(57)【要約】【課題】相対的な移動速度を速めて、被検体の撮影領域における走査時間を短縮できる放射線断層撮像装置およびそれを用いた撮像方法を提供する。【解決手段】放射線源と、被検体を介して放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有し、放射線源および放射線検出器を被検体の周りに相対的に回転させて、被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸方向に走査する走査手段と、被検体を所定の位置に載置する載置手段とを有し、載置手段および走査手段は、それぞれ移動可能であって、互いに異なる方向に移動させて相対速度を速めて被検体を走査する。ここで、被検体の所定の領域において、走査手段は体軸方向を一方の方向に移動し、載置手段は体軸方向を他方の方向に移動する。【選択図】図２
2005185478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源と、被検体を介して前記放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有し、前記放射線源および前記放射線検出器を前記被検体の周りに相対的に回転させて、前記被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸方向に走査する走査手段と、
前記被検体を所定の位置に載置する載置手段と
を有し、
前記載置手段および前記走査手段はそれぞれ移動可能であって、互いに異なる方向に移動させて相対速度を速めて前記被検体を走査する
放射線断層撮像装置。
【請求項２】
前記載置手段および前記走査手段は、前記体軸方向において同一の直線上に配置されている
請求項１記載の放射線断層撮像装置。
【請求項３】
前記被検体の所定の領域において、
前記走査手段は、前記体軸方向を一方の方向に移動し、
前記載置手段は、前記体軸方向を他方の方向に移動する
請求項１、２のいずれかに記載の放射線断層撮像装置。
【請求項４】
前記被検体の所定の領域において、前記走査手段および前記載置手段がそれぞれ一定の速度で移動する
請求項１〜３のいずれかに記載の放射線断層撮像装置。
【請求項５】
前記被検体の所定の領域において、前記走査手段および前記載置手段は、それぞれの相対速度が一定になるように移動する
請求項１〜３のいずれかに記載の放射線断層撮像装置。
【請求項６】
前記走査手段は、放射線としてＸ線を用いる
請求項１〜５のいずれかに記載の放射線断層撮像装置。
【請求項７】
放射線源と、被検体を介して前記放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有する走査手段と、前記被検体を所定の位置に載置する載置手段とを有する放射線断層撮像装置を用いた撮像方法において、
前記走査手段は前記放射線源および前記放射線検出器を前記被検体の周りに相対的に回転させながら、前記被検体の頭部から足先を結ぶ体軸方向を一方の方向に移動し、前記載置手段は前記体軸方向に沿って他方の方向に移動して、相対速度を速めて前記被検体の所定の領域を走査するステップ
を有する撮像方法。
【請求項８】
前記走査ステップにおいて、前記被検体の撮影領域における前記載置手段および前記走査手段がそれぞれ一定の速度で移動する
請求項７記載の撮像方法。
【請求項９】
前記走査ステップにおいて、前記被検体の撮影領域における前記載置手段および前記走査手段は、それぞれの相対速度が一定になるように移動する
請求項７記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線断層撮像装置および撮像方法に関し、特に、走査手段および載置手段をそれぞれ移動させて走査する放射線断層撮像装置および撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
断層像を撮像する装置として、たとえば、放射線としてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出して計算によって断層像を生成するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置が知られている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、被検体を介してＸ線管と対向するように配置された検出器アレイとからなる走査ガントリを有し、Ｘ線管から被検体に向けて照射されたＸ線を検出器アレイにより検出する。Ｘ線ＣＴ装置は、たとえば、走査ガントリを被検体の周りに回転させて被検体が載置された撮影テーブルを移動させて被検体を走査する。
その結果、複数のビューにおいて被検体の投影データが得られる。Ｘ線ＣＴ装置は、得られた投影データを再構成して、被検体の所定のスライス厚の断層像を生成する。
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置において、多列検出器あるいは平面検出器などの検出素子が２次元に配列された検出器アレイが知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記の特許文献１のような２次元検出器アレイは検出器アレイの幅が広いので、たとえば、ヘリカルスキャンなどを行う場合、ヘリカルピッチを広く設定される。その結果、撮影テーブルを高速で移動させる必要がある。
しかしながら、撮影テーブルを高速で移動させるためには、十分な加速および減速距離が必要になる。その結果、Ｘ線ＣＴ装置の設置領域が広くなったり、十分な走査可能範囲を得ることができない可能性がある。また、撮影テーブルなどの移動速度においては、法規上あるいは装置の性能上の制限があり、このような制限速度を越えることはできない。
【０００５】
また、撮影テーブルと走査ガントリとを移動可能にしたＸ線ＣＴ装置が知られてはいるが（たとえば、特許文献２参照）、上記の特許文献２のようなＸ線ＣＴ装置は、走査ガントリを退避させるために撮影位置から離れる方向に移動するものであった。
【特許文献１】特開２００１−２１２１２８号公報
【特許文献２】特開平１０−２１６１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、相対的な移動速度を速めて、被検体の撮影領域における走査時間を短縮できる放射線断層撮像装置およびそれを用いた撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、上記の本発明の放射線断層撮像装置は、放射線源と、被検体を介して放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有し、放射線源および放射線検出器を被検体の周りに相対的に回転させて、被検体の頭部から足先までを結ぶ体軸方向に走査する走査手段と、被検体を所定の位置に載置する載置手段とを有し、載置手段および走査手段はそれぞれ移動可能であって、互いに異なる方向に移動させて相対速度を速めて被検体を走査する。
【０００８】
本発明の放射線断層撮像装置によれば、載置手段および走査手段の両方を移動させることにより被検体の走査時の相対速度が増す。
【０００９】
上記目的を達成するため、上記の本発明の撮像方法は、放射線源と、被検体を介して放射線源と対向するように配置された放射線検出器とを有する走査手段と、被検体を所定の位置に載置する載置手段とを有する放射線断層撮像装置を用いた撮像方法において、走査手段は放射線源および放射線検出器を被検体の周りに相対的に回転させながら、被検体の頭部から足先を結ぶ体軸方向を一方の方向に移動し、載置手段は体軸方向に沿って他方の方向に移動して、相対速度を速めて被検体の所定の領域を走査するステップを有する。
【００１０】
本発明の撮像方法によれば、走査手段は放射線源および放射線検出器を被検体の周りに相対的に回転させながら、被検体の頭部から足先を結ぶ体軸方向を一方の方向に移動し、載置手段は体軸方向に沿って他方の方向に移動して、相対速度を増して被検体の所定の領域を走査する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の放射線断層撮像装置によれば、相対的な移動速度を速めて、被検体の撮影領域における走査時間を短縮できる。
本発明の撮像方法によれば、相対的な移動速度を速めて、被検体の撮影領域における走査時間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図である。本発明の放射線断層撮像装置の一実施態様が、放射線としてＸ線を用いたＸ線ＣＴ装置１に相当する。
【００１４】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）２、操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）３および撮影テーブル（クレードル）４を有している。本発明の載置手段の一実施態様が撮影テーブル４に相当する。
【００１５】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６を有する。本発明の走査手段の一実施態様が走査ガントリ２に相当する。
Ｘ線管２１はＸ線を放射する。Ｘ線管２１により放射されたＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により成形され、検出器アレイ２３に照射される。本発明の放射線源の一実施態様がＸ線管２１に相当する。
【００１６】
検出器アレイ２３は、たとえば、複数のＸ線検出素子が２次元的に配列された多列検出器である。本発明の放射線検出器の一実施態様が検出器アレイ２３に相当する。
検出器アレイ２３は、全体として、半円筒凹面状に湾曲したＸ線入射面を形成する。検出器アレイ２３は、たとえば、シンチレータ（ｓｃｉｎｔｉｌｌａｔｏｒ）とフォトダイオード（ｐｈｏｔｏ  ｄｉｏｄｅ）の組み合わせによって構成される。なお、これに限られず、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体Ｘ線検出素子またはＸｅガスを用いる電離箱型のＸ線検出素子であっても良い。検出器アレイ２３は、データ収集部２４と接続されている。
【００１７】
データ収集部２４は、検出器アレイ２３の個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。
Ｘ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２５は、Ｘ線管２１からのＸ線の照射を制御する。
コリメータコントローラ２６は、コリメータ２２を制御する。
なお、Ｘ線管２１とＸ線コントローラ２５との接続関係およびコリメータ２２とコリメータコントローラ２６との接続関係については図示が省略されている。
【００１８】
Ｘ線管２１、コリメータ２２、検出器アレイ２３、データ収集部２４、Ｘ線コントローラ２５およびコリメータコントローラ２６は、走査ガントリ２の回転部２７に搭載されている。ここで、被検体は、回転部２７の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）２９内の撮影テーブル４上に載置される。
【００１９】
回転部２７は、回転コントローラ２８により制御されつつ回転する。また、回転部２７は、Ｘ線管２１からＸ線を照射し、検出器アレイ２３において被検体の透過Ｘ線を各ビューごとの投影情報として検出する。なお、回転部２７と回転コントローラ２８との接続については図示を省略する。
なお、走査ガントリ２および撮影テーブル４の配置については後述する。
【００２０】
操作コンソール３は、中央処理装置３１、入力装置３２、表示装置３３および記憶装置３４を有する。
【００２１】
中央処理装置３１は、たとえば、ＣＰＵ、プログラムおよびメモリ等によって構成される。この中央処理装置３１は、記憶装置３４に記憶されたプログラムにしたがって、走査ガントリ２の動作を制御する。また、中央処理装置３１は、被検体を透過したＸ線を検出器アレイ２３で検出して得られる投影データを収集する機能と、収集された投影データに基づいて、被検体の断層像を再構成する機能とを少なくとも有する。
中央処理装置３１は、表示装置３３と、入力装置３２と、記憶装置３４とそれぞれ接続されている。
【００２２】
表示装置３３は、中央処理装置３１から出力される断層画像情報など表示する。
入力装置３２は、使用者によって操作され、各種の指示や情報等を中央処理装置３１に入力する。
記憶装置３４は、中央処理装置３１から出力される投影データ、断層画像情報および各種設定条件などを記憶する。さらに、記憶装置３４は、各種プログラムなどを記憶する。
使用者は表示装置３３および入力装置３２を使用して双方向に本装置を操作する。
【００２３】
図２は、走査ガントリ２および撮影テーブル４の配置の一例を示す概略側面図である。
【００２４】
図２に示すように、走査ガントリ２および撮影テーブル４は、たとえば、被検体の頭部から足先を結ぶ体軸方向の同一の直線上に配置されている。走査ガントリ２は、第１の台座４０上に設置され、たとえば、図示しないモーターにより床面に設置された第１のレール４２に沿って移動する。撮影テーブル４は、第２の台座４４上に設置され、たとえば、図示されないモーターにより床面に設置された第２のレール４６に沿って移動する。
第１および第２の台座４０，４４は、それぞれ入力装置３２を介した使用者からの走査により中央処理装置３１によって制御される。
第１のレール４２および第２のレール４６はそれぞれ走査方向に平行に床面に設置されている。
【００２５】
図３は、図２に示す走査ガントリ２および撮影テーブル４の配置を示す概略上面図である。
【００２６】
図３に示すように、床面に平行に２本設定された第１のレール４２の間に、第２のレール４６が設置されている。また、走査ガントリ２のボア２９を被検体が通るように、たとえば、走査ガントリ２は地点Ｇから地点Ｃの方向へ移動するのに対し、撮影テーブル４は地点Ｃから地点Ｇの方向へ移動する。
【００２７】
走査ガントリ２および撮影テーブル４とが同一の直線上をそれぞれ交差するように異なる方向に移動することにより、走査ガントリ２に対する撮影テーブル４の相対速度を速くすることができる。その結果、走査ガントリ２および撮影テーブル４を移動させても十分な走査可能範囲を得ることができる。
【００２８】
次に、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を図を参照して説明する。
【００２９】
図４は、本発明のＸ線ＣＴ装置１の動作の一例を示すフローチャートである。本発明の撮像方法は、本発明のＸ線ＣＴ装置１を用いて行われる。
【００３０】
まず、使用者は、入力装置３２を介してスカウト撮影を行う方向およびスカウト撮影を行う範囲を設定し、設定された範囲に基づいてスカウト撮影を行う（ＳＴ１）。
【００３１】
中央処理装置３１は、設定された条件に基づいて所定の範囲および方向に被検体を走査するように走査ガントリ２および撮影テーブル４を制御する。このとき、走査ガントリ２は、回転させずにＸ線管２１および検出器アレイ２３を一定の位置のまま、たとえば、図３に示す地点Ｇから地点Ｃに向かって移動して走査する。また、撮影テーブル４は、図３に示す地点Ｃから地点Ｇに向かって移動する。あるいは、一方の位置を固定して他方のみを移動させてスカウト撮影を行ってもよい。ここで、地点Ｇを走査ガントリ２の初期位置とし、地点Ｃを撮影テーブル４の初期位置とする。たとえば、地点Ｇは走査ガントリ２のＸ線管２１の設置位置近傍に相当し、地点Ｃは撮影テーブル４に載置された被検体の頭部近傍に相当する。
検出器アレイ２３は、得られたデータをデータ収集部２４を介して中央処理装置３１に出力する。中央処理装置３１は、得られたデータに基づいてスカウト画像を生成し、表示装置３３に出力する。
【００３２】
次に、使用者は表示装置３３に表示された被検体のスカウト画像を観察し、走査条件の設定を行う（ＳＴ２）。
【００３３】
使用者は、たとえば、表示装置３３に表示されたスカウト画像を参照して入力装置３２を用いて被検体に対する走査開始位置および走査終了位置によって設定される走査範囲ＳＲ、画像生成間隔およびスライス厚などを入力する。また、使用者は、有効視野（Ｆｉｌｄ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ、以下、ＦＯＶとも称する）、ウィンドウ幅（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｗｉｄｔｈ、以下、Ｗ／Ｗとも称する）、ウィンドウレベル（Ｗｉｎｄｏｗ  Ｌｅｖｅｌ、以下、Ｗ／Ｌとも称する）および他の再構成条件などを同時に設定する。
【００３４】
さらに、使用者は、入力装置３２を介して走査ガントリ２および撮影テーブル４の移動可能範囲および制限速度などを入力する。中央処理装置３１は、それらの情報を記憶装置３４に出力し、記憶装置３４は記憶する。次に、使用者は、入力装置３２を介して走査ガントリ２および撮影テーブル４のそれぞれの移動速度を設定する。たとえば、被検体の走査範囲ＳＲにおいて、走査ガントリ２が移動速度Ｖｇ、撮影テーブル４が移動速度Ｖｃの一定の速度で移動させる。中央処理装置３１は、記憶装置３４に記憶された上記の移動可能範囲および制限速度などを参照して、使用者によって入力された移動速度が十分な加速距離および減速距離の少なくとも一方を設定できない場合、表示装置３３に表示する。使用者は表示装置３３の表示を確認し、再度移動速度を設定する。
ここで、上記の移動可能範囲および制限速度などは、標準条件として予め設定されていてもよい。
【００３５】
ここで、たとえば、走査範囲ＳＲにおいて走査ガントリ２と撮影テーブル４とが一定の移動速度になるように、中央処理装置３１は、走査範囲ＳＲの前後において走査ガントリ２および撮影テーブル４がそれぞれ十分な助走距離および惰走距離をとれるように移動距離を設定する。
【００３６】
中央処理装置３１は、設定された条件を記憶装置３４に出力する。
その後、中央処理装置３１は、走査ガントリ２および撮影テーブル４のそれぞれの台座４０，４４から出力された位置情報に基づいて、走査ガントリ２および撮影テーブル４がそれぞれの初期位置に配置されていることを確認する。上記の位置に配置されていない場合、中央処理装置３１は、走査ガントリ２および撮影テーブル４をそれぞれ初期位置に移動させる。
【００３７】
次に、使用者によって入力された走査条件に基づいて被検体を走査する（ＳＴ３）。
【００３８】
中央処理装置３１は、ステップＳＴ２において設定された移動速度に基づいて、第１および第２の台座４０，４４を介して走査ガントリ２および撮影テーブル４をそれぞれ所定の方向に移動させる。
【００３９】
図５は、走査ガントリ２および撮影テーブル４の移動速度の一例を示すグラフである。図５は、それぞれの縦軸に走査ガントリ２および撮影テーブル４の速度Ｖを示し、横軸に距離ｄを示す。また、図５は、走査ガントリ２の速度を実線ｇを用いて示し、撮影テーブル４の速度を破線ｃを用いて示す。
【００４０】
図５に示すように、走査ガントリ２は、初期位置Ｇから加速して第１の地点ｇ１において所定の速度Ｖｇに到達する。その後、走査ガントリ２は、第１の地点ｇ１から第２の地点ｇ２までの間一定の速度Ｖｇを保って移動し、第２の地点ｇ２まで移動すると減速して、第３の地点ｇ３において停止する。
一方、撮影テーブル４は、初期位置Ｃから加速して、第４の地点ｃ４において所定の速度Ｖｃに到達する。撮影テーブル４は、第４の地点ｃ４から第５の地点ｃ５までの間一定の速度Ｖｃを保って移動し、第５の地点ｃ５まで移動すると減速して、第６の地点ｃ６において停止する。
【００４１】
ここで、走査範囲ＳＲは、走査ガントリ２および撮影テーブル４とがそれぞれ一定の速度で移動する第２の地点ｇ２から第５の地点ｃ５の間になるように設定されている。走査ガントリ２は、走査範囲ＳＲにおいてＸ線管２１からＸ線を照射して検出器アレイ２４において検出する。検出されたデータは投影データとして、データ収集部２４を介して中央処理装置３１に出力される。
【００４２】
上記のように、走査ガントリ２と撮影テーブル４とは加速度が異なるため、それぞれが一定の速度になるまでの時間も異なる。そのため、被検体の走査範囲ＳＲにおいて、走査ガントリ２および撮影テーブル４とがそれぞれ一定の速度に移動するように上記のステップＳＴ２において移動速度を設定する。
【００４３】
このとき、走査ガントリ２および撮影テーブル４において、それぞれ一方に対して他方が異なる方向、つまり対向するように移動しているので、相対速度Ｖｒｅｌは走査ガントリ２の移動速度Ｖｇおよび撮影テーブル４の移動速度Ｖｃをそれぞれ加算したものとなる。その結果、走査ガントリ２および撮影テーブル４のいずれか一方のみを移動させて走査するよりも相対速度を増して走査することができる。また、走査方法はアキシャルスキャンおよびヘリカルスキャンのいずれも適用することができるが、ヘリカルスキャンに特に有用である。
なお、本発明の走査ステップの一実施態様が、ステップＳＴ３に相当する。
【００４４】
次に、上記のステップＳＴ３において検出された投影データに基づいて所定の位置の断層像を生成する（ＳＴ４）。
【００４５】
中央処理装置３１は、ステップＳＴ２において設定された再構成条件に基づいて記憶装置３４に記憶された逆投影などの既存の画像再構成プログラムを用いて投影データから所定の画像生成位置の断層像を生成する。中央処理装置３１は、生成された断層像を表示装置３３および記憶装置３４に出力する。
使用者は、表示装置３３に表示された断層像を観察する。
【００４６】
〔変形例〕
次に、本実施形態の変形例について記述する。上記と同様の部分は符号を同じくし、説明を省略する。
【００４７】
本変形例においては、上記のステップＳＴ２において、走査ガントリ２の移動速度および撮影テーブル４の移動速度を個別に設定するのではなく、走査ガントリ２および撮影テーブル４の相対速度を設定する。
【００４８】
図６は、走査ガントリ２および撮影テーブル４の移動速度の他の例を示すグラフである。図６は、それぞれの縦軸に走査ガントリ２および撮影テーブル４の速度Ｖを示し、横軸に時間ｔを示す。また、図６は、走査ガントリ２の速度を実線ｇを用いて示し、撮影テーブル４の速度を破線ｃを用いて示す。
【００４９】
図６に示すように、走査ガントリ２は、０ｓからｔ１ｓまで初期位置Ｇから加速度Ｖｇ１／ｔ１で加速する。続いて、ｔ１ｓから加速度｛（Ｖｇ２−Ｖｇ１）／（ｔ２−ｔ１）｝で加速し、ｔ２ｓにおいて再び加速度｛（Ｖｇ１−Ｖｇ２）／（ｔ２−ｔ３）｝で加速する。また、ｔ３ｓにおいて減速し、ｔ４ｓにおいて移動を停止する。このとき、｛（Ｖｇ２−Ｖｇ１）／（ｔ２−ｔ１）｝は負の値であるので、ｔ１ｓからｔ２ｓの間において走査ガントリ２は減速している。
一方、撮影テーブル４は、初期位置Ｃから加速度｛Ｖｃ／（ｔ２−ｔ１）｝で加速して、ｔ２ｓにおいて加速度｛Ｖｃ／（ｔ３−ｔ２）｝で加速し、ｔｓ３において移動を停止する。このとき、加速度｛Ｖｃ／（ｔ３−ｔ２）｝は負の値であるので、ｔ２ｓからｔ３ｓの間において撮影テーブル４は減速している。
【００５０】
図６において、走査ガントリ２および撮影テーブル４の加速度は、ｔ１ｓからｔ３ｓにおいてそれぞれの相対速度が一定になるように設定されている。このため、走査範囲ＳＲは、ｔ１ｓからｔ３ｓの間の任意の時間に設定することができる。つまり、ｔ１ｓからｔ３ｓの間に走査ガントリ２が撮影テーブル４に載置された被検体の走査範囲ＳＲ近傍を移動するように、中央処理装置３１は走査ガントリ２および撮影テーブル４の加速度を設定する。
【００５１】
本変形例は、走査ガントリ２および撮影テーブル４のいずれか一方の加速度が他方に比べて遅い場合、あるいは、一定速度で移動できる距離がＸ線ＣＴ装置１の設置領域に対して短い場合などに有用である。また、本変形例において、走査ガントリ２の加速度を調整することにより相対速度を一定にしているが、撮影テーブル４の加速度を調整することにより相対速度を一定にしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置を用いてスカウト撮影を行うことによって、高速な走査をすることができる。撮影テーブル４の相対速度を速くすることによって、たとえば、多列検出器アレイを用いて一度に広い領域のスカウトデータを収集することができる。
【００５３】
本発明の放射線断層撮像装置によれば、走査ガントリおよび撮影テーブルをそれぞれ移動させることにより、走査ガントリに対する撮影テーブルの相対速度を速くすることができる。その結果、たとえば、幅の広い検出器アレイなどを用いたヘリカルスキャンにおいても、装置の設置領域を大幅に変える必要がない。また、たとえば、撮影テーブルの制限速度を越えずに高速の走査が可能になる。
【００５４】
本発明の撮像方法によれば、走査ガントリおよび撮影テーブルをそれぞれ移動させて走査することにより、走査ガントリに対する撮影テーブルの相対速度が速い高速走査が可能になる。その結果、たとえば、幅の広い検出器アレイなどを用いたヘリカルスキャンにおいても、装置の設置領域を大幅に変えずに走査することができる。また、たとえば、撮影テーブルの制限速度を越えずに高速の走査が可能になる。
【００５５】
本発明の放射線断層撮像装置およびそれを用いた撮像方法は、上記の実施形態に限定されない。
たとえば、図５および図６に示す走査ガントリおよび撮影テーブルの加速度および速度は、移動距離や撮影領域に応じて適宜変更することができる。また、放射線としてＸ線の他にガンマ線などを用いることもできる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１を模式的に示す概略側面図である。
【図３】図３は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１を模式的に示す概略上面図である。
【図４】図４は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の走査ガントリ２および撮影テーブル４の速度と移動距離の一例を示すグラフである。
【図６】図６は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１の走査ガントリ２および撮影テーブル４の速度と移動時間の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５７】
１…Ｘ線ＣＴ装置
２…走査ガントリ
３…操作コンソール
４…撮影テーブル
２１…Ｘ線管
２２…コリメータ
２３…検出器アレイ
２４…データ収集部
２５…Ｘ線コントローラ
２６…コリメータコントローラ
２７…回転部
２８…回転コントローラ
２９…ボア
３１…中央処理装置
３２…入力装置
３３…表示装置
３４…記憶装置
４０…第１の台座
４２…第１のレール
４４…第２の台座
４６…第２のレール
【図１】
2005185478.tif 000003
【図２】
2005185478.tif 000004
【図３】
2005185478.tif 000005
【図４】
2005185478.tif 000006
【図５】
2005185478.tif 000007
【図６】
2005185478.tif 000008