(57)【要約】【課題】ペダル位置調整に係る乗員の負担を抑制しつつ、乗員の体格に応じた最適なペダル位置に調整ことを目的とする。【解決手段】乗員の足により操作可能とされ、踏み込み開始位置を調整可能な可動ペダル９と、該可動ペダル９の位置を検出する可動ペダル位置検出手段と、踏み込み開始位置調整時、初期位置から所望の位置まで踏み込まれた時上記可動ペダル位置検出手段により検出された上記可動ペダル９の位置を基準位置として上記可動ペダル９の踏み込み開始位置を調整する上記可動ペダルを調整する調整手段とを備えるよう構成してある。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の足により操作可能とされ、踏み込み開始位置を調整可能な可動ペダルと、
該可動ペダルの位置を検出する可動ペダル位置検出手段と、
踏み込み開始位置調整時、初期位置から所望の位置まで踏み込まれた時上記可動ペダル位置検出手段により検出された上記可動ペダルの位置を基準位置として上記可動ペダルの踏み込み開始位置を調整する上記可動ペダルを調整する調整手段とを備えていることを特徴とする自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項２】
上記調整手段は、踏み込み開始位置調整時、上記可動ペダルの初期位置を乗員に最も接近可能な位置に設定するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項３】
上記調整手段は、上記可動ペダルの踏み込み開始位置を調整する調整モードを備え、
当該調整モードが設定され、上記可動ペダル位置検出手段により検出された可動ペダルの位置が所定期間一定に維持された時、その時検出されている可動ペダルの位置を基準位置として踏み込み開始位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項４】
上記調整手段は、複数の可動ペダルの踏み込み開始位置を調整可能に構成されるとともに、上記可動ペダルの踏み踏み開始位置を調整する調整モードを備え、
当該調整モードが設定された時、複数の可動ペダルの内、一つの可動ペダルが初期位置から所望の位置まで踏み込まれ、かつ他の可動ペダルが踏み込み操作された時、上記可動ペダル位置検出手段により検出された一つの可動ペダルの位置を基準位置として一つの可動ペダルの踏み込み開始位置を調整することを特徴とする請求項１に自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項５】
上記調整手段は、調整モードを備えるとともに、
上記可動ペダルの踏み込み開始位置を手動操作により決定可能な踏み込み開始位置決定手段を備え、上記可動ペダルが所望の位置まで踏み込まれ、かつ上記踏み込み開始位置決定手段により踏み込み開始位置決定操作がなされた時、上記可動ペダル位置検出手段により検出された可動ペダルの位置を基準位置として踏み込み開始位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項６】
上記調整手段における所望の位置が上記可動ペダルの踏み込み開始位置であって、当該踏み込み開始位置が上記可動ペダルの実際の踏み込み開始位置となるよう上記可動ペダルを調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項７】
上記調整手段における所望の位置が上記可動ペダルの最大踏み込み位置であって、当該最大踏み込み開始位置から踏み込み開始位置を求め、求められた踏み込み開始位置が上記可動ペダルの実際の踏み込み開始位置となるよう上記可動ペダルを調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項８】
上記乗員の運転姿勢に関連するシート、ステアリング及びフロアの内少なくとも一つを調整可能な運転姿勢調整手段と、
上記運転姿勢調整手段による調整完了後所定期間調整モードを設定する調整モード設定手段とを備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の自動車の可動ペダル調整装置。
【請求項９】
上記調整手段は、上記可動ペダルの位置を上記運転姿勢調整手段の位置調整に連動して自動的に調整するよう構成されていることを特徴とする請求項８に記載の自動車の可動ペダル調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の可動ペダル調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車においては、図２１に示すように、シート２００、フロアパネル２０１、アクセルペダル（またはブレーキペダル）２０２のレイアウトは、標準的な体格の乗員Ｍに合わせて設計されている。
しかしながら、乗員には体格差があり、例えば、体格が大きい乗員Ｌや、体格が小さい乗員Ｓがシート２００に着座した場合、乗員からアクセルペダル（またはブレーキペダル）２０２までの距離等が異なることから、各体格に応じて運転姿勢を調整する必要がある。
例えば、上述のシート２００は、シートクッション２０３と、シートバック２０４と、ヘッドレスト２０５、及びシートスライド装置（不図示）を備え、そのシートスライド装置はシートクッション２０３に着座した乗員Ｌ、Ｍ、Ｓの各ヒップポイントＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３が略水平方向に前後移動可能に構成されているが、アクセルペダル２０２、フロアパネル２０１の位置はそれぞれ固定されていたため、次に示すような問題があった。
【０００３】
つまり、乗員Ｌ、Ｍ、Ｓは、フロアパネル２０１上面に敷設されたフロアマット２０７に踵を付けてアクセルペダル２０２を操作する。この場合、体格の大きい乗員Ｌや体格が中位の標準の乗員Ｍについては、大きな問題はないが、体格の小さい乗員Ｓの場合、足が十分にアクセルペダル２０２に届かないので、フロアマット２０７に踵を付けてアクセルペダル２０２を操作すると、足先部にてアクセルペダル２０２を踏むことになり、かつアクセルペダル２０２の踏み込み時には当該アクセルペダル２０２は車両前方方向に移動するので、適正なペダル操作が難しくなる。
このような不具合を解消するためには、体格の小さな乗員Ｓはシートクッション２０３に対して前寄りの位置に着座するとともに、踵を一旦フロアマット２０７面から浮かせた後にアクセルペダル２０２を操作する必要があり、体格の小さな乗員にとっては、運転姿勢が不自然にならざるを得なかった。
【０００４】
そこで、乗員の体格に応じたシート位置や、ペダル位置を調整可能にすることが望まれており、例えば、下記特許文献１には、ペダル位置を特定の位置（例えば、最大踏み込み位置）に固定した後、調整操作手段により乗員の体格に応じたシート位置とペダル位置とが連動して調整されることが開示されており、このような特許文献１によれば、乗員の体格に応じた最適なシート位置、ペダル位置を得ることができるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１によれば、以下に示すような問題がある。
つまり、特許文献１によれば、ペダル位置調整に際し、ペダルが固定された最大踏み込み位置から乗員の足に接触するまで所望の位置まで移動される間、足を浮かせて保持しなければならないため、当該調整の間に乗員に負担がかかるという問題がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−９６７８５号公報
【０００７】
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、ペダル位置調整に係る乗員の負担を抑制しつつ、乗員の体格に応じた最適なペダル位置に調整可能な自動車の可動ペダル調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、乗員の足により操作可能とされ、踏み込み開始位置を調整可能な可動ペダルと、該可動ペダルの位置を検出する可動ペダル位置検出手段と、踏み込み開始位置調整時、初期位置から所望の位置まで踏み込まれた時上記可動ペダル位置検出手段により検出された上記可動ペダルの位置を基準位置として上記可動ペダルの踏み込み開始位置を調整する上記可動ペダルを調整する調整手段とを備えるよう構成してある。
【０００９】
本発明の第１の構成によれば、踏み込み開始位置調整時、乗員により初期位置から所望の位置まで踏み込まれた可動ペダルの位置が基準位置として踏み込み開始位置が調整されるため、可動ペダルの基準位置までの移動を待つ必要がなく、可動ペダル位置調整に際し、乗員への負担を抑制しつつ、可動ペダル位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００１０】
本発明の第２の構成において、上記調整手段は、踏み込み開始位置調整時、上記可動ペダルの初期位置を乗員に最も接近可能な位置に設定するよう構成してある。
【００１１】
本発明の第２の構成によれば、踏み込み開始位置調整時、可動ペダルの初期位置が乗員に最も接近可能な位置に設定されるため、可動ペダルが乗員から離れている場合に対して踏み込み開始位置を決定するための可動ペダル踏み込み操作性を確保でき、乗員への負担を抑制しつつ、可動ペダル位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００１２】
本発明の第３の構成において、上記調整手段は、上記可動ペダルの踏み込み開始位置を調整する調整モードを備え、上記可動ペダル記憶手段は、上記調整手段の調整モードが設定され、上記可動ペダル位置検出手段により検出された可動ペダルの位置が所定期間一定に維持された時、その時検出されている可動ペダルの位置を踏み込み開始位置を調整するよう構成してある。
【００１３】
ここで、可動ペダル位置の調整に際し、乗員の姿勢が維持されることが望ましいが、可動ペダル位置調整用の操作部等がインストゥルメントパネル等に設けられている場合、その操作部に腕を伸ばして操作する必要があり、その際に運転姿勢が崩れてしまう。
本発明の第３の構成によれば、可動ペダルの踏み込み位置が所定期間一定に維持された時の可動ペダルの位置が踏み込み開始位置として調整されるため、可動ペダルの操作のみ、つまり、乗員の足の操作のみによって踏み込み開始位置を調整することができるため、乗員の運転姿勢を維持した状態で可動ペダルの調整を行うことができる。
【００１４】
本発明の第４の構成において、上記調整手段は、複数の可動ペダルの踏み込み開始位置を調整可能に構成されるとともに、上記可動ペダルの踏み踏み開始位置を調整する調整モードを備え、当該調整モードが設定された時、複数の可動ペダルの内、一つの可動ペダルが初期位置から所望の位置まで踏み込まれ、かつ他の可動ペダルが踏み込み操作された時、上記可動ペダル位置検出手段により検出された一つの可動ペダルの位置を基準位置として一つの可動ペダルの踏み込み開始位置を調整するよう構成してある。
【００１５】
本発明の第４の構成によれば、可動ペダルが踏み込まれた状態で、他の可動ペダルが踏み込み操作された時、踏み込み開始位置が調整されるため、可動ペダルの操作と、他の可動ペダルの操作のみ、つまり、乗員の足の操作のみによって踏み込み開始位置を調整することができるため、乗員の運転姿勢を維持した状態で可動ペダルの調整を行うことができる。
【００１６】
本発明の第５の構成において、上記調整手段は、調整モードを備えるとともに、上記可動ペダルの踏み込み開始位置を手動操作により決定可能な踏み込み開始位置決定手段を備え、上記可動ペダルが所望の位置まで踏み込まれ、かつ上記踏み込み開始位置決定手段により踏み込み開始位置決定操作がなされた時、上記可動ペダル位置検出手段により検出された可動ペダルの位置を基準位置として踏み込み開始位置を調整するよう構成してある。
【００１７】
本発明の第５の構成によれば、可動ペダルが所望の位置まで踏み込まれた状態で、踏み込み開始位置決定手段により踏み込み開始位置決定操作がなされた時、可動ペダル位置が踏み込み開始位置として調整されるため、乗員の手動操作により確実に可動ペダルの踏み込み開始位置を調整することができるため、可動ペダル位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００１８】
本発明の第６の構成において、上記調整手段における所望の位置が上記可動ペダルの踏み込み開始位置であって、当該踏み込み開始位置が上記可動ペダルの実際の踏み込み開始位置となるよう上記可動ペダルを調整するよう構成してある。
【００１９】
本発明の第６の構成によれば、乗員により踏み込まれた所望の位置が踏み込み開始位置とされるため、乗員の踏み込み開始位置をそのまま可動ペダルの実際の踏み込み開始位置として調整することができる。
【００２０】
本発明の第７の構成において、上記調整手段における所望の位置が上記可動ペダルの最大踏み込み位置であって、当該最大踏み込み開始位置から踏み込み開始位置を求め、求められた踏み込み開始位置が上記可動ペダルの実際の踏み込み開始位置となるよう上記可動ペダルを調整するよう構成してある。
【００２１】
本発明の第７の構成によれば、最大踏み込み開始位置から踏み込み開始位置を求め、求められた踏み込み開始位置が上記可動ペダルの実際の踏み込み開始位置として調整されるため、最大踏み込み位置から踏み込み開始位置を調整することができる。
【００２２】
本発明の第８の構成において、上記乗員の運転姿勢に関連するシート、ステアリング及びフロアの内少なくとも一つを調整可能な運転姿勢調整手段と、
上記調整状態検出手段による調整完了後所定期間調整モードを設定する調整モード設定手段とを備えるよう構成してある。
【００２３】
ここで、乗員の体格に応じた運転姿勢に調整するためには、まず、ペダル位置調整前に、シート位置や、フロア位置（高さ）等を調整して乗員の体格にあった運転姿勢にしておくことが望ましい。
本発明の第８の構成によれば、運転姿勢調整手段による調整完了後所定期間調整モードが設定されるため、乗員による調整モード設定操作をすることなく、引き続き、可動ペダルの踏み込み開始位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００２４】
本発明の第９の構成において、上記調整手段は、上記可動ペダルの踏み込み開始位置を上記運転姿勢調整手段の位置調整に連動して自動的に調整するよう構成してある。
【００２５】
本発明の第９の構成によれば、可動ペダルの踏み込み開始位置が運転姿勢調整手段の調整位置に連動して調整されるため、可動ペダルの初期位置が乗員の体格に応じた位置とされ、可動ペダルが乗員から離れている場合に対して基準位置を決定するための可動ペダル踏み込み操作性を確保でき、乗員への負担を抑制しつつ、可動ペダル位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ペダル位置調整に係る乗員の負担を抑制しつつ、最適なペダル位置に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施形態に関する全体構成図を示しており、シート位置を調整可能なシート位置調整機構１７，フロア位置を調整可能な可動フロア調整機構３０，及びペダル位置を調整可能なペダル位置調整手段４２を備えている。
まず、シート位置調整機構１７について、説明する。
シート４（ドライバーズシート）と対応するフロアパネル７（固定構造のベースフロア）にはロアレール１３およびアッパレール１４を取付け、乗員の好みに応じてシート４の前後動が可能なシートスライド機構１５を構成している。なお、アッパレール１４は通常時にあってはロアレール１３に位置固定されている。  
上述のアッパレール１４と、シートクッション１が固定されるシートフレーム１６との間には、シート４の座面前後位置、シート４の座面上下位置、シート４の座面の角度を同時に調整するシート位置調整機構１７を設けている。    
【００２９】
このシート位置調整機構１７は図２、図３、図４に示すように構成している。  
すなわち、アッパレール１４の前後両部に支持ブラケット１８，１９を取付け固定し、前側の支持ブラケット１８とシートフレーム１６の前部との間にリンク２０をピン連結し、後側の支持ブラケット１９とシートフレーム１６の後部との間に別のリンク２１をピン連結し、前側のリンク２０の長さを、後側のリンク２１の長さに対して長く設定している。  
【００３０】
またアッパレール１４にはギヤボックス２２を取付け、運転姿勢調整操作手段を構成するところのレバー２３の操作により爪車２４を駆動し、この爪車２４でギヤボックス２２内のギヤ２５を介してピニオン２６（またはウオーム）を回転し、このピニオン２６によりラック部材２７を前後動すべく構成すると共に、ラック部材２７の後端部のピン２８を、後側のリンク２１の長孔２１ａに挿入して、上述のラック部材２７の前後動にてリンク２１を起伏動するように構成している。  
【００３１】
つまり、手動操作用のレバー２３を操作することにより、ダブルリンク構造のシート位置調整手段１７を介してシート４が図２、図３、図４に示すそれぞれの位置ａ，ｂ，ｃに調整される。ここで、図２に示す位置ａは体格が大きい乗員Ｌの着座状態に対応し、図３に示す位置ｂは体格が標準の乗員Ｍの着座状態に対応し、図４に示す位置ｃは体格が小さい乗員Ｓの着座状態に対応するものであり、前後のリンク２０，２１の長さを異ならせたことにより、座面の角度と座面の高さとを上述の如く同時に調整することができる。  
【００３２】
次に、可動フロア調整機構３０について説明する。
図１において、３０は可動フロア調整機構であって、車両前後方向に二分割され、ヒンジ結合された可動フロア１０ａ，１０ｂによって構成される可動フロア１０を、後述するように上下動させ、可動フロア１０ａ，１０ｂの位置を調整するよう構成されている。
具体的には、固定構造のフロアパネル７の上面に基部３１が設けられ、その基部３１の下方における車幅方向両端には、それぞれ車両前後方向に延びる一対の第１リンク３２，３２（図１では、一つのみ開示）が設けられている。
第１リンク３２，３２の後端側は、それぞれ車幅方向両端に設けられる第２リンク３３，３３（図１では、一つのみ開示）を介して車幅方向に延びる第３リンク３４の両端に互いに連結される。
尚、第３リンク３４は、その途中においてモータ６０の出力軸（不図示）と連動するようモータ６０と連結されている。
【００３３】
また、第１リンク３２，３２の前端側は、それぞれ車幅方向両端に設けられる第４リンク３５，３５（図１では、一つのみ開示）を介して車幅方向に延びる第５リンク３６の両端に互いに連結される。
尚、第５リンク３６の車幅方向の途中には、可動フロア１０ａの背面と連結され、第１リンク３２，第４リンク３５，３５の移動に連動して可動フロア１０ａの背面側を上下動させる押圧部３７が車幅方向に延設されている。  
【００３４】
さらに可動フロア調整機構３０は、可動フロア１０ａ，１０ｂの上下位置のみならず、そのフロアパネル７に対する角度も同時に調整するように構成されて、可動フロア１０が下方位置ｄから中間位置ｆを介して上方位置ｇに移動するのに伴って、可動フロア１０は前高後低状から水平に近づき、さらに前低後高状となるように調整される。
そして、可動フロア機構３０は、上述のようにシート位置調整手段１７により調整されたシート４のシート位置に応じてモータ６０が駆動され、可動フロア１０が図１に示す位置ｄ，ｆ，ｇに調整される。ここで、図１に示す位置ｄは体格が大きい乗員Ｌの着座状態に対応し、位置ｆは体格が標準の乗員Ｍの着座状態に対応し、位置ｇは体格が小さい乗員Ｓの着座状態に対応するものであり、可動フロア１０を１０ａ，１０ｂにより分割構成したことにより、可動フロア１０の高さと角度とを上述の如く同時に調整することができる。
尚、可動フロア１０の上面は、フロアマット４１により覆われている。
【００３５】
次に、ペダル位置調整機構４２について説明する。
このペダル位置調整機構４２は図５、図６に示すように構成している。  
すなわち、ダッシュロアパネル６に取付けられたブラケット４３にアクセルペダル９の回動センタ８を構成する支軸４４を介して、ペダルブラケットアッパ４５を枢支し、このペダルブラケットアッパ４５の下部には、回動センタ８を中心とする円弧状のガイド溝４６ａをもったガイド部材４６を一体または一体的に取付けている。
【００３６】
上述のガイド溝４６ａにはその円弧状に沿って可動するスライダ４７を配設し、このスライダ４７にペダルブラケットロア４８を介してアクセルペダル９のペダル部（踏面部）を取付けている。  
【００３７】
また、上述のスライダ４７にはラック部４９を一体に形成すると共に、このラック部４９に常時噛合するウオーム５０を設けており、このウオーム５０は、モータ７０により駆動されるフレキシブルシャフト２９で駆動すべく構成している。
そして、フレキシブルシャフト２９の回転時に、ペダル位置調整機構４２を介してアクセルペダル９を図１に示す如く、その回動センタ８（支軸４４参照）を中心として前後動すべく構成している。  
そして、ペダル位置調整機構４２は、上述のようにシート位置調整機構１７により調整されたシート４のシート位置に応じてモータ７０が駆動され、アクセルペダル９が図１に示す位置ｈ，ｉ，ｊに調整される。ここで、図１に示すアクセルペダル９の低位置ｈは体格が大きい乗員Ｌに対応し、中間位置ｉは体格が標準（中位）の乗員Ｍに対応し、高位置ｊは体格が小さい乗員Ｓに対応するものであり、フレキシブルシャフト２９の回転により、ウオーム５０、ラック部４９、スライダ４７を介して、アクセルペダル９がそれぞれの位置ｈ，ｉ，ｊに調整され、このペダル位置調整機構４２により、アクセルペダルの操作ストロークが変わることなく、アクセルペダル９の操作角度と踏面高さとが同時に調整される。
【００３８】
また、ブレーキペダル５１についてもアクセルペダル９と同等のペダル位置調整機構４２Ｂを介して、その回動センタ８を中心として前後動すべく構成しているので、両機構４２，４２Ｂにおいて同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
そして、ブレーキペダル５１は、アクセルペダル９回動駆動用のモータ７０とは別のモータ８０によって、上述のアクセルペダル９と同様ブレーキペダル５１の操作角度と踏面高さとが同時に調整される。
【００３９】
要するに、以上のように構成されたシート位置調整機構１７，可動フロア調整機構３０，及びペダル位置調整機構４２，４２Ｂによれば、各乗員Ｌ，Ｍ，Ｓとシートクッション１の位置、可動フロア１０の位置、ペダル９，５１の位置の関係は、体格が大きい乗員Ｌの場合には各位置ａ，ｄ，ｈに設定され、体格が標準の乗員Ｍの場合には各位置ｂ，ｆ，ｉに設定され、体格が小さい乗員Ｓの場合には各位置ｃ，ｇ，ｊに設定されるものである。
【００４０】
また、上述したように可動フロア調整機構３０，及びペダル位置調整機構４２，４２Ｂを調整するため、モータ６０，７０及び８０を制御するコントロールユニット１００が設けられている。
更に、コントロールユニット１００は、上述のモータ７０，８０の駆動制御に際し、モータ７０，８０の基準位置を乗員の体格に応じて設定するよう構成されており、以下、この基準位置の設定について、詳細に説明する。
【００４１】
（実施形態１）
実施形態１について、図７乃至図１１に基づいて説明する。
実施形態１では、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１の踏込みを開始する踏込み開始位置を基準位置として記憶する例を示す。
図７は制御ブロック図、図８はモータ６０，７０，８０駆動用の基本フローチャート、図９はアクセルペダル基準位置調整フローチャート、図１０はブレーキペダル基準位置調整フローチャート，図１１は基準位置調整時におけるアクセルペダル操作状態を示す図、図１２のモータ７０の制御マップ図、図１３はモータ８０の制御マップ図である。
図７において、１００はコントローユニットであって、そのコントロールユニット１００には、シート位置検出センサ９０、アクセルペダル９のペダル位置を検出するアクセルペダル位置センサ７１、ブレーキペダル５１のペダル位置を検出するブレーキペダル位置検出センサ７２、アクセルペダル９の基準位置を調整可能な状態とするためのアクセルペダル調整スイッチ７３、ブレーキペダル５１の基準位置を調整可能な状態とするためのブレーキペダル調整スイッチ７４からの検出信号が入力されるようになっている。
また、コントロールユニット１００は、モータ６０，７０，８０に制御信号を出力するように構成されている。
【００４２】
（モータ基本制御）
図８のステップＳ１において、シート位置検出センサ９０、アクセルペダル位置センサ７１、ブレーキペダル位置検出センサ７２、アクセルペダル調整スイッチ７３、ブレーキペダル調整スイッチ７４からの検出信号を読込む。
ステップＳ２では、ステップＳ１で読込まれたシート位置に応じた可動フロア位置になるようモータ６０を駆動制御し、続く、ステップＳ３では、ステップ１で読込まれたシート位置に応じたアクセルペダル９，ブレーキペダル５１位置になるようモータ７０，８０が調整される。
つまり、上述したように、乗員の体格に応じて調整されたシートクッション１の位置に基づいて、可動フロア１０の位置、ペダル９，５１の位置の関係が調整され、体格が大きい乗員Ｌの場合には各位置ａ，ｄ，ｈに設定され、体格が標準の乗員Ｍの場合には各位置ｂ，ｆ，ｉに設定され、体格が小さい乗員Ｓの場合には各位置ｃ，ｇ，ｊに設定される。
【００４３】
続く、ステップＳ４では、アクセルペダル調整スイッチ７３がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ４でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ５に進み、アクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動状態を不図示の連動遮断手段によって一旦遮断した後、図９にその詳細を示すアクセルペダル９の基準位置調整を行う。
尚、ステップＳ５でアクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動を遮断するのは、後述のアクセルペダル９の基準位置調整に伴いスロットル弁まで開閉され不所望なエンジン変動が発生するのを抑制するためである。
【００４４】
また、ステップＳ４でＮＯと判定された時は、ステップＳ６に進み、ブレーキペダル調整スイッチ７４がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ６でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ７に進み、図１０にその詳細を示すブレーキペダル５１の基準位置調整を行う。
【００４５】
（アクセルペダルの基準位置調整）
図９はステップＳ５の詳細、つまり、アクセルペダル９の基準位置調整を示すフローチャートであって、図９のステップＳ５０１では、まず、アクセルペダル９を乗員に最も接近可能な初期位置まで移動される。（図１１のａを参照）
【００４６】
続く、ステップＳ５０２では、アクセルペダル位置センサ７１により検出された現在位置Ａｓｅｎ，前回検出され、一時的に記憶されている一時記憶値Ａｔｅｍｐ，基準位置Ａｍｅｍを初期化する。
【００４７】
ステップＳ５０３では、アクセルペダル位置センサ７１により検出された現在位置Ａｓｅｎを読込む。
続く、ステップＳ５０４では、ステップＳ１３で読込まれた現在位置Ａｓｅｎが０ではないか、つまり、アクセルペダル９が踏み込まれているか否か判定する。
ステップＳ５０４でＹＥＳと判定された時、ステップＳ５０５に進み、現在位置Ａｓｅｎと一時記憶値Ａｔｅｍｐとが一致するか否か判定する。
ステップＳ５０５でＹＥＳと判定された時、ステップＳ５０６に進み、現在位置Ａｓｅｎを一時記憶値Ａｔｅｍｐとして記憶する。  
【００４８】
続く、ステップＳ５０７では、現在位置Ａｓｅｎと一時記憶値Ａｔｅｍｐとが一致してから所定時間経過したか否か判定する。
ステップＳ５０７でＮＯと判定された時、ステップＳ５０８に進み、タイマＴをカウントアップする。
また、ステップＳ５０７でＹＥＳと判定された時、つまり、アクセルペダル９が所定時間一定に維持された時（図１１のｂ参照）、ステップＳ５０９に進み、現在位置Ａｓｅｎを基準位置Ａｍｅｍとして記憶するとともに、図１１ｃ中矢印で示すように、アクセルペダル９の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０を駆動する。
尚、基準位置Ａｍｅｍ記憶後、アクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動遮断は解除される。
【００４９】
そして、モータ７０は、図１２に示すように、設定された基準位置Ａｍｅｍをアクセルペダル９の基準位置、つまり、アクセルペダルの踏み込みを開始する踏込み開始位置として設定され、駆動制御される。
【００５０】
（ブレーキペダルの基準位置調整）
図１０は、ブレーキペダル５１の基準位置調整を示すフローチャートであるが、ブレーキペダル５１の基準位置の調整は、対象のペダルがアクセルペダル９からブレーキペダル５１に代わるだけであって、基準位置調整そのものはアクセルペダル９と全く同様であるため、その詳細な説明については省略する。
そして、モータ８０は、図１３に示すように、設定された基準位置Ｂｍｅｍを乗員のブレーキペダル５１の基準位置、つまり、ブレーキペダル５１の踏み込みを開始する踏込み開始位置として設定され、駆動制御される。
【００５１】
以上のように、本実施形態１によれば、乗員により所望の位置まで踏み込まれ、所定期間維持された時のアクセルペダル９の位置Ａａｅｎが基準位置Ａｍｅｍとして記憶されるとともに、アクセルペダル９の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０が駆動されるため、アクセルペダル９の基準位置Ａｍｅｍまでの移動を待つ必要がなく、アクセルペダル９の位置調整に際し、乗員への負担を抑制しつつ、アクセルペダル９の位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
また、ブレーキペダル５１についてもアクセルペダル９と同様の効果が得られる。
【００５２】
ここで、各ペダル９，５１の位置調整に際し、乗員の姿勢が維持されることが望ましいが、各ペダル９，５１の位置調整用の操作部がインストゥルメントパネル等に設けられている場合、その操作部に腕を伸ばして操作する必要があり、その際に運転姿勢が崩れてしまう。
これに対し、実施形態１では、アクセルペダル９の踏み込み位置が所定期間一定に維持された時、その時のアクセルペダル９の位置が基準位置Ａｍｅｍとして記憶されるとともに、各ペダル９，５１の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０が駆動されるため、アクセルペダル９の操作のみ、つまり、乗員の足の操作のみによって、各ペダル９，５１の踏み込み開始位置調整を行うことができ、乗員の運転姿勢を維持した状態で各ペダル９，５１の調整を行うことができる。
【００５３】
また、各ペダル９，５１の調整に際し、各ペダル９，５１の初期位置が乗員に最も接近可能な位置に設定されるため、各ペダル９，５１が乗員から離れている場合に対して基準位置を決定するための各ペダル９，５１の踏み込み操作性を確保でき、乗員への負担を抑制しつつ、各ペダル９，５１の踏み込み開始位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００５４】
（実施形態２）
次に、実施形態２について、図１４乃至図１７に基づいて説明する。
実施形態１では、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１それぞれについて、別々の調整スイッチ７３，７４を設け、各モータ７０，８０の初期位置の調整をそれぞれ行う例を示したが、実施形態２では、各ペダル９，５１の調整スイッチを共用スイッチの一つとし、各ペダル９，５１の初期位置の調整を順次行う例を示す。
また、実施形態１では、踏込み開始位置を基準位置として記憶する例を示したが、実施形態２では操作ストロークは所定量である点に着目し、最大踏込み位置からペダルの操作ストロークを逆算し、補正した位置を踏込み開始位置として記憶する、言い換えると最大踏込み位置を基準位置として記憶する、その例を示す。
図１４は制御ブロック図、図１５はモータ６０，７０，８０駆動用の基本フローチャート、図１６はアクセルペダル、ブレーキペダル基準位置調整フローチャート、図１７はアクセルペダル９、ブレーキペダル５１の基準位置の調整状態を示す図である。
【００５５】
図１４は実施形態２に関する制御ブロック図であるが、実施形態２は実施形態１に対して、アクセルペダル調整スイッチ７３、ブレーキペダル調整スイッチ７４の代わりに両ペダル調整用の一つの調整スイッチ７５からの検出信号がコントロールユニット１００に入力されるようになっている点のみが相違し、他は実施形態１と同様である。
【００５６】
（モータ基本制御）
図１５のステップＳ２１において、シート位置検出センサ８０、アクセルペダル位置センサ７１、ブレーキペダル位置検出センサ７２、調整スイッチ７５からの検出信号を読込む。
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で読込まれたシート位置に応じた可動フロア位置になるようモータ６０を駆動制御し、続く、ステップＳ２３では、ステップ２１で読込まれたシート位置に応じたアクセルペダル９，ブレーキペダル５１位置になるようモータ７０，８０が調整される。
つまり、上述したように、乗員の体格に応じて調整されたシートクッション１の位置に基づいて、可動フロア１０の位置、ペダル９，５１の踏み込み開始位置の関係が調整され、体格が大きい乗員Ｌの場合には各位置ａ，ｄ，ｈに設定され、体格が標準の乗員Ｍの場合には各位置ｂ，ｆ，ｉに設定され、体格が小さい乗員Ｓの場合には各位置ｃ，ｇ，ｊに設定される。
【００５７】
続く、ステップＳ２４では、調整スイッチ７５がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ２４でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ２５に進み、アクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動状態を不図示の連動遮断手段によって一旦遮断した後、図１６にその詳細を示すアクセルペダル９，ブレーキペダル５１の基準位置調整を行う。また、ステップＳ２４でＮＯと判定された時は、リターンする。
尚、ステップＳ５でアクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動を遮断するのは、実施形態１と同様、後述のアクセルペダル９の基準位置調整に伴いスロットル弁まで開閉され不所望なエンジン変動が発生するのを抑制するためである。
【００５８】
（アクセルペダル、ブレーキペダルの基準位置調整）
図１６は、図１５のステップＳ２５の詳細、つまり、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１の基準位置調整を示すフローチャートであって、図１６のステップＳ２５１では、まず、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１は乗員に最も接近可能な初期位置まで移動される。更に、この時、モータ７０，８０はフリーとされ、初期位置から操作ストロークを超えた踏み込みを可能としている。
ステップＳ２５２では、図１７に示すように、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１を乗員に最も接近可能な初期位置まで移動した時の、各ペダル９，５１についての初期位置と最大踏込み位置との差、すなわち操作ストロークＡｃｏｎｓｔ、Ｂｃｏｎｓｔとを設定する。
ステップＳ２５３では、アクセルペダル位置センサ７１により検出された現在位置Ａｓｅｎ，及び既に記憶されている基準位置Ａｍｅｍ、ブレーキペダル位置センサ７２により検出された現在位置Ｂｓｅｎ，および既に記憶されている基準値Ｂｍｅｍを初期化する。
【００５９】
ステップＳ２５４では、アクセルペダル９の現在位置Ａｓｅｎを読込み、続く、ステップＳ２５５では、ステップＳ２５４で読込まれた現在位置Ａｓｅｎが０ではないか、つまり、アクセルペダル９が踏み込まれているか否か判定する。
ステップＳ２５５でＹＥＳと判定された時、ステップＳ２５６に進み、ブレーキペダル５１の現在位置Ｂｓｅｎを読込む。
ステップＳ２５７では、ブレーキペダル５１の位置が０ではないか、つまり、ブレーキペダル５１が踏み込まれているか否かを判定する。
ステップＳ２５７でＹＥＳと判定された時、つまり、アクセルペダル９が最大踏込み位置まで踏み込まれた後ブレーキペダル５１が踏み込まれた時であって、その最大踏込み位置から、踏込みを開始する踏込み開始位置となる基準位置を決定する必要があると判定され、ステップＳ２５８に進む。
また、ステップＳ２５７でＮＯと判定された時は、ステップＳ２５６の前まで戻る。
尚、基準位置Ａｍｅｍ記憶後、アクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動遮断は解除される。
【００６０】
ステップＳ２５８では、アクセルペダル９の基準位置Ａｍｅｍを決定、つまり、図１７に示すように、最大踏込み相当の位置となる現在位置ＡｓｅｎからステップＳ２５２で設定した差Ａｃｏｎｓｔを差し引いて踏込み開始位置となる基準位置Ａｍｅｍを決定するとともに、アクセルペダル９の位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０を駆動する。
【００６１】
また、ステップＳ２５５でＮＯと判定された時は、ステップＳ２５９に進み、ブレーキペダル５１の現在位置Ｂｓｅｎを読込む。
続く、ステップＳ２６０では、ブレーキペダル５１の位置が０ではないか、つまり、ブレーキペダル５１が踏み込まれているか否かを判定する。
ステップＳ２６０でＹＥＳと判定された時、ステップＳ２６１に進み、アクセルペダル９の現在位置Ａｍｅｍを読込む。
続く、ステップＳ２６２では、アクセルペダル９の位置が０ではないか、つまり、アクセルペダル９が踏み込まれているか否かを判定する。
ステップＳ２６２でＹＥＳと判定された時、つまり、ブレーキペダル５１が最大踏込み位置まで踏み込まれた後アクセルペダル９が踏み込まれた時であって、その最大踏込み位置から、踏込みを開始する踏込み開始位置となる基準位置を決定する必要があると判定され、ステップＳ２６３に進む。
尚、ステップＳ２６２でＮＯと判定された時は、ステップＳ２６１の前まで戻る。  
【００６２】
ステップＳ２６３では、ブレーキペダル５１の基準位置Ｂｍｅｍを決定、つまり、アクセルペダル９と同様、最大踏込み位置相当の現在位置ＢｓｅｎからステップＳ２５２で設定した差Ｂｃｏｎｓｔを差し引いて踏込み開始値となる基準位置Ｂｍｅｍを決定するとともに、ブレーキペダル５１の位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ８０を駆動する。
【００６３】
以上のように、実施形態２によれば、乗員により最大踏込み位置まで踏み込まれた時のアクセルペダル９の位置Ａｓｅｎと差Ａｃｏｎｓｔとに基づいて求められた値が踏込み開始位置相当となる基準位置Ａｍｅｍとして記憶されるとともに、アクセルペダル９の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０が駆動されるため、アクセルペダル９の基準位置Ａｍｅｍまでの移動を待つ必要がなく、アクセルペダル９の位置調整に際し、乗員への負担を抑制しつつ、アクセルペダル９の位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
また、ブレーキペダル５１についてもアクセルペダル９と同様の効果が得られる。
【００６４】
ここで、各ペダル９，５１の位置調整に際し、乗員の姿勢が維持されることが望ましいが、各ペダル９，５１の位置調整用の操作部がインストゥルメントパネル等に設けられている場合、その操作部に腕を伸ばして操作する必要があり、その際に運転姿勢が崩れてしまう。
これに対し、実施形態２では、アクセルペダル９が最大踏込み位置まで踏み込まれた後ブレーキペダル５１が踏み込まれると、最大踏込み位置から踏込み開始位置相当の基準位置Ａｍｅｍが求められた後記憶されるとともに、各ペダル９，５１の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０が駆動されるため、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１の操作のみ、つまり、乗員の足の操作のみによって各ペダル９，５１の踏み込み開始位置調整を行うことができ、乗員の運転姿勢を維持した状態で各ペダル９，５１の調整を行うことができる。
【００６５】
また、各ペダル９，５１の調整に際し、各ペダル９，５１の初期位置が乗員に最も接近可能な位置に設定されるため、各ペダル９，５１が乗員から離れている場合に対して基準位置を決定するための各ペダル９，５１の踏み込み操作性を確保でき、乗員への負担を抑制しつつ、各ペダル９，５１の位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００６６】
（実施形態３）
次に、実施形態３について、図１８乃至図２０に基づいて説明する。
実施形態１，２では、基準位置の調整をアクセルペダル９、ブレーキペダル５１の操作のみで行う例を示したが、実施形態３では、インストゥルメントパネル（不図示）等に設けられ、乗員による手動操作可能とされるアクセルペダル基準位置決定スイッチ７６、ブレーキペダル基準位置決定スイッチ７７により決定操作がなされた時、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１の基準位置を調整する例を示す。
また、実施形態１，２では、アクセルペダル調整スイッチ７３、ブレーキペダル調整スイッチ７４、調整スイッチ７５により調整モードが設定された時、基準位置調整を行う例を示したが、実施形態３では、シート位置調整に基づいて可動フロア１０，アクセルペダル９，ブレーキペダル５１が乗員の体格に応じて調整された後所定期間自動的に調整モードが設定される例を示す。
図１８は制御ブロック図、図１９はモータ６０，７０，８０駆動用の基本フローチャート、図２０はアクセルペダル、ブレーキペダル基準位置調整フローチャートである。
【００６７】
図１８は実施形態３に関する制御ブロック図であるが、実施形態２は実施形態１に対して、基準位置を調整するための各調整スイッチ７３，７４，７５が廃止される代わり、アクセルペダル位置決定スイッチ７６，ブレーキペダル位置決定スイッチ７７からの検出信号がコントロールユニット１００に入力される点で相違し、その他は実施形態１，２と同様である。
【００６８】
（モータ基本制御）
図１９のステップＳ３１において、シート位置検出センサ９０、アクセルペダル位置センサ７１、ブレーキペダル位置検出センサ７２、アクセルペダル位置決定スイッチ７６，ブレーキペダル位置決定スイッチ７７からの検出信号を読込む。
ステップＳ３２では、ステップＳ３１で読込まれたシート位置に応じた可動フロア位置になるようモータ６０を駆動制御し、続く、ステップＳ３３では、ステップ３１で読込まれたシート位置に応じたアクセルペダル９，ブレーキペダル５１位置になるようモータ７０，８０が調整される。
つまり、上述したように、乗員の体格に応じて調整されたシートクッション１の位置に基づいて、可動フロア１０の位置、ペダル９，５１の位置の関係が調整され、体格が大きい乗員Ｌの場合には各位置ａ，ｄ，ｈに設定され、体格が標準の乗員Ｍの場合には各位置ｂ，ｆ，ｉに設定され、体格が小さい乗員Ｓの場合には各位置ｃ，ｇ，ｊに設定される。
【００６９】
続く、ステップＳ３４では、上述の可動フロア１０、各ペダル９，５１の調整完了から所定期間以内か否か判定する。
ステップＳ３４でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ３５に進み、アクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動状態を不図示の連動遮断手段によって一旦遮断した後、図２０にその詳細を示すアクセルペダル９，ブレーキペダル５１の基準位置調整を行う。また、ステップＳ３４でＮＯと判定された時は、リターンする。
尚、ステップＳ３５でアクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動を遮断するのは、実施形態１，２と同様、後述のアクセルペダル９の基準位置調整に伴いスロットル弁まで開閉され不所望なエンジン変動が発生するのを抑制するためである。
【００７０】
（アクセルペダル、ブレーキペダルの基準位置調整）
図２０は図１９のステップＳ３５の詳細、つまり、アクセルペダル９，ブレーキペダル５１の基準位置調整を示すフローチャートであって、図２０のステップＳ３５１では、まず、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１を乗員に最も接近可能な初期位置まで移動される。
【００７１】
ステップＳ３５２では、アクセルペダル位置センサ７１により検出された現在位置Ａｓｅｎ，基準位置Ａｍｅｍ、ブレーキペダル位置センサ７２により検出された現在位置Ｂｓｅｎ，基準位置Ｂｍｅｍを初期化する。
【００７２】
ステップＳ３５３では、アクセルペダル位置センサ７１により検出された現在位置Ａｓｅｎを読込み、続く、ステップＳ３５４では、アクセルペダル位置決定スイッチ７６がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ３５４でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ３５５に進み、現在位置Ａｓｅｎを基準位置Ａｍｅｍとして記憶するとともに、アクセルペダル９の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０を駆動する。また、ステップＳ３５４でＮＯと判定された時は、ステップＳ３５３の処理の前に戻る。
【００７３】
ステップＳ３５６では、ブレーキペダル位置センサ７２により検出された現在位置Ｂｓｅｎを読込み、続く、ステップＳ３５７では、ブレーキペダル位置決定スイッチ７７がＯＮされているか否か判定する。
ステップＳ３５７でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ３５８に進み、現在位置Ｂｓｅｎを基準位置Ｂｍｅｍとして記憶するとともに、ブレーキペダル５１の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ８０を駆動する。また、ステップＳ３５７でＮＯと判定された時は、ステップＳ３５６の処理の前に戻る。
尚、基準位置Ａｍｅｍ、Ｂｍｅｍ記憶後、アクセルペダル９とエンジンのスロットル弁（不図示）との連動遮断は解除される。
【００７４】
以上のように、実施形態３によれば、アクセルペダル位置決定スイッチ７６がＯＮされた時に乗員により踏み込まれているアクセルペダル９の位置Ａａｅｎが基準位置Ａｍｅｍとして記憶されるとともに、アクセルペダル９の踏み込み開始位置が基準位置Ａｍｅｍに一致するようモータ７０が駆動されるため、アクセルペダル９の基準位置Ａｍｅｍまでの移動を待つ必要がなく、アクセルペダル９の位置調整に際し、乗員への負担を抑制しつつ、アクセルペダル９の踏み込み開始位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
また、ブレーキペダル５１についてもアクセルペダル９と同様の効果が得られる。
【００７５】
また、実施形態３によれば、調整モードがシート４の位置、可動フロア１０の位置、各ペダル９，５１の乗員の体格に応じた位置調整が完了した後自動的に所定期間設定されるため、乗員による調整モード設定操作をすることなく、各ペダル位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００７６】
また、各ペダル９，５１の調整に際し、各ペダル９，５１の初期位置が乗員に最も接近可能な位置に設定されるため、各ペダル９，５１が乗員から離れている場合に対して基準位置を決定するための各ペダル９，５１の踏み込み操作性を確保でき、乗員への負担を抑制しつつ、各ペダル９，５１の踏み込み開始位置を乗員の体格に応じた最適な位置に調整することができる。
【００７７】
尚、本実施形態１，２，３では、シート４の位置の調整に応じて各ペダル９，５１が乗員の体格に応じて一旦調整された後、各ペダル９，５１の踏み込み開始位置を調整する例を示したが、このような調整を行うことなく、いきなり踏み込み開始位置の調整を行うようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態１，２，３では、踏み込み開始位置の調整に際し、各ペダル９，５１を乗員に最も接近可能な初期位置まで移動するとともに、その初期位置を一定にする例を示したが、この初期位置を乗員の体格に応じて設定された各ペダル９，５１位置に応じて変更する、例えば、設定された各ペダル９，５１位置に対し所定値だけ各ペダル９，５１を乗員側に接近する移動させるようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態１，２，３では、踏み込み開始位置の調整に際し、各ペダル９，５１を乗員に最も接近可能な初期位置まで移動する例を示したが、このような移動を行うことなく、いきなり踏み込み開始位置の調整を行うようにしてもよい。
【００８０】
また、実施形態１，２，３では、シート４の位置の調整に応じて、可動フロア１０の位置、各ペダル９，５１の位置を調整する例を示したが、その他ステアリングの位置を調整するようにしてもよい。  
【００８１】
また、本実施形態１，２，３では、シート位置調整機構１７は、シート４の位置を機械的に調整する例を示したが、シート位置調整手段１７についても、モータ等により電気的に調整可能に構成することもできる。    
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係る全体構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るシートの低位置を示す側面図。
【図３】本発明の実施形態に係るシートの中位置を示す側面図。
【図４】本発明の実施形態に係るシートの高位置を示す側面図。
【図５】本発明の実施形態に係るペダル位置調整手段を示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る図１２の要部断面図。
【図７】本発明の実施形態１に係る制御ブロック図。
【図８】本発明の実施形態１に係るモータ６０，７０，８０駆動用の基本フローチャート。
【図９】本発明の実施形態１に係るアクセルペダル基準位置調整フローチャート。
【図１０】本発明の実施形態１に係るブレーキペダル基準位置調整フローチャート。
【図１１】本発明の実施形態１に係る基準位置調整時におけるアクセルペダル操作状態を示す図。
【図１２】本発明の実施形態１に係るモータ７０の制御マップ図。
【図１３】本発明の実施形態１に係るモータ８０の制御マップ図。
【図１４】本発明の実施形態２に係る制御ブロック図。
【図１５】本発明の実施形態２に係るモータ６０，７０，８０駆動用の基本フローチャート。
【図１６】本発明の実施形態２に係るアクセルペダル、ブレーキペダル基準位置調整フローチャート。
【図１７】本発明の実施形態２に係るモアクセルペダル９の基準位置の調整状態を示す図。
【図１８】本発明の実施形態３に係る制御ブロック図。
【図１９】本発明の実施形態３に係るモータ６０，７０，８０駆動用の基本フローチャート。
【図２０】本発明の実施形態３に係るアクセルペダル、ブレーキペダル基準位置調整フローチャート。
【図２１】従来の車両シート調整を示す側面図。
【符号の説明】
【００８３】
４：シート
９：アクセルペダル（可動ペダル）
１０，１０ａ，１０ｂ：可動フロア
１７：シート位置調整機構（運転姿勢調整手段）
３０：可動フロア調整機構（運転姿勢調整手段）
４２，４２Ｂ：ペダル位置調整機構（調整手段）
５１：ブレーキペダル（可動ペダル）
７１：アクセルペダル位置センサ（可動ペダル位置検出手段）
７２：ブレーキペダル位置検出センサ（可動ペダル位置検出手段）
７３：アクセルペダル調整スイッチ
７４：ブレーキペダル調整スイッチ
７５：調整スイッチ
７６：アクセルペダル位置決定スイッチ（踏み込み開始位置決定手段）
７７：ブレーキペダル位置決定スイッチ（踏み込み開始位置決定手段）
６０，７０，８０：モータ（調整手段）
９０：シート位置検出センサ
１００：コントロールユニット（調整手段、調整モード設定手段）
【図１】
2005275995.tif 000003
【図２】
2005275995.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005275995.tif 000012
【図１１】
2005275995.tif 000013
【図１２】
2005275995.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005275995.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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