(57)【要約】【課題】  動作安定性を向上し、製造コストの低減および装置全体の小型化を図る。【解決手段】  ボールネジ軸５を有しこのボールネジ軸５を回転駆動する駆動機構５１と、ボールネジ軸５に係合されて軸方向に移動されるナットブラケット８と、ボールネジ軸５の軸方向と平行に設けられナットブラケット８の移動を案内するガイド機構５２とを備える往復駆動装置であって、ガイド機構５２によって案内され、作業を行うための作業部を支持するツールブロック１３を備える。そして、ツールブロック１３は、ナットブラケット８と一体的に移動されて、作業手段をボールネジ軸５の軸方向に移動させる。【選択図】  図２
2005054884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りネジ軸を有し、該送りネジ軸を回転駆動する駆動手段と、
前記送りネジ軸に係合されて軸方向に移動される第１のスライド部材と、
前記送りネジ軸の軸方向と平行に設けられ、前記第１のスライド部材の移動を案内するガイド手段とを備える往復駆動装置であって、
前記ガイド手段によって案内され、作業を行うための作業手段を支持する第２のスライド部材を備え、
前記第２のスライド部材は、前記第１のスライド部材と一体的に移動されて、前記作業手段を前記送りネジ軸の軸方向に移動させることを特徴とする往復駆動装置。
【請求項２】
前記第２のスライド部材は、前記第１のスライド部材に載置されて支持されている請求項１に記載の往復駆動装置。
【請求項３】
前記第２のスライド部材には、前記作業手段を支持する支持部材が取り付けられている請求項１または２に記載の往復駆動装置。
【請求項４】
前記第１のスライド部材および前記第２のスライド部材は、前記送りネジ軸の軸方向に弾性変位可能な弾性部材を介して連結されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の往復駆動装置。
【請求項５】
前記第１のスライド部材および前記第２スライド部材には、該第１のスライド部材と該第２スライド部材との前記送りネジ軸の軸方向の相対位置を検出するための位置検出手段が設けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の往復駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の往復駆動装置を備え、前記搬送物を前記送りネジ軸に沿って搬送するための搬送装置であって、
前記第２のスライド部材に支持され、搬送物を保持するための保持手段を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の往復駆動装置を備え、加工物にネジを締め込むためのネジ締め装置であって、
前記第２のスライド部材に支持され、固定ネジを締め込むためのドライバー部材と、前記ドライバー部材を回転駆動する駆動手段とを有するネジ締め手段を備えることを特徴とするネジ締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送りネジ軸に沿って可動部材を往復動作させるための往復駆動装置、およびこの往復駆動装置を備える搬送装置およびネジ締め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種製品の製造ラインでは、加工物等の対象物に対して各種の作業を行う際に、作業目的に応じた各種の作業部を、ボールネジ軸に沿って往復駆動するための往復駆動装置が用いられている。従来の往復駆動装置は、ボールネジ軸に、ナットブラケットが係合されており、モーターによってボールネジ軸が回転駆動されることによって、ナットブラケットがボールネジ軸に沿って移動される。
【０００３】
この種の往復駆動装置では、特に、搬送動作やネジ締め動作を行う場合、搬送物、加工物等の対象物や作業部の破損を防止するために、対象物から作業部を浮上させて、作業部によって対象物に負荷がかかることを防止する浮上機構が必要とされている。
【０００４】
このため、従来の搬送装置やネジ締め装置は、往復駆動装置のボールネジ軸のナットブラケットに浮上機構を別途に取り付ける必要があった。
【０００５】
浮上機構が設けられた従来の往復駆動装置について、図面を参照して説明する。
【０００６】
図１６に、従来の往復駆動装置の一例の正面図を示す。図１７に、従来の往復駆動装置の一例の側面図を示す。
【０００７】
図１６および図１７に示すように、従来の往復駆動装置は、作業目的に応じた各種の作業部が取り付けられるツールブロック１３７と、このツールブロック１３７を図１７中矢印ｃ，ｄ方向に移動可能に支持する浮上機構１５０と、ツールブロック１３７を矢印ｃ，ｄ方向に移動するための駆動機構１５１と、ツールブロック１３７の移動方向を案内するためのガイド機構１５２と、ツールブロック１３７の位置を検出するための位置検出部１５３とを備えている。
【０００８】
浮上機構１５０は、駆動機構１５１に支持されており、ツールブロック１３７が移動可能に係合されたスライドガイドレール１３５と、このスライドガイドレール１３７に移動自在に係合されたスライドガイドブロック１３６と、ツールブロック１３７を矢印ｃ方向に付勢する圧縮コイルバネ１３８とを有している。
【０００９】
スライドガイドレール１３５は、ナットブラケット１０８に固定された支持ベース１３４に設けられている。支持ベース１３４には、スライドガイドレール１３５に対するツールブロック１３７のｃ方向の位置を規制するためのストッパピン１４０が設けられている。ストッパピン１４０は、ツールブロック１３７の一側端に当接されており、ツールブロック１３７およびスライドガイドブロック１３６が下方に落下することを防止している。スライドガイドブロック１３６には、ツールブロック１３７の一側が固定されている。圧縮コイルバネ１３８は、一端がツールブロック１３７に当接されており、他端が、支持ベース１３４に設けられたバネ押さえ板１３９に当接されている。したがって、圧縮コイルバネ１３８は、弾性力によって、ツールブロック１３７をストッパピン１４０側に押圧させている。
【００１０】
駆動機構１５１は、ボールネジ軸１０５と、このボールネジ軸１０５に沿って移動されるナットブラケット１０８と、ボールネジ軸１０５を回転駆動するモーター１１５と、これらボールネジ軸１０５、モーター１１５等を支持するベースプレート１０１とを有している。
【００１１】
ボールネジ軸１０５には、ボールネジナット１０７がねじ込まれて係合されており、このボールネジナット１０７にナットブラケット１０８が固定されて設けられている。ボールネジ軸１０５の両端は、各ベアリング１１１，１１２を介して回転自在に支持されている。各ベアリング１１１，１１２は、ベースプレート１０１に設けられた各ベアリング支持板１０９，１１０に固定されて支持されている。
【００１２】
モーター１１５は、回転軸１１６を有しており、ベースプレート１０１に設けられたモーターブラケット１１７に固定されて支持されている。モーター１１５は、回転軸１１６の先端部が、一組のカップリング１１４を介してボールネジ軸１０５の一端に連結されている。
【００１３】
ガイド機構１５２は、ナットブラケット１０８の移動方向を案内するスライドガイドレール１０２と、このスライドガイドレール１０２にそれぞれ移動自在に係合されたスライドガイドブロック１０３とを有している。
【００１４】
位置検出部１５３は、ツールブロック１３７の位置を検出するためのフォトセンサ１４１と、このフォトセンサ１４１を遮るための遮光板１４２とを有している。フォトセンサ１４１は、図示しないが、検出光を出射する発光部および検出光を受光する受光部とを有しており、支持ベース１３４に設けられている。遮光板１４２は、ツールブロック１３７に、フォトセンサ１４１に対応して設けられており、ツールブロック１３７がスライドガイドレール１３５に沿って矢印ｄ方向に移動されるのに伴って、フォトセンサ１４１の受光部を遮る。図１７は、遮光板１４２によってフォトセンサ１４１の受光部が遮光されていない状態を示している。
【００１５】
以上のように構成された従来の往復駆動装置のツールブロック１３７に、例えば加工物等の対象物であるワークを保持するための保持手段が設けられた搬送装置について説明する。
【００１６】
図１８に示すように、搬送装置は、図１７に示した従来の往復駆動装置が備えるツールブロック１１３に、ワーク１２７を吸着するための吸着ノズル１２１の一端側を支持するノズルブラケット１２０が設けられている。ノズルブラケット１２０の他端には、ワーク１２７を吸着保持するための吸着パッド１２２が設けられている。また、吸着ノズル１２１の一端は、吸着パッド１２２によってワーク１２７を吸引するための負圧を発生する吸引ポンプ（不図示）に連通されている。
【００１７】
以上のように構成された従来の搬送装置について、浮上機構によってツールブロック１３７が浮上される動作を図１８、図１９、図２０、および図２１、図２２、図２３を参照して説明する。
【００１８】
まず、従来の搬送装置を用いて、ワーク１２７をワークトレイ１３０から吸着して持ち上げる動作を説明する。また、従来の搬送装置について、ワーク１２７がワークトレイ１３０に誤って傾斜されて収納されていた場合に、ワーク１２７が傾斜されていることを検出する検出動作およびワーク１２７に対して吸着パッド１２２を浮上させる浮上動作の一例を説明する。
【００１９】
図１８に、ワークトレイ１３０に正常に収納されているワーク１２７の上方に吸着ノズル１２１および吸着パッド１２２が位置されている状態の側面図を示す。搬送装置は、図１８に示した状態からモーター１１５を正回転させてボールネジナットブラケット１０８を下降させることによって、図１９に示すように、吸着パッド１２２は、ワーク１２７の上端に接触される。
【００２０】
この状態で吸着ノズル１２１に負圧がかけられることによって、ワークトレイ１３０上のワーク１２７は、吸着パッド１２２に吸着保持される。そして、図２０に示すように、モーター１１５を逆回転させることで、ナットブラケット１０８は、ボールネジ軸１０５に沿って上昇され、ワーク１２７がワークトレイ１３０から矢印ｃ方向に持ち上げられて搬送される。
【００２１】
図２１に、図１８に示した状態でワーク１２７がワークトレイ１３０に対して誤って傾斜されて収納されている状態の側面図を示す。このように、ワークトレイ１３０に傾斜されて収納されたワークを保持する場合、モーター１１５を正回転させて、ナットブラケット１０８を図１９に示した状態、すなわち正常に収納されているワークに当接するまで下降させる途中の状態で、図２２に示すように、吸着パッド１２２が、傾斜されたワーク１２７の端面に接触される。
【００２２】
図２３に、図２２に示した状態から図１９に示した状態までモーター１１５を更に正回転させた状態を示す。図２３に示すように、ナットブラケット１０８は、図１９に示した状態まで下降されたとき、吸着パッド１２２がワーク１２７に当接されて下降することができない。このため、ツールブロック１３７は、スライドガイドレール１０２に沿って矢印ｃ方向に移動され、ワーク１２７に対して上方に浮上されることで、ワーク１２７に負荷がかかることが防止される。このとき、フォトセンサ１４１は、支持ベース１３４に固定されているので、受光部が遮光板１４２によって遮光される位置まで下降されている。
【００２３】
したがって、従来の搬送装置は、フォトセンサ１４１による検出信号を用いて、ワーク１２７がワークトレイ１３０に誤って傾斜された状態で収納されている収納ミスを検出することが可能にされている。そして、従来の往復駆動装置は、ワーク１２７に対してツールブロック１３７が浮上する浮上作用によって、ワーク１２７および吸着ノズル１２１の破損が防止されている。
【００２４】
また、上述したような往復駆動装置の一例としては、ボールネジ軸と駆動手段を連結するカップリングに負荷がかったときに、カップリングの破損を防止することができる平行移動機構の構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−１０４３８４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、上述した従来の往復駆動装置には、以下のような問題点があった。
【００２６】
従来の往復駆動装置では、ボールネジ軸に対してツールブロックを移動自在に案内するガイド機構等と独立した浮上機構を別途に配設する必要があるため、部品点数が増加し、製造コストが増加するという問題である。
【００２７】
第２の問題点として、従来の往復駆動装置は、ボールネジ軸に対して新たに浮上機構を取り付けるため、ボールネジ軸に対する可動部分の重量が増加するとともに、可動部分の重心位置がボールネジ軸から離れることでモーメントが増加するという問題点がある。このため、従来の往復駆動装置は、ボールネジ軸の捻れや可動部分の振動が生じ、動作安定性が損なわれるという問題がある。
【００２８】
第３の問題点として、従来の往復駆動装置は、ボールネジ軸に対して新たに浮上機構を取り付けるため、取り付け用のスペースが確保する必要が生じ、小型化することが困難であるという不都合がある。
【００２９】
そこで、本発明は、動作安定性を向上し、製造コストの低減および装置全体の小型化を図ることができる往復駆動装置、およびこの往復駆動装置を備える搬送装置、ネジ締め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
上述した目的を達成するため、本発明に係る往復駆動装置は、送りネジ軸を有しこの送りネジ軸を回転駆動する駆動手段と、送りネジ軸に係合されて軸方向に移動される第１のスライド部材と、送りネジ軸の軸方向と平行に設けられ第１のスライド部材の移動を案内するガイド手段とを備える往復駆動装置であって、ガイド手段によって案内され、作業を行うための作業手段を支持する第２のスライド部材を備える。そして、第２のスライド部材は、第１のスライド部材と一体的に移動されて、作業手段を送りネジ軸の軸方向に移動させる。
【００３１】
以上のように構成した本発明に係る往復駆動装置によれば、第１のスライド部材が送りネジ軸に沿って移動されるのに伴って、第２のスライド部材が第１のスライド部材と一体的に移動される。この往復駆動装置によれば、第１のスライド部材を案内するガイド手段によって、第２のスライド部材が案内されることで、送りネジ軸に対して可動される可動部分の重量が低減されるとともに、第２のスライド部材の重心位置が送りネジ軸に近づけられることで、送りネジ軸に作用するモーメントが低減される。そして、本発明の往復駆動装置では、作業手段に負荷がかかったときに、第２のスライド部材がガイド手段に沿って第１のスライド部材から離間する方向に移動されるため、作業の対象物や作業手段が破損することが防止される。
【００３２】
また、本発明に係る往復駆動装置が備える第２のスライド部材は、第１のスライド部材に載置されて支持されている。これによって、第２のスライド部材は、第１のスライド部材の移動に伴って、第２のスライド部材の自重で鉛直下方に移動される。
【００３３】
また、本発明に係る往復駆動装置が備える第１のスライド部材および第２のスライド部材は、送りネジ軸の軸方向に弾性変位可能な弾性部材を介して連結される。これによって、弾性変位部材の弾性力によって、作業手段を介して、作業の対象物に対して押圧力を付勢することが可能になる。
【００３４】
また、本発明に係る搬送装置は、上述した本発明に係る往復駆動装置を備え、搬送物を送りネジ軸に沿って搬送するための搬送装置であって、第２のスライド部材に支持され、搬送物を保持するための保持手段を備える。
【００３５】
以上のように構成した本発明の搬送装置によれば、保持手段によって搬送物に負荷がかかる際に、保持手段が搬送物から離れる方向に移動することで、搬送物や保持手段が破損することが防止される。
【００３６】
また、本発明に係るネジ締め装置は、上述した本発明に係る往復駆動装置を備え、加工物にネジを締め込むためのネジ締め装置であって、第２のスライド部材に支持され、固定ネジを締め込むためのドライバー部材と、このドライバー部材を回転駆動する駆動手段とを有するネジ締め手段を備える。
【００３７】
以上のように構成した本発明のネジ締め装置によれば、ネジ締め手段によって加工物にネジを締め込んだ際に、ネジ締め手段が加工物から離れる方向に移動することで、締め込み量を一定し、加工物やネジ締め手段が破損することが防止される。
【発明の効果】
【００３８】
上述したように本発明によれば、送りネジ軸に係合されて軸方向に移動される第１のスライド部材の移動を案内するガイド手段によって案内され、作業手段を支持する第２のスライド部材を備えることによって、送りネジ軸に対する可動部分の重量が低減されるとともに、第２のスライド部材の重心位置が送りネジ軸に近づけられることで、送りネジ軸に作用するモーメントの低減を図ることができる。したがって、本発明によれば、第２のスライド部材の往復動作の安定性を向上することができる。
【００３９】
また、本発明によれば、従来のように往復駆動装置に浮上機構を別途に組み込む構成と比較して、部品点数が削減されるため、装置全体の小型化および製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００４１】
（実施形態の構成）
図１に、本実施形態の往復駆動装置の正面図を示し、図２に、往復駆動装置の側面図を示す。
【００４２】
図１および図２に示すように、本実施形態の往復駆動装置は、作業目的に応じた各種作業を行うための作業部が取り付けられるツールブロック１３（第２のスライド部材）と、このツールブロック１３を図１中矢印ａおよびｂ方向に移動させるための駆動機構５１と、ツールブロック１３の移動方向を案内するためのガイド機構５２と、ツールブロック１３の位置を検出するための位置検出部５３とを備えている。
【００４３】
ツールブロック１３は、挿通穴１３ａを有する略中空構造に形成されており、挿通穴１３ａ内に、駆動機構５１が有するボールネジ軸５が挿通されて設けられている。また、ツールブロック１３の一側は、ガイド機構５２に移動可能に支持されている。
【００４４】
駆動機構５１は、ボールネジ軸５と、このボールネジ軸５に沿って移動されるナットブラケット８（第１のスライド部材）と、ボールネジ軸５を回転駆動するモーター１５と、これらボールネジ軸５、モーター１５等を支持するベースプレート１とを有している。
【００４５】
ボールネジ軸５には、ボールネジナット７がねじ込まれて係合されており、このボールネジナット７にナットブラケット８が固定されて設けられている。ボールネジ軸５の両端は、各ベアリング１１，１２を介して回転自在に支持されている。各ベアリング１１，１２は、ベースプレート１に設けられた各ベアリング支持板９，１０に固定されて支持されている。
【００４６】
モーター１５は、回転軸１６を有しており、ベースプレート１に設けられたモーターブラケット１７に固定されて支持されている。モーター１５は、回転軸１６の先端部が、一組のカップリング１４を介してボールネジ軸５の一端に連結されている。
【００４７】
ガイド機構５２は、ツールブロック１３およびナットブラケット８の移動方向を案内するスライドガイドレール２と、このスライドガイドレール２にそれぞれ移動自在に係合されたスライドガイドブロック３およびスライドガイドブロック４とを有している。
【００４８】
スライドガイドレール２は、ベースプレート１に、長手方向がボールネジ軸５の軸方向と平行に設けられている。スライドガイドブロック３は、ツールブロック１３の一側に固定されており、ツールブロック１３をスライドガイドレール２に沿って移動自在に案内する。同様に、スライドガイドブロック４は、ナットブラケット８の一側に固定されており、ナットブラケット８をスライドガイドレール２に沿って移動自在に案内する。したがって、ツールブロック１３およびナットブラケット８は、スライドガイドブロック３，４を介して、スライドガイドレール２に移動可能に支持されている。
【００４９】
また、ツールブロック１３およびスライドガイドブロック３は、ナットブラケット８およびスライドガイドブロック４と固定されておらず、ツールブロック１３がナットブラケット８上に載置されている。このため、ツールブロック１３は、駆動機構５１によってナットブラケット８が下降されるのに伴って、ツールブロック１３の自重によってナットブラケット８の下降動作と一体的に下降される。
【００５０】
位置検出部５３は、ツールブロック１３の位置を検出するためのフォトセンサ１８と、このフォトセンサ１８を遮るための遮光板１９とを有している。フォトセンサ１８は、図示しないが、検出光を出射する発光部および検出光を受光する受光部とを有しており、ツールブロック１３に設けられている。遮光板１９は、ナットブラケット８に、フォトセンサ１８に対応して設けられており、ナットブラケット８がボールネジ軸５に沿って移動されるのに伴って、フォトセンサ１８の受光部を遮る。
【００５１】
以上のように構成された往復駆動装置は、図２に示すように、モーター１５を正回転することで、カップリングを介して回転駆動力がボールネジ軸５に伝達され、ボールネジ軸５が同様に正回転されて、ボールネジナット７がａ方向に下降される。このとき、ナットブラケット８およびスライドガイドブロック４は、スライドガイドレール２に沿って同様に下降される。
【００５２】
また、ツールブロック１３およびスライドガイドブロック３は、ナットブラケット８およびスライドガイドブロック４が下降されるのに伴って、自重で同様に下降される。
【００５３】
図３に、図２に示した状態からモーター１５を正回転させてナットブラケット８を下降させた状態の側面図を示す。ツールブロック１３も同様に下降された状態である。
【００５４】
次に、上述した往復駆動装置を備える搬送装置について説明する。
【００５５】
図４に、搬送装置の側面図を示す。図４に示すように、搬送装置は、往復駆動装置が備えるツールブロック１３に、ワーク２７を吸着するための吸着ノズル１２１の一端側を支持するノズルブラケット２０が設けられている。ノズルブラケット２０の他端には、ワーク２７を吸着保持するための吸着パッド２２が設けられている。また、吸着ノズル２１の一端は、吸着パッド２２によってワーク１２７を吸引するための負圧を発生する吸引ポンプ（不図示）に連通されている。
【００５６】
（動作）
本実施形態に係る往復駆動装置を備える搬送装置の動作について、図面を参照して説明する。本実施形態の往復駆動装置を用いてワーク２７をワークトレイ３０から吸着して持ち上げる一例、およびワーク２７がワークトレイ３０に対して傾斜して収納されている場合の検出方法および浮上動作の一例を挙げる。
【００５７】
まず、搬送装置は、図４に示すように、ワークトレイ３０に収納されているワーク２７の上方に、吸着ノズル２１および吸着パッド２２が位置されている。図５に示すように、搬送装置は、図４に示した状態からモーター１５を正回転させることで、ツールブロック１３を下降させ、吸着パッド２２がワーク２７の上端に接触される。
【００５８】
この状態で吸着ノズル２１に負圧をかけることによって、ワーク２７は吸着パッド２２に吸着される。続いて、図６に示すように、モーター１５を逆回転させることによって、ツールブロック１３が上昇されて、ワーク２７をワークトレイ３０から持ち上げられる。
【００５９】
図７に、図４の状態でワーク２７がワークトレイ３０に対して傾斜されて収納されている状態を示す。
【００６０】
ワークトレイ３０にワーク２７が傾斜されて収納されていた場合、図８に示すように、モーター１５を正回転させてツールブロック１３を図５の状態まで下降させる途中の状態で、ワークトレイ３０に傾斜されて収納されたワーク２７の上端面に吸着パッド２２が当接されてしまう。
【００６１】
図９に、図８に示した状態からさらに図５に示した状態までモーター１５を正回転させた状態を示す。図９に示すように、ナットブラケット８は、図５に示した状態まで下降されたとき、ツールブロック１３は、吸着パッド２２がワーク２７に当接されて下降することができないため、上方に浮上されている。このとき、遮光板１９は、ナットブラケット８に固定されているので、フォトセンサ１８よりも下降されているため、フォトセンサ１８の受光部を遮光することができなくなる。
【００６２】
したがって、搬送装置は、フォトセンサ１８の検出信号を用いて、ワークトレイ３０に対するワーク２７の収納ミスを確実に検出することが可能であり、且つツールブロック１３の浮上作用によって、ワーク２７や吸着ノズル２１等の破損を防止することが可能にされている。
【００６３】
上述した往復駆動装置によれば、ツールブロック１３が、ナットブラケット８を案内するスライドガイドレール２によって案内されることで、各種の作業部を支持する支持ブラケットをツールブロック１３に直接取り付けることが可能であり、従来のように独立した浮上機構を取り付けた場合と比べて、ボールネジ軸５に対する可動部分の重量が低減されるとともに、ツールブロック１３の重心位置がボールネジ軸５に近づけられることで、ボールネジ軸５に作用するモーメントの低減を図ることができる。したがって、この往復駆動装置によれば、ツールブロック１３の往復動作の安定性を向上することができる。
【００６４】
また、この往復駆動装置によれば、従来のように往復駆動装置に浮上機構を別途に組み込む構成と比較して、部品点数が削減されるため、装置全体の小型化が図られ、製造コストの低減および省スペース化を図ることができる。
【００６５】
また、この往復駆動装置を備える搬送装置によれば、吸着パッド２２に負荷がかかったときに、ワーク２７から吸着パッド２２を離間させる方向に移動されるため、ワーク２７や吸着ノズル２１等の破損を防止することができる。
【００６６】
（他の実施形態）
次に、他の実施形態の往復駆動装置について、図面を参照して説明する。他の実施形態の往復駆動装置は、上述した往復駆動装置と基本構成がほぼ同一であるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図１０に他の実施形態の往復駆動装置の正面図を示し、図１１に側面図を示す。図１０および図１１に示すように、他の実施形態の往復駆動装置は、ツールブロック１３とナットブラケット８とを引っ張りコイルバネ３３を介して連結させた点を除いて、上述した実施形態の往復駆動装置と同一構成である。
【００６８】
引っ張りコイルバネ３３は、一端が、ツールブロック１３に設けられた掛止ピン３１に掛止され、他端が、ナットブラケット８に設けられた掛止ピン３２に掛止されている。したがって、ツールブロック１３は、引っ張りコイルバネ３３の収縮力によってナットブラケット８側へ付勢されている。
【００６９】
以上のように構成された他の往復駆動装置を備えるネジ締め装置について説明する。
【００７０】
図１２に示すように、ネジ締め装置は、往復駆動装置のツールブロック１３に、電動ドライバーブラケット２３が固定されて設けられており、この電動ドライバーブラケット２３に固定ネジ２６を回転させる電動ドライバー２４が支持されている。電動ドライバー２４の一端には、鉄製の固定ネジ２６を保持する着磁ドライバービット２５が設けられている。
【００７１】
次に、他の実施形態の往復駆動装置を備えるネジ締め装置について、ワーク２８とワーク２９とを鉄製の固定ネジ２６を介して締結させるネジ締め動作の一例を、図面を参照して説明する。
【００７２】
図１２に示すように、鉄製の固定ネジ２６は、着磁ドライバービット２５の先端に保持されている。また、着磁ドライバービット２５の下方には、ワーク２８およびワーク２９が固定されて載置されている。
【００７３】
ネジ締め装置は、図１３に示すように、モーター１５を正回転させることで、固定ネジ２６の先端がワーク２８に接触する位置までナットブラケット８、ツールブロック１３、電動ドライバーブラケット２３、電動ドライバー２４、および着磁ドライバービット２５が下降される。
【００７４】
次に、図１４に示すように、ワーク２８およびワーク２９に対して固定ネジ２６を所定の締め込み量だけねじ込まれるように、モーター１５を正回転させて停止させ、ナットブラケット８を下降させる。このとき、ツールブロック１３は、固定ネジ２６の先端がワーク２８に接触されており、下降動作が規制されているので、ナットブラケット８に対して上方に浮き上げられている。また、遮光板１９は、ナットブラケット８に固定されているので、フォトセンサ１８よりも下降され、フォトセンサ１８の受光部を遮光することができなくなる。
【００７５】
また、図１４に示す状態で、ツールブロック１３は、引っ張りコイルバネ３３の弾性力によって、ナットブラケット８に対して下方側に付勢されている。
【００７６】
次に、図１５に示すように、固定ネジ２６がワーク２８に対して締め込まれるように電動ドライバー２４を回転させることで、引っ張りコイルバネ３３の収縮力によって、ツールブロック１３、電動ドライバーブラケット２３、電動ドライバー２４、および着磁ドライバービット２５は、固定ネジ２６の締め込み動作に同期して下降する。
【００７７】
続いて、ワーク２８およびワーク２９に固定ネジ２６を締め込んで、固定ネジ２６による締結が完了したときに、遮光板１９によってフォトセンサ１８の受光部が遮光されるため、フォトセンサ１８による検出信号によって、固定ネジ２６の締め込み量を検出して、固定ネジ２６の締め込み完了を検出することができる。
【００７８】
上述した往復駆動装置を備えるネジ締め装置によれば、ツールブロック１３とナットブラケット８が引っ張りコイルバネ３３を介して連結されることによって、固定ネジ２６を押圧しながらワーク２８，２９に締め込むことが可能になる。そして、位置検出部５３によって、ワーク２８，２９に対する固定ネジ２６の締め込み量を検出するとともに、固定ネジ２６に負荷がかかったときに、ツールブロック１３がワーク２８，２９から離間する方向に移動されるため、固定ネジ２６等を破損することなく確実且つ良好に締め込むことができる。
【００７９】
なお、本実施形態のネジ締め装置では、ボールネジ軸５の軸方向が鉛直方向に平行になるように配置されたが、ボールネジ軸５の軸方向が水平方向と平行になるように配置されても、同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係る実施形態の往復駆動装置を示す正面図である。
【図２】前記往復駆動装置を示す側面図である。
【図３】前記往復駆動装置の動作を説明するための側面図である。
【図４】前記往復駆動装置を備える搬送装置を説明するための側面図である。
【図５】前記搬送装置の動作を説明するための図である。
【図６】前記搬送装置の動作を説明するための図である。
【図７】前記搬送装置の動作を説明するための図である。
【図８】前記搬送装置の動作を説明するための図である。
【図９】前記搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明に係る他の実施形態の往復駆動装置を示す正面図である。
【図１１】前記往復駆動装置を示す側面図である。
【図１２】前記往復駆動装置を備えるネジ締め装置の動作を説明するための側面図である。
【図１３】前記ネジ締め装置の動作を説明するための側面図である。
【図１４】前記ネジ締め装置の動作を説明するための側面図である。
【図１５】前記ネジ締め装置の動作を説明するための側面図である。
【図１６】従来の往復駆動装置を示す正面図である。
【図１７】従来の往復駆動装置を示す側面図である。
【図１８】従来の搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図１９】従来の搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図２０】従来の搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図２１】従来の搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図２２】従来の搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【図２３】従来の搬送装置の動作を説明するための側面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  ベースプレート
２  スライドガイドレール
３，４  スライドガイドブロック
５  ボールネジ軸
７  ボールネジナット
８  ナットブラケット
９，１０  ベアリングホルダ
１１，１２  ベアリング
１３  ツールブロック
１４  カップリング
１５  モーター
１６  回転軸
１７  モーターブラケット
１８  フォトセンサ
１９  遮光板
２０  ノズルブラケット
２１  吸着ノズル
２２  吸着パッド
２３  電動ドライバーブラケット
２４  電動ドライバー
２５  着磁ドライバービット
２６  固定ネジ
２７，２８，２９  ワーク
３０  ワークトレイ
３１，３２  掛止ピン
３３  引っ張りコイルバネ
５１  駆動機構
５２  ガイド機構
５３  位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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