(57)【要約】【課題】  低コストで造れ、しかも潤滑油中にバリが混入しにくい、パワーローラ４（７）を回転及び揺動変位自在に支持する為の転がり軸受４８、５０、５１に潤滑油を供給する構造を実現する。【解決手段】  トラニオン３０（３１）の外側面で通油孔６２の開口を囲む部分を部分円筒状凸面６３とする。又、揺動フレーム２１（２２）の一部で潤滑油通路６６に通じる通油孔６５の下流端開口を囲む部分に部分円筒状凹面６４を設ける。この部分円筒状凹面６４と上記部分円筒状凸面６３との間にシール材６７を設け、上記潤滑油通路６６から上記トラニオン３０（３１）の内面に設けた円孔４９内への潤滑油の受渡を可能にする。このトラニオン３０（３１）に形成する通油孔６２を、短く、形状を単純にする事で、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面側に転がり軸受を介して回転自在に支持された状態で、互いに対向する上記第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持された、それぞれの周面を球状凸面とした複数のパワーローラと、上記転がり軸受に潤滑油を供給する為の潤滑油供給路とを備え、上記各トラニオンの周囲に設けた支持フレームに、支持軸によりそれぞれの中間部を枢支した、上記各トラニオンと同数の揺動フレームを、アクチュエータにより揺動変位自在とすると共に、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記各揺動フレームの両端部に揺動自在に支持したトロイダル型無段変速機に於いて、上記各トラニオンの長さ方向中間部に、これら各トラニオンの外側面と内側面とを連通させる通油孔を形成すると共に、上記各支持軸及び上記各揺動フレームに設けた潤滑油通路の下流端をこれら各揺動フレームの一部で上記各トラニオンの外側面が対向する部分に開口させ、上記通油孔のうちの上記各トラニオンの外側面側開口と上記潤滑油通路の下流端開口との間に潤滑油受渡手段を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
潤滑油受渡手段を設ける為に、各トラニオンの外側面で通油孔の開口を囲む部分を、これら各トラニオンに関する枢軸の延長線をその中心とする部分円筒状凸面とし、各揺動フレームの一部で潤滑油通路の下流端開口を囲む部分に、この部分円筒状凸面と同心の部分円筒状凹面を設けており、これら部分円筒状凸面と部分円筒状凹面との間で、上記枢軸を中心とする上記各トラニオンの揺動変位に拘らず上記通油孔及び上記潤滑油通路の開口を囲む部分に、上記部分円筒状凸面と上記部分円筒状凹面との間の隙間を塞ぐシール材を設けている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
潤滑油受渡手段が、各トラニオンの外側面側の通油孔の開口と潤滑油通路の下流端開口との間に掛け渡されたフレキシブルホースである、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば車両（自動車）用の自動変速装置を構成する変速ユニットとして利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の変速機としてトロイダル型無段変速機が研究され、一部で実施されているが、乗用車用としては大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置の変速ユニットとして好適な構造が、例えば特許文献１に記載されて従来から知られている。図４〜７は、この特許文献１に記載された、大排気量の四輪駆動車用のトロイダル型無段変速機を示している。このトロイダル型無段変速機１は、第一入力側ディスク２と第一出力側ディスク３との間に３個の第一パワーローラ４、４を、第二入力側ディスク５と第二出力側ディスク６との間に３個の第二パワーローラ７を、それぞれ設けて、合計６個のパワーローラ４、７により、動力の伝達を行なう様に構成している。
【０００３】
上記自動変速装置を構成する為、図４に示す様に、動力の伝達方向に関して最も前段部（図４の左端部）には、発進クラッチであるトルクコンバータ８を設け、このトルクコンバータ８の出力部に、上記トロイダル型無段変速機１を構成する入力軸９の前半部９ａを組み込んでいる。図示しない走行用エンジンの回転に伴ってこの前半部９ａは、上記トルクコンバータ８により回転駆動される。そして、この前半部９ａの後端部に上記入力軸９の後半部９ｂを、互いに同心に且つ相対回転自在に支持している。
【０００４】
そして、上記前半部９ａと後半部９ｂとの間に、前進と後退とを切り換える為の前後進切り換えユニット１０を、動力の伝達方向に関して直列に設けている。遊星歯車機構である、この前後進切り換えユニット１０は、それぞれが湿式多板クラッチである前進用クラッチ１１と後退用クラッチ１２とを選択して断接させる事により、前進状態と後退状態とを切り換える。
【０００５】
動力の伝達方向に関して、上述の様な前後進切り換えユニット１０の後側に、上記トロイダル型無段変速機１を設けている。そして、このトロイダル型無段変速機１の入力部、即ち、上記前後進切り換えユニット１０の出力部につながる部分と、出力部、即ち、前輪用駆動軸１３及び後輪用駆動軸１４につながる部分との間の変速比を連続的に変化させる様にしている。このトロイダル型無段変速機１は、上記後半部９ｂの周囲に設けている。即ち、この後半部９ｂの前後両端部近傍に第一、第二両入力側ディスク２、５を、それぞれが断面円弧状の凹面である内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持している。この為に図示の例では、前側（図４の左側）に設けた第一入力側ディスク２を、前記前後進切り換えユニット１０を構成するキャリア１５の基端部にスプライン係合させると共に、前側への移動を阻止している。これに対して、後側（図４の右側）に設けた第二入力側ディスク５は、上記後半部９ｂの後端部に、ボールスプライン１６を介して支持している。そして、油圧式のローディング装置１７により、上記第二入力側ディスク５を上記第一入力側ディスク２に向け、押圧自在としている。
【０００６】
又、前記後半部９ｂの中間部周囲には支持筒１８を、この後半部９ｂと同心に設けている。この支持筒１８は、ステー１９、１９の内径側端部により、その両端部を支持固定している。尚、これら各ステー１９、１９は、後述する支持環２０、２０にそれぞれの外径側端部を支持固定して、やはり後述する第一、第二各揺動フレーム２１、２２を揺動自在に支持する為の、第一、第二各支持フレーム２３、２４を構成する。又、上記支持筒１８の内側に上記後半部９ｂを、この支持筒１８の周囲に前記第一、第二両出力側ディスク３、６を、それぞれ回転及び軸方向の変位自在に支持している。又、これら両出力側ディスク３、６は、間に設けたスラスト軸受により、互いの間に加わる軸方向荷重（スラスト荷重）を支承しつつ、互いの相対回転を自在としている。
【０００７】
又、上記第一出力側ディスク３の外側面側には前輪用出力歯車２５を固定し、この前輪用出力歯車２５と前記前輪用駆動軸１３とを、前輪用従動歯車２６を介して結合し、上記第一出力側ディスク３により上記前輪用駆動軸１３を回転駆動自在としている。又、この前輪用駆動軸１３の回転を、前輪用デファレンシャルギヤ２７を介して、図示しない前輪に伝達自在としている。一方、上記第二出力側ディスク６の外側面側には後輪用出力歯車２８を固定し、この後輪用出力歯車２８と前記後輪用駆動軸１４とを、後輪用従動歯車２９を介して結合し、上記第二出力側ディスク６により上記後輪用駆動軸１４を回転駆動自在としている。又、この後輪用駆動軸１４の回転を、図示しない後輪用デファレンシャルギヤを介して、やはり図示しない後輪に伝達自在としている。
【０００８】
又、前記第一入力側ディスク２の内側面と上記第一出力側ディスク３の内側面との間には前記３個の第一パワーローラ４、４を、前記第二入力側ディスク５の内側面と上記第二出力側ディスク６の内側面との間には前記３個の第二パワーローラ７を、それぞれ挟持している。これら第一、第二各パワーローラ４、７は、それぞれ第一、第二各トラニオン３０、３１の内側面で、この内側面から突出した状態で設けられた各変位軸３２、３２の周囲に回転自在に支持している。これら第一、第二各トラニオン３０、３１は、それぞれの両端部に互いに同心に設けた、上記各ディスク２、５、３、６の中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２、５、３、６の中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い方向となる捻れの位置に存在する、第一、第二各枢軸３３（第二枢軸は図示せず）を中心に揺動する。又、上記第一、第二各トラニオン３０、３１は、それぞれ第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部に、揺動変位自在に支持している。
【０００９】
そして、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の中間部を前記第一、第二各支持フレーム２３、２４を構成する前記各支持環２０、２０同士の間に、各ディスク２、５、３、６の中心軸に対し平行若しくは平行に近い方向（図４の左右方向、図５、６、７の表裏方向）に設けられた支持軸３４、３４を中心とする揺動変位自在に支持している。上記第一、第二各支持フレーム２３、２４は、軸方向に離隔させて互いに平行に配置されたそれぞれ１対ずつの支持環２０、２０を、前記ステー１９を構成する３本の支柱部３５、３５の外径側端部を介して互いに結合して成る。上記各支持軸３４、３４は、上記各支持環２０、２０の円周方向に関して、上記各支柱部３５、３５の中間位置で、上記第一、第二各支持フレーム２３、２４を構成する１対ずつの支持環２０、２０同士の間に掛け渡している。従って、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２は、円周方向に隣り合う支柱部３５、３５同士の間に、揺動自在に支持されている。
【００１０】
更に、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２を、これら各揺動フレーム２１、２２の両端部と上記各支持環２０、２０との間に設けた油圧シリンダ３６ａ、３６ｂ（図５参照）により、揺動変位自在としている。これら各油圧シリンダ３６ａ、３６ｂは、それぞれ上記各支持環２０、２０の一部で上記各揺動フレーム２１、２２の両端部に整合する位置に設けている。一方、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部で、上記各油圧シリンダ３６ａ、３６ｂに整合する部分にはロッド３７ａ、３７ｂを、上記各支持軸３４、３４と平行に、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２の両端部を貫通する状態で支持固定している。そして、上記各油圧シリンダ３６ａ、３６ｂに嵌装したピストン３８ａ、３８ｂと、上記各ロッド３７ａ、３７ｂを係合させている。
【００１１】
変速時には、上記各揺動フレーム２１、２２毎に２対ずつ（各揺動フレーム毎に４個ずつ、トロイダル型無段変速機１全体として合計２４個）設けた油圧シリンダ３６ａ、３６ｂのうちの、上記各揺動フレーム２１、２２の長さ方向一端側に設けた一方の油圧シリンダ３６ａ（３６ｂ）を伸長させると共に他方の油圧シリンダ３６ｂ（３６ａ）を収縮させて、上記各揺動フレーム２１、２２を所定方向に所定量だけ揺動変位させる。
【００１２】
又、上記各油圧シリンダ３６ａ、３６ｂへの圧油の給排を制御する為の制御弁３９は、前記各支持環２０、２０に支持している。上記各油圧シリンダ３６ａ、３６ｂへの圧油の給排により上記各揺動フレーム２１、２２が揺動変位すると、これら各揺動フレーム２１、２２に支持したトラニオン３０、３１の外側面に設けたカム面４０が、上記制御弁３９に付属のプランジャ４１を介してこの制御弁３９のスプール４２を変位させ、上記制御弁３９の切り換えを行なう。このスプール４２と共にこの制御弁３９を構成するスリーブ４３は、変速時には所望の変速比を実現できる様に、制御モータ４４により、所定位置に変位させておく。この様な制御弁３９及び制御モータ４４は、前記第一入力側ディスク２及び第一出力側ディスク３を含んで構成する第一キャビティ４５側に１個、前記第二入力側ディスク５及び第二出力側ディスク６を含んで構成する第二キャビティ４６側に１個、トロイダル型無段変速機１全体で２個設けている。そして、第一キャビティ４５側の制御モータ４４によりこの第一キャビティ４５側の制御弁３９を、第二キャビティ４６側の制御モータ４４によりこの第二キャビティ４６側の制御弁３９を、マイクロコンピュータを内蔵した図示しない制御器からの指令信号に基づき、互いに同期して（直進状態の場合）、或は互いに独立して（旋回状態の場合）制御する。
【００１３】
この様に構成する為、変速時には、上記各油圧シリンダ３６ａ、３６ｂへの圧油の給排に基づき、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２が、前記各支持軸３４、３４を中心に、所定方向に所定量だけ揺動変位する。この結果、これら各揺動フレーム２１、２２に支持された上記第一、第二各トラニオン３０、３１が、上記各支持軸３４、３４を中心として円弧運動（スイベル運動）をする。そして、この円弧運動に基づく上記第一、第二各トラニオン３０、３１の上記第一、第二各枢軸３３の軸方向に関する変位により、前記各パワーローラ４、７の周面と上記各ディスク２、５、３、６の内側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記第一、第二各トラニオン３０、３１が、上記第一、第二各揺動フレーム２１、２２に枢支された第一、第二各枢軸３３を中心として、互いに逆方向に揺動し、上記第一、第二各パワーローラ４、７の周面と上記各内側面との当接位置が変化して、第一、第二各入力側ディスク２、５と第一、第二各出力側ディスク３、６との間の回転速度比が変化する。
【００１４】
上述の様に構成する従来のトロイダル型無段変速機１の運転時には、前記入力軸９の後半部９ｂと共に互いに同期して回転する第一、第二両入力側ディスク２、５のうち、第一入力側ディスク２から上記各第一パワーローラ４、４を介して前記第一出力側ディスク３に伝わった動力により、前記前輪用駆動軸１３を回転駆動する。又、第二入力側ディスク５から上記各第二パワーローラ７を介して前記第二出力側ディスク６に伝わった動力により、前記後輪用駆動軸１４を回転駆動する。
【００１５】
上述の様なトロイダル型無段変速機を構成する上記各パワーローラ４（７）は、例えば前記特許文献１にその一部が記載され、図８に示す様に上記トラニオン３０（３１）の内側面（図８の右側面）に、複数の転がり軸受を介して、前記変位軸３２の先半部に偏心した状態で固定した外輪４７を中心とする回転、及び、この変位軸３２の基半部を中心とする揺動変位を自在として支持している。このうち、上記外輪４７を中心とする揺動変位を自在とする為に、この外輪４７の外側面（図８の左側面）と上記各パワーローラ４（７）の内側面と上記トラニオン３０（３１）の内側面との間にスラスト玉軸受４８を設けている。又、上記変位軸３２の基半部を中心とする揺動変位を自在とする為に、この基半部の外周面と、上記トラニオン３０（３１）に形成した円孔４９の内周面との間にラジアルニードル軸受５０を、上記外輪４７と上記トラニオン３０（３１）の内側面との間にスラストニードル軸受５１を、それぞれ設けている。
【００１６】
ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ４、７は、上記各トラニオン３０、３１の内側面に向かう大きなスラスト荷重を受けつつ、高速で回転する。又、上記各パワーローラ４、７には、トロイダル型無段変速機の技術分野で、所謂２Ｆｔと呼ばれる大きなラジアル荷重が、前記各入力側ディスク２、５の回転方向に加わる。この為、上記各転がり軸受４８、５０、５１の運転条件は厳しくなる。特に、上記スラスト玉軸受４８、４８は、大きなスラスト荷重を支承しつつ高速で回転する上、ピッチ円直径も大きい為、非常に厳しい使用条件となる。
【００１７】
この為、図８に示す様な構造により、上記各スラスト玉軸受４８、４８を含む上記各転がり軸受４８、５０、５１に、潤滑油（トラクションオイル）を送り込む様にしている。この従来から考えられていた潤滑油供給機構の場合、円管状に形成した前記支持軸３４から前記各揺動フレーム２１（２２）の本体５２及び端部抑え駒５３の内部に形成した上流側潤滑油流路５４内に潤滑油を送り込む。更に、この潤滑油を、この上流側潤滑油流路５４から、上記各トラニオン３０（３１）の内部に設けた下流側潤滑油通路５５内に送り込み、この潤滑油を、これら各トラニオン３０（３１）の内側面に形成した有底の円孔４９内に吐出する様にしている。
【００１８】
この円孔４９は、前述した様に、前記変位軸３２を揺動自在に支持する為に設けたもので、この円孔４９には、前記ラジアルニードル軸受５０を構成する外輪レース５７を、締り嵌めにより内嵌固定している。この外輪レース５７の軸方向中間部には複数の通油孔５８、５８を、上記円孔４９の中間部でこれら各通油孔５８、５８に整合する部分には環状凹部５９を、それぞれ形成して、上記下流側潤滑油通路５５を送られて来る潤滑油を、上記外輪レース５７の内径側に吐出自在としている。この様にしてこの外輪レース５７の内径側に吐出された潤滑油は、上記ラジアルニードル軸受５０を潤滑した後、前記スラスト玉軸受４８と前記スラストニードル軸受５１との潤滑に供される。
【００１９】
このうちのスラスト玉軸受４８を潤滑する為の潤滑油は、上記円孔４９の底部から、変位軸３２の中心孔６０に入り込み、更に上記スラスト玉軸受４８の外輪４７に形成した通油孔６１、６１から、このスラスト玉軸受４８の転がり接触部の近傍に送り込まれる。これに対して、上記スラストニードル軸受５１を潤滑する潤滑油は、上記円孔４９の開口部から上記各トラニオン３０（３１）の内側面に吐出し、上記スラストニードル軸受５１を潤滑する。
【００２０】
上述の様な、従来から知られている潤滑油供給機構の場合、前記各揺動フレーム２１（２２）及び上記各トラニオン３０（３１）の内部に、長く且つ屈曲した形状を有する潤滑油通路５４、５５を形成する必要がある。上記各揺動フレーム２１（２２）及び上記各トラニオン３０（３１）は、トロイダル型無段変速機の運転時に前記各パワーローラ４、７から加わる大きなスラスト荷重に基づく弾性変形を抑える為、非常に硬度が高い鉄系金属により造られている。この為、上述の様な各潤滑油通路５４、５５の加工は面倒であり、上記各揺動フレーム２１（２２）及び上記各トラニオン３０（３１）、延てはこれら各部材２１（２２）、３０（３１）を組み込んだトロイダル型無段変速機の製造コストが嵩む原因となる。
【００２１】
又、上記各潤滑油通路５４、５５の加工時、屈曲部や開口部にバリが発生する事が避けられず、発生したバリを完全に除去する為には、コストが嵩む事が避けられない。そして、仮に除去し切れなかったバリが、トロイダル型無段変速機の運転中に上記各潤滑油通路５４、５５内を流れる潤滑油中に混入し、下流側に送られると、上記各転がり軸受４８、５０、５１の転がり接触部に上記バリが噛み込まれて、これら各転がり軸受４８、５０、５１の耐久性が損なわれる可能性を生じる。
【００２２】
【特許文献１】特開２００１−１６５２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、パワーローラを回転及び揺動変位自在に支持する為の転がり軸受に潤滑油を供給する部分が、低コストで造れ、しかも潤滑油中にバリが混入しにくい構造を有する、トロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明のトロイダル型無段変速機は、特許文献１等に記載されて従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複数のパワーローラと、潤滑油供給路とを備える。
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持されている。
又、上記各トラニオンは、上記入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するものである。
又、上記各パワーローラは、それぞれの周面を球状凸面としており、上記各トラニオンの内側面側に転がり軸受を介して回転自在に支持された状態で、互いに対向する上記第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されている。
又、上記潤滑油供給路は、上記転がり軸受に潤滑油を供給する為のものである。
更に、上記各トラニオンの周囲に設けた支持フレームに、支持軸によりそれぞれの中間部を枢支した、上記各トラニオンと同数の揺動フレームを、アクチュエータにより揺動変位自在とすると共に、上記各トラニオンの両端部に設けた上記各枢軸を、上記各揺動フレームの両端部に揺動自在に支持している。
【００２５】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンの長さ方向中間部に、これら各トラニオンの外側面と内側面とを連通させる通油孔を形成している。
又、上記各支持軸及び上記各揺動フレームに設けた潤滑油通路の下流端を、これら各揺動フレームの一部で上記各トラニオンの外側面が対向する部分に開口させている。
そして、上記通油孔のうちの上記各トラニオンの外側面側開口と上記潤滑油通路の下流端開口との間に、潤滑油受渡手段を設けている。
【発明の効果】
【００２６】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合、運転時には、各揺動フレームに設けた潤滑油通路から潤滑油受渡手段を介して各トラニオンに設けた通油孔に潤滑油が送り込まれる。この様に通油孔に送り込まれた潤滑油は、これら各トラニオンの内側面側に吐出し、これら各トラニオンの内側面側にパワーローラを支持している転がり軸受を潤滑する。上記通油孔は、これら各トラニオンの外側面と内側面とを連通させる状態で形成すれば良く、その全長が短いだけでなく、形状も単純なもので済む。従って、上記通油孔の加工は容易であり、バリも発生しにくいだけでなく、仮に発生した場合でも容易に、且つ確実に除去できる。この為、低コストで造れ、しかも潤滑油中にバリが混入しにくい構造を実現して、トロイダル型無段変速機の低廉化と耐久性向上とを図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項２に記載した様に、潤滑油受渡手段を設ける為に、各トラニオンの外側面で通油孔の開口を囲む部分を、これら各トラニオンに関する枢軸の延長線をその中心とする部分円筒状凸面とする。又、各揺動フレームの一部で潤滑油通路の下流端開口を囲む部分に、この部分円筒状凸面と同心の部分円筒状凹面を設ける。更に、これら部分円筒状凸面と部分円筒状凹面との間で、上記枢軸を中心とする上記各トラニオンの揺動変位に拘らず上記通油孔及び上記潤滑油通路の開口を囲む部分に、上記部分円筒状凸面と上記部分円筒状凹面との間の隙間を塞ぐシール材を設ける。
この様に構成すれば、各トラニオンの外側面と各揺動フレームとの距離が近い場合に、これら各揺動フレームに設けた上記潤滑油通路から、上記各トラニオンに設けた通油孔への潤滑油の受渡を、上記各トラニオンの揺動変位に拘らず、安定して行なえる。
【００２８】
或は、請求項３に記載した様に、潤滑油受渡手段を、各トラニオンの外側面側の通油孔の開口と潤滑油供給路の下流端開口との間に掛け渡されたフレキシブルホースにより構成する。
この様に構成すれば、各トラニオンの外側面と各揺動フレームとの距離が離れている場合に、これら各揺動フレームに設けた上記潤滑油通路から、上記各トラニオンに設けた通油孔への潤滑油の受渡を、上記各トラニオンの揺動変位に拘らず、安定して行なえる。
【実施例】
【００２９】
図１〜３は、請求項１、２に対応する、本発明の実施例を示している。尚、本実施例の特徴は、低コストで造れ、しかも潤滑油中にバリが混入しにくい構造を実現すべく、トラニオン３０（３１）の内側面（図１の右側面）側にパワーローラ４（７）を、変位軸３２の先端部に固定した外輪４７を中心とする回転、及び、この変位軸３２を中心とする揺動変位を自在に支持する為の各転がり軸受４８、５０、５１に潤滑油を送り込む部分の構造にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図４〜８に示した、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分を中心に説明する。
【００３０】
本実施例の場合も、上記トラニオン３０（３１）の中間部に、内側面側にのみ開口する、有底の円孔４９を形成している。上記変位軸３２の基半部はこの円孔４９の内側に、ラジアルニードル軸受５０により、揺動変位自在に支持している。又、この円孔４９の奥端面と上記トラニオン３０（３１）の外側面との間に通油孔６２を形成している。このトラニオン３０（３１）の外側面と内側面とは、この通油孔６２と上記円孔４９とを介して、互いに連通している。又、上記トラニオン３０（３１）の中間部外側面で上記通油孔６２の開口を囲む部分を、このトラニオン３０（３１）の両端部に互いに同心に設けた枢軸３３、３３の延長線をその中心とする、部分円筒状凸面６３としている。
【００３１】
一方、揺動フレーム２１（２２）の中間部内側面で上記トラニオン３０（３１）の中間部に対向する部分は、上記部分円筒状凸面６３と同心の、部分円筒状凹面６４としている。この部分円筒状凹面６４の曲率半径は、この部分円筒状凸面６３の曲率半径よりも少し大きい。従って、これら部分円筒状凹面６４と部分円筒状凸面６３とは、厚さの均一な部分円筒状の隙間を介して近接対向する。又、上記揺動フレーム２１（２２）の中央部には通油孔６５を設け、この通油孔６５を、この揺動フレーム２１（２２）の中央部を揺動自在に支持した、円管状の支持軸３４内の潤滑油通路６６に通じさせている。
【００３２】
更に、上記部分円筒状凹面６４の周縁部近傍には閉鎖枠状若しくは閉鎖環状（楕円環状、長円環状も含む）のシール材６７を、上記通油孔６５の周囲を全周に亙り囲む状態で設けている。このシール材６７は、その基端縁側（図１、３の左端縁側）が、上記揺動フレーム２１（２２）に対し固定されている。トロイダル型無段変速機を組み立てた状態で上記シール材６７の先端縁（図１、３の右端縁）は、上記部分円筒状凸面６３に、全周に亙って当接若しくは近接対向する。そして、変速動作に伴って上記トラニオン３０（３１）が前記両枢軸３３、３３を中心として両方向に揺動変位した場合でも、上記各通油孔６２、６５が、上記シール材６７の内側に存在する様にしている。
【００３３】
尚、上記シール材６７は、摩擦係数が低く、優れた耐圧縮性を有する材料により造る事が好ましい。又、上記シール材６７は、上記潤滑油通路６６及び通油孔６５から上記通油孔６２に受け渡される潤滑油の漏洩を完全に防止する程の、完全なシール性を有する必要はない。言い換えれば、上記潤滑油通路６６及び通油孔６５から吐出される潤滑油の大部分（例えば９０％以上）を上記通油孔６２に受け渡せれば、多少（数％程度）の潤滑油が周囲に漏洩しても差し支えない。これに対して、低摩擦性は、上記シール材６７が変速動作｛前記両枢軸３３、３３を中心とする上記トラニオン３０（３１）の揺動変位｝の妨げとならない様にする為に必要である。又、耐圧縮性は、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ４（７）から加わる大きなスラスト荷重により、上記トラニオン３０（３１）が上記揺動フレーム２１（２２）に向け弾性変形する傾向になった場合でも、上記シール材６７がへたる（圧縮方向に塑性変形する）事を防止する為に必要である。従って、上記シール材６７は、ゴム等のエラストマーよりも、含油メタル、黄銅の如き銅系合金等、自己潤滑性を有する金属、耐油性を有する高機能樹脂等、比較的硬質の、耐油性、低摩擦性材料が、好ましく使用できる。
【００３４】
上述の様に構成する本実施例のトロイダル型無段変速機の場合、運転時には、前記支持軸３４内の潤滑油通路６６から上記通油孔６５内に送り込まれた潤滑油が、上記シール材６７の内側を通過して、上記トラニオン３０（３１）に設けた通油孔６２に送り込まれる。この様に通油孔６２に送り込まれた潤滑油の一部は、前記円孔４９内に設けられたラジアルニードル軸受５０を潤滑しつつ、このラジアルニードル軸受５０を構成する複数のニードル同士の間を軸方向（図１の左右方向）に通過し、上記トラニオン３０（３１）の内側面側に吐出される。そして、この様に上記円孔４９からトラニオン３０（３１）の内側面側に吐出された潤滑油は、スラストニードル軸受５１を潤滑する。更に、上記潤滑油の残部は、前記円孔４９の底部から、変位軸３２の中心孔６０に入り込み、更に上記スラスト玉軸受４８の外輪４７に形成した通油孔６１、６１から、このスラスト玉軸受４８の転がり接触部の近傍に送り込まれて、このスラスト玉軸受４８を潤滑する。
【００３５】
前述の様に構成し、上述の様に上記各転がり軸受４８、５０、５１を潤滑する本実施例の場合、上記トラニオン３０（３１）に形成する通油孔６２及び円孔４９は、このトラニオン３０（３１）の外側面と内側面とを連通させる状態で形成すれば良く、その全長が短いだけでなく、形状も単純なもので済む。従って、上記通油孔６２及び円孔４９の加工は容易であり、バリも発生しにくいだけでなく、仮に発生した場合でも容易に除去できる。この為、低コストで造れ、しかも潤滑油中にバリが混入しにくい構造を実現して、トロイダル型無段変速機の低廉化と耐久性向上とを図れる。
【００３６】
尚、図示は省略するが、トラニオンの外側面と揺動フレームの内側面との距離が大きく、図１、３に示した様な、シール材６７によってはこれら揺動フレームとトラニオンとの間での潤滑油の受渡が難しい場合には、これら揺動フレームとトラニオンとの間にフレキシブルホースを掛け渡す事もできる。上記距離が大きい場合には、このトラニオンの揺動変位に対する、上記フレキシブルホースの変形抵抗は無視できる程に小さく抑えられる。又、このフレキシブルホースに、耐久性の問題が生じる程の力が加わる事もない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例を示す要部断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図４】従来構造の１例を示す断面図。
【図５】図４のＣ−Ｃ断面図。
【図６】同Ｄ−Ｄ断面図。
【図７】図６とほぼ同じ部分を、第一トラニオンの両端部に設けた第一枢軸の中心軸を含む平面で切断した状態で示す断面図。
【図８】従来から考えられていた潤滑油供給機構を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００３８】
１    トロイダル型無段変速機
２    第一入力側ディスク
３    第一出力側ディスク
４    第一パワーローラ
５    第二入力側ディスク
６    第二出力側ディスク
７    第二パワーローラ
８    トルクコンバータ
９    入力軸
９ａ  前半部
９ｂ  後半部
１０    前後進切り換えユニット
１１    前進用クラッチ
１２    後退用クラッチ
１３    前輪用駆動軸
１４    後輪用駆動輪
１５    キャリア
１６    ボールスプライン
１７    ローディング装置
１８    支持筒
１９    ステー
２０    支持環
２１    第一揺動フレーム
２２    第二揺動フレーム
２３    第一支持フレーム
２４    第二支持フレーム
２５    前輪用出力歯車
２６    前輪用従動歯車
２７    前輪用デファレンシャルギヤ
２８    後輪用出力歯車
２９    後輪用従動歯車
３０    第一トラニオン
３１    第二トラニオン
３２    変位軸
３３    第一枢軸
３４    支持軸
３５    支柱部
３６ａ、３６ｂ  油圧シリンダ
３７ａ、３７ｂ  ロッド
３８ａ、３８ｂ  ピストン
３９    制御弁
４０    カム面
４１    プランジャ
４２    スプール
４３    スリーブ
４４    制御モータ
４５    第一キャビティ
４６    第二キャビティ
４７    外輪
４８    スラスト玉軸受
４９    円孔
５０    ラジアルニードル軸受
５１    スラストニードル軸受
５２    本体
５３    端部抑え駒
５４    上流側潤滑油通路
５５    下流側潤滑油通路
５７    外輪レース
５８    通油孔
５９    環状凹部
６０    中心孔
６１    通油孔
６２    通油孔
６３    部分円筒状凸面
６４    部分円筒状凹面
６５    通油孔
６６    潤滑油通路
６７    シール材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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