(57)【要約】【課題】試験地の住所等の位置情報を自動的に取得できる自動貫入試験機の提供。【解決手段】本発明は、支柱３に沿って昇降する昇降台４と、この昇降台４に配置されたチャック５と、このチャック５に保持された貫入ロッド７と、前記チャック５を回転駆動する回転駆動手段６とを有し、貫入ロッド７を地中に貫入する過程で試験データを得るものである。その際、貫入試験を行う位置でＧＰＳ受信機２により、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、これから当該試験位置の位置情報を割り出す。そして、このＧＰＳ受信機２の割り出した位置情報を貫入試験によって得られた試験データとともに試験データファイルにファイル化してノート型パソコン３０等のデータ処理手段で処理し、試験地の住所等を自動的に求める。【選択図】図１
2005054395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱に沿って昇降する昇降台と、この昇降台に配置されたチャックと、このチャックに保持された貫入ロッドと、前記チャックを回転駆動する回転駆動手段とを有し、貫入ロッドを地中に貫入する過程で試験データを得る自動貫入試験機において、
貫入試験を行う位置でＧＰＳ衛星からの電波を受信し、これから当該試験位置の位置情報を割り出すＧＰＳ受信機と、このＧＰＳ受信機の割り出した位置情報を読み込み、これを貫入試験によって得られた試験データとともに保持する制御手段と
を有して成ることを特徴とする自動貫入試験機。
【請求項２】
制御手段に保持された位置情報および試験データを読み込み、当該位置情報を住所データベースに照合して試験位置の住所を割り出すデータ処理手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の自動貫入試験機。
【請求項３】
データ処理手段は、地図ソフトウェアによって提供される地形図に制御手段から読み込んだ位置情報を反映し、これを視覚的に描画して出力する構成であることを特徴とする請求項２に記載の自動貫入試験機。
【請求項４】
制御手段は、ＧＰＳ受信機の割り出した位置情報と試験データとをファイル化するよう構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の自動貫入試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの側端部を支持して搬送する搬送路を備えたワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来自動貫入試験機としては、特許文献１に示されるものが知られている。図５に示すように、この自動貫入試験機１′は、支柱３に沿って昇降する昇降台４と、この昇降台４に配置されたチャック５と、このチャック５を回転駆動する回転駆動手段６と、チャック５に保持された貫入ロッド７とを有し、貫入ロッド７を地中に貫入する過程で試験データを得るものである。この自動貫入試験機１′において、試験データは制御手段に記憶され、試験後、制御手段に備えられた通信ポートにパソコンを接続して読み出される。また、試験データは、直接プリントアウトされる場合や、メモリカードを介してパソコンに移される場合もある。その後、この試験データに基づいた試験結果レポートが作成される。
【特許文献１】特開平８−２８４１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
試験データをパソコン等のデータ処理手段に取り込んで試験結果レポートを作成する場合、試験データの他に貫入試験を行った場所の住所、貫入ロッドの貫入ポイント等の位置情報が必要である。従来は、こういった位置情報は、試験データと別に別途作業者がメモ等に記録することで取得されていた。しかし、試験場所によっては住所等が容易に分からない場合もあり、位置情報の取得が困難な場合が多かった。また、貫入ロッドの貫入ポイントを正確に把握するためには、測量を行う必要があった。さらに、試験結果レポートを作成する時、試験データに対して別のポイントの位置情報が使用される恐れもあり、試験結果レポートの信頼性を保証できない等の問題も発生していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題の解決を目的として、本発明は、支柱に沿って昇降する昇降台と、この昇降台に配置されたチャックと、このチャックに保持された貫入ロッドと、前記チャックを回転駆動する回転駆動手段とを有し、貫入ロッドを地中に貫入する過程で試験データを得る自動貫入試験機において、貫入試験を行う位置でＧＰＳ衛星からの電波を受信し、これから当該試験位置の位置情報を割り出すＧＰＳ受信機と、このＧＰＳ受信機の割り出した位置情報を読み込み、これを貫入試験によって得られた試験データとともに保持する制御手段とを有して成ることを特徴とする。
【０００５】
なお、前記制御手段に保持された位置情報および試験データを読み込み、当該位置情報を住所データベースに照合して試験位置の住所を割り出すデータ処理手段を有していることが望ましく、その場合、データ処理手段は、地図ソフトウェアによって提供される地形図に制御手段から読み込んだ位置情報を反映し、これを視覚的に描画して出力する構成であることがより好ましい。また、前記制御手段は、ＧＰＳ受信機の割り出した位置情報と試験データとをファイル化するよう構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ＧＰＳ受信機によって得られた位置情報から試験地の住所、貫入ロッドの貫入ポイント等を正確に割り出すことが可能である。よって、試験地の住所を常に容易かつ確実に得ることができるとともに、貫入ロッドの貫入ポイントを知るために測量等の作業を行う必要がなくなる等の利点がある。また、試験データとこれに対応する位置情報とは一つのファイルにファイル化されるため、このファイルから試験結果レポートを作成すれば、試験結果レポートにおける試験データと住所等の位置情報とを確実に一致させることが可能であり、試験結果レポートに信頼性を担保することができる等の利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２において、１は自動貫入試験機である。この自動貫入試験機１は、上記特許文献１に開示されているものと同じく、立設された支柱３と、この支柱３に沿って昇降可能な昇降台４と、この昇降台４に回転可能に配置されたチャック５と、このチャック５を回転駆動するチャック駆動用モータ６と、前記チャック５に保持された貫入ロッド７とを有する。
【０００８】
前記昇降台４には、支柱３に配置されたチェーン部材８に噛合して回転可能なスプロケット９が配置されており、このスプロケット９は、昇降用モータ１１の駆動を受けて回転可能に構成されている。また、このスプロケット９はパウダブレーキ１２に接続されており、このパウダブレーキ１２によって回転を制動されるように構成されている。なお、昇降用モータ１１からスプロケット９への駆動伝達系には一方向クラッチ１０が配置されている。この一方向クラッチ１０の作用により、スプロケット９が昇降台４を上昇させる方向に回転するよう昇降用モータ１１が駆動した時には、スプロケット９に回転伝達がなされ、それとは逆に昇降用モータ１１が駆動（以下、逆駆動という）した時には、スプロケット９に回転伝達がなされないようになっている。貫入ロッド７を地中に貫入する時は、昇降用モータ１１が逆駆動し、昇降用モータ１１の減速抵抗等が昇降台４の下降動作に影響しないようになっている。
【０００９】
上記特許文献１に示された自動貫入試験機１′と本自動貫入試験機１とで異なるのは、本自動貫入試験機１にはＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２が装備されている点である。このＧＰＳ受信機２は、試験機１の昇降台４に設置されたＧＰＳアンテナ２ａと、このＧＰＳアンテナ２ａに接続された受信処理部２ｂとから成る。このＧＰＳ受信機２のＧＰＳアンテナ２ａにより地球上空の軌道上を周回する複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、当該電波を受信処理部２ｂで演算処理することにより、試験機１の置かれた場所の緯度、経度、高度等の位置情報を割り出される。
【００１０】
また、本自動貫入試験機１における制御手段２０は、制御部２１、入力部２２、記憶部２３、データ通信ポート２４、表示部２５を備えたものであり、記憶部２３は、ＲＯＭ２３ａと、可搬型のメモリカード２３ｂと、ＲＡＭ２３ｃとを有する。ＲＯＭ２３ａには、自動貫入試験機１の動作制御に必要な各種プログラム、パラメータ等が記憶してある。また、メモリカード２３ｂは所定の規格のスロット（図示せず）に差し込んでデータの書き込みを行う周知のもので、例えば、スマートメディア、ＳＤカード、マイクロドライブ等、デジタルカメラ、ＰＤＡ端末、携帯電話等で広く利用されているものである。
【００１１】
制御手段２０の制御部２１は、貫入試験の際、記憶部２３のＲＯＭ２３ａから必要なプログラム、パラメータを取得し実行する。これにより、チャック駆動用モータ５、パウダブレーキ１２、昇降用モータ１１等が制御され、スウェーデン式サウンディング試験方法に準じて貫入ロッド７が地中に貫入され、試験データが収集される。この貫入試験において制御部２１は、貫入ロッド７に荷重のみを負荷して貫入している時は、貫入ロッド７の貫入深さと荷重とが試験データとして取得し、また、チャック駆動用モータ５が駆動制御されて貫入ロッド７が回転貫入されている時には、貫入ロッド７の貫入深さと貫入ロッド７が所定深度（通常は２５０ｍｍ）貫入するのに要した半回転数とが試験データとして取得する。そして、これら試験データを記憶部のＲＡＭ２３ｃに書き込む。
【００１２】
一方で制御部２１は、貫入試験中、定期的にＧＰＳ受信機２の割り出す位置情報を読み込み、これを記憶部２３のＲＡＭ２３ｃに書き込むとともに、最新の位置情報を表示部２５に表示制御する。また貫入試験終了時には、ＲＡＭ２３ｃに蓄積された位置情報における緯度、経度、高度のそれぞれの平均値を求め、これを前述の試験データとともにファイル化（以下、このファイルを試験データファイルという）してメモリカード２３ｂに書き込む。この試験データファイルは、１回の貫入試験につき１個作られる。
【００１３】
本自動貫入試験機１は、貫入試験によって得られた試験データおよび、ＧＰＳ受信機２によって得られた位置情報等を処理するデータ処理手段として、ノート型パソコン３０（以下、単にパソコン３０という）を備えている。このパソコン３０は、図３に示すように、中央処理装置３１（ＣＰＵ）、主記憶装置３２（メモリ：ＳＤＲＡＭ）、補助記憶装置３３、入力装置３４及び出力装置３５を有して構成される周知のものである。
前記補助記憶装置３３は、ハードディスクドライブ３３ａ（以下、ＨＤＤ３３ａという）と、前述のメモリカード２３ｂとで構成される。ＨＤＤ３３ａには、予めＯＳ３５（Operating System）、地図ソフトウェア３６、ＧＰＳソフトウェア３７、データ処理ソフトウェア３８がインストールされている。また、メモリカード２３ｂは、スロット（図示せず）に差し込んで接続される。
【００１４】
制御手段２０において試験データファイルが書き込まれたメモリカード２３ｂをパソコン３０のスロットに差し込み、データ処理ソフトウェアを起動して試験データファイルを開く。これにより、パソコン３０の中央処理装置３１は、データ処理ソフトウェアを実行して試験データファイルの試験データを展開・解析する。そして、位置情報、貫入深さ、荷重、半回転数等のデータソースを取得し、主記憶装置３２に記憶する。また、中央処理装置３１は、位置情報を地図ソフトウェア３６に備えられた住所データベースに照会して住所を取得し、これを主記憶装置３２に書き込む。これら試験データ、位置情報は、データ処理ソフトウェアの実行によってパソコンの出力装置３５（モニタ）に表示されているデータ表示フォーム（図示せず）上にも表示される。さらに中央処理装置３１は、各深度における半回転数から１ｍ当たりの半回転数Ｎｓｗを演算し、この１ｍ当たりの半回転数Ｎｓｗおよび荷重値Ｗｓｗから換算Ｎ値を求める。この換算Ｎ値は主記憶装置３２に書き込まれるとともに、データ表示フォームにも表示される。
【００１５】
入力装置３４からデータ処理ソフトウェアにおける印刷指令が入力された場合、中央処理装置３１は、前述の主記憶装置３２に書き込まれた各種データから試験結果レポートを作成する。そして、これを出力装置３５（プリンタ）へ出力する。作成された試験結果レポートの一例を図４に示す。この試験結果レポート４０には、貫入深さに対応して荷重値Ｗｓｗ、半回転数、１ｍ当たりの半回転数Ｎｓｗ、換算Ｎ値等の一覧４１が表示されるとともに、換算Ｎ値のグラフ４２が表示される。また、上部には位置情報および当該位置情報から得た住所を転記するための表示フィールド４３，４４が設けられている。このようにして、調査場所の住所と試験データとに相違のない試験結果レポートを得ることができる。
【００１６】
また、前記ＧＰＳソフトウェアが起動した場合、中央処理装置３１は、主記憶装置３２に記憶されている位置情報と地図ソフトウェアの持つ地形図情報（地形イメージに割り当てられた緯度、経度、高度情報等）とを照合し、合致した位置にポインタを表示した地形イメージを作成し、これを主記憶装置３２に書き込むとともに、出力装置３５（モニタ）に出力して表示させる。この地形イメージをプリンタに出力することにより、調査場所の図面化ができ、以て調査場所の測量・作図作業は必要なくなる。
【００１７】
なお、上述のＧＰＳ受信機は、コストとの関係からＧＰＳ衛星の電波から位置情報を割り出すものとしたが、ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星の電波とともに、例えばＦＭ基地局や中波ビーコン等から地上波で発信されている補正情報を受信し、これによりＧＰＳ衛星の電波から得た位置情報を補正する、所謂ＤＧＰＳ（Differential GPS）対応のものとしてもよい。これにより、測位精度を高め、例えば貫入ロッドを貫入したポイント等をより正確に取得することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の自動貫入試験機のブロック説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に係る要部拡大一部切欠断面図である。
【図３】本発明の自動貫入試験機におけるデータ処理手段の概略ブロック説明図である。
【図４】試験結果レポートの一例の説明図である。
【図５】従来の自動貫入試験機の説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  自動貫入試験機
２  ＧＰＳ受信機
３  支柱
４  昇降台
５  チャック
６  回転駆動手段
７  貫入ロッド
１１  昇降用モータ
１２  パウダブレーキ
１５  搬送ベルト
２０  制御手段
３０  ノート型パソコン（データ処理手段）
【図１】
2005054395.tif 000003
【図２】
2005054395.tif 000004
【図３】
2005054395.tif 000005
【図４】
2005054395.tif 000006
【図５】
2005054395.tif 000007