(57)【要約】【課題】  昇機構を簡潔構造とするとともに移動を容易とする折り畳み式昇降装置を提供する。【解決手段】  第１、第２の垂直フレーム１１、１２が垂直に設置され、第１、第２の垂直フレーム１１、１２の下端の間に第１の折り曲げフレーム１３が取付けられた第１のフレームアッシィ１０と、第３、第４の垂直フレーム２１、２２が垂直に設置され、第３、第４の垂直フレーム２１、２２の下端の間に第２の折り曲げフレーム２３が取付けられ、第１のフレームアッシィ１０に並行に設けられた第２のフレームアッシィ２０と、昇降可能に設けられ取外し自在の荷台５０と、第１、第２、第３、第４の垂直フレーム１１、１２、２１、２２に装着されたベルト３９の昇降動作により荷台５０を昇降する昇降駆動機構３０とを備えることとした。【選択図】      図１
2005022865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の垂直フレームと第２の垂直フレームが垂直に設置され、前記第１の垂直フレームと前記第２の垂直フレームの下端の間にヒンジ機構を介し取付けられ中央にヒンジ機構が設けられた第１の折り曲げフレームが取付けられた第１のフレームアッシィと、
第３の垂直フレームと第４の垂直フレームが垂直に設置され、前記第３の垂直フレー厶と前記第４の垂直フレームの下端の間にヒンジ機構を介し取付けられ中央にヒンジ機構が設けられた第２の折り曲げフレームが取付けられ、前記第１のフレームアッシィに並行に設けられた第２のフレームアッシィと
前記第１、第２、第３、第４の垂直フレームの間に昇降可能に設けられ取外し自在の荷台と、
前記第１、第２、第３、第４の垂直フレームに装着されたベルトの昇降動作により前記荷台を昇降する昇降駆動機構とを備えたことを特徴とする折り畳み式昇降装置。
【請求項２】
前記昇降駆動機構は、前記ベルトが駆動モータに連結する駆動ローラの軸中心を横切り形成されたスリットに挟まれ、前記駆動ローラの回転により前記荷台を昇降することを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式昇降装置。
【請求項３】
前記荷台は、車椅子の車輪の乗り入れ乗り降ろし用の傾斜台が設けられた車椅子用の荷台とすることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、上昇機構を簡潔構造とするとともに移動を容易とした折り畳み式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の昇降装置には、車椅子や荷車などを載せる荷台の下にパンタグラフ機構を設け、油圧機構により荷台の昇降を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】        特開２００１−２０６６８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、従来の昇降装置は、パンタグラフ機構や油圧機構を使用するため上昇機構が複雑であり、さらに、車椅子や荷車などを車両に載せる作業を行った後に移動を行うとき、外形も比較的大きいため、車両に収納し難く容易に移動できず、また、持ち運びによる移動もし難いという問題があった。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもので、上昇機構を簡潔構造とするとともに移動を容易とする折り畳み式昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明の折り畳み式昇降装置は、第１の垂直フレームと第２の垂直フレームが垂直に設置され、前記第１の垂直フレームと前記第２の垂直フレームの下端の間にヒンジ機構を介し取付けられ中央にヒンジ機構が設けられた第１の折り曲げフレームが取付けられた第１のフレームアッシィと、第３の垂直フレームと第４の垂直フレームが垂直に設置され、前記第３の垂直フレームと前記第４の垂直フレームの下端の間にヒンジ機構を介し取付けられ中央にヒンジ機構が設けられた第２の折り曲げフレームが取付けられ、前記第１のフレームアッシィに並行に設けられた第２のフレームアッシィと前記第１、第２、第３、第４の垂直フレームの間に昇降可能に設けられ取外し自在の荷台と、前記第１、第２、第３、第４の垂直フレームに装着されたベルトの昇降動作により前記荷台を昇降する昇降駆動機構とを備えることとした。
また、前記昇降駆動機構は、前記ベルトが駆動モータに連結する駆動ローラの軸中心を横切り形成されたスリットに挟まれ、前記駆動ローラの回転により前記荷台を昇降することとした。
さらに、前記荷台は、車椅子の車輪の乗り入れ乗り降ろし用の傾斜台が設けられた車椅子用の荷台とすることとした。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】  以下、本発明の実施の形態について説明する。【０００６】  図１は、本発明の実施の形態の折り畳み式昇降装置の斜視図を示し、図（ａ）は、折り畳み式昇降装置に車椅子用の荷台が取付けられるときの斜視図を示し、図（ｂ）は、折り畳み式昇降装置に車椅子用の荷台が取付けられたときの斜視図を示す。
図１（ａ）に示すように、折り畳み式昇降装置７０は、第１の垂直フレーム１１と第２の垂直フレーム１２が垂直に設置され、上方に折り曲げ可能の第１の折り曲げフレーム１３が第１の垂直フレーム１１と第２の垂直フレーム１２の下端の間に取付けられた第１のフレームアッシィ１０と、第３の垂直フレーム２１と第４の垂直フレーム２２が垂直に設置され、上方に折り曲げ可能の第２の折り曲げフレーム２３が第３の垂直フレーム２１と第４の垂直フレーム２２の下端の間に取付けられた第２のフレームアッシィ２０と、第１のフレームアッシィ１０と第２のフレームアッシィ２０とを下端で固定する互いに平行の固定フレーム１４、２４とが設けられ、骨格が形成されている。
第１の垂直フレーム１１と第３の垂直フレーム２１の内側には、プロテクタを兼ねた昇降板６１が設けられ、第２の垂直フレーム１２と第４の垂直フレーム２２の内側には、プロテクタを兼ねた昇降板６２が設けられ、昇降駆動機構３０により昇降駆動が行われる。昇降駆動機構３０は、第１のフレー厶アッシィ１０に内装されたベルト昇降機構部３１ａと、第２のフレームアッシィ２０に内装されたベルト昇降機構部３１ｂと、駆動モータ３２とで構成されている。詳細は後述するが、昇降駆動機構３０では、ベルト昇降機構部３１ａ、３１ｂが、駆動モータ３２により減速器３２ａとシャフト３３を介し作動し昇降板６１、６２の昇降駆動が行われる。駆動モータ３２は、減速器３２ａを介し固定フレーム２４に固定されている。
車椅子用の荷台５０は、車椅子の車輪の乗り入れ乗り降ろし用の傾斜台５３が前面側に設けられ、下向きフック５１ａが上部に形成された装着部５１が左側面側に設けられ、下向きフック５２ａが上部に形成された装着部５２が右側面側に設けられている。下向きフック５１ａが昇降板６１に設けられた上向きフック６１ａに掛けられるとともに、下向きフック５１ａが昇降板６２に設けられた上向きフック６２ａに掛けられ、図１（ｂ）に示すように、車椅子用の荷台５０は、折り畳み式昇降装置７０の昇降板６１、６２に取付け取外し自在に装着される。【０００７】  図２は、ベルト昇降機構部が内装された第１のフレームアッシィの一部を破断した側面図を示す。
図２に示すように、第１のフレームアッシィ１０に内装されたベルト昇降機構部３１ａは、第１の垂直フレーム１１の上部に設置されたアイドルローラ３４と、第１の垂直フレーム１１の下部に設置されたアイドルローラ３５と、第２の垂直フレーム１２の上部に設置されたアイドルローラ３６と、第２の垂直フレーム１２の下部に設置されたアイドルローラ３７とを備え、アイドルローラ３４、３５、３６、３７に掛けられるベルト３９が、駆動ローラ３８の軸中心を横切り形成されたスリット３８ａに挟まれている。駆動ローラ３８は、図１に示す駆動モータ３２に減速器３２ａとシャフト３３を介し連結している。ベルト３９の一方の端部３９ａは、昇降板６１が取付けられる可動ベース６３に固定され、他方の端部（図示せず）は、昇降板６２が取付けられる可動ベース（図示せず）に固定され、駆動ローラ３８の正転と反転の回転により、ベルト３９の駆動ローラ３８への巻きつけと巻き戻しが行われ、昇降板６１、６２の昇降が行われる。昇降板６１、６２の昇降により、昇降板６１、６２に装着される図１に示す車椅子用の荷台５０の昇降が行われる。
第１の折り曲げフレーム１３は、折り曲げフレーム１３ａと折り曲げフレーム１３ｂとで構成されている。折り曲げフレーム１３ａと折り曲げフレーム１３ｂとは、ピン１１ｃによりヒンジ機構１５ｃが形成され、折り曲げフレーム１３ａの端部では、ピン１１ａによりヒンジ機構１５ａが形成され、折り曲げフレーム１３ｂの端部では、ピン１１ｂによりヒンジ機構１５ｂが形成され、ヒンジ機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃにより第１の折り曲げフレーム１３は、中央で上方に折り曲げを行うことができる。
図２では、第１のフレームアッシィ１０に内装されたベルト昇降機構部３１ａにつき説明したが、図１に示す第２のフレームアッシィ２０に内装されるベルト昇降機構部３１ｂにつついても同様の構成であり、昇降機構部３１ａ、３１ｂの駆動により、昇降板６１、６２に装着される車椅子用の荷台５０の昇降が行われる。【０００８】  図３は、可動ベースが取付けられた第１の垂直フレームの断面図を示す。
図３は、図２のＡＡ断面を示し、可動ベース６３は、ボール６４により、第１の垂直フレーム１１に固定された断面がチャンネル形状のガイド板６５に上下方向にスライド自在に取付けられている。可動ベース６３には、取付けねじ６６によりベルトの端部３９ａ、スペーサ６５ａ、昇降板６１が固定され、可動ベース６３とガイド板６５との隙間にベルト３９が挿入されている。そのため、ベルト３９の移動により、円滑に昇降板６１を上下にスライド移動することができる。
図３では、第１の垂直フレーム１１に取付けられる可動ベース６３につき説明したが、他の垂直フレームについても同様に可動ベースが取付けられる。【０００９】  図４は、折り畳み式昇降装置の側面図を示し、図４（ａ）は、折り畳み前の折り畳み式昇降装置の側面図を示し、図４（ｂ）は、折り畳みを行っているときの折り畳み式昇降装置の側面図を示す。
図４（ａ）に示すように、折り畳み式昇降装置７０は、折り畳みを行うときには、図１に示す車椅子用の荷台５０が昇降板６１、６２から取り外される。図４（ｂ）に示すように、第１の折り曲げフレーム１３は、折り曲げフレーム１３ａと折り曲げフレーム１３ｂとで構成され、ヒンジ機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃで連結しているため、中央で矢印Ｃに示すように上方に折り曲げを行うことができ、また、図１に示す第２の折り曲げフレーム２３も同様に上方に折り曲げを行うことができる。さらに第１の折り曲げフレーム１３と第２の折り曲げフレーム２３を上方に折り曲げを行うことにより、矢印Ｌ、Ｒに示すように昇降板６１、６２が互いに近づき昇降板６１、６２を重ね合わすようにコンパクトに折り畳むことができる。【００１０】  以上述べたごとく、本発明の実施の形態の折り畳み式昇降装置７０は、上昇機構を簡潔構造とするとともに、コンパクトに折り畳むことができ移動を容易とすることができる。また、第１の折り曲げフレーム１３、第２の折り曲げフレーム２３は、図２に示すベルト３９以外は取付けられていないため薄でき、車椅子用の荷台５０と折り畳み式昇降装置７０の置かれている面との段差を極めて少なくでき、車椅子の乗降を容易にすることができる。
なお、本発明の実施の形態では、車椅子用の荷台５０を装着することとしたが、これに限定されることなく、荷物用の荷台や、荷車用の荷台などを幅広く使用することができる。
【発明の効果】
【００１１】  本発明の折り畳み式昇降装置は、第１の垂直フレー厶と第２の垂直フレームが垂直に設置され、前記第１の垂直フレームと前記第２の垂直フレームの下端の間にヒンジ機構を介し取付けられ中央にヒンジ機構が設けられた第１の折り曲げフレームが取付けられた第１のフレームアッシィと、第３の垂直フレームと第４の垂直フレームが垂直に設置され、前記第３の垂直フレームと前記第４の垂直フレームの下端の間にヒンジ機構を介し取付けられ中央にヒンジ機構が設けられた第２の折り曲げフレームが取付けられ、前記第１のフレームアッシィに並行に設けられた第２のフレームアッシィと前記第１、第２、第３、第４の垂直フレームの間に昇降可能に設けられ取外し自在の荷台と、前記第１、第２、第３、第４の垂直フレームに装着されたベルトの昇降動作により前記荷台を昇降する昇降駆動機構とを備えることとしたため、上昇機構を簡潔構造とするとともに、コンパクトに折り畳むことができ移動を容易とすることができる。
また、前記昇降駆動機構は、前記ベルトが駆動モータに連結する駆動ローラの軸中心を横切り形成されたスリットに挟まれ、前記駆動ローラの回転により前記荷台を昇降することとしたため、荷台をベルト駆動することにより上昇機構を簡潔構造とすることができる。
さらに、前記荷台は、車椅子の車輪の乗り入れ乗り降ろし用の傾斜台が設けられた車椅子用の荷台とすることとしたため、車椅子用の荷台との段差が極めて少なく、車椅子の乗降を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  図１は、本発明の実施の形態の折り畳み式昇降装置の斜視図を示し、図（ａ）は、折り畳み式昇降装置に車椅子用の荷台が取付けられるときの斜視図を示し、図（ｂ）は、折り畳み式昇降装置に車椅子用の荷台が取付けられたときの斜視図を示す。
【図２】  ベルト昇降機構部が内装された第１のフレームアッシィの一部を破断した側面図を示す。
【図３】  可動ベースが取付けられた第１の垂直フレームの断面図を示す。
【図４】  折り畳み式昇降装置の側面図を示し、図４（ａ）は、折り畳み前の折り畳み式昇降装置の側面図を示し、図４（ｂ）は、折り畳みを行っているときの折り畳み式昇降装置の側面図を示す。
【符号の説明】
【００１３】１０  第１のフレームアッシィ
１１  第１の垂直フレーム
１２  第２の垂直フレーム
１３  第１の折り曲げフレーム
１４、２４  固定フレーム
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  ヒンジ機構
２０  第２のフレームアッシィ
２１  第３の垂直フレーム
２２  第４の垂直フレーム
２３  第２の折り曲げフレーム
３０  昇降駆動機構
３１ａ、３１ｂ  ベルト昇降機構部
３２  駆動モータ
３８  駆動ローラ
３９  ベルト
５０  車椅子用の荷台
６１、６２  昇降板
６３  可動ベース
７０  折り畳み式昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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