(57)【要約】【課題】加圧回復動作後に残留する流路内の圧力を速やかに除去し、記録ヘッド内の圧力を適正な圧力に戻し得るようにすることを目的とする。【解決手段】記録ヘッド１０７内に設けられた吐出駆動素子を駆動することによりインク吐出口からインクを吐出させると共に、記録ヘッド１０７のインク吐出口に連通するインク流路Ｆ２，Ｆ３内の圧力を増大させることによってインク吐出口からインクを吐出させるポンプ１０１などの加圧回復手段を備える。また、加圧回復手段の駆動後に、記録ヘッドの吐出口に連通する流路の圧力を減少させる圧力減少手段を備える。この圧力減少手段としては、例えば、加圧回復手段の駆動後に吐出駆動素子を駆動させて所定回数の予備吐出を実行させる制御手段１２０によって構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッド内に設けられた吐出駆動素子を駆動することによりインク吐出口からインクを吐出させると共に、前記記録ヘッドのインク吐出口に連通するインク流路内の圧力を増大させることによってインク吐出口からインクを吐出させる加圧回復手段を備えたインクジェット記録装置において、
前記加圧回復手段の駆動後に記録ヘッドの吐出口に連通する流路の圧力を減少させる圧力減少手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記圧力減少手段は、前記加圧回復手段の駆動後に前記吐出駆動素子を駆動させて所定回数の予備吐出を実行させる制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記加圧回復手段は、記録ヘッドに供給すべきインクを保持するインク貯留部と、このインク貯留部と記録ヘッドとを接続する回復用インク流路と、この回復用インク流路内に挿入され前記インク貯留部から記録ヘッドへとインクを圧送するためのポンプとを備え、前記ポンプによってインク貯留部から記録ヘッドへとインクを圧送することによって記録ヘッドからインクを強制的に吐出させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドの吐出駆動素子を駆動することによってインク吐出口から吐出されたインクの消費に応じて、インク貯留部から記録ヘッドへとインクを供給する記録用インク流路と、
前記記録用インク流路内に挿入され、前記記録用インク流路の連通、遮断を切換える弁とを備え、
前記制御手段は、前記加圧回復手段の駆動後に前記吐出駆動素子を駆動させて所定回数の予備吐出を実行させると共に、前記記録用インク流路内に挿入した弁を開閉させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記インクの粘度の高低に応じて前記加圧回復手段の駆動後に行う予備吐出の実行回数と実行間隔の少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録用インク流路または前記加圧回復用インク流路の雰囲気温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御手段は、この温度検出手段によって検出された雰囲気温度に応じて加圧回復手段の駆動後に実行する予備吐出の実行回数と実行間隔の少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録用インク流路または前記加圧回復用インク供給経路には、記録ヘッドへ供給されるインクから塵埃を除去するためのフィルタがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記加圧回復動作終了後の温度が回復動作終了前の温度より低下した場合には、予備吐出を実行する回数を減少させることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーによってインクを吐出させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して画像の記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、ポンプなどで発生させた圧力によって記録ヘッドからインクを強制的に吐出させることにより、回復動作を行う加圧回復手段を備えたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
インク吐出駆動素子を駆動することによってインク吐出口（ノズル）からインク滴を吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置は、安価かつ小型な構成を採ることができると共に、駆動時の静粛性に優れるといった種々の利点を有している。なかでも、インク吐出駆動素子として、電気的エネルギーを熱エネルギーに変換してインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーによってインクをインク吐出口から吐出させるようにしたインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置では、ＩＣ化技術を利用して高密度なノズルを安価に製造することができるという優位性を有している。
【０００３】
また、インク吐出口及び流路を複数集積したマルチノズルヘッドを記録媒体搬送方向と直交する方向に多数配列したラインヘッドを有し、記録媒体を移動させることによって記録を行うようにしたラインプリンタは、装置を安価に構成できることに加え、高速記録をも実現し得るものとして知られている。但し、このインクジェット記録装置においては、不使用状態が継続することによるインクの増粘やインク内の気泡の混入などによって、インク吐出量が不十分になったり、インク吐出方向がずれたりする虞がある。このため、記録ヘッド内の増粘インクあるいは吐出口付近に付着したインクを排除する目的で、一般にインクジェット記録装置には、記録ヘッドの回復処理を施す回復処理機構が設けられている。
【０００４】
また、前記のようなラインヘッドを用いたインクジェット記録装置は、ヘッドが長尺なため、単位時間当りのインクの消費量が多く、シリアルプリンタのように、ヘッド自体にインクタンクを装備することができない。このため、記録ヘッドとは別体にインクタンクを設け、そのインクタンクと記録ヘッドとをチューブ等からなるインク流路を形成すると共に、そのインク流路内にポンプを挿入し、そのポンプの圧力によってインクを循環させて、記録ヘッドの加圧回復などの動作を行うようになっている。このため、インクの流路はインクタンク装着型のインクジェット記録装置と比較すると複雑な構成を採るものとなっている。
【０００５】
記録ヘッドの回復動作時には、ポンプが駆動されてインクの循環が行われる。すなわち、記録ヘッドのノズルから吐出されたインクは記録ヘッドと対向して設けられた回復桶によって受け取られ、ポンプの吸引によって空気と共に、フィルターを経由してサブタンクに供給される。ヘッドのノズル付近に残留するインクは回復桶に配置されている弾性の部材からなるブレードによって拭き取り、記録可能状態になる（特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２８９２３１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにインクジェット記録装置にあっては、ポンプによってインクを記録ヘッドに圧送し、記録ヘッドから気泡の混入したインクを排出させることによってインクを記録に適した状態に保つ、いわゆる加圧回復動作を実行することが必要であるが、加圧回復動作を実行した場合、記録ヘッド内の流路及びポンプからフィルターに至る流路内に加えた圧力が速やかに消失せず、メニスカスを適正な状態に維持できないと言う問題が生じている。このため、インク滴の着弾位置にずれが生じたり、不要なインク滴が吐出されたりして画像品質が却って損なわれるという問題が生じる。
【０００８】
つまり、インクジェット記録装置では、サブタンクと記録ヘッドのノズルとの間に水頭差をかけ、記録ヘッドのノズル内の圧力を負圧に保つことで正常にインクを吐出し得るようにしているが、従来の回復機構では記録ヘッドのノズル内の圧力が、流路内に残留する圧力によって正圧になり、上記のような不適切なインク滴の吐出が行われてしまい、画像品質を低下させるという問題が生じる。特に、記録ヘッドへの流入口には、フィルターが設けられているのが通例であり、このフィルタが流路抵抗を高める大きな要因になっていると思われる。このため、従来では加圧回復動作後は、流路内の圧力が十分に落ちるまで待機してから記録動作を行う必要があり、記録動作開始までに時間がかかり過ぎ、高速記録というラインプリンタの特有の優れた機能が損なわれるという結果を招いている。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、加圧回復動作を行った場合にも、記録ヘッド内の圧力を速やかに適正な圧力（負圧）まで減少させることができるインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の課題を解決するため、本発明は、次のような構成を備える。
【００１１】
すなわち、本発明は、記録ヘッド内に設けられた吐出駆動素子を駆動することによりインク吐出口からインクを吐出させると共に、前記記録ヘッドのインク吐出口に連通するインク流路内の圧力を増大させることによってインク吐出口からインクを吐出させる加圧回復手段を備えたインクジェット記録装置において、前記加圧回復手段の駆動後に記録ヘッドのインク吐出口に連通する流路の圧力を減少させる圧力減少手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明において、前記圧力減少手段は、前記加圧回復手段の駆動後に前記吐出駆動素子を駆動させて所定回数の予備吐出を実行させる制御手段を有するものとすることが考えられる。
【００１３】
また、本発明において、前記加圧回復手段は、記録ヘッドに供給すべきインクを保持するインク貯留部と、このインク貯留部と記録ヘッドとを接続する回復用インク流路と、この回復用インク流路内に挿入され前記インク貯留部から記録ヘッドへとインクを圧送するためのポンプとを備え、前記ポンプによってインク貯留部から記録ヘッドへとインクを圧送することによって記録ヘッドからインクを強制的に吐出させるものとすることが可能である。
【００１４】
また、本発明においては、前記記録ヘッドの吐出駆動素子を駆動することによってインク吐出口から吐出されたインクの消費に応じてインク貯留部から記録ヘッドへとインクを供給する記録用インク流路と、前記記録用インク流路内に挿入され前記記録用インク流路の連通、遮断を切換える弁とを備え、前記制御手段は、前記加圧回復手段の駆動後に前記吐出駆動素子を駆動させて所定回数の予備吐出を実行させると共に、前記記録用インク流路内に挿入した弁を開閉させるようにすることが望ましい。
【００１５】
さらに、本発明において、前記制御手段は、前記インクの粘度の高低に応じて前記加圧回復手段の駆動後に実行する予備吐出を実行する回数と間隔の少なくとも一方を変化させるものとすることが望ましい。
【００１６】
また、本発明は、前記記録用インク流路または前記加圧回復用インク流路の雰囲気温度を検出する温度検出手段を備え、前記制御手段は、この温度検出手段によって検出された雰囲気温度に応じて、前記加圧回復手段駆動後に実行する予備吐出の回数と予備吐出の実行間隔の少なくとも一方を変化させるようにすることが望ましい。
【００１７】
また、本発明において、前記記録用インク流路と前記加圧回復用インク供給経路の少なくとも一方には、記録ヘッドへ供給されるインクに含まれる塵埃を除去するためのフィルタを設けることが望ましい。
【００１８】
また、本発明において、前記制御手段は、前記加圧回復動作終了後の温度が回復動作終了前の温度より低下した場合には、予備吐出を実行する回数を減少させるものとすることが望ましい。
【００１９】
また、本発明において、前記圧力減少手段は、前記記録用インク流路または前記加圧回復用インク流路の少なくとも一方の流路を可撓性部材によって形成されたパイプによって構成し、前記パイプは少なくとも内圧が一定値以上となった時点で変形し、パイプ内圧を一定に保つものとすることも可能である。
【００２０】
また、本発明において、前記記録ヘッドは、熱エネルギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーによってインクを吐出させるものとすることが考えられる。
【００２１】
以上のように構成された本発明によれば、インク循環によって、ヘッドを含むインク流路内の残存圧力を速やかに取り除くことができ、記録ヘッドのノズルにおけるメニスカスを正常に形成することが可能となる。このため、インク滴の着弾誤差の発生や不用意なインク滴の吐出などを防止することができると共に、高品位な画像形成が可能となる。さらに、従来と比較して飛躍的に回復時間の短縮化を図ることができ、記録ヘッドの寿命向上を図ることが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
（第１の実施形態）
図１は上記のようなラインヘッドを有するインクジェット記録装置のインク供給機構及び回復処理系の概略構成を示す説明図である。
図において、この回復処理系は、インクジェット記録装置における記録媒体搬送方向と直交する方向に多数のノズルを配列したラインヘッドである記録ヘッド１０７と、多量のインクを貯留し後述のサブタンクへとインクを供給するインク供給源であるインクタンク１０６と、インクを一時的に貯留すると共に大気連通口１０３とインタンク温度検出センサー１１５とを有するサブタンク１０２と、記録ヘッド１０７から吐出されたインクを受ける容器形状をなすと共に記録ヘッド記録面（吐出口形成面）に付着したインクを除去するブレードを備えた回復桶１０４と、記録ヘッド１０７に対しサブタンク１０２に貯留されているインクを圧送するための加圧回復用のポンプ１０１と、インクタンク１０６からサブタンク１０２にインクを供給すると共に回復桶１０４からインクを回収してサブタンク１０２に戻すよう作用する循環用のポンプ１０５と、インクに混入している異物を除去するフィルター１１１、１１２、１１３、１１４と、前記各部材を連結するインク流路Ｆ１〜Ｆ５とを有している。ここで、インク流路Ｆ１は、サブタンク１０２から電磁弁１０８及びフィルタ１１４を介して記録ヘッド１１４に至る記録用インク流路を、Ｆ２はサブタンク１０２から加圧ポンプ１０１及びフィルタ１１３を介して記録ヘッド１０７に至る加圧回復用インク流路を、Ｆ３は各フィルタ１１３から記録ヘッド１０７に至るインク流路を、Ｆ４はインクタンク１０６からフィルタ１１２及び電磁弁１１０を介して循環用ポンプ１０５に至るインク流路を、Ｆ５は回復桶１０４からフィルタ１１１及び電磁弁１０９を介して循環用ポンプ１０５に至るインク流路を、Ｆ６は循環用ポンプからサブタンク１０２に至るインク流路を、それぞれ示している。
【００２３】
なお、前記記録ヘッド１０７において、１０７ａは前記流路Ｆ２の一端部に接続された共通液室を、１０７ｂは共通液室１０７ａに連通するノズル群を示している。また、本明細書におけるノズルとは、共通液室に連通しかつ一端が外部に向けて開口するインク吐出口を有する管状の液路（図示せず）と、この液路内に設けられた電気熱変換素子などの吐出駆動素子（図示せず）と、を含むものとする。
【００２４】
一方、上記各インク流路内に設けられている各アクチュエータは、種々の演算、判別、制御などを行う制御手段としての機能を有する制御部１２０によってその駆動を制御されるようになっている。制御部１２０は内部に、後述する動作又はフローに対応するプログラムを記憶するメモリ、更にかかるメモリのプログラムを読み出し、実行して装置全体を制御する処理部のＣＰＵを備えている。例えば、制御部１２０は、図外のホストコンピュータより送信された記録データを受信して前記記録ヘッド１０７の各ノズル１０７ｂに対応する吐出駆動素子を駆動するヘッド駆動回路１２１を制御し、各ノズル１０７ｂからのインクの吐出を制御する。また、制御部１２０は、各電磁弁１０８〜１１０を開閉させる電磁弁駆動回路１２４を制御し、さらに回復用ポンプを駆動させるポンプ駆動回路１２２と循環用ポンプを駆動させるポンプ駆動回路１２３のそれぞれを制御するようになっている。
【００２５】
以上の構成を有するインク供給機構は、不図示のインクジェット記録装置本体内部に設けられるか、又はクリーニング機構部に設けられている。
【００２６】
ここで、図２に基づき、本実施形態における回復桶の構成及び、回復処理動作及び記録動作時における回復桶と記録ヘッドとの位置関係を説明する。
【００２７】
まず、図２に示す回復桶１０４の構成を説明する。
ここに示す回復桶１０４は、上面部分が開口する箱型形状をなす本体部１３１と、この本体部１３１に固定されたキャップ１３２と、このキャップ１３２の中央部より上方へ向けて突設されたインクガイド１３３と、回復桶１０４の一側面に上方へ向けて突設されたブレード１３４とを有し、前記キャップ１３２、ブレード１３４及びインクガイド１３３は記録ヘッドを損傷しないよう弾性部材によって構成されており、キャップ１３２は記録ヘッド１０７のインク吐出口が形成されるフェース１０７ｄと密接可能な湾曲した断面形状をなしている。なお、１３５は前記キャップの開口部を開閉可能に覆う閉塞部材、１０７ｃは記録ヘッド側面に設けられた吸収体である。
【００２８】
このように構成された回復桶１０４に対し、記録ヘッドは、回復動作及び記録動作を行なうに際し、図２の（ａ）〜（ｄ）に示す位置関係をとる。すなわち、（ａ）はインクが記録ヘッド１０７から回復桶１０４に流れる際に桶内１０４にあるインクガイド１３３を通して効率良くインクを回収する循環ポジションを示し、（ｂ）は記録ヘッド１０７の表面をブレード１３４を用いて清掃する場合のポジション（清掃ポジション）を示し、（ｃ）は非記録以外で記録ヘッド１０７からインクを吐出させる時あるいは待機時にキャップ１０４が記録ヘッド１０７のフェース１０７ｄに密接するポジションを示し、（ｄ）は回復桶１０４が横にずれて、記録ヘッド１０７が記録媒体Ｐの近傍まで移動してインク吐出（記録動作）を行うポジションを示している。
【００２９】
次に、本実施形態にて実行される回復処理の制御動作を説明する。
本実施形態において実行される回復処理としては、インクジェット記録装置によって記録動作が開始される直前び記録動作途中に行う通常のクリーニング処理がある。
【００３０】
通常のクリーニング処理を行う場合、前述の循環ポジションにおいて制御部１２０がメモリよりプログラムを読み込み、回復用ポンプ１０１及び循環用ポンプ１０５を駆動し、インク貯留部としてのサブタンク１０２内のインクを加圧回復用のインク流路Ｆ２を介して記録ヘッド１０７へと圧送する制御を行う。つまり、処理部ＣＰＵにより、サブタンク１０２内のインクは回復用ポンプ１０１及びフィルタ１１３を経て記録ヘッド１０７に圧送される。記録ヘッド１０７に送られたインクは、記録ヘッド１０７の共通液室１０７ａからフィルター１１４、インク流路Ｆ１を経てサブタンク１０２に戻る経路と、共通液室１０７ａを経て各ノズル１０７ｂから回復桶１０４に吐出され、循環用ポンプ１０５の吸引力によってインク流路Ｆ５に設けられた回復桶１０４、フィルター１１１、電磁弁１１１を経た後、循環用ポンプ１０５及びインク流路Ｆ６を経てサブタンクに戻る経路の２つの経路をたどる。この動作は循環回復動作と称し、この動作によってインク流路Ｆ２，Ｆ１内に混入している気泡をインクと共にインク貯留部としてのサブタンク１０２へと送って排除することができる。このため、流路内に生じた気泡によってインク滴の吐出動作が妨げられるのを防止することができる。但し、この循環回復動作では、記録ヘッド１０７ｂから吐出されるインク量が少なく、記録ヘッド１０７のノズル１０７ｂ内に気泡が混入していた場合にこれを完全に排除することができない。
【００３１】
そこで、上記循環回復動作の後、制御部１２０の処理部ＣＰＵはそれまで開状態にあった電磁弁１０８を閉状態に切換え、回復用ポンプ１０１を駆動させる。回復用ポンプ１０１の駆動力によってインクは、インク流路Ｆ２，Ｆ３を経て記録ヘッドへと圧送され、記録ヘッド１０７の各ノズル１０７ｂから強制的にインクを吐出させる。その結果、ノズル１０７ｂ内に残る気泡は完全に除去される。この動作は加圧回復動作と称し、流路Ｆ２，Ｆ３及び記録ヘッド１０７に対して比較的大きな圧力を加えることから、回復動作終了後は、流路内に残る圧力をある程度取り除く必要がある。このため、制御装置１２０は電磁弁１０８を開放し、圧力を分散させる。従来は、流路及び記録ヘッド１０７内の圧力が大気圧へと低下するまで待機していたが、これでは多くの待機時間を要すると共に、流路及び記録ヘッド内の圧力を完全に除去することは困難であった。
【００３２】
そこで、この第１の実施形態では、加圧回復動作が終了した後、制御部１２０が前述のように電磁弁１０８を一旦開放させて圧力の分散を行った後、殆ど待機時間をとらずに再び電磁弁１０８を閉じ、記録ヘッド１０７の吐出駆動素子を駆動させて回復桶１０４内にインク滴の吐出（予備吐出）を実行させる。この予備吐出によって、記録ヘッド１０７及びインク流路Ｆ１，Ｆ２内の圧力は、強制的に低減され、加圧回復動作によって残留していた圧力を短時間で完全に取り除くことができる。
【００３３】
この後、制御部１２０は電磁弁１０８を開放させる。最後にフェース面に残るインクを図２（ｂ）に示すようにしてブレード１３４によって拭き取った後、ノズル１０７ｂ内の圧力を整えるために再度予備吐出を回復桶１０４内に向けて行い、これによって記録ヘッド１０７は記録可能状態が得られる。すなわち、この状態において、各ノズル１０７ａ内にはサブタンクとの水頭差による負圧が生じ、各ノズル１０７ｂ内に適正なメニスカスが形成された状態となる。
【００３４】
図３に上記回復動作時、及び回復動作後の記録ヘッド内の圧力変化を示す。なお、ここでは記録ヘッド内の圧力変化として、流路Ｆ３の測定点ａにおける圧力を測定した。
【００３５】
図３において、４０１は前述の循環回復動作時の圧力を、４０２は加圧回復動作時の圧力をそれぞれ示しており、いずれの場合も、回復動作によって圧力が増大いることがわかる。また、４０３〜４０６は加圧回復動作後の圧力変化を示している。この加圧回復動作後の圧力変化において、前述のように電磁弁１０８を閉じた状態で予備吐出を実行した場合、予備吐出実行前には大気圧を大きく上回っていた圧力が、４０５に示すように瞬時に大気圧を大きく下回る値にまで減少し、その後、一定の時間を経て略大気圧４０７付近まで圧力は上昇し、安定する（４０４参照）。
【００３６】
これに対し、加圧回復動作後に、電磁弁１０８を開いた状態のまま予備吐出を実行した場合には、４０６に示すように、予備吐出を行うことにより大気圧４０６付近まで圧力が低下し、その後やや上昇したところで安定する。
【００３７】
さらに、加圧回復動作後に、予備吐出を実行しない場合には大気圧４０７を大きく上回る圧力が残留したままの状態となる。
【００３８】
このように、電磁弁１０８を閉じた状態で予備吐出を実行すれば、短時間で加圧回復動作後の圧力を低下させることができ、良好なメニスカスを形成することができることが判る。このため、この実施形態によれば、加圧回復動作を行ったのち、直ちに適正な記録動作を実行することができる。
【００３９】
また、電磁弁１０８を閉じずに予備吐出を行った場合には、電磁弁１０８を閉じた場合に比べて圧力が緩やかに減少し、減少値（最小値）も４０５に比べて高くなる。従って、電磁弁１０８を閉じた場合ほどの効果は期待できないが、全く予備吐出を実行しない場合に比べれば、記録ヘッド内の圧力を大幅に低減でき、インク滴の吐出状態は改善される。なお、予備吐を行わない状態４０３では、大きな正圧が記録ヘッド内に残留するため、ノズルに適正なメニスカスを形成することができず、インク滴の着弾誤差などが発生する。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
【００４１】
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態と同様に、図１に示す構成を有するものとなっており、加圧回復動作後に予備吐出を行うものとなっているが、この実施形態では、予備吐出に関する制御動作が上記実施形態と異なるものとなっている。
【００４２】
すなわち、上記第１の実施形態では、加圧回復動作終了後に、予め定めた一定回数の予備吐出を実行するようになっているが、この第２の実施形態では、加圧回復動作後に行う予備吐出の回数を、使用するインクの温度に応じて変更するようにしたものとなっている。
【００４３】
一般に、インクの粘度と温度との関係は、図４で示すようにインク温度がＴ２からＴ１へと変化すると、その温度変化に応じて粘度もＱ２からＱ１へと変化する。つまり、インクはその温度が低くなるほど粘度は高くなるという関係があり、さらに、インクの粘度が高くなるほど流路内の抵抗も高まる。
従って、環境温度に伴なってインクが低温状態にあるときには、上述の加圧回復動作時に増大した圧力が低下しにくい状態となるため、上記第１の実施形態のように、予備吐出回数を仮に常温時に合わせて設定していたとすると、予定回数の予備吐出を実行しても記録ヘッド内の圧力が十分に低下せず、ノズルにおけるメニスカスが適正に形成されず、記録不良を引き起こす可能性がある。
【００４４】
図５は回復動作時に残留する圧力を初期状態に戻すために必要な予備吐数Ｐを表している。常温時Ｔ２に比べて低温時Ｔ１の方が、圧力がより多く残存してしまうため、回復動作前の初期の圧力（適正圧力）状態に戻すために、常温時Ｔ２よりも予備吐出の回数を多くしたり、予備吐出間隔を短くする必要があり、その制御をこの第２の実施形態で実行している。
【００４５】
ここで、第２の実施形態における制御動作を、図６のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
インクジェット記録装置の電源がＯＮされると、制御部１２０の処理部ＣＰＵは、メモリに記憶されていた前回の予備吐出回数及び予備吐出間隔をリセットし（Ｓ１０１）、サブタンク１０２内に設けられている温度センサー１１５の温度を読み取り（Ｓ１０２）、読み取った温度に基づいて予備吐出の回数及び予備吐出の間隔をメモリに設定し（Ｓ１０３）、その後、設定に基づく回復信号を待つ。この時、回復動作を開始するまでの間にサブタンク内のインクの温度Ｔが予め設定した基準温度Ｔａより低下したと判断された場合（Ｓ１０５）には、Ｓ１０１に戻り、予備吐出の回数、及び予備吐出の間隔をリセットし、温度センサー１１５の読み込み（Ｓ１０２）からＳ１０５までの動作を実行し、センサーによって検出された温度Ｔが所定の基準値Ｔａ以上に達している場合にＳ１０３にて設定した回数分の予備吐出を行う。
【００４６】
このように、この第２の実施形態においては、予備吐出の回数をインクの温度に対して可変とする制御を行うようにしたため、インク温度に拘わりなく一定数の予備吐出を行う場合に比し、予備吐出回数の節約が可能となると共に、      過剰な予備吐出による過剰な負圧の発生を防止することができ、環境温度などに拘わりなく常に安定したインク吐出を行うことができる。
【００４７】
なお、上記各実施形態においては、圧力減少手段として予備吐出を実行させる制御部１２０によって構成した場合を例に採り説明したが、前記圧力減少手段は、他の構成を採ることも可能である。例えば、前記記録用インク流路または前記加圧回復用インク流路の少なくとも一方の流路を可撓性部材によって形成されたパイプによって構成すると共に、そのパイプを少なくとも内圧が一定値以上となった時点で変形するように構成すれば、パイプの変形によってパイプ内圧を常に一定に保つようにすることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明に係わるインクジェット記録装置によれば、加圧回復動作後に予備吐出を行うようにしたため、加圧回復動作後に流路及び記録ヘッド内に残留した圧力を速やかに除去することができる。このため、記録動作を必要に応じて迅速に開始することが可能となり、インク滴を適正に吐出することが可能となり、高品位な画像を形成することができる。
【００４９】
また、加圧回復動作後に行う予備吐出の回数を、インク滴の温度に応じて変化させるようにすれば、環境温度の変化などによるインク温度の変化などに拘わりなく、記録ヘッドのインク吐出口におけるインク状態を常に適正に維持することができ、適正な記録動作を安定して実行することができる。さらに、従来と比較して飛躍的に回復時間の短縮化を図ることが可能となるため、記録ヘッドの寿命向上を期待することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態におけるインクジェット記録装置のインク供給機構及び回復処理系の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における回復桶の構成、回復処理動作及び記録動作時における回復桶と記録ヘッドとの位置関係を示す説明縦断側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における回復動作時及び回復動作後の記録ヘッド内の圧力変化を示す線図である。
【図４】インクの温度と粘度との関係を示す線図である。
【図５】加圧回復動作を実行した後、適正な圧力へと回復させるために必要とされる予備吐出回数と温度との関係を示す線図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０７  記録ヘッド
１０７ｂ  ノズル
１０１  回復用ポンプ
１０２  サブタンク（インク貯留部）
１２０  制御部（制御手段）
Ｆ１  記録用インク流路
Ｆ２  回復用インク流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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