(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ装置において複数の検体をまとめて測定できるようにする。【解決手段】ガントリ内に挿入される容器２４は、本体７０とその内部に設けられる仕切部材３００とで構成される。仕切部材３００はその組立状態において断面は十字形を有し、すなわち容器２４内における内部空間は４つの部分空間に区分される。それぞれの部分空間には２つの検体８４が収容される。複数の検体が横並びで配置されるため、１回のＣＴ測定で複数の検体についての断層像を同時に取得できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸の方向に対して交差する方向にＸ線ビームを形成する測定ユニットと、
前記回転中心軸の方向に対して交差する配列で配置された複数の検体からなる検体集合を収容する容器と、
前記測定ユニットに対して前記容器を前記回転中心軸の方向へ相対的に移動させる移動機構と、
前記容器に対して前記測定ユニットを前記回転中心軸周りに相対的に回転させる回転機構と、
前記容器内の各検体ごとに測定データを管理し、各測定データを処理するデータ処理手段と、
を含むことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記容器は、その内部空間を複数の部分空間に仕切る仕切部材を有し、
前記複数の部分空間は、前記回転中心軸に交差する配列で並列形成され、
前記各部分空間は、少なくとも１つの検体を収容することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記複数の部分空間の内の少なくとも１つには前記回転中心軸の方向に縦並びで整列した複数の検体からなる検体列が収容されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記容器は、
前記回転中心軸に交差する配列で並列形成された複数の部分空間からなり、前記検体集合を収容する第１収容部と、
前記第１収容部に対して前記回転中心軸の方向に連なり、前記各部分空間よりも大きな空間を有する第２収容部と、
を含むことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
回転中心軸の方向に対して交差する方向にＸ線ビームを形成する測定ユニットと、
前記回転中心軸の方向に対して交差する配列で配置された複数の検体からなる検体集合を収容する容器と、
前記測定ユニットに対して前記容器を前記回転中心軸の方向へ相対的に移動させる移動機構と、
前記容器に対して前記測定ユニットを前記回転中心軸周りに相対的に回転させる回転機構と、
前記回転中心軸の方向の各測定位置において取得された全体ＣＴ画像に対して検体分離処理を行って、各検体ごとの部分ＣＴ画像を作成して管理するデータ処理手段と、
を含むことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記容器は、その内部空間を複数の部分空間に仕切る仕切部材を有し、
前記複数の部分空間は、前記回転中心軸に交差する配列で並列形成され、
前記検体分離処理は、前記全体ＣＴ画像から各部分空間に対応する画像領域を前記部分ＣＴ画像として切り出す処理であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記回転中心軸方向における１又は複数の測定区間を設定する測定区間設定手段を含むことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
Ｘ線ＣＴ装置に対してセットされ、小動物又はそこから分離された組織としての複数の検体を収容する中空の容器であって、
容器中心軸の方向に対して交差する配列で配置された複数の検体からなる検体集合を収容することが可能な横断面サイズを有し、全部又は一部が透明性をもって構成されたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置用容器。
【請求項９】
請求項８記載の容器において、
当該容器の内部空間を複数の部分空間に仕切る仕切部材を有し、
前記複数の部分空間は、前記回転中心軸に交差する配列で並列形成されたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置用容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線ＣＴ装置に関し、特に、動物実験等で用いられる小動物のＣＴ測定に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、検体を透過するＸ線ビームを回転させ、これにより得られたデータに基づいて、検体の断層画像や三次元画像を再構成する装置である。Ｘ線ＣＴ装置は、人体の疾病診断用として用いられる他に、研究、実験などの目的のために、人体以外の動物や他の物体の測定においても用いられている。例えば、製薬会社においては、動物実験の結果の検証のためにＸ線ＣＴ装置が用いられる。この場合、検体としては、モルモット、ラット、マウス、ハムスター、ウサギ、犬、猫などの小動物をあげることができる。また、それらの小動物から分離された組織片が検体となる場合もある。従来において、Ｘ線ＣＴ装置を用いて、小動物のＸ線診断を行う場合には、例えば、検体は単なる水平ベッドの上に載せられていた。
【０００３】
なお、下記特許文献１には、犬などの動物が配置される単純なＶ溝を有する台を備えた獣医用のＸ線撮影装置（いわゆるレントゲン撮影装置）が開示されている。この装置において、小動物の前部及び後部は開放されている。下記特許文献２には、産業用のＸ線ＣＴ装置が開示されている。この文献によれば、サンプル側が回転駆動され、また、Ｘ線発生装置とサンプルとの間の距離を可変することにより、拡大投影像が得られている。この装置において、測定対象であるサンプルは工業製品であり、生体ではない。また、そのサンプルは剥き出し状態におかれて測定されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９９７８６号公報
【特許文献２】特開平５−３２２８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来においては、各検体ごとにＣＴ測定が行われている。よって、多数の検体に対してＣＴ測定を行う場合、一定時間間隔で測定対象となる検体を交換する必要があり、すなわち、人為的な交換作業が繰り返し発生し、そのために他の作業が繰り返し中断され、これにより測定効率の低下あるいは人為的負担の増大という問題が生じていた。
【０００６】
なお、上記従来のＸ線ＣＴ装置に見られるように、水平ベッド上に小動物を単に載せただけで測定を行うのでは、小動物の位置決め及びその保持が非常に困難となる。位置決めが適正でないと、有効視野から小動物の体の一部がはみ出してしまうという問題もある。また、小動物が測定中に動くと、画質が著しく低下する。また、小動物の体毛や尾などがガントリその他の機構に接触すると、衛生上の問題が生じやすい。更に、小動物の排泄物や脱落体毛など（つまり汚物）が外部へ放出されると、上記同様に、衛生上の問題が生じる。これらの問題の内の１又は複数の問題は、場合によっては、小動物以外の被検体についても指摘できるものである。また、これらの問題の内の１又は複数の問題の解決が要請される。
【０００７】
本発明の目的は、複数の検体をまとめてＣＴ測定できるようにすることにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、複数の検体に対するＣＴ測定能率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、回転中心軸の方向に対して交差する方向にＸ線ビームを形成する測定ユニットと、前記回転中心軸の方向に対して交差する配列で配置された複数の検体からなる検体集合を収容する容器と、前記測定ユニットに対して前記容器を前記回転中心軸の方向へ相対的に移動させる移動機構と、前記容器に対して前記測定ユニットを前記回転中心軸周りに相対的に回転させる回転機構と、前記容器内の各検体ごとに測定データを管理し、各測定データを処理するデータ処理手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、容器には、測定対象である複数の検体からなる検体集合が収容される。検体集合は並列配置された複数の検体で構成され、一度のＣＴ測定で同時に複数の検体について測定データ（例えばＣＴ画像）が得られる。ここで、一度のＣＴ測定で形成されるＣＴ画像（全体ＣＴ画像）は、複数の検体の断層像（部分ＣＴ画像）を含むものである。よって、例えば、部分ＣＴ画像のサイズは通常の場合よりも小さくなり、また、部分ＣＴ画像の分解能は通常の場合によりも低下する場合があるが、その一方において、１つの検体を測定する時間で、複数の検体を同時測定できるという利点がある。また、検体の交換の手間や時間的ロスを解消して、効率的な測定を行える。各測定データは各検体ごとに分離されて区別して管理されるので、各検体ごとの測定データの利用も容易である。
【００１１】
検体集合は、例えば、左右に配置された２つの検体（又は検体列）、上下左右に配置された４つの検体（又は検体列）、正三角形配置された３つの検体（又は検体列）、などとして構成される。回転中心軸（容器中心軸）に交差する配列を採用すれば複数の検体について同時測定でき、その配列としては各種のものを採用できる。
【００１２】
また、各検体は容器内に収容されるため、検体を剥き出しで測定する場合に生じる問題を回避できる。各検体はマウスなどの小動物であってもよいし、それらの小動物から分離された組織であってもよい。上記の移動走査は、容器又は測定ユニットを駆動してもよいし、両者を相対運動させてもよい。これは上記の回転走査についても同様である。また、移動走査は連続的又は断続的であってもよい。容器あるいは検体列の全部をカバーする移動走査を行うのが通常であるが、場合によっては一部の範囲のみ移動走査を行うようにしてもよい。容器は水平状態又は垂直状態におかれてもよい。
【００１３】
望ましくは、前記容器は、その内部空間を複数の部分空間に仕切る仕切部材を有し、前記複数の部分空間は、前記回転中心軸に交差する配列で並列形成され、前記各部分空間は、少なくとも１つの検体を収容する。仕切部材により検体間を空間的に分離して、相互接触を防止できる。また、各部分空間の座標情報が既知であれば、各部分空間内の検体の画像を切り出すことが容易である。
【００１４】
望ましくは、前記仕切部材は、複数の仕切板からなる組立構造を有する。この構成によれば、複数の検体を並列収容する際に、段階的に検体及び仕切板をセットすることができる。
【００１５】
望ましくは、前記複数の部分空間の内の少なくとも１つには前記回転中心軸の方向に縦並びで整列した複数の検体からなる検体列が収容される。
【００１６】
望ましくは、前記容器は、前記回転中心軸に交差する配列で並列形成された複数の部分空間からなり、前記検体集合を収容する第１収容部と、前記第１収容部に対して前記回転中心軸の方向に連なり、前記各部分空間よりも大きな空間を有する第２収容部と、を含む。この構成によれば、異なるサイズの複数の検体について一緒に測定できる。
【００１７】
（２）また、本発明は、回転中心軸の方向に対して交差する方向にＸ線ビームを形成する測定ユニットと、前記回転中心軸の方向に対して交差する配列で配置された複数の検体からなる検体集合を収容する容器と、前記測定ユニットに対して前記容器を前記回転中心軸の方向へ相対的に移動させる移動機構と、前記容器に対して前記測定ユニットを前記回転中心軸周りに相対的に回転させる回転機構と、前記回転中心軸の方向の各測定位置において取得された全体ＣＴ画像に対して検体分離処理を行って、各検体ごとの部分ＣＴ画像を作成して管理するデータ処理手段と、を含むことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、複数の検体が同時測定され、それにより得られる全体ＣＴ画像から各検体ごとの部分ＣＴ画像が分離生成される。よって、１つの検体測定時間で複数の検体を測定できるという利点がある。
【００１９】
望ましくは、前記容器は、その内部空間を複数の部分空間に仕切る仕切部材を有し、前記複数の部分空間は、前記回転中心軸に交差する配列で並列形成され、前記検体分離処理は、前記全体ＣＴ画像から各部分空間に対応する画像領域を前記部分ＣＴ画像として切り出す処理である。
【００２０】
望ましくは、前記回転中心軸方向における１又は複数の測定区間を設定する測定区間設定手段を含む。測定区間の設定に当たってはスカウト画像を用いるのが望ましく、そのスカウト画像上でユーザー指定によりあるいはエッジ検出などの画像処理を利用して自動的に１又は複数の測定区間（スキャン区間）が設定される。
【００２１】
（３）また、本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に対してセットされ、小動物又はそこから分離された組織としての複数の検体を収容する中空の容器であって、容器中心軸の方向に対して交差する配列で配置された複数の検体からなる検体集合を収容することが可能な横断面サイズを有し、全部又は一部が透明性をもって構成されたことを特徴とする。
【００２２】
望ましくは、当該容器の内部空間を複数の部分空間に仕切る仕切部材を有し、前記複数の部分空間は、前記回転中心軸に交差する配列で並列形成される。
【００２３】
上記の小動物は例えば製薬実験などに用いられる比較的小型のネズミ類に属する動物である。それらの全体を包み込めば、装置への小動物（例えばその尾や毛）の接触、排泄物などの流出、などの問題を解消できる。容器は、筒状形状として構成するのが望ましい。ビーム走査面上におけるＣＴ測定が可能な有効視野も円形であるために、筒状形状であればＣＴ測定との適合性もよい。また、一部又は全部が透明であれば、測定中にも内部の小動物を観察でき、その状態を確認できる。容器には空気孔あるいは麻酔ガス導入孔を設けるのが望ましい。
【００２４】
上記容器はＸ線ＣＴ装置本体から取り外すことができ、操作性がよい。また、容器を洗浄する場合においても好都合である。更に、容器をディスポーザブルとしてもよい。容器内に検体を収容した状態では、固定部材によって検体が拘束される。これにより、ＣＴ測定における画像ぶれや画像不鮮明という問題を未然に防止できる。また、固定部材の配置により、検体の表面が容器内面から隔てられるので、例えば、ＣＴ画像において脂肪層と容器とをデータ処理上、容易に分離できるなどの利点を得られる。検体周囲に設けられる固定部材としては、ウレタン、スポンジ、エアパッキング、ガーゼなどの目詰め部材などを用いることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、複数の検体をまとめてＣＴ測定できるので、能率的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１には、Ｘ線ＣＴ装置の一例が示されている。このＸ線ＣＴ装置は、特にマウス、ラット、ネズミ、モルモット、ハムスターなどのネズミ類のＣＴ測定を行うための装置である。このＸ線ＣＴ装置は、大別して、測定部１０と演算制御部１２とによって構成される。
【００２８】
測定部１０はガントリ１８を備えた本体１６を有する。本体１６の上面１６Ａには開口が形成され、その開口からアーム２６が上方に突出している。アーム２６は後述するスライド機構の一部をなすものであり、そのアーム２６は後に説明する容器２４に連結され、それを回転中心軸方向にスライド運動（移動走査）させる。
【００２９】
一方、ガントリ１８内には後述する測定ユニット（Ｘ線発生器、Ｘ線検出器）が収納され、それらは回転中心軸回りにおいて回転運動する。ガントリ１８の中央部には回転中心軸方向に空洞部１８Ａが形成されている。この空洞部１８Ａは非貫通型であるが、貫通型としてもよい。
【００３０】
容器２４は、本実施形態において、複数の検体（小動物やそこから摘出された組織など）を並列的に（回転中心軸に直交する配列をもって）収納するカプセルであり、その容器２４は本実施形態において略円筒形状を有し、その容器中心軸が回転中心軸に一致した状態で配置される。具体的には、容器２４の基端部７６が上述したアーム２６の上端部に着脱自在に装着される。この場合において、着脱機構としては各種の係合機構あるいはネジ止め機構などを挙げることができる。上述したように、容器２４は中空の円筒形状を有しており、その内部には本実施形態において複数の小動物が配置されるが、このような構成により、小動物の体毛が直接的にガントリ１８に接触することなどを防止できる。また、小動物の排泄物や離脱体毛などが外部に放出されてしまう問題を防止できる。さらに、後述するように、小動物を固定的に拘束することが可能となるので、ＣＴ画像を再構成する場合における画像ぶれなどの問題を防止することができる。なお、サイズや形状が異なる複数種類の容器を用意して選択的に使用するのが望ましい。
【００３１】
アーム２６に対して容器２４が装着された後、アーム２６が回転中心軸方向に沿って前方に駆動され、これにより、ガントリ１８の空洞部１８Ａ内に容器２４が差し込まれる。この時、検体における所定位置に対してＸ線ビームが設定されるように、容器２４の位置決めがなされる。また、そのような測定位置は連続的にあるいは段階的に変更される。
【００３２】
本体１６の上面１６Ａ上には操作パネル２０が設けられており、この操作パネル２０は複数のスイッチや表示器などを有する。この操作パネル２０を利用してユーザーは測定現場において装置の動作を操作することが可能となる。本体１６の下方には複数のキャスター２２が設けられている。ちなみに測定部１０の高さは例えば１００ｃｍである。
【００３３】
次に演算制御部１２について説明する。演算制御部１２は測定部１０に対してケーブル１４によって電気的に接続される。測定部１０と演算制御部１２は同一の室内に設けられてもよいし、互いに別々の場所に設置されてもよい。この演算制御部１２は通常のコンピュータシステムなどによって構成され、具体的には、プロセッサ３０、表示器３２、キーボード３６、マウス３８、記憶装置３４及びプリンタ４０などを有している。この演算制御部１２により、測定部１０の動作が制御され、また、測定部１０から伝送されるデータに基づいてＣＴ画像が構成される。このＣＴ画像は通常は二次元断層画像に相当するものであるが、三次元画像を構築するようにしてもよい。ちなみに、本実施形態の装置において、ガントリ１８内における測定ユニットの回転速度は例えば毎分当たり１０回転である。もちろん、そのような回転速度は用途に応じて適宜設定可能である。
【００３４】
図２には、図１に示したＸ線ＣＴ装置の構成がブロック図として示されている。回転中心軸Ｏを間において、一方側にＸ線発生器５２が設けられ、他方側にＸ線検出器６０が設けられている。Ｘ線発生器５２の照射側にはコリメータ５４が設けられている。Ｘ線発生器５２は図示されるように末広あるいは扇状の（ここではファンビーム形状の）Ｘ線ビーム５６を生成する。一方、Ｘ線検出器６０は複数の（例えば１００個）のＸ線センサを一列に並べたものとして構成され、Ｘ線ビーム５６の開き角度に応じてＸ線の受光開口が設定される。ちなみに、複数のＸ線センサの配列は直線的であってもよいし、円弧状であってもよい。
【００３５】
なお、図２においては、Ｘ線発生器５２と共に用いられる高電圧源や、Ｘ線検出器６０と共に用いられるデータ処理回路などについては図示省略されている。
【００３６】
図２において符号５８は有効視野を示している。これは、Ｘ線ビーム５６を回転走査させた場合におけるＣＴ画像を構成可能な円形の領域である。ちなみに、この有効視野５８は、検体あるいは回転中心軸と、Ｘ線発生器５２及びＸ線検出器６０のそれぞれの位置関係に応じて定まるものである。本実施形態においては変位機構６２が設けられているため、それらの位置関係を変更してＣＴ画像の倍率を機械的に可変することが可能である。
【００３７】
すなわち、変位機構６２には、Ｘ線発生器５２及びＸ線検出器６０が連結されており、変位機構６２はＸ線発生器５２及びＸ線検出器６０の間の距離を維持したまま、それら（つまり測定ユニット）をＸ線ビーム５６のビーム軸方向に変位させる機能を有する。この場合において、回転中心軸Ｏは不変であり、すなわち上述した容器を何ら移動させることなく測定ユニット側を移動させて倍率の変更を行い得る。なお、変位機構６２は変位力を発生するためのモータ６２Ａを備えている。
【００３８】
ガントリ回転機構６６は、回転ベースを回転させることにより、それに搭載された変位機構を含む各構成の全体を回転駆動する機構である。変位機構６２には、測定ユニットが搭載されているため、変位機構６２によって所望の位置に位置決めされた測定ユニットがその位置を保持したまま回転駆動されることになる。ガントリ回転機構６６は、その駆動力を発生するためのモータ６６Ａを有する。
【００３９】
スライド機構６８は図１に示したアーム２６をスライド運動させる移動機構であり、その駆動力はモータ６８Ａによって発生される。操作パネル２０は上述したように本体の上面に設けられる。測定部１０側に設けられたローカルコントローラ（図示せず）に対して操作パネル２０を接続し、そのローカルコントローラと演算制御部１２とが相互に通信を行うように構成してもよい。
【００４０】
ちなみに、図２には、様々な機構６２，６６，６８などが示されているが、それらの機構による位置あるいは変化を検出するためにセンサを設けるのが望ましい。そして、それらのセンサの出力信号に基づいて演算制御部１２がいわゆるフィードバック制御を行うようにするのが望ましい。また、変位機構６２による倍率の可変はユーザー入力により行わせてもよいし、例えば被検体サイズあるいは容器のサイズを自動検知し、その検知したデータに基づいて自動的に倍率を設定するようにしてもよい。さらに、あらかじめ容器の種別などが登録される場合においては、その登録された情報を利用して倍率の設定を行うようにしてもよい。さらに、図２に示す例では、スライド機構６８が駆動源としてのモータ６８Ａを有していたが、そのスライド力を人為的に発生させるようにしてもよい。
【００４１】
次に、演算制御部１２について説明すると、上述したように、プロセッサ３０には、表示器３２、記憶装置３４、キーボード３６、マウス３８、プリンタ４０などが接続されている。また、外部装置との間でネットワークを介して通信を行うための通信部４２が接続されている。
【００４２】
プロセッサ３０は、ＣＰＵ及び各種プログラムによって構成されるものである。図２にはその代表的な機能が示されており、プロセッサ３０は、動作制御部４４、再構成演算部４６、スカウト画像形成部２００、区間設定部２０２、データ管理・処理部２０４を有している。
【００４３】
動作制御部４４は、測定部１０における全体の動作を制御している。再構成演算部４６はＸ線ビームの回転走査によって得られる多くのデータに基づきＣＴ画像を構成する演算を実行する。この場合において三次元画像を構築するようにしてもよい。再構成演算については公知の各種の手法を利用することが可能である。なお、上述した倍率の可変にあたっては、再構成演算で用いられる演算式は基本的にそのまま用いることができる。しかしながら、特殊な倍率の可変方式が適用される場合においては必要に応じて再構成演算式の一部を変更するようにしてもよい。
【００４４】
スカウト画像形成部２００は、複数の検体に対するＣＴ測定に先立って、スカウト画像を形成する。具体的には、測定部１０を回転させない状態で、スライド機構６８により複数の検体を収容した容器が移動走査され、その際に、測定部１０によってＸ線測定が実施される。これにより得られた検出データに基づいて、レントゲン写真のような二次元透過像としてのスカウト画像が形成される。このスカウト画像は、各検体ごとにＣＴスキャン範囲を定める区間を設定するために形成される。
【００４５】
区間設定部２０２は、ユーザー設定によりあるいは自動的に、回転中心軸方向における１又は複数のＣＴスキャン範囲（ＣＴ測定範囲）を設定する。ユーザー設定による場合、表示器３２にスカウト画像が表示され、マウス３８を利用してそのスカウト画像上において目視判断により検体セット（本実施形態では後述するように上下左右に並んだ４つの検体）ごとにＣＴスキャンを行う区間が設定される。自動設定による場合、スカウト画像の画像処理（例えばエッジ検出法）によって、各検体セットの両端が個別的に認識され、各検体部分の全部あるいは主要部をカバーするようにＣＴスキャンを行う区間が自動的に設定される。これについては後に詳述する。いずれにしても、この区間設定部２０２によってＣＴスキャン範囲が設定され、その設定にしたがって動作制御部４４がＣＴ測定時の動作制御を行う。
【００４６】
なお、上記の区間設定によれば、検体セット間におけるＣＴスキャン不要範囲について計測をスキップでき、複数の検体それ全体としての測定時間を短縮できるので、効率的である。各検体セットの範囲が既知あるいは別途登録される場合にはスカウト画像の形成及びそのための測定は不要である。また、区間設定を行わずに、容器全体についてとりあえず多数のＣＴ画像の取得を行い、不要なＣＴ画像を自動的にあるいはユーザー指定により除去するようにしてもよい。
【００４７】
データ管理・処理部２０４は、再構成演算部４６にて形成されたＣＴ画像に対して分離処理を行い、また各検体に対応付けて分離した画像を管理し、また、各画像について必要な画像処理を行う手段である。すなわち、本実施形態では、後述するように、容器内に垂直面内で４つの検体を配列してそれらについてＣＴ測定を同時に行うことができ、それにより得られた個々のＣＴ画像（全体ＣＴ画像）は、各検体ごとの部分ＣＴ画像に分離され、各部分ＣＴ画像は各検体に対応付けられる。記憶装置３４上には、検体の識別子に対応付けられた複数の部分ＣＴ画像あるいはそれらを画像処理した後の複数の画像が格納される。ここで、各検体の識別子（識別情報）は、入力手段によって入力される。その場合、８つの検体位置に対応付けつつ、キーボードを用いてユーザー入力させてもよいし、外部から入力されるようにしてもよい。また、各検体ごとに何らかの方式で識別情報をもたせて、それを自動的に読み取るようにしてもよい。
【００４８】
表示器３２には、スカウト画像やＣＴ画像が表示される。例えば、ＣＴ画像を表示する場合においては倍率（拡大率）を表す数値あるいはスケールなどを表示するのが望ましい。この構成によれば、画像を視覚的に判断する際に物体の大きさを評価することが可能となる。すなわち、例えば脂肪の量や腫瘍の大きさなどを定量的に判断することが可能となる。
【００４９】
図３には、図１に示した容器２４が斜視図として示されている。容器２４は、その移動方向（回転中心軸方向）２０５へ伸長し且つ横断面サイズが大きな円筒形状を有する。容器２４は、大別して、容器本体７０と蓋７２とで構成される。容器本体７０の先端側には先端部７４が設けられ、この先端部７４は平坦な垂直壁を構成し、あるいは、前方側に突出した円錐形状を有する。その先端部７４の中心には必要に応じてエアあるいは麻酔ガスを導入するための貫通孔が形成される。容器本体７０の基端側には基端部７６が設けられている。この基端部７６にも貫通孔を形成してもよい。上述したように、この基端部７６はスライド機構に装着される部分であるが、その装着機構については図示省略されている。図示のように、容器２４が水平状態で配置する場合においては、小動物から排泄された汚物などは容器本体７０の内部に溜めおかれることになり、外部への流出を防止できる。また離脱体毛などが外部へ出ることを防止できる。
【００５０】
容器本体７０には開口７０Ａが形成され、その開口７０Ａには上述した蓋７２が設けられている。この蓋７２は例えば蝶番などによって開閉するものであってもよいし、単にその一辺側が粘着テープなどによって容器本体７０に取り付けられたものであってもよいし、あるいは容器本体７０に対して完全に蓋７２が分離するような構成であってもよい。いずれにおいても、容器本体７０の内部に簡便に複数の小動物を収納できるように構成するのが望ましい。ちなみに、容器２４はそれ全体として透明なＸ線透過部材によって構成されている。その材料としては例えばアクリルやＡＢＳなどの樹脂をあげることができる。内部観察が行える限りにおいて、一部分のみを透明としてもよい。
【００５１】
図３に示す例では容器２４がそれ全体として中空の略円筒形状を有するが、これ以外の形状を採用するようにしてもよい。例えば、中心軸回りに回転対称形状などを挙げることができ、さらにはその断面が楕円形のものや、Ｄ型のもの、あるいは四角形などのものを挙げることができる。図２に示した有効視野５８が円形であることを考慮すれば、また、複数の検体を並列配置することを考慮すれば、容器２４の横断面は円形であるのが望ましく、つまり容器の形状として円筒形状を採用するのが望ましい。ちなみに、図１に示した例では、容器２４が水平状態でセットされるが、例えば、容器２４が起立状態でセットされるように構成することもできる。図３に示す例においては、容器２４の長さは例えば３００ｍｍであり、その直径（外径）は例えば１２０ｍｍである。
【００５２】
図４には、容器２４内に複数の小動物を収容した状態が斜視図として示されている。本実施形態では、容器２４内に合計８つの検体（小動物）からなる検体集合が同時収容される。検体集合は４つの検体列で構成され、それらの検体列は回転中心軸方向に直交する配列で、具体的には上下左右の配列で配置される。この例では、各検体列は回転中心軸方向に並んだ２つの検体で構成される。別の見方をすれば、検体集合は、回転中心軸方向に並んだ２つの検体セットで構成され、各検体セットは上下左右に配列された４つの検体で構成される。
【００５３】
容器２４内には仕切部材（セパレータ）３００が設けられる。仕切部材３００は、回転中心軸方向に伸長した固定垂直板３０２と、着脱可能な部材として三枚板３０４とで構成され、それらの組立体として構成されるものである。三枚板３０４は、水平翼のような一対の水平板３０４Ｂ，３０４Ｃと、その中央部分から起立形成された垂直翼のような垂直板３０４Ａとで構成される。その垂直板３０４Ａの下端は一対の水平板３０４Ａ，３０４Ｂのレベルを越えて下方へ突出し、その突出部分には凹部３０４Ｄが形成されている。この凹部３０４Ｄは、容器２４内に三枚板３０４を装着する際に、固定垂直板３０２の上辺に嵌合する。その状態では、仕切部材３００は、垂直断面が十字形態を有する。
【００５４】
よって、容器２４内に仕切部材３００を設けると、その容器２４の内部空間は上下左右に並んだ４つの部分空間に区分され、それぞれの部分空間には１又は複数の検体が配置される。図４には、下側の２つの部分空間にそれぞれ２つずつ検体８４を収容した状態が示されている。このように４つの検体を容器２４の下部に配置した後、図５に示すように、三枚板３０４がセットされ、その後に容器２４の上部に形成される２つの部分空間にそれぞれ２つずつ検体８４が収容される。そして、蓋７２を閉じることによって、合計８つの検体８４の配置が完了する。
【００５５】
上記の仕切部材３００により、各検体８４は、垂直面内において互いに離間して配置される。このため、検体が必要以上に圧迫されずにそのままの状態を保持でき、また各検体のデータを分離するのが容易となる。仕切部材３００は、Ｘ線の減弱をできる限り行わないような部材で構成されるのが望ましく、少なくとも検体の軟組織あるいは脂肪（及び必要に応じて容器２４）とは異なるＸ線減衰率を有するものを利用するのが望ましい。
【００５６】
測定中に各小動物が動くとＣＴ画像が不鮮明となるために、容器２４内に、Ｘ線をほとんど減弱させない固定部材を収容し、その固定部材によって各検体８４を固定するのが望ましい。その場合における固定部材としては、弾性的に変形するスポンジ体、エアパッキング、粘着シート、目づめ部材（ガーゼなど）をあげることができる。
【００５７】
以上のように、容器内に複数の検体を収容できるように構成し、複数の検体について同時にＣＴ測定を行った上で、各検体ごとにデータ管理を行えば、各検体を個別的に測定する場合に比べて、単位時間当たりの検体処理数を増加させることができ、効率的な測定を実現できる。また、測定の同時性を達成できるので、例えば薬剤投与後における複数の検体について測定時間差の問題を解消できる。容器内に収容する検体のサイズや個数などに応じて、容器内の仕切構造を異ならせてもよい。
【００５８】
上記の固定部材によれば、小動物８４の動きを防止できると共に、容器２４の内面から小動物８４の表面を隔てることができるため、データ演算上の利点も得られる。すなわち、容器材料が小動物８４の脂肪や筋肉と等価なＸ線吸収係数を有している場合、小動物８４が容器の内面に接触していると、その容器自体が小動物の一部であるかのようにデータ演算上誤認されてしまう恐れがある。これに対し、小動物８４と容器２４との間にそれらとはＸ線吸収係数の異なる材料を挿入することにより（仕切部材についても同様）、画像上で両者を弁別して、上記のような誤認を防止することが可能となる。
【００５９】
なお、容器２４内において回転中心軸方向に並べる検体数は任意であるが、複数の検体を並べる場合には、回転中心軸方向に隣接する検体間を離隔するためにそこにもセパレータ（仕切板）を設けてもよい。また、そのようなセパレータに小動物の尾を収容する尾挿通部を設けるようにしてもよい。
【００６０】
図６には、ＣＴ測定に先立って取得されるスカウト画像が示されている。図において、Ｘ方向は容器中心軸方向（第１水平方向）であり、Ｙ方向はＸ方向に直交する方向（第２水平方向）である。このスカウト画像は、既に説明したように、ガントリ内で測定部を回転させることなくＸビームの照射方向を例えば垂直に固定し、その上で容器を移動走査することによって取得される。図６においては、４つの検体像８４Ａが表されているが、実際には４つの検体の下にも同じ配列で４つの検体が存在している（図６においては図面内容を簡略化させるためにそれらについて図示省略されている）。
【００６１】
マニュアル設定により各検体セット（上下左右に並ぶ４つの検体）ごとにＣＴ測定区間を設定する場合、例えば、スカウト画像が表示された画面上において、ユーザーによりポインティングデバイスなどを用いてＸ方向における区間３１０Ａ，３１０Ｂが指定される。Ｙ方向については、あらかじめ容器の内径などに基づいて計測幅３１２を指定できる。
【００６２】
その一方、自動的に区間３１０Ａ，３１０Ｂを設定する場合、スカウト画像に対して画像解析が施され、その画像解析結果から区間３１０Ａ，３１０Ｂが設定される。具体的には、各Ｘ座標において、Ｙ方向が探索方向とされて、そのＹ方向に沿って評価値、具体的には画素値の最大値（最大画素値）が探索される。その最大画素値の分布が図７に示されている。各検体セットに対応して２つの独立した台形あるいは山形の波形が生じており、その分布に対してしきい値Ｔを設定すれば、それを横切る座標として、各波形の立ち上がり座標及び立ち下がり座標を自動的に特定することが可能となる。このようにして区間３１０Ａ，３１０Ｂが定められる。
【００６３】
図８には、容器２４の横断面が示されている。容器２４内には十字形状をもった仕切部材３００が配置され、容器２４の内部空間は４つの部分空間に区分される。各部分空間には検体３１６が配置される。測定ユニットの１回の回転走査により１つのＣＴ画像（全体ＣＴ画像）が形成されるが、そのＣＴ画像には４つの検体断面（部分ＣＴ画像）が含まれる。そのＣＴ画像をそのまま管理することも可能ではあるが、本実施形態では、４つの検体断面をそれぞれ分離する画像処理が施される。その場合、セクタ状の４つの切出領域３２０が設定され、それに従って全体ＣＴ画像から４つの部分ＣＴ画像が切り出される。その場合、注目する検体部分が十分にカバーされる限りにおいて、各切出領域をセクタ形状ではなく、円形その他の形状にしてもよい。
【００６４】
図９には、容器についての他の実施形態が断面図として示されている。容器３２２は、全体として円筒形状を有し、本体３２１と４つの蓋３２６とで構成される。本体３２１には、その内部の仕切構造によって、上下左右の４つの位置に断面円形の検体収容室３２４が形成されている。各検体収容室３２４には開閉可能な蓋３２６が設けられている。すなわち、蓋２３６を開けて各検体収容室３２４ごとに個別的に検体の出し入れを行える。また、検体収容室３２４が円柱空間であるために、小動物などを収容し易く、また固定部材による固定も容易である。その反面デットスペースが生じやすい。このような容器３００を用いても、複数の検体に対してＣＴ測定を同時に行える。
【００６５】
次に図１０を用いて動作について説明する。容器内に所定配列で複数の検体が収容され、容器の蓋が閉じられた後に、その容器が測定部にセットされる。Ｓ１０１では、容器が移動走査され、これによりスカウト画像が取得される。Ｓ１０２では、マニュアル指定モードか自動指定モードかが判断され、ユーザーが前者を選択した場合にはＳ１１０においてスカウト画像上で各検体セットについて測定区間が指定される。後者が選択された場合には、Ｓ１０４において初期設定としてＸに０が与えられ、次に、Ｓ１０５において、Ｘ座標においてＹ方向に沿って各画素の画素値が参照され、その中から最大画素値Ｐｘが特定される。Ｓ１０６では、最大画素値Ｐｘがしきい値を交差したか、すなわち上回ったかあるいは下回ったかが判断され、ｙｅｓであればその時のＸの値が端点のＸ座標（先端Ｘ座標又は尾端Ｘ座標）として保存される。そして、Ｓ１０８では、Ｘが最大値に到達したか否かが判断され、到達していなければＳ１０９でＸが１つインクリメントされて、再びＳ１０５からの各工程が繰り返される。そして、最終的に各区間が設定される。
【００６６】
Ｓ１０８でＸが最大値に到達したと判断されると、あるいは、上記Ｓ１１０の工程が完了すると、Ｓ１１１において各区間に対してＣＴ測定が実行され、すなわち検体セットに対してＣＴ測定が実行され、各検体セットごとに所定ピッチで複数の（例えば４０個の）ＣＴ画像が取得される。この場合、必要に応じて、各検体の識別コードの読み取りがなされる。Ｓ１１２では、全体ＣＴ画像から各検体ごとの部分ＣＴ画像が切り出され、その画像が各検体ごとに管理され、また、その画像が必要に応じて処理される。以上によれば、複数の検体を同時に測定できるので効率的であり、各検体ごとのデータ管理も確実に行える。また、一連のＣＴ測定中においてユーザーは他の作業を行うことも可能である。
【００６７】
上記実施形態では、小動物の全体を測定対象としたが、小動物の一部組織（例えば腰椎）を測定対象としてもよい。その場合には、その一部組織がカバーされるように測定区間あるいは画像構成領域を設定する。また、小動物から摘出した摘出骨、摘出脳などを検体として収容するようにしてもよい。上記実施形態では８つの検体が容器内に収容されていたが、当然にそれには限られない。
【００６８】
図１１には変形例が示されている。この例では、容器３３０が第１収容部３３０Ａと第２収容部３３０Ｂとで構成される。第１収容部３３０Ａには断面十字形をなした仕切部材３３４が配置され、つまり４つの部分空間が構成される。これにより、第１収容部３３０Ａには８つの小形小動物３３８が収容される。第２収容部３３０Ｂは単一の収容空間を有し、そこにはやや大きい中形小動物３３６を収容可能である。このように、第１収容部３３０Ａと第２収容部３３０Ｂとで収容空間の横断面サイズを異ならせれば、サイズの異なる複数の検体を一緒にＣＴ測定できるという利点がある。
【００６９】
なお、図３などに示した実施形態では合計８個の検体が同時収容されていたが、もちろん上下左右に並ぶ４個の検体のみを収容してもよく、あるいは、２個の検体を横並びで配置するようにしてもよい。また、それ以外にも複数の検体の並列配置の態様としては各種のものがある。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】複数の検体を横並びで収容する容器の斜視図である。
【図４】容器の内部構造を説明するための斜視図である。
【図５】容器内に８個の検体を収容した状態を示す斜視図である。
【図６】回転中心軸方向における測定区間の設定を説明するための図である。
【図７】自動的な区間設定を説明するための図である。
【図８】全体ＣＴ画像から４つの部分ＣＴ画像を切り出す処理を説明するための図である。
【図９】他の実施形態に係る容器の構造を説明するための断面図である。
【図１０】Ｘ線ＣＴ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】他の実施形態に係る容器の構造を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  測定部、１２  演算制御部、２４  容器、４４  動作制御部、４６  再構成演算部、２００  スカウト画像形成部、２０２  区間設定部、２０４  データ管理・処理部。
【図１】
2005140561.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005140561.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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