(57)【要約】      （修正有）【課題】  レンズ鏡筒の状態によってフレキシブル配線板の湾曲部分の曲率半径が変化しても、所望の制御を行うことができるようにする。【解決手段】  固定レンズ群１０を保持する固定筒体２と、固定レンズ群１０の光軸Ｌと同軸上に配置されたフォーカス用レンズ群１３を保持し且つ光軸方向に移動可能とされたフォーカス用移動体２１と、固定筒体２とフォーカス用移動体２１との間に掛け渡されたリボン状のフレキシブル配線板５０とを備え、フレキシブル配線板５０をＵ字状に湾曲させるとともに湾曲部５１の縦断面方向を光軸方向と平行にして、フォーカス用移動体２１の移動方向両端において湾曲部５１が同一の曲率半径Ｒを保持するようにフレキシブル配線板５０の一方の側部を固定側平面部６１に固定し且つ他方の側部を移動側平面部６０に固定する。【選択図】      図６
2005107008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定レンズを保持する固定筒体と、
前記固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持し且つ前記光軸方向に移動可能とされた移動体と、
前記固定筒体と前記移動体との間に掛け渡されたリボン状のフレキシブル配線板と、を備えたレンズ鏡筒において、
前記固定筒体には前記光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、前記移動体には前記光軸方向と平行に展開され且つ前記固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、
前記フレキシブル配線板をＵ字状に湾曲させるとともに当該湾曲部の縦断面方向を前記光軸方向と平行にして、前記移動体の移動方向両端において前記湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を前記固定側平面部に固定し且つ他方の側部を前記移動側平面部に固定したことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記移動体は、前記移動レンズを挟んで両側に平行に配置された一対のガイド軸に移動可能に支持するとともに、前記一対のガイド軸を結ぶ線から偏倚した位置に、当該結ぶ線又はその延長線と交差するように前記縦断面方向を傾斜させて前記湾曲部を配置したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記移動体には、前記移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受溝を設け、前記軸受穴には前記一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、前記係合溝には前記一対のガイド軸の他方のガイド軸を摺動自在に係合したことを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記移動体には、前記移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受突起を設け、前記軸受穴には前記一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、前記軸受突起は前記一対のガイド軸の他方のガイド軸に摺動自在に当接したことを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
固定レンズを保持する固定筒体に対して、前記固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持する移動体を前記光軸方向に移動可能とするとともに、前記固定筒体と前記移動体との間にリボン状のフレキシブル配線板を掛け渡したレンズ鏡筒を備えた撮像装置において、
前記固定筒体には前記光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、前記移動体には前記光軸方向と平行に展開され且つ前記固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、
前記フレキシブル配線板をＵ字状に湾曲させるとともに当該湾曲部の縦断面方向を前記光軸方向と平行にして、前記移動体の移動方向両端において前記湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を前記固定側平面部に固定し且つ他方の側部を前記移動側平面部に固定したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定レンズを有する固定筒体に対して移動レンズを有する移動体を光軸方向へ移動させて焦点距離を可変としたレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えたビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置に関し、特に、フレキシブル配線板を利用して移動体の動きを軽快にし、安定した制御動作が行えるようにしたレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の撮像装置のレンズ鏡筒としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、従来品よりも製造コストを低減でき、小型化及び軽量化を可能にしたズームレンズ鏡筒に関するものが記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたズームレンズ鏡筒は、軸方向移動及び回転が不可能に支持されている第１筒体と、該第１筒体の外周に回転可能に嵌装されている第２筒体と、該第１筒体内に軸方向移動可能に挿入されている移動体と、一端を該移動体に固定されるとともに該第１筒体の内外周面部に沿って該第１筒体の軸線と平行に配置される帯状のフレキシブル配線板と、を有しているズームレンズ鏡筒において、該フレキシブル配線板は、該移動体の外面と該第１筒体の内面との間で該第１筒体の軸線と平行に配置された第１部分と、該第１筒体の外面に沿って該第１筒体の軸線と平行に配置された第２部分と、該第１部分の一端から該第２部分の一端に連なる反転屈曲部分と、を有しており、該第２部分が該第１筒体の外面に固着もしくは係止され、該反転屈曲部分を形成させ且つ通過させるためのスリットもしくは穴が該第１筒体の外周面に貫設されている、ことを特徴としている。
【０００４】
このような構成を有するズームレンズ鏡筒によれば、従来のズームレンズ鏡筒に設けられているローラ及びローラ支持具が必要でなくなり、従って、部品点数の低減、組立工数の減少及び組立時間の減少、ズームレンズ鏡筒の直径の大型化の防止、製造コストの低減等の効果が期待される。
【０００５】
しかしながら、かかるズームレンズ鏡筒の場合には、フレキシブル配線板の反転屈曲部分を形成させ且つ通過させるためのスリットもしくは穴を第１筒体の外周面に設ける構成となっていたため、ズームレンズ鏡筒の状態によってフレキシブル配線板からの反力が変化し、その結果、高精度の位置決め制御に対する障害を生じていた。すなわち、ズームレンズ鏡筒がワイド（広角）状態にあるときには反転屈曲部分の曲率半径が小さくなるため、反転屈曲部分から移動体に作用する反力は大きくなる。一方、ズームレンズ鏡筒がテレ（望遠）状態に変化すると、反転屈曲部分の曲率半径が大きくなるため、反転屈曲部分から移動体に作用する反力は小さくなる。
【０００６】
このように、従来のズームレンズ鏡筒では、フレキシブル配線板の反転屈曲部分の曲率半径がレンズ位置に応じて変化することにより反転屈曲部分から移動体に作用する反力がレンズ位置によって大小変化し、一定となっていなかった。そのため、移動体を移動させるための駆動源の出力を、レンズ位置に応じて変化させる必要があった。この移動体の駆動・制御のための駆動源として、例えば、リニアモータと磁気センサを用いた駆動方式を採用した場合には、前記のようにフレキシブル配線板からの反力がレンズ位置によって変化すると、制御のための定数に対してその応答が一定でないために、所望の制御を行うことができないという課題があった。
【特許文献１】特開平２−２５００１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、レンズ鏡筒の状態によってフレキシブル配線板の湾曲部分の曲率半径が変化すると、その湾曲部分の反力も変化するため、制御のための定数に対してその応答が一定でないことから、所望の制御を行うことができないと言う点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本出願の請求項１に記載の発明は、固定レンズを保持する固定筒体と、固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持し且つ光軸方向に移動可能とされた移動体と、固定筒体と移動体との間に掛け渡されたリボン状のフレキシブル配線板と、を備えたレンズ鏡筒において、固定筒体には光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、移動体には光軸方向と平行に展開され且つ固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、フレキシブル配線板をＵ字状に湾曲させるとともに湾曲部の縦断面方向を光軸方向と平行にして、移動体の移動方向両端において湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し且つ他方の側部を移動側平面部に固定したことを最も主要な特徴とする。
【０００９】
本出願の請求項２に記載の発明は、移動体は、移動レンズを挟んで両側に平行に配置された一対のガイド軸に移動可能に支持するとともに、一対のガイド軸を結ぶ線から偏倚した位置に、その結ぶ線又はその延長線と交差するように縦断面方向を傾斜させて湾曲部を配置したことを特徴とする。
【００１０】
本出願の請求項３に記載の発明は、移動体には、移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受溝を設け、軸受穴には一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、係合溝には一対のガイド軸の他方のガイド軸を摺動自在に係合したことを特徴とする。
【００１１】
本出願の請求項４に記載の発明は、移動体には、移動レンズを挟むように一方の側部に軸受穴を設けるとともに他方の側部に軸受突起を設け、軸受穴には一対のガイド軸の一方のガイド軸を摺動自在に挿通し、軸受突起は一対のガイド軸の他方のガイド軸に摺動自在に当接したことを特徴とする。
【００１２】
本出願の請求項５に記載の発明は、固定レンズを保持する固定筒体に対して、固定レンズの光軸と同軸上に配置された移動レンズを保持する移動体を光軸方向に移動可能とするとともに、固定筒体と移動体との間にリボン状のフレキシブル配線板を掛け渡したレンズ鏡筒を備えた撮像装置において、固定筒体には光軸方向と平行に展開された固定側平面部を設け、移動体には光軸方向と平行に展開され且つ固定側平面部に対向される移動側平面部を設け、フレキシブル配線板をＵ字状に湾曲させるとともに湾曲部の縦断面方向を光軸方向と平行にして、移動体の移動方向両端において湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し且つ他方の側部を移動側平面部に固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本出願の請求項１に記載の発明によれば、Ｕ字状に湾曲されたフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し、他方の側部を移動側平面部に固定して移動体の移動方向両端においてフレキシブル配線板の湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにした。これにより、レンズ鏡筒の状態｛例えば、ワイド（広角）状態とテレ（望遠）状態など｝に関係なくフレキシブル配線板の湾曲部の曲率半径を常に一定に保持することができる。その結果、フレキシブル配線板の湾曲部の反力が変化することなく、常に一定に保持されるため、制御のための定数に対してその応答が一定であることから、安定した制御動作が可能となり、所望の制御を容易且つ確実に行うことができる。
【００１４】
本出願の請求項２に記載の発明によれば、移動体を支持する一対のガイド軸を結ぶ線から偏倚した位置に、その結ぶ線又はその延長線と交差するように縦断面方向を傾斜させて湾曲部を配置した湾曲部の弾性に基づく付勢力が、移動体と各ガイド軸の接触部における一面側に作用するため、移動体を常に一定の姿勢に保持することができる。その結果、移動体を常に１方向に付勢するため、ガイド軸と軸受穴や軸受溝等との間の寸法公差の影響を少なくすることができ、高精度な位置決めを可能として、正確なモータ制御を行うことができる。
【００１５】
本出願の請求項３に記載の発明によれば、移動体に設けた軸受穴に一方のガイド軸を摺動自在に挿通するとともに、移動体に設けた軸受溝に他方のガイド軸を摺動自在に係合させることにより、移動体の高精度な位置決めを簡単な構造によって実現することができる。
【００１６】
本出願の請求項４に記載の発明によれば、移動体に設けた軸受穴に一方のガイド軸を摺動自在に挿通するとともに、移動体に設けた軸受突起を他方のガイド軸に摺動自在に当接させることにより、移動体の高精度な位置決めを簡単な構造によって実現できるとともに、移動体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００１７】
本出願の請求項５に記載の発明によれば、Ｕ字状に湾曲されたフレキシブル配線板の一方の側部を固定側平面部に固定し、他方の側部を移動側平面部に固定して移動体の移動方向両端においてフレキシブル配線板の湾曲部が同一の曲率半径を保持するようにしたレンズ鏡筒を用いて撮像装置を構成したことにより、レンズ鏡筒の状態に関係なくフレキシブル配線板の湾曲部の曲率半径を常に一定に保持することができる。その結果、フレキシブル配線板の湾曲部の反力が変化することなく、常に一定に保持されるため、制御のための定数に対してその応答が一定であることから、安定した制御動作が可能となり、所望の制御を容易且つ確実に行うことができる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
レンズ鏡筒の状態によってフレキシブル配線板の湾曲部の曲率半径が変化することがなく、湾曲部の曲率半径を一定にして反力を略一定に保持することにより、制御のための定数に対してその応答を一定にして、所望の制御を確実且つ容易に行うことができるレンズ鏡筒及びそのレンズ鏡筒を備えた撮像装置を、簡単な構造によって実現した。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図８は、本発明の実施の形態を示すものである。即ち、図１は本発明のレンズ鏡筒の一実施例を示す斜視図、図２はレンズ鏡筒の概略構成を示す説明図、図３はレンズ鏡筒を用いた撮像装置の光学系のサーボ制御構成を示すブロック図、図４はレンズ鏡筒の説明図、図５はレンズ鏡筒の要部を断面して示す説明図、図６はレンズ鏡筒の移動体を示す斜視図、図７及び図８は移動体の要部を示す図である。
【００２０】
図１に示すレンズ鏡筒１は、いわゆるズームレンズと称される画枠調整が可能なレンズ装置（焦点距離を可変できるレンズ）として構成したものである。このレンズ鏡筒１は、中空の筐体からなる固定筒体２と、この固定筒体２内に移動可能に保持された移動体等を備えている。固定筒体２は、筒状の中間筒体４と、この中間筒体４の前部に装着される前部固定体５と、中間筒体４の後部に装着される後部固定体６とからなり、後部固定体６の背面に撮像素子７が配設される。
【００２１】
このレンズ鏡筒１の内部構造は、その概略構成を示す図２のようになっている。すなわち、レンズ鏡筒１内のレンズ系は、第１の固定レンズ群１０と画枠設定用レンズ群１１と第２の固定レンズ群１２とフォーカス用レンズ群１３とからなる互いの光軸が同一軸上に設定された４組のレンズ群１０〜１３によって構成されている。第１の固定レンズ群１０は前部固定体５に固定されていて、互いのレンズ間に所定の間隔をあけて配置された第２の固定レンズ群１２が中間筒体４に固定されている。そして、第１の固定レンズ群１０と第２の固定レンズ群１２との間に画枠設定用レンズ群１１が配置され、第２の固定レンズ群１２と撮像素子７との間にフォーカス用レンズ群１３が配置されている。
【００２２】
画枠設定用レンズ群１１とフォーカス用レンズ群１３は、それぞれレンズ移動手段によって固定筒体２内で光軸Ｌ方向へ移動可能とされている。レンズ移動手段として、この実施例では、それぞれサーボモータ１４，１５が適用されている。各サーボモータ１４，１５はリニアモータで構成されていて、画枠設定用サーボモータ１４は磁気回路１６とコイル１７とからなり、フォーカス用サーボモータ１５は磁気回路１６とコイル１８とからなっている。磁気回路１６は、両サーボモータ１４，１５に共通に用いられていて、細長い棒状のマグネットとヨークで構成され、光軸Ｌ方向へ延在されている。
【００２３】
画枠設定用サーボモータ１４のコイル１７は、画枠設定用レンズ群１１を保持する画枠設定用移動体２０に固定されている。また、フォーカス用サーボモータ１５のコイル１８は、フォーカス用レンズ群１３を保持するフォーカス用移動体２１に固定されている。画枠設定用移動体２０には２つの軸受部２２，２３が設けられ、フォーカス用移動体２１には２つの軸受部２４，２５が設けられている。これらの軸受部２２，２３及び軸受部２４，２５のうち、一方の軸受部２２，２４には固定筒体２に保持された２本のガイド軸２６，２７のうちの一方のガイド軸２６が摺動自在に挿通され、他方の軸受部２３，２５には他方のガイド軸２７が摺動自在に係合されている。
【００２４】
なお、図２において、４つのレンズ群１０〜１３の各光学系は、それぞれ１個のレンズで示して簡略化しているが、それぞれのレンズ群は実際には複数枚のレンズで構成される場合があり、また１枚のレンズで構成される場合もある。更に、４つのレンズ群１０〜１３の位置についても、図示実施例に限定されるものではない。
【００２５】
画枠設定用移動体２０には、所定のパターンで着磁させた棒状のマグネット２８が取り付けられている。このマグネット２８と所定のギャップをあけて対向するようにＭＲ（磁気抵抗）センサ３０が配置されていて、ＭＲセンサ３０は固定筒体２に固定されている。ＭＲセンサ３０は、２相のＭＲ（磁気抵抗）素子を使用した位置検出器であり、このＭＲセンサ３０から出力される位置検出信号に基づいて画枠設定用レンズ群１１を保持する画枠設定用移動体２０の移動位置を判断することができる。
【００２６】
同様に、フォーカス用移動体２１には、所定のパターンで着磁させた棒状のマグネット２９が取り付けられている。このマグネット２９と所定のギャップをあけて対向するようにＭＲセンサ３１が配置されていて、ＭＲセンサ３１は固定筒体２に固定されている。ＭＲセンサ３１は、同じく２相のＭＲ素子を使用した位置検出器であり、このＭＲセンサ３１から出力される位置検出信号に基づいてフォーカス用レンズ群１３を保持するフォーカス用移動体２１の移動位置を判断することができる。
【００２７】
これらＭＲセンサ３０，３１は、画枠設定用移動体２０又はフォーカス用移動体２１の位置を磁気的に検出して、画枠設定用レンズ群１１又はフォーカス用レンズ群１３の位置を検出するものである。各ＭＲセンサ３０，３１で検出された位置情報は、後述するサーボ回路３７に供給され、ジャストフォーカス状態の制御等に用いられる。図２において、符号Ｓ１は画枠設定用移動体２０の移動範囲を示しており、符号Ｓ２はフォーカス用移動体２１の移動範囲を示している。
【００２８】
このような構成を有するレンズ鏡筒１は、撮像装置の具体例として示すビデオカメラやデジタルスチルカメラ等のレンズ装置として適用される。このレンズ鏡筒１によって光学像が結像される面には撮像素子７が配置されていて、撮像素子７によって光学像が電気的な撮像信号に変換される。この撮像素子７としては、例えば、ＣＣＤ（電荷結合素子）を適用することができる。撮像素子７から読み出された撮像信号は、撮像装置が映像信号記録部を備えたビデオカメラである場合には、得られた映像信号がその記録部で記録される。
【００２９】
図３には、レンズ鏡筒１を備えたビデオカメラの光学系の制御構成の一実施例を示している。レンズ鏡筒１の後部に配設された撮像素子７から読み出された撮像信号は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３３でデジタルデータに変換された後、撮像信号処理回路３４に供給される。撮像信号処理回路３４では、適正な映像信号とする処理が行われ、その処理された映像信号が制御処理装置（ＣＰＵ）３６に供給される。撮像信号処理回路３４内には、撮像信号の所定成分（例えば、輝度の高域成分）を検波する検波回路３５が設けられていて、その検波回路３５の検波信号が、この撮像装置の撮像動作を制御する制御処理装置３６に入力される。
【００３０】
制御処理装置３６では、供給された検波信号のレベルに基づいてフォーカスの状態（合焦状態）を判定し、その判定した合焦状態がジャストフォーカス状態となるように自動フォーカス制御を行う。この自動フォーカス制御は、制御処理装置３６からサーボ回路３７にフォーカス調整用のフォーカス用レンズ群１３の目標位置情報を供給して、サーボ回路３７でその目標位置にフォーカス用レンズ群１３を移動するためのサーボ制御処理を行う。そして、サーボモータ１５に対する駆動信号（電圧信号）を生成させ、その駆動信号をサーボモータ１５に供給してフォーカス用移動体２１を移動させ、フォーカス用レンズ群１３の位置を所定位置に調整することによって実現される。
【００３１】
また、制御処理装置３６には、図示しないズーム操作キーの操作情報が供給され、そのズーム操作キーの操作情報とＭＲセンサ３０の位置情報に基づいて、画枠設定用レンズ群１１の目標位置を決定する。その目標位置情報を制御処理装置３６がサーボ回路３７に供給し、サーボ回路３７でその目標位置に画枠設定用レンズ群１１を移動するためのサーボ制御処理を行う。そして、サーボ回路３７がサーボモータ１４に対する駆動信号（電圧信号）を生成させ、その駆動信号をサーボモータ１４に供給して画枠設定用移動体２０を移動させ、画枠設定用レンズ群１１の位置を所定位置に調整する。
【００３２】
なお、ズームレンズはフォーカスを合わせる位置（距離）が同じであっても、画枠（焦点距離）が変化したとき、フォーカス用レンズ群１３の位置についても変化させないとジャストフォーカス状態を維持することができない。この焦点距離とジャストフォーカス状態のフォーカス用レンズ群１３の位置との対応関係については、制御処理装置３６に接続された記憶装置（メモリ）３８に予め記憶させておくようにする。これにより、焦点距離が変化したときに、制御処理装置３６が記憶装置３８の記憶情報を読み出して、サーボ回路３７にフォーカス調整用のサーボ制御信号を供給し、フォーカス用レンズ群１３の位置を所定位置に調整することができる。
【００３３】
次に、図４乃至図８を参照して、前述したような概略構成を有するレンズ鏡筒１の具体的な構成、特に、固定筒体２の中間筒体４と移動体の一具体例を示すフォーカス用移動体２１の形状・構造、及び両部材間に掛け渡されるフレキシブル配線板５０について詳細に説明する。図４は、図１に示したレンズ鏡筒１の後部固定体６を取り除いて、後方からレンズ鏡筒１の内部を見た図であり、中央部にフォーカス用移動体２１が現されている。図５は、図４のＸ−Ｘ線部分を断面して拡大して示す図である。更に、図６は、図４に現れているフォーカス用移動体２１と一対のガイド軸等を取り出して示した斜視図である。また、図７及び図８は、フォーカス用移動体２１に設けた軸受部の例を示す図である。
【００３４】
図４に示すように、中間筒体４は、周方向の一部に切欠き４１が設けられた周面壁４２を有し、この周面壁４２で囲われた空間内にフォーカス用移動体２１が収納されている。フォーカス用移動体２１は、図４において左右方向に所定の間隔をあけて配置された一対のガイド軸２６，２７によってレンズ鏡筒１の光軸Ｌ方向へ移動可能に支持されている。一対のガイド軸２６，２７は、互いに平行とされて光軸Ｌ方向に延在されている。そして、各ガイド軸２６，２７の一端が前部固定体５に支持され、他端が後部固定体６に支持されて、それぞれ固定筒体２に両端支持されている。
【００３５】
フォーカス用移動体２１は、図６に示すように、中央部に円形の貫通穴４３が設けられたリング状の本体部２１ａと、この本体部２１ａの直径方向両側に連続して設けられた一対の軸受部２４，２５と、第１の軸受部２４の近傍において本体部２１ａに連続して設けられ且つサーボモータ１５のコイル１８が取り付けられるコイル固定部４４と、第２の軸受部２５の近傍において本体部２１ａに連続して設けられた案内突起部４５と、から構成されている。このフォーカス用移動体２１の貫通穴４３と合致するようにフォーカス用レンズ群１３が、本体部２１ａに取り付けられている。
【００３６】
フォーカス用移動体２１の第１の軸受部２４は、長手方向に貫通された軸受穴４６を有するパイプ状の軸部分からなり、その軸受穴４６に第１のガイド軸２６が摺動自在に挿通されている。第２の軸受部２５は、側方に開口された軸受溝４７を有する側方に突出されたＬ字状の軸受片からなり、その軸受溝４７には第２のガイド軸２７が摺動自在に係合されている。この第２の軸受部２５を拡大したものが図７Ａ，Ｂである。第２の軸受部２５の軸受溝４７には、上下方向に所定の間隔（第１のガイド軸２６の直径よりも公差分だけ大きい隙間）をあけて上接触部４７ａと下接触部４７ｂが設けられている。これら上下の接触部４７ａ，４７ｂは円筒面とされていて、第１のガイド軸２６との摩擦抵抗を少なくするように考慮されている。
【００３７】
フォーカス用移動体２１のコイル固定部４４は、本体部２１ａの一面側の外縁に突出する枠状の平面部として形成されており、その外面にコイル１８が取り付けられている。コイル１８は渦巻き面を外側に向けて巻回されており、このコイル１８との間に所定の隙間をあけて磁気回路１６が対向されている。磁気回路１６は、互いに重ね合わされる細長い棒状のマグネット４８とヨーク４９とで構成されており、その長手方向を光軸Ｌと平行にして固定筒体２に取り付けられている。
【００３８】
コイル１８の線材の両端は、コイル固定部４４の内側に配されたリボン状のフレキシブル配線板５０の先端の接続部５０ａと電気的に接続されていて、フレキシブル配線板５０を介してコイル１８への通電が可能とされている。そのため、フレキシブル配線板５０の先端側接続部５０ａと反対側の基端側接続部５０ｂは、中間筒体４の外面に導出されている。そして、フレキシブル配線板５０の中途部はＵ字状に湾曲されていて、フォーカス用移動体２１が所定距離を移動できるように十分な長さの余裕をもってフォーカス用移動体２１と中間筒体４との間に掛け渡されている。
【００３９】
このフレキシブル配線板５０の湾曲部５１の曲率半径Ｒが常に一定となるようにするため、フォーカス用移動体２１の案内突起部４５の外面には光軸Ｌ方向に延在された移動側平面部６０が設けられている。そして、中間筒体４の内面には、移動側平面部６０と対向するように同じく光軸Ｌ方向に延在された固定側平面部６１が設けられている。図４に示すように、移動側平面部６０と固定側平面部６１は、互いに略平行をなすように対向されていて、両平面部６０，６１と直交する方向であって光軸Ｌ方向（湾曲部５１の縦断面方向）に展開される配線板仮想面Ｊは、一対のガイド軸２６，２７の互いの軸心線を結ぶように展開されるガイド軸仮想面Ｋに対して、平行となることなく適当な角度αで交差するように配設されている。
【００４０】
図５に示すように、フレキシブル配線板５０は、コイル１８から本体部２１ａの平面に沿って配線されて本体部２１ａの外縁Ｐに至るまでの移動側正面固定部Ｄと、この移動側正面固定部Ｄに連続され且つ案内突起部４５の外面において外縁Ｐから移動側固定端Ｑに至るまでの移動側平面固定部Ｅと、この移動側平面固定部Ｅに連続され且つフォーカス用移動体２１の移動によって湾曲部５１が移動する移動側固定端Ｑから固定側固定端Ｔに至るまでの可変架設部Ｆと、この可変架設部Ｆに連続され且つ中間筒体４の内面に沿って配線されて基端側接続部５０ｂに至るまでの固定側固定部Ｇとから構成されている。
【００４１】
フレキシブル配線板５０の移動側正面固定部Ｄは、カシメや接着剤その他の適当な固着手段によってフォーカス用移動体２１に固定されている。フレキシブル配線板５０の移動側平面固定部Ｅは、接着剤を用いて案内突起部４５に固定するのが好ましいが、カシメ等の固着手段を用いて固定するようにしてもよい。フレキシブル配線板５０の可変架設部Ｆは、全長に亘って固定されることなく自由状態とされており、長手方向の両端部において移動側平面部６０又は固定側平面部６１に接触・離反自在とされている。また、フレキシブル配線板５０の固定側固定部Ｇは、接着剤を用いて中間筒体４の内面に固定するのが好ましいが、カシメ等の固着手段を用いて固定するようにしてもよい。
【００４２】
図４に示す符号５５は、フォーカス用移動体２１に設けられたガイド突起である。このガイド突起５５は、フレキシブル配線板５０の湾曲部５１が反り返って逆側に突出するのを防止する等の役割を有する。なお、この実施例では、フォーカス用移動体２１について詳細に説明し、画枠設定用移動体２０については詳細に説明していないが、その構成及び作用はフォーカス用移動体２１と同様である。
【００４３】
次に、前述したような構成を有するレンズ鏡筒１、特に、レンズ鏡筒１内に収容されたフォーカス用移動体２１（画枠設定用移動体２０の場合も同様であるため、ここでは説明を省略する。）の作用（動作）について説明する。レンズ鏡筒１の内部には、固定筒体２に固定された第１の固定レンズ群１０及び第２の固定レンズ群１２と、固定筒体２に対して移動可能とされた画枠設定用レンズ群１１及びフォーカス用レンズ群１３が収容されており、第１のサーボモータ１４の駆動によって画枠設定用移動体２０が移動し、第２のサーボモータ１５の駆動によってフォーカス用移動体２１が移動する。その結果、自動的にフォーカス調整を行う機構を備えた撮像装置の場合には、２つのサーボモータ１４，１５の駆動によって自動的に適正なフォーカス位置とすることができる。
【００４４】
この実施例では、フォーカス用移動体２１を駆動する方法としてリニアモータ駆動が適用されており、固定筒体２に設けたマグネット４８及びヨーク４９に対向されたコイル１８に通電することにより、そのコイル１８が固定されたフォーカス用移動体２１が、コイル１８に発生する電磁気力によって光軸Ｌ方向に移動することでフォーカス調整が実行される。
【００４５】
かかる方式により、外部の電力をコイル１８に通電するためにフレキシブル配線板５０が使用されているが、コイル１８が可動部であるフォーカス用移動体２１に固定されている一方、フォーカス用移動体２１は固定部である固定筒体２に支持されている。そのため、前述した従来例のレンズ鏡筒では、溝若しくは穴を設けてフレキシブル配線板を屈曲させていたことから、前述したような問題点が生じていた。
【００４６】
これに対して、本実施例では、フレキシブル配線板５０の中途部を半円形に湾曲させるとともに、その湾曲部５１の両側を所定範囲に亘って固定しないで、光軸Ｌ方向と平行に接触・離反自在に支持する構成とした。そのため、フレキシブル配線板５０の湾曲部５１は、フォーカス用移動体２１の移動にかかわらず、どの位置にあるときにも同じ曲率半径Ｒによって曲げられる。そのため、フレキシブル配線板５０が元の平面状態に復元しようとする力（復元力）を常に一定の大きさに維持することができる。
【００４７】
しかも、図４に示すように、フレキシブル配線板５０の湾曲部５１によって配線板仮想面Ｊ方向に発生する復元力Ｍは、フォーカス用移動体２１を支持する一対のガイド軸２６，２７の軸心線を結ぶガイド軸仮想面Ｋ方向に対してある角度αをもって交差するように構成されている。そのため、湾曲部５１の一側が中間筒体４に固定されていることから、復元力Ｍが湾曲部５１の他側に作用する。これにより、フォーカス用移動体２１には、図４において左斜め上方に向かう力が働くことになる。
【００４８】
その結果、フォーカス用移動体２１の第１の軸受部２４では軸受穴４６の下部が第１のガイド軸２６の下面に押圧され、第２の軸受部２５では軸受溝４７の下接触部４７ｂが第２のガイド軸２７の下面に押圧される。このような押圧力は、フレキシブル配線板５０の湾曲部５１の復元力Ｍによって常に作用するため、一対の軸受部２４，２５において必ず一方向のみがガイド軸２６，２７に当接される。したがって、軸受穴４６と第１のガイド軸２６との寸法公差及び軸受溝４７と第２のガイド軸２７との寸法公差が与える影響を少なくし、正確なモータ制御を可能とすることができる。
【００４９】
図８Ａ，Ｂは、フォーカス用移動体２１の第２の軸受部の第２の実施例を示すものである。前述したように、フレキシブル配線板５０の湾曲部５１の復元力Ｍによって本願発明のフォーカス用移動体２１の一対の軸受部には、常に１方向からの力のみが作用する構成となっているため、図７Ａ，Ｂに示した第２の軸受部２５の一方の軸受片を省略した形態を取ることができる。これが図８Ａ，Ｂに示した第２の軸受部としての軸受突起６５である。
【００５０】
軸受突起６５は、第２の軸受部２５の上部を切除したような形状をなしていて、第２のガイド軸２７に対向する面には、第２のガイド軸２７の下面に当接される接触部６６が設けられている。また、軸受突起６５の第２のガイド軸２７に対向する面の上部には、第２のガイド軸２７の内側への移動を制限する軸規制部６７が設けられている。
【００５１】
この第２の実施例によれば、移動体の軸受部の構造を簡略化させて、移動体の小型化、軽量化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例では、撮像装置としてビデオカメラに適用した例について説明したが、ビデオカメラ以外のデジタルスチルカメラ等にも適用できるものである。さらに、サーボモータの構成についても、二リアモータに限定されるものではなく、他の構成の駆動手段を用いることができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のレンズ鏡筒の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒の概略構成を示す説明図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡筒を用いた撮像装置の光学系のサーボ制御構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すレンズ鏡筒の後部固定体を取り除いて背面から見た説明図である。
【図５】図１に示すレンズ鏡筒の要部を断面して示す説明図である。
【図６】図１に示すレンズ鏡筒のフォーカス用移動体、一対のガイド軸及び磁気回路等を示す斜視図である。
【図７】図４に示すフォーカス用移動体の第２の軸受部を示すもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図である。
【図８】本発明のレンズ鏡筒に係るフォーカス用移動体の第２の軸受部の第２の実施例を示すもので、同図Ａは側面図、同図Ｂは正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…レンズ鏡筒、  ２…固定筒体、  ４…中間筒体、  １１…画枠設定用レンズ群、  １３…フォーカス用レンズ群、  １４，１５…サーボモータ、  １６…磁気回路、  １７，１８…コイル、  ２０…画枠設定用移動体、  ２１…フォーカス用移動体、  ２１ａ…本体部、  ２２，２３，２４，２５，６５…軸受部、  ２６，２７…ガイド軸、  ４５…案内突起部、  ４６…軸受穴、  ４７…軸受溝、  ４７ｂ…下接触部、  ５０…フレキシブル配線板、  ５１…湾曲部、  ６０…移動側平面部、  ６１…固定側平面部、  ６６…接触部、  Ｆ…可変架設部、  Ｊ…配線板仮想面（縦断面方向）、  Ｋ…ガイド軸仮想面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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