(57)【要約】【課題】  車両に搭載する際に、熱をはじめとする外的要因の影響が少なく、設計や構造の困難さを容易に解消することができるレーダ装置を提供する。【解決手段】  パルスレーダ装置１０は、所定の筐体を構成する側面に複数のパッチアンテナ１２が付設されて構成される。また、車載ライトアセンブリ６０は、少なくとも電球６２，６４及びこれら電球６２，６４から照射される光線を外部へと出射させるように反射する反射鏡６３，６５が所定のハウジング６１の内部に収納されて構成される。パルスレーダ装置１０は、車載ライトアセンブリ６０におけるハウジング６１の内部空間であって、且つ反射鏡６３，６５の外部空間に、電球６２，６４及び反射鏡６３，６５によって形成される照射光軸方向と、パッチアンテナ１２の指向性の主軸方向とが一致するように搭載される。【選択図】  図３(ａ)
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、所定の変調を施した信号を送受信することによって測定対象物までの距離を計測するレーダ装置において、
外観を形成する所定の筐体と、
上記筐体を構成する側面に付設され、電波を放射するアンテナとを備え、
少なくとも光源及びこの光源から照射される光線を外部へと出射させるように反射する反射鏡が所定のハウジングの内部に収納されて構成される車載ライトアセンブリにおける当該ハウジングの内部空間であって、且つ当該反射鏡の外部空間に、上記光源及び上記反射鏡によって形成される照射光軸方向と上記アンテナの指向性の主軸方向とが略一致するように搭載されること
を特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
上記車載ライトアセンブリにおける光出射側の面のうち、上記アンテナから放射される電波が透過する領域が、電波レンズを用いて構成されていることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
少なくとも上記ハウジングに、当該パルスレーダ装置を装着するためのガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項４】
上記車載ライトアセンブリに設けられた上記ガイド手段に対応するガイド手段を設けていることを特徴とする請求項３記載のレーダ装置。
【請求項５】
上記筐体の内部に、少なくとも電波を放射するために所定の高周波回路及び電源が設けられていることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項６】
少なくとも上記高周波回路及び上記電源は、車室から延在する所定のケーブルコネクタと電気的に接続されることを特徴とする請求項５記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、所定の変調を施した信号を送受信することによって測定対象物までの距離を計測するレーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載することを目的とし、所定の正弦波に対してパルス変調を施した信号を送受信することによって測定対象物までの距離を計測するパルスレーダ装置が提案されている。
【０００３】
この種のパルスレーダ装置は、電波の送受信を行うことから、大半が金属製である車体に搭載するにあたってはその搭載場所が制限される。例えば、パルスレーダ装置の搭載場所としては、車室からフロントガラス等のガラス部分を介して電波の送受信を行うような位置が挙げられる。しかしながら、この位置にパルスレーダ装置を搭載する場合には、地上付近からの反射波を受信することが困難となる。また、パルスレーダ装置は、車両に付設されたバンパに埋め込むことも考えられるが、車体強度を維持する観点から、バンパを薄型化することはできず、これに伴い、電波の送受信に際する損失が大きくなるという問題がある。
【０００４】
そこで、このような車載用のパルスレーダ装置の搭載場所の改善を図る試みとして、例えば特許文献１に記載された技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１６０４２６号公報
【０００５】
具体的には、特許文献１には、送信信号及び受信信号を送信又は受信するアンテナと、このアンテナと接続された送受信機と、送信信号と受信信号とを処理する手段とを備えることによって物体を検知する車載レーダ装置が開示されている。特に、この車載レーダ装置は、自動車の前面又は背面のナンバープレート裏面にレーダ装置を取り付けたものである。
【０００６】
また、この特許文献１には、自動車の前面又は背面に具備された光を照射する電球、及びこの電球を反射させてある方向に集光させる反射鏡とで構成されるライトと、電波を放射する１個又は複数個の放射素子、及びこの放射素子から放射された電波を反射させてある方向にビームを形成する反射鏡とで構成されるアンテナと、このアンテナから送信又は受信する送信信号及び受信信号を処理する手段とを備えることによって物体を検知する車載レーダ装置も開示されている。特に、この車載レーダ装置は、ライトの反射鏡とアンテナの反射鏡とを共用させたものである。
【０００７】
このように、車載用のパルスレーダ装置は、ナンバープレート裏面やライト内部に搭載する試みもなされている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した特許文献１に記載された技術のように、パルスレーダ装置をヘッドライト等のライトアセンブリに埋め込むことが考えられるが、この場合には、当該パルスレーダ装置を構成する高周波回路が電球に近接することになり、高熱にさらされるという問題があった。
【０００９】
また、車両におけるライトの設置位置は、光の照射方向等の各種パラメータについて、所定の基準を満たすように厳密に計算されたものである。しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、ライトの反射鏡とアンテナの反射鏡とを共用させるために、アンテナを構成する放射素子が必然的にライトの反射鏡の内部に設けられることになる。そのため、この技術においては、電球による熱の影響を受けるのみならず、車両自体に要求される基準を満たすことができず、これを実現するためには複雑な設計や構造を強いられることとなり、現実的ではないという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、熱をはじめとする外的要因の影響が少なく、設計や構造の困難さを容易に解消することができるレーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明に係るレーダ装置は、車両に搭載され、所定の変調を施した信号を送受信することによって測定対象物までの距離を計測するレーダ装置において、外観を形成する所定の筐体と、上記筐体を構成する側面に付設され、電波を放射するアンテナとを備え、少なくとも光源及びこの光源から照射される光線を外部へと出射させるように反射する反射鏡が所定のハウジングの内部に収納されて構成される車載ライトアセンブリにおける当該ハウジングの内部空間であって、且つ当該反射鏡の外部空間に、上記光源及び上記反射鏡によって形成される照射光軸方向と上記アンテナの指向性の主軸方向とが略一致するように搭載されること特徴とする。
【００１２】
本発明に係るレーダ装置は、筐体を構成する側面にアンテナを付設しており、車載ライトアセンブリに存在する隙間を利用して搭載される。このように、レーダ装置を車載ライトアセンブリにおけるハウジングの内部に搭載することで、電波の送受信に際する損失が少なく、また、光源による熱の影響も受けにくく、さらには、ハウジングによる高い密閉性に起因する車載ライトアセンブリの高い防塵性及び防水性の利益を享受することができ、各種外的要因の影響が大幅に軽減される。また、本発明に係るレーダ装置は、車載ライトアセンブリにおける反射鏡の外部に搭載されることから、光源からの光の照射方向等の各種パラメータに何ら障害を与えることがなく、当該車載ライトアセンブリに要求される所定の基準を満たすことができ、設計や構造の困難さを容易に解消することができる。
【００１３】
また、本発明に係るレーダ装置は、上記車載ライトアセンブリにおける光出射側の面のうち、上記アンテナから放射される電波が透過する領域が、電波レンズを用いて構成されている当該車載ライトアセンブリに搭載することができる。これにより、本発明に係るレーダ装置は、アンテナによる電波の送受信に際する損失を大幅に低減することができ、精度の高い距離計測を行うことが可能となる。
【００１４】
さらに、本発明に係るレーダ装置は、少なくとも上記車載ライトアセンブリにおける上記ハウジングに、当該レーダ装置を装着するためのガイド手段を設けておくことにより、このガイド手段にしたがって、当該レーダ装置の搭載を確実且つ容易とすることができ、結果として、精度の高い距離計測を行うことが可能となる。
【００１５】
このとき、本発明に係るレーダ装置は、上記車載ライトアセンブリに設けられた上記ガイド手段に対応するガイド手段を設けてもよい。これにより、本発明に係るレーダ装置は、車載ライトアセンブリに対して適切に取り付けることが可能となり、結果として、精度の高い距離計測を行うことが可能となる。
【００１６】
さらにまた、本発明に係るレーダ装置は、上記筐体の内部に、少なくとも電波を放射するために所定の高周波回路及び電源を設けている。これにより、本発明に係るレーダ装置においては、内部回路の周囲領域の大半がグラウンドとして機能する筐体となることから、高周波回路としての電気的特性に何ら問題を生じさせることがない。
【００１７】
また、本発明に係るレーダ装置は、少なくとも上記高周波回路及び上記電源が、車室から延在する所定のケーブルコネクタと電気的に接続されるように構成される。これにより、本発明に係るレーダ装置は、ケーブルコネクタを介して、車室に設けられたコントローラとの間で信号や電源の授受を行うことによって車両の制御等を行わせることができ、ユーザにとって利便の高い多彩なシステムを容易に構築することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、筐体を構成する側面にアンテナが付設されたレーダ装置を、車載ライトアセンブリにおけるハウジングの内部空間であって、且つ反射鏡の外部空間に、光源及び反射鏡によって形成される照射光軸方向とアンテナの指向性の主軸方向とが一致するように搭載することから、熱をはじめとする外的要因の影響が少なく、設計や構造の困難さを容易に解消することができ、精度の高い距離計測を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
この実施の形態は、自動車や二輪車をはじめとする各種車両に搭載され、パルス変調を施した信号を送受信することによって測定対象物までの距離を計測する車載用のパルスレーダ装置である。このパルスレーダ装置は、ヘッドライト等の車載ライトアセンブリに存在する隙間を利用して搭載されるものであり、熱をはじめとする外的要因の影響が少なく、設計や構造の困難さを容易に解消することができるものである。
【００２１】
図１に示すように、パルスレーダ装置１０は、略直方体状の筐体１１によって外観が形成される。筐体１１は、後述するように、車載ライトアセンブリに存在する隙間に搭載可能なように、面積が広い主面に対して側面が長尺状に形成され、全体として薄型状とされる。なお、同図においては、筐体１１を構成する一の側面ＳＷに向かってテーパ状に先細りした形状とされるが、これは、後述する車載ライトアセンブリにおける２つの反射鏡の間に当該パルスレーダ装置１０を搭載することを想定し、当該反射鏡の形状に合わせたものである。したがって、筐体１１の形状は、同図に示すものに限定されるものではなく、少なくとも車載ライトアセンブリに存在する隙間に搭載可能なように、面積が広い主面に対して側面が長尺状に形成されればよい。
【００２２】
また、筐体１１を構成する側面ＳＷには、電波を放射する複数のパッチアンテナ１２が外部に臨むように付設される。なお、同図においては、８つのパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8が付設されている様子を示している。これら８つのパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8のうち、４つのパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4は、電波の送信に供するものであり、残りの４つのパッチアンテナ１２5，１２6，１２7，１２8は、電波の受信に供するものとされる。
【００２３】
なお、同図において、送信用のパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4のうち、２つのパッチアンテナ１２1，１２2が所定の接続線を介して電気的に接続されるとともに、２つのパッチアンテナ１２3，１２4が所定の接続線を介して電気的に接続されているのは、電力を合成するためである。また、受信用のパッチアンテナ１２5，１２6，１２7，１２8についても同様に、２つのパッチアンテナ１２5，１２6が所定の接続線を介して電気的に接続されるとともに、２つのパッチアンテナ１２7，１２8が所定の接続線を介して電気的に接続される。ここで、パルスレーダ装置１０においては、パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8のそれぞれの主面に対して垂直方向に伝搬する電波を強め合い、主面に対して斜め方向に伝搬する電波については打ち消し合うように、２つのパッチアンテナを接続する接続線の長さが調整される。このとき、この接続線は、各パッチアンテナ間での電波の位相差がなくなるように、当該各パッチアンテナ間で対称的に設けられる。
【００２４】
また、パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8が平面的ではなく直線的に並設されているのは、側面ＳＷの形状が長尺状であることが主たる理由であるが、パルスレーダ装置１０においては、このように狭い領域に直線的にパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8を並設することにより、送信側から受信側への漏洩波の回り込みを少なくすることができ、送信側と受信側とのアイソレーションを十分にとることができる。
【００２５】
さらに、筐体１１には、パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8が付設された側面ＳＷと対向する面に、当該パルスレーダ装置１０を車載ライトアセンブリに取り付けるためのボルト挿入孔１３1，１３2が穿設された薄板状の取り付け部材１４が形成されている。パルスレーダ装置１０は、後述するように、この取り付け部材１４を介して車載ライトアセンブリのハウジングに取り付けられる。
【００２６】
このようなパルスレーダ装置１０は、取り付け部材１４が形成された筐体１１の側面に、車室から延在する所定のケーブルコネクタ２０を挿抜可能とするための図示しないスロットが穿設されており、電波を放射するために必要な筐体１１の内部に設けられている所定の高周波回路及び電源と当該ケーブルコネクタ２０とが電気的に接続されることによって駆動する。
【００２７】
具体的には、パルスレーダ装置１０は、筐体１１の内部に、例えば図２に示すような高周波回路を設けている。すなわち、パルスレーダ装置１０は、コネクタ４０を介して、筐体１１に穿設された図示しないスロットを介して挿入されるケーブルコネクタ２０と電気的に接続される処理回路基板３０が筐体１１の内部に形成された空間に設けられるとともに、パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8が搭載されたアンテナ基板５０が処理回路基板３０と電気的に接続されて側面ＳＷに設けられて構成される。
【００２８】
処理回路基板３０は、一般的なパルスレーダ装置に搭載されるものであってよく、例えば、駆動電力を供給する電源部３１の他に、高周波回路として、搬送波として送信及び受信のそれぞれに供する所定の周波数及び振幅を有する正弦波からなる局部発振信号を発振する局部発振器３２と、送信用のパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4と接続された送信部３３と、受信用のパッチアンテナ１２5，１２6，１２7，１２8と接続された受信部３６とが実装され、さらに、ダウンコンバートされた信号に対して所定の信号処理を施す１つ以上の信号処理部３９1，３９2，・・・が実装されたものである。
【００２９】
このような処理回路基板３０及びアンテナ基板５０を備えるパルスレーダ装置１０は、ケーブルコネクタ２０の電源線と接続された電源部３１によって供給される駆動電力に基づいて駆動する。
【００３０】
パルスレーダ装置１０は、局部発振器３２によって発振された所定の周波数及び振幅を有する正弦波からなる局部発振信号を、送信部３３及び受信部３６に供給する。そして、パルスレーダ装置１０は、送信部３３におけるパルス生成器３４によって生成された送信パルス信号に基づいて、送信スイッチ３５をオン／オフすることにより、局部発振器３２から供給された局部発振信号に対してパルス変調を施し、得られた送信パルス変調信号を、送信用のパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4を介して電波として送信する。このようにしてパッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4から放射された送信パルス変調信号は、測定対象物によって反射され、受信用のパッチアンテナ１２5，１２6，１２7，１２8によって受信される。
【００３１】
一方、パルスレーダ装置１０は、パッチアンテナ１２5，１２6，１２7，１２8によって受信信号を受信すると、この受信信号が微弱であることから、これを受信部３６における低雑音増幅器３７によって増幅し、振幅が大きい高周波信号を受信ミキサ３８に供給する。そして、パルスレーダ装置１０は、高周波信号と局部発振器３２から供給された局部発振信号とを受信ミキサ３８によって混合することにより、高周波成分を除去し、受信パルス信号を復調する。
【００３２】
ここで、受信パルス信号は、測定対象物までの距離に比例して、送信パルス信号から所定の遅延時間だけずれたものとなる。このように、パルスレーダ装置１０は、受信パルス信号が、送信パルス信号に対して測定対象物までの距離に比例して遅延することを利用して、信号処理部３９1，３９2，・・・により、送信パルス信号と受信パルス信号とを比較してその遅延時間を計測し、当該測定対象物までの距離を計測することができる。
【００３３】
そして、パルスレーダ装置１０は、ケーブルコネクタ２０の信号線を介して、計測した距離情報等を車室に設けられた図示しないコントローラに対して送信し、車両の制御等を行わせることができる。
【００３４】
なお、処理回路基板３０及びアンテナ基板５０の周囲領域は、その大半がグラウンドとして機能する筐体１１であり、コネクタ４０の周囲領域も筐体１１であることから、処理回路基板３０及びアンテナ基板５０を筐体１１の内部に格納して構成されたパルスレーダ装置１０は、高周波回路としての電気的特性に何ら問題を生じさせることがない。
【００３５】
さて、このようなパルスレーダ装置１０は、上述したように、ヘッドライト等の車載ライトアセンブリに存在する隙間を利用して搭載される。ここでは、搭載例として、図３(ａ)に上方からみた断面図、及び図３(ｂ)に正面からみた正面図を示すような車載ライトアセンブリ６０を挙げるものとする。すなわち、この車載ライトアセンブリ６０は、車両前方に搭載されるものであり、少なくとも、光源としての電球６２及びこの電球６２から照射される光線を外部へと出射させるように反射する反射鏡６３からなるヘッドライトと、電球６４及び反射鏡６５からなるフォグランプとが、所定のハウジング６１の内部に収納されて構成されるものである。
【００３６】
パルスレーダ装置１０は、このような車載ライトアセンブリ６０を構成するヘッドライトとフォグランプとの間に存在する隙間に、ハウジング６１の一部に穿設された挿入孔から挿入されて搭載される。すなわち、パルスレーダ装置１０は、車載ライトアセンブリ６０におけるハウジング６１の内部空間であって、且つ反射鏡６３，６５の外部空間に搭載される。このとき、パルスレーダ装置１０は、電球６２，６４及び反射鏡６３，６５によって形成される照射光軸方向と、パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8の指向性の主軸方向とが一致するように、車載ライトアセンブリ６０に搭載される。なお、パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8の指向性の主軸方向は、当該パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8の主面に対して垂直方向であることから、パルスレーダ装置は、当該パッチアンテナ１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8がハウジング６１を構成する光出射側の面としての前面ガラスに当接又は近接し、当該前面ガラスから車両前方を臨むように搭載される。
【００３７】
このように、パルスレーダ装置１０は、車載ライトアセンブリ６０におけるハウジング６１の内部に搭載されることから、電波の送受信に際する損失が少なく、また、電球６２，６４による熱の影響も受けにくく、さらには、ハウジング６１による高い密閉性に起因する車載ライトアセンブリ６０の高い防塵性及び防水性の利益を享受することができ、各種外的要因の影響を大幅に軽減することができる。また、パルスレーダ装置１０は、車載ライトアセンブリ６０における反射鏡６３，６５の外部に搭載されることから、電球６２，６４や反射鏡６３，６５とは独立した構造とすることができ、光の照射方向等の各種パラメータに何ら障害を与えることがなく、当該車載ライトアセンブリ６０に要求される所定の基準を満たすことができ、設計や構造の困難さを容易に解消することができる。
【００３８】
このようなパルスレーダ装置１０は、車載ライトアセンブリ６０に予め一体的に組み込まれたモジュールの形態で市場等に流通させることができる。また、パルスレーダ装置１０は、車両の販売時等に、当該パルスレーダ装置１０の搭載を希望するか否かを選択させるオプション装置として流通させることもできる。後者の場合、車載ライトアセンブリ６０は、ハウジング６１の一部に当該パルスレーダ装置１０を挿入するための上述した挿入孔が穿設されるとともに、この挿入孔を閉塞するための蓋体等を付設した形態で流通させればよい。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施の形態では、パルスレーダ装置をヘッドライト及びフォグランプからなる車載ライトアセンブリに搭載するものとして説明したが、本発明は、単一のライトのみで構成される車載ライトアセンブリや、ストップライトとバックライトとからなるテールランプといったように、所定のハウジングの内部に収納された電球から照射される光が外部へと透過するような車載ライトアセンブリであれば、任意のものに適用することができる。なお、パルスレーダ装置をテールランプに搭載する場合には、光出射側の面がガラスではなく光透過性を有するプラスチックとなるが、電波の送受信に際する損失の影響は少なく、問題とはならない。
【００４０】
特に、本発明は、車両における単一の車載ライトアセンブリではなく、複数の車載ライトアセンブリにパルスレーダ装置を搭載するのが望ましい。具体的には、車両前方に搭載される左右両側のヘッドライトを含む車載ライトアセンブリにパルスレーダ装置を搭載したり、これとともに、車両後方に搭載される左右両側のテールランプを含む車載ライトアセンブリにもパルスレーダ装置を搭載したりするのが望ましい。これにより、本発明は、正面のみならず斜め方向からの障害物に対する車両の接触を防止するシステムを極めて容易に構築することが可能となる。
【００４１】
また、本発明は、車載ライトアセンブリにおける光出射側の面のうち、電波が透過する領域のみを、電波を効率的に透過する電波レンズを用いて構成するようにしてもよい。かかる電波レンズは、光を透過する周囲領域に比べて当該光出射側の面を構成する材質の厚さを変化させるのみで構成することができ、アンテナの搭載位置に集電するような厚さに形成すればよい。これにより、本発明は、電波の送受信に際する損失を大幅に低減することができ、精度の高い距離計測を行うことが可能となる。
【００４２】
さらに、上述した実施の形態では、パルスレーダ装置を車載ライトアセンブリに挿入して搭載するものとして説明したが、本発明は、当該パルスレーダ装置の搭載を確実且つ容易とするために、少なくとも当該車載ライトアセンブリのハウジングに、当該パルスレーダ装置を装着するための案内溝等のガイド手段を設けてもよい。また、パルスレーダ装置側にも、車載ライトアセンブリに設けたガイド手段に対応するガイド手段を設けてもよい。これにより、本発明は、車載ライトアセンブリに対してパルスレーダ装置を適切に取り付けることが可能となり、精度の高い距離計測を行うことが可能となる。
【００４３】
さらにまた、上述した実施の形態では、車載ライトアセンブリに対してパルスレーダ装置が挿入（差し込み）されて搭載されるものとして説明したが、本発明は、車載ライトアセンブリに対してパルスレーダ装置が埋め込まれることによって搭載されてもよい。すなわち、本発明は、車載ライトアセンブリに対するパルスレーダ装置の搭載方法については、特に限定されないものである。
【００４４】
また、上述した実施の形態では、パルスレーダ装置にパッチアンテナが付設されているものとして説明したが、本発明は、アンテナの種類に拘泥するものではなく、例えば、八木アンテナやスロットアンテナ等、任意のものに適用することができる。
【００４５】
例えば、八木アンテナを付設したパルスレーダ装置は、図４に示すようになる。すなわち、このパルスレーダ装置１０’は、八木アンテナを形成する複数の導体７０が筐体１１を構成する側面ＳＷ’に付設されて構成される。ここで、八木アンテナを形成する複数の導体７０の付設位置が、先に図１に示したパルスレーダ装置１０におけるパッチアンテナ１２の付設位置とは異なることに注意すべきである。
【００４６】
すなわち、先に図１に示したパルスレーダ装置１０においては、パッチアンテナ１２の指向性の主軸方向が、当該パッチアンテナ１２の主面に対して垂直方向であることから、車載ライトアセンブリ６０に搭載されたとき、当該パッチアンテナ１２が前面ガラスから車両前方を臨むように側面ＳＷに付設される。
【００４７】
これに対して、八木アンテナを付設したパルスレーダ装置１０’においては、当該八木アンテナの指向性の主軸方向が、導体７０が並設される平面上において当該導体７０の主軸方向に対して垂直方向となる。そのため、パルスレーダ装置１０’においては、八木アンテナの指向性の主軸方向と、車載ライトアセンブリから照射される光の照射光軸方向とを一致させるべく、導体７０が側面ＳＷ’に付設される。
【００４８】
このように、本発明は、車載ライトアセンブリから照射される光の照射光軸方向と、アンテナの指向性の主軸方向とを一致させるのであれば、任意のアンテナに適用することができる。
【００４９】
さらに、上述した実施の形態では、パルス変調を施した信号を送受信することによって測定対象物までの距離を計測するパルスレーダ装置を例にして説明したが、本発明は、パルス変調ではなく、任意の変調を施した信号を送受信することによって測定対象物までの距離を計測する一般的なレーダ装置にも適用可能であることは勿論である。
【００５０】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態として示すパルスレーダ装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】同パルスレーダ装置に内蔵される回路構成を示す図である。
【図３（ａ）】車載ライトアセンブリに対する同パルスレーダ装置の搭載例を示すための図であって、当該車載ライトアセンブリを上方からみた断面図である。
【図３（ｂ）】車載ライトアセンブリに対する同パルスレーダ装置の搭載例を示すための図であって、当該車載ライトアセンブリを正面からみた正面図である。
【図４】図１に示すパルスレーダ装置とは異なるアンテナが付設されたパルスレーダ装置の外観構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０，１０’  パルスレーダ装置、１１  筐体、１２，１２1，１２2，１２3，１２4，１２5，１２6，１２7，１２8  パッチアンテナ、１３1，１３2  ボルト挿入孔、１４  取り付け部材、２０  ケーブルコネクタ、３０  処理回路基板、３１  電源部、３２  局部発振器、３３  送信部、３４  パルス生成器、３５  送信スイッチ、３６  受信部、３７  低雑音増幅器、３８  受信ミキサ、３９1，３９2，・・・  信号処理部、４０  コネクタ、５０  アンテナ基板、６０  車載ライトアセンブリ、６１  ハウジング、６２，６４  電球、６３，６５  反射鏡、７０  導体、ＳＷ，ＳＷ’  側面
【図１】
2005221286.tif 000003
【図２】
2005221286.tif 000004
【図３（ａ）】
2005221286.tif 000005
【図３（ｂ）】
2005221286.tif 000006
【図４】
2005221286.tif 000007