(57)【要約】【課題】  コラムを大型化せずに、ステージの大型化及びその移動ストロークの長大化に対応しつつ、ステージ位置計測を良好に行って精度良い露光処理ができる露光装置を提供する。【解決手段】  露光装置は、ベースプレートと、ベースプレートに支持され、投影光学系を定盤１を介して支持するコラムと、コラムに設けられ、投影光学系ＰＬのＹ軸方向の相対位置情報を計測するレーザ干渉計と、投影光学系ＰＬのＸ軸方向の相対位置情報を計測するレーザ干渉計と、レーザ干渉計それぞれの計測結果に基づいて、投影光学系ＰＬの基準位置情報を求める制御装置とを備えている。【選択図】        図１１
2005026614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクのパターンを投影光学系を介して基板に露光する露光装置において、
ベース構造体と、
前記ベース構造体に支持され、前記投影光学系を定盤を介して支持する支持構造体と、
前記支持構造体に設けられ、前記投影光学系の第１の方向の相対位置情報を計測する第１計測装置と、
前記第１計測装置とは別に設けられ、前記投影光学系の前記第１の方向と交差する第２の方向の相対位置情報を計測する第２計測装置と、
前記第１及び第２計測装置それぞれの計測結果に基づいて、前記投影光学系の基準位置情報を求める制御装置とを備えたことを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記第２計測装置は、前記ベース構造体に設けられたことを特徴とする請求項１記載の露光装置。
【請求項３】
前記ベース構造体を支持する支持面を備え、
前記第２計測装置は、前記支持面に支持されたことを特徴とする請求項１記載の露光装置。
【請求項４】
前記マスクを支持するマスクステージと、
前記基板を支持する基板ステージと、
前記ベース構造体に対する前記マスクステージ及び前記基板ステージのうち少なくともいずれか一方の相対位置情報を計測する第３計測装置とを備え、
前記制御装置は、前記投影光学系の基準位置情報に基づいて、前記第３計測装置の計測結果を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項５】
前記第３計測装置は、前記支持構造体に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項６】
前記第３計測装置は、前記ベース構造体に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項７】
前記第１計測装置で計測する前記第１の方向は、前記マスクと前記基板とを所定の走査方向に同期移動しつつ露光する方向と略平行あるいは略直交することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項８】
前記基板上に形成されたアライメントマークを検出可能な複数のマーク検出系を備え、
前記複数のマーク検出系は、前記投影光学系とともに前記定盤に支持されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項９】
前記第１、第２、及び第３計測装置のそれぞれは干渉計を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項１０】
前記干渉計は、光源と、
前記光源から射出された光束を測定光及び参照光に分割する分割部と、
前記測定光を反射する測定光反射部と、
前記参照光を反射する参照光反射部と、
前記測定光反射部で反射された測定光と前記参照光反射部で反射された参照光とを合成する合成部と、
前記合成した光束を受光する受光部と、
前記受光部に入射する光束を制限する制限手段とを備えたことを特徴とする請求項９記載の露光装置。
【請求項１１】
前記制限手段は、前記測定光反射部と前記受光部との間、又は、前記合成部と前記受光部との間に配置されていることを特徴とする請求項１０記載の露光装置。
【請求項１２】
前記制限手段は、前記受光部に入射する光束の径を前記参照光の径より小さくすることを特徴とする請求項１０又は１１記載の露光装置。
【請求項１３】
前記光源から射出された光束は複数の計測軸に対応した複数の光束に分岐され、
前記受光部は、前記複数の計測軸に対応して複数設けられていることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項１４】
前記光源と前記分割部との間に、光束を拡大する拡大手段を設けたことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項記載の露光装置。
【請求項１５】
前記計測軸の数をｍ（但し、ｍは７以上の整数）、前記計測軸のそれぞれに配置される光束分岐部の数をｎとしたとき、ｎは、
２ｎ  ≧  ｍ
の条件を満足する最小値に設定されることを特徴とする請求項１３記載の露光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマスクのパターンを基板に露光する露光装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示デバイスや半導体デバイス等のマイクロデバイスは、成膜処理、露光処理、及びエッチング処理等の所定のプロセス処理を複数回繰り返し、基板上に複数のパターンを積層することで製造されるが、露光処理においては、マスクに形成されているパターンを感光性の基板上に転写する露光装置が用いられる。露光装置は、マスクを支持するマスクステージと基板を支持する基板ステージとを有し、マスクステージ及び基板ステージを逐次移動しながらマスクのパターンを投影光学系を介して基板に転写するものである。露光装置としては、基板上にマスクのパターン全体を同時に転写する一括型露光装置と、マスクステージと基板ステージとを同期走査しつつマスクのパターンを連続的に基板上に転写する走査型露光装置との２種類が主に知られている。このうち、液晶表示デバイスを製造する際には、表示領域の大型化の要求から走査型露光装置が主に用いられている（特許文献１参照）。走査型露光装置には、複数の投影光学系を、隣り合う投影領域が走査方向で所定量変位するように、且つ隣り合う投影領域の端部どうしが走査方向と直交する方向に重複するように配置した、所謂マルチレンズ方式の走査型露光装置（マルチレンズスキャン型露光装置）がある。マルチレンズスキャン型露光装置は、良好な結像特性を維持しつつ、露光領域を得ることができる。
【０００３】
従来の露光装置において、上記複数の投影光学系はウイングと呼ばれる別々の支持体を介してコラム（露光装置のボディ）に支持されており、上記コラムに取り付けられた干渉計を使って、投影光学系に対するマスクステージ及び基板ステージの位置を計測しつつ露光処理が行われる。また、露光処理をするに際し、既に基板に形成されているパターンに対して次に積層すべきパターンの像を精度良く重ね合わせる必要があるため、基板上のショット領域と次層のパターンを有するマスクとを位置合わせするアライメント処理が行われるが、アライメント処理では、基板を支持する基板ステージの位置情報を例えば干渉計で計測しつつ、基板上に形成されたアライメントマークをアライメント系（マーク検出系）を使って計測することが行われる。
【特許文献１】特開２０００−７７３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年における基板の更なる大型化の要求に対応するため、ステージの大型化及びその移動ストロークの長大化が必要となる。そのため、投影光学系を支持するコラムも大型化される必要がある。また、ステージの位置を計測する干渉計はステージの移動ストロークの外側に配置される必要があるため、この点においてもコラムを大型化する必要がある。ところが、そのような大型のコラムを一体で製造することは加工精度及び加工限界等の観点から困難である。また、マスクステージや基板ステージが移動した際、僅かではあるがコラムに歪み変形が生じる場合があり、特に、液晶表示デバイスを製造するための走査型露光装置の投影光学系は正立等倍系が一般であって走査露光の際マスクステージと基板ステージとは同じ方向に移動するため、コラムに対する偏荷重が大きくなる。そのため、大型のコラムでは上記歪み変形の発生が顕著となり、これにより投影光学系の姿勢が変化して基板に投影されるパターン像の位置が変動する等の不都合が生じる。また、投影光学系の姿勢の変化により、コラムに取り付けられた干渉計を使ってステージの位置計測を行うと計測結果に誤差が生じ、露光時におけるステージ位置計測やアライメント処理を精度良く行うことができない不都合が生じ、パターン像を劣化させる。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、コラムを大型化せずに、ステージの大型化及びその移動ストロークの長大化に対応しつつ、ステージ位置計測を良好に行って精度良い露光処理ができる露光装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は実施の形態に示す図１〜図１９に対応付けした以下の構成を採用している。
本発明の露光装置（ＥＸ）は、マスク（Ｍ）のパターンを投影光学系（ＰＬ）を介して基板（Ｐ）に露光する露光装置において、ベース構造体（１１０）と、ベース構造体（１１０）に支持され、投影光学系（ＰＬ）を定盤（１）を介して支持する支持構造体（１００）と、支持構造体（１００）に設けられ、投影光学系（Ｐ）の第１の方向（Ｙ）の相対位置情報を計測する第１計測装置（１１〜１５）と、第１計測装置（１１〜１５）とは別に設けられ、投影光学系（ＰＬ）の第１の方向（Ｙ）と交差する第２の方向（Ｘ）の相対位置情報を計測する第２計測装置（８、９、１６〜１９）と、第１及び第２計測装置それぞれの計測結果に基づいて、投影光学系（ＰＬ）の基準位置情報を求める制御装置（ＣＯＮＴ）とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、投影光学系の位置情報を計測する第１計測装置を支持構造体に設け、第２計測装置を例えばステージの移動ストロークの外側など第１計測装置とは別に設けたことにより、支持構造体（コラム）を大型化せずに位置情報を計測することができる。そして、第１、第２計測装置の計測結果に基づいて投影光学系の基準位置情報を求めることにより、この基準位置情報に基づいて、投影光学系に対するステージ位置情報を計測することができ、基板に投影されるパターン像の位置の変動等を補正するといったことが可能となる。ここで、第２計測装置は、支持構造体を支持するベース構造体（ベースプレート）、あるいはこのベース構造体を支持する支持面（例えば床面）に設けることができる。また、支持面は支持構造体と分離された所定の構造体を含む。
【発明の効果】
【０００８】
投影光学系を定盤を介して支持する支持構造体をベース構造体で支持し、計測装置により投影光学系の基準位置情報を求めるようにしたので、ベース構造体と支持構造体との間で相対的な位置変動が生じても、求めた基準位置情報に基づいて、ステージ位置計測を良好に行うことができる。そのため、基板やステージが大型化しても支持構造体を大型化することなく、ステージと投影光学系との相対位置を所望状態に維持しつつ精度良い露光処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の露光装置について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の露光装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
図１において、露光装置ＥＸは、パターンが形成されたマスクＭを支持するマスクステージＭＳＴと、感光性の基板Ｐを支持する基板ステージＰＳＴと、マスクステージＭＳＴに支持されたマスクＭを露光光ＥＬで照明する照明光学系ＩＬと、露光光ＥＬで照明されたマスクＭのパターンの像を基板ステージＰＳＴに支持されている基板Ｐに投影する投影光学系ＰＬと、基板Ｐ上に形成されたアライメントマークを検出可能なアライメント系（マーク検出系）ＡＬと、投影光学系ＰＬの像面に対するマスクＭ及び基板Ｐの位置情報を検出するフォーカス検出系ＡＦと、投影光学系ＰＬ、アライメント系ＡＬ、及びフォーカス検出系ＡＦを支持する定盤１と、定盤１を支持するコラム（支持構造体）１００と、コラム１００を支持するベースプレート（ベース構造体）１１０と、コラム１００に設けられた複数の干渉計（計測装置）６〜１５と、ベースプレート１１０に設けられた複数の干渉計（計測装置）１６〜１９と、露光処理に関する動作を統括制御する制御装置ＣＯＮＴとを備えている。アライメント系ＡＬ及びフォーカス検出系ＡＦはハウジングＵに収容されてユニット化されており、このハウジングＵを介して定盤１に支持されている。ベースプレート１１０は床面（支持面）１１１に水平に載置されている。コラム１００は、上部プレート部１００Ａと、上部プレート部１００Ａの４隅のそれぞれより下方に延びる脚部１００Ｂとを有しており、脚部１００Ｂを介してベースプレート１１０に支持されている。本実施形態において、投影光学系ＰＬは複数（７つ）並んだ投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇを有しており、照明光学系ＩＬも投影光学モジュールの数及び配置に対応して複数（７つ）の照明光学モジュールを有している。本実施形態において、基板Ｐはガラス基板に感光剤（フォトレジスト）を塗布したものである。
【００１０】
本実施形態に係る露光装置ＥＸは、投影光学系ＰＬに対してマスクＭと基板Ｐとを同期移動して走査露光する走査型露光装置であって、所謂マルチレンズスキャン型露光装置を構成している。以下の説明において、マスクＭ及び基板Ｐの同期移動方向をＸ軸方向（走査方向）、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向（非走査方向）、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりのそれぞれの方向をθＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。
【００１１】
照明光学系ＩＬは、複数の光源と、複数の光源から射出された光束を一旦集合した後に均等分配して射出するライトガイドと、ライトガイドからの光束を均一な照度分布を有する光束（露光光）に変換するオプティカルインテグレータと、オプティカルインテグレータからの露光光をスリット状に整形するための開口を有するブラインド部と、ブラインド部を通過した露光光をマスクＭ上に結像するコンデンサレンズとを備えている。コンデンサレンズからの露光光ＥＬはマスクＭの複数のスリット状の照明領域を照明する。本実施形態における光源には水銀ランプが用いられ、露光光ＥＬとしては、不図示の波長選択フィルタにより、露光に必要な波長であるｇ線（４３６ｎｍ）、ｈ線（４０５ｎｍ）、ｉ線（３６５ｎｍ）などが用いられる。なお露光光ＥＬとして、ＫｒＦエキシマレーザ光（波長２４８ｎｍ）、ＡｒＦエキシマレーザ光（波長１９３ｎｍ）、Ｆ２レーザ光（波長１５７ｎｍ）を用いることもできる。
【００１２】
マスクステージＭＳＴは、コラム１００の上部プレート部１００Ａ上に設けられている。マスクステージＭＳＴは、マスクＭを保持するマスクホルダ２０と、上部プレート部１００Ａ上においてマスクホルダ２０をＸ軸方向に所定ストロークで移動可能な一対のリニアモータ２１、２１と、上部プレート部１００Ａに設けられ、Ｘ軸方向に移動するマスクホルダ２０を案内する一対のガイド部２２、２２とを備えている。なお、図１には−Ｙ側のリニアモータ２１及びガイド部２２は図示されていない。マスクホルダ２０はバキュームチャックを介してマスクＭを保持する。マスクホルダ２０の中央部にはマスクＭのパターン像が通過する開口部２０Ａが形成されている。リニアモータ２１のそれぞれは、上部プレート部１００Ａ上において支持部材２３で支持され、Ｘ軸方向に延びるように設けられた固定子２１Ａと、この固定子２１Ａに対応して設けられ、マスクホルダ２０のＹ軸方向両側に固定された可動子２１Ｂとを備えている。リニアモータ２１は、固定子２１Ａをコイルユニット（電機子ユニット）で構成し可動子２１Ｂを磁石ユニットで構成した所謂ムービングマグネット型リニアモータでもよいし、固定子２１Ａを磁石ユニットで構成し可動子２１Ｂをコイルユニットで構成した所謂ムービングコイル型リニアモータでもよい。そして、可動子２１Ｂが固定子２１Ａとの間の電磁気的相互作用により駆動することでマスクホルダ２０がＸ軸方向に移動する。ガイド部２２のそれぞれはＸ軸方向に移動するマスクホルダ２０を案内するものであって、Ｘ軸方向に延びるように設けられ、コラム１００の上部プレート部１００Ａに固定されている。マスクホルダ２０の下部にはガイド部２２と係合する凹部を有する被ガイド部材２４、２４が固定されている。被ガイド部材２４、２４とガイド部２２、２２との間には非接触ベアリングであるエアベアリングが設けられており、マスクホルダ２０はガイド部２２に対して非接触で支持されつつ、Ｘ軸方向に移動する。また、マスクステージＭＳＴは、不図示ではあるが、マスクＭを保持するマスクホルダ２０をＹ軸方向及びθＺ方向に移動する例えばボイスコイルモータを含む移動機構も有している。なお、マスクホルダ２０は移動機構により、θＸ、θＹ、及びＺ軸方向に移動可能に設けられてもよい。そして、上記リニアモータ及び移動機構によりマスクホルダ２０の姿勢が調整可能である。以下の説明では、マスクホルダ２０（マスクステージＭＳＴ）の姿勢を調整可能な上記リニアモータ及び移動機構を適宜「マスクステージ駆動装置ＭＳＴＤ」と総称する。
【００１３】
図２は投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇを支持している定盤１を示す概略斜視図、図３は平面図である。図２及び図３に示すように、投影光学系ＰＬは複数の投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇで構成されており、これら投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇは定盤１に支持されている。投影光学系ＰＬを構成する複数の投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのうち投影光学モジュールＰＬａ、ＰＬｃ、ＰＬｅ、ＰＬｇがＹ軸方向に並んで配置され、投影光学モジュールＰＬｂ、ＰＬｄ、ＰＬｆがＹ軸方向に並んで配置されている。また、Ｙ軸方向に並んだ投影光学モジュールＰＬａ、ＰＬｃ、ＰＬｅ、ＰＬｇと、Ｙ軸方向に並んだ投影光学モジュールＰＬｂ、ＰＬｄ、ＰＬｆとはＸ軸方向において対向するように配置されており、全体で千鳥状に配置されている。すなわち、千鳥状に配置されている投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのそれぞれは、隣合う投影光学モジュールどうし（例えば投影光学モジュールＰＬａとＰＬｂ、ＰＬｂとＰＬｃ）をＹ軸方向に所定量変位させて配置されている。各投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇの視野絞りは、例えば台形形状で、走査方向の視野絞りの開口幅の合計は常に等しくなるように設定されている。そのため、隣り合う投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇの継ぎ部が重複して露光されるので、投影光学系の光学収差や露光照度が滑らかに変化するという利点を有している。
【００１４】
定盤１は、コラム（支持構造体）１００の上部プレート部１００Ａに対して支持部２を介してキネマティックに支持されている。ここで、上部プレート部１００Ａの中央部には開口部１００Ｃが設けられており、定盤１は上部プレート部１００Ａのうち開口部１００Ｃの周縁部上に支持されている。そして、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇの下部が開口部１００Ｃに配置されている。
【００１５】
支持部２は、Ｖ状内面３を有するＶ溝部材４と、Ｖ溝部材４のＶ状内面３に接する球面を有する球状部材５とを備えており、定盤１の３箇所の所定位置にそれぞれ設けられている。Ｖ溝部材４はコラム１００の上部プレート部１００Ａに固定されている。また、定盤１の下面には球状部材５を配置可能な球面状凹部が形成されており、定盤１の球面状凹部の内面と球状部材５の球面とが接している。球状部材５はＶ溝部材４のＶ状内面３に載置された状態であって、Ｖ状内面３に対して球状部材５の表面はＶ字稜線Ｌａ方向（図３矢印ｙ参照）に摺動可能となっている。そして、Ｖ溝部材４のＶ字稜線Ｌａの延長線のそれぞれが複数並んだ投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのＸＹ方向におけるほぼ中央部Ｏで交わるように、Ｖ溝部材４のそれぞれが配置されている。
【００１６】
定盤１は、球面状凹部を介して球状部材５に載置された状態であって、球面状凹部の内面と球状部材５の表面とは摺動可能となっている。これら面どうしが摺動可能であることにより、例えばコラム１００が僅かに変形した際、これら面どうしが摺動することでコラム１００の変形の定盤１への影響が抑制されている。なお、Ｖ溝部材４のＶ状内面３、球状部材５の表面、及び定盤１の球面状凹部ののそれぞれに、例えばダイヤモンドライクカーボン等の低摩擦材料膜をコーティングしてもよい。これにより各面の静止摩擦係数が低減され、例えばコラム１００が僅かに変形して前記面どうしが摺動する際に生じる応力が抑えられ、コラム１００の変形の定盤１への影響を良好に抑えることができる。
【００１７】
定盤１は、例えばメタルマトリクス複合材（ＭＭＣ：Metal Matrix Composites）により形成されている。メタルマトリクス複合材は金属をマトリクス材としてその中にセラミックス強化材を複合した複合材であり、ここでは金属としてアルミニウムを含むものが用いられている。定盤１の中央部には開口部１Ａが形成されており、この開口部１Ａにより投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇそれぞれの露光光ＥＬの光路が確保されている。ここで、定盤１は平面視において左右対称な六角形状（ホームベース状）に形成されており、Ｙ軸方向に４つ並んだ投影光学モジュールＰＬａ、ＰＬｃ、ＰＬｅ、ＰＬｇは定盤１の幅の広い部分で支持され、Ｙ軸方向に３つ並んだ投影光学モジュールＰＬｂ、ＰＬｄ、ＰＬｆは定盤１の幅の狭い部分で支持されている。すなわち、複数並んだ投影光学モジュールの数に応じて定盤１の形状が設定されており、これにより、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇを支持するのに十分な強度を得られる範囲において、使用材料が最小限に抑えられている。
【００１８】
投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのそれぞれは、鏡筒ＰＫと、鏡筒ＰＫの内部に配置されている複数の光学素子（レンズ）とを有している。そして、−Ｘ側の投影光学モジュールＰＬａ、ＰＬｃ、ＰＬｅ、ＰＬｇと、＋Ｘ側の投影光学モジュールＰＬｂ、ＰＬｄ、ＰＬｆとの間に、アライメント系ＡＬ及びフォーカス検出系ＡＦを収容したハウジングＵが配置されている。投影光学系ＰＬとアライメント系ＡＬ及びフォーカス検出系ＡＦを収容したハウジングＵとは、定盤１と一体で姿勢変化するようになっている。定盤１はコラム１００に対してキネマティック支持され、上記材料で形成されているため、姿勢変化した際にもほぼ変形しない（歪まない）。
【００１９】
投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのそれぞれは、定盤１に対して互いに独立して接続されており、又分離可能である。これにより、投影光学モジュールをモジュール単位で増減させることが可能となり、その場合において、投影光学モジュールの定盤１に対する取り付け・取り外し作業を容易に行うことができる。更に、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのそれぞれを定盤１に対して互いに独立して接続及び分離可能としたことにより、定盤１の所定の基準位置（例えば開口部１Ａの中心位置）に対してそれぞれ独立して位置決め可能であり、各投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇの互いの相対位置を任意に設定することができる。
【００２０】
図４は、基板ステージＰＳＴの概略斜視図である。基板ステージＰＳＴはベースプレート１１０上に設けられている。基板ステージＰＳＴは、基板Ｐを保持する基板ホルダ３０と、基板ホルダ３０をＹ軸方向に案内しつつ移動自在に支持するガイドステージ３５と、ガイドステージ３５に設けられ、基板ホルダ３０をＹ軸方向に移動するリニアモータ３６と、ベースプレート１１０上において基板ホルダ３０をガイドステージ３５とともにＸ軸方向に所定ストロークで移動可能な一対のリニアモータ３１、３１と、ベースプレート１１０上に設けられ、Ｘ軸方向に移動するガイドステージ３５（及び基板ホルダ３０）を案内する一対のガイド部３２、３２とを備えている。基板ホルダ３０はバキュームチャックを介して基板Ｐを保持する。リニアモータ３１のそれぞれは、ベースプレート１１０上において支持部材３３で支持され、Ｘ軸方向に延びるように設けられた固定子３１Ａと、この固定子３１Ａに対応して設けられ、ガイドステージ３５のＹ軸方向両端部に固定された可動子３１Ｂとを備えている。リニアモータ３１は、固定子３１Ａをコイルユニット（電機子ユニット）で構成し可動子３１Ｂを磁石ユニットで構成した所謂ムービングマグネット型リニアモータでもよいし、固定子３１Ａを磁石ユニットで構成し可動子３１Ｂをコイルユニットで構成した所謂ムービングコイル型リニアモータでもよい。そして、可動子３１Ｂが固定子３１Ａとの間の電磁気的相互作用により駆動することで基板ホルダ３０がガイドステージ３５とともにＸ軸方向に移動する。ガイド部３２のそれぞれは、Ｘ軸方向に移動するガイドステージ３５及び基板ホルダ３０を案内するものであって、Ｘ軸方向に延びるように設けられ、ベースプレート１１０に固定されている。ガイドステージ３５の下部にはガイド部３２と係合する凹部を有する被ガイド部材３４、３４が固定されている。被ガイド部材３４、３４とガイド部３２、３２との間には非接触ベアリングであるエアベアリング３４Ａが設けられており、ガイドステージ３５はガイド部３２に対して非接触で支持されつつ、Ｘ軸方向に移動する。同様に、リニアモータ３６も、ガイドステージ３５に設けられた固定子３６Ａと、基板ホルダ３０に設けられた可動子３６Ｂとを有しており、基板ホルダ３０はリニアモータ３６の駆動によりガイドステージ３５に案内されつつＹ軸方向に移動する。また、リニアモータ３１、３１のそれぞれの駆動を調整することでガイドステージ３５はθＺ方向にも回転移動可能となっている。したがって、このリニアモータ３１、３１により基板ホルダ３０がガイドステージ３５とほぼ一体的にＸ軸方向及びθＺ方向に移動可能となっている。更に、基板ステージＰＳＴは基板ホルダ３０をＺ軸方向、θＸ及びθＹ方向に移動する移動機構も有している。そして、上記リニアモータ及び移動機構により基板ホルダ３０の姿勢が調整可能である。以下の説明では、基板ホルダ３０（基板ステージＰＳＴ）の姿勢を調整可能な上記リニアモータ及び移動機構を適宜「基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤ」と総称する。
【００２１】
図５は、投影光学モジュールＰＬｆの構成図である。以下では投影光学モジュールＰＬｆについて説明するが、他の投影光学モジュールＰＬａ、ＰＬｂ、ＰＬｃ、ＰＬｄ、ＰＬｅ、ＰＬｇも投影光学モジュールＰＬｆと同様の構成である。投影光学モジュールＰＬｆは、基板Ｐ上におけるマスクＭのパターンをシフトするシフト調整機構４０と、二組の反射屈折型光学系４１、４２と、投影光学モジュール（投影光学系）の像面のＺ軸方向の位置及び傾斜を調整する像面調整機構４３と、不図示の視野絞りと、基板Ｐ上におけるマスクＭのパターンの倍率を調整するスケーリング調整機構４４とを備えている。マスクＭを通過した光束はシフト調整機構４０に入射する。シフト調整機構４０は、θＹ及びθＸ方向にそれぞれ回転可能な一対の平行平面ガラス板を備えている。一方の平行平面ガラス板がθＹ方向に回転することにより基板Ｐ上におけるマスクＭのパターンの像がＸ軸方向にシフトし、他方の平行平面ガラス板がθＸ方向に回転することにより基板Ｐ上におけるマスクＭのパターンの像がＹ軸方向にシフトする。シフト調整機構４０を透過した光束は、１組目の反射屈折型光学系４１に入射する。反射屈折型光学系４１は、マスクＭのパターンの中間像を形成するものであって、直角プリズム４５Ａ、レンズ４６、及び凹面鏡４７を備えている。直角プリズム４５Ａは、θＺ方向に回転可能に設けられており、回転することで基板Ｐ上におけるマスクＭのパターンの像がθＺ方向に回転する。つまり、直角プリズム４５Ａはローテーション調整機構としての機能を有している。反射屈折型光学系４１により形成されるパターンの中間像位置には、基板Ｐ上における投影領域を設定する不図示の視野絞りが配置されており、例えば基板Ｐ上の投影領域を台形状に設定する。また、視野絞りの近傍（反射屈折型光学系４１による中間像が形成される位置近傍）、換言すればマスクＭ及び基板Ｐに対してほぼ共役な位置には像面調整機構４３が設けられている。像面調整機構４３は、一対のくさび型光学部材を備えている。一方のくさび型光学部材に対して他方のくさび型光学部材がスライド移動することにより投影光学モジュールＰＬｆの像面位置がＺ軸方向に移動し、一方のくさび型光学部材に対して他方のくさび型光学部材がθＺ方向に回転することにより投影光学モジュールＰＬｆの像面が傾斜する。視野絞り及び像面調整機構４３を透過した光束は、２組目の反射屈折型光学系４２に入射する。反射屈折型光学系４２は、反射屈折型光学系４１と同様に、ローテーション調整機構としての直角プリズム４５Ｂ、レンズ４８、及び凹面鏡４９を備えている。反射屈折型光学系４２から射出した光束は、スケーリング調整機構４４を通り、基板Ｐ上にマスクＭのパターンの像を正立等倍で結像する。スケーリング調整機構４４は、例えばレンズをＺ軸方向に移動させることで、マスクＭのパターンの像の倍率（スケーリング）を調整する。
【００２２】
上記シフト調整機構４０、ローテーション調整機構４５Ａ、４５Ｂ、スケーリング調整機構４４、及び像面調整機構４３により、投影光学モジュールＰＬｆの光学特性（結像特性）を調整する結像特性調整装置が構成される。なお、結像特性調整装置としては、一部の光学素子（レンズ）間を密封して内部圧力を調整する機構であってもよい。
【００２３】
図６は、ハウジングＵに収容されているアライメント系ＡＬ及びフォーカス検出系ＡＦの配置を示す模式図である。アライメント系ＡＬは、投影光学系ＰＬとは別のハウジングＵに収容されたオフ・アクシス方式のアライメント系であって、基板Ｐ上に形成されたアライメントマークを検出可能な複数のマーク検出系ＡＬ１〜ＡＬ６を備えている。複数のマーク検出系ＡＬ１〜ＡＬ６は、基板Ｐに対向するようにＹ軸方向に並んで設けられている。フォーカス検出系ＡＦは、基板Ｐに対向し、この基板ＰのＺ軸方向における位置を検出する複数の基板側フォーカス検出系５０（５０ａ〜５０ｇ）と、マスクＭに対向し、このマスクＭのＺ軸方向における位置を検出する複数のマスク側フォーカス検出系５２（５２ａ〜５２ｄ）とが設けられている。基板側フォーカス検出系５０及びマスク側フォーカス検出系５２のそれぞれも、Ｙ軸方向に複数並んで配置されている。
【００２４】
図７は、アライメント系ＡＬ及び基板側フォーカス検出系５０と、基板Ｐ上に形成されているアライメントマークｍ１〜ｍ６との関係を示す図である。基板Ｐには、アライメント処理に用いられる複数のアライメントマークｍ１〜ｍ６が設けられている。基板Ｐ上にはＹ軸方向に６つ並んだアライメントマークｍ１〜ｍ６がＸ軸方向の６箇所に間隔をおいて形成されており、全部で３６個のアライメントマークが形成されている。そして、マーク検出系ＡＬ１〜ＡＬ６は、基板Ｐ上においてＹ軸方向に６つ並んだアライメントマークｍ１〜ｍ６に対応して設けられている。マーク検出系ＡＬ１〜ＡＬ６はアライメントマークｍ１〜ｍ６のそれぞれに対向した状態で、これらアライメントマークｍ１〜ｍ６を同時に検出可能である。なお図７に示す例では、基板Ｐ上に９つのパターン形成領域（ショット領域、露光領域）ＰＡ１〜ＰＡ９が形成されており、Ｙ軸方向に並んだ複数のアライメントマークｍ１〜ｍ６のうち、アライメントマークｍ１、ｍ２がパターン形成領域ＰＡ３、ＰＡ６、ＰＡ９に配置され、アライメントマークｍ３、ｍ４がパターン形成領域ＰＡ２、ＰＡ５、ＰＡ８に配置され、アライメントマークｍ５、ｍ６がパターン形成領域ＰＡ１、ＰＡ４、ＰＡ７に配置されるように、アライメントマークｍ１〜ｍ６のそれぞれの間隔が予め設定されている。
【００２５】
複数の基板側フォーカス検出系５０ａ〜５０ｇのうち、フォーカス検出系５０ａ、５０ｂ、５０ｄ、５０ｆ、５０ｇがＹ軸方向に所定間隔で並んで配置されているとともに、フォーカス検出系５０ｃ、５０ｅがＹ軸方向に所定間隔で並んで配置されている。そして、これら２列のフォーカス検出系５０ａ、５０ｂ、５０ｄ、５０ｆ、５０ｇとフォーカス検出系５０ｃ、５０ｅとがアライメント系ＡＬ（ＡＬ１〜ＡＬ６）を挟むように配置されている。基板側フォーカス検出系５０ａ〜５０ｇのそれぞれの検出結果は制御装置ＣＯＮＴに出力され、制御装置ＣＯＮＴは基板側フォーカス検出系５０ａ〜５０ｇの検出結果に基づいて、基板ＰのＺ軸方向における位置を求める。更に、基板側フォーカス検出系５０ａ〜５０ｇはＸ軸及びＹ軸方向のそれぞれにおいて２次元的に配置されているので、制御装置ＣＯＮＴは複数の基板側フォーカス検出系５０ａ〜５０ｇの検出結果に基づいて、基板ＰのθＸ方向及びθＹ方向における姿勢を求めることができる。制御装置ＣＯＮＴは、求めたＺ軸方向の位置、及びθＸ、θＹ方向における姿勢に基づいて、基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤを駆動し、基板ＰのＺ軸方向の位置の調整（フォーカス調整）、及びθＸ、θＹ軸方向における姿勢の調整（レベリング調整）を行う。同様に、制御装置ＣＯＮＴは、複数のマスク側フォーカス検出系５２ａ〜５２ｄそれぞれの検出結果に基づいて、マスクＭのフォーカス調整及びレベリング調整を行うことができる。
【００２６】
図８は、基板側フォーカス検出系５０ａを示す概略構成図である。なお、他の基板側フォーカス検出系５０ｂ〜５０ｇ、及びマスク側フォーカス検出系５２ａ〜５２ｄも、フォーカス検出系５０ａと同等の構成である。図８に示すように、フォーカス検出系５０ａは、検出光を射出するＬＥＤからなる光源５３と、光源５３から射出した検出光が入射される送光レンズ系５４と、送光レンズ系５４を通過した光を、検出対象である基板Ｐ（あるいはマスクＭ）に傾斜方向から導くミラー５５と、ミラー５５を介して照射された検出光の基板Ｐ（あるいはマスクＭ）での反射光を受光レンズ系５７に導くミラー５６と、受光レンズ系５７を通過した光を受光する撮像素子（ＣＣＤ）５８とを備えている。送光レンズ系５４は、検出光を例えばスリット状に整形してから基板Ｐに照射する。ここで、検出対象である基板ＰのＺ軸方向における位置がΔＺ変位すると、傾斜方向から照射されたスリット状の検出光は、撮像素子５８におけるＸ軸方向における結像位置をΔＸ変位させる。撮像素子５８の撮像信号は制御装置ＣＯＮＴに出力され、制御装置ＣＯＮＴは撮像素子５８による撮像位置の基準位置に対する変位量ΔＸに基づいて、基板ＰのＺ軸方向における変位量ΔＺを求める。基板Ｐに対して垂直な線とフォーカス検出系から入射する光線とのなす角度をβとすると、２×ΔＺ×ｓｉｎβがフォーカス検出系の撮像素子５８に対する横ずれとなるため、フォーカス検出系の光学系の倍率がＮの場合には撮像素子５８上でのずれ量をγとすると、γ＝２×ΔＺ×ｓｉｎβ×Ｎとなる。
【００２７】
上記フォーカス検出系５０ａ（５０ｂ〜５０ｇ、５２ａ〜５２ｄ）では、光源５３、送光レンズ系５４、及びミラー５５がフォーカス検出系の送光系を構成しており、ミラー５６、受光レンズ系５７、及び撮像素子５８がフォーカス検出系の受光系を構成している。なお、光源５３は複数のフォーカス検出系５０ａ〜５０ｇ（５２ａ〜５２ｄ）のそれぞれに設ける構成でもよいし、１つの光源５３から射出された光を複数のライトガイド（光ファイバ）で分岐し、この分岐した複数の光を複数のフォーカス検出系のそれぞれに供給する構成としてもよい。また、検出光も基板Ｐのフォトレジストに対して非感光性であることが望ましく、光源５３より射出された光のうち、特定の波長の光をカットするフィルタを、光源５３と基板Ｐとの間の光路上に設ける構成としてもよい。また撮像素子５８は、基板Ｐ上のスリット光の非計測方向を圧縮するように配置されたシリンドリカルレンズと一次元ラインセンサで構成されてもよい。更に、光源には、フォトレジストの干渉性を考慮してハロゲンランプからの光をフィルタにより非感光性の波長にし、ファイバにて導光してもよい。
【００２８】
図９は、マーク検出系ＡＬ１の概略構成図である。なお、他のマーク検出系ＡＬ２〜ＡＬ６も、マーク検出系ＡＬ１と同等の構成である。図９に示すように、マーク検出系ＡＬ１は、アライメント用検出光を射出するハロゲンランプからなるアライメント用光源６１と、光源６１から射出した検出光をリレーレンズ６３に導く光ファイバからなるライトガイド６２と、リレーレンズ６３の光路下流側に設けられたハーフミラー６４と、ハーフミラー６４と検出対象である基板Ｐ（アライメントマークｍ１〜ｍ６）との間に設けられ、ハーフミラー６４を通過した検出光を基板Ｐ上に照射する対物レンズ６５と、照射された検出光の基板Ｐ（アライメントマーク）での反射光がハーフミラー６４を介して導かれる偏向ミラー６６と、偏向ミラー６６からの反射光を分岐するビームスプリッタ６７と、ビームスプリッタ６７で分岐された２つの光束のうち一方の光束が入射する低倍率アライメント受光系６８と、他方の光束が入射する高倍率アライメント受光系６９とを備えている。低倍率アライメント受光系６８は、低倍用レンズ系６８Ａと、低倍用撮像素子（ＣＣＤ）６８Ｂとを有しており、基板Ｐ上の広い領域を所定の精度で計測可能である。高倍率アライメント受光系６９は、高倍用レンズ系６９Ａと、高倍用撮像素子（ＣＣＤ）６９Ｂとを有しており、基板Ｐの狭い領域を高精度で計測可能である。これら低倍率アライメント受光系６８Ａと高倍率アライメント受光系６８Ｂとは同軸に配置されている。そして、照射されたアライメント用検出光の基板Ｐ（アライメントマークｍ１〜ｍ６）での反射光は、低倍率アライメント受光系６８と高倍率アライメント受光系６９とのそれぞれに受光される。
【００２９】
低倍率アライメント受光系６８は、アライメント用検出光により照射された基板Ｐの広い領域からの光情報に基づいて、アライメントマークｍ１（ｍ２〜ｍ６）の位置情報をラフな精度で検出するサーチアライメント処理を行う。一方、高倍率アライメント受光系６９は、アライメント用検出光により照射された基板Ｐの狭い領域からの光情報に基づいて、アライメントマークｍ１（ｍ２〜ｍ６）の位置情報を高い精度で検出するファインアライメント処理を行う。低倍率アライメント受光系６８及び高倍率アライメント受光系６９のそれぞれは受光信号を制御装置ＣＯＮＴに出力し、制御装置ＣＯＮＴはアライメント受光系６８、６９それぞれの受光信号に基づいて画像処理を行い、マーク位置情報を求める。ここで、制御装置ＣＯＮＴでは、低倍率アライメント受光系６８によるサーチアライメント処理結果を参照し、高倍率アライメント受光系６９によるファインアライメント処理を行う。
【００３０】
マーク検出系ＡＬ１（ＡＬ２〜ＡＬ６）によりマーク位置情報を求める際、画像処理によりマークのエッジ情報からマーク位置を求める。なお、マーク位置を求める方法としてパターンマッチング法を用いるようにしてもよい。すなわち、制御装置ＣＯＮＴは、テンプレート画像を記憶した記憶装置（不図示）に接続されており、パターンマッチングによってテンプレートに一致するパターンの座標（ステージの移動座標系での位置）を求める。制御装置ＣＯＮＴは、この座標値を用いてつなぎ露光時や重ね合わせ露光時に生じたずれ量を求め、次回以降の露光の際には基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤに補正パラメータを与えることにより、位置合わせ精度を高める。
【００３１】
上記マーク検出系ＡＬ１（ＡＬ２〜ＡＬ６）では、光源６１、ライトガイド６２、及びリレーレンズ系６３がアライメント系の送光系を構成しており、ビームスプリッタ６７、低倍率アライメント受光系６８、及び高倍率アライメント受光系６９がアライメント系の受光系を構成している。なお、光源６１は複数のアライメント系ＡＬ１〜ＡＬ６のそれぞれに設ける構成でもよいし、１つの光源６１から射出された光を複数のライドガイド（光ファイバ）６２で分岐し、この分岐した複数の光をマーク検出系ＡＬ１〜ＡＬ６のそれぞれに供給する構成としてもよい。また、アライメント用検出光は基板Ｐのフォトレジストに対して非感光性であることが望ましく、ハロゲンランプからなる光源６１より射出された光のうち、特定の波長の光をカットするフィルタを、光源６１と基板Ｐとの間の光路上に設ける構成としてもよい。
【００３２】
図１０はマスクホルダ２０（マスクステージＭＳＴ）の位置を計測するレーザ干渉システムＳＹＳの概略構成図である。図１０において、マスクホルダ２０の上面のうち開口部２０Ａを挟んでＹ軸方向に並ぶ位置のそれぞれには、コーナーキューブからなるＸ移動鏡７０、７１が設けられている。また、マスクホルダ２０の下面のうち−Ｙ側の端縁にはＸ軸方向に延びるＹ移動鏡７２が設けられている。Ｘ移動鏡７０、７１のそれぞれに対向する位置にはレーザ干渉計６、７がＹ軸方向に並んで設けられている。また、Ｙ移動鏡７２に対向する位置にはレーザ干渉計１１が設けられている。レーザ干渉計６、７、１１はコラム１００の上部プレート部１００Ａの上面に設けられている（図１参照）。
【００３３】
定盤１には反射鏡（参照鏡）７３、７４がＹ軸方向に並んで取り付けられている。反射鏡７３はレーザ干渉計８（８Ａ、８Ｂ）に対向する位置に設けられ、反射鏡７４はレーザ干渉計９（９Ａ、９Ｂ）に対向する位置に設けられている。アライメント系（マーク検出系）ＡＬを保持するハウジングＵの−Ｙ側面の上部には反射鏡（参照鏡）７５が設けられている。反射鏡７５に対向する位置にはレーザ干渉計１２Ａ（１２）が設けられている。レーザ干渉計１２Ａはコラム１００の上部プレート部１００Ａに設けられている（図１参照）。
【００３４】
Ｙ軸方向に２つ並んだレーザ干渉計６、７のうち、＋Ｙ側のレーザ干渉計６は、Ｘ移動鏡７０に測長ビーム（測定光）７０Ａを照射し、−Ｙ側のレーザ干渉計７は、Ｘ移動鏡７１に測長ビーム７１Ａを照射する。照射した測長ビーム７０Ａ、７１Ａに基づくＸ移動鏡７０、７１からの反射光はレーザ干渉計６、７の受光部で受光される。レーザ干渉計６、７は、測長ビーム７０Ａ、７１Ａそれぞれの光路長測定結果に基づいて、コラム１００を基準としたＸ移動鏡７０、７１の位置（座標）を計測する。ここで、レーザ干渉計６、７に対応する参照鏡はコラム１００の所定位置に設けられている。レーザ干渉計６、７の計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。レーザ干渉計６、７及びその参照鏡はコラム１００に支持され、Ｘ移動鏡７０、７１はマスクホルダ２０（マスクステージＭＳＴ）に支持されているため、制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計６、７の計測結果に基づいて、コラム１００に対するマスクホルダ２０のＸ軸方向における位置を求めることができる。
【００３５】
更に、制御装置ＣＯＮＴは、Ｙ軸方向に並んだレーザ干渉計６、７それぞれの計測結果に基づいて、コラム１００に対するマスクホルダ２０のθＺ方向における位置を求めることができる。
【００３６】
レーザ干渉計８Ａ、８Ｂは、反射鏡７３に対してＺ軸方向に並ぶ２つの測長ビーム７３Ａ、７３Ｂをそれぞれ照射する。レーザ干渉計８Ａ、８Ｂの計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。レーザ干渉計８Ａ、８Ｂに対応する参照鏡はコラム１００の所定位置に設けられており、反射鏡７３は定盤１に支持されているため、制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計８Ａ、８Ｂそれぞれの計測結果に基づいて、コラム１００に対する定盤１のθＹ方向の姿勢を求めることができる。
【００３７】
レーザ干渉計９Ａ、９Ｂは、反射鏡７４に対してＺ軸方向に並ぶ２つの測長ビーム７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ照射する。レーザ干渉計９Ａ、９Ｂの計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。レーザ干渉計９Ａ、９Ｂに対応する参照鏡はコラム１００の所定位置に設けられており、反射鏡７４は定盤１に支持されているため、制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計９Ａ、９Ｂそれぞれの計測結果に基づいて、コラム１００に対する定盤１のθＹ方向の姿勢を求めることができる。
【００３８】
更に、制御装置ＣＯＮＴは、Ｙ軸方向に並んだレーザ干渉計８、９それぞれの計測結果に基づいて、コラム１００に対する定盤１のθＺ方向における位置を求めることができる。また、制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計８、９の計測結果に基づいて、コラム１００に対する定盤１のＸ軸方向における位置を求めることができる。
【００３９】
なお本実施形態において、測長ビーム７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂそれぞれの光路長がほぼ同じになるように、レーザ干渉計８、９、及び反射鏡７３、７４の取り付け位置が設定されている。また、４本の測長ビーム７３Ａ、７３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂにより、コラム１００の歪み変形に起因する定盤１の揺動（姿勢情報）をより精度良く求めることができる。
【００４０】
レーザ干渉計１１は、Ｙ移動鏡７２に測長ビーム７２Ａを照射する。照射した測長ビームに基づくＹ移動鏡７２からの反射光はレーザ干渉計１１の受光部で受光される。レーザ干渉計１１は、測長ビーム７２Ａの光路長測定結果に基づいて、コラム１００を基準としたＹ移動鏡７２の位置（座標）を計測する。レーザ干渉計１１の計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。レーザ干渉計１１及びそれに対応する参照鏡はコラム１００の所定位置に設けられ、Ｙ移動鏡７２はマスクホルダ２０（マスクステージＭＳＴ）に設けられているため、制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計１１の計測結果に基づいて、コラム１００に対するマスクホルダ２０のＹ軸方向における位置を求める。
【００４１】
図１１は基板ホルダ３０（基板ステージＰＳＴ）の位置を計測するレーザ干渉システムＳＹＳの概略構成図である。図１１において、基板ホルダ３０の−Ｘ側の端縁にはＹ軸方向に延びるＸ移動鏡８２が設けられ、基板ホルダ３０の−Ｙ側の端縁にはＸ軸方向に延びるＹ移動鏡８３が設けられている。Ｘ移動鏡８２に対向する位置には、３つのレーザ干渉計１６、１７、１８がＹ軸方向に並んで設けられている。また、Ｙ移動鏡８３に対向する位置には、３つのレーザ干渉計１３、１４、１５がＸ軸方向に並んで設けられている。レーザ干渉計１６、１７、１８は、ベースプレート１１０上に設けられており、コラム１００の外側に配置された構成となっている（図１参照）。一方、レーザ干渉計１３、１４、１５は、コラム１００の上部プレート部１００Ａから垂下するように設けられている（図１参照）。また、レーザ干渉計１１とレーザ干渉計１４との間には、別のレーザ干渉計１２（１２Ａ、１２Ｂ）が設けられている。
【００４２】
投影光学モジュールの鏡筒ＰＫの−Ｘ側面には反射鏡（参照鏡）７７、７８、７９が設けられ、−Ｙ側の側面には参照鏡８０、８１が設けられている。また、アライメント系（マーク検出系）ＡＬを保持するハウジングＵの−Ｘ側面の下部には反射鏡（参照鏡）７６が設けられており、ハウジングＵはその−Ｙ側面にＺ軸方向に並んだ２つの反射鏡７５、７６を備えた構成となっている。参照鏡７７は、ベースプレート１１０上においてＹ軸方向に３つ並んだレーザ干渉計１６、１７、１８のうち＋Ｙ側のレーザ干渉計１６に対向する位置に設けられ、反射鏡７８は中央のレーザ干渉計１７に対向する位置に設けられ、参照鏡７９は−Ｙ側のレーザ干渉計１８に対向する位置に設けられている。参照鏡８０は、コラム１００の上部プレート部１００ＡにおいてＸ軸方向に３つ並んだレーザ干渉計１３、１４、１５のうち−Ｘ側のレーザ干渉計１３に対向する位置に設けられ、参照鏡７６は中央のレーザ干渉計１２（及び１４）に対向する位置に設けられ、参照鏡８１は＋Ｘ側のレーザ干渉計１５に対向する位置に設けられている。
【００４３】
レーザ干渉計１６は、Ｘ移動鏡８２に測長ビーム８２Ａを照射するとともに、参照鏡７７に参照ビーム７７Ａを照射する。レーザ干渉計１７は、反射鏡７８にビーム７８Ａ、７８Ｂを照射する。ここで、ビーム７８Ａ、７８ＢはＺ軸方向に並ぶように参照鏡７８に照射される。レーザ干渉計１８は、Ｘ移動鏡８２に測長ビーム８２Ｂを照射するとともに、参照鏡７９に参照ビーム７９Ａを照射する。照射した測長ビーム及び参照ビームに基づくＸ移動鏡８２及び参照鏡７７、７９それぞれからの反射光はレーザ干渉計１６、１８の受光部で受光され、レーザ干渉計１６、１８はこれら光を干渉し、参照ビームの光路長を基準とした測長ビームの光路長の変化量、ひいては、参照鏡７７、７９を基準としたＸ移動鏡８２の位置（座標）を計測する。レーザ干渉計１６、１８の計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。ここで、参照鏡７７、７９は投影光学系ＰＬの鏡筒ＰＫ（ひいては定盤１）に支持され、Ｘ移動鏡８２は基板ホルダ３０（基板ステージＰＳＴ）に支持されているため、制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計１６、１８の計測結果に基づいて、定盤１に対する基板ホルダ３０のＸ軸方向における位置を求める。また、レーザ干渉計１６、１８に対応する参照鏡をベースプレート１１０の所定位置に設けておくことにより、制御装置ＣＯＮＴは、ベースプレート１１０に対する定盤１のＸ軸方向及びθＺ方向における位置を計測することができる。
【００４４】
更に、制御装置ＣＯＮＴは、Ｙ軸方向に並んだレーザ干渉計１６、１８それぞれの計測結果に基づいて、定盤１に対する基板ホルダ３０のθＺ方向における位置を求めることができる。
【００４５】
レーザ干渉計１７は反射鏡７８に対してＺ軸方向に並ぶ２つのビーム７８Ａ、７８Ｂを照射する。レーザ干渉計１７の計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力され、制御装置ＣＯＮＴは、ビーム７８Ａ及び７８Ｂそれぞれの光路長測定結果に基づいて、定盤１に支持されている投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのθＹ方向における姿勢、ひいては定盤１のθＹ方向における姿勢を求めることができる。また、レーザ干渉計１７に対応する参照鏡をベースプレート１１０の所定位置に設けておくことにより、制御装置ＣＯＮＴは、ベースプレート１１０に対する定盤１のＸ軸方向における位置を計測することができる。更に、レーザ干渉計１７をＹ軸方向に複数並べて設けることにより、制御装置ＣＯＮＴは、ベースプレート１１０に対する定盤１のθＺ方向の位置を求めることができる。
【００４６】
また、レーザ干渉計１３は、Ｙ移動鏡８３に測長ビーム８３Ａを照射するとともに、参照鏡８０に参照ビーム８０Ａを照射する。レーザ干渉計１４は、Ｙ移動鏡８３に測長ビーム８３Ｂを照射するとともに、反射鏡７６に参照ビーム７６Ｂを照射する。レーザ干渉計１５は、Ｙ移動鏡８３に測長ビーム８３Ｃを照射可能であるとともに、参照鏡８１に参照ビーム８１Ａを照射する。ここで、Ｘ軸方向に３つのレーザ干渉計１３、１４、１５が並んで設けられていることにより、基板ホルダ３０のＹ軸方向における位置を計測する際に、走査移動する基板ホルダ３０のＸ軸方向における位置に応じて使用するレーザ干渉計を切り替えて位置検出することができる。図１１では、レーザ干渉計１３、１４から射出された測長ビーム８３Ａ、８３ＢがＹ移動鏡８３に照射され、レーザ干渉計１５から射出される測長ビーム８３ＣはＹ移動鏡８３に照射されていない状態が図示されている。照射した測長ビーム及び参照ビームに基づくＹ移動鏡８３及び参照鏡８０、７６、８１それぞれからの反射光はレーザ干渉計１３、１４、１５の受光部で受光され、レーザ干渉計１３、１４、１５はこれら光を干渉し、参照ビームの光路長を基準とした測長ビームの光路長の変化量、ひいては、参照鏡８０、７６、８１を基準としたＹ移動鏡８３の位置（座標）を計測する。レーザ干渉計１３、１４、１５の計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力される。ここで、参照鏡８０、７６、８１は鏡筒ＰＫあるいはハウジングＵ（ひいては定盤１）に支持され、Ｙ移動鏡８３は基板ホルダ３０に支持されているため、制御装置ＣＯＮＴはレーザ干渉計１３、１４、１５の計測結果に基づいて、定盤１に対する基板ホルダ３０のＹ軸方向における位置を求める。
【００４７】
更に制御装置ＣＯＮＴは、Ｘ軸方向に並んだレーザ干渉計１３、１４、１５それぞれの計測結果に基づいて、定盤１に対する基板ホルダ３０のθＺ方向における位置を求めることができる。
【００４８】
ハウジングＵの−Ｙ側に設けられたレーザ干渉計１２Ａ、１２Ｂは、Ｚ軸方向に並ぶ反射鏡７５、７６に対してビーム７５Ｂ、７６Ａをそれぞれ照射する。このとき、レーザ干渉計１２Ａ、１２Ｂ及びそれに対応する参照鏡はコラム１００の所定位置に設けられている。レーザ干渉計１２Ａ、１２Ｂの計測結果は制御装置ＣＯＮＴに出力され、制御装置ＣＯＮＴは、Ｚ軸方向に並ぶビーム７５Ｂ及び７６Ａそれぞれの光路長測定結果に基づいて、定盤１に支持されているハウジングＵ（アライメント系ＡＬ）のθＸ方向における姿勢、つまりコラム１００に対する定盤１のθＸ方向における姿勢を求めることができる。
【００４９】
また、制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計１２Ａ、１２Ｂから射出されるビーム７５Ａ、７６Ａなどの光路長測定結果に基づいて、コラム１００に対する定盤１のＹ軸方向における位置を求めることができる。
【００５０】
なお本実施形態において、測長ビーム７５Ａ、７６Ａの光路長がほぼ同じになるように、レーザ干渉計１２、及び参照鏡７５、７６の取り付け位置が設定されている。
【００５１】
ところで、本実施形態において、基板ホルダ３０をＸ軸方向に移動するリニアモータ３１、３１の可動子３１Ｂ、３１Ｂ（又はその近傍）には、例えばコーナーキューブからなる移動鏡８４、８５がそれぞれ取り付けられている。そして、ベースプレート１１０上においてこれら移動鏡８４、８５と対向する位置にはレーザ干渉計１９Ａ、１９Ｂがそれぞれ設けられている。レーザ干渉計１９Ａ、１９Ｂは移動鏡８４、８５に対して測長ビーム８４Ａ、８５Ａを照射し、その反射光に基づいて移動鏡８４、８５のＸ軸方向の位置、ひいては可動子３１Ｂの位置を計測可能である。制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計１９Ａ、１９Ｂの計測結果に基づいて、リニアモータ３１（基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤ）の駆動を制御する。レーザ干渉計１９Ａ、１９Ｂの計測結果に基づいてリニアモータ３１の駆動を制御することにより、例えばレーザ干渉計１６、１８の計測結果に基づいてリニアモータ３１の駆動を制御する場合に比べて、より高精度にステージの移動を制御することができる。すなわち、リニアモータ３１と基板ホルダ３０の移動鏡８２とはＺ軸方向において離れているため、例えば基板ホルダ３０がピッチングしながら（θＹ方向に微動しながら）Ｘ軸方向に移動した場合、そのピッチングの影響がレーザ干渉計１６（１８）の計測結果にノイズ成分となって現れ、制御装置ＣＯＮＴは、そのレーザ干渉計１６の計測結果に基づいてリニアモータ３１を駆動すると、基板ホルダ３０を例えば等速移動できないなど良好に移動できない可能性が生じる。つまりこの場合、駆動部であるリニアモータ３１に対して計測位置である移動鏡８２が離れているためアッベ誤差が生じ、ステージ移動に影響を及ぼす。したがって、駆動部であるリニアモータ３１の可動子３１Ｂ近傍に移動鏡８４、８５を取り付け、この移動鏡８４、８５に対してレーザ干渉計１９Ａ、１９Ｂより測長ビーム８４Ａ、８５Ａを照射し、得られた位置計測結果に基づいてリニアモータ３１の駆動を制御することにより、上記ピッチングなど機械的な振動等の影響を抑えた状態で基板ホルダ３０を駆動できる。また、レーザ干渉計１９Ａ、１９Ｂの計測結果に基づいてステージ駆動制御を行うことにより、例えばマスクホルダ２０を基板ホルダ３０に追従移動（同期移動）させる際の制御性を向上することもできる。なお、移動鏡８４、８５の取り付け位置としては可動子３１Ｂの長手方向（Ｘ軸方向）略中央部が好ましい。
【００５２】
同様に、不図示ではあるが、基板ホルダ３０をＹ軸方向に移動するリニアモータ３６の可動子３６Ｂ（又はその近傍）の長手方向略中央部にも例えばコーナーキューブ等からなる移動鏡が取り付けられており、ベースプレート１１０上においてその移動鏡と対向する位置には測長ビームを照射するレーザ干渉計（不図示）が設けられている。リニアモータ３６の駆動制御もこのレーザ干渉計の計測結果に基づいて行われる。なお、可動子３６Ｂに取り付けられた移動鏡に対向する位置にレーザ干渉計を設けるかわりに、ベースプレート１１０に設けられているレーザ干渉計１９Ａ、１９Ｂからの測長ビームを例えばガイド部３２に取り付けられたミラーで折り曲げて前記移動鏡に照射するようにしてもよい。また、可動子３１Ｂ、３６Ｂの位置計測としてレーザ干渉計を用いずに、例えばリニアエンコーダ等を使用してもよい。こうして、ベースプレート１１０に対する基板ホルダ２０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びθＺ方向の位置計測を行うことができる。
【００５３】
なお、移動鏡８２、８３に測長ビームを照射することによって得られるレーザ干渉計１６、１８、１３、１４、１５などのステージ位置計測結果は、例えばステージ位置のモニタ用として用いられる。あるいは、そのステージ位置計測結果をステージ駆動の微調整に用いることもできる。すなわち、制御装置ＣＯＮＴは、リニアモータ３１（基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤ）近傍に設けられた移動鏡８４（８５）を使ったステージ位置計測結果に基づいてリニアモータ３１を駆動する際、基板ホルダ３０上に設けられた移動鏡８２を使ったステージ位置計測情報に基づいて、前記リニアモータ３１の駆動を補正することができる。あるいはこの場合、制御装置ＣＯＮＴは、基板ホルダ３０上に設けられた移動鏡８２を使ったステージ位置計測情報に基づいて、リニアモータ３１近傍に設けられた移動鏡８４（８５）を使ったステージ位置計測結果を補正し、この補正したステージ位置情報に基づいてリニアモータ３１を駆動するようにしてもよい。
【００５４】
図１２は、投影光学系ＰＬ（定盤１）が姿勢変化（傾斜）した状態を示す模式図である。図１２に示すように、投影光学系ＰＬがθＹ方向に姿勢変化した場合、投影光学系ＰＬを介したマスクＭの基板Ｐ上でのパターン像の位置が変化する。例えば、マスクＭと基板Ｐとの距離をＬ、投影光学系ＰＬの傾斜角度をφとした場合、基板Ｐ上におけるパターン像の位置ずれ量ΔＰ＝Ｌ×φである。制御装置ＣＯＮＴは、投影光学系ＰＬの傾斜に伴う基板Ｐ上でのパターン像の位置ずれを補正するための補正量を求め、求めた補正量に基づいてマスクホルダ２０及び基板ホルダ３０の位置を補正する。そのためまず、制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計１７により投影光学系ＰＬの傾斜角度φを求める。これにより、ベースプレート１１０に対する投影光学系ＰＬの位置情報、換言すれば投影光学系ＰＬを基準としたベースプレート１１０の位置情報が求められる。そして、制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計（第３計測装置）１６、１８を使って求めたベースプレート１１０に対する基板ホルダ３０の位置情報と、前記投影光学系ＰＬを基準としたベースプレート１１０の位置情報（ベースプレート１１０に対する投影光学系ＰＬの傾斜位置情報）とに基づいて、このときの投影光学系ＰＬ（投影光学系ＰＬのパターン像の位置）に対する基板ホルダ３０の位置を求める。そして、制御装置ＣＯＮＴは、パターン像の位置ずれ量を補正するための補正量を求め、この求めた補正量に基づいて、基板ホルダ３０の位置調整を行う。ここで、基板ホルダ３０の位置調整としては、基板ステージ駆動装置ＰＳＴＤの駆動量を補正する構成でもよいし、レーザ干渉計（第３計測装置）１６、１８の計測結果を補正する構成でもよい。
【００５５】
同様に、制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計８、９の計測結果に基づいて、コラム１００に対する投影光学系ＰＬの位置（姿勢変化量、傾斜角度）を求め、レーザ干渉計１７の計測結果を加味して、レーザ干渉計（第３計測装置）６、７によるコラム１００に対するマスクホルダ２０の位置計測結果を補正する。なお、マスクホルダ２０の位置調整としては、マスクステージ駆動装置ＭＳＴＤの駆動量を補正する構成でもよい。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では各レーザ干渉計（計測装置）を使って、コラム１００に対するマスクホルダ２０の位置、コラム１００に対する定盤１の位置、定盤１に対する基板ホルダ３０の位置、及びベースプレート１１０に対する定盤１の姿勢などを求めることができる。そして、投影光学系ＰＬとアライメント系ＡＬ及びフォーカス検出系ＡＦを収容したハウジングＵとは定盤１に支持されて一体で姿勢変化するため、制御装置ＣＯＮＴは、これらレーザ干渉計の計測結果に基づいて、コラム１００に対する投影光学系ＰＬの相対位置情報と、ベースプレート１１０に対する投影光学系ＰＬの相対位置情報とを求めることができる。そして、制御装置ＣＯＮＴは、求めた相対位置情報に基づいて投影光学系ＰＬの基準位置情報を求めることができる。換言すれば、投影光学系ＰＬの基準位置に対するコラム１００の位置情報、及び投影光学系ＰＬに対するベースプレート１１０の位置情報を求めることができる。こうすることにより、互いに異なる支持体（支持構造体及びベース構造体）のそれぞれにレーザ干渉計を配置した場合でも、投影光学系ＰＬを基準として、投影光学系ＰＬに対するマスクホルダ２０及び基板ホルダ３０の位置情報を求めることができる。
【００５７】
コラム１００に対するマスクホルダ２０のＸ軸方向に関する位置情報はレーザ干渉計６、７により計測され、コラム１００に対する投影光学系ＰＬのＸ軸方向に関する位置情報はレーザ干渉計（第１計測装置）８、９により計測されるので、制御装置ＣＯＮＴはこれら計測結果に基づいて、投影光学系ＰＬに対するマスクホルダ２０のＸ軸方向に関する相対位置情報を求めることができる。同様に、コラム１００に対するマスクホルダ２０のＹ軸方向に関する位置情報はレーザ干渉計１１により計測され、コラム１００に対する投影光学系ＰＬのＹ軸方向（第１の方向）に関する位置はレーザ干渉計（第１計測装置）１２により計測されるので、制御装置ＣＯＮＴはこれら計測結果に基づいて、投影光学系ＰＬに対するマスクホルダ２０のＹ軸方向に関する相対位置情報を求めることができる。
【００５８】
また、ベースプレート１１０上に設けられたレーザ干渉計１６、１８により、投影光学系ＰＬに対する基板ホルダ３０のＸ軸方向に関する位置が計測され、コラム１００に設けられたレーザ干渉計１３、１４、１５により、投影光学系ＰＬに対する基板ホルダ３０のＹ軸方向に関する位置情報が計測される。また、ベースプレート１１０上に設けられたレーザ干渉計（第２計測装置）１７により、ベースプレート１１０に対する投影光学系ＰＬのθＹ方向及びＸ軸方向に関する位置情報が計測される。
【００５９】
また、例えばレーザ干渉計１７によりベースプレート１１０に対する投影光学系ＰＬの姿勢が計測され、レーザ干渉計８、９などによりコラム１００に対する投影光学系ＰＬの姿勢が計測されるので、制御装置ＣＯＮＴはこれら計測結果に基づいて、ベースプレート１１０に対するコラム１００の相対位置情報を求めることができる。そして、ベースプレート１１０に対する基板ホルダ３０（基板Ｐ）上に投影されるパターン像の位置を求めることができるとともに、ベースプレート１１０に対するマスクホルダ２０の位置情報を求めることができる。
【００６０】
そして、制御装置ＣＯＮＴは、レーザ干渉計により投影光学系ＰＬと、アライメント系ＡＬ及びフォーカス検出系ＡＦを収容したハウジングＵとを支持する定盤１の姿勢を求めることができ、求めた定盤１の姿勢に基づいて、この定盤１に支持された投影光学系ＰＬを含むアライメント系ＡＬ及びフォーカス検出系ＡＦの基準位置情報を求めることができる。
【００６１】
また、露光処理を行う前に、制御装置ＣＯＮＴはアライメント系ＡＬを使って基板Ｐ上に形成されたアライメントマークｍ１〜ｍ６を検出し、基板Ｐを所定の位置に位置合わせするアライメント処理を行うが、この場合も、定盤１（アライメント系ＡＬ）の基準位置情報に基づいて、アライメント系ＡＬの検出結果を補正し、この補正した結果に基づいてアライメント処理することができる。こうすることにより、アライメント精度を向上することができる。
【００６２】
なお露光中、マスクホルダ２０及び基板ホルダ３０の移動により、コラム１００に歪み変形が生じる場合がある。しかしながら、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇは１つの定盤１により支持されているので、コラム１００の変形の投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇに対する影響は、コラム１００にキネマティックに支持されている定盤１に遮られる。また、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのそれぞれは１つの定盤１により支持されているので互いの相対位置を変化させることがない。また、定盤１はコラム１００に対して支持部２によりキネマティックに支持されているので、コラム１００や定盤１自体が仮に熱変形してもキネマティック支持構造がこの変形分を吸収するため、投影光学系ＰＬの結像特性に与える影響を抑えることができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、レーザ干渉計（第２計測装置）１６、１７、１８はベースプレート１１０に設けられているが、ベースプレート１１０を支持する床面（支持面）１１１であってもよい。ここで、支持面は、コラム１００と分離（独立）した所定の構造体を含む。
【００６４】
なお、本実施形態では、レーザ干渉計１７を使ってベースプレート１１０に対する投影光学系ＰＬのθＹ方向の傾斜を計測しているが、θＸ方向の傾斜は計測していない。これは、ステージの走査方向がＸ軸方向であるため、このステージ移動等に起因して投影光学系ＰＬが回転（姿勢変化）する方向は主にθＹ方向だからである。したがって、例えば露光装置ＥＸ（ステージの移動ストローク）がＹ軸方向にも拡大し、投影光学系ＰＬがθＸ方向にも回転する状況であれば、ベースプレート１１０（あるいは床面１１１）上に、ベースプレート１１０に対する投影光学系ＰＬのθＸ方向の姿勢変化を計測するレーザ干渉計を設けることができる。あるいは、投影光学系ＰＬのθＹ方向の姿勢変化を計測するレーザ干渉計を省略し、θＸ方向の姿勢変化を計測するレーザ干渉計のみを設ける構成であってもよい。
【００６５】
つまり、コラム１００に設けられたレーザ干渉計（第１計測装置）で計測する方向は、マスクＭと基板Ｐとの同期移動方向（走査方向）と平行なＸ軸方向及びこれと直交するＹ軸方向のいずれでもよいし、これに伴って、ベースプレート１１０に設けられたレーザ干渉計（第２計測装置）で計測する方向もＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれでもよい。
【００６６】
なお、本実施形態において、マスクホルダ２０の移動鏡７０、７１、７２、及び反射鏡７３、７４、７５、７６にビームを照射するレーザ干渉計において、それに対応する参照鏡はコラム１００に設けられた構成であり、これら各レーザ干渉計の計測結果に基づいて、制御装置ＣＯＮＴは、コラム１００に対するマスクホルダ２０の位置情報及び定盤１の位置情報をそれぞれ求め、これら位置情報に基づいて定盤１（投影光学系ＰＬ）とマスクホルダ２０との相対位置を求める構成である。こうすることにより、マスクホルダ２０に対する制御性（応答性）を高めることができる。つまり、例えばレーザ干渉計の光源から射出された光束をビームスプリッタで測長ビームと参照ビームとに分割し、測長ビームをマスクホルダ２０上の移動鏡に照射し、参照ビームを定盤１上の参照鏡に照射する構成が考えられるが、この定盤１に設けられた参照鏡７３、７４に対して作用する振動は高周波成分が多いため、その参照鏡７３、７４に対して照射した参照ビームの受光結果によるステージ位置計測に基づいてマスクステージＭＳＴ（マスクホルダ２０）の駆動制御を行おうとすると、制御値にも高周波成分が含まれて制御が困難になる場合がある。そこで、本実施形態では、マスクホルダ２０上の移動鏡７０、７１及び定盤１上の参照鏡７３、７４のそれぞれにビームを照射し、参照鏡７３、７４に対して照射したビームの反射光をレーザ干渉計８、９で受光した後、この受光信号をフィルタ処理して低周波成分のみを抽出するように補正し、この補正した受光信号に基づいてステージの位置情報を求め、この求めた結果に基づいてステージの駆動を制御することで、定盤１に作用する振動の高周波成分を除いた状態でステージ駆動制御を行うことができ、高い応答性（制御性）を得ることができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、ベースプレート１１０に設けられたレーザ干渉計１５、１８は基板ホルダ３０の位置情報を計測しているが、マスクホルダ２０の位置計測を行う構成であってもよい。
【００６８】
なお、上述した構成を有する露光装置ＥＸを組み立てる際には、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇを定盤１に取り付ける前に、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇそれぞれの光学特性調整が上記結像特性調整装置により調整される。そして、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇの光学特性調整が終わったら、投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇのそれぞれが定盤１の基準位置に対して位置決めされつつ定盤１に取り付けられる。
【００６９】
以下、本発明に係る計測装置の一部を構成するレーザ干渉計の一実施形態について説明する。図１３は、上記各干渉計（６〜９、１１〜１９）を含むレーザ干渉システムＳＹＳの概略構成図である。レーザ干渉システムＳＹＳは、光源１２０と、光源１２０から射出された光束を分岐するハーフミラーなどにより構成される光束分岐部１２１と、光源１２０と各干渉計との間の光路上の所定位置に配置され、光束を拡大するビームエキスパンダ（拡大手段）１２２とを備えている。光源１２０は２つの異なる周波数を有する光束を射出可能なゼーマンレーザ装置により構成されている。光源１２０から射出された光束は、更に複数の光束分岐部１２１により複数の干渉計（計測軸）に対応した複数の光束に分岐され、所定位置に配置された反射ミラー１２３等を介して各干渉計に分配される。本実施形態において、光源１２０は１つ設けられ、この光源１２０から射出された光束を複数の干渉計のそれぞれに光束分岐部１２１を使って分岐する構成である。これにより、複数の干渉計のそれぞれに関して光源を設ける構成に比べて装置コストを抑えることができる。また、熱源となる光源１２０の数を減らすことにより露光精度に与える影響を低減することができる。
【００７０】
図１４は、干渉計１３の概略構成図である。なお他の干渉計も図１４に示す干渉計１３と同等の構成を有する。光源１２０から射出され、ビームエキスパンダ１２２、光束分岐部１２１、反射ミラー１２３を通過した光束は干渉計１３に入射する。干渉計１３は、反射ミラー１２３を介して入射された光束を測長ビーム８３Ａと参照ビーム８０Ａとに分割する偏光ビームスプリッタ（分割部）１２４と、偏光ビームスプリッタ１２４と移動鏡（測定光反射部）８３との間に配置され、偏光ビームスプリッタ１２４からの測長ビーム８３Ａが通過するλ／４板１２５（１２５Ａ、１２５Ｂ）と、偏光ビームスプリッタ１２４と参照鏡（参照光反射部）８０との間に配置され、反射ミラー１２７を介した偏光ビームスプリッタ１２４からの参照ビーム８０Ａが通過するλ／４板１２６（１２６Ａ、１２６Ｂ）と、移動鏡８３で反射され偏光ビームスプリッタ１２４を介した測長ビーム８３Ａ、及び参照鏡８０で反射され偏光ビームスプリッタ１２４を介した参照ビーム８０Ａのそれぞれが入射されるコーナーキューブ１２８と、偏光ビームスプリッタ（合成部）１２４で合成された測長ビーム８３Ａの反射光及び参照ビーム８０Ａの反射光の合成光（干渉光）を受光する受光部１３０と、偏光ビームスプリッタ１２４と受光部１３０との間に配置され、受光部１３０に入射する光束を制限する絞り及びピックアップレンズ等の光学素子を組み合わせた制限部（制限手段）１２９とを備えている。ビームエキスパンダ１２２は、光源１２０と偏光ビームスプリッタ１２４との間に配置されている。
【００７１】
ここで、受光部１３０は複数の干渉計（計測軸）６〜９、１１〜１９のそれぞれに対応して複数設けられており、これら複数の受光部１３０それぞれの光束に対する感度特性は互いに異なっている。
【００７２】
光源１２０からビームエキスパンダ１２２を介して偏光ビームスプリッタ１２４に入射された光束は、測長ビーム８３Ａと参照ビーム８０Ａとに分割される。このうち測長ビーム８３Ａは、λ／４板１２５Ａを通過した後、移動鏡８３に照射される。λ／４板１２５Ａを通過することで、直線偏光の測長ビーム８３Ａは円偏光に変換された後、移動鏡８３に照射される。移動鏡８３に照射された測長ビーム８３Ａの反射光は再びλ／４板１２５Ａを通過した後、偏光ビームスプリッタ１２４に入射し、コーナーキューブ１２８に送光される。コーナーキューブ１２８を介した測長ビーム８３Ａは再び偏光ビームスプリッタ１２４に入射し、λ／４板１２５Ｂを通過した後、移動鏡８３に照射される。その反射光はλ／４板１２５Ｂを再び通過した後、偏光ビームスプリッタ１２４に入射する。一方、偏光ビームスプリッタ１２４から射出された参照ビーム８０Ａは、反射ミラー１２７を介してλ／４板１２６Ａを通過した後、参照鏡８０に照射される。参照ビーム８０Ａは円偏光にて参照鏡８０に照射され、その反射光は再びλ／４板１２６Ａを通過した後、偏光ビームスプリッタ１２４に入射し、コーナーキューブ１２８に送光される。コーナーキューブ１２８を介した参照ビーム８０Ａは再び偏光ビームスプリッタ１２４に入射し、λ／４板１２６Ｂを通過した後、参照鏡８０に照射される。その反射光はλ／４板１２６Ｂを再び通過した後、偏光ビームスプリッタ１２４に入射される。λ／４板１２５Ｂを通過した測長ビーム８３Ａ及びλ／４板１２６Ｂを通過した参照ビーム８０Ａは、偏光ビームスプリッタ１２４で合成され、その合成光束は制限部１２９で制限された後、受光部１３０に受光される。このように、本実施形態の干渉計１３は、移動鏡（参照鏡）に対して測長ビーム（参照ビーム）を２回照射する所謂ダブルパス干渉計により構成されており、移動鏡８３がたとえ傾いた場合であっても、その移動鏡８３からの測長ビームの反射光の進行方向に変化がないという特徴を有している。
【００７３】
図１５は、ダブルパス干渉計の模式図である。図１５では、移動鏡８３に照射される測長ビーム８３Ａについてのみ図示されており、λ／４板などは省略されている。図１５において、光源１２０から射出された光束は、ビームエキスパンダ１２２及び反射ミラー１２３を介して偏光ビームスプリッタ１２４に入射される。測長ビーム８３Ａは、偏光ビームスプリッタ１２４の反射面で反射した後、移動鏡８３の反射面に照射され、その反射光は偏光ビームスプリッタ１２４及びコーナーキューブ１２８を介して移動鏡８３の反射面に２回照射された後、受光部１３０に受光される。このとき、移動鏡８３の反射面の傾きがない場合（Ｘ軸に対する角度が０度である場合）、測長ビーム８３Ａは図１５の破線で示すように進行し、偏光ビームスプリッタ１２４から射出され受光部１３０に向かう射出光束は、偏光ビームスプリッタ１２４に対して入射する入射光束と平行となる。一方、移動鏡８３の反射面が角度θ傾いている場合、測長ビームは、図１５の一点鎖線８３Ａ’で示すように進行するが、この場合においても、偏光ビームスプリッタ１２４からの射出光束は、入射光束と平行となる。つまり、移動鏡８３の反射面の傾きがある場合とない場合とでの射出光束それぞれの進行方向は同じとなる。したがって、図１６に示す模式図のように、移動鏡８３に測長ビーム８３Ａを１回照射する構成である場合、移動鏡８３に傾きがあると、傾きがない状態に対してその反射光の進行方向が変化し、受光部１３０に受光されない不都合が生じるが、図１５を参照して説明したように、ダブルパス干渉計によれば、移動鏡８３がたとえ傾いてもその反射光を受光部１３０で受光することができる。
【００７４】
ダブルパス干渉計は、長尺の移動鏡７２、８２、８３等に測長ビームを照射する干渉計、あるいは定盤１（ハウジングＵ、鏡筒ＰＫ）の傾斜を検出するための参照鏡７５、７６、７８等に参照ビームを照射する干渉計に採用される。これにより、移動鏡（参照鏡）が傾いても、移動鏡からの反射光に基づいて位置計測（姿勢計測）を行うことができる。なお、マスクホルダ２０のＸ軸方向の位置を計測するための移動鏡７０、７１や、定盤１に設けられている参照鏡７３、７４などはコーナーキューブにより構成されており、このコーナーキューブに対する入射光とその反射光とは平行となるので、干渉計の受光部に受光される。
【００７５】
ところで、図１５において、移動鏡８３の傾き角度をθ、コーナーキューブ１２８の頂点と移動鏡８３との距離をＤとすると、移動鏡８３に傾きがない場合の射出光束８３Ａの受光部１３０に対する照射位置に対して、傾きがある場合の射出光束８３Ａ’の受光部１３０に対する照射位置は、距離（移動量）Δ＝４×Ｄ×θだけ移動する。例えば、距離Ｄが２５００ｍｍ、移動鏡８３のθＺ方向の回転量を±２００μｒａｄ、θＸ方向の回転量を±４００μｒａｄとすると、距離Δは最大で約４．４７ｍｍ程度となる。そして、光源１２０から射出された後の光束の径が５ｍｍ程度である場合、光束は受光部１３０に良好に受光されずにステージ位置計測できなくなる等の不都合が生じる可能性がある。つまり、図１７中、（ａ）に示す模式図のように、受光部１３０の検出領域１３０Ａに対して移動量Δが大きいと、径Ｈを有する光束が入射されない。そこで、図１７中、（ｂ）に示すように、ビームエキスパンダ１２２により光源１２０から射出された光束の径を拡大することで、移動鏡８３が傾いて受光部１３０に対する光束の光路が移動（シフト）した場合であっても、光束は受光部１３０に受光される。
【００７６】
このとき、移動鏡８３の姿勢変化（傾斜）に伴う移動鏡８３で反射する測長ビーム８３Ａの移動量Δ（＝４×Ｄ×θ）に応じて、ビームエキスパンダ１２２は光束を拡大する倍率を変更する。これにより、移動鏡８３が傾いた場合でも光束をより確実に受光部１３０に受光させることができる。例えば、移動鏡８３の傾き角度θが大きい場合（移動量Δが大きい場合）、ビームエキスパンダ１２２は倍率を大きくし、傾き角度θが小さい場合、倍率を小さくする。この場合、受光部１３０に対する光束の移動量Δを例えば予め実験等により求めておき、この求めた移動量Δに基づいてビームエキスパンダ１２２の倍率を設定することができる。そして、移動鏡８３の傾きに伴って受光部１３０に対して光束（射出光束）が移動する方向に沿うように、ビームエキスパンダ１２２で光束８３Ａを拡大することで、受光部１３０に対して光束８３Ａを入射させることができる。
【００７７】
ビームエキスパンダ１２２による光束の拡大に伴い、その照度（所定面に照射されたときの単位面積あたりの光量）は低下する。そこで、受光部１３０に対する光束の光路が移動して例えばその一部が受光部１３０より外れても、受光される光量が所定値（許容値）以下とならない程度に、ビームエキスパンダ１２２の倍率を小さく抑えることが好ましい。そのため、移動鏡８３で反射した光束８３Ａの受光部１３０に対する移動量Δと、受光部１３０の光束８３Ａに対する感度特性とに応じて、ビームエキスパンダ１２２の倍率が設定される。例えば、受光部１３０の感度が高い場合、ビームエキスパンダ１２２の倍率を大きくすることにより、移動量Δが大きい場合でも光束を受光部１３０に入射させることができる。この場合、ビームエキスパンダ１２２の倍率を大きくすることに伴って光束の照度（光強度）が低下するが、受光部１３０の感度は高いので、干渉計１３は受光部１３０の受光結果に基づいて精度良い位置計測を行うことができる。
【００７８】
ところで、図１３に示すように、光源１２０から射出された光束は、光束分岐部１２１で２つの光束に分岐された後、２つのビームエキスパンダ１２２Ａ、１２２Ｂのそれぞれに入射し、一方のビームエキスパンダ１２２Ａを通過した光束はマスクステージＭＳＴ及び基板ステージＰＳＴの主にＸ軸方向の位置を計測する干渉計６〜９、１６〜１９に送られ、他方のビームエキスパンダ１２２Ｂを通過した光束は主にＹ軸方向の位置を計測する干渉計１１〜１５に送られる構成となっている。このとき、ビームエキスパンダ１２２Ｂの倍率のほうがビームエキスパンダ１２２Ａの倍率より大きく設定されていることにより、長尺の移動鏡７２、８３等の姿勢変化に伴う受光部１３０に対する光束の移動量Δが大きくても、干渉計１１〜１５の受光部１３０は光束をより確実に受光することができる。
【００７９】
また、干渉計では、図１８に示す模式図のように、測長ビームと参照ビームとが重なる（合成される）重複領域の光成分（重複光成分）に基づいて位置計測を行うが、移動鏡８３が傾いて測長ビームが移動すると、重複領域が小さくなり、受光部１３０に受光される重複光成分の光量が低下して精度良い位置計測を行うことができない不都合が生じる。また、重複領域以外（非重複領域）の非重複光成分は干渉計（受光部１３０）に対するノイズ成分であり、重複光成分に対する非重複光成分の割合が多くなると重複光成分と非重複光成分とのコントラストが低下し、この場合も干渉計は精度良い位置計測を行うことができなくなる場合がある。
【００８０】
そこで、受光部１３０に対する光路手前側に、この受光部１３０に入射する光束を制限する制限部１２９を配置することで、ノイズ成分（非重複光成分）を除いた状態で、光束を受光部１３０に入射させることができる。これにより、重複光成分と非重複光成分とのコントラストが向上し、干渉計は位置計測を精度良く行うことができる。
【００８１】
上記重複光成分は、移動鏡８３の姿勢変化に伴う受光部１３０に対する光束の移動量Δに応じて、その大きさが変化する。そこで、制限部１２９は、光束の移動量Δに応じて、受光部１３０に入射する光束を制限することにより、受光部１３０に入射する光束の光量を維持しつつ、ノイズ成分を除くことができる。なお、一般にレーザ光源はガウス分布となるため、詳細の光量はこの分布を考慮することが必要である。
【００８２】
なお、上記実施形態において、制限部１２９は、合成部としての偏光ビームスプリッタ１２４と受光部１３０との間に設けられた構成であるが、移動鏡（測定光反射部）８３と受光部１３０との間に配置されていればよい。例えば、制限部１２９が移動鏡８３と偏光ビームスプリッタ１２４との間に設けられていてもよい。これにより、ビームエキスパンダ１２２で拡大され移動鏡８３で反射された光束の径を、その光束が受光部１３０に入射される前に制限できるため、受光部１３０に対するノイズ成分を除くことができる。一方、絞りを含む制限部１２９を移動鏡８３と偏光ビームスプリッタ１２４との間に配置した場合、絞りにより回折した光成分の位相が変化する場合が考えられる。このとき、位相が変化した光成分を含む測長ビームと参照ビームとが偏光ビームスプリッタ１２４で合成され、その合成光に基づいて位置計測を行うと、位置計測誤差が生じる可能性がある。そこで、図１４に示したように、制限部１２９を偏光ビームスプリッタ１２４と受光部１３０との間に配置することで、偏光ビームスプリッタ１２４を介した測長ビームと参照ビームとの双方の位相が同様に変化するので、測長ビームと参照ビームとの位相差に起因する位置計測誤差の発生を防止することができる。
【００８３】
そして、制限部１２９は、受光部１３０に対して入射させる光束の径を少なくとも参照ビームの径より小さくすることで、十分にノイズ成分を除いた状態で受光部１３０に入射させることができる。ここでは、制限部１２９は、光を集光するためのピックアップレンズの外径（有効径）にて制限する構成であるが、機械的な絞りを配置しても構わない。
【００８４】
ところで、上述したように、受光部１３０は各干渉計（計測軸）のそれぞれに設けられているが、光束に対して互いに異なる感度特性を有している。全ての受光部１３０を高感度のものにすることにより光源１２０のパワーを低減できるという利点があるが、高感度の受光部１３０は高価であって装置コストの上昇を招き、またノイズの影響を受けやすい。そこで、例えばその移動ストロークが大きく移動速度も高速であるステージの走査方向（Ｘ軸方向）の位置計測に用いる干渉計等に高感度な受光部１３０を使用し、他の干渉計の受光部１３０については安価な受光部１３０を使用するといった構成とすることができる。そして、各受光部１３０のそれぞれに対してその受光部１３０の感度以上の光量の光束が照射されるように、複数の光束分岐部１２１それぞれの光量分岐比を最適に設定することが好ましい。
【００８５】
ここで、移動鏡８３に傾きがない場合における受光部１３０に対して入射する信号強度（光強度）Ｓ０と、移動鏡８３が傾き、受光部１３０に対して光束が距離Δ移動した場合における受光部１３０に対して入射する信号強度Ｓ１との比（＝Ｓ１／Ｓ０）をＨ１、光源１２０から射出された光束を複数の計測軸（干渉計）に分岐したときの光量分岐比をＨ２、複数の受光部１３０どうしの感度比をＨ３としたとき、信号強度比Ｈ１及び感度比Ｈ３に応じて光量分岐比Ｈ２を設定することが好ましい。
【００８６】
簡単のために、図１０に示したマスクホルダ２０の位置を計測する干渉計６〜１２について考える。干渉計１１の計測対象である移動鏡７２は長尺な移動鏡であり、この移動鏡７２の姿勢変化に伴って干渉計１１の受光部１３０に対して入射する光束は移動する。この干渉計１１の受光部１３０における信号強度比Ｈ１を例えば０．８とする。一方、マスクホルダ２０及び定盤１上の移動鏡及び参照鏡は例えばコーナーキューブにより形成されており、これらに照射された光束の反射光は、干渉計６、７、１２の受光部１３０に対して移動しない。また、マスクホルダ２０の走査方向の位置計測をする干渉計６、７の受光部１３０を、他の干渉計１１、１２の受光部１３０に比べて１０倍高感度のものとする。つまり、干渉計６、７の受光部１３０と、干渉計１１、１２との感度比Ｈ３は１０である。この場合、光源１２０から射出された光束を干渉計６、７、１１、１２のそれぞれに光束分岐部１２１を使って分岐する場合、干渉計６、７に対して供給する光量をＲ１、干渉計１１に対して供給する光量をＲ２、干渉計１２に対して供給する光量をＲ３とした場合、Ｒ１：Ｒ２：Ｒ３＝１：８：１０となるように各光束分岐部を設定することにより、干渉計６、７、１１、１２の受光部１３０のそれぞれは、光束（測長ビーム）を良好に受光することができる。なお実際には、例えば各光路上の光学素子の反射率や透過率も考慮して上記光量分岐比が決定され、例えば、高感度の受光素子の場合にはノイズに弱いといった特徴があるため、安全係数を５倍見込むと、Ｒ１：Ｒ２：Ｒ３＝５：８：１０のように設定される。
【００８７】
また、計測軸の数をｍ（但し、ｍは７以上の整数）、計測軸のそれぞれに配置される光束分岐部の数をｎとしたとき、ｎは、２ｎ  ≧  ｍの条件を満足する最小値に設定されることが好ましい。例えば、計測軸を１０軸に分岐し、光源１２０からの光束を各計測軸（干渉計）に等分配する場合、光束分岐部１２１を直列に配置すると、第１の光束分岐部１２１の分岐比は０．１：０．９に設定され、第２の光束分岐部１２１の分岐比は０．１：０．８に設定される必要がある。ところが、製造誤差等に起因して各光束分岐部の分岐比が変動する。例えば製造誤差が±５％である場合、第１の光束分岐部１２１の分岐比は、０．０５：０．９５となる場合と、０．１５：０．８５となる場合とが考えられ、各軸に分岐される光量のばらつきが大きくなる。一方、各軸における分岐比が１：１に近づくほど、各軸に分岐される光量のばらつきは小さくなる。そこで、上記式を満足するように光束分岐部を設けることにより、各軸に分岐される光量のばらつきを抑えることができる。例えば計測軸の数ｍが１０の場合、ｎ＝４となる。つまり、光源１２０から射出された光束を１０軸に分岐する場合、１つの軸に対して最大で４つの光束分岐部１２１を配置することで、光束を良好に分岐できる。
【００８８】
なお、上記実施形態における露光装置ＥＸは、互いに隣接する複数の投影光学モジュールＰＬａ〜ＰＬｇを有する、いわゆるマルチレンズスキャン型露光装置であるが、投影光学系が１つである走査型露光装置ついても、本発明を適用することができる。更に、本実施形態の露光装置ＥＸとして、マスクＭと基板Ｐとを静止した状態でマスクＭのパターンを露光し、基板Ｐを順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート型の露光装置にも適用することができる。
【００８９】
なお、露光装置ＥＸの用途としては角型のガラスプレートに液晶表示素子パターンを露光する液晶用の露光装置に限定されることなく、例えば、半導体製造用の露光装置や薄膜磁気ヘッドを製造するための露光装置にも広く適当できる。
【００９０】
基板ステージＰＳＴやマスクステージＭＳＴにリニアモータを用いる場合は、エアベアリングを用いたエア浮上型およびローレンツ力またはリアクタンス力を用いた磁気浮上型のどちらを用いてもいい。また、ステージは、ガイドに沿って移動するタイプでもいいし、ガイドを設けないガイドレスタイプでもよい。
【００９１】
ステージの駆動装置として平面モ−タを用いる場合、磁石ユニットと電機子ユニットのいずれか一方をステージに接続し、磁石ユニットと電機子ユニットの他方をステージの移動面側（ベース）に設ければよい。
【００９２】
基板ステージＰＳＴの移動により発生する反力は、特開平８−１６６４７５号公報に記載されているように、フレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がしてもよい。マスクステージＭＳＴの移動により発生する反力は、特開平８−３３０２２４号公報に記載されているように、フレーム部材を用いて機械的に床（大地）に逃がしてもよい。
【００９３】
本願実施形態の露光装置は、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
【００９４】
半導体デバイスは、図１９に示すように、デバイスの機能・性能設計を行うステップ２０１、この設計ステップに基づいたマスク（レチクル）を製作するステップ２０２、デバイスの基材である基板（ウエハ、ガラスプレート）を製造するステップ２０３、前述した実施形態の露光装置によりマスクのパターンを基板に露光する基板処理ステップ２０４、デバイス組み立てステップ（ダイシング工程、ボンディング工程、パッケージ工程を含む）２０５、検査ステップ２０６等を経て製造される。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の露光装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】定盤に支持された投影光学系、マーク検出系、及びフォーカス検出系を示す斜視図である。
【図３】図２を上方から見た平面図である。
【図４】基板ステージを示す斜視図である。
【図５】定盤に支持された投影光学系を示す概略構成図である。
【図６】ハウジングに収容されたマーク検出系及びフォーカス検出系の配置を示す模式図である。
【図７】マーク検出系と基板ステージに支持された基板との関係を示す平面図である。
【図８】フォーカス検出系の概略構成図である。
【図９】マーク検出系の概略構成図である。
【図１０】マスクホルダ及び定盤と干渉計との関係を示す斜視図である。
【図１１】基板ホルダ及び定盤と干渉計との関係を示す斜視図である。
【図１２】投影光学系の姿勢が変化している状態を説明するための模式図である。
【図１３】干渉システムの全体構成を示す概略斜視図である。
【図１４】干渉計を示す概略斜視図である。
【図１５】ダブルパス干渉計の光束の光路を示す模式図である。
【図１６】移動鏡の傾斜により干渉計の光束の光路が変化する様子を示す模式図である。
【図１７】拡大手段の作用を説明するための模式図である。
【図１８】制限手段の作用を説明するための模式図である。
【図１９】半導体デバイスの製造工程の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００９６】
１…定盤、２…支持部、６、７、８Ａ、８Ｂ、９、１１、１２Ａ、１２Ｂ、１３〜１８、１９Ａ、１９Ｂ…干渉計（第１〜第３計測装置）、２０…マスクホルダ（マスクステージ）、３０…基板ホルダ（基板ステージ）、５０、５２…フォーカス検出系、７０、７１、８２、８３…移動鏡（測定光反射部）、７３〜８１…参照鏡（参照光反射部）、１００…コラム（支持構造体）、１１０…ベースプレート（ベース構造体）、１２０…光源、１２２…ビームエキスパンダ（拡大手段）、１２４…偏光ビームスプリッタ（分割部、合成部）、１２９…制限部（制限手段）、１３０…受光部、ＡＦ…フォーカス検出系、ＡＬ（ＡＬ１〜ＡＬ６）…アライメント系（マーク検出系）、ＣＯＮＴ…制御装置、ＥＸ…露光装置、Ｍ…マスク、ｍ１〜ｍ６…アライメントマーク、ＭＳＴ…マスクステージ、Ｐ…基板、ＰＬ…投影光学系、ＰＬａ〜ＰＬｇ…投影光学モジュール、ＰＳＴ…基板ステージ、ＳＹＳ…干渉システム（第１〜第３計測装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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