(57)【要約】    【課題】運転者がメールを安全に作成するための場所へ走行誘導を行う。    【解決手段】メールが着信したことを運転者に音声で知らせるとともに、車両の現在位置から停車可能な場所を示す停車情報を記憶している停車情報記憶手段（１０９、１１０）から現在位置近傍の停車情報を検出し、現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段（１０５、１０７、１０８等）により、算出された誘導経路に従って現在位置から現在位置近傍の停車情報まで走行誘導案内手段（１０５、１０６、１２７等）で運転者を走行誘導する。【選択図】    図１
2005221289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部情報を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
予め停車可能な場所を示す停車情報を記憶しておく停車情報記憶手段と、
前記受信判定手段によって前記外部情報を受信したと判定した場合には、現在位置から現在位置近傍の前記停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、
前記誘導経路算出手段により算出された前記誘導経路に従って前記現在位置から前記停車情報までの走行誘導を行う走行誘導案内手段と
、を具備することを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項２】
前記現在位置から前記現在位置近傍の前記停車情報を前記走行誘導案内手段に表示し、表示された複数の前記停車情報のうちの任意の前記停車情報を選択する選択手段を有すること、を特徴とする請求項１に記載の車両用経路誘導装置。
【請求項３】
前記停車情報は、路側帯、コンビニエンスストア、スーパー、本屋、図書館、体育館、市民会館の少なくともいずれか１つであること、を特徴とする請求項１、２のいずれかに記載の車両用経路誘導装置。
【請求項４】
前記走行誘導案内手段は、案内すべき前記停車情報の優先順位を作成する優先順位作成手段を具備し、前記優先順位作成手段によって作成された最も高い優先順位の前記停車情報までの前記走行誘導を行うこと、を特徴とする請求項１に記載の車両用経路誘導装置。
【請求項５】
前記外部情報を受信したと判定した場合に、前記外部情報を読上げる手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用経路誘導装置。
【請求項６】
停車可能な場所を示す停車情報を有する情報センタとデータの送受信を行う送受信手段と、
外部情報を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記受信判定手段によって外部情報を受信したと判定した場合には、前記現在位置を前記送受信手段で前記情報センタに送り、前記送受信手段により前記情報センタより受信した現在位置近傍の前記停車情報のうちの１つを選択する選択手段と、
前記現在位置から選択された１つの前記停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、
前記誘導経路算出手段により算出された前記誘導経路に従って前記現在位置から選択された１つの前記停車情報までの走行誘導を行う走行誘導案内手段と
、を具備したことを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項７】
停車可能な場所を示す停車情報を有する情報センタとデータの送受信を行う送受信手段と、
外部情報を受信したか否かを判定する受信判定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記受信判定手段によって外部情報を受信したと判定した場合には、前記現在位置を前記送受信手段で前記情報センタに送り、前記送受信手段により前記情報センタより受信した現在位置近傍の前記停車情報のうちの１つを選択する選択手段と、
選択された１つの前記停車情報を前記情報センタに前記送受信手段を用いて送信し、前記送受信手段で前記情報センタより受信した誘導経路に基づいて選択された１つの前記停車情報までの走行誘導を行う走行誘導案内手段と
、を具備することを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項８】
外部情報を受信したか否かを受信判定手段で判定し、前記外部情報を受信したと判定した場合には、車両の現在位置を現在位置検出手段で検出し、予め停車可能な場所を示す停車情報を記憶している停車情報記憶手段から現在位置近傍の前記停車情報を検出し、検出された前記停車情報までの誘導経路を誘導経路算出手段で算出し、前記誘導経路に従って走行誘導案内手段で前記現在位置から検出された前記停車情報までの走行誘導を行うことを特徴とする車両用経路誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の位置に応じて、目的地までの車両の経路誘導を行う車両用経路誘導装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用経路誘導装置に接続された携帯電話にメールが着信した場合、同乗者の有無、天候、運転者の運転状態、車両の走行状態等に基づいて、運転者への適切な報知形態及び伝達形態を選択していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４１４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
メールが着信した場合に、運転者への適切な報知形態及び伝達形態が選択できるが、運転者がメールで返信する場合、安全にメールを作成できる場所を探して移動するため、運転に対する注意が散漫になるといった問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、運転者が通信機器の送信内容を安全に作成するための場所へ走行誘導を行う、車両用経路誘導装置及び方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため本発明においては、外部情報を受信したか否かを判定し、外部情報を受信したと判定した場合には、現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出し、誘導経路に従って現在位置から現在位置近傍の停車情報までの走行誘導を行う。
【発明の効果】
【０００７】
停車可能な場所を示す停車情報を記憶している停車情報記憶手段から現在位置近傍の停車情報を検出し、現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段により、算出された誘導経路に従って運転者がメールを安全に作成するための場所へ走行誘導を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
本発明の第１の実施の形態について、図１〜２を用いて説明する。
【００１０】
図１の第１の実施の形態の構成を示すブロック図を用いて、本第１の実施の形態の構成について説明する。携帯電話１２４が有線接続の場合には、携帯電話１２４と走行経路演算部１０５とを接続するインターフェース機能を有する携帯電話インターフェースユニット（携帯電話ＩＦ）１０３を介して走行経路演算部１０５と接続されている。あるいはブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）短距離無線システムで、ブルートゥース送受信機１２５を用いてブルートゥースインターフェースユニット（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＩＦ）１０４を介して走行経路演算部１０５と接続されている。
【００１１】
なお、本第１の実施の形態では携帯電話１２４のメール機能を用いた場合について述べるが、車両用経路誘導装置１００がメール通信手段とメールアドレスを持つことも可能である。
【００１２】
ステアリングホイールボタン１２６はステアリングホイールに配置された車両用経路誘導装置１００の操作ボタン（図示せず）を示している。モニタ１２７は走行経路演算部１０５からの走行誘導等の指示を画面表示制御部１０６で画面表示用のフォーマットに変換した後、地図、走行経路表示、走行誘導等及び、後述する誘導リストの表示を行う。音声での車両用経路誘導装置１００への指示はマイク１２３から、音声入力部１０２内にある音声認識機能で認識し、走行経路演算部１０５に指示が伝えられる。一方、走行経路演算部１０５からのメールが着信したとの音声による通知や音声による走行誘導は、音声出力部１０１内にある音声合成機能により音声信号に変換され、スピーカ１２２より音声が出力される。
【００１３】
ＧＰＳ受信機１０７で取得した車両の位置を、走行経路演算部１０５で演算し、地図データベース１０８から取得した地図に車両の位置を合わせて、モニタ１２７に表示できる。ジャンルリストデータベース１０９は車両が停車可能な場所（施設）をジャンル（コンビニエンスストア、スーパー、書店、図書館等）別にデータベース化して記録している。また、施設付随データベース１１０はジャンル別に分けられた施設の営業時間、定休日、駐車可能台数等の施設付随データをデータベース化して記憶している。パーキングブレーキ１２８は車両が停車し、パーキングブレーキを引いたことを知らせる。車速センサ１２１は走行中の車両の車速を検出し走行経路演算部１０５に与え、走行経路演算部１０５では車速によって、車両が停止に必要とする距離等を算出できる。走行経路演算部１０５はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されるマイクロプロセッサであり、メール文を認識し、認識したメール文を読み上げるために、音声出力部１０１の音声合成機能に出力する機能を有している。
【００１４】
携帯電話１２４、携帯電話インターフェースユニット１０３、ブルートゥース送受信機１２５、ブルートゥースインターフェースユニット１０４、走行経路演算部１０５、音声出力部１０１、スピーカ１２２で外部情報を受信したか否かを判走する受信判定手段を構成し、ＧＰＳ受信機１０７と走行経路演算部１０５で車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を構成し、ジャンルリストデータベース１０９と施設付随データベース１１０で停車可能な場所（施設）を示す停車情報を記憶しておく停車情報記憶手段を構成し、ＧＰＳ受信機１０７、走行経路演算部１０５、ジャンルリストデータベース１０９、施設付随データベース１１０、地図データベース１０８、マイク１２３、音声入力部１０２で現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段を構成し、スピーカ１２２、音声出力部１０１、走行経路演算部１０５、画面表示制御部１０６、モニタ１２７で現在位置から停車情報までの走行誘導の案内を行わせる走行誘導案内手段を構成し、マイク１２３、音声入力部１０２、ステアリングホイールボタン１２６、画面表示制御部１０６、モニタ１２７、走行経路演算部１０５で表示された複数の停車情報のうちの任意の停車情報を選択する選択手段を構成し、走行経路演算部１０５が複数の停車情報に優先順位を付ける優先順位作成手段も備えている。走行経路演算部１０５、音声出力部１０１、スピーカ１２２で外部情報を読上げる手段を構成している。
【００１５】
次に本第１の実施形態の動作を、図２のフローチャート及び図１に基づき説明する。先ず、携帯電話１２４のメールアドレスにメールが届いた時、メールが届いた旨、スピーカ１２２を用いて音声で運転者に伝えることにより外部情報を受信したと判定（メール着信）しており、運転者からの次のアクションに対する指示待ち状態となる。運転者はステアリングホイールボタン１２６、あるいはマイク１２３からの音声によるコマンド指示により、次のアクションを指示する。次のアクションとはメールを読み上げさせる（Ｓ２０１からＳ２１１）、定型文で返信する（Ｓ２０２からＳ２１３）、安全にメールを作成できる場所に誘導する（Ｓ２０２からＳ２０３）、特に何もしない（Ｓ２０２からＳ２１３）等である。メールを読み上げさせる場合（Ｓ２１１）には、読み上げた内容に相手が特定できる名前、連絡先（電話番号等）等があり、すなわち、このように読み上げた内容に基づいて相手が特定できれば（Ｓ２１２でＹの場合）、ステアリングホイールボタン１２６、あるいはコマンド指示により、安全にメールを作成できる場所に誘導する次のアクション（Ｓ２０２からＳ２０３）に移り、メール作成場所への誘導過程に入り、現在位置近傍の停車情報を選択することができる。一方、相手が特定できない場合は特に何もしなく（Ｓ２１２でＮの場合）、メール着信の直前の状態に戻り（Ｓ２１４）処理を終了する。また、定型文の返信では、予め設定しておいた文章、もしくは現在位置や目的地情報などを含め自動生成されたメールを返信（Ｓ２１３）し、メール着信の前の状態に戻り（Ｓ２１４）処理を終了する。なお、処理終了後はメール着信前に車両用経路誘導装置１００に経路誘導の目的地が設定されていて、誘導中であれば、その誘導を続行する。
【００１６】
次に安全にメールを作成できる場所に誘導するように車両用経路誘導装置１００を設定する場合について説明する。
【００１７】
現在位置近傍の停車情報を施設のジャンルに分け、運転手に提示する誘導リスト中での優先順位を設定し、ジャンルリストデータベース１０９に蓄積しておく。ここで、施設を分けるジャンルの例として、コンビニエンスストア、スーパー、本屋、公共施設（市民会館、体育館、図書館）等の無料で駐車することができる施設、路上の場所（避難エリア、路側帯）等があげられる。ジャンルリストデータベース１０９の例を表１に示す。運転手はこれらのジャンルの優先順位を設定することができる。
【００１８】
【表１】
2005221289.tif 000003
また、これらのジャンルに対応するそれぞれの施設の付随情報として、施設名・店名、駐車スペースの規模、定休日、休館日、営業時間等をデータベース化し、運転者に示す誘導リストの中での優先順位を設定し、ジャンルリストと関連付け、施設の位置データとともに施設付随データベース１１０に保持する。付随情報について表２に示す。
【００１９】
【表２】
2005221289.tif 000004
このように予め蓄積している施設データの中からジャンルの優先順位別に安全にメールを作成できる施設を選び、現在地からの距離、方向、目的地（進行方向）からのずれ、車速から求められる停止可能距離、進行方向に対し道の左側にあるか、右側にあるか等の状況情報と、施設の付随情報としてデータベース化した駐車スペースの規模、定休日、休館日、営業時間等を考慮し、誘導リスト中の施設に優先順位を付け、運転手にモニタ１２７を用いて誘導リストを提示する（Ｓ２０３）。運転手は提示された誘導リスト中の１つの停車情報をステアリングホイールボタン１２６、あるいはコマンド指示により、経由地として決定（Ｓ２０４）し、決定した経由地に向け、走行誘導を開始する（Ｓ２０５）。または、運転者が所定の時間の間にステアリングホイールボタン１２６、あるいはコマンド指示により、誘導リスト中の１つの停車情報を決定しなければ、優先順位の最も高い順位の停車情報を経由地として決定できる。
【００２０】
なお、メール作成場所への誘導開始後に、その誘導を中止する場合、メール着信前の状態に戻り、例えばメール着信前にある目的地を設定していた場合、誘導を中止した時点で、メール着信前にすでに設定していた目的地を現在の目的地に設定し、経路探索をし、誘導を続ける。このようにメール作成場所に誘導中に選択可能なコマンドは、先に述べた誘導の中止、別のメール作成場所の候補への変更、メールの再読み上げ、定形文や事前に設定した文章による返信等があり、これらの設定をステアリングホイールボタン１２６、あるいはコマンド指示などで容易に選択できるような構成とする。
【００２１】
運転手が選択した施設に誘導が完了した時、運転手が誘導が完了した旨、ステアリングホイールボタン１２６もしくはコマンド指示するか、車両用経路誘導装置１００が経由地周辺に到着したことを認識することにより、施設への誘導を終了（Ｓ２０６）し、メール返信モードヘの移行待ちとなる。この状態でパーキングブレーキを引く（パーキングブレーキ信号１２８が信号を出す）（Ｓ２０８）と自動的にメールの返信文の作成モード（Ｓ２０９）に入る。なお、到達した施設に駐車スペースがなかったり、臨時休業であったりして駐車できなかった場合、再度停車情報を検出するようにステアリングホイールボタン１２６もしくはコマンド指示が容易にできるような構成としている。
【００２２】
メールを作成し、メール送信（Ｓ２１０）後はメール着信の前の状態に戻り（Ｓ２１４）処理を終了する。すなわち、メールが着信する前に車両用経路誘導装置１００に目的地が設定されていた場合、車両用経路誘導装置１００はメールの返信文を作成し送信が完了した時点で自動的にメール着信前の目的地に対して経路探索を行い、走行誘導を再開する。メールが着信する前に目的地が設定されていない場合には、車両用経路誘導装置１００はメールの返信文を作成し送信が完了した時点でメールが着信する前の状態に戻る。
【００２３】
このように、メールに返信を作成するために、安全な場所に停車してメールを作成する必要があるが、安全な場所を探すために、運転者が運転以外に安全な場所を探すために、運転以外に注意が向く状況が回避できる。
【００２４】
次に図３の第２の実施の形態の構成を示すブロック図を用いて、第２の実施の形態の構成について説明する。
【００２５】
図３における車両用経路誘導装置１５０には図１で示したジャンルリストデータベース１０９及び施設付随データベース１１０が無く、停車情報を有する情報センタ２００と通信するためのＡ送受信機１３０とＡ送受信機１３０と走行経路演算部１０５とを接続するインターフェース機能を有するＡ送受信機インターフェース（ＩＦ）ユニット１１１が追加さている。
【００２６】
また、情報センタ２００は車両用経路誘導装置１５０と通信するためのＢ送受信機２３０とＢ送受信機２３０と各種演算を行う演算部２０５とを接続するインターフェース機能を有するＢ送受信機インターフェース（ＩＦ）ユニット２１１、第１の実施の形態で説明した停車できる施設のジャンル別のデータ及び施設の付随データを蓄積しているジャンルリストデータベース２０９、施設付随データベース２１０、地図データベース２０８、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるプロセッサである演算部２０５、プローブカーから取得した道路の混雑状況や、工事状況等の他にＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）からの交通情報のデータを蓄積しているプローブ情報データベース２１２から構成されている。なお、他の構成については第１の実施の形態と同じなので、説明は省略する。
【００２７】
図３において、Ａ送受信機１３０、Ａ送受信機インターフェースユニット１１１、走行経路演算部１０５で情報センタ２００とデータの送受信を行う送受信手段を構成し、携帯電話１２４、携帯電話インターフェースユニット１０３、ブルートゥース送受信機１２５、ブルートゥースインターフェースユニット１０４、走行経路演算部１０５、音声出力部１０１、スピーカ１２２で外部情報を受信したか否かを判走する受信判定手段を構成し、ＧＰＳ受信機１０７と走行経路演算部１０５で車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を構成し、マイク１２３、音声入力部１０２、ステアリングホイールボタン１２６、画面表示制御部１０６、モニタ１２７、走行経路演算部１０５で停車情報のうちの１つを選択する選択手段を構成し、ＧＰＳ受信機１０７、走行経路演算部１０５、マイク１２３、音声入力部１０２、地図データベース１０８で現在位置から現在位置近傍の停車情報までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段を構成し、スピーカ１２２、音声出力部１０１、走行経路演算部１０５、画面表示制御部１０６、モニタ１２７で現在位置から現在位置近傍の停車情報までの走行誘導の案内を行わせる走行誘導案内手段を構成している。
【００２８】
この第２の実施の形態では、メール着信後メールを安全に作成できる停車情報の検索を情報センタ２００に行わせることであり、メール着信後、情報センタ２００に検索依頼と車両の現在位置等の車両情報をＡ送受信機１３０で送り、情報センタ２００では検索依頼と車両の現在位置等の車両情報に基づいて車両の現在位置近傍の停車情報を検索するが、前もって要求者の個人情報として施設のジャンルの優先順位が登録されておれば、あるいは検索依頼時にジャンルの優先順位を情報センタに送れば、その優先順位に沿って、また個人情報が登録されていない場合は施設への距離順等で優先順位を付けた誘導リストをＢ送受信機２３０で車両用経路誘導装置１５０に送信し、車両用経路誘導装置１５０ではＡ送受信機１３０経由で受信した誘導リストをモニタ１２７で表示する。表示された誘導リストから１つの停車情報をステアリングホイールボタン１２６、もしくはコマンド指示で選択、あるいは最も高い優先順位の停車情報を選択する。選択した停車情報までの走行誘導は車両用経路誘導装置１５０で行うのは第１の実施の形態と同様である。このように道路情報、停車情報を多く持っている情報センタ２００で最適な現在位置近傍の停車情報の検索ができる。この第２の実施の形態では現在位置近傍の停車情報の誘導リストを情報センタ２００に作らせることが第１の実施の形態と異なるのみであり、メール返信の動作については図２とほぼ同じなので説明は省略する。
【００２９】
次に第３の実施の形態の構成も図３であり、図３の構成については第２の実施の形態で説明しているので、構成の説明については省略する。
【００３０】
なお、図３において、Ａ送受信機１３０、Ａ送受信機インターフェースユニット１１１、走行経路演算部１０５で情報センタ２００とデータの送受信を行う送受信手段を構成し、携帯電話１２４、携帯電話インターフェースユニット１０３、ブルートゥース送受信機１２５、ブルートゥースインターフェースユニット１０４、走行経路演算部１０５、音声出力部１０１、スピーカ１２２で外部情報を受信したか否かを判走する受信判定手段を構成し、マイク１２３、音声入力部１０２、ステアリングホイールボタン１２６、画面表示制御部１０６、モニタ１２７、走行経路演算部１０５で停車情報のうちの１つを選択する選択手段を構成し、
スピーカ１２２、音声出力部１０１、走行経路演算部１０５、画面表示制御部１０６、モニタ１２７で現在地から停車情報までの走行誘導の案内を行わせる走行誘導案内手段を構成している。
【００３１】
この第３の実施の形態では、メール着信後にメールを安全に作成できる停車情報の検索依頼と車両の現在位置等の車両情報をＡ送受信機１３０及びＢ送受信機経由で情報センタ２００に送り、情報センタ２００では検索依頼と車両の現在位置等の車両情報に基づいて、車両の現在位置近傍の停車情報を検索するが、前もって要求者の個人情報として施設のジャンルの優先順位が登録されておれば、その優先順位に沿って、また個人情報が登録されていない場合は施設への距離順等で優先順位を付けた誘導リストをＢ送受信機２３０及びＡ送受信機１３０経由で車両用経路誘導装置１５０に送り、車両用経路誘導装置１５０ではＡ送受信機１３０経由で受信した誘導リストをモニタ１２７で表示する。
【００３２】
モニタ１２７に表示された誘導リストから１つの停車情報をステアリングホイールボタン１２６、もしくはコマンド指示で選択し、選択した１つの停車情報をＡ送受信機１３０及びＢ送受信機経由で情報センタ２００に通知する。
【００３３】
情報センタ２００では選択された１つの停車情報への誘導経路をプローブ情報データベース２１２、地図データベース２０８を参照して算出し、Ｂ送受信機２３０及びＡ送受信機１３０経由で算出した誘導経路を車両用経路誘導装置１５０に通知し、車両用経路誘導装置１５０は情報センタ２００で算出された誘導経路に基づいて走行誘導を行う。このように道路の渋滞情報、工事情報、ＶＩＣＳからの交通情報等の道路に関する情報を多く持っている情報センタ２００で最適な誘導経路の検索ができる。なお、メール返信の動作については図２とほぼ同じなので説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図３】第２、３の実施の形態の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３５】
１００、１５０    車両用経路誘導装置        １０１    音声出力部
１０２    音声入力部
１０３    携帯電話インターフェース
１０４    ブルートゥースインターフェース      １０５    走行経路演算部
１０６    画面表示制御部                    １０７    ＧＰＳ受信機
１０８    地図データベース
１０９    ジャンルリストデータベース
１１０    施設付随データベース
１１１    Ａ送受信機インターフェース
１２１    車速センサ                        １２２    スピーカ
１２３    マイク                            １２４    携帯電話
１２５    ブルートゥース送受信機
１２６    ステアリングホイールボタン        １２７    モニタ
１２８    パーキングブレーキ                １３０    Ａ送受信機
２００    情報センタ
【図１】
2005221289.tif 000005
【図２】
2005221289.tif 000006
【図３】
2005221289.tif 000007