(57)【要約】    【課題】  １台の室外機と複数台の室内機を接続した空気調和機において、圧縮機の低回転時においても運転側の室内機の暖房能力を十分に引き出して快適性を向上させること。    【解決手段】  空気調和機は複数の室内機と複数の室内機を並列に接続する室外機とを備える。室外機は、複数の室内機に対し冷媒流量を個別に制御する電動膨張弁と、過冷却冷媒温度を検知する温度センサーと、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度とが圧縮機の回転数から演算した所定の温度差となるように電動膨張弁の開度を制御する電動膨張弁制御手段とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々個別に運転、停止できる複数の室内機と、前記複数の室内機を並列に接続する室外機とを備え、前記室外機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記各々の室内機の配管を接続する細径配管接続バルブ及び太径配管接続バルブと、前記複数の室内機に対し冷媒流量を個別に制御する電動膨張弁と、前記電動膨張弁と前記細径配管接続バルブとの間の過冷却冷媒温度を検知する過冷却冷媒温度センサーと、を備えた空気調和機において、
暖房運転時に、前記過冷却冷媒温度センサーで運転側の過冷却冷媒温度及び停止側の過冷却冷媒温度を各々検知して、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度とが前記圧縮機の回転数から演算した所定の温度差となるように前記電動膨張弁の開度を制御する電動膨張弁制御手段を備えた
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機において、電動膨張弁制御手段は、暖房運転を開始する際に運転側の前記電動膨張弁を運転用初期開度に絞り込むと共に停止側の前記電動膨張弁を停止用初期開度に絞り込み、定期的に運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度を検知して、この温度差が圧縮機回転数から演算する所定の温度差になるよう各々の前記電動膨張弁を制御するものであることを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１に記載の空気調和機において、前記圧縮機から吐出した冷媒の温度を検知するための冷媒吐出温度センサーと外気温度を検出するための外気温度センサーとを備え、前記電動膨張弁制御手段は、前記冷媒吐出温度センサーにより検知した冷媒吐出温度と圧縮機回転数検出手段により検知した圧縮機実回転数と前記過冷却冷媒温度センサーにより検知した過冷却冷媒温度と前記外気温度センサーにより検知した外気温度とに基づいて、前記電動膨張弁の弁開度を制御するものであることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に係り、特に１台の室外機に対し複数の室内機を並列に接続した空気調和機に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
係る空気調和機においては、近年、各々の室内機に対応づけられた電動膨張弁を細径配管側にのみ設けて、太径配管側から電磁弁または電動膨張弁を削除した安価な冷媒回路で空調を行うものが増えてきている。
【０００３】
係る空気調和機の一例を図５に示して説明する。この例は、２台の室内機Ａ、Ｂが１台の室外機Ｃに接続された例である。
【０００４】
図５に示すように、２台の室内機Ａ、Ｂは、太径配管１０ａ、１０ｂと細径配管１１ａ、１１ｂとにより室外機Ｃに接続されると共に、各々に、室内熱交換器４ａ、４ｂ及び室内ファン５ａ、５ｂを備えている。一方、室外機Ｃには圧縮機１、四方弁２、室外熱交換器８、室外ファン９が設けられている。室外機Ｃ内の細径配管１１ａ、１１ｂには、各々の室内機Ａ、Ｂに対応した電動膨張弁７ａ、７ｂが設けられている。尚、冷媒は暖房運転時に実線矢印方向に流れる。
【０００５】
係る空気調和機において、室内機Ａ、Ｂを同時に暖房運転する場合には、空調負荷に応じて室内機Ａ側の電動膨張弁７ａと室内機Ｂ側の電動膨張弁７ｂを各々個別に制御し室内機Ａ、Ｂの室内熱交換器４ａ、４ｂに対して冷媒を適正量分配することで、冷媒回路を効率良く動作させることができる。
【０００６】
そして、室内機Ａ側のみ暖房運転を行い、室内機Ｂ側を停止する場合には、室内機Ｂ側の電動膨張弁７ｂを全閉すると、室内機Ｂの室内熱交換器４ｂと細径配管１１ｂ内に凝縮した冷媒が滞留し、冷媒回路全体の冷媒循環量不足による暖房能力の低下を招くため、停止側の細径配管１１ｂにある電動膨張弁７ｂを所定開度で開放し、冷媒を流通させる制御により滞留を防止するようにしている。
【０００７】
具体的には、電動膨張弁７ａ、７ｂの室内機Ａ、Ｂ側の細径配管１１ａ、１１ｂに冷媒温度を検知するための冷媒温度センサー２３ａ、２３ｂを設け、暖房運転時に、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度を検知し、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度が所定の温度差となるよう各々の電動膨張弁７ａ、７ｂの所定開度を制御することで、停止側の室内熱交換器４ｂ及び細径配管１１ｂにおける冷媒の滞留を防止するようにしている。
【０００８】
さらには、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度が外気温度から演算する所定の温度差となるよう各々の電動膨張弁７ａ、７ｂを制御することで外気温が低い場合の停止側の室内熱交換器４ｂと細径接続配管１１ｂにおける冷媒の滞留を防止している。
【０００９】
係る従来技術に関連するものとして、特願２００２−０５６７１７号公報（特許文献１）が挙げられる。
【００１０】
【特許文献１】特願２００２−０５６７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
係る従来の空気調和機において、室内機Ａ側のみ暖房運転を行い、室内機Ｂ側を停止する場合であって、空調負荷が小さく圧縮機１を低回転で運転して冷媒循環量が少なくなっている状態では、高回転時に比べて室内熱交換器４ａ、４ｂの温度が低くなるのに対し、過冷却冷媒温度があまり下がらない。このため、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度との差があまりつかなくなり、冷媒循環量が多い場合と同様の温度差を目標として制御しようとすると、運転側の電動膨張弁７ａの流量を極めて少なく制御することになり、逆に運転側の室内熱交換器４ａへの冷媒循環量が不足することが判明した。
【００１２】
本発明の目的は、圧縮機の低回転時においても運転側の室内機の暖房能力を十分に引き出して快適性を向上させることができる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、本発明は、各々個別に運転、停止できる複数の室内機と、前記複数の室内機を並列に接続する室外機とを備え、前記室外機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記各々の室内機の配管を接続する細径配管接続バルブ及び太径配管接続バルブと、前記複数の室内機に対し冷媒流量を個別に制御する電動膨張弁と、前記電動膨張弁と前記細径配管接続バルブとの間の過冷却冷媒温度を検知する過冷却冷媒温度センサーと、を備えた空気調和機において、暖房運転時に、前記過冷却冷媒温度センサーで運転側の過冷却冷媒温度及び停止側の過冷却冷媒温度を各々検知して、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度とが前記圧縮機の回転数から演算した所定の温度差となるように前記電動膨張弁の開度を制御する電動膨張弁制御手段を備えた構成にしたことにある。
【００１４】
前記発明において、好ましくは、前記圧縮機から吐出した冷媒の温度を検知するための冷媒吐出温度センサーと外気温度を検出するための外気温度センサーとを備え、前記電動膨張弁制御手段は、前記冷媒吐出温度センサーにより検知した冷媒吐出温度と圧縮機回転数検出手段により検知した圧縮機実回転数と前記過冷却冷媒温度センサーにより検知した過冷却冷媒温度と前記外気温度センサーにより検知した外気温度とに基づいて、前記電動膨張弁の弁開度を制御するものである。
【００１５】
前記発明において、好ましい電動膨張弁制御手段は、前記圧縮機から吐出した冷媒の温度を検知するための冷媒吐出温度センサーと外気温度を検出するための外気温度センサーとを備え、電動膨張弁制御手段は、前記冷媒吐出温度センサーにより検知した冷媒吐出温度と圧縮機回転数検出手段により検知した圧縮機実回転数と前記過冷却冷媒温度センサーにより検知した過冷却冷媒温度と前記外気温度センサーにより検知した外気温度とに基づいて、前記電動膨張弁の弁開度を制御するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、暖房運転時に、温度センサーで運転側の過冷却冷媒温度及び停止側の過冷却冷媒温度を各々検知して、運転側の過冷却冷媒温度と停止側の過冷却冷媒温度とが圧縮機の回転数から演算した所定の温度差となるように電動膨張弁の開度を制御する制御手段を備えているので、圧縮機の低回転時においても運転側の室内機の暖房能力を十分に引き出して快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態の空気調和機を図１から図４を用いて説明する。なお、図１から図４における図５と同一符号は、同一物または相当物を示す。
【００１８】
まず、本実施形態の空気調和機の全体構成に関して図１を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成図である。
【００１９】
本実施形態の空気調和機は、複数の室内機Ａ、Ｂが１台の室外機Ｃに接続されたものである。２台の室内機Ａ、Ｂは、太径配管１０ａ、１０ｂに設けられた太径配管接続バルブ３ａ、３ｂと、細径配管１１ａ、１１ｂに設けられた細径配管接続バルブ６ａ、６ｂとにより室外機Ｃに接続されている。各々の室内機Ａ、Ｂには室内熱交換器４ａ、４ｂ、室内ファン５ａ、５ｂ及び室温センサー３２ａ、３２ｂが設けられている。一方、室外機Ｃには、圧縮機１、四方弁２、室外熱交換器８、室外ファン９、外気温度センサー２４、細径配管に各々の室内機Ａ、Ｂに対応した電動膨張弁７ａ、７ｂが設けられている。また、冷媒回路の主要な冷媒温度を検知するために、圧縮機１近傍の吐出配管に冷媒吐出温度センサー２２が設けられ、電動膨張弁７ａ、７ｂと細径配管接続バルブ６ａ、６ｂと間の配管に過冷却冷媒温度センサー２３ａ、２３ｂが設けられている。
【００２０】
次に、本実施形態の空気調和機の制御装置に関して図２を参照しながら説明する。図２は図１の空気調和機の制御構成図である。
【００２１】
図２において、２１が室外機Ｃに設けられた室外制御装置、３１ａが室内機Ａの室内制御装置、３１ｂが室内機Ｂの室内制御装置を示す。２つの室内制御装置３１ａ、３１ｂは制御信号の送受信を行うためのデータ伝送線５１ａ、５１ｂにより室外制御装置２１と接続されている。各々の室内制御装置３１ａ、３１ｂには、現在の室温を検知するための室温センサー３２ａ、３２ｂと、室内機Ａ、Ｂの能力クラスや室内熱交換器４ａ、４ｂの容積クラス等の補正パラメータを記憶している記憶装置３３ａ、３３ｂとが接続されている。
【００２２】
一方、室外制御装置２１には、圧縮機１から吐出した冷媒の温度を検知するための冷媒吐出温度センサー２２と、過冷却冷媒温度を検知するための過冷却冷媒温度センサー２３ａ、２３ｂと、外気温度を検出するための外気温度センサー２４とが接続されている。さらに、室外機制御装置２１は、図２には明示していないが、圧縮機回転数検出手段と圧縮機回転数制御手段と電動膨張弁制御手段とを有しており、これらの制御手段により圧縮機１と各電動膨張弁７ａ、７ｂを制御している。
【００２３】
このように構成した空気調和機で室内機Ａと室内機Ｂを共に暖房運転した場合の動作について以下に説明する。
【００２４】
暖房運転が開始されると、各室内制御装置３１ａ、３１ｂはリモコン４１ａ、４１ｂから受けた設定風速に従い室内ファン５ａ、５ｂを制御するとともに、暖房運転開始指令および空調負荷等の制御情報を室外制御装置２１に送信する。これらの情報はリモコン４１ａ、４１ｂにより設定された設定温度と室温センサー３２ａ、３２ｂから検知した室温をもとに演算している。
【００２５】
室外制御装置２１は、室内機Ａ、Ｂから暖房運転の開始命令を受けると、四方弁２を暖房サイクル側に切換え、室外ファン９を所定の回転数で駆動し、各室内機Ａ、Ｂの補正パラメータにあわせて、各々の電動膨張弁７ａ、７ｂを所定の運転用初期開度に絞り込む。さらに、室内機Ａ、Ｂから受信した圧縮機１の回転数指令値をもとに２台運転に必要な圧縮機回転数を演算により求めて圧縮機１を駆動する。その後、室外制御装置２１は圧縮機回転数検出手段により検知した実際の回転数（以下、圧縮機実回転数と称す）と前記演算により求めた回転数目標値とを比較しながら高精度な圧縮機回転数制御を行っている。
【００２６】
制御装置３１ａ、３１ｂ、２１の働きにより冷媒回路内の冷媒は図１に示す矢印の方向に流れる。始めに圧縮機１で加圧された冷媒は過熱蒸気として四方弁２を通過して各室内熱交換器４ａ、４ｂに流れ込み、室内ファン５ａ、５ｂにより送られた空気に放熱することで過冷却冷媒となる。その後、各電動膨張弁７ａ、７ｂを通過することで減圧され、室外熱交換器８で室外ファン９により送られた空気により加熱されて、四方弁２を経由し圧縮機１に戻る。
【００２７】
次に、冷媒循環量と冷媒温度を調節している電動膨張弁７ａ、７ｂの開閉動作について図３を参照しながら説明する。図３は図２の室外制御装置における電動膨張弁制御手段のフローチャートである。
【００２８】
電動膨張弁制御手段は、冷媒吐出温度補正制御Ｓ１、圧縮機回転数偏差補正制御Ｓ２、分配制御Ｓ３、開閉制御Ｓ４を備えて構成されている。この電動膨張弁制御手段は、冷媒吐出温度センサー２２により検知した冷媒吐出温度Ｔｄと圧縮機回転数検出手段により検知した圧縮機実回転数Ｎと過冷却冷媒温度センサー２３ａ、２３ｂにより検知した過冷却冷媒温度Ｔｓｃａ、Ｔｓｃｂと外気温度センサー２４により検知した外気温度Ｔｏとに基づいて、各電動膨張弁７ａ、７ｂの弁開度を制御するものである。
【００２９】
まず、冷媒吐出温度補正制御Ｓ１では、圧縮機１により加圧された冷媒の温度、すなわち冷媒吐出温度Ｔｄが圧縮機実回転数Ｎに対応した所定の温度となるよう電動膨張弁７ａ、７ｂの開度を補正するための演算を行っている。この演算には冷媒吐出温度補正用ファジー演算が用いられており、この冷媒吐出温度補正用ファジー演算に冷媒吐出温度Ｔｄと圧縮機実回転数Ｎとを代入すると、電動膨張弁７ａ、７ｂの補正開度を符号付きで求めることができる。ここでの演算結果を以下、冷媒吐出温度補正開度ΔＰｔｄと称する。
【００３０】
次いで、圧縮機回転数偏差補正制御Ｓ２では、冷媒回路の負荷変動により圧縮機１の回転数が変動した場合の補正開度ΔＰｎを求めている。この演算には圧縮機実回転数Ｎを代入し所定定数Ｋｎｍを掛け合わせ、補正係数を加算することで、符号付き補正開度ΔＰｎを求めている。ここでの演算結果を以下、圧縮機回転数変動補正開度ΔＰｎと称する。
【００３１】
次いで、分配制御Ｓ３では、ステップＳ３０により室内機Ａ、Ｂの運転台数を判定し、ステップＳ３３による２台運転中の処理と、ステップＳ３１、Ｓ３２による１台運転中の処理とに分けて温度差Ｔｓｃの算出を行い、これに基づいて補正開度ΔＰｔｓｃを求めている。
【００３２】
ここで、２台運転中の演算は、各室内機Ａ、Ｂに適正な冷媒循環量を供給するための分配制御として行っている。すなわち、２台運転中の分配制御は、室内機Ａの過冷却冷媒温度Ｔｓｃａと室内機Ｂの過冷却冷媒温度Ｔｓｃｂが同一温度となるよう各電動膨張弁７ａ、７ｂの補正開度を演算するものであり、現在の温度差Ｔｓｃを分配制御用のファジー演算に代入して補正開度ΔＰｔｓｃを符号付きで求めている。ここで求められた結果を以下、過冷却冷媒温度補正開度ΔＰｔｓｃと称する。なお、１台運転中の演算については、別途、後述する。
【００３３】
次いで、開閉制御Ｓ４では、各電動膨張弁７ａ、７ｂの現在開度に対して前記３つの補正開度ΔＰｔｄ、ΔＰｎ、ΔＰｔｓｃを総計して目標開度Ｐａ（ｎ）、Ｐｂ（ｎ）を求め、各々の電動膨張弁７ａ、７ｂを目標開度Ｐａ（ｎ）、Ｐｂ（ｎ）に合わせて開閉している。
【００３４】
この電動膨張弁７ａ、７ｂの制御を所定周期ごとに実施し、２台運転における冷媒回路内の冷媒循環量と冷媒温度を継続的に最適な状態に維持している。
【００３５】
次に、暖房運転において室内機Ａを運転し室内機Ｂを停止させた場合の１台運転について、図１から図４を参照しながら説明する。図４は図３の制御に用いる圧縮機実回転数と温度差補正定数の説明図である。
【００３６】
図２に示す室外制御装置２１は、データ伝送線５１ａ、５１ｂを通して受信した暖房運転開始指令により室内機Ａの１台だけが暖房運転を開始したと確認すると、図１に示すように、四方弁２を暖房サイクル側に切換え、室外ファン３２ａを所定の回転数で駆動して、室内機Ａの電動膨張弁７ａを所定の運転用初期開度に絞り込むと共に、室内機Ｂの電動膨張弁７ｂを所定の停止用初期開度に絞り込む。さらに、室外制御装置２１は、室内機Ａから受信した圧縮機１の指令回転数をもとに１台運転に必要な圧縮機回転数を求めて圧縮機１を駆動する。その後、停止している室内機Ｂへの冷媒滞留を防止し、冷媒回路全体の冷媒循環量と冷媒温度を継続定期に最適な状態に維持するために、電動膨張弁制御手段により各々の電動膨張弁７ａ、７ｂを所定の開度に制御する。
【００３７】
１台運転における電動膨張弁７ａ、７ｂの開閉動作について具体的に説明する。各々の電動膨張弁開度は、電動膨張弁制御手投によって補正が行なわれる。図３に示す１台運転時の分配制御Ｓ３については、運転している室内機Ａの空調負荷と停止している室内機Ｂの熱漏洩量とを考慮して補正開度を求める必要があるため、２台運転時と同じ演算で単純に補正開度を求めることができない。そこで、室外制御装置２１に記憶しているパラメータと圧縮機実回転数Ｎに基づいて、運転している室内機Ａの空調負荷と停止している室内機Ｂの熱漏洩量とを判断し、運転側と停止側の過冷却冷媒に所定の温度差がつくように分配制御Ｓ３を実施している。
【００３８】
この１台運転における分配制御Ｓ３は、まず図３のステップＳ３１に示すように、室外制御装置２１に記憶しているパラメータと圧縮機実回転数Ｎにより温度差補正定数Ｋｓｏを演算により求める。その温度差補正定数Ｋｓｏは、図４に示すように、補正下限圧縮機実回転数から補正上限圧縮機実回転数までが比例的に増加し、それ以外は一定である。上限は圧縮機実回転数Ｎが高回転時に起こる停止側の冷媒の滞留を抑える値を基準にしており、下限は低回転時に起こる冷媒循環量の低下を補正するものである。
【００３９】
このように圧縮機実回転数Ｎが低回転の場合の温度差を高回転の場合よりも低く設定することは、低回転時の運転側室内熱交換器４ａの過冷却冷媒温度Ｔｓｃａを高くし、運転側の電動膨張弁７ａの流量が不足することなく、適正な冷媒循環量を得ることを目的とするものである。
【００４０】
次いで、図３のステップＳ３２に示すように、現在の温度差を演算する時に温度差補正定数Ｋｓｏを加算する。その結果をステップＳ３４に示すように分配制御用ファジー演算に代入し、補正開度ΔＰｓｔｃを符号付きで求める。また、ステップＳ３１では温度差補正定数Ｋｓｏを符号付きで求めることで、室内機Ａ、室内機Ｂの何れか１台運転を行っても、場合分けせずにステップＳ３２の演算式を利用可能にしている。
【００４１】
この電動膨張弁７ａ、７ｂの制御を所定周期ごとに実施することで、１台運転で圧縮機低回転時における運転側の室内熱交換器４ａへの冷媒循環不足を防止し、運転側、停止側における冷媒回路内の冷媒循環量と冷媒温度を継続的に最適な状態に維持している。
【００４２】
本実施形態によれば、複数の室内機Ａ、Ｂに対し冷媒流量を個別に制御できる電動膨張弁７ａ、７ｂを細径配管１１ａ、１１ｂに複数備えた空気調和機において、電動膨張弁７ａ、７ｂと細径配管接続バルブ６ａ、６ｂとの間に冷媒温度を検知するための冷媒温度センサー２３ａ、２３ｂを設け、暖房運転時に運転側の過冷却冷媒温度Ｔｓｃａと停止側の過冷却冷媒温度Ｔｓｃｂを検知して運転側の過冷却冷媒温度Ｔｓｃａと停止側の過冷却冷媒温度Ｔｓｃｂが圧縮機回転数から演算する所定の温度差となるよう各々の電動膨張弁７ａ、７ｂを制御することで、暖房１台運転の低循環量時に運転側の室内熱交換器４ａへの冷媒循環量不足を防止することができ、低循環量時においても暖房能力を十分に引き出し、快適性を向上させることができる。
【００４３】
以上、２台の室内機Ａ、Ｂを１台の室外機Ｃに接続した空気調和機について説明してきたが、３台以上の室内機を１台の室外機に接続した空気調和機においても本発明を適用することが可能である。
【００４４】
３台以上の室内機を１台の室外機に接続したマルチ式空気調和機で、全ての室内機を暖房運転した場合には各々の室内機に対応した過冷却冷媒温度センサーから最高温度と最低温度を検知して、この温度差を同一温度とするよう電動膨張弁を制御することで各々の室内機における冷媒回路内の冷媒循環量と冷媒温度を継続的に最適な状態に維持することが可能である。
【００４５】
さらに、停止している室内機を含む暖房運転を実施した場合には運転側の過冷却冷媒温度の平均値と停止側の過冷却冷媒温度の平均値を求め、この温度差が所定の温度差となるように制御することで、同様に運転側、停止側における冷媒回路内の冷媒循環量と冷媒温度を継続的に最適な状態に維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成図である。
【図２】図１の空気調和機の制御構成図である。
【図３】図２の室外制御装置における電動膨張弁制御手段のフローチャートである。
【図４】図３の制御に用いる圧縮機実回転数と温度差補正定数の説明図である。
【図５】従来の空気調和機の構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ…室内機、Ｂ…室内機、Ｃ…室外機、１…圧縮機、２…四方弁、３ａ、３ｂ…太径配管接続バルブ、４ａ、４ｂ…室内熱交換器、５ａ、５ｂ…室内ファン、６ａ、６ｂ…細径配管接続バルブ、７ａ、７ｂ…電動膨張弁、８…室外熱交換器、９…室外ファン、１０ａ、１０ｂ…太径配管、１１ａ、１１ｂ…細径配管、２１…室外制御装置、２２…冷媒吐出温度センサー、２３ａ、２３ｂ…過冷却冷媒温度センサー、２４…外気温度センサー、３１ａ、３１ｂ…室内制御装置、３２ａ、３２ｂ…室温センサー、３３ａ、３３ｂ…記憶装置、４１ａ、４１ｂ…リモコン、５１ａ、５１ｂ…データ伝送線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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