(57)【要約】【課題】作業要素の単独下げ操作の途中で何らかの理由により作業要素に押し付け力が働いても、この油圧シリンダの内部を真空状態にさせることがなく、また、作業要素の単独下げ操作時に作業要素の自重のみによる下げ操作を可能にさせる。【解決手段】主ポンプと２１、ブーム５と、ブーム用油圧シリンダ１１と、このブーム用油圧シリンダ１１への圧油の流れを制御する方向制御弁２２と、この方向制御弁２２の切替操作を行う操作装置２３とを備えると共に、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁２５と、このジャッキアップ切替弁２５の切替操作に伴って方向制御弁２２のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流路変更手段と、ジャッキアップ切替弁２５を切り替える圧油の流路を制御する絞り４６及チェックバルブ４７を含むスローリターン回路を備えた。【選択図】図２
2005221026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ポンプと、作業要素と、前記主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えた油圧作業機の油圧回路において、
前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、このジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流路変更手段と、前記ジャッキアップ切替弁を切り替える圧油の流路を制御する絞り及チェックバルブを含むスローリターン回路を備え、
前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上になったときには、前記スローリターン回路の前記絞りにより、前記ジャッキアップ切替弁を前記ボトム圧が前記所定圧に至った時よりも時間遅れを持たせて第１切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧よりも小さくなったときには、前記スローリターン回路の前記チェックバルブを介して、前記ジャッキアップ切替弁を時間遅れを持たせずに第２切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給することを特徴とする油圧作業機の油圧回路。
【請求項２】
前記請求項１記載の発明において、
前記流路変更手段が、前記方向制御弁の上流側で当該方向制御弁のメータインポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられる流量制御弁と、前記方向制御弁の下流側で当該方向制御弁のセンタバイパスポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられるセンタバイパス切替弁とを含むことを特徴とする油圧作業機の油圧回路。
【請求項３】
第１主ポンプ及び第２主ポンプと、前記第１主ポンプから吐出される圧油により駆動される第１走行装置と、前記第２主ポンプから吐出される圧油により駆動される第２走行装置と、前記第１主ポンプから前記第１走行装置に供給される圧油の流れを制御する第１方向制御弁と、前記第２主ポンプから前記第２走行装置に供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁と、作業要素と、前記第１主ポンプ及び第２主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記第１主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第３方向制御弁と、前記第２主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第４方向制御弁と、これらの第３方向制御弁及び第４方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えた油圧作業機の油圧回路において、
前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、このジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記第１主ポンプから前記第３方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流路変更手段と、前記ジャッキアップ切替弁を切り替える圧油の流路を制御する絞り及びチェックバルブを含むスローリターン回路を備え、
前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上になったときには、前記スローリターン回路の前記絞りにより、前記ジャッキアップ切替弁を前記所定圧に至った時よりも時間遅れを持たせて第１切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記第１主ポンプ及び前記第２主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧よりも小さくなったときには、前記スローリターン回路の前記チェックバルブにより、前記ジャッキアップ切替弁を時間遅れを持たせずに第２切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記第１主ポンプ及び前記第２主ポンプから吐出される圧油を前記第３方向制御弁、第４方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給することを特徴とする油圧作業機の油圧回路。
【請求項４】
前記請求項３記載の発明において、
前記流路変更手段が、前記第３方向制御弁の上流側で当該第３方向制御弁のメータインポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられる流量制御弁と、前記第３方向制御弁の下流側で当該第３方向制御弁のセンタバイパスポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられるセンタバイパス切替弁とを含むことを特徴とする油圧作業機の油圧回路。
【請求項５】
前記請求項１または２記載の発明において、
前記油圧シリンダのボトム室から排出されるメータアウト油の一部を前記油圧シリンダのロッド室に供給されるメータイン油として再生する再生回路を備えたことを特徴とする油圧作業機の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム、アーム、バケットなどの作業要素を複動式の油圧シリンダで駆動する油圧ショベル等の油圧作業機の油圧回路に係り、特にジャッキアップ機能を有する油圧作業機の油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧作業機例えば油圧ショベルに備えられる油圧回路として、油圧ショベルの走行状態を検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段からの信号に基づいて、作業要素の下げ操作用のパイロット信号、例えばブーム用油圧シリンダが収縮するブーム下げ用のパイロット信号を伝達するパイロット管路を遮断する位置、または連通する位置に切り替える切替弁とを備えたものが提案されている。この油圧回路にあっては、走行状態検出手段が走行状態を検出したときに上述のパイロット管路を連通する位置に切替弁を切り替えることにより、走行とブーム下げの複合操作を行なったときに、ブーム用油圧シリンダのロッド室に主ポンプからの圧油を供給するようにし、ブームによって車体をジャッキアップできるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また従来、ブーム下げ操作時に主ポンプからの圧油をブーム用油圧シリンダのロッド室に供給すると共に、ブーム用油圧シリンダのボトム室からの戻り油をブーム用油圧シリンダのロッド室に再生供給し、主ポンプの消費馬力の低減を図りつつ、ブーム用油圧シリンダに作用する外力の変化等に伴うブーム動作速度の変動を防止できるようにした油圧作業機の油圧回路も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−２３４４号公報
【特許文献２】特開平５−３０２６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１に記載の技術は、走行とブーム下げの複合操作を行なったときにしかブーム用油圧シリンダのロッド室に主ポンプからの圧油が供給されないので、ブーム下げ単独操作の途中で何らかの理由によりブームに押し付け力が作用したときにブーム用油圧シリンダのロッド室が真空状態になって空隙を生じ、これによりブーム下げ操作の操作性が劣化する問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術は、ブーム下げ単独操作時に主ポンプからの圧油をブーム用油圧シリンダのロッド側に供給すると共に、ブーム用油圧シリンダのボトム室からの戻り油をブーム用油圧シリンダのロッド室に再生供給させるので、このブーム下げ単独操作の途中でブームに押し付け力が作用してもブーム用油圧シリンダのロッド室が真空になる事態は防ぐことができる。しかし、ブーム下げ単独操作の間、主ポンプからの圧油をブーム用油圧シリンダに供給し続ける構成になっているので、ポンプ消費馬力が大きくなり、経済性の点で問題がある。さらに、アーム等の他の作業要素との複合操作に際し、他の作業要素を駆動するアクチュエータへの圧油の供給量が制限されるので、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、車体のジャッキアップ機能を有すると共に、作業要素の単独下げ操作の途中で何らかの理由により作業要素に押し付け力が働いても、この油圧シリンダの内部を真空状態にさせることがなく、また、作業要素の単独下げ操作時に作業要素の自重のみによる下げ操作を可能にさせる油圧作業機の油圧回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、主ポンプと、作業要素と、前記主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、この方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えた油圧作業機の油圧回路において、前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、このジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流路変更手段と、前記ジャッキアップ切替弁を切り替える圧油の流路を制御する絞り及チェックバルブを含むスローリターン回路を備え、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上になったときには、前記スローリターン回路の前記絞りにより、前記ジャッキアップ切替弁を前記ボトム圧が前記所定圧に至った時よりも時間遅れを持たせて第１切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧よりも小さくなったときには、前記スローリターン回路の前記チェックバルブを介して、前記ジャッキアップ切替弁を時間遅れを持たせずに第２切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記主ポンプから吐出される圧油を前記方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給することを特徴としている。
【０００８】
例えば油圧ショベルに備えられるブーム用油圧シリンダは、外力が作用していない状態では、作業要素であるブーム、アーム等の重量を受けてボトム室が高圧になる。これに対して、作業要素に押し付け力が作用したとき、ブーム用油圧シリンダに強制力すなわち引っ張り力が作用し、ボトム室が低圧になる。
【０００９】
上述のように構成した本発明は、作業要素の単独下げ操作時に油圧シリンダのボトム圧が所定圧よりも小さくなったときには、ジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられ、これに伴って流路変更手段が開路側に切り替えられ、主ポンプから吐出される圧油が方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給され、作業要素に大きな押し付け力を発生させることができ、車体のジャッキアップが可能となる。
【００１０】
また、作業要素の単独下げ操作の途中で何らかの理由により作業要素に押し付け力が働きボトム圧が所定圧よりも小さくなっても、このときには上述したように主ポンプからの圧油が油圧シリンダのロッド室に供給されるので、この油圧シリンダの内部が真空状態となることがなく、したがって、油圧シリンダの作動の安定性を維持できる。
【００１１】
作業要素の単独下げ操作時に油圧シリンダのボトム圧が所定圧以上のときには、ジャッキアップ切替弁が第１切替位置に切り替えられ、これに伴って流路変更手段が閉路側に切り替えられ、主ポンプからの圧油は油圧シリンダのロッド室に供給されない。すなわち、作業要素の自重のみによる下げ操作を実現でき、作業要素を駆動する油圧シリンダへの圧油の供給を節約してポンプ消費馬力を抑えることができる。
【００１２】
また、作業要素の下げ操作時であって作業要素を駆動する油圧シリンダのボトム圧が所定圧以上であるときに、他の作業要素との複合操作が実施された際には、作業要素を駆動する油圧シリンダへは主ポンプからの圧油が供給されないので、主ポンプの圧油を他の作業要素を駆動する油圧アクチュエータへ供給でき、当該油圧アクチュエータへの圧油の供給量を増加させることができる。
【００１３】
さらに、作業要素の下げ操作時に油圧シリンダのボトム圧が、所定圧よりも小さい状態から所定圧以上の圧に変化した際には、スローリターン回路の絞りによって、ジャッキアップ切替弁がボトム圧が所定圧に至った時よりも遅れて第１切替位置に切り替えられる。これにより、ジャッキアップ切替弁の過敏な切り替え動作が抑えられ、このジャッキアップ切替弁のハンチングを防止できる。
【００１４】
また本発明は、前記発明において、前記流路変更手段が、前記方向制御弁の上流側で当該方向制御弁のメータインポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられる流量制御弁と、前記方向制御弁の下流側で当該方向制御弁のセンタバイパスポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられるセンタバイパス切替弁とを含むことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、ジャッキアップ切替弁が第１切替位置に切り替えられているとき、すなわち、作業要素が自重により落下するときには、流量制御弁が閉路位置に切り替えられ、かつ、センタバイパス切替弁が開路位置に切り替えられるので、主ポンプから吐出された圧油は方向制御弁のセンタバイパスポート及びセンタバイパス切替弁を通ってタンクに戻り、油圧シリンダのロッド室への圧油の供給が停止される。また、ジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられているとき、すなわち、作業要素に押し付け力が作用したときには、流量制御弁が開路位置に切り替えられ、かつ、センタバイパス切替弁が閉路位置に切り替えられるので、主ポンプから吐出された圧油は、流量制御弁および方向制御弁のメータインポートを通って油圧シリンダのロッド室に供給される。
【００１６】
また、前記目的を達成するために本発明は、第１主ポンプ及び第２主ポンプと、前記第１主ポンプから吐出される圧油により駆動される第１走行装置と、前記第２主ポンプから吐出される圧油により駆動される第２走行装置と、前記第１主ポンプから前記第１走行装置に供給される圧油の流れを制御する第１方向制御弁と、前記第２主ポンプから前記第２走行装置に供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁と、作業要素と、前記第１主ポンプ及び第２主ポンプから吐出される圧油により伸縮され、前記作業要素を駆動する複動式の油圧シリンダと、前記第１主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第３方向制御弁と、前記第２主ポンプから前記油圧シリンダのボトム室及びロッド室に供給される圧油の流れを制御する第４方向制御弁と、これらの第３方向制御弁及び第４方向制御弁の切替操作を行う操作装置とを備えた油圧作業機の油圧回路において、前記油圧シリンダのボトム圧が所定圧に達したときに切り替えられるジャッキアップ切替弁と、このジャッキアップ切替弁の切替操作に伴って前記第１主ポンプから前記第３方向制御弁のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流路変更手段と、前記ジャッキアップ切替弁を切り替える圧油の流路を制御する絞り及びチェックバルブを含むスローリターン回路を備え、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧以上になったときには、前記スローリターン回路の前記絞りにより、前記ジャッキアップ切替弁を前記所定圧に至った時よりも時間遅れを持たせて第１切替位置に切り替えて前記流路変更手段を閉路側に切り替え、前記第１主ポンプ及び前記第２主ポンプから吐出される圧油を前記油圧シリンダのロッド室に供給せず、前記作業要素の下げ操作時に前記油圧シリンダのボトム圧が前記所定圧よりも小さくなったときには、前記スローリターン回路の前記チェックバルブにより、前記ジャッキアップ切替弁を時間遅れを持たせずに第２切替位置に切り替えて前記流路変更手段を開路側に切り替え、前記第１主ポンプ及び前記第２主ポンプから吐出される圧油を前記第３方向制御弁、第４方向制御弁を介して前記油圧シリンダのロッド室に供給することを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、作業要素の単独下げ操作時に油圧シリンダのボトム圧が所定圧よりも小さくなったときには、ジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられ、これに伴って流路変更手段が開路側に切り替えられ、第１主ポンプ及び第２主ポンプから吐出される圧油が第３方向制御弁、第４方向制御弁を介して油圧シリンダのロッド室に供給され、作業要素に大きな押し付け力を発生させることができ、車体のジャッキアップが可能となる。このとき、第１走行装置、第２走行装置を作動させることにより、走行との協働によるジャッキアップ操作を実現できる。
【００１８】
また、作業要素の単独下げ操作の途中で何らかの理由により作業要素に押し付け力が働きボトム圧が所定圧よりも小さくなっても、このときには前述したように第１主ポンプ及び第２主ポンプからの圧油が油圧シリンダのロッド室に供給されるので、この油圧シリンダの内部が真空状態となることがなく、したがって、油圧シリンダの作動の安定性を維持できる。
【００１９】
作業要素の単独下げ操作時に油圧シリンダのボトム圧が所定圧以上のときには、ジャッキアップ切替弁が第１切替位置に切り替えられ、これに伴って流路変更手段が閉路側に切り替えられ、第１主ポンプ及び第２主ポンプからの圧油は油圧シリンダのロッド室に供給されない。すなわち、作業要素の自重のみによる下げ操作を実現でき、作業要素を駆動する油圧シリンダへの圧油の供給を節約してポンプ消費馬力を抑えることができる。
【００２０】
また、作業要素の単独下げ操作時であって作業要素を駆動する油圧シリンダのボトム圧が所定圧以上であるときに、他の作業要素との複合操作が実施された際には、作業要素を駆動する油圧シリンダへは第１，第２主ポンプからの圧油が供給されないので、第１，第２主ポンプの圧油を他の他の作業要素を駆動する油圧アクチュエータへ供給でき、当該油圧アクチュエータへの圧油の供給量を増加させることができる。
【００２１】
さらに、作業要素の下げ操作時に油圧シリンダのボトム圧が、所定圧よりも小さい状態から所定圧以上の圧に変化した際には、スローリターン回路の絞りによって、ジャッキアップ切替弁がボトム圧が所定圧に至った時よりも遅れて第１切替位置に切り替えられる。これにより、ジャッキアップ切替弁の過敏な切り替え動作が抑えられ、このジャッキアップ切替弁のハンチングを防止できる。
【００２２】
また本発明は、前記発明において、前記流路変更手段が、前記第３方向制御弁の上流側で当該第３方向制御弁のメータインポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられる流量制御弁と、前記第３方向制御弁の下流側で当該第３方向制御弁のセンタバイパスポートに接続され、前記ジャッキアップ切替弁が前記第１切替位置に切り替えられるときには開路位置に切り替えられ、前記ジャッキアップ切替弁が前記第２切替位置に切り替えられるときには閉路位置に切り替えられるセンタバイパス切替弁とを含むことを特徴としている。
【００２３】
このように構成した本発明は、ジャッキアップ切替弁が第１切替位置に切り替えられているとき、すなわち、作業要素が自重により落下するときには、流量制御弁が閉路位置に切り替えられ、かつ、センタバイパス切替弁が開路位置に切り替えられるので、主ポンプから吐出された圧油は第３方向制御弁のセンタバイパスポート及びセンタバイパス切替弁を通ってタンクに戻り、油圧シリンダのロッド室への圧油の供給が停止される。また、ジャッキアップ切替弁が第２切替位置に切り替えられているとき、すなわち、作業要素に押し付け力が作用したときには、流量制御弁が開路位置に切り替えられ、かつ、センタバイパス切替弁が閉路位置に切り替えられるので、主ポンプから吐出された圧油は、流量制御弁および第３方向制御弁のメータインポートを通って油圧シリンダのロッド室に供給される。
【００２４】
また本発明は、前記発明において、前記油圧シリンダのボトム室から排出されるメータアウト油の一部を前記油圧シリンダのロッド室に供給されるメータイン油として再生する再生回路を備えたことを特徴としている。
【００２５】
このように構成した本発明は、作業要素の単独下げ操作時に油圧シリンダのロッド室にボトム室からの圧油が再生供給されるので、この作業要素の単独下げ操作の途中で何らかの理由で作業要素に押し付け力が作用しても、油圧シリンダのロッド室が真空状態になることを確実に防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、車体のジャッキアップ機能を有すると共に、作業要素の単独下げ操作の途中で何らかの理由により作業要素に押し付け力が働いてボトム圧が所定圧より小さくなっても、この油圧シリンダの内部を真空状態にさせることがなく、したがって油圧シリンダの作動の安定性を維持できる。これにより、この油圧シリンダによって駆動する作業要素の下げ操作の良好な操作性を確保できる。
【００２７】
また、作業要素の単独下げ操作時に作業操作の自重のみによる下げ操作を実現でき、作業要素を駆動する油圧シリンダへの圧油の供給を節約してポンプ消費馬力を抑えることができ、経済性を向上させることができる。
【００２８】
また、作業要素の下げ操作時であって作業要素を駆動する油圧シリンダのボトム圧が所定圧以上であるときに、他の作業要素との複合操作が実施された際には、他の作業要素を駆動する油圧アクチュエータへの圧油の供給量を増加させることができ、複合操作による作業の能率を向上させることができる。
【００２９】
さらに、ジャッキアップ切替弁を切り替える圧油の流路を制御する絞りとチェックバルブを含むスローリターン回路を備えているので、ジャッキアップ切替弁の切り替え動作に伴うハンチングを防止でき、安定した油圧回路を実現できる。
【００３０】
特に、第１主ポンプから吐出される圧油によって駆動される第１走行装置、及び第２主ポンプから吐出される第２走行装置を備えた本発明は、走行と、作業要素のジャッキアップとの協働によって、より優れた車体のジャッキアップ機能を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下，本発明に係る油圧作業機の油圧回路を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００３２】
図１は本発明に係る油圧回路が備えられる油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルの側面図である。
【００３３】
この油圧ショベルは、図１に示すように、左右一対の走行装置１，２から成る走行体３と、この走行体３上に旋回自在に取り付けられた旋回体４と、一端が旋回体４に回動自在にピン結合されたブーム５と、一端がブーム５に回動自在にピン結合されたアーム６と、一端がアーム６に回動自在にピン結合されたバケット７とを備えている。また、油圧アクチュエータとして、走行装置１，２をそれぞれ駆動する第１走行用油圧モータ８、第２走行用油圧モータ９と、旋回体４を駆動する旋回用油圧モータ１０と、ブーム５を駆動するブーム用油圧シリンダ１１と、アーム６を駆動するアーム用油圧シリンダ１２と、バケット７を駆動するバケット用油圧シリンダ１３とを備えている。
【００３４】
図２は図１に示した油圧ショベルに備えられる本発明の油圧回路の第１実施形態を示す油圧回路図、図３は図２に示す油圧回路に備えられる操作装置を示す図である。これらの図２，３に示す第１実施形態は、ジャッキアップ切替弁として油圧パイロット式の切替弁を備え、油圧シリンダに１つの主ポンプからの圧油を供給するようにしたものである。
【００３５】
すなわち、この第１実施形態は、図２に示すように、主ポンプ２１と、この主ポンプ２１から吐出される圧油により伸縮され、ブーム５を駆動する複動式のブーム用油圧シリンダ１１と、主ポンプ２１からブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁２２と、この方向制御弁２２の切替操作を行う操作装置２３とを備えている。また、パイロットポンプ２４と、このパイロットポンプ２４から吐出される圧油の流れを制御するジャッキアップ切替弁２５と、方向制御弁２２の上流側で方向制御弁２２のメータインポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作される流量制御弁２６と、方向制御弁２２の下流で方向制御弁２２のセンタバイパスポートに接続され、ジャッキアップ切替弁２５によって切替操作されるセンタバイパス切替弁２７と、タンク２８とを備えている。
【００３６】
前述した流量制御弁２６は、ポペット弁２６１と、このポペット弁２６１の背圧室と方向制御弁２２のポンプポート側とを連通、遮断するパイロット式の切替弁２６２とを含んでいる。方向制御弁２２は、絞り２９ａ，２９ｂとチェックバルブ２９ｃとを内蔵している。このうちの絞り２９ｂとチェックバルブ２９ｃとは、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａから排出された圧油をロッド室１１ｂに再生供給する再生回路を構成している。
【００３７】
また、前述した操作装置２３は、図３に示すように、操作レバー２３ａと、この操作レバー２３ａによって切替操作されるブーム下げ側減圧弁２３ｂと、ブーム上げ側減圧弁２３ｃとから成っている。
【００３８】
図２に示すように、主ポンプ２１と方向制御弁２２との間には、主ポンプ２１から方向制御弁２２のセンタバイパスポートに直接通じる油道３１と、主ポンプ２１から流量制御弁２６を介して方向制御弁２２のメータインポートに通じる油道３２，３３とが設けられ、方向制御弁２２とブーム用油圧シリンダ１１との間には、ボトム室１１ａに通じる油道３４とロッド室１１ｂに通じる油道３５とが設けられている。また、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａとジャッキアツプ切替弁２５の信号ポートとの間には、ボトム圧信号供給用の油道３６が設けられている。油道３６には絞り４６とチェックバルブ４７とを並設させて成るスローリターン回路が設けられている。
【００３９】
さらに、方向制御弁２２とタンク２８とをつなぐ油道は、センタバイパス切替弁２７を介して方向制御弁２２側の油道３７とタンク２８側の油道３８とに分けられている。方向制御弁２２とタンク２８側の油道３８との間には、ボトム室１１ａから排出された圧油の一部をタンク２８に導くための油道３９が設けられている。また、操作装置２３と方向制御弁２２の信号ポートとの間には、ブーム下げ信号供給用のパイロット管路４０とブーム上げ信号供給用のパイロット管路４１とが設けられ、さらにブーム下げ用のパイロット圧をジャッキアップ切替弁２５を介してセンタバイパス切替弁２７に導く切替信号供給用のパイロット管路４２，４３が設けられている。加えて、パイロットポンプ２４と流量制御弁２６を構成する切替弁２６２の信号ポートとの間には、ジャッキアップ切替弁２５を介して切替信号供給用のパイロット管路４４，４５が設けられている。
【００４０】
前述した流量制御弁２６とセンタバイパス切替弁２７とによって、ジャッキアップ切替弁２７の切替操作に伴って方向制御弁２２のメータインに供給される圧油の流路を開路側または閉路側に変更する流路変更手段が構成されている。
【００４１】
前述のように構成した第１実施形態の動作について以下に説明する。
【００４２】
操作レバー２３ａが中立位置にあり、ブーム用油圧シリンダ１１に引張力が作用していない場合、図２に示すように、方向制御弁２２は中立位置２２ｂとなり、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａがブーム等の自重分を支えるために高圧となり、絞り４６を介してジャッキアップ切替弁２５は第１切替位置２５ａに切り替えられ、流量制御弁２６の切替弁２６２は切替位置２６ａに切り替えられ、センタバイパス切替弁２７は弁位置２７ａを保持する。したがって、主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、方向制御弁２２のセンタバイパスポート、油道３７、センタバイパス切替弁２７及び油道３８を通ってタンク２８に導かれる。なお、操作レバー２３ａが操作位置から中立位置に戻される際、ジャッキアップ切替弁２５の信号ポートへの信号圧は、スローリターン回路の絞り４６を介して与えられるので、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧に至ったときよりも時間遅れを持たせて、ジャッキアップ切替弁２５は第１切替位置２５ａに切り替えられる。
【００４３】
このような中立状態から操作レバー２３ａを図３の左方向に、すなわち、ブーム下げ方向に操作すると、パイロットポンプ２４から供給される圧油が減圧弁２３ｂにより減圧され、この減圧されたパイロット圧がブーム下げ信号としてパイロット管路４０に導出し、方向制御弁２２が切替位置２２ａに切り替えられる。そして、ボトム室１１ａからの戻り油の一部が絞り２９ｂ、チェックバルブ２９ｃ及び油道３５を介してロッド室１１ｂに再生供給されると共に、残りが絞り２９ａ及び油道３９を介してタンク２８に戻される。
【００４４】
この場合、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が、ジャッキアップ切替弁２５のばね２５ｃによって設定される所定圧以上のときには、ジャッキアップ切替弁２５の切替位置は、第１切替位置２５ａに維持されるので、流量制御弁２６の切替位置も切替位置２６ａに維持され、また、センタバイパス切替弁２７も弁位置２７ａに維持される。したがって、主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、方向制御弁２２のセンタバイパスポート、油道３７、センタバイパス切替弁２７及び油道３８を通ってタンク２８に導かれ、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂには主ポンプ２１からの圧油が供給されないので、、ロッド室１１ｂへは再生油のみが導入され、ブーム５の自重によってブーム用油圧シリンダ１１が収縮して、ブーム５が下げ方向に回動する。すなわち、自重落下する。
【００４５】
一方、操作レバー２３ａがブーム下げ方向に操作された場合において、ボトム圧がジャッキアップ切替弁２５の切替圧力、すなわち所定圧よりも低くなったときには、ジャッキアップ切替弁２５ａを維持していた圧力がチェックバルブ４７から時間遅れを持たせることなく瞬時に逃がされて低くなる。これによりジャッキアップ切替弁２５が第２切替位置２５ｂに切り替えられ、パイロット管路４４及びパイロット管路４５を介して流量制御弁２６の切替弁２６２の信号ポートに供給されていたパイロットポンプ２４からの圧油が遮断されるので、切替弁２６２が弁位置２６ｂに切り替えられ、ポペット弁２６１の背圧が管路３３の圧と同圧となり、主ポンプ２１から吐出された圧油が、油道３２、流量制御弁２６のポペット弁２６１、油道３３を通って方向制御弁２２のメータインポートに供給される。また、ジャッキアップ切替弁２５の切り替えに伴って、パイロットポンプ２４から吐出された圧油が、パイロット管路４０、パイロット管路４２、ジャッキアップ切替弁２５、パイロット管路４３を通ってセンタバイパス切替弁２７の信号ポートに供給されるので、センタバイパス切替弁２７が切替位置２７ｂに切り替えられ、方向制御弁２２のセンタバイパスの下流が遮断される。したがって、油道３３より方向制御弁２２のメータインポートに供給された主ポンプ２１からの圧油が、ボトム室１１ａから排出された再生油と共に油道３５を通ってブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給され、車体のジャッキアップ力などの強い押し付け力を発生させることができる。
【００４６】
また例えば、操作レバー２３ａが中立状態から図３の右方向に、すなわち、ブーム上げ方向に操作された場合には、パイロットポンプ２４から供給される圧油によってパイロット管路４１にブーム上げ用のパイロット圧が導出し、方向制御弁２２が切替位置２２ｃに切り替えられる。これにより、ロッド室１１ｂから排出された圧油が油道３５、方向制御弁２２、油道３９を通ってタンク２８に戻されるので、ボトム圧がジャッキアップ切替弁２５の作動圧力よりも低圧になり、ジャッキアップ切替弁２５が第２切替位置２５ｂに切り替えられ、流量制御弁２６が切替位置２６ｂに切り替えられる。したがって、油道３２、流量制御弁２６、油道３３を通って方向制御弁２２のメータインポートに供給された主ポンプ２１からの圧油が油道３４を通ってボトム室１１ａに供給され、ブーム用油圧シリンダ１１が伸長されて、ブーム５が上げ方向に回動される。
【００４７】
このように構成した第１実施形態は、前述したように、ブーム５の単独下げ操作時にブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧よりも小さくなったときには、ジャッキアップ切替弁２５が第２切替位置２５ｂに切り替えられ、これに伴って流量制御弁２６、センタバイパス切替弁２７を含む流路変更手段が開路側に切り替えられ、主ポンプ２１から吐出される圧油が方向制御弁２２を介してブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給され、ブーム５に大きな押し付け力を発生させることができ、車体のジャッキアップが可能となる。
【００４８】
また、ブーム５の単独下げ操作の途中で何らかの理由によりブーム５に押し付け力が働きブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧よりも小さくなっても、このときには、上述したように主ポンプ２１からの圧油がブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されるので、このブーム用油圧シリンダ１１の内部が真空状態となることがなく、したがって、油圧シリンダの作動の安定性を維持できる。これによりこのブーム用油圧シリンダ１１によって駆動するブーム５の下げ操作の良好な操作性を確保できる。なお、この第１実施形態は、ブーム５の下げ操作時に、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａから排出されるメータアウト油の一部をブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されるメータイン油として再生する絞り２９ｂ、チェックバルブ２９ｃを含む再生回路を備えているので、ブーム用油圧シリンダ１１の内部における真空状態の発生をより確実に防止することができる。
【００４９】
また、ブーム５の単独下げ操作時にブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧以上のときには、ジャッキアップ切替弁２５が第１切替位置２５ａに切り替えられ、これに伴って流路変更手段が閉路側に切り替えられ、主ポンプ２１からの圧油はブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されない。すなわち、ブーム５の自重のみによる下げ操作を実現でき、ブーム５を駆動するブーム用油圧シリンダ１１への圧油の供給を節約してポンプ消費馬力を抑えることができ、経済性を向上させることができる。
【００５０】
また、ブーム下げ操作時にであってブーム５を駆動するブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧以上であるときに、アーム等の他の作業要素との複合操作が実施された際には、ブーム用油圧シリンダ１１へは主ポンプ２１からの圧油が供給されないので、主ポンプ２１の圧油を他の作業要素を駆動する油圧アクチュエータへ供給でき、当該油圧アクチュエータへの圧油の供給量を増加させることができ、複合操作による作業の能率を向上させることができる。
【００５１】
また、ブーム５の下げ操作時にブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が、所定圧よりも小さい状態から所定圧以上に変化した際には、スローリターン回路の絞り４６によって、ジャッキアップ切替弁２５がボトム圧が所定圧に至った時よりも遅れて第１切替位置２５ａに切り替えられる。これにより、ジャッキアップ切替弁２５の過敏な切り替え動作が抑えられ、このジャッキアップ切替弁２５のハンチングを防止でき、安定した油圧回路を実現できる。
【００５２】
図４は本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。この図４に示す実施形態も例えば図１に示したと同等の油圧ショベルに備えられる。この第２実施形態は特に、ブーム駆動用の油圧回路と走行用の油圧回路を組み合わせた構成になっている。
【００５３】
すなわち、この図４に示す第２実施形態は、右走行用油圧モータ８、左走行用油圧モータ９と、第１主ポンプ２１と第２主ポンプ１０１と、第１主ポンプ２１から右走行用油圧モータ８に供給される圧油の流れを制御する第１方向制御弁１０２と、第２主ポンプ１０１から左走行用油圧モータ９に供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁１０３と、第１主ポンプ２１からブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂに供給される圧油の流れを制御する第３方向制御弁２２と、第２主ポンプ１０１からブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂに供給される圧油の流れを制御する第４方向制御弁１０４とを備えている。
【００５４】
また、ブーム操作が行なわれた場合に第１主ポンプ２１から供給される圧油を左走行用油圧モータ９側に供給するための切替弁１０５と、ブーム操作が行なわれたときに、切替弁１０５の信号ポートに切替信号を付与するシャトル弁１０６と、第２主ポンプ１０１と第４方向制御弁１０４とをつなぐ油道１０７と、第２主ポンプ１０１とタンク２８とを連絡するセンタバイパス通路１０８と、第４方向制御弁１０４とブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂとをつなぐ油道１０９と、第４方向制御弁１０４とブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａとをつなぐ油道１１０とを備えている。
【００５５】
また、油道１１０に設けられたチェックバルブ１１１と、第１主ポンプ２１と切替弁１０５とをつなぐ油道１１２と、この油道１１２に設けられたチエックバルブ１１３と、切替弁１０５と第２方向制御弁１０３とをつなぐ油道１１４と、ジャッキアップ切替弁２５にブーム下げ信号となるパイロット圧を導くパイロット管路１１５と、第４方向制御弁１０４の信号ポートにブーム下げ信号を供給するパイロット管路１１６と、第４方向制御弁１０４の信号ポートにブーム上げ信号を供給するパイロット管路１１７と、切替弁１０５の信号ポートに切替信号を供給するパイロット管路１１８とを備えている。その他の構成は前述した第１実施形態と同等である。
【００５６】
このように構成した第２実施形態の動作について以下に説明する。
【００５７】
操作レバー２３ａが中立位置にある場合、図４に示すように、第３方向制御弁２２及び第４方向制御弁１０４はそれぞれ中立位置２２ｂ、１０４ｂを保持し、ジャッキアップ切替弁２５はブーム用油圧シリンダ１１のボトム側の圧力により切り替え位置２５ａに切り替えられた状態にある。この状態では、パイロット管路４３がタンク２８に連通し、センタバイパス切替弁２７は弁位置２７ａを保持し、切替弁１０５は弁位置１０５ａを保持する。したがって、第１主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、第３方向制御弁２２のセンタバイパスポート、油道３７、センタバイパス切替弁２７及び油道３８を通ってタンク２８に導かれる。また、第２主ポンプ１０１から吐出された圧油は、油道１０７、油道１０８、第２方向制御弁１０２のセンタバイパスポートを通ってタンク２８に導かれる。このため、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂには圧油が供給されない。
【００５８】
このような中立状態から、操作レバー２３ａを図示左方向、すなわち、ブーム下げ方向に操作すると、パイロツトポンプ２４から供給され減圧弁２３ｂによって減圧されたパイロット圧がパイロット管路４０に導出し、第３方向制御弁２２が切替位置２２ａに切り替えられる。一方、パイロット管路１１５にこのパイロット圧が導かれ、ジャッキアップ切替弁２５を介して切替弁２６２の信号ポートに導かれるため、切替弁２６２が切替位置２６ａに切り替えられる。これにより、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａからの戻り油の一部が絞り２９ｂ、チェックバルブ２９ｃ及び油道３５を介してロッド室１１ｂに再生供給されると共に、残りが絞り２９ａ及び油道３９を介してタンク２８に戻される。
【００５９】
この場合、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧がジャッキアップ切替弁２５の作動圧力、すなわち所定圧よりも高いときには、ジャッキアップ切替弁２５は第１切替位置２５ａに維持されるので、流量制御弁２６の切替位置も切替位置２６ａに維持される。また、センタバイパス切替弁２７も弁位置２７ａに維持される。したがって、第１主ポンプ２１から吐出された圧油は、油道３１、第３方向制御弁２２のセンタバイパスポート、油道３７、センタパイパス切替弁２７及び油道３８を通ってタンク２８に導かれる。また、第２主ポンプ１０１から吐出された圧油は、油道１０７、、第４方向制御弁１０４、油道１０８、第２方向制御弁１０３のセンタバイパスポートを通ってタンク２８に導かれる。これにより、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム室１１ａ及びロッド室１１ｂには、第１主ポンプ２１、第２主ポンプ１０１からの圧油が供給されず、ロッド室１１ｂへはボトム室１１ａから排出された再生油のみが供給され、ブーム５の自重によってブーム用油圧シリンダ１１が収縮し、ブーム５が自重落下する。
【００６０】
また、操作レバー２３ａが中立状態からブーム下げ方向に操作された場合、ブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧がジャッキアツプ切替弁２５の作動圧力よりも低くなったときには、ジャッキアップ切替弁２５が第２切替位置２５ｂに切り替えられるので、パイロット管路４５がジャッキアップ切替弁２５を介してタンク２８と連通し、流量制御弁２６の切替弁２６２が弁位置２６ｂに切り替えられる。これにより、第１主ポンプ２１から吐出された圧油が、油道３２、流量制御弁２６、油道３３を通って第３方向制御弁２２のメータインポートに供給される。また、ジャッキアップ切替弁２５の切り替えに伴って、ブーム下げ信号としてのパイロット圧がパイロット管路１１５、ジャッキアップ切り替え弁２５、パイロット管路４３を通ってセンタバイパス切替え弁２７の信号ポートに供給されるので、センタバイパス切替弁２７が切替位置２７ｂに切り替えられる。これと共にパイロット圧が、パイロット管路１１６を通って第４方向制御弁１０４のブーム下げ側の信号ポートに供給されるので、第４方向制御弁１０４が切替位置１０４ａに切り替えられる。したがって、第１主ポンプ２１から吐出された圧油がブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されると共に、第２主ポンプ１０１から吐出された圧油が第４方向制御弁１０４、油道１０９及び油道３５を通ってブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給される。すなわち、ロッド室１１ｂへはボトム室１１ａから排出された再生油と第１主ポンプ２１から供給される圧油、及び第２主ポンプ１０１から供給される圧油とが合流して供給される。これによって、車体のジャッキアップ力などの強い押し付け力を発生させることができる。
【００６１】
また、ブーム操作用のパイロット圧がシャトル弁１０６、油道１１８を介して切替弁１０５に導かれるため、切替弁１０５が切替位置１０５ｂに切り替えられる。ここで図示しない走行用操作装置を操作して第１方向制御弁１０２、第２方向制御弁１０３を切り替えることにより、第１主ポンプ２１から吐出された圧油が第１方向制御弁１０２、第２方向制御弁１０３を介してそれぞれ左右の走行用油圧モータ８，９に供給される。したがって、ブーム５と走行の複合操作が実施されるときには、ブーム用油圧シリンダ１１には、第２主ポンプ１０１からの圧油が供給されるので、走行とブーム下げの複合操作による車体のジャッキアップが可能になる。
【００６２】
このように構成した第２実施形態は、ブーム５の単独下げ操作時にブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧よりも小さくなったときには、ジャッキアッブ切替弁２５が第２切替位置２５ｂに切り替えられ、これに伴って流路変更手段が開路側に切り替えられ、第１主ポンプ２１及び第２主ポンプ１０１から吐出される圧油が第３方向制御弁２２、第４方向制御弁１０４を介してブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給され、ブーム５に大きな押し付け力を発生させることができ、車体のジャッキアップが可能となる。このとき、左右の走行用油圧モータ８，９を作動させて走行も同時に実施させることにより、走行とブーム下げとの複合操作によるジャッキアップ操作を実現でき、より優れた車体のジャッキアップ機能を確保できる。
【００６３】
また、ブーム５の単独下げ操作の途中で何らかの理由によりブーム５に押し付け力が働きボトム圧が所定圧よりも小さくなっても、このときには上述したように第１主ポンプ２１、第２主ポンプ１０１からの圧油がブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されるので、このブーム用油圧シリンダ１１の内部が真空状態となることがなく、したがって、ブーム用油圧シリンダ１１の作動の安定性を維持できる。これにより、このブーム用油圧シリンダ１１によって駆動するブーム５の下げ操作の良好な操作性を確保できる。
【００６４】
また、ブーム５の単独下げ操作時にブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧以上のときには、ジャッキアップ切替弁２５が第１切替位置に切換えられ、これに伴って流路変更手段が閉路側に切り替えられ、第１主ポンプ２１及び第２主ポンプ１０１からの圧油はブーム用油圧シリンダ１１のロッド室１１ｂに供給されない。すなわち、前述した第１実施形態におけるのと同様にブーム５の自重のみによる下げ操作を実現でき、ブーム５を駆動するブーム用油圧シリンダ１１への圧油の供給を節約してポンプ消費馬力を抑えることができ、経済性を向上させることができる。
【００６５】
また、ブーム５の下げ操作時であってブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が所定圧以上であるときに、アーム等の他の作業要素との複合操作が実施された際には、ブーム用油圧シリンダ１１へは第１主ポンプ２１及び第２主ポンプ１０１からの圧油が供給されないので、これらの第１，第２主ポンプ２１，１０１の圧油を他の作業要素を駆動する油圧アクチュエータへ供給でき、当該油圧アクチュエータへの圧油の供給量を増加させることができる。
【００６６】
また、ブーム５の下げ操作時にブーム用油圧シリンダ１１のボトム圧が、所定圧よりも小さい状態から所定圧以上の圧に変化した際には、前述した第１実施形態と同様に、スローリターン回路の絞り４６によって、ジャッキアップ切替弁２５がボトム圧が所定圧に至った時よりも遅れて第１切替位置２５ａに切り替えられる。これにより、ジャッキアップ切替弁２５の過敏な切り替え動作が抑えられ、このジャッキアップ切替弁２５のハンチングを防止でき、安定した油圧回路を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る油圧回路が備えられる油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルの側面図である。
【図２】図１に示した油圧ショベルに備えられる本発明の油圧回路の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示す油圧回路に備えられる操作装置を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    走行装置
２    走行装置
３    走行体
５    ブーム（作業要素）
６    アーム（他の作業要素）
８    右走行用油圧モータ
９    左走行用油圧モータ
１１    ブーム用油圧シリンダ
１１ａ  ボトム室
１１ｂ  ロッド室
１２    アーム用油圧シリンダ
２１    主ポンプ（第１主ポンプ）
２２    方向制御弁（第３方向制御弁）
２３    操作装置
２５    ジャッキアップ切替弁
２５ａ  第１切替位置
２５ｂ  第２切替位置
２６    流量制御弁（流路変更手段）
２７    センタバイパス切替弁（流路変更手段）
２８    タンク
２９ｂ  絞り（再生回路）
２９ｃ  チェックバルブ（再生回路）
４６    絞り（スローリターン回路）
４７    チェックバルブ（スローリターン回路）
１０１  第２主ポンプ
１０２  第１方向制御弁
１０３  第２方向制御弁
１０４  第４方向制御弁
１０５  切替弁
１０６  シャトル弁
【図１】
2005221026.tif 000003
【図２】
2005221026.tif 000004
【図３】
2005221026.tif 000005
【図４】
2005221026.tif 000006