(57)【要約】【課題】車両火災を精度よく検知し、適切な処理を実行すること。【解決手段】エンジンルーム２０および車室３０に透明度センサ１０２，１０３を設け、空間透明度を検出する。火災対策処理部１０内部の火災検知部１１は、空間透明度の変化から火災の発生を検知し、スプリンクラー１０５，１０６を動作させて消火処理を行う。スプリンクラー１０５，１０６へはウォッシャー液タンク１０７ａからウォッシャー液を供給し、冷却水タンク５０９ａから冷却水を供給する。さらに通知処理１２はネットワークを介して車両火災の発生を通知し、動作制御部１４は、エンジン制御部４０６、ブレーキ制御部４０８などを制御して車両の動作制御を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態に基いて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、
大気の透明度を検出する透明度検出手段と、
前記透明度検出手段によって検出された透明度をもとに車両火災の発生を検知する火災検知手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記透明度検出手段は、発光手段と、該発光手段に対して所定距離を介して対向する受光手段と、を備え、前記発光手段が出力する発光強度と、前記受光手段が受光する受光強度との比較によって前記透明度を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記透明度検出手段は、発光手段と、該発光手段が出力する光を反射する反射手段と、前記反射手段によって反射した反射光を受光する受光手段とを備え、前記発光手段が出力する発光強度と、前記受光手段が受光する受光強度との比較によって前記透明度を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記透明度検出手段を車室および／またはエンジンルームに配置したことを特徴とする請求項１，２または３に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記火災検知手段が火災の発生を検知した場合に、所定の連絡先に通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記所定の連絡先は、車両の所有者、道路の管理者もしくは消防局のいずれかを含むことを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記火災検知手段が火災の発生を検知した場合に、消火処理を実行する消火手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記消火手段は、ワイパーが使用するウォッシャー液および／またはエンジン冷却用の冷却水を使用して消火処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
車室内の乗員検知を行う乗員検知手段をさらに備え、前記消火手段は前記乗員検知手段によって車室内に乗員が居ないと判定した場合に前記車室内の消火処理を実行することを特徴とする請求項７または８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記火災検知手段が火災の発生を検知した場合に、車両の走行状態をもとに警告処理、経路誘導処理および／または動作制御処理を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の状態に基いて該車両の制御をおこなう車両制御装置に関し、特に車両火災を精度よく検知し、車両火災発生時に適切な処理を実行する車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両における火災の発生を検知し、対応処理を行う技術が各種考案されてきた。例えば、特許文献１には、塵芥収集車における火災発生時に消化剤を噴射する技術が公開されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ＣＯガスセンサを用いて車両火災を検出する技術が公開されている。同様の技術としては、車両内の酸欠や酒気帯び運転を防止するため、酸素濃度やアルコール濃度を検出する技術が特許文献３に公開されている。
【０００４】
さらに、温度に基いて車両火災を検知し、通知する技術が特許文献４に開示されている。また、通信ネットワークを介して車両の状態を送信する技術が特許文献５に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−２６３０３号公報
【特許文献２】
特開２００２−２５７７２８号公報
【特許文献３】
実開平６−６７１８６号公報
【特許文献４】
特開２０００−２１５３７３号公報
【特許文献５】
特開２００２−１９５４８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特定の気体濃度や温度変化による火災検出は、車両内がある程度密閉されていることが前提となる。すなわち、車室内の火災検知では、窓の開閉状態などにより、検出精度が大きく低下する可能性があった。
【０００７】
また、火災の発生源となる可能性の高いエンジンルームも密閉度が高いとは居えず、さらに正常状態であっても高温であり、ガス濃度も動作異常の原因とはならないため、温度変化やガス濃度で火災の発生を検知することは困難であった。
【０００８】
さらに、火災発生時の対策においても、従来の消火方法では大規模な消火装置が必要であった。
【０００９】
すなわち、従来の技術では、車両火災の検知精度が低く、車両火災発生時に適切な処理を実行することができないという問題点があった。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、車両火災を精度よく検知し、車両火災発生時に適切な処理を実行する車両制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御装置は、車両の状態に基いて該車両の制御をおこなう車両制御装置であって、大気の透明度を検出する透明度検出手段と、前記透明度検出手段によって検出された透明度をもとに車両火災の発生を検知する火災検知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば、車両制御装置は、大気の透明度（空間透明度）を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知する。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る車両制御装置は、請求項１の発明において、前記透明度検出手段は、発光手段と、該発光手段に対して所定距離を介して対向する受光手段と、を備え、前記発光手段が出力する発光強度と、前記受光手段が受光する受光強度との比較によって前記透明度を検出することを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば車両制御装置は、発光手段に対して所定距離を介して受光手段を対向させ、発光手段が出力する発光強度と、受光手段が受光する受光強度との比較によって透明度を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知する。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る車両制御装置は、請求項１または２の発明において、前記透明度検出手段は、発光手段と、該発光手段が出力する光を反射する反射手段と、前記反射手段によって反射した反射光を受光する受光手段とを備え、前記発光手段が出力する発光強度と、前記受光手段が受光する受光強度との比較によって前記透明度を検出することを特徴とする。
【００１６】
この請求項３の発明によれば車両制御装置は、発光手段が照射した光を反射手段で反射させて受光し、発光強度と、反射光強度との比較によって透明度を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知する。
【００１７】
また、請求項４の発明に係る車両制御装置は、請求項１，２または３の発明において、前記透明度検出手段を車室および／またはエンジンルームに配置したことを特徴とする。
【００１８】
この請求項４の発明によれば車両制御装置は、車室やエンジンルームの空間透明度を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知する。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜４の発明において、前記火災検知手段が火災の発生を検知した場合に、所定の連絡先に通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２０】
この請求項５の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、所定の連絡先に通知する。
【００２１】
また、請求項６の発明に係る車両制御装置は、請求項５の発明において、前記所定の連絡先は、車両の所有者、道路の管理者もしくは消防局のいずれかを含むことを特徴とする。
【００２２】
この請求項６の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、車両の所有者、道路の管理者、消防局などに通知する。
【００２３】
また、請求項７の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜６の発明において、前記火災検知手段が火災の発生を検知した場合に、消火処理を実行する消火手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２４】
この請求項７の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、火災の発生を検知した場合に、消火処理を実行する。
【００２５】
また、請求項８の発明に係る車両制御装置は、請求項７の発明において、前記消火手段は、ワイパーが使用するウォッシャー液および／またはエンジン冷却用の冷却水を使用して消火処理を実行することを特徴とする。
【００２６】
この請求項８の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、火災の発生を検知した場合に、ウォッシャー液や冷却水を使用して消火処理を実行する。
【００２７】
また、請求項９の発明に係る車両制御装置は、請求項７または８の発明において、車室内の乗員検知を行う乗員検知手段をさらに備え、前記消火手段は前記乗員検知手段によって車室内に乗員が居ないと判定した場合に前記車室内の消火処理を実行することを特徴とする。
【００２８】
この請求項９の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知するとともに乗員の検知を行い、火災が発生し、かつ乗員が車室内に居ない場合に消火処理を実行する。
【００２９】
また、請求項１０の発明に係る車両制御装置は、請求項１〜９の発明において、前記火災検知手段が火災の発生を検知した場合に、車両の走行状態をもとに警告処理、経路誘導処理および／または動作制御処理を行うことを特徴とする。
【００３０】
この請求項１０の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、火災の発生を検知した場合に、車両の走行状態をもとに警告処理、経路誘導処理、動作制御処理などを実行する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照し、この発明に係る車両制御装置の好適な実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【００３２】
図１において車両制御装置１は、火災対策処理部１０、透明度センサ１０２，１０３、エンジン制御部４０６、ブレーキ制御部４０８、スプリンクラー１０５，１０６、ワイパー１０７、ウォッシャー液タンク１０７ａ、エンジンクーラー５０９、冷却水タンク５０９ａを有する。
【００３３】
ここで、透明度センサ１０２、エンジン制御部４０６、ブレーキ制御部４０８、スプリンクラー１０５、ワイパー１０７、ウォッシャー液タンク１０７ａ、エンジンクーラー５０９および冷却水タンク５０９ａは、エンジンルーム２０に設けている。また、透明度センサ１０３およびスプリンクラー１０６は車室３０に設けている。
【００３４】
透明度センサ１０２，１０３は、エンジンルーム２０、車室３０の大気の透明度（空間透明度）をそれぞれ検出して火災対策処理部１０に送信する。火災対策処理部１０は、その内部に火災検知部１１、通知処理部１２、消火処理部１３、動作制御部１４を有する。
【００３５】
火災検知部１１は、透明度センサ１０２，１０３の出力をもとに、車両火災の発生を検知する処理部である。また、通知処理部１２は、火災検知部１１が火災の発生を検知した場合に、所定の連絡先に通知する処理を実行する。さらに、消火処理部１３は、スプリンクラー１０５，１０６を制御して処理化処理を実行する。また、動作制御部１４は、エンジン制御部４０６やブレーキ制御部４０８に対する動作指示によって、車両の動作を制御する。
【００３６】
また、ワイパー１０７は、フロントガラスの洗浄にもちいるウォッシャー液をウォッシャー液タンク１０７ａから供給されている。また、エンジンクーラー５０９は、エンジンの冷却に用いる冷却水を冷却水タンク５０９ａから供給されている。
【００３７】
この車両制御装置１では、ウォッシャー液タンク１０７ａおよび冷却水タンク５０９ａは、さらにスプリンクラー１０５，１０６に接続されており、スプリンクラー１０５，１０６は、ウォッシャー液や冷却水を噴射することで消火処理を行うことができる。
【００３８】
つぎに、車両制御装置１の具体的な回路構成例について説明する。図２は、車両制御装置１の具体的な回路構成の一例である。図２において、主制御部３０１は、通信ＥＣＵ２０１、透明度センサ１０２，１０３、スプリンクラー１０５，１０６、ワイパー１０７、シートセンサ１０８、記憶部３１０、表示制御部４０１、音声制御部４０２、および車両運転制御系４００などと接続している。
【００３９】
通信処理部２０１は、無線ネットワークを介して一般通信網１０１に接続され、通信の内容を主制御部３０１に送信する。通知処理部１２は、この通信処理部を用いて所定の連絡先に通知処理を実行する。
【００４０】
透明度センサ１０２，１０３は、エンジンルームおよび車室の空間透明度をそれぞれ検出して主制御部３０１に送信する。ここで、透明度センサ１０３は、カメラ１０４と画像処理部２０４によって構成される。スプリンクラー１０５，１０６は、主制御部３０１による制御を受けて、エンジンルームおよび車室に対する消火処理を行う。また、ワイパー１０７も、主制御部３０１からの制御を受けて動作する。さらに、シートセンサ１０８は、車室の各シートに設置され、車室内における乗員の有無を検出して主制御部３０１に送信する。
【００４１】
表示制御部４０１は、車両内における各種表示機器を制御する処理部であり、モニタ５０１や図示しないタッチパネルなどと接続される。また、音声制御部４０２は、車両内における各種音声出力機器を制御する処理部であり、スピーカ５０２や図示しないスイッチなどと接続される。
【００４２】
車両運動制御系４００は、エンジン制御部４０６、ブレーキ制御部４０８、エンジンクーラー５０９などによって構成され、主制御部３０１の動作命令に基づいて、もしくは自律的に各制御部を動作させる。エンジン制御部４０６は、スロットル５０６などと接続され、エンジンの始動や回転数の制御を行う。またブレーキ制御部４０８は、ブレーキ５０８と接続され、ブレーキ圧やブレーキのタイミングを制御する。
【００４３】
主制御部３０１は、車両を全体制御する処理部であり、その内部に火災対策処理部１０を有する。この火災対策処理部１０は、物理的に構成された回路であってもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。また、記憶部３１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などによって実現され、各種データの記憶に用いられる。
【００４４】
つぎに、透明度センサ１０２，１０３の具体的な構成例について説明する。図３は、エンジンルーム２０に設置する透明度センサ１０２の具体的な構成例を説明する説明図である。同図に示すように、透明度センサ１０２は、複数の孔部４２を有する筐体４１の内部でレーザダイオード（ＬＤ）４３とフォトダイオード（ＰＤ）４４とを対向させて構成する。
【００４５】
ＬＤ４３は、一定の光強度を有するレーザ光を出力しており、ＰＤ４４は、受光したレーザ光の強度を電気信号に変換する。この透明度センサ１０２では、筐体４１によって外乱光のＰＤ４４に対する入射を防止するとともに、孔部４２によってエンジンルーム２０内部の大気を導入している。
【００４６】
したがって、ＰＤ４４の受光強度は、筐体４１に導入された大気の透明度（空間透明度）によって変化することとなる。具体的には、エンジンルームに火災が発生したならば、生じた煙が孔部４２を通過して筐体４１に導入され、空間透明度が低下するので、ＰＤ４４の出力が低下する。
【００４７】
すなわち、ＰＤ４４の出力をモニタすることで、煙の発生（火災の発生）を検出することができることとなる。
【００４８】
図４は、車室３０に設置する透明度センサ１０３の具体的な構成例を説明する説明図である。同図に示すように、透明度センサ１０３は、ライト５１、識別パターン５２、カメラ１０４および画像処理部２０４によって構成する。
【００４９】
ライト５１は、識別パターン５２に一定強度の光を照射している。また、カメラ１０４は識別パターン５２を撮影し、画像処理部２０４はカメラ１０４が撮影した画像に対して画像処理を行う。より具体的には、画像処理によって撮影した画像の明るさや、識別パターン５２のコントラストなどを取得する。
【００５０】
この透明度センサ１０３においても、透明度センサ１０２と同様に、外乱光を遮断するとともに、車室３０内部の大気を導入する。したがって、カメラ１０４が撮影した画像の明るさやコントラストは、空間透明度によって変化することとなる。
【００５１】
車室に火災が発生したならば、生じた煙によって透明度が低下するので、撮影した画像の明るさやコントラストが低下する。そこで、画像処理部２０４の出力をモニタすることで、煙の発生（火災の発生）を検出することができることとなる。
【００５２】
なお、ライト５１、カメラ１０４および画像処理部２０４は、必ずしも透明度センサのみに用いるものではなく、他の用途と共用してもよい。例えば、ライト５１はルームライトなどと共用でき、カメラ１０４および画像処理部２０４は、車室内の異常を検知する車室監視システムと共用することができる。
【００５３】
つぎに、火災対策処理部１０による処理動作について説明する。この車両制御装置１では、火災対策処理部１０は、車両を駐車している場合と、車両が走行中である場合とで異なる処理を実行する。図５は、車両駐車時における火災対策処理部１０の処理動作を説明するフローチャートである。この図５に示した処理は、車両の運転が終了した場合に開始される。なお、車両の運転が終了した場合は、エンジンの停止や、ドアの開閉、外部からのドアロックを検出しもよいし、ユーザからの指示によるものでもよい。
【００５４】
火災対策処理部１０が処理を開始したならば、まず、車両の運転終了時における空間透明度を透明度センサ１０２，１０３からそれぞれ取得し、記憶部３１０に記憶する（ステップＳ１０１）、その後、所定時間経過したならば、再度透明度センサ１０２，１０３から空間透明度を取得し、以前に取得した値と比較する（ステップＳ１０２）。空間透明度に変化がなければ（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、再度ステップＳ１０２を実行する。
【００５５】
一方、空間透明度に変化があったならば（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）つぎに、空間透明度が閾値以下か否かを判定する（ステップＳ１０４）。空間透明度が閾値以下である場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、空間透明度に変化があったことをユーザに通知し（ステップＳ１０５）、再度ステップＳ１０２に移行する。
【００５６】
一方、空間透明度が閾値以下となった場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、シートセンサ１０８によって乗員がいるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。車室に乗員がいる場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、スピーカ５０２などを用いて乗員に対して警告を実行し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
【００５７】
一方、車室に乗員がいない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ユーザに対する通知処理および消火処理を実行し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００５８】
この図５に示した処理フローでは、空間透明度の変化を取得し、空間透明度に変化があった場合には、ユーザに通知することとしている。これは、車両の運転終了後には空間透明度が変化しないと考えられるので、空間透明度に変化が生じた場合には何らかの異常が発生している可能性が高いためである。
【００５９】
また、空間透明度が閾値以下となった場合には火災発生と判定し、警告処理、通知処理、消火処理などを自動実行するようにしている。
【００６０】
このように、空間透明度をモニタし、空間透明度に変化があった場合にユーザに通知することで、火災発生の被害を最小限に抑えることができ、また、空間透明度が閾値を下回った場合には各種処理を自律的に実行することで、車両火災発生時の処理を自動化することができる。
【００６１】
つぎに、車両が走行中である場合の処理について説明する。図６は、車両走行時における火災対策処理部１０の処理動作を説明するフローチャートである。火災対策処理部１０は、車両が走行中である場合にこの図６に示す処理を繰り返し実行する。まず火災対策処理部１０は、透明度センサ１０２，１０３から空間透明度を取得する（ステップＳ２０１）。つぎに、取得した空間透明度と閾値とを比較し、空間透明度が閾値以下でなければ（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６２】
一方、空間透明度が閾値以下であるならば（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、モニタ５０１や、スピーカ５０２を用いて乗員に対して警告を行う（ステップＳ２０３）。
【００６３】
その後、車両の状況を取得して制御内容を決定し（ステップＳ２０４）、決定した制御動作を実行して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
【００６４】
なお、ステップＳ２０４に示した制御内容は、例えば、徐行の指示やハザードの点灯、パーキングエリアへの誘導、強制停止や発進禁止、スピード制御などである。この制御内容は、車両の状態や位置によって適宜選択することが望ましい。例えば高速道路を走行中であれば、最寄りのパーキングエリアへ誘導し、パーキングエリアからの発進を禁止する、などの処理が好適である。これらの制御は、動作制御部１４によって決定・実行される。
【００６５】
さらに、動作制御部１４による動作制御に加えて、通知処理部１２による所定の連絡先への通知を実行してもよい。通知処理部１２による連絡先としては、車両の所有者、道路の管理者、消防局などを含めることが望ましい。
【００６６】
つぎに、車両と外部との通信について図７を参照して説明する。図７では、車両Ａ１から車両の所有者の端末Ｔ１への通知は、サーバＳ１によって中継されて到達する。また、端末Ｔ１からの要求は、センターＳ１に送信される。センターＳ１は、ユーザの認証と、処理内容の決定を行って実行命令を車両Ａ１に送信する。
【００６７】
ここで、ユーザの認証には電話番号やＩＰアドレスなどによる発信者番号通知、音声データによる声紋認証、パスワード認証など任意の認証方法を用いることができる。
【００６８】
さらに、車両Ａ１は、消防局の端末Ｔ２や道路管理者の端末Ｔ３に対しても通知を実行する。この車両Ａ１から端末Ｔ２，Ｔ３への通知は、直接に行うこととしても良いし、サーバなどを経由しても良い。
【００６９】
上述してきたように、本実施の形態に示した車両制御装置１では、エンジンルーム２０および車室３０に透明度センサ１０２，１０３を設け、空間透明度によって煙の発生を検知することで、高精度に火災の発生を検知することができる。
【００７０】
また、火災発生時には車両の状態をもとに、通知処理、消火処理、動作制御処理を実行するので、火災による被害の拡大を効率よく防止することができる。さらに、ウォッシャー液や冷却水を利用して消火処理を行うことで、消火用の設備を小型化・低コスト化することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、車両制御装置は、大気の透明度（空間透明度）を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知するので、車両火災を精度よく検知可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７２】
また、請求項２の発明によれば車両制御装置は、発光手段に対して所定距離を介して受光手段を対向させ、発光手段が出力する発光強度と、受光手段が受光する受光強度との比較によって透明度を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知するので、簡易な構成で車両火災を精度よく検知可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７３】
また、請求項３の発明によれば車両制御装置は、発光手段が照射した光を反射手段で反射させて受光し、発光強度と、反射光強度との比較によって透明度を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知するので、車両に搭載された他の機器を利用して車両火災を精度よく検知可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７４】
また、請求項４の発明によれば車両制御装置は、車室やエンジンルームの空間透明度を検出し、この透明度をもとに車両火災の発生を検知するので、車室やエンジンルームからの発火を精度よく検知可能な車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７５】
また、請求項５の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、所定の連絡先に通知するので、車両火災を精度よく検知し、適切な通知処理を実行する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７６】
また、請求項６の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、車両の所有者、道路の管理者、消防局などに通知するので、車両火災を精度よく検知し、適切な通知処理を実行する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７７】
また、請求項７の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、火災の発生を検知した場合に、消火処理を実行するので、車両火災を精度よく検知し、消火処理を実行する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７８】
また、請求項８の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、火災の発生を検知した場合に、ウォッシャー液や冷却水を使用して消火処理を実行するので、車両火災を精度よく検知し、小型・低コストの消火手段で消火処理を実行する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００７９】
また、請求項９の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知するとともに乗員の検知を行い、火災が発生し、かつ乗員が車室内に居ない場合に消火処理を実行するので、車両火災を精度よく検知し、乗員の有無をもとに適切な消火処理を実行する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【００８０】
また、請求項１０の発明によれば車両制御装置は、空間透明度をもとに車両火災の発生を検知し、火災の発生を検知した場合に、車両の走行状態をもとに警告処理、経路誘導処理、動作制御処理などを実行するので、車両火災を精度よく検知し、適切な処理によって被害の拡大を抑制する車両制御装置が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である車両制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示した車両制御装置の具体的な回路構成の一例を示す図である。
【図３】エンジンルームに設置する透明度センサの具体的な構成例を説明する説明図である。
【図４】車室に設置する透明度センサの具体的な構成例を説明する説明図である。
【図５】車両駐車時における火災対策処理部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】車両走行時における火災対策処理部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】車両と外部との通信について説明する説明図である。
【符号の説明】
１    車両制御装置
１０    火災対策処理部
１１    火災検知部
１２    通知処理部
１３    消火処理部
１４    動作制御部
２０    エンジンルーム
３０    車室
４１    筐体
４２    孔部
４３    ＬＤ
４４    ＰＤ
５１    ライト
５２    識別パターン
１０１    一般通信網
１０２，１０３    透明度センサ
１０４    カメラ
１０５，１０６    スプリンクラー
１０７    ワイパー
１０７ａ  ウォッシャー液タンク
１０８    シートセンサ
２０１    通信処理部
２０４    画像処理部
３０１    主制御部
３１０    記憶部
４００    車両運転制御系
４０１    表示制御部
４０２    音声制御部
４０６    エンジン制御部
４０８    ブレーキ制御部
５０１    モニタ
５０２    スピーカ
５０６    スロットル
５０９    エンジンクーラー
５０９ａ  冷却水タンク
Ａ１    車両
Ｔ１〜３    端末
Ｓ１    サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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