(57)【要約】【課題】従来に比べて狭いスペースであっても設置することができるとともに、ユーザが容易に操作できるようにする。【解決手段】載置台（１）と、加振手段（２）と、検出手段（３）と、制御手段（４）と、を備える振動試験機制御システム（１００）であって、制御手段は、ユーザからの指示が入力される入力部（４１ａ）と、駆動信号の波形を表示する表示部（４１ｂ）とを備える操作表示部（４１）と、検出手段からの出力信号の入力に基づいて加振手段に出力する駆動信号を作成する駆動信号作成部（４２）と、を備え、操作表示部と駆動信号作成部とを着脱自在に構成するとともに、互いに独立して動作可能となるように構成し、操作表示部と駆動信号作成部とを有線又は無線接続する接続手段（５、８）を設けた。【選択図】図１
2005140684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供試体が載置される載置台と、この載置台を所定方向に加振する加振手段と、この加振手段によって加振された前記載置台の振動を検出する検出手段と、この検出手段からの出力信号の入力に基づいて前記加振手段を駆動させる駆動信号の制御を行う制御手段と、を備える振動試験機制御システムであって、
前記制御手段は、
ユーザからの指示が入力される入力部と、前記駆動信号の波形を表示する表示部とを備える操作表示部と、
前記検出手段からの出力信号の入力に基づいて前記加振手段に出力する駆動信号を作成する駆動信号作成部と、を備え、
前記操作表示部と前記駆動信号作成部とを着脱自在に構成するとともに、互いに独立して動作可能となるように構成し、
前記操作表示部と前記駆動信号作成部とを有線又は無線接続する接続手段を設けたことを特徴とする振動試験機制御システム。
【請求項２】
前記操作表示部と前記駆動信号作成部との間で授受される試験データを記憶するとともに、前記操作表示部及び前記駆動信号作成部に対して通信接続自在に構成された記憶媒体を備え、
前記操作表示部は、
前記記憶媒体に記憶された前記試験データを読み取る読取手段と、
前記試験データを前記記憶媒体に書き込む書込手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の振動試験機制御システム。
【請求項３】
前記操作表示部と前記駆動信号作成部との間で授受される試験データを記憶するとともに、前記操作表示部及び前記駆動信号作成部に対して通信接続自在に構成された記憶媒体を備え、
前記駆動信号作成部は、
前記記憶媒体に記憶された前記試験データを読み取る読取手段と、
前記試験データを前記記憶媒体に書き込む書込手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の振動試験機制御システム。
【請求項４】
前記駆動信号作成部は、
前記記憶媒体に記憶された前記試験データを読み取る読取手段と、
前記試験データを前記記憶媒体に書き込む書込手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の振動試験機制御システム。
【請求項５】
前記駆動信号作成部は複数設けられ、
前記操作表示部を、複数の駆動信号作成部を操作可能に構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の振動試験機制御システム。
【請求項６】
前記操作表示部は複数設けられ、
複数の操作表示部から前記駆動信号制御部を操作可能に構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の振動試験機制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動試験機制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気・電子分野の比較的小型な部品等から航空・宇宙分野の比較的大型の製品等について、様々な振動条件の下で振動試験を行うことにより、部品や製品の耐震性や耐久性を評価する振動試験システムが知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の振動試験システムは、供試体を振動させる振動発生機と、この振動発生機の振動を制御する振動制御装置と、この振動制御装置から出力された振動制御信号を増幅する電力増幅器等を備えている。具体的には、振動制御装置より振動制御信号が電力増幅器に出力され、次いで、電力増幅器にて振動制御信号が変換、増幅される。そして、増幅された振動制御信号を振動発生機に出力して、振動発生機は、その振動制御信号に基づいて供給される駆動電流の周波数に従って供試体を振動させるようになっている。また、振動発生機は振動検出器を備えており、この振動検出器により検出された振動状態信号をチャージアンプが拾い、振動制御装置に出力して、振動制御装置が次段階の振動制御信号を出力するという一連の動作を行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−３４３３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の振動試験システムにおいては、振動発生機、振動制御装置のいずれの装置も振動試験には不可欠な装置であり、省くことはできない。そのため、振動試験機を設置する際には、少なくともこれらの装置を設置できるスペースが必要であった。また、振動試験機を狭いスペースに設置した場合には、ユーザは狭い場所で振動試験機を操作することとなるため、操作しづらいという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、従来に比べて狭いスペースであっても設置することができるとともに、ユーザが容易に操作することができる振動試験機制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、供試体が載置される載置台（例えば、図１〜４の載置台１）と、この載置台を所定方向に加振する加振手段（例えば、図１〜図４の振動発生機２）と、この加振手段によって加振された前記載置台の振動を検出する検出手段（例えば、図１〜図４のセンサ３）と、この検出手段からの出力信号の入力に基づいて前記加振手段を駆動させる駆動信号の制御を行う制御手段（例えば、図１〜図４の制御装置４）と、を備える振動試験機制御システム（例えば、図１〜図４の振動試験機制御システム１００，２００，３００，４００）であって、前記制御手段は、ユーザからの指示が入力される入力部（例えば、図１〜図４の入力部４１ａ）と、前記駆動信号の波形を表示する表示部（例えば、図１〜図４の表示部４１ｂ）とを備える操作表示部（例えば、図１〜図４の操作表示部４１）と、前記検出手段からの出力信号の入力に基づいて前記加振手段に出力する駆動信号を作成する駆動信号作成部（例えば、図１〜図４の駆動信号作成部４２）と、を備え、前記操作表示部と前記駆動信号作成部とを着脱自在に構成するとともに、互いに独立して動作可能となるように構成し、前記操作表示部と前記駆動信号作成部とを有線又は無線接続する接続手段（例えば、図１，図２，図４のＵＳＢケーブル５、ネットワーク８）を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動試験機制御システムにおいて、前記操作表示部と前記駆動信号作成部との間で授受される試験データを記憶するとともに、前記操作表示部及び前記駆動信号作成部に対して通信接続自在に構成された記憶媒体（例えば、図２，図３の記憶媒体７）を備え、前記操作表示部は、前記記憶媒体に記憶された前記試験データを読み取る読取手段（図１〜４の制御部４１ｃ）と、前記試験データを前記記憶媒体に書き込む書込手段（図１〜４の制御部４１ｃ）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の振動試験機制御システムにおいて、前記操作表示部と前記駆動信号作成部との間で授受される試験データを記憶するとともに、前記操作表示部及び前記駆動信号作成部に対して通信接続自在に構成された記憶媒体（例えば、図２，図３の記憶媒体７）を備え、前記駆動信号作成部は、前記記憶媒体に記憶された前記試験データを読み取る読取手段（図１〜４の制御部４２ｃ）と、前記試験データを前記記憶媒体に書き込む書込手段（図１〜４の制御部４２ｃ）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の振動試験機制御システムにおいて、前記駆動信号作成部は、前記記憶媒体に記憶された前記試験データを読み取る読取手段（図１〜４の制御部４２ｃ）と、前記試験データを前記記憶媒体に書き込む書込手段（図１〜４の制御部４２ｃ）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の振動試験機制御システムにおいて、前記駆動信号作成部は複数設けられ、前記操作表示部を、複数の駆動信号作成部を操作可能に構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の振動試験機制御システムにおいて、前記操作表示部は複数設けられ、複数の操作表示部から前記駆動信号制御部を操作可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、制御装置を操作表示部と駆動信号作成部とを着脱自在に構成するとともに、互いに独立して動作可能となるように構成し、操作表示部と駆動信号作成部とを接続手段によって接続したので、操作表示部と駆動信号作成部とをそれぞれ離れた別の場所に設置することができる。これにより、試験場に制御装置を設置する際に、操作表示部の分だけ制御装置を小型化することができるので、比較的狭いスペースであっても設置することができる。また、操作表示部を離れた場所に設置できるので、ユーザは遠隔操作により振動試験を行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、操作表示部と駆動信号作成部との間における試験データの授受を記憶媒体で行うことができるとともに、操作表示部では、記憶媒体に記憶された試験データの読み取りと記憶媒体への試験データの書き込みを行うことができるので、離れた場所に設置されている場合には、手軽なデータ授受手段として利用することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、操作表示部と駆動信号作成部との間における試験データの授受を記憶媒体で行うことができるとともに、駆動信号作成部では、記憶媒体に記憶された試験データの読み取りと記憶媒体への試験データの書き込みを行うことができるので、離れた場所に設置されている場合には、手軽なデータ授受手段として利用することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、操作表示部と駆動信号作成部との間における試験データの授受を記憶媒体で行うことができるとともに、操作表示部と駆動信号作成部の両方で記憶媒体に記憶された試験データの読み取りと記憶媒体への試験データの書き込みを行うことができるので、離れた場所に設置されている場合には、手軽なデータ授受手段として利用することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、駆動信号作成部が複数設けられていることから、駆動信号作成部と同数の加振手段を起動させることができるので、複数の供試体の振動試験を同時に行うことができる。また、駆動信号作成部が複数設けられていても、操作表示部一台で全てを制御できるので、操作表示部を複数準備する無駄を回避することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明によれば、操作表示部が複数設けられていることから、各操作表示部をそれぞれ異なる場所に設置することができる。これにより、複数の場所で試験条件の設定、試験結果の閲覧をすることができ、利便性の高い振動試験機制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明である振動試験機制御システムの最良の形態について詳細に説明する。
（実施形態１）
図１に示すように、振動試験機制御システム１００には、供試体が載置される載置台１を振動させて振動試験を行う振動試験機１０、振動試験機１０の動作を制御する制御手段としての制御装置４等が備えられている。
【００１８】
振動試験機１０には、供試体を水平方向又は鉛直方向のいずれかに加振する加振手段としての振動発生機２が設けられている。また、振動発生機２は、供試体を載置する載置台１に接続されている。
【００１９】
載置台１には、振動発生機２によって加振された載置台１の振動を検出する検出手段としてのセンサ３が設けられている。センサ３は、載置台１の振動加速度を検出するために用いられ、載置台１とともに振動し、検出したアナログの加速度信号を制御手段としての制御装置４に出力するものである。
【００２０】
制御装置４は、例えば、センサ３からの出力信号の入力に基づいて振動発生機２を駆動させる駆動信号の補正を行う機能を有する。制御装置４には、振動試験機制御システム１００の操作を行うとともに、センサ３から入力された出力信号や補正後の駆動信号が表示される操作表示部４１、センサ３から入力された出力信号を補正して駆動信号として電力増幅器６に出力する駆動信号作成部４２等が備えられている。ここで、電力増幅器６は、駆動信号作成部４２と振動発生機２との間に設けられ、駆動信号作成部４２から入力された駆動信号を増幅して振動発生機２に出力するものである。
【００２１】
操作表示部４１は、例えば、パーソナルコンピュータから構成され、キーボードやマウスが入力部４１ａとして機能し、モニタが表示部４１ｂとして機能する。
駆動信号作成部４２は、内部に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示略）からなる制御部４２ｃを備え、ＲＯＭに記憶された駆動信号制御プログラムをＣＰＵが実行することにより演算が行われる。
操作表示部４１と駆動信号制御部４２は、それぞれ別個に形成されており、接続手段としてのＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル５によって有線接続されている。このＵＳＢケーブル５により、ユーザによって入力された指示信号を操作表示部４１から駆動信号作成部４２に送信することができるとともに、駆動信号作成部４２に入力された加速度信号波形データや駆動信号作成部４２で補正された駆動信号波形データ等を駆動信号作成部４２から操作表示部４１に送信することができる。
【００２２】
実施形態１における振動試験機制御システム１００によれば、操作表示部４１と駆動信号作成部４２とを着脱自在に構成するとともに、互いに独立して動作可能となるように構成したので、操作表示部４１と駆動信号作成部４２とをそれぞれ離れた別の場所に設置することができる。これにより、試験場に制御装置４を設置する際に、操作表示部４１の分だけ制御装置４を小型化することができるので、比較的狭いスペースであっても設置することができる。また、操作表示部４１を離れた場所に設置できるので、ユーザは遠隔操作により振動試験を行うことができる。
【００２３】
（実施形態２）
次に、実施形態２における振動試験機制御システム２００について詳細に説明する。なお、実施形態２においては、実施形態１と異なる箇所について説明し、その他の同じ構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
図２に示すように、振動試験機制御システム２００の制御装置４には、操作表示部４１、駆動信号作成部４２等が備えられている。
【００２４】
操作表示部４１は、例えば、パーソナルコンピュータから構成され、キーボードやマウスが入力部４１ａとして機能し、モニタが表示部４１ｂとして機能する。また、操作表示部４１は、制御部４１ｃが読取手段として機能することにより、記憶媒体としてのメモリカード７に記憶された試験データを読み取ることができるように構成されている。更に、操作表示部４１は、制御部４１ｃが書込手段として機能することにより、試験データをメモリカード７に書き込むことができるように構成されている。
【００２５】
駆動信号作成部４２は、内部に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示略）からなる制御部４２ｃを備え、ＲＯＭに記憶された駆動信号制御プログラムをＣＰＵが実行することにより演算が行われる。また、駆動信号作成部４２は、制御部４２ｃが読取手段として機能することにより、メモリカード７に記憶された試験データを読み取ることができるように構成されている。更に、駆動信号作成部４２は、制御部４２ｃが書込手段として機能することにより、試験データをメモリカード７に書き込むことができるように構成されている。
【００２６】
メモリカード７は、操作表示部４１及び駆動信号作成部４２に対して通信接続自在に構成され、ユーザによって操作表示部４１から入力された指示信号が記憶されるとともに、センサ３から駆動信号作成部４２に入力された加速度信号、補正された駆動信号が記憶される。
操作表示部４１とメモリカード７は、ＵＳＢケーブル５によって有線接続されている。このＵＳＢケーブル５により、ユーザによって入力された指示信号を操作表示部４１からメモリカード７に送信することができるとともに、メモリカード７に入力された加速度信号波形データや駆動信号作成部４２で補正された駆動信号波形データをメモリカード７から操作表示部４１に送信することができる。
【００２７】
実施形態２における振動試験機制御システム２００によれば、操作表示部４１と駆動信号作成部４２との間における試験データの授受をメモリカード７で行うことができるとともに、操作表示部４１と駆動信号作成部４２の両方でメモリカード７に記憶された試験データの読み取りとメモリカード７への試験データの書き込みを行うことができるので、離れた場所に設置された場合には、手軽なデータ授受手段として利用することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、操作表示部４１の入力部４１ａと表示部４１ｂはキーボードとモニタのように別個に構成してもよいし、タッチパネルのように同じ部品で両機能を同時に満たすように構成してもよい。また、図３に示すように、操作表示部４１と駆動信号作成部４２の間の各信号、波形データの授受をＵＳＢケーブル５に代えて操作表示部４１及び駆動信号作成部４２に対して通信接続自在に構成されたメモリカード７で行ってもよい。また、図４に示すように、操作表示部４１と駆動信号作成部４２の間の各信号、波形データの授受をＵＳＢケーブル５に代えてネットワーク８により接続してもよい。また、操作表示部４１と駆動信号作成部４２の接続は有線接続に限らず、無線ＬＡＮ等により無線で接続するものであってもよい。
【００２９】
また、駆動信号作成部４２を複数設け、各駆動信号作成部４２を操作表示部４１と接続し、操作表示部４１から全ての駆動信号作成部４２を操作可能に構成してもよい。これにより、駆動信号作成部４２と同数の振動発生機２を起動させることができるので、複数の供試体の振動試験を同時に行うことができる。また、駆動信号作成部４２が複数設けられていても、操作表示部４１一台で全てを制御できるので、操作表示部４１を複数準備する無駄を回避することができる。
【００３０】
更に、操作表示部４１を複数設け、各操作表示部４１を駆動信号作成部４２と接続し、全ての操作表示部４１から駆動信号作成部４２を操作可能に構成してもよい。これにより、各操作表示部４１をそれぞれ異なる場所に設置することができ、複数の場所で試験条件の設定、試験結果の閲覧をすることができることとなって、利便性の高い振動試験機制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態１の振動試験機制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態２の振動試験機制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】他の例の振動試験機制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】他の例の振動試験機制御システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  載置台
２  振動試験機（加振手段）
３  センサ（検出手段）
４  制御装置（制御手段）
４１  操作表示部
４１ａ  入力部
４１ｂ  表示部
４１ｃ  制御部（読取手段、書込手段）
４２  駆動信号作成部
４２ｃ  制御部（読取手段、書込手段）
５  ＵＳＢケーブル（接続手段）
７  メモリカード（記憶媒体）
８  ネットワーク（接続手段）
１００  振動試験機制御システム
２００  振動試験機制御システム
３００  振動試験機制御システム
４００  振動試験機制御システム
【図１】
2005140684.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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