(57)【要約】【課題】突極磁極鉄心に巻装されるロータコイルの製作工程内で厚み合せ作業又は、ロー付け等の接続作業を少なくすると共に、ロータコイルを構成する部品点数を減らすことのできる突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置及びその曲げ成形方法を得る。【解決手段】突極磁極鉄心４に巻装され、断面矩形形状の銅帯２からなるロータコイル１であって、４のコーナ部に対応して断面矩形形状の銅帯２導電帯を矩形断面長手方向に曲げ成形する長円形又は長方形のフィールドロータコイルを曲げ成形する装置において、４のコーナ部に対応する位置であって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能で、かつ回転可能なテーブルに設置され、４の寸法に合せてフィールドコイルを製作する際にコイル成形寸法を決める曲げ治具６と、６に銅帯２を押し付けながら曲げるベンダ機構１０と、銅帯２を曲げる際に銅帯２の内側の厚みが、銅帯２の素材の厚みに近づくように調整する絞り機構９を具備したもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
突極磁極鉄心に巻装され、断面矩形形状の導電帯からなるロータコイルであって、該突極磁極鉄心のコーナ部に対応して断面矩形形状の導電帯を矩形断面長手方向に曲げ成形する長円形又は長方形のフィールドロータコイルを曲げ成形する装置において、
前記突極磁極鉄心のコーナ部に対応する位置であって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能で、かつ回転可能なテーブルに設置され、該突極磁極鉄心の寸法に合せてフィールドコイルを製作する際にコイル成形寸法を決める曲げ治具と、
前記曲げ治具に前記導電帯を押し付けながら曲げるベンダ機構と、
前記導電帯を曲げる際に前記導電帯の内側の厚みが、該導電帯の素材の厚みに近づくように調整する絞り機構を具備したことを特徴とする突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置。
【請求項２】
前記曲げ治具は前記突極磁極鉄心のコーナ部にそれぞれ対応して設けられ、前記曲げ治具は前記コイルの幅及び長さに合せて自在に位置決め固定できる機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置。
【請求項３】
回転可能な回転テーブルと、この回転テーブル上に載置固定されＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能なＸＹテーブルとを備え、このＸＹテーブル上に前記突極磁極鉄心のコーナ部に対応する位置に前記曲げ治具が設置され、前記コイルの曲げ成形時に、前記回転テーブルの回転中心と、前記曲げ治具の曲げＲ中心が同軸上になるように位置決めする機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置。
【請求項４】
前記ＸＹテーブルに依り前記突極磁極鉄心の１コーナ部毎に該回転テーブルの回転中心位置に移動する際に、前記導電帯を引き込みコイル曲げ成形長さに位置決めを行うことを特徴とする請求項３記載の突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置。
【請求項５】
前記絞り機構は、前記曲げ治具で曲げ成形位置まで引き込まれた前記導電帯を１コーナの曲げ治具の曲げＲ部に接触するように位置決めし、前記曲げ治具のＲ部中心が回転テーブルの軸芯上で旋回し曲げ成形を行う際に前記導電帯が前記曲げ治具曲げＲ部と接線方向に引き込まれる量を調整することのできるものであることを特徴とする請求項１記載のロータコイル曲げ成形装置。
【請求項６】
前記ベンダ機構は、曲げ治具の１コーナで曲げ成形を行う際に、前記絞り機構で位置決めした導電帯の曲げ成形方向をクランプして前記曲げ治具の旋回に合せて前記曲げ治具の曲げＲ部に導電帯を巻きつけを行うものであることを特徴とする請求項５記載の突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置。
【請求項７】
前記曲げ治具で１コーナ毎に導電帯を曲げ成形し曲げ治具の４コーナにコイルが巻かれている状態で次層のコイルを曲げ成形するために、前層のコイルを曲げ治具の各コーナ部が幅及び長さが縮小して前層のコイルを下方に退避して積層する退避積層機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置。
【請求項８】
突極磁極鉄心寸法に合せて断面矩形形状の導電帯を矩形断面長手方向に曲げ成形して長円形又は長方形のフィールドコイルを製作するロータコイルを曲げ成形する成形方法において、
前記導電帯の成形及び前記導電帯を曲げる際に前記導電帯の内側の厚みが、該導電帯の外側の厚みに近づくように調整する絞り工程、又は前記導電帯の成形後前記導電帯を曲げる際に前記導電帯の内側の厚みが、該導電帯の素材の厚みに近づくように調整する絞り工程を含んだことを特徴とした突極形回転電機のロータコイル曲げ成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水車発電機等の突極磁極鉄心に巻装される矩形断面形状の導電帯例えば銅帯を、矩形断面長手方向に曲げ成形する突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置及びロータコイル曲げ成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水車発電機等の突極形回転子に使用される矩形断面形状の銅帯を用いてロータコイルを製作する方法として、以下に述べるベンダ曲げ方式と、接続方式の２通りがあり、以下これらについて説明する。
【０００３】
図９は、このうちのベンダ方式を説明するための図で、図９（ａ）は曲げ治具の平面図であり、図９（ｂ）は曲げ治具の正面図である。図９の曲げ治具は、図８に示す突極磁極鉄心４に装着するためのロータコイル１を得るためのものであって、具体的にはロータコイル１のコーナ部である、矩形断面形状の銅帯２を矩形断面長手方向（エッジワイズ方向）に曲げ成形してロータコイル１を得るためのものである。
【０００４】
曲げ治具３は、銅帯２を挟み込むための上部案内板３ａ、下部案内板３ｂと、これらを一体に連結するための連結部３ｃと、上部案内板３ａ、下部案内板３ｂ等をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動可能にするためのＸＹテーブル（図示せず）と、ＸＹテーブルを回転可能にする回転テーブル（図示せず）と、上部案内板３ａと下部案内板３ｂの両端部近くに枢支部３ｄにより曲げ治具３の曲げＲ中心で旋回できるように構成され、且つ銅帯２を曲げるためのベンダ５を備えている。
【０００５】
このような曲げ治具３を実際に用いて作業者が銅帯２を曲げ成形するには、曲げ治具３の曲げＲ部に矩形断面端部方向に銅帯２を位置決めして、上部案内板３ａ、下部案内板３ｂで銅帯２を挟み込んで曲げ治具３のベンダ５で銅帯２の外周部を押付けながら曲げ成形を行い、ロータコイル１を製作している。
【０００６】
図１０は接続方式を説明するための図であり、直線部銅帯２ａ、幅銅帯２ｂにより構成されているコイル部品をロー付け等で接続してロータコイル１Ａの製作を行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のベンダ方式で矩形断面を有するロータコイル１を製作する際、図９（ｃ）に示すように曲げ成形した部位の銅帯２の厚さが外側Ｒ部２ｏは引張で薄くなり、内側Ｒ部２ｉは圧縮で厚くなる現象が起きる。
【０００８】
この現象で、図８に示す突極磁極鉄心４に何層も巻装して組立てるロータコイル１においては内側Ｒ部の銅帯厚さが厚くなると、組立に支障が生じる為に後工程で行う厚み合せ作業等の作業工数が極めて多大となると共に品質上の問題が生じる。
【０００９】
また、接続方式のように直線部銅帯２ａ、幅銅帯２ｂ等コイルを構成する部品点数が多くなり、かつ部品間をロー付け等により接続する為に、部品費用及び作業工数が増加する問題がある。
【００１０】
そこで本発明は、上記のような問題点を解消すべくなされたもので、突極磁極鉄心に巻装されるロータコイルの製作工程内で厚み合せ作業又は、ロー付け等の接続作業を少なくすると共に、ロータコイルを構成する部品点数を減らすことのできる突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置及びその曲げ成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の目的を達成するため、請求項１に対する発明は、突極磁極鉄心に巻装され、断面矩形形状の導電帯からなるロータコイルであって、該突極磁極鉄心のコーナ部に対応して断面矩形形状の導電帯を矩形断面長手方向に曲げ成形する長円形又は長方形のフィールドロータコイルを曲げ成形する装置において、前記突極磁極鉄心のコーナ部に対応する位置であって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能で、かつ回転可能なテーブルに設置され、該突極磁極鉄心の寸法に合せてフィールドコイルを製作する際にコイル成形寸法を決める曲げ治具と、前記曲げ治具に前記導電帯を押し付けながら曲げるベンダ機構と、
前記導電帯を曲げる際に前記導電帯の内側の厚みが、該導電帯の素材の厚みに近づくように調整する絞り機構とを具備したことを特徴とする突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置である。
【００１２】
本発明は、上記の目的を達成するため、請求項８に対する発明は、突極磁極鉄心寸法に合せて断面矩形形状の導電帯を矩形断面長手方向に曲げ成形して長円形又は長方形のフィールドコイルを製作するロータコイルを曲げ成形する成形方法において、前記導電帯の成形及び前記導電帯を曲げる際に前記導電帯の内側の厚みが、該導電帯の素材の厚みに近づくように調整する絞り工程、又は前記導電帯の成形後前記導電帯を曲げる際に前記導電帯の内側の厚みが、該導電帯の素材の厚みに近づくように調整する絞り工程を含んだことを特徴とした突極形回転電機のロータコイル曲げ成形方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、突極磁極鉄心に巻装されるロータコイルの製作工程内で厚み合せ作業又は、ロー付け等の接続作業を少なくすると共に、ロータコイルを構成する部品点数を減らすことのできる突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置及びそのロータコイル曲げ成形方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の突極形回転電機のロータコイル曲げ装置及びその成形方法について、図１から図６及び図７を参照して説明するが、始めにロータコイル曲げ成形装置について説明する。その概略構成は、回転機構Ｒと、移動機構Ｍと、ベンダ機構（引出し機構）Ｂと、曲げ治具Ｚと、導電帯絞り機構（導電帯把握機構）Ｇと、位置決め機構Ｐと、センタピン機構Ｃを備えている。ここでは、ロータコイルを構成する導電帯として、例えば銅帯を例にあげて説明するが、これに限らずなんでもよい。
【００１５】
位置決め機構Ｐは、絞り機構アーム（把握機構アーム）２３と、支持用フレーム２４と、ベンダ機構旋回アーム２５からなり、具体的には以下のように構成されている。支持用フレーム２４は、地上の所望の位置に設置され、支持用フレーム２４の上面には絞り機構スライドレール（把握機構スライドレール）２４ａが水平に設置され、スライドレール２４ａに絞り機構アーム２３がスライド可能であってスライドレール２４ａの水平に回転可能に設置さている絞り機構送りネジ軸（把握機構送りネジ軸）２４ｂの回転伴って螺進可能に構成され、送りネジ軸２４ｂの一端部に、スライドレール２４ａの端部に固定された絞り機構位置決めサーボモータ（把握機構位置決めサーボモータ）２４ｃの回転軸が連結されている。つまり、サーボモータ２４ｃの回転に応じて送りネジ軸２４ｂが回転し、送りネジ軸２４ｂの回転に伴って絞り機構アーム２３がスライドレール２４ａに沿ってスライド可能に構成されている。絞り機構アーム２３の上部には、旋回軸を介してベンダ機構旋回アーム２５が設置され、旋回アーム２５はこの上部に設置された油圧サーボシリンダ２５ａにより駆動されるようになっている。
【００１６】
この場合、絞り機構アーム２３は支持用フレーム２４にスライドレール２４ａと送りネジ軸２４ｂ及び送りネジ軸２４ｂの端部に連結された位置決めサーボモータ２４ｃで曲げ治具６との位置関係を制御する機構となっている。
【００１７】
曲げ治具機構Ｚは、突極磁極鉄心４の各コーナ部に対応する位置にそれぞれ設置され、各々はＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能で、かつ回転可能なテーブルに設置され、該突極磁極鉄心の寸法に合せてフィールドコイルを製作する際にコイル成形寸法を決めるもので、長手方向スライドレール１５ｓと、長手方向ネジ軸１４と、軸方向ネジ１６と、曲げ治具脚部６ａと曲げＲ治具部（曲げ治具本体）６ｂとセンタ穴（ピン穴）６ｃからなる曲げ治具６から構成されている。
【００１８】
具体的には、Ｘテーブル８Ｘの上面に長手方向スライドレール１５ｓが設置され、スライドレール１５ｓにはサドル１３が支持され、サドル１３には２コーナ１組で曲げ治具脚部６ａと、これと一体的に形成され、上面側から見て外側のコーナが面取り部（Ｒ部）が形成されかつセンタ穴６ｃが形成された曲げＲ治具部（曲げ治具本体）６ｂを備えた曲げ治具６が植立されている。これにより、コイル長手方向寸法に合せて長手方向ネジ軸１４等で自在に位置決め固定できるようになっている。
【００１９】
また、コイルの幅方向に対しても、サドル１３に設置された幅方向スライドレール１５ｗと幅方向ネジ軸１６により自在に位置決め固定できると共に、各コーナの曲げ治具６は脚部６ａの上部に曲げＲ治具部６ｂがコイルの対角線上にスライド及び固定可能な構造となっており、銅帯を一周曲げ成形し、次層コイル成形前に曲げＲ治具部６ｂがコイル内側寸法より縮小してコイルを下方に退避積層できるように構成されている。
【００２０】
導電帯絞り機構（９）Ｇは、後述する回転テーブル７の回転中心に位置決めされた曲げ治具６の曲げＲ面に銅帯２を接するように位置決めするものであり、これはＣ型フレーム９ａと、油圧シリンダ９ｂと、絞り上型（把握上型）９ｃと、絞り下型（把握下型）９ｄとからなっている。Ｃ型フレーム９ａは、絞り機構アーム２３の先端に取付けられ、Ｃ型フレーム９ａには絞り上型９ｃと、絞り下型９ｄが設置され、Ｃ型フレーム９ａの上部には油圧シリンダ９ｂが設置され、油圧シリンダ９ｂにより絞り上型９ｃと、絞り下型９ｄとの押圧力が調整可能に構成されている。
【００２１】
ベンダ機構（１０）は、後述する曲げ治具６の曲げＲ面に接するように位置決めされた銅帯２をクランプして曲げ治具６が回転テーブル７により旋回するのに合せて銅帯を曲げ治具６の曲げＲ面に巻き付けを行うものであり、導電帯絞り機構Ｇと同様にＣ型フレーム１０ａと、油圧シリンダ１０ｂと、ベンダ上型（把握上型）１０ｃと、ベンダ下型（把握下型）１０ｄとからなっている。Ｃ型フレーム１０ａは、旋回アーム２５の先端に取付けられ、Ｃ型フレーム１０ａにはベンダ上型１０ｃと、ベンダ下型１０ｄが設置され、Ｃ型フレーム１０ａの上部には油圧シリンダ１０ｂが設置され、油圧シリンダ１０ｂによりベンダ上型１０ｃと、ベンダ下型１０ｄとの押圧力が調整可能に構成されている。
【００２２】
回転機構Ｒは、地下に設けられたケース内に設置されたモータ７Ｍと、このモータ７Ｍに直結された回転テーブル７とから構成されている。
【００２３】
移動機構Ｍは、Ｘテーブル８Ｘと、Ｙテーブル８Ｙと、Ｙ軸スライドレール１７と、Ｙ軸送りネジ１８と、Ｙ軸サーボモータ１９と、Ｘ軸スライドレール２０と、Ｘ軸送りネジ２１と、Ｘ軸サーボモータ２２とからなっている。この場合、Ｘテーブル８Ｘと、Ｙテーブル８Ｙは、曲げ成形を行う後述するコーナの曲げ治具６のＲ中心を回転テーブル７の回転中心に位置決めするためのものである。具体的には、回転テーブル７の上面に２本のＹ軸スライドレール１７が設置され、このＹ軸スライドレール１７の間にＹ軸送りネジ１８が回転自在に設置され、これらのＹ軸送りネジ１８とＹ軸スライドレール１７の上部にはＹテーブル８Ｙが設置され、Ｙ軸送りネジ１８の端部にはＹ軸サーボモータ１９の回転軸が直結されている。Ｙテーブル８Ｙの上面には、２本のＸ軸スライドレール２０が設置され、このＸ軸スライドレール２０の間にＸ軸送りネジ２１が回転自在に設置され、これらのＸ軸送りネジ２１とＹ軸スライドレール２０の上部にはＸテーブル８Ｘが設置され、Ｘ軸送りネジ２１の端部にはＸ軸サーボモータ２２の回転軸が直結されている。
【００２４】
センタピン機構（１１）は、曲げ治具６の曲げＲ中心とベンダ機構１０を位置決めするものであり、これは具体的には次のように構成されている。センターピン機構１１は、絞り機構９のＣ型フレーム９ａとベンダ機構１０のＣ型フレーム１０ａを連結する連結リンク１１ａとリンク回転軸を貫通するセンターピン１１ｂとセンターピン１１ｂを駆動する油圧シリンダ１１ｃから構成される。センターピン１１ｂは、回転テーブル７の回転中心軸上にＸＹテーブル８で位置決めされた曲げ治具６の曲げＲ中心に設けられたピン穴６ｃに挿入し、曲げ動作時の曲げ治具６と絞り機構９、ベンダ機構１０の位置関係を保持する機構となっている。
【００２５】
以上のように構成された突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置の動作について、図７を参照して説明する。第１工程は、回転テーブル７、Ｘテーブル８Ｘ、Ｙテーブル８Ｙを駆動し最初に曲げ成形を行う曲げ治具６の曲げＲ中心を回転テーブル７の回転中心に位置決めする。具体的には、回転テーブル７は図示しない制御回路の電源を投入することでモータ７Ｍを駆動する。Ｙテーブル８ＹはＹ軸サーボモータ１９を駆動させることで、Ｙ軸送りネジ１８が回転させられることから、Ｙテーブル８ＹはＹ軸スライドレール１７に沿ってスライドする。また、Ｘテーブル８ＸはＸ軸サーボモータ２２を駆動させることで、Ｘ軸送りネジふ２１が回転させられることから、Ｘテーブル８ＸはＸ軸スライドレール２０に沿ってスライドする。
【００２６】
続いて絞り機構９の絞り機構位置決めサーボモータ２４ｃを駆動し、絞り機構９とベンダ機構１０を接続しているセンターピン機構１１が回転テーブル７の回転中心位置まで移動させて、先に位置決めされている曲げ治具６のピン穴６ｃにセンターピン１１ｂを挿入する。
【００２７】
第２工程は、図示しない銅帯供給設備から銅帯２を曲げ成形を行う長さまで供給し、ベンダ機構１０の油圧シリンダ１０ｂを駆動して絞り上型１０ｃと絞り下型１０ｄ間で銅帯２をクランプする。続いて、曲げ成形動作時に絞り機構９の絞り上型９ｃとし絞り下型９ｄ間で銅帯２が滑る量をコントロールするために油圧シリンダ９ｂの油圧を調整する。
【００２８】
この場合、絞り機構９の油圧調整は銅帯２の種類等の曲げ成形条件であらかじめ定量化され、図示しないデータテーブルに過去の実験結果に基づいて格納されている。
【００２９】
第３工程は、モータ７Ｍを回転させて回転テーブル７を駆動して曲げ治具６を９０度旋回させるのに合せてベンダ機構１０の油圧サーボシリンダ２５ａを駆動してＣ型フレーム１０ａを旋回させて銅帯２を前記曲げ治具６の曲げＲ部６ｂ巻きつけて曲げ成形を行う。この曲げ成形時に絞り機構９で銅帯２の滑り量を調整して銅帯２の曲げ成形部位の内側Ｒ部が圧縮力で厚くなる現象を防止する。
【００３０】
第４工程は、ベンダ機構１０の油圧シリンダ１０ｂを開放し、銅帯２をアンクランプ状態にして、油圧サーボシリンダ２５ａを駆動してベンダ機構１０を元の位置に戻す。続いて絞り機構９を開放し、センターピン機構１１のセンターピン１１ｂを曲げ治具６のピン穴６ｃから抜き取る。
【００３１】
第５工程は、Ｘテーブル８Ｘ、Ｙテーブル８Ｙを駆動し次の曲げ成形位置の曲げ治具６を回転テーブル７の回転中心に位置決めする。この際に銅帯２も規定長さが供給され、曲げ治具６の位置決め完了と同時にベンダ機構１０の油圧シリンダ１０ｂを駆動して絞り上型１０ｃと絞り下型１０ｄ間で銅帯２をクランプする。続いて、絞り機構９の油圧シリンダ９ｂを駆動して、絞り上型９ｃと絞り下型９ｄ間で銅帯２を決められた圧力で絞る。
【００３２】
後は、第３工程から第５工程の繰り返しで連続して銅帯２を曲げ成形していくことができるため、人手の介在がなく曲げ成形精度の向上が図られる。また、曲げ治具６、絞り機構９及びベンダ機構１０のそれぞれの絞り上型と絞り下型を変更することで銅帯寸法等の変化にも対応でき汎用性の高い突極形回転電機のロータコイル曲げ成形装置である。
【００３３】
前述の第３工程は、銅帯２の成形と同時に行う例であるが、これを銅帯２の成形後に行ってもよい。
【００３４】
以上述べたロータコイル曲げ成形装置によれば、曲げ治具６と、ベンダ機構１０と、絞り機構９を備えているので、突極磁極鉄心に巻装されるロータコイル１の製作工程内で厚み合せ作業又は、ロー付け等の接続作業を少なくすると共に、ロータコイルを構成する部品点数を減らすことができる。この場合の曲げ治具６は、突極磁極鉄心４のコーナ部に対応する位置であって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能で、かつ回転可能なテーブルに設置され、該突極磁極鉄心４の寸法に合せてフィールドコイル１を製作する際にコイル成形寸法を決めるものである。また、ベンダ機構１０は、曲げ治具６に銅帯２を押し付けながら曲げるものである。さらに、絞り機構９は銅帯２を曲げる際に銅帯２の内側の厚みが、該導電帯の素材の厚みに近づくように調整するものである。
【００３５】
また、以上述べたロータコイル曲げ成形装置によれば、突極形鉄心４に巻装されるロータコイル１の製作工程内で曲げ成形寸法精度を向上させて厚み合せ作業を廃止できると共に、ロータコイル１を構成する部品点数を減らし、かつロー付け等の非能率的な接続作業の削減が可能で、低コストで生産性が高い。
【００３６】
さらに、以上述べたロータコイル曲げ成形方法によれば、銅帯２の成形及び銅帯２を曲げる際に銅帯２の内側の厚みが、銅帯２の外側の厚みに近づくように調整する絞り工程、又は銅帯２の成形後銅帯２を曲げる際に銅帯２の内側の厚みが、該導電帯の外側の厚みに近づくように調整する絞り工程を含んでいるので、突極磁極鉄心に巻装されるロータコイルの製作工程内で厚み合せ作業又は、ロー付け等の接続作業を少なくすると共に、ロータコイルを構成する部品点数を減らすことができる。また、突極形鉄心４に巻装されるロータコイルの製作工程内で曲げ成形寸法精度を向上させて厚み合せ作業を廃止できると共に、ロータコイルを構成する部品点数を減らし、かつロー付け等の非能率的な接続作業の削減が可能で、低コストで生産性が高い。
【００３７】
本発明は、以上述べた実施形態に限定されず種々変形して実施できる。ロータコイル曲げ成形を全自動化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態を説明するためのものであって、突極形回転電機のロータコイル曲げ装置の一例を示す側面図。
【図２】図１のロータコイル曲げ装置の平面図。
【図３】図１及び図２の一部を詳細に示す側面図。
【図４】突極形回転電機のロータコイル曲げ装置の一部を詳細に示す平面図。
【図５】図１及び図２の曲げ治具の詳細平面図。
【図６】図１及び図２の曲げ治具の詳細側面図。
【図７】突極形回転電機のロータコイル曲げ装置の曲げ成形工程を説明するための図。
【図８】突極磁極鉄心とロータコイルの模式図。
【図９】従来のベンダ方式を説明するための側面図。
【図１０】従来の接続方式を説明するための分解斜視図。
【符号の説明】
【００３９】
１…ロータコイル、１Ａ…ロータコイル、２…銅帯、２ａ…直線部銅帯、２ｂ…幅銅帯、２ｏ…Ｒ部の外側、２ｉ…Ｒ部の内側、３…ベンダ方式曲げ治具、３ａ…上部案内板、３ｂ…下部案内板、３ｃ…連結部、３ｄ…枢支部、４…突極磁極鉄心、５…ベンダ、６…曲げ治具、６ａ…曲げ治具脚部（曲げ治具本体部）、６ｂ…曲げＲ治具部、６ｃ…センタ穴（ピン穴）、７…回転テーブル、７Ｍ…モータ、８Ｘ…Ｘテーブル、８Ｙ…Ｙテーブル、９…導電帯絞り機構、９ａ…Ｃ型フレーム、９ｂ…油圧シリンダ、９ｃ…絞り上型、９ｄ…絞り下型、１０…ベンダ機構、１０ａ…Ｃ型フレーム、１０ｂ…油圧シリンダ、１０ｃ…ベンダ上型（把握上型）、１０ｄ…ベンダ下型（把握下型）、１１…センターピン機構、１１ａ…連結リンク、１１ｂ…センターピン、１１ｃ…油圧シリンダ、１３…サドル、１４…長手方向ネジ軸、１５ｓ…長手方向スライドレール、１５ｗ…幅方向スライドレール、１６…幅方向ネジ軸、１７…Ｙ軸スライドレール、１８…軸送りネジ、１９…Ｙ軸サーボモータ、２０…Ｘ軸スライドレール、２０…Ｙ軸スライドレール、２１…軸送りネジ、２２…Ｘ軸サーボモータ、２３…絞り機構アーム、２４…支持用フレーム、２４ａ…絞り機構スライドレール、２４ｂ…絞り機構送りネジ軸、２４ｃ…絞り機構サーボモータ、２５…ベンダ機構旋回アーム、２５ａ…油圧サーボシリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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