(57)【要約】    【課題】表示画面を見ながら被写体を追うことができ、且つ像ゆれが表示画面に映らないようにした撮像装置を提供する。    【解決手段】  撮像素子１３はレンズ全群ユニット２０７のレンズを介して被写体からの光を受けて信号を出力し、駆動環２０４はＡＦモータ１１４の駆動力により回転してレンズ全群ユニット２０７を光軸方向に移動可能にし、レンズ全群ユニット２０７を移動させることにより撮像素子１３から出力される信号に基づいて焦点の調節が行われ、ＬＣＤ１４は、撮像素子１３から出力される信号に基づいて画像を表示する。レンズ全群ユニット２０７が繰り出し方向に移動させている場合には、ＬＣＤ１４の表示をスルー表示にし、レンズ全群ユニット２０７を反転させた後繰り込みに移動させて停止させるまで、ＬＣＤ１４のスルー表示を制限する。【選択図】      図１４
2005102199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、
前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、
前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、
前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段と、
前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には前記表示手段に表示を行い、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを移動させて停止させるとき、前記表示手段の表示を制限するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段における前記表示手段の表示の制限が、前記反転時の画像を表示しつづけることであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段における前記表示手段の表示の制限が、前記レンズユニットが前記第１の方向に移動されているときの画像を表示しつづけることであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段における前記表示手段の表示の制限が、前記表示手段における画像の表示を禁止することであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、
前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、
前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、
前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段と、
前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には第１の速度で当該レンズユニットを移動させるように前記レンズ移動手段を制御し、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを停止させる位置まで移動させるときに、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記レンズユニットを移動させるよう前記レンズ移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には前記表示手段に表示を行い、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを移動させて停止させるとき、前記表示手段の表示を制限するよう制御することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には第１の速度で当該レンズユニットを移動させるように前記レンズユニットを制御し、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを停止させる位置まで移動させるときに、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記レンズユニットを移動させるよう前記レンズ移動手段を制御することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法を実行するプログラムであって、
前記制御方法は、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には前記表示手段に表示を行い、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを移動させて停止させるとき、前記表示手段の表示を制限することを特徴とするプログラム。
【請求項９】
レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法を実行するプログラムであって、
前記制御方法は、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には第１の速度で当該レンズユニットを移動させるように前記レンズユニットを制御し、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを停止させる位置まで移動させるときに、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記レンズユニットを移動させるよう前記レンズ移動手段を制御することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀塩カメラや電子カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラなどの撮像装置及びその制御方法、当該制御方法を実行する制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズが沈胴するカメラでは、レンズを繰り出した時にはズーミングやフォーカシングをその繰り出し機構で行うものが一般的である。このようなカメラにおける繰り出し機構には、カムを環状の駆動環に掘ってその駆動環を回転させる一方で、レンズを保持する部材には直進機構を設けてレンズが回転しないようにして、レンズを光軸方向に移動させるという方式がよく使われている。しかし、この駆動環を動かす方式では、ＣＣＤなど撮像手段の小型化、多画素数化に伴い、フォーカスレンズやズームレンズの光軸方向の位置について高い精度が要求されるようになっている。
【０００３】
一方、沈胴からレンズが繰り出された状態では、外部からレンズ鏡筒を使用者が触り易くなるため、触っても壊れず、しかも位置が動かないような頑丈な構造のレンズ鏡筒が必要となってくるが、レンズ鏡筒を頑丈に作ると、その分だけレンズを繰り出す時のアクチュエータにかかる負荷は大きいものとなる。このため、アクチュエータにはＤＣモータやステッピングモータを使用し多数のギアを用いて、数百倍もの減速比で減速することによりトルクをアップしてレンズを駆動するようにしていた。
【０００４】
しかし、カメラの各部材に力が加わると、各ギアや駆動環のガタや、カム溝とカムピンのガタ等により、これらの部材に微小な変形等が生じ、その結果、レンズを駆動する際には、駆動方向によってレンズの状態に往復差が生じる。この往復差として、光軸方向の位置について比較的単純なヒステリシスと、光軸に垂直な方向及び回転方向にレンズが動くことによるレンズのシフトや倒れが生ずる。
【０００５】
レンズの位置を高精度に制御するには、前述のヒステリシスを考慮しないと正確な位置にレンズを制御することができないため、レンズの絶対位置が検知できるようなセンサーを取り付けるか、レンズの駆動を停止する時には必ず一方の方向から移動して停止するようにしている。これとは逆方向で移動した場合には、停止予定位置を通り過ぎて少し動かした後、逆転させて同じ量戻して停止位置に止めるというヒス取り操作を行っていた。また、レンズのシフトや倒れの往復差がある場合には、レンズにより結像されている像に変化が生じるため、レンズの駆動方向を逆転する時に像ゆれが生じる。
【０００６】
撮像信号により焦点調節を行う撮像装置の技術の一つとして、オートフォーカスを行う際に撮像素子から信号を取り込む前の画像を焦点調節用に記憶し、焦点調節時はその記憶した画像を画像表示手段の表示画面に表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。撮像素子から出力される画像を画像表示手段に表示することをスルー表示といい、例えば被写体に動きが有る場合に、その動きに応じて表示画像を変化させる表示であり、一方、スルー表示を一旦制限し記憶された画像を画面に表示することをフリーズ表示といい、例えば被写体に動きが有る場合でもその動きに応じず記憶画像を表示するようなものである。
【０００７】
また、所謂山登り方式のオートフォーカス（ＡＦ）として、撮像素子から出力される撮像信号の有する周波数の高域成分データである焦点評価値が減少している場合にはスルー表示を止めてフリーズ表示にし、焦点評価値が増加している場合にはスルー表示を行う技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。これにより、焦点評価値の高いピントの合った画像のみが表示画面に表示され、ピンボケの画像は表示されなくなる。
【特許文献１】特許第３３０２１３２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題点があった。
【０００９】
焦点調節時に常時フリーズ表示にしている場合には、動く被写体を撮影するときなどで、表示画面を見ながら被写体を追うことは困難である。また焦点評価値が下がるとフリーズ表示をする場合も、被写体が斜めに遠ざかったり近づいたりするときには同様に表示画面から被写体を追うことが困難であり、動く被写体を写す場合はできるだけフリーズ表示にしないことが望ましい。
【００１０】
特に前述した山登り方式のＡＦの場合には、合焦の方向を検出するために、ウォブリング等の、短時間で激しく前後にフォーカスレンズを動かす動きが必要となる。しかし、焦点評価値が上がる時のみスルー表示をする場合には、レンズのシフトや倒れの往復差があると、レンズがどちらの向きに移動しているかに拘らず、スルー表示をしてしまう可能性があり、焦点評価値の頂点の前後付近では表示画像に像ゆれが生じて、使用者に不快感を与えてしまうという問題があった。
【００１１】
上記従来の問題点に鑑み、本発明の目的は、表示画面を見ながら被写体を追うことができ、且つ像ゆれが表示画面に映らないようにした撮像装置及びその制御方法、並びに制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段と、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には前記表示手段に表示を行い、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを移動させて停止させるとき、前記表示手段の表示を制限するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記制御手段における前記表示手段の表示の制限が、前記反転時の画像を表示しつづけることであることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記制御手段における前記表示手段の表示の制限が、前記レンズユニットが前記第１の方向に移動されているときの画像を表示しつづけることであることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の撮像装置は、請求項1記載の撮像装置において、前記制御手段における前記表示手段の表示の制限が、前記表示手段における画像の表示を禁止することであることを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項５記載の撮像装置は、レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段と、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には第１の速度で当該レンズユニットを移動させるように前記レンズ移動手段を制御し、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを停止させる位置まで移動させるときに、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記レンズユニットを移動させるよう前記レンズ移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項６記載の制御方法は、レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法であって、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には前記表示手段に表示を行い、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを移動させて停止させるとき、前記表示手段の表示を制限するよう制御することを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項７記載の制御方法は、レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法であって、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には第１の速度で当該レンズユニットを移動させるように前記レンズユニットを制御し、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを停止させる位置まで移動させるときに、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記レンズユニットを移動させるよう前記レンズ移動手段を制御することを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するために、請求項８記載のプログラムは、レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法を実行するプログラムであって、前記制御方法は、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には前記表示手段に表示を行い、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを移動させて停止させるとき、前記表示手段の表示を制限することを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項９記載のプログラムは、レンズユニットを介して被写体からの光を受けて信号を出力する撮像手段と、前記レンズユニットを光軸方向に移動可能なレンズ移動手段と、前記レンズユニットの移動に伴い前記撮像手段から出力される信号に基づいて焦点を調節する調節手段と、前記撮像手段から出力される信号に基づいて画像を表示する表示手段とを有する撮像装置の制御方法を実行するプログラムであって、前記制御方法は、前記レンズユニットを第１の方向に移動させている場合には第１の速度で当該レンズユニットを移動させるように前記レンズユニットを制御し、前記レンズユニットを前記第１の方向から第２の方向に反転させた後前記レンズユニットを停止させる位置まで移動させるときに、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記レンズユニットを移動させるよう前記レンズ移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明によれば、像ゆれが表示手段に表示されないので、使用者に不快感を与えることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
本実施の形態に係る撮像装置は、デジタルカメラに適用される。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【００２５】
このデジタルカメラ１は、カメラ全体の動作を制御するＣＰＵ１１を有し、ＣＰＵ１１には信号処理回路１２が接続されている。信号処理回路１２には、ＣＣＤなどの撮像素子１３、音声を入力するマイク１１０、及びＬＣＤ（transmissive liquid crystal display）などの画像の表示装置１４が接続されている。また、信号処理回路１２には、外部の機器に画像や音声を出力するための信号出力端子１５、音声を出力するスピーカー１６、及びメモリ１８が接続されている。
【００２６】
撮像素子１３では、レンズ部１７により結像された像を光電変換して映像信号として出力し、信号処理回路１２は、この出力された映像信号に対して、アンプ、Ａ／Ｄ変換、γ処理、圧縮、Ｄ／Ａ変換等の各種の処理を行う。また、マイク１１０は、音声を電気信号に変換して信号処理回路１２へ出力する。そして、信号処理回路１２によって信号処理された信号は、画像音声出力として、ＬＣＤ１４及びスピーカー１６に入力されてそれぞれ画像表示、音声再生がなされると共に、信号出力端子１５からデジタルカメラ外部のモニター等の機器へ出力される。
【００２７】
また、ＣＰＵ１１には、操作部１１８、通信端子１１１、電源制御部１１２、及びストロボ１１７が接続されているほか、レンズ部１７の各種回路（ＡＦリセット回路１１３、ＡＦモータ１１４、絞り駆動回路１１５、及びシャッター駆動回路１１６）等が接続されている。
【００２８】
操作部１１８は、各種の操作ボタンやレリーズボタンなどのデジタルカメラを操作する操作スイッチなどで構成されている。電源制御部１１２は、デジタルカメラ全体に電源の供給を行うバッテリと、各箇所に供給する電圧を作り出すＤＣ／ＤＣコンバータと、各箇所に供給される電圧電流の制御をする制御回路と、バッテリチェックのための電圧測定を行うバッテリチェック回路などにより構成されている。
【００２９】
動画を撮影する場合には、撮像素子１３から出力された映像信号を信号処理回路１２で信号処理し、その信号処理された信号に対して自動露出（ＡＥ）を行って露出量を決め、絞り駆動回路１１５を動かして絞り値を決定する。
【００３０】
また、静止画を撮影する場合には、操作部１１８に含まれる不図示のレリーズボタンを押すことにより、まずＡＦリセット回路１１３及びＡＦモータ１１４を働かせて、レンズ部１７を通した像のピントが合うように制御する。そして、撮像素子１３の出力から自動露出を行い、適正な露光量となる絞り値とシャッタースピードを決定し、絞り駆動回路１１５を駆動して適性な露光量になるように絞りを制御する。
【００３１】
次に撮像素子１３をリセットして光電変換により電荷の蓄積を開始し、シャッター駆動回路１１６により、自動露出で決定したシャッタースピードになるようにシャッターを閉じる動作をする。また露光量が足りない場合には、電荷蓄積開始からシャッターが開いている時間内にストロボ１１７を発光させる。撮影された映像信号は、信号処理回路１２で処理し、処理された静止画データはメモリ１８にバッファされ、交換可能なメモリメディアなどの記録部１９に記録される。
【００３２】
一方、ＬＣＤ１４上の画面をフリーズ表示にする場合には、同様にして映像信号を信号処理回路１２で処理して静止画データをメモリ１８にバッファし、そのバッファされた静止画データを再生し続ける。ＬＣＤ１４上の画面をスルー表示にする場合には、信号処理回路１２で処理されたデータをそのまま順次再生し続ける。これにより、ＬＣＤ１４上の画面の表示画像はリアルタイムなスルー表示画像となる。
【００３３】
図２及び図３は、デジタルカメラ１の鏡筒の一部の分解斜視図である。
【００３４】
図中の２００は、図１のデジタルカメラ１の備える鏡筒であり、２０１は、ＣＣＤホルダーユニットである。ＣＣＤホルダーユニット２０１は、ＣＣＤやローパスフィルタなどの光学及び撮像部を保持する枠であり、また直進キー２０１ａ及びバリアカム部２０１ｂが一体化して構成されている。２０２は非導電部材で構成された固定鏡筒であり、２０４は導電部材で構成された駆動環である。固定鏡筒２０２は、駆動環２０４をその回転方向に回転自在にしつつ、その他の動きを規制する。２０５は金属製の板バネから成る片寄せバネである。
【００３５】
ＣＣＤホルダーユニット２０１と固定鏡筒２０２で駆動環２０４を挟み込み、片寄せバネ２０５により駆動環２０４を固定鏡筒２０２からＣＣＤホルダーユニット２０１方向に片寄せして駆動環２０４の光軸方向の位置を固定する。駆動環２０４と片寄せバネ２０５は直接接触しており、電気的には同電位につながっている。
【００３６】
２０６はバリアユニットであって、２枚のバリア羽根が開閉することにより、沈胴時にレンズを保護するように構成されている。
【００３７】
２０７はレンズ全群ユニット（図１のレンズ部１７に相当）であって、レンズ全群を保持し、また内部に絞り及びシャッターを内蔵しており、鏡筒フレキ２０３を通した電気信号により内部の絞り及びシャッターを駆動する。鏡筒２００において、レンズ全群ユニット２０７にある溝と直進キー２０１ａが嵌合して、レンズ全群ユニット２０７が光軸方向前後に移動可能になっている。
【００３８】
図４は、デジタルカメラ１の鏡筒２００の正面図であり、図５は、図４の線Ａ−Ａ’に沿う断面図である。
【００３９】
レンズ全群ユニット２０７は、レンズ（１）群枠２０７ａとレンズ（２）群枠２０７ｂとに分かれており、この二つは直接ビス締めで固定され、両方とも導電性のあるカーボン入りのモールド部材で構成されている。このため、レンズ（１）群枠２０７ａとレンズ（２）群枠２０７ｂは、電気的にも同電位でつながっている。
【００４０】
これらレンズ（１）群枠２０７ａとレンズ（２）群枠２０７ｂとの間に、２枚のシャッター羽根２２２ａ，２２２ｂ、固定開放絞り２２３、及び小絞り羽根２２４が挟み込まれる形で組み込まれている。小絞り羽根２２４は、その片面がレンズ（１）群枠２０７ａと、もう片面が固定開放絞り２２３と擦りながら動き、また２枚のシャッター羽根２２２ａと２２２ｂは、互いにシャッター羽根同士で擦りながら、且つシャッター羽根２２２ａの片面は固定開放絞り２２３と、シャッター羽根２２２ｂの片面はレンズ（２）群枠２０７ｂと擦りながら駆動する。
【００４１】
シャッター及び絞りに使う羽根の材質には、摩擦による静電気防止のため導電性のある板材を使うのが一般的であり、本実施の形態でも導電材を使用している。このため、絞りとシャッターの駆動時の摩擦により発生する静電気は、絞りとシャッターに使う羽根が上記のようにそれぞれレンズ（１）群枠２０７ａ、レンズ（２）群枠２０７ｂと接触しているため、レンズ全群ユニット２０７内全体に逃げる。
【００４２】
また、図４において、２２５は鏡筒２００前面の金属部材であるバリアキャップであり、外部から静電気が鏡筒２００に伝導された場合には、まずバリアキャップ２２５に静電気が伝導され、レンズ（２）群枠２０７ｂとの接触部を通して、レンズ全群ユニット２０７の全体へ逃げる。
【００４３】
図３において、２０８は減速ギア群、図２において、２１４はステッピングモータから成るＡＦモータ（図１のＡＦモータ１１４に相当）である。ＡＦモータ２１４の回転速度を減速ギア群２０８で減速してＡＦモータ２１４の駆動力（トルク）を増大し、その駆動力を駆動環２０４の外部に設けてあるギアに伝達して、駆動環２０４を回転させる。駆動環２０４の内部には、カム溝及びヘリコイド凹が設けてあり、レンズ全群ユニット２０７に形成されているカムピン及びヘリコイド凸と組み合わされる。駆動環２０４は導電部材で構成されており、レンズ全群ユニット２０７のカムピンを通して電気的にもレンズ全群ユニット２０７と同電位につながっている。駆動環２０４の回転によりカム溝が回転し、カムと直進キー２０１ａの働きにより、レンズ全群ユニット２０７が光軸方向に沿って回転せずに移動する。
【００４４】
鏡筒２００において駆動環２０４の回転によるレンズ全群ユニット２０７の移動をスムーズな動作にするために、レンズ全群ユニット２０７が移動するときに動作する各部材間にはそれぞれ若干のガタ（遊び）が設けられている。このため特に直進キー２０１ａとレンズ全群ユニット２０７の溝の嵌合部のガタ、及び駆動環２０４と固定鏡筒２０２間のガタなどにより、レンズ全群ユニット２０７には微小ながら回転移動やシフト（光軸方向と垂直な方向での移動）がおこり、これによりレンズの倒れや光軸の位置の変化が発生し、それらが像に影響を及ぼすことがある。また、駆動環２０４の回転方向が反転するとき、各部材がガタ分駆動環２０４の回転方向に移動してガタ分を片寄せされる方向が変化するため、レンズの倒れやシフトが起こり像ゆれが生ずる。
【００４５】
なお、ヘリコイド凹凸には噛み合わないように微小な隙間が設けてある。この隙間は、駆動環２０４が衝撃を受けた時など外力が加わって変形などを起こした時のみにヘリコイド凹凸が有効となるように設定されている。これにより、カムピンやカム溝が衝撃により変形、折れ、割れ等のダメージを受けないようになっている。
【００４６】
以上のことから、レンズ全群ユニット２０７内の絞り及びシャッターで発生する静電気や、外部から鏡筒２００の先端部に伝導された静電気を片寄せバネ２０５まで同電位で伝達することができる。そして、片寄せバネ２０５には一体に接片部２０５ａが設けてあり、デジタルカメラ１に鏡筒２００を取り付けた時に、この接片部２０５ａの当たる場所に図４及び図５に示すようなグランド基板２２１を配置して、接片部２０５ａと導通させることにより、接片部２０５ａからグランド基板２２１上に静電気を逃がすことができる。したがって、鏡筒２００の組み立て時には、リード線を配線するといった煩わしさがなく、組み立て易くなる。なお、グランド基板２２１の接片部２０５ａとの導通部分は、デジタルカメラ１のグランドとつながっている。
【００４７】
また、鏡筒２００は、導電性のカーボン入りモールド部材を、駆動環２０４と二つのレンズ群枠２０７ａ，２０７ｂのみに使用して、板バネ（片寄せバネ２０５）一つによってグランドにつながっているため、ＣＣＤホルダーユニット２０１や固定鏡筒２０２にカーボン材を使用しなくてよく、コストダウンが可能になる。
【００４８】
図６及び図７は、鏡筒２００のバリアユニット２０６の動作を説明するための図であり、図６がバリア開状態、図７がバリア閉状態を示している。
【００４９】
図中の４１は、バリアユニット２０６を駆動する部材であるバリア駆動環であり、４２はバリア羽根（１）、４３がバリア羽根（２）である。４４は、開き方向にバリア駆動環４１に負荷をかける開きバネ、４５は閉じバネである。閉じバネ４５は、フック状のバネであり、バリア駆動環４１上に形成された突起部４１ａに係止しており、閉じバネ４５の力によりバリア羽根（１）４２を閉じ方向に付勢して片寄せしている。バリア羽根（１）４２とバリア羽根（２）４３は、各回転軸の部分に形成されたギアで噛み合っており、バリア羽根（１）４２が回転すれば反対方向にバリア羽根（２）４３が回転するようになっている。
【００５０】
図６に示す開状態では、開きバネ４４によりバリア駆動環４１が右回りに回転することで、バリア羽根（１）４２は突起部４１ａに押されて左回りの回転をする。これによってバリア羽根（２）４３も反対の右回りに回転し、バリアが開くことになる。
【００５１】
次にバリアを閉じる場合について説明する。バリアユニット２０６内のバリア駆動環４１がバリアカム部２０１ｂのカム面に押し付けられることにより、バリア駆動環４１が開きバネ４４に反して左回りに回転する。この時、突起部４１ａが回転により下がってくるため、閉じバネ４５の働きにより同時にバリア羽根（１）４２が右回りに回転する。そしてギアの噛み合いによりバリア羽根（２）４３も左回りに回転して二つの羽根４２，４３が合わさるところで止まる（図７）。図７に示す状態のところまでバリア駆動環４１は回転可能であり、突起部４１ａはバリア羽根（１）４２が止まっても更に回転して閉じバネ４５を開くことにより、バリアの閉じ力を更にチャージする。
【００５２】
以上のようにして、バリアユニット２０６がレンズ全群ユニット２０７と結合して一体に光軸方向前後に動くことにより、バリアカム部２０１ｂのカム面にバリアユニット２０６内のバリア駆動環４１が当たる作用と開きバネ４４のバネ力とによって、バリア駆動環４１を回転させ、その回転と閉じバネ４５により二枚のバリア羽根４２，４３が開閉するような仕組みとなっている。
【００５３】
図８は、鏡筒２００における駆動環２０４の回転角度に対する、バリアの状態、フォーカスレンズのリセットタイミング及び繰り出し状態の関係を示す図である。
【００５４】
同図の横軸が駆動環２０４の回転角度であり、駆動環２０４の回転によりフォーカスレンズが繰り出され、又繰り込まれる。駆動環２０４の回転角度に対応するフォーカスレンズの繰り出し量を表すのが図中の線３２１である。この時のバリアの状態を示すのが線３２２であり、またリセット信号（ＰＩ信号）の状態を示すのが線３２３である。
【００５５】
図中の３００及び３１１は、それぞれ沈端突当てと至近突当てであり、メカ的に駆動環２０４のストッパーが突き当たることにより、駆動環２０４の回転を止めてフォーカスレンズが移動し過ぎないようになっている。
【００５６】
沈端位置３０１からＡＦモータ１１４が回転を始めると、駆動環２０４の回転角度が位置３０２で示す一定角度まで、フォーカスレンズは停止し、位置３０２を境に繰り出しを始める。繰り出し開始直後の位置３０３でリセット信号３２３が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルへ切り換わる。
【００５７】
ここで、リセット信号３２３が切り換わる仕組みについて図９（ａ），（ｂ），（ｃ）を用いて説明する。図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、駆動環２０４とリセット部材（ＰＩ）６１との関係を示す図である。図８の沈端位置３０１に対応する駆動環２０４及びリセット部材６１の状態が図９（ａ）に示され、図８のバリア開位置３０５に対応する状態が図９（ｂ）に示され、図８の至近端位置３１０に対応する状態が図９（ｃ）に示されている。同図中の２０４ａは駆動環２０４と一体に形成された衝立部であり、リセット部材６１内にはＬＥＤとその受光センサーが配置されている。リセット部材６１は、衝立部２０４ａがそのＬＥＤの発光を遮ったら“Ｈ”レベルを出力し、それ以外は“Ｌ”レベルを出力するといった仕組みになっている。
【００５８】
上述したように位置３０３でリセット信号３２３が“Ｈ”レベルへと切り換わり、続いてさらにフォーカスレンズを繰り出していくと、バリアユニット２０６は、バリアカム部２０１ｂの働きにより、バリア閉位置３０４からバリア開位置３０５へ駆動環２０４が回転する位相で徐々にバリアを開く。バリア開位置３０５では完全にバリアが開き、またこの位置３０５を境にバリアカム２０１ｂのカム面からバリア駆動環４１が脱離する。
【００５９】
駆動環２０４が逆回転する場合も同様に、バリア開位置３０５からバリアカム２０１ｂとバリア駆動環４１が接し始め、バリア駆動環４１が回転して開きバネ４４のチャージを開始し、バリア駆動環４１がバリア開位置３０５からバリア閉位置３０４に向かって動くに従ってバリアユニット２０６が徐々に閉じ動作を行う。この３０４から３０５の区間は開きバネ４４のチャージ量が変化するため、どちらの方向に動く場合でも駆動環２０４の回転に必要なトルクがこの区間内で変化することになる。そしてこのトルク変化の大きい区間は、リセット信号３２３が“Ｈ”レベルになっている区間内にある。また、バリア開位置３０５から繰り出し側では開きバネ４４のバネ力は駆動環２０４の回転に影響を与えなくなる。
【００６０】
バリアが開いた位置３０５から更に駆動環２０４をフォーカスレンズが繰り出す方向に回転させると、位置３０６の位相から、衝立部２０４ａが移動してリセット部材６１を遮らなくなるため、リセット信号３２３が“Ｌ”レベルに切り換わる。この位置３０６をＡＦリセット位置とする。
【００６１】
更に駆動環２０４を回転させてフォーカスレンズを繰り出した位置３０７の位相をＡＦスキャン開始点に設定する。通常電源を入れた時や撮影後は、この位置３０７でフォーカスレンズを停止させておく。そこから少し駆動環２０４を回転させてフォーカスレンズを繰り出した位置３０８に無限遠のピント位置がある。さらに繰り出した位置３０９を定点位置としており、定点位置３０９とは、パンフォーカス撮影の時に無限遠からできるだけ長い範囲の近距離までピントが合うようにＦナンバーと最小錯乱円により決められる位置である。パンフォーカス撮影やＡＦにより合焦位置が検出不可能な場合等のとき、この定点位置３０９で撮影を行う。さらにフォーカスレンズを繰り出ししていくと段々焦点調節が近距離になっていき、至近端位置３１０に達する。
【００６２】
次に、鏡筒２００を動かす時のシーケンスについて説明する。図１０は、バッテリの残量が充分あると判断された場合の電源オン時の鏡筒２００の駆動シーケンス図であり、図１１は、バッテリの残量が少ないと判断された時の電源オン時の鏡筒２００の駆動シーケンス図である。
【００６３】
電源オン時に電源制御部１１２中のバッテリチェック回路がバッテリの電圧をチェックし、所定の閾値と比較して閾値以上ならばバッテリの残量が充分あると判断して図１０のシーケンスを実行し、閾値以下であったら残量が少ないと判断して図１１のシーケンスを実行する。
【００６４】
バッテリ残量が充分ある場合（図１０のシーケンス）には、ステッピングモータ（ＡＦモータ２１４）から成るＡＦモータ１１４に供給する電圧を３．０Ｖと高めに設定する。ＡＦモータ１１４に供給するパルスの周波数は、それに使える割り込みの周期で決まっており、割り込みを３００μｓに設定する。
【００６５】
そして、図１０に示すように、まず沈端位置３０１から駆動周波数８８３ＰＰＳで８パルス分ＡＦモータ１１４を回転させ、次のパルスからは１１１１ＰＰＳに駆動周波数を変更して８パルス分回転させる。さらに駆動周波数を１６６７ＰＰＳに変更して回転駆動を続ける。ＡＦモータ１１４にステッピングモータを使っているため、このように段階的に加速制御することにより、プルイントルクでは回らない速度まで回転数を上げることができる。またこの場合、ステッピングモータの駆動周波数を上げることでトルクは下がってしまうため、これを補うためにステッピングモータに供給する電圧を３．０Ｖに上げることでトルクアップを図っている。
【００６６】
ＡＦモータ１１４の回転により駆動環２０４を回転させフォーカスレンズを繰り出していき、リセット信号（ＰＩ）３２３が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに切り換わる位置３０３を過ぎた位置９０１でＰＩ判定シーケンス（リセット信号の判定処理）に入るため、ここで最初の速度である周波数８８３ＰＰＳに減速する。この時点で再びバッテリチェックを行い、電圧が閾値より下がって残量が少ないと判断された場合には、ここから割り込み周波数を切り換えて図１１のシーケンスに入る。電圧が充分である場合には再び８８３ＰＰＳから１１１１ＰＰＳへと８パルスずつ同じように２段階加速した後、１６６７ＰＰＳでＡＦモータ１１４を回転させる。そして、ＡＦリセット位置３０６まで駆動させ、リセット後にまた２段階減速させ、１１１１ＰＰＳと８８３ＰＰＳで８パルスずつ駆動させる。
【００６７】
その後、割り込み周波数を８００μｓに、駆動電圧を２．７Ｖに切り換える。８００μｓの割り込み周波数で決まる駆動速度６２５ＰＰＳで４パルス分ＡＦモータ１１４を駆動した後、１２５０ＰＰＳでスキャン開始点３０７の手前４パルスまでＡＦモータ１１４を駆動し、また６２５ＰＰＳに減速してからスキャン開始点３０７で停止させる。
【００６８】
ＡＦリセット位置３０６までを１６６７ＰＰＳで動かすのは、ＡＦモータ１１４が脱調（パルスを送ってもモータが回転しない現象）してパルスのカウントとレンズの位置とがずれてしまった場合でも、ＡＦリセット位置３０６でリセットするためにレンズの位置に合わせてパルスのカウントを修正できるからである。また、バリア開の位置３０５まではバリアの開きバネ４４のチャージを開放する力が加わるため、トルクに余裕が生じて高速で駆動することができる。また、位置３０５と位置３０６はできるだけ近い位置においている。リセット後は、フォーカスレンズの位置の狂いは許されないので、トルクに余裕がある１２５０ＰＰＳで動かすためにＡＦリセット位置３０６までの速度よりは低速でＡＦモータ１１４を駆動することになる。
【００６９】
また、バッテリチェックで電圧が閾値以下の時は、図１１に示すような駆動シーケンスとなる。
【００７０】
図１０と比較すれば分かるように、図１１に示す駆動シーケンスは図１０に示す駆動シーケンスに対して、沈端位置３０１からＡＦリセット位置３０６後に減速するまでのＡＦモータ１１４に加える電圧と割り込み周波数、及び駆動周波数と加減速の段数を変更したものである。電圧は通常の２．７Ｖを加え、割り込み周波数を３７５μｓに設定し、まずこの割り込み周波数で決まる８８９ＰＰＳで８パルス分ＡＦモータ１１４を駆動した後、１３３３ＰＰＳで駆動する。そして、図１０と同じ位置９０１でＰＩ判定を行う。
【００７１】
この後の動作は、図１０のＰＩ判定時でバッテリ不十分のときと同じものになる。すなわち、ＡＦモータ１１４を８８９ＰＰＳで８パルス分駆動した後、ＡＦリセット位置３０６まで１３３３ＰＰＳで駆動し、リセット後に８パルス分８８９ＰＰＳに減速した後、割り込み周波数を８００μｓに設定し、以下は同様にＡＦモータ１１４を４パルス分６２５ＰＰＳで駆動した後に１２５０ＰＰＳで駆動する。この場合も電圧は下げているが、ＡＦリセット位置３０６まではレンズ位置のカウントの修正ができるのと、バネのチャージ力で負荷が減ることから、駆動周波数は、沈端位置３０１からＡＦリセット位置３０６までに使う１３３３ＰＰＳがリセット後に使う１２５０ＰＰＳより速くなるように設定している。
【００７２】
以上、電源オン時の鏡筒２００の駆動シーケンスについては、バッテリの残量が充分ある場合でも、少ない場合でも、ＡＦリセット後に使う通常の駆動周波数よりＡＦリセットまでの駆動周波数を高くして速くＡＦモータ１１４を動かしているため、レンズの繰り出しが速くなり、起動時間を縮めることができる。このように高速化が可能なのは、ＡＦモータ１１４に加わる負荷がバリア開位置３０５までは開きバネ４４のバネ力により軽くなっているのでトルクに余裕があることと、リセットした後は通常の低い速度に落とすため、リセットする前までは脱調してレンズの位置が狂う恐れのある速度にしてもリセット時に修正ができるためである。
【００７３】
ＡＦリセット後は、このＡＦリセット位置３０６を基準にして、そこから何パルスの位置までＡＦモータ１１４を駆動させているかをカウントすることで、スキャン開始点や各被写体距離に対応した位置にフォーカスレンズを繰り出すことができる。
【００７４】
また、バッテリチェックにより残量が充分ある場合には、少ない場合に比べて多段階の加速制御をして高速にＡＦモータ１１４を駆動しているため、フォーカスレンズの繰り出しをより速くすることができ、沈胴時から電源オンして撮影可能となるまでの起動時間がより速くなる。
【００７５】
次に、電源オフ時の鏡筒２００の駆動シーケンスについて説明する。図１２は、電源オフ時の鏡筒２００の駆動シーケンス図である。
【００７６】
電源オン後、撮影後などのフォーカスレンズが停止している位置は、常にスキャン開始点３０７となるようになっている。このため、電源オフ時のシーケンスは、図１２に示すように、スキャン開始点３０７から始まり、通常の割り込み周波数８００μｓ、電圧２．７Ｖ、駆動周波数６２５ＰＰＳで８パルス分ＡＦモータ１１４をフォーカスレンズの繰り込み方向に駆動した後、１２５０ＰＰＳに加速する。そして、バリアが閉じ始めるバリア開位置３０５の直前の位置９０２でＡＦモータ１１４を６２５ＰＰＳに減速する。この減速位置９０２は、バリア開位置３０５とＡＦリセット位置３０６の間にある。バリア開位置３０５より繰り込み側は、開きバネ４４をチャージするために強い駆動トルクが必要となり、ＡＦモータ１１４を６２５ＰＰＳに減速したままで沈端位置３０１に停止するまで、この駆動速度で動かす。低速時のステッピングモータは電圧を変えなくてもトルクが強くなり脱調しにくくなる。
【００７７】
バリア閉位置３０４を過ぎた後は、閉じバネ４５のチャージも加わり更にＡＦモータ１１４の負荷は沈端位置３０１に近づくほど高くなる。このため、沈端付近で脱調する可能性が高くなるため、沈端付近にリセット位置３０３を設けている。位置３０３で沈端位置リセットを行った後は、そこから所定パルス分ＡＦモータ１１４を駆動した位置を沈端位置３０１としてそこまで駆動する。
【００７８】
ＡＦモータ１１４の回転速度は多くのギアを用いて減速させているので、ギアのバックラッシュにより、レンズの移動量にはモータの回転方向による往復差が生ずる。このため、沈端位置３０１ではそのままＡＦモータ１１４を停止せずに、次の起動時の時間を短縮するため、この往復差を除去するのに必要な分のパルス数をＡＦモータ１１４に与えて逆転させて停止させる。
【００７９】
撮影時は、撮影時の機能に割り込みを多く使うことと、前述したようにトルクの余裕があることから、割り込み周波数８００μｓのみを使用し、ＡＦモータ１１４の駆動速度は６２５ＰＰＳと１２５０ＰＰＳで電圧も２．７Ｖで使用する。撮影待機時には、常にフォーカスレンズはスキャン開始点３０７で停止している。ここからＡＦスキャンを開始する。
【００８０】
ここで、上述のガタ（遊び）による各部材の動きについて具体的に説明する。図１５はレンズを光軸方向にガイドして移動させる直進キー１５０２とレンズを保持するレンズ鏡筒１５０１とのガタによるレンズの動きを説明するための図であり、図１５（ａ）は直進キー１５０２が３本ある場合のガタによる動きを説明するための図であり、図１５（ｂ）は直進キー１５０２が１本の場合のガタによる動きを説明するための図である。直進キー１５０２は直進キー２０１ａと同様に、レンズ鏡筒１５０１内に形成された溝１５０３に嵌合してレンズ鏡筒１５０１の移動を光軸方向に規制する。
【００８１】
図１５（ａ）に示すように、不図示のカムが矢印の方向に回転すると直進キー１５０２とレンズ鏡筒１５０１の３個の溝１５０３の間には若干のガタがあるため、３箇所の接点１５０２ａで直進キー１５０２とレンズ鏡筒１５０１の溝部１５０３が当接する。このようにレンズ鏡筒１５０１と直進キー１５０２とが３箇所の接点１５０２ａにおいて当接することにより、レンズ鏡筒１５０１に加わる力の方向がバランスしてレンズ鏡筒１５０１は若干回転はしても、その位置はほとんど動かない。しかし直進キー１５０２が図１５（ｂ）に示すように１本の場合は、直進キー１５０２を中心としてレンズ鏡筒１５０１がガタ分回転方向（図１５（ｂ）の矢印の方向）に回転し、直進キー１５０２が３本の場合（図１５（ａ））と比べてレンズ鏡筒１５０１の回転方向の移動量が大きくなり、レンズ鏡筒１５０１の動きの自由度が高くなる。その結果光軸がシフトする。また、カムの回転力の加わるカムピン位置はレンズ鏡筒１５０１の根元付近に位置することが多く、直進キー１５０２が１本の場合は、この回転力により直進キー１５０２と溝１５０３との接点を支点としてレンズ鏡筒１５０１の先端と後端とが異なる動きをするときがあり、このためレンズの倒れも発生しやすい。
【００８２】
したがって像ゆれを抑制するためには、直進キーはできるだけ多く形成されているほうがよく、できれば３本少なくとも２本の直進キーを形成し、レンズ鏡筒がシフトなどを起こさないようにする必要がある。すなわち、直進キーの数を減らしてカメラを小型化しようとしても、レンズ鏡筒のシフト等により像ゆれが発生して使用者に不快感を与えかねない。そこで、本実施の形態においては後述するように使用者に不快感を与えないようにする。
【００８３】
図１３、ＡＦスキャン時の鏡筒２００の駆動シーケンスを示す概念図であり、図１４は、ＡＦスキャン時の鏡筒駆動処理のフローチャートである。なお、このシーケンスに従ったプログラムを例えばデジタルカメラ１内の記憶装置に格納し、ＣＰＵ１１で実行することにより、以下の鏡筒駆動処理を実現させることが可能となる。
【００８４】
図１３及び図１４に示すように、スキャン開始点３０７でＡＦスキャンが開始され（ステップＳ１４０１）、ＡＦスキャン中は６２５ＰＰＳの低速でフォーカスレンズを駆動し、ＬＣＤ１４の表示画面をスルー表示とする（ステップＳ１４０２）。このＡＦスキャンは、フォーカスレンズを移動しながら各位置での画像の高周波成分を読み取り、その高周波成分の量を焦点評価値としてサンプリングして、そのピークを求めるものである。そのため、フォーカスレンズは、スキャン開始点３０７から至近端位置３１０まで、またはマクロモードでない場合はその手前の決められた位置までを、画像をサンプリングしながら移動するため、低速で移動する必要がある。なお、本実施の形態では、開始点３０７から至近端位置３１０までをスキャンするようにしたが、それに限らず、例えば、開始点３０７から定点３０９までの範囲、あるいは開始点３０７から被写体距離０．５ｍのところまでの範囲のように、所定のストローク範囲でスキャンするようにしたものでもよい。
【００８５】
その後、至近端位置３１０でＡＦモータ１１４を反転させ、それに合わせて表示画面をフリーズ表示にして、スルー表示を制限する（図１３中の４０１）（ステップＳ１４０３）。そして、ピークのある位置９０３を合焦点として、フォーカスレンズをその位置に向かって移動させる。まずステップＳ１４０３におけるモータ反転後はＡＦモータ１１４を６２５ＰＰＳで４パルス駆動して１２５０ＰＰＳに加速する加速制御を行い、合焦点９０３よりも所定のＮパルス越えた点で反転する（図１３の４０２参照）。所定のＮパルスは、フォーカスレンズのヒステリシス量によって決まる値で、量産時のばらつきを考慮して、フォーカスレンズのヒステリシス量に少しマージンを見たパルス数となる。このとき、ＡＦモータ１１４を、反転前の４パルスは６２５ＰＰＳで減速して停止し、反転後再び４パルス６２５ＰＰＳで駆動を始めて（図１３の４０２）、１２５０ＰＰＳに加速し、停止直前４パルスを６２５ＰＰＳに減速駆動して、２度目の反転後からＮパルス目の合焦点９０３で停止する（ステップＳ１４０４）（図１３の４０３参照）。
【００８６】
最初の反転時（ステップＳ１４０３）にＬＣＤ１８の表示画面をフリーズ表示にしてから後はフリーズ表示を続け、ステップＳ１４０４におけるＡＦモータ１１４の停止後再びスルー表示に戻して、そのとき撮像されている画像をリアルタイムでＬＣＤ１４に再生する（ステップＳ１４０５）。この後、シャッターを動作させ撮影動作を行う（図１３の４０３）（ステップＳ１４０６）。
【００８７】
撮影後は、撮影した画像により再びフリーズ表示を開始する（ステップＳ１４０７）。撮影終了後にレリーズボタンを離すとＡＦリセット位置３０６の動作に入る（Ｓ１４０８）。ここでもフォーカスレンズの駆動方向が逆転するためフリーズ表示したままの状態でフォーカスレンズを駆動する。フォーカスレンズは同じ６２５ＰＰＳを４パルス駆動した後１２５０ＰＰＳで繰り込み方向に駆動し、ＡＦリセット位置３０６を過ぎてバリア開位置３０５の手前でＡＦモータ１１４を反転し（図１３の４０４）、繰り出し方向に駆動して再リセットした後（ステップＳ１４０９）、スキャン開始点３０７に戻る（図１３の４０５）。このとき、表示画面をスルー表示にする（ステップＳ１４１０）。
【００８８】
上記ステップＳ１４０３でのスルー表示からフリーズ表示への切り換えた際の表示画面には、この切り換えの際にフリーズされた画像を表示するものであってもよいし、スキャン開始点の画像を表示するものであってもよい。また、合焦点９０３、またはその近辺の画像を表示するようにしてもよい。ＡＦモータ１１４の反転に伴い倒れが発生したレンズを介した画像を表示しないようにすることで、撮影者（利用者）にとってフレーム画像の不意な変動を防止することができる。
【００８９】
なお、上記の説明の際には、フリーズ表示の際に、画像を表示することを説明したが、これに限らず、例えば、画像の表示を禁止するなど、表示装置が暗くなってもよい。また、反転の際にＬＣＤ１４でのスルー表示に制限を加えることで、利用者（撮影者）に被写体を追うことを可能にしているが、例えば、その前のタイミングであっても、レンズの倒れなどによる画角変動を表示することを制限して、利用者（撮影者）に不快を与えないといった一定の効果はある。
【００９０】
以上のように本実施の形態では、像ゆれが表示手段に表示されないので、使用者に不快感を与えることが無くなる。また、６２５ＰＰＳによるＡＦモータの駆動で低速にフォーカスレンズが移動するＡＦスキャン中は表示画面をスルー表示にし、像ゆれが発生し易いレンズの移動方向が変化する時点ではフリーズ表示にし、且つ１２５０ＰＰＳで高速にレンズを移動してフリーズ表示の時間を短縮したため、時間の割合ではフリーズ表示に対してスルー表示の時間が長くなる。これにより、動く被写体を撮影するときなどにおいて、ＬＣＤ１４の画面を見ながら被写体を追うことが可能になり、また像ゆれが画面に映らないので、使用者に不快感を与えるということがなくなる。
【００９１】
本デジタルカメラ１は、直進キー２０１ａを１本に減らしてあるため上述のようにガタ（遊び）による像ゆれが発生しやすいが、ガタにより像ゆれが発生しても像ゆれが表示画面に表示されないため使用者には不快感を与えない。したがって、直進キーを減らしたことによりスペース効率が上がりカメラの小型化に有利である。
【００９２】
また、撮影領域においては、最高１２５０ＰＰＳのＡＦモータ起動時に比べて低い駆動周波数で低速にフォーカスレンズを駆動するため、ＡＦモータ１１４が脱調する恐れが少ない。また、ＡＦ動作中のスキャン開始点３０７から後はバリアの駆動領域を通らないので、ＡＦモータ１１４に必要な駆動トルクは一定で低くなり、モータ１１４が脱調する恐れが少ない。また脱調が起こっていた場合でも、再リセットを行っているため、次の撮影ではレンズの位置が正しく修正されるため、レンズがずれた状態で撮影されることを回避することができる。
【００９３】
なお、本発明は、上述した実施の形態の装置に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用してもよい。
【００９４】
また、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００９５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９７】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置であるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】デジタルカメラの鏡筒の一部の分解斜視図である。
【図３】デジタルカメラの鏡筒の一部の分解斜視図である。
【図４】デジタルカメラの鏡筒の正面図である。
【図５】図４の線Ａ−Ａ’に沿う断面図である。
【図６】鏡筒のバリアユニットの動作を説明するための図である（バリア開）。
【図７】鏡筒のバリアユニットの動作を説明するための図である（バリア閉）。
【図８】鏡筒における駆動環の回転角度に対する、バリアの状態、レンズのリセットタイミング及び繰り出し状態の関係を示す図である。
【図９】鏡筒における駆動環とリセット部材（ＰＩ）との関係を示す図である。
【図１０】バッテリの残量が充分あると判断された場合の電源オン時の鏡筒駆動シーケンス図である。
【図１１】バッテリの残量が少ないと判断された時の電源オン時の鏡筒駆動シーケンス図である。
【図１２】電源オフ時の鏡筒駆動シーケンス図である。
【図１３】ＡＦスキャン時の鏡筒駆動シーケンスを示す概念図である。
【図１４】ＡＦスキャン時の鏡筒駆動処理のフローチャートである。
【図１５】直進キーのガタによるレンズの動きを説明するための図であり、図１５（ａ）は直進キーが３本の場合のガタによる動きを説明するための図であり、図１５（ｂ）は直進キーが１本の場合のガタによる動きを説明するための図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  デジタルカメラ
１１  ＣＰＵ
１２  信号処理装置
１３  撮像素子
１４  ＬＣＤ
１７  レンズ部
１８  メモリ
４１  バリア駆動環
４２  バリア羽根（１）
４３  バリア羽根（２）
４４  開きバネ
４５  閉じバネ
６１  リセット部材
１１３  ＡＦリセット回路
１１４，２１４  ＡＦモータ
１１８  操作部
２００  鏡筒
２０１  ＣＣＤホルダーユニット
２０１ａ  直進キー
２０１ｂ  バリアカム部
２０２  固定鏡筒
２０３  鏡筒フレキ
２０４  駆動環
２０４ａ  衝立部
２０５  片寄せバネ
２０５ａ  接片
２０６  バリアユニット
２０７  レンズ全群ユニット
【図１】
2005102199.tif 000003
【図２】
2005102199.tif 000004
【図３】
2005102199.tif 000005
【図４】
2005102199.tif 000006
【図５】
2005102199.tif 000007
【図６】
2005102199.tif 000008
【図７】
2005102199.tif 000009
【図８】
2005102199.tif 000010
【図９】
2005102199.tif 000011
【図１０】
2005102199.tif 000012
【図１１】
2005102199.tif 000013
【図１２】
2005102199.tif 000014
【図１３】
2005102199.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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