(57)【要約】【課題】簡易な構成で、小さな駆動力で駆動でき、消費電力を低減することができるチューブバルブ、さらには、これに加え、小型化、軽量化を図ることができるチューブバルブおよびヘッドクリーニング装置を提供すること。【解決手段】本発明のチューブバルブ１は、内部に流体を流通させる流路を有し、折れ曲がることにより該流路を閉止可能であり、かつ、少なくとも一部が湾曲するように設けられたチューブ６と、前記チューブ６の湾曲した部分において、該チューブ６を折り曲げて前記流路を閉止し、前記チューブ６の折り曲げを解除して前記流路を開放する開閉機構とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に流体を流通させる流路を有し、折れ曲がることにより該流路を閉止可能であり、かつ、少なくとも一部が湾曲するように設けられたチューブと、
前記チューブの湾曲した部分において、該チューブを折り曲げて前記流路を閉止し、前記チューブの折り曲げを解除して前記流路を開放する開閉機構とを備えることを特徴とするチューブバルブ。
【請求項２】
前記開閉機構は、カム部を有し、回転可能に設けられた回転体を備えており、該回転体の回転により前記カム部が作用して前記チューブが折り曲げられる請求項１に記載のチューブバルブ。
【請求項３】
前記チューブの折れ曲がり方向を規制するガイド手段を有する請求項１または２に記載のチューブバルブ。
【請求項４】
移動可能に設けられ、前記チューブの折り曲げられる部位の近傍において前記チューブを支持する支持部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する移動体を備え、
前記回転体の回転により、前記カム部が前記移動体の当接部を押圧し、該移動体が移動して前記チューブが折り曲げられる請求項２に記載のチューブバルブ。
【請求項５】
内部に流体を流通させる流路を有し、折れ曲がることにより該流路を閉止可能な複数のチューブと、
アクチュエータと、前記複数のチューブに対応する複数の開閉手段と、前記アクチュエータの駆動力を前記各開閉手段に伝達し、かつ前記各開閉手段を連動させる動力伝達機構とを有し、前記各開閉手段により、それぞれ、前記各チューブを折り曲げて前記各流路を閉止し、前記各チューブの折り曲げを解除して前記各流路を開放する開閉機構とを備えることを特徴とするチューブバルブ。
【請求項６】
前記複数のチューブに対応し、積層された複数の基板を有し、前記各チューブは、それぞれ、該チューブの折り曲げられる部位が対応する前記基板上に位置するように該基板に設置されている請求項５に記載のチューブバルブ。
【請求項７】
前記アクチュエータは、１つ設けられている請求項５または６に記載のチューブバルブ。
【請求項８】
前記各チューブは、それぞれ、少なくとも一部が湾曲するように設けられ、該湾曲した部分において折り曲げられてその流路が閉止されるよう構成されている請求項５ないし７のいずれかに記載のチューブバルブ。
【請求項９】
前記開閉機構は、前記各チューブのうち、１または２以上の所定のチューブの流路のみを選択的に開放または閉止し得るよう構成されている請求項５ないし８のいずれかに記載のチューブバルブ。
【請求項１０】
前記開閉機構は、前記各チューブのうち、１または２以上の所定のチューブの流路のみを選択的に開放または閉止し得る第１のモードと、すべての前記チューブの流路を開放または閉止し得る第２のモードとを有する請求項５ないし８のいずれかに記載のチューブバルブ。
【請求項１１】
前記各開閉手段は、それぞれ、カム部を有し、回転可能に設けられた回転体を備えており、該回転体の回転により前記カム部が作用して前記チューブが折り曲げられる請求項５ないし１０のいずれかに記載のチューブバルブ。
【請求項１２】
前記各回転体の回転中心軸が略一致している請求項１１に記載のチューブバルブ。
【請求項１３】
前記チューブの折れ曲がり方向を規制するガイド手段を有する請求項５ないし１２のいずれかに記載のチューブバルブ。
【請求項１４】
前記複数のチューブに対応し、かつ移動可能に設けられ、前記チューブの折り曲げられる部位の近傍において前記チューブを支持する支持部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する複数の移動体を備え、
前記各回転体の回転により、それぞれ、前記カム部が前記移動体の当接部を押圧し、該移動体が移動して前記チューブが折り曲げられる請求項１１または１２に記載のチューブバルブ。
【請求項１５】
前記チューブは、自己の復元力により、折れ曲がった状態から復元して前記流路が開放される請求項１ないし１４のいずれかに記載のチューブバルブ。
【請求項１６】
前記チューブの復元を補助する復元補助手段を有する請求項１５に記載のチューブバルブ。
【請求項１７】
プリンタのヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置であって、
前記ヘッドをクリーニングする際、前記ヘッドに対し、着脱自在に装着され、前記ヘッドのノズルから排出されるインクを受ける受け部と、
前記受け部を介し、前記ヘッドのノズルからインクを吸引するポンプと、
前記ポンプと前記受け部との間の流路に設けられ、請求項１ないし１６のいずれかに記載のチューブバルブとを備えることを特徴とするヘッドクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブバルブおよびヘッドクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチューブバルブでは、流体を流通させるチューブ上の所定の箇所にてチューブを押し潰し、流体の流路を閉止する（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、前記特許文献１に記載されているチューブバルブでは、チューブを押し潰して流路を閉止するので、大きな駆動力を必要とし、消費電力が大きいという欠点がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８９５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、簡易な構成で、小さな駆動力で駆動でき、消費電力を低減することができるチューブバルブ、さらには、これに加え、小型化、軽量化を図ることができるチューブバルブおよびヘッドクリーニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明のチューブバルブは、内部に流体を流通させる流路を有し、折れ曲がることにより該流路を閉止可能であり、かつ、少なくとも一部が湾曲するように設けられたチューブと、
前記チューブの湾曲した部分において、該チューブを折り曲げて前記流路を閉止し、前記チューブの折り曲げを解除して前記流路を開放する開閉機構とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、チューブを折り曲げて流体の流路を閉止するので、チューブを外力により潰して流路を閉止する方式のチューブバルブと比較して、小さな駆動力にて確実に流路を開閉することができる。これにより、消費電力を低減することができる。
また、チューブの湾曲した部分において、チューブを折り曲げて流体の流路を閉止するので、より容易かつ確実に流路を開閉することができる。
また、簡易な構成のチューブバルブを実現することができる。
【０００７】
本発明のチューブバルブでは、前記開閉機構は、前記チューブの１カ所にて前記流路を開閉するよう構成されているのが好ましい。
これにより、構成をより簡素化することができる。
本発明のチューブバルブでは、前記開閉機構は、カム部を有し、回転可能に設けられた回転体を備えており、該回転体の回転により前記カム部が作用して前記チューブが折り曲げられるのが好ましい。
これにより、円滑に流路を開閉することができる。
【０００８】
本発明のチューブバルブでは、前記チューブの折れ曲がり方向を規制するガイド手段を有するのが好ましい。
これにより、チューブを適切に折り曲げて、流体の流路をより確実に閉止することができる。
本発明のチューブバルブでは、前記ガイド手段は、移動可能に設けられ、前記チューブの折り曲げられる部位の近傍において前記チューブを支持する支持部を有する移動体を備えるのが好ましい。
これにより、チューブと開閉機構との直接的な接触が阻止され、開閉機構との接触によるチューブの破損が防止される。
【０００９】
本発明のチューブバルブでは、移動可能に設けられ、前記チューブの折り曲げられる部位の近傍において前記チューブを支持する支持部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する移動体を備え、
前記回転体の回転により、前記カム部が前記移動体の当接部を押圧し、該移動体が移動して前記チューブが折り曲げられるのが好ましい。
これにより、チューブを適切に折り曲げて、流体の流路をより確実に閉止することができる。また、チューブと開閉機構との直接的な接触が阻止され、開閉機構との接触によるチューブの破損が防止される。
【００１０】
本発明のチューブバルブは、内部に流体を流通させる流路を有し、折れ曲がることにより該流路を閉止可能な複数のチューブと、
アクチュエータと、前記複数のチューブに対応する複数の開閉手段と、前記アクチュエータの駆動力を前記各開閉手段に伝達し、かつ前記各開閉手段を連動させる動力伝達機構とを有し、前記各開閉手段により、それぞれ、前記各チューブを折り曲げて前記各流路を閉止し、前記各チューブの折り曲げを解除して前記各流路を開放する開閉機構とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、チューブを折り曲げて流体の流路を閉止するので、チューブを外力により潰して流路を閉止する方式のチューブバルブと比較して、小さな駆動力にて確実に流路を開閉することができる。これにより、消費電力を低減することができる。
また、複数の流路を開閉することができ、小型化、軽量化を図ることができる。
また、簡易な構成のチューブバルブを実現することができる。
【００１２】
本発明のチューブバルブでは、前記複数のチューブに対応し、積層された複数の基板を有し、前記各チューブは、それぞれ、該チューブの折り曲げられる部位が対応する前記基板上に位置するように該基板に設置されているのが好ましい。
これにより、よりコンパクトにすることができる。
本発明のチューブバルブでは、前記アクチュエータは、１つ設けられているのが好ましい。
これにより、さらなる小型化、軽量化を図ることができる。
本発明のチューブバルブでは、前記各チューブは、それぞれ、少なくとも一部が湾曲するように設けられ、該湾曲した部分において折り曲げられてその流路が閉止されるよう構成されているのが好ましい。
これにより、より容易かつ確実に流路を開閉することができる。
【００１３】
本発明のチューブバルブでは、前記開閉機構は、前記各チューブのうち、１または２以上の所定のチューブの流路のみを選択的に開放または閉止し得るよう構成されているのが好ましい。
これにより、所定（特定）のチューブの流路のみが開放された状態、所定（特定）のチューブの流路のみが閉止された状態を自在にとることができる。
【００１４】
本発明のチューブバルブでは、前記開閉機構は、すべての前記チューブの流路を開放または閉止し得るよう構成されているのが好ましい。
これにより、すべてのチューブの流路が開放された状態、すべてのチューブの流路が閉止された状態を自在にとることができる。
本発明のチューブバルブでは、前記開閉機構は、前記各チューブのうち、１または２以上の所定のチューブの流路のみを選択的に開放または閉止し得る第１のモードと、すべての前記チューブの流路を開放または閉止し得る第２のモードとを有するのが好ましい。
これにより、汎用性が広くなる。
本発明のチューブバルブでは、前記各開閉手段は、それぞれ、カム部を有し、回転可能に設けられた回転体を備えており、該回転体の回転により前記カム部が作用して前記チューブが折り曲げられるのが好ましい。
これにより、円滑に流路を開閉することができる。
【００１５】
本発明のチューブバルブでは、前記各回転体の回転中心軸が略一致しているのが好ましい。
これにより、構成をより簡素化することができる。
本発明のチューブバルブでは、前記チューブの折れ曲がり方向を規制するガイド手段を有するのが好ましい。
これにより、チューブを適切に折り曲げて、流体の流路をより確実に閉止することができる。
【００１６】
本発明のチューブバルブでは、前記ガイド手段は、移動可能に設けられ、前記チューブの折り曲げられる部位の近傍において前記チューブを支持する支持部を有する移動体を備えるのが好ましい。
これにより、チューブと開閉手段との直接的な接触が阻止され、開閉手段との接触によるチューブの破損が防止される。
【００１７】
本発明のチューブバルブでは、前記複数のチューブに対応し、かつ移動可能に設けられ、前記チューブの折り曲げられる部位の近傍において前記チューブを支持する支持部および前記回転体のカム部に当接する当接部を有する複数の移動体を備え、
前記各回転体の回転により、それぞれ、前記カム部が前記移動体の当接部を押圧し、該移動体が移動して前記チューブが折り曲げられるのが好ましい。
これにより、チューブを適切に折り曲げて、流体の流路をより確実に閉止することができる。また、チューブと開閉手段との直接的な接触が阻止され、開閉手段との接触によるチューブの破損が防止される。
【００１８】
本発明のチューブバルブでは、前記チューブは、自己の復元力により、折れ曲がった状態から復元して前記流路が開放されるのが好ましい。
これにより、構成をより簡素化することができ、軽量化を図ることができる。
本発明のチューブバルブでは、前記チューブの復元を補助する復元補助手段を有するのが好ましい。
これにより、チューブをより確実に復元させ、流路を開放することができる。
【００１９】
本発明のヘッドクリーニング装置は、プリンタのヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置であって、
前記ヘッドをクリーニングする際、前記ヘッドに対し、着脱自在に装着され、前記ヘッドのノズルから排出されるインクを受ける受け部と、
前記受け部を介し、前記ヘッドのノズルからインクを吸引するポンプと、
前記ポンプと前記受け部との間の流路に設けられた本発明のチューブバルブとを備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のチューブバルブおよびヘッドクリーニング装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明のチューブバルブの第１実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示すチューブバルブの平面図、図３は、図１に示すチューブバルブの側面図（右側面図）である。
【００２１】
これらの図に示すチューブバルブ１は、チューブ（管状部材）６の内腔により流体の流路を構成し、チューブ６を一部（１カ所）が湾曲（屈曲）するように設け、その湾曲した部分、すなわち、チューブ６の１カ所にて、チューブ６を折り曲げて（屈曲させて）流体の流路を閉止（封止）し、そのチューブ６の折り曲げを解除して流路を開放（開通）する点に特徴を有する。すなわち、チューブバルブ１には、チューブ６内の流路を開閉する部分（開閉部）が１カ所に設けられており、その開閉部において、チューブ６を折り曲げて流路を閉止し、そのチューブ６の折り曲げを解除して流路を開放（開通）する。以下、図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図３に示すように、チューブバルブ１は、可撓性を有する（復元可能な）チューブ６と、フレーム（基板）２と、回転体３と、駆動源であるモータ（アクチュエータ）５と、移動体であるガイド（ガイド手段）７とを有している。なお、回転体３およびモータ５により、チューブ６を折り曲げて流路を閉止し、チューブ６の折り曲げを解除して流路を開放する開閉機構の主要部が構成される。
【００２３】
フレーム２は、平面視で略長方形状をなす板状部材で構成されており、その平面部の図３中左側に、所定形状の凹部２１を有する。この凹部２１には、回転体３、チューブ６およびガイド７が収容され、これらは、略同一平面上に配置される。これにより、回転体３、チューブ６およびガイド７の相対的な位置関係や変位方向が規制される。
また、フレーム２には、これら回転体３、チューブ６およびガイド７が凹部２１内に収容された状態で、図３中左側からカバー２２が取り付けられる。これにより、回転体３、チューブ６およびガイド７がフレーム２の凹部２１内に保持され、これらの飛び出しが防止される。
また、フレーム２の図３中右側には、筒状部２３が設けられている。この筒状部２３内には、モータ５が収容される。
なお、フレーム２の構成材料は、特に限定されないが、各種樹脂材料が好ましい。樹脂材料を用いることにより、軽量化を図ることができる。
【００２４】
回転体３は、平面カムであり、平面視にて略半円形状を有する円盤部材で構成されている。回転体３の外周部がカム部、すなわち、外周面がカム面を構成している。この回転体３は、フレーム２の凹部２１内に、フレーム２に対して略平行に、回転可能に収容される。
また、回転体３は、モータ５の軸部５３に固定され、この軸部５３を介してモータ５から回転体３に駆動力（回転力）が付与される。これにより、回転体３は、軸部５３を回転軸として回転し、その外周面（カム面）がガイド７に作用し、ガイド７は、回転体３の周面形状（カム面）に応じた周期運動（往復運動）を行う。これにより、チューブ６は、折り曲げられ（屈曲し）、また、折り曲げが解除される（復元する）。なお、回転体３の回転と、チューブ６の折り曲げとの関係については、後述する。
また、回転体３の外周面は、滑らかに形成されている。すなわち、半円の角部は、丸みを帯びている。これにより、回転体３は、チューブバルブ１の駆動（作動）時にて、ガイド７への引っ掛かりが防止され、より円滑に駆動することができる。
【００２５】
この回転体３の位相（回転角度）の制御は、モータ５の駆動制御によりなされる。
なお、回転体３の構成材料は、特に限定されないが、各種樹脂材料が好ましい。樹脂材料を用いることにより、軽量化を図ることができる。
モータ５は、先端側がフレーム２の筒状部２３に差し込まれて、その胴部５１にて筒状部２３の外周から固定リング５２により締め付けられて、フレーム２に対して固定される。また、モータ５の軸部５３は、フレーム２を挿通しており、この軸部５３の先端側に回転体３が固定される（図１および図３参照）。これにより、モータ５は、フレーム２の図３中右側から回転体３を回転させる。
【００２６】
このモータ５としては、例えば、ステッピングモータ、エンコーダ付きのＤＣモータ等を用いるのが好ましい。これにより、回転体３の位相（回転角度）の制御を容易かつ確実に行なうことができる。
また、モータ５として、遊星ギア等を有する減速器付モータを用いるのも好ましい。これにより、別途、減速機構を設けることなく、モータ５は低速で回転し、高いトルクが得られる。
なお、モータ５として、他の形態のモータを用いてもよく、また、モータ５に代えて、他の形態のアクチュエータを用いてもよい。
【００２７】
チューブ６は、外力により容易に折り曲げることができるような可撓性（柔軟性）と、その外力を解除したときに元の形状に復元する復元性とを有する管状部材である。すなわち、このチューブ６は、長手方向に対して略垂直な方向（径方向）からの力（荷重）により、容易に折り曲げることができ、その力を解除すると、元の形状に復元することができるようになっている。
【００２８】
このチューブ６の内腔により、流体が流通する流路が構成される。なお、流通する流体は、特に限定されず、例えば、各種気体、各種液体等が挙げられる。
また、チューブ６は、折り曲げられると（折り曲げ量が所定量になると）、流路が閉止され、折り曲げが解除されると（元の形状に復元すると）、流路が開放されるようになっている。
なお、チューブ６の復元力は、流路内の圧力が高いほど大きい。
【００２９】
チューブ６の構成材料は、特に限定されないが、例えば、シリコーンゴムのような各種ゴム材料や、各種熱可塑性エラストマー等、各種樹脂材料が挙げられ、これらのうちでは、折れ曲がり性や復元性に優れる点で、各種ゴム材料や、各種熱可塑性エラストマー等の弾性材料が好ましい。
また、図示例では、チューブ６の一方の端部６１は、高圧側に接続され、他方の端部６２は、低圧側に接続される。チューブ６の流路が開放されている場合には、流体は、チューブ６内を端部６１側（高圧側）から端部６２側（低圧側）に流れる。なお、チューブ６の一方の端部６１を低圧側に接続し、他方の端部６２を高圧側に接続してもよい。
【００３０】
また、チューブ６は、その一方が図２中上側に位置し（図２中上側から突出し）、他方が図２中下側に位置する（図２中下側から突出する）ように、フレーム２の凹部２１内に収容される（装着される）。この場合、チューブ６は、フレーム２の図２中左側、すなわち、回転体３の図２中左側に配置される。
このチューブ６には、略Ｕ字状に屈曲（湾曲）した屈曲部（折れ曲がり部）６４が１カ所に設定されており（図５参照）、この屈曲部６４において、チューブ６が折り曲げられ、流路が閉止され、そのチューブ６の折り曲げが解除され、流路が開放される。
【００３１】
ここで、チューブ６は、屈曲部６４が回転体３の外周面の回転軌跡上に位置するように配置される。
そして、チューブ６は、回転体３が回転すると、後述するガイド７を介し、回転体３の突出側（半円形状の円弧がある側）の外周面から外力を受けて押し込まれ、屈曲部６４にて略Ｍ字状に折れ曲がる（図２参照）。これにより、屈曲部６４にて流路が閉止される。この場合は、ガイド７の図中上下の２ヶ所に、折れ曲がった折れ部が形成されるが、少なくともどちらか一方の折れ部で流路が閉止される。また、２つの折れ部で同時に流路が閉止されてもよい。また、Ｍ字状ではなく、折れ部が１つのみ形成されるよう折れ曲がるように構成されていてもよい。
また、チューブ６は、回転体３が回転して、その平坦側（半円形状の弦がない側）の外周面が所定の位置に移動すると、回転体３からの外力が除去され、自己の復元力（弾性力）により復元し、流路が開放される（図５参照）。
【００３２】
このように、チューブ６は、回転体３の回転により、屈曲部６４にて、回転体３の外周面から外力を受け、屈曲した状態と復元した状態、すなわち、流路が閉止された状態と流路が開放された状態とをとることができる。そして、回転体３を所定の位相（位置）で停止させることにより、そのときの状態（流路が閉止された状態または流路が開放された状態）を保持（維持）することができる。
また、チューブ６は、屈曲部６４にて、移動体であるガイド７により、保持（支持）され、ガイドされる。
【００３３】
ガイド７は、全体として略Ｔ字形状をなし、筒状の保持部（支持部）７１と、この保持部７１に対して略垂直に設けられた棒状のスライド部７２とを有している。チューブ６は、ガイド７の保持部７１に挿通され、該保持部７１で保持（支持）される。
また、保持部７１の回転体３側には、略円弧状に湾曲した先端面を有する凸部（当接部）７４が形成されている。この凸部７４は、回転体３の外周部（カム部）、すなわち、外周面（カム面）に当接（接触）する。これにより、回転体３の外周面とチューブ６との間に必要かつ十分な隙間が形成され、回転体３とチューブ６との接触が防止される。したがって、チューブバルブ１の駆動時における回転体３との接触によるチューブ６の損傷をより確実に防止することができる。
【００３４】
また、ガイド７は、フレーム２の凹部２１に収容される。フレーム２の凹部２１は、ガイド７のスライド部７２が配置（収容）される部分にて、そのスライド部７２に対応する溝状に形成されており、スライド部７２のスライド方向（移動方向）を規制する。ガイド７は、前記凹部２１に沿って、フレーム２に対し、回転体３の径方向にスライドする。すなわち、チューブバルブ１の駆動時には、回転体３の外周面と、ガイド７と、凹部２１とにより、回転体３の回転運動が、回転体３の径方向におけるガイド７の直線運動に変換される。
【００３５】
このガイド７は、フレーム２の平面内を直線的に往復運動して、チューブ６の屈曲部６４が確実に略Ｍ字形状に屈曲し、その後、復元するように、チューブ６の屈曲方向を規制する。これにより、チューブ６内の流路を確実に開閉することができる。
なお、ガイド７の構成材料は、特に限定されないが、各種樹脂材料が好ましい。樹脂材料を用いることにより、軽量化を図ることができる。
【００３６】
次に、チューブバルブ１の作用（動作）を説明する。
図４、図５および図６は、図１に示すチューブバルブの平面図である。すなわち、図４、図５および図６は、それぞれ、図２に示すチューブバルブ１を初期状態として、その初期状態から回転体３が時計回りに９０度回転した状態（図４）、１８０度回転した状態（図５）および２７０度回転した状態（図６）を示している。
【００３７】
チューブバルブ１の駆動の際は、モータ５が駆動して、回転体３が図中時計回りに回転する。また、チューブバルブ１の駆動制御は、モータ５の駆動制御によりなされる。
このチューブバルブ１において、図２に示す初期状態では、回転体３の突出側（半円形状の円弧がある側）がチューブ６の屈曲部６４側に向き、平坦側（半円形状の弦がない側）が屈曲部６４の反対側に向いている。
この状態では、チューブ６の屈曲部６４において、略Ｍ字状に屈曲し、流路が閉止される。
【００３８】
次に、回転体３が時計回りに９０度回転すると、図４に示すように、前記屈曲部６４が屈曲し、流路が閉止された状態が持続する。
次に、回転体３が時計回りにさらに９０度（図２に示す初期状態から１８０度）回転すると、図５に示すように、回転体３は、屈曲部６４の屈曲を解除する。すなわち、回転体３の平坦側がチューブ６の屈曲部６４側に向き、回転体３からガイド７への押圧が解除され、屈曲部６４は、自己の復元力により復元し、屈曲部６４の流路が開放される。
これにより、高圧側の流体は、高圧側の端部６１からチューブ６内の流路を低圧側に向って流れ、低圧側の端部６２から放出される。
【００３９】
次に、回転体３が時計回りにさらに９０度（図２に示す初期状態から２７０度）回転すると、図６に示すように、回転体３は、屈曲部６４を略Ｍ字状に屈曲させる。これにより、屈曲部６４において流路が閉止される。
次に、回転体３が時計回りにさらに９０度（図２に示す初期状態から１回転）回転すると、図２に示す初期状態に戻る。すなわち、前記屈曲部６４が屈曲し、流路が閉止された状態が持続する。
【００４０】
このように、このチューブバルブ１では、回転体３の回転により、チューブ６の屈曲部６４を折り曲げて、流路を閉止し、その折り曲げを解除して、流路を開放することができる。すなわち、チューブ６の屈曲部６４が屈曲した状態と復元した状態、すなわち、流路が閉止された状態と流路が開放された状態とをとることができる。そして、回転体３を所定の位相（位置）で停止させることにより、そのときの状態（流路が閉止された状態または流路が開放された状態）を保持（維持）することができる。
【００４１】
以上説明したように、このチューブバルブ１によれば、チューブ６を折り曲げて流体の流路を閉止するので、チューブ６を外力により潰して流路を閉止する方式のチューブバルブと比較して、小さな駆動力にて確実に流路を開閉することができる。
また、このチューブバルブ１は、従来の電磁バルブやチューブ６を潰して流路を閉止する方式のチューブバルブ等と比較して、駆動に要するエネルギー（消費電力）が小さいという利点がある。
【００４２】
また、このチューブバルブ１では、回転体３を停止させることにより、流路が閉止された状態や、流路が開放された状態を保持することができ、回転体３を回転させて、流路が閉止された状態から流路が開放された状態に変更する際や、流路が開放された状態から流路が閉止された状態に変更する際のみに電力を必要とするので、消費電力をさらに低減することができる。
【００４３】
また、このチューブバルブ１では、チューブ６の屈曲部６４において、チューブ６を折り曲げて流体の流路を閉止するので、容易かつ確実に、チューブ６を折り曲げることができるとともに、その折り曲げを解除することができる（流路を開閉することができる）。
また、このチューブバルブ１では、カム部を有する単一の回転体３を用いて、チューブ６の１カ所において、流路を開閉するので、部品点数が少なく、構造が簡易であり、小型化、軽量化に有利であり、かつ、開閉制御を容易かつ確実に行うことができる。
【００４４】
また、このチューブバルブ１では、モータ５以外を樹脂材料で形成することにより、さらに軽量化を図ることができる。
また、このチューブバルブ１では、チューブ６の配設が容易である。すなわち、チューブ６を切断することなくフレーム２内に収容し、カバー２２を取り付ければよいので、既存のチューブ６に対して後付的に設置できる利点がある。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明のチューブバルブの第２実施形態について説明する。
図７は、本発明のチューブバルブの第２実施形態を示す平面図である。
以下、第２実施形態のチューブバルブ１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００４６】
図７に示すように、第２実施形態のチューブバルブ１は、チューブ６の復元を補助する復元補助手段を有する点に特徴を有する。すなわち、チューブバルブ１は、ガイド７のスライド部７２の端部に、復元補助手段としてバネ（弾性部材）７３を有している。
バネ７３は、若干収縮した状態で設置され、その復元力（弾性力）により、ガイド７を回転体３側（図７中左側）に向けて付勢している。
【００４７】
このチューブバルブ１では、回転体３によりガイド７が押圧されて、屈曲部６４においてチューブ６が略Ｍ字状に屈曲しているときは、バネ７３は、さらに収縮する。その後、回転体３が回転すると、図７に示すように、チューブ６の復元力と、バネ７３の復元力（弾性力）によりガイド７が図７中左側に押圧されることにより、屈曲部６４が復元し、屈曲部６４の流路が開放される。
このように、このチューブバルブ１によれば、バネ７３の作用により、チューブ６をより確実に復元させ、流路を開放することができる。
また、このチューブバルブ１では、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。
本実施形態は、後述する第４実施形態以降の各実施形態にも適用することができる。
【００４８】
（第３実施形態）
次に、本発明のチューブバルブの第３実施形態について説明する。
図８は、本発明のチューブバルブの第３実施形態を示す平面図である。
以下、第３実施形態のチューブバルブ１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００４９】
図８に示すように、第３実施形態のチューブバルブ１では、開閉機構のアクチュエータとして、ガイド７を移動させる電磁式のアクチュエータ４が設けられている点に特徴を有する。
アクチュエータ４は、永久磁石４１と、永久磁石４１を介し、その永久磁石４１の両側に設置された１対の電磁石４２、４３とを有している。
永久磁石４１は、棒状をなしており、その一端側（図８中上側）がＮ極、他端側（図８中下側）がＳ極となるように着磁されている。また、永久磁石４１の一方の端部は、ガイド７のスライド部７２の基端部（保持部７１と反対側の端部）に固着されている。
【００５０】
各電磁石４２および４３は、それぞれ、フレーム２に固定的に設置されている。また、電磁石４２は、永久磁石４１の図８中左側に配置され、電磁石４３は、永久磁石４１の図８中右側に配置されている。
各電磁石４２および４３は、それぞれ、平面視で略コ字状をなす鉄心４４と、鉄心４４に巻き付けられたコイル４５とを有している。電磁石４２の鉄心４４および電磁石４３の鉄心４４は、互いの先端面が向き合うような姿勢で設置されている。
【００５１】
電磁石４２のコイル４５と、電磁石４３のコイル４５とは、１本の巻き線４６で構成され、互いに逆方向に巻かれている。このため、巻き線４６を介し、各電磁石４２、４３のコイル４５に電流を流すと、各電磁石４２、４３の鉄心４４は、極性が互いに逆方向となるように励磁される。
すなわち、図示しない通電回路により、巻き線４６に対し、所定方向に電流を流すと、電磁石４２の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＳ極、他端側がＮ極となるように励磁され、逆に、電磁石４３の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＮ極、他端側がＳ極となるように励磁される。
また、通電回路により、巻き線４６に対し、前記と逆方向に電流を流すと、電磁石４２の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＮ極、他端側がＳ極となるように励磁され、逆に、電磁石４３の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＳ極、他端側がＮ極となるように励磁される。
【００５２】
次に、チューブバルブ１の作用を説明する。
巻き線４６に通電しない状態では、永久磁石４１は、その磁力により、電磁石４２、４３のいずれか一方の鉄心４４に吸着されている。
図示例では、永久磁石４１は、その磁力により、電磁石４３の鉄心４４に吸着されている。この状態では、チューブ６の屈曲部６４において、略Ｍ字状に屈曲し、流路が閉止される。
【００５３】
次に、巻き線４６に対し、所定方向に電流を流すと、電磁石４２の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＳ極、他端側がＮ極となるように励磁され、電磁石４３の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＮ極、他端側がＳ極となるように励磁される。
これにより、永久磁石４１は、電磁石４２の鉄心４４から吸着力を受け、電磁石４３の鉄心４４から反発力を受け、電磁石４２側に移動し、その鉄心４４に磁力により吸着する。この際、ガイド７は、永久磁石４１とともに電磁石４２側に移動し、これにより、屈曲部６４が復元し（屈曲が解除され）、流路が開放される。
この後、巻き線４６への通電を停止しても、永久磁石４１は、その磁力により、電磁石４２の鉄心４４に吸着されている。これにより、前記屈曲部６４の屈曲が解除され、流路が開放された状態が保持される。これによって、消費電力を低減することができる。
【００５４】
次に、巻き線４６に対し、前記と逆方向に電流を流すと、電磁石４２の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＮ極、他端側がＳ極となるように励磁され、電磁石４３の鉄心４４は、その一端側（図８中上側）がＳ極、他端側がＮ極となるように励磁される。
これにより、永久磁石４１は、電磁石４３の鉄心４４から吸着力を受け、電磁石４２の鉄心４４から反発力を受け、電磁石４３側に移動し、その鉄心４４に磁力により吸着する。この際、ガイド７は、永久磁石４１とともに電磁石４３側に移動し、これにより、屈曲部６４が屈曲し、流路が閉止される。
この後、巻き線４６への通電を停止しても、永久磁石４１は、その磁力により、電磁石４３の鉄心４４に吸着されている。これにより、前記屈曲部６４が屈曲し、流路が閉止された状態が保持される。これによって、消費電力を低減することができる。
このチューブバルブ１によれば、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５５】
（第４実施形態）
次に、本発明のチューブバルブの第４実施形態について説明する。
図９は、本発明のチューブバルブの第４実施形態を示す斜視図、図１０は、図９に示すチューブバルブの回転体を示す図（斜視図、平面図）である。この場合、図１０（ａ）には、回転体の裏面側から見た斜視図、図１０（ｂ）には、回転体の平面図、図１０（ｃ）には、回転体の表面側から見た斜視図が、それぞれ、示されている。
以下、第４実施形態のチューブバルブ１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００５６】
これらの図に示すように、第４実施形態のチューブバルブ１は、４連タイプであり、４つのチューブ６と、各チューブ６を折り曲げて各流路を閉止し、各チューブ６の折り曲げを解除して各流路を開放する開閉機構とを備え、該開閉機構は、単一のモータ５と、４つの開閉手段と、モータ５の駆動力を各開閉手段に伝達し、かつ各開閉手段を連動させる動力伝達機構とを有する点に特徴を有する。
すなわち、図９に示すように、第４実施形態のチューブバルブ１は、単一のモータ５と、４つの単位ユニット１０とを有している。
各単位ユニット１０の基本的な構成は、それぞれ、回転体３の他は、前述した第１実施形態のチューブバルブ１からモータ５を除いた部分と略同様である。
【００５７】
図１０に示すように、単位ユニット１０の回転体３の一方の面の、モータ５の軸部５３に対応する位置には、平面視（横断面）での形状が略四角形の軸３１が形成され、他方の面の、前記軸３１に対応する位置には、平面視（横断面）での形状が略四角形の凹部３２が形成されている。凹部３２の大きさは、その中に、他の回転体３の軸３１を挿入し得るように、軸３１より若干大きく設定されている。また、軸３１および凹部３２は、それぞれ、それらの角部同士が略一致するように形成されている。
【００５８】
図９に示すように、各単位ユニット１０のフレーム２は、互いに略平行になり、かつ、互いの角部が略一致するように、積層されている（固定されている）。この場合、図示例では、各単位ユニット１０のフレーム２は、所定の間隔を隔てて積層されているが、これに限らず、例えば、隣り合う単位ユニット１０のフレーム２同士を密着させてもよい。各フレーム２を積層することにより、よりコンパクトにすることができる。
【００５９】
また、各回転体３の軸３１は、それぞれ、隣り合う回転体３の凹部３２内に挿入され、その凹部３２に嵌合している。また、モータ５の軸部５３の先端部には、軸３１と略同様の軸が固着されており、その軸は、図９中最も右側の単位ユニット１０の回転体３の凹部３２内に挿入され、その凹部３２に嵌合している（固定されている）。このように、各回転体３の回転中心軸は、略一致している。
また、各回転体３は、それぞれ、所定の回転体３の位相が他の回転体３の位相と異なるように設けられている。
【００６０】
すなわち、図９に示す状態では、図９中最も左側の単位ユニット１０の回転体３は図４に示す姿勢で設置されており、図９中左から２番目の単位ユニット１０の回転体３は図５に示す姿勢で設置されており、図９中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３は、図６に示す姿勢で設置されており、図９中最も右側の単位ユニット１０の回転体３は、図２に示す姿勢で設置されている。
【００６１】
各回転体３には、それぞれ、前記モータ５の軸部５３の先端部に設けられた軸や、回転体３の軸３１を介して、モータ５から駆動力（回転力）が付与される。すなわち、モータ５の駆動により、各回転体３は、それぞれ、前記位相差を保持した状態で、連動して回転する。
なお、前記回転体３により、単位ユニット１０における開閉手段の主要部が構成され、回転体３の軸３１および凹部３２により、動力伝達機構の主要部が構成される。
【００６２】
このチューブバルブ１では、４つのチューブ６のうち、１つの所定（特定）のチューブ６についてのみ、選択的に、屈曲部６４を復元させ、流路を開放させることができる。言い換えれば、３つの所定（特定）のチューブ６についてのみ、選択的に、屈曲部６４を屈曲させ、流路を閉止させることができる。
すなわち、図９に示す状態では、図９中左から２番目の単位ユニット１０のチューブ６の流路のみが開放され、残りの３つの単位ユニット１０のチューブ６の流路は、すべて閉止されている。
【００６３】
次に、各回転体３が時計回りに９０度回転すると、左から２番目の単位ユニット１０のチューブ６の流路が閉止され、最も左側の単位ユニット１０のチューブ６の流路が開放される。
次に、各回転体３が時計回りにさらに９０度回転すると、図９中最も右側の単位ユニット１０のチューブ６の流路のみが開放され、残りの３つの単位ユニット１０のチューブ６の流路は、すべて閉止される。
【００６４】
次に、各回転体３が時計回りにさらに９０度回転すると、左から３番目の単位ユニット１０のチューブ６の流路が開放され、残りの３つの単位ユニット１０のチューブ６の流路が閉止される。
このチューブバルブ１によれば、前述した第１実施形態と同様の効果が得られる。
そして、このチューブバルブ１では、単一のモータ５の駆動により、４つの回転体３が連動して回転し、４つのチューブ６のうち、１つの所定のチューブ６の流路のみが開放され、残りの３つのチューブ６が閉止された状態を、各ユニットのチューブ６に対して実現することができる。
【００６５】
特に、モータ５として、回転体３の位相（回転角度）を把握することができる、例えば、ステッピングモータ、エンコーダ付きのＤＣモータ等を用いた場合には、確実に、所望の単位ユニット１０のチューブ６の流路のみを開放させることができる。
また、このチューブバルブ１では、小型化、軽量化を図ることができる。
なお、本実施形態では、４つのチューブ６のうち、１つの所定のチューブ６の流路のみを開放、または３つの所定のチューブ６の流路のみを選択的に閉止し得るよう構成されているが、本発明では、これに限らず、例えば、２つ以上の所定のチューブ６の流路のみを選択的に開放し得るよう構成されていてもよい。
【００６６】
また、本発明では、すべての単位ユニット１０のチューブ６の流路が、同時に開放または閉止されるように構成されていてもよい。
また、本発明では、チューブバルブ単位ユニット１０（チューブ６）の数は、４個（４連）に限らず、２個、３個、または、５個以上でもよい。
また、本発明では、例えば、４連の場合は、回転体３の軸３１および凹部３２の平面視での形状を四角形、３連の場合は、回転体３の軸３１および凹部３２の平面視での形状を三角形とする等、多角形の軸３１および凹部３２の角数を調整することにより、連動させる回転体３（単位ユニット１０）の個数を調整することもできる。
【００６７】
また、本発明では、例えば、４連で回転体３の軸３１および凹部３２の平面視での形状を５角形とし、全ての単位ユニット１０のチューブ６を閉止にする位相を付加することもできる。
また、本発明では、例えば、１２角形の軸３１を用い、２連、３連、４連、６連、１２連といった選択を組み立て時に行なうこともできる。
また、本発明では、複数個の単位ユニット１０の回転体３を同位相とし、組み合わせることもできる。
【００６８】
（チューブバルブの適用例）
次に、本発明のチューブバルブの適用例として、本発明のチューブバルブを、例えば、インクジェットプリンタ（インクジェット方式のプリンタ）等のプリンタのヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置のバルブに適用した場合、すなわち、本発明のチューブバルブを備えたヘッドクリーニング装置の実施形態を説明する。
【００６９】
図１１は、図９に示すチューブバルブを備えたヘッドクリーニング装置の実施形態を模式的に示す図である。
図１１に示すように、ヘッドクリーニング装置２００は、キャップ状の４つの受け部２１０と、ポンプ２２０と、廃液部２３０と、ポンプ２２０と各受け部２１０との間の流路（ライン）に設けられ、図９に示す前述した第４実施形態のチューブバルブ１とを備えている。
【００７０】
各受け部２１０は、プリンタのヘッド３００をクリーニングする際、ヘッド３００に対し、着脱自在に装着され、ヘッド３００の対応するノズル３１０から排出されるインクを受ける。
チューブバルブ１の各チューブ６の一端側は、それぞれ、対応する受け部２１０に接続され、他端側は、ポンプ２２０側の流路に接続されている。
【００７１】
ポンプ２２０は、各受け部２１０を介し、ヘッド３００の各ノズル３１０からインクを吸引する（クリーニングする）。この吸引処理（ポンピング処理）により、例えば、ヘッド３００のインク詰まり等を解消させることができる。このポンプ２２０としては、例えば、チューブポンプ等を用いることができる。
ポンプ２２０により吸引されたインクは、各受け部２１０からチューブバルブ１の各チューブ６内の流路、その後段の流路を経て、廃液部２３０に廃液（排出）される。
【００７２】
ここで、ヘッド３００とポンプ２２０との間にバルブが無い場合は、ヘッド３００の大型化に伴い、チューブポンプ（ポンプ２２０）が大型化する傾向に有り、チューブポンプのチューブの容積が大きくなり、消費電力が増大する。また、ヘッド詰まりの際に、すべてのノズル３１０からインクを同時に吸引し、廃液してしまうので、無駄なインクが増加する。
【００７３】
本実施形態のヘッドクリーニング装置２００によれば、位相が判るチューブバルブ１を用いた場合は、例えば、ヘッド３００の所定の色のインクを吐出するノズル３１０のみが詰まっているならば、その色のインクを吐出するノズル３１０に対応した単位ユニット１０におけるチューブ６の屈曲部６４の流路（バルブ）のみを開放して、クリーニングを行なうことができる。
これにより、ポンプ２２０を小型化することができ、消費電力を低減することができる。また、無駄なインクの量を減少させることができる。
【００７４】
また、位相が判らないチューブバルブ１を用いた場合でも、ポンプ２２０を動作させつつ、チューブバルブ１の各回転体３を回転させて、各チューブ６の屈曲部６４の流路（バルブ）を１つずつ順次開放することにより、ポンプ２２０にかかる負荷を減少させることができる。
これにより、ポンプ２２０を小型化することができ、消費電力の低減や、ヘッドクリーニング装置２００全体を小型化することができる。
なお、本実施形態では、第４実施形態のチューブバルブ１をヘッドクリーニング装置のバルブに適用した場合を説明したが、他の実施形態のチューブバルブ１をヘッドクリーニング装置のバルブに適用することもできる。
【００７５】
（第５実施形態）
次に、本発明のチューブバルブの第５実施形態について説明する。
図１２は、本発明のチューブバルブの第５実施形態を示す斜視図、図１３は、図１２に示すチューブバルブの回転体を示す斜視図、図１４は、図１２に示すチューブバルブの回転体を示す平面図である。この場合、図１３（ａ）には、回転体の裏面側から見た斜視図、図１３（ｂ）には、回転体の表面側から見た斜視図が、それぞれ、示されている。また、図１４（ａ）には、図１２中左から３番目の単位ユニットの回転体、図１４（ｂ）には、図１２中最左から２番目の単位ユニットの回転体、図１４（ｃ）には、図１２中最も左側の単位ユニットの回転体が、それぞれ、示されている。
【００７６】
以下、第５実施形態のチューブバルブ１について、前述した第４実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
これらの図に示すように、第５実施形態のチューブバルブ１では、開閉機構は、各チューブ６のうち、所定（特定）のチューブ６の流路のみを選択的に開放または閉止し得る第１のモードと、すべてのチューブ６の流路を開放または閉止し得る第２のモードとを有する点に特徴を有する。
すなわち、第５実施形態のチューブバルブ１の構成は、回転体３の他は、前述した第４実施形態のチューブバルブ１と略同様である。
【００７７】
図１３に示すように、単位ユニット１０の回転体３の一方の面の、モータ５の軸部５３に対応する位置には、平面視（横断面）での形状が略円形の軸３１が形成され、他方の面の、前記軸３１に対応する位置には、平面視（横断面）での形状が略円形の凹部３２が形成されている。凹部３２の大きさは、その中に、他の回転体３の軸３１が挿入され、一方の回転体３に対して他方の回転体３が円滑に回転し得るように、軸３１より若干大きく設定されている。
【００７８】
また、回転体３の軸３１が形成されている側の面の、軸３１の近傍には、ピン３３が形成されており、回転体３の凹部３２が形成されている側の面の、凹部３２の近傍には、他の回転体３のピン３３が挿入される溝３４が形成されている。この溝３４のパターンは、平面視で、凹部３２（軸３１）の中心軸を中心とする円弧状をなしている。
但し、図１２中最も左側の単位ユニット１０の回転体３のみには、ピン３３は形成されていない。また、図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３のみには、溝３４は形成されていない。
【００７９】
各回転体３の軸３１は、それぞれ、隣り合う回転体３の凹部３２内に挿入されている。これにより、各回転体３は、それぞれ、隣り合う回転体３に対し、軸３１を回転軸として回転することができる。
また、モータ５の軸部５３は、図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３の凹部３２内に挿入され、固着されている。
【００８０】
また、各回転体３のピン３３は、それぞれ、隣り合う回転体３の溝３４内に挿入され、その溝３４に沿って摺動し得るようになっている。
【００８１】
また、各回転体３の溝３４の形成範囲（角度）は、中心角で略９０度ずつ異なっている。
すなわち、図１４（ｃ）に示すように、図１２中最も左側の単位ユニット１０の回転体３の溝３４は、中心角で略２７０度分形成されており、図１４（ｂ）に示すように、図１２中左から２番目の単位ユニット１０の回転体３の溝３４は、中心角で略１８０度分形成されており、図１４（ａ）に示すように、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３の溝３４は、中心角で略９０度分形成されている。
【００８２】
このチューブバルブ１では、モータ５の駆動により、図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３のみが直接駆動され、回転する。そして、図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３から図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３への駆動力の伝達、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３から図１２中左から２番目の単位ユニット１０の回転体３への駆動力の伝達、図１２中左から２番目の単位ユニット１０の回転体３から図１２中最も左側の単位ユニット１０の回転体３への駆動力の伝達は、それぞれ、一方の回転体３のピン３３と、他方の回転体３の溝３４とで行なわれる。したがって、回転体３のピン３３および溝３４により、動力伝達機構の主要部が構成される。
【００８３】
図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３が時計回りに回転すると、ピン３３は、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３の溝３４に沿って摺動する。そして、その回転体３が時計回りに９０度回転すると、ピン３３は、他方（従動側）の回転体３の溝３４の一端に当接し、そのピン３３から従動側の回転体３に駆動力が伝達される。これにより、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３も時計回りに回転する。この状態では、図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３と、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３との位相差は、９０度となる。
【００８４】
また、前記の状態から図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３が反時計回りに回転すると、ピン３３は、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３の溝３４に沿って前記と逆方向に摺動する。そして、その回転体３が反時計回りに９０度回転すると、ピン３３は、他方（従動側）の回転体３の溝３４の他端に当接し、そのピン３３から従動側の回転体３に駆動力が伝達される。これにより、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３も反時計回りに回転する。この状態では、図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３と、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３とは、同位相となる。
これにより、図１２中最も右側の単位ユニット１０のチューブ６の流路と、図１２中左から３番目の単位ユニット１０のチューブ６の流路とを、同時に開閉する第１モードと、いずれか一方のみを開閉する第２のモードとを選択することができる。
【００８５】
以下、図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３から図１２中左から２番目の単位ユニット１０の回転体３への駆動力の伝達、図１２中左から２番目の単位ユニット１０の回転体３から図１２中最も左側の単位ユニット１０の回転体３への駆動力の伝達も、それぞれ、前記と同様である。
例えば、図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３が時計回りに２７０度以上回転すると、各単位ユニット１０の回転体３の位相は、それぞれ、隣り合う回転体３に対し、同一方向に９０度ずつずれる。
【００８６】
また、前記の状態から図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３が反時計回りに２７０度以上回転すると、各単位ユニット１０の回転体３の位相は、すべて同位相となる。
これにより、すべての単位ユニット１０のチューブ６の流路を同時に開閉する第１モードと、所定の１つまたは２つ以上のユニット１０のチューブ６の流路のみを開閉する第２のモードとを選択することができる。
【００８７】
この場合、第１モードでは、すべての単位ユニット１０のチューブ６の流路を開放した状態と、すべての単位ユニット１０のチューブ６の流路を閉止した状態とをとることができる。
一方、第２のモードでは、所定の１つまたは２つ以上のユニット１０のチューブ６の流路のみを開放した状態と、所定の１つまたは２つ以上のユニット１０のチューブ６の流路のみを閉止した状態と、すべての単位ユニット１０のチューブ６の流路を閉止した状態とをとることができる。
また、このチューブバルブ１によれば、前述した第４実施形態と同様の効果も得られる。
【００８８】
（第６実施形態）
次に、本発明のチューブバルブの第６実施形態について説明する。
図１５および図１６は、それぞれ、本発明のチューブバルブの第６実施形態における回転体を示す斜視図である。この場合、図１５（ａ）には、回転体の裏面側から見た斜視図、図１６（ｂ）には、回転体の表面側から見た斜視図が、それぞれ、示されている。
【００８９】
以下、第６実施形態のチューブバルブ１について、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
これらの図に示すように、第６実施形態のチューブバルブ１では、各回転体３を、それぞれ、組み立て時に、共通の部材（部品）を用いて、設定、製造し得るよう構成されている点に特徴を有する。
すなわち、図１５に示すように、回転体３は、回転体３の軸３１が形成されている側の面の、軸３１の近傍には、ピン３３を装着（挿入）し得る３つの凹部３５ａ、３５ｂおよび３５ｃが形成されている。
【００９０】
各凹部３５ａ、３５ｂおよび３５ｃは、回転体３の径方向に沿って、所定の間隔で並設されている。また、各凹部３５ａ、３５ｂおよび３５ｃは、軸３１側から外周側に向って、凹部３５ｃ、３５ｂ、３５ａの順序で配置されている。なお、図１６に示すように、ピン３３は、別体として製造され、前記凹部３５ａ、３５ｂ、３５ｃのいずれかに挿入され、固着される。
また、図１５に示すように、回転体３の凹部３２が形成されている側の面の、凹部３２の近傍には、他の回転体３のピン３３が挿入される３つの溝３４ａ、３４ｂおよび３４ｃが形成されている。
【００９１】
各溝３４ａ、３４ｂおよび３４ｃのパターンは、それぞれ、平面視で、凹部３２（軸３１）の中心軸を中心とする円弧状をなし、各溝３４ａ、３４ｂおよび３４ｃが同心的に形成されている。
また、各溝３４ａ、３４ｂおよび３４ｃの形成範囲（角度）は、中心角で略９０ずつ異なっている。
【００９２】
すなわち、最も中心側の溝３４ｃは、中心角で略２７０度分形成されており、溝３４ｃの外側の溝３４ｂは、中心角で略１８０度分形成されており、溝３４ｂの外側の溝３４ａは、中心角で略９０度分形成されている。
これにより、回転体３の凹部３５ａ、３５ｂ、３５ｃに装着されたピン３３は、それぞれ、隣り合う回転体３の溝３４ａ、３４ｂ、３４ｃ内に挿入される。
したがって、前述した第５実施形態のチューブバルブ１における図１２中最も右側の単位ユニット１０の回転体３として用いる場合には、図１６に示すように、回転体３の凹部３５ａにピン３３を差し込み、固着する。
【００９３】
また、前述した第５実施形態のチューブバルブ１における図１２中左から３番目の単位ユニット１０の回転体３として用いる場合には、回転体３の凹部３５ｂにピン３３を差し込み、固着する。
また、前述した第５実施形態のチューブバルブ１における図１２中左から２番目の単位ユニット１０の回転体３として用いる場合には、回転体３の凹部３５ｃにピン３３を差し込み、固着する。
【００９４】
また、前述した第５実施形態のチューブバルブ１における図１２中最も左側の単位ユニット１０の回転体３として用いる場合には、ピン３３を差し込む必要はない。
このチューブバルブ１によれば、前述した第５実施形態と同様の効果が得られる。
そして、このチューブバルブ１では、各回転体３を、それぞれ、組み立て時に、共通の部材（部品）を用いて、設定、製造し得るので、部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。
【００９５】
以上、本発明を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００９６】
また、前記実施形態では、カム部を有する回転体３およびモータ５や、電磁式のアクチュエータにより、開閉機構の主要部が構成されているが、本発明では、これに限らず、例えば、回転体３に換えて、クランク機構等を用いてもよい。
また、本発明では、チューブの２カ所以上にてチューブ内の流路を開閉し得るよう構成されていてもよい。
また、本発明のチューブバルブの用途は、特に限定されず、例えば、流体（液体、気体等）を制御する各種装置に適用することができる。その具体例としては、本発明のチューブバルブは、前述したプリンタのヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置の他、例えば、薬剤、香料等を混合する装置のバルブとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明のチューブバルブの第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すチューブバルブの平面図である。
【図３】図１に示すチューブバルブの側面図である。
【図４】図１に示すチューブバルブの平面図である。
【図５】図１に示すチューブバルブの平面図である。
【図６】図１に示すチューブバルブの平面図である。
【図７】本発明のチューブバルブの第２実施形態を示す平面図である。
【図８】本発明のチューブバルブの第３実施形態を示す平面図である。
【図９】本発明のチューブバルブの第４実施形態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示すチューブバルブの回転体を示す図（斜視図、平面図）である。
【図１１】図９に示すチューブバルブを備えたヘッドクリーニング装置の実施形態を模式的に示す図である。
【図１２】本発明のチューブバルブの第５実施形態を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示すチューブバルブの回転体を示す斜視図である。
【図１４】図１２に示すチューブバルブの回転体を示す平面図である。
【図１５】本発明のチューブバルブの第６実施形態における回転体を示す斜視図である。
【図１６】本発明のチューブバルブの第６実施形態における回転体を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９８】
１…チューブバルブ  ２…フレーム  ３…回転体  ４…アクチュエータ  ５…モータ  ６…チューブ  ７…ガイド  １０…チューブバルブ単位ユニット  ２１…凹部  ２２…カバー  ２３…筒状部  ３１…軸  ３２…凹部  ３３…ピン  ３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ…溝  ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ…凹部  ４１…永久磁石  ４２、４３…電磁石  ４４…鉄心  ４５…コイル  ４６…巻き線  ５１…胴部  ５２…固定リング  ５３…軸部  ６１、６２…端部  ６４…屈曲部  ７１…保持部  ７２…スライド部  ７３…バネ  ７４…凸部  ２００…ヘッドクリーニング装置  ２１０…受け部  ２２０…ポンプ  ２３０…廃液部  ３００…ヘッド  ３１０…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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