(57)【要約】【課題】記録メディアの挿入口を単一とし、この単一の挿入口で各種記録メディアに対応することを可能とする。【解決手段】挿入口Ｓに記録メディアＭが挿入されると、カメラＣが起動されて挿入過程の記録メディアＭの撮影が行われる。次いで、記録メディアＭの種類を特定するための第１メディア画像が記憶装置から読み出され、その第１メディア画像と撮影により得られた第１カメラ画像とが比較照合され、メディア形状が略一致する第１メディア画像を検出することにより挿入された記録メディアの種類が判別される。次いで、コネクタＡ１〜Ａ４のうち判別された記録メディアの種類に適合するコネクタが、記録メディアとコネクタとの接続位置に設定される。【選択図】図６
2005235063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口と、
前記挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別する判別手段と、
前記複数種類の記録メディアのそれぞれに対応する複数種類のコネクタと、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタを前記複数種類のコネクタの中から選択し、選択されたコネクタを当該挿入された記録メディアとの接続位置に移動させるコネクタ移動手段と、
を備えることを特徴とする記録メディア取込装置。
【請求項２】
前記挿入口には、記録メディアのサイズ毎にそのサイズに応じた挿入ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録メディア取込装置。
【請求項３】
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口と、
前記挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別する判別手段と、
前記複数種類の記録メディアのそれぞれに対応する複数種類のコネクタと、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタとの接続位置まで前記挿入された記録メディアを搬送するメディア搬送手段と、
を備えたことを特徴とする記録メディア取込装置。
【請求項４】
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタを前記複数種類のコネクタの中から選択し、選択されたコネクタを当該挿入された記録メディアとの接続位置に移動させるコネクタ移動手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の記録メディア取込装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記挿入口からコネクタとの接続位置までの記録メディアの挿入過程において、当該記録メディアの種類を判別することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録メディア取込装置。
【請求項６】
前記挿入口からコネクタとの接続位置までの記録メディアの搬送路付近に、挿入された記録メディアの画像を撮影する撮影手段を設置し、
前記判別手段は、前記撮影手段により得られた記録メディアの撮影画像に基づいて、当該記録メディアの形状を認識し、その形状から記録メディアの種類を判別することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録メディア取込装置。
【請求項７】
前記挿入口付近に、挿入されようとする記録メディアを撮影する撮影手段を設置し、
前記判別手段は、前記撮影手段により得られた記録メディアの撮影画像に基づいて、当該記録メディアの形状を認識し、その形状から記録メディアの種類を判別することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録メディア取込装置。
【請求項８】
前記挿入口の奥に、挿入された記録メディアのコネクタとの嵌合部を撮影する撮影手段を設置し、
前記判別手段は、前記撮影手段により得られた記録メディアのコネクタとの嵌合部の撮影画像に基づいて、当該嵌合部の形状を認識し、その形状から記録メディアの種類を判別することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録メディア取込装置。
【請求項９】
前記挿入口の開口部付近に、挿入された記録メディアが接触するように弾性体を設けるとともに、記録メディアを挿入した際に生じた弾性体の撓み量を測定する撓み量測定手段を備え、
前記判別手段は、前記測定された撓み量の測定値から記録メディアの形状を認識し、認識された形状から記録メディアの種類を判別することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の記録メディア取込装置。
【請求項１０】
前記挿入口に挿入された記録メディアの重量を計測する重量計測手段を備え、
前記判別手段は、前記重量計測手段により計測された記録メディアの重量に基づいて、当該記録メディアの種類を判別することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の記録メディア取込装置。
【請求項１１】
前記メディア搬送手段は、前記挿入口から挿入され、コネクタとの接続位置に搬送された記録メディアを挿入方向と逆方向に搬送して、挿入口に記録メディアを排出可能に構成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の記録メディア取込装置。
【請求項１２】
前記コネクタに接続された記録メディアから画像データを読み取る記録メディア読取手段と、
前記読み取られた画像データに基づいて画像の印刷を行う印刷手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の記録メディア取込装置。
【請求項１３】
前記記録メディアからデータが読み取られた後、コネクタに接続された記録メディアを取り外し、当該記録メディアを印刷物の排出位置まで搬送する排出手段を備えることを特徴とする請求項１２に記載の記録メディア取込装置。
【請求項１４】
コンピュータに、
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別させる機能と、
前記判別による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタを複数種類のコネクタの中から選択し、選択されたコネクタを当該挿入された記録メディアとの接続位置に移動させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１５】
コンピュータに、
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別させる機能と、
前記判別による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタとの接続位置まで前記挿入された記録メディアを搬送させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から挿入された記録メディアを取り込んでコネクタに接続する記録メディア取込装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、顧客と自動で取引をして、メモリーカード等の記録メディアから読み込まれた画像を印刷して販売するプリントベンダーと呼ばれる画像印刷装置が街頭や建物内に設置され、普及している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記プリントベンダーでは、メモリスティック、メモリーカード、ＳＤ（Secure Digital）カード等、多種多様な形状、サイズの記録メディアが持ち込まれても対応できるように、複数種類の記録メディアに応じた挿入口が複数設けられ、その挿入口の奥にその種類専用の記録メディア取込装置が設置されることが一般的である。
【特許文献１】特開２００１−３２５６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、多種多様な記録メディアの全てに対応する挿入口を設けることは装置内外において多くの設置スペースを必要とし、装置構成が制限されることとなる。また、顧客側にとっても、記録メディアの挿入口が多数設けられていると、持参した記録メディアをどの挿入口に挿入すべきか混乱するとともに、誤って記録メディアを異なる種類の挿入口に挿入するといった事態も考えられる。
【０００５】
本発明の課題は、記録メディアの挿入口を単一とし、この単一の挿入口で各種記録メディアに対応することが可能な記録メディア取込装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録メディア取込装置において、
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口と、
前記挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別する判別手段と、
前記複数種類の記録メディアのそれぞれに対応する複数種類のコネクタと、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタを前記複数種類のコネクタの中から選択し、選択されたコネクタを当該挿入された記録メディアとの接続位置に移動させるコネクタ移動手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、記録メディア取込装置において、
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口と、
前記挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別する判別手段と、
前記複数種類の記録メディアのそれぞれに対応する複数種類のコネクタと、
前記判別手段による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタとの接続位置まで前記挿入された記録メディアを搬送するメディア搬送手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１４に記載の発明は、
コンピュータに、
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別させる機能と、
前記判別による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタを複数種類のコネクタの中から選択し、選択されたコネクタを当該挿入された記録メディアとの接続位置に移動させる機能と、
を実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
【０００９】
請求項１５に記載の発明は、
コンピュータに、
複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別させる機能と、
前記判別による判別結果に基づいて、前記挿入された記録メディアに適合するコネクタとの接続位置まで前記挿入された記録メディアを搬送させる機能と、
を実現させるためのプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、１４に記載の発明によれば、複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口を備え、この挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別し、その種類の記録メディアに適合するコネクタを当該挿入された記録メディアとの接続位置に移動させるので、１つの挿入口で複数種類の記録メディアに対応することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、記録メディアのサイズ毎に挿入ガイドが設けられるので、サイズ毎に適切な挿入路で挿入されるように記録メディアの挿入を誘導することができる。
【００１２】
請求項３、４、１５に記載の発明によれば、複数種類の記録メディアを挿入可能な単一の挿入口を備え、この挿入口に挿入された記録メディアの種類を判別し、その種類の記録メディアに適合するコネクタを当該挿入された記録メディアとの接続位置に移動させるとともに、当該挿入された記録メディアをその接続位置まで搬送するので、１つの挿入口で複数種類の記録メディアに対応することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、挿入過程において記録メディアの種類を判別することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、挿入路における記録メディアの撮影画像に基づいて形状を認識し、その形状から記録メディアの種類を判別するので、複数種類のコネクタのうち実際に挿入された記録メディアの形状に適合するコネクタを接続位置に設定することができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明によれば、挿入されようとする記録メディアの撮影画像に基づいて形状を認識し、その形状から記録メディアの種類を判別するので、挿入前に記録メディアを判別することができ、コネクタの設定を早期に行うことができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明によれば、挿入された記録メディアのコネクタとの嵌合部の撮影画像に基づいて嵌合部の形状を認識し、その嵌合部の形状から記録メディアの種類を判別するので、複数種類のコネクタのうち記録メディアの嵌合部の形状に適合するコネクタを設定することができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明によれば、記録メディアの挿入により生じた弾性体の撓み量に基づいて形状を認識し、その形状から記録メディアの種類を判別することができる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明によれば、記録メディアの重量から記録メディアの種類を判別することができる。
【００１９】
請求項１１に記載の発明によれば、挿入口から搬送された記録メディアを挿入口に排出するので、記録メディアの挿入及び排出を自動化することができ、ユーザにより無理に記録メディアが押し込まれる、或いは引き抜かれるといった事態を回避することができる。
【００２０】
請求項１２に記載の発明によれば、単一の挿入口により複数種類の記録メディアを取り込んで挿入された記録メディアの種類に適合するコネクタに接続し、当該コネクタに接続された記録メディアから画像データを読み出して画像印刷を行う。従って、画像印刷する装置において記録メディア取込装置の設置スペースを最小限とすることができ、簡素な装置構成で複数種類の記録メディアに対応することができる。
【００２１】
請求項１３に記載の発明によれば、記録メディアを印刷物の排出位置まで搬送するので、記録メディアと印刷物とをともにユーザに返却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施の形態では、本発明に係る記録メディア取込装置を備えた画像印刷装置（以下、プリントベンダーという）の例を説明する。
【００２３】
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態におけるプリントベンダー１０の外観を示す。
図１に示すように、プリントベンダー１０の前面には、印刷操作するためのタッチパネルＴ、印刷対象の画像データが記録された各種記録メディアを挿入するための挿入口Ｓが単一で設けられている。また、タッチパネルＴの右側には印刷料金の料金投入口１８ａ（紙幣用）、１８ｂ（硬貨用）、お釣りの返却を指示するための返却レバー１８ｃが設けられている。さらに、下部にはお釣り返却口１８ｄ、印刷物取出口１７ａ、レシート排出口１７ｂが設けられている。
【００２４】
図２に、プリントベンダー１０の内部構成を示す。
図２に示すように、プリントベンダー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、入力装置１２、表示装置１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、通信部１５、記憶装置１６、印刷装置１７、金銭処理装置１８、記録メディア読取装置１９、記録メディア取込装置２０、カメラＣを備えて構成されている。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、記憶装置１６に格納されるシステムプログラムの他、本発明に係る印刷処理プログラム（図１０参照）、印刷処理プログラムのサブルーチンである記録メディア取込処理プログラム（図１１参照）等をＲＡＭ１４に展開して、当該プログラムとの協働により処理動作を統括的に制御する。
【００２６】
印刷処理では、記録メディア取込装置２０から記録メディアＭが挿入されたことを示す検出情報が入力されると、記録メディア取込処理に移行する。記録メディア取込処理が終了すると、取り込まれた記録メディアＭから印刷依頼された画像データを読み出すよう記録メディア読取装置１９を制御し、入力装置１２から入力される印刷条件に応じた印刷料金を算出するとともに入金額に応じた返金額を算出し印刷料金及び返金の授受を金銭処理装置１８に実行させる。次いで、記録メディア読取装置１９により読み出された画像データのサムネイルを作成して選択可能にタッチパネルＴ上に表示させる。そして、表示された全画像のうち顧客により印刷対象の画像が選択入力され、その印刷条件が選択入力されると、選択された画像データを印刷データとして印刷条件の情報とともに印刷装置１７に転送し、印刷を実行させる。印刷が終了すると、記録メディア取込装置２０の設定を初期化させる。
【００２７】
記録メディア取込処理では、カメラＣを起動して挿入過程の記録メディアの撮影を行わせる。次いで、記録メディアＭの種類を特定するための基準画像を記憶装置１６から読み出し、その基準画像と撮影により得られたカメラ画像とを比較照合し、メディア形状が略一致する基準画像を検出することにより挿入された記録メディアＭの種類を判別する。次いで、判別された記録メディアＭの種類に対応するコネクタを、記録メディアとコネクタとの接続位置に設定するよう記録メディア取込装置２０を制御し、再度カメラＣにより挿入過程の記録メディアＭと設定されたコネクタの撮影を行わせる。そして、設定されたコネクタを特定するための基準画像を記憶装置１６から読み出し、その基準画像と撮影により得られたカメラ画像とを比較照合し、略一致すれば設定されたコネクタは適切なコネクタであると判断して本処理を終了する。一方、略一致しなければコネクタの設定が失敗したとしてエラー報知を行う。すなわち、記録メディア取込処理プログラムとＣＰＵ１１との協働により判別手段を実現することができる。
【００２８】
入力装置１２は、タッチパネルＴにおいて押下されたその押下位置に対応する操作信号を生成してＣＰＵ１１に出力する。
【００２９】
表示装置１３は、ＣＰＵ１１の指示に従って、タッチパネルＴに一体に構成されたモニタディスプレイ上に、印刷枚数、印刷サイズ等の印刷条件の設定画面、エラーメッセージ等、各種情報を表示させる。
【００３０】
ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１１によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３１】
通信部１５は、ＰＨＳ端末等の通信端末やモデム等の通信用インターフェイスから構成され、通信端末を介して通信ネットワーク上の外部機器と相互にデータ通信を行う。例えば、通信部１５を介して顧客の端末装置から印刷対象のデータを受信することができる。
【００３２】
記憶装置１６は、磁気的又は光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成され、システムプログラムの他、印刷処理プログラム、記録メディア取込処理プログラム及び各プログラムで処理されたデータ等を記憶する。また、記憶装置１６は、記録メディア読取装置１９により記録メディアＭから読み出された画像データ群を記憶する。
【００３３】
記憶装置１６は、挿入口Ｓに挿入された記録メディアＭの種類を判別するための基準画像、記録メディア取込装置２０において設定されたコネクタの種類を判別するための基準画像のデータ群を記憶するとともに、記憶された各基準画像を管理するためのメディア画像管理テーブル１６１を記憶する。
【００３４】
メディア画像管理テーブル１６１には、図３に示すように、記録メディアの名称（例えば、“Ｘ”、“Ｙ”等）毎に、その記録メディアＭの種類を特定するための基準画像（以下、第１メディア画像という）の画像ファイル名（例えば、メディア“Ｘ”の第１メディア画像は“Ｘ１．ｉｍｇ”）、その記録メディアＭの種類に対応するコネクタを特定するための基準画像（以下、第２メディア画像という）の画像ファイル名（例えば、メディア“Ｘ”の第２メディア画像は“Ｘ２．ｉｍｇ”）が記憶される。
【００３５】
第１メディア画像は、記録メディアＭの外観を撮影した画像であり、例えば図４（ａ）に示すように、挿入口Ｓに挿入された直後に上方から記録メディアＭが撮影されたものである。また、第２メディア画像は、例えば図４（ｂ）に示すように、記録メディアＭが挿入口Ｓに挿入されてから所定時間経過し、記録メディアＭに対するコネクタＡが記録メディアＭとの接続位置に移動された後に撮影された、記録メディアＭとコネクタＡの双方が映し出された状態をその上方から示す画像である。
【００３６】
印刷装置１７は、プリント写真用のプリンタを一又は複数備える印刷手段であり、ＣＰＵ１１から入力された印刷データに応じて変調した光ビームで感光材料（印画紙、シール等）を走査露光して潜像を形成し、この露光された感光材料に現像処理後、乾燥処理を施して写真印刷を行う。そして、その印刷物を印刷物取出口１７ａに排出する。また、印刷装置１７は、レシート印刷用のプリンタを備え、ＣＰＵ１１から入力されるレシートデータに基づいてレシートを印刷する。印刷されたレシートはレシート排出口１７ｂに排出される。
【００３７】
金銭処理装置１８は、料金投入口１８ａ、１８ｂから入金された紙幣又は硬貨の金銭を計算し、その入金額の情報をＣＰＵ１１に出力する。また、ＣＰＵ１１から返金額の情報が入力されると、当該返金額に応じた紙幣又は硬貨を返金口１８ｄに出力する。
【００３８】
記録メディア読取装置１９は、記録メディア取込装置２０において取り込まれた記録メディアから印刷対象の画像データを読取入力する記録メディア読取手段である。
【００３９】
記録メディア取込装置２０は、フラッシュメモリカード、スマートメディアカード、ＳＤカード、ＰＣカード等の半導体メモリを有する各種記録メディアを挿入することができる共通の挿入口Ｓを備え、この挿入口Ｓを介して記録メディアを装置内部に取り込み、各種記録メディアに対応するコネクタに接続させるものである。なお、記録メディアＭとしては前記半導体メモリのものに限らず、例えばＦＤ、ＣＤ、ＭＯ（Magneto Optic）等、磁気的又は光学的記録メディア等も適用することとしてもよく、この場合これら磁気的又は光学的記録メディアに対応する挿入口を別途備える。
【００４０】
図５に、挿入口Ｓの正面図を示す。
図５に示すように、サイズの異なる各記録メディアＭに対応し、それぞれ異なる挿入位置に挿入されるように挿入口Ｓの両サイドが階段状に形成され、この両サイドの壁面は挿入口Ｓからその奥にあるコネクタとの接続位置まで記録メディアを挿入する際の挿入ガイドとなっている。つまり、最小サイズの記録メディアＭは最下段に、最大サイズの記録メディアＭは最上段に誘導されることとなる。また、挿入口Ｓの奥上部にはカメラＣが設置されている。カメラＣは、ＣＰＵ１１からの撮影指示に従って、記録メディアＭの挿入過程の画像をその上方から撮影する撮影手段であり、撮影により得られた撮影画像のデータをＣＰＵ１１に出力する。なお、本実施形態では、記録メディアＭの上方から撮影した撮影画像を用いてその種類を判別することとするが、記録メディアＭの形状を特定できるのであれば撮影方向は特に限定せず、カメラＣを搬送路の側面又は下方に設置することとしてもよい。
【００４１】
図６に、記録メディア取込装置２０の内部構成の側面断面図を示す。
図６に示すように、記録メディア取込装置２０は、挿入口Ｓの奥側にメディア挿入部２０ａ、コネクタ設定部２０ｂを備えて構成され、メディア挿入部２０ａに記録メディアＭが挿入されると、コネクタ設定部２０ｂに備えられている複数種類のコネクタＡ１〜Ａ４のうち、挿入された記録メディアＭの種類に対応するコネクタをメディア挿入部２０ａに押し出し、挿入された記録メディアＭと押し出されたコネクタＡ１〜Ａ４の何れかとを接続させるものである。
【００４２】
以下、図７〜図９を参照して各部２０ａ、２０ｂについて説明する。
図７に、メディア挿入部２０ａの側面断面図を示す。
図７に示すように、メディア挿入部２０ａでは、挿入口Ｓ付近において記録メディアＭが挿入されたことを検出するための発光部２１、受光部２２が設けられている。記録メディアＭ挿入時は発光部２１から投光された光が記録メディアＭにより遮られるので、記録メディア取込装置２０は、受光部２２において受光されないことを検知すると記録メディアＭの挿入を検出した旨を通知する検出情報を生成してＣＰＵ１１に出力する。
また、記録メディアＭの搬送路上にはカメラＣが設置されており、このカメラＣにより記録メディアＭの挿入過程を撮影できるようにその搬送路の天井部分は開口されている。
【００４３】
さらに、記録メディアＭとコネクタＡとの接続位置では、記録メディアＭが接続位置を超えてさらに奥側、つまりコネクタ設定部２０ｂ側に挿入されることを防止するためのストッパー２３が設けられている。なお、本実施形態では顧客が記録メディアＭを抜き差しできるように、ストッパー２３の位置まで記録メディアＭを挿入し完全に押し込んだ状態でも、記録メディアＭの一端が挿入口Ｓの外部に露出するように、ストッパー２３の位置が決定されていることとする。
【００４４】
各コネクタＡ１〜Ａ４のコネクタピンａ１は、そのコネクタＡと適合する記録メディアＭの挿入位置に応じて配設されている。図５を参照して説明したように、挿入口Ｓでは記録メディアＭのサイズ毎に挿入ガイドが設けられているので、各記録メディアＭはそのサイズに応じて異なる挿入位置で挿入されることとなる。従って、例えば最下段の位置で挿入される記録メディアＭに対応するコネクタＡには、図８（ａ）に示すように、最下段に挿入された記録メディアＭのホールｍ１の位置に応じてコネクタＡの下部にコネクタピンａ１が配設されている。また、中段で挿入される記録メディアＭに対応するコネクタＡには、図８（ｂ）に示すようにコネクタＡの中央部付近にコネクタピンａ１が配設され、最上段で挿入される記録メディアＭに対応するコネクタＡには、図８（ｃ）に示すようにコネクタＡの上部にコネクタピンａ１が配設されている。
【００４５】
次に、図９を参照してコネクタ設定部２０ｂについて説明する。図９（ａ）はコネクタ設定部２０ｂの断面側面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）に示すコネクタ設定部２０ｂの上面図である。
図９（ａ）に示すように、コネクタ設定部２０ｂでは、各種記録メディアＭに対応するコネクタＡ１〜Ａ４をそれぞれ別個のラックに収納するコネクタ収納部２５が、昇降機構ｎ１により昇降可能に構成されている。昇降機構ｎ１は、モータｎ１１と、モータｎ１１の回転運動を直線運動に変換する伝達機構である歯車ｎ１２、ウォームギアｎ１３とから構成されるコネクタ移動手段である。すなわち、モータｎ１１の回転運動によりモータｎ１１に取り付けられた歯車ｎ１２が回転すると、歯車ｎ１２と噛合するウォームギアｎ１３がその軸方向に移動し、コネクタ収納部２５が昇降することとなる。
【００４６】
各コネクタＡ１〜Ａ４にはフラットケーブルＦ１〜Ｆ４が接続されており、フラットケーブルＦ１〜Ｆ４は記録メディア読取装置１９に接続される。コネクタＡ１〜Ａ４を介して記録メディアＭから読み出されたデータは、このフラットケーブルＦ１〜Ｆ４を介して記録メディア読取装置１９に出力される。
【００４７】
さらに、コネクタＡ１〜Ａ４を記録メディアＭの搬送路に押し出す押出機構ｎ２がコネクタ収納部２５に隣接して設置される。押出機構ｎ２は、モータｎ２１と、モータｎ２１に連結されているピニオンｎ２２、ラックｎ２３が設けられている板部材ｎ２４とから構成される。ピニオンｎ２２、ラックｎ２３はモータｎ２１の回転運動を直線運動に変換する伝達機構である。すなわち、モータｎ２１の回転運動によりモータｎ２１に取り付けられたピニオンｎ２２が回転すると、ピニオンｎ２２と噛合する板部材ｎ２４が押出方向へ移動する。この板部材ｎ２４がコネクタ側に移動すると、コネクタの押出位置に移動されたコネクタＡ１〜Ａ４の何れかが記録メディアＭの搬送路に押し出される。
【００４８】
また、図９（ｂ）に示すように、各コネクタＡ１〜Ａ４には、収納機構ｎ３が配設されている。収納機構ｎ３は、各コネクタＡ１〜Ａ４とコネクタ収納部２５とをそれぞれバネ部材ｎ３１で連結することにより、バネ部材ｎ３１の伸縮作用を利用して記録メディアＭの搬送路に押し出された各コネクタＡ１〜Ａ４をコネクタ収納部２５の元の収納場所に引き戻して収納させるものである。具体的には、各コネクタＡ１〜Ａ４が押出機構ｎ２により記録メディアＭとの接続位置まで押し出されるとそれに追従してバネ部材ｎ３１は伸張した状態となる。そして、記録メディアＭがコネクタＡ１〜Ａ４から取り外されて押出機構ｎ２の押出動作が解除されると、伸張したバネ部材ｎ３１の復元力により、押し出されたコネクタＡ１〜Ａ４がコネクタ収納部２５に引き戻されて収納される。
【００４９】
次に、本実施形態におけるプリントベンダー１０の動作について説明する。
図１０は、プリントベンダー１０により実行される印刷処理を説明するフローチャートである。
図１０に示す印刷処理では、まず記録メディア取込装置２０において記録メディアＭが挿入口Ｓに挿入されたか否かが検出され、記録メディアＭが挿入されたことが検出されると（ステップＳ１；Ｙ）、ステップＳ２の記録メディア取込処理に移行する。
【００５０】
図１１を参照して、ステップＳ２の記録メディア取込処理について説明する。なお、この処理の開始時には、昇降機構ｎ１、押出機構ｎ２は起動されておらず、それぞれ初期位置に設定されてものとする。昇降機構ｎ１の初期位置は、コネクタ収納部２５を昇降していない状態での位置であり、押出機構ｎ２の初期位置はコネクタを押し出していない状態での位置である。
【００５１】
図１１に示す記録メディア取込処理では、まずカメラＣの電源が投入され、動作が開始されて（ステップＳ２０１）、撮影が行われる（ステップＳ２０２）。この撮影で得られた撮影画像を第１カメラ画像という。次いで、記憶装置１６から第１メディア画像のデータが読み出され、撮影により得られた第１カメラ画像と、読み出された第１メディア画像の画像群とが順次比較照合され（ステップＳ２０３）、第１カメラ画像の記録メディアＭの形状に略一致する第１メディア画像の有無が判別される（ステップＳ２０４）。
【００５２】
略一致する第１メディア画像が無い場合（ステップＳ２０４；Ｎ）、第１カメラ画像に基づいて記録メディアＭが一定距離以上挿入されたか否かが判別される（ステップＳ２０５）。記録メディアＭが例えば搬送路の中央部分まで挿入されており、一定距離以上挿入されたと判別された場合は（ステップＳ２０５；Ｙ）、記録メディアＭの挿入エラーを通知するメッセージがタッチパネルＴ上に表示され、エラー報知が行われて（ステップＳ２０６）、次の処理、つまり図１０に示すステップＳ３の処理へ移行する。記録メディアＭが一定距離以上挿入されていないと判別された場合は（ステップＳ２０５；Ｎ）、ステップＳ２０２の処理に戻り、再度撮影が行われる。
【００５３】
一方、第１カメラ画像の記録メディアＭの形状に略一致する第１メディア画像が有る場合（ステップＳ２０４；Ｙ）、当該第１メディア画像の記録メディアと挿入された記録メディアＭは同一種類であると判別され、コネクタ収納部２５に収納されている各コネクタＡ１〜Ａ４のうち、判別された種類の記録メディアＭに対応するコネクタが選択される（ステップＳ２０７）。
【００５４】
次いで、昇降機構ｎ１が起動され、この昇降機構ｎ１によりコネクタ収納部２５が上下移動されて、選択されたコネクタが押出位置に設定される（ステップＳ２０８）。図９（ａ）に示す例では、例えばコネクタＡ１が選択された場合、既に押出位置に設定されているため上下移動はされないが、コネクタＡ２が選択された場合は昇降機構ｎ１により上に移動されてコネクタＡ２が押出位置に設定される。
【００５５】
次いで、押出機構ｎ２が起動され、この押出機構ｎ２により押出位置に設定されたコネクタが記録メディアＭとの接続位置に押し出される（ステップＳ２０９）。図９（ａ）に示すように、押出位置に設定されていたコネクタＡ１が押出機構ｎ２により押し出される。
【００５６】
次いで、前回の撮影から所定時間が経過したか否かが判別され（ステップＳ２１０）、所定時間が経過したと判別された場合、すなわち図７に示すように、押し出されたコネクタＡが記録メディアＭとの接続位置まで移動され配置された場合（ステップＳ２１０；Ｙ）、カメラＣにより再度撮影が行われる（ステップＳ２１１）。この撮影で得られた画像を第２カメラ画像という。次いで、記憶装置１６から判別された記録メディアＭの種類に対応する第２メディア画像が読み出され、撮影された第２カメラ画像と、読み出された第２メディア画像とが比較照合され（ステップＳ２１２）、記録メディア又はコネクタの形状が略一致するか否かが判別される（ステップＳ２１３）。
【００５７】
例えば、コネクタが撮影されていない、コネクタのコネクタピン数が多い、記録メディア又はコネクタのサイズが異なる等、記録メディア又はコネクタの形状が略一致しない場合（ステップＳ２１３；Ｎ）、コネクタの設定エラーが発生したことを通知するメッセージがタッチパネルＴ上に表示され、エラー報知が行われる（ステップＳ２０６）。そして、次の処理、つまり図１０のステップＳ３の処理に移行する。一方、略一致する場合（ステップＳ２１３；Ｙ）、カメラＣの電源が切断され、動作が停止される（ステップＳ２１４）。このとき、記録メディア取込装置２０では、顧客により挿入された記録メディアＭがその記録メディアＭの種類に対応するコネクタとして選択され押し出されたコネクタＡ１〜Ａ４の何れかと接続される。そして、次の処理、つまり図１０のステップＳ３の処理に移行する。
【００５８】
図１０に示すステップＳ３では、記録メディア読取装置１９において、記録メディア取込装置２０においてコネクタＡ１〜Ａ４の何れかに接続された記録メディアＭから画像データが読み出される。次いで、読み出された画像データを用いてサムネイルが作成され（ステップＳ４）、タッチパネルＴ上に一覧表示される。顧客は、この一覧表示された各サムネイルにより印刷対象の画像を選択する。プリントベンダー１０では、顧客によりタッチパネルＴを介して印刷対象の画像が選択入力されると（ステップＳ５）、プリントサイズ、プリントタイプ等の印刷種類や印刷枚数等の印刷条件を選択するための操作画面がタッチパネルＴ上に表示される。
【００５９】
次いで、顧客により印刷種類、印刷枚数等の印刷条件が選択入力されると（ステップＳ６）、選択された印刷条件に応じて印刷料金が算出され、当該印刷料金を投入するようガイダンスが行われる。そして、顧客により料金投入口１８ａ、１８ｂを介して印刷料金が入金されると、印刷料金と入金額との差額が有ればその差額が返金額として算出され、返金額に応じた金銭が料金返金口１８ｄに排出される（ステップＳ７）。
【００６０】
次いで、印刷対象として選択された画像データが印刷データとして記憶装置１６から読み出され、当該印刷データが顧客により選択された印刷種類や印刷枚数等の印刷指示情報とともに印刷装置１７に転送される。印刷装置１７では、入力された印刷指示情報に従って印刷データの印刷が実行される（ステップＳ８）。印刷が開始され、挿入口Ｓに挿入されている記録メディアＭが顧客により抜き取られて記録メディアＭがコネクタから離脱すると（ステップＳ９；Ｙ）、押出機構ｎ２の動作により板部材ｎ２１が初期位置に戻される。板部材ｎ２１が初期位置に戻されると、収納機構ｎ３の復元力によりコネクタがコネクタ収納部２５の初期位置に引き戻される。初期位置に戻されると押出機構ｎ２の動作がＯＦＦされる（ステップＳ１０）。
【００６１】
コネクタがコネクタ収納部２５に収納されると、昇降機構ｎ１の動作によりコネクタ収納部２５が上下移動されて初期位置に戻される。初期位置に戻されると昇降機構ｎ１の動作がＯＦＦされ、ステップＳ１の処理に戻って次の印刷サービスの利用が待機される。
【００６２】
以上のように、単一の挿入口で各種記録メディアＭを挿入可能な構成とし、この挿入口に挿入された記録メディアＭの種類を判別して、その種類に応じたコネクタを記録メディアＭとの接続位置に移動させるので、１つの挿入口で複数種類の記録メディアＭに対応することができる。従って、各種類に対応して複数の記録メディア取込装置を設置する必要がないので装置スペースを占有することなく設計の自由度を向上させることができる。
【００６３】
また、記録メディアの挿入過程を撮影し、その撮影画像と予め判別用の基準画像として記憶されている記録メディアのメディア画像とを照合比較することにより、挿入された記録メディアの形状を認識し、その形状から記録メディアの種類を容易に判別することができる。
【００６４】
なお、本実施形態に記述内容は、本発明を適用したプリントベンダー１０、記録メディア取込装置２０の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、上述した説明では、挿入された記録メディアＭの種類を判別するために記録メディアＭの搬送路上部にカメラＣを設置して記録メディアＭの上面から撮影した画像を得ることとしたが、これに限らず、挿入口Ｓの奥側、例えば図１２（ａ）に示すようにコネクタ収納部２５上部にカメラＣを設置して記録メディアＭのコネクタとの嵌合部を撮影し、その撮影画像（図１２（ｂ）参照）に基づいて記録メディアＭの種類を判別することとしてもよい。このとき、基本画像として各種記録メディアＭにおけるコネクタとの嵌合部の撮影画像を予め記憶しておき、その記録メディアＭのコネクタピンと嵌合するホールの数、形、配置位置等の形状を照合比較することにより記録メディアＭの種類を判別することができる。
【００６６】
さらに、図１３に示すように、カメラＣを挿入口Ｓの上部に取り付け、記録メディアの挿入過程ではなく、挿入されようとしている記録メディアを撮影してその種類を判別することとしてもよい。これにより、挿入される前に記録メディアの種類を判別することができるので、コネクタの設定を早期に行うことができる。
【００６７】
また、撮影画像により記録メディアＭの形状を認識してその種類を判別するのではなく、記録メディアＭの厚みを検出してその検出された厚みにより記録メディアＭの種類を判別することとしてもよい。例えば、図１４（ａ）に示すように、記録メディアＭの挿入口Ｓ付近において上下対向する位置に一対の突出部４２を設置し、下側に設置された突出部４２の下部に撓み量測定手段である圧電素子４１を配設する。突出部４２の先端には挿入される記録メディアＭに接触するようにゴム等の弾性体４３が取り付けられる。記録メディアＭを挿入する際には、まず記録メディアＭが上下の突出部４２に設けられた弾性体４３に接触するので、さらに記録メディアＭの押し込み操作を行うことにより、図１４（ｂ）に示すように上下の突出部４２に設けられた弾性体４３が撓み、その奥側へと記録メディアを挿入することができる。そして、この弾性体４３の間に記録メディアＭを圧入することにより生じる弾性体４３の撓みの応力を圧電素子４１により電力値に変換する。記録メディアの厚みが異なれば弾性体の撓み量も変化するので、予め各種記録メディアＭを圧入して得られた電力値を記憶しておくことにより、圧電素子４１により検出された電力値から記録メディアＭの種類を判別することができる。
【００６８】
また、上述した説明では、顧客が手動で記録メディアＭを抜き差しすることとしていたが、記録メディア取込装置２０において自動で記録メディアＭをコネクタとの接続位置に搬送したり、挿入口Ｓに排出するメディア搬送手段を備えた構成としてもよい。例えば、図１５に示すように、挿入口Ｓ付近においてその上下の内壁にメディア搬送手段として１組の搬送ローラ５１を設け、記録メディアＭの挿入を検出すると、モータ駆動により搬送ローラ５１を駆動して記録メディアＭをコネクタとの接続位置に搬送する。印刷終了後は、搬送ローラ５１を挿入時と逆回転させて記録メディアＭをコネクタから抜脱し、挿入方向と逆方向に記録メディアを搬送して挿入口Ｓに排出する。このように記録メディアの着脱を自動制御することにより、無理に記録メディアを押し込まれたり、引き抜かれたりされることを回避することができ、記録メディアや記録メディア取込装置２０の損傷を防ぐことができる。
【００６９】
さらに、図１５に示すように、下側に設置される搬送ローラ５１の下部に重量計測手段である電子秤５２を設置し、挿入された記録メディアＭの重量を秤量して、その重量から記録メディアＭの種類を判別することとしてもよい。
【００７０】
また、図１６に示すように、挿入口Ｓ付近と奥側付近とに排出手段である２組の搬送ローラ５１、５３を設け、印刷終了後、挿入された記録メディアＭを搬送ローラ５１、５３により記録メディア取込装置２０の内部へ搬送して印刷装置１７により印刷出力された印刷物とともに排出することとしてもよい。この場合、コネクタ収納部２５を上下移動させる昇降機構ｎ１をコネクタ収納部２５の上部に配設し、コネクタ収納部２５の下部は印刷物の排出ガイド板に通じるように空洞化させておく。搬送ローラ５１、５３により内部へ搬送された記録メディアＭは、排出ガイド板の方へ落下し、印刷物とともに印刷物取出口１７ａに排出される。
【００７１】
その他、本実施形態におけるプリントベンダー１０の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
また、上述したプリントベンダー１０のように画像印刷するため記録メディアＭを用いる以外に、例えば、記録メディアＭのデータをサーバや自宅パソコンに転送する装置や、記録メディアＭの音楽データ、動画データを別の記録媒体（ＣＤなど）に書き込む装置などに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用した実施の形態におけるプリントベンダー１０の外観図である。
【図２】プリントベンダー１０の内部構成を示す図である。
【図３】記憶装置１６のメディア画像管理テーブル１６１のデータ構成例を示す図である。
【図４】（ａ）は第１メディア画像の画像例を示す図であり、（ｂ）は第２メディア画像の画像例を示す図である。
【図５】挿入口Ｓの正面図である。
【図６】記録メディア取込装置２０の断面側面図である。
【図７】メディア挿入部２０ａを示す図である。
【図８】コネクタのコネクタピンの配設例を示す図であり、（ａ）は最下段に挿入された記録メディアＭに応じてコネクタＡの下部にコネクタピンａ１が配設された例を示す図であり、（ｂ）は中段に挿入された記録メディアＭに応じてコネクタＡの中央部にコネクタピンａ１が配設された例を示す図であり、（ｃ）は最上段に挿入された記録メディアＭに応じてコネクタＡの上部にコネクタピンａ１が配設された例を示す図である。
【図９】コネクタ設定部２０ｂを示す図であり、（ａ）はその断面側面図、（ｂ）はその上面図である。
【図１０】プリントベンダー１０により実行される印刷処理を説明するフローチャートである。
【図１１】印刷処理において実行される記録メディア取込処理を説明するフローチャートである。
【図１２】（ａ）は挿入口Ｓの奥にカメラＣを設置した例を示す図であり、（ｂ）はその設置位置でカメラＣにより撮影された記録メディアＭのコネクタとの嵌合部の撮影画像例を示す図である。
【図１３】挿入口Ｓの上部にカメラＣが設置された例を示す図である。
【図１４】（ａ）記録メディアＭの厚みからその種類を判別する場合のメディア挿入部２０ａの構成例を示す図であり、（ｂ）はその構成で記録メディアＭが挿入された様子を示す図である。
【図１５】記録メディアＭをコネクタとの接続位置まで自動搬送する場合のメディア挿入部２０ａの構成例を示す図である。
【図１６】挿入された記録メディアＭを自動搬送して印刷物とともに排出する場合の記録メディア取込装置２０の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０    プリントベンダー
１１    ＣＰＵ
１２    入力装置
１３    表示装置
Ｔ    タッチパネル
１４    ＲＡＭ
１５    通信部
１６    記憶装置
１６１    メディア画像管理テーブル
１７    印刷装置
１８    金銭処理装置
１９    記録メディア読取装置
２０    記録メディア取込装置
２０ａ    メディア挿入部
２０ｂ    コネクタ設定部
Ｓ    挿入口
Ｃ    カメラ
【図１】
2005235063.tif 000003
【図２】
2005235063.tif 000004
【図３】
2005235063.tif 000005
【図４】
2005235063.tif 000006
【図５】
2005235063.tif 000007
【図６】
2005235063.tif 000008
【図７】
2005235063.tif 000009
【図８】
2005235063.tif 000010
【図９】
2005235063.tif 000011
【図１０】
2005235063.tif 000012
【図１１】
2005235063.tif 000013
【図１２】
2005235063.tif 000014
【図１３】
2005235063.tif 000015
【図１４】
2005235063.tif 000016
【図１５】
2005235063.tif 000017
【図１６】
2005235063.tif 000018