(57)【要約】【課題】  Ｘ線管移動時に操作されるブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させる。【解決手段】  この発明のＸ線管保持装置は、Ｘ線管の移動を抑止するブレーキを解除するプレーキ解除用スイッチの操作で解除されるブレーキを各スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報に従ってブレーキが解除されるので、スイッチ・ブレーキ対応情報はブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３にはスイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組み記憶され、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部１４で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報に従ってブレーキ解除制御部１６がブレーキを解除するので、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部１４によって、複数組みのスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当な配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定でき、したがって、ブレーキ解除用スイッチの操作性が向上する。【選択図】        図４
2005185764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転（水平軸周り移動）と鉛直軸を回転軸とする回転（鉛直軸周り移動）のそれぞれが可能に支持されたＸ線管と、支柱の水平移動および伸縮移動とＸ線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキを解除する複数個のブレーキ解除用スイッチが配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する操作制御手段とが保持されていて、Ｘ線管の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内でブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段が、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報に従って操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除制御手段とを備えていることを特徴とする天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行う天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報を表示するスイッチ・ブレーキ対応情報表示手段を備えている天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段がスイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報が新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶される天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段が外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に新規情報あるいは更新情報として記憶される天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転（水平軸周り移動）と鉛直軸を回転軸とする回転（鉛直軸周り移動）のそれぞれが可能に支持されたＸ線管が保持されていて、支柱の水平移動および伸縮移動とＸ線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキの内の適当なブレーキをブレーキ解除用スイッチの操作で解除すると解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる天井懸垂式Ｘ線管保持装置に係り、特にＸ線管の移動時に操作されるブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等で使われる従来の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、図１１に示すように、天井に配置されたレール（図示省略）に沿って長手方向（矢印ＨＬの向き）の水平移動（長手水平移動）と短手方向（矢印ＨＳの向き）の水平移動（短手水平移動）とが可能に天井から懸垂された鉛直方向（矢印ＶＴの向き）の伸縮移動が可能な支柱５１の先端側に、水平軸ＨＡを回転軸とする矢印ＲＡの向きの回転（水平軸周り移動）と鉛直軸ＶＡを回転軸とする矢印ＲＢの向きの回転（鉛直軸周り移動）がそれぞれ可能に支持されたＸ線管５２と、支柱５１の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とＸ線管５２の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ（図示省略）を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ５４が配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチ５４に対応するブレーキを解除する操作制御部５３とが保持されている（特許文献１）。
【０００３】
Ｘ線管５２は支柱５１の移動に伴って支柱５１と一体的に同じ方向に移動するので、支柱５１の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管５２の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱５１の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管５２の鉛直移動（上下方向移動）が可能となる。
【０００４】
また、操作制御部５３に配置されている各ブレーキ解除用スイッチ５４はそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチ５４に対応するブレーキのみが解除されるので、Ｘ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ５４の操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管５２の移動だけが可能となる。
【０００５】
一方、Ｘ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってＸ線管５２の位置や向きが変わるので、従来のＸ線管保持装置を用いてＸ線撮影を行う場合、オペレータは先ずＸ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってＸ線管５２の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。
【０００６】
具体的には、Ｘ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ５４を押しながら、操作制御部５３に配置されている操作ハンドル５５を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてＸ線管５２を移動させることによってＸ線管５２の位置や向きを調整する。
【特許文献１】特開平６−１６５７７３号公報（第６頁，第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、Ｘ線管５２の移動を可能とする時に操作されるブレーキ解除用スイッチ５４の操作性が良くないという問題がある。
従来の装置の場合、操作制御部５３のブレーキ解除用スイッチ５４の配列パターンが１種類しかない。操作性上で最適なブレーキ解除用スイッチ５４の配列パターンは、撮影術式やオペレータに応じて異なる。しかし従来の装置では操作制御部５３のブレーキ解除用スイッチ５４の配列パターンは１種類だけしかなく、撮影術式やオペレータによってはブレーキ解除用スイッチ５４の配列パターンが適当でない場合がある。したがって、オペレータはブレーキ解除用スイッチ５４の配列パターンが不適当なままでブレーキ解除用スイッチ５４を操作しなければならず、ブレーキ解除用スイッチ５４の操作性は良くないのである。
【０００８】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる天井懸垂式Ｘ線管保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係る天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、水平軸を回転軸とする回転（水平軸周り移動）と鉛直軸を回転軸とする回転（鉛直軸周り移動）のそれぞれが可能に支持されたＸ線管と、支柱の水平移動および伸縮移動とＸ線管の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキを解除する複数個のブレーキ解除用スイッチが配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する操作制御手段とが保持されていて、Ｘ線管の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内でブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段が、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがって操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項1の発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置（以下、適宜「Ｘ線管保持装置」と略記）の場合、Ｘ線管は支柱の移動に伴って支柱と一体的に同じ方向に移動するので、支柱の水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管の水平移動が可能となり、支柱の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管の鉛直移動（上下方向移動）が可能となる。また操作制御手段のスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報が記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段が操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する。したがって、操作制御手段に配置されている各ブレーキ解除用スイッチはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決まっており、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除される。その結果、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる。
【００１１】
また、Ｘ線管の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除動作が行われる。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報は操作制御手段に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。すなわち、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンはスイッチ・ブレーキ対応情報によって定まる。
【００１２】
さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段がブレーキ解除動作を行う。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが１種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定することができる。よって、Ｘ線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行うものである。
【００１４】
［作用・効果］請求項２の発明のＸ線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段が予め定められた特定情報の入力に連動してスイッチ・ブレーキ対応情報の選択を行うので、操作制御手段に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンとして、特定情報に適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンが自動的に設定される。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段が、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報を表示するスイッチ・ブレーキ対応情報表示手段を備えているものである。
【００１６】
［作用・効果］請求項３の発明のＸ線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報表示手段によりスイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報が表示されるので、表示されたスイッチ・ブレーキ対応情報を見て現在設定中のブレーキ解除用スイッチの配列パターンを把握することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段がスイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報が新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶されるものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項４の発明のＸ線管保持装置の場合、スイッチ・ブレーキ対応情報作成手段によりスイッチ・ブレーキ対応情報を作成して新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶できるので、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を容易に行うことができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、前記操作制御手段が外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段を備え、スイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に新規情報あるいは更新情報として記憶されるものである。
【００２０】
［作用・効果］請求項５の発明のＸ線管保持装置の場合、外部装置で作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報受信手段により受信して新規情報あるいは更新情報としてスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段に記憶できるので、外部装置を用いてブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の場合、Ｘ線管の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがって操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する構成を備えているので、スイッチ・ブレーキ対応情報はＸ線管の移動時に操作するブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。さらにスイッチ・ブレーキ対応情報記憶手段にはブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されていて、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御手段がブレーキ解除動作を行う構成を備えているので、スイッチ・ブレーキ対応情報選択手段により、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが１種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定することができる。
よって、請求項１の発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置によれば、Ｘ線管の移動を可能とする時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。
【実施例】
【００２２】
この発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線管保持装置の要部構成を示す斜視図、図２は実施例装置の要部構成を詳細に示す斜視図である。
【００２３】
実施例のＸ線管保持装置は、天井に配置された固定・可動レール３，４に沿って長手方向（矢印ＨＬの向き）の水平移動（長手水平移動）と短手方向（矢印ＨＳの向き）の水平移動（短手水平移動）とが可能に天井から懸垂された多段繰り出し方式による鉛直方向（矢印ＶＴの向き）の伸縮移動が可能な支柱１の先端側に、水平軸ＨＡを回転軸とする矢印ＲＡの向きの回転（水平軸周り移動）と鉛直軸ＶＡを回転軸とする矢印ＲＢの向きの回転（鉛直軸周り移動）がそれぞれ可能に可変絞り２ａ付きＸ線管２が支持されている。
【００２４】
天井に長い固定レール３が架設されていて、短い可動レール４が固定レール３と直交する向きに固定レール３に沿って走行可能に配設されており、さらに、可動レール４の下側に固定されていて可動レール４と一体的に移動するキャリッジ部５に支柱１が長手方向を鉛直方向に向けて固定されることにより支柱１が天井から懸垂された状態となっている。そして、キャリッジ部５が可動レール４ごと固定レール３に沿って移動することにより支柱１の長手水平移動が行われ、キャリッジ部５が可動レール４に沿って移動することにより支柱１の短手水平移動が行われる。
【００２５】
さらに、支柱１の先端側には、図３に示すように、支柱１の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とＸ線管２の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ（図示省略）を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆが配置されている操作パネル部８と、操作されたブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆに対応するブレーキを解除する制御部９と、Ｘ線管２を移動させる際に使われる操作ハンドル１０とが配設されている操作制御部６も支持されている。
【００２６】
Ｘ線管２は支柱１の移動に伴って支柱１と一体的に同じ方向に移動するので、支柱１の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱１の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の鉛直移動（上下方向移動）が可能となる。
【００２７】
また、各ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除されるので、Ｘ線管２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管２の移動だけが可能となる。
【００２８】
なお、実施例装置の場合、各ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆを手で押している間のみブレーキが解除され、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆから手が離れるとブレーキが直ちにかかる構成となっているが、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆを一度押せば手を離してもブレーキは解除されたままで、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆをもう一度押せば再びブレーキがかかる構成であってもよい。
【００２９】
実施例のＸ線管保持装置によってＸ線撮影を行う場合、撮影対象の被検体（図示省略）は、図１（ａ）に示すように、立位式撮影台（ブッキースタンド）１１の前に立っていたり、図１（ｂ）に示すように、水平撮影台（ブッキーテーブル）１２あるいは救急医療用等のストレッチャー（図示省略）の上に寝ていたりして、被検体の位置・姿勢が様々であるので、撮影を実行する前に先ず、被検体の位置・姿勢に合わせてＸ線管１の位置や向きを調整する。
【００３０】
実施例装置の場合、Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってＸ線管２の位置や向きが変わるので、オペレータはＸ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってＸ線管２の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。
【００３１】
具体的には、Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆを押しながら、操作ハンドル１０を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてＸ線管２を移動させることによってＸ線管２の位置や向きを調整する。
【００３２】
Ｘ線管２の位置と向きの調整が終われば、Ｘ線管２からＸ線を照射してＸ線検出機構１１Ａ，１２Ａで透過Ｘ線像を検出する。立位式撮影台１１や水平撮影台１２が装備するＸ線検出機構１１Ａ，１２Ａは、特定の機構に限られず、フィルムカセッテやフラットパネル型Ｘ線センサ（ＦＰＤ）等が用いられる。
【００３３】
続いて、実施例装置における制御部９の構成を詳細に説明する。制御部９は、図４に示すように、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報を予め複数組記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３と、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３に記憶されている複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中の一つのスイッチ・ブレーキ対応情報を選択するスイッチ・ブレーキ対応情報選択部１４と、操作されたブレーキ解除用スイッチを検出するスイッチ検出部１５と、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部１４によって選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってスイッチ検出部１５により検出される操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除動作を行うブレーキ解除制御部１６を備えている。
【００３４】
スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３に記憶するスイッチ・ブレーキ対応情報は、図５あるいは図６に例示するように、ブレーキ解除用スイッチを押した時にブレーキNo.1〜No.5の中のどのブレーキが解除（ＯＦＦ）されるかをブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆ毎に示すデータである。なお、ブレーキNo.1は支柱１の長手水平移動を抑止し、ブレーキNo.2は支柱１の短手水平移動を抑止し、ブレーキNo.3は支柱１の伸縮移動を抑止する。またブレーキNo.4はＸ線管２の水平軸周り移動を抑止し、ブレーキNo.5はＸ線管２の鉛直軸周り移動を抑止する。１個のブレーキ解除用スイッチが解除するブレーキは１個とは限らず、１個のブレーキ解除用スイッチが２個以上の複数のブレーキを同時に解除する場合もある。例えば、図５に示すように、ブレーキ解除用スイッチ７Ａは２個のブレーキNo.1，No.2を解除する。
【００３５】
ブレーキ解除制御部１６はスイッチ・ブレーキ対応情報を参照してスイッチ検出部１５により検出されたブレーキ解除用スイッチが解除対象とするブレーキを検知し解除すべきブレーキを指定する解除ブレーキ情報をブレーキ駆動部１７へ送信する。解除ブレーキ情報を受信したブレーキ駆動部１７は解除ブレーキ情報が指定するブレーキの駆動を直ちに停止するのに伴ってブレーキは解除される。
【００３６】
このように、実施例装置の場合、Ｘ線管２の移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチの操作で解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除動作が行われる。したがって、スイッチ・ブレーキ対応情報は操作制御部６に配置されているブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示す。すなわち、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆの配列パターンはスイッチ・ブレーキ対応情報によって定まる。
【００３７】
さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３には、原則として、図５および図６に示すように、ブレーキ解除用スイッチと解除されるブレーキの対応関係が相互に異なる（すなわちブレーキ解除用スイッチの配列パターンが相互に異なる）スイッチ・ブレーキ対応情報が予め複数組記憶されている。そして、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部１４で選択されたスイッチ・ブレーキ対応情報にしたがってブレーキ解除制御部１６がブレーキ解除動作を行うので、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部１４によって、複数組のスイッチ・ブレーキ対応情報の中から適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンを示すスイッチ・ブレーキ対応情報が選択できる。その結果、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが１種類しかない場合に比べ、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に設定できる。
よって、実施例のＸ線管保持装置によれば、Ｘ線管２の移動を可能とする時に操作するブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させることができる。
【００３８】
なお、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンが１種類しかない場合でも配列パターンの変更が可能であれば、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンを適当な状態に変更できることにはなる。しかし、この発明のように複数のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの中の一つを選択するだけで適当なブレーキ解除用スイッチの配列パターンに変更できる場合、配列パターンの変更処理は簡単かつ迅速に行える。しかし、１種類しかないブレーキ解除用スイッチの配列パターンを変更する場合は、変更の度に最初から手順を踏んで配列パターン用のデータを入力しなければならず、配列パターンの変更処理は手間と時間がかかってしまう。その結果、この発明のようにブレーキ解除用スイッチの操作性を向上させる効果は達成できない。
【００３９】
また、操作制御部６の操作パネル部８には、図７に示すように、液晶タイプの表示モニタ１８が設けられていて、表示モニタ１８の画面には、別室のＸ線発生制御コンソール（図示省略）から送られてくる撮影術式等の情報や照射条件やＸ線管２の角度が表示される他、機能スイッチ用の画面スイッチ１８Ａが設けられている。そして、機能スイッチ用の画面スイッチ１８Ａ等を操作することで選択中のスイッチ・ブレーキ対応情報のみならずスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３に記憶されているスイッチ・ブレーキ対応情報や、あるいはオペレータ氏名一覧リスト等を呼び出して表示モニタ１８の画面に表示させることができる。オペレータは、表示されたスイッチ・ブレーキ対応情報を見て現在設定中のブレーキ解除用スイッチの配列パターンや準備されている他のブレーキ解除用スイッチの配列パターンを目で確認するというように把握することができる。
【００４０】
さらに、スイッチ・ブレーキ対応情報選択部１４はスイッチ・ブレーキ対応情報の選択を予め定められた特定情報の入力に連動して行う。具体的には、別室のＸ線発生制御コンソールからの撮影条件の送信時に撮影術式の入力があると、入力された撮影術式に対応したスイッチ・ブレーキ対応情報が連動して選択される結果、撮影術式に適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンが撮影術式情報の入力と連動して速やかに設定される。また、機能スイッチ用の画面スイッチ１８Ａ等を操作して表示モニタ１８の画面に、図８に示すように、オペレータ氏名一覧リストを表示し今から操作を行うオペレータ氏名を画面上で指定して入力すると、入力されたオペレータに対応したスイッチ・ブレーキ対応情報が連動して選択される結果、オペレータに適したブレーキ解除用スイッチの配列パターンがオペレータ情報の入力と連動して速やかに設定される。
【００４１】
さらに、操作制御部６の制御部９は、スイッチ・ブレーキ対応情報を作成するスイッチ・ブレーキ対応情報作成部１９を備えていて、スイッチ・ブレーキ対応情報作成部１９により作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３に新規情報あるいは更新情報として記憶される構成となっている。具体的には、図９に示すように、スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３から適当なスイッチ・ブレーキ対応情報を表示モニタ１８の画面に呼び出して表示しておき、図１０に示すように、画面スイッチ１８Ａ等を操作して解除（ＯＦＦ）対象のブレーキを変更することによって、希望するスイッチ・ブレーキ対応情報を作成する。そして、画面スイッチ１８Ａ等を操作することで作成したスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３に新規情報あるいは更新情報として格納する。したがって、実施例装置の場合、ブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂が容易に行える。
【００４２】
また、操作制御部６の制御部９は、パーソナルコンピュータ等の外部装置ＰＣで作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報を受信するスイッチ・ブレーキ対応情報受信部２０を備えていて、スイッチ・ブレーキ対応情報受信部２０により受信されたスイッチ・ブレーキ対応情報がスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３に新規情報あるいは更新情報として記憶される構成となっている。
【００４３】
具体的には、例えば上記のスイッチ・ブレーキ対応情報作成部１９の場合と同様にして外部装置ＰＣで作成されたスイッチ・ブレーキ対応情報をスイッチ・ブレーキ対応情報受信部２０が受信してスイッチ・ブレーキ対応情報記憶部１３に新規情報あるいは更新情報として格納する。したがって、実施例装置の場合、外部装置ＰＣを使用してブレーキ解除用スイッチの配列パターンの新設や既存のブレーキ解除用スイッチの配列パターンの改訂を行うこともできる。
【００４４】
なお、上述のように実施例装置において様々な特徴ある制御動作を実行する操作制御部６の制御部９は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）およびその動作プログラムを主体に構成されるものである。
【００４５】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００４６】
（１）実施例では、Ｘ線管２が長手水平移動と短手水平移動の両方が行える構成であったが、Ｘ線管２が長手水平移動と短手水平移動のどちらか一方だけが行える他は、実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例のＸ線管保持装置の要部構成を示す斜視図であって、（ａ）は立位式撮影台を用いたとき、（ｂ）は水平式撮影台を用いたときである。
【図２】実施例装置の要部構成を詳細に示す斜視図である。
【図３】実施例装置のＸ線管移動用の操作制御部を示す正面図である。
【図４】実施例装置においてブレーキ解除動作を行う制御部まわりの構成を示すブロック図である。
【図５】実施例装置におけるスイッチ・ブレーキ対応情報の一例を示す模式図である。
【図６】実施例装置におけるスイッチ・ブレーキ対応情報の他の例を示す模式図である。
【図７】実施例装置の表示モニタによる典型的な情報表示画面を示す正面図である。
【図８】実施例装置の表示モニタによるオペレータ一覧リスト表示画面を示す正面図である。
【図９】実施例装置の表示モニタによるスイッチ・ブレーキ対応情報表示画面の一例を示す正面図である。
【図１０】実施例装置の表示モニタによるスイッチ・ブレーキ対応情報表示画面の他の例を示す正面図である。
【図１１】従来のＸ線管保持装置の要部構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１            …支柱
２            …Ｘ線管
３            …固定レール
４            …可動レール
６            …操作制御部
７Ａ〜７Ｆ    …ブレーキ解除用スイッチ
１３          …スイッチ・ブレーキ対応情報記憶部
１４          …スイッチ・ブレーキ対応情報選択部
１６          …ブレーキ解除制御部
１８          …表示モニタ（スイッチ・ブレーキ対応情報表示手段）
１９          …スイッチ・ブレーキ対応情報作成部
２０          …スイッチ・ブレーキ対応情報受信部
No.1〜No.5   …ブレーキ
ＨＡ          …水平軸
ＶＡ          …鉛直軸
ＰＣ          …外部装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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