(57)【要約】【課題】被検眼角膜の反射率の差や被検眼角膜の形状等により変形検出系の信号波形が変化しても、圧縮空気の吹き付けが過不足なく、被検者の負荷を軽減し、安定した眼圧測定が可能な非接触式眼圧計を提供すること。【解決手段】流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第１時刻検出手段と、圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第２時刻検出手段と、受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、を有し、第１時刻検出手段と第２時刻検出手段の結果から次眼圧測定時の所定値を決定する。【選択図】図２
2005102991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第１時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第２時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、を有し、第１時刻検出手段と第２時刻検出手段の結果から次眼圧測定時の所定値を決定することを特徴とする非接触式眼圧計。
【請求項２】
流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第１時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第２時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、測定結果を表示する表示手段と、を有し、第１時刻検出手段と第２時刻検出手段の結果から求めた時間差が所定値より小さい場合に前記表示手段に表示することを特徴とする非接触式眼圧計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触式眼圧計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の非接触式眼圧計は、ロータリーソレノイドの回転によりピストンをシリンダー内で移動させシリンダー内の空気を圧縮し、被検眼の角膜に圧縮空気を吹き付けるとともに、光源から角膜に測定光を投影し、被検眼角膜が所定曲率となったときに角膜からの反射光の受光量が最大となるように設けられた受光手段のフォトセンサー等で受光し、フォトセンサーのからの出力信号のピークを検出することにより角膜の所定変形を検出し、そのときのシリンダー内の圧力を測定し眼圧値に換算する。
【０００３】
通常、この種の非接触式眼圧計は、フォトセンサーからの出力信号のピークが検出されたときにロータリーソレノイドの駆動を停止しているが、実際にはピストンはすぐに停止せずシリンダー内を慣性により動いてしまい、必要以上の余分な圧縮空気を被検眼の角膜に吹き付けてしまっていた。この問題を解決するための発明が特許文献１に開示されている。この発明によると、フォトセンサーからの出力信号のピークを検出に至る前でフォトセンサーからの出力信号が所定の閾値を超えたときにロータリーソレノイドの駆動を停止し、被検眼に与える空気圧を低減し、被検者への負担を軽減している。
【０００４】
【特許文献１】特公平３−５１４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来例のように、フォトセンサーからの出力信号のピークを検出に至る前でフォトセンサーからの出力信号が所定の閾値を超えたときにロータリーソレノイドの駆動を停止して被検眼に与える空気圧を低減しても、被検眼角膜の反射率の個人差があるため、フォトセンサーからの出力信号の所定の閾値となったときにロータリーソレノイドの駆動を停止しても、角膜の反射率が低い被検眼の場合フォトセンサーからの出力信号のピーク値に対する所定の閾値が高くなるので必要以上に圧縮空気を吹き付けてしまうことになり、逆に角膜の反射率が低い被検眼の場合、フォトセンサーからの出力信号のピーク値に対する所定の閾値が低くなるので圧縮空気の吹き付けが不足し、測定精度が低下してしまうことになり、又、該出力信号の圧縮空気圧に対する変化は角膜形状や角膜厚さの個人差により異なるので、圧縮空気の吹き付けが過不足してしまうことがあり、測定精度が低減してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、被検眼角膜の反射率の差や被検眼角膜の形状等により変形検出系の信号波形が変化しても、圧縮空気の吹き付けが過不足なく、被検者の負荷を軽減し、安定した眼圧測定が可能な非接触式眼圧計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第１時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第２時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、を有し、第１時刻検出手段と第２時刻検出手段の結果から次眼圧測定時の所定値を決定することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第１時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第２時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、測定結果を表示する表示手段と、を有し、第１時刻検出手段と第２時刻検出手段の結果から求めた時間差が所定値より小さい場合に前記表示手段に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、非接触式眼圧計は、流体を時間的に可変圧で被検眼角膜に吹き付けて角膜を変形させる流体射出手段と、該流体射出手段に設けられた圧力検知手段と、被検眼角膜に測定用光束を投影する投影光学系と被検眼角膜からの反射光量を検出する受光手段と、該受光手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第１時刻検出手段と、前記圧力検知手段からの出力波形からピーク値をとる時刻を検出する第２時刻検出手段と、前記受光手段の出力値が所定値を超えたことを検出することにより前記流体射出手段の駆動を停止する制御手段と、を有し、第１時刻検出手段と第２時刻検出手段の結果から次眼圧測定時の所定値を決定することにより、被検眼角膜の反射率の差等によらず、過不足のない適切な圧縮空気を被検眼角膜に吹き付けることができるため、被検者の負荷を軽減し、且つ、安定した眼圧測定が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の非接触式眼圧計の外観図である。
【００１２】
検者が操作する面には測定値や被検眼像等の表示を行うモニター1 と、測定部をラフに被検眼に位置合わせするためのトラックボール２とローラー３と、プリンター印字スイッチや測定開始スイッチや選択設定スイッチ等が配置されたスイッチパネル４とプリンター５が配置されている。被検者は、この検者が操作する面と反対側にある顔受け部（不図示）に顔を載せ、測定部の対物部の前に被検眼を置くことで測定可能となる。
【００１３】
被検眼Ｅに対して検眼部６は左右、上下、前後の３軸のモーター３５，３６，３７の駆動により３次元方向に移動でき、検眼部６を電動駆動で被検眼に対して位置合わせできるようになっている。
【００１４】
図２は検眼部６の内部の構成を示したものである。
【００１５】
被検眼Ｅに対向して光軸Ｌ上に被検眼観察系が配置されている。図示しない前眼部照明光源からの光束により照明された被検眼Ｅの観察光束は、孔あき窓１０、ノズル１２の外側、レンズ１１を通ってダイクロイックミラー１３を透過し、後述するアライメントプリズム絞り１４の開口部１４ｃ、レンズ１５を経てＣＣＤカメラ１６の受光面上に導かれて結像する。
【００１６】
アライメント光学系は、アライメント光投影系とアライメント光受光系により構成されている。光源２１から照射された光束は、投影レンズ２０、ダイクロイックミラー１９、ハーフミラー１８及びレンズ１７を透過し、ダイクロイックミラー１３で反射され、ノズル１２内で一度結像した後に被検眼Ｅに達する。これらによりアライメント光投影系が構成されている。被検眼角膜で反射された光束は、孔あき窓１０とレンズ１１を通って、ダイクロイックミラー１３を一部透過してアライメントプリズム絞り１４のプリズム１４ａ，１４ｂで２光束に分割されＣＣＤカメラ１６の受光面に導かれる。これらによりアライメント光受光系が構成されている。
【００１７】
ここで、アライメントプリズム絞り１４は、図３のようになっている。前記観察光束は中央の開口部１４ｃを通り、アライメント受光系光束は、光源２１の波長のみ透過する開口部１４ａ及び１４ｂにより２つの光束に分割され、プリズム１４ａ，１４ｂに入射し、プリズム１４ａで光束が下方に、プリズム１４ｂで光束が上方に偏向される。
【００１８】
被検眼Ｅと検眼部６とが適正な位置関係のとき、光源２１のスポット像はＣＣＤカメラ１６上の中心付近に垂直線上に並ぶに２つの輝点Ｐ１，Ｐ２として結像される。そのときの前眼部像は図４Ａのようになる。作動距離が前後にずれると、その２つの輝点Ｐ１，Ｐ２は、適正作動距離での輝点位置を基準にそれぞれ別の左右方向に相対移動し、それぞれ図４Ｂ及びＣのようになる。被検眼Ｅに対して眼圧検眼部６が上下左右方向に移動すると、２つの輝点Ｐ１，Ｐ２ともそのずれ量に応じて上下左右方向に２つの輝点Ｐ１，Ｐ２の相対位置を変えずに移動する。
【００１９】
角膜変形検出系は、測定光投影系と測定光受光系により構成されている。
【００２０】
光源２１から照射された光束は、投影レンズ２０、ダイクロイックミラー１９、ハーフミラー１８を透過し、レンズ１７で収束光とされ、ダイクロイックミラー１３で反射した後、ノズル１２内で一度結像して被検眼Ｅに達する。これらにより測定光投影系が構成されている。
【００２１】
測定光投影光学系により被検眼Ｅに達した光束は、角膜で反射され、孔あき窓１０、レンズ１１を通ってダイクロイックミラー１３で反射され、レンズ１７で集光された後、ハーフミラー１２で反射され、ピンホールを有するアパーチャ２２に達する。そして、該ピンホールを通過した光束がフォトセンサー２３で受光される。これらにより測定光受光系が構成されている。尚、前記ピンホールを有するアパーチャ２２は、後述する流体射出系から射出される圧縮空気によって変形された被検眼Ｅの角膜が所定の曲率となったときに、測定光投影光学系より射出された光束の角膜反射像と光学的に共役な位置に配置されている。つまり、被検眼Ｅの角膜が所定の曲率となったとき、フォトセンサー２３の受光量は最大となる。
【００２２】
固視ＬＥＤ２４から照射された光束は、ダイクロイックミラー１９で反射され、ハーフミラー１８を透過し、レンズ１７によって略平行光とされ、ダイクロイックミラー１３で反射されてノズル４内を通り、被検眼Ｅに導かれる。これらにより固視標投影系が構成されている。
【００２３】
レンズ１１、ダイクロイックミラー１３、レンズ１７で囲まれた圧縮室２９には、内圧を検出する圧力センサー３０が取り付けられている。又、圧縮室２９には、チューブ２８を介してシリンダー２７と接続されている。シリンダー２７内にはピストン２６が入っており、ピストン２６はロータリーソレノイド２５に連結されている。これらにより、流体射出系が構成されている。
【００２４】
図５は非接触式眼圧計の電気ブロック図である。
【００２５】
測定スイッチ、プリント開始スイッチ等が配置されたスイッチパネル４、測定部をラフに被検眼に位置合わせするためのトラックボール２、ローラー３に内蔵のロータリーエンコーダー及び測定結果を印字するためのプリンター５がＣＰＵ３１のポートに接続されている。
【００２６】
ＣＣＤカメラ１６で撮影された前眼部像の映像信号は、Ａ／Ｄコンバーター３２によりディジタルデータに変換され、画像メモリ３３に格納される。ＣＰＵ３１は、画像メモリ３３に格納された画像データを基に２つのアライメント輝点像Ｐ１及びＰ２の抽出の画像処理を行い、被検眼Ｅの検眼部６に対する相対位置を検出する。ＣＣＤカメラ１６で撮影された前眼部像の映像信号は、キャラクタ発生装置３４からの信号と合成され、モニター１上にアライメントマークや測定値等と共に表示される。
【００２７】
左右モーター３５、上下モーター３６、前後モーター３７は、モータードライバ３８に接続され、トラックボール２やローラー３のロータリーエンコーダーの入力、オートアライメント動作時は被検眼Ｅの検眼部６に対する相対位置に応じて、ＣＰＵ３１からの命令により駆動される。
【００２８】
ロータリーソレノイド２５は、ドライバ４３に接続されており、ＣＰＵ３１の指令により駆動される。圧力センサー３０からの出力は、アナログスイッチ３９に入力されており、又、フォトセンサー２３からの出力もアナログスイッチ３９に入力されており、アナログスイッチ３９はＣＰＵ３１により２つの入力の中から選択された１つの信号をＡ／Ｄコンバーター４２に出力する。
【００２９】
以上のように構成された非接触式眼圧計における測定動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
先ず、検者は、モニター１上でアライメント輝点が２つ確認できるまでトラックボール２とローラー３を操作し、左右、上下、前後の各モーター３５，３６，３７を駆動させて被検眼Ｅと装置の検眼部６のラフなアライメント調整を行い、その後、スイッチパネル４の測定スイッチを押す。すると、ＣＰＵ３１は、オートアライメント動作を開始する。オートアライメント動作はステップ１〜ステップ５により行われる。
【００３１】
ステップ１では、ＣＣＤカメラ１６で撮影された被検眼Ｅの前眼部像の映像信号をＡ／Ｄコンバーター３２でディジタルデータに変換し、画像メモリ３３に取り込む。次に、ステップ２では、ステップ１で取り込んだ画像メモリ３３内の画像データからＣＰＵ３１で画像処理を行い、２つのアライメント輝点像Ｐ１及びＰ２の位置を検出する。ステップ３では、検出した２つの輝点像Ｐ１及びＰ２の位置から左右、上下、前後の各方向のアライメントずれ量を計算する。
【００３２】
ステップ４では、アライメントずれ量が測定可能な所定範囲内かどうかを判断し、範囲外であればステップ５に移行し、アライメントずれ量に応じて、左右、上下、前後の各モーター３５，３６，３７を駆動し検眼部６を移動させる。これらステップ１〜ステップ５までのオートアライメント動作をステップ４でアライメントずれ量が測定可能な所定範囲内であると判断されるまで繰り返す。
【００３３】
次に、オートアライメントが完了すると、ステップ６に移行し、ＣＰＵ３１からの指令によりドライバー４３を介してロータリーソレノイド２５の駆動を開始する。駆動開始と共にピストン２６がシリンダー２７内を移動し、チューブ２８を介して接続された圧縮室２９に空気を送り込み、送り込まれた空気が圧縮され、ノズル１２内を通過し被検眼Ｅに吹き付けられて被検眼Ｅの角膜を変形させる。
【００３４】
次のステップ７では、アナログスイッチ３９の入力を交互に切り替え、ステップ８では圧縮室２９内の内圧信号を、ステップ９では、角膜変形信号を所定のサンプリング周期で設定された回数のサンプリングを行い、時系列順にメモリ４４に格納する。ステップ８での内圧信号のサンプリングでは、ＣＰＵ３１は、アナログスイッチ３９の入力を切り替え、Ａ／Ｄコンバーター４２に圧力センサー３０の信号を入力してＡ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータをメモリ４４に格納する。ステップ９での角膜変形信号のサンプリングでは、ＣＰＵ３１は、アナログスイッチ３９の入力を切り替え、Ａ／Ｄコンバーター４２にフォトセンサー２３の信号を入力してＡ／Ｄ変換を行い、ディジタルデータをメモリ４４に格納する。
【００３５】
ステップ１０では、サンプリング回数を判定する。
【００３６】
ステップ１１では、フォトセンサー２３のディジタルデータと設定されているロータリーソレノイドの駆動を停止するための閾値Ｓｏ１との比較を行い、閾値Ｓｏ１を超えた場合は、ステップ１２でロータリーソレノイド２５の駆動を停止させる。ステップ１０で所定回数のサンプリングの終了が判定されるとステップ１３に移行し、メモリ４４に格納された変形信号のデータから変形信号のピークを検出し、ステップ１４で変形信号のピーク時に対応する内圧信号のデータにより予め用意された換算式により被検眼の眼圧値を求める。
【００３７】
次に、ステップ１５でＣＰＵ３１は、眼圧測定が予め設定されている所定回数行われたかを判断する。所定回数眼圧測定が行われていない場合、ステップ１６へ移行する。ステップ１６では、メモリ４４に格納された変形信号のデータから変形信号がピークとなる時刻ｔ１を検出して、ステップ１７ではメモリ４４に格納された内圧信号のデータから内圧信号がピークとなる時刻ｔ２を検出する。そして、ステップ１８では、内圧信号がピークとなる時刻ｔ２と変形信号がピークとなる時刻ｔ１の差Δｔを算出し、ステップ１９では、差Δｔが所定時間と比較して許容範囲内にあるか判断する。差Δt が許容範囲にないと判断された場合、ステップ２０でΔｔが許容範囲になるようにロータリーソレノイド２５の停止レベルの閾値Ｓｏ１を再設定し、ステップ１へ移行し、次回の眼圧測定動作を開始する。ステップ２０でΔｔが許容範囲にあると判断された場合、ステップ１へ移行し、次回の眼圧測定動作を開始する。
【００３８】
又、ステップ１５で所定回数眼圧測定が行われていると判断された場合、測定動作を終了し、測定結果をモニター１に表示し、プリンタ５に印字する。
【００３９】
図７は流体射出系による圧縮空気の吹き付け量が適切な場合の圧力センサー３０及びフォトセンサー２３の出力を表したものである。横軸は時刻ｔ、縦軸は圧力センサー３０及びフォトセンサー２３の出力である。
【００４０】
Ｐｈ（ｔ）はフォトセンサー２３の出力波形、Ｐｒｓ（ｔ）は圧力センサー３０の出力波形を示している。Ｓｏ１はロータリーソレノイド２５の駆動を停止レベルの閾値であり、フォトセンサー２３の出力値Ｐｈ（ｔ）が閾値Ｓｏ１を超えた時刻ｔｓになると、ロータリーソレノイド２５の駆動を停止する。このような圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のフォトセンサー２３の出力波形Ｐｈ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ１ｒと、圧力センサー３０の出力波形Ｐｒｓ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ２ｒとの差をΔｔｒとする。
【００４１】
図８は角膜反射率の高い被検眼Ｅを測定したときの圧力センサー３０及びフォトセンサー２３の出力を表したものである。
【００４２】
角膜の反射率が高い場合、流体射出系による圧縮空気によって角膜の曲率がそれ程変形していないにも拘わらず、フォトセンサー２３の出力値Ｐｈ（ｔ）が閾値Ｓｏ１を超えてしまうので、早めにロータリーソレノイド２５の駆動を停止してしまい、角膜を所定の曲率まで変形させることができない。このような場合のフォトセンサー２３の出力波形Ｐｈ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ１ｓと、圧力センサー３０の出力波形Ｐｒｓ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ２ｓとの差をΔｔｓとすると、圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のΔｔｒに比べて小さくなっている。
【００４３】
図９は角膜反射率の低い被検眼若しくは弱い圧縮空気では変形しにくい角膜の被検眼を測定したときの圧力センサー３０及びフォトセンサー２３の出力を表したものである。
【００４４】
角膜の反射率が低い場合、流体射出系による圧縮空気によって角膜の曲率が或る程度変形しているにも拘わらず、フォトセンサー２３の出力値Ｐｈ（ｔ）が閾値Ｓｏ１を超えないので、又、弱い圧縮空気では変形しにくい角膜の被検眼の場合、ロータリーソレノイド２５の駆動を停止するタイミングが遅れてしまい、必要以上に被検眼Ｅに圧縮空気を吹き付けてしまう。このような場合のフォトセンサー２３の出力波形Ｐｈ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ１ｈと、圧力センサー３０の出力波形Ｐｒｓ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ２ｈとの差をΔｔｈとすると、圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のΔｔｒに比べて大きくなっている。
【００４５】
従って、１回目の眼圧測定をした際のフォトセンサー２３の出力波形Ｐｈ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ１と、圧力センサー３０の出力波形Ｐｒｓ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ２との差をΔｔを求め、圧縮空気の吹き付け量が適切な場合のフォトセンサー２３の出力波形Ｐｈ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ１ｒと、圧力センサー３０の出力波形Ｐｒｓ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ２ｒとの差をΔｔｒと比較し、ΔｔがΔｔｒと略等しくなるようにロータリーソレノイド２５の駆動を停止レベルの閾値Ｓｏ１を設定することにより、２回目以降の眼圧測定時には、過不足のない適切な圧縮空気を被検眼角膜に吹き付けることができるので、被検者の負荷を軽減し、且つ、安定した眼圧測定が可能となる。
【００４６】
尚、フォトセンサー２３の出力波形Ｐｈ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ１と、圧力センサー３０の出力波形Ｐｒｓ（ｔ）のピーク値をとる時刻ｔ２との差をΔｔを求め、該Δｔが所定値より小さい場合には圧縮空気の吹き付け量が少ないので、測定した眼圧値の測定精度が低いと判断し、モニター１に表示する測定値に‘＊’マークを付加して検者に知らせるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、被検眼の角膜に圧縮空気を吹き付けるとともに、光源から角膜に測定光を投影し、被検眼角膜が所定曲率となったときに角膜からの反射光の受光量が最大となるように設けられた受光手段のフォトセンサー等で受光し、フォトセンサーのからの出力信号のピークを検出することにより角膜の所定変形を検出し、そのときのシリンダー内の圧力を測定して眼圧値に換算する非接触式眼圧計に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る非接触式眼圧計の斜視図である。
【図２】本発明に係る非接触式眼圧計の測定部の構成図である
【図３】アライメントプリズム絞りの図である。
【図４】アライメント光によるアライメント時の前眼部像を示す図である。
【図５】装置の電気ブロック図である。
【図６】眼圧測定のフローチャートである。
【図７】圧力センサーとフォトセンサーの出力図である。
【図８】圧力センサーとフォトセンサーの出力図である。
【図９】圧力センサーとフォトセンサーの出力図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２  ノズル
１６  ＣＣＤカメラ
２１  光源
２３  フォトセンサー
２５  ロータリーソレノイド
３０  圧力センサー
３１  ＣＰＵ
３９  アナログスイッチ
４２  Ａ／Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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