(57)【要約】【課題】リアルタイムに装置ユニットの状態を捕捉しながら保守操作を誘導する。【解決手段】画像形成装置外部にある装置ユニットに対し、装置ユニットの状態を検出するセンサを駆動するための動作エネルギを生成し、装置ユニットに無線送信する（Ｓ３０７）。この動作エネルギにより駆動するセンサの検出結果を無線受信し（Ｓ３０８）、無線受信した検出結果に基づき、装置ユニットの保守操作を誘導するための情報を表示制御する（Ｓ３０９、Ｓ３１０）。【選択図】    図４Ｃ
2005003894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な装置ユニットと無線通信をして、該装置ユニットの保守情報を表示制御する画像形成装置であって、
画像形成装置外部にある前記装置ユニットに対し、該装置ユニットの状態を検出する検出手段を駆動するための動作エネルギを生成する生成手段と、
前記生成した動作エネルギを前記装置ユニットに無線送信し、該動作エネルギにより駆動する検出手段による検出結果を無線受信する無線通信手段と、
前記無線受信した検出結果に基づき、前記装置ユニットの保守操作を誘導するための情報を表示制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記無線通信手段は、前記画像形成装置における無線通信ユニットと、前記装置ユニットにおける無線通信ユニットと、の指向性が一致する位置で通信を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置の内部に前記装置ユニットが収納された位置で、該装置ユニットと該画像形成装置とが接続する有線通信手段を更に有し、
前記生成手段は、前記装置ユニットが前記有線通信手段により接続した場合は、前記検出手段を駆動する動作エネルギに加え、該装置ユニットの可動部を駆動するための動作エネルギを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記無線受信した検出結果に基づき、前記装置ユニットにおける異常箇所を特定し、該箇所の異常を復旧させるための保守操作を表示制御し、
前記保守操作中における前記装置ユニットの状態を、前記無線通信手段により通信して、該異常箇所の異常が復旧したか否かを捕捉しながら保守操作の指示を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記無線通信手段は、前記動作エネルギと、前記検出手段の検出結果と、を異なる無線通信の指向性を有するアンテナにより別個に通信することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
着脱可能な装置ユニットと無線通信をして、該装置ユニットの保守情報を表示制御する画像形成装置の制御方法であって、
画像形成装置外部にある前記装置ユニットに対し、該装置ユニットの状態を検出する検出手段を駆動するための動作エネルギを生成する生成工程と、
前記生成した動作エネルギを前記装置ユニットに無線送信し、該動作エネルギにより駆動する検出手段による検出結果を無線受信する無線通信工程と、
前記無線受信した検出結果に基づき、前記装置ユニットの保守操作を誘導するための情報を表示制御する制御工程と、を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
着脱可能な装置ユニットと無線通信をして、該装置ユニットの保守情報を表示制御する画像形成装置の制御プログラムであって、該制御プログラムが、
画像形成装置外部にある前記装置ユニットに対し、該装置ユニットの状態を検出する検出手段を駆動するための動作エネルギを生成する生成モジュールと、
前記生成した動作エネルギを前記装置ユニットに無線送信し、該動作エネルギにより駆動する検出手段による検出結果を無線受信する無線通信モジュールと、前記無線受信した検出結果に基づき、前記装置ユニットの保守操作を誘導するための情報を表示制御する制御モジュールと、を備えることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の制御プログラムを格納することを特徴とするコンピュータ可読の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置等に関し、特に画像形成装置本体と着脱可能な装置ユニットとの間で、メインテナンスにおける保守状況等をリアルタイムに無線通信し、保守操作を誘導する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置において、装置本体に着脱可能な装置ユニット、例えば搬送ユニットやプロセスユニット等と、画像形成装置本体との通信は、装置ユニットが装置の内部に格納されて、所定の有線通信コネクタが接続された状態でのみ可能であり、この有線通信コネクタを介して装置ユニットの駆動モータやセンサに対する給電、制御信号の通信が行なわれていた。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、駆動源を内蔵する着脱可能なプロセスユニットについて記述されており、特許文献２においては、高圧電源接合部について記述されている。また、特許文献３には引出し可能な転写ユニットに関して、更に、特許文献４には引出し可能な給紙搬送ユニットに関して記述されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２２９３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平５−１９５５２号公報
【０００６】
【特許文献３】
特開２０００−４７４５０号公報
【０００７】
【特許文献４】
特開２０００−００１２３２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、装置ユニットを画像形成装置から取り出した状態では、有線通信コネクタが外れた状態となり、装置ユニットに対する給電及び制御信号に関する通信を行うことはできなかった。そのため、例えば、搬送ユニット内の用紙詰まりを処理する際には、搬送ユニットを引き出して紙を取り除いた後、再度、搬送ユニットを画像形成装置内に格納し、搬送ユニットの情報が装置本体に伝えられるまで、用紙詰まりを起こした紙が完全に取り除かれたか否かを把握することができなかった。
【０００９】
また、搬送ユニットを取り出して見ただけでは、外観上見えにくい場所に関しては、用紙詰まりの原因となった紙を完全に取り除くことができたか否かを確認することが外観の目視からは困難な場合もあり、繰り返し搬送ユニット等を画像形成装置装置内部に格納して、装置本体との通信を介してその都度、装置ユニットの状態を確認する必要があった。このため、装置ユニットの保守作業は、試行錯誤により原因が解消したか否かを確認しながら作業をする必要があり、作業効率は悪いものであった。
【００１０】
装置ユニット状態を常時確認するために、画像形成装置と装置ユニットとの間を接続する専用のケーブを用意し、給電線や信号線を接続したままにしておくことも考えられるが、この場合、保守作業時においても、装置ユニットは通常の可動状態と同様の電圧が供給された状態となるため、安全性の確保という点で問題がある。また、専用のケーブの引き回しは、装置ユニットの駆動部分にケーブルが挟まって断線したり、繰り返しの伸縮による負荷を受けるという点で、ケーブルの損傷や耐久性においても問題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述課題に鑑みてなされたものであって、装置ユニットを画像形成装置の外部に引き出した状態で、リアルタイムに装置ユニットの状態を無線通信により捕捉し、保守操作を誘導するための指示を切り換えることを可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
あるいは、安全性をより向上させるために、保守作業時に供給する動作エネルギは、装置ユニットの異常状態を検出するためのセンサ及びセンサ信号の処理回路等の検出手段を駆動するためのものに切り換えることを可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
すなわち、上記目的を達成するべく、本発明にかかる着脱可能な装置ユニットと無線通信をして、該装置ユニットの保守情報を表示制御する画像形成装置は、画像形成装置外部にある前記装置ユニットに対し、該装置ユニットの状態を検出する検出手段を駆動するための動作エネルギを生成する生成手段と、
前記生成した動作エネルギを前記装置ユニットに無線送信し、該動作エネルギにより駆動する検出手段による検出結果を、無線受信する無線通信手段と、
前記無線受信した検出結果に基づき、前記装置ユニットの保守操作を誘導するための情報を表示制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜画像形成装置の構成＞
図１は本発明の実施形態にかかる画像形成装置の構成を示す断面図であり、電子写真方式による画像形成装置を例として示している。図１において、参照番号１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体の構成は複数の装置ユニット、例えば、画像形成ユニット、給紙部、中間転写ユニット、搬送ユニット、定着ユニット、操作部、及び制御ユニットから構成される。
【００１５】
画像形成ユニットは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）に対応したＹ画像形成ユニット３０Ｙ、Ｍ画像形成ユニット３０Ｍ、Ｃ画像形成ユニット３０Ｃ、Ｋ画像形成ユニット３０Ｋを有し、構成要素として像担持体を含んでいる。像担持体は感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される構造になっている。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向して、その回転方向にローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、スキャナ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ配置されている。
【００１６】
ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄにより感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与え、スキャナ１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に静電潜像を形成する。そして、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった各色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記の静電潜像を顕像化し、顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。各トナーに対応した画像形成ユニット（３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ）は、以上のプロセスを順次実行して所定の画像を形成する。
【００１７】
給紙部は、記録材Ｐを収納する部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラ、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサ、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサ、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは種々のサイズの記録材に対応することが可能なカセットであり、２７は記録材Ｐを手差しにより供給するための手差しトレイであり、２８はデッキであり、記録材Ｐを収納する。
【００１８】
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚の記録材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離された記録材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００１９】
手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。また、デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。さらに記録材Ｐはレジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００２０】
次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。３０は中間転写ベルトであり、その材料として例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。３２は中間転写ベルト３０に駆動を伝達する駆動ローラであり、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３、中間転写ベルトを挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４によって支持されている。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００２１】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０が対向する位置において、中間転写ベルト３０の裏側には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧が印可されている一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。また、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、この二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３０に対して適度な圧力で加圧されている。中間転写ベルト３０とのニップによって二次転写領域が形成される。
【００２２】
また、中間転写ベルト３０上には中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、このクリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から構成される。
【００２３】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのローラに加圧される加圧ローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対から排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４から構成される。
【００２４】
一方、レジストローラ２５まで搬送された記録材Ｐは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成ユニットの画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が制御され、記録材Ｐは後述の二次転写領域へ送り出される。
【００２５】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着された記録材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパー７３によって、搬送先が切り替えられる。切り替えフラッパー７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、記録材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替えフラッパー７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、記録材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。
【００２６】
なお、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等が配置されている。
【００２７】
また、記録材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７４が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙ありなしセンサ７５が配置されている。
【００２８】
制御ユニットは、各センサ信号の処理や、上記の各ユニットの動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから構成され、操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、記録材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップトレイ２、フェイスダウントレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。また、操作部４は、装置ユニットで発生した異常状態をオペレータに報知し、異常状態を復旧されるための操作誘導を逐次表示することができる。
【００２９】
＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置の動作の説明の一例として、カセット２１ａから記録材Ｐを搬送する場合を説明する。画像形成動作開始信号が発せられてから所定時間経過後、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから記録材Ｐが一枚ずつ送り出され、記録材Ｐは、給紙ローラ２３、引き抜きローラ２４ａ、レジ前ローラ２６を経由して、レジストローラ２５まで搬送される。その時レジストローラ２５は停止してており、記録材Ｐの先端部はレジストローラ２５のニップ部に突き当たる。その後、画像形成ユニットが画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５は回転を始める。この回転時期は、記録材Ｐと画像形成ユニットより中間転写ベルト３０上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域においてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３０】
一方、画像形成ユニット（３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ）では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にある画像形成ユニット３０Ｋの感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ローラ３５ｄによって一次転写領域において中間転写ベルト３０に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の画像形成ユニット３０Ｃの一次転写領域まで搬送される。そこでは各画像形成ユニット間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上に記録材Ｐの先端を合わせて次のトナー像が転写される。以下、画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｙについても同様の工程が繰り返され、結局４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー像が中間転写ベルト３０上において一次転写される。その後、記録材Ｐが二次転写領域に進入し、中間転写ベルト３０に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧が印加される。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。
【００３１】
その後、記録材Ｐは定着ローラ４１ａ，ｂのニップ部まで案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、切り替えフラッパー７３の切り替え方向に応じて、フェイスアップ排紙トレイ２またはフェイスダウントレイ３に排出される。
【００３２】
操作部４はオペレータに画像形成装置の状況を伝えるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備えており、オペレータによる装置の設定の他、表示画面には装置への指示メニュー表示をするだけではなく、装置が異常状態にあるときの状況表示を行なうことができる。図２は画像形成装置内において、記録材Ｐが用紙詰まり（いわゆるＪＡＭ）を起こした場合の操作画面の一例を示しており、画面上の「●」表示により、トラブルが発生している位置を特定し、オペレータに対して用紙詰まりの発生を報知している。図３も同様に用紙詰まりを報知する図であるが、用紙詰まりの発生箇所が図２と異なる位置で特定されている。記録材Ｐの搬送状態は、上述の給紙リトライセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等に基づき検出され、この検出結果に基づき制御ユニットは異常状態を報知するための表示（図２、図３）を表示制御する。
【００３３】
＜装置ユニットの保守（ＪＡＭ処理の例）＞
画像形成装置で用紙詰まり等のトラブルが生じた場合、詰まった用紙を取り除く作業（いわゆるＪＡＭ処理）は、制御ユニットの制御の下、オペレータの操作を逐次誘導するための種々の操作手順、例えば、画像形成装置のドア開閉やレバーなどの操作等、の指示を操作部４に表示して、オペレータの操作を誘導する（これを「リアルタイムＪＡＭ処理」という）。図４ＡはリアルタイムＪＡＭ処理における操作誘導の一例を示す図であり、画像形成装置のドアを開いた後に、装置内部に収められている搬送ユニットを引き出す操作が指示されている。
【００３４】
画像形成装置を構成する装置ユニットのうち、搬送ユニットを例として、以下、用紙詰まりの復旧に関するリアルタイムＪＡＭ処理を説明する。ここで、「搬送ユニット」は上記の図１で説明したとおり、記録材を搬送するための搬送路、ローラ、モータ（駆動部）と、センサ等がユニット化されたもので、ＪＡＭ処理に対応し易いように、画像形成装置の機外に引き出すことができるように一体化されているものとする。
【００３５】
更に、搬送ユニットは、ＪＡＭ処理等の保守作業時において画像形成装置の本体側から引き出され、無線通信が可能な位置で、画像形成装置本体からセンサを駆動するための電力供給を受け、そのセンサによる検出結果を画像形成装置に送信するための無線通信ユニットを備えている。
【００３６】
図４Ｂは本実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。本実施形態の画像形成装置は、画像形成装置全体を制御する制御ユニット２１０と、画像形成装置に装着可能な装置ユニット（本実施形態では搬送ユニット２３０を例として説明する。）と、画像形成装置の内部で搬送ユニット２３０との通信を行う本体通信部２２０から構成される。
【００３７】
ここで、制御ユニット２１０は、ＣＰＵを有する主制御回路２１１と、画像メモリ２１２、ＲＯＭ２１３、電源ユニット２１４、切替器２１５とを備えている。主制御回路２１１は、装置内各部を制御して画像形成を行うとともに、本体通信部２２０を介して搬送ユニット２３０との通信を統括的に制御する。画像メモリ２１２は、画像形成時に画像の読み込み、蓄積、編集等に使用される。ＲＯＭ２１３には、画像形成装置の制御プログラム、保守操作のためのプログラムが収められている。主制御回路２１１は、この保守操作プログラムと搬送ユニット２３０から無線送信されたセンサの情報とに基づき、オペレータに対する操作誘導を行なうための指示を判断し、表示制御回路２９０はこの判断結果に基づいて、操作部４に所定の操作誘導表示を行なう。
【００３８】
電源ユニット２１４は、画像形成装置本体、及び搬送ユニット２１３を含む各装置ユニット等に対して、所定の駆動電源を供給する電源部である。切替器２１５は、例えば、搬送ユニット２３０がＪＡＭ処理中である場合は、モータなどの大電力を消費する部分に対しては電力供給がされないように、有線通信コネクタで給電する場合、または無線通信により給電を行なう場合に応じて電源ユニット２１４からの給電量（動作エネルギ）を制御する。これにより、保守作業中において過度の電力が搬送ユニットに通電されることを防止することができ、作業の安全性を確保することができる。切替器２１５は、搬送ユニットの他、各装置ユニットに対して、選択的に無線による給電量（動作エネルギ）を制御することができる。
【００３９】
本体通信部２２０は、搬送ユニット２３０が装置内に収納された状態で接続するドロアコネクタ（以下、「有線通信コネクタ」という。）２２１と、搬送ユニット２３０が画像形成装置の本体から引き出された状態で、その搬送ユニット２３０と無線通信をするための無線通信ユニット１０３と、アンテナ２２４を備えている。ここで、無線通信ユニット１０３には、ＪＡＭ処理中における記録材Ｐの有無を検出するためのセンサ２３２、およびそのセンサ信号の処理回路２３６等を駆動するための動作エネルギを無線信号として送信するための処理を行なう無線給電部１０５が含まれている。
【００４０】
搬送ユニット２３０は、ユニットの各種状態または異常を検出するためのセンサ２３２と、そのセンサ２３２の出力を処理するための信号処理回路２３６と、搬送経路中において記録材Ｐを搬送するためのモータ等の駆動部２３４と、本体通信部２２０と装置内の所定の収納位置で接続する有線通信コネクタ２３３と、搬送ユニット２３０が画像形成装置の本体から引き出された状態で本体通信部２２０、無線通信を行なう無線通信ユニット１０４、そしてアンテナ２３５から構成される。
【００４１】
無線通信ユニット１０４は、画像形成装置側の無線通信ユニット１０３から無線通信された動作エネルギを処理するための無線給電処理部１０６を備え、この無線給電処理部１０６は信号処理回路２３６、センサ２３２に対して受信した動作エネルギを供給する。
【００４２】
搬送ユニット２３０が画像形成装置の本体と接続し、画像形成装置本体の内部に装着されている場合、すなわち搬送ユニット２３０の有線通信コネクタ２３３が本体側の有線通信コネクタ２２１と接続している場合には、搬送ユニット２３０と本体通信部２２０は有線通信コネクタ（２２１、２３３）を介した通信によりセンサ信号の送受信、搬送ユニット２３０の駆動部２３３やセンサ２３２に対する給電や制御信号の送受信を行なうことができる。この場合の給電は搬送ユニット２３０が画像形成装置に収納され、正常に稼動可能な状態にあるため、センサ２３２、信号処理回路２３６の他、駆動部２３４を駆動するための動作エネルギが供給されることになる。
【００４３】
搬送ユニット２３０が、ＪＡＭ処理等、保守のために画像形成装置の機外に引き出されたとき、有線通信コネクタ（２２１、２３３）が外れるような構成になっている。接続状態の検出は、光学的なセンサを用いて物理的にコネクタの有り無しを検知してもよいし、本体通信部２２０と搬送ユニット２３０の通信状況を監視して、通信の成立の有無により接続を検知することで判断してもよい。
【００４４】
無線通信ユニット１０３は、搬送ユニット２３０側の無線通信ユニット１０４との間で無線信号の送受信を行う。アンテナ２２４と２３５は無線信号を送受信するために使用されるアンテナである。この無線信号の送受信には電磁波を用いた方式のもの、赤外線や可視光、レーザなどの光を用いてもよい。
【００４５】
次に、図４Ｃのフローチャートを用いて、搬送ユニットにおける用紙詰まり処理における通信処理の流れを説明する。
【００４６】
オペレータからの指示を受けて、正常に画像形成動作を行っている場合、搬送ユニット２３０は画像形成装置の本体内に収納されており、センサ２３２が検知した記録材Ｐの搬送位置情報、駆動部におけるモータの回転情報等は有線通信コネクタ２２１、２３０を介して本体通信部２２０に通知される。もし、搬送中の記録材Ｐが、正規のタイミングより規定の範囲を越えて遅いか、もしくは早く搬送されたことをセンサ２３２が検知した場合には（Ｓ３０１−Ｙｅｓ）、主制御回路２１１は用紙詰まりが発生したと判断する（Ｓ３０２）。
【００４７】
ステップＳ３０１，Ｓ３０２の判断で用紙詰まりが発生すると、主制御回路２１１は画像形成動作を停止させるとともに（Ｓ３０３）、用紙詰まりが発生した位置と、取り除きを指示するメッセージを操作部４（図１）に表示する（Ｓ３０４）。操作部４の表示は、図４Ｂにおける表示制御回路２９０の制御に基づくものであり、表示制御回路２９０は、主制御回路２１１から搬送ユニット２３０に関するセンサの情報を取得し、その取得した情報を操作部４に表示する。先に示した図２、図３は、センサの情報に基づき特定された用紙詰まりの位置をオペレータに報知する表示として、表示制御回路２９０が操作部４に表示するものである。
【００４８】
本実施形態においては、画像形成装置内部で用紙詰まりが発生した場合には、画像形成装置本体における、不図示の前扉を開けて搬送ユニットを引き出してから、内部の記録材を取り除く必要があるものとする。従って、この場合、操作部画面には、まず前扉を開けることを指示するメッセージが表示される（Ｓ３０４）。
この表示は例えば、図４に示した図であり、オペレータに対して搬送ユニット２３０を画像形成装置の機外に引き出す旨の操作の誘導が指示される。
【００４９】
オペレータが指示に従って前扉を開けたことを検知すると（Ｓ３０５−Ｙｅｓ）、メッセージは搬送ユニットを引き出すことを指示するメッセージに変わる（Ｓ３０６）。ここで、オペレータが指示に従って搬送ユニットを引き出した場合（Ｓ３０６−Ｙｅｓ）、搬送ユニット２３０と本体通信部２２０を繋いでいた有線通信コネクタ２２１、２３３が外れる。搬送ユニット２３０が画像形成装置から引き出され、画像形成装置本体と無線通信が可能な位置に引き出されるまで、オペレータに対しては、搬送ユニットを引き出すことを指示するメッセージが操作部４に表示される。
【００５０】
図５は、装置ユニットとしての搬送ユニット２３０が、画像形成装置１に収納された状態を平面的に示す図である。図５において、２３０は画像形成装置１から、矢印方向に引き出して保守作業をすることが可能な搬送ユニットであり、搬送ユニットが収納された状態では、画像形成装置１の無線通信ユニット１０３と、搬送ユニット２３０側の無線通信ユニット１０４とは、平面内においてずれた位置に配置されている。各無線通信ユニット１０３、１０４の破線部はアンテナ２２４、２３５の指向性を示しており、搬送ユニット２３０が収納された状態では、両アンテナ２２４、２３５の指向性が一致しないため無線通信はできない状態にある。図５中のセンサ２３２は搬送ユニット２３０内のセンサの一例であり、搬送経路中にある記録材Ｐの有無を検出し、用紙詰まりの有無を判断するための情報等を提供することができる。センサ２３２により検出された信号は、信号処理回路２３６により閾値処理、Ａ／Ｄ変換等の処理が施される。収納状態にある搬送ユニット２３０において、センサ２３２、信号処理回路２３６の信号は、有線通信コネクタ２３３、２２０を介して画像形成装置の本体通信部２２０に送信される（図４Ｂ）。
【００５１】
図６は、搬送ユニット２３０が、画像形成装置１から引き出された状態を平面的に示す図である。搬送ユニット２３０が引き出された状態で、画像形成装置と搬送ユニットの無線通信ユニット（１０３、１０４）とが対向し、両無線通信ユニットのアンテナ（２２４、２３５）の指向性が一致する。画像形成装置１から、搬送ユニット２３０に対する給電は電磁誘導を利用しているため、図６の破線部６０で示すように各無線通信ユニット１０３，１０４のアンテナの指向性の方向が一致する位置６０になって初めて給電および通信が可能となる。アンテナ（２２４、２３５）の指向性が一致する位置６０まで、搬送ユニットが引き出されると、無線通信ユニット１０３，１０４間の通信が成立し、無線通信によりセンサ２３２の情報が画像形成装置本体１に送信される。センサ２３２の情報に基づいて、搬送ユニット２３０内の記録材の有無や、ＪＡＭが発生している位置を特定することができる。
【００５２】
説明を図４Ｃに戻し説明を続けると、無線通信が可能な位置まで搬送ユニット２３０が引き出されると、主制御回路２１１の指示により、操作部に表示される図とメッセージが、取り除くべき記録紙の位置を指示するものに切り換えられるとともに、無線通信が開始する（Ｓ３０７）。
【００５３】
無線通信が開始すると、これ以後、センサ２３２により検出される記録材の位置情報等は無線通信ユニット（１０４、１０３）を通して本体通信部２２０に通知される（Ｓ３０８）。主制御回路２１１は搬送ユニット２３０から無線通信により送られてくる記録材の位置情報に応じて、取り除くべき記録材の位置をリアルタイムに特定することができ、表示制御回路２９０は特定された位置情報に応じて、誘導操作の表示を操作部４に表示させる。
【００５４】
搬送ユニット２３０からのセンサ情報によって、取り除くべき記録材がすべて排除されたと主制御回路２１１が判断すると（Ｓ３０９−Ｙｅｓ）、操作部４の表示は、搬送ユニット２３０を画像形成装置内に戻し、前扉を閉めることを指示するメッセージに切り換わる（Ｓ３１０）。
【００５５】
そして、オペレータがこの指示に従って搬送ユニット２３０を画像形成装置本体内部に収納した場合（Ｓ３１１−Ｙｅｓ）、無線通信は終了する（Ｓ３１２）。
【００５６】
搬送ユニット２３０と本体通信部２２０を繋ぐ有線通信コネクタ（２２１、２３３）が接続し（Ｓ３１３−Ｙｅｓ）、画像形成装置の前扉が閉まったことを検知すると（Ｓ３１４−Ｙｅｓ）、主制御回路２１１は、画像形成装置本体に他に異常が無く、画像形成再開が可能か否かを判断し、画像形成が可能な場合は（Ｓ３１５−Ｙｅｓ）、画像形成動作を再開する（Ｓ３１６）。
【００５７】
本実施形態においては、装置ユニットとして、搬送ユニットを例として示したが、本発明の趣旨は、これに限定されるものではなく、装置ユニットは、画像形成装置を構成する、画像形成ユニット、給紙部、中間転写ユニット、定着ユニット等が含まれ、これらの装置ユニットに対しても同様に適用することは可能である。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態で示した画像形成装置によれば、保守作業中における装置ユニットの状態を無線により通信して、リアルタイムに装置ユニットの状態を捕捉しながら保守操作を誘導するための指示を切り換えることが可能になる。オペレータは、装置ユニットの状態に対応した保守操作の誘導に従うことで、円滑に作業を進めることが可能になり、短時間に装置を復旧されることが可能になる。
【００５９】
また、装置本体から無線通信により装置ユニットに給電される動作エネルギは、装置ユニットの異常状態を検出するためのセンサ及びセンサ信号の処理回路を駆動するためのものに切り換えられ、大電力を消費するモータ等の駆動部に対する給電を停止する切り替えにより、保守作業中における安全性を向上させることが可能になる。
【００６０】
＜実施形態２＞
図７は、搬送ユニット２３０が画像形成装置１から引き出された状態を平面的に示す図であり、実施形態１における図６とは無線通信ユニット１１３，１１４の配置が異なる。本実施形態で示す無線通信ユニット（１１３、１１４）の配置では、搬送ユニット２３０の引出し方向が、無線通信ユニット（１１３、１１４）のアンテナの指向性の方向（破線７０）と一致するので、搬送ユニット２３０を引出して移動させても、その位置によらずに常時無線通信が可能となる。そのため、有線通信コネクタ（図４Ｂの２２１、２３３）が外れた直後から、所定の引き出し位置まで搬送ユニットが引き出される前であっても、画像形成装置本体は、無線通信によりセンサ情報を捕捉することが可能となり、オペレータに対する保守操作の誘導指示を早いタイミングで開始することができ、指示の内容を詳細に切り換えることが可能になる。
【００６１】
また、本実施形態での給電方法は実施形態１と同様に電磁誘導による方式を用いてもよいが、搬送ユニットの引き出し時に十分な電力が得られないような場合には、図８に示したように搬送ユニット２３０の収納時における無線通信ユニット１１４の位置と、ユニット引き出し時における無線送受信ユニット１１４の位置で、それぞれ給電が可能な給電部１１５，１１６を設けてもよい。この場合、搬送ユニットは破線７０で示した指向性の方向と、破線８０で示した指向性の方向に対応したセンサ信号の送受信用のアンテナと、給電用のアンテナが有ればよい。
【００６２】
本実施形態によれば、有線通信コネクタが外れた直後から、所定の引き出し位置まで搬送ユニットが引き出される前であっても、画像形成装置本体は、無線通信によりセンサ情報を捕捉することができるので、オペレータに対する保守操作の誘導を行なうことができる領域を拡張することができる。これにより、オペレータに対する保守操作の誘導指示をより詳細に切り換えることが可能になる。
【００６３】
また、指向性の異なる複数のアンテナを利用することで、無線通信の内容を分けて送受することが可能になる。
【００６４】
＜他の実施形態＞
本発明は、複数の機器、例えば、インタフェイス機器（画像読み取り装置等）、画像形成装置（プリンタ、ファクシミリ装置などが含まれる）から構成されるシステムに適用してもよい。
【００６５】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００６７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６８】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、保守作業中における装置ユニットの状態を無線により通信して、リアルタイムに装置ユニットの状態を捕捉しながら保守操作を誘導するための指示を切り換えることが可能になる。オペレータは、装置ユニットの状態に対応した保守操作の誘導に従うことで、円滑に作業を進めることが可能になり、短時間に装置を復旧されることが可能になる。
【００７０】
あるいは、装置本体から無線通信により装置ユニットに給電される動作エネルギは、装置ユニットの異常状態を検出するためのセンサ及びセンサ信号の処理回路を駆動するためのものに切り換えられ、大電力を消費するモータ等の駆動部に対する給電を停止する切り替えにより、保守作業中における安全性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１にかかる画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置内において、記録材Ｐが用紙詰まりを起こした場合の操作画面の一例を示す図である。
【図３】画像形成装置内において、記録材Ｐが用紙詰まりを起こした場合の操作画面の一例を示す図である。
【図４Ａ】リアルタイムＪＡＭ処理における操作誘導の一例を示す図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る画像形成装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図４Ｃ】実施形態に係る画像形成装置において、搬送ユニットにおける用紙詰まり処理における通信処理の流れを説明する図である。
【図５】装置ユニットとしての搬送ユニットが、画像形成装置に収納された状態を平面的に示す図である。
【図６】搬送ユニットが画像形成装置から引き出された状態を平面的に示す図である。
【図７】第２実施形態において、搬送ユニットが画像形成装置から引き出された状態を平面的に示す図である。
【図８】第２実施形態における搬送ユニットに対する給電を説明する図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  感光ドラム
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  帯電器
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ  スキャナ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  現像装置
３０  中間転写ベルト
４０  定着ユニット
４１ａ  定着ローラ
４１ｂ  加圧ローラ
４４  内排紙ローラ
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ  一次転写ローラ
３４  従動ローラ
３６  二次転写ローラ
１０３，１０４  無線通信ユニット
１０５  センサ
１１３，１１４  無線通信ユニット
１１５，１１６  電源供給ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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