(57)【要約】【課題】簡易な構成で、ブラシレスモータ内の制御基板に機械的な負担を与えることがなく、回転軸方向で相手側コネクタとの抜き差し可能なコネクタが設けられたブラシレスモータを提供する。【解決手段】制御基板４には、外部との電気信号の授受に用いられるコネクタ２９が、制御基板４の周縁部から外方向に偏移して、かつ、当該コネクタ２９に嵌合する相手側コネクタとの抜き差し方向が制御基板面４に対して交差するよう設けられて、回転軸方向での相手側コネクタとの抜き差しを可能とすると共に、制御基板４への機械的負担を軽減したものとなっている。【選択図】図９
2005110391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータの制御基板を収納保持すると共に、ロータを回転可能に支持するよう構成されてなるケーシングを具備してなるブラシレスモータにおいて、
前記制御基板には、外部との電気信号の授受に用いられるコネクタが、前記制御基板の周縁部から外方向に偏移して、かつ、当該コネクタに嵌合する相手側コネクタとの抜き差し方向に沿う仮想軸線が前記制御基板面に対して交差するよう設けられてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
コネクタピンの先端は、制御基板を含む平面から離間した位置に設定されてなることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
コネクタは、コネクタピンと当該コネクタピンを固定保持するコネクタケースとを具備してなり、
前記コネクタケースは、前記コネクタピンの制御基板に固着される固着部近傍の部位と反対側の端部が前記制御基板から離間するように形成されてなることを特徴とする請求項２記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
ケーシングは、ブラシレスモータが回転可能に支持されるモータホルダと、前記モータホルダに取り付けられて前記モータホルダとの間に制御基板の収納空間を形成する基板カバーとからなり、コネクタは、前記モータホルダと前記基板カバーとの間に挟持されるように固定されてなることを特徴とする請求項１又は請求項３記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
コネクタは、コネクタピンと当該コネクタピンを固定保持するコネクタケースとを具備してなり、
前記コネクタピンの先端と反対側の前記コネクタケースの部位が前記モータホルダに直接又は間接的に当接されるよう構成されてなることを特徴とする請求項４記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
基板カバーには、コネクタが固定、保護されるコネクタ保護部が一体形成されてなることを特徴とする請求項５記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
コネクタケースとモータホルダとの間及びコネクタケースと基板カバーとの間には、それぞれ位置決めのための位置決め機構が設けられてなることを特徴とする請求項６記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに係り、特に、車両用空調装置の送風ファンの回転駆動に用いられるブラシレスモータにおけるコネクタの取り付け構造の改善等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブラシレスモータとしては、例えば、ブラシレスモータのステータが固着されたモータホルダを有し、このモータホルダに固着されたステータにロータが回転可能に支持されるよう設けられると共に、このモータホルダのステータが位置する面と反対側の面側に下部ケースが取り付けられて、モータホルダと下部ケースとの間に形成される空間に、ステータに巻装されたコイルへの通電制御を行う電子回路基板が収納されるよう構成されてなるものが公知・周知となっている（例えば、特許文献１参照）。
この従来のブラシレスモータには、外部との信号や電源電圧の供給のためのコネクタがモータの回転軸に対して直交する方向、すなわち、ラジアル方向において相手側のコネクタの抜き差しがおこなわれるように取り付けられており、相手側のコネクタを介して車両側ハーネスに接続されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９９２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例のようにコネクタがモータの回転軸に対してラジアル方向で相手側のコネクタとの抜き差し可能に構成されているブラシレスモータを、例えば、左ハンドル仕様の車両と右ハンドル仕様の車両の双方に共用しようとすると、左ハンドル仕様車において取り付け具合が良好であっても、右ハンドル仕様車では左ハンドル仕様車同様な取り付け状態を得られない場合がある。図１３には、このような左ハンドル仕様車と右ハンドル仕様車におけるブラシレスモータの取り付け状態を説明する模式図が示されており、以下、同図を参照しつつブラシレスモータの左ハンドル仕様車と右ハンドル仕様車における取り付けについて説明する。まず、同じブラシレスモータを左ハンドル仕様車と右ハンドル仕様車の双方に採用するような場合、ブラシレスモータの冷却やブロアユニットのレイアウト等の条件を考慮すると、左ハンドル仕様車と右ハンドル仕様車のそれぞれのブラシレスモータの取り付け角度は線対称とするのが理想である。
【０００５】
ところが、ブラシレスモータ９１のコネクタ９２がラジアル方向で相手側コネクタ（図示せず）と抜き差しされるものである場合、図１３に示されたように左ハンドル仕様車では同図において点線で示されたようにコネクタ９２の取り付け作業等の作業空間がエンジンルームと反対側に比較的容易に確保される状態となるのに対して、右ハンドル仕様車ではエンジンルーム側に接近した位置となり、十分な作業スペースが確保されるとは言い難く、しかも、他の部品との干渉の問題も新たに生ずることもあり、設計上の障害となる。なお、図１３は、ブロアユニットの下面側から見た状態における模式図である。
【０００６】
かかる問題解決の方策の一つとして、左ハンドル仕様車専用のブラシレスモータと、右ハンドル仕様車専用のブラシレスモータとを、それぞれ別個に用意することが当然ながら考えられるが、この場合、電気的には全く同一性能であるにも関わらず、コネクタ９２の取り付け位置等を違えた収納ケースなど別々に設計、製造しなければならず、製造メーカにとっては重複した労力を要するため、結局は、廉価な製品の供給が困難となるという問題を生じ、得策ではない。
また、コネクタ９２を単にブラシレスモータ９１の回転軸方向となるように設けただけでは、次述するような問題を招く。
【０００７】
すなわち、まず、図１４及び図１５には、ブラシレスモータ９１内に設けられる電子回路基板９３の概略の裏面（半田付け面）側の平面図（図１４参照）及びその側面図（図１５参照）であって、コネクタ９２をブラシレスモータの回転軸方向となるように設けた一例がそれぞれ示されている。
この例において、コネクタ９２は、電子回路基板９３の半田面（裏面）側における一つの側辺近傍に配設されたものとなっている（図１４参照）。
このように、コネクタ９２全体が電子回路基板９３に単純に配設されたものにあって、図示されない相手側コネクタがコネクタ９２に差し込まれる際には、図１５において一点鎖線矢印で示された方向にコネクタ挿入力が電子回路基板９３に直接作用し、また、相手側コネクタを引き抜く際には、図１５において点線矢印で示された方向にコネクタ引抜力が電子回路基板９３に直接作用することとなる。
【０００８】
この例における電子回路基板９３は、ヒートシンク９４の部位９４ａがブラシレスモータ９１のケース９５内でその内壁に当接されるような構造となっているために、上述のように図示されない相手側コネクタの抜き差しがあっても、この部位９４ａは図１５に点線で示された位置から偏移することはない。一方、電子回路基板９３のコネクタ９２が配設された部位は、上述のコネクタ挿入力により図１５において二点鎖線で示されたように撓み、また、引抜力によりそれとは反対方向へ撓み、電子回路基板９３には機械的負荷が作用することとなる。
そのため、プリントパターンの断線などを招く虞があり十分な対策を講ずる必要があるが、単に機械的な補強部品を付加するだけでは製品の高価格を招くという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、ブラシレスモータ内の制御基板に機械的な負担を与えることがなく、回転軸方向で相手側コネクタとの抜き差し可能なコネクタが設けられたブラシレスモータを提供するものである。
本発明の他の目的は、左ハンドル仕様車と右ハンドル仕様車の双方に用いることができ、しかも、いずれにおいても相手側コネクタの抜き差しに支障を来すことのないブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るブラシレスモータは、
ブラシレスモータの制御基板を収納保持すると共に、ロータを回転可能に支持するよう構成されてなるケーシングを具備してなるブラシレスモータにおいて、
前記制御基板には、外部との電気信号の授受に用いられるコネクタが、前記制御基板の周縁部から外方向に偏移して、かつ、当該コネクタに嵌合する相手側コネクタとの抜き差し方向に沿う仮想軸線が前記制御基板面に対して交差するよう設けられてなるものである。
ここで、ブラシレスモータの基本構成としては、例えば、回転軸の一端に取着されたセンサマグネットの回転に伴う磁極変化を検出し、ステータに設けられた励磁コイルへの通電を制御することによって回転磁界を生じさせ、回転軸に固着されたロータを回転せしめるよう構成されてなるものが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コネクタをブラシレスモータの回転軸方向で、かつ、制御基板の脇で相手側コネクタとの抜き差しが可能となるようにしたので、右ハンドル仕様車、左ハンドル仕様車の区別無く用いることができるので、従来に比してさらなる低価格化が実現できるという効果を奏するものである。
また、相手側コネクタとの抜き差し方向が回転軸方向であるので、従来と異なり、ラジアル方向における相手側コネクタとの抜き差しに必要な作業スペースを割く必要がなく、そのため、削減できたスペースを他の部品等の配置に活用することが可能となり、部品配置に無理のないブラシレスモータを提供することができる。
さらに、コネクタのケース部分や相手側コネクタと接続されるコネクタピンの先端部分が制御基板から離間するようにしたことで、自動半田の使用が可能となり、効率的な製造を行うことによる低価格化が実現できる。
またさらに、コネクタをモータホルダと基板カバーの間に挟み込むようにして固定、保持する構成としたので、相手側コネクタとの抜き差しの際に生ずる機械的な負荷が、従来と異なり、制御基板に直接作用することがなく、相手側コネクタとの抜き差しに起因するプリントパターンの断線を防止でき、信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。
コネクタとモータホルダ及び基板カバーとの間に、それぞれ位置決め機構を設けるようにしたので、モータホルダと基板カバーとの間にコネクタを挟み込むことで簡易に、かつ、精度良く位置決めができ、組み立て作業の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図１２を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるブラシレスモータの全体構成について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態におけるブラシレスモータは、ケーシング１にその基部が固定されたステータ２と、このステータ２に回転自在に設けられた回転軸１２に固着されたロータ３と、ステータ２に巻装された励磁コイル７への通電制御を行う制御基板４とに大別されてなるものである（図１及び図３参照）。かかる構成を有してなるブラシレスモータは、例えば、車両用空調装置における送風ファン５の回転駆動に用いられるもので、送風ファン５は、回転軸１２の先端部１２ａにおいて固着されたものとなっている（図１及び図３参照）。
【００１３】
ステータ２は、積層コア６と、積層コア６に巻回された励磁コイル７と、上部保持部材８ａ及び下部保持部材８ｂとを有してなり、ロータ３の内側に配設されたものとなっている。積層コア６は、その中央部に支持筒９が貫通されており、この支持筒９に積層コア６が例えば圧入、固定されたものとなっている。上部保持部材８ａ及び下部保持部材８ｂは、上述の支持筒９が嵌挿される中空円筒孔１０ａ，１０ｂがそれぞれ形成されてなり、これら中空円筒孔１０ａ，１０ｂを介して積層コア６の上部及び下部にそれぞれ設けられて積層コア６を上下から挟持するようにして保持するものとなっている（図１参照）。
下部保持部材８ｂは、図１においては図示されていないが、外方に張り出した部位を有し、この部位がモータホルダ２１に固定されるようになっており、この下部保持部材８ｂのモータホルダ２１への固定により、ロータ３及びステータ２がモータホルダ２１の上面に保持されるようになっている。
【００１４】
ロータ３は、大凡椀型に形成されたヨーク１１を有し、その開放面がケーシング１側に、閉成面が上面を形成するようにして、その閉成面の中央部に穿設された軸通孔１１ａに回転軸１２が挿通されて回転軸１２に固着されたものとなっている。そして、ヨーク１１の内周面には、複数のマグネット１３が周方向で適宜な間隔を隔てて固着されている。
また、回転軸１２は、軸受け１４ａ，１４ｂを介して支持筒９内に支持されており、その先端部１２ａには、シロッコ型の送風ファン５が例えば、圧入により固定されている（図１参照）。
【００１５】
ケーシング１は、モータホルダ２１と基板カバー２２とからなり、両者の間に収納空間２３が形成されて後述する制御基板４が収納されるようになっている。本発明の実施の形態においては、基板カバー２２がモータホルダ２１の裏面側、すなわち、換言すれば、ロータ３やステータ２が位置する側の面（表面）と反対側の面側でねじ止めされるようになっている（図１及び図２参照）。
モータホルダ２１の下面側においては、制御基板４がモータホルダ２１に突出形成された支持柱２４にねじ止めされてケーシング１内部に保持、収納されるようになっている。そして、先の回転軸１２の他端は、このケーシング１内部へ伸びており、制御基板４に穿設された貫通孔２５に臨むようになっている。この回転軸１２の他端近傍には、円盤状に形成されてなるセンサマグネット２６が固着されており、このセンサマグネット２６に対向する制御基板４の適宜な位置には、ホール素子２７が設けられて、センサマグネット２６の磁束変化を検出することで、回転軸１２の回転、すなわち、ロータ３の回転位置が検出可能となっている（図１参照）。
【００１６】
制御基板４は、外部から入力される制御信号に基づいて、励磁コイル７への通電を制御するよう複数の通電制御用のトランジスタ２８を主たる構成要素としてなる公知・周知の構成を有する回路が設けられているものである。この制御基板４において、通電制御用の複数のトランジスタ２８は、制御基板４の一側端近傍において半田付けされると共に、ヒートシンク３１にねじ止めされている（図１参照）。そして、、制御基板４には、外部との電気信号の授受のためにコネクタ２９が取着されている（図２参照）。
【００１７】
本発明の実施の形態におけるコネクタ２９の取り付け等に関して、以下、図４乃至１２を参照しつつより具体的に説明することとする。
本発明の実施の形態におけるコネクタ２９は、導電性部材を用いて概略短冊状に形成された第１及び第２のコネクタピン５１ａ，５１ｂと、同じく導電性部材を用いて概略ピン状に形成された第３及び第４のコネクタピン５１ｃ，５１ｄとを有すると共に、これら第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄを固定、保持する絶縁性部材からなるコネクタケース５２とを具備して構成されたものとなっている（図４及び図５参照）。
第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄは、コネクタ２９が制御基板４に取り付けられた状態において、その外観形状は、大凡逆Ｕ字状に近似したものとなっているが、制御基板４に半田付けされる基部側に対して、先端側は、制御基板４から離間した位置となるように形成されたものとなっている（図５及び図７参照）。本発明の実施の形態における第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄは、基本的な構成は同一であるので、第１のコネクタピン５１ａを例に採り、その詳細について図７を参照しつつ説明することとする。
【００１８】
すなわち、第１のコネクタピン５１ａは、制御基板４に半田付けされた一端側から直線状に適宜な長さに伸びる第１の部位イを有すると共に、この第１の部位イに対して直交する方向に直線状に延設された第２の部位ロを有し、さらに、この第２の部位ハに対して直交し、かつ、先の第１の部位イに平行するようにして、第１の部位イの方向に第２の部位ロから延設された第３の部位ハを有してなるものとなっており、しかも、この第３の部位ハの端部は、コネクタ２９が制御基板４に取り付けられた状態において、制御基板４と離間する位置となるように設けられたものとなっている（図７参照）。
そして、第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄは、互いに並行するようにして、第１及び第２のコネクタピン５１ａ，５１ｂの間に、第３及び第４のコネクタピン５１ｃ，５１ｄが配設されたものとなっている（図４及び図５参照）。
【００１９】
一方、コネクタケース５２は、その側面形状を見ると大凡逆Ｌ字状に近似した形状に形成されたものとなっている（図７参照）。より具体的には、まず、第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄの制御基板４に対してほぼ垂直に取り付けられる第１の部位イに平行するように設けられ、かつ、ほぼ直方体状に形成されてなる第１のケース部５２ａと、第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄの第２の部位ロを、その第１の部位イ側の僅かの部分を除いて固定保持するように第１のケース部５２ａに対して直交する方向に設けられた第２のケース部５２ｂとを具備して構成されたものとなっている（図７参照）。
第１のケース部５２ａは、制御基板４側に接合される端面のほぼ中央部分で制御基板４にねじ止めされると共に、その端面の両端近傍には、第１及び第２の突起５３ａ，５３ｂが突出形成されており、制御基板４に穿設された第１及び第２の位置決め孔５４ａ，５４ｂに嵌挿されるようになっている（図６参照）。なお、本発明の実施の形態において、コネクタ２９の制御基板４への取り付けは、第１のケース部５２ａの第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄと反対側の縁が制御基板４の縁と一致するよう設定されたものとなっている（図７参照）。
【００２０】
第２のケース部５２ｂは、全体がほぼ直方体状に形成されると共に、その上面側、すなわち、コネクタ２９が制御基板４に取り付けられた状態において、制御基板４と反対方向の面となる部分が、第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄの配列方向において適宜な大きさの凹部５５に形成されたものとなっている（図４参照）。そして、この凹部５５の両側は、第１の上面接合部５６ａ、第２の上面接合部５６ｂとなっている。この第１及び第２の上面接合部５６ａ，５６ｂの第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄ側に近い端部には、それぞれコネクタ側位置決め穴５７ａ，５７ｂが凹設されており（図４参照）、後述するようにモータホルダ２１に突設されたホルダ側第１の突起６３ａ、ホルダ側第２の突起６３ｂがそれぞれ嵌挿されてモータホルダ２１との位置が固定されると共に、第１及び第２の上面接合部５６ａ，５６ｂは、モータホルダ２１に接合するようになっている。
【００２１】
さらに、第２のケース部５２ｂの下面側、すなわち、制御基板４側の面においては、第１のケース部５２ａと反対側の端部近傍であって、かつ、第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄの配列方向において適宜な間隔を隔てて第３及び第４の突起５３ｃ，５３ｄが突設されている（図５乃至図７参照）。この第３及び第４の突起５３ｃ，５３ｄは、後述するように基板カバー２２に設けられたカバー側第１及び第２の位置決め穴６９ａ，６９ｂに嵌挿されるようになっている。
そして、第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄの先端部分が、第２のケース部５２ｂの下面側から垂直に突出するものとなっており（図５参照）、この部分が図示されない相手側コネクタに嵌合されるものとなっている。この第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄの先端部は、コネクタ２９が制御基板４に取り付けられた状態において、制御基板４に対して適宜な距離だけ離間するようにその長さが設定されたものとなっている（図５参照）。
【００２２】
しかして、本発明の実施の形態におけるコネクタ２９は、制御基板４の側縁部分において、第１のケース部５２ａの端面の第１及び第２の突起５３ａ，５３ｂを制御基板４の第１及び第２の位置決め孔５４ａ，５４ｂに嵌挿させ、かつ、その端面をねじ止めすると共に、第１乃至第４のコネクタピン５１ａ〜５１ｄの基部側を制御基板４へ半田付けすることで、制御基板４に固着されるようになっている。そして、かかる制御基板４への固着により、コネクタ２９は、制御基板４の縁から外方向に偏移して設けられた状態となる（図４及び図７参照）。そして、相手側コネクタ（図示せず）とは、制御基板４に対して垂直方向、換言すれば、回転軸１２の軸方向で抜き差しされるものとなる。
【００２３】
次に、上述したように制御基板４に取り付けられたコネクタ２９のケーシング１内における固定保持について、図８乃至図１２を参照しつつ説明する。
まず、モータホルダ２１の内側中央付近には、回転軸１２の端部近傍に固着されたセンサマグネット２６がモータホルダ２１から離間して位置するようになっている（図１及び図８参照）。そして、制御基板４は、貫通孔２５のほぼ中心にセンサマグネット２１から突出した回転軸１２の端部が位置するようにこのモータホルダ２１に配されるようになっている（図９参照）。以下、その具体的な配設構造を順次説明する。
最初に、モータホルダ２１には、ヒートシンク３１の上部をモータホルダ２１の上面側へ突出させるための露出孔４０がモータホルダ２１の周縁に沿うように穿設されている（図８参照）。
【００２４】
また、モータホルダ２１の内側には、基板カバー２２の内周面と接合する接合壁６１が突出形成されている（図８参照）。すなわち、接合壁６１は、基板カバー２２が後述するようにモータホルダ２１に固着された際に、基板カバー２２の３つの側面３３ａ，３３ｂ，３３ｃの内周面に接合するように形成されたものとなっている。本発明の実施の形態における接合壁６１は、コネクタ２９が位置する部位がコネクタ２９の横幅（図５において紙面左右方向の幅）に相当する距離に渡って分断されると共に、この分断された部分から内側へガイド壁６２ａ，６２ｂが突出形成されており、このガイド壁６２ａ，６２ｂの間にコネクタ２９が丁度はまり込むようになっている（図８及び図９参照）。
【００２５】
そして、このガイド壁６２ａ，６２ｂの近傍には、先に説明したコネクタ２９のコネクタ側位置決め穴５７ａ，５７ｂに嵌挿されるホルダ側第１及び第２の位置決め突起６３ａ，６３ｂが突設されている。本発明の実施の形態のモータホルダ２１には、軸受け１４ｂやステータ２の端部等が位置する円盤状凹部６４がケーシング１の内部側へ向かって凹設されているが（図１参照）、ホルダ側第１及び第２の位置決め突起６３ａ，６３ｂは、この円盤状凹部６４の裏面側に設けられたものとなっている（図８参照）。なお、便宜的に、軸受け１４ｂ等が位置する側を円盤状凹部６４の表側とする。
【００２６】
またさらに、先の接合壁６１の内側において、接合壁６１の一つの角の近傍には、柱状に突出形成された支持柱４が設けられており（図８参照）、コネクタ２９が先のガイド壁６２ａ，６２ｂの間に填るように制御基板４をモータホルダ２１へ接合させた状態において、支持柱４が制御基板４の一つの角近傍に穿設された基板ねじ孔５８（図６参照）に位置し、制御基板４が支持柱４にねじ止めできるようになっている（図９参照）。
【００２７】
さらに、接合壁６１の対向する２つの部位６１ａ，６１ｂの近傍で、かつ、接合壁６１の外側には、それぞれの部位６１ａ，６１ｂに沿うようにして、カバーねじ止め突起６５ａ，６５ｂ、６５ｃ，６５ｄが突設されている（図８参照）。このカバーねじ止め突起６５ａ〜６５ｄは、後述する構造を有してなる基板カバー２２とのねじ止めがなされるものとなっている（図２参照）。
また、接合壁６１と反対側のカバーねじ止め突起６５ａ，６５ｂのそれぞれの外周面を連結するように連結壁６６ａが形成され、また、同様にして、カバーねじ止め突起６５ｃ，６５ｄ間にも連結壁６６ｂが形成されている（図８参照）。この連結壁６６ａ，６６ｂは、それぞれのカバーねじ止め突起６５ａ〜６５ｄの外周面から先の接合壁６１へ延設されており、接合壁６１と連結壁６６ａ，６６ｂとでそれぞれ形成される形状は、後述する基板カバー２２の取付部３４ａ，３４ｂの外周形状に一致するものとなっている（図８及び図１１参照）。
特に、一方の連結壁６６ｂは、コネクタ２９が先のガイド壁６２ａ，６２ｂの間に丁度填り込んだ際に、第２のケース部５２ｂが当接するようになっている（図９参照）。
【００２８】
次に、基板カバー２２の構造について、図１０乃至図１２を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における基板カバー２２は、例えば、ダイキャスト製法によって製造されるに適したものとなっており、型抜き方向が基板カバー２２の上下方向（図１０において紙面上下方向）となっている。
この基板カバー２２は、その平面外観形状が矩形状の一辺部分のみが大凡弧状に形成されたものとなっており（図１１参照）、かつ、底淺の有底蓋体状に形成され（図１０参照）、４つの側面３３ａ〜３３ｄには複数の通気口３２が穿設されたものとなっている（図２及び図１０参照）。
【００２９】
また、基板カバー２２のほぼ開口面の位置で平行する２つの側面３３ａ，３３ｂからその脇方向へ取付部３４ａ，３４ｂがそれぞれの側面３３ａ，３３ｂに沿って突出形成されている（図１０及び図１１参照）。そして、この取付部３４ａ，３４ｂには、それぞれその長手軸方向（図１１において紙面上下方向）の両端近傍においては、カバーねじ孔６７ａ〜６７ｄが穿設されている（図１１参照）。そして、このカバーねじ孔６７ａ〜６７ｄは、基板カバー２２とモータホルダ２１との接合の際に、先のカバーねじ止め突起６５ａ〜６５ｄの位置に一致して、基板カバー２２とモータホルダ２１とのねじ止めができるようになっている。
【００３０】
そして、一方の取付部３４ｂにおいては、基板カバー２２の内側からこの取付部３４ｂに渡ってコネクタ保護部３６が一体的に形成されている（図１０乃至図１２参照）。すなわち、コネクタ保護部３６は、後述するようにモータホルダ２１と基板カバー２２との間に制御基板４と共にコネクタ２９が固定、保持された状態において、第２のケース部５２ｂの下面側（図９に現れた面）の外縁に沿って当接し、コネクタピン５１ａ〜５１ｄの保護がなされるようになっているものである。そして、このコネクタ保護部３６には、先に述べたコネクタ２９に設けられた第３及び第４の突起５３ｃ，５３ｄが嵌挿されるカバー側第１及び第２の位置決め穴６９ａ，６９ｂが形成されたものとなっている（図１１参照）。
【００３１】
しかして、上記構成におけるモータホルダ２１と基板カバー２２によるコネクタ２９の固定、保持は以下のように行われる。
まず、コネクタ２９や他の電子部品の取り付けが終了した状態の制御基板４を、モータホルダ２１の露出孔４０にヒートシンク３１の上部が填るようにしつつ、かつ、ガイド壁６２ａ，６２ｂの間にコネクタ２９が填り込むようにしてモータホルダ２１へ押し付けてゆくことで、コネクタ２９の第１及び第２の上面接合部５６ａ，５６ｂがモータホルダ２１に当接し、同時に制御基板４の一つの角部分が支持柱２４の頂部に当接することとなる。かかる状態において、制御基板４を支持柱２４にねじ止めすることで制御基板４はモータホルダ２１に固定されることとなる。そして、コネクタ２９の第２のケース部５２ｂの下面側（図９に現れた面）は、連結壁６６ａ，６６ｂとほぼ同じ高さに位置するようにモータホルダ２１内に収納されるようになっている。
【００３２】
次いで、基板カバー２２を、そのカバーねじ孔６７ａ〜６７ｄにカバーねじ止め突起６５ａ〜６５ｄの頂部が位置するようにして、かつ、コネクタ２９に設けられた第３及び第４の突起５３ｃ，５３ｄがカバー側第１及び第２の位置決め穴６９ａ，６９ｂに填るように制御基板４へ被せ、カバーねじ孔６７ａ〜６７ｄにおいてねじ７０をカバーねじ止め突起６５ａ〜６５ｄに螺合させることで、モータホルダ２１に基板カバー２２が固着されることとなる（図２参照）。その結果、モータホルダ２１と基板カバー２２との間に、コネクタ２９が固定、保持されることとなる。すなわち、コネクタ２９の第１及び第２の上面接合部５６ａ，５６ｂがモータホルダ２１に当接する一方、コネクタ２９の第２のケース部５２ｂの下面側では、第３及び第４の突起５３ｃ，５３ｄがカバー側第１及び第２の位置決め穴６９ａ，６９ｂに嵌挿されることで、第２のケース部５２ｂの下面側がカバー側第１及び第２の位置決め穴６９ａ，６９ｂの周囲の部位と当接し、コネクタ２９は、モータホルダ２１と基板カバー２２との間に固定、保持されることとなる。したがって、コネクタ２９と図示されない相手側コネクタとの抜き差し方向に沿う仮想軸線（図２及び図５において実線及び点線で示された矢印を便宜的に仮想軸線とする）が制御基板４対して交差する、すなわち、具体的には直交し、回転軸１２の軸方向と一致したものとなる。そして、コネクタ２９と図示されない相手側コネクタとの抜き差しの際に生ずる機械的な負荷を制御基板４に与えることなく抜き差しが可能となっている。
【００３３】
なお、本発明の実施の形態においては、コネクタ２９の相手側コネクタ（図示せず）との抜き差し方向に沿う仮想軸線が制御基板４に対して直交する方向、換言すれば、回転軸１２の軸方向となるようにしたが、必ずしも仮想軸線と制御基板４との交差角度が直角に限定される必要はなく、回転軸１２を基準とすれば、その前後大凡４５度程度の範囲であれば、仮想軸線が傾いた状態であっても本発明の同様の作用、効果を得ることが可能である。
また、本発明の実施の形態においては、モータホルダ２１に設けられたホルダ側第１及び第２の突起６３ａ，６３ｂとコネクタ２９に設けられたコネクタ側位置決め穴５７ａ，５７ｂにより、モータホルダ２１とコネクタ２９との位置決め機構が実現されたものとなっており、また、基板カバー２２に設けられたカバー側第１及び第２の位置決め穴６９ａ，６９ｂとコネクタ２９に設けられた第３及び第４の突起５３ｃ，５３ｄとにより、基板カバー２２とコネクタ２９との位置決め機構が実現されたものとなっているが、これら位置決め機構は、勿論、本発明の実施の形態に示されたものに限定される必要はないものである。例えば、モータホルダ２１のホルダ側第１及び第２の突起６３ａ，６３ｂに相当するものをコネクタ２９に設ける一方、コネクタ２９のコネクタ側位置決め穴５７ａ，５７ｂに相当するものをモータホルダ２１に設けるように逆の構成としても勿論良いものである。これは、基板カバー２２とコネクタ２９についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータの構成例を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータの底面図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータの側面図であって、コネクタが設けられた側の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられる制御基板の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられる制御基板の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられる制御基板の底面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられる制御基板の側面図であって、ヒートシンクと反対側の端部側における側面図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられるモータホルダの底面図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられるモータホルダの底面図であって、制御基板が取り付けられた状態における底面図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられる基板カバーの全体斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられる基板カバーの平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるブラシレスモータに用いられる基板カバーのコネクタが設けられる側における側面図である。
【図１３】従来のブラシレスモータを右ハンドル仕様車と左ハンドル仕様車に共用する場合に取り付け状態を説明するための模式図である。
【図１４】従来のブラシレスモータの電子回路基板であって、その裏面側にコネクタが配設された一例における平面図である。
【図１５】図１４に示された電子回路基板の側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…ケーシング
４…制御基板
２１…モータホルダ
２２…基板カバー
２９…コネクタ
３１…ヒートシンク
３６…コネクタ保護部
５１ａ…第１のコネクタピン
５１ｂ…第２のコネクタピン
５１ｃ…第３のコネクタピン
５１ｄ…第４のコネクタピン
５３ａ…第１の突起
５３ｂ…第２の突起
５３ｃ…第３の突起
５３ｄ…第４の突起
５７ａ，５７ｂ…コネクタ側位置決め穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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