(57)【要約】【課題】  画像が取得されるときのブレなどの変動関連情報を後で利用することのできる技術を提供する。【解決手段】  画像生成装置は、対象物を撮影して画像データを取得するための画像データ取得部と、画像データが取得されるときの画像生成装置の空間的な変動に関連する変動関連情報を取得するための変動関連情報取得部と、取得済みの画像データと、取得済みの変動関連情報と、を関連付けて保存するための保存実行部と、を備える。【選択図】  図２
2005102155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像生成装置であって、
対象物を撮影して画像データを取得するための画像データ取得部と、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動に関連する変動関連情報を取得するための変動関連情報取得部と、
取得済みの前記画像データと、取得済みの前記変動関連情報と、を関連付けて保存するための保存実行部と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像生成装置であって、
前記変動関連情報取得部は、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を検出するための物理情報検出部を備え、
前記変動関連情報は、前記物理情報を含む、画像生成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像生成装置であって、さらに、
前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部と、
ユーザに前記変動レベル指標に応じた通知を行うための通知部と、
を備える、画像生成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像生成装置であって、
前記変動関連情報取得部は、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を検出するための物理情報検出部と、
前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部と、
を備え、
前記変動関連情報は、前記変動レベル指標を含む、画像生成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像生成装置であって、さらに、
ユーザに前記変動レベル指標に応じた通知を行うための通知部を備える、画像生成装置。
【請求項６】
請求項３または４記載の画像生成装置であって、
前記物理情報は、加速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成する、画像生成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像生成装置であって、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときの焦点距離情報を用いて、前記変動レベル指標を生成する、画像生成装置。
【請求項８】
請求項３または４記載の画像生成装置であって、
前記物理情報は、角速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成する、画像生成装置。
【請求項９】
請求項３または５記載の画像生成装置であって、さらに、
前記画像データによって表される画像を表示するための表示部を備え、
前記通知部は、前記表示部に前記変動レベル指標に応じた識別子を表示させることによって、前記通知を行う、画像生成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の画像生成装置であって、さらに、
前記画像データ取得部による撮影を制御するための撮影制御部を備え、
前記撮影制御部は、
前記変動関連情報取得部によって取得された前回の前記変動関連情報に応じて、前記画像データ取得部による次回の撮影時のシャッタ速度を変更する、画像生成装置。
【請求項１１】
請求項１記載の画像生成装置であって、
前記画像データは、複数の個別画像データを含む動画像データである、画像生成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像生成装置であって、
前記変動関連情報取得部は、
前記動画像データが取得されるときに、前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を順次検出するための物理情報検出部と、
前記順次検出される前記物理情報を用いて、前記動画像データに含まれる個別画像データ群を示す画像指示情報であって、前記個別画像データ群に対応する前記物理情報は所定条件を満足する、前記画像指示情報を生成する画像指示情報生成部と、
を備え、
前記変動関連情報は、前記画像指示情報を含む、画像生成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の画像生成装置であって、
前記画像指示情報生成部は、さらに、
前記順次検出される前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を順次生成するための変動レベル指標生成部を備え、
前記画像指示情報生成部は、
前記順次生成される前記変動レベル指標を用いて、前記画像指示情報を生成する、画像生成装置。
【請求項１４】
対象物を撮影可能な画像生成装置において画像データを生成するための画像データ生成方法であって、
（ａ）前記対象物を撮影して前記画像データを取得する工程と、
（ｂ）前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動に関連する変動関連情報を取得する工程と、
（ｃ）取得済みの前記画像データと、取得済みの前記変動関連情報と、を関連付けて保存する工程と、
を備えることを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項１５】
画像生成部によって得られた画像データと、前記画像データに関連付けられた付加情報と、を利用して、前記画像データによって表される対象画像を出力する出力部を制御するための制御装置であって、
前記画像データと前記付加情報とを読み出すための読出部と、
前記画像データを用いて、前記出力部に供給される前記対象画像を表す出力用データを生成するための出力用データ生成部と、
前記付加情報に含まれる変動関連情報であって、前記画像データが取得されるときの画像生成部の空間的な変動に関連する前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力に関する所定の制御を実行するための制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の制御装置であって、
前記変動関連情報は、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の空間的な変動を表す物理情報を含み、
前記制御部は、
前記物理情報を用いて、前記画像生成部の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部を備え、
前記制御部は、前記変動レベル指標を用いて、前記所定の制御を実行する、制御装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の制御装置であって、
前記物理情報は、加速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成する、制御装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の制御装置であって、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときの焦点距離情報を用いて、前記変動レベル指標を生成する、制御装置。
【請求項１９】
請求項１５記載の制御装置であって、
前記変動関連情報は、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の変動の程度を示す変動レベル指標を含み、
前記制御部は、前記変動レベル指標を用いて、前記所定の制御を実行する、制御装置。
【請求項２０】
請求項１５ないし１９のいずれかに記載の制御装置であって、
前記制御部は、前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力を禁止する、制御装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の制御装置であって、
前記出力部は、印刷部であり、
前記出力用データ生成部は、前記画像データを用いて、前記印刷部に供給される印刷データを生成し、
前記制御部は、前記変動関連情報に応じて、前記出力用データ生成部による前記印刷データの生成を禁止する、制御装置。
【請求項２２】
請求項１５ないし１９のいずれかに記載の制御装置であって、
前記出力部は、表示部であり、
前記出力用データ生成部は、前記画像データを用いて、前記表示部に供給される表示データを生成し、
前記制御部は、前記表示部内に前記変動関連情報に応じた識別子が表示されるように、前記出力用データ生成部に前記表示データを生成させる、制御装置。
【請求項２３】
請求項１５記載の制御装置であって、
前記画像データは、複数の個別画像データを含む動画像データである、制御装置。
【請求項２４】
請求項２３記載の制御装置であって、
前記変動関連情報は、前記動画像データに含まれる個別画像データ群を示す画像指示情報であって、前記個別画像データ群が前記画像生成部によって得られる際の前記画像生成部の空間的な変動を表す物理情報は所定条件を満足する、前記画像指示情報を含み、
前記出力部は、表示部であり、
前記出力用データ生成部は、前記動画像データを用いて、前記表示部に供給される表示データを生成し、
前記制御部は、
前記表示部内に、前記動画像データの再生期間を示す第１の画像と、前記画像指示情報に応じた前記個別画像データ群の再生期間を示す第２の画像と、が表示されるように、前記出力用データ生成部に前記表示データを生成させる、制御装置。
【請求項２５】
画像出力装置であって、
請求項１５ないし２４のいずれかに記載の前記制御装置と、
前記出力部と、
を備える、画像出力装置。
【請求項２６】
画像生成部によって得られた画像データと、前記画像データに関連付けられた付加情報と、を利用して、前記画像データによって表される対象画像を出力する出力部を制御するための制御方法であって、
前記画像データと前記付加情報とを読み出す工程と、
前記画像データを用いて、前記出力部に供給される前記対象画像を表す出力用データを生成する工程と、
前記付加情報に含まれる変動関連情報であって、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の空間的な変動に関連する前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力に関する所定の制御を実行する工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項２７】
画像生成部によって得られた画像データと、前記画像データに関連付けられた付加情報と、を利用して、前記画像データによって表される対象画像を出力する出力部を、制御装置に制御させるためのコンピュータプログラムであって、
前記画像データと前記付加情報とを読み出す機能と、
前記画像データを用いて、前記出力部に供給される前記対象画像を表す出力用データを生成する機能と、
前記付加情報に含まれる変動関連情報であって、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の空間的な変動に関連する前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力に関する所定の制御を実行する機能をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項２８】
請求項２７記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに関連付けられる付加情報を利用するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラで対象物を撮影する際には、手ブレに起因して、撮影された画像内にブレが発生してしまう場合がある。このため、ユーザは、撮影後に、画像のブレの程度に応じて画像を分類する必要がある。
【０００３】
なお、手ブレに起因するブレ画像の発生を防止するための従来技術としては、特許文献１および特許文献２が挙げられる。特許文献１では、手ブレが発生する場合には、撮影が禁止されている。特許文献２では、光学的なブレ防止機構が利用されている。
【０００４】
【特許文献１】特許３３３３０１５号公報
【特許文献２】特許３３８０４０２号公報
【特許文献３】特開平６−３３２０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、デジタルスチルカメラには、通常、プレビュー画像を表示するための液晶表示部が設けられている。しかしながら、液晶表示部の解像度は、通常低く、画像のブレの程度を確認することは困難であった。
【０００６】
なお、上記の問題は、動画像を撮影するデジタルビデオカメラにも共通する問題である。
【０００７】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、画像が取得されるときのブレなどの変動関連情報を後で利用することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第１の装置は、画像生成装置であって、
対象物を撮影して画像データを取得するための画像データ取得部と、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動に関連する変動関連情報を取得するための変動関連情報取得部と、
取得済みの前記画像データと、取得済みの前記変動関連情報と、を関連付けて保存するための保存実行部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
第１の装置では、画像データと変動関連情報とが関連付けられて保存されるため、変動関連情報を後で利用することができる。
【００１０】
上記の装置において、
前記変動関連情報取得部は、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を検出するための物理情報検出部を備え、
前記変動関連情報は、前記物理情報を含むようにしてもよい。
【００１１】
このように、物理情報を検出すれば、変動関連情報を得ることができる。
【００１２】
上記の装置において、さらに、
前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部と、
ユーザに前記変動レベル指標に応じた通知を行うための通知部と、
を備えることが好ましい。
【００１３】
このように、変動レベル指標に応じた通知を行えば、ユーザは、画像データが取得される際の変動の程度を容易に確認することができる。
【００１４】
あるいは、上記の装置において、
前記変動関連情報取得部は、
前記画像データが取得されるときの前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を検出するための物理情報検出部と、
前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部と、
を備え、
前記変動関連情報は、前記変動レベル指標を含むようにしてもよい。
【００１５】
このように、物理情報を検出すれば、変動レベル指標を含む変動関連情報を得ることができる。
【００１６】
上記の装置において、さらに、
ユーザに前記変動レベル指標に応じた通知を行うための通知部を備えることが好ましい。
【００１７】
上記の装置において、
前記物理情報は、加速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
【００１８】
また、上記の装置において、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときの焦点距離情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
【００１９】
こうすれば、変動の程度を精度良く示す変動レベル指標を生成することができる。
【００２０】
上記の装置において、
前記物理情報は、角速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成するようにしてもよい。
【００２１】
上記の装置において、さらに、
前記画像データによって表される画像を表示するための表示部を備え、
前記通知部は、前記表示部に前記変動レベル指標に応じた識別子を表示させることによって、前記通知を行うようにしてもよい。
【００２２】
こうすれば、ユーザは、画像データが取得される際の変動の程度を視覚的に容易に確認することができる。
【００２３】
上記の装置において、さらに、
前記画像データ取得部による撮影を制御するための撮影制御部を備え、
前記撮影制御部は、
前記変動関連情報取得部によって取得された前回の前記変動関連情報に応じて、前記画像データ取得部による次回の撮影時のシャッタ速度を変更するようにしてもよい。
【００２４】
こうすれば、次回の撮影時において、画像データが取得される際の変動の発生を抑制することができる。
【００２５】
上記の装置において、
前記画像データは、複数の個別画像データを含む動画像データであってもよい。
【００２６】
上記の装置において、
前記変動関連情報取得部は、
前記動画像データが取得されるときに、前記画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報を順次検出するための物理情報検出部と、
前記順次検出される前記物理情報を用いて、前記動画像データに含まれる個別画像データ群を示す画像指示情報であって、前記個別画像データ群に対応する前記物理情報は所定条件を満足する、前記画像指示情報を生成する画像指示情報生成部と、
を備え、
前記変動関連情報は、前記画像指示情報を含むようにしてもよい。
【００２７】
このように、物理情報を検出すれば、画像指示情報を含む変動関連情報を得ることができる。
【００２８】
上記の装置において、
前記画像指示情報生成部は、さらに、
前記順次検出される前記物理情報を用いて、前記画像生成装置の変動の程度を示す変動レベル指標を順次生成するための変動レベル指標生成部を備え、
前記画像指示情報生成部は、
前記順次生成される前記変動レベル指標を用いて、前記画像指示情報を生成することが好ましい。
【００２９】
こうすれば、特定の変動レベル指標に対応する特定の個別画像データ群を示す画像指示情報を生成することができる。
【００３０】
本発明の第２の装置は、画像生成部によって得られた画像データと、前記画像データに関連付けられた付加情報と、を利用して、前記画像データによって表される対象画像を出力する出力部を制御するための制御装置であって、
前記画像データと前記付加情報とを読み出すための読出部と、
前記画像データを用いて、前記出力部に供給される前記対象画像を表す出力用データを生成するための出力用データ生成部と、
前記付加情報に含まれる変動関連情報であって、前記画像データが取得されるときの画像生成部の空間的な変動に関連する前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力に関する所定の制御を実行するための制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００３１】
第２の装置では、変動関連情報に応じて、出力部による対象画像の出力に関する所定の制御が実行されるため、出力部の出力を変動関連情報に応じて変更することができる。
【００３２】
上記の装置において、
前記変動関連情報は、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の空間的な変動を表す物理情報を含み、
前記制御部は、
前記物理情報を用いて、前記画像生成部の変動の程度を示す変動レベル指標を生成するための変動レベル指標生成部を備え、
前記制御部は、前記変動レベル指標を用いて、前記所定の制御を実行するようにしてもよい。
【００３３】
このように、物理情報を用いて変動レベル指標を生成すれば、変動レベル指標に応じて出力部の出力を変更することができる。
【００３４】
上記の装置において、
前記物理情報は、加速度情報であり、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときのシャッタ速度情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
【００３５】
上記の装置において、
前記変動レベル指標生成部は、さらに、前記画像データが取得されるときの焦点距離情報を用いて、前記変動レベル指標を生成することが好ましい。
【００３６】
こうすれば、変動の程度を精度良く示す変動レベル指標を生成することができる。
【００３７】
あるいは、上記の装置において、
前記変動関連情報は、前記画像データが取得されるときの前記画像生成部の変動の程度を示す変動レベル指標を含み、
前記制御部は、前記変動レベル指標を用いて、前記所定の制御を実行するようにしてもよい。
【００３８】
このように、変動関連情報が変動レベル指標を含んでいれば、変動レベル指標に応じて出力部の出力を容易に変更することができる。
【００３９】
上記の装置において、
前記制御部は、前記変動関連情報に応じて、前記出力部による前記対象画像の出力を禁止するようにしてもよい。
【００４０】
こうすれば、画像データが取得される際の変動が比較的大きい場合には、対象画像の出力を禁止することができる。
【００４１】
上記の装置において、
前記出力部は、印刷部であり、
前記出力用データ生成部は、前記画像データを用いて、前記印刷部に供給される印刷データを生成し、
前記制御部は、前記変動関連情報に応じて、前記出力用データ生成部による前記印刷データの生成を禁止するようにしてもよい。
【００４２】
こうすれば、画像データが取得される際の変動が比較的大きい場合には、印刷を実行せずに済むため、印刷媒体を無駄に消費せずに済む。
【００４３】
あるいは、上記の装置において、
前記出力部は、表示部であり、
前記出力用データ生成部は、前記画像データを用いて、前記表示部に供給される表示データを生成し、
前記制御部は、前記表示部内に前記変動関連情報に応じた識別子が表示されるように、前記出力用データ生成部に前記表示データを生成させるようにしてもよい。
【００４４】
こうすれば、ユーザは、画像データが取得される際の変動を視覚的に確認することができる。
【００４５】
上記の装置において、
前記画像データは、複数の個別画像データを含む動画像データであってもよい。
【００４６】
上記の装置において、
前記変動関連情報は、前記動画像データに含まれる個別画像データ群を示す画像指示情報であって、前記個別画像データ群が前記画像生成部によって得られる際の前記画像生成部の空間的な変動を表す物理情報は所定条件を満足する、前記画像指示情報を含み、
前記出力部は、表示部であり、
前記出力用データ生成部は、前記動画像データを用いて、前記表示部に供給される表示データを生成し、
前記制御部は、
前記表示部内に、前記動画像データの再生期間を示す第１の画像と、前記画像指示情報に応じた前記個別画像データ群の再生期間を示す第２の画像と、が表示されるように、前記出力用データ生成部に前記表示データを生成させるようにしてもよい。
【００４７】
こうすれば、ユーザは、動画像データの全再生期間における個別画像データ群の再生期間を視覚的に確認することができる。
【００４８】
なお、この発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像データ生成方法および装置、画像出力方法および装置、出力装置の制御方法および装置、画像データ処理方法および装置、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．画像処理システムの構成
Ａ２．デジタルスチルカメラの構成：
Ａ２−１．デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を含む画像ファイルの生成：
Ａ２−２．デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した画像の表示：
Ａ２−３．デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した撮影条件の調整：
Ａ３．プリンタの構成：
Ａ３−１．プリンタにおけるブレ情報を利用した印刷：
Ａ４．第１実施例の変形例：
Ｂ．第２実施例：
Ｂ１．画像処理システムの構成：
Ｂ２．デジタルビデオカメラの構成：
Ｂ２−１．デジタルビデオカメラにおける画像指示情報の生成：
Ｂ３．コンピュータの構成：
Ｂ３−１．コンピュータにおける画像指示情報を利用した画像の表示：
Ｂ４．第２実施例の変形例：
【００５０】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．画像処理システムの構成
図１は、第１実施例における画像処理システムを示す説明図である。画像処理システムは、デジタルスチルカメラ１００とプリンタ２００とを備えている。デジタルスチルカメラ１００は、対象物を撮影して、画像データを生成する。画像データによって表される画像は、プリンタ２００によって印刷される。また、画像データによって表される画像は、カメラ１００に設けられた表示部や、カメラ外部に設けられたモニタやプロジェクタなどの表示装置３００によって表示される。なお、カメラ１００からカメラ外部に設けられたプリンタ２００や表示装置３００への画像データの供給は、ケーブルを介して、あるいは、メモリカードＭＣを介して、行われる。
【００５１】
Ａ２．デジタルスチルカメラの構成：
図２は、デジタルスチルカメラ１００の概略構成を示す説明図である。カメラ１００は、撮影部１１０と、撮影制御部１２０と、信号変換部１３０と、画像処理部１４０と、表示部１５０と、操作部１５５と、メモリカード制御部１６０と、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）１６５と、センサ群１７２，１７４，１７６と、各部の動作を制御する制御部１９０と、を備えている。なお、本実施例では、画像処理部１４０と制御部１９０との機能は、コンピュータプログラムによって実現されている。
【００５２】
撮影部１１０は、レンズ系１１２と絞り１１４と撮像デバイス１１６とを備えている。本実施例では、撮像デバイス１１６として、ＣＣＤイメージセンサが用いられている。なお、撮影部１１０には、通常、ノイズの発生を防止するためにメカニカルシャッタ（図示せず）が設けられているが、撮像デバイス１１６が電子シャッタとして機能する。撮影制御部１２０は、撮影部１１０を制御することによって、撮影部１１０による対象物の撮影を制御する。信号変換部１３０は、撮像デバイス１１６から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。画像処理部１４０は、変換済みのデジタル画像信号を用いて、保存用の画像データを生成する。具体的には、画像処理部１４０は、ＲＧＢデータをＹＣｂＣｒデータに変換し、変換済みのデータを圧縮することによって、保存用の画像データを生成する。なお、画像データは、メモリカードスロット（図示せず）に装着されたメモリカードＭＣ内に保存される。
【００５３】
表示部１５０は、保存済みの画像データによって表される画像を表示したり、撮影部１１０によって撮影される画像を表示したり、撮影条件を設定するためのメニュー画像を表示したりする。
【００５４】
操作部１５５は、ユーザからの命令に従って、種々の処理を実行可能である。例えば、ユーザは、操作部１５５を操作することによって、表示部１５０に上記のメニュー画像を表示させることができる。また、ユーザは、操作部１５５を操作することによって、撮影条件を設定することができる。撮影制御部１２０は、設定された撮影条件に従って、撮影部１２０に撮影を実行させる。この際、撮影制御部１２０は、露出計１７２からの検出結果を用いて、絞り１１４や撮像デバイス１１６の動作を制御して、絞り値やシャッタ速度を調整する。
【００５５】
制御部１９０は、メモリカード制御部１６０を制御して、画像データをメモリカードＭＣ内に保存させる。この際、制御部１９０は、撮影情報を含む付加情報を取得して、画像データに付加する。この結果、画像データと付加情報とが関連付けられ、画像データと付加情報とを含む画像ファイルが生成される。そして、メモリカード制御部１６０は、生成された画像ファイルをメモリカードＭＣ内に保存する。保存済みの画像ファイルは、メモリカードＭＣを介して、あるいは、Ｉ／Ｆ部１６５およびケーブルを介して、外部の出力装置に供給可能である。
【００５６】
図３は、デジタルスチルカメラ１００で生成される画像ファイルの構成を模式的に示す説明図である。本実施例では、画像ファイルＧＦは、Ｅｘｉｆ形式で保存されている。Ｅｘｉｆファイルは、デジタルスチルカメラ用の画像ファイルフォーマット規格（Ｅｘｉｆ）に従った構造を有しており、その仕様は、日本電子情報技術産業協会（ＪＥＩＴＡ）によって定められている。図示するように、Ｅｘｉｆファイルは、画像データＧＤを格納するための画像データ格納領域Ａ１と、付加情報ＧＩを格納するための付加情報格納領域Ａ２と、を有している。なお、画像データＧＤは、ＪＰＥＧ形式で格納されており、付加情報ＧＩは、ＴＩＦＦ形式（データおよびデータ領域がタグを用いて特定される形式）で格納されている。
【００５７】
付加情報格納領域Ａ２には、付加情報ＧＩとして、画像データが取得される際の撮影情報や、出力装置に対する画像処理条件を示すパラメータ、サムネイル画像などが格納される。なお、撮影情報としては、例えば、撮影日時や、シャッタ速度、焦点距離、絞り値、撮影シーンなどが挙げられる。また、画像処理条件を示すパラメータとしては、例えば、撮影シーンに対応したコントラストや明るさなどの画質調整パラメータが挙げられる。
【００５８】
本実施例では、付加情報には、ズーム位置センサ１７４（図２）によって検出されたレンズ系１１２の焦点距離や、撮像デバイス１１６のシャッタ速度（すなわち、電荷蓄積期間）などの撮影情報が含まれている。また、本実施例では、付加情報には、加速度センサ１７６によって検出される加速度が含まれている。
【００５９】
前述のように、カメラ１００を用いて対象物を撮影する場合には、手ブレなどによって、取得された画像内にブレが存在する場合がある。画像は、表示部１５０において表示可能であるが、表示部１５０の解像度は通常低く、手ブレに起因する画像のブレを確認することは困難である。そこで、本実施例では、加速度センサ１７６が設けられており、付加情報には、加速度が含まれている。
【００６０】
加速度センサ１７６は、撮影時におけるカメラ１００の空間的な変動（ブレ）を検出可能である。すなわち、加速度センサ１７６は、２つの軸に沿ったカメラ１００の移動を、より具体的には、撮像デバイス１１６内のマトリクス状に配列された画素アレイの行および列に平行な方向（ｘ方向，ｙ方向）に沿ったカメラ１００の移動を、検出する。
【００６１】
なお、カメラ１００は、画像生成装置として機能すると共に、画像出力装置として機能する。カメラ１００が画像生成装置として機能する場合には、撮影部１１０と撮影制御部１２０と信号変換部１３０と画像処理部１４０とが、本発明における画像データ取得部に相当し、加速度センサ１７６と制御部１９０とが、変動関連情報取得部に相当する。また、メモリカード制御部１６０と制御部１９０とが、保存実行部に相当する。そして、画像処理部１４０と制御部１９０と表示部１５０とが、通知部に相当する。一方、カメラ１００が画像出力装置として機能する場合には、メモリカード制御部１６０と制御部１９０とが、読出部に相当し、画像処理部１４０と制御部１９０とが出力用データ生成部に相当する。そして、表示部１５０が出力部に相当する。特に、メモリカード制御部１６０と画像処理部１４０と制御部１９０とは、表示部１５０を制御するための制御装置として機能する。
【００６２】
Ａ２−１．デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を含む画像ファイルの生成：
図４は、デジタルスチルカメラ１００において画像ファイルを生成するときの処理内容を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ１０２では、撮影によって画像データが取得される。具体的には、撮影制御部１２０は、ユーザが操作部１５５を操作することによって選択されるズーム位置にレンズ系１１２を配置する。また、撮影制御部１２０は、露出計１７２からの検出結果を用いて、絞り１１４の開度と、撮像デバイス１１６のシャッタ速度と、を設定する。そして、設定された撮影条件に従って、対象物を撮影し、画像データを取得する。
【００６４】
ステップ１０４では、ブレ情報を含む付加情報が取得される。具体的には、制御部１９０は、ユーザがシャッタボタンを押したときのカメラ１００のブレに関連するブレ情報（物理情報）として、加速度センサ１７６から与えられる加速度を取得する。また、制御部１９０は、撮影制御部１２０で利用されたシャッタ速度を取得する。さらに、制御部１９０は、ズーム位置センサ１７４の検出結果に基づくレンズ系１１２の焦点距離を取得する。
【００６５】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２で取得された画像データと、ステップＳ１０４で取得された付加情報と、が関連付けられ、画像ファイルが生成される。
【００６６】
ステップＳ１０８では、制御部１９０は、メモリカード制御部１６０を制御して、画像ファイルをメモリカードＭＣ内に保存する。
【００６７】
上記のように、画像データと付加情報とが関連付けて保存されれば、以下に説明するように、撮影後に、付加情報内のブレ情報を、デジタルスチルカメラ内部あるいは外部における種々の処理に利用することができる。すなわち、画像データと付加情報とは、撮影後に、外部装置が利用できるように保存されている。
【００６８】
Ａ２−２．デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した画像の表示：
図５は、デジタルスチルカメラ１００において画像を再生するときの処理内容を示すフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ２０２では、メモリカードＭＣ内の画像ファイルが読み出される。具体的には、ユーザは、操作部１５５を操作することによって、画像ファイルを選択し、表示部１５０にプレビュー画像を表示させる。この際、制御部１９０は、メモリカード制御部１６０に、メモリカードＭＣ内の画像ファイルを読み出させる。
【００７０】
ステップＳ２０４では、画像ファイル内のブレ情報を用いて、ブレ指標が生成される。具体的には、制御部１９０は、画像ファイル内の付加情報を解析して、付加情報に含まれるブレ情報としての加速度と、シャッタ速度と、焦点距離と、を用いて、ブレの程度を示すブレ指標を生成する。なお、ブレ指標は、ブレ指標生成部１９２（図２）によって生成される。
【００７１】
撮影時のカメラ１００のブレに起因する画像のブレは、シャッタの開期間、換言すれば、撮像デバイスの電荷蓄積期間に、対象物上の一点から射出された光が、撮像デバイス１１６の２以上の画素に入射することによって発生する。そこで、本実施例では、対象物上の一点から射出された光が入射する画素の数に注目して、ブレ指標を生成している。
【００７２】
図６は、ブレ指標の生成手法を示す説明図である。図６（Ａ）は、シャッタの開期間に発生し得る光の入射角の変位、すなわち、ブレ角θｄｘを示している。図６（Ｂ）は、撮像デバイス１１６の１画素分に相当する光の入射角の変位、すなわち、基準角θｐを示している。なお、図６（Ａ）では、図示の便宜上、ｘ方向のブレ角θｄｘのみが示されているが、ｙ方向のブレ角θｄｙについても同様である。
【００７３】
レンズ系１１２の実際の焦点距離がｆであり、撮像デバイス１１６上の入射光のｘ，ｙ方向の変位がそれぞれｄｘ，ｄｙである場合には、ブレ角θｄｘ，θｄｘは、次の式（１）で表される。
【００７４】
θｄｘ＝ａｒｃｔａｎ（ｄｘ／ｆ）
θｄｙ＝ａｒｃｔａｎ（ｄｙ／ｆ）  ・・・（１）
【００７５】
ここで、カメラ１００のｘ，ｙ方向の加速度がａｘ，ａｙであり、シャッタ速度（電荷蓄積期間）がｓｔである場合には、ｄｘ，ｄｙは、次の式（２）で表される。
【００７６】
ｄｘ＝（ａｘ・ｓｔ2 ）／２
ｄｙ＝（ａｙ・ｓｔ2 ）／２      ・・・（２）
【００７７】
式（１），式（２）から分かるように、ブレ角θｄｘ，θｄｙは、加速度ａｘ，ａｙとシャッタ速度ｓｔと焦点距離ｆとを用いて、算出される。
【００７８】
一方、図６（Ｂ）に示すように、１画素分に相当する基準角θｐは、画素間のピッチをｐとすると、次式で表される。
【００７９】
θｐ＝ａｒｃｔａｎ（ｐ／ｆ）
【００８０】
なお、レンズ系の実際の焦点距離ｆに代えて、３５ｍｍ換算焦点距離ｆｃを用いても、ブレ角θｄｘ，θｄｘおよび基準角θｐを算出可能である。この場合には、ｆに代えて、ｆｃ・ｗ／３５（＝ｆ）を用いればよい。ｗ（mm）は撮像デバイス１１６の受光領域の幅である。
【００８１】
そして、ステップＳ２０４では、ブレ指標は、θｄｘ，θｄｙとθｐとの関係に基づいて生成される。
【００８２】
具体的には、「θｄｘ≦θｐかつθｄｙ≦θｐ」が満たされる場合には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス１１６の１つの画素のみに入射していると判断される。この場合には、撮影時にブレが殆ど発生していないことを示す、換言すれば、画像内にブレが殆ど存在しないことを示す第１のブレ指標が生成される。
【００８３】
一方、「θｄｘ＞θｐまたはθｄｙ＞θｐ」が満たされる場合には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス１１６の２以上の画素に入射していると判断される。特に、「θｐ＜Ｍａｘ（θｄｘ，θｄｙ）＜２・θｐ」が満たされる場合（すなわち、θｄｘとθｄｙとのうちの大きい方の値がθｐより大きく、２・θｐより小さい場合）には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス１１６の２つの画素に入射していると判断される。この場合には、撮影時に比較的小さなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に小さなブレが存在することを示す第２のブレ指標が生成される。また、「θｐ＜Ｍａｘ（θｄｘ，θｄｙ）＜２・θｐ」が満たされない場合には、対象物上の一点から射出された光は撮像デバイス１１６の３以上の画素に入射していると判断される。この場合には、撮影時に大きなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に大きなブレが存在することを示す第３のブレ指標が生成される。
【００８４】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０４で生成されたブレ指標に応じた画像が表示される。具体的には、制御部１９０は、画像処理部１４０に、画像ファイル内の画像データを用いて、プレビュー画像を表示させる。また、制御部１９０は、ブレ指標生成部１９２によって得られたブレ指標に応じて、画像処理部１４０に、プレビュー画像の周囲に枠画像を表示させる。
【００８５】
図７は、デジタルスチルカメラ１００の表示部１５０に表示されるプレビュー画像を示す説明図である。
【００８６】
図７（Ａ）は、撮影時にブレが殆ど発生していないことを示す第１のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図示するように、表示部１５０には、第１のプレビュー画像ＰＴ１が表示されているが、その周囲には、枠画像は表示されていない。
【００８７】
図７（Ｂ）は、撮影時に小さなブレが発生していることを示す第２のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図示するように、表示部１５０には、第２のプレビュー画像ＰＴ２が表示されており、その周囲には、黄色の枠画像ＦＲａが表示されている。
【００８８】
図７（Ｃ）は、撮影時に大きなブレが発生していることを示す第３のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図示するように、表示部１５０には、第３のプレビュー画像ＰＴ３が表示されており、その周囲には、赤色の枠画像ＦＲｂが表示されている。
【００８９】
このように、ブレ指標に応じて、枠画像の表示／非表示を切り替えたり、表示される枠画像の色を変更したりすれば、ユーザは種々の対策を施すことができる。例えば、ユーザは、撮影時に大きなブレが発生していると判断される場合には、換言すれば、画像内に大きなブレが存在していると推定される場合には、対象の画像を削除したり、再度撮影したりすることができる。
【００９０】
なお、本実施例では、第１のブレ指標が生成される場合には、プレビュー画像を囲む枠画像は表示されていないが、これに代えて、例えば、青色の枠画像を表示するようにしてもよい。また、本実施例では、撮影時のブレの程度は、枠画像の色を変更することによって表現されているが、これに代えて、枠画像の線種を変更することによって表現されていてもよい。さらに、本実施例では、撮影時のブレの程度は、プレビュー画像を囲む枠画像を用いて表現されているが、これに代えて、他のパターン画像を用いて表現されていてもよい。
【００９１】
また、本実施例では、１つの画像ファイルに対応する１つのプレビュー画像が表示部１５０内に順次表示されるが、これに代えて、複数（例えば４つ）の画像ファイルに対応する複数のプレビュー画像が同時に表示されるようにしてもよい。この場合には、ブレ指標に応じた枠画像をプレビュー画像毎に表示させればよい。
【００９２】
本実施例では、図７に示すように、ユーザが表示部１５０にプレビュー画像を表示させる際に、ブレ指標に応じた枠画像を表示させているが、これに代えて、あるいは、これと共に、撮影直後に、ブレ指標生成部１９２がブレ指標を生成し、表示部１５０内にブレ指標に応じたメッセージ画像が表示されるようにしてもよい。
【００９３】
図８は、デジタルスチルカメラ１００の表示部１５０に、撮影直後に表示されるメッセージ画像を示す説明図である。なお、図８（Ａ）〜（Ｃ）は、図７（Ａ）〜（Ｃ）に対応している。
【００９４】
図示するように、第１のブレ指標が生成される場合（図８（Ａ））には、表示部１５０には、メッセージ画像は表示されない。一方、第２または第３のブレ指標が生成される場合（図８（Ｂ），（Ｃ））には、メッセージ画像が表示される。より具体的には、第２のブレ指標が生成される場合（図８（Ｂ））には、「ブレ：小」のメッセージ画像が表示され、第３のブレ指標が生成される場合（図８（Ｃ））には、「ブレ：大」のメッセージ画像が表示される。
【００９５】
このように、撮影直後にメッセージ画像を表示させれば、ユーザは、撮影直後に撮影を再度行うか否かを決定することができる。
【００９６】
以上のように、図７，図８では、ブレ指標に応じた識別子を表示部１５０内に表示させているが、これに代えて、カメラ１００に設けられたランプやスピーカを用いて、ブレ指標に応じた通知を行うようにしてもよい。
【００９７】
一般には、デジタルスチルカメラは、ユーザにブレ指標に応じた通知を行うための通知部を備えていればよい。こうすれば、ユーザは、撮影時のブレの程度を容易に確認することができる。なお、本実施例のように、識別子を表示させる場合には、ユーザは、ブレの程度を視覚的に容易に確認することができるという利点がある。
【００９８】
Ａ２−３．デジタルスチルカメラにおけるブレ情報を利用した撮影条件の調整：
本実施例のデジタルスチルカメラ１００では、前回の撮影時に取得されたブレ情報を用いて、次回の撮影条件を自動的に変更することができる。
【００９９】
図９は、デジタルスチルカメラ１００において次回の撮影条件を変更するときの処理内容を示すフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ３０２では、制御部１９０は、前回の撮影時に取得されたブレ情報を用いて、ブレ量（ブレ角）を算出する。ブレ角は、図６で説明したように、ブレ指標生成部１９２によって、加速度とシャッタ速度と焦点距離とを用いて、算出される。
【０１０１】
ステップＳ３０４では、算出されたブレ量（ブレ角）に応じて、次回の撮影条件が自動的に変更される。具体的には、制御部１９０は、算出されたブレ角が比較的大きい場合には、撮影制御部１２０を制御して、次回撮影時のシャッタ速度を高める。換言すれば、次回撮影時における撮像デバイス１１６の電荷蓄積期間を短縮する。このようにすれば、式（２）のシャッタ速度ｓｔを小さくすることができるため、式（１）のブレ角θｄｘ，θｄｙを小さくすることができる。この結果、次回の撮影時において、画像データが取得される際のブレの発生を抑制することができる。ただし、シャッタ速度を高める場合には、露出量が低下する。このため、本実施例では、シャッタ速度を高めると共に、制御部１９０は、信号変換部１３０を制御して、撮像デバイス１１６から出力されるアナログ画像信号の増幅率を増大させている。これにより、露出量の低下を補うことができる。
【０１０２】
なお、本実施例では、シャッタ速度を高めると共に、アナログ画像信号の増幅率を増大させているが、これに代えて、あるいは、これと共に、絞りの開度を増大させるようにしてもよい。このようにしても、シャッタ速度を高めることに伴う露出量の低下を補うことができる。
【０１０３】
Ａ３．プリンタの構成：
図１０は、プリンタ２００の概略構成を示す説明図である。なお、本実施例では、インクジェットプリンタ２００が利用されている。プリンタ２００は、メモリカード制御部２１０と、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）２２０と、表示部２３０と、操作部２３５と、画像処理部２４０と、印刷データ生成部２５０と、印刷部２６０と、各部の動作を制御する制御部２９０と、を備えている。なお、本実施例では、画像処理部２４０と印刷データ生成部２５０と制御部２９０との機能は、コンピュータプログラムによって実現されている。
【０１０４】
メモリカード制御部２１０は、メモリカードスロット（図示せず）に装着されたメモリカードＭＣ内の画像ファイルを読み出す。Ｉ／Ｆ部２２０は、ケーブルを介して、カメラ１００で生成された画像ファイルを受け取り、受け取った画像ファイルを読み出す。表示部２３０は、読み出された画像ファイル内の画像データを表示したり、種々の設定を行うためのメニュー画像を表示したりする。操作部２３５は、ユーザからの命令に従って、種々の処理を実行可能である。例えば、ユーザは、操作部２３５を操作することによって、表示部２３０に上記のメニュー画像を表示させることができる。また、ユーザは、操作部２３５を操作することによって、印刷条件を設定することができる。
【０１０５】
画像処理部２４０は、画像ファイル内の画像データを伸張し、ＹＣｂＣｒデータをＲＧＢデータに変換する。印刷データ生成部２５０は、設定された印刷条件に従って、ＲＧＢデータを用いてＣＭＹＫの印刷データを生成する。印刷部２６０は、印刷データを用いて、記録媒体上に印刷を行う。制御部２９０は、画像ファイル内の付加情報を解析して、付加情報内の画像処理条件を用いて画像処理部２４０に処理を実行させる。特に、本実施例では、制御部２９０は、付加情報に含まれるブレ情報を用いて、画像処理部２４０による処理の実行を選択的に禁止する。この結果、印刷データ生成部２５０による印刷データの生成は、ブレ情報に応じて選択的に実行され、印刷部２６０による画像の印刷もブレ情報に応じて選択的に実行される。
【０１０６】
なお、プリンタ２００は、画像出力装置として機能する。メモリカード制御部２１０とＩ／Ｆ部２２０と制御部２９０とは、読出部に相当し、印刷データ生成部２５０は、出力用データ生成部に相当する。また、画像処理部２４０と制御部１９０とは、制御部に相当する。そして、印刷部２６０が出力部に相当する。特に、メモリカード制御部２１０とＩ／Ｆ部２２０と画像処理部２４０と印刷データ生成部２５０と制御部２９０とは、印刷部２６０を制御するための制御装置として機能する。
【０１０７】
Ａ３−１．プリンタにおけるブレ情報を利用した印刷：
図１１は、プリンタ２００において画像を印刷するときの処理内容を示すフローチャートである。
【０１０８】
ステップＳ４０２では、外部から与えられた画像ファイルが読み出される。具体的には、メモリカード制御部２１０は、プリンタに装着されたメモリカードＭＣ内の画像ファイルを読み出す。あるいは、Ｉ／Ｆ部２２０は、ケーブルを介してカメラ１００から与えられた画像ファイルを読み出す。
【０１０９】
ステップＳ４０４では、読み出された画像ファイル内のブレ情報を用いて、ブレ指標が生成される。具体的には、ステップＳ２０４（図５）と同様に、制御部２９０は、ブレ情報としての加速度と、シャッタ速度と、焦点距離と、を用いて、ブレ指標を生成する。なお、ブレ指標は、ブレ指標生成部２９２（図１０）によって生成される。
【０１１０】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０４で生成されたブレ指標に応じた印刷が実行される。具体的には、制御部２９０は、ブレ指標生成部２９２によって第１のブレ指標または第２のブレ指標が生成された場合には、画像処理部２４０による処理の実行を許容する。このとき、印刷データ生成部２５０による印刷データの生成が許容され、この結果、印刷部２６０による画像の印刷が許容される。また、制御部２９０は、ブレ指標生成部２９２によって第３のブレ指標が生成された場合には、画像処理部２４０による処理の実行を禁止する。このとき、印刷データ生成部２５０による印刷データの生成が禁止され、この結果、印刷部による画像の印刷が禁止される。
【０１１１】
このように、ブレ指標に応じて印刷データの生成の可否を決定すれば、画像データが取得される際のブレが比較的大きい場合には、印刷データを生成せずに済み、この結果、画像を印刷せずに済むため、印刷媒体やインクを無駄に消費せずに済む。さらに、複数の画像ファイルが与えられる場合には、プリンタ２００は、ブレ指標に応じて、選択的に、かつ、連続的に印刷を行うことができるため、比較的高い画質を有する画像のみを迅速に印刷することができる。
【０１１２】
なお、本実施例では、ブレ指標に応じて、印刷データ生成部２５０による印刷データの生成を禁止させているが、これに代えて、印刷データ生成部２５０による印刷データの生成を許可し、印刷部２６０による印刷データに基づく印刷を禁止させるようにしてもよい。この場合には、制御部２９０がブレ指標に応じて、印刷データ生成部２５０を制御すればよい。
【０１１３】
また、本実施例では、第２のブレ指標が生成される場合には、印刷が実行されるが、これに代えて、印刷が禁止されるようにしてもよい。この選択は、ユーザが操作部１５５を操作することによって、設定可能である。
【０１１４】
Ａ４．第１実施例の変形例：
Ａ４−１．第１の変形例：
第１実施例では、画像ファイルには、加速度情報が含まれており、カメラ１００やプリンタ２００は、加速度情報を用いてブレの程度を示すブレ指標を生成しているが、これに代えて、画像ファイルには、ブレ指標が含まれるようにしてもよい。この場合には、カメラ１００は、加速度情報を用いてブレ指標を生成し、ブレ指標を含む画像ファイルを生成すればよい。こうすれば、カメラ１００やプリンタ２００は、画像を再生する毎にブレ指標を生成せずに済むため、ブレ指標に応じて画像の出力を容易に変更することができる。
【０１１５】
Ａ４−２．第２の変形例：
第１実施例では、加速度情報を用いて、ブレ指標が生成されているが、これに代えて、加速度情報を用いて画像処理を実行するようにしてもよい。例えば、対象物の移動に応じてカメラを移動させる「流し撮り」を行った場合には、撮影時の加速度情報を用いて、画像データに対してエフェクト処理やトリミング処理を行うことができる。具体的には、画像データ内において、対象物の進行方向と逆方向に対象物の画像を重ね合わせることによって、対象物の加速感を表現することができる（エフェクト処理）。また、画像データ内において、対象物の進行方向側の領域を多く切り出すことによって、適切な構図を擬似的に得ることができる（トリミング処理）。
【０１１６】
一般には、画像生成装置では、画像データが取得される際に、画像生成装置の空間的な変動に関連する変動関連情報が取得されればよい。そして、画像出力装置では、変動関連情報に応じて、出力部による画像の出力に関する所定の処理が実行されればよい。
【０１１７】
Ａ４−３．第３の変形例：
第１実施例では、プリンタ２００は、ブレ情報に応じて印刷部２６０に印刷を実行させているが、これに代えて、あるいは、これと共に、ブレ情報に応じて表示部２３０に画像表示を実行させるようにしてもよい。この場合には、プリンタ２００の表示部２３０は、デジタルスチルカメラ１００の表示部１５０と同様に、ブレ情報に応じて、識別子を表示してもよいし、ブレ情報に応じて、画像の表示を禁止してもよい。
【０１１８】
Ａ４−４．第４の変形例：
第１実施例では、プリンタ２００は、画像出力装置として機能し、印刷部と、印刷部を制御するための制御装置と、を備えているが、該制御装置の機能は、デジタルスチルカメラ１００が備えていてもよい。換言すれば、カメラが、出力部としての印刷部を制御するための制御装置としての機能を有していてもよい。具体的には、プリンタ２００に設けられた画像処理部２４０と印刷データ生成部２５０とが、カメラ内部に設けられていればよい。こうすれば、カメラをケーブルを介してプリンタに直接接続することによって、カメラは、プリンタによる印刷を制御することができる。なお、この場合には、カメラで生成された印刷データがプリンタに送信される。
【０１１９】
同様に、パーソナルコンピュータが、出力部としての印刷部を制御するための制御装置としての機能を有していてもよい。
【０１２０】
Ａ４−５．第５の変形例：
第１実施例では、デジタルスチルカメラ１００に設けられた表示部１５０や、プリンタ２００に設けられた印刷部２６０が出力部として機能しているが、これに代えて、パーソナルコンピュータに接続されたモニタやプロジェクタなどの表示装置が出力部として機能してもよい。
【０１２１】
Ａ４−６．第６の変形例：
第１実施例では、Ｅｘｉｆ形式の画像ファイルが生成されているが、他の形式の画像ファイルが生成されるようにしてもよい。また、第１実施例では、画像データと付加情報とは、１つの画像ファイル内に包含されているが、これに代えて、画像データと付加情報とを個別に保存するようにしてもよい。この場合にも、画像データと付加情報との対応関係を示す対応関係データを作成することによって、画像データと付加情報とを関連付けることができる。
【０１２２】
Ｂ．第２実施例：
Ｂ１．画像処理システムの構成：
図１２は、第２実施例における画像処理システムを示す説明図である。画像処理システムは、デジタルビデオカメラ１００Ｂとパーソナルコンピュータ４００とを備えている。カメラ１００Ｂは、対象物を撮影して、動画像データを生成する。動画像データによって表される画像は、カメラ１００Ｂに設けられた表示部や、パーソナルコンピュータ４００の表示部によって表示される。カメラ１００Ｂからパーソナルコンピュータ４００への画像データの供給は、メモリカードＭＣを介して、あるいは、ケーブルを介して、行われる。なお、メモリカードに換えて、デジタルビデオテープやＤＶＤなどが利用されてもよい。
【０１２３】
Ｂ２．デジタルビデオカメラの構成：
図１３は、デジタルビデオカメラ１００Ｂの概略構成を示す説明図である。図１３に示す各部の構成は、図２とほぼ同じであり、各部の符号の末尾に「Ｂ」が付されている。ただし、図１３では、制御部１９０Ｂが変更されている。制御部１９０Ｂは、ブレ指標生成部１９２Ｂを含む画像指示情報生成部１９４Ｂを備えている。なお、本実施例のカメラ１００Ｂは、動画像データを取得可能であると共に、第１実施例のカメラ１００と同様に、静止画像データを取得可能である。
【０１２４】
制御部１９０Ｂは、メモリカード制御部１６０Ｂを制御して、動画像データをメモリカードＭＣ内に保存する。この際、付加情報（後述する）が動画像データと関連付けられてメモリカードＭＣ内に保存される。本実施例では、動画像データと付加情報とは、別のファイルである。
【０１２５】
ブレ指標生成部１９２Ｂは、第１実施例と同様に、３種類のブレ指標を生成する。ただし、本実施例では、ブレ指標生成部１９２Ｂは、動画像を構成する画像が取得される毎に、ブレ指標を順次生成する。画像指示情報生成部１９４Ｂは、画像毎に得られるブレ指標を用いて、画像指示情報を生成する。画像指示情報は、特定種類のブレ指標に対応する一連の画像データ群を示す情報を含む。本実施例では、この画像指示情報を含む付加情報が、メモリカードＭＣ内に保存される。
【０１２６】
なお、付加情報としては、例えば、動画像データが取得される際の撮影情報や、サムネイル画像などが挙げられる。撮影情報としては、例えば、撮影日時や撮影シーンなどが挙げられる。
【０１２７】
Ｂ２−１．デジタルビデオカメラにおける画像指示情報の生成：
図１４は、デジタルビデオカメラ１００Ｂにおいて画像指示情報を生成するときの処理内容を示すフローチャートであり、図４に対応する。
【０１２８】
ステップＳ５０２では、第１実施例（図４）と同様に、撮影によって画像データが順次取得される。
【０１２９】
ステップＳ５０４では、第１実施例（図４）と同様に、ブレ情報（加速度）が順次取得される。ステップＳ５０４では、加速度と共に、シャッタ速度（電荷蓄積期間）および焦点距離も取得される。ブレ情報（加速度）とシャッタ速度と焦点距離とは、画像データが取得される毎に、取得される。
【０１３０】
ステップＳ５０６では、ブレ指標生成部１９２Ｂは、ブレ情報としての加速度と、シャッタ速度と、焦点距離と、を用いて、ブレの程度を示すブレ指標を生成する。
【０１３１】
ブレ指標は、第１実施例と同様に生成される。ただし、本実施例では、「θｄｘ＝０かつθｄｙ＝０」が満たされる場合には、撮影時にブレが発生していないことを示す、換言すれば、画像内にブレが存在しないことを示す第１のブレ指標が生成される。また、「０＜θｄｘ＜θｐかつ０＜θｄｙ＜θｐ」が満たされる場合には、撮影時に比較的小さなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に小さなブレが存在することを示す第２のブレ指標が生成される。そして、「θｄｘ≧θｐまたはθｐ≧θｐ」が満たされる場合には、撮影時に比較的大きなブレが発生していることを示す、換言すれば、画像内に大きなブレが存在することを示す第３のブレ指標が生成される。
【０１３２】
ステップＳ５０８では、ブレ指標に応じた画像が順次表示される。具体的には、制御部１９０Ｂは、画像処理部１４０を制御して、表示部１５０に、順次撮影される画像を表示させると共にブレ指標を示すマーク画像を表示させる。
【０１３３】
図１５は、デジタルビデオカメラ１００Ｂの表示部１５０Ｂに表示される画像を示す説明図である。図１５（Ａ）は、第１のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図１５（Ａ）では、表示部１５０Ｂには、撮影画像ＰＭが表示されているが、マーク画像は表示されていない。図１５（Ｂ）は、第２のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図１５（Ｂ）では、撮影画像ＰＭの左下付近に、黄色のマーク画像ＭＫａが表示されている。図１５（Ｃ）は、第３のブレ指標が生成された場合の表示内容を示している。図１５（Ｂ）では、赤色のマーク画像ＭＫｂが表示されている。
【０１３４】
このように、ブレ指標に応じて、マーク画像の表示／非表示を切り替えたり、表示されるマーク画像の色を変更したりすれば、ユーザは種々の対策を施すことができる。例えば、撮影時に比較的大きなブレが発生していると判断される場合には、ユーザは、カメラ１００Ｂの保持状態を修正したり、再度撮影したりすることができる。なお、本実施例では、第１のブレ指標が生成される場合には、マーク画像は表示されていないが、これに代えて、例えば、青色のマーク画像を表示するようにしてもよい。
【０１３５】
ステップＳ５１０（図１４）では、画像指示情報生成部１９４Ｂは、画像毎に順次生成されたブレ指標を用いて、画像指示情報を生成する。
【０１３６】
ステップＳ５１２では、制御部１９０Ｂは、ステップＳ５０２で取得された動画像データに関連付けて、ステップＳ５１０で生成された画像指示情報を含む付加情報をメモリカードＭＣ内に保存する。動画像データと付加情報との関連付けは、例えば、動画像の撮影日時を付加情報のファイル名に設定することによって実行可能である。あるいは、動画像データと付加情報との拡張子を除くファイル名を同じに設定することによって実行可能である。
【０１３７】
図１６は、画像指示情報の内容を示す説明図である。図１６に示すように、画像指示情報は、２つの情報要素を含んでいる。各情報要素は、ブレ指標を示すブレ指標情報と、該ブレ指標に対応する一連の画像群を示すフレーム番号情報と、を含んでいる。図１６では、画像指示情報には、ブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報「０００３７５−０００４９８」と、ブレ指標「大」に対応するフレーム番号情報「０００７５０−０００９３５」と、が含まれている。フレーム番号情報には、画像群を構成する複数のフレームのうちの最先に再生されるべきフレームの番号と、最終に再生されるべきフレームの番号と、が含まれている。この説明から分かるように、例えば、ブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報「０００３７５−０００４９８」は、「０００３７５」番目の画像から「０００４９８」番目の画像までを含む画像群を撮影した際に、第２のブレ指標「小」が得られたことを意味している。
【０１３８】
なお、図１６に示す画像指示情報では、２種類のブレ指標「小」，「大」に対応するフレーム番号情報が含まれているが、さらに、ブレ指標「無」に対応するフレーム番号情報が含まれるようにしてもよい。
【０１３９】
動画像データと付加情報とが関連付けて保存されれば、以下に説明するように、撮影後に、付加情報内の画像指示情報を、デジタルビデオカメラ外部における種々の処理に利用することができる。すなわち、動画像データと付加情報とは、撮影後に、外部装置が利用できるように保存されている。
【０１４０】
Ｂ３．コンピュータの構成：
図１７は、パーソナルコンピュータ４００の概略構成を示す説明図である。コンピュータ４００は、メモリカード制御部４１０と、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）４２０と、表示部４３０と、操作部４３５と、外部記憶装置４４０と、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部記憶装置４５０と、ＣＰＵ４９０と、を備えている。
【０１４１】
内部記憶装置４５０には、画像処理部４５２として機能するプログラムが格納されている。画像処理部４５２は、表示画像データ生成部４５４を含んでおり、動画像データを表示部４３０に表示させる。また、画像処理部４５２は、動画像データを加工するための編集部４５６と解像度変換部４５８とを含んでいる。なお、画像処理部４５２の機能は、ＣＰＵ４９０がプログラムを実行することによって実現される。
【０１４２】
なお、コンピュータ４００は、画像出力装置として機能する。メモリカード制御部４１０とＩ／Ｆ部４２０とＣＰＵ４９０とは、本発明の画像出力装置における読出部に相当する。また、画像処理部４５２とＣＰＵ４９０とは、制御部に相当する。そして、表示部４３０が出力部に相当する。特に、メモリカード制御部４１０とＩ／Ｆ部４２０と画像処理部４５２とＣＰＵ４９０とは、表示部４３０を制御するための制御装置として機能する。
【０１４３】
Ｂ３−１．コンピュータにおける画像指示情報を利用した画像の表示：
図１８は、コンピュータ４００において動画像を表示するときの処理内容を示すフローチャートである。
【０１４４】
ステップＳ６０２では、動画像データと、該動画像データに関連付けられた付加情報と、が読み出される。例えば、ＣＰＵ４９０は、メモリカード制御部２１０を制御して、メモリカードＭＣ内の動画像データと付加情報とを読み出す。また、ＣＰＵ４９０は、Ｉ／Ｆ部４２０を制御して、ケーブルを介してカメラ１００Ｂから与えられる動画像データと付加情報とを読み出す。さらに、ＣＰＵ４９０は、予め外部記憶装置４４０に格納された動画像データと付加情報とを読み出す。なお、動画像データの読み出しに先行して、ユーザは、コンピュータ４００の表示部４３０に表示される動画像データの一覧（例えばサムネイル画像）から所望の動画像データを選択することができる。
【０１４５】
ステップＳ６０４では、付加情報に含まれる画像指示情報に応じた画像が表示される。具体的には、表示画像データ生成部４５４は、動画像データと画像指示情報とを用いて表示画像データを生成し、該表示画像データを表示部４３０に供給する。表示画像データによって表される画像は、動画像データによって表される動画像と、画像指示情報を用いて生成される指示画像と、を含んでいる。
【０１４６】
図１９は、表示部４３０に表示される画像を示す説明図である。図示するように、表示部４３０には、画像処理プログラム（画像処理部）のウィンドウが表示されている。ウィンドウ内には、動画像を表示するための表示領域ＭＷが設けられている。表示領域ＭＷの下方には、位置バーＰＢが設けられており、位置バーＰＢ上には、スライダＳＤが設けられている。位置バーＰＢは、動画像データの全再生期間を示し、スライダＳＤは、全再生期間における現在の再生位置を示す。
【０１４７】
位置バーＰＢの下方には、ブレ指標バーＩＢが設けられている。ブレ指標バーＩＢは、位置バーＰＢと同じ長さを有しており、位置バーと同様に、動画像データの全再生期間を示す。ブレ指標バーＩＢには、ブレ指標「小」を示す黄色の第１の指示画像ＩＰａと、ブレ指標「大」を示す赤色の第２の指示画像ＩＰｂと、が重畳されている。２つの指示画像ＩＰａ，ＩＰｂの長さ（表示範囲）は、画像指示情報を用いて決定されている。例えば、第１の指示画像ＩＰａの表示範囲は、図１６に示すブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報「０００３７５−０００４９８」を用いて決定されている。すなわち、第１の指示画像ＩＰａは、ブレ指標「小」に対応する画像群の再生期間を示しており、第２の指示画像ＩＰｂは、ブレ指標「大」に対応する画像群の再生期間を示している。指示画像が表示されていない範囲は、ブレ指標「無」に対応する画像群の再生期間を示している。
【０１４８】
図１９に示すように、表示画像データ生成部４５４は、画像指示情報に応じた指示画像を表示するため、ユーザは、動画像中のブレの有無やブレの程度を容易に確認することができる。また、ユーザは、動画像の全再生期間における特定のブレ指標に対応する画像群の再生期間を容易に確認することができる。
【０１４９】
ステップＳ６０６（図１８）では、種々の画像処理が実行される。具体的には、図１９に示すウィンドウにおいて、ユーザによって編集ボタンＢ１が選択されると、編集部４５６によって編集処理が実行される。また、ユーザによって解像度変換ボタンＢ２が選択されると、解像度変換部４５８によって解像度変換処理が実行される。
【０１５０】
編集処理では、ユーザは、指示画像ＩＰａ，ＩＰｂを確認しながら、動画像を編集することができる。例えば、ユーザは、ブレ指標「大」を示す第２の指示画像ＩＰｂが表示される範囲の画像データ群を動画像データから削除することができる。
【０１５１】
解像度変換処理では、ユーザは、指示画像を確認しながら、動画像から対象画像を選択して、対象画像に対する解像度変換処理を実行することができる。本実施例では、対象画像に対する解像度変換処理は、対象画像と参照画像とを用いて実行される。なお、参照画像としては、例えば、対象画像の次に再生される画像が選択される。具体的には、解像度変換部４５８は、対象画像と参照画像との位置合わせを行って、位置合わせが完了した状態で、対象画像と参照画像とを合成する。これにより、比較的高い解像度を有する精細な静止画像（処理済み対象画像）が生成される。なお、２つの画像の位置合わせは、平行移動と回転とを組み合わせたパターンマッチング法を利用することにより、実行可能である。
【０１５２】
ところで、解像度変換処理では、処理済み対象画像を構成する各画素の値は、位置合わせ済みの対象画像と参照画像とを用いて生成される。具体的には、処理済み対象画像の各画素の値は、対象画像に含まれる複数の対応画素の値を用いて補間することにより、あるいは、参照画像に含まれる複数の対応画素の値を用いて補間することにより、生成される。このため、対象画像と参照画像との間には、小さなズレが存在することが好ましい。
【０１５３】
仮に、対象画像と参照画像との間にズレが存在しない場合（すなわち２つの画像が同一である場合）には、参照画像を用いても、精細な処理済み対象画像は得られない。また、仮に、対象画像と参照画像との間に大きなズレが存在する場合には、参照画像内で、処理済み対象画像を構成する各画素に対応する対応画素を見つけるのが困難となる。一方、対象画像と参照画像との間に小さなズレが存在する場合には、参照画像内で対応画素を容易に見つけることができ、参照画像を用いる解像度変換処理を実行することにより、精細な処理済み対象画像を生成することができる。
【０１５４】
ブレ指標「小」を示す第１の指示画像ＩＰａに対応する画像群では、２つの画像間に小さなズレが存在する。したがって、ユーザは第１の指示画像ＩＰａに対応する画像群の中から対象画像を選択することによって、精細な処理済み対象画像を得ることができる。なお、解像度変換ボタンＢ２は、スライダＳＤが第１の指示画像ＩＰａの表示範囲と重なる場合のみに、アクティブ（選択可能）に設定されることが好ましい。処理済み対象画像をプリンタで印刷すれば、精細な印刷済み画像を得ることができる。
【０１５５】
Ｂ４．第２実施例の変形例：
Ｂ４−１．第１の変形例：
第２実施例では、画像指示情報には、ブレ指標「小」，「大」に対応するフレーム番号情報が含まれているが、これに代えて、解像度変換処理に適したブレ指標「小」に対応するフレーム番号情報のみが含まれるようにしてもよい。画像指示情報が１種類のブレ指標に対応するフレーム番号情報のみを含む場合には、図１６に示すようなブレ指標の種類を区別するためのブレ指標情報は、省略可能である。
【０１５６】
また、第２実施例では、画像指示情報は、フレーム番号情報を含んでいるが、これに代えて、再生時刻情報を含んでいてもよい。再生時刻情報には、画像群を構成する複数のフレームのうちの最先に再生されるべきフレームの再生時刻と、最終に再生されるべきフレームの再生時刻と、が含まれる。
【０１５７】
一般には、画像指示情報は、特定のブレ指標に対応する画像群を示す情報を含んでいればよい。
【０１５８】
Ｂ４−２．第２の変形例：
第２実施例では、ブレ指標生成部１９２Ｂが設けられているが、ブレ指標生成部は省略可能である。この場合には、画像指示情報生成部１９４Ｂは、画像毎に取得される加速度を用いて、画像指示情報を生成すればよい。具体的には、画像指示情報生成部１９４Ｂは、加速度が所定条件を満足する画像群を選択し、該画像群を示す画像指示情報を生成する。このようにしても、ブレ指標を用いる場合と同様の画像指示情報を得ることができる。これは、画像群に対応する加速度が所定条件を満足する場合には、該画像群に対応するブレ指標は同じ変動の程度を示すからである。
【０１５９】
Ｂ４−３．第３の変形例：
第２実施例では、画像指示情報は、特定種類のブレ指標に対応する一連の画像群を示す情報要素を含んでいるが、これに代えて、特定種類のブレ指標に対応する複数の画像を個々に示す情報要素が含まれていてもよい。ただし、第２実施例のように、画像指示情報が一連の画像群を示す情報要素を含む場合には、画像指示情報を含む付加情報のデータサイズを比較的小さくすることができるという利点がある。
【０１６０】
Ｂ４−４．第４の変形例：
第２実施例では、動画像データと画像指示情報を含む付加情報とが関連付けられているが、これに代えて、動画像データと該動画像データを構成する各個別画像データに対応する物理情報を含む付加情報とが関連付けられていてもよいし、動画像データと該動画像データを構成する各個別画像データに対応するブレ指標を含む付加情報とが関連付けられていてもよい。
【０１６１】
Ｂ４−５．第５の変形例：
第２実施例では、加速度は、動画像を構成する各画像毎に取得されているが、これに代えて、動画像を構成する複数（例えば２つ）の画像毎に取得されるようにしてもよい。
【０１６２】
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１６３】
（１）上記実施例では、３種類のブレ指標が生成されているが、これに代えて、より多くの複数種類のブレ指標が生成されるようにしてもよいし、２種類のブレ指標が生成されるようにしてもよい。なお、２種類のブレ指標が生成される場合には、ブレ指標は、ブレの有無を表すことが好ましい。
【０１６４】
（２）上記実施例では、ブレ指標は、加速度とシャッタ速度と焦点距離とを用いて生成されているが、これに代えて、加速度とシャッタ速度とを用いて生成されるようにしてもよい。この場合には、ｘ，ｙ方向の変位ｄｘ，ｄｙをブレ量として利用し、ｘ，ｙ方向の変位ｄｘ，ｄｙと画素間ピッチｐとの関係に基づいてブレ指標を生成すればよい。また、ブレ指標は、加速度のみを用いて生成されるようにしてもよい。この場合には、検出された加速度と所定の基準値の関係に応じてブレ指標を生成すればよい。ただし、上記実施例のように、ブレ指標が加速度とシャッタ速度と焦点距離とを用いて生成される場合には、ブレの程度を精度良く示すブレ指標を得ることができる。
【０１６５】
上記実施例では、ブレ指標は、加速度を用いて生成されているが、これに代えて、角速度を用いて生成されてもよい。この場合には、カメラ１００，１００Ｂは、角速度センサ（例えばジャイロセンサ）を備えていればよい。ブレ指標は、式（１）に代えて、式（３）を用いて生成可能である。なお、式（３）のｗｘ，ｗｙ（rad/sec）は、カメラのｘ，ｙ方向の角速度である。
【０１６６】
θｄｘ＝ｗｘ・ｓｔ
θｄｙ＝ｗｙ・ｓｔ  ・・・（３）
【０１６７】
一般には、画像データが取得されるときに、加速度情報や角速度情報などの画像生成装置の空間的な変動を表す物理情報が検出されればよい。そして、ブレ指標は、少なくとも物理情報を用いて生成されればよい。
【０１６８】
（３）第１実施例では、画像データと付加情報とは１つの画像ファイルに含まれているが、画像データと付加情報とは別のファイルであってもよい。この場合には、画像データ毎に付加情報ファイルが関連付けられていてもよいし、複数の画像データに対して１つの付加情報ファイルが関連付けられていてもよい。
【０１６９】
第２実施例では、動画像データと付加情報とは別のファイルであるが、これに代えて、動画像データと付加情報とは１つの動画像ファイルに含まれていてもよい。
【０１７０】
一般には、画像データと変動情報（すなわち変動関連情報）を含む付加情報とが関連付けられていればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】第１実施例における画像処理システムを示す説明図である。
【図２】デジタルスチルカメラ１００の概略構成を示す説明図である。
【図３】デジタルスチルカメラ１００で生成される画像ファイルの構成を模式的に示す説明図である。
【図４】デジタルスチルカメラ１００において画像ファイルを生成するときの処理内容を示すフローチャートである。
【図５】デジタルスチルカメラ１００において画像を再生するときの処理内容を示すフローチャートである。
【図６】ブレ指標の生成手法を示す説明図である。
【図７】デジタルスチルカメラ１００の表示部１５０に表示されるプレビュー画像を示す説明図である。
【図８】デジタルスチルカメラ１００の表示部１５０に、撮影直後に表示されるメッセージ画像を示す説明図である。
【図９】デジタルスチルカメラ１００において次回の撮影条件を変更するときの処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】プリンタ２００の概略構成を示す説明図である。
【図１１】プリンタ２００において画像を印刷するときの処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施例における画像処理システムを示す説明図である。
【図１３】デジタルビデオカメラ１００Ｂの概略構成を示す説明図である。
【図１４】デジタルビデオカメラ１００Ｂにおいて画像指示情報を生成するときの処理内容を示すフローチャートである。
【図１５】デジタルビデオカメラ１００Ｂの表示部１５０Ｂに表示されるマーク画像を示す説明図である。
【図１６】画像指示情報の内容を示す説明図である。
【図１７】パーソナルコンピュータ４００の概略構成を示す説明図である。
【図１８】コンピュータ４００において動画像を表示するときの処理内容を示すフローチャートである。
【図１９】表示部４３０に表示される画像を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１７２】
１００…デジタルスチルカメラ
１００Ｂ…デジタルビデオカメラ
１１０…撮影部
１１２…レンズ系
１１４…絞り
１１６…撮像デバイス
１２０…撮影制御部
１２０…撮影部
１３０…信号変換部
１４０…画像処理部
１５０…表示部
１５５…操作部
１６０…メモリカード制御部
１６５…Ｉ／Ｆ部
１７２…露出計
１７４…ズーム位置センサ
１７６…加速度センサ
１９０…制御部
１９２…ブレ指標生成部
１９４Ｂ…画像指示情報生成部
２００…プリンタ
２１０…メモリカード制御部
２２０…Ｉ／Ｆ部
２３０…表示部
２３５…操作部
２４０…画像処理部
２５０…印刷データ生成部
２６０…印刷部
２９０…制御部
２９２…ブレ指標生成部
３００…表示装置
４００…パーソナルコンピュータ
４１０…メモリカード制御部
４２０…Ｉ／Ｆ部
４３０…表示部
４３５…操作部
４４０…外部記憶装置
４５０…内部記憶装置
４５２…画像処理部
４５４…表示画像データ生成部
４５６…編集部
４５８…解像度変換部
４９０…ＣＰＵ
ＭＣ…メモリカード
【図１】
2005102155.tif 000003
【図２】
2005102155.tif 000004
【図３】
2005102155.tif 000005
【図４】
2005102155.tif 000006
【図５】
2005102155.tif 000007
【図６】
2005102155.tif 000008
【図７】
2005102155.tif 000009
【図８】
2005102155.tif 000010
【図９】
2005102155.tif 000011
【図１０】
2005102155.tif 000012
【図１１】
2005102155.tif 000013
【図１２】
2005102155.tif 000014
【図１３】
2005102155.tif 000015
【図１４】
2005102155.tif 000016
【図１５】
2005102155.tif 000017
【図１６】
2005102155.tif 000018
【図１７】
2005102155.tif 000019
【図１８】
2005102155.tif 000020
【図１９】
2005102155.tif 000021