(57)【要約】【課題】内視鏡湾曲部を牽引弛緩する操作ワイヤの消耗を早めることのない内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡挿入部の湾曲部からそれぞれ延出し、上記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤ１４１，１４２と、一対の操作ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられたプーリ３０１を有するプーリユニット１５３と、一対の操作ワイヤ１４１，１４２の基端部にそれぞれ設けられた口金部３１０ａ，３１０ｂと、プーリユニット１５３に、各口金部３１０ａ，３１０ｂをそれぞれ係脱自在に保持することにより、一対の操作ワイヤ１４１，１４２をそれぞれ牽引弛緩して上記湾曲部を湾曲操作する、プーリユニット１５３に回動自在に保持された係止部３０３と、が設けられていることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部の湾曲部からそれぞれ延出し、上記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、
上記一対の操作ワイヤが巻き付けられたプーリを有するプーリユニットと、
上記一対の操作ワイヤの基端部にそれぞれ設けられた口金部と、
上記プーリユニットに、上記各口金部をそれぞれ係脱自在に保持することにより、上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引弛緩して上記湾曲部を湾曲操作する、上記プーリユニットに回動自在に保持された係止部と、
が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
上記プーリユニットは、上記プーリに巻き付けられた上記一対の操作ワイヤの上記各口金部を、１つの上記係止部により係脱自在にそれぞれ保持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
上記プーリユニットは、上記プーリに巻き付けられた上記一対の操作ワイヤの上記各口金部を、一対の上記係止部により係脱自在にそれぞれ保持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
上記係止部は、上記プーリに巻き付けられた上記一対の操作ワイヤの上記各口金部が係脱自在な係止面を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
上記係止部の回動中心は、上記係止部が上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引していない状態においては、上記プーリが牽引弛緩される方向の上記プーリの中心軸上に位置していることを特徴とする請求項２または４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
少なくとも１つの上記係止部の係止面は、該少なくとも１つの係止部が上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引していない状態においては、上記プーリが牽引弛緩される方向の上記プーリの中心軸を用いて上記プーリを２つの領域に分けた際、上記一対の操作ワイヤの内、一方の操作ワイヤを巻き取る方向となる側の上記プーリの一方の領域に位置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
一対の上記係止部の係止面は、該一対の係止部が上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引していない状態においては、上記プーリが牽引弛緩される方向の上記プーリの中心軸を用いて上記プーリを２つの領域に分けた際、該２つの領域に上記中心軸に対して点対称となる位置にそれぞれ位置し、かつ上記一対の操作ワイヤをそれぞれ巻き取る方向となる側の上記プーリの領域にそれぞれ位置していることを特徴とする請求項１または３〜６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、詳しくは、操作ワイヤにより内視鏡挿入部の湾曲部が湾曲操作される内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をボイラー，ガスタービンエンジン，または化学プラント等の配管，自動車エンジンのボディ等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
【０００４】
このような内視鏡の挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。使用者は、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を、内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させることにより、湾曲部を湾曲させることによって、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させることができる。
【０００５】
このような操作ワイヤ等の牽引部材を用いて湾曲部を湾曲動作させる内視鏡装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１では、それぞれの一端が湾曲部の先端部付近の異なる２つの部位に連結された一対の操作ワイヤのそれぞれの他端を、操作部内に設けたプーリに固定された一対の係合部にそれぞれ係止させ、プーリを回動させることにより、一対の係合部が操作ワイヤをそれぞれ牽引弛緩させ、湾曲部を２つの方向に湾曲動作させる技術の提案がなされている。
【特許文献１】特開平９−７５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に提案された内視鏡装置においては、操作ワイヤの各他端をそれぞれ係止する係合部は、プーリに固定されているため、プーリが回動すると、操作ワイヤの係合部と係合している箇所に負荷が加わる虞があり、操作ワイヤの消耗を早めてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点および上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡湾曲部を牽引弛緩する操作ワイヤの消耗を早めることのない内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡挿入部の湾曲部からそれぞれ延出し、上記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、上記一対の操作ワイヤが巻き付けられたプーリを有するプーリユニットと、上記一対の操作ワイヤの基端部にそれぞれ設けられた口金部と、上記プーリユニットに、上記各口金部をそれぞれ係脱自在に保持することにより、上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引弛緩して上記湾曲部を湾曲操作する、上記プーリユニットに回動自在に保持された係止部と、が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、内視鏡湾曲部を牽引弛緩する操作ワイヤの消耗を早めることのない内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図である。  
図１に示すように、内視鏡装置１は、例えば工業用の内視鏡（以下、内視鏡と称す）２と、収納ケース８とにより、主要部が構成されている。収納ケース８は、箱体８１と、該箱体８１の上部に開閉自在に接続された蓋体８２とにより構成され、未使用の際には内視鏡２等が収納される。
【００１２】
収納ケース８の箱体８１は、内部に収納した内視鏡２に外部から加わる衝撃力を吸収する緩衝材等を備えている。また、箱体８１の内部には、内視鏡２の収納の際には、内視鏡２の後述する挿入部２１を外周面部３１に巻き取る収納部であるドラム部３、光源部３２、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）３３、電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５等が収納されたフレーム部４が配設されている。
【００１３】
尚、フレーム部４は、後述するがドラム部３を回動自在に支持している。また、ドラム部３は、後述する上面板２０３、下面板２０４及び外周面部３１（いずれも図６参照）を有する管状部材２０１（図５参照）により構成されたフランジ形状を有している。
【００１４】
箱体８１の上部には、各種スイッチ類、コネクタ類及び給排気用ダクトが配設されたフロントパネル５が形成されている。具体的には、フロントパネル５の上面には、フレーム部４の内部に収納された各種部材及び内視鏡２に電源を供給するためのＡＣケーブル５１の一端が接続されている。
【００１５】
また、フロントパネル５の上面には、内視鏡２によって撮像された被検部位の画像を表示するモニタ７を回動自在に支持する伸縮式のポール７１が接続されている。さらにフロントパネル５の上面には、リモートコントローラ（以下、リモコンと称す）６のケーブル６１が着脱自在に接続されている。
【００１６】
リモコン６には、ジョイスティック６２が設けられており、ジョイスティック６２は、内視鏡２の後述する挿入部２１の湾曲部２３を湾曲操作する際の湾曲入力制御部となる。また、リモコン６には、フレーム部４の内部に収納された各種部材及び内視鏡２用の電源オン釦６３が設けられている。
【００１７】
さらに、フロントパネル５の上面には、内視鏡２の挿入部２１を箱体８１に対して出し入れするための開口が形成された座屈防止用のゴム部材５２が配設されている。座屈防止用のゴム部材５２は、内視鏡２の挿入部２１が箱体８１から取り出された際、内視鏡２の挿入部２１がフロントパネル５の出口付近において座屈するのを防止する。
【００１８】
内視鏡２は、柔軟性を有する細長の挿入部２１を備えており、内視鏡２を使用する際は、挿入部２１は、フロントパネル５から座屈防止用のゴム部材５２を介して延出される。挿入部２１には、先端側から順に硬質の先端部本体２２、湾曲部２３及び細長の柔軟性を有する可撓管部２４が連設されている。
【００１９】
湾曲部２３は、多方向に湾曲自在となるよう形成されており、湾曲部２３は、リモコン６の操作により湾曲操作されることにより、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を所望の方向に変更させることができる。
【００２０】
また、内視鏡挿入部２１の先端部本体２２の先端には、視野方向及び視野角等の光学特性を変換する各種光学アダプタ２５が着脱自在に接続されている。
【００２１】
次に、内視鏡２及び該内視鏡２が巻き付けられるドラム部３の構成について図２〜図４を用いて説明する。図２は、図１のドラム部３の内部の構成を示した正面図、図３は、図１の内視鏡２の構成を示した横断面図、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図である。
【００２２】
ドラム部３の上面板２０３、下面板２０４、及び外周面部３１（いずれも図６参照）によって形成された内部の空間には、図２に示すように、光源部３２、ＣＣＵ３３、及び電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５等が収納されている。
【００２３】
光源部３２は、ランプ部２２１と点灯装置２２２とにより、主要部が構成されている。光源部３２は、後述するライトガイド受け部３７に連結されることにより、内視鏡２の挿入部２１に挿通されたライトカイド１１１の基端面に照明光を供給する。
【００２４】
ＣＣＵ３３は、内視鏡２の挿入部２１の先端部本体２２に配設された、後述する電荷結合素子型固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）１１７（図３参照）に対する信号処理を行う。
【００２５】
電動湾曲駆動部３４は、内視鏡挿入部２１の湾曲部２３を湾曲させる際に、駆動力を発する装置を有し、湾曲部２３を湾曲動作させるものである。尚、電動湾曲駆動部３４は、後に図５以降において詳細に説明する。
【００２６】
電動湾曲回路部３５は、リモコン６のジョイスティック６２から入力された操作指示信号に基づき、電動湾曲駆動部３４を駆動制御して、内視鏡２の湾曲部２３の湾曲状態を制御する回路等が収納されている。
【００２７】
先端部本体２２に着脱自在である光学アダプタ２５は、図３に示すように、アダプタ本体１０１に、アダプタ側光学系１０２と照明光学系１０３とが配設されて構成されている。
【００２８】
また、挿入部２１内には、光源部３２から供給された照明光を被検部位に伝送するライトガイド１１１が挿通されている。ライトガイト１１１の基端は、図２に示すように、口金となるライトガイドコネクタ１１２に固定されている。ライトガイドコネクタ１１２は、ライトガイトコネクタ受け部３７に組み付けられており、ライトガイトコネクタ受け部３７は、光源部３２に連結されている。
【００２９】
図３に戻って、先端部本体２２には、先端に照明窓１１３が配設されている。照明窓１１３には、照明用レンズ１１４が固定されている。照明用レンズ１１４の基端側には、ライトガイト１１１の先端が位置されている。
【００３０】
よって、光源部３２から供給された照明光は、ライトガイト１１１を伝送し、ライトガイド１１１の先端面から照明用レンズ１１４を透過して、光学アダプタ２５の照明光学系１０３をさらに透過して被検部位に照射される。
【００３１】
また、先端部本体２２の先端には、さらに、照明窓１１３に隣接して撮像窓である観察窓１１５が配設されており、該観察窓１１５の基端側には、対物光学系１１６が配設されている。対物光学系１１６の結像位置には、ＣＣＤ１１７が配設されている。
【００３２】
ＣＣＤ１１７の外周には、複数の信号線１１８のそれぞれの一端が接続されており、複数の信号線１１８のそれぞれの他端は、図２に示すように、ＣＣＵ３３に接続されている。ＣＣＵ３３は、信号線１１８を介して送信されたＣＣＤ１１７によって撮像され光電変換された信号から標準的な映像信号を生成してモニタ７に出力する（図１参照）。このことにより、モニタ７の画面上には、被検部位の像である内視鏡撮像画像が表示される。
【００３３】
内視鏡２の湾曲部２３は、環状に形成した複数の節輪１２１を光軸方向に沿って回動自在に連接したものに、網管１２２及びチューブ体１２３が被覆されることにより構成されている。節輪１２１の先端部は、先端部本体２２の基端側の後端部に固定されている。
【００３４】
内視鏡２の湾曲部２３の内部には、ライトガイド１１１及び信号線１１８が、図４に示すように、湾曲上下方向に対して縦列又は若干左右方向にずれる位置に配設されている。尚、チューブ体１２３の外周には、挿入部２１の基端部までの略全域に沿って、外皮１２４が被覆されている。
【００３５】
節輪１２１の円環部の円周を略４等分する内周面の上下、左右に対応する位置には、図４に示すように、孔部１２５が、例えば４つ形成されている。４つの孔部１２５の内部には、アングルワイヤである湾曲操作ワイヤ１３１，１３２，１３３，１３４の挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８が摺動可能に挿通されている。
【００３６】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８の先端部は、節輪１２１の先端部の上下、左右方向に対応する位置にそれそれ固定されている。このため、各方向に対応する挿入部側ワイヤ１３５〜１３８がそれぞれ電動湾曲駆動部３４により牽引弛緩されることによって、内視鏡２の湾曲部２３が所望の上下左右の方向に湾曲操作される。
【００３７】
よって、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を所望の上下左右の方向に変更させることができるようになっている。また、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８は、それぞれ、挿入部側ワイヤ１３５，１３６を一対とし、挿入部側ワイヤ１３７，１３８を一対として、主にステンレス等の２本の金属製の案内管１３９により、内視鏡挿入部２１の基端側まで案内される。
【００３８】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８は、電動湾曲駆動部３４に接続される。この接続を図５を用いて詳細に説明する。図５は、図２のドラム部３の電動湾曲駆動部３４を詳細に示した部分正面図である。  
同図に示すように、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６は、電動湾曲駆動部３４上において、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２に連結されている。また、図５には、図示されないが、一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８は、電動湾曲駆動部３４上において、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３，１４４に連結されている。
【００３９】
尚、電動湾曲駆動部３４には、内視鏡２の湾曲部２３を、例えば上下方向、左右方向に湾曲させる、全く同じ機構である後述する一対のプーリユニットが配設されている。
【００４０】
挿入部側ワイヤ１３５〜１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４とは、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４を構成している。
【００４１】
尚、以下一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６を内視鏡２の湾曲部２３の上下方向の湾曲用ワイヤとし、一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８を内視鏡２の湾曲部２３の左右方向の湾曲用ワイヤとする。
【００４２】
案内管１３９の基端部は、ドラム部３まで導出し、その基端部は、ドラム部３の係合板金１６７によって係合支持されている。さらに、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６と、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２とは、係合板金１６７とプーリユニツト１５３，１５４との中途位置において接続されており、その接続は雄ねじを有する雄ねじ口金１６８と、雌ねじを有する雌ねじ口金１６９とによってなされている。尚、挿入部側ワイヤ１３７，１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３，１４４との接続も同様である。
【００４３】
雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９には、ネジロック等の化学的な緩み防止手段が設けられている。さらに、上記接続箇所には、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９を被覆する熱収縮チューブを設けるようにしてもよい。
【００４４】
尚、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４は、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８に比べ径の太いワイヤを使用している。つまり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４には、繰り返し曲げ耐性の高い、太くしなやかなワイヤを用いている。
【００４５】
具体的に、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８には、径寸法０．２〜０．５ｍｍ程度までの１×３、１×７本撚りのワイヤを使用し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４には、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８よりも太径の、７×７、３×７、７×１９本撚り等のワイヤを使用している。
【００４６】
さらに、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４の基端部側には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４よりも径の大きい口金部である係止口金３１０がそれぞれ形成されている。
【００４７】
電動湾曲駆動部３４には、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６に接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられるプーリユニット１５３が配設されており、さらに、一対の挿入部側ワイヤ１３７，１３８に接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられる、プーリユニット１５３と同一の構成を有するプーリユニット１５４が配設されている。
【００４８】
よって、以下の説明では、内視鏡２の湾曲部２３の上下方向の湾曲を行う、一対の挿入部側ワイヤ１３５，１３６に接続される一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられるプーリ本体を有するプーリユニット１５３を中心に説明を行う。
【００４９】
プーリユニット１５３，１５４が回動することにより、それぞれ湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４の牽引弛緩が行われる。プーリユニット１５３，１５４は、それぞれ、電動湾曲駆動部３４に配設されたモータユニット２１１，２１２の出力軸２１７，２１８に回動自在に軸支されている。
【００５０】
ここで、図５に示すように、電動湾曲駆動部３４が収納されたドラム部３は、外周面部３１を有する管状部材２０１と、１組の円板部材２０２とにより構成されたフランジ形状を有している。管状部材２０１には、内視鏡２を、箱体８１（図１参照）に収納する際、内視鏡２の挿入部２１が管状部材２０１の外周面部３１に巻き付けられる。１組の円板部材２０２は、管状部材２０１の図中表面及び裏面の開口を閉鎖している。
【００５１】
尚、円板部材２０２は、図２に示すドラム部３の表面の開口を塞ぐ円板部材２０２を、上面板２０３とし、ドラム部３の裏面の開口を塞ぐ円板部材２０２を下面板２０４とする。
【００５２】
また、電動湾曲駆動部３４には、電動湾曲回路部３５にケーブル１６５，２３０により接続されている。次に、電動湾曲駆動部３４を図６を用いて詳細に説明する。図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う縦断面図である。  
図６に示すように、上面板２０３，下面板２０４，管状部材２０１によって形成された、ドラム部３の内部には、上面板２０３と下面板２０４とを連結する取り付け板３２３が配設されており、また取り付け板３２３と管状部材２０１とを連結する一対のベース体３２２が配設されている。
【００５３】
一対のベース体３２２には、それぞれモータユニット２１１，２１２が固定されており、モータユニット２１１の出力軸２１７には、プーリユニット１５３が回動自在に軸支されている。また、モータユニット２１１には、出力軸２１７の回転角を検出する可変抵抗器であるポテンショメータ１５１が接続されている。
【００５４】
モータユニット２１１は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部３２０と、該モータ部３２０の駆動力を出力軸２１７まで伝達する平歯車や遊星歯車等の歯車列によって構成された減速ギヤ部３２１とにより、主要部が構成されている。また、モータユニット２１１は、プラス端子とマイナス端子を有し、両極端子から導出したケーブル２３０が電動湾曲回路部３５に接続されている。
【００５５】
ポテンショメータ１５１は、自身の抵抗値の上限、下限を示す第１，第２の端子及び回転位置に相応した抵抗値を示す第３の端子をそれぞれ有している。この３つの端子は、ケーブル１６５を介して、電動湾曲回路部３５に接続されている。
【００５６】
尚、モータユニット２１２側の構成及び接続態様は、上述したモータユニット２１１側の構成及び接続態様と構成が同じであるため、その説明は省略する。
【００５７】
ドラム部３の電動湾曲回路部３５は、ポテンショメータ１５１が検出した出力軸２１７の現時点の回転位置情報と、リモコン６のジョイスティック６２（いずれも図１参照）から伝送される操作指示信号とに基づいて、図６に示す電動湾曲駆動部３４のモータユニット２１１，２１２を駆動制御する。このことにより、後述する機構により、内視鏡２の湾曲部２３は、所望の方向へ湾曲される。
【００５８】
尚、内視鏡２の湾曲部２３の最大湾曲角度となるポテンショメータ１５１，１５２の回転位置情報は、電動湾曲回路部３５上にデフォルト値として記憶されている。つまり、その値までは、後述するプーリユニット１５３，１５４が回動自在となる。但し、デフォルト値といってもその数値を変更できない訳ではなく、内視鏡装置１に、図示しないパーソナルコンピュータを接続することにより、任意の値に修正できる。
【００５９】
尚、電動湾曲駆動部３４、電動湾曲回路部３５は、上述したように、ドラム部３内に収納され、フレーム部４に対し回動自在となっている。  
次に、プーリユニット１５３，１５４について図７、図８を用いて詳細に説明する。図７は、図５のプーリユニットのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う横断面図、図８は、図７のＶＩＩＩ−Ｏ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００６０】
同図に示すように、プーリユニット１５３は、出力軸２１７に回動自在に軸支された、出力軸２１７の外周に当接する位置に外向鍔部３０１Ｆを有する中空の略円板状のプーリ本体３０１と、該プーリ本体３０１の外向鍔部３０１Ｆ以外の部位を挟接する中空の２枚の円板部材３０２と、該２枚の円板部材３０２のそれぞれに配設された係止部である係止部材３０３とにより主要部が構成されている。
【００６１】
係止部材３０３ａ，３０３ｂは、台形の回転体形状を有する本体と、該本体の下面に形成された、円板状の脚部３０６ａ，３０６ｂとにより、構成されている。即ち、係止部材３０３ａ，３０３ｂは、はす歯形状を有している。
【００６２】
係止部材３０３ａ，３０３ｂの本体の外周面は、それぞれ斜面部３０９ａ，３０９ｂを形成しており、また、係止部材３０３ａ，３０３ｂの下面には、上記脚部を貫通し、上記本体に穿設された凹状の挿通路３０７ａ，３０７ｂがそれぞれ形成されている。
【００６３】
また、係止部材３０３ａ，３０３ｂの上記本体であって、斜面部３０９ａ，３０９ｂの一部には、プーリ本体３０１に一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられた際、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の基端部側に形成された係止口金３１０ａ，３１０ｂが係止される係止面３１１ａ，３１１ｂが図７に示すようにそれぞれ形成されている。
【００６４】
係止部材３０３ａの係止面３１１ａは、係止部材３０３ａが電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を後述する手段によって牽引していない状態においては、図７に示すように、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻き取る方向となる側のプーリ本体３０１の一方の領域（図７中、中心軸８００より下側の領域）に位置している。
【００６５】
また、係止部材３０３ｂの係止面３１１ｂは、係止部材３０３ｂが電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を後述する手段によって牽引していない状態においては、図７に示すように、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を巻き取る方向となる側のプーリ本体３０１の他方の領域（図７中、中心軸８００より上側の領域）に位置している。
【００６６】
さらに、言換すると、一対の係止部材３０３ａ，３０３ｂの係止面３１１ａ，３１１ｂは、一対の係止部材３０３ａ，３０３ｂが一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２をそれぞれ牽引していない状態においては、プーリ本体３０１が牽引弛緩される方向の図７に示すプーリ本体３０１の中心軸８００を用いてプーリ本体３０１を２つの領域に分けた際、２つの領域に中心軸８００に対して点対称となる位置にそれぞれ位置している。
【００６７】
一方の円板部材３０２の一部には、孔部３０５ａが形成されており、他方の円板部材３０２の孔部３０５ａに対向する位置であって出力軸２１７の中心軸８００に対して点対称となる位置には、孔部３０５ｂが形成されている。
【００６８】
係止部材３０３ａの脚部３０６ａは、一方の円板部材３０２の孔部３０５ａに回動自在に嵌入しており、係止部材３０３ｂの脚部３０６ｂは、他方の円板部材３０２の孔部３０５ｂに回動自在に嵌入している。
【００６９】
プーリ本体３０１の外周面には、厚み方向の中点よりも表面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図８中下側であって、一方の円板部材３０２の孔部３０５ａが形成された近傍に、溝部３０４ａが外周面に沿って形成されている。溝部３０４ａには、係止部材３０３ａの上記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００７０】
また、プーリ本体３０１の外周面であって、溝部３０４ａが形成されていない厚み方向の中点よりも裏面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図８中上側であって、一方の円板部材３０２の孔部３０５ａが形成された近傍には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が巻き付けられる巻回面３０８ａが形成されている。
【００７１】
さらに、プーリ本体３０１の外周面には、厚み方向の中点よりも裏面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図８中上側であって、他方の円板部材３０２の孔部３０５ｂが形成された近傍に、溝部３０４ｂが外周面に沿って形成されている。溝部３０４ｂには、係止部材３０３ｂの上記本体の一部が回動自在に嵌入している。
【００７２】
また、プーリ本体３０１の外周面であって、溝部３０４ｂが形成されていない厚み方向の中点よりも表面側、即ち出力軸２１７の中心軸８００に直交する軸９００の図８中下側であって、一方の円板部材３０２の孔部３０５ｂが形成された近傍には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が巻き付けられる巻回面３０８ｂが形成されている。
【００７３】
このように構成されたプーリユニット１５３のプーリ本体３０１には、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられている。詳しくは、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は、係止部材３０３ａの挿通路３０７ａ、及び係止部材３０３ｂの斜面部３０９ｂに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８ｂに巻き付けられる。
【００７４】
また、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は、係止部材３０３ｂの挿通路３０７ｂ、及び係止部材３０３ａの斜面部３０９ａに案内されてプーリ本体３０１の外周面の巻回面３０８ａに巻き付けられている。
【００７５】
尚、プーリユニット１５４は、プーリユニット１５３と同一の構成を有しているので、その説明は省略する。  
次に、このように構成された内視鏡装置１の使用方法について説明する。  
まず、使用者は、収納ケース８の蓋体８２を開け、ＡＣケーブル５１を電源に接続する。次いで、使用者は、リモコン６を取り出した後、内視鏡２の挿入部２１の先端部本体２２の近傍を把持して、ゆっくりと挿入部２１を引き出す。
【００７６】
使用者が挿入部２１を引き出すことにより、挿入部２１が外周面部３１に巻き付けられているドラム部３が回転する。よって、ドラム部３は、収納ケース８から座屈防止用のゴム部材５２を介して外方に挿入部２１を供給する。尚、この作業は、リモコン６を用いて電動により行っても良い。
【００７７】
さらに、使用者は、検査に必要な光学アダプタ２５を選択して該光学アダプタ２５を先端部本体２２に取り付け、リモコン６の電源オン釦６３をオンにする。このことによって、内視鏡２は検査可能な状態となる。
【００７８】
次に、検査の際の内視鏡２の湾曲部２３の湾曲操作及びリモコン６の操作による電動湾曲駆動部３４の駆動動作について説明する。  
使用者によって、リモコン６のジョイスティック６２が上下左右の所望する方向に操作されると、ジョイスティック６２の傾き角度に相応した信号が、図５，図６に示す電動湾曲回路部３５に伝送される。
【００７９】
電動湾曲回路部３５は、ジョイスティック６２の操作信号を受けて、電動湾曲駆動部３４のモータユニット２１１，２１２のモータ部３２０（いずれも図６参照）の上記操作信号に相応する回転量を演算処理して算出する一方、該演算結果に対応する回転指示信号をモータユニット２１１，２１２に送信する。
【００８０】
モータユニット２１１，２１２は、電動湾曲回路部３５から伝送された上記回転指示信号を受けて回転する。モータユニット２１１，２１２のモータ部３２０の回転は、減速ギヤ部３２１を介して出力軸２１７，２１８に伝達され、該出力軸２１７，２１８が回転する。出力軸２１７，２１８の回転に伴い、プーリユニット１５３，１５４がそれぞれ回転する。
【００８１】
ここで、プーリユニット１５３，１５４の回転について説明する。図９は、回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図、図１０は、プーリユニットが図９に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図１１は、プーリユニットが図１０に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図１２は、プーリユニットが図１１に示す位置から時計回りに一定量回転し、時計周りの回転の限界に達したことを示す横断面図である。
【００８２】
まず、プーリユニット１５３の回転により電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻き取る方向について説明する。図９に示す位置から、プーリユニット１５３の出力軸２１７が時計周りに回転すると、プーリユニット１５３のプーリ本体３０１は、時計回りに回転する。
【００８３】
つまり、プーリユニット１５３は、該プーリユニット１５３に配設された係止部材３０３ａの挿通路３０７ａ（図８参照）に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を挿通させ、係止面３１１ａ（図７参照）にて、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の係止口金３１０ａを係止した状態において、図９に示す位置から図１０，図１１に示す位置を経て図１２に示す位置まで、時計周りに回転していく。このことにより、プーリユニット１５３は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１をプーリ本体３０１の巻回面３０８ｂに巻き取る。
【００８４】
よって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が牽引される為、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９によって接続された挿入部側ワイヤ１３５が牽引される。このことにより、内視鏡２の湾曲部２３は、挿入部側ワイヤ１３５によって牽引された方向、例えば上方向に湾曲される。
【００８５】
その後、図１２に示すように、雌ねじ口金１６９が、円板部材３０２に当接する直前まで、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の牽引によるプーリユニット１５３の時計周りの回転する。
【００８６】
一方、係止部材３０３ｂの挿通路３０７ｂ（図８参照）に挿通され、巻回面３０８ａに一部が巻き付けられている、巻き取られない電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は、プーリ本体３０１が、図９に示す位置から時計回りに回転することにより、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の係止口金３１０ｂが、係止部材３０３ｂの係止面３１１ｂから、図１０に示すように離間する。その結果、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に接続された挿入部側ワイヤ１３６は弛緩される。
【００８７】
その後、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が、挿通路３０７ｂを摺動する。またその際、プーリ本体３０１は、図１０，図１１に示す位置を経て図１２に示す位置まで回転する。このとき、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２及びこれに接続された挿入部側ワイヤ１３６は、わずかに挿入部側に引き込まれるものの積極的に押し戻している訳ではないため、徐々に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に、図１１に示すように、余剰部１４２Ｔが発生することとなる。
【００８８】
そして、図１１に示すように、徐々に係止口金３１０ｂが、係止部材３０３ｂから遠ざかり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の余剰部１４２Ｔは、挿入部２１側とは反対の側であるプーリユニット１５３の基端側に移動する。
【００８９】
その後、図１２に示すように、プーリユニット１５３が時計周りの回転の限界に達した際には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は直線状となり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の曲げ負荷は、ほぼ０（ゼロ）となる。
【００９０】
尚、係止部材３０３は、円板部材３０２に対して回動自在であるため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の軌道に応じて、図９乃至図１２に示すように向きを回転できるため、プーリユニット１５３の回動による電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２への負荷を軽減することができる。
【００９１】
このような構成によれば、プーリユニット１５３の回動による挿入部側ワイヤ１３５，１３６の牽引弛緩によって、挿入部側ワイヤ１３５，１３６に接続された電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２にたるみが発生することがない。よって、挿入部側ワイヤ１３５，１３６及び電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２によって構成される湾曲操作ワイヤ１３１，１３２の消耗を防止することができる。
【００９２】
尚、プーリユニット１５３を回転させるプーリ出力軸２１７の回転量は、上述したように、ポテンショメータ１５１により検知される。詳しくは、モータ部３２０（図６参照）は、常時、出力軸２１７の回転位置をポテンショメータ１５１においてモニタリングされた状態にて動作するようになっている。
【００９３】
従って、電動湾曲回路部３５は、演算処理して算出した算出値と、ポテンショメータ１５１によって検知した出力軸２１７の回転位置とが一致した段階において、モータ部３２０の動作が停止するようモータ部３２０を制御する。
【００９４】
尚、以上の説明は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を牽引し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を弛緩する場合においても同様である。また、プーリユニット１５４についても同様である。
【００９５】
以上の操作によって、ジョイスティック６２（図１参照）が操作された際、内視鏡２の湾曲部２３は、所望の方向に湾曲されて、湾曲部２３は、先端部本体２２内に配設された、後述する観察光学系の対物光学系１１６（図３参照）の観察方向を所望の方向に変更させることができる。このことを用いて、被検部位の観察を行うことができる。
【００９６】
最後に、検査を行ったあとは、挿入部２１を被検部位から引き出し、ドラム部３に挿入部２１を巻き付け、その後蓋体８２を閉めることにより、内視鏡装置１の片付けが完了となる。
【００９７】
以上のように、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡装置においては、係止部材３０３は、円板部材３０２に対して回動自在とした。よって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の軌道に応じて、図９乃至図１２に示すように向きを回転できるため、プーリユニット１５３の回動による電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２への負荷を軽減することができ、係止部材３０３に係合している電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の消耗が早まるのを防ぐことができる。
【００９８】
また、一対の湾曲操作ワイヤを、プーリユニットの円板部材に回動自在に配設された一対の係止部材の挿通路に挿通させ、一対の湾曲操作ワイヤの係止口金を、一対の係止部材の係止面において係止すするようにした。
【００９９】
このことにより、湾曲動作の際に発生する湾曲操作ワイヤのたるみが、プーリユニットの基端側にて発生することから、湾曲操作ワイヤに急激な曲げ負荷か発生するような状況が発生し得ないため、湾曲操作ワイヤの消耗を防止することができ、湾曲操作ワイヤを頻繁に交換、修理する必要がない。
【０１００】
また、湾曲操作ワイヤの座屈防止のために、プーリユニットを大きくする必要がないため、モータユニットを小型化することできる。その結果、簡単な構成により電動湾曲駆動部を小型、軽量化でき、内視鏡装置全体の小型化、可搬性を実現できる。
【０１０１】
（第２実施の形態）
図１３は、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡装置のプーリユニットを示す横断面図、図１４は、図１３の湾曲操作ワイヤと係止部材との接続を示す部分拡大正面図、図１５は、図１３のプーリユニットの一対の円板部材と係止部材との嵌合を示した斜視図、図１６は、図１５のプーリユニットの分解斜視図である。
【０１０２】
この第２実施の形態の内視鏡装置の構成は、上記図１乃至図１２示した内視鏡装置と殆ど同じであるが、本実施の形態においては、一対の湾曲操作ワイヤの係止口金は、１つの係止部材の２つの係止面において係止される点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【０１０３】
図１３に示すように、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡装置のドラム部３の内部には、上述した第１実施の形態と同様に、同一の構成を有するプーリユニット３９０，３９１が配設されている。尚、以下の説明においては、プーリユニット３９０を例に挙げて説明する。
【０１０４】
プーリユニット３９０には、１つの係止部である係止部材４０３が配設されており、１つの係止部材４０３には、プーリユニット３９０に一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の基端部側に形成された口金部である係止口金４０９ａ，４０９ｂが係止されるようになっている。
【０１０５】
詳しくは、図１５，図１６に示すように、プーリユニット３９０は、出力軸２１７に回動自在に軸支された、中空の略円板状のプーリ本体４０１と、該プーリ本体４０１を挟接するプーリ本体４０１よりも大きな径を有する２枚の円板部材４０２と、プーリ本体４０１の外周面４０１ａに近接して配設され、２枚の円板部材４０２に挟接された係止部材４０３とにより主要部が構成されている。
【０１０６】
プーリ本体４０１の外周面４０１ａは、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられた際の巻回面となっている。また、２枚の円板部材４０２には、対向する一対の孔部４０５ａ，４０５ｂが形成されている。
【０１０７】
係止部材４０３は、略円柱形状を有しており、係止部材４０３の下面には、一方の円板部材４０２の孔部４０５ａに回動自在に嵌入する円板状の脚部４０６ａが係止部材４０３と一体に形成されており、係止部材４０３の上面には、他方の円板部材４０２の孔部４０５ｂに回動自在に嵌入する円板状の脚部４０６ｂが係止部材４０３と一体に形成されている。よって、係止部材４０３は、２枚の円板部材４０２によって回動自在に挟持されている。
【０１０８】
係止部材４０３の下半部には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が挿通される凹状の挿通路４０７ａが形成されており、係止部材４０３の上半部には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が挿通される凹状の挿通路４０７ｂが形成されている。よって、係止部材４０３は、断面形状が、略Ｈ型形状を有する。
【０１０９】
また、係止部材４０３の回動中心は、係止部材４０３が一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２をそれぞれ後述する手段により牽引していない状態においては、図１３に示すように、プーリ本体４０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体４０１の中心軸上に位置している。
【０１１０】
さらに、係止部材４０３は、プーリ本体４０１に一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２が巻き付けられた際、一対の電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の基端部側に形成された係止口金４０９ａ，４０９ｂが係止される２つの係止面４１１ａ，４１１ｂが図１３，図１４に示すようにそれぞれ形成されている。
【０１１１】
尚、係止部材４０３の係止面４１１ａは、係止部材４０３が電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を後述する手段によって牽引していない状態においては、図１３に示すように、プーリ本体４０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体４０１の中心軸を用いてプーリ本体４０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻き取る方向となる側のプーリ本体４０１の一方の領域（図１３中下側の領域）に位置している。
【０１１２】
また、係止部材４０３の係止面４１１ｂは、係止部材４０３が電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を後述する手段によって牽引していない状態においては、図７に示すように、プーリ本体４０１が牽引弛緩される方向のプーリ本体４０１の中心軸を用いてプーリ本体４０１を２つの領域に分けた際、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を巻き取る方向となる側のプーリ本体４０１の他方の領域（図１３中上側の領域）に位置している。
【０１１３】
また、プーリユニット３９１は、プーリユニット３９０と同一の構成を有してため、その説明は省略する。  
ここで、プーリユニット３９０の回転について説明する。図１７は、回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図、図１８は、プーリユニットが図１７に示す位置から反時計回りに一定量回転し、反時計周りの回転の限界に達したことを示す横断面図、図１９は、プーリユニットが図１８に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図、図２０は、プーリユニットが図１９に示す位置から時計回りに一定量回転し、時計周りの回転の限界に達したことを示す横断面図である。
【０１１４】
ここでは、プーリユニット３９０における電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の巻き上げである牽引、さらに巻戻しである弛緩の動作を例に挙げて説明する。  
図１７に示す位置から、プーリユニット３９０の出力軸２１７が反時計周りに回転すると、プーリユニット３９０のプーリ本体４０１は、反時計回りに回転する。
【０１１５】
つまり、プーリユニット３９０は、該プーリユニット３９０に配設された係止部材４０３ａの挿通路４０７ｂ（図１６参照）に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を挿通させ、係止面４１１ｂ（図１３参照）にて、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の係止口金４０９ｂを係止した状態において、図１７に示す位置から図１８に示す位置まで、反時計周りに回転していく。このことにより、プーリユニット３９０は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２をプーリ本体４０１の巻回面４０１ａに巻き取る。
【０１１６】
よって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が牽引される為、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９によって接続された挿入部側ワイヤ１３６が牽引される。このことにより、内視鏡２の湾曲部２３は、挿入部側ワイヤ１３６によって牽引された方向、例えば下方向に湾曲される。
【０１１７】
その後、図１８に示すように、雌ねじ口金１６９が、円板部材４０２に当接する直前まで、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の牽引によるプーリユニット３９０の反時計周りの回転は可能である。
【０１１８】
次に、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を巻戻す、即ち弛緩する動作を説明する。尚、実際には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を牽引である巻き上げる動作も行うが、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を牽引する動作と同じであるため、その説明は省略する。
【０１１９】
プーリ本体４０１が、図１８に示す位置から時計回りに回転すると、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の係止口金４０９ｂが、係止部材４０３の係止面４１１ｂとは、図１９に示すように係止しなくなる。これにより、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に接続された挿入部側ワイヤ１３６は弛緩される。
【０１２０】
その後、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が、挿通路４０７ｂを挿通しながら、プーリ本体４０１は、図２０に示す位置まで回転する。このとき、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２及びこれに接続された挿入部側ワイヤ１３６は、わずかに挿入部側に引き込まれるものの積極的に押し戻している訳ではないため、徐々に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に、図２０に示すように、余剰部１４２Ｔが発生することとなる。
【０１２１】
そして、図２０に示すように、徐々に係止口金４０９ｂが、係止部材４０３から遠ざかり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の余剰部１４２Ｔは、挿入部２１側とは反対の側であるプーリユニット１５３の基端側に移動する。
【０１２２】
その後、図２０に示すように、プーリユニット３９０が時計周りの回転の限界に達した際には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は直線状となり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の曲げ負荷は、ほぼ０（ゼロ）となる。
【０１２３】
また、係止部材４０３は、２つの円板部材４０２に対して回動自在であるため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の軌道に応じて、図１７乃至図２０に示すように向きを回転できるため、プーリユニット３９０の回動による電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２への負荷を軽減することができる。
【０１２４】
尚、以上の説明は、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を牽引弛緩する場合においても同様である。また、プーリユニット３９１についても同様である。
【０１２５】
以上のように、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡装置においては、係止部材４０３は、２つの円板部材４０２に対して回動自在であるとした。よって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の軌道に応じて、図１７乃至図２０に示すように向きを回転できるため、プーリユニット３９０の回動による電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２への負荷を軽減することができ、係止部材４０３に係合している電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２の消耗が早まるのを防ぐことができる。
【０１２６】
また、一対の湾曲操作ワイヤを、プーリユニットの２つの円板部材に回動自在に配設された１つの係止部材の２つの挿通路に挿通させ、一対の湾曲操作ワイヤの係止口金を、１つの係止部材の２つの係止面において係止するようにした。
【０１２７】
このことにより、湾曲動作の際に発生する湾曲操作ワイヤのたるみが、プーリユニットの基端側にて発生することから、湾曲操作ワイヤに急激な曲げ負荷か発生するような状況が発生し得ないため、湾曲操作ワイヤの消耗を防止することができ、湾曲操作ワイヤを頻繁に交換、修理する必要がない。
【０１２８】
さらに、湾曲操作ワイヤの座屈防止のために、プーリユニットを大きくする必要がないため、モータユニットを小型化することできる。その結果、簡単な構成により電動湾曲駆動部を小型、軽量化でき、内視鏡装置全体の小型化、可搬性を実現できる。
【０１２９】
また、１つの係止部材により、２本の湾曲操作ワイヤを係止できるため、部品点数を減らすことができるので、原価を低減させることができる。また、このように構成しても上述した第１実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
尚、上述した本発明の第１、第２実施の形態においては、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４は、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４とにより構成されると示したが、これに限らず、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８をプーリユニットのプーリ本体に巻き付けてもよい。
【０１３１】
また、挿入部側ワイヤ１３５〜１３８と、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１〜１４４とを接続する、雄ねじ口金１６８，雌ねじ口金１６９は、雄ねじ口金１６８に対する雌ねじ口金１６９の螺合量を調整することにより、湾曲操作ワイヤのテンションを調整でき、湾曲操作ワイヤが相対的に伸びることによって生じる湾曲角度の低下を補正したり、元の状態に戻したりすることができる。
【０１３２】
さらに、湾曲操作ワイヤ１３１〜１３４のテンションの調整は、雄ねじ口金１６８、雌ねじ口金１６９の螺合量の調整によらなくとも良い。詳しくは、図２１は、湾曲操作ワイヤの係止口金に螺合量調整手段を設けたことを示す横断面図である。
【０１３３】
図２１に示すように、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の基端部側に形成された口金部である係止口金５０９には、外周面に雄ねじ部５０９ａが形成されている。さらに、該雄ネジ部５０９ａには、該雄ネジ部５０９ａに螺合する雌ねじ部５１０ａを内周面に有する螺合量調整手段５１０が螺合されている。
【０１３４】
次に、このように構成された係止口金と螺合量調整手段とによる湾曲操作ワイヤのテンションの調整方法について説明すると、図２２は、図２１の係止口金と螺合量調整手段とを用いて湾曲操作ワイヤの螺合量を調整したことを示す横断面図である。
【０１３５】
図２２に示すように、係止口金５０９と螺合量調整手段５１０との螺合量を調整することにより、係止口金５０９を螺合量調整手段５１０の内部に引き込むことかできる。よって、湾曲操作ワイヤのテンションを増大させることができる。
【０１３６】
尚、プーリユニットが回転した際には、図２３に示すように、係止部材と、螺合量調整手段５１０とが、係止、非係止の関係となることにより、第１実施の形態及び第２実施の形態において、上述したように、湾曲操作ワイヤの余剰部は、プーリユニットの基端部側に発生することとなる。
【０１３７】
その後、図示しないが、プーリユニットが時計周りの回転の限界に達した際には、電動湾曲駆動部側ワイヤは直線状となり、電動湾曲駆動部側ワイヤの曲げ負荷は、上述した第１実施の形態及び第２実施の形態同様、ほぼ０（ゼロ）となるため、挿入部側ワイヤ及び電動湾曲駆動部側ワイヤによって構成される湾曲操作ワイヤの消耗を防止することができる。
【０１３８】
［付記］
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）内視鏡挿入部の湾曲部からそれぞれ延出し、上記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、
上記一対の操作ワイヤが巻き付けられたプーリを有するプーリユニットと、
上記一対の操作ワイヤの基端部にそれぞれ設けられた口金部と、
上記プーリユニットに、上記各口金部をそれぞれ係脱自在に保持することにより、上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引弛緩して上記湾曲部を湾曲操作する、上記プーリユニットに回動自在に保持された係止部と、
が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【０１３９】
（２）上記プーリユニットは、上記プーリに巻き付けられた上記一対の操作ワイヤの上記各口金部を、１つの上記係止部により係脱自在にそれぞれ保持することを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０１４０】
（３）上記プーリユニットは、上記プーリに巻き付けられた上記一対の操作ワイヤの上記各口金部を、一対の上記係止部により係脱自在にそれぞれ保持することを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０１４１】
（４）上記係止部は、上記プーリに巻き付けられた上記一対の操作ワイヤの上記各口金部が係脱自在な係止面を有していることを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１４２】
（５）上記係止部の回動中心は、上記係止部が上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引していない状態においては、上記プーリが牽引弛緩される方向の上記プーリの中心軸上に位置していることを特徴とする付記２または４に記載の内視鏡装置。
【０１４３】
（６）少なくとも１つの上記係止部の係止面は、該少なくとも１つの係止部が上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引していない状態においては、上記プーリが牽引弛緩される方向の上記プーリの中心軸を用いて上記プーリを２つの領域に分けた際、上記一対の操作ワイヤの内、一方の操作ワイヤを巻き取る方向となる側の上記プーリの一方の領域に位置していることを特徴とする付記１〜５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０１４４】
（７）一対の上記係止部の係止面は、該一対の係止部が上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引していない状態においては、上記プーリが牽引弛緩される方向の上記プーリの中心軸を用いて上記プーリを２つの領域に分けた際、該２つの領域に上記中心軸に対して点対称となる位置にそれぞれ位置し、かつ上記一対の操作ワイヤをそれぞれ巻き取る方向となる側の上記プーリの領域にそれぞれ位置していることを特徴とする付記１または３〜６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０１４５】
（８）上記プーリは、モータにより電動駆動されることを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０１４６】
（９）上記一対の操作ワイヤは、上記プーリの外周面上に巻き付けられることを特徴とする付記１〜７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０１４７】
（１０）上記係止部には、上記一対のワイヤの内、一方のワイヤが挿通される挿通路と、他方のワイヤを上記プーリの外周面に案内する案内部とが、形成されていることを特徴とする付記１〜７のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【０１４８】
（１１）上記係止部に、上記一対のワイヤが挿通される挿通路が形成されていることを特徴とする付記２に記載の内視鏡装置。
【０１４９】
（１２）上記プーリの回動位置を検出する可変抵抗器をさらに有することを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０１５０】
（１３）上記可変抵抗器による上記プーリの回動位置の検出を受けて、上記プーリの回動を制御する制御部をさらに有することを特徴とする付記１２に記載の内視鏡装置。
【０１５１】
（１４）上記口金部には、雄ねじが形成されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。
【０１５２】
（１５）上記口金部の雄ねじと螺合する調整ねじ部をさらに有し、上記調整ねじ部は、上記係止部に係脱自在に保持されることを特徴とする付記１４に記載の内視鏡装置。
【０１５３】
（１６）内視鏡挿入部の湾曲部からそれぞれ延出し、上記湾曲部を少なくとも２つの方向に湾曲操作する一対の操作ワイヤと、
上記一対の操作ワイヤが巻き付けられたプーリを有するプーリユニットと、
上記一対の操作ワイヤの基端部にそれぞれ設けられた口金部と、
を有し、
上記プーリユニットに、上記一対の操作ワイヤを上記プーリの外周面上において交差させて上記各口金部をそれぞれ係脱自在に保持することにより、上記一対の操作ワイヤをそれぞれ牽引弛緩して上記湾曲部を湾曲操作する、上記プーリユニットに回動自在に保持された係止部が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【０１５４】
（１７）上記一対の操作ワイヤは、互いに鈍角を成して上記プーリの外周面上において交差されていることを特徴とする付記１６に記載の内視鏡装置。
【０１５５】
（１８）上記一対の操作ワイヤは、互いに１８０°の角度を成して上記プーリの外周面上において交差されていることを特徴とする付記１７に記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図。
【図２】図１中のドラム部の内部の構成を示した正面図。
【図３】図１中の内視鏡の構成を示した横断面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図。
【図５】図２中のドラム部の電動湾曲駆動部を詳細に示した部分正面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う縦断面図。
【図７】図５のプーリユニットのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う横断面図。
【図８】図７のＶＩＩＩ−Ｏ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図。
【図９】回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図。
【図１０】プーリユニットが図９に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図１１】プーリユニットが図１０に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図１２】プーリユニットが図１１に示す位置から時計回りに一定量回転し、回転の限界に達したことを示す横断面図。
【図１３】本発明の第２実施の形態を示す内視鏡装置のプーリユニットを示す横断面図。
【図１４】図１３中の湾曲操作ワイヤと係止部材との接続を示す部分拡大正面図。
【図１５】図１３中のプーリユニットの一対の円板部材と係止部材との嵌合を示した斜視図。
【図１６】図１５のプーリユニットの分解斜視図。
【図１７】回転前のプーリユニットの状態を示す横断面図。
【図１８】プーリユニットが図１７に示す位置から反時計回りに一定量回転し、回転の限界に達したことを示す横断面図。
【図１９】プーリユニットが図１８に示す位置から時計回りに一定量回転したことを示す横断面図。
【図２０】プーリユニットが図１９に示す位置から時計回りに一定量回転し、回転の限界に達したことを示す横断面図。
【図２１】湾曲操作ワイヤの係止口金に螺合量調整手段を設けたことを示す横断面図。
【図２２】図２１中の係止口金と螺合量調整手段とを用いて湾曲操作ワイヤの螺合量を調整したことを示す横断面図。
【図２３】図２０中の湾曲操作ワイヤの係止口金に、螺合量調整手段を設けたプーリユニットの横断面図。
【符号の説明】
【０１５７】
３…ドラム部（収納部）
２１…内視鏡挿入部
２３…湾曲部
１３１，１３２…湾曲操作ワイヤ（一対の操作ワイヤ）
１３３，１３４…湾曲操作ワイヤ（一対の操作ワイヤ）
１３５，１３６…挿入部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ）
１３７，１３８…挿入部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ）
１４１，１４２…電動湾曲駆動部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ）
１４３，１４４…電動湾曲駆動部側ワイヤ（一対の操作ワイヤ）
１５３…プーリユニット
１５４…プーリユニット
３０１…プーリ本体（プーリ）
３０３…係止部材（係止部）
３０３ａ，３０３ｂ…係止部材（一対の係止部）
３１０ａ…係止口金（口金部）
３１０ｂ…係止口金（口金部）
３９０…プーリユニット
３９１…プーリユニット
４０１…プーリ本体（プーリ）
４０３…係止部材（係止部）（１つの係止部）
４０９ａ…係止口金（口金部）
４０９ｂ…係止口金（口金部）
５０９ａ…係止口金（口金部）
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005218569.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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