(57)【要約】【課題】低コストの簡便な機構で電子部品の圧着を高精度・高能率で行うことができる表示パネルの組立装置を提供することを目的とする。【解決手段】表示パネル１６の額縁部１６ａに電子部品をボンディングする表示パネルの組立装置において、吸着ステージ１５によって表示パネル１６の下面を吸着して保持する保持力が、吸着テーブル１５を含む昇降部の自重と引張りばね１４の付勢力の和よりも大きくなるように設定し、カム部材８がカムフォロア９から離隔した状態においても表示パネル１６をバックアップ部材１８によって保持できるようにする。これにより、表示パネル１６に貼り付けられた偏光板１６ｃの厚みがばらついている場合にあっても、表示パネル１６の高さレベルを検出してバックアップ部１８の高さレベルと合わせる機構を必要とすることなく、額縁部１６ｄを正しく水平姿勢で下受けすることができる。【選択図】図３
2005175355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルの額縁部にワークをボンディングする表示パネルの組立装置であって、表示パネルの額縁部を突出させた状態で表示パネルの下面を吸着して保持する吸着ステージと、前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部の下面を下方から支持するバックアップ部と、前記バックアップ部に支持された額縁部の上面にワークをボンディングする圧着ツールと、前記吸着ステージを含む昇降部を上下方向に昇降自在に案内する案内手段と、前記昇降部に接離自在に当接した状態で前記昇降部を前記案内手段に沿って上下させる昇降機構と、前記案内手段と昇降機構とを一体的に組み付けた可動部材を水平移動させることにより、前記バックアップ部の上方に前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部を位置させるテーブル機構を備え、前記吸着ステージによる表示パネルの保持力を前記昇降部の自重よりも大きくしたことを特徴とする表示パネルの組立装置。
【請求項２】
前記表示パネルには偏光板が貼り付けられており、前記吸着ステージの上面にこの偏光板を接触させて前記表示パネルを保持することを特徴とする請求項１記載の表示パネルの組立装置。
【請求項３】
前記昇降機構を駆動して前記バックアップ部の上面に前記表示パネルの額縁部の下面を支持させた後、更に前記昇降機構を駆動して前記昇降部の下面から前記昇降機構を下方へ離隔させることを特徴とする請求項１記載の表示パネルの組立装置。
【請求項４】
表示パネルの額縁部にワークをボンディングする表示パネルの組立装置であって、表示パネルの額縁部を突出させた状態で表示パネルの下面を吸着して保持する吸着ステージと、前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部の下面を下方から支持するバックアップ部と、前記バックアップ部に支持された額縁部の上面にワークをボンディングする圧着ツールと、前記吸着ステージを含む昇降部を上下方向に昇降自在に案内する案内手段と、前記昇降部の下面に接離自在に当接した状態で前記昇降部を前記案内手段に沿って上下させる昇降機構と、前記案内手段と昇降機構とを一体的に組み付けた可動部材を水平移動させることにより、前記バックアップ部の上方に前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部を位置させるテーブル機構を備え、前記バックアップ部の上面に着地することにより前記昇降部の下降を停止させる下降位置規制部材を前記吸着ステージの上面に備えたことを特徴とする表示パネルの組立装置。  
【請求項５】
偏光板が貼り付けられる前の表示パネルの下面を前記吸着ステージの上面に接触させて保持することを特徴とする請求項４記載の表示パネルの組立装置。
【請求項６】
表示パネルの額縁部にワークをボンディングする表示パネルの組立装置であって、表示パネルの額縁部を突出させた状態で表示パネルの下面を吸着して保持する吸着ステージと、前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部の下面を下方から支持するバックアップ部と、前記バックアップ部に支持された額縁部の上面にワークをボンディングする圧着ツールと、前記吸着ステージを含む昇降部を上下方向に昇降自在に案内する案内手段と、前記昇降部を前記案内手段に沿って上下させる昇降機構と、前記案内手段と昇降機構とを一体的に組み付けた可動部材を水平移動させることにより、前記バックアップ部の上方に前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部を位置させるテーブル機構を備え、
前記昇降部が、前記案内手段に沿って上下方向に昇降する第１の昇降部と、前記吸着ステージを含み吸着ステージとともに一体的に前記第１の昇降部に対して昇降自在で且つ第１の昇降部によって下降限度が規制された第２の昇降部とを有し、前記吸着ステージによる表示パネルの保持力を前記第２の昇降部の自重よりも大きくしたことを特徴とする表示パネルの組立装置。
【請求項７】
前記表示パネルには偏光板が貼り付けられており、前記吸着ステージの上面にこの偏光板を接触させて前記表示パネルを保持することを特徴とする請求項６記載の表示パネルの組立装置。
【請求項８】
表示パネルの額縁部にワークをボンディングする表示パネルの組立装置であって、表示パネルの額縁部を突出させた状態で表示パネルの下面を吸着して保持する吸着ステージと、前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部の下面を下方から支持するバックアップ部と、前記バックアップ部に支持された額縁部の上面にワークをボンディングする圧着ツールと、前記吸着ステージを含む昇降部を上下方向に昇降自在に案内する案内手段と、前記昇降部を前記案内手段に沿って上下させる昇降機構と、前記案内手段と昇降機構とを一体的に組み付けた可動部材を水平移動させることにより、前記バックアップ部の上方に前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部を位置させるテーブル機構を備え、
前記昇降部が、前記案内手段に沿って上下方向に昇降する第１の昇降部と、前記吸着ステージを含み吸着ステージとともに一体的に前記第１の昇降部に対して昇降自在で且つ第１の昇降部によって下降限度が規制された第２の昇降部とを有し、前記バックアップ部の上面に着地することにより前記第２の昇降部の下降を停止させる下降位置規制部材を前記吸着ステージの上面に備えたことを特徴とする表示パネルの組立装置。
【請求項９】
偏光板が貼り付けられる前の表示パネルの下面を前記吸着ステージの上面に接触させて表示パネルを保持することを特徴とする請求項８記載の表示パネルの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示パネルの額縁部にドライバ用電子部品などのワークをボンディングする表示パネルの組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子機器のディスプレイとして用いられるプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表示画面となるガラス基板などの透明な基板の額縁部にドライバ用の電子部品を実装して組み立てられる。この電子部品の実装は、基板の額縁部の上面に形成された端子に、電子部品の下面に形成された端子を異方性導電体などを介して圧着することにより行われる。この圧着に際しては、電子部品を圧着ツールによって押圧するとともに、額縁部を下面側からバックアップ部によって下受けして圧着反力を支持する。
【０００３】
この圧着過程において電子部品を高精度で実装するためには、表示パネルを保持する保持テーブルとバックアップ部の高さレベルを高精度で合わせる必要がある。高さ差があると圧着動作において電子部品を傾いた状態で押圧することになり、横方向の位置ずれが生じるからである。このため、表示パネル組立装置には、従来より保持テーブルに保持された表示パネルの高さレベルをセンサによって検出し、検出結果に基づいて保持テーブルの高さレベルをバックアップ部の高さレベルに合わせる方式のものが用いられていた（例えば特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０５２１４号公報
【特許文献２】特開２００３−２３４３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の方式においては、保持テーブルに保持された表示パネルの高さレベル差を検出する検出機能を必要とすることから、設備コストの上昇を招くとともに、圧着動作過程において表示パネルの高さを検出した後に、検出結果に基づいて保持テーブルを駆動して高さ調整を行う処理ステップを必要とし、タクトタイムの遅延を招くという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、低コストの簡便な機構で電子部品の圧着を高精度・高能率で行うことができる表示パネルの組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示パネルの組立装置は、表示パネルの額縁部にワークをボンディングする表示パネルの組立装置であって、表示パネルの額縁部を突出させた状態で表示パネルの下面を吸着して保持する吸着ステージと、前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部の下面を下方から支持するバックアップ部と、前記バックアップ部に支持された額縁部の上面にワークをボンディングする圧着ツールと、前記吸着ステージを含み吸着ステージとともに一体的に昇降する昇降部を上下方向に昇降自在に案内する案内手段と、前記昇降部に接離自在に当接した状態で前記昇降部を前記案内手段に沿って上下させる昇降機構と、前記案内手段と昇降機構とを一体的に組み付けた可動部材を水平移動させることにより、前記バックアップ部の上方に前記吸着ステージに保持された表示パネルの額縁部を位置させるテーブル機構を備え、前記吸着ステージによる表示パネルの保持力を前記昇降部の自重よりも大きくし、またはバックアップ部の上面に着地することにより前記昇降部の下降を停止させる下降位置規制部材を前記吸着ステージの上面に備えた。
【０００７】
本発明の表示パネルの組立装置は、バックアップ部の上面に着地することにより昇降部の下降を停止させる下降位置規制部材を吸着ステージの上面に備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吸着ステージによる表示パネルの保持力を昇降部の自重よりも大きくしてバックアップ部に当接した表示パネル自体によって昇降部を保持する構成とすることにより、または吸着ステージの上面に設けた下降位置規制部材をバックアップ部に当接させて下降位置規制部材によって昇降部を保持する構成とすることにより、昇降部の高さレベルをバックアップ部に合わせるための機構を必要とせず、低コストの簡便な機構で電子部品の圧着を高精度・高能率で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置の側面図、図２は本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置の平面図、図３，図４は本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置の動作説明図である。
【００１０】
まず図１，図２を参照して、表示パネルの額縁部にワークをボンディングして表示パネルを組み立てる表示パネルの組立装置の構造を説明する。図１において、基台１上にはＸ軸テーブル３およびＹ軸テーブル４より成る移動テーブル２が配設されている。Ｙ軸テーブル４上には可動部材５が装着されており、移動テーブル２を駆動することにより可動部材５はＸＹ方向に移動する。なお移動テーブル２としては、Ｙ方向のみに移動する一軸テーブルを用いてもよい。
【００１１】
可動部材５の端部に立設された垂直フレーム１０の側面にはガイドレール１１が垂直姿勢で配設されている。ガイドレール１１に上下方向にスライド自在に嵌合したスライダ１２は昇降部材１３に固着されており、昇降部材１３は下端部に結合された引張りばね１４によって下方に付勢されている。昇降部材１３の上端には水平な吸着ステージ１５が装着されており、吸着ステージ１５の上面には表示パネル１６が載置される。吸着ステージ１５には図２に示すように、吸着溝１５ａが設けられており、真空吸引源（図示省略）を駆動して吸引孔１５ｂから真空吸引することにより、表示パネル１６は吸着溝１５ａによって真空吸着され、吸着ステージ１５に保持される。
【００１２】
表示パネル１６は、図１に示すように、第１のガラス板１６ａ、第２のガラス板１６ｂの２枚を重ねた構成となっている。表示パネル１６の右側の端部は、第２のガラス板１６ｂの上面の回路形成面が部分的に露呈した額縁部１６ｄとなっており、また第２のガラス板１６ｂの下面には偏光板１６ｃが貼り付けられている。吸着ステージ１５によって表示パネル１６を保持する際には、額縁部１６ｄを吸着ステージ１５の端面から突出させた状態で、偏光板１６ｃを吸着ステージ１５の上面に接触させて保持する。
【００１３】
可動部材５にはモータ７がＬ字形状のブラケット６を介して出力軸７ａを水平方向に延出させた姿勢で配設されており、出力軸７ａにはカム部材８が結合されている。昇降部材１３の側面には可動部材５の上方に延出して配設されたカムフォロア９が固着されており、カムフォロア９は引張りばね１４の付勢力によりカム部材８の上端部に接離自在に当接する。
【００１４】
モータ７を駆動してカム部材８を回転させることにより、カムフォロア９に昇降部材１３を介して結合された吸着ステージ１５は、カム部材８のカム特性に応じて上下動する。なお、カムフォロア９をカム部材８に安定して当接させるためには引張りばね１４を装着する方が望ましいが、引張りばね１４は必須要素ではなく、省略してもよい。
【００１５】
上記構成において、表示パネル１６、吸着ステージ１５、昇降部材１３、スライダ１２およびカムフォロア９、吸着ステージ１５は、昇降部を構成し、ガイドレール１１、スライダ１２は、前述の昇降部を上下方向に昇降自在に案内する案内手段となっている。そして、モータ７およびカム部材８は、昇降部に接離自在に当接した状態で昇降部を案内手段に沿って上下させる昇降機構となっている。なお、上記構成において、ガイドレール１１、スライダ１２の取り付け側を相互に入れ替えて、ガイドレール１１を昇降部に含ませるようにしてもよい。
【００１６】
上述の案内手段および昇降機構は、可動部材５に一体的に組み付けられており、移動テーブル２を駆動して可動部材５を水平移動させることにより、吸着ステージ１５に保持された表示パネル１６は水平移動する。そして、吸着ステージ１５による表示パネル１６の保持力は、前述構成の昇降部の自重に引張りばね１４の付勢力を加え合わせた力よりも大きくなるように、吸着溝１５ａの吸着面積と吸引圧力の組み合わせが設定されており、後述するボンディング動作において、吸着溝１５ａの真空吸引力のみによって昇降部の自重と引張りばね１４の付勢力を保持することができるようになっている。
【００１７】
移動テーブル２の側方には基部１７が立設されており、基部１７の上面にはバックアップ部１８が設けられている。バックアップ部１８は、吸着ステージ１５に保持された表示パネル１６の額縁部１６ｄの下面を下方から支持する。バックアップ部１８の上方には、下端部に圧着ツール２０を備えたボンディング機構１９が配置されている。圧着ツール２０は、バックアップ部１８に支持された額縁部１６ｄの上面にワークである電子部品２１をボンディングする。
【００１８】
このボンディング動作について、図３，図４を参照して説明する。まず図３（ａ）に示すように、モータ７によってカム部材８を回転させて吸着ステージ１５を上昇位置、すなわち表示パネル１６の下面がバックアップ部１８の上面よりも高くなる位置に保った状態で、移動テーブル２を駆動して可動部材５を右側へ水平移動させる。これにより、バックアップ部１８の上方に吸着ステージ１５に保持された表示パネル１６の額縁部１６ｄを位置させる。このとき、表示パネル１６には図４（ａ）に示すように、予め電子部品接着用の接着テープ２２が貼着されており、バックアップ部１８の上方には、電子部品２１を保持した圧着ツール２０が待機している。
【００１９】
次いで、図３（ｂ）に示すように、モータ７を駆動してカム部材８を回転させ、吸着ステージ１５を前述の上昇位置から下降させる。この過程において、額縁部１６ｄの下面はバックアップ部１８の上面に当接する。そしてモータ７を駆動してバックアップ部１８の上面に額縁部１６ｄの下面を支持させた後も、更にモータ７を駆動して昇降部を構成するカムフォロア９の下面からカム部材８を下方へ離隔させる（図３（ｂ）破線円内参照）。
【００２０】
このとき、前述のように吸着ステージ１５によって表示パネル１６を吸着保持する保持力は、前述の昇降部の自重と引張りばね１４の付勢力の和よりも大きいことから、カムフォロア９からカム部材８が離隔した状態においても、額縁部１６ｄのみがバックアップ部１８によって支持された状態の表示パネル１６が吸着ステージ１５からはずれることがない。
【００２１】
これにより、図４（ｂ）に示すように、そして額縁部１６ｄは、下面がバックアップ部１８の上面で下受けされて正しい水平姿勢に保持され、電子部品２１のボンディングが可能な状態となる。そして図４（ｃ）に示すように、圧着ツール２０を下降させて電子部品２１を接着テープ２２を介して額縁部１６ｄに押圧し、電子部品２１を額縁部１６ｄにボンディングする。
【００２２】
このとき、偏光板１６ｃに厚みのばらつきが存在する場合においても、額縁部１６ｄは偏光板１６ｃを外れた位置を下受けされていることから、偏光板１６ｃの厚みのばらつきに関係なく、常に水平位置を保って支持される。このため、圧着ツール２０によって電子部品２１を押圧する過程において電子部品２１の水平方向の位置ずれを生じることなく、高精度でボンディングされる。
【００２３】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２の表示パネルの組立装置の平面図、図６は本発明の実施の形態２の表示パネルの組立装置の動作説明図である。本実施の形態２においては、偏光板が貼り付けられる前の表示パネル１６がボンディングの対象となる。
【００２４】
図５において、表示パネルの組立装置は、実施の形態１と同様構成の移動テーブル２、可動部材５に組み込まれた昇降機構および昇降部を備えており、昇降部を構成する吸着ステージ１５の上面には、偏光板が貼り付けられる前の表示パネル１６が下面を吸着ステージ１６に接触させて保持されている。すなわち、図６（ａ）に示すように、第２のガラス板１６ｂを吸着ステージ１５の上面に接触させて吸着保持する。
【００２５】
吸着ステージ１５の上面には、下降位置規制部材２３が固着されている。下降位置規制部材２３は額縁部１６ｄと並列する位置まで延出しており、額縁部１６ｄがバックアップ部１８の上面に着地する際に同時にバックアップ部１８の上面に当接し、これにより吸着ステージ１５の下降が規制される。すなわち、下降位置規制部材２３は、バックアップ部１８の上面に着地することにより、昇降部の下降を停止させる。
【００２６】
図６は、ボンディング動作におけるバックアップ部１８による表示パネル１６の下受け動作を示している。すなわち図６（ａ）に示すように、表示パネル１６の下面がバックアップ部１８の上面よりも高くなる位置に吸着ステージ１５を上昇させた状態で、バックアップ部１８の上方に表示パネル１６の額縁部１６ｄを位置させる。
【００２７】
次いで、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、吸着ステージ１５を下降させて額縁部１６ｄの下面をバックアップ部１８の上面に当接させる。図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＡ−Ａ矢視を示している。そしてこの後、実施の形態１と同様に、モータ７を駆動してバックアップ部１８の上面に額縁部１６ｄの下面を支持させた後も、更にモータ７を駆動して昇降部を構成するカムフォロア９の下面からカム部材８を下方へ離隔させる（図３（ｂ）参照）。
【００２８】
このとき、吸着ステージ１５は下降位置規制部材２３を備えていることから、吸着ステージ１５の下降が規制される。これにより、額縁部１６ｄはバックアップ部１８の上面で下受けされて正しい水平姿勢が保持される。
【００２９】
実施の形態２では、下降規制部材を用いて昇降部の下降を規制するので、昇降部の自重を吸着ステージによる表示パネルの保持力で保持することが困難な場合に有効である。
【００３０】
（実施の形態３）
図７は本発明の実施の形態３の表示パネルの組立装置の側面図、図８は本発明の実施の形態３の表示パネルの組立装置の動作説明図である。本実施の形態３は、吸着ステージ１５を昇降させる昇降機構として、実施の形態１において用いられているカム部材８およびカムフォロア９の組み合わせに替えて、ボールねじによる直動機構を用いた例を示している。なお昇降機構以外の構成については、実施の形態１と同様である。
【００３１】
図７において、Ｙ軸テーブル４上に配置された可動部材５には、モータ２５によって回転駆動される送りねじ２６が立設されている。送りねじ２６に螺合したナット２７は昇降ブロック２８に結合されており、昇降ブロック２８は昇降部材１３から水平方向に延出して設けられた当接板２９の下面に接離自在に当接している。モータ２５を回転駆動して昇降ブロック２８が昇降することにより、昇降部材１３は昇降ブロック２８、当接板２９を介して昇降駆動される。したがって、モータ２５、送りねじ２６、ナット２７、昇降ブロック２８は、昇降部に接離自在に当接した状態で昇降部を案内手段に沿って上下させる昇降機構となっている。
【００３２】
図８は、ボンディング動作におけるバックアップ部１８による表示パネル１６の下受け動作を示している。すなわち図８（ａ）に示すように、表示パネル１６の下面がバックアップ部１８の上面よりも高くなる位置に吸着ステージ１５を上昇させた状態で、可動部材５を水平移動させてバックアップ部１８の上方に、表示パネル１６の額縁部１６ｄを位置させる。
【００３３】
次いで、図８（ｂ）に示すように、モータ２５を駆動して昇降ブロック２８を下降させる。この過程において、額縁部１６ｄの下面はバックアップ部１８の上面に当接する。そしてバックアップ部１８の上面に額縁部１６ｄの下面を支持させた後も、更にモータ２５を駆動して昇降部を構成する当接板２９の下面から昇降ブロック２８を下方へ離隔させる（図８（ｂ）破線円内参照）。
【００３４】
このとき、前述のように吸着ステージ１５によって表示パネル１６を吸着保持する保持力は、前述の昇降部の自重と引張りばね１４の付勢力の和よりも大きいことから、カムフォロア９からカム部材８が離隔した状態においても、額縁部１６ｄのみがバックアップ部１８によって支持された状態の表示パネル１６が吸着ステージ１５からはずれることがなく、額縁部１６ｄは、下面がバックアップ部１８の上面で下受けされて正しい水平姿勢に保たれる。これ以降のボンディング動作については、図４に示す実施の形態１と同様である。なお実施の形態３において、実施の形態２と同様な下降規制部材を有する構成を採用できる。
【００３５】
（実施の形態４）
図９は本発明の実施の形態４の表示パネルの組立装置の側面図である。本実施の形態４は、実施の形態３における昇降部の構成を、昇降機構によって直接昇降駆動される第１の昇降部と、吸着ステージ１５を含む第２の昇降部とに分離した構成例を示している。
【００３６】
図９において、スライダ１２には第１の昇降部材３１が固着されており、ナット２７に結合された昇降駆動部材３０は第１の昇降部材３１に固着されている。第１の昇降部材３１にはガイドレール３２が垂直に配設されており、ガイドレール３２に上下方向にスライド自在に嵌合したスライダ３３は第２の昇降部材３４に固着されている。スライダ３３は下端部に結合された引張りばね３６によって下方に付勢されている。なお引張りばね３６も省略可能であり必須要素ではない。
【００３７】
第２の昇降部材３４の上端には、実施の形態１における吸着ステージ１５と同様構成の水平な吸着ステージ３５が装着されており、吸着ステージ３５の上面には表示パネル１６が真空吸着により保持される。表示パネル１６は、実施の形態１と同様に下面に偏光板１６ｃが貼り付けられており、吸着ステージ３５は、上面に偏光板１６ｃを接触させて表示パネル１６を保持する。ここで吸着ステージ３５の左端部は第１の昇降部材３１の上方に位置しており、吸着ステージ３５の下面が第１の昇降部材３１に当接することにより、吸着ステージ３５の下降限度が規制される。
【００３８】
上記構成において、昇降駆動部材３０、スライダ１２、第１の昇降部材３１、ガイドレール３２は、ガイドレール１１、スライダ１２よりなる案内手段に沿って上下方向に昇降する第１の昇降部を構成し、スライダ３３、第２の昇降部材３４。吸着ステージ３５は、第１の昇降部に対して昇降自在で、第１の昇降部によって下降限度が規制された第２の昇降部を構成する。
【００３９】
ここで吸着ステージ３５による表示パネル１６の保持力は、上述構成の第２の昇降部の自重に引張りばね３６の付勢力を加え合わせた力よりも大きくなるように、吸着ステージ３５の上面の吸着面積と吸引圧力の組み合わせが設定されており、ボンディング動作において、吸着ステージ３５による真空吸着力のみによって、第２の昇降部の自重と引張りばね３６の付勢力を保持することができるようになっている。
【００４０】
ボンディング動作でのバックアップ部１８による表示パネル１６の下受けにおいては、図９（ｂ）に示すように、モータ２５を駆動して昇降駆動部材３０を下降させる。この過程において、額縁部１６ｄの下面はバックアップ部１８の上面に当接する。そしてバックアップ部１８の上面に額縁部１６ｄの下面を支持させた後も、更にモータ２５を駆動して昇降部を構成する吸着ステージ３５の下面から第１の昇降部材３１を下方へ離隔させる（図９（ｂ）破線円内参照）。
【００４１】
このとき、前述のように吸着ステージ３５によって表示パネル１６を吸着保持する保持力は、前述の昇降部の自重と引張りばね３６の付勢力の和よりも大きいことから、吸着ステージ３５から第１の昇降部材３１が離隔した状態においても、額縁部１６ｄのみがバックアップ部１８によって支持された状態の表示パネル１６が吸着ステージ１５からはずれることがなく、額縁部１６ｄは、下面がバックアップ部１８の上面で下受けされて正しい水平姿勢に保たれる。これ以降のボンディング動作については、図４に示す実施の形態１と同様である。
【００４２】
（実施の形態５）
図１０は本発明の実施の形態５の表示パネルの組立装置の側面図である。本実施の形態５は、実施の形態４と同様に、吸着ステージ３５を昇降させるための第１の昇降部と第２の昇降部とを備えた構成において、吸着ステージ３５に実施の形態２における下降位置規制部材２３と同様の下降位置規制部材３７を備えた例を示している。
【００４３】
図１０（ａ）において、吸着ステージ３５の上面には下降位置規制部材３７が固着されている。下降位置規制部材３７は、図５，図６に示す下降位置規制部材２３と同様の機能を有している。吸着ステージ３５の上面には、偏光板が貼り付けられる前の表示パネル１６が下面を吸着ステージ３５に接触させて保持されている。上述以外の構成については、図９と同様である。
【００４４】
ボンディング動作でのバックアップ部１８による表示パネル１６の下受けにおいては、図１０（ｂ）に示すように、モータ２５を駆動して昇降駆動部材３０を下降させる。この過程において、額縁部１６ｄの下面はバックアップ部１８の上面に当接する。そしてバックアップ部１８の上面に額縁部１６ｄの下面を支持させた後も、更にモータ２５を駆動して昇降部を構成する吸着ステージ３５の下面から、第１の昇降部材３１を下方へ離隔させる（図１０（ｂ）破線円内参照）。
【００４５】
このとき、吸着ステージ３５は下降位置規制部材３７を備えていることから、吸着ステージ３５の下降が規制される。これにより、額縁部１６ｄはバックアップ部１８の上面で下受けされて正しい水平姿勢が保持される。
【００４６】
上記各実施の形態において説明したように、吸着ステージによる表示パネルの保持力を昇降部の自重よりも大きくしてバックアップ部に当接した表示パネル自体によって昇降部を保持する構成とすることにより、または吸着ステージの上面に設けた下降位置規制部材をバックアップ部に当接させて下降位置規制部材によって昇降部を保持する構成とすることにより、以下の効果を得ることができる。
【００４７】
すなわち上記構成においては、表示パネルをバックアップ部によって下受けする際に、表示パネルを保持した吸着ステージの高さレベルの調整を全く必要としないことから、従来装置において必要とされていた高さレベル差を検出する検出機能を設ける必要がない。したがって設備コストを削減して低コストの簡便な機構が実現されるとともに、ボンディング動作過程において表示パネルの高さを検出した後に、検出結果に基づいて保持テーブルを駆動して高さ調整を行う処理ステップを必要としないことから、タクトタイムを短縮することが可能となる。すなわち、低コストの簡便な機構で電子部品の圧着を高精度・高能率で行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の表示パネルの組立装置は、表示パネルを保持するための吸着ステージを昇降させる昇降部の高さレベルをバックアップ部に合わせるための機構を必要とせず、低コストの簡便な機構で電子部品の圧着を高精度・高能率で行うことができるという効果を有し、表示パネルの額縁部にドライバ用の電子部品などのワークをボンディングする表示パネルの組立装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図４】本発明の実施の形態１の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図５】本発明の実施の形態２の表示パネルの組立装置の平面図
【図６】本発明の実施の形態２の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図７】本発明の実施の形態３の表示パネルの組立装置の側面図
【図８】本発明の実施の形態３の表示パネルの組立装置の動作説明図
【図９】本発明の実施の形態４の表示パネルの組立装置の側面図
【図１０】本発明の実施の形態５の表示パネルの組立装置の側面図
【符号の説明】
【００５０】
２  移動テーブル
５  可動部材
７  モータ
８  カム部材
９  カムフォロア
１１  ガイドレール
１２  スライダ
１３  昇降部材
１５  吸着ステージ
１６  表示パネル
１６ｃ  偏光板
１６ｄ  額縁部
２０  圧着ツール
２１  電子部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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