(57)【要約】【課題】  制御上の制約がなく且つ簡便な制御によって中性点電位変動を抑制できる電力変換装置を提供すること。【解決手段】  交流電源から変圧器１を介して入力される交流電力を直流電力に変換する２レベルコンバータ２と、この２レベルコンバータ２の出力の直流電圧を２分割し、３レベルの直流電圧を得るように接続された正側及び負側の平滑コンデンサ３Ａ、３Ｂと、前記３レベルの直流電圧を交流に変換する３レベルインバータ４と、前記変圧器１の２次側中性点と前記平滑コンデンサ３Ａ、３Ｂの中性点との間に設けられた双方向通電可能な半導体スイッチ６と、前記平滑コンデンサ３A、３Bの電気量を検出する検出器７A、７Bと、この検出器７Ａ、７Ｂで検出された電気量に応じて、前記平滑コンデンサ３Ａ、３Ｂの中性点の電圧を一定に保つように前記半導体スイッチ６の通電方向を制御する制御手段８とを具備するように構成する。【選択図】  図１
2005110336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源から変圧器を介して入力される交流を直流に変換する２レベルコンバータと、
この２レベルコンバータの出力の直流電圧を２分割し、３レベルの直流電圧を得るように接続された正側及び負側の平滑コンデンサと、
前記３レベルの直流電圧を交流に変換する３レベルインバータと、
前記変圧器の２次側中性点と前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点との間に設けられた双方向通電可能な半導体スイッチと、
前記正側及び負側の平滑コンデンサの電気量を検出する検出器と、
この検出器で検出された電気量に応じて、前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点の電圧を一定に保つように前記半導体スイッチの通電方向を制御する制御手段と
を具備してなる電力変換装置。
【請求項２】
交流電源から変圧器を介して入力される交流を直流に変換する２レベルコンバータまたは３レベルコンバータと、
この２レベルコンバータまたは３レベルコンバータの出力に、３レベルの直流電圧を得るように接続された正側及び負側の平滑コンデンサと、
前記３レベルの直流電圧を交流に変換し、その出力で交流電動機を駆動する３レベルインバータと、
前記交流電動機の1次巻線の中性点と前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点との間に設けられた双方向通電可能な半導体スイッチと、
前記正側及び負側の平滑コンデンサの電気量を検出する検出器と、
この検出器で検出された電気量に応じて、前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点の電圧を一定に保つように前記半導体スイッチの通電方向を制御する制御手段と
を具備してなる電力変換装置。
【請求項３】
交流電源から変圧器を介して入力される交流を３レベルの直流に変換する３レベルコンバータと、
この３レベルコンバータの出力に接続された正側及び負側の平滑コンデンサと、
前記変圧器の２次側中性点と前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点との間に設けられた双方向通電可能な半導体スイッチと、
前記正側及び負側の平滑コンデンサの電気量を検出する検出器と、
この検出器で検出された電気量に応じて、前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点の電圧を一定に保つように前記半導体スイッチの通電方向を制御する制御手段と
を具備してなる電力変換装置。
【請求項４】
前記電気量は前記正側及び負側の平滑コンデンサの電圧であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載した電力変換装置。
【請求項５】
前記電気量は前記正側及び負側の平滑コンデンサの電流であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載した電力変換装置。
【請求項６】
前記電気量は前記正側及び負側の平滑コンデンサの電圧及び電流であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載した電力変換装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出器で検出された前記正側の平滑コンデンサの電気量と前記負側の平滑コンデンサの電気量との差分が所定値より大きいか否かにより、前記半導体スイッチの通電方向を選択するようにした請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載した電力変換装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出器で検出された前記正側と負側の平滑コンデンサの電圧の差分及び電流の差分の夫々が共に、夫々第1の所定値及び第2の所定値より大きいか否かにより、前記半導体スイッチの通電方向を選択するようにしたことを特徴とする請求項６に記載した電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電圧に中性点を有する電力変換装置に係り、特に、中性点電位の変動を抑制する手段を備えた電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から使用されている３レベルインバータのように、直流電圧に中性点を有する電力変換装置においては、例えば、３レベルインバータで交流電動機を駆動したとき、平滑コンデンサで分圧された中性点の電位は交流電動機駆動周波数の３倍の周波数で変動することが知られている。これは、正側の直流部から３レベルインバータに供給される電力と、負側の直流部から３レベルインバータに供給される電力とが瞬間的には均等ではないために生じている。同様の考え方で、コンバータ側にも３レベルコンバータを適用した場合は、同じように平滑コンデンサで分圧された中性点の電位は電源周波数の３倍の周波数で変動する。
【０００３】
このように中性点電位が変動すると、交流電動機の駆動波形が乱れ、損失の増加、トルク脈動の増大、制御の不安定化などの諸問題が生じる。
【０００４】
上記問題を解決するため、中性点の電位変動に応じて電圧補償制御を行うような対策や、平滑コンデンサの容量を上げて中性点電位の変動を抑える対策が採用されてきた。しかしながら、前者の制御による対策は、装置に電圧余裕がある状態でのみ効果があるなどその適用に限界があり、また後者の対策は装置が大型化するなどの問題があった。
【０００５】
また、このような問題に対し、適用上の制約を回避すべく、中性点抑制用の回路を追加するような提案も為されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−６５６５８号公報（第１６−１８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示された手法は、中性点からリアクトル及び半導体スイッチを介し正側電源及び負側電源に接続される回路を設け、中性点電位の変動に応じて半導体スイッチの導通制御を行うようにしたものであるが、制御が複雑であるばかりでなく、リアクトルが必要なため、必ずしも簡便な解決策とは言えなかった。
【０００７】
従って本発明の目的は、制御上の制約がなく且つ簡便な制御によって中性点電位変動を抑制できる電力変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の電力変換装置は、交流電源から変圧器を介して入力される交流を直流に変換する２レベルコンバータと、この２レベルコンバータの出力の直流電圧を２分割し、３レベルの直流電圧を得るように接続された正側及び負側の平滑コンデンサと、前記３レベルの直流電圧を交流に変換する３レベルインバータと、前記変圧器の２次側中性点と前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点との間に設けられた双方向通電可能な半導体スイッチと、前記正側及び負側の平滑コンデンサの電気量を検出する検出器と、この検出器で検出された電気量に応じて、前記正側及び負側の平滑コンデンサの中性点の電圧を一定に保つように前記半導体スイッチの通電方向を制御する制御手段とを具備してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中性点電位の変動に応じて、変圧器の２次側中性点と３レベルの直流の中性点との間に設けられた導体スイッチの通電方向を制御しているので、制御上の制約がなく且つ簡便な制御によって中性点電位変動を抑制できる電力変換装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の実施例１の電力変換装置の回路構成図である。
【００１２】
図1に示す様に、３相交流電源から変圧器１を介し、パワーデバイスをブリッジ接続して構成された２レベルコンバータ２に交流電力が供給される。この２レベルコンバータ２の直流出力部には、正側の平滑コンデンサ３A及び負側の平滑コンデンサ３Bから成る直列回路が接続され、２レベルコンバータ２の出力電圧を２分割している。２レベルコンバータ２の出力電圧と平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂの中性点の電圧とから成る３レベル直流入力を３レベルインバータ４で３レベルの交流出力に変換し、交流電動機５を駆動している。３レベルインバータ４は、直列接続されたパワーデバイスをブリッジ接続し、夫々の直列接続されたパワーデバイスの中点をダイオードにより中性点電位にクランプするように構成されている。
【００１３】
尚、２レベルコンバータ２の入力の電気量及び３レベルインバータ４の出力の電気量は、夫々の制御部により制御されているが、図１ではこの制御部の図示を省略している。
【００１４】
変圧器１の２次巻線の中性点と平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点との間には、パワーデバイスα及びβを逆並列に接続した半導体スイッチ６が設けられている。半導体スイッチ６のパワーデバイスαは変圧器１の２次巻線の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点へ電流が流れ込む方向のスイッチであり、パワーデバイスβはその逆である。平滑コンデンサ３A及び３Bの両端電圧は、電圧検出器７A及び７Bにより夫々検出され、中性点制御回路８の入力となる。中性点制御回路８は電圧検出器７A及び７Bで検出された電圧に応じて半導体スイッチ６を制御するように構成されている。
【００１５】
以下に上記構成における本発明の電力変換装置の動作について説明する。
【００１６】
前述したように、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点の電位は、３レベルインバータ４の出力周波数の３倍の周波数で変動する。この中性点電位の変動分の振幅は、平滑コンデンサ３A及び３Bの両端の電圧の差分に相当するので、電圧検出器７A及び７Ｂによって検出された電圧を夫々EA及びEBとし、中性点制御回路８で差電圧EA−EBを求める。中性点制御回路８は、この差電圧EA−EBが第１の所定値よりも大きいとき、半導体スイッチ６のパワーデバイスαをＯＮさせ、変圧器１の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Ｂの両端の直流電圧EBを上昇させるようにする。また逆に、差電圧EA−EBが第２の所定値よりも小さいとき、半導体スイッチ６のパワーデバイスβをＯＮさせ、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点から変圧器１の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Aの両端の直流電圧EAを上昇させるようにする。この制御を繰り返す事により、２分圧した直流電圧を一定に保つことができる。
【００１７】
尚、上記の制御において、第１の所定値と第２の所定値は同一の値でも良いが、制御の安定化のため第１の所定値を第２の所定値より大きく設定しておいても良い。この考え方は以下の各実施例においても同様である。
【００１８】
また、２レベルコンバータ２を２レベルでなく３レベルに構成すると、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点の電位は、電源周波数の３倍の周波数の変動分も加わるが、この変動分についても本実施例の半導体スイッチ６を同様に制御することにより２分圧した直流電圧を一定に保つことが可能となる。
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、中性点電圧の変動に応じて半導体スイッチ６を制御することにより、制御上の制約がなく且つ簡便な制御によって中性点電位変動を抑制できる電力変換装置を提供することができる。
【実施例２】
【００２０】
図２は本発明の実施例２に係る電力変換装置の回路構成図である。この実施例２の各部について、図１の実施例１に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例２が実施例１と異なる点は、電圧検出器７Ａ及び７Ｂに代え、平滑コンデンサ３A及び３Bに流れる電流を夫々検出する電流検出器９Ａ及び９Ｂを設け、その検出信号を中性点制御回路８Ａの入力とするようにした点である。
【００２１】
平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂに流れ込む電流ＩＡ及びＩＢを夫々電流検出器９Ａ及び９Ｂで検出し、これを中性点制御回路８Ａで比較して差電流ＩＡ−ＩBを求める。中性点制御回路８Ａはこの差電流ＩＡ−ＩBが第１の所定値よりも大きいとき、半導体スイッチ６のパワーデバイスαをＯＮさせ、変圧器１の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Ｂの両端の直流電圧EBを上昇させるようにする。また逆に、差電流ＩA−ＩBが第２の所定値よりも小さいとき、半導体スイッチ６でパワーデバイスβをＯＮさせ、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点から変圧器１の中性点に電流を流し、正側の平滑コンデンサ３Aの両端の直流電圧EAを上昇させるようにする。
【００２２】
平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂに流れ込む電流ＩＡ及びＩＢは平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂの両端の直流電圧ＥＡ及びＥＢに夫々比例するので、以上の制御を繰り返す事により、２分圧した直流電圧を一定に保つことが可能となる。
【実施例３】
【００２３】
図３は本発明の実施例３に係る電力変換装置の回路構成図である。この実施例３の各部について、図１の実施例１に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例３が実施例１と異なる点は、平滑コンデンサ３A及び３Bに流れる電流を夫々検出する電流検出器９Ａ及び９Ｂを設け、既に設けてある電圧検出器７Ａ及び７Ｂの検出信号に加え、電流検出器９Ａ及び９Ｂの検出信号も中性点制御回路８Ｂの入力とするようにした点である。
【００２４】
中性点制御回路８Ｂの動作は以下の通りである。
【００２５】
まず、電圧検出器７A及び７Ｂによって検出された電圧を夫々EA及びEBとし、差電圧EA−EBを求めるのは実施例１の場合と同様である。また、平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂに流れ込む電流ＩＡ及びＩＢを夫々電流出器９Ａ及び９Ｂで検出し、差電流ＩＡ−ＩBを求めるのも実施例２の場合と同様である。
【００２６】
そこで、差電圧EA−EBが第1の所定値より大きく、且つ差電流ＩＡ−ＩＢが第２の所定値より大きいとき、中性点制御回路８Ｂは半導体スイッチ５のパワーデバイスαをＯＮさせ、変圧器１の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Ｂの両端の直流電圧EBを上昇させるようにする。また、差電圧EA−EBが第３の所定値より小さく、且つ差電流ＩＡ−ＩＢが第４の所定値より小さいとき、中性点制御回路８Ｂは半導体スイッチ６のパワーデバイスβをＯＮさせ、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点から変圧器１の中性点に電流を流し、正側の平滑コンデンサ３Ａの両端の直流電圧EＡを上昇させるようにする。
【００２７】
このように、差電圧と差電流のＡＮＤ条件で半導体スイッチ６を制御するようにすれば、より確実に中性点電位変動を抑制することができる。
【実施例４】
【００２８】
図４は本発明の実施例４に係る電力変換装置の回路構成図である。この実施例４の各部について、図１の実施例１に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例４が実施例１と異なる点は、変圧器１の２次巻線の中性点と平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点との間に設けた半導体スイッチ６に代え、交流電動機５の１次巻線の中性点と平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点との間に半導体スイッチ６Ａを設け、この半導体スイッチ６Ａの制御を中性点制御回路８Ｃの出力で行うようにした点である。
【００２９】
ここでも、実施例１の場合と同様に、電圧検出器７A及び７Ｂによって検出された電圧を夫々EA及びEBとし、中性点制御回路８Ｃで差電圧EA−EBを求める。この差電圧EA−EBが第１の所定値よりも大きいとき、中性点制御回路８Ｃは半導体スイッチ６のパワーデバイスαをＯＮさせ、交流電動機５の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Ｂの両端の直流電圧EBを上昇させるようにする。また逆に、差電圧EA−EBが第２の所定値よりも小さいとき、中性点制御回路８Ｃは半導体スイッチ６のパワーデバイスβをＯＮさせ、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点から交流電動機５の中性点に電流を流し、正側の平滑コンデンサ３Aの両端の直流電圧EAを上昇させるようにする。この制御を繰り返す事により、実施例１の場合と同様２分圧した直流電圧を一定に保つことが可能となる。
【実施例５】
【００３０】
図５は本発明の実施例５に係る電力変換装置の回路構成図である。この実施例５の各部について、図４の実施例４に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例５が実施例４と異なる点は、電圧検出器７Ａ及び７Ｂに代え、平滑コンデンサ３A及び３Bに流れる電流を夫々検出する電流検出器９Ａ及び９Ｂを設け、その検出信号を中性点制御回路８Ｄの入力とするようにした点である。
【００３１】
ここでも実施例２の場合と同様に、平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂに流れ込む電流ＩＡ及びＩＢを夫々電流出器９Ａ及び９Ｂで検出し、これを中性点制御回路８Ｄで比較し、差電流ＩＡ−ＩBを求める。この差電流ＩＡ−ＩBが第１の所定値よりも大きいとき、中性点制御回路８Ｄは半導体スイッチ６ＡのパワーデバイスαをＯＮさせ、交流電動機５の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Ｂの両端の直流電圧EBを上昇させるようにする。また逆に、差電流ＩA−ＩBが第２の所定値よりも小さいとき、中性点制御回路８Ｄは半導体スイッチ６ＡのパワーデバイスβをＯＮさせ、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点から交流電動機５の中性点に電流を流し、正側の平滑コンデンサ３Aの両端の直流電圧EAを上昇させるようにする。
【００３２】
平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂに流れ込む電流ＩＡ及びＩＢは平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂの両端の直流電圧ＥＡ及びＥＢに夫々比例するので、以上の制御を繰り返す事により、２分圧した直流電圧を一定に保つことが可能となる。
【実施例６】
【００３３】
図６は本発明の実施例６に係る電力変換装置の回路構成図である。この実施例６の各部について、図４の実施例４に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例６が実施例４と異なる点は、平滑コンデンサ３A及び３Bに流れる電流を夫々検出する電流検出器９Ａ及び９Ｂを設け、既に設けてある電圧検出器７Ａ及び７Ｂの検出信号に加え、電流検出器９Ａ及び９Ｂの検出信号も中性点制御回路８Ｅの入力とするようにした点である。
【００３４】
中性点制御回路８Ｅの動作は以下の通りである。
【００３５】
まず、電圧検出器７A及び７Ｂによって検出された電圧を夫々EA及びEBとし、差電圧EA−EBを求めるのは実施例４の場合と同様である。また、平滑コンデンサ３Ａ及び３Ｂに流れ込む電流ＩＡ及びＩＢを夫々電流出器９Ａ及び９Ｂで検出し、差電流ＩＡ−ＩBを求めるのも実施例５の場合と同様である。
【００３６】
そこで、差電圧EA−EBが第1の所定値より大きく、且つ差電流ＩＡ−ＩＢが第２の所定値より大きいとき、中性点制御回路８Ｅは半導体スイッチ６ＡのパワーデバイスαをＯＮさせ、交流電動機５の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Ｂの両端の直流電圧EBを上昇させるようにする。また、差電圧EA−EBが第３の所定値より小さく、且つ差電流ＩＡ−ＩＢが第４の所定値より小さいとき、中性点制御回路８Ｅは半導体スイッチ６のパワーデバイスβをＯＮさせ、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点から交流電動機５の中性点に電流を流し、正側の平滑コンデンサ３Ａの両端の直流電圧EＡを上昇させるようにする。
【００３７】
このように、差電圧と差電流のＡＮＤ条件で半導体スイッチ６を制御するようにすれば、第３の実施例の場合と同様に、より確実に中性点電位変動を抑制することができる。
【実施例７】
【００３８】
図７は本発明の実施例７に係る電力変換装置の回路構成図である。この実施例７の各部について、図１の実施例１に係る電力変換装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例７が実施例１と異なる点は、２レベルコンバータ２に代えて３レベルコンバータ２Aを設けた点、また、３レベルインバータ４及び交流電動機５の図示を省略した点である。３レベルコンバータ２Ａは、実施例１の３レベルインバータ４と同様、直列接続されたパワーデバイスをブリッジ接続し、夫々の直列接続されたパワーデバイスの中点をダイオードにより中性点電位にクランプするように構成されている。
【００３９】
尚、図７においては、３レベルコンバータ２Aの負荷の図示を省略しているが、例えば負荷として直流リアクトルを接続すれば、無効電力補償装置を構成することが可能である。
【００４０】
前述したように、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点の電位は、電源周波数の３倍の周波数で変動する。この中性点電位の変動分の振幅は、平滑コンデンサ３A及び３Bの両端の電圧の差分に相当するので、実施例１の場合と同様に、電圧検出器７A及び７Bによって検出された電圧を夫々EA及びEBとし、中性点制御回路８で差電圧EA−EBを求める。この差電圧EA−EBが第１の所定値よりも大きいとき、中性点制御回路８は半導体スイッチ６のパワーデバイスαをＯＮさせ、変圧器１の中性点から平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点に電流を流し、負側の平滑コンデンサ３Ｂの両端の直流電圧EBを上昇させるようにする。また逆に、差電圧EA−EBが第２の所定値よりも小さいとき、中性点制御回路８は半導体スイッチ６のパワーデバイスβをＯＮさせ、平滑コンデンサ３A及び３Bから成る直列回路の中性点から変圧器１の中性点に電流を流し、正側の平滑コンデンサ３Aの両端の直流電圧EAを上昇させるようにする。この制御を繰り返す事により、２分圧した直流電圧を一定に保つことができる。
【００４１】
また、実施例２の場合と同様に、電圧検出ではなく電流検出によって半導体スイッチ６の制御を行うようにしても、中性点電位の変動を抑制できる。
【００４２】
更に、実施例３の場合と同様に、電圧検出と電流検出を併用して半導体スイッチ６の制御を行うようにしても、中性点電位の変動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１の電力変換装置を示す回路構成図。
【図２】本発明の実施例２の電力変換装置を示す回路構成図。
【図３】本発明の実施例３の電力変換装置を示す回路構成図。
【図４】本発明の実施例４の電力変換装置を示す回路構成図。
【図５】本発明の実施例５の電力変換装置を示す回路構成図。
【図６】本発明の実施例６の電力変換装置を示す回路構成図。
【図７】本発明の実施例７の電力変換装置を示す回路構成図。
【符号の説明】
【００４４】
１  変圧器
２  ２レベルコンバータ
２A  ３レベルコンバータ
３A、３B  平滑コンデンサ
４  ３レベルインバータ
５  交流電動機
６  半導体スイッチ
７A、７B  電圧検出器
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ  中性点制御回路
９A、９B  電流検出器
【図１】
2005110336.tif 000003
【図２】
2005110336.tif 000004
【図３】
2005110336.tif 000005
【図４】
2005110336.tif 000006
【図５】
2005110336.tif 000007
【図６】
2005110336.tif 000008
【図７】
2005110336.tif 000009