(57)【要約】【課題】地下街等のＧＰＳ信号が届かない場所であっても位置情報を取得可能であると共に名称も容易に取得可能な位置情報取得システムおよびそれを使用する行動履歴記録装置を提供する。【解決手段】地下街等を含む多数の場所に狭いサービスエリアを有する位置情報サーバ１０２を設置し、定期的に位置情報および名称を発信する。この位置情報サーバ１０２からの位置情報および名称を、位置情報サーバ１０２のサービスエリア内の携帯端末１０１にて受信して、位置情報履歴記憶部２０２に、時計２０４から得たその受信時刻と対にして記憶する。必要時にこの位置情報履歴記憶部２０２の位置情報履歴データを画像表示部２０６に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
狭いサービスエリアを有する多数の位置情報サーバを設け、該位置情報サーバから該位置情報サーバの位置情報および名称を発信し、前記位置情報サーバのサービスエリア内の携帯端末により前記位置情報サーバが発信する前記位置情報および名称を受信し、該位置情報および名称を内部の記憶部に記憶することを特徴とする位置情報取得システム。
【請求項２】
前記位置情報サーバは、前記位置情報および名称を予め定めた周期で定期的に送信することを特徴とする請求項１に記載の位置情報取得システム。
【請求項３】
前記位置情報サーバは、キー入力部を備え、必要に応じて前記位置情報サーバの位置情報および／又は名称を書き込み又は書き換えすることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報取得システム。
【請求項４】
前記記憶部に記憶された位置情報および名称を、必要に応じて表示する画像表示部を備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の位置情報取得システム。
【請求項５】
前記位置情報サーバは、ＧＰＳ信号が受信不能である地下街、建物内部およびトンネル内部等にも設置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の位置情報取得システム。
【請求項６】
前記位置情報サーバは、前記位置情報および名称に加えて地図情報を送信することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の位置情報取得システム。
【請求項７】
携帯端末のユーザが予め決められたエリア内で一定期間に移動した行動の履歴を記録する行動履歴記録装置において、
位置情報およびその名称を定期的に発信する狭いサービスエリアを有する多数の位置情報サーバを前記エリア内の各所に設置し、前記位置情報サーバのサービスエリア内の携帯端末により前記位置情報サーバが発信する前記位置情報および名称を受信し、該位置情報および名称の受信時間と共に前記携帯端末の記憶部に位置情報履歴データとして記憶し、該記憶された位置情報履歴データを必要に応じて読み出して画像表示部に表示することを特徴とする行動履歴記録装置。
【請求項８】
前記位置情報サーバは、更に地図情報を発信し、前記携帯端末は、前記位置情報サーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記地図情報を前記行動履歴データと共に前記画像表示部に表示することを特徴とする請求項７に記載の行動履歴記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置情報取得システムに関し、特に近距離無線技術を使用して地下街等のＧＰＳ（Global Positioning System）信号が届かない場所でも位置情報の取得を可能にする位置情報取得システムおよびそれを使用する行動履歴記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯端末装置又はカーナビゲーション装置にあっては、静止軌道上の複数の人工衛星からの電波を受信して位置情報を計算・取得するＧＰＳ機能を備えるものが提案されている。また、携帯端末装置は、比較的狭いサービスエリアを有する多数の基地局と無線通信するよう構成されているので、携帯端末装置が通信した基地局のデータに基づいて携帯端末装置（又はそのユーザ）の位置情報を取得し、その行動履歴情報を得ることが可能である。
【０００３】
斯かる携帯端末装置等を使用する位置情報取得又は行動履歴記録に関する技術は、種々の文献に開示されている。例えば、ＧＰＳ等から位置情報を位置情報受信手段で取得し、位置情報を取得した時刻を時計で取得し、位置情報に対応する位置名称を時系列的に表示装置に表示する行動履歴出力装置およびコンピュータ読取り可能な記録媒体が開示されている（例えば、特許文献１参照。）また、施設内の電力配電線路に微小出力無線通信と配電線搬送通信を相互変換する複数の無線／配搬通信変換装置を設置し、地下街や駅等の複雑な地形で汎用携帯端末への無線通信が困難な場所での移動端末への通信および位置特定して情報サービスを提供する移動端末情報提供システムおよび駐車場管理システムが開示されている（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
【特許文献１】特開２０００-１８０１９９号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００３-６９４７９号公報（第３-４頁、第１図）
【０００５】
図９は、上述した特許文献１に開示する従来の行動履歴記録装置の構成を示すブロック図である。この行動履歴記録装置９０は、アンテナ９１、位置情報受信装置９２、表示装置９３、キーボード９４、マウス９５、ＣＰＵ（中央処理装置）９６、主記憶装置９７、２次記憶装置９８および時計９９を備えている。そして、これら各装置９２〜９９は、バスを介して相互接続され相互にデータのやり取りを可能にしている。
【０００６】
この行動履歴記録装置９０において、位置情報受信装置９２は、アンテナ９１を介して無線によりＧＰＳ信号を受信する。２次記憶装置９８は、位置情報受信装置９２が受信した位置情報を記憶する。位置情報受信装置９２を使用して、ＣＰＵ９６の制御下で定期的にＧＰＳより位置情報を受信し、取得した位置情報を時計９９から得た時間と共に２次記憶装置９８に記録する。そして、必要時に表示装置９３に表示出力ことにより、意図する行動履歴情報を取得するよう構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図９を参照して上述した従来の位置情報取得装置は、ＧＰＳ信号を使用して位置情報を取得しているが、地下街等のＧＰＳ信号が届かない場所では位置情報が取得できない。また、ＧＰＳによる位置情報と位置名称を対応させるためデータベースサーバを使用するため、位置名称を修正する場合には、サーバのデータベースを修正する必要があり、修正を怠ると位置情報と位置名称の対応が取れなくなるという課題があった。
【０００８】
また、上述した課題を解消するために上述した特許文献２に開示する如き従来技術を使用すると、ＰＨＳ(Personal Handy-phone System)の基地局の位置情報が入手でき、しかも地下街等の基地局からの電波が届かない場所でも無線／配搬通信変換装置を使用して通信可能ではあるが、詳細な位置情報を取得することは不可能である。
【０００９】
本発明は、従来技術の上述の如き課題に鑑みなされたものであり、これらの課題を解消又は軽減する位置情報取得システムおよび行動履歴記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の課題を解決するため本発明による位置情報取得システムおよびそれを使用する行動履歴記録装置は次のような特徴的な構成を採用している。
【００１１】
（１）狭いサービスエリアを有する多数の位置情報サーバを設け、該位置情報サーバから該位置情報サーバの位置情報および名称を発信し、前記位置情報サーバのサービスエリア内の携帯端末により前記位置情報サーバが発信する前記位置情報および名称を受信し、該位置情報および名称を内部の記憶部に記憶する位置情報取得システム。
【００１２】
（２）前記位置情報サーバは、前記位置情報および名称を予め定めた周期で定期的に送信する上記（1）の位置情報取得システム。
【００１３】
（３）前記位置情報サーバは、キー入力部を備え、必要に応じて前記位置情報サーバの位置情報および／又は名称を書き込み又は書き換えする上記（１）又は（２）の位置情報取得システム。
【００１４】
（４）前記記憶部に記憶された位置情報および名称を、必要に応じて表示する画像表示部を備える上記（１）、（２）又は（３）の位置情報取得システム。
【００１５】
（５）前記位置情報サーバは、ＧＰＳ信号が受信不能である地下街、建物内部およびトンネル内部等にも設置される上記（１）乃至（４）の何れかの位置情報取得システム。
【００１６】
（６）前記位置情報サーバは、前記位置情報および名称に加えて地図情報を送信する上記（１）乃至（５）の何れかの位置情報取得システム。
【００１７】
（７）携帯端末のユーザが予め決められたエリア内で一定期間に移動した行動の履歴を記録する行動履歴記録装置において、
位置情報およびその名称を定期的に発信する狭いサービスエリアを有する多数の位置情報サーバを前記エリア内の各所に設置し、前記位置情報サーバのサービスエリア内の携帯端末により前記位置情報サーバが発信する前記位置情報および名称を受信し、該位置情報および名称の受信時間と共に前記携帯端末の記憶部に位置情報履歴データとして記憶し、該記憶された位置情報履歴データを必要に応じて読み出して画像表示部に表示する行動履歴記録装置。
【００１８】
（８）前記位置情報サーバは、更に地図情報を発信し、前記携帯端末は、前記位置情報サーバから受信した地図情報を記憶する地図情報記憶部を備え、前記地図情報を前記行動履歴データと共に前記画像表示部に表示する上記（７）の行動履歴記録装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の位置情報取得システムおよびそれを使用する行動履歴記録システムによると、次の如き実用上の顕著な効果が得られる。即ち、極めて狭いサービスエリアを有する位置情報サーバを地下街や建物内部等の各所に多数配置されているので、ＧＰＳ信号が届かない場所でも位置情報を取得可能である。また、位置情報サーバの位置情報のみならず名称も送信するので、位置名称データベースにアクセスすることなく位置情報に対応する名称も取得可能である。更に、位置情報サーバは、地図情報をも送信可能であるので、画像表示部に表示することにより一目瞭然に行動履歴を把握することが可能である。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明による位置情報取得システムおよびそれを使用する行動履歴取得装置の好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
先ず、図１は、本発明による位置情報取得システムの好適実施形態のシステム構成図である。この位置情報取得システム１００は、複数の狭域無線ネットワーク１０４により構成される。各無線ネットワーク１０４には、位置情報サーバ１０２、１０３およびこれらの位置情報サーバ１０２、１０３によりサービスが提供される複数の携帯端末１０１を有する。
【００２２】
位置情報サーバ１０２は、街中の各所（店舗や公共施設等）に配置され、携帯端末１０１に対して位置情報および名称を無線により予め決められた周期で定期的に発信する近距離無線技術である。その狭いサービスエリア内の各携帯端末１０１は、位置情報サーバ１０２からの位置情報および名称を取得（受信）し、そのときの時間と共に行動履歴として記録する。
【００２３】
位置情報サーバ１０２は、狭い範囲（エリア）内での無線通信インタフェースを有し、携帯端末１０１と無線通信を行う。また、位置情報サーバ１０２は、後述する如く入力手段（キーボードやマウス等）を備え、位置情報およびその位置の名称を入力することが可能である。また、入力された位置情報や名称を記憶するための位置情報記憶部を備えている。
【００２４】
次に、図２は、図１中の携帯端末１０１の具体例の詳細構成を示すブロック図である。図２に示す携帯端末１０１は、マイクロコンピュータ２０１、位置情報履歴記憶部２０２、キー入力部２０３、時計２０４、タイマ２０５、画像表示部２０６、送受信部２０７およびアンテナ２０８により構成される。そして、これら各構成要素２０２〜２０７は、マイクロコンピュータ２０１に接続され、その制御下で動作するように構成されている。
【００２５】
図２に示す携帯端末１０１において、位置情報履歴記憶部２０２は、アンテナ２０８および送受信部２０７を介して位置情報サーバ１０２等から取得した位置情報を時計２０４からの時間情報と共に記憶する。位置情報履歴記憶部２０２は、マイクロコンピュータ２０１と接続されており、このマイクロコンピュータ２０１の処理に応じてデータの入出力（書き込みおよび読み出し）が行われる。この位置情報履歴記憶部２０２は、例えば半導体メモリやハードディスク（ＨＤＤ）等から構成され、データの記憶手段としての機能を持つ。
【００２６】
上述の如くマイクロコンピュータ２０１には、位置情報履歴記憶部２０２、キー入力部２０３、時計２０４、タイマ２０５、画像表示部２０６および送受信部２０７が接続されており、上述した各種データの入出力制御の他に、キー入力部２０３からの入力情報による制御、時計２０４からの時刻データの取得制御、タイマ２０５の制御、送受信部２０７からの各種データの送受信の制御およびそれらの結果を画像表示部２０６に表示するための制御等を行う。
【００２７】
キー入力部２０３は、例えば押下するボタン型や回転可能であるダイヤル型等があるが、特にこれらに限定されるものではない。そして、位置情報表示要求および位置情報取得要求等のユーザが指示する情報をマイクロコンピュータ２０１に送る。時計２０４は、時刻を取得するために使用され、マイクロコンピュータ２０１からの要求に応じて時刻情報を送出する。タイマ２０５は、予め設定された間隔でマイクロコンピュータ２０１に割り込みをかける。
【００２８】
画像表示部２０６は、画像表示手段としての機能を持ち、例えばモノクロ又はカラー表示可能な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示パネルであるが、特に液晶ディスプレイに限定されるものではない。送受信部２０７は、送受信手段としての機能を持ち、アンテナ２０８と接続され、マイクロコンピュータ２０１からの制御により、無線通信による各種データの送受信を行う。アンテナ２０８は、送受信部２０７による各種データの送受信の際に送受信部２０７から受け取った信号を無線電波として送出する。これによりアンテナ２０８は、その付近の位置情報サーバ１０２等と無線で接続され、無線電波を送受信する。
【００２９】
次に、図３は、図１中の位置情報サーバ１０２の詳細な構成を示すブロック図である。図３に示す位置情報サーバ１０２は、マイクロコンピュータ３０１、位置情報記憶部３０２、キー入力部３０３、タイマ３０４、画像表示部３０５、送受信部３０６およびアンテナ３０７により構成される。
【００３０】
図３に示す位置情報サーバ１０２において、位置情報記憶部３０２は、位置情報サーバ１０２の位置情報およびその名称を記憶する。この位置情報記憶部３０２は、マイクロコンピュータ３０１と接続されており、マイクロコンピュータ３０１の処理に応じてデータの入出力が行われる。位置情報記憶部３０２は、例えば半導体メモリやハードディスク等から構成され、データの記憶手段としての機能を有する。
【００３１】
マイクロコンピュータ３０１には、位置情報記憶部３０２、キー入力部３０３、タイマ３０４、画像表示部３０５および送受信部３０６が接続されている。このマイクロコンピュータ３０１は、上述した各種データの入出力制御の他に、キー入力部３０３からの入力情報による制御、タイマ３０４の制御、送受信部３０６からの各種データの送受信の制御およびそれらの結果を画像表示部３０５に表示するための制御等を行う。
【００３２】
キー入力部３０３は、例えば押下するボタン型や回転可能であるダイヤル型等があるが、特にこれらに限定されるものではない。そして、位置情報および名称を入力するために使用される。タイマ３０４は、予め設定された間隔でマイクロコンピュータ２０１に割り込みをかける。画像表示部３０５は、画像表示手段としての機能を有し、例えばモノクロ又はカラー表示可能な液晶ディスプレイ等であるが、特に液晶ディスプレイに限定されるものではない。
【００３３】
送受信部３０６は、送受信手段としての機能を有し、アンテナ３０７と接続され、マイクロコンピュータ３０１からの制御により、無線通信による各種データの送受信を行う。アンテナ３０７は、送受信部３０６による各種データの送受信の際に送受信部３０６から受け取った信号を無線電波として送出する。これにより、アンテナ３０７は、付近の携帯端末１０１と無線で接続され、無線電波を送受信する。
【００３４】
次に、図２に示す携帯端末１０１が位置情報を取得する「位置情報取得動作」を図４および、図５に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、携帯端末１０１は、タイマ２０５からの割り込みがあるか否かを判断する（Ｓ４１）。割り込みがある場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）には、図５に示す位置情報取得フロー（ステップＳ５０）に進む。割り込みがない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）には、ユーザからの位置情報取得要求があるか否か判断する（Ｓ４２）。取得要求がある場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）には、図５に示す位置情報取得フロー（ステップＳ５０）へ進む。一方、取得要求がない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）には、ユーザによる処理終了の要求があるか否か判断する（ステップＳ４３）。終了要求がない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）には、上述したステップＳ４１に戻り、終了要求がある場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）には、この動作を終了する。
【００３５】
次に、図５のフローチャートを参照して、上述したステップＳ５０の位置情報取得フローの詳細を説明する。先ず、携帯端末１０１は、位置情報サーバ１０２からの「位置情報取得」を試みる（ステップＳ５１）。次に、位置情報を取得できたか否か判断する（ステップＳ５２）。位置情報を取得できない場合、即ち位置情報サーバ１０２が無線通信範囲内にない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）には、処理を終了する。他方、位置情報を取得できた場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）には、携帯端末１０１内の時計２０４から時刻を取得する（ステップＳ５３）。次に、取得した位置情報および時刻を対にして、位置情報履歴記憶部２０２に記録する（ステップＳ５４）。
【００３６】
次に、図３に示す位置情報サーバ１０２が位置情報を送信する「位置情報送信動作」を図６に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、位置情報サーバ１０２は、タイマ３０４からの割り込みがあるか否か判断する（ステップＳ６１）。割り込みがある場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）には、位置情報および名称を送信する（ステップＳ６２）。次に、ユーザによる処理終了の要求があるか否か判断する（ステップＳ６３）。終了要求がない場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）には、Ｓ６１に戻り、終了要求がある場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）には、この動作を終了する。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明の第２実施例を説明する。この実施例の基本的構成は上述と同様であるが、行動履歴表示について更に改善されている。その構成を図７および図８のブロック図に示す。尚、
説明の便宜上、上述した第１実施例と対応する構成要素には同様の参照符号を使用することとする。
【００３８】
図７は、第２実施例で使用される携帯端末の構成を示すブロック図である。この携帯端末１０１´は、マイクロコンピュータ２０１、位置情報履歴記憶部２０２、キー入力部２０３、時計２０４、タイマ２０５、画像表示部２０６、送受信部２０７、アンテナ２０８および地図情報記憶部２０９により構成される。上述した図２に示す第１実施例の携帯端末１０１と対比すると明らかな如く、第２実施例の携帯端末１０１´には、地図情報記憶部２０９が付加されている。この地図情報記憶部２０９は、地図情報を記憶する、例えば半導体メモリやハードディスク等から構成され、データの記憶手段としての機能を有する。
【００３９】
一方、図８は、本発明の第２実施例に使用される位置情報サーバの構成を示すブロック図である。この位置情報サーバ１０２´は、マイクロコンピュータ３０１、位置情報記憶部３０２、キー入力部３０３、タイマ３０４、画像表示部３０５、送受信部３０６、アンテナ３０７および地図情報記憶部３０８により構成される。即ち、この位置情報サーバ１０２´は、地図情報記憶部３０８が付加されている点で、図３を参照して上述した第１実施例の位置情報サーバ１０２と相違する。この地図情報記憶部３０８には、位置情報サーバ１０２´の周辺地図が蓄積されている、例えば半導体メモリやハードディスク等から構成され、データの記憶手段としての機能を有する。
【００４０】
位置情報サーバ１０２´は、携帯端末１０１´からの要求に応じて、地図情報を携帯端末１０１´に送出する。携帯端末１０１´は、位置情報サーバ１０２´から送出された地図情報を地図情報記憶部２０９に記憶し、行動履歴を表示する際に、記憶した地図情報も合わせて画像表示部３０５に表示する。このように、第２実施例では、位置情報サーバ１０２´に地図情報をも記憶しているので、行動履歴の表示が一目瞭然に理解できるという効果が得られる。また、その地図情報は各位置情報サーバ１０２´に蓄積されているので、携帯端末１０１´に大きな記憶容量のメモリを搭載する必要がない。
【００４１】
以上、本発明による位置情報取得システムおよびそれを利用する行動履歴記録装置の好適実施例を詳述した。本発明によると、大きな施設またはプラント内での車両や人員の配置又は活動状況、タクシー会社や宅配業者の各車両活動状況等が、実質的に活動場所の制限なく把握可能であるので、種々の用途に応用可能である。
【００４２】
以上、本発明の好適実施例を詳述した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による位置情報取得システムの概略システム構成図である。
【図２】図１中の携帯端末の第１実施例の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図１中の位置情報サーバの第１実施例の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による位置情報取得システムの位置情報取得動作を示すフローチャートである。
【図５】図４中の位置情報取得フローの詳細を示すフローチャートである。
【図６】本発明による位置情報取得システムの位置情報送信動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例の携帯端末の詳細構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施例の位置情報サーバの詳細構成を示すブロック図である。
【図９】従来の行動履歴記録装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  位置情報取得システム
１０１、１０１´  携帯端末
１０２、１０２´  位置情報サーバ
１０４  狭域無線ネットワーク
２０２、３０２  位置情報記憶部
２０３、３０３  キー入力部
２０４  時計
２０５、３０４  タイマ
２０６、３０６  画像表示部
２０９  地図情報記憶部
【図１】
2005175656.tif 000003
【図２】
2005175656.tif 000004
【図３】
2005175656.tif 000005
【図４】
2005175656.tif 000006
【図５】
2005175656.tif 000007
【図６】
2005175656.tif 000008
【図７】
2005175656.tif 000009
【図８】
2005175656.tif 000010
【図９】
2005175656.tif 000011