(57)【要約】 【課題】  車両の移動状況を良好に報知するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  利用者が端末入力部１３０による入力操作にて切替表示を要求する旨の設定により、現在位置認識手段にて認識した現在位置を所定の縮尺率の地図情報に重畳して案内誘導画面を作成する。設定され特定地認識手段にて認識した特定地の全てを含む縮尺率の地図情報に現在位置および特定地の全てのアイコンを重畳して全体誘導画面を作成するとともに、現在位置にもっと近い所定の特定地を含む縮尺率の地図情報に現在位置およびその特定地のアイコンを重畳して詳細誘導画面を作成する。端末表示部１４０に案内誘導画面から全体誘導画面および詳細誘導画面を適宜所定時間のみ切替表示させる。【選択図】 図１
2005181049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
特定地に関する特定位置情報を複数取得可能な特定位置情報取得手段と、
前記地図情報を所定の縮尺率で前記現在位置を重畳した案内誘導画面、および、前記現在位置とこの現在位置に最も近い前記特定地とを含む縮尺率で少なくともこれら２点を重畳した誘導画面としての詳細誘導画面を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、前記案内誘導画面、および、前記現在位置とこの現在位置に対して前記移動体の進行方向の前方にありかつ前記現在位置に最も近い前記特定地とを含む縮尺率でこれら２点を重畳した前記詳細誘導画面を表示させる
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、前記案内誘導画面、および、前記現在位置と全ての前記特定地を含む縮尺率で全ての地点を重畳した誘導画面としての全体誘導画面を表示させる
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、前記案内誘導画面、および、前記現在位置とこの現在位置に対して前記移動体の進行方向の前方にある全ての前記特定地を含む縮尺率で前記全ての地点を重畳した誘導画面としての全体誘導画面を表示させる
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、所定時間のみ前記誘導画面を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項６】
請求項５に記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、所定時間ごとに前記誘導画面を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、最も近い特定地に所定距離近づいた時に前記誘導画面を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記特定位置情報取得手段は、入力操作により設定入力された特定位置情報を取得する
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記移動体の出発地に関する出発地情報を取得する出発地情報取得手段と、
目的地に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記出発地から前記目的地までの前記移動体の経路を設定する経路設定手段と、を具備し、
前記特定位置情報取得手段は、前記経路上および前記経路の周辺の少なくともいずれかに該当する前記特定地に関する特定位置情報を取得する
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、前記表示手段にて表示される画面表示の内容に基づいて前記移動体の移動状況が認識可能となる状態に前記地図情報の縮尺率を設定して前記案内誘導画面を生成する
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の案内誘導装置であって、
前記設定される地図情報の縮尺率は、前記現在位置および前記特定地のうちの少なくともいずれか一方に対する前記地図情報における周辺の情報量に基づいて設定される
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の案内誘導装置であって、
前記案内誘導画面における前記地図情報の縮尺率は、初期設定値である
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の案内誘導装置であって、
前記表示制御手段は、前記地図情報に重畳される特定地とともにこの特定地に関する内容表示を重畳表示させる
ことを特徴とした案内誘導装置。
【請求項１４】
地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、
このサーバ装置からネットワークを介して前記地図情報を取得する請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の案内誘導装置と、
を具備したことを特徴とした案内誘導システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の案内誘導システムであって、
前記サーバ装置は、前記現在位置情報を取得する端末位置情報取得手段を備え、
前記案内誘導装置の特定位置情報取得手段は、前記端末位置情報取得手段にて取得する現在位置情報を特定位置情報として取得可能である
ことを特徴とした案内誘導システム。
【請求項１６】
請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の案内誘導装置と、
この案内誘導装置にネットワークを介して送受信可能に接続され、前記案内誘導画面および前記詳細誘導画面を表示する表示手段を備えた端末装置と、
を具備したことを特徴とした案内誘導システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の案内誘導システムであって、
前記案内誘導装置は、異なる端末装置の現在位置に関する現在位置情報を取得し、所定の端末装置に対して異なる端末装置の現在位置を特定位置情報として取得可能である
ことを特徴とした案内誘導システム。
【請求項１８】
地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、および、特定地に関する特定位置情報を取得し、
前記地図情報を所定の縮尺率で前記現在位置を重畳した案内誘導画面を生成するとともに、前記現在位置とこの現在位置に最も近い前記特定地を含む縮尺率で少なくともこれら２点を重畳した誘導画面としての詳細誘導画面を生成し、
表示手段にて前記案内誘導画面および前記詳細誘導画面を表示させる制御をする
ことを特徴とする案内誘導方法。
【請求項１９】
演算手段を、請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の案内誘導装置として機能させる
ことを特徴とした案内誘導プログラム。
【請求項２０】
請求項１８に記載の案内誘導方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした案内誘導プログラム。
【請求項２１】
請求項１９または請求項２０に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動に関して地図情報を表示手段に表示させる案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図情報を表示する構成として走行車に搭載され航行上の情報などを提供する各種ナビゲーション装置が知られている。これらナビゲーション装置のうち、現在位置や目的地などの地図上に特定された位置について、少なくとも２つの位置が特定された時に、それら特定された位置を全て含むように地図の縮尺を変更して表示させる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、例えば道路上の走行を主目的とした走行車に搭載され、マップ表示を表示するモニタ画面を備えている。そして、例えば目的地などの特定の位置が地図上に特定されると、目的地と現在位置の両方を地図上に表示するように、地図のスケールレベルを変更している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６０６２９号公報（第３頁右欄−第１６頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば出発地と目的地とが比較的に遠距離である場合において、出発した当初では、出発地からの走行距離が短いので、目的地と現在位置との両方を地図上に表示したとしても、どの程度走行したのかが表示されるマップ表示からは判断しにくいなどの問題が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、移動体の移動状況が良好に報知される案内誘導装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、特定地に関する特定位置情報を複数取得可能な特定位置情報取得手段と、前記地図情報を所定の縮尺率で前記現在位置を重畳した案内誘導画面、および、前記現在位置とこの現在位置に最も近い前記特定地とを含む縮尺率で少なくともこれら２点を重畳した誘導画面としての詳細誘導画面を表示手段に表示させる表示制御手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導装置である。
【０００８】
請求項１４に記載の発明は、地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、このサーバ装置からネットワークを介して前記地図情報を取得する請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の案内誘導装置と、を具備したことを特徴とした案内誘導システムである。
【０００９】
請求項１６に記載の発明は、請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の案内誘導装置と、この案内誘導装置にネットワークを介して送受信可能に接続され、前記案内誘導画面および前記詳細誘導画面を表示する表示手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした案内誘導システムである。
【００１０】
請求項１８に記載の発明は、地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報、および、特定地に関する特定位置情報を取得し、前記地図情報を所定の縮尺率で前記現在位置を重畳した案内誘導画面を生成するとともに、前記現在位置とこの現在位置に最も近い前記特定地を含む縮尺率で少なくともこれら２点を重畳した誘導画面としての詳細誘導画面を生成し、表示手段にて前記案内誘導画面および前記詳細誘導画面を表示させる制御をすることを特徴とする案内誘導方法である。
【００１１】
請求項１９に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の案内誘導装置として機能させることを特徴とした案内誘導プログラムである。
【００１２】
請求項２０に記載の発明は、請求項１８に記載の案内誘導方法を演算手段に実行させることを特徴とした案内誘導プログラムである。
【００１３】
請求項２１に記載の発明は、請求項１９または請求項２０に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施の形態］
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の案内誘導装置としてのナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内誘導装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動状況を報知する構成が対象となり、利用者が携帯する携帯型でも適用できる。
【００１５】
図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図３は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。図５は、案内誘導画面の画面表示を示す概念図である。図６は、全体誘導画面の画面表示を示す概念図である。図７は、詳細誘導画面の画面表示を示す概念図である。
【００１６】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、１００は案内誘導装置としてのナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置１００は、図１に示すように、センサ部１１０と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、要求信号生成手段としても機能する端末入力部１３０と、表示手段である端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、演算手段としても機能する処理部１８０と、などを備えている。
【００１７】
センサ部１１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１８０に所定の信号Ｓscとして出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。
【００１８】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０に出力する。
【００１９】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を処理部１８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部１８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部１８０へ出力する。
【００２０】
ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１８０に所定の信号Ｓviとして出力する。
【００２１】
端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させる表示に関する設定、所定の位置の設定、などが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００２２】
端末表示部１４０は、処理部１８０にて制御された画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２３】
音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１５０は、処理部１８０にて制御された音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００２４】
記憶手段１６０は、例えば図２および図３に示すような地図情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０としては、例えばＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などが例示できる。
【００２５】
ここで、情報としての地図情報は、例えば図２に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００２６】
表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。各表示用メッシュ情報ＶＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。
【００２７】
そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。
【００２８】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標を用いてデータを関連付けるなどすればよい。
【００２９】
そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。
【００３０】
リンク列ブロック情報は、図３に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。
【００３１】
一方、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。なお、ノードＮには、単に道路の形状を表すためにフラッグ情報を有しない地点固有情報および座標情報のみを有したものや、トンネルや道路の幅員などの道路の構成を表す情報である属性情報をさらに有したものもある。そして、フラッグ情報を有しない単に道路の形状を表すためのノードＮについては、後述する座標マッチング手段１８７による地点の同一性の判断には利用されない。
【００３２】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００３３】
また、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。
【００３４】
メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３５】
処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、図４に示すように、移動体の出発地に関する出発地情報を取得する出発地情報取得手段としても機能する現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段１８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、特定位置情報取得手段としての特定地認識手段１８３と、案内報知手段１８４と、表示制御手段１８５と、マップマッチング手段１８６と、座標マッチング手段１８７と、地図情報取得手段および移動経路設定手段としての経路処理手段１８８と、情報検索手段１８９と、計時手段１９０と、などを備えている。
【００３６】
現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００３７】
また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００３８】
なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００３９】
目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４０】
特定地認識手段１８３は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された特定地に関する特定位置情報を取得し、特定地の位置を認識する。この特定地としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この特定位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。また、特定地認識手段１８３は、メモリ１７０にあらかじめ記憶された特定位置情報や記憶手段１６０に記憶された検索情報から端末入力部１３０の入力操作にて選択された店舗や場所などの地物情報を特定位置情報として取得可能となっている。
【００４１】
案内報知手段１８４は、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知させる。具体的には、所定の矢印や記号などを端末表示部１４０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部１５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。
【００４２】
表示制御手段１８５は、端末表示部１４０を適宜制御して各種情報を端末表示部１４０で画面表示して利用者に報知する。また、表示制御手段１８５は、端末入力部１３０の所定の入力操作や各種信号の認識などにより、例えば図５に示すような案内誘導画面１４１、図６に示すような誘導画面としての全体誘導画面１４２、および、図７に示すような誘導画面としての詳細誘導画面１４３をそれぞれ作成し、端末表示部１４０で画面表示する１つの表示領域に切替表示させる。これら図５ないし図７に示す案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３は、所定の移動経路および特定地が設定された状態での車両の移動状況を例示したものである。なお、表示制御手段１８５は、これら案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を切替表示する制御のみに限らず、端末入力部１３０の入力操作により１つの表示領域に適宜組み合わされて２画面、あるいは全てをそれぞれ表示する３画面表示させる制御をしてもよい。
【００４３】
ここで、案内誘導画面１４１は、現在位置である自車位置を表すアイコン１４１Ａを所定の縮尺率の地図情報に重畳した画面情報である。この案内誘導画面１４１における縮尺率は、例えばあらかじめ設定された初期設定値、すなわち車両に搭乗する運転者や同乗者が、走行する車両の周辺状況から、端末表示部１４０に画面表示で表示される内容である道路や地物を表すアイコン表示と対照して認識可能な縮尺率である。例えば、周囲に道路や道路の分岐などがない山道などの場合には、比較的に値が小さい縮尺率でもよく、町中などの似たような地物や道路状況などがある場合には比較的に値が大きい縮尺率としてもよい。なお、案内誘導画面１４１の縮尺率で特定地が含まれる場合には、その特定地を表すアイコン１４２Ａおよびその特定地の内容を表す吹き出し状の吹き出し表示１４２Ｂが合わせて重畳表示される。これらアイコン１４２Ａおよび吹き出し表示１４２Ｂは、重畳表示しなくてもよい。
【００４４】
また、全体誘導画面１４２は、特定地認識手段１８３で取得した特定位置情報に記載された特定地を全て含む状態で、縮尺率が最大すなわち端末表示部１４０の地図表示する表示領域にほぼいっぱいに全ての特定地が含まれる縮尺率の地図情報に特定地およびアイコン１４２Ａが重畳された画面情報である。さらに、全体誘導画面１４２には、吹き出し表示１４２Ｂが合わせて重畳表示される。なお、全体誘導画面１４２は、詳細は後述する経路処理手段にて移動経路が設定されている場合、その移動経路の全てが含まれる縮尺率に設定される。また、対応する縮尺率の設定としては、例えば全ての特定地および移動経路が全て含まれる領域の中心地点の座標を演算し、この中心座標に基づいて全てが含まれる縮尺で最も縮尺率の値が大きくなる地図情報を取得することにより設定する構成など、いずれの方法が利用できる。
【００４５】
さらに、詳細誘導画面１４３は、特定地認識手段１８３で取得した特定位置情報に記載された特定地のうち現在位置に最も近い距離にある特定地の１つと現在位置とを含む状態で縮尺率が最大すなわち端末表示部１４０の表示領域にほぼいっぱいにその特定地が含まれる縮尺率の地図情報にその特定地および現在位置を示すアイコン１４２Ａが内容表示１４２Ｂとともに重畳された画像情報である。この最も近い距離としては、例えば車両が移動する経路上の最も近い距離としたり、同経路上における車両が進行する前方において最も近い距離すなわち、前記案内に従ってその特定地まで移動した場合の移動距離が最も短くなるものとしたり、絶対距離で車両の現在位置から最も近い距離としたりするものが例示できるが、この限りではない。例えば、経路上に最も近い距離の特定地とすれば「出発地」が選択され（図７参照）、経路上における車両が進行する前方において最も近い距離の特定地とすれば「友人宅」が選択される（不図示）。詳細誘導画面１４３は、車両の移動により現在位置が移動する場合、最も近い特定地が異なれば、異なった特定地が含まれる画像情報である。また、縮尺率の設定は、全体誘導画面の場合と同様に、いずれの方法が利用できる。そして、図６および図７において、自車位置を示すアイコン１４１Ａを特定地を表すアイコン１４２Ａで表示して説明したが、図５に示すような専用のアイコン１４１Ａを重畳表示させてもよい。
【００４６】
さらに、表示制御手段１８５は、端末入力部１３０の入力操作により、案内誘導画面１４１の表示領域を変更するなどの制御もする。なお、全体誘導画面１４２や詳細誘導画面１４３についても表示させる表示領域を変更できるようにしてもよい。また、表示制御手段１８５は、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。
【００４７】
マップマッチング手段１８６は、記憶手段１６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段１８６は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部１４０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部１４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。
【００４８】
座標マッチング手段１８７は、記憶手段１６０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。
【００４９】
経路処理手段１８８は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の走行経路を演算してルート探索する。この経路処理手段１８８は、例えば設定事項情報によりＶＩＣＳデータなどに基づいて、現在の渋滞状況や予測渋滞情報などをも加味して移動経路を演算してもよい。具体的には、現在位置、目的地、設定事項情報、現在渋滞情報などを取得する。そして、これら取得した情報に基づいて地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。そして、この移動経路情報の各経路における目的地までの所要時間を求め、この所要時間に関する所要時間情報を生成する。
【００５０】
なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１８７による道路状態の判断に基づいて、適宜経路を探索する。また、移動経路情報には、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段１８４による制御により、端末表示部１４０で適宜表示あるいは音声出力部１５０で適宜音声出力され、走行が補助される。
【００５１】
情報検索手段１８９は、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１６０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。
【００５２】
計時手段１９０は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。また、計時手段１９０は、所定の時刻からの経過時間をも計時可能となっている。そして、この計時手段１９０は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【００５３】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作を図面を参照して説明する。表示を切り替える動作（移動経路を探索処理して案内誘導する際の切替表示処理）について、図８ないし図１１を用いて説明する。図８は、ナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。図９は、案内誘導の際に表示の切替処理を実施するための表示設定処理を示すフローチャートである。図１０は、表示設定処理の際の選出表示画面の画面表示を示す概念図である。図１１は、案内誘導の際に表示の切替処理を実行するための表示制御処理を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、図８に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この設定入力により、移動経路を要求する旨の要求信号が生成される。この要求信号を処理部１８０の経路処理手段１８８が認識すると（ステップＳ１０１）、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【００５５】
そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８により移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ１０２）、目的地認識手段１８２にて、設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ１０３）。具体的には、現在位置認識手段１８１により、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００５６】
また、処理部１８０は、表示制御手段１８５により端末表示部１４０を制御して端末入力部１３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段１８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００５７】
ここで、端末入力部１３０の目的地の入力操作に際し、目的地の地点である地点に関する情報の取得を要求する場合、利用者が端末表示部１４０で表示される表示画面に基づいて、地点の検索情報を要求する旨の入力操作をする。この地点の検索情報の検索要求により、処理部１８０は情報検索手段１８９にて、目的地に関する検索情報を例えば地図情報を用いて領域毎のより下層のメッシュ情報に階層状に検索し、目的地の地点に関連付けられた検索情報を記憶手段１６０から取得する。そして、処理部１８０が端末表示部１４０を適宜制御して取得した検索情報を表示させる。
【００５８】
なお、検索情報が例えば目的地を含む地図情報の所定の領域を表示させる旨のもの、あるいは検索情報を認識した利用者が端末入力部１３０の入力操作により所定領域を表示させる旨を設定入力するなどの場合、処理部１８０は表示制御手段１８５により端末表示部１４０を適宜制御し対応する領域の表示用メッシュ情報ＶＭxを表示させる。このようにして、端末表示部１４０に所望の地図情報が表示された後、適宜目的地の地点を端末入力部１３０の入力操作にて設定、例えば地図表示画面中に表示されるカーソルを移動する操作により、目的地の地点情報を特定する。この地点情報の特定により、処理部１８０の目的地認識手段１８２が目的地の地点情報を目的地情報として認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。
【００５９】
また、処理部１８０は、表示制御手段１８５により端末表示部１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００６０】
この後、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報、予測渋滞状況などをメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ１０５）。具体的には、例えば、主要道路などのように移動経路探索用地図情報にデータが蓄積され整備されている場合には移動経路探索用地図情報を用いてルート探索処理を行い、細街路などのような移動経路探索用地図情報にデータが蓄積されていない場合には細街路から主要道路までの区間についてマッチングデータＭＭを用いて探索する。なお、このマッチングデータＭＭを用いたルート探索処理の際、座標マッチング手段１８７によりノードＮが同一の地点か否かを判断してリンクＬの関係から道路の状態を認識して実施される。
【００６１】
そして、経路処理手段１８８は、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報や現在渋滞情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８８は、移動経路情報の各移動経路における目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成する。そして、表示制御手段１８５により、演算された５候補の移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。なお、１経路しか設定されない場合には、選択を要求する旨の表示をせず、その１つの経路を移動経路として設定する。
【００６２】
さらに、処理部１８０は、案内誘導画面１４１の他に、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３のうちの少なくともいずれか一方を切替表示させるか否かの設定事項情報により（ステップＳ１０６）、切替表示させる場合には、表示状況を設定する表示設定処理を実施する（ステップＳ１０７）。すなわち、ステップＳ１０７における表示設定処理としては、例えば図９のフローチャートに示すように、表示制御手段１８５が端末表示部１４０を制御して端末入力部１３０による表示拠点の指定、すなわち特定地を選定するための画面表示を表示させる。例えば、図１０に示すような既に設定された特定地のうち表示させる特定地を選出する選出表示画面１４４を表示する。この選出表示画面１４４には、あらかじめ設定された特定地を示すテキストボックス１４４Ａと、テキストボックス１４４Ａに対応して入力操作により選出する旨が設定されるチェックボックス１４４Ｂとを備えている。そして、チェックボックス１４４Ｂが入力操作されたテキストボックス１４４Ａに記載の特定地が設定され表示拠点となる（ステップＳ２０１）。なお、他の特定地を選出したり新たに特定地を設定したりするために、例えば地図情報を表示させてカーソルを適宜移動させて特定地を設定あるいは表示させる特定地のアイコン１４２Ａを選出したり、緯度・経度などの座標、住所、電話番号などを入力して情報検索手段１８９にて検索して選出したりするなどしてもよい。
【００６３】
このようにして、ステップＳ２０１で選出された特定地に関する特定位置情報は特定地認識手段１８３にて取得され、例えばメモリ１７０で適宜記憶される。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８５による端末表示部１４０の制御により、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を案内誘導画面１４１が表示されている間に表示させる時間間隔（表示開始時間）と表示時間との設定を促す旨の表示条件画面を表示させる。間隔時間の設定は、車両が特定地に所定距離近づいたときに表示させるような設定としてもよい。そして、端末入力部１３０の入力操作にて、切替表示のための時間条件が設定されると（ステップＳ２０２）、この設定された時間条件に関する情報を例えばメモリ１７０に適宜記憶させ、ステップＳ１０７の表示設定処理を終了する。
【００６４】
このステップＳ１０７の表示設定処理後、処理部１８０は、表示制御手段１８５にて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報を表示して案内誘導処理をする（ステップＳ１０８）。この案内誘導処理においては、処理部１８０は、センサ部１１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力されるデータと、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、処理部１８０は、案内報知手段１８４により、認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を、端末表示部１４０で表示あるいは音声出力部１５０から音声出力により報知し、車両の移動を案内誘導する。
【００６５】
具体的には、処理部１８０の表示制御手段１８５が、記憶手段１６０から取得したマッチングメッシュ情報ＭＭxのノードＮをポリラインで結び、マッチングデータＭＭを構成するリング列ブロック情報に記載された道路の構成に基づいてポリラインを処理し、移動経路を含むマッチングメッシュ情報ＭＭxの領域の道路を端末表示部１４０に表示させる。さらに、表示制御手段１８５は、記憶手段１６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxのマッチングメッシュ情報ＭＭxに対応する領域における道路以外の地図を構成する要素に関する要素データである名称情報ＶＭxＡおよび背景情報ＶＭxＣを重畳させて表示させる。そして、この表示される地図に現在位置を重畳表示させる。
【００６６】
この現在位置の重畳表示の際、車両の現在位置情報に基づく表示が表示された道路から逸脱しないように、マッチングデータＭＭに基づいてマップマッチング処理する。すなわち、処理部１８０は、表示される現在位置が移動経路のマッチングデータＭＭ上に位置するように現在位置情報を適宜補正して表示位置をリンクＬが連なるリンク列上となるようにする。このようにして、地図と現在位置とを重畳表示させて、案内誘導する。また、現在位置が設定した店舗や目的地などの特定地である所定の位置に達した場合には、上述したように、表示や音声などにより到達した旨を報知すなわち案内する。ここで、目的地に到達した場合には、案内誘導処理が終了する。なお、この領域以外の領域において、例えば端末入力部１３０の入力操作にて他の領域の表示を見る設定入力がなされた場合に表示させる地図は、検索により表示させる場合と同様に、記憶手段１６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxにより表示させる。
【００６７】
また、案内誘導処理に際して、例えば図１１に示すような表示制御処理が実施される。すなわち、表示制御手段１８５は、車両の現在位置を表すアイコン１４１Ａなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などの交通情報の内容を示す交通状況表示を地図情報に適宜重畳して案内誘導画面１４１を生成して表示させる（ステップＳ３０１）。この後、表示制御手段１８５は、ステップＳ２０２で設定された切替表示の時間条件に基づいて、設定された時間間隔が経過したか否かを判断し（ステップＳ３０２）、所定時間経過したと判断した場合、表示制御手段１８５は表示させる全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を生成させる（ステップＳ３０３）。
【００６８】
すなわち、表示制御手段１８５は、ステップＳ２０１で設定たれた特定位置情報に基づいて、設定された特定地の全てが端末表示部１４０の地図表示する表示領域にほぼいっぱいに含まれる縮尺率の地図情報を記憶手段１６０から読み取る。そして、読み取った地図情報に移動経路、現在位置および特定地を表すアイコン１４２Ａを重畳して全体誘導画面１４２を生成する。さらに、表示制御手段１８５は、ステップＳ２０１で設定された特定位置情報と、現在位置情報とに基づいて、現在位置と各特定地との距離を演算し、現在位置に最も近い特定地を選出する。そして、現在位置と最も近い特定地とが端末表示部１４０の地図表示する表示領域にほぼいっぱいに含まれる縮尺率の地図情報を記憶手段１６０から読み取る。そして、読み取った地図情報に移動経路、現在位置および最も近い特定地を表すアイコン１４２Ａを重畳して詳細誘導画面１４３を生成する。
【００６９】
さらに、表示制御手段１８５は、ステップＳ２０２で設定された時間条件の情報に基づいて、ステップＳ３０４で作成された全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を案内誘導画面１４１から切り替えて所定時間のみ表示させる割り込み表示処理をする（ステップＳ３０４）。例えば、１分間をサイクルとして、全体誘導画面１４２を４秒間表示させた後に詳細誘導画面１４３を４秒間表示させる時間間隔で切替表示させる。
【００７０】
〔第１の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第１の実施の形態では、表示制御手段１８５により、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を所定の縮尺率の地図情報に重畳して作成した案内誘導画面１４１と、現在位置および特定地認識手段１８３にて取得した特定地のうちの現在位置に最も近い所定の特定地を含む縮尺率の地図情報に現在位置およびその特定地の少なくとも２点を表すアイコン１４２Ａを重畳して作成した誘導画面としての詳細誘導画面１４３とを端末表示部１４０に表示させる。このため、例えば比較的に離れた現在位置と目的地との特定した特定地を単に表示させる構成に比して、現在の移動状況をより詳細に運転者や同乗者に認識させることができ、良好な案内誘導ができる。
【００７１】
また、通常時は案内誘導画面１４１を表示させ、詳細誘導画面１４３は所定のタイミングで所定時間長だけ表示させる切替表示としている。このため、通常時は案内誘導画面１４１にて車両の移動を案内誘導し、詳細誘導画面１４３の切替表示により詳細な移動状況を認識させることもでき、良好な案内誘導ができる。さらに、切替表示であることから、通常表示させる案内誘導画面１４１の表示領域が小さくなることなく表示され、良好な案内誘導ができる。
【００７２】
さらに、詳細誘導画面１４３のみならず、特定した全ての特定地を含む誘導画面としての全体誘導画面１４２をも切替表示させている。このため、さらにより詳細な車両の移動状況を認識させることが容易にでき、より良好な案内誘導ができる。そして、この全体誘導画面１４２として、進行方向の前方における全ての特定地を含む縮尺率でこれら前方の全ての地点を重畳することで、移動の際の移動状況を容易に認識でき、不要な特定地は表示させないようにすることで、より良好な案内誘導ができる。
【００７３】
また、利用者が端末入力部１３０にて適宜入力設定した特定地を表示させる特定地としている。このため、利用者がその都度表示させる特定地を設定でき、使い勝手を向上できる。
【００７４】
そして、特定地として、経路処理手段１８８にて設定する移動経路上あるいは周辺を特定地として設定できる構成としている。このため、移動経路に基づいて移動する際の立ち寄り地や移動の目安として特定地を設定させることもでき、より使い勝手を向上できる。
【００７５】
また、表示制御手段１８５は、表示させる地図情報の縮尺率として、車両の移動の際に車両の周囲の状況などにより移動の状況が容易に認識できる縮尺率、すなわち移動状況が認識できる音声や表示による報知ができる縮尺率の地図情報を用いている。例えば、周囲に道路や道路の分岐などがない山道などの場合には、比較的に値が小さい縮尺率でもよく、町中などの似たような地物や道路状況などがある場合には比較的に値が大きい縮尺率としている。すなわち、車両が移動する際においてその移動状況が表示される画面表示の内容に基づいて容易に運転者が認識できるような地図情報の縮尺率を設定する。この縮尺率の設定方法としては、例えば車両の現在位置や特定地の周辺の地図情報における情報量の大小に対応する演算方法が例示できる。このことにより、通常の案内誘導時に適切な案内誘導ができる。そして、この縮尺率として、初期設定値として固定することにより、通常時の案内誘導に利用する地図情報をその都度設定する必要がなく、処理負荷を低減でき、迅速に案内誘導画面１４１を表示でき、良好な案内誘導ができる。
【００７６】
また、表示制御手段１８５は、案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を作成する際、特定地を表示するアイコン１４２Ａとともに、その特定地がどのような位置のものかの内容を示す吹き出し表示１４２Ｂをも合わせて重畳している。このため、より表示される特定地をより容易に認識させることができ、より良好な案内誘導や移動状況の認識が得られる。
【００７７】
さらに、現在位置および特定地のアイコン１４２Ａとして、表示設定処理の際の特定地の設定時に選出表示画面１４４の表示される項目番号に対応した番号を有したアイコン１４２Ａを表示させている。このため、簡単な情報処理構成で特定地を容易に認識させることができる。
【００７８】
そして、表示させる特定地として、別途設定された特定地のいずれかから選出表示画面１４４を利用して選出する構成としている。このため、よく特定地として利用される項目をあらかじめ設定しておけば、表示させるたびに設定する必要がなく単に選択するのみの簡単な操作でよく、使い勝手を向上できる。
【００７９】
また、移動経路の設定と合わせて表示させる特定地を設定する構成としているので、特に利用者が案内誘導の必要性により設定する移動経路と合わせて特定地が表示される構成であることから、利用者により詳細な移動状況をも合わせて報知することができ、より良好な案内誘導ができる。
【００８０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の案内誘導装置としての案内誘導システムである通信型のナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の案内誘導システムとしては、第１の実施の形態と同様に、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。
【００８１】
図１２は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図１３は、端末装置の概略構成を示すブロック図である。図１４は、端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。図１５は、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。図１６は、サーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００８２】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１２において、２００は案内誘導システムとしての通信型のナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム２００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、このナビゲーションシステム２００は、ネットワーク３００と、交通状況報知装置としても機能する端末装置４００と、サーバ装置５００と、備えている。
【００８３】
ネットワーク３００には、端末装置４００およびサーバ装置５００が接続されている。そして、ネットワーク３００は、端末装置４００およびサーバ装置５００とを情報の送受信が可能な状態に接続する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置４００およびサーバ装置５００間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
【００８４】
端末装置４００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置１００と同様に、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。この端末装置４００は、サーバ装置５００からネットワーク３００を介して配信される地図情報を取得し、この地図情報に基づいて現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、この端末装置４００は、図１３に示すように、端末通信手段としての送受信器４１０と、センサ部１１０と、要求情報生成手段としての端末入力部１３０と、端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、メモリ４２０と、演算手段としても機能する処理部４３０と、などを備えている。
【００８５】
送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続されるとともに、処理部４３０に接続されている。そして、送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００から端末信号Ｓtを受信可能で、この端末信号Ｓtの取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号Ｓttとして処理部４３０に出力する。また、送受信器４１０は、処理部４３０から処理端末信号Ｓttが入力可能で、この入力される処理端末信号Ｓttの取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号Ｓtとしてネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。
【００８６】
センサ部１１０は、車両の移動の状態すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部４３０に所定の信号Ｓscとして出力する。
【００８７】
端末入力部１３０は、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作としては、端末装置４００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、ネットワーク３００を介して情報を取得する旨の通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態の表示、表示形態や表示する領域の変更などが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部４３０へ適宜出力して設定させる。
【００８８】
端末表示部１４０は、処理部４３０にて制御され処理部４３０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、サーバ装置５００から送信される地図情報や検索情報などの画像データなどである。
【００８９】
音声出力部１５０は、処理部４３０にて制御され、処理部４３０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力して報知する。
【００９０】
メモリ４２０は、ネットワーク３００を介して取得した各種情報や、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。また、メモリ４２０には、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、メモリ４２０としては、ＨＤ（Hard Disk）や光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００９１】
処理部４３０は、図示しない各種入出力ポート、例えば送受信器４１０が接続される通信ポート、センサ部１１０のＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部１１０の各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、メモリ４２０が接続される記憶ポートなどを有する。そして、処理部４３０は、各種プログラムとして、図１４に示すように、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段１８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、特定地認識手段１８３と、案内報知手段１８４と、表示制御手段１８５と、マップマッチング手段１８６と、座標マッチング手段１８７と、などを備えている。
【００９２】
現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。
【００９３】
目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。
【００９４】
特定地認識手段１８３は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された特定地に関する特定位置情報を取得し、特定地を認識する。そして、取得した特定位置情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。
【００９５】
案内報知手段１８４は、メモリ４２０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を報知する。
【００９６】
表示制御手段１８５は、第１の実施の形態と同様に、各種情報を端末表示部１４０で画面表示して利用者に報知するとともに、案内誘導画面、誘導画面としての全体誘導画面および誘導画面としての詳細誘導画面を適宜切替表示させる。
【００９７】
マップマッチング手段１８６は、サーバ装置５００から取得した地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。
【００９８】
座標マッチング手段１８７は、サーバ装置５００から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。
【００９９】
サーバ装置５００は、ネットワーク３００を介して端末装置４００と情報の送受信が可能となっている。また、サーバ装置５００は、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、ＶＩＣＳ、企業などの各種機関に設置された図示しないサーバなどから、ネットワーク３００を介して各種情報を取得可能となっている。取得する情報としては、例えば気象情報や、渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣＳデータ、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報である。そして、サーバ装置５００は、図１５に示すように、現在位置情報取得手段、目的地情報取得手段、特定位置情報取得手段および端末位置情報取得手段としても機能するインターフェース５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、記憶手段５４０と、演算手段としても機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）５５０と、などを備えている。
【０１００】
インターフェース５１０は、ネットワーク３００を介して入力されるサーバ信号Ｓsvに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳcとしてＣＰＵ５５０へ出力する。また、インターフェース５１０は、ＣＰＵ５５０から端末装置４００に対して送信すべき処理サーバ信号Ｓcが入力されると、入力された処理サーバ信号Ｓcに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてネットワーク３００を介して端末装置４００へ出力する。なお、サーバ信号Ｓsvは、処理サーバ信号Ｓcに記載された情報に基づいて、適宜所定の端末装置４００のみに出力させることも可能である。
【０１０１】
入力部５２０は、端末入力部１３０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サーバ装置５００の動作内容の設定や、記憶手段５４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段５４０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部５２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳinをＣＰＵ５５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンや操作つまみなどの操作に限らず、例えば表示部５３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。
【０１０２】
表示部５３０は、端末表示部１４０と同様に、ＣＰＵ５５０にて制御されＣＰＵ５５０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。この画像データとしては、記憶手段５４０からの画像データやネットワーク３００を介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。
【０１０３】
記憶手段５４０は、端末装置４００あるいは外部のサーバなどから受信した各種情報、例えば図２および図３に示すような地図情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。また、記憶手段５４０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報など、端末装置４００からの検索要求に対する情報で、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。この記憶手段５４０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などが例示できる。なお、格納する情報として例えば入力部５２０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。
【０１０４】
また、記憶手段５４０には、端末装置４００を用いてナビゲーションシステム２００を利用する利用者に関する情報である個人情報が記憶されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどの他、ナビゲーションシステム２００を利用する端末装置４００の形態、端末装置４００と情報を送受信するためのアドレス番号、などである。さらに、記憶手段５４０には、サーバ装置５００全体およびナビゲーションシステム２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。その他、記憶手段５４０には、ナビゲーション処理の実行に利用される各種情報を、ＣＰＵ５５０にて適宜読み取り可能に記憶する。
【０１０５】
ＣＰＵ５５０は、記憶手段５４０に記憶された各種プログラムとして、図１６に示すように、地図出力手段５５１と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳデータ取得手段５５２と、表示制御手段としてのサーバ表示制御手段５５３と、サーバ座標マッチング手段５５４と、地図情報取得手段および移動経路設定手段としての経路処理手段５５５と、情報検索手段５５６と、計時手段５５７と、などを備えている。
【０１０６】
地図出力手段５５１は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された地図情報に関する情報の配信を要求する旨の情報により、記憶手段５４０に記憶された地図情報のうちの要求された情報、例えば所定の領域に対応した表示用データＶＭやマッチングデータＭＭなどを検索してメモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、地図情報の要求された情報を配信する。
【０１０７】
ＶＩＣＳデータ取得手段５５２は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、第１の実施の形態のＶＩＣＳ受信部１２０と同様に、図示しないＶＩＣＳからＶＩＣＳデータを取得する。
【０１０８】
サーバ表示制御手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された特定地表示の切替要求に関する情報により、第１の実施の形態の表示制御手段１８５と同様に、切替要求に関する情報の端末装置４００で設定された特定位置情報および現在位置情報に基づいて、端末装置４００で案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を作成可能に各種情報の処理をする。そして、サーバ表示制御手段５５３は、処理した各種情報を、処理サーバ信号Ｓcに記載された端末装置４００を特定する情報に基づいて、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して所定の端末装置４００に出力させ、端末装置４００の表示制御手段１８５により案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を作成してあらかじめ設定された時間条件に基づいて、切替表示させるように制御をする。
【０１０９】
サーバ座標マッチング手段５５４は、上述した端末装置４００の座標マッチング手段１８７と同様に、地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。
【０１１０】
経路処理手段５５５は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報により、第１の実施の形態の経路処理手段１８８と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして移動経路情報および所要時間情報などを生成する。そして、生成したメモリ信号Ｓmeを適宜サーバ表示制御手段５５３へ出力して案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を作成するための情報とするとともに、処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換してインターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、移動経路や所要時間などを通知する。
【０１１１】
情報検索手段５５６は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、第１の実施の形態の情報検索手段１８９と同様に、記憶手段５４０に記憶された検索情報を例えば項目情報に基づいて階層状に検索し、メモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、検索情報を配信する。
【０１１２】
計時手段５５７は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段５５７は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【０１１３】
また、ＣＰＵ５５０は、入力部５２０の入力操作により入力部５２０から入力される信号Ｓinに基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号Ｓdpなどを適宜生成する。そして、生成した各種信号を表示部５３０やインターフェース５１０、記憶手段５４０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。
【０１１４】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム２００の動作を図面に基づいて説明する。なお、以下において、第１の実施の形態と同様に、表示を切り替える動作（移動経路を探索処理して案内誘導する際の切替表示処理）について説明する。そして、第１の実施の形態と略同一の処理については、その説明を簡略化する。図１７は、ナビゲーションシステムにおける移動経路の探索処理を示すフローチャートである。図１８は、表示設定処理の際の選出表示画面の画面表示を示す概念図である。図１９は、全体誘導画面の画面表示を示す概念図である。
【０１１５】
まず、図１７に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部４３０が認識すると（ステップＳ４０１）、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【０１１６】
そして、処理部４３０は、経路処理手段５５５により移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに（ステップＳ４０２）、目的地認識手段１８２にて、設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する（ステップＳ４０３）。また、処理部４３０は、設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ４０４）。これら取得した現在位置情報、目的地情報、設定事項情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。
【０１１７】
さらに、処理部４３０は、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３の切替表示をするか否かの設定を促す画面表示を表示制御手段１８５にて表示させ、端末入力部１３０の入力操作により、切替表示を要求する旨あるいは要求しない旨の設定入力を認識し、要求する場合の設定入力の際には、第１の実施の形態と同様に、図１８に示すような特定地を設定するための選出表示画面１４５を表示させたり、切替表示のための時間条件を設定するための画面表示を表示させて、設定入力を促す表示設定処理を実施する。なお、図１８に示す選出表示画面１４５には、他の端末装置４００の現在位置を特定地として設定するための項目番号「５」が設けられ、例えば図１９に示す全体誘導画面１４６に示すように他の端末装置４００の現在位置をも重畳表示可能となっている。そして、処理部４３０は、切替表示を要求する旨の信号とともに表示設定処理により設定された各種情報、あるいは要求しない旨の信号を設定事項情報として取得する。
【０１１８】
この後、処理部４３０は、送受信器４１０を制御して、移動経路の探索を要求する旨の信号とともに、メモリ４２０に記憶してある現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。この各種情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ４０５）。
【０１１９】
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報をインターフェース５１０でネットワーク３００を介して受信すると（ステップＳ４０６）、ＣＰＵ５５０の経路処理手段５５５にて、受信した設定事項情報に基づいて、第１の実施の形態と同様に、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ４０７）。
【０１２０】
具体的には、経路処理手段５５５は、記憶手段５４０に記憶された地図情報を用いて、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動経路情報を生成する。また、サーバ表示制御手段５５３は、設定事項情報に基づいて全体誘導画面および詳細誘導画面のうちの少なくともいずれか一方の切替表示の要求を認識すると（ステップＳ４０８）、第１の実施の形態と同様にして設定事項情報に記載された特定位置情報に基づいて、全体誘導画面１４２を生成する（ステップＳ４０９）。そして、サーバ装置５００は、ステップＳ４０６において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、ルート探索処理にて得られた移動経路情報、現在渋滞情報、渋滞予測情報、所要時間情報などの車両の案内誘導に関する各種情報を、端末装置４００の表示制御手段１８５で重畳表示可能に地図情報および全体誘導画面１４２とともに所定の端末装置４００に適宜送信する（ステップＳ４１０）。なお、マッチングデータＭＭは、現在位置情報に基づいてあらかじめ取得していてもよい。
【０１２１】
そして、各種情報を受信した端末装置４００の処理部４３０は（ステップＳ４１１）、上述した第１の実施の形態と同様に、取得した地図情報を表示して案内誘導処理をする（ステップＳ４１２）。この案内誘導処理の際、受信したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ４２０に適宜記憶させる。さらに、処理部４３０は、表示制御手段１８５により、サーバ装置５００にて演算された例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示を実施させる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。
【０１２２】
この後、処理部４３０は、表示制御手段１８５にて端末表示部１４０を制御して、受信した地図情報に、車両の現在位置を表すアイコン１４１Ａなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して案内誘導画面１４１を生成して表示させる。そして、処理部４３０は、センサ部１１０から出力される各種データに基づいて、車両の移動状況を認識する。なお、この車両の移動状況の情報は、サーバ装置５００へ適宜送信される。さらに、処理部４３０は、案内報知手段１８４により、認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する。
【０１２３】
また、端末装置４００は、ステップＳ４０４で全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３のうちの少なくともいずれか一方の切替表示を要求する設定がなされている場合、表示制御手段１８５は、第１の実施の形態と同様に、表示設定処理におけるステップＳ２０２で設定された切替表示の時間条件に基づいて図１１にフローチャートで示す表示制御処理が実施される。すなわち、時間条件に基づいて切替表示の時間間隔が経過すると、サーバ装置５００から取得した地図情報を用いて詳細誘導画面１４３を生成させる。そして、あらかじめ取得した全体誘導画面１４２および生成した詳細誘導画面１４３を、案内誘導画面１４１から、あらかじめ設定された時間条件に基づいて、所定時間のみ表示させる割り込み表示処理をする。
【０１２４】
〔第２の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第２の実施の形態では、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００から取得した所定の縮尺率の地図情報に現在位置を重畳して作成した案内誘導画面１４１と、取得した地図情報を用いて現在位置および特定地のうちの現在位置に最も近い所定の特定地を含む縮尺率の地図情報に現在位置およびその特定地の少なくとも２点を表すアイコン１４２Ａを重畳して特定した誘導画面としての詳細誘導画面１４３とを端末表示部１４０に表示させる。このため、例えば比較的に離れた現在位置と目的地との特定した特定地を単に表示させる構成に比して、現在の移動状況をより詳細に運転者や同乗者に認識させることができ、良好な案内誘導ができる。
【０１２５】
また、一度縮尺率が設定されると変更されない全体誘導画面１４２についてはサーバ装置５００で作成して端末装置４００では単に自車位置のアイコン１４２Ａを重畳させるのみでよいようにしている。このため、端末装置４００の演算負荷を低減でき、端末装置４００の構成の簡略化が容易に図れる。
【０１２６】
さらに、図１８および図１９に示すように、他の端末装置４００の現在位置情報を取得して特定地として重畳表示している。このため、他の車両との位置関係を容易に認識でき、例えばグループで移動するなどの場合において特に有効である。
【０１２７】
そして、第２の実施の形態では、比較的にデータ量が大きい地図情報をサーバ装置５００に格納している。このため、端末装置４００の構成を簡略化できるとともに、例えば地図情報の更新もサーバ装置５００で実施するのみで、端末装置４００でも更新された情報を共有化でき、ナビゲーションシステム２００としての保守管理性や運用性を向上できるとともに、端末装置４００で適宜最新の情報を取得することが可能で、最新の情報に基づく良好なナビゲーションが得られ、使い勝手がよい。
【０１２８】
また、地図情報を格納するサーバ装置５００で移動経路を探索して端末装置４００へ配信している。このため、端末装置４００における処理負荷を低減でき、端末装置４００に大きな処理能力を要求することがなく例えば携帯電話などでも良好に利用することが可能となるなど、端末装置４００の構成を簡略化でき、小型軽量化やコストの低減が容易に図れ、利用の拡大が容易に図れる。
【０１２９】
さらに、サーバ装置５００から取得した地図情報に基づいて端末装置４００で案内誘導画面１４１および詳細誘導画面１４３を作成して切替表示させている。このため、サーバ装置５００へネットワーク３００を介して現在位置を逐次送信してサーバ装置５００で案内誘導画面１４１および詳細誘導画面１４３を作成させ、作成した案内誘導画面１４１および詳細誘導画面１４３を逐次受信して切替表示させる場合に比して、通信負荷を低減でき、通信コストの低減が容易に図れる。
【０１３０】
また、端末装置４００の処理部１８０およびサーバ装置５００のＣＰＵ５５０の構成としてプログラムとしているので、地図情報の良好な利用が図れる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易にできる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、容易に地図情報の良好な利用が図れる構成が得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、第１の実施の形態と同様に、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
【０１３１】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１３２】
すなわち、移動体としては、車両に限らず例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置４００を利用するために携帯する利用者の現在位置を端末装置４００の現在位置として認識させることで利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などを端末装置４００として携帯電話やＰＨＳの基地局をサーバ装置５００として、携帯電話やＰＨＳなどが基地局から情報を取得する構成などにも適用できる。なお、上述したように、移動体の移動により障害となる渋滞などが生じ得る移動体に利用することが特に有効である。
【０１３３】
さらには、交通状況としては、上述したように、渋滞状況に限らず、移動体が移動する状態に関する例えば道路工事などによる規制、崖崩れの発生、台風の接近や嵐、吹雪などの天候など、車両の走行など移動体の移動状況に影響を及ぼす各種状況が対象となる。また、渋滞情報などを重畳表示させなくてもよい。
【０１３４】
そして、案内誘導画面１４１から全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３の双方に切替表示させる構成について説明したが、いずれか一方のみを切替表示させてもよい。
【０１３５】
さらに、切替表示に限らず、２画面表示あるいは３画面表示にて全体誘導画面１４２や詳細誘導画面１４３を同時に表示させてもよい。
【０１３６】
そして、移動経路を設定して案内誘導の際に切替表示させる構成について説明したが、移動経路を設定することなく、単に車両の現在位置と特定地とを重畳した案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を生成させて切替表示させるのみでもよい。
【０１３７】
また、目的地情報および設定事項情報に基づいて絞り込んだいくつかの移動経路を送信する構成について説明したが、単に現在位置情報および目的地情報のみに基づいて移動経路を設定、すなわちルート探索する構成としてもよい。また、現在位置認識手段で認識する現在位置情報を各種センサからの出力データやＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータに基づいて取得したが、移動体の現在位置を認識する方法としては、いずれの方法でも適用でき、上述したように、端末入力部１３０で入力操作した擬似現在位置を現在位置として認識させてもよい。さらに、いくつかに移動経路を報知して利用者が選択する構成に限らず、最適の移動経路を報知する構成としてもよい。
【０１３８】
さらに、吹き出し表示１４２Ｂをも合わせて重畳表示して説明したが、吹き出し表示１４２Ｂを重畳表示しなくてもよい。また、特定地を表すアイコン１４２Ａとしては、いずれの形状でもよい。すなわち吹き出し表示１４２Ｂを特定地を表す表示して重畳表示させるようにするなどしてもよい。また、端末入力部１３０の入力操作により、吹き出し表示１４２Ｂを表示させたり、非表示としたりするなどしてもよい。
【０１３９】
そして、表示する領域をスクロール可能、すなわち表示領域を移動させることを可能としてもよい。なお、スクロールしない構成すなわち他の領域を表示させる場合には改めて案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を作成する構成としてもよい。そして、表示領域を移動させるスクロールの構成としては、いずれの方法が利用できる。
【０１４０】
また、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。そして、プログラムとして構成したため、例えば地図情報の良好な利用が図れる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易にできる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、演算手段すなわちコンピュータに適宜読み取らせる構成とすることで、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。なお、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
【０１４１】
また、第２の実施の形態において、端末装置４００に送受信器４１０を設けて説明したが、端末装置４００と送受信器４１０を別体とし、送受信器４１０として例えば携帯電話やＰＨＳなどを用いて、この送受信器４１０を端末装置４００に接続して情報の送受信を適宜実行させる構成とすることもできる。
【０１４２】
そして、第２の実施の形態において、サーバ装置５００で演算した移動経路とともに地図情報をネットワーク３００を介して取得して、端末装置４００で案内誘導画面１４１および詳細誘導画面１４３を生成して適宜切替表示して説明したが、サーバ装置５００で端末装置４００の現在位置を適宜取得して案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２および詳細誘導画面１４３を生成して端末装置４００で適宜切替表示させるようにするなどしてもよい。この構成では、端末装置４００で案内誘導画面１４１、全体誘導画面１４２、詳細誘導画面１４３を生成する必要がなく、端末装置４００の演算負荷をより低減でき、端末装置４００の構成のさらなる簡略化が容易に図れる。また、サーバ装置５００で全体誘導画面１４２を作成して説明したが、全体誘導画面１４２の地図情報をサーバ装置５００から送信して端末装置４００で現在位置および特定地のアイコン１４２Ａとともに重畳して作成するなどしてもよい。
【０１４３】
また、他の端末装置４００の現在位置をも重畳表示して説明したが、重畳表示させない構成としてもよい。
【０１４４】
そして、表示制御手段１８５により、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を所定の縮尺率の地図情報に重畳して作成した案内誘導画面１４１と、現在位置および特定地認識手段１８３にて取得した特定地の全てを含む縮尺率の地図情報に現在位置および特定地の全てを表すアイコン１４２Ａを重畳して作成した全体誘導画面１４２と生成し、案内誘導画面１４１から所定の時間のみ全体誘導画面１４２を端末表示部１４０に切替表示させてもよい。この構成によれば、例えば現在の移動状況と設定した全ての特定地との関係を示す全体誘導画面１４２が適宜切替表示されるので、単に案内誘導のための案内誘導画面１４１のみ表示させる構成に比して、現在の移動状況をより詳細に運転者や同乗者に認識させることができ、良好な案内誘導ができる。
【０１４５】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１４６】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、表示制御手段１８５により、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を所定の縮尺率の地図情報に重畳して作成した案内誘導画面１４１と、現在位置および特定地認識手段１８３にて取得した特定地のうちの現在位置に最も近い所定の特定地を含む縮尺率の地図情報に現在位置およびその特定地の少なくとも２点を表すアイコン１４２Ａを重畳して作成した誘導画面としての詳細誘導画面１４３とを端末表示部１４０に表示させる。このため、例えば比較的に離れた現在位置と目的地との特定した特定地を単に表示させる構成に比して、現在の移動状況をより詳細に運転者や同乗者に認識させることができ、良好な案内誘導ができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記第１の実施の形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図３】前記第１の実施の形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】前記第１の実施の形態における案内誘導画面の画面表示を示す概念図である。
【図６】前記第１の実施の形態における全体誘導画面の画面表示を示す概念図である。
【図７】前記第１の実施の形態における詳細誘導画面の画面表示を示す概念図である。
【図８】前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図９】前記第１の実施の形態における案内誘導の際に表示の切替処理を実施するための表示設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】前記第１の実施の形態における表示設定処理の際の選出表示画面の画面表示を示す概念図である。
【図１１】前記第１の実施の形態における案内誘導の際に表示の切替処理を実行するための表示制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図１３】前記第２の実施の形態における端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】前記第２の実施の形態における端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】前記第２の実施の形態におけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】前記第２の実施の形態におけるサーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。
【図１７】前記第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムの移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図１８】前記第２の実施の形態における表示設定処理の際の選出表示画面の画面表示を示す概念図である。
【図１９】前記第２の実施の形態における全体誘導画面の画面表示を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１００…案内誘導装置としてのナビゲーション装置
１４０…表示手段としての端末表示部
１４１…案内誘導画面
１４２，１４６…全体誘導画面
１４３…詳細誘導画面
１８１…出発地情報取得手段としても機能する現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
１８２…目的地情報取得手段としての目的地認識手段
１８３…特定位置情報取得手段としての特定地認識手段
１８５…表示制御手段
１８８…地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段
２００…案内誘導装置としての案内誘導システムであるナビゲーションシステム
３００…ネットワーク
４００…案内誘導装置としても機能し得る端末装置
５００…案内誘導装置としても機能し得るサーバ装置
５１０…現在位置情報取得手段、目的地情報取得手段、特定位置情報取得手段および端末位置情報取得手段としても機能するインターフェース
５４０…記憶手段
５５３…表示制御手段として機能するサーバ表示制御手段
５５５…地図情報取得手段としても機能する移動経路設定手段としての経路処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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