(57)【要約】【課題】  車両に載せたままでミッションの検査をすることができ、そのことにより検査に要する時間を短縮することのできる検査技術を提供することを課題とする。【解決手段】  検査装置６０は、データロガー兼制御部である検査ユニット７０と、この検査ユニット７０を通じて得たデータとエンジン制御を司るＥＣＵ３９から得た情報とを比較するデータ解析部８０と、ＥＣＵ３９から情報をデータ解析部８０へ伝達するデータ入手ハーネス８２と、ミッション２０の各部の油圧データを検査ユニット７０へ導く圧力情報入手ハーネス７１とからなり、走行車両に搭載することができる装置である。【効果】  車両に載せたままでミッションの検査をすることができ、そのことにより検査に要する時間を短縮することのできる。【選択図】      図５
2005181207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、
前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査するときに使用するミッションの検査装置において、
この検査装置は、データロガー兼制御部である検査ユニットと、この検査ユニットを通じて得たデータとエンジン制御を司るＥＣＵから得た情報とを比較するデータ解析部と、ＥＣＵから情報を前記データ解析部へ伝達するデータ入手ハーネスと、ミッションの各部の油圧データを検査ユニットへ導く圧力情報入手ハーネスとからなり、走行車両に搭載することができる装置であることを特徴とするミッションの検査装置。
【請求項２】
ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、
前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査対象として検査するミッションの検査方法において、
発進クラッチの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ミッションに内蔵する発進クラッチの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する工程と、
前進用クラッチの油圧制御に係る基準油圧を入力し、ミッションに内蔵する前進用クラッチの作動油圧を実測し、この作動油圧が前記基準油圧を下回るときには、前進用クラッチを良品と交換する工程と、
後進用ブレーキの油圧制御に係る基準油圧を入力し、ミッションに内蔵する後進用ブレーキの作動油圧を実測し、この作動油圧が前記基準油圧を下回るときには、後進用ブレーキを良品と交換する工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで実行することで、走行不能の原因を検査することを特徴とするミッションの検査方法。
【請求項３】
ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、
前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査対象として検査するミッションの検査方法において、
ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドライブプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドリブンプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
発進クラッチの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ミッションに内蔵する発進クラッチの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を発進・走行させながら実行することで、発進ジャダの発生原因を検査することを特徴とするミッションの検査方法。
【請求項４】
請求項３記載のミッションの検査方法を実行し、ソレノイドを良品に交換したときには、車両を停止しパーキングモードに設定し、
前記ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイドバルブ、前記ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイドバルブ及び発進クラッチの油圧制御に係るソレノイドバルブへ、通常の指令電流の代わりに疑似指令電流を供給し、
ドライブプーリの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、ミッションを交換する工程と、
ドリブンプーリの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、ミッションを交換する工程と、
発進クラッチの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、ミッションを交換する工程と、
からなる工程を、追加的に実行することを特徴とするミッションの検査方法。
【請求項５】
ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、
前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査対象として検査するミッションの検査方法において、
ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドライブプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドリブンプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を一定速度で走行させながら実行することで、走行中振動の発生原因を検査することを特徴とするミッションの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機を内蔵するミッションのための検査技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両では、エンジン、ミッション、デフ、駆動輪の順で動力を伝達し、走行を実現する。ミッションには各種の形式のものが実用に供され、近年は、ベルト式無段変速機を内蔵する形式のものが注目されている。
【０００３】
ベルト式無段変速機の品質を確認するために検査が必要であり、その検査装置が提案されている。（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−２６１８８１号公報（段落番号［００２２］）
【０００４】
特許文献１は、無段変速機の作動検査装置に係り、同公報の段落番号［００２２］に「以上の説明から明らかなように、本発明によれば、無段変速機の作動検査をサブアッセンブリ段階で行うことができるため・・・以下略・・・」と記載されている。
すなわち、この技術は、車両生産ラインにおいて、サブアッセンブリ（部分組立）した状態で検査を行うことを特徴とする。
【０００５】
また、ミッションには、発進クラッチや前進クラッチなどのクラッチをも内蔵し、このクラッチの評価も重要となる。そのためにクラッチの検査装置が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】特開平８−２９７０７２号公報（図１）
【０００６】
特許文献２を次図に基づいて説明する。
図１２は従来の技術の基本構成を説明する図であり、駆動用直流モータ１０１、トーションバー１０２、このトーションバーに付属させるトルクセンサ１０３、トーションバー１０２に直列配置するマス１０４及び半クラッチ用直流モータ１０５を、台１０６に直列に位置した台上試験機１００を準備する。
【０００７】
そして、この様な台上試験機１００に、クラッチ部１１１を備えるトランスミッション１１２を載せ、コントローラ１１３で台上試験機１００を制御すると共にデータを取り込み、ジャダ検出器１１４でクラッチの振動（ジャダ）を検出するというものである。１１５は操作部である。
【０００８】
特許文献１は無段変速機単体の試験機であり、特許文献２はトランスミッションの試験機であるため、次のケースでは後述する不都合が発生する。
図１３は従来のミッショントラブル発生及びその対策を説明するフロー図である。ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１：完成車を検査する時点で車両にトラブルが発見されたとする。
ＳＴ０２：ミッション系に不具合が予想される場合にはミッションを車両から下ろす。
ＳＴ０３：下ろしたミッションを台上試験機に乗せる。
【０００９】
ＳＴ０４：台上試験を実施し、各種のデータを収録する。
ＳＴ０５：同データを解析して、故障原因を解明する。
ＳＴ０６：故障原因を解消するように、部品を交換するなどの修理を施す。
ＳＴ０７：修理を終えたミッションを車両へ戻す。
【００１０】
以上が従来のトラブル対策の手法であるが、ＳＴ０２での車両からミッションを下ろす作業並びにＳＴ０７でのミッションを車両へ再搭載する作業は、ミッションが重量物であるために作業工数が嵩む。同時に検査時間が延び、暫くの間、ユーザは車両が使えないという不便さが発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、車両に載せたままでミッションの検査をすることができ、そのことにより検査に要する時間を短縮することのできる検査技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査するときに使用するミッションの検査装置において、
この検査装置は、データロガー兼制御部である検査ユニットと、この検査ユニットを通じて得たデータとエンジン制御を司るＥＣＵから得た情報とを比較するデータ解析部と、ＥＣＵから情報を前記データ解析部へ伝達するデータ入手ハーネスと、ミッションの各部の油圧データを検査ユニットへ導く圧力情報入手ハーネスとからなり、走行車両に搭載することができる装置であることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明は、ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、
前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査対象として検査するミッションの検査方法において、
発進クラッチの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ミッションに内蔵する発進クラッチの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する工程と、
前進用クラッチの油圧制御に係る基準油圧を入力し、ミッションに内蔵する前進用クラッチの作動油圧を実測し、この作動油圧が前記基準油圧を下回るときには、前進用クラッチを良品と交換する工程と、
後進用ブレーキの油圧制御に係る基準油圧を入力し、ミッションに内蔵する後進用ブレーキの作動油圧を実測し、この作動油圧が前記基準油圧を下回るときには、後進用ブレーキを良品と交換する工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで実行することで、走行不能の原因を検査することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、
前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査対象として検査するミッションの検査方法において、
ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドライブプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドリブンプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
発進クラッチの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ミッションに内蔵する発進クラッチの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を発進・走行させながら実行することで、発進ジャダの発生原因を検査することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３記載のミッションの検査方法を実行し、ソレノイドを良品に交換したときには、車両を停止しパーキングモードに設定し、
前記ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイドバルブ、前記ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイドバルブ及び発進クラッチの油圧制御に係るソレノイドバルブへ、通常の指令電流の代わりに疑似指令電流を供給し、
ドライブプーリの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、ミッションを交換する工程と、
ドリブンプーリの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、ミッションを交換する工程と、
発進クラッチの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、ミッションを交換する工程と、
からなる工程を、追加的に実行することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に係る発明は、ドライブプーリと、ドリブンプーリと、両プーリに掛け渡したベルトと、ドリブンプーリと駆動輪との間に設けた発進クラッチと、車両を前進させるために設けた前進用クラッチと、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキとからなるミッションであって、
前記ドライブプーリの幅制御と、ドリブンプーリの幅制御と、発進クラッチの制御と、前進用クラッチの制御と、後進用ブレーキの制御を油圧で制御する形式のミッションを検査対象として検査するミッションの検査方法において、
ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドライブプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し、ドリブンプーリの作動油圧を実測し、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を一定速度で走行させながら実行することで、走行中振動の発生原因を検査することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明では、車両にミッションを搭載したままで、ミッションの検査を実施することができる検査装置を提供する。そのための検査装置は、データロガー兼制御部である検査ユニットと、この検査ユニットを通じて得たデータとエンジン制御を司るＥＣＵから得た情報とを比較するデータ解析部と、ＥＣＵから情報を前記データ解析部へ伝達するデータ入手ハーネスと、ミッションの各部の油圧データを検査ユニットへ導く圧力情報入手ハーネスとから構成した。装置構成が簡便であり、車載に好適であり、効率よくミッションの検査を実施することができる。
【００１８】
請求項２に係る発明では、車両にミッションを搭載したままで実行することで、走行不能の原因を検査することができるため、検査時間の短縮化と検査コストの低減とを達成することができる。
【００１９】
請求項３に係る発明では、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を発進・走行させながら実行することで、発進ジャダの発生原因を検査することができるため、検査時間の短縮化と検査コストの低減とを達成することができる。
【００２０】
上記請求項３に係る発明では、ミッションの油圧系統の油漏れトラブルは検査が難しい。
この点、請求項４に係る発明を請求項３に追加的に実行することで、ミッションの油圧系統のトラブルを検査させることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明では、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を一定速度で走行させながら実行することで、走行中振動の発生原因を検査することができるため、検査時間の短縮化と検査コストの低減とを達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、検査対象とするベルト式無断変速機を備えたミッションを先に説明し、次に本発明の検査装置を説明し、その後に本発明の検査方法を説明する。
【００２３】
図１は検査対象とするミッションの構成原理図であり、ミッション２０は、エンジン１１の動力を、適度に変速し、ギヤ１２、１３、１４を介してデファレンシャル機構１６へ伝達し、図示せぬ駆動輪を所定方向へ所望の速度で回転させる動力伝達機構である。
【００２４】
ミッション２０の主要素の一つは、ベルト式無段変速機２１であり、このベルト式無段変速機２１は、固定プーリ半体２２及び可動プーリ半体２３からなるドライブプーリ２４と、固定プーリ半体２６及び可動プーリ半体２７からなるドリブンプーリ２８と、これらのプーリ２４、２８間に掛け渡したベルト２９とからなる。
【００２５】
油圧ポンプ３１で発生した作動油は、プーリ側圧制御バルブ３２及び変速制御バルブ３３を介して可動プーリ半体２３の油室３４及び可動プーリ半体２７の油室３５へ至る。例えば、油室３４の油圧を高めてドライブプーリ２４のプーリ幅を狭め、同時に油室３５の油圧を下げてドリブンプーリ２８のプーリ幅を広げることで、減速比を高めることができる。
【００２６】
変速比の制御は、固定プーリ半体２２、２６をモニターする速度ピックアップ３６、３７の情報をミッション制御部３８にフィードバックし、この情報を得たミッション制御部３８は指令された変速比になるようにプーリ側圧制御バルブ３２及び変速制御バルブ３３を制御することで実現する。３９はＥＣＵであり、エンジン１１の回転速度などの情報をミッション制御部３８へ送る。
【００２７】
４１は発進クラッチであり、クラッチを接続状態にすることで、ギヤ１２を回転させることができ、車両を走行状態にすることがでる。発進クラッチ４１の断／接制御は、クラッチ制御バルブ４２で供給油圧を制御することで実施する。
【００２８】
ドライブプーリ２４の図右に示す機構は、サンギヤ４４、キャリア４５、リングギヤ４６を要素とする遊星歯車装置であり、サンギヤ４４、キャリア４５及びリングギヤ４６の３要素のうちの１要素を拘束することや、３要素の内の２要素を結合することで、逆転モードと正転モードとを選択することができる。
すなわち、前進用クラッチ４７で正転モードが得られる。また、後進用ブレーキ４８を作動させることにより、逆転モードが得られる。前進用クラッチ４７の制御並びに後進用ブレーキ４８は、油圧で制御する。
【００２９】
また、図中、４９は潤滑油ポンプであり、この潤滑油ポンプ４９でミッション２０内の多数の潤滑箇所へ潤滑油を送る。
【００３０】
以上の構成からなるミッション２０を検査対象とする検査技術を次に説明する。
図２はミッションケースの要部外形図であり、ミッションケース５０には、予め、潤滑油圧検出孔５１、ドリブンプーリ油圧検出孔５２、後進用ブレーキ油圧検出孔５３、前進用クラッチ油圧検出孔５４、ドライブプーリ油圧検出孔５５を設ける。これらの油圧検出孔５１〜５５は通常はプラグ５７・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）で塞いでおく。
【００３１】
図３は圧力センサの取付け要領図である。
（ａ）に示すプラグ５７を、検出孔５１〜５５から外す。５８はシール材を兼ねたアルミ座金である。
そして、（ｂ）に示す圧力センサ５９を検出孔５１〜５５に取付ける。圧力センサ５９は圧電素子に代表されるエレメントを内蔵し、圧力Ｐを電気信号ｍＶに置き換えることができるセンサである。
【００３２】
図４は本発明に係る検査装置の構成図であり、検査装置６０として、先ず、潤滑油圧端子６１、ドリブンプーリ油圧端子６２、後進用ブレーキ油圧端子６３、前進用クラッチ油圧端子６４、ドライブプーリ油圧端子６５及び発進クラッチ油圧端子６６、並びに３個のソレノイド用端子６７、６８、６９を備えた検査ユニット７０を準備する。
【００３３】
そして、一端に圧力センサ５９を備えた圧力情報入手ハーネス７１・・・で、検出孔５１〜５５と端子６１〜６５を電気的に連結する。端子６６についても同様である。
【００３４】
又、プーリ側圧制御バルブ３２に設けたドライブソレノイド端子７２に接続してある常用ハーネス７３（図１参照）を必要に応じて外し、ドライブソレノイド端子７２へ疑似信号伝達ハーネス７４を繋ぎ替え、検査ユニット７０から疑似信号（正しくは、ソレノイドを駆動する疑似指令電流。便宜的に疑似信号と略す。以下同じ）を供給することができるようにする。
【００３５】
同様に、プーリ側圧制御バルブ３２に設けたドリブンソレノイド端子７５に接続してある常用ハーネス７６（図１参照）を必要に応じて外し、ドリブンソレノイド端子７５へ擬信号伝達ハーネス７４を繋ぎ替え、検査ユニット７０から疑似信号を供給することができるようにする。
【００３６】
さらに同様に、クラッチ制御バルブ４２に設けた発進ソレノイド端子７７に接続してある常用ハーネス７８（図１参照）を必要に応じて外し、発進ソレノイド端子７７へ擬信号伝達ハーネス７４を繋ぎ替え、検査ユニット７０から疑似信号を供給することができるようにする。
【００３７】
検査ユニット７０は、油圧情報を入手するとともに、ソレノイド駆動のための疑似信号を出力することのできるデータロガー兼制御部である。データロガーは測定値記録部を意味する。入手した油圧情報を解析するために本発明では、データ解析部８０を用意する。
データ解析部８０は、基準データが必要であるために、通信ユニット８１を有するデータ入手ハーネス８２でＥＣＵ３９から必要な情報を入手できるようにしておく。
そして、入手データ、基準データ、解析結果をモニター８３で表示できるようにする。
【００３８】
以上に述べたとおり、検査装置６０は、データロガー兼制御部である検査ユニット７０と、データを解析するデータ解析部８０  と、情報を表示するモニター８３と、ＥＣＵ３９から必要な情報を導入するデータ入手ハーネス８２と、ミッションの各部の油圧データを検査ユニット７０へ導く圧力情報入手ハーネス７１と、疑似信号をソレノイドへ送る疑似信号伝達ハーネス７４と、からなる。
【００３９】
図５はミッションへ本発明の検査装置をセットしたときの構成図であり、符号及び各要素の内容は説明済みであるから、ここでは省略する。
すなわち、走行に供していた図１のミッション２０に不具合が発生した場合には、図１に図４の検査装置６０を取付けることで、図５（ミッション制御部３８は省いた。）の構成を完成させる。
【００４０】
本発明の検査方法を次に説明する。
図６は本発明の検査方法に係るマスターフロー図である。ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ１１：完成車を検査する時点で車両にトラブルが発見されたとする。
ＳＴ１２：ミッション系に不具合が予想される場合にはミッションを車両の載せたままで、本発明の検査装置を取付ける（図４，５参照）。
ＳＴ１３：本発明の検査を実施する。
【００４１】
ＳＴ１４：同データを解析して、故障原因を解明する。
ＳＴ１５：故障原因を解消するように、部品を交換するなどの修理を施す。
ＳＴ１６：検査装置を取外し、検査及び修理を終える。
【００４２】
このフローから明らかなように、本発明方法はミッションを車両に乗せたままで検査を実施することを特徴とする。この結果、検査時間を従来よりも大幅に短縮することができると共に、検査コストを大幅に低減することができる。
【００４３】
上記マスターフローの要部を詳細に説明する。
図７は図６のＳＴ１３〜ＳＴ１５を補足するフロー図である。
ＳＴ２１：走行系統にトラブルがあるために持ち込まれた車両に対して、走行可能か否かを調べる。ＮＯ、すなわち、走行不能であれば、後述の「第１検査項目」を実行する。
ＳＴ２２：走行可能であれば、発進ジャグ（発進時に発生する振動）の有無を調べる。発進ジャグが有れば後述の「第２検査項目」を実行する。
【００４４】
ＳＴ２３：発進に問題なければ、一定速度（例えば時速４０〜５０ｋｍ）で走行し、振動が発生するか否かを調べる。ＹＥＳ、すなわち、振動が有れば後述の「第３検査項目」を実行する。
【００４５】
第１検査項目を終えた場合にはＳＴ２１に戻し、第２検査項目を終えた場合にはＳＴ２２に戻し、第３検査項目を終えた場合にはＳＴ２３に戻すことで、検査の完成度を高めることが望ましい。
以下、第１〜第３検査項目の詳細を順に説明する。
【００４６】
第１検査項目は、走行不能に対して実行する。そのため、発進クラッチの作動不良が疑われるが、前進用クラッチや後進用ブレーキの作動不良をも合わせて検査する。具体例は次のとおりである。
【００４７】
図８は第１検査項目を実行するためのフロー図である。
ＳＴ３１：図５に示す発進クラッチ４１の油圧検出孔５６で測定した油圧をＰ５６と呼ぶ。油圧Ｐ５６は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５６をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ３２：図５において、ＥＣＵ３９からハーネス８２を通じて、発進ソレノイド指令電流Ａ５６をデータ解析部８０に読み込むことができる。
【００４８】
ＳＴ３３：読み込み情報をモニター８３（図５参照）に表示すると共に、データ解析部８０で、指令電流Ａ５６と油圧Ｐ５６との相関を調べる。相関が良好であれば問題ないが、相関が不良であれば、問題があるのでＳＴ３４へ進む。
ＳＴ３４：発進ソレノイドの故障が予想されるので、良品と交換する。そして、ＳＴ３１に戻し、再度相関を調べる。
【００４９】
発進クラッチに関する油圧と指令電流とに相関があれば、発進クラッチは問題ないので次に進む。
【００５０】
ＳＴ３５：図５で前進用クラッチの油圧検出孔５４での油圧をＰ５４と呼ぶ。油圧Ｐ５４は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５４をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ３６：図５において、データ解析部８０へキーボード等を利用して前進用クラッチの基準油圧ＢＰ５４を入力する。この基準油圧ＢＰ５４は必要最低圧であり、実測した油圧Ｐ５４がこれを下回ることは許されない。
【００５１】
ＳＴ３７：そこで、基準油圧ＢＰ５４をクラッチ油圧Ｐ５４が下回っていないこと、即ちクラッチ油圧Ｐ５４が基準油圧ＢＰ５４以上であるか否かを調べる。ＹＥＳであれば問題ないが、ＮＯであれば、問題があるのでＳＴ３８へ進む。
ＳＴ３８：前進用クラッチの故障が予想されるので、良品と交換する。そして、ＳＴ３１に戻し、再度調べる。
【００５２】
前進用クラッチに関する油圧が基準油圧以上であれば、前進用クラッチは問題ないので次に進む。
【００５３】
ＳＴ３９：図５で後進用ブレーキの油圧検出孔５３での油圧をＰ５３と呼ぶ。油圧Ｐ５３は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５３をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ４０：図５において、データ解析部８０へキーボード等を利用して後進用ブレーキの基準油圧ＢＰ５３を入力する。この基準油圧ＢＰ５３は必要最低圧であり、実測した油圧Ｐ５３がこれを下回ることは許されない。
【００５４】
ＳＴ４１：そこで、基準油圧ＢＰ５３を後進用ブレーキ油圧Ｐ５３が下回っていないこと、即ち後進用ブレーキ油圧Ｐ５３が基準油圧ＢＰ５３以上であるか否かを調べる。ＹＥＳであれば問題ないが、ＮＯであれば、問題があるのでＳＴ４２へ進む。
ＳＴ４２：後進用ブレーキの故障が予想されるので、良品と交換する。そして、ＳＴ３１に戻し、再度調べる。
【００５５】
後進用ブレーキに関する油圧が基準油圧以上であれば、後進用ブレーキは問題ないので第１検査項目を終了し、図７に戻す。
なお、フローは代表例を示したものであり、ステップ順を変更することは差し支えない。以下同様。
【００５６】
第２検査項目は、発進ジャダについて検査するものであり、図１の可動プーリ半体２３，２７の移動を制御する油室３４、３５の内圧が変動するとジャダが発生しやすい。内圧変動は、油圧を制御するソレノイドバルブに異常があると発生する。また、発進クラッチ４１の影響も考える必要がある。そこで、ソレノイドバルブを中心に異常箇所を調べる。その具体例を次に示す。
【００５７】
図９及び図１０は第２検査項目を実行するためのフロー図である。
ＳＴ５１：発進ジャダを調べるために発進し、走行する。
ＳＴ５２：図５に示すドライブプーリ２４の油圧検出孔５５での油圧をＰ５５と呼ぶ。油圧Ｐ５５は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５５をデータ解析部８０に読み込むことができる。
【００５８】
ＳＴ５３：図５において、ＥＣＵ３９からハーネス８２を通じて、ドライブソレノイド指令電流Ａ５５をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ５４：読み込み情報をモニター８３（図５参照）に表示すると共に、データ解析部８０で、指令電流Ａ５５と油圧Ｐ５５との相関を調べる。相関が良好であれば問題ないが、相関が不良であれば、問題があるのでＳＴ５５へ進む。
【００５９】
ＳＴ５５：モニター８３で指令電流Ａ５５と油圧５５とを相対比較すると、何れが正しくないかは推定できる。例えば、指令電流Ａ５５が異常に小さいか、異常に高ければ、ＥＣＵ３９が故障していると思われる。このときにはＥＣＵ３９を交換する。油圧５５が変動するなどの現象が認められれば、ソレノイドバルブのスプールに異物噛みが考えられる。このときにはソレノイドバルブを交換する。
【００６０】
ＳＴ５６：図５に示すドリブンプーリ２８の油圧検出孔５２での油圧をＰ５２と呼ぶ。油圧Ｐ５２は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５２をデータ解析部８０に読み込むことができる。
【００６１】
ＳＴ５７：図５において、ＥＣＵ３９からハーネス８２を通じて、ドリブンソレノイド指令電流Ａ５２をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ５８：読み込み情報をモニター８３（図５参照）に表示すると共に、データ解析部８０で、指令電流Ａ５２と油圧Ｐ５２との相関を調べる。相関が良好であれば問題ないが、相関が不良であれば、問題があるのでＳＴ５９へ進む。
【００６２】
ＳＴ５９：モニター８３で指令電流Ａ５２と油圧５２とを相対比較すると、何れが正しくないかは推定できる。例えば、指令電流Ａ５２が異常に小さいか、異常に高ければ、ＥＣＵ３９が故障していると思われる。このときにはＥＣＵ３９を交換する。油圧５２が変動するなどの現象が認められれば、ソレノイドバルブのスプールに異物噛みが考えられる。このときにはソレノイドバルブを交換する。
【００６３】
ＳＴ６０：図５に示す発進クラッチ４１の油圧検出孔５６での油圧をＰ５６と呼ぶ。油圧Ｐ５６は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５６をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ６１：図５において、ＥＣＵ３９からハーネス８２を通じて、発進ソレノイド指令電流Ａ５６をデータ解析部８０に読み込むことができる。
【００６４】
ＳＴ６２：読み込み情報をモニター８３（図５参照）に表示すると共に、データ解析部８０で、指令電流Ａ５６と油圧Ｐ５６との相関を調べる。相関が良好であれば問題ないが、相関が不良であれば、問題があるのでＳＴ６２（２）へ進む。
ＳＴ６２（２）：発進ソレノイドの故障が予想されるので、良品と交換する。
【００６５】
図１０に続き、ＳＴ６３で、車両を停止し、パーキングモードにする。
ＳＴ６４：図９のフローでソレノイドを交換したか否かを調べる。交換していなければフローを終え、交換していれば次に進む。
【００６６】
ＳＴ６５：図４に示すとおりに、常用ハーネス７３、７６、７８を外し、疑似信号伝達ハーネス７４、７４、７４に交換する。
これで、検査ユニット７０から端子７２、７５を通じて疑似信号ａ７２、ａ７５をプーリ側圧制御バルブ３２へ供給することができる。同様に、検査ユニット７０から端子７７を通じて疑似信号ａ７７をクラッチ制御バルブ４２へ供給することができる。
【００６７】
ＳＴ６６：パーキングモードであるが、疑似信号ａ７２、ａ７５、ａ７７でソレノイドを作動させる。
図１に示すとおり、クラッチ制御バルブ４２は発進クラッチ４１を油圧制御するものであり、そのための発進ソレノイド指令電流に疑似信号ａ７７は相当する。
同様に、疑似信号ａ７２はドライブソレノイド指令電流に相当し、疑似信号ａ７５はドリブンソレノイド指令電流に相当する。
【００６８】
ＳＴ６７：疑似信号ａ７２とドライブプーリの油圧Ｐ５４との相関を調べる。ソレノイドは良品であるから、ソレノイドの故障は考えられない。
ＳＴ６８：疑似信号ａ７５とドリブンプーリの油圧Ｐ５２との相関を調べる。ソレノイドは良品であるから、ソレノイドの故障は考えられない。
ＳＴ６９：疑似信号ａ７７と発進クラッチ油圧Ｐ５１との相関を調べる。ソレノイドは良品であるから、ソレノイドの故障は考えられない。
【００６９】
ＳＴ７０：ソレノイドを交換したにも拘わらず、好転しないので、油圧系統の油漏れや詰まりが考えられる。そこで、ミッションを交換する。
ミッションを交換した場合には、ＳＴ５１（図９参照）に戻り、再度、第２検査項目を実行する。
ＳＴ６７からＳＴ６９がクリアできれば、第２検査項目を終了する。
【００７０】
第３検査項目は、一定の速度での走行中に振動が発生することについて検査するものであり、図１の可動プーリ半体２３，２７の移動を制御する油室３４、３５の内圧が変動するとジャダが発生しやすい。内圧変動は、油圧を制御するソレノイドバルブに異常があると発生する。そこで、ソレノイドバルブを中心に異常箇所を調べる。その具体例を次に示す。
【００７１】
図１１は第３検査項目を実行するためのフロー図である。
ＳＴ７１：振動を調べるために一定速度で走行する。
ＳＴ７２：振動が発生しなければ、フローを終了し、振動が発生したときには次に進む。
ＳＴ７３：図５に示すドライブプーリ２４の油圧検出孔５５での油圧をＰ５５と呼ぶ。油圧Ｐ５５は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５５をデータ解析部８０に読み込むことができる。
【００７２】
ＳＴ７４：図５において、ＥＣＵ３９からハーネス８２を通じて、ドライブソレノイド指令電流Ａ５５をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ７５：読み込み情報をモニター８３（図５参照）に表示すると共に、データ解析部８０で、指令電流Ａ５５と油圧Ｐ５５との相関を調べる。相関が良好であれば問題ないが、相関が不良であれば、問題があるのでＳＴ７６へ進む。
【００７３】
ＳＴ７６：モニター８３で指令電流Ａ５５と油圧５５とを相対比較すると、何れが正しくないかは推定できる。例えば、指令電流Ａ５５が異常に小さいか、異常に高ければ、ＥＣＵ３９が故障していると思われる。このときにはＥＣＵ３９を交換する。油圧５５が変動するなどの現象が認められれば、ソレノイドバルブのスプールに異物噛みが考えられる。このときにはソレノイドバルブを交換する。
【００７４】
ＳＴ７７：図５に示すドリブンプーリ２８の油圧検出孔５２での油圧をＰ５２と呼ぶ。油圧Ｐ５２は検査ユニット７０に収録するので、油圧Ｐ５２をデータ解析部８０に読み込むことができる。
【００７５】
ＳＴ７８：図５において、ＥＣＵ３９からハーネス８２を通じて、ドリブンソレノイド指令電流Ａ５２をデータ解析部８０に読み込むことができる。
ＳＴ７９：読み込み情報をモニター８３（図５参照）に表示すると共に、データ解析部８０で、指令電流Ａ５２と油圧Ｐ５２との相関を調べる。相関が良好であれば問題ないが、相関が不良であれば、問題があるのでＳＴ８０へ進む。
【００７６】
ＳＴ８０：モニター８３で指令電流Ａ５２と油圧５２とを相対比較すると、何れが正しくないかは推定できる。例えば、指令電流Ａ５２が異常に小さいか、異常に高ければ、ＥＣＵ３９が故障していると思われる。このときにはＥＣＵ３９を交換する。油圧５２が変動するなどの現象が認められれば、ソレノイドバルブのスプールに異物噛みが考えられる。このときにはソレノイドバルブを交換する。
部品を交換したので、ＳＴ７１に戻し、再度、第３検査項目を実行する。
【００７７】
フロー図は省略するが、本発明の検査装置を活用することで、マスターデータと個々の車両の走行データを比較検討することができる。又は、車両の出荷時データ、定期点検時のデータを収録しておき、経年変化を記録することもできる。
【００７８】
なお、請求項１は図４に基づく。請求項２は図８に基づく。請求項３は図９に基づく。請求項４は図１０に基づく。請求項５は図１１に基づく。詳細を以下に示す。
【００７９】
図１に示すドライブプーリ２４と、ドリブンプーリ２８と、両プーリに掛け渡したベルト２９と、ドリブンプーリ２８と駆動輪（デフ１６）との間に設けた発進クラッチ４１と、車両を前進させるために設けた前進用クラッチ４７と、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキ４８とからなるミッション２０であって、前記ドライブプーリ２４の幅制御と、ドリブンプーリ２８の幅制御と、発進クラッチ４１の制御と、前進用クラッチ４７の制御と、後進用ブレーキ４８の制御を油圧で制御する形式のミッション２０を検査するときに使用するミッションの検査装置において、
図４に示すとおり検査装置６０は、データロガー兼制御部である検査ユニット７０と、この検査ユニット７０を通じて得たデータとエンジン制御を司るＥＣＵ３９から得た情報とを比較するデータ解析部８０と、ＥＣＵ３９から情報を前記データ解析部８０へ伝達するデータ入手ハーネス８２と、ミッション（ミッションケース５０）の各部の油圧データを検査ユニット７０へ導く圧力情報入手ハーネス７１とからなり、走行車両に搭載することができる装置であることを特徴とする。
【００８０】
図１に示すドライブプーリ２４と、ドリブンプーリ２８と、両プーリに掛け渡したベルト２９と、ドリブンプーリ２８と駆動輪（デフ１６）との間に設けた発進クラッチ４１と、車両を前進させるために設けた前進用クラッチ４７と、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキ４８とからなるミッション２０であって、前記ドライブプーリ２４の幅制御と、ドリブンプーリ２８の幅制御と、発進クラッチ４１の制御と、前進用クラッチ４７の制御と、後進用ブレーキ４８の制御を油圧で制御する形式のミッション２０を検査対象として検査するミッションの検査方法において、
図８に示すとおり、発進クラッチの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し（ＳＴ３２）、ミッションに内蔵する発進クラッチの作動油圧を実測し（ＳＴ３１）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ３３）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する（ＳＴ３４）工程と、
前進用クラッチの油圧制御に係るソレノイド指令電流をＥＣＵから取得し（ＳＴ３６）、ミッションに内蔵する前進用クラッチの作動油圧を実測し（ＳＴ３５）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ３７）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する（ＳＴ３８）工程と、
後進用ブレーキの油圧制御に係るソレノイド指令電流をＥＣＵから取得し（ＳＴ４０）、ミッションに内蔵する後進用ブレーキの作動油圧を実測し（ＳＴ３９）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ４１）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する（ＳＴ４２）工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで実行することで、走行不能の原因を検査することを特徴とする。
【００８１】
図１に示すドライブプーリ２４と、ドリブンプーリ２８と、両プーリに掛け渡したベルト２９と、ドリブンプーリ２８と駆動輪（デフ１６）との間に設けた発進クラッチ４１と、車両を前進させるために設けた前進用クラッチ４７と、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキ４８とからなるミッション２０であって、前記ドライブプーリ２４の幅制御と、ドリブンプーリ２８の幅制御と、発進クラッチ４１の制御と、前進用クラッチ４７の制御と、後進用ブレーキ４８の制御を油圧で制御する形式のミッション２０を検査対象として検査するミッションの検査方法において、
図９に示す通り、ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し（ＳＴ５３）、ドライブプーリの作動油圧を実測し（ＳＴ５２）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ５４）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する（ＳＴ５５）工程と、
ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し（ＳＴ５７）、ドリブンプーリの作動油圧を実測し（ＳＴ５６）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ５８）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する工程（ＳＴ５９）と、
発進クラッチの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し（ＳＴ６１）、ミッションに内蔵する発進クラッチの作動油圧を実測し（ＳＴ６０）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ６２）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブを良品と交換する（ＳＴ６２（２））工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を発進・走行させながら（ＳＴ５１）実行することで、発進ジャダの発生原因を検査することを特徴とする。
【００８２】
図９でソレノイドを良品に交換したときには、図１０において車両を停止しパーキングモードに設定し（ＳＴ６３）、
前記ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイドバルブ、前記ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイドバルブ及び発進クラッチの油圧制御に係るソレノイドバルブへ、通常の指令電流の代わりに疑似指令電流を供給し（ＳＴ６６）、
ドライブプーリの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ６７）相関が認められないときには、ミッションを交換する（ＳＴ７０）工程と、
ドリブンプーリの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ６８）相関が認められないときには、ミッションを交換する（ＳＴ７０）工程と、
発進クラッチの作動油圧を実測し、前記疑似指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ６９）相関が認められないときには、ミッションを交換する工程（ＳＴ７０）と、
からなる工程を、追加的に実行することを特徴とする。
【００８３】
図１に示すドライブプーリ２４と、ドリブンプーリ２８と、両プーリに掛け渡したベルト２９と、ドリブンプーリ２８と駆動輪（デフ１６）との間に設けた発進クラッチ４１と、車両を前進させるために設けた前進用クラッチ４７と、車両を後進させるために設けた後進用ブレーキ４８とからなるミッション２０であって、前記ドライブプーリ２４の幅制御と、ドリブンプーリ２８の幅制御と、発進クラッチ４１の制御と、前進用クラッチ４７の制御と、後進用ブレーキ４８の制御を油圧で制御する形式のミッション２０を検査対象として検査するミッションの検査方法において、
図１１に示すとおり、ドライブプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し（ＳＴ７４）、ドライブプーリの作動油圧を実測し（ＳＴ７３）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ７５）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する（ＳＴ７６）工程と、
ドリブンプーリの油圧制御に係るソレノイド指令電流をエンジン制御を司るＥＣＵから取得し（ＳＴ７８）、ドリブンプーリの作動油圧を実測し（ＳＴ７７）、前記ソレノイド指令電流と実測油圧とを比較して（ＳＴ７９）相関が認められないときには、同ソレノイドバルブ又はＥＣＵを良品と交換する（ＳＴ８０）工程と、
からなる工程を、車両にミッションを搭載したままで且つ車両を一定速度で走行させながら（ＳＴ７１）実行することで、走行中振動の発生原因を検査することを特徴とする。
【００８４】
尚、本発明の検査装置及び検査方法は、車両メーカのラインやテスト場で使用若しくは実行することが望ましいが、デイラーや修理工場で使用若しくは実行することもできる。
従って、適用場所を限定するものではない。
【００８５】
また、図４に示す検査ユニット７０とデータ解析部８０は、一体であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明の検査装置及び検査方法は、車両メーカのラインやテスト場での車両の検査に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】検査対象とするミッションの構成原理図である。
【図２】ミッションケースの要部外形図である。
【図３】圧力センサの取付け要領図である。
【図４】本発明に係る検査装置の構成図である。
【図５】ミッションへ本発明の検査装置をセットしたときの構成図である。
【図６】本発明の検査方法に係るマスターフロー図である。
【図７】図６のＳＴ１６〜ＳＴ１８を補足するフロー図である。
【図８】第１検査項目を実行するためのフロー図である。
【図９】第２検査項目を実行するためのフロー図である。
【図１０】第２検査項目を実行するためのフロー図である。
【図１１】第３検査項目を実行するためのフロー図である。
【図１２】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【図１３】従来のミッショントラブル発生及びその対策を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００８８】
１１…エンジン、２０…ミッション、２４…ドライブプーリ、２８…ドリブンプーリ、２９…ベルト、３１…油圧ポンプ、３８…ミッション制御部、３９…ＥＣＵ、４１…発進クラッチ、４７…前進用クラッチ、４８…後進用ブレーキ、６０…検査装置、７０…検査ユニット、７１…圧力情報入手ハーネス、７４…疑似信号伝達ハーネス、８０…データ解析部、８２…データ入手ハーネス。
【図１】
2005181207.tif 000003
【図２】
2005181207.tif 000004
【図３】
2005181207.tif 000005
【図４】
2005181207.tif 000006
【図５】
2005181207.tif 000007
【図６】
2005181207.tif 000008
【図７】
2005181207.tif 000009
【図８】
2005181207.tif 000010
【図９】
2005181207.tif 000011
【図１０】
2005181207.tif 000012
【図１１】
2005181207.tif 000013
【図１２】
2005181207.tif 000014
【図１３】
2005181207.tif 000015