(57)【要約】【課題】煩雑な操作を行うことなく目的地までの間の経路上で関係する情報をリアルタイムに取得することが可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】コントロール部１９がＧＰＳ受信部１３から得られる現在位置を示すデータと、ジャイロセンサ部１４から得られる車両の進行方向を示すデータとを用いて測位を行って現在地の位置を求め、求めた現在地の位置とユーザが入力した目的地の位置と地図データとを基に目的地までの間の経路を探索し、そして探索した経路に係る情報すなわち現在地、目的地、走行道路等の情報に該当する情報を、受信した文字情報の中から抽出してモニタ画面上に表示すると共に音声にて読み上げる。これにより、例えば目的地までの間の天気を知りたい場合、ユーザは予め天気情報を選択しておくことで、リアルタイムに天気情報を取得することができる。【選択図】図１
2005181272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
文字や図形を含む文字多重放送を受信する多重放送受信手段と、
現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行うナビゲーション手段と、を備えたナビゲーション装置であって、
前記多重放送受信手段が受信した文字情報の中から、前記ナビゲーション手段より得られる位置情報に関係する文字情報を抽出する特定情報抽出手段と、
前記特定情報抽出手段で抽出された文字情報を前記ユーザに通知する情報通知手段と、
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション手段より得られる位置情報は、前記経路上の位置情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
文字多重放送にて送信されてくる文字情報の中でユーザが希望する種類の文字情報を選択する希望情報選択手段を備え、
前記特定情報抽出手段は、前記ナビゲーション手段より得られる位置情報に関係する文字情報の中から前記希望情報選択手段で選択されたものを抽出する請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記特定情報抽出手段は、前記希望情報選択手段で天気に関係する情報が選択された場合、前記多重放送受信手段が受信した文字情報の中から天気に関係する文字情報を抽出する請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記特定情報抽出手段は、前記希望情報選択手段で道路状況に関係する情報が選択された場合、前記多重放送受信手段が受信した文字情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出する請求項３又は請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
道路交通情報通信システムセンタから送信される交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、
前記特定情報抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する交通情報を抽出し、
前記情報通知手段は、前記特定情報抽出手段が抽出した前記現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を前記ユーザに通知する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記情報通知手段は、文字情報を表示する表示手段と、前記文字情報を音声メッセージに変換して音声出力する音声出力手段とを備え、前記特定情報抽出手段が抽出した文字情報を前記表示手段に表示すると共に前記音声出力手段から音声メッセージとして音声出力させる請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行う一方、文字や図形を含む多重放送を受信するナビゲーション装置に用いられる文字情報通知プログラムであって、
受信された文字情報の中から前記経路上の位置に関係する文字情報を抽出する特定情報抽出処理と、
抽出された文字情報をユーザに通知する情報通知処理と、
を含み、コンピュータに前記各処理を実行させる文字情報通知プログラム。
【請求項９】
前記特定情報抽出処理では、受信された文字情報の中に交通情報が含まれている場合、該交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出する請求項８に記載の文字情報通知プログラム。
【請求項１０】
現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行う一方、文字や図形を含む多重放送を受信すると共に、道路交通情報システムから送信される交通情報を受信するナビゲーション装置に用いられる文字情報通知プログラムであって、
受信された前記道路交通情報システムからの交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出する特定情報抽出処理と、
抽出された文字情報をユーザに通知する情報通知処理と、
を含み、コンピュータに前記各処理を実行させる文字情報通知プログラム。
【請求項１１】
前記特定情報抽出処理には、多重放送を受信して得られた文字情報の中から現在地又は目的地の天気に関係する文字情報を抽出する処理が含まれる請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の文字情報通知プログラム。
【請求項１２】
前記情報通知処理には、前記特定情報抽出処理で抽出された文字情報をモニタ装置に入力する表示データに変換する処理が含まれる請求項８乃至請求項１１のいずれかに記載の文字情報通知プログラム。
【請求項１３】
前記情報通知処理には、前記特定情報抽出処理で抽出された文字情報を更に音声出力装置から音声メッセージとして出力するための音声データに変換する処理が含まれる請求項１２に記載の文字情報通知プログラム。
【請求項１４】
現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行う一方、文字や図形を含む多重放送を受信するナビゲーション装置における文字情報通知方法であって、
受信された文字情報の中から前記経路上の任意位置に関係する文字情報を抽出する文字情報抽出ステップと、
抽出した文字情報をユーザに通知する通知ステップと、
を備えた文字情報通知方法。
【請求項１５】
前記文字情報抽出ステップは、前記文字情報の中から前記経路上の任意位置の天気に関係する文字情報を抽出する請求項１４に記載の文字情報通知方法。
【請求項１６】
前記文字情報抽出ステップは、前記文字情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出する請求項１４又は請求項１５に記載の文字情報通知方法。
【請求項１７】
前記ナビゲーション装置は、道路交通情報システムから送信される交通情報も受信し、受信し復調した道路交通情報システムからの交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出するステップを備えた請求項１４乃至請求項１６のいずれかに記載の文字情報通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に車両に搭載されるナビゲーション装置に関し、特に文字多重放送を受信可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＦＭ音声放送の副搬送波を利用して文字情報を送信する文字多重放送サービスが行われている。この文字多重放送サービスで送信される文字情報には、目次、ニュース情報、天気情報、交通情報、緊急情報、娯楽情報などの様々なジャンルの情報があり、文字多重受信機で所望のジャンルを選択することにより、そのジャンルの情報を取得することができる。そして、取得した文字情報は受信機本体のモニタ画面上に表示される。
【０００３】
文字多重受信機には、受信したＦＭ波から抽出した文字情報の中にユーザが予め設定したキーワードを含む情報があるか否かを検索し、当該キーワードを含む情報がある場合にその旨をモニタ画面上に表示したり、アラーム音を発生したりしてユーザに通知するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５７５９１号公報（第４頁、図２）
【特許文献２】特開平１０−１６３９０６号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の文字多重受信機においては、受信した文字情報の中でユーザが予め設定したキーワードに該当する情報を抽出してユーザに通知するようにしているが、ユーザが最も知りたい情報を（リアルタイムに）取得するには、煩雑な操作を伴うという問題がある。例えば、天気を知りたい場合、ユーザは天気情報を抽出するためのキーワードを設定する。これにより、受信した文字情報の中から自動的に天気情報が抽出され、モニタ画面上に表示される。ところで、旅行等で長距離移動する場合で現在地と目的地それぞれの天気を知りたい場合、天気情報の中から現在地と目的地それぞれの天気を確認するための操作が必要となる。この操作は、文字多重放送を受信可能なビゲーション装置を搭載した車両内で行う場合、運転中では危険が伴うことから信号待ちや、路側帯に停車させて行う必要がある。また、高速道路を走行中であればサービスエリア内に停車させて行うことになる。このように、従来の文字多重受信機においては、予め設定したキーワードに該当するジャンルの情報を取得することができるものの、現在いる場所に関係する情報をリアルタイムに取得することが困難であった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、現在いる場所に関係する情報をリアルタイムに取得することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、文字や図形を含む文字多重放送を受信する多重放送受信手段と、現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行うナビゲーション手段と、を備えたナビゲーション装置であって、前記多重放送受信手段が受信した文字情報の中から、前記ナビゲーション手段より得られる位置情報に関係する文字情報を抽出する特定情報抽出手段と、前記特定情報抽出手段で抽出された文字情報を前記ユーザに通知する情報通知手段と、を備えている。
【０００８】
かかる構成によれば、経路上の位置情報を利用して、受信した文字情報の中から現在地に関係する文字情報を抽出してユーザに通知する。したがって、例えば天気を知りたい場合、ユーザは予め天気情報を選択しておくことで、移動に伴って変化する天気情報を取得することができる。すなわち、煩雑な操作を行うことなく目的地までの間の経路上で関係する情報をリアルタイムに取得することが可能となる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション手段より得られる位置情報が、前記経路上の位置情報を含む。
【００１０】
かかる構成によれば、経路上の位置情報を利用して、受信した文字情報の中から経路に関係する文字情報を抽出してユーザに通知する。したがって、例えば天気を知りたい場合、ユーザは予め天気情報を選択しておくことで、移動に伴って変化する天気情報を取得することができる。すなわち、煩雑な操作を行うことなく目的地までの間の経路上で関係する情報をリアルタイムに取得することが可能となる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、更に文字多重放送にて送信されてくる文字情報の中でユーザが希望する種類の文字情報を選択する希望情報選択手段を備え、前記特定情報抽出手段が、前記ナビゲーション手段より得られる位置情報に関係する文字情報の中から前記希望情報選択手段で選択されたものを抽出するものを含む。
【００１２】
かかる構成によれば、ユーザが現在地に関する文字情報の中で希望する文字情報を選択することができる。ここで、現在地に関する文字情報として、例えば天気情報、道路交通情報、娯楽情報がある場合、ユーザはその中で希望するものを選択することができる。例えば天気情報を選択することで現在地の天気を知ることができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記特定情報抽出手段が、前記希望情報選択手段で天気に関係する文字情報が選択された場合、前記多重放送受信手段が受信した文字情報の中から天気に関係する文字情報を抽出するものを含む。
【００１４】
かかる構成によれば、ユーザが天気を選択した場合、受信した文字情報から経路上の天気に関係する文字情報が抽出されてユーザに通知されるので、ユーザは経路上の天気を知ることができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記特定情報抽出手段が、前記希望情報選択手段で道路状況に関係する情報が選択された場合、前記多重放送受信手段が受信した文字情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出するものを含む。
【００１６】
かかる構成によれば、ユーザが道路状況に関する情報すなわち交通情報を選択した場合、現在走行中の道路又は経路上の現在地から前方の道路の状況に関する文字情報が抽出されてユーザに通知するので、ユーザは現在走行中の道路又は経路上での前方道路における渋滞や交通規制等の状況を知ることができる。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、更に道路交通情報通信システムセンタから送信される交通情報を受信する交通情報受信手段を備え、前記特定情報抽出手段が、前記交通情報受信手段が受信した交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する交通情報を抽出するものを含み、前記情報通知手段が、前記特定情報抽出手段が抽出した前記現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を前記ユーザに通知するものを含む。
【００１８】
かかる構成によれば、多重放送から交通情報を取得する以外に、道路交通情報通信システム（所謂ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）のＶＩＣＳセンタから例えば電波ビーコンや光ビーコンなどを使って提供される交通情報の中から現在走行中の道路又は経路上での前方道路の状況に関する情報を抽出するので、ユーザは走行中の道路状況を知ることができる。特に、ＶＩＣＳセンタからは文字多重放送よりも詳細な交通情報が送られてくるので、渋滞や交通規制等の道路状況を詳しく知ることができる。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記情報通知手段が、文字情報を表示する表示手段と、前記文字情報を音声メッセージに変換して音声出力する音声出力手段とを備え、前記特定情報抽出手段が抽出した文字情報を前記表示手段に表示すると共に前記音声出力手段から音声メッセージとして音声出力させる。
【００２０】
かかる構成によれば、抽出した情報を表示と音声にてユーザに通知するので、ユーザは確実に希望する情報を知ることができる。
【００２１】
また、本発明の文字情報通知プログラムは、現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行う一方、文字や図形を含む多重放送を受信するナビゲーション装置に用いられる文字情報通知プログラムであって、受信された文字情報の中から前記経路上の位置に関係する文字情報を抽出する特定情報抽出処理と、抽出された文字情報をユーザに通知する情報通知処理と、を含み、コンピュータに前記各処理を実行させる。
【００２２】
かかるプログラムによれば、受信した文字情報の中から経路上の位置に関係する情報を抽出してユーザに通知する。したがって、例えば天気を知りたい場合、ユーザは予め天気情報を取得する設定を行うことで、移動に伴って変化する天気情報を取得することができる。すなわち、現在いる場所に関係する情報をリアルタイムに取得することができる。
【００２３】
また、本発明の文字情報通知プログラムは、前記特定情報抽出処理では、受信された文字情報の中に交通情報が含まれている場合、該交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出する。
【００２４】
かかるプログラムによれば、多重放送を受信した情報の中に交通情報が含まれている場合、その交通情報の中から現在走行中の道路又は経路上での前方道路の状況に関する情報を抽出してユーザに通知するので、ユーザは現在走行中の道路又は経路上での前方道路における渋滞や交通規制等の道路状況を知ることができる。
【００２５】
また、本発明の文字情報通知プログラムは、現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行う一方、文字や図形を含む多重放送を受信すると共に、道路交通情報システムから送信される交通情報を受信するナビゲーション装置に用いられる文字情報通知プログラムであって、受信された前記道路交通情報システムからの交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出する特定情報抽出処理と、抽出された文字情報をユーザに通知する情報通知処理と、を含み、コンピュータに前記各処理を実行させる。
【００２６】
かかるプログラムによれば、多重放送から交通情報を取得する以外に、道路交通情報通信システムのＶＩＣＳセンタから例えば光ビーコンや電波ビーコンを使って提供される交通情報の中から現在走行中の道路又は経路上での前方道路の状況に関する情報を抽出してユーザに通知する。したがって、ユーザが道路状況に関する情報すなわち交通情報を選択した場合、走行中常に道路の状況に関する情報を知ることができる。特に、ＶＩＣＳセンタからは文字多重放送よりも詳細な交通情報が送られてくるので、ユーザは渋滞や交通規制等の道路状況を詳しく知ることができる。
【００２７】
また、本発明の文字情報通知プログラムは、前記特定情報抽出処理には、多重放送を受信して得られた情報の中から現在地又は目的地の天気に関係する情報を抽出する処理が含まれる。
【００２８】
かかるプログラムによれば、多重放送を受信して得られた情報の中から現在地又は目的地の天気に関係する情報を抽出してユーザに通知するので、ユーザは現在地又は目的地の天気を知ることができる。
【００２９】
また、本発明の文字情報通知プログラムは、前記情報通知処理には、前記特定情報抽出処理で抽出された文字情報をモニタ装置に入力する表示データに変換する処理が含まれる。
【００３０】
かかるプログラムによれば、特定情報抽出処理で抽出された文字情報をモニタ装置で表示できる表示データに変換するので、ユーザは視覚を通して情報を確認することができる。
【００３１】
また、本発明の文字情報通知プログラムは、前記情報通知処理には、前記特定情報抽出処理で抽出された文字情報を更に音声出力装置から音声メッセージとして出力するための音声データに変換する処理が含まれる。
【００３２】
かかるプログラムによれば、特定情報抽出処理で抽出された文字情報を音声出力装置から音声メッセージとして出力できる音声データに変換するので、ユーザは聴覚を通して情報を確認することができる。
【００３３】
また、本発明の文字情報通知方法は、現在地を検出し、出発地からユーザが指定した目的地までの経路を探索し、探索した前記経路に従って案内を行う一方、文字や図形を含む多重放送を受信するナビゲーション装置における文字情報通知方法であって、受信された文字情報の中から前記経路上の任意位置に関係する文字情報を抽出する文字情報抽出ステップと、抽出した文字情報をユーザに通知する通知ステップと、を備えている。
【００３４】
かかる方法によれば、受信し復調した文字情報の中から経路上の任意位置に関係する情報を抽出してユーザに通知する。したがって、例えば天気を知りたい場合、ユーザは予め天気情報を取得する設定を行うことで、移動に伴って変化する天気情報を取得することができる。すなわち、現在いる場所に関係する情報をリアルタイムに取得することができる。
【００３５】
また、本発明の文字情報通知方法は、前記文字情報抽出ステップが、前記文字情報の中から前記経路上の任意位置の天気に関係する文字情報を抽出する。
【００３６】
かかる方法によれば、多重放送を受信して得られた情報の中から経路上の任意位置の天気に関係する情報を抽出してユーザに通知するので、ユーザは経路上の任意位置の天気を知ることができる。
【００３７】
また、本発明の文字情報通知方法は、前記文字情報抽出ステップが、前記文字情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出する。
【００３８】
かかる方法によれば、多重放送を受信して得られた情報の中から現在走行中の道路又は経路上での前方道路の状況に関係する文字情報を抽出してユーザに通知するので、ユーザは現在走行中の道路又は経路上での前方道路における渋滞や交通規制等の状況を知ることができる。
【００３９】
また、本発明の文字情報通知方法は、前記ナビゲーション装置が、道路交通情報システムから送信される交通情報も受信し、受信し復調した道路交通情報システムからの交通情報の中から現在走行中の道路又は前記経路上の現在地から前方道路の状況に関係する文字情報を抽出するステップを備えている。
【００４０】
かかる方法によれば、多重放送を受信して得られた情報の中から現在走行中の道路又は経路上での前方道路の状況に関係する文字情報を抽出してユーザに通知するので、ユーザは現在走行中の道路又は経路上での前方道路における渋滞や交通規制等の道路状況を詳しく知ることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、受信した文字情報の中から、ナビゲーション機能で探索した経路に係る情報すなわち現在地、目的地、走行道路等の情報に該当する情報を抽出して、モニタ画面上に表示するか、または音声にて読み上げるので、煩雑な操作を行うことなく目的地までの間の経路上で関係する情報をリアルタイムに取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４３】
本実施の形態に係るナビゲーション装置は、車両に搭載する所謂カーナビゲーションと呼ばれるものである。図１において、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０は、ＦＭ文字多重放送を受信するＦＭ文字多重受信部１１と、ＦＭ文字多重受信部１１に接続するアンテナ１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される位置測位用の電波を受信するＧＰＳ受信部１３と、車両の動き（進行方向）を検出するジャイロセンサ部１４と、ユーザが本装置１０を操作するための操作部１５と、地図データが登録された地図データ部１６と、文字や図形を表示する表示部１７と、音声出力を行う音声出力部１８と、装置各部を制御するためのコントロール部１９とを備えて構成される。
【００４４】
ＦＭ文字多重受信部１１は、アンテナ１２を介してＦＭ放送局から送信されてくるＦＭ文字多重放送を受信すると共に、道路交通情報通信システム（所謂ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）のＶＩＣＳセンタから提供されてくる道路交通情報を受信する。道路交通情報は、ＦＭ放送局から送られてくる広域情報と、一般幹線道路に設置された光ビーコン並びに主要高速道路に設置された電波ビーコンから送信される狭域情報とがあり、いずれもＶＩＣＳセンタから配信される。この場合、広域情報の道路交通情報に比べて狭域情報の道路交通情報を受信することで、より詳細な道路状況（渋滞や工事）を知ることができる。ＦＭ文字多重受信部１１は、ＦＭ文字多重放送からの道路交通情報と、光ビーコンや電波ビーコンからの道路交通情報を受信できる機能を有している。
【００４５】
ＧＰＳ受信部１３は、少なくとも２個のＧＰＳ衛星からの位置測位用の電波を受信して現在位置を算出し、その結果を位置データとして出力する。ジャイロセンサ部１４は、車両の進行方向を検出してその結果を出力する。表示部１５は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等のモニタを有しており、コントロール部１９より入力される表示データを表示する。音声出力部１８は、コントロール部１９より入力されるＦＭ音声信号を増幅して音声出力を行うとともに、文字情報を音声合成して音声メッセージを出力する。
【００４６】
コントロール部１９は、図示しない、ＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵを制御するためのプログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリと、ＣＰＵの動作に使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等のワークメモリと、装置各部を接続するためのインタフェースとを備えて構成される。
【００４７】
コントロール部１９は、ＦＭ文字多重受信部１１で復調されたＦＭ音声信号を音声出力部１８に入力し、また復調された文字や図形を含む文字情報を表示データに変換して表示部１７に入力する。
【００４８】
また、コントロール部１９は、ＧＰＳ受信部１３で得られた現在位置を示すデータと、ジャイロセンサ部１４から得られる車両の進行方向を示すデータとを用いて測位を行う。ここで、ジャイロセンサ部１４のみ用いた自律航法による測位も可能であるが、進行に従って表示が除々にずれてくることがある。このため、ＧＰＳによる測位を加えて自律航法によるずれを修正する。自律航法とＧＰＳを用いることで高い精度で測位を行うことが可能となる。なお、走行した距離を車速パルスにより計測し、また路面の傾斜を傾斜センサ（Ｇセンサ）で検出する。
【００４９】
また、コントロール部１９は、操作部１５より目的地が入力されると（すなわちユーザが目的地を指定すると）、地図データを用いて出発地（例えば現在地）から目的地までの経路を探索する。そして、経路探索後にガイド開始入力があると、ＧＰＳとジャイロによる測位を行いながら表示と音声を用いて目的地までの案内を開始する。この間、車両の進行と共に変化する現在位置に該当する地図を逐次地図データ部１６から読み出して表示部１７のモニタ画面上に表示する。
【００５０】
また、経路の探索後、現在地において、ＦＭ文字多重受信部１１で受信された文字情報の中から半径１Ｋｍの範囲内の情報を抽出する。また、ＦＭ文字多重受信部１１で受信された文字情報の中から経由地における半径１Ｋｍの範囲内の情報を抽出する。また、ＦＭ文字多重受信部１１で受信された文字情報の中から目的地における半径１Ｋｍの範囲内の情報を抽出する。この場合の情報としては、例えば『地名』などが挙げられる。一方、現在地と経由地の間及び経由地と目的地との間では、それぞれ道路を中心として左右２００ｍ幅で経路近辺の情報を抽出する。この場合の情報としては、例えば『道路名称』、『交差点名称』、『地名』などが挙げられる。
【００５１】
ここで、図２は、現在地と目的地を基に探索した経路の一例を示す図である。この経路の探索においては、図３に示す地図データ内のルート情報から経路上のルートが抽出される。図２の場合は、現在地と目的地との間から国道１号（Ｒ１）、県道５号（Ｋ５）、国道８号（Ｒ８）及び県道３号（Ｋ３）が抽出される。
【００５２】
また、コントロール部１９は、経路探索後、表示部１７のモニタ画面上にＦＭ文字多重放送のジャンルを表示する。ＦＭ文字多重放送のジャンルとしては、上述したように、『目次』、『ニュース情報』、『天気情報』、『交通情報』、『緊急情報』、『娯楽情報』など様々なものがある。
【００５３】
ここで、ユーザが『天気情報』、『交通情報』、『娯楽情報』を設定した場合、コントロール部１９は次のように動作する。
【００５４】
（１）『天気情報』を設定した場合
ユーザが『天気情報』を設定すると、コントロール部１９は、探索した経路に関する情報を用いて、ＦＭ文字多重放送受信部１１で復調された文字や図形を含む文字情報の中から経路上の各地点における天気情報を抽出し、それぞれの地点の天気情報を表示データに変換して表示部１７に入力する。これにより、表示部１７には、地図上に重ね合わせた形で目的地までの経路上の各地点における天気情報が表示される。この場合、少なくとも現在地と目的地の２地点の天気情報が表示される。なお、天気情報を取得する地点はこれら２地点に限定されるものではなく、例えば中間地点を追加しても構わない。すなわち、距離とか地形などによって最適な数を決定すると良い。また、ユーザが目的地を設定していない場合は現在地における天気情報のみ抽出して表示部１７に表示することになる。このように、ユーザは目的地までの間の天気を把握することができ、しかも一度設定しておくことで、目的地に到着するまでの間、何ら操作を必要としない。
【００５５】
（２）『交通情報』を設定した場合
ユーザが『交通情報』を設定すると、コントロール部１９は、探索した経路に関する情報を用いて、ＦＭ文字多重受信部１１で復調された文字や図形を含む文字情報の中から現在走行中の道路又はその経路上での前方道路の状況に関係する道路交通情報を抽出する。ここで、上述した図２の場合は、現在地と目的地との間から国道１号（Ｒ１）、県道５号（Ｋ５）、国道８号（Ｒ８）及び県道３号（Ｋ３）が抽出される。そして、交通情報が指定された場合、図３に示すように国道１号（Ｒ１）の渋滞情報と、国道８号（Ｒ８）の車線規制情報が抽出される。つまり、ＦＭ文字多重受信部１１で復調された文字情報の中から現在走行中の道路又はその経路上での前方道路の状況に関係する交通情報として、国道１号（Ｒ１）の渋滞、国道８号（Ｒ８）の車線規制が抽出される。
【００５６】
そして、光ビーコンや電波ビーコンからの狭域の道路交通情報を受信することで、国道１号の渋滞の正確な位置、国道８号の車線規制の正確な位置が分かり、それらの位置が経路上に示されるとともに、当該区間を通過するまで所定間隔で音声として読み上げられる。表示部１７には、現在走行中の道路又はその経路上での前方道路における渋滞や交通規制等の状況を地図上に重ね合わせた形で表示される。道路交通情報も車両の進行に応じて時々刻々と更新されることから、ユーザは常に現在走行中の道路又は経路上での前方道路における交通状況を把握することができる。しかも、一度設定しておけば操作を必要としないので、車両を停車させて操作する必要がない。
【００５７】
（３）『娯楽情報』を設定した場合
ユーザが『娯楽情報』を設定すると、コントロール部１９は、探索した経路に関する情報を用いて、ＦＭ多重放送受信部１１で復調された文字や図形を含む文字情報の中から目的地までの経路を含む周辺のイベント（例えば、お祭り、展覧会などの行事）や名所などに関係する情報を抽出し、それを表示データに変換して表示部１７に入力する。表示部１７には、目的地までの経路上におけるイベントや名所などを案内する表示が地図上に重ね合わせた形で表示される。この娯楽情報も車両の進行に応じて更新されることから、ユーザは常に目的地までの経路上におけるイベントや名所などを把握することができる。しかも、一度設定しておけば操作を必要としないので、車両を停車させて操作する必要がない。
【００５８】
次に、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の動作について説明する。図４は、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の文字情報抽出処理を示すフローチャートである。なお、この処理が開始される前には既に出発地（現在地）から目的地までの間の経路が探索されている。
【００５９】
図４において、まず文字多重放送の受信を開始する（ステップＳＴ１）。そして、文字多重放送の受信開始後、ユーザによる入力操作があるかどうかを判定する（ステップＳＴ２）。この判定において、入力操作が無い場合には他の処理を行う（ステップＳＴ３）。これに対して入力操作が有る場合には入力操作が文字情報を選択するものであるかどうかを判定する（ステップＳＴ４）。この判定において、文字情報を選択する入力で無い場合はステップＳＴ２に戻り、次の入力操作を待つ。これに対して文字情報を選択する入力がある場合は、受信した文字情報中にユーザ希望の文字情報が有るかどうか判定する（ステップＳＴ５）。ここで、ユーザが『天気情報』と、『交通情報』と、『娯楽情報』とを希望し、これらを選択したとする。これらの情報はコントロール部１９にて一時的に保持される。
【００６０】
ユーザ希望の文字情報が無い場合はステップＳＴ２に戻り、次の入力操作を待ち、ユーザ希望の文字情報が有る場合はその文字情報を抽出して表示データに変換し、表示部１７に入力して画面表示する（ステップＳＴ６及びステップＳＴ７）。更に、ユーザ希望の文字情報を音声データに変換して音声出力部１８に入力して音声による読み上げを行う（ステップＳＴ８）。
【００６１】
例えば、ユーザが『天気情報』を希望した場合は、『現在地の天気』、『目的地の天気』、『経由地の天気』を表示部１７の画面上に表示するとともに、音声出力部１８より音声出力する。また、ユーザが『交通情報』を希望した場合は、受信した文字情報の中から現在走行中の道路又は経路上での前方道路の状況に関係する道路交通情報（渋滞や交通規制等）を抽出し、それを表示データに変換して表示部１７に入力すると共に、音声データに変換して音声出力部１８に入力する。また、ユーザが『娯楽情報』を希望した場合は、受信した文字情報の中から目的地までの経路を含む周辺のイベント（例えば、お祭り、展覧会などの行事）や名所などに関係する娯楽情報を抽出し、それを表示データに変換して表示部１７に入力すると共に、音声データに変換して音声出力部１８に入力する。
【００６２】
ユーザ希望の文字情報を表示するとともに音声出力した後、抽出した情報に対して経路の変更が必要かどうか判定する（ステップＳＴ９）。すなわち、ユーザが『交通情報』を希望し、現在走行中の道路又は経路上での前方道路において渋滞や交通規制があった場合、ユーザが迂回経路を選択する操作を行ったかどうか判定する。迂回経路を選択する操作が行われた場合、コントロール部１９は迂回経路を探索する（ステップＳＴ１０）。迂回経路の探索後、ステップＳＴ２に戻り入力操作待ちする。これに対して、迂回経路を選択する操作が行われなかった場合は何も処理をせずそのままステップＳＴ２に戻る。
【００６３】
このように、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０によれば、コントロール部１９がＧＰＳ受信部１３から得られる現在位置を示すデータと、ジャイロセンサ部１４から得られる車両の進行方向を示すデータとを用いて測位を行って現在地の位置を求め、求めた現在地の位置とユーザが入力した目的地の位置と地図データとを基に目的地までの間の経路を探索し、そして探索した経路に係る情報すなわち現在地、目的地、走行道路等の情報に該当する情報を、受信した文字情報の中から抽出してモニタ画面上に表示すると共に音声にて読み上げるので、例えば目的地までの間の天気を知りたい場合、ユーザは予め天気情報を選択しておくことで、リアルタイムに天気情報を取得することができる。すなわち、煩雑な操作を行うことなく目的地までの間の経路上で関係する情報をリアルタイムに取得することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、煩雑な操作を行うことなく目的地までの間の経路上で関係する情報をリアルタイムに取得することができるといった効果を有し、自動車等の車両に搭載して使用するナビゲーション装置や、ＧＰＳ等の位置測位機能を備えた携帯電話並びにパーソナルコンピュータ等の電子装置への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置の経路探索結果と交通情報抽出結果を示す図
【図３】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置で経路探索に用いられるルート情報と抽出された交通情報を示す図
【図４】本発明の一実施の形態に係るナビゲーション装置における文字情報抽出処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６６】
１０  ナビゲーション装置
１１  ＦＭ文字多重受信部
１２  アンテナ
１３  ＧＰＳ受信部
１４  ジャイロ部
１５  操作部
１６  地図データ部
１７  表示部
１８  音声出力部
１９  コントロール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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