(57)【要約】【課題】挿入部に装着されたバルーンに挿入補助具の先端が接触することを防止する接触防止手段を設けることによって、バルーンが損傷することを防止できる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡１０の挿入部１２には第１バルーン４２が装着され、この第１バルーン４２を膨張させることによって挿入部１２が腸管９０に固定される。挿入補助具７０は挿入部１２に被せられており、挿入部１２に沿って先端部４６側に押し込まれる。挿入補助具７０がリミット状態まで押し込まれると、挿入部１２の表面に設けた指標１００が現れ、リミット状態であることを認識することができる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手元操作部に挿入部が連設されるとともに前記挿入部にバルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備えた内視鏡装置において、
前記挿入補助具の先端が前記バルーンに接触することを防止する接触防止手段が設けられたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記接触防止手段は、前記挿入部の外表面に形成された指標であり、該指標は、前記挿入補助具を前記挿入部の先端側に相対的に移動させて該挿入補助具の先端が前記バルーンに近接した際に前記挿入補助具の基端側から現れることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記接触防止手段は、前記挿入補助具と前記手元操作部とを連結する紐状部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記接触防止手段は、
前記挿入部または前記挿入補助具の一方に設けられた光学センサと、
前記挿入部または前記挿入補助具の他方に設けられ、前記挿入補助具の先端が前記バルーンに接近した際に前記光学センサによって検出される光学検出用の指標と、
前記光学センサが前記指標を検出した際に警告を行う警告手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記接触防止手段は、
前記挿入部または前記挿入補助具の一方に設けられた磁気センサと、
前記挿入部または前記挿入補助具の他方に設けられ、前記挿入補助具の先端が前記バルーンに接近した際に前記磁気センサによって検出される磁性体と、
前記磁気センサが前記磁性体を検出した際に警告を行う警告手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置に係り、特に内視鏡の挿入部にバルーンが装着されるとともに、挿入部に被せた挿入補助具と挿入部とを交互に挿入することによって、挿入部を小腸や大腸等の深部消化管に挿入して観察を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、挿入補助具（オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。この内視鏡装置によれば、まず、図１０（ａ）に示すように、内視鏡の挿入部１に挿入補助具２を被せた状態で腸管３に挿入し、挿入部１の先端部１ａをできるだけ深部まで挿入する。そして、図１０（ｂ）に示すように、先端部１ａに装着した第１バルーン４を膨張させて腸管３に固定する。次いで図１０（ｃ）に示すように、挿入部１を手元に手繰り寄せて挿入部１の余分なたわみを取り除き、挿入部１をできるだけ直線状にする。次に、図１０（ｄ）に示すように、挿入補助具２を挿入部１に沿って押し込み、挿入補助具２の先端部２ａを挿入部１の先端部１ａの近傍に配置させる。そして、図１０（ｅ）に示すように、第２バルーン５を膨張させ、挿入補助具２の先端部２ａを腸管３に固定する。次に、図１０（ｆ）に示すように、第１バルーン４を収縮させた後、挿入部１を再度、できるだけ挿入する。その際、挿入部１は挿入補助具２にガイドされているので、挿入部１をスムーズに挿入することができる。以上の操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲した腸管３であっても、挿入部１の先端部１ａを深部に挿入することができる。
【特許文献１】特開昭５１−１１６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、挿入部１を手繰り寄せた際に、挿入補助具２の先端が第１バルーン４に接触し、第１バルーン４を損傷するおそれがあった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部に装着されたバルーンが挿入補助具に接触して損傷することを防止できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、手元操作部に挿入部が連設されるとともに前記挿入部にバルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部に被せられて該挿入部の体腔内への挿入をガイドする挿入補助具とを備えた内視鏡装置において、前記挿入補助具の先端が前記バルーンに接触することを防止する接触防止手段が設けられたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、接触防止手段を設けたので、挿入補助具の先端がバルーンに接触することを防止することができ、バルーンの損傷を防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記接触防止手段は、前記挿入部の外表面に形成された指標であり、該指標は、前記挿入補助具を前記挿入部の先端側に相対的に移動させて該挿入補助具の先端が前記バルーンに近接した際に前記挿入補助具の基端側から現れることを特徴としている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、挿入補助具を挿入部の先端側に移動させると、挿入補助具の先端がバルーンに接触する前に指標が現れるので、挿入補助具がバルーンに接触することを防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記接触防止手段は、前記挿入補助具と前記手元操作部とを連結する紐状部材であることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明によれば、挿入補助具と手元操作部を連結する紐状部材によって、挿入補助具の先端がバルーンに接触することを防止できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は請求項１の発明において、前記接触防止手段は、前記挿入部または前記挿入補助具の一方に設けられた光学センサと、前記挿入部または前記挿入補助具の他方に設けられ、前記挿入補助具の先端が前記バルーンに接近した際に前記光学センサによって検出される光学検出用の指標と、前記光学センサが前記指標を検出した際に警告を行う警告手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項４の発明によれば、挿入補助具の先端がバルーンに接近した際に、光学センサが光学検出用の指標を検出して警告が発せられるので、挿入補助具がバルーンに接触することを防止できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は請求項１の発明において、前記接触防止手段は、前記挿入部または前記挿入補助具の一方に設けられた磁気センサと、前記挿入部または前記挿入補助具の他方に設けられ、前記挿入補助具の先端が前記バルーンに接近した際に前記磁気センサによって検出される磁性体と、前記磁気センサが前記磁性体を検出した際に警告を行う警告手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項５の発明によれば、挿入補助具の先端がバルーンに接近した際に、磁気センサが磁性体を検出して警告が発せられるので、挿入補助具がバルーンに接触することを防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る内視鏡装置によれば、接触防止手段によって、挿入補助具の先端がバルーンに接触することを防止でき、バルーンの損傷を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、光源装置２０、プロセッサ３０、バルーン制御装置６６、及び挿入補助具７０で構成される。
【００１９】
内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２に連設される手元操作部１４とを備え、手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続される。ユニバーサルケーブル１６の先端にはＬＧコネクタ１８が設けられ、このＬＧコネクタ１８が光源装置２０に連結される。また、ＬＧコネクタ１８にはケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ３０に連結される。なお、ＬＧコネクタ１８には、エアや水を供給する送気・送水チューブ２６や、エアを吸引する吸引チューブ２８が接続される。
【００２０】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン３２、吸引ボタン３４、シャッターボタン３６が並設されるとともに、一対のアングルノブ３８、３８、及び鉗子挿入部４０が設けられる。さらに、手元操作部１４の基端部には、後述する第１バルーン４２に流体を供給したり、第１バルーン４２から流体を吸引したりするための供給・吸引口４４が設けられる。以下、流体としてエアを用いた例で説明するが、他の流体、例えば不活性ガスや水を用いてもよい。
【００２１】
挿入部１２は、先端部４６、湾曲部４８、及び軟性部５０で構成され、湾曲部４８は、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ３８、３８を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４６の先端面４７を所望の方向に向けることができる。
【００２２】
図２に示すように、先端部４６の先端面４７には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８等が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設されており、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブルが接続されている。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ３０に接続されている。したがって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ３０に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ３０に接続されたモニタ６０に観察画像が表示される。
【００２３】
図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、入射端がＬＧコネクタ１８に配設されている。これにより、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から照射される。
【００２４】
送気・送水ノズル５６（図２参照）は、送気・送水ボタン３２によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、さらに送気・送水チューブ２６に連通される。したがって、送気・送水ボタン３２を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエアまたは水が観察光学系５２に向けて噴射される。
【００２５】
鉗子口５８（図２参照）は、鉗子挿入部４０に連通されるとともに、吸引ボタン３４によって操作されるバルブ（不図示）に連通され、さらに吸引チューブ２８に連通される。したがって、吸引ボタン３４を操作することによって、鉗子口５８から病変部等が吸引され、鉗子挿入部４０から処置具を挿入することによって、この処置具が鉗子口５８から導出される。
【００２６】
図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン４２が装着される。第１バルーン４２は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させた後に、第１バルーン４２の両端部を挿入部１２に固定することによって装着される。第１バルーン４２の両端部の固定方法は、例えば第１バルーン４２の両端部に糸を巻回し、第１バルーン４２を挿入部１２の外周面に全周にわたって密着させることによって行われる。なお、糸を巻回する代わりに、固定リングを第１バルーン４２の両端部に嵌装してもよい。
【００２７】
挿入部１２の第１バルーン４２の取付位置には、通気孔６２が形成される。この通気孔６２は、図１の手元操作部１４の供給・吸引口４４に連通される。供給・吸引口４４にはチューブ６４が接続され、このチューブ６４がバルーン制御装置６６に接続される。バルーン制御装置６６は、チューブ６４を介して第１バルーン４２にエアを供給したり、エアを吸引したりするとともに、その際のエア圧を制御する装置であり、前面に設けられた操作ボタン６８によって操作される。なお、第１バルーン４２はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。
【００２８】
一方、挿入補助具７０は、筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、十分な可撓性を備えている。挿入補助具７０の基端には、硬質の把持部７４が設けられており、挿入部１２は、この把持部７４から挿入される。
【００２９】
また、挿入補助具７０の基端側には、バルーン送気口７８が設けられる。バルーン送気口７８には、内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ７６が接続されており、このチューブ７６は、挿入補助具７０の外周面に接着されて、挿入補助具７０の先端部まで延設されている。
【００３０】
挿入補助具７０の先端近傍には、ラテックス製の第２バルーン７２が装着されている。第２バルーン７２は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具７０が貫通した状態で装着されている。前述したチューブ７６は、第２バルーン７２の内部で開口され、第２バルーン７２はチューブ７６を介してバルーン送気口７８に連通される。バルーン送気口７８には、チューブ８０の先端が接続され、チューブ８０の基端は前述したバルーン制御装置６６に接続される。したがって、バルーン制御装置６６によって、バルーン送気口７８にエアが送気されると、第２バルーン７２内にエアが吹き出されて膨張される。また、バルーン送気口７８からエアを吸引すると、第２バルーン７２内からエアが吸い込まれて第２バルーン７２が収縮される。なお、図１の符号８４は、挿入補助具７０内に水等の潤滑剤を注入するための注入口である。
【００３１】
次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図３（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。
【００３２】
まず、図３（ａ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）内に挿入する。このとき、第１バルーン４２及び第２バルーン７２を収縮させておく。
【００３３】
次に図３（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端が腸管９０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン７２にエアを送気して膨張させる。これにより、第２バルーン７２が腸管９０に係止され、挿入補助具７０の先端が腸管９０に固定される。
【００３４】
次に、図３（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管９０の深部に挿入する（挿入操作）。そして、図３（ｄ）に示すように、第１バルーン４２にエアを送気して膨張させる。これにより、第１バルーン４２が腸管９０に固定される（固定操作）。
【００３５】
次いで、第２バルーン７２からエアを吸引して第２バルーン７２を収縮させた後、図３（ｅ）に示すように、挿入補助具７０を押し込んで、挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、挿入補助具７０の先端を第１バルーン４２の近傍まで持っていった後、図３（ｆ）に示すように、第２バルーン７２にエアを送気して膨張させる。これにより、第２バルーン７２が腸管９０に固定される。すなわち、腸管９０が第２バルーン７２によって把持される（把持操作）。
【００３６】
次に、図３（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、腸管９０が収縮した状態になり、挿入補助具７０の余分な撓みや屈曲は無くなる。
【００３７】
次いで、図３（ｈ）に示すように、第１バルーン４２からエアを吸引して第１チューブ４２を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部４６をできる限り腸管９０の深部に挿入する。すなわち、図３（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部４６を腸管９０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図３（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図３（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図３（ｆ）に示したような把持操作、図３（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図３（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２をさらに腸管９０の深部に挿入することができる。
【００３８】
ところで、本発明に係る内視鏡装置には、図３（ｅ）に示す押し込み操作を行った際に、挿入補助具７０が第１バルーン４２に接触することを防止する接触防止手段が設けられている。
【００３９】
図４は、接触防止手段の第１の実施形態の構成を示す模式図である。
【００４０】
図４に示す挿入部１２の外周面には、接触防止用の指標１００が形成されている。接触防止用の指標１００は、図４に示す如く、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接近し、且つ接触していない状態（以下、リミット状態という）になった際に、挿入補助具７０の基端側から現れる位置に形成されている。なお、接触防止用の指標１００は、挿入部１２に目盛り１０２、１０２…等が形成されている場合、この目盛り１０２に対して、太さ、色、形状等が異なるようにして形成し、一目で接触防止用の指標１００であることが分かるようにすることが好ましい。例えば、接触防止用の指標１００を目盛り１０２よりも太く形成したり、目盛り１０２と違う色で形成したりすることが好ましい。
【００４１】
上記の如く構成された第１の実施形態では、挿入補助具７０を挿入部１２の先端側に押し込むと、リミット状態になった際に、指標１００が挿入補助具７０の基端側から現れる。したがって、術者が、この指標１００を確認することによって、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接触することを防止できる。これにより、第１バルーン４２が損傷することを防止できる。
【００４２】
なお、上述した第１の実施形態は、リミット状態になったことを示す指標１００を設けたが、この指標１００の他に、リミット状態に近づいたことを示す指標を設けてもよい。これにより、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接近したことを段階的に認識することができる。
【００４３】
また、上述した第１の実施形態は、目盛り１０２、１０２…とは別に接触防止用の指標１００を形成したが、指標１００の位置に対応する目盛り１０２を他の目盛り１０２、１０２…に対して太さ、色、形状等を変えるようにしてもよい。例えば、他の目盛り１０２、１０２…を白色で形成し、接触防止用の指標１００に対応する位置の目盛り１０２を赤色で形成してもよい。
【００４４】
図５は、接触防止手段の第２の実施形態の構成を示す模式図である。
【００４５】
図５に示す紐状部材１１０は、その両端が挿入補助具７０と手元操作部１４にそれぞれ連結されている。紐状部材１１０は、チェーンや紐等、軸方向に伸びないものが使用され、その最大長さは、リミット状態における挿入補助具７０と手元操作部１４との距離に設定されている。なお、紐状部材１１０は、挿入補助具７０を挿入部１２に被せた後で、その両端を挿入補助具７０と手元操作部１４に連結するとよい。
【００４６】
上記の如く構成された第２の実施形態によれば、挿入補助具７０を挿入部１２の先端側に押し込むと、リミット状態になった際に紐状部材１１０が緊張し、挿入補助具７０をさらに押し込むことができなくなる。したがって、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接触することを防止できる。
【００４７】
なお、上述した第２の実施形態は、紐状部材１１０の基端側を手元操作部１４に連結したが、挿入部１２の基端部に連結するようにしてもよい。
【００４８】
また、図６に示すように、紐状部材１１０の端部を巻取ローラ１１２に巻き取ることによって、紐状部材１１０の余分な撓みを取るようにしてもよい。図６に示す巻取ローラ１１２は、挿入補助具７０の把持部７４の内部に設けられ、不図示の付勢手段によって矢印方向に付勢されている。したがって、挿入補助具７０と挿入部１４との間で弛んだ紐状部材１１０は、巻取ローラ１１２に自動的に巻き取られる。よって、弛んだ紐状部材１１０が操作の邪魔になることを防止できる。なお、巻取ローラ１１２は手元操作部１４側に設けてもよい。また、図６に示す装置において、巻取ローラ１１２の回転数を検出し、この回転数が設定値になった際にリミット状態になったとして、巻取ローラ１１の回転を停止するように構成してもよい。あるいは、前記回転数が設定値になった際に、その警告を行うようにしてもよい。
【００４９】
図７は、接触防止手段の第３の実施形態の構成を示す模式図である。
【００５０】
図７に示す挿入補助具７０の内周面には凹状の溝１２０が形成されており、この凹状の溝１２０に、リング状の反射板１２２が埋め込まれて固定されている。反射板１２２は、リミット状態になった際に、光学センサ１２４によって検出されるように配置されている。
【００５１】
光学センサ１２４は、挿入部１２に固定されている。この光学センサ１２４は、挿入部１２の外周面から光を照射し、反射光を受光することによって、その反射光量の変化を検出している。したがって、光学センサ１２４の外側に反射板１２２が配置されると、反射光量が変化するため、反射板１２２を検出することができる。
【００５２】
光学センサ１２４にはケーブル１２６が接続され、このケーブル１２６は、図１のプロセッサ３０に接続される。プロセッサ３０は、光学センサ１２４が反射板１２２を検出した際に、モニタ６０に警告表示を行ったり、モニタ６０に内蔵されるスピーカから警告音を発したりする。
【００５３】
上記の如く構成された第３の実施形態によれば、挿入補助具７０を挿入部１２の先端側に押し込むと、リミット状態になった際に光学センサ１２４が反射板１２２を検出し、警告が発せられる。したがって、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接触することを防止することができる。
【００５４】
なお、上述した第３の実施形態は、光学センサ１２４で検出する被検出部材として反射板１２２を設けたが、これに限定されるものではなく、光学検出用の指標等であってもよい。
【００５５】
また、上述した第３の実施形態では、反射板１２２を挿入補助具７０に設け、光学センサ１２４を挿入部１２に設けたが、反対に、反射板１２２を挿入部１２の外周面に設け、光学センサ１２４を挿入補助具７０の内周面に設けてもよい。この場合には、挿入補助具７０の把持部７４の外周面に表示部を設けて、警告のメッセージを表示するとよい。
【００５６】
また、上述した第３の実施形態は、挿入補助具７０の基端の把持部７４に反射板１２２を設けたが、反射板１２２等の被検出部材の取付位置はこれに限定するものではない。例えば、図８に示すように、反射板１２２を挿入補助具７０の先端に設けるとともに、この反射板１２２をリミット状態で検出するように光学センサ１２４を配設してもよい。この場合には、挿入補助具７０の先端位置を検出するので、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接触することをより確実に防止することができる。
【００５７】
さらに、上述した第３の実施形態は、リミット状態で警告を発するように構成したが、反射板１２２を複数設けることによって、リミット状態に近づいたことを検出して警告することができる。これにより、段階的な警告を行うことができる。
【００５８】
図９は、接触防止手段の第４の実施形態の構成を示す模式図である。
【００５９】
図９に示す挿入部１２の内部には、磁性体１３２が設けられる。磁性体１３２は、リミット状態になった際に、後述の磁気センサ１３０によって検出される位置に配置される。また、磁性体１３２はリング状に形成されており、前述したライトガイドやチューブ等の内容物が挿通された状態で配置されている。なお、磁性体１３２の形状や構成等は特に限定するものではなく、例えば磁気テープ等を用いてもよい。
【００６０】
一方、挿入補助具７０の把持部７４には、磁気センサ１３０が設けられる。この磁気センサ１３０が磁性体１３２を検出した際に、把持部７４の外表面に設けた表示部１３４に警告のメッセージが表示されるようになっている。
【００６１】
上記の如く構成された第４の実施形態によれば、挿入補助具７０を挿入部１２の先端側に押し込むと、リミット状態になった際に、磁気センサ１３０が磁性体１３２を検出し、表示部１３４に警告のメッセージが表示される。したがって、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接触することを防止することができる。
【００６２】
なお、上述した第４の実施形態は、磁性体１３２を挿入部１２に設け、磁気センサ１３０を挿入補助具７０に設けたが、反対に、磁性体１３２を挿入補助具７０に設け、磁気センサ１３０を挿入部１２に設けてもよい。また、磁性体１３２や磁気センサ１３０の取付位置は、挿入補助具７０の基端に限定されるものではなく、例えば挿入補助具７０の先端であってもよい。これにより、挿入補助具７０の先端が第１バルーン４２に接触することをより確実に防止することができる。
【００６３】
また、上述した第４の実施形態は、リミット状態で警告を発するように構成したが、磁性体１３２を複数設けることによって、リミット状態に近づいたことを検出して警告するようにしてもよい。これにより、段階的な警告を行うことができる。
【００６４】
なお、上述した第１〜第４の実施形態は、挿入部１２に第１バルーン４２が装着され、挿入補助具７０に第２バルーン７２が装着されたダブルバルーン式の内視鏡装置の例であるが、本発明は、挿入部１２に第１バルーン４２が装着されていればよく、挿入補助具７０に第２バルーン７２が装着されない内視鏡装置にも適用することができる。
【００６５】
また、上述した第１〜第４の実施形態の内視鏡装置の操作方法は、図３に示した手順に限定されず、図１０に示した操作方法であっても本発明の効果が得られる。すなわち、上述した接触防止手段を設けることによって、図１０（ｃ）に示す如く挿入補助具２を挿入部１に沿って押し込む際に、挿入補助具２が第１バルーン４に接触することを防止でき、第１バルーン４が損傷することを防止できる。
【００６６】
さらに、上述した第３、第４の実施形態では、リミット状態になったことを検出した際に警告を行うようにしたが、挿入部１２と挿入補助具７０を固定することによって挿入補助具７０が第１バルーン４２に接触することを防止してもよい。例えば、ゴム等の弾性部材を、挿入補助具７０の内周面に対して出没自在に設けるとともに、リミット状態を検出した際に前記弾性部材を突出させるように制御する。これにより、リミット状態になった際に弾性部材が突出して挿入部１２の外周面に当接し、挿入部１２と挿入補助具７０とが固定される。これにより、挿入補助具７０が第１バルーン４２に接触することを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図
【図２】図１の挿入部の先端部分を示す斜視図
【図３】図１の内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【図４】第１の実施形態の接触防止手段の構成を示す模式図
【図５】第２の実施形態の接触防止手段の構成を示す模式図
【図６】図５と異なる接触防止手段の構成を示す模式図
【図７】第３の実施形態の接触防止手段の構成を示す模式図
【図８】図７と検出位置の異なる接触防止手段の構成を示す模式図
【図９】第４の実施形態の接触防止手段の構成を示す模式図
【図１０】従来の内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【符号の説明】
【００６８】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、４２…第１バルーン、４６…先端部、４８…湾曲部、６０…モニタ、６６…バルーン制御装置、７０…挿入補助具、７２…第２バルーン、９０…腸管、１００…指標、１０２…目盛り、１１０…紐状部材、１２２…反射板、１２４…光学センサ、１３０…磁気センサ、１３２…磁性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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