(57)【要約】【課題】  自動車の定常状態が発生したときに運転者が応答できる意識状態であることを確認し、確認ができないときは報知装置を作動させて応答を促すようにして、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図るものを提供する。【解決手段】  事故防止装置１は、自動車の速度変更の幅を検出する速度変化検出装置２と、手動変速装置が操作されたかを検出する変速検出装置３と、操舵装置が安定しているかを検出する操舵操作検出装置４を備えている。上記装置の検出結果に本質的に変化がない状態が所要時間継続すれば、運転者に対して意識状態であることを確認する表示装置が点灯する。意識状態にあれば表示解除スイッチにより表示装置を消灯する。表示装置の点灯状態が所要時間継続すれば、運転者に対して応答を促すよう警報装置が作動する。警報状態は報知解除スイッチを操作することで解除される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は応答できる意識状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。
【請求項２】
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に起きていることを確認する信号または情報を送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は起きている状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。
【請求項３】
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、運転者の意識状態を、運転中の刺激に対して応答できる意識状態とそれ以外の意識状態に分け、速度検出手段からの情報を基に、速度に本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送り、運転者が応答できる意識状態のときに運転者に応答させるようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。
【請求項４】
乗り物は操舵手段を備えており、速度および操舵手段のいずれもが設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に信号または情報を送るか、または速度検出手段および操舵手段からの情報を基に、速度および操舵手段のいずれにも本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
請求項１，２または３記載の乗り物の事故防止方法。
【請求項５】
移動中の乗り物の速度が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。
【請求項６】
移動中の乗り物の速度及び操舵操作が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法。
【請求項７】
応答できる意識状態であることを確認するための手段を所要時間継続して作動させても応答がないとき、運転者に対して応答を促すための手段を作動させることを特徴とする、
請求項５または６記載の乗り物の事故防止方法。
【請求項８】
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送る確認手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置。
【請求項９】
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者に起きていることの確認の信号または情報を送る確認手段：
運転者からの応答を得るための手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置。
【請求項１０】
操舵手段を備えている乗り物において、
操舵手段の変動または変化を検出する操舵操作検出手段：
を備えており、
確認手段は、設定時間内に速度および操舵手段が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度および操舵手段が変化または変動していないことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出したときに、運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
請求項８または９記載の乗り物の事故防止装置。
【請求項１１】
移動中の乗り物の速度変更の幅が、所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する速度変化検出手段と、
速度変化検出手段による検出結果の本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中に検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットする第１のタイマーと、
検出手段による検出結果の本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認する確認手段と、
確認手段による確認状態が解除できる確認停止手段と、
確認手段による確認状態の継続時間を計測し、確認停止手段により確認状態が解除された場合には計測時間をリセットする第２のタイマーと、
確認手段による確認状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答を促すよう報知する報知手段と、
報知手段による報知状態が解除できる報知停止手段と、
を備えていることを特徴とする、
乗り物の事故防止装置。
【請求項１２】
移動中の乗り物の操舵手段が所要範囲より変化または変動せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する操舵操作検出手段を備えており、
第１のタイマーは、
速度変化検出手段及び操舵操作検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中にいずれかの検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットするよう構成してあり、
確認手段は、
検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するよう構成してあることを特徴とする、
請求項１１記載の乗り物の事故防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の事故防止方法及び事故防止装置に関する。
更に詳しくは、移動中の乗り物の定常状態（後述）が発生したときに、運転者が応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ったものに関する。
また、応答できる意識状態であることの確認ができないときは報知装置等を作動させ、応答を促すようにすることによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車の運転時における居眠り事故の防止装置として、例えば、特許文献１、２に示すものが知られている。これらの装置は、運転者の脈拍や脳波等の生体的な信号を検出して、この信号から眠気を催した状態や居眠り状態を判定して、そのように判定した際に警報等の報知装置を作動させるようにしたものである（図３の概念図のハッチングで示す部分に当てはまる状態のときに報知装置を作動させるものである）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−７９９３６号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平１０−２５０４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した従来の居眠り事故防止装置には、次のような課題があった。
即ち、上記した装置は、眠気を催した状態や居眠り状態を判定するようにしていたが、そもそも眠っている状態と起きている状態の境目というのは曖昧であり、この境目は明確に検出できるものではない。そのため眠気を催した状態や居眠り状態になったことを正確に検出することは困難であった。
また、居眠りしていなくても意識が他のことにとらわれていたりして運転に対する注意が散漫な状態でも起きていると判定してしまい、結果的に事故に繋がることを防止できない。
【０００６】
本発明者は、居眠り事故防止装置について研究を重ねていた。そうして、眠気を催した状態や居眠り状態になったことを検出するのではなく、逆に、確実に起きており意識がある（図４の概念図のハッチングで示す部分）ということを確認し、この状態が確認できれば、確実に眠っていないと言うことができるということを知見した。
【０００７】
本発明者は更に研究を重ね、運転中における眠気を催す状態、居眠り状態或いは無意識状態は、例えば、速度の急激な変化がない、大きな操舵操作がない等の単調な運転状態（定常状態）が続いたときに誘発し易いということも知見した。
【０００８】
このことから上記したような定常状態が所要時間継続して発生したときに、応答できる意識状態である（図４の概念図のハッチングで示す部分）ことを確認する確認装置等を作動させ、確認ができないときに応答を促すよう報知装置等を作動させるようにすれば、居眠り運転が防止できるのではないかとの着想を得た。
本願発明は、上記知見及び着想に基づき完成されたものである。
【０００９】
本発明の目的は、移動中の乗り物（例えば自動車）の定常状態が発生したときに、運転者が応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることにある。  
また、本発明の他の目的は、応答できる意識状態であることの確認ができないときに報知装置等を作動させ、応答を促すようにすることによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は応答できる意識状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。
【００１１】
第２の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に起きていることを確認する信号または情報を送り、当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は起きている状態にあることを判断するようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。
【００１２】
第３の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、運転者の意識状態を、運転中の刺激に対して応答できる意識状態とそれ以外の意識状態に分け、速度検出手段からの情報を基に、速度に本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送り、運転者が応答できる意識状態のときに運転者に応答させるようにしたことを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。
【００１３】
第４の発明にあっては、
乗り物は操舵手段を備えており、速度および操舵手段のいずれもが設定時間内に本質的に変動または変化していないときに運転者に信号または情報を送るか、または速度検出手段および操舵手段からの情報を基に、速度および操舵手段のいずれにも本質的に変動または変化が見られないときに運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
第１，第２または第３の発明に係る乗り物の事故防止方法である。
【００１４】
第５の発明にあっては、
移動中の乗り物の速度が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。
【００１５】
第６の発明にあっては、
移動中の乗り物の速度及び操舵操作が本質的に変動または変化していないときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させることを特徴とする、
乗り物の事故防止方法である。
【００１６】
第７の発明にあっては、
応答できる意識状態であることを確認するための手段を所要時間継続して作動させても応答がないとき、運転者に対して応答を促すための手段を作動させることを特徴とする、
第５または第６の発明に係る乗り物の事故防止方法である。
【００１７】
第８の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送る確認手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置である。
【００１８】
第９の発明にあっては、
少なくとも速度検出手段を備えている乗り物において、
速度の変動または変化を検出する速度変化検出手段：
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したときに、運転者に起きていることの確認の信号または情報を送る確認手段：
運転者からの応答を得るための手段：
を含むことを特徴とする
乗り物の事故防止装置である。
【００１９】
第１０の発明にあっては、
操舵手段を備えている乗り物において、
操舵手段の変動または変化を検出する操舵操作検出手段：
を備えており、
確認手段は、設定時間内に速度および操舵手段が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出できないときに、または設定時間内に速度および操舵手段が変化または変動していないことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出したときに、運転者に信号または情報を送るように構成してあることを特徴とする、
第８または第９の発明に係る乗り物の事故防止装置である。
【００２０】
第１１の発明にあっては、
移動中の乗り物の速度変更の幅が、所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する速度変化検出手段と、
速度変化検出手段による検出結果の本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中に検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットする第１のタイマーと、
検出手段による検出結果の本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認する確認手段と、
確認手段による確認状態が解除できる確認停止手段と、
確認手段による確認状態の継続時間を計測し、確認停止手段により確認状態が解除された場合には計測時間をリセットする第２のタイマーと、
確認手段による確認状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答を促すよう報知する報知手段と、
報知手段による報知状態が解除できる報知停止手段と、
を備えていることを特徴とする、
乗り物の事故防止装置である。
【００２１】
第１２の発明にあっては、
移動中の乗り物の操舵手段が所要範囲より変化または変動せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する操舵操作検出手段を備えており、
第１のタイマーは、
速度変化検出手段及び操舵操作検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中にいずれかの検出手段による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットするよう構成してあり、
確認手段は、
検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するよう構成してあることを特徴とする、
第１１の発明に係る乗り物の事故防止装置である。
【００２２】
本明細書において「定常状態」という用語は、少なくとも速度の急激な変化がない（急加速や急減速がない、速度の変更の幅が小さい）、単調な運転状態を示す概念として使用している。しかし場合によっては、大きな操舵操作（移動方向の転換）がない状態や、変速操作がない状態も含めることができる。
【００２３】
乗り物としては、例えば、自動車（乗用車、トラック、バス等）、船、飛行機、オートバイや、軌道上を走行する鉄道車両等を挙げることができる。
【００２４】
確認手段としては、例えば、光や音等、運転者の視覚や聴覚に訴えかけるものを使用することができる。
【００２５】
「操舵手段」という用語は、乗り物の走行方向を決める舵やハンドル等の意味を含む概念として使用している。
【００２６】
「検出」という用語は、「検知」や「感知」の概念をも含むものとして使用している。
【００２７】
（作  用）
本発明に係る事故防止装置は、次の作用を有する。
速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に運転者の意識状態を確認する信号または情報を運転者に送る。当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は応答できる意識状態にあることを判断する。
【００２８】
速度が設定時間内に本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に運転者に起きていることを確認する信号または情報を送る。当該信号または情報に対して運転者から応答があったときは運転者は起きている状態にあることを判断する。
【００２９】
運転者の意識状態を、運転中の刺激に対して応答できる意識状態とそれ以外の意識状態に分け、速度検出手段からの情報を基に、速度に本質的に変動または変化が見られないとき（定常状態）に運転者に信号または情報を送る。運転者が応答できる意識状態のとき、運転者は応答する。
【００３０】
操舵手段を備えているものは、速度および操舵手段のいずれもが設定時間内に本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に運転者に信号または情報を送るか、または速度検出手段および操舵手段からの情報を基に、速度および操舵手段のいずれにも本質的に変動または変化が見られないとき（定常状態）に運転者に信号または情報を送る。
【００３１】
本発明に係る事故防止方法は、移動中の乗り物の速度が本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させる。
また、移動中の乗り物の速度及び操舵操作が本質的に変動または変化していないとき（定常状態）に、運転者に対して応答できる意識状態であることを確認するための手段を作動させる。
そして、応答できる意識状態であることを確認するための手段を所要時間継続して作動させても応答がないときは、運転者に対して応答を促すための手段を作動させる。
【００３２】
本発明に係る事故防止装置は、次の作用を有する。
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないとき（定常状態）に、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者の意識状態を確認する信号または情報が運転者に送られる。
【００３３】
設定時間内に速度が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段が検出できないとき（定常状態）に、または設定時間内に速度が変動または変化していないことを示す信号を速度変化検出手段が検出したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者に起きていることの確認の信号または情報が送られる。
【００３４】
操舵手段を備えているものは、設定時間内に速度および操舵手段が変動または変化したことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出できないとき（定常状態）に、または設定時間内に速度および操舵手段が変化または変動していないことを示す信号を速度変化検出手段および操舵操作検出手段が検出したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者に信号または情報が送られる。
【００３５】
また、本発明に係る他の事故防止装置は、次の作用を有する。
速度変化検出手段は、移動中の乗り物の速度変更の幅が、所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する。操舵操作検出手段を備えたものは、移動中の乗り物の操舵手段が所要範囲より変化または変動せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する。
【００３６】
そして、速度変化検出手段による検出結果の本質的に変動または変化がない場合（定常状態）、または速度変化検出手段及び操舵操作検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化がない場合（定常状態）に、第１のタイマーによってその継続時間が計測される。第１のタイマーの計測中にいずれかの検出手段による検出結果に変動または変化があった場合には、計測時間はリセットされる。
【００３７】
検出手段による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したとき（定常状態）に、確認手段によって運転者に対して応答できる意識状態であることを確認する問いかけがされる。確認手段による確認状態は確認停止手段によって解除できる。
【００３８】
確認手段による確認状態は第２のタイマーによって計測され、確認状態が所要時間継続したときは、報知手段が運転者に対して応答を促すよう報知する。第２のタイマーは、計測中に確認停止手段によって確認状態が解除された場合にリセットされる。報知手段の報知状態は報知停止手段によって停止できる。
【発明の効果】
【００３９】
（ａ）本発明によれば、移動中の乗り物の定常状態が発生したときに運転者が応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。  
【００４０】
（ｂ）また、報知手段を備えたものは、応答できる意識状態であることの確認ができない場合では、報知手段が作動して運転者に対して応答を促すよう報知する。従って、例えば居眠りしていたような場合では起こすことができ、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る事故防止装置を自動車に応用した場合の一実施の形態を示す概念説明図である。
本実施の形態で例示する乗り物である自動車は、手動変速装置を有する所謂マニュアル車である。
事故防止装置１は、速度変化検出装置２と、変速検出装置３と、操舵操作検出装置４と、表示装置用タイマー５と、表示装置６と、表示解除スイッチ７と、警報装置用タイマー８と、警報装置９と、警報解除スイッチ１０を備えている。
これらの速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４、表示装置用タイマー５、表示装置６、表示解除スイッチ７、警報装置用タイマー８、警報装置９、警報解除スイッチ１０は、車載コンピュータ等によって制御可能な公知技術のものを使用したので、構成についての詳細な説明は省略する。
【００４２】
事故防止装置１では、速度の急激な変化がない（急加速や急減速がない、速度の変更の幅が小さい）、操舵装置の大きな操舵操作（走行方向の転換）がない、手動変速装置（トランスミッション）の操作がない、という条件の全てが揃ったときが、定常状態であると判定するよう設定している。
【００４３】
速度変化検出装置２は、走行中の自動車の速度変更の幅が所要範囲内で安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する速度変化検出手段を構成する。速度は、速度検出手段である速度検出装置で計測される。
速度変化検出装置２は、速度変更の幅が設定した範囲内より小さい場合に定常状態の一要素を構成するよう検出する。この速度変更の幅は任意に設定可能である。
【００４４】
変速検出装置３は、走行中の自動車の手動変速装置が操作されていないか、または操作されたことを検出する変速検出手段を構成する。
【００４５】
操舵操作検出装置４は、走行中の自動車の操舵装置（ハンドル装置を含む）が予め設定した所要範囲より変化せずに安定しているか、または所要範囲内外を変動する不安定な状態であるかを検出する操舵操作検出手段を構成する。
操舵操作検出装置４は走行方向を基準とし、操舵装置が予め設定した所要の角度より変化していない場合に定常状態の一要素を構成するよう検出する。操舵操作検出装置４が検出する角度は任意に設定可能である。例えば、高速道路を走行する場合等では、ハンドルが走行方向より１０°を超えない状態で走っているときに検出するように設定可能である。
【００４６】
表示装置用タイマー５は、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４による検出結果の何れも本質的に変動または変化がない場合にその継続時間を計測し、計測中に何れかの装置による検出結果に変動または変化があった場合に計測時間をリセットする第１のタイマーを構成する。
【００４７】
表示装置用タイマー５は、速度の急激な変化がないことを速度変化検出装置２が検出し、手動変速装置の操作がない変速検出装置３が検出し、操舵装置の大きな操舵操作がないことを操舵操作検出装置４が検出し、これらが揃ったときに定常状態として計測を開始する。なお、これらの速度変化検出装置２と変速検出装置３と操舵操作検出装置４のいずれかの装置の検出結果に変動または変化があったときは、計測時間はリセットされる。検出結果が変動または変化して表示装置用タイマー５がリセットされたとき、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。
【００４８】
表示装置用タイマー５には、上記各装置の検出状態が設定した時間に達したときに、表示装置６を作動させる計測時間が予め設定してある。この計測時間は任意に設定可能である。例えば、３０秒程度に設定される。表示装置用タイマー５は、表示装置６が作動した場合もリセットされる。表示装置６が作動して表示装置用タイマー５がリセットされたとき、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４も検出状態が解除されて、初期状態に戻る。
【００４９】
表示装置６は、検出装置による検出結果のいずれも本質的に変動または変化していない状態が所要時間継続したときに、運転者に対して、応答できる意識状態であることを確認する確認手段を構成する。
表示装置６は、表示装置用タイマー５による計測時間が予め設定した時間に達したときに点灯する。表示装置６は、特に限定するものではないが、例えば、「起きていますか？」といった文字を表示させるもの等が挙げられる。また表示装置６は、例えば、ダッシュボード内のメーター付近等、運転時の目に付き易い箇所に設けられる。
【００５０】
表示解除スイッチ７は、表示装置６の表示状態が解除できる確認停止手段を構成する。
表示解除スイッチ７は、表示装置６が点灯したときに操作することで、表示装置６の点灯状態を解除（消灯）する。表示解除スイッチ７が操作されることで、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。
【００５１】
警報装置用タイマー８は、表示装置６が表示されている継続時間を計測し、計測中に表示解除スイッチ７が操作された場合には計測時間をリセットする第２のタイマーを構成する。
警報装置用タイマー８は、表示装置６が点灯状態になったときに計測を開始し、表示解除スイッチ７が操作されたときに計測時間をリセットする。
【００５２】
警報装置用タイマー８には、表示装置６の点灯状態が設定した時間に達したときに、警報装置９を作動させる計測時間が予め設定してある。この計測時間は任意に設定可能である。例えば、２〜４秒程度に設定される。警報装置用タイマー８は、警報装置９が作動した場合もリセットされる。
【００５３】
警報装置９は、表示装置６の表示状態が所要時間継続したときに、運転者に対して、注意を喚起し応答を促すべく警報を鳴らす報知手段を構成する。
警報装置９は、警報装置用タイマー８による計測時間が予め設定した時間に達したときに警報を鳴らす。警報装置９による警報は、段々と音量が大きくなるようにすることもできる。
【００５４】
警報解除スイッチ１０は、警報装置９による報知状態が解除できる報知停止手段を構成する。
警報解除スイッチ１０は、警報装置９が鳴ったときに操作して、警報の報知状態を解除する。警報解除スイッチ１０が操作されることで、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。警報装置９は、警報解除スイッチ１０が操作されるまで鳴り続ける。
【００５５】
（作  用）
図２は事故防止装置の作動状態を説明するフローチャートである。
図１及び図２を参照して、本実施の形態で示す事故防止装置の作用を説明する。
【００５６】
事故防止装置１は、自動車に取り付けて使用される。
自動車の運転中においては、速度変化検出装置２によって本質的に加減速がなく速度の変更幅が設定した所要範囲内で安定しているか又は不安定であるかが検出される（ステップ１００）。また、変速検出装置３によって手動変速装置が操作されたか又は操作されていないかが検出される（ステップ１０１）。更に、操舵操作検出装置４によって予め設定した所要範囲の角度を超えるような操舵操作がされたか又は操作されていないかが検出される（ステップ１０２）。
【００５７】
そして、本質的に加減速がなく速度の変更幅が設定した所要範囲内で安定していることを速度変化検出装置２が検出し、手動変速装置も操作されていないことを変速検出装置３が検出し、更に、操舵操作も予め設定した所要範囲の角度を超えていないことを操舵操作検出装置４が検出することによって、定常状態と判定されて表示装置用タイマー５が計測を開始する（ステップ１０３）。
【００５８】
表示装置用タイマー５の計測中、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、継続して作動しており、速度、変速操作、操舵操作のいずれかの検出結果に変動または変化がないか監視している（ステップ１０４）。
【００５９】
検出結果に変動または変化があった場合、表示装置用タイマー５はリセットされ、再び、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４は、定常状態が検出可能な状態になる（ステップ１０５）。
【００６０】
表示装置用タイマー５による計測がリセットされず、計測時間が予め設定してある時間に達すると表示装置６が点灯し、運転者に対して、応答できる意識状態である（起きている）ことを確認する問いかけ表示を行う（ステップ１０６）。
表示装置６が点灯状態になることにより、警報装置用タイマー８が計測を開始する（ステップ１０７）。
【００６１】
警報装置用タイマー８の計測中は、表示解除スイッチ７が操作されていないか監視された状態になる（ステップ１０８）。
【００６２】
運転者の意識が応答できる状態にあれば（起きていれば）、表示解除スイッチ７が操作される。これにより意識状態にある（起きている）ことが確認され、表示装置６の点灯状態が解除（消灯）される（ステップ１０９）。このように応答できる意識状態であることを確認することによって、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。
表示解除スイッチ７が操作された場合、警報装置用タイマー８はリセットされ（ステップ１０９）、再び、速度変化検出装置２、変速検出装置３、操舵操作検出装置４が定常状態を検出可能な状態になる。
【００６３】
表示解除スイッチ７の操作がなければ、運転者は応答できる意識状態にないということである。この場合では、警報装置用タイマー８による計測がリセットされず、計測時間が予め設定してある時間に達して、運転者に対して応答を促すよう警報装置９が鳴る（ステップ１１０）。これにより例えば居眠りしていたような場合では起こすことができ、所謂居眠り運転を原因とする事故の防止を図ることができる。
【００６４】
警報装置９が鳴っているときは、警報解除スイッチ１０が操作されていないか監視された状態になる（ステップ１１１）。
警報解除スイッチ１０が操作されると、警報装置９の警報状態が解除される（ステップ１１２）。警報解除スイッチ１０が操作された場合、定常状態が検出可能な初期状態に戻る。警報装置９は、警報解除スイッチ１０が操作されるまで鳴り続ける。
【００６５】
本実施の形態では、事故防止装置１を所謂マニュアルの自動車に応用した場合を例に挙げて説明したが、これは特に限定するものではなく、事故防止装置は、例えば、自動変速装置付自動車にも応用することができる。この場合、変速検出装置は必ずしも必要でなく、変速装置に関する作用もなくなる。
【００６６】
本実施の形態で確認手段は表示装置６を例示したが、これは限定するものではなく、例えば、確認手段についても警報装置を使用することができる。
【００６７】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る事故防止装置の一実施の形態を示す概念説明図。
【図２】事故防止装置の作動状態を説明するフローチャート。
【図３】従来の事故防止装置が検出する意識状態の部分を示す概念説明図。
【図４】本発明に係る事故防止装置が確認しようとする意識状態の部分を示す概念説明図。
【符号の説明】
【００６９】
１  事故防止装置
２  速度変化検出装置
３  変速検出装置
４  操舵操作検出装置
５  表示装置用タイマー
６  表示装置
７  表示解除スイッチ
８  警報装置用タイマー
９  警報装置
１０  警報解除スイッチ
【図１】
2005204829.tif 000003
【図２】
2005204829.tif 000004
【図３】
2005204829.tif 000005
【図４】
2005204829.tif 000006