(57)【要約】【課題】取り扱いが容易で、且つ、レールに細工等を施すことなく外観を良好とすることができる吊設部材駆動装置を提供する。【解決手段】電動カーテン装置は、カーテンレール１に沿って走行可能に設けられるとともにカーテン３１，３２を吊り下げ支持し、自身が有する超音波モータの駆動力にてカーテンレール１に沿って走行する走行部材２ａ，２ｂを備える。走行部材２ａ，２ｂはバッテリ１５及び駆動回路１６を有する。又、電動カーテン装置は、カーテンレール１の端部に配置される充電装置４１を備える。【選択図】      図５
2005218800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って走行可能に設けられるとともに吊設部材を吊り下げ支持し、自身が有するアクチュエータの駆動力にて前記レールに沿って走行する走行部材を備えた吊設部材駆動装置であって、
前記走行部材はバッテリを有し、
前記走行部材の走行範囲の少なくとも一部に配置される充電装置を備えたことを特徴とする吊設部材駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吊設部材駆動装置において、
前記充電装置は、前記レールの端部に配置されるものであることを特徴とする吊設部材駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吊設部材駆動装置において、
前記充電装置は、前記走行部材が近接すると前記バッテリと電気的に接続状態とされて該バッテリを充電し、前記走行部材が離間すると前記バッテリと電気的に非接続状態とされることを特徴とする吊設部材駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の吊設部材駆動装置において、
前記走行部材は、前記バッテリを充電するためのソーラーパネルを有することを特徴とする吊設部材駆動装置。
【請求項５】
レールに沿って走行可能に設けられるとともに吊設部材を吊り下げ支持し、自身が有するアクチュエータの駆動力にて前記レールに沿って走行する走行部材を備えた吊設部材駆動装置であって、
前記走行部材は、バッテリと、該バッテリを充電するためのソーラーパネルとを有することを特徴とする吊設部材駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吊設部材駆動装置において、
前記アクチュエータは、高周波電圧の供給に基づいて振動を発生するステータ及び前記ステータに押圧接触され該ステータの振動に基づいて回転するロータを有する超音波モータであることを特徴とする吊設部材駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の吊設部材駆動装置において、
前記走行部材は、前記高周波電圧を生成して供給するための駆動回路を有することを特徴とする吊設部材駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吊設部材駆動装置において、
前記アクチュエータは、直流モータであることを特徴とする吊設部材駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカーテン等の吊設部材をレールに沿って移動させる吊設部材駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、吊設部材開閉装置としては、カーテンレールに沿って走行可能に設けられるとともにカーテンを吊り下げ支持し、自身が有するアクチュエータ（モータ）の駆動力にてカーテンレールに沿って走行する走行部材を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような吊設部材駆動装置では、例えば、リモコンのスイッチを操作することでカーテンの開閉を行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−３７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような吊設部材駆動装置では、走行部材におけるアクチュエータ（モータ）への電源供給用の配線（電源コード）が必要であった。よって、その配線の取り扱いが面倒であったり、外観を良く（露出しないように）するためにカーテンレールに何らかの細工を施したり専用のカーテンレールとする等の必要があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、取り扱いが容易で、且つ、レールに細工等を施すことなく外観を良好とすることができる吊設部材駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、レールに沿って走行可能に設けられるとともに吊設部材を吊り下げ支持し、自身が有するアクチュエータの駆動力にて前記レールに沿って走行する走行部材を備えた吊設部材駆動装置であって、前記走行部材はバッテリを有し、前記走行部材の走行範囲の少なくとも一部に配置される充電装置を備えた。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の吊設部材駆動装置において、前記充電装置は、前記レールの端部に配置されるものである。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の吊設部材駆動装置において、前記充電装置は、前記走行部材が近接すると前記バッテリと電気的に接続状態とされて該バッテリを充電し、前記走行部材が離間すると前記バッテリと電気的に非接続状態とされる。
【０００７】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の吊設部材駆動装置において、前記走行部材は、前記バッテリを充電するためのソーラーパネルを有する。
請求項５に記載の発明では、レールに沿って走行可能に設けられるとともに吊設部材を吊り下げ支持し、自身が有するアクチュエータの駆動力にて前記レールに沿って走行する走行部材を備えた吊設部材駆動装置であって、前記走行部材は、バッテリと、該バッテリを充電するためのソーラーパネルとを有する。
【０００８】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吊設部材駆動装置において、前記アクチュエータは、高周波電圧の供給に基づいて振動を発生するステータ及び前記ステータに押圧接触され該ステータの振動に基づいて回転するロータを有する超音波モータである。
【０００９】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の吊設部材駆動装置において、前記走行部材は、前記高周波電圧を生成して供給するための駆動回路を有する。
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吊設部材駆動装置において、前記アクチュエータは、直流モータである。
【００１０】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、吊設部材駆動装置は、走行部材がバッテリを有し、走行部材の走行範囲の少なくとも一部に配置される充電装置を備える。よって、走行部材のバッテリを充電装置にて充電させ、走行部材を自身のバッテリの電力により走行させることができる。これにより、走行する走行部材に対して電源供給用の配線を接続状態としておく必要がない。このように電源供給用の配線が不要であるため、取り扱いが容易となり、且つ、レールに細工等を施すことなく、外観を良好とすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、充電装置は、レールの端部に配置されるものであるため、外観が良好となる。又、例えば、走行部材がレールの端部に到達した際に、走行部材（アクチュエータ）の駆動力を利用して充電装置の端子とバッテリの端子とを押圧接触させて容易に接続状態とすることも可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、充電装置は、前記走行部材が近接すると前記バッテリと電気的に接続状態とされて該バッテリを充電し、前記走行部材が離間すると前記バッテリに電気的に非接続状態とされるため、バッテリが自動的に充電される。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、走行部材は、バッテリを充電するためのソーラーパネルを有するため、該ソーラーパネルにてバッテリを充電（太陽光充電）させることができる。よって、省エネルギー化を図ることができる。又、例えば、走行部材が自身のバッテリと充電装置とを電気的に接続状態とできない箇所に滞在している場合でも、ソーラーパネルにてバッテリを充電（太陽光充電）させることで、走行部材が走行不能となることを防止することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、走行部材は、バッテリと、バッテリを充電するためのソーラーパネルを有する。よって、走行部材のバッテリをソーラーパネルにて充電（太陽光充電）させ、走行部材を自身のバッテリの電力により走行させることができる。これにより、走行する走行部材に対して電源供給用の配線を接続状態としておく必要がない。このように電源供給用の配線が不要であるため、取り扱いが容易となり、且つ、レールに細工等を施すことなく、外観を良好とすることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明によれば、前記アクチュエータは、高周波電圧の供給に基づいて振動を発生するステータ及び前記ステータに押圧接触され該ステータの振動に基づいて回転するロータを有する超音波モータであるため、直流モータ等を用いた場合に比べて、作動音を小さくすることができる。又、超音波モータはトルクが大きいため、直流モータ等を用いた場合に比べて、減速機構を小さく、又は省略することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、走行部材は、前記高周波電圧を生成して供給するための駆動回路を有するため、走行部材毎で高周波電圧が生成され、超音波モータ毎に適した周波数の高周波電圧を供給することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明によれば、前記アクチュエータは、直流モータであるため、安価にすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、取り扱いが容易で、且つ、レールに細工等を施すことなく外観を良好とすることができる吊設部材駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を吊設部材駆動装置としての電動カーテン装置に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１及び図４に示すように、レールとしてのカーテンレール１は、略４角筒状の下端部に該４角筒状の延びる方向に沿ったスリット１ａが形成されてなる。そして、スリット１ａが形成されることで一対とされた下側壁が支持部１ｂ，１ｃとされている。そして、カーテンレール１には、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１に沿って走行可能に設けられている。又、走行部材２ａ，２ｂは、図５に示すように、カーテンレール１の長手方向（図５中、左右方向）に一対設けられている。
【００２０】
各走行部材２ａ，２ｂは、一対のランナ３と、連結部材４と、ケース５と、圧縮コイルばね６（図３参照）と、アクチュエータとしての超音波モータ７と、軸受８と、回転部材９と、皿ばね１０と、センサ用マグネット１１と、基板１２と、ホール素子１３と、コントローラ（ＩＣ）１４と、バッテリ１５（図３参照）と、駆動回路１６とを備える。
【００２１】
各ランナ３は、カーテンレール１に垂直方向に接触して走行部材２ａ，２ｂを吊り下げ支持すべく、カーテンレール１の各支持部１ｂ，１ｃの上面を転動可能に配置される一対の転動体３ａと、両転動体３ａを連結する支持軸３ｂとを備える。本実施の形態の転動体３ａは、ゴム材よりなる。尚、一対のランナ３は、カーテンレール１に沿って（長手方向に並んで）配置されることになる。
【００２２】
連結部材４は、各前記支持軸３ｂ（ランナ３）を回転可能に支持するように一対設けられる。連結部材４は、前記支持軸３ｂを支持するとともに前記スリット１ａを通って前記カーテンレール１の下方に延びる支持部４ａ（図２参照）と、支持部４ａから更に下方に延びる延設部４ｂを有し、その延設部４ｂには、図３に示すように、延設方向に長い収容孔４ｃが形成されている。又、支持部４ａと延設部４ｂとは、垂直の軸中心に回転可能に連結されている。
【００２３】
ケース５において、カーテンレール１の長手方向両端側には、図３に示すように、前記延設部４ｂの収容孔４ｃが形成される部分を上下方向に挿入可能な挿入部５ａ（図３中、一方のみ図示する）が形成されている。この挿入部５ａの上部には、前記延設部４ｂの収容孔４ｃが形成される部分が挿入された状態で前記収容孔４ｃの内部に配置される内延部５ｂが形成されている。そして、内延部５ｂの下面と収容孔４ｃの底部の上面との間には圧縮コイルばね６が圧縮された状態で配設されている。尚、前記内延部５ｂは、ケース５を構成する２つの成型品に予め一体成形されている。そして、内延部５ｂ及び圧縮コイルばね６は、前記２つの成型品を結合する際に、前記収容孔４ｃの内部に配置される。よって、ケース５は、前記ランナ３（連結部材４）に対して上下方向に移動可能で、圧縮コイルばね６（その付勢力）にて常にランナ３に対して近づく方向に付勢されることになる。
【００２４】
又、ケース５において、カーテンレール１の長手方向中央には、図１に示すように、上方が開口した収容凹部５ｃが形成されている。詳しくは、ケース５において、カーテンレール１の長手方向から見て（図１及び図２参照）左右方向の一方（図１及び図２中、右方）には有底筒状に大きく突出したステータ収容部５ｄが形成され、左右方向の他方（図１及び図２中、左方）には有底筒状に小さく突出した軸受収容部５ｅが形成されている。そして、ステータ収容部５ｄと軸受収容部５ｅとを連通する中央収容部５ｆの上壁に開口部５ｇが形成され、前記各収容部５ｄ〜５ｆにて収容凹部５ｃが形成されている。
【００２５】
超音波モータ７は、図１に示すように、略円柱形状の所謂ボルト締めランジュバン型のものであって、高周波電圧の供給に基づいて振動を発生するステータ２１と、ステータ２１に押圧接触され該ステータ２１の振動に基づいて回転するロータ２２とを有する。
【００２６】
ステータ２１は、第１及び第２金属ブロック２３，２４、及び圧電素子２５を有する。第１及び第２金属ブロック２３，２４は、略円筒形状に形成されている。第２金属ブロック２４の外周には、励起される縦振動に基づいて捩り振動を発生する変換スリット２４ａが形成されている。この変換スリット２４ａは、周方向に複数形成され、それぞれ軸方向に対して傾斜している。又、第２金属ブロック２４の外周には、径方向外側に突出する固定用突起２４ｂが形成されている。圧電素子２５は、略円盤形状に形成され、その端部に高周波電圧供給用の図示しない電極板が設けられる。そして、第１及び第２金属ブロック２３，２４で圧電素子２５を挟んだ状態で、それらの内部で軸方向に挿通する図示しないボルトにて各部材が締結されてステータ２１が構成されている。このステータ２１は、固定用突起２４ｂが前記ステータ収容部５ｄに固定部材２６を介して固定されることで、ケース５に対して固定される。尚、本実施の形態では、ステータ２１の第２金属ブロック２４及び圧電素子２５がステータ収容部５ｄ内に収容され、第１金属ブロック２３が中央収容部５ｆ内に収容される。
【００２７】
ロータ２２は、略円筒形状に形成されている。ロータ２２の外周には、励起される縦振動に基づいて捩り振動を発生する変換スリット２２ａが形成されている。この変換スリット２２ａは、周方向に複数形成され、それぞれ軸方向に対して傾斜している。ロータ２２の軸中心には、軸方向に突出しロータ２２に対して回転不能且つ軸方向に移動可能な回転軸２７が設けられている。この回転軸２７は、その先端が前記軸受収容部５ｅに保持された軸受８にて回転可能に支持されている。又、この回転軸２７の中間部には、断面円形から一部切り欠かれることで係合部２７ａが形成されている。そして、係合部２７ａには回転部材９が回転軸２７に対して回転不能且つ軸方向に移動可能に係合されている。
【００２８】
詳しくは、回転部材９は、略筒形状の筒部２８ａ及び筒部２８ａの一端を略塞ぐ底部２８ｂからなる有底筒部材２８と、その有底筒部材２８に外嵌されて固定された出力伝達部としての出力伝達部材２９とを有する。そして、底部２８ｂの中央には、前記係合部２７ａと対応した（非円形の）係合孔２８ｃが形成され、該係合孔２８ｃに係合部２７ａが嵌挿された状態とされることで回転部材９が回転軸２７に対して回転不能且つ軸方向に移動可能に保持されている。尚、回転部材９は、底部２８ｂが軸受８に当接されることで軸受８方向への移動が所定位置で規制される。又、この状態で有底筒部材２８は、ロータ２２及び第１金属ブロック２３を略収容するように設定されている。又、底部２８ｂとロータ２２との間には皿ばね１０が圧縮された状態で配設されている。よって、ロータ２２は、皿ばね１０にてステータ２１（第１金属ブロック２３）の一端面に押圧接触される。
【００２９】
前記出力伝達部材２９は、筒部２８ａの両端部にそれぞれ設けられている。本実施の形態の出力伝達部材２９は、ゴム材よりなる。そして、出力伝達部材２９は、その一部が前記開口部５ｇから露出するように配置され、前記圧縮コイルばね６（その付勢力）にて、前記カーテンレール１の各支持部１ｂ，１ｃの下面に押圧接触される。
【００３０】
センサ用マグネット１１は、図１に示すように、円環状に形成され、その周方向にＮ極とＳ極が交互に形成されている。そして、センサ用マグネット１１は、有底筒部材２８の底部２８ｂにおける外周縁の軸受８側に固定されている。
【００３１】
基板１２は、円環状に形成され、有底筒部材２８の底部２８ｂと対向するように、軸受収容部５ｅの開口端に固定されている。そして、ホール素子１３及びコントローラ１４は基板１２上に搭載されている。尚、ホール素子１３は、センサ用マグネット１１と対向するように配置されている。
【００３２】
又、図２〜図４に示すように、ケース５において、カーテンレール１の長手方向一端部（図３中、左側端部）には、延設収容部５ｈが形成されている。そして、延設収容部５ｈには、バッテリ１５及び駆動回路１６（図２及び図３参照）が収容されている。又、延設収容部５ｈにおいて、カーテンレール１の長手方向一端部（図３中、左側端部）には、一対のバッテリ端子１５ａが外部に露出するように配設されている。
【００３３】
そして、前記ホール素子１３及びバッテリ１５はコントローラ１４に電気的に接続されている。又、コントローラ１４及びバッテリ１５は、駆動回路１６に電気的に接続されている。又、駆動回路１６は、前記圧電素子２５（その電極板）に電気的に接続されている。尚、本実施の形態では、センサ用マグネット１１、ホール素子１３及びコントローラ１４が位置把握手段を構成している。又、本実施の形態では、コントローラ１４及び駆動回路１６が制御手段を構成している。
【００３４】
上記のように構成された走行部材２ａ，２ｂは、互いに逆向きに設けられる。詳しくは、図５に示すように、吊設部材としてのカーテン３１，３２の裏側（室内側と窓側とを仕切るカーテン３１，３２において窓側）から見て、一方（図５中、左側）の走行部材２ａはステータ収容部５ｄ側（図１中、右側）が見えるように、且つ他方（図５中、右側）の走行部材２ｂは軸受収容部５ｅ側が見えるように設けられる。
【００３５】
上記のように構成された走行部材２ａ，２ｂには、図示しないフック部が設けられ、該フック部にカーテン３１，３２が吊り下げ支持される。詳しくは、カーテンレール１には、カーテンを所定間隔毎に吊り下げ支持すべく複数のランナ３３（ここで言うランナは駆動源を有さないもの）が外力により走行可能に設けられ、それらの先頭に（のみ）走行部材２ａ，２ｂが設けられることになる。即ち、一方のカーテン３１は、走行部材２ａ及び複数のランナ３３に（所定間隔毎に）吊り下げ支持され、他方のカーテン３２は、走行部材２ｂ及び複数のランナ３３に（所定間隔毎に）吊り下げ支持される。
【００３６】
又、カーテンレール１の長手方向における両端部には、垂直方向から見て図７に模式的に示すように、長手方向の直交方向に屈曲し、ランナ３３を収容するためのランナ収容部１ｄが形成されている。
【００３７】
又、カーテンレール１の長手方向における両端部、詳しくはランナ収容部１ｄの下部には、図５〜図７に示すように、充電装置４１が配置（固定）されている。尚、本実施の形態では、走行部材２ａ，２ｂ及び充電装置４１が電動カーテン装置を構成している。充電装置４１は、走行部材２ａ，２ｂの移動方向の延長線上に設けられている。又、充電装置４１には、前記一対のバッテリ端子１５ａに対応した位置で外部に露出するように充電端子４１ａが配設されている。この充電端子４１ａは、出没可能に設けられ、図示しない付勢手段により突出する方向に付勢されている。充電装置４１は、走行部材２ａ，２ｂが近接すると、即ち走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部に到達するとその充電端子４１ａがバッテリ１５のバッテリ端子１５ａと電気的に接続状態とされて該バッテリ１５を充電し、走行部材２ａ，２ｂが離間するとその充電端子４１ａがバッテリ端子１５ａと電気的に非接続状態とされる。
【００３８】
上記のように構成された電動カーテン装置では、例えばリモコンスイッチの操作等に基づいてバッテリ１５に接続された駆動回路１６にて高周波電圧が生成される。そして、駆動回路１６から圧電素子２５の電極板に第１の駆動周波数（超音波モータ７（ステータ２１）の第１の共振周波数ｆ１近傍にある所定範囲の周波数）の高周波電圧が印加されると、圧電素子２５にて縦振動が発生される。すると、該振動に基づいてステータ２１の変換スリット２４ａにて捩じり振動が発生される。このとき、ステータ２１（第１金属ブロック２３）の一端面の振動は、大きな捩り振動と縦振動とが合成された複合振動となっている。すると、ステータ２１の縦振動成分による浮力と捩り振動成分による推進力にてロータ２２が一方向に回転する（ステータ主体モード）。すると、ロータ２２と共に回転部材９が回転し、その出力伝達部材２９から動力が伝達され、両走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の中心に向かって近接するようにそれぞれ移動（自走）する。これにより、カーテン３１，３２が開状態（広げられて窓が覆われた状態）とされる。
【００３９】
又、リモコンスイッチの操作等に基づいて駆動回路１６から圧電素子２５の電極板に第２の駆動周波数（超音波モータ７（ステータ２１）の第２の共振周波数ｆ２近傍にある所定範囲の周波数）の高周波電圧が印加されると、圧電素子２５にて縦振動が発生される。すると、該振動に基づいてステータ２１の変換スリット２４ａにて捩じり振動が発生される。このとき、ステータ２１（第１金属ブロック２３）の一端面の振動は、前記ステータ主体モードにおける捩り振動の反対方向に捩れる小さい捩り振動と縦振動とが合成された複合振動となっている。ここで、ロータ２２の共振周波数は、前記第２の駆動周波数と重なるように設定されており、ロータ２２では、前記縦振動（複合振動）に基づいて（共振して）変換スリット２２ａにて大きな捩り振動が発生される。このとき、変換スリット２２ａにて発生される捩り振動は、自身を他方向（ステータ主体モードの逆方向）に回転させるように働く振動である。よって、ステータ２１の縦振動成分による浮力と捩り振動成分による推進力とロータ２２自身の捩り振動成分にてロータ２２が他方向に回転する（ロータ主体モード）。すると、両走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の異なる端部（ランナ収容部１ｄ及び充電装置４１）に向かって互いに離間するようにそれぞれ移動（自走）する。これにより、カーテン３１，３２が閉状態（カーテンレール１の異なる端部に集結されて窓が露出した状態）とされる（図６参照）。
【００４０】
ここで、本実施の形態の電動カーテン装置では、前記位置把握手段（センサ用マグネット１１、ホール素子１３及びコントローラ１４）にて走行部材２ａ，２ｂの存在位置が把握され、前記制御手段（コントローラ１４及び駆動回路１６）にて前記存在位置に応じて超音波モータ７に供給される高周波電圧の周波数が変化される。
【００４１】
そして、本実施の形態では、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部（充電装置４１）方向に走行しているとき、制御手段（コントローラ１４及び駆動回路１６）は、予め設定された端部近傍位置に前記存在位置が到達したと判断すると、供給する高周波電圧の周波数を前記第２の共振周波数ｆ２から遠ざけるように変化させる。よって、予め設定された端部近傍位置に前記存在位置が到達したと判断されると、超音波モータ７の出力が低くなり、速度が低下し、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部で停止する際の衝撃（充電装置４１と接触する際の衝撃）が抑えられる。そして、カーテンレール１の端部で停止したとき、充電端子４１ａは前記付勢手段に抗して没入した状態（図示略）となり、充電端子４１ａとバッテリ端子１５ａとが（前記付勢手段の作用にて）押圧接触され電気的に接続状態とされる。これにより、カーテン３１，３２が閉状態（カーテンレール１の異なる端部に集結されて窓が露出した状態）とされると、充電装置４１とバッテリ１５とが電気的に接続状態とされ、バッテリ１５が自動的に充電される。尚、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部で停止すると、前記高周波電圧の供給は停止されるが、超音波モータ７は高周波電圧の供給が停止された状態でロータ保持力を有するため、前記付勢手段にて走行部材２ａ，２ｂが押し戻される（前記押圧接触の状態が解除される）ということが防止される。
【００４２】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）走行部材２ａ，２ｂがバッテリ１５を有し、カーテンレール１の端部には充電装置４１が設けられる。よって、走行部材２ａ，２ｂのバッテリ１５を充電装置４１にて充電させ、走行部材２ａ，２ｂを自身のバッテリ１５の電力により走行させることができる。これにより、走行する走行部材２ａ，２ｂに対して外部からの電源供給用の配線を接続状態としておく必要がない。即ち、従来技術に対して電源供給用の配線が不要となる。このように電源供給用の配線が不要である（配線がない）ため、取り付け時等の取り扱いが容易となる。又、カーテンレール１に配線を隠すための細工等を施すことなく、外観を良好とすることができる。
【００４３】
（２）充電装置４１は、カーテンレール１の端部に配置されるため、カーテンレール１の中央部に配置されたものに比べて、外観が良好となる。又、充電装置４１は、カーテンレール１の端部に配置されるため、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部に到達した際に、走行部材２ａ，２ｂ（超音波モータ７）の駆動力を利用して充電装置４１の充電端子４１ａとバッテリ１５のバッテリ端子１５ａとを押圧接触させて容易に接続状態とすることが可能となる。
【００４４】
（３）充電装置４１は、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部に到達するとその充電端子４１ａがバッテリ１５のバッテリ端子１５ａと電気的に接続状態とされて該バッテリ１５を充電し、走行部材２ａ，２ｂが離間するとその充電端子４１ａがバッテリ端子１５ａと電気的に非接続状態とされる。よって、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部に到達すれば、バッテリ１５が自動的に充電される。
【００４５】
（４）走行部材２ａ，２ｂが備えるアクチュエータを超音波モータとしたため、直流モータ等を用いた場合に比べて、作動音を小さくすることができる。又、超音波モータ７はトルクが大きいため、減速機構を省略することができる。又、走行部材２ａ，２ｂに駆動回路１６を設けたため、走行部材２ａ，２ｂ毎で高周波電圧が生成され、超音波モータ７毎に適した周波数の高周波電圧を供給することができる。
【００４６】
（５）位置把握手段（センサ用マグネット１１、ホール素子１３及びコントローラ１４）にて走行部材２ａ，２ｂの存在位置が把握され、制御手段（コントローラ１４及び駆動回路１６）にて前記存在位置に応じて超音波モータ７に供給される高周波電圧の周波数が変化されるため、前記存在位置に応じて超音波モータ７の出力が変化される。よって、単に一定（一定周波数）の高周波電圧が供給され一定出力を発生する超音波モータを備えた走行部材に比べて、種々の問題を解決することができる。又、本実施の形態では、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部で停止する際の衝撃（充電装置４１と接触する際の衝撃）が抑えられる。
【００４７】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、充電装置４１は、カーテンレール１の端部に配置（固定）されるとしたが、これに限定されず、例えばカーテンレールの中間部に配置してもよい。尚、この場合、バッテリ１５と充電装置４１とを電気的に接続するための（バッテリ端子１５ａや充電端子４１ａの）構成を変更する必要がある。又、充電装置４１は、走行部材２ａ，２ｂの走行範囲の少なくとも一部に配置されればよく、カーテンレール１に固定しなくても例えば建物の壁等に固定してもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、充電装置４１は、走行部材２ａ，２ｂがカーテンレール１の端部に到達するとその充電端子４１ａがバッテリ１５のバッテリ端子１５ａと電気的に接続状態とされて該バッテリ１５を自動的に充電するとしたが、これに限定されない。例えば、何らかの操作（例えばリモコンスイッチの操作や手動による接続操作）に基づいて充電するようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施の形態では、充電端子４１ａとバッテリ端子１５ａとを接触させることで充電装置４１とバッテリ１５とを電気的に接続状態とするとしたが、非接触（磁気誘電による充電方式等）で充電装置とバッテリとを電気的に接続状態とするようにしてもよい。尚、勿論、この場合、充電端子４１ａ及びバッテリ端子１５ａを設ける必要はなく、更に外観を良好とすることができる。
【００５０】
・上記実施の形態の走行部材２ａ，２ｂに、バッテリ１５を充電するためのソーラーパネルを追加して設けてもよい。尚、この場合、カーテン３１，３２（吊設部材）の裏側（室内側と窓側とを仕切るカーテン３１，３２において窓側（窓の外側））から見て、ソーラーパネルが見えるように設けるのが望ましい。このようにすると、ソーラーパネルによりバッテリを充電（太陽光充電）させることができる。よって、省エネルギー化を図ることができる。又、例えば、走行部材が自身のバッテリと充電装置とを（接触又は非接触で）電気的に接続状態とできない箇所（例えばカーテンレール１の中間部）に滞在している場合でも、ソーラーパネルにてバッテリを充電させることで、走行部材が走行不能（充電量が０）となることを防止することができる。
【００５１】
・上記実施の形態の電動カーテン装置（吊設部材駆動装置）は、カーテンレール１の端部（走行部材の走行範囲の少なくとも一部）に配置される充電装置を備えるとしたが、走行部材に、バッテリを充電するためのソーラーパネルを設け、充電装置を省略してもよい。尚、この場合、カーテン（吊設部材）の裏側（室内側と窓側とを仕切るカーテンにおいて窓側（窓の外側））から見て、ソーラーパネルが見えるように設けるのが望ましい。このようにすると、ソーラーパネルによりバッテリを充電（太陽光充電）させることができる。これにより、走行する走行部材に対して外部からの電源供給用の配線を接続状態としておく必要がない。即ち、従来技術に対して電源供給用の配線が不要となる。
【００５２】
・上記実施の形態では、走行部材２ａ，２ｂが備えるアクチュエータを超音波モータとしたが、他のアクチュエータ（例えば直流モータ）に変更してもよい。尚、直流モータに変更した場合、駆動回路１６を設けて高周波電圧を生成する必要はない。このようにすると、一般的な直流モータに変更することなどにより、電動カーテン装置を安価にすることができる。
【００５３】
・上記実施の形態では、位置把握手段（センサ用マグネット１１、ホール素子１３及びコントローラ１４）にて走行部材２ａ，２ｂの存在位置を把握し、前記存在位置に応じて超音波モータ７の出力を変化させる構成としたが、これに限定されない。例えば、単に一定（一定周波数）の高周波電圧を超音波モータ７に供給するように変更してもよい。又、位置把握手段は、前記存在位置を把握することができれば、他の構成に変更してもよい。
【００５４】
・上記実施の形態では、カーテンレール１を略直線状のものとしたが、曲線部を有したものに変更してもよい。尚、本実施の形態の走行部材２ａ，２ｂは、支持部４ａと延設部４ｂとが垂直の軸中心に回転可能に連結され、ランナ３に対してケース５が垂直の軸中心に回転可能とされるため、曲線部を有したカーテンレールに設けても、走行部材２ａ，２ｂが曲線部に追従して滑らかに走行可能となる。
【００５５】
・上記実施の形態では、本発明を電動カーテン装置に具体化したが、カーテン以外の吊設部材をレールに沿って移動させる他の吊設部材駆動装置に具体化してもよい。
上記各実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００５６】
（イ）請求項６又は７に記載の吊設部材駆動装置において、前記レールに対する前記走行部材の存在位置を把握する位置把握手段と、前記存在位置に応じて前記超音波モータに供給する高周波電圧の周波数を変化させる制御手段とを備えたことを特徴とする吊設部材駆動装置。このようにすると、位置把握手段にて走行部材の存在位置が把握され、制御手段にて前記存在位置に応じて超音波モータに供給される高周波電圧の周波数が変化されるため、前記存在位置に応じて超音波モータの出力が変化される。よって、例えば、レールの端部で停止する際の衝撃が大きくなるといったことを防止することができ、単に一定の高周波電圧が供給され一定出力を発生する超音波モータを備えた走行部材に比べて、種々の問題を解決することができる。特に、請求項２に記載の構成にこの構成が適用されることで、走行部材がレールの端部で充電装置と接触する際の衝撃等を抑えることができるといった作用効果も得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態における電動カーテン装置の走行部材の要部断面図。
【図２】本実施の形態における電動カーテン装置の走行部材の側面図。
【図３】本実施の形態における電動カーテン装置の走行部材の一部断面正面図。
【図４】本実施の形態における電動カーテン装置の走行部材の斜視図。
【図５】本実施の形態における電動カーテン装置の正面図。
【図６】本実施の形態における電動カーテン装置の正面図。
【図７】本実施の形態におけるカーテンレールの端部を示す模式図。
【符号の説明】
【００５８】
１…カーテンレール（レール）、２ａ，２ｂ…走行部材、７…超音波モータ（アクチュエータ）、１５…バッテリ、１６…駆動回路、２１…ステータ、２２…ロータ、３１，３２…カーテン（吊設部材）、４１…充電装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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