(57)【要約】【課題】  載せ換えを行った場合に過去に学習した内容をすぐ利用することができる「ポータブルナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  本発明に係るポータブルナビゲーション装置１０は、ジャイロユニット１４と、車速パルスセンサ１６と、車両を識別する車両識別部２０と、ジャイロセンサおよび車速パルスセンサの出力信号を補正するための補正情報を車両毎に記憶する補正情報記憶部２２と、車両識別部２０による識別結果に基づき補正情報記憶部２２から対応する車両の補正情報を読み出し、該補正情報に基づき出力信号の補正を行うナビゲーション制御部２４とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション機能を備えた車載用電子装置であって、
車両の位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出手段と、
車両を識別する識別手段と、
位置検出信号を補正するための補正情報を車両毎に記憶する補正情報記憶手段と、
識別手段による識別結果に基づき補正情報記憶手段から対応する車両の補正情報を読み出し、該補正情報に基づき位置検出信号の補正を行う制御手段と、
を有する車載用電子装置。
【請求項２】
位置検出手段は、車両の走行に応じて車速パルスを発生する車速パルスセンサを含む、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項３】
位置検出手段は、車両の走行に応じて方位を検出するジャイロセンサを含む、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項４】
識別手段は、車両に搭載された車両情報バスから車両識別情報を受け取り、当該車両識別情報に基づき車両を識別する、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項５】
識別手段は、ユーザから入力された車両識別情報に基づき車両を識別する、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項６】
制御手段は、識別手段による識別結果に対応する車両が補正情報記憶手段に含まれていないとき、当該車両についての補正情報を新たに補正情報記憶手段に記憶する、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項７】
制御手段は、車両のバッテリーから供給される電圧が遮断されたとき搭載される車両の変更があったものと判定し、該判定後に識別手段による識別結果に基づき補正情報記憶手段から対応する車両の補正情報を読み出す、請求項１に記載の車載用電子装置。
【請求項８】
ナビゲーション機能を有する車載用電子装置における位置検出信号の補正方法であって、
位置検出信号を補正するための補正情報を車両毎にメモリに記憶しておき、
車載用電子装置が搭載された車両を識別し、識別された車両に対応する車両の補正情報をメモリから読み出し、
読み出された補正情報に基づき位置検出信号の補正を行う、
車載用電子装置における位置検出信号の補正方法。
【請求項９】
補正方法はさらに、車載用電子装置への電源供給が遮断されたとき、搭載される車両の変更があったものと判定し、該判定後に補正情報をメモリから読み出す、請求項８に記載の補正方法。
【請求項１０】
補正方法はさらに、車両情報バスから車両識別情報を抽出し、該車両識別情報に基づき車両を識別する、請求項８に記載の補正方法。
【請求項１１】
位置検出信号は、少なくともジャイロセンサまたは車速パルスセンサからの出力信号を含む、請求項９に記載の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索したり、車両位置周辺の地図を表示する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、他の車両に載せ換えが可能なポータブルナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、自車の位置を検出し、そこから目的地までの経路を探索しこれを案内したり、自車位置周辺の地図を表示するなどのナビゲーション機能を備えている。ナビゲーション装置は、自車位置を検出するためにＧＰＳ（Global Positioning System）によるＧＰＳ信号を利用したり、これに加えて、ジャイロセンサや車速パルスセンサからの検出信号を参照して自立航法による位置検出等を行っている。車速パルスセンサは、車輪の一定の回転に応答してパルス信号を発生し、このパルス信号に基づき速度や走行距離が算出される。また、ジャイロセンサは、車両の走行している方位を検出ものである。
【０００３】
こうしたナビゲーション装置は、一般には車両に固定的に搭載されている。しかし、ナビゲーション装置が固定的であると、ユーザが複数の車両を所有しているとき、すべての車両にナビゲーション装置を搭載しなければならず、コスト高になってしまう。また、ある車両においてユーザの嗜好を反映した走行情報等が蓄積されても、この情報を他の車両において利用することができない等の不都合がある。こうした問題を解消するために、複数の車両間において載せ換えが可能なポータブルナビゲーション装置が開発され、実用化されている。
【０００４】
ポータブルナビゲーション装置を他の車両に載せ換えを行う場合であっても、車両の位置精度は可能な限り高いことが望ましい。車速パルスセンサやジャイロセンサは、車両や製品の仕様に依存して出力信号が異なるため、載せ換え当初は、これらの出力信号を補正し、学習させる必要がある。
【０００５】
特許文献１は、異なる車両位置間の間隔として位置間距離を算出し、その車両位置間を走行する際に受信したパルス数から走行距離を算出し、位置間距離と走行距離との誤差が予め設定されている基準よりも大きい場合には、車両が異なると認識し、元の車両の車速パルス係数をリセットもしくはクリアし、車速パルスの係数を再学習させることを開示している。
【０００６】
【特許文献１】特許２８５７０８０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１は、車両が異なるたびに車速パルス係数の再学習をリセットもしくはクリアしなければならないため、再学習するまでに時間を要し、かつその間の位置検出精度に大きな誤差が生じてしまうという課題がある。
【０００８】
そこで本発明は、上記従来技術の課題を解決し、他の車両への載せ換えを行った場合でも過去に学習した内容をすぐに利用することができるポータブルナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るナビゲーション機能を備えた車載用電子装置は、車両の位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出手段と、車両を識別する識別手段と、位置検出信号を補正するための補正情報を車両毎に記憶する補正情報記憶手段と、識別手段による識別結果に基づき補正情報記憶手段から対応する車両の補正情報を読み出し、該補正情報に基づき位置検出信号の補正を行う制御手段とを有するものである。
【００１０】
さらに本発明に係るナビゲーション機能を有する車載用電子装置における位置検出信号の補正方法は、位置検出信号を補正するための補正情報を車両毎にメモリに記憶するステップと、車載用電子装置が搭載された車両を識別し、識別された車両に対応する車両の補正情報をメモリから読み出すステップと、読み出された補正情報に基づき位置検出信号の補正を行うステップとを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両毎に補正情報を記憶しておき、識別された車両に対応する補正情報を記憶手段から読み出し、この補正情報に基づき位置検出信号の補正を行うようにしたので、他の車両への載せ換えを行った場合でも、過去に学習した内容（補正情報）をすぐに利用することができ、誤差の少ない高精度の車両位置検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施例に係るポータブルナビゲーション装置は、車両に対して着脱自在であり、他の車両において利用することができる。
【実施例】
【００１３】
図１は、第１の実施例によるポータブルナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ポータブルナビゲーション装置１０は、車両の識別情報を供給する車両情報供給部１２と、車両の走行している方位を検出しこれを出力するジャイロユニット１４と、車両の走行に応じて車速パルスを発生しこれを出力する車速パルスセンサ１６と、ナビゲーション部１８とを含んで構成される。
【００１４】
ナビゲーション部１８は、車両情報供給部１２からの識別情報に基づき対応する車両の補正情報を用いてジャイロユニット１４および車速センサ１６からの出力信号を補正して正確な位置検出を行う。さらにナビゲーション部１８は、公知のように、自車位置周辺の地図をディスプレイに表示し、自車の移動とともに地図をスクロールさせてたり、自車位置から目的地までの最適な経路を探索し、探索された経路を誘導案内するなどのナビゲーション機能を備えている。
【００１５】
図１(ａ)の破線Ａで囲まれた領域は、車両側に固定的に配置される部分を示しており、すなわち、車両情報供給部１２、ジャイロユニット１４および車速パルスセンサ１６は車両に固定され、ナビゲーション部１８が車両から取り外され、他の車両に載せ換えが可能である例を示している。また、図１(ｂ)に示すように、車両情報供給部１２と車速パルスセンサ１６が車両に固定され、ナビゲーション部１８とジャイロユニット１４が車両から取り外し可能であっても良い。
【００１６】
図２は、ナビゲーション部１８の内部構成を示す図である。ナビゲーション部１８は、搭載されている車両の識別を行う車両識別部２０と、車両毎に必要な補正情報を記憶する補正情報記憶部２２と、車両識別部２０からの識別結果から対応する車両の補正情報を補正情報記憶部２２から読み出し、この補正情報に基づきジャイロセンサ１４や車速パルスセンサ１６の出力信号を補正するナビゲーション制御部２４とを含んでいる。
【００１７】
好ましくは、車両情報供給部１２は、車両に搭載された車両情報バス２６を有する。車両情報バス２６は、例えば、ＣＡＮ−ＢＵＳを用いることができ、このバスは車両を識別するための車両識別情報を含んでいる。
【００１８】
車両識別部２０は、車両情報バス２６からの車両識別情報により、ナビゲーション部１８が搭載されている車両を識別する。その識別結果は、ナビゲーション制御部２４に供給され、ナビゲーション制御部２４が補正情報記憶部２２から対応する車両の補正情報を取得する。
【００１９】
図３に、補正情報記憶部２２の内容を示す。補正情報記憶部２２は、過去に搭載された車両についての補正情報を記憶する。例えば、過去に車両Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに搭載されている場合には、搭載しているときに学習した車両毎の補正情報を記憶する。
【００２０】
図１（ａ）に示したように、ジャイロユニット１４および車速パルスセンサ１６が車両に固定されている状態で、ナビゲーション部１８を複数の車両間で載せ換えて試用する場合、車両毎にジャイロユニット１４および車速パルスセンサ１６が異なる。ジャイロユニット１４は、製品毎にバラツキがあるため、製品毎にオフセット値等の調整を必要とする。このため、車両Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対してそれぞれ固有のオフセット値Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１が補正情報として記憶されている。また、車速パルスユニット１６は、車両毎に発生されるハルス数／周期が異なり、また、車輪の大きさ等によってもパルス数／周期が異なる。このため、車両Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対して係数Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２が補正情報として記憶され、この係数を用いて車速パルス数から算出される走行速度や走行距離が一定の精度に保たれる。
【００２１】
一方、図１（ｂ）に示したように、ナビゲーション部１８およびジャイロユニット１４が車両から取り外される場合には、必ずしもジャイロユニットのオフセット値を記憶しなくても良い。但し、ポータブルナビゲーション装置は、車両のバッテリーやシガレット用の電源プラグから電力の供給を受けることが多く、供給電力が各車両において一定でないときは、オフセット値を補正情報として記憶するようにしてもよい。
【００２２】
ナビゲーション装置１０は車両から着脱されるものであるから、補正情報記憶部２２は、好ましくは電源のバックアップを必要としない不揮発性のメモリ（例えばフラッシュメモリ）やハードディスクにより構成される。また、ハードディスク等の大容量メモリを用いる場合には、地図データやプログラムとともに補正情報を記憶するようにしてもよい。
【００２３】
次に、本実施例によるポータブルナビゲーション装置における学習内容の設定方法について図４のフローチャートを参照して説明する。ナビゲーション装置１０への電源が投下されると（ステップＳ１０１）、初期シーケンスとして車両情報バス１６から車両の識別情報を取得する（ステップＳ１０２）。車両識別部２０は、識別情報からナビゲーション装置が搭載された車両を識別する（ステップＳ１０３）。
【００２４】
次に、ナビゲーション制御部２４は、識別された車両と補正情報記憶部２２に記憶されている車両（図３の車両Ａ〜Ｄ）のいずれかと一致するか否かを比較する（ステップＳ１０４）。一致する車両があれば、過去に搭載されたことがある車両と判定する。
【００２５】
一致する車両があるとき、ナビゲーション制御部２４は、ジャイロユニット１４の有無をチェックする（ステップＳ１０５）。接続の有無は、例えば、ジャイロユニット１４のコネクターケーブルがナビゲーション部１８に接続されているか否かを確認することにより行われる。ジャイロユニット１４がありと判定された場合には、ナビゲーション制御部２４は、補正情報記憶部２２から該当する車両の補正情報（オフセット値）を読み出し、これを補正情報として内部に設定する（ステップＳ１０６）。例えば、搭載された車両が車両Ｂであると識別されると、補正情報記憶部２２からオフセット値Ｂ１が読み出され、この補正情報が過去に学習された内容として設定される。
【００２６】
ジャイロユニットの補正情報の設定が終了したとき、あるいはジャイロユニットがないとき、ナビゲーション制御部２４は車速パルスセンサ１６の有無をチェックする（ステップＳ１０７）。このチェックも車速パルスセンサのコネクターケーブルの接続の有無を確認することによって行うことができる。
【００２７】
車速パルスセンサが接続されているとき、ナビゲーション制御部２４は、該当する車両についての係数を補正情報記憶部２２から読み出し、これを補正情報として内部に設定する（ステップＳ１０８）。例えば、識別された車両Ｂの場合、係数Ｂ２が補正情報記憶部２２から読み出され、この補正情報が過去に学習された内容として設定される。
【００２８】
さらに、その他の学習内容で設定すべきものがあれば設定を行う（ステップＳ１０９）。一方、車両識別部２０によって識別された車両が、補正情報記憶部２２に記憶された車両と一致しないとき、ナビゲーション制御部２４は、始めて搭載される車両であると判定する（ステップＳ１１０）。そして、ナビゲーション制御部２４は、補正情報記憶部２２に対して新たな車両項目（例えば車両Ｅ）を設定し、車両の一定の走行後に得られる補正情報をここに記憶する（ステップＳ１１１）。
【００２９】
ナビゲーション制御部２４は、以上のようにして設定された補正情報を用いて、ジャイロユニット１４および車速パルスセンサ１６からの出力信号の補正を行う。
【００３０】
このように本実施例によれば、過去に学習した内容（補正情報）を車両毎に保存し、搭載される車両の変更があったときに補正情報を利用できるようにしたので、ポータブルナビゲーション装置の乗せ換えた場合にも即座に補正情報を用いて正確な位置検出や案内等を行うことができる。
【００３１】
次に本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、ナビゲーション装置の電源が投下されるときに、初期動作シーケンスとして、搭載されている車両を識別し学習内容の設定を行うようにしたが、第２の実施例では、ナビゲーション装置の載せ換えがあったときだけ、車両を識別し学習内容の設定を行うものである。
【００３２】
図５は第２の実施例に係るポータブルナビゲーション装置の構成を示す図であり、図２と同一構成については同一参照番号を付してある。同図において、ナビゲーション部１８は、新たにバッテリィ電圧監視部３０と、状態変化メモリ３２とを含んでいる。
【００３３】
バッテリィ電圧監視部３０は、ナビゲーション装置に接続されているバッテリィからの供給電圧を監視し、供給電圧がゼロボルト、または所定の電圧値よりも小さくなったとき、状態変化メモリ３２のフラグを「０」から「１」に書き換える。ナビゲーション装置は、車両のバッテリィからの電源供給を受けており、待機状態でも一定の電圧が供給されている。しかし、ナビゲーション装置の載せ換えが行われるときには、バッテリィからの供給電圧がゼロもしくは遮断されるため、この変化を検出し、これを状態変化メモリ３２に記憶させておく。この場合、バッテリィ電圧監視部３０の書き込み動作は、ナビゲーション装置の内部バッテリィの電力を用いて行われる。また、状態変化メモリは、好ましくは不揮発性メモリやハードディスクを用いる。
【００３４】
図６は第２の実施例によるナビゲーション装置の載せ換え時の学習内容の設定方法を示すフローチャートである。ナビゲーション装置の電源が投下されると（ステップＳ２０１）、ナビゲーション制御部２４は、状態変化メモリ３２の内容をチェックする（ステップＳ２０２）。状態変化メモリ３２のフラグが「１」のとき（ステップＳ２０３）、ナビゲーション制御部２４は、ナビゲーション装置の載せ換えがあったと判定して、すなわち車両の変更があったと判定し（ステップＳ２０４）、この場合には、第１の実施例のときの図４のステップＳ１０２からＳ１１１までの処理を実行する（ステップＳ２０５）。一方、メモリ３２のフラグが「０」であるときは、車両の変更がないと判定し（ステップＳ２０６）、車両の識別情報の抽出や学習内容の設定を行わない。
【００３５】
第２の実施例によれば、車両の変更があったときのみ学習内容の設定を行うにしたので、車両の変更がないときは電源投下後、無駄な処理を行うことなく短時間でナビゲーションの動作を開始させることができる。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施例に係るナビゲーション装置の構成を図７に示す。第１の実施例では、車両を識別するための識別情報を車両情報バス２６から取得するようにしたが、第３の実施例ではユーザの入力から識別情報を取得する。
【００３７】
図７に示すように、ナビゲーション装置の電源が投下されたとき、ナビゲーション制御部２４はディスプレイ４２に、車両の識別情報を入力するための画面を表示させる。ナビゲーション制御部２４は、例えば図８に示すように、補正情報記憶部２２に記憶されて車両（図３の場合、車両Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を示すボタン５０〜５６をディスプレイ４２に表示させ、そこからいずれかの車両をユーザに選択させる。また、その他の車両５８が選択されたときには、初めて搭載された車両であると判定して、当該車両についての新たな補正情報を記憶するようにする。
【００３８】
さらに図８の例とは別に、ユーザから車両に関する情報（車両の名前、車両ナンバー等）を直接入力させ、これに該当する車両を識別するようにしてもよい。この場合には、予め車両の名前やナンバーと車両との関係を登録しておけばよい。
【００３９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係るポータブルナビゲーション装置は、車載用のナビゲーション装置、車載用ナビゲーションシステム、あるいはこれらの機能を含む車載用電子機器において利用することができ、また、車両に搭載可能なナビゲーション機能を含む電子装置や、ナビゲーション機能に加えてオーディオ機能やＴＶ放送受信機能等を有するマルチメディア対応の電子装置またはそのような機能を備えた複数の電子機器から構成される電子システムによっても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第1の実施例に係るポータブルナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のナビゲーション部の内部構成を示す図である。
【図３】補正情報記憶部の内容を説明する図である。
【図４】本実施例によるポータブルナビゲーション装置における学習内容の設定方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係るポータブルナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図６】第２の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施例に係るポータブルナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図８】車両情報の入力画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０：ポータブルナビゲーション装置
１２：車両情報供給部
１４：ジャイロユニット
１６：車速パルスセンサ
１８：ナビゲーション部
２０：車両情報バス
２０：車両識別部
２２：補正情報記憶部
２４：ナビゲーション制御部
３０：バッテリィ電圧監視部
３２：状態変化メモリ
４０：ユーザ入力部
４２：ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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