(57)【要約】【課題】  物体が接近する場合でも、事故の発生を防止することができるキーレスエントリー装置及びシステムを提供する。【解決手段】  スマートエントリーカード１０から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーかどうかを判定する制御部２２と、制御部２２により車両の正規ユーザーである判定されたときに、ドアをアンロックするドアロックモータ３０ａとを備えたキーレスエントリー装置２０において、制御部２２は、車車間通信装置４０、レーダー５０又はカメラ７０を用いて車両に接近する物体の情報を取得し、取得した物体の情報に応じて、ドアロックモータ３０ａによるアンロックを禁止する。【選択図】        図２
2005054487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーであるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により車両の正規ユーザーである判定されたときに、ドアをアンロックするドアロック手段とを備えたキーレスエントリー装置において、
車両に接近する物体の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した情報に応じて、前記ドアロック手段によるアンロックを禁止する禁止手段を有することを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記取得手段は、ネットワークを介して車車間通信を行う車車間通信装置であることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記取得手段は、車両に接近する物体を検出するレーダーであることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項４】
前記取得手段は、車両に接近する物体を撮影するカメラであることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
送信機から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により車両の正規ユーザーである判定されたときに、ドアをアンロックするドアロック手段とを備えたキーレスエントリー装置において、
所定のナビゲーション装置から取得した周辺の道路情報に基づいて、前記ドアロック手段によるアンロックを禁止する禁止手段を有することを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項６】
前記禁止手段は、ドアを開けると危険なドアのアンロックを禁止することを特徴とする請求項１から請求項５記載のキーレスエントリー装置。
【請求項７】
送信機と、該送信機からの送信データに基づきドアをアンロックする手段を有するキーレスエントリー装置とを備えたシステムであって、
前記キーレスエントリー装置は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のキーレスエントリー装置であることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーレスエントリー装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の所有者が携帯する携帯用の送信機と、車両側に配置され、送信機からの送信データに応じてドアをアンロックするキーレスエントリー装置が知られている。
【０００３】
特許文献１はこのような従来のキーレスエントリー装置について提案している。特許文献１記載の装置は、携帯用の送信機から送信された信号を受信して、受信した信号に応じてドアをアンロック状態にするというものである。このように、従来のキーレスエントリー装置では、送信機を持ったユーザーが車両に一定の距離だけ近づいた際に自動的にドアロックを解除していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１３３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のキーレスエントリー装置では、ユーザーが車両に一定の距離だけ近づいた際に自動的にドアロックを解除するようにしているが、このユーザーが他の車両が接近していることに気が付かずにドアを開けてしまうと、ドアに接近してきた車両が衝突して事故が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、物体が接近する場合でも、事故の発生を防止することができるキーレスエントリー装置及びシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のキーレスエントリー装置は、送信機から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーであるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により車両の正規ユーザーである判定されたときに、ドアをアンロックするドアロック手段とを備えたキーレスエントリー装置において、車両に接近する物体の情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した情報に応じて、前記ドアロック手段によるアンロックを禁止する禁止手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、車両に接近する物体の情報に応じて、ドアのアンロックを禁止するようにしたので、車両が接近していることに気付かずにドアを開けて、事故に遭うということがなくなるため、物体が接近する場合でも、事故の発生を防止することができる。
【０００９】
また、本発明は、上記構成において、前記取得手段は、ネットワークを介して車車間通信を行う車車間通信装置であることを特徴とする。本発明によれば、車車間通信装置を介して車両に接近する物体の情報を取得することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記構成において、前記取得手段は、車両に接近する物体を検出するレーダーであることを特徴とする。本発明によれば、レーダーで車両に接近する物体を検出して物体の情報を取得することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記構成において、前記取得手段は、車両に接近する物体を撮影するカメラであることを特徴とする。本発明によれば、カメラで撮影することにより、接近する物体の情報を取得することができる。
【００１２】
また、本発明のキーレスエントリー装置は、送信機から送られてきた識別情報を含む送信データに基づいて、車両の正規ユーザーかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により車両の正規ユーザーである判定されたときに、ドアをアンロックするドアロック手段とを備えたキーレスエントリー装置において、所定のナビゲーション装置から取得した周辺の道路情報に応じて、前記ドアロック手段によるアンロックを禁止する禁止手段を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、周辺の道路情報に応じて、例えば、道路の構成上、車両が接近してくる可能性のあるドアのアンロックを禁止することにより、事故の発生を防止することができる。
【００１４】
また、本発明は、上記構成において、前記禁止手段は、ドアを開けると危険なドアのアンロックを禁止することを特徴とする。本発明によれば、ドアを開けると危険なドアのアンロックを禁止するようにすることにより、安全な側のドアだけをアンロックすることができる。
【００１５】
また、本発明のシステムは、送信機と、該送信機からの送信データに基づきドアをアンロックする手段を有するキーレスエントリー装置とを備えたシステムであって、前記キーレスエントリー装置は、上記キーレスエントリー装置であることを特徴とする。本発明によれば、物体が接近する場合でも、事故の発生を防止することができるキーレスエントリー装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、物体が接近する場合でも、事故の発生を防止することができるキーレスエントリー装置及びシステムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本実施例に係るシステムの概要を説明するための図である。図１において、Ａは本実施例に係るキーレスエントリー装置を搭載した車両であり、片道二車線ある道路の左側の車線に駐車されている。Ｂ及びＣは、車両Ａの前後に駐車されている車両である。Ｄは車両Ａの進行方向と同一方向の車線を走行する車両である。Ｅは車両Ａの対向車線を走行する車両である。また、各車両Ａ〜Ｅには、後述する車車間通信装置が搭載されているものとする。
【００１９】
図２は本実施例に係るシステムのブロック図である。図２に示すように、システム１は、スマートエントリーカード１０、キーレスエントリー装置２０、車車間通信装置４０、ナビゲーション装置５０、カメラ６０、レーダー７０をそれぞれ示している。車車間通信装置４０、レーダー５０、ナビゲーション装置６０、カメラ７０は、周辺状況検出部８０であり、これらはキーレスエントリー装置に含まれる。
【００２０】
また、スマートエントリーカード１０は、コイルアンテナ１１、起動検知部１２、制御部１３、電源部１４、記憶部１５、送信回路１６を備えている。キーレスエントリー装置２０は、スマートエントリーカード１０を持ったユーザーが自車に近づいた際、車載ユニットが周辺の安全を自動的に検出し、ドアロックを解除／非解除するものである。
【００２１】
このキーレスエントリー装置２０は、起動信号発生部２１、制御部２２、ドアロックリレー２３、ドアロック検知スイッチ２４、受信回路２５、報知部２６、受信アンテナ２７、ドアラッチ部３０を備えている。
【００２２】
スマートエントリーカード１０は、非接触型のＩＣカードであって、通常、自動車の不使用時に、自動車から離れる所有者が所持するものである。コイルアンテナ１１は、起動信号発生部２１のコイルアンテナ２１ａから発信された起動信号を受信する。起動検知部１２は、コイルアンテナ１１が受信した起動信号を制御部１３へ出力する。
【００２３】
電源部１４は、制御部１３へ電源を供給する。記憶部１５は、所定のＩＤコード及びコマンドコードを記憶する。制御部１３は、キーレスエントリー装置２０からの起動信号が正規の起動信号である場合に、電源部１４から電源の供給を受けて、記憶部１５に記憶されたＩＤコード及びコマンドコードを送信回路１６へ出力する。
【００２４】
送信回路１６は、制御部１３からのＩＤコード及びコマンドコードを含む送信データを、搬送周波数信号に変調して、搬送波信号に変換した後、適当な送信レベルにまで電力増幅して、送信アンテナ１７からキーレスエントリー装置２０に向けて送信する。
【００２５】
なお、制御部１３が起動している時間は数秒間であり、その間電源部１４が接続され、ＩＤコード等を含む送信データが送信される。この間に次の起動信号を受信すれば継続してＩＤコードが送信される。キーレスエントリー装置２０から数秒以上起動信号を受信しなければＩＤコード等を含む送信データの送信が停止される。
【００２６】
キーレスエントリー装置２０は、通常、自動車側に常時搭載されているものであり、スマートエントリーカード１０から送信される送信データに含まれる特有のＩＤ（識別）コードが一致したときにだけ応答し、送信データに含まれるコマンドコードに応じて、セキュリティモードの設定、セキュリティモードの解除等を行う。キーレスエントリー装置２０は、特有のＩＤコードを含む送信データ以外のデータには応答しないので、自動車または車載機器（物品）の盗難に役立つ。
【００２７】
また、起動信号発生部２１は、コイルアンテナ２１ａ、起動発生回路部２１ｂを備えている。起動信号発生部２１は、自動車の所定の箇所に取付けられ、制御部２２からの信号に基づいて、スマートエントリーカード１０を起動させるための電磁誘電による起動信号を発信するものである。
【００２８】
この起動信号発生部２１は、制御部２２からの命令をうけて起動発生回路部２１ｂが作動し、コイルアンテナ２１ａから電磁誘電による起動信号をスマートエントリーカード１０へ送信する。この起動信号の送信距離は、数ｍであり、スマートエントリーカード１０が数ｍ以内に近づいたときにスマートエントリーカード１０が起動するようになっている。
【００２９】
制御部２２は、キーレスエントリー装置２０の各部材を制御するものであり、起動信号発生部２１に対しては、起動発生回路部２１ｂに起動信号を発信させる命令を出力する。制御部２２は、受信回路２５からの再生送信データを受け取ると、送信データに含まれるＩＤコードの照合を行い、照合の結果、ＩＤコードが一致する場合は、送信データに含まれるコマンドコードに応じて、報知部２６、ドアラッチ部３０、車車間通信装置４０を動作させる。
【００３０】
制御部２２は、照合の結果、ＩＤコードが一致しない場合、すなわち、車両の正規ユーザーでないと判定された場合は、報知部２６を介して警報を行う。制御部２２は、スマートエントリーカード１０からの正規ＩＤコードを含む送信データを受信して、送信データ中にドアロックの解除コマンドが含まれているときは、周辺状況検出部８０を介して各種情報を取得してドアをアンロックするかどうか判定する。
【００３１】
また、制御部２２は、ドアのロック装置がアンロック状態のときにスマートエントリーカード１０からの正規ＩＤコードの受信が不能になった場合は、ドアロックリレー２３にドアをロックする駆動信号を送りドアロックモータ３０ａを駆動させる。
【００３２】
ドアロックリレー２３は、制御部２２からの信号に基づいてドアロックモータ３０ａを駆動してドアをロック又はアンロックする。ドアロック検知ＳＷ２４は、ドアラッチ部３０からドアがロック状態かアンロック状態かの信号を受け取ると、それを制御部２２へ出力する。
【００３３】
受信回路２５は、受信アンテナ３８にて受信したスマートエントリーカード１０からの搬送波信号を復調して送信データを再生する。報知部２６は、制御部２２が正規ユーザーでないと判定した場合又はドアのアンロックが安全でないと判断した場合に、警報を発する。報知部２６は、例えばスピーカーやヘッドライトにより構成され、報知部２６を駆動して、スピーカーからサイレン音を発生させてり、ヘッドライトを点滅させる。
【００３４】
ドアラッチ部３０は、ドアロックモータ３０ａ、ドアロックリンクＳＷ３０ｂを備えている。ドアラッチ部３０は、ドアロックリレー３３からの電流の向きに応じてドアロックモータ３０ａを駆動してドアラッチ部９内のロック装置（図示せず）をロック又はアンロックする。ドアロックリンクスイッチ３０ｂは、ロック装置がロックしたかアンロックしたかの信号を、ドアロック検知スイッチ２４に出力する。
【００３５】
次に、周辺状況検出部８０について説明する。周辺状況検出部８０は、スマートエントリーカード１０を持つユーザーが、自車に近づいてきた際に、周辺車両の進行方向、スピードなど周辺車両の状況を検出するものである。キーレスエントリー装置２０は、周辺状況検出部８０の検出結果に応じて、自車付近に近づく車がいない場合は、自動的にロックを解除する。
【００３６】
まず、車車間通信装置４０について説明する。図３は、車車間通信装置のブロック図である。図３に示すように、車車間通信装置４０は、送受信部１１０、通信制御部１２０を備えている。また、送受信部１１０は、受信部１１１、送信部１１２を備えている。
【００３７】
通信制御部１３２は、受信メッセージ解析部１２１、仮想ネットワーク構成部１２２、仮想ネットワーク保持部１２３、自動状況判断バックエンド部１２４、メッセージ作成部１２５、リソースデータベース１２６、位置検出部１２７、入力部１２８、検出センサ１２９を備えている。この通信制御部１３２は、キーレスエントリー装置２０の制御部２２に接続されている。
【００３８】
自動状況判断バックエンド部１２４は、環境・状況監視部２４１、要求入力部２４２、仮想ネットワーク選択部２４３、通信先決定メッセージ作成部２４４を有する。受信メッセージ解析部１２１は、受信部１１１からの受信メッセージを解析し、このメッセージに通信先車両のＩＤ情報、リソース内容、自車位置情報等が含まれていれば、仮想ネットワーク構成部１２２に入力する。
【００３９】
仮想ネットワーク構成部１２２は、受信情報を参照して通信先車両の所属する仮想論理ネットワークを求め、この通信先車両を仮想論理ネットワークのメンバーとして仮想ネットワークテーブル保持部１２３のメンバーテーブルに登録し、同時に、通信先車両が所有するリソースをリソーステーブルＲＳＴｉに登録する。
【００４０】
通信制御部１２０は、自分のＩＤ情報、リソース内容等を他車に送信する場合は、メッセージ作成部１２５を制御してこれら情報を送信させるようにする。メッセージ作成部１２５は、リソースデータベース１２６の各種情報や位置検出部１２７で検出した自車位置情報などを用いてＩＤ情報、リソース内容等を作成し、送信部１１２を介して相手車両に向けて送信する。
【００４１】
自動状況判断バックエンド部１２４の環境状況監視部２４１は、幾つかの仮想論理ネットワークが構成されている状態において、ドライバや車両の環境及び状況を監視し、監視結果を仮想ネットワーク選択部２４３へ出力する。要求入力部２４２は、ドライバの要求を仮想ネットワーク選択部２４３へ出力する。
【００４２】
仮想ネットワーク選択部２４３は、両者の環境・状況、ドライバの感情・体調変化又はドライバの要求に応じて、複数の仮想論理ネットワークから最適な仮想論理ネットワークを選択する。通信先決定・メッセージ作成部２４４は、選択された仮想論理ネットワークを実稼動ネットワークとする。また、通信先決定・メッセージ作成部２４４は、必要な情報を要求、又は通知するための送信メッセージを作成し、作成したメッセージを実稼動ネットワークを構成する所定の移動体に向けて送信する。
【００４３】
周辺車両に関する情報を取得する際の車車間通信装置４０の動作について説明する。通信制御部１２０は、キーレスエントリー装置２０の制御部３２から周辺車両の情報を取得するためのコマンドを受け付けた場合には、自分のＩＤ情報、リソース内容等を他車に送信するために、メッセージ作成部１２５を制御して、これらの情報を送信させる。
【００４４】
メッセージ作成部１２４は、リソースデータベース１２６の各種情報や位置検出部１２７で検出した自車位置情報などを用いてＩＤ情報、リソース内容等を作成し、送信部１１１を介して、周辺車両に向けて送信する。車車間通信装置４０の受信部１１１は、周辺車両の車車間通信装置から周辺車両の情報を取得した場合には、取得した周辺車両の情報をキーレスエントリー装置２０の制御部３２に出力する。
【００４５】
これにより、キーレスエントリー装置２０は、周辺車両の情報を取得することができる。例えば、車車間通信装置４０を用いて接近する車両の走行レーンを検出して、ドアを開けても安全かどうかを判断するようにしてもよい。
【００４６】
レーダー５０は、車両に接近する物体を検出するものであり、例えば３６０度レーダーを用いることができる。このレーダー５０は、車両Ａに所定の箇所に設置される。ナビゲーション装置６０は、制御部２２からの周辺の道路情報の送信要求に応じて、自車の周辺の道路状況を制御部２２に出力する。
【００４７】
カメラ７０は、車両の前後左右を撮影するためのものであり、制御部２２の要求に応じて、車両周辺を撮影し、撮影した画像信号を制御部３２へ出力する。カメラ７０は静止画を撮影するカメラでもよく、また、動画を撮影するビデオカメラでもよい。
【００４８】
なお、車車間通信装置４０、レーダー５０、カメラが取得手段、また、制御部２２が、ドアロック手段によるアンロックを禁止する禁止手段、ドアロックモータ３０ａがドアロック手段にそれぞれ相当する。
【００４９】
次に、本実施例に係るシステムの動作について説明する。まず、車車間通信装置４０を用いたものを例にとって説明する。図４は、車車間通信装置を用いたシステムの動作フローチャートである。ステップ１０１において、キーレスエントリー装置２０の起動信号発生部２１は、制御部２２からの命令により起動発生回路部２１ｂを作動して、コイルアンテナ２１ａから電磁誘導による起動信号をスマートエントリーカード１０に送信する。
【００５０】
ステップ１０２において、車両Ａのユーザーが、スマートエントリーカード１０を持って車両Ａに近づくと、スマートエントリーカード１０のコイルアンテナ１１がキーレスエントリー装置２０からの起動信号を受信する。起動検知部１２は、コイルアンテナ１１が受信した起動信号を制御部１３へ出力する。制御部１３は、キーレスエントリー装置２０からの起動信号が正規の起動信号である場合、記憶部１５に記憶されたＩＤコード及びコマンドコードを送信回路１６へ出力する。
【００５１】
ステップ１０３において、送信回路１６は、制御部からのＩＤコード及びコマンドコードを含むデータを送信アンテナ１７からキーレスエントリー装置２０へ向けて送信する。ステップ１０４において、キーレスエントリー装置２０の受信回路２５は、受信アンテナ２７を介してスマートエントリーカード１０からのＩＤコード及びコマンドコードを含むデータを受信する。
【００５２】
ステップ１０５において、制御部２２は、受信回路２５からデータを受け取ると、ＩＤコードの照合を行い、正規ユーザーか否かを判定する。制御部２２は、ＩＤコードが正規ユーザーのものでないと判定したときは、ステップ１１１において、必要に応じて報知部３７を介して警報を発するか又は処理を終了する。
【００５３】
ステップ１０５において、制御部２２は、ＩＤコードが正規ユーザーのものであると判定したときは、ステップ１０６において、車車間通信装置４０を介して、図１に示す周辺車両Ｂ〜Ｅに対して周辺車両の情報を要求する。ステップ１０７において、周辺車両Ｂ〜Ｅに搭載された車車間通信装置は、車両Ａの車車間通信装置４０からの要求に応じて、必要な情報を車両Ａに送信する。
【００５４】
ステップ１０８において、制御部２２は、車両Ａの車車間通信装置４０が受信した周辺車両Ｂ〜Ｅからの周辺車両の情報を取得する。ステップ１０９において、制御部２２は、周辺車両の情報に基づき車両Ａがドアを開けても安全かどうかを判定する。制御部２２は、車両Ａがドアを開けても安全であると判定したときは、ステップ１１０において、ドアロックリレー２３に制御信号を出力し、ドアロックリレー２３を介して、ドアロックモータ３０ａを駆動させて、車両Ａのドアをアンロック状態にする。
【００５５】
ステップ１０９において、制御部２２は、車両Ａがドアを開けるのに安全でないと判定したときは、ステップ１１１において、報知部３７を介して警報を発する。
【００５６】
このように、キーレスエントリー装置２０は、車車間通信装置４０を介して周辺車両の情報を取得して、ドアを開けるのに安全かどうかを確認した上で、ドアをアンロックするようにしたので、車両が接近していることに気付かずにドアを開けてしまい、事故に遭ってしまうということがなくなる。
【００５７】
なお、上記では、制御部２２が周辺車両の情報に基づきドアを開けるのに安全でないと判断したときに、すべてのドアのアンロックを禁止するようにしたが、例えば、制御部２２は、周辺車両が近づいていて開けると危険な側のドアのロックだけ、解除しないようにドアロックリレー２３を制御してもよい。
【００５８】
例えば、図１に示すように、車両Ｄが車両Ａに接近し、自車ＡのユーザーがＰ１の位置に近づいた場合、制御部２２は、運転席側のドアのロックは解除せず、助手席側のドアのロックだけ解除する。このとき、制御部２２は、例えば、ユーザーのドアノブの操作等が検出された後に、運転席側のドアロックを解除する。これにより、強盗対策にもなる。
【００５９】
また、制御部２２は、ユーザーがＰ２の位置に立ったときに、車両Ｄが車両Ａに接近している場合には、助手席側のロックだけを解除してもよい。このときも、制御部２２は、例えば、ユーザーのドアノブの操作等が検出された後に、運転席側のドアロックを解除するとよい。
【００６０】
また、制御部２２は、自車に近づく車両がある場合、ドアロックを解除するが、報知部２６により、周辺に車が接近していることをユーザーに知らせるようにしてもよいし、また、報知部２６により音声合成を用いて、「ドアを開けたら危険です」というようなメッセージを発音するようにしてもよい。
【００６１】
次に、周辺状況検出部８０としてレーダー５０を用いた場合の動作例について説明する。図５は、レーダーを用いたシステムの動作フローチャートである。ステップ２０１において、キーレスエントリー装置２０は、起動信号をスマートエントリーカード１０へ向けて送信する。
【００６２】
ステップ２０２において、スマートエントリーカード１０は、キーレスエントリー装置２０から正規の起動信号を受信すると、ステップ２０３において、ステップＩＤコードを含むデータをキーレスエントリー装置２０へ向けて送信する。ステップ２０４において、キーレスエントリー装置２０は、スマートエントリーカード１０からデータを受信すると、ステップ２０５において、ＩＤコードが正規ユーザーのものか否かを判定し、ＩＤコードが正規ユーザーのものでないときは、ステップ２０９に進み、警報を発する。
【００６３】
一方、ステップ２０５において、キーレスエントリー装置２０は、ＩＤコードが正規ユーザーのものであると判定したときは、ステップ２０６において、制御部２２がレーダー５０を駆動させて、３６０度の範囲で周辺物体の動きを検出する。
【００６４】
ステップ２０７において、制御部２２は、レーダー５０を介して取得した情報に基づきドアを開けても安全かどうかを判定する。制御部２２は、ドアを開けても安全であると判断したときは、ステップ２０８において、ドアロックリレー２３に制御信号を出力し、ドアロックリレー２３を介して、ドアロックモータ３０ａを駆動させて、車両Ａのドアをアンロック状態にする。ステップ２０７において、制御部２２は、ドアを開けても安全でないと判断したときは、ステップ２０９おいて、報知部３７を介して警報を発する。
【００６５】
このように、キーレスエントリー装置２０は、レーダー５０を介して周辺物体の情報を取得して、ドアを開けても安全であるかどうかを確認した上で、ドアをアンロックするようにしたので、車両Ｄが接近していることに気付かずにドアを開けてしまい、事故の遭ってしまうということがなくなる。
【００６６】
次に、周辺状況検出部８０としてナビゲーション装置６０を用いた動作例について説明する。図６は、ナビゲーション装置を用いたシステムの動作フローチャートである。ステップ３０１において、キーレスエントリー装置２０は、起動信号をスマートエントリーカード１０へ向けて送信する。
【００６７】
ステップ３０２において、スマートエントリーカード１０は、キーレスエントリー装置２０から正規の起動信号を受信すると、ステップ３０３において、ステップＩＤコードを含むデータをキーレスエントリー装置２０へ向けて送信する。ステップ３０４において、キーレスエントリー装置２０は、スマートエントリーカード１０からデータを受信すると、ステップ３０５において、ＩＤコードが正規ユーザーのものか否かを判定し、ＩＤコードが正規ユーザーのものでないときは、ステップ３１１に進み、警報を発する。
【００６８】
一方、ステップ３０５において、キーレスエントリー装置２０は、ＩＤコードが正規ユーザーのものであると判定したときは、ステップ３０６において、制御部２２は、周辺の道路情報をナビゲーション装置６０に要求する。ステップ３０７において、ナビゲーション装置６０は車両Ａの位置情報に基づき周辺の道路情報をキーレスエントリー装置２０へ出力する。
【００６９】
ステップ３０８において、制御部２２は、周辺の道路情報をナビゲーション装置６０から取得すると、ステップ３０９において、制御部２２は、周辺の道路情報に基づきドアを開けても安全かどうかを判定する。
【００７０】
ここで、制御部２２は、例えば片側二車線の道路の路肩に車両Ａが駐車されていると判断したときは、車両Ａの助手席側のドアを開けても安全であると判断する。また、制御部２２は、例えば片側二車線の道路で対向車線から車両Ｅが接近しており、同一方向の車線には接近する車両がない場合には、車両Ａの運転席側のドアを開けても安全であると判断する。
【００７１】
一方、制御部２２は、片側二車線の道路で同じ方向に進行する車両Ｄが接近している場合には、車両Ａの運転席側のドアを開けると危険であると判断する。
ステップ３１０において、制御部２２は、ドアを開けても安全であると判定したときは、ドアロックリレー２３を介して、ドアロックモータ３０ａを駆動させて、車両Ａのドアをアンロック状態にする。
【００７２】
ステップ３０９において、制御部２２は、ドアを開けると危険であると判定したときは、ステップ３１１おいて、報知部３７を介して警報を発する。このように、キーレスエントリー装置２０は、ナビゲーション装置６０を介して周辺の道路情報を取得して、ドアを開けても安全であるかどうかを確認した上で、ドアをアンロックするようにしたので、車両Ｄが接近していることに気付かずにドアを開けてしまい、事故の遭ってしまうということがなくなる。
【００７３】
次に、周辺状況検出部８０としてカメラ７０を用いた動作例について説明する。図７は、カメラを用いたシステムの動作フローチャートである。ステップ４０１において、キーレスエントリー装置２０は、起動信号をスマートエントリーカード１０へ向けて送信する。ステップ４０２において、スマートエントリーカード１０は、キーレスエントリー装置２０から正規の起動信号を受信すると、ステップ４０３において、ステップＩＤコードを含むデータをキーレスエントリー装置２０へ向けて送信する。
【００７４】
ステップ４０４において、キーレスエントリー装置２０は、スマートエントリーカード１０からデータを受信すると、ステップ４０５において、ＩＤコードが正規ユーザーのものか否かを判定し、ＩＤコードが正規ユーザーのものでないときは、ステップ４０９に進み、警報を発する。
【００７５】
一方、ステップ４０５において、キーレスエントリー装置２０は、ＩＤコードが正規ユーザーのものであると判定したときは、ステップ４０６において、制御部２２は、カメラ７０を介して車両の周辺を撮影する。制御部２２は、カメラ７０で撮影した画像に対して画像処理を施し、車両周辺に存在する物体を検出する。ステップ４０７において、制御部２２は、検出した物体の情報に基づきドアを開けても安全であるかどうかを判定する。
【００７６】
制御部２２は、ドアを開けても安全であると判定したときは、ステップ４０８において、ドアロックリレー２３を介して、ドアロックモータ３０ａを駆動させて、車両Ａのドアをアンロック状態にする。ステップ４０７において、制御部２２は、ドアを開けると危険であると判定したときは、ドアのアンロックを禁止して、ステップ４０８において、報知部３７を介して警報を発する。
【００７７】
このように、キーレスエントリー装置２０は、カメラ７０を介して周辺に存在する物体を検出し、ドアを開けても安全であるかどうかを確認した上で、ドアをアンロックするようにしたので、車両Ｄが接近していることに気付かずにドアを開けてしまい、事故の遭ってしまうということがなくなる。
【００７８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施例に係るシステムの概要を説明するための図である
【図２】本実施例に係るシステムのブロック図である。
【図３】車車間通信装置のブロック図である。
【図４】車車間通信装置を用いたシステムの動作フローチャートである。
【図５】レーダーを用いたシステムの動作フローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置を用いたシステムの動作フローチャートである。
【図７】カメラを用いたシステムの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  システム
１０  スマートエントリーカード
２０  キーレスエントリー装置
２２  制御部
３０  ドアラッチ部
４０  車車間通信装置
５０  レーダー
６０  ナビゲーション装置
７０  カメラ
【図１】
2005054487.tif 000003
【図２】
2005054487.tif 000004
【図３】
2005054487.tif 000005
【図４】
2005054487.tif 000006
【図５】
2005054487.tif 000007
【図６】
2005054487.tif 000008
【図７】
2005054487.tif 000009