(57)【要約】      （修正有）【課題】直進性を向上させつつ、万が一、一対の油圧式無段変速装置に回転誤差がある場合でも、クローラ走行車両が旋回手段の操作方向とは逆方向に旋回することはなく、運転者のフィーリングに合う旋回をすることができるクローラ車両を提供する。【解決手段】左右のクローラ走行装置を独立的に駆動させる左右の油圧式無段変速装置を備えたトランスミッションを設け、直進走行時には左右のクローラ走行装置を連結駆動状態にするとともに、旋回手段操作による旋回時には左右のクローラ走行装置を独立駆動状態にする切換機構をトランスミッション内に備えたクローラ走行車両において、旋回手段による旋回操作開始時には、旋回内側のクローラ走行装置を駆動する油圧式無段変速装置を僅かに減速操作した後、切換機構を作動して左右のクローラ走行装置を独立駆動状態に切換え、旋回手段操作位置に対応した速度まで旋回内側の油圧式無段変速装置を減速する。【選択図】図６
2005022454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラ走行装置を独立的に駆動させる左右の油圧式無段変速装置を備えたトランスミッションを設け、直進走行時には左右のクローラ走行装置を連結駆動状態にすると共に、旋回手段操作による旋回時には左右のクローラ走行装置を独立駆動状態にする切換機構をトランスミッション内に備えたクローラ走行車両において、
旋回手段による旋回操作開始時には、旋回内側のクローラ走行装置を駆動する油圧式無段変速装置を僅かに減速操作した後、切換機構を作動して左右のクローラ走行装置を独立駆動状態に切換え、旋回手段操作位置に対応した速度まで旋回内側の油圧式無段変速装置を減速することを特徴とするクローラ走行車両。
【請求項２】
左右のクローラ走行装置を独立的に駆動させる左右の油圧式無段変速装置を備えたトランスミッションを設け、直進走行時には左右のクローラ走行装置を連結駆動状態にすると共に、旋回手段操作による旋回時には左右のクローラ走行装置を独立駆動状態にする切換機構をトランスミッション内に備えたクローラ走行車両において、
旋回手段操作による旋回時に、旋回外側のクローラ走行装置を駆動する油圧式無段変速装置を車速に対して所定割合だけ増速操作することを特徴とするクローラ走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン等のクローラ走行車両の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右のクローラ走行装置を左右の油圧式無段変速装置で独立して駆動させることにより、左右のクローラ走行装置をそれぞれ無段変速させてスムーズに旋回させるクローラ走行車両が知られている。
しかしながら、油圧式無段変速装置の性能誤差等により左右のクローラ走行装置に回転誤差が生じるので直進性に課題があった。
そこで、直進時に左右のクローラ走行装置の伝動経路を連結するクラッチを設けたことにより、直進性の課題を改善したクローラ走行車両が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７８７７４号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように左右の油圧式無段変速装置に回転誤差があると、旋回操作時、一時的に旋回手段の操作方向とは逆方向に旋回するという課題があった。
また、機体の進行方向を微調整するためにわずかな旋回操作をしても、左右の回転差が生じにくく、運転者の操作感覚に対して旋回開始までの反応が遅いという課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、左右のクローラ走行装置を独立的に駆動させる左右の油圧式無段変速装置を備えたトランスミッションを設け、直進走行時には左右のクローラ走行装置を連結駆動状態にすると共に、旋回手段操作による旋回時には左右のクローラ走行装置を独立駆動状態にする切換機構をトランスミッション内に備えたクローラ走行車両において、旋回手段による旋回操作開始時には、旋回内側のクローラ走行装置を駆動する油圧式無段変速装置を僅かに減速操作した後、切換機構を作動して左右のクローラ走行装置を独立駆動状態に切換え、旋回手段操作位置に対応した速度まで旋回内側の油圧式無段変速装置を減速することを第１の特徴とする。
また、左右のクローラ走行装置を独立的に駆動させる左右の油圧式無段変速装置を備えたトランスミッションを設け、直進走行時には左右のクローラ走行装置を連結駆動状態にすると共に、旋回手段操作による旋回時には左右のクローラ走行装置を独立駆動状態にする切換機構をトランスミッション内に備えたクローラ走行車両において、旋回時に、旋回外側のクローラ走行装置を駆動する油圧式無段変速装置を車速に対して所定割合だけ増速操作することを第２の特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。
図１は、本発明を用いたコンバインの全体斜視図である。
図において、１は穀稈を刈取り脱穀部２まで搬送する前処理部、３はコンバインの運転操作をする運転操作部、４はエンジンの動力を走行トランスミッションを介して変速駆動するクローラ走行装置、５は脱穀部２で脱粒および選別されたモミを貯留するグレンタンク、６はグレンタンク５に貯留されたモミを機外へ排出する排出オーガである。
【０００７】
グレンタンク５の側面には、グレンタンク５内のモミセンサの検出結果に応じて点灯することにより、運転者以外の補助者に対してグレンタンク５内のモミ充填量を報知するランプ７を設けてあり、補助者はランプ７の点灯状態を確認することによりコンバインのモミ排出位置を予測して運搬トラックを移動することができて、作業能率が向上する。
【０００８】
また、グレンタンク５の前面に設けた透明の覗き窓８には、覗き窓８の内側に付着した屑を取り除くワイパー９を設けてあり、グレンタンク５の外側に設けた操作ハンドル１０を動かすことにより、運転者は常にグレンタンク５内のモミ量やモミの選別状態を確認できる。
【０００９】
運転操作部３には、コンバインを停止状態から無段階に前後進変速操作する主変速レバー１１と、左右操作によりコンバインを旋回駆動させると共に、前後操作により前処理部１を昇降駆動させるマルチステアリングレバー（旋回手段）１２が設けられている。
【００１０】
図２は、コンバインに設けたオイルタンク２０の部分断面図であり、オイルタンク２０の一側面には、油量が適正であるかを確認するための検油栓２１が設けてあるが、検油栓２１をノブ付ボルトで構成しているので、工具無しで簡単に検油することができると共に、普通の六角ボルトと比較して大きいので紛失するおそれがなくなった。
また、検油栓２１のノブに「検油栓」と表記することにより、検油栓２１の識別が簡単にできるようになった。
【００１１】
図３はコンバインのトランスミッション伝動図であり、エンジン３０の動力を左右のＨＳＴ（油圧無段変速装置）３１，３２に伝動し、それぞれのＨＳＴ３１，３２に対応する副変速装置３３，３４を介して左右のクローラ走行装置４を駆動する左右の駆動スプロケット３５，３６に伝動している。
【００１２】
３７は左駆動スプロケット３５への動力を左右何れのＨＳＴ３１，３２から伝動するかを選択する切換クラッチ（切換機構）であり、直進時には右ＨＳＴを選択する側に付勢されていて、旋回時にはクラッチシリンダ３８が作動することにより、右ＨＳＴ３２の動力が切断されて左ＨＳＴ３１の動力が左駆動スプロケット３５に伝達される。なお、本実施例は運転操作部３に設けた主変速レバー１１とマルチステアリングレバー１２にそれぞれ設けたポテンショメーターの検出値に基づいてマイコンが電動モータを制御して左右のＨＳＴ３１，３２をコントロールしているが、リンクやワイヤー等による機械的接続にてコントロールしてもよい。
【００１３】
図４は左右ＨＳＴ３１，３２の駆動目標値を設定するフローチャートである。図５は直進時の主変速レバー１１位置と左右ＨＳＴ３１，３２駆動目標値との関係を示すグラフである。図６は旋回時の旋回内側ＨＳＴ３１，３２の駆動目標値を示すグラフであり、旋回レバー（マルチステアリングレバー）１２位置に対して、主変速レバー１１位置により設定される目標車速を減速する減速割合を示している。図７は旋回時の旋回外側ＨＳＴ３１，３２の駆動目標値を示すグラフであり、主変速レバー１１位置により設定される目標車速を１割増速することを示している。図８は図４のＳ１で示す、切換クラッチ３７のクラッチシリンダ３８を切換制御するフローチャートである。
【００１４】
まずＳ１で切換クラッチ３７のクラッチシリンダ３８を切換制御した後、Ｓ２で主変速レバー１１の位置を検出して、中立であればＳ３で左右ＨＳＴ３１，３２の目標値を中立位置に設定して次に進む。また、Ｓ２で主変速レバー１１の位置が中立以外であればＳ４，Ｓ５で左右ＨＳＴ３１，３２の目標値を図５に示す関係になるように設定してＳ６に進む。
【００１５】
次にＳ６で旋回レバー１２の操作位置を検出して中立位置であれば次に進む。またＳ６で旋回レバー１２の操作位置が左傾斜位置であれば、Ｓ７で左ＨＳＴ３１の目標値を図６に示す関係になるように設定し、Ｓ８で右ＨＳＴ３２の目標値を図７に示す関係になるように設定して次に進む。またＳ６で旋回レバー１２の操作位置が右傾斜位置であればＳ９で右ＨＳＴ３２の目標値を図６に示す関係になるように設定し、Ｓ１０で左ＨＳＴ３１の目標値を図７に示す関係になるように設定して次に進む。
【００１６】
Ｓ１１で旋回レバー１２の操作位置を検出して中立であればＳ１２へ進む。また、Ｓ１１で旋回レバー１２の操作位置が中立以外であればＳ１３へ進む。
【００１７】
Ｓ１２で左右ＨＳＴ３１，３２の回転数が同一であればＳ１４でクラッチシリンダ３８を非作動にして左右のクローラ走行装置４を連結駆動状態にし、Ｓ１５でクラッチタイマーを５０ｍｓセットして次に進む。また、Ｓ１２で左右ＨＳＴ３１，３２の回転数が同一でなければ、Ｓ１６でクラッチシリンダ３８を前回のままの状態に保持する。つまり、旋回レバー１２を旋回位置から中立位置に操作したが左右ＨＳＴ３１，３２の回転数が同一に戻っていない状態にあるのでクラッチシリンダ３８は作動した状態、すなわち左右のクローラ走行装置４は独立駆動状態を維持して次に進む。
【００１８】
Ｓ１３でクラッチタイマーが０でないならばＳ１６でクラッチシリンダ３８を前回のままの状態に保持する。つまり、旋回レバー１２を中立位置から旋回位置に操作したがクラッチタイマーが０になっていないので、旋回内側のＨＳＴ３１または３２が減速操作され、クラッチシリンダ３８は非作動の状態、すなわち左右のクローラ走行装置４は連結駆動状態を維持して次に進む。また、Ｓ１３でクラッチタイマーが０であれば、Ｓ１７でクラッチシリンダ１８を作動させて左右のクローラ走行装置４を独立駆動状態に切換えて次に進む。
【００１９】
以上より、左右のクローラ走行装置４を独立的に駆動させる左右の油圧式無段変速装置３１，３２を備えたトランスミッションを設け、直進走行時には左右のクローラ走行装置４を連結駆動状態にすると共に、マルチステアリングレバー１２操作による旋回時には左右のクローラ走行装置４を独立駆動状態にする切換クラッチ３７をトランスミッション内に備えたクローラ走行車両において、マルチステアリングレバー１２による旋回操作開始時には、旋回内側のクローラ走行装置４を駆動する油圧式無段変速装置３１または３２をクラッチタイマーが０になるまでの僅かな時間減速操作した後、切換クラッチ３７を作動して左右のクローラ走行装置４を独立駆動状態に切換え、マルチステアリングレバー１２操作位置に対応した速度まで旋回内側の油圧式無段変速装置３１または３２を減速するので、直進性を向上させつつ、万が一、左右のＨＳＴ３１，３２に回転誤差がある場合でも、コンバインがマルチステアリングレバー１２の操作方向とは逆方向に旋回することはなく、運転者のフィーリングに合う旋回をすることができる。
【００２０】
また、左右のクローラ走行装置４を独立的に駆動させる左右の油圧式無段変速装置３１，３２を備えたトランスミッションを設け、直進走行時には左右のクローラ走行装置４を連結駆動状態にすると共に、マルチステアリングレバー１２操作による旋回時には左右のクローラ走行装置４を独立駆動状態にする切換クラッチ３７をトランスミッション内に備えたクローラ走行車両において、旋回時に、旋回外側のクローラ走行装置４を駆動する左右ＨＳＴ３１または３２のいずれかを車速に対して１割だけ増速操作するので、コンバインを条合わせするためにマルチステアリングレバー１２をわずかに旋回操作した場合でも、運転者の操作感覚に一致した素早い反応で旋回するので条合わせも簡単にできる。
【００２１】
なお、本実施例のトランスミッションでは、直進時には切換クラッチ３７により右ＨＳＴ３２の動力が切断されているが、右ＨＳＴ３２の動力を切断することなく、左右のクローラ走行装置４を連結駆動状態にしてもよい。
また、旋回時に、旋回外側のクローラ走行装置４を駆動する左右ＨＳＴ３１または３２のいずれかを車速に対して１割だけ増速操作しているが、例えば、低速時は２割増速で高速時は１割増速のように、車速に応じて増速割合を変化させてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１の発明を採用することにより、直進性を向上させつつ、万が一、左右の油圧式無段変速装置に回転誤差がある場合でも、クローラ走行車両が旋回手段の操作方向とは逆方向に旋回することはなく、運転者のフィーリングに合う旋回をすることができる。
また、請求項２の発明を採用することにより、クローラ走行車両をわずかに旋回操作した場合でも、運転者の操作感覚に一致した素早い反応で旋回するので旋回方向の微調整も簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いたコンバインの全体斜視図である。
【図２】本発明を用いたコンバインに設けたオイルタンクの部分断面図である。
【図３】本発明を用いたコンバインのトランスミッション伝動図である。
【図４】本発明を用いたコンバインの左右ＨＳＴの駆動目標値を設定するフローチャートである。
【図５】本発明を用いたコンバインにおける直進時の主変速レバー位置と左右ＨＳＴ駆動目標値との関係を示すグラフである。
【図６】本発明を用いたコンバインにおける旋回時の旋回内側ＨＳＴの駆動目標値を示すグラフである。
【図７】本発明を用いたコンバインにおける旋回時の旋回外側ＨＳＴの駆動目標値を示すグラフである。
【図８】本発明を用いたコンバインにおける切換クラッチのクラッチシリンダを切換制御するフローチャートである。
【符号の説明】
４  クローラ走行装置
１２  マルチステアリングレバー（旋回手段）
３１  左ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
３２  右ＨＳＴ（油圧無段変速装置）
３７  切換クラッチ（切換機構）
【図１】
2005022454.tif 000003
【図２】
2005022454.tif 000004
【図３】
2005022454.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005022454.tif 000007
【図６】
2005022454.tif 000008
【図７】
2005022454.tif 000009
【図８】
2005022454.tif 000010