(57)【要約】【課題】  装置の小型化を図ると共に、精度よく被加工体を切削加工することができる工作機械を提供する。【解決手段】  矩形筒体状に形成された主軸ハウジング３１と、該主軸ハウジング３１の４つの略角部に設けられ、該主軸ハウジング３１を略垂直方向に移動可能に支持するガイド部４１と、前記主軸ハウジング３１内に回転可能に設けられ、被加工体３を把持する主軸２と、その主軸２に把持された被加工体３が回転しながら当接して被加工体３の切削加工を行う工具４と、を備えたことにより、前記課題を解決した。【選択図】        図１     
2005319561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に移動可能に設けられた主軸に把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、
前記主軸が、該主軸の周方向に所定の間隔で配設された３つ以上のガイド部によって垂直方向に移動可能に支持されていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
矩形筒体状に形成された主軸ハウジングと、
該主軸ハウジングの４つの角部又は該角部の近傍に設けられ、該主軸ハウジングを垂直方向に移動可能に支持するガイド部と、
前記主軸ハウジング内に回転可能に設けられ、被加工体を把持する主軸と、
その主軸に把持された被加工体が回転しながら当接することにより、被加工体を切削加工する工具と、を備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
前記主軸の中心、前記ガイド部の中心及び前記主軸を垂直方向に移動させる駆動力の中心が一致していることを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項４】
垂直方向に移動可能に設けられた主軸のチャックに把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、
前記工具が設けられていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体が前記チャックに把持し得る位置に移動する工具台を備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項５】
主軸のチャックに把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、
前記主軸を有する第１ユニットと、前記工具を有する第２ユニットとが着脱自在に取り付けられていることを特徴とする工作機械。
【請求項６】
前記第２ユニットは、前記工具が設けられていると共に前記被加工体を載置する被加工体置き台が設けられている工具台を有し、該工具台は、前記被加工体置き台に載置された被加工体が前記チャックに把持し得る位置に移動可能であると共に、前記工具及び前記載置部が露出する位置に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項５記載の工作機械。
【請求項７】
垂直方向に移動可能に設けられた主軸を有する第１ユニットと、前記主軸のチャックに把持された被加工体が回転しながら当接することにより被加工体の切削加工を行う工具が配設されていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体を前記チャックに把持させ得る位置に移動させる工具台と、該工具台が移動可能に設けられていると共に、前記第１ユニットが取り付けられている第２ユニットとを備えた工作機械であって、
前記工具による被加工体の加工位置、前記工具台を移動させるガイドの位置及び前記第１ユニットと前記第２ユニットとの互いの取付面が同一平面上に近接されていることを特徴とする工作機械。
【請求項８】
気体の圧力で作動されるチャックに把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、
前記被加工体に向けて前記気体を噴出する噴出口を設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項９】
前記チャックを駆動させる気体の供給経路と、前記噴出口から噴出される気体の供給経路とが共通であることを特徴とする請求項８記載の工作機械。
【請求項１０】
垂直方向に移動可能に設けられた主軸を有する第１ユニットと、前記主軸のチャックに把持された被加工体が回転しながら当接することにより該被加工体を切削加工する工具と、該工具が配設されていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体を前記チャックに把持させ得る位置に移動させる工具台と、を備えた工作機械であって、
前記工具台が、水平方向であって互いに直交する２方向に移動可能に設けられていることを特徴とする工作機械。
【請求項１１】
垂直方向に移動可能に設けられた主軸を有する第１ユニットと、前記主軸のチャックに把持された被加工体が回転しながら当接することにより被加工体を切削加工する工具が配設されていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体を前記チャックに把持させ得る位置に移動させる工具台と、該工具台が移動可能に設けられていると共に、前記第１ユニットが取り付けられている第２ユニットとを備えた工作機械であって、
前記第１ユニット、前記工具台及び前記第２ユニットを１つの切削処理機とし、該切削処理機を複数台設置して、各切削処理機の工具台がそれぞれ他の切削処理機に移動して前記被加工体の受け渡しを行うようにすることを特徴とする工作機械。
【請求項１２】
前記工具台は、前記被加工体が載置される被加工体置き台を有し、該被加工体置き台は、前記工具台に移動可能に設けられていると共に弾性部材により付勢され、前記被加工体が前記被加工体置き台に載置されるときに該被加工体に発生する応力を前記弾性部材の弾性変形により吸収することを特徴とする請求項４又は１１記載の工作機械。
【請求項１３】
前記被加工体置き台が、垂直方向に移動可能なシャフトの上端部に取り付けられ、該シャフトの下端部に、当該シャフトの垂直方向上方への移動を規制するストッパと該シャフトを垂直方向上方に付勢する前記弾性部材とが設けられていることを特徴とする請求項１２記載の工作機械。
【請求項１４】
前記工具台が、リニアモータにより駆動されることを特徴とする請求項４、６、７、１０乃至１３のいずれか１項記載の工作機械。
【請求項１５】
前記工具が、工具装着部内に収容され、該工具装着部と該工具との間に装着板を挿入して該工具の位置を調節することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直方向に移動可能に設けられた主軸に把持させた被加工体を刃物等の工具により切削加工する工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の１つである旋盤としては、主軸台に備えられた主軸の軸線が垂直になっているものがある。この旋盤は立旋盤と呼ばれ、主軸に設けられたチャックでワーク（被加工体）を把持し、この主軸（ワーク）を回転させながらワークの切削加工を行うものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載されている立旋盤は、Ｘ軸方向（水平方向の任意の一方向）に移動可能な移動台と、移動台に設けられ、Ｚ軸方向（垂直方向）に移動可能な主軸台と、主軸台にＺ軸に対して平行に延びると共に回転自在に支持され、ワークを把持するチャックを有する主軸と、主軸の下方に旋回割出し可能に配置され、ワークを切削加工する工具を有するタレットと、から構成されている。その立旋盤を用いてワークを切削加工するには、まず、移動台をＸ軸方向に移動させてワークをチャックに把持させる。このワークを把持した移動台をＸ軸方向に移動させてタレットの上方にワークを位置させる。位置決め後、主軸を回転させると共にタレットを旋回割出しして工具（刃物）を割り出し、回転しているワークを工具（刃物）に当接することによりワークが切削加工される。
【特許文献１】特開平１０−１３８００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述の立旋盤において、主軸台は移動台に移動自在に配置されているが、主軸台が移動台に支持されている箇所は主軸台の一側面であり、主軸台は移動台に片持支持されていることになる。このため、ワークを切削加工するときに、主軸台を移動させて主軸台の先端部のチャックに把持させたワークを刃物に押し付けるために、熱や外乱による変形（変位）や、片持支持により主軸が前下がりになる影響のため、ワークと刃物との位置関係に制御目標からの偏差を生じる要因になり得る。このように主軸台が片持支持であると、主軸台は全体としてアンバランスになり、ワークの材質条件等によっては単純な反りだけではなく、ねじれ等の変形がワークを加工する際に加わる可能性もある。その結果、ワークの加工精度が悪くなることもある。さらに、主軸台の剛性を確保するためには、主軸台の背後にバランスをとるための調整部材のようなものを設けることになり、装置を小型化するには限度があるという問題もある。
【０００５】
本発明は、前述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、装置の小型化を図ると共に、精度よく被加工体を切削加工することができる工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の工作機械は、垂直方向に移動可能に設けられた主軸に把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、前記主軸が、その周方向に所定の間隔で配設された３つ以上のガイド部によって垂直方向に移動可能に支持されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、主軸がその周方向に所定の間隔で配設された３つ以上のガイド部によって支持されているため、従来のように片持支持ではないので、被加工体を切削加工するときに、被加工体と工具との位置関係に制御目標からの偏差を生じることがほとんどない。その結果、被加工体を精度よく加工処理することができる。また、主軸がその周方向に所定の間隔で３つ以上のガイド部によって支持されていることにより、主軸を支持する主軸台の剛性を確保するために、主軸台の背後等にバランスをとるための調整部材を設ける必要もないので、装置を小型化することができる。
【０００８】
また、本発明の工作機械は、矩形筒体状に形成された主軸ハウジングと、該主軸ハウジングの４つの角部又は該角部の近傍に設けられ、該主軸ハウジングを垂直方向に移動可能に支持するガイド部と、前記主軸ハウジング内に回転可能に設けられ、被加工体を把持する主軸と、その主軸に把持された被加工体が回転しながら当接することにより、被加工体を切削加工する工具と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、主軸を有する主軸ハウジングの４つの角部又は該角部の近傍がそれぞれガイド部によって支持されているため、被加工体を切削加工するときに、被加工体と工具との位置関係に制御目標からの偏差を生じることがほとんどないので、被加工体を精度よく加工処理することができる。また、主軸を有する主軸ハウジングの４つの角部又は該角部の近傍がそれぞれガイド部によって支持されていることにより、主軸を支持する主軸台の剛性を確保するために、主軸台の背後等にバランスをとるための調整部材を設ける必要もないので、装置を小型化することができる。
【００１０】
本発明の工作機械において、前記主軸の中心、前記ガイド部の中心及び前記主軸を垂直方向に移動させる駆動力の中心が一致していることが好ましい。この発明によれば、被加工体を切削加工するときに、被加工体と工具との位置関係に制御目標からの偏差を生じることがほとんどないので、被加工体をより一層精度よく加工処理することができる。また、主軸の中心、ガイド部の中心及び主軸を垂直方向に移動させる駆動力の中心が一致していることにより、主軸を支持する主軸台のバランスをとるための調整部材を設ける必要もないので、装置を小型化することができる。
【００１１】
また、本発明の工作機械は、垂直方向に移動可能に設けられた主軸のチャックに把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、前記工具が設けられていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体が前記チャックに把持し得る位置に移動する工具台を備えたことを特徴とする。この発明によれば、工具台を備えたので、被加工体を供給する供給装置を別途用いることがなくなり、装置の小型化を図ることができると共に、被加工体の加工処理を自動的に行えることになる。
【００１２】
また、本発明の工作機械は、主軸のチャックに把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、前記主軸を有する第１ユニットと、前記工具を有する第２ユニットとが着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。本発明の工作機械において、前記第２ユニットは、前記工具が設けられていると共に前記被加工体を載置する被加工体置き台が設けられている工具台を有し、該工具台は、前記被加工体置き台に載置された被加工体が前記チャックに把持し得る位置に移動可能であると共に、前記工具及び前記載置部が露出する位置に移動可能に設けられていることが好ましい。これらの発明によれば、工具や被加工体置き台等の交換やメンテナンス等を容易に行える。
【００１３】
また、本発明の工作機械は、垂直方向に移動可能に設けられた主軸を有する第１ユニットと、前記主軸のチャックに把持された被加工体が回転しながら当接することにより被加工体の切削加工を行う工具が配設されていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体を前記チャックに把持させ得る位置に移動させる工具台と、該工具台が移動可能に設けられていると共に、前記第１ユニットが取り付けられている第２ユニットとを備えた工作機械であって、前記工具による被加工体の加工位置、前記工具台を移動させるガイドの位置及び前記第１ユニットと前記第２ユニットとの互いの取付面が同一平面上に近接されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、工具による被加工体の加工位置、工具台を移動させるガイドの位置及び第１ユニットと第２ユニットとの互いの取付面が同一平面上に近接されているので、被加工体を切削加工するときに発生する振動にほとんど影響されることなく被加工体を切削加工することができ、一層精度よく加工処理を行える。
【００１５】
また、本発明の工作機械は、気体の圧力で作動されるチャックに把持させた被加工体を回転させながら工具に当接させて被加工体の切削加工を行う工作機械であって、前記被加工体に向けて前記気体を噴出する噴出口を設けたことを特徴とする。この発明によれば、被加工体を切削加工するときに出る削粉が噴出口からの気体により吹き飛ばされるので、削粉が被加工体内やチャック等に詰まることがなく、被加工体を加工処理することができる。
【００１６】
本発明の工作機械において、前記チャックが駆動される気体の供給経路と、前記噴出口から噴出される気体の供給経路とが共通であることが好ましい。この発明によれば、供給経路が共通であるので構造が複雑になることがなく簡単な構造で削粉を除去することができる。
【００１７】
また、本発明の工作機械は、垂直方向に移動可能に設けられた主軸を有する第１ユニットと、前記主軸のチャックに把持された被加工体が回転しながら当接することにより該被加工体を切削加工する工具と、該工具が配設されていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体を前記チャックに把持させ得る位置に移動させる工具台と、を備えた工作機械であって、前記工具台が、水平方向であって互いに直交する２方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。この発明によれば、工具の位置が２方向に調節可能であるので、被加工体をより一層精度よく加工処理することができる。
【００１８】
また、本発明の工作機械は、垂直方向に移動可能に設けられた主軸を有する第１ユニットと、前記主軸のチャックに把持された被加工体が回転しながら当接することにより被加工体を切削加工する工具が配設されていると共に、前記被加工体が載置され、かつ、載置された被加工体を前記チャックに把持させ得る位置に移動させる工具台と、該工具台が移動可能に設けられていると共に、前記第１ユニットが取り付けられている第２ユニットとを備えた工作機械であって、前記第１ユニット、前記工具台及び前記第２ユニットを１つの切削処理機とし、該切削処理機を複数台設置して、各切削処理機の工具台がそれぞれ他の切削処理機に移動して前記被加工体の受け渡しを行うようにすることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、被加工体を連続して加工処理することができ、大量生産も行えることになる。また、工具台が他の切削処理機に移動して被加工体の受け渡しを行うので、被加工体を供給する供給装置を用いることがなくなり、装置の小型化を図ることができると共に、被加工体の加工処理を自動的に行えることになる。
【００２０】
本発明の工作機械において、前記工具台は、前記被加工体が載置される被加工体置き台を有し、該被加工体置き台は、前記工具台に移動可能に設けられていると共に弾性部材により付勢され、前記被加工体が前記被加工体置き台に載置されるときに該被加工体に発生する応力を前記弾性部材の弾性変形により吸収することが好ましい。また、本発明の工作機械において、前記被加工体置き台が、垂直方向に移動可能なシャフトの上端部に取り付けられ、該シャフトの下端部に、当該シャフトの垂直方向上方への移動を規制するストッパと該シャフトを垂直方向上方に付勢する前記弾性部材とが設けられていることが好ましい。これらの発明によれば、被加工体を被加工体置き台に載置するときに、被加工体置き台が弾性部材の付勢力に抗して移動して、被加工体に発生する応力が弾性部材の弾性変形により吸収されるので、被加工体を被加工体置き台に破損等が生じることなく載置することが可能となる。
【００２１】
本発明の工作機械において、前記工具台がリニアモータにより駆動されることが好ましい。
【００２２】
本発明の工作機械において、前記工具が、工具装着部内に収容され、該工具装着部と工具との間に装着板を挿入して工具の位置を調節することが好ましい。この発明によれば、工具の位置をさらに調節することができるので、被加工体をより一層精度よく加工処理することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明の工作機械によれば、主軸がその周方向に所定の間隔で配設された３つ以上のガイド部によって支持されているため、被加工体を切削加工するときに、被加工体と工具との位置関係に制御目標からの偏差を生じることがほとんどないので、被加工体を精度よく加工処理することができる。
【００２４】
また、本発明の工作機械によれば、主軸がその周方向に所定の間隔で配設された３つ以上のガイド部によって支持されていることにより、主軸を支持する主軸台の剛性を確保するために、主軸台の背後等にバランスをとるための調整部材を設ける必要もないので、装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の工作機械を添付図面に基づいて詳述する。
【００２６】
図１乃至図５は本発明の工作機械の一例を示す図である。本発明の工作機械は、図１乃至図５に示すように、垂直方向（図１乃至図５において図中Ｚ軸で示す方向）に移動可能に設けられた主軸２に把持させた被加工体３を回転させながら刃物等の工具４に当接させることにより、被加工体３の切削加工を行うものである。なお、本発明において「垂直方向」とは、垂直方向に限定されるものではなく、「略垂直方向」を含んでいる。本発明の工作機械１としては、例えば、旋盤、ターニングセンタ加工機、フライス加工機、マシニングセンタ等が挙げられるが、特に旋盤が好ましいものである。
【００２７】
本発明の工作機械１は、ベース２０（置き台ということがある。）と、主軸２を有する第１ユニット１１と、工具４を有する第２ユニット１２とから構成されている。
【００２８】
ベース２０は、床等の所定の箇所に設置されるものであり、対向する２つの側部２１、２１と矩形状の底面とから上方が開放された略Ｕ字状に形成されている（図３及び図５参照）。各側部２１の上縁部の中央部には、Ｕ字状の第１切欠部２２がそれぞれ設けられている（図２及び図４参照）。ベース２０の底面の４つの角部には、個別に高さ調節可能なアジャストパッド２３がそれぞれ設けられており、本発明の工作機械１の垂直方向の高さの微調整及び水平方向の位置の調整を行えるようになっている。
【００２９】
第１ユニット１１は、ベース２０の上部に着脱可能に取り付けられている第１フレーム３０と、主軸２を回転可能に支持する主軸ハウジング３１（主軸台ということがある。）と、Ｚ軸移動機構４０と、主軸回転機構５５と、から構成されている。
【００３０】
第１フレーム３０は、ベース２０の両側部２１、２１の間に嵌合し得る矩形筒状に形成されている。第１フレーム３０の４つの面のうちの対向する一方の２つの側面の下部近傍には、ベース２０の２つの側部２１、２１の上端部に載置されるフランジ部３０ａ、３０ａがそれぞれ設けられている（図２及び図４参照）。これらのフランジ部３０ａ、３０ａの両端部近傍がボルト３５等の締結部材によりベース２０の上部に着脱可能に取り付けられている。
【００３１】
フランジ部３０ａが設けられている２つの側面には、略矩形状の窓３６がそれぞれ設けられており、主軸ハウジング３１及び後述するＺ軸ガイド部の取付やメンテナンス等が容易に行えるようになっている。また、これらの２つの側面の下部中央部には、Ｕ字状の第２切欠部３７が設けられ、ベース２０に第１フレーム３０を取り付けたときに前記第１切欠部２２とにより長円形状の窓（以下、「長円窓３８」という。）が形成されて、この長円窓３８から被加工体３の切削加工の状態が目視できるようになっている（図１及び図２参照）。
【００３２】
主軸ハウジング３１は、第１フレーム３０内に設けられている。主軸ハウジング３１は、主軸２を回転可能に支持するために筒状に形成されている。主軸ハウジング３１は、具体的には例えば，第１フレーム３０内に収納され、主軸２を回転可能に支持する第１ハウジング３２と、第１フレーム３０の上部から垂直方向上方に延出している第２ハウジング３３とからなる。
【００３３】
第１ハウジング３２は、筒状に形成されており、この内部に主軸２が回転可能に支持されている。主軸２は、第１ハウジング３２の中心と主軸２の中心（主軸２の回転軸）とが一致するように第１ハウジング３２に支持されていることが好ましい。なお、本発明において「第１ハウジング３２の中心と主軸２の中心（主軸２の回転軸）とが一致する」とは、完全に一致する場合だけに限定されるものではなく、「略一致する」を含んでいる。第１ハウジング３２の外形は、第１フレーム３０の開口部の矩形形状より若干小さな矩形状に形成されており、図７に示すように、第１フレーム３０内に複数のＺ軸ガイド部４１を介して嵌合するように第１ハウジング３２が収納されている。
【００３４】
Ｚ軸ガイド部４１は、第１ハウジング３２を垂直方向（図１乃至図７においてＺ軸方向）に移動可能に支持するものであり、主軸ハウジング３１を支持することができれば軸受部材等でもよいが、ガイドローラ４２等であることが好ましい。ガイドローラ４２としては、特に限定されないが、クロスローラーガイド、特にローラが交互に９０°又は９０°に近い角度で互い違いに配置されたクロスローラーガイドであることが好ましい。
【００３５】
ガイドローラ４２（Ｚ軸ガイド部４１）は、複数例えば４つ配置して主軸ハウジング３１を垂直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持するものであるが、ガイドローラ４２（Ｚ軸ガイド部４１）の中心が主軸ハウジング３１の中心と一致するように配置されていることが好ましい。なお、ここでいう一致するには、略一致するを含んでいる。例えば、本実施の形態において、ガイドローラ４２は、主軸ハウジング３１の４つの角部に配置されている。すなわち、主軸ハウジング３１は、主軸２の周方向に９０°間隔で配設された４つのＺ軸ガイド部４１によって支持されている。なお、Ｚ軸ガイド部４１は、主軸２の周方向に厳密に９０°間隔に配設されなくてもよく、例えば、略９０°間隔で配設されていてもよい。また、本実施の形態では、Ｚ軸ガイド部４１を９０°間隔に主軸ハウジング３１の４つの角部にそれぞれ配置したが、これに限定されることはなく、主軸２をその周方向に所定の間隔で配設された３つ以上のＺ軸ガイド部４１によって垂直方向に移動可能に支持すればよい。
【００３６】
第２ハウジング３３は、複数のボルト４３等の締結部材により第１ハウジング３２の上部に取り付けられている。第２ハウジング３３は、円筒状に形成されており、第１ハウジング３２の中心と第２ハウジング３３の中心とが一致するようになっている。なお、本発明において「第１ハウジング３２の中心と第２ハウジング３３の中心とが一致する」とは、完全に一致する場合だけに限定されるものではなく、「略一致する」を含んでいる。
【００３７】
第２ハウジング３３の外周にはネジ溝が設けられており、この第２ハウジング３３の外周に送りネジであるナット４５が螺合されている。ナット４５は、第２ハウジング３３を覆うように第１フレーム３０の上部に固定された駆動部ハウジング３４内にベアリング等の軸受部材４６を介して回転可能に設けられている。このナット４５が回転することにより、第２ハウジング３３（主軸ハウジング３１）がＺ軸ガイド部４１を介して垂直方向に移動するようになっている。すなわち、主軸２の中心（回転軸）、Ｚ軸ガイド部４１の中心、主軸ハウジング３１の駆動力の中心とが一致するようになっている。なお、本発明において「主軸２の中心（回転軸）、Ｚ軸ガイド部４１の中心、主軸ハウジング３１の駆動力の中心とが一致する」とは、完全に一致する場合だけに限定されるものではなく、「略一致する」を含んでいる。主軸ハウジング３１の移動範囲Ａは、図６に示すように、主軸２のチャックに把持された被加工体３が前記の長円窓３８内になるように主軸ハウジング３１の長さが形成されていることが好ましい。すなわち、被加工体３の移動範囲Ａが第１フレーム３０とベース２０との取付位置の近傍になるように主軸ハウジング３１の長さが形成されていることが好ましい。
【００３８】
Ｚ軸移動機構４０は、前記のＺ軸ガイド部４１とＺ軸モータ４７と伝達機構４８とから構成されている。Ｚ軸モータ４７は、正逆回転可能なモータであり、例えば、サーボモータ等である。Ｚ軸モータ４７は、第２ハウジング３３を覆うように第１フレーム３０の上部に固定された駆動部ハウジング３４のモータ取付板３４ａに着脱可能に取り付けられている。
【００３９】
伝達機構４８は、Ｚ軸モータ４７の回転軸に取り付けられているモータプーリ５１と、前記のナット４５の外周に取り付けられている受動プーリ５２と、これらプーリ５１、５２に掛け渡されているタイミングベルト５３とから構成されており、Ｚ軸モータ４７の駆動によりタイミングベルト５３及びナット４５を介して主軸ハウジング３１が垂直方向に移動するようになっている。なお、Ｚ軸モータ４７の駆動力を伝達機構４８を介してナット４５に伝達されるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、Ｚ軸モータ４７により直接ナット４５を回転駆動するようにしてもよいし、また、Ｚ軸モータ４７の回転軸に歯車を取り付けてこの歯車によってナット４５を回転駆動するようにしてもよい。図１中、符号５４は、テンションボルトを示している。
【００４０】
主軸回転機構５５は、主軸モータ５６と、主軸モータ５６の回転軸５６ａと主軸２とを連結するカップリング５７と、から構成されている。主軸モータ５６は、正逆回転可能なモータであり、例えば、サーボモータやスピンドルモータ等である。主軸モータ５６は、第２ハウジング３３の上部にボルト５８等の締結部材により着脱可能に取り付けられている。カップリング５７は、主軸モータ５６の回転軸５６ａと主軸２とを同軸上に連結するものである。なお、主軸モータ５６の駆動力をカップリング５７を介して主軸２に伝達されるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、主軸モータ５６により直接主軸２が回転駆動されるようにしてもよい。
【００４１】
主軸２の下部（先端部ということがある。）には、ワーク等の被加工体３を把持するチャック６０が設けられている。チャック６０は、例えば、空気等の流体の圧力の変化により被加工体３を把持するものである。チャック６０は、具体的には例えば、図８及び図９に示すように、主軸２の先端部に設けられた空気室６１と、この空気室６１を区画形成する壁の一部であると共に主軸２の先端部となる弾性変形壁部６２と、この弾性変形壁部６２に設けられるチャック爪６３と、から構成されている。
【００４２】
空気室６１は、主軸２の先端部に例えばＯリング６４を介して設けられており、この空気室６１には、主軸ハウジング３１内に設けられた空気供給路６５が連通されている。空気供給路６５は、第１ハウジング３２の空気孔６６に連通されており、この空気孔６６から空気が空気供給路６５を介して空気室６１内に供給されるようになっている。
【００４３】
弾性変形壁部６２は、空気室６１を区画形成する壁部の一部であると共に主軸２の先端部となり、空気室６１に一定の圧力以上の空気圧が作用すると弾性変形するように形成されている。
【００４４】
チャック爪６３は、弾性変形壁部６２に設けられた一対（２つ）又は３つ以上の爪からなり、弾性変形壁部６２が弾性変形することにより爪の間（間隔）が広がるようになっている。チャック爪６３は、弾性変形壁部６２の弾性変形により被加工体３を把持するものであるが、把持した被加工体３が主軸２の中心線上に位置されるように配置されていることが好ましい。
【００４５】
また、弾性変形壁部６２には、被加工体３が当接するストッパ６７が設けられている。ストッパ６７は、管状に形成されており、他端が空気室６１を貫通して空気供給路６５に位置されている。このストッパ６７の一端の開口部がチャック爪６３に把持された被加工体３に向けて空気を噴出する空気噴出口６８として形成されており、この空気噴出口６８は、被加工体３が切削加工される個所に向けて空気が噴出される位置に設けられていることが好ましい。このように、空気噴出口６８から噴出される空気とチャック６０を駆動する空気とは同じ空気供給路６５から供給される空気であるので、構造が複雑になることがなく簡単な構造で削粉の除去等を行えることになる。
【００４６】
第２ユニット１２は、図１乃至図５に示すように、第２フレーム７０と、被加工体置き台８０及び工具４を有する工具台１５と、工具台移動機構７３と、から構成されている。
【００４７】
第２フレーム７０は、第１フレーム３０の下部にボルト等の締結部材（図示せず）によりそれぞれ着脱可能に固定されている一対の第２フレーム７０、７０である。すなわち、第１ユニット１１と第２ユニット１２とは、ボルト等の締結部材（図示せず）によりそれぞれ着脱可能に取り付けられている。一対の第２フレーム７０、７０は、水平方向に延びると共に互いに平行に配設されている。一対の第２フレーム７０、７０の間には、Ｘ軸ガイド部７１を介して工具台１５が水平方向（図１乃至図７において図中Ｘ軸で示す方向（Ｘ軸方向））に移動可能に設けられている。なお、本発明において「水平方向」とは、水平方向に限定されるものではなく、「略水平方向」を含んでいる。
【００４８】
Ｘ軸ガイド部７１は、工具台１５をＸ軸方向に移動可能に支持するものであり、特に限定されないが、ガイドローラ７２等であることが好ましい。ガイドローラ７２としては、特に限定されないが、クロスローラーガイド、特にローラが交互に９０°又は９０°に近い角度で互い違いに配置されたクロスローラーガイドであることが好ましい。
【００４９】
一対の第２フレーム７０、７０の一方の下部には、工具台移動機構７３の構成要素であるＸ軸モータ７４が設けられている。Ｘ軸モータ７４としては、例えばリニアモータ等が挙げられる。このＸ軸モータ７４に工具台１５の係合部１６が接続されており、Ｘ軸モータ７４が駆動されることにより工具台１５がＸ軸方向の２方向（図１及び図２では左右の２方向）のうちの任意の１方向に移動するようになっている。なお、Ｘ軸モータ７４は、工具台１５をＸ軸方向に移動することができるならば、リニアモータに限定されることはなく、他のモータ例えばシャフトモータ等を用いて工具台１５をＸ軸方向に移動するようにしてもよい。
【００５０】
工具台１５のＸ軸方向の移動範囲は、図６に示すように、被加工体置き台８０を被加工体受渡し位置Ｅと加工体給排位置Ｆとにそれぞれ位置決めできると共に、工具４を被加工体３の切削加工位置に位置決めできる範囲Ｂを少なくとも有する範囲であれば特に限定されない。この移動範囲は、工具台１５に設けられている被加工体置き台８０や工具４等が第１ユニット１１（第１フレーム３０）から露出する位置まで移動できる範囲であることが好ましい。このようにすれば、被加工体置き台８０や工具４等の交換やメンテナンス等を容易に行えることになる。
【００５１】
被加工体置き台８０は、図１０に示すように、被加工体３が載置されるものである。被加工体置き台８０は、円柱状や矩形箱体状等の形状に形成され、例えば、円柱状に形成されている。被加工体置き台８０の上面には、被加工体３が略同じ位置に載置されるように凹部８１が設けられていることが好ましい。また、被加工体置き台８０の上面には、被加工体３が被加工体置き台８０の所定の位置に載置されるようにガイド溝等を設けてもよい。また、被加工体置き台８０の上面には、載置された被加工体３をがたつかないように支持するための押え機構等が設けられていてもよい。
【００５２】
被加工体置き台８０は、工具台１５に固定されていてもよいが、被加工体３が載置されるときに被加工体３に発生する応力が吸収されるように移動可能に設けられていることが好ましい。すなわち、被加工体置き台８０は、例えば、工具台１５に移動可能に設けられていると共に弾性部材により付勢されて、被加工体３が被加工体置き台８０に載置されるときにその被加工体３が被加工体置き台８０に接触することにより被加工体３に発生する応力が弾性部材の弾性変形により吸収されるようになっていることが好ましい。
【００５３】
具体的に例えば、被加工体置き台８０は、図１０に示すように、垂直方向に延びるシャフト８２の上端部（垂直方向上方側の端部）に取り付けられている。シャフト８２は、工具台１５にガイドブッシュ８３を介して垂直方向に移動可能に設けられている。ガイドブッシュ８３としては、特に限定されないが、例えば、ボールブッシュ等が用いられる。ガイドブッシュ８３は、工具台１５の貫通孔１５ａに嵌合される外径を有する円筒状に形成されている。ガイドブッシュ８３の下端部（垂直方向下方側に位置される端部）には、ガイドブッシュ８３を貫通孔１５ａに挿入して嵌合したときに貫通孔１５ａから抜けないようにするためのフランジ部８３ａが設けられている。ガイドブッシュ８３は、貫通孔１５ａに挿入されて嵌合されたとき、例えば、上端部（垂直方向上方側に位置される端部）が工具台１５の表面から所定の長さ突出する寸法に形成されている。なお、貫通孔１５ａの内径は、例えば、被加工体置き台８０の外径より長い寸法に形成されている。
【００５４】
シャフト８２の下端部には、ストッパ８５が取り付けられている。ストッパ８５は、ガイドブッシュ８３のフランジ部８３ａに当接してシャフト８２の垂直方向上方への移動を規制するものである。ストッパ８５の垂直方向下部には、弾性部材としてのスプリング８４の上端部が取り付けられている。スプリング８４は、垂直方向に延びて設けられている。スプリング８４の下端部は、工具台１５に固定されたスプリング受け８６に取り付けられている。スプリング８４は、ストッパ８５を垂直方向上方に付勢するものであり、ストッパ８５がガイドブッシュ８３に当接した状態に保持されるようになっている。すなわち、被加工体置き台８０は、シャフト８２を介して垂直方向上方にスプリング８４によって付勢されている。このとき、ガイドブッシュ８３の上端部と被加工体置き台８０との間に隙間が形成され、この隙間の垂直方向の範囲内で被加工体置き台８０が移動可能になっている。従って、シャフト８２の長さを適宜選定してその隙間の長さを代えることにより、被加工体置き台８０の移動範囲を任意に設定することができる。なお、弾性部材としてはスプリング８４に限定されず、スプリング８４の他の弾性部材を用いてもよい。
【００５５】
工具４は、いろいろな種類のものが知られており切削加工する目的に応じて任意に選択されるものである。工具４としては、例えば、片刃バイト、剣バイト、斜剣バイト、平仕上げ削りバイト、突っ切りバイト、面取りバイト、雄ねじ切りバイト等の外形加工用の刃物９０、中ぐり剣バイト、中ぐり仕上げバイト、雌ねじ切りバイト、内径用面取りバイト、内径溝切りバイト等の内径加工用の刃物９１等が挙げられる。
【００５６】
工具台１５には、例えば、外形加工用の刃物９０を収納する第１刃物ホルダ９２と、内径加工用の刃物９１を収納する第２刃物ホルダ９３と、が設けられている。
【００５７】
第１刃物ホルダ９２は、例えば、円柱状に形成されている。この第１刃物ホルダ９２には、一方の端面から刃先が突出するように外形加工用の刃物９０が収容されている。第１刃物ホルダ９２は、図１及び図１１に示すように、工具台１５の第１刃物ホルダ装着孔１７に装着されている。第１刃物ホルダ９２は、工具台１５の第１刃物ホルダ装着孔１７に装着されたとき、前記の長円窓３８内に外形加工用の刃物９０が位置されると共に、Ｘ軸ガイド部７１、７１の中央部に外形加工用の刃物９０の刃先が位置されるように装着されることが好ましい。
【００５８】
第１刃物ホルダ装着孔１７は、例えば、被加工体置き台８０の近傍の工具台１５に垂直方向に延びて形成されている。第１刃物ホルダ装着孔１７は、第１刃物ホルダ９２の外径より内径がやや大きく形成されている。第１刃物ホルダ９２の第１刃物ホルダ装着孔１７への装着は、第１刃物ホルダ９２と第１刃物ホルダ装着孔１７との間に４つの楔である装着板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄが挿入されて行われることが好ましい。装着板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄは、具体的には例えば、略９０°間隔の４箇所（対向する２箇所がＸ軸方向で対向する２箇所で、残りの２箇所がＹ軸方向（Ｘ軸と直交する方向）で対向する２箇所）に挿入されている。これらの装着板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄのうちのＸ軸方向で対向する２つの装着板（第１装着板９４ａ、第２装着板９４ｂ）は、ネジ９５等の締結部材により工具台１５に取り付けられるフランジ９４ａａ、９４ｂａを有するＬ字状に形成されており、刃物ホルダ９２の動きを規制する規制板である。
【００５９】
残りの２つの装着板（第３装着板９４ｃ、第４装着板９４ｄ）は、フランジ９４ｃａ、９４ｄａを有すると共に先端に行くにつれて一方の面が漸次傾斜された（厚みが先端に行くにつれて薄くなる）Ｌ字状に形成されており、刃物ホルダ９２の動きを規制すると共に、外形加工用の刃物９０の刃先の位置を調整する位置調整板である。すなわち、これらの２つの装着板９４ｃ、９４ｄの第１刃物ホルダ９２と第１刃物ホルダ装着孔１７との間への挿入量（挿入長さ）（相対位置関係）を互いに変えることにより外形加工用の刃物９０の刃先をＹ軸方向（図１乃至図７において図中Ｙ軸で示す方向（Ｘ軸方向に直交する水平方向））に移動することができるようになっている。第３装着板９４ｃ及び第４装着板９４ｄは、例えば、締付用ネジ９６と抜取用ネジ９７との２種類により工具台１５に取り付けられている。なお、第１装着板及び第２装着板も外形加工用の刃物の刃先の位置を調整する位置調整板で形成してもよい。この場合、第１装着板及び第２装着板の傾斜面は、第３装着板及び第４装着板において設けられている傾斜面とは反対側の面に形成されていること、すなわち第１装着板及び第２装着板の傾斜と第３装着板及び第４装着板の傾斜とが逆方向になるように形成されていることが好ましい。
【００６０】
第２刃物ホルダ９３は、例えば、円柱状に形成されている。この第２刃物ホルダ９３の先端部には、内径加工用の刃物９１が第２刃物ホルダ９３の軸と直交する方向に沿って装着されている。第２刃物ホルダ９３は、工具台１５の第２刃物ホルダ装着部１８に装着されている。第２刃物ホルダ９３は、工具台１５の第２刃物ホルダ装着部１８に装着されたとき、前記の長円窓３８内に内径加工用の刃物９１が位置されると共に、Ｘ軸ガイド部７１、７１の中央部に内径加工用の刃物９１の刃先が位置されるようにすることが好ましい。
【００６１】
第２刃物ホルダ装着部１８は、例えば、第１刃物ホルダ装着孔１７の近傍の工具台１５に水平方向に延びて形成されている。第２刃物ホルダ装着部１８は、第２刃物ホルダ９３の外径より内径がやや大きく形成されている。第２刃物ホルダ９３の第２刃物ホルダ装着部１８への装着は、第２刃物ホルダ９３と第２刃物ホルダ装着部１８との間に４つの楔である装着板９８ａ、９８ｂが挿入されて行われることが好ましい。装着板９８ａ、９８ｂは、具体的には例えば、略９０°間隔の４箇所（対向する２箇所がＺ軸方向で対向する２箇所で、残りの２箇所がＸ軸方向で対向する２箇所）に挿入されている。これらの装着板９８ａ、９８ｂのうちのＺ軸方向で対向する２つの装着板（第１装着板９８ａ、第２装着板９８ｂ）は、ネジ等の締結部材により工具台１５に取り付けられるフランジを有する略Ｌ字状に形成されており、刃物ホルダの動きを規制する規制板である。
【００６２】
残りの２つの装着板（第３装着板、第４装着板）は、フランジを有すると共に先端に行くにつれて一方の面が漸次傾斜された（厚みが先端に行くにつれて薄くなる）Ｌ字状に形成されており、刃物ホルダの動きを規制すると共に、外形加工用の刃物の刃先の位置を調整する位置調整板である。すなわち、これらの２つの装着板の第２刃物ホルダ９３と第２刃物ホルダ装着部１８との間への挿入量（挿入長さ）を互いに変えることにより内径加工用の刃物９１の刃先をＹ軸方向に移動することができるようになっている。第３装着板及び第４装着板は、例えば、締付用ネジと抜取用ネジとの２種類により工具台１５に取り付けられている。なお、第１装着板及び第２装着板も第３装着板及び第４装着板と同じように内径加工用の刃物の刃先の位置を調整する位置調整板で形成してもよい。この場合、第１装着板及び第２装着板の傾斜面は、第３装着板及び第４装着板において設けられている傾斜面とは反対側の面に形成されていること、すなわち第１装着板及び第２装着板の傾斜と第３装着板及び第４装着板の傾斜とが逆方向になるように形成されていることが好ましい。図１中、符号８８、８９はそれぞれ切削油ノズルを示す。
【００６３】
また、他の工具として例えばドリルスピンドル等を工具台に設けるようにしてもよい。具体的には例えば、図１２に示すように、ドリルスピンドル１０１を有する第３刃物ホルダ１０２を被加工体置き台８０と第１刃物ホルダ９２との間の工具台１０３に、第１刃物ホルダ９２等と同様に４つの装着板１０４によって設けるようにしてもよい。図１２中、符号１０５はドリルスピンドルを回転駆動させるモータを示している。
【００６４】
次に、本発明の工作機械の作用を説明する。
【００６５】
まず、Ｘ軸モータ７４が駆動されて工具台１５がＸ軸ガイド部７１を介してＸ軸方向に移動し、被加工体置き台８０が被加工体供給位置Ｆ（図６参照）に位置決めされる。位置決め後、被加工体置き台８０上にワーク等の被加工体３が垂直方向上方から下方に向けて載置される。このとき、被加工体置き台８０に被加工体３が接触するが、その接触する力が大きいと、被加工体置き台８０はスプリング８４の付勢力に抗して垂直方向下方に移動する。その結果、被加工体３が被加工体置き台８０に接触することにより被加工体３に発生する応力がスプリング８４の弾性変形により吸収されるので、被加工体３は破損等することなく被加工体置き台８０上に載置されることになる。これは、被加工体３を被加工体置き台８０に載置するときに被加工体置き台８０が固定されていると、被加工体置き台８０に被加工体３が接触したときに被加工体３に発生する応力がほぼ全て被加工体３に作用するので、その応力が大きい場合には被加工体３が破損することがあるからである。
【００６６】
被加工体３が被加工体置き台８０上に載置されると、Ｘ軸モータ７４が駆動されて被加工体３がチャック６０（チャック爪６３）の下方（直下）の被加工体受渡し位置Ｅ（図６参照）に位置されるように工具台１５が移動する。移動後、Ｚ軸モータ４７が駆動されて主軸ハウジング３１が垂直方向（Ｚ軸方向）下方に移動すると共に、空気孔６６から空気が空気供給路６５を介して空気室６１内に供給されて弾性変形壁部６２が弾性変形し、チャック爪６３の間隔が変化して被加工体３がチャック爪６３に把持される。把持後、Ｚ軸モータ４７が駆動されて被加工体３（主軸ハウジング３１）が垂直方向上方に移動してからＸ軸モータ７４が駆動されて目的の切削加工する刃物が被加工体３の下方の所定の位置になるように工具台１５が移動される。
【００６７】
そして、主軸モータ５６が駆動されて主軸２を介して被加工体３が回転された状態のまま、Ｚ軸モータ４７が駆動されて被加工体３が刃物に当接して切削加工される。このとき、主軸２（主軸ハウジング３１）はその周方向に略９０°間隔で配設された４つのＺ軸ガイド部４１によって支持されているため、被加工体を刃物に当接させて切削加工するときに、被加工体３と工具４との位置関係が変化することがほとんどない。よって、被加工体３を精度よく加工処理することができる。
【００６８】
また、主軸２の中心、Ｚ軸ガイド部４１の中心及び主軸２を垂直方向に移動させる駆動力の中心が一致しているため、被加工体３を切削加工するときに、被加工体３に対して余計な力が作用しないと共に変位がでることがほとんどないので、被加工体３と工具４との位置関係に制御目標からの偏差を生じることがほとんどない。また、被加工体３の切削加工位置とＺ軸の中心とＸ軸の中心（Ｘ軸ガイド部の中心）とが近接しているため、被加工体３を切削加工するときに、加工による力が均等に分散されることになる。よって、被加工体３を一層精度よく加工処理することができる。
【００６９】
また、被加工体３の加工位置、工具台１５を移動させるＸ軸ガイド部７１の位置及び第１ユニット１１と第２ユニット１２との互いの取付面が同一平面上に近接されているため、被加工体３を切削加工するときに発生する振動の影響をほとんど受けることなく切削加工を行える。すなわち、被加工体３を切削加工するときには振動が発生するが、被加工体３の加工位置、工具台１５を移動させるＸ軸ガイド部７１の位置及び第１ユニット１１と第２ユニット１２との互いの取付面が同一平面上に近接されていると、刃先付近が発生した振動の節となるので、振動の影響をほとんどうけることなく、被加工体３を切削加工することができ、被加工体３の切削加工をより一層精度よく行える。
【００７０】
また、被加工体３が回転された状態のまま刃物に当接して切削加工が行われているとき、弾性変形壁部６２が弾性変形しない量の空気が空気孔６６から空気供給路６５内に供給されていることが好ましい。このようにすれば、ストッパ６７の空気噴出口６８から空気が被加工体３に向けて噴出され、この噴出された空気により被加工体３を切削加工するときに出る削粉が吹き飛ばされる。その結果、削粉が被加工体３内やチャック等に詰まることがなく、被加工体３の加工処理が行われる。
【００７１】
切削加工後、主軸モータ５６が停止されてからＸ軸モータ７４が駆動されて被加工体置き台８０が切削加工後の加工体の下方に移動した後、加工体が被加工体置き台８０上に載置される。載置後、Ｘ軸モータ７４が駆動されて加工体が被加工体供給位置Ｆに移動される。このように、工具台１５が水平方向（Ｘ軸方向）に移動（スライド移動）して被加工体３のチャック６０への供給及び加工体の排出を行うので、被加工体３を供給する供給装置を用いることなく被加工体の加工処理を自動的に行えることになる。
【００７２】
したがって、本発明の工作機械１は、主軸２がＺ軸ガイド部４１によって支持されているため、被加工体３を切削加工するときに、被加工体３と工具４との位置関係に制御目標からの偏差を生じることがほとんどないなく、被加工体３を精度よく加工処理することができるものである。
【００７３】
また、主軸２を有する第１ユニット１１と、工具４を有する第２ユニット１２とがボルト等の締結部材（図示せず）によりそれぞれ着脱可能に固定されているため、組立が容易であると共に、主軸２、工具４等のメンテナンスや部品等の交換を容易に行える。
【００７４】
また、ベース２０が略Ｕ字状に形成されて工具台１５の下部は開放状態となっているため、刃物ホルダ９２、９３の着脱、配線の引き回し等を工具台１５の下部から容易に行える。また、工具台１５の加工（上部）側には、部材がほとんど設けられていないために、切削加工時に発生する削粉等が分散するので、削粉等の影響がなく切削加工を行える。
【００７５】
また、前述の工作機械では工具台をＸ軸方向にのみ移動可能に支持する場合について説明したが、Ｘ軸方向と共に他の方向例えばＹ軸方向にも移動可能に作業台を支持するようにしてもよい。例えば、図１３及び図１４に示すように、作業台と共にＹ軸ユニット１１１をＸ軸ユニット１１２でＸ軸方向に移動可能に支持し、かつ、Ｙ軸ユニット１１１で作業台をＹ軸方向に移動可能に支持するようにしてもよい。また、外形加工用の刃物９０及び内径加工用の刃物９１は、Ｙ軸ユニット１１１に取り付けられている。なお、図１４において、内径加工用の刃物９１は、外形加工用の刃物９０の奥に配置されているため省略している。
【００７６】
また、前述の工作機械であるベース２０と第１ユニット１１と第２ユニット１２とを１つの切削処理機として２台以上図示例では３台近接させて（並設させて）被加工体が各切削処理機で順次切削処理加工されるように構成してもよい。例えば、図１５に示すように、３台の切削処理機１２１、１２２、１２３が並設されていると共に、各切削処理機１２１、１２２、１２３の第２フレーム１２４が連結されて作業台１２５、１２６、１２７が隣接する切削処理機等に移動し得るようになっている。
【００７７】
切削処理機１２１、１２２、１２３の数は、切削処理加工を行う数であることが好ましく、各切削処理機１２１、１２２、１２３でそれぞれ個別に切削処理加工が行われるようにすることが好ましい。この場合、各切削処理機１２１、１２２、１２３の作業台１２５、１２６、１２７には、その切削処理機１２１、１２２、１２３で行われる切削処理加工に応じた刃物（刃物ホルダ）が１個設けられていればよく、例えば、被加工体供給位置Ｃに一番近い第１切削処理機１２１の第１作業台１２５には外形加工用の刃物９０が取り付けられ、第２作業台１２６には内径加工用の刃物９１が取り付けられ、第３作業台１２７には外形加工用の刃物９０が取り付けられている。
【００７８】
第１作業台１２５が被加工体供給位置Ｃに移動されて被加工体３が供給されてから第１切削処理機１２１に移動し、第１切削処理機１２１にて被加工体３が第１切削加工される。第１切削加工後、第２作業台１２６が第１切削処理機１２１に移動して第１切削加工された被加工体を受け取ってから第２切削処理機１２２に移動し、第２切削処理機１２２にて被加工体が第２切削加工される。第２切削加工後、第３作業台１２７が第２切削処理機１２２に移動して第２切削加工された被加工体を受け取ってから第３切削処理機１２３に移動し、第３切削処理機１２３にて被加工体が第３切削加工されて全ての切削加工が終わる。切削加工が終わった加工体は第３作業台１２７上に載置され、この第３作業台１２７が加工体排出位置Ｄに移動してから加工体が他の工程に排出される。従って、被加工体３を連続して加工処理することができ、大量生産も行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の工作機械の一例を示す断面図である。
【図２】本発明の工作機械の一例を示す正面図である。
【図３】本発明の工作機械の一例を示す側面図である。
【図４】本発明の工作機械の一例を示す正面図である。
【図５】本発明の工作機械の一例を示す側面図である。
【図６】本発明の工作機械の一例を示す断面図である。
【図７】本発明のＺ軸ガイド部の一例を示す断面図である。
【図８】本発明のチャックの一例を示す断面図である。
【図９】本発明のチャックの一例を示す断面図である。
【図１０】本発明の被加工体置き台の一例を示す断面図である。
【図１１】本発明の第１刃物ホルダを装着した一例を示す図であり、（ａ）及び（ｂ）は断面図、（ｃ）は背面図である。
【図１２】本発明の工作機械の他の例を示す断面図である。
【図１３】本発明の工作機械の他の例を示す正面図である。
【図１４】本発明の工作機械の他の例を示す側面図である。
【図１５】本発明の工作機械の他の例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  工作機械
２  主軸
３  被加工体
４  工具
１１  第１ユニット
１２  第２ユニット
１５  工具台
４１  ガイド部
３１  主軸ハウジングと、
６０  チャック
６８  噴出口
６５  空気供給路
【図１】
2005319561.tif 000003
【図２】
2005319561.tif 000004
【図３】
2005319561.tif 000005
【図４】
2005319561.tif 000006
【図５】
2005319561.tif 000007
【図６】
2005319561.tif 000008
【図７】
2005319561.tif 000009
【図８】
2005319561.tif 000010
【図９】
2005319561.tif 000011
【図１０】
2005319561.tif 000012
【図１１】
2005319561.tif 000013
【図１２】
2005319561.tif 000014
【図１３】
2005319561.tif 000015
【図１４】
2005319561.tif 000016
【図１５】
2005319561.tif 000017