(57)【要約】【課題】直動転がり案内装置における潤滑状態等を正確且つ簡易に検出することが可能な状態検出装置を提供する。【解決手段】直動転がり案内装置を構成するボールと、当該直動転がり案内装置を構成し且つボールが潤滑されつつ転走する転走面と、の間の潤滑状態を少なくとも検出する場合に、転走面を含む移動ブロック５又はレール６を外部から絶縁し、更に外部から絶縁されている電池３によりボールと転走との間に電圧を発生させ、この発生した電圧の値を電圧計１により検出する。【選択図】      図１
2005054828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直動転がり案内装置を構成する転動体と、当該直動転がり案内装置を構成し且つ前記転動体が潤滑されつつ転走する転動体転走面と、の間の潤滑状態を少なくとも検出する状態検出装置において、
前記転動体転走面を外部から絶縁する絶縁手段と、
前記外部から絶縁されていると共に前記転動体と前記転動体転走面との間に電圧を発生させる電圧発生手段と、
前記発生した電圧の値を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする状態検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の状態検出装置において、
前記検出された電圧の値に基づいて、前記転動体と前記転動体転走面との間の圧力状態を検出することを特徴とする状態検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の状態検出装置において、
前記転動体転走面は、前記直動転がり案内装置を構成すると共に前記外部から絶縁されている移動部材に形成されている移動部材転走面と、前記直動転がり案内装置を構成すると共に前記外部及び前記移動部材から絶縁されている軌道部材に形成されている軌道部材転走面と、を含むと共に、
前記電圧発生手段は、前記移動部材と前記軌道部材との間に電圧を発生させることを特徴とする状態検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の状態検出装置において、
前記電圧発生手段は、前記外部から絶縁された直流電池であると共に、
前記検出手段は、
前記直流電池に直列に接続された第１抵抗手段と、
前記移動部材と前記軌道部材と前記転動体とにより構成される直列回路に並列に接続されていると共に前記第１抵抗手段と前記直流電池とに直列に接続された第２抵抗手段と、
前記第２抵抗手段の両端に発生する直流の電圧を検出する電圧検出手段と、
により構成されていることを特徴とする状態検出装置。
【請求項５】
直動転がり案内装置を構成する転動体と、当該直動転がり案内装置を構成し且つ外部から絶縁されていると共に前記転動体が潤滑されつつ転走する転動体転走面と、の間の潤滑状態を少なくとも検出する状態検出方法において、
前記外部から絶縁されている直流電池により前記転動体と前記転動体転走面との間に電圧を発生させる電圧発生工程と、
前記発生した電圧の値を検出する検出工程と、
を備えることを特徴とする状態検出方法。
【請求項６】
直動転がり案内装置を構成する転動体と、当該直動転がり案内装置を構成し且つ外部から絶縁されていると共に前記転動体が潤滑されつつ転走する転動体転走面と、の間の潤滑状態を少なくとも検出する状態検出装置に含まれるコンピュータを、
前記外部から絶縁されている直流電池により前記転動体と前記転動体転走面との間に発生させた電圧の値を検出する検出手段として機能させることを特徴とする状態検出用プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の状態検出用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、状態検出装置及び状態検出方法並びに状態検出用プログラム及び情報記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、直動転がり案内装置の稼動中における当該直動転がり案内装置の動作状態を検出する状態検出装置及び状態検出方法並びに当該動作状態検出のための状態検出用プログラム及び当該状態検出用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レールと、当該レール上をその長手方向に移動する移動ブロックと、当該レールと当該移動ブロックとの間に介在してそれ自体が回転（自転）しつつ循環（公転）して当該移動ブロックを高精度に移動させる複数のボール（転動体）と、を含む、いわゆる直動転がり案内装置が広く一般化しており、具体的には、工作機械の作業台の三次元運動や、振り子電車における振り子運動を支持する部材、更には建物の免震構造にまで活用範囲が広がっている。
【０００３】
そして、このような活用範囲の広がりに伴い、直動転がり案内装置における故障予防についても要求が高まっており、そのための動作状態の診断法についても高精度のものが求められている。
【０００４】
ここで、当該直動転がり案内装置の動作状態の判断における重要な要素の一つに、上記ボールと移動ブロックの間、又は当該ボールとレールとの間の潤滑状態及び与圧状態（夫々の間の圧力状態。以下、単に潤滑状態等と称する）がある。
【０００５】
そして、上述した油潤滑を前提とした潤滑状態等の検出方法の一つに、従来、いわゆる電気抵抗法を用いた検出方法がある。
【０００６】
この電気抵抗法は、それ自体は絶縁物である油により潤滑される二つの金属物体があるとき、その金属物体間に電圧を印加し、その金属物体間の抵抗値からそれらの間の絶縁状態を判断し、これにより油による潤滑状態を検出する手法である。このとき、潤滑状態が良好であれば二つの金属物体間には油膜が形成されており、これにより当該金属物体間の抵抗値はほぼ絶縁状態に近い値となって潤滑状態が良好であることを検出することができる。一方、潤滑状態が不良であって二つの金属物体が一部で接触していると、当該抵抗値は零に近い値となって潤滑不良であることが検出できる。
【０００７】
なお、当該潤滑状態は、金属物体間にかかる圧力に左右されることから、潤滑状態が良好であると言うことはすなわち与圧状態が良好であると検出できるのであり、一方、潤滑状態が不良であるときは与圧が高すぎると検出できることとなる。
【０００８】
そして、上述した従来の電気抵抗法による潤滑状態等の検出手法を直動転がり案内装置におけるボールと移動ブロックの間、又はボールとレールとの間の潤滑状態等の検出に適用すると、ボール−移動ブロック間又はボール−レール間に電圧を印加する電源電力の供給元としては、その直動転がり案内装置が稼動する施設内の他の装置に電源電力を供給しているいわゆる施設電源がその供給元として用いられることとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電気抵抗法を直動転がり案内装置の潤滑状態等の検出に用いた場合、上述した如くその電源電力源としては施設電源を用いることとなるため、当該施設電源に接続されている他の装置からの影響が雑音としてその直動転がり案内装置の潤滑状態等検出のための回路に混入し、結果として正確な潤滑状態等が検出できないと言う問題点があった。
【００１０】
より具体的には、従来の電気抵抗法による潤滑状態の検出等は、１０ボルト乃至３ボルト程度の電圧を印加して行われるのが一般的であったが、これをそのまま直動転がり案内装置に適用すると、上記ボールとその転動面との間で短絡や放電現象が発生してしまう。この原因としては、例えば従来の電気抵抗法の対象となっていた転動体と上記ボールとの表面粗さの違いや、それらの転がり速度の違いが挙げられる。
【００１１】
そして、この問題点を解決するためには、測定用の電圧自体を、例えば３ボルト未満、好ましくは０．７５ボルト以下とする方法が考えられるが、この場合には低い電圧であるが故に今度は測定時に混入する他の雑音が相対的に大きくなり、結果として本来測定すべき電圧波形が測定できなくなることになる。
【００１２】
そこで、更にこの問題点を解決するためには、例えばローパスフィルタをその検出のための回路内に設ける等の別途の対策が必要となり、直動転がり案内措置個々の潤滑状態を検出するには規模が大きくなりすぎると言う問題点があった。
【００１３】
そこで、本発明は、上述の各問題点に鑑みて為されたものであり、その課題は、直動転がり案内装置における潤滑状態等を正確且つ簡易に検出することが可能な小型の状態検出装置及び状態検出方法並びに当該動作状態検出のための状態検出用プログラム及び当該状態検出用プログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、直動転がり案内装置を構成する転動体と、当該直動転がり案内装置を構成し且つ前記転動体が潤滑されつつ転走する転動体転走面と、の間の潤滑状態を少なくとも検出する状態検出装置において、前記転動体転走面を外部から絶縁する絶縁部材等の絶縁手段と、前記外部から絶縁されていると共に前記転動体と前記転動体転走面との間に電圧を発生させる電池等の電圧発生手段と、前記発生した電圧の値を検出する電圧計等の検出手段と、を備える。
【００１５】
よって、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている電圧発生手段により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の状態検出装置において、前記検出された電圧の値に基づいて、前記転動体と前記転動体転走面との間の圧力状態を検出するように構成される。
【００１７】
よって、検出された転動体と転動体転走面との間の電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の圧力状態を検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該圧力状態を少なくとも検出することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の状態検出装置において、前記転動体転走面は、前記直動転がり案内装置を構成すると共に前記外部から絶縁されている移動部材に形成されている転走面等の移動部材転走面と、前記直動転がり案内装置を構成すると共に前記外部及び前記移動部材から絶縁されている軌道部材に形成されている転走面等の軌道部材転走面と、を含むと共に、前記電圧発生手段は、前記移動部材と前記軌道部材との間に電圧を発生させるように構成される。
【００１９】
よって、移動部材と軌道部材に電圧発生手段を接続すれば潤滑状態等が検出できることとなるので、簡易な構成で当該潤滑状態等を検出することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の状態検出装置において、前記電圧発生手段は、前記外部から絶縁された直流電池であると共に、前記検出手段は、前記直流電池に直列に接続された第１抵抗体等の第１抵抗手段と、前記移動部材と前記軌道部材と前記転動体とにより構成される直列回路に並列に接続されていると共に前記第１抵抗手段と前記直流電池とに直列に接続された第２抵抗体等の第２抵抗手段と、前記第２抵抗手段の両端に発生する直流の電圧を検出する電圧計等の電圧検出手段と、により構成されている。
【００２１】
よって、二つの抵抗手段と電圧検出手段とより検出手段を構成するので、簡易な構成で潤滑状態等を検出することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、直動転がり案内装置を構成する転動体と、当該直動転がり案内装置を構成し且つ外部から絶縁されていると共に前記転動体が潤滑されつつ転走する転動体転走面と、の間の潤滑状態を少なくとも検出する状態検出方法において、前記外部から絶縁されている直流電池により前記転動体と前記転動体転走面との間に電圧を発生させる電圧発生工程と、前記発生した電圧の値を検出する検出工程と、を備える。
【００２３】
よって、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている直流電池により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、直動転がり案内装置を構成する転動体と、当該直動転がり案内装置を構成し且つ外部から絶縁されていると共に前記転動体が潤滑されつつ転走する転動体転走面と、の間の潤滑状態を少なくとも検出する状態検出装置に含まれるコンピュータを、前記外部から絶縁されている直流電池により前記転動体と前記転動体転走面との間に発生させた電圧の値を検出する検出手段として機能させる。
【００２５】
よって、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている直流電池により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するようにコンピュータが機能するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の状態検出用プログラムが前記コンピュータで読取可能に記録されている。
【００２７】
よって、当該状態検出用プログラムをコンピュータで読み出して実行することにより、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている直流電池により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するように当該コンピュータが機能するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２９】
なお、以下に説明する実施の形態は、直動転がり案内装置（以下、単にＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ）システムと称し、具体的にはいわゆるＬＭガイド、ボールスプライン又はボールねじ等の直動システムを含むものとする）における動作状態の検出及び診断について本発明を適用した場合の実施形態である。
【００３０】
（Ｉ）本発明の原理
先ず、本発明の実施形態について具体的に説明する前に、本発明の原理について、図１を用いて説明する。なお、図１は本発明の原理を説明する回路図である。
【００３１】
図１に示すように、本発明においては、図１において図示しない点動体としてのボールを介して移動可能に構成されている移動ブロック５と、レール６と、により構成されている従来と同様の直動転がり案内装置Ｓについて、その移動ブロック５及びレール６の夫々に配線Ｗを固定し、その配線Ｗ上において図１に示す電圧検出回路Ｃを形成する。
【００３２】
このとき、移動ブロック５及びレール６は、他の部材、例えば直動転がり案内装置Ｓの稼動時におい移動ブロック５の上部に固定される図示しないテーブルや、同じく稼動時においてレール６の下部に固定される図示しないベース等から全て絶縁されている。
【００３３】
更に、当該電圧検出回路Ｃは、移動ブロック５とレール６とを含む直列回路に並列に第２抵抗手段としての第２抵抗体４を接続すると共に、この第２抵抗体４の両端の電圧を電圧計１により直動転がり案内装置Ｓの稼動中常時検出し、その検出結果を図示しないモニタ等に表示する。
【００３４】
また、当該第２抵抗体４に並列に、第１抵抗手段としての第１抵抗体２及び電圧発生手段としての直流の電池３よりなる直列回路が接続されており、この電池３と、第１抵抗体２と、直動転がり案内装置Ｓ及び第２抵抗体４と、により一つの直流閉回路を形成している。
【００３５】
ここで、第２抵抗体４は、直動転がり案内装置Ｓにおいて潤滑状態が良好であることに起因して移動ブロック５とレール６とが絶縁状態にあるときに上記直流閉回路が開状態となることを防止するために接続されているものである。そして、その抵抗値は、電圧計１における検出の効率を考慮すると第１抵抗体２の抵抗値と等しいことが望ましい。
【００３６】
更に、電池３としては、出力電圧１．５Ｖの市販の乾電池を用いることが簡便で望ましい。
【００３７】
なお、上述した如く直動転がり案内装置Ｓは他の部材から絶縁されているが、これと同様に、電池３を含む電圧検出回路Ｃ自体も、移動ブロック５及びレール６を除く他の部材から絶縁されている必要がある。
【００３８】
そして、図１に示す構成において、電池３の起電力により電圧検出回路Ｃに電流が流れる際の電圧計１の数値を検出することにより、移動ブロック５とレール６との間の絶縁状態を監視することができ、この絶縁状態を介して当該移動ブロック５とレール６との間の潤滑状態並びに与圧状態を検出することができるのである。
【００３９】
なお、当該潤滑状態は、移動ブロック５とレール６との間の絶縁状態を検出することで直接的に検出できるものである。また、上記与圧状態は、当該潤滑状態を検出することで、潤滑状態が良好であるときは与圧状態が良好であると判断でき、潤滑状態が不良であるときは与圧状態が高すぎると判断できることから検出されるものである。
【００４０】
（ＩＩ）第１実施形態
次に、上述した原理に基づいた本発明の第１実施形態について、具体的に図２を用いて説明する。
【００４１】
なお、図２は第１実施形態に係る電圧検出回路Ｃを、実際の直動転がり案内装置に設置する場合の構成を例示する図である。なお、以下に示す各実施形態では、エンドプレート２０を有する移動ブロック５と、レール６と、複数のボール２１、により直動転がり案内装置Ｓが構成されている。このとき、ボール２１は移動ブロック５に形成された溝状の転走面５Ａとレール６に形成された溝状の転走面６Ａとに挟まれた状態で転走することとなる。
【００４２】
図２（ａ）に正面図を、図２（ｂ）に側面図を夫々示すように、第１実施形態に係る電圧検出回路Ｃは、一つの移動ブロック５に一つずつ設けられる。そして、電圧検出回路Ｃにおける第２抵抗体４の両端が、各接点ＣＴを介して夫々対応する移動ブロック５及びレール６に接続されている。
【００４３】
なおこのとき、移動ブロック５は、夫々、樹脂材料、セラミック材料又はゴム材等よりなる絶縁部材８によりテーブル９から絶縁されており、一方、レール６も、同様に樹脂材料、セラミック材料又はゴム材等よりなる絶縁部材７を介してベース１０から絶縁されている。更に、電圧検出回路Ｃ自体を構成する各構成部材も、夫々にテーブル９及びベース１０からは絶縁されて設置される。
【００４４】
他方、図２においては回路図を用いて示しているが、実際には、電池３は図示しない電池ボックス等に収められて対応する移動ブロック５の一部に固定されていても良いし、或は、一のレール６上を移動する移動ブロック５夫々に対応する電池３を纏めて当該レール６における直動範囲外に配置しても良い。このとき、電池３の交換の便宜を考慮すると、当該電池３はレール６に固定されていることが望ましい。
【００４５】
また、一の電圧検出回路Ｃにおいては、第２抵抗体４の一端が固定されているレール６に接点ＣＴを介して電気的に接続（固定）されるのであり、第２抵抗体４の他端がレール６上を直動する移動ブロック５に接点ＣＴを介して電気的に接続（固定）されるのであるから、結果として、レール６に接続される配線Ｗは、移動ブロック５の直動に追随可能な可撓性を有する配線Ｗである必要がある。
【００４６】
そして、図２に示す構成において、夫々の電圧計１の出力値を図示しないモニタ等において監視することにより、各移動ブロック５とレール６との間のボール２１周りの潤滑状態及び与圧状態を検出・監視できることとなる。
【００４７】
（ＩＩＩ）第２実施形態
次に、上述した原理に基づいた本発明の他の実施形態である第２実施形態について、具体的に図３を用いて説明する。
【００４８】
なお、図３は第２実施形態に係る電圧検出回路ＣＣを、実際の直動転がり案内装置に設置する場合の構成を例示する図であり、第１実施形態における電圧検出回路Ｃと同様の部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００４９】
上述した第１実施形態においては、いわゆる無限ストリーク型の直動転がり案内装置に対して本発明を適用した場合について説明したが、以下に説明する第２実施形態では、いわゆる有限ストローク型の直動転がり案内装置に対して本発明を適用した場合について説明する。
【００５０】
すなわち、図３に示すように、第２実施形態に係る電圧検出回路ＣＣにおいては、移動ブロック５、レール６及びボール２１に加えて、導電性の保持器（一般的にはリテーナと称される）３０を含む直動転がり案内装置に対して、第１抵抗体２の一端が移動ブロック５に接続され、他端が第２抵抗体４の一端及び電池３の正極に接続され、電池３の負極が電圧計１の一端に接続され、電圧計１の他端が第２抵抗体４の他端及び保持器３０に接続されている。
【００５１】
なおこのとき、移動ブロック５は、第１実施形態の場合と同様に図示しない樹脂材料、セラミック材料又はゴム材等よりなる絶縁部材により外部から絶縁されており、一方、レール６も、図示しない樹脂材料、セラミック材料又はゴム材等よりなる絶縁部材を介して外部から絶縁されている。更に、電圧検出回路ＣＣ自体を構成する各構成部材も、夫々に外部から絶縁されて設置される。
【００５２】
そして、図３に示す構成において、夫々の電圧計１の出力値を図示しないモニタ等において監視することにより、保持器３０（換言すればボール２１）と移動ブロック５との間のボール２１周りの潤滑状態及び与圧状態を検出・監視できることとなる。
【００５３】
なお、上述した第２実施形態においては、第１抵抗体２の一端を移動ブロック５に接続すると共に電圧計１の他端及び第２抵抗体４の他端を保持器３０に接続することによりボール２１と移動ブロック５との間のボール２１周りの潤滑状態及び与圧状態を検出・監視する構成としたが、これ以外に、第１抵抗体２の一端を移動ブロック５に接続すると共に電圧計１の他端及び第２抵抗体４の他端をレール６に接続することによりレール６と移動ブロック５との間のボール２１周りの潤滑状態及び与圧状態を検出・監視する構成としてもよいし、或は、第１抵抗体２の一端を保持器３０に接続すると共に電圧計１の他端及び第２抵抗体４の他端をレール６に接続することによりボール２１とレール６との間のボール２１周りの潤滑状態及び与圧状態を検出・監視する構成としてもよい。
【００５４】
【実施例】
次に、図２に示す構成を備える第１実施形態に係る電圧検出回路Ｃにより検出した電圧の変化、換言すれば、移動ブロック５とレール６との間の潤滑状態及び与圧状態の変化を示す実際の実験例について、図４を用いて説明する。
【００５５】
先ず、図４（ａ）を用いて、図２に示す移動ブロック５の一つにつき、電圧検出回路Ｃを用いて検出した潤滑状態としての油膜形成率と当該移動ブロック５の直動速度との関係を示す。
【００５６】
なお、実験諸元としては、移動ブロック５の直動速度の最高値を、夫々０ｍ／分、６ｍ／分、１２ｍ／分、１８ｍ／分、２４ｍ／分及び３０ｍ／分として計５回測定し、更に移動ブロック５の直動におけるストロークを３００ｍｍ、直動の駆動方法として一軸アクチェータを使用し、使用した潤滑剤は鉱油ベースのリチウム石鹸系グリース（動粘度４１ｍｍ２／秒）をレール６の転動面に塗油後に測定し、試験温度を２２℃として測定した。
【００５７】
また、電池３としては起電力１．５Ｖの単一乾電池を用い、第２抵抗体４及び第１抵抗体２としては、夫々抵抗値１ｋΩの抵抗素子を用いた。
【００５８】
更に評価方法としては、完全油膜形成状態では移動ブロック５とレール６との間は絶縁状態となるので、検出される電圧は第２抵抗体４（その抵抗値をＲ２とする）による起電圧が検出され、その値は、第２抵抗体４の抵抗値をＲ２とし、直列閉回路に流れる電流をＩとして、
【００５９】
【数１】
Ｖ＝Ｉ×Ｒ２＝０．０００７５（Ａ）×１０００（Ω）＝０．７５（Ｖ）
となるものとし、一方、移動ブロック５とレール６との間に油膜が形成されず金属接触状態となった鳴合は、その抵抗値は０Ωとなるので、第２抵抗体４の両端の電圧としては０Ｖとなるものとして測定した。
【００６０】
上記条件による実験では、図３（ａ）から明らかな如く、移動ブロック５の直動速度が高くなるほど潤滑状態が良好になることが明確に検出できた。
【００６１】
次に、図３（ｂ）を用いて、図２に示す移動ブロック５の一つにつき、電圧検出回路Ｃを用いて検出した潤滑状態としての油膜形成率と当該移動ブロック５の直動速度との関係を、与圧状態を変化させて測定した結果を示す。
【００６２】
なお、実験諸元及び評価方法としては、図３（ａ）に示す場合と同様の実験諸元及び評価方法にて実験したものであり、更にパラメータとしての与圧状態は、図３（ｂ）中符号「◆」で示す場合が与圧４％で測定したものであり、図３（ｂ）中符号「■」で示す場合が与圧６％で測定したものであり、図３（ｂ）中符号「▲」で示す場合が与圧８％で測定したものである。
【００６３】
上記条件による実験では、図３（ｂ）から明らかな如く、移動ブロック５とレール６との間の与圧が低いほど油膜の形成率が高いことが明確に検出できた。これにより、直動転がり案内装置Ｓとして一定速度で稼動した場合、油膜形成率が高くなるほど与圧が低下していると判断できることとなる。
【００６４】
以上説明したように、各実施形態に係る電圧測定回路Ｃ又はＣＣによれば、外部から絶縁されている移動ブロック５又はレール６とボール２１との間に同じく絶縁されている電池３により発生させた電圧の値に基づいて、当該ボール２１と移動ブロック５又はレール６との間の潤滑状態を検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を検出することができる。
【００６５】
また、検出されたボール２１と移動ブロック５又はレール６との間の電圧の値に基づいて当該ボール２１と移動ブロック５又はレール６との間の与圧状態を検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該与圧状態を少なくとも検出することができる。
【００６６】
更に、移動ブロック５とレール６に電圧検出回路Ｃ又はＣＣを構成する配線Ｗを接続すれば潤滑状態等が検出できることとなるので、簡易な構成で当該潤滑状態等を検出することができる。
【００６７】
更にまた、第２抵抗体４と第１抵抗体２と電圧計１とより移動ブロック５とレール６との間の電圧を検出するので、簡易な構成で潤滑状態等を検出することができる。
【００６８】
また、第２抵抗体４と第１抵抗体２との抵抗値が夫々同一であるので、正確且つ大きな検出値を得ることができる。
【００６９】
更に、直流の電池３により検出用の起電力を発生させるので、外部からの電気的な雑音をより効果的に遮断して正確に潤滑状態等を検出することができる。
【００７０】
更にまた、乾電池を電池３として用いるので、簡易且つ安価に電圧測定回路Ｃを構成することができる。
【００７１】
なお、上述した各実施形態においては、移動ブロック５及びレール６を外部から絶縁するために絶縁部材７又は８等を用いる場合について説明したが、これ以外に、移動ブロック５及びレール６の外部（具体的には、テーブル９又はベース１０）に接する面に絶縁性の塗料を塗布することで当該移動ブロック５及びレール６の外部からの絶縁状態を確保しても良いし、或は、移動ブロック５及びレール６の外部に接する部分自体を少なくとも絶縁性の材料により形成して当該絶縁状態を確保しても良い。
【００７２】
また、上述した各実施形態においては、電池３として乾電池を用いる場合について説明したが、これ以外に、当該電池３として具体的には、例えばいわゆる燃料電池や太陽電池、或は外部から絶縁された小型の発電装置を用いることも可能である。
【００７３】
更に、電圧計１の出力値をパーソナルコンピュータ等に取り込むと共に、当該取り込んだ出力値に基づいて継続的に潤滑状態等を記録するプログラムを当該パーソナルコンピュータ等上において実行することにより、上述した如き潤滑状態等の監視を自動的に行うことも可能である。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている電圧発生手段により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【００７５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出された転動体と転動体転走面との間の電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の圧力状態を検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該圧力状態を少なくとも検出することができる。
【００７６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、移動部材と軌道部材に電圧発生手段を接続すれば潤滑状態等が検出できることとなるので、簡易な構成で当該潤滑状態等を検出することができる。
【００７７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、二つの抵抗手段と直流電池とより検出手段を構成するので、簡易な構成で潤滑状態等を検出することができる。
【００７８】
請求項５に記載の発明によれば、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている直流電池により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【００７９】
請求項６に記載の発明によれば、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている直流電池により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するようにコンピュータが機能するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【００８０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の状態検出用プログラムをコンピュータで読み出して実行することにより、外部から絶縁されている転動体転走面と当該転動体転走面上を転送する転動体との間に、同じく絶縁されている電圧発生手段により発生させた電圧の値に基づいて当該転動体と転動体転走面との間の潤滑状態を少なくとも検出するように当該コンピュータが機能するので、外部からの電気的雑音による悪影響を排除して正確に当該潤滑状態を少なくとも検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】第１実施形態の電圧検出回路の設置状態を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】第２実施形態の電圧検出回路の構成を示す図である。
【図４】実施例に係る実験結果を示す図であり、（ａ）は油膜形成状態と直動速度の関係を示すグラフ図であり、（ｂ）は油膜形成状態と与圧との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１…電圧計
２…第１抵抗体
３…電池
４…第２抵抗体
５…移動ブロック
５Ａ、６Ａ…転走面
６…レール
７、８…絶縁部材
９…テーブル
１０…ベース
２０…エンドプレート
２１…ボール
３０…保持器
Ｃ、ＣＣ…電圧検出回路
Ｗ…配線
Ｓ…直動転がり案内装置
ＣＴ…接点
【図１】
2005054828.tif 000003
【図２】
2005054828.tif 000004
【図３】
2005054828.tif 000005
【図４】
2005054828.tif 000006