(57)【要約】【課題】  焦点調節のために一部のレンズのみを移動させることができ、しかも、比較的簡単な構成で且つ小形で済ませる。【解決手段】  筒体２５の上端部に固定レンズ２６を設け、その下部の内周部に、レンズ２９を枠体２８で保持した可動レンズ部２７を光軸方向に移動（摺動）可能に設ける。枠体２８の下側に形状記憶合金ばね３０を設け、上側に、通常時に可動レンズ部２７を所定位置に保持するバイアスばね３３を設ける。通電制御回路３１による形状記憶合金ばね３０への通電によって、形状記憶合金ばね３０自体が発熱して伸長方向に変形し、その変形力によって枠体２８ひいては可動レンズ部２７を光軸方向に移動させ、以てフォーカス調節を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体と、
レンズを有し、前記筒体内に光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズ部と、
この可動レンズ部を光軸方向に移動させる移動手段とを具備し、
前記移動手段は、前記筒体内に設けられ通電に伴って変形する変形部を有し、該変形部の変形によって前記可動レンズ部を移動させるように構成されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記変形部は、形状記憶合金から構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記変形部は、圧電材料から構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記変形部は、磁歪材料から構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記変形部の非変形状態で、前記可動レンズ部を所定の停止位置に保持する保持手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記保持手段は、前記可動レンズ部の移動に伴い弾性的に変形する弾性部材を備えて構成されることを特徴とする請求項５記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記停止位置は、遠焦点側の限界到達位置であることを特徴とする請求項５又は６記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
そのレンズ鏡筒を通過した光を電気信号に変換する画像センサとを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒体と、レンズを有しその筒体内に光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズ部とを備えるレンズ鏡筒、及び、そのレンズ鏡筒を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のビデオカメラ、テレビカメラ、一眼レフレックスカメラ、シネカメラ、監視カメラ、カメラ付き携帯電話機などにおいては、小型化を目的として、従来のカム環により変倍レンズと焦点調節レンズを連動させるズームレンズに替えて、カム環を廃止し、変倍レンズと焦点調節レンズをそれぞれ独立したモータで所定の関係を保つように駆動するいわゆる電子カム方式のズームレンズが用いられるようになった。特許文献１には、このような方式のズームレンズを用いたビデオカメラに好適なレンズ鏡筒が示されている。このレンズ鏡筒は、変倍レンズと焦点調節レンズを駆動するために円筒形のＰＭ型ステッピングモータが用いられている。
【０００３】
一方、特許文献２には、レンズ構体を有する可動側レンズ鏡筒を固定側レンズ鏡筒に相対的に回動させながら光軸方向に前後移動できるように構成し、可動側レンズ鏡筒の周面部にＮ極、Ｓ極の磁極を交互に有する界磁マグネットを固設したレンズ鏡筒装置が示されている。
【特許文献１】特開平５−２８１４５５号公報
【特許文献２】特開昭５９−１５９１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図４は、特許文献１に示されたレンズ鏡筒を示している。このレンズ鏡筒１が用いるズーム駆動用、フォーカス駆動用のステッピングモータ２、３は、小さいものでもモータ外径が１０ｍｍ程度あるため、当該ステッピングモータ部分が円筒形状のレンズ鏡筒１から出っ張る。その結果、レンズ鏡筒１の最大外径が大きくなり、ビデオカメラが大型化し携帯性を悪化させてしまうという問題があった。
【０００５】
図５は、特許文献２に示されたレンズ鏡筒を示している。このレンズ鏡筒４の場合、複数のレンズ５、６、７により一つのレンズ構体８が構成され、このレンズ構体８の全体が一体的に光軸方向に移動する。このため、例えばフォーカス調節をするために一部のレンズのみの移動ができないという不都合がある。
また、固定側レンズ鏡筒９の内周面および可動側レンズ鏡筒１０の突起部１１の外周部にはそれぞれ螺子部９ａおよび１１ａが形成されているが、固定側レンズ鏡筒９の内周面にはコアレス電機子巻線１２も配設されているため、可動側レンズ鏡筒１０の移動範囲が電機子巻線１２によって限定されてしまう。この移動範囲を拡大するためには電機子巻線１２を小型化すればよいが、小型化するとモータ出力トルクが減少してしまう。さらに、レンズ鏡筒４は、可動側レンズ鏡筒１０の構造上、外形が大きくなってしまうという欠点があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、焦点調節のために一部のレンズのみを移動させることができ、しかも、比較的簡単な構成で且つ小形で済ませることができるレンズ鏡筒、及び、そのレンズ鏡筒を備えた撮像装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ鏡筒は、筒体と、レンズを有し前記筒体内に光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズ部と、この可動レンズ部を光軸方向に移動させる移動手段とを具備すると共に、前記移動手段は、前記筒体内に設けられ通電に伴って変形する変形部を有し、該変形部の変形によって前記可動レンズ部を移動させるように構成されているところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【０００８】
これによれば、移動手段によって可動レンズ部を光軸方向に移動させることができ、焦点調節が可能となり、この場合、一部のレンズのみを比較的広い移動範囲で移動させることが可能となる。このとき、通電に伴って変形する変形部の変形によって、可動レンズ部を移動させるための駆動力を得るようにしているので、移動手段を構成するための部品点数が少なく済み、焦点調節のための構成を極めて簡単で且つ大型化することなく済ませることができ、組立性も良くなる。
【０００９】
より具体的には、前記変形部を、形状記憶合金から構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、例えば形状記憶合金からなる変形部自体に通電して発熱させることにより、変形部を変形させることができ、極めて簡単な構成で移動手段を構成することができる。この場合、変形部をばね形状（コイルばね形状、波ワッシャ形状等）にすることができる。形状記憶合金からなる変形部を、別途に設けたヒータへの通電によって加熱して変形させるようにしても良い。
【００１０】
あるいは、前記変形部を、圧電材料から構成することもできる（請求項３の発明）。これによれば、圧電材料からなる変形部自体に通電（電圧を印加）することにより、変形部を変形させることができ、極めて簡単な構成で移動手段を構成することができる。あるいは、前記変形部を、磁歪材料から構成することもできる（請求項４の発明）。これによれば、例えば変形部の近傍に設けたコイル等の磁界発生機構に通電することによって磁界を発生させ、磁歪材料からなる変形部を変形させることができ、比較的簡単な構成で移動手段を実現することができる。
【００１１】
そして、可動レンズ部の移動開始前においては、可動レンズ部が所定の停止位置に停止されていることが望ましいので、前記変形部の非変形状態（移動手段における非通電状態）で、可動レンズ部を所定の停止位置に保持する保持手段を設けることができ（請求項５の発明）、これにより制御が容易となる。
このとき、保持手段を、可動レンズ部の移動に伴い弾性的に変形する弾性部材を備えて構成することができる（請求項６の発明）。弾性部材としては、例えばばね（コイルばね等）やゴムなどを採用することができる。また、この種のレンズ鏡筒は、可動レンズ部が遠焦点側で使用されることの方が、近焦点側で使用する場合に比べて多いので、前記停止位置を、遠焦点側の限界到達位置とすることにより（請求項７の発明）、可動レンズ部の移動距離を短くして、焦点調節に要する時間を比較的短く済ませることができる。
【００１２】
本発明の撮像装置は、上述したレンズ鏡筒と、そのレンズ鏡筒を通過した光を電気信号に変換する画像センサとを備えて構成されるところに特徴を有する（請求項８の発明）。これにより、比較的簡単な構成で且つ小形で済ませながら、変倍調節および焦点調節が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレンズ鏡筒によれば、筒体内に光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズ部を移動させるための移動手段を設けると共に、その移動手段を、筒体内に設けられ通電に伴って変形する変形部の変形によって可動レンズ部を移動させるように構成したので、焦点調節のために一部のレンズのみを移動させることができ、しかも、比較的簡単な構成で且つ小形で済ませることができるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化したいくつかの実施例について、図１ないし図３を参照しながら説明する。
（１）第１の実施例
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施例について述べる。この図１は、本実施例に係るフォーカス（及びズーム）調節機能を備えた撮像装置２１の断面構成を概略的に示している。
【００１５】
この撮像装置２１は、基板２２上に、画像センサ２３を実装すると共に、その画像センサ２３の前部（図で上部）に位置して、本実施例に係るレンズ鏡筒２４を設けて構成される。これにて、撮像装置２１は、前方（図１において上方）に位置する被写体（図示せず）からの光をレンズ鏡筒２４（後述する複数のレンズ）を通して画像センサ２３に入射（結像）させ、それを電気信号に変換するようになっている。従って、図１で上下方向が光軸方向となる。尚、前記基板２２には、前記画像センサ２３からの信号を処理する図示しない信号処理回路や、後述する形状記憶合金ばねへの通電を制御する通電制御回路などが設けられるようになっている。
【００１６】
ここで、本実施例に係るレンズ鏡筒２４について詳述する。本実施例では、このレンズ鏡筒２４は、筒体（鏡筒）２５内に、固定レンズ２６及び可動レンズ部２７を備えると共に、前記可動レンズ部２７を光軸方向に移動させるための移動手段並びに可動レンズ部２７を保持するための保持手段を備えて構成される。
【００１７】
前記筒体２５は、例えばプラスチック，金属等からなり、全体として光軸方向を軸方向とした円筒状をなし、先端側（図で上端部）が肉厚な厚肉部２５ａとされていると共に、段部２５ｂを介してその下部（下端部を除く部位）に、内径が径大（外径は同等）となる薄肉部２５ｃが形成されている。前記固定レンズ２６は、例えばプラスチック，ガラス等から薄型のほぼ円柱状（凸レンズ形状）に構成され、前記厚肉部２５ａの内周部に嵌合固定されている。そして、この筒体２５の下端部すなわち薄肉部２５ｃの下部は、段部２５ｄを介して内径がやや小さくなる（厚肉となる）ように構成されている。
【００１８】
そして、前記筒体２５の薄肉部２５ｃの内周部には、前記可動レンズ部２７が、光軸方向（図で上下方向）に移動可能に設けられる。この可動レンズ部２７は、枠体２８内にレンズ２９を保持して構成されている。前記枠体２８は、例えばプラスチックからなり、断面が矩形状をなすリング状（薄型円筒状）をなしている。前記レンズ２９は、例えばプラスチック，ガラス等から薄型のほぼ円柱状（凸レンズ形状）に構成され、枠体２８の内周部に固定的に取付けられている。この可動レンズ部２７は、前記枠体２８の外周面が、前記筒体２５の薄肉部２５ｃの内周面を摺動可能に配設されている。
【００１９】
さて、このレンズ鏡筒２４には、前記可動レンズ部２７を光軸方向に移動させるための移動手段が設けられるのであるが、本実施例では、この移動手段は、変形部としての形状記憶合金ばね３０と、この形状記憶合金ばね３０に対する通電を行うための通電制御回路３１とを備えて構成される。そのうち形状記憶合金ばね３０は、周知の形状記憶合金製の線材から、前記枠体２８の大きさに対応した径（筒体２５の薄肉部２５ｃの内径よりやや小さい径）のコイルばね形状に形成され、前記筒体２５の下側の段部２５ｄと前記枠体２８の下面との間に、該筒体２５の薄肉部２５ｃの内周面に沿って配設されている。このとき、この形状記憶合金ばね３０は、例えば、常温時には縮んだ状態であり、高温になるとばね長を伸長するように変形する。
【００２０】
また、この形状記憶合金ばね３０の両端は、フレキシブルなリード線３２を介して通電制御回路３１（前記基板２２に設けられた通電用の電極）に接続されている。前記通電制御回路３１は、前記形状記憶合金ばね３０に対する通断電の制御及びその際の電流の大きさの制御が可能に構成されている。これにて、通電制御回路３１により形状記憶合金ばね３０に通電がなされると、形状記憶合金ばね３０自体が発熱し、形状記憶合金ばね３０が伸長するように変形するようになっている。
【００２１】
さらに、前記筒体２５内には、前記形状記憶合金ばね３０の非変形状態（非通電状態）で、可動レンズ部２７を所定の停止位置に保持する保持手段が設けられる。本実施例では、この保持手段として、可動レンズ部２７の移動に伴い弾性的に変形する弾性部材としてのコイルばねからなるバイアスばね３３が採用され、筒体２５の上側の段部２５ｂと前記枠体２８の上面との間に位置して、該筒体２５の薄肉部２５ｃの内周面部に沿って設けられている。
【００２２】
これにて、可動レンズ部２７は、光軸方向（図で上下方向）に移動可能であると共に、通常時（形状記憶合金ばね３０の非通電状態）においては、下側の形状記憶合金ばね３０と上側のバイアスばね３３のばね力が釣合う所定位置に停止するようになっている。本実施例では、可動レンズ部２７の所定の停止位置が、遠焦点側（ここでは、画像センサ２３に近い側）の限界到達位置とされるように、形状記憶合金ばね３０及びバイアスばね３３のばね力が設定されている。
【００２３】
そして、次の作用説明でも述べるように、前記形状記憶合金ばね３０への通電により、形状記憶合金ばね３０を伸長方向に変形させて、可動レンズ部２７を光軸方向に自在に移動させることができる。このとき、前記通電制御回路３１により、画像センサ２３において最適な画像が得られる位置に可動レンズ部２７（レンズ２９）を移動させるべく、形状記憶合金ばね３０に対する通断電の制御及び電流の大きさの制御がなされるようになっているのである。
【００２４】
次に、上記構成の作用について述べる。上記構成のレンズ鏡筒２４においては、上述のように、形状記憶合金ばね３０に電流を流すことにより、形状記憶合金ばね３０自体が発熱して伸長方向に変形し、その変形力によって枠体２８を図で上方に押上げ、バイアスばね３３のばね力に抗して可動レンズ部２７を光軸方向（図で上方）に移動させることができる。この場合、形状記憶合金ばね３０に流す電流の大きさ等を制御することによって、形状記憶合金ばね３０の温度、つまり変形度合を制御することができ、ひいては可動レンズ部２７の移動量（光軸方向の位置）を制御することができる。
【００２５】
今、撮像装置２１における撮像時においてフォーカス調節を行うにあたっては、通電制御回路３１により形状記憶合金ばね３０に対する通電制御がなされることにより、可動レンズ部２７ひいてはレンズ２９が所定の停止位置から光軸方向に移動されるのであるが、このとき、画像センサ２３の出力信号に基づいて、例えばコントラストが最良となるように可動レンズ部２７の位置調節が行われ、以て、フォーカス調節がなされるようになっているのである。この場合、可動レンズ部２７は、筒体２５内において比較的広い範囲内（形状記憶合金ばね３０及びバイアスばね３３がいっぱいまで伸びる（縮む）範囲内）を自在に移動することができる。
【００２６】
画像センサ２３による撮像が終了すると、形状記憶合金ばね３０に対する通電が停止され、形状記憶合金ばね３０はいわば自然冷却されるようになり、その温度低下に従って縮む方向に戻り変形する。これにより、可動レンズ部２７は、バイアスばね３３のばね力によって、所定の停止位置（遠焦点側の限界到達位置）に戻り移動して停止するようになる。この種の撮像装置２１のレンズ鏡筒２４にあっては、可動レンズ部２７が遠焦点側で使用されることの方が多い事情があるが、撮像装置２１が使用停止状態にある時には、可動レンズ部２７は、遠焦点側の限界到達位置で待機しているので、撮像装置２１が使用状態に移行した時に、可動レンズ部２７の移動距離を比較的短くして、フォーカス調節が完了するまでに要する時間を短く済ませることができるのである。
【００２７】
このように、本実施例の撮像装置２１に用いられるレンズ鏡筒２４によれば、可動レンズ部２７を光軸方向の任意の位置に移動させることができるので、一部のレンズ２９のみを比較的広い移動範囲で移動させることが可能となる。このとき、形状記憶合金ばね３０、及び、その形状記憶合金ばね３０に対する通電制御手段３１を設けるだけでレンズ２９を移動させるための機構を実現できるので、部品点数が極めて少なく、焦点調節のための構成を極めて簡単に済ませることができ、組立性も良くなる。しかも、形状記憶合金ばね３０は筒体２５内でリング状に設けられるので、一部が出っ張ることもなく、径方向に大形化することも抑えることができる。
【００２８】
この結果、本実施例によれば、焦点調節のために一部のレンズ２９のみを比較的広い移動範囲で移動させることができ、しかも、比較的簡単な構成で且つ小形で済ませることができるという優れた効果を得ることができる。そして、特に本実施例においては、変形部をコイルばね形状の形状記憶合金ばね３０から構成したので、変形部（移動手段）の配設スペースを小さく済ませながらも、可動レンズ部２７の比較的大きな移動ストロークを得ることができる。
【００２９】
また、バイアスばね３３からなる保持手段を設けて、通常時（形状記憶合金ばね３０への非通電状態）には、可動レンズ部２７を遠焦点側の限界到達位置に停止させるようにしたので、可動レンズ部２７の移動制御が容易となり、焦点調節に要する時間を比較的短く済ませることができるといった利点も得ることができる。保持手段の構成としても小形且つ簡単なもので済む。尚、本実施例の撮像装置２１は、ビデオカメラ、テレビカメラ、一眼レフレックスカメラ、シネカメラ、監視カメラ、カメラ付き携帯電話機などに広く適用することができる。
【００３０】
（２）第２、第３の実施例、その他の実施例
次に、本発明の第２、第３の実施例について、図２、図３を夫々参照しながら説明する。尚、以下に述べる第２、第３の実施例においては、上記第１の実施例と同一部分についての詳しい説明を省略すると共に、符号も共通して使用することとし、以下、上記第１の実施例と異なる点についてのみ述べる。
【００３１】
図２は、本発明の第２の実施例に係る撮像装置４１の構成を示すものである。この第２の実施例が上記第１の実施例と異なる点は、レンズ鏡筒４２の構成、なかでも可動レンズ部２７を移動させるための移動手段の変形部の構成にあり、この実施例においては変形部を圧電材料から構成するようにしている。即ち、移動手段は、変形部としての圧電体リング４３と、この圧電体リング４３に対する通電を行う（直流電圧を印加する）ための通電制御回路４４とを備えて構成される。
【００３２】
そのうち圧電体リング４３は、周知の圧電材料から、可動レンズ部２７の枠体２８の大きさ（筒体２５の薄肉部２５ｃの内径）に対応した径のリング状（薄型円筒状）に構成され、筒体２５の下側の段部２５ｄと可動レンズ部２７の枠体２８の下面との間に、該筒体２５の薄肉部２５ｃの内周面に沿って配設されている。この圧電体リング４３は、上下部間に通電（直流電圧が印加）されることにより、その通電の向きに応じて図で上下方向に伸びあるいは縮み変形するように構成されている。そして、この圧電体リング４３の上下両端側に設けられた電極は、フレキシブルなリード線４５を介して通電制御回路４４（基板２２に設けられた通電用の電極）に接続されている。
【００３３】
通電制御回路４４は、前記圧電体リング４３に対する通断電の制御及びその際の電圧の大きさ及び電圧を印加する方向の制御が可能に構成されている。これにて、通電制御回路４４により圧電体リング４３に通電（直流電圧の印加）がなされると、通電方向に応じて圧電体リング４３が上下方向に伸びあるいは縮み変形し、その変形力によって、枠体２８ひいては可動レンズ部２７を、光軸方向（図で上下方向）に移動させることができるのである。
【００３４】
従って、本実施例の撮像装置４１に用いられるレンズ鏡筒４２においても、焦点調節のために可動レンズ部２７即ち一部のレンズ２９のみを光軸方向の任意の位置に移動させることができる。このとき、圧電体リング４３及び通電制御手段４４を設けるだけでレンズ２９を移動させるための機構を実現できるので、部品点数が極めて少なく、焦点調節のための構成を極めて簡単に済ませることができ、組立性も良くなる。しかも、圧電体リング４３は筒体２５内でリング状に設けられるので、一部が出っ張ることもなく、径方向に大形化することも抑えることができるものである。
【００３５】
図３は、本発明の第３の実施例に係る撮像装置５１の構成を示すものである。この第３の実施例においても、レンズ鏡筒５２の構成なかでも可動レンズ部２７を移動させるための移動手段の変形部の構成が、上記各実施例と異なっており、この実施例においては変形部を磁歪材料から構成するようにしている。即ち、移動手段は、変形部としての磁歪性リング５３と、筒体２５の外周部に沿って設けられた磁界発生手段としてのコイル５４と、このコイル５４に対する通電を行うための通電制御回路５５とを備えて構成される。
【００３６】
そのうち磁歪性リング５３は、磁歪材料から、リング状（薄型円筒状）に構成され、筒体２５の下側の段部２５ｄと可動レンズ部２７の枠体２８の下面との間に、該筒体２５の薄肉部２５ｃの内周面に沿って配設されている。この磁歪性リング５３は、磁界が作用することにより、その磁界の方向に応じて図で上下方向に伸びあるいは縮み変形するように構成されている。そして、前記コイル５４は、レンズ鏡筒５２の筒体２５の外周部のうち、磁歪性リング５３の配置部分に位置して、円周方向に巻回されるようにして設けられている。このコイル５４は、通電制御回路５５に接続されている。
【００３７】
通電制御回路５５は、前記コイル５４に対する通断電の制御及びその際の電流の大きさ及び向きの制御が可能に構成されている。これにて、通電制御回路５５によりコイル５４に通電がなされると、コイル５４から通電電流に応じた強さ及び向きの磁界が発生し、その磁界が磁歪性リング５３に作用して磁歪性リング５３が上下方向に伸びあるいは縮み変形する。その磁歪性リング５３の変形力によって、枠体２８ひいては可動レンズ部２７を、光軸方向（図で上下方向）に移動させることができるのである。
【００３８】
従って、本実施例の撮像装置５１に用いられるレンズ鏡筒５２においても、焦点調節のために可動レンズ部２７即ち一部のレンズ２９のみを光軸方向の任意の位置に移動させることができる。このとき、磁歪性リング５３、コイル５４、通電制御回路５５を設けるだけでレンズ２９を移動させるための機構を実現できるので、部品点数が少なく、焦点調節のための構成を簡単に済ませることができ、組立性も良くなる。この場合、コイル５４の分だけレンズ鏡筒５２の筒体２５が大形となるが、筒体２５からの出っ張りは僅かなもので済み、さほどの大形化を招くこともない。
【００３９】
尚、本発明は上記し且つ図面に示した各実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
即ち、上記実施例では、可動レンズ部を所定の停止位置に保持するために保持手段としてバイアスばね３３を設けるようにしたが、ゴム等の弾性部材により保持手段を構成しても良い。また、停止位置は、遠焦点側の限界到達位置に限らず、例えば、近焦点側の限界到達位置や、遠焦点と近焦点との中間的な位置に設定しても良い。位置センサなどを設けて可動レンズ部の位置を検出する構成とすることもできる。可動レンズ部２７の光軸方向位置を２段階あるいは３段階以上に移動制御する構成としても良い。
【００４０】
さらには、上記実施例では、固定レンズ２６及び可動レンズ部のレンズ２９を夫々単独のレンズから構成したが、複数枚のレンズを組合せて構成されるものであっても良く、レンズ形状は凹形状であっても良い。筒体内にレンズの他に光学フィルタを設けるようにしても良い。その他、変形部の形状としては、コイルばね形状あるいはリング形状に限らず、波ワッシャ形状等も考えられ、また、上記第１の実施例のように変形部に形状記憶合金を用いる場合、別途にヒータを設けるようにしても良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、撮像装置の概略的縦断面図
【図２】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図３】本発明の第３の実施例を示す図１相当図
【図４】従来技術を示すレンズ鏡筒の分解斜視図
【図５】他の従来技術を示すレンズ鏡筒の縦断面図
【符号の説明】
【００４２】
図面中、２１，４１，５１は撮像装置、２３は画像センサ、２４，４２，５２はレンズ鏡筒、２５は筒体、２６は固定レンズ、２７は可動レンズ部、２８は枠体、２９はレンズ、３０は形状記憶合金ばね（変形部）、３１，４４，５５は通電制御回路、３３はバイアスばね（弾性部材）、４３は圧電体リング（変形部）、５３は磁歪性リング（変形部）、５４はコイルを示す。
【図１】
2005275270.tif 000003
【図２】
2005275270.tif 000004
【図３】
2005275270.tif 000005
【図４】
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【図５】
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