(57)【要約】【課題】野外スポーツや野外レクレーションとして、地上から垂直方向に浮き上がり、体重を前後左右に移動させることで前方や左右の方向に自由に移動して浮遊することができる空中浮遊用具の提供を課題とする。【解決手段】エンジン１２及びローター１４をフレーム１１に搭載したローター搭載部１０と、ローター搭載部１０を使用者が背負うための装着部２０と、運転操作を行う操作部３０とを有し、ローター搭載部１０においては、ローター１４の回転軸１７を内部に貫通させたローター支柱１５を、ローター支柱１５がローター搭載部１０を背負った装着者の背軸に沿って垂直方向に延長されるようにフレーム１１に立設固定し、且つフレキシブル回転伝達軸１８を用いてエンジン１２側の回転駆動軸からローター回転軸までをＵ字状に連結することにより、エンジン１２による回転駆動力をローター１４に伝達するよう構成してある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及びエンジンによって回転するローターを少なくともフレームに搭載したローター搭載部と、該ローター搭載部を使用者が背中に背負うための装着部と、運転操作を行う操作部とを有し、前記ローター搭載部においては、前記ローターの回転軸を内部に貫通させたローター支柱を、該ローター支柱がローター搭載部を背負った装着者の背軸に沿って垂直方向に延長されるように、フレームに立設固定し、且つフレキシブル回転伝達軸を用いて前記エンジン側の回転駆動軸から前記立設されたローター支柱内を貫通するローター回転軸の下端部までをＵ字状に連結することにより、エンジンによる回転駆動力を前記ローター回転軸の上端に設けられたローターに伝達するよう構成してあることを特徴とする空中浮遊用具。
【請求項２】
装着部には、ローター搭載部のフレームに対して背合わせ状態に取り付けられる背当てパッドと、該パッドに取り付けられた一対のショルダーハーネスとを備え、装着者がショルダーハーネスに手を通して背当てパッドを背負うことで、自動的に前記ローター搭載部のローター支柱が装着者の背軸に沿った位置に位置付けられるよう構成してあることを特徴とする請求項１に記載の空中浮遊用具。
【請求項３】
操作部には、ローター支柱から背当てパッドの前方位置まで延長して設けられる操作杆と、該操作杆に設けられた運転操作手段とを備えてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の空中浮遊用具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は空中浮遊用具に関し、更に詳しくは、野外スポーツ或いは野外でのレクレーションとして、地上から垂直方向に浮き上がり、体重を適当に移動させることで前方や左右の方向に移動して浮遊することができる空中浮遊用具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野外スポーツとしては、例えばハングライダー、パラグライダー、パラセーリング、パラシュート等の空中浮遊用具が提供されている。
また一方、地上から垂直方向に離陸して空中を移動するものとしてヘリコプターが一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記ハングライダー、パラグライダーは、例えば山の斜面を風に乗って飛び出すことによって滑空にはいるものであり、またパラセーリングはモータボート等によりロープで空中に引っ張り上げてもらって空中を浮遊するものであり、更にパラシュートは上空から落下しながら浮遊するものであり、何れも地上から垂直に離陸して浮遊できるようなスポーツ用具或いはレクリエーション用具ではなかった。
一方、上記のヘリコプターは、垂直に離陸して空中に浮遊することができる乗り物ではあるが、運転席や乗車席を備えた、いわば大掛かりな乗り物であり、個人がスポーツやレクレーションとして楽しむことができるような用具ではなかった。
【０００４】
そこで本発明は上記従来の問題点を解消し、個人が野外スポーツとして或いは野外レクレーションとして、地上から垂直方向に浮き上がり、体重を前後左右に移動させることで前方や左右の方向に自由に移動して浮遊することができる空中浮遊用具の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の空中浮遊用具は、エンジン及びエンジンによって回転するローターを少なくともフレームに搭載したローター搭載部と、該ローター搭載部を使用者が背中に背負うための装着部と、運転操作を行う操作部とを有し、前記ローター搭載部においては、前記ローターの回転軸を内部に貫通させたローター支柱を、該ローター支柱がローター搭載部を背負った装着者の背軸に沿って垂直方向に延長されるように、フレームに立設固定し、且つフレキシブル回転伝達軸を用いて前記エンジン側の回転駆動軸から前記立設されたローター支柱内を貫通するローター回転軸の下端部までをＵ字状に連結することにより、エンジンによる回転駆動力を前記ローター回転軸の上端に設けられたローターに伝達するよう構成してあることを第１の特徴としている。
また本発明の空中浮遊用具は、上記第１の特徴に加えて、装着部には、ローター搭載部のフレームに対して背合わせ状態に取り付けられる背当てパッドと、該パッドに取り付けられた一対のショルダーハーネスとを備え、装着者がショルダーハーネスに手を通して背当てパッドを背負うことで、自動的に前記ローター搭載部のローター支柱が装着者の背軸に沿った位置に位置付けられるよう構成してあることを第２の特徴としている。
また本発明の空中浮遊用具は、上記第１又は第２の特徴に加えて、操作部には、ローター支柱から背当てパッドの前方位置まで延長して設けられる操作杆と、該操作杆に設けられた運転操作手段とを備えてあることを第３の特徴としている。
【０００６】
上記第１の特徴によれば、使用者が空中浮遊用具の装着部を装着することでローター搭載部を背中に背負うことができる。そしてローター搭載部が装着者に背負われることで、ローター搭載部のフレームに立設固定されたローター支柱が装着者の背軸に沿って垂直方向に延長された状態となる。従って空中浮遊用具を背負った装着者は、その状態で自己の背中の中心に沿ってローター支柱を上方に突出させてその上端にローターを備えた装備状態となる。
エンジンが駆動され、操作部での運転操作がなされることで、該エンジンの回転駆動力がＵ字状に連結されたフレキシブル回転伝達軸を介して、前記フレームに立設固定されたローター支柱の内部を貫通して設けられてローター回転軸の下端部に伝達され、ローター回転軸の上端に設けられたローターを水平回転させる。このローターの回転によって、上方への浮遊力が発生し、装着者を用具と共に地面から垂直方向に浮き上がらせる。
ローター搭載部を背負った装着者は、常に自己の背中の背軸に沿ってローター支柱を保持した状態を保つことができるので、装着者が自己の姿勢を前傾或いは左右方向に傾けることで、ローター支柱の向きを地面に垂直な方向から前方や左右に傾いた状態に姿勢制御することができ、空中浮遊状態で前方や左右に移動することができる。
勿論、装着者は背当てパッドにより、ローター搭載部を背負った際に、ローター搭載部側からの振動や直接的加重を分散することができる。
またエンジン側の回転軸からフレキシブル回転伝達軸を用いてＵ字状に垂直立設状態のローター回転軸の下端部に回転を伝達するようにしていることで、垂直立設状態のローター回転軸に対して、エンジンの配置の自由度を確保しながら、コンパクトに且つ他の搭載物による障害を容易に回避して、所定の回転駆動をローター側に伝達して、ローターを装着者の背軸の沿った上方位置で確実に回転させることができる。
【０００７】
上記第２の特徴によれば、上記第１の特徴による作用効果に加えて、使用者（装着しようとする者）は、ローター搭載部のフレームに対して背合わせ状態に取り付けられた背当てパッドの一対のショルダーハーネスに手を通して背当てパッドを背負うことで、ローター支柱を自己の背軸に沿った位置に位置付けることができ、自己の背中にプロペラを取り付けたような状態に容易になることができる。
【０００８】
上記第３の特徴によれば、上記第１又は第２の特徴に加えて、操作部を構成する操作杆は、ローター支柱を利用して該ローター支柱から背当てパッドの前方位置まで延長させて設けられ、その操作杆に運転操作手段が備えられているので、装着者はローター搭載部を背負った状態で、自己の体の前で容易に運転操作手段を操作して運転することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下の図面を参照しながら、本発明の実施形態を更に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る空中浮遊用具の全体斜視図、図２は本発明の実施形態に係る空中浮遊用具の側面図である。
【００１０】
空中浮遊用具は、ローター搭載部１０と、該ローター搭載部１０を使用者が背中に背負うための装着部２０と、空中浮遊用具を運転操作するための操作部３０とを有する。
前記ローター搭載部１０では、フレーム１１にエンジン１２、給油タンク１３、ローター１４、及びローター１４を支えるローター支柱１５が取り付けられて搭載されている。前記エンジン１２の駆動により生じた回転駆動力がローター１４に伝達されて、該ローター１４が回転される。
【００１１】
前記装着部２０には、背当てパッド２１と該パッド２１に取り付けられた一対のショルダーハーネス２２が備えられている。
背当てパッド２１は、前記フレーム１１の後述する垂直フレーム部１１ｂに背合わせ状態に取り付けられる。背当てパッド２１には、ショルダーハーネス２２の他に、腰部や脚部を支えるハーネスを取り付けることができる。
前記ショルダーハーネス２２は、当然ながら締め付け調整具を備えたものとすることができる。
使用者、即ち空中浮遊用具を装着して空中浮遊をしようとする者は、前記ショルダーハーネス２２に肩を通すことで、背当てパッド２１を介して背中に前記ローター搭載部１０を背負うことができる。
背当てパッド２１はローター搭載部１０側からの加重の分散、振動の軽減等をはかるクッションの役割を果たす。
【００１２】
前記フレーム１１は、単純にはエンジン１２や給油タンク１３、その他の器具を載せて取り付ける水平フレーム部１１ａと、前記背当てパッド２１と背合わせ状態となる垂直フレーム部１１ｂと、傾斜フレーム部１１ｃとで構成することができる。そしてフレーム１１の重要な役割の１つは、ローター支柱１５を装着者の背軸に沿って垂直方向に延長されるように、そのフレーム１１に立設固定することである。即ち、ローター支柱１５は、実際には前記背当てパッド２１に背合わせ状態になる垂直フレーム部１１ｂの中央部に沿って垂直に立設され、支柱１５の下端付近でフレーム１１に固定１６ａされ、またローター支柱１５の途中において垂直フレーム部１１ｂの上端から斜め後方に延設された傾斜フレーム部１１ｃに固定１６ｂされる。
【００１３】
前記ローター支柱１５には、その管内にローター回転軸１７が貫通して設けられている。このローター回転軸１７の上端にローター１４が取り付けられ、ローター回転軸１７の回転に伴って回転するようになされている。
一方、ローター回転軸１７の下端部は、水平フレーム部１１ａから下方に突出した位置において、フレキシブル回転伝達軸１８と連結され、回転駆動力の伝達を受けるようになされている。
【００１４】
前記フレキシブル回転伝達軸１８は、前記エンジン１２側の回転駆動軸１２ａとローター回転軸１７とを曲線的に連結してその回転力を伝達するもので、エンジン１２側から下向きに突出した回転駆動軸１２ａから前記水平フレーム部１１ａの下方を、Ｕ字状を呈してローター回転軸１７の下端部まで連結している。
フレキシブル回転伝達軸１８をＵ字状にしてエンジン１２側の回転駆動軸１２ａとローター回転軸１７とを連結することで、エンジン１２と垂直立設されるローター回転軸１７との配置関係、或いはフレーム１１に搭載される他の機器の配置を彼是考慮することなく、その配置自由度を大きくすることができると共に、フレーム１１に垂直方向に立設されるローター回転軸１７の下端にスムーズに回転力を伝達することができる。
【００１５】
前記操作部３０は、操作杆３１と、運転操作手段としての操作グリップ３２と、操作ケーブル３３とを備えている。前記操作杆３１はその一端がローター支柱１５に取り付けられ、ローター支柱１５から、装着者の頭部を迂回するようにして、背当てパッド２１の前方位置まで延長して設けられている。そして操作杆３１の先端付近に操作グリップ３２が取り付けられている。該操作グリップ３２には、前記エンジン１２の回転についてのクラッチ操作機能とアクセル操作機能を備えている。操作ケーブル３３がエンジン１２と操作グリップ３２との間を接続しており、操作グリップ３２でのクラッチ操作、アクセル操作が、操作ケーブル３３を経てエンジン１２側に伝えられるようになされている。
【００１６】
今、使用者が装着部２０の一対のショルダーハーネス２２に手を通して背当てパッド２１を背中に背負うと、該背当てパッド２１を介してローター支柱１５が起立状態の装着者（使用者）の背中の背軸に沿って、垂直方向に配置される。従って装着者は、自己の背中にあたかも自己の身体の一部のようにローター支柱１５を保持することができ、自己のほぼ頭上においてローター１４を回転させることができる。
使用者は予めエンジンを始動させた上で空中浮遊用具を装着し或いは空中浮遊用具を装着した上で前記操作グリップ３２の操作でエンジン始動し、その後、クラッチを入れることで、ローター１４の回転が開始する。装着者はアクセルを操作等することで、地面から垂直方向に離陸することができる。そして浮き上がった状態において、装着者が自らの姿勢を前傾或いは左右方向に傾けることで、ローター支軸の向きを地面に垂直な方向から前方や左右に傾いた状態に姿勢制御することができ、また重心を前方や左右方向に移動させることができ、これによって空中浮遊状態で前方や左右に移動することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の構成、作用よりなり、請求項１に記載の空中浮遊用具によれば、エンジン及びエンジンによって回転するローターを少なくともフレームに搭載したローター搭載部と、該ローター搭載部を使用者が背中に背負うための装着部と、運転操作を行う操作部とを有し、前記ローター搭載部においては、前記ローターの回転軸を内部に貫通させたローター支柱を、該ローター支柱がローター搭載部を背負った装着者の背軸に沿って垂直方向に延長されるように、フレームに立設固定し、且つフレキシブル回転伝達軸を用いて前記エンジン側の回転駆動軸から前記立設されたローター支柱内を貫通するローター回転軸の下端部までをＵ字状に連結することにより、エンジンによる回転駆動力を前記ローター回転軸の上端に設けられたローターに伝達するよう構成してあるので、
空中浮遊用具を装着した装着者は、エンジンの始動によってローターを回転させることで、地上から垂直方向に離陸して浮き上がることができる。
しかも装着者は、常に自己の背中の背軸に沿ってローター支柱を保持した状態を保つことができるので、装着者が自己の姿勢を前傾或いは左右方向に傾けることによって重心を移動させることで、ローター支柱の向きを地面に垂直な方向から前方や左右に傾いた状態に姿勢制御することができ、空中浮遊状態で前方や左右にも移動することができる。
勿論、装着者は背当てパッドにより、ローター搭載部を背負った際に、ローター搭載部側からの振動や直接的加重を軽減し、分散させることができる。
またエンジン側の回転軸からフレキシブル回転伝達軸を用いてＵ字状に垂直立設状態のローター回転軸の下端部に回転を伝達するようにしていることで、垂直立設状態のローター回転軸に対して、エンジンの配置の自由度を確保しながら、コンパクトに且つ他の搭載物による障害を容易に回避して、所定の回転駆動をローター側に伝達して、ローターを装着者の背軸の沿った上方位置で確実に回転させることができる。
また請求項２に記載の空中浮遊用具によれば、上記請求項１に記載の構成による効果に加えて、装着部には、ローター搭載部のフレームに対して背合わせ状態に取り付けられる背当てパッドと、該パッドに取り付けられた一対のショルダーハーネスとを備え、装着者がショルダーハーネスに手を通して背当てパッドを背負うことで、自動的に前記ローター搭載部のローター支柱が装着者の背軸に沿った位置に位置付けられるよう構成してあるので、
使用者（装着しようとする者）は、ローター搭載部のフレームに対して背合わせ状態に取り付けられた背当てパッドの一対のショルダーハーネスに手を通して背当てパッドを背負うことで、ローター支柱を自動的に自己の背軸に沿った位置に位置付けることができ、自己の背中にプロペラを取り付けたような状態に容易になることができる。
また請求項３に記載の空中浮遊用具によれば、上記請求項１に記載の構成による効果に加えて、操作部には、ローター支柱から背当てパッドの前方位置まで延長して設けられる操作杆と、該操作杆に設けられた運転操作手段とを備えてあるので、
装着者はローター搭載部を背負った状態で、自己の体の前で容易に運転操作手段を操作して運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る空中浮遊用具の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空中浮遊用具の側面図である。
【符号の説明】
１０    ローター搭載部
１１    フレーム
１１ａ  水平フレーム部
１１ｂ  垂直フレーム部
１１ｃ  傾斜フレーム部
１２    エンジン
１２ａ  回転駆動軸
１３    給油タンク
１４    ローター
１５    ローター支柱
１６ａ、１６ｂ  固定
１７    ローター回転軸
１８    フレキシブル回転伝達軸
２０    装着部
２１    背当てパッド
２２    ショルダーハーネス
３０    操作部
３１    操作杆
３２    操作グリップ
３３    操作ケーブル
【図１】
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【図２】
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