(57)【要約】【課題】  同一の給紙装置の給紙段から常に給紙を行なう場合、給紙中の用紙が紙搬送路を塞ぐため同じ給紙装置に内にある他の給紙段からの給紙は紙間が長くなる。【解決手段】  最初に給紙する給紙段のプレレジを次に給紙する給紙段のプレレジが塞がないように給紙段の選択を行うことによって、紙間を保つ事、給紙間隔を長くすることにより紙搬送シーケンスにマージンを作り安定した動作を得る事、負荷バランスの分散を行う事ができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、複数の給紙段を持つ給紙装置が重連接続されており、前記画像形成装置と前記給紙段の間にプレレジストを有する画像形成システムにおいて、ジョブに応じて前記給紙段を選択する第一の選択手段と、給紙を行う第一の給紙段と前記画像形成装置の間にある第一のプレレジストが他の前記給紙段から給紙される用紙によって塞がれる事を検知する検知手段とを備え、前記検知手段に基づいて、前記第一のプレレジストを、第二の給紙段から給紙される用紙によって塞がないように前記第二の給紙段の選択を制御する事を特徴とした画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重連接続されている給紙装置を備える画像形成システムにおいて生産性の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置を用いて製本等を行うために、画像形成装置に複数の給紙装置（デッキ）を連設した画像形成システムがあり、種々の種類、サイズのシートを各給紙装置に収納しておき、必要に応じて適宜給紙することにより製本等が可能となる（例えば、特許文献１参照）。従来、複数の給紙装置を備えている画像形成システムでは、画像形成装置に一番近い給紙装置から給紙を行っている。また、複数の給紙段が備わっており同一の用紙が複数収納されている場合においても同様であり、常に画像形成装置に一番近い給紙段に収納されている用紙を選択している。
【特許文献１】特表２００１−５０６２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、同一の給紙段または給紙装置から常に給紙を行っている場合、給紙中の用紙が紙搬送路を塞ぐため同じ給紙装置に内にある他の給紙段からの給紙は給紙中の用紙が紙搬送路を抜けるまで給紙をする事ができなく、紙間が長くなる可能性がある。また、先行紙が抜けてからすぐ給紙を開始しなければならない為、紙間を保つために必要な給紙の時間間隔は短くなる。これは、仮に給紙ローラに磨耗が見られる場合において、給紙ローラが空転し用紙が所定時間内に給紙されない事によって発生する遅延ジャムの可能性を高くする。さらに、特定の給紙段の使用回数が多いと負荷の偏りが起き、特定の給紙段の消耗が早くなる可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は紙間を保ちながら、給紙間隔を長くすることにより紙搬送シーケンスにマージンを作り安定した動作を得ることにより生産性の向上を得る事。負荷バランスの分散を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、画像形成装置と、複数の給紙段を持つ給紙装置が重連接続されており、前記画像形成装置と前記給紙段の間にプレレジストを有する画像形成システムにおいて、ジョブに応じて前記給紙段を選択する第一の選択手段と、給紙を行う第一の給紙段と前記画像形成装置の間にある第一のプレレジストが他の前記給紙段から給紙される用紙によって塞がれる事を検知する検知手段とを備え、前記検知手段に基づいて、前記第一のプレレジストを、第二の給紙段から給紙される用紙によって塞がないように前記第二の給紙段の選択を制御する事を特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
上述のように、本発明を用いることによって紙間を一定にし、さらに短くする事が可能となる。また、給紙シーケンス自体にマージンができ給紙CLのリトライ時間が増えることによって安定した動作、すなわちジャム率の低減を得ることができる。さらに、特定の給紙装置、給紙段を常に使用するわけではないので、負荷バランスを分散することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【０００９】
図１において、１００は画像形成装置である。１０１は原稿載置台としてのプラテンガラスである。１０２はスキャナであり、原稿照明ランプ１０３、走査ミラー１０４等で構成される。プラテンガラス１０１上に載置された原稿の原稿画像は、不図示のモータによって所定方向（図面上の左右方向）に往復動作するよう制御されたスキャナ１０２によって走査され、原稿からの反射光が走査ミラー１０４〜１０６を介し、レンズ１０８を透過してイメージセンサ部（ＣＣＤセンサ）１０９に結像されることで、電気信号へと変換される。
【００１０】
１２０はレーザ出力部、ポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部であり、レーザ光１２９を画像形成部１２６の感光体ドラム１１０に照射する。レーザ光１２９は、イメージセンサ部１０９から出力された原稿の反射光を光電変換した電気信号に対して、後述する所定の画像処理を行った結果の画像信号に基づいて変調されている。
【００１１】
感光体ドラム１１０の周りには、画像形成部１２６を構成するものとして、一次帯電器１１２、現像器１２１、転写帯電器１１８、分離帯電器１１９、クリーニング装置１１６、前露光ランプ１１４が装備されている。感光体ドラム１１０は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回転制御されており、一次帯電器１１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部１２０からレーザ光１２９が照射され、ドラム上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１０上に形成された静電潜像は、現像器１２１により現像されて、トナー像として可視化される。
【００１２】
一方、上段カセット１３１あるいは下段カセット１３２からピックアップローラ１３３、１３４により給紙されたプリント用紙は、給紙ローラ１３５、１３６により画像形成装置１００に送られ、プリント用紙パス１６０を通った後、レジストローラ１３７により搬送ベルト１３０に給送され、感光体ドラム１１０上に可視化されていたトナー像が転写帯電器１１８により転写される。
【００１３】
転写後の感光体ドラム１１０では、クリーニング装置１１６により残留トナーが清掃され、前露光ランプ１１４により残留電荷が消去される。
【００１４】
転写後のプリント用紙は、分離帯電気１１９により画像形成部１２６から分離され、搬送ベルト１３０により図上の左方向に搬送される。プリント用紙上のトナー画像は、定着前帯電器１３９、１４０により再帯電され、定着器１４１において加圧、加熱されることでプリント用紙上に定着される。定着の済んだプリント用紙は、排出ローラ１４２により画像形成装置１００の外に排出される。
【００１５】
本発明の構成では、画像形成装置１００には、大容量給紙装置１２００、１３００が直列に接続されている。
【００１６】
給紙装置１２００，１３００にはそれぞれ3つの給紙段が備わっている（１２０２ないし１３０４）。各給紙段のリフタ（１２１０ａないし１３１０ｃ）は給紙ローラ（１２２０ａないし１３２０ｃ）にプリント用紙が常に当接するよう、プリント用紙の量に応じて上昇するようになっている。また、給紙装置１２００、１３００プリント用紙の紙搬送路を有し、上流（図上右側）より送られてきたプリント用紙を搬送ローラにより下流に送る。したがって本実施例のように複数の給紙装置が接続されている系においては、上流の給紙装置でピックアップされたプリント用紙はそこから下流の給紙装置の紙搬送路を順次搬送され、最終的に画像形成装置１００に給紙される。また、各給紙段から画像形成装置１００への紙搬送路上にはプレレジスト（以降、プレレジ）が備わっている。
【００１７】
２００はレジローラになり、画像給紙装置１００の内部で給紙タイミングを制御する。レジローラ２００はレジクラッチ２００から構成されている。
【００１８】
１５４は排紙フラッパであり、排紙側の用紙パスと、両面記録側あるいは多重記録側の用紙パスとを切り換える。排紙ローラ１４２から送り出されたプリント用紙は、この排紙フラッパ１５４が上方に上げられている際には両面記録側あるいは多重記録側の用紙パスに搬送される。両面記録の際には、一面目の定着が済んだプリント用紙は、排紙ローラ１４２から送り出され、反転パス１５５を介して裏返しにされ、下搬送パス１５８を通って再給紙トレイ１５６に導かれる。１５７は、両面記録の用紙パスと多重記録の用紙パスとを切り換える多重フラッパであり、これを左方向に倒すことにより、プリント用紙が反転パス１５５ｆを介さずに、直接下搬送パス１５８に導かれることで、多重記録が可能となる。１５９は用紙パス１６０を通じてプリント用紙を画像形成部１２６側に給紙する給紙ローラである。
【００１９】
１６１は、排紙フラッパ１５４の近傍に配置された排出ローラであり、排紙フラッパ１５４が排出側に切り換えられている状態（上方に上げられてない状態）では、排紙ローラ１４２から送り出されたプリント用紙を機外に排出するよう動作する。前述のように、両面記録（両面複写）や多重記録（多重複写）時には、排紙フラッパ１５４を上方に上げて、定着済みのプリント用紙を下搬送パス１５８に通して再給紙トレイ１５６に格納する。
【００２０】
再給紙トレイ１５６に格納されたプリント用紙は、下から一枚ずつ給紙ローラ１５９により分離され、再度用紙パス１６０を介して画像形成装置１００のレジストローラ１３７に導かれる。
【００２１】
プリント用紙の表裏を反転させて画像形成装置１００から排出するときには、排紙フラッパ１５４を上方に上げ、多重フラッパ１５７を右方向へ倒し、排出するプリント用紙を一度反転パス１５５側へ送り込み、プリント用紙の後端が第一の送りローラ１６２を通過したタイミングで反転ローラ１６３によって第二の送りローラ１６２ａ側に搬送し、排出ローラ１６１によってプリント用紙を機外に排出する。
【００２２】
１８０は自動原稿搬送装置（ＤＦ）である。原稿置き台１８１上に置かれた原稿束の中から、給紙ローラ１８２により最上面の一枚の原稿のみを分離し、原稿給紙ローラ１６４によりプラテン１０１上に搬送する。原稿はその後、スキャナ１０２によりスキャンされ、スキャンされた原稿は、原稿排紙台１８３に排出されるか、もしくは再度原稿置き台１８１に戻される。
【００２３】
１９０は画像形成装置１００から排出されたプリント用紙を揃えて綴じる排紙処理装置である。ソート、ステイプル等の排紙束後処理動作が設定されていなかった場合には、プリント用紙は搬送路１９４を通り、処理トレイ１９３を介さずに排紙トレイ１９１に排出される。一方、排紙束後処理動作が設定された場合には、搬送路１９５を通って一枚毎に排紙されてくるプリント用紙を、処理トレイ１９３において積載し、揃える。そして、一部目の画像形成における用紙の排出が終了した後、プリント用紙束はステイプルされ、排紙トレイ１９１、または排紙トレイ１９２に束で排出される。なお、排紙束後処理動作が設定された場合は、基本的に排紙トレイ１９２に対して束排出するが、排紙トレイ１９２が満載状態であるなどの条件によっては排出先を排紙トレイ１９１に切り換えるよう制御する。排紙トレイ１９１、１９２は不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に、排紙用紙を積載するトレイが処理トレイの位置に来るように移動させられる。
【００２４】
図２は、画像形成装置１００と給紙装置１２００内に設けられる各々の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２５】
２０１は、画像形成装置１００の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０６、処理を行うためのワークＲＡＭ２０５、および入出力ポート２０４が、アドレスバス、データバスにより接続されている。ＲＡＭ２０５の一部の領域は電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート２０４には、画像形成装置１００が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の画像形成装置１００への入力装置が接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６の制御プログラムの内容にしたがって、入出力ポート２０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。
【００２７】
また、ＣＰＵ２０１には操作部２０３が接続されており、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の表示手段、キー入力手段を制御する。使用者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は操作部２０３の表示手段に対して、画像形成装置１００の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。
【００２８】
さらにＣＰＵ２０１には、イメージセンサ部１０９で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３とが接続されている。
【００２９】
２０７は、ＣＰＵ２０１と給紙装置１２００との間で通信するための通信ＩＦであり、給紙装置１２００側の通信ＩＦ２２０４を介して給紙装置のＣＰＵ２２０１と通信する。
【００３０】
２２０１は、給紙装置１２００の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２２０２、処理を行うためのワークＲＡＭ２２０３、および入出力ポート２２０５が、アドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート２２０５には、給紙装置１２００が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の給紙装置１２００への入力装置が接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ２２０１は、ＲＯＭ２２０２の制御プログラムの内容に従い、入出力ポート２２０５を介して順次入出力の制御を行うことで、画像形成装置１００からのコマンドに対応してプリント用紙の分離、搬送処理を実行するし、画像形成装置１００へとプリント用紙の給紙を行う。
【００３２】
画像処理部１７０及び画像メモリ部３について、図３および図４をそれぞれ参照して説明する。
【００３３】
図３は、画像処理部１７０の内部構成、及び画像メモリ部３に接続される装置を示すブロック図である。
【００３４】
まずスキャンした画像をプリントする際の処理の流れを説明すると、レンズ１０８を介しＣＣＤセンサ１０９に結像された原稿画像は、ＣＣＤセンサ１０９によりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部３００に入力されてサンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後、Ａ／Ｄ・ＳＨ処理部３０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）され、更に、デジタル化された信号に対してシェーディング補正が行われる。シェーディング補正では、ＣＣＤセンサ１０９が持つ画素ごとのばらつきに対する補正、及び原稿照明ランプ１０３の配光特性に基づく位置による光量のばらつきに対する補正を行う。
【００３５】
その後、ＲＧＢライン間補正部３０２においてＲＧＢライン間補正を行う。ある時点でＣＣＤセンサ１０９のＲＧＢ各受光部に入力した光は、原稿上ではＲＧＢ各受光部の位置関係に応じてずれているために、ここでＲＧＢ信号間の同期をとる。
【００３６】
その後、入力マスキング部３０３で入力マスキング処理を行い、輝度データから濃度データへの変換を行う。ＣＣＤセンサ１０９から出力されたままのＲＧＢ値はＣＣＤセンサ１０９に取り付けられた色フィルタの影響を受けているため、その影響を補正して純粋なＲＧＢ値に変換する。
【００３７】
その後、画像は変倍部３０４において所望の変倍率で変倍処理され、変倍された画像データは画像メモリ部３に送られて、画像蓄積される。
【００３８】
また、画像メモリ部３には外部Ｉ／Ｆ処理部４から、コンピュータからの画像データも入力される。
【００３９】
蓄積した画像をプリントする際には、まず画像データを画像メモリ部３からγ補正部３０５に送る。γ補正部３０５では、操作部２０３で設定された濃度値に応じた出力にするために、プリンタの特性を考慮したルックアップテーブル（ＬＵＴ）に基づいて、元の濃度データから所望の出力濃度対応した濃度データに変換する。
【００４０】
その後、濃度データは二値化部３０６に送られる。二値化部３０６では多値の濃度データの二値化を行う。多値の濃度データ、例えば８ビットの濃度データであれば、濃度値は「０」から「２５５」の間のいずれかの値を取るが、二値化することにより、濃度値は例えば「０」あるいは「２５５」の２つだけとなる。つまりある画素の濃度を表すために８ビットのデータが必要だったのに対し、二値化することにより１ビットのデータ量で済むようになる。これにより画像データを格納するためのメモリ容量は縮小される。ただしその一方で、画像の階調性は元の２５６階調から２階調へと変化するため、写真画像のような中間調の多い画像データでは、画像の二値化により、その画質は一般には著しく劣化するといわれる。
【００４１】
そこで二値化データによる疑似的な中間調の表現が重要となる。ここでは二値のデータで疑似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法では、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合には「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合には「０」の濃度データであるとして二値化した後、実際の濃度データと二値化された濃度データとの差分を誤差信号として求め、周辺の画素に配分する。誤差の配分は、予め定められたマトリクス上の重み係数を、二値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、周辺の画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値は保存され、中間調を疑似的に二値で表現することができる。
【００４２】
二値化された濃度データはプリンタ部２にあるスムージング部３０７に送られる。スムージング部３０７では、二値化した画像の線の端部が滑らかになるようにデータの補完を行い、補完が行われた画像データは露光制御部１２０へ出力される。露光制御部１２０は、前述のように画像データの静電潜像を感光体１１０上に形成する。
【００４３】
次にスキャンした画像をネットワーク経由で転送する際の処理の流れである。
【００４４】
前半部分の画像メモリ部３に濃度データを蓄積するところまでは前述したプリント時の処理の流れと同じであり、その後、画像データは画像メモリ部３から外部Ｉ／Ｆ処理部４に送られ、外部Ｉ／Ｆ処理部４からネットワークを経由して所望のコンピュータに転送される。
【００４５】
図４は、画像メモリ部３の内部構成及び周辺装置を示すブロック図である。
【００４６】
画像メモリ部３は、ページメモリ４０１、メモリコントローラ部４０２、圧縮／伸長部４０３、ハードディスク４０４から構成される。
【００４７】
外部Ｉ／Ｆ処理部４及び画像処理部１７０から画像メモリ部３に送られてきた画像データは、メモリコントローラ部４０２によりページメモリ４０１に書き込まれ、その後、画像処理部１７０を介してプリンタ部２に送られるか、あるいは、ハードディスク４０４に蓄積される。ハードディスク４０４に画像データを蓄積する際には、画像データは、圧縮／伸長部４０３においてデータ圧縮され、圧縮データとしてハードディスク４０４に書き込まれる。メモリコントローラ４０２はまた、ハードディスク４０４に格納されている画像データのページメモリ４０１への読み出しも行う。その際には、ハードディスク４０４から読み出した圧縮データを圧縮／伸長部４０３を介して伸長し、復元した画像データをページメモリ４０１に書き込む。またメモリコントローラ部４０２は、ページメモリ４０１へ送るＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行う。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク４０４からページメモリ４０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ２０１の指示に従い、ページメモリ４０１への書き込みアドレス、ページメモリ４０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの決定制御を行う。これらの処理により、ＣＰＵ２０１は、ページメモリ４０１において複数の原稿画像を並べてレイアウトを行ったうえで、画像処理部１７０を介してプリンタ部２に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転を行う機能を制御することが可能となる。
【００４８】
また、例えばソートモードに関しては、ある原稿束に対して画像メモリ部３に記録された順で画像を読み出しプリントする制御を複数回繰り返して実行する。このような制御を行うことより、本実施例での排紙処理装置１９０のような少数のビンしか持たないフィニッシャにおいても、ビンが多数あるソータと同じ役割を果たすことができる。
【００４９】
図５は、外部Ｉ／Ｆ処理部４の内部構造及び周辺装置を示すブロック図である。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３を介して、リーダ部１からの画像データを取り込み、ネットワークあるいは電話回線を介して外部コンピュータや外部のファクシミリに画像データを送る。また、外部のコンピュータあるいはファクシミリからネットワークあるいは電話回線を介して送られてきた画像データを、画像メモリ部３（と画像処理部１７０）を介して、プリンタ部２へ出力して画像形成を行う。
【００５１】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、コア部５０６、ファクシミリ部５０１、ファクシミリ部５０１の通信画像データを保存するハードディスク５０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインターフェイス部５０３、フォーマッタ部５０４、イメージメモリ部５０５から構成される。
【００５２】
ファクシミリ部５０１はモデム（不図示）を介して公衆回線へと接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部５０１では、指定された時間にファクス送信を行うことや、あるいは相手からの指定パスワードによる問い合わせに応じて画像データを送信するなどのファクシミリ機能を、ハードディスク５０２に保存されたファクス用の画像を利用して実現する。
【００５３】
これにより、一度リーダ部１から画像メモリ部３を介してファクシミリ部５０１に画像を送り、ファクシミリ用のハードディスク５０２へ画像を保存した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファクス送信を行うことができる。
【００５４】
コンピュータインターフェイス部５０３は、外部コンピュータ１１とのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。このコンピュータインターフェイス部５０３を介して、プリンタ部２、リーダ部１の状態を外部コンピュータ１１に通知を行う。あるいは外部コンピュータ１１からの指示で、リーダ部１で読み取った画像の外部コンピュータ１１への転送を行う。
【００５５】
コンピュータインターフェイス部５０３はまた、外部コンピュータ１１からプリント画像データを受け取る。その際には、外部コンピュータ１１から通知されるプリント画像データは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部５０４において、通知されたデータコードを、プリンタ部２で画像形成を行うことができるラスタイメージデータに変換する。変換されたラスタイメージデータはフォーマッタ部５０４によりイメージメモリ部５０５に展開される。一方でコンピュータインターフェイス部５０３を介して外部コンピュータ１１に画像データを送信する際には、画像フォーマッタ部５０４は、画像メモリ部３から送られてきたプリント画像データに対して、イメージメモリ部５０５において、濃度変換、外部コンピュータ１１で認識可能な画像フォーマットへの変換を行う。
【００５６】
イメージメモリ部５０５は、このようにフォーマッタ部５０４のラスタイメージデータを展開するメモリとして使用されるほか、リーダ部１からの画像データを外部コンピュータ１１に送る（ネットワークスキャナ機能）場合にも使用される。すなわち、リーダ部１からの画像をコンピュータインターフェイス部５０３経由で外部コンピュータ１１に送る場合には、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部５０５に一度展開し、ここで外部コンピュータ１１に送るデータの形式に変換したうえで、コンピュータインターフェイス部５０３から外部コンピュータ１１に送出する。
【００５７】
コア部５０６は、ファクシミリ部５０１、コンピュータインターフェイス部５０３、フォーマッタ部５０４、イメージメモリ部５０５、画像メモリ部３の相互間で行われるそれぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部が接続されていても、また画像メモリ部３への画像転送路が一つであっても、コア部５０６の管理のもと排他制御、優先度制御が行われるため、画像出力は適切に行われる。
【００５８】
図６は、本発明の基本動作を示したフローチャートとなる。ジョブが入力されると、ジョブに応じて給紙段を選択する手段（以降、手段１）によって、給紙段１と給紙段２が選択される（ステップ（２）、以降、Ｓ（２））。給紙段１とはジョブに対応した用紙を収納する給紙段のことであり、給紙段２とは、ジョブに対応した用紙を収納し、かつ給紙段１とは異なる給紙装置内にあり、かつ給紙段１から画像形成装置への紙搬送路内に当該給紙段が持つプレレジが存在しない給紙段の事である。また、給紙段１、給紙段２から画像形成装置までの間の紙搬送路上にはプレレジ１、プレレジ２がある。給紙段１及び給紙段２の選択がない場合はＳ（３）でジョブを中断する。給紙段１のみ選択されている場合はＳ（１５）で給紙段１からの給紙を開始し、画像形成処理を行いジョブが終了するまで給紙段１からの給紙を続ける（Ｓ（１６）、Ｓ（１７））。給紙段１及び給紙段２の選択がある場合は、Ｓ（４）で給紙段１からの給紙を開始する。次にＳ（５）で給紙段２からプレレジ２まで給紙を開始する。Ｓ（６）で画像形成処理を行い、ジョブの終了を確認する（Ｓ（７））。ジョブが終了していた場合は、Ｓ（１４）へ進む。終了でない場合は、給紙段２からプレレジ２への給紙完了と先行紙の画像形成処理が終了しているかを確認する（Ｓ（８））。どちらかの条件が完了していない場合は、両方とも完了するのを待つ。プレレジ２への給紙が完了し、かつ先行紙の画像形成処理も完了している場合は、給紙段２からの給紙を開始する（Ｓ（９））。Ｓ（１０）で、給紙段１からプレレジ１への給紙を開始、画像形成処理を行う（Ｓ（１１））。次に再びジョブの終了かどうかを判断し、終了の場合は、Ｓ（１４）へ進む。終了でない場合は、給紙段１からプレレジ１への給紙完了か、先行紙の画像形成処理完了かを確認し、両方とも完了の場合はステップ（４）へ戻り、残りのジョブを行う。それ以外の場合は、条件を満たすまで待つ。
【００５９】
次に、本発明で用いた選択手段１の詳細について図７を用いて説明する。先ずＳ（７１）で、ジョブが使用する用紙が決まる。Ｓ（７２）で給紙段１の検索を開始し、Ｓ（７３）で全給紙段を検索したかを確認する。全給紙段の検索が終了していたらＳ（８１）へ進み、選択手段１は終了する。全給紙段の検索が終了していない場合は、ジョブが使用する用紙と給紙段に収納されている用紙が同一のものかどうかを確認する（Ｓ（７４））。同一用紙でない場合は、再びＳ（７２）で検索を始める。同一のものであるときは、当該給紙段を給紙段１として選択する（Ｓ（７５））。次にＳ（７６）で給紙段２の検索を開始する。Ｓ（７７）で給紙段１以外の給紙段の検索が全て終了しているかを確認し、終了していたらＳ（８１）へ進み選択手段を終了する。終了していない場合は、Ｓ（７８）でジョブが使用する用紙と給紙段の収納用紙が同一であるかを確認する。同一でない場合はＳ（７６）へ戻る。同一であった場合はＳ（７９）で、給紙を行う給紙段と画像形成装置の間にあるプレレジが他の給紙段から給紙される用紙によって塞がれる事を検知する手段（以降、検知手段１）を行う。ここで、該当給紙段がプレレジ１を塞ぐと検知されるとＳ（７６）へ戻る。該当給紙段がプレレジ１を塞がないと検知されると、該当給紙段を給紙段２として選択し（Ｓ（８０））、選択手段１を終了する。
【００６０】
図８は検知手段１についてのフローチャートを示した図である。Ｓ（８５）では、給紙段１と該当給紙段が同一給紙装置内にあるかないかを確認する。同一給紙装置内にあると判断されるとＳ（８７）へ進み、プレレジ１を塞ぐ事を検知し、終了する。同一給紙装置内でない場合は、Ｓ（８６）で該当給紙段のプレレジは、給紙段１から画像形成装置への紙搬送路上にあるかないかを確認する。紙搬送路上の場合はＳ（８７）へ進み、搬送路上でないときはＳ（８８）でプレレジ１を塞がない事を検知し、検知手段１を終了する。
【００６１】
次に本発明における具体的な実施例について説明する。ここで、各給紙段に収納されている用紙は予め分かっているものとし、給紙段１２０２と給紙段１３０２には用紙１、給紙段１２０３と給紙段１３０３には用紙２、給紙段１２０４と給紙段１３０４には用紙３がそれぞれ収納されているとする。次に、各給紙段は画像形成装置までの紙搬送路上にプレレジがある（プレレジ１２０２ないしプレレジ１３０４）がプレレジの実際の位置は収納されているマテリアル情報や給紙段の位置によって決定され、任意でないため不図示とする。また、入力されたジョブは用紙１と用紙２を交互に使うとする。先ずＳ（２）で選択手段１を行う。Ｓ（７１）で用紙１と用紙２が使用される事が決定する。次にＳ（７２）で用紙１を収納する給紙段１を検索する。この場合、給紙段１２０２と給紙段１２０３が検索されるが、最初に検索された給紙段１２０２を給紙段１として選択する（Ｓ（７５））。次に、用紙２を収納する給紙段２を検索し（Ｓ（７６））、給紙段１２０３が最初に検索される。Ｓ（７９）で給紙段１２０２に対して検知手段１が行われる。Ｓ（８５）で給紙段１である給紙段１２０２と給紙段１２０３が同じ給紙装置内にあるのかないのかが確認される。この場合、同じ給紙装置内にあるのでＳ（８７）で給紙段１のプレレジ１が塞がると検知され、検知手段１は終了する。Ｓ（７９）でプレレジ１を塞ぐと判断されたのでＳ（７６）に戻り再び検索を始める。検索の結果、給紙段１３０３が見つかり、検知手段１でプレレジ１を塞がないと検知されるので給紙段１３０３を給紙段２として選択し（Ｓ（７９）、Ｓ（８０））、選択手段１は終了する。以上より、給紙段１、給紙段２が共に選択されたのでＳ（４）へ進む。Ｓ（４）では給紙段１２０２から給紙を開始し、給紙段１３０３からプレレジ１３０３までの給紙を開始するＳ（５）。Ｓ（６）で画像形成処理が行われ、ジョブが終了したかどうかをＳ（７）で確認する。次に、給紙段１３０３からプレレジ１３０３までの給紙が完了し、かつ給紙段１２０２から給紙された用紙の画像形成処理が終了するまで待つ（Ｓ（８））。両方とも完了したら、Ｓ（９）へ進み給紙段１３０２からの給紙を開始する。Ｓ（１０）では給紙段１２０２からプレレジ１２０２までの給紙を開始、画像形成処理に移る（Ｓ（１１））。Ｓ（１２）でジョブが終了したかどうか確認する。Ｓ（１３）で給紙段１２０２からプレレジ１２０２への給紙の完了と給紙段１３０３から給紙された用紙に対する画像形成処理の完了を待つ。両方とも完了したらＳ（４）に戻り、残りのジョブが終了するまで行う。
【００６２】
次に、具体的な実施例におけるタイミングチャートを図９と図１０を用いて説明する。
【００６３】
図９は本発明を用いらない場合のタイムチャートである。上述の具体例でしめしたジョブが入力されると、給紙段１２０２、給紙段１２０３、給紙段１２０２と交互に給紙を行うことになる。また、具体的なタイミングチャートを示すにあたり給紙段１２０２、給紙段１２０３のプレレジをプレレジ１２０１にする。プレレジ１２０１にはプレレジＳＮＳ１２０１、プレレジクラッチ１２０１（不図示）が備わっている。先ず始めにＴ（１）のタイミングで給紙段１２０２の給紙クラッチ（以降、給紙ＣＬ）１２２０ａをＯＮにする。紙搬送路長分だけ待ってプレレジセンサー（以降、プレレジＳＮＳ）１２０１がＯＮになる（Ｔ（２））。この時、給紙段１２０３も給紙を開始したいが、プレレジＳＮＳ１２０１がＯＮの為、給紙を開始することができない。次にＴ（３）のタイミングでプレレジクラッチ（以降、プレレジＣＬ）１２０１がＯＮになり、プレレジローラ（以降、プレレジ）１２０１にある用紙が画像形成装置１００の給紙部に向かって給紙される。程なく、レジクラッチ（以降、レジＣＬ）２００がＯＮになり画像形成装置１００に給紙が始まる。用紙がプレレジ１２０１を抜けきるとプレレジＳＮＳ１２０１がＯＦＦになる（Ｔ（５））。紙間を少しでも短くするため給紙段１２０３の給紙ＣＬ１２２０ｂはすぐにＯＮにしなければならない（Ｔ（６））。この時、Ｔ（５）−Ｔ（６）間は非常に短いため、給紙ローラの空転等の原因による給紙ローラのリトライ回数も少なくなる。これは、プレレジ１２０１に給紙できないと発生する遅延ジャムの発生率が高いことを意味する。また、Ｔ（６）のタイミングで給紙ＣＬ１２２０ｂをＯＮにしても給紙段１２０２よりも紙搬送路が長いため前回と同じタイミングでプレレジＳＮＳ１２０１はＯＮにならず、しばらく間が空いてからプレレジＳＮＳはＯＮなる（Ｔ（７））。Ｔ（８）で再びプレレジＣＬ１２０１がＯＮになり、Ｔ（９）のタイミングで２枚目が画像形成装置１００に給紙される。Ｔ（１０）で２枚目の用紙がプレレジＳＮＳ１２０１を抜けると３枚目の用紙の給紙のため給紙ＣＬ１２２０ａがＯＮになる。この時も、前回と同様Ｔ（１０）−Ｔ（１１）間が短いため遅延ジャムが起こる可能性がある。最後にプレレジＣＬ１２０１がＯＮ（Ｔ（１３））になり、Ｔ（１４）のタイミングでレジＣＬ２００がＯＮになり３枚目が画像形成装置１００に給紙される。また、幅９０と幅９１は一枚目−2枚目、2枚目−3枚目の紙間を表しており、幅９０と幅９１が一定でない、つまり紙間にばらつきがあることが分かる。
【００６４】
図１０は本発明を用いた場合のタイミングチャートを示した図である。本発明を用いて上述のジョブを入力した場合、給紙段１２０２、給紙段１３０３から交互に給紙を行う事となる。また、具体的なタイミングチャートを示すにあたり給紙段１２０２のプレレジをプレレジ１２０１とし、給紙段１３０３のプレレジをプレレジ１３０１とする。プレレジ１２０１、１３０１にはプレレジＳＮＳ１２０１、１３０１（不図示）と、プレレジクラッチ１２０１、１３０１（不図示）が備わっている。Ｔ（１０１）では給紙ＣＬ１２２０ａがＯＮになる。Ｔ（１０１）とほぼ同時にＴ（１０２）のタイミングで給紙ＣＬ１３２０ａがＯＮになる。続いてＴ（１０３）のタイミングでプレレジＳＮＳ１２０１がＯＮになりプレレジＣＬ１２０１も続いてＯＮになる。給紙段１３０３から給紙された用紙はＴ（１０４）のタイミングでプレレジＳＮＳ１３０１に到達し同プレレジＳＮＳ１３０１がＯＮになる。プレレジＣＬ１２０１がＯＮになり（Ｔ（１０５））、画像形成装置１００のレジＣＬも続いてＯＮになる。Ｔ（１０７）のタイミングで最初の用紙が抜けきりプレレジＳＮＳ１２０１がＯＦＦになり、これとほぼ同時にプレレジＣＬ１３０１がＯＮになる（Ｔ（１０８））。２枚目の用紙が画像形成装置へと給送中に給紙ＣＬ１２２０ａをＯＮにし３枚目をプレレジ１２０１まで給送する（Ｔ（１０９））。この時、Ｔ（１０７）−Ｔ（１０９）間はＴ（５）−Ｔ（６）間より長いため給紙ローラが空転し用紙を搬送できなくてもリトライする時間がある。つまり、遅延ジャムの発生する可能性が少なくなったといえる。２枚目の用紙が画像形成装置１００に到達したらレジＣＬ２００がＯＮになり２枚目の給紙が完了する。予め２枚目をプレレジ１３０１まで給紙しているため紙間は一定し短くなる。プレレジＳＮＳ１３０１は２枚目の用紙が抜けるとＯＦＦになる（Ｔ（１１４））。Ｔ（１１１）のタイミングで３枚目の用紙はプレレジ１２０１に到達しプレレジＳＮＳ１２０１がＯＮになる。続いて、Ｔ（１１２）でプレレジＣＬ１２０１をＯＮにし、画像形成装置１００のレジＣＬ２００をＯＮにして給紙は完了する。また、幅１１５は１枚目−2枚目の紙間であり、幅１１６は2枚目−3枚目の紙間を表しており、本発明を用いると紙間が一定になり、かつ紙間が短くなっていることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に関わる本体構成図。
【図２】本発明に関わる制御部構成図。
【図３】本発明に関わる画像処理部１７０の構成図。
【図４】本発明に関わる画像メモリ部３の構成図。
【図５】本発明に関わる外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成図。
【図６】本発明に関わる基本動作のフローチャートを示した図。
【図７】本発明に関わる選択手段１のフローチャートを示した図。
【図８】本発明に関わる検知手段１のフローチャートを示した図。
【図９】従来の給紙におけるタイミングチャートを示した図。
【図１０】本発明に関わる給紙におけるタイミングチャートを示した図。
【符号の説明】
【００６６】
１００  画像形成装置
２００  レジローラ
１２０１  プレレジローラ
１２０２  給紙段
１２１０  リフタ
１２２０  給紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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