(57)【要約】【課題】チューブの接合動作中に電源供給が遮断された場合でも、装置を破損することなく自己復帰でき、安全性に配慮したチューブ接合装置を提供する。【解決手段】チューブ接合装置は、チューブの接合処理状態に関する情報を記憶したＥＥＰＲＯＭを備えており、電源が投入されたときに、ＥＥＰＲＯＭに記憶されたチューブの接合処理状態に関する情報と、ウエハ位置検出センサ４２１のウエハ４１の検出結果とにより、チューブ接合中に電源供給が遮断されたと判断したときに、復帰処理を実行する。復帰処理では、ウエハを再加熱してウエハに固着したチューブを溶融し（Ｓ６１４、６１６）、動作を再開して接合動作を終了させるが（Ｓ６２０〜６３２）、接合強度等を保証するため、ＬＣＤ表示部にエラー表示をする（Ｓ６３４）。ウエハ加熱停止後、冷却時間ロック状態を解除しないことで（Ｓ６２８〜６３２）安全性を確保する。【選択図】  図１４
2005022341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する保持部と、
前記保持部により保持された扁平状の前記チューブを切断する切断部と、
前記切断部に加熱用電力を給電するための電極部と、
前記切断部をチューブ切断位置とチューブ非切断位置との間で移動させる切断部移動ユニットと、
前記切断部移動ユニットにより移動する前記切断部を検出する切断部検出センサと、
切断された前記チューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記保持部を移動させる保持部移動ユニットと、
前記電極部への給電、並びに、前記切断部移動ユニット及び前記保持部移動ユニットの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、停止した後に再稼動したときに、前記切断部検出センサによる前記切断部の検出情報に応じて、復帰動作の必要性を判断することを特徴とするチューブ接合装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記チューブの接合処理状態を表す接合処理情報を記憶する不揮発性メモリを有し、
前記制御部は、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が接合動作中を表す情報であり、且つ、前記切断部検出センサが前記チューブ切断位置に移動した前記切断部を検出したときに、前記復帰動作が必要であると判断し、復帰動作を行うように制御する請求項１に記載のチューブ接合装置。
【請求項３】
前記保持部の少なくとも一部に係止して、前記保持部による前記チューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部と、
前記係止部による前記保持部に対する係止状態を検出する保持部ロックセンサとを更に備え、
前記制御部は、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が接合動作中を表す情報であり、且つ、前記切断部検出センサが前記チューブ切断位置に移動した前記切断部を検出し、前記保持部ロックセンサが前記係止部に係止された前記保持部を検出したときに、前記復帰動作が必要であると判断し、復帰動作を行うように制御する請求項２に記載のチューブ接合装置。
【請求項４】
前記保持部の少なくとも一部に係止して、前記保持部による前記チューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部と、
情報を表示するための表示部とを更に備え、
前記制御部は、前記復帰動作が必要であると判断した場合には、前記電極部への復帰給電、並びに、前記切断部移動ユニット、前記保持部移動ユニット及び前記係止部の復帰動作を制御する共に、前記表示部にエラー表示を行うように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブ接合装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電極部による前記切断部に対する加熱開始から所定時間経過したときに、前記不揮発性メモリに前記接合処理情報として接合動作中を表す情報を記憶させることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【請求項６】
前記保持部移動ユニットにより移動した前記保持部が前記切断されたチューブの端部同士を密着するための接合完了位置に到達したことを検出する位置検出センサを更に備え、
前記制御部は、前記位置検出センサが前記保持部の接合完了位置への到達を検出したときに、前記不揮発性メモリに前記接合処理情報として非接合動作中を表す情報を記憶させることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【請求項７】
前記切断板を交換可能に前記切断部に搬送する切断板搬送部を更に備え、
前記切断部は、前記チューブを切断する切断板を有すると共に、前記不揮発性メモリは、前記切断板の交換情報を記憶可能であり、
前記制御部は、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が非接合動作中を表す情報であり、且つ、前記不揮発性メモリに記憶された前記切断板の交換情報が未交換を表す情報のときに、前記切断板を前記切断部に搬送させるように前記切断板搬送部を制御することを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【請求項８】
前記切断板搬送部を検出する切断板搬送部検出センサを更に備え、
前記切断板搬送部は、前記切断板を前記切断部に搬送するように移動可能であり、
前記制御部は、前記切断板搬送部検出センサが移動した前記切断板搬送部を検出したときに、前記切断板の交換情報として交換済みを表す情報を前記不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする請求項７に記載チューブ接合装置。
【請求項９】
前記保持部の少なくとも一部に係止して、前記保持部による前記チューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部と、
前記係止部による前記保持部に対する係止状態を検出する保持部ロックセンサとを更に備え、
前記切断部は、前記チューブを切断する切断板を有すると共に、前記不揮発性メモリは、前記切断板の交換情報を記憶可能であり、
前記制御部は、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が非接合動作中を表す情報であり、且つ、前記保持部ロックセンサが前記係止部に係止された前記保持部を検出したときに、前記切断板の交換情報として未交換を表す情報を前記不揮発性メモリに記憶させることを特徴とする請求項２乃至請求項８のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【請求項１０】
前記係止部は、永久磁石及びプランジャが内装された自己保持型ソレノイドであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。
【請求項１１】
少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する保持部と、
前記保持部により保持された扁平状の前記チューブを切断する切断部と、
前記切断部に加熱用電力を給電するための電極部と、
前記切断部をチューブ切断位置とチューブ非切断位置との間で移動させる切断部移動ユニットと、
切断された前記チューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記保持部を移動させる保持部移動ユニットと、
前記電極部への給電、並びに、前記切断部移動ユニット及び前記保持部移動ユニットの動作を制御する制御部と、
情報を表示するための表示部と、
を備え、
前記制御部は、前記チューブの接合処理状態を表す接合処理情報を記憶する不揮発性メモリを有し、停止した後に再稼動したときに、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報に応じて、復帰動作の必要性を判断すると共に、前記復帰動作が必要であると判断したときに、前記表示部にエラー表示を行うように制御することを特徴とするチューブ接合装置。
【請求項１２】
前記保持部の少なくとも一部に係止して、前記保持部による前記チューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部を更に備え、
前記制御部は、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が接合動作中を表す情報であるときに、前記復帰動作が必要であると判断し、前記電極部への復帰給電、並びに、前記切断部移動ユニット、前記保持部移動ユニット及び前記係止部の復帰動作を制御することを特徴とする請求項１１に記載のチューブ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有するチューブを切断して接合するチューブ接合装置であって、特に、チューブ接合動作中に電源供給が遮断されて装置が動作停止した場合の自動復帰機能を備えたチューブ接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輸血システムにおける採血バッグ及び血液成分バッグのチューブ接合や持続的腹膜透析（ＣＡＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグとの交換等を行う場合には、チューブの接合を無菌的に行うことが必要となる。この種のチューブ接合装置として、接続すべき２本のチューブを平行に保持し得る一対のホルダ（ブロック）と、両ホルダ間に配置されチューブを横切るように移動し得る切断板（板状の加熱素子、ウエハ）とを備え、両ホルダに形成された溝内に２本のチューブを平行にかつ反対方向に保持した状態で切断板を加熱、移動させてチューブを溶断し、次いで、一方のホルダをチューブの径方向（並べた方向）に移動させ、接合するチューブの切り口同士を一致させると共に、切断板を退避位置へ移動させて抜き取り、両チューブを融着するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記チューブ接合装置と同様のチューブ接合方法を用いて、チューブ接合の確実性を高めるために、２本のチューブを平行状態で保持する第１クランプ及び第２クランプを有し、第１クランプを第２クランプに対して平行に移動させる、つまり、後退・前進の前後の動きのみを行う第１クランプ移動機構と、第２クランプを第１クランプに対して近接・離間する方向にのみ移動させる第２クランプ移動機構とを備えたものも開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
更に、切断板を用いてチューブ同士を加熱、溶融し、無菌的に接合する基本的原理は同様であるが、チューブの切断前にその内部に液体が残っている場合に、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合する装置として、一対の相対的に回転し得るチューブホルダにより２本のチューブ（第１チューブ、第２チューブ）を同一旋回軌跡上に各々保持し、加熱された切断板により両チューブをホルダ間にて切断後、第１チューブの一方側の切断端面を第２チューブの他方側の切断端面に整列させるべくチューブホルダを回転させ、切断板を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置（例えば、特許文献３参照）や、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合できるといった目的の他に、チューブを接続する際のチューブの移動量が少なく、装置及び装置の構成部材の小型化を図ることができるチューブ接合装置として、Ｕ字状の溝を有する２つのチューブ保持具（第１、第２チューブ保持具）に接続すべき２本のチューブ同士を接触した（重ねた）状態で収容保持し、加熱された切断板により両チューブを切断した後、第１チューブ保持具に対し第２チューブ保持具を相対的に１８０°回転させて、両チューブの切断端面同士が互いに交換・整列するように作動させ、切断板を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置も知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
これらいずれの従来装置においても、加熱状態でチューブを切断する切断部材は、通常、１回のチューブの接合毎に使い捨てされるようにその都度交換して用いられているが、この交換作業は手動式によるものと自動式によるものとがある。一般に、手動式に比べて自動式の方がオペレータ（操作者）への作業負担を軽減し作業効率を高めるものであるが、自動式のものとして、カセット内に収蔵された切断部材を１枚ずつその送り通路上に押し出して所定の位置に供給する切断部材自動送り機構を備えたチューブ接合装置が知られている。（例えば、特許文献５参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特公昭６１−３０５８２号公報
【特許文献２】
特開平６−９１０１０号公報
【特許文献３】
特開平４−３０８７３１号公報
【特許文献４】
特開平９−１５４９２０号公報
【特許文献５】
特開２０００−３０８６７０号公報（第８−９頁、第１及び第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のチューブ接合装置では、電源供給の遮断などによって装置の動作が停止した場合に、その後の装置の作動復帰については特別な配慮が為されておらず、操作者が接合動作中に停止した装置から切断部材に固着したチューブを無理に取り出そうとして装置の破損し修理が必要となる場合や、チューブ内の血液が飛散して装置内部に侵入することによる装置故障や飛散した血液による操作者への感染の危険性があった。このため、電源供給の遮断などによって装置の動作が停止した場合でも、操作者が安全に且つ装置を破損させることなく装置の復帰処理を行えることが望ましい。
【０００８】
本発明は上記事案に鑑み、装置の動作が停止した場合でも、装置を破損することなく自己復帰でき、かつ、操作者の安全性に配慮したチューブ接合装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する保持部と、前記保持部により保持された扁平状の前記チューブを切断する切断部と、前記切断部に加熱用電力を給電するための電極部と、前記切断部をチューブ切断位置とチューブ非切断位置との間で移動させる切断部移動ユニットと、前記切断部移動ユニットにより移動する前記切断部を検出する切断部検出センサと、切断された前記チューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記保持部を移動させる保持部移動ユニットと、前記電極部への給電、並びに、前記切断部移動ユニット及び前記保持部移動ユニットの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、停止した後に再稼動したときに、前記切断部検出センサによる前記切断部の検出情報に応じて、復帰動作の必要性を判断する。
【００１０】
第１の態様では、保持部により少なくとも２本の可撓性チューブが保持されて扁平状に押圧される。電極部を介して、保持部で保持された扁平状のチューブを切断する切断部に加熱用電力が供給され、切断部移動ユニットにより切断部はチューブ非切断位置からチューブ切断位置に移動し、保持部で保持された扁平状のチューブが切断される。保持部移動ユニットにより切断部で切断された少なくとも２本のチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように保持部が移動され、チューブ同士の接合がなされる。電極部への給電、並びに、切断部移動ユニット及び保持部移動ユニットの動作は制御部により制御される。制御部は、装置が停止した後に再稼動したときに、切断部検出センサによる、切断部移動ユニットによって移動する切断部の検出情報に応じて、復帰動作の必要性を判断する。第１の態様によれば、装置が停止した後に再稼動したときに、制御部が切断部検出センサの検出情報に応じて復帰動作の必要性を判断するので、復帰動作が必要な場合に、電極部への給電、並びに、切断部移動ユニット及び保持部移動ユニットの動作を制御してチューブ接合装置を破損することなく自己復帰が可能となる。
【００１１】
本態様において、制御部が実行する復帰動作の制御には種々の態様が考えられる。例えば、制御部は、チューブの接合処理状態を表す接合処理情報を記憶する不揮発性メモリを有し、不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が接合動作中を表す情報であり、且つ、切断部検出センサがチューブ切断位置に移動した切断部を検出したときに、復帰動作が必要であると判断し、復帰動作を行うように制御してもよい。また、保持部の少なくとも一部に係止して、保持部によるチューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部と、係止部による保持部に対する係止状態を検出する保持部ロックセンサとを更に備え、制御部は、不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が接合動作中を表す情報であり、且つ、切断部検出センサがチューブ切断位置に移動した切断部を検出し、保持部ロックセンサが係止部に係止された保持部を検出したときに、復帰動作が必要であると判断し、復帰動作を行うように制御してもよい。保持部の少なくとも一部に係止して、保持部によるチューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部と、情報を表示するための表示部を更に備え、制御部は、復帰動作が必要であると判断した場合には、電極部への復帰給電、並びに、切断部移動ユニット、保持部移動ユニット及び係止部の復帰動作を制御する共に、表示部にエラー表示を行うように制御するようにしてもよい。
【００１２】
このような態様では、制御部は、電極部による切断部に対する加熱開始から所定時間経過したときに、不揮発性メモリに接合処理情報として接合動作中を表す情報を記憶させるようにしてもよい。また、保持部移動ユニットにより移動した保持部が切断されたチューブの端部同士を密着するための接合完了位置に到達したことを検出する位置検出センサを更に備え、制御部は、位置検出センサが保持部の接合完了位置への到達を検出したときに、不揮発性メモリに接合処理情報として非接合動作中を表す情報を記憶させるようにしてもよい。更に、切断板を交換可能に切断部に搬送する切断板搬送部を備え、切断部はチューブを切断する切断板を有すると共に、不揮発性メモリは切断板の交換情報を記憶可能であり、制御部は、不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が非接合動作中を表す情報であり、且つ、不揮発性メモリに記憶された切断板の交換情報が未交換を表す情報のときに、切断板を切断部に搬送させるように切断板搬送部を制御するようにしてもよい。このとき、切断板搬送部を検出する切断板搬送部検出センサを更に備え、切断板搬送部は、切断板を切断部に搬送するように移動可能であり、制御部は、切断板搬送部検出センサが移動した切断板搬送部を検出したときに、切断板の交換情報として交換済みを表す情報を不揮発性メモリに記憶させるようにしてもよい。また、保持部の少なくとも一部に係止して、保持部によるチューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部と、係止部による保持部に対する係止状態を検出する保持部ロックセンサとを更に備え、切断部は、チューブを切断する切断板を有すると共に、不揮発性メモリは、切断板の交換情報を記憶可能であり、制御部は、不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が非接合動作中を表す情報であり、且つ、保持部ロックセンサが係止部に係止された保持部を検出したときに、切断板の交換情報として未交換を表す情報を不揮発性メモリに記憶させるようにしてもよい。
【００１３】
第１の態様において、係止部に、永久磁石及びプランジャが内装された自己保持型ソレノイドを用いれば、チューブの接合動作中に電源供給が遮断されても、係止部は自己保持され保持部によるチューブの押圧状態からの開放動作の禁止状態が継続され、操作者が切断部に触れることが防止されるので、安全性を確保することができる。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、少なくとも２本の可撓性チューブを保持して扁平状に押圧する保持部と、前記保持部により保持された扁平状の前記チューブを切断する切断部と、前記切断部に加熱用電力を給電するための電極部と、前記切断部をチューブ切断位置とチューブ非切断位置との間で移動させる切断部移動ユニットと、切断された前記チューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記保持部を移動させる保持部移動ユニットと、前記電極部への給電、並びに、前記切断部移動ユニット及び前記保持部移動ユニットの動作を制御する制御部と、情報を表示するための表示部と、を備え、前記制御部は、前記チューブの接合処理状態を表す接合処理情報を記憶する不揮発性メモリを有し、停止した後に再稼動したときに、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報に応じて、復帰動作の必要性を判断すると共に、前記復帰動作が必要であると判断したときに、前記表示部にエラー表示を行うように制御する。第２の態様によれば、制御部は、停止した後に再稼動したときに、前記不揮発性メモリに記憶された接合処理情報に応じて、復帰動作の必要性を判断するので、復帰動作が必要な場合に、電極部への給電、並びに、切断部移動ユニット及び保持部移動ユニットの動作を制御してチューブ接合装置を破損することなく自己復帰が可能となると共に、表示部にエラー表示を行うように制御するので、接合対象のチューブについて操作者に注意を促すことができる。第２の態様において、保持部の少なくとも一部に係止して、保持部によるチューブの押圧状態からの開放動作を禁止する係止部を更に備え、制御部は、不揮発性メモリに記憶された接合処理情報が接合動作中を表す情報であるときに、復帰動作が必要であると判断し、電極部への復帰給電、並びに、切断部移動ユニット、保持部移動ユニット及び係止部の復帰動作を制御するようにしてもよい。
【００１５】
本発明は、以下の発明の実施の形態を参照することにより、更に明らかとなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を血液が封入された２本のチューブを切断、接合するチューブ接合装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１７】
（構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のチューブ接合装置１は、２本の可撓性チューブ８、９を略平行に保持する保持部としての第１クランプ６及び第２クランプ７と、第１クランプ６と第２クランプ７との間に第１クランプ６に隣接して配置されチューブ８、９を扁平状に押圧するチューブ押し込み部材１０と、を備えている。チューブ接合装置１は、図１に示す突起状部材が隠れるようにケーシング内に収容されている（図３参照）。
【００１８】
第１クランプ６は、上顎となりチューブ８、９を扁平状に押圧する第１上顎部５０と、下顎となり第１上顎部５０により扁平状に押圧されるチューブ８、９を支持する第１下顎部７０とを有している。一方、第２クランプ７は、上顎となりチューブ８、９を扁平状に押圧する第２上顎部６０と、下顎となり第２上顎部６０により扁平状に押圧されるチューブ８、９を支持する第２下顎部８０とを有している。
【００１９】
チューブ８、９は、例えば、軟質ポリ塩化ビニル等の軟質熱可塑性樹脂を材質とし可撓性（柔軟性）を有し、チューブ内には血液が封入されている。これらのチューブ８、９は、血液封入前の状態で内径、外径及び長さについて略同一形状を有している。第１クランプ６は、チューブ８、９を保持するホルダ２１と、ヒンジ２５によりホルダ２１の後端部に回動自在に取り付けられ開閉可能な蓋体２４とを有している。
【００２０】
ホルダ２１には、２本のチューブ８、９がそれぞれ装填される互いに平行で横断面形状がＵ字状の一対の溝２２、２３が形成されている。溝２２、２３の幅は、チューブ８、９の自然状態での外径と同等又はそれ以下とするのが好ましく、オペレータ（操作者）がチューブ８、９をチューブ８、９を溝２２、２３の奥側（図２に示す下部方向）へ押し込むことで溝２２、２３内に装填する。蓋体２４は、閉じられた状態のときに、溝２２、２３を覆い、溝２２、２３内に装填されたチューブ８、９が離脱しないように固定する機能を有している。
【００２１】
また、第１クランプ６は、蓋体２４が閉じた状態を保持するための係止機構２６を有している。係止機構２６は、蓋体２４の先端にヒンジ２７を介して蓋体２４に対し回動可能に着設された板片２８と、板片２８の内面に突出形成された爪部材２９と、ホルダ２１の先端に回転自在に配された係止ローラ２０とで構成されており、蓋体２４を閉じた状態で、板片２８を図２の矢印Ｆ方向に回動させて爪部材２９を係止ローラ２０に係止させることが可能である。また、板片２８には、端面から第２クランプ７側に突出するシャフト１９が固設されている。
【００２２】
第１クランプ６の第２クランプ７側には、チューブ押し込み部材１０が連設されている。第１クランプ６は、ホルダ２１の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材６１と、蓋体２４の側面に固定され圧閉部材６１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材６２とを有している。圧閉部材６１は溝２２、２３にそれぞれ対応する位置に傾斜面６３、６４を有し、圧閉部材６２には、傾斜面６３、６４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面６５、６６が形成されている（図２４参照）。このため、溝２２、２３にチューブ８、９を装填した状態で蓋体２４を閉じると、圧閉部材６１、６２が噛み合い、傾斜面６３、６５によりチューブ８が圧閉され、傾斜面６４、６６によりチューブ９が圧閉される。このような第１クランプ６の構成により、後述するチューブ８、９の切り口同士を接合する際に、位置ずれや歪みが抑制され、容易かつ適正な接続が確保される。
【００２３】
一方、第２クランプ７は、第１クランプ６の側方に、チューブ押し込み部材１０を介して隣接して配置されている。第２クランプ７も第１クランプ６と同様に、一対の溝３２、３３が形成されチューブ８、９を保持するホルダ３１と、ホルダ３１に対し回動して開閉する蓋体３４とを有しており、更に係止機構３６を有している。これらの構成は第１クランプ６に準ずるものであり、係止機構３６はヒンジ３７、板片３８、先端部３９Ａを持つ爪部材３９を有しており、ホルダ３１はヒンジ３５、係止ローラ３０を有している。なお、板片３８の第１クランプ６側端面にはシャフト１９が挿入可能な長穴４０が形成されており、この長穴４０は、後述するチューブ接合動作における第１クランプ６の移動に伴うシャフト１９の移動を許容する機能を有している。
【００２４】
第２クランプ７は、ホルダ３１のホルダ２１側の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材７１（不図示）と、蓋体３４の蓋体２４側の側面に固定され圧閉部材７１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材７２とで構成されている。圧閉部材７１は溝３２、３３にそれぞれ対応する位置に傾斜面７３、７４を有し（図２４参照）、圧閉部材７２には、傾斜面７３、７４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面７５、７６が形成されている。
【００２５】
これらの第１クランプ６及び第２クランプ７は、通常は溝２２、３２同士及び溝２３、３３同士が一致する（一直線上に並ぶ）ように配置されている。
【００２６】
チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６に一体的かつ移動可能に設けられている。チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６及び第２クランプ７と同様に鋸歯状で傾斜面１５、１６が形成された先端部分１２（圧閉部材６２、７２に相当）を有するが、チューブ８、９を挟んで対峙して噛み合う圧閉部材６１、７１を持たない点で第１クランプ６及び第２クランプ７とは相違している。また、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２及び第２クランプ７の圧閉部材７２に対応して同形状の鋸歯状とされているが、第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出した位置に位置決めされている。
【００２７】
チューブ押し込み部材１０には、断面Ｌ字状の支持部材１１がねじ止め固定されている。支持部材１１は、下方側に突出する支持部材突出部１４を有している。また、支持部材１１には図示しないコ字状のスライダが付設されており、このスライダが図示を省略したレールに沿って摺動可能に構成されている。図示を省略したレールはレール支持部材（不図示）に固着されており、レール支持部材は蓋体２４にねじ止めされている。このため、チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６と一体化されると共に、第１クランプ６に対して相対移動が可能である。なお、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２より突出しているので、蓋体２４が閉じられたときに第１クランプ６に先立ってチューブ８、９を押し込むこととなる。
【００２８】
また、チューブ接合装置１は、図３に示すように、切断板としてのウエハを繰り出すウエハ繰出機構１００（切断板搬送部）を備えている。
【００２９】
チューブ接合装置１のケーシングには固定部材９４が立設されており、固定部材９４には正逆転可能なパルスモータからなるウエハ送りモータ１１０がねじ止めされている。ウエハ送りモータ１１０の出力軸１１１にはギヤ１１２が固着されており、ギヤ１１４との間にタイミングベルト１１３が張架されている。ギヤ１１４は、チューブ８、９を切断可能なウエハ４１を１枚ずつ繰り出すシャトルと称されるウエハ繰り出し部材１１５をその軸上に配したボールねじ１１６の軸上に配置されている。ウエハ繰り出し部材１１５の内部にはボールねじ１１６に係合する図示を省略したナットが設けられており、ウエハ送りモータ１１０を駆動源とするギヤ１１４の回転に伴って、ボールねじ１１６の回転によりウエハ繰り出し部材１１５はボールねじ１１６に沿って移動する。ウエハ繰り出し部材１１５の一側はロッド状のシャフト１１７に支持されており、ウエハ繰り出し部材１１５のウエハの繰り出し時の姿勢（動作）を安定させている。ウエハ繰り出し部材１１５の端部には、ウエハ４１を複数枚（本例においては７０枚）収蔵するウエハカセット１２０から、ウエハ繰り出し部材１１５の移動に伴ってウエハカセット１２０内のウエハ４１を一枚ずつ繰り出す押し出し片１１８が付設されている。ウエハカセット１２０の一側には、ウエハカセット１２０が装着されていることを検出するためのウエハカセット検出センサ１２１が固設されている。
【００３０】
ウエハカセット１２０の内部には図示しない圧縮バネがウエハ４１を付勢するように配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５の押し出し片１１８によりウエハ４１が繰り出されると、隣接するウエハがウエハ繰り出し部材１１５側に順次対向することで、押し出し片１１８によるウエハ４１の連続的な繰り出し動作が許容されている。なお、ウエハ繰り出し部材１１５は、ウエハ送りモータ１１０の逆転により、ウエハ４１の繰り出し方向とは反対方向に移動可能である。
【００３１】
ウエハ４１は、自己発熱型の加熱切断板であり、例えば銅板等の金属板を２つ折りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の抵抗体が形成されており、該抵抗体の両端の端子４４、４５（図２参照）がそれぞれ金属板の一端部に形成された開口から露出した構造を有している。
【００３２】
また、ウエハ送りモータ１１０の出力軸１１１の端部には、ギヤ１１２に隣接して複数のスリットを有しウエハ送りモータ１１０の回転に伴って回転する回転盤１３０が固設されている。回転盤１３０は、ウエハ繰り出し部材１１５の移動量を検出するためのものである。回転盤１３０の近傍には、ギヤ１１４の反対側に回転盤１３０を跨ぐように、回転盤１３０の回転量を検出する透過型センサ１３１が固定部材９４にねじ止めされている。
【００３３】
ボールねじ１１６を介してウエハカセット１２０の反対側には、ウエハ４１の繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する切断板搬送部検出センサとしての透過型センサ１３２と、ウエハ４１の繰出終了位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する切断板搬送部検出センサとしての透過型センサ１３３とが所定距離離間して配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５には、押し出し片１１８の反対側に略Ｌ字状の被検片１１９が付設されている。なお、上述した回転盤１３０と透過型センサ１３１とによるウエハ繰り出し部材１１５の移動量の検出は、透過型センサ１３２、１３３の両者位置間で行われるものである。
【００３４】
ウエハ繰り出し部材１１５によって繰り出されたウエハ４１は、ウエハカセット１２０からそのウエハ搬送経路の下流側に位置し、ウエハ４１を保持するウエハホルダ１４０内に位置付けられる。図４に示すように、本例では、ウエハホルダ１４０内に２枚のウエハ４１の端面同士が当接するように保持される構成が採られており、ウエハカセット１２０から先に繰り出されたウエハ４１ａが新たに繰り出されたウエハ４１ｂにウエハホルダ１４０内の搬送路１０５上で押動されることでウエハ４１の供給が行われる。換言すれば、ウエハ４１ｂがウエハ４１ａを前方に押進させ、ウエハ４１ａがウエハホルダ１４０内でチューブ８、９の切断動作を行う位置に位置付けられる。
【００３５】
ウエハホルダ１４０の先方側に位置付けられたウエハ４１ａの端子４４、４５には、図示を省略したハーネスを介して突起状の電極部１４５、１４６により図示しない電源部からウエハ４１ａの加熱用電力の給電がなされる。電極部１４５、１４６は、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けられており、ウエハホルダ１４０の一側（図４紙面奥側）の壁面端部に対してウエハ４１を介して対向するように配設されている。なお、後述するように、ウエハホルダ１４０はチューブ８、９を切断する際に上下動するため、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けれた電極部１４５、１４６もウエハ４１に対して加熱のための給電可能な構造とされている。
【００３６】
電極部１４５、１４６による給電によりウエハ４１の内部の抵抗体が発熱して、ウエハ４１はチューブ８、９を溶融、切断可能な温度（例えば、２６０〜３２０°Ｃ程度）に加熱される。また、ウエハ４１は、１回のチューブの接合（接続）毎に使い捨てされるもの（シングルユース）であるのが好ましく、ウエハ繰出機構１００は、ウエハホルダ１４０に装填されるウエハ４１を、チューブ８、９を接合する毎に交換可能な構成を有している。
【００３７】
ウエハホルダ１４０は、後述する回転支持板１８４に取り付けられたヒータ１４４により加熱される（図３参照）。ヒータ１４４へは、図示しない電源部から電力が供給されるが、チューブ接合装置１に電源が投入されている間、ウエハホルダ１４０は常時加熱状態を維持している。ウエハホルダ１４０には、ウエハホルダ１４０の温度を検出するサーミスタ等のホルダ温度センサ５０８（図１３参照）が固着されており、ウエハホルダ１４０は所定温度（本例においては７０°Ｃ）を保つように制御される。
【００３８】
本例の温度制御について更に付言すれば、ウエハ４１は上述したように表面が銅板で覆われているため、その材料（銅）特性からウエハホルダ１４０内に挿入された時点でウエハホルダ１４０が保有する温度の影響を受け、挿入直後に所定の温度に達する。後述する制御部１９０は、ウエハホルダ１４０内にウエハ４１が挿入された時を基点として、電極部１４５、１４６により通電されるウエハ４１自体の温度が所定時間後に所定温度（例えば、上述した２６０〜３２０°Ｃ程度）に到達したと予測してウエハ４１によるチューブの切断動作（ウエハホルダ１４０の上昇動作）に移行する。
【００３９】
図３及び図５に示すように、チューブ接合装置１は、第１クランプ６、第２クランプ７を移動させる保持部移動ユニットとして機能する共に、ウエハホルダ１４０を移動（上下動）させ切断部移動ユニットとして機能する駆動伝達機構２００を備えている。
【００４０】
ウエハホルダ１４０の側方かつウエハ繰り出し部材１１５の下流側には、チューブ接合装置１のケーシングに固定された不図示のモータ固定部材に駆動伝達機構２００の駆動源となる正逆転可能なパルスモータからなるカムモータ１５０がねじ止めされている。カムモータ１５０の出力軸１５１にはギヤ１５２が固着されており、ギア１５２にはギヤ１５３が噛合している。ギヤ１５３の同軸上にはギヤ１５４が固着されており、このギヤ１５４にギヤ１５５が歯合している。ギヤ１５５の回転中心には、ギヤ１５５に伝達された駆動力によりギヤ１５５と共に回転する駆動軸１５６が配設されている。この駆動軸１５６の軸上には、第１クランプ６の移動を規制するカム１５７、第２クランプの移動を規制するカム１５８及びウエハホルダ１４０の移動を規制するカム１５９がそれぞれ固設されている。従って、カムモータ１５０からの駆動力は駆動軸１５６に伝達され、カム１５７、１５８、１５９がそれぞれ回転駆動する。
【００４１】
カム１５７の内部には溝１６１が形成されており、この溝１６１の縁面に係合するベアリング１６２が取付部材１６３を介して第１クランプ６を固定状態で支持する支持台１６４（図１も参照）に接続されている。このため、カム１５７の回転によりベアリング１６２がカム１５７内部の溝１６１の縁面に沿って摺動し、第１クランプ６が所定の方向（図３の矢印Ａ方向）に移動することが可能となる。なお、支持台１６４の下方には、支持台１６４（第１クランプ６）が安定に移動するように案内するリニアガイド１６５が支持台１６４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１６４の一端には、この支持台１６４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１６６が掛架されている。
【００４２】
一方、カム１５８の表面には、この面に係合するベアリング１７２が取付部材１７３を介して第２クランプ７を固定状態で支持する支持台１７４に接続されている。このため、カム１５８の回転によりベアリング１７２がカム１５８の表面に沿って摺動し、第２クランプ７が所定の方向（図３の矢印Ｂ方向）に移動することが可能となる。なお、本例において、ベアリング１７２はカム１５８の側面に係合すると共に、ウエハホルダ１４０の移動を規制するカム１５９と一体的に形成された鍔部１７７の表面にも係合可能な構成となっている。つまり、ベアリング１７２はカム１５８の側面と鍔部１７７との間に位置付けられて両者に係合可能、延いては摺動可能な構成を備えているものであり、顎部１７７は第２クランプの移動を規制するカム１５８の機能の一部に含まれるものである。カム１５８の一部には、後述するように、切欠部１７８（図２５（Ｃ）、（Ｄ）参照）が形成されている。なお、支持台１７４の下方には、支持台１７４（第２クランプ７）が安定して移動するように案内するリニアガイド１７５が支持台１７４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１７４の一端には、この支持台１７４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１７６が掛架されている。
【００４３】
また、ウエハホルダ１４０の底部には、ベアリング１８２（図４も参照）が取付部材１８３を介して取り付けられており、このベアリング１８２がカム１５９の回転に伴ってカム１５９の表面形状に沿って摺動することでウエハホルダ１４０が所定方向（上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、ウエハホルダ１４０に取り付けられた回動支持板１８４の突起部１８５に形成された穴部１８６に貫通するシャフト軸１８７を中心として、シャフト軸１８７と一体に回動することで、ウエハホルダ１４０は上下方向に揺動可能に構成されている。ウエハホルダ１４０は上部側には、先端に金属製のコロ１４７を有し斜設された突起部１４８が一体に形成されており（図４参照）、コロ１４７は支持部材突出部１４（図２参照）に当接している。従って、カム１５９の表面形状の変化により、ウエハホルダ１４０が所定のタイミングで上昇（揺動）するときに、チューブ押し込み部材１０（図２参照）は押し上げられることとなり、突起部１４８はチューブ押し込み部材１０を退避位置に案内する。
【００４４】
更に、駆動軸１５６には、カム１５７とギヤ１５５との間に切欠き１９８が形成された回転盤１９７が固設されている（図６も参照）。回転盤１９７の近傍には回転盤１９７を跨ぐように位置検出センサとしての透過型センサ１９５、１９６が配設されている。回転盤１９７に形成された切欠き１９８を利用して、第１クランプ６及び第２クランプ７の位置検出が透過型センサ１９５及び１９６で行われる。すなわち、回転盤１９７は駆動軸１５６の回転に伴って所定方向に回転するが、透過型センサ１９５からの光線が切欠き１９８により透過された状態（図６（Ａ）参照）のときに第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置とされている。つまり、透過型センサ１９５は、第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置検出センサとして使用される。また、透過型センサ１９６は、チューブ８、９の接合動作が終了したことを検出するセンサとして使用され、接合動作が終了したときに、切欠き１９８が透過型センサ１９６に対向する位置に位置付けられる（図６（Ｂ）参照）。
【００４５】
図３に示すように、ウエハホルダ１４０の下流側には、使用済みウエハ４１を案内する（搬送経路を構成する）ガイド１４１及び使用済みウエハ４１を収容する廃棄ボックス１４２が配設されている。チューブ切断動作可能位置に位置付けられたウエハ４１は、チューブ８、９の切断及び接合動作後に廃棄ボックス１４２に廃棄（収容）されるが、この廃棄動作も上述したようにウエハ４１の端面同士の押動により行われ、使用済みウエハ４１はガイド１４１に沿って案内され廃棄ボックス１４２へと落下収容される。廃棄ボックス１４２の側方には、受光素子と発光素子とが離間配置され、廃棄収容された使用済みウエハ４１の満杯状態を検出する透過型のウエハ満杯センサ１４３が廃棄ボックス１４２の底部から所定高さの位置に配設されている。
【００４６】
図７〜図９に示すように、チューブ接合装置１に向かって右側の第２クランプ７の第２下顎部８０に対向する側であって係止ローラ３０の下側には、第２クランプ７の爪部材３９の先端部３９Ａが係止ローラ３０に係止して蓋体３４が開かないようにロックする（チューブ８、９の押圧状態からの開放動作を禁止する）係止部としてのクランプロックソレノイド４００が配置されている。このため、チューブ接合中に蓋体３４が不用意に開き、チューブ８、９の固定や第２クランプ７による押圧が解除されて、切断や接合が困難となることが防止される。なお、本例では、第２クランプ７の長穴４０には第１クランプ６のシャフト１９が挿入され、第１クランプ６と第２クランプ７とが連接されて一体的に動くように構成されているため、クランプロックソレノイド４００のロック機能は、第２クランプ７のみならず、第１クランプ６にも作用する。
【００４７】
クランプロックソレノイド４００には、一般的な自己保持型ソレノイドが用いられている。すなわち、クランプロックソレノイド４００は、固設されたフレーム４０１内に図示を省略したコイルを有した電磁石４０２、及び永久磁石４０３を有しており、それらの内部に、爪部材３９をロック状態に係止するようにフレーム４０１から突出する方向（図８、図９に示す上方向への突出状態）、及び爪部材３９をロック状態から開放して蓋体３４が開くことを許容するようにフレーム４０１側へ戻る方向（図７に示す下方向への引っ込み状態）に移動可能なプランジャ４０４が挿通されている。プランジャ４０４の先端側（図７〜図９に示す上側）には一回り大きく拡径された拡径部４０５が形成されており、電磁石４０２の図示を省略したコイルへの通電（ソレノイドへの励磁）時に、フレーム４０１から突出した拡径部４０５が爪部材３９の開放動作を禁止するように係止する（図８、９参照）。
【００４８】
また、プランジャ４０４がフレーム４０１から突出（上昇）した状態で、図示を省略したコイルへの通電を停止（ソレノイドの消磁）しても、永久磁石４０３がプランジャ４０４を保持することで、拡径部４０５は突出した位置に継続して位置付けられる。なお、後述するように、チューブ８、９の接合動作中にチューブ接合装置１への電源供給が遮断された際にも、永久磁石４０３の作用によりプランジャ４０４の位置が保持されるので、拡径部４０５はその突出した状態を維持する。
【００４９】
更に、電磁石４０２には、上述した図示を省略したコイルとは別のコイル（不図示）が実装されており、この別のコイルへ通電（ソレノイドへの励磁）することにより、プランジャ４０４はフレーム４０１へ戻る方向に移動する。移動直後には別のコイルへの通電は停止されるが（フレーム４０１からの突出方向への移動時も同じ。）、プランジャ４０４の他端側（図７〜図９に示す下側）を覆うカバー４０６に巻装された圧縮バネ４０７の付勢力により、プランジャ４０４の拡径部４０５がフレーム４０１に近接した引っ込み状態を維持する。
【００５０】
カバー４０６にはレバー部材４０８が固着されており、プランジャ４０４と一体的に移動する。レバー部材４０８の端部４０９は、固設された透過型のクランプロック検出センサ４１０（保持部ロックセンサ）の光路を遮光する遮光板としての機能を有している。すなわち、図７に示すように、爪部材３９をロック状態から開放して開くことを許容するようにプランジャ４０４の拡径部４０５がフレーム４０１に近接して引っ込んだ状態では、クランプロック検出センサ４１０は、レバー部材４０８の端部４０９により光路が遮光されるので、クランプロックが解除された状態（爪部材３９が係止ローラ３０からのロック状態から開放可能な状態）であることを検出する。一方、図８及び図９に示すように、爪部材３９をロック状態に係止するようにプランジャ４０４の拡径部４０５がフレーム４０１から突出した状態では、クランプロック検出センサ４１０は、レバー部材４０８の端部４０９が光路を遮光せずセンサ光が透過するので、ロック状態（爪部材３９が係止ローラ３０との係止状態でロックされ開放が禁止されている状態）であることを検出する。
【００５１】
また、第２下顎部８０の下側、かつ、クランプロックソレノイド４００の側方には、第２クランプ７（及び第１クランプ６）の開閉状態、すなわち、第２クランプ７がロック状態にあるか、又は、ロック状態から外れて開いた状態にあるか、を検出するクランプ開閉検出部３００が配されている。なお、爪部材３９が係止ローラ３０に嵌合して第２クランプ７がロック状態にあるときは、爪部材３９の先端部３９Ａがクランプ開閉検出部３００のレバー部材３０１の一端側３０２を押し込む（図８及び図９に示す状態）。
【００５２】
レバー部材３０１には、その回動中心３０３にねじりコイルバネ３０４が設けられており、このバネ３０４の作用により、レバー部材３０１の一端側３０２が爪部材３９の先端部３９Ａの押し込み方向とは反対の方向に移動するように付勢される。レバー部材３０１の他端側３０５は、固設された透過型のクランプ開閉センサ３０６の光路を遮光する遮光板としての機能を有している。図７に示すクランプ開放時には、レバー部材３０１の他端側３０５がクランプ開閉センサ３０６の光路を遮光することで、クランプ開閉センサ３０６はクランプが開放された状態（爪部材３９が係止ローラ３０からのロック状態から開放された状態）であることを検出する。また、図８及び図９に示すクランプ閉鎖（ロック状態）時には、レバー部材３０１の他端側３０５がクランプ開閉センサ３０６の光路を遮光せずにセンサ光が透過されることで、クランプ開閉センサ３０６はクランプが閉鎖された状態（ロック状態）であることを検出する。
【００５３】
また、図１０〜図１２に示すように、チューブ接合装置１に向かって左側の第１クランプ６の下方には、ウエハ４１を検出する透過型の切断部検出センサとしてのウエハ位置検出センサ４２１が配置されており、ウエハホルダ１４０の第１クランプ６側の側方（第１クランプ６の下方）には、ウエハホルダ１４０と一体的に設けられた遮光板４２０が配設されている。駆動伝達機構２００によりウエハホルダ１４０が回動（上昇）して、ウエハ４１がチューブ８、９を切断可能な位置（切断位置）に移動したとき、遮光板４２０がウエハ位置検出センサ４２１の光路を遮光することで、ウエハ位置検出センサ４２１は、ウエハ４１（ウエハホルダ１４０）が切断位置にあることを検出する（図１２に示す状態）。
【００５４】
一方、図１０及び図１１に示すように、駆動伝達機構２００によりウエハホルダ１４０が回動（上昇）するように駆動されていないときには、ウエハ４１はチューブ８、９を切断できない初期位置（非切断位置）に位置付けられている。この状態では、遮光板４２０がウエハ位置検出センサ４２１の光路を遮光せずセンサ光は透過するので、ウエハ位置検出センサ４２１はウエハ４１（ウエハホルダ１４０）を検出することはできず、後述する制御部１９０によりウエハ４１はチューブ８、９を切断できない初期位置に位置付けられていると判断される。換言すれば、ウエハ位置検出センサ４２１は、ウエハ４１（ウエハホルダ１４０）が下方の初期位置にあることを検出する。
【００５５】
更に、チューブ接合装置１は、装置全体の動作制御を行う制御部１９０、オペレータに装置状態を表示する表示部としてのＬＣＤ表示部１９２、商業交流電源からパルスモータ等のアクチュエータ及び制御部１９０を駆動／作動可能な直流電源に変換する定電圧電源部等を備えている。
【００５６】
図１３に示すように、制御部１９０は、中央演算装置として高速クロックで作動するＣＰＵ１９１（図３も参照）、チューブ接合装置１の制御プログラム及び制御データが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵ１９１のワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００５７】
制御部１９０には、外部バスが接続されている。外部バスには、チューブの接合処理状態を記憶するための情報記憶部、第１クランプ６及び第２クランプ７の開閉状態やロック状態を検出すると共にこれらのクランプをロックするクランプ部、オペレータが切断、接合動作をチューブ接合装置１に指示するための接合スイッチ１９３（図３も参照）を含むスイッチ入力部、ウエハホルダ１４０を一定温度に保持するためのホルダ温調制御部、図示しない排煙ファンモータ及び冷却ファンモータを制御するファンモータ制御部、ウエハカセット１２０内のウエア４１の有無や廃棄ボックス１４２内の使用済みウエアの満杯状態を検出するセンサ等を有するウエハカセット／廃棄制御部、チューブ接合装置１が配置される環境温度（室温）を監視する動作環境監視部、電極部１４５、１４６間に流れる電流を制御するウエア電流制御部を含むウエア定電力制御部、ウエハ４１の送り動作の制御を行うウエハ送り制御部、ウエハ位置検出センサ４２１や駆動軸１５６を回転させるカムモータを回転駆動させるモータドライバを有するカム接合動作制御部、及び、ＬＣＤ表示部１９２の操作や表示を制御するＬＣＤドライバ５０７等を有するメッセージ出力部が接続されている。なお、図１３では、外部バスの記載を省略し制御部１９０とこれら各部とが直接接続された状態を示している。
【００５８】
メッセージ出力部は、ＬＣＤ表示部１９２、ＬＣＤ表示部１９２のバックライト及び図示しない入力操作部を制御するＬＣＤドライバ５０７、チューブ接合装置１のメンテナンス時期を報知する赤色の警告ＬＥＤ５０３を点灯させるためのＬＥＤ制御部５０２、及び、メンテナンス日が過ぎたときに警告音を発するようにブザー５０５を作動させるブザー制御部５０４を有している。
【００５９】
情報記憶部は、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ５００と、３Ｖ電源で作動するリアルタイムクロック５０１とを有している。ＥＥＰＲＯＭ５００には、チューブ８、９の接合処理状態に関する情報（接合動作中を表す情報又は非接合動作中を表す情報）、ウエハ４１の交換情報（ウエハ４１の交換済みを表す情報又は未交換を表す情報）、ＬＣＤドライバ５０７に接続された図示しない入力操作部を介して任意に設定したチューブ接合装置１の定期点検や部品交換等のメンテナンスの日付、及び、予め定めたチューブ８、９の累積接合動作回数（チューブ接合装置１で接合動作を行った累積回数）等が記憶されている。
【００６０】
クランプ部は、上述したクランプ開閉センサ３０６及びクランプロック検出センサ４１０、並びに、クランプロックソレノイド４００の駆動を制御するクランプロックソレノイド制御部５０６を有して構成されている。また、スイッチ入力部は、上述した接合スイッチ１９３の他に、チューブ８、９の接合動作中に電源供給が遮断された後電源が再投入されたときにチューブ接合装置１の動作をリセットするためのリセットスイッチ１９４及びチューブ接合装置１の組立時の調整を行うテストモード等への切換設定をするためのディップスイッチ０〜７を有している。
【００６１】
（動作）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の動作について、制御部１９０のＣＰＵ１９１を主体として説明する。なお、制御部１９０に図示しないスイッチにより電源が投入されると、ＣＰＵ１９１は、ＲＯＭから制御プログラム及び制御データを読み出してＲＡＭに展開し、図１４に示すように、チューブ８、９を切断・接合するチューブ接合ルーチンを実行する。
【００６２】
このチューブ接合ルーチンでは、まず、ステップ６００において電源投入処理サブルーチンを実行する。図１５に示すように、電源投入処理サブルーチンでは、ステップ６０２において、ＥＥＰＲＯＭ５００に記憶された接合処理状態に関する情報（チューブ接合動作中及び非接合動作中を表す情報のいずれか）を読み出し、接合処理状態に関する情報が接合動作中を表す情報か否かを判断し、肯定判断のときは、次のステップ６０４においてクランプロック検出センサ４１０がロック状態を検出しているか否かを判断し、ステップ６０４での判断が肯定のときには、ステップ６０６においてウエハ位置検出センサ４２１が切断位置にあるウエハ４１を検出しているか否かを判断する。
【００６３】
ＣＰＵ１９１は、電源が投入されたときに、ステップ６０２〜ステップ６０６での判断結果に従って、前回（電源投入前）のチューブ８、９の接合動作中にチューブ接合装置１への電源供給が遮断されたか否かを正確に判断している。ＣＰＵ１９１は、後述するように、最新のチューブ接合動作の処理状態についてＥＥＰＲＯＭ５００に記憶させている（図１９、ステップ８１４、８２６参照）。ステップ６０２で、ＥＥＰＲＯＭ５００から読み出した最新の接合処理状態に関する情報がチューブ接合動作中であれば、前回のチューブ接合動作中に電源供給が遮断され接合処理が完了していない可能性がある（接合処理が完了していれば、ＥＥＰＲＯＭ５００から読み出した接合処理状態に関する情報は非接合動作中を表す情報のはずである。）。また、ステップ６０４で、クランプロック検出センサ４１０がロック状態を検出しているときは、上述したように自己保持型ソレノイドのクランプロックソレノイド４００の拡径部４０５が爪部材３９の開放動作を禁止した状態にあり、前回のチューブ接合動作中に電源供給が遮断された可能性がある（接合処理が完了していれば、クランプロック検出センサ４１０はロック状態を検出しないはずである。）。更に、ステップ６０６で、ウエハ位置検出センサ４２１が切断位置にあるウエハ４１を検出しているときは、上述したようにウエハ４１がチューブ８、９を切断可能な位置に移動したときであり、前回のチューブ接合動作中に電源供給が遮断された可能性がある（切断動作が完了していれば、ウエハ４１は非切断位置に位置づけられ、ウエハ位置検出センサ４２１はウエハ４１を検出しないはずである。）。従って、ステップ６０２〜ステップ６０６は、前回のチューブ接合動作中に電源供給が遮断されたか、を複数の判断から正確な判断を行うものである。
【００６４】
ステップ６０６で肯定判断されたときは、前回のチューブ接合動作中に電源供給が遮断された状態にあるので、ステップ６１０において、チューブ接合装置１によるチューブ接合動作が可能なように通常状態に復帰させる復帰処理サブルーチンを実行する。
【００６５】
図１６に示すように、復帰処理サブルーチンでは、まず、ステップ６１２でオペレータによりリセットスイッチ１９４が押下される（オン状態となる）まで待機する。リセットスイッチ１９４が押下されると、次のステップ６１４でウエア電流制御部に電極部１４５、１４６を介してウエハ４１に給電させることでウエハ４１の加熱を開始させ、ステップ６１６において所定の加熱時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップ６１８において、ＥＥＰＲＯＭ５００に接合処理状態に関する情報としてチューブ接合動作中を表す情報（例えば、「１」）を記憶させる。
【００６６】
次にステップ６２０でカムモータ１５０を駆動させ、ステップ６２２において透過型センサ１９６が切欠き１９８を検出したか否かを判断し、否定判断のときはカムモータ１５０の駆動を続行させ、肯定判断のときはステップ６２４でカムモータ１５０の駆動を停止させる。次いでステップ６２６でＥＥＰＲＯＭ５００に接合処理状態に関する情報をチューブ非接合動作中を表す情報からチューブ非接合動作中を表す情報（例えば、「０」）に更新して記憶させ、続いてステップ６２８でウエア電流制御部にウエハ４１への給電を停止させることでウエハ４１の加熱を停止させる。
【００６７】
次のステップ６３０ではウエハ４１が冷却までの所定時間（冷却時間）が経過するまで待機し、冷却時間が経過すると、ステップ６３２でクランプロックソレノイド４００のロック状態を解除させる（プランジャ４０４を引っ込み状態とする。）。以上のように、上述したステップ６１４〜６１２では、ウエハ４１を再加熱しウエハ４１に固着したチューブ８、９を溶融してチューブ８、９の接合を完了させるが、チューブ８、９の接合強度及び無菌接合を保証できないため、次のステップ６３４で、ＬＣＤドライバ５０７を介してＬＣＤ表示部１９２にエラー表示をさせると共に、ブザー制御部５０４を作動させブザー５０５を発音させることで、オペレータに注意を促す。次にステップ６３６において種々の他の初期設定を行って、復帰処理サブルーチン及び電源投入処理サブルーチンを終了し図１４のステップ７００へ進む。
【００６８】
一方、図１５のステップ６０２、６０４、６０６で否定判断されたときは、ステップ６５０において、通常時における初期設定を行うための初期設定処理サブルーチンを実行する。図１７に示すように、初期設定処理サブルーチンでは、ステップ６５２でＥＥＰＲＯＭ５００から予め設定されたメンテナンスが必要な接合回数を読み出し、ステップ６５４でＥＥＰＲＯＭ５００に前回記憶された（ステップ８３４参照）累積接合回数を読み出して、次のステップ６５６において、メンテナンスが必要な接合回数と累積接合回数とを比較して累積接合回数がメンテナンスまでの接合回数を越えているか否かを判断する。否定判断のときはステップ６６８へ進み、肯定判断のときは次のステップ６５８でメンテナンスまでの残りの接合回数をＬＣＤ表示部１９２に表示させる。
【００６９】
次に、ステップ６６０でＥＥＰＲＯＭ５００に予め記憶されたメンテナンス日を読み出し、ステップ６６２でリアルタイムクロック５０１から現在の日付を読み出し、ステップ６６４において現在の日付がメンテナンス日を過ぎているか否かを判断する。肯定判断のときはステップ６６８へ進み、否定判断のときは次のステップ６６６においてメンテナンス日をＬＣＤ表示部１９２に表示させ、ステップ６７０へ進む。
【００７０】
ステップ６６８では、累積接合回数がメンテナンスが必要な接合回数を越えているか、メンテナンス日が過ぎているので、メンテナンスが必要な旨の警告をＬＣＤ表示部１９２に表示させると共に、ＬＣＤ制御部５０２に対し赤色の警告ＬＥＤ５０３を点灯乃至点滅させるように制御する。
【００７１】
ステップ６７０ではチューブ接合装置１の作動を開始できるまでの参考時間等他のメッセージを表示し、次のステップ６７２においてクランプロック検出センサ４１０がクランプロックソレノイド４００のロック状態を検出しているか否かを判断する。否定判断のときはステップ６７６へ進み、肯定判断のときはステップ６７４でクランプロックソレノイド４００のロック状態を解除する。ステップ６７６では種々の他の初期設定を行って、初期設定処理サブルーチン及び電源投入処理サブルーチンを終了し図１４のステップ７００へ進む。
【００７２】
ステップ７００では、ウエハ４１の交換を行うウエハ交換処理サブルーチンが実行される。図１８に示すように、ウエハ交換処理サブルーチンでは、ウエハカセット検出センサ１２１がウエハカセット１２０を検出しているか否かを判断し、否定判断のときは、ウエハカセット１２０が装着されるまで待機し、肯定判断のときは、次のステップ７０４において、受光側のウエハ満杯センサ１４３の透過が遮断された状態（廃棄ボックス１４２に廃棄（収容）されたウエハ４１が満杯状態）を検出しているか否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ７０２へ戻り、否定判断のときは、次のステップ７０６において、リセットスイッチ１９４が押下されるまで待機する。なお、本例では、図１８には不図示であるが、ステップ７０２〜７０６で待機する前に、ウエハカセット１２０が装着されていないこと、廃棄ボックス１４２が満杯であること、リセットスイッチ１９４を押下すべきこと、をそれぞれＬＣＤ表示部１９２に表示させて待機する。
【００７３】
ステップ７０６でリセットスイッチ１９４が押下されたと判断すると、次のステップ７０８において、透過型センサ１９５が切欠き１９８を検出しているか、すなわち、カム１５７等が初期位置にあるか否かを判断し、肯定判断のときはステップ７１６へ進み、否定判断のときはステップ７１０でカムモータ１５０に回転を開始させ、ステップ７１２において透過型センサ１９５が切欠き１９８を検出するまでカムモータ１５０の回転を続行させ、切欠き１９８を検出すると、ステップ７１４においてカムモータ１５０の回転を停止させる。
【００７４】
次にステップ７１６では、ＥＥＰＲＯＭ５００のウエハ４１の交換情報を読み出し、ウエハ４１の交換情報が交換済みを表す情報（例えば、「１」）か否かを判断し、肯定判断のときはウエハ交換処理サブルーチンを終了し図１４のステップ８００へ進み、否定判断のときは、ステップ７１８でウエハ送りモータ１１０を駆動させウエハ４１の交換を実行する。
【００７５】
ステップ７１８でのウエハ交換について詳述すれば、上述したように、ウエハ送りモータ１１０の回転駆動により移動するウエハ繰り出し部材１１５は、ウエハ繰出開始位置とウエハ繰出終了位置との間をウエハ送りモータ１１０の正逆転駆動により往復動する。このとき、ＣＰＵ１９１は、ウエハ送りモータ１１０の正転駆動時におけるウエハ繰り出し部材１１５のウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置までの間を、ウエハ送りモータ１１０の回転駆動に直結している回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により１パルス毎ごと検出している。つまり、ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、それを基点としてウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により検出することで、ウエハ繰り出し部材１１５がどの位置にあるかを把握している。
【００７６】
ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰り出し部材１１５がウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置方向へ所定量（本例では３０ｍｍ、図２５の二点鎖線で示すウエハ繰り出し部材１５参照）以上移動しているか否かを判断し、否定判断のときは、ウエハ繰り出し部材１１５の位置把握を続行する。なお、本例では、ウエハ４１の繰り出しのためのウエハ繰り出し部材１１５の移動量は約５５ｍｍに設定されている。
【００７７】
肯定判断のときは、予め設定されたパルス数と実際に検出されたパルス数とに所定パルス（例えば、２０パルス）以上の差異が生じたか否か、すなわち、予め設定されたパルス数に比して実際に検出されたパルス数が２０パルス以上少なく検出された否かを判断し、肯定判断ときはウエハ４１の繰出不良と判定してリセットスイッチ１９４が押下されるまで待機し、否定判断のときは繰出正常と判定する。
【００７８】
ウエハ４１の繰出不良と判定すると、ウエハ送りモータ１１０の駆動を停止して、ＬＣＤ表示部１９２にウエハ繰出不良とウエハの除去を促す表示を行うと共に、カムモータ１５０を、一連のチューブ接合動作を行うときの正転駆動とは反対に所定量逆転駆動させ、カム１５８を所定の位置に位置付けることで、カム１５８に形成された切欠部１７８をベアリング１７２に対向させる（図２５（Ｃ）参照）。これにより、ベアリング１７２は切欠部１７８に進入可能な状態、すなわち、第２クランプ７を図３の矢印Ｂの右方向（チューブ接合時の第２クランプ７の移動方向とは反対方向への移動が許容される方向）の退避位置への移動が許容される（本例では、約４ｍｍの移動が許容されている）。このとき、回転盤１９７は透過型センサ１９５、１９６の両者が遮光された状態となる（図６（Ｃ）参照）。
【００７９】
オペレータは、第２クランプ７を退避位置へ移動させることで、第１クランプ６との間に生じる空間部にアクセスして、ウエハ４１の重送などによる繰出不良を起こしたウエハを取り除くことができる（図２５（Ｄ）参照）。なお、エラー解除動作を終了した後、リセットスイッチ１９４を押下することにより、ＣＰＵ１９１はその信号を取り込み、モータ１１０、１５０を駆動して、各種の機構部を初期状態に復帰させる。
【００８０】
次のステップ７２０では、ＥＥＰＲＯＭ５００のウエハ４１の交換情報を、交換済みを表す情報から未交換を表す情報（例えば、「０」）に更新して、ウエハ交換処理サブルーチンを終了し図１４のステップ８００へ進む。
【００８１】
ステップ８００では、チューブ８、９を切断、接合するチューブ接合処理サブルーチンを実行する。図１９に示すように、このチューブ接合処理サブルーチンでは、まず、ステップ８０２において、クランプ開閉センサ３０６が第２クランプ７（及び長穴４０とシャフト１９とにより連接された第１クランプ６）が閉じられた状態にあることを検出しているか否か、すなわち、爪部材３９が係止ローラ３０に係止しているか否かを判断し、否定判断のときは、ＬＣＤ表示部１９２に溝２２、２３にチューブ８、９を装填し第１クランプ６及び第２クランプ７を閉じるように促す表示をさせて（図１９では不図示）待機状態を続行する。
【００８２】
オペレータは、溝２２、２３にチューブ８、９を装填し、第１クランプ６の蓋体２４及び第２クランプ７の蓋体３４を閉じる操作を行う（図２０参照）。第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を閉じると、シャフト１９は長穴４０に挿入されているため、第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に閉じられる。なおも蓋体２４及び蓋体３４の閉じ操作を継続すると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２が最初にチューブ８、９に当接して、当接位置の第１の位置Ｐ１で平行（並列）状態に載置されたチューブ８、９を扁平状態に変形させる（図２１（Ａ）参照）。この時点で、チューブ８、９のチューブ押し込み部材１０により押し込まれた部分に内在している血液は、図２１（Ａ）の矢印ｃ乃至矢印ｄ方向に排除されるように押し出される。
【００８３】
引き続き、蓋体２４及び蓋体３４の閉じ動作を継続して、第１クランプ６の係止機構２６の爪部材２９の先端部２９Ａを係止ローラ２０に係止させると、第１クランプ６が、第１の位置Ｐ１に隣接する第２の位置Ｐ２において、チューブ８、９を所定の押圧力で扁平状態に押圧保持する。このとき、第１クランプ６に接して配置されているチューブ押し込み部材１０も第１クランプ６と同様にチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内部に血液がない状態）で押圧している（図２１（Ｂ）参照）。
【００８４】
図２３（Ａ）は、溝２２、２３に装填されたチューブ８、９に対して第１クランプ６の蓋体２４が閉じられ、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２がチューブ８、９を扁平状態に押圧する直前の状態を示している。図２３（Ｂ）に示すように、オペレータにより蓋体２４の閉じ動作が継続されると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２はチューブ８、９を扁平状態に押圧する。このとき、第１クランプ６及び第２クランプ７によるチューブ８、９の押圧動作も連動、継続して行われる。
【００８５】
また、第２クランプ７は、第１クランプ６の動きに連動するため、第１クランプ６の蓋体２４を閉じる動作と略同時に第２クランプ７の蓋体３４も閉じる動作が行われ、第２クランプ７の係止機構３６により爪部材３９の先端部３９Ａが係止ローラ３０に係止されると、第１クランプ６と同様にチューブ押し込み部材１０に接して配置されている第２クランプ７が、第１の位置Ｐ１に隣接する位置であって、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２に対向する第３の位置Ｐ３において、チューブ８、９を所定の押圧力でチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内部に血液がない状態）で扁平状態に押圧保持する。これにより、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に至るチューブ８、９内、換言すると、チューブ押し込み部材１０を挟んで、第１クランプ６により押圧された箇所から第２クランプ７により押圧された箇所に相当するチューブ８、９内、の血液は殆ど排除された状態となる（図２１（Ｂ）参照）。
【００８６】
ステップ８０２で肯定判断されたときは、次のステップ８０４において、接合スイッチ１９３がオン状態となったか否かを判断し、否定判断のときは、ＬＣＤ表示部１９２に接合スイッチ１９３を押下するように促す表示をさせて（図１９では不図示）待機状態を続行する。ステップ８０４で肯定判断されたときは、ステップ８０４でクランプロックソレノイド制御部５０６にクランプロックソレノイド４００を励磁させる。これにより、プランジャ４０４は上方向に突出し拡径部４０５は爪部材３９の開放動作を禁止するように係止し、第２クランプ７は開放動作が禁止されたロック状態となる。なお、上述したように第１クランプ６は第２クランプに連動するため、第１クランプも開放動作が禁止されたロック状態となる。図８、図１１は、それぞれ、この状態での第２クランプ７、第１クランプ６の状態を示しており、図２５（Ａ）、図２６（Ａ）は、カム１５８及びカム１５７、１５９の状態を示している。
【００８７】
次にステップ８０８では、ＥＥＰＲＯＭ５００ウエハ４１の交換情報に関する情報を、交換済みを表す情報から未交換を表す情報に更新する。次のステップ８１０では、電極部１４５、１４６を介してウエハ４１に給電させることでウエハ４１の加熱を開始させ、ステップ８１２において、所定の加熱時間が経過するまで待機し、所定時間が経過すると、ステップ８１４において、ＥＥＰＲＯＭ５００の接合処理状態に関する情報を、非接合動作中を表す情報から接合動作中を表す情報に更新する。
【００８８】
続いて、ステップ８１６でカムモータ１５０を駆動させ、ステップ８１８でウエハ検出センサ４２１がウエハ４１（ウエハホルダ１４０）を検出するまで待機し、検出すると、次のステップ８２０でウエハ４１が下降しウエハ検出センサ４２１がウエハ４１を検出しなくなるまで待機した後、ステップ８２２において透過型センサ１９６が切欠き１９８を検出したか否かを判断し、否定判断のときはカムモータ１５０の駆動を続行させ、肯定判断のときは、次のステップ８２４でカムモータ１５０の駆動を停止させる。
【００８９】
これらステップ８１６〜ステップ８２４では、チューブ接合装置１によりチューブ８、９の切断、接合が実行されるが、その詳細は次の通りである。カムモータ１５０を駆動させることにより、カム１５８及びカム１５７、１５９が所定方向に回転し始めるが、カム１５８は図２５（Ａ）に示した状態を所定時間維持している。この間、ウエハホルダ１４０はカム１５９の回転により揺動して第１クランプ６及び第２クランプ７の間で所定距離上昇する（図２６（Ｂ）参照）。この上昇動作によりコロ１４７も上昇し、コロ１４７に当接する支持部材突出部１４も上昇する。
【００９０】
図２２（Ａ）に示すように、ウエハホルダ１４０の一部を形成し先端に金属製のコロ１４７を有する突起部１４８が第１の位置Ｐ１でチューブ８、９を押圧していたチューブ押し込み部材１０の一部を押し上げると共に、ウエハ４１が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間（第１クランプ６と第２クランプ７との間）に進出して、ウエハホルダ１４０に保持され加熱されたウエハ４１が２本のチューブ８、９を溶断する。このとき、チューブ押し込み部材１０はウエハ４１に対して退避位置に位置付けられた状態となる（図２３（Ｃ）も参照）。図９及び図１２は、ウエハホルダ１４０が上昇（揺動）して、ウエハ４１が所定位置にセットされたチューブ８、９を切断する際の状態を示している。一方、カム１５７は図２６（Ａ）に示した状態から回転するが（図２６（Ｂ）参照）、第１クランプ６（支持台１６４）は図２５（Ａ）に示した第２クランプ７（支持台１７４）同様に不動である。
【００９１】
ＣＰＵ１９１は、なおもカムモータ１５０の駆動を続行するが、ウエハホルダ１４０は、図２６（Ｂ）に示す状態を維持しながらも、第１クランプ６（支持台１６４）はカム１５７の回転により図２６（Ｃ）の左側の図の矢印ａ方向（図３の矢印Ａの上側に向かう方向、図２７の矢印Ｘ方向）に所定距離（８ｍｍ）移動する。この時点で切断されたチューブの相対位置が変化して、接合される端部同士が対向することになる。このとき、図２７に示すように、チューブ８、９を切断したウエハ４１は、その切断位置に保持されて不動の状態をなしている。この際に、第１クランプ６のシャフト１９は、第２クランプ７の長穴４０に挿入された状態で、長穴４０内を移動する。
【００９２】
続いて、カム１５９の回転に伴ってウエハホルダ１４０は揺動して下降するが（図２６（Ｃ）参照）、チューブ押し込み部材１０は、退避位置に保持された状態を維持する（ステップ８２０）。一方、カム１５８に隣接するベアリング１７２が顎部１７７の形状に沿って摺動することで、第２クランプ７（支持台１７４）は図２５（Ｂ）の矢印ｂ方向（図３の矢印Ｂの左側に向かう方向、図２２（Ｃ）の矢印Ｙ方向）に所定距離（０．６ｍｍ）移動する。これにより、チューブ８、９は接合される。このとき、ＣＰＵ１９１は、図６（Ｂ）に示すように、切欠き１９８が透過型センサ１９６に対向する位置に位置付けられ、所期の状態（第１クランプ６と第２クランプ７とがずれた状態に位置付けられた状態）を確認して、カムモータ１５０の駆動を停止させる（ステップ８２２、８２４）。
【００９３】
次のステップ８２６では、チューブ８、９の接合動作が終了したので、ＥＥＰＲＯＭ５００の接合処理状態に関する情報を、接合動作中を表す情報から最新の非接合動作中を表す情報に更新し、次のステップ８２８で、ウエア電流制御部にウエハ４１への給電を停止させることでウエハ４１の加熱を停止させ、次のステップ８３０でウエハ４１の冷却時間が経過するまで待機し、冷却時間が経過すると、ステップ８３２でクランプロックソレノイド制御部５０６にクランプロックソレノイド４００を消磁させロック状態を解除させる。そして、ステップ８３４では、ＥＥＰＲＯＭ５００に記憶されている累積接合動作回数を読み出して１インクリメントして、ＥＥＰＲＯＭ５００にインクリメントした後の累積接合動作回数を最新の累積接合動作回数として記憶（更新）させ、チューブ接合処理サブルーチンを終了して図４のステップ７００に戻る。これにより、１回分のチューブ接合ルーチンの実行が完了する。
【００９４】
オペレータは、接合処理が完了したチューブを装置本体から取り出すために蓋体２４の先端側に位置する板片２８を持ち上げて、係止機構３６（又は２６）による爪部材３９の係止ローラ３０に対する係止を解除すると、図２、図７及び図１０に示すように、蓋体３４（又は２４）は開放状態となる。このとき、蓋体２４及び蓋体３４は、相対位置が変化した状態であるが、シャフト１９が長穴４０に挿入されているため、蓋体３４（又は２４）を持ち上げると、蓋体２４（又は３４）も連動して略同時に持ち上げられる。蓋体２４の開放動作に連動して、チューブ押し込み部材１０の係止状態も解除される。
【００９５】
（作用等）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の作用等について説明する。
【００９６】
本実施形態のチューブ接合装置１は、第１クランプ６及び第２クランプ７間に先端部分１２が第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出したチューブ押し込み部材１０を配設して、第１クランプ６乃至第２クランプ７による押圧に先立って、チューブ８、９を押圧して押圧箇所でのチューブ内の残存血液を押し出して排除するようにしたので、切断、接合の際にチューブ内に封入された血液の影響を受けずに、チューブ同士を接合することができる。チューブ接合装置１は、血液が封入されたチューブ８、９を溝２２、２３、３２、３３内に装填し、蓋体２４、３４を閉じ係止機構２６、３６で係止させるだけで、自動的にチューブ同士の無菌的なウエット−ウエット（Ｗｅｔ−ｔｏ−Ｗｅｔ）接合が簡易、一様かつ迅速に行うことができる。このようなチューブ接合装置は、社会的に、とりわけ医療分野においてその実現が求められており、工業的価値は極めて高いものと思われる。
【００９７】
また、本実施形態のチューブ接合装置１は、最新のチューブ８、９の接合処理状態に関する情報を更新して接合ＥＥＰＲＯＭ５００に記憶しており（ステップ６１８、６２６、８１４、８２６）、電源投入処理サブルーチンで電源が投入されたときに、ＥＥＰＲＯＭ５００に記憶した前回の接合処理状態に関する情報、クランプロック検出センサ４１０の検出結果、ウエハ位置検出センサ４２１のウエハ４１の検出結果、の複数の情報から前回（電源投入前）のチューブ接合動作中に電源供給が遮断されたか否かを判断し（ステップ６０２〜ステップ６０６）、チューブ接合動作中に電源供給が遮断されたと判断したときに、復帰処理を実行する（ステップ６１０）。チューブ接合装置１は、複数の情報から電源供給の遮断を判断しているので、医療分野で要求される正確性の要請を満たすと共に、自動的に自己復帰を実行するので、医療分野で要求される緊急性の要請も満たすことができる。
【００９８】
すなわち、本実施形態のチューブ接合装置１では、ＥＥＰＲＯＭ５００から読み出した接合処理状態に関する情報が非接合動作中（接合終了）を表す情報であったり、ウエハ位置検出センサ４２１がウエハ４１を検出しなければ（ステップ６０２、６０６の否定判断時）、仮にクランプロックソレノイド４００の自己保持機能によりロック状態が維持されていても、ロック状態を開放する（ステップ６７４）。これにより、オペレータはチューブ８、９を取り出すことができる。一方、ＥＥＰＲＯＭ５００から読み出した接合処理状態に関する情報が接合動作中を表す情報であり、且つ、ウエハ位置検出センサ４２１がウエハ４１を検出しているときは（ステップ６０２、６０６の肯定判断時）、ウエハ４１を再加熱してウエハ４１に固着したチューブ８、９を溶融し、動作を再開して接合動作を完了させる（ステップ６１２〜６３２）。これにより、オペレータはチューブ８、９を取り出すことができるが、接合エラーを表示して（ステップ６３２）オペレータに注意を促すことで接合強度乃至無菌接合を確保している。従って、本実施形態のチューブ接合装置１では、従来のチューブ接合装置のように、装置を工場等に戻し初期状態への復帰作業が不要となると共に、オペレータが接合動作中のチューブを無理に取り出そうとして装置の破損を招くことを防止することができる。
【００９９】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、クランプロックソレノイド４００に自己保持型のものを用いたので、チューブ接合動作中に電源供給が遮断された場合でも、クランプロックソレノイド４００の拡径部４０５は爪部材３９に係合しロック状態から開放されない。更に、クランプロックソレノイド４００によるロック状態を解除するのはウエハ４１の冷却時間が経過した後である（ステップ６３０、８３０）。従って、オペレータはウエハ４１の熱が下がるまで、蓋体２４、３４を開けられないので、オペレータが加熱されたウエハ４１に触れることもない。
【０１００】
更に、本実施形態のチューブ接合装置１では、ウエハ繰出機構１００により一回毎にウエハ４１を取り換えるので（ステップ７１８）、チューブ８、９の接合強度乃至無菌接合を確保することができる。一方、ＥＥＰＲＯＭ５００には最新のウエハ４１の交換情報を記憶しており、チューブ接合動作中に電源供給が遮断された場合であっても、加熱していないときにはそのウエハ４１を用いてもチューブ８、９の接合強度乃至無菌接合を確保できるので、そのウエハ４１を用いる（ステップ７２０でウエハ４１の交換情報がウエハ交換済みに更新されたままとなっており、ステップ６０２〜６０６での判断外となっている。）ことで、復帰動作時のランニングコストの低減を図っている。
【０１０１】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、ＥＥＰＲＯＭ５００に累積接合動作回数やメンテナンス日等を記憶し、累積接合回数やメンテナンス日の判断を行ってＬＣＤ表示部１９２に表示しているので（ステップ６５６、６６４）、チューブ８、９の接合強度などチューブ接合装置１に求められる確実性を予め担保することが可能となる。
【０１０２】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、その基点からウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０と透過型センサ１３１で検出しているので、精度よくウエハ４１の送り量を検出することができる。また、予め設定されたパルス数に対して実際に検出されたパルス数が所定パルス以上のときに繰出不良と判定するので、ウエハ４１の搬送不良の検出精度を高めることができる。
【０１０３】
更に、本実施形態のチューブ接合装置１では、ウエハ４１の搬送（繰出）不良が生じた際に、ベアリング１７２が切欠部１７８に進入可能な構造を採用したので、オペレータは第２クランプ７を退避位置に移動させてウエハ４１の搬送不良を解除することが可能である。従来、この種のエラーが生じた際にも、装置不良として装置を工場へ戻して分解作業を行って繰出不良を起こしたウエハを取り除いていたが、チューブ接合装置１によれば、オペレータがウエハの繰出不良に基づくエラー解除を容易に行うことができるので、装置の操作性、信頼性を向上させることができる。
【０１０４】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、透過型センサ１４３で廃棄ボックス１４２の満杯状態を把握してウエハ繰出機構１００を停止させるので、ウエハの自動押進構造を採用しても、ウエハが後続のウエハにより搬送経路上で詰まることが防止可能である。更に、チューブ接合装置１では、透過型センサ１９５により、第１クランプ６及び第２クランプ７がチューブ８、９を互いに平行に保持可能かを判断し、平行でない（初期位置でない）場合に、装置をそのままの状態で動作させず、リセットスイッチ１９４の押下で第１クランプ６及び第２クランプ７を適正な初期位置に戻された後動作するので、常に正常な切断及び接合動作を確保することができる。
【０１０５】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、第１クランプ６のシャフト１９を第２クランプ７の長穴４０に挿入されているので、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置にある状態（チューブ装填時）のみならず、これらの相対位置が変化した状態（チューブ接合処理終了時）においても、第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を開閉すると、他方の第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に開閉するので、作業効率を向上させることができる。更に、チューブ接合装置１では、従来の第１クランプ６及び第２クランプ７を直接Ｘ、Ｙ方向に移動するＸ、Ｙテーブル等の移動機構に代えて、カム構造を採用したので、装置自体のサイズを小さくすることができる。
【０１０６】
なお、本実施形態では、クランプロックソレノイド４００を第２クランプ７側に配置し、また、ウエハ位置検出センサ４２１を第１クランプ６側に配置した例を示したが、本発明はこのような配設に限定されるものではなく、クランプロックソレノイド４００を第１クランプ７側に配置し、ウエハ位置検出センサ４２１を第２クランプ６側に配置するようにしてもよい。
【０１０７】
また、本実施形態では、クランプロックソレノイド４００に２種類のコイルを実装してプランジャ４０４を異なる方向へ移動させる際に別々のコイルへ切り替えて通電する構成を例示したが、コイルを共有化して、コイルの接続をプラス、マイナス逆にして電流方向を変えるようにした構成のクランプロックソレノイドを用いてもよい。
【０１０８】
更に、本実施形態では、不揮発性メモリの一例としてＥＥＰＲＯＭ５００を例示したが、本発明はこれに制限されず、ＥＰＲＯＭ、フラッシュ・メモリやコアメモリ等の磁気メモリ等を用いるようにしてもよい。また、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ５００を、外部バスを介して制御部１９０の内部バスと接続する例を示したが、本発明はこれに限らず、不揮発性メモリを内部バスで接続可能にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭと一体に設けるようにしてもよい。
【０１０９】
更に、本実施形態では、ウエハ位置検出センサ４２１及びウエハホルダ１４０に固設された（一体的に設けられた）遮光板４２０を用いて、ウエハ４１がチューブ８、９を切断する切断位置に位置付けられるようにウエハホルダ１４０が回動して上昇した際に、遮光板４２０がウエハ位置検出センサ４２１の光路を遮光してウエハホルダ１４０を検出する例を示したが、これとは逆に、ウエハホルダ１４０（ウエハ４１）が下方の初期位置（非切断位置）にあり、遮光板４２０によりウエハ位置検出センサ４２１の光路を遮光してウエハホルダ１４０を検出する（ウエハホルダ１４０が上昇してウエハ４１がチューブ８、９を切断する切断位置に位置付けられたとき、遮光板４２０がウエハ位置検出センサ４２１の光路を遮光せずに透過することでウエハホルダ１４０を検出しない）ように構成して、適宜、関連する判断乃至動作制御を変更するようにしてもよい。
【０１１０】
また更に、本実施形態では、血液が封入されたチューブ同士の接合を例示したが、本発明はこれに限定されず、従来技術で行われている血液が封入されたチューブと空チューブとを接合する場合や血液が封入されていない空チューブ同士を接合する場合など、いずれの用途に用いるようにしてもよい。また、本実施形態では、第２クランプ７に長穴４０を形成した例を示したが、これに限らず、第２クランプの板片３８の下側に凹状部を形成するようにしてもよく、更に、第１クランプ６、第２クランプ７に設けたシャフト１９、長穴４０をそれぞれ逆に設けるようにしてもよい。
【０１１１】
また、本実施形態では、血液が封入された２本のチューブを接合するチューブ接合装置を例示したが、本発明はこれに限らず、３本以上のチューブを接合するチューブ接合装置や血液以外の液体が封入されたチューブでもチューブ同士を好適に接合するチューブ接合装置への適用が可能である。
【０１１２】
更に、本実施形態では、ウエハホルダ１４０に２枚のウエハを保持可能な構造を例示したが、本発明がこれに制限されず、１枚のウエハや３枚以上のウエハを保持するようにしてもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、圧閉部材６１、６２、７１、７２及びチューブ押し込み部材１０を鋸刃状としたものを例示したが、チューブ８、９内の血液を押し出して排除できればよいので、例えば、水平面でチューブ８、９を圧閉するものであってもよい。更に、ウエハ４１は、自己発熱型のものに限らず、例えば、電熱ヒータのような熱源により切断板を加熱するような構成であってもよい。
【０１１４】
また更に、本実施形態では、電源投入処理サブルーチン（図１５参照）で、電源が投入されたときに、ＥＥＰＲＯＭ５００に記憶した接合処理状態に関する情報、クランプロック検出センサ４１０の検出結果、ウエハ位置検出センサ４２１のウエハ４１の検出結果から前回のチューブ接合動作中に電源供給が遮断されたか否かを判断する（ステップ６０２〜ステップ６０６）例を示したが、本発明はこれに限定されず、ステップ６０２、６０４の一方若しくは双方、又は、ステップ６０４、６０６の一方若しくは双方を欠いたサブルーチンとしてもよい。例えば、ステップ６０２を欠く場合には、ＥＥＰＲＯＭ５００は不要となり、ウエハ位置検出センサ４２１の検出情報のみで電源供給が遮断されたかを判断することも可能である。また、本実施形態では、電源供給が遮断された典型的な例について説明したが、本発明はこれに限定されず、電源供給が遮断されなくても、チューブ接合装置１が停止する場合や再稼働できる構成にも適用可能である。
【０１１５】
そして、本実施形態では、チューブ接合装置１のコストダウンを図るために、チューブ８、９の接合処理状態に関する情報やウエハ４１の交換情報を１ビットとし最新の接合処理状態に関する情報、交換情報を更新することでＥＥＰＲＯＭ５００の記憶容量が小さくてすむものを例示したが、本発明はこれに制限されるものではない。例えば、接合処理状態に関する情報や交換情報の記憶領域を定めておき、前の接合処理状態に関する情報や交換情報を削除せず、最新の接合処理状態に関する情報や交換情報に識別可能な情報を付加して順次記憶していき、識別可能な情報により最新の接合処理状態に関する情報や交換情報を読み出すようにしてもよい。この場合には接合処理状態に関する情報や交換情報の記憶領域が定められているので、古い順にオーバーフローすることになる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御部が、停止した後に再稼働したときに、切断部検出センサによる切断部の検出情報、又は、不揮発性メモリに記憶された接合処理情報に応じて、復帰動作の必要性を判断するので、チューブ接合装置を破損することなく自己復帰が可能となる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のチューブ接合装置の外観斜視図である。
【図２】チューブ接合装置のクランプを示す斜視図である。
【図３】チューブ接合装置の一部破断平面図である。
【図４】ウエハホルダの拡大側面図である。
【図５】駆動伝達機構の拡大平面図である。
【図６】駆動軸に固着された回転盤及び透過型センサを示す側面図である。
【図７】第２クランプを開放した状態を示す右側面図である。
【図８】第２クランプが閉じられた状態で、且つ、ウエハが非切断位置に位置付けられた状態を示す右側面図である。
【図９】第２クランプが閉じられた状態で、且つ、ウエハが切断位置に位置付けられた状態を示す右側面図である。
【図１０】第１クランプを開放した状態を示す左側面図である。
【図１１】第１クランプが閉じられた状態で、且つ、ウエハが非切断位置に位置付けられた状態を示す左側面図である。
【図１２】第１クランプが閉じられた状態で、且つ、ウエハが切断位置に位置付けられた状態を示す左側面図である。
【図１３】制御部及び制御系各部の概略ブロック図である。
【図１４】制御部のＣＰＵが実行するチューブ接合ルーチンのフローチャートである。
【図１５】チューブ接合ルーチンのステップ６００の詳細を示す電源投入サブルーチンのフローチャートである。
【図１６】電源投入サブルーチンのステップ６１０の詳細を示す復帰処理サブルーチンのフローチャートである。
【図１７】電源投入サブルーチンのステップ６５０の詳細を示す初期設定処理サブルーチンのフローチャートである。
【図１８】チューブ接合ルーチンのステップ７００の詳細を示すウエハ交換処理サブルーチンのフローチャートである。
【図１９】チューブ接合ルーチンのステップ８００の詳細を示すチューブ接合処理サブルーチンのフローチャートである。
【図２０】チューブ接合装置の主要部の動作その１を示す説明図であり、第１クランプ及び第２クランプの蓋体を閉じ始めた状態を模式的に示す正面図である。
【図２１】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その２、（Ｂ）は動作その３を示す。
【図２２】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動作その６を示す。
【図２３】チューブ押し込み部材の退避動作を示す側面図であり、（Ａ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧する直前の状態を示し、（Ｂ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧した状態を示し、（Ｃ）はウエハが扁平状態に保持されたチューブを切断する状態を示す。
【図２４】ウエハを保持した保持部材を下降させてウエハを切断位置から退避させる状態を示す側面図である。
【図２５】第２クランプの移動を規制するカムの近傍の拡大平面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は接合動作完了状態、（Ｃ）切欠部がベアリングに対向した状態、（Ｄ）は第２クランプを退避位置へ移動させた状態を示す。
【図２６】第１クランプの移動を規制するカム及びウエハホルダの移動を規制するカムの側面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は切断動作状態、（Ｃ）は切断終了乃至接合開始状態を示す。
【図２７】チューブ接合処理工程でのチューブ接合装置の主要部の動作を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  チューブ接合装置
６  第１クランプ（保持部）
７  第２クランプ（保持部）
８、９  チューブ
４１  ウエハ（切断板）
１００  ウエハ繰出機構（切断板搬送部）
１３２、１３３  透過センサ（切断板搬送部検出センサ）
１４０  ウエハホルダ（切断部）
１４５  電極部
１５０  カムモータ（保持部移動ユニットの一部、切断部移動ユニットの一部）
１５６  駆動軸（保持部移動ユニットの一部、切断部移動ユニットの一部）
１５９  カム（切断板移動移動ユニットの一部）
１９０  制御部（制御部の一部）
１９２  ＬＣＤ表示部（表示部）
１９５、１９６  透過型センサ（位置検出センサ）
２００  駆動伝達機構（移動手段の一部、切断手段の一部、切断板移動手段の一部）
４００  クランプロックソレノイド（係止部）
４１０  クランプロック検出センサ（保持部ロックセンサ）
４２１  ウエハ位置検出センサ（切断部検出センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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