(57)【要約】【課題】光ディスクビデオカメラにおいて、振動・衝撃、半導体レーザの温度上昇などで光ディスクへの記録不可能な状態が発生しても、撮影を続行できるようにする。【解決手段】撮影指令を受けて、ビデオカメラ部で入力した映像・音声情報を圧縮してＡＶストリームに変換し、このＡＶストリームをバッファメモリに一旦蓄積し、光ディスクの所定位置に記録すべき撮影データとして光ディスク装置に間欠的に出力し、光ディスクの所定位置に撮影データを記録する光ディスク・ビデオカメラであって、不揮発性メモリと、前記光ディスク装置の記録が可能か不可能かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記光ディスク装置が記録不可能と判定された期間は、前記光ディスクへの記録を停止するとともに記録すべき前記撮影データを前記不揮発メモリに代替記録する記録制御手段と、を備える。【選択図】図１
2005175567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影指令を受けて、ビデオカメラ部で入力した映像・音声情報を圧縮しさらにＡＶストリームに変換し、前記ＡＶストリームをバッファメモリに一旦蓄積し、光ディスクの所定位置に記録すべき撮影データとして光ディスク装置に間欠的に出力し、前記光ディスクの所定位置に前記撮影データを記録する光ディスク・ビデオカメラであって、前記光ディスク・ビデオカメラは、
不揮発性メモリと、
前記光ディスク装置の記録が可能か不可能かどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記光ディスク装置が記録不可能と判定された期間は、前記光ディスクへの記録を停止するとともに記録すべき前記撮影データを前記不揮発メモリに代替記録する記録制御手段と、
を備えた光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項２】
前記記録制御手段はさらに、前記光ディスク装置が前記判定手段によって記録可能と判定された場合には、前記代替記録した撮影データを前記光ディスクの本来の位置に記録することにより撮影データ修復を行う、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項３】
前記判定手段は、前記光ディスク装置に加わる振動を検出する手段を備え、前記振動によりサーボ制御誤差などが記録保証範囲を超えるときには記録不可能と判定する、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項４】
前記判定手段は、前記光ディスク装置に内蔵する光ヘッド部の半導体レーザの温度を検出する手段を備え、前記温度が前記半導体レーザの動作保証範囲を超えるときには記録不可能と判定する、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項５】
前記判定手段は、光ディスク装置への電源供給が不十分となる電池の残量あるいは電圧を検出する手段を備え、前記電源供給が不十分な値のときには記録不可能と判定する、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項６】
前記判定手段は、前記光ディスクの記録領域の有無を判定する手段を備え、前記記録領域がなくなったときには記録不可能と判定する、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項７】
前記判定手段は、前記光ディスク装置の故障を検出する手段を備え、前記光ディスク装置が故障のときには記録不可能と判定する、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項８】
前記代替記録の期間は、代替記録されていることを表示する表示手段をさらに備える、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項９】
前記記録制御手段はさらに、前記代替記録中は前記バッファメモリがオーバーフローしない範囲で蓄積量が多くなるように制御する手段を備え、前記光ディスク装置が再び記録可能になったときには、前記光ディスクに記録する撮影データ量を増やし、前記不揮発性メモリに代替記録するデータ量を減らす、
請求項１記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項１０】
前記代替記録の発生から前記撮影データ修復が完了するまでの期間は、撮影データ修復が未完了であることを表示する表示手段をさらに備える、
請求項２に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項１１】
前記撮影データ修復が完了しないうちに、前記光ディスクに対する読み出し要求があったときには、前記撮影データ修復が完了したと仮定した応答をする再生手段をさらに備える、
請求項２に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項１２】
不揮発性メモリは、フラッシュメモリなどで構成された外付けのメモリカードを含む、
請求項１に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項１３】
前記記録制御手段はさらに、前記光ディスクおよび前記メモリカードが装着された撮影前の時点で、前記メモリカード内のユーザデータを前記光ディスクに記録し、その後に前記メモリカードのユーザデータを消去し、すぐに前記代替記録できる領域を準備するとともに、前記光ディスクまたは前記外付けメモリカードを取り外すときには、前記ユーザデータを前記メモリカードに書き戻してユーザデータ復元をする手段を備える、
請求項１２に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項１４】
前記記録制御手段はさらに、録画開始後に、前記撮影データ記録の合間に前記メモリカード内のユーザデータを所定量ずつ順次前記光ディスクに記録するとともに、前記光ディスクに移したユーザデータの領域を消去して、すぐに前記代替記録できる領域を順次確保するとともに、録画終了後、前記撮影データ修復とともに前記光ディスクに移した前記ユーザデータを前記メモリカードに書き戻してユーザデータ復元をする手段を備える、
請求項１２に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項１５】
前記ユーザデータ復元が完了しないうちは、前記光ディスクおよび前記メモリカードを取り外しできないようにするロック手段と、およびロックされていることを表示する手段をさらに備える、
請求項１３または１４に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【請求項１６】
前記ユーザデータが前記光ディスクに移されて記録されていることを表示する表示手段をさらに備える、
請求項１３または１４に記載の光ディスク・ビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ部で取り込んだ映像・音声情報を圧縮して、ＡＶストリームとして光ディスクに録画する光ディスク装置一体型の光ディスク・ビデオカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、青色レーザおよび０．８５と高ＮＡの対物レンズを用いた相変化書換え型の光ディスクの高密度化技術開発が進み、直径が５〜８ｃｍ程度の小径であっても、４〜１６ＧＢ（最大容量は２層化技術を使った場合）と大容量の光ディスクが実現しつつある。ＭＰＥＧ２などの画像圧縮技術を使うと、この容量の光ディスクには従来のテープと同等の画質で同じ時間撮影できるので、本格的な光ディスク・ビデオカメラが実現できる。さらに、高転送レート化とＨＤ圧縮技術のＬＳＩ化により、高精細なＨＤ画質の録画も可能になりつつある。光ディスクを使うと、ランダムアクセスの利点を活かし、巻き戻しが不要でイライラせずに済む、あるいはサムネイル映像の選択で見たいところが一発で再生できる等、ユーザにとって便利で快適な操作性を提供できるなど、次世代ビデオカメラとして期待される。
【０００３】
従来、光ディスク装置に映像や音声などの連続データ記録に使う場合には、バッファメモリを使う技術が考案され実用化されている（例えば、特許文献１参照）。また、光ディスク装置は一般に、衝撃や振動に比較的弱いため、ポータブルのＣＤやＭＤなど持ち歩いて使うモバイル用途には、ショックプルーフ再生技術が採用されている（例えば、特許文献２参照）。また、記録時にトラック外れを検出して、データ記録を停止し記録し、トラッキング回復後、バッファメモリ（ＲＡＭ）に蓄えられた情報を、記録を停止した位置に記録し直す技術が古くから用いられている（例えば、特許文献３参照）。また、装置の消費電力を抑えるために、意図して光ディスク装置の休止区間を設ける間欠再生技術も採用されてきた（例えば、特許文献４参照）。この方式はショックプルーフ再生と基本的な動作メカニズムは同じで、光ディスク装置の記録再生転送レートをユーザ装置（例えばビデオＣＯＤＥＣ）のユーザ転送レートより高速にした上で、光ディスク装置とユーザ装置との間に置いたバッファメモリを使って、光ディスク装置の録再を停止する期間を設けて問題点を解決している。すでに市場には、上記間欠技術を記録に使った光ディスク・ビデオカメラが、直径８ｃｍのＤＶＤ−ＲＡＭムービーとして生産・販売されている。
【特許文献１】特許第２７０７８６４号公報
【特許文献２】特許第３０６３５７６号公報
【特許文献３】特開２０００−１４９２６８号公報
【特許文献４】特開平７−１６１０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の光ディスク装置への連続データ記録をビデオカメラに用いた場合、振動が継続する場合または光ヘッド部の温度上昇によって半導体レーザが動作保証温度を超える場合には、光ディスク装置が記録不可能に陥り、光ディスクへの記録が長時間続くと、撮影データを一次的に蓄積するバッファメモリがオーバーフローして、貴重な撮影データを失うという課題を有していた。
【０００５】
特に、背景技術で説明した青色レーザを使った高密度記録技術では従来以上の高精度の制御が求められるので、振動による外乱の影響を受けやすく（特に間欠動作の再起動時のフォーカス引き込みなど）、記録不可能になりやすい。さらに、青色の半導体レーザは順方向電圧が原理的に赤色レーザより高く消費電力が大きいので、間欠動作で温度上昇を抑えても、半導体レーザの温度は動作保証温度を上回り記録不可能になる時間が長引きやすい。その解決策としてバッファメモリを増やすことも考えられるが、通常バッファメモリに使うＤＲＡＭは容量単価が高く、しかも電力消費が大きくなるので、安易には増やせないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、光ディスク・ビデオカメラに記録性能を保証できない振動が長時間に加わる、あるいは光ディスク・ビデオカメラ内の半導体レーザの温度が一時的に動作保証温度を超えるなどの、比較的過酷な動作環境に置かれても、途切れの少ない撮影ができる光ディスク・ビデオカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の光ディスク・ビデオカメラは、撮影指令を受けて、ビデオカメラ部で入力した映像・音声情報を圧縮しさらにＡＶストリームに変換し、前記ＡＶストリームをバッファメモリに一旦蓄積し、光ディスクの所定位置に記録すべき撮影データとして光ディスク装置に間欠的に出力し、前記光ディスクの所定位置に前記撮影データを記録する光ディスク・ビデオカメラであって、不揮発性メモリと、前記光ディスク装置の記録が可能か不可能かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記光ディスク装置が記録不可能と判定された期間は、前記光ディスクへの記録を停止するとともに記録すべき前記撮影データを前記不揮発メモリに代替記録する記録制御手段と、を備える。
【０００８】
本構成によって、記録不可能な状態が一時的に発生しバッファメモリがオーバーフローするような環境であっても、撮影データを失うことなく撮影を継続することができる。
【０００９】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記記録制御手段はさらに、前記光ディスク装置が前記判定手段によって記録可能と判定された場合には、前記代替記録した撮影データを前記光ディスクの本来の位置に記録することにより撮影データ修復を行う、ことが好ましい。この好ましい例によれば、記録不可能で欠落した光ディスク上の撮影データを、あたかも記録不可能がなかったと同じように修復できる。
【００１０】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記判定手段は、前記光ディスク装置に加わる振動を検出する手段を備え、前記振動によりサーボ制御誤差などが記録保証範囲を超えるときには記録不可能と判定する、ことが好ましい。この好ましい例によれば、振動や衝撃でフォーカスやトラッキングあるいはコリオリの力による光ディスクのチルトの発生で光ディスクへの記録が保証できないときでも、撮影データの欠落なく撮影が継続できる。
【００１１】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記判定手段は、前記光ディスク装置に内蔵する光ヘッド部の半導体レーザの温度を検出する手段を備え、前記温度が前記半導体レーザの動作保証範囲を超えるときには記録不可能と判定する、ことが好ましい。この好ましい例によれば、半導体レーザが高温になり破壊しないように光ディスク装置の動作を停止し半導体レーザを冷却している期間中でも、撮影データの欠落なく撮影が継続できる。
【００１２】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記判定手段は、光ディスク装置への電源供給が不十分となる電池の残量あるいは電圧を検出する手段を備え、前記電源供給が不十分な値のときには記録不可能と判定する、ことが好ましい。この好ましい例によれば、光ディスク装置の駆動を継続できない電池の残量でも、低電力の不揮発メモリへの記録を継続できるので、電池交換するべきタイミングで撮影チャンスを失うことはない。
【００１３】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記判定手段は、前記光ディスクの記録領域の有無を判定する手段を備え、前記記録領域がなくなったときには記録不可能と判定する、ことが好ましい。この好ましい例によれば、光ディスクを交換すべきタイミングで撮影チャンスを失うことはない。
【００１４】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記判定手段は、前記光ディスク装置の故障を検出する手段を備え、前記光ディスク装置が故障のときには記録不可能と判定する、ことが好ましい。この好ましい例によれば、光ディスク装置が故障した直後の撮影チャンスを失うことはない。
【００１５】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記代替記録の期間は、代替記録されていることを表示する表示手段をさらに備える、ことが好ましい。この好ましい例によれば、ユーザに代替記録の発生を知らせ、振動原因など回避するよう通知できる。
【００１６】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記記録制御手段はさらに、前記代替記録中は前記バッファメモリがオーバーフローしない範囲で蓄積量が多くなるように制御する手段を備え、前記光ディスク装置が再び記録可能になったときには、前記光ディスクに記録する撮影データ量を増やし、前記不揮発性メモリに代替記録するデータ量を減らす、ことが好ましい。この好ましい例によれば、代替記録に使う不揮発メモリの容量を減らせる。
【００１７】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記代替記録の発生から前記撮影データ修復が完了するまでの期間は、撮影データ修復が未完了であることを表示する表示手段をさらに備える、ことが好ましい。この好ましい例によれば、ユーザに撮影データ修復が必要であることを通知できるので、修復作業中に安心感を与えることができる。
【００１８】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおいて、前記撮影データ修復が完了しないうちに、前記光ディスクに対する読み出し要求があったときには、前記撮影データ修復が完了したと仮定した応答をする再生手段をさらに備える、ことが好ましい。この好ましい例によれば、前記撮影データ修復が完了する前でも、光ディスクが修復されたと同じ映像が再生できる。
【００１９】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、不揮発性メモリは、フラッシュメモリなどで構成された外付けのメモリカードを含む、ことが好ましい。この好ましい例によれば、バッファメモリの極端な容量増加なく安価なフラッシュメモリの増設で、悪環境でも撮影データの欠落の少ない撮影が継続できるとともに、外付けのメモリカードの容量の選択によって撮影信頼性のレベルを自由に選べる。
【００２０】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記記録制御手段はさらに、前記光ディスクおよび前記メモリカードが装着された撮影前の時点で、前記メモリカード内のユーザデータを前記光ディスクに記録し、その後に前記メモリカードのユーザデータを消去し、すぐに前記代替記録できる領域を準備するとともに、前記光ディスクまたは前記外付けメモリカードを取り外すときには、前記ユーザデータを前記メモリカードに書き戻してユーザデータ復元をする手段を備える、ことが好ましい。この好ましい例によれば、メモリカードにユーザデータが入っていても、メモリカードの容量を全て代替記録に使え、撮影信頼性を向上できる。
【００２１】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおける、前記記録制御手段はさらに、録画開始後に、前記撮影データ記録の合間に前記メモリカード内のユーザデータを所定量ずつ順次前記光ディスクに記録するとともに、前記光ディスクに移したユーザデータの領域を消去して、すぐに前記代替記録できる領域を順次確保するとともに、録画終了後、前記撮影データ修復とともに前記光ディスクに移した前記ユーザデータを前記メモリカードに書き戻してユーザデータ復元をする手段を備える、ことが好ましい。この好ましい例によれば、撮影前にメモリカードのデータを光ディスクに移す時間を見かけ上省略できる。
【００２２】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおいて、前記ユーザデータ復元が完了しないうちは、前記光ディスクおよび前記メモリカードを取り外しできないようにするロック手段と、およびロックされていることを表示する手段をさらに備える、ことが好ましい。この好ましい例によれば、ユーザデータ復元前に、ユーザが誤ってメモリカードを取り出すことがない。
【００２３】
また、本発明の光ディスク・ビデオカメラにおいて、前記ユーザデータが前記光ディスクに移されて記録されていることを表示する表示手段をさらに備える、ことが好ましい。この好ましい例によれば、ユーザがロックされていることを故障と誤認しない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の光ディスク・ビデオカメラによれば、光ディスク装置に記録性能を保証できない振動が長時間に加わる、あるいは光ディスク装置内の半導体レーザの温度が動作保証温度を超えるなどの理由で、光ディスク装置が一時的に記録不可能になることがあっても、途切れの少ない撮影が継続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における光ディスク・ビデオカメラのブロック図である。
【００２７】
＜基本構成＞  
図１において、１０１はレンズと撮像素子を通して映像データを取得するとともに、マイクを備えて音声データを取得するビデオカメラ部、１０２はビデオカメラ部１０１で取得した映像データおよび音声データをそれぞれＭＰＥＧ２フォーマットなどの圧縮映像および圧縮音声にデータ圧縮したのち１本のＡＶストリームを生成する圧縮部、１０３はＡＶストリームを記録し保存する光ディスク、１０４はＡＶストリームを圧縮映像および圧縮音声に分解した後それぞれを伸張して元の映像データと音声データを生成する伸張部、１０５は録画中もしくは再生中の映像データおよび音声データを確認するためのディスプレイおよびスピーカから成るモニタ部、１０６はモニタ部１０５でモニタする内容を切り替えるスイッチである。
【００２８】
１０７は光ディスク・ビデオカメラ全体の録再制御を行う録再制御部、１０８はＤＲＡＭなどから成りＡＶストリームを一旦蓄積するバッファメモリ、１０９は光ディスク・ビデオカメラの録再制御状態などを記録しておくためのシリアルＥＥＰＲＯＭ、１１０は光ディスク・ビデオカメラに内蔵する不揮発メモリの一種のフラッシュメモリ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）、１１１は大容量のフラッシュメモリおよびコントローラを内蔵し光ディスク・ビデオカメラから取り外し可能なフラッシュメモリカード、１１２はフラッシュメモリカード１１１を取り外せないようにロックするロック機構（後述）、１１３は光ディスク装置１００の記録可否を判定する記録可否判定部、１１４は不図示の光ディスク・ビデオカメラに電力を供給する電池の電圧を検出する電圧検出器である。
【００２９】
光ディスク装置１００は、光ディスク１０３を回転制御するモータ１００１、光ディスク１０３に情報を記録再生する光ヘッド１００２、光ヘッド１００２に取り付けられ光ヘッド１００２に内蔵する不図示の半導体レーザの温度を計測する温度センサ１００３、光ディスク１０３を収めた不図示のカートリッジをガイドしモータ１００１に光ディスク１０３をチャッキングさせるローディング機構１００４、光ディスク１０３が取り出せないようにローディング機構１００４をロックするロック機構１００５（後述）、光ディスク装置１００の構成物を取り付けるシャーシ１００６、シャーシ１００６に取り付けられフォーカス方向およびトラッキング方向に加わる振動を検出する加速度センサ１００７、および光ディスク制御部１００８から成る。さらに、光ディスク制御部１００８には、光ディスク１０３への連続記録を実現するため、バッファメモリ１０８とは別に、１００９に示す小容量のトラックバッファと呼ぶＤＲＡＭなどから成るメモリを持たせる。
【００３０】
＜構成の補足説明＞
なお、撮影データ記録再生の基本条件としては、光ディスク１０３への記録時および再生時の転送レート（以下ディスクレートと呼ぶ）は、ＡＶストリームの転送レート（以下ユーザレートと呼ぶ）より速く設定する必要がある。以下では、ディスクレートからユーザレートを引いたレートを蓄積レートと呼ぶ。フラッシュメモリ１１０およびフラッシュメモリカード１１１への記録および再生の転送レート（それぞれフラッシュ記録レートおよびフラッシュ再生レートと呼ぶ）もユーザレートより早く設定する必要がある。バッファメモリ１０８は、ＡＶストリームを先入れ先出しするいわゆるリングバッファ構成とする。
【００３１】
また、記録可否判定部１１３が光ディスク装置１００の記録動作不可と判定するのは以下の５つに分類する。すなわち、振動・衝撃により加速度センサ１００７によって検出された加速度が、フォーカスサーボまたはトラッキングサーボによる制御誤差が記録保証範囲を超える場合、または光ディスク１０３の回転によるコリオリ力と光ディスク装置１００の動きによって光ディスク１０３にチルトが発生し、記録時のチルト許容量を超えると判断された場合（振動要因）、温度センサ１００３で検出された温度が前記半導体レーザの動作保証温度範囲を超えた場合で特に高温になった場合（温度要因）、または光ディスク装置１００動作中に電圧検出器１１４で検出した電圧が光ディスク装置１００への電力供給を維持できない値の近くまでに低下した場合（電池要因）、光ディスク１０３の記録スペースが無くなった場合（容量要因）および光ディスク装置１００が途中で故障したことを録再制御部１０７で検出した場合（故障要因）を記録不可能と判定する。なお、容量要因ではバッファメモリ１０８に蓄積された蓄積量を含めて記録スペースがあるかどうかを判断する。
【００３２】
また、フラッシュメモリ１１０およびフラッシュメモリカード１１１に使用するフラッシュＥＥＰＲＯＭは、単位面積あたりの容量が大きくデータ記録に適した例えばＮＡＮＤ型が実用的である。フラッシュＥＥＰＲＯＭは、バッファメモリ１０８を構成するＤＲＡＭと比較するとランダムアクセスでできない欠点はあるが、不揮発性メモリであり、低消費電力で安価であるという長所を持つ。フラッシュメモリカード１１１は、ビデオカメラ部１０１で撮影したＪＰＥＧなどの静止画や音声記録などに使われる。そして、取り外して他の機器で再生するなどのメディア・インタフェースに使われる。情報はファイル形式のユーザデータとして記録される。
【００３３】
また、シリアルＥＥＰＲＯＭ１０９は、不図示のバックアップ用電池でバックアップされてＳＲＡＭなどで代用が可能である。
【００３４】
＜再生の基本動作＞
以上のように構成された光ディスク・ビデオカメラについて、まず前半では再生動作を説明し、後半で撮影動作を説明する。再生動作の説明では、まず映像再生動作の基本を説明し、さらに図２および図３を使って具体的な光ディスク上でのデータ配置例とそれを再生する動作タイミングを説明する。
【００３５】
映像再生時の基本動作は、例えばＤＶＤビデオ再生に見られるように、バッファメモリの蓄積量を制御して連続再生を実現する、いわゆるバッファ再生である。具体的には、録再制御部１０７の制御によって、光ディスク１０３の所定位置から再生したいＡＶストリームが光ディスク装置１００によって読み出され、バッファメモリ１０８にディスクレートで蓄積すると同時に、伸張部１０４にユーザレートで消費される。このとき蓄積量は蓄積レートで順次増加する。
【００３６】
蓄積量が第１レベルになったら、光ディスク１０３からの読み出しを停止する。すると、蓄積量はユーザレートで減少し始める。蓄積量が、第１レベルより低く設定した第２レベルになったら光ディスク１０３からのＡＶストリーム読み出し・蓄積を再開する。ＡＶストリームは再び蓄積レートで蓄積され、蓄積量は増加に転じる。以上の動作を繰り返し映像の連続再生動作が進む。これと並行して、伸張部１０４で伸張された映像データと音声データは、ＳＷ１０６を介してモニタ部１０５に送られるとともに、不図示の出力端子から外部のテレビなどに出力される。
【００３７】
以上説明したバッファ再生によると、光ディスク１０３からの読み出しを停止する時間が設定できるので、通常はその時間に別領域に光ヘッド１００２をシークさせるアクセスが可能になる。さらに、バッファメモリ容量を大きく取り、かつ前記蓄積レートを大きくしておけば、光ディスクからの読み出し停止時間を長く設定できるため、読み出し停止中に光ディスク装置を休止させ、平均的な消費電力を下げる間欠再生（背景技術で引用）が実現できる。
【００３８】
また、ショックプルーフ再生（背景技術で引用）は、映像再生の途切れが防止するため、バッファメモリへの蓄積開始直後、蓄積量が第２レベルになるまで伸張部へのＡＶストリームの送出を遅らせる。こうすると蓄積量を第２レベル以上に保てる。不意の衝撃で光ディスク装置のフォーカス外れなどにより再生が不可能となった場合でも、回復処理中はバッファメモリから伸張部にＡＶストリームを送出し続けることで、再生データの途切れが防止できる。
【００３９】
以上述べた、バッファ再生、間欠再生およびショックプルーフ再生を組合せることで実用的な光ディスク・ビデオカメラが実現できる。具体的な制御には、光ディスク装置の最大回復時間、ディスクレート、ユーザレートおよびバッファメモリサイズなどの各パラメータが必要になる。また、次に述べるように分割したＡＶストリームを再生するのに、光ディスクのデータ配置情報、光ディスク装置の最大アクセス時間などの情報も必要になる。さらに光ディスク上の読み出し位置や光ディスク装置の動作状態に応じて、ダイナミックで細かい蓄積量の制御を実施する必要がある。加えて一般的な可変レートの映像になると、制御アルゴリズムはより複雑なるので、そのときは近似的で包括的なアルゴリズムで対応する必要も出てくる。
【００４０】
＜光ディスク上のデータ配置＞
図２は、光ディスク１０３上で再生すべき一連のＡＶストリームとその管理情報のデータ配置例を模式的に示したデータ配置図である。左図のスパイラル状の１０３Ａは、光ディスク１０３の内周から順に、ＡＶストリーム管理情報ＭＮＧ、一連のＡＶストリームを構成するＡＶストリーム片ＲＳ１、ＲＳ３、ＲＳ２、ＲＳ４のデータ領域が配置されていることを示す。ＡＶストリーム片は、連続した記録ブロックから構成され連続記録再生ができるデータ領域とする。各データ領域の間には未使用の記録ブロック、他のＡＶストリーム片、または目的の異なるデータ領域が割り当てられているものとする。１０３Ａの光ディスクをリスト表現したのが右図の１０３Ｂである。
【００４１】
再生すべき一連のＡＶストリームは、１０３Ｂに示すようにＡＶストリーム片に分割されランダムに配置される。各ストリームの位置情報はＡＶストリーム管理情報ＭＮＧに記録されている。ＡＶストリームは、ＡＶストリーム片ＲＳ１、ＲＳ２，ＲＳ３，ＲＳ４の順に読み出される（実践矢印）。ストリーム片から次のストリーム片に移動するには光ディスク装置１００によるアクセス動作が必要になる（破線矢印）。通常、光ディスク装置のアクセス時間は一定とならずバラつく。
【００４２】
アクセス動作中は前述の読み出し動作停止中と同じく蓄積量が低下していくのでアクセス前に、アクセス時間中に消費されるデータ量以上の蓄積量を確保しておかないとバッファアンダーランが発生し、伸張部１０４に送るデータが無くなり、映像が途切れてしまう。アクセス時間中に消費される最大消費データ量は、アクセス時間のワースト値とユーザレートの積で求められる。
【００４３】
また、蓄積可能データ量の最小値は、ＡＶストリーム片の読み出し時間と蓄積レートとの積で求められる。各ＡＶストリーム片の長さは、前述の最大消費データ量と蓄積可能データ量の最小値とが等しくなる長さ（必要連続長と呼ぶ）以上にする必要がある。ただし、最終ＡＶストリーム片ＲＳ４は次に再生すべきものがないので、必要連続長を下回ってもよい。
【００４４】
以上のように、光ディスクでは複数のＡＶストリーム片が連続していなくても、決められた順にＡＶストリーム片をアクセスして、バッファメモリ上に連続したＡＶストリームを構築して連続再生を可能にしている。これは光ディスクがランダムアクセスからこそ実現できる機能である。この配置によって記録済みのファイルの部分や全体消去が行われフラグメンテーションが生じても、消去済みの領域に必要連続長以上の記録領域を見つけて使用することで、連続再生可能なＡＶストリームの記録が可能になる。
【００４５】
＜再生時の複合動作タイミング例＞
図３は、図２に示した配置のＡＶストリームを再生する場合に、バッファメモリ１０８の蓄積量をいかに制御するかを具体例として示したタイミング図である。
【００４６】
図３において、縦軸はバッファメモリ１０８の蓄積量である。上段と中段の破線はそれぞれ再生の基本動作で示した「第１レベル」および「第２レベル」を示し、下段の破線は光ディスクのデータ配置で説明した「必要連続長」を読み出したときに蓄積できる再生基準容量である。ここではＡＶストリーム片の長さは、必要連続長に比べ、ＲＳ１とＲＳ２は同じであり、ＲＳ３は大きく、ＲＳ４は小さいものとする。また再生時のユーザレートをＶｒ、同再生時のディスクレートをＶｏで示すと、蓄積レートはＶｒ−Ｖｏとなる。
【００４７】
録再制御部１０７は、再生開始指令を受けると（時刻ｔ０）、ＲＳ１を読み出しながら映像再生を開始する。再生基準容量だけ蓄積されると同時に、次のＲＳ２へのアクセスをスタートする（ｔ１）。このアクセスが最大アクセス時間かかったとすれば、蓄積量は０になる。同時にＲＳ２の読み出しをすぐに開始する（ｔ２）。蓄積量が再生基準容量になると、次はＲＳ３へのアクセスをスタートする（ｔ３）。このアクセスは最大アクセス時間未満で実行できたとすれば（ｔ４）、ある程度の蓄積量が確保できる。
【００４８】
この後ＲＳ３をさらに読み出しを続けると蓄積量が増加し、第１レベルに達した時刻ｔ５で読み出しを一時停止し光ディスク装置１００を待機状態とする。そして、蓄積量が第２レベルまで低下したら（ｔ６）、読み出しを再開し第１レベルになるまで読み出しを続ける（ｔ７）。蓄積量が第１レベルに達したら、再び光ディスク装置１００を待機させる。そして、蓄積量が第２レベルに低下したら（ｔ８）、また読み出しを開始する。時刻ｔ９では第１レベルに蓄積量は達していないがＲＳ３の読み出しが終了したとする。結果的にＲＳ３は３分割して読み出したことになる。
【００４９】
次にＲＳ４へアクセスする。ここでは蓄積容量が十分なので、一時的に光ディスク装置１００を待機させてからＲＳ４へのアクセスを開始する。アクセスが完了するとＲＳ４の読み出しが可能になる（ｔ１０）。アクセス開始を、例えば蓄積量が第２レベルを切った時点とすれば、アクセス時間がワースト値でも蓄積量は０にはならない。ＲＳ４の読み出しを終了すれば（ｔ１１）、以降は光ディスクの読み出しは不要となり、映像再生のみを続け、映像再生はｔ１２で終了する。
【００５０】
再生基準容量の値は前述したように、最大アクセス時間を確保するためのものである。第２レベルと再生基準容量の容量差は、衝撃リカバリ用つまりショックプルーフ用に使う。具体的には、その容量差を衝撃リカバリ最大時間とユーザレートの積以上にしておく。そうすると、時刻ｔ４とｔ５の間で蓄積量が第２レベルを超えた時点から、衝撃によって衝撃リカバリが一回発生しても、蓄積容量を再生基準容量値以上に保てる。なお、もしＲＳ３の再生がさらに連続する場合には、アクセス用に蓄積された再生基準容量を衝撃リカバリ用に使うことで、１回を超えるリカバリも可能となる。
【００５１】
第１レベルと第２レベルの容量差は間欠再生動作用に使う。この容量差をユーザレートで割った値が、光ディスク装置１００を待機できる時間になるが、この値を大きくすれば、光ディスク装置１００を休止させる間欠動作となる。そのためには、実用レベルにするには、第１レベル（基本的にバッファ容量と同じ）を大きく設定し、容量差を大きくする必要がある。
【００５２】
＜撮影の基本動作＞
以上で再生動作の説明を終え、次に後半の撮影動作を説明する。まず撮影時の基本動作を説明し、図４ないし図１０を使って本発明に関わる撮影時の動作内容をより詳細に説明する。
【００５３】
撮影時には、録再制御部１０７の制御によって、ビデオカメラ部１０１で取得された映像データと音声データが圧縮部１０２でＡＶストリームに変換され、バッファメモリ１０８にユーザレートで蓄積される。蓄積量が第３レベルまで増加すると、ＡＶストリームは光ディスク装置１００に送られ、ディスクレートで光ディスク１０３の所定位置に記録される。蓄積量は光ディスク１０３への記録によって減少し始め、蓄積量が前記第３レベルより小さい第４レベルまで減少する。すると、光ディスク装置へのＡＶストリーム供給は停止されて、蓄積量は再び増加に転ずる。以上の動作を繰り返して撮影（録画または記録とも呼ぶ）動作が進む。撮影中は、ビデオカメラ部１０１の映像データと音声データは、ＳＷ１０６を介してモニタ部１０５に送られ、撮影内容をモニタできるようにする。ただし、撮影時は、スピーカからの音声出力は停止する。
【００５４】
＜撮影時の代替処理フロー＞
以上説明したのは、光ディスク装置１００の記録動作が可能なときの基本動作である。
【００５５】
本発明は、光ディスク装置１００が記録可否判定部１１３によって記録不可能と判定されるときには、フラッシュメモリ１１０またはフラッシュメモリカード１１１に光ディスクに記録すべきデータを録再制御部１０７によって代替記録することを特徴とする。その主要な制御内容を図４および図５に示したフローチャートを使い説明する。なお、図４および図５の説明においては、光ディスク装置１００をドライブと略称する。また、撮影時の基本動作で説明した第３レベルを記録基準容量、バッファメモリ１０８をバッファ、フラッシュメモリ１１０またはフラッシュメモリカード１１１をフラッシュと略称する。
【００５６】
図４において、ユーザの撮影指令を受けると、撮影が開始される。ここではまず、撮影状態を管理するための撮影完了フラグがセットされていることを確認して、それをクリヤする（Ｓ１００）。もし撮影完了フラグがクリヤされていたとすれば、前回の撮影が未完了なので撮影データ修復処理（後述）が必要になる。次に、ドライブが起動可能なら起動させ（Ｓ１０１）、ユーザから撮影終了指令がないかどうか（Ｓ１０２）、およびバッファの蓄積量が記録基準量に達していないかどうかをチェックする（Ｓ１０３）。Ｓ１０１では、ドライブがすでに起動している場合は次のステップに移る。また、ドライブ起動時間は記録基準容量に達する時間より速くなるようにしておく。
【００５７】
バッファの蓄積量が記録基準容量に達したら、ドライブにＡＶストリーム記録をするため、記録可否判定部１１３によってドライブが記録可能であることをチェックしながら（Ｓ１０４）、ＡＶストリームを光ディスク１０３の所定位置に記録し（Ｓ１０５）、バッファの蓄積量が０になるのを待つ（Ｓ１０６）。この蓄積量の０レベルは、撮影時の基本動作で説明した第４レベルに相当するものとする。蓄積量が０になったらドライブ待機状態（Ｓ１０７）を経由し、再びバッファの蓄積量のチェックに移行する（ノードＡ）。
【００５８】
Ｓ１０７のドライブ待機は２種類用意する。具体的には、記録動作に短時間で移行できるよう光ディスク１０３へのフォーカス・トラッキングを維持しながら待機するアイドリングモードの場合には、すぐにノードＡに移行する。また、間欠記録動作のためドライブを一旦停止させ消費電力を低減させる休止モードの場合には、所定の休止時間を確保した後にノードＡに移行する。この場合の記録基準容量は、少なくとも休止時間と再起動時間に発生するＡＶストリーム量より大きく設定する必要がある。もちろん、バッファ容量は記録基準容量より大きくする。
【００５９】
Ｓ１０２で撮影終了指令を受けた場合はノードＥを通って撮影終了処理（図５）を実行する。
【００６０】
Ｓ１０４でドライブが記録不可能と判定された場合には、まずＳ１０８のドライブ動作制御で、記録不可能原因ごとにドライブの動作切り替えて、ノードＤから始まるフラッシュ代替記録に移行する。この場合、記録不可能が振動要因の場合はフォーカス・トラッキングが維持できればアイドリングモードで次ステップに進むが、振動が大き過ぎてフォーカス・トラッキングが外れアイドリングモードが無理であれば休止モードに移行にして次ステップに進む。また、記録不可能原因が温度要因の場合には半導体レーザを冷却するために休止モードで次に進む。以上の２要因は撮影中において再度記録可能になることが期待でき、その場合は光ディスク１０３への記録を続ける。記録不可能が、電池要因、容量要因または故障要因のときは、ドライブは停止してドライブ起動を不可能に設定する。
【００６１】
ノードＤからフラッシュ代替記録に入ると、まずドライブが起動可能なら起動開始し（Ｓ１１０）、ユーザから撮影終了指令があるかどうか（Ｓ１１１）、ドライブが記録可能かどうか（Ｓ１１２）、およびバッファが一杯（第５レベルとする）かどうか（Ｓ１１３）をチェックする。なお、Ｓ１１０では、ドライブがすでに起動している場合は次のステップに移る。バッファが一杯になったら、次にフラッシュが一杯でないかどうかを確認する（Ｓ１１４）。具体的には、フラッシュの代替記録可能スペースが、第５レベルから記録基準容量を引いた差分量より大きければ記録可能である。記録可能であればその差分量をフラッシュに記録した後（Ｓ１１５）、ノードＤに戻る。このとき、フラッシュ代替記録を実施し映像データ修復が必要であることを示す修復必要フラグと代替管理情報を、録再制御部１０７によってシリアルＥＥＰＲＯＭ１０９に記録する。ここで代替管理情報とは、光ディスク１０３上の本来記録すべき位置情報（代替元）とフラッシュ上の代替情報の位置情報（代替先）を含む情報である。
【００６２】
Ｓ１１１で撮影終了指令を受けた場合およびＳ１１４でフラッシュが一杯になった場合には、ノードＥを通って撮影終了処理（図５）を実行する。Ｓ１１２でドライブが記録可能になったらノードＣを通って光ディスク１０３への記録を再開する。記録を再開する位置は、光ディスク１０３の代替された領域を飛ばした本来の記録位置とする。記録を再開できるのは、振動要因と温度要因のときである。他の３要因は、記録不可能のままノードＥを通って撮影終了処理（図５）に向かう。
【００６３】
＜撮影時の終了処理フロー＞
続いて、図５を使って撮影終了処理フローを説明する。撮影終了処理はまず、ビデオカメラ部１０１および圧縮部１０２を停止すると共にＡＶストリームのバッファへの蓄積を終了する（Ｓ２００）。そしてノードＦを通って、まずドライブが記録可能かを判定する（Ｓ２０１）。記録可能であれば光ディスク１０３にバッファが０になるまでＡＶストリームを全部記録する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。バッファが０になったら、フラッシュにＡＶストリームが代替されていないか修復フラグをチェックし（Ｓ２０４）、撮影データ修復が必要なら代替管理情報に基づきフラッシュに代替記録した代替データを光ディスクにコピーし修復必要フラグをクリヤする（Ｓ２０５）。
【００６４】
このときの記録は、バッファへの蓄積を終了しているので、バッファオーバーフローを気にしてタイミングを制御する必要はない。撮影データ修復が成功した場合あるいは修復不要の場合はノードＧを通って光ディスク１０３にＡＶストリームの記録位置情報およびファイルシステムに関する管理情報を記録する（Ｓ２０６）。管理情報は、予め光ディスク１０３から読み出され記録領域を探すためとファイルの管理に使われるが、撮影の進行と共に録再制御部１０７でさらにＡＶストリームとそれに関するファイルに関するものが生成される。管理情報の記録は、少なくともここで生成されたＡＶストリームとファイルに関する管理情報を光ディスクに記録する。管理情報が問題なく光ディスク１０３に記録されたら、撮影完全フラグをセットして（Ｓ２０７）、正常終了し撮影を完了する（Ｓ２０８）。
【００６５】
なお、以上の管理情報は、基本的にランダムアクセスが要求され、かつ重要な情報なので、バックアップ電池でバックアップされたＳＲＡＭで取り扱うようにする。電池切れなどによるデータ消失は避けられるので、撮影終了の都度光ディスク１０３に管理情報を記録しなくても、光ディスク１０３を取り出すときだけ一括して記録し効率を上げるのが好ましい。また、撮影完全フラグは、Ｓ１００の撮影開始直後にクリヤされてもので、修復必要フラグと同じように、シリアルＥＥＰＲＯＭ１０９に記録する。
【００６６】
Ｓ２０１でドライブが記録不可能の場合は、ノードＨを通って、まずドライブが起動可能なら起動を開始し（Ｓ２０９）、ドライブが再度、記録可能になるまで所定時間待つ（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。記録可能になればノードＦを通って正常終了Ｓ２０３に向かった終了処理に戻す。所定時間が経過し記録可能にならなければドライブを停止する（Ｓ２１２）。ここで、バッファにＡＶストリームが残っており、かつ代替記録するスペースがフラッシュに残っていれば、ＡＶストリームをフラッシュに記録する（Ｓ２１３）。そして、撮影完了フラグはクリヤとしたままで（Ｓ２１４）、異常終了し撮影不完全なままで異常終了する（Ｓ２１５）。
【００６７】
異常終了は、振動要因や温度要因が厳しいときに発生する。振動要因はユーザが取り扱いを注意することで振動を減し記録可能状態に短時間に戻せるが、温度要因の場合は冷却に比較的時間がかかるので記録不可能時間が継続し異常終了になりやすい。また、電池要因、容量要因または故障要因のときは必ず異常終了させるが、このときは別途フラグなどを用意してドライブを停止し起動できない状態で異常終了させる。また、Ｓ２０５またはＳ２０６のときに記録不可能になった場合は、Ｈノードを通して光ディスク装置１００が記録回復を試み、所定時間内に記録可能にならなければ異常終了の処理を行う。このフローの図示は省略した。異常終了したときの撮影データ修復処理については後述する。
【００６８】
なお、撮影時に異常終了した場合には、光ディスク１０３およびフラッシュメモリカード１１１が本来あるべき正常な状態ではないので、撮影データ修復処理が終了するまでは、両メディアをイジェクトできないようにそれぞれ光ディスクのロック機構１００５およびフラッシュメモリカードのロック機構１１２でロックする。後述するフラッシュメモリカードのユーザデータの書き戻し状態のときも、両メディアをロックする。ユーザが誤ってメディアを取り出すことがないようにするためである。
【００６９】
＜代替処理の効果＞
以上、撮影時のフラッシュ代替記録処理および撮影終了時の撮影データ修復処理の主要動作を説明した。これらの本発明の処理を光ディスク・ビデオカメラに適用すれば、撮影途中に一時的に記録不可能が発生し、それが所定時間継続する場合であって、通常ならバッファがオーバーフローして映像が途切れるような状況でも、フラッシュ代替記録によって、映像途切れのない連続撮影が可能になる。また、記録可能に戻った場合には、以降の映像が光ディスクに記録できると共に、代替ＡＶストリームを光ディスクの本来記録すべき位置に記録することで、記録不可能が発生しなかったように撮影を完了できる。
【００７０】
このようなことが具体的に発生するのは、例えば運動会で子供を追いかけながら撮影し光ディスク・ビデオカメラに記録不可能な振動を与え撮影終了後に振動が無くなる場合などの振動要因や、炎天下で長時間撮影を続け光ディスク・ビデオカメラ内部の半導体レーザの温度が一時的に動作保証温度を上回り、その後ドライブ停止により半導体レーザが冷却される場合などの温度要因によるときである。
【００７１】
＜データ回復処理＞
次に、異常終了した後の回復処理について説明する。前述したように異常終了の要因は５つある、すなわち振動要因、温度要因、電池要因、容量要因および故障要因である。回復処理は異常終了要因で異なる。
【００７２】
振動要因と温度要因は撮影終了後に、記録不可能の要因が取り除かれたら、回復処理を行う。ユーザには一旦撮影が異常終了したことを知らせる。さらに光ディスク装置が記録可能かをチェックしてユーザに知らせて、ユーザの指令もしくは自動でフラッシュ代替記録の情報を光ディスクの本来の記録位置にコピーする撮影データ修復処理および光ディスクへの管理情報の記録を行う。特に温度要因による記録不可能な場合には、後続する記録時間を確保できるレベルに温度が下がったことを確認して記録可能の通知を行う。
【００７３】
電池要因の場合は、電池交換後に前記振動要因または温度要因と同じ回復処理を行う。電池要因の代替記録を行う目的は、光ディスクへの記録が不可能な電池残量であっても、光ディスク装置に比べてはるかに消費電力が少ないフラッシュへの記録は続行できるので、それによって撮影機会を失うことを防止することにある。この場合、消費電力差と電池性能のため、フラッシュ代替記録に動作を変更すれば電池残量がすぐにはなくならない。撮影終了は、フラッシュが一杯になるか、その前に撮影終了指令があるか、電池残量がなくなることによって異常終了として打ち切られる。回復処理は以下の通り実施する。すなわち、少なくとも撮影終了後に電池残量不足で異常終了したことをユーザに知らせて電池交換を促し、電池交換後にユーザの指令もしくは自動で撮影データ修復処理および光ディスクへの管理情報の記録を行う。
【００７４】
容量要因の代替記録は、前３者と目的が異なる。すなわち、光ディスクへの記録スペースがなくなった場合に、フラッシュに継続して記録できるようにしている。つまり、実質的な記録容量をフラッシュ容量分追加できるようにしておき、絶好の撮影チャンスに光ディスクを交換しなくても、撮影をフラッシュ代替記録で継続できるようにした。撮影終了後は、基本的に３通りの回復処理をできるようにする。１つは、録画済の映像で不要な部分を消去し、一杯になった光ディスクに空きスペースを作り、そこにフラッシュ代替情報を記録する方法。２つ目は、新しい光ディスクに交換して映像フラッシュ代替記録分を記録する方式、３つ目は光ディスクとフラッシュを一つのメディアとして扱い、別の大容量メディアにコピーできるインタフェースを設ける方法である。
【００７５】
故障要因での代替記録は、光ディスク・ビデオカメラそのものが故障しているので、メーカの修理対応で、正常な光ディスク装置または光ディスク・ビデオカメラを用いて、残された光ディスクへの記録内容、フラッシュ代替記録された内容およびバックアップされたＳＲＡＭ情報に基づき、映像情報の回復処理を行う。回復処理の基本フローは電池要因の処理と同等である。
【００７６】
以上のデータ回復処理は、不揮発性のフラッシュを使っているため、光ディスク・ビデオカメラの電源を一旦オフ（不意のオフを含む）した後でも実現できるので、通常のバッファメモリにはない大きな特長と言える。
【００７７】
＜撮影時の動作タイミング例＞
図６は、以上で説明した撮影時（または記録時）のバッファメモリ１０８の蓄積量と記録制御の例を示すタイミング図である。なお、図６の説明においても、光ディスク装置１００をドライブ、第３レベルを記録基準容量、バッファメモリ１０８をバッファ、フラッシュメモリ１１０またはフラッシュメモリカード１１１をフラッシュと略称する。
【００７８】
図６において、縦軸はバッファの蓄積量である。上段の破線はバッファの全容量である。下段の破線は記録基準容量である。撮影の基本動作で説明した第４のレベルは、ここでは０とした。ここでは記録時のユーザレートをＶｗ、同ディスクレートをＶｏとしている。したがって記録時はＶｉ−Ｖｗ（負）の傾きで蓄積量が減少する。また、フラッシュへの記録レートと再生レートをそれぞれＶｗｆとＶｒｆで示した。この値はＶｗよりも大きいものとする。なお、ここでのディスクレートとユーザレートは、図３で示したものと異なる値としている。
【００７９】
撮影にあたっては、あらかじめ光ディスク１０３上に記録すべき領域は、ファイルシステム（後述）の情報と管理情報に基づいて決定する。具体的には、管理情報の記録領域を除き、光ディスク上の必要連続長以上の記録可能領域の全てを、アクセスが最も少なくなるように順番に割り当てる。必要連続長未満の記録可能領域にＡＶストリームの最後の部分など、例外を除いて記録しないようにする。
【００８０】
ユーザが撮影ボタンを押して撮影開始指令を録再制御部１０７に発行すると直ぐに、ビデオカメラ部１０１で映像を入力し圧縮部１０２でＡＶストリームを生成する（ｔ０）。ＡＶストリームはユーザレートＶｉでバッファメモリ１０８に蓄積が開始され、蓄積量は増加し始める。ドライブは撮影指令前から起動しておくか、電力消費を減らすために撮影開始指令後から起動を行い、記録すべき領域にＡＶストリームを記録できるように準備をしておく。蓄積量が記録基準容量に達すると、光ディスク１０３への記録を始める（ｔ１）。蓄積量は前述のように、Ｖｉ−Ｖｗで減少し、バッファが０になったら記録を中断する（ｔ２）。次に記録基準容量に蓄積量が達するまでの時間は予測できるので、例えばドライブの制御を、休止、再起動およびアクセスの順に実行すれば間欠記録が実現できる。
【００８１】
ｔ３で記録を再開するが、記録途中で記録領域が変える必要があるときには、アクセスが必要になる（ｔ４）。次の記録領域への記録はｔ５に始める。その後、記録途中の時刻ｔ６で記録不可能であることを記録可否判定部１１３が検出した場合には、まずドライブを停止する。記録不可能の状態が継続すると、蓄積量は傾きＶｉで増加するが、その値が記録基準容量になってもまだ何もしない。そして、蓄積量が全容量に達し、オーバーフローする直前になって、始めてフラッシュに代替記録する（ｔ７）。フラッシュはドライブに比べアクセス時間のバラつきがなく短時間なので、すぐに記録が開始できる。フラッシュに代替記録を始めると、蓄積量は減少する（傾き：Ｖｉ−Ｖｗｆ）。そして時刻ｔ８で、記録基準容量まで蓄積量が減少したら、フラッシュへの代替記録を一旦停止する。再び蓄積量が全容量になったら、再びフラッシュへ代替記録をスタートさせ（ｔ９）、蓄積量を記録基準容量まで減らす（ｔ１０）。蓄積量は再度増加に転ずるが、ここで、時刻ｔ１１で撮影終了指令が発行されたとする。そうすると、蓄積量の増減は無くなる。ここで、フラッシュへの記録を記録基準容量で停止している理由は、代替記録に使うフラッシュの容量を、できるだけ低減したいからである。
【００８２】
この時点ｔ１１からしばらく経って、ドライブが記録可能になったら、ドライブを起動してバッファに残ったＡＶストリームを光ディスク１０３に記録をする（ｔ１２からｔ１３）。次にフラッシュ代替記録したＡＶストリームを光ディスク１０３にコピーして修復を行う。そのため、本来記録すべき領域にアクセスを行う（ｔ１３からｔ１４）。アクセスが完了したら（ｔ１４）、フラッシュからバッファに代替記録した情報を蓄積しながら光ディスク１０３に情報を書き込む（傾き：Ｖｒｆ−Ｖｗ）。代替記録情報を全て読み出したら（ｔ１５）、バッファに残った情報を光ディスク１０３に全て書き込み記録を完了する。なお、フラッシュ代替記録量が多いときには、途中バッファがオーバーフローしないようバッファ管理を行う。このあと、管理情報が光ディスク１０３に記録されれば撮影は完了する（タイミングは不図示）。
【００８３】
以上で通常記録とドライブ異常時の蓄積量の制御について説明したが、通常記録時に全容量と記録基準容量の差の容量は、基本的に衝撃発生時のリカバリに使い、記録時のショックプルーフを実現する。
【００８４】
以上定性的な説明をしたが、実際の光ディスク・ビデオカメラに使う値の具体例を示す。まず、光ディスク１０３の容量は８ＧＢとする。ユーザレートはＨＤ画質を満たす２４Ｍｂｐｓとすると、録画時間は約４４分である。ディスクレートはユーザレートの２倍の４８Ｍｂｐｓとしバッファメモリ容量を若干大きく取り、光ディスク装置の起動時間を高速化すれば、約５０％の間欠動作に近づけられる。トラックバッファ１００９は１６Ｍｂｉｔとする。間欠録再動作とショックプルーフのため、バッファメモリ１０８は、２５６ＭｂｉｔのＤＲＡＭ４個で１Ｇｂｉｔ（ユーザレートで約４２秒相当）と大き目とする。内蔵フラッシュメモリ１１０は、ＤＲＡＭより安価なので１Ｇｂｉｔ品を２個（同約８４秒相当）搭載する。外付けフラッシュメモリカード１１１は１Ｇバイト（同約３４０秒相当：光ディスク容量の１／８相当）とすれば、高信頼な光ディスク・ビデオカメラが実現できる。
【００８５】
＜メモリ管理内容＞
ここで、録再制御部１０７を中心にしたメモリ管理の内容について、図７および図８を使って説明する。
【００８６】
図７は、光ディスク・ビデオカメラの録再制御部１０７を中心とした、メモリ制御を説明するブロック図である。録再制御部１０７には、圧縮部１０２、バッファメモリ１０８、伸張部１０４が接続される。バッファメモリ１０８はランダムアクセスメモリとして取り扱う。
【００８７】
録画制御部１０７は、光ディスク・ビデオカメラのＡＶストリームの記録再生を制御するアプリ層ソフトウエア１０７Ａのほか、光ディスク用ファイルシステム（ソフトウエア）１０７Ｂ、フラッシュメモリ用ファイルシステム１０７Ｃ、交代処理（ソフトウエア）１０７ＤおよびＥＣＣ（ハードウエア）１０７Ｅを内蔵する。
【００８８】
光ディスク１０３の物理層の記録再生には、光ディスク装置１００に内蔵した交代処理１００８Ａ、ＥＣＣ１００８Ｂおよびトラックバッファ１００９を使う。また、ＡＶストリームを記録するための連続記録領域を確保するためには、アプリ層ソフトウエア１０７Ａ、光ディスク用ファイルシステム１０７Ｂおよび交代処理１００８Ａを連携させる。
【００８９】
フラッシュメモリ１１０およびフラッシュメモリカード１１１を構成するフラッシュＥＥＰＲＯＭは一般に、ランダムアクセス機能はなく、光ディスク１０３と同じように、欠陥を容認しＥＣＣおよび交代処理を前提とした使い方が必要になるので、フラッシュメモリ１１０を使うためにはＥＣＣ１０７Ｅ、交代処理１０７Ｄおよびフラッシュ用のファイルシステム１０７Ｃが必要になる。ただし、欠陥率は１ＫＢに１個あるかないかのレベルで光ディスクよりはるかに低い。フラッシュメモリカード１１１にはコントローラが内蔵されており、ＥＣＣの処理はこれで実施される。
【００９０】
フラッシュＥＥＰＲＯＭは、基本的にオーバーライトできないメモリである。データ記録は、複数セクタからなるブロックを消去状態にしておき、セクタ単位で情報を記録する方法を用いる。消去はブロック単位で実施するが、これを消去ブロックと呼ぶ。消去ブロックのサイズは例えば１６Ｋバイトと大きいが、１セクタは例えば５１２バイトと小さい。
【００９１】
通常のデータ書き換えとして、すでに全てのセクタが書き込まれた１ブロックの中の１セクタを書き換えようとすると、次のような処理手順が必要になる。すなわち、１ブロックをリードし、１ブロック内の目的セクタを書き換え（モディファイ）、１ブロックを消去、モディファイした１ブロックをライトし、最後にライトした１ブロックをベリファイする。合計で５ステップの手続きが必要になる。この記録をリード・モディファイ・ライトと呼ぶ。この場合、記録時間はかなり長く、高速記録が求められるフラッシュ代替記録には適さない。
【００９２】
フラッシュ代替記録で高速記録するために、少なくとも書き換えが伴わないよう、消去済みのセクタにのみ記録できるようにしたい。そのためまず、フラッシュメモリ１１０は、ファイル管理領域以外は、記録単位を消去ブロック単位になる機能をフラッシュ用ファイルシステム１０７Ｃに組み込む。例えば、１セクタ＝１ブロックとする。こうすると、リード・モディファイ・ライトの最初のステップが省け、１ブロック消去、１ブロック・ライト、１ブロック・ベリファイの３ステップの処理ですむので高速になる。さらに、予め消去を実施しておけば、１ブロック・ライト、１ブロック・ベリファイの２ステップにできる。また、欠陥率が非常に低いことを加味して、管理情報以外のＡＶストリームの記録は若干のデータロスを覚悟してベリファイを省略して、１ブロック・ライトの１ステップにすることも可能である。
【００９３】
フラッシュメモリカード１１１は、パソコンとの互換確保のため、１セクタ＝１ブロックにはできない。したがって、パソコンで使用したフラッシュメモリカード１１１内のファイルは、ブロック単位になっておらず、フラグメンテーション状態であることが普通である。フラグメンテーションの有無は、フラッシュ用ファイルシステム１０７Ｃと交代処理１０７Ｄによってチェック可能であるが、フラグメンテーションがある場合には、フラグメンテーションを解消するデフラグ処理を行い、消去済みのセクタを連続して確保するために、録再制御部１０７は次の制御を行う。
【００９４】
すなわち、まずフラッシュメモリカード１１１内のユーザデータ（ユーザファイル）を、一旦光ディスク１０３に全て記録する。次に、フラッシュメモリカード１１１のユーザデータ領域を全部消去する。最後に、光ディスク１０３上のユーザファイルを順にフラッシュメモリカード１１１に書き戻す。このときフラッシュメモリ用ファイルシステム１０７Ｃには、ユーザファイルをセクタアドレスの若い順に連続記録させるようにする。この結果、ユーザファイルの最後に記録したブロックの次のブロックから最後のブロックまでが、フラッシュ代替記録領域として消去済みの領域として確保できる。また、ユーザファイルがデフラグで整理できるので、次にパソコンなどで使う場合に高速に使えるという別の利点も得られる。ただし、上記のようにユーザファイルを一旦光ディスクに書き込み、書き戻す処理は時間がかかるという欠点や、光ディスク装置の故障が発生するとユーザファイルが書き戻せないというリスクがある。
【００９５】
なお、以上の動作は撮影または録画開始前に実施するが、長時間かかるようであれば、時間録画開始後に、撮影データ記録の合間にフラッシュメモリカード１１１のユーザデータを所定量ずつ順次光ディスク１０３に記録するとともに、光ディスク１０３に移したユーザデータの領域を消去して、すぐにフラッシュ代替記録できる領域を順次確保するとともに、録画終了後、撮影データ修復とともに光ディスク１０３に移したユーザデータをフ  ラッシュメモリカード１１１に書き戻してユーザデータ復元するようにしてもよい。
【００９６】
また、フラッシュメモリカード１１１から光ディスクに記録したユーザファイルで、光ディスク１０３の記録領域でＡＶストリームが記録できない分散した記録領域に記録したユーザファイルを、撮影開始前にはフラッシュメモリカード１１１にすぐに書き戻さずに、空き領域を確保してフラッシュ代替記録用に使ってもよい。
【００９７】
また、ユーザファイルは全て光ディスク１０３に記録したままにしておき、フラッシュメモリカード１１１の容量全てをフラッシュ代替記録に使ってもよい。この場合、本来ＡＶストリームを記録すべき光ディスク１０３上の領域にユーザファイルを記録するので、光ディスク１０３の記録容量は少なくなる。しかし、前記の容量要因による記録不可能によって、フラッシュメモリカード１１１に代替記録できるので、実質的な撮影容量は減らない。ただし、撮影終了後の回復処理で、光ディスク１０３上のユーザファイルとフラッシュメモリカード１１１上のフラッシュ代替記録された映像情報を入替え記録する必要がある。入替え記録は複雑な処理になるが、基本的にバッファメモリ１０８をワークメモリそして使えば実現できる。バッファメモリ１０８のデータ消失のリスクを避けるためには、フラッシュメモリ１１０またはバックアップ電池でバックアップされたＳＲＡＭを用いるのが好ましい。ただし、フラッシュメモリ１１０は消去、ベリファイなどに処理手順が多いので、処理時間が長くなると予測される。またＳＲＡＭはＤＲＡＭほど大容量のものが搭載できないため、処理が細分化されるのでオーバーヘッドにより処理時間が長くなると予測される。
【００９８】
録再制御部１０７のアプリ層ソフトウエア１０７Ａには、もう一つ重要な機能を設ける。それは、撮影が異常終了したときであっても、映像再生指令などがあったときには、光ディスク１０３の撮影データ修復処理が完了したと同じようにデータ出力する機能である。具体的には、未修復の光ディスク１０３へのアクセスがあったときは、フラッシュ代替記録した情報からデータを読み出す。これは、光ディスク用ファイルシステム１０７Ｂとフラッシュ用ファイルシステム１０７Ｃの上位にファイル管理ソフトを付加することで実現する。さらに、本来フラッシュメモリカード１１１上にあるユーザファイルが光ディスク１０３上に置かれている場合には、そのユーザファイルへのアクセスがあった場合は光ディスク１０３から読み出す機能も付加する。
【００９９】
＜リングバッファの制御＞
図８は、バッファメモリ１０８の使い方の説明図である。前述したように、バッファメモリは先入れ先出し方式のリングバッファとして使用する。
【０１００】
図８において、バッファメモリ１０８は、バッファ使用方向で示す矢印の方向にメモリ・アドレスがリニアかつ昇順に並んでいるものとし、データは光ディスク１０３に記録するブロック単位で扱う。１０８Ａは記録完了位置を先頭として空き領域、１０８Ｂは転送完了位置を先頭とした保全データ、１０８Ｃは現在光ディスク装置１００に転送中のブロック、１０８Ｄは蓄積完了位置を先頭としまだ光ディスク装置１００に送られていない蓄積データ、１０８Ｅは現在蓄積中のブロック、および１０８Ｆは空き領域とする。バッファ使用量は図示するように空き領域を除いた領域になる。
【０１０１】
撮影開始時は、図８の最上部から順にＡＶストリームを、光ディスク１０３に録再するブロック単位で蓄積し、蓄積量が記録基準容量に達したら、先に蓄積したＡＶストリーム情報から順に（上から順に）をブロック単位で光ディスク装置１００に送出する。光ディスク装置１００は、受け取ったＡＶストリームを一旦トラックバッファ１００９に蓄積し、光ディスク制御部１００８によって光ディスク１０３にディスクレートで記録していく。
【０１０２】
リングバッファなので、蓄積完了位置、転送完了位置および記録完了位置は最終アドレスに達したら、先頭アドレスに戻る。バッファ制御は、記録完了位置は転送完了位置を追い越さないように、転送完了位置は蓄積完了位置を追い越さないように、蓄積完了位置は記録完了位置を追い越さないように制御する。
【０１０３】
本発明の特徴は、保全データ１０８Ｂにある。仮に撮影途中に、記録可否判定部１１３によって記録不可能と判定されたとする。このときは、トラックバッファ１００９には、光ディスク１０３に記録が完了していないブロックのデータが残っているのが通常である。単純には、その残っているブロックのデータを光ディスク装置１００から読み戻して、フラッシュ代替記録することが考えられる。しかし、読み戻すために時間がかかり処理手順も複雑になるの。そこでここでは、最大トラックバッファ分のＡＶストリームを保全データ１０８Ｂとして、バッファメモリ１０８に残し、それをフラッシュ代替記録に使う。したがって、トラックバッファ１００９から読み戻す必要はない。ただし、光ディスク１０３に記録完了したブロックのアドレス情報を光ディスク装置１００から録再制御部１０７が受け取り、未記録のブロックのみをフラッシュ代替記録する。
【０１０４】
通常のバッファ制御中には、同様に光ディスク装置１００から記録完了アドレス情報をもらい、保全データ１０８Ｂのサイズが小さくなるように制御する。
【０１０５】
＜代替記録時の表示＞
図９は、撮影時の記録状態をモニタ部１０５に映し出し、ユーザに知らせるための、表示例である。この表示によって、振動を抑えるようユーザに注意を促す、あるいはフラッシュ代替記録が発生して撮影データ修復処理が必要であることや光ディスク１０３やフラッシュメモリカード１１１がロックされていることなどを、ユーザに通知する。これによって、ユーザ指示とは違う動作を光ディスク・ビデオカメラが実行していても、ユーザに納得してもらい安心感を与えることができる。
【０１０６】
図９において、（ａ）は表示するマークを示すものであり、マーク１０５Ａは光ディスク１０３、１０５Ｂはフラッシュメモリカード１１１、１０５ＣはＡＶストリームの流れ、１０５Ｄおよび１０５Ｅはそれぞれ光ディスクのロック機構１００５およびフラッシュメモリカードのロック機構１１２の状態、を視覚化したものである。各マークの枠が通常認識できるように表示され、さらに各マークのセグメントを光らせるなどして動作をモニタ１０５上にオーバレイまたはアルファブレンドなどで表示できるようにする。（ｂ）ないし（ｄ）の表示マークの番号は同じものとする。また、光らせるセグメントは黒塗りした。
【０１０７】
（ｂ）は正常撮影中の表示状態である。１０５Ａの黒塗り部分は光ディスク１０３をＡＶストリームが占有する容量を示し、ここでは約３／８の容量が録画されていることを示す。光ディスクが動作していることを示すために、黒塗りマークを矢印の方向に回転させる。このとき１０５Ｄの黒塗りによって光ディスクのロック機構１００５がロックされていることを示す。１０５ＣではＡＶストリームの流れが、不図示の圧縮部１０２またはビデオカメラ部１０１から流れているように見せる。１０５Ｂおよび１０５Ｅは何も変化させない。
【０１０８】
（ｃ）はフラッシュ代替記録時の表示例である。１０５Ａは容量が５／８となり回転を止めて光ディスク１０３への記録が停止していることを示す。一方１０５Ｂは、黒塗り部分２／８の容量がフラッシュ代替記録され、さらに３／８の容量部分が記録されつつあることを点滅で知らせている（ハッチング部分）。このとき１０５Ｃで、ＡＶストリームはフラッシュメモリカード１１１側に流れていることを示す。両メディアは共にロックされていることを、１０５Ｄおよび１０５Ｅの黒塗りで示す。
【０１０９】
（ｄ）は、フラッシュ代替記録の撮影データ修復処理中の表示例である。１０５Ａで光ディスクが動作していることを示す。１０５Ｂでフラッシュメモリカードの２／８の部分が点滅して、１０５Ｃで示すようにフラッシュメモリカード１１１から光ディスク１０３の方向にＡＶストリームが流していることを示す。撮影データ修復処理が済めば、１０５Ｂの黒塗りおよび点滅が無くなり、両メディアのロックは解除されたことが１０５Ｄと１０５Ｅで示され。光ディスクを示すマーク１０５Ａの回転を止めることで、撮影データ修復が完了したことをユーザに知らせる。
【０１１０】
なお、フラッシュメモリ１１０は特に表示しなかったが、分かりやすく表示することは可能である。また、表示する場所はモニタ部１０５に限らず、ユーザが認識できるところであればどこでもよい。
【０１１１】
＜両メディアのロック機構＞
図１０の（ａ）および（ｂ）は、それぞれ光ディスクのロック機構１００５およびフラッシュメモリカードのロック機構１１２の主要部を示す構成図である。このロック機構で前述のロックおよびイジェクトを実現する。
【０１１２】
図１０（ａ）において、１０００Ａは光ディスク１０３のカートリッジを収めるカートリッジ・ホルダであり、ロード時の位置において矢印Ｃに方向に付勢される。１０００Ｂはカートリッジ・ホルダ１０００Ａに取り付けたロックピン、１０００Ｃはロックレバー、１０００Ｄはロックレバー１０００Ｃの回転軸、１０００Ｅはロックレバー１０００Ｃを矢印Ａで示すロック方向に引っ張るバネ、１０００Ｆは光ディスク１０３のイジェクト要求を受け付けるスイッチ、１０００Ｇはイジェクト要求を受け付け録再制御部１０７によってイジェクト可能と判断されたときに破線矢印の方向Ｂにロックレバー１０００Ｃを引っ張るソレノイドである。ソレノイド１０００Ｇをオンすると、ロックレバー１０００Ｃでロックされていたカートリッジ・ホルダ１０００Ａが外れ、イジェクト位置にカートリッジが開放される。ローディングは、カートリッジ・ホルダ１０００Ａをロード位置までユーザの手で押し込むことでロックされ、不図示の検出スイッチでロードされたことが検出される。
【０１１３】
図１０（ｂ）において、１１２Ａはフラッシュメモリカード１１１を直接ロックするロックレバー、１１２Ｂはロックレバー１１２Ａの回転軸、１１２Ｃはロックレバー１１２Ａを矢印Ａに付勢するバネ、１１２Ｄは矢印Ｃの方向に付勢されたフラッシュメモリカード１１１をユーザの手で破線矢印Ｄ方向に押し込まれたことをイジェクト要求として検出するスイッチ、１１２Ｅはイジェクト要求を受け付け録再制御部１０７によってイジェクト可能と判断されたときに破線矢印の方向Ｂにロックレバー１１２Ａを引っ張るソレノイドである。ソレノイド１１２Ｅをオンすると、ロックレバー１１２Ａによるフラッシュメモリカード１１１のロックが外れて、取出しが可能となる。ロード時は、不図示のコネクタへのフラッシュメモリカード１１１の挿入検出で、ローディングされたことを検出する。
【０１１４】
なお、フラッシュメモリカードをカートリッジ・ホルダ内に収容する、あるいはロックレバーを兼用するなどして、両メディアのロックを共用化して、装置コストアップを抑えてもよい。
【０１１５】
＜発明の効果およびなお書き＞
以上述べたように本発明による、不揮発性メモリと、前記光ディスク装置の記録が可能か不可能かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記光ディスク装置が記録不可能と判定された期間は、前記光ディスクへの記録を停止するとともに記録すべき前記撮影データを前記不揮発メモリに代替記録する記録制御手段と、を用いた不揮発メモリへの（フラッシュ）代替記録を用いた光ディスク・ビデオカメラによれば、光ディスクへの記録が一時的に不可能になったとしても、不揮発メモリに記録すべき情報を代替記録できるので、撮影途中に一時的に記録不可能が発生し、それが所定時間継続する場合であって、通常ならバッファがオーバーフローして映像が途切れるような状況でも、映像途切れのない連続撮影が可能になる。また、記録可能に戻った場合には、以降の映像が光ディスクに記録できると共に、代替ＡＶストリームを光ディスクの本来記録すべき位置に記録する撮影データ修復処理をすることで、記録不可能が発生しなかったように撮影を完了できる。
【０１１６】
なお、本実施の形態において、代替記録するための不揮発性メモリはフラッシュメモリを用いて説明したが、バッファメモリより安価で大容量、かつ適切な録再転送レートを有する不揮発メモリであれば何でもよい。近年開発が進んでいる強誘電体メモリ、相変化メモリ、あるいはＭＲＡＭなどが将来の候補となる。また、フラッシュメモリカードの代わりに小型の取り外し可能なリムーバブルなＨＤＤドライブを使ってもよい。取り外し可能なフラッシュメモリカードを使うと、光ディスク・ビデオカメラの使用状況によってフラッシュカードの容量を増設すれば、撮影失敗のリスクを低減できる。このほか、光ディスク・ビデオカメラ発売時には価格が高く大容量の内蔵フラッシュメモリが実装できない場合でも、半導体技術の進歩で発売後に安価な大容量フラッシュメモリカードを入手できるようになるので、装着すれば光ディスク・ビデオカメラの動作信頼性の向上が可能になる。そのフラッシュメモリカードは他の用途にも共用できるので、ユーザの経済的な負担にはなりにくい。
【０１１７】
また、本実施の形態において、フラッシュ代替記録は光ディスクへの記録が始まった後の記録不可能状態で実施することとしたが、撮影開始時にすでに光ディスクが記録不可能と判定された場合には、最初からフラッシュ代替記録を行ってもよい。極端には、光ディスクと同容量かそれ以上のフラッシュメモリカードを装着して、撮影時は光ディスクへの記録を行わずフラッシュに全て記録し、撮影終了後に、光ディスクに記録するようにして過酷な環境にでも使えるモードを設けてもよい。
【０１１８】
また、本実施の形態において、撮影データ修復は録画終了後としたが、録画中に実施してもよい。すなわち、フラッシュ代替記録後に記録可能な状態に戻り、間欠記録でドライブ休止時間を確保し、その時間にフラッシュから光ディスク装置に代替されたＡＶストリームを修復記録する。撮影データ修復が終われば修復必要フラグをクリヤし、さらにフラッシュを消去する。これによって、次のフラッシュ代替記録のための容量を確保すれば、同一容量のフラッシュでより信頼性の高い撮影が可能になる、またはフラッシュの容量を節約することができる。さらに、撮影データ修復処理が短くて済むというメリットも生じる。
【０１１９】
また、フラッシュ代替記録を用いれば、バッファ蓄積量の制御アルゴリズムの複雑さにより、事前に検出不可能な予期せぬ事態が発生した場合でも、バッファメモリのオーバーフローを制御アルゴリズムとは別ソフトで検出して、撮影の途切れを防止できることも期待できる。
【０１２０】
また、記録不可能と判定で振動要因として、フォーカスエラー信号やトラッキングキングエラー信号が乱れを検出してもよい。特に振動がなく、フォーカスエラー信号やトラッキングキングエラー信号が乱れる場合は、光ディスクの欠陥などの要因が考えられるので、撮影データ修復時にその位置での信号を再度確認して、ディフェクトと考えられる場合は、ＡＶストリームのデータ配置規則の範囲内で記録位置を変えてもよい。この場合、すでに光ディスクに記録されているＡＶストリームの記録位置を変更する必要もありうる。
【０１２１】
また、記録不可能と判定で電池要因のときには、電池の残量を充放電経過などから測定する手段を設けて電池の残量不足を判定してもよい。
【０１２２】
また、本実施の形態において、フラッシュ代替記録が発生したときには、本来記録すべき光ディスク上の場所を空けておき、回復後はその次からＡＶストリームを記録するようにしたが、光ディスク上の記録位置は、ＡＶストリームのデータ配置規則が守れれば、記録位置を変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明にかかる光ディスク・ビデオカメラにおける代替記録は、過酷な環境で使用する光ディスク・ビデオカメラ等として有用である。また光ディスク・オーディオレコーダや光ディスク装置を備えたＰＤＡなどポータブル機器などで連続データ記録する用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク・ビデオカメラのブロック図
【図２】光ディスク上のＡＶストリームのデータ配置図
【図３】再生時のバッファメモリ蓄積量の制御を説明するタイミング図
【図４】録再制御部の制御フローチャート（１／２）
【図５】録再制御部の制御フローチャート（２／２）
【図６】撮影時のバッファメモリ蓄積量の制御を説明するタイミング図
【図７】メモリ制御を説明するためブロック図
【図８】バッファメモリ使い方を説明する説明図
【図９】モニタ上の表示例を説明する説明図
【図１０】ロック機構の構成図
【符号の説明】
【０１２５】
１００    光ディスク装置
１０１    ビデオカメラ部
１０２    圧縮部
１０３    光ディスク
１０４    伸張部
１０５    モニタ部
１０６    スイッチ
１０７    録再制御部（記録制御手段）
１０８    バッファメモリ
１０９    シリアルＥＥＰＲＯＭ
１１０    フラッシュメモリ（不揮発メモリ）
１１１    フラッシュメモリカード（不揮発メモリ）
１１２    フラッシュメモリカードのロック機構
１１３    記録可否判定部
１１４    電池の電圧検出器
１００１    モータ
１００２    光ヘッド
１００３    半導体レーザの温度センサ
１００４    ローディング機構
１００５    光ディスク・カートリッジのロック機構
１００６    シャーシ
１００７    加速度センサ
１００８    光ディスク制御部
１００９    トラックバッファ
１０７Ａ    録画制御部のアプリ層ソフトウエア
１０７Ｂ    光ディスク用ファイルシステム
１０７Ｃ    フラッシュメモリ用ファイルシステム
１０７Ｄ    交代処理
１０７Ｅ    ＥＣＣ
１００８Ａ    交代処理
１００８Ｂ    ＥＣＣ
ＭＮＧ    ＡＶストリーム管理情報
ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３，ＲＳ４    ＡＶストリーム片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005175567.tif 000010
【図９】
2005175567.tif 000011
【図１０】
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