(57)【要約】【課題】  ヒューマンマシンインタフェース技術を利用することにより、人間にとって把握し易い形式での情報の表示を実現することを目的とする。【解決手段】  全ての制御棒の位置と、電磁弁診断スイッチと、電磁弁バイパス設定スイッチと、システムリセットスイッチと、数字キー及び確定キーと、電磁弁の位置座標と、電磁弁の異常の有無と、電磁弁の診断結果の詳細情報と、異なる２色による電磁弁の異常の有無と、発生した警報の表示と、装置毎に発生した異常と、異常の詳細情報とを表示部上に適切に配置して表示することとした。【選択図】      図１
2005181211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する表示部と、情報の演算処理を行う演算処理部と、情報を記憶する記憶部とを少なくとも備え、沸騰水型原子炉の制御棒の状態を前記表示部に表示すると共に、操作員による前記原子炉への操作指令の入力を前記演算処理部により受け付ける沸騰水型原子炉の表示操作装置であって、
前記演算処理部が、
電磁弁の異常の有無と異常があった電磁弁の検査結果の情報とを前記記憶部に記憶する手段と、
電磁弁の異常の有無の表示と異常があった電磁弁の検査結果の情報の表示とを前記表示部に保持する手段と
を備えたことを特徴とする沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項２】
情報を表示する表示部と、情報の演算処理を行う演算処理部とを少なくとも備え、沸騰水型原子炉の制御棒の状態を前記表示部に表示すると共に、操作員による前記原子炉への操作指令の入力を前記演算処理部により受け付ける沸騰水型原子炉の表示操作装置であって、
前記演算処理部が、
前記表示部に表示された前記原子炉の横方向の断面の模式図内に、前記制御棒の模式図を個別に表示する手段と、
前記制御棒の挿入と抜き取りを駆動する電磁弁の検査の開始を指令するための第１のスイッチを前記表示部に表示する手段と、
電磁弁を検査するに際して、検査を行わない電磁弁を設定するための第２のスイッチを前記表示部に表示する手段と、
当該表示操作装置を初期化するための第３のスイッチを前記表示部に表示する手段と
を備えたことを特徴とする沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項３】
前記演算処理部が、
前記第１のスイッチが選択操作された場合に、電磁弁の異常の有無を、個別に表示された前記制御棒の模式図に表示する手段と、
異常があった電磁弁の検査結果の情報を前記表示部に表示する手段と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項４】
前記演算処理部が、
前記第１のスイッチが選択操作された場合に、電磁弁の異常の有無を、個別に表示された前記制御棒の模式図に、異なる２色を用いることにより表示する手段
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項５】
前記演算処理部が、
前記第２のスイッチが選択操作された場合に、検査を行わない電磁弁が駆動する制御棒の座標を入力するための操作キーを前記表示部に表示する手段と
前記操作キーにより入力された前記座標を前記表示部に表示する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項６】
情報を表示する表示部と、情報の演算処理を行う演算処理部とを少なくとも備え、沸騰水型原子炉の制御棒の状態を前記表示部に表示すると共に、操作員による前記原子炉への操作指令の入力を前記演算処理部により受け付ける沸騰水型原子炉の表示操作装置であって、
前記演算処理部が、
別々に送られてきた前記原子炉内の同じ装置の状態に関する情報を、選択操作に従って切り替えて前記表示部に表示する手段
を備えたことを特徴とする沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項７】
情報を表示する表示部と、情報の演算処理を行う演算処理部とを少なくとも備え、沸騰水型原子炉の制御棒の状態を前記表示部に表示すると共に、操作員による前記原子炉への操作指令の入力を前記演算処理部により受け付ける沸騰水型原子炉の表示操作装置であって、
前記演算処理部が、
複数の装置の状態に関する情報を一括して前記表示部に表示する手段
を備えたことを特徴とする沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項８】
前記演算処理部が、
複数の装置の状態に関する情報を一括して前記表示部に表示する機能を備える場合に、
一括して表示された複数の装置の状態に関する情報の表示の中に配置された装置の詳細情報を表示するためのスイッチを選択操作することにより、装置の詳細情報を階層的に前記表示部に表示する手段
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の沸騰水型原子炉の表示操作装置。
【請求項９】
沸騰水型原子炉の制御棒の状態を表示部に表示すると共に、操作員による前記原子炉への操作指令の入力を演算処理部により受け付ける沸騰水型原子炉の表示操作方法であって、
前記演算処理部が、
電磁弁を検査する手順と、
電磁弁を検査した結果、判明した異常の有無と異常があった電磁弁の検査結果の情報とを記憶部に記憶する手順と、
判明した異常の有無と異常があった電磁弁の検査結果の情報とを表示部に表示する手順と、
表示部に表示した異常の有無の表示と異常があった電磁弁の検査結果の情報の表示とを保持する手順と
を実行することを特徴とする沸騰水型原子炉の表示操作方法。
【請求項１０】
沸騰水型原子炉の制御棒の状態を表示すると共に、操作員による前記原子炉への操作指令の入力をコンピュータを用いて実現する沸騰水型原子炉の表示操作プログラムであって、
前記コンピュータに、
電磁弁の異常の有無と異常があった電磁弁の検査結果の情報とを記憶する機能と、
電磁弁の異常の有無の表示と異常があった電磁弁の検査結果の情報の表示とを表示部に保持する機能と
を実現させることを特徴とする沸騰水型原子炉の表示操作プログラム。
【請求項１１】
沸騰水型原子炉の制御棒の状態を表示すると共に、操作員による前記原子炉への操作指令の入力をコンピュータを用いて実現する沸騰水型原子炉の表示操作プログラムであって、
前記コンピュータに、
表示部に表示された前記原子炉の横方向の断面の模式図内に、前記制御棒の模式図を個別に表示する機能と、
前記制御棒の挿入と抜き取りを駆動する電磁弁の検査の開始を指令するための第１のスイッチを表示部に表示する機能と、
電磁弁を検査するに際して、検査を行わない電磁弁を設定するための第２のスイッチを表示部に表示する機能と、
当該表示操作装置を初期化するための第３のスイッチを表示部に表示する機能と
を実現させることを特徴とする沸騰水型原子炉の表示操作プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子炉(以後、原子炉と略称する）の装置の操作と情報の表示を行うための表示操作装置、表示操作方法及び表示操作プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子炉では、出力を制御するために複数の制御棒が用いられている。例えば１１００ＭＷｅ級の原子炉の場合、１８５本の制御棒が使用されている。制御棒は、中性子吸収材から構成されており、原子炉内から引き抜くことにより、核反応を活発化させ、原子炉の出力を上げ、また原子炉内へ挿入することにより、核反応を沈静化させ、原子炉の出力を低下させる。
【０００３】
原子炉内への制御棒の挿入と原子炉内からの制御棒の引き抜きは、制御棒を駆動する制御棒駆動機構に備えられる４つの方向制御電磁弁（以後、電磁弁と略称する）を動作させ、制御棒駆動機構の内部へ水を注入する又は制御棒駆動機構の内部から水を排出することにより生じる水圧により行われる。この制御棒駆動機構は、制御棒毎に備えられている。
【０００４】
駆動する制御棒の選択及び原子炉内への制御棒の挿入と原子炉内からの制御棒の引き抜きは、操作員により原子炉手動操作装置の選択スイッチ、挿入スイッチ及び引抜スイッチを操作することにより行われる。
【０００５】
制御棒の位置は、制御棒駆動機構内の位置検出機構に備えられるリードスイッチにより検出される。リードスイッチは、ノッチ（制御棒の動きの１単位であり、機械的に固定される）の値が偶数となる位置及び奇数となる位置に一つずつ、合計５４個設置されている。このリードスイッチは、制御棒側に設置された磁石が近づくとＯＮとなり、遠ざかるとＯＦＦとなる。制御棒が、正常に駆動されている場合には、必ず偶数で示される位置で停止するように設計されている。検出された制御棒の位置は、データ伝送されて表示される。
【０００６】
制御棒を駆動する電磁弁は、原子炉を運転する上で重要な役割を担っており、仮に電磁弁の故障により制御棒が動かないなどの問題が発生した場合には、原子炉に重大な影響を与える恐れがある。このため、操作員は、制御棒の位置や電磁弁の状態を的確に把握し、異常が発生した場合には、迅速に対応できるようにする必要がある。そのためには、常時、制御棒の位置と電磁弁の状態を監視し、異常を検出し、人間にとって把握し易い形式で表示する機能を備える必要がある。
【０００７】
従来、原子炉内の状況を知るために、各種類の検知器を設置して原子炉の監視や測定を行い、その結果の情報を表示装置に表示する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、原子炉内に挿入されるまたは原子炉内から引き抜かれる選択された制御棒とその周辺に配置されている中性子検出器の状態をグラフィック表示する技術や、前記中性子検出器からの出力を出力レベルに応じて色分けして表示する技術、表示する画面を選択操作するための画面選択スイッチの技術、中性子検出器の動作状態をシンボル表示する技術が示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、操作員の負担の軽減を目的として、制御棒の操作や制御棒駆動装置の状態を表示する技術が示されている。さらに、特許文献３には、タッチスイッチ付のフラットディスプレイを使用したタッチオペレーション機能について記載されている。
【０００９】
このような人間にとって把握し易い形式で情報を表示する技術（以後、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）技術と略称する）の導入により、原子炉の操作員は、原子炉内の状況を、より容易に把握することができ、また、異常が発生した場合にも、迅速かつ的確に対応することが可能となる。その結果、操作員の負担を軽減でき、原子炉の監視の信頼性を向上させることが可能となる。
【特許文献１】特開平６−１２３７９１号公報（段落００１４〜００１６）
【特許文献２】特開平６−１３８２８４号公報（段落００１８〜００２０）
【特許文献３】特開２００３−２０７５９１号公報（段落００１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記したＨＭＩ技術は、中性子検出器の状態などを、より把握し易い形式で表示するなどのいくつかの対象においては実現されているが、制御棒の操作や位置の監視のための情報及び電磁弁の状態に関する情報を、人間にとって把握し易い形式で表示することについては実現されていなかった。
【００１１】
そこで、本発明では、制御棒の操作や位置の監視及び電磁弁の状況の監視に必要となる、制御棒の位置の表示、電磁弁の診断のための操作と発見した異常とその詳細情報の表示、電磁弁の診断をバイパスする制御棒を指定するための操作、制御棒の操作が原子炉の他のシステムの状態と整合しないことにより発生した警報の表示、各装置に発生した異常の一括表示及び各装置に発生した異常と個々の異常の詳細情報との階層的な表示について、ＨＭＩ技術を利用することにより、人間にとって把握し易い形式での情報の表示を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明では、全ての制御棒の位置と、電磁弁診断スイッチと、電磁弁バイパス設定スイッチと、システムリセットスイッチと、数字キー及び確定キーと、制御棒の座標と、電磁弁の異常の有無と、電磁弁の診断結果の詳細情報と、異なる２色による電磁弁の異常の有無と、発生した警報と、装置毎に発生した異常と、異常の詳細情報とを、表示部上に適切に配置して表示することとした。
【００１３】
このように情報を表示することにより、人間にとって把握し易い形式で必要な情報を獲得することが可能となる。
【００１４】
また、本発明では、異常の有無とその詳細情報の表示の保持と、警報を表示する画面の切り替えと、原子炉内に備えられる装置毎に発生した異常とその詳細情報との階層的な表示とを行う構成とした。
【００１５】
このように構成することにより、異常が解消されるまで情報を残すことや必要な情報を的確に表示することができ、その結果、操作員の迅速な対応を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御棒の位置の表示、電磁弁の診断の操作と発見した異常とその詳細情報の表示、電磁弁の診断をバイパスする制御棒を指定する操作、制御棒の操作が原子炉の他のシステムの状態と整合しないことにより発生した警報の表示、各装置に発生した異常の一括表示及び各装置に発生した異常と個々の異常の詳細情報との階層的な表示について、ＨＭＩ技術を利用することにより、人間にとって把握し易い形式での情報の表示を実現することが可能となる。
【００１７】
また、人間にとって把握し易い形式で情報を表示することにより、原子炉の操作員は、原子炉内の状況を、より容易に把握することができ、また、異常が発生した場合にも、迅速かつ的確に対応することが可能となる。その結果、操作員の負担を軽減でき、原子炉の監視の信頼性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、原子炉のうち、本発明が関わる各装置の構成について、抜粋して示した構成図である。本発明が関わる各装置は、原子炉１、制御棒２、制御棒駆動機構３、位置検出機構４、制御棒駆動装置５、制御棒制御装置６、位置入力装置７及び制御棒位置監視装置８から構成される。また、操作と表示のために、表示制御装置９及び表示制御装置（主）１１と、表示操作装置１０及び中央操作盤１３上の表示操作装置（主）１２とがある。
【００１９】
原子炉１内では、濃縮されたウラン２３５を核分裂させることにより、熱エネルギーを得ている。
【００２０】
原子炉１内には、出力に対応した数の制御棒２が設置されている。例えば１１００ＭＷｅ級の原子炉の場合、１８５本の制御棒２が設置される。制御棒２は、それを原子炉１内へ挿入したり原子炉１から引き抜いたりすることにより、原子炉１の出力を制御している。
【００２１】
制御棒駆動機構３は、制御棒２毎に備えられ、４つの電磁弁（図示せず）を備えており、電磁弁の開閉により内部への水の注入と内部からの水の排出を行い、水圧により制御棒２を動かし、原子炉１への制御棒２の挿入と原子炉１からの制御棒２の引き出しを実現している。
【００２２】
制御棒駆動装置５は、制御棒２毎に用意され、制御棒制御装置６から伝送された操作命令に含まれる、操作の対象となる制御棒２の座標情報をもとに制御棒２を選択する。また制御棒駆動装置５は、制御棒２を駆動する制御棒駆動機構３の電磁弁に対して励磁情報（引抜供給弁励磁命令、引抜排出弁励磁命令、挿入供給弁励磁命令、挿入排出弁励磁命令）を指令することにより、電磁弁の開閉を行い、制御棒２を駆動する。
【００２３】
操作員によるこれらの操作は、通常、中央操作盤１３に設置されたハードスイッチやランプで構成される表示操作装置（主）１２を用いて行われる。例えば、表示操作装置（主）１２に設置された制御棒選択スイッチにより、操作対象の制御棒が選択され、制御棒の位置情報を見ながらスイッチを操作し、制御棒の挿入又は引き抜きを行う。
【００２４】
制御棒制御装置６は、操作命令を送信することにより、制御棒駆動装置５を制御する。制御棒制御装置６の内部は、同一機能の制御演算部６ａ及び６ｂにより二重化されて構成されており、それぞれが同一の処理を行い、その結果の論理積演算を行って、結果が同一か否かを照合することにより、処理の信頼性を担保している。
【００２５】
制御棒制御装置の制御演算部６ａ及び６ｂでは、制御棒２を駆動する操作信号が、原子炉のシステム全体の状態に照らし合わせて、許される操作であるか否かが判断される。例えば、表示操作装置１０から指示された制御棒の挿入と、原子炉内の他の装置である中性子計装系の制御装置からの情報とを照合し、表示操作装置１０から指示された制御棒の挿入を実行して良いか否かが判断される。これを実現するために、制御棒制御装置６は、原子炉内の他の装置から、原子炉の状況に関する様々な情報を収集している。このような判断を行う原子炉の機能を、駆動判定インターロック機能と言う。駆動判定インターロック機能により、操作を実行してはいけないと判断された場合、操作の実行を取り止める。操作を実行して良いと判断された場合、表示操作装置１０から操作に基づいて、電磁弁を開閉するための情報を制御棒駆動装置５へ出力する。この情報は、操作の対象となる制御棒２の座標情報と電磁弁の励磁情報を命令ワードとして含んでいる。この駆動判定インターロック機能は、表示操作装置（主）１２から操作を指示された場合も同様に機能する。
【００２６】
前記操作の実行の可否に関する判断は、電磁弁を開閉するための情報の出力に先だって、もう一方の制御演算部（６ａならば６ｂ、６ｂならば６ａ）へ出力され、判断が一致しているか否かが判定される。一致していない場合、当該電磁弁を開閉するための情報は出力されない。一致している場合、当該電磁弁を開閉するための情報は、制御棒駆動装置５へ出力される。
【００２７】
位置検出機構４は、制御棒駆動機構３内にあり、制御棒２の位置を検出するリードスイッチ（図示せず）を備えており、各リードスイッチで検出した制御棒２の位置情報を位置入力装置７へコード化して出力する。
【００２８】
位置入力装置７は、制御棒駆動機構３と同数用意され、それぞれの位置入力装置７が制御棒駆動機構３と接続されており、位置検出機構４の備えるリードスイッチが検出した制御棒２のコード化された位置情報を収集する。
【００２９】
制御棒位置監視装置８は、各位置入力装置７が収集した制御棒２の位置情報を集め、全ての制御棒２の位置情報の処理を行っている。その内部は同一機能の制御演算部８ａ及び８ｂにより二重化されて構成されており、それぞれが同一の処理を行うことにより、処理の信頼性を担保している。
【００３０】
表示制御装置９は、操作装置情報処理部９１及び位置装置情報処理部９２とデータ処理部９３から構成されている。操作装置情報処理部９１では、表示操作装置１０で操作員が行った操作の情報が、データ処理部９３で変換処理された後に入力され、制御棒制御装置６へ出力される。位置装置情報処理部９２では、制御棒２の位置情報が制御棒位置監視装置８から入力され、データ処理部９３で変換処理された後に表示操作装置１０へ出力される。データ処理部９３では、制御棒位置監視装置８から入力された制御棒２の位置情報を表示するためのデータの変換処理と、表示操作装置１０から入力された操作情報のデータの変換処理を行う。表示制御装置（主）１１も、同様の機能を有している。
【００３１】
図２に示すように、表示操作装置１０は、情報を表示する表示部１０１と、操作員が操作を行う操作部１０２と、情報を処理する情報処理部１０３と、表示する情報を記憶する記憶部１０４と、表示制御装置との間で情報を入出力する情報入出力部１０５とから構成され、制御棒２の操作とその位置の情報、電磁弁の診断の操作とその結果の情報及び発生した異常や警報の情報などが表示される。表示操作装置（主）１２も、同様の機能を有している。
【００３２】
ここまでに説明した各装置や機構の機能を踏まえて、本発明に係る、表示操作装置１０での操作と画面の表示について説明する。これは表示操作装置（主）１２でも同様である。
【００３３】
表示操作装置１０は、表示部上に、全ての制御棒を原子炉の横方向の断面の形状の中に個別に表示する手段と、制御棒の挿入と抜き取りを駆動する全ての電磁弁の検査の開始を指令するためのスイッチを表示する手段と、電磁弁を検査するに際して、検査を行わない電磁弁を設定するためのスイッチを表示する手段と、表示操作装置を初期化するためのスイッチを表示する手段とを備えている。ここで「横方向の断面」とは、設置してある原子炉の水平面に並行な断面を意味する。
【００３４】
図３に、表示操作装置１０の表示部上に、情報を表示する際に利用する基本画面の例を示す。基本画面中の正八角形は、原子炉の横方向の断面の形状を模式的に示したものであり（以後、原子炉模式図と略称する）、その中の複数の四角形は各制御棒を模式的に示している(以後、制御棒模式図と略称する）。また、基本画面には、電磁弁の診断（後記する）の開始を指令するための「電磁弁診断スイッチ」と、電磁弁の診断をバイパスする制御棒（後記する）の座標情報を設定するための「バイパス制御棒設定スイッチ」と、表示操作装置１０を初期化するための「システムリセットスイッチ」とが配置される。
【００３５】
次に、電磁弁の診断とその結果情報の表示について説明する。制御棒２を駆動する全ての電磁弁は、制御棒制御装置６により正しく動作するかどうかについて診断される。診断は、制御棒制御装置６が、例えば約４００μｓという非常に短い時間だけ、制御棒駆動装置５に収容されている電磁弁駆動回路内のトランジスタをＯＮ動作させる信号を順次送出して電磁弁を開閉し、電磁弁が正しく開閉したこと又は開閉しなかったことを示す動作応答の信号が、制御棒駆動装置５から制御棒制御装置６へ返されて、その動作応答を確認することにより行われる。
【００３６】
表示操作装置１０は、電磁弁の検査の開始を指令するためのスイッチを選択操作し電磁弁を検査した結果、判明した異常の有無を、表示部上の原子炉の横方向の断面の形状内に個別に表示した制御棒の表示上に表示する手段を備えている。また、電磁弁を検査した結果、判明した異常の有無を、表示部上の原子炉の横方向の断面の形状内に個別に表示した制御棒の表示上に、異なる２色を用いることにより表示する手段を備えている。
【００３７】
電磁弁を診断した結果の情報は、制御棒制御装置６より出力され、表示制御装置９を経由して、表示操作装置１０に表示される。図４に電磁弁の診断結果の情報が表示操作装置１０に表示された例を示す。電磁弁の診断を行った結果、判明した異常の有無を、原子炉模式図内の診断を行った電磁弁が駆動する制御棒に相当する制御棒模式図上に表示する。例えば、正常であった場合には緑色で表示し、異常が発見された場合には赤色で表示するなどの色分けをして表示することもできる。図４に示す、塗りつぶした制御棒模式図は、異常が発見されて、赤く表示されていることを示している。
【００３８】
表示操作装置１０は、異常があった電磁弁の検査結果の情報を表示部上に表示する手段を備えている。
【００３９】
図４に示すように、正常又は異常の別を表示した画面と同じ画面上に、異常が発見された電磁弁とその電磁弁が駆動する制御棒２に関する情報を表示する。例えば、異常が発見された電磁弁が駆動する制御棒２の座標情報、電磁弁の故障箇所（引抜供給弁、引抜排出弁、挿入供給弁及び挿入排出弁の別）及び診断を行ったフェーズ(挿入時または引抜時）などを表示する。
【００４０】
表示操作装置１０は、電磁弁の異常の有無と異常があった電磁弁の検査結果の情報とを記憶する手段と、判明した異常の有無の表示と異常があった電磁弁の検査結果の情報の表示とを保持する手段を備えている。
【００４１】
異常が発生した場合には、判明した異常の有無と異常があった電磁弁の検査結果の詳細な情報とは、記憶部に記憶され、また原子炉模式図内の制御棒模式図上の異常の有無の表示と異常があった電磁弁の検査結果の詳細情報の表示とは、異常の原因が解消されても、直ちに消去されることはなく、システムリセットスイッチが操作されるまで画面上に保持される。
【００４２】
表示操作装置１０は、検査を行わない電磁弁を設定するためのスイッチを選択操作した場合に、表示部上に、検査を行わない電磁弁が駆動する制御棒の座標を入力するための操作キー（数字キー及び確定キー）を表示する手段と、入力した座標を表示する手段とを備えている。
【００４３】
制御棒制御装置６は、電磁弁の診断を順次行うに際して、指定された電磁弁の診断を行わずに次の電磁弁の診断に移行するバイパス機能（以後、単に「バイパス機能」と略称し、バイパス機能を実行することを単に「バイパスする」と略称する）を有する。バイパスする電磁弁の指定は、図３の基本画面上に配置されている「バイパス制御棒設定スイッチ」を選択操作し、次に表示される図５に示すような数字キーと確定キーから構成される操作キーにより、バイパスしたい制御棒２の座標情報を、例えば「１２−３４」と入力することにより行う。入力した座標情報は、図５に示すように表示される。電磁弁の診断をバイパスした場合には、バイパスした電磁弁が駆動する制御棒２に相当する制御棒模式図上に、バイパスされたことが識別できるように、例えば正常(緑色）や異常（赤色）とは異なる色である黄色で表示される。
【００４４】
表示操作装置１０は、表示操作装置１０に別々に送られてきた原子炉内の同一対象の状態に関する情報を、表示操作装置１０の表示部上に、選択操作に従って切り替えてそれぞれ表示する手段を備えている。
【００４５】
図６に制御棒制御装置６が、駆動判定インターロック機能を実施する際に用いる異常情報の一覧を、表示操作装置１０上に表示した画面を示す。制御棒制御装置６内の同一の機能を持つ二重化された制御演算部６ａ及び６ｂは、それぞれが駆動判定インターロック機能を実施する際に用いる異常情報の一覧を図６の画面のように一括表示することができる。通常は、一方の制御演算部６ａ又は６ｂが出力する画面を表示している。しかし、駆動判定インターロック機能が動作し、制御演算部６ａ及び６ｂの判断が一致しない場合には、その原因を調査する必要があることから、もう一方の制御演算部が出力する画面を表示するために、操作員が表示される画面内に配置されている画面を選択するスイッチを選択操作することにより、制御演算部６ａ又は６ｂの出力する画面を切り替えて表示することができるようにする。スイッチは、例えば、「ＣＨ．１表示」及び「ＣＨ．２表示」のように表示される。また選択されている画面を操作員に対して明示するために、「ＣＨ１表示中」のように、同一の画面内に表示する。また、図６では、前記インターロック機能で用いる異常情報の一覧が、例えば「ＡＡＡ動作不能」、「ＢＢＢ引抜阻止」及び「ＣＣＣ異常」などのように表示される。
【００４６】
制御棒制御装置６の駆動判定インターロック機能により、操作を実行してはいけないと判断された場合、操作員はＣｈ１とＣｈ２の表示を切り替えて制御演算部６ａ及び６ｂの表示している情報の違いを確認し、その対策を講じることとなる。
【００４７】
表示操作装置１０は、他の複数の装置の状態に関する情報を表示部上に一括して表示する手段を備えている。また、他の複数の装置の情報に関する情報を一括して表示する表示部上に配置されている詳細情報を表示するためのスイッチを選択操作することにより、原子炉内に備えられる装置の状態に関する詳細情報を階層的に表示する手段を備えている。
【００４８】
図７に、本発明が関わる各装置で発生した異常、電磁弁の診断で発見した異常及びインターロック機能により発見された制御演算部６ａ及び６ｂの把握している情報の不一致について、一括して表示した画面の例を示す。この画面は、装置の状態を一括して表示するためのものであり、操作員は、この画面だけから、装置での異常の発生やその内容を知ることが可能となる。また、一括表示と詳細表示は階層的に構成されていることから、この画面から直接、装置の状態を詳細に表示する画面へ移動することができる。
【００４９】
図７に示す画面上には、制御棒制御装置６内の２つの制御演算部６ａ及び６ｂが「制御棒制御装置−１」及び「制御棒制御装置−２」と、制御棒位置監視装置８内の２つの制御演算部８ａ及び８ｂが「制御棒位置監視装置−１」及び「制御棒位置監視装置−２」と、表示制御装置９及び表示制御装置（主）１１が「表示制御装置−１」及び「表示制御装置−２」と表示され、「自己診断情報」の項目内に配置されている。異常が発生した場合には、例えば「制御棒制御装置−１」の右側の異常表示が赤く点灯し、異常の発生を知らせる。異常の発生に伴い、さらに詳細な情報を知りたい場合には、「制御棒制御装置−１」の左側の「詳細表示」のスイッチを選択操作すると、図８に示すような詳細情報が表示される。
【００５０】
また、図７に示す画面内には、電磁弁の診断と、駆動判定インターロック機能に実施に伴う制御演算部６ａ及び６ｂの把握する情報の不一致が、「電磁弁診断」と「状態不一致」と表示されて、「システム診断情報」の項目内に配置されている。診断を行い異常が発見された場合、例えば「電磁弁診断」の右側の異常表示が赤く点灯し、異常の発見を知らせる。異常の発生に伴い、さらに詳細な情報を知りたい場合には、「電磁弁診断」の左側の「詳細表示」のスイッチを操作すると、詳細情報が表示される。
【００５１】
図８に、発生した異常の詳細情報を表示した画面の例を示す。この画面は、制御棒制御装置６に発生した異常の詳細情報を表示した例である。「診断モジュール」として「ディジタルカード２」と表示されているのは、診断の対象がディジタルカード２であることを示しており、「診断結果表示」として「ディジタル入力カード異常要因Ａ」と表示されているのは、異常の原因がディジタル入力カードに発生した異常要因Ａであることを示している。また、下部には、矢印や「異常」の表示や反転表示や色を伴う点灯などにより、実装されている複数のカードのうち「ディジタル入力カード２」の部分に、異常が発生したことを示している。
【００５２】
以上、本実施形態では、ＨＭＩ技術を利用することにより、制御棒の操作や位置の監視及び電磁弁の状況の監視に必要となる、制御棒の位置の表示、電磁弁の診断のための操作と発見した異常とその詳細情報の表示、電磁弁の診断をバイパスする制御棒を指定するための操作、制御棒の操作が原子炉の他のシステムの状態と整合しないことにより発生した警報の表示、各装置に発生した異常の一括表示及び各装置に発生した異常と個々の異常の詳細情報との階層的な表示を、人間にとって把握し易い形式で実現することができ、また、異常が解消されるまで情報を残すことや必要な情報を的確に表示することにより、操作員の迅速な対応を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】原子炉のうち本発明が関わる各装置を抜粋して示した構成図である。
【図２】表示操作装置の構成図である。
【図３】表示操作装置に様々な情報を表示し操作する際に利用される基本画面の例である。
【図４】電磁弁の診断結果の情報が表示操作装置に表示された画面の例である。
【図５】バイパスしたい電磁弁が駆動する制御棒の座標情報の入力とバイパスしたい電磁弁が駆動する制御棒の座表情報の表示のための画面の例である。
【図６】インターロック機能が実施されたときに表示される情報の一覧を表示する画面の例である。
【図７】原子炉に備えられる装置の状態を一括して表示する画面の例である。
【図８】発生した異常の詳細情報を表示する画面の例である。
【符号の説明】
【００５４】
１      原子炉
２      制御棒
３      制御棒駆動機構
４      位置検出機構
５      制御棒駆動装置
６      制御棒制御装置
６ａ    制御演算部
６ｂ    制御演算部
７      位置入力装置
８      制御棒位置監視装置
８ａ    制御制御装置
８ｂ    制御制御装置
９      表示制御装置
９１    操作装置情報処理部
９２    位置装置情報処理部
９３    データ処理部
１０    表示操作装置
１１    表示制御装置（主）
１２    表示操作装置(主）
１３    中央操作盤
１０１  表示部
１０２  操作部
１０３  情報処理部
１０４  記憶部
１０５  情報入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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