(57)【要約】【課題】瓦の表面形状が変わるごとに把持具を瓦の表面形状に対応させるよう調整する手間が発生し、作業時間に無駄を生じていた。【解決手段】瓦の種類や瓦の形態の変化に関わらず、その表面の水平部を把持するために、吸盤２６を備えた昇降自在な第１の瓦把持手段１４が備えられ、一方、瓦の種類や瓦の形態の変化に対応させ、瓦の湾曲部を把持するために、吸盤２６を備えた傾倒自在な第２の瓦把持手段１６が設けられ、第１の瓦把持手段１４の昇降運動および第２の瓦把持手段１６の傾倒運動は、瓦の種類や瓦の形態毎に対応したデータを備える制御盤３４によって制御されたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアーの吸引機構の制御による多数の吸盤を備えた瓦用把持具において、
吸盤と空気制御筺からなる昇降自在な第１の瓦把持手段と吸盤と空気制御筺からなる傾倒自在な第２の瓦把持手段が一定の間隔を隔てて配置され、
該第１の瓦把持手段および該第２の瓦把持手段が制御盤に電気的に接続されてなることを特徴とする瓦用把持具。
【請求項２】
該第１の瓦把持手段と該第２の瓦把持手段が該第１の瓦把持手段と該第２の瓦把持手段の共通の昇降手段の下方に設けられてなることを特徴とする請求項１記載の瓦用把持具。
【請求項３】
該第１の瓦把持手段の昇降機構と該第２の瓦把持手段の傾倒機構は、それぞれシリンダおよびピストンからなることを特徴とする請求項１または２記載の瓦用把持具。
【請求項４】
該第１の瓦把持手段と該第２の瓦把持手段に設けられた空気制御筺が空気用制御盤に電気的に接続されてなることを特徴とする請求項１、２または３記載の瓦用把持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓦の製造工程において瓦素地を移載させる吸盤を装着した瓦用把持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術としては、和瓦成型機の把持具取付金具に取付けた中空基板の上面に連通口を穿設して吸引装置に可撓管で連結し、中空基板の底板および側板にて密閉した空気室を形成し、上記底板は平坦状にして多数の孔を穿設し該孔にパイプ体を垂直に固着し、該パイプ体の下端には吸盤を装着し、上記パイプ体を吸着すべき屋根瓦の表面に対し略直角位置になる様に屈曲調整した屋根瓦素地の把持具があった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来例では、パイプ体を吸着すべき屋根瓦の表面に対し略直角位置になる様に屈曲調整したので、多様化する屋根瓦の表面形状に合せてパイプ体を吸着すべき屋根瓦に対し略直角位置になる様に屈曲せしめるだけで各種の屋根瓦の表面形状に合せた把持具本体を提供できた。
【０００４】
しかし、従来例では、異なる形状の瓦を把持するにあたって、瓦の表面形状が変わるごとにパイプ体一つ一つを瓦の表面に対し略直角位置になる様に屈曲調整するとはいうものの、パイプ体は屈曲性を有する材質のものを採用せざるを得ない制約を受けることのほか、屈曲調整は機械的に解決されていないから、その屈曲作業は手作業により行われることになるので、その作業の困難性は少なくなく、作業時間に無駄を生じさせていた。
【０００５】
【特許文献１】
実公平２−３７５２９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、異なる形状の瓦を把持するにあたって、瓦の表面形状が変わるごとに把持具を瓦の表面形状に対応させる手間が発生し、作業時間に無駄を生じた点である。
【０００７】
この発明の目的は、異なる形状の瓦を把持するにあたって、瓦の表面形状が変わるごとに把持具を瓦の表面形状に対応させるよう調整する作業を機械的かつ電気的に処理できるようにして手間を簡素化し、作業時間に無駄を生じさせない瓦用把持具を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記の目的を達成するため、第１の課題解決手段は、エアーの吸引機構の制御による多数の吸盤を備えた瓦用把持具において、吸盤と空気制御筺からなる昇降自在な第１の瓦把持手段と吸盤と空気制御筺からなる傾倒自在な第２の瓦把持手段が一定の間隔を隔てて配置され、該第１の瓦把持手段および該第２の瓦把持手段が制御盤に電気的に接続されてなるものである。
【０００９】
第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段において、該第１の瓦把持手段と該第２の瓦把持手段が該第１の瓦把持手段と該第２の瓦把持手段の共通の昇降手段の下方に設けられてなるものである。
【００１０】
第３の課題解決手段は、第１または第２の課題解決手段において、該第１の瓦把持手段の昇降機構と該第２の瓦把持手段の傾倒機構は、シリンダおよびピストンからなるものである。
【００１１】
第４の課題解決手段は、第１、第２または第３の課題解決手段において、該第１の瓦把持手段と該第２の瓦把持手段に設けられた空気制御筺が空気用制御盤に電気的に接続されてなるものである。
【００１２】
第１の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。
すなわち、該第１の瓦把持手段および該第２の瓦把持手段は制御盤に電気的に接続されてなるから、第１の瓦把持手段の昇降動作は制御盤により支配され、瓦の種類の差異や瓦の形態の変化に関わることなく、瓦の一部に形成されている水平部に吸盤を当接させて空気を吸引することにより、瓦の水平部を吸着して把持できる。
一方、第２の瓦把持手段の傾倒動作は制御盤に支配され、瓦の種類の差異や瓦の形態の変化に対応させて、その角度を変位させ、吸盤を湾曲部に向けて略直角方向にさせ、瓦の湾曲部に吸盤を当接させて空気を吸引することにより、瓦の湾曲部を吸着して把持できる。
その上、第１の瓦把持手段と第２の瓦把持手段は、一定の間隔を隔てて配置されているから、瓦の把持部を片寄ることなく把持でき、たとえば、桟側と衿側を把持する際に均衡を保って行うことができるので、瓦の把持時の姿勢を水平に維持できるから、瓦の移載時に瓦が脱落するおそれがない。
【００１３】
第２の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。
第１の課題解決手段による作用効果を奏することのほか、第１の瓦把持手段と第２の瓦把持手段の共通の昇降手段により、第１の瓦把持手段と第２の瓦把持手段を瓦の把持時に同時に、かつ、一次的に昇降でき、さらに第１の瓦把持手段瓦の種類の差異や形態の変化に対応させて二次的に昇降させることができるから、瓦のトータル把持作業時間の短縮化に寄与できる。
たとえば、第１の瓦把持手段と第２の瓦把持手段の共通の昇降手段により、瓦に近接する位置まで第１の瓦把持手段と第２の瓦把持手段を一挙に降下させ、その後にいわば微調整するように第１の瓦把持手段を昇降させ、一方、第２の瓦把持手段については、傾倒させることにより、瓦の把持を行うことが可能なことにほかならない。
【００１４】
第３の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。
第１および第２の課題解決手段による作用効果を奏することのほか、第１の瓦把持手段の昇降機構と第２の瓦把持手段の傾倒機構が、シリンダおよびピストンによって構成できるから、昇降機構と傾倒機構について市販品を利用できるので生産コストの低減化に寄与できる。
【００１５】
第４の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。
第１、第２および第３の課題解決手段による作用効果を奏することのほか、第１の瓦把持手段と第２の瓦把持手段に設けられた空気制御筺が空気用制御盤に電気的に接続されてなるから、空気制御筺の制御を能率よく確実に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１〜図６を参照して説明する。
【００１７】
この瓦用把持具１０の基本的構成は、エアーの吸引機構の制御による多数の吸盤２６を備えた瓦用把持具１０において、瓦の種類や瓦の形態の変化に関わらず、その表面の水平部を把持するために、吸盤２６を備えた昇降自在な第１の瓦把持手段１４が備えられ、一方、瓦の種類や瓦の形態の変化に対応させ、瓦の湾曲部を把持するために、吸盤２６を備えた傾倒自在な第２の瓦把持手段１６が設けられ、第１の瓦把持手段１４の昇降運動および第２の瓦把持手段１６の傾倒運動は、瓦の種類や瓦の形態毎に対応したデータを備える制御盤３４によって制御され、制御盤３４を操作することにより、第１の瓦把持手段１４を昇降させて吸盤２６を瓦の水平部に当接させて瓦を吸着し、一方、第２の瓦把持手段１６を傾倒させることにより、吸盤２６を瓦の湾曲部に当接させることにより瓦を吸着し、瓦の種類や瓦の形態毎に対応させて両瓦把持手段１４、１６により瓦を把持し、瓦の移載を行うようにしたものである。
さらにいえば、吸盤２６に対する空気の吸引と供給は、空気用制御盤によって制御されてなるものである。
【００１８】
この瓦用把持具１０を複合的に昇降自在に設けるため、適宜の手段により、昇降自在な昇降手段１２が上方に設けられている。
ここに複合的に昇降自在に設けるとは、追って詳細を説明する第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６が共通の昇降手段１２によって包括的に昇降自在に設けられていることのほか、第１の瓦把持手段１４が前記の昇降手段１２に支配されることなく、独立した状態でも昇降自在であることを意味している。
第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６に共用されるこの昇降手段１２は瓦用把持具１０の全体を一次的に昇降することにより、瓦の把持に備えて予備的な把持作業を行うものであるといえる。
したがって、第１の瓦把持手段１４の昇降は二次的といえる。
【００１９】
第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６を一定の間隔に隔てて設けることを意図して一対の固定杆１８ａ、１８ｂが一定の間隔を隔てて昇降手段１２の下方に垂設されている（図１を参照）。
第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６とを一定の間隔に隔てて設けることにより、瓦の把持を片寄ることなく、均衡を保って行うことができる。
【００２０】
前記した昇降手段１２と一対の固定杆１８ａ、１８ｂの構成は、第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６について共通の要素である。
【００２１】
一方の固定杆１８ａ（図１における右側）の下方に固定杆１８ａに対して直角方向に長方形の固定部材２０ａが横架されている（図１を参照）。
この固定部材２０ａは、第１の瓦把持手段１４を昇降させるシリンダなどの空気圧搾機関をその下方に結合させることと、追って説明する両側の支持部材２２、２２の上方側を支承するものである。
【００２２】
固定部材２０ａの両側であって垂直方向に板状の支持部材２２、２２が垂設され、固定部材２０ａの両側が、両側の支持部材２２、２２にボルト２４、２４を介して固定されている（図１、図２を参照）。
両側の支持部材２２、２２は、図１を参照して明らかなように、第１の瓦把持手段１４側の固定部材２０ａを専ら支承するものに止まることなく、第２の瓦把持手段１６側の固定部材２０ｂや、さらに、第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６を下方の位置においても制御できるように面積が広く形成されている。
【００２３】
第１の瓦把持手段１４の構成と第１の瓦把持手段１４を昇降自在に設ける手段を図１図２、図４〜図６を参照して説明する。
第１の瓦把持手段１４は、桟瓦Ｗａ、平板瓦Ｗｂ、洋風瓦Ｗｃなど瓦（以下断りのない限り単に「瓦」と称する）の種類の差異や瓦の形態の変化に関わらず、その水平部の把持を行うことを目的とするものである。
【００２４】
瓦の種類の差異や瓦の形態の変化により湾曲部を備えているものが少なくないことは知られるとおりであるが、瓦の表面の部分を注視すれば水平部を併せて備えていることも知られるとおりである。
そこで、この発明者は瓦の種類の差異や瓦の形態の変化に関わらず、瓦が備えている水平部と湾曲部の共有性に着目し、水平部の把持については以下に説明する第１の瓦把持手段１４により専ら行うように試みた。
【００２５】
第１の瓦把持手段１４とはこの産業分野で広く知られるように、吸盤２６と空気制御筺２８からなるものであって、瓦を把持したり、瓦の把持の解除を行うためのもので、この発明では、専ら昇降自在に設けられている。
そして、多数の吸盤２６は空気制御筺２８に取り付けられ、吸盤２６は常時、瓦の表面に対して直角方向に向けられている（図１、図２を参照）。
【００２６】
空気制御筺２８の本体内部は知られるように空気室として形成され、瓦の把持に備えて空気を吸引したり、把持した瓦を吸盤２６からの離脱に備えて空気を供給できるよう吸盤２８に空気の吸引および供給用パイプ３６が設けられている（図２を参照）。
図面上、該パイプ３６はその一部を表してあるが、その延長先は図示を省略した空気制御手段に接続されている。
【００２７】
空気制御筺２８の両側に支持杆３８が外側に向けて突出され、両側の支持杆３８が両側の支持部材２２、２２の下方に形成された上下方向の長溝４０内に自由状態に装入され、空気制御筺２８の昇降時の妄動を抑制し、かつ、空気制御筺２８の昇降範囲が規制されている（図１、図２を参照）。
【００２８】
第１の瓦把持手段１４を構成する吸盤２６を備えた空気制御筺２８を上下方向に昇降自在に設けるため、この発明の実施の形態では、空気圧搾機関として知られているシリンダ３０ａとピストン３０ｂが設けられ、空気制御筺２８がピストン３０ｂに連結されている（図２を参照）。
【００２９】
かくして、ピストン３０ｂが上下方向に往復運動することにより、空気制御筺２８は一定の範囲内において上下に昇降される。
昇降手段のシリンダ３０ａにはシリンダ３０ａ内の空気の制御を行うことができるように２個の電磁弁３２ａ、３２ｂが設けられている。
【００３０】
これらの２個の電磁弁３２ａ、３２ｂは制御盤３４に接続されている（図２を参照）。
制御盤３４には瓦の種類や瓦の形態毎の変化を検知するデータが記憶されている。
第１の瓦把持手段１４の昇降による高さは、瓦の種類や瓦の形態毎の変化に対応させて前記のデータが制御盤３４に記録されている。
したがって、制御盤３４の操作部を操作することにより、瓦の種類や瓦の形態毎の変化に対応して昇降手段のピストン３０ｂの昇降により、第１の瓦把持手段１４の高低が決定される。
【００３１】
さらに具体的にいえば、縮小していたピストン３０ｂを伸張させる場合は、制御盤３４を操作し、一方の電磁弁３２ａを開き、制御盤３４を介して圧搾空気をシリンダ３０ａへ供給するとともに、他方の電磁弁３２ｂを開き、ピストン３０ｂ側のシリンダ３０ａ内に滞留している圧搾空気を排出させることにより、縮小していたピストン３０ｂを伸張させることができる。
また、伸張されたピストン３０ｂを縮小させる場合は、他方の電磁弁３２ｂを開き、制御盤３４を介して圧搾空気をシリンダ３０ａの内底側へ供給するととも一方の電磁弁３２ａを開いてピストン３０ｂ側の反対側のシリンダ３０ａ内に滞留している圧搾空気を排出させることによって、伸張していたピストン３０ｂを縮小させることができるように図られている。
【００３２】
ピストン３０ｂは昇降自在であるものの、空気制御筺２８の吸盤２６が瓦の種類や瓦の形態の変化に関わらず、空気制御筺２８の下限は、その肉厚の最も薄いと予測される瓦を基準としてその表面に吸盤を当接できる位置に設定されている（図４〜６を参照）。
【００３３】
一方、第２の瓦把持手段１６について説明するが、この第２の瓦把持手段１６は一般的に瓦の湾曲部の把持を行うことを目的とするものである。
ここに、一般的に瓦の湾曲部の把持を行うとは、第２の瓦把持手段１６自体は傾倒自在なものに止まるが、前記した第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６に共通な昇降手段１２により昇降できるものであるから、その姿勢を瓦の異なる湾曲部に対応させて制御することにより、瓦の湾曲面を把持することを主たる目的とするものの、使用時にその姿勢を水平に保ち、前記の昇降手段１２による昇降のみを制御することにより、瓦の水平部の把持も亦行うことができる機能を有することに鑑み、専ら瓦の湾曲面の把持に制約されるものでないことを意味するものである。
【００３４】
他方の固定杆１８ｂ（図１における左側）を境にしてその下方に固定杆１８ｂに対して直角方向に長方形の固定部材２０ｂが横架されている。
この固定部材２０ｂは、第２の瓦把持手段１６をその下方に結合させることと両側の支持部材２２、２２の上方側を支承するものである。
【００３５】
第１の瓦把持手段１４側に垂設された両側の支持部材２２、２２を利用して固定部材２０ｂの両側はボルト２４を介して支承されている。
【００３６】
第２の瓦把持手段１６と第２の瓦把持手段１６を傾倒自在に設ける手段を図１、図３〜６を参照して説明する。
第２の瓦把持手段１６は、瓦の種類の差異や瓦の形態の変化に対応させてその傾倒角度を変化させることにより、前記したように瓦の異なる湾曲部の把持を行うことを主たる目的とするものである。
【００３７】
瓦の種類の差異や瓦の形態の変化により、湾曲部を備えているものが少なくないことは知られるとおりであるが、瓦の表面の部分を注視すれば水平部とともに併せて湾曲部を備えていることも知られるとおりである。
そこで、この発明者は瓦の種類の差異や瓦の形態の変化に対応させ、瓦が備えている水平部と湾曲部の共有性に着目し、湾曲部の把持については以下に説明する傾倒自在な第２の瓦把持手段１６により専ら行うように試みた。
【００３８】
第２の瓦把持手段１６とは、第１の瓦把持手段１４とともに、この産業分野で広く知られるように、吸盤２６と空気制御筺２８からなるものであって、瓦の湾曲部を把持したり、瓦の把持の解除を行うためのもので、この発明では、第２の瓦把持手段１６自体は、専ら傾倒自在に設けられている。
そして、多数の吸盤２６は空気制御筺２８に取り付けられ、吸盤２６は常時、瓦の表面に対して略直角方向に向けられるように図られている（図１、図３〜図６を参照）。
【００３９】
第１の瓦把持手段１４と同様に、空気制御筺２８の本体内部は知られるように空気室として形成され、瓦の把持に備えて空気を吸引したり、把持した瓦を吸盤２６からの離脱に備えて空気を供給できるよう吸盤２８に空気の吸引および供給用パイプ３６が設けられている。
図面上、該パイプ３６はその一部を表してあるが、その延長先は第１の瓦把持手段１４と共用される図示を省略した空気制御手段に接続されている。
【００４０】
空気制御筺２８の両側に支持杆４８が外側に向けて突出され、両側の支持杆４８が両側の支持部材２２、２２の下方に形成された支持孔５０、５０に回動自在に装入され、空気制御筺２８の昇降時の妄動を抑制している（図１、図３〜図６を参照）。
【００４１】
第２の瓦把持手段１６を構成する吸盤２６を備えた空気制御筺２８を傾倒自在に設けるため、この発明の実施の形態では、空気圧搾機関として知られているシリンダ３０ａとピストン３０ｂのうち、空気制御筺２８がピストン３０ｂに連結されている。
【００４２】
ピストン３０ｂが上下方向に往復運動することにより、空気制御筺２８は一定の範囲内において前記した支持杆４８を基準として傾倒される。
【００４３】
空気制御筺２８の中央部の外側に向けてピストン３０ｂの下方を回動自在に支持することを意図して支持部材５２が突設され、この支持部材５２に設けられた支持孔にピストン３０ｂから前記した支持孔に向けて設けられたピン５４が回動自在に嵌入されている。
【００４４】
他方、シリンダ３０ａ側の制御は、前記した固定部材２０ｂの中央部の外側に向けて設けられた二股の支持部材５６の間にシリンダ３０ａの上方に設けられた被支持部材５８が挿入され、この被支持部材５８の両側に突設されたピン６０が前記した二股の支持部材５６にそれぞれ形成された支持孔内に回動自在に嵌入されている。
【００４５】
かくして、第２の瓦把持手段１６を構成する吸盤２６を備えた空気制御筺２８は、
ピストン３０ｂが縮小することにより、空気制御筺２８は前記した支持杆４８を基準位置として前記の支持部材５２側は引き上げられることになり、第２の瓦把持手段１６は図面上左上がりの姿勢に変位する。
【００４６】
一方、ピストン３０ｂの縮小に追従してシリンダ３０ａ側は、前記の被支持部材５８のピン６０を基準として外側に向けて回動することになり、垂直状態から外側に向けて傾斜した状態に変化することになる（図４を参照）。
【００４７】
一方、ピストン３０ｂを伸張させた場合は、前記の場合と反対に、第２の瓦把持手段１６は、傾斜状態から徐々に水平状態に変位することになる。もっとも、第２の瓦把持手段１６を水平状態に変位させることが目的でないことは前記したとおりである。
そして、シリンダ３０ａおよびピストン３０ｂは傾斜状態から垂直状態に復帰することになる。
【００４８】
傾倒手段のシリンダ３０ａにはシリンダ３０ａ内の空気の制御を行うことができるように２個の電磁弁３２ａ、３２ｂが設けられている。
【００４９】
これらの２個の電磁弁３２ａ、３２ｂは第１の瓦把持手段１４と共用される制御盤３４に接続されている（図３を参照）。
制御盤３４には瓦の種類や瓦の形態毎の変化を検知するデータが記憶され、記録されている。
したがって、制御盤３４の操作部を操作することにより、瓦の種類や瓦の形態毎の変化に対応して昇降手段のピストン３０ｂの昇降量が決定され、その作用に支配されて空気制御筺２８が傾倒される。
【００５０】
さらに具体的にいえば、縮小していたピストン３０ｂを伸張させる場合は、制御盤３４を操作し、一方の電磁弁３２ａを開き、制御盤３４を介して圧搾空気をシリンダ３０ａへ供給するとともに、他方の電磁弁３２ｂを開き、ピストン３０ｂ側のシリンダ３０ａ内に滞留している圧搾空気を排出させることにより、縮小していたピストン３０ｂを伸張させることができる。
また、伸張されたピストン３０ｂを縮小させる場合は、他方の電磁弁３２ｂを開き、制御盤３４を介して圧搾空気をシリンダ３０ａの内底側へ供給するととも一方の電磁弁３２ａを開いてピストン３０ｂ側の反対側のシリンダ３０ａ内に滞留している圧搾空気を排出させることによって、伸張していたピストン３０ｂを縮小させることができるように図られている。
【００５１】
次に、この発明の実施の形態に係る瓦用把持具１０の使用例を説明する。
桟瓦の瓦素地Ｗａの例を図４を参照して説明する。
第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６の共通の昇降手段１２を介して両手段１４、１６を瓦素地Ｗａに向けて一次的に降下し接近させる。
【００５２】
次いで、予め昇降量などが記録された前記の制御盤３４を操作して第１の瓦把持手段１４の吸盤２６を瓦素地Ｗａの衿側の水平部に達する位置までピストン３０ｂを伸張させることにより二次的に降下させる。
【００５３】
一方、第２の瓦把持手段１６については、予め桟瓦の瓦素地Ｗａの湾曲部に対応した昇降量などが記録された前記の制御盤３４を操作してピストン３０ｂが伸長している場合は、ピストン３０ｂを縮小させることにより、空気制御筺２８を支持杆４８を支軸としてそのピストン３０ｂ側を上昇させることにより、第２の瓦把持手段１６の空気制御筺２８を図面上左上がりの状態に傾斜させ、吸盤２６を瓦素地Ｗａの桟側の湾曲部に対応させる。
【００５４】
この場合、瓦素地Ｗａの湾曲部自体は水平ではないものの、空気制御筺２８に支持された吸盤２６は、空気制御筺２８の上昇に伴う傾斜角度の変更に追従し、その結果、瓦素地Ｗａの湾曲部に対して相対的に水平状態で干渉することになる。
【００５５】
かくして、第１の瓦把持手段１４および第２の瓦把持手段１６のそれぞれの吸盤２６
は、一定の間隔を隔てて瓦素地Ｗａの桟側と衿側の表面に当接される。
そこで、空気用制御盤を操作することにより空気制御筺２８内の空気を吸引させ、該筺２８内の空気を負圧にすることにより、両側の吸盤２６により瓦素地Ｗａを水平状態に保って吸着できる。
そして、吸着された瓦素地Ｗａは、次工程において空気制御筺２８内の空気の負圧状態を解除することにより吸着状態から解放され移載される。
【００５６】
この例で瓦素地Ｗａの衿側の表面形態は、必ずしも水平ではなく緩やかな円弧を描いているから、垂直に降下される吸盤２６は正確には直角に当接しない場合のあることが予期されるものの、一般的に吸盤２６には可撓性に富んだ軟質プラスチックスが採用されることが普通であるから、瓦素地Ｗａの衿側の表面形態が水平でなくても、その形態に吸盤２６が馴染むことにより問題はない。
【００５７】
次に平板瓦の瓦素地Ｗｂの例を図５を参照して説明する。
第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６の共通の昇降手段１２を介して両手段１４、１６を瓦素地Ｗｂに向けて一次的に降下し接近させること、制御盤３４を操作して第１の瓦把持手段１４の吸盤２６を瓦素地Ｗｂのオーバーラップ部側の水平部に達する位置までピストン３０ｂを伸張させることにより二次的に降下させることは、前記した桟瓦の瓦素地Ｗａの例と共通である。
【００５８】
一方、第２の瓦把持手段１６については、予め平板瓦の瓦素地Ｗｂの水平に対応した昇降量などが記録された前記の制御盤３４を操作して空気制御筺２８が傾斜状態にある場合は（図４を参照）、ピストン３０ｂを伸長させることにより、空気制御筺２８を支持杆４８を支軸としてそのピストン３０ｂ側を下降させ、吸盤２６を瓦素地Ｗｂのアンダーラップ部側の水平部に対応させる（図５を参照）。
【００５９】
かくして、第１の瓦把持手段１４および第２の瓦把持手段１６のそれぞれの吸盤２６
は、一定の間隔を隔てて瓦素地Ｗｂのアンダーラップ部側とオーバーラップ部側の表面に当接される。
そこで、前記した桟瓦の瓦素地Ｗａの例と同様に空気用制御盤を操作することにより空気制御筺２８内の空気を吸引させ、該筺２８内の空気を負圧にすることにより、両側の吸盤２６により瓦素地Ｗｂが水平状態を保って吸着できる。
そして、吸着された瓦素地Ｗｂは、次工程において空気制御筺２８内の空気の負圧状態を解除することにより吸着状態から解放され、次工程に向けて移載されることも前記した桟瓦の瓦素地Ｗａの例と共通である。
【００６０】
引き続いて、洋風瓦の瓦素地Ｗｃの例を図６を参照して説明する。
ここで洋風瓦の瓦素地Ｗｃの例は、桟側と衿側が対称的に凹凸形状を呈しているもので、衿側の大部分は水平であり、桟側は緩やかな円弧を描いているものを挙げた。
【００６１】
第１の瓦把持手段１４と第２の瓦把持手段１６に共通の昇降手段１２を介して両手段１４、１６を瓦素地Ｗｃに向けて一次的に降下し接近させること、制御盤３４を操作して第１の瓦把持手段１４の吸盤２６を瓦素地Ｗｃの桟側の水平部に達する位置までピストン３０ｂを伸張させることにより二次的に降下させることは、前記した桟瓦の瓦素地Ｗａの例と共通である。
もっとも、この例では、洋風瓦の瓦素地Ｗｃの桟側の高さは、前記した桟瓦の瓦素地Ｗａの衿側や平板瓦の瓦素地Ｗｂのオーバーラップ部側の高さに比較して高いから、第１の瓦把持手段１４の降下量は少ない。
したがって、図６を参照して明らかなように支持杆３８は長溝４０の高位置により制御されている。
【００６２】
一方、第２の瓦把持手段１６については、予め平板瓦の瓦素地Ｗｃの衿側の水平部に対応した昇降量などが記録された前記の制御盤３４を操作して空気制御筺２８が水平状態である場合は（図５を参照）、ピストン３０ｂをさらに伸張させることにより、吸盤２６を瓦素地Ｗｃの水平部に対応させる（図６を参照）。
この場合、洋風瓦の瓦素地Ｗｃの衿側の高さは、前記した桟瓦の瓦素地Ｗａの桟側や平板瓦の瓦素地Ｗｂのアンダーラップ部側の高さに比較して低いから、第２の瓦把持手段１６のピストン３０ｂは他の例に比較して最大に伸張されることになる。
【００６３】
かくして、第１の瓦把持手段１４および第２の瓦把持手段１６のそれぞれの吸盤２６は、一定の間隔を隔てて瓦素地Ｗｃの桟側と衿側の表面に当接される。
そこで、前記した桟瓦の瓦素地Ｗａの例と同様に空気用制御盤を操作することにより空気制御筺２８内の空気を吸引させ、該筺２８内の空気を負圧にすることにより、両側の吸盤２６により瓦素地Ｗｃが水平状態を保って吸着できる。
そして、吸着された瓦素地Ｗｃは、他の例と同様に次工程において空気制御筺２８内の空気の負圧状態を解除することにより吸着状態から解放され移載される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る瓦用把持具の正面斜視図
【図２】この発明の実施の形態に係る瓦用把持具の第１の瓦把持手段の側面図
【図３】この発明の実施の形態に係る瓦用把持具の第２の瓦把持手段の側面図
【図４】この発明の実施の形態に係る桟瓦の瓦素地の瓦把持状態を示す正面図
【図５】この発明の実施の形態に係る平板瓦の瓦素地の瓦把持状態を示す正面図
【図６】この発明の実施の形態に係る洋風瓦の瓦素地の瓦把持状態を示す正面図
【符号の説明】
１０  瓦用把持具
１２  昇降手段
１４  第１の瓦把持手段
１６  第２の瓦把持手段
１８ａ  固定杆
１８ｂ  固定杆
２０ａ  固定部材
２０ｂ  固定部材
２２    支持部材
２４  ボルト
２６  吸盤
２８  空気制御筺
３０ａ  シリンダ
３０ｂ  ピストン
３２ａ  電磁弁
３２ｂ  電磁弁
３４  制御盤
３６  空気の吸引および供給用のパイプ
３８  支持杆
４０  長溝
４８  支持杆
５０  支持孔
５２  支持部材
５４  ピン
５６  二股の支持部材
５８  被支持部材
６０  ピン
Ｗａ  桟瓦の瓦素地
Ｗｂ  平板瓦の瓦素地
Ｗｃ  洋風瓦の瓦素地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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