(57)【要約】【課題】ユーザに対して、最新道路情報、より具体的には計画道路であったが新規に開通した道路の情報が正確に反映された誘導ルートを含む情報を提供し得るナビサーバ及びナビ装置を提供する。【解決手段】ナビサーバ１００によれば、最新道路情報（＝「第１道路情報」）と、カーナビ２００により使用されている道路情報（＝「第２道路情報」）とが相違する場合、特定地域内の両道路情報の「差分道路情報」に応じた「簡易図形情報」がカーナビ２００に提供される（図２Ｓ１８０、図４（ａ）太線参照）。また、この場合、情報提供ユニット１９０により特定地域内の「道路交通情報」がカーナビ２００に提供される。そして、カーナビ２００によれば、「それまで使用していた道路情報」及び「差分道路情報」と、「道路交通情報」とに基づき、自動車の位置と目的位置とを結ぶ「誘導ルート」が設定され、その誘導ルートを含む情報が液晶パネル２２０に表示される。【選択図】  図１
2005181228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置を通じて該移動体に情報を提供するナビサーバであって、
前記ナビ装置との通信に基づき、前記移動体の位置及び目的位置を含む走行情報を認識する走行情報認識手段と、
最新道路情報を第１道路情報として認識する第１道路情報認識手段と、
道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、
該第１道路情報認識手段により認識された第１道路情報と、該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報とに基づいて、該走行情報認識手段により認識された走行情報としての移動体の位置及び目的位置を結ぶルートを設定するルート設定手段と、
該第１道路情報認識手段により認識された第１道路情報に基づいて、該ルート設定手段により設定されたルートを含む地域を特定する地域特定手段と、
該ナビ装置により使用されている道路情報と同一の第２道路情報を認識する第２道路情報認識手段と、
第１道路情報認識手段により認識された第１道路情報と、第２道路情報認識手段により認識された第２道路情報との差分に該当する新規開通道路、又は新規開通道路及び該新規開通道路の近傍道路を特定する情報を差分道路情報として抽出する差分道路情報抽出手段と、
該地域特定手段により特定された地域に、該差分道路情報抽出手段により抽出された差分道路情報が含まれている場合、該差分道路情報と、該地域について、前記道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報とを該ナビ装置に提供することで、該差分道路情報及び該道路交通情報に基づく誘導ルートの設定を該ナビ装置に可能とさせる情報提供手段とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
【請求項２】
前記移動体のナビ装置との通信に基づき、該移動体又はナビ装置の識別子を認識する識別子認識手段を備え、
前記第２道路情報認識手段が、該ナビ装置により使用されている道路情報、又は該道路情報及び前記情報提供手段により該ナビ装置に既に提供された前記差分道路情報を、該識別子に応じた第２道路情報として認識し、
前記差分道路情報抽出手段により、第１道路情報と該識別子に応じた第２道路情報との相違部分に応じた差分道路情報が抽出された場合、該識別子に応じた該ナビ装置に該差分道路情報を提供することを特徴とする請求項１記載のナビサーバ。
【請求項３】
移動体の位置と、目的位置と、道路情報とに基づき、移動体の誘導ルートを設定した上で、該位置と、該誘導ルートとを含む情報を該移動体に提供するナビ装置であって、
請求項１又は２記載のナビサーバとの通信に基づき、前記差分道路情報を認識する差分道路情報認識手段と、
該ナビサーバとの通信に基づき、前記道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段とを備え、
該道路情報に加えて、該差分道路情報認識手段により認識された差分道路情報と、該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報とに基づいて誘導ルートを設定することを特徴とするナビ装置。
【請求項４】
前記差分道路情報認識手段により差分道路情報が認識された後、該差分道路情報を既存の道路情報として取り扱うことを特徴とする請求項３記載のナビ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体のナビ装置との通信に基づき、該ナビ装置を通じて該移動体に情報を提供するナビサーバと、ナビ装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるとともに、ユーザに対してその目的位置までの誘導ルートに関する交通情報を提供するカーナビ（ナビ装置）が知られている。カーナビにより、ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶されている道路情報に基づいて誘導ルートが設定された上で、誘導ルートを含む交通情報がユーザに対して表示等の態様により提供される。
【０００３】
しかし、その記憶媒体に既存道路の情報しか含まれていない場合、ユーザは正確な道路情報が反映された誘導ルートに関する交通情報を取得するために、道路が新規に開通するたびに記憶媒体の交換を余儀なくされる。
【０００４】
そこで、記憶媒体に既存道路の情報と、建設予定又は建設中の計画道路の情報とを記憶させておき、ユーザにより所定の操作がなされたり、時刻が計画道路の開通予定日時にいたった等の所定条件が満たされた場合、その計画道路を既存道路として取り扱うように構成されたナビ装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
このナビ装置によれば、計画道路の開通前は既存道路の情報に基づいて誘導ルートが設定されるとともに、計画道路の開通後は当該未開通道路が既存道路として含まれる形で誘導ルートが設定され得る。従って、記憶媒体の交換回数が低減される。
【特許文献１】特開平６−１０３４９２号公報
【特許文献２】特開平９−２８７９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、道路が新規に開通したため、当該新規開通道路のみならず、その周辺の道路の情報が、記憶媒体に記憶されている計画道路の情報と相違している場合がある。これでは、ナビ装置により設定される誘導ルートが、ユーザが目的位置に辿り着くためのルートとして不適切になるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザに対して、最新道路情報、より具体的には計画道路であったが新規に開通した道路の情報、及びその周辺道路の情報が正確に反映された誘導ルートを含む情報を提供し得るナビサーバ及びナビ装置を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するための本発明のナビサーバは、前記ナビ装置との通信に基づき、前記移動体の位置及び目的位置を含む走行情報を認識する走行情報認識手段と、最新道路情報を第１道路情報として認識する第１道路情報認識手段と、道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段と、該第１道路情報認識手段により認識された第１道路情報と、該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報とに基づいて、該走行情報認識手段により認識された走行情報としての移動体の位置及び目的位置を結ぶルートを設定するルート設定手段と、該第１道路情報認識手段により認識された第１道路情報に基づいて、該ルート設定手段により設定されたルートを含む地域を特定する地域特定手段と、該ナビ装置により使用されている道路情報と同一の第２道路情報を認識する第２道路情報認識手段と、第１道路情報認識手段により認識された第１道路情報と、第２道路情報認識手段により認識された第２道路情報との差分に該当する新規開通道路、又は新規開通道路及び該新規開通道路の近傍道路を特定する情報を差分道路情報として抽出する差分道路情報抽出手段と、該地域特定手段により特定された地域に、該差分道路情報抽出手段により抽出された差分道路情報が含まれている場合、該差分道路情報と、該地域について、前記道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報とを該ナビ装置に提供することで、該差分道路情報及び該道路交通情報に基づく誘導ルートの設定を該ナビ装置に可能とさせる情報提供手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のナビサーバによれば、最新道路情報（＝「第１道路情報」）と、ナビ装置により使用されている道路情報（＝「第２道路情報」）とが相違し、且つ、当該相違部分が特定地域内に含まれる場合、その地域内の新規開通道路やその近傍道路等を特定する情報が「差分道路情報」としてナビ装置に提供される。また、このとき、その地域内の「道路交通情報」もナビ装置に提供される。
【００１０】
従って、ナビ装置によりそれまで使用されていた道路情報に加えて当該差分道路情報（より具体的には、差分道路情報により特定される新規開通道路や、その近傍道路）と、道路交通情報とに応じて誘導ルートが設定される。また、この誘導ルート等を含む情報が、ナビ装置を通じて移動体に提供され得る。すなわち、計画道路にしか過ぎなかった道路が新規に開通したため、ナビ装置により使用されている道路情報が最新道路情報と相違する場合、当該最新道路情報が反映された誘導ルートを含む情報がナビ装置により移動体に提供され得る。
【００１１】
また、ナビ装置に提供される「差分道路情報」及び「道路交通情報」は、特定地域、すなわち、移動体の位置及び目的位置を結ぶルートを含む地域に含まれるものに制限される。従って、ナビ装置に提供される差分道路情報や道路交通情報の情報量が、ナビ装置により誘導ルートが設定されるための必要最低限に抑制され得る。従って、情報通信及び誘導ルートを設定するための情報処理にかかるナビ装置の負担を軽減することができる。
【００１２】
なお、移動体の「位置」には、出発位置等の過去における位置、現在位置、及び将来の予測位置が含まれる。また、「移動体」には、ナビ装置が搭載される自動車等の移動体や、当該移動体の乗員としてのユーザ、ナビ装置を携帯するユーザそのものが含まれる。さらに、本発明の構成要素が「〜を認識する」とは、〜をデータベース、記憶装置、外部情報源から読み取り、受信、取得等することや、データベース等から取得等したデータを演算処理することで〜を推定、設定、測定、算定等することを意味する。
【００１３】
また、本発明のナビサーバは、前記移動体のナビ装置との通信に基づき、該移動体又はナビ装置の識別子を認識する識別子認識手段を備え、前記第２道路情報認識手段が、該ナビ装置により使用されている道路情報、又は該道路情報及び前記情報提供手段により該ナビ装置に既に提供された前記差分道路情報を、該識別子に応じた第２道路情報として認識し、前記差分道路情報抽出手段により、第１道路情報と該識別子に応じた第２道路情報との相違部分に応じた差分道路情報が抽出された場合、該識別子に応じた該ナビ装置に該差分道路情報を提供することを特徴とする。
【００１４】
本発明のナビサーバによれば、識別子に基づいて、ナビ装置に既に提供済みの差分道路情報は、当該ナビ装置により使用されている道路情報（＝第２道路情報）として取り扱われる。従って、同一識別子を有するナビ装置に差分道路情報が重複提供されることが防止される。
【００１５】
また、前記課題を解決するための本発明のナビ装置は、移動体の位置と、目的位置と、道路情報とに基づき、移動体の誘導ルートを設定した上で、該位置と、該誘導ルートとを含む情報を該移動体に提供するナビ装置であって、前記ナビサーバとの通信に基づき、前記差分道路情報を認識する差分道路情報認識手段と、該ナビサーバとの通信に基づき、前記道路交通情報を認識する道路交通情報認識手段とを備え、該道路情報に加えて、該差分道路情報認識手段により認識された差分道路情報と、該道路交通情報認識手段により認識された道路交通情報とに基づいて誘導ルートを設定することを特徴とする。
【００１６】
本発明のナビ装置によれば、それまで使用されていた道路情報に加えて、前記ナビサーバから提供される特定地域内の「差分道路情報」及び「道路交通情報」に基づいて誘導ルートが設定され、この誘導ルートを含む情報が移動体に対して提供され得る。
【００１７】
さらに、本発明のナビ装置は、前記差分道路情報認識手段により差分道路情報が認識された後、該差分道路情報を既存の道路情報として取り扱うことを特徴とする。
【００１８】
本発明のナビ装置によれば、差分道路情報が重複して認識されることが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明のナビサーバ及びナビ装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の構成説明図であり、図２〜図６は本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図である。
【００２１】
まず、図１を用いて、ナビサーバ１００及び自動車（移動体）Ｍに搭載されたカーナビ（ナビ装置）２００の構成について説明する。
【００２２】
ナビサーバ１００は、ＤＢ１０２と、走行情報認識ユニット１１０と、道路交通情報認識ユニット１２０と、第１道路情報認識ユニット１３０と、ルート設定ユニット１４０と、地域特定ユニット１５０と、識別子認識ユニット１６０と、第２地図認識ユニット１７０と、差分道路情報抽出ユニット１８０と、情報提供ユニット１９０とを備えている。
【００２３】
ＤＢ１０２は、第１道路情報、第２道路情報、道路交通情報、設定ルート、識別子等を、データとして管理する。
【００２４】
走行情報認識ユニット１１０は、カーナビ２００からナビサーバ１００に送信された自動車Ｍの位置や目的位置を含む「走行情報」を認識する。
【００２５】
道路交通情報認識ユニット１２０は、ＦＭ放送局や、道路に設置されたビーコン（図示略）からナビサーバ１００に送信されたＶＩＣＳ情報を「道路交通情報」として認識する。また、道路交通情報認識ユニット１２０は、自動車Ｍのカーナビ２００からナビサーバ１００に送信された当該自動車Ｍの通行道路における通行時間等に基づいて「道路交通情報」を導出・認識する。
【００２６】
第１道路情報認識ユニット１３０は、最新の道路情報がデータとして管理されているＤＢ１０２から、その最新道路情報を「第１道路情報」として読み取ることで認識する。ＤＢ１０２により管理されている「最新道路情報」は、情報源としての外部コンピュータ（図示略）から、インターネット等のネットワークを通じてナビサーバ１００に送信されたものが含まれている。
【００２７】
ルート設定ユニット１４０は、道路交通情報認識ユニット１２０により認識された「道路交通情報」と、第１道路情報認識ユニット１３０により認識された「第１道路情報」とに基づいて、走行情報認識ユニット１１０により認識された走行情報としての自動車Ｍの「位置」及び「目的位置」を結ぶ「ルート」を設定する。
【００２８】
地域特定ユニット１５０は、第１道路情報認識ユニット１３０により認識された「第１道路情報」に基づいて、ルート設定ユニット１４０により設定されたルートを含む「地域」を特定する。
【００２９】
識別子認識ユニット１６０は、カーナビ２００からナビサーバ１００に送信された自動車Ｍ又はカーナビ２００のＩＤ番号、製造番号等の「識別子」を認識する。
【００３０】
第２道路情報認識ユニット１７０は、識別子に基づいて、当該識別子に対応するカーナビ２００により使用されている道路情報（差分道路情報（後述）を含む。）を「第２道路情報」として認識する。
【００３１】
差分道路情報抽出ユニット１８０は、第１道路情報認識ユニット１３０により認識された「第１道路情報」と、第２道路情報認識ユニット１７０により認識された「第２道路情報」との差分を特定する「差分道路情報」を抽出する。「差分道路情報」には、新規開通道路や、新規開通道路の周辺道路を特定する情報が含まれる。
【００３２】
また、カーナビ２００により計画道路の識別番号等が記憶されている場合、当該計画道路の識別番号等が、新規開通道路等を特定する「差分道路情報」として抽出されてもよい。この場合、カーナビ２００は、ナビサーバ１００から受信した差分道路情報（＝識別番号等）により特定される計画道路を新規開通道路として使用して誘導ルートを設定することができる。
【００３３】
情報提供ユニット１９０は、地域特定ユニット１５０により特定された地域に、差分道路情報抽出ユニット１８０により抽出された差分道路情報が含まれている場合、この差分道路情報をカーナビ２００に送信・提供する。また、前記情報提供ユニット１９０は、カーナビ２００との通信に基づき、地域特定ユニット１５０により特定された地域について、道路交通情報認識ユニット１２０により認識された道路交通情報をカーナビ２００に送信・提供する。
【００３４】
カーナビ２００は、制御ユニット２１０と、液晶パネル２２０と、操作ボタン２２２とを備えている。
【００３５】
制御ユニット２１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、走行情報認識ユニット２１２と、道路情報認識ユニット２１４と、道路交通情報認識ユニット２１６と、誘導ルート設定ユニット２１８とを備えている。
【００３６】
走行情報認識ユニット２１２は、ＧＰＳの適宜利用や、ジャイロセンサ（図示略）の出力に基づいて測定される「位置」、ユーザによる操作ボタン２２２の操作により入力された「目的位置」、速度センサ（図示略）の出力に基づいて測定される「速度」、ジャイロセンサの出力により測定される「加速度」「走行方向」等を自動車Ｍの「走行情報」として認識する。
【００３７】
道路情報認識ユニット２１４は、ＤＶＤ等の記録媒体（図示略）から「道路情報（道路情報を含む。）」を読み取る。また、道路情報認識ユニット２１４は、ナビサーバ１００からカーナビ２００に送信されてきた「差分道路情報」を認識する。
【００３８】
道路交通情報認識ユニット２１６は、ナビサーバ１００からカーナビ２００に送信されてきた「道路交通情報」を認識する。また、道路交通情報認識ユニット２１６は、ＦＭ放送局やビーコン（図示略）からカーナビ２００に送信されてきたＶＩＣＳ情報を「道路交通情報」として認識する。
【００３９】
誘導ルート設定ユニット２１８は、道路情報認識ユニット２１４により認識された道路情報（差分道路情報も含まれる。）と、道路交通情報認識ユニット２１６により認識された道路交通情報とに基づいて、自動車Ｍの位置と目的位置とを結ぶ「誘導ルート」を、短時間での移動等の観点から適切に設定する。
【００４０】
液晶パネル２００には、制御ユニット２１０による制御に従って、自動車Ｍの位置や、誘導ルート、必要な道路交通情報等が表示される。
【００４１】
前記構成のナビサーバ１００及びカーナビ２００の機能について図２〜図６を用いて説明する。
【００４２】
まず、カーナビ２００への交通情報提供に関する処理手順について図２〜図４を用いて説明する。
【００４３】
まず、ユーザがカーナビ２００の操作ボタン２２２を通じて目的位置を設定した等のタイミングで、走行情報認識ユニット２１２により自動車Ｍの位置及び目的位置を含む「走行情報」が認識される（図２Ｓ２１２）。このとき、カーナビ２００からナビサーバ１００に当該時点での「走行情報」が送信される（図２矢印Ａ１）。カーナビ２００からサーバ１００に送信される「走行情報」には、自動車Ｍの速度、加速度、走行方向、走行中の道路の種類等が含まれていてもよい。
【００４４】
これによって、ナビサーバ１００の走行情報認識ユニット１１０が、自動車Ｍの位置（図３（ａ）“ＰＰ”参照）や、目的位置（図３（ａ）“ＴＰ”参照）を含む「走行情報」を認識する（図２Ｓ１１０）。
【００４５】
また、道路交通情報認識ユニット１２０が、道路交通情報を認識する（図２Ｓ１２０）。この処理については後述する。
【００４６】
さらに、第１道路情報認識ユニット１３０が、ＤＢ１０２から最新道路情報を読み取った上で「第１道路情報」として認識する。
【００４７】
次に、ルート設定ユニット１４０が、道路交通情報認識ユニット１２０により認識された「道路交通情報」と、第１道路情報認識ユニット１３０により認識された「第１道路情報」とに基づき、図３（ａ）に示すように当該時点での自動車Ｍの走行情報としての位置ＰＰ及び目的位置ＴＰを結ぶルートＲ１，Ｒ２を設定する（図２Ｓ１４０）。なお、ルートの設定の際、自動車Ｍの「走行情報」としての速度、加速度、走行方向、走行中の道路の種類等が使用され得る。
【００４８】
続いて、地域特定ユニット１５０が、「第１道路情報」に基づき、図３（ｂ）に示すようにルートＲ１，Ｒ２を含む地域要素（図中破線矩形）より構成される地域Ａを特定する（図２Ｓ１５０）。
【００４９】
また、識別子認識ユニット１６０が、カーナビ２００から当該カーナビ２００又は自動車の「識別子」を受信・認識する（図２矢印Ａ２）。
【００５０】
さらに、第２道路情報認識ユニット１７０が、識別子認識ユニット１６０により認識された識別子に基づき、地域Ａについて、カーナビ２００により使用されている道路情報と同一の「第２道路情報」を認識する。具体的には、第２道路情報認識ユニット１７０は、識別子に基づき、カーナビ２００のＤＶＤ等の記憶媒体中の道路情報と、このカーナビ２００に送信済みの差分道路情報とをＤＢ１０２から読み取ることで、両道路情報を「第２道路情報」として認識する。なお、第２道路情報認識ユニット１７０は、カーナビ２００のＤＶＤ等の記憶媒体中の道路情報については、カーナビ２００から当該道路情報を受信することで認識してもよい。
【００５１】
また、差分道路情報抽出ユニット１８０が、地域Ａについて、第１道路情報と、第２道路情報との相違部分を特定する「差分道路情報」を抽出する。例えば、図４（ａ）に示すように「第１道路情報」に太線で表される道路が含まれている一方、図４（ｂ）に示すように「第２道路情報」に当該道路（破線参照）が含まれていない場合、この道路を特定する「差分道路情報」が抽出される。
【００５２】
その上で、情報提供ユニット１９０が「差分道路情報」をカーナビ２００に送信する（図２矢印Ａ３）。これにより、カーナビ２００の道路情報認識ユニット２１４が、ＤＶＤ等の記憶媒体から読み取られる道路情報と、差分道路情報、より詳細にはこの差分道路情報により特定される新規開通道路やその近傍道路を認識する（図２Ｓ２１４）。
【００５３】
さらに、情報提供ユニット１９０が、道路交通情報認識ユニット１２０により認識された「道路交通情報」を地域Ａのものに限定した上で（図２Ｓ１９０）、地域Ａに限定された「道路交通情報」をカーナビ２００に送信する（図２矢印Ａ４）。これにより、カーナビ２００の道路交通情報認識ユニット２１６が、道路交通情報を認識する（図２Ｓ２１６）。
【００５４】
そして、カーナビ２００の誘導ルート設定ユニット２１８が、道路情報（Ｓ２１４参照）と、道路交通情報（Ｓ２１６参照）とに基づき、位置及び目的位置（Ｓ２１２参照）を結ぶ誘導ルートを設定する（図２Ｓ２１８）。
【００５５】
また、制御ユニット２１０が、位置や、設定された誘導ルート等を含む情報を液晶パネル２２０に表示する（図２Ｓ２２０）。
【００５６】
続いて、道路交通情報認識ユニット１２０による「道路交通情報」の認識処理について図５〜図６を用いて説明する。
【００５７】
まず、所定時刻になったとか、ユーザがカーナビ２００の操作ボタン２２２通じて所定の操作をした等のタイミングで、カーナビ２００の走行情報認識ユニット２１２が、自動車Ｍの位置、目的位置及び走行方向等を含む走行情報を認識する（図４Ｓ２０１）。また、カーナビ２００からナビサーバ１００に「走行情報」が送信される（図４矢印Ａ５）。
【００５８】
次に、道路交通情報認識ユニット１２０は、第１道路情報認識ユニット１３０により認識される「第１道路情報」等に基づき、カーナビ２００が走行情報収集を開始するための「第１条件」及びカーナビ２００が収集した走行情報を送信する「第２条件」を設定する（図４Ｓ１２１）。具体的には、図６に示すように、自動車Ｍの位置ＰＰ、目的位置ＴＰ及び走行方向（図６矢印）に基づき、走行情報収集の開始位置としてノードＮ０が設定され、収集した走行情報をナビサーバ１００に送信する位置として目的位置ＴＰまでのノードＮｉ（ｉ＝１，２，・・）が設定される。そして、ノードＮｉ−１を通過することが走行情報収集を開始する「第１条件」として設定される。また、ノードＮｉを通過することがノードＮｉ−１からノードＮｉまで自動車Ｍが移動する間に収集された走行情報をナビサーバ１００に送信する「第２条件」として設定される。
【００５９】
次に、ナビサーバ１００から「第１条件」及び「第２条件」がカーナビ２００に送信され（図５矢印Ａ６）、カーナビ２００の記憶装置（図示略）に第１及び第２条件が記憶される。
【００６０】
そして、制御ユニット２１０により第１条件が満たされたと判定された場合（図５Ｓ２０２でＹＥＳ）、走行情報認識ユニット２１２により走行情報が収集される（図５Ｓ２０３）。また、制御ユニット２１０により第２条件が満たされていると判断された場合（図５Ｓ２０４でＹＥＳ）、カーナビ２００から「走行情報」がナビサーバ１００に送信される（図５矢印Ａ７）。この「走行情報」にはノードＮｉ−１からノードＮｉまでの自動車Ｍの時間変化等が含まれている。自動車Ｍに搭載されたカーナビ２００における走行情報収集等（図５Ｓ２０２〜Ｓ２０４、矢印Ａ７参照）は、この自動車Ｍがその目的位置ＰＰ又は目的位置ＰＰまでの距離が所定距離以下になるまで継続される。
【００６１】
こうして、ナビサーバ１００には、多数の自動車Ｍに搭載されたカーナビ２００から多数の走行情報が送信され、道路交通情報認識ユニット１０８は当該多数の走行情報に基づき「道路交通情報」を認識する（図２Ｓ１０２）。「道路交通情報」には、ノード間の走行所要時間等が含まれる。道路交通情報は、逐次更新認識されながら、ＤＢ１２０により管理されている。
【００６２】
また、移動体Ｍに搭載されたカーナビ２００から走行情報を収集し得ない道路については、道路交通情報認識ユニット１２０は、ＦＭ放送局や、ビーコン（図示略）との通信に基づき、道路の渋滞度合や走行所要時間等のＶＩＣＳ情報を「道路交通情報」として受信・認識し得る。
【００６３】
前記機能を発揮するナビサーバ１００によれば、最新道路情報（＝「第１道路情報」）と、カーナビ２００により使用されている道路情報（＝「第２道路情報」）とが相違する場合、両道路情報の「差分道路情報」がカーナビ２００に提供される（図２Ｓ１８０、図４（ａ）太線参照）。また、ナビサーバ１００によれば、道路交通情報がカーナビ２００に提供される（図２矢印Ａ４参照）。
【００６４】
そして、前記機能を発揮するカーナビ２００によれば、「それまで使用していた道路情報」及び「差分道路情報」と、「道路交通情報」とに基づき、自動車Ｍの位置ＰＰと目的位置ＴＰとを結ぶ「誘導ルート」が設定され（図２Ｓ２１８参照）、その誘導ルートを含む情報が液晶パネル２２０に表示される（図２Ｓ２２０参照）。
【００６５】
従って、カーナビ２００によりそれまで使用されていた道路情報、すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ等から読み取られる道路情報と、カーナビ２００に送信済みの差分道路情報とに加えて、ナビサーバ１００から新たに提供された「差分道路情報」が反映された誘導ルート等の情報が自動車Ｍのユーザに提供される。
【００６６】
例えば、図４（ｂ）に示す道路情報が使用され、誘導ルートＲ２（図３（ａ）参照）が設定されるカーナビ２００に対して、新規開通道路（図４（ａ）太線参照）を特定する「差分道路情報」が設定された場合、当該カーナビ２００により、差分道路情報、詳細にはこの差分道路情報により特定される新規開通道路も加味して誘導ルートＲ１（図３（ａ）参照）が設定され得る。
【００６７】
また、ナビサーバ１００は、自動車Ｍが通行した道路の交通情報を収集した上で、当該道路交通情報をカーナビ２００に送信する（図２矢印Ａ４、図５、図６参照）。従って、カーナビ２００は、自他を含む自動車Ｍの実際の通行状況に応じた道路交通情報に基づいて誘導ルートを設定することができる。これにより、も目的位置ＴＰまでの自動車Ｍの迅速な移動等の観点から、誘導ルートが適切に設定され得る。
【００６８】
さらに、ナビサーバ１００からカーナビ２００に提供される「差分道路情報」及び「道路交通情報」は、自動車Ｍの位置及び目的位置を結ぶルートを含む地域Ａにあるもののみである（図２Ｓ１８０，Ｓ１９０，矢印Ａ３，Ａ４、図４（ａ）参照）。
【００６９】
これにより、情報通信及び誘導ルートを設定するための情報処理にかかるカーナビ２００の負担を軽減することができる。
【００７０】
また、ナビサーバ１００により、カーナビ２００に既に提供済みの差分道路情報は、識別子に対応する当該カーナビ２００により使用されている道路情報として取り扱われる。このため、同一識別子を有するカーナビ２００に差分道路情報が重複提供されることが防止されている。
【００７１】
なお、前記実施形態では「ナビ装置」が自動車Ｍに搭載されたいわゆるカーナビ２００であったが、他の実施形態として「ナビ装置」が自転車等（移動体）に搭載されるものであってもよく、人間（移動体）が携帯する電話機であってもよい。
【００７２】
また、前記実施形態では「差分道路情報」として新規に開通した道路を特定する情報が抽出されたが（図２矢印Ａ３、図４（ａ）、図４（ｂ）参照）、他の実施形態として新規開通道路ではなくてもカーナビ２００により未使用の道路情報や、当該未使用の道路情報のうち、新規開通道路に交差する道路や、並行する道路を特定する「差分道路情報」が抽出されてもよい。
【００７３】
さらに、新規に閉鎖された道路を特定する情報が「差分道路情報」として抽出され、ナビサーバ１００からカーナビ２００に送信されてもよい。例えば、前記例とは逆に、図４（ａ）に太線で示す道路が、図４（ｂ）に破線で示すように閉鎖された場合、誘導ルートＲ１（図３（ａ）参照）を設定されていたカーナビ２００により、誘導ルートＲ１に代えて誘導ルートＲ２（図３（ａ）参照）が設定され得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の構成説明図
【図２】本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図
【図３】本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図
【図４】本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図
【図５】本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図
【図６】本発明の一実施形態としてのナビサーバ及びナビ装置の機能説明図
【符号の説明】
【００７５】
１００‥ナビサーバ、１０２‥ＤＢ、１１０‥走行情報認識ユニット、１２０‥道路交通情報認識ユニット、１３０‥第１道路情報認識ユニット、１４０‥ルート設定ユニット、１５０‥地域特定ユニット、１６０‥識別子認識ユニット、１７０‥第２道路情報認識ユニット、１８０‥差分道路情報認識ユニット、１９０‥情報提供ユニット、２００‥カーナビ（ナビ装置）、２１０制御ユニット、２１２‥走行情報認識ユニット、２１４‥道路情報認識ユニット、２１６‥道路交通情報認識ユニット、２１８‥誘導ルート設定ユニット、２２０‥液晶パネル、２２２‥操作ボタン、Ａ‥地域、Ｍ‥自動車（移動体）、Ｒ１，Ｒ２‥ルート、ＰＰ‥位置、ＴＰ‥目的位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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