(57)【要約】【課題】媒体の端部を余すことなく液体を吐出する際に費やされる時間を短縮することが可能な液体吐出装置等を実現する。【解決手段】間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が搬送方向に沿って液体の種類毎に連ねて配設され、搬送方向と交差する方向に移動しつつ液体を吐出する吐出ヘッドと、媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材とを備えた液体吐出装置であって、媒体は、隣接する２つの溝部の一方の溝部上を端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、溝部と対向する液体吐出部から液体が吐出された後、溝部間を端部が移動する際に第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、他方の溝部上に端部が移動される。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記媒体は、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体が吐出された後、
前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部が移動されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体は、前記端部が前記隣接する２つの溝部間の少なくとも一部の領域を移動する際に前記第２搬送量にて搬送されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体が搬送される搬送動作と、前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出動作とを交互に実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記溝部は前記液体吐出部が吐出する前記液体の種類毎に対応させて設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
同一種類の液体を吐出する複数の液体吐出部のうち、前記溝部と対向していない前記液体吐出部の数は、前記溝部と対向する液体吐出部の数より多いことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体はインクであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って前記液体の種類毎に対応させて形成された複数の溝部を有する案内部材と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記液体はインクであり、同一種類の液体を吐出する複数の液体吐出部のうち、前記溝部と対向していない前記液体吐出部の数は、前記溝部と対向する液体吐出部の数より多く、
前記媒体が搬送される搬送動作と、前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出動作とを交互に実行し、
前記媒体は、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体が吐出された後、
前記隣接する２つの溝部間の少なくとも一部の領域を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部が移動されることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、
を備えた液体吐出装置に、
前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて前記媒体を搬送しつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出した後、
前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて前記媒体を搬送して、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部を移動する機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
コンピュータ、及び、
このコンピュータに接続され、所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、
を備えた液体吐出装置、を有する液体吐出システムであって、
前記媒体は、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体が吐出された後、
前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部が移動されることを特徴とする液体吐出システム。
【請求項１０】
所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体が案内される案内面を有する案内部材に前記媒体の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
前記媒体の前記端部が前記一方の溝部上を通過する間に、複数種類の液体を吐出し前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設された複数の液体吐出部のうち、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出するステップと、
前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、
前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部を移動するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置、コンピュータプログラム、液体吐出システム、及び、液体吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出装置として、例えば用紙等にインクを吐出して印刷するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。インクジェットプリンタには、用紙等の端部まで余白無く印刷する、所謂「縁無し印刷」という印刷機能を有するものがある。この「縁無し印刷」では、用紙等の端部に確実に印刷するために、用紙よりわずかに広い領域にインクを吐出する。このため、インク吐出部と対向して設けられ、用紙を案内する所謂プラテンには溝部が形成され、用紙より外側の領域に吐出されたインクがプラテンの用紙搬送面に付着しないように構成されている。すなわち、用紙の端部における印刷は溝部と対向するインク吐出部のみにて印刷される。
【０００３】
このため、複数色のインクを用いて印刷するインクジェットプリンタであって、各色のインクを吐出するノズルがインク色毎に連ねられるとともに、用紙搬送方向に沿って一列に配置されている場合には、各色のインクを吐出するノズル毎にそれぞれ搬送方向の幅が等しい溝がプラテンに形成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２６４３１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにて、縁無し印刷をする場合には、用紙の端部を印刷する際に、溝部と対向するわずかなノズルしか使うことができない。このため、すべてのインク色にて用紙の端部、例えば先端部の印刷が終了するまで、溝部と対向していないノズルを使用することができず、１枚の用紙に印刷するために要する時間が長くなるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、媒体の端部を余すことなく液体を吐出する際に費やされる時間を短縮することが可能な液体吐出装置、コンピュータプログラム、液体吐出システム、及び液体吐出方法を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備えた液体吐出装置であって、前記媒体は、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体が吐出された後、前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部が移動されることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備えた液体吐出装置であって、前記媒体は、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体が吐出された後、前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部が移動されることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００９】
このような液体吐出装置によれば、媒体の端部が溝部上を通過する際には、溝部と対向する液体吐出部から液体が吐出されるため、媒体上に吐出されなかった液体は溝部に収容される。このため、媒体が案内される案内面に液体が付着しないので、案内面に沿って搬送される媒体の裏面に液体が付着することなく、媒体の端部に液体を確実に吐出することが可能である。また、このように案内面に液体を付着させることなく媒体の端部に液体を吐出させるためには、溝部と対向する液体吐出部のみから液体を吐出しなければならないため、媒体を溝部の幅より大きな搬送量にて搬送することができない。このため、従来では、搬送された媒体により案内面が覆われるまで溝部の幅より小さな搬送量にて媒体を搬送しており、媒体を出力するまでに多くの時間を費やしていた。ところが、上記液体吐出装置によれば、媒体の端部が隣接する溝部間を移動する際には、溝部上を通過する際より大きな搬送量にて搬送するため、媒体の端部が隣接する溝部間を移動する際の媒体の搬送時間を短縮することが可能である。よって、媒体の裏面に液体を付着させることなく媒体の端部に液体を確実に吐出して、端部まで液体が吐出された媒体を短時間にて出力することが可能である。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記媒体は、前記端部が前記隣接する２つの溝部間の少なくとも一部の領域を移動する際に前記第２搬送量にて搬送されることが望ましい。
媒体の端部が隣接する２つの溝部間の少なくとも一部の領域を移動する際に第２搬送量にて媒体を搬送することにより、例えば第１搬送量のみにて搬送しつつ液体を吐出する場合より、端部まで液体が吐出された媒体を短時間にて出力することが可能である。また、第２搬送量にて媒体を搬送する領域を、隣接する２つの溝部間の少なくとも一部を端部が移動する際とすることにより、隣接する２つの溝部間を複数回に分けて異なる搬送量にて搬送することが可能である。このため、隣接する２つの溝部間の間隔に適した搬送量に調整して媒体を搬送することが可能であり、複数設けられた溝部上に媒体の端部を確実に移動させることが可能である。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記媒体が搬送される搬送動作と、前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出動作とを交互に実行することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、搬送動作と液体吐出動作とを交互に実行するので、溝部と対向する液体吐出部にて狭い領域に液体を吐出する場合には、その液体吐出動作の直前の搬送動作にて、小さい搬送量にて媒体を搬送することが可能である。また、他の液体吐出部も用いて広い領域に液体を吐出する場合には、その液体吐出動作の直前の搬送動作にて、大きな搬送量にて媒体を搬送することが可能である。このため、小さな搬送量による搬送動作が必要な場合のみ小さな搬送量の搬送動作を実行し、端部まで液体が吐出された媒体を短時間にて出力することが可能である。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記溝部は前記液体吐出部が吐出する前記液体の種類毎に対応させて設けられていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体の種類毎に対応させて設けられた溝部と対向する液体吐出部を用いて、いずれの種類の液体も媒体の端部に吐出させることが可能である。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、同一種類の液体を吐出する複数の液体吐出部のうち、前記溝部と対向していない前記液体吐出部の数は、前記溝部と対向する液体吐出部の数より多いことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、第２搬送量を第１搬送量よりも確実に大きな搬送量として設定することが可能であり、また、溝部と対向していない液体吐出部にて一度に液体を吐出可能な領域が大きくなる。このため、溝部と対向していない液体吐出部にて液体を吐出した領域分を、第２搬送量として媒体を搬送することにより、大きな搬送量にて媒体を搬送しても、媒体の全域に液体を吐出することが可能である。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記液体はインクであることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体の裏面にインクを付着させることなく、媒体の端部にインクを確実に吐出して、媒体全体に画像等を印刷することが可能である。
【００１５】
また、所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って前記液体の種類毎に対応させて形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備えた液体吐出装置であって、前記液体はインクであり、同一種類の液体を吐出する複数の液体吐出部のうち、前記溝部と対向していない前記液体吐出部の数は、前記溝部と対向する液体吐出部の数より多く、前記媒体が搬送される搬送動作と、前記液体吐出部から液体を吐出する液体吐出動作とを交互に実行し、前記媒体は、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体が吐出された後、前記隣接する２つの溝部間の少なくとも一部の領域を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部が移動されることを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、上述した効果を奏するため、本発明の目的を最も有効に達成することが可能である。
【００１６】
また、所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備えた液体吐出装置に、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて前記媒体を搬送しつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出した後、前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて前記媒体を搬送して、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部を移動する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００１７】
また、コンピュータ、このコンピュータに接続され、所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体に複数種類の液体を吐出するための複数の液体吐出部が前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設され、前記搬送方向と交差する方向に移動しつつ前記液体を吐出する吐出ヘッドと、前記媒体が案内される案内面及び前記吐出ヘッドの移動方向に沿って形成された複数の溝部を有する案内部材と、を備えた液体吐出装置、を有する液体吐出システムであって、前記媒体は、前記複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて搬送されつつ、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体が吐出された後、前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて搬送されて、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部が移動されることを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
【００１８】
また、所定方向に沿って間欠的に搬送される媒体が案内される案内面を有する案内部材に前記媒体の搬送方向と交差する方向に沿って形成された複数の溝部において隣接する２つの溝部のうち、一方の溝部上を前記端部が通過する際に第１搬送量にて媒体を搬送するステップと、前記媒体の前記端部が前記一方の溝部上を通過する間に、複数種類の液体を吐出し前記媒体の搬送方向に沿って前記液体の種類毎に連ねて配設された複数の液体吐出部のうち、前記溝部と対向する前記液体吐出部から液体を吐出するステップと、前記隣接する２つの溝部間を前記端部が移動する際に前記第１搬送量より大きな第２搬送量にて前記媒体を搬送するステップと、前記隣接する２つの溝部のうち、他方の溝部上に前記端部を移動するステップと、を有することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
【００１９】
＝＝＝カラープリンタの概略構成＝＝＝
図１を参照して本実施の形態に係る液体吐出装置としてのカラープリンタの主として外部の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示した図である。なお、このカラープリンタ１０は、取り外し可能に装着されたロール紙ユニット２４とを有している。
【００２０】
図１は、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ１０を示している。
カラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、液体としてのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、媒体としての印刷用紙等に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）の色インク、または発色性や光沢性を高めたり滲みを防止するための特殊なインク等を用いてもよい。
【００２１】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１、ロール紙ユニット２４を保持するロール紙ユニットホルダ１３２、１３３が備えられている。ロール紙ユニット２４には、搬送方向に長く形成された印刷用紙が芯材にロール状に巻き付けられており、給紙部１３から供給される。
【００２２】
＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図１〜図４を参照してカラープリンタ１０の内部構成について説明する。図２は本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図、図３は印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図、図４は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００２３】
カラープリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された吐出ヘッドとしての印刷ヘッド９を駆動してインクを吐出するための機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向（以下、副走査方向ともいう）と直交する方向（以下、主走査方向という）に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）１によって給紙トレー１３１（図１参照）及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を間欠的に搬送可能とする機構と、制御回路５０とを有している。
【００２４】
インクを吐出するための機構は、液体吐出部としての複数のノズルｎを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルｎからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルｎが列状に配置された複数のノズル列（図６）が、印刷用紙３２の搬送方向と直交する主走査方向に２列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００２５】
キャリッジ３を往復動させる機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、主走査方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。
【００２６】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９に一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００２７】
給紙トレー１３１及びロール紙ユニット２４から供給される印刷用紙３２を間欠的に搬送可能とする機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を案内する案内面２５ｄを有する案内部材としてのプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検出センサ２０とを有している。
ＰＦモータ１は、紙送りモータドライバ２により搬送指令値に基づいて駆動され、必要に応じて補正データテーブルにより与えられる補正値を用いて回転量が補正されることにより印刷用紙３２の搬送量が補正される。
【００２８】
搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラ７ａが設けられている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手印刷用紙３２を保持するための従動ローラ８ａが設けられているが、排紙ローラ８と対向する従動ローラ８ａは薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。プラテン２５の構造については後述する。
また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達されて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬送速度は一致している。
【００２９】
用紙検知センサ２０は、搬送ローラ７より搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ２０ｂとで構成されている。レバー２０ａは、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検知センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重又はバネ等の付勢手段によって垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出される。
【００３０】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給された信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを格納するイメージバッファ２２と、カラープリンタ１０全体の動作を制御するコントローラ２６と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のメモリ２７とを備えている。転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。カラープリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入力されると、カラープリンタ１０内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられ、コントローラ２６が、バッファメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモータドライバ２、ヘッドドライバ１６に対して制御信号を送る。イメージバッファ２２には、バッファメモリ２１で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ１６は、コントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルｎを駆動する。
【００３１】
＝＝＝ホストコンピュータの処理＝＝＝
図５は、ホストコンピュータ１８の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホストコンピュータ１８は、カラープリンタ１０に接続されたコンピュータ本体９０と、表示装置９３とを備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ本体９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。
【００３２】
コンピュータ本体９０では、所定のオペレーティングシステム下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ１０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示装置９３に画像を表示している。
【００３３】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ本体９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラープリンタ１０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００３４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ１０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００３５】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラープリンタ１０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてカラープリンタ１０に出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００３６】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラープリンタ１０間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラープリンタ１０へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラープリンタ１０から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００３７】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラープリンタ１０に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホストコンピュータ１８の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホストコンピュータ１８が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体９０にダウンロードすることも可能である。
【００３８】
なお、例えば、プリンタ１０が、コンピュータ本体９０、表示装置９３等のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、カラープリンタ１０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００３９】
また、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御回路５０の記憶媒体であるメモリ２７に取り込まれていても良い。そして、制御回路５０が、メモリ２７に格納されたコンピュータプログラムを実行することとしてもよい。
【００４０】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配置例＝＝＝
図６は、印刷ヘッド９の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。印刷ヘッド９の下面には、ブラックノズル列ＮＫと、カラーノズル列としてのイエローノズル列ＮＹ、マゼンタノズル列ＮＭ、シアンノズル列ＮＣとが形成されている。すなわち、カラーノズル列は、１４４個のノズルが印刷用紙の搬送方向に沿って整列されるとともに、イエローインクＹ、マゼンタインクＭ、シアンインクＣを吐出するためのそれぞれ４８個のノズルｎがインク色毎に連なって配設されている。以下、明細書中および図面では、ノズルｎの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。このカラープリンタ１０は、ブラックノズル列ＮＫ、イエローノズル列ＮＹ、マゼンタノズル列ＮＭ、シアンノズル列ＮＣとから、それぞれ単色の画像を形成するように印刷用紙上の所定の位置に向けてインク滴を吐出する。そして、それらの画像が印刷用紙上に重ねて印刷されることで、フルカラー印刷が実現される。
【００４１】
ブラックノズル列ＮＫは１４４個のノズル＃１〜＃１４４（白丸）を有している。１４４個のノズル＃１〜＃１４４（白丸）は、図３に示す紙搬送方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。また、イエローノズル列ＮＹは４８個のノズル＃１〜＃４８（白三角）を有し、マゼンタノズル列ＮＭは４８個のノズル＃１〜＃４８（白四角）を有し、シアンノズル列ＮＣは４８個のノズル＃１〜＃４８（白菱形）を有している。カラーインク用の１４４個の各ノズル＃１〜＃４８（白三角、白四角、白菱形）は、図３に示す紙搬送方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。すなわち、イエローノズル＃４８とマゼンタノズル＃１との間隔及びマゼンタノズル＃４８とシアンノズル＃１との間隔も、他のノズルｎの間隔と同様（ノズルピッチｋ・Ｄ）に形成されている。ここで、Ｄは、方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙３２に形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば解像度が１４４０ｄｐｉであれば１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４２】
例えば、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子として不図示のピエゾ素子が設けられている。しかし、ピエゾ素子に限定されるものではない。インク室内に配置された発熱抵抗体に電流を流して急速に発熱させることでインク室内のインクを気化させ、その際に発生する気泡（バブル）の圧力でインクをノズルｎから吐出させる方法を適用してもよい。
【００４３】
なお、印刷時には、印刷用紙３２が間欠的に所定の搬送量で副走査方向へ搬送される搬送動作と、この搬送動作の間にキャリッジ３が主走査方向へ移動して各ノズルｎからインクを吐出するインク吐出動作とを交互に繰り返し実行する。
【００４４】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
図７において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド９のノズル＃１〜＃１４４をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図７において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルｎの番号を示している。原駆動信号発生部２０６は、ノズル＃１〜＃１４４に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４５】
図７に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。
【００４６】
そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００４７】
＝＝＝プラテンの構造＝＝＝
図８はプラテン２５の構造を説明するための模式図である。
プラテン２５は、印刷ヘッド９の下面９ａ、即ちノズルｎが設けられている面と対向し、印刷用紙３２を接触させて案内する案内面２５ｄを有している。
【００４８】
カラープリンタ１０は前述したように、イエローノズル列ＮＹ、マゼンタノズル列ＮＭ、シアンノズル列ＮＣが、印刷用紙の送り方向（副走査方向）に沿って順に配されている。そして、これらノズルｎのうち、キャリッジ３が走査した際に、シアンノズル列ＮＣのノズル＃１〜＃５と、マゼンタノズル列ＮＭのノズル＃１〜＃５およびイエローノズル列ＮＹのノズル＃１〜＃５と対向する位置にあるプラテン２５の部位には溝部２５ａ、２５ｂ、２５ｃが設けられている。すなわち、プラテン２５は、主走査方向に沿って形成された３つの溝部２５ａ，２５ｂ、２５ｃを有している。
【００４９】
印刷用紙３２は、先端部及び後端部が溝部２５ａ，２５ｂ、２５ｃ上に搬送されたときに、各溝部２５ａ，２５ｂ、２５ｃと対向するシアンノズル列ＮＣのノズル＃１〜＃５と、マゼンタノズル列ＮＭのノズル＃１〜＃５およびイエローノズル列ＮＹのノズル＃１〜＃５からインクが吐出されて印刷される。
【００５０】
３つの溝部２５ａ，２５ｂ、２５ｃ内には、それぞれ多孔性の合成樹脂などにて形成された吸収材２８が設けられており、インクが溝部２５ａ、２５ｂ、２５ｃと対向するノズルから吐出され、印刷用紙３２上に滴下されない場合には、この吸収材２８に吸収される。吸収材２８の上面は、プラテン２５の案内面２５ｄより十分に低く形成されている。
【００５１】
＝＝＝縁無し印刷の動作＝＝＝
図９Ａはキャリッジが最初に走査する際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｂはキャリッジが２回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｃはキャリッジが３回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｄはキャリッジが４回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｅはキャリッジが５回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｆはキャリッジが６回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｇはキャリッジが７回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図である。そして、図９Ａ〜図９Ｇに示した印刷用紙の位置の差が、間欠的に搬送される印刷用紙の搬送量を示している。例えば、図９Ａの印刷用紙と図９Ｂの印刷用紙との位置の差は、キャリッジ３の最初の走査と２回目の走査との間に印刷用紙が搬送される際の搬送量を示しており、図９Ｂの印刷用紙と図９Ｃの印刷用紙との位置の差は、キャリッジ３の２回目の走査と３回目の走査との間に印刷用紙が搬送される際の搬送量を示している。図１０はプリンタの動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
本実施形態では、イエローインクＹ、マゼンタインクＭ、シアンインクＣを用い、副走査方向の解像度が３６０ｄｐｉのフルカラー画像を、縁無し印刷する際の動作の一例について説明する。このとき副走査方向におけるノズルピッチは１８０ｄｐｉであり、説明の便宜上印刷用紙の全領域に３色のインクにてドットを形成する画像を、インターレース方式にて印刷することとする。また、図９Ａから図９Ｇは、キャリッジ３の各走査において形成されるドットのイメージを時系列的に示しており、印刷ヘッド９の下端部９ａに黒色の矩形にてノズルｎの位置を示し、キャリッジ３の各走査時に既に形成されているドットを黒ドットにて、当該走査にて形成されるドットを白ドットにて示している。さらに、説明の便宜上印刷用紙３２の直上にシアンインクにより形成されるドットを示し、マゼンタインクにより形成されるドットは、シアンインクにより形成されるドットの上にドットを重ねて示しているが、実際に吐出したインクの状態を示すものではない。
【００５３】
ユーザがホストコンピュータ１８のユーザインターフェースから所定の画像を縁無し印刷するための指示を入力すると、上述したようにホストコンピュータ１８にて、縁無し印刷するための印刷データＰＤ、すなわち指定された印刷用紙のサイズより大きな領域に印刷するための印刷データＰＤが生成され、カラープリンタ１０に送出される。
【００５４】
プリンタ１０は、印刷データＰＤに基づいて、給紙トレー１３１から印刷用紙３２を給紙し、搬送ローラ７により設定された頭出し位置に搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１０１）。このとき頭出し位置は、印刷用紙３２の先端３２ａが最下流側の溝部２５ａに上に位置すべく搬送されるように設定されている。すなわち、搬送ローラ７の部品精度、ロータリ式エンコーダ１５の精度、ＰＦモータ１などによる搬送精度等を考慮し、これらの精度が悪い場合でも印刷用紙３２の先端が溝部２５ａ上にて停止するように設定されている。ここでは、図９Ａに示すように、印刷用紙３２が最初に搬送された時点では、その先端がシアンノズル＃３とシアンノズル＃４との間に到達しているものとする。
【００５５】
そしてキャリッジ３の最初の走査によりシアンノズル＃１〜＃５からインクを吐出してシアン画像を印刷するためのインク吐出動作を実行する（Ｓ１０２）。このとき印刷用紙３２上には、シアンノズル＃４，＃５から吐出されたインクによりドットが形成され、印刷用紙３２の先端部分には間隔を隔てた２本のラスターラインが形成される（図９Ａ）。ここでラスターラインとは、キャリッジ３の走査時に吐出されたインクにより主走査方向に沿って形成されるドット列を示している。一方、シアンノズル＃１〜＃３から吐出されたインクは溝部２５ａの吸収材２８に吸収される。すなわち、印刷用紙３２の先端を印刷するためのノズルｎは溝部２５ａと対向して設けられているため、シアンノズル＃１〜＃５から吐出したインクが印刷用紙３２に滴下されない場合であっても、吐出したインクがプラテン２５の案内面２５ｄに付着することはない。したがって、その後、プラテン２５の案内面２５ｄに沿って印刷用紙３２が搬送されても、印刷用紙３２の裏面がインクにて汚れることはない。
【００５６】
キャリッジ３の最初の走査が終了すると、印刷用紙３２を５本のラスターライン分（第１搬送量）搬送する搬送動作を実行した後（Ｓ１０３）、キャリッジ３の２回目の走査によりシアンノズル＃１〜＃５からインクを吐出して５本のラスターラインを形成するインク吐出動作を実行する（１０４）。このとき、２回目のインク吐出動作により先端側に形成された３本のラスターラインと、最初のインク吐出動作にて形成された２本のラスターラインとの５本ラスターラインによって印刷用紙３２の先端部が余白無く印刷され、その上流側にさらに２本のラスターラインが、それぞれ１ラスターライン分の間隔を隔てて形成されている（図９Ｂ）。この２回のインク吐出動作により、搬送ローラ７の部品精度、ロータリ式エンコーダ１５の精度、ＰＦモータ１などによる搬送精度等にばらつきがあったとしても、印刷用紙３２の先端部に余白が形成されることなく確実に印刷されるように設定されている。
【００５７】
キャリッジ３の２回目の走査が終了すると、印刷用紙３２をさらに５本のラスターライン分（第１搬送量）搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１０５）。この搬送動作により、キャリッジ３が走査する際にすべてのシアンノズル＃１〜＃４８と対向する位置にあるプラテン２５は、印刷用紙３２にて覆われることになる。すなわち、３回目の走査から後端がプラテン２５上に到達する前までの間は、すべてのシアンノズル＃１〜＃４８からインクを吐出しても、吐出したシアンインクがプラテン２５の案内面２５ｄに付着することはない。このため、印刷速度を高めるべく、１回の走査においてできるだけ多くのノズルからインクを吐出し、その後大きな搬送量にて印刷用紙３２を搬送することが望ましい。ところが、３回目の走査の前に大きな搬送量にて印刷用紙を搬送すると、これまでの２回のインク吐出動作にて印刷用紙の先端に印刷した５本のラスターラインと、３回目以降のインク吐出動作にて印刷される領域との間に白紙の領域が発生してしまう。このため、３回目の走査及び４回目のインク吐出動作の前には、印刷用紙３２を５ドット分搬送し、３回目のインク吐出動作及び４回目のインク吐出動作時には、すべてのシアンノズル＃１〜＃４８からインクを吐出する。この３回目及び４回目のインク吐出動作により、５回目のインク吐出動作の直前には印刷用紙を大きな搬送量にて搬送することが可能となる。
【００５８】
キャリッジ３の２回目の走査の後、印刷用紙３２を５本のラスターライン分搬送し、すべてのシアンノズル＃１〜＃４８からインクを吐出するインク吐出動作を実行する（Ｓ１０６）。このインク吐出動作により印刷用紙３２には３回目のインク吐出動作により先端側に形成された３本のラスターラインと、２回目までのインク吐出動作にて形成された７本のラスターラインとの１０本ラスターラインによって印刷用紙３２の先端部が余白無く印刷され、搬送方向の上流側にさらに４５本のラスターラインが、それぞれ１ラスタライン分の間隔を隔てて形成される（図９Ｃ）。
【００５９】
キャリッジ３の３回目の走査の後、印刷用紙３２をさらに５ドット分搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１０７）。この搬送動作により、シアンノズル＃１は、印刷用紙３２の先端から１１番目のラスターが形成される位置と対向する。そしてキャリッジ３の４回目の走査にてすべてのシアンノズル＃１〜＃４８からインクを吐出するインク吐出動作を実行する（Ｓ１０８）。このインク吐出動作により、４回目のインク吐出動作により先端側に形成された４８本のラスターラインのうちの４６本のラスターラインと、３回目までのインク吐出動作にて形成された５５本のラスターラインとの１０１本ラスターラインによって印刷用紙３２の先端側の領域が余白無く印刷され、搬送方向の上流側にさらに２本のラスターラインが、それぞれ１ラスタライン分の間隔を隔てて形成される（図９Ｄ）。
【００６０】
キャリッジ３の４回目の走査の後には、キャリッジ３が走査した際にシアンノズル＃１〜＃４８と対向するプラテン２５は、印刷用紙３２により覆われており、かつ、印刷用紙３２の最も先端側に位置する空白行（ラスターラインが形成されていない部分）と、シアンノズル＃１とは、９２本のラスターライン分間隔を隔てている。このため、４回目の走査後に実行する印刷用紙３２の搬送では、印刷用紙３２の先端３２ａを溝部２５ａ上に位置させるように搬送させたこれまでの搬送量より大きな搬送量にて搬送することが可能である。
【００６１】
キャリッジ３の４回目の走査の後には、インターレース方式にて印刷することが可能な最大搬送量にて印刷用紙３２を搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１０９）。ここで、インターレース方式にて印刷可能な搬送量とは、ノズルピッチの間に形成すべきラスターラインを印刷するためにキャリッジが走査する回数（Ｎ）と、各色のノズル数（ｘ）とが互いに素となるような搬送量である。本実施形態の例では、ノズルピッチ１８０ｄｐｉの印刷ヘッドにて、副走査方向の解像度３６０ｄｐｉの画像を、１ラスターラインを１回の走査にて形成するため、ノズルピッチの間の走査回数（Ｎ）は２であり、各色のノズル数（ｘ）は４８である。よって、ノズルピッチの間の走査回数（Ｎ）２と、ノズル数（ｘ）４８とが、互いに素となる最大搬送量、すなわち４７本のラスターライン分だけキャリッジ３の４回目の走査の後に印刷用紙３２を搬送する。
【００６２】
印刷用紙３２を４７本のラスターライン分（第２搬送量）搬送することにより、印刷用紙３２は、先端から２番目のラスターラインがマゼンタノズル＃２１と対向する位置まで移動している（図９Ｅ）。そして、印刷用紙３２の最も先端側に位置する空白行はシアンノズル＃２３と対向している。このため、キャリッジ３の５回目の走査では、シアンノズル＃２３〜＃４８を用いて、２６本のラスターラインを形成するインク吐出動作を実行する（Ｓ１１０）。
【００６３】
キャリッジ３の５回目の走査時には、前述した通り、印刷用紙３２は、先端から２番目のラスターラインがマゼンタノズル＃２１と対向する位置に位置している。すなわち、印刷用紙３２の先端３２ａと、溝部２５ｂと対向し最上流側に設けられたマゼンタノズル＃５とは、３０本のラスターライン分間隔を隔てている。ところが、印刷用紙３２を３０本のラスターライン分搬送するとインターレース方式にて印刷することができない。このため、３０本のラスターライン分の搬送量より小さく、かつ、インターレース方式にて印刷可能な最大搬送量、ここでは２９ラスターライン分、印刷用紙３２を、キャリッジ３の５回目のインク吐出動作後に搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１１１）。
【００６４】
印刷用紙３２を２９本のラスターライン分搬送することにより、印刷用紙３２は、最先端のラスターラインがマゼンタノズル＃６と対向する位置まで移動している（図９Ｆ）。そして、印刷用紙３２の最も先端側に位置する空白行はシアンノズル＃１１と対向している。このため、キャリッジ３の６回目の走査では、シアンノズル＃１１〜＃４８を用いて３８本のラスターラインを形成するインク吐出動作を実行する（Ｓ１１２）。キャリッジ３の６回目の走査時には、印刷用紙の先端は、マゼンタノズル＃１〜＃５と対向する位置に形成された溝部２５ｂ上にさしかかる直前に位置している。このため、キャリッジ３の７回目の走査にて、印刷用紙３２の先端部にマゼンタインクを吐出するインク吐出動作を実行する。このときも、キャリッジ３の最初の走査時と同様に、吐出したマゼンタインクがプラテン２５の案内面２５ｄに付着しないように、溝部２５ｂと対向するマゼンタノズル＃１〜＃５のみからインクを吐出する。このため、印刷用紙３２の先端３２ａが溝部２５ｄ上に位置するように、キャリッジ３の７回目の走査の直前には、印刷用紙３２は５本のラスターライン分（第１搬送量）だけ搬送する搬送動作を実行する（Ｓ１１３）。
【００６５】
印刷用紙３２を５本のラスターライン分搬送することにより、印刷用紙３２は、先端から２本目のラスターラインがマゼンタノズル＃４と対向する位置まで移動している（図９Ｇ）。そして、印刷用紙３２の最も先端側に位置する空白行はシアンノズル＃３２と対向している。このため、キャリッジ３の７回目の走査では、マゼンタノズル＃１〜＃５と、シアンノズル＃３２〜＃４８を用いて、マゼンタのラスターライン２本とシアンのラスターライン１７本のラスターラインを形成するインク吐出動作を実行する（Ｓ１１４）。
【００６６】
このように印刷用紙３２を間欠的に搬送する搬送動作と、各搬送動作の間にキャリッジ３を走査しつつ適宜所定のノズルからインクを吐出させるインク吐出動作とを交互に実行することにより、シアンインクにより印刷用紙の先端から余白が生じることなくラスターラインが形成される。
【００６７】
また、７回目の走査後における印刷用紙の位置とマゼンタノズル列との相対位置と、キャリッジ３の最初の走査後における印刷用紙の位置とシアンノズル列との相対位置と同一となる。すなわち、上記のシアンノズル列を対象とした最初のインク吐出動作から７回目のインク吐出動作を、マゼンタノズル列を対象として実行し、マゼンタノズル列よりインクを吐出して印刷用紙の先端から余白なくラスターラインを形成する（Ｓ１１５）。さらに、キャリッジ３の１３回目の走査後における印刷用紙の位置とイエローノズル列との相対位置と、キャリッジ３の最初の走査後における印刷用紙の位置とシアンノズル列との相対位置と同一となる。このため、上記のシアンノズル列を対象とした最初のインク吐出動作から４回目のインク吐出動作を繰り返した後には、プラテン２５は、キャリッジ３が走査した際にノズルｎと対向する位置が、印刷用紙３２にて覆われることになる（Ｓ１１６）。このため、キャリッジ３の１８回目の走査からは、４７本のラスターライン分印刷用紙を搬送し、シアンノズル列、マゼンタノズル列、イエローノズル列のノズルを有効に駆動して印刷する（Ｓ１１７）。
【００６８】
このようなプリンタによれば、印刷用紙の端部まで余白無く印刷する所謂縁無し印刷を実行する際の印刷速度を向上させることが可能である。
例えば、従来のプリンタの一例として、プラテンの案内面が印刷用紙にて覆われるまで、印刷用紙の端部が溝部上を移動する際のように、例えば５本のラスターライン分ずつ搬送する場合と比較する。
【００６９】
従来のプリンタも頭出し位置は前述したプリンタ１０と同じであるが、搬送された印刷用紙にてノズルと対向する位置にある案内面が覆われるまでの搬送回数が相違する。具体的には、本発明の実施形態にて説明したプリンタ１０では、印刷用紙がノズルと対向する位置に設けられている案内面を覆う位置に到達、すなわち溝部２５ｃに印刷用紙３２の先端３２ａが到達するのは、キャリッジ３の１８回目の走査後の搬送動作である。一方、搬送量を変えることなく搬送する例として挙げた従来のプリンタでは、印刷用紙の先端がイエローノズルと対向する溝部に到達するまでには、印刷用紙は頭出し位置から９６ノズル（イエローノズル＃５からシアンノズル＃５まで）ピッチ分搬送されなければならない。そして５個のノズルのみにて印刷する際の１回の搬送量は５ドットピッチすなわち２．５ノズルピッチであるから、従来のプリンタにて、印刷用紙の先端がイエローノズルと対向する溝部に到達するまでには、頭出し位置から９６／２．５≒３９回の搬送動作が行われなければならない。このように、従来のプリンタであれば、ノズルをすべて使用して印刷するまでに３９回の微少送り動作を繰り返さなければならないが、本発明の実施形態にて説明したプリンタによれば、微少送り動作は１８回で済むことになる。このため縁無し印刷の印刷速度を向上させ、印刷時間を短縮することが可能である。
【００７０】
本実施形態においては、印刷用紙の先端に余白が生じないようにインクを吐出する例を示したが、印刷用紙の後端についても同様である、すなわち、印刷用紙の端部が溝部上を通過する際に５本のラスターライン分搬送し、溝部と対向するノズルからインクを吐出し、隣接する溝間を端部が移動する際には、４７本及び２９本のラスターライン分搬送し、適宜ノズルからインクを吐出することにより印刷用紙の後端においても、従来のプリンタより短時間にて余白が生じないように印刷することが可能である。
【００７１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の液体吐出装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出装置に含まれるものである。
【００７２】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、液体吐出装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また液体吐出装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００７３】
＜液体吐出装置について＞
本発明の液体吐出装置としては、前述したインクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。
【００７４】
＜液体について＞
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。
【００７５】
＜媒体について＞
媒体については、前述した印刷用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００７６】
＝＝＝まとめ＝＝＝
上記実施形態についての説明をまとめる。
【００７７】
（１）上述したプリンタ１０は、シアン、マゼンタ、イエロー等の異なる種類のインク（液体）を吐出するノズル（液体吐出部）ｎが、印刷用紙（媒体）３２の搬送方向に沿ってインク色毎に連ねて配設された印刷ヘッド（吐出ヘッド）９を有している。印刷ヘッド９は、印刷用紙３２の搬送方向と交差する方向に移動しつつノズルｎからインクを吐出して印刷用紙３２にラスターラインを形成する。印刷用紙３２はプラテン（案内部材）２５の案内面２５ｄに沿って間欠的に搬送される。プラテン２５には、印刷ヘッド２５の走査方向に沿う方向に、各インク色のインクを吐出するノズル列ＮＣ，ＮＭ，ＮＹのノズル＃１〜＃５と対向する部位に溝部２５ａ，２５ｂ、２５ｃが設けられている。
【００７８】
この溝部２５ａ，２５ｂ、２５ｃは、印刷用紙３２の全域にわたって余白無く印刷する場合において、印刷用紙３２の端部が溝部上を通過する際に、溝部と対向するノズル＃１〜＃５のみからインクを吐出することにより、プラテン２５の案内面２５ｄにインクを付着させないようにするためのものである。従来のプリンタでは、プラテン２５上を印刷用紙の端部が通過する際に、溝部と対向するノズルのみにより印刷していた。すなわち、印刷用紙の端部がプラテン２５上に位置する間は、印刷用紙の搬送方向における溝部の幅より小さな搬送量でしか印刷用紙を搬送できないため、印刷用紙の先端部及び後端部を印刷する際に多大な時間を要し、スループットが低下していた。
【００７９】
このため、本実施形態のプリンタ１０では、複数の溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃにおける隣接する２つの溝部（例えば２５ａと２５ｂ）のうち、一方の溝部２５ａを印刷用紙３２の端部が通過する際に、５本のラスターライン分の搬送量（第１搬送量）にて搬送し、溝部２５ａと対向するシアンノズルＮＣ＃１〜＃５からシアンインクを吐出した後、隣接する２つの溝部間（２５ａと２５ｂとの間）を端部が移動する際に、４７本及び２９本のラスターライン分の搬送量（第２搬送量）にて搬送して、他方の溝部２５ｂ上に端部を移動することとしている。上記実施形態においては、印刷用紙３２の端部３２ａが溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ上を移動する際の搬送量を５本のラスターライン分の搬送量とし、隣接する溝部間（２５ａと２５ｂとの間及び２５ｂと２５ｃとの間）を移動する際の搬送量を４７本及び２９本のラスターライン分の搬送量としたが、これに限るものではなく、ノズル数、ノズルピッチ、溝部の幅、溝部間の距離等を考慮して、プリンタや印刷方法に好適な設定とすることにより高い効果を奏する。
【００８０】
本実施形態のプリンタ１０によれば、印刷用紙３２の端部が溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ上を通過する際には、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと対向するノズル＃１〜＃５からインクが吐出されるため、印刷用紙３２上に吐出されなかったインクは溝部３２の吸収材２８に収容されることになる。このため、印刷用紙３２が案内される案内面２５ｄにインクが付着しないので、案内面２５ｄに沿って搬送された印刷用紙３２の裏面にインクを付着させることなく、印刷用紙３２の端部にインクを確実に吐出させて所謂縁無し印刷を実行することが可能である。
【００８１】
また、本実施形態のプリンタ１０によれば、印刷用紙３２の端部が隣接する溝部間（２５ａと２５ｂとの間及び２５ｂと２５ｃとの間）を移動する際には、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ上を通過する際より大きな搬送量（例えば４７本のラスターライン分の搬送量）にて印刷用紙３２を搬送するため、印刷用紙３２の端部が隣接する溝部間（２５ａと２５ｂとの間及び２５ｂと２５ｃとの間）を移動する際に費やされる印刷用紙の搬送時間を短縮することが可能である。よって、印刷用紙３２の裏面にインクを付着させることなく印刷用紙３２の端部にインクを確実に吐出して、端部まで画像等が印刷された印刷物を短時間にて出力することが可能である。
【００８２】
（２）本実施形態のプリンタ１０は、印刷用紙３２の端部が隣接する２つの溝部間（２５ａと２５ｂとの間及び２５ｂと２５ｃとの間）の少なくとも一部の領域を移動する際に５本のラスターライン分の搬送量より大きな搬送量（第２搬送量）にて印刷用紙が搬送されることとしている。このため、印刷用紙３２の端部がプラテン２５上を移動する間中、例えば５本のラスターライン分の搬送量のみにて搬送しつつインクを吐出するような従来のプリンタ場合より短時間にて、縁無し印刷した印刷物を出力することが可能である。また、５本のラスターライン分の搬送量（第１搬送量）より大きな搬送量（第２搬送量）にて印刷用紙を搬送する領域を、隣接する２つの溝部間の少なくとも一部を端部が移動する際とすることにより、搬送量の設定において自由度を持たせることが可能である。このため、例えば隣接する２つの溝部間（２５ａと２５ｂとの間及び２５ｂと２５ｃとの間）を複数回に分けて異なる搬送量にて搬送することが可能である。これにより、隣接する２つの溝部間（２５ａと２５ｂとの間及び２５ｂと２５ｃとの間）の間隔に適した搬送量に調整して印刷用紙３２を搬送することが可能となり、複数設けられた溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ上に印刷用紙３２の端部を確実かつ容易に位置させることが可能である。
【００８３】
（３）本実施形態のプリンタ１０は、印刷用紙３２が搬送される搬送動作と、ノズルｎからインクを吐出するインク吐出動作とを交互に実行することとしている。これにより、搬送動作とインク吐出動作とを交互に実行するので、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと対向するノズル＃１〜＃５を用いて印刷用紙３２の狭い領域に印刷する場合には、そのインク吐出動作の直前の搬送動作にて、小さい搬送量にて印刷用紙３２を搬送することが可能である。また、他のノズル＃６〜＃４８も用いて広い領域にインクを吐出した場合には、そのインク吐出動作の直後の搬送動作にて、大きな搬送量にて媒体を搬送することが可能である。このため、例えば５本のラスターライン分の搬送量による搬送動作が必要な場合のみ５本のラスターライン分の搬送量の搬送動作を実行して、縁無し印刷する際のスループットを向上させることが可能である。
【００８４】
（４）本実施形態のプリンタ１０は、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃはノズルｎが吐出するインク色（液体の種類）毎に対応させて設けられていることとしている。このような構成とすることにより、インク色毎に対応させた溝部と対向するノズル＃１〜＃５を用いて、いずれの色のインクであっても印刷用紙３２の端部に吐出させてフルカラーの縁無し印刷を実現することが可能である。
【００８５】
（５）本実施形態のプリンタ１０は、同一色のインクを吐出する４８個のノズル＃１〜＃４８のうち、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと対向していないノズル＃６〜＃４８の数は、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと対向するノズル＃１〜＃５の数より多いこととしている。このような構成とすることにより、案内面２５ｄ上を端部が通過する際の搬送量（第２搬送量）を溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ上を端部が通過する際の搬送量（第１搬送量）よりも確実に大きな搬送量として設定することが可能であり、また、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと対向していないノズル＃６〜＃４８にて一度にインクを吐出可能な領域が大きくなる。このため、溝部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと対向していないノズル＃６〜＃４８にてインクを吐出した領域分を、第２搬送量として印刷用紙３２を搬送することにより、大きな搬送量（例えば、４７本及び２９本のラスターライン分の搬送量）にて印刷用紙３２を搬送しても、縁無し印刷を実現することが可能である。
【００８６】
【発明の効果】
本発明にあっては、媒体の端部を余すことなく液体を吐出する際に費やされる時間を短縮することが可能な液体吐出装置、コンピュータプログラム、液体吐出システム、及び液体吐出方法を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラープリンタの一実施形態を示す外観図。
【図２】カラープリンタの内部構成を説明するための説明図。
【図３】印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図。
【図４】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図。
【図５】ホストコンピュータ側の処理を説明するための説明図。
【図６】印刷ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図。
【図７】ヘッド駆動回路内の構成を示すブロック図。
【図８】プラテンの構造を説明するための断面図。
【図９】図９Ａはキャリッジが最初に走査する際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｂはキャリッジが２回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｃはキャリッジが３回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｄはキャリッジが４回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｅはキャリッジが５回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｆはキャリッジが６回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図、図９Ｇはキャリッジが７回目の走査をする際における印刷用紙の位置を説明するための模式図。
【図１０】プリンタの動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１  紙送りモータ（ＰＦモータ）        ２  紙送りドライバ
３  キャリッジ                        ４  キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５  キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
７  搬送ローラ                        ７ａ  従動ローラ
８  排紙ローラ                        ８ａ  従動ローラ
９  印刷ヘッド                        ９ａ  印刷ヘッドの下面
１０  カラープリンタ                  １１  操作パネル
１１１  操作ボタン                    １１２  表示ランプ
１２  排紙部                          １２１  排紙トレー
１３  給紙部                          １３１  給紙トレー
１３２  ホルダ                        １３３  ホルダ
１５  ロータリ式エンコーダ            １６  ヘッドドライバ
１７  リニア式エンコーダ              １８  ホストコンピュータ
１９  リニア式エンコーダ用符号板      ２０  用紙検出センサ
２０ａ  レバー                        ２０ｂ  透過型光センサ
２０ｃ  作用部                        ２０ｄ  遮光部
２１  バッファメモリ                  ２２  イメージバッファ
２４  ロール紙ユニット                ２５  プラテン
２５ａ  溝部                          ２５ｂ  溝部
２５ｃ  溝部                          ２５ｄ  案内面
２６  コントローラ                    ２７  メモリ
２８  吸収材                          ３０  プーリ
３１  タイミングベルト                ３２  印刷用紙
３２ａ  印刷用紙の先端                ４４  摺動軸
５０  制御回路                        ９０  コンピュータ本体
９１  ビデオドライバ                  ９３  表示装置
９５  アプリケーションプログラム      ９６  プリンタドライバ
９７  解像度変換モジュール            ９８  色変換モジュール
９９  ハーフトーンモジュール          １００  ラスタライザ
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２０４  マスク回路                    ２０６  原駆動信号発生部
２３０  駆動信号補正部                ＣＯＭ  コマンド
ＬＵＴ  色変換ルックアップテーブル    ｎ    ノズル
ＮＫ  ブラックノズル列                ＮＹ  イエローノズル列
ＮＭ  マゼンタノズル列                ＮＣ  シアンノズル列
ＯＤＲＶ  原駆動信号                  ＰＤ  印刷データ
【図１】
2005022262.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005022262.tif 000009
【図８】
2005022262.tif 000010
【図９】
2005022262.tif 000011
【図１０】
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