(57)【要約】【課題】プロジェクタが有する投影光を制御する機能を有効に利用して、単純な構成で、コストアップすることなく、高速でピント合わせができるオートフォーカス式のプロジェクタを提供することである。【解決手段】このプロジェクタ１では、入力された画像データに対応した画像が投影レンズ１６を介して投影される。そして、上記画像データとは異なり、且つ位置がシフトされながら投影された、一方向に延出された投影パターン３１の反射光が、受光センサ２１によって受光される。この受光センサ２１の出力と、上記投影レンズ１６のピント位置に従って、該投影レンズ１６のピント位置が制御部１０により決定される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した画像データに対応した画像を投影レンズを介して投影するプロジェクタに於いて、
上記画像とは異なり、且つ位置がシフトされながら投影された、一方向に延出された投影パターン像の反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段の出力と、上記投影レンズのピント位置に従ってそのピント位置を決定する制御手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
上記制御手段は、上記位置をシフトさせる場合に投影パターン像の投影方向を切り換え、上記投影方向と上記受光手段の出力結果の変化に従って、上記ピント位置を決定することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
上記受光手段は、上記投影パターンが延出された上記一方向と一致した方向に分割された複数の受光面に分割されていることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
投影レンズを介して投影されたパターン状の信号光をスキャンさせる走査手段と、
上記スキャン時に於けるパターン状の信号光の反射光の受光状態の変化に従って、上記投影レンズのピント合わせを行うピント合わせ手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
入力した画像データに対応した画像を投影レンズを介して投影するプロジェクタに於いて、
上記画像とは異なり、且つ所定の一方向に延出された投影パターン像を、位置をシフトさせながら投影する投影手段と、
上記投影手段より投影された上記投影パターン像の反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段の出力と、上記投影レンズのピント位置に従ってそのピント位置を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
上記制御手段は、上記位置をシフトさせる場合に投影パターン像の投影方向を切り換え、上記投影方向と上記受光手段の出力結果の変化に従って、上記ピント位置を決定することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
上記受光手段は、上記投影パターンが延出された所定の一方向と同一方向に分割された複数の受光面に分割されて構成されることを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
投影レンズを介してパターン状の信号光を投影する投影手段と、
上記投影手段により投影される上記パターン状の信号光を走査させる走査手段と、
上記走査手段の走査時の上記信号光の反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段で受光された上記反射光の受光状態の変化に従って、上記投影レンズのピント合わせを行うピント合わせ手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
上記走査手段は、上記投影手段により投影される上記パターン状の信号光を電子的に切り換えて走査することを特徴とする請求項８に記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
入力した画像データに対応した画像を投影レンズを介して投影すると共に、該画像とは異なり、且つ所定の一方向に延出された投影パターン像を、位置をシフトさせながら投影する投影手段と、
上記投影手段より投影された上記投影パターン像の反射光を受光する受光手段と、
上記受光手段の出力と、上記投影レンズのピント位置に従ってそのピント位置を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１１】
上記制御手段は、上記位置をシフトさせる場合に投影パターン像の投影方向を切り換え、上記投影方向と上記受光手段の出力結果の変化に従って、上記ピント位置を決定することを特徴とする請求項１０に記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
上記受光手段は、上記投影パターンが延出された所定の一方向と同一方向に分割された複数の受光面に分割されて構成されることを特徴とする請求項１０に記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
上記投影手段は、投影される上記パターン像を電子的に切り換えて走査する走査手段を有することを特徴とする請求項１０に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はプロジェクタに関するものであり、例えば、投影レンズを介して画像を壁面やスクリーンに投影する、いわゆるプロジェクタのピント合わせの技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、写真の再生方法として種々の方法が提案されている。例えば、ディスプレイ上での再生に加えて、いわゆるプロジェクタによって画像を壁面に投影して鑑賞する方法が公知である。
【０００３】
そして、プロジェクタは投影面までの距離を自由に選ぶことにより、画面を大きくしたり小さくしたりして、本体の大きさにかかわらず、観賞者の数や部屋の大きさに合った画面の大きさを選ぶことが可能である。つまり、大きい部屋でたくさんの人数で楽しむ場合には、投影面までの距離を離して大画面にし、小さい部屋で少ない人数で楽しむ場合には、プロジェクタと壁面との距離を近付けて小さい画面で観賞することができる。
【０００４】
ところが、このように距離の自由度があっても、最適なピント合わせを行わなければ見難いボケた像になってしまう。そのため、例えば、ピントリングの手動回動時に、わかりやすいピント調整のためにフォーカスパターンを投影するようにして、ユーザが目視確認を行いやすくした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、投影像のコントラスト値を判定して、ピント合わせするための特別のセンサを設けて、距離の変化によるピント合わせに対応する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−３１３８４３号公報
【特許文献２】特開平８−２９２４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、あくまでユーザによる手動調整を前提としたものであり、操作性に問題があった。また、上記特許文献２は、特別のセンサを設けているため、高価になりがちであった。加えて、コントラスト最適の位置をピント合わせして判定するには時間がかかるという課題を有していた。
【０００７】
したがってこの発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、単純な構成で、高速にピント合わせを行うことが可能なオートフォーカス式のプロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、入力した画像データに対応した画像を投影レンズを介して投影するプロジェクタに於いて、上記画像とは異なり、且つ位置がシフトされながら投影された、一方向に延出された投影パターン像の反射光を受光する受光手段と、上記受光手段の出力と、上記投影レンズのピント位置に従ってそのピント位置を決定する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記位置をシフトさせる場合に投影パターン像の投影方向を切り換え、上記投影方向と上記受光手段の出力結果の変化に従って、上記ピント位置を決定することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記受光手段は、上記投影パターンが延出された上記一方向と一致した方向に分割された複数の受光面に分割されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、投影レンズを介して投影されたパターン状の信号光をスキャンさせる走査手段と、上記スキャン時に於けるパターン状の信号光の反射光の受光状態の変化に従って、上記投影レンズのピント合わせを行うピント合わせ手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、入力した画像データに対応した画像を投影レンズを介して投影するプロジェクタに於いて、上記画像とは異なり、且つ所定の一方向に延出された投影パターン像を、位置をシフトさせながら投影する投影手段と、上記投影手段より投影された上記投影パターン像の反射光を受光する受光手段と、上記受光手段の出力と、上記投影レンズのピント位置に従ってそのピント位置を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記位置をシフトさせる場合に投影パターン像の投影方向を切り換え、上記投影方向と上記受光手段の出力結果の変化に従って、上記ピント位置を決定することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記受光手段は、上記投影パターンが延出された所定の一方向と同一方向に分割された複数の受光面に分割されて構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、投影レンズを介してパターン状の信号光を投影する投影手段と、上記投影手段により投影される上記パターン状の信号光を走査させる走査手段と、上記走査手段の走査時の上記信号光の反射光を受光する受光手段と、上記受光手段で受光された上記反射光の受光状態の変化に従って、上記投影レンズのピント合わせを行うピント合わせ手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記走査手段は、上記投影手段により投影される上記パターン状の信号光を電子的に切り換えて走査することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、入力した画像データに対応した画像を投影レンズを介して投影すると共に、該画像とは異なり、且つ所定の一方向に延出された投影パターン像を、位置をシフトさせながら投影する投影手段と、上記投影手段より投影された上記投影パターン像の反射光を受光する受光手段と、上記受光手段の出力と、上記投影レンズのピント位置に従ってそのピント位置を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記制御手段は、上記位置をシフトさせる場合に投影パターン像の投影方向を切り換え、上記投影方向と上記受光手段の出力結果の変化に従って、上記ピント位置を決定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記受光手段は、上記投影パターンが延出された所定の一方向と同一方向に分割された複数の受光面に分割されて構成されることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記投影手段は、投影される上記パターン像を電子的に切り換えて走査する走査手段を有することを特徴とする。
【００２１】
この発明は、プロジェクタが有する投影光を制御する機能を有効に利用して、単純な構成でコストアップなく、ピント合わせできるオートフォーカスプロジェクタを構成している。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、簡単な構成で環境変化に強いピント合わせができるオートフォーカス式のプロジェクタを提供することができる。
【００２３】
つまり、ズーミングや、温度変化によって、投影レンズの焦点距離がずれても、正確なピント合わせが可能な方式のプロジェクタとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１の実施形態に係るプロジェクタの電気回路の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１に於いて、マイクロコンピュータ等で構成される制御部（ＣＰＵ）１０は、このプロジェクタ１内の各部を制御する演算制御手段（制御手段）である。このＣＰＵ１０には、光源回路１１を介して投影用の光源であるランプ１２が接続されていると共に、画像形成回路１３が接続されている。この画像形成回路１３には、上記ランプ１２の前面に配置されるもので、カメラ等の外部機器２のメモリ２６に記憶されたデータを再生するべく、ＬＣＤやＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）等で構成される画像形成部１４が接続されている。また、上記画像形成回路１３と、上記画像形成部１４とで、走査手段を構成している。
【００２７】
上記ＣＰＵ１０には、また、ランプ１２の前面に配置された投影レンズ１６と、モータ等のアクチュエータから成りピント合わせ手段であるレンズドライバ（ＬＤ）１５と、投影レンズ１６の近傍に設置された温度検出部１７と、光量判定回路２２と、メモリ２５とが接続されている。
【００２８】
上記ＣＰＵ１０では、ユーザが操作する操作スイッチ群２３の入力状態が判定され、画像データが画像形成部１４で再成されるべく、画像形成回路１３にて画像データに変換されて切り換え制御される。上記画像形成部１４で形成された画像は、光源回路１１によって発光するランプ１２によって、投影レンズ１６を介して壁面３０に投影される。
【００２９】
上記投影レンズ１６は、レンズドライバ１５によってその光軸方向に沿って移動されるもので、制御部１０の出力信号に応じてピント合わせ制御がなされるようになっている。
【００３０】
また、このプロジェクタ１には、受光レンズ２０を介して、前方から入射する光を受光する受光手段である受光センサ２１が内蔵されている。この受光センサ２１に入射された光に依存する信号は、光量判定回路２２を介してＣＰＵ１０に出力される。つまり、受光センサ２１に入射される信号の光量に応じた信号が、ＣＰＵ１０に入力される。
【００３１】
尚、上記ランプ１６が発熱することによって、プロジェクタ１は熱を持ちやすくなる。そこで、この温度変化を検出するために、温度検出部１７が備えられている。したがって、プロジェクタ１が、この温度検出部１７によって過熱状態であるとされた場合には、例えば、図示されないファン等の冷却装置によって、ランプ１６を冷却することができるようになっている。
【００３２】
また、温度変化によって、投影レンズ１６の焦点距離が変化することがあるので、この測距結果を用いて、オートフォーカス時のレンズのピント合わせ位置制御が切り換えられるようになっている。
【００３３】
画像データは、例えば、図２に示されるように、外部機器であるデジタルカメラ２から入力されるようにしても良い。この場合、デジタルカメラ等の外部機器２のメモリ２６に記憶されたデータは、画像形成回路１３を介して画像形成部１４で再生される。
【００３４】
こうしたデータとは別に、プロジェクタ１内のメモリ２５には、図２に示されるように、投影面の一部のみを線状に明るくするようなデータが格納されている。この線状の投光信号は、壁面３０を１本の線（線状の投影パターン３１）が、図示矢印Ｃ方向にシフトしていくような形で、順次投光方向を変化させる。そして、所定の位置にこの線状の信号が達すると、その位置をモニタしていたセンサ２１が反応し、入射光量が大きくなったという信号が該センサ２１から出力される。
【００３５】
このような構成のプロジェクタに於いて、該プロジェクタ１から壁面３０までの距離Ｌを求める方法について、図１及び図３を参照して説明する。
【００３６】
画像形成部１４では、メモリ２６に記録された画像データに基づく画像が形成される前に、メモリ２５に記録されている所定の画像がＣＰＵ１０から受け取られる。そして、図３（ａ）に示されるように、投影画像３５の一部である投影画像３１のみが明るくなるような画像が形成される。この画像は、画像形成回路１３及び画像形成部１４に電子的に切り換えられて、図３（ａ）に示されるような状態から、図３（ｂ）に示されるような状態に変化する。
【００３７】
図３（ａ）に示されるような状態にするには、図１に矢印３２ａで示されるような方向に明るい部分（投影パターン３１）が照射されるように、画像形成部１４の所定部分がランプ１２からの光で強く投影されるように画像形成が行われる。
【００３８】
この所定部分が、投影レンズ１６の光軸から右側に図示ｘだけシフトした部分であるならば、投影レンズ１６と受光レンズ２０の主点間距離をＢとし、投影レンズ１６の焦点距離をｆとすると、  
Ｌ＝Ｂ・ｆ／ｘ                                                …（１）  
の関係で、プロジェクタ１から壁面３０までの距離Ｌが求められる。このとき、センサ２１は受光レンズ２０の光軸上に配置されているものとする。
【００３９】
例えば、距離Ｌよりもプロジェクタ１に近い距離Ｌ2 の位置に壁が存在すれば、図示矢印３２ａの方向ではなく、図示矢印３２ｂの方向に強い光が投影された時の方が、センサ２１には強い光３３が入射される。
【００４０】
次に、図４のフローチャートを参照して、このように構成されたプロジェクタ１のピント合わせの動作について説明する。尚、このピント合わせの動作は、ＣＰＵ１０によって制御される。
【００４１】
先ず、ピント合わせ動作に入ると、ステップＳ１にて、投影レンズ１６の焦点距離ｆを所定値にするために、該投影レンズ１６の繰り出し位置が所定の位置にリセットされる。次いで、ステップＳ２にて、上述したシフト量ｘが０にされる。そして、ステップＳ３にて、所定のシフト量Δｘずつインクリメントされる。
【００４２】
ステップＳ４では、上記ステップＳ３で得られたｘの位置に光点パターン（投影パターン３１）の投影が行われる。このとき、ステップＳ５にて、受光レンズ２０を介してセンサ２１に入射される光量Ｐｘがモニタされる。そして、ステップＳ６に於いて、所定のシフト量に到ったか否かが判定される。ここで、上記パターン投影光量Ｐｘが最大になるまで、上記ステップＳ３〜Ｓ６にて、Δｘのシフトとパターン投影光量Ｐｘのモニタが繰り返される。
【００４３】
上記ステップＳ６にて、上記パターン投影光量Ｐｘが最大になったならば、ステップＳ７に移行して、Ｐｘが最大値になったときのｘの位置ｘ0 が検出される。次いで、ステップＳ８にて、上記（１）式に基づいて距離Ｌが求められる。更に、ステップＳ９では、この距離Ｌに対しピント合わせがなされるように、投影レンズ１６のピント合わせが行われる。
【００４４】
これは、レンズドライバ１５が制御されて、図示されないエンコーダによってピント合わせレンズの位置がＣＰＵ１０で判定されることによって行われるものである。このときのｘの位置とＰｘの関係は、図５（ａ）及び（ｂ）に示されるようなグラフで表すことができる。図５（ａ）及び（ｂ）に於いて、横軸は時間ｔであり、順次画像形成部１４の発光ポイントｘが変化していくことを示している。そして、所定のポイントｘ0 に到達した時に、受光光量がピークになることを示している。
【００４５】
この時のｘの位置が、図４のフローチャートに於けるステップＳ７で求められるｘ0 である。
【００４６】
尚、Δｘを細かくすると精度が上がるが、あまり細かくし過ぎると時間がかかってしまうので、Δｘは最初粗くしておき、おおまかな距離を求めてからΔｘを小さくして、更に細かい変化にして微調整するようにしても良い。
【００４７】
また、図６乃至図９に参照されるようなピント合わせ方式を併用することによって、更に細かいピント合わせが可能となる。
【００４８】
このようなピント合わせが行われたプロジェクタの投影レンズを更に微調整する方法について、図６乃至図９を参照して説明する。
【００４９】
図６（ａ）及び（ｂ）は、まだ投影レンズのピントがしっかり合っていない状態に於ける投影パターンと受光レンズ及び受光センサを示した図である。この投影パターン３１をスキャンさせるが、受光レンズ２０を介して受光センサ２１でモニタすると、図６（ｃ）に示されるように、ｔ0 のタイミングで、受光レンズ２０に入射する信号量は最大となる。しかしながら、像はボケているため、ｔ1 のタイミングでも図６（ｂ）に示されるように、図示矢印Ａ方向に少しシフトしたパターン位置に於いても、尚、信号光は受光センサ２１に入射される。
【００５０】
つまり、図６（ｃ）に示されるように、時間ｔの変化に応じて順次パターンの位置ｘが変化されたとき、ピントが合っていない状態では、受光光量の変化がなだらかなものとなる。
【００５１】
一方、投影パターンのピントが合っている状態、つまり、投影レンズが正しくフォーカシングされている場合には、コントラストが高く、図７（ａ）に示されるように、受光レンズ２０の光軸上に投影パターン３１がある場合と、図７（ｂ）に示されるように光軸上から投影パターン３１が外れている場合とでは、明らかに受光光量が異なる。
【００５２】
つまり、図７（ｃ）に示されるように、光量の変化が大きくなる。したがって、図６（ｃ）に示されるグラフと、図７（ｃ）に示されるグラフとを比較することによって、ピントの合焦状態を調べることができる。
【００５３】
以下、図８のフローチャートを参照して、この更なるピント合わせ方法の動作について説明する。
【００５４】
先ず、ステップＳ１１にて、所定の位置にピント合わせレンズの位置がセットされる。これは、図４のフローチャートで得られたピント位置にすると有効である。次いで、ステップＳ１２にて、投影パターン３１の位置ｘを変化させながら、受光センサ２１の受光量Ｐｘをモニタしていく。これによって、図６（ｃ）または図７（ｃ）に示されるような、位置ｘと受光光量Ｐｘとの関係が求められる。
【００５５】
この後、ステップＳ１３にて、上記ステップＳ１１でセットされたピント位置からシフトされる。そして、ステップＳ１４に於いて、所定量のシフトが終了したか否かが判定される。ここで、所定量のシフトが終了するまで、上記ステップＳ１２へ移行して、該ステップＳ１２に於ける各ピント位置に於けるＰｘの変化データが取得される。
【００５６】
このようにして得られた、図６（ｃ）、図７（ｃ）に示されるような、特性曲線が最も先鋭になるポイントが、ステップＳ１５にて選択されて、ピント合わせポイントとされれば良い。また、このとき、ピークの高さが最も高くなる位置にピント合わせするようにしても良い。
【００５７】
このとき、図９（ａ）に示されるように、光量検出タイミングｔ0 〜ｔ3 の中間（ｔ1 とｔ2 の間）にピークを有する場合もある。こうした場合は、図９（ｂ）に示されるように、ｔ0 とｔ1 のタイミングで得られた光量の変化の直線と、ｔ2 とｔ3 のタイミングで得られた光量の変化の直線の交点のＰｘの値をＰｘmax として、この値Ｐｘmax が最大となるピント位置を選択するように工夫する。
【００５８】
以上説明したように、第１の実施形態の構成によれば、単純な光センサを設けるだけで、廉価で高精度のオートフォーカスのプロジェクタを提供することができる。すなわち、図１及び図４の三角測距式のオートフォーカスと、図８のコントラスト判定式のオートフォーカスを組み合わせて、大まかなピント合わせを前者で行い、詳細なピント合わせを後者で行うことにより、高速化を図ることができる。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、図１０乃至図１２を参照して、この発明の第２の実施形態について説明する。
【００６０】
尚、この第２の実施の形態に於いて、プロジェクタの基本的な構成は上述した第１の実施形態と同じであるので、図１乃至図７と同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略し、異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【００６１】
この第２の実施形態は、受光素子を２分割とし、２つのセンサの出力を比較するだけで、最もピントの合った位置を判定するべくコントラスト判定を可能とした例である。
【００６２】
図１０は、この第２の実施形態に於けるプロジェクタの要部の構成をシステムブロック図である。画像形成部１４から投影レンズ１６を介して投影された投影パターン３１の反射された信号光は、受光レンズ２０を介して２つの受光面を有する受光センサが２１ａ及び２１ｂで受光される。これら２つの受光センサ２１ａ及び２１ｂの出力は、各々Ｐｘa 及びＰｘb とされる。そして、これらのセンサ出力Ｐｘa 及びＰｘb は、光量判定回路２２にて、ＣＰＵ１０が判定可能な信号とされる。
【００６３】
ＣＰＵ１０が制御する画像形成回路１３により、画素形成部１４上で発光部が図示ｘ方向にシフトされていくと、投影レンズ１６で投影される方向が切り換えられ、投影パターン３１が図示矢印Ｃ方向にシフトされる。
【００６４】
いま、投影レンズ１６がレンズドライバ１５によって良好なピント位置にある場合には、投影パターン３１が、図７（ａ）に示されるように、明確なコントラストを有している。したがって、２つの受光素子２１ａ及び２１ｂに入射される光がスキャンにより明確に入れ替わり、図１１（ａ）に示されるグラフのように、各々の光量信号Ｐｘa 、びＰｘb が急激に変化する。また、図６（ａ）に示されるように、投影パターン３１がぼけて正しくピントが合っていない場合には、図１１（ｂ）に示されるように、２つの受光センサ２１ａ、２１ｂに入射する光は、なだらかに変化する。
【００６５】
これら２つのセンサ出力Ｐｘa 、Ｐｘb が等しくなる光量は（Ｐｘa ＋Ｐｘb ）／２とされ、等しくなるタイミングはｔｃ1 として表現される。また、時間ｔの変化によって立ち上がってくる光量データＰｘa は、その３／２倍のポイントで判定されるようにされる。そして、このタイミングをｔｃ2 とすると、ｔｃ2 −ｔｃ1 によって、その変化が急峻か否か、つまりコントラストが高く、ピントが合っているか否かを判定することができる。このｔｃ2 −ｔｃ1 の値が所定の値Δｔより小さい場合に、ピントが合ったという判定が行われると、オートフォーカスが可能となる。
【００６６】
図１２は、こうした制御例によるピント合わせの動作を説明するフローチャートである。
【００６７】
先ず、ステップＳ２１にて、所定の距離にピントが合うような位置に投影レンズ１６のピント合わせが行われる。次いで、ステップＳ２２てに、投影方向の変化を表す時間ｔがリセットされる。更に、ステップＳ２３では、画像形成部１４の投光ポイントｘが切り換えられながら、２つの受光センサ２１ａ、２１ｂの受光量Ｐｘa 、Ｐｘb が比較される。
【００６８】
ステップＳ２４では、上記受光センサ２１ａ、２１ｂの反転タイミングが判定される。ここで、まだ反転のタイミングでない場合は、上記ステップＳ２３へ移行して、ステップＳ２３及びＳ２４の処理が反転のタイミングになるまで繰り返される。そして、反転のタイミングに達したならば、ステップＳ２５に移行して、これがｔｃ1 とされる。
【００６９】
次に、ステップＳ２６にて、Ｐｘb の変化が上述した（Ｐｘa ＋Ｐｘb ）／２の３／２倍の光量と共にモニタされる。そして、続くステップＳ２７に於いて、Ｐｘb の値が判定される。ここで、Ｐｘb が（Ｐｘa ＋Ｐｘb ）／２の３／２倍の値より小さければ、上記ステップＳ２６へ移行して、Ｐｘb が（Ｐｘa ＋Ｐｘb ）／２の３／２倍の値に達するまで、ステップＳ２６及びＳ２７の処理が繰り返される。そして、Ｐｘb が（Ｐｘa ＋Ｐｘb ）／２の３／２倍の値よりも大になれば、ステップＳ２８に移行して、そのタイミングｔがｔｃ2 とされる。
【００７０】
こうして得られたｔｃ2 、ｔｃ1 のタイミングの差が、ステップＳ２９に於いて比較される。その結果、上記差が所定時間Δｔより小であれば、図１１（ａ）に示されるように、コントラストが十分であるとされ、ステップＳ３１へ移行してピント合わせを終了の処理がなされる。その後、本ルーチンが終了する。
【００７１】
一方、上記ステップＳ２９にてｔｃ2 、ｔｃ1 のタイミングの差がΔｔ以上であれば、ステップＳ３０へ移行して、ピントが少しずらされて（微調整されて）、上記ステップＳ２２へ移行して、以降の処理が繰り返される。
【００７２】
このように、投影パターンが高いコントラストになった状態でピント合わせがなされるので、オートフォーカスのプロジェクタを構成することができる。
【００７３】
この第２の実施形態によれば、２つのセンサ出力を比較するだけで、簡単化したピント合わせを行うことができる。投影レンズの投影像のコントラストをモニタしているので、上述した第１の実施形態の方式よりも、環境変化の影響を受け難いものとなる。
【００７４】
尚、上述した第１及び第２の実施形態に於いて、上記投影パターン３１のスキャン方向の移動は、例えば図示されないが画像形成部１４を移動させるようにしても良いし、画像形成部１３を固定としてランプ１２を移動させる、或いは投影レンズ１６を移動させるようにしても良い。
【００７５】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るプロジェクタの電気回路の構成を示すブロック図である。
【図２】画像データが入力される例を示したもので、プロジェクタ１に接続されたカメラ２から入力される場合の接続例を示した図である。
【図３】図１のプロジェクタ１から壁面３０までの距離Ｌを求める方法について説明するもので、投影パターン３１の変化の例を示した図である。
【図４】プロジェクタ１のピント合わせの動作について説明するフローチャートである。
【図５】図１の画像形成部１４上のｘの位置とセンサ２１上に入射される光量Ｐｘとの関係を説明するグラフである。
【図６】第１の実施形態に於けるプロジェクタの投影レンズを更に微調整する方法について説明するもので、投影レンズのピントがしっかり合っていない状態の例を示した図である。
【図７】第１の実施形態に於けるプロジェクタの投影レンズを更に微調整する方法について説明するもので、投影パターンのピントが合っている状態の例を示した図である。
【図８】第１の実施形態に於けるプロジェクタの投影レンズを更に微調整するピント合わせの動作を説明するフローチャートである。
【図９】光量の時間変化の例を示した図である。
【図１０】この第２の実施形態に於けるプロジェクタの要部の構成をシステムブロック図である。
【図１１】この発明の第２の実施形態のプロジェクタに於ける光量の時間変化の例を示した図である。
【図１２】この発明の第２の実施形態のプロジェクタに於けるピント合わせ動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…プロジェクタ、２…カメラ、１０…制御部（ＣＰＵ）、１１…光源回路、１２…ランプ、１３…画像形成回路、１４…画像形成部、１５…レンズドライバ（ＬＤ）、１６…投影レンズ、１７…温度検出部、２０…受光レンズ、２１…受光センサ、２２…光量判定回路、２３…操作スイッチ群、２５、２６…メモリ、３０…壁面、３１、３３…投影パターン、３５…投影画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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