(57)【要約】【課題】中大型の回転機の固定子に用いられる積層鉄心を製造する場合にも、金型及びプレス機を大型にすることなく、磁気特性及び機械特性（剛性）に優れた分割型固定子が得られる積層鉄心の製造方法及び製造装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】単コア片２２の一端または他端の凹形状部２２ａを選択的に打ち抜く単部打ち抜き部５，６、単コア片２２の全体を打ち抜く全体打ち抜き部７を備えた金型と、電磁鋼板２を金型１にお空送り装置３と、打ち抜かれた単コア片２２を受ける積層部８ａを有し、積層部８ａに受けた単コア片２２を順次円環状に移動させることにより凸形状部２２ｂと凹形状部２２ａとを対向させて単コア片２２を配列する積層装置を備える。【選択図】        図１
2005020972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を打ち抜いて、コアバックと該コアバックから突出した巻線部とを有する単コア片を形成し、該単コア片を積層した分割ティースを形成するとともに、上記分割ティースをつなぎ合わせる積層鉄心の製造方法において、
上記コアバックの一端に凸形状部が形成され、他端に凹形状部が形成された第１のコア片を打ち抜き、該第１のコア片の凸形状部と凹形状部とを対向させて上記第１のコア片を配列することにより第１の層を形成する工程、
上記第１のコア片とは逆向きに凸形状部と凹形状部が上記コアバックに形成された第２のコア片を打ち抜き、該第２のコア片の凸形状部と凹形状部とを対向させ上記第２のコア片を配列することにより第２の層を形成し、かつ、上記第２のコア片の凸形状部を上記第１のコア片の凸形状部とを重ね合わせて上記第２の層を上記第１の層に積層する工程、
上記第１のコア片の凸形状部を上記第２のコア片の凸形状部とを重ね合わせて上記第１の層を上記第２の層に積層する工程を備え、
上記第２の層を上記第１の層に積層する工程及び上記第１の層を上記第２の層に積層する工程を順次繰り返して所定の積層数積層することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
上記第１のコア片及び第２のコア片は、該第１のコア片及び第２のコア片を微小連結部で上記電磁鋼板につなぎ止めるように打ち抜いた後、上記微小連結部を切断することにより形成されることを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
上記第１のコア片及び第２のコア片の配列を直線状にすることを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項４】
上記第１のコア片及び第２のコア片の配列を上記巻線部を外周側に突出させて円環状にすることを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項５】
上記第１のコア片及び第２のコア片の打ち抜きの際、またはその前後に、上記第１のコア片及び第２のコア片のコアバックまたは巻線部に凹凸状の突起を設けることを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
上記凸形状部と凹形状部とを、すき間を設けて対向させることを特徴とする請求項１記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
電磁鋼板を打ち抜いて、コアバックと該コアバックから突出した巻線部とを有する単コア片を形成し、該単コア片を積層した分割ティースを形成するとともに、上記分割ティースをつなぎ合わせる積層鉄心の製造装置において、
上記コアバックの一端に凸形状部が形成され、他端に凹形状部が形成された第１のコア片及び上記第１のコア片とは逆向きに凸形状部と凹形状部が上記コアバックに形成された第２のコア片を選択的に打ち抜く金型、
上記電磁鋼板を金型内に搬送する送り装置、
打ち抜かれた上記第１のコア片及び第２のコア片を受ける積層部を有し、該積層部に受けたコア片を順次移動させることにより上記凸形状部と凹形状部とを対向させて上記第１のコア片及び上記第２のコア片それぞれを配列する積層装置、を備えたことを特徴とする積層鉄心の製造装置。
【請求項８】
上記金型は、上記第１のコア片の凹形状部及び上記第２のコア片の凹形状部を選択的に打ち抜く端部打ち抜き部と、上記凸形状部を含む上記コア片の全体を打ち抜く全体打ち抜き部とを備えたことを特徴とする請求項７記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項９】
上記金型は、上記第１のコア片及び第２のコア片を微小連結部で上記電磁鋼板につなぎ止めた状態で打ち抜く第１及び第２の打ち抜き部、上記微小連結部を上記積層部の上部で切断するダイパンチ機構、該ダイパンチ機構と併設され、上記微小連結部が切断されたコア片を上記積層部に押し込むノックアウト機構を備えたことを特徴とする請求項７記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１０】
上記積層部に上記第１のコア片及び第２のコア片が載置される積層ベースを設け、該積層ベースを上下できるようにしたことを特徴とする請求項７記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１１】
上記積層装置は、上記積層部に受けたコア片を直線状に移動させることを特徴とする請求項７記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１２】
上記積層装置は、上記積層部に受けたコア片を円環状に移動させることを特徴とする請求項７記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１３】
上記コアバックまたは上記巻線部に凹部を有する突起を形成するダイ・パンチを設けたことを特徴とする請求項７記載の積層鉄心の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータ等の固定子に使用される積層鉄心の製造方法及び製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転機の固定子等には、電磁鋼板をプレスで打ち抜いてコア片を形成し、このコア片を積層して形成した積層鉄心が用いられる。
【０００３】
積層鉄心に装着する巻線の占積率を向上させるために、ティース毎に分割した単コア片を形成し、各単コア片を積層して分割ティースを形成し、この分割ティースに巻線をした後、分割ティースをつなぎ合わせてコイルが装着された積層鉄心を組み立てることが行われる。
【０００４】
例えば、ティース毎に分割した単コア片をプレスで打ち抜き、積層し、レーザ溶接によって溶接して複数の分割ティースを形成し、分割ティースの嵌め合わせ部を嵌め合わせることによって組み立てる分割型固定子用積層鉄心がある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、このように分割ティースを嵌め合わせることによって組み立てる分割型固定子用積層鉄心では、嵌め合わせ部における磁気抵抗が大きいので磁気特性が悪く、また、嵌め合わせのために機械的特性（剛性）が悪いという問題がある。
【０００６】
この問題に対して、分割ティースの端部同士が重なり合うように組み立てるものがある（例えば、特許文献２）。
【０００７】
また、各ティース間が薄肉部で連結されるとともに、直線状に並んだ単コア片をプレスで打ち抜き、この単コア片を積層して積層鉄心を形成し、薄肉部でティース間を屈曲させて積層鉄心の巻線部間を広げて巻線を行い、巻線の占積率を向上させるものがある（例えば、特許文献３）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−２９８５２２号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献２】
特開２０００−２０１４５８号公報（第５−６頁、図１，２）
【特許文献３】
特開平９−１９１５８８号公報（第４−５頁、図１，２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献２及び３の積層鉄心の製造方法では、積層する１層分の単コア片をプレスで打ち抜くことが必要であるので、中型または大型の回転機に適用するためには、大型の金型及びこれに対応した大型のプレス機が必要になるという問題がある。
【００１０】
また、横方向に一列に並んだ単コア片を打ち抜くためには、幅広の帯状の電磁鋼板が必要になり、縦方向に並んだ単コア片を打ち抜くためには、幅広の帯状の電磁鋼板は必要としないが、鋼板の搬送距離が大きくなり高速の搬送装置が必要になるという問題がある。
【００１１】
この発明は、上記のような問題を解決し、中大型の回転機の固定子に用いられる積層鉄心を製造する場合にも、金型及びプレス機を大型にすることなく、磁気特性及び機械特性（剛性）に優れた分割型固定子が得られる積層鉄心の製造方法及び製造装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る積層鉄心の製造方法は、電磁鋼板を打ち抜いて、コアバックと該コアバックから突出した巻線部とを有する単コア片を形成し、該単コア片を積層した分割ティースを形成するとともに、上記分割ティースをつなぎ合わせる積層鉄心の製造方法において、
上記コアバックの一端に凸形状部が形成され、他端に凹形状部が形成された第１のコア片を打ち抜き、該第１のコア片の凸形状部と凹形状部とを対向させて上記第１のコア片を配列することにより第１の層を形成する工程、
上記第１のコア片とは逆向きに凸形状部と凹形状部が上記コアバックに形成された第２のコア片を打ち抜き、該第２のコア片の凸形状部と凹形状部とを対向させ上記第２のコア片を配列することにより第２の層を形成し、かつ、上記第２のコア片の凸形状部を上記第１のコア片の凸形状部とを重ね合わせて上記第２の層を上記第１の層に積層する工程、
上記第１のコア片の凸形状部を上記第２のコア片の凸形状部とを重ね合わせて上記第１の層を上記第２の層に積層する工程を備え、
上記第２の層を上記第１の層に積層する工程及び上記第１の層を上記第２の層に積層する工程を順次繰り返して所定の積層数積層するものである。
【００１３】
この発明に係る積層鉄心の製造装置は、電磁鋼板を打ち抜いて、コアバックと該コアバックから突出した巻線部とを有する単コア片を形成し、該単コア片を積層した分割ティースを形成するとともに、上記分割ティースをつなぎ合わせる積層鉄心の製造装置において、
上記コアバックの一端に凸形状部が形成され、他端に凹形状部が形成された第１のコア片及び上記第１のコア片とは逆向きに凸形状部と凹形状部が上記コアバックに形成された第２のコア片を選択的に打ち抜く金型、
上記電磁鋼板を金型内に搬送する送り装置、
打ち抜かれた上記第１のコア片及び第２のコア片を受ける積層部を有し、該積層部に受けたコア片を順次移動させることにより上記凸形状部と凹形状部とを対向させて上記第１のコア片及び上記第２のコア片それぞれを配列する積層装置、を備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づき、この発明の実施の形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態１の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【００１５】
同図において、鉄心材である電磁鋼板２は、送り装置３によって金型１内へ搬送される。
【００１６】
金型１は、バックコア２２ｅとバックコア２２ｅから突出する巻線部２２ｆとを有する単コア片２２のバックコア２２ｅの端部同士が嵌り合う凸形状部２２ｂと凹形状部２２ａの中の凹形状部２２ａを打ち抜く端部打ち抜き部５、６と凸形状部２２を含む単コア片２２全体を打ち抜く全体打ち抜き部７を備え、端部打ち抜き部５は、単コア片２２の一方の端部を打ち抜き、端部打ち抜き部６は反対側の端部を打ち抜く。
【００１７】
端部打ち抜き部５、６は、シリンダなどの駆動装置により、いずれか一方を選択的に作動させることができるように構成されている。
【００１８】
金型１で打ち抜かれた単コア片２２は、ガイドピン８にガイドされることにより、崩れることなく積層装置４の積層部８ａへ挿入される。その後、積層装置４は、ステップモータ２３で積層部８ａへ挿入された単コア片２２を、次の単コア片２２が挿入できるように回転する。
【００１９】
図２は、積層装置４内において積層鉄心が組み立てられる様子を示す平面図である。
【００２０】
まず、金型１の端部打ち抜き部５及び全体打ち抜き部７で打ち抜かれた単コア片２２は、図２（ａ）に示したように、積層装置４内において隣り合う単コア片２２の凸形状部２ｂと凹形状部２ａが嵌り合うように次の単コア片２２が順次挿入され、第１層が形成される。
【００２１】
次に、金型１の端部打ち抜き部６及び全体打ち抜き部７で打ち抜かれた単コア片２２は、図２（ｂ）に示したように、破線で示した第１層の上に、隣り合う単コア片２２の凸形状部２２ｂと凹形状部２２ａが嵌り合うように次の単コア片２２が順次挿入され、第２層が形成される。この時、凸形状部２２ｂ及び凹形状部２ａの向きは、第１層と第２層とで逆向きになっているので、第１層の凸形状部２ｂと第２層の凸形状部２ｂとを重ね合わせ、かつ、第２層の単コア片２２が第１層の凸形状部２２ｂと凹形状部２２ａとの嵌合部をまたぐようにすることができる。
【００２２】
次に、第１層と同様の単コア片２２の打ち抜き及び積層を行って第３層を形成し、その後、第２層同様の単コア片２２の打ち抜き及び積層を行って第４層を形成する。この打ち抜き及び積層を繰り返して、図２（ｃ）に示したように、所定の積層数ｎの積層鉄心２４を製造する。
【００２３】
積層鉄心２４は、図２（ｃ）の矢印で示した各分割ティース２４ａの外周中央部において層間を溶接あるいは接着等の接合手段により接合して一体化される。
【００２４】
図３は、この実施の形態の製造装置で作成された積層鉄心を示す斜視図であり、（ａ）は完成したときの状態を示し、この完成した積層鉄心は（ｂ）に示したように、各分割ティース２４ａの連結部２４ｂで隣り合う分割ティース２４ａ同士を屈曲させることができる。図３（ｂ）に示したように、連結部２４ｂで隣り合う分割ティース２４ａ同士を屈曲させ、分割ティース２４ａの巻線部２４ｃ間を広げることにより、巻線性がよくなり、高密度に巻線を行うことができる。
【００２５】
図４は、巻線工程の状態を示す平面図である。図４（ａ）に示したように、完成した積層鉄心２４は、各分割ティース２ａを挟み込む保持部９ａを蝶番状部９ｂで連結した治具９で保持され、巻線部２４ｃに絶縁材１０を取り付けた後、図４（ｂ）に示したように、蝶番状部９ｂで保持部９ａを屈曲させて巻線機１１で巻線を行う。この巻線における巻線の締め付け力によって、層間を強固に固定することができる。
【００２６】
この実施の形態では、単コア片２２単位で打ち抜くので、プレス荷重は小さくてすみ、小型で安価なプレス機及び金型を使用することができる。
【００２７】
また、各層間の単コア片２２は、凸形状部２２ｂで重なり合うように積層されているので、磁気特性がよく、かつ、各層間で凸形状部２２ｂの向きが逆向きになっているので、凸形状部２２ｂと凹形状部２２ａとの嵌め合わせ部が積層方向において単コア片２２間に挟まれ、機械強度（剛性）に優れた積層鉄心が得られる。
【００２８】
実施の形態２．
図５は、この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態２の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、上記実施の形態１と同一符号は同一部分または相当部分を示す。
【００２９】
この実施の形態は、上記実施の形態１とは金型１の構成が異なり、送り装置３及び積層装置４の構成は上記実施の形態１と同じである。
【００３０】
図５（ａ）に示したように、金型１は、単コア片２２の一方の端部が凹形状で他方の端部が凸形状の単コア片２２を微小連結部１４で電磁鋼板２につなぎ止めるように打ち抜く第１の打ち抜き部１２と、第１の打ち抜き部１２とは凹形状及び凸形状を逆方向の端部に形成した単コア片２２を微小連結部１４で電磁鋼板２につなぎ止めるように打ち抜く第２の打ち抜き部１３と、微小連結部を切断するダイパンチ機構１５と、ダイパンチ機構１５に併設されたノックアウト機構１６とを備えている。
【００３１】
第１の打ち抜き部１２及び第２の打ち抜き部１３は、シリンダなどの駆動装置により、いずれか一方を選択的に作動させることができる。
【００３２】
また、積層装置４上においてダイパンチ機構１５によって微小連結部１４が切断されると、同時に、打ち抜かれた単コア片２２はノックアウト機構１によって積層装置４の積層部に押し出される。
【００３３】
単コア片２２の打ち抜きサイクルが高速になると、ダイの厚さが障害となって、打ち抜かれた単コア片２２をダイの下部に設けた積層装置４の積層部に高速に搬送することが困難になるが、この実施の形態では、積層装置４上において微小連結部１４のみを打ち抜くのでダイの厚さＡを薄くすることができ、打ち抜きサイクルが高速になっても、安定して、打ち抜かれた単コア片２２をダイの下部に設けた積層装置４の積層部に高速に搬送することができる。
【００３４】
積層鉄心の組み立ては、上記実施の形態１と同様に行われる。まず、第１の打ち抜き部１２で打ち抜かれた後、ダイパンチ機構１５によって微小連結部１４が切断されると、同時に、打ち抜かれた単コア片２２はノックアウト機構１によって積層装置４に押し出される。
【００３５】
積層装置４は、次に打ち抜かれる単コア片２２が積層装置４内において隣り合う単コア片２２の凸形状部２ｂと凹形状部２ａが嵌り合うような位置に回転し、次の単コア片２２が順次打ち抜かれ、挿入され、第１層が形成される。
【００３６】
次に、第２の打ち抜き部１３で単コア片２２が打ち抜かれ、ダイパンチ機構１５によって微小連結部１４が切断され、ノックアウト機構１によって積層装置４に押し出され、第１層上に積層される。単コア片２２は、第１層の上に、隣り合う単コア片２２の凸形状部２ｂと凹形状部２ａが嵌り合うように順次挿入され、第２層が形成される。この時、凸形状部２ｂ及び凹形状部２ａの向きは、第１層と第２層とで逆向きになっているので、第１層の凸形状部２ｂと第２層の凸形状部２ｂとを重ね合わせ、かつ、第１層の凸形状部２ｂと凹形状部２ａとの嵌合部を第２層の単コア片２２がまたぐようにすることができる。
【００３７】
次に、第１層と同様の単コア片２２の打ち抜き及び積層を行って第３層を形成し、その後、第２層同様の単コア片２２の打ち抜き及び積層を行って第４層を形成する。この打ち抜き及び積層を繰り返して、所定の積層数の積層鉄心２４を製造する。
【００３８】
積層鉄心２４は、各分割ティース２４ａの外周中央部において層間を溶接あるいは接着等の接合手段により接合して一体化される。
【００３９】
この実施の形態では、単コア片２２単位で打ち抜くので、プレス荷重は小さくてすみ、小型で安価なプレス機及び金型を使用することができる。
【００４０】
また、各層間の単コア片２２は、凸形状部２２ｂで重なり合うように積層されているので、磁気特性がよく、かつ、各層間で凸形状部２２ｂの向きが逆向きになっているので、凸形状部２２ｂと凹形状部２２ａとの嵌め合わせ部が積層方向において単コア片２２間に挟まれ、機械強度（剛性）に優れた積層鉄心が得られる。
【００４１】
実施の形態３．
図６は、この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態３の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、上記実施の形態１と同一符号は同一部分または相当部分を示す。
【００４２】
この実施の形態では、図６に示したように、積層部８ａに積層ベース１７を設け、積層ベース１７をモータ１７ａ等で上下に駆動するようにしたものである。
【００４３】
積層ベース１７は、ダイパンチ機構１５のダイ下部と積層下単コア片２２の上面との距離が一定距離Ｃとなるように、１層の積層終了毎に単コア片２２の板圧分だけ下降するようにプログラムされている。
【００４４】
積層枚数が多い場合、積層の初期においては、積層部８ａが深いため、打ち抜かれた単コア片２２が傾いたり、正しい位置に積層できないという問題が発生するが、この実施の実施の形態では、積層ベース１７を上下させることによってダイ下部と積層された単コア片２２の上面との間を常に距離Ｃに保つことができるので、打ち抜かれた単コア片２２を安定して積層することができる。
【００４５】
実施の形態４．
図７は、この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態４の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、上記実施の形態１と同一符号は同一部分または相当部分を示す。
【００４６】
この実施の形態では、図７に示したように、積層装置１８が直線状に移動し、金型１で打ち抜かれた単コア片２２は直線状に配列された状態で積層され、直線状の積層鉄心が得られる。
【００４７】
この実施の形態では、直線状の積層鉄心が得られるので、分割ティース間を屈曲させず、図８に示すように、直線状態のままで巻線機１９による巻線を行うことができ、作業時間を短縮することができる。
【００４８】
実施の形態５．
図９は、この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態５の構成を示す平面図であり、上記実施の形態１と同一符号は同一部分または相当部分を示す。
【００４９】
この実施の形態では、図９に示したように、単コア片２２のコイルを巻回する歯部２２ｃを外周側に突出させるように積層装置４に挿入し、積層工程を行うことによって、このままの積層状態でコイルを巻回する。
【００５０】
この実施の形態では、コイルを巻回する歯部２２ｃ周辺の空間が大きく空くので、巻線における障害物がなくなり、高速で、巻線に対するダメージの少ない巻回ができる。
【００５１】
実施の形態６．
図１０は、この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態６の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、上記実施の形態１と同一符号は同一部分または相当部分を示す。
【００５２】
この実施の形態では、図１０に示したように、第１の打ち抜き部１２または第２の打ち抜き部１３により微小連結部１４で電磁鋼板２つなぎ止めるように打ち抜かれた単コア片２２の凸形状部２２ｂに、ダイ・パンチ２０で、表面側が凹で裏面側が凸の嵌合部２２ｄを形成した後、微小連結部１４を切断し、単コア片２２を積層装置４に挿入する。
【００５３】
この実施の形態によれば、積層された単コア片２２は、嵌合部２２ｄで上下間の位置が固定されるので積層間のずれが少なく、精度のよい状態で積層することができる。
【００５４】
また、図１１に示したように、嵌合部２２ｄにおける凹凸のすきまを小さくし、かしめることによって、上下間の単コア片２２同士を固定することができる。
【００５５】
実施の形態７．
図１２は、この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態７の構成を示す平面図、図１３は、単コア片を積層装置で積層した状態を示す平面図であり、上記実施の形態１と同一符号は同一部分または相当部分を示す。
【００５６】
この実施の形態では、図１２に示した積層鉄心の製造装置における積層装置１８で、図１３に示したように、下層とその上層の凸形状部２２ｂが完全に重なった状態（ｂ）から少しずらして凸形状部２２ｂと凹形状部２２ａとの間にすき間２２ｃができる状態（ａ）で積層する。
【００５７】
図１４は、積層された鉄心を固定子に組み上げる工程を示す平面図である。同図に示したように、積層された鉄心２４を図示していない治具で挟み込み（ａ）、次に、巻線機１９で各分割ティース２４ａに巻線をし（ｂ）、各分割ティース２４ａにコイル２４ｅを装着する（ｃ）。
【００５８】
次に、ディスペンサ２１で、連結部のすき間２２ｃに接着剤を塗布する（ｄ）。接着剤には、例えば、低粘度の熱硬化性接着剤を使用する。
【００５９】
次に、コイルを装着した積層鉄心２４を円筒形に丸め、固定子の形状にし、この状態で加熱炉に入れ、接着剤を硬化させて固定子が完成する（ｃ）。
【００６０】
この実施の形態によれば、接着剤が層間の凸形状部２２ｂの重なり部を伝わって広い範囲の単コア片間に浸透し、同一層における単コア片及び層間の単コア片の固定が強固になされるので、固定子としての剛性が高くなり、振動の少ない回転機が得られる。
【００６１】
【発明の効果】
この発明に係る積層鉄心の製造方法によれば、電磁鋼板を打ち抜いて、コアバックと該コアバックから突出した巻線部とを有する単コア片を形成し、該単コア片を積層した分割ティースを形成するとともに、上記分割ティースをつなぎ合わせる積層鉄心の製造方法において、
上記コアバックの一端に凸形状部が形成され、他端に凹形状部が形成された第１のコア片を打ち抜き、該第１のコア片の凸形状部と凹形状部とを対向させて上記第１のコア片を配列することにより第１の層を形成する工程、
上記第１のコア片とは逆向きに凸形状部と凹形状部が上記コアバックに形成された第２のコア片を打ち抜き、該第２のコア片の凸形状部と凹形状部とを対向させ上記第２のコア片を配列することにより第２の層を形成し、かつ、上記第２のコア片の凸形状部を上記第１のコア片の凸形状部とを重ね合わせて上記第２の層を上記第１の層に積層する工程、
上記第１のコア片の凸形状部を上記第２のコア片の凸形状部とを重ね合わせて上記第１の層を上記第２の層に積層する工程を備え、
上記第２の層を上記第１の層に積層する工程及び上記第１の層を上記第２の層に積層する工程を順次繰り返して所定の積層数積層するものであるので、小型で安価なプレス機及び金型を使用することができ、また、磁気特性がよく、かつ、機械強度（剛性）に優れた積層鉄心が得られる。
【００６２】
この発明に係る積層鉄心の製造装置によれば、電磁鋼板を打ち抜いて、コアバックと該コアバックから突出した巻線部とを有する単コア片を形成し、該単コア片を積層した分割ティースを形成するとともに、上記分割ティースをつなぎ合わせる積層鉄心の製造装置において、
上記コアバックの一端に凸形状部が形成され、他端に凹形状部が形成された第１のコア片及び上記第１のコア片とは逆向きに凸形状部と凹形状部が上記コアバックに形成された第２のコア片を選択的に打ち抜く金型、
上記電磁鋼板を金型内に搬送する送り装置、
打ち抜かれた上記第１のコア片及び第２のコア片を受ける積層部を有し、該積層部に受けたコア片を順次移動させることにより上記凸形状部と凹形状部とを対向させて上記第１のコア片及び上記第２のコア片それぞれを配列する積層装置、を備えたものであるので、小型で安価なプレス機及び金型を使用することができ、また、磁気特性がよく、かつ、機械強度（剛性）に優れた積層鉄心が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態１の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】実施の形態１の積層装置内において積層鉄心が組み立てられる様子を示す平面図である。
【図３】実施の形態１の製造装置で作成された積層鉄心を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１における巻線工程の状態を示す平面図である。
【図５】この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態２の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図６】この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態３の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図７】この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態４の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図８】実施の形態４における巻線工程を示す平面図である。
【図９】この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態５の構成を示す平面図である。
【図１０】この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態６の構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１１】実施の形態６における嵌合の状態を示す断面図である。
【図１２】この発明に係る積層鉄心の製造装置における実施の形態７の構成を示す平面図である。
【図１３】実施の形態７において、単コア片を積層装置で積層した状態を示す平面図。
【図１４】実施の形態７において、積層された鉄心を固定子に組み上げる工程を示す平面図である。
【符号の説明】
１  金型、２  電磁鋼板、３  送り装置、４，１８  積層装置、
５，６  端部打ち抜き部、７  全体打ち抜き部、８  ガイドピン、
８ａ  積層部、９  治具、９ａ  保持部、９ｂ  蝶番状部、１０  絶縁材、
１１，１９  巻線機、１２  第１の打ち抜き部、１３  第２の打ち抜き部、
１４  微小連結部、１５  ダイパンチ機構、１６  ノックアウト機構、
１７  積層ベース、１７ａ  モータ、２０  ダイ・パンチ、
２１  ディスペンサ、２２  単コア片、２２ａ  凹形状部、２２ｂ  凸形状部、２２ｃ  すき間、２２ｄ  嵌合部、２２ｅ  バックコア、２２ｆ  巻線部、
２３  ステップモータ、２４  積層鉄心、２４ａ  分割ティース、
２４ｂ  連結部、２４ｃ  巻線部、２４ｄ  嵌合部、２４ｅ  コイル。
【図１】
2005020972.tif 000003
【図２】
2005020972.tif 000004
【図３】
2005020972.tif 000005
【図４】
2005020972.tif 000006
【図５】
2005020972.tif 000007
【図６】
2005020972.tif 000008
【図７】
2005020972.tif 000009
【図８】
2005020972.tif 000010
【図９】
2005020972.tif 000011
【図１０】
2005020972.tif 000012
【図１１】
2005020972.tif 000013
【図１２】
2005020972.tif 000014
【図１３】
2005020972.tif 000015
【図１４】
2005020972.tif 000016