(57)【要約】【課題】  挿入部をコンパクトにまとめつつ、挿入部への負荷を低減することを目的とする。【解決手段】  内視鏡用処置具システム１は、処置具２と、処置具２を巻き取る巻き取りリール３とからなる。巻き取りリール３は、リール本体２０が支持部２２に回転自在に支持されており、湾曲部２５，２６が離間して配置されている。処置具２は、湾曲部２５，２６間の距離に略等しい第１シース部１１と、湾曲部２５，２６の長さに略等しい第２シース部１２とが交互に配置されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に挿通される内視鏡用処置具の挿入部を巻き取る巻取部材を備え、
前記巻取部材は、前記挿入部の巻き取り方向に沿って湾曲する湾曲部が、離間して複数配置されていることを特徴とする内視鏡用処置具の巻き取りリール。
【請求項２】
前記巻取部材は、並行に配置される一対のプレートと、前記一対のプレートの間に取り付けられた複数の支持部材とを有し、前記支持部材は、互いに並行、かつ離間して配置され、前記支持部材に前記湾曲部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具の巻き取りリール。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用処置具の巻き取りリールと、
前記巻き取りリールに巻き取られる前記挿入部を備え、前記挿入部の先端に生体を処置する先端処置部が設けられ、前記挿入部の基端に前記先端処置部を操作する操作部が設けられた前記内視鏡用処置具と、
を備え、
前記挿入部は、前記湾曲部に対応する位置に、湾曲可能な被湾曲部が設けられていることを特徴とする内視鏡処置具システム。
【請求項４】
前記被湾曲部は、前記挿入部の他の部分よりも柔軟性が高いことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項５】
前記被湾曲部は、補強された部分であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項６】
前記被湾曲部は、前記挿入部を屈曲させる関節であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項７】
内視鏡に挿通される可撓性の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、生体を処置する先端処置部と、前記挿入部の基端に設けられ、前記先端処置部を操作する操作部とを備え、
前記挿入部は、前記挿入部を巻き取る巻き取りリールに所定間隔で巻き取り方向に沿って配設されている複数の湾曲部の位置に対応して、湾曲可能な被湾曲部が設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項８】
前記被湾曲部は、前記挿入部の他の部分よりも柔軟性が高いことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用処置具。
【請求項９】
前記被湾曲部は、補強された部分であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用処置具。
【請求項１０】
前記被湾曲部は、前記挿入部を屈曲させる関節であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用処置具の巻き取りリール及び内視鏡用処置具並びに内視鏡用処置具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具（以下、処置具とする）は、内視鏡に挿通させて用いるもので、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される可撓性の挿入部を備えている。ここで、処置具の挿入部は、長くて扱い難いので、保管時などに挿入部をロール状に丸めてコンパクトすることが検討されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
例えば、特許文献１に開示されている保管装置は、処置具の保管時に、その挿入部を巻き取るドラムを有している。処置具は、その使用時には保管装置から取り外されて、通常の処置具として取り扱われる。
特許文献２に開示されているカテーテル挿入装置では、カテーテルの基端をロール状に巻き取るドラムを有している。
特許文献３に開示されている収納具は、可撓性シャフトを巻き取るドラムを有している。処置具を駆動させる駆動手段は、シャフト内に挿通されている。駆動手段が接続される操作部は、ドラムの側部に配置されている。また、ドラムの側部には、ドラムを回転させ、処置具を挿抜させるハンドルが別に設けられている。
【特許文献１】実開昭６３‐１９５８０６号公報
【特許文献２】米国特許第３９９５６２８号明細書
【特許文献３】米国特許第５６９５４９１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、円筒形状を有するドラムの外周面に沿って挿入部を巻き取るので、元々直線状に製造されている挿入部が外周面の形状に合わせて変形させられ、その結果として挿入部の全長に亘って負荷がかかるという問題を有していた。また、挿入部がドラムの外周面に沿って巻かれると、挿入部の全長に亘って巻き癖が付き易かった。挿入部に巻き癖が付くと、自然状態で湾曲してしまうので、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通し難くなることがあった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、挿入部をコンパクトにまとめつつ、挿入部への負荷を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、内視鏡に挿通される内視鏡用処置具の挿入部を巻き取る巻取部材を備え、前記巻取部材は、前記挿入部の巻き取り方向に沿って湾曲する湾曲部が、離間して複数配置されていることを特徴とする内視鏡用処置具の巻き取りリールとした。
この巻き取りリールは、湾曲部が離間して配置されており、湾曲部の間は、内視鏡用処置具の挿入部が略直線状に巻き取られるようになっている。このような巻き取りリールで内視鏡用処置具を巻き取ると、湾曲されつつ巻き取られる部分が少なくなる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡用処置具の巻き取りリールにおいて、前記巻取部材は、並行に配置される一対のプレートと、前記一対のプレートの間に取り付けられた複数の支持部材とを有し、前記支持部材は、互いに並行、かつ離間して配置され、前記支持部材に前記湾曲部が設けられていることを特徴とする。
この巻き取りリールは、離間して配置された複数の支持部材の外周面を湾曲部として用いる。挿入部は、支持部材間に掛け渡されるように巻き取られ、支持部材間では挿入部が直線状になる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用処置具の巻き取りリールと、前記巻き取りリールに巻き取られる前記挿入部を備え、前記挿入部の先端に生体を処置する先端処置部が設けられ、前記挿入部の基端に前記先端処置部を操作する操作部が設けられた前記内視鏡用処置具と、を備え、前記挿入部は、前記湾曲部に対応する位置に、湾曲可能な被湾曲部が設けられていることを特徴とする内視鏡処置具システムとした。
この内視鏡用装置具システムは、前記のような巻き取りリールと、このような巻き取りリールの湾曲部の位置に対応して被湾曲部を備える内視鏡用処置具とからなるので、内視鏡用処置具の挿入部の全長に亘って負荷がかかることが防止される。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡用処置具システムにおいて、前記被湾曲部は、前記挿入部の他の部分よりも柔軟性が高いことを特徴とする。
この内視鏡用処置具システムでは、被湾曲部の柔軟性が高いため、被湾曲部を湾曲部に沿って湾曲させても、その負荷は小さくなる。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡用処置具システムにおいて、前記被湾曲部は、補強された部分であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具システムでは、被湾曲部が補強により強化されているため、被湾曲部を湾曲部に沿って湾曲させても、挿入部が潰れなくなる。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項３に記載の内視鏡用処置具システムにおいて、前記被湾曲部は、前記挿入部を屈曲させる関節であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具システムでは、被湾曲部が屈強可能な関節になっているので、被湾曲部を湾曲部に沿って屈曲させても、負荷はかからない。
【００１０】
請求項７に係る発明は、内視鏡に挿通される可撓性の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられ、生体を処置する先端処置部と、前記挿入部の基端に設けられ、前記先端処置部を操作する操作部とを備え、前記挿入部は、前記挿入部を巻き取る巻き取りリールに所定間隔で巻き取り方向に沿って配設されている複数の湾曲部の位置に対応して、湾曲可能な被湾曲部が設けられていることを特徴とする内視鏡用処置具とした。
この内視鏡用装置具は、湾曲部が離間して配置される巻き取りリールに巻き取られるもので、湾曲部の位置に対応して被湾曲部が設けられているので、挿入部の全周に亘って負荷がかかることが防止される。
【００１１】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の内視鏡用処置具において、前記被湾曲部は、前記挿入部の他の部分よりも柔軟性が高いことを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、被湾曲部の柔軟性が高いため、被湾曲部を湾曲部に沿って湾曲させても、その負荷は小さくなる。
【００１２】
請求項９に係る発明は、請求項７に記載の内視鏡用処置具において、前記被湾曲部は、補強された部分であることを特徴とする。
この内視鏡用装置具は、被湾曲部が補強により強化されているため、被湾曲部を湾曲部に沿って湾曲させても、挿入部が潰れなくなる。
【００１３】
請求項１０に係る発明は、請求項７に記載の内視鏡用処置具において、前記被湾曲部は、前記挿入部を湾曲させる関節であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、被湾曲部が屈強可能な関節になっているので、被湾曲部を湾曲部に沿って屈曲させても、負荷はかからない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、離間して配置された湾曲部に内視鏡用処置具の挿入部が巻き取られ、湾曲部間は挿入部が直線状に巻き取られるようになるので、内視鏡用処置具の巻き取り時に挿入部の全長に亘って負荷がかかることが防止される。また、挿入部の潰れの防止や、巻き癖の抑制が可能になるので、内視鏡用処置具による処置を、確実に、かつ効率良く行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１から図４に示すように、第１実施形態における内視鏡用処置具システム１は、内視鏡用処置具（以下、処置具という）２と、処置具の巻き取りリール３とからなる。
図２に示すように、処置具２は、長尺で可撓性を有する挿入部５を有し、挿入部５の先端には先端処置部６が設けられている。先端処置部６は、先端に一対の生検カップ７を備え、この生検カップ７は回動軸８によって支持部材９に回動自在に支持されている。また、一対の生検カップ７は、不図示のリンク機構に連結されており、リンク機構は挿入部５内に挿通される駆動力伝達手段である操作ワイヤ１０に連結されており、操作ワイヤ１０の進退によって一対の生検カップ７が回動軸８を中心にして開閉するようになっている。
【００１６】
挿入部５は、内部に操作ワイヤ１０を進退自在に挿通させるシースを有している。シースは、第１シース部１１と、第１シース部１１に連なり、被湾曲部である第２シース部１２とを有し、第１シース部１１と第２シース部１２とが挿入部５の長さ方向に交互に直列に配置された構成になっている。図４に示すように、第１シース部１１は、素線１３を密巻きにしたコイル（コイル半径Ｒ１）である。第２シース部１２は、素線１４を密巻きにしたコイル（コイル半径Ｒ２）である。素線１４は、素線と同じ材料から製造されているが、その線径が素線１３よりも小さい。このため、第２シース部１２は、第１シース部１１よりも低強度、つまり柔らかくなっている。なお、図２に示すように、各第１シース部１１の長さはＳＦ１であり、各第２シース部１２の長さはＳＳ１である。
また、挿入部５の基端には、操作部１５が設けられている。操作部１５は、操作部本体１６を有し、操作部本体１６にはスライダ１７が進退自在に取り付けられている。スライダ１７には操作ワイヤ１０が接続されている。
【００１７】
図１及び図３、図４に示すように、巻き取りリール３は、リール本体２０を有し、リール本体２０の中心には中心軸２１が貫通している。この中心軸２１は、支持部２２に回転自在に支持されている。支持部２２には、取付部２２ａが設けられており、この取付部２２ａで内視鏡に固定することができるようになっている。
また、リール本体２０は、中心軸２１の軸線方向（幅方向）の側面視で、長方形の短辺のそれぞれを半円状に膨出させた形状になっている。そして、対向する２つの長辺のそれぞれが幅方向に延びて２つの平面部２３，２４を形成し、対向する２つの半円状の円弧のそれぞれが幅方向に延びて２つの湾曲部２５，２６を形成し、これら平面部２３，２４及び湾曲部２５，２６で形成される外面で、処置具２の挿入部５を巻き取るようになっている。また、平面部２３，２４及び湾曲部２５，２６の側縁部には、つば部２７が設けられており、外面に巻き回された挿入部５のずれや、脱落を防止するようになっている。なお、長辺（平面部２３，２４）の長さは、ＲＰ１であり、長辺間の距離（つまり、円弧の両端を結ぶ直線の長さ）は、ＲＳ１である。
【００１８】
ここで、平面部２３，２４の長さＲＰ１は、挿入部５が直線状に巻き取られる長さであり、この長さＲＰ１は、第１シース部１１の長さＳＦ１に略等しい。また、平面２３，２４間の距離ＲＳ１を直径とする湾曲部２５，２６の円周に相当する長さＲＣ１（＝０．５×π×ＲＳ１）は、挿入部５が円弧状に巻き取られる長さであり、この長さＲＣ１は、第２シース部１２の長さＳＳ１に略等しい。つまり、図１に示すように、平面部２３，２４には、第１シース部１１が巻き取られ、湾曲部２５，２６には、第２シース部１２が巻き取られる。なお、挿入部５の太さによる巻き取り長の誤差や、挿入部５をリール本体２０に多重に巻き回す際の誤差を考慮して、第１シース部１１又は第２シース部１２のいずれか一方の長さＳＦ１、ＳＳ１を、ＲＰ１又は長さＲＣ１よりも長く設定しても良い。そのような誤差を打ち消すための具体的な値としては、例えば、第１シース部１１の長さＳＦ１又は第２シース部１２の長さＳＳ１のいずれか一方の長さを、巻き取りリール３側の対応する長さＲＰ１又は長さＲＣ１よりも０％から１５％の範囲内で増加させると良い。増加率が１５％を越えると、第１シース部１１又は第２シース部１２が長くなりすぎて、第１シース部１１が湾曲部２５，２６に巻き取られる等のずれが生じ易くなるので好ましくない。
【００１９】
次に、この内視鏡用処置具システム１の作用について図６を主に参照して説明する。なお、図６に示すように、内視鏡３０は、体腔内に挿入される挿入部３１の基端に操作部３２が設けられ、操作部３２の下部には、分岐部３３が設けられている。分岐部３３には、処置具２を挿通させる処置具挿通チャンネル３４の挿入口３５が形成されている。処置具挿通チャンネル３４は、操作部３２から挿入部３１内を通り、先端に開口しており、ここから先端処置部６を突出できるようになっている。
また、処置具２は、巻き取りリール３の平面部２３，２４に第１シース部１１が巻き取られ、湾曲部２５，２６に第２シース部１２が巻き取られている。
【００２０】
処置具２を内視鏡３０に挿通させる際には、巻き取りリール３の取付部２２ａ（図１参照）を分岐部３３の上面に設けられた凹部からなる被取付部（不図示）に嵌合させ、巻き取りリール３を内視鏡３０に取り付ける。そして、先端処置具６を挿入口３５から処置具挿通チャンネル３４内に挿入させてから、挿入部５を掴んで処置具挿通チャンネル３４内に送り込む。このとき、巻き取りリール３が回転して、巻き取りリール３に巻き取られていた挿入部５が繰り出され、処置具挿通チャンネル３４には、第１シース部１１と第２シース部１２とが順番に送り込まれる。先端処置部６が内視鏡３０の先端から突出したら、挿入部５の送り込みを停止する。
また、一対の生検カップ７を開閉する場合には、操作部１５を操作し、操作ワイヤ１０を進退させる。
【００２１】
処置具２を内視鏡３０から抜去するときには、リール本体２０を挿入時の回転方向と逆方向に回転させる。このとき、処置具挿通チャンネル３４から引き戻された第１シース部１１は、例えば、平面部２３に巻き取られ、これに続く第２シース部１２は、平面部２３に連なる湾曲部２５に巻き取られる。さらに、続く第１シース部１１は、湾曲部２５に連なる平面部２４に巻き取られ、以降、先端処置部６側の第１シース部１１に至るまで、平面部２３，２４と湾曲部２５，２６とにそれぞれ第１シース部１１と第２シース部１２が巻き取られる。
処置具１を交換する際には、巻き取りリール３の取付部２２ａを分岐部３３から外し、代わりに、他の処置具を巻き取った巻き取りリールを取り付ける。
【００２２】
この実施の形態では、巻き取りリール３を非円形とし、平面部２３，２４を介して離間して配置される２つの湾曲部２５，２６を有するので、処置具２の挿入部５が全周に亘って湾曲させられることが防止され、挿入部５の負荷を低減できる。
さらに、このような巻き取りリール３を内視鏡３０に取り付けると、対向する２つの湾曲部２５，２６が突出する略細長の部材が回転することになる。つまり、図６に示す姿勢では、内視鏡３０の操作部３２の上部の空間に余裕ができるので、円形のリールを使用する場合に比べて操作部３２（例えば、アングルノブ３２ａ）などとの干渉を防止し易くなり、操作性が向上する。ここで、平面部２３，２４の長さＲＰ１を、湾曲部２５，２６の外周面の長さＲＣ１より大きく設定すると、円形のリールに比べて、挿入部５を巻き易くなる。
【００２３】
また、このような巻き取りリール３に巻き取られる処置具２は、挿入部５にかかる負荷が低減されるので、耐久性が向上するし、巻き癖による抵抗を低減できる。ここにおいて、挿入部５は、巻き取りリール３の平面部２３，２４と湾曲部２５，２６との配置に対応させて第１シース部１１と、被湾曲部である第２シース部１２とを交互に設けてある。湾曲させられた状態で巻き取られる第２シース部１２は、第１シース部１１よりも柔らかく、湾曲し易くしてあるので、挿入部５の負荷等を効果的に低減することができる。この場合に、第２シース部１２の強度は、若干低下するが、その先端及び基端は第１シース部１１に接続されているので、挿入部５全体としての強度は保持される。
そして、このような処置具２と巻き取りリール３とからなる内視鏡用処置具システム１では、前記の各効果が得られる。
【００２４】
なお、第１シース部１１と第２シース部１２との強度を変化させる手段は、前記のものに限定されてない。例えば、第１シース部１１と第２シース部１２のそれぞれの素線１３，１４の線径を同一にし、第２シース部１２のコイル径が第１シース部１１のコイル径よりも太くなるように、素線１３，１４を巻いても良い。
また、同じ線径の素線１３，１４を、同じコイル径になるように巻く際には、第１シース部１１の素線１３を巻き付ける力を第２シース部１２に比べて大きくしても良い。
さらに、第２シース部１２の素線１４を第１シース部１１の素線１３よりも柔軟性が高い材料から製造しても良い。
【００２５】
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、第１実施形態と重複する説明は省略する。
図７及び図８に示すように、第２実施形態における内視鏡用処置具４０は、処置具２と、巻き取りリール４１とからなる。
巻き取りリール４１は、略正三角形状を有する２つのプレート４２，４３が平行に配置されている。各プレート４２，４３の角に相当する頂部４２ａ，４３ａは、図７の側面視で円弧状となるように湾曲している。そして、２つのプレート４２，４３において対向する３組の頂部４２ａ，４３ａの近傍が、それぞれ３つの支持部材４４により連結されている。支持部材４４は、略円柱形の巻取部材であって、その外周面が挿入部５を巻き取る湾曲部４５になっている。このような支持部材４４は、湾曲部４５と各プレート４２，４３の頂部４２ａ，４３ｂとの間に所定長の段差が設けられるように配置されている。この段差が、挿入部５のずれや、脱落を防止するつば部９０となる。なお、支柱部材４４の半径をＲＲ２とし、プレート４２，４３の一辺の直線部４２ｂ，４３ｂの長さをＰＥ２とする。
【００２６】
このような巻き取りリール４１に巻き取られる処置具２は、第１シース部１１と第２シース部１２とが交互に連続して配置されている。第１シース部１１は、支持部材４４と支持部材４４との間に直線状に掛け渡されるようにして巻かれる。つまり、この実施の形態では、第１シース部１１の長さＳＦ１は、プレート４２，４３の直線部４２ｂ，４３ｂの長さＰＥ２に略等しくなるように設定されている。また、第２シース部１２は、支持部材４４の湾曲部４５に巻き取られる。第２シース部１２の長さＳＳ１は、支持部材４４の円周の三分の一（（２／３）×π×ＲＲ２）に略等しくなるように設定されている。
【００２７】
この実施形態は、前記実施形態と同様の作用及び効果を有する。さらに、巻き取りリール４１を多角形状にすることで、処置具２が直線状に巻き取られる直線部４２ｂ，４３ｂを多くし、湾曲させられる部分を少なくしたので、挿入部５全体としての負荷を軽減させることができる。また、２枚のプレート４２，４３を支持部材４４で連結した構成であるため、巻き取りリール４１の軽量化が図れ、取り扱いが容易になる。
【００２８】
ここで、巻き取りリール４１の形状は、略正三角形状に限定されず、略２等辺三角形状や、その他の三角形状でも良いが、取り扱いを用意にする観点からは略正三角形状であることが望ましい。また、任意の多角形、例えば、図９に示すような略四角形状にしても良い。図９の示す巻き取りリール４６は、平行に配置される２枚のプレート４７を有し、各プレート４７の角に相当する頂部４７ａが側面視で円弧状に湾曲させられている。さらに、各頂部４７ａには、２つのプレート４７を平行に連結するように４つの支持部材４４が取り付けられている。各支持部材４４は、頂部４７ａとの間には、段差が形成されており、この段差が挿入部５のずれや、脱落を防止するつば部９１になっている。
【００２９】
この巻き取りリール４６では、支持部材４４の外周面の約１／４の長さに相当する４つの湾曲部４８に、第２シース部１２が巻き取られ、隣り合う２つの支持部材４４の間に第１シース部１１が直線状に巻き取られる。この場合の各第１シース部１１の長さＳＦ１は、プレート４７の直線部４７ｂの長さＰＥ３に略等しくなるように設定されている。また、各第２シース部１２の長さＳＳ１は、半径ＲＲ２の支持部材４４の円周の四分の一（（１／２）×π×ＲＲ２）に略等しい。
【００３０】
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
図１０及び図１１に示すように、第３実施形態における内視鏡用処置具システム５０は、処置具５１と、巻き取りリール４１とからなる。
【００３１】
処置具５１は、長尺で可撓性の挿入部５４を有する造影チューブである。挿入部５４は、その内部に送液用のルーメンが形成されたチューブ５５を有し、挿入部５４の先端は、造影剤を噴き出す開口５６が形成された先端処置部になっている。さらに、チューブ５５の外周には、所定の間隔で補強部材５７が取り付けられている。
補強部材５７は、被湾曲部を構成するもので、その長さは、巻き取りリール４１の支持部材４４の湾曲部４５の長さ（（２／３）×π×ＲＲ２）に略等しい。また、隣り合う２つの補強部材５７の間の距離は、プレート４２の直線部４２ｂの長さＰＥ２に略等しくなるように設定されている。このため、図１１に示すように、補強部材５７で補強された部分（第２シース部５５ｂ）が支持部材４４の湾曲部４５に沿って巻き取られ、補強部材５７が設けられていない部分（第１シース部５５ａ）が支持部材４４間に直線状に巻かれる。
なお、図１０に示すように、挿入部５４の基端には操作部５８が設けられている。操作部５８は、送液口金５９を有し、チューブ５５内のルーメンに送液できるようなっている。
【００３２】
この実施形態では、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、離間して配置された３つの湾曲部４５で挿入部５４を巻き取り、湾曲部４５間では挿入部５４が直線状に巻き取られるようにしたので、挿入部５４の全長に亘って負荷を受けることがなくなる。
さらに、支持部材４４の湾曲部４５に沿って湾曲させられるのは、補強部材５７によって補強された部分（第２シース部５５ｂ）なので、チューブ５５が潰れることはない。したがって、チューブ５５のルーメンの流路面積を確実に確保することができる。
なお、補強部材５７としては、コイルバネが図示されているが、補強用のチューブを外側から被せても良い。また、挿入部５４のチューブ５５内に補強部材５７を設けても良い。
【００３３】
次に、本発明の第４実施形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施形態と重複する説明は省略する。
図１２から図１４に示すように、第４実施形態における内視鏡用処置具システム６０は、処置具６１と、巻き取りリール４６とからなる。
処置具６１は、長尺の挿入部６２を有し、挿入部６２の先端には先端処置部６が設けられている。挿入部６２は、可撓性の第１シース部６３を複数有し、一方の第１シース部６３の先端部と、他方の第１シース部６３の基端部とが被湾曲部であるシースリンク６４によって直列に、かつ回動自在に連結されている。
【００３４】
第１シース部６３は、素線を密巻きしたコイルからなる。第１シース部６３の基端には、シースリンク６４が取り付けられている。シースリンク６４は、２つの第１シース部６３を連結させる関節で、回動軸６５ａ，６５ｂで連結された２つのリンク部材６６，６７を有している。リンク部材６６，６７は、一方の第１シース部６３の基端に固定された基部６８を有し、基部６８からは、軸線方向に平行に２つの腕部６９が延設されている。各腕部６９の内面には、リンク部材６７の２つの腕部７１の外面がそれぞれ当接している。リンク部材６７は、２つの腕部７１を平行に延設させる基部７０を有し、基部７０は、他方の第１シース部６３の先端に固定されている。そして、各回転軸６５ａ，６５ｂは、重なり合う２組の腕部６９，７１に、それぞれ挿入されている。各回動軸６５ａ，６５ｂは、同軸上に配置されている。なお、リンク部材６６及びリンク部材６７は、それぞれ切り欠き７２，７３を有し、この切り欠き７２，７３を互いに近接させる方向に回動可能になっている。
【００３５】
また、先端処置部６の一対の生検カップ７を開閉させる駆動力伝達手段である操作ワイヤ８０は、各第１シース部６３内及び各シースリンク６４内を挿通している。この実施形態における操作ワイヤ８０は、撚り線などからなるワイヤ部８１を複数有し、一方のワイヤ部８１ａの基端部と、他方のワイヤ部８１ｂの先端部とが被湾曲部である操作ワイヤリンク８２によって直列に、かつ回動自在に連結されている。
操作ワイヤリンク８２は、一方のワイヤ部８１ａの基端部に固定されたリンクプレート８３ａと、他方のワイヤ部８１ｂの先端部に固定されたリンクプレート８３ｂとが回動軸８４で回動自在に連結された関節である。回動軸８４は、各回動軸６５ａ，６５ｂと同軸上に配置されている。なお、操作ワイヤリンク８２の回動軸８４の位置は、先端処置部６の一対の生検カップ７を閉じたときに、各回転軸６５ａ，６５ｂ，８４が同軸上に並ぶように設定されている。このため、シースリンク６４を屈折させたときには、操作ワイヤリンク８２が一緒に屈折する。
【００３６】
このようなシースリンク６４及び操作ワイヤリンク８２は、例えば、図１２に示すような巻き取りリール４６の形状に合わせて等間隔に配設されている。すなわち、回動軸６５ａ，６５ｂ，８４の配置間隔は、挿入部６２をリンク６４，８２で略直角に屈曲させたときに、隣り合った２つの第１シース部６３が、隣り合った２つの直線部４７ｂに沿って、直線状に掛け渡され、側面視で略四角形状に巻き取られるような配置間隔になっている。
【００３７】
この実施形態によれば、処置具６１の挿入部６２に被湾曲部としてリンク６４，８２を設けたので、挿入部６２を所定の間隔で略直角に屈曲させることができる。このリンク６４，８２を、巻き取りリール４６の湾曲部４８の配置に合わせて設けると、挿入部６２においてリンク６４，８２を除く部分を直線状に巻き付けることが可能になる。したがって、第１シース部６３に負荷がかからなくなる。
また、挿入部６２は、回動軸６５ａ，６５ｂ，８４を基点として屈曲させられるので、挿入部６２に巻き癖が付くことはなく、処置具挿通チャンネル３４（図６参照）への挿抜操作や、操作ワイヤ８０の進退操作が容易になる。
【００３８】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、巻き取りリール３のリール本体２０を、対向配置された一対のプレートと、プレートの両端部に取り付けられた２つの支持部材４４とから構成しても良い。また、図７又は図９に示す巻き取りリール４１，４６の湾曲部４５，４８の間を平面で覆っても良い。さらに、巻き取りリール４１，４６の中心に回転軸を設け、この回転軸を支持部（例えば、図１の支持部２２）に回転自在に支持させ、巻き取りリール４１，４６を内視鏡３０に取り付けられるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態における内視鏡用処置具システムを示す図である。
【図２】処置具の挿入部を示す図である。
【図３】巻き取りリールを示す図である。
【図４】巻き取りリールの斜視図である。
【図５】処置具の挿入部の一部を断面にした図である。
【図６】内視鏡用処置具システムの使用状態を説明する図である。
【図７】内視鏡用処置具システムを示す図である。
【図８】巻き取りリールの斜視図である。
【図９】内視鏡用処置具システムを示す図である。
【図１０】処置具の挿入部を示す図である。
【図１１】内視鏡用処置具システムを示す図である。
【図１２】内視鏡用処置具システムを示す図である。
【図１３】処置具の挿入部を示す図である。
【図１４】処置具の挿入部の上面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，４０，６０    内視鏡用処置具システム
２，５１，６１    処置具（内視鏡用処置具）
３，４１，４６    巻き取りリール
５，５４，６２    挿入部
６    先端処置部
１２，５５ｂ    第２シース部（被湾曲部）
１５，５８    操作部
２０    リール本体（巻取部材）
２５，２６    湾曲部
４２，４３，４７    プレート
４４    支持部材（巻取部材）
４５    湾曲部
５７    補強部材（被湾曲部）
６４    シースリンク（被湾曲部、関節）
８２    操作ワイヤリンク（被湾曲部、関節）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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