(57)【要約】【課題】従来ほとんど利用されることのなかった森林バイオマス資源である林地残材を、最小限の設備で効率的かつ経済的に流通させることができる森林バイオマス流通システムを提供する。【解決手段】現在位置を演算するＧＰＳ装置１、稼動情報等を演算するＣＰＵ９、及び現在位置と稼動情報とを含むデータを送受信する通信装置６を備え、森林で発生する林地残材を集積する作業機械１０と、ＧＰＳ装置１及び通信装置６を備え、作業機械１０によって集積された林地残材を搬送する搬送車両２０，３０，６０と、作業機械１０及び搬送車両２０，３０，６０からのデータを受信してこれらの作業状況を集計するとともに、作業機械１０及び搬送車両２０，３０，６０に対し作業計画を送信する基地局コンピュータ５０を設置した基地局ｃとを具備したことを特徴とする森林バイオマス流通システム。【選択図】  図２
2005102512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を演算する現在位置演算手段、稼動情報を演算する稼動情報演算手段、及び、前記現在位置演算手段により演算された現在位置と稼動情報演算手段によって演算された稼動情報とを含むデータを送受信する通信手段を備え、森林で発生する林地残材を集積する作業機械と、
現在位置を演算する現在位置演算手段、及びこの現在位置演算手段により演算された現在位置を含むデータを送受信する通信手段を備え、前記作業機械によって集積された林地残材を搬送する搬送手段と、
前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計するとともに、前記作業機械及び搬送手段に対し作業計画を送信するコンピュータを設置した基地局と
を具備したことを特徴とする森林バイオマス流通システム。
【請求項２】
現在位置を演算する現在位置演算手段、稼動情報を演算する稼動情報演算手段、及び、前記現在位置演算手段により演算された現在位置と稼動情報演算手段によって演算された稼動情報とを含むデータを送受信する通信手段を備え、森林で発生する林地残材を集積する作業機械と、
現在位置を演算する現在位置演算手段、及びこの現在位置演算手段により演算された現在位置を含むデータを送受信する通信手段を備え、前記作業機械によって集積された林地残材を搬送する搬送手段と、
前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計するとともに、前記作業機械及び搬送手段に対し作業計画を送信するコンピュータを設置した基地局と、
この基地局に設置され、前記搬送手段により搬入された林地残材を破砕して木材チップを製造する破砕機と
を具備したことを特徴とする森林バイオマス流通システム。
【請求項３】
森林で発生する林地残材を集積する機械であって、現在位置を演算する現在位置演算手段、集積する林地残材の重量を演算する重量演算手段、稼動情報を演算する稼動情報演算手段、及び、これら各演算手段により演算された現在位置、林地残材重量、及び稼動情報を含むデータを送受信する通信手段を備えた作業機械と、
この作業機械によって集積された林地残材を搬送する車両であって、現在位置を演算する現在位置演算手段、積載した林地残材の重量を演算する重量演算手段、及び、これら各演算手段により演算された現在位置と林地残材重量とを含むデータを送受信する通信手段を備えた搬送手段と、
この搬送手段により搬入された林地残材を破砕して木材チップを製造する破砕機、及び前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計するとともに、前記破砕機により製造された木材チップの在庫量を管理し、前記作業機械及び搬送手段に対し作業計画を送信するコンピュータを設置した基地局と
を具備したことを特徴とする森林バイオマス流通システム。
【請求項４】
前記基地局に設置されたコンピュータは、公衆回線又は専用回線を介して顧客のコンピュータに接続され、前記作業計画データは、前記顧客のコンピュータから前記基地局のコンピュータに入力された受注情報を基に作成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の森林バイオマス流通システム。
【請求項５】
前記基地局に設置されたコンピュータは、公衆回線又は専用回線を介して地図データを格納したデータベースに接続され、前記作業計画データは、前記データベースから得た地図データ及び前記受注情報を基に作成されることを特徴とする請求項４に記載の森林バイオマス流通システム。
【請求項６】
森林で発生する林地残材を集積する作業機械、及びこの作業機械によって集積された林地残材を搬送する搬送手段の作業状況を遠隔地から管理する基地局に設置され、前記作業機械及び前記搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計する演算手段と、前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信するとともに、前記演算手段により演算された作業状況を基に作成された作業計画を前記作業機械及び搬送手段に対し送信する通信手段とを備えたことを特徴とするコンピュータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、森林で発生する林地残材をバイオマス資源として有効活用するための森林バイオマス流通システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、特に人工林等の森林を健全に維持するために、他の樹木の育成の妨げになる樹木を伐採するいわゆる間伐作業を行う。例えば、この間伐作業に伴って発生する間伐材等は、通常、形状や寸法が不均一で搬送車両への積載に不都合であるため、森林から持ち出されることなく、伐採現場にそのまま放置され、特に利用されないまま林地残材となっているのが現状である。また、枝払いや建材の伐採等の際に生じる枝条や樹木の根元部（切り株）等も林地残材として特に利用されないまま放置される。
【０００３】
それに対し、こうした林地残材を含めた森林バイオマスを、森林内部で細かく破砕して、破砕した森林バイオマスを森林内部に敷設したパイプラインを介して空気輸送し、森林外部に設置したバイオマス変換装置によって、最終的に熱エネルギーや可燃ガス、液体燃料、或いは炭や堆肥等に変換するものがある（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３０６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来技術は、パイプラインを森林の内部から外部にまで新たに敷設し、森林内部で破砕装置等によってチップ化した森林バイオマスを空気輸送するものである。そのため、全体として設備が大規模になり設置に際して必要となる費用も多大となる。また、破砕装置を設置するためのスペースを森林内部に確保しなければならないこともあり、こうした設備を森林内部に設けることは、費用面に加えて労力面においても施工業者の負担が大きい。
【０００６】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、従来ほとんど利用されることのなかった森林バイオマス資源である林地残材を、最小限の設備で効率的かつ経済的に流通させることができる森林バイオマス流通システムを提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、現在位置を演算する現在位置演算手段、稼動情報を演算する稼動情報演算手段、及び、前記現在位置演算手段により演算された現在位置と稼動情報演算手段によって演算された稼動情報とを含むデータを送受信する通信手段を備え、森林で発生する林地残材を集積する作業機械と、現在位置を演算する現在位置演算手段、及びこの現在位置演算手段により演算された現在位置を含むデータを送受信する通信手段を備え、前記作業機械によって集積された林地残材を搬送する搬送手段と、前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計するとともに、前記作業機械及び搬送手段に対し作業計画を送信するコンピュータを設置した基地局とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、現在位置を演算する現在位置演算手段、稼動情報を演算する稼動情報演算手段、及び、前記現在位置演算手段により演算された現在位置と稼動情報演算手段によって演算された稼動情報とを含むデータを送受信する通信手段を備え、森林で発生する林地残材を集積する作業機械と、現在位置を演算する現在位置演算手段、及びこの現在位置演算手段により演算された現在位置を含むデータを送受信する通信手段を備え、前記作業機械によって集積された林地残材を搬送する搬送手段と、前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計するとともに、前記作業機械及び搬送手段に対し作業計画を送信するコンピュータを設置した基地局と、この基地局に設置され、前記搬送手段により搬入された林地残材を破砕して木材チップを製造する破砕機とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明は、森林で発生する林地残材を集積する機械であって、現在位置を演算する現在位置演算手段、集積する林地残材の重量を演算する重量演算手段、稼動情報を演算する稼動情報演算手段、及び、これら各演算手段により演算された現在位置、林地残材重量、及び稼動情報を含むデータを送受信する通信手段を備えた作業機械と、この作業機械によって集積された林地残材を搬送する車両であって、現在位置を演算する現在位置演算手段、積載した林地残材の重量を演算する重量演算手段、及び、これら各演算手段により演算された現在位置と林地残材重量とを含むデータを送受信する通信手段を備えた搬送手段と、この搬送手段により搬入された林地残材を破砕して木材チップを製造する破砕機、及び前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計するとともに、前記破砕機により製造された木材チップの在庫量を管理し、前記作業機械及び搬送手段に対し作業計画を送信するコンピュータを設置した基地局とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、上記第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記基地局に設置されたコンピュータは、公衆回線又は専用回線を介して顧客のコンピュータに接続され、前記作業計画データは、前記顧客のコンピュータから前記基地局のコンピュータに入力された受注情報を基に作成されることを特徴とする。
【００１１】
また、第５の発明は、上記第４の発明において、前記基地局に設置されたコンピュータは、公衆回線又は専用回線を介して地図データを格納したデータベースに接続され、前記作業計画データは、前記データベースから得た地図データ及び前記受注情報を基に作成されることを特徴とする。
【００１２】
また、第６の発明は、森林で発生する林地残材を集積する作業機械、及びこの作業機械によって集積された林地残材を搬送する搬送手段の作業状況を遠隔地から管理する基地局に設置され、前記作業機械及び前記搬送手段からのデータを受信して該作業機械及び搬送手段の作業状況を集計する演算手段と、前記作業機械及び搬送手段からのデータを受信するとともに、前記演算手段により演算された作業状況を基に作成された作業計画を前記作業機械及び搬送手段に対し送信する通信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来技術のように設置スペース確保のために森林を伐採する必要もなく、なおかつ、既存の林道を利用して円滑かつ適時に林地残材を集材し、搬送することができるので、システム導入の際の設備費及び労力を大幅に軽減することができる。また、これとともに、従来、ほとんど利用されることなく林地残材となっていた林地残材を、新たな森林バイオマス資源として有効に活用することができ、深刻化しつつある環境問題に大きく寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の森林バイオマス流通システムの一実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本森林バイオマス流通システムの概略図である。
この図１において、１０は土場ａに配備された林地残材を集積する作業機械であり、この作業機械１０の一例としては、例えば、伐採作業及び材木の集積機能を有する伐倒造材機（ハーベスタ）等が挙げられる。図示した作業機械１０は、下部走行体１１に対し上部旋回体１２が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１２に、ブーム１３、アーム１４、作業具１５からなる作業装置１６が装着されて構成されている。なお、ここで言う林地残材とは、例えば、森林等における間伐作業に伴って発生する間伐材、枝払いや建材の伐採（主伐）等に伴って発生する枝条、及び樹木の根元部（切り株）等、従来、ほとんど利用されることなく森林内に放置されていた木材を総称するものである。
【００１５】
２０はこの作業機械１０により森林内の所定箇所に集積された林地残材を積載し、積載した林地残材を森林外の所定の集材所ｂまで搬送する搬送車両であり、この搬送車両２０の一例としては、例えば、傾斜地、不整地、軟弱地等の走行に適した無限軌道履帯２１を有するクローラキャリア等が挙げられる。
【００１６】
３０は集材所ｂに集荷された林地残材を公道を走行して基地局ｃに搬送する搬送車両であり、この搬送車両３０の一例としては、トラックやトレーラ等が挙げられる。基地局ｃには、搬入した林地残材を細かく破砕して木材チップを製造する破砕機（例えば木材破砕機等）４０と、本流通システムを統括する役割を果たす基地局コンピュータ５０とが設置されている。
【００１７】
６０は基地局ｃにて製造された木材チップを公道を走行して顧客施設ｄに搬送する搬送車両で、この搬送車両６０の一例としては、例えばトラックやトレーラ等が挙げられる。顧客施設ｄの代表例としては、例えば、火力発電所、或いは堆肥センター等であり、火力発電所等においては、搬送車両６０によって搬入され納入された木材チップは、例えば化石燃料とともに混焼され、化石燃料の消費低減に寄与される。
【００１８】
詳細は後述するが、基地局コンピュータ５０は、上記集材所ｂに設置されたコンピュータ７０や、顧客施設ｄの顧客コンピュータ７１、例えば都道府県庁等に設置された詳細な地図データのデータベース７２等と、ネットワーク回線（公衆回線又は専用回線）７３を介して接続可能である。また、基地局コンピュータ５０は、通信衛星７４を利用した通信回線を介し、上記作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０と接続可能である。上記作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０等には、現在位置演算手段としてのＧＰＳ装置１（図２参照）が設けられており、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０の現在位置が、これら作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０にそれぞれ搭載されたＧＰＳ装置１によって、受信したＧＰＳ衛星７５からの信号を基に演算されるようになっている。上記コンピュータ７０は、機械等に搭載することも可能である。
【００１９】
図２は図１の森林バイオマス流通システムのブロック図であり、図１と同様の部分には図１と同符号を付し説明を省略する。
図２に示すように、作業機械１０及び搬送車両２０，３０，６０には、上記ＧＰＳ装置１と、このＧＰＳ装置１に接続したＧＰＳアンテナ２と、林地残材（或いは木材チップ）の重量を検出するセンサ３と、稼動データを始めとする各種データや指令信号の演算や演算結果等の記憶を行うコントローラ４と、このコントローラ４の演算結果を表示し、必要に応じて入力操作を行う入力部等が設けられた表示装置５と、通信衛星７４との間で電波（データ）を授受する通信アンテナ６と、この通信アンテナ６を介して処理したデータを出入力する通信装置７とが備えられている。
【００２０】
ＧＰＳ装置１は、位置測定装置であり、ＧＰＳアンテナ２を介して少なくとも１つのＧＰＳ衛星７５から与えられる信号を受信し、当該信号を利用して現在位置を演算する。この現在位置の演算は、内蔵されたタイマの計測時間によって設定の時間間隔で行われる。ＧＰＳ装置１によって演算された現在位置データは、コントローラ４に伝送され、測定日時データや機体ＩＤデータとともにコントローラ４に内蔵されたメモリ８に格納される。コントローラ４は、さらに、現在位置、測定日時のデータ、及び機体ＩＤデータを通信装置６を介して基地局ｃの基地局コンピュータ５０に対し、内蔵のタイマ（図示せず）の計測時間を基に設定の時間間隔で送信する。
【００２１】
上記センサ３は、作業機械１０においては（必ずしもこの限りではないが）、例えばブーム１３を俯仰動させるブームシリンダ（図示せず）の負荷圧を検出する圧力センサ等であり、林地残材を把持しているときのブームシリンダの負荷圧を検出することによって、作業装置１６によって把持された林地残材の重量が検出される。搬送車両２０，３０，６０であれば、例えば、林地残材（或いは木材チップ）を積載する荷台部分に設けたロードセル等であり、このセンサ３による検出重量から積載した林地残材（或いは木材チップ）の重量が検出される。センサ３からの検出信号は、コントローラ４に伝送され、コントローラ４は、センサ３からの検出信号を基に、内蔵したＣＰＵ９によって林地残材（或いは木材チップ）の重量を演算し、この演算結果をメモリ８に格納する。
【００２２】
林地残材重量の演算は、作業機械１０の場合、例えば、作業装置１６の動作（或いは操作者からの入力指示）に応じて行われ、設定期間（例えば１日）内の累積値として求められる。搬送車両２０，３０，６０の場合は、例えば、設定の時間毎に行われるようにしても良いし、操作者の入力指示によって行われるようにしても良い。これら累積データは、通信装置６を介して、作業機械１０及び搬送車両２０，３０，６０から基地局ｃの基地局コンピュータ５０に対し、例えばエンジンの駆動時間やアクチュエータの負荷等の稼動実績データ、機体ＩＤデータ等とともに、内蔵のタイマ（図示せず）の計測時間を基に設定の時間間隔で送信される。
【００２３】
一方、上記基地局ｃには、上記破砕機４０（図１参照）と、基地局コンピュータ５０と、通信衛星７４を介して作業機械１０及び搬送車両２０，３０，６０との間でデータを送受信する通信アンテナ５１と、この通信アンテナ５１を介して送受信するデータを処理する通信装置５２と、基地局コンピュータ５０によって演算された各種データを格納するデータベース５３とが備えられている。
【００２４】
基地局コンピュータ５０には、操作者が操作入力するための入力装置５４と、この入力装置５４や通信装置５２を介して入力された信号を基に所定の演算処理を行うＣＰＵ５５と、入力装置５４からの操作入力に応じＣＰＵ５５によって演算された表示信号を基にＣＰＵ５５による演算結果を表示する表示装置５６と、ネットワーク回線７３に対するインターフェースであるＩ／Ｏ５７とが備えられている。
【００２５】
基地局コンピュータ５０は、設定の時間間隔で送信される作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０からのデータを通信装置５２を介して入力し、この入力データを基に、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０の作業の進捗状況をＣＰＵ５５によって演算し、メモリ（図示せず）に格納する。
【００２６】
作業機械１０からのデータには、前述のように、例えば、各時刻における作業位置、稼動時間、林地残材又は木材チップの重量や、必要に応じてアクチュエータの負荷（センサ３の検出値等）、作業機械１０であれば作業装置１６の姿勢（作業装置１６の関節に設けた角度センサの検出値）等が含まれている。上記においては、作業機械１０側で林地残材や木材チップの重量を演算することとしたが、これら入力データを基に、基地局コンピュータ５０側で演算するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ５５は、例えばアクチュエータの負荷（ブームシリンダの検出負荷圧等、また必要であれば併せて作業装置１６の姿勢等）を基に、作業機械１０による林地残材の集積重量を演算し、図示しないメモリに格納する。また、作業機械１０の単位時間当たりの林地残材の集積量を設定値とし、稼働時間を基に集積長の概略値を演算することも考えられる。そして、ＣＰＵ５５は、メモリに格納した作業機械１０の作業データ（林地残材の集積重量等）を、設定の時間間隔でデータベース５３に格納する。
【００２７】
また、搬送車両２０，３０，６０からのデータには、各時刻における位置、稼動時間や、センサ３の検出値等が含まれている。上記と同様にして基地局コンピュータ５０側で林地残材や木材チップの重量を演算する場合、ＣＰＵ５５は、上記入力データ、例えば、搬出現場から搬入現場への移動中のセンサ３の検出信号等を基に、搬送車両２０，３０，６０による林地残材（搬送車両６０の場合は木材チップ）の搬送重量を演算し、図示しないメモリに格納する。そして、ＣＰＵ５５は、メモリに格納した搬送車両２０，３０，６０の作業データ（林地残材や木材チップの搬送重量等）を、設定の時間間隔でデータベース５３に格納する。
【００２８】
また、基地局コンピュータ５０は、破砕機４０による木材チップの製造量を入力してメモリに格納し、設定の時間間隔でデータベース５３に格納する。このとき、搬送車両６０の作業データを基に、顧客施設ｄに搬出された木材チップ重量は減算し、基地局ｃにおける木材チップの在庫量がデータベース５３に格納されるようにする。同様に、ＣＰＵ５５は、搬送車両２０，３０の作業データを基に、集材所ｂにおける林地残材の在庫量を演算し、データベース５３に格納する。この木材チップの製造量、在庫量等は、これらデータとともにデータベース５３に格納された作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０の作業データ等とともに、設定期間（例えば１日）分がＣＰＵ５５によって日報形式にまとめられる。作成された日報は、表示装置４０の画面に表示する、或いは紙面に出力（印刷）するなどして閲覧可能である。
【００２９】
ここで、破砕機４０による木材チップの製造量は、次のように算出される。
破砕機４９には、その排出コンベア４１（図１参照）に、搬送ベルト（図示せず）を循環駆動させる駆動装置の回転数を検出する回転数センサ４２と、搬送ベルトの搬送面裏側に設けられたロードセル４３とが備えられている。これら回転数センサ４２とロードセル４３は、破砕機４０に搭載された制御装置（図示せず）に接続している。制御装置は、内蔵したＣＰＵ４４によって、回転数センサ４２の検出信号を基に搬送ベルトの搬送速度を演算し、この搬送速度に、同時に入力されたロードセル４３からの検出信号を基に演算した搬送ベルト上の木材チップの搬送重量を積算することによって、木材チップの搬出重量を製造量として演算する。そして、このように演算された木材チップの製造量が、基地局コンピュータ５０に入力される。この基地局コンピュータ５０への木材チップの製造量の入力は、入力装置５４によって人手で行われるようにしても良いし、破砕機４０の制御装置を、基地局コンピュータ５０のＩ／Ｏ５７に有線接続又は無線接続することで、自動的に（設定の時間間隔で）行われるようにしても良い。
【００３０】
また、前述のように、基地局コンピュータ５０は、顧客施設ｄの顧客コンピュータ７１とネットワーク回線７３を介して接続可能であり、顧客からオンラインで受注可能である。このとき、顧客は、ネットワーク回線７３を介して基地局コンピュータ５３にアクセスし、基地局５３の木材チップの在庫量を確認することも可能である。また、基地局コンピュータ５０は、ネットワーク回線７３を介して都道府県庁等に設置された地図データベース７２に接続可能であり、基地局ｃでは、顧客からの受注データと、地図データベース７２から得た森林の地図データ及び間伐作業計画とを基に、基地局コンピュータ５０によって、土場ａにおける作業機械１０の作業計画及びこの作業機械１０の作業計画に伴う搬送車両２０，３０，６０の搬送作業の計画を作成して、通信装置５１を介し、これら作業計画データを通信衛星７４経由で作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０に送信する。これら作業計画データは、作業量や諸現場の作業能力に応じ、例えば、翌日分、翌週分、或いは○月○日〜×月×日分、といったように事前に作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０に送信される。
【００３１】
作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０では、受信した作業計画データを通信装置６を介してコントローラ４に入力し、メモリ８に格納する。ＣＰＵ９は、操作者の操作に応じて、格納した作業計画データを表示装置５に表示する。このとき、操作者に対する作業指示の伝達を確実にするために、作業計画データを受信した際（或いは受信後で未確認の間）、視覚的又は聴覚的に操作者に作業計画データを受信したことを操作者に報知するようにすることも考えられる。そして、操作者は、これら作業計画を確認し、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０を適宜操作して、作業を進捗させる。勿論、作業計画に従って、破砕機４０も稼動させ、顧客のニーズに対応して木材チップを製造する。この場合、作業計画データを、破砕機４０に併せて送信するようにしても良い。
【００３２】
以上のように、本実施の形態の森林バイオマス流通システムにおいては、基地局コンピュータ５０を用い、必ずしも次の順序に限られるものではないが例えば図３に示したような手順で、本流通システムを構成する作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０、破砕機４０からのデータを入力し、これら作業データを基に作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０、破砕機４０の作業の進捗状況を演算するとともに、作業データを集計しデータベース５３に格納する。また、必要であれば、この集計データを基に設定期間中の日報を作成する。一方、顧客からの受注を確認したら、この受注データを基に、都道府県庁等の地図データベース７２より得た森林の詳細な地図データ及び間伐作業計画を考慮しつつ作業計画を立て、この作業計画データを、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０、また必要に応じて破砕機４０等に送信し、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０、破砕機４０の作業を事前に指示しておく。
【００３３】
これら手順を日々繰り返し行うことによって、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０、破砕機４０の作業の進捗や木材チップや集材所ｂの林地残材の在庫量を管理するとともに、これら作業進捗状況や在庫の管理データを考慮しつつ、顧客からの受注に応じた作業計画を立て、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０、破砕機４０に対して的確な作業指示を行うことができる。
【００３４】
以上説明した本実施の形態によれば、従来、ほとんど利用されることがなかった林地残材を、新たな森林バイオマス資源として有効に活用することができる。林地残材は、建設廃材等と異なり、塗装や釘、鎹等といった分別すべきものを含まない、純粋なエネルギー資源であり、容易かつ低コストで取り扱うことができ、この林地残材に新たなエネルギー資源としての価値を見出すことによって、深刻化しつつある環境問題に大きく寄与する。また、これに加えて、以下のような様々なメリットが得られる。
【００３５】
まず、本発明が森林バイオマス資源として活用する林地残材とは異なり、木材を建材として伐採する際には、伐採した建材を森林外に搬送するための林道が建設される。本実施の形態においては、林地残材を流通させるために特別の設備を森林内に設置する必要がなく、建材の流通用に既に建設された林道を介して集材所ｂに林地残材を搬送することができる。勿論、その後は、基地局ｃ、顧客施設ｄに林地残材、木材チップを搬送するのに、一般道路が利用可能である。このように、本実施の形態によれば、従来のように、森林内に特別な設備を設置しないので、スペース確保のために森林を伐採する必要もなく、なおかつ、既存の林道を利用して円滑かつ適時に林地残材を集材し、搬送し、そして木材チップを製造して顧客施設ｄに納入できる。したがって、システム導入の際の設備費及び労力を大幅に軽減することができる。また、設置の際に、スペース確保のための森林伐採が必要ないので、森林を汚すことなく、生態系に与える影響も最小限に止めることができることも大きなメリットである。
【００３６】
次に、従来のように、森林内にパイプラインを設置し、このパイプラインを介して森林外までチップ化した木材を空気輸送する場合、輸送中にパイプラインの途中で木材片が詰まる可能性がある。パイプラインは、森林外にまで延設されているので、詰まった箇所を特定するのにも労力及び時間を要し、しかもパイプラインの構成によっては、詰まった箇所を特定できても、その詰まりを除去する作業が非常に煩わしいものとなる。それに対し、本実施の形態においては、構造上、流通経路に詰まりが生じるということがない。
【００３７】
さらに、従来の森林内にパイプラインを設置するシステムにおいては、空気輸送するために、伐採現場で木材を細かく破砕しなければならなかった。しかしながら、顧客の要求は、顧客施設の稼動状況等によって流動的である。このような顧客の要求は、一般に、森林内部の伐採現場においては入手し難く、森林内部で、次々と木材をチップ化して森林外に搬送する場合、結果的に顧客の要求に対して過不足が生じ易い。
【００３８】
それに対し、本実施の形態においては、上述のように適時に林地残材を流通させることができることは勿論のこと、林地残材を木材チップに加工するのは、顧客施設ｄに出荷する手前の基地局ｃであるので、集材所ｂ或いは基地局ｃに林地残材が搬入された際に、別の顧客から建材の要求があった場合、状態の良い林地残材を選択して建材として林地残材を有効に活用することも可能である。このように、システムの下流工程に至るまで、林地残材を未加工の状態で搬送するので、流動的な顧客の要求に対し、柔軟に対応することができる。
【００３９】
なお、以上において、基地局ｃに対し、その上流側に、集材所ｂ、土場ａが１箇所ずつある場合を図示説明したが、基地局ｃによって、複数の集材所ｂや土場ａが管理されるようにしても良い。また、このような基地局ｃが複数設けられていても良い。そうすることによって、顧客は、諸事情を考慮してより条件の良い基地局ｃに対し、製品を要求することができる。また、基地局ｃも、土場ａや集材所ｂを複数管理下に置くことで、より柔軟に顧客の要求に対応することができる。
【００４０】
また、土場ａで林地残材を集積する作業機械１０として、林地残材の伐採及び集積、枝払い、側尺、玉切り等の多彩な機能を有するハーベスタを例示したが、これに限られず、作業機械１０としては、少なくとも林地残材を把持して集積する機能を有していれば良く、例えばいわゆるグラップルやプロセッサ等をアタッチメントとして装着した林業機械の多くが適用可能である。また、集材所ｂに集材された林地残材を搬送車両２０，６０を用いて基地局ｃや顧客施設ｄに搬送する場合を説明したが、場合によっては、これら搬送手段として、船舶や航空機、ヘリコプタ等を用いることも考えられる。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【００４１】
また、作業機械１０、搬送車両２０，３０，６０にセンサ３を設け、このセンサ３の検出信号を基に林地残材や木材チップの重量を検出し、自動的に基地局ｃに送信されるようにしたが、例えば搬送車両２０，３０，６０の平均の積載量を予め想定しておき、この積載量に搬送経路の往復数を乗算することによって、概ねの林地残材や木材チップの流通量を把握する構成としても良い。この場合も、同様の効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の森林バイオマス流通システムの一実施の形態の概略図である。
【図２】本発明の森林バイオマス流通システムの一実施の形態のブロック図である。
【図３】本発明の森林バイオマス流通システムの一実施の形態に備えられた基地局コンピュータの手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１      ＧＰＳ装置（現在位置演算手段）
６      通信装置（通信手段）
９      ＣＰＵ（稼動情報演算手段、重量演算手段）
１０    作業機械
２０    搬送車両（搬送手段）
３０    搬送車両（搬送手段）
４０    破砕機
５０    基地局コンピュータ（コンピュータ）
５１    通信装置（通信手段）
５５    ＣＰＵ（演算手段）
６０    搬送車両（搬送手段）
７１    顧客コンピュータ（顧客のコンピュータ）
７２    地図データベース（データベース）
７３    ネットワーク回線（公衆回線又は専用回線）
ｃ      基地局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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