(57)【要約】【課題】  還流ガスによる吸気通路内の汚損を抑制しつつ、多くの還流ガスを吸気通路へと流入させることができ、還流ガス量の調整の精度も高い排気還流装置を提供する。【解決手段】  エンジン１の排気還流装置は、排気通路１２の触媒上流部１２ａから吸気通路２へと延びる第１還流通路３１と、触媒下流部１２ｂから吸気通路２へと延びる第２還流通路３２と、還流ガスの流量を調整するＥＧＲ量調整バルブ４１と、二路切り替え弁４２と、コントロールユニット５０とを備える。二路切り替え弁４２は、第１還流通路３１による排気の還流が起こる第１状態と、第２還流通路３２による排気の還流が起こる第２状態と、を切り替える。コントロールユニット５０は、第１状態のときと第２状態のときとでＥＧＲ量調整バルブ４１への指令を変える。【選択図】      図１
2005233000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路のうち触媒よりも排気の流れの上流側に位置する触媒上流部から内燃機関の吸気通路へと延び、排気を還流させる第１還流通路と、
前記排気通路のうち前記触媒よりも排気の流れの下流側に位置する触媒下流部から前記吸気通路へと延び、排気を還流させる第２還流通路と、
前記第１還流通路および／または前記第２還流通路を介して前記吸気通路へと還流されてくる排気である還流ガスの流量を調整する流量調整機構と、
前記第１還流通路による排気の還流が起こる第１状態と、前記第２還流通路による排気の還流が起こる第２状態と、を切り替える切り替え機構と、
前記第１状態のときと前記第２状態のときとで前記流量調整機構への指令を変える制御部と、
を備えた、内燃機関の排気還流装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記還流ガスの流量に関して、基本データと、前記流量調整機構への指令の決定において前記第１状態のときに前記基本データとともに用いる第１データと、前記流量調整機構への指令の決定において前記第２状態のときに前記基本データとともに用いる第２データとを有している、
請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項３】
前記基本データ、前記第１データおよび前記第２データは、前記流量調整機構により調整される前記還流ガスの流量に相関する変数を内燃機関の回転数および内燃機関の運転負荷から求めるためのマップである、
請求項２に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項４】
前記流量調整機構は、前記制御部からの指令に応じて開度の変わるバルブであり、
前記還流ガスの流量に相関する変数は、前記バルブの開度に相関する変数である、
請求項３に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記還流ガスの流量に関して、前記流量調整機構への指令の決定において前記第１状態のときに用いる第１基本データと、前記流量調整機構への指令の決定において前記第２状態のときに前記第１基本データに乗じる補正係数とを有している、
請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項６】
前記第１状態であるか前記第２状態であるかを検知する状態検知手段をさらに備えた、
請求項１から５のいずれかに記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項７】
内燃機関には前記触媒が複数存在しており、
前記触媒上流部は、前記排気通路において排気の流れの最上流に配置された触媒よりも排気の流れの上流側に位置している、
請求項１から６のいずれかに記載の内燃機関の排気還流装置。
【請求項８】
前記切り替え機構は、前記第１還流通路の開閉および前記第２還流通路の開閉を行う、
請求項１から７のいずれかに記載の内燃機関の排気還流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気還流装置、特に、排気通路に触媒が設けられた内燃機関の排気還流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のエンジン等の内燃機関において、排気の一部を吸気通路に還流させる排気還流装置を持つものが知られている。
例えば、特許文献１に開示されている内燃機関では、排気管（排気通路）のうち触媒装置の下流の部分からＥＧＲ管（還流通路）によって吸気管（吸気通路）へと排気を還流させている。
【０００３】
また、排気通路のうち触媒の上流の部分から吸気通路へと排気を還流させる構成を採る自動車用エンジンも存在する。
このように排気を還流させ、還流通路に設置される流量調整弁を制御することによって、ポンプ損失や冷却損失の低減が図られ、比熱比を増大させることもできるため、燃費向上の効果を得ることができるようになる。
【特許文献１】特開２００３−８３０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような排気還流によって燃費改善を図る内燃機関において、還流させる排気（以下、還流ガスという。）の量を増やせば、更なる燃費向上が達成できる場合がある。還流ガスの量を増やす観点から考えると、排気通路のうち触媒の下流の部分から排気を取り出すよりも、排気通路のうち触媒の上流の部分から排気を取り出すほうが、還流ガスの圧力が高くなり有利である。
【０００５】
但し、排気通路のうち触媒の上流の部分から排気を取り出すときには、触媒を通過していない排気が還流ガスとして吸気通路に流入することになり、還流ガスがブローバイガスなどと反応して吸気通路を汚損する恐れがある。
これに対し、排気通路のうち触媒の下流の部分から排気を取り出す場合には、触媒を通過した後の排気を還流ガスとして吸気通路に戻すので吸気通路が汚損しにくいという利点があるが、触媒での圧力損失によって還流ガスの圧力が低くなるため、内燃機関が高負荷のときのように吸気通路内の負圧の絶対値（以下、吸気負圧という。）が小さいときは、吸気通路内に十分な還流ガスが流入してこないという問題が生じる。
【０００６】
本発明の課題は、内燃機関の排気還流装置において、還流ガスとなる排気の取り出し位置にかかわらず還流ガスの流量を精度良く制御することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内燃機関の排気還流装置は、第１還流通路と、第２還流通路と、流量調整機構と、切り替え機構と、制御部とを備えている。第１還流通路は、排気を内燃機関の吸気通路へと還流させるための通路であり、内燃機関の排気通路のうち触媒上流部から吸気通路へと延びている。触媒上流部は、排気通路のうち触媒よりも排気の流れの上流側に位置する部分である。第２還流通路は、排気を内燃機関の吸気通路へと還流させるための通路であり、触媒下流部から吸気通路へと延びている。触媒下流部は、排気通路のうち触媒よりも排気の流れの下流側に位置する部分である。流量調整機構は、第１還流通路や第２還流通路を介して吸気通路へと還流されてくる排気である還流ガスの流量を調整する。切り替え機構は、第１還流通路による排気の還流が起こる第１状態と、第２還流通路による排気の還流が起こる第２状態と、を切り替える。制御部は、第１状態のときと第２状態のときとで流量調整機構への指令を変える。
【０００８】
ここでは、排気が、第１還流通路や第２還流通路によって、吸気通路へと還流する。吸気通路へと還流してくる還流排気ガスは、その経路が切り替え機構によって切り替えられる。切り替え機構によって第１状態が生じている場合には、触媒通過前なので比較的清浄度は低いが触媒通過後のものに較べて圧力の高い排気が、第１還流通路を通って還流排気ガスとして吸気通路へと還流してくる。一方、切り替え機構によって第２状態が生じている場合には、比較的清浄度は高いが触媒通過前のものに較べて圧力の低い排気が、第２還流通路を通って還流排気ガスとして吸気通路へと還流してくる。そして、制御部は、第１還流通路を通って比較的圧力の高い排気が吸気通路へと還流する第１状態のときと、第２還流通路を通って比較的圧力の低い排気が吸気通路へと還流する第２状態のときとで、流量調整機構への指令を変えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、触媒を通過する前の比較的清浄度が低く比較的圧力の高い排気を第１還流通路により吸気通路へと還流させることができるとともに、触媒を通過した後の比較的清浄度が高く比較的圧力の低い排気を第２還流通路により吸気通路へと還流させることができる。
したがって、触媒を通過した後の比較的圧力の低い排気を第２還流通路により吸気通路へと還流させることで十分な量の排気が吸気通路に還流するときには、第２還流通路によって触媒を通過した後の比較的清浄度の高い排気を吸気通路へと還流させ、吸気通路内の吸気負圧が小さく第２還流通路による還流だけでは十分な量の排気を還流させることができないときには、触媒を通過する前の比較的圧力の高い排気を第１還流通路により吸気通路へと還流させることができるようになる。
【００１０】
また、ここでは、第１状態のときと第２状態のときとで流量調整機構への指令を変える構成を採っているため、触媒を通過する前か後かによる排気通路における圧力差を考慮に入れることができ、また、第１還流通路を経由したときの還流ガスに作用する圧力損失と第２還流通路を経由したときの還流ガスに作用する圧力損失との違いがあるときには、その違いを考慮に入れることもできるようになっている。これにより、第１状態のときと第２状態のときとで流量調整機構の入口側と出口側との圧力差の値が変わってしまう本発明の内燃機関の排気還流装置であっても、その圧力差を考慮した指令を制御部から流量調整機構に送ることで、流量調整機構による還流ガスの流量の調整を精度良く制御することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜エンジンの概略構成および動作＞
本発明の一実施形態に係る排気還流装置が用いられるエンジン（内燃機関）を、図１に示す。
エンジン１は、吸気通路２、燃焼室７、排気通路１２、電制スロットル５、吸気バルブ６、排気バルブ１１、燃料噴射弁９、点火プラグ１０、触媒ユニット１４、コントロールユニット（制御部）５０などから構成されている。また、このエンジン１の排気還流装置は、後述のように、排気通路１２から吸気通路２へと排気を還流させる還流通路３１，３２，３６，３８と、ＥＧＲ量調整バルブ（流量調整機構）４１と、二路切り替え弁（切り替え機構）４２とを有している。
【００１２】
吸気通路２は、燃焼室７に空気を吸入させるための通路である。吸気通路２には、エアクリーナ３、エアーフローメータ４、電制スロットル５が配置されている。エアーフローメータ４の信号がコントロールユニット５０に送られると、コントロールユニット５０が燃焼室７へ吸入させる吸入空気量を演算し、電制スロットル５に指令を送る。電制スロットル５は、燃焼室７への吸入空気量を調整するためのスロットルバルブであり、コントロールユニット５０からの指令に基づき燃焼室７に入る空気の量を調節する。
【００１３】
また、吸気通路２は、図２に示すように、燃焼室７の手前で、燃焼室７に開口する第１吸気ポート２ａと第２吸気ポート２ｂとに分岐している。これらの吸気ポート２ａ，２ｂに対して、タンブル制御弁２２が設けられている。また、吸気ポート２ａ，２ｂには、タンブル制御弁２２のシャフト近傍から燃焼室７側に延びる分割プレート２１も設けられている。分割プレート２１は、吸気ポート２ａ，２ｂの内部空間を上下に２分割し、吸気ポート２ａ，２ｂの内部空間を上側通路と下側通路とに分ける。このうち、下側通路は、タンブル制御弁２２により開閉される。タンブル制御弁２２によって吸気ポート２ａ，２ｂの下側通路を閉じた状態で吸気が為されると、燃焼室７内におけるタンブル流が強化される。
【００１４】
吸気バルブ６は、吸気通路２を流れてくる空気を、所定のタイミングで燃焼室７に導入させる。これらの吸気バルブ６は、図示しないクランクシャフトの回転に応じて回転する吸気カムにより駆動される。
燃焼室７は、シリンダヘッド下面と、シリンダ内壁と、ピストン８の冠面とにより形成される空間（すきま容積部）である。ピストン８は、シリンダ内壁に沿って往復運動をするものであり、その冠面にはキャビティ８ａが設けられている。
【００１５】
燃焼室７の上部には、燃料噴射弁９および点火プラグ１０が配設されている。点火プラグ１０は、燃焼室７の上部の中央に配置されている。燃料噴射弁９は、筒内（燃焼室７内）に直接燃料を噴射する装置である。燃料は、燃料噴射弁９から燃焼室７内に直接燃料を噴射できるように、図示しない高圧燃料ポンプで昇圧されている。
高圧燃料ポンプから燃料噴射弁９へと燃料を送る高圧燃料配管には燃圧センサが配置されており、その燃圧センサの信号はコントロールユニット５０に送られる。運転状態に応じて必要な燃圧が変化するため、コントロールユニット５０により高圧燃料ポンプの作動制御が行なわれる。また、コントロールユニット５０には、アクセル開度センサ、クランク角センサ、冷却水温センサの各信号が入力される。これらのアクセル信号、クランク角信号および冷却水温センサ信号を基に、コントロールユニット５０は、それぞれ、要求トルク、エンジン回転数、エンジン温度を演算し、エンジン１の運転状態および要求トルクに応じて、燃料噴射弁９や点火プラグ１０を作動させる。
【００１６】
コントロールユニット５０は、燃料噴射弁９からの燃料噴射のタイミングを変えることで、暖機後の低負荷時には燃焼室７内で成層燃焼を行わせ、それ以外のときには均質燃焼を行わせる。
成層燃焼時には、圧縮行程中に燃料噴射弁９が燃料噴射を行い、ピストン８のキャビティ８ａ内およびその上空の領域に比較的大きな混合気の塊を形成させて点火プラグ１０の周りに混合気を集中させるとともに、その混合気の周囲を燃料のない空気層とする。この状態で点火プラグ１０により点火して成層燃焼を行うと、超希薄燃焼となって燃費が向上する。このような成層燃焼を行う運転領域（成層域）は、後述する図３に示す成層域Ａである。
【００１７】
一方、均質燃焼時には、吸気行程中に燃料噴射弁９が燃料噴射を行い、燃焼室７の全域に均質な混合気を形成させる。このように燃焼室７内の混合気の空燃比が全体的に均一である状態で燃焼を行うと、すなわち均質燃焼を行うと、成層燃焼に較べて高い出力を出すことができる。均質燃焼を行う運転領域（均質域）は、図３に示す均質域Ｂ，Ｃである。均質燃焼は、図３に示すように、概ね中高負荷時に行われる。
【００１８】
排気通路１２は、燃焼室７内で燃焼した後のガスを排気として燃焼室７から排出するための通路である。この排気通路１２と燃焼室７との間に配置される排気バルブ１１は、図示しないクランクシャフトの回転に応じて回転する排気カムにより駆動される。排気バルブ１１が開くと、燃焼室７内のガスは、排気通路１２に導かれて排出される。排気通路１２には、排気空燃比センサ１３と、排気を浄化するための触媒ユニット１４と、排気の圧力を検出する排気圧センサ５２とが配設されている。また、触媒ユニット１４には、温度センサ（図示せず）が設置されている。これらの各センサにより検出された排気空燃比、排気圧力および触媒温度のデータは、随時コントロールユニット５０に送られる。コントロールユニット５０は、排気空燃比センサ１３の出力値が排気浄化に必要な空燃比になるように、燃料噴射弁９から噴射する燃料量を演算する。また、コントロールユニット５０は、触媒ユニット１４の温度センサで検出された触媒温度に応じて、触媒ユニット１４の触媒活性状態を判定する。さらに、コントロールユニット５０は、後述の二路切り替え弁４２の制御において、排気圧センサ５２により測定される圧力データを使用する。
【００１９】
触媒ユニット１４は、上流側触媒１４ａおよび下流側触媒１４ｂを有するタンデム型の触媒ユニットである。この触媒ユニット１４を排気が通過する際に、排気中のＮＯｘが還元し、排気中のＨＣ，ＣＯが酸化して、排気が浄化される。なお、触媒ユニット１４を通過する前の排気通路１２の触媒上流部１２ａにある排気（以下、触媒上流側排気という。）と、触媒ユニット１４を通過した後の排気通路１２の触媒下流部１２ｂにある排気（以下、触媒下流側排気という。）とを比較すると、排気圧力は、触媒上流側排気のほうが触媒下流側排気よりも触媒ユニット１４における圧力損失分だけ大きく、排気温度は、触媒上流側排気のほうが触媒下流側排気よりも触媒ユニット１４における化学反応による反応熱の分だけ低くなる。
【００２０】
エンジン１の排気還流装置は、主として、第１還流通路３１と、第２還流通路３２と、共用還流通路３６，３８と、ＥＧＲ量調整バルブ（流量調整機構）４１と、二路切り替え弁（切り替え機構）４２とから構成されている。
第１還流通路３１は、排気通路１２の触媒上流部１２ａから触媒上流側排気を吸気通路２へと還流させるために設けられる通路であり、触媒上流部１２ａから吸気通路２へと延びている。
【００２１】
第２還流通路３２は、排気通路１２の触媒下流部１２ｂから触媒下流側排気を吸気通路２へと還流させるために設けられる通路であり、触媒下流部１２ｂから吸気通路２へと延びている。これらの第１、第２還流通路３１，３２の端部は、二路切り替え弁４２を介して共用還流通路３６，３８と連通する。
二路切り替え弁４２は、電磁式の弁であり、第１還流通路３１と共用還流通路３６とが連通する第１状態と、第２還流通路３２と共用還流通路３６とが連通する第２状態とに、選択的に切り替わる。コントロールユニット５０からの指令により二路切り替え弁４２が第１状態に切り替わっているときには、触媒上流側排気が共用還流通路３６，３８へと流れて吸気通路２に流入することになるが、触媒下流側排気は二路切り替え弁４２によって遮断され第２還流通路３２から共用還流通路３６へと流れていかない。一方、二路切り替え弁４２が第２状態に切り替わっているときには、触媒下流側排気が共用還流通路３６，３８へと流れて吸気通路２に流入することになるが、触媒上流側排気は二路切り替え弁４２によって遮断され第１還流通路３１から共用還流通路３６へと流れていかない。
【００２２】
ＥＧＲ量調整バルブ４１は、共用還流通路３６と共用還流通路３８との間に配置されており、共用還流通路３６，３８を流れて吸気通路２へと流れ込む排気である還流ガスの量を調整する。このＥＧＲ量調整バルブ４１は、ステップモータによって電気的に弁体を駆動する電気制御式のバルブであり、コントロールユニット５０からステップモータに入力されてくるパルス信号の総数（以下、ステップ数という。）によってバルブ開度が決まる。なお、ステップモータは、ステッピングモータ、ステッパー、パルスモータなどと呼ばれることもある。
【００２３】
＜排気還流装置の制御＞
コントロールユニット５０は、図３に示す運転領域と排気還流との相関マップ（図１の排気還流条件マップ５０ａ）に基づき、エンジン１の要求トルク（負荷）および回転数に応じて排気還流を実施するか否かを制御する。これにより、各運転領域においては、以下のように排気還流が為される。
【００２４】
図３のマイナストルク領域Ｄにおいては、排気還流は実施されない。
図３の成層域Ａにおいては、排気還流が実施される。ここでは、還流ガスの取り出しが排気通路１２の触媒下流部１２ｂから行われるように、二路切り替え弁４２を、第２還流通路３２と共用還流通路３６とが連通する第２状態にする。これにより、触媒下流側排気が、排気通路１２の触媒下流部１２ｂから取り出され、還流ガスとして共用還流通路３６，３８を介して吸気通路２へと流れる。
【００２５】
図３の均質域Ｂにおいても、排気還流が実施される。但し、要求トルクおよび回転数が比較的小さい領域（ａ）では、成層域Ａのときと同様に排気通路１２の触媒下流部１２ｂから触媒下流側排気が取り出されるのに対し、要求トルクおよび回転数が比較的大きい領域（ｂ）では排気通路１２の触媒上流部１２ａから触媒上流側排気が取り出される。すなわち、均質域Ｂのうち領域（ｂ）では、還流ガスの取り出しが排気通路１２の触媒上流部１２ａから行われるように、二路切り替え弁４２を、第１還流通路３１と共用還流通路３６とが連通する第１状態に切り替える。これにより、触媒上流側排気が、排気通路１２の触媒上流部１２ａから取り出され、還流ガスとして共用還流通路３６，３８を介して吸気通路２へと流れるようになる。
【００２６】
図３の均質域Ｃにおいては、排気還流は実施されない。
次に、図４の制御フローを参照して、上記のような排気還流を実現させるための二路切り替え弁４２の状態切り替え制御について説明を行う。
まず、ステップＳ１では、排気通路１２と吸気通路２との差圧が演算される。排気通路１２の圧力は、排気通路１２の触媒下流部１２ｂに設置されている排気圧センサ５２によって測定されており、吸気通路２の圧力は、吸気通路２に設置されている吸気圧センサ５１によって測定されている。
【００２７】
次に、ステップＳ２では、排気通路１２と吸気通路２との差圧が所定値以上であるか否かが判断される。ここでは、所定値を一律の値としている。
ステップＳ２で排気通路１２と吸気通路２との差圧が所定値よりも少ない場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、要求されている還流ガス量（以下、要求還流ガス量という。）が所定量以上であるか否かが判断される。要求還流ガス量は、要求トルクおよび回転数に基づき決まる値である。
【００２８】
ステップＳ３で要求還流ガス量が所定量以上であると判断されると、ステップＳ４に移行し、触媒上流部１２ａから触媒上流側排気が取り出され還流ガスとして吸気通路２へと流れるように、具体的には二路切り替え弁４２が第１還流通路３１と共用還流通路３６とを連通させる第１状態となるように、二路切り替え弁４２を制御する。
一方、ステップＳ２で排気通路１２と吸気通路２との差圧が所定値以上確保されていると判断された場合、およびステップＳ３で要求還流ガス量が所定量よりも少ないと判断された場合には、ステップＳ５に移行して、触媒下流部１２ｂから触媒下流側排気が取り出され還流ガスとして吸気通路２へと流れるように、具体的には二路切り替え弁４２が第２還流通路３２と共用還流通路３６とを連通させる第２状態となるように、二路切り替え弁４２を制御する。
【００２９】
このように、エンジン１のコントロールユニット５０は、成層域Ａや均質域Ｂのうち比較的要求トルクや負荷が小さい領域（ａ）においては、触媒下流部１２ｂから触媒下流側排気が取り出され還流ガスとして吸気通路２へと送られるように、二路切り替え弁４２の状態を決定（制御）している。また、均質域Ｂのうち比較的要求トルクや負荷が大きい領域（ｂ）では、要求還流ガス量が多いにもかかわらず排気通路１２と吸気通路２との差圧が十分に確保されていない状態となることに鑑み、触媒下流部１２ｂよりも排気圧力の高い触媒上流部１２ａから触媒上流側排気が取り出され還流ガスとして吸気通路２へと送られるように、二路切り替え弁４２の状態を決定している。
【００３０】
次に、ＥＧＲ量調整バルブ４１の制御について説明する。
排気還流を実施するときに、コントロールユニット５０は、目標ＥＧＲ率マップ５０ｂ、基本バルブ開度マップ５０ｃ、第１補正マップ５０ｄ、第２補正マップ５０ｅなどを参照して、要求トルクおよび回転数に基づきＥＧＲ量調整バルブ４１のバルブ開度を決め、そのバルブ開度（指令開度）に応じたステップ数をＥＧＲ量調整バルブ４１に送る。
【００３１】
目標ＥＧＲ率マップ５０ｂは、要求トルクおよび回転数に対応する望ましいＥＧＲ率の２次元マップである。
基本バルブ開度マップ５０ｃは、要求トルクおよび回転数に応じてＥＧＲ量調整バルブ４１の基本開度を定めた２次元マップである。この基本バルブ開度マップ５０ｃにより定まるＥＧＲ量調整バルブ４１の基本開度は、要求トルクおよび回転数から決まるＥＧＲ量調整バルブ４１の前後の圧力差（差圧）を考慮に入れて、原則として目標ＥＧＲ率マップ５０ｂに規定されているＥＧＲ率となる還流ガス量が吸気通路２へと流れるように設定されている。但し、この基本バルブ開度マップ５０ｃは、数種類のエンジンに対して共通で作成されているものであり、そのまま本エンジン１に対して用いる訳ではない。本エンジン１においては、基本バルブ開度マップ５０ｃに第１補正マップ５０ｄ又は第２補正マップ５０ｅを乗じることで最終的なバルブ開度を求め、そのバルブ開度（指令開度）に応じたステップ数をＥＧＲ量調整バルブ４１に送る。
【００３２】
第１補正マップ５０ｄは、二路切り替え弁４２が第１状態に切り替わっているとき、すなわち第１還流通路３１と共用還流通路３６とが連通し還流ガスの取り出しが排気通路１２の触媒上流部１２ａから行われているときに、指令開度の演算において基本バルブ開度マップ５０ｃに乗じられる。第１補正マップ５０ｄは、要求トルクおよび回転数に応じた２次元マップであり、二路切り替え弁４２が第１状態にあることを前提としたときのＥＧＲ量調整バルブ４１の入口側および出口側の推定圧力に基づいて作成されている。すなわち、第１補正マップ５０ｄには、要求トルクおよび回転数に応じた触媒上流部１２ａの推定排気圧力に加え、第１還流通路３１、二路切り替え弁４２および共用還流通路３６による圧力損失も反映されている。
【００３３】
第２補正マップ５０ｅは、二路切り替え弁４２が第２状態に切り替わっているとき、すなわち第２還流通路３２と共用還流通路３６とが連通し還流ガスの取り出しが排気通路１２の触媒下流部１２ｂから行われているときに、指令開度の演算において基本バルブ開度マップ５０ｃに乗じられる。第２補正マップ５０ｅは、要求トルクおよび回転数に応じた２次元マップであり、二路切り替え弁４２が第２状態にあることを前提としたときのＥＧＲ量調整バルブ４１の入口側および出口側の推定圧力に基づいて作成されている。すなわち、第２補正マップ５０ｅには、要求トルクおよび回転数に応じた触媒下流部１２ｂの推定排気圧力に加え、第２還流通路３２、二路切り替え弁４２および共用還流通路３６による圧力損失も反映されている。
【００３４】
次に、図５の制御フローを参照して、ＥＧＲ量調整バルブ４１の開度制御について説明する。
ステップＳ１１では、排気通路１２の触媒上流部１２ａから排気が還流している状態であるのか、それとも触媒下流部１２ｂから排気が還流している状態であるのかが判断される。具体的には、ステップＳ１１で、二路切り替え弁４２が第１状態になっていて触媒上流部１２ａから排気が還流しているのか、それとも二路切り替え弁４２が第２状態になっていて触媒下流部１２ｂから排気が還流しているのかが判断される。ステップＳ１１で触媒上流部１２ａから排気が還流していると判断されると、ステップＳ１２に移行し、基本バルブ開度マップ５０ｃに第１補正マップ５０ｄが乗じられて指令開度が演算される。一方、ステップＳ１１で触媒下流部１２ｂから排気が還流していると判断されると、ステップＳ１３に移行し、基本バルブ開度マップ５０ｃに第２補正マップ５０ｅが乗じられて指令開度が演算される。このようにして、ステップＳ１２あるいはステップＳ１３で指令開度が演算されると、ステップＳ１４に移行し、指令開度に応じたステップ数（パルス信号）がＥＧＲ量調整バルブ４１に送られる。
【００３５】
＜本エンジンの排気還流装置の特徴＞
（１）
エンジン１の排気還流装置は、触媒ユニット１４を通過する前の比較的圧力の高い触媒上流側排気を第１還流通路３１により吸気通路２へと還流させることができるとともに、触媒ユニット１４を通過した後の比較的圧力の低い触媒下流側排気を第２還流通路３２により吸気通路２へと還流させることができる。さらに、触媒ユニット１４を通過する前の吸気通路２を汚損する恐れのある触媒上流側排気の第１還流通路３１を介した吸気通路２への還流を、二路切り替え弁４２を第２状態とすることで遮断することができる。
【００３６】
このような構成を利用して、コントロールユニット５０は、触媒ユニット１４を通過した後の比較的圧力の低い触媒下流側排気を第２還流通路３２により吸気通路２へと還流させることで十分な量の排気が吸気通路２に還流するときには、二路切り替え弁４２で第１還流通路３１を閉めて第２還流通路３２だけによって比較的清浄度の高い触媒下流側排気を吸気通路２へと還流させ、排気通路１２と吸気通路２との差圧が十分に確保されておらず第２還流通路３２による還流だけでは十分な量の排気を還流させることができないときには、二路切り替え弁４２を第１状態として、比較的圧力の高い触媒上流側排気を第１還流通路３１により吸気通路２へと還流させている。このような制御が行われるため、エンジン１では、低負荷・低回転の運転領域で排気還流を行うときには、触媒ユニット１４を通過する前の触媒上流部１２ａの触媒上流側排気が還流してこないので還流ガスによる吸気通路２内の汚損が少なくなるとともに、高負荷・高回転の運転領域で大量の還流ガスが要求されるときには、排気圧力の高い触媒上流側排気を吸気通路２へと還流させ、大きな還流ガス量を確保することが可能になっている。
【００３７】
言い換えれば、エンジン１では、排気通路１２のうち触媒上流部１２ａからのみ排気を還流ガスとして還流させる構成を採る場合に較べて、還流ガスとブローバイガスとの混合による吸気通路２内でのガム状物質の発生が抑えられ、他の手当をしなくても、バルブ類が固着するなどの不具合の発生が殆どなくなる。また、エンジン１では、排気通路１２のうち触媒下流部１２ｂからのみ排気を還流ガスとして還流させる構成を採る場合に較べて、高負荷・高回転の運転領域においても大量の還流ガス量を確保することができるようになり、更なる燃費向上が実現されるようになる。
【００３８】
（２）
また、エンジン１の排気還流装置では、図５に示すように、還流ガスの取り出しが排気通路１２の触媒上流部１２ａから行われているときと触媒下流部１２ｂから行われているときとで、基本バルブ開度マップ５０ｃに乗じる補正マップを変え、ＥＧＲ量調整バルブ４１に対する指令開度が変わるようにしている。これにより、触媒上流部１２ａおよび触媒下流部１２ｂのいずれから還流ガスを取り出しているかによってＥＧＲ量調整バルブ４１の入口側の圧力が大きく異なるという事象が指令開度に反映されるようになり、適切な指令開度に応じたステップ数がコントロールユニット５０からＥＧＲ量調整バルブ４１に送られるようになっている。
【００３９】
さらに、第１還流通路３１を経由したときの還流ガスに作用する圧力損失と第２還流通路３２を経由したときの還流ガスに作用する圧力損失との違いも、基本バルブ開度マップ５０ｃに乗じる第１補正マップ５０ｄおよび第２補正マップ５０ｅに反映されており、エンジン１の排気還流装置では精度の高いＥＧＲ量調整バルブ４１の制御ができるようになっている。
【００４０】
このように、エンジン１の排気還流装置は、低負荷の運転領域では触媒下流側排気を還流させて吸気通路２内の汚損を防止し、高負荷の運転領域で大量の還流ガスが要求されるときには排気圧力の高い触媒上流側排気により大きな還流ガス量を確保するというメリットを持つとともに、触媒下流側排気を還流させるときでも触媒上流側排気を還流させるときでも常に精度の高いＥＧＲ量調整バルブ４１の制御が維持されている。
【００４１】
（３）
エンジン１の排気還流装置では、二路切り替え弁４２が故障して還流ガスの取り出し位置（排気通路１２の触媒上流部１２ａ又は触媒下流部１２ｂ）の変更ができなくなった場合においても、それぞれの取り出し位置に応じた補正マップである第１補正マップ５０ｄおよび第２補正マップ５０ｅをコントロールユニット５０が有しているため、還流ガス量の過剰や不足といった不具合が抑えられ、目標ＥＧＲ率が精度良く得られるようになっている。
【００４２】
（４）
エンジン１では、触媒ユニット１４が、上流側触媒１４ａと下流側触媒１４ｂとから構成されている。そして、エンジン１の排気還流装置においては、第１還流通路３１を、両触媒１４ａ，１４ｂの間ではなく、排気の流れの上流に位置し排気バルブ１１との間に他の触媒が存在しない上流側触媒１４ａよりも上流側の部分から、すなわち排気通路１２の触媒上流部１２ａから吸気通路２へと延ばしている。
【００４３】
したがって、二路切り替え弁４２を第１状態に切り替え、第１還流通路３１によって触媒上流側排気を吸気通路２へと還流させる際の排気圧力は、排気通路１２の中でも最も高いものとなっている。このため、吸気負圧が低い場合であっても、高い排気圧力によって排気通路１２から触媒上流側排気を還流ガスとして吸気通路２に押し込むことができ、大量の還流ガスが要求される場合にも、その要求に応えることができるようになっている。
【００４４】
（５）
エンジン１では、コントロールユニット５０が、吸気通路２での圧力測定値と排気通路１２の触媒下流部１２ｂでの排気圧力測定値とに基づき両者の差圧を演算し、その差圧が所定値に満たないときに、触媒下流部１２ｂよりも排気圧力の高い触媒上流部１２ａから触媒上流側排気を取り出し還流させる方向で制御を行っている（図４の制御フロー参照）。
【００４５】
そして、上記の差圧の演算に用いられる排気圧力測定値を提供する排気圧センサ５２を、排気通路１２の触媒上流部１２ａではなく触媒下流部１２ｂに配置している。もし、排気圧センサ５２を触媒上流部１２ａに配置したとすると、触媒ユニット１４が経年劣化して圧力損失値が変化したときに触媒下流部１２ｂの圧力推定値が実際の値からずれる恐れがあるが、ここでは排気圧センサ５２を触媒下流部１２ｂに配しているため、触媒ユニット１４の圧力損失値が増加したときにも悪影響を受けなくなっている。
【００４６】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、基本バルブ開度マップ５０ｃ、第１補正マップ５０ｄおよび第２補正マップ５０ｅを用いて、触媒上流部１２ａから排気が還流している状態および触媒下流部１２ｂから排気が還流している状態のそれぞれに対して適正なＥＧＲ量調整バルブ４１の指令開度を演算している（図５参照）。
【００４７】
これに代えて、バルブ開度マップと補正係数とを用いて、２つの状態に対して同様の適正なＥＧＲ量調整バルブ４１の指令開度を演算させることも可能である。バルブ開度マップは、基本バルブ開度マップ５０ｃに第１補正マップ５０ｄを乗じたものに相当するマップであり、要求トルクおよび回転数に応じてＥＧＲ量調整バルブ４１の指令開度を定めた２次元マップである。このバルブ開度マップは、触媒上流部１２ａから排気が還流している状態を前提に作成されている。一方、補正係数は、触媒上流部１２ａから排気が還流している状態と触媒下流部１２ｂから排気が還流している状態とでＥＧＲ量調整バルブ４１に入る還流ガスの圧力が平均でどれくらい違うのか、あるいは最大／最小でどれくらい違うのかということに基づき設定されている係数である。この補正係数は、要求トルクおよび回転数に関わらず一義的に決められている係数であってもよいし、要求トルクあるいは回転数に応じて変わる係数であってもよい。
【００４８】
図６の制御フローを参照して、本変形例に係る排気還流装置におけるＥＧＲ量調整バルブ４１の開度制御について説明する。
ステップＳ２１では、排気通路１２の触媒上流部１２ａから排気が還流している状態であるのか、それとも触媒下流部１２ｂから排気が還流している状態であるのかが判断される。具体的には、ステップＳ２１で、二路切り替え弁４２が第１状態になっていて触媒上流部１２ａから排気が還流しているのか、それとも二路切り替え弁４２が第２状態になっていて触媒下流部１２ｂから排気が還流しているのかが判断される。ステップＳ２１で触媒上流部１２ａから排気が還流していると判断されると、ステップＳ２２に移行し、要求トルクおよび回転数に基づきバルブ開度マップから指令開度が演算される。一方、ステップＳ２１で触媒下流部１２ｂから排気が還流していると判断されると、ステップＳ２３に移行し、バルブ開度マップに補正係数が乗じられて指令開度が演算される。このようにして、ステップＳ２２あるいはステップＳ２３で指令開度が演算されると、ステップＳ２４に移行し、指令開度に応じたステップ数（パルス信号）がＥＧＲ量調整バルブ４１に送られる。
【００４９】
このような本変形例に係る排気還流装置も、上記実施形態と同様に、低負荷の運転領域では触媒下流側排気を還流させて吸気通路２内の汚損を防止し、高負荷の運転領域で大量の還流ガスが要求されるときには排気圧力の高い触媒上流側排気により大きな還流ガス量を確保するというメリットを持つとともに、触媒下流側排気を還流させるときでも触媒上流側排気を還流させるときでも常に精度の高いＥＧＲ量調整バルブ４１の制御が維持されるというメリットを具備することになる。
【００５０】
（Ｂ）
二路切り替え弁４２が第１状態であるか第２状態であるかは、コントロールユニット５０から二路切り替え弁４２への指令によって決まるが、実際の二路切り替え弁４２の状態については、エンジン１の各種センサの値から推測することが可能である。二路切り替え弁４２が第１状態になるようにコントロールユニット５０から指令が出ているにもかかわらず故障によって二路切り替え弁４２が第２状態のまま動かないときにも、排気空燃比センサ１３などによる測定値から、実際の二路切り替え弁４２の状態をコントロールユニット５０が把握することは可能である。
【００５１】
しかし、より確実に二路切り替え弁４２の実際の状態をコントロールユニット５０に把握させ、常に精度の高いＥＧＲ量調整バルブ４１の制御を維持するためには、二路切り替え弁４２が第１状態であるか第２状態であるかを検知する状態検知センサを配備することが望ましい。例えば、二路切り替え弁４２の駆動部分の動きを検知するリフトセンサやリミットスイッチなどを配備することが考えられる。
【００５２】
（Ｃ）
上記実施形態においては、二路切り替え弁４２によって触媒上流部１２ａの触媒上流側排気を還流させるか触媒下流部１２ｂの触媒下流側排気を還流させるかを切り替えているが、二路切り替え弁４２に代えて、図７（ｂ）に示すように２つの開閉弁１４１，１４２を還流通路３１，３２に設けてもよい。図７（ａ）は、比較のために上記実施形態のエンジン１の排気還流装置を模式化した図である。
【００５３】
第１開閉弁（切り替え機構）１４１は、第１還流通路３１に設けられており、第１還流通路３１を通る触媒上流側排気の還流を遮断することができる。具体的には、第１開閉弁１４１は、開状態と閉状態とを切り替えることができる操作弁であり、コントロールユニット５０の指令により開閉する。
第２開閉弁（切り替え機構）１４２は、第２還流通路３２に設けられており、第２還流通路３２を通る排気の流れを遮断することができる。具体的には、第２開閉弁１４２は、開状態と閉状態とを切り替えることができる操作弁であり、コントロールユニット５０の指令により開閉する。
【００５４】
このように排気還流装置を構成した場合にも、触媒ユニット１４を通過する前の比較的圧力の高い触媒上流側排気を第１還流通路３１により吸気通路２へと還流させることができるとともに、触媒ユニット１４を通過した後の比較的圧力の低い触媒下流側排気を第２還流通路３２により吸気通路２へと還流させることができる。さらに、触媒ユニット１４を通過する前の吸気通路２を汚損する可能性のある触媒上流側排気の第１還流通路３１を介した吸気通路２への還流を、第１開閉弁１４１を閉めることによって遮断することができる。
【００５５】
したがって、比較的圧力の低い触媒下流側排気を第２還流通路３２により吸気通路２へと還流させることで十分な量の排気が吸気通路２に還流するときには、第１開閉弁１４１を閉めて第２還流通路３２だけによって比較的清浄度の高い触媒下流側排気を吸気通路２へと還流させ、吸気負圧が低く第２還流通路３２による還流だけでは十分な量の排気を還流させることができないときには、第１開閉弁１４１を開けて、比較的圧力の高い触媒上流側排気を第１還流通路３１により吸気通路２へと還流させることができる。このように制御すれば、還流される排気による吸気通路２内の汚損が少なくなるとともに、多くの排気を吸気通路２へと還流させることができる。
【００５６】
なお、第１開閉弁１４１を開けて第１還流通路３１により触媒上流側排気を吸気通路２へと還流させる際には、触媒上流部１２ａの触媒上流側排気が触媒ユニット１４をバイパスして触媒下流部１２ｂへと流れないように、第２開閉弁１４２を閉めておくことが望ましい。
また、図８に示すように、第２開閉弁１４２の代わりに逆止弁２４２を第２還流通路３２に設置することも考えられる。この場合にも、触媒上流部１２ａの触媒上流側排気が触媒ユニット１４をバイパスして触媒下流部１２ｂへと流れる不具合がなくなる。
【００５７】
（Ｄ）
上記実施形態においては、第１還流通路３１や第２還流通路３２により排気通路１２から取り出された排気が共用還流通路３６，３８を介して吸気通路２へと流れ込む構成を採っているが、これに代えて、図９に示す構成を採ることも考えられる。
図９に示す排気還流装置は、主として、第１還流通路３３１と、第２還流通路３３２と、第１ＥＧＲ量調整バルブ（切り替え機構；流量調整機構）３４１と、第２ＥＧＲ量調整バルブ（切り替え機構；流量調整機構）３４２とから構成されている。
【００５８】
第１還流通路３３１は、排気通路１２の触媒上流部１２ａから触媒上流側排気を吸気通路２へと還流させるために設けられる通路であり、触媒上流部１２ａから吸気通路２へと延び、その先端が直接吸気通路２につながっている。
第２還流通路３３２は、排気通路１２の触媒下流部１２ｂから触媒下流側排気を吸気通路２へと還流させるために設けられる通路であり、触媒下流部１２ｂから吸気通路２へと延び、その先端が直接吸気通路２につながっている。
【００５９】
第１ＥＧＲ量調整バルブ３４１は、第１還流通路３３１に配置されており、第１還流通路３３１を流れて吸気通路２へと流れ込む排気である還流ガスの量を調整する。
第２ＥＧＲ量調整バルブ３４２は、第２還流通路３３２に配置されており、第２還流通路３３２を流れて吸気通路２へと流れ込む排気である還流ガスの量を調整する。
このように構成される排気還流装置では、比較的圧力が高く且つ比較的清浄度の低い触媒上流部１２ａの触媒上流側排気を第１還流通路３３１によって還流ガスとして吸気通路２へと還流させること、および比較的圧力が低く且つ比較的清浄度の高い触媒下流部１２ｂの触媒下流側排気を第２還流通路３３２によって還流ガスとして吸気通路２へと還流させることを、選択的に、あるいは同時に行わせることができる。また、第１還流通路３３１経由で還流される排気の量（還流ガス量）と第２還流通路３３２経由の還流ガス量とを、それぞれ別々に調整することができる。
【００６０】
このような排気還流装置を使えば、吸気負圧が十分に高く触媒下流部１２ｂの触媒下流側排気を主として還流させることで要求される還流ガス量が確保できるときには、第１ＥＧＲ量調整バルブ３４１の開度をゼロあるいは小さくして第２ＥＧＲ量調整バルブ３４２の開度を大きくすることで、吸気通路２に流れ込む排気（還流ガス）の清浄度を高く保つことができる。一方、吸気負圧が低くなり触媒下流部１２ｂの触媒下流側排気の圧力では十分な還流ガス量が確保できないようなときには、第２ＥＧＲ量調整バルブ３４２の開度をゼロにして第１ＥＧＲ量調整バルブ３４１の開度を大きくすることで、触媒上流部１２ａの圧力の高い触媒上流側排気を吸気通路２に押し込んで要求還流ガス量を確保することが可能となる。
【００６１】
（Ｅ）
上記実施形態における、触媒上流部１２ａの触媒上流側排気を還流させるか触媒下流部１２ｂの触媒下流側排気を還流させるかの切り替え、すなわち二路切り替え弁４２の状態切り替えの制御においては、図４に示すように、排気通路１２と吸気通路２との差圧および要求還流ガス量の２つのパラメータを用いている。
【００６２】
このような上記２つのパラメータに基づく制御に代えて、排気通路１２と吸気通路２との差圧のパラメータだけに基づいて二路切り替え弁４２の切り替えを行うことも可能である。
また、排気通路１２と吸気通路２との差圧の演算において、上記実施形態では排気圧センサ５２および吸気圧センサ５１の測定値を用いているが、例えば排気圧センサ５２の設置を省いて排気通路１２の圧力として推定値を用いることも考えられる。この場合には、結局、二路切り替え弁４２の切り替え制御のパラメータとして吸気圧センサ５１の測定値だけを用いることになる。但し、排気圧センサ５２を設置せず排気通路１２の圧力を推定する場合には、推定値の精度によって二路切り替え弁４２の切り替えが不適当なポイントで行われてしまう恐れもあるため、排気圧センサ５２を設置することが望ましい。
【００６３】
さらに、これらのパラメータに代えて、要求トルク（負荷）および回転数をパラメータとし、図３に示す運転領域と排気還流との相関マップにおける領域（ａ），（ｂ）間の点線を境界として二路切り替え弁４２の状態切り替えを行ってもよい。
なお、上記の各パラメータは、いずれも吸気通路２の圧力（吸気負圧）に相関している。
【００６４】
（Ｆ）
上記実施形態では、燃焼室７において成層燃焼を行う運転領域（成層域）を有するエンジン１の排気還流装置に対して発明を適用しているが、本発明は、ＭＰＩ仕様の成層域がないエンジンの排気還流装置に対しても適用が可能である。
また、上記実施形態では、成層域においては常に排気通路１２の触媒下流部１２ｂから排気を取り出して吸気通路２へと還流させているが、将来的に成層域においても多量の還流ガスが必要となるようなエンジンが登場してきたときには、成層域において触媒上流部１２ａの排気を還流させるか触媒下流部１２ｂの排気を還流させるかの切り替えを行う可能性もある。
【００６５】
（Ｇ）
上記実施形態では、排気通路１２に１つの触媒ユニット１４が配置されており、その触媒ユニット１４の上流側の触媒上流部１２ａからの排気の取り出しと触媒ユニット１４の下流側の触媒下流部１２ｂからの排気の取り出しとを二路切り替え弁４２によって選択する構成を採っているが、図１０に示すように排気通路１２に２つの触媒ユニット１４，１１４が配置される場合には、次のような構成を採ることが望ましい。
【００６６】
図１０に示すように、２つの触媒ユニット１４，１１４のうち最も排気流れの上流側にある触媒ユニット１４を基準にして、その触媒ユニット１４よりも上流側の触媒上流部１２ａから排気を取り出せるようにするとともに、触媒ユニット１４よりも下流側の触媒下流部１２ｂ，１２ｃのいずれかから排気を取り出せるようにする。図１０において１点鎖線で示す還流通路３２を設ければ、触媒ユニット１４よりも下流側で且つ触媒ユニット１１４よりも上流側に位置する排気通路１２の触媒下流部１２ｂから排気が取り出せる。反対に、図１０において２点鎖線で示す還流通路３３を設ければ、触媒ユニット１１４よりも下流側に位置する排気通路１２の触媒下流部１２ｃから排気が取り出せるようになる。
【００６７】
このように、図１０の１点鎖線で示す還流通路３２あるいは２点鎖線で示す還流通路３３と第１還流通路３１とを二路切り替え弁４２で切り替えて、吸気通路２と連通する共用還流通路３６，３８につなげることができるようにすれば、上記実施形態の排気還流装置と同様の特徴を具備するようになる。特に、第１還流通路３１と共用還流通路３６，３８とがつながるように二路切り替え弁４２を制御し、第１還流通路３１によって触媒上流部１２ａの排気を吸気通路２へと還流させる際の排気圧力は、排気通路１２の各部１２ａ，１２ｂ，１２ｃに存在する排気の中で最も高い圧力になっている。このため、吸気通路２の吸気負圧が低い場合であっても、高い排気圧力によって排気通路１２から触媒上流部１２ａの排気を還流ガスとして吸気通路２に押し込むことができ、大量の還流ガスが要求される場合にも、その要求に応えることができるようになっている。
【００６８】
なお、図１０に示す構成において、触媒ユニット１４の圧力損失が小さい場合には、第１還流通路３１をなくし、２つの還流通路３２，３３を二路切り替え弁によって切り替える排気還流装置にすることも考えられる。
（Ｈ）
上記実施形態では、図４に示すように、ステップＳ２で排気通路１２と吸気通路２との差圧を一律の値である所定値以上であるか否かを判断し、さらにステップＳ３で要求還流ガス量が所定量以上であるか否かを判断して、二路切り替え弁４２の状態を切り替えている。このような切り替え制御に代えて、要求還流ガス量を確保するために必要な差圧（排気通路１２と吸気通路２との差圧）についてのマップを予め作成しておき、そのマップから導かれる要求還流ガス量に対応する差圧よりも実際の差圧のほうが大きい場合には図４のステップＳ５に移行し、実際の差圧がマップから導かれる差圧に満たない場合には図４のステップＳ４に移行するような二路切り替え弁４２の状態切り替え制御を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る排気還流装置では、原則としては触媒を通過した後の比較的清浄度の高い排気を第２還流通路経由で還流させ、必要に応じて触媒を通過する前の比較的圧力の高い排気を第１還流通路により吸気通路へと還流させることができ、また、還流経路の違いによる還流ガスの圧力差に応じて流量調整機構に対する指令が変わって還流ガスの流量の調整の精度が向上する。このような排気還流装置は、還流される排気およびブローバイガスによる吸気通路内の汚損が少なく且つ多くの排気を吸気通路へ還流させることができる装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る排気還流装置が用いられるエンジンの概略構成図である。
【図２】燃焼室の上面図である。
【図３】運転領域と排気還流との相関マップを示す図である。
【図４】二路切り替え弁の状態切り替え制御フローである。
【図５】ＥＧＲ量調整バルブの開度制御フローである。
【図６】変形例に係る排気還流装置のＥＧＲ量調整バルブの開度制御フローである。
【図７】（ａ）  排気還流装置の模式図である。
【００７１】
（ｂ）  変形例に係る排気還流装置の模式図である。
【図８】変形例に係る排気還流装置の模式図である。
【図９】変形例に係る排気還流装置の模式図である。
【図１０】変形例に係る排気還流装置の模式図である。
【符号の説明】
【００７２】
１      エンジン
２      吸気通路
１２      排気通路
１４      触媒ユニット
１４ａ    上流側触媒
１４ｂ    下流側触媒
３１      第１還流通路
３２      第２還流通路
３６      共用還流通路
３８      共用還流通路
４１      ＥＧＲ量調整バルブ（流量調整機構）
４２      二路切り替え弁（切り替え機構）
５０      コントロールユニット
５１      吸気圧センサ
５２      排気圧センサ
１４１      第１開閉弁（切り替え機構）
１４２      第２開閉弁（切り替え機構）
３３１      第１還流通路
３３２      第２還流通路
３４１      第１ＥＧＲ量調整バルブ
３４２      第２ＥＧＲ量調整バルブ
【図１】
2005233000.tif 000003
【図２】
2005233000.tif 000004
【図３】
2005233000.tif 000005
【図４】
2005233000.tif 000006
【図５】
2005233000.tif 000007
【図６】
2005233000.tif 000008
【図７】
2005233000.tif 000009
【図８】
2005233000.tif 000010
【図９】
2005233000.tif 000011
【図１０】
2005233000.tif 000012