(57)【要約】【課題】  アクチュエータに要求される駆動力を小さなものとしながらにして、盗難防止機能を確実に発揮させることが可能なステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】  モータの駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー６０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置は、ストッパ７０を備えている。ストッパ７０は、ステアリングシャフト２０に対してロックバー６０が嵌合されているロック状態において、ステアリングシャフト２０に対して嵌合されているロック位置からステアリングシャフト２０に対する嵌合が解除されているアンロック位置へのロックバー６０の移動を規制する。ストッパ７０は、ステアリングシャフト２０に対するロックバー６０の嵌合とは互いに独立して設けられている。【選択図】      図２
2005319875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、
前記ステアリングシャフトに対して前記ロックバーが嵌合されているロック状態において、前記ステアリングシャフトに対して嵌合されているロック位置から前記ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されているアンロック位置への前記ロックバーの移動を規制する規制手段を、前記ステアリングシャフトに対する前記ロックバーの嵌合とは互いに独立して設けたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングロック装置において、
前記ステアリングシャフトに対する前記ロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態において前記規制手段と係合されて該規制手段を前記ロックバーの移動が許容される位置で保持する一方、前記ロック状態において前記規制手段との係合が解除されて該規制手段による前記ロックバーの移動規制を許容する保持手段を設けたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリングロック装置において、
前記アンロック状態から前記ロック状態へ移行されるロック作動に伴って前記保持手段と係合されて該保持手段による前記規制手段の保持を解除する解除手段を設けたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリングロック装置において、
前記ロック状態から前記アンロック状態へ移行されるアンロック作動に伴って、前記保持手段による保持が解除されている第１位置から前記保持手段により保持される第２位置まで前記規制手段を導く案内手段を設けたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、
前記ロックバーが前記ロック位置まで達しておりステアリング操舵が不可能となっている正常ロック状態において前記規制手段による前記ロックバーの移動規制を許容する一方、前記ロックバーが前記ロック位置まで達しておらずステアリング操舵が未だ可能となっている異常ロック状態において前記規制手段による前記ロックバーの移動規制を禁止する規制好適化手段を設けたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項６】
請求項５に記載のステアリングロック装置において、
前記ロックバーを前記ステアリングシャフト側に向かって常に付勢する付勢手段と、前記正常ロック状態において前記ロックバーの移動規制が許容されるに際して前記規制手段が係合される第１被係合部を有するとともに前記異常ロック状態において前記ロックバーの移動規制が禁止されるのに際して前記規制手段が係合される第２被係合部を有する前記ロックバーとにより前記規制好適化手段を構成したことを特徴とするステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においては、モータ等のアクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
この種のステアリングロック装置の一例を図３に示す。ステアリングロック装置１００は、モータ１１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト１２０に対してロックバー１３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。
【０００４】
このようなステアリングロック装置１００を備えた自動車では、例えばエンジン始動操作が行われると、ステアリング操舵が不可能なロック状態からステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１１０が回転（例えば、正転）駆動される。すると、やがてステアリングシャフト１２０に対するロックバー１３０の嵌合が解除されてステアリング操舵が可能なアンロック状態となる。そして、このように、ステアリングシャフト１２０に対して嵌合されているロック位置からステアリングシャフト１２０に対する嵌合が解除されているアンロック位置までロックバー１３０が移動されると、該ロックバー１３０によりアンロック状態検出スイッチ１４１がＯＮ作動される。
【０００５】
そして、アンロック状態検出スイッチ１４１がＯＮ作動されたことに基づいてステアリングロックＥＣＵ１４０によりアンロック状態である旨が認識されると、同ステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１１０の正転駆動が停止される。その結果、このようにステアリングロック装置１００がアンロック状態となると、車載エンジンを始動させるために必要な条件の１つが満たされる。
【０００６】
一方、エンジン停止後において、例えば降車に伴って車載ドアが開閉されると、ステアリング操舵が可能なアンロック状態からステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１１０が回転（例えば、逆転）駆動される。すると、やがてステアリングシャフト１２０に対してロックバー１３０が嵌合されてステアリング操舵が不可能なロック状態となる。そして、このように、ロックバー１３０がアンロック位置からロック位置まで移動されると、該ロックバー１３０によりロック状態検出スイッチ１４２がＯＮ作動される。
【０００７】
そして、ロック状態検出スイッチ１４２がＯＮ作動されたことに基づいてステアリングロックＥＣＵ１４０によりロック状態である旨が認識されると、同ステアリングロックＥＣＵ１４０によりモータ１１０の逆転駆動が停止される。その結果、このようにステアリングロック装置１００がロック状態となると、ステアリング操舵が不可能になることから盗難防止機能が発揮される。
【特許文献１】特開２００３−０６３３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ステアリング操舵が不可能なロック状態であっても、前記ステアリングシャフト１２０に連結されたステアリングホイールに対して過剰な回転力が付与されると、ステアリングシャフト１２０が、該ステアリングシャフト１２０に対するロックバー１３０の嵌合による嵌合力に抗して、いわば強制的に回転されてしまう。そして、このように、ステアリング操舵が不可能なロック状態を維持する必要があるにも拘わらず、いわば強制的にステアリング操舵が可能なアンロック状態になってしまうと、ステアリングロック装置１００の本来の目的である盗難防止機能が発揮されない。
【０００９】
そこで、盗難防止機能を確実に発揮させるための手法として、ステアリングシャフト１２０に対するロックバー１３０の嵌合による嵌合力を大きくするための手法を採用すればよいようにも思える。例えば、かかる手法としては、ステアリングシャフト１２０とロックバー１３０との両者において、該嵌合が密となるような形状を採用する手法、該嵌合が密となるような材料を選択する手法、該嵌合が密となるような表面加工を施す手法等が考えられる。
【００１０】
しかしながら、これらの手法のうち少なくともいずれか１つの手法を採用した場合、ロック状態からアンロック状態へ移行されるアンロック作動時において、ステアリングシャフト１２０に対して嵌合されているロックバー１３０を該ステアリングシャフト１２０から引き抜くために必要な駆動力が大きなものとなる。つまり、モータ１１０に大きな駆動力が要求されることとなって、モータ１１０が必然的に大型化してしまう。従って、ステアリングシャフト１２０に対するロックバー１３０の嵌合による嵌合力を大きくするための手法は、ステアリングロック装置１００を低コスト化する観点からは必ずしも適切ではないことになる。
【００１１】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、アクチュエータに要求される駆動力を小さなものとしながらにして、盗難防止機能を確実に発揮させることが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、アクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、前記ステアリングシャフトに対して前記ロックバーが嵌合されているロック状態において、前記ステアリングシャフトに対して嵌合されているロック位置から前記ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されているアンロック位置への前記ロックバーの移動を規制する規制手段を、前記ステアリングシャフトに対する前記ロックバーの嵌合とは互いに独立して設けたことを特徴とする。
【００１３】
従って、請求項１に記載の発明によれば、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合とは互いに独立して規制手段が設けられている。そして、ロック状態では、該嵌合に依存することなく、それとは別の同規制手段により、ロック位置からアンロック位置へのロックバーの移動が好適に規制される。つまり、盗難防止機能が確実に発揮される。
【００１４】
しかも、該嵌合とは別にロックバーの移動規制が好適に実現されることから、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合による嵌合力を小さくするための手法を採用しても何ら差し支えない。例えば、かかる手法としては、ステアリングシャフトとロックバーとの両者において、該嵌合が疎となるような形状を採用する手法、該嵌合が疎となるような材料を選択する手法、該嵌合が疎となるような表面加工を施す手法等が考えられる。そして、これらの手法のうち少なくともいずれか１つの手法を採用した場合、ロックバーをステアリングシャフトから引き抜くために必要な駆動力が小さなもので済む。つまり、ロック状態において、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合のみに依存してロックバーの移動規制が実現される構成とは異なり、アクチュエータに大きな駆動力が要求されることはない。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記ステアリングシャフトに対する前記ロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態において前記規制手段と係合されて該規制手段を前記ロックバーの移動が許容される位置で保持する一方、前記ロック状態において前記規制手段との係合が解除されて該規制手段による前記ロックバーの移動規制を許容する保持手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
従って、請求項２に記載の発明によれば、アンロック状態では、規制手段と保持手段とが係合されることに基づいて、ロックバーの移動が許容される。つまり、アンロック状態では、規制手段によるロックバーの移動規制が行われない。一方、ロック状態では、規制手段と保持手段との係合が解除されることに基づいて、ロックバーの移動規制が許容される。つまり、ロック状態では、規制手段によるロックバーの移動規制が行われる。このように、ステアリング操舵が不可能なロック状態のときにのみ規制手段によるロックバーの移動規制が実現されてロック状態が維持されることで、ロック状態において盗難防止機能を好適に発揮させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記アンロック状態から前記ロック状態へ移行されるロック作動に伴って前記保持手段と係合されて該保持手段による前記規制手段の保持を解除する解除手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】
従って、請求項３に記載の発明によれば、ロック作動に伴って保持手段と解除手段とが係合されることに基づいて、保持手段による規制手段の保持が解除される。つまり、ロック作動に伴って、やがて規制手段によるロックバーの移動規制が許容される。このように、アンロック状態からロック状態への移行が完了される以前において、規制手段によるロックバーの移動規制を実現するための準備が調えられる。従って、ロック状態への移行が完了した時点において、規制手段によるロックバーの移動規制をいち早く実現することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載のステアリングロック装置において、前記ロック状態から前記アンロック状態へ移行されるアンロック作動に伴って、前記保持手段による保持が解除されている第１位置から前記保持手段により保持される第２位置まで前記規制手段を導く案内手段を設けたことを特徴とする。
【００２０】
従って、請求項４に記載の発明によれば、アンロック作動に伴って、規制手段が案内手段により第１位置から第２位置まで導かれる。つまり、アンロック作動に伴って、やがてロックバーの移動が許容される。このように、ロック状態からアンロック状態への移行が完了される以前において、アンロック状態になって以後の動作（例えば、車載エンジンの始動）を実現するための準備が調えられる。従って、アンロック状態への移行が完了した時点において、該動作をいち早く実現することができる。換言すれば、該動作に必要な操作に対する好適な応答性を得ることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーが前記ロック位置まで達しておりステアリング操舵が不可能となっている正常ロック状態において前記規制手段による前記ロックバーの移動規制を許容する一方、前記ロックバーが前記ロック位置まで達しておらずステアリング操舵が未だ可能となっている異常ロック状態において前記規制手段による前記ロックバーの移動規制を禁止する規制好適化手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】
従って、請求項５に記載の発明によれば、正常ロック状態では、規制手段によるロックバーの移動規制が許容される。一方、異常ロック状態では、規制手段によるロックバーの移動規制が禁止される。このように、正常ロック状態のときにのみ規制手段によるロックバーの移動規制が実現されてロック状態が維持されることで、ロック状態において盗難防止機能を好適に発揮させることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーを前記ステアリングシャフト側に向かって常に付勢する付勢手段と、前記正常ロック状態において前記ロックバーの移動規制が許容されるに際して前記規制手段が係合される第１被係合部を有するとともに前記異常ロック状態において前記ロックバーの移動規制が禁止されるのに際して前記規制手段が係合される第２被係合部を有する前記ロックバーとにより前記規制好適化手段を構成したことを特徴とする。
【００２４】
従って、請求項６に記載の発明によれば、正常ロック状態では、付勢手段により付勢されたロックバーの第１被係合部に対して規制手段が係合されることに基づいて、ロックバーの移動規制が許容される。一方、異常ロック状態では、付勢手段により付勢されたロックバーの第２係合部に対して規制手段が係合されることに基づいて、ロックバーの移動規制が禁止される。このように、付勢手段とロックバーとの協働により、請求項５に記載の作用、効果を好適に得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明によれば、アクチュエータに要求される駆動力を小さなものとしながらにして、盗難防止機能を確実に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を自動車のステアリングロック装置に具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリングロック装置１は、モータ１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。尚、図１において符号３０は、ロックバー単体ではなく、実際には、該ロックバー単体を含むロックバーユニット全体に対して付与されている。これは、図１を用いてステアリングロック装置１の概略構成を説明するのに際して、ロックバーユニット全体をロックバー単体として取り扱うことで該概略構成の理解が容易となる点に配慮したことによるものである。従って、図１を用いた以下の説明において「ロックバー３０」の記載は、「ロックバーユニット３０」の記載に読み替えても何ら差し支えない。
【００２７】
さて、図１を用いてステアリングロック装置１の概略構成を説明する。
前記モータ１０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。該モータ１０の出力軸には、ウォームギヤ１１が固着されている。該ウォームギヤ１１には、平歯車１２が噛合されている。該平歯車１２には、前記ロックバー３０のギヤ部３１が噛合されている。このため、モータ１０が回転駆動されると、該モータ１０の回転駆動力は、ウォームギヤ１１、平歯車１２を介してロックバー３０のギヤ部３１に伝達される。つまり、モータ１０の回転運動がギヤ機構（ウォームギヤ１１、平歯車１２、ギヤ部３１）によりロックバー３０の直線運動に変換される。ちなみに、ウォームギヤ１１と平歯車１２とにより、主動軸（モータ１０の出力軸）の回転速度に対して従動軸（平歯車１２の回転軸）の回転速度を減少させる減速機構が構成されている。
【００２８】
ここで、エンジン始動操作が行われたことに基づいて、ステアリング操舵が不可能なロック状態からステアリングロックＥＣＵ４０によりモータ１０が正転駆動されると、ロックバー３０が図１に矢印Ａで示す方向に移動する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対してロックバー３０が嵌合されているロック状態から、やがてロック溝２１に対するロックバー３０の嵌合が解除されてステアリング操舵が可能なアンロック状態となる。
【００２９】
一方、エンジン停止後において、降車に伴って車載ドアが開閉されたことに基づいて、上記のようにステアリング操舵が可能なアンロック状態からステアリングロックＥＣＵ４０によりモータ１０が逆転駆動されると、ロックバー３０が図１に矢印Ｂで示す方向に移動する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対するロックバー３０の嵌合が解除されているアンロック状態から、やがてロック溝２１に対してロックバー３０が嵌合されてステアリング操舵が不可能なロック状態となる。
【００３０】
要するに、ロックバー３０は、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対して嵌合されているロック位置と、ロック溝２１に対する嵌合が解除されているアンロック位置との間を移動可能である。
【００３１】
ステアリングロック装置１は、ステアリングロックＥＣＵ４０、アンロック状態検出スイッチ４１、ロック状態検出スイッチ４２を備えている。アンロック状態検出スイッチ４１及びロック状態検出スイッチ４２は、いずれもノーマルオープンタイプのリミットスイッチにより構成されている。そして、アンロック状態検出スイッチ４１の固定接点及びロック状態検出スイッチ４２の固定接点は、いずれも車載バッテリのプラス側端子に電気的に接続されている。一方、アンロック状態検出スイッチ４１の可動接点及びロック状態検出スイッチ４２の可動接点は、いずれもステアリングロックＥＣＵ４０に電気的に接続されている。
【００３２】
そして、アンロック状態検出スイッチ４１は、上記のようにロックバー３０がアンロック位置まで移動されることに伴って、該ロックバー３０により可動接点が押圧されると、ＯＮ作動（スイッチ閉）する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対するロックバー３０の嵌合が解除されているアンロック状態である旨の信号（Ｈレベルの信号）がアンロック状態検出スイッチ４１からステアリングロックＥＣＵ４０に入力される。その結果、ステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態である旨が認識されて、同ステアリングロックＥＣＵ４０によりモータ１０の正転駆動が停止される。そして、このようにステアリングロック装置１がアンロック状態となると、車載エンジンを始動させるために必要な条件の１つが満たされる。
【００３３】
尚、アンロック状態検出スイッチ４１は、可動接点に対する押圧が解除されることに伴って「スイッチ閉」から「スイッチ開」に復帰するモーメンタリ機能を有している。
一方、ロック状態検出スイッチ４２は、上記のようにロックバー３０がロック位置まで移動されることに伴って、該ロックバー３０により可動接点が押圧されると、ＯＮ作動（スイッチ閉）する。すると、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対してロックバー３０が嵌合されているロック状態である旨の信号（Ｈレベルの信号）がロック状態検出スイッチ４２からステアリングロックＥＣＵ４０に入力される。その結果、ステアリングロックＥＣＵ４０によりロック状態である旨が認識されて、同ステアリングロックＥＣＵ４０によりモータ１０の逆転駆動が停止される。そして、このようにステアリングロック装置１がロック状態となると、ステアリング操舵が不可能になることから盗難防止機能が発揮される。
【００３４】
尚、ロック状態検出スイッチ４２は、可動接点に対する押圧が解除されることに伴って「スイッチ閉」から「スイッチ開」に復帰するモーメンタリ機能を有している。
次に、ステアリングロック装置１の特徴的な構成について、図２（ａ）〜（ｃ）を用いて詳細に説明する。
【００３５】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ロックバーユニット３０（図１を用いて既に説明した前記ロックバー３０と同意）は、ロックバーケース５０、ロックバー６０、スプリング６５、ストッパ７０、ストッパ保持機８０を備えている。
【００３６】
ロックバーケース５０は、略箱状をなしている。ロックバーケース５０には、後述するロックバー６０の一部及び後述するスプリング６５を収容するための収容部５１が設けられている。また、同ロックバーケース５０には、一側が前記収容部５１と連通されているとともに他側が該ロックバーケース５０外の空間に臨む挿通孔５２が設けられている。
【００３７】
尚、説明の便宜上、図２（ａ）〜（ｃ）においては示されていないが、該ロックバーケース５０の外側面には、図１に示された前記ギヤ部３１が設けられている。従って、図２（ｂ）に示すロック状態から図２（ａ）に示すアンロック状態へ移行されるアンロック作動に伴ってモータ１０が正転駆動されると、ロックバーケース５０がロック位置からアンロック位置へ移動されることになる。一方、図２（ａ）に示すアンロック状態から図２（ｂ）に示すロック状態へ移行されるロック作動に伴ってモータ１０が逆転駆動されると、ロックバーケース５０がアンロック位置からロック位置へ移動されることになる。
【００３８】
ロックバー６０は、被係合部６１、棒部６２、嵌合部６３を備えている。被係合部６１は、全体が前記ロックバーケース５０の収容部５１内に収容されている。被係合部６１の外径は、収容部５１の外径より僅かに小さく設定されている。また、被係合部６１の外面及び収容部５１を区画形成する各壁の内面には、それらの全体に亘って図示しないコーティングが施されている。これらにより、被係合部６１は、ロックバーケース５０に対して、該被係合部６１の外径が収容部５１の外径と同じ又は収容部５１の外径より大きく設定されている場合よりも滑らかに、且つ該被係合部６１の外径が収容部５１の外径より極端に小さく設定されている場合よりも安定的に摺動されることになる。
【００３９】
棒部６２は、前記ロックバーケース５０の挿通孔５２に挿通されている。棒部６２の外径は、挿通孔５２の外径より僅かに小さく設定されている。また、棒部６２の外面及び挿通孔５２を区画形成する前壁の内面には、それらの全体に亘って図示しないコーティングが施されている。これらにより、棒部６２は、ロックバーケース５０に対して、該棒部６２の外径が挿通孔５２の外径と同じ又は挿通孔５２の外径より大きく設定されている場合よりも滑らかに、且つ該棒部６２の外径が挿通孔５２の外径より極端に小さく設定されている場合よりも安定的に摺動されることになる。
【００４０】
嵌合部６３は、前記ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対して嵌合されるものである。ここで、本実施形態では、ロック溝２１に対する嵌合部６３の嵌合による嵌合力を小さくするための手法が採用されている。そして、該嵌合による嵌合力を小さくするために、つまり該嵌合が疎となるように、換言すればステアリングシャフト２０と嵌合部６３との間に生じる摩擦力が小さなものとなるように、ステアリングシャフト２０及び嵌合部６３の各々の形状、材料、表面加工の３つの観点に工夫が凝らされている。
【００４１】
即ち、該嵌合と該嵌合の解除とが行われるのに際して、ステアリングシャフト２０に対して嵌合部６３が密着されることなく、図２（ｂ）に誇張して示すように、十分な隙間をもって嵌合されるような形状が、ステアリングシャフト２０と嵌合部６３との両者において採用されている。具体的には、該両者において、ステアリングシャフト２０においてロック溝２１を形成する２面によってなされる角度θ１と、嵌合部６３においてロック溝２１に嵌合される先端部を形成する２面によってなされる角度θ２との大小関係が「θ１＞θ２」となるような形状が採用されている。これにより、該嵌合と該嵌合の解除とが行われるのに際して、ステアリングシャフト２０と嵌合部６３との接触面積が狭くなる結果、両者間に生じる摩擦力が小さなものとなる。
【００４２】
一方、該嵌合と該嵌合の解除とが繰り返し行われるのに際して、ステアリングシャフト２０と嵌合部６３との接触により生じる摩耗粉の量が抑制されるような材料が、ステアリングシャフト２０と嵌合部６３との両者において選択されている。具体的には、該両者において、互いに同一の材料であって、且つ高硬度な材料（本実施形態では金属材料である鉄）が選択されている。尚、該両者において、硬度を更に高めるために焼き入れが行われており、その焼き入れ後には、該焼き入れにより硬くてもろくなったものに靱性（粘り強さ）を与えるために焼き戻しが行われていることとする。
【００４３】
他方、該嵌合と該嵌合の解除とが行われるのに際して、ステアリングシャフト２０と嵌合部６３との接触に伴う摩擦係数が小さくなるような表面加工が、ステアリングシャフト２０と嵌合部６３との両者において施されている。具体的には、該両者において、表面粗さを極めて小さくするための表面加工が施されている。
【００４４】
スプリング６５は、コイルバネにより構成されている。スプリング６５は、前記ロックバーケース５０の収容部５１内に収容されている。スプリング６５は、前記ロックバー６０の被係合部６１をステアリングシャフト２０側に向かって常に付勢するためのものである。つまり、スプリング６５は、収容部５１を区画形成する後壁の内端面５３と被係合部６１の後端面６１ａとの間に介在されている。
【００４５】
ストッパ７０は、第１直状片７１と第２直状片７２とにより略Ｖ字状に形成されている。第１直状片７１と第２直状片７２とによってなされる角度は、１８０度に近い鈍角に設定されている。第１直状片７１と第２直状片７２とが連接された部分には、軸部７３が設けられている。つまり、第１直状片７１は、軸部７３から前方に延設されている。一方、第２直状片７２は、軸部７３から後方に延設されている。そして、前記ロックバーケース５０の上面から突設された支持片５４により軸部７３が支持されている結果、ストッパ７０は、軸部７３を中心として回動可能である。具体的には、ストッパ７０は、第１直状片７１がロックバーケース５０の上壁に当接されて回動規制される第１位置（図２（ｂ）参照）と、第２直状片７２がロックバーケース５０の上壁に当接されて回動規制される第２位置（図２（ａ）参照）との間に亘って回動可能である。
【００４６】
ストッパ７０には、第１直状片７１の先端から、該第１直状片７１の延出方向に対して直交する方向、且つロックバーケース５０の上壁に向かう方向に沿って規制片７４が延設されている。規制片７４は、ステアリングシャフト２０に対してロックバー６０が嵌合されているロック状態において、ステアリングシャフト２０に対して嵌合されているロック位置からステアリングシャフト２０に対する嵌合が解除されているアンロック位置へのロックバー６０の移動を規制するためのものである（図２（ｂ）参照）。そして、該規制片７４を含むストッパ７０は、ステアリングシャフト２０に対するロックバー６０の嵌合とは互いに独立して設けられている。換言すれば、ロック状態では、該嵌合に依存することなく、それとは別のストッパ７０により、ロック位置からアンロック位置へのロックバー６０の移動が好適に規制される。
【００４７】
ここで、ストッパ７０の重心は、軸部７３から第１直状片７１側に偏倚した位置にある。これにより、後述するストッパ保持機８０によるストッパ７０の保持が解除されている場合、ストッパ７０は自重により反時計回り方向に回動される。そして、ロックバーケース５０の上壁において、規制片７４に対応する位置には、挿入孔５５が形成されている。これにより、上記のようにストッパ７０が自重により回動されることに基づいて、やがて第１直状片７１がロックバーケース５０の上壁に当接されて回動規制される第１位置に達したとき、規制片７４が挿入孔５５に挿入された状態で、同規制片７４の先端部によるロックバー６０の移動規制が実現される。
【００４８】
ストッパ７０において、第２直状片７２の先端部には、後述するストッパ保持機８０及び後述するストッパガイド９５が係合可能である。即ち、第２直状片７２の先端部には、ストッパ保持機８０の保持片８２が係入される係合凹部７５と、ストッパガイド９５の案内面９６に対して係合される係合面７６とが形成されている。
【００４９】
ストッパ保持機８０は、被支持片８１と保持片８２とにより略Ｌ字状に形成されている。被支持片８１の基端部には、軸部８３が設けられている。そして、前記ロックバーケース５０の後端面から突設された支持片５６により軸部８３が支持されている結果、ストッパ保持機８０は、軸部８３を中心として回動可能である。
【００５０】
尚、ストッパ保持機８０は、被支持片８１が図示しないスプリングにより常に反時計回り方向に付勢されている。これにより、ストッパ保持機８０は、ステアリングシャフト２０に対するロックバー６０の嵌合が解除されているアンロック状態において、保持片８２がストッパ７０の係合凹部７５に係入されて該ストッパ７０をロックバー６０の移動が許容される位置で保持する。一方、同ストッパ保持機８０は、ステアリングシャフト２０に対してロックバー６０が嵌合されているロック状態において、後述するストッパ保持解除機９０によりストッパ７０との係合が解除されて該ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制を許容する。
【００５１】
ステアリングロック装置１は、前記ロックバーユニット３０とはいずれも別体のストッパ保持解除機９０及びストッパガイド９５を備えている。ストッパ保持解除機９０及びストッパガイド９５は、いずれも図示しないボディに固定されている。
【００５２】
ストッパ保持解除機９０は、図２（ａ）に示す前記アンロック状態から図２（ｂ）に示す前記ロック状態へ移行されるロック作動に伴って前記ストッパ保持機８０と係合されて該ストッパ保持機８０による前記ストッパ７０の保持を解除する。
【００５３】
ストッパガイド９５は、図２（ｂ）に示す前記ロック状態から図２（ａ）に示す前記アンロック状態へ移行されるアンロック作動に伴って、前記ストッパ保持機８０による保持が解除されている前記第１位置から前記ストッパ保持機８０により保持される前記第２位置まで前記ストッパ７０を導くための案内面９６を有している。
【００５４】
次に、ステアリングロック装置１の作用について、図２（ａ）〜（ｃ）を用いて図１も参照しながら説明する。
さて、図２（ａ）に示すアンロック状態では、ロックバーケース５０がアンロック位置で保持されている。そして、該アンロック状態では、ストッパ７０の係合凹部７５に対してストッパ保持機８０の保持片８２が係入されている。その結果、アンロック状態では、このようにストッパ７０とストッパ保持機８０とが係合されることに基づいて、ロックバー６０の移動が許容される。つまり、アンロック状態では、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が行われない。
【００５５】
そして、該アンロック状態からステアリングロックＥＣＵ４０によりモータ１０が逆転駆動されると（ロック作動）、ロックバーケース５０が、図２（ａ）に示すアンロック位置からステアリングシャフト２０側に向かって移動する。すると、やがてストッパ保持解除機９０によりストッパ保持機８０が相対的に押圧されて、係合凹部７５に対する保持片８２の係入が解除される。つまり、ロック作動に伴ってストッパ保持機８０とストッパ保持解除機９０とが係合されることに基づいて、ストッパ保持機８０によるストッパ７０の保持が解除される。その結果、ストッパ７０が、軸部７３を中心として自重により回動される。
【００５６】
そして、ロック作動が引き続き行われると、やがてロックバーケース５０がロック位置まで達する。そして、ステアリングシャフト２０のロック溝２１に対してロックバー６０の嵌合部６３が嵌合される。このとき、上記のように自重により回動されたストッパ７０は、規制片７４の先端部が挿入孔５５に挿入されて且つ第１直状片７１が第１位置に達した状態で安定する。その結果、図２（ｂ）に示すロック状態では、ストッパ７０の規制片７４により被係合部６１の後端面６１ａが係止されることに基づいて、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が許容される。
【００５７】
一方、該ロック状態からステアリングロックＥＣＵ４０によりモータ１０が正転駆動されると（アンロック作動）、ロックバーケース５０が、図２（ｂ）に示すロック位置から反ステアリングシャフト２０側に向かって移動する。すると、ストッパ７０の係合面７６がストッパガイド９５の案内面９６に対して係合されることに基づいて、ストッパ７０が第１位置から第２位置まで導かれる。そして、このようにして図２（ａ）に示す第２位置まで達したストッパ７０は、係合凹部７５に保持片８２が係入されることに基づいて、ストッパ保持機８０により保持される。
【００５８】
ところで、図２（ａ）に示すアンロック状態からロック作動が行われた場合、必ずしも図２（ｂ）に示す正常ロック状態、つまりロックバー６０がロック位置まで達しておりステアリング操舵が不可能となっている状態になるとは限らない。即ち、かかる場合、図２（ｃ）に示す異常ロック状態、つまりロックバー６０がロック位置まで達しておらずステアリング操舵が未だ可能となっている状態になることもある。そして、このような異常ロック状態では、ストッパ７０の規制片７４が被係合部６１の上面６１ｂに当接されることに基づいて、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が禁止される。つまり、本実施形態では、ロックバー６０をステアリングシャフト２０側に向かって常に付勢する前記スプリング６５と、後端面６１ａ及び上面６１ｂを有する前記ロックバー６０とにより、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が好適に実現される。
【００５９】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）ステアリングシャフト２０に対するロックバー６０の嵌合とは互いに独立してストッパ７０が設けられている。そして、ロック状態では、該嵌合に依存することなく、それとは別の同ストッパ７０により、ロック位置からアンロック位置へのロックバー６０の移動が好適に規制される。つまり、盗難防止機能が確実に発揮される。
【００６０】
しかも、該嵌合とは別にロックバー６０の移動規制が好適に実現されることから、ステアリングシャフト２０に対するロックバー６０の嵌合による嵌合力を小さくするための手法を採用しても何ら差し支えない。そして、本実施形態のように該手法を採用した場合、ロックバー６０をステアリングシャフト２０から引き抜くために必要な駆動力が小さなもので済む。つまり、ロック状態において、ステアリングシャフト２０に対するロックバー６０の嵌合のみに依存してロックバー６０の移動規制が実現される構成とは異なり、モータ１０に大きな駆動力が要求されることはない。従って、モータ１０に要求される駆動力を小さなものとしながらにして、盗難防止機能を確実に発揮させることができる。
【００６１】
（２）アンロック状態では、ストッパ７０とストッパ保持機８０とが係合されることに基づいて、ロックバー６０の移動が許容される。つまり、アンロック状態では、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が行われない。一方、ロック状態では、ストッパ７０とストッパ保持機８０との係合が解除されることに基づいて、ロックバー６０の移動規制が許容される。つまり、ロック状態では、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が行われる。このように、ステアリング操舵が不可能なロック状態のときにのみストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が実現されてロック状態が維持されることで、ロック状態において盗難防止機能を好適に発揮させることができる。
【００６２】
（３）ロック作動に伴ってストッパ保持機８０とストッパ保持解除機９０とが係合されることに基づいて、ストッパ保持機８０によるストッパ７０の保持が解除される。つまり、ロック作動に伴って、やがてストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が許容される。このように、アンロック状態からロック状態への移行が完了される以前において、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制を実現するための準備が調えられる。従って、ロック状態への移行が完了した時点において、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制をいち早く実現することができる。
【００６３】
（４）アンロック作動に伴って、ストッパ７０がストッパガイド９５により第１位置から第２位置まで導かれる。つまり、アンロック作動に伴って、やがてロックバー６０の移動が許容される。このように、ロック状態からアンロック状態への移行が完了される以前において、アンロック状態になって以後の動作（例えば、車載エンジンの始動）を実現するための準備が調えられる。従って、アンロック状態への移行が完了した時点において、該動作をいち早く実現することができる。換言すれば、該動作に必要な操作に対する好適な応答性を得ることができる。
【００６４】
（５）正常ロック状態では、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が許容される。一方、異常ロック状態では、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が禁止される。このように、正常ロック状態のときにのみストッパ７０によるロックバー６０の移動規制が実現されてロック状態が維持されることで、ロック状態において盗難防止機能を好適に発揮させることができる。
【００６５】
（６）正常ロック状態では、スプリング６５により付勢されたロックバー６０の後端面６１ａに対してストッパ７０が係合されることに基づいて、ロックバー６０の移動規制が許容される。一方、異常ロック状態では、スプリング６５により付勢されたロックバー６０の上面６１ｂに対してストッパ７０が係合されることに基づいて、ロックバー６０の移動規制が禁止される。このように、スプリング６５とロックバー６０との協働により、上記（５）に記載の作用、効果を好適に得ることができる。
【００６６】
（７）ストッパ７０の第１直状片７１がロックバーケース５０の上壁に当接された安定状態でもって、ストッパ７０によるロックバー６０の移動規制を実現することができる。
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００６７】
・ステアリングシャフト２０に対してロックバー６０を嵌合させるために必要な駆動力、及びロックバー６０をステアリングシャフト２０から引き抜くために必要な駆動力が得られるものであれば、アクチュエータはモータ１０のようなモータに限定されない。
【００６８】
・ステアリングシャフト２０とロックバー６０との両者において、凹凸の関係を前記実施形態とは逆にすることで、ステアリングシャフト２０に対するロックバー６０の嵌合が実現される構成を採用してもよい。
【００６９】
・ストッパ７０において、第１直状片７１と第２直状片７２とによってなされる角度は前記実施形態のものに限定されない。
・ストッパ７０が自重により反時計回り方向に回動される構成に代えて又は加えて、ストッパ７０を反時計回り方向に回動させるスプリングを設け、そのスプリングの付勢力によりストッパ７０が反時計回り方向に回動される構成を採用してもよい。
【００７０】
・ロックバー６０をステアリングシャフト２０側に向かって常に付勢するものであれば、付勢手段はスプリング６５のようなコイルバネに限定されない。
・ステアリングシャフト２０と嵌合部６３との両者において、親和性の低い組み合わせの材料を選択してもよい。このように構成すれば、該両者のうち一方が他方に結合し難くなる結果、両者間に生じる摩擦力が小さなものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施形態のステアリングロック装置の構成を示す概略図。
【図２】（ａ）ステアリングロック装置のアンロック状態を示す概略図。            （ｂ）ステアリングロック装置の正常ロック状態を示す概略図。
【００７２】
（ｃ）ステアリングロック装置の異常ロック状態を示す概略図。
【図３】従来のステアリングロック装置の一例を示す概略図。
【符号の説明】
【００７３】
１…ステアリングロック装置、１０…アクチュエータとしてのモータ、２０…ステアリングシャフト、６０…ロックバー（スプリング６５とともに規制好適化手段を構成する）、６１ａ…第１被係合部としての後端面、６１ｂ…第２被係合部としての上面、６５…付勢手段としてのスプリング（ロックバー６０とともに規制好適化手段を構成する）、７０…規制手段としてのストッパ、８０…保持手段としてのストッパ保持機、９０…解除手段としてのストッパ保持解除機、９５…案内手段としてのストッパガイド。
【図１】
2005319875.tif 000003
【図２】
2005319875.tif 000004
【図３】
2005319875.tif 000005