(57)【要約】【課題】  回転軸の回転力が強い場合においても、回転軸の回転力を有効に減衰する個とのできる回転ダンパ装置を提供することを目的とする【解決手段】  回転軸Ｓが設けられるケーシング１と、前記ケーシング１内部に封入された磁性流体２と、前記磁性流体２を磁化させるマグネット３と、前記回転軸Ｓとケーシング１との間に設けられる凹凸部材４とを備える回転ダンパ装置１００である。【選択図】        図１
2005164013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が設けられるケーシングと、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記磁性流体を磁化させるマグネットと、前記回転軸とケーシングとの間に設けられる凹凸部材とを備える回転ダンパ装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転ダンパ装置において、凹凸部材が回転軸の周縁に設けられることを特徴とする回転ダンパ装置。
【請求項３】
請求項２記載の回転ダンパ装置において、ケーシングにマグネットが設けられ、マグネットが、回転軸の回転方向に沿って、ケーシング内部との距離が短くなるように設けられることを特徴とする回転ダンパ装置。
【請求項４】
請求項２記載の回転ダンパ装置において、ケーシングにマグネットが複数個設けられ、複数のマグネットが回転軸の回転方向に沿って、ケーシング内部との距離が順次短くなるように設けられることを特徴とする回転ダンパ装置。
【請求項５】
請求項２〜４いずれか記載の回転ダンパ装置において、凹凸部材がケーシングの内周にさらに設けられることを特徴とする回転ダンパ装置。
【請求項６】
回転軸が設けられるケーシングと、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記ケーシングに設けられマグネットを出入するための挿通孔と、前記挿通孔に挿入するマグネットと、前記回転軸の周縁に設けられた凹凸部材とを備える回転ダンパ装置。
【請求項７】
回転軸が設けられるケーシングと、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記磁性流体を磁化させるマグネットと、前記回転軸に設けられたベーン溝に、前記ケーシングの内周と接するように設けられるベーンと、前記磁性流体が移動可能となるようなケーシング内部と連通する予備室とを備える回転ダンパ装置。
【請求項８】
請求項７記載の回転ダンパ装置において、ベーンがマグネットからなることを特徴とする回転ダンパ装置。
【請求項９】
回転軸が設けられるケーシングと、前記回転軸に設けられる磁性体と、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記ケーシング外部に設けられ前記磁性体に近づけられるマグネットとを備える回転ダンパ装置。
【請求項１０】
請求項１〜９いずれか記載の回転ダンパ装置において、磁性流体が磁気粘性流体であることを特徴とする回転ダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ダンパ装置に関する。さらに詳しくは、各種の工作機、家具の開閉構造、ゴンドラ等に用いられる回転ダンパ装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転ダンパ装置としては、例えば、以下に記載のものが知られている。特許文献１には、偏心体が設けられた回転軸と、回転軸が挿入される容器と、容器の内部に封入された磁性流体と、容器の外側の特定位置に設けられ、前記磁性流体を磁化させるマグネットとを備えた回転ダンパ装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に係る回転ダンパ装置においては、容器の外側の特定位置に設けられたマグネットにより磁化された磁性流体の粘度が高くなるため、偏心した回転軸の回転力の減衰機能が高められる。しかし、上記回転ダンパ装置では、回転軸の回転力が強い場合に、回転軸と磁性流体とが共回りしてしまうため、回転軸の回転力を有効に減衰することができないという問題点を有する。
また、磁力線が磁性流体内に密に形成されないため、磁性流体の粘度が十分に高まらず、回転力を有効に減衰することができないという問題点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３０１２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記従来の状況に鑑み、回転軸の回転力が強い場合においても、回転軸の回転力を有効に減衰することのできる回転ダンパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するため、本発明に係る回転ダンパ装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の手段を採用する。
【０００７】
即ち、本発明の回転ダンパ装置は、請求項１として、回転軸が設けられるケーシングと、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記磁性流体を磁化させるマグネットと、前記回転軸とケーシングとの間に設けられる凹凸部材とを備える。
【０００８】
上記構成によれば、マグネットにより磁化され、粘度が向上した磁性流体は、回転軸の回転方向に対して抵抗となる。この抵抗力は、回転軸とケーシングの間に設けられる凹凸部材に対して効果的に作用し、回転軸の回転力が減衰される。
【０００９】
また、請求項２では、請求項１記載の回転ダンパ装置において、凹凸部材が回転軸の周縁に設けられることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、回転軸の周縁に設けられる凹凸部材に対して磁性流体の抵抗力が確実に作用し、回転軸の回転力が直接的に減衰する。
【００１１】
また、請求項３では、請求項２記載の回転ダンパ装置において、ケーシングにマグネットが設けられ、マグネットが、回転軸の回転方向に沿って、ケーシング内部との距離が短くなるように設けられることを特徴とする。
そして、請求項４では、請求項３記載の回転ダンパ装置において、ケーシングにマグネットが複数個設けられ、複数のマグネットが回転軸の回転方向に沿って、ケーシング内部との距離が順次短くなるように設けられることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、粘度の向上した磁性流体による抵抗力を回転軸に対して徐々に作用させることが可能となる。
【００１３】
また、請求項５では、請求項２〜４いずれか記載の回転ダンパ装置において、凹凸部材がケーシングの内周にさらに設けられることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、磁性流体のケーシングに対する滑りが確実に防止され、回転軸と磁性流体とが共回りすることがない。また、回転軸への抵抗力がさらに増大し、回転軸の回転力をより有効に減衰することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の回転ダンパ装置は、請求項６として、回転軸が設けられるケーシングと、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記ケーシングに設けられマグネットを出入するための挿通孔と、前記挿通孔に挿入するマグネットと、前記回転軸の周縁に設けられた凹凸部材とを備える。
【００１６】
上記構成によれば、回転軸の周縁に設けられる凹凸部材に対して磁性流体の抵抗力が確実に作用し、回転軸の回転力が直接的に減衰する。また、挿通孔に挿入されたマグネットが凹凸部材として作用し、磁性流体のケーシングに対する滑りが確実に防止され、回転軸と磁性流体とが共回りすることがない。
【００１７】
また、本発明の回転ダンパ装置は、請求項７として、回転軸が設けられるケーシングと、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記磁性流体を磁化させるマグネットと、前記回転軸に凹設された複数のベーン溝に、前記ケーシングの内周と接するように設けられるベーンと、前記磁性流体が移動可能となるようなケーシング内部と連通する予備室とを備える。
【００１８】
上記構成によれば、ベーンが、ケーシングとの内周に常に接しているので、磁性流体により生じる抵抗力が全て回転軸の回転力に対して作用する。
【００１９】
また、請求項８では、請求項７記載の回転ダンパ装置において、ベーンがマグネットからなることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、ベーン付近の磁性流体が磁化され粘度が向上する。これにより、ケーシング内周とベーンとの間を介して磁性流体が移動することを防止できる。
【００２１】
また、本発明の回転ダンパ装置は、請求項９として、回転軸が設けられるケーシングと、前記回転軸に設けられる磁性体と、前記ケーシング内部に封入された磁性流体と、前記ケーシング外部に設けられ前記磁性体に近づけられるマグネットとを備える。
【００２２】
上記構成によれば、マグネットと磁性体との間の磁性流体には強い磁力線が形成される。このため、磁性流体は回転軸の回転力に対して強い摩擦抵抗力を起生する。
【００２３】
また、請求項１０では、請求項１〜９いずれか記載の回転ダンパ装置において、磁性流体が磁気粘性流体であることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、磁気粘性流体は磁性流体の中でも、磁力に対する粘度向上が大きいため、回転軸の回転力をより効果的に減衰することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上、本発明に係る回転ダンパ装置によれば、回転軸とケーシングとの間に凹凸部材が設けられるため、マグネットにより磁化され、粘度の向上した磁性流体の抵抗力が回転軸の回転力に対して有効に作用し、回転軸の回転力が強い場合においても、有効に減衰することが可能となる。
また、本発明に係る回転ダンパ装置によれば、ケーシングとの内周に接するようにベーンが設けられるので、磁性流体により生じる抵抗力が全て回転軸の回転力に対して作用する。このため、回転軸の回転力に対して強力な減衰作用を働かせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（１）を図１〜図３に示す。
【００２８】
図１に示すように、実施するための最良の形態（１）に係る回転ダンパ装置１００は、回転軸Ｓが中心に設けられるケーシング１と、前記ケーシング１内部に封入される磁性流体２と、前記磁性流体を磁化させるマグネット３と、前記回転軸Ｓに回転一体に固定される凹凸部材４とで構成される。
【００２９】
ケーシング１は、図１及び図２に示すように、周壁材１１の両端部に端壁材１２、１３がそれぞれ積層されボルト１４で締付け一体化されており、内部に回転軸Ｓが挿入され磁性流体２が封入される収容室１５が設けられる。
【００３０】
ケーシング１の材質としては、アルミニウム（ＡＬ）、ステンレス（ＳＵＳ）、真鍮（ＢＳ）等の非磁性体を用いることが好ましい。非磁性体を用いると、マグネット３により生じる磁力線は、ケーシング１により妨げられることなく、磁性流体２に及ぶ。一方、磁性体を用いると、マグネット３により生じる磁力線はケーシング１内で収束するため、磁性流体２に及ぼすマグネット３の磁力は小さくなる。
【００３１】
磁性流体２は、ケーシング１の内周と凹凸部材４の表面との間の隙間に封入される。磁性流体２は磁性粒子、分散媒、分散剤から構成されており、磁力を与えることで粘性抵抗が増大する。磁力による磁性流体２の粘度向上は次のようにして起こる。磁性流体２に分散された磁性粒子は、マグネット３によって形成された磁場により磁力が印加され、鎖状のクラスタ構造を形成する。そして、鎖状クラスタ構造を形成し剛体化した磁性粒子により磁性流体２の粘度が上昇する。また、逆にマグネット３による磁場の印加を止めることで、粒子のクラスタ構造は崩れ、磁性流体２の粘度は元の状態に戻る。
【００３２】
磁性流体２としては、マグネットにより磁化され粘度が向上するものであればいずれを用いても構わないが、磁気粘性流体を用いることが好ましい。磁気粘性流体（ＭＲＦ；Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ  Ｆｌｕｉｄ）は、一般の磁性流体と比較して、磁場の印加に対する増粘性が大きく、磁力の大きさにより粘度が制御可能となるという特徴を有する。
【００３３】
磁気粘性流体を構成する磁性粒子としては、純鉄、鉄−コバルト合金、鉄−ニッケル合金を用いることができ、回転ダンパ装置の用途、回転軸への負荷等を考慮して適宜選択できる。また、磁性粒子の大きさは、０．０１〜１００μｍが好ましい。０．０１μｍ以下の場合には、鎖状クラスタ構造を形成しにくく、１００μｍ以上の場合には磁性粒子の沈殿が生じやすい。さらに、磁性粒子の形状としては、真球状のものが好ましい。
【００３４】
また、磁気粘性流体を構成する分散媒については、耐環境安定性、不燃性、温度安定性、低粘度特性などが優れるシリコンオイル、ケロシン、合成油等を用いることが好ましい。
【００３５】
さらに、磁気粘性流体を構成する分散剤については、磁性粒子が互いに固着することを防ぐ凝集安定性、及び磁性粒子が時間とともに沈殿することを防ぐ沈降安定性に優れたものを用いることが好ましい。
【００３６】
マグネット３は、円柱状に形成され、収容室１５に近接するようにケーシング１中に設けられる。そして、図３（Ａ）に示すように、２本のマグネット３が、回転軸の回転方向に沿って、順に収容室１５との距離が短くなるように配置される。
【００３７】
マグネット３の種類としては、磁性流体２中に磁力が与えられるされるものであれば特に限定されず、アルニコ、フェライト、希土類磁石等の種々の永久磁石、あるいは電磁石を用いることができる。装置簡略化の観点からは永久磁石を用いることが好ましい。電磁石を用いた場合には、電磁石への印加電流を変化させることで磁力を変化させ、磁性流体の粘度を制御することができる。
【００３８】
凹凸部材４は、図２に示すように、回転軸Ｓのケーシング１への挿入部分に設けられたボス４１と、ボス４１から１２０度の角度を介して３箇所で突出して軸方向へ延びた歯４２とから構成される。
【００３９】
凹凸部材４の材質には、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性体を用いることが好ましい。強磁性体からなる凹凸部材４は、マグネット３により生じる磁力線をマグネット３と凹凸部材４との間に収束させ、その領域内の磁束密度を増大させる。これにより、前記領域内に存在する磁性流体２の粘度をより向上させることが可能となる。
【００４０】
実施するための最良の形態（１）によると、回転軸Ｓが回転すると、それに伴い、回転軸Ｓに回転一体に固定された凹凸部材４が共に回転する。凹凸部材４が回転し、歯４２がマグネット３付近に達すると、マグネット３により磁化され、粘度が向上した磁性流体２は、回転する回転軸Ｓの回転力Ｆａに対して抵抗力Ｆｂを起生する。この結果、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、回転軸Ｓの回転力Ｆａが減衰されることになる。この際、回転軸Ｓに設けられた凹凸部材４の歯４２に対して、抵抗力Ｆｂが確実に作用するため、回転力Ｆａがより有効に減衰する。
【００４１】
また、２本のマグネット３が回転軸の回転方向に対して、順に収容室１５との間隔が短くなるように配置されているため、磁性流体２の粘度は、回転軸の回転方向に向かって徐々に向上する。これにより、回転軸Ｓの回転力に対して磁性流体２の抵抗力を徐々に作用させることができ、回転軸Ｓの回転力の減衰の際に回転軸Ｓに無用の衝撃を掛けることがない。
【００４２】
続いて、本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（２）を図４に示す。
【００４３】
図４に示すように、実施するための最良の形態（２）では、実施するための最良の形態（１）において、ケーシング１の内周に凹凸部材として歯４３が設けられている。また、円柱状に形成されたマグネット３が、回転軸Ｓの周縁に設けられた凹凸部材４の歯４２基部付近に設けられる。
【００４４】
ケーシング１の構成は、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。また、ケーシング１の材質としては、種々の材料を適用可能であるが、磁性流体２に対して与える磁力を大きくするために、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性体を用いることが好ましい。
【００４５】
また、磁性流体２及びマグネット３の種類については、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。
【００４６】
さらに、凹凸部材４には、マグネット３を挿入するための挿入孔が設けられている。それ以外の構成は実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。凹凸部材４の材質としては、非磁性体を用いることが好ましい。非磁性体を用いる場合、マグネット３により生じた磁力線は、凹凸部材４に妨げられることなく、磁性流体２に及ぶ。
【００４７】
実施するための最良の形態（２）によると、ケーシング１側に凹凸部材４が設けられているため、磁性流体２のケーシング１側に対する滑りが確実に防止され、回転軸Ｓと磁性流体の共回りすることがない。さらに、凹凸部材４の歯４３が設けられているため、歯４２が回転して歯４３に接近するとともに、歯４２、４３間の磁性流体が圧縮される。これにより、回転軸への抵抗力が増大し、磁性流体の高粘度とあいまって、回転軸の回転力をより有効に減衰することが可能となる。それ以外の作用については、実施するための最良の形態（１）と同様に奏される。
【００４８】
なお、上記実施するための最良の形態（１）、（２）において、ケーシング１は、周壁材１１の両端部に端壁材１２、１３がそれぞれ積層されボルト１４で締付け一体化されているが、回転軸Ｓが挿入され、磁性流体を封入できるものであれば特に限定されない。
【００４９】
また、マグネット３の位置、形状、個数等は、磁力線が磁性流体２中に形成されるように設定されていればよく、特に限定されない。例えば、マグネット３の位置について、実施するための最良の形態（１）、（２）では、それぞれケーシング１側と回転軸Ｓ側に設けられる場合について説明したが、双方を組み合わせて用いることも可能であり、また、ケーシング１の外部に配置しても構わない。
【００５０】
さらに、凹凸部材４は、上記実施するための最良の形態（１）、（２）において、回転軸Ｓに対して回転一体に固定されて設けられるが、ワンウェイクラッチを介して回転軸Ｓに設けることも可能である。凹凸部材４は、ワンウェイクラッチを介して設けられると、回転軸Ｓのある一方向に対してのみ回転軸Ｓと共に回転するが、回転軸Ｓが逆方向に回転した際には回転しない。また、凹凸部材４を構成する歯４２、歯４３はそれぞれ１２０度の角度を介して３箇所に設けられるが、回転ダンパ装置の用途等に応じて適宜設定可能である。
【００５１】
さらに、回転軸Ｓは、上記実施するための最良の形態（１）、（２）において、ケーシング１の中心に挿入されるが、偏心位置に挿入されてもよい。
【００５２】
続いて、本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（３）を図５、６に示す。
【００５３】
実施するための最良の形態（３）では、回転軸Ｓ１が設けられるケーシング１と、前記ケーシング１の内部に封入された磁性流体２と、前記ケーシング１に設けられた、マグネットを挿入するための挿通孔１６と、前記挿通孔１６に挿入するマグネット３と、前記回転軸の周縁に設けられた歯５２とを備える。
【００５４】
ケーシング１は、図５及び図６に示すように、周壁材１１の両端部に端壁材１２、１３がそれぞれ積層されボルト１４で締付け一体化されており、内部に回転軸Ｓが挿入され磁性流体２が封入される収容室１５が設けられる。そして、ケーシング１の周壁材１１には、マグネット３を挿入するための挿通孔１６が設けられている。ケーシング１の材質としては、種々の材料を適用可能であるが、磁性流体２に対して与える磁力を大きくするために、アルミニウム（ＡＬ）、ステンレス（ＳＵＳ）、真鍮（ＢＳ）等の非磁性体を用いることが好ましい。
【００５５】
磁性流体２は、ケーシング１の収容室１５に封入される。なお、磁性流体２については、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。
【００５６】
マグネット３は、ケーシング１の側壁１１に設けられた挿通孔１６に挿入される。マグネット３の種類については、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。
【００５７】
回転軸Ｓ１は、ケーシング１の内部に挿入されるもので、回転軸Ｓ１の周縁には、凹凸部として歯５２が設けられている。回転軸Ｓ１の材質には、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性体を用いることが好ましい。
【００５８】
実施するための最良の形態（３）によると、回転軸Ｓ１が回転すると、それに伴い、回転軸Ｓ１の周縁に設けられた歯５２が共に回転する。歯５２が回転しマグネット３付近に達すると、マグネット３により磁化され、粘度が向上した磁性流体２は、回転する回転軸Ｓ１の回転力に対して抵抗力を起生する。この結果、回転軸Ｓの回転力が減衰されることになる。この際、回転軸Ｓ１に設けられた歯４２に対して、抵抗力Ｆｂが確実に作用するため、回転力Ｆａがより有効に減衰する。
【００５９】
また、ケーシング１の内部に挿入されたマグネット３は、凹凸部として作用して、磁性流体２のケーシング１側に対する滑りが確実に防止される。さらに、歯４２が回転してマグネット３に接近するとともに、歯４２、マグネット３との間の磁性流体２が圧縮される。これにより、回転軸Ｓ２への抵抗力が増大し、磁性流体の高粘度とあいまって、回転軸の回転力をより有効に減衰することが可能となる。
【００６０】
そして、マグネット３は挿入、引き抜きを自在に行うことが可能であるため、任意の回転角度において回転軸Ｓ１の回転力の減衰を行うことが可能となる。
【００６１】
続いて、本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（４）を図７に示す。
【００６２】
図７に示すように、実施するための最良の形態（４）では、実施するための最良の形態（３）において、回転軸Ｓ１がマグネットであることを特徴とする。
【００６３】
実施するための最良の形態（４）によると、ケーシング１の内部に挿入されたマグネット３とマグネットからなる回転軸Ｓ１との間に、強い磁力線が形成される。これにより、回転軸への抵抗力が増大し、回転軸の回転力をより有効に減衰することが可能となる。その他の構成については、実施するための最良の形態（３）に準ずる。
【００６４】
また、実施するための最良の形態（４）では、回転軸Ｓ１に凹凸部材として歯５２が設けられているので、磁性流体による抵抗力が回転軸の回転力に対して確実に作用する。なお、実施するための最良の形態（４）においては、マグネット３とマグネットからなる回転軸Ｓ１との間に強い磁力線が形成され、回転軸Ｓ１の回転力に対して強力な減衰作用が働くため、歯５２のような凹凸部材を設けなくてもよい。
【００６５】
続いて、本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（５）を図８、９に示す。
【００６６】
実施するための最良の形態（５）に係る回転ダンパ装置１０２は、図８に示すように、回転軸Ｓ２が設けられるケーシング１と、前記ケーシング１の内部に封入された磁性流体２と、磁性流体２を磁化させるマグネット３と、回転軸Ｓ２に貫通して設けられたベーン溝５０と、ケーシング１の内周と常に接するように設けられるベーン４４と、ベーン４４をケーシングの内周に向けて弾圧付勢するバネ４５と、前記ベーン４４により分割されたケーシング１内部の体積変化に応じて磁性流体２が移動可能となるようなケーシング１内部と連通する予備室１５ｂとで形成される。
【００６７】
上記ケーシング１の収容室１５は、図８に示すように、回転軸Ｓ２が収容された本室１５ａと、本室１５ａから離れて板形のマグネット３に対面した予備室１５ｂと、回転軸Ｓの回転方向へ角度を介した２箇所で本室１５ａに連通した連通室１５ｃとで形成される。
【００６８】
磁性流体２は、ケーシング１の収容室１５に封入される。なお、磁性流体２については、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。
【００６９】
マグネット３は、予備室１５ｂに近接するように配置される。マグネット３の種類については、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。
【００７０】
回転軸Ｓ２は、ケーシング内部に偏心して挿入される。また、回転軸Ｓ２には、ベーン４４を挿入可能とするベーン溝５０が回転軸Ｓ２に貫通するように設けられる。
【００７１】
ベーン４４は、回転軸Ｓ２に設けられたベーン溝５０に挿入される。そして、二つのベーン４４の間には、ベーン４４の付勢機構として、ベーン４４を突出方向へ弾圧付勢するバネ４５が設けられる。このため、ベーン４４は、回転軸Ｓ２が回転する際にもケーシング１の内周と常に接することとなる。また、ベーン４４により、ケーシング１内部の本室１５ａは、本室１５ａ’と本室１５ａ”の二室に仕切られる。
【００７２】
また、ベーン４４は、マグネットであることが好ましい。ベーン４４がマグネットである場合には、ベーン４４付近の磁性流体２が磁化され粘度が向上する。これにより、ケーシング１の内周とベーン４４との間に隙間が生じた場合においても、磁性流体２の前記隙間を介した移動を防止することが可能となる。
【００７３】
この場合、さらに、本室１５ａの材質として、鉄、コバルト、ニッケル等の強磁性体を選択することで、磁性流体２の隙間からの移動をより確実に防止することが可能となる。すなわち、本室１５ａの内周とベーン４４との間の隙間に強力な磁力線を形成され、前記領域内の磁性流体２の粘度がさらに向上するため、漏れがより確実の防止されることとなる。
【００７４】
実施するための最良の形態（５）によると、回転軸Ｓ２が回転すると、それに伴ない、回転軸Ｓ２に設けられたベーン４４が一体的に回転する。ベーン４４はケーシングの内周と常に接するように回転し、これにより本室１５ａ’の磁性流体２は予備室１５ｂ、連通室１５ｃを通して、本室１５ａ”に押し出される。一方、予備室１５ｂ近接するように設置されるマグネット３により、予備室１５ｃ内の磁性流体２は粘度が向上する。このため、予備室１５ｃ内の粘度の高い磁性流体が、回転軸Ｓ２の回転力Ｆａに対する抵抗力Ｆｂを生じ、回転力Ｆａは減衰する。この際、ベーン４４が、ケーシング１との内周に常に接しているので、予備室１５ｂ内の磁性流体２により生じた抵抗力Ｆｂは全て回転軸Ｓ２の回転力Ｆａに対して作用する。
【００７５】
なお、上記実施するための最良の形態（５）において、マグネット３は、予備室１５ｂに近接するように配置されているが、予備室１５ｂ内の磁性流体２中に磁力線が形成されるのであれば、位置、形状、個数等は特に限定されない。
【００７６】
さらに、ベーン４４を構成する部材としてバネ４５を用いているが、弾性を有するものであれば特に限定されない。例えば、ゴム、チタン合金等を用いることが可能である。
【００７７】
続いて、本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（６）を図１０〜１２に示す。
【００７８】
実施するための最良の形態（６）では、回転軸Ｓ３が設けられるケーシング１と、前記ケーシング１の内部に封入された磁性流体２と、前記磁性流体２を磁化させるマグネット３と、前記回転軸Ｓ３に挿入された磁性体とを備える。
【００７９】
ケーシング１の構成は、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。ケーシング１の材質としては、アルミニウム（ＡＬ）、ステンレス（ＳＵＳ）、真鍮（ＢＳ）等の非磁性体を用いることが好ましい。
【００８０】
また、磁性流体２及びマグネット３の種類については、実施するための最良の形態（１）と同様に行うことができる。
【００８１】
回転軸Ｓ３は、ケーシング１の内部に挿入されるもので、磁性体５３を挿入するための挿通孔５４が設けられている。回転軸Ｓ３の材質には、非磁性体を用いることが好ましい。
【００８２】
実施するための最良の形態（６）によると、回転軸Ｓ３が回転すると、回転軸Ｓ２に挿通された磁性体５３はマグネット３に近づき、磁性体５３とマグネット３との間の磁性流体２には強い磁力線が形成される。これにより、磁性流体２は高い粘度をもち、回転する回転軸Ｓ３の回転力に対して、強い摩擦抵抗力を起生する。この結果、回転軸Ｓ３の回転力は有効に減衰される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（１）を示す一部透視の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】（Ａ）図１の要部の拡大断面図である。（Ｂ）、（Ｃ）本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（１）であり、回転軸の回転力の減衰機構を表した断面図である。
【図４】本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（２）を示す断面図である。
【図５】本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（３）を示す一部透視の斜視図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（４）を示す断面図である。
【図８】本発明に係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（５）を示す一部透視の斜視図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】本発明の係る回転ダンパ装置を実施するための最良の形態（６）を示す一部透視の斜視図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｅ断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００、１０１、１０２、１０３     回転ダンパ装置
１                                 ケーシング
１１                               周壁材
１２                               端壁材
１３                               端壁材
１４                               ボルト
１５                               収容室
１５ａ                             本室
１５ａ’                           本室
１５ａ”                           本室
１５ｂ                             予備室
１５ｃ                             連通室
１６                               挿通孔
２                                 磁性流体
３                                 マグネット
４                                 凹凸部材
４１                               ボス
４２                               歯
４３                               歯
４４                               ベーン
４５                               バネ
５０                               ベーン溝
５１、５２                         歯
５３                               磁性体
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３               回転軸
【図１】
2005164013.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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