(57)【要約】  鋼管内残留物検出装置【課題】  鋼管内における内面ビード屑や切り屑等の残留有無を搬送ライン上で正確かつ短時間にチェックすることができる残留物鋼管内残留物検出装置を提供すること。【解決手段】  鋼管の搬送ライン上において、鋼管２０の一端側に開口部に向けて玉１を発射する玉発射ガン２を設けるとともに、鋼管２０の他端側に鋼管内を通過した玉１を受ける玉キャッチ体３と玉検出センサ５を設け、玉１の通過により鋼管内の残留物の有無を検出するようにした。また、搬送ライン上にある前後２本の鋼管２０、２０に対して、一対の玉発射ガン２と玉キャッチ体３がそれぞれ交互に設けられており、これら前後に位置する玉発射ガン２と玉キャッチ体３とが、玉キャッチ体３で受けた玉１を隣の玉発射ガン２に導入する玉リターンガイド４により連結されているものとすることもできる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼管の搬送ライン上において、鋼管の一端側に開口部に向けて玉を発射する玉発射ガンを設けるとともに、鋼管の他端側に鋼管内を通過した玉を受ける玉キャッチ体と玉検出センサを設け、玉の通過により鋼管内の残留物の有無を検出することを特徴とする鋼管内残留物検出装置。
【請求項２】
搬送ライン上にある前後２本の鋼管に対して、一対の玉発射ガンと玉キャッチ体がそれぞれ交互に設けられ、これら前後に位置する玉発射ガンと玉キャッチ体とが、玉キャッチ体で受けた玉を隣の玉発射ガンに導入する玉リターンガイドにより連結されている請求項１に記載の鋼管内残留物検出装置。
【請求項３】
玉リターンガイドには、玉ガイド用の凹溝が形成されている請求項２に記載の鋼管内残留物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼管内における内面ビード屑や切り屑等の残留有無を搬送ライン上で正確かつ短時間にチェックすることができる残留物鋼管内残留物検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、鋼鈑を丸め加工し、つき合わされた両縁部を溶接接合してなる鋼管は、内外面にビードと称される肉盛り部が生じるため、これを切削加工して取り除き出荷している。この場合、外面のビード屑や切り屑等はほとんどが自然落下してしまい、また残存していたとしても外部から見えるので簡単に取り除くことが可能である。これに対して、内面のビード屑や切り屑等は管内底部に落下してそのまま残存するため、高圧水ブロー等で排出した後、更に検査ラインにおいて検査員が１本ずつ最終的な目視検査を行い、ビード屑等を発見するとその鋼管をライン外へ取り出すようにしている。
【０００３】
しかしながら、最終的な目視検査では鋼管の搬送スピードが速いため鋼管内における内面ビード屑等の残留有無を瞬時に判別することは難しく、特に鋼管の内径が小さい場合は内部が暗く残留の有無を正確に判別することができなかった。また、鋼管内部に残存する水滴や水蒸気、あるいは搬送中の振動等も正確な判別を妨げる要因になっていた。この結果、鋼管内に内面ビード屑等を残存させたまま出荷してしまうという問題点があった。
【０００４】
一方、最終的な目視検査に代えて、磁気コイルを利用して残留物の有無を検査する装置（特許文献１参照）や、超音波や光等を利用して残留物の有無を検査する装置も提案されている。しかし、この場合は鋼管内部に残存する水滴や水蒸気、あるいは搬送中の振動等があって検査状況が非常に悪く、正確な検査ができないうえに、検査装置の広大な設置スペースが必要となるという問題点や、設備費が高くなるという問題点もあった。
【特許文献１】特開平７−３１８５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする問題点は、鋼管内における内面ビード屑や切り屑等の残留有無を搬送ライン上で正確かつ短時間にチェックすることができ、また設置スペースも少なくてすみ、更に設備費も安価なものとすることができる残留物鋼管内残留物検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鋼管内残留物検出装置は、鋼管の搬送ライン上において、鋼管の一端側に開口部に向けて玉を発射する玉発射ガンを設けるとともに、鋼管の他端側に鋼管内を通過した玉を受ける玉キャッチ体と玉検出センサを設け、玉の通過により鋼管内の残留物の有無を検出することを特徴とする。また、搬送ライン上にある前後２本の鋼管に対して、一対の玉発射ガンと玉キャッチ体がそれぞれ交互に設けられており、これら前後に位置する玉発射ガンと玉キャッチ体とが、玉キャッチ体で受けた玉を隣の玉発射ガンに導入する玉リターンガイドにより連結されているものとすることもできる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の鋼管内残留物検出装置では、鋼管の搬送ライン上において、玉の通過により鋼管内の残留物の有無を検出するようにしたので、鋼管内における内面ビード屑や切り屑等の残留有無を搬送ライン上で正確かつ短時間にチェックすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい形態を示す。
【０００９】
図面は、本発明を鋼管の搬送ライン上に設置した場合を示すものであり、図１は鋼管内残留物検出装置を示す要部の斜視図、図２はその平面図、図３は鋼管の搬送ラインを示す側面図である。本発明の鋼管内残留物検出装置は、例えば図３に示されるように、鋼管２０を上面がＶ字状の管支持部材２１に載置・搬送することで所定の間隔をあけた状態として次工程へ鋼管２０を送り込む搬送ライン上に組み込むことができる。
【００１０】
本発明の検出装置は、図１〜図２に示されるように、鋼管２０の一端側に開口部に向けて玉１を発射する玉発射ガン２を設けるとともに、鋼管２０の他端側に鋼管内を通過した玉１を受ける玉キャッチ体３と玉検出センサ５を設け、玉１の通過により鋼管内の残留物の有無を検出するように構成されている。なお、前記玉１としては鋼管２０の内径に対して２〜５ｍｍ程度小さい直径の鋼球を用いる。
【００１１】
前記玉発射ガン２は、玉１を１個ずつすくい上げる昇降動式の玉リフト２ｂを内蔵した玉供給管２ａと、鋼管２０の開口部に向けて玉１を発射する玉発射筒２ｃと、ガンヘッド２ｄとから構成されている。より具体的にはガンヘッド２ｄとして、例えば噴射圧が２〜５ｋｇ／ｃｍ２程度のエアーガンを用いることができる。玉キャッチ体３は、ラッパ状でキャッチした玉１を下方に向け排出するように絞り形状の排出口３ａが形成されている。また、玉検出センサ５は、例えば投光側と受光側の一対の光電管よりなり、玉キャッチ体３より玉１が排出されたか否かを検出する。なお、６は玉発射ガン２に設けられる玉検出センサであり、玉リフト２ｂに玉１が供給されているか否かを検出する。
【００１２】
図示のものでは、搬送ライン上にある前後２本の鋼管２０、２０に対して、一対の玉発射ガン２、２と玉キャッチ体３、３がそれぞれ交互に設けられ、これら前後に位置する玉発射ガン２と玉キャッチ体３とが、玉キャッチ体３で受けた玉１を隣の玉発射ガン２に導入する玉リターンガイド４により連結されている。この場合は、図２に示されるように、玉発射ガン２から発射された玉１は鋼管２０内を通過した後、玉キャッチ体３に入り、玉リターンガイド４を介して隣の玉発射ガン２へ供給され、ここで再び発射されることとなり、１個の玉が何回も循環利用されることとなる。なお、前記玉リターンガイド４には、玉ガイド用の凹溝４ａが形成されており、玉発射ガン２に向け玉１を確実にガイドするよう構成されている。
【００１３】
このように本発明は、鋼管の搬送ライン上において、鋼管２０の一端側に開口部に向けて玉１を発射する玉発射ガン２を設けるとともに、鋼管２０の他端側に鋼管内を通過した玉１を受ける玉キャッチ体３と玉検出センサ５を設け、玉１の通過により鋼管内の残留物の有無を検出するようにしたので、鋼管内に残留物がなく玉１が鋼管２０を通過した場合は、該玉１が玉検出センサ５で即座に検出され、一方、鋼管内に残留物があると玉１が鋼管２０を通過できないため玉検出センサ５で玉１を検出することができず、この場合は即座に不良信号が発せられ、鋼管内に残留物があると認識されて自動的あるいは検査員により搬送ラインより除去処理されることとなる。しかも、玉発射から玉検出センサ５で玉１を検出するまでの時間はわずかに０．５秒前後と短いため鋼管搬送ラインのスピードにも十分対応することが可能である。
【００１４】
また、搬送ライン上にある前後２本の鋼管２０、２０に対して、一対の玉発射ガン２と玉キャッチ体３がそれぞれ交互に設けられており、これら前後に位置する玉発射ガン２と玉キャッチ体３とが、玉キャッチ体３で受けた玉１を隣の玉発射ガン２に導入する玉リターンガイド４により連結されているものとすれば、１個の玉が循環使用されるので安価に検査ができることとなる。しかも、２本の鋼管２０をほとんど同時に検査できるので効率的な検査が可能となるとともに、簡単な設備であるから搬送ライン上のどこにでも簡単に設置することができるというメリットも有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図３】鋼管の搬送ラインを示す側面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  玉
２  玉発射ガン
３  玉キャッチ体
４  玉リターンガイド
４ａ  凹溝
５  玉検出センサ
６  玉検出センサ
２０  鋼管
２１  管支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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