(57)【要約】【課題】  作業姿勢と格納姿勢との間でのマーカーの姿勢の切り換えを円滑に行えるものでありながら、格納姿勢にあるマーカーを確実に格納姿勢に保持することが可能となる水田作業機を提供する。【解決手段】  田面に接地して次回の作業行程における走行用の指標を田面に形成する作業姿勢と田面から上方に持ち上がった格納姿勢とにわたって揺動自在に支持されるマーカー２６と、格納姿勢に位置しているマーカー２６に係合して作業姿勢への切り換えを牽制するロック位置と係合を解除して作業姿勢への姿勢切り換えを許容する解除位置とにわたり切り換え自在な位置保持具４８とが設けられ、位置保持具４８が、マーカー２６の揺動方向に対して交差する方向に移動操作自在に設けられ、交差する方向での移動に伴ってロック位置と解除位置とに切り換わるように構成されている。【選択図】        図６
2005185147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田面に接地して次回の作業行程における走行用の指標を田面に形成する作業姿勢と田面から上方に持ち上がった格納姿勢とにわたって揺動自在で、且つ、前記作業姿勢に向けて揺動付勢される状態で支持されるマーカーと、前記格納姿勢に位置している前記マーカーに係合して前記作業姿勢への姿勢切り換えを牽制するロック位置と前記マーカーに対する係合を解除して前記作業姿勢への姿勢切り換えを許容する解除位置とにわたり切り換え自在な位置保持具とが設けられた水田作業機であって、
前記位置保持具が、前記マーカーの揺動方向に対して交差する方向に移動操作自在に設けられ、前記交差する方向での移動に伴って前記ロック位置と前記解除位置とに切り換わるように構成されている水田作業機。
【請求項２】
前記位置保持具を前記ロック位置に移動付勢する付勢手段と、前記ロック位置にある前記位置保持具を前記付勢手段の付勢力に抗して前記解除位置に切り換え操作自在な操作手段とが備えられ、
前記マーカーにおける前記位置保持具が係合する箇所に、前記マーカーが前記作業姿勢から前記格納姿勢に向けて揺動するに伴って前記ロック位置に移動付勢されている前記位置保持具を前記付勢手段の付勢力に抗して係合案内して前記解除位置側に移動させ、且つ、前記マーカーが前記格納姿勢まで揺動すると前記ロック位置に復帰させる係合案内部が形成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記位置保持具が、前記マーカーの揺動支点位置よりも下方側に位置させる状態で備えられている請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記マーカーが、機体前部側における左右両側の横側箇所に夫々設けられている請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項５】
走行機体の後部に平行四連式のリンク機構を介して昇降自在に作業装置が連結され、
前記作業装置を上昇操作するに伴って、前記マーカーが前記作業姿勢から前記格納姿勢に切り換わるように、前記リンク機構と前記マーカーとを連動操作させる操作ワイヤが設けられ、
前記操作ワイヤにおけるアウターワイヤの一端側が前記マーカーを支持するフレームに支持され、前記アウターワイヤの他端側が前記リンク機構の下部リンクの走行機体側の枢支点に近い箇所に支持され、
前記操作ワイヤにおけるインナーワイヤの一端側が前記マーカーに連動連結され、前記インナーワイヤの他端側が前記リンク機構の上部リンクの走行機体側の枢支点から遠い箇所に連結されている請求項４記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田面に接地して次回の作業行程における走行用の指標を田面に形成する作業姿勢と田面から上方に持ち上がった格納姿勢とにわたって揺動自在で、且つ、前記作業姿勢に向けて揺動付勢される状態で支持されるマーカーと、前記格納姿勢に位置している前記マーカーに係合して前記作業姿勢への姿勢切り換えを牽制するロック位置と前記マーカーに対する係合を解除して前記作業姿勢への姿勢切り換えを許容する解除位置とにわたり切り換え自在な位置保持具とが設けられた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の水田作業機において、従来では、前記位置保持具がマーカーの揺動方向に対してそれと同じ方向に揺動して移動操作することにより、その移動に伴って前記ロック位置と前記解除位置とに切り換わるように構成されていた。
説明を加えると、前記マーカーが、機体横側外方に向けて延びるように突出してその先端部が田面に接地する作業姿勢と、その作業姿勢から上方側に揺動して機体内方側に引退した格納姿勢とにわたり、機体前後方向に沿う軸芯周りで揺動自在に固定部に支持される構成となっており、前記位置保持具が、マーカーの揺動軸心と平行な機体前後方向に沿う軸芯周りで揺動自在に固定部に支持されて、マーカーが格納姿勢にある状態において、電磁ソレノイドの操作力を利用して、マーカーにおける揺動支点位置よりも揺動端側に位置する箇所に形成された被係止部に対して係止作用するロック位置と、前記被係止部から離間する解除位置とにわたり揺動操作自在な構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−８６６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成によれば、前記位置保持具がマーカーの揺動方向に対してそれと同じ方向に揺動して移動操作することによりロック位置と解除位置とに切り換わるものであるから、作業姿勢と格納姿勢との間でのマーカーの姿勢の切り換えは円滑に行えるものの、格納姿勢においてマーカーを確実に位置保持することができないものとなるおそれがあった。
【０００５】
説明を加えると、位置保持具は、格納姿勢にあるマーカーの被係止部に対して係止作用するロック状態、及び、被係止部に対する係止を解除する解除状態のいずれの状態にも任意に切り換えることができるようにする必要があるが、マーカーにおける被係止部の姿勢変化と位置保持具の姿勢変化とは共に機体前後軸芯周りでの円弧状の運動であるから、例えば格納姿勢になっているマーカーに対して作業姿勢側に向けて戻そうとする力が加わると、その力の一部が前記位置保持具をロック位置から解除位置に切り換えるための分力として作用することになり、被係止具に対する位置保持部による係止保持作用が充分に発揮できないおそれがあった。
【０００６】
その結果、格納姿勢になっているマーカーに対して作業者の身体や苗の補給作業のときに補給苗が接触する等に補給苗等の外物が接当して外方側に押し操作する力が加わると、位置保持具によるロックが外れてしまい、格納姿勢にあるマーカーが作業者の意思に反して作業姿勢に切り換わってしまうおそれがあった。又、このような外部からの押し操作力が加わることに限らず、揺動支点から先端部までの突出量が長く全体重量の大きなマーカーを利用すると、マーカーの重量によって格納姿勢から作業姿勢側に向けて戻そうとする力が大になるので、このような重量の大きなマーカーにおいては、作業機の機体の横揺れ等によって、マーカーの自重により格納姿勢から作業姿勢側に向けて戻そうとする力が作用して位置保持具によるロックが外れるおそれもあった。
【０００７】
本発明の目的は、作業姿勢と格納姿勢との間でのマーカーの姿勢の切り換えを円滑に行えるものでありながら、格納姿勢にあるマーカーを確実に格納姿勢に保持することが可能となる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１特徴構成は、田面に接地して次回の作業行程における走行用の指標を田面に形成する作業姿勢と田面から上方に持ち上がった格納姿勢とにわたって揺動自在で、且つ、前記作業姿勢に向けて揺動付勢される状態で支持されるマーカーと、前記格納姿勢に位置している前記マーカーに係合して前記作業姿勢への姿勢切り換えを牽制するロック位置と前記マーカーに対する係合を解除して前記作業姿勢への姿勢切り換えを許容する解除位置とにわたり切り換え自在な位置保持具とが設けられた水田作業機であって、前記位置保持具が、前記マーカーの揺動方向に対して交差する方向に移動操作自在に設けられ、前記交差する方向での移動に伴って前記ロック位置と前記解除位置とに切り換わるように構成されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、前記位置保持具をロック位置と解除位置とに切り換え操作することで、作業姿勢と格納姿勢との間でのマーカーの姿勢の切り換えを円滑に行うことができる。そして、位置保持具が、マーカーの揺動方向に対して交差する方向に移動操作自在に設けられ、前記交差する方向での移動に伴って前記ロック位置と前記解除位置とに切り換わるように構成されているから、位置保持具がロック位置に切り換わり、格納姿勢に位置しているマーカーに係合して作業姿勢への切り換えを牽制している状態において、格納姿勢になっているマーカーに対して作業姿勢側に向けて戻そうとする力が加わることがあっても、その戻そうとする力によってロック位置にある位置保持具を解除位置に戻すような分力が生じることがなく、位置保持具はマーカーを受け止めて確実に格納姿勢に保持することができるのである。
【００１０】
従って、作業姿勢と格納姿勢との間でのマーカーの姿勢の切り換えを円滑に行えるものでありながら、格納姿勢にあるマーカーを確実に格納姿勢に保持することが可能となる水田作業機を提供できるに至った。
【００１１】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記位置保持具を前記ロック位置に移動付勢する付勢手段と、前記ロック位置にある前記位置保持具を前記付勢手段の付勢力に抗して前記解除位置に切り換え操作自在な操作手段とが備えられ、前記マーカーにおける前記位置保持具が係合する箇所に、前記マーカーが前記作業姿勢から前記格納姿勢に向けて揺動するに伴って前記ロック位置に移動付勢されている前記位置保持具を前記付勢手段の付勢力に抗して係合案内して前記解除位置側に移動させ、且つ、前記マーカーが前記格納姿勢まで揺動すると前記ロック位置に復帰させる係合案内部が形成されている点にある。
【００１２】
上記第２特徴構成によれば、位置保持具がロック位置に切り換えられている状態で、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に向けて揺動すると、操作手段によって解除位置に操作させることなく、位置保持具によりマーカーの姿勢切り換えを牽制する状態に自動的に切り換えることが可能な構成となっている。すなわち、位置保持具がロック位置に切り換えられている状態で、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に向けて揺動すると、マーカーにおける位置保持具が係合する箇所に形成されている係合案内部が、位置保持具に係合して案内作用を発揮して、位置保持具を付勢手段の付勢力に抗して解除位置側に移動させる。そして、マーカーが格納姿勢まで揺動すると位置保持具は付勢手段の付勢力によってロック位置に復帰するので、位置保持具がマーカーの姿勢切り換えを牽制する状態に自動的に切り換わることになる。そして、位置保持具を解除位置に切り換えるときは、操作手段によって付勢手段の付勢力に抗して位置保持具を切り換え操作することになる。
【００１３】
例えば、操作手段によって位置保持具をロック状態と解除状態とに相互に切り換える構成とした場合には、マーカーが格納姿勢に切り換わったことを確認したのちに操作手段を操作させるためにマーカーの姿勢確認用の検出手段が必要となったり、又、操作手段として位置操作具をロック状態と解除状態とに相互に切り換えるために、正逆方向に操作自在なアクチュエータが必要であり操作手段の構成が複雑になる等のおそれがあるが、上記構成によれば、マーカーの格納姿勢への移動操作を利用して位置保持具を格納姿勢にあるマーカーの姿勢切り換えを牽制する状態に自動的に切り換えることが可能となり、操作手段としては位置保持具を解除位置に操作させる機能を備えるものであればよく、又、マーカーの姿勢確認用の検出手段も不要であり、比較的簡単な構成で対応することが可能となる。
【００１４】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記位置保持具が、前記マーカーの揺動支点位置よりも下方側に位置させる状態で備えられている点にある。
【００１５】
第３特徴構成によれば、位置保持具がマーカーの揺動支点位置よりも下方側に位置させる状態で備えられているので、位置保持具を、マーカーの揺動支点位置よりも下方側の低い箇所に位置させて他物との干渉のおそれが少ない状態で適切に配設することができる。
【００１６】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記マーカーが、機体前部側における左右両側の横側箇所に夫々設けられている点にある。
【００１７】
第４特徴構成によれば、マーカーが機体前部側における左右両側の横側箇所に夫々設けられるから、機体の操縦を行う作業者が、機体前方を目視しながら機体の操縦を行う通常の運転姿勢にてマーカーの切り換え状況を容易に確認することができる利点があり、しかも、走行機体に対して作業装置を着脱自在な構成として種類の異なる作業装置に付け替える構成としたような場合に、どのような作業装置に付け替えても、マーカーとしてそのまま使用することができ、水田内を往復走行するような作業形態であっても常に適切に次回の作業行程における走行用の指標を田面に形成することが可能なものになる。
【００１８】
本発明の第５特徴構成は、第４特徴構成に加えて、走行機体の後部に平行四連式のリンク機構を介して昇降自在に作業装置が連結され、前記作業装置を上昇操作するに伴って、前記マーカーが前記作業姿勢から前記格納姿勢に切り換わるように、前記リンク機構と前記マーカーとを連動操作させる操作ワイヤが設けられ、前記操作ワイヤにおけるアウターワイヤの一端側が前記マーカーを支持するフレームに支持され、前記アウターワイヤの他端側が前記リンク機構の下部リンクの走行機体側の枢支点に近い箇所に支持され、前記操作ワイヤにおけるインナーワイヤの一端側が前記マーカーに連動連結され、前記インナーワイヤの他端側が前記リンク機構の上部リンクの走行機体の側の枢支点から遠い箇所に連結されている点にある。
【００１９】
第５特徴構成によれば、走行機体の後部に平行四連式のリンク機構を介して昇降自在に作業装置が連結され、この作業装置を上昇操作するに伴って、リンク機構とマーカーとを連動操作させる操作ワイヤの引張り操作によって、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に切り換わるように構成されている。そして、操作ワイヤにおけるアウターワイヤの一端側が機体前部側に位置するマーカーを支持するフレームに支持され、操作ワイヤにおけるインナーワイヤの一端側が機体前部側に位置するマーカーに連動連結される。又、アウターワイヤの他端側がリンク機構の下部リンクの走行機体側の枢支点に近い箇所に支持され、インナーワイヤの他端側がリンク機構の上部リンクの走行機体の側の枢支点から遠い箇所に連結されている。つまり、アウターワイヤの他端側はインナーワイヤの他端側よりも機体前部側に位置する箇所において支持される構成となっている。
【００２０】
上記したように操作ワイヤが構成されることにより、機体前部側に位置するマーカーと、機体後部側に位置するリンク機構とを連動連結する操作ワイヤは、大きく折れ曲がることなく極力直線状態になるように配備することができ、作業装置の昇降に伴う引張り操作を良好に行うことが可能なものにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に水田作業機の一例である乗用型田植機の全体側面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動する平行四連式のリンク機構３を介して作業装置の一例である苗植付装置４を連結し、かつ、施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００２２】
走行機体１は、エンジン６からの動力を変速した後に伝動軸７を介して左右の前輪１０及び後輪１１に走行用動力として伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングハンドル１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００２３】
苗植付装置４は、機体の走行に伴って苗植え付け対象箇所を整地する複数の整地フロート１５が備えられ、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力がフィードケース１６に伝達され、そのフィードケース１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、複数のロータリ式の植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。又、各整地フロート１５は、左右向きのフロート支点軸２４から後下方に向けて延設された複数の支持アーム２５のうちの対応するものに横向きの軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に支持されている。
【００２４】
施肥装置５は、機体の走行に伴って整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力で複数の繰出機構２０が肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、電動ファン２２の作動で各繰出機構２０にて繰り出された肥料を案内ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。
【００２５】
そして、走行機体１には、田面に接地して次回の作業行程における走行用の指標を田面に形成する作業姿勢と田面から上方に持ち上がった格納姿勢とにわたって揺動自在で、且つ、前記作業姿勢に向けて揺動付勢される状態で支持されるマーカー２６が、機体前部側における左右両側の横側箇所に夫々設けられている。前記マーカー２６は、図１、図２に示すように、その先端部分に、機体の進行に伴って横軸芯Ｐ４周りで回転体７０が回転して回転体７０のスクイ部７１ｂにより田面に凸状の指標が形成されるような回転式の接地体を備える構成となっている。
【００２６】
図９に示すように、油圧シリンダ２に作動油を給排操作する制御弁２７、及び制御弁２７を操作する制御装置２８が備えられている。油圧シリンダ２を収縮作動させると、リンク機構３が上方に揺動駆動されて苗植付装置４が上昇駆動される。油圧シリンダ２を伸長作動させると、リンク機構３が下方に揺動駆動されて苗植付装置４が下降駆動される。
【００２７】
運転座席１３の右横側に昇降レバー２９が備えられており、昇降レバー２９は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、昇降レバー２９の操作位置が制御装置２８に入力されている。エンジン６の動力を苗植付装置４に伝動及び遮断自在な植付クラッチ３０、エンジン６の動力を繰出機構２０に伝動及び遮断自在な施肥クラッチ３１が備えられ、植付クラッチ３０及び施肥クラッチ３１を伝動状態及び遮断状態に操作する電動モータ３２が備えられており、制御装置２８により電動モータ３２の動作が制御される構成となっている。
【００２８】
前記苗植付装置４の横軸芯Ｐ１周りに中央の整地フロート１５の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置４に対する整地フロート１５の高さを検出するポテンショメータ３３が備えられており、ポテンショメータ３３の検出値が制御装置２８に入力されている。機体の進行に伴って中央の整地フロート１５が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータ３３の検出値により苗植付装置４に対する中央の整地フロート１５の高さを検出することにより、田面に対する苗植付装置４の高さを検出することができる。
【００２９】
前記制御装置２８は、前記昇降レバー２９が上昇位置に操作されると、電動モータ３２を制御して植付クラッチ３０及び施肥クラッチ３１を遮断状態に切り換え、油圧シリンダ２を収縮作動させて苗植付装置４を上昇操作すべく電磁弁２７を切り換え制御する。苗植付装置４が上限位置に達したことを検出する上限センサー３４が備えられており、苗植付装置４が上限位置に達したことが上限センサー３４によって検出されると、油圧シリンダ２を停止させる。昇降レバー２９が中立位置に操作されると、植付クラッチ３０及び施肥クラッチ３１を遮断状態にして油圧シリンダ２を停止させる。
【００３０】
前記制御装置２８は、昇降レバー２９が下降位置に操作されると、油圧シリンダ２を伸長作動させて苗植付装置４を下降操作すべく電磁弁２７を切り換え操作する。この場合、整地フロート１５が田面に接地したことがポテンショメータ３３によって検出されると、制御装置２８は、苗植付装置４に対する整地フロート１５の高さ、つまり、田面から苗植付装置４までの高さに基づいて、苗植付装置４が田面から設定高さに維持されるように制御弁２７の動作を制御して、苗植付装置４が自動的に昇降駆動される自動昇降制御を実行する。
【００３１】
前記昇降レバー２９が植付位置に操作されると、制御装置２８が電動モータ３２を制御して植付クラッチ３０及び施肥クラッチ３１を伝動状態に切り換え、前述の自動昇降制御を継続して実行する。従って、苗の植付け作業と施肥作業が開始されることになり、このとき、苗植付装置４が田面から設定高さに維持されて植付機構１８による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００３２】
次に、操作レバー３５による苗植付装置４の昇降操作について説明する。
図９に示すように、前輪１を操向操作するステアリングハンドル１２の下側の右横側に操作レバー３５が備えられ、操作レバー３５が右の横外方に延出されている。操作レバー３５は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成され、中立位置Ｎに付勢されている。操作レバー３５が上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作されたことを検出する検出スイッチ３６，３７，３８，３９が備えられており、検出スイッチ３６〜３９の検出信号が制御装置２８に入力される。
【００３３】
そして、前記昇降レバー２９が自動位置に操作されているときにのみ、この操作レバー３５の操作に基づいて苗植付装置４の昇降操作並びにマーカーの切り換え操作を行える構成となっている。
【００３４】
つまり、制御装置２８は、昇降レバー２９が自動位置に操作されているときに、操作レバー３５が上昇位置Ｕに操作されると、油圧シリンダ２により苗植付装置４を上限位置にまで上昇操作し、操作レバー３５を下降位置Ｄに操作すると、整地フロート１５が田面に接地するまで、油圧シリンダ２により苗植付装置４を下降させ、整地フロート１５が田面に接地すると自動昇降制御を開始する。尚、操作レバー３５を上昇位置Ｕや下降位置Ｄに操作したのちに操作者が手を離すと、操作レバー３５は中立位置Ｎに自動復帰することになる。操作レバー３５を下降位置Ｄに操作したのちに中立位置Ｎに復帰してから、再び下降位置Ｄに操作されると、制御装置２８は、電動モータ３２の作動を制御して植付クラッチ３０及び施肥クラッチ３１を伝動状態に切り換える構成となっている。
【００３５】
次に、前記マーカー２６の支持構成について説明する。尚、左右のマーカー２６は取付状態が左右対象になるが支持構成については左右のものは同じであるので、ここでは一方のマーカー２６についてのみ説明する。
図２〜図５に示すように、走行機体１における運転部ステップ４０の下方側であって機体横幅方向端部側箇所に、機体フレーム４１から横側外方に向けて丸パイプ状の支持フレーム４２が延出され、支持フレーム４２に側面視にて略門形のブラケット４３が取り付けられ、このブラケット４３に対して外方側から挟み込むように断面が略門形に形成されたマーカー２６の基端側部分２６Ａを位置させて、このマーカー２６の基端側部分２６Ａがブラケット４３に対して機体前後方向に沿う軸芯Ｐ２の周りで揺動自在に支持される構成となっている。
【００３６】
そして、マーカー２６の基端側部分２６Ａは作業姿勢において揺動軸芯Ｐ２よりも機体内方側に位置するように延設されており、その機体内方側に位置する箇所と前記支持フレーム４２に固定状態で設けられた受止め部４４とにわたってコイルバネ４５が張設されており、このコイルバネ４５のバネ付勢力によってマーカー２６が揺動付勢される構成となっている。又、マーカー２６には、作業姿勢において揺動軸芯Ｐ２よりも機体外方側に位置する箇所に、前記ブラケット４３の上部側に係止して、コイルバネ４５のバネ付勢力によるそれ以上の揺動を接当規制してマーカー２６を作業姿勢に維持する係止ピン４６が設けられている。従って、マーカー２６はコイルバネ４５による付勢力によって作業姿勢に向けて揺動付勢される状態で支持される構成となっており、後述するような牽制が行われない状態においては作業姿勢に切り換わることになる。又、詳細は後述するが、マーカー２６は苗植付装置４を最大上昇位置まで上昇させると、その上昇操作に伴って作業姿勢から格納姿勢に切り換わるように、コイルバネ４５の付勢力に抗して操作ワイヤ４７にて引き操作される構成となっている。
【００３７】
そして、格納姿勢に位置しているマーカー２６に係合して作業姿勢への姿勢切り換えを牽制するロック位置とマーカー２６に対する係合を解除して作業姿勢への姿勢切り換えを許容する解除位置とにわたり切り換え自在な位置保持具としてのローラ４８が設けられている。しかも、このローラ４８が、マーカー２６の揺動方向に対して交差する方向に移動操作自在に設けられ、前記交差する方向での移動に伴って前記ロック位置と前記解除位置とに切り換わるように構成されている。
【００３８】
次に前記ローラ４８の支持構成について詳述する。
図５、図６に示すように、前記支持フレーム４２の延設方向の途中箇所から機体前方側に向けて固定延設され略Ｌ字形に屈曲形成された板状の支持部材４９に、上部側の横軸芯Ｐ３周りで機体前後方向に揺動自在に揺動操作部材５０が枢支され、且つ、操作手段としての電磁ソレノイド５１がブラケット５２を介して支持部材４９に支持される状態で取り付け固定されている。又、電磁ソレノイド５１を覆うカバー５３も設けられている。電磁ソレノイド５１における操作部５１ａと揺動操作部材５０とを枢支ピン５４を介して連動連結してあり、電磁ソレノイド５１に通電して操作部５１ａを引き操作すると、それに伴って揺動操作部材５０が電磁ソレノイド５１に近づく方向に揺動操作される構成となっている。尚、揺動操作部材５０と枢支ピン５４とは長孔５５を介して枢支連結され、操作部５１ａの直線運動と揺動操作部材５０の揺動運動との相対的な位置ずれを吸収するようにして拗れのない円滑な操作が行われるようにしている。
【００３９】
又、前記揺動操作部材５０には、前記位置保持具としてのローラ４８を回動自在に支持する保持部材５６が固定状態で取り付けられ、この保持部材５６とその上方側に位置させて支持部材４９に形成された係止部５７とにわたって付勢手段としてのコイルバネ５８が張設されており、このコイルバネ５８の付勢力により揺動操作部材５０を電磁ソレノイド５１から離間する方向に向けて揺動付勢する構成となっている。但し、電磁ソレノイド５１の操作部５１ａは電磁ソレノイド５１から離間する方向に向けての移動が所定位置にて規制される構成となっている。
このようにコイルバネ５８により揺動付勢されて電磁ソレノイド５１の操作部５１ａが前記所定位置で規制されているときのローラ４８の位置がロック位置に対応しており、電磁ソレノイド５１に通電して操作部５１ａを引き操作した状態におけるローラ４８の位置が解除位置に対応する構成となっている。
【００４０】
前記マーカー２６の基端側部分２６Ａは作業姿勢において揺動軸芯Ｐ２よりも機体内方側に位置するように延設されており、その機体内方側に延設された先端側部分には略Ｌ字形に屈曲成形した折れ曲がり部２６ａが形成されている。そして、図６（ａ）に示すように、マーカー２６が格納姿勢にある状態で前記ローラ４８がロック位置にあると、この折れ曲がり部２６ａの端縁がローラ４８に接当して作業姿勢への姿勢切り換えを牽制する構成となっている。このとき、折れ曲がり部２６ａの端縁はローラ４８の外周面に対してローラ４８軸芯と略直交する方向に接当するように相対位置が設定されている。この折れ曲がり部２６ａが、マーカー２６におけるローラ４８が係合する箇所に対応することになる。
【００４１】
又、電磁ソレノイド５１の操作部５１ａを引き操作してローラ４８の位置が解除位置に切り換わると、図６（ｂ）に示すように、ローラ４８による折れ曲がり部２６ａの端縁との接当規制が解除され、マーカー２６が作業姿勢に切り換え可能な状態となるが、電磁ソレノイド５１の操作部５１ａの移動方向はマーカー２６の揺動に伴う折れ曲がり部２６ａの端縁の揺動移動方向に対して略直交する方向となるように設定されている。従って、前記ローラ４８が、マーカー２６の揺動方向に対して略直交する方向に移動操作自在に設けられる構成となっている。しかも、前記ローラ４８は回動自在に支持される構成となっているから、折れ曲がり部２６ａの端縁に接当している状態であっても滑らかに移動操作させることが可能となっている。
【００４２】
又、前記折れ曲がり部２６ａには、図４に示すように、マーカー２６が作業姿勢から格納姿勢に向けて揺動するに伴って前記ロック位置に移動付勢されている前記ローラ４８をコイルバネ５８の付勢力に抗して係合案内して解除位置側に移動させ、且つ、マーカー２６が格納姿勢まで揺動するとロック位置に復帰させる係合案内部５９が形成されている。この係合案内部５９は、ローラ４８を係合案内して解除位置側に移動させるための傾斜案内部５９ａと、それに連なるように形成されてローラ４８を摺動案内しながら解除位置側に移動した状態に維持する摺動案内部５９ｂとからなる。
【００４３】
次に、マーカー２６の作業姿勢から格納姿勢への姿勢切り換え操作について説明する。
前記苗植付装置４を上昇操作するに伴って、マーカー２６が作業姿勢から格納姿勢に切り換わるように、リンク機構３とマーカー２６とを連動操作させる操作ワイヤ４７が設けられている。そして、この操作ワイヤ４７におけるアウターワイヤ４７ａの一端側がマーカー２６を支持する支持フレーム４２に支持され、アウターワイヤ４７ａの他端側がリンク機構３の下部リンク３ｂの走行機体１側の枢支点に近い箇所に支持されている。一方、操作ワイヤ４７におけるインナーワイヤ４７ｂの一端側がマーカー２６に連動連結され、インナーワイヤ４７ｂの他端側がリンク機構３の上部リンク３ａの走行機体１側の枢支点から遠い箇所に連結される構成となっている。
【００４４】
説明を加えると、前記苗植付装置４を昇降自在に支持する前記リンク機構３は、走行機体１側のフレーム１Ａと苗植付装置４の縦リンク３ｃとを上側に位置する上部リンク３ａ及び下側に位置する下部リンク３ｂにて枢支連結する平行四連式に構成されている。上部リンク３ａの前部に油圧シリンダ２のシリンダ本体が接続され、油圧シリンダ２のピストンロッド２ａが、サスペンションバネ６０及び接続部材６１を介して下部リンク３ｂの後部に接続されている。
【００４５】
そして、図７に示すように、前記操作ワイヤ４７におけるアウターワイヤ４７ａの一端側がマーカー２６を支持する支持フレーム４２に固定状態で設けられた受止め部４４により支持され、操作ワイヤ４７におけるインナーワイヤ４７ｂの一端側がマーカー２６における前記係止ピン４６に連動連結されている。一方、アウターワイヤ４７ａの他端側がリンク機構３の下部リンク３ｂの走行機体側の枢支点に近い箇所に支持され、インナーワイヤ４７ｂの他端側がリンク機構３の上部リンク３ａの走行機体側の枢支点から遠い箇所に連結される構成となっている。このように連結することで、操作ワイヤ４７は、大きく折れ曲がることなく、極力直線状態になるように配備することができる。
【００４６】
前記油圧シリンダ２が収縮作動して苗植付装置４が上昇操作されると、図７の仮想線で示すように上部リンク３ａに対するインナーワイヤ４７ｂの連結箇所と下部リンク３ｂに対するアウターワイヤ４７ａの支持箇所とが相対的に位置が変位することになって、操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７ｂが引き操作される。これにより、図２の二点鎖線に示すように、コイルバネ４５の付勢力に抗してマーカー２６が作業姿勢から格納姿勢に操作される。
【００４７】
このようにマーカー２６が作業姿勢から格納姿勢に操作されるときに、前記ローラ４８はコイルバネ５８の付勢力によってロック位置に付勢されているが、電磁ソレノイド５１には電力が供給されていないので、電磁ソレノイド５１の操作部５１ａが自由に作動する状態となっている。従って、図４に示すように、前記折れ曲がり部２６ａに形成されている傾斜案内部５９ａによってローラ４８が係合案内されて解除位置側に移動して、その後、ローラ４８が摺動案内部５９ｂにより解除位置側に移動した状態に維持され、マーカー２６が格納姿勢に至ると、ローラ４８が摺動案内部５９ｂによる案内状態が解除されてロック位置に自動復帰して格納姿勢にてマーカー２６を受け止めて作業姿勢への切り換えを牽制する状態に切り換わる。
【００４８】
次に、マーカー２６の格納姿勢から作業姿勢への操作について説明する。
図２の二点鎖線に示すように、苗植付装置４が上昇操作されてマーカー２６が格納姿勢に保持されている状態において、昇降レバー２９を下降位置に操作するか、昇降レバー２９を自動位置に操作している状態で操作レバー３５を下降位置Ｄに操作すると、油圧シリンダ２により苗植付装置４が下降操作される。
つまり、油圧シリンダ２が伸長作動して苗植付装置４が下降操作されると、上部リンク３ａに対するインナーワイヤ４７ｂの連結箇所と下部リンク３ｂに対するアウターワイヤ４７ａの支持箇所とが相対的に位置が変位することになって、操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７ｂが戻し操作されるのであるが、このときはロック位置にあるローラ４８によりマーカー２６が格納姿勢に保持されている。
【００４９】
次に昇降レバー２９が自動位置に操作されている状態において、図８に示すように操作レバー３５を右マーカー２６位置Ｒ又は左マーカー２６位置Ｌに操作すると、検出スイッチ３８又は検出スイッチ３９の検出信号に基づき、右側マーカー２６又は左側マーカー２６のうちいずれか指令された側のマーカー２６に対応する電磁ソレノイド５１に電力が供給されて、電磁ソレノイド５１の操作部５１ａが作動してローラ４８がコイルバネ５８の付勢力に抗して解除位置に操作され、ローラ４８がマーカー２６の折れ曲がり部２６ａに対する係止状態を解除して、図２の実線に示すように、コイルバネ４５の付勢力によりマーカー２６が格納姿勢から作業姿勢に操作されるのである。この場合、操作レバー３５を右マーカー２６位置Ｒ又は左マーカー２６位置Ｌに操作してから中立位置Ｎに自動復帰しても電磁ソレノイド５１に所定時間（例えば１〜２秒間）に亘って連続して電力が供給され、ローラ４８が解除位置に切り換え操作される構成となっている。
【００５０】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
【００５１】
（１）上記実施形態では、前記マーカーとして、その先端部に回転式の接地体を備える構成のものを例示したが、このような構成に限らず、棒体をＬ字形に屈曲させた形状のマーカーでもよい。
【００５２】
（２）上記実施形態では、前記位置保持具としてのローラ４８が、前記マーカー２６の揺動支点位置よりも下方側に位置させる状態で備えられる構成としたが、このような構成に限らず、位置保持具をマーカーの揺動支点位置よりも上方側に位置させて設けるものでもよい。
【００５３】
（３）上記実施形態では、前記マーカーが機体前部側における左右両側の横側箇所に夫々設けられる構成としたが、このような構成に限らずマーカーを作業装置側に備える構成としてもよい。
【００５４】
（４）上記実施形態では、前記位置保持具を前記ロック位置に移動付勢する付勢手段としてのコイルバネと、前記ロック位置にある位置保持具を付勢手段の付勢力に抗して解除位置に切り換え操作自在な操作手段としての電磁ソレノイドとを備える構成としたが、このような構成に限らず、例えば、電動モータや油圧シリンダ等のアクチュエータを用いて位置保持具をロック位置と解除位置との相互に切り換え操作可能な構成としてもよい。
【００５５】
（５）上記実施形態では、前記操作ワイヤ４７におけるアウターワイヤ４７ａの他端側が前記リンク機構の下部リンクの走行機体側の枢支点に近い箇所に支持され、前記操作ワイヤ４７におけるインナーワイヤ４７ｂの他端側が前記リンク機構の上部リンクの走行機体の側の枢支点から遠い箇所に連結される構成としたが、このような構成に限らず、リンク機構に昇降に伴って操作されるものであればよく、ワイヤの連結構成は限定されない。
【００５６】
（６）上記実施形態では、水田作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は、田植機に限らず、機体の後部に直播装置を備えた直播機等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】マーカーの支持構成を示す正面図
【図３】マーカーの支持構成の要部を示す正面図
【図４】マーカーの支持構成の要部を示す平面図
【図５】マーカーの支持構成の要部を示す分解斜視図
【図６】マーカーの支持構成の要部を示す一部切欠側面図
【図７】リンク機構とマーカーとの連係状態を示す側面図
【図８】リンク機構の平面図
【図９】制御ブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１          走行機体
３          リンク機構
３ａ        上部リンク
３ｂ        下部リンク
２６        マーカー
４２        フレーム
４７        操作ワイヤ
４７ａ      アウターワイヤ
４７ｂ      インナーワイヤ
４８        位置保持具
５１        操作手段
５８        付勢手段
５９        係合案内部
【図１】
2005185147.tif 000003
【図２】
2005185147.tif 000004
【図３】
2005185147.tif 000005
【図４】
2005185147.tif 000006
【図５】
2005185147.tif 000007
【図６】
2005185147.tif 000008
【図７】
2005185147.tif 000009
【図８】
2005185147.tif 000010
【図９】
2005185147.tif 000011