(57)【要約】【課題】  緑化基盤材の製造現場から工事現場までの輸送コストを低減することができるとともに、収納袋を不要にして材料費を低減することができる緑化基盤材の供給装置を提供する。【解決手段】  支持枠体１４の上面にベルトコンベヤ２１を装着し、ベルトコンベヤ２１の上方にホッパー３３を装着する。このホッパー３３の上方に基盤材搬入機構１３を構成する分離室５７を対応して配置する。基盤材搬送パイプ５８によってバラ積された基盤材を吸引して分離室５７内に搬入し、第１及び第２分離網６１，６２によって搬入媒体としての空気と基盤材を分離し、基盤材をホッパー３３内に供給する。ホッパー３３内に供給された基盤材の重量を計測し、所定重量になった基盤材をベルトコンベヤ２１によって基盤材の吹き付け装置側へ搬出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緑化基盤材を支持した状態でその重量を計測するとともに、吹き付け装置側へ緑化基盤材を搬送可能な基盤材定量搬送機構と、バラ積みされている緑化基盤材を前記基盤材定量搬送機構に搬入する基盤材搬入機構とにより構成されている緑化基盤材の供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記基盤材定量搬送機構は、支持枠体の上面に昇降案内機構により昇降可能に支持された搬送手段と、この搬送手段の上面に緑化基盤材が支持された状態で、搬送手段自体の重量と緑化基盤材の重量との全重量を計測する全重量計測手段と、全重量計測手段により計測された全重量から搬送手段自体の重量を減算して緑化基盤材のみの重量を算定する基盤材重量演算手段とにより構成されている緑化基盤材の供給装置。
【請求項３】
請求項２において、前記搬送手段はベルトコンベアであって、このベルトコンベヤを構成する左右一対の側板には連結部材を介してホッパーが設けられ、前記基盤材搬入機構から前記ホッパーに搬入された基盤材をベルトコンベヤに落出するように構成されている緑化基盤材の供給装置。
【請求項４】
請求項１において、前記基盤材定量搬送機構は、支持枠体の上面に支持されたベルトコンベアと、このベルトコンベヤを構成する左右一対の側板に連結部材を介して装着された基盤材を収容するホッパーとを備え、前記ベルトコンベヤの搬送ベルトの上面に基盤材が有るか否かを検出する基盤材有無検出手段と、この検出手段により基盤材「有り」が検出された状態で前記搬送ベルトを所定の速度で所定時間稼働させることにより基盤材の重量の計測を行うように構成されている緑化基盤材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば山岳地帯の法面の表面を緑化するための緑化基盤材の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、山岳地帯の掘削された法面を緑化するには、所定重量に計量された緑化基盤材を収納袋に詰め込み、この収納袋をトラックに積み込んで、法面の吹き付け作業現場まで運搬する。そして、収納袋を開封して緑化基盤材をベルトコンベヤの搬送ベルトに載せて、吹き付け装置まで移送し、この吹き付け装置により基盤材に水と種子や結合材を混合して攪拌した後、この混練された基盤材を法面に吹き付けて、法面の緑化を行うようになっていた。一つの収納袋には定量の基盤材が詰め込まれているので、１回の吹き付け作業に必要な基盤材の重量に応じて所定個数の収納袋が作業者により開封され、前記搬送ベルト上に基盤材が供給される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来の吹き付け装置への緑化基盤材の供給方法は、緑化基盤材を袋詰めしてトラックで運搬し、工事現場で収納袋の開封を行って緑化基盤材を取り出し、これをベルトコンベアの搬送ベルトに載せ、吹き付け装置側へ搬送するようになっていたので、次のような問題があった。即ち、緑化基盤材の製造工場において、緑化基盤材を収納袋に詰め込む作業が必要になるばかりでなく、収納袋をトラックに積み込む作業及び工事現場において収納袋の開封作業が必要となる。このため、緑化基盤材の輸送コストが増大し、法面の緑化工事のコストを低減することができないという問題があった。加えて、収納袋自体は開封後廃棄されるので、材料費が高くなり、焼却処分が必要となるので環境への悪影響も生じるという問題があった。
【０００４】
本発明は、緑化基盤材の製造現場から工事現場までの輸送コストを低減することができるとともに、収納袋を不要にして材料費を低減することができる緑化基盤材の供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、緑化基盤材を支持した状態でその重量を計測するとともに、吹き付け装置側へ緑化基盤材を搬送可能な基盤材定量搬送機構と、バラ積みされている緑化基盤材を前記基盤材定量搬送機構に搬入する基盤材搬入機構とにより構成されていることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記基盤材定量搬送機構は、支持枠体の上面に昇降案内機構により昇降可能に支持された搬送手段と、この搬送手段の上面に緑化基盤材が支持された状態で、搬送手段自体の重量と緑化基盤材の重量との全重量を計測する全重量計測手段と、全重量計測手段により計測された全重量から搬送手段自体の重量を減算して緑化基盤材のみの重量を算定する基盤材重量演算手段とにより構成されていることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記搬送手段はベルトコンベアであって、このベルトコンベヤを構成する左右一対の側板には連結部材を介してホッパーが設けられ、前記基盤材搬入機構から前記ホッパーに搬入された基盤材をベルトコンベヤに落出するように構成されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記基盤材定量搬送機構は、支持枠体の上面に支持されたベルトコンベアと、このベルトコンベヤを構成する左右一対の側板に連結部材を介して装着された基盤材を収容するホッパーとを備え、前記ベルトコンベヤの搬送ベルトの上面に基盤材が有るか否かを検出する基盤材有無検出手段と、この検出手段により基盤材「有り」が検出された状態で前記搬送ベルトを所定の速度で所定時間稼働させることにより基盤材の重量の計測を行うように構成されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バラ積みされた緑化基盤材を基盤材搬入機構によって基盤材定量搬送機構に搬入して、基盤材の重量を計測して、定量の基盤材を吹き付け装置側に供給することができる。このため、バラ積みされた緑化基盤材を収納袋に充填する作業を行うことなく、そのまま製造現場から工事現場までトラック等により輸送することができ、輸送コストを低減することができるとともに、収納袋を不要にして材料費を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は基盤材供給装置１１の正面を表し、図２は基盤材供給装置１１の右側面を表す。この基盤材供給装置１１は、概略的に見て法面に対して予め規定された一回の吹き付け作業に必要な基盤材の重量を定量ずつ計測して図示しない吹き付け装置側に基盤材を搬送する基盤材定量搬送機構１２を備えている。又、基盤材供給装置１１は、バラ積された基盤材を吸引して前記基盤材定量搬送機構１２側に搬入する基盤材搬入機構１３を備えている。
【００１１】
そこで、最初に、前記基盤材定量搬送機構１２について説明すると、地面の所定位置に配置された支持枠体１４は、図３に示すように平面横長四角枠状の上部水平支持枠１５と、この上部水平支持枠１５とほぼ同様に構成された下部水平支持枠１６と、前記上部及び下部水平支持枠１５，１６を上下方向に所定間隔を置いて連結する複数本の連結縦枠１７とにより構成されている。前記支持枠体１４の下部には脚部１８が複数カ所に取り付けられている。
【００１２】
前記支持枠体１４の上面には基盤材を搬送するための搬送手段としてのベルトコンベヤ２１が昇降案内機構２２によって上下方向の移動可能に装設されている。前記ベルトコンベヤ２１は水平方向に長い左右一対の側板２３，２４と、この側板２３，２４の間に回転可能に支持された前後一対のプーリ２５と、このプーリ２５に掛装された搬送ベルト２６とを備えている。又、前記ベルトコンベヤ２１は、前記側板２３，２４に取り付けられた左右一対のフレーム２７，２８と、前記フレーム２７，２８に取り付けられ、かつ前記搬送ベルト２６上面に支持された基盤材が搬送ベルト２６の上面から側方に落下しないようにするための左右一対の落下防止板２９とを備えている。さらに、前記ベルトコンベヤ２１は、前記両プーリ２５のうち一方のプーリ２５を駆動して搬送ベルト２６を周回させるためのコンベア駆動モータ３０（図８にのみ図示）を備えている。
【００１３】
前記昇降案内機構２２は前記支持枠体１４の上面の四隅部に上向きに立設された円筒状の４本の固定案内筒３１と、前記ベルトコンベヤ２１の側板２３，２４の外側面に対し上下方向に取り付けられ、かつ前記固定案内筒３１の内部に上下方向の移動可能に挿入された４本の可動案内筒３２とによって構成されている。
【００１４】
前記ベルトコンベヤ２１を構成する側板２３，２４には、基盤材を貯留するためのホッパー３３が複数本の連結部材３４によって装着されている。この実施形態では連結部材３４は左右両側にそれぞれ４本設けられている。前記各連結部材３４は図５に示すように前記側板２３，２４の外側面にボルトとナットによって固定された基板３４ａと、前記ホッパー３３の下面にボルトとナットによって固定された傾斜板３４ｂと、前記基板３４ａの下端部と対応して水平に溶接された水平板３４ｃと、前記基板３４ａ、傾斜板３４ｂ及び水平板３４ｃの内側に溶接によって固定された補強板３４ｄとによって構成されている。
【００１５】
前記支持枠体１４を構成する上部水平支持枠１５の下面には、８本の前記連結部材３４のうち、内側に位置する左右一対、計４本の連結部材３４の下端部の水平板３４ｃと対応して複数（この実施形態では４カ所）のブラケット３５が溶接によって固定され、これらのブラケット３５には支持ボルト３６が上下方向の位置調節可能にそれぞれ立設されている。そして、４本の支持ボルト３６によって４本の連結部材３４の下端面（水平板３４ｃ）を支持可能にしている。
【００１６】
前記支持枠体１４を構成する上部水平支持枠１５の上面には、残りの４本の前記連結部材３４の各水平板３４ｃと対応して複数（この実施形態では４カ所）のブラケット３７が溶接により固定され、これらの上面には重量検出器３８がそれぞれ取り付けられている。そして、前記支持ボルト３６によって連結部材３４の下面が支持されていない状態で、前記各重量検出器３８によってベルトコンベヤ２１及びホッパー３３自体の重量と、搬送ベルト２６の上面及びホッパー３３の内部に収容された基盤材の重量との全重量を４カ所において分散して計測するようにしている。
【００１７】
図６及び図７に示すように前記ホッパー３３の両端部にはホッパー３３の内部に一時的に貯留された基盤材を攪拌することによりホッパー３３の内部からベルトコンベヤ２１の搬送ベルト２６の上面に落出するための攪拌機構がそれぞれ設けられている。この２つの攪拌機構は同様に構成されているので、一方の攪拌機構について説明する。ホッパー３３の一端外側面には攪拌モータ３９が固定され、この攪拌モータ３９の回転軸４０はホッパー３３の板を貫通して内部に突出され、この回転軸４０の先端に攪拌棒４１が取り付けられている。
【００１８】
前記ホッパー３３の一端外側面には、搬送ベルト２６の上面に基盤材が有るか否かを検出するための基盤材有無検出手段としての基盤材有無検出器４２が取り付けられている。この基盤材有無検出器４２の接触子４２ａが搬送ベルト２６の上面に接近するように配置され、搬送ベルト２６の周回運動に伴って移動する基盤材によって接触子４２ａが押動されると、基盤材「有り」の信号を出力するようになっている。
【００１９】
前記下部水平支持枠１６の上面には、前記４つの重量検出器３８によって検出された各重量を加算するための和算器４３が設けられている。この実施形態では前記重量検出器３８及び和算器４３によって全重量計測手段を構成している。  
【００２０】
次に、前記基盤材定量搬送機構１２のホッパー３３に基盤材を搬入するための前記基盤材搬入機構１３について説明する。
支持枠体５１の下端部にはキャスター５２が設けられ、前記基盤材定量搬送機構１２側の支持枠体１４の連結縦枠１７に片持ち支持した複数のブラケット５３には、位置決め筒５４がそれぞれ上下方向に固定されている。一方、支持枠体５１の下端部には、一対のブラケット５５が片持ち支持され、これらのブラケット５５の先端部には支持筒５５ａが上下方向に溶接により固定され、各支持筒５５ａには、位置決めピン５６がそれぞれ上下方向の往復動可能に、かつ下向きに貫通されている。従って、前記位置決め筒５４の上方に支持筒５５ａを配置した状態で、両筒に位置決めピン５６を貫通することにより、基盤材定量搬送機構１２の支持枠体１４と、基盤材搬入機構１３の支持枠体５１とを互いに連結するようになっている。
【００２１】
前記支持枠体５１の上部には分離室５７が装着されている。この分離室５７の側方には基盤材を取り込むための取り込み口５７ａ（分離室５７の平面を表す図４参照）が設けられている。この取り込み口５７ａと対応して基盤材搬送パイプ５８の先端部が配置され、このパイプ５８の下端部には可撓管５８ａが直列に連結され、可撓管５８ａの先端部には基盤材の吸引ノズル５８ｂが接続されている。
【００２２】
前記基盤材搬送パイプ５８の中間部には、コンプレッサ５９からの圧縮空気が電磁弁６０の開放動作により導入されるようになっている。そして、地面にバラ積された基盤材を基盤材搬送パイプ５８内に吸引して前記取り込み口５７ａから分離室５７内に搬入するようになっている。
【００２３】
前記分離室５７内には基盤材と空気を分離するための第１分離網６１及び第２分離網６２が図１に示すように傾斜状態で収容されている。前記分離室５７内には第１分離網６１の上流側において取り込み口５７ａに搬入された基盤材と空気を分流させるための分流板６３が配設されている。
【００２４】
次に、図８に基づいて基盤材の供給を制御する制御装置の構成について説明する。
コンピューターを内蔵した制御回路７１には前記基盤材有無検出器４２及び和算器４３からの検出信号が入力されるようになっている。制御回路７１には図示しない駆動回路を介して前記コンプレッサ５９の駆動モータＭ５９、電磁弁６０、コンベア駆動モータ３０及び攪拌モータ３９が接続されている。前記制御回路７１には操作盤７２が接続され、各種のデータを表示する表示画面を有するディスプレー７３が接続されている。そして、一回の吹き付け作業に必要な基盤材の定量供給の際に、前記ディスプレー７３の画面を表示しながら操作盤７２の操作ボタンを操作することにより基盤材の重量を設定することができるようになっている。又、制御回路７１内のコンピューターによって、各種のデータを演算したり予め設定されたプログラムに基づいて後述する基盤材の定量供給動作を行わせたりする機能を備えている。
【００２５】
又、前記制御回路７１は、和算器４３から入力された全重量からベルトコンベヤ２１及びホッパー３３の重量を減算して、実際の基盤材の重量を演算する基盤材重量演算手段としての基盤材重量演算部７１ａを備えている。
【００２６】
さらに、操作盤７２には手動定量モードと、二種類の自動定量モードに切り換える切り換え用スイッチが設けられている。即ち、手動定量スイッチ７４をオンすると、各ステップに対応したスイッチをそれぞれ手動操作することにより後述する図９のフローチャートで示すように基盤材の定量供給作業が行われるようになっている。又、第１自動定量スイッチ７５又は第２自動定量スイッチ７６をオンすると、後述する図１０又は図１１で示すように二種類の基盤材の定量供給作業が行われるようになっている。
【００２７】
前記制御回路７１にはプリンタ７７が接続され、各種のデータを用紙にプリントできるようになっている。又、前記ディスプレー７３の画面にはタッチパネルも設けられ、このタッチパネルの図示しないアイコンを操作すると、例えばディスプレー７３の画面に表示された基盤材の重量の表示を零にリセットしたり、基盤材吹き付け装置への基盤材の投入回数を表示したりするようにしている。又、前記操作盤７２の各種の動作と同様の動作を、前記タッチパネルを用いて行うことができるようになっている。
【００２８】
前記制御回路７１には記録媒体としてのハードディスク（図示略）が設けられ、過去に行われた基盤材の供給量、供給回数等の作業内容の記録が長期にわたって可能になっている。
【００２９】
次に、前記のように構成した基盤材供給装置１１について、その動作を説明する。
図９のフローチャートは、前記手動定量スイッチ７４がオンされたときに行われる基盤材の定量供給動作を示す。この動作を以下に説明する。
【００３０】
図９のステップＳ１においてコンプレッサ５９が起動された後、ステップＳ２において、電磁弁６０が作業者によりオンされると、基盤材搬送パイプ５８内に高圧の空気が供給されて、基盤材搬送パイプ５８の内部にバラ積された基盤材が吸い込まれ、分離室５７の内部に搬入される。
【００３１】
次に、ステップＳ３において、重量検出器３８及び和算器４３から制御回路７１に入力されたデータに基づいて基盤材重量演算部７１ａによって演算されている基盤材重量がディスプレー７３の画面に表示される。
【００３２】
次に、ステップＳ４において、作業者が基盤材重量を目視によって確認し、ステップＳ５において、同じく作業者が設定重量になったか否かを判断する。このステップＳ５においてイエスの場合には、ステップＳ６で作業者により電磁弁６０がオフされ、基盤材の分離室５７内への搬入が停止される。
【００３３】
その後、ステップＳ７において、作業者により攪拌モータ３９が起動されてホッパー３３内の基盤材が攪拌される。次に、ステップＳ８で作業者によってコンベア駆動モータ３０が起動され、搬送ベルト２６の上面に移動された基盤材が吹き付け装置側のベルトコンベア６５へ移動される。
【００３４】
そして、基盤材定量搬送機構１２による基盤材の搬出が完了したか否かがステップＳ９で作業者によって確認され、イエスの場合にはステップＳ１０で作業者によって攪拌モータ３９が停止されるとともに、ステップＳ１１でベルトコンベヤ２１が停止され、ステップＳ１２でコンプレッサ５９が停止される。
【００３５】
このようにして、一回の吹き付け作業に必要な定量の基盤材が吹き付け装置側に供給される。なお、吹き付け装置へ供給された基盤材は、水と種子や結合材を混合して攪拌された後、法面に吹き付けられて、法面の緑化が無行われる。
【００３６】
次に、第１自動定量スイッチ７５がオンされたときに行われる基盤材の定量供給動作を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
図１０のステップＳ１において、吹き付け装置による一回分の基盤材の吹付量が操作盤７２及びディスプレー７３を用いて作業者によって設定される。次に、ステップＳ２で、同じく作業者によりコンプレッサ５９が起動され、ステップＳ３で電磁弁６０がオンされ、基盤材がホッパー３３に供給される。
【００３７】
その後、ステップＳ４で重量検出器３８、和算器４３及び基盤材重量演算部７１ａ等によって基盤材定量搬送機構１２のホッパー３３内に供給された基盤材の重量の計測が開始される。
【００３８】
次に、ステップＳ５において、制御回路７１によって計測された基盤材重量が設定値（定量）になったか否かが自動的に判断される。そして、イエスの場合にはステップＳ６において自動的に電磁弁６０がオフされて、基盤材の供給が停止される。
【００３９】
その後、ステップＳ７でベルトコンベヤ２１のコンベア駆動モータ３０が自動的に起動され、搬送ベルト２６上の基盤材が吹き付け装置側に搬出されるとともに、ステップＳ８で、攪拌モータ３９が自動的に起動され、ホッパー３３内の基盤材が攪拌されて、搬送ベルト２６の上面に確実に落出される。
【００４０】
次に、ステップＳ９でホッパー３３内の基盤材の搬出が完了すると、ステップＳ１０でコンベア駆動モータ３０が停止され、ステップＳ１１で攪拌モータ３９が自動的に停止され、ステップＳ１２でコンプレッサ５９が停止される。
【００４１】
次に、第２自動定量スイッチ７６がオンされたときに行われる基盤材の定量供給動作を図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。
ステップＳ１においてコンプレッサ５９が起動されるとともに、ステップＳ２において電磁弁６０がオンされ、分離室５７内に基盤材が供給される。次のステップＳ３ではコンベア駆動モータ３０が起動され、ステップＳ４で攪拌モータ３９が起動され、ステップＳ５で、制御回路７１によって搬送ベルト２６の上面の「基盤材有り」か否かが判断され、イエスの場合にはステップＳ６で、基盤材「有り」の経過時間Ｈが制御回路７１によってカウントされる。
【００４２】
その後、ステップＳ７で、経過時間Ｈが設定時間Ｈｃになったか否か判断され、イエスの場合には所定時間後にステップＳ８でベルトコンベヤ２１が自動停止され、ステップＳ９で攪拌モータ３９が自動停止され、ステップＳ１０でコンプレッサ５９が停止される。
【００４３】
図１１に示す基盤材の定量供給動作は、搬送ベルト２６を周回運動させながらその上面に支持された基盤材の「有り」の状態が設定時間Ｈｃだけ経過した場合に一回の吹き付け動作に必要な基盤材の重量が定量になったとみなすようにしたものである。
【００４４】
上記実施形態の基盤材供給装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、基盤材搬入機構１３によってバラ積された基盤材を基盤材定量搬送機構１２のホッパー３３内に搬入するとともに、基盤材定量搬送機構１２によってホッパー３３内に供給された基盤材の重量を計測して、所定重量の基盤材を吹き付け装置側に供給するようにした。このため、基盤材を収納袋に充填する必要がなく、又、吹き付け作業現場において収納袋を開封して基盤材を取り出す作業も不要となり、基盤材の運搬作業のコストを低減することができる。又、収納袋も省略できるので、材料費を低減することができ、焼却処分も不要になるので、環境への悪影響も皆無となる。
【００４５】
（２）上記実施形態では、ベルトコンベヤ２１の搬送ベルト２６の上面に支持された基盤材及びホッパー３３の内部に貯留された基盤材の重量を、基盤材定量搬送機構１２自体の重量及び基盤材の重量の総重量から基盤材定量搬送機構１２自体の重量を減算することにより基盤材の重量を演算するようにした。このため、基盤材の重量を簡単かつ正確に算定することができる。
【００４６】
（３）上記実施形態では、支持枠体５１の上部に分離室５７を設け、分離室５７の内部に第１分離網６１及び第２分離網６２を収容し、基盤材と搬送媒体としての空気を分離するようにしたので、分離作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【００４７】
（４）上記実施形態では、基盤材定量搬送機構１２と基盤材搬入機構１３をそれぞれ別に構成したので、それらの運搬作業を容易に行うことができる。
（５）上記実施形態では、前記各スイッチ７４，７５，７６を選択操作することにより、手動定量モード、第１自動定量モード又は第２自動定量モードの選択が可能になり、作業状況に応じて適正なモードを選択し、作業能率を向上することができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  前記基盤材定量搬送機構１２を構成するベルトコンベヤ２１及びホッパー３３に代えて、基盤材を収容する収容溝を有する基盤材収容ケースを設け、この収容ケースを水平状態から傾斜状態に切り換えることにより、収容溝内の基盤材を吹き付け装置側に落出するようにしてもよい。なお、この別例では、前記第２自動定量モードは機能しない。
【００４９】
○  前記基盤材搬入機構１３の構成を吸引方式に代えて、ポケットを有する掬い具を多数装着した無端状の搬入チェーン又はベルトを周回動作することにより基盤材を前記ホッパー３３の内部に供給するようにしてもよい。
【００５０】
前述した実施形態から把握される請求項以外の技術的思想について以下に説明する。
（１）請求項１〜３のいずれか１項において、前記基盤材搬入機構は、バラ積された基盤材を空気と共に吸引して、分離室内に導き、この分離室内で搬入媒体としての空気と基盤材を分離し、この基盤材を基盤材定量搬送機構に搬入するように構成されている緑化基盤材の供給装置。
【００５１】
（２）請求項３において、前記ホッパーには基盤材を攪拌するための攪拌機構が設けられている緑化基盤材の供給装置。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の基盤材供給装置の一実施形態を示す正面図。
【図２】図１に示す基盤材供給装置の右側面図。
【図３】基盤材定量搬送機構を構成する支持枠体及びブラケットの平面図。
【図４】搬送ベルト及び側板の平面図。
【図５】搬送ベルトとホッパーの取付構造を示す縦断面図。
【図６】攪拌機構の縦断面図。
【図７】攪拌機構及び基盤材有無検出器を示す断面図。
【図８】制御装置のブロック回路図。
【図９】基盤材供給動作を示すフローチャート。
【図１０】基盤材供給動作を示すフローチャート。
【図１１】基盤材供給動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
１２…基盤材定量搬送機構、１３…基盤材搬入機構、１４，５１…支持枠体、２１…ベルトコンベヤ、２２…昇降案内機構、２３，２４…側板、２６…搬送ベルト、３３…ホッパー、３４…連結部材、６５…ベルトコンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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