(57)【要約】 【課題】  注文飲食客から多数の注文があった場合にも、効率よく注文飲食物を注文飲食客に注文飲食物を搬送する注文搬送装置を提供すること。【解決手段】  注文飲食物Ｎを載せた飲食物容器８をストックヤードＰ１の移送装置ＴＲ１により注文飲食客に搬送する注文搬送装置２において、注文搬送路２ａ上に搬送される飲食物容器８の有無に応じて搬送装置ＴＲ１の稼働制御が行われる。注文搬送路２ａ上に飲食物容器８が存在している場合に、他の飲食物容器８が注文搬送路２ａに移送されることが避けられ、且つ先の飲食物容器８が注文飲食客に採られれば直ちに次の飲食物容器８が移送装置ＴＲ１により送り出すことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食客エリア内で飲食物を容器に載置して循環する無端状の循環搬送路を備える循環型飲食物搬送装置の近傍に設けられた、移送手段により搬入される注文飲食物容器を注文飲食客に搬送する注文搬送装置であって、該注文搬送装置の搬送路上の注文飲食物容器の有無に応じて移送手段の稼働制御が行なわれることを特徴とする注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項２】
前記注文搬送装置の搬送路上の注文飲食物容器の有無は飲食物容器感知センサーにより行う請求項１に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項３】
前記飲食物容器感知センサーからの検知信号を移送手段の稼働制御信号に変換する制御装置が設けられている請求項２に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項４】
前記移送手段の稼働制御はストッパーの断続である請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項５】
前記飲食物容器感知センサーは注文搬送路に沿って複数設けられている請求項２ないし４のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項６】
前記注文搬送路の移送手段側に、または前記移送手段の注文搬送路側に、注文搬送路に搬入された直後の注文飲食物容器を検知する第２の飲食物容器感知センサーを設けた請求項２ないし５の何れかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項７】
前記移送手段の注文搬送路と対抗する側に注文飲食物容器を貯留するストックヤードが設けられ、該移送手段およびストックヤードは注文搬送路の延長線上に設けられている請求項１ないし６の何れかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項８】
前記飲食物容器感知センサーを注文搬送路の始端或いは終端近傍に配置した請求項２ないし４のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項９】
前記注文搬送路の搬送終端部は排出路側に連結されている請求項１ないし８の何れかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１０】
前記排出路は前記循環搬送路に連結されている請求項９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１１】
前記飲食客の座席近傍には注文伝達手段が配備されている請求項１ないし１０のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１２】
前記注文伝達手段による注文飲食客からの注文内容は厨房側に表示される請求項１１に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１３】
前記注文搬送装置は、注文搬送路上の注文飲食物容器が当該注文飲食者の座席位置近傍にきたときに停止する停止手段を有している請求項１ないし１２のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１４】
前記注文飲食物容器が所定時間以上注文搬送路上で停止した場合には、前記停止手段の停止作動が解除される請求項１３に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１５】
前記飲食客の座席近傍には停止手段の作動に対応して応答する注文告知手段が配備されている請求項１３または１４に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１６】
前記注文飲食物容器には少なくとも当該注文飲食者の停止位置情報が入力されたＲＦＩＤタグが付され、該停止位置情報に基づいて停止手段が作動する請求項１３ないし１５のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１７】
前記ＲＦＩＤタグの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられている請求項１６に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１８】
前記ＲＦＩＤタグの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各注文飲食者の座席位置近傍に設けられている請求項１６に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項１９】
前記注文飲食物容器には各容器毎に容器ＩＤが付されており、注文飲食物容器が停止すべき停止位置情報が前記容器ＩＤと対応して記憶され、該停止位置情報に基づいて停止手段が作動する請求項１３ないし１５のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項２０】
前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられている請求項１９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項２１】
前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各注文飲食者の座席位置に設けられている請求項１９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【請求項２２】
前記注文搬送路は前記循環型飲食物搬送装置内に設けられている請求項１ないし２１の何れかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食客エリア内で飲食物を容器に載置して循環する無端状の循環搬送路を備える循環型飲食物搬送装置において、移送手段により搬入される注文飲食物容器を注文飲食客に搬送する注文搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、回転寿司と称されている寿司店の循環型飲食物搬送装置は、飲食カウンター等の飲食台に沿って設けられ、無端回走するクレセントチェーンコンベヤ等よりなる循環搬送路上に、寿司等を盛り付けした飲食皿を載置して、飲食客エリアを循環搬送させることにより、客に飲食物を提供するようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、上記のような循環型飲食物搬送装置において、飲食客が循環搬送路上に載置されていない飲食物を注文したときは、店員がその都度、注文飲食客に直接手渡すか、座席番号００番の注文品と書いた表示物と一緒に通常の搬送路に注文飲食物を投入して、その座席番号の飲食客だけが採れるように搬送していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４６９５６号公報（第２，３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、より多くの飲食客を収納できるようにした大型店舗が増加している現況において、繁盛時には多くの注文飲食客から注文を受けるので、注文飲食物を直接店員が移動して手渡すには多くの店員を動員させなければならず、また店員が飲食物を持ちながら飲食客の後をうろうろすること自体好感のもてるものではなかった。そのような事態を打開すべく、本出願人は、注文客に注文飲食物を届けることができる専用の注文搬送装置を循環搬送路の近傍に設けたものを開発した（特願２００２−３５９３８０号）。
【０００６】
このように専用の注文搬送路を設けたために、直接店員が移動して手渡すことはなくなったが、注文客が注文飲食物を採ったことを確認してからでないと、次の注文客のための注文飲食物を搬送できないため、職人等において、注文飲食物が採られたかどうかを絶えず確認しなければならず、注文が多数あった場合には非能率的であった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、注文飲食客から多数の注文があった場合にも、効率よく注文飲食物を注文飲食客に搬送することができる注文搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、本発明の請求項１に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、飲食客エリア内で飲食物を容器に載置して循環する無端状の循環搬送路を備える循環型飲食物搬送装置の近傍に設けられた、移送手段により搬入される注文飲食物容器を注文飲食客に搬送する注文搬送装置であって、該注文搬送装置の搬送路上の注文飲食物容器の有無に応じて移送手段の稼働制御が行なわれることを特徴としている。
この特徴によれば、注文搬送装置の搬送路上に注文飲食物容器が存在している場合に、他の注文飲食物容器が注文搬送路に移送されることが避けられ、かつ注文飲食物容器が注文飲食客に採られれば直ちに次の注文飲食物容器を移送手段により送り出すことができる。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文搬送装置の搬送路上の注文飲食物容器の有無は飲食物容器感知センサーにより行うことを特徴としている。
この特徴によれば、例えば飲食物容器感知センサーとして赤外線センサー等を用いて移送手段の稼働制御を行うことができ、低コストで確実な注文搬送を実現できる。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項２に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記飲食物容器感知センサーからの検知信号を移送手段の稼働制御信号に変換する制御装置が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物容器の有無に応じて移送手段の稼働を自動的に制御することができる。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記移送手段の稼働制御はストッパーの断続であることを特徴としている。
この特徴によれば、移送手段を連続駆動してストッパーの断続させることで注文搬送路に注文飲食物容器を搬入制御できる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項２ないし４のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記飲食物容器感知センサーは注文搬送路に沿って複数設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食物容器感知センサーを注文搬送路に沿って複数設けることにより、飲食物容器の確実な検知が可能となる。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項２ないし５のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文搬送路の移送手段側に、または前記移送手段の注文搬送路側に、注文搬送路に搬入された直後の注文飲食物容器を検知する第２の飲食物容器感知センサーを設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、第２の飲食物容器感知センサーにより注文搬送路に搬入された直後の注文飲食物容器を検知することができるので、移送手段の稼働制御の応答性能を上げることができる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１ないし６のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記移送手段の注文搬送路と対抗する側に注文飲食物容器を貯留するストックヤードが設けられ、該移送手段およびストックヤードは注文搬送路の延長線上に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、ストックヤード、移送手段及び注文搬送路がほぼ一直線上に並んでいるので、搬送状況を一目で把握することができる。
【００１５】
本発明の請求項８に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項２ないし４のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記飲食物容器感知センサーを注文搬送路の始端或いは終端近傍に配置したことを特徴としている。
この特徴によれば、一つの飲食物容器感知センサーで注文搬送路上の注文飲食物容器を検知することができる。
【００１６】
本発明の請求項９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文搬送路の搬送終端部は排出路側に連結されていることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物容器が注文飲食者により採られなかった場合でも、注文飲食物容器を排出路に搬出できるから、次の注文飲食物容器を注文搬送路に搬入させることができる。
【００１７】
本発明の請求項１０に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記排出路は前記循環搬送路に連結されていることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食者に採られなかった注文飲食物を通常の循環搬送路に合流させることにより、飲食物の無駄をなくすことができる。
【００１８】
本発明の請求項１１に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記飲食客の座席近傍には注文伝達手段が配備されていることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食者は座席近傍の注文伝達手段を利用して容易に注文を出すことができる。
【００１９】
本発明の請求項１２に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１１に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文伝達手段による注文飲食客からの注文内容は厨房側に表示されることを特徴としている。
この特徴によれば、厨房側に表示された注文飲食客からの注文内容に応じて注文飲食物を即座に造ることができる。
【００２０】
本発明の請求項１３に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文搬送装置は、注文搬送路上の注文飲食物容器が当該注文飲食者の座席位置近傍にきたときに停止する停止手段を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物容器が当該注文飲食者の座席位置近傍にきたときに停止するので、慌てずに採ることができ、かつ採り忘れが少ない。
【００２１】
本発明の請求項１４に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１３に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文飲食物容器が所定時間以上注文搬送路上で停止した場合には、前記停止手段の停止作動が解除されることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物容器が所定時間たっても採られなければ、再び注文搬送装置が駆動して、次の注文飲食物容器が投入可能となる。
【００２２】
本発明の請求項１５に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１３または１４に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記飲食客の座席近傍には停止手段の作動に対応した注文告知手段が配備されていることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物容器が当該注文飲食者の座席位置近傍で停止することが分かっているので、事前に、又は停止時に注文飲食客に採り忘れがないようにブザーやランプ等の注文告知手段により注意を喚起させることができる。
【００２３】
本発明の請求項１６に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１３ないし１５のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文飲食物容器には少なくとも当該注文飲食者の停止位置情報が入力されたＲＦＩＤタグが付され、該停止位置情報に基づいて停止手段が作動することを特徴としている。
この特徴によれば、ＲＦＩＤタグの停止位置情報を読み取ることにより、注文搬送装置を駆動制御して注文飲食者の採りやすい位置に注文飲食物容器を停止させることができる。
【００２４】
本発明の請求項１７に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１６に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記ＲＦＩＤタグの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物容器が注文搬送路に搬入されて直ぐに停止位置情報を読み取ることができるので、注文飲食物容器の緩やかな停止とか、事前の注文告知が行える。
【００２５】
本発明の請求項１８に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１６に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記ＲＦＩＤタグの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各注文飲食者の座席位置近傍に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、停止位置情報と合致した位置にある情報読取手段でＲＦＩＤタグの情報を読み取ることで注文飲食物容器を停止させることができる。また、この情報読取手段を飲食物容器感知センサーの代わりとして代用することもできる。
【００２６】
本発明の請求項１９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１３ないし１５のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文飲食物容器には各容器毎に容器ＩＤが付されており、注文飲食物容器が停止すべき停止位置情報が前記容器ＩＤと対応して記憶され、該停止位置情報に基づいて停止手段が作動することを特徴としている。
この特徴によれば、容器ＩＤの停止位置情報を読み取ることにより、注文搬送装置を駆動制御して注文飲食者の採りやすい位置に注文飲食物容器を停止させることができる。
【００２７】
本発明の請求項２０に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の始端近傍に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、注文飲食物容器が注文搬送路に搬入されて直ぐに停止位置情報を読み取ることができるので、注文飲食物容器の緩やかな停止とか、事前の注文告知が行える。
【００２８】
本発明の請求項２１に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１９に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記容器ＩＤの情報読取手段は注文搬送路の長手方向に沿った各注文飲食者の座席位置に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、停止位置情報と合致した位置にある情報読取手段で当該容器ＩＤの情報を読み取ることで注文飲食物容器を停止させることができる。また、この情報読取手段を飲食物容器感知センサーの代わりとして代用することもできる。
【００２９】
本発明の請求項２２に記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置は、請求項１ないし２１のいずれかに記載の注文飲食物を搬送する注文搬送装置であって、前記注文搬送路は前記循環型飲食物搬送装置内に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食者にとって通常飲食物も注文飲食物も採りやすい位置に循環型飲食物搬送装置と注文搬送装置とをコンパクトにまとめて構築できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００３１】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図1は本発明の実施例１に係る注文搬送路であって、無端状循環搬送路の近傍上部に配設され注文飲食物を搬送する注文搬送路を横切る断面図であり、図２は図１の実施例１において、注文搬送装置に立体回走型の循環チェーンコンベヤを使用した注文搬送路の平面図である。
【００３２】
先ず図1及び図２に示す符号１は、通常の循環型飲食物搬送装置（以下飲食物搬送装置と称する）であって、この飲食物搬送装置１は、例えば無端状のクレセントチェーンコンベヤで構成された搬送路１２ａ，１２ｂから成る往復路を有し、隔壁Ｗ（図２参照）で仕切られた厨房エリア内から飲食物Ｎを飲食物容器８に載置して飲食客エリア内を回走し、再び厨房エリアに戻るようになっている。
【００３３】
更に、搬送路１２ａ，１２ｂの側面には対面式の飲食カウンター４ａ，４ｂが配設されており、これら飲食カウンター４ａ，４ｂには複数の飲食客の座席６が搬送方向に沿って所定間隔で配設されている。
【００３４】
詳しくは、図１に示すように両搬送路１２ａ，１２ｂの中間に形成された支持台１１上部には、搬送方向に沿う複数の支柱７が所定間隔毎に立設しており、これら支柱７間に設けられた保持枠Ｈには対面側の飲食客の視界から遮る仕切板５が取り付けられている。
【００３５】
そして、両搬送路１２ａ，１２ｂの中間部上方には、飲食客から注文された注文飲食物Ｎを載置する飲食物容器８を搬送するトレーＴを備えた注文搬送装置２が配設されている。このように注文搬送装置２は、飲食物搬送装置１を構成する両搬送路１２ａ，１２ｂ内の中間部上方に設けられているので、飲食者にとって通常飲食物も注文飲食物も採りやすい位置に飲食物搬送装置１と注文搬送装置２とをコンパクトにまとめて構築することができる。
【００３６】
詳しくは、この注文搬送装置２の注文搬送路２ａは、厨房エリア内に配設された複数の注文飲食物容器を載置することができるストックヤードＰ１（後述する）の供給口に接続されており、各支柱７の頂部に設けられたＵ字状支持枠Ｆ１の底枠上に支持された案内レール１３上にはトレーＴが飲食客エリアに向けて走行可能に支持されており、このトレーＴは、前後に配置された図示しない一対のスプロケットに係止されて水平に折り返される無端チェンＣ１，Ｃ２の一側チェンＣ１に連結されている。
【００３７】
更に注文搬送装置２は、通常の飲食物搬送装置１より高いところにあるので区別することができ、注文飲食物を通常の飲食物であると他の飲食客が誤解して途中で採ってしまうことを防ぐことができる。
【００３８】
図１に示す実施例では注文飲食物を移送するのにチェンＣ１に牽引されるトレーＴを用いているが、図２に示すように立体回走型の循環チェーンコンベヤや、磁石牽引型搬送装置のようにトレーＴを用いることなく飲食物容器８を搬送できるタイプのものを使用することも可能である。
【００３９】
また、飲食カウンター４ａ，４ｂ前の座席に対応する下部フレームＦの前面には、厨房エリア側への注文伝達手段となるインターフォン１５，１６等が取付けられており、その座席に着席した飲食客は、インターフォン１５，１６のボタン１５ａ，１６ａを押すことで好みの飲食物を厨房側に口頭で注文できるようになっている。
【００４０】
従って、飲食客はインターフォン１５，１６等により手軽に注文することができる。なお、注文伝達手段としては、インターフォンに限らず座席番号と注文品を座席近傍のタッチパネルに入力するようなものであってもよい。
【００４１】
また、飲食客が着席する座席毎に、図２に示すように、注文搬送路２ａ上に搬送される飲食物容器８の存在を検出する飲食物容器感知センサーとして例えば赤外線等を利用したセンサー２０（後述する）が配設されており、注文飲食物Ｎを載置した飲食物容器８は、注文飲食客の座席位置まで走行したところでセンサー２０により検出されるようになっており、これらのセンサー２０は、注文飲食物Ｎが注文飲食客によって取り出されるまで作動するように制御されている。
【００４２】
先の注文飲食物Ｎを載置した飲食物容器８が、注文搬送路２ａ上から取り出されるとセンサー２０からの検出信号が制御装置１８に送信され、この信号によりストックヤードＰ１の移送手段となる移送装置ＴＲ１が起動されて供給口に待機している飲食客が注文した注文飲食物Ｎを載置した次の飲食物容器８が注文搬送路２ａ上に移載され注文飲食客に向けて搬送される。
【００４３】
詳しくは、ストックヤードＰ１には、厨房内の職人によってつくられた注文飲食物Ｎが載せられた飲食物容器８が貯留され、且つこれら飲食物容器８を飲食客側に向けて順次移送する幅広のローラコンベア等の移送装置ＴＲ１で構成され、この移送装置ＴＲ１の供給口には注文搬送路２ａの始端側が接続されている。尚、ストックヤードＰ１をすべて搬送
装置で構成せずに注文搬送路２ａの始端側のみの一部分とし、他はフリーローラとしても良い。
【００４４】
この注文搬送路２ａは、幅狭に形成された移送装置ＴＲ１の供給口から通過した飲食物容器８を、客席側に向けて移送すべく常時一方向に走行制御されている。尚、注文搬送路２ａの終端側に図示しない排出装置を設けることで、注文飲食客が取り忘れた飲食物を飲食物搬送装置１に移載して回収するか、回収用の容器に収納するようにしても良い。
【００４５】
すなわち、先に注文された注文飲食物Ｎが、注文搬送路２ａ上に存在している限りは、次の注文飲食物Ｎは移送されずにストックヤードＰの供給口に待機しており、先の注文飲食物Ｎが取り出されて注文搬送路２ａ上に存在しないことがセンサー２０により確認されると、この信号を受信した制御装置１８によりストックヤードＰ１の移送装置ＴＲ１が駆動制御されて次の注文飲食物Ｎが注文搬送路２ａ上に移載される。
【００４６】
このように、赤外線などのセンサーを注文搬送路２ａに沿って複数設けることにより、注文飲食物Ｎが載置される飲食物容器８の確実な検知が可能となり、これによりストックヤードＰ１における移送装置ＴＲ１の稼働制御を低コストで確実に行うことができる。
【００４７】
そして、センサー２０からの検知信号は、制御装置１８によって移送装置ＴＲ１の稼働制御信号に変換されるので、注文搬送路２ａ上の飲食物容器８の有無に応じて移送装置ＴＲ１の稼働を自動的に制御することができる。
【００４８】
次に、実施例１の変形例１に付き説明する。図３は実施例１の変形例１に係る注文搬送路の平面図で、実施例１と同じ構成のストックヤードＰ１が示されており、このストックヤードＰ１は、移送装置ＴＲ１の供給口が注文搬送路２ａ始端側の側面と搬送方向に直交するよう配置されている。
【００４９】
本変形例１は、ストックヤードを注文搬送路始端の側面に搬送方向に直交するよう配置すると共に、注文搬送路２ａの搬送方向に向けて赤外線またはレーザ等の検出光を投光する検出器として端末センサー２２を注文搬送路２ａの終端に配置したものである。
【００５０】
従って、移送装置ＴＲ１の供給口から注文搬送路２ａ上に飲食物容器８が供給されると直ちに端末センサー２２で検出できるように構成されている。なお、この端末センサー２２は、注文搬送路２ａの始端側に配置することもできる。
【００５１】
これにより、供給口から注文搬送路２ａ上に供給された所定の飲食物容器８は、一つの端末センサー２２により直ちに検出することができ、該当する飲食物容器８が、注文搬送路２ａから取り出されたことが端末センサー２２により確認されると、この確認信号を受信した制御装置２４によりストックヤードＰ１の移送装置ＴＲ１が駆動制御され、次の注文飲食物ＮがストックヤードＰ１の供給口から注文搬送路２ａ上に移載される。
【００５２】
次に、実施例１の変形例２に付き説明する。図４は実施例１の変形例２に係る注文搬送路の平面図で、直線状のストックヤードＰ２が示されており、このストックヤードＰ２は、注文搬送路２ａの延長線上にあって、直線状に構成された移送装置ＴＲ２の供給口には制御装置２６によって断続的に昇降制御されるストッパー２８が設けられている。
【００５３】
このように、ストッパー２８  を断続的に昇降制御することで、移送装置ＴＲ２を連続駆動しても注文飲食物を載置した飲食物容器８を搬入制御することができる。また、ストックヤードＰ２、移送装置ＴＲ２及び注文搬送路２ａが、ほぼ一直線上に並んでいるので、搬送状況を一目で把握することができる。
【００５４】
本変形例２は、ストックヤードＰ２を直線状に形成してこのストックヤードＰ２における移送装置ＴＲ２を起動停止可能に構成してその供給口にストッパー２８を設けると共に、この供給口に接続された注文搬送路２ａの始端側に第２センサー２５を設けたものである。尚、このセンサー２５は、注文搬送路２ａの始端側に限らずストッパー２８直前の供給口における点線で示す位置に配設することもできる。この第２センサーの場合は、注文搬送路２ａに飲食物容器８が存在しない状態で、第２センサー２５が飲食物容器８をキャッチしたときにストッパー２８を下降駆動して飲食物容器８の注文搬送路２ａへの搬入を許容する検出器として作用する。そして飲食物容器８が通過後は直ちにストッパー２８が上昇して次の飲食物容器８の注文搬送路２ａへの搬入を阻止する。
【００５５】
従って、センサー２０により注文搬送路２ａ上から注文飲食物Ｎを載せた飲食物容器８が取り出されて注文搬送路２ａ上に飲食物容器８が存在しないことが確認されると、制御装置からの指令でストッパー２８が開放され注文飲食物Ｎを載せた飲食物容器８が順不同に注文搬送路２ａ上に移載され、移載された直後の飲食物容器８が第２センサー２５にて確認されると直ちにストッパー２８が上昇し、続いて移送されてくる飲食物容器８の移送を阻止する。
【００５６】
このように、第２のセンサー２５により、注文搬送路２ａに搬入された直後の次の飲食物容器８の注文搬送路２ａへの搬入を検知することができるので、移送装置ＴＲ２の稼働制御の応答性能を上げることができる。
【００５７】
また、図４に示す注文搬送路２ａの終端側には、排出路となるローラコンベヤ等で構成された搬送装置Ｕが接続されており、この搬送装置Ｕは注文飲食客が取り忘れた飲食物を直接厨房側に回収することができるが、通常の循環型飲食物搬送装置１に搬入させることもできる。
【実施例２】
【００５８】
次に、実施例２に付き図５を参照して説明する。図５は実施例２における注文搬送路の平面図である。尚、実施例１に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００５９】
図５に示される実施例２に係るストックヤードＰ３および移送装置ＴＲ３は、図２に示される実施例１におけるストックヤードＰ１および移送装置ＴＲ１と同一構成であって、飲食客から注文された飲食物の種類や飲食客の座席番号の情報を例えば飲食物容器８ａに取り付けたＲＦＩＤタグに記憶させ、注文飲食物Ｎａを載せた飲食物容器８ａを飲食客の座席位置で停止させるように注文搬送路２ａを制御装置３０により制御するようにしたものである。
【００６０】
すなわち、本実施例では、例えば飲食物容器８ａに図示しないＲＦＩＤタグが取り付けられており、このＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、無線による識別）タグは、ＩＣチップ（図示略）と、このＩＣチップに記憶された物品情報を送受信可能な無線アンテナ（図示略）と、から構成されている。
【００６１】
このＩＣチップは、厨房内に設置された入力装置３２上に飲食物容器８ａを載置した状態で、職人が飲食客側から注文された飲食物Ｎａの種類や座席番号に基づき書き換え可能な構成となっており、無線アンテナは、飲食客が着席する座席毎に配置された情報読取手段となる読取器２３に対し送受信を行うように構成されている。
【００６２】
そこで、飲食客から所定の種類の飲食物Ｎａが注文されると、注文された飲食物Ｎａを載せた飲食物容器８ａが入力装置３２上に載置され、この入力装置３２により飲食物容器８ａに取り付けられているＲＦＩＤタグに注文飲食客の座席番号（位置情報）ないし飲食物Ｎａの種類が入力される。
【００６３】
そして、注文毎の飲食物を載せた各飲食物容器８ａが順不同にストックヤードＰ３上に載置されて、供給口から注文搬送路２ａに移載されて走行する飲食物容器８ａのＲＦＩＤタグに記憶された情報が注文客の座席番号が読取器２３によって読み取られ、座席番号が一致すると直ちに注文搬送装置２が停止し注文飲食物を載置した飲食物容器８ａを注文客の対応位置に位置決めすることができる。
【００６４】
従って、注文飲食物容器８ａが注文飲食者の座席位置近傍にきたときに停止するので、慌てずに採ることができ、かつ採り忘れが少ない。また、この読取器２３を注文搬送路２ａに飲食物容器８ａが有るか無いかのセンサーの代わりとしても用いることができる。
【００６５】
また、飲食客の座席近傍に、注文飲食客からの注文伝達手段による注文内容は、制御装置３０を介して厨房側に表示されるようにすると便利である。このようにすれば、厨房側に表示された注文飲食客からの注文内容に応じて職人は注文飲食物Ｎａを即座に造ることができる。
【００６６】
さらに、飲食客の座席近傍には、停止手段の作動に対応したランプやブザー等の告知手段が配備されている。従って、注文飲食物Ｎａを載置した飲食物容器８ａが、当該注文飲食者の座席位置近傍で停止したとき、或いは事前に注文飲食客に採り忘れがないように注意を喚起させることができる。
【００６７】
また、ストックヤードＰ３における移送装置ＴＲ３の供給口、または注文搬送路２ａの始端側に第２センサーとなるＲＦＩＤタグの読取器２７を設け、停止手段として例えば、座席位置とコンベア駆動用のパルスモータの制御による移動距離とを関連付けることで、注文飲食物を注文飲食者の座席のところまでに正確に搬送することができる。
【００６８】
このＲＦＩＤタグの読取器２７が、注文搬送路２ａの始端近傍である移送装置ＴＲ３の供給口、または注文搬送路２ａの始端側に設けられることで、注文飲食物Ｎａを載置した飲食物容器８ａが注文搬送路２ａに搬入されると直ぐに停止位置情報を読み取ることができるので、飲食物容器８ａの緩やかな停止とか、事前の注文告知が行える。
【００６９】
更に、注文飲食物容器８ａが所定時間以上、注文搬送路２ａ上で停止した場合には、停止手段の停止作動が解除されるように制御されている。従って、注文飲食物容器８ａが所定時間たっても採られなければ、再び注文搬送装置２が駆動することで次の注文食器皿が投入可能となる。
【実施例３】
【００７０】
次に、実施例３に付き図６を参照して説明する。図６は実施例３における注文搬送路の平面図である。尚、実施例１、２に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００７１】
図６に示される実施例３に係るストックヤードＰ４を構成する移送装置ＴＲ４および注文搬送路２ａは、図５に示される実施例２におけるストックヤードＰ３を構成する移送装置ＴＲ３および注文搬送路２ａと同一構成であって、本実施例に係る飲食物容器８ｂには、これら食器皿を特定する容器ＩＤが付されている。
【００７２】
飲食物容器８ｂに情報を入力しかつ容器ＩＤ読み取る入力・読取装置３４は、制御装置３６に接続されており、この制御装置３６には、職人による入力・読取装置３４の操作により飲食客が注文した飲食物Ｎｂの種類や飲食客の座席番号の情報を容器ＩＤに対応して記憶するメモリＭが組込まれている。
【００７３】
飲食客が着席する座席毎に、注文搬送路２ａ上を移送される注文飲食物容器８ｂのＩＤの情報を読み取る情報読取手段となる容器ＩＤ読取器３８が配設されている。
【００７４】
そこで、飲食客から所定の種類の飲食物Ｎｂが注文されると、ＩＤが付された飲食物容器８ｂに注文の飲食物を載せて容器ＩＤ読取器３４上に載置し、この飲食物容器８ｂに載せられた注文飲食物Ｎｂの種類と、飲食客の座席番号が容器ＩＤと関連付けて読取器３４から制御装置３６のメモリＭに記憶される。
【００７５】
制御装置３６のメモリＭに記憶された注文飲食物Ｎｂを載せた飲食物容器８ｂは、ストックヤードＰ４に順不同に載置され、移送装置ＴＲ４によって供給口に接続される注文搬送路２ａ上を移送される単一の飲食物容器８ｂが飲食客が着席する座席６に対応する容器ＩＤ読取器３８により当該飲食物容器８ｂのＩＤが読み取られることで座席番号が一致すると直ちに注文搬送装置２が停止し、注文飲食物を載置した飲食物容器８ｂを注文客の対応位置に位置決めすることができる。
【００７６】
また、ストックヤードＰ４を構成する移送装置ＴＲ４の供給口における注文搬送路２ａの始端近傍には、飲食物容器８ｂの容器ＩＤを読み取る第２センサーとなる容器ＩＤ読取器２９が設けられており、移送装置ＴＲ４の供給口に移送された飲食物容器８ｂは、移送される直前にその近傍に設けられた第２センサーとなる容器ＩＤ読取器２９により注文飲食客の座席番号（位置情報）が読み取られることで、注文搬送装置２のパルスモータの駆動による移動距離が注文飲食客の座席位置に一致するよう制御される。
【００７７】
このように、飲食物容器８ｂの容器ＩＤを読み取る容器ＩＤ読取器２９が、注文搬送路２ａの始端近傍に設けられているので、飲食物容器８ｂが注文搬送路２ａに搬入されると直ぐに容器ＩＤを読み取ることができるので、この容器ＩＤより制御装置３６を介して座席情報を割り出し、飲食物容器８ｂの緩やかな停止とか、事前の注文告知を行うことができる。
【００７８】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例１に係る注文搬送路であって、無端状循環搬送路の近傍上部に配設され注文飲食物を搬送する注文搬送路を横切る断面図である。
【図２】実施例１において、注文搬送装置に立体回走型の循環クレセントチェーンコンベヤを使用した注文搬送路の平面図である。
【図３】実施例１の変形例１に係る注文搬送路の平面図である。
【図４】実施例１の変形例２に係る注文搬送路の平面図である。
【図５】実施例２における注文搬送路の平面図である。
【図６】実施例３における注文搬送路の平面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１                飲食物搬送装置（循環型飲食物搬送装置）
２                注文搬送装置
２ａ              注文搬送路
４ａ，４ｂ        飲食カウンター
５                仕切板
６                座席
７                支柱
８，８ａ，８ｂ    飲食物容器
１１              支持台
１２ａ，１２ｂ    搬送路
１３              案内レール
１５，１６        インターフォン
１５ａ，１６ａ    ボタン
１８              制御装置
２０              センサー（飲食物容器感知センサー）
２２              端末センサー
２３              読取器
２４              制御装置
２５              第２センサー
２６              制御装置
２７              第２センサー（読取器）
２８              ストッパー
３０              制御装置
３２              入力装置
３４              入力・読取装置
３６              制御装置
Ｃ１，Ｃ２        無端チェン
Ｆ                下部フレーム
Ｆ１              Ｕ字状支持枠
Ｈ                保持枠
Ｍ                メモリ
Ｎ                飲食物
Ｎａ，Ｎｂ        飲食物
Ｐ１，Ｐ２        ストックヤード
Ｐ３，Ｐ４        ストックヤード
Ｔ                トレー
ＴＲ１，ＴＲ２    移送装置
ＴＲ３，ＴＲ４    移送装置
Ｕ                搬送装置
Ｗ                隔壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005185326.tif 000007
【図６】
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