装置２０の耕耘ロータ２１の後方を覆うようにロータリ耕耘装置２０に設けた後部カバー２３、この後部カバー２３の上端部に連動ロッド２４を介して入力アーム部２５ａが連動するように構成してロータリ耕耘装置２０の機体上部に設けた出力リンク２５を備えて構成してある。
後部カバー２３は、耕耘ロータ２１の上方を覆うように構成してロータリ耕耘装置２０の機体に固定された上部カバー２６に対して後部カバー２３の上端部に位置する機体横向きの軸芯まわり上下揺動自在に連結している。後部カバー２３が有するばね受け体２３ａと、上部カバー２６が有するばね支持体２６ａとにわたって設けた下降操作ばね２７が後部カバー２３を下降側に揺動付勢しており、後部カバー２３の下端側が耕耘ロータ２１による耕耘後の地面上に接地するようになっている。出力リンク２５は、ロータリ耕耘装置２０の機体に固定のブラケット２８に対して軸芯２５ｃまわりで回動自在に連結しており、後部カバー２３が上下揺動するに伴い、連動ロッド２４のために後部カバー２３に連動して前記軸芯２５ｃまわりで揺動する。
【００２４】
つまり、耕深検出機構２２は、後部カバー２３を接地センサーとし、この接地センサーの上部カバー２６に対する揺動角に基いてロータリ耕耘装置２０による耕耘深さを検出し、この検出結果を出力リンク２５の出力アーム部２５ｂから出力する。
【００２５】
前記耕深検出機構２２の前記出力アーム部２５ｂは、この出力アーム部２５ｂに一端側が連結しているインナーワイヤ５１ａを備えた操作ワイヤ５１などで成る自動耕深用の連動機構５０によって前記制御弁３０の前記主操作部３８に連動させてある。
【００２６】
図２，６に示すように、前記自動耕深用の連動機構５０は、前記操作ワイヤ５１、この操作ワイヤ５１の前記インナーワイヤ５１ａの他端側が下端部に連結している連動リンク５２、前記インナーワイヤ５１ａの前記連動リンク５２に連結している端部と、ミッションケース５に固定のステー５３が支持するばね掛けピン５４とにわたって連結したリターンばね５５、前記連動リンク５２の中間部に後端側が連結している耕深制御ロッド５６、この耕深制御ロッド５６の前端側に板金部材を連結して設けた連結部５６ａが遊端側に相対回動自在に連結している操作アーム５７を備えて構成してある。
【００２７】
前記操作アーム５７の基端側が前記主操作部３８の前記回転支軸３８ａに相対回動自在に連結しており、操作アーム５７は、主操作部３８の揺動軸芯Ｐ１と同一の軸芯まわりで車体前後方向に揺動操作されるようになっている。図３などに示すように、操作アーム５７の遊端側に主操作部３８に対する伝動部５７ａを設けてあり、操作アーム５７は、車体後方側に揺動操作されると、前記伝動部５７ａよって主操作部３８の受動部３８ｃに対して車体前方側から当接して押圧作用し、主操作部３８を下降ばね３７に抗して上昇側Ｕに揺動操作する。操作アーム５７は、車体前方側に揺動操作されると、前記伝動部５７ａによる主操作部３８の受動部３８ｃに対する押圧作用を解除して主操作部３８を前記下降ばね３７による操作力によって車体前方側に揺動操作する。
【００２８】
図６などに示すように、前記耕深設定レバー４１は、これの基端側に前端側が連結している耕深設定ロッド６５によって前記連動リンク５２の上端部に連動されている。前記耕深制御ロッド５６の中間部にローラを付設して設けた連結部５６ｂが、前記ステー５３の車体前後向きのガイド長孔６６に摺動自在に連結している。
【００２９】
これにより、耕深設定レバー４１が揺動操作される際、連動リンク５２は、耕深設定ロッド６５によって伝達されるレバー操作力のために耕深制御ロッド５６が相対回動自在に連結している連結点５２ａを揺動支点にして揺動するように耕深制御ロッド５６によって揺動自在に支持される状態になる。後部カバー２３が上下揺動する際、連動リンク５２は、耕深検出機構２２の出力リンク２５からの出力によって操作される操作ワイヤ５１の引っ張り力や、リターンばね５５による操作力のために耕深設定ロッド６５が相対回動自在に連結している連結点５２ｂを揺動支点にして揺動して耕深制御ロッド５６をガイド長孔６６に沿わせて摺動操作するように耕深設定ロッド６５によって揺動自在に支持される状態になる。
【００３０】
図９などに示すように、フィードバック機構７０は、左右一対のリフトアーム１１の一方と、この一方のリフトアーム１１の基部に連結具６８を介して一端側が回動自在に連結し、他端側が前記フィードバック操作部３９に相対回動自在に連結していて一方のリフトアーム１１とフィードバック操作部３９とを連動させているフィードバックロッド６９とによって構成してあり、主操作部３８が操作されてロータリ耕耘装置２０が所定ストロークを上昇や下降操作されるに伴って制御弁３０が中立状態に戻るように昇降するロータリ耕耘装置２０の作動をフィードバック操作部３９に伝達する。
すなわち、ロータリ耕耘装置２０を上昇させるようにリフトアーム１１が上昇側に揺動操作されると、フィードバックロッド６９がリフトアーム１１によって車体後方側に引っ張り操作されてフィードバック操作部３９を車体後方側に揺動操作し、ロータリ耕耘装置２０を下降させるようにリフトアーム１１が下降側に揺動操作されると、フィードバックロッド６９がリフトアーム１１によって車体前方側に押し操作されてフィードバック操作部３９を車体前方側に揺動操作する。
【００３１】
つまり、耕深設定レバー４１が揺動操作されると、連動リンク５２が連結点５２ａのまわりで揺動操作されて操作ワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａを引っ張り操作したり弛め操作したりし、操作ワイヤ５１が出力リンク２５を揺動操作して、制御弁３０が中立状態にある状態での後部カバー２３の耕耘装置機体に対する上下揺動角を変更する。すなわち、耕深設定レバー４１がガイド溝６３ａで成る操作域の車体前方側端に位置する自動切り位置ＯＦＦに操作されると、操作ワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａが大幅に弛められて後部カバー２３の上下揺動に伴う出力リンク２５の作動が連動リンク５２に伝達されなくなるとともに位置決め機構６４による耕深設定レバー４１の位置保持によってインナーワイヤ５１ａの弛み状態が保持されるようになり、耕深検出機構２２による検出結果に基く制御弁３０の自動操作が行なわれなくなる。耕深設定レバー４１が前記操作域のうちの前記自動切り位置ＯＦＦよりも車体後方側に位置する耕深設定域Ｋに操作されると、操作ワイヤ５１のインナーワイヤ５１ａが張り状態になって後部カバー２３の上下揺動に伴う出力リンク２５の作動が連動リンク５２に伝達されるとともに位置決め機構６４による耕深設定レバー４１の位置保持によってインナーワイヤ５１ａが張り状態に保持されるようになり、耕深検出機構２２による検出結果に基く制御弁３０の自動操作が行なわれるようになる。また、耕深設定域Ｋでは、耕深設定レバー４１が車体後方側に操作されるほど、連動リンク５２が連結点５２ａのまわりで大きく揺動し、制御弁３０が中立状態にある状態での後部カバー２３の上下揺動角が小になり、耕深検出機構２２による検出結果に基く制御弁３０の自動操作によって維持されるロータリ耕耘装置２０の耕耘深さが浅くなる。
【００３２】
図１０などに示すように、前記ポジションレバー４０の基端側に、主操作部３８に対する操作部４０ａを設けてあり、ポジションレバー４０は、車体後方側に揺動操作されると、前記操作部４０ａによって主操作部３８の被操作部３８ｄに対して車体前方側から当接して押圧作用し、主操作部３８を下降ばね３７に抗して車体後方側に揺動操作する。また、ポジションレバー４０は、車体前方側に揺動操作されると、前記操作部４０ａによる主操作部３８に対する押圧操作を解除することによって、主操作部３８を下降ばね３７による操作力によって車体前方側に揺動操作する。ポジションレバー４０は、主操作部３８を下降ばね３７に抗して車体後方側に揺動操作した場合、前記位置決め機構７１による摩擦制動のために操作位置に保持されて主操作部３８を下降ばね３７によって戻されないように操作部４０ａによって受け止め支持する。
【００３３】
図１１などに示すように、昇降レバー４２の基部に筒軸を連結して設けた取付け軸部４２ａが前記油圧シリンダ８のケースに固定の支持部材７２に回動自在に連結しており、昇降レバー４２は、前記取付け軸部４２ａの車体横向きの軸芯まわりで上下に揺動操作できるようになっている。この昇降レバー４２は、前記取付け軸部４２ａから一体回動自在に延出する揺動リンク８１を備えた手動昇降用の連動機構８０により、前記ミッションケース５の横外側に位置する揺動アーム９０に連動させてある。
【００３４】
図３，１１などに示すように、前記揺動アーム９０は、基端部が前記主操作部３８の回転支軸３８ａに相対回動自在に連結するとともに先端側に前記主操作部３８に対する操作部９０ａを設けたリンク部材で成り、主操作部３８の揺動軸芯Ｐ１と同一の軸芯のまわりで車体前後方向に揺動操作されるようになり、かつ、車体前後方向に揺動操作されると、前記操作部９０ａによって主操作部３８の前記被操作部３８ｄに対して車体前方側から当接して押圧作用し、主操作部３８を下降ばね３７に抗して、かつ、前記操作アーム５７に優先して上昇側Ｕに揺動操作したり、操作部９０ａが主操作部３８の被操作部３８ｄから離れて、主操作部３８を前記操作アーム５７の前記伝動部５７ａによって受け止め支持される設定下降位置や、制御弁３０に予め設定して備えてある下降位置に下降ばね３７の操作力によって操作させる。
【００３５】
図１１などに示すように、前記手動昇降用の連動機構８０は、昇降レバー４２の前記取付け軸部４２ａから一体回動自在に延出する前記揺動リンク８１、この揺動リンク８１に一端側が連結ピン８２によって相対回動自在に連結している押し引き連動杆８３、この連動杆８３の他端側に入力側アーム部８４ａが連結ピン８５によって相対回動自在に連結し、取付け筒部８４ｂで車体側に固定の支軸８６に回動自在に連結している中間揺動リンク８４、この中間揺動リンク８４の出力側アーム部８４ｃを前記揺動アーム９０に連動させている押し引き連動杆８７を備えて構成してあり、昇降レバー４２が取付け軸部４２ａの軸芯まわりで上下に揺動操作されると、これに連動させて揺動アーム９０を車体前後方向に揺動させるようになっている。
【００３６】
前記揺動アーム９０の遊端側にロッドを連結して設けたばね掛け部９０ｂと、前記油圧シリンダケースに固定のばね支持具９１とにわたり、両端側にコイル部９２ａが付いているコイル形のスプリング９２を装着してある。このスプリング９２は、揺動アーム９０が揺動操作されるに伴って揺動アーム９０を上昇側に付勢する状態と、揺動アーム９０を下降側に付勢する状態とに切り換わるように配置設定して装着してある。
【００３７】
これにより、昇降レバー４２は、取付け軸部４２ａの軸芯まわりで上下に揺動操作して、揺動アーム９０が主操作部３８を介して上側ストッパー９５に当接した上昇操作位置と、揺動アーム９０が下側ストッパー９６に当接した下降操作位置とに切り換え操作するようになっている。昇降レバー４２が揺動操作されると、連動機構８０のために揺動アーム９０が車体前後方向に揺動するのであり、図１２に示すように、昇降レバー４２が上昇操作位置ＵＰに操作されると、揺動アーム９０は、操作部９０ａによって主操作部３８を上側ストッパー９５に当接するまで押圧操作した上昇操作状態になり、主操作部３８を耕深設定レバー４１及びポジションレバー４０に優先して上昇位置に切り換え操作する。図１１に示すように、昇降レバー４２が下降操作位置ＤＮに操作されると、揺動アーム９０は、下側ストッパー９６に当接するとともに揺動アーム９０の操作部９０ａが主操作部３８の被操作部３８ｄから離れた下降操作状態になり、操作部３８を操作アーム５７によって受け止め支持された設定下降位置又は制御弁３０に設定された下降位置に下降ばね３７の操作力によって切り換え操作する。図１２に示すように、揺動アーム９０が上昇操作状態に切り換わると、スプリング９２が揺動アーム９０の揺動のために上昇付勢状態に切り換わって揺動アーム９０を主操作部３８を介して上側ストッパー９５に当接した上昇操作状態に、昇降レバー４２を上昇操作位置ＵＰにそれぞれ保持する。図１１に示すように、揺動アーム９０が下側ストッパー９６に当接した下降操作状態に切り換わると、スプリング９２が揺動アーム９０の揺動のために下降付勢状態に切り換わって揺動アーム９０を下降操作状態に、昇降レバー４２を下降操作位置ＤＮにそれぞれ保持する。
【００３８】
つまり、耕耘作業を行なうに当たり、図２の如く耕深設定レバー４１を耕深設定域Ｋに操作し、昇降レバー４２を下降操作位置ＤＮに操作し、ポジションレバー４０をガイド溝６３ｂの車体前方側端部に操作して主操作部３８が連動機構５０によって操作される際の障害にならないようにしておく。すると、自走車体が前後に傾斜するなどしても、耕深検出機構２２が後部カバー２３によって検出する検出耕深が耕深設定レバー４１の操作位置によって決まる設定耕深になるように、耕深検出機構２２による検出結果を基に連動機構５０によって主操作部３８が自動的に操作され、かつ、リフトアーム１１が操作されるに伴ってフィードバックロッド６９によってフィードバック操作部３９が自動的に操作される。これにより、自走車体の前後傾斜などにかかわらず、ロータリ耕耘装置２０による耕耘深さを耕深設定レバー４１の操作位置に対応する設定耕深に維持しながら耕耘作業を行なうことができる。
【００３９】
図１４に示す如く耕深設定レバー４１を自動切り位置ＯＦＦに、昇降レバー４２を下降操作位置ＤＮにそれぞれ操作しておき、ポジションレバー４０をガイド溝６３ｂの車体前方側端部よりも車体後方側に位置した部位に操作する。すると、ポジションレバー４０が操作部４０ａによって主操作部３８を上昇側Ｕに操作したり、主操作部３８を下降ばね３７によって下降側Ｄに操作したりし、制御弁３０が上昇駆動状態になってリフトアーム１１が油圧シリンダ８によって上昇操作されてロータリ耕耘装置２０を上昇操作したり、制御弁３０が下降駆動状態になってリフトアーム１１がロータリ耕耘装置２０の荷重によって下降操作されてロータリ耕耘装置２０を下降操作していく。ロータリ耕耘装置２０がポジションレバー４０の操作ストロークに比例した昇降量だけ昇降すると、フィードバック機構７０のために制御弁３０が中立状態に戻ってリフトアーム１１の昇降操作が停止される。これにより、ロータリ耕耘装置２０をポジションレバー４０の操作位置に対応する連結高さに上昇や下降させてその連結高さに固定しながら作業することができる。
【００４０】
ロータリ耕耘装置２０を自動的に昇降制御させながら作業する場合も、ロータリ耕耘装置２０を所定の連結高さに固定しながら作業する場合も、畦際に到達して旋回走行するなどの際、下降操作位置ＤＮにしてあった昇降レバー４２を上昇操作位置ＵＰに切り換え操作する。このとき、スプリング９２が下降付勢状態と上昇付勢状態に切り換わるデットポイントを超えた後は昇降レバー４２に操作力を加えなくとも、上昇付勢状態に切り換わったスプリング９２の操作力によって昇降レバー４２を上昇操作位置ＵＰに切り換えることができる。昇降レバー４２が上昇操作位置ＵＰになると、揺動アーム９０が上昇操作状態になって耕深設定レバー４１やポジションレバー４０に優先して主操作部３８を上昇側Ｕに揺動操作し、制御弁３０が上昇駆動状態になってリフトアーム１１が上昇側に駆動され、ロータリ耕耘装置２０を上昇非作業状態に上昇させて耕耘ロータ２１が接地しないようにしながら走行することができる。旋回走行を終えて作業を再開するなどの際、上昇操作位置ＵＰにしてあった昇降レバー４２を下降操作位置ＤＮに切り換え操作する。このとき、スプリング９２が下降付勢状態と上昇付勢状態に切り換わるデットポイントを超えた後は昇降レバー４２に操作力を加えなくとも、下降付勢状態に切り換わったスプリング９２の操作力によって昇降レバー４２を下降操作位置ＤＮに切り換えることができる。昇降レバー４２が下降操作位置ＤＮになると、揺動アーム９０が下降操作状態になって主操作部３８を操作アーム５７やポジションレバー４０によって受け止め支持される設定下降位置に下降ばね３７によって操作し、制御弁３０が下降駆動状態になってロータリ耕耘装置２０が下降する。ロータリ耕耘装置２０が耕深設定レバー４１やポジションレバー４０の操作位置に対応する連結高さまで下降すると、フィードバックロッド６９によるフィードバックのために制御弁３０が中立状態に戻り、ロータリ耕耘装置２０の下降が停止する。
【００４１】
図１５に示すように、前記上側ストッパー９５は、ミッションケース５に固定のブラケット９７のボルト孔に装着したボルトで成り、ロックナット９８を緩めることにより、上側ストッパー９５を主操作部３８の移動方向に位置変更調節することができるようにしてある。
すなわち、上側ストッパー９５の位置変更調節をすることにより、主操作部３８がポジションレバー４０によって上昇側Ｕに操作される際の操作限界を変更することができるようにしてある。
【００４２】
運転部に左右前輪１，１を操向操作するように位置するステアリングハンドル１００の取り付け構造を、図１６，１７に示す如く構成してある。
【００４３】
すなわち、自走車体の車体フレームに固定されたメインハンドルポスト１０１、このメインハンドルポスト１０１の上端部に脚部１０２ａが連結ピン１０３の車体横向きの軸芯Ｘまわりで車体前後方向に揺動自在に連結し、筒軸部１０２ｂでハンドル軸１０４を介して前記ステアリングハンドル１００を回転自在に支持する上部ハンドルポスト１０２、前記メインハンドルポスト１０１の上端部の横一側方に位置するチルトロック機構１１０を備えて構成してある。
【００４４】
図１６，１７に示すように、チルトロック機構１１０は、メインハンドルポスト１０１に固定のブラケット１１１に対して連結板１１２と連結ボルト１１３とによって連結ボルト１１３の軸芯まわりで回動自在に連結しているロックピン１１４及びチルトレバー１１５、前記上部ハンドルポスト１０２の脚部１０２ａに上部ハンドルポスト１０２の揺動方向に並べて設けた複数個の位置決め凹部１１６、前記連結板１１２に一端側が連結し、他端側が前記メインハンドルポスト１０１に固定の支軸１１７に連結しているロックばね１１８を備えて構成してある。
【００４５】
すなわち、ロックピン１１４を前記複数個の位置決め凹部１１６から選択した一つの位置決め凹部１１６に入り込ませるとともにロックばね１１８による揺動付勢によってその入り込み状態に維持させることにより、チルトロック機構１１０は、上部ハンドルポスト１０２をメインハンドルポスト１０１に対して揺動不能にロックしてステアリングハンドル１００のチルトロックを行なうようにロック状態になる。チルトレバー１１５を連結ボルト１１３の軸芯まわりでロックばね１１８に抗してハンドル支軸１０４の方に揺動操作することにより、ロックピン１１４が位置決め凹部１１６から外れて調節長孔１１９に入り込み、チルトロック機構１１０は、上部ハンドルポスト１０２をメインハンドルポスト１０１に対して揺動調節することによってステアリングハンドル１００のチルト調節が行なえるようにロック解除状態になる。
【００４６】
つまり、ステアリングハンドル１００はチルトハンドルになっており、チルトレバー１１５をハンドル支軸１０４の方に揺動操作してチルトロック機構１１０をロック解除状態に切り換え操作しながら、ステアリングハンドル１００を軸芯Ｘまわりで車体前後方向に揺動調節することにより、ステアリングハンドル１００の取り付け角を変更調節することができるようになっている。
【００４７】
〔別実施形態〕
ロータリ耕耘装置２０に替えて、プラウが連結されたり、ボックスブレードなどの整地作業装置が連結されたりする場合にも、本発明は適用できるのであり、これら、ロータリ耕耘装置２０、プラウ、整地作業装置などを総称して作業装置２０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】乗用型耕耘機の側面図
【図２】ポジションレバー、耕深設定レバー、昇降レバーの配設部の側面図
【図３】制御弁、主操作部、フィードバック操作部の配設部の断面図
【図４】ロータリ耕耘装置の概略側面図
【図５】耕深検出機構の出力部の平面図
【図６】連動機構の側面図
【図７】制御弁の油圧回路図
【図８】ポジションレバー、耕深設定レバーの操作域を示す平面図
【図９】耕深設定レバーの作動を示す側面図
【図１０】ポジションレバーの作動を示す側面図
【図１１】昇降レバーの下降操作状態を示す側面図
【図１２】昇降レバーの上昇操作状態を示す側面図
【図１３】昇降レバーの上昇作用状態を示す側面図
【図１４】昇降レバーの下降作用状態を示す側面図
【図１５】上側ストッパーの側面図
【図１６】ステアリングハンドル取り付け構造の正面図
【図１７】ステアリングハンドル取り付け構造の側面図
【符号の説明】
【００４９】
８          油圧シリンダ
１１        リフトアーム
２０        作業装置
３０        制御弁
３８        操作部
４０        ポジションレバー
４１        昇降レバー
９０        揺動アーム
９２        スプリング
９５        ストッパー
ＵＰ        昇降レバーの上昇操作位置
ＤＮ        昇降レバーの下降操作位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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