(57)【要約】【課題】予約した時期に前回と同じ被写体を撮影する予約撮影方法、異なる時期に同一被写体を撮影する際の位置合わせ方法、撮像装置、及びプログラムの提供。【解決手段】前回の撮影時に被写体３を撮影し、所望の時期を設定しておく。設定された時期が到来すると撮像装置１の電源が自動的にオンとされ、前回撮影された被写体３の再生画像が半透過状の半透過画像としてモニタ画面２に表示される。ユーザは半透過画像にスルー表示されている被写体画像を重ね合わせるように撮像装置１の方向を上下左右させて位置合わせを行い、重ね合わさったときシャッター操作を行って被写体３を撮像する。【選択図】  図１
2005026873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、
前回撮影した位置条件情報を記憶する手段と、
撮影時期を予約する手段と、
前記予約時期が到来したとき、前記位置条件情報を呼び出し、同じ位置条件で今回画像を撮影する手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮影方法であって、
前回撮影した撮影条件情報を記憶する手段と、
撮影時期を予約する手段と、
前記予約時期が到来したとき、前記撮影条件を呼び出し、同じ撮影条件で今回画像を撮影する手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
更に、今回撮影時に、前回撮影した画像の少なくとも一部を表示させる手段を具備したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項４】
前記前回撮影した画像の少なくとも一部を表示させる手段は、半透過で表示させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
更に、前回撮影画像と今回撮影画像を合成して記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
更に、前記予約時期が到来したとき、該撮像装置の電源がオフされていたら、強制的に該電源をオンする手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
更に、前記予約時期が到来したとき、該撮像装置の電源がオンされていたら、インターラプト処理により前記今回画像を撮影する処理に入る手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮影方法であって、
撮影時に撮影条件を取得するステップと、
撮影時期を予約するステップと、
予約された撮影時期の到来を検出するステップと、
前回の撮影時に取得された前記撮影条件を設定するステップと、
前記撮影条件に基づいて被写体を撮影してその画像データを生成するステップと、
前記画像データを保存メモリに記録するステップと、
を備えたことを特徴とする撮影方法。
【請求項９】
更に、前記撮影時期の到来を検出したとき前記撮像装置の電源がオンかオフかを判定するステップと、前記撮像装置の電源がオフの時には前記撮像装置の電源をオンにするステップと、を備えたことを特徴とする請求項８記載の撮影方法。
【請求項１０】
更に、前記撮像装置の電源がオンの時には現在実行中の処理に割り込みを行い、所定の撮影処理を実行するステップを備えたことを特徴とする請求項８記載の撮影方法。
【請求項１１】
被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮影方法であって、
撮影時に位置条件を取得するステップと、
撮影時期を予約するステップと、
予約された撮影時期の到来を検出するステップと、
前記撮影時期の到来を検出したとき前記撮像装置の電源がオンかオフかを判定するステップと、
前記撮像装置の電源がオフの時には前記撮像装置の電源をオンにするステップと、
前回の撮影時に取得された前記位置条件を設定するステップと、
被写体を撮影してその画像データを生成するステップと、
該画像データを保存メモリに記録するステップと、
を備えたことを特徴とする撮影方法。
【請求項１２】
更に、前記撮影時期の到来を検出したとき、
再生された前回の撮影画像を表示するステップと、
被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成して前記表示されている前回の撮影画像に重畳表示するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の撮影方法。
【請求項１３】
撮影待機画像の表示制御を行う撮影待機画像表示制御手段と、撮影指示手段と撮影指示に基づき生成された画像データを保存メモリに記録する記録制御手段とを備えた撮像装置において、
ユーザに撮影予約操作を行わせる撮影予約手段と、予約された撮影時期を撮影画像の記録情報と関連付けて予約メモリに記憶する予約情報記憶手段と、
予約された撮影時期の到来を検出する撮影時期検出手段と、
前記撮影時期が検出されたとき撮像装置の電源をオンにする電源投入手段と、
前記保存メモリに記録されている前回の撮影画像データを再生する記録画像再生手段と、
再生画像を表示する再生画像表示手段と、前記再生画像に撮影待機画像を重畳表示する重畳表示手段と、
撮影指示を行う撮影指示手段と、該撮影指示時点に取り込んだ被写体像の画像データを生成する画像データ生成手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
更に、撮影時に撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、前記撮影指示の前段で前回の撮影時に取得された撮影条件を前記撮像装置に設定する撮影条件設定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記再生画像表示手段は、前記記録画像再生手段によって再生された前回の撮影画像データを加工する画像加工手段と加工された画像を表示する表示手段を含むことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。
【請求項１６】
被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成して表示し、撮影指示に基づき被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において実行可能なプログラムであって、
撮影時期を予約させるプログラムステップと、予約された撮影時期の到来を検出するプログラムステップと、前記撮影時期の到来を検出したとき前記撮像装置の電源がオンかオフかを判定するプログラムステップと、撮像装置の電源をオンにさせるプログラムステップと、
前記保存メモリに記憶されている前回の撮影画像データを再生させるプログラムステップと、再生された前回の撮影画像を表示させるプログラムステップと、
取り込まれた被写体像から撮影待機画像を生成させるプログラムステップと、
前記表示されている前回の撮影画像に重畳表示させるプログラムステップと、
撮影指示により被写体を撮影してその画像データを生成させるプログラムステップと、該画像データを保存メモリに記録させるプログラムステップと、
を備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
更に、撮影時に撮影条件を取得するプログラムステップと、前記撮影指示の前段で前回の撮影時に取得された撮影条件を前記撮像装置に設定するプログラムステップと、を備えたことを特徴とする請求項１６記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関し、特に、異なる日時または時間（以下、「時期」と記す）に同一被写体を撮影する際の位置合わせ技術及び異なる時期に同一被写体を同一撮影条件（日時を除く）で撮影する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ等の撮像装置では、カメラを固定して所定時間間隔で自動撮影を行うインターバル撮影方法が知られている。インターバル撮影方法によれば、例えば、草花の開花推移や昆虫などの脱皮過程等を重複撮影することができる。
【０００３】
また、デジタルカメラ等の撮像装置で、風景等のような広い視野の被写体を対象にした画像を得る場合に、カメラを動かしながら当該風景を画角の範囲で分割して撮像して複数枚の画像（分割画像）を得て、後にそれら分割画像をずらしながら継ぎ目無く張合わせることによりパノラマ画像を得ることができる。この場合に、直前に撮影した分割画像の一部をガイドとして液晶画面の左右いずれかの端に表示し、次の被写体像の一部をガイドと重ね合わせる動作を繰り返しながら、画像的に連続した分割画像を何枚か撮像するパノラマ撮影方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、パノラマ撮影時の位置合せや位置確認を簡単に行ない得る技術として、直前の撮影画像（再生画像）とスルー画像撮影待機画像を重複させて表示する重複表示手段を有するものがある（例えば、特許文献２参照）。また、同特許文献２には、パノラマ撮影時に、２枚目の分割画像候補がスルー表示されている時に、ユーザが特定キーを押すと、直前に撮像された分割画像が画像バッファから取り出されて液晶画面に表示され、ユーザが特定キーを押し続けている間は直前に撮像された分割画像が表示され、指を離すとスルー画像表示に復帰するように構成され、ユーザは表示された直前の撮像とスルー画像の位置（張合わせ位置）にずれがある場合にカメラを動かして位置調整をして、スルー画像表示を行ない、再び特定キーを押して直前の撮像を表示する動作を繰り返して位置合せを行なうようにする技術が開示されている。
【０００５】
また、カメラの撮影手順を予めプログラムしておき、例えば、結婚式のように、挨拶→ケーキ入刀→お色直し→キャンドルサービスといったようにパターン化されている撮影では、撮影者はカメラの指示どおり撮っていけば、カメラ側ではキャンドルサービスなら夜景撮影モードに処理モードを切換えるといったように、撮影内容に応じて適切に制御するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、カメラに、被写体に応じた撮影手順を予めプログラムしておくもの、例えば、家を撮影するとき、玄関→キッチン→リビング→浴室→のようにプログラムされているものもある（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
また、再生画像とスルー画像を視覚的に弁別可能とする技術として、再生画像又はスルー画像の輝度、色調、又は彩度を他の一方とは相違させたり、再生画像とスルー画像の境界を強調して表示する（例えば、再生画像の輝度をスルー画像より高くして再生画像とルー画像を弁別可能に表示する）技術が開示されている（例えば、特許文献５参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−７５０１８号公報
【特許文献２】
特開２０００−１７５１８６号公報
【特許文献３】
米国特許６２２２５３８号公報明細書
【特許文献４】
米国特許６２２３１９０号公報明細書
【特許文献５】
特開平１１−０７５１０８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
異なる時期に同一被写体を撮影して経過観察を行ったりする際には、従来は前述したようにインターバル撮影によっていたが、インターバル撮影ではカメラを固定し、常時セット（電源オン状態）にしておく必要がある。
しかし、デジタルカメラ等の電子カメラでは電源の消耗を避けるため、経過観察に必要な撮影時間のみに電源オンして撮影ができれば電源経済上便利である。また、必要な時間に被写体に位置合わせができればカメラを固定する必要もなく、取り扱いが便利になることが期待できる。また、インターバル撮影では撮影間隔が一定となるので、不定期に自動撮影を行うことができないが、複数の任意の撮影時間を指定（予約）できれば、不定期的な自動撮影が可能となり、不定期なパターンに応じた観察等が可能となる。
【００１０】
上記特許文献１に記載の技術では、前回の撮影画像の一部と今回のスルー画像の一部を隣接させるように表示してパノラマ画像の繋ぎ目がスムースになるように位置合わせを行うが、この技術では、被写体の中心、つまり、注目画像を前回と今回とでは全く異なるようにずらして撮影して画像を繋ぎ合わせようとするものであり、このため、同一被写体に対し異なる時期に撮影を行う際の位置合わせ、つまり、異なる時期に注目画像が重なるような位置合わせを行うことはできないので、上記課題の解決手段として用いることはできない。
【００１１】
また、上記特許文献２に記載の技術では、同一撮影モードで一連の撮影を行っている場合に、直前の撮影画像と次の撮影タイミングのスルー画像を重複させて表示し、位置合わせを行うものであり、特許文献１に記載の技術と同様、同一被写体に対し異なる時期に撮影を行う際の位置合わせ、つまり、異なる時期に注目画像が重なるような位置合わせを行うことはできないので、上記課題の解決手段として用いることはできない。
【００１２】
また、上記特許文献３、４に記載の技術では、予め撮影手順をプログラムしておくので、結婚式や家の内部のように撮影対象がパターン化されており、撮影を一種のシーケンスに従って行える場合には便利であるが、同一被写体に対し異なる時期に撮影を行う際の位置合わせ、つまり、異なる時期に注目画像が重なるような位置合わせを行うことはできないので、上記課題の解決手段として用いることはできない。
【００１３】
また、上記特許文献５に記載の技術では、再生画像又はスルー画像の輝度、色調、又は彩度を他の一方とは相違させたり、再生画像とスルー画像の境界を強調して表示することができるので、例えば、再生画像の輝度をスルー画像より高くして半透明状の透過画像（半透過画像）とし、再生画像とルー画像を弁別可能に表示することができるが、特許文献１に記載の技術と同様、同一被写体に対し異なる時期に撮影を行う際の位置合わせ、つまり、異なる時期に注目画像が重なるような位置合わせを行うことはできない。
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、予約した時期に前回と同じ被写体を撮影する予約撮影方法、異なる時期に同一被写体を撮影する際の位置合わせ方法、撮像装置、及びプログラムの提供を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、前回撮影した位置条件情報を記憶する手段と、撮影時期を予約する手段と、予約時期が到来したとき、位置条件情報を呼び出し、同じ位置条件で今回画像を撮影する手段と、を具備したことを特徴とする撮像装置を提供する。
これにより、撮影者は、撮影予約時期が到来すると前回の撮影時の位置条件で撮影することができるので、前回の撮影画像と今回の撮影画像の位置のズレが生ぜず、時間的推移による前回の撮影画像と今回の撮影画像の変化や相違点等を明確に観察できる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明では、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮影方法であって、前回撮影した撮影条件情報を記憶する手段と、撮影時期を予約する手段と、予約時期が到来したとき、撮影条件を呼び出し、同じ撮影条件で今回画像を撮影する手段と、を具備したことを特徴とする撮像装置を提供する。
これにより、撮影者は、撮影予約時期が到来すると前回の撮影時の撮影条件で撮影することができるので、前回の撮影画像と今回の撮影画像のズレが生ぜず、時間的推移による前回の撮影画像と今回の撮影画像の変化や相違点等をより明確に観察できる。
また、請求項３に記載の発明では、更に、今回撮影時に、前回撮影した画像の少なくとも一部を表示させる手段を具備したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置を提供する。これにより、撮影者は、目視により前回の撮影画像に今回画像がほぼ一致するように撮像装置を動かしたりして画角を調整できる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明では、前回撮影した画像の少なくとも一部を表示させる手段は、半透過で表示させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置を提供する。これにより、撮影者は、目視により前回の撮影画像に今回画像がほぼ一致するように撮像装置を動かしたりして画角を調整できる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明では、更に、前回撮影画像と今回撮影画像を合成して記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置を提供する。これにより、撮影者は、目視により前回の撮影画像に今回画像がほぼ一致するように撮像装置を動かしたりして画角を調整できる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明では、更に、予約時期が到来したとき、該撮像装置の電源がオフされていたら、強制的に該電源をオンする手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮像装置を提供する。これにより、前回の撮影で予約された撮影時期にのみ自動的に電源がオンとされるので、インターバル撮影の場合のように常時電源オン状態にする必要がない。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明では、更に、予約時期が到来したとき、該撮像装置の電源がオンされていたら、インターラプト処理により今回画像を撮影する処理に入る手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至し５のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。これにより、他の処理を実行中などに予約撮影を忘れていても予約された撮影時期に撮影を行うことができる。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明では、被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮影方法であって、撮影時に撮影条件を取得するステップと、撮影時期を予約するステップと、予約された撮影時期の到来を検出するステップと、前回の撮影時に取得された撮影条件を設定するステップと、撮影条件に基づいて被写体を撮影してその画像データを生成するステップと、画像データを保存メモリに記録するステップと、を備えたことを特徴とする撮影方法を提供する。
これにより、必要な時間に前回撮影した画像と被写体の画角合わせを行うと共に前回撮影した画像とほぼ同じ撮影条件で撮影することができるので、経過観察、例えば、植物や動物、昆虫等の成長等の様子を調べる際、前回と今回の画像を比較すれば、相違点を簡単に見出すことができる。また、被写体の時間的変化の推移を動画のように撮影することもできる。また、画角が一定になるので、これをもとに動画を合成することも可能となる。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明では、更に、撮影時期の到来を検出したとき撮像装置の電源がオンかオフかを判定するステップと、撮像装置の電源がオフの時には撮像装置の電源をオンにするステップと、を備えたことを特徴とする請求項８記載の撮影方法を提供する。これにより、前回の撮影で予約された撮影時期にのみ自動的に電源がオンとされるので、インターバル撮影の場合のように常時電源オン状態にする必要がない。
【００２３】
また、請求項１０記載の発明では、更に、撮像装置の電源がオンの時には現在実行中の処理に割り込みを行い、所定の撮影処理を実行するステップを備えたことを特徴とする請求項８記載の撮影方法を提供する。これにより、他の処理を実行中などに予約撮影を忘れていても予約された撮影時期に撮影を行うことができる。
【００２４】
また、請求項１１に記載の発明では、被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮影方法であって、撮影時に位置条件を取得するステップと、撮影時期を予約するステップと、予約された撮影時期の到来を検出するステップと、撮影時期の到来を検出したとき撮像装置の電源がオンかオフかを判定するステップと、撮像装置の電源がオフの時には撮像装置の電源をオンにするステップと、前回の撮影時に取得された位置条件を設定するステップと、被写体を撮影してその画像データを生成するステップと、該画像データを保存メモリに記録するステップと、を備えたことを特徴とする撮影方法を提供する。
これにより、前回の撮影で予約された撮影時期にのみ自動的に電源がオンとされるので、インターバル撮影の場合のように常時電源オン状態にする必要がない。
【００２５】
また、請求項１２に記載の発明では、更に、撮影時期の到来を検出したとき、再生された前回の撮影画像を表示するステップと、被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成して表示されている前回の撮影画像に重畳表示するステップと、を備えたことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の撮影方法を提供する。
これにより、同じ被写体を観察対象とした記録画像を連続的に再生して表示すると、例えば、昆虫の羽化や草花や樹木の成長状態、自然環境の時間推移による変化等を動画表示でき、観察者は全体的な変化の状態を把握しやすくなる。
【００２６】
また、請求項１３に記載の発明では、撮影待機画像の表示制御を行う撮影待機画像表示制御手段と、撮影指示手段と撮影指示に基づき生成された画像データを保存メモリに記録する記録制御手段とを備えた撮像装置において、ユーザに撮影予約操作を行わせる撮影予約手段と、予約された撮影時期を撮影画像の記録情報と関連付けて予約メモリに記憶する予約情報記憶手段と、予約された撮影時期の到来を検出する撮影時期検出手段と、撮影時期が検出されたとき撮像装置の電源をオンにする電源投入手段と、保存メモリに記録されている前回の撮影画像データを再生する記録画像再生手段と、再生画像を表示する再生画像表示手段と、再生画像に撮影待機画像を重畳表示する重畳表示手段と、撮影指示を行う撮影指示手段と、該撮影指示時点に取り込んだ被写体像の画像データを生成する画像データ生成手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。
これにより、請求項１１に記載の予約撮影方法と同様、前回の撮影で予約された撮影時期にのみ自動的に電源がオンとされるので、インターバル撮影の場合のように常時電源オン状態にする必要がない。また、必要な時間に前回の画像と略同じ画角に被写体に対する撮像装置の画角合わせを行うことができるので、経過観察や経年観察用の撮影が容易にできる。また、被写体の時間的変化の推移を動画のように撮影することもできる。また、動画を合成することも可能となる。
【００２７】
また、請求項１４記載の発明では、更に、撮影時に撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、撮影指示の前段で前回の撮影時に取得された撮影条件を撮像装置に設定する撮影条件設定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置を提供する。これにより、ユーザの撮影条件設定の手間が省ける。
【００２８】
また、請求項１５に記載の発明では、再生画像表示手段は、記録画像再生手段によって再生された前回の撮影画像データを加工する画像加工手段と加工された画像を表示する表示手段を含むことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置を提供する。
これにより、再生画像を、例えば、半透過状に加工して表示したり、輪郭のみを抽出して表示し、その上に、撮影待機画像を重畳表示できるので、再生画像と撮影期待画像の位置の相違（＝画角のずれ）が分かりやすくなり、位置合わせが簡単になる。
【００２９】
また、請求項１６に記載の発明では、被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成して表示し、撮影指示に基づき被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において実行可能なプログラムであって、撮影時期を予約させるプログラムステップと、予約された撮影時期の到来を検出するプログラムステップと、撮影時期の到来を検出したとき撮像装置の電源がオンかオフかを判定するプログラムステップと、撮像装置の電源をオンにさせるプログラムステップと、保存メモリに記憶されている前回の撮影画像データを再生させるプログラムステップと、再生された前回の撮影画像を表示させるプログラムステップと、取り込まれた被写体像から撮影待機画像を生成させるプログラムステップと、表示されている前回の撮影画像に重畳表示させるプログラムステップと、撮影指示により被写体を撮影してその画像データを生成させるプログラムステップと、該画像データを保存メモリに記録させるプログラムステップと、を備えたことを特徴とするプログラムを提供する。
これにより、請求項１１の予約撮影方法と同様、前回の撮影で予約された撮影時期にのみ自動的に電源がオンとされるので、インターバル撮影の場合のように常時電源オン状態にする必要がない。また、必要な時間に被写体に位置合わせをおこなうことができるので、経過観察や経年観察用の撮影が容易にできる。
【００３０】
また、請求項１７に記載の発明では、更に、撮影時に撮影条件を取得するプログラムステップと、撮影指示の前段で前回の撮影時に取得された撮影条件を撮像装置に設定するプログラムステップと、を備えたことを特徴とする請求項１６記載のプログラムを提供する。これにより、ユーザの撮影条件設定の手間が省ける。
【００３１】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の位置合わせ方法及び予約撮影方法の説明図であり、図１で符号１は撮像装置、符号２は撮像装置１のモニタ画面、符号３は被写体、符号４は被写体３のスルー（撮影待機）表示画像、符号５は前回の撮影で撮影された画像の再生画像である。また、再生画像５は半透過状の画像（以下、半透過画像）と記す）でありスルー画像に重複表示される。
【００３２】
前回の撮影時に被写体３を撮影し、撮影予約モードを選択して所望の時期を設定しておくと、設定された時期が到来すると撮像装置１の電源が自動的にオンとされ、前回撮影された被写体３の再生画像が半透過画像としてモニタ画面２に表示される。なお、撮像装置１の電源が既にオンになっている場合には強制的に現在実行されているモードに割り込み、前回撮影した被写体３の半透過画像をモニタ画面２に表示する。
【００３３】
ユーザは半透過画像にスルー表示されている被写体画像を重ね合わせるように撮像装置１の方向を上下左右させて位置合わせを行い、重ね合わさったときシャッター操作を行って被写体３を撮像する。
【００３４】
図２は本発明に係る撮像装置の一実施例の外観を示す図であり、デジタルカメラの例を示す。なお、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は背面図、図２（ｃ）は平面図（上面図）である。
【００３５】
図２で、デジタルカメラ１００は正面側に撮像レンズ１１１を有し、更に、光学ファインダ１１２を有している。デジタルカメラ１００の背面部には液晶モニタ画面４１、光学ファインダ１１２、モードの切換えを行なうモード切換えスイッチ３１、液晶モニタスイッチ３２、ズームキー３３、メニューキー３４、及びカーソルキー３５等のスイッチ及びキーが設けられている。また、上面にはシャッターキー３６及び電源ボタン９１が設けられ、側部にはパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）やモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルを接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部９５が設けられている。なお、更に、正面等に赤外線通信やブルートゥース等の近接通信用の光送受口や無線通信用アンテナを設けるようにしてもよい。
【００３６】
図３は、図２のデジタルカメラの内部構成例を示すブロック図である。図３で、デジタルカメラ１００は、光学系１１、信号変換部１２、信号処理部１３、ＤＲＡＭ１４、予約メモリ１５、制御部２０、操作部３０、表示部４０、フラッシュメモリ５０および電源９０を有している。
【００３７】
光学系１１は、撮像レンズ１１１および自動絞り機構等（図示せず）を含み、撮像レンズ１１１を介して集光された被写体像の光束を後段の撮像素子（ＣＣＤ）上に結像させる。
【００３８】
信号変換部１２は、Ａ／Ｄ変換器等の信号変換回路等を含み、また、前段の光学系１１を介して結像した画像をＣＣＤによって電気信号に変換し、その電気信号をデジタルデータに変換して一定の周期で出力する。
【００３９】
信号処理部１３は、信号変換部１２からのデジタルデータを受けてＣＣＤの画素に対応したベイヤーデータの形でいったん保持し、それを補間してＲＧＢデータを作成し、更に輝度、色差マルチプレクス信号（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒデータ）等の信号成分を得る。そのＹ，Ｃｂ，Ｃｒデータ（以下、画像データ）をＤＲＡＭ１４に転送し、一時的に記憶する。また、スルー画像（撮影待機画像）を表示するために、取込んだ画像データを間引いて表示部４０に送る。また、シャッター操作がされるとその時点の画像データを表示部４０に送って静止画表示させる。
【００４０】
また、信号処理部１３は、記録保存の際にはＤＲＡＭ１４に書込まれている画像データを読み出してＪＰＥＧ圧縮処理を施してフラッシュメモリ（保存メモリ）５０に保存記録し、再生時にはフラッシュメモリ５０に保存記録されていた圧縮画像データに伸張処理を施して画像データを再生する圧縮伸張部と、サムネイル画像（縮小画像）を生成するサムネイル画像生成部を備えている。
【００４１】
また、圧縮画像データを高速で伸張する高速伸張部を備えるように構成してもよい。圧縮率に対応させて記憶するモードは低い高解像度（一般に、高精細、ファイン、ノーマルなどと呼ばれる）に対応するモードと圧縮率の高い低解像度（一般にエコノミーなどと呼ばれる）モードがあり、これらのモードをコード（例えば、「１」、「２」・・）化し、圧縮率に対応させてフラッシュメモリ５０に記憶できる。
【００４２】
また、信号処理部１３は、記録保存の際にＤＲＡＭ１４に書込まれている画像データを読み出してＪＰＥＧ圧縮処理を施し、再生時にフラッシュメモリ（記録用メモリ）５０に保存記録されていた圧縮画像データに伸張処理を施して画像データを再生する圧縮伸張部を備えている。なお、圧縮画像データを高速で伸張する高速伸張部を備えるように構成してもよい。
【００４３】
ＤＲＡＭ１４は作業用メモリとして用いられ、撮像された画像を一時的に記憶する画像バッファ領域やＪＰＥＧ圧縮／伸張時や画像合成時の作業用領域等が確保されている。
【００４４】
予約メモリ１５はＮＶＲＡＭのような不揮発性メモリからなり、撮影予約モードで予約された撮影時期（日時等）と、その撮影時期の予約時にフラッシュメモリ５０に記録された前回の撮影画像の記録情報（例えば、ポインタ）がその撮影時期に関連付けられて記憶又は更新される。また、予約メモリ１５には後述するように複数の撮影時期（日時等）及び夫々の撮影時期に関連付けられた記録画像の記録情報を記憶することもできる。
【００４５】
制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラム格納用ＲＯＭおよびタイマ等の計時機構を有したマイクロプロセッサ構成を有しており、ＣＰＵは、上述の各回路および図示しない電源切換えスイッチ等にバスラインを介して接続し、プログラム格納用ＲＯＭに格納されている制御プログラムによりデジタルカメラ１００全体の制御を行なうと共に、操作部３０からの状態信号に対応してプログラム格納用ＲＯＭに格納されている各モードに対応の処理プログラムを取り出して、デジタルカメラ１００の各機能の実行制御、例えば、予約撮影や位置合わせのため記録画像の再生及び半透過表示の実行等を行なう。また、計時機構及び日付作成プログラムにより日付及び現在の時刻を出力できる。
【００４６】
また、撮影予約モードで撮影予約された時期に表示する再生画像を半透過画像として表示するため、公知の技術、例えば、特許文献５に開示の技術のように、再生画像をモノクロとし、更に再生画像の輝度をスルー画像より高くして半透過画像とするように信号処理部１３を制御する。
【００４７】
操作部３０はモード切替えスイッチ３１、液晶モニタスイッチ３２、ズームキー３３、メニューキー３４、カーソルキー３５、およびシャッターキー３６等のボタンやスイッチを構成部分としており、これらのキーやボタン或いはスイッチが操作されると状態信号が制御部２０に送出される。
【００４８】
表示部４０はビデオエンコーダ（デジタル入出力表示部の場合は不用）、ＶＲＡＭ（図示せず）および液晶モニタ画面（ＬＣＤ）４１等から構成されており、制御部２０の表示制御により、撮像時のスルー画像、予約撮影時の半透過画像、および再生時の再生画像、処理選択時の選択用メニュー（或いはアイコン）の表示等を行なう。
【００４９】
フラッシュメモリ５０は画像データを記録する。また、画像の撮影モード等を登録する画像情報登録リスト（図示せず）等を記録することができる。なお、フラッシュメモリに代えてメモリカードのように着脱可能な記憶媒体を用いるようにしてもよい。
【００５０】
図４は撮影予約画面の一実施例を示す図であり、デジタルカメラ１００が撮影予約モードに設定されると図示のような撮影予約画面４５が液晶モニタ画面４１に表示され、時期入力を促すメッセージ４１１及び予約時期選択ウインド４１２が表示され、ユーザに指定日時の設定を促す。
【００５１】
ユーザは、撮影予約画面４５の予約時期選択ウインド４１２に表示される日時等をカーソルキー３５等の選択キーで選択し、指定することにより、次の撮影時期を予約できる。予約された撮影時期は予約メモリ１５に記憶される。なお、撮影予約画面４５で複数の撮影時期を予約（つまり、選択指定）するように構成してもよい。このように構成した場合は予約された複数の時期が昇順に予約メモリ１５に記憶される。
【００５２】
図５は、撮影予約モード時の撮影動作プログラムによる制御部２０の撮影制御動作例を示すフローチャートである。以下、図２〜図３を基に説明する。なお、主電源オフ時にも、制御部２０には電源が供給され、タイマー等の計時機構の動作及び下記ステップＳ１からステップＳ５の動作が実行可能とする。
【００５３】
制御部２０は予約メモリ１５を調べ、撮影予約がされている場合、つまり、予約メモリ１５に撮影時期が記憶されている場合はステップＳ２に進み、設定されていない場合は前回の撮影画像の記録情報＝なしとしてステップＳ９に遷移する（ステップＳ１）。
【００５４】
撮影時期が設定されている場合は予約メモリ１５から撮影時期及びこの撮影時期に対応付けて記録された前回の撮影画像の記録情報を取り出し（ステップＳ２）、取り出した撮影時期と現在の日付及び時刻を比較し、一致する場合は撮影時期到来としてステップＳ４に進み、一致しない場合は、撮影時期が到来するまで待つ（ステップＳ３）。
【００５５】
撮影時期が到来した場合は、主電源がオンかオフかを調べ、主電源がオフの場合はステップＳ５に進み、オンの場合はステップＳ６に進む（ステップＳ４）。
【００５６】
主電源がオフの場合は、主電源及びモニタ電源をオンにし、ステップＳ７に遷移する（ステップＳ５）。また、主電源がオンの場合は強制割り込みフラグをオンにして現在実行中の処理に対し強制割り込みを行い、現在実行中の処理を停止し、処理状態（データ等）をＤＲＡＭ１４に保存してステップＳ７に遷移する（ステップＳ６）。
【００５７】
処理モードを再生処理モードに切換え、上記ステップＳ２で予約メモリ１５から取り出した記録情報を基にフラッシュメモリ５０から前回の撮影画像データ（圧縮データ）を取り出し、伸張処理を施して画像データを再生し（ステップＳ７）、再生された画像データから画素を間引いて半透過画像（データ）を生成し、表示部４０を制御して液晶モニタ画面４１に表示させる（ステップＳ８）。
【００５８】
処理モードを撮影モードに切換え、光学系１１を制御して被写体像を取り込み、信号変換部１２、信号処理部１３を経てスルー画像（撮影待機画像）を取得し（ステップＳ９）、スルー画像を液晶モニタ画面４１に表示されている前回の撮影画像に重畳表示させるよう表示部４０を制御する（ステップＳ１０）。
【００５９】
ユーザは液晶モニタ画面４１に半透過表示されている前回の撮影画像と、スルー表示されている被写体画像を見比べ、画像の位置関係が一致するようにデジタルカメラ１００を上下左右に移動させて画角を一致させることにより位置合わせを行い、位置合わせが終わるとシャッターキー３６を全押しして撮像指示を行うので、制御部２０は操作部３０からの信号を調べシャッターキー３６の操作による撮影指示がなされたか否かを調べ、撮影指示がされた場合はステップＳ１２に進み、撮影指示がなされていない場合はステップＳ９に戻る。但し、上記ステップＳ１で記録情報なしとされた場合は、半透過画像が表示されないので、位置合わせを行う必要はなく、ユーザは被写体を撮影する場合はシャッターキー３６を全押しする（ステップＳ１１）。
【００６０】
撮影指示があった場合は、撮影指示時点で取り込んだ被写体像を信号変換部１２、信号処理部１３を経て静止画像（画像データ）を生成してＤＲＡＭ１４に一時記憶すると共に、表示部４０を制御して静止画像を液晶モニタ画面４１に表示させる（ステップＳ１２）。
【００６１】
次に、表示部４０を制御してユーザに静止画像の保存記録を促すメッセージ等を液晶モニタ画面４１に表示させて記録モードの選択を促し、ユーザが記録モードを選択するとステップＳ１４に進み、そうでない場合はステップＳ９に戻る（ステップＳ１３）。
【００６２】
記録モードが選択されると、ＤＲＡＭ１４に一時記憶されている画像データを圧縮してフラッシュメモリ５０に記録すると共に、その記録情報（例えば、ポインタ（記録アドレス））をＤＲＡＭ１４に記憶する（ステップＳ１４）。
【００６３】
次に、ユーザがモード切替えスイッチ３１を操作して撮影予約モードを選択するとステップＳ１６に進み、そうでない場合はステップＳ１９に進む（ステップＳ１５）。
【００６４】
撮影予約モードを選択すると、図４に示したような撮影予約画面が表示され、ユーザに撮影日時の設定（＝撮影日時予約）を促す（ステップＳ１６）。ユーザが撮影時期の選択（又は入力）を行うと（ステップＳ１７）、選択（又は入力）された撮影時期と上記ステップＳ１４でＤＲＡＭ１４に記憶した撮影画像の記録情報を関連付けて予約メモリ１５に記憶し、ステップＳ２に戻る（ステップＳ１８）。
撮影予約モードが選択されない場合は、強制割り込みフラグがオンか否かを調べ、強制割り込みフラグがオンの場合はステップＳ２０に進み、そうでない場合は処理を終了する（ステップＳ１９）。
【００６５】
強制割り込みフラグがオンの場合は、強制割り込みフラグをオフにして、ＤＲＡＭ１４に記憶されている強制割り込みされた処理の処理状態を回復し、強制割り込み前の処理の実行を継続する（ステップＳ２０）。
【００６６】
上記図５のフローチャートに示す動作により、前回の撮影で予約された撮影時期にのみ自動的に電源がオンとされるので、インターバル撮影の場合のように常時電源オン状態にする必要がなく、電源の消耗を避けることができる。また、必要な時間に被写体に位置合わせをおこなうことができるので、経過観察、例えば、植物や動物、昆虫等の成長記録を三脚等を用いなくても撮影することができる。また、経年観察、例えば、毎年同じ場所で子供の成長記録を撮影したり、町並みの変化の様子を撮影したりすることも容易である。また、被写体の時間的変化の推移を動画のように撮影することもできる。また、画角が一定になるので、これをもとに動画を合成することも可能となる。
【００６７】
なお、上記図５のフローチャートでは予約する撮影時期が一つの場合を例としたが、これに限定されず、ステップＳ１７で複数の撮影時期を設定可能に構成してもよい。このように構成すると、不定期的な自動撮影が可能となり、不定期なパターンに応じた観察等が可能となる。
【００６８】
また、上記各実施例では前回の撮影画像を半透過表示するようにしたが、前回の撮影画像の輪郭を抽出して輪郭を表示するようにしてもよい。また、前回の撮影画像の再生画像をそのまま表示するようにしてもよい。
【００６９】
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、撮影予約時期が到来すると電源自動オン、前回の撮影画像の半透過画像と今回の被写体のスルー画像を重畳表示して位置合わせを可能にしたが、図５では図示を省略しているが撮影時に撮影条件を手動設定する必要がある。
【００７０】
本実施の形態では上記第１の実施の形態の機能に加え、撮影時に撮影条件、例えば、ホワイトバランス、画素数、フォーカス位置等を取得し、撮影予約時期が到来すると前回の撮影時に取得した撮影条件を自動的に設定する。
【００７１】
図６は、図５の撮影予約モード時の撮影動作プログラムに付加する撮影条件の自動設定機能実現動作ステップの例を示す図である。
本実施の形態で用いるデジタルカメラは第１の実施の形態で用いたデジタルカメラ１００（図２〜図４参照）でよく、前述した図５のフローチャートに以下に述べるように図６に示すステップを付加することにより、前回の撮影時に取得した撮影条件の自動設定機能を実現できる。
【００７２】
▲１▼  図５のフローチャートのステップＳ８とステップＳ９の間に図６（ａ）に示すように、「前回の撮影時に取得し予約メモリ１５に撮影時期等と関連付けて記憶してある各種撮影条件を予約メモリ１５から取り出してデジタルカメラ１００に自動設定する」ステップＳ８−２を追加する。
【００７３】
▲２▼  図５のフローチャートのステップＳ１１とステップＳ１２の間に図６（ｂ）に示すように、「ホワイトバランス、画素数、フォーカス位置等の各種撮影条件を取得してＤＲＡＭ１４に保持する」ステップＳ１１−２を追加し、図５のフローチャートのステップＳ１１でシャッターキー３６が全押しされた場合にはステップＳ１１−２に進むように変更する。
【００７４】
▲３▼  図５のフローチャートのステップＳ１８を図６（ｃ）に示すように、「選択（又は入力）された撮影時期と上記ステップＳ１４でＤＲＡＭ１４に記憶した撮影画像の記録情報及び上記ステップＳ１１−２でＤＲＡＭ１４に保持した撮影条件を関連付けて予約メモリ１５に記憶し、ステップＳ１に戻る」ように変更する。
上記図６の追加ステップにより、撮影予約時期が到来すると前回の撮影時の撮影条件が自動設定されるので、ユーザの撮影条件設定の手間が省け、ユーザは位置合わせに専念すればよい。また、前回の撮影画像と同一撮影条件で撮影した画像で経過観察や経年観察ができるので時間的推移による変化や相違点等をより明確に観察できる。また、同一撮影条件で撮影しているので動画合成時に撮影条件のズレから生じる調整を行う必要がなくなる。
【００７５】
上記説明したように、上記各実施の態様によれば、異なる時期に同一被写体を撮影する際の位置合わせが簡単にできる。また、経過観察や経年観察をカメラを固定せずに行うことができる。また、被写体の時間的変化の推移を動画のように撮影することもできる。また、画角が一定になるので、これをもとに動画を合成することも可能となる。
【００７６】
また、前回の撮影時の撮影条件を自動設定することもできるので、ユーザの撮影条件設定の手間が省ける。また、時間的推移による変化や相違点等をより明確に観察できる。また、同一撮影条件で撮影しているので動画合成時に撮影条件のズレから生じる調整を行う必要がなくなる。
【００７７】
以上、本発明の幾つかの実施例について説明したが本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、異なる時期に同一被写体を撮影する際の条件合わせが簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撮影予約による位置合わせ方法の説明図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の一実施例の外観を示す図である。
【図３】図２のデジタルカメラの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】撮影予約画面の一実施例を示す図である。
【図５】撮影予約モード時の撮影動作プログラムによる撮影制御動作例を示すフローチャートである。
【図６】図５の撮影予約モード時の撮影動作プログラムに付加する撮影条件の自動設定機能実現動作ステップの例を示す図である。
【符号の説明】
１  被写体
４  スルー画像（撮影待機画像）
５  半透過画像（再生画像、加工された画像）
１３  信号処理部（画像データ生成手段、画像加工手段）
１５  予約メモリ（撮影時期を記憶する手段、位置条件情報を記憶する手段）
２０  制御部（撮影時期検出手段、撮影待機画像表示制御手段、記録制御手段）
３６  シャッターキー（撮影指示手段）
４５  撮影予約画面（撮影予約手段）
５０  フラッシュメモリ（保存メモリ）
１００  デジタルカメラ（撮像装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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