(57)【要約】【課題】車両運行状況の分析を効率的にかつ適切におこなうための情報を出力すること。【解決手段】運行車両１０１の位置情報およびその位置における運行状況に関する情報の入力を受け付けるＩＣカードリーダ３１５と、ＩＣカードリーダ３１５によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、その基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する特定位置走行区間分別部４３４と、特定位置走行区間分別部４３４によって分別された結果にしたがって、運行車両１０１の運行状況に関する情報を出力する抽出情報／判定結果出力部４３６とを備える。【選択図】        図４
2005107752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援方法において、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力工程と、
前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別工程と、
前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする車両運行状況分析支援方法。
【請求項２】
前記特定位置の指定を受け付ける特定位置指定工程を含み、
前記分別工程は、前記特定位置指定工程によって指定された特定位置を基点とすることを特徴とする請求項１に記載の車両運行状況分析支援方法。
【請求項３】
前記分別工程によって分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定する判定工程を含み、
前記出力工程は、前記判定工程によって判定された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の車両運行状況分析支援方法。
【請求項４】
車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援プログラムにおいて、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付けさせる入力工程と、
前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別させる分別工程と、
前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力させる出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両運行状況分析支援プログラム。
【請求項５】
車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援装置において、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別手段と、
前記分別手段によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行状況分析支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置に関し、特に、任意位置区間に特化した運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特定地点に特化した分析（たとえば運送業の事務所を基点とした所属車両の運行評価など）を目的とした評価手法には、該当地点の位置情報を基準にした、当該位置から任意の距離範囲内の走行情報に関する集計や分析処理をおこなうものがあった。
【０００３】
また、走行情報取得のための一般的な車載機においては、一定周期における時間、位置、速度情報や、それらに基づく各種運転状態（危険運転など）の分析情報などが取得されることから、当該情報の内の時間情報を用いた到着時刻の予実管理や、滞在時間の集計分析等をおこなうことが可能であったり、また荷積（ないし荷卸）物品の情報を別途収集することにより、該当位置における作業ないし荷物管理の分析処理を実現していた。
【０００４】
また、特定位置に関わらない運行全般での走行状態の分析手法としては、上述した車載機の情報に基づく各種運転状態の集計ないし位置情報との関連付けなどの分析や、走行距離や時間に基づく走行コストの算出、あるいは走行時間に基づく総合的な走行行程の予実管理等が実施されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４２２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、特定位置からの距離の選定のみによって解析対象とする情報を分別することから、車両の派遣する方面や配送、帰還の別など、運行の計画を考案する場合の実態に即した情報が取得できていないという問題点があった。実際の運行の管理は、営業所などの拠点を中心として、東西南北の各方角をいくつかの区分に分けて、それぞれを北方面、南西方面・・・などとして対応するのが一般的である。
【０００７】
このため、取引の進め方の実情に合致するように、特定位置に関わる各種運転状態の分析や特定位置に至る走行における運行状況の分析などから運行計画を改善するという運行分析の実際の用途を考えた場合に、これらの手法により分別された結果からは、特定位置の運行状況自体は確認できるものの、状態に問題がある場合などに、改善の必要な部分がどこであるのかを容易に特定することができないという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、運行計画の実態に沿った細分化を実現し、特定位置における分析結果の要因の解析が容易な操作によって実現することが可能な車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置は、車両の運行状況の分析を支援するに際し、前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付け、入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別し、分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、前記特定位置の指定を受け付け、指定された特定位置を基点としてもよい。また、分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定し、判定された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力してもよい。その際、判定された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力してもよい。
【００１１】
また、分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の滞在時間を算出し、算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力してもよく、分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の運行状況および当該運行状況の時間を算出し、算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力してもよい。その際、算出された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運行計画の実態に沿った細分化を実現し、特定位置における分析結果の要因の解析を容易な操作によって実現することが可能な車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（車両運行状況分析支援システムの全体構成）
まず、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの全体構成について説明する。図１は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの全体構成を示す説明図である。図１において、１００は車両運行状況分析支援装置であり、１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ）は運行車両であり、１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ）は車載機であり、１０３（１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ）は着脱可能で可搬性の記憶媒体の一例としてのＩＣカードであり、１０４はＧＰＳ衛星であり、１０５は一般公衆回線などのネットワークである。
【００１５】
ここで、車載機１０２を搭載した運行車両１０１は、ＧＰＳ衛星１０４から受信した電波に基づく位置情報を含む各種情報を車載機１０２において収集し、車載機１０２に装着されたＩＣカード１０３などの可搬性の記憶媒体に上記各種情報を蓄積する。そして、運行の終了にともない、ＩＣカード１０３を車載機１０２から着脱し、車両運行状況分析支援装置１００に装着することで、運行車両１０１に関する各種情報を車両運行状況分析支援装置１００に入力する。車両運行状況分析支援装置１００は、入力された各種情報をバッチ処理することによって、各運行車両１０１の運行状況に関する情報を算出し、その算出結果を出力（表示または印刷）する。
【００１６】
車載機１０２は、たとえば、ＰＤＡ、ＨＨＴ、ＰＣ、ユビキタス用途コンピュータその他、既存の処理装置を利用するものであってもよい。
【００１７】
また、ＩＣカード１０３を使用する代わりに、車載機１０２に無線通信機能、たとえば携帯電話機あるいはＰＨＳなどによる通信機能を搭載し、無線通信のネットワーク１０５を介して車両運行状況分析支援装置１００と通信し、オンライン処理をするようにしてもよい。この場合は、ＩＣカード１０３は不要となる。
【００１８】
（特定位置区間走行情報区分状況の概念）
図２は、特定位置区間走行情報区分状況を示す概念図である。図２において、特定位置区間走行情報区分状況は、特定位置２０１を基点として、基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する。各境界は、設定に基づいて各区分角度範囲を設定することができる。図２に示されている角度は、真北を０とした場合の各境界の成す角度を示している。また、「○」は各種走行情報であり、「○」をつないだ点線で示しているのは、１車両の走行経路例である。
【００１９】
たとえば、「南」方面２０２の範囲に分別された各種走行・作業情報を集計・解析するといったように、方面（区分）ごとに集計・解析をおこなうことによって、今後の運行計画を適切かつ効率的に設定することができるようになる。また、図２において、各方面（区分）を多数またがって移動している運行車両１０１があるか否かを一見して認識することができる。また、運行車両１０１が集中しすぎているという情報が、一見して認識することができる（たとえば、「北」方面２０３および「北西」方面２０４）。このようなことから、特定位置（営業所など）の位置を変更するとか、北、北西方面に新たに営業所を設置するなどといった計画を立てるための資料となりうる。
【００２０】
さらに特定の走行・作業情報に限って「○」を示すことができたり、また、各種走行・作業情報ごとに示すマークの種類を変えることによって、どの方面（区分）で、危険走行が多発しているといった情報を一見して認識することができる。
【００２１】
（車両運行状況分析支援装置のハードウエア構成）
つぎに、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置１００のハードウエア構成について説明する。図３は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。
【００２２】
図３において、車両運行状況分析支援装置１００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３０４と、ＨＤ（ハードディスク）３０５と、ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）３０６と、着脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フレキシブルディスク）３０７と、ディスプレイ３０８と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）３０９と、キーボード３１１と、マウス３１２と、スキャナ３１３と、プリンタ３１４と、を備えている。また、各構成部はバス３００によってそれぞれ接続されている。
【００２３】
ここで、ＣＰＵ３０１は、車両運行状況分析支援装置１００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ＨＤ３０５は、ＨＤＤ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
【００２４】
ＦＤＤ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＦＤ３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。ＦＤ３０７は、ＦＤＤ３０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、ＦＤ３０７に記録されたデータを情報処理装置へ読み取らせたりする。着脱可能な記録媒体として、ＦＤ３０７のほか、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、メモリーカードなどであってもよい。ディスプレイ３０８は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータに関するウインドウ（ブラウザ）を表示する。たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。
【００２５】
Ｉ／Ｆ（インタフェース）３０９は、通信回線３１０を通じてネットワーク１０５に接続され、ネットワーク１０５を介して、他のサーバーや情報処理装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０９は、ネットワーク１０５と内部とのインタフェースを司り、他のサーバーや情報処理装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ３０９は、たとえばモデムなどである。
【００２６】
キーボード３１１は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス３１２は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウインドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様の機能を備えるものであれば、トラックボール、ジョイスティック、十字キー、ジョグダイヤルなどであってもよい。
【００２７】
スキャナ３１３は、画像を光学的に読み取り、情報処理装置内に画像データを取り込む。また、プリンタ３１４は、画像データや文書データを印刷する。たとえば、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなどである。また、ＩＣカードリーダ３１５は、ＩＣカード１０３を読み取る。接触式、非接触式のいずれの方法で読み取るものであってもよい。
【００２８】
（車両運行状況分析支援システムの機能的構成）
つぎに、車両運行状況分析支援装置１００および車載機１０２を含む車両運行状況分析支援システムの機能的構成について説明する。図４は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの機能的構成を示す説明図である。図において、車載機１０２には、車速センサ４１１と、位置情報センサ４１２と、作業情報センサ４１３と、時計４１４と、を含む構成となっている。ただし、必ずしも本実施の形態に必要なセンサだけが接続されているとは限らず、他のセンサが接続されていてもよい。
【００２９】
また、車両運行状況分析支援装置１００には、図３に示したＩＣカードリーダ３１５と、運行管理用情報記憶部４３２と、特定位置情報／各種判定条件設定部４３３と、特定位置走行区間分別部４３４と、走行状態判定部４３５と、抽出情報／判定結果出力部４３６を含む構成となっている。なお、ＩＣカードリーダ３１５および抽出情報／判定結果出力部４３６は、車両運行状況分析支援装置１００に直接接続されていてもよく、また、ネットワーク１０５や、他のネットワーク、たとえばＬＡＮやインターネットなどによって接続され、車両運行状況分析支援装置１００から離れた場所に設置されていてもよい。
【００３０】
車速センサ４１１は、たとえば、運行車両１０１に備えられた各種の外部センサなどによって運行車両１０１の速度、加速、減速などに関する情報を収集し、ＩＣカード１０３に記憶する。
【００３１】
位置情報センサ４１２は、たとえば、ＧＰＳ衛星１０４からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星１０４との幾何学的位置を求め、その位置情報をＩＣカード１０３に記憶する。ＧＰＳ衛星１０４からの電波は地球上どこでも計測可能である。電波としては、１．５７５．４２ＭＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波を用いておこなわれる。Ｃ／Ａコードはビット率１．０２３Ｍｂｐｓで、コードの長さは１０２３ｂｉｔ＝１ｍｓである。また、航法メッセージはビット率５０ｂｐｓで、コードの長さは、サブフレームが３００ｂｉｔ＝６ｓであり、メインフレームが１５００ｂｉｔ＝３０ｓであり、５サブフレームが１メインフレームであり、２５メインフレームが１マスターフレームである。
【００３２】
作業情報センサ４１３は、たとえば、運転者からのステータススイッチの入力によって、空車、実車、荷卸し、荷積み、休憩などの作業情報（現作業状態区分）を検出し、検出した情報をＩＣカード１０３に記憶する。また、時計４１４は、測定開始時刻を計時し、通知するとともに、測定が実施された時刻を出力する。
【００３３】
ＩＣカードリーダ３１５は、ＩＣカード１０３に記憶されている運行車両１０１の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付け、運行管理用情報記憶部４３２の所定の記憶領域に記憶する。また、ＩＣカードリーダ３１５は、運行車両１０１が入庫の際に、赤外線通信などを用いて、ＩＣカード１０３を脱着することなく、ＩＣカード１０３に記憶された情報を読み取るようにしてもよい。
【００３４】
運行管理用情報記憶部４３２は、ＩＣカードリーダ３１５によって読み取られた情報や、特定位置情報／各種判定条件設定部４３３によって設定された内容を記憶する。運行管理用情報記憶部４３２は、具体的には、たとえば、図３に示したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０５およびＨＤＤ３０４、ＦＤ３０７およびＦＤＤ３０６によってその機能を実現する。なお、運行管理用情報記憶部４３２の詳細な内容については後述する（図５を参照）。
【００３５】
特定位置走行区間分別部４３４は、ＩＣカードリーダ３１５によって入力された、位置情報センサ４１２によって取得した位置情報に基づいて、図２に示したように、運行管理用情報記憶部４３２に記憶されている特定位置を基点として、その基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに運行状況に関する情報を分別する。特定位置走行区間分別部４３４は、具体的には、たとえば図３に示したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０５、ＦＤ３０７などに記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによってその機能を実現する。
【００３６】
抽出情報／判定結果出力部４３６は、特定位置走行区間分別部４３４によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力、すなわち表示や印刷などを実行する。抽出情報／判定結果出力部４３６は、図３に示した、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０５、ＦＤ３０７などに記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行するとともに、ディスプレイ３０８またはプリンタ３１４によってその機能を実現する。
【００３７】
特定位置情報／各種判定条件設定部４３３は、特定位置の指定を受け付ける。そして、特定位置走行区間分別部４３４は、特定位置情報／各種判定条件設定部４３３によって指定された特定位置を基点とするようにしてもよい。また、特定位置情報／各種判定条件設定部４３３は、図３に示したキーボード３１１、マウス３１２、ＯＣＲ機能を備えたスキャナ３１３、あるいはＩ／Ｆ３０９によってその機能を実現する。
【００３８】
走行状態判定部４３５は、特定位置区間分別部４３４によって分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定する。その際、抽出情報／判定結果出力部４３６は、走行状態判定部４３５によって判定された結果にしたがって、運行車両１０１の運行状況に関する情報を出力する。また、抽出情報／判定結果出力部４３６は、走行状態判定部４３５によって判定された結果に基づいて、区分ごとに異なる方式によって出力することができる。
【００３９】
また、走行状態判定部４３５は、特定位置走行区間分別部４３４によって分別された結果に基づいて、区分ごとの運行車両１０１の滞在時間を算出する。その際、抽出情報／判定結果出力部４３６は、走行状態判定部４３５によって算出された結果にしたがって、運行車両１０１の運行状況に関する情報を出力する。また、走行状態判定部４３５は、特定位置走行区間分別部４３４によって分別された結果に基づいて、区分ごとの運行車両１０１の運行状況およびその運行状況の時間を算出する。その際、抽出情報／判定結果出力部４３６は、走行状態判定部４３５によって算出された結果にしたがって、運行車両１０１の運行状況に関する情報を出力する。
【００４０】
また、抽出情報／判定結果出力部４３６は、走行状態判定部４３５によって算出された結果に基づいて、区分ごとに異なる方式によって出力することができる。走行状態判定部４３５は、図３に示したＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０５、ＦＤ３０７などに記憶されたプログラムをＣＰＵ３０１が実行することによってその機能を実現する。
【００４１】
（運行管理用情報記憶部の構成）
つぎに、運行管理用情報記憶部４３２の構成について説明する。図５は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の運行管理用情報記憶部の構成を示す説明図である。図５において、運行管理用情報記憶部４３２は、走行・作業状態情報（Ｗｍ（ｍ＝１，２，３，・・・））（走行・作業位置情報（Ｗａｍ））５０１と、特定位置情報（Ａｎ（ｎ＝１，２，３，・・・））５０２と、分別角度情報（Ｒａ）５０３と、角度情報（Ｗｒｍ）５０４と、特定位置区間走行情報（Ｂｎ）５０５と、任意しきい値（Ｔｈｎ）５０６と、を含む構成となっている。
【００４２】
図６は、走行・作業状態情報および走行・作業位置情報の内容の一例を示す説明図である。図６において、走行・作業状態情報（Ｗｍ）５０１は、「ＩＤ」のほか、「情報種別」、「内容１（取得時間）」、「内容２（緯度）」、「内容３（経度）」、「内容４（走行距離）」、「内容５（車速）」、「内容６（作業区分）」、「内容７（違反量）」の各項目を含んでいる。このように、走行・作業位置情報（Ｗａｍ）である「内容２（緯度）」および「内容３（経度）」は走行・作業状態情報（Ｗｍ）５０１に関連付けて記憶している。
【００４３】
ここで、「情報種別」には、『定期測定』および『速度違反判定』などの情報を記憶する。定期測定は、所定時間間隔、具体的には１分ごとに測定された情報であることを示している。したがって、「内容１（取得時間）」の情報が毎正分（００秒）となっている。なお、毎正分でなくても、６０秒の等間隔であればよい。また、あらかじめ定められた各種違反行為を検知した場合には、上記定期測定とは別にその都度測定をおこなう。『速度違反判定』は、速度違反があった場合に測定された情報であることを示している。この際の「内容１（取得時間）」の情報は、時計４１４から取得する。このほか、危険運転の種類としては、急加速違反、急発進違反、急旋回違反などが挙げられる。
【００４４】
また、走行・作業位置情報（Ｗａｍ）としての「内容２（緯度）」、「内容３（経度）」は、位置情報センサ４１２から取得する。また、「内容４（走行距離）」には、所定の地点、たとえば出発地点や計測を開始した地点からの距離を記憶する。「内容４（走行距離）」は、運行車両１０１または車載機１０２に搭載されている車速センサ４１１より算出する。あるいは、前回測定した緯度・経度情報との差から、前回からの距離を算出し、その合計によって走行距離を算出するようにしてもよい。
【００４５】
「内容５（車速）」は、測定時における運行車両１０１の速度を記憶する。「内容５（車速）」は、車速センサ４１１から取得する。また、「内容６（作業区分）」は、運行車両１０１の運転者によって入力される情報を記憶する。運行車両１０１の運転者は、運転席に設けられたステータススイッチを押下することによって、現在、運行車両１０１が空車すなわち荷物を積まずに走行中であれば『０』、実車すなわち荷物を積んで走行中であれば『１』、荷積中であれば『２』、荷卸中であれば『３』、休憩中であれば『４』などの作業区分を入力する。このように、「内容６（作業区分）」は、作業状態の遷移時に入力される任意タイミングの状態遷移情報である。「内容６（作業区分）」は、この情報を取得し、記憶する。
【００４６】
「内容７（違反量）」は、違反判定の任意しきい値に対する測定値の超過量とすることができる。違反の度合いを数値化したデータをあらかじめ登録しておき、違反量が違反判定しきい値に対してどのくらいの超過量（数値）になるかを算出し、算出された数値を記憶する。「ＩＤ」＝『Ｗ３』では、速度違反であるか、違反判定しきい値を法定制限速度として、法定速度に対して１１ｋｍ／ｈ超過したため、「違反量」＝『１１』となっている。速度違反の場合は、法定制限速度が基準となるため、あらかじめ各地点での法定制限速度を、ステータススイッチ（「一般道路走行中」／「高速道路走行中」など）の押下によって認識しておいた上で速度違反測定を実施するか否かを判断する。そのほかに、上記しきい値としては「急加速違反２０回」と設定することができ、その場合、２１回以上急加速違反が合った場合に、違反量が加算されることになる。
【００４７】
図７は、特定位置情報の内容の一例を示す説明図である。図７において、特定位置情報（Ａｎ）５０２は、「ＩＤ」のほか、「地点名称」、「緯度」、「経度」の各項目を含んでいる。「地点名称」には、基点位置（たとえば荷積地点や営業所など）の名称を記憶しており、「緯度」、「経度」には、それぞれ、基点位置の緯度・経度情報をあらかじめ記憶しておく。このように、特定位置情報（Ａｎ）５０２は、図４に示した特定位置情報／各種判定条件設定部４３３からの入力によってそれらの情報を取得し、記憶する。
【００４８】
また、図８は、分別角度情報の内容の一例を示す説明図である。図８において、分別角度情報（Ｒａ）５０３は、「ＩＤ」のほか、区分がいくつあるかに関する「分割数」と、特定位置を中心として、真北を０とした場合の各境界の成す角度に関する「境界ｎ（１，２，３，・・・）」と、境界と境界の間の領域の名称に関する「区分ｎ−（ｎ＋１）名称」の項目を含んでいる。この分別角度情報（Ｒａ）５０３は、特定位置情報（Ａｎ）５０２と「ＩＤ」によって関連付けられており、各特定位置情報（Ａｎ）５０２ごとに分別角度情報（Ｒａ）５０３を少なくとも一つ以上をあらかじめ記憶している。このように、分別角度情報（Ｒａ）５０３も、特定位置情報（Ａｎ）５０２と同様に、図４に示した特定位置情報／各種判定条件設定部４３３からの入力によってそれらの情報を取得し、記憶する。
【００４９】
また、図９は、角度情報の内容の一例を示す説明図である。図９において、角度情報（Ｗｒｍ）５０４は、「ＩＤ」のほか、「基準位置」、「ＷｍＩＤ」、「情報種別」、「内容１」〜「内容７」、「成す角（Ｗｒｍ）」の各項目を含んでいる。ここで、「基準位置」には、図７に示した特定位置情報（Ａｎ）５０２の「ＩＤ」の項目に関する情報を記憶する。また、「ＷｍＩＤ」には、図６に示した走行・作業状態情報（Ｗｍ）５０１との関連付けため、走行・作業状態情報（Ｗｍ）５０１の「ＩＤ」の項目に関する情報を記憶する。
【００５０】
また、「情報種別」、「内容１」〜「内容７」には、図６に示した走行・作業状態情報（Ｗｍ）５０１の「情報種別」、「内容１」〜「内容７」の項目に関する情報を記憶する。また、「成す角（Ｗｒｍ）」には、特定位置と各測定地点の位置との成す角度に関する情報を算出し、記憶する。このように、角度情報（Ｗｒｍ）５０４は、運行管理用情報記憶部４３２の他の情報から取得あるいは算出し、基準位置ごとにまとめて記憶する。
【００５１】
また、図１０は、特定位置区間走行情報の内容の一例を示す説明図である。図１０において、特定位置区間走行情報（Ｂｎ）５０５は、「ＩＤ」のほか、「該当位置ＩＤ」、「方角範囲」、「情報種別」、「内容１」〜「内容７」、「成す角」の各項目を含んでいる。ここで、「情報種別」、「内容１」〜「内容７」、「成す角」には、図９に示した角度情報（Ｗｒｍ）５０４の「情報種別」、「内容１」〜「内容７」、「成す角」の項目に関する情報を、該当位置ＩＤごとであって、方角範囲ごとに各情報をまとめて記憶する。
【００５２】
「該当位置ＩＤ」には、特定位置情報（Ａｎ）５０２との関連付けをするためのＩＤを記憶する。また、「方角範囲」には、「成す角」と図８に示した分別角度情報（Ｒａ）５０３とから、どの区分に該当するかを算出し、記憶する。このように、特定位置区間走行情報（Ｂｎ）５０５は、運行管理用情報記憶部４３２の他の情報から取得あるいは算出し、該当位置ＩＤごとであって、方角範囲ごとにまとめて記憶する。
【００５３】
また、図１１は、任意しきい値の内容の一例を示す説明図である。図１１において、任意しきい値（Ｔｈｎ）５０６は、「ＩＤ」のほか、「対象変数」、「設定しきい値」の各項目を含んでいる。ここで、危険運転回数とは、上述したように、たとえば急加速違反、急発進違反、急旋回違反などの回数である。このように、任意しきい値（Ｔｈｎ）５０６は、図４に示した特定位置情報／各種判定条件設定部４３３からの入力によってそれらの情報を取得し、記憶する。
【００５４】
（車載機の処理の手順）
つぎに、車載機１０２の処理の手順について説明する。図１２は、車載機の処理の手順を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいて、まず、各運行車両１０１ごとに運行を開始する（ステップＳ１２０１）。そして、所定時間（たとえば１分）が経過したか、あるいは正分（００秒）になったか否かを判断する（ステップＳ１２０２）。ここで、１分が経過していない場合（ステップＳ１２０２：Ｎｏ）は、つぎに、違反を検知したか否かを判断する（ステップＳ１２０４）。
【００５５】
そして、ステップＳ１２０２において、所定時間が経過した場合（ステップＳ１２０２：Ｙｅｓ）あるいはステップＳ１２０４において、違反を検知した場合（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）は、その時点での情報を収集し、記憶する（ステップＳ１２０３）。そしてステップＳ１２０４へ移行する。ステップＳ１２０４において、違反を検知しなかった場合（ステップＳ１２０４：Ｎｏ）は、つぎに、運行が終了か否かを判断し（ステップＳ１２０５）、未だ終了していない場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）は、ステップＳ１２０２へ戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ１２０５において、運行が終了した場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）は、記憶したデータをＩＣカード１０３にダウンロードし（ステップＳ１２０６）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１２０３において、収集した情報を直接ＩＣカード１０３に記憶する場合には、ステップＳ１２０６においてあえてデータをダウンロードする必要がないので、このステップは省略する。
【００５７】
（車両運行状況分析支援装置の処理の手順）
つぎに、車両運行状況分析支援装置１００の処理の手順について説明する。図１３は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の処理の手順を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおいて、まず、当該運行車両１０１の各種走行・作業状態情報（Ｗｍ）（走行・作業位置情報（Ｗａｍ））５０１をＩＣカード１０３から取得する（ステップＳ１３０１）。
【００５８】
つぎに、あらかじめ記憶されている特定位置情報（Ａｎ）５０２および分別角度情報（Ｒａ）５０３を取得する（ステップＳ１３０２）。そして、走行・作業位置情報（Ｗａｍ）５０１について、特定位置情報（Ａｎ）５０２との成す角に関する角度情報（Ｗｒｍ）５０４を算出する（ステップＳ１３０３）。
【００５９】
つぎに、ステップＳ１３０３にて算出された角度情報（Ｗｒｍ）５０４および分別角度情報（Ｒａ）５０３に基づいて、走行・作業状態情報（Ｗｍ）５０１を各特定位置情報（Ａｎ）５０２の方角ごとに分別し、特定位置区間走行情報（Ｂｎ）５０５である分別区間群を得る（ステップＳ１３０４）。そして、特定位置区間走行情報（Ｂｎ）５０５である分別区間群の各区間ごとの滞在時間、作業状態情報を集計し、記憶する（ステップＳ１３０５）。
【００６０】
さらに、ステップＳ１３０６において集計された集計値について、任意しきい値群（Ｔｈｎ）を各情報ごとに上回っているもののみを抽出する（ステップＳ１３０６）。その後、表示（印刷）データの生成をおこない（ステップＳ１３０７）、表示（印刷）処理をし（ステップＳ１３０８）、一連の処理を終了する。
【００６１】
（特定位置区間走行情報の出力形態）
つぎに、特定位置区間走行情報の出力形態について説明する。図１４および図１５は、特定位置区間走行情報の出力形態の一例を示す説明図である。図１４および図１５は同一の配送グループの同一帰還のデータであるが、特定位置が異なる（図１４は「川崎営業所」であり、図１５は「鎌田倉庫」である）。図１４および図１５において、出力形態の一例として、各方面（区分）ごとの滞在時間を示す棒グラフおよび各方面ごとのレーダーチャートを示している。
【００６２】
また、方角（方面）と、滞在時間と、実車時間と、実車率と、危険運転回数とを一覧表示する。そして、レーダーチャートと連動しており、各方面ごとに太線で囲うように強調表示した場合（北方面および西方面）に、レーダーチャートの同一の方面部分を強調表示することができる。図１４では、実車率がしきい値よりも高くなった北方面と、滞在時間がしきい値よりも高くなった西方面とを強調表示している。一方、図１５では、危険運転回数がしきい値よりも高くなった北方面と、滞在時間がしきい値よりも高くなった東方面を強調表示している。このように、項目に関係なく、しきい値を超えた方面を強調表示をするようにしてもよく、また、あらかじめ設定した項目について、しきい値を超えた方面を強調表示するようにしてもよい。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、特定位置に関わる運行操作について、特定位置からの方角を基準に抽出分析することが可能になる。このことによって、特定位置に至る走行経路の分析について、運行計画の実態に沿った細分化を実現し、特定位置における分析結果の要因の解析が実現できる。また、複数の特定区間を含む運行おいて、全体の分析では特定し得ない要因となる特定位置の分別が容易に実現できる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、特定位置からの方向を基準とした解析の区分を導入することによって、特定位置に至る運行分析全般を運行計画の実態に沿う観点から細分化することが可能になる。このことによって、定位置における分析結果の要因の解析が可能になり、また、複数の特定区間を含む運行においては、全体の分析では特定し得ない要因となる特定位置の分別が実現できる。
【００６５】
また、本実施の形態によれば、基点とする位置情報を、取得された走行情報の、特に走行状態（たとえば実車空車の状況や作業状態ステータスなど）の情報が変化した位置情報を分別し、当該点に対して任意しきい値以上近傍において、任意回数の同様の走行状態変化を認められる位置情報群を同様の位置とみなし、当該位置情報に基づいて基点を設定することもできる。
【００６６】
なお、本実施の形態で説明した車両運行状況分析支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００６７】
（付記１）車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援方法において、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力工程と、
前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別工程と、
前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする車両運行状況分析支援方法。
【００６８】
（付記２）前記特定位置の指定を受け付ける特定位置指定工程を含み、
前記分別工程は、前記特定位置指定工程によって指定された特定位置を基点とすることを特徴とする付記１に記載の車両運行状況分析支援方法。
【００６９】
（付記３）前記分別工程によって分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定する判定工程を含み、
前記出力工程は、前記判定工程によって判定された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする付記１または２に記載の車両運行状況分析支援方法。
【００７０】
（付記４）前記出力工程は、前記判定工程によって判定された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力することを特徴とする付記３に記載の車両運行状況分析支援方法。
【００７１】
（付記５）前記分別工程によって分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の滞在時間を算出する算出工程を含み、
前記出力工程は、前記算出工程によって算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする付記１または２に記載の車両運行状況分析支援方法。
【００７２】
（付記６）前記分別工程によって分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の運行状況および当該運行状況の時間を算出する算出工程を含み、
前記出力工程は、前記算出工程によって算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする付記１または２に記載の車両運行状況分析支援方法。
【００７３】
（付記７）前記出力工程は、前記算出工程によって算出された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力することを特徴とする付記５または６に記載の車両運行状況分析支援方法。
【００７４】
（付記８）車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援プログラムにおいて、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付けさせる入力工程と、
前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別させる分別工程と、
前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力させる出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両運行状況分析支援プログラム。
【００７５】
（付記９）車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援装置において、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別手段と、
前記分別手段によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行状況分析支援装置。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明にかかる車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置は、車両運行状況の分析を効率的にかつ適切におこなうための情報を出力することで、車両運行状況の分析に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの全体構成を示す説明図である。
【図２】特定位置区間走行情報区分状況を示す概念図である。
【図３】この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。
【図４】この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの機能的構成を示す説明図である。
【図５】この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の運行管理用情報記憶部の構成を示す説明図である。
【図６】走行・作業状態情報および走行・作業位置情報の内容の一例を示す説明図である。
【図７】特定位置情報の内容の一例を示す説明図である。
【図８】分別角度情報の内容の一例を示す説明図である。
【図９】角度情報の内容の一例を示す説明図である。
【図１０】特定位置区間走行情報の内容の一例を示す説明図である。
【図１１】任意しきい値の内容の一例を示す説明図である。
【図１２】車載機の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】特定位置区間走行情報の出力形態の一例を示す説明図である。
【図１５】特定位置区間走行情報の出力形態の別の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  車両運行状況分析支援装置
１０１  運行車両
１０２  車載機
１０３  ＩＣカード
１０４  ＧＰＳ衛星
１０５  ネットワーク
３１５  ＩＣカードリーダ
４１１  車速センサ
４１２  位置情報センサ
４１３  作業情報センサ
４１４  時計
４３２  運行管理用情報記憶部
４３３  特定位置情報／各種判定条件設定部
４３４  特定位置走行区間分別部
４３５  走行状態判定部
４３６  抽出情報／判定結果出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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