(57)【要約】【目的】現在における推進装置は、燃焼によるガスの噴出や、摩擦によるものである。しかしながら、騒音、環境汚染等の問題があり、上記推進装置に替わる新たな推進装置・機構が望まれている。【構成】ストッパー付き関節部５を有するアーム部２の一端を回転軸部３に固定し、他端に錘１を装着したアーム部２を回転軸部３中心に回転させ、かつ、当該アーム部２を特定の回転位置におけるタイミングで回転に対し直径方向に往復運動させる機構４を備えた推進装置によるものとする。【効果】本発明によれば、推進装置を防音装置により密閉可能であるため、周囲への騒音の軽減、あるいは、ガスの反作用による推進ではないため、大気への汚染はなく、現状の推進装置が持つ多くの問題を解決する事が可能となる。【選択図】  図１
2005201228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストッパー付き関節部を有するアーム部の一端を回転軸部に固定し、他端に錘を装着した当該アーム部を回転軸中心に回転させ、かつ、当該アーム部を特定の回転位置におけるタイミングで回転に対し直径方向に往復運動させる機構を備えた推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、推進装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の推進装置は、主として、燃焼によるガスの噴出や、摩擦によるもの等である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】現在における推進装置は、燃焼によるガスの噴出や、摩擦によるものである。しかしながら、騒音、環境汚染等の問題があり、上記推進装置に替わる新たな推進装置・機構が望まれている。本発明は、係る課題を解決する推進装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】以上の問題を解決するために、本発明は、ストッパー付き関節部を有するアーム部の一端を回転軸部に固定し、他端に錘を装着した当該アーム部を回転軸中心に回転させ、かつ、当該アーム部を特定の回転位置におけるタイミングで回転に対し直径方向に往復運動させることにより発生する推進力を用いることを特徴とする推進装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】燃焼によるガスの噴出や、摩擦等による現在における推進装置では、騒音、環境汚染等の問題があるが、本発明によれば、推進装置を防音装置により密閉可能であるため、周囲への騒音の軽減、あるいは、ガスの反作用による推進ではないため、大気への汚染はなく、現状の推進装置が持つ多くの問題を解決する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】本発明の一実施例を図１、図２、図３に示す。図１、図２、図３の機構を回転方向、回転同期位置、往復運動方向を変えて複数のユニットを組み合わせることにより、常時推進力の方向、大きさが一定になるような配置にすることが最良の形態となる。
【実施例】
【０００７】図１、２、３に示す一実施例を説明すると、フレーム部６の上に往復運動部４を設置し、往復運動部４の上にモーター７を有する回転軸部３を設置し、回転軸部３にストッパー付き関節５を有するアーム部２の一端を固定し、アーム部２の他端に錘１を装着する構造になっている。また、アーム部２のストッパー付き関節５は回転軸部３側と錘１側との間に位置していて戻り側ストッパー８に当たっている状態から回転軸部３の回転方向２０の向きに行き側ストッパー９に当たるまで、９０度程度自由に回転できるようになっている。往復運動部４はエアーシリンダーやモーターの回転運動を往復運動にする機構等により動くように構成されている。【０００８】モーター７の回転によりアーム部２が回転軸部３中心に回転し、かつ、当該アーム部２がアーム位置検知センサー１０の検知位置になった時に、往復運動部４に沿ってアーム部２と回転軸部３が摺動する機構になっている。また、この時往復運動部４の動きにより、アーム部２のストッパー付き関節５は戻り側ストッパー８と行き側ストッパー９の間で錘１に作用する力と往復運動部４の動きによる力と平衡がとれる位置に移動する。アーム部２が回転軸部３中心に１回転する間に往復運動部４の動きは２往復するようにする。【０００９】図２、図３の防音カバー２２により、推進装置が密閉可能であるため、周囲への騒音の軽減を図ることが可能となる。【００１０】アーム部２が回転軸部３中心に１回転する間に往復運動部４が２往復するタイミングおよびアーム部のストッパー付き関節５の動きを図４の図４−１、図４−２、図４−３、図４−４により説明する。【００１１】図４−１で、アーム部２の回転方向の基準となる回転角度０度の位置を１１とし、以下回転角度に対する基準位置とする。アーム部２が回転し、回転角度０度位置１１にきた時、往復運動部４は戻り位置１５に位置している。その後、アーム部２の回転位置が回転角度０度位置１１から回転角度９０度位置１２まで回転する間に往復運動部４は戻り位置１５から行き位置１６まで移動する。この間アーム部２のストッパー付き関節５は回転方向２０と往復運動方向２１が同一方向になるため、戻り側ストッパー８に当たっている状態で移動する。【００１２】図４−２で、アーム部２の回転位置が回転角度９０度位置１２から回転角度１８０度位置１３まで回転する間に往復運動部４は行き位置１６から戻り位置１５まで移動する。この間アーム部２のストッパー付き関節５は回転方向２０と往復運動方向２１が逆方向であるため、戻り側ストッパー８から離れ、行き側ストッパー９側に移動する。【００１３】図４−３で、アーム部２の回転位置が回転角度１８０度位置１３から回転角度２７０度位置１４まで回転する間に往復運動部４は戻り位置１５から行き位置１６まで移動する。この間アーム部２のストッパー付き関節５は回転方向２０と往復運動方向２１が逆方向であるため、戻り側ストッパー８から引き続き離れた状態で、行き側ストッパー９側に移動している。【００１４】図４−４で、アーム部２の回転位置が回転角度２７０度位置１４から回転角度０度位置１１まで回転する間に往復運動部４は行き位置１６から戻り位置１５まで移動する。この間アーム部２のストッパー付き関節５は回転方向２０と往復運動方向２１が同一方向になるため、行き側ストッパー９から離れた状態から、戻り側ストッパー８側に移動する。以上のようにアーム部２が回転軸部３中心に１回転する間に往復運動部４の動きは２往復する。【００１５】図４−１、４−２、４−３、４−４において、アーム部２の回転位置が回転角度０度位置１１から回転角度９０度位置１２まで回転する間および当該回転位置が回転角度９０度位置１２から回転角度１８０度位置１３まで回転する間の推進力の方向は方向１７に、回転位置が回転角度１８０度位置１３から回転角度２７０度位置１４まで回転する間および回転位置が回転角度２７０度位置１４から回転角度０度位置１１まで回転する間の推進力の方向は方向１８になる。【００１６】上記推進力の方向１７と方向１８とでは方向１７の力の方が大きいため、フレーム部６が車輪１９を介して方向１７に移動することが実際の試作機により確認された。推進力としてこの力の差を利用し、推進装置として活用するためには、一定の方向に連続した力が作用する必要があり、図１、図２、図３の機構を回転方向、回転同期位置、往復運動方向を変えた複数のユニットを組み合わせ適切に配置することにより、常時推進力の方向、大きさが連続した力を取り出す事が可能となる。【００１７】図５は、回転同期位置を１８０度ずらしたアーム部２Ａをアーム部２と同一の回転軸部３に追加配置した一例である。【００１８】図６は、図５のユニットに往復運動部４の運動方向２１に対して対称にもう一つのユニットを追加配置し、回転同期位置を９０度および２７０度ずらしたアーム部２Ｂおよび２Ｃを備えた一例である。【００１９】図７は、図６のユニットを同一のフレーム上に並列に配置し、双方のユニットの往復運動部４、４Ａの運動方向が逆になるようにした一例である。推進方向２３を地面２４に対し上方向に作用するように配置することにより、浮遊、飛行することが可能となる。【００２０】図８は、図７を１ユニットにした装置を並列に配置し、それぞれのユニットのモーター回転数を変化させる事で、外部に及ぼす力１７、１７Ａに差を出すことにより、推進方向２３を調節することで旋回する様子を図に示したものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図４】推進力の方向を示した説明図である。
【図５】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２２】  １    錘
２    アーム部
２Ａ  アーム部
２Ｂ  アーム部
２Ｃ  アーム部
３    回転軸部
４    往復運動部
４Ａ  往復運動部
５    ストッパー付き関節
６    フレーム部
７    モーター
８    戻り側ストッパー
９    行き側ストッパー
１０    アーム位置検知センサー
１１    回転角度０度位置
１２    回転角度９０度位置
１３    回転角度１８０度位置
１４    回転角度２７０度位置
１５    戻り位置
１６    行き位置
１７    推進力の方向
１７Ａ  推進力の方向
１８    推進力の方向
１９    車輪
２０    回転軸部回転方向
２１    往復運動部の運動方向
２２    防音カバー
２３    推進方向
２４    地面
2005201228.tif 000003
【図１】
2005201228.tif 000004
【図２】
2005201228.tif 000005
【図３】
2005201228.tif 000006
【図４−１】
2005201228.tif 000007
【図４−２】
2005201228.tif 000008
【図４−３】
2005201228.tif 000009
【図４−４】
2005201228.tif 000010
【図５】
2005201228.tif 000011
【図６】
2005201228.tif 000012
【図７】
2005201228.tif 000013
【図８】
2005201228.tif 000014