(57)【要約】【課題】  地面の雑草を容易に刈払うことのできる移動式刈払機を提供する。【解決手段】  移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端に吊り下げられたヘッド（８６）を有する刈払装置（８０）を設け、ヘッド（８６）を地面（９６）に沿って移動させることにより刈払いを行うことを特徴とする移動式刈払機。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端に吊り下げられたヘッド（８６）を有する刈払装置（８０）を設け、ヘッド（８６）を地面（９６）に沿って移動させることにより刈払いを行うことを特徴とする移動式刈払機。
【請求項２】
ヘッド（８６）がワイヤー（８８）を介して作業アーム（１８）の先端に吊り下げられていて、車両の操作席からワイヤー（８８）を操作することによりヘッド（８６）の傾斜をコントロールする構成になっていることを特徴とする請求項１に記載の移動式刈払機。
【請求項３】
ヘッド（８６）が下向きに開放した底面（８６ｂ）を有し、延長パイプ（８４）を介して吸引手段（３２）に接続されており、ヘッド（８６）の底面（８６ｂ）から内部に吸引する構成にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動式刈払機に関し、特に道路法面の雑草除去に適した移動式刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地面の雑草は、地形や景観の維持等のため、定期的に刈払う必要がある。
【０００３】
本願出願人は、特許文献１において、樹木の枝葉（草木）を刈払い、その処理物を容易に処理できる移動式刈払機を示している。この移動式刈払機は、個々の枝葉に作業機を押し当てて枝葉の刈払いを行うものである。
【特許文献１】特開２００３−１４３９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
地面の雑草の刈払いは、できる限り機械で行うのが望ましい。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の移動式刈払機は、個々の枝葉の刈払いを主目的とするため、これとは別に地面に生えた雑草等の刈払いに適した刈払機の出現が望まれている。特に、道路法面の雑草等の刈払いは、多大な労力を要するので、省力化の要望が強い。
【０００６】
そこで本発明は、地面の雑草を容易に刈払うことのできる移動式刈払機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決手段を例示すると、次のとおりである。
【０００８】
（１）  移動可能な車両（１２）と、その車両（１２）に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アーム（１８）と、この作業アーム（１８）に沿って設けられた吸引手段（３２）と、作業アーム（１８）の先端に吊り下げられたヘッド（８６）を有する刈払装置（８０）を設け、ヘッド（８６）を地面（９６）に沿って移動させることにより刈払いを行うことを特徴とする移動式刈払機。
【０００９】
（２）  ヘッド（８６）がワイヤー（８８）を介して作業アーム（１８）の先端に吊り下げられていて、車両の操作席からワイヤー（８８）を操作することによりヘッド（８６）の傾斜をコントロールする構成になっていることを特徴とする前述の移動式刈払機。
【００１０】
（３）  ヘッド（８６）が下向きに開放した底面（８６ｂ）を有し、延長パイプ（８４）を介して吸引手段（３２）に接続されており、ヘッド（８６）の底面（８６ｂ）から内部に吸引する構成にしたことを特徴とする前述の移動式刈払機。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、地面の雑草を容易に刈払うことができる。特に、刈払装置が作業アームの先端に吊り下げられたヘッドを有するため、ヘッドを地面に沿って移動させるだけで刈払いを行うことができる。特に、ヘッドを地面と一定の間隔を空けて移動させれば、スムーズな刈払いを行うことができる。
【００１２】
ヘッドがワイヤーを介して作業アームの先端に吊り下げられていて、車両の操作席からワイヤーを操作することによりヘッドを地面に応じて傾斜をコントロールできる構成にすれば、地面が下方の斜面、例えば道路法面であっても容易に刈払いを行うことができる。
【００１３】
ヘッドの下向き開放の底面が延長パイプを介して吸引手段に接続され、ヘッドの内部に吸引力が働く構成にすれば、雑草等を吸上げて刈払いやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の移動式刈払機は、移動可能な車両と、その車両に所定の方向に向きを変更可能にかつ高さを調節可能に配置した作業アームと、この作業アームに沿って設けられた吸引手段と、作業アームの先端に吊り下げられたヘッドを有する刈払装置を設け、ヘッドを地面に沿って移動させることにより刈払いを行うことを特徴とする。
【００１５】
ヘッドがワイヤーを介して作業アームの先端に吊り下げられていて、ワイヤーを操作することによりヘッドが地面に応じて傾斜可能に構成されているのが好ましい。
【００１６】
ヘッドが釣鐘状に形成されていて延長パイプを介して吸引手段に接続されており、ヘッドの内部に吸引力が働く構成が良い。
【００１７】
ヘッドを地面に沿って移動させる際に、ヘッドを地面と一定の間隔を空けて移動させる構成にするのが好ましいが、本発明はヘッドを地面に接触させて移動させる構成を含む。
【００１８】
刈払装置のヘッドは、作業アームの先端に吊り下げられていれば良い。以下の実施例に示すように、４本のワイヤーでヘッドを吊り下げるのが好ましいが、３本又は５本以上のワイヤー等でヘッドを吊り下げることもできる。なお、本発明は１本のワイヤー等でヘッドを吊り下げる構成をも含むものである。
【００１９】
以下の実施例に示すように、ヘッドを作業アームの先端に吊り下げるためには、ワイヤーを用いるのが好ましいが、チェーン、ロープ等を用いても良い。
【００２０】
以下の実施例に示すように、本発明の移動式刈払機は、地面に生えた雑草の刈払いを主目的とするが、その他、地面に生えた植物の幹、枝、葉、茎やこれに類する部分の刈払いを行うこともできる。
【００２１】
本発明において釣鐘状は、キャップ状、蓋状等これに類する形状を含み、内部に吸引力が働く構成であればよい。
【００２２】
本発明において地面は、地の表面の他、道路法面、盛土の表面、路面等の意味を含む。
【実施例】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の移動式刈払機に使用される車両の一例を示す概略側面図である。
【００２５】
移動式刈払機は、本発明の車両の具体例としてアーム搭載のトラック１２を利用して構成される。
【００２６】
トラック１２は、荷台１１、アウトリガー１４、旋回ポスト１６、作業アーム１８、及び操作席２０を有している。
【００２７】
アウトリガー１４の上に旋回ポスト１６、作業アーム１８、操作席２０が設置される。アウトリガー１４で作業時の作業アーム１８を安定に支持する。
【００２８】
作業アーム１８及び操作席２０は、旋回ポスト１６を中心に旋回可能である。作業者１３が操作席２０について、作業アーム１８をスイング又は旋回して向きを変更し、かつ高さを調節して方向付けする。
【００２９】
作業アーム１８の先端部は、アタッチメント方式により取付金具２４を介して作業機２１を装着可能な装着部２２として構成されている。装着部２２には、種々の機械を装着可能である。なお、本発明においては、作業機２１は、その基端に接続した取付金具２４とともに後述する刈払装置８０に付け替えて用いられる。
【００３０】
作業アーム１８の許容重量の一例を挙げると、８００ｋｇ〜９００ｋｇである。作業時に操作席２０で操作を行う作業者１３の地面からの高さｈ１は、例えば４ｍである。旋回ポスト１６から作業アーム１８の先端に取り付けられた作業機２１の先端までの水平距離Ｘは、例えば７〜８ｍである。作業機２１の地面からの作業高さｈ２は、例えば１５ｍまで任意の高さに調節可能である。
【００３１】
トラック１２は、荷台１１にタンク１５、吸引機１７、及び発電機１９を有している。
【００３２】
タンク１５は処理物（除去されたあとの枝葉）を収納するための手段の一例である。
【００３３】
吸引機１７は後述する吸引パイプ３２内を吸引して処理物をタンク１５内に導くものである。吸引機１７は排出パイプ４４を介してサイクロン４６に接続されている。サイクロン４６はタンク１５の上部に設置されていて、タンク１５内に開口している吹き出し口４８を有している。吸引機１７による吸引パイプ３２内の吸引方法を簡単に説明する。吸引パイプ３２は、吸引機１７（集塵機と同じ機能をもったもの）に入り、これより排出パイプ４４に吐き出された資材（チップ）はサイクロン４６に送られ勢いを弱めてタンク１５内に送り込まれる。
【００３４】
発電機１９は作業機２１のモーター（図示せず）や吸引機１７のモーター（図示せず）の電力源として用いられる。モーターは油圧タイプのものを使用してもよい。
【００３５】
作業アーム１８に沿って、吸引手段の一例である吸引パイプ３２が設けられている。吸引パイプ３２は湾曲可能に構成されていて、作業アーム１８と共に移動する。吸引パイプ３２の先端は、装着部２２付近まで延びている。吸引パイプ３２の基端は、タンク１５内に通じている。吸引パイプ３２は処理物をタンク１５内に導くものである。
【００３６】
図２は、図１のトラック１２に刈払装置８０を取り付けて本発明の移動式刈払機１０を構成した状態を示す概略横断面図である。なお、作業アーム１８は旋回して向きを変更してある。
【００３７】
刈払装置８０は、接続部分８１、接続パイプ８２、ワイヤー駆動装置８３、延長パイプ８４、ヘッド８６、及びワイヤー８８等を有している。
【００３８】
刈払装置８０は、接続部分８１を介して、作業アーム１８の装着部２２に旋回可能に取り付けられる。
【００３９】
接続部分８１には、接続パイプ８２が一体的に設けられている。接続パイプ８２の基端は、吸引パイプ３２に接続されている。接続パイプ８２の先端は、後述する延長パイプ８４に接続されている。接続パイプ８２を介して延長パイプ８４の内部が吸引パイプ３２に吸引されるようになっている。
【００４０】
延長パイプ８４は、伸縮自在の蛇腹状部材であり、その先端はヘッド８６に接続されている。
【００４１】
接続部分８１の先端には、ワイヤー駆動装置８３が設けられている。ワイヤー駆動装置８３は、ワイヤー８８を引張る又は緩めるためのものである。ワイヤー駆動装置８３には、従来公知の駆動手段を用いることができる。
【００４２】
図３は、ヘッド内部とその周辺の構成の一例を示す概略断面図である。図４は、図３の底面図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。
【００４３】
ヘッド８６は、下方に開放された略矩形の釣鐘状又はカップ状の剛体部材で構成されている。ヘッド８６の上部中心には孔８６ａが設けられていて、そこに延長パイプ８４が接続されている。ヘッド８６の上部中心に向けて矢印Ｖ方向に吸引力が働くようになっている。
【００４４】
ヘッド８６の内部には、２本のローラー式カッター９０が設けられている。カッター９０の表面には多数の刃９０ａが設けてある。
【００４５】
ヘッド８６の側面には、２つの油圧モーター９２が設けられている。各油圧モーター９２は、カッター９０の軸心に接続されていてカッター９０をそれぞれ回転可能である。各油圧モーター９２の取付位置は、重さのバランスの点からヘッド８６の中心に関して対角線上である。油圧モーター９２は、旋回ポスト１６に設けた制御装置（図示省略）に接続されていて、作業者１３によりオン・オフ制御可能である。
【００４６】
ヘッド８６の外側上面４角には吊ワイヤーフック９４が設けられている。吊ワイヤーフック９４にはワイヤー８８が取り付けられる。ワイヤー８８を操作することにより、ヘッド８６が本発明の地面に対応する道路法面９６に応じて傾斜可能に構成されている。
【００４７】
図２に良く示されるように、ワイヤー８８は、２本の前方ワイヤー８８ａと２本の後方ワイヤー８８ｂからなる。前方ワイヤー８８ａと後方ワイヤー８８ｂは、等しく伸長していて、ヘッド８６の底面８６ｂは水平になっている。
【００４８】
本発明の移動式刈払機の使用例を図２及び図６を参照して説明する。なお、図２及び図６では、道路法面下方向の作業が行われる。
【００４９】
作業アーム１８の先端の装着部２２には、刈払装置８０を取り付けておく（図２）。
【００５０】
ヘッド８６を作業アーム１８の先端に吊り下げた状態で、作業アーム１８を移動させる。刈払いを行う法面９６の上方にヘッド８６を設定する。
【００５１】
前方ワイヤー８８ａを緩めてヘッド８６の前方を降下させ、ヘッド８６の底面８６ｂを法面９６と平行にする。
【００５２】
作業アーム１８を下方に移動させてヘッド８６を法面９６に近接させる（図６）。
【００５３】
ヘッド８６を法面９６に沿って移動させることにより、法面９６の刈払いを行う。
【００５４】
ヘッド８６が法面９６に沿って傾斜可能に構成されているため、刈払いを容易に行うことができる。また、ヘッド８６の内部に吸引力が働くため、雑草等が吸い上げられて刈払いしやすい。
【００５５】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。刈払装置の構成は任意である。ヘッド、カッター等の構成も図示されたものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の移動式刈払機に使用される車両の一例を示す概略側面図である。
【図２】図１のトラックに刈払装置を取り付けて作業アームを旋回させて向きを変更した状態を示す概略横断面図である。
【図３】ヘッド内部とその周辺の構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】図３の底面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図２の移動式刈払機の次の動作を示している。
【符号の説明】
【００５７】
１０  移動式刈払機
１２  トラック
１３  作業者
１４  アウトリガー
１５  タンク
１６  旋回ポスト
１７  吸引機
１８  作業アーム
１９  発電機
２０  操作席
２１  作業機
２２  装着部
２４  取付金具
３２  吸引パイプ
４４  排出パイプ
４６  サイクロン
４８  吹き出し口
８０  刈払装置
８１  接続部分
８２  接続パイプ
８３  ワイヤー駆動装置
８４  延長パイプ
８６  ヘッド
８６ａ  孔
８６ｂ  底面
８８  ワイヤー
８８ａ  前方ワイヤー
８８ｂ  後方ワイヤー
９０  ローラー式カッター
９０ａ  刃
９２  油圧モーター
９４  吊ワイヤーフック
９６  法面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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