(57)【要約】【課題】  ウォームとウォームホイール及びトルク伝達プレートの歯部と入力軸の歯部とから成る小型の各減速機構を内蔵して全体の小型化を図ることができる電磁クラッチ付モータを提供する。【解決手段】  正逆回転可能なモータ軸２６に形成されたウォーム２７と、ウォーム２７に噛合するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４に連係されてモータ軸２６の動力の伝達を断続する電磁クラッチ５０を備えた電磁クラッチ付モータ１０において、ウォームホイール３４によりトルク伝達プレート３５を回転駆動させ、ウォームホイール３４の軸方向と電磁クラッチ５０の出力軸側摩擦板５７の吸着・離反方向を並列方向とし、かつ、電磁クラッチ５０の入力軸５３の先端外周の歯部５３ａをトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂに噛合させた。【選択図】図１
2005204467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケース内に正逆回転自在に支持されたモータ軸と、このモータ軸の一端近傍に形成されたウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールと、このウォームホイールに連係されて前記モータ軸の動力の伝達を断続する電磁クラッチとを備えた電磁クラッチ付モータにおいて、
前記ギヤケースにウォームホイール用の軸受を形成し、このウォームホイール用の軸受に回転自在に支持される前記ウォームホイールにより回転駆動されるトルク伝達プレートを該ウォームホイールにて回転自在に支持させる一方、前記電磁クラッチを、前記ギヤケースに取り付けられたクラッチ本体と、このクラッチ本体に巻装されたコイルと、先端外周に歯部を形成すると共に基端に入力軸側摩擦板を設けて前記クラッチ本体内に回転自在に支持された入力軸と、基端に前記入力軸側摩擦板に吸着・離反される出力軸側摩擦板と負荷に連係される出力ギヤとが設けられ前記入力軸内に回転自在に支持された出力軸と、前記コイルの非通電時に前記出力軸側摩擦板を前記入力軸側摩擦板より離反する方向に付勢する付勢部材とで構成し、前記ウォームホイールの軸方向と前記出力軸側摩擦板の吸着・離反方向とを並列方向とし、かつ、前記入力軸の先端外周の歯部を前記トルク伝達プレートの外周に形成された歯部に噛合させしたことを特徴とする電磁クラッチ付モータ。
【請求項２】
請求項１記載の電磁クラッチ付モータであって、
前記ギヤケースの底部に前記ウォームホイール用の軸受を一体突出形成すると共に、該底部の前記ウォームホイール用の軸受の周りに円環状のボスを一体突出形成したことを特徴とする電磁クラッチ付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の車体後端部に開閉自在に設けられたバックドアやスライドドア等の自動車用開閉体を開閉するための駆動源として使用される電磁クラッチ付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電磁クラッチ付モータとして、図６及び図７に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図７に示すように、電磁クラッチ付モータ７０のギヤケース７０ａは、減速機構７１のケース７１ａに取り付けられている。このケース７１ａ内には、モータ７０の出力ギヤ７０ｂに第１減速ギヤ７２の大径ギヤ部７２ａが噛み合っている。この第１減速ギヤ７２の小径ギヤ部７２ｂには、モータ７０の動力の伝達を断続する電磁クラッチ７３の入力ギヤ７３ａが噛み合っている。
【０００４】
電磁クラッチ７３の出力ギヤ７３ｂには、第２減速ギヤ７４の大径ギヤ部７４ａが噛み合っている。また、第２減速ギヤ７４の大径ギヤ部７４ａには、電気パルスを検出するロータリエンコーダ７５の入力ギヤ７５ａが噛み合っている。さらに、第２減速ギヤ７４の小径ギヤ部７４ｂには、ピニオン７６の大径ギヤ部７６ａが噛み合っており、このピニオン７６の出力ギヤ部７６ｂは減速機構７１のケース７１ａより外へ突出している。このケース７１ａより突出するピニオン７６の出力ギヤ部７６ｂは、後述するバックドア（開閉体）３を開閉させるラック５に噛み合っている。
【０００５】
図６に示すように、バックドア３は、自動車の車体１の後端開口２の上縁部にヒンジ４により揺動自在に支持されている。このバックドア３の上部の室内側に突出したアーム部３ａとラック５の一端は支軸６により回転可能に支持されており、このラック５は減速機構７１のケース７１ａに取り付けられた保持部７７を介して長手方向に往復移動可能に保持されている。また、車体１の後端部とバックドア３には、該バックドア３の開閉を補助する付勢力を発生させるガスステー７の両端部７ａ，７ｂを連結してある。
【０００６】
そして、図６に実線で示すバックドア３の全閉位置Ａにおいて、電磁クラッチ７３を接続（オン）状態にし、モータ７０を正回転させると、減速機構７１を介してピニオン７６が正回転し、該ピニオン７６に噛み合ったラック５が後方に移動する。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを通過し全開位置Ｃに到達して開かれる。同様に、モータ７０を逆回転させると、ピニオン７６を介してラック５が前方に移動してバックドア３が閉じられる。
【０００７】
また、電磁クラッチ７３を切断（オフ）状態し、モータ７０を駆動させないでバックドア３を開閉させることができる。この際、ロータリエンコーダ７５の入力は、電磁クラッチ７３の出力ギヤ７３ｂ側である第２減速ギヤ７４から取っているので、手動によるバックドア３の開閉の際の移動も検出可能となっている。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを越えると、ガスステー７の補助付勢力によりバックドア３は自ら中立位置Ｂから全開位置Ｃ或いは中立位置Ｂから全閉位置Ａに揺動されて自動的に開閉される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１８８３６１号公報（第３頁、図３）
【０００９】
【特許文献２】特開２００１−２８００００号公報（第３頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の電磁クラッチ付モータ７０では、その出力を減速させるために大径で平形の第１減速ギヤ７２と第２減速ギヤ７４を備えた大型の減速機構７１が必要不可欠であると共に、モータ７０の出力ギヤ７０ｂと電磁クラッチ７３の入力ギヤ７３ａ及び出力ギヤ７３ｂとラック５に噛合されるピニオン７６とが一直線状に配置されているため、全体の構造が大型になった。
【００１１】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、ウォームとウォームホイール及びトルク伝達プレートの歯部と入力軸の歯部とから成る小型の各減速機構を内蔵して全体の小型化を図ることができる電磁クラッチ付モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、ギヤケース内に正逆回転自在に支持されたモータ軸と、このモータ軸の一端近傍に形成されたウォームと、このウォームに噛合するウォームホイールと、このウォームホイールに連係されて前記モータ軸の動力の伝達を断続する電磁クラッチとを備えた電磁クラッチ付モータにおいて、前記ギヤケースにウォームホイール用の軸受を形成し、このウォームホイール用の軸受に回転自在に支持される前記ウォームホイールにより回転駆動されるトルク伝達プレートを該ウォームホイールにて回転自在に支持させる一方、前記電磁クラッチを、前記ギヤケースに取り付けられたクラッチ本体と、このクラッチ本体に巻装されたコイルと、先端外周に歯部を形成すると共に基端に入力軸側摩擦板を設けて前記クラッチ本体内に回転自在に支持された入力軸と、基端に前記入力軸側摩擦板に吸着・離反される出力軸側摩擦板と負荷に連係される出力ギヤとが設けられ前記入力軸内に回転自在に支持された出力軸と、前記コイルの非通電時に前記出力軸側摩擦板を前記入力軸側摩擦板より離反する方向に付勢する付勢部材とで構成し、前記ウォームホイールの軸方向と前記出力軸側摩擦板の吸着・離反方向とを並列方向とし、かつ、前記入力軸の先端外周の歯部を前記トルク伝達プレートの外周に形成された歯部に噛合させしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載の電磁クラッチ付モータであって、前記ギヤケースの底部に前記ウォームホイール用の軸受を一体突出形成すると共に、該底部の前記ウォームホイール用の軸受の周りに円環状のボスを一体突出形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ウォームに噛合するウォームホイールと連動するトルク伝達プレートの歯部に電磁クラッチの入力軸の先端外周の歯部を噛合させたので、ウォームとウォームホイールの外歯とから成る第１段目の減速機構とトルク伝達プレートの歯部と入力軸の歯部とから成る第２段目の減速機構とを近接させた並列状態に配置することができ、その分モータ全体の小型化を図ることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、ウォームホイール用の軸受の周りに円環状のボスを一体突出形成したので、ウォームホイール用の軸受と円環状のボスとでウォームホイールを常にスムーズに回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１に係る電磁クラッチ付モータの断面図、図２は同電磁クラッチ付モータのモータ部分の断面図、図３は同電磁クラッチ付モータに用いるギヤケースカバーの底面図、図４は同電磁クラッチ付モータの斜視図、図５は同電磁クラッチ付モータを出力ギヤ側から見た斜視図、尚、図６は援用する。
【００１８】
図１，図６に示すように、電磁クラッチ付モータ１０は、例えば自動車の車体１の後端開口２を開閉するバックドア（負荷）３の駆動源として用いられるものであり、モータ２０と、このモータ２０の動力の伝達を断続する電磁クラッチ５０とを備えている。
【００１９】
図１，図２に示すように、モータ２０は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）２１と、このヨーク２１の開口端２１ａの周りのフランジ部２１ｂをビス１１を介して締結固定したダイキャスト製のギヤケース２２とを備えている。ヨーク２１の内周面２１ｃには一対のマグネット２４，２４を接着剤等を介して固着してある。そして、ヨーク２１の他端の有底筒部２１ｄに嵌合された軸受２５ａと、ギヤケース２２の軸穴２２ａの両端近傍に嵌合された軸受２５ｂ，２５ｃとでアーマチュア軸（モータ軸）２６を回転自在に支持してある。
【００２０】
図２に示すように、アーマチュア軸２６は、その一端近傍にウォーム２７を形成してある。このアーマチュア軸２６の他端面の中央にはスチールボール２８ａを半分収納する凹部２６ａを形成してある。このスチールボール２８ａはヨーク２１の有底筒部２１ｄに嵌合固定された軸受板２９ａに当接している。さらに、アーマチュア軸２６の一端面の中央にはスチールボール２８ｂを半分収納する凹部２６ｂを形成してある。このスチールボール２８ｂはギヤケース２２の軸穴２２ａのねじ孔２２ｂに螺合されたスラストプラグ２９ｂに当接している。
【００２１】
また、アーマチュア軸２６の一対のマグネット２４，２４に対向する位置にはアーマチュア３０を取り付けてある。このアーマチュア３０は、アーマチュア軸２６に固定され、所定のスロット数のコイル巻回部３０ｂを持つアーマチュアコア３０ａと、このアーマチュアコア３０ａのコイル巻回部３０ｂに巻き回されたアーマチュアコイル３０ｃとで構成されている。
【００２２】
さらに、アーマチュア軸２６のヨーク２１とギヤケース２２との境部分に対向する位置には、コンミュテータ３１を固定してある。このコンミュテータ３１はアーマチュアコア３０ａのコイル巻回部３０ｂと同数のコンミュテータ片３１ａを備えていて、各コンミュテータ片３１ａとアーマチュアコイル３０ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２３】
さらに、ギヤケース２２の軸穴２２ａの開口端は大径穴部２２ｃとなっており、この大径穴部２２ｃ内のコンミュテータ３１に対向する位置には、ホルダ３２を介して一対のブラシ３３，３３をコンミュテータ片３１ａに接触するように取り付けてある。各ブラシ３３は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されている。そして、このモータ制御回路のドア開スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア３０等に流れてアーマチュア軸２６が正回転すると共に、モータ制御回路のドア閉スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア３０等に流れてアーマチュア軸２６が逆回転するようになっている。
【００２４】
図１，図２に示すように、ギヤケース２２の略中央には軸穴２２ａを形成してあり、この軸穴２２ａに連通して凹状の減速機構収納部２２ｄを形成してある。この減速機構収納部２２ｄの底部２２ｅのウォーム２７寄りの位置には円筒状でウォームホイール用の軸受２２ｆを一体突出形成してあると共に、該底部２２ｅの円筒状でウォームホイール用の軸受２２ｆの周りには円環状のボス２２ｉを一体突出形成してある。この円筒状でウォームホイール用の軸受２２ｆにはウォームホイール３４を回転自在に支持してある。即ち、このウォームホイール３４の中央には円筒部３４ａを一体形成してあり、この円筒部３４ａが円筒状でウォームホイール用の軸受２２ｆに摺動するようになっている。そして、ウォームホイール３４の外歯３４ｂはアーマチュア軸２６のウォーム２７に噛合されており、これらウォーム２７とウォームホイール３４はギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄ内に収納され、第１段目の減速機構を構成している。
【００２５】
また、図１に示すように、ウォームホイール３４の円筒部３４ａには、金属製で円板環状のトルク伝達プレート３５の中央に形成されたセンタ孔３５ａが摺動自在に嵌合されている。そして、これらウォームホイール３４とトルク伝達プレート３５との間にはゴム製のダンパ（緩衝部材）３６を介在してあり、ウォームホイール３４の回転はダンパ３６を介してトルク伝達プレート３５に伝達される。即ち、トルク伝達プレート３５はウォームホイール３４により回転駆動される。また、トルク伝達プレート３５の外周には歯部３５ｂが形成されている。この歯部３５ｂは後述する電磁クラッチ５０の入力軸５３の先端外周の歯部５３ａに噛合されている。このダンパ３６は、電磁クラッチ付モータ１０の作動中に後述するドア（負荷）３に連係される出力ギヤ６０が拘束されるなど過大な衝撃力が発生した際に、該衝撃力によりウォームホイール３４の外歯３４ｂ及びトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂが破損するのを防止するためのものである。
【００２６】
さらに、円筒状でウォームホイール用の軸受２２ｆ内には、中央に円板状の鍔部３７ａを有した支軸３７の下部３７ｃを嵌合してある。また、支軸３７の下部３７ｃは減速機構収納部２２ｄの底部２２ｅの小孔２２ｇよりねじ込まれたビス３８により締結固定してあると共に、該支軸３７の鍔部３７ａに形成された係止孔３７ｂ内に軸受２２ｆの上面に一体突出形成された係止突起２２ｈを係止させて回転不能に固定してある。
【００２７】
また、支軸３７の上部３７ｄには小径ギヤ（増速ギヤ）３９のセンタ孔３９ａを摺動自在に支持してある。即ち、ウォームホイール用の軸受２２ｆの同軸上に小径ギヤ３９を回転自在に支持してある。この支軸３７の上部３７ｄの上端３７ｅは、減速機構収納部２２ｄの一端開口を覆う金属製で板状のギヤケースカバー２３の軸受凹部２３ａに嵌め込まれている。尚、図１に示すように、ギヤケース２２の減速機構収納部２２ｄの一端開口を覆うギヤケースカバー２３は該ギヤケース２２にビス１２を介して締結固定されている。
【００２８】
図１，図２に示すように、小径ギヤ３９の上面には円環状の凹部３９ｂを形成してあると共に、該小径ギヤ３９の外周の下側には歯部３９ｃを形成してある。この小径ギヤ３９の円環状の凹部３９ｂにはマグネットホルダ４１を介して円板環状のセンサ用マグネット４２を取り付けてあると共に、該センサ用マグネット４２に対向するギヤケースカバー２３には回路基板４３をビス１３を介して取り付けてある。図１，図３に示すように、この回路基板４３のセンサ用マグネット４２に対向する位置にはホール素子（回転検出用素子）４４を取り付けてある。これらセンサ用マグネット４２と回路基板４３とホール素子４４とで後述する電磁クラッチ５０の出力軸５６の回転位置を検出する位置センサ４０が構成されている。即ち、センサ用マグネット４２の所定極数の磁極から発生する磁気パルスをホール素子４４で検出して上記出力軸５６の回転位置の情報とし、この情報を回路基板４３に取り付けられた図示しないＣＰＵ等に伝えるようになっている。
【００２９】
図１及び図５に示すように、電磁クラッチ５０は、ギヤケース２２の底部２２ｅの外面にビス１４で取り付けられた円環状のクラッチ本体（フィールドヨーク）５１と、このクラッチ本体５１に巻装されたコイル５２と、先端外周に歯部５３ａを形成すると共に基端５３ｂに入力軸側摩擦板５４を固定して円環状のクラッチ本体５１内にボールベアリング（軸受）５５を介して回転自在に支持された円筒状の入力軸５３と、基端５６ａにバックドア（負荷）３に連係される出力ギヤ６０を圧入により固定すると共に入力軸側摩擦板５４に吸着・離反される出力軸側摩擦板５７を取り付け、かつ、円筒状の入力軸５３内を貫通して該入力軸５３に一対の軸受５８，５８を介して回転自在に支持された出力軸５６と、コイル５２の非通電時に出力軸側摩擦板５７を入力軸側摩擦板５４より離反する方向に付勢する板バネ（付勢部材）５９とを備えている。
【００３０】
図１に示すように、クラッチ本体５１は例えば鉄等の金属製で肉厚の円環状になって磁路を形成するものであり、補助ヨーク板５１Ａを介してギヤケース２２の底部２２ｅの外面にビス１４で締結固定されている。また、クラッチ本体５１の中央には断面円形のセンタ孔５１ａを形成してある。そして、クラッチ本体５１のセンタ孔５１ａの周りの下面には折り曲げにより円環状の凹部５１ｂを形成してあり、この円環状の凹部５１ｂにコイル５２を環状に巻き付けてある。
【００３１】
入力軸（クラッチ軸）５３は金属製で円筒状に形成してあり、該入力軸５３と円環状のクラッチ本体５１との間に介在された軸受５５を介して該クラッチ本体５１内に回転自在にされている。この入力軸５３の中央には上下に貫通した貫通孔５３ｃを形成してあり、該貫通孔５３ｃ内には一対の軸受５８，５８を介して出力軸５６を回転自在に支持してある。また、図１に示すように、入力軸５３の先端外周には歯部５３ａを形成してあり、この歯部５３ａはトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂに噛合されている。これらトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂと入力軸５３の先端外周に形成した歯部５３ａとにより第２段目の減速機構が構成されている。このトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂと入力軸５３の歯部５３ａとから成る第２段目の減速機構は、ウォーム２７とウォームホイール３４の外歯３４ｂとから成る第１段目の減速機構の真横（図１中右横）に配置されている。即ち、電磁クラッチ５０の入力軸５３と平行にウォームホイール３４及びトルク伝達プレート３５を配置してあり、ウォームホイール３４の軸方向と入力軸５３の入力軸側摩擦板５４に対する出力軸５６の出力軸側摩擦板５７の吸着・離反方向とは並列方向になっている。
【００３２】
また、入力軸５３の基端５３ｂには入力軸側摩擦板５４のセンタ孔５４ａを圧入等により固定してある。この入力軸側摩擦板５４は例えば鉄等の強磁性体で円盤状に形成してあり、その表面５４ｂ側はクラッチ本体５１の凹部５１ｂ内に収納されてコイル５２に近接している。
【００３３】
図１に示すように、出力軸（クラッチ軸）５６は金属製で円柱状に形成してあり、その基端５６ａの外周にスプラインを形成してあり、このスプラインに出力ギヤ６０のセンタ孔６０ａを圧入により固定してある。この出力ギヤ６０の外周に形成された歯部６０ｂは、バックドア３を開閉させるラック５に噛合されている。また、この出力ギヤ６０の上面６０ｃには、付勢部材としての円環状の板バネ５９をビス６１を介して固定してある。さらに、この板バネ５９には、複数のピン６２を介して出力軸側摩擦板５７を固定してある。この出力軸側摩擦板５７は鉄等の強磁性体で円環状に形成してあり、その表面５７ｂと入力軸側摩擦板５４の裏面５４ｃとは所定クリアランス隔てて対向している。
【００３４】
また、出力軸５６の先端５６ｂ及び先端部５６ｃは入力軸５３の先端外周の歯部５３ａより外に露出しており、この先端５６ｂはギヤケースカバー２３の軸受凹部２３ｂに嵌合されたボールベアリング（軸受）６３により回転自在に支持されている。さらに、出力軸５６の先端部５６ｃの外周には大径ギヤ６４を嵌合・固定してある。この大径ギヤ６４はウォームホイール用の軸受２２ｆの同軸上に回転自在に支持された小径ギヤ３９の歯部３９ｃに噛合されている。尚、入力軸５３の歯部５３ａ及び出力軸５６の先端部５６ｃは、ギヤケース２２の底部２２ｅに形成された丸孔２２ｊより挿入されて該ギヤケース２２内に収納されている。
【００３５】
そして、コイル５２の通電時（即ち、電磁クラッチ５０の接続時）に、出力軸側摩擦板５７の表面５７ｂはコイル５２及び入力軸側摩擦板５４の磁力により該入力軸側摩擦板５４の裏面５４ｃに吸着されるようになっている。これにより、出力軸５６は入力軸５３と一緒になって回転してモータ２０の動力が出力軸５６の出力ギヤ６０とラック５を介してバックドア３に伝達されるようになっている。また、コイル５２の非通電時（即ち、電磁クラッチ５０の切断時）に、出力軸側摩擦板５７は板バネ５９の引っ張り力（付勢力）により入力軸側摩擦板５４から離反されるようになっている。これにより、モータ２０の駆動時にその動力は入力軸５３に伝達されるが、出力軸５６に伝達されずに切断状態となり、モータ２０の停止時においてバックドア３を手動で開閉させる場合に、出力軸５６のみが回転（空転）して停止状態のモータ２０が手動によるバックドア３の開閉の負荷にならないようになっている。
【００３６】
以上実施例１の電磁クラッチ付モータ１０によれば、図６に実線で示すバックドア３の全閉位置Ａにおいて、電磁クラッチ５０を接続（オン）状態にし、モータ２０を正回転させると、ウォーム２７とウォームホイール３４の外歯３４ｂとから成る第１段目の減速機構及びトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂと入力軸５３の歯部５３ａとから成る第２段目の減速機構を介して電磁クラッチ５０の出力ギヤ６０が正回転し、該出力ギヤ６０に噛み合ったラック５が後方に移動する。これにより、バックドア３が中立位置Ｂを通過し全開位置Ｃに到達して開かれる。同様に、モータ２０を逆回転させると、出力ギヤ６０を介してラック５が前方に移動してバックドア３が閉じられる。
【００３７】
また、電磁クラッチ５０を切断（オフ）状態にすれば、モータ２０を駆動させないでバックドア３を手動で開閉させることができる。
【００３８】
この電磁クラッチ付モータ１０によれば、ウォーム２７に噛合するウォームホイール３４と連動するトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂに電磁クラッチ５０の入力軸５３の先端外周の歯部３５ａを噛合させたので、ウォーム２７とウォームホイール３４の外歯３４ｂとから成る第１段目の減速機構とトルク伝達プレート３５の歯部３５ｂと入力軸５３の歯部５３ａとから成る第２段目の減速機構とを近接させた並列状態に配置することができる。これにより、電磁クラッチ付モータ１０全体の小型化を図ることができる。
【００３９】
また、ギヤケース２２の底部２２ｅのウォームホイール用の軸受２２ｆの周りに円環状のボス２２ｉを一体突出形成したので、ウォームホイール用の軸受２２ｆと円環状のボス２２ｉとでウォームホイール３４のラジアル荷重及びスラスト荷重を確実に受けることができる。従って、ウォームホイール３４の耐久性を向上させることができると共に、ウォームホイール３４を常にスムーズに回転させることができる。
【００４０】
さらに、ウォームホイール用の軸受２２ｆを円筒状に形成し、この円筒状でウォームホイール用の軸受２２ｆ内に、中央に円板状の鍔部３７ａを有した支軸３７の下部３７ｃを嵌合・固定し、この支軸３７の上部３７ｄに小径ギヤ３９のセンタ孔３９ａを摺動自在に支持したので、支軸３７の円板状の鍔部３７ａでウォームホイール３４とトルク伝達プレート３５の浮き上がりを確実に防止することができると共に、大径ギヤ６４の回転により小径ギヤ３９を常にスムーズに増速・回転させることができる。これにより、小径ギヤ３９の回転数を稼ぐことができ、センサ用マグネット４２の磁極数を増やすことなく、ホール素子４４で検知する磁気パルスの周波数を増加させることができる。
【００４１】
このように、ウォームホイール３４を回転自在に支持したウォームホイール用の軸受２２ｆと同軸となる支軸３７の上部３７ｄにセンサ用マグネット４２を設けた小径ギヤ３９を回転自在に設けたので、センサ用マグネット４２に対向する位置に配置された回路基板４３と該回路基板４３に取付られたホール素子４４及びセンサ用マグネット４１から成る位置センサ４０を省スペースでコンパクトに設置することができる。これにより、電磁クラッチ付モータ１０全体の小型化を図ることができる。
【００４２】
また、トルク伝達プレート３５の歯部３５ｂと入力軸５３の歯部５３ａとから成る第２段目の減速機構を、ウォーム２７とウォームホイール３４の外歯３４ｂとから成る第１段目の減速機構の真横に配置したので、各減速機構とモータ２０及び電磁クラッチ５０の各ギヤ間のクリアランス調整等を容易に行うことができ、高精度の電磁クラッチ付モータ１０を低コストで製造することができる。
【００４３】
尚、前記実施例１によれば、電磁クラッチ付モータ１０を自動車の車体１の後端開口２を開閉するバックドア３の駆動源として使用する場合について説明したが、駆動対象は車両のバックドアに限られず、スライドドアやスイングドア等の他の開閉体の駆動源として用いることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１の電磁クラッチ付モータの断面図である。
【図２】上記電磁クラッチ付モータのモータ部分の断面図である。
【図３】上記電磁クラッチ付モータに用いるギヤケースカバーの底面図である。
【図４】上記電磁クラッチ付モータの斜視図である。
【図５】上記電磁クラッチ付モータを出力ギヤ側から見た斜視図である。
【図６】電磁クラッチ付モータを用いる車両の概略側面図である。
【図７】従来の電磁クラッチ付モータの断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
３  バックドア（負荷）
１０  電磁クラッチ付モータ
２２  ギヤケース
２２ｅ  底部
２２ｆ  ウォームホイール用の軸受
２２ｉ  円環状のボス
２６  アーマチュア軸（モータ軸）
２７  ウォーム
３４  ウォームホイール
３５  トルク伝達プレート
３５ｂ  歯部
３６  ダンパ（緩衝部材）
３７  支軸
３７ａ  円板状の鍔部
３７ｃ  下部
３７ｄ  上部
３９  小径ギヤ（増速ギヤ）
３９ａ  センタ孔
４２  センサ用マグネット
４３  回路基板
４４  ホール素子（回転検出用素子）
５０  電磁クラッチ
５１  クラッチ本体
５２  コイル
５３  入力軸
５３ａ  歯部
５３ｂ  基端
５４  入力軸側摩擦板
５６  出力軸
５６ａ  基端
５６ｃ  先端部
５７  出力軸側摩擦板
５９  板バネ（付勢部材）
６０  出力ギヤ
６４  大径ギヤ
【図１】
2005204467.tif 000003
【図２】
2005204467.tif 000004
【図３】
2005204467.tif 000005
【図４】
2005204467.tif 000006
【図５】
2005204467.tif 000007
【図６】
2005204467.tif 000008
【図７】
2005204467.tif 000009