(57)【要約】【課題】  ライン型の固定インクジェットヘッドに不吐出ノズルやビーム曲がりノズルが発生しても、白スジや厚みムラ等の欠陥の無い製膜形成を行う。【解決手段】  ライン型の固定インクジェットヘッド３とリペア用ヘッド４ａ，４ｂを備え、さらに、インク滴着地位置評価用冶具８、撮像手段５が配置される。インク滴着地位置評価用治具８上にヘッド３及びヘッド４ａ，４ｂからインクを吐出してインク液滴列が形成し、撮像手段５により、不吐出ノズルの有無を検出する。リペア用ヘッドの正常ノズルで、ヘッド３の不良ノズルを補正するようにヘッド４が移動する。ヘッド吐出信号生成装置１３ではヘッドノズル状態データと製膜データに基づき、ライン型の固定インクジェットヘッド３とリペア用ヘッド４への吐出データを生成して溶液を吐出する構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアの搬送方向と直交する方向に配置された複数のノズルを有するライン型固定インクジェットヘッドを備える薄膜形成装置において、
複数のノズルを有し記録メディアの搬送方向に直交する方向に移動可能なリペア用インクジェットヘッドと、前記ライン型固定インクジェットヘッド及び前記リペア用インクジェットヘッドのノズルの吐出状態を測定してそれぞれの不良ノズルを検出する検出手段と、前記ライン型固定インクジェットヘッドの不良ノズルを補間する吐出位置に、正常吐出可能なノズルを有するリペア用インクジェットヘッドを移動させる移動手段とを有することを特徴とするインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項２】
前記リペア用インクジェットヘッドは、記録メディアの搬送方向から見て、前記ライン型固定インクジェットヘッドの下流側に配置され、前記ライン型固定インクジェットヘッドよりもノズル数が少ない複数のノズルを有し、且つノズル列方向の幅が前記ライン型固定インクジェットヘッドよりも幅狭のヘッドであることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項３】
前記リペア用インクジェットヘッドのノズルは、前記ライン型固定インクジェットヘッドの全ノズル数未満であることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、インク滴着地位置評価用冶具と撮像手段とを備え、
前記インク滴着地位置評価用冶具は、インク滴が表面に形成される透明な透明板と、透明板を透してインク滴列に一様に光を照射して透明板の下部に配置されるバックライト光源とから構成され、
前記撮像手段は、ＣＣＤイメージセンサと、光学レンズとから構成されることを特徴とする請求項１乃至３記載のインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、インク滴着地位置評価用冶具と撮像手段とを備え、
前記インク滴着地位置評価用冶具は、インク滴が表面に形成される不透明板と、不透明板の上部に配置されインク滴列に一様に光を照射する光源とから構成され、
前記撮像手段は、インク滴が表面に形成された不透明板からの反射光を測定するＣＣＤメージセンサと、光学レンズとから構成されることを特徴とする請求項１乃至３記載のインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項６】
記録メディアの搬送方向と直交する方向に、それぞれ独立に移動可能な前記リペア用インクジェットヘッドを複数個有することを特徴とする請求項１乃至３記載のインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項７】
前記透明板または不透明板は、板表面に塗布液滴の拡がりを防ぐ撥インク膜が形成されていることを特徴とする請求項５または６項記載のインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項８】
前記記録メディアが、表面にカラーフィルター、電極、ＴＦＴ等の駆動素子等が形成されたガラス、プラスチック、セラミック製の基板であることを特徴とする請求項１乃至７記載のインクジェット式薄膜形成装置。
【請求項９】
記録メディア上に塗布液を吐出して基板上に塗布液の薄膜薄膜や配線パターンを形成する薄膜形成方法において、
前記記録メディアの搬送方向と直交する方向に配置された複数のノズルを有するライン型の固定インクジェットヘッドと該固定インクジェットヘッドよりも幅狭で、かつ、基板の搬送方向と直交する方向に移動可能なリペア用インクジェットヘッドを有し、上記ヘッドの全ノズルからインク滴着地位置評価用冶具上に塗布液のインク滴を吐出する工程と、
撮像手段により前記インク滴形状評価用冶具上に形成されたインク滴の吐出状態を測定する工程と、
この測定結果に基づき、ライン型の固定インクジェットヘッド及びリペア用インクジェットヘッドの不良ノズルを検出する工程と、
前記ライン型固定インクジェットヘッドの不良ノズル位置に対応して、リペア用インクジェットの正常なノズルが配置されるようにリペア用インクジェットヘッドを移動させる工程と、
前記ライン型固定インクジェットヘッドの駆動回路には、不良ノズル以外のノズルからインクが吐出されるように吐出信号を送り、リペア用インクジェットヘッドには、前記ライン型固定インクジェットヘッドの不良ノズルに対応する位置のノズルのみからインクが吐出されるように吐出信号を送ることにより、記録メディア上に塗布液のインク滴を吐出する工程を含むことを特徴とするインクジェット式薄膜形成方法。
【請求項１０】
ＣＣＤメージセンサと光学レンズとから構成される撮像手段により、記録メディア上に形成される薄膜の欠陥の有無をモニターし、欠陥を検出した際は、警告信号を出力する工程、さらには、装置の稼働を中止する工程を有することを特徴とする請求項９記載のインクジェット式薄膜形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式薄膜形成装置及び薄膜形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体基板や液晶表示装置用基板に、レジスト膜、液晶配向膜、カラーフィルタ等の薄膜を形成する方法として、スピンコート法、ダイコート法、フレキソ印刷法が用いられている。
【０００３】
スピンコート法では、滴下された材料の８０〜９０％が基板表面から飛散するため材料利用率が低く、かつ、基板の大型化に対応できないという問題がある。また、ダイコート法やフレキソ印刷法では、スピンコート法に比べて材料利用率が改善されるものの、基板に反りや凹凸がある場合には膜厚の均一化が難しく、基板の大型化に対応しにくいという問題がある。
【０００４】
これらの課題を解決する方法として、ライン型の固定インクジェットヘッドを用い、ヘッドの複数のノズルから基板上に塗布液を吐出することにより、必要な領域に、非接触で基板上に薄膜を形成する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、従来の薄膜形成装置について説明する。
【０００６】
図６に、従来の薄膜形成装置として、ライン型の固定インクジェットヘッド３を用いた構成を示す。
【０００７】
Ｘ軸ステージ２の上には、基板６及びインク滴の予備吐出受け皿７が搭載されている。ヘッドのノズル面は清掃部材（図示されない）によって清掃される。制御装置１２により、移動ステージ２がＸ（＋）方向に移動を開始し、ライン型インクジェットヘッド３の下を予備吐出受け皿７が通過時に、ヘッド３のノズルからインク滴を吐出し、溶剤の蒸発による増粘したインクやゴミ等を排出する。次に、基板６上の吐出位置を確認して、製膜データに基づいた信号がヘッド吐出信号生成装置１５からライン型インクジェットヘッド駆動装置１７に送られ、これに基づき、基板６上にインク滴が吐出され製膜作業が行われる。
【０００８】
図７に、ライン型インクジェットヘッド３の構造を示す。
【０００９】
例えば、１〜２ｍ幅のガラス基板上に薄膜を形成する場合、ノズル数は数千ノズルと極めて多くなる。このため、１ヘッド当たり１００から５００個程度のノズルを有するユニットヘッド（３ａ，３ｄ，３ｂ，３ｅ，３ｃ，３ｆ）を実装ベース２１上に配列する。ここでは、千鳥状に配置した場合を示す。説明上、図７では、１ヘッド当たりのノズル数を４個とした。Ｐは、ヘッド内での隣接ノズル間距離、Ｌは千鳥配置された隣接ヘッドから、それぞれ吐出されて基板上に形成されたインク滴列の間隔（ピッチ）である。
【００１０】
ここで、図７に、示すようにユニットヘッド（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ）が千鳥配置されているため、インク滴列は距離Ｌだけ離れている。このため、ステージ２の移動速度をＶとすると、ユニットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃのノズル吐出タイミングをヘッド３ｄ，３ｅ，３ｆのノズル吐出タイミングよりもＬ／Ｖだけ遅らせることにより、基板６上でインク滴は１列となる。一般に、各ヘッドのノズル面と基板６とのギャップは０．５ｍｍ〜３．０ｍｍである。
【００１１】
また、ライン型の固定インクジェットヘッドを用いたカラープリンタにおいて、各ヘッドに不良ノズルが発生した場合を考慮して、複数のライン型の固定インクジェットヘッドをバックアップとして備える方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色のフルライン幅のライン型固定インクジェットヘッドを用いたフルカラー・インクジェット装置において、上記４本のライン型固定インクジェットヘッドの他に、予備ヘッドとして、ＭとＣのフルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッドを備えている。予備ヘッドとしてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の４個のヘッド、併せて８個のフルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッドを配置するところを、ＹとＫに対応する予備ヘッドを備えず、Ｋに対しては、Ｃ、Ｍ、Ｙ色、あるいは、Ｃ、Ｍ色の混色により再現することにより予備ヘッド２個とし、計６個のライン型の固定インクジェットヘッドで対応するというものである。
【００１３】
この構成の場合、正規のライン型の固定インクジェットヘッドを使用中に、不良ノズルが１ノズル発生しても、予備のフルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッドを必要とし、且つ、この予備ヘッドも使用中に不良ノズルが発生すると装置がダウンしてしまうという問題がある。加えて、フルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッドを予備ヘッドとする以上、装置サイズも大きく、また、装置価格も高くなるという問題がある。
【００１４】
また、インクジェットヘッドを用いて液晶パネルのカラーフィルタを印刷する場合の不吐出ノズルによる白スジ発生を防止するため、着色用ヘッド、着色ヘッドの吐出の有無を検出するセンサ及び修復用ヘッドから構成されるヘッドユニットを走査することにより、着色と検出と修復を１回で行う方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１５】
この場合、着色用ヘッドをフルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッドとすると、着色ヘッドの吐出の有無を検出するセンサ及び修復用ヘッドも、フルライン幅の検出センサ及びフルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッドが必要になり、前記特許文献２と同じように修復用ヘッドそのものの信頼性、さらには、コスト、装置サイズ等での問題がある。
【００１６】
さらに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応した４本のフルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッドからなる印写ヘッドユニットを用いた画像記録装置において、用紙の搬送方向から見て下流側に撮像ユニットを設け、印写ヘッドユニットにより記録された画像の印字不良を撮像ユニットにて判別し、印字不良があれば、用紙をシフトローラにより幅方向にシフトしてスイッチバックし、印写ヘッドユニットの正常なノズルで印字不良に該当する部分にインクを吐出し、修復する方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【００１７】
この方法では、印写ヘッドユニットのヘッドが修復ヘッドを兼ねることができるが、１ドットの精度でシフトした状態で用紙をスイッチバックさせる機構が必要になり、高精度な機構部が必要である。また、スイッチバックの時間を要するため、高速記録処理するのは難しい。
【００１８】
【特許文献１】特開平８−２５０３８９号公報
【００１９】
【特許文献２】特開２００３−１１８１４９号公報
【特許文献３】特開平８−２９２３１１号公報
【特許文献４】特開平９−２４６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
欠陥の無い薄膜を形成するには、（１）全ノズルがノズル詰まり無く吐出すること、（２）ノズルから吐出したインク滴が曲がることなく飛翔し、基板上の所定位置に正確に着弾することが必要である。なお、基板上に吐出された液滴は、隣接した液滴と一体化し、レベリング効果により均一な膜が形成される。
【００２１】
レジスト膜、液晶配向膜、カラーフィルタ等の機能性インクは、紫外線硬化樹脂やポリイミド樹脂等の有機材料を溶剤で希釈した液体である。装置の休止中に、ノズルからの溶剤の蒸発により機能性インクの増粘度化が進み、ついにはインク中の固形分がノズルを塞ぐ等により「ノズル詰まり」が発生する。
【００２２】
また、連続製膜作業時に、ノズル内への気泡の侵入やゴミ等の異物の付着等による「ノズル詰まり」や、ノズルの表面の局部的に濡れが原因となる「インク飛行方向の曲がり（以下、ビーム曲がりと称する）」が発生し、ヘッドの信頼性が低下する。
【００２３】
図８に、不吐出ノズルや吐出したインク滴にビーム曲がりが発生した場合の製膜状態を示す。
【００２４】
ヘッド３ａに不吐出ノズルがあるため、基板上にインク滴が付着しない欠陥３０が生じる。また、ヘッド３ｅのビーム曲がりの発生するノズルから吐出されたインク滴が３１であり、基板上での正規の着地位置から△ｐだけズレる。この結果、インク滴３１は、両側の隣接ノズルに対して、それぞれ、距離がＰ＋△ｐ、及びＰ―△ｐとなり、基板上に形成された膜４０の表面状態を観察すると、ヘッド３ａの不吐出ノズルに対応して白スジ（３９ａ）が、また、ヘッド３ｅのビーム曲がりノズルに対応して、隣接ノズルによる塗膜領域と重なった膜厚の厚くなる幅△ｐの領域４１と、幅（ｐ−△ｐ）の白スジ領域３９ｂが発生する。このため、均一な薄膜形成ができなくなるという問題がある。
【００２５】
本発明は、上述した従来のライン型インクジェットヘッドを用いた薄膜形成装置における問題点を解決し、不良ノズルによる印字不良を簡便な構成にて防止する薄膜形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記した課題を解決するため、本発明では、記録メディアの搬送方向と直交する方向に配置された複数のノズルを有するライン型固定インクジェットヘッドを備える薄膜形成装置において、複数のノズルを有し記録メディアの搬送方向に直交する方向に移動可能なリペア用インクジェットヘッドと、前記ライン型固定インクジェットヘッド及び前記リペア用インクジェットヘッドのノズルの吐出状態を測定してそれぞれの不良ノズルを検出する検出手段と、前記ライン型固定インクジェットヘッドの不良ノズルを補間する吐出位置に、正常吐出可能なノズルを有するリペア用インクジェットヘッドを移動させる移動手段とを有することを特徴とする。
【００２７】
また、前記リペア用インクジェットヘッドは、記録メディアの搬送方向から見て、前記ライン型固定インクジェットヘッドの下流側に配置され、前記ライン型固定インクジェットヘッドよりもノズル数が少ない複数のノズルを有し、且つノズル列方向の幅が前記ライン型固定インクジェットヘッドよりも幅狭のヘッドであることを特徴とする。
【００２８】
また、前記リペア用インクジェットヘッドのノズルは、前記ライン型固定インクジェットヘッドの全ノズル数未満であることを特徴とする。
【００２９】
また、前記検出手段は、インク滴着地位置評価用冶具と撮像手段とを備え、
前記インク滴着地位置評価用冶具は、インク滴が表面に形成される透明な透明板と、透明板を透してインク滴列に一様に光を照射して透明板の下部に配置されるバックライト光源とから構成され、前記撮像手段は、ＣＣＤイメージセンサと、光学レンズとから構成されることを特徴とする。
【００３０】
また、前記検出手段は、インク滴着地位置評価用冶具と撮像手段とを備え、前記インク滴着地位置評価用冶具は、インク滴が表面に形成される不透明板と、不透明板の上部に配置されインク滴列に一様に光を照射する光源とから構成され、前記撮像手段は、インク滴が表面に形成された不透明板からの反射光を測定するＣＣＤメージセンサと、光学レンズとから構成されることを特徴とする。
【００３１】
また、記録メディアの搬送方向と直交する方向に、それぞれ独立に移動可能な前記リペア用インクジェットヘッドを複数個有することを特徴とする。
【００３２】
また、前記透明板または不透明板は、板表面に塗布液滴の拡がりを防ぐ撥インク膜が形成されていることを特徴とする。
【００３３】
また、前記記録メディアが、表面にカラーフィルター、電極、ＴＦＴ等の駆動素子等が形成されたガラス、プラスチック、セラミック製の基板であることを特徴とする。
【００３４】
また、記録メディア上に塗布液を吐出して基板上に塗布液の薄膜薄膜や配線パターンを形成する薄膜形成方法において、前記記録メディアの搬送方向と直交する方向に配置された複数のノズルを有するライン型の固定インクジェットヘッドと該固定インクジェットヘッドよりも幅狭で、かつ、基板の搬送方向と直交する方向に移動可能なリペア用インクジェットヘッドを有し、上記ヘッドの全ノズルからインク滴着地位置評価用冶具上に塗布液のインク滴を吐出する工程と、撮像手段により前記インク滴形状評価用冶具上に形成されたインク滴の吐出状態を測定する工程と、この測定結果に基づき、ライン型の固定インクジェットヘッド及びリペア用インクジェットヘッドの不良ノズルを検出する工程と、前記ライン型固定インクジェットヘッドの不良ノズル位置に対応して、リペア用インクジェットの正常なノズルが配置されるようにリペア用インクジェットヘッドを移動させる工程と、前記ライン型固定インクジェットヘッドの駆動回路には、不良ノズル以外のノズルからインクが吐出されるように吐出信号を送り、リペア用インクジェットヘッドには、前記ライン型固定インクジェットヘッドの不良ノズルに対応する位置のノズルのみからインクが吐出されるように吐出信号を送ることにより、記録メディア上に塗布液のインク滴を吐出する工程を含むことを特徴とする。
【００３５】
また、ＣＣＤメージセンサと光学レンズとから構成される撮像手段により、記録メディア上に形成される薄膜の欠陥の有無をモニターし、欠陥を検出した際は、警告信号を出力する工程、さらには、装置の稼働を中止する工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
ライン型インクジェットヘッドの不良ノズルをカバーする位置に移動可能なリペア用ヘッドを備えたことにより、不良ノズルの不吐出の補完を可能とし、従って、常に白スジや厚みムラ等の無い均一な薄膜を形成可能である。
【００３７】
また、インクジェット式薄膜形成装置において、長尺のライン型インクジェットヘッドに不吐出ノズルやビーム曲がりノズル等の不良ノズルが発生した際にも、装置起動チェック時に、インク滴着地位置評価用冶具と撮像手段とにより、ライン型インクジェットヘッド内の不吐出ノズルやビーム曲がりノズル等の不良ノズル位置を短時間に検出することが可能となる。
【００３８】
また、リペア用ヘッドは、ノズル数の少ない短尺のインクジェットのため、低価格で済み、且つリペア用ヘッド付き装置の小型化も図れる。
【００３９】
また、リペア用ヘッドの一部に不良ノズルが発生しても、正常なノズルが存在する限り、正常なノズルを選んで使用することが可能となる。
【００４０】
更に、不良ノズル検出用に使用する撮像手段を利用して、インクジェットヘッドにより製膜された基板上の薄膜の状態をモニターし、薄膜に欠陥等を検出すると、薄膜装置を停止させて再度リペアヘッドの設定を行うことが可能となる。
【００４１】
多数ノズルを有するライン型の固定インクジェットヘッドにより、基板上に機能性液体を吐出し、これにより薄膜を形成するプロセスにおいて、前記ヘッドに不良ノズルが発生し、機能性インクを正常に吐出できなくなっても、インク滴着地位置評価用冶具８と撮像手段５を用いて不良ノズル位置を検出し、基板搬送方向に対して直角方向に移動可能なリペア用ヘッドの正常ノズルを用いて補間することにより、欠陥のない製膜を実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
本発明の実施例について、以下図面を用いて説明する。
【００４３】
本発明で使用するライン型インクジェットヘッドについては、従来のライン型インクジェットヘッド３と同等である為、詳細な説明を省略する。
【００４４】
ライン型インクジェットヘッド３を用いて記録メディア上にインクを吐出する場合、ヘッド３に生じる不良ノズルの発生確率は、使用環境によって変わる。例えば、用紙に印刷するプリンタの場合には搬送時に用紙から生じる紙粉がノズル詰まりの原因になる。
【００４５】
本発明の薄膜形成装置は、ガラス基板やセラミックやプラスチック基板上に薄膜やパターニングを形成するため、紙粉等の異物の発生が無く、かつ高沸点の溶剤を選択できる。なお、使用する溶液は、液晶配向膜溶液、レジスト膜溶液、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）用発光体溶液やホール注入層溶液、更には、カラーフィルタ材料溶液、回路配線パターニング用の導電ペースト溶液を使用して吐出する。
【００４６】
従って、用紙に印刷するプリンタの場合に比べて、不良ノズルの発生は少ない。また、印刷パターンによっても不良ノズルの発生確率が異なり、液晶配向膜やレジスト膜印刷の場合には、ベタ膜の印刷のため、各ノズルは連続吐出となり、ノズル不良は発生しにくい。
【００４７】
このため、本発明では、フルライン幅のライン型ヘッドよりもノズル数の少ないヘッドをリペア用として用いることにより、ライン型インクジェットヘッドの不良ノズルのリカバリを行う。また、長尺のライン型インクジェットヘッドに対し、リペア用ヘッドは短尺（幅狭）のインクジェットヘッドとし、構成を簡略化することで、不良ノズルの発生確率を減少させる。
【００４８】
図２は、本発明を説明するためのヘッド構成を示す概略斜視図である。記録メディアに対してフルライン幅のライン型固定インクジェットヘッド３に加えて、リペア用ヘッドとして、基板６の搬送方向（Ｘ軸）に対して、Ｙ軸方向に移動可能なリペア用ヘッド４ａ，４ｂを備えている。
【００４９】
ここで、フルライン幅のライン型の固定インクジェットヘッド３を構成する複数のユニットヘッドのうち、ユニットヘッド３ａに不吐出ノズルが、また、ユニットヘッド３ｅにビーム曲がりノズルが発生した場合のリカバリについて説明する。
【００５０】
ユニットヘッド３ａの不吐出ノズルを、予備ヘッド４ａの有する複数のノズルの内の１ノズルでカバーし、同様に、ユニットヘッド３ｅのビーム曲がりノズルをリペア用ヘッド４ｂの有する複数のノズルの内の１ノズルでカバーするように各リペア用ヘッドを移動させて対応する。ライン型の固定インクジェットヘッド３の有する複数のノズルのインクの吐出状態を測定して不良ノズルを検出し、この不良ノズルに対応する位置にリペア用ヘッドを移動させる。なお、リペア用ヘッド数としては、２個にこだわることはなく、１個から複数個とし、それぞれのカバー領域を決めて、移動可能としてもよい。
【００５１】
ヘッドのノズルのインクの吐出状態を測定して不良ノズルを検出し、これをカバーするために、リペア用ヘッドの移動配置を行う時期は、（ａ）薄膜形成装置の立ち上げ起動時の初期チェック時と、（ｂ）製膜作業中に薄膜に欠陥が検出され、薄膜形成装置の稼働を停止して、ヘッドをチェックする時である。
【００５２】
次に、ノズルのインクの吐出状態を測定して不良ノズルを検出する方法を説明する。
【００５３】
図３に、インク滴着地位置評価用冶具８の構造と、ライン型の固定インクジェットヘッド３及びリペア用ヘッド４の全ノズルからインク滴着地位置評価用冶具８上に吐出されたインク滴の状態を示す。
【００５４】
インク滴着地位評価用冶具８は、ガラス板等の透明板３２と透明板３２の下部に配置され、透明体板３２を透してインク滴列に一様に光を照射するバックライト光源３４から構成される。機能性インクの表面張力が小さく、透明板３２の表面でインク滴が拡がり、隣接ノズルからの液滴とくっつく場合には、撥インク膜層３３を設ける。インク滴着地位置評価用冶具８を、図２に示したライン型の固定インクジェットヘッド３とリペア用ヘッド４ａ，４ｂの下を通過させ、それぞれのヘッドの全ノズルからインク滴を吐出する。なお、インク滴群２４，２５，２６，２７，２８、２９は、それぞれ、ライン型の固定インクジェットヘッド３を構成するユニットヘッド３ａ，３ｄ，３ｂ，３ｅ，３ｃ，３ｆから吐出されたものであり、また、インク滴群２２，２３は、それぞれ、リペア用ヘッド４ａ，４ｂから吐出されたものである。ここで、ヘッド３ａから吐出されて形成されたインク滴群２４の中には、ノズル詰まりのためにインク滴が形成されない領域３０が、さらに、ヘッド３ｅでは、ビーム曲がりノズルが発生し、基板上での着地位置が△ｐだけズレたインク滴３１が存在する。一方、リペア用ヘッド４ａ，４ｂでは、全ノズルが正常にインク滴を吐出している。
【００５５】
図４は、ＣＣＤメージセンサ５ａと光学レンズ５ｂから構成される撮像手段５により、インク滴着地位置評価用冶具８上に形成されたインク滴の状態を測定し、不良ノズルを検出する方法を説明する概略斜視図である。
【００５６】
ヘッドから吐出されるインク滴の重量が２０ｐｌ（ピコ・リットル）とすると、インク滴着地位置評価用冶具８上に形成されたインク滴の直径は、表面面処理層３３の特性によって決まるインクの濡れ性によって変わるが、一般的に５０から８０μｍとなる。また、ノズル配列ピッチを３００ｄｐｉとするとインク滴ピッチＰは８５μｍ、ノズル配列ピッチを６００ｄｐｉとするとＰは４２μｍとなる。撮像手段５をインク滴着地位置評価用冶具８上をＹ方向に走査する。ＣＣＤの画素は、現状、小さいもので７μｍである。従って、インク滴の有無は勿論のこと、インク滴の位置をも検出可能である。
【００５７】
更に、ビーム曲がりによる着地位置ズレの許容値△ｐｓをＰの１０％とすると、４から８μｍとなる。従って、光学レンズ５ｂの倍率を５から１０倍に選べば、ビーム曲がりによる着地位置ズレを測定し、不良ノズルを検出可能である。
【実施例１】
【００５８】
図１は、本発明の実施例であるインクジェット式薄膜形成装置の構成を示す図である。
【００５９】
ライン型の固定インクジェットヘッド３により、ガラス基板６に機能性インクを吐出して製膜を行う。図６に示した、従来のインクジェット式薄膜形成装置との違いは、機構部として、移動ステージ２上に、インク滴着地位置評価用冶具８が設けられていることと、ＣＣＤイメージセンサと光学レンズから構成される撮像手段５が配置され、Ｙ軸方向に走査可能な構造となっていること、更に、２個のリペア用ヘッド４ａ，４ｂが設けられ、Ｙ軸方向に移動可能な構造となっていることである。
【００６０】
また、画像処理装置１１、ラインヘッド３及びリペア用ヘッド４の吐出データを生成するヘッド吐出信号生成装置１３及び、駆動回路１６が具備されている。ラインヘッド３のノズルピッチ及び、リペア用ヘッド４のノズルピッチは、ともに０．２５ｍｍで、ノズル密度は１００ノズル／インチである。Ｘ軸方向に移動するステージ２には、予備吐出用受け皿７と、インク滴着地位置評価用冶具８、ガラス基板６が取り付けられている。ラインヘッド３により吐出するインクは液晶パネルの配向膜溶液で、ポリイミド樹脂をＮＭＰ（Ｎ−メチルピロリゾン）溶媒に希釈したものである。インク滴着地位置評価用冶具８の表面には、ノズルから吐出されたインク滴が、隣接するノズルから吐出されたインク滴と合体しないように、フッ素系の撥インク処理膜３３が形成されている。このインクは、インク供給装置（図示しない）によりヘッドに供給されるようになっている。制御装置１２によりＸ軸移動ステージ駆動装置１８の動作を制御する。ラインヘッド３及びリペア用ヘッド４ａ，４ｂのノズル面が清掃部材（図示されない）により清掃された後、ステージ２がＸ（＋）方向に移動を開始し、ラインヘッド３の下を予備吐出用受け皿７が通過時に、全ノズルからインクを吐出するレフレッシュ動作を行う。
【００６１】
次に、ラインヘッド３の下をインク滴着地位置評価用治具８が通過時に、全ノズルの圧電素子に駆動電圧パルスを印加して、インク滴を吐出する。なお、図７に示すようにユニットヘッド（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ）が千鳥状に配置されているため、インク着地位置評価用治具８上に形成されたインク滴列は、距離Ｌだけ離れている。このため、Ｘ軸移動ステージ２の移動速度をＶとすると、ユニットヘッド３ａ，３ｂ，３ｃの駆動開始時間をヘッド３ｄ，３ｅ，３ｆよりも、時間Ｔ１（＝Ｌ３／Ｖ）だけ遅らせることにより、インク滴着地位置評価用治具８上で液滴は１列となる。
【００６２】
同様に、リペア用ヘッド４ａ，４ｂの下を予備吐出用受け皿７が通過時に、全ノズルからインクを吐出するレフレッシュ動作を行い、次に、ヘッド４の下をインク滴着地位置評価用治具８が通過時に、全ノズルの圧電素子に駆動電圧パルスを印加して、インク滴を吐出する。
【００６３】
この結果、図３に示すように、インク滴着地位置評価用治具８上にヘッド３及びヘッド４から吐出されたインク液滴列が形成される。
【００６４】
さらに、ステージ２がＸ（＋）方向に移動し、インク滴着地位置評価用治具８が、撮像手段５の下に到達するとステージ２が静止し、インク滴着地位置評価用治具８に内蔵されたバックライト光源３４が点灯する。
【００６５】
そして、撮像手段５がＹ（＋）方向に走査しながら、リペア用ヘッド４ａ，４ｂから吐出されたインク滴群２２，２３及び、ラインヘッドから吐出された２４，２５，２６，２７，２８，２９のインク滴像を撮像し、撮像データを画像処理装置１１に送る。画像処理装置１１では、撮像手段５で取り込まれた撮像データから、不吐出ノズルやビーム曲がりノズル等の不良ノズルの有無とそのノズルの位置を検出し、情報をヘッド吐出信号生成装置１３に送る。
【００６６】
本実施例では、図３に示すように、ラインヘッド３ではユニットヘッド３ａに不吐出ノズルが１ヶ所、３ｅにビーム曲がりノズルが１ヶ所あること、さらに、リペアヘッド４ａ、４ｂは全ノズルが正常に吐出しているとする。なお、インク滴着地位置評価用治具８は表面を清掃することにより、何回でも使用することができる。制御装置１２では、不良ノズル位置データに基づき、リペア用ヘッドを取り付けたＹ軸移動ステージ１９を駆動させて、ラインヘッド３の不良ノズルをヘッド４ａ、４ｂの正常ノズルでリペアするように移動させる。
【００６７】
なお、本実施例では、ヘッド４ａ、４ｂのいずれも、全ノズルが吐出可能なため、どのノズルをリペア用ノズルとして用いても良い。ヘッド吐出信号生成装置１３では、ヘッドノズル状態データと製膜データに基づき、ラインヘッド３とリペア用ヘッド４ａ，４ｂへの吐出データを生成する。なお、ユニットヘッド３ａ及びユニットヘッド３ｅの不良ノズル部はインク滴を吐出しないようにする。また、Ｘ軸移動ステージ２に取り付けらたガラス基板６の製膜開始位置が、ラインヘッド３の手前に配置するようにＸ軸移動ステージ２をバック（―方向に移動）させる。
【００６８】
以上の準備ができた段階で、基板６への製膜作業を開始する。制御装置１２からの指令により、Ｘ軸移動ステージ駆動装置１８が作動し、移動ステージ２がＸ（＋方向）に移動を開始する。ヘッド吐出信号生成装置１３からライン型インクジェットヘッド３の駆動回路１７に駆動信号を送り、製膜開始位置より、ラインヘッド３のノズルから配向膜溶液を吐出する。一方、リペア用ヘッド４ａ，４ｂは、ライン型インクジェットヘッド３の設置位置より距離Ｋだけ離れているため、Ｘ軸移動ステージ２の移動速度をＶとすると、ヘッド吐出信号生成装置１３からヘッド４ａ，４ｂヘッドの駆動回路１６に、時間Ｔ２（＝Ｌ２／Ｖ）だけ遅らせて駆動信号を送りヘッド４ａ，４ｂヘッドより、配向膜溶液を吐出する。
【００６９】
ライン型インクジェットヘッド３とヘッド４ａ、４ｂ及び製膜状態を図５に示す。
【００７０】
図５から分かるように、ユニットヘッド３ａ及びユニットヘッド３ｅの不良ノズルの吐出を中止することにより、基板６上に３０，３１のインクが塗布されない領域が生じるが、これをヘッド４ａからのインク滴３６、及び、ヘッド４ｂからのインク滴３７により塗布され、いずれも、インク滴は基板上でレベリングにより、平坦化され、ヘッド４の下を通過後は均一な欠陥の無い製膜が可能となった。ここでは、リペア用ヘッドとして４ａ，４ｂの２個のヘッドを使用した場合を示したが、２個にこだわるものでなく、１個でも３個以上でも良い。
【００７１】
本実施例では、ガラス基板６として説明したが、対象としては、表面にカラーフィルター、電極、ＴＦＴ等の駆動素子等が形成されたガラス、プラスチック、セラミック製の基板を対象とすることができる。
【実施例２】
【００７２】
本実施例では、インク滴着地位置評価用冶具として、金属等の光反射膜が表面に形成されたプレート４５を用いた場合を説明する。
【００７３】
図９に、反射型インク滴着地位置評価用治具とライン型インクジェットヘッドとリペア用ヘッドから評価用治具上に吐出されたインク滴の分布の斜視図を示す。
【００７４】
プレート４５の表面にクロムやアルミニウム等の金属膜４４が形成されている。インク滴着地位置評価用冶具の表面に光を照射する照明手段４２、反射光を測定するＣＣＤメージセンサ５ａと光学レンズ５ｂから構成される撮像手段５が設けられる。照明領域が４３であり、撮像手段５と照明手段４２が一体となってＹ方向に走査し、金属膜４４上に形成されたインク滴の像を撮像する。なお、表面張力が小さく、金属膜４４上でインク滴が拡がり、隣接するインク滴と一体化し、インク滴の着地位置が正確に測定出来ない場合には、金属膜４４の表面に撥インク性能を有する表面処理層３５を設けることが出来る。
【００７５】
実施例１が透過光を利用するのに対し、本実施例では反射光を利用する方法で、インクが光を透過する場合に採用でき、更に、インク滴着地位置評価用冶具の構造が簡単になるという効果がある。
【実施例３】
【００７６】
実施例１では、ライン型インクジェットヘッド３及びリペア用ヘッド４ａ，４ｂのノズル密度を同じ１００ノズル／インチとしたが、リペア用ヘッド４ａ，４ｂのノズル密度をライン型インクジェットヘッド３のノズル密度よりも高密度、例えば、２００ノズル／インチとし、隣接する２ノズルでライン型インクジェットヘッド３の不良ノズルの１ノズル分を補修する構成とする。
【００７７】
この時、ヘッド４ａ，４ｂの１ノズル当たりの液滴量を制御することにより、より精度の高い補修効果が得られる。また、２ノズルを用いることにより、２ノズルの内の一方が不吐出ノズルになっても、もう一方のノズルでカバーできるという冗長性を持たせることが可能となる。
【実施例４】
【００７８】
第４の実施例を図１、８、９を用いて説明する。
【００７９】
Ｘ（＋）方向に搬送される基板６の表面にインクジェットヘッド３、４によって機能性インクとして、レジスト膜インクが吐出され、インク滴はそれぞれ、合体し、レベリングされ、撮像手段５の下を通過する。その際、定期的に、撮像手段５をＹ軸方向に走査して、基板６上に形成された機能性インクの膜の状態を測定する。
【００８０】
この時、図８に示すように、機能性インクの膜が形成されない領域３９ａや３９ｂがあると反射状態が異なるため、製膜不良を検出することができる。これを受けて警告信号を出力し、警告音を発したり、装置の稼働を中止することが出来る。即ち、撮像手段５は、基板への塗布スタート前のライン型インクジェットヘッド３やリペア用ヘッド４の不良ノズルをチェックするだけでなく、基板への塗布開始後は、製膜状態を監視することができるという効果がある。
【００８１】
なお、上述したこれらの実施例では、配向膜やレジスト膜の印刷例を示した。この場合は、インクは１種類でよいため、１個のライン型固定インクジェットヘッドと、移動可能なリペア用ヘッドの１組で対応した。
【００８２】
しかし、フルカラー有機ＥＬの発光層や液晶パネル用カラーフィルタ材料溶液の塗布には、Ｒ、Ｇ、Ｂの３種類のインクの塗布構成とする。また、カラープリンタの場合にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のインクの塗布構成とする。いずれも、本発明のヘッド組みを３組〜４組を用いれば、多種類のインクによる製膜用途にも適用することができる。
【００８３】
また、上述した実施例においては、リペア用ヘッドの配置は、記録メディアの搬送方向に対し、ライン型固定インクジェットヘッド３の下流側として説明したが、勿論上流側であっても良いし、両側に個別に備えることでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の薄膜形成装置の構造を示す斜視図である。
【図２】ライン型固定インクジェットヘッドとリペア用ヘッドが配置された状態を示す斜視図である。
【図３】透過型インク滴着地位置評価用治具とライン型インクジェットヘッドとリペア用ヘッドから評価用治具上に吐出されたインク滴の分布を示す斜視図である。
【図４】エリアＣＣＤメージセンサと光学レンズから構成される撮像手段５により、インク滴着地位置評価用冶具８上に形成されたインク滴を観察する方法を説明する斜視図である。
【図５】本発明の薄膜形成装置に搭載されたライン型固定インクジェットヘッドとリペア用ヘッドにより製膜した状態を説明する斜視図である。
【図６】従来の薄膜形成装置の構造を示す斜視図である。
【図７】ライン型インクジェットヘッドを構成するヘッドユニットの配列状態とノズルから吐出されるインク滴の状態を示す斜視図である。
【図８】従来の薄膜形成装置に搭載されたライン型インクジェットヘッドにおいて、不良ノズルが発生した場合における製膜状態を説明する斜視図である。
【図９】反射型インク滴着地位置評価用治具とライン型インクジェットヘッドとリペア用ヘッドから評価用治具上に吐出されたインク滴の分布を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１：インクジェット式薄膜形成装置の筐体、３：ライン型固定インクジェットヘッド、４ａ，４ｂ：リペア用ヘッド、５：撮像素子、６：記録メディア（ガラス基板他）、７：予備吐出用受け皿、８：インク滴着地位置評価用冶具、１１：画像処理装置、１２：制御装置、１３：ヘッド吐出信号生成装置、１６：リペアヘッドの駆動回路、１７：ライン型インクジェットヘッド駆動回路、３４：光源、３９：白すじ、４２：外部照射光源、４４：金属膜である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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