(57)【要約】【課題】  システム構成を簡略化でき、制御パラメータの再設定が容易となる。【解決手段】  マイクロコンピュータ５７は、フラッシュＲＯＭ５７Ａの記憶領域のうち、制御パラメータの記憶領域の更新を他の記憶領域の更新と独立して行うとともに、制御パラメータの記憶領域以外の他の記憶領域の少なくとも一部の更新時には、制御パラメータの記憶領域の更新を禁止する。  【選択図】      図２
2005195303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置の制御パラメータを記憶するフラッシュＲＯＭを有する制御部を備えた空気調和装置において、
前記フラッシュＲＯＭの記憶領域のうち、前記制御パラメータの記憶領域の更新を他の記憶領域の更新と独立して行うとともに、前記制御パラメータの記憶領域以外の他の記憶領域の少なくとも一部の更新時には、前記制御パラメータの記憶領域の更新を禁止するパラメータ領域更新部を備えたことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１記載の空気調和装置において、
前記フラッシュＲＯＭの記憶領域のうち、前記制御パラメータの記憶領域に書き込むべき制御パラメータを一時的に記憶する一時記憶部を備え、
外部から入力された書き込み指示コマンドに基づいて、前記一時記憶部に記憶している前記制御パラメータを前記制御パラメータの記憶領域に転送することを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項２記載の空気調和装置において、
前記一時記憶部は、ＲＡＭとして構成されていることを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の空気調和装置において、
外部から入力された書き込み準備指示コマンドに基づいて、前記一時記憶部に前記制御パラメータの記憶領域に書き込むべき制御パラメータを格納することを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の空気調和装置において、
被駆動部に供給すべき電源電圧を検出して外部装置に電圧検出データを出力する電圧検出部を備え、
前記パラメータ領域更新部は、検出された前記電源電圧に基づいて外部装置から入力された前記被駆動部を制御するための制御パラメータで制御パラメータの記憶領域の更新を行うことを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に係り、特に制御パラメータの更新を行うことが可能な空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＣモータ等の制御を行う場合、駆動電圧を正確に検出して制御を行うことが要求される。そこで、一般的には、ＤＣ電源を読み込むための回路をハード的に構成するが（例えば、特許文献１参照）、この回路を組んだ場合でも、当該回路に使用される素子やＩＣを選別して回路自体の誤差を最小限に抑えることが重要となり、このような方法ではコスト高になってしまう。
【０００３】
従って、基板ごとの誤差を基板作成後の検査においてフラッシュＲＯＭに書き込むことができれば、安価な方法で誤差を解消することができ、ＤＣモータ制御の安定化が図れる。
【特許文献１】特開２００２−１２５３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、基板ごとの誤差などのデータを書き込む場合、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）などの部品が必要となり、コストアップになっていた。また、不揮発性メモリが故障した場合、別のものに交換してしまうと、その基板に使用されるパラメータの再設定などが必要となるという問題点があった。
【０００５】
これらの作業を行う場合、設定に使用する機器などが必要となり、現実的には、市場で対応を行うことは困難であるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、システム構成を簡略化でき、制御パラメータの再設定が容易な空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、被制御装置の制御パラメータを記憶するフラッシュＲＯＭを有する制御部を備えた空気調和装置は、前記フラッシュＲＯＭの記憶領域のうち、前記制御パラメータの記憶領域の更新を他の記憶領域の更新と独立して行うとともに、前記制御パラメータの記憶領域以外の他の記憶領域の少なくとも一部の更新時には、前記制御パラメータの記憶領域の更新を禁止するパラメータ領域更新部を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、パラメータ領域更新部は、フラッシュＲＯＭの記憶領域のうち、制御パラメータの記憶領域の更新を他の記憶領域の更新と独立して行う。
【０００９】
また、パラメータ領域更新部は、制御パラメータの記憶領域以外の他の記憶領域の少なくとも一部の更新時には、制御パラメータの記憶領域の更新を禁止する。
【００１０】
この場合において、前記フラッシュＲＯＭの記憶領域のうち、前記制御パラメータの記憶領域に書き込むべき制御パラメータを一時的に記憶する一時記憶部を備え、外部から入力された書き込み指示コマンドに基づいて、前記一時記憶部に記憶している前記制御パラメータを前記制御パラメータの記憶領域に転送するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記一時記憶部は、ＲＡＭとして構成されているようにしてもよい。
【００１２】
さらに、外部から入力された書き込み準備指示コマンドに基づいて、前記一時記憶部に前記制御パラメータの記憶領域に書き込むべき制御パラメータを格納するようにしてもよい。
【００１３】
さらにまた、被駆動部に供給すべき電源電圧を検出して外部装置に電圧検出データを出力する電圧検出部を備え、前記パラメータ領域更新部は、検出された前記電源電圧に基づいて外部装置から入力された前記被駆動部を制御するための制御パラメータで制御パラメータの記憶領域の更新を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、システム構成を簡略化でき、制御パラメータの再設定が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態にかかる空気調和装置の系統図である。
【００１７】
この空気調和装置５０は、ガス管５及び液管７を備えてなるユニット間配管９に、室外機１Ａ，１Ｂが並列に接続されるとともに、室内機３Ａ、３Ｂが並列に接続されて構成される。室外機１Ａは、圧縮機１１Ａの吸込側にアキュムレータ１６Ａが接続され、吐出側にオイルセパレータ１２Ａを介して四方弁１３Ａが接続され、更に、四方弁１３Ａ側の室外冷媒配管１８Ａに室外熱交換器１４Ａ、室外膨張弁１５Ａが順次接続されて構成される。室外熱交換器１４Ａには、この室外熱交換器１４Ａへ送風する室外ファン１７Ａが隣接して配置されている。
【００１８】
室内機３Ａは、室内冷媒配管３９Ａに室内膨張弁３８Ａ及び室内熱交換器３４Ａが順次接続され、この室内冷媒配管３９Ａの一端がガス管５に、他端が室内熱交換器３４Ａ、室内膨張弁３８Ａを介して液管７にそれぞれ接続されている。室内熱交換器３４Ａには、この室内熱交換器３４Ａへ送風する室内ファン３７Ａが隣接して配置されている。室内機３Ｂは、室内機３Ａと同一の構成であるので、説明を省略する。
【００１９】
冷房運転時には、四方弁１３Ａ，１３Ｂが点線の位置（冷房運転時の位置）に切替えられる。圧縮機１１Ａ，１１Ｂから吐出された冷媒は、点線矢印で示すように、オイルセパレータ１２Ａ，１２Ｂ、四方弁１３Ａ，１３Ｂを経た後、室外熱交換器１４Ａ，１４Ｂに入り、ここで凝縮した後、室外膨張弁１５Ａ，１５Ｂを経て、液管７を流れ、室内機３Ａ，３Ｂに流入する。
【００２０】
室内機３Ａ，３Ｂに流入した冷媒は、室内膨張弁３８Ａ，３８Ｂ、室内熱交換器３４Ａ，３４Ｂに入り、ここで蒸発した後、ガス管５を流れ、各室外機１Ａ，１Ｂに分流する。そして、その分流した冷媒は、四方弁１３Ａ，１３Ｂ、アキュムレータ１６Ａ，１６Ｂを経て、圧縮機１１Ａ，１１Ｂに戻される。
【００２１】
暖房運転時には、四方弁１３Ａ，１３Ｂが実線の位置（暖房運転時の位置）に切替えられる。圧縮機１１Ａ，１１Ｂから吐出された冷媒は、実線矢印で示すように、オイルセパレータ１２Ａ，１２Ｂ、四方弁１３Ａ，１３Ｂを経た後、ガス管５を流れ、各室内機３Ａ，３Ｂに流入する。
【００２２】
各室内機３Ａ，３Ｂに流入した冷媒は、室内熱交換器３４Ａ，３４Ｂに入り、ここで凝縮した後、室内膨張弁３８Ａ，３８Ｂを経て、液管７を流れ、各室外機１Ａ，１Ｂに分流する。そして、その分流した冷媒は、室外膨張弁１５Ａ，１５Ｂを経て、室外熱交換器１４Ａ，１４Ｂに入り、ここで蒸発した後、四方弁１３Ａ，１３Ｂ、アキュムレータ１６Ａ，１６Ｂを経て、圧縮機１１Ａ，１１Ｂに戻される。
【００２３】
空気調和装置５０は、コントローラ２０を備え、このコントローラ２０は、上記室外機１Ａ，１Ｂ及び室内機３Ａ，３Ｂの動作制御を行うが、以下の説明においては、圧縮機１１Ａを駆動するモータの制御を主として説明する。
【００２４】
図２は、コントローラおよび圧縮機を駆動するモータ周辺の概要構成を示したブロック図である。
【００２５】
コントローラ２１には、図２に示すよう直流電源を供給する電源５１が接続されている。
【００２６】
さらにコントローラ２１は、おり、圧縮機１１Ａ（図１参照）を駆動するＤＣブラシレスモータ５２と、このＤＣブラシレスモータ５２を駆動する駆動回路としてのインバータ５３と、を備えている。
【００２７】
この電源５１は、交流電力を直流電力へ変換するための基板であり、本実施形態では、ＡＣ２００Ｖで入力された交流電力を、ＤＣ２８０Ｖの直流電力に変換してコントローラ２１に出力している。
【００２８】
また、コントローラ２１は、インバータ５３を介してブラシレスＤＣモータ１を制御するマイクロコンピュータ５７と、電源５１から供給された直流電源の電圧を分圧する分圧回路１５と、この分圧された電圧に対応する電圧検出データに変換するＡ／Ｄ変換回路５５とを備える。
【００２９】
分圧回路５４は、本実施形態では、ＤＣ２８０Ｖの電源電圧を約ＤＣ１５〜２０Ｖの直流電圧に分圧してＡ／Ｄ変換回路５５に出力している。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換回路５５は、入力された直流電圧のアナログ／ディジタル変換を行って検出した直流電圧に対応する値を有する電圧検出データに変換してフォトカプラ５６に出力する。
【００３１】
フォトカプラ５６は、電／光変換を行って、マイクロコンピュータ５７のディジタル入力ポートに電圧検出データを絶縁状態で出力する。
【００３２】
マイクロコンピュータ５７は、後述するフラッシュＲＯＭ５７Ａ、外部入出力ポート５７ＢおよびパラメータＲＡＭ５７Ｃを有しており、入力された電圧検出データに基づいて、ブラシレスＤＣモータ５２を駆動制御する駆動制御データを生成し、フォトカプラ５８を介してインバータ５３に絶縁状態で出力し、インバータ５３は、ブラシレスＤＣモータ５２を制御する。
【００３３】
図３は、フラッシュＲＯＭとパラメータＲＡＭとのアドレス対応関係説明図である。
【００３４】
マイクロコンピュータ５７のフラッシュＲＯＭ５７Ａには、当該フラッシュＲＯＭ５７Ａのデータ書換を行うための書換プログラムが格納されるファームウェア領域ＡFWと、各種制御パラメータが格納されるパラメータ領域APRと、通常のプログラムが格納されるアプリケーション領域AAPと、を備えている。
【００３５】
ここで、ファームウェア領域ＡFWのアドレスは、００００Ｈ〜１ＦＦＦＨ（Ｈは１６進数を表す）となっており、パラメータ領域APRのアドレスは、２０００Ｈ〜２ＦＦＦとなっており、アプリケーション領域AAPのアドレスは、３０００Ｈ〜３ＦＦＦＦＨとなっている。
【００３６】
同様にマイクロコンピュータ５７のパラメータＲＡＭ５７Ｃには、フラッシュＲＯＭ５７Ａのデータ書換を行うための書換プログラムが一時的に格納されるファームウェア領域ＡFW1 と、各種制御パラメータが一時的に格納されるパラメータ領域APR1 と、その他の用途で用いられる領域AEX1 と、を備えている。
【００３７】
ここで、ファームウェア領域ＡFW1 のアドレスはフラッシュＲＯＭ５７Ａのファームウェア領域ＡFWのアドレスと同一で００００Ｈ〜１ＦＦＦＨ（Ｈは１６進数を表す）となっており、パラメータ領域APR1 のアドレスは、フラッシュＲＯＭ５７Ａのパラメータ領域ＡPRのアドレスと同一で２０００Ｈ〜２ＦＦＦとなっている。
【００３８】
また、ファームウェア領域ＡFW、パラメータ領域APRおよびアプリケーション領域AAPは、それぞれ独立、かつ、一括して書き換えられるものとする。例えば、パラメータ領域APR1 、アドレス＝２０００Ｈ〜２ＦＦＦの全領域がファームウェア領域ＡFWあるいはアプリケーション領域AAPとは独立し、かつ、一括して書き換えられることとなる。
【００３９】
また、フラッシュＲＯＭの書換モードとしては、以下の３つの場合がある。
【００４０】
（１）  アプリケーション領域のみの書き換えを行うモード
（２）  ファームウェア領域とアプリケーション領域の双方の書き換えを行うモード
（３）  パラメータ領域を含む全領域の書き換えを行うモード
これら３つのモードは、制御プログラムがバージョンアップされた場合に用いられて、制御プログラムの更新がなされるが、パラメータ領域APRについては、マイクロコンピュータ５７の基板単体の情報（対応するインバータの補正データなど）が格納されているため、通常は書換対象とはなっていない。すなわち、通常は、（１）および（２）の書換モードが用いられる。
【００４１】
一方、パラメータ領域APRの書換は、例えばシリアルインターフェースとして構成される外部入出力ポート５７Ｂを介した外部装置１００からのコマンド入力により行われる。外部装置１００としては、パーソナルコンピュータあるいは専用書換装置が挙げられる。
【００４２】
ここで、パラメータ領域APRの書換方法について説明する。
【００４３】
図４は、パラメータ領域書換時のシーケンスフローである。
【００４４】
外部装置１００は、外部入出力ポート５７Ｂを介してマイクロコンピュータ５７に対し、状態問い合わせを行う（ステップＳ１）。
【００４５】
これにより、マイクロコンピュータ５７は、電圧検出処理を行う（ステップＳ２）。
【００４６】
具体的には、分圧回路５４は、電源５１の電圧を約ＤＣ１５〜２０Ｖの直流電圧に分圧してＡ／Ｄ変換回路５５に出力し、Ａ／Ｄ変換回路５５は、入力された直流電圧のアナログ／ディジタル変換を行って検出した直流電圧に対応する値を有する電圧検出データに変換してフォトカプラ５６に出力し、フォトカプラ５６は、電／光変換を行って、マイクロコンピュータ５７のディジタル入力ポートに電圧検出データを絶縁状態で出力する。
【００４７】
これによりマイクロコンピュータ５７は、電圧検出データに対応する実際の電源電圧の基準電圧（＝ＤＣ２８０Ｖ）に対する差分（差電圧）を算出し、外部入出力ポート５７Ｂを介して外部装置１００に出力する。
【００４８】
差分（差電圧）が入力された外部装置１００は、当該差分が所定範囲内（許容範囲内）であるか否かを判別する（ステップＳ４）。すなわち、制御パラメータにより補正可能な良品か否かを判別する。
【００４９】
ステップＳ４の判別において、当該差分が所定範囲内（許容範囲内）である場合、すなわち、電源５１が制御パラメータにより補正可能な良品である場合には（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、外部装置１００は、外部入出力ポート５７Ｂを介してマイクロコンピュータ５７に対し書換準備指示コマンドを出力する（ステップＳ５）。
【００５０】
書換準備指示コマンドが入力されたマイクロコンピュータ５７は、書換準備指示コマンドに従って、外部入出力ポート５７Ｂを介して入力された書換用制御パラメータをパラメータＲＡＭ５７Ｃに書き込むＲＡＭ設定処理を行う（ステップＳ６）。この場合において、書換用制御パラメータは、ステップＳ４の処理において、マイクロコンピュータ５７から入力された差分（差電圧）に基づいて外部装置１００により生成されたものである。
【００５１】
その後、外部装置１００は、書換用制御パラメータの転送が終了すると、外部入出力ポート５７Ｂを介してマイクロコンピュータ５７に対し書換指示コマンドを出力する（ステップＳ７）。
【００５２】
一方、マイクロコンピュータ５７は、書換用制御パラメータの転送が終了すると、外部装置１００から書換指示コマンドが入力されたか否かを判別する（ステップＳ８）。
【００５３】
ステップＳ８の判別において、未だ書換指示コマンドが入力されていない場合には（ステップＳ８；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ５７は待機状態となる。
【００５４】
またステップＳ８の判別において、書換指示コマンドが入力された場合には（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ５７は、パラメータＲＡＭ５７Ｃに格納された書換用制御パラメータ、すなわち、パラメータＲＡＭ５７Ｃのパラメータ領域APR1の内容が一括してフラッシュＲＯＭ５７Ａのパラメータ領域APRに上書きされる書換処理がなされる（ステップＳ９）。
【００５５】
この書換処理においては、書換終了後、マイクロコンピュータ５７のリブート（再起動）処理がなされ、フラッシュＲＯＭ５７Ａのパラメータ領域APRの内容がパラメータＲＡＭ５７Ｃに書き戻される。
【００５６】
以上の説明のように、本実施形態によれば、フラッシュＲＯＭに制御パラメータを容易にセットすることが可能となる。より詳細には、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）を使用する場合と比較して安価にシステムを構築することができる。またＩＣメモリ部品の削減が行え、基板面積の縮小化によるコストダウンが可能となる。
【００５７】
さらに、外部入出力ポート５７Ｂを介して通信（上述の例の場合、シリアル通信）により制御パラメータの設定が行えるため、コマンドの追加を行うだけで複数の制御パラメータの書換が行える。
【００５８】
また、外部装置に複数のマイクロコンピュータ５７を接続することにより同時に制御パラメータの書換が行え、生産効率の向上が図れる。
【００５９】
以上の説明においては、空気調和装置を例として説明したが、フラッシュＲＯＭに制御パラメータを書き込んで用いる他の機器についても適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態にかかる空気調和装置の系統図である。
【図２】コントローラおよび圧縮機を駆動するモータ周辺の概要構成を示したブロック図である。
【図３】フラッシュＲＯＭとパラメータＲＡＭとのアドレス対応関係説明図である。
【図４】パラメータ領域書換時のシーケンスフローである。
【符号の説明】
【００６１】
１Ａ，１Ｂ  室外機
３Ａ，３Ｂ  室内機
５  ガス管
７  液管
９  ユニット間配管
１１Ａ，１１Ｂ  圧縮機
１３Ａ，１３Ｂ  四方弁
１４Ａ，１４Ｂ  室外熱交換器
１９Ａ，１９Ｂ  油面センサ
２１  コントローラ（パラメータ領域更新部）
３４Ａ，３４Ｂ  室内熱交換器
３８Ａ，３８Ｂ  室内膨張弁
５０  空気調和装置
５２  ブラシレスＤＣモータ
５３  インバータ
５４  分圧回路（電圧検出部）
５５  Ａ／Ｄ変換回路（電圧検出部）
５６  フォトカプラ（電圧検出部）
５７  マイクロコンピュータ（パラメータ領域更新部）
５８  フォトカプラ
１００  外部装置
【図１】
2005195303.tif 000003
【図２】
2005195303.tif 000004
【図３】
2005195303.tif 000005
【図４】
2005195303.tif 000006