(57)【要約】【課題】走行作業機における油圧・機械変速機構を備えた動力伝達装置７をコンパクトにする。【解決手段】エンジンからの動力を遊星歯車機構３０及び可変式油圧ポンプ３１と可変式油圧モータ３２とからなる静油圧式変速装置とに動力伝達し、静油圧式変速装置と遊星歯車機構との各出力を合成して変速出力とする走行作業機において、遊星歯車機構３０における回転可能なサンギヤ軸３４の外周に、遊星歯車３７を備えたキャリア３６と遊星歯車３７に噛合う内周リングギヤ３９とをそれぞれ回転可能に被嵌し、キャリア３６の外周に設けた伝動歯車３５に対してエンジンからの動力を伝達し、リングギヤ３９の外リングギヤ部４０を介して可変式油圧ポンプ３１を駆動させる一方、その圧油で作動する可変式油圧モータ３２からの動力を伝動歯車４５を介してサンギヤ軸３４に入力し、サンギヤ軸３４から走行部に動力伝達するように構成した。【選択図】  図３
2005003091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を遊星歯車機構及び可変式油圧ポンプと可変式油圧モータとからなる静油圧式変速装置とに動力伝達し、静油圧式変速装置と遊星歯車機構との各出力を合成して変速出力とする走行作業機において、
前記遊星歯車機構における回転可能なサンギヤ軸の外周に、遊星歯車を備えたキャリアと前記遊星歯車に噛合うリングギヤとをそれぞれ回転可能に被嵌し、
前記キャリアの外周に設けた歯車に対して前記エンジンからの動力を伝達し、
前記リングギヤを介して可変式油圧ポンプを駆動させる一方、
前記可変式油圧モータからの動力を伝動歯車を介して前記サンギヤ軸に入力し、
前記サンギヤ軸から走行部に動力伝達するように構成したことを特徴とする走行作業機における動力伝達装置。
【請求項２】
前記サンギヤ軸と前記走行部との間に副変速機構を配置したことを特徴とする請求項１に記載の走行作業機における動力伝達装置。
【請求項３】
前記可変式油圧モータ側の伝動歯車の直径を前記可変式油圧ポンプ側の伝動歯車よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の走行作業機における動力伝達装置。
【請求項４】
前記遊星歯車機構を内蔵するミッションケースをリヤアクスルケースに接続する一方、
前記ミッションケースの後端にＰＴＯ軸を突設し、
前記エンジンからの動力軸と前記ミッションケース内の伝動軸とを介して前記ＰＴＯ軸に動力伝達するように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の走行作業機における動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静油圧式変速機構（装置）と機械式変速機構とを備えた、農作業機又は土木作業機等の走行作業機における動力伝達装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エンジンからの動力を、遊星歯車機構からなる機械式変速機構と、油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式変速機構とに分割して入力し、前記静油圧式変速機構と遊星歯車機構との各出力を合成して変速出力とする動力伝達装置は、例えば、特許文献１等において公知である。
【０００３】
そして、前記特許文献１の構成では、エンジン等の原動機からの入力軸が、高速度比域用のクラッチと中間軸と遊星歯車機構からなるギヤユニットとを介して出力軸に順次同軸状に連結されており、前記入力軸がさらに１組の互いに噛合うギヤと回転軸と１組の互いに噛合う他のギヤと低速度比域用のクラッチと他の中間軸を介して同じように前記ギヤユニットに連結されている。
【０００４】
他方、油圧ユニットにおいて、２個の油圧ポンプ・モータが油圧回路により一方がポンプ作用をするとき、その油圧動力で他方をモータ作用するように接続されており、その一方の油圧ポンプ・モータが前記回転軸に連結されている。他方の油圧ポンプ・モータからの回転軸が、別の１組の互いに噛合うギヤと、反力軸を介して前記ギヤユニットに連結されると共に、別の１組の互いに噛合うギヤと後進走行用のクラッチを介して出力軸に連結されている。
【０００５】
前記ギヤユニットは、第１サンギヤ、第１ピニオン、第１リングギヤ及び前記第１ピニオンを軸支する第１キャリアからなる前列のシングルプラネタリギヤと、同じ構成、つまり第２サンギヤ、第２ピニオン、第２リングギヤ及び前記第２ピニオンを軸支する第２キャリアからなる後列のシングルプラネタリギヤを有する。そして、前記第１サンギヤが前記反力軸に結合され、第１リングギヤと第２サンギヤが第１中間軸に結合され、第２リングギヤが第２中間軸に結合され、さらに、前記第１及び第２のキャリアが出力軸に結合され、前記前列のシングルプラネタリギヤのみまたは両シングルプラネタリギヤによりそれぞれ低速ギヤ比または高速ギヤ比を得るようになっているものである。
【０００６】
なお、前記一方の油圧ポンプ・モータは可変容量型であり、他方の油圧ポンプ・モータは固定容量型である。
【０００７】
【特許文献１】
特公昭５６−２３０６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１の構成によれば、前記第２リングギヤが結合された第１中間軸に対して、第２サンギヤ及び第１リングギヤが結合された第２中間軸が相対的に回転可能に被嵌している。そして、第１サンギヤが結合された反力軸が前記第２中間軸に対して相対的に回転可能に被嵌している。従って、前記第１中間軸、第２中間軸、反力軸の３つの軸が部分的に同心状に重なる部分では、軸の最大直径を大きくしなければならず、その３重の軸部分の軸受の構造か複雑となり、それにつれて、それらの軸に結合するギヤの直径も大きくしなければならず、ギヤの構成が大型化になるという問題があった。
【０００９】
また、前記構成では、原動機からの入力軸からミッションケースの出力軸までが一直線状に長く配置される結果、ミッションケースの全体が長くなりコンパクトにできないという問題もあった。
【００１０】
さらに、原動機からの入力軸から前記プラネタリギヤと分岐して駆動する２つの油圧ポンプ・モータを直列状に配置し、前記他方の油圧ポンプ・モータの出力を前列のシングルプラネタリギヤにおけるサンギヤに入力するように構成しているため、ミッションケース内に２つの油圧ポンプ・モータを配置しければならず、油圧ポンプ・モータのメンテナンスに際して、ミッションケースを分解するという面倒な手間が掛かるのであった。
【００１１】
本発明は、遊星歯車機構からなる機械式変速機構と、油圧ポンプ及び油圧モータからなる静油圧式変速機構とに分割して入力し、前記静油圧式変速機構と遊星歯車機構との各出力を合成して変速出力とする動力伝達装置の構成をコンパクトにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明の走行作業機における動力伝達装置は、エンジンからの動力を遊星歯車機構及び可変式油圧ポンプと可変式油圧モータとからなる静油圧式変速装置とに動力伝達し、静油圧式変速装置と遊星歯車機構との各出力を合成して変速出力とする走行作業機において、前記遊星歯車機構における回転可能なサンギヤ軸の外周に、遊星歯車を備えたキャリアと前記遊星歯車に噛合うリングギヤとをそれぞれ回転可能に被嵌し、前記キャリアの外周に設けた歯車に対して前記エンジンからの動力を伝達し、前記リングギヤを介して可変式油圧ポンプを駆動させる一方、前記可変式油圧モータからの動力を伝動歯車を介して前記サンギヤ軸に入力し、前記サンギヤ軸から走行部に動力伝達するように構成したものである。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記サンギヤ軸と前記走行部との間に副変速機構を配置したものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記可変式油圧モータ側の伝動歯車の直径を前記可変式油圧ポンプ側の伝動歯車よりも小さく設定したものである。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記遊星歯車機構を内蔵するミッションケースをリヤアクスルケースに接続する一方、前記ミッションケースの後端にＰＴＯ軸を突設し、前記エンジンからの動力軸と前記ミッションケース内の伝動軸とを介して前記ＰＴＯ軸に動力伝達するように構成したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した好適な実施形態について説明する。図１は走行作業機の一例としての農作業または土木作業に使用するホイールローダーの側面図、図２は走行機体等の平面図、図３は動力伝達装置のスケルトン図、図４はミッションケース内の遊星歯車機構等を示す一部切欠き側面図、図５は図３のＶ−Ｖ線矢視正面図である。
【００１７】
農作業または土木作業に使用するホイールローダー１は、図１に示すように、走行機体２の左右両側に一対の前輪３、３と一対の後輪４、４とを備える。走行機体２の前部に搭載されたエンジン５から後述するように出力軸６を介して走行機体２の後部に設けた動力（変速）伝達装置７に動力伝達し、その出力を差動制限装置付きの後輪終減速装置８を介して後輪４、４に伝達する一方、前輪ドライブ軸９から差動制限装置付きの前輪終減速装置１０を介して前輪３、３に伝達するように構成されている。
【００１８】
走行機体２の上面には前記エンジン５より後部に丸ハンドル１１が備えられた操向コラム１２が立設され、さらにその後方には、前記動力伝達装置７のミッションケース１３の上部を覆う車体カバー１４の上面に運転座席１５が設けられている。
【００１９】
走行機体２の前部には、左右一対のピラー１７を立設し、該ピラー１７の上端に枢着された左右一対のブーム１８の先端にバケット１６が枢着されている。走行機体２とブーム１８の中途部との間に装架された昇降用油圧シリンダ１９の作動により、ブーム１８を昇降動させる。また、前記ブーム１８の中途部に枢着されたダンプアーム２０の下端が前記バケット１６に枢着され、ダンプアーム２０の上端と前記ピラー１７のと間に装架されたダンプ油圧シリンダ２１の作動により、バケット１６の上下の向きを変更できるように構成されている。
【００２０】
次に、前記エンジン５からの動力を走行系及び作業系に伝達する構成について説明すると、図２及び図３に示すように、エンジン５の後面に設けられたケース２３内へ出力軸２２が突出しており、この出力軸２２に取付けられた歯車２４はアイドラギヤ２５に噛み合い、該アイドラギヤ２５は動力軸に取付けられ歯車２７と噛み合っている。動力軸は走行機体２の後部方向に延びて、後方の前記動力伝達装置７におけるミッションケース１３内に臨んでいる。この動力（変速）伝達装置７は、油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２からなる静油圧式変速機構（ＨＳＴ）と、遊星歯車機構からなる機械式変速機構とからなる油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）により構成されているものである。
【００２１】
前記ケース２３の後面にボルト等にて取付けられる油圧ポンプ２９は前記出力軸２２に同心状に連結されており、エンジン５の駆動により油圧ポンプ２９で発生させた圧油を、前記昇降用油圧シリンダ１９やダンプ油圧シリンダ２１等に供給できるように構成されている。そして、前記出力軸２２から動力軸へ同じ回転数で動力伝達するように、前記歯車２４、アイドラギヤ２５及び歯車２７の歯数が設定されている。
【００２２】
次に、前記ミッションケース１３内の遊星歯車機構３０及びミッションケース１３の前面に着脱可能に装着された変速のための油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２への動力伝達の構成を説明すると、図３〜図５に示すように、前記動力軸の連結された歯車３３は、サンギヤ軸３４に対して回転自在な伝動歯車３５と噛み合っている。この伝動歯車３５の片面にはキャリア３６が固定されており、このキャリア３６には複数（実施形態では３つ、図５参照）の遊星歯車３７が各々回転自在に軸支されている。前記サンギヤ軸３４の外周に一体的に回転するように固定または形成された太陽歯車３８は前記全ての遊星歯車３７と噛み合っている。そして、前記サンギヤ軸３４に対して、回転自在な内周リングギヤ３９と前記全ての遊星歯車３７と噛み合っている。この内周リングギヤ３９の反対側面に形成された外リングギヤ部４０に噛合う歯車４１は、油圧ポンプ３１への入力軸４２に固着されている。実施形態では図３及び図４に示すように、サンギヤ軸３４の軸線方向に沿って伝動歯車３５、太陽歯車３８が配置され、太陽歯車３８を挟んで伝動歯車３５と反対側に外周リングギヤ部４０が配置され、内周リングギヤ３９と遊星歯車３７とは太陽歯車３８より外周に位置するのである。
【００２３】
他方、ミッションケース１３の前面に配置された油圧モータ３２に接続する出力軸４３には歯車４４が固着され、この歯車４４と前記サンギヤ軸３４に固着された伝動歯車４５とが噛み合っている。
【００２４】
前記サンギヤ軸３４には、大小の変速用の歯車４６、４７が固着され、ミッションケース１３内で前記サンギヤ軸３４と平行に配置されたカウンタ軸４８には、機械式の副変速機構４９を設ける。即ち、副変速機構４９のシフタ４９ａ（図４参照）をカウンタ軸４８のスプライン部に摺動可能に嵌合し、このシフタ４９ａには前記大小の変速用の歯車４６、４７の一方に選択的に噛合う歯車５０、５１が固設されている。また、前記カウンタ軸４８からは後輪用の差動制限装置付きの後輪終減速装置８に動力伝達すると共に、カウンタ軸４８に固設された歯車５２はクラッチ５４付きの歯車５３を介して、前輪ドライブ軸９から前輪終減速装置１０に動力伝達する。なお、前記エンジン５からの動力は、動力軸に固設された歯車５６から歯車５７を介してＰＴＯ軸５８に伝達され、走行機体２の後部に連結する作業機（図示せず）に動力伝達可能である（図３参照）。
【００２５】
そして、図４に示すように、サンギヤ軸３４の両端は軸受６０、６１にて支持され、リングギヤ３９、４０がサンギヤ軸３４の外周に軸受６２を介して相対的回転可能に被嵌され、サンギヤ軸３４の外周に一体的に回転するように固定または形成された太陽歯車３８と前記リングギヤ３９とに噛合う遊星歯車３７が、サンギヤ軸３４の外周の軸受６３を介して相対的に回転可能な前記キャリア３６に取付けられており、しかも、このキャリア３６の一部に形成された伝動歯車３５に動力を入力する歯車３３が噛み合っているから、リングギヤ３９、４０及びキャリア３６とサンギヤ軸３４との関係が３重軸にならず、リングギヤ３９、４０及びキャリア３６の直径を大きくしなくて済む。
【００２６】
また、内周リングギヤ３９の一部に形成された外リングギヤ部４０に油圧ポンプ３１への動力伝達用の歯車４１が配置され、さらに、油圧モータ３２からの動力を伝達する歯車４４が前記サンギヤ軸３４と一体的に回転するように被嵌した伝動歯車４５に噛み合わせられ、さらに、エンジン５からの動力の入力軸である動力軸の歯車３３は、前記サンギヤ軸３４の外周の伝動歯車３５に噛合っているから、当該サンギヤ軸３４の軸心から偏心された位置にミッションケース１３から突出するように、動力軸２６を配置することができる。従って、油圧ポンプ３１及び／又は油圧モータ３２のＨＳＴケース６４をミッションケース１３の前面に装着する場合に、ミッションケース１３の前方向（走行機体２の前方）から見たとき、図５に示すように、前記ＨＳＴケース６４を動力軸の投影範囲内に重複するように配置することができる。これにより、油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）としての動力伝達装置７をコンパクトに形成できる。
【００２７】
さらに、前記サンギヤ軸３４の軸心方向に前記動力伝達装置７の油圧・機械変速機構を観察した場合、サンギヤ軸３４より外周の３６０度の周囲に、動力軸２６と、ＨＳＴ（油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２）に対する入力部及び出力部及び副変速機構のカウンタ軸４８を配置できるから、それらの部品（軸や歯車等）が互いに干渉しない状態でコンパクトにミッションケース１３内に配置して、コンパクトにできるという効果を奏する。
【００２８】
また、エンジン５からの動力は、動力軸→歯車３３→伝動歯車３５→リングギヤ３９→遊星歯車３７→太陽歯車３８を介して前記サンギヤ軸３４に動力伝達する一方、前記リングギヤ３９の外リングギヤ４０から歯車４０を介して油圧ポンプ３１を駆動させるというように動力分割する。そして、油圧モータ３２の出力は、歯車４４、４５を介して前記サンギヤ軸３４に伝達することより、機械式伝動系に流体系伝動系の動力を合成させるものである。
【００２９】
図６は、油圧ポンプ３１及び油圧モータ３２の作動による走行機体の前進時及び後退時の車速の状態を示す。エンジン５の始動時には油圧ポンプ３１の斜板角度は０（ニュートラル）で油圧モータ３２の斜板角度は最大値に設定されている。この状態では、油圧モータ３２は油圧ポンプ３１によりブレーキされているので、歯車４４、４５は停止状態にあり、サンギヤ軸３４は回転しない。動力軸から歯車３３、伝動歯車３５を介してリングギヤ３９、キャリア３７を回転させるが、遊星歯車３７が固定状態の太陽歯車３８に噛み合った状態で公転しながら自転するのみである。この状態では走行機体２は停止状態が保持される。
【００３０】
前進時の車速を増大させるには、油圧モータ３２の斜板角は前記最大値で固定したまま、油圧ポンプ３１の斜板角度を徐々に正方向に大きくすると、油圧ポンプ３１から油圧モータ３２への圧油吐出量が徐々に増大して、油圧モータ３２の正回転の回転数が増加する。この場合、油圧モータ３２では一定の高いトルク維持しながら回転数が増加する。油圧モータ３２の回転により、前記サンギヤ軸３４が正回転するから、この出力が副変速機構４９を介して後輪終減速装置８及び前輪終減速装置１０に伝達され、前輪３、後輪４を前進方向に駆動する。他方、前記サンギヤ軸３４の正回転により、前記リングギヤ３９が相対的に回転することになるので油圧ポンプ３１の回転数は徐々に低下するのである。
【００３１】
油圧ポンプ３１の斜板角度が最大値になった以降は、その最大値を維持する一方、油圧モータ３２の斜板角度を前記最大値から徐々に減少させ（ニュートラル方向に戻す）。これにより、油圧モータ３２はその容積が徐々に減少し、油圧モータ３２はトルクを減少させつつ回転数が増大する。その場合、サンギヤ軸３４の回転数が増大するので、前記リングギヤ３９の回転数が相対的に減少し、油圧ポンプ３１の回転数が減少するのである。
【００３２】
このように、可変式の油圧モータ３２はサンギヤ軸３４を増速すると共に、リングギヤ３９の回転数を減少させため、可変式の油圧モータ３２の回転数が上昇するにつれて圧油の流量が減少し、機械的動力伝動となるのでエネルギー効率が向上するのである。
【００３３】
実施形態では油圧ポンプ３１の軸回転数が０のとき、油圧モータ３２の軸回転数が最大値（４７７８ｒｐｍ）となる。
【００３４】
他方、走行機体２を停止状態から後退させる場合には、油圧モータ３２の斜板角度を前記最大値に維持したまま、油圧ポンプ３１の斜板角度をニュートラルから負方向に徐々に増大させる。これにより、油圧ポンプ３１から油圧モータ３２への圧油吐出量が徐々に増大して、油圧モータ３２の逆回転の回転数が増加する。これにて走行機体２は後退動し始める。他方、前記サンギヤ軸３４の逆回転により、前記リングギヤ３９には、前記動力軸からの回転が加算されるので、油圧ポンプ３１の回転数は徐々に増大するのである。
【００３５】
油圧ポンプ３１の斜板角度が負方向で最大値になった以降は、その最大値を維持する一方、油圧モータ３２の斜板角度を前記最大値から徐々に減少させことで、油圧モータ３２はトルクを減少させつつ逆回転の回転数が増大する。実施形態では、油圧ポンプ３１の軸回転数が正回転方向で最大値（３８５６ｒｐｍ）のとき、油圧モータ３２の軸回転数が逆回転方向で最大値（３８５６ｒｐｍ）となる（図６参照）。
【００３６】
なお、前述のように、入力分割方式のＨＳＴの構成上、最高速度時には、油圧モータ３２の回転数が非常に高くり、油圧ポンプ３１の回転数が０に近づくため、ギヤ騒音を低減するには、油圧モータ３２の軸４３の歯車４４を、油圧ポンプ３１の軸４２の歯車４１よりも小さくすることが望ましい。
【００３７】
エンジン始動直後、油圧モータ３２と油圧ポンプ３１からの油圧のリークによる瞬間動での遊星歯車機構３０のアンバランスは、サンギヤ軸３４にブレーキを付与するブレーキ手段を設けるようにしても良い。そのためには、図６に示す副変速機構４９のカウンタ軸４８等に関連させた多板式等のブレーキ機構６５を設けるようにしても良い。
【００３８】
前記遊星歯車機構３０やＨＳＴを介することなく、エンジン５からの動力を前記ＰＴＯ軸５８へ伝達するために、前記動力軸２６から歯車５６、５７を介することで、サンギヤ軸３４と同軸状または走行機体２の左右中心軸線上にＰＴＯ軸５８を配置することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の走行作業機における動力伝達装置は、エンジンからの動力を遊星歯車機構及び可変式油圧ポンプと可変式油圧モータとからなる静油圧式変速装置とに動力伝達し、静油圧式変速装置と遊星歯車機構との各出力を合成して変速出力とする走行作業機において、前記遊星歯車機構における回転可能なサンギヤ軸の外周に、遊星歯車を備えたキャリアと前記遊星歯車に噛合うリングギヤとをそれぞれ回転可能に被嵌し、前記キャリアの外周に設けた歯車に対して前記エンジンからの動力を伝達し、前記リングギヤを介して可変式油圧ポンプを駆動させる一方、前記可変式油圧モータからの動力を伝動歯車を介して前記サンギヤ軸に入力し、前記サンギヤ軸から走行部に動力伝達するように構成したものである。
【００４０】
従って、前記サンギヤ軸の外周にてその軸線方向に配置したリングギヤ及びキャリアが、サンギヤ軸に対してそれぞれ遊転しているから、サンギヤ軸に対するリングギヤ及びキャリアの被嵌箇所で３重軸にならず、動力伝達（変速）装置の構成がコンパクトにできるという効果を奏する。
【００４１】
また、内周リングギヤの一部に形成された外リングギヤ部に油圧ポンプへの動力伝達用の歯車が配置され、さらに、油圧モータからの動力を伝達する歯車が前記サンギヤ軸と一体的に回転するように被嵌した伝動歯車に噛み合わせられ、さらに、エンジンからの動力の入力軸である動力軸の歯車は、前記サンギヤ軸の外周の伝動歯車に噛合っているから、当該サンギヤ軸の軸心から偏心された位置にミッションケースから突出するように、動力軸を配置することができる。従って、ミッションケースの前面に装着する静油圧式変速機構のケースを動力軸の投影範囲内に重複するように配置することができる。これにより、油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）としての動力伝達装置をコンパクトに形成できる。
【００４２】
また、可変式の油圧モータはサンギヤ軸を増速すると共に、リングギヤの回転数を減少させため、可変式の油圧モータの回転数が上昇するにつれて圧油の流量が減少し、機械的動力伝動となるのでエネルギー効率が向上するという効果を奏する。
【００４３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記サンギヤ軸と前記走行部との間に副変速機構を配置したものである。この場合、請求項１に記載の発明による効果に加えて、サンギヤ軸より外周の３６０度の周囲に、前記動力軸と、ＨＳＴに対する入力部及び出力部及び副変速機構の軸を配置できるから、それらの部品（軸や歯車等）が互いに干渉しない状態でコンパクトにミッションケース内に配置して、動力伝達装置を一層コンパクトにできるという効果を奏する。
【００４４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記可変式油圧モータ側の伝動歯車の直径を前記可変式油圧ポンプ側の伝動歯車よりも小さく設定したものである。
【００４５】
従って、請求項１または２に記載の発明による効果に加えて、入力分割方式のＨＳＴの構成上、最高速度時には、油圧モータの回転数が非常に高くり、油圧ポンプの回転数が０に近づくため、前記の構成にてギヤ騒音を低減することができるという効果を奏する。
【００４６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の走行作業機における動力伝達装置において、前記遊星歯車機構を内蔵するミッションケースをリヤアクスルケースに接続する一方、前記ミッションケースの後端にＰＴＯ軸を突設し、前記エンジンからの動力軸と前記ミッションケース内の伝動軸とを介して前記ＰＴＯ軸に動力伝達するように構成したものであるから、サンギヤ軸の位置と関係なく、サンギヤ軸と同軸状または走行機体の左右中心軸線上にＰＴＯ軸を配置することが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行作業機としてのホイールローダの側面図である。
【図２】走行機体の概略平面図である。
【図３】油圧・機械変速機構（ＨＭＴ）により構成された動力伝達装置のスケルトン図である。
【図４】動力伝達装置の一部側断面図である。
【図５】動力伝達装置のミッションケースを走行機体の前方から見た図３のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】動力伝達装置の作用説明図である。
【符号の説明】
２        走行機体
３、４    前輪、後輪
５        エンジン
７        動力伝達装置
８        後輪終減速装置
９        前輪ドライブ軸
１０        前輪終減速装置
１３        ミッションケース
２６        動力軸
３０        遊星歯車機構
３１        油圧ポンプ
３２        油圧モータ
３３、４１、４４、５０〜５３、５６、５７      歯車
３４        サンギヤ軸
３５、４５        伝動歯車
３６        キャリア
３７        遊星歯車
３８        太陽歯車
３９        内周リングギヤ
４０        外リングギヤ部
４８        カウンタ軸
【図１】
2005003091.tif 000003
【図２】
2005003091.tif 000004
【図３】
2005003091.tif 000005
【図４】
2005003091.tif 000006
【図５】
2005003091.tif 000007
【図６】
2005003091.tif 000008