(57)【要約】【課題】  第四世代ハブユニットと呼ばれる駆動輪用ハブユニットに、回転速度検出装置を組み付ける。又、この回転速度検出装置により、信頼性のある回転速度検出を行なえる様にする。【解決手段】  駆動軸部材８ａの中間部外周面にエンコーダ１７を外嵌固定すると共に、外輪２ａの内端部に固定したカバー２０の一部にセンサ１８を支持する。そして、この状態で、上記エンコーダ１７の被検出部と上記センサ１８の検出部とを、複数個の転動体４、４を設置した密封空間内で互いに対向させる事により、回転速度検出装置を構成する。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に第一、第二の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に結合された状態で回転しない外輪と、外周面に第一、第二の内輪軌道を有する内側部材と、これら第一、第二の各内輪軌道と上記第一、第二の各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記外輪の内周面と上記内側部材の外周面との間でこれら各転動体を設置した空間の両端開口を密閉する１対の密封装置とを備え、このうちの内側部材は、ハブと駆動軸部材とから成り、このうちのハブは、全体を筒状に造られて、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の取付フランジを、同じく軸方向内端寄り部分に上記第一の内輪軌道を、それぞれ有するものであり、上記駆動軸部材は、軸方向外端部に軸部を、軸方向内端部に等速ジョイント用外輪を、中間部外周面に上記第二の内輪軌道を、それぞれ有するものであり、上記ハブと上記軸部とを嵌合させると共にこれらハブと軸部との嵌合面同士を凹凸係合させる事により、このハブと上記駆動軸部材とを結合している駆動輪用ハブユニットに於いて、上記内側部材の一部で上記１対の密封装置同士の間部分にエンコーダを外嵌固定すると共に、上記外輪の一部にセンサを、このセンサの検出部を上記エンコーダの被検出部に対向させた状態で支持している事を特徴とする駆動輪用ハブユニット。
【請求項２】
１対の密封装置のうち、軸方向内側の密封装置は、基端部を外輪の軸方向内端部に嵌合固定した環状のカバーと、その基端部をこのカバーの先端部に全周に亙り固定すると共にその先端縁を駆動軸部材の表面に全周に亙り摺接させたシール材とから成り、エンコーダは、上記駆動軸部材の中間部外周面のうち第二の内輪軌道と上記シール材を摺接させた部分との間部分に外嵌固定されており、センサは、上記カバーを介して上記外輪に支持固定されている、請求項１に記載した駆動輪用ハブユニット。
【請求項３】
エンコーダとして、被検出部を外周面に設けたラジアルタイプのものを使用している、請求項１〜２の何れかに記載した駆動輪用ハブユニット。
【請求項４】
エンコーダの外径寸法が、駆動軸部材の表面のうちシール材の先端縁を摺接させる部分の径寸法よりも小さい、請求項２〜３の何れかに記載した駆動輪用ハブユニット。
【請求項５】
カバーの一部にこのカバーの一部を径方向に貫通する取付孔を設けており、センサをこの取付孔の内側に、上記カバーの径方向外側から挿入した状態で支持している、請求項２〜４の何れかに記載した駆動輪用ハブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る駆動輪用ハブユニットは、自動車の駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全車輪）を懸架装置に対して回転自在に支持する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪は、車輪支持用ハブユニットにより懸架装置に対して回転自在に支持する。この様な車輪支持用ハブユニットのうち、駆動輪を支持する為の駆動輪用ハブユニットは、この駆動輪を支持固定する為のハブに対し、変速機からの回転力を伝達する部材である、等速ジョイント用外輪を結合した状態で使用する。図４は、この様な駆動輪用ハブユニットの従来構造の１例として、特許文献１に記載されたものを示している。この駆動輪用ハブユニット１は、上記等速ジョイント用外輪を構成部材に含めてユニット化した、所謂第四世代ハブユニットと呼ばれるものである。
【０００３】
この様な駆動輪用ハブユニット１は、外輪２と、内側部材３と、複数個の転動体４、４とを備える。このうちの外輪２は、内周面に第一、第二の外輪軌道５ａ、５ｂを、外周面に結合フランジ６を、それぞれ有するものである。又、上記内側部材３は、ハブ７と駆動軸部材８とを互いに結合して成る。このうちのハブ７は、全体を円筒状に造られて、外周面の外端寄り部分（軸方向に関して「外」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、全図の左側。反対に、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる全図の右側を、軸方向に関して「内」と言う。本明細書及び特許請求の範囲の全体で同じ。）に車輪を支持する為の取付フランジ９を、同じく内端寄り部分に第一の内輪軌道１０ａを、それぞれ有すると共に、内周面の外半部に凹凸面部１１を設けている。この凹凸面部１１は、上記内周面の外半部に、例えば螺旋溝加工、ローレット加工、セレーション溝加工等を施す事により形成している。又、この凹凸面部１１には、高周波焼き入れ等の硬化処理を施している。
【０００４】
又、上記駆動軸部材８は、外端部に中空の軸部１２を、内端部に等速ジョイント用外輪１３を、それぞれ有すると共に、中間部外周面に第二の内輪軌道１０ｂを形成している。そして、上記軸部１２を上記ハブ７の内側に、このハブ７の内端側から挿入する事により、このハブ７の内端面を上記軸部１２の基端部に設けた段差面１４に突き当てている。又、この状態で、上記軸部１２の先半部を治具で拡径する事により、この先半部の外周面を上記凹凸面部１１に食い込ませている。これにより、上記ハブ７と上記駆動軸部材８とを結合固定して、上記内側部材３を構成している。尚、上記凹凸面部１１は、上記ハブ７の内周面に代えて上記軸部１２の外周面に形成するか、或はこれらハブ７の内周面と軸部１２の外周面との双方に形成する場合もある。又、図示の例では、上記ハブ７に上記軸部１２を内嵌しているが、反対に、ハブの内端部を軸部に内嵌する構造も従来から知られている（前記特許文献１の図１９参照）。
【０００５】
又、上記第一、第二の各外輪軌道５ａ、５ｂと上記第一、第二の各内輪軌道１０ａ、１０ｂとの間に上記各転動体４、４を、それぞれ保持器１５、１５により保持した状態で複数個ずつ、転動自在に設けている。更に、上記外輪２の内周面と上記内側部材３の外周面との間に設けられた、上記各転動体４、４を設置した空間の両端開口は、それぞれが密封装置であるシールリング１６ａ、１６ｂにより密閉している。尚、図示の例では、上記各転動体４、４として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の駆動輪用ハブユニットの場合には、これら転動体としてテーパころを使用する場合もある。
【０００６】
上述の様に構成する駆動輪用ハブユニット１の使用時には、懸架装置を構成するナックルに上記外輪２を構成する結合フランジ６を結合固定すると共に、上記ハブ７を構成する取付フランジ９に車輪を支持固定する。更には、上記等速ジョイント用外輪１３の内側に、図示しないジョイント用内輪と複数個のボールと保持器とを組み付けて等速ジョイントを構成すると共に、上記等速ジョイント用内輪を、変速機からの回転力を伝達する駆動軸の先端部に結合する。
【０００７】
上述した様な駆動輪用ハブユニット１の場合には、上記等速ジョイント用外輪１３を構成部材に含めてユニット化している為、出荷時、搬送時、自動車への組み付け時等、各場面での取り扱い性を良好にできる。
【０００８】
ところで、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等の車両安定装置では、車両制御を行なう為の制御情報として、車輪の回転速度を利用する。この為、自動車には、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置を搭載する。この場合に、従来から、例えば特許文献２〜３等に記載されている様に、上記回転検出装置を構成するエンコーダ及びセンサを、車輪支持用ハブユニットに組み付ける事が行なわれている。
【０００９】
ところが、従来、上述した様な第四世代ハブユニットと呼ばれる駆動輪用ハブユニット１に於いては、上記エンコーダ及びセンサを組み付けた構造が存在しない。この為、これらエンコーダ及びセンサを組み付けた構造を実現する事が望まれる。特に、この場合、信頼性の高い回転速度検出を行なえる構造を実現する事が望まれる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１８６０５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１１５６６号公報
【特許文献３】特開２００２−３４０９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の駆動輪用ハブユニットは、上述の様な事情に鑑み、第四世代ハブユニットに回転速度検出装置を構成するエンコーダ及びセンサを組み付けた構造で、しかも信頼性の高い回転速度検出を行なえる構造（更には、小型に構成できる構造）を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の駆動輪用ハブユニットは、所謂第四世代ハブユニットと呼ばれるもので、外輪と、内側部材と、複数個の転動体と、１対の密封装置とを備える。
このうちの外輪は、内周面に第一、第二の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に結合された状態で回転しない。
又、上記内側部材は、外周面に第一、第二の内輪軌道を有する。
又、上記各転動体は、上記第一、第二の各内輪軌道と上記第一、第二の各外輪軌道との間に、それぞれ複数個ずつ転動自在に設けられている。
又、上記１対の密封装置は、上記外輪の内周面と上記内側部材の外周面との間で上記各転動体を設置した空間の両端開口を密閉する。
更に、上記内側部材は、ハブと駆動軸部材とから成る。
このうちのハブは、全体を筒状に造られて、外周面の軸方向外端寄り部分に車輪を支持する為の取付フランジを、同じく軸方向内端寄り部分に上記第一の内輪軌道を、それぞれ有するものである。
又、上記駆動軸部材は、軸方向外端部に軸部を、軸方向内端部に等速ジョイント用外輪を、中間部外周面に上記第二の内輪軌道を、それぞれ有するものである。
そして、上記ハブと上記軸部とを互いに嵌合させると共に、これらハブと軸部との嵌合面同士を凹凸係合させる事により、このハブと上記駆動軸部材とを結合している。
【００１３】
特に、本発明の駆動輪用ハブユニットに於いては、上記内側部材の一部で上記１対の密封装置同士の間部分にエンコーダを外嵌固定すると共に、上記外輪の一部にセンサを、このセンサの検出部を上記エンコーダの被検出部に対向させた状態で支持している。そして、これらエンコーダとセンサとにより、回転速度検出装置を構成している。
【発明の効果】
【００１４】
上述の様に、本発明の駆動輪用ハブユニットの場合には、回転速度検出装置を構成するエンコーダ及びセンサを備えた第四世代ハブユニットを実現できる。又、本発明の場合には、これらエンコーダの被検出部とセンサの検出部とを、１対の密封装置同士の間部分（密封空間の内側）に設けている。この為、これら被検出部と検出部とに外部からの異物（塵芥や雨水等）が付着するのを防止でき、信頼性の高い回転速度検出を行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の駆動輪用ハブユニットを実施する場合に、好ましくは、１対の密封装置のうち、軸方向内側の密封装置として、基端部を外輪の軸方向内端部に嵌合固定した環状のカバーと、その基端部をこのカバーの先端部に全周に亙り固定すると共にその先端縁を駆動軸部材の表面に全周に亙り摺接させたシール材とから成るものを使用する。更には、エンコーダを、上記駆動軸部材の中間部外周面のうち第二の内輪軌道と上記シール材を摺接させた部分との間部分に外嵌固定する。これと共に、センサを、上記カバーを介して上記外輪に支持固定する。
この様な構造を採用すれば、上記エンコーダ及びセンサを備えた駆動輪用ハブユニットを小型に構成できる。即ち、この様な構造を採用した場合、上記カバー及びシール材並びに上記エンコーダ及びセンサの、少なくとも一部（好ましくは、大部分若しくは全部）は、上記外輪と上記駆動軸部材との間に存在する、凹み部分の内側に配置できる。従って、上記エンコーダ及びセンサを備えた駆動輪用ハブユニットを小型に構成できる。
【００１６】
より好ましくは、上記エンコーダとして、被検出部を外周面に設けたラジアルタイプのもの（例えば円筒状のもの）を使用する。
この様な構造を採用すれば、上記エンコーダの外径寸法を小さくできると共に、上記センサの位置を、径方向内側に近づける事ができる。従って、これらエンコーダ及びセンサを備えた駆動輪用ハブユニットを、より小型に構成できる。
【００１７】
更に好ましくは、上記エンコーダの外径寸法を、上記駆動軸部材の表面のうち上記シール材の先端縁を摺接させる部分の径寸法よりも小さくする（小さくできる様に各部の寸法を規制する）。
この様な構造を採用すれば、上記エンコーダの外径寸法を更に小さくできると共に、上記センサの位置を、径方向内側に更に近づける事ができる。従って、これらエンコーダ及びセンサを備えた駆動輪用ハブユニットを、更に小型に構成できる。
【００１８】
又、上記カバーの一部に、このカバーの一部を径方向に貫通する取付孔を設け、上記センサをこの取付孔の内側に、上記カバーの径方向外側から挿入した状態で支持する。
この様な構造を採用すれば、上記外輪に上記カバーを支持固定した状態で、このカバーに対し、上記センサの着脱作業を行なえる。即ち、このカバーの径方向外方には広い空間が存在するので、この広い空間を利用して上記センサの着脱作業を行なえる。従って、懸架装置に外輪を結合固定した状態で、上記カバー（特に、上記取付孔を形成した部分）の径方向外側に広い空間が存在する場合には、このカバーに上記センサを組み付ける作業は、上記懸架装置に上記外輪を結合固定する前だけでなく、結合固定した後にも行なえる。
【実施例】
【００１９】
図１〜２は、請求項１〜５に対応する、本発明の実施例を示している。尚、本実施例の特徴は、第四世代ハブユニットと呼ばれる駆動輪用ハブユニットに、回転速度検出装置を構成するエンコーダ１７及びセンサ１８を組み付けた点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図４に示した従来構造とほぼ同様である為、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分並びに上記従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２０】
本実施例の場合、複数個の転動体４、４を設置した空間の内端開口を密閉する密封装置１９は、カバー２０とシール材２１とにより構成している。このうちのカバー２０は、ＳＰＣＣ等の鋼板にプレス加工を施す事により、断面クランク形で全体を円環状に構成している。即ち、上記カバー２０は、大径円筒部２２と、この大径円筒部２２の軸方向内端縁から径方向内方に直角に折れ曲がった大径円輪部２３と、この大径円輪部２３の径方向内端縁から軸方向内方に直角に折れ曲がった小径円筒部２４と、この小径円筒部２４の軸方向内端縁から径方向内方に直角に折れ曲がった小径円輪部２５とを備える。この様なカバー２０は、上記大径円筒部２２を外輪２ａの内端部外周面に設けた小径段部２６に締り嵌めで外嵌すると共に、上記大径円輪部２３を上記外輪２ａの内端面に当接させた状態で、この外輪２ａに支持固定している。
【００２１】
尚、この状態で、上記大径円筒部２２の外径ｄ22が、上記外輪２ａの外端寄り部外周面に設けた円筒状の嵌合面部２７の外径Ｄ27よりも小さく（ｄ22＜Ｄ27）なる様に、各部の寸法を規制している。これにより、懸架装置を構成する図示しないナックルを上記嵌合面部２７に外嵌する際、このナックルの内周縁部が上記大径円筒部２２と干渉しない様にしている。
【００２２】
又、上記シール材２１は、ゴムにより全体を円環状に構成すると共に、上記小径円輪部２５の内周縁部に全周に亙り固定している。そして、上述の様に外輪２ａの内端部にカバー２０を支持固定した状態で、上記シール材２１を構成する複数本のシールリップ２８ａ、２８ｂ、２８ｃの先端縁を、それぞれ駆動軸部材８ａの外端寄り部外周面に形成した円筒面部２９及び段差面３０に全周に亙り摺接させている。これにより、上記複数個の転動体４、４を設置した空間の内端開口を密閉している。
【００２３】
又、上記駆動軸部材８ａの中間部外周面のうち、第二の内輪軌道１０ｂと上記円筒面部２９との間部分に、この円筒面部２９よりも小径の第二円筒面部３１を設けている。そして、この第二円筒面部３１に、円筒状のエンコーダ１７を外嵌固定している。このエンコーダ１７は、ゴム磁石製で、被検出部である外周面にそれぞれ複数個ずつのＳ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔に配置している。又、本実施例の場合、上述の様に第二円筒面部３１にエンコーダ１７を外嵌した状態で、このエンコーダ１７の外径ｄ17が上記円筒面部２９の外径Ｄ29よりも小さく（ｄ17＜Ｄ29）なる様に、各部の寸法を規制している。この様に本実施例の場合には、上記エンコーダ１７として、被検出部を外周面に設けた円筒状のもの（ラジアルタイプのもの）を使用すると共に、上述の様な寸法規制（ｄ17＜Ｄ29）を行なう事により、上記エンコーダ１７の外径寸法を十分に小さくしている。又、外輪２ａ内に駆動軸部材８ａを挿入する際に、上記エンコーダ１７が上記シール材２１の内周縁に引っ掛からない様にしている。
【００２４】
一方、本実施例の場合、上記カバー２０の一部には、センサ１８を支持している。この為に、このカバー２０を構成する小径円筒部２４の円周方向一部分に、このカバー２０の中心軸に平行な平板部３２を形成している。これと共に、この平板部３２の一部に、この平板部３２を径方向に貫通する状態で取付孔３３を形成している。又、上記センサ１８は、それぞれが合成樹脂により造られた、杆状の挿入部３４と、この挿入部３４の基端部に設けられた取付フランジ部３５とを有する。そして、このうちの挿入部３４の先端部（図１〜２の下端部）に図示しない検出用部品を包埋する事により、この挿入部３４の先端部を検出部としている。又、この様なセンサの基端面８（図１〜２の上端面）からは、十分な可撓性を有するハーネス３６を引き出している。
【００２５】
上述の様なセンサ１８は、上記カバー２０の径方向外側から上記挿入部３４を、上記取付孔３３を通じてこのカバー２０の内側に挿入すると共に、上記取付フランジ部３５の側面を上記平板部３２の外面（図１〜２の上面）に当接（密接）させている。そして、この状態で、上記取付フランジ部３５を上記平板部３２に、ねじ等の結合手段を使用して固定する事により、上記センサ１８を上記カバー２０の一部に支持固定している。又、この様に支持固定した状態で、上記挿入部３４の先端部（検出部）を上記エンコーダ１７の外周面（被検出部）に、径方向に関する微小隙間を介して対向させる事により、回転速度検出装置を構成している。尚、この様なエンコーダ１７とセンサ１８とを組み合わせて構成した回転速度検出装置の作用に就いては、例えば、前記特許文献２、３等にも記載されている様に、従来から周知である為、説明を省略する。
【００２６】
又、本実施例の場合には、上述の様にカバー２０の一部にセンサ１８を支持固定した状態で、このセンサ１８の基端面（図１〜２の上端面）並びに上記ハーネスの基端部をこのセンサ１８の基端面に接触させた状態でのこのハーネスの基端部（図２に鎖線で図示）が、上記外輪２ａの外端寄り部外周面に設けた嵌合面部２７よりも径方向外方に突出しない様に、各部の寸法を規制している。
【００２７】
又、本実施例の場合には、前述の様にしてエンコーダ１７の外径寸法を十分に小さくする事に伴い、このエンコーダ１７の外周面に対向させる上記センサ１８の位置を、このエンコーダ１７の中心軸に近づけている。これと共に、このセンサ１８を支持する上記カバー２０の外径寸法を十分に小さくしている。これにより、本実施例の場合には、上記エンコーダ１７及びセンサ１８並びに上記カバー２０を含んで構成する密封装置１９の大部分を、上記外輪２ａと前記駆動軸部材８ａとの間部分に存在する、径方向外方に開口する凹み部分の内側に配置している。
【００２８】
上述の様に構成する本実施例の駆動輪用ハブユニットは、例えば、次の様にして組み立てる。先ず、外輪２ａの内周面に設けた第一、第二の外輪軌道５ａ、５ｂの径方向内側に、それぞれ保持器１５、１５により保持した複数個ずつの転動体４、４を配置する。次いで、上記外輪２ａの外端部にシールリング１６ａを、同じく内端部に密封装置１９を、それぞれ組み付ける。次いで、取付フランジ９にスタッド３７を圧入固定したハブ７と、第二円筒面部３１にエンコーダ１７を外嵌固定した駆動軸部材８ａの軸部１２とを、上記外輪２ａの内側で嵌合させる。次いで、この軸部１２の先半部を拡径治具により拡径する事に基づき、この軸部１２の先半部外周面を上記ハブ７の外半部内周面に設けた凹凸面部１１に食い込ませる。そして、最後に、上記密封装置１９を構成するカバー２０にセンサ１８を組み付ける。
【００２９】
上述の様に、本実施例の駆動輪用ハブユニットの場合には、回転速度検出装置を構成するエンコーダ１７及びセンサ１８を備えた第四世代ハブユニットを実現できる。又、本実施例の場合には、これらエンコーダ１７の被検出部とセンサ１８の検出部とを、複数個の転動体４、４を設置した密封空間の内側に設けている。この為、これら被検出部と検出部とに外部からの異物（塵芥や雨水等）が付着するのを防止でき、信頼性の高い回転速度検出を行なえる。又、本実施例の場合には、上記エンコーダ１７及びセンサ１８並びに密封装置１９の大部分を、上記外輪２ａと上記駆動軸部材８ａとの間部分に存在する、径方向外方に開口する凹み部分の内側に配置している。この為、上記エンコーダ１７及びセンサ１８を備えた駆動輪用ハブユニットを小型に構成できる。
【００３０】
又、本実施例の場合には、上記外輪２ａに上記カバー２０を支持固定した状態で、このカバー２０に対し、上記センサ１８の着脱作業を行なえる。即ち、このカバー２０の径方向外方には広い空間が存在するので、この広い空間を利用して上記センサ１８の着脱作業を行なえる。
【００３１】
特に、本実施例の場合には、上記カバー２０に上記センサ１８を組み付ける作業を、懸架装置を構成するナックルに上記外輪２ａを結合する前に行なえる。即ち、このナックルにこの外輪２ａを結合する際には、このナックルの中心孔に駆動輪用ハブユニットを、この駆動輪用ハブユニットの内端側から挿入する。これにより、上記外輪２ａの内端寄り部外周面に設けた嵌合面部２７に上記ナックルを、大きながたつきなく外嵌する。従って、この際、上記カバー２０に組み付けた上記センサ１８の基端部及びこのセンサ１８の基端面から引き出したハーネス３６の基端部が、上記嵌合面部２７よりも径方向外方に突出していると、これらセンサ１８及びハーネス３６の基端部が上記ナックルの内周縁部と干渉して、上記挿入作業を行なえなくなる。これに対し、本実施例の場合には、上記カバー２０に組み付けた上記センサ１８の基端部と、このセンサ１８の基端面に接触させた上記ハーネス３６の基端部とが、それぞれ上記嵌合面部２７よりも径方向外方に突出しない構造としている。この為、上記挿入作業を行なう際に、上記センサ１８及びハーネス３６の基端部が上記ナックルの内周縁部と干渉する事を防止できる。従って、上記カバー２０に上記センサ１８を組み付ける作業を、上記ナックルに上記外輪２ａを結合する前に行なえる。この結果、本実施例の場合には、駆動輪用ハブユニットの全部品を組み立てた状態で、この駆動輪用ハブユニットを自動車メーカーや自動車組立メーカー等に出荷（納入）できる。
【００３２】
尚、本発明を実施する場合には、カバー２０に組み付けたセンサ１８の基端部及びこのセンサ１８の基端面から引き出したハーネス３６の基端部を、外輪２ａの嵌合面部２７よりも径方向外方に突出させる構造を採用する事もできる。但し、この場合には、上記カバー２０に上記センサ１８を組み付ける作業を、上記ナックルに上記外輪２ａを結合した後に行なう必要がある。従って、この場合、駆動輪用ハブユニットは、上記カバー２０に上記センサ１８を組み付ける前の状態で、自動車メーカーや自動車組立メーカーに出荷（納入）する事となる。尚、この様にして出荷・納入（搬送）を行なう際には、上記カバー２０に設けた取付孔３３を通じてこのカバー２０の内側に塵芥等の異物が進入するのを防止すべく、上記取付孔３３をキャップ等により塞いでおくのが好ましい。
【００３３】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、図３に示す様に、密封装置１９ａを構成するカバー２０ａに設ける取付孔３３の周縁部に、バーリング加工によって円筒部３８を形成する。そして、この円筒部３８の内周面と、センサ１８を構成する挿入部３４の外周面に全周に亙り形成した係止溝３９の底面との間で、Ｏリング４０を圧縮する。これにより、上記円筒部３８の内周面と上記挿入部３４の外周面との間の密封性を高める。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例１を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】カバー及びセンサの構造の別例を示す断面図。
【図４】従来構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３５】
１    駆動輪用ハブユニット
２、２ａ  外輪
３    内側部材
４    転動体
５ａ、５ｂ  外輪軌道
６    結合フランジ
７    ハブ
８、８ａ  駆動軸部材
９    取付フランジ
１０ａ、１０ｂ  内輪軌道
１１    凹凸面部
１２    軸部
１３    等速ジョイント用外輪
１４    段差面
１５    保持器
１６ａ、１６ｂ  シールリング
１７    エンコーダ
１８    センサ
１９、１９ａ  密封装置
２０、２０ａ  カバー
２１    シール材
２２    大径円筒部
２３    大径円輪部
２４    小径円筒部
２５    小径円輪部
２６    小径段部
２７    嵌合面部
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ  シールリップ
２９    円筒面部
３０    段差面
３１    第二円筒面部
３２    平板部
３３    挿入孔
３４    挿入部
３５    取付フランジ部
３６    ハーネス
３７    スタッド
３８    円筒部
３９    係止溝
４０    Ｏリング
【図１】
2005140146.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005140146.tif 000005
【図４】
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