(57)【要約】【課題】被写体の大きさを実際の大きさにすることにより、撮影状態や装置または再生時の状態にかかわらず、正確な対象物再生、状況再現を可能としたプロジェクタシステム及びカメラシステムを提供することである。【解決手段】このプロジェクタシステムは、カメラ３０とプロジェクタ４０とを有して成り、該プロジェクタ４０は投影面に対して投影する画像を形成する投影画像形成部３２と投影用レンズ３３とを備えている。そして、投影画像撮影時の撮影情報と、上記投影面までの距離情報とが入力されると、表示制御部３１にて、上記撮影情報に従って投影用レンズ３３の焦点距離が制御され、且つ上記焦点距離の可変制御限界に於いて投影画像形成部３２で形成される画像の大きさが切り換えられる。【選択図】      図１
2005107215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に対して投影する画像を形成する投影画像形成部と、投影用レンズとを備えたプロジェクタに於いて、
投影画像撮影時の撮影情報と、上記投影面までの距離情報とを入力する入力手段と、
上記撮影情報に従って上記投影画像形成部で形成される画像の大きさを切り換える像切り換え手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項２】
被写体撮影時の撮影光学系の焦点距離と、被写体距離に依存する信号及び上記投影面までの距離に依存する信号に従って、被写体投影時の上記投影画像を、上記被写体の大きさと同じ大きさに制御する制御手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項３】
上記制御手段は、被写体撮影時の撮像素子の所定方向の大きさをｙc 、上記被写体撮影時の撮影レンズの焦点距離をｆc 、被写体距離をＬc 及び上記撮影画像投影面までの距離をＬp として、上記ｙc 、ｆc 、Ｌc 及びＬp に従って、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp 若しくは上記投影画像形成部の有効部分ｙp を決定することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp は、ｆp ＝ｆc （Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）であることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
上記投影画像形成部の有効部分ｙp は、ｙp ＝ｙc （Ｌc ／Ｌp ）・（ｆp ／ｆc ）であることを特徴とする請求項３に記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
撮影レンズを介して被写体の画像を結像する撮像素子を有するカメラと、
上記撮像素子で結像された画像を、投影面に対して投影する投影画像として形成する投影画像形成部と、可変焦点距離を有する投影用レンズと、上記投影画像撮影時の撮影情報と上記投影面までの距離情報とを入力する入力手段と、上記撮影情報に従って上記投影用レンズの可変焦点距離を制御して、該焦点距離がその可変範囲を越えると上記投影画像形成部で形成される投影画像の大きさを切り換える切り換え手段と、を有するプロジェクタと、
を具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
被写体撮影時の上記撮影レンズの焦点距離と、被写体距離に依存する信号及び上記投影面までの距離に依存する信号に従って、被写体投影時の上記投影画像を、上記被写体の大きさと同じ大きさに制御する制御手段を更に具備することを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項８】
上記制御手段は、被写体撮影時の撮像素子の所定方向の大きさをｙc 、上記被写体撮影時の撮影レンズの焦点距離をｆc 、被写体距離をＬc 及び上記撮影画像投影面までの距離をＬp として、上記ｙc 、ｆc 、Ｌc 及びＬp に従って、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp 若しくは上記投影画像形成部の有効部分ｙp を決定することを特徴とする請求項７に記載のカメラシステム。
【請求項９】
上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp は、ｆp ＝ｆc （Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）であることを特徴とする請求項８に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
上記投影画像形成部の有効部分ｙp は、ｙp ＝ｙc （Ｌc ／Ｌp ）・（ｆp ／ｆc ）であることを特徴とする請求項８に記載のカメラシステム。
【請求項１１】
撮影レンズを介して被写体の画像を結像する撮像素子と、
上記撮像素子で結像された画像を、投影面に対して投影する投影画像として形成する投影画像形成部と、
可変焦点距離を有する投影用レンズと、上記投影画像撮影時の撮影情報と上記投影面までの距離情報とを入力する入力手段と、
上記撮影情報に従って上記投影用レンズの可変焦点距離を制御し、該焦点距離がその可変範囲を越えると上記投影画像形成部で形成される投影画像の大きさを切り換える制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１２】
上記制御手段は、被写体撮影時の上記撮影レンズの焦点距離と、被写体距離に依存する信号及び上記投影面までの距離に依存する信号に従って、被写体投影時の上記投影画像を、上記被写体の大きさと同じ大きさに制御することを特徴とする請求項１１に記載のカメラシステム。
【請求項１３】
上記制御手段は、被写体撮影時の撮像素子の所定方向の大きさをｙc 、上記被写体撮影時の撮影レンズの焦点距離をｆc 、被写体距離をＬc 及び上記撮影画像投影面までの距離をＬp として、上記ｙc 、ｆc 、Ｌc 及びＬp に従って、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp 若しくは上記投影画像形成部の有効部分ｙp を決定することを特徴とする請求項１２に記載のカメラシステム。
【請求項１４】
上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp は、ｆp ＝ｆc （Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）であることを特徴とする請求項１３に記載のカメラシステム。
【請求項１５】
上記投影画像形成部の有効部分ｙp は、ｙp ＝ｙc （Ｌc ／Ｌp ）・（ｆp ／ｆc ）であることを特徴とする請求項１３に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影画像を投射して鑑賞するプロジェクタシステム及びプロジェクタ機能を有するカメラシステムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、写真の再生方法として種々の方法が提案されており、撮影した画像の再生方法としては、古くから印画紙等へのプリント出力が行われている。また、ディスプレイ上での再生に加えて、いわゆるプロジェクタによって画像を壁面に投射して鑑賞する方法が公知である。
【０００３】
また、写真撮影とは異なる技術分野であるが、人物の投影像を等身大にして現実性（リアリティ）を得る技術と同様に、撮影画像を等身大として再生することを可能とした技術が知られている。更に、ファインダ光学系に、防振表示機構を搭載した技術も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−０３２９４８号公報  一方で、近年プロジェクタの普及により、小型で且つポータブルな商品が導入され、映像表示手段として注目を集めており、従来の写真文化との早急な融合が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プリントする紙のサイズやモニタ画面の大きさの制約を受けやすく、個人が簡単な装置で大画面での画像再生を行う技術は見落とされがちであった。
【０００５】
また、上述したような撮影画像をプリント出力する方式では、実際の被写体の大きさに比べて小さい場合が多い。また、プロジェクタ等を使用して、撮影画像を等身大で写す場合でも、これを写真撮影に適用された例は無いものであった。
【０００６】
加えて、上述した特許文献１は、特定の装置を使ってテレビ会議の臨場感を増すための技術である。したがって、撮影した映像の表現方法の幅を、より拡張しようとする写真技術の延長にあるこの発明とは異なる分野に属している。
【０００７】
したがってこの発明は、被写体の大きさを実際の大きさにすることにより、撮影状態や装置または再生時の状態にかかわらず、正確な対象物再生、状況再現を可能としたプロジェクタシステム及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、投影面に対して投影する画像を形成する投影画像形成部と、投影用レンズとを備えたプロジェクタに於いて、投影画像撮影時の撮影情報と、上記投影面までの距離情報とを入力する入力手段と、上記撮影情報に従って上記投影画像形成部で形成される画像の大きさを切り換える像切り換え手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすることにより、撮影状態や装置または再生時の状態にかかわらず、正確な対象物再生、状況を再現することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、被写体撮影時の撮影光学系の焦点距離と、被写体距離に依存する信号及び上記投影面までの距離に依存する信号に従って、被写体投影時の上記投影画像を、上記被写体の大きさと同じ大きさに制御する制御手段を更に具備することを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすることにより、撮影した写真の再生時に、小型モニタで見る制約を越えてその被写体の大きさを実際の大きさにすることにより、現実味のある再生を可能にする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、被写体撮影時の撮像素子の所定方向の大きさをｙc 、上記被写体撮影時の撮影レンズの焦点距離をｆc 、被写体距離をＬc 及び上記撮影画像投影面までの距離をＬp として、上記ｙc 、ｆc 、Ｌc 及びＬp に従って、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp 若しくは上記投影画像形成部の有効部分ｙp を決定することを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp は、ｆp ＝ｆc （Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）であることを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、上記投影画像形成部の有効部分ｙp は、ｙp ＝ｙc （Ｌc ／Ｌp ）・（ｆp ／ｆc ）であることを特徴とする。
【００１７】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、撮影レンズを介して被写体の画像を結像する撮像素子を有するカメラと、上記撮像素子で結像された画像を、投影面に対して投影する投影画像として形成する投影画像形成部と、可変焦点距離を有する投影用レンズと、上記投影画像撮影時の撮影情報と上記投影面までの距離情報とを入力する入力手段と、上記撮影情報に従って上記投影用レンズの可変焦点距離を制御して、該焦点距離がその可変範囲を越えると上記投影画像形成部で形成される投影画像の大きさを切り換える切り換え手段と、を有するプロジェクタと、を具備することを特徴とする。
【００１９】
このような構成とすることにより、撮影状態や装置または再生時の状態にかかわらず、正確な対象物再生、状況を再現することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、被写体撮影時の上記撮影レンズの焦点距離と、被写体距離に依存する信号及び上記投影面までの距離に依存する信号に従って、被写体投影時の上記投影画像を、上記被写体の大きさと同じ大きさに制御する制御手段を更に具備することを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすることにより、撮影した写真の再生時に、小型モニタで見る制約を越えてその被写体の大きさを実際の大きさにすることにより、現実味のある再生を可能にする。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記制御手段は、被写体撮影時の撮像素子の所定方向の大きさをｙc 、上記被写体撮影時の撮影レンズの焦点距離をｆc 、被写体距離をＬc 及び上記撮影画像投影面までの距離をＬp として、上記ｙc 、ｆc 、Ｌc 及びＬp に従って、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp 若しくは上記投影画像形成部の有効部分ｙp を決定することを特徴とする。
【００２３】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp は、ｆp ＝ｆc （Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）であることを特徴とする。
【００２５】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記投影画像形成部の有効部分ｙp は、ｙp ＝ｙc （Ｌc ／Ｌp ）・（ｆp ／ｆc ）であることを特徴とする。
【００２７】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、撮影レンズを介して被写体の画像を結像する撮像素子と、上記撮像素子で結像された画像を、投影面に対して投影する投影画像として形成する投影画像形成部と、可変焦点距離を有する投影用レンズと、上記投影画像撮影時の撮影情報と上記投影面までの距離情報とを入力する入力手段と、上記撮影情報に従って上記投影用レンズの可変焦点距離を制御し、該焦点距離がその可変範囲を越えると上記投影画像形成部で形成される投影画像の大きさを切り換える制御を行う制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００２９】
このような構成とすることにより、撮影状態や装置または再生時の状態にかかわらず、正確な対象物再生、状況を再現することができる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、被写体撮影時の上記撮影レンズの焦点距離と、被写体距離に依存する信号及び上記投影面までの距離に依存する信号に従って、被写体投影時の上記投影画像を、上記被写体の大きさと同じ大きさに制御することを特徴とする。
【００３１】
このような構成とすることにより、撮影した写真の再生時に、小型モニタで見る制約を越えてその被写体の大きさを実際の大きさにすることにより、現実味のある再生を可能にする。
【００３２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明に於いて、上記制御手段は、被写体撮影時の撮像素子の所定方向の大きさをｙc 、上記被写体撮影時の撮影レンズの焦点距離をｆc 、被写体距離をＬc 及び上記撮影画像投影面までの距離をＬp として、上記ｙc 、ｆc 、Ｌc 及びＬp に従って、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp 若しくは上記投影画像形成部の有効部分ｙp を決定することを特徴とする。
【００３３】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明に於いて、上記被写体投影時の投影レンズの焦点距離ｆp は、ｆp ＝ｆc （Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）であることを特徴とする。
【００３５】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【００３６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載の発明に於いて、上記投影画像形成部の有効部分ｙp は、ｙp ＝ｙc （Ｌc ／Ｌp ）・（ｆp ／ｆc ）であることを特徴とする。
【００３７】
このような構成とすることにより、投影画像を被写体の大きさと同じ大きさにして投影することができる。
【発明の効果】
【００３８】
この発明によれば、撮影した写真を再生する時、通常、小型モニタで見る制約を越えその被写体の大きさを実際の大きさにすることにより、現実味のある再生を可能としている。これにより、撮影状態や装置または再生時の状態にかかわらず、正確な対象物再生、状況再現を可能とするプロジェクタシステム及びカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態を説明する。
【００４０】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１の実施形態に係るプロジェクタシステムの電気系の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図１に於いて、このプロジェクタシステムは、カメラ３０とプロジェクタ４０とを有して構成されている。
【００４２】
上記カメラ３０は、被写体１０を撮影するための撮影レンズ１１と、撮像素子１２と、画像処理回路１３と、記録部１４と、ズーム制御部１７と、レンズ位置制御（ＬＤ）部１８と、距離検出回路１９と、ピント制御部２１と、距離算出部２２と、撮影情報記録部２３と、シーケンスコントローラ２４と、操作スイッチ２６とを有して構成されている。
【００４３】
また、プロジェクタ４０は、表示制御部３１と、投影画像形成部３２と、投影レンズ３３と、投射用光源３４と、光源制御部３５と、距離検出部３７とを有して構成されている。
【００４４】
上記カメラ３０に於いて、撮影レンズ１１を介して撮像素子１２に結像された被写体像は、入力手段である該撮像素子１２及び画像処理回路１３によって、電気的またはデジタル的な像信号に変換される。そして、ここで変換された電気信号が、記録部１４に記録される。
【００４５】
上記撮影レンズ１１は、被写体像を撮影者が意図する良好な状態で得るために、ズーム制御部１７によって変倍可能であると共に、レンズ位置制御部１８によって、そのピント位置が制御されるようになっている。上記撮影レンズ１１のズーム倍率は、撮影者の操作する操作スイッチ２６等の操作によって変更される。
【００４６】
撮影レンズ１１のピント位置は、ピント制御部２１により距離検出回路１９の出力に基づいて制御されても良いし、画像処理回路１３の出力より得られる像データのコントラスト情報に基づいて、これがコントラストが高くなるように制御されるものであっても良い。
【００４７】
このように、撮影者の操作を検出して各機能をシーケンシャルに制御するシーケンスコントローラ２４や、各機能から得られた信号によって種々の情報を演算、判定する手段であるピント制御部２１、距離算出部２２及び撮影情報記録部２３等は、マイクロコンピュータ２５によって構成されている。
【００４８】
コントラスト式のピント合わせの場合は、ズーム位置やピント合せレンズの位置より、距離算出部２２によって距離情報が算出され、ズーム位置や算出された距離情報等により撮影時の情報が算出される。これは、図１に於ける被写体距離Ｌc 、撮影レンズ１１の焦点距離ｆc や撮像素子１２の使用範囲ｙc 等である。このような情報は、撮影情報記録部２３に記録される。
【００４９】
一方、プロジェクタ４０に於いては、制御手段であり画像切り換え手段である表示制御部３１によって、上記カメラ３０内の画像処理回路１３の出力や、撮影情報記録部２３の情報が利用されて、投影レンズ３３や投影画像形成部３２、光源制御部３５等の、該プロジェクタ４０内の各部が制御される。これによって、投影レンズ３３のズーム倍率ｆp や投影画像形成部３２の有効部分ｙp や、投射用光源３４の明るさ等が制御される。
【００５０】
また、このプロジェクタ４０は、該プロジェクタ４０から投影される壁面またはスクリーン４２までの距離情報Ｌp が、入力手段である距離検出部３７によって検出可能となっている。従って、この情報によって表示制御部３１が投影レンズ３３のピントを合わせるようにしても良い。尚、図中４３は、壁面またはスクリーン等による投影面４２に投射された被写体像を表示する画面である。
【００５１】
図２は、上述したように構成されたカメラの撮影時の動作シーケンスを説明するフローチャートである。
【００５２】
尚、この撮影動作は、シーケンスコントローラ２４の制御により行われる。
【００５３】
先ず、ステップＳ１にて、ズーム位置や撮影時の撮像面サイズｙc が判定される。次いで、ステップＳ２にてピント合わせが行われる。このピント合わせが行われた結果より、距離情報Ｌc が検出される。
【００５４】
ステップＳ３で撮影画像処理がなされると、続くステップＳ４にて、上述したステップＳ１及びＳ２で得られた結果（ｆc 、ｙc 、Ｌc ）の各情報が撮影情報記録部２３に記録される。更に、ステップＳ５にて、これらの撮影情報に基づいた画像が記録部１４に記録される。
【００５５】
尚、上記記録部１４へ記録される画像は、撮影情報記録部２３に、上述した撮影情報と同時に記録されるものであっても良い。
【００５６】
このような構成のプロジェクタシステムにあって、図３（ａ）に示されるように、カメラ３０とプロジェクタ４０の間に、インターフェースとしてパーソナルコンピュータ４５が併用されるようにしても良い。この場合は、図１の表示制御部３１は、パーソナルコンピュータ４５内に設ければ良い。
【００５７】
また、カメラ３０内の記録部１４を取り出して、パーソナルコンピュータ４５内に挿入して、この情報から制御されるようにしても良い。
【００５８】
更に、図３（ｂ）に示されるように、カメラ３０とプロジェクタ４０とが、直接接続可能なようにしても良い。この場合も、画像情報と撮影情報が記録部１４に入力され、この記録部１４のメモリのみがプロジェクタ４０に差し込まれて、撮影情報が反映された画像投影制御が行われるようにしても良い。
【００５９】
また、従来大型化しがちであった光源部をＬＥＤ等で小型化すれば、図３（ｃ）に示されるように、カメラ３０内にプロジェクタ４０を内蔵することも可能である。この場合、カメラ３０のボディの一部にプロジェクタ４０の光学系（投影レンズ）３３が設置されて、１台の機器で撮影から投影までを可能とすることが考えられる。
【００６０】
このような変形に対しても、この発明の技術は全てカバーすることができる。
【００６１】
図４は、本実施形態に於ける撮影画像の鑑賞法の例を示した図である。
【００６２】
図４に於いて、プロジェクタ４０によって投射された画面４３内の被写体１０ａは、等身大で表示されている。したがって、鑑賞者４５は、単に小さなモニタ上で見た場合やプリント上で見るのとは全く異った、現実味のある被写体を鑑賞することができる。
【００６３】
このような鑑賞方法を可能とするためには、図１のような構成のカメラ３０が用いられて、図２に示されるようなシーケンスに従って撮影が行われた後、プロジェクタ４０により、図５に示される動作シーケンスに従って再生動作が行われるようにすれば良い。
【００６４】
尚、この再生動作は、表示制御部３１の制御により行われる。
【００６５】
すなわち、ステップＳ１１にて、上記カメラ３０により取得された撮影情報が表示制御部３１により検出される。次いで、ステップＳ１２にて、上記記録部１４または撮影情報記録部２３に記録されていた画像情報が得られる。更に、ステップＳ１３では、取得された画像情報に基づいた画像が、適切な方法に制御されて壁面またはスクリーン等の投影面４２に投射される。
【００６６】
この制御方法としては、図６のフローチャートに従った方法によって、投影位置にかかわらず、良好な等身大画像を得ることができる。
【００６７】
図６は、このような再生切り換え動作を説明するフローチャートである。
【００６８】
尚、この再生切り換え動作は、表示制御部３１の制御により行われる。
【００６９】
すなわち、先ずステップＳ２１にて、プロジェクタ４０では、図１に示されるように、投影面までの距離Ｌp が検出される。次いで、ステップＳ２２にて、先に撮影時に得られた撮影レンズ１１の焦点距離ｆc 、被写体距離Ｌc 、撮像素子１２の使用範囲ｙc に加え、上記ステップＳ２１で得られた投影面までの距離Ｌp が用いられて、下記（１）式に従って、投影レンズ３３の焦点距離ｆp が決定される。  
ｆp ＝ｆc ・（Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）                      …（１）  
ここでｙp は投影画像形成部３２のサイズ（図１参照）であり、ｙp ／ｙc によってカメラの撮像面との大きさの比率が求められる。
【００７０】
そして、ステップＳ２３にて、上記焦点距離ｆp にズーム位置が制御される。ここで、ステップＳ２４に於いて、上記焦点距離ｆp が、ズーミング可能範囲内であるか否かが判定される。ズーミング可能範囲内に収まるならば、本ルーチンを抜けてそのズーム位置で投射される。これは、投影画像形成部３２が、そのサイズでフルに有効に使った方が画質が良好になるからである。
【００７１】
しかし、ズーミング可能範囲にも限界があるので、それ以上拡大できない場合はステップＳ２５に移行し、いわゆる電子ズーム方式でのズーミングにより補助される。このとき、レンズによる光学的なズーム位置はその最大値ｆpMAXに固定される。これを前提として、続くステップＳ２６にて投影画像形成部３２に形成される画像の大きさが、下記（２）式に従って、所望の倍率であるｎ倍に拡大表示される。  
ｎ＝（ｆc ／ｆpMAX）・（Ｌp ／Ｌc ）・（ｙp ／ｙc ）              …（２）
このように、先ず光学ズームを優先させ、後に電子ズームで補助するようにしたので、高解像度の像投影が可能となる。
【００７２】
また、図７に示されるように、写真撮影時のカメラ３０の床からの高さ、または被写体１０の身長に相当する値Ｈc を入力可能にしておけば、図８に示されるように、プロジェクタ４０の設置時の高さＨp も加味して、投影画像を実際の被写体身長に合わせることも可能である。
【００７３】
すなわち、被写体１０の身長Ｈc 相当の被写体像が、壁等の投影面４２に投射されることによって、図４に示されるような撮影画像の鑑賞が、より現実味のある（リアルな）迫力で可能となる。
【００７４】
プロジェクタ４０の高さＨp とカメラ３０の高さＨc の差（Ｈc −Ｈp ）は、投射面を上向きにする等、角度θだけ傾けることによって実現可能である。つまり、プロジェクタ４０による再生角度の制御は、図９のフローチャートに従って行われる。
【００７５】
尚、この再生角度制御の動作は、表示制御部３１の制御により行われる。
【００７６】
先ず、ステップＳ３１にて、カメラ状態またはプロジェクタ４０に対して、それぞれの高さＨc 、Ｈp が入力される。次いで、ステップＳ３２にて、上記ステップＳ３１で入力された高さＨc 、Ｈp が利用されて、すでに検出されたプロジェクタ距離Ｌp と共に、下記（３）式に従って投射角度θが算出される。  
θ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｈc −Ｈp ）／Ｌp ）                      …（３）
そして、続くステップＳ３３にて、この角度θだけ投射方向が切り換えられれば良い。しかし、あまり撮影角度が傾けられると限界があるので、ステップＳ３４に於いて、この角度θが判定される。すなわち、角度θが所定値θ0 以下であればそのまま本ルーチンを抜けるが、角度θが所定値θ0 を越えた場合は、ステップＳ３５に移行して警告が行われる。
【００７７】
図１０は、この投射方向切り換えの一例を示した図である。
【００７８】
この実施形態では、プロジェクタ４０の投射方向そのものを変更するのではなく、投影画像形成部３２上に形成される画像が、図１０に３２ａで示されるようにΔｙだけシフトされて（Δｙ＝ｆp ｔａｎθによる）、画面の中心を角度θだけ上方にシフトされて投影されている。
【００７９】
投影面に実際に表示可能な部分は、図中Ｐ1 で示される範囲であり、図中Ｐ2 で示される表示付加の部分の画像は失われる。また、Δｙだけシフトされた分の下側（図中Ｐ3 で示される）部分の画像もデータが無いので画像無し状態となるが、図中Ｐ4 で示される画像再生部分に表示された像１０ａは、図１０（ｂ）に示されるように、実際の被写体１０と同じ身長で表示される。これにより、鑑賞者４５は、その被写体の身長や正確な顔の大きさを現実的に実感した鑑賞が可能となる。
【００８０】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態を説明する。
【００８１】
上述した第１の実施形態は、カメラ３０と、該カメラ３０と別体に設けられたプロジェクタ４０を有した構成のプロジェクタシステムについて説明した。以下に述べる第２の実施形態では、上述した図３（ｃ）に示されるような形式のプロジェクタ付きカメラを例として説明する。
【００８２】
尚、この第２の実施形態の基本的な構成及び動作は、上述した第１の実施形態と同様であるので、図１乃至図１０と同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略し、異なる動作についてのみ説明する。
【００８３】
この場合、図１１（ａ）に示されるようにして撮影された被写体１０は、図１１（ｂ）に示されるように、投影面４２に被写体像を表示する場合のような単純な考え方では、正確に現実的な画像再現はできない。これは、以下の理由による。
【００８４】
すなわち、図１１（ｃ）に示されるように、画像の上部が投影される位置はカメラ３０のＬp1だけ向こう側であり、画像の下部はカメラ３０のＬp2だけ向こう側となる。そして、これらＬp1、Ｌp2に大きな差が生じると、図１２（ａ）に示されるように、歪んだ像となるからである。この場合、カメラより遠くの方は大きく拡大され、近くの方はそれほど拡大されないので、後述する図１３のフローチャートに示されるような歪み補正の工夫が必要となる。
【００８５】
つまり、図１２（ａ）に示されるように、投影画像形成部３２に形成される像３２ｂが直方形状のままであれば、  
ｘ1 ＝（Ｌp1／ｆp ）・ｘp  
ｘ2 ＝（Ｌp2／ｆp ）・ｘp  
ｘ1 ＝ｘ2 ＝（Ｌp1／ｆp ）・（Ｌp2／Ｌp1）・ｘp  
＝（Ｌp1／ｆp ）・ｘp1                              …（４）
で表されるように、表面上部はｘ1 の幅となり、下部はｘ2 の幅となる（ｘ1 ＞ｘ2 ）。したがって、これらがｘ1 ＝ｘ2 となるように、投影画像形成部３２の像を、それが補正されるように台形形状（３２ｃ）とする。ここで、ｆp は投影レンズ３３の焦点距離であり、ｘp は投影画像形成部３２の幅である。ここでは、画像上部の拡大を抑える形で、投影像の一辺をｘp からｘp1に縮小した例が示されている。
【００８６】
図１３のフローチャートに於いて、ステップＳ４１では、このｘp1が算出される。ここで、Ｌp1、Ｌp2は、カメラ３０の投影部の高さＨcpは、図１１（ｃ）に示されるように決まっており、例えば机上等で投影する場合には、投射角によって予め決まったものとなる。ステップＳ４２では、投影画像形成部３２の像を台形形状にして、投射像が補正される。
【００８７】
このような歪み補正に、図５及び図６のフローチャートに於いて説明したような、被写体像の大きさを正確に再現する技術を組み合わせることによって、机上に正しい大きさの、例えば蝶々を舞わせるような、再生装置付きのカメラを提供することが可能となる。
【００８８】
以上説明したように、この第２の実施形態によれば、投影面にスクリーン等を設置する必要がなく、装置を置くだけで正しい画像再生が可能なプロジェクタ付きカメラシステムを提供することができる。
【００８９】
このように、画像サイズ制御の自由度の大きいプロジェクタを利用して、より再現性効果の高い写真表示形態または写真鑑賞形態を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るプロジェクタシステムの電気系の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の構成のカメラによる撮影時の動作シーケンスを説明するフローチャートである。
【図３】この発明によるプロジェクタシステムの構成例を示した図である。
【図４】この発明の第１の実施形態に於ける撮影画像の鑑賞法の例を示した図である。
【図５】第１の実施形態に於けるプロジェクタの画像再生動作を説明するフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に於ける再生切り換え動作を説明するフローチャートである。
【図７】写真撮影時のカメラ３０の床からの高さを説明する図である。
【図８】画像投影時のプロジェクタ４０の設置時の高さを説明する図である。
【図９】第１の実施形態に於ける再生角度制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】投射方向切り換えの一例を示した図である。
【図１１】この発明の第２の実施形態による投影画像の例を説明する図である。
【図１２】この発明の第２の実施形態による投影画像の例を説明する図である。
【図１３】第２の実施形態に於ける歪み補正投射の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１０…被写体、１１…撮影レンズ、１２…撮像素子、１３…画像処理回路、１４…記録部、１７…ズーム制御部、１８…レンズ位置制御（ＬＤ）部、１９…距離検出回路、２１…ピント制御部、２２…距離算出部、２３…撮影情報記録部、２４…シーケンスコントローラ、２６…操作スイッチ、３０…カメラ、３１…表示制御部、３２…投影画像形成部、３３…投影レンズ、３４…投射用光源、３５…光源制御部、３７…距離検出部、４０プロジェクタ、４２…投影面、４３…画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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