(57)【要約】【課題】  洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドにより、タイヤに干渉することなく、かつタイヤハウスの下面に無用な洗い残しを生じさせずに可及的に広い範囲を下面洗浄すること。【解決手段】  洗車機１０の下面洗浄装置１０Ａであって、車両１のタイヤ１Ａの存在を判断するタイヤ判断手段８１と、タイヤ判断手段８１がタイヤ１Ａと判断した部分に対しては高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置に設定し続ける制御手段８０とを有してなるもの。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、
高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台に支持し、高圧水噴射ヘッドを車両の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にした洗車機の下面洗浄装置であって、
車両のタイヤの存在を判断するタイヤ判断手段と、
タイヤ判断手段がタイヤと判断した部分に対しては高圧水噴射ヘッドを側面洗浄位置に設定し続ける制御手段とを有してなる洗車機の下面洗浄装置。
【請求項２】
前記高圧水噴射ヘッドが車両に対する相対移動過程で車両の一部に接触したときに該高圧水噴射ヘッドを逃げ移動可能に該高圧水噴射ヘッドを機台に支持し、
前記タイヤ判断手段が高圧水噴射ヘッドの上記逃げ移動を検出する逃げ移動検出装置の検出結果に基づいてタイヤの存在を判断可能とする請求項１に記載の洗車機の下面洗浄装置。
【請求項３】
前記タイヤ判断手段が、
洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長を予め定め、
高圧水噴射ヘッドを下面洗浄位置に設定して車両に対し前進させる過程で、逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの１回目の逃げ移動を検出する第１逃げ移動検出点を求め、
逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの１回目の逃げ移動を検出した後、高圧水噴射ヘッドを待機位置の側に向けて引き戻すことにより側面洗浄位置に設定し、
高圧水噴射ヘッドを、上記引き戻し点を始点とする標準タイヤ区間長の終点まで、側面洗浄位置に設定して車両に対し前進させた後、高圧水噴射ヘッドを車両に近接する位置に向けて突き出すことにより下面洗浄位置に設定し、
高圧水噴射ヘッドを、上記突き出し点から下面洗浄位置に設定して車両に対し後退させる過程で、逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの２回目の逃げ移動を検出する第２逃げ移動検出点を求め、
第１逃げ移動検出点と第２逃げ移動検出点の間を車両の実タイヤ区間長とする請求項２に記載の洗車機の下面洗浄装置。
【請求項４】
前記タイヤ判断手段が、前輪タイヤと後輪タイヤのそれぞれについて、請求項３に記載の判断動作を行ない、それらの実タイヤ区間長を定める洗車機の下面洗浄装置。
【請求項５】
前記タイヤ判断手段が、前輪タイヤについては請求項３に記載の判断動作を行なってその実タイヤ区間長を定め、後輪タイヤについては上記前輪タイヤの実タイヤ区間長を用いてその実タイヤ区間長を定める洗車機の下面洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗車機の下面洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車機の下面洗浄装置として、洗車機の走行機台に高圧水噴射ヘッドを設け、高圧水噴射ヘッドを車両の前後のタイヤに対応しない位置で待機位置から車両下部の突き出し端まで突き出し、該高圧水噴射ヘッドを車両の下面に臨む下面洗浄位置に設定し、車両の下面を洗浄可能にするものがある（特許文献１）。
【特許文献１】実公平3-4602
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の下面洗浄装置では、下面洗浄位置に設定されている高圧水噴射ヘッドが機台の走行に伴う移動中に車両のタイヤに接触すると、高圧水噴射ヘッドをその接触力により車両に対する相対移動方向で揺動させて逃げ移動させるとともに、該高圧水噴射ヘッドを待機位置の側に向けて車両から引き戻しさせる。その後、高圧水噴射ヘッドは上記引き戻し点を始点とする標準タイヤ区間長の終点まで、車両の外側面に臨む側面洗浄位置に設定される。これにより、高圧水噴射ヘッドが機台の走行とともに更に移動する際の、高圧水噴射ヘッドと車両のタイヤとの干渉を回避可能とする。
【０００４】
特許文献１の下面洗浄装置では、上述の標準タイヤ区間長を、当該洗車機において洗車対象とする複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応するタイヤ区間長にて定めることとしている。このため、標準タイヤより小径のタイヤをもち、実タイヤ区間長が標準タイヤ区間長より短い車種では、標準タイヤ区間長から実タイヤ区間長を差し引いた長さ分まで徒らに側面洗浄範囲とされ、そのタイヤハウスの下面に洗い残しを生ずる。
【０００５】
本発明の課題は、洗車機の下面洗浄装置において、高圧水噴射ヘッドにより、タイヤに干渉することなく、かつタイヤハウスの下面に無用な洗い残しを生じさせずに可及的に広い範囲を下面洗浄することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、高圧水噴射ヘッドを支持した機台を車両に対し相対移動可能にするとともに、高圧水噴射ヘッドを待機位置と車両に近接する位置との間で突き出し／引き戻し可能に機台に支持し、高圧水噴射ヘッドを車両の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にした洗車機の下面洗浄装置であって、車両のタイヤの存在を判断するタイヤ判断手段と、タイヤ判断手段がタイヤと判断した部分に対しては高圧水噴射ヘッドを側面洗浄位置に設定し続ける制御手段とを有してなるようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記高圧水噴射ヘッドが車両に対する相対移動過程で車両の一部に接触したときに該高圧水噴射ヘッドを逃げ移動可能に該高圧水噴射ヘッドを機台に支持し、前記タイヤ判断手段が高圧水噴射ヘッドの上記逃げ移動を検出する逃げ移動検出装置の検出結果に基づいてタイヤの存在を判断可能とするようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２の発明において更に、前記タイヤ判断手段が、洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長を予め定め、高圧水噴射ヘッドを下面洗浄位置に設定して車両に対し前進させる過程で、逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの１回目の逃げ移動を検出する第１逃げ移動検出点を求め、逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの１回目の逃げ移動を検出した後、高圧水噴射ヘッドを待機位置の側に向けて引き戻すことにより側面洗浄位置に設定し、高圧水噴射ヘッドを、上記引き戻し点を始点とする標準タイヤ区間長の終点まで、側面洗浄位置に設定して車両に対し前進させた後、高圧水噴射ヘッドを車両に近接する位置に向けて突き出すことにより下面洗浄位置に設定し、高圧水噴射ヘッドを、上記突き出し点から下面洗浄位置に設定して車両に対し後退させる過程で、逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの２回目の逃げ移動を検出する第２逃げ移動検出点を求め、第１逃げ移動検出点と第２逃げ移動検出点の間を車両の実タイヤ区間長とするようにしたものである。
【０００９】
請求項４の発明は、前記タイヤ判断手段が、前輪タイヤと後輪タイヤのそれぞれについて、請求項３に記載の判断動作を行ない、それらの実タイヤ区間長を定めるようにしたものである。
【００１０】
請求項５の発明は、前記タイヤ判断手段が、前輪タイヤについては請求項３に記載の判断動作を行なってその実タイヤ区間長を定め、後輪タイヤについては上記前輪タイヤの実タイヤ区間長を用いてその実タイヤ区間長を定めるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば下記(1)の効果がある。
(1)洗車機の下面洗浄装置を構成するタイヤ判断手段が車両のタイヤと判断した部分に対しては、制御手段が高圧水噴射ヘッドを車両の外側面に対応する側面洗浄位置に設定し続ける。これにより、高圧水噴射ヘッドにより、タイヤに干渉することなく、かつタイヤハウスの下面に無用な洗い残しを生じさせずに可及的に広い範囲を下面洗浄できる。
【００１２】
請求項２の発明によれば下記(2)の効果がある。
(2)タイヤ判断手段が高圧水噴射ヘッドのための逃げ移動検出装置の検出結果を用いて、高圧水噴射ヘッドが車両に対する相対移動過程で車両の一部に接触したことによる高圧水噴射ヘッドの逃げ移動に基づいて、該車両の一部をタイヤと判断する。簡易確実にタイヤを判断できる。
【００１３】
請求項３の発明によれば下記(3)の効果がある。
(3)高圧水噴射ヘッドを下面洗浄位置に設定して車両に対しタイヤの前方から前進する過程で逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの１回目の逃げ移動を検出した第１逃げ移動検出点と、高圧水噴射ヘッドを下面洗浄位置に設定して車両に対しタイヤの後方から後退する過程で、逃げ移動検出装置が高圧水噴射ヘッドの２回目の逃げ移動を検出した第２逃げ移動検出点の間を、車両の実タイヤ区間長とする。高圧水噴射ヘッドをタイヤの側面に接触させることなく、簡易確実にタイヤを判断できる。
【００１４】
請求項４の発明によれば下記(4)の効果がある。
(4)前輪タイヤと後輪タイヤのそれぞれについて、上述(3)の判断動作を適用し、それらの実タイヤ区間長を定めることができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば下記(5)の効果がある。
(5)前輪タイヤについて上述(3)の判断動作を適用してその実タイヤ区間長を定め、後輪タイヤについては前輪タイヤの実区間長を利用してその実区間長を迅速に定めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図、図２は図１の拡大図、図３は図１のIII−III線に沿う矢視図、図４は図１のIV−IV線に沿う矢視図、図５は図１のV−V線に沿う矢視図、図６は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図、図７は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図、図８は側面洗浄状態を示す正面図、図９は下面洗浄状態を示す正面図、図１０は実施例１の洗車動作を示す模式平面図、図１１は実施例２の洗車動作を示す模式平面図である。
【実施例１】
【００１７】
洗車機１０は、図１に示す如く、洗車場１１の左右に設置したレール１２に門型走行機台１３を架設し、走行モータ１４による車輪１５の駆動により、機台１３を車両１に対し前進／後退方向に走行させて相対移動可能としている。１Ａはタイヤ、１Ｂはタイヤハウスである。
【００１８】
洗車機１０は、高圧水洗車ヘッド２１を車両１の外側面に臨む側面洗浄位置と、車両１の下面に臨む下面洗浄位置とに切換設定可能にする下面洗浄装置１０Ａを有する。
【００１９】
下面洗浄装置１０Ａは、後述する逃げ移動台４１を機台１３に揺動自在に支持し、この逃げ移動台４１に前後２本の湾曲円管状パイプからなるガイドレール２０を固定している。ガイドレール２０は、機台１３の車幅方向で、車両１から離隔して機台１３の内部に位置する上端側から、車両１に近接して床面近くに位置する下端側までの範囲を上向きに凹をなす弧状（直線状でも可）に延在している。
【００２０】
ガイドレール２０には高圧水噴射ヘッド２１が、ガイドレール２０の上端側の待機位置（引き戻し端位置と同じ）、換言すれば側面洗浄位置（図８）と、ガイドレール２０の下端側より更に車両１に近接して該車両１の下面にもぐり込む引き出し端位置、換言すれば下面洗浄位置（図９）との間で、突き出し／引き戻し可能となるように支持されている。高圧水噴射ヘッド２１は走行アーム２２と、走行アーム２２に設けた噴射管２３とを有し、走行アーム２２の前後両側に上下の鼓状走行ローラ２４、２５を枢着し、上走行ローラ２４と下走行ローラ２５をガイドレール２０の長手方向に沿って離隔し、前側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の前側のパイプを挟み込み、後側の上走行ローラ２４と下走行ローラ２５によりガイドレール２０の後側のパイプの挟み込んでガイドレール２０上を走行自在にしている（図４、図５）。
【００２１】
高圧水噴射ヘッド２１は、噴射管２３の基端部に高圧水源を接続可能とされ、噴射管２３の長手方向の中間部と先端部のそれぞれにノズル２６、２７を設けている。ノズル２６、２７はそれらの噴射方向を車両１の側面及び下面に指向させている。
【００２２】
ガイドレール２０には、高圧水噴射ヘッド２１をガイドレール２０に沿って前述の如くに突き出し／引き戻しさせる推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１の基端部が取付部材３２を介して連結されている。エアシリンダ３１のピストンロッド先端部には連結具３３を介してプーリ支軸３４が設けられ、図７に示す如く、プーリ支軸３４の前後両側に枢着した鼓状走行ローラ３５がガイドレール２０の左右のパイプ下面に抱き付くように設けられ、プーリ支軸３４の前後両側に同じく枢着した前後各２個のプーリ３６Ａ、３６Ｂのそれぞれには第１ワイヤ３７Ａと第２ワイヤ３７Ｂが掛け回されている（図２）。第１ワイヤ３７Ａは、ガイドレール２０の中間部下面に設けた止め金具３８Ａに、圧縮ばね３９を介して一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや上方に止着されている。第２ワイヤ３７Ｂは、ガイドレール２０の他端部に設けた止め金具３８Ｂに一端を止着され、かつ他端を走行アーム２２の中間部よりやや下方に止着されている（図２）。これにより、エアシリンダ３１を伸縮させると、高圧水噴射ヘッド２１の走行アーム２２がその２倍のストロークをもって、ガイドレール２０に沿って突き出し／引き戻し方向に走行する。
【００２３】
下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の車両１に沿う走行とともに車両１に対して相対移動する過程で、車両の一部（車体、タイヤ等）に接触したときに、高圧水噴射ヘッド２１を中立位置からその接触力により、車両１に対する相対移動方向で逃げ移動可能に該高圧水噴射ヘッド２１を機台１３に支持する逃げ移動許容手段４０を有している。
【００２４】
逃げ移動許容手段４０は、図２、図３に示す如く、ガイドレール２０を固定した逃げ移動台４１に設けた枢軸４１Ａを、機台１３に固定した支持台４２に設けた軸受４２Ａに枢着している。支持台４２の前後両側部にはストッパ４３Ａ、４３Ｂが突設されている。支持台４２における軸受４２Ａの前後両側には揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの基端部が枢支される。両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂは、先端部同士の間に引張ばね４５が設けられ、支持台４２のストッパ４３Ａ、４３Ｂに衝接可能にし、かつ該揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの先端側に相対向するように設けられた挟持片４６Ａ、４６Ｂを逃げ移動台４１に垂設してあるセンターピン４７の前後両側部に衝接可能にしている。
【００２５】
逃げ移動許容手段４０は、両揺動レバー４４Ａ、４４Ｂの挟持片４６Ａ、４６Ｂにより逃げ移動台４１のセンターピン４７を挟持するとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１を逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して前後方向の中立位置に設定する。高圧水噴射ヘッド２１が機台１３の走行とともに車両１の一部に接触すると、ガイドレール２０と高圧水噴射ヘッド２１は逃げ移動台４１とともに支持台４２に対して中立位置から後方へ揺動し、逃げ移動台４１のセンターピン４７が後方の挟持片４６Ｂ、揺動レバー４４Ｂを介して引張ばね４５を伸長させつつ揺動する。前方の揺動レバー４４Ａはストッパ４３Ａに衝接したまま揺動しない。
【００２６】
逃げ移動許容手段４０は、逃げ移動検出装置４８を付帯的に備える（図２、図６）。逃げ移動検出装置４８は、機台１３に固定した取付台４９に検出器４８Ａを備えるとととに、ガイドレール２０に固定した前述の取付部材３２に検出プレート４８Ｂを備える。逃げ移動検出装置４８は、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しているとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が中立位置にあることを検出し、検出器４８Ａが検出プレート４８Ｂを検出しなくなったとき、ガイドレール２０及び高圧水噴射ヘッド２１が揺動して逃げ移動したことを検出する。検出器４８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
【００２７】
しかるに、下面洗浄装置１０Ａは、下記(A)〜(E)の構成を備える。
(A)下面洗浄装置１０Ａは、高圧水噴射ヘッド２１が車両１に近接する突き出し端（図９の下面洗浄位置）に設定されたことを検出する突き出し端検出装置５０を備える。
【００２８】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１のピストンロッド先端部に設けた前述の連結具３３に押当て可能とされる押当板５１に、前後２本の連結ワイヤ５２、５２を連結する。両連結ワイヤ５２はガイドレール２０の前後のパイプの下端開口に挿入され、上端開口から突き出る。突き出し端検出装置５０は、ガイドレール２０の上端部に固定した取付台５３に検出器５４Ａを備えるとともに、ガイドレール２０の上端開口から突き出た両連結ワイヤ５２に検出プレート５４Ｂを固定してある。検出器５４Ａはガイドレール２０の車両から離隔する側としての上端側に配置される。ガイドレール２０の下端側で、連結ワイヤ５２に設けたフランジ５２Ａと、ガイドレール２０の各パイプの下端開口に設けたストッパ板５２Ｂの間には圧縮ばね５５が介装され、圧縮ばね５５は連結ワイヤ５２をガイドレール２０の上端開口から突き出す方向に付勢している。
【００２９】
突き出し端検出装置５０は、エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を突き出し端に設定していないとき、検出器５４Ａにより検出プレート５４Ｂを検出する。エアシリンダ３１の伸長により高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたとき、エアシリンダ３１に連動してエアシリンダ３１の連結具３３が圧縮ばね５５の付勢力に抗して押当板５１を押動し、連結ワイヤ５２を介して検出プレート５４Ｂを検出器５４Ａの検出領域外に移動させ、結果として検出器５４Ａが検出プレート５４Ｂを検出しなくなったとき、高圧水噴射ヘッド２１が突き出し端に設定されたことを検出する。
【００３０】
尚、下面洗浄装置１０Ａは、ガイドレール２０の上端側に引き戻し端検出装置５８を備える。エアシリンダ３１が高圧水噴射ヘッド２１を引き戻し端に設定したとき、ガイドレール２０の上端側に固定してある検出器５８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の上端部を検出し、高圧水噴射ヘッド２１が引き戻し端（図８の側面洗浄位置）に設定されたことを検出する。
検出器５４Ａ、５８Ａは例えば近接スイッチにて構成できる。
【００３１】
(B)推進移動手段３０を構成するエアシリンダ３１は、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に近接する方向に突き出しさせる推進力を、高圧水噴射ヘッド２１を車両１から離隔する方向に引き戻しさせる推進力よりも小さく設定する。
【００３２】
空圧源に接続された空圧調整回路６０は、図１に示す如く、切換弁６１により突き出し側回路６２と引き戻し側回路６３を介してエアシリンダ３１に切換接続され、突き出し側回路６２に減圧弁６２Ａを設けている。
【００３３】
エアシリンダ３１は、突き出し推進力の低減により、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面等の障害物に及ぼす衝突力を小さくできるし、高圧水噴射ヘッド２１がタイヤハウス１Ｂ等の隙間に食い込むことを防止する。
【００３４】
(C)高圧水噴射ヘッド２１は、走行アーム２２の車両１に接触し得る部分、本実施形態では先端円弧状部２２Ａの外周に沿う部分に、ゴム等の緩衝材７０を接着する等により装備した。
【００３５】
緩衝材７０は、高圧水噴射ヘッド２１が車両１の車体表面やタイヤに接触したときに滑りにくく、車体表面やタイヤに擦り傷を与えない。また、緩衝材７０は、車両１に緩衝的に接触し、車体表面やタイヤに衝突傷を生じない。
【００３６】
(D)洗車機１０の制御手段８０は、推進移動手段３０の突き出し端検出装置５０（検出器５４Ａ）、引き戻し端検出装置５８（検出器５８Ａ）、逃げ移動許容手段４０の逃げ移動検出装置４８（検出器４８Ａ）の検出結果を得て、走行モータ１４、エアシリンダ３１を制御し、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３とともに車両１に対し前進／後退方向に相対移動させながら、高圧水噴射ヘッド２１を車両１の側面洗浄位置（図８）と下面洗浄位置（図９）とに切換設定する。このとき、制御手段８０は、車両１のタイヤ１Ａの存在を判断するタイヤ判断手段８１を付帯的に有し、タイヤ判断手段８１が車両１のタイヤ１Ａと判断した部分に対しては、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置に設定し続ける。
【００３７】
タイヤ判断手段８１は、高圧水噴射ヘッド２１の逃げ移動許容手段４０による逃げ移動を検出する前述の逃げ移動検出装置４８の検出結果に基づいて、後述する如くにより、車両１におけるタイヤ１Ａの存在を判断可能とする。
【００３８】
尚、タイヤ判断手段８１は、洗車機１０の洗車対象となる複数の車種のうちの最大タイヤ径に対応する標準タイヤ区間長Ｌｔを予め定める。
【００３９】
(E)制御手段８０は、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１をガイドレール２０に沿う待機位置よりも車両１に近接する位置にて、該高圧水噴射ヘッド２１を車両１の障害物等に対し前述の如くに揺動させて逃げ移動させたとき、高圧水噴射ヘッド２１を車両１に対する相対移動方向（機台１３の走行方向）にて一定のステップバック長Ｌｂだけ逆向き移動（走行モータ１４による）させて該高圧水噴射ヘッド２１を中立位置に設定した後、ガイドレール２０に沿う待機位置の側に向けて車両１から引き戻し（エアシリンダ３１による）させる。
【００４０】
高圧水噴射ヘッド２１を上述の如くにして逆向き移動させることにより、高圧水噴射ヘッド２１と車両１の障害物等との接触をなくし、又は接触を弱くしてから、高圧水噴射ヘッド２１を待機位置の側に向けて引き戻すものになり、高圧水噴射ヘッド２１がタイヤの溝、タイヤハウス１Ｂ、エアロパーツ等に引っ掛かった状態を解消してから該高圧水噴射ヘッド２１をスムースに引き戻しできる。
【００４１】
下面洗浄装置１０Ａは、洗車機１０に導入された車両１に対し以下の如く動作する（図１０）。
【００４２】
(1)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して洗車開始する（図１０のスタート）。推進移動手段３０のエアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に突き出し（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）、ノズル２６、２７から高圧水を噴射しつつ、高圧水噴射ヘッド２１を機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させる。高圧水噴射ヘッド２１が車両１の前部下方に進入すると、その下面と外側面下部を洗浄する。
【００４３】
(2)高圧水噴射ヘッド２１が上述(1)の前進過程で前輪タイヤ１Ａの前面に当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の前輪タイヤ１Ａに対する１回目の逃げ移動を検出する。タイヤ判断手段８１は、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の前輪タイヤ１Ａに対する１回目の逃げ移動を検出した第１逃げ移動検出点Ｐ11を求めて記憶する。
【００４４】
(3)制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８が高圧水噴射ヘッド２１の前輪タイヤ１Ａに対する上述(2)の１回目の逃げ移動を検出した時点で、前輪タイヤ１Ａの存在を検出したものと判断し、その後高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から待機位置の側に向けて引き戻すことにより、側面洗浄位置に切換設定する。
【００４５】
但し、本実施例において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦前述のステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００４６】
(4)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(3)の引き戻し点を始点とする標準タイヤ区間長Ｌｔの終点Ｐ1fまで上述(3)で設定した側面洗浄位置に維持し、前輪タイヤ１Ａとタイヤハウス１Ｂの外側面を洗浄する。
【００４７】
(5)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ１ｆに到達したら、前輪タイヤ１Ａを回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を車両に近接する位置に向けて突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）。
【００４８】
(6)制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を上述(5)の突き出し点から機台１３の逆走とともに車両１に沿って後退させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(5)で設定した下面洗浄位置に維持して車両１（タイヤハウス１Ｂ）の下面と外側面下部を洗浄する。
【００４９】
(7)高圧水噴射ヘッド２１が上述(6)の後退過程で前輪タイヤ１Ａの後面に当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を前方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の前輪タイヤ１Ａに対する２回目の逃げ移動を検出する。タイヤ判断手段８１は、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の前輪タイヤ１Ａに対する２回目の逃げ移動を検出した第２逃げ移動検出点Ｐ12を求めて記憶する。
【００５０】
(8)制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８が高圧水噴射ヘッド２１の前輪タイヤ１Ａに対する上述(7)の２回目の逃げ移動を検出した時点で、タイヤ判断手段８１により、車両１に沿って第１逃げ移動検出点Ｐ11とＰ12に挟まれる間を、前輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ａであるものと判断し、その後高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(5)で設定した下面洗浄位置に維持して移動し、車両１（タイヤハウス１Ｂ）の下面と外側面下部を洗浄する。
【００５１】
(9)高圧水噴射ヘッド２１が上述(8)の前進過程で後輪タイヤ１Ａの前面に当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を後方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の後輪タイヤ１Ａに対する１回目の逃げ移動を検出する。タイヤ判断手段８１は、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の後輪タイヤ１Ａに対する１回目の逃げ移動を検出した第１逃げ移動検出点Ｐ21を求めて記憶する。
【００５２】
(10)制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８が高圧水噴射ヘッド２１の後輪タイヤ１Ａに対する上述(9)の１回目の逃げ移動を検出した時点で、後輪タイヤ１Ａの存在を検出したものと判断し、その後、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置から待機位置の側に向けて引き戻すことにより、側面洗浄位置に切換設定する。
【００５３】
但し、本実施例において、制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１の下面洗浄位置から側面洗浄位置への上述の切換設定に先立ち、逃げ移動検出装置４８による逃げ移動検出タイミングで機台１３を走行モータ１４により逆走させ、高圧水噴射ヘッド２１を一旦前述のステップバック長Ｌｂだけ後退させた後、機台１３を停止状態にし、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置へ引き戻す（引き戻し端検出装置５８の検出器５８Ａにより検出）。
【００５４】
(11)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(10)の引き戻し点を始点とする標準タイヤ区間長Ｌｔの終点Ｐ2fまで上述(10)で設定した側面洗浄位置に維持し、後輪タイヤ１Ａとタイヤハウス１Ｂの外側面を洗浄する。
【００５５】
(12)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が標準タイヤ区間長Ｌｔの範囲の終点Ｐ2fに到達したら、後輪タイヤ１Ａを回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を車両に近接する位置に向けて突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）。
【００５６】
(13)制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を上述(12)の突き出し点から機台１３の逆走とともに車両１に沿って後退させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(12)で設定した下面洗浄位置に維持して車両１（タイヤハウス１Ｂ）の下面と外側面下部を洗浄する。
【００５７】
(14)高圧水噴射ヘッド２１が上述(13)の後退過程で、後輪タイヤ１Ａの後面に当接すると、逃げ移動許容手段４０が高圧水噴射ヘッド２１を前方へ揺動させ、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の後輪タイヤ１Ａに対する２回目の逃げ移動を検出する。タイヤ判断手段８１は、逃げ移動検出装置４８の検出器４８Ａが高圧水噴射ヘッド２１の後輪タイヤ１Ａに対する２回目の逃げ移動を検出した第２逃げ移動検出点Ｐ22を求めて記憶する。
【００５８】
(15)制御手段８０は、逃げ移動検出装置４８が高圧水噴射ヘッド２１の後輪タイヤ１Ａに対する上述(14)の２回目の逃げ移動を検出した時点で、タイヤ判断手段８１により、車両１に沿って第１逃げ移動検出点Ｐ21と第２逃げ移動検出点Ｐ22に挟まれる間を、後輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ｂであるものと判断し、その後高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(12)で設定した下面洗浄位置に維持して一定範囲（車両１の後端通過範囲）に渡り移動し、車両１の下面（タイヤハウス１Ｂ）の下面と外側面下部を洗浄する。
【００５９】
本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
(1)洗車機１０の下面洗浄装置１０Ａを構成するタイヤ判断手段８１が車両１のタイヤ１Ａと判断した部分に対しては、制御手段８０が高圧水噴射ヘッド２１を車両１の外側面に対応する側面洗浄位置に設定し続ける。これにより、高圧水噴射ヘッド２１により、タイヤ１Ａに干渉することなく、かつタイヤハウス１Ｂの下面に無用な洗い残しを生じさせずに可及的に広い範囲を下面洗浄できる。
【００６０】
(2)タイヤ判断手段８１が高圧水噴射ヘッド２１のための逃げ移動検出装置４８の検出結果を用いて、高圧水噴射ヘッド２１が車両１に対する相対移動過程で車両１の一部に接触したことによる高圧水噴射ヘッド２１の逃げ移動に基づいて、該車両１の一部をタイヤ１Ａと判断する。簡易確実にタイヤ１Ａを判断できる。
【００６１】
(3)高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して車両１に対しタイヤ１Ａの前方から前進する過程で逃げ移動検出装置４８が高圧水噴射ヘッド２１の１回目の逃げ移動を検出した第１逃げ移動検出点Ｐ11、Ｐ21と、高圧水噴射ヘッド２１を下面洗浄位置に設定して車両１に対しタイヤ１Ａの後方から後退する過程で、逃げ移動検出装置４８が高圧水噴射ヘッド２１の２回目の逃げ移動を検出した第２逃げ移動検出点Ｐ12、Ｐ22の間を、車両１の実タイヤ区間長Ａ、Ｂとする。高圧水噴射ヘッド２１をタイヤ１Ａの側面に接触させることなく、簡易確実にタイヤ１Ａを判断できる。
【００６２】
(4)前輪タイヤ１Ａと後輪タイヤ１Ａのそれぞれについて、上述(3)の判断動作を適用し、それらの実タイヤ区間長Ａ、Ｂを定めることができる。
【実施例２】
【００６３】
実施例２が実施例１と異なる点は、前輪タイヤ１Ａについて得た実タイヤ区間長Ａを利用することにより、後輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ｂを求めるようにしたことにある。
【００６４】
即ち、タイヤ判断手段８１は、高圧水噴射ヘッド２１の前輪タイヤ１Ａに対する１回目と２回目の逃げ移動を逃げ移動検出装置４８が検出した後に、第１逃げ移動検出点Ｐ11と第２逃げ移動検出点Ｐ12に基づき、それらの第１逃げ移動検出点Ｐ11と第２逃げ移動検出点Ｐ12の間を前輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ａと判断してこれを記憶する。そして、タイヤ判断手段８１は、後輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ｂを、上述の前輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ａを用いて、Ｂ＝Ａ、又は前輪タイヤ１Ａと後輪タイヤ１Ａのタイヤ径の製造誤差α等を考慮してＢ＝Ａ＋αを推定する。
【００６５】
従って、下面洗浄装置１０Ａの動作を実施例１と対比して示せば以下の如くになる（図１１）。
【００６６】
(1)〜(10)
実施例１の(1)〜(10)と同じ。
【００６７】
(11)制御手段８０は、引き戻し端検出装置５８による引き戻し端検出タイミングで高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(10)の引き戻し点を始点とする、当該車両の後輪タイヤ１Ａについて前述の如くに推定した実タイヤ区間長Ｂの終点Ｐ2fまで上述(10)で設定した側面洗浄位置に維持し、後輪タイヤ１Ａとタイヤハウス１Ｂの外側面を洗浄する。
【００６８】
(12)制御手段８０は、高圧水噴射ヘッド２１が後輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ｂの範囲の終点Ｐ2ｆに到達したら、後輪タイヤ１Ａを回避したものと判断し、機台１３を停止状態にし、高圧水噴射ヘッド２１を側面洗浄位置から下面洗浄位置に切換設定するように、エアシリンダ３１により高圧水噴射ヘッド２１を突き出す（突き出し端検出装置５０の検出器５４Ａにより検出）。
【００６９】
(13)
制御手段８０は、突き出し端検出装置５０による突き出し端検出タイミング（突き出し端検出装置５０を具備しない下面洗浄装置１０Ａでは、エアシリンダ３１による高圧水噴射ヘッド２１の突き出し開始から一定時間経過タイミング）で、高圧水噴射ヘッド２１を再び機台１３の走行とともに車両１に沿って前進させ、高圧水噴射ヘッド２１を上述(12)で設定した下面洗浄位置に維持して一定範囲（車両１の後端通過範囲）に渡り移動し、車両１の下面と外側面下部を洗浄する。
【００７０】
本実施例によれば、逃げ移動検出装置４８が前輪タイヤ１Ａに対する高圧水噴射ヘッド２１の第１逃げ移動検出点Ｐ11と第２逃げ移動検出点Ｐ12に基づき、該前輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ａを定め、後輪タイヤ１Ａについては前輪タイヤ１Ａの実タイヤ区間長Ａを利用してその実タイヤ区間長Ｂを迅速に定めることができる。
【００７１】
以上、本発明の実施例を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１は洗車機の下面洗浄装置を示す正面図である。
【図２】図２は図１の拡大図である。
【図３】図３は図１のIII−III線に沿う矢視図である。
【図４】図４は図１のIV−IV線に沿う矢視図である。
【図５】図５は図１のV−V線に沿う矢視図である。
【図６】図６は高圧水噴射ヘッドを示し、（Ａ）は突き出し状態の平面図、（Ｂ）は車両との接触状態の平面図、（Ｃ）は逃げ移動状態の平面図である。
【図７】図７は突き出し端検出装置の検出系を示す平面図である。
【図８】図８は側面洗浄状態を示す正面図である。
【図９】図９は下面洗浄状態を示す正面図である。
【図１０】図１０は実施例１の洗車動作を示す模式平面図である。
【図１１】図１１は実施例２の洗車動作を示す模式平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  車両
１Ａ  タイヤ
１０  洗車機
１０Ａ  下面洗浄装置
１３  機台
２１  高圧水噴射ヘッド
４８  逃げ移動検出装置
８０  制御手段
８１  タイヤ判断手段
Ｐ11、Ｐ21  第１逃げ移動検出点
Ｐ21、Ｐ22  第２逃げ移動検出点
Ｌｔ  標準タイヤ区間長
Ａ、Ｂ  実タイヤ区間長
【図１】
2005022619.tif 000003
【図２】
2005022619.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005022619.tif 000006
【図５】
2005022619.tif 000007
【図６】
2005022619.tif 000008
【図７】
2005022619.tif 000009
【図８】
2005022619.tif 000010
【図９】
2005022619.tif 000011
【図１０】
2005022619.tif 000012
【図１１】
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