(57)【要約】【課題】  スプラインのバックラッシュによる歯打ち音の発生を抑制できる連続可変動弁機構の提供。【解決手段】  （１）スライダー１２を付勢する付勢部材（バネ）２５を設けた。（２）バルブ打部１５に該バルブ打部を、常時、一方向に回転付勢するバネ２５が取付けられている。（３）バルブ打部１５とカム被打部１４との間に、常時、バルブ打部１５とカム被打部１４を互いに逆方向に回転付勢するバネ２５が設けられている。（４）バネ２５が捩じりバネであり、バルブ打部とカム被打部に係持されている。（５）バネ２５によるバルブ打部の回転付勢方向は、バルブスプリング２４によってバルブ打部１５にかかる回転付勢の方向と同方向である。（６）バネ２５がアームアッシ１３内に設けられている。【選択図】        図５
2005054769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロールシャフトを軸方向に移動して駆動するスライダーによってアームアッシのカム被打部とバルブ打部との相対移送を可変としバルブリフト量を変更する連続可変動弁機構において、スライダーとアームアッシのスプラインを噛み合い方向に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする連続可変動弁機構。
【請求項２】
軸方向に駆動されるコントロールシャフトと、コントロールシャフトに連動して軸方向に駆動されるスライダーと、互いに相対回転可能なカム被打部とバルブ打部を有するアームアッシと、スライダーとカム被打部間に設けられた捩じりスプラインからなる第１のスプラインおよびスライダーとバルブ打部間に設けられ第１のスプラインと逆方向に捩じられた捩じりスプラインからなる第２のスプラインと、を備え、コントロールシャフトを軸方向に駆動し、それに連動してスライダーを軸方向に駆動し、スライダーの軸方向動きによってカム被打部とバルブ打部との相対角度を変えてバルブリフト量を変える連続可変動弁機構であって、バルブ打部に該バルブ打部を、常時、一回転方向に回転付勢する付勢部材が取付けられており、該付勢部材によるバルブ打部の回転付勢方向は、バルブスプリングによってバルブ打部にかかる回転付勢の方向と同方向である請求項１記載の連続可変動弁機構。
【請求項３】
軸方向に駆動されるコントロールシャフトと、コントロールシャフトに連動して軸方向に駆動されるスライダーと、互いに相対回転可能なカム被打部とバルブ打部を有するアームアッシと、スライダーとカム被打部間に設けられた捩じりスプラインからなる第１のスプラインおよびスライダーとバルブ打部間に設けられ第１のスプラインと逆方向に捩じられた捩じりスプラインからなる第２のスプラインと、を備え、コントロールシャフトを軸方向に駆動し、それに連動してスライダーを軸方向に駆動し、スライダーの軸方向動きによってカム被打部とバルブ打部との相対角度を変えてバルブリフト量を変える連続可変動弁機構であって、バルブ打部とカム被打部との間に、常時、バルブ打部とカム被打部を互いに逆方向に回転付勢する付勢部材が設けられている請求項１記載の連続可変動弁機構。
【請求項４】
前記付勢部材が捩じりバネであり、バルブ打部とカム被打部に係持されている請求項３記載の連続可変動弁機構。
【請求項５】
前記付勢部材によるバルブ打部の回転付勢方向は、バルブスプリングによってバルブ打部にかかる回転付勢の方向と同方向である請求項３または請求項４記載の連続可変動弁機構。
【請求項６】
前記付勢部材をアームアッシ内部に設けた請求項１記載の連続可変動弁機構。
【請求項７】
前記付勢部材がスライダーを付勢する請求項６記載の連続可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の連続可変動弁機構に関し、とくに、スプライン係合の歯打ち音を抑制した連続可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−２６３０１５号公報は、軸方向に駆動されるコントロールシャフトと、コントロールシャフトに連動して軸方向に駆動されるスライダーと、互いに相対回転可能なカム被打部とバルブ打部を有するアームアッシと、スライダーとカム被打部間に設けられた捩じりスプラインからなる第１のスプラインおよびスライダーとバルブ打部間に設けられ第１のスプラインと逆方向に捩じられた捩じりスプラインからなる第２のスプラインと、を備えた内燃機関の連続可変動弁機構を開示している。そこでは、コントロールシャフトを軸方向に駆動し、それに連動してスライダーを軸方向に駆動し、スライダーの軸方向動きによってカム被打部とバルブ打部との相対位相関係を連続的に変えてバルブリフト量を変える。
【特許文献１】特開２００１−２６３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の従来の連続可変動弁機構には、スライダーとカム被打部、および、スライダーとバルブ打部は、スプライン係合しているため、スプラインのバックラッシュによる歯打ち音が発生するという問題がある。このスプライン打音は、スライダーが軸方向に動くバルブリフト可変時に最初のバルブリフト動作時に生じ、とくにスライダーが大作用角から小作用角に移動する時に生じる。
【０００４】
本発明の目的は、スプラインのバックラッシュによる歯打ち音の発生を抑制できる連続可変動弁機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  コントロールシャフトを軸方向に移動して駆動するスライダーによってアームアッシのカム被打部とバルブ打部との相対移送を可変としバルブリフト量を変更する連続可変動弁機構において、スライダーとアームアッシのスプラインを噛み合い方向に付勢する付勢部材を設けたことを特徴とする連続可変動弁機構。
（２）  軸方向に駆動されるコントロールシャフトと、コントロールシャフトに連動して軸方向に駆動されるスライダーと、互いに相対回転可能なカム被打部とバルブ打部を有するアームアッシと、スライダーとカム被打部間に設けられた捩じりスプラインからなる第１のスプラインおよびスライダーとバルブ打部間に設けられ第１のスプラインと逆方向に捩じられた捩じりスプラインからなる第２のスプラインと、を備え、コントロールシャフトを軸方向に駆動し、それに連動してスライダーを軸方向に駆動し、スライダーの軸方向動きによってカム被打部とバルブ打部との相対角度を変えてバルブリフト量を変える連続可変動弁機構であって、バルブ打部に該バルブ打部を、常時、一回転方向に回転付勢する付勢部材が取付けられており、該付勢部材によるバルブ打部の回転付勢方向は、バルブスプリングによってバルブ打部にかかる回転付勢の方向と同方向である（１）記載の連続可変動弁機構。
（３）  軸方向に駆動されるコントロールシャフトと、コントロールシャフトに連動して軸方向に駆動されるスライダーと、互いに相対回転可能なカム被打部とバルブ打部を有するアームアッシと、スライダーとカム被打部間に設けられた捩じりスプラインからなる第１のスプラインおよびスライダーとバルブ打部間に設けられ第１のスプラインと逆方向に捩じられた捩じりスプラインからなる第２のスプラインと、を備え、コントロールシャフトを軸方向に駆動し、それに連動してスライダーを軸方向に駆動し、スライダーの軸方向動きによってカム被打部とバルブ打部との相対角度を変えてバルブリフト量を変える連続可変動弁機構であって、バルブ打部とカム被打部との間に、常時、バルブ打部とカム被打部を互いに逆方向に回転付勢する付勢部材が設けられている（１）記載の連続可変動弁機構。
（４）  前記付勢部材が捩じりバネであり、バルブ打部とカム被打部に係持されている（３）記載の連続可変動弁機構。
（５）  前記付勢部材によるバルブ打部の回転付勢方向は、バルブスプリングによってバルブ打部にかかる回転付勢の方向と同方向である（３）または（４）記載の連続可変動弁機構。
（６）  前記付勢部材をアームアッシ内部に設けた（１）記載の連続可変動弁機構。
（７）  前記付勢部材がスライダーを付勢する（６）記載の連続可変動弁機構。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）〜（７）の何れの連続可変動弁機構においても、付勢部材が設けられているので、第１のスプラインも、第２のスプラインも、常に噛み合って接触している状態がつくり出され、スプラインにおけるバックラッシュがなくなり、バックラッシュによるスプラインの「歯打ち音」、とくにスライダが軸方向に動くバルブリフト可変時にバルブリフト動作毎に生じる、「歯打ち音」が抑制、または防止される。
上記（１）の連続可変動弁機構によれば、スライダーとアームアッシのスプラインを噛み合い方向に付勢する付勢部材を設けたので、スライダーのスプラインとアームアッシのスプラインは噛み合っており、バルブリフト可変時にスライダーが大作用角から小作用角に軸方向に動いてもバックラッシュによるスプラインの「歯打ち音」は生じない。
上記（２）の連続可変動弁機構によれば、付勢部材がロストモーションスプリングの役目も兼ねるので、特別にロストモーションスプリングを設ける必要がなくなる。
上記（３）の連続可変動弁機構によれば、付勢部材が、バルブ打部とカム被打部にのみ付勢力をかけているので、付勢部材による、アームアッシの揺動抵抗の増加が抑制される。
上記（４）の連続可変動弁機構によれば、突起を設けるだけで付勢部材を容易にバルブ打部とカム被打部にひっかけることができる。
上記（５）の連続可変動弁機構によれば、付勢部材によるバルブ打部の回転付勢方向を、バルブスプリングによってバルブ打部にかかる回転付勢の方向と同方向とすることによって、付勢部材を、バルブスプリングに打ち勝つだけの強いバネにする必要がない。
上記（６）の連続可変動弁機構によれば、付勢部材をアームアッシ内部に設けたので、付勢部材がアームアッシ外部の他の部品と干渉するおそれがなく、かつ、システムの大型化を招くこともない。
上記（７）の連続可変動弁機構によれば、付勢部材がスライダーを付勢するので、スライダーがアームアッシに対してスプラインのバックラッシュ分移動してバックラッシュが吸収され「歯打ち音」が生じなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の連続可変動弁機構を、図１〜図１３を参照して、説明する。
図１〜図３は本発明の実施例１を示し、図４は本発明の実施例２を示し、図５〜図７は本発明の実施例３を示し、図８〜図１３は本発明の実施例１〜実施例３の何れにも適用できる機構である。本発明の全実施例にわたって共通する、または類似する部分には、本発明の全実施例にわたって同じ符号が付してある。
【０００８】
まず、本発明の全実施例にわたって共通する、または類似する部分を、図１および図８〜図１３を参照して、説明する。
本発明の連続可変動弁機構１０は、バルブリフトを連続的に（ここで、「連続的に」は、「無段階に」を意味する）変えることができる内燃機関の連続可変動弁機構である。
本発明の連続可変動弁機構１０は、図１、図８〜図１３に示すように、カム１９と平行に延びており、キャリア３１上に支持されている。                                    
【０００９】
連続可変動弁機構１０は、コントロールシャフト１１と、ロッカーシャフト１２Ａと、スライダー１２と、互いに相対回転可能なカム被打部１４とバルブ打部１５を有するアームアッシ１３と、スライダー１２とカム被打部１４間に設けられた捩じりスプラインからなる第１のスプライン１６、およびスライダー１２とバルブ打部１５間に設けられ第１のスプラインと逆方向に捩じられた捩じりスプラインからなる第２のスプライン１７と、アクチュエータ１８を、有する。
【００１０】
コントロールシャフト１１は軸方向に駆動されかつ回転はしない。コントロールシャフト１１はアクチュエータ１８によって軸方向に駆動される。
ロッカーシャフト１２Ａの内部をコントロールシャフト１１が挿通しており、コントロールシャフト１１が軸方向に駆動された時に、ロッカーシャフト１２Ａは、ピン１１Ａと周方向孔１２Ａａとの係合によってコントロールシャフト１１と同じ量だけ軸方向に駆動される。ロッカーシャフト１２Ａは、回転方向に揺動する。
【００１１】
スライダー１２は、コントロールシャフト１１が軸方向に駆動された時に、ロッカーシャフト１２Ａと共にコントロールシャフト１１と同じ量だけ軸方向に駆動される。スライダー１２は、ロッカーシャフト１２Ａと共に、回転方向に揺動する。
第１のスプライン１６は、スライダー１２側に形成されたスライダースプライン１６ａと、カム被打部１４に形成されたアームスプライン１６ｂとからなる。第２のスプライン１７は、スライダー１２側に形成されたスライダースプライン１７ａと、バルブ打部１５に形成されたアームスプライン１７ｂとからなる。
【００１２】
アームアッシ１３はキャリア３１に設けられたロッカシャフト１２Ａの軸受３２によって軸方向にシム等を介して挟まれ軸方向には移動しないが、回転方向には揺動する。アームアッシ１３はカム被打部１４でカム１９によって叩かれて揺動し、この揺動を第１のスプライン１６を介してスライダー１２に伝えてスライダー１２を揺動させ、この揺動をスライダー１２は第２のスプライン１７を介してバルブ打部１５に伝え、バルブ打部１５を揺動させる。アームアッシ１３のバルブ打部１５がローラロッカ２０のローラ２１を押し、ローラロッカ２０をラッシュアジャスタ２２の頭部である揺動支点まわりに揺動させ、ローラロッカ２０の先端部でバルブ２３をバルブスプリング２４の付勢に抗して押してリフトさせ、バルブ２３を開閉させる。
【００１３】
スライダー１２は軸方向に移動し、アームアッシ１３は軸方向に移動しないので、スライダー１２がアクチュエータ１８によって軸方向に移動され時、スライダー１２はアームアッシ１３に対して相対的に軸方向に移動する。第１のスプライン１６と第２のスプライン１７の捩じり方向は互いに逆であるため、スライダー１２がアームアッシ１３に対して相対的に軸方向に移動した時、カム被打部１４とバルブ打部１５との間の角度θが変化し、バルブ２３の作用角とバルブ２３のリフト量が変わる。カム被打部１４とバルブ打部１５との相対角度θが、捩じりスプライン１６、１７によって機械的に連続的に変わるので、バルブリフト量Ｌとバルブ作用角Ｋは、それぞれ、連続的に変わる。
【００１４】
アクチュエータ１８がバルブ作用角が大から小になる側に、コントロールシャフト１１、ロッカーシャフト１２Ａ、スライダー１２を駆動し、バルブリフト、バルブ作用角を切り換えると、第２のスプライン１７の、スライダー１２側に形成されたスライダースプライン１７ａとバルブ打部１５に形成されたアームスプライン１７ｂとの間にはバックラッシュによる微小隙間が生じて、切り替え後の第１回のバルブリフト時に第２のスプライン１７に打音が発生する。
この打音が発生しないようにしたのが本発明の実施例１〜３である。
【００１５】
つぎに、本発明の各実施例に特有な部分の構成、作用・効果を説明する。
〔実施例１〕
本発明の実施例１では、図１〜図３に示すように、バルブ打部１５に、該バルブ打部１５を、常時、一回転方向に回転付勢する付勢部材（たとえば、バネ、以下、「付勢部材」を「バネ」ともいう）２５が取付けられている（「取付け」には「接触」を含む）。バネ２５は図示例ではコイルスプリングの場合を示しているが、コイルスプリングに限るものではなく、皿ばねなどのバネでもよいし、捩じりバネでもよいし、他の弾性部材であってもよい。
該バネ２５によるバルブ打部１５の回転付勢方向は、バルブスプリング２４によってバルブ打部１５にかかる回転付勢の方向と同方向である。バネ２５によるバルブ打部１５の回転付勢方向は、カム被打部１４がカム１９に押しつけられる方向にアームアッシ１３を回転付勢する方向でもある。
【００１６】
図１の例では、バネ２５は引張りバネ２５Ａからなり、バネ２５Ａの一端はバルブ打部１５に、たとえばバルブ打部１５に形成された突起２８にひっかけることにより、取付けられており、バネ２５Ａの他端は固定部材、たとえばシリンダヘッドに、たとえばシリンダヘッドに形成された突起２９にひっかけることにより、取付けられている。
図２、図３の例（図１とは別の例）では、バネ２５は圧縮バネ２５Ｂからなり、バネ２５Ｂの一端はバルブ打部１５を押しており、バネ２５Ｂの他端はシリンダヘッドに当接している。
【００１７】
従来あった、カムベース円とアームアッシのカム被打部のローラとの間の隙間をとるためのロストモーションスプリングはカム被打部に取付けられてカム被打部をカムに対して押すが、本発明の実施例１では、バネ２５はバルブ打部１５に取付けられる。従来のロストモーションスプリングでカム被打部１４をカム１９に押しつける方法では、バルブ打部１５がバルブスプリング２４によって押されていない時は（ベース円時）、バルブ打部１５とスライダー１２間の第２のスプライン１７のバックラッシュ分、バルブ打部１５がガタつき、第２のスプライン１７で音が出るが、本発明ではバネ２５の力がバルブ打部１５に常時かかるので、ベース円時にも第２のスプライン１７のバックラッシュがなく、第２のスプライン１７で音が出ない。また、バネ２５は、カム被打部１４がカム１９に押しつけられる方向にアームアッシ１３を回転付勢しているので、従来のロストモーションスプリングの役目も果たしており、本発明の実施例１では、ロストモーションスプリングは設けなくてもよい（ただし、設けてもよい）。
【００１８】
本発明の実施例１の作用を説明する。
バネ２５の付勢力によりバルブ打部１５に回転付勢力がかかるので、第２のスプライン１７において、スライダースプライン１７ａの歯と、アームスプライン１７ｂの歯とが常に噛み合う（圧接する）状態がつくり出され、スプライン歯１７ａ、１７ｂ同士の「歯打ち音」がなくなり、スプライン打音が解消される。
【００１９】
従来のようにバルブ打部１５にバネ２５の付勢力がかかっていない場合は、第２のスプライン１７において、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが、カムノーズ時、すなわちバルブスプリング２４の付勢がかかっている時は圧接しているが、カムベース円時、すなわちバルブスプリング２４の付勢がかかっていない時は圧接が解除され、カムの回転毎に、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯と接触面に圧接、圧接解除が繰り返される。そして、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが隙間なく接触している時は、圧接解除から圧接に変わる時に衝突による打音はほとんど生じないが（生じても気になるほど大きなものではないが）、コントロールシャフト１１を駆動してスライダー１２を軸方向に動かした時は、スライダー１２の動きの方向によっては、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが離れるので、バルブリフト動作毎の圧接解除から圧接に変わる時に（ベース円時からカムノーズ時に変わる時に）、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯との衝突によって打音が生じる。とくに、作用角を大から小に切替え後の第１回目のカムの回転において、歯打ち音が生じやすい。
【００２０】
それに対し、本発明の実施例１では、バネ２５の付勢力によりバルブ打部１５に回転付勢力がかかり、コントロールシャフト１１を駆動してスライダー１２を軸方向に動かしても、第２のスプライン１７において、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが常に噛み合う（離れないで接触を続けている）状態がつくり出され、バルブリフト動作毎のスプライン打音は生じない。
【００２１】
〔実施例２〕
本発明の実施例２では、図４に示すように、バルブ打部１５とカム被打部１４との間に、常時、バルブ打部１５とカム被打部１４を互いに逆方向（図４のカム被打部１４にかかるバネ力とバルブ打部１５にかかるバネ力とが逆方向）に回転付勢するバネ２５が設けられている。バネ２５は、バルブ打部１５とカム被打部１４にのみバネ付勢力をかけており、アームアッシをカムに押し付けるようには作用しない。したがって、従来設けられていたカム被打部１４をカム１９に押しつけるロストモーションスプリング３０は、本発明の実施例２においても、設けられている。
【００２２】
バネ２５は捩じりバネ（トーションスプリング）２５Ｃであり、バルブ打部１５とカム被打部１４に係持されている（ひっかけられている）。たとえば、バルブ打部１５とカム被打部１４に突起２６、２７を設け、バネ２５を突起２６、２７にひっかける。
【００２３】
バネ２５によるバルブ打部１５の回転付勢方向は、バルブスプリング２４によってバルブ打部１５にかかる回転付勢の方向と同方向であることが望ましい。バネ２５によるバルブ打部１５の回転付勢方向を、バルブスプリング２４によってバルブ打部１５にかかる回転付勢の方向と同方向とすることによって、バネ２５を、バルブスプリング２４に打ち勝つだけの強いバネにする必要がなくなる。
【００２４】
本発明の実施例２の作用を説明する。
バネ２５が、常時、バルブ打部１５とカム被打部１４を互いに逆方向に回転付勢するので、第１のスプライン１６および第２のスプライン１７のバックラッシュはなくなり、歯打ち音はなくなる。
バネ２５の付勢力は常時かかっているので、コントロールシャフト１１を駆動してスライダー１２を軸方向に動かしても、第２のスプライン１７において、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが常に噛み合う（離れないで接触を続けている）状態がつくり出され、バルブリフト動作毎のスプライン打音は生じない。
また、バネ２５が、バルブ打部１５とカム被打部１４にのみバネ付勢力をかけているので、バネ２５による、アームアッシ１３の揺動抵抗の増加が抑制される。実施例１では、アームアッシ１３の揺動の際、バネ２５の力に逆らわなければならず、揺動抵抗が増加する。
【００２５】
〔実施例３〕
本発明の実施例３では、図５、図６または図７に示すように、スライダー１２を軸方向に付勢する付勢部材としてのバネ２５（引張りバネ２５Ｄ、または圧縮バネ２５Ｅ）が設けられている。バネ２５（２５Ｄ、２５Ｅ）はたとえばコイルバネからなる。バネ２５（２５Ｄ、２５Ｅ）はアームアッシ１３の内部（アームアッシ１３の外径より半径方向内側）に設けられている。バネ２５（２５Ｄ、２５Ｅ）は、スライダー１２を軸方向に付勢している。バネ２５（２５Ｄ、２５Ｅ）のスライダー１２の付勢方向は、第２のスプライン１７においてスライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが噛み合う方向であり、作用角を大から小に変えた時に第２のスプライン１７に生じるスライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯との間のバックラッシュをとる方向である。アームアッシ１３には、バネ２５（２５Ｄ、２５Ｅ）と干渉する部分に、孔またはスリットが形成されていて、バネ２５（２５Ｄ、２５Ｅ）と干渉しないようになっている。
バネ２５は、引張りバネ２５Ｄであってもよいし、あるいは圧縮バネ２５Ｅであってもよい。バネ２５が引張りバネ２５Ｄである場合のバネ２５Ｄの配置位置と、バネ２５が圧縮バネ２５Ｅである場合のバネ２５Ｅの配置位置とは、アームアッシ１３の軸方向に互いに反対側にある。
【００２６】
図５、図６の例では、バネ２５は引張りバネ２５Ｄである。引張りバネ２５Ｄの一端はスライダー１２に溶接等により固定されており、引張りバネ２５Ｄの他端は、アームアッシ１３と軸受３２との間に介装された馬蹄形シム３４に固定されているか、または、馬蹄形シムシム３４とアームアッシ１３との間にリング状のワッシャプレート３３を介装してそのリング状のワッシャプレート３３に固定されている。ワッシャプレート３３は設けなくてもよいが、ワッシャプレート３３を設けない場合は引張りバネ２５Ｄの他端は馬蹄形シム３４に固定する。スライダー１２が小作用角の位置では、バネ２５（２５Ｄ）はセット荷重（０、もしくは弱い荷重）であり、スライダー１２が大作用角の位置では、バネ２５（２５Ｄ）は最も引っ張られ、最大荷重となる。したがって、バネ２５（２５Ｄ）は、常に、小作用角にする方向にスライダー１２に荷重を加える。
【００２７】
図７の例では、バネ２５は圧縮バネ２５Ｅである。圧縮バネ２５Ｅの一端はスライダー１２に圧接しており、圧縮バネ２５Ｅの他端は、アームアッシ１３と軸受３２との間に介装された馬蹄形シム３４に圧接しているか、または軸受３２の側面に圧接している。スライダー１２が小作用角の位置では、バネ２５（２５Ｅ）はセット荷重（０、もしくは弱い荷重）であり、スライダー１２が大作用角の位置では、バネ２５（２５Ｅ）は最も圧縮され、最大荷重となる。したがって、バネ２５（２５Ｅ）は、常に、小作用角にする方向にスライダー１２に荷重を加える。
【００２８】
本発明の実施例３の作用を説明する。
従来の可変動弁系では、アクチュエータ１８によりコントロールシャフト１１を駆動してスライダー１２を、大作用角から小作用角側に、動かした場合には、第２のスプライン１７の、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが離れるので、バルブリフト動作の圧接解除から圧接に変わる時に（ベース円時からカムノーズ時に変わる時に）、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯との衝突によって打音が生じる。とくに、作用角を大から小に切替え後の第１回目のカムの回転において、歯打ち音が生じやすい。
【００２９】
それに対し、本発明の実施例３では、バネ２５Ｄまたはバネ２５Ｅの付勢力によりスライダー１２が軸方向に付勢されて、第２のスプライン１７の、スライダースプライン１７ａの歯とアームスプライン１７ｂの歯とが常に噛み合う（離れないで接触を続けている）状態がつくり出されているので、コントロールシャフト１１を駆動して、作用角を大から小に変える側に、スライダー１２を軸方向に動かしても、第２のスプライン１７において歯打ち音は生じない。
本発明の実施例３では、バネ２５（２５Ｅ）がアームアッシ１３の最大外形より半径方向内側に配置されているので、アームアッシ１３揺動時に、バネ２５（２５Ｅ）が動弁系の近傍の他の部品に干渉することがない。また、バネ２５（２５Ｅ）を設けても、動弁系のサイズが大型化することもないので、エンジンシリンダヘッドカバー内に容易に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１の連続可変動弁機構（付勢部材が引張りバネの場合）の断面図である。
【図２】本発明の実施例１の連続可変動弁機構（付勢部材が圧縮バネの場合）の正面図である。
【図３】図２の機構の断面図である。
【図４】本発明の実施例２の連続可変動弁機構の平面図である。
【図５】本発明の実施例３の連続可変動弁機構（付勢部材が引張りバネの場合）の一部の側面図である。
【図６】本発明の実施例３の連続可変動弁機構（付勢部材が引張りバネの場合）の一部の斜視図である。
【図７】本発明の実施例３の連続可変動弁機構（付勢部材が圧縮バネの場合）の一部の側面図である。
【図８】本発明の連続可変動弁機構が適用された内燃機関の平面図である。
【図９】図８のうちコントロールシャフトの斜視図である。
【図１０】図８のうちコントロールシャフト、スライダ、アームアッシの一部、の斜視図である。
【図１１】図８のうちカム被打部の斜視図である。
【図１２】図８のうちバルブ打部の斜視図である。
【図１３】図８の連続可変動弁機構のバルブリフト量／作用角図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  連続可変動弁機構
１１  コントロールシャフト
１１Ａ  ピン
１２Ａ  ロッカーシャフト
１２Ａａ  周方向孔
１２  スライダー
１３  アームアッシ
１４  カム被打部
１５  バルブ打部
１６  第１のスプライン
１６ａ  スライダースプライン
１６ｂ  アームスプライン
１７  第２のスプライン
１７ａ  スライダースプライン
１７ｂ  アームスプライン
１８  アクチュエータ
１９  カム
２０  ローラロッカ
２１  ローラ
２２  ラッシュアジャスタ（またはピボットなどの揺動支点）
２３  バルブ
２４  バルブスプリング
２５  付勢部材、たとえば、バネ
２５Ａ  引張りバネ
２５Ｂ  圧縮バネ
２５Ｃ  捩じりバネ
２５Ｄ  引張りバネ
２５Ｅ  圧縮バネ
２６、２７  突起
２８、２９  突起
３０  ロストモーションスプリング
３１  キャリア
３２  軸受
３３  ワッシャプレート
３４  馬蹄形シム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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