(57)【要約】【課題】従来より大幅に部品点数を削減して製作が極めて容易となる極めて実用性に秀れた画期的な摺動装置を提供するものである。【解決手段】軸１に対して摺動体２が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸１と摺動体２との間には縦湾曲形状の負荷路３が設けられ、この負荷路３には該負荷路３を転動移動する複数の転動体４が配設され、前記負荷路３は、軸１と摺動体２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝１ａと第二負荷溝２ａとで構成され、この第一負荷溝１ａは軸１と一体に構成されており、また、第二負荷溝２ａは摺動体２と一体に構成されているものである。【選択図】        図２
2005003080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に対して摺動体が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸と摺動体との間には縦湾曲形状の負荷路が設けられ、この負荷路には該負荷路を転動移動する複数の転動体が配設され、前記負荷路は、軸と摺動体に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝と第二負荷溝とで構成され、この第一負荷溝は軸と一体に構成されており、また、第二負荷溝は摺動体と一体に構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項２】
請求項１記載の摺動装置において、第一負荷溝は、軸に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第一負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項３】
請求項１，２のいずれか１項に記載の摺動装置において、第二負荷溝は、摺動体に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第二負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項４】
請求項２，３のいずれか１項に記載の摺動装置において、軸及び摺動体に形成した前記平坦面を取付基準面として被取付部材に取り付け可能に構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の摺動装置において、左右一対の負荷路を設けたことを特徴とする摺動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の摺動装置において、負荷路に転動体同志を所定間隔で保持する転動体保持器が設けられていることを特徴とする摺動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摺動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の縦湾曲線摺動する摺動装置として、軸２１に対して摺動体２２が縦湾曲線摺動するように設けられた図１の摺動装置がある。具体的には、軸２１及び摺動体２２に、夫々縦湾曲形状の第一負荷溝２１ａが形成された縦湾曲形状のレール体２１ｂ及び第二負荷溝２２ａが形成された縦湾曲形状のレール体２２ｂが、該第一負荷溝２１ａと第二負荷溝２２ａとが対向して負荷路２３が形成されるように設けられ、負荷路２３には該負荷路２３を転動移動する複数の転動体２４が配設され、この転動体２４は転動体保持器２５により所定間隔を保持する状態で配設されている。
【０００３】
尚、図１の摺動装置の場合、負荷路２３は左右一カ所ずつ設けられている。図中符号２７は、転動体保持器２５の抜けを防止するストッパーネジである。
【０００４】
ところで、従来の図１に図示したような縦湾曲線摺動する摺動装置には、以下に示すような欠点がある。
【０００５】
（１）  縦湾曲形状のレール体２１ｂ・２２ｂの製作は、直線形状のレール体の製作に比して非常に手間がかかる。
【０００６】
（２）  また、レール体２１ｂ・２２ｂを付設する軸２１及び摺動体２２にも該レール体２１ｂ・２２ｂの縦湾曲形状に合致する曲面を形成しなければならず、縦湾曲形状のレール体２１ｂ・２２ｂの製作同様、非常に手間がかかる。特に、この軸２１と摺動体２２の製作は、平面と曲面の幾何交差が必要で、汎用機器による加工は極めて困難であり、専用の加工機器・加工方法で加工しなければならずコスト高となるのは避けられない。
【０００７】
（３）  しかも、この縦湾曲形状のレール体２１ｂ・２２ｂを軸２１及び摺動体２２の曲面に取り付ける際には、曲面同志の調整が必要となり、精度良く取り付け作業を行うのは困難で、この点からもコスト高となるのは避けられない。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決したもので、軸及び摺動体に直接、縦湾曲形状の負荷溝を形成することで、従来より大幅に部品点数を削減して製作が極めて容易となる極めて実用性に秀れた画期的な摺動装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
軸１に対して摺動体２が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸１と摺動体２との間には縦湾曲形状の負荷路３が設けられ、この負荷路３には該負荷路３を転動移動する複数の転動体４が配設され、前記負荷路３は、軸１と摺動体２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝１ａと第二負荷溝２ａとで構成され、この第一負荷溝１ａは軸１と一体に構成されており、また、第二負荷溝２ａは摺動体２と一体に構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１記載の摺動装置において、第一負荷溝１ａは、軸１に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第一負荷溝１ａは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１，２のいずれか１項に記載の摺動装置において、第二負荷溝２ａは、摺動体２に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第二負荷溝２ａは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項２，３のいずれか１項に記載の摺動装置において、軸１及び摺動体２に形成した前記平坦面を取付基準面として被取付部材に取り付け可能に構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１〜４のいずれか１項に記載の摺動装置において、左右一対の負荷路３を設けたことを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項１〜５のいずれか１項に記載の摺動装置において、負荷路３に転動体４同志を所定間隔で保持する転動体保持器５が設けられていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１６】
【発明の作用及び効果】
本発明は、軸１及び摺動体２に直接、縦湾曲形状の第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａを形成した構成であるから、従来の軸２１及び摺動体２２に夫々第一負荷溝２１ａ及び第二負荷溝２２ａを形成したレール体２１ｂ・２２ｂを取り付ける構成にとって必須の、軸１及び摺動体２にレール体を付設するための曲面を形成する必要がなく、よって、専用の機器等を用いず、汎用機器による加工が可能となり、当然、この軸１及び摺動体２にレール体を取り付ける手間、また、曲面同志を調整する手間もかからず精度が向上し、回転中心位置精度も容易に高精度にすることができ、更に、部品点数を大幅に削減でき製作が極めて容易となる。
【００１７】
以上、本発明は、極めて容易且つコスト安に製作できる極めて実用性に秀れた画期的な摺動装置となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００１９】
本実施例は、軸１に対して摺動体２が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸１と摺動体２との間には縦湾曲形状の負荷路３が設けられ、この負荷路３には該負荷路３を転動移動する複数の転動体４が配設され、前記負荷路３は、軸１と摺動体２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝１ａと第二負荷溝２ａとで構成され、この第一負荷溝１ａは軸１と一体に構成されており、また、第二負荷溝２ａは摺動体２と一体に構成されているものである。
【００２０】
即ち、本実施例は、従来の縦湾曲線摺動する摺動装置のように、軸及び摺動体に別体で設けられるレール体に形成された第一負荷溝及び第二負荷溝により負荷路を形成したものでなく、軸１及び摺動体２に夫々直接形成した第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａにより負荷路３を形成した（レール体と軸若しくは摺動体とを一体化した）ものである。
【００２１】
従って、部品点数が削減されて組み立てが容易となり、しかも、剛性が向上するのは勿論、左右一対の第一負荷溝１ａを形成する加工基準面は一つの平坦面となり、同様に左右一対の第二負荷溝２ａを形成する加工基準面も一つの平坦面となるから極めて容易且つ精密に前記第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａを形成できる。
【００２２】
各部を具体的に説明すると、軸１は上面に凹縦湾曲面１’を有し、下面に平坦面を有する断面視略四角形状のものが採用されている。この軸１には、基部２ｂの左右に袖部２ｃ・２ｄを有する断面視略逆凹形状の摺動体２が被嵌されている。
【００２３】
また、摺動体２にして前記軸１の凹縦湾曲面１’と対向する基部２ｂの下面及び袖部２ｃ・２ｄの下面は、夫々該凹縦湾曲面と略合致する凸縦湾曲面２ｂ’・２ｃ’・２ｄ’に設定されている。
【００２４】
従って、軸１と摺動体２との間隙を可及的に縮小でき、それだけ小型化を図ることができる。
【００２５】
尚、本実施例においては、前述のように軸１と摺動体２とに夫々縦湾曲面を形成しているが、軸１と摺動体２との対向面（凹縦湾曲面１’と凸縦湾曲面２ｂ’）を平面とした構成としても良く、この場合には、一層加工が容易となり、コスト安に製作できることになる。
【００２６】
軸１の両側面には縦湾曲形状の第一負荷溝１ａが形成され、摺動体２の左右の袖部２ｃ・２ｄの内面にして前記第一負荷溝１ａの対向位置には縦湾曲形状の第二負荷溝２ａが夫々形成されている。
【００２７】
この第一負荷溝１ａは、軸１の下面に形成された平坦面を加工基準面として形成されており、具体的には、第一負荷溝１ａはこの平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている。尚、凹縦湾曲面１’もこの平坦面を加工基準面として形成される。
【００２８】
また、第二負荷溝２ａは、摺動体２の上面に形成された平坦面を加工基準面として形成されており、具体的には、第二負荷溝２ａはこの平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている。尚、凸湾曲面２ｂ’・２ｃ’・２ｄ’もこの平坦面を加工基準面として形成される。
【００２９】
本実施例においては、軸１の下面及び摺動体２の上面に夫々第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａの加工基準面となる平坦面を形成しているが、この平坦面は軸１及び摺動体２の側面等の他の面に形成しても良い。側面を平坦面とし、この平坦面を加工基準面とした場合には、該平坦面と垂直な接線を有する縦湾曲形状となるように形成する。
【００３０】
第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａは夫々断面視略横Ｖ字状に形成されている。この第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａにより負荷路３は断面視略正菱形状となる。
【００３１】
負荷路３には、転動体保持器５が配設される。この転動体保持器５は、板体５ａに、転動体４が転動可能な状態で保持される転動体保持窓５ｂを所定間隔で複数設けたものであり、この転動体保持器５の両側が第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａの中央に形成される溝８に嵌入される。この転動体保持器５に、複数の転動体４が所定間隔をおいて保持される。この転動体保持器５は第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａと略同形状の縦湾曲形状に設定されている。
【００３２】
尚、転動体保持器５の板体５ａとしては、前記縦湾曲形状になじみやすいように、湾曲方向に可撓性を有するものが採用される。この可撓性は、合成樹脂等の可撓性を有する素材に起因するものや、板体５ａを細かな板体から構成し、この細かな板体をリンク機構等を介して屈曲自在に連結した構成とすることに起因するものでも良い。
【００３３】
転動体４としては円柱体が採用され、これらの円柱体は隣接する円柱体の軸芯線が直角に交叉する状態で配設されている。
【００３４】
以上、本実施例は、摺動機構として公知のクロスローラ機構を採用しているが、勿論ボールを転動体として配設した構成等、他の摺動機構を採用しても良い。
【００３５】
また、軸１及び摺動体２の摺動方向両端部には、前記転動体保持器５の抜けを防止するためのストッパーネジ７が螺合する螺子孔６が形成されている。
【００３６】
更に、本実施例においては、前記軸１及び摺動体２に形成した平坦面を取付基準面として被取付部材に取り付け可能に設定されている。即ち、本実施例は、軸１及び摺動体２における加工基準面と取付基準面とが一致した構成である。
【００３７】
具体的には、上述のように第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａは、軸１若しくは摺動体２に設けた加工基準面と平行な接線を有する縦湾曲形状に設定しているから、軸１若しくは摺動体２を所定の場所に取り付ける際、この加工基準面は、摺動体２の摺動軌道の曲率中心と負荷路３の曲率中心とを一致させる際の面としても用いることができる。
【００３８】
従って、組み立て及び取り付けの際に必要な基準面数が少なく、誤差の重畳を可及的に阻止することができ、極めて精度に秀れたものとなる。
【００３９】
本実施例は上述のように構成したから、従来の軸２１及び摺動体２２に夫々第一負荷溝２１ａ及び第二負荷溝２２ａを形成したレール体２１ｂ・２２ｂを取り付ける構成に比し、部品点数が大幅に削減でき、湾曲面同志の複雑な調整が不要となり製作が極めて容易となる。
【００４０】
また、加工基準面と取付基準面が単一で一致しているため、極めて高精度な曲線摺動が可能となる。
【００４１】
更に、前記軸１若しくは摺動体２に設けた平坦面を加工基準面として第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａを形成するため、縦湾曲線摺動する摺動装置で重要な回転中心位置精度を容易に精度良く得ることができる。
【００４２】
その上、部品点数が少なく調整が容易であるから、組み立て時間が短くなり、極めてコスト安となり、しかも、購入したユーザーも面倒な調整をする必要なく容易に使用することができる。
【００４３】
よって、本実施例は、極めて容易且つコスト安に製作できる極めて実用性に秀れた画期的な摺動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の説明斜視図である。
【図２】本実施例の分解説明斜視図である。
【符号の説明】
１  軸
１ａ  第一負荷溝
２  摺動体
２ａ  第二負荷溝
３  負荷路
４  転動体
５  転動体保持器
【図１】
2005003080.tif 000003
【図２】
2005003080.tif 000004