(57)【要約】【課題】  モータ制御装置が持っているパラメータデータの表示と、パラメータデータの桁を選択し、その桁の数値を増減させることでパラメータデータを変更する編集機能を備えたモータ制御装置で、動作ゲインやモータの回転速度などモータ運転中に変更するデータの差が大きいと機械に損傷を与える恐れがあるパラメータデータの変更可能な桁を制限できるようにする。【解決手段】  パラメータデータの変更可能な桁を指定する新たなパラメータを設けて、その設定データによってパラメータデータの変更可能な桁を制限し、データ変更可能な桁へのみカーソルの移動ができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パラメータの設定操作を行う操作部と、前記パラメータデータを表示する表示部と、前記操作部からの操作命令を演算処理する演算部と、前記演算部からの制御信号を受けてモータを駆動する電力変換装置を備えた動作制御部と、前記パラメータデータを格納する不揮発性記憶部と、前記演算部で使用するデータを一時的に記憶する揮発性記憶部とを備え、  モータ制御装置が持っているパラメータデータの表示と、パラメータデータの桁を選択し、その桁の数値を増減させることでパラメータデータを変更する編集機能を備えたモータ制御装置のパラメータ設定方法において、
パラメータデータの変更可能な桁を指定する桁指定パラメータを設けて、前記桁指定パラメータの設定データによってパラメータデータの変更可能な桁を制限することを特徴とするモータ制御装置のパラメータ設定方法。
【請求項２】
前記パラメータデータを表示する表示部はデータ変更可能な桁へのみ入力領域へカーソルを移動できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置のパラメータ設定方法。
【請求項３】
パラメータの設定操作を行う操作部と、前記パラメータデータを表示する表示部と、前記操作部からの操作命令を演算処理する演算部と、前記演算部からの制御信号を受けてモータを駆動する電力変換装置を備えた動作制御部と、前記パラメータデータを格納する不揮発性記憶部と、前記演算部で使用するデータを一時的に記憶する揮発性記憶部とを備え、  モータ制御装置が持っているパラメータデータの表示と、パラメータデータの桁を選択し、その桁の数値を増減させることでパラメータデータを変更する編集機能を備えたモータ制御装置のパラメータ設定装置において、
パラメータデータの変更可能な桁を指定する桁指定パラメータを設けて、前記桁指定パラメータの設定データによってパラメータデータの変更可能な桁を制限する手段からなることを特徴とするモータ制御装置のパラメータ設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置のパラメータ設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、モータ制御装置のパラメータ設定方法では、多くの場合、モータ制御装置のパラメータデータの編集操作を行う部分がコンパクトで入力キー数が少ないため、パラメータデータの桁を選択し、その桁の数値を増減させることでデータを編集し、設定する方法がとられていた。このとき設定するパラメータデータの変更可能な桁は、設定可能な数値の最下位桁から最上位桁の間で任意に選択されていた。
従来例として、モータ制御装置本体の編集操作部でパラメータデータを変更する例を図５と図６に基づいて説明する。
図５において、５１は７セグメントLEDを５つ並べた表示部であり、パラメータデータの数値を表示し、変更する桁は点滅表示する。５２はデータの編集を操作するためのキーが並んだ操作部であり、キー操作することで、表示されたパラメータデータのカーソルの移動、データの変更を行う。操作部５２でパラメータデータ変更の操作すると図６のフローチャートに従った処理が行われる。
図６において、ステップ１でキー操作の判別をする。判別の結果、Upキー操作の場合は、ステップ２−１で、選択している桁の数値をインクリメントしたデータにパラメータデータを変更する。ステップ１の判別の結果がDownキー操作の場合は、ステップ２−２で、選択している桁の数値をデクリメントしたデータにパラメータデータを変更する。ステップ１の判別の結果がLeftキー操作の場合は、選択している桁が設定可能な数値の最上位桁であるか否かをステップ２−３で判定する。最上位桁であった場合は桁移動しない。最上位桁でなかった場合はステップ３−１で選択する桁を上位へ１つ移動する。ステップ１の判別の結果がRightキー操作の場合は、ステップ２−４で選択している桁が設定可能な数値の最下位桁であるか否かを判定する。最下位桁であった場合は桁移動しない。最下位桁でなかった場合はステップ３−２で選択する桁を下位へ１つ移動する。
このように、従来の、パラメータデータを選択する桁の数値増減で変更するモータ制御装置では、パラメータデータを変更する場合、パラメータデータの変更可能な桁は、例えば設定可能な数値の最上位桁と最下位桁間で固定されており、操作者は最上位桁から最下位桁の間を任意に桁選択し、選択された桁の数値を増減させてパラメータデータを変更する、という手順がとられていた。
また、特許文献１では、対象装置の動作状態を設定し、又は表示する表示装置に動作状態を設定し、又は表示するための画面を表示する表示方法において、複数の画面夫々に対して表示可否の制限を規定する制限レベルを予め対応付けるとともに、複数の制限レベル夫々に対してパスワードを予め対応付けており、画面の表示の変更要求を受け付け、変更元の画面の制限レベル及び変更先の画面の制限レベルの比較を行い、変更元の画面の制限レベルより変更先の画面の制限レベルが上位である場合に、変更先の画面の制限レベルに対応付けられたパスワードの入力を要求し、パスワードが入力されたときに変更先の画面へ表示を変更するものである。
【特許文献１】特開２００１−２０２１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の、パラメータデータの桁を選択し、その桁の数値を増減させるパラメータデータの変更方法では、設定するパラメータデータの変更可能な桁は、設定可能な数値の最大桁数などで固定されているので、例えば動作ゲインやモータの回転速度など、モータ運転中に変更するデータの差が大きいと機械に損傷を与える恐れがあるパラメータについても、操作者は任意に上位桁を選択し、変更前後の差の大きいデータ変更が可能であるという問題があった。また、特許文献１では複数の表示画面に対して表示制限レベルを対応付けるものであり、パラメ−タの設定データには対応できない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、パラメータデータの変更可能な桁を指定する、新たなパラメータを設けて、その設定データによってパラメータデータの変更可能な桁を制限するとともに、カーソルの移動も合わせて制限することができる方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、  パラメータの設定操作を行う操作部と、前記パラメータデータを表示する表示部と、前記操作部からの操作命令を演算処理する演算部と、前記演算部からの制御信号を受けてモータを駆動する電力変換装置を備えた動作制御部と、前記パラメータデータを格納する不揮発性記憶部と、前記演算部で使用するデータを一時的に記憶する揮発性記憶部とを備え、モータ制御装置が持っているパラメータデータの表示と、パラメータデータの桁を選択し、その桁の数値を増減させることでパラメータデータを変更する編集機能を備えたモータ制御装置のパラメータ設定方法において、パラメータデータの変更可能な桁を指定する桁指定パラメータを設けて、前記桁指定パラメータの設定データによってパラメータデータの変更可能な桁を制限するものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記パラメータデータを表示する表示部はデータ変更可能な桁へのみ入力領域へカーソルを移動することを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、パラメータの設定操作を行う操作部と、前記パラメータデータを表示する表示部と、前記操作部からの操作命令を演算処理する演算部と、前記演算部からの制御信号を受けてモータを駆動する電力変換装置を備えた動作制御部と、前記パラメータデータを格納する不揮発性記憶部と、前記演算部で使用するデータを一時的に記憶する揮発性記憶部とを備え、モータ制御装置が持っているパラメータデータの表示と、パラメータデータの桁を選択し、その桁の数値を増減させることでパラメータデータを変更する編集機能を備えたモータ制御装置のパラメータ設定装置において、パラメータデータの変更可能な桁を指定する桁指定パラメータを設けて、前記桁指定パラメータの設定データによってパラメータデータの変更可能な桁を制限する手段からなるものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１、３に記載の発明によると、パラメータデータの変更可能な桁を指定する、新たなパラメータを設けて、その設定データによってパラメータデータの変更可能な桁を制限することができる。これによって、例えば動作ゲインやモータの回転速度などモータ運転中に変更するデータの差が大きいと機械に損傷を与える恐れがあるパラメータについて、操作者が熟練者の場合は変更可能な桁を上位まで広げてデータの変更前後値の差を大きく、操作者が未熟な場合は変更可能な桁を下位に制限してデータの変更前後値の差を小さくするなどのように、ゲイン変更の大きさの設定が可能になるという効果がある。また、請求項２に記載の発明によると、前記パラメータ編集機能でデータ変更が可能な桁へのみカーソルが移動でき、パラメータデータの変更操作を制限できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
【実施例】
【０００７】
図１は、本発明の方法を実施するモータ制御装置の構成を示すブロック図である。図において１１はモータ制御装置、１２はモータである。モータ制御装置１１はパラメータの設定操作などを行う操作部１１１と、パラメータデータなどを表示する表示部１１２、操作部１１１からの操作命令を処理する演算部１１３、演算部１１３の処理を受けてモータを駆動する動作制御部１１４、パラメータデータなどを格納する不揮発性記憶部１１６、演算部１１３で使用するデータを一時的に記憶する揮発性記憶部１１５、モータ制御装置１１以外からのデータを受け取る通信部１１７で構成される。また、操作部１１１と表示部１１２は図５に相当する。図２は本発明の方法を実施するパラメータデータ変更時の処理フロー図である。図３は本発明の方法を実施したときの表示部の状態を示した図であり、カーソル位置のある桁は選択している桁を指しており、点滅表示させる。
【０００８】
次に動作を説明する。まず、動作ゲインパラメータＧ１のデータ変更可能な桁を指定するパラメータＰ１に、最下位桁１から２桁変更可能という意味のデータ“２”が設定されている場合の、パラメータＧ１のデータ変更について図３を用いて説明する。操作者はモータ制御装置１１の操作部１１１で、パラメータＧ１のデータを参照する操作を行う。モータアンプ１１の演算部１１３は操作部１１１からこの参照命令を受け取り、不揮発性記憶部１１６からパラメータＧ１データを読み出し、表示部１１２へ表示する。本例では初期データ“１００”、参照直後の選択している桁を“１”として、図３のステップ１のように表示される。操作者がLeftキーを操作すると、図２のステップ１のキー判別処理を経て図２のステップ２−３で、選択している桁がパラメータＰ１データ“２”と同じであるか判定する。選択している桁は“１”であるので、図２のステップ３−１で選択する桁は上位へ１つ桁移動し、“２”になる。表示部１１２には図３のステップ２のように表示される。
その後、操作者がUpキーを操作すると、キー判別処理を経て図２のステップ２−１で選択している桁の数値をインクリメントしたデータ“１１０”にパラメータＧ１データを変更する。演算部１１３は変更データを揮発性記憶部１１５へ保持し、変更データに従った命令を動作制御部１１４に送る。動作制御部１１４は命令に従いモータ１２を駆動する。表示部１１２には図３のステップ３のように表示される。その後、操作者がLeftキーを操作すると、キー判別処理を経て図２のステップ２−３で、選択している桁がパラメータＰ１データ“２”であるか判定するが、選択している桁は“２”であるので、桁移動されず表示部１１２には図３のステップ４のように表示される。つまり、このときのパラメータＧ１のデータ変更に使用する桁は最下位桁から２桁の範囲になる。
【０００９】
次にパラメータＰ１のデータを“３”に変更する操作と、その後のパラメータＧ１のデータ変更について説明する。操作者はモータ制御装置１１の操作部１１１で、パラメータＰ１のデータを参照する操作を行う。モータアンプ１１の演算部１１３は操作部１１１からこの参照命令を受け取り、不揮発性記憶部１１６からパラメータＰ１データを読み出し、表示部１１２へ表示する。操作者は表示部１１２に表示されるパラメータＰ１のデータを“３”に設定する操作を行う。モータアンプ１１の演算部１１３は操作部１１１からこの設定情報を受け取り、不揮発性記憶部１１６へパラメータＰ１のデータ“３”を記憶させる。その後、操作者はパラメータＧ１データを変更するためモータ制御装置１１の操作部１１１で、パラメータＧ１のデータを参照する操作を行う。モータアンプ１１の演算部１１３は操作部１１１からこの参照命令を受け取り、揮発性記憶部１１５のパラメータＧ１データ“１１０”を表示部１１２へ表示する。表示部１１２には図３のステップ５のように表示される。
前記と同様にLeftキーを１回操作して選択している桁を“２”にした後、更に操作者がLeftキーを操作すると、キー判別処理を経て図２のステップ２−３で、選択している桁がパラメータＰ１データ“３”であるか判定する。選択している桁は“２”であるので、図２のステップ３−１で選択する桁を上位へ１つ桁移動し、選択している桁は“３”になる。表示部１１２には図３のステップ６のように表示される。その後、操作者がUpキーを操作すると、キー判別処理を経て図２のステップ２−１で選択している桁の数値をインクリメントしたデータ“２１０”にパラメータＧ１データを変更する。演算部１１３は変更データを揮発性記憶部１１５へ保持し、変更データに従った命令を動作制御部１１４に送る。動作制御部１１４は命令に従いモータ１２を駆動する。表示部１１２には図３のステップ７のように表示される。つまり、パラメータＰ１のデータを“３”に変更することによってパラメータＧ１のデータ変更に使用する桁は、最下位桁から３桁の範囲に広げることができる。
【００１０】
このように、パラメータＰ１のデータを変更することで、動作ゲインパラメータＧ１データの変更可能な桁を調整することができる。すなわち、本発明の方法によれば、動作ゲインやモータの回転速度などモータ運転中に変更するデータの差が大きいと機械に損傷を与える恐れがあるパラメータなどについて、変更するデータの桁の指定が可能になる。
【００１１】
また、図４に示すようにパラメータＰ１のデータによって変更する桁を調整できるパラメータが複数であってもよいし、それぞれのパラメータで変更する桁が異なっていてもよい。例えば図４のパラメータＰ１データが“２”のとき、パラメータＧ１の指定桁は１と２で、パラメータＧ２の指定桁は１となる。
また、パラメータデータの変更可能な桁の指定は１〜３のように連続でなくてもよい。
また、パラメータデータの変更可能な桁を指定する判定データとして、例えばモータの駆動状態や制御方式など別の条件を用いてもよい。
また、モータ制御装置本体へ、パラメータデータを選択した桁の数値増減で変更する他の機器を繋いでパラメータ設定する場合でも本発明の方法を適用してよい。その場合、モータ制御装置１１の通信部１１７がデータのやり取りを行う。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
パラメータの数値データを、選択する桁の数値増減で変更する機能を備えた装置で、成立する条件によってデータ変更可能な桁を指定したいという用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の方法を適用するモータ制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の方法の処理手順を示すフローチャート
【図３】本発明の方法を実施したときの表示状態を示す図
【図４】本発明の方法を実施するのに使用するデータテーブルの例を示す図
【図５】本発明および従来の方法を適用したモータ制御装置のパラメータ設定部を示す図
【図６】従来の方法の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００１４】
１１  モータ制御装置
１２  モータ
５２、１１１  操作部
５１、１１２  表示部
１１３  演算部
１１４  動作制御部
１１５  揮発性記憶部
１１６  不揮発性記憶部
１１７  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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