(57)【要約】【課題】衛星位置推算情報の迅速な出力を可能としつつ、情報出力装置の負荷を軽減し得る情報出力システムおよび測位システムを提供する。【解決手段】制御部１６が、情報伝送装置（無線通信部２１および通信モデム２２）を制御して情報出力装置に宛てて要求信号Ｓｄを伝送させると共に出力されたアシストデータＤａを測位端末に宛てて伝送させる第１制御処理と、記憶部２３に記憶されているアシストデータＤａが所定の条件を満たしていると判別したときにそのアシストデータＤａを測位端末に宛てて伝送させる第２制御処理との一方を制御信号Ｓｃに従って実行し、情報伝送装置が、制御部１６による第１、第２制御処理に従ってアシストデータＤａを伝送すると共に、第２制御処理に際して所定の条件を満たしているアシストデータＤａが存在しないときに要求信号Ｓｄを情報出力装置に宛てて伝送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ衛星から出力されたＧＰＳ信号に基づいて衛星位置推算情報を生成して出力する情報出力装置と、前記衛星位置推算情報および前記ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する測位端末から出力された推算情報要求信号を前記情報出力装置に宛てて伝送すると共に当該情報出力装置から出力された前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送する情報伝送手段と、前記情報出力装置の負荷状態を監視すると共に当該負荷状態に応じて前記情報伝送手段に所定の制御信号を出力する監視装置とを備え、
前記情報伝送手段は、前記情報出力装置から出力された前記衛星位置推算情報を記憶する情報記憶装置と、前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送すると共に前記推算情報要求信号を前記情報出力装置に宛てて伝送する情報伝送装置と、前記情報記憶装置に記憶されている前記衛星位置推算情報が所定の条件を満たしているか否かを判別すると共に前記情報伝送装置を制御して前記衛星位置推算情報を伝送させる伝送制御装置とを備え、
当該伝送制御装置は、前記情報伝送装置を制御して前記情報出力装置に宛てて前記推算情報要求信号を伝送させると共に当該情報出力装置から出力された前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送させる第１制御処理と、前記記憶されている衛星位置推算情報が前記所定の条件を満たしていると判別したときに前記情報伝送装置を制御して当該記憶されている衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送させる第２制御処理との一方を前記所定の制御信号に従って実行し、
前記情報伝送装置は、前記伝送制御装置による前記第１制御処理および前記第２制御処理に従って前記衛星位置推算情報を伝送すると共に、前記伝送制御装置による当該第２制御処理に際して前記所定の条件を満たしている衛星位置推算情報が前記情報記憶装置に存在しないときに前記推算情報要求信号を前記情報出力装置に宛てて伝送する情報出力システム。
【請求項２】
前記情報伝送手段は、前記情報伝送装置、前記情報記憶装置および前記伝送制御装置を有する少なくとも１つの中継局設備を備えて構成されている請求項１記載の情報出力システム。
【請求項３】
前記監視装置は、前記中継局設備の負荷状態を監視すると共に、いずれかの前記中継局設備の負荷状態が大きいときに、当該負荷状態が大きい中継局設備よりも前記測位端末側に位置する前記中継局設備内の前記情報記憶装置に記憶されている前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送させる旨の前記所定の制御信号を出力する請求項２記載の情報出力システム。
【請求項４】
前記監視装置は、前記負荷状態に応じて前記所定の条件として予め規定された複数段階の条件のうちのいずれかの段階の条件を指示する信号を前記所定の制御信号として出力し、
前記伝送制御装置は、前記記憶されている衛星位置推算情報が前記複数段階の条件のうちのいずれの段階の条件を満たしているかを特定すると共に前記所定の制御信号によって指示された段階の条件を満たす前記衛星位置推算情報が記憶されているときに前記測位端末に宛てて当該衛星位置推算情報を伝送する請求項１から３のいずれかに記載の情報出力システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の情報出力システムと、前記衛星位置推算情報および前記ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する前記測位端末とを備えている測位システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置を測位する測位端末に衛星位置推算情報を出力する情報出力システムおよび測位システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の測位システムとして、ＧＰＳ衛星から出力されたＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する位置検出装置を備えた測位システムが、特開平１０−３１０６１号公報に開示されている。この場合、この種の測位システムでは、位置検出装置（ＧＰＳ測位端末）がＧＰＳ基地局から取得した衛星位置推算情報を使用して測位処理することにより、衛星位置推算情報の取得に要していた分だけ、測位処理を開始するのに要する時間を短縮している。したがって、この測位システムでは、同公報の図２に示すように、位置検出装置がＧＰＳ基地局に接続するための携帯電話３を備えて構成されている。一方、ＧＰＳ基地局は、位置検出装置からの情報要求信号に応じて現在時刻情報、ＧＰＳ衛星の軌道情報（衛星位置推算情報）、およびＧＰＳ基地局の現在位置についての位置情報を位置検出装置に出力する。この場合、ＧＰＳ基地局からＧＰＳ測位端末に出力される衛星位置推算情報は、ＧＰＳ基地局がＧＰＳ衛星から出力されているＧＰＳ信号に基づいて生成されている。
【０００３】
この測位システムでは、位置検出装置に電源が投入された際に、ＧＰＳ受信機６が携帯電話３を介してＧＰＳ基地局に対して情報要求信号を送信する。これに応じて、ＧＰＳ基地局は、現在時刻情報、ＧＰＳ衛星の軌道情報、および基地局の位置情報を出力する。一方、位置検出装置では、ＧＰＳ受信機６がＧＰＳ基地局から出力された各情報とＧＰＳ衛星から出力されたＧＰＳ信号とに基づいて現在位置を測位する。この際に、ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳ基地局から出力された位置情報に基づいて特定した位置（すなわちＧＰＳ基地局の位置）を位置検出装置の概略位置として測位処理を実行する。これにより、位置検出装置の現在位置が測位されて例えば表示部等に現在位置が表示される。
【特許文献１】特開平１０−３１０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の測位システムには、以下の問題点がある。すなわち、従来の測位システムでは、ＧＰＳ受信機６が、携帯電話３を介してＧＰＳ基地局に接続してＧＰＳ衛星の軌道情報等を取得し、取得した軌道情報（衛星位置推算情報）を使用して、ＧＰＳ衛星から出力されたＧＰＳ信号に基づく測位処理を実行する。この場合、この種の測位システムにおいて使用される衛星位置推算情報は、例えば、ＧＰＳ信号に対する電離層の影響を考慮して生成されている。したがって、ＧＰＳ測位端末等による正確かつ短時間での測位を可能とするためには、その有効時間が、一例として、生成されてからの経過時間が２時間程度と短時間に規定されている。このため、ＧＰＳ測位端末が少なくとも２時間毎にＧＰＳ基地局から最新の衛星位置推算情報を取得する必要がある。これに起因して、複数のＧＰＳ測位端末に対して衛星位置推算情報を出力しているＧＰＳ基地局では、衛星位置推算情報を出力する処理の負荷状態が大きくなっている。このため、従来の測位システムには、すべてのＧＰＳ測位端末に対して衛星位置推算情報を迅速に出力するのが困難であるという問題点が存在する。また、ＧＰＳ測位端末は、実際には、既に取得している衛星位置推算情報が有効時間内であったとしても、現在位置を測位する都度、ＧＰＳ基地局から最新の衛星位置推算情報を取得している。したがって、ＧＰＳ基地局の負荷状態が一層大きくなって、衛星位置推算情報の迅速な出力が困難になっている。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、測位端末に対する衛星位置推算情報の迅速な出力を可能としつつ、衛星位置推算情報を出力する情報出力装置の負荷を軽減し得る情報出力システムおよび測位システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に情報出力システムは、ＧＰＳ衛星から出力されたＧＰＳ信号に基づいて衛星位置推算情報を生成して出力する情報出力装置と、前記衛星位置推算情報および前記ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する測位端末から出力された推算情報要求信号を前記情報出力装置に宛てて伝送すると共に当該情報出力装置から出力された前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送する情報伝送手段と、前記情報出力装置の負荷状態を監視すると共に当該負荷状態に応じて前記情報伝送手段に所定の制御信号を出力する監視装置とを備え、前記情報伝送手段は、前記情報出力装置から出力された前記衛星位置推算情報を記憶する情報記憶装置と、前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送すると共に前記推算情報要求信号を前記情報出力装置に宛てて伝送する情報伝送装置と、前記情報記憶装置に記憶されている前記衛星位置推算情報が所定の条件を満たしているか否かを判別すると共に前記情報伝送装置を制御して前記衛星位置推算情報を伝送させる伝送制御装置とを備え、当該伝送制御装置は、前記情報伝送装置を制御して前記情報出力装置に宛てて前記推算情報要求信号を伝送させると共に当該情報出力装置から出力された前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送させる第１制御処理と、前記記憶されている衛星位置推算情報が前記所定の条件を満たしていると判別したときに前記情報伝送装置を制御して当該記憶されている衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送させる第２制御処理との一方を前記所定の制御信号に従って実行し、前記情報伝送装置は、前記伝送制御装置による前記第１制御処理および前記第２制御処理に従って前記衛星位置推算情報を伝送すると共に、前記伝送制御装置による当該第２制御処理に際して前記所定の条件を満たしている衛星位置推算情報が前記情報記憶装置に存在しないときに前記推算情報要求信号を前記情報出力装置に宛てて伝送する。なお、本発明における衛星位置推算情報には、ＧＰＳ衛星の概略位置（推定位置）を算出するための軌道情報（いわゆる、アルマナックやエフェメリスなど）のみならず、これらに付加される各種の捕捉情報が含まれる。
【０００７】
また、本発明に係る測位システムは、上記の情報出力システムと、前記衛星位置推算情報および前記ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位する前記測位端末とを備えている。
【０００８】
この情報出力システムおよび測位システムでは、情報伝送装置を制御して情報出力装置に宛てて推算情報要求信号を伝送させると共に情報出力装置から出力された衛星位置推算情報を測位端末に宛てて伝送させる第１制御処理と、記憶されている衛星位置推算情報が所定の条件を満たしていると判別したときに情報伝送装置を制御して記憶されている衛星位置推算情報を測位端末に宛てて伝送させる第２制御処理との一方を伝送制御装置が所定の制御信号に従って実行し、情報伝送装置が伝送制御装置による第１制御処理および第２制御処理に従って衛星位置推算情報を伝送すると共に、前記伝送制御装置による第２制御処理に際して情報記憶装置に所定の条件を満たしている衛星位置推算情報が存在しないときに推算情報要求信号を情報出力装置に宛てて伝送する。したがって、情報出力装置の負荷状態（衛星位置推算情報の出力についての負荷状態など）や、情報伝送装置の負荷状態（アシストデータＤａの伝送についての負荷状態など）が大きいときに、負荷状態が大きい情報出力装置に衛星位置推算情報を出力させたり、負荷状態が大きい情報伝送装置に衛星位置推算情報を伝送させることなく、測位端末に対して現在位置の測位が可能な衛星位置推算情報を提供することができる。
【０００９】
また、本発明に係る情報出力システムは、上記の情報出力システムにおいて、前記情報伝送手段は、前記情報伝送装置、前記情報記憶装置および前記伝送制御装置を有する少なくとも一つの中継局設備を備えて構成されている。
【００１０】
この情報出力システムでは、本発明における情報伝送装置、情報記憶装置および伝送制御装置を備えた中継局設備によって情報伝送手段が構成されている。したがって、中継局設備が衛星位置推算情報を伝送する都度、伝送した新たな衛星位置推算情報を記憶することができる。この場合、複数の中継局設備を備えて情報伝送手段を構成することにより、例えば、システムの利用可能エリア内に１つの情報記憶装置を配設して衛星位置推算情報を記憶させておく構成とは異なり、推算情報要求信号を出力した測位端末に近い中継局設備から有効な衛星位置推算情報を提供することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る情報出力システムは、上記の情報出力システムにおいて、前記監視装置が、前記中継局設備の負荷状態を監視すると共に、いずれかの前記中継局設備の負荷状態が大きいときに、当該負荷状態が大きい中継局設備よりも前記測位端末側に位置する前記中継局設備内の前記情報記憶装置に記憶されている前記衛星位置推算情報を前記測位端末に宛てて伝送させる旨の前記所定の制御信号を出力する。
【００１２】
この情報出力システムでは、いずれかの中継局設備の負荷状態が大きいときに、監視装置が、負荷状態が大きい中継局設備よりも測位端末側に位置している中継局設備に記憶されている衛星位置推算情報を測位端末に宛てて伝送させる旨の所定の制御信号を出力する。したがって、負荷状態が大きい中継局設備に対する推算情報要求信号の伝送および衛星位置推算情報の伝送を不要として、負荷状態が大きい中継局設備の負荷を速やかに軽減させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る情報出力システムは、上記の情報出力システムにおいて、前記監視装置が、前記負荷状態に応じて前記所定の条件として予め規定された複数段階の条件のうちのいずれかの段階の条件を指示する信号を前記所定の制御信号として出力し、前記伝送制御装置が、前記記憶されている衛星位置推算情報が前記複数段階の条件のうちのいずれの段階の条件を満たしているかを特定すると共に前記所定の制御信号によって指示された段階の条件を満たす前記衛星位置推算情報が記憶されているときに前記測位端末に宛てて当該衛星位置推算情報を伝送する。
【００１４】
この情報出力システムでは、伝送制御装置が、情報記憶装置に記憶されている衛星位置推算情報が複数段階の条件のうちのいずれの段階の条件を満たしているかを特定して所定の制御信号によって指示された段階の条件を満たす衛星位置推算情報が記憶されているときに測位端末に宛てて衛星位置推算情報を伝送する。したがって、情報出力装置や中継局設備の負荷状態に応じて、例えば生成されてからの経過時間ができるだけ短時間の衛星位置推算情報を測位端末に提供することができる。この結果、測位端末に対して有効な衛星位置推算情報を提供することができ、現在位置を短時間で測位させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る情報出力システムおよび測位システムの最良の形態について説明する。
【００１６】
図１に示す現在位置測位システム（以下、「測位システム」ともいう）１０は、本発明に係る情報出力システムおよび測位システムに相当し、複数の携帯電話１，１・・、複数の無線基地局２，２・・、管理センター設備３および情報センター設備４を備えている。なお、実際には、さらに数多くの携帯電話１，１・・および無線基地局２，２・・が存在するが、同図では、２台の携帯電話１および１つの無線基地局２のみを図示している。また、図２に示すように、無線基地局２，２・・、管理センター設備３および情報センター設備４を相互に接続しているネットワークＮは、複数の中継局設備５，５・・を備えている。この場合、無線基地局２，２・・および中継局設備５，５・・が本発明における情報伝送手段を構成する。
【００１７】
携帯電話１は、本発明における測位端末の一例であって、ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・（図１参照）に基づいて現在位置を測位可能に構成され、図３に示すように、無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２、操作部１３、記憶部１４、表示部１５および制御部１６を備えている。無線通信部１１は、制御部１６の制御に従って無線基地局２との間で要求信号Ｓｄ（本発明における推算情報要求信号）、位置データＤｐおよびアシストデータＤａ（本発明における衛星位置推算情報）などの各種のデータ（信号Ｓ）を送受信する。ＧＰＳ処理部１２は、後述するようにＧＰＳ帯電話１の現在位置を測位する。なお、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置の測位原理については公知のため、その詳細な説明を省略する。操作部１３には、携帯電話１による通話時に電話番号を入力操作するための操作ボタンや、現在位置を表示部１５に表示させるための操作ボタンなどの各種の操作ボタンが配列されている。
【００１８】
記憶部１４は、制御部１６の動作プログラムや、管理センター設備３から出力された位置データＤｐ、および情報センター設備４から出力されたアシストデータＤａなどを記憶する。表示部１５は、一例としてカラー液晶表示器で構成されて、制御部１６の制御下で現在位置を示す地図や、各種のメッセージなどをカラー表示する。制御部１６は、無線基地局２を介して無線通信部１１が受信した位置データＤｐやアシストデータＤａを記憶部１４に記憶させる。また、制御部１６は、ＧＰＳ処理部１２の処理結果、位置データＤｐおよびアシストデータＤａに基づいて携帯電話１の現在位置を測位する。さらに、制御部１６は、記憶部１４に記憶されている地図データと測位結果とに基づいて現在位置を示す地図についての画像データを生成して表示部１５に表示させる。
【００１９】
無線基地局２は、本発明における中継局設備の１つを構成すると共に、測位システム１０の利用可能エリア内に設置されて複数の測位端末１，１・・との間で無線通信する設備であって、図４に示すように、無線通信部２１、通信モデム２２、記憶部２３および制御部２４を備えている。無線通信部２１は、通信モデム２２および制御部２４と相俟って本発明における情報伝送装置の１つを構成し、測位端末１，１・・との間で各種のデータ（信号Ｓ）を送受信（伝送）する。通信モデム２２は、ネットワークＮを介して管理センター設備３や情報センター設備４との間で各種のデータを送受信する。記憶部２３は、本発明における情報記憶装置の１つであって、情報センター設備４から出力されて中継局設備５，５・・によって伝送されたアシストデータＤａを、生成されてからの経過時間を特定可能に記憶すると共に、制御部２４の動作プログラムを記憶する。
【００２０】
制御部２４は、無線通信部２１、通信モデム２２の動作を制御する。また、制御部２４は、本発明における伝送制御装置の１つを構成し、図９に示すアシストデータ伝送処理７０を実行して、情報センター設備４から携帯電話１に宛てて出力されたアシストデータＤａ、管理センター設備３から携帯電話１に宛てて出力された位置データＤｐ、携帯電話１から情報センター設備４に宛てて出力された要求信号Ｓｄ、および管理センター設備３から無線基地局２，２・・や中継局設備５，５・・に宛てて出力された信号Ｓｃなどを伝送する。さらに、制御部２４は、管理センター設備３から出力された制御信号Ｓｃに従って記憶部２３に記憶されているアシストデータＤａが使用可能許容範囲内か否かを判別する。
【００２１】
管理センター設備３は、測位システム１０を総括的に管理する設備であると共に本発明における監視装置を構成し、図５に示すように、通信モデム３１、操作部３２、表示部３３、記憶装置３４および制御装置３５を備えている。通信モデム３１は、ネットワークＮを介して無線基地局２との間で各種のデータ（位置データＤｐ等）を送受信する。操作部３２は、一例として、キーボードおよびマウスを備えて構成されて、各装置の動作条件等を入力操作可能に構成されている。表示部３３は、測位システム１０の稼働状況などを表示する。記憶装置３４は、制御装置３５の動作プログラムや、各携帯電話１，１・・の現在位置についての位置データＤｐ，Ｄｐ・・等を記憶する。この場合、携帯電話１の位置データＤｐについては、例えば、その携帯電話１が接続している無線基地局２の既知の位置情報に基づいて制御装置３５によって生成されて、携帯電話１の電話番号やＩＤ番号等に関連付けられて記憶されている。制御装置３５は、後述するように、図８に示す負荷状態監視処理６０を実行して、情報センター設備４の負荷状態（一例として、アシストデータＤａの出力に関する負荷状態）や、無線基地局２，２・・および中継局設備５，５・・の負荷状態（一例として、アシストデータＤａの伝送に関する負荷状態）を監視して、無線基地局２，２・・および中継局設備５，５・・に宛てて制御信号Ｓｃを出力する。
【００２２】
情報センター設備４は、本発明における情報出力装置の一例であって、図６に示すように、通信モデム４１、ＧＰＳ処理部４２、記憶装置４３および制御装置４４を備えている。通信モデム４１は、携帯電話１から出力された要求信号Ｓｄを受信して制御装置４４に出力すると共に、制御装置４４から出力されたアシストデータＤａを携帯電話１に宛てて出力する。ＧＰＳ処理部４２は、ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて情報センター設備４の現在位置を測位する。記憶装置４３は、制御装置４４によって生成されるアシストデータＤａ，Ｄａ・・を記憶する。制御装置４４は、ＧＰＳ処理部４２の処理結果や正確な現在時刻等に基づいてアシストデータＤａ，Ｄａ・・を生成して記憶装置４３に記憶させる。この場合、制御装置４４は、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて、新たなアシストデータＤａを繰り返して生成して記憶装置４３に記憶させる。また、制御装置４４は、無線基地局２およびネットワークＮを介して携帯電話１から要求信号Ｓｄが出力されたときに、その携帯電話１に宛ててアシストデータＤａを送信する。
【００２３】
中継局設備５は、本発明における中継局設備の１つを構成する設備であって、図７に示すように、通信モデム５１、記憶装置５２および制御装置５３を備えている。通信モデム５１は、制御装置５３と相俟って本発明における情報伝送装置の１つを構成し、記憶装置５２の制御下で要求信号Ｓｄ、制御信号Ｓｃ、位置データＤｐおよびアシストデータＤａ等の各種のデータ（信号Ｓ）を送受信（伝送）する。記憶装置５２は、本発明における情報記憶装置の１つであって、情報センター設備４から出力されたアシストデータＤａを記憶すると共に、制御装置５３の動作プログラムを記憶する。制御装置５３は、本発明における伝送制御装置の１つを構成し、図９に示すアシストデータ伝送処理７０を実行して、情報センター設備４から携帯電話１に宛てて出力されたアシストデータＤａ、管理センター設備３から携帯電話１に宛てて出力された位置データＤｐ、携帯電話１から情報センター設備４に宛てて出力された要求信号Ｓｄ、および管理センター設備３から無線基地局２，２・・や中継局設備５，５・・に宛てて出力された信号Ｓｃなどを伝送する。また、制御装置５３は、管理センター設備３から出力された制御信号Ｓｃに従って記憶装置５２に記憶されているアシストデータＤａが使用可能許容範囲内か否かを判別する。
【００２４】
次に、測位システム１０による携帯電話１の現在位置測位方法について、図面を参照して説明する。この測位システム１０において携帯電話１の現在位置を測位する際には、操作部１３の所定の操作ボタンを操作する。これに応じて、携帯電話１の制御部１６が現在位置測位処理を開始する。この現在位置測位処理では、まず、制御部１６が無線通信部１１を制御して管理センター設備３に対して現在位置を特定するためのデータの送信を要求する。これに応じて、管理センター設備３では、制御装置３５が記憶装置３４から対応する携帯電話１についての位置データＤｐを読み出すと共に、通信モデム３１を制御して携帯電話１に宛てて位置データＤｐを出力させる。また、携帯電話１では、制御部１６が位置データＤｐを記憶部１４に記憶させる。次に、制御部１６は、無線通信部１１を制御して、情報センター設備４に対してアシストデータＤａの送信を要求する制御信号Ｓｃを出力させる。
【００２５】
これに応じて、情報センター設備４では、携帯電話１から出力された制御信号Ｓｃを受信した際に、制御装置４４が、記憶装置４３に記憶されている最新のアシストデータＤａを読み出すと共に、通信モデム４１を制御して、携帯電話１に宛ててアシストデータＤａを送信させる。これにより、携帯電話１の記憶部１４に最新のアシストデータＤａが記憶される。なお、情報センター設備４から出力されたアシストデータＤａについては、後述するように、中継局設備５，５・・や無線基地局２，２・・によってアシストデータ伝送処理７０が実行されることによって、中継局設備５，５・・や無線基地局２，２・・内に記憶される。
【００２６】
次に、携帯電話１では、制御部１６がＧＰＳ処理部１２を制御して、ＧＰＳ衛星９から出力されているＧＰＳ信号Ｓｇを受信させ、携帯電話１の現在位置を測位させる。この際に、ＧＰＳ処理部１２は、各ＧＰＳ衛星９，９・・から出力されたＧＰＳ信号Ｓｇ，Ｓｇ・・を受信して受信結果（処理結果）を制御部１６に出力する。また、制御部１６は、ＧＰＳ処理部１２から出力された受信結果と、記憶部１４に記憶されているアシストデータＤａおよび位置データＤｐとに基づいて携帯電話１の現在位置を測位する。次いで、制御部１６は、特定した現在位置についての地図データを記憶部１４から読み出すと共に、読み出した地図データに基づく地図上に現在位置を示すマークを描いた地図（図示せず）を表示部１５に表示させる。これにより、携帯電話１のユーザーによって現在位置が認識される。
【００２７】
一方、この測位システム１０では、管理センター設備３が図８に示す負荷状態監視処理６０を実行して、情報センター設備４などの負荷状態を監視する。具体的には、この負荷状態監視処理６０では、制御装置３５が、情報センター設備４の負荷状態（例えば、携帯電話１から出力された要求信号Ｓｄに応じてのアシストデータＤａの出力に関する負荷の状態）と、各中継局設備５，５・・の負荷状態（一例として、携帯電話１に宛てて出力されたアシストデータＤａの伝送に関する負荷の状態）とが予め規定された許容範囲内か否かを常時を監視する（ステップ６１）。この場合、この測位システム１０では、情報センター設備４の負荷状態、および中継局設備５の負荷状態について、一例として３段階の負荷状態を規定して、制御装置３５が、いずれの段階の負荷状態であるかを監視する。具体的には、一例として、情報センター設備４については、その負荷状態が出力処理能力の５０％未満である第１段階と、その負荷状態が出力処理能力の５０％以上７５％未満である第２段階と、その負荷状態が出力処理能力の７５％以上である第３段階とのいずれの段階の負荷状態であるかが監視される。また、中継局設備５については、一例として、その負荷状態が伝送処理能力の５０％未満である第１段階と、その負荷状態が伝送処理能力の５０％以上７５％未満である第２段階と、その負荷状態が伝送処理能力の７５％以上である第３段階とのいずれの段階の負荷状態であるかが監視される。
【００２８】
この際に、情報センター設備４の負荷状態が５０％以上のとき（許容範囲を超えたとき）には（ステップ６２）、制御装置３５は、情報センター設備４の負荷状態が第２段階および第３段階のいずれであるかを特定する（ステップ６３）。また、中継局設備５の負荷状態が５０％以上のとき（許容範囲を超えたとき）には（ステップ６４）、制御装置３５は、中継局設備５の負荷状態が第２段階および第３段階のいずれであるかを特定する（ステップ６５）。次に、制御装置３５は、ステップ６３，６５で特定した負荷状態の段階に応じて、中継局設備５，５・・や無線基地局２，２・・に記憶されているアシストデータＤａ，Ｄａ・・のうちの、携帯電話１に宛てて伝送可能とする許容範囲（携帯電話１による現在位置測位に際して使用可能な許容範囲）を指示する制御信号Ｓｃを生成すると共に、通信モデム３１を制御して、中継局設備５，５・・および無線基地局２，２・・に宛てて制御信号Ｓｃを出力させる（ステップ６６）。
【００２９】
この場合、この測位システム１０では、情報センター設備４または中継局設備５の負荷状態が第１段階のとき（負荷状態が小さく、正常な処理が可能な状態のとき）には、制御装置３５は、制御信号Ｓｃを出力せず、無線基地局２や中継局設備５に対して携帯電話１から出力された要求信号Ｓｄを情報センター設備４に伝送させると共に、情報センター設備４から出力されたアシストデータＤａを携帯電話１に宛てて伝送させる（本発明における第１制御処理）。また、情報センター設備４または中継局設備５の負荷状態が第２段階のとき（負荷状態が若干大きく、正常な処理が困難となるおそれがあるとき）には、制御装置３５は、制御信号Ｓｃを出力することによって、無線基地局２や中継局設備５に対して、情報センター設備４によって生成されてから３０分以内のアシストデータＤａ（本発明における所定の条件を満たしている衛星位置推算情報の一例）を記憶しているときには携帯電話１から出力された要求信号Ｓｄを情報センター設備４に伝送せずに記憶しているアシストデータＤａを携帯電話１に宛てて伝送させる（本発明における第２制御処理の一例）。さらに、情報センター設備４または中継局設備５の負荷状態が第３段階のとき（負荷状態が大きく、正常な処理が困難であるとき）には、制御装置３５は、無線基地局２や中継局設備５に対して、情報センター設備４によって生成されてから６０分以内のアシストデータＤａ（本発明における所定の条件を満たしている衛星位置推算情報の他の一例）を記憶している場合には携帯電話１から出力された要求信号Ｓｄを情報センター設備４に伝送せずに記憶しているアシストデータＤａを携帯電話１に宛てて伝送させる（本発明における第２制御処理の他の一例）。
【００３０】
一方、この測位システム１０では、無線基地局２の制御部２４や中継局設備５の制御装置５３が図９に示すアシストデータ伝送処理７０を実行して、管理センター設備３から出力された制御信号Ｓｃに応じたアシストデータＤａを伝送する。なお、このアシストデータ伝送処理７０については、無線基地局２，２・・および中継局設備５，５・・のすべてにおいてほぼ同様に実行されている。したがって、無線基地局２によるアシストデータ伝送処理７０の実行例について以下に説明することにより、中継局設備５によるアシストデータ伝送処理７０についての説明を省略する。
【００３１】
このアシストデータ伝送処理７０では、制御部２４が、管理センター設備３から制御信号Ｓｃが出力されたか否かを常時監視する（ステップ７１）。また、制御部２４は、制御信号Ｓｃを受信したときに、その制御信号Ｓｃに基づいて、アシストデータＤａについての使用可能許容範囲（上記の「生成されてから３０分以内のアシストデータＤａ」や「生成されてから６０分以内のアシストデータＤａ」）を設定する（ステップ７２）。次に、制御部２４は、ステップ７１おいて制御信号Ｓｃの出力が無いと判別したとき、または、ステップ７２における使用可能許容範囲の設定が完了したときに、携帯電話１から要求信号Ｓｄが出力されたか否かを判別し（ステップ７３）、出力されていないときには、ステップ７１に戻って制御信号Ｓｃの出力の有無を監視する。一方、要求信号Ｓｄが出力されたときには、制御部２４は、情報センター設備４および中継局設備５の負荷状態が許容範囲内か否か（すなわち、管理センター設備３によって制御信号Ｓｃが出力されているか否か）を判別する（ステップ７４）。この際に、負荷状態が許容範囲内のときには、制御部２４は、通信モデム２２を制御して携帯電話１から出力された要求信号Ｓｄを情報センター設備４に宛てて伝送し（ステップ７７）、ステップ７１に戻って制御信号Ｓｃの出力を監視する。
【００３２】
一方、ステップ７４において負荷状態が許容範囲を超えていると判別したときには、制御部２４は、ステップ７２において設定した使用可能許容範囲内のアシストデータＤａ（有効なアシストデータＤａ）が記憶部２３に記憶されているか否かを判別する（ステップ７５）。この際に、有効なアシストデータＤａが記憶されていないときには、制御部２４は、通信モデム２２を制御して携帯電話１から出力された要求信号Ｓｄを情報センター設備４に宛てて伝送し（ステップ７７）、ステップ７１に戻って制御信号Ｓｃの出力を監視する。また、有効なアシストデータＤａが記憶されているときには、制御部２４は、そのアシストデータＤａを記憶部２３から読み出して、無線通信部２１を制御して携帯電話１に宛てて伝送（携帯電話１に出力）させる（ステップ７６）。これにより、負荷状態が大きくなっている中継局設備５や情報センター設備４に対してアシストデータＤａを出力させることなく、記憶部２３に記憶されている有効なアシストデータＤａ（一例として、情報センター設備４によって生成されてから３０分以内のアシストデータＤａ）が携帯電話１に伝送される。この後、制御部２４は、ステップ７１に戻って制御信号Ｓｃの出力を監視する。
【００３３】
このように、この測位システム１０では、制御部２４および制御装置５３が、情報センター設備４に宛てて要求信号Ｓｄを伝送させると共に情報センター設備４から出力されたアシストデータＤａを携帯電話１に宛てて伝送させる制御処理と、記憶部２３や記憶装置５２に記憶されているアシストデータＤａが所定の条件を満たしているときにそのアシストデータＤａを携帯電話１に宛てて伝送させる制御処理との一方を制御信号Ｓｃに従って実行すると共に、記憶部２３や記憶装置５２に所定の条件を満たしているアシストデータＤａが存在しないときに要求信号Ｓｄを情報センター設備４に宛てて伝送させる。したがって、情報センター設備４によるアシストデータＤａの出力についての負荷状態や、中継局設備５によるアシストデータＤａの伝送についての負荷状態が大きいときに、負荷状態が大きい情報センター設備４にアシストデータＤａを出力させたり、負荷状態が大きい中継局設備５にアシストデータＤａを伝送させることなく、携帯電話１に対して現在位置の測位が可能なアシストデータＤａを提供することができる。
【００３４】
また、この測位システム１０によれば、本発明における情報伝送装置、情報記憶装置および伝送制御装置を有する無線基地局２，２・・および中継局設備５，５・・によって情報伝送手段を構成したことにより、無線基地局２や中継局設備５がアシストデータＤａを伝送する都度、伝送した新たなアシストデータＤａを記憶することができる。この場合、複数の無線基地局２，２・・および複数の中継局設備５，５・・によって本発明における情報伝送手段を構成したことにより、例えば、測位システム１０の利用可能エリア内に１つの情報記憶装置を配設してアシストデータＤａを記憶させておく構成とは異なり、要求信号Ｓｄを出力した携帯電話１に近い無線基地局２または中継局設備５から有効なアシストデータＤａを提供することができる。さらに、この測位システム１０によれば、管理センター設備３が、情報記憶装置に記憶されているアシストデータＤａが複数段階の条件のうちのいずれの段階の条件を満たしているかを特定して所定の制御信号によって指示された段階の条件を満たすアシストデータＤａが記憶されているときに携帯電話１に宛ててアシストデータＤａを伝送することにより、情報センター設備４や中継局設備５の負荷状態に応じて、生成されてからの経過時間ができるだけ短時間のアシストデータＤａを携帯電話１に提供することができる。この結果、携帯電話１に対して有効なアシストデータＤａを提供することができ、現在位置を短時間で測位させることができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、上記の測位システム１０では、情報センター設備４または中継局設備５の負荷状態が大きいときに、測位システム１０内の各無線基地局２，２・・、中継局設備５，５・・に対して制御信号Ｓｃを一様に出力しているが、例えば、いずれかの中継局設備５の負荷状態が大きいときに、管理センター設備３が、負荷状態が大きい中継局設備５よりも携帯電話１側に位置している中継局設備５（下流側の中継局設備５）に記憶されているアシストデータＤａを携帯電話１に宛てて伝送させる旨の制御信号Ｓｃを下流側の中継局設備５および無線基地局２に宛てて出力する構成を採用することができる。この構成によれば、負荷状態が大きい中継局設備５に対する要求信号Ｓｄの伝送およびアシストデータＤａの伝送を不要として、負荷状態が大きい中継局設備５の負荷を速やかに軽減させることができる。また、上記の測位システム１０では、無線基地局２，２・・および中継局設備５，５・・毎に本発明における情報記憶装置を配設してアシストデータＤａを記憶する構成を採用しているが、本発明はこれに限定されず、情報センター設備４から出力されたアシストデータＤａを記憶する専用の記憶装置（アシストデータキャッシュサーバ）をネットワークＮに接続しておく構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】現在位置測位システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】ネットワークＮの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】携帯電話１の構成を示すブロック図である。
【図４】無線基地局２の構成を示すブロック図である。
【図５】管理センター設備３の構成を示すブロック図である。
【図６】情報センター設備４の構成を示すブロック図である。
【図７】中継局設備５の構成を示すブロック図である。
【図８】負荷状態監視処理６０のフローチャートである。
【図９】アシストデータ伝送処理７０のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  携帯電話、２  無線基地局、３  管理センター設備、４  情報センター設備、５  中継局設備、９  ＧＰＳ衛星、１０  現在位置測位システム、１１，２１  無線通信部、１２，４２  ＧＰＳ処理部、１６，２４  制御部、２２，３１，４１，５１  通信モデム、２３  記憶部、３５，４４，５３  制御装置、３４，４３，５２  記憶装置、６０  負荷状態監視処理、７０  アシストデータ伝送処理、Ｄａ  アシストデータ、Ｄｐ  位置データ、Ｎ  ネットワーク、Ｓ  信号、Ｓｃ  制御信号、Ｓｄ  要求信号、Ｓｇ  ＧＰＳ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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