(57)【要約】    【課題】  優れた色再現性が実現でき、画像形成装置間の色再現性の違いや、径時的な色味変動が少ない高品質な画像が長期にわたって出力可能な画像形成装置を提供する。    【解決手段】  画像を画像形成条件に基づいて記録材に形成する画像処理部４００は、前記画像を形成する複数の色材を用いて１つの色材を単独で使用した色パターン画像と、２つ以上の色材を組み合わせたカラーパターン画像とを形成し、前記画像を検知するカラーセンサ７１は、前記パターン画像に応じて光吸収量が所定の割合で変化する波長領域の検知光を出射する複数のＬＥＤ２０１〜２０８と、前記検知光の前記パターン画像からの反射光を受光して前記検知結果を出力する受光部２１０とを有する。【選択図】      図４
2005274771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力した画像の検知結果に応じて画像形成条件を補正する画像形成装置において、
前記画像を前記画像形成条件に基づいて記録材に形成する画像形成手段と、
前記画像を検知してその検知結果を出力する検知手段と、
前記画像形成手段から前記検知手段へ前記記録材を搬送する搬送手段と、
前記検知手段の検知結果に応じて前記画像形成条件を補正する補正手段とを備え、
前記画像形成手段は、前記画像を形成する複数の色材を用いて１つの色材を単独で使用した色パターン画像と、２つ以上の色材を組み合わせたカラーパターン画像とを形成し、
前記検知手段は、前記パターン画像に応じて光吸収量が所定の割合で変化する波長領域の検知光を出射する複数の光源と、前記検知光の前記パターン画像からの反射光を受光して前記検知結果を出力する受光部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段は、少なくともブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の各波長領域にピークを有する３つ以上の光源と、可視光域の総てに感度を有する受光部とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記検知手段で前記色パターン画像の濃度を検知した検知結果に基づいて前記画像形成条件を調整する第１の補正手段と、前記色パターン画像と前記カラーパターン画像の色度を検知した検知結果に基づいて前記画像形成条件を調整する第２の補正手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段により前記色度を検知する際には、前記複数の光源を順次出射して、前記色パターン画像とカラーパターン画像からの反射光を前記受光部にて受光することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の補正手段は、前記色パターン画像とカラーパターン画像の検知結果から色度値を算出する色度算出手段を有し、前記色度算出手段の算出結果に基づいて色変換プロファイルを作成し、前記色変換プロファイルを用いて出力画像の色変換を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記複数の色材としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）若しくはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色材によって前記画像を形成し、
前記検知手段により前記色度を検知する際に、前記Ｙ、Ｍ、Ｃの色材に対応して前記Ｂ、Ｇ、Ｒの波長領域を持つ検知光を出射して、前記色パターン画像からの反射光を前記受光部にて受光することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記Ｋの色材で形成した色パターン画像を検出する場合は、前記複数の光源のいずれかを出射して前記パターン画像からの反射光を前記受光部にて受光することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の補正手段は、前記色パターン画像の濃度値を算出する濃度算出手段を有し、前記濃度算出手段の算出結果に基づいて濃度変換テーブルを作成し、前記濃度変換テーブルを用いて出力画像の濃度及び階調特性を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
出力した画像の検知結果に応じて画像形成条件を補正する画像形成方法において、
前記画像を前記画像形成条件に基づいて記録材に形成する画像形成工程と、
前記画像を検知してその検知結果を出力する検知工程と、
前記画像形成工程から前記検知工程へ前記記録材を搬送する搬送工程と、
前記検知工程の検知結果に応じて前記画像形成条件を補正する補正工程とを備え、
前記画像形成工程は、前記画像を形成する複数の色材を用いて１つの色材を単独で使用した色パターン画像と、２つ以上の色材を組み合わせたカラーパターン画像とを形成し、
前記検知工程は、前記パターン画像に応じて光吸収量が所定の割合で変化する波長領域の検知光を出射する複数の光源と、前記検知光の前記パターン画像からの反射光を受光して前記検知結果を出力する受光部とを用いて検知することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上に画像を形成する電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置及びその画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色材のパッチを形成して、このパッチからの反射光量の変化をセンサにより測定することで、パッチ濃度を検出し、その検出した濃度情報から、最大濃度や階調特性を補正することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１９３５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、各色材間の画像形成位置のずれによって生じる色ずれの度合いや、色材を重ね合わせてカラー画像を形成する際に、重ね合わせの際の転写性が各色材で異なるために、濃度や階調補正だけでは画像形成装置間の色再現性の違いや径時的な色再現性の低下を抑えるのに十分ではなかった。
【０００４】
更に、上記補正を行う際には、一度プリントした画像をスキャナ等の画像読取装置等で読み取る必要があり、そのため多くの手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述のような従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、優れた色再現性が実現でき、画像形成装置間の色再現性の違いや、径時的な色味変動が少ない高品質な画像が長期にわたって出力可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、出力した画像の検知結果に応じて画像形成条件を補正する画像形成装置において、前記画像を前記画像形成条件に基づいて記録材に形成する画像形成手段と、前記画像を検知してその検知結果を出力する検知手段と、前記画像形成手段から前記検知手段へ前記記録材を搬送する搬送手段と、前記検知手段の検知結果に応じて前記画像形成条件を補正する補正手段とを備え、前記画像形成手段は、前記画像を形成する複数の色材を用いて１つの色材を単独で使用した色パターン画像と、２つ以上の色材を組み合わせたカラーパターン画像とを形成し、前記検知手段は、前記パターン画像に応じて光吸収量が所定の割合で変化する波長領域の検知光を出射する複数の光源と、前記検知光の前記パターン画像からの反射光を受光して前記検知結果を出力する受光部とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明は、出力した画像の検知結果に応じて画像形成条件を補正する画像形成方法において、前記画像を前記画像形成条件に基づいて記録材に形成する画像形成工程と、前記画像を検知してその検知結果を出力する検知工程と、前記画像形成工程から前記検知工程へ前記記録材を搬送する搬送工程と、前記検知工程の検知結果に応じて前記画像形成条件を補正する補正工程とを備え、前記画像形成工程は、前記画像を形成する複数の色材を用いて１つの色材を単独で使用した色パターン画像と、２つ以上の色材を組み合わせたカラーパターン画像とを形成し、前記検知工程は、前記パターン画像に応じて光吸収量が所定の割合で変化する波長領域の検知光を出射する複数の光源と、前記検知光の前記パターン画像からの反射光を受光して前記検知結果を出力する受光部とを用いて検知することを特徴とする画像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、優れた色再現性が実現でき、画像形成装置間の色再現性の違いや、径時的な色味変動が少ない高品質な画像が長期にわたって出力可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の画像形成装置及び画像形成方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態を図１乃至図１３に基づき説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１２】
図１において、１は画像形成装置で、マゼンタ（Ｍ）、シアン（ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色の画像を形成する４個の画像形成ステーションが設けられている。図１に示すように、各画像形成ステーションは、像但持体である電子写真感光体（以下、感光体ドラムと記述する）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲に、帯電器、クリーナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及び現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ等を備えている。感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、図中矢印方向（時計回り方向）に回転自在に支持されている。
【００１３】
現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとクリーナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの下方には、転写部３が配置されている。この転写部３は、各画像形成ステーションに共通の記録紙搬送手段である転写ベルト３１及び転写用の帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから成る。転写ベルト３１は、記録媒体である記録紙を各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに順次搬送する。各画像形成ステーションにおいて、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成された画像は、転写ベルト３１上の記録紙へ転写される。
【００１４】
更に、画像形成装置１には、複数の供給手段、つまり給紙カセット６１及び図中矢印Ｒ方向に引き出し可能な手差し給紙トレイ６１ａが設けられ、この給紙カセット６１または手差し給紙トレイ６１ａには、高、中、低グロスの記録紙のいずれかが装着されている。この記録紙には、転写ベルト３１上に支持されて各画像形成ステーションを通過する過程で、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成された各色のトナー像が順次転写される。この転写工程が終了すると、上記記録紙は、転写ベルト３１から分離されて、記録紙案内手段である搬送ベルト６２により、定着手段５に搬送される。
【００１５】
定着手段５は、回転自在に支持された定着ローラ５１と、この定着ローラ５１に圧接しながら回転する加圧ローラ５２と、離型剤供給塗布手段５３と、ローラクリーニング手段とを備えた構成である。定着ローラ５１及び加圧ローラ５２の内側には、ハロゲンランプ等のヒータがそれぞれ配設されている。定着ローラ５１及び加圧ローラ５２には、それぞれ図示しないサーミスタ等が接触しており、温度調節手段６０を介して前記ヒータへ印加する電圧を制御することにより、定着ローラ５１及び加圧ローラ５２の表面温度調節を行っている。
【００１６】
定着ローラ５１には、その表面に離型剤としてのシリコンオイルを塗布する離型剤供給塗布手段５３が接触している。そして、離型剤供給塗布手段５３により定着ローラ５１に離型剤としてのシリコンオイルが塗布されることにより、搬送ベルト６２にて記録紙が搬送されて定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間を通過する際に、トナーが定着ローラ５１の表面に付着しないようになっている。また、離型剤供給塗布手段５３には、塗布量制御手段６３が接続されている。そして、定着ローラ５１の表面に塗布するシリコンオイルの塗布量を塗布量制御手段６３により制御できるようになっている。
【００１７】
定着ローラ５１と加圧ローラ５２とを駆動する不図示の駆動モータには、記録紙の搬送速度、即ち、記録紙の表裏両面を加圧／加熱する定着ローラ５１と加圧ローラ５２との回転速度を制御する速度制御手段６４が接続されている。これにより、記録紙の表面上の未定着トナー像は溶融して定着され、記録紙上にフルカラー画像が形成される。このフルカラー画像が定着された記録紙は、分離爪（不図示）によって加圧ローラ５２から分離される。
【００１８】
加圧ローラ５２から分離された記録紙は、フルカラー画像を定着した後に、排紙トレイ手前に配置されたカラーセンサ７１により、必要に応じて色度及び濃度の測定が行われる。
【００１９】
カラーセンサ７１により測定した色度値に基づいて色変換プロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて内部変換色処理を行う。優れた色再現性を実現するプロファイルとしてＡｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔ  Ｓｃｒｉｐｔのレベル（２）から採用されているＣＲＤ（Color Rendering Dictionary）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ内の色分解テーブル、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒ  Ｗｉｓｅ内ＣＭＹＫシミュレーション等があるが、ここでは、近年市場で受け入れられているＩＣＣ(International  Color  Consortium)プロファイルを用いる。このＩＣＣプロファイルについては、後述する。
【００２０】
図２は、カラーセンサ７１の周辺の詳細な構成を示す図である。
【００２１】
図２において、２０１〜２０８はＬＥＤ（発光ダイオード）、２０９は結像レンズ、２１０は受光部、２１１は測定用開口部、２１１ｎは測定用開口部２１１の法線、２１２はパッチ（画像を含む）、２１３は白色板である。
【００２２】
ＬＥＤ２０１〜２０８は、それぞれ測定用開口部２１１の法線２１１ｎに対して４５°だけ傾斜した角度で配置され、測定用開口部２１１に搬送されてきた記録紙に形成されたパッチ２１２を照射するもので、法線２１１ｎを中心とする円周上に等間隔で配置されている。
【００２３】
ＬＥＤ２０１〜２０８の発光のピーク波長は、例えば、４００nm〜７００nmの範囲内で互いに異なる値を有しており、それぞれＬＥＤ２０１〜２０８に対応して図３に示すような値の波長及び分光強度３０１〜３０８を有する。
【００２４】
図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１におけるＬＥＤ２０１〜２０８の波長と感度との関係を示す図であり、同図において、縦軸は感度を、横軸は波長を、それぞれ示す。
【００２５】
図２において、結像レンズ２０９及び受光部２１０は、測定用開口部２１１の法線２１１ｎ上に配置され、ＬＥＤ２０１〜２０８により照射された記録紙上のパッチ２１２からの反射光のうちで、法線２１１ｎ方向の成分が結像レンズ２０９により受光部２１０の受光面に結像される。受光部２１０は、１個または複数個のフォトダイオード等の光電変換素子を配列して構成されている。
【００２６】
カラーセンサ７１と記録紙との間には測定用開口部２１１である記録面ガラスを設置して、記録紙を記録面ガラス２１１に密着するように搬送して、記録紙との光路長を常に一定にしながら測定を行う。白色板２１３は、カラーセンサ７１の白補正を行うためのものであり、記録面ガラス２１１に対してカラーセンサ７１の対向する位置に配置されている。
【００２７】
図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図４において、４００は画像処理部で、外部入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）４０１、入力ＩＣＣプロファイル格納部４０２、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）４０３、出力ＩＣＣプロファイル格納部４０４、空間フィルタ４０５、画像メモリ４０６、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）４０７、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部４０８、プロファイル作成部４０９、パターンジェネレータ４１０、光学濃度変換部４１１、コントラスト電位制御部４１２、ＬＵＴ作成部４１３を有している。
【００２９】
また、図４において、４１４はＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換部、４１５はセンサ制御部、４１６はＣＰＵ（中央処理装置）、４１７は操作部、４１８はプリンタ部、７１はカラーセンサ、２０１〜２０８はＬＥＤ、２１０は受光部である。
【００３０】
また、図４において、４１９，４１９ａは受光信号、４２０は画像データ、４２１はＣＭＹＫ(Cyan Magenta Yellow Black)信号（データ）、４２２はＲＧＢ信号（データ）、４２３はＬ*ａ*ｂ*信号（データ）、４２４はＣＭＹＫ信号（データ）、４２５，４２６，４２７はＬ*ａ*ｂ*信号（データ）、４２８は画像信号、４２９は画像データ、４３０はＣＭＹＫ信号（データ）である。
【００３１】
以下に、外部入力Ｉ／Ｆ４０１から入力された画像データの色変換プロファイルを用いた色変換処理と、カラーセンサ７１で測定した色度値に基づいて色変換プロファイルの作成を行う多次元キャリブレーション（多次元ＣＡＬ）及びカラーセンサ７１で測定した濃度値に基づいて階調特性を補正する濃度／階調キャリブレーション（濃度/階調ＣＡＬ）について説明する。
【００３２】
まず、外部入力Ｉ／Ｆ４０１から入力された画像データの色変換処理について、図４を用いて説明する。
【００３３】
本実施の形態に係る画像形成装置１のスキャナ部から入力された画像データ４２０を出力する場合の色変換では、前記スキャナ部から外部入力Ｉ／Ｆ４０１を介して入力されたＲＧＢ信号４２２が、入力ＩＣＣプロファイル格納部４０２に送られる。前記スキャナ部のプロファイルを予め記憶している入力ＩＣＣプロファイル格納部４０２においては、ＲＧＢ→Ｌ*ａ*ｂ*変換処理が行われる。即ち、入力ＩＣＣプロファイルを用いて、入力機器に依存したＲＧＢデータから入力機器に依存しないＣＩＥ（国際照明委員会）Ｌ*ａ*ｂ*に変換する。
【００３４】
ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されており、これらのルックアップテーブルを用いて、ＲＧＢデータ４２２からＬ*ａ*ｂ*データ４２５に変換する。
【００３５】
Ｌ*ａ*ｂ*データ４２５に変換された画像信号は、ＣＭＭ４０３に入力される。ここで、入力機器としての前記スキャナ部の読取色空間と、出力機器としてのプリンタ部４１８の出力色再現範囲とのミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換や、入力時の光源種と出力物を観察する場合の光源種とのミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等が行われ、Ｌ*ａ*ｂ*データ４２６へ変換される。Ｌ*ａ*ｂ*データ４２６へ変換された画像信号は、出力ＩＣＣプロファイル格納部４０４に入力され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号４２１へと変換されて、空間フィルタ部（出力フィルタ部）４０５に出力される。
【００３６】
空間フィルタ部４０５は、エッジ強調処理またはスムージング処理を行う。また、画像メモリ部４０６は、空間フィルタ部４０５で処理された画像信号４２８を一旦記憶し、プリンタ部４１８の画像形成に同期して画像データ４２９をＬＵＴ４０７に出力する。ＬＵＴ４０７で階調測定が行われたＣＭＹＫの画像データ４３０は、プリンタ部４１８へ順次送られる。プリンタ部４１８は、入力した画像データ４３０をパルス幅変調（ＰＷＭ）して、レーザドライバによりパルス幅変調した画像データに応じてレーザを駆動し、所望の画像を出力する。
【００３７】
なお、画像処理部４００には、前記スキャナ部からの画像データの他に、外部接続機器からの画像データ４２０が外部入力Ｉ／Ｆ４０１を介して入力される。この場合の画像データ４２０としては、ＲＧＢデータ以外のＣＭＹＫや、Ｌ*ａ*ｂ*のデータタイプがある。Ｌ*ａ*ｂ*データ４２３が入力された場合、ＣＭＭ４０３を介して色変換を行う。また、ＣＭＹＫデータ４２４が入力された場合は、ユーザが任意に色変換を行った可能性が高いため、画像処理部４００では、新たな色変換を行わずに、ＣＭＹＫデータ４２１としてプリンタ部４１８へ信号を送る。
【００３８】
更に、外部のスキャナと接続する場合には、その外部スキャナに添付されている入力ＩＣＣプロファイルをダウンロードしても良い。
【００３９】
このように処理することで、ユーザは、高価なソフト及び測色器等を購入しなくても、本実施の形態に係る画像形成装置１によりプロファイルを作成し、多次色ＣＡＬを確立することができる。
【００４０】
従って、容易に色変換シミュレーションを行うことが可能になり、ユーザビリティーの富んだ画像形成装置１を提供することができる。
【００４１】
次に、多次色ＣＡＬによるプロファイル作成処理について、図４及び図５に基づき説明する。
【００４２】
図５は、本実施の形態に係る画像形成装置１における多次色ＣＡＬによるプロファイル作成処理動作の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
サービスマンの部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるＪＯＢの前、更には、デザイン構想段階等で最終出力物の色味が知りたい場合等に、ユーザが操作部４１７を操作し、多次色ＣＡＬモードに設定することにより、プロファイルの作成処理が行われる。
【００４４】
プロファイルの作成処理は、画像処理部４００において行われる。
【００４５】
まず、操作部４１７で設定された多次元ＣＡＬモードの指示は、画像処理部４００及びプリンタ部４１８を含む本実施形態に係る画像形成装置１を統括的に制御するＣＰＵ４１６に入力される。ＣＰＵ４１６は、多次元ＣＡＬモードの指示があると、パターンジェネレータ部４１０及びプリンタ部４１８に測色用のカラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するように送信すると同時に、センサ制御部４１５を介してカラーセンサ７１に測色指示信号を出力する。
【００４６】
パターンジェネレータ部４１０は、カラーセンサ７１で測色する図６に示すようなＣＭＹＫ（Cyan  Magenta  Yellow  Black）テストパターン６０１として、ＩＳＯ１２６４２テスト画像のパッチデータが記憶されており、ＣＰＵ４１６からの指示によりＬＵＴ４０７にパッチデータを出力する。
【００４７】
図６は、カラーセンサ７１で測色するテストプリント上のテストパターンの一例を示す図であり、同図において、６００はテストプリント、６０１はテストパターンである。このテストパターン６０１は、副走査方向に形成された所定の階調を持ったＣＭＹＫ（Cyan  Magenta  Yellow  Black）と２次色及び３次色を組み合わせたパッチ、グレイパッチ及び４カラーパッチ等で構成されたＩＳＯ１２６４２テスト画像のパッチパターンである。パッチ２１２は、カラーセンサ７１まで搬送されて、このカラーセンサ７１により順次読み取られる。
【００４８】
ＬＵＴ４０７は、パッチデータを入力すると、プリンタ部４１８で理想的な階調が得られるようにガンマ変換処理を行って、ＣＭＹＫの画像データ４３０をプリンタ部４１８に出力し、図１を用いて説明したような帯電、露光、現像、転写及び定着プロセスを経て、図６に示すような測色用のテストパターン６０１が出力される（図５のステップＳ５０１）。
【００４９】
センサ制御部４１５は、ＣＰＵ４１６からパッチ２１２の読み取り指示信号を入力すると、以下に示すパッチ２１２の読み取り動作を開始する。
【００５０】
センサ制御部４１５は、ＬＥＤ２０１〜２０８を駆動するために用いるセレクタを有し且つＬＥＤ２０１〜２０８を独立に発光させる機能と、白色板２１３を用いた白補正後のＬＥＤ２０１〜２０８の光強度をそれぞれ調整するための光量調整機能とを有する。
【００５１】
多次元ＣＡＬモードでのＬＥＤ２０１〜２０８の発光動作について実際の動作で説明すると、ＣＰＵ４１６から測色命令が入力されると、まず、所定のタイミングでＬＥＤ２０１を発光し、パッチ２１２からの反射光が受光部２１０により受光される。この受光強度に応じた受光信号４１９が受光部２１０からＡ／Ｄ変換部４１４に送られ、このＡ／Ｄ変換部４１４により、アナログデータからデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換された受光信号４１９ａは、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部４０８に入力される。このときの受光信号４１９は、ＬＥＤ２０１の分光強度に略一致する。但し、厳密には、結像レンズ２０９等の光学系や受光部２１０の分光感度を考慮する必要がある（図５のステップＳ５０２）。
【００５２】
次に、上記ＬＥＤ２０１と同様にＬＥＤ２０２を発光して、受光信号４１９がＡ／Ｄ変換部４１４を介してカラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部４０８に入力され、以降、このような処理がＬＥＤ２０３〜ＬＥＤ２０８まで繰り返される。このようにして、ＬＥＤ２０１〜２０８の分光強度に一致した８個の受光信号４１９ａが、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部４０８に入力される（図５のステップＳ５０３〜ステップＳ５０９）。
【００５３】
以上のパッチ２１２の読み取り動作が、図６に示すテストプリント６００上の全てのパッチ２１２を読み取るまで行われる（図５のステップＳ５１０）。
【００５４】
カラーセンサ入力ＩＣＣプロファイル格納部４０８は、まず、入力した受光信号４１９ａをＣＩＥ（国際照明委員会）のＸＹＺ表色系の等色関数を用いて色度値としてのＸＹＺデータに変換し、更に、ＣＩＥＬＡＢ計算式により画像出力機器の色空間信号として一般的に用いられているＬ*ａ*ｂ*４２７データに変換する。このカラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイルにより、機器に依存しないＣＩＥＬ*ａ*ｂ*データが生成される。
【００５５】
プロファイル作成部４０９は、出力したＩＳＯ１２６４２のテストフォームのＣＭＹＫ信号と、カラーセンサ入力ＩＣＣプロファイル格納部４０８で変換されたＬ*ａ*ｂ*データとを入力して、ＣＹＭＫ→Ｌａｂの変換表を作成し、これらの情報をもとに逆変換表を作成する（出力ＩＣＣプロファイル作成）。
【００５６】
そして、作成した出力ＩＣＣプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部４０４に格納されているプロファイルと入れ替えられる（図５のステップＳ５１１）。その後、本処理動作を終了する。
【００５７】
なお、ここでは、パッチ２１２の色度及び濃度を検出する場合のセンサの光源として、８個のＬＥＤ２０１〜２０８を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、４００〜５００ｎｍ、５００〜６００ｎｍ、６００〜７００ｎｍの各帯域にピーク波長を持つ３つのＬＥＤを用いて検出したＲＧＢの受光信号４１９ａを、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部４０８にて入力し、ＲＧＢデータ→Ｌ*ａ*ｂ*４２７データへ変換するようにしても良い。
【００５８】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置１の内部の色変換を、多次元ＣＡＬを行って作成されたＩＣＣプロファイルで行うため、経時変化等に依存されず、色再現性に優れた画像形成装置１を提供することができる。
【００５９】
以下に、短期的、長期的、その他種々の要因で発生する画像濃度及び階調再現性の変動を補正することを目的に、記録材上に形成したテストパターンの濃度を読み取って、テストパターンの特性に基づいて画像形成条件を制御する濃度／階調キャリブレーション（以下、濃度/階調ＣＡＬ）について、図４、図７及び図８を用いて説明する。
【００６０】
図７及び図８は、本実施の形態に係る画像形成装置１における濃度／階調ＣＡＬの動作の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
光学濃度変換部４１１は、カラーセンサ７１で読み取った受光信号４１９ａを変換用のＬＵＴを用いてＣＭＹＫの光学濃度に換算する。コントラスト電位制御部４１２は、得られた濃度データ４３１を入力してコントラスト電位を算出すると共に、算出したコントラスト電位が得られるように、グリッド電位及び現像バイアス電位等を設定するためのデータをプリンタ部４１８へ出力する。また、ＬＵＴ作成部４１３は、ＣＰＵ４１６からの指示により、入力した濃度データ４３１から線型な階調特性を得るためのＬＵＴ４０７の内容を作成して設定するものである。
【００６２】
以下、濃度／階調ＣＡＬ制御動作について、図７及び図８のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
操作部４１７から濃度／階調ＣＡＬ制御の指示がＣＰＵ４１６に入力されると、パターンジェネレータ４１０は、濃度／階調ＣＡＬ用のテストパターンデータをプリンタ部４１８へ出力し、濃度測定用テストプリントが上述した画像形成工程に従い出力される（図７のステップＳ７０１）。この濃度測定用テストプリントの画像形成時のコントラスト電位（後述する）は、環境に応じた標準状態のものを初期値として登録しておき、これを用いる。
【００６４】
テストパターン９０３は、図９に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色分の中間階調濃度から成るパターン９０１と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の最大濃度パッチ（濃度信号２５５レベル）から成るパッチパターン９０２とで形成される。
【００６５】
濃度測定用テストプリント上のテストパターン９０３は、排紙口手前に配置されたカラーセンサ７１で読み取られる。
【００６６】
センサ制御部４１５は、ＬＥＤ２０１〜２０８を駆動するために用いるセレクタを有し、ＬＥＤ２０１〜２０８を独立に発光させる機能を有し、図９のテストパターン９０３のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のパッチに対して、図３に示す４００〜５００ｎｍ（Ｂ）、５００〜６００ｎｍ（Ｇ）、６００〜７００ｎｍ（Ｒ）の各波長域にピークを有するＬＥＤ２０１〜２０８を発光する。例えば、Ｙのパッチの場合は、Ｂの波長域にピークを有するＬＥＤ２０２（またはＬＥＤ２０１）を発光し、Ｍのパッチの場合は、Ｇの波長域にピークを有するＬＥＤ２０４（またはＬＥＤ２０３、２０５）を、また、Ｃのパッチの場合は、Ｒの波長域にピークを有するＬＥＤ２０７（またはＬＥＤ２０６）を発光する。ここで、Ｂのパッチの場合は、可視光域の全てに感度を持つため限定する必要はないが、ここでは、Ｇの波長域にピークを有するＬＥＤ２０４（またはＬＥＤ２０３、２０５）を用いる。
【００６７】
なお、上記各色のパッチに対応したＬＥＤ２０１〜２０８の発光は、１つのＬＥＤに限定されたものではなく、上記の場合では、Ｙパッチを読み取る際には、ＬＥＤ２０１とＬＥＤ２０２とを同時に発光し、同様にＭパッチは、ＬＥＤ２０４とＬＥＤ２０５とを、Ｃパッチは、ＬＥＤ２０６とＬＥＤ２０７とを、また、Ｂパッチは、ＬＥＤ２０３とＬＥＤ２０４とを、同時に発光することにより、センサ感度を上げることができる。
【００６８】
濃度／階調ＣＡＬモードでのＬＥＤ２０１〜２０８の発光動作について実際の動作で説明すると、ＣＰＵ４１６からテストパターン９０３の読み取り指示信号が入力されると、テストパターン９０３の色に応じて所定のタイミングでＬＥＤ２０１〜２０８を発光する。そして、テストパターン９０３からの反射光が受光部２１０により受光される。この受光強度に応じた受光信号４１９が受光部２１０からＡ／Ｄ変換部４１４に送られ、このＡ／Ｄ変換部４１４によりアナログデータからデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換された受光信号４１９ａは、光学濃度変換部４１１に入力される（図７のステップＳ７０２〜ステップＳ７０９）。
【００６９】
以上の各色のパッチに応じた読み取り動作が、テストプリント上の全てのテストパターン９０３を読み取るまで行われる（図７のステップＳ７１０）。
【００７０】
光学濃度変換部４１１は、受光信号４１９ａを入力して変換用のＬＵＴを用いて光学濃度に換算する。前記ＬＵＴには、下記式(１)を用いて算出した係数が予め設定されている。補正係数(ｋ)は、光学濃度が得られるように調整されている。
【００７１】
Ｃ＝−ｋｃ×ｌｏｇ１０（Ｒ／２５５）
Ｍ＝−ｋｍ×ｌｏｇ１０（Ｇ／２２５）  …（１）
Ｙ＝−ｋｙ×ｌｏｇ１０（Ｂ／２２５）
Ｂｋ＝−ｋｂｋ×ｌｏｇ１０（Ｇ／２２５）
次に、得られた濃度データ４３１の濃度情報から最大濃度を補正する方法について説明する。
【００７２】
図１０は、相対感光体ドラムの表面電位と上述の演算により得られた画像濃度との関係を示す図である。
【００７３】
その時点で用いたコントラスト電位、即ち、現像バイアス電位から一次帯電された後に、プリンタ部４１８の各色の半導体レーザの最大レベルを発光した時の感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面電位の差が、ａという設定で得られた最大濃度Ｄａであった場合、最大濃度の濃度領域では、相対感光体ドラムの表面電位に対して画像濃度が実線Ｌに示すようなリニアに対応することがほとんどである。但し、二成分現像系では、現像器内のトナー濃度が変動して下がってしまった場合、破線Ｎのように最大濃度の濃度領域で非線型特性になってしまう場合がある。
【００７４】
従って、ここでは、最終的な最大濃度の目標値を１．６に設定しているが、０．１のマ−ジンを見込んで、１．７を最大濃度を合わせる制御の目標値に設定して制御量を決定した。
【００７５】
なお、ここでのコントラスト電位ｂは、下記式(２)を用いて求める。
【００７６】
ｂ＝(ａ＋ｋａ)×１．７／Ｄａ  …（２）
ここで、ｋａは補正係数であり、現像方式の種類によって値を最適化するのが好ましい（図７のステップＳ７１１）。
【００７７】
次に、コントラスト電位から、グリッド電位と現像バイアス電位とを求める方法について、簡単に説明する。
【００７８】
図１１は、グリッド電位と感光体ドラムの表面電位との関係を示す図である。
【００７９】
グリッド電位を−３００Ｖに設定して、半導体レーザの発光パルスレベルを最小にして走査した場合の表面電位Ｖｄと、半導体レーザの発光パルスレベルを最大にした場合の表面電位Ｖｌとを、各感光体ドラム上に設けた各表面電位計（図示せず）により測定する。同様にグリッド電位を−７００Ｖに設定した場合のＶｄ，Ｖｌを表面電位計１０１〜１０４により測定する。−３００Ｖのデ−タと−７００Ｖのデ−タとを補間及び外挿することで、グリッド電位と感光体ドラムの表面電位との関係を求めることができる。この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。
【００８０】
半導体レーザの発光パルスレベルを最小にして走査した場合の表面電位Ｖｄから画像上にカブリトナーが付着しないように設定されたＶｂａｃｋ（ここでは１５０Ｖに設定）の差を設けて現像バイアスＶｄｃを設定する。コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは、現像バイアスＶｄｃとＶｌとの差分電圧であり、このＶｃｏｎｔが大きい程最大濃度が大きくとれるのは上述した通りである。
【００８１】
計算で求めたコントラスト電位ｂにするためには、図１１に示す関係より何Ｖのグリッド電位が必要か、そして、何Ｖの現像バイアス電位が必要かは、計算で求めることができる。
【００８２】
ここでは、最大濃度を最終的な目標値より０．１高くなるようにコントラスト電位を求め、そのコントラスト電位が得られるように、グリッド電位及び現像バイアス電位を設定する(図７のステップＳ７１２)。
【００８３】
図１２は、原稿の濃度が再現される特性を示す特性変換チャートである。
【００８４】
同図において、第Ｉ領域は、原稿濃度が濃度信号に変換されるカラーセンサ７１の特
性を示し、第II領域は、濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのＬＵＴ４０７の特
性を示している。また、第III領域は、レーザ出力信号から出力濃度に変換するプリンタ
部４１８の特性を示している。また、最大濃度を最終目標値より高めに設定する上記制御により、第III領域のプリンタ部特性図は、実線Ｊのようになる。
【００８５】
仮に、このような制御を行わない場合、破線Ｈのような目標濃度１．６に達しないプリンタ部特性になる可能性がある。破線Ｈのプリンタ部特性の場合、ＬＵＴ４０７をどのように設定しても、該ＬＵＴ４０７は、最大濃度を上げる能力を持ち合わせていないので、濃度ＤＨと１．６との間の濃度は再現不可能となる。第IV領域は、原稿濃度と記録濃度との関係を示しており、この特性は、本実施の形態に係る画像形成装置１における全体的な階調特性を表している。
【００８６】
以下、ＬＵＴ４０７の役割及び階調を補正する方法について説明する。
【００８７】
図１２に示すように、この画像形成装置では、第IV領域の階調特性を線型にするために、第III領域のプリンタ部４１８の記録特性が曲っている分を第II領域のＬＵＴ４０７
によって補正している。ＬＵＴ４０７は、第III領域の特性の入出力関係を入れ替えるだ
けで、容易に作成できる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、階調数は８bitのデジタル信号で処理しているので、２５６階調である。
【００８９】
次に、前記出力した濃度測定用テストプリントと同様にパターンジェネレータ４１０からパターンデータをプリンタ部４１８に出力して、階調測定用テストプリントを出力する(図８のステップＳ７１３)。
【００９０】
なお、階調測定用テストプリントを出力する際は、ＬＵＴ４０７は作用させないで、画像形成を行う。
【００９１】
階調測定用テストプリントは、図１３に示すように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色で６４階調分のグラデーションのパッチ群により成り立ち、ここでの６４階調パッチは、全部で２５６階調あるうちの、低濃度領域を重点的に割り当てている。このように処理することで、ハイライト部における階調特性を良好に調整することができる。
【００９２】
図１３において、１３０１は解像度２００ｌｐｉ(lines/inch)のパッチ、１３０２は４００ｌｐｉのパッチ、１３０３はパッチ群である。各解像度の画像を形成するためには、各色のパルス幅変調器において、処理の対象となっている画像データとの比較に用いられる三角波の周期を複数用意することによって実現できる。
【００９３】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１は、階調画像は２００ｌｐｉの解像度で、文字等の線画像は４００ｌｐｉの解像度で作成している。この２種類の解像度で同一の階調レベルのパターンを出力しているが、解像度の違いで階調特性が大きく異なる場合には、解像度に応じて先の階調レベルを設定することがより好ましい。
【００９４】
また、出力した階調測定用テストプリントは、前述した最大濃度測定方法と同様の手順を踏む。
【００９５】
カラーセンサ７１による階調測定用テストプリント上のパッチの読み取りは、上述した濃度測定用テストプリント上のパッチの読み取りと同様である（図８のステップＳ７１４〜ステップＳ７２２）。
【００９６】
カラーセンサ７１で読み取って補正された濃度値は、レーザ出力レベルと、階調パターンの作成位置とを対応させて、レーザ出力レベルと濃度との関係を示すデータをメモリ（不図示）に取り込む。
【００９７】
この段階で、図１２の第III領域に示したプリンタ部４１８の特性を求めることができ
、プリンタ部特性の入出力関係を入れ替えることにより、このプリンタ部４１８のＬＵＴ４０７を決定することができ、ＬＵＴ４０７の作成及び設定を行う(図８のステップＳ７２３)。その後、本処理動作を終了する。
【００９８】
ＬＵＴ４０７を計算で求める際に、パッチパターンの階調パターン数しかデータが無いので、濃度信号の０から２５５まで全てのレベルに対して、レーザ出力レベルが対応できるように、途中の不足しているデータは、補間を行うことにより生成している。
【００９９】
前記制御により線型な階調特性を得ることができる。
【０１００】
前記濃度/階調ＣＡＬにより最大濃度及び階調の補正が行われる。
【０１０１】
本実施の形態に係る電子写真方式の画像形成装置１においては、最大の濃度の変化と階調特性の変化とは同様に生じるものではない。
【０１０２】
前述したように、最終的な最大濃度の目標値は１．６に設定しているが、最大濃度を合わせる制御の目標値は０．１のマ−ジンを見込んで１．７に設定してある。これによって、例えば、他の環境に応じた標準状態のＶｃｏｎｔ等を設定する環境制御や、現像剤のトナー濃度制御等によって、最大濃度は目標値近傍に略制御される。
【０１０３】
しかしながら、長期的には、現像剤の耐久劣化、画像形成プロセスに係わる各種ユニットのメカニカルな変化等によって、或いは現像剤の交換、その他、各種ユニットの交換等により、上記他の制御とのミスマッチが生じ、目標の最大濃度が得られなくなる場合が生じる。このような場合に、最大濃度の補正が有効となる。
【０１０４】
また、前述した階調特性に関しても、上記他の制御等により略安定に推移するものであるが、環境の急峻な変化、感光体ドラムの光減衰特性の感度変化等によっては、その変化が許容範囲を超える場合が前記最大濃度の変化に対して比較的短期的に発生し得る。
【０１０５】
特に、本実施の形態に係る画像形成装置１に代表されるカラー画像形成装置においては、僅かな階調特性の変化であってもグレーバランスが崩れ、その使用目的によっては、画像品質が不十分となる場合が有り得る。このような場合に、階調補正が有効となる。
【０１０６】
なお、ここでは、多次色ＣＡＬ及び濃度／階調ＣＡＬを用いた色調整と階調補正をユーザの操作に応じて行うようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、所定のタイミングで自動的に実行する構成としても良い。つまり、予め画像形成装置１の色再現性が不安定になると考えられる状況が分かれば、そのタイミングで、自動的に多次色ＣＡＬ及び濃度／階調ＣＡＬを実行する制御を行えば良い。
【０１０７】
色再現性が低下する要因として、１ユニットのみを交換した場合等のメンテナンス時、長期間使用しなかった場合の電源オン（ＯＮ）時、現像剤の耐久劣化時等、様々なケースが考えられる。そこで、ここでは、以下のような条件で、自動的に多次色ＣＡＬを実行することとする。
【０１０８】
（１）電源ＯＮ時
（２）電源ＯＮ時から１００枚目出力後、
（３）前扉開閉時、
（４）４０Ｋ経過後１Ｋ毎、
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１における多次色ＣＡＬタイミングは、上記４つに限定されるものではない。
【０１０９】
このように色再現性が不安定になる条件を予め登録しておき、自動的に制御することにより、ユーザの手を煩わすことがなくなり、さらなるユーザビリティーに富んだ画像形成装置１を提供することができる。
【０１１０】
以上説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置１によれば、記録材に形成したパッチの色度と濃度とをカラーセンサ７１で読み取ることにより、優れた色再現性を実現でき、画像形成装置間の色再現性の違いや、径時的な色度変動が少ない高品質な画像を長期にわたって出力することが可能になる。
【０１１１】
［その他の実施の形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置等）に適用しても良い。
【０１１２】
また、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１１３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１１４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１５】
また、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１６】
また、本発明は、これら実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能を達成できる構成であれば、どのようなものであっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部概略構成を示す側断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるカラーセンサ周辺の構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるＬＥＤの波長と感度との関係を示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置における多次色ＣＡＬによるプロファイル作成処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるカラーセンサで測色するテストプリント上のテストパターンの一例を示す図である。
【図７】第１の実施の形態に係る画像形成装置における濃度／諧調ＣＡＬの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る画像形成装置における濃度／諧調ＣＡＬの処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態に係る画像形成装置において用いるテストパターンの一例を示す図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る画像形成装置における相対感光体ドラムの表面電位と演算により得られた画像濃度との関係を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態に係る画像形成装置におけるグリッド電位と相対感光体ドラムの表面電位との関係を示す図である。
【図１２】第１の実施の形態に係る画像形成装置における原稿の濃度が再現される特性を示す特性変換チャートである。
【図１３】第１の実施の形態に係る画像形成装置における諧調測定用テストプリントの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１          画像形成装置
１ａ        感光体ドラム
１ｂ        感光体ドラム
１ｃ        感光体ドラム
１ｄ        感光体ドラム
２ａ        現像器
２ｂ        現像器
２ｃ        現像器
２ｄ        現像器
３          転写部
３ａ        転写用の帯電器
３ｂ        転写用の帯電器
３ｃ        転写用の帯電器
３ｄ        転写用の帯電器
４ａ        クリーナ
４ｂ        クリーナ
４ｃ        クリーナ
４ｄ        クリーナ
５          定着手段
３１        転写ベルト
５１        定着ローラ
５２        加圧ローラ
５３        離型剤供給塗布手段
６０        温度調節手段
６１        給紙カセット
６１ａ      手差し給紙トレイ
６２        搬送ベルト
６３        塗布量制御手段
６４        速度制御手段
７１        カラーセンサ
２０１      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０２      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０３      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０４      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０５      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０６      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０７      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０８      ＬＥＤ（発光ダイオード）
２０９      結像レンズ
２１０      受光部
２１１      測定用開口部
２１１ｎ    測定用開口部の法線
２１２      パッチ（画像を含む）
２１３      白色板
４００      画像処理部
４０１      外部入力Ｉ／Ｆ（インタフェース）
４０２      入力ＩＣＣプロファイル格納部
４０３      ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）
４０４      出力ＩＣＣプロファイル格納部
４０５      空間フィルタ
４０６      画像メモリ
４０７      ＬＵＴ（ルックアップテーブル）
４０８      カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部
４０９      プロファイル作成部
４１０      パターンジェネレータ
４１１      光学濃度変換部
４１２      コントラスト電位制御部
４１３      ＬＵＴ作成部
４１４      Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換部
４１５      センサ制御部
４１６      ＣＰＵ（中央処理装置）
４１７      操作部
４１８      プリンタ部
４１９      受光信号
４１９ａ    受光信号
４２０      画像データ
４２１      ＣＭＹＫ(Cyan Magenta Yellow Black)信号（データ）
４２２      ＲＧＢ信号（データ）
４２３      Ｌ*ａ*ｂ*信号（データ）
４２４      ＣＭＹＫ信号（データ）
４２５      Ｌ*ａ*ｂ*信号（データ）
４２６      Ｌ*ａ*ｂ*信号（データ）
４２７      Ｌ*ａ*ｂ*信号（データ）
４２８      画像信号
４２９      画像データ
４３０      ＣＭＹＫ信号（データ）
６００      テストプリント
６０１      テストパターン
９０１      パターン
９０２      パッチパターン
９０３      テストパターン
１３０１    解像度２００ｌｐｉ(lines/inch)のパッチ
１３０２    ４００ｌｐｉのパッチ
１３０３    パッチ群
【図１】
2005274771.tif 000003
【図２】
2005274771.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005274771.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005274771.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005274771.tif 000012
【図１１】
2005274771.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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