(57)【要約】【課題】  コーンビームＣＴ装置では投影画像の再構成後でないと、撮影の成否が判定できない問題があった。【解決手段】  表示制御回路１１３は、投影画像の取得フレームレートＣｆと表示フレームレートＤｆから表示するための投影画像を選択する。そして、選択した投影画像を、再構成を行う前に、逐次的に画像表示回路１１５は表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得手段と、少なくとも前記画像取得手段の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御手段と、該表示制御手段で選択された投影画像を表示する画像表示手段とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記画像取得手段で取得された投影画像から断層画像を生成するＣＴ再構成手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記画像取得手段の撮影情報には前記画像取得手段の画像取得フレームレート、前記投影角度のいずれか一つ以上が含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記画像取得手段での画像取得フレームレートと前記画像表示手段の表示フレームレートとの関係に基づいて前記投影画像を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記画像取得手段での投影角度と表示角度ステップとの関係に基づいて前記投影画像を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、表示フレームレートが３０ｆｐｓ以下になるように前記投影画像を選択することを特徴とする請求項１乃至５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記画像取得手段は、被検体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、該Ｘ線発生手段が放射したＸ線中で被検査体を相対的に回転させる回転手段と、前記Ｘ線を検出し、投影画像を取得する２次元Ｘ線センサで構成されることを特徴とする請求項２乃至６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
少なくとも前記画像取得手段の撮影情報を入力する入力手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
複数の投影画像からＣＴ画像を再構成するＸ線撮影方法であって、２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得工程と、少なくとも前記画像取得工程の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御工程と、該表示制御工程で選択された投影画像を表示する画像表示工程と、前記画像表示工程で取得された投影画像から断層画像を生成するＣＴ再構成工程を備えることを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項１０】
複数の投影画像からＣＴ画像を再構成するＸ線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得工程と、少なくとも前記画像取得工程の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御工程と、該表示制御工程で選択された投影画像を表示する画像表示工程と、前記画像表示工程で取得された投影画像から断層画像を生成するＣＴ再構成工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
複数の投影画像からＣＴ画像を再構成するＸ線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なコンピュータ可読記憶媒体であって、２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得工程と、少なくとも前記画像取得工程の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御工程と、該表示制御工程で選択された投影画像を表示する画像表示工程と、前記画像表示工程で取得された投影画像から断層画像を生成するＣＴ再構成工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投影画像に基づいてＣＴ再構成を行うＸ線撮影装置、Ｘ線撮影方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体に関し、特に投影画像を表示するＸ線撮影装置、Ｘ線撮影方法、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在病院で広く使用されているＸ線ＣＴ装置は、図９に示すようにファン状Ｘ線ビームを照射するＸ線管球１００１とライン状Ｘ線センサ１００２がＺ軸を中心に対向するように配置され、これらが被検査体１００３の周囲を回転しながら取得した投影データに基づいて断層画像を再構成するよう構成されている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、図９に示すようなＸ線ＣＴ装置の場合、ファン状Ｘ線ビームの幅が被検査体の撮影範囲の長さと比較して狭い。従って、Ｚ軸方向に被検査体の断層画像を取得するために、Ｘ線管球１００１とライン状Ｘ線センサ１００２を何度も回転させながら投影データを取得する必要がある。そのため、回転数に対応した撮影時間が必要となる。これに対して、コーン状Ｘ線ビームとＸ線用平面センサを用いて被検査体の撮影範囲の投影データを取得するコーンビームＣＴ装置が注目されている。一度の回転で被検査体の撮影を終えることができるため、撮影時間を短縮できる等の利点があるためである。
【０００４】
また、この様なＣＴ装置では、被検査体の体動等により撮影がうまく行われていない場合がある。この様な場合には被検査体の再撮影を行う必要が生じる。しかし、投影画像から画像全体のＣＴ再構成を行うのに所定の時間を要するため、撮影の成否を画像全体のＣＴ再構成を行う前に判断する必要が生じる。
【０００５】
また、従来のＸ線ＣＴ装置では、撮影の成否を判断するために特定の断面についてだけ再構成が可能である。この場合には、特定の断面だけ再構成するため、計算時間を短縮することができる。従って、特定の断面に注目した場合、Ｘ線管球とＸ線センサが比較的高速に回転する従来のＸ線ＣＴ装置の方が、いち早く断層画像を表示可能である。
【非特許文献１】辻岡勝美，「放射線ＣＴ装置の歴史」，日本放射線技術学会雑誌，社団法人日本放射線技術学会，２００２年１月，第５８巻，第１号，ｐ６７−７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これに対してコーンビームＣＴ装置では、広範囲の投影データを１回転で取得可能である。しかし、全ての投影データを取得するまで（すなわちスキャンが終了するまで）は、いかなる断面の断層画像も表示できないという特徴がある。そのため、撮影技師は撮影の成否を全スキャンが終了するまで断層画像に基づいて判断できないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は以上の問題に鑑みてなされたものであり、早期に撮影の成否を判断することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、例えば本発明のＸ線撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得手段と、少なくとも前記画像取得手段の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御手段と、該表示制御手段で選択された投影画像を表示する画像表示手段とを備える。
【０００９】
本発明の目的を達成するために、例えば本発明のＸ線撮影方法は以下の構成を備える。すなわち、２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得工程と、少なくとも前記画像取得工程の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御工程と、該表示制御工程で選択された投影画像を表示する画像表示工程と、前記画像表示工程で取得された投影画像から断層画像を生成するＣＴ再構成工程とを備える。
【００１０】
本発明の目的を達成するために、例えば本発明のプログラムは以下の構成を備える。すなわち、複数の投影画像からＣＴ画像を再構成するＸ線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得工程と、少なくとも前記画像取得工程の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御工程と、該表示制御工程で選択された投影画像を表示する画像表示工程と、前記画像表示工程で取得された投影画像から断層画像を生成するＣＴ再構成工程を備える。
【００１１】
本発明の目的を達成するために、例えば本発明のコンピュータ可読記憶媒体は以下の構成を備える。すなわち、複数の投影画像からＣＴ画像を再構成するＸ線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なコンピュータ可読記憶媒体であって、２次元Ｘ線センサを用いて被検査体を異なる投影角度で撮影した投影画像を順次取得する画像取得工程と、少なくとも前記画像取得工程の撮影情報に基づいて前記投影画像を選択する表示制御工程と、該表示制御工程で選択された投影画像を表示する画像表示工程と、前記画像表示工程で取得された投影画像から断層画像を生成するＣＴ再構成工程を備える。
【発明の効果】
【００１２】
以上で説明した通り、本発明によれば、早期に撮影の成否を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１．によるＸ線撮影装置１００を示す。すなわち、Ｘ線撮影装置１００は、画像処理機能を有するＸ線の撮影装置であり、前処理回路１０６、ＣＰＵ（制御手段）１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、ディスプレイモニタ１１１、画像処理回路１１２を備えており、ＣＰＵバス１０７を介して互いにデータ授受されるようになされている。
【００１５】
また、Ｘ線撮影装置１００は、前処理回路１０６に接続されたデータ収集回路１０５と、データ収集回路１０５に接続されたＸ線発生回路１０１及び回転装置１２０及び２次元Ｘ線センサ１０４とを備えており、データ収集回路１０５はＣＰＵバス１０７にも接続されている。
【００１６】
上述の様なＸ線撮影装置１００において、まず、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ（制御手段）１０８での処理に必要な各種のデータ、プログラムなどが記憶されるものであると共に、ＣＰＵ（制御手段）１０８の作業用としてのワークメモリを含む。
【００１７】
ＣＰＵ（制御手段）１０８は、メインメモリ１０９を用いて、操作パネル１１０からの操作にしたがった装置全体の動作制御等を行う。これによりＸ線撮影装置１００は、以下のように動作する。
【００１８】
はじめに回転装置１２０を作動状態にし、被検査体１０３を回転させる。次にＸ線発生回路１０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放射する。回転装置１２０、２次元Ｘ線センサ１０４からの信号読出し及びＸ線発生回路１０１からのＸ線の放射のタイミングを関連付けて制御することにより、目的とする角度毎の投影画像を得ることができる。
【００１９】
Ｘ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過して、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、２次元Ｘ線センサ１０４により投影画像信号として出力される。これにより、異なる角度から撮影された投影画像が複数撮影されることになる。この場合、Ｘ線発生回路１０１から放射されるＸ線は、ＣＰＵ（制御手段）１０８の制御に従い、回転装置１２０の回転角に合わせパルス的にＸ線を放射する。ただし、Ｘ線発生回路１０１から放射されるＸ線は、必ずしもパルス的である必要はなく、連続的に放射し、所定時間間隔で２次元Ｘ線センサ１０４から投影画像信号を読み出しても同様の投影画像を得ることができる。ここでは、２次元Ｘ線センサ１０４から出力される投影画像信号を、例えば胸部像等の人体部画像とする。
【００２０】
データ収集回路１０５は、２次元Ｘ線センサ１０４から出力された投影画像信号を電気信号に変換して前処理回路１０６に供給する。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号（投影画像信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行われた投影画像信号は投影画像として、ＣＰＵ（制御手段）１０８の制御により、ＣＰＵバス１０７を介して、メインメモリ１０９および画像処理回路１１２に転送される。尚、上記補正処理を２次元Ｘ線センサ１０４内に設けることも可能であり、この場合には２次元Ｘ線センサ１０４からの出力が投影画像となる。
【００２１】
ＣＰＵ（制御手段）１０８は、上記Ｘ線ビームの放射から投影画像転送までの動作について、回転装置１２０を作動させながら繰り返し連続して行い、異なる方向から撮影した投影画像を順次メインメモリ１０９および画像処理回路１１２に転送する様に装置全体を制御する。
【００２２】
１１２は画像処理回路の構成を示すブロック図であり、投影画像の表示／非表示を決定する表示制御回路１１３、投影画像に対して階調変換処理を施す階調変換回路１１４、投影画像および断層画像をディスプレイモニタ１１１に表示する画像表示回路１１５、投影画像から断層画像を再構成する再構成回路１１６を備える。
【００２３】
図２は実施の形態１．の画像処理回路１１２の処理の流れを示すフローチャートである。
【００２４】
前記図２のフローチャートに従った動作を実施するにあたって、例えば、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ（制御手段）１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等を記憶すると共に、ＣＰＵ（制御手段）１０８の作業用メモリ（ワークメモリ）として使用されるが、特に、前記図２のフローチャートに従った処理プログラムを記憶する。
【００２５】
従って、ＣＰＵ（制御手段）１０８は、メインメモリ１０９から複数の画像処理のための処理プログラム（前記図２のフローチャートに従った処理プログラム）を読み出して実行することで、操作パネル１１０からの操作に従った、以下に説明するようなＸ線撮影装置１００の動作のための制御を行う。
【００２６】
図３は本実施の形態で用いるＳ字型階調変換関数の例である。図４、図５は実施の形態１．の対象画像の例であり、４０１から４０Ｘはそれぞれ異なる方向から撮影された投影画像であり、５０１から５０Ｙは再構成処理により得られた断層画像を示している。
【００２７】
次に画像処理回路１１２の動作について図２の処理の流れに従い説明する。
【００２８】
はじめに画像処理回路１１２は、投影画像の取得フレームレートと表示フレームレートの入力を受ける（ｓ２０１、ｓ２０２）。入力手段は例えば、操作者が操作パネル１１０を使用して手動で入力する方法や、予めメインメモリ１０９に記憶される固定値を自動的に入力する方法などが考えられる。また例えば、データ収集回路１０５が投影画像と併せて現在の画像取得フレームレートを収集し画像処理回路１１２に自動的に入力するよう構成しても良い。この他にもＸ線撮影装置１００の外部からネットワーク経由で入力を受けてももちろん良く、インターネットなどを経由して遠隔地より入力を受けても構わない。本実施の形態では、操作者が操作パネル１１０を使用して手動で入力する方法を用いており、例えば投影画像の取得フレームレートＣｆ＝２００［ｆｐｓ］、表示フレームレートＤｆ＝３０［ｆｐｓ］などと入力する。
【００２９】
次に画像処理回路１１２は２次元Ｘ線センサ１０４から投影画像が出力される度に、データ収集回路１０５、前処理回路１０６、ＣＰＵバス１０７を経由して１フレームまたは数フレーム毎に投影画像４０１〜４０Ｘを順次受信する（ｓ２０３）。２次元Ｘ線センサ１０４から出力される投影画像は、例えば２００［ｆｐｓ］のフレームレートで出力されるものとする。
【００３０】
次に画像処理回路１１２に備わる表示制御回路１１３が処理ｓ２０３で受信した投影画像を表示するか否か判定する（ｓ２０４）。表示制御回路１１３は例えば、投影画像の取得フレームレートＣｆと表示フレームレートＤｆから、（１）式のように表示ステップＳｆを定め、Ｓｆ画像毎に１画像を表示するよう判定すれば良い。
Ｓｆ＝Ｃｆ／Ｄｆ    （小数点以下切り上げ）    （１）
この他にも表示制御回路１１３に内部クロックを構成し、１／Ｄｆ［ｓｅｃ］経過する毎に投影画像を表示するよう判定しても良い。また、表示制御回路１１３は、投影画像の取得フレームレートＣｆと表示フレームレートＤｆから定まる表示ステップＳｆをテーブルとしてメインメモリ１０９に記憶しておいてもよい。この場合には、（１）式に従いあらかじめ計算した表示ステップＳｆを取得フレームレートＣｆと表示フレームレートＤｆで定まるテーブルとしてメインメモリ１０９に記憶しておく。そして、表示制御回路１１３は入力された取得フレームレートＣｆと表示フレームレートＤｆに基づき表示ステップＳｆをテーブルから選択するものである。
【００３１】
続いて処理ｓ２０４において表示するよう判定された投影画像は、階調変換回路１１４によって階調変換処理される（ｓ２０６）。階調変換処理とは例えば図３に示すような階調変換関数（ＬＵＴ）Ｆを用いて画素値を変換する処理であり、人体部画像では入力画像の信号レベルに依存せずに特定の構造物を一定濃度で表示すること（以下、濃度調整と表記する）やダイナミックレンジの調整を行うことなどを目的としている。ここで図３を用いて濃度調整の概要を説明する。例えば胸部肺野領域を常に同じ濃度で表示するには、入力画像から胸部肺野領域の平均画素値ｆを抽出し、画素値ｆが前記濃度に対応する画素値ｇに変換されるように基本となる階調変換関数を入力画素値軸方向に平行移動し関数Ｆを定めればよい。撮影条件、患者の体格等の違いにより胸部肺野領域の平均画素値がｆ’を示した場合は、同様に階調変換関数Ｆ’が定まり、いずれの場合も階調変換処理により胸部肺野領域を同じ画素値ｇに変換することができる。入力画像から胸部肺野領域など特定の構造物を抽出する方法については、解剖学的な解析方法が広く知られている。例えば、特開平１１−１５１２３２には閾値処理した２値画像をラベリングし、ラベリングされた領域のうち一定面積以下の領域と、入力画像の上下左右端に接する所定の領域とを除いた領域を肺領域として抽出する方法が記されている。また例えば、「ＳＰＩＥ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ９７”Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ａｎａｔｏｍｉｃ  Ｒｅｇｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｃｈｅｓｔ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｓ  ｕｓｉｎｇ  ａｎ  Ａｄａｐｔｉｖｅ−Ｓｉｚｅｄ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｎｅｕｒａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ”」には各画素が有する濃度情報、解剖学的なアドレス情報、及び画素周辺のエントロピ情報を特徴量としてニューラルネットワークで学習し、構造物のセグメンテーションを行う方法が記されており、本実施の形態ではこれらの方法を用いて特定の構造物を抽出する。
【００３２】
次に階調変換処理された投影画像を画像表示回路１１５の作用によりディスプレイモニタ１１１に表示する（ｓ２０７）。本実施の形態ではディスプレイモニタ上における投影画像の表示領域は固定であり、処理ｓ２０８においてスキャン終了の通知を受信するまでは処理ｓ２０３〜ｓ２０８の繰り返しによりＤｆ（例えば３０［ｆｐｓ］）のフレームレートをもつ動画として表示されることになる。
【００３３】
次に処理ｓ２０８においてスキャン終了の通知を受信した場合は、再構成回路１１６とこれまでに受信した全て（または一部）の投影画像４０１〜４０Ｘを用いてＣＴ再構成処理を行い断層画像５０１〜５０Ｙを生成する（ｓ２０９）。ＣＴ再構成アルゴリズムズムは、フェルドカンプのアルゴリズムを使用するが、これに限定されるものではない。参考文献には、フェルドカンプ（Ｆｅｌｄｋａｍｐ）とデイビス（Ｄａｖｉｓ）およびクレス（Ｋｒｅｓｓ）が記載した方法（「実用コーンビームアルゴリズム」（”Ｐｒａｃｔｉｃａｌ  Ｃｏｎｅ−Ｂｅａｍ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ”），Ｊ．Ｏｐｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．Ａ１，６１２〜６１９，１９８４がある。
【００３４】
最後に再び画像表示回路１１５を用いて断層画像５０１〜５０Ｙをディスプレイモニタ１１１に表示し（ｓ２１０）、画像処理回路１１２による処理を終了する。
【００３５】
以上の様に実施の形態１．によれば、コーンビームＣＴ装置によるＣＴスキャンにおいて取得した投影画像をスキャン中に順次表示することにより、撮影技師が投影画像を取得できているか、Ｘ線照射領域やＸ線照射線量は適当であるか、スキャン中に被検査体が動作していないか等を確認できる効果があり、結果として撮影技師が安心して使用できる効果がある。また、一般に非常に高いフレームレートで取得されるＣＴスキャンの投影画像を観察に充分な比較的低いフレームレートに変換して表示するため、処理時間や転送時間を短縮する効果があり、表示のリアルタイム性を向上する効果がある。さらに階調変換処理を施した投影画像を表示するため、Ｘ線単純撮影や透視と同様の画像を表示可能とする効果があり、撮影技師が違和感無く画像確認に使用できる効果がある。また、処理時間のかかる再構成処理の前に撮影の成否を判断できるため、撮影の効率があがる効果がある。
【００３６】
これにより、撮影の成否を早期に判断できる効果を有するものである。
【００３７】
実施の形態２．
実施の形態２．のＸ線撮影装置１００の構成は、実施の形態１．のＸ線撮影装置１００の構成と同様であり、データ収集回路１０５及び表示制御回路１１３の処理機能が実施の形態１．と異なるものである。そこで、実施の形態１．と同一の構成要素には同一の番号を附して説明を省略し、以下ではデータ収集回路１０５及び表示制御回路１１３の処理について説明する。
【００３８】
実施の形態１．と同様に、ＣＰＵ（制御手段）１０８はＸ線ビーム１０２の放射から投影画像転送までの動作について制御し、回転装置１２０を作動させながら繰り返し連続して投影画像の取得を行う。また、２次元Ｘ線センサ１０４から投影画像が出力される度に、データ収集回路１０５、前処理回路１０６、ＣＰＵバス１０７を経由して１フレーム（または数フレーム）毎に投影画像４０１〜４０Ｘを画像処理回路１１２に転送する。
【００３９】
この際、本実施の形態においては、データ収集回路１０５が回転装置１２０から現在の角度情報を収集し、対応する投影画像と併せて画像処理回路１１２に転送する。
【００４０】
図６および図７は実施の形態２．における画像処理回路１１２の処理の流れを示す図であり、図８は本実施の形態で用いる表示判定テーブルの例を示す図である。
【００４１】
図６及び図７のフローチャートに従った動作を実施するにあたって、例えば、メインメモリ１０９は、ＣＰＵ（制御手段）１０８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等を記憶すると共に、ＣＰＵ（制御手段）１０８の作業用メモリ（ワークメモリ）として使用されるが、特に、図６及び図７のフローチャートに従った処理プログラムを記憶する。
【００４２】
８０１は投影画像の取得中にテーブルを順次更新している状態を示している図であり、８０２は投影画像の取得が終了しテーブルが完成した状態を示している図である。画像Ｎｏ．とは取得された順番に投影画像に割り振られた番号であり、投影角度とは投影画像の取得時に回転装置１２０が収集した角度情報に基づいて算出した投影画像の撮影角度を示すものである。表示判定とはその投影画像の投影角度に基づいて判定した表示または非表示を示す属性である。
【００４３】
次に画像処理回路１１２の動作について図６および図７の処理の流れに従い説明する。
【００４４】
はじめに画像処理回路１１２は、投影画像の表示角度ステップＳｄの入力を受ける（ｓ６０１）。表示角度ステップとは、投影角度を変化させながら順次取得した投影画像を表示する角度間隔であり、例えばＳｄ＝５［度］と設定した場合には、後段の表示処理（ｓ６０７）で５［度］毎に投影画像を表示するものである。実施の形態１．と同様に入力手段は様々考えられるが、例えば、操作者が操作パネル１１０を使用して手動で入力する。
【００４５】
次に画像処理回路１１２は実施の形態１．と同様に２次元Ｘ線センサ１０４から投影画像が出力される度に、データ収集回路１０５、前処理回路１０６、ＣＰＵバス１０７を経由して１フレームまたは数フレーム毎に投影画像４０１〜４０Ｘを順次受信する（ｓ６０２）。ここで本実施の形態では、投影画像に加えてデータ収集回路１０５が収集した角度情報も併せて受信し、対応する投影画像と関連付けて保持する。
【００４６】
表示制御回路１１３は受信した投影画像を表示するか否か判定する（ｓ６０３）。判定手段は、例えば、処理ｓ６０１で入力された表示角度ステップＳｄと受信した投影画像の投影角度Ｃｄに基づいて、「表示」、「非表示」を判定する。
【００４７】
ここで、前回「表示」判定を得た投影画像の投影角度をＰｄとする場合、式（１）の関係を満たす場合に「表示」、満たさない場合に「非表示」と判定する。例えば、画像処理回路１１２が受信した最初の投影画像（投影角度Ｃｄ＝０）は無条件に「表示」判定とするとした条件下で、Ｓｄ＝５である場合について説明する。この場合、例えば図８に示すように投影角度１〜４では（１）式を満たさないために「非表示」となり、投影角度５度では（１）式を満たすため「表示」となる。
Ｃｄ≧Ｐｄ＋Ｓｄ          （１）
【００４８】
続いて、表示制御回路１１３は、表示判定（ｓ６０３）に基づいてメインメモリ１０９に記憶される表示判定テーブル８０１を更新する（ｓ６０４）。ここで画像Ｎｏ．は受信した投影画像の通し番号であり、投影画像を受信するたびに１増加させ記録する。
【００４９】
また、表示制御回路１１３は、投影角度Ｃｄ及び表示判定結果（ｓ６０３）を記録する。
【００５０】
上述は、表示角度ステップＳｄに基づいてテーブルを作成する一例を示すものであるが、あらかじめ表示角度ステップＳｄに対応したテーブルをメインメモリ１０９に記憶しておいてもよい。表示角度ステップＳｄに対応してテーブルを作成する場合には、いずれの投影角度ｃｄ、いずれの表示角度ステップＳｄの組み合わせに対しても表示判定テーブルを作成することができる。
【００５１】
次に処理ｓ６０３において「表示」判定を得た投影画像について階調変換処理（ｓ６０６）を実施する。基本的な処理内容は実施の形態１．で説明した処理ｓ２０６と同様であるが、本実施の形態においては、特定の構造物の抽出方法を複数用意し、投影画像の投影角度に応じて適当な抽出方法を選択的に使用することで、さらに安定して精度の高い階調変換処理を実現する。簡単な具体例として次のようなことが可能となる。被検査体を人体胸部とすると、正面方向から投影した場合と側面方向から投影した場合とでは投影像の幅が大きく異なる。そのため特定の構造物を抽出する手段の１ステップとして素抜け領域（Ｘ線が被検査体を透過せずに直接２次元Ｘ線センサ１０４に到達した領域）の削除を考えると、投影画像の投影角度に基づいて予め統計的に定めた削除幅をパラメータとして使用することにより精度良く素抜け領域を削除でき、結果として特定の構造物を抽出する精度を高めることができる。
【００５２】
次に階調変換処理された投影画像を画像表示回路１１５の作用によりディスプレイモニタ１１１に表示する（ｓ６０７）。本実施の形態においても実施の形態１．と同様にディスプレイモニタ上における投影画像の表示領域は固定であり、処理ｓ６０８においてスキャン終了の通知を受信するまでは処理ｓ６０２〜ｓ６０８の繰り返しにより表示角度ステップＳｄ［度］の動画として表示されることになる。本処理により、撮影中に投影画像が観察できるため、撮影の成否を早期に判断することができる。
【００５３】
続いて処理ｓ６０８においてスキャン終了の通知を受信した場合は、次に説明する２処理を同時並行して実施する。一方は実施の形態１．と同様に再構成回路１１６がこれまでに受信した全て（または一部）の投影画像４０１〜４０Ｘを用いてＣＴ再構成処理を行い断層画像５０１〜５０Ｙを生成し、生成した断層５０１〜５０Ｙを画像表示する処理ｓ７０９〜ｓ７１０である。他方はこれまでに受信した投影画像４０１〜４０Ｘの全部または一部をディスプレイモニタ１１１に順次表示することで、表示角度ステップＳｄ［度］の動画を操作者に提示する処理ｓ７１１〜ｓ７１７である。
【００５４】
処理ｓ７０９〜ｓ７１０については実施の形態１．と同様であるため詳細な説明を省略するが、本実施の形態では、ディスプレイモニタ１１１上の投影画像を表示している領域とは異なる領域に断層画像を表示する。
【００５５】
一方、処理ｓ７１１〜ｓ７１７でははじめに投影画像の画像Ｎｏ．を初期化し（ｓ７１１）、画像Ｎｏ．１の投影画像について、表示判定テーブル８０２に従い表示するか否かを判定する（ｓ７１２）。表示判定テーブル８０２は、上記処理ｓ６０４において随時更新され、上記処理ｓ６０８でＣＴスキャンが終了した時点のものがメインメモリ１０９に記憶されている。次に、表示するよう判定を受けた投影画像に対して階調変換処理を施し（ｓ７１４）、ディスプレイモニタ１１１に表示する（ｓ７１５）。これらの処理は上記処理ｓ６０６、ｓ６０７と同様であるため説明を省略する。
【００５６】
処理ｓ７１５において投影画像を表示した後、またはｓ７１３において非表示判定を受けた後は、終了指示の有無に従って処理の終了または続行を決定する（ｓ７１６）。終了指示の入力方法は、例えば操作者が操作パネル１１０を用いて手動で指示する方法や、予めメインメモリ１０９に記憶した一定時間を経過した後に自動で終了指示を入力するようにしても良い。
【００５７】
上記処理ｓ７１６において終了指示が入力されていない場合は、処理ｓ７１７において画像Ｎｏ．を１増加し、上記処理ｓ７１２〜ｓ７１６を繰り返し実行する。ただし、処理ｓ７１７において表示判定テーブル８０２の最終画像に達した場合は、画像Ｎｏ．を再度初期化してから上記処理ｓ７１２〜ｓ７１６を繰り返し実行する。一方、上記処理ｓ７１６において終了指示が入力された場合は、一連の動画表示処理を終了する。
【００５８】
以上の様に実施の形態２．によれば、ＣＴスキャン中に加えてＣＴ再構成中およびＣＴ再構成後についても投影画像を表示することにより、撮影の成否を詳細に判定できる効果がある。これにより撮影技師がさらに安心して使用できる効果がある。また、被検査体の回転の様子を繰り返し連続的に観察できるため、撮影技師がより効果的にＸ線照射領域やＸ線照射線量は適当であるか、スキャン中に被検査体が動作していないか等を確認できる効果がある。さらに、投影角度を利用してより安定した階調変換処理が可能となる効果があり、撮影技師がより快適に画像確認用として使用できる効果がある。
【００５９】
尚、本発明の目的は、実施形態の装置又はシステムの機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、装置又はシステムに供給し、その装置又はシステムのコンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。
【００６１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【００６２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施形態１〜２の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００６３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施形態の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００６４】
このようなプログラム又は当該プログラムを格納した記憶媒体に本発明が適用される場合、当該プログラムは、例えば、上述の図２、図６又は図７に示されるフローチャートに対応したプログラムコードから構成される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】発明の実施の形態１．の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１．の処理の流れを示す図である。
【図３】Ｓ字型階調変換関数の例を示す図である。
【図４】投影画像の例を示す図である。
【図５】断層画像の例を示す図である。
【図６】実施の形態２．の処理の流れを示す図である。
【図７】実施の形態２．の処理の流れを示す図である。
【図８】表示判定テーブルの例を示す図である。
【図９】従来の技術を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０１  Ｘ線発生回路
１０４  ２次元Ｘ線センサ
１０５  データ収集回路
１０８  ＣＰＵ（制御手段）
１１３  表示制御回路
１１４  階調変換回路
１１５  画像表示回路
１１６  再構成回路
１２０  回転装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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