(57)【要約】【課題】  取り付けスペースの横幅が小さく、車体のステップ部の剛性を損ねないスライドドア開閉装置を提供すること。【解決手段】  スライドドアＤで開閉される乗降口のステップ部Ｓ１の下の車体下部に、車外側へ向けて開口する溝６を、ステップ部Ｓ１の下面に沿って形成し、溝６内にスライドドアＤのガイドローラー５を案内するガイドレール４を設置し、その長手方向両端付近の位置においてステップ部Ｓ１に開口２６，２７を形成し、各開口２６，２７内にそれぞれガイドプーリー３１ａ，３１ｂを垂直姿勢に設けて、ワイヤ部材３０を各開口２６，２７に通してステップ部Ｓ１の上面側および上記溝６内に配索し、溝６内のワイヤ部材３０にガイドローラー５を結合し、ステップ部Ｓ１の上面側のワイヤ部材３０を駆動ユニット３５に連結し、かつ、ステップ部Ｓ１の上面側のワイヤ部材３０をステップ部Ｓ１と一体にカバー部材８により被覆した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガイドプーリーと、駆動ユニットとにループ状に架けわたしたワイヤ部材を設け、上記駆動ユニットより上記ワイヤ部材を順方向および逆方向に移動せしめ、ワイヤ部材に結合したスライドドアのガイドローラーをガイドレールに沿って移動せしめてスライドドアを開閉移動せしめる車両のスライドドア開閉装置であって、
スライドドアで開閉される乗降口のステップ部の下側の車体下部に、車外側へ向けて開口する溝を、上記ステップ部の下面に沿って形成し、上記溝内に上記ガイドレールを設置し、
上記ガイドレールの長手方向両端付近の位置において上記ステップ部に開口を形成し、該開口内にそれぞれ上記ガイドプーリーを垂直姿勢に設けて、上記ワイヤ部材を上記開口に通して上記ステップ部の上面側および上記溝内に配索し、
上記溝内のワイヤ部材に上記ガイドローラーを結合し、上記ステップ部の上面側のワイヤ部材を上記駆動ユニットに連結し、かつ、上記ステップ部の上面側のワイヤ部材を上記ステップ部と一体にカバー部材により被覆したことを特徴とする車両のスライドドア開閉装置。
【請求項２】
上記ステップ部が車室フロアよりも一段低く形成された車両において、上記駆動ユニットを、上記ステップ部上に配置するとともに上記カバー部材で被覆した請求項１に記載の車両のスライドドア開閉装置。
【請求項３】
上記ステップ部が車室フロアと面一に形成された車両において、
上記駆動ユニットを上記ステップ部上からはずれた位置で車室フロア上に設置した請求項１に記載の車両のスライドドア開閉装置。
【請求項４】
上記各開口内に配置されるガイドプーリーをそれぞれ上記ステップ部の上面側から取り付け可能なケース部材内に収納し、上記ワイヤ部材を上記駆動ユニットから別々に延出する第１のワイヤ部と第２のワイヤ部とで構成し、上記第１のワイヤ部と第２のワイヤ部をそれぞれ上記ケース部材内を通して上記ステップ部の上面側から上記溝内に取りまわし、上記第１のワイヤ部と第２のワイヤ部のそれぞれの端部を上記ガイドローラーに結合した請求項１に記載の車両のスライドドア開閉装置。
【請求項５】
上記各ケース部材と上記駆動ユニットとを筒状の被覆材で連結し、上記第１のワイヤ部と第２のワイヤ部を上記各被覆材内に挿通した請求項４に記載の車両のスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスライドドアを自動で開閉させるスライドドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドドア開閉装置には、スライドドアのアッパ、センタ、ロアの３つのガイドローラーのうち、ロアローラーを車体のガイドレール（ロアレール）に沿って自動で移動させてスライドドアを自動で開閉させるようにしたものがある。
【０００３】
例えば下記特許文献１に記載のスライドドア開閉装置では、図１１に示すように、ロアレール４に沿う位置に、水平に回転する複数のガイドプーリー９１，９２，９３，９４と、電動モーター９５１を備えた駆動ユニット９５により作動する駆動プーリー９６とが設けられ、これらガイドプーリー９１，９２，９３，９４、および駆動プーリー９６にループ状にベルト部材９０が架けわたされており、駆動プーリー９６の回転によりベルト部材９０が順方向および逆方向に循環回送されるようになっている。そしてベルト部材９０にはスライドドアＤのロアローラー５が結合されており、ベルト部材９０の上記循環回送によりロアローラー５がロアレール４に沿って移動案内されてスライドドアＤを開閉するようになっている。尚、特許文献１の装置では、駆動プーリー９６を駆動ユニット９５から分離して、回転力伝達手段９７を介して駆動プーリー９６を駆動せしめるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１２１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のスライドドア開閉装置では、複数のガイドプーリー９１，９２，９３，９４、および駆動プーリー９６によりベルト部材９０が水平面上に配索されているので、横幅の大きな取り付けスペースが必要である。そこで、従来のスライドドア開閉装置を、図９に示すように車室フロアＦよりも一段下げた階段状のステップ部Ｓ１を備えた車両に設ける場合を例にとると、この種の車両では、ステップ部Ｓ１の下面とその下に位置するロッカレール７とに結合されてステップ部Ｓ１を支えるように設けられたロアパネル７０に、ステップ部Ｓ１により覆われて車外側へ向けて開口する凹状の溝６が前後方向に設けられ、溝６にロアレール４が設置されている。このため従来のスライドドア開閉装置を設置するには、上記溝６の奥行きを深くして、溝６内のロアレール４よりも内側に位置に、スライドドア開閉装置の上記ガイドプーリーや駆動プーリーを配置し、これらにベルト部材を架けわたす構造となる。しかしながら、上記溝６の奥行きを深くすると、ステップ部Ｓ１の上記ロアパネル７０との結合部から車外側の端縁までの寸法が大きくなり、その間の支えがないので、ステップ部Ｓ１の支持剛性が低下するという問題点があった。
【０００５】
また、図１０に示す車室フロアＦと面一のステップ部Ｓ２を備えた車両を例にとると、この種の車両では、ステップ部Ｓ２を構成するフロアパネルの端縁に結合されてステップ部Ｓ２を支持するロッカレール７Ａの外面に、車外側へ向けて開口する凹状の溝６が設けられ、溝６にロアレール４が設置されている。この種の車両に従来のスライドドア開閉装置を設置するには、ロッカレール７Ａの溝６の奥行きを大きくしなければならず、その分、ロッカレール７Ａの剛性が低下し、ステップ部Ｓ２を支える支持剛性が低下するといった問題点があった。
【０００６】
そこで本発明はこれらの問題点を解決するためになされたもので、取り付けスペースの横幅を小さくでき、かつ車体のステップ部の剛性を損ねることのないスライドドア開閉装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のガイドプーリーと、駆動ユニットとにループ状に架けわたしたワイヤ部材を設け、上記駆動ユニットより上記ワイヤ部材を順方向および逆方向に移動せしめ、ワイヤ部材に結合したスライドドアのガイドローラーをガイドレールに沿って移動せしめてスライドドアを開閉移動せしめる車両のスライドドア開閉装置であって、スライドドアで開閉される乗降口のステップ部の下側の車体下部に、車外側へ向けて開口する溝を、上記ステップ部の下面に沿って形成し、該溝内に上記ガイドレールを設置し、上記ガイドレールの長手方向両端付近の位置において上記ステップ部に開口を形成し、該開口内にそれぞれ上記ガイドプーリーを垂直姿勢に設けて、上記ワイヤ部材を上記開口に通して上記ステップ部の上面側および上記溝内に配索し、上記溝内のワイヤ部材に上記ガイドローラーを結合し、上記ステップ部の上面側のワイヤ部材を上記駆動ユニットに連結し、かつ、上記ステップ部の上面側のワイヤ部材を上記ステップ部と一体にカバー部材により被覆する（請求項１）。ワイヤ部材を上記ステップ部の上面側および上記溝内にわたり縦方向にループ状に配索したので、従来構造のように横方向に大きな取り付けスペースが必要なく、ステップ部下方の溝の奥行きが浅くすむので、ステップ部の剛性は確保される。ステップ部の上面側のワイヤ部材をカバー部材で覆ったのでワイヤ部材が乗員の乗降の邪魔にならない。
【０００８】
上記ステップ部が車室フロアよりも一段低く形成された車両において、上記駆動ユニットを、上記ステップ部上に配置するとともに上記カバー部材で被覆する（請求項２）。駆動ユニットの取り付けスペースを確保することが容易で、かつ駆動ユニットをカバー部材で被覆したのでステップ部の見栄えが損なわれない。
【０００９】
上記ステップ部が車室フロアと面一に形成された車両において、上記駆動ユニットを上記ステップ部上からはずれた位置で車室フロア上に設置する（請求項３）。駆動ユニットをステップ部からはずれた位置設置したので乗員の乗降の邪魔にならない。
【００１０】
上記各開口内に配置されるガイドプーリーをそれぞれ上記ステップ部の上面側から取り付け可能なケース部材内に収納し、上記ワイヤ部材を上記駆動ユニットから別々に延出する第１のワイヤ部と第２のワイヤ部とで構成し、上記第１のワイヤ部と第２のワイヤ部をそれぞれ上記ケース部材内を通して上記ステップ部の上面側から上記溝内に取りまわし、上記第１のワイヤ部と第２のワイヤ部のそれぞれの端部を上記ガイドローラーに結合する（請求項４）。上記各ケース部材と上記駆動ユニットとを筒状の被覆材で連結し、上記第１のワイヤ部と第２のワイヤ部を上記各被覆材内に挿通せしめる（請求項５）。ガイドプーリーやワイヤ部材の取り付け作業が容易にでき、ガイドプーリーやワイヤ部材がステップ部やカバー部材に干渉しない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のスライドドア開閉装置によれば、複数のガイドプーリーを垂直に設けて、これらのガイドプーリーにより、ワイヤ部材を、縦方向にループ状に配索したので、取り付けスペースの横幅が小さくなる。従って、車体のステップ部の下側でこれを支える車体下部に、車外側へ向けて開口する溝を形成し、上記溝内にワイヤ部材を配索する場合、溝の奥行き寸法を小さくできるので、車体下部の剛性を充分確保でき、これによって支えられるステップ部の剛性を損なうことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１ないし図４に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。本実施形態は、車室フロアＦよりも一段低く形成したステップ部Ｓ１に本発明のスライドドアの開閉装置を適用したものである。
【００１３】
図１、図２に示すように、スライドドアＤで開閉される乗降口１へ臨む車室フロアＦの側縁には、車内側へほぼ矩形状に切欠いた切欠部が設けられており、車室フロアＦの切欠部の下方位置に切欠部の下側を囲むようにステップ部Ｓ１が形成されている。
【００１４】
ステップ部Ｓ１には、車室フロアＦの切欠部の側端縁から下方へ延びる垂直部２１と、垂直部２１の下縁から、車外側へ屈折した水平部２２とからなる断面ほぼＬ字形のステップパネル２が設けられている。ステップパネル２の背面側には補強パネル２０が設けられており、ステップパネル２と補強パネル２０とで２重のパネル構造をなしている。ステップパネル２の前端縁および後端縁と車室フロアＦの切欠部の前端縁および後端縁との間は、縦壁状のパネル部材からなる前壁２４および後壁２５により閉じられている。垂直部２１の上縁フランジは車室フロアＦの切欠部の端縁の下面に沿って重合溶接されており、垂直部２１の背面上部が車室フロアＦの下面に沿って前後方向に延びる閉じ断面構造のフロアメンバＦ２の車外側の側面に沿って重合溶接されている。
【００１５】
ステップパネル２の水平部２２にはその下面に沿ってその車幅方向中間部から下方へ突出するロアパネル７０が取り付けられており、該ロアパネル７０の下縁は車両の側面下縁の剛性部材たる閉断面構造のロッカレール７に結合され、これによって、水平部２２はロアパネル７０を介してロッカレール７に支えられている。
【００１６】
ロアパネル７０はその断面形状が階段状になるように成形してあり、上下中間位置にはほぼ水平な棚部７１が形成されている。ロアパネル７０の上縁フランジはステップパネル２の水平部２２の下面の車幅方向中間部に結合されており、上記棚部７１とステップパネル２の水平部２２の下面とで車外側へ向けて開口する溝６を形成している。溝６内には、ステップパネル２の水平部２２の下面に沿って車両前後方向に延び、下方へ向かって開口する断面ほぼ逆Ｕ字形のガイドレール４が設置されている。
【００１７】
そして溝６内において、ガイドレール４にスライドドアＤのロアローラー５の水平ローラー５１が転動可能に係合しているとともに、棚部７１上面にロアローラー５の垂直ローラー５２が転動可能に係合している。尚、溝６の奥行きは、ロアローラー５を支持するのに必要な奥行き寸法よりも若干大きめで、溝６内の車内側の位置に、ロアローラー５を自動で移動せしめる後述のスライドドア開閉装置のワイヤ部材３０を配索せしめる空間が設けられている。またロアローラー５には、上記空間内に突出して上記ワイヤ部材３０を結合するブラケット５０が固定されている。
【００１８】
図１ないし図４に示すように、スライドドア開閉装置は、ガイドレール４の前端付近および後端付近にそれぞれ設けられ、ステップ部Ｓ１の上面側から溝６内へ貫通する垂直姿勢のガイドプーリー３１ａ，３１ｂと、ステップ部Ｓ１の上面に設置され、電動モーター３３により回転する巻き取りプーリー３４を備えた駆動ユニット３５と、両ガイドプーリー３１ａ，３１ｂおよび巻き取りプーリー３４との間に架けわたされてステップ部Ｓ１の上面側と溝６内にわたってループ状に配索されたワイヤ部材３０とを備えている。
【００１９】
上記駆動ユニット３５は、ステップ部Ｓ１の水平部２２上面の垂直部２１寄りの位置で、かつ前側のガイドプーリー３１ａの後方位置に設置されている。駆動ユニット３５の巻き取りプーリー３４は、電動モーター３３により水平に回転可能に設けられている。巻き取りプーリー３４はケース部材によりカバーされている。
【００２０】
ワイヤ部材３０は、駆動ユニット３５から前側のガイドプーリー３１ａを介して上記ロアローラー５へ至る第１のワイヤ部３０ａと、駆動ユニット３５から後側のガイドプーリー３１ｂを介してロアローラー５へ至る第２のワイヤ部３０ｂとで構成されている。第１および第２のワイヤ部３０ａ，３０ｂはそれぞれ、基端が駆動ユニット３５の巻き取りプーリー３４に連結され、巻き取りプーリー３４の順方向または逆方向の回転により、一方のワイヤ部３０ａ（３０ｂ）が巻き取りプーリー３４に巻き取られ、かつ他方のワイヤ部３０ｂ（３０ａ）が巻き取りプーリー３４から送り出されるようにしている。第１および第２のワイヤ部３０ａ，３０ｂは、巻き取りプーリー３４と前側のガイドプーリー３１ａとの間、および巻き取りプーリー３４と後側のガイドプーリー３１ｂとの間で、チューブ状の被覆材３０２内に挿通され、被覆材３０２により保護されている。各被覆材３０２は両端末がそれぞれ、巻き取りプーリー３４のケース部材およびガイドプーリー３１ａ，３１ｂの後述のケース部材３１１に結合されている。
【００２１】
図２ないし図３に示すように、前側のガイドプーリー３１ａは、ケース部材３１１でカバーされており、ケース部材３１１内に水平に設けられた支軸３１０により垂直方向に回転可能に支持されている。またケース部材３１１には、その外周の上下中間位置に金属板からなる水平なベースプレート３１２が設けられている。ガイドプーリー３１ａはケース部材３１１と一体に、ガイドレール４の前端付近の車内側の位置で、ステップパネル２の水平部２２および補強パネル２０を貫通して溝６内へ連通する開口２６にその上方から挿入され、ベースプレート３１２で開口２６を塞ぐとともにベースプレート３１２を開口２６まわりのパネル面にねじ締め固定することによりステップパネル２に取り付けられている。ベースプレート３１２はケース部材３１１とは別部材で構成されているが、ベースプレート３１２をケース部材３１１と一体に成形してもよい。
【００２２】
そして、ガイドプーリー３１ａには、その外周前半部に、上記巻き取りプーリー３４から前側へ延びる第１のワイヤ部３０ａがケース部材３１１内を通してＵ字状に掛けまわされており、第１のワイヤ部３０ａはガイドプーリー３１ａによりステップ部Ｓ１上面から溝６内へかつその後方へ向けて案内されている。
【００２３】
図２ないし図４に示すように、後側のガイドプーリー３１ｂは上述の前側のガイドプーリー３１ａとほぼ同様な構造で、ケース部材３１１でカバーされ、ケース部材３１１内の支軸３１０により垂直方向に回転可能に支持されている。ガイドプーリー３１ｂはケース部材３１１と一体に、ガイドレール４の後端付近の車内側の位置でステップパネル２の水平部２２および補強パネル２０を貫通して溝６内へ連通する開口２７に、その上方から挿入され、ベースプレート３１２で開口２７を塞ぐとともにベースプレート３１２を開口２７まわりねじ締め固定することによりステップパネル２に取り付けられている。
【００２４】
そして、ガイドプーリー３１ｂには、その外周後半部に、上記巻き取りプーリー３４から後方へ延びる第２のワイヤ部３０ｂがケース部材３１１内を通してＵ字状に掛けまわされ、第２のワイヤ部３０ｂはガイドプーリー３１ｂによりステップ部Ｓ１上面から溝６内へかつその前方へ向けて案内されている。
【００２５】
図１、図２に示すように、このように、前後のガイドプーリー３１ａ，３１ｂにより、ステップ部Ｓ１上面側から溝６内へ案内された第１および第２のワイヤ部３０ａ，３０ｂの両端末はそれぞれ、テンショナー３０１を介して上記ブラケット５０に結合されている。そして、溝６内において各ワイヤ部材３０ａ，３０ｂとスライドドアＤのロアローラー５とが結合されている。図１、図２の３７は溝６内においてワイヤ部材３０ａ，３０ｂをガイドレール４に沿うように案内する水平なガイドプーリーである。
【００２６】
第２のワイヤ部材３０ｂのステップ部Ｓ１上面側は、ステップパネル２の垂直部２１および水平部２２の表面を覆うカバー部材たるスカッフプレート８で覆い隠されている。スカッフプレート８は、縦板部８ａと横板部８ｂとを備えた断面ほぼＺ字形をなす合成樹脂板の一体成形品で、ステップパネル２の表面に沿うように配設されている。縦板部８ａの上縁の車室フロアＦ上へ張り出す上縁フランジ８３は、その裏面に一体形成した取り付け座８４を介して車室フロアＦにクリップ止めされている。横板部８ｂの下面には下方へ突出する複数の凸起８５と、取り付け座８６とが設けられており、凸起８５がステップパネル２の水平部２２に当接し、取り付け座８６が水平部２２にクリップ止めされてる。横板部８ｂとステップパネル２の水平部２２との間には空間が形成され、該空間に上記ワイヤ部材３０ｂのステップ部Ｓ１上面側が配置されている。
【００２７】
スカッフプレート８の前後の両端部には、車室フロアＦとほぼ面一にステップ部Ｓ１の前後両端を覆い隠す断面逆Ｌ字形の膨出部８ｃ，８ｄが設けられており、前側の膨出部８ｃによりスライドドア開閉装置の前側のガイドプーリー３１ａを内設したケース部材３１１、第１のワイヤ部材３０ａのステップ部Ｓ１上面側、および駆動ユニット３５が覆い隠されているとともに、後側の膨出部８ｄにより後側のガイドプーリー３１ｂを内設したケース部材３１１が覆い隠されている。
【００２８】
本実施形態のスライドドア開閉装置によれば、駆動ユニット３５の巻き取りプーリー３４の作動によりワイヤ部材３０がステップ部Ｓ１の上面側と溝６内のとのを順方向および逆方向に循環回送する。このワイヤ部材３０の循環回送によりワイヤ部材３０の溝６内側に結合したスライドドアＤのロアローラー５がガイドレールに沿って前後方向に自動で移動案内され、スライドドアが自動で開閉する。
【００２９】
ガイドレール４の前端および後端付近にそれぞれ、ステップ部Ｓ１の開口２６，２７を貫通し、ガイドレール４が設置されたステップ部Ｓ１下側の溝６内へ突出する垂直姿勢のガイドプーリー３１ａ，３１ｂを設け、両ガイドプーリー３１ａ，３１ｂにより、ワイヤ部材３０をステップ部Ｓ１上面側と溝６内とを縦方向に循環回送するループ状に配索するようにしたので、従来の水平面上にベルト部材を配索したスライドドア開閉装置に比べて、溝６の奥行き寸法を小さくできる。この場合、溝６の奥行き寸法は、ガイドレール４の車内側にワイヤ部材３０およびこれと連結するブラケット５０が移動可能な空間を形成する程度ですむ。従って、溝６を形成するロアパネル７０の上縁を、ステップ部Ｓ１下面の車外側の端縁側の位置に結合することができ、ロアパネル７０により強固にステップ部Ｓ１が支えられるので、ステップ部Ｓ１の剛性が損なわれない。
【００３０】
また、ワイヤ部材３０のステップ部Ｓ１上面側を、ステップ部Ｓ１の表面と一体にスカッフプレート８（カバー部材）で覆い隠したので、ステップ部Ｓ１の見栄えを損なうことなく、また乗員が乗降する際に邪魔にならない。
【００３１】
駆動ユニット３５をステップ部Ｓ１上面側に設けたので、駆動ユニット３５の取り付けスペースを容易に確保できる。また駆動ユニット３５および前後のガイドプーリー３１ａ，３１ｂをスカッフプレート８の前後両端の膨出部８ｃ，８ｄで覆い隠すようにしたので、ステップ部Ｓ１の見栄えを損なうことなく、乗降する乗員の邪魔にならない。前後のガイドプーリー３１ａ，３１ｂおよび駆動ユニット３５を、これらにワイヤ部材３０ａ，３０ｂを架けわたした状態で、ステップ部Ｓ１にその上方から容易に取り付けることができる。尚、両ワイヤ部材３０ａ，３０ｂはガイドプーリー３１ａ，３１ｂをステップ部Ｓ１に取り付けた後に溝６内でロアローラー５のブラケット５０に連結される。
【００３２】
次に、図５ないし図８に基づいて本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態は、車室フロアＦと面一に形成したステップ部Ｓ２に本発明を適用したスライドドア開閉装置を設置したものである。尚、本実施形態のスライドドア開閉装置の基本構造は第１の実施形態のそれとほぼ同じで相違点を中心に説明する。図において同一部材は同一符号で表し、それらの説明を省略する。
【００３３】
図５、図６に示すように、ステップ部Ｓ２は、乗降口１へ臨む車室フロアＦのフロアパネルＦ１の側端部で構成されている。車室側のフロアパネルＦ１の上面にはフロアカーペットＦ２が敷設され、車外側のフロアパネルＦ１の側端縁上に平坦なスカッフプレート８ａが設けられている。また、フロアパネルＦ１の側端部は、車両前後方向に延びるロッカレール７Ａの上方を覆うように延在し、その側端縁がロッカレール７Ａの上面に結合されており、ロッカレール７Ａにより支えられている。
【００３４】
ロッカレール７Ａは、インナパネル７２とアウタパネル７３とからなる閉断面構造で、アウタパネル７３の板面にはロッカレール７Ａの閉断面内部へ凹ませた凹部が設けられ、これによりロッカレール７Ａの車外面に外側へ向けて開口する溝６が形成されている。尚、アウタパネル７３は、溝６を中心に上下に２分割された複数のパネル部材からなり、両パネル部材を上下につなぎ合わせることにより構成されている。またロッカレール７Ａ内には上下方向にリインフォースメント７４が設けられている。
【００３５】
溝６内には、その溝上壁部７３１の下面に沿って車両前後方向に延びるガイドレール４が設置されている。そして溝６内においては、ガイドレール４と溝下壁部７３２とにロアローラー５の水平ローラー５１および垂直ローラー５２が転動可能に係合されている。尚、溝６の奥行きは、ロアローラー５を支持するのに必要な奥行き寸法よりも若干大きくされ、溝６内の車内側の位置に、スライドドア開閉装置のワイヤ部材３０を配索することができ、かつロアローラー５に設けたブラケット５０をロアローラー５の移動に伴って移動させることが可能な空間が設けられている。
【００３６】
スライドドア開閉装置の駆動ユニット３５は、乗降口１へ臨むステップ部Ｓ２上からはずれたステップ部Ｓ２後方の車室フロアＦ上に設置してある。駆動ユニット３５の巻き取りプーリー３４には、ガイドレール４の前端側のガイドプーリー３１ａへ向けてフロアパネルＦ１の上面に沿って前方へ延びる第１のワイヤ部材３０ａと、ガイドレール４の後端側のガイドプーリー３１ｂへ向けてフロアパネルＦ１上面に沿って前方へ延びる第２のワイヤ部材３０ｂとが連結されている。
図６、図７に示すように、前側のガイドプーリー３１ａは、ケース部材３１１でカバーされ、ケース部材３１１内の支軸３１０により垂直姿勢で支持されている。ガイドプーリー３１ａは、ガイドレール４の前端付近の車内側の位置で、フロアパネルＦ１、ロッカレール７Ａの上面７２１および溝上壁部７３１を貫通して溝６内へ連通する開口２８内に、ケース部材３１１と一体に挿入され、ベースプレート３１２で開口２８を塞ぐようにしてフロアパネルＦ１に締結されている。そして、ガイドプーリー３１ａには、その外周前半部に、ケース部材３１１内を通した第１のワイヤ部３０ａがＵ字状に掛けまわされており、第１のワイヤ部材３０ａはガイドプーリー３１ａによりステップ部Ｓ２上面から溝６内へかつその後方へ向けて案内されている。
【００３７】
図６、図８に示すように、後側のガイドプーリー３１ｂは、ケース部材３１１でカバーされ、ケース部材３１１内の支軸３１０により垂直姿勢で支持されている。ガイドプーリー３１ｂは、ガイドレール４の後端付近の車内側の位置で、フロアパネルＦ１の上面側から溝６内へ貫通する開口２９内に、ケース部材３１１と一体に挿入され、ベースプレート３１２で開口２９を塞ぐように設置されている。また溝６内には、ガイドプーリー３１ｂの後方位置に補助プーリー３４が設置されている。補助プーリー３４はガイドプーリー３１ｂのベースプレート３１２の背面に固着した断面ほぼ逆ハット形の取り付ブラケット３４１の下面に支軸３４０により水平方向に回転可能に設けられている。
【００３８】
第２のワイヤ部材３０ｂは、ケース部材３１１内を通ってガイドプーリー３１ｂの外周前半部にＵ字状に掛けまわされて、ステップ部Ｓ２上面から溝６内へかつその後方へ向けて案内されている。続いて、ガイドプーリー３１ｂにより溝６内かつ後方へ向けて案内された第２のワイヤ部材３０ｂは、補助プーリー３４の外周後半部にＵ字状に掛けまわされて、溝６内の前方へ向けて案内されている。
【００３９】
図５、図６に示すように、このように、前後のガイドプーリー３１ａ，３１ｂおよび補助プーリー３４により、ステップ部Ｓ１上面側から溝６内へ案内された第１および第２のワイヤ部材３０ａ，３０ｂの両端末はそれぞれ、テンショナー３０１を介して上記ブラケット５０に結合され、ロアローラー５と結合されている。
【００４０】
そして、前後のガイドプーリー３１ａ，３１ｂ、駆動ユニット３５および、フロアパネルＦ１の上面に沿って配索されて前後のガイドプーリー３１ａ，３１ｂと駆動ユニット３５とに架けわたされたワイヤ部材３０は、フロアパネルＦ１に敷設したフロアカーペットＦ２で覆い隠されている。
【００４１】
本実施形態のスライドドア開閉装置によれば、第１の実施形態の開閉装置と同様な作動によりスライドドアＤを自動で開閉する。
【００４２】
そして、第１の実施形態の開閉装置と同様な作用効果が得られ、溝６の奥行き寸法が小さい寸法ですむので、ロッカレール７Ａの剛性が低下せず、ステップ部Ｓ２の剛性が損なわれない。
【００４３】
本スライドドア開閉装置のフロアパネルＦ１上面に設置された部材はフロアカーペットＦ２で覆い隠されているので、ステップ部Ｓ２および車室フロアＦの見栄えが良く、乗員の乗降の邪魔にならない。また、駆動ユニット３５が、ステップ部Ｓ２から後方へはずれた位置に設けられているので、例え駆動ユニット３５により車室フロアＦ上に凸部ができたとしても、乗員の邪魔にならない。また、前後のガイドプーリー３１ａ，３１ｂおよび駆動ユニット３５を、これらにワイヤ部材３０ａ，３０ｂを架けわたした状態で、ステップ部Ｓ１にその上方から容易に取り付けることができる。尚、両ワイヤ部材３０ａ，３０ｂはガイドプーリー３１ａ，３１ｂをステップ部Ｓ１に取り付けた後に溝６内でロアローラー５のブラケット５０に連結される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、図１（Ａ）はスライドドア開閉装置を車体のステップ部に設置した状態の概略平面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のIB−IB線に沿う断面図である。
【図２】上記第１の実施形態のスライドドア開閉装置の分解斜視図である。
【図３】図１（Ａ）のIII −III 線に沿う断面図である。
【図４】図１（Ａ）のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示し、図５（Ａ）はスライドドア開閉装置を車体のステップ部に設置した状態の概略平面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のVB−VB線に沿う断面図である。
【図６】上記第２の実施形態のスライドドア開閉装置の分解斜視図である。
【図７】図５（Ａ）のVII −VII 線に沿う断面図である。
【図８】図５（Ａ）のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】車両の車室フロアより一段低く形成されたステップ部の縦断面図である。
【図１０】車両の車室フロアと面一に形成されたステップ部の縦断面図である。
【図１１】従来のスライドドア開閉装置の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｄ  スライドドア
Ｓ１  車室フロアより一段低く形成されたステップ部
Ｓ２  車室フロアと面一に形成されたステップ部
１  乗降口
２６，２７，２８，２９  開口
３０  ワイヤ部材
３０ａ  第１のワイヤ部
３０ｂ  第２のワイヤ部
３０２  被覆材
３１ａ，３１ｂ  ガイドプーリー
３４  巻き取りプーリー
３５  駆動ユニット
４  ガイドレール（ロアレール）
５  ガイドローラー（ロアローラー）
６  溝
８  カバー部材（スカッフプレート）
Ｆ  車室フロア
Ｆ２  カバー部材（フロアカーペット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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