(57)【要約】【課題】文字情報を合成音声にて再生する際に、音響信号のレベル調整を行う機械的制御を行うことなく、フェードインおよびフェードアウト処理が施された音楽とともに提供する。【解決手段】フェードイン処理が施された第１の音楽、フェードアウト処理が施された第２の音楽、および、第１の音楽と第２の音楽との間に挿入された状態で再生される第３の音楽を予め記憶部２に記憶しておく。文字情報をユーザに合成音声にて提供する際に、合成音声と、第１〜第３の音楽とをミキシング部４にて合成し、合成した情報をスピーカ６から出力する。【選択図】図１
2005003795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に提供する情報を記憶する情報記憶手段と、
前記情報記憶手段に記憶されている情報に含まれる文字情報を、合成音声にて再生するための音声データに変換するデータ変換手段と、
音量が少しずつ大きくなるフェードイン処理が施された第１の音楽を記憶する第１音楽記憶手段と、
音量が少しずつ小さくなるフェードアウト処理が施された第２の音楽を記憶する第２音楽記憶手段と、
前記第１の音楽と前記第２の音楽との間に挿入された状態で再生される第３の音楽を記憶する第３音楽記憶手段と、
前記音声データと、前記第１音楽記憶手段に記憶されている第１の音楽と、前記第２音楽記憶手段に記憶されている第２の音楽と、前記第３音楽記憶手段に記憶されている第３の音楽とを合成して合成情報を生成する合成情報生成手段と、
前記合成情報生成手段により生成された合成情報を再生する情報再生手段とを備えることを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
前記合成音声にて再生する文字情報の情報量を検出する情報量検出手段と、
前記情報量検出手段により検出された情報量に基づいて、前記文字情報を前記合成音声にて再生する時間を算出する再生時間算出手段と、
前記再生時間算出手段により算出された再生時間に基づいて、前記第３の音楽を繰り返し再生する回数を算出する再生回数算出手段とをさらに備え、
前記合成情報生成手段は、前記再生回数算出手段により算出された回数だけ前記第３の音楽が繰り返し再生されるように、前記合成情報の生成を行うことを特徴とする車載情報提供装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載情報提供装置において、
前記第３音楽記憶手段は、再生時間の異なる第３の音楽を複数記憶しており、
前記合成音声にて再生する文字情報の情報量を検出する情報量検出手段と、
前記情報量検出手段により検出された情報量に基づいて、前記文字情報を前記合成音声にて再生する時間を算出する再生時間算出手段と、
前記再生時間算出手段により算出された再生時間に基づいて、前記第３音楽記憶手段に記憶されている複数の第３の音楽の中から、少なくとも２つ以上の第３の音楽を選択するとともに、前記選択した第３の音楽を繰り返し再生する回数を算出する第３音楽選択手段とをさらに備え、
前記合成情報生成手段は、前記第３音楽選択手段により選択された第３の音楽が前記算出した繰り返し回数だけそれぞれ再生されるように、前記合成情報の生成を行うことを特徴とする車載情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の乗員に提供する文字情報を合成音声にて読み上げる際に、音楽をミキシングして乗員に提供する車載情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
あるディスクやトラックの曲から他のディスクやトラックへの曲間の音量を揃えてつなぐように編集して再生または録音する場合に、最初に入力したデジタル音響信号のレベルに基づいて、後から入力されるデジタル音響信号の信号レベルを制御する音響信号処理装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２６４２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、音響信号のフェードイン・フェードアウト処理を行うために、入力される音響信号を検出する音響信号レベル検出部と、信号レベルを制御するための音量制御部とが必要となるために、装置全体としてコストが増大するという問題があった。
【０００５】
本発明は、音響信号のレベル調整を行う機械的制御を用いることなく、音楽のフェードイン、フェードアウトを可能とする車載情報提供装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による車載情報提供装置は、フェードイン処理が施された第１の音楽、フェードアウト処理が施された第２の音楽、および、第１の音楽と第２の音楽との間に挿入された状態で再生される第３の音楽を予め記憶しておき、文字情報をユーザに合成音声にて提供する際に、合成音声を出力するための音声データと、第１〜第３の音楽とを合成した合成情報を再生することを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明による車載情報提供装置によれば、音響信号のレベル調整を行う機械的制御を行うことなく、フェードインおよびフェードアウト処理が施された音楽とともに、文字情報を合成音声にてユーザに提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車載情報提供装置の一実施の形態の構成を示す図である。一実施の形態における車載情報提供装置は、制御部１と、記憶部２と、ＴＴＳエンジン３と、ミキシング部４と、増幅部５と、スピーカ６と、オーディオ再生部７と、インタフェース８とを備える。
【０００９】
一実施の形態における車載情報提供装置では、インタフェース８を介して接続された携帯電話（不図示）を介して、図示しない情報センターと接続し、情報センターから様々な情報をダウンロードする。ダウンロードする情報はテキストデータであり、情報の内容に応じて画像データが含まれることもある。ユーザに提供される情報は、例えば、交通情報、天気予報、ニュース、飲食店情報などである。
【００１０】
ここでは、情報センターから取得してユーザに提供するテキスト情報を文字情報コンテンツと呼ぶ。この文字情報コンテンツには、後述するＴＴＳエンジン３が処理を行うための中間言語と呼ばれるデータも含まれる。例えば、情報ソースが「今日の天気は晴れです」というテキストデータの場合には、「きょうの［Ｓ］てんきは［Ｓ］はれです」のように、ＴＴＳエンジン３に入力するデータが中間言語である。なお、［Ｓ］はスペースを表す。この文字情報コンテンツには、ＴＴＳ機能により音声読み上げを行う必要があることを示すタグ（データ）、および、情報の種類（交通情報、ニュース、天気予報など）を判別するためのタグが含まれている。情報センターからダウンロードした情報は、記憶部２に記憶される。
【００１１】
ＴＴＳエンジン３は、記憶部２に記憶されているテキスト情報を合成音声にて読み上げるＴＴＳ（Ｔｅｘｔ  Ｔｏ  Ｓｐｅｅｃｈ）機能を有し、テキストデータを音声データに変換する。一実施の形態における車載情報提供装置では、情報（文字情報コンテンツ）を合成音声にて読み上げる際に、音楽をＢＧＭとして同時に再生する。ＢＧＭとして再生する音楽（背景音楽）には、圧縮音楽、ＭＩＤＩと呼ばれる電子楽器音楽や、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）に記録される音楽などが含まれる。オーディオ再生部７は、ＣＤやＭＤなどに記録されている音楽を再生する。ＢＧＭとして再生する音楽や、オーディオ再生部７で再生される音楽は、記憶部２に予め記憶させておく。
【００１２】
ミキシング部４は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により構成されており、合成音声にて読み上げられる文字情報コンテンツと、ＢＧＭとして用いられる音楽とをミキシング、すなわち、合成する。ここでのミキシングとは、文字情報コンテンツの再生の背景で音楽を再生することを意味する。以下では、合成音声にて読み上げられる文字情報コンテンツとＢＧＭとをミキシングしたものを番組コンテンツと呼ぶ。ミキシング部４でミキシングされた番組コンテンツは、増幅部５にて増幅された後、スピーカ６から出力される。
【００１３】
制御部１は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備え、ＴＴＳエンジン３により音声データに変換された文字情報の読み上げ総時間を計算し、ミキシング部４でミキシングを行うためのＢＧＭを選択する。また、合成音声にて読み上げられた文字情報の残り再生時間を計測する機能を有する。ＢＧＭの選択方法については、後述する。
【００１４】
ミキシング部４でミキシングを行うためのＢＧＭは、合成音声にて読み上げられる情報の種類に応じて、複数種類用意される。例えば、ニュース情報に対応したＢＧＭ、スポーツ情報に対応したＢＧＭなどを用意しておき、ＢＧＭを聞いたユーザが提供される情報の種類を迅速に把握できるようにする。これらのＢＧＭは、情報の種類に対応するタグを有する。
【００１５】
一実施の形態における車載情報提供装置では、番組コンテンツと音楽コンテンツとを交互に再生する。番組コンテンツと音楽コンテンツとを交互に再生するために組み合わせたものが１つの番組となる。番組の一例を図２に示す。図２に示す番組コンテンツには、交通情報、天気予報、スポーツ情報、経済情報、芸能情報が含まれている。なお、番組内で再生される音楽コンテンツと、上述したＢＧＭとは異なるものである。すなわち、音楽コンテンツとは、例えば、ＣＤやＭＤに記録されている曲のことであり、ＢＧＭは、番組コンテンツを生成するために用いられるミキシング専用の曲のことで、後述するように、短時間（例えば、５秒）のものである。
【００１６】
図３は、一実施の形態における車載情報提供装置により行われる番組再生の手順を示すフローチャートである。ステップＳ１０から始まる処理は、主に制御部１により行われ、音楽コンテンツの再生が終了したことを制御部１が検知した時に開始する。なお、番組の最初に再生されるコンテンツが音楽コンテンツではなく、番組コンテンツの場合には、ユーザによる番組の再生要求があった時に開始される。
【００１７】
ステップＳ１０では、ユーザに提供する情報（コンテンツ）に、ＴＴＳ機能により読み上げる必要のある文字情報コンテンツが含まれているか否かを判定する。この判定は、コンテンツファイルのヘッダーに付属しているタグに基づいて行われる。ユーザに提供する情報の中に、文字情報コンテンツが含まれていると判定すると、ステップＳ２０に進み、文字情報コンテンツが含まれていないと判定すると、本フローチャートによる処理を終了する。
【００１８】
ステップＳ２０では、文字情報コンテンツとミキシングするＢＧＭを選択する。制御部１は、文字情報コンテンツの種類、および、合成音声による読み上げ時間に基づいて、３種類のＢＧＭ（ＢＧＭ１，ＢＧＭ２，ＢＧＭ３）を選択する。ＢＧＭ１は、文字情報コンテンツの読み上げ再生を行う前に再生されるフェードイン用のＢＧＭであり、音量が少しずつ大きくなるように録音されている。ＢＧＭ２は、文字情報コンテンツの読み上げ再生が行われている間に再生されるＢＧＭである。このＢＧＭ２は、フェードイン処理もフェードアウト処理も施されていない。ＢＧＭ３は、文字情報コンテンツの読み上げ再生が終了する際に再生されるフェードアウト用のＢＧＭであり、音量が少しずつ小さくなっていくように録音されている。
【００１９】
上述したように、ＢＧＭ１〜ＢＧＭ３は、文字情報コンテンツの種類に応じて、複数用意されている。また、ＢＧＭ２は、それぞれの文字情報コンテンツの種類に対応させて、再生時間の異なるものを複数用意しておく。すなわち、文字情報コンテンツの読み上げ再生中は、後述する方法により選択されたＢＧＭ２を繰り返し再生することにより、長さの異なる文字情報コンテンツに対応することができる。ＢＧＭは、最初にＢＧＭ１が再生された後にＢＧＭ２が繰り返し再生され、最後にフェードアウト用のＢＧＭ３が再生される。従って、ＢＧＭ１，ＢＧＭ２，ＢＧＭ３は、再生時の聞き心地に違和感が生じないように、曲調を滑らかに接続できるものを用意しておく。
【００２０】
制御部１で行われるＢＧＭの選択処理の方法を図４に示すフローチャートを用いて説明する。ステップＳ２００では、文字情報コンテンツファイルのヘッダーに付属する属性タグに基づいて、情報の種類を判別する。情報の種類を判別すると、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、文字情報コンテンツを合成音声にて読み上げる総時間を算出する。読み上げ時間は、ファイルサイズ、および、ファイル中のテキストデータ部分の最初の番地と末尾の番地とに基づいて算出する。読み上げ時間を算出すると、ステップＳ２２０に進む。
【００２１】
ステップＳ２２０では、記憶部２に記憶されている複数のＢＧＭ２の中から、ステップＳ２００で判別した情報の種類、および、ステップＳ２１０で算出した読み上げ総時間に基づいて、適切なＢＧＭ２を選択する。適切なＢＧＭ２を選択する方法について説明する。
【００２２】
ステップＳ２１０で算出した読み上げ総時間をｔＴ、ＢＧＭ２を１回再生するの要する時間をｔ２−ｘ、ＢＧＭ２を繰り返し再生する回数をα、読み上げ総時間ｔＴとＢＧＭ２の再生時間αｔ２−ｘとの差をβとすると、ｔ２−ｘ＝（ｔＴ−β）／αの関係式を満たすＢＧＭ２を選択する。ただし、ｔＴ≧αｔ２−ｘ、ｔ２−ｘ≫βの関係を満たすものとし、α、ｔ２−ｘは、βの値が最小となるものを選ぶ。
【００２３】
一例として、読み上げ総時間ｔＴ＝３３．１秒、ｔ２−１＝９秒、ｔ２−２＝８秒、ｔ２−３＝７秒、ｔ２−４＝５秒の４種類のＢＧＭ２がある場合について説明する。ＢＧＭ２は、ｔＴをｔ２−１〜ｔ２−４で割った余りβが最も小さくなるものを選択する。実際に計算すると、下記のようになる。
（ｉ）３３．１／ｔ２−１＝３３．１／９＝３余り６．１秒
（ｉｉ）３３．１／ｔ２−２＝３３．１／８＝４余り１．１秒
（ｉｉｉ）３３．１／ｔ２−３＝３３．１／７＝４余り５．１秒
（ｉｖ）３３．１／ｔ２−４＝３３．１／５＝６余り３．１秒
【００２４】
従って、余りβが最小となるｔ２−２のＢＧＭ２が選択される。この場合、ＢＧＭ２を繰り返し再生する回数αは、上記演算の商の４となり、余りβは、読み上げ総時間ｔＴとＢＧＭ２の再生時間αｔ２−２との差βと同値の１．１秒となる。
【００２５】
ステップＳ２２０でＢＧＭ２を選択すると、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０で選択したＢＧＭ２が有する情報の種類のタグと同一のタグを有するＢＧＭ１およびＢＧＭ３を選択する。ＢＧＭ１およびＢＧＭ３を選択すると、ＢＧＭの選択処理を終了し、図３に示すフローチャートのステップＳ３０に進む。
【００２６】
ステップＳ３０では、ミキシング部４により、文字情報コンテンツと、ステップＳ２０で選択したＢＧＭとをミキシングする。図５（ａ）は、ＢＧＭの再生イメージを示す図である。ステップＳ３０に続くステップＳ４０では、ステップＳ２０で選択したＢＧＭ１の再生を開始して、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、ＢＧＭ１の再生が終了したか否かを判定する。ＢＧＭ１の再生が終了していないと判定すると、終了するまで待機し、終了したと判定するとステップＳ６０に進む。
【００２７】
ステップＳ６０では、ＴＴＳ機能により、文字情報コンテンツの合成音声による読み上げ処理を開始して、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、ステップＳ２０で選択したＢＧＭ２の再生を開始する。なお、実際には、ステップＳ６０で行う文字情報コンテンツの読み上げ処理と、ステップＳ７０で行うＢＧＭ２の再生開始処理は、同時に行われる。ステップＳ７０に続くステップＳ８０では、ＢＧＭ２の再生残り回数が０より大きいか否かを判定する。ＢＧＭ２の再生残り回数が０より大きい、すなわち、１回以上であると判定すると、ステップＳ９０に進む。ステップＳ９０では、再生中のＢＧＭ２の再生終了後に、再びＢＧＭ２の再生を行い、ステップＳ８０に戻る。
【００２８】
すなわち、図４に示すフローチャートのステップＳ２２０においてＢＧＭ２を選択した際に、選択したＢＧＭ２の繰り返し再生回数αも決定されるので、繰り返し再生回数α回、ＢＧＭ２の再生が繰り返し行われる。ステップＳ８０において、ＢＧＭ２の再生残り回数が０となったと判定すると、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、最後に再生するＢＧＭ２の再生が終了したか否かを判定する。再生が終了していないと判定すると、再生が終了するまでステップＳ１００で待機し、再生が終了したと判定するとステップＳ１１０に進む。
【００２９】
ステップＳ１１０では、ステップＳ２０で選択したＢＧＭ３の再生を開始して、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０では、ＢＧＭ３の再生が終了したか否かを判定する。再生が終了していないと判定すると、再生が終了するまでステップＳ１２０で待機し、再生が終了したと判定すると、図３に示すフローチャートによる処理を終了する。
【００３０】
なお、繰り返し再生するＢＧＭ２の再生処理が終了して、ＢＧＭ３の再生が始まる時刻と、文字情報コンテンツの読み上げ処理が終了する時刻との間に時間差βが存在するが（図５（ｂ）参照）、上述したように、ＢＧＭ２を選択する際にβが最小となるものを選択している。従って、ＢＧＭ３の再生時のフェードアウトの初期段階で文字情報コンテンツの読み上げ処理が終了するので、ユーザが聞き心地に違和感を感じることはない。
【００３１】
−ＢＧＭを選択する別の方法−
ＢＧＭ２を選択する別の方法について説明する。上述した方法では、１つのＢＧＭ２を選択して、文字情報コンテンツの読み上げ処理を行っている間に繰り返し再生した。ここでは、複数のＢＧＭ２を選択する方法について説明する。
【００３２】
一例として、読み上げ総時間ｔＴ＝３３．１秒、ｔ２−１＝９秒、ｔ２−２＝８秒、ｔ２−３＝７秒、ｔ２−４＝５秒の４種類のＢＧＭ２がある場合について説明する。再生時間ｔ２−１〜ｔ２−４のＢＧＭ２の繰り返し再生回数をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、３３．１≒９Ａ＋８Ｂ＋７Ｃ＋５Ｄの関係が成り立つＡ〜Ｄを求め、合計再生回数α’＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄが最小となるＡ〜Ｄの組み合わせを選択する。
【００３３】
図６は、３３．１≒９Ａ＋８Ｂ＋７Ｃ＋５Ｄの関係が成り立つＡ〜Ｄの組み合わせと、そのときの合計再生回数α’とをまとめた表である。例えば、図６に示す▲１▼の組み合わせの場合、再生時間ｔ２−１のＢＧＭ２を２回、再生時間ｔ２−２のＢＧＭ２を１回、再生時間ｔ２−３のＢＧＭ２を１回、それぞれ再生することを意味する。ただし、再生の順序は順不同とする。
【００３４】
図６に示すように、合計再生回数α’が最小となるＡ〜Ｄの組み合わせは、（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）＝（２，１，１，０）、（１，３，０，０）となる▲１▼および▲３▼の組み合わせである。従って、▲１▼および▲３▼の組み合わせのうちのいずれか一方の組み合わせを選択する。
【００３５】
図７は、上述した方法により、複数のＢＧＭ２を選択した時のＢＧＭの再生イメージを示す図である。１つのＢＧＭ２を選択する方法と比べると、文字情報コンテンツの読み上げ時間ｔＴと、ＢＧＭの総再生時間との差βは小さくなる。上述した例では、１つのＢＧＭ２を選択した時のβは１．１秒であったが、複数のＢＧＭ２を選択した時のβは０．１秒（＝３３．１−９・２−８・１−７・１または３３．１−９・１−８・３）となる。
【００３６】
このように、一実施の形態における車載情報提供装置によれば、フェードイン処理が施された第１の音楽（ＢＧＭ１）、フェードアウト処理が施された第２の音楽（ＢＧＭ３）、および、第１の音楽と第２の音楽との間に挿入された状態で再生される第３の音楽（ＢＧＭ２）を予め記憶部２に記憶させておき、文字情報をユーザに合成音声にて提供する際に、合成音声と、第１〜第３の音楽とを合成した合成情報を再生する。これにより、合成音声にてユーザに情報を提供する際に、フェードイン処理およびフェードアウト処理を施したＢＧＭを同時に再生するので、利用者の聞き心地を向上させることができる。また、音楽のフェードイン処理、および、フェードアウト処理を行うのに、音量レベルの機械的調整を行う必要がないため、処理の簡易化により装置全体のコストを低減することができる。
【００３７】
一実施の形態における車載情報提供装置によれば、フェードイン処理が施されたＢＧＭ１の再生とフェードアウト処理が施されたＢＧＭ３の再生の間で再生されるＢＧＭ２を、文字情報コンテンツの読み上げ時間に基づいて、くり返し再生する。これにより、ユーザに提供する文字情報コンテンツのサイズに関わらず、文字情報コンテンツの合成音声による読み上げ中は、ＢＧＭを再生し続けることができる。すなわち、合成音声による文字情報コンテンツの読み上げ処理中の途中で、ＢＧＭが途切れることを防ぐことができる。
【００３８】
また、１つのＢＧＭ２を繰り返し再生する代わりに、複数のＢＧＭ２を用いることにより、文字情報コンテンツの読み上げ時間と、ＢＧＭ２の再生時間との間の誤差を低減することができる。
【００３９】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した説明では、情報センターから取得（ダウンロード）した情報をユーザに提供するものとしたが、ユーザに提供する情報の取得先によって本発明が限定されることはない。また、ユーザに提供する情報も情報センターから取得した最新の情報である必要はなく、過去に取得して記憶部２に記憶された情報であってもよい。さらに、文字情報コンテンツとミキシングする音楽の格納場所や取得方法、フォーマット、音楽の種類により本発明が限定されることはない。
【００４０】
また、図２に示すように、予め１つの番組として再生順序が決まっている番組コンテンツだけでなく、オンデマンドで番組を再生するなど、予め再生順序が決まっていない場合にも本発明を適用することができる。さらに、車載情報提供装置が電子メールの受信機能を有する場合には、受信した電子メールを合成音声にて読み上げる際に、本発明を適用することもできる。この場合には、電子メールの受信が自動で行われるか手動で行われるか、また、メールの読み上げ方法などにより、本発明が限定されることもない。
【００４１】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、記憶部２が情報記憶手段、第１音楽記憶手段、第２音楽記憶手段および第３音楽記憶手段を、ＴＴＳエンジン３がデータ変換手段を、ミキシング部４が合成情報生成手段を、スピーカ６が情報再生手段を、制御部１が情報量検出手段、再生時間算出手段および第３音楽選択手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車載情報提供装置の一実施の形態の構成を示す図
【図２】ユーザに提供する番組の一例を示す図
【図３】一実施の形態における車載情報提供装置により行われる番組再生の手順を示すフローチャート
【図４】制御部で行われるＢＧＭの選択処理の方法を示すフローチャート
【図５】図５（ａ）は、ＢＧＭの再生イメージを示す図、図５（ｂ）は、ＢＧＭ２の再生終了時刻と文字情報コンテンツの読み上げ終了時刻との間の差βを示す図
【図６】３３．１≒９Ａ＋８Ｂ＋７Ｃ＋５Ｄの関係が成り立つＡ〜Ｄの組み合わせと、そのときの合計再生回数α’とをまとめた表
【図７】複数のＢＧＭ２を選択した時のＢＧＭの再生イメージを示す図
【符号の説明】
１…制御部、２…記憶部、３…ＴＴＳエンジン、４…ミキシング部、５…増幅部、６…スピーカ、７…オーディオ再生装置、８…インタフェース
【図１】
2005003795.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005003795.tif 000009