(57)【要約】【課題】  チョッパーを安定的に支持する。【解決手段】  チョッパー４１を支持フレーム４８に対して作業姿勢と非作業姿勢とに姿勢切換自在に取り付けるとともに、支持フレーム４８を走行機体の後端取付部に着脱自在に設けてある。【選択図】        図５
2005102504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に脱穀装置を搭載するとともに前記脱穀装置の後方に、前記脱穀装置からの排ワラを処理する排ワラ処理装置を設けてあるコンバインであって、
前記排ワラ処理装置に支持フレームを連結し、前記支持フレームを前記走行機体の取り付け部に対して着脱自在に構成してあるコンバインの排ワラ処理装置取り付け構造。
【請求項２】
前記脱穀装置と前記排ワラ処理装置とに亘って無端回動帯を掛け渡して動力伝達可能に構成するとともに、前記排ワラ処理装置を前記脱穀装置からの排ワラを処理する作業姿勢と前記脱穀装置から離間する非作業姿勢とに亘って支持する支持軸回りに揺動切換可能に前記支持フレームに備え、前記作業姿勢をロックするロック機構と前記無端回動帯用の回動体とを、前記支持軸存在側とは反対側の前記排ワラ処理装置または前記支持フレームの側面に設けてある請求項１記載のコンバインの排ワラ処理装置取り付け構造。
【請求項３】
前記排ワラ処理装置を前記作業姿勢に装着した状態で、前記排ワラ処理装置を受止め支持する支持部材を前記支持フレームに設けてある請求項２記載のコンバインの排ワラ処理装置取り付け構造。
【請求項４】
前記脱穀装置と前記排ワラ処理装置とに亘って無端回動帯を掛け渡して動力伝達可能に構成するとともに、前記排ワラ処理装置に前記無端回動帯用の回動体とその無端回動帯に緊張力を与えるテンション機構とを装備してある請求項２又は３記載のコンバインの排ワラ処理装置取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に脱穀装置を搭載するとともに前記脱穀装置の後方に、前記脱穀装置からの排ワラを処理する排ワラ処理装置を設けてあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排ワラ処理装置としての細断手段を構成するケース本体を脱穀装置後端部に形成した縦軸に対して揺動開閉自在に取り付けてある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１５６５８号公報（段落番号〔００１６〕及び、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記排ワラ処理装置は重量物であるので、脱穀装置におけるシーブケース等を覆う側板に、排ワラ処理装置を支持する補強を必要としており、脱穀装置の機能を越える強度を側板に設けることになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、クローラ走行装置の駆動構造に工夫を凝らして、足周りに十分な地上高を確保できるものを提供する点にある+。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、前記排ワラ処理装置に支持フレームを連結し、前記支持フレームを前記走行機体の取り付け部に対して着脱自在に構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
〔作用〕
つまり、支持フレームを介して排ワラ処理装置の取付対象部材を走行機体に設定したので、元来、機械的強度の高い走行機体に取り付けることになり、取付状態が安定するとともに、脱穀装置に対して排ワラ処理装置を取り付ける為の余分な補強構成を必要としない。
【０００８】
〔発明の効果〕
したがって、走行機体に対して支持フレームを取り付ける為の補強構成を必要とせず、単に取り付け部を形成するだけでよい。一方、脱穀装置に対する過剰な補強構成を必要とせず、かつ、排ワラ処理装置を支持フレームとともにオプション仕様品として他仕様品との差別化を図る等の仕様の多様化を図ることができる場合にも脱穀装置に補強構成を必要としない。
また、オプション仕様品として既存のコンバインに対しても支持フレームと排ワラ処理装置を取り付けることが可能になる。
【０００９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記脱穀装置と前記排ワラ処理装置とに亘って無端回動帯を掛け渡して動力伝達可能に構成するとともに、前記排ワラ処理装置を前記脱穀装置からの排ワラを処理する作業姿勢と前記脱穀装置から離間する非作業姿勢とに亘って支持する支持軸回りに揺動切換可能に前記支持フレームに備え、前記作業姿勢をロックするロック機構と前記無端回動帯用の回動体とを、前記支持軸存在側とは反対側の前記排ワラ処理装置または前記支持フレームの側面に設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】
〔作用〕
排ワラ処理装置を作業姿勢から非作業姿勢に切り換える場合には、前記脱穀装置と前記排ワラ処理装置とに亘って掛け渡してある無端回動帯を回動体より取り外すとともにロック機構を解除操作する必要があるが、無端回動帯とロック機構とが支持軸存在側とは反対側となる同じ側に設けてあるので、無端回動帯とロック機構とが左右反対側に振り分けて配置してある場合に比べて、移動せずに解除操作が連続的に行える。
しかも、脱穀装置と排ワラ処理装置とに亘って掛け渡された無端回動帯のテンション力が排ワラ処理装置を閉塞側に付勢するように作用するので、テンション力がロック機構のロック機能を補強するものとなる。
【００１１】
〔効果〕
ロック機構と無端回動帯とを脱穀装置の同一面側に配置する工夫によって、解除操作とともにロック機能の強化を図ることができる。
【００１２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明において、前記排ワラ処理装置を前記作業姿勢に装着した状態で、前記排ワラ処理装置を受止め支持する支持部材を前記支持フレームに設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
〔作用〕
単に、作業姿勢においてロック機構で排ワラ処理装置を受止めるのではなく、支持部材で受止めるので、その支持部材を設けた支持フレームを介して走行機体で受け止めることになるので、ロック機構に対して過剰な負荷が作用することはない。
【００１４】
〔効果〕
従って、脱穀装置に対する過剰な補強構造を形成する必要がない。
【００１５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項２または３記載の発明において、前記脱穀装置と前記排ワラ処理装置とに亘って無端回動帯を掛け渡して動力伝達可能に構成するとともに、前記排ワラ処理装置に前記無端回動帯用の回動体とその無端回動帯に緊張力を与えるテンション機構とを装備してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１６】
〔作用〕
脱穀装置から排ワラ処理装置へ動力伝達構成を採るに、テンション機構を排ワラ処理装置側に設けたので、排ワラン処理装置をオプション仕様とする場合に、排ワラ処理装置を装備しない脱穀装置にテンション機構を設ける必要がなくなる。
【００１７】
〔効果〕
従って、仕様の多様化にも合理的に対応した機器構成を構築できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２に全稈投入型のコンバインを示している。この全稈投入型のコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１に支持させた走行機体２に脱穀装置３を搭載し、刈取前処理部４と刈取り穀稈搬送用のフィーダー５とを一体に連結した状態で、フィーダー５の後端部を走行機体２に横軸芯Ｏ周りに揺動自在に支持させ、運転座席を備えたキャビン７をフィーダー５の右外方に位置する状態に走行機体２に配備し、脱穀装置３の右外方でキャビン７の後方に穀粒貯留装置としてのグレンタンク９を配設し、脱穀装置３の揺動選別装置６の後方に排ワラ処理装置を設けてあり、排ワラ処理装置として、扱室１６の終端の排塵口４６からのワラ屑を細断するチョッパー４１を設けて構成してある。
【００１９】
前記刈取前処理部４は、植立穀稈を引起こしながら機体後方に掻込むリール１０と、掻込まれた穀稈を刈取るバリカン型刈取装置１１と、刈取った穀稈を刈り幅の一箇所に集めるオーガー（図示せず）とを設けて構成し、前記フィーダー５はオーガーで集めた穀稈を脱穀装置３に搬送すべく構成してある。
【００２０】
図３に示すように前記脱穀装置３は、フィーダー５の終端に連通した前記扱室１６に前後方向で水平に扱胴１７を軸支し、扱室１６の下方に選別部１８を配置し、扱室１６から選別部１８に処理物を漏下供給する受網１９を設けた構造となっている。前記扱胴１７は、円筒ドラム４５の外周面に螺旋状扱歯４４を設けてある。
【００２１】
次に、排ワラ処理装置の一例としてのチョッパー４１について説明する。図３に示すように、チョッパー４１は外装ケース２６内に設けてあり、外装ケース２６は、左右の側板２７と、左右の側板２７を連結する上下板２８とで矩形に形成してあり、前面と後面と開放し、それら前面開口２６Ａと後面開口２６Ｂとを形成している。チョッパー４１は、左右側板２７に亘って支持されており、左右に亘って駆動回転軸２９を支承し、駆動回転軸２９に対してドラム３０を一体回転自在に取り付け固定してある。ドラム３０には複数個の回転刃４１Ａが立設されるとともに、回転刃４１Ａの下方の受刃台に受刃４１Ｂを固定して、ワラ屑を細断処理して放出するべく形成してある。
【００２２】
図３，４及び図６に示すように、駆動回転軸２９の一端を軸受部３１よりグレンタンク９とは反対側の外向きに突設させるとともに、突設端に入力プーリ３２を一体回転状態で取り付け、伝動ベルト３３に対して緊張力を付与するテンション機構Ｔとしてのテンションプーリ用揺動アーム３４を遊嵌支持させている。テンションプーリ用揺動アーム３４は、ベルクランク状に形成してあり、ベルクランクの一端にテンションプーリ３５が取り付けてある。
脱穀装置３の側面には、出力プーリ３６が設けてあり、この出力プーリ３６と入力プーリ３２とに渡って伝動ベルト３３を掛け渡して、脱穀装置３よりチョッパー４１に動力を伝達するように構成してある。
【００２３】
図６，７及び図１０に示すように、外装ケース２６のグレンタンク側の側板２７に、外装ケース２６をチョッパー４１とともに左右に横向き開放する揺動支点としての支点部４７を形成している。支点部４７は縦向きの角パイプ状の基端フレーム４７Ａを取り付けるとともにその基端フレーム４７Ａの上下二箇所より四角パイプ４７Ｂを横向きに延設し、その四角パイプ４７Ｂに夫々支持軸４７Ｃを差込み固定してある。
この支持軸４７Ｃを後記する支持フレーム４８に形成した受けボス５０Ｄ内に差し込み装着することによって、外装ケース２６を揺動開閉自在に構成する。
【００２４】
支持フレーム４８について説明する。図６〜８に示すように、支持フレーム４８は、走行機体２の機体フレーム２Ａ後端に対して着脱自在な基端フレーム部４９とその基端フレーム部４９の後端から立上げ形成してある取付フレーム部５０とで構成してある。基端フレーム部４９の前端にチャンネル枠４９Ａを設けるとともにチャンネル枠４９Ａの下面に機体フレーム２Ａに対する差込係合片４９Ｂを前方に向けて突設してある。
差込係合片４９Ｂを機体フレーム２Ａに差込み係合し、チャンネル枠４９Ａを機体フレーム２Ａにボルト止めすることによって、支持フレーム４８を走行機体２に対して着脱自在に構成してある。
【００２５】
支持フレーム４８の取付フレーム部５０の構成について説明する。図６，７及び図１０に示すように、四角形断面のフレーム材５０ａを四辺に配置して組み合わせたフレーム枠５０Ａの下端にフランジ部５０Ｂを設けて、このフランジ部５０Ｂを基端フレーム部４９にボルト連結して、取付フレーム部５０を基端フレーム部４９に取付固定するとともに、グレンタンク９側のフレーム材５０ａの近くに角型フレーム５０Ｃを立設するとともに、フレーム材５０ａと角型フレーム５０Ｃとをそれらの上下端同士を連結するフランジ部５０Ｂで固定連結してある。
【００２６】
角型フレーム５０Ｃの上下二箇所より後方側に向けて、夫々、板状ブラケット５０ｂを突設するとともに、板状ブラケット５０ｂの先端に受けボス５０Ｄを取り付けて、前記したように、チョッパ４１側の支持軸４７Ｃをその受けボス５０Ｄに差込み、チョッパ４１の揺動開閉を可能に構成する。
【００２７】
外装ケース２６の閉じ姿勢を固定するロック機構５２について説明する。図４及び図５に示すように、グレンタンク９の存在側とは反対側のフレーム材５０ａに係合ピン５２Ａを突設する。外装ケース２６のグレンタンク９の存在側とは反対側の側面に、外装ケース２６を閉じ姿勢に切り換えた状態で係合ピン５２Ａに外嵌する係合ブラケット５２Ｂを取り付けてある。図９に示すように、係合ブラケット５２Ｂには、前端部に後向きに凹入する係合凹部５２ｂが形成されており、この係合凹部５２ｂが係合ピン５２Ａに外嵌係合して、外装ケース２６とフレーム枠５０Ａとの位置決めを行う。係合ブラケット５２Ｂは、前後中間位置に設けた枢支点５２ａで天秤揺動自在に支持されているとともに、後端部に揺動を一定範囲に規制する長孔融通５２ｃを設けて、係合ピン５２Ａとの多少の位置ズレがあっても係合を可能とする構成を採っている。
【００２８】
図６及び図７に示すように、枢支点５２ａ位置には、揺動自在にロック片５２Ｃが軸支してあり、外装ケース２６の閉じ姿勢において、ロック片５２Ｃが係合ピン５２Ａに係合して、その閉じ姿勢をロックするようになっている。ロック片５２Ｃには係合方向に付勢する付勢バネ５２Ｄを作用させてあるともに、ロック片５２Ｃを操作する操作レバー５２Ｅがそのロック片５２Ｃに取り付けてある。
図３〜図７に示すように、フレーム枠５０Ａの左右の縦フレーム材５０ａの下端近くには、後方に向けて支持部材５４，５４を突設してあり、この支持部材５４，５４で、閉じ姿勢に切り換わるべく近接作動する外装ケース２６の両側板２７の下端を受止め載置する構成となっている。支持部材５４の先端は下向きの傾斜面５４ａとなっており、近接する両側板２７をガイドする構成を採っている。
【００２９】
図１〜図５に示すように、チョッパー４１を収納した外装ケース２６の後端に上方揺動自在に連結され、チョッパー４１で細断された藁屑をグレンタンク９側に寄った位置に案内するカバー５５を設けてある。
図１０に示すように、外装ケース２６の上面後端位置で左右の二箇所とカバー５５の上面前端位置で左右二箇所に、カバー５５を揺動開放する揺動開閉支点部５６を設けてある。揺動開閉支点部５６は、外装ケース２６に設けた支点ピン５６Ａとカバー５５に設けた支持ボス５６Ｂとで構成してある。支点ピン５６Ａは外装ケース２６に取り付けたホルダー５６Ｃより突出されており、カバー５５側に設けた支持ボス５６Ｂを外嵌することによって嵌係合させて、カバー５５を支点ピン５６Ａの軸芯周りで上方に揺動開閉自在に構成してある。
図３に示すように、カバー５５を揺動開放した状態では、カバー５５自体の重心位置が揺動支点を越えて前方側に位置することになるので、揺動開放状態を維持するためのロック金具等を必要としない。
【００３０】
図１０に示すように、外装ケース２６の後端開口部における左右側板２７，２７に、夫々、左右一対の位置決めピン５７，５７が突設してあり、閉じ姿勢のカバー５５に係合して、カバー５５の閉塞姿勢での左右の位置決めを行うようにしてある。
閉塞姿勢のカバー５５を開放姿勢に切り換えるには、作業者がカバー５５を有る程度持ち上げて位置決めピン５７，５７の規制を解除するとともに、カバー５５を支点ピン５６Ａの軸線方向に沿って横向きに移動させると、支点ピン５６Ａと支持ボス５６Ｂとの係合状態を解除し、カバー５５を採り外すことができる。
【００３１】
揺動開閉支点部５６の構造としては、次のようなものであってもよい。図１１（ロ）に示すように、支点ピン５６Ａをカバー５５に支持ボス５６Ｂを外装カバー２６に設けてよい。或いは、図１１（ハ）に示すように、カバー５５と外装カバー２６とに支持ボス５６Ｂを夫々設け、支点ピン５６Ａを両支持ボス５６Ａに挿通することによって、カバー５５の揺動開閉を可能に構成してもよい。
【００３２】
次に、カバー５５の閉塞状態を維持するバックル式の留金具５８，５８に付いて説明する。図１０、１１に示すように、カバー５５の両側面に引っ掛け金具５８Ａを夫々設けるとともに、外装ケース２６の対応する部分に受け金具５８Ｂを夫々設け、カバー５５を閉塞姿勢に設定した状態で、引っ掛け金具５８Ａの先端揺動部５８ａを受け金具５８Ｂに係止して、ロック状態を現出することができる。
尚、図４に示すように、カバー５５の左側面に突設してある丸棒枠材５９は、出力プーリ３６等の駆動部を覆う車体カバー６０のロック金具６０Ａに対する係止部材である。
【００３３】
図４及び図５に示すように、支持フレーム４８は走行機体２の機体フレーム２Ａに対して着脱自在であるところから、チョッパー４１を装備する仕様機種と装備しない機種とに機能分けが可能であり、チョッパー４１をオプションとする使い方ができる。
そして、チョッパー４１を備えない既存の機種に対しても、チョッパー４１を後付けすることができる。
【００３４】
〔別実施形態〕
（１）  排ワラ処理装置の一例としてチョッパー４１を例示したが、円盤カッターや結束装置等を排ワラ処理装置として含めてもよい。
（２）  排ワラ処理装置の揺動開閉用支持軸を、グレンタンク側に設ける例を示したが、グレンタンク９の存在側とは反対側に設けてもよい。したがって、脱穀装置３から排ワラ処理装置４１への動力伝達用無端回動帯３３とロック機構とをその反対側に設けてもよい。
（３）  動力伝達用無端回動帯３３としては、チェーンや歯付きベルトであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】脱穀装置の後半部とチョッパーとを示す縦断側面図
【図４】チョッパーを覆う外装ケースとカバーを取り付けた支持フレームを、機体フレームに装着した状態を示す側面図
【図５】支持フレームを、機体フレームから分離した状態を示す側面図
【図６】外装ケースを支持フレームに対して開放した状態を示す側面図
【図７】支持フレームを示す背面図
【図８】支持フレームと機体フレームとの着脱部位を示す縦断側面図
【図９】外装ケースを支持フレームに対して閉じ状態に維持するロック機構を示す側面図
【図１０】外装ケースに対するカバーの取付け構造を示す平面図
【図１１】（イ）は外装ケースに対するカバーの揺動開閉支点部を示す要部拡大図であり、（ロ）（ハ）は別実施構造を示す要部拡大図
【図１２】外装ケースに対するカバーのロック機構を示す横断平面図
【符号の説明】
【００３６】
２                  走行機体
３                  脱穀装置
３２                回動体
３３                無端回動帯
４１                排ワラ処理装置
４８                支持フレーム
５２                ロック機構
５４                支持部材
Ｔ                  テンション機構
【図１】
2005102504.tif 000003
【図２】
2005102504.tif 000004
【図３】
2005102504.tif 000005
【図４】
2005102504.tif 000006
【図５】
2005102504.tif 000007
【図６】
2005102504.tif 000008
【図７】
2005102504.tif 000009
【図８】
2005102504.tif 000010
【図９】
2005102504.tif 000011
【図１０】
2005102504.tif 000012
【図１１】
2005102504.tif 000013
【図１２】
2005102504.tif 000014