(57)【要約】【課題】従来の手書き出力装置では、特定の用紙を認識して用紙の任意のフィールドに関連づけられた手書き情報を取り出すことができず、様々な書式で作成された用紙のどの位置に何を書込んだかを認識できない。【解決手段】手書き出力クリップ１００に用紙３００を保持し、専用ペン３１０により手書き入力を読取り、出力を行う手書き出力装置とする。用紙３００には用紙の基準位置と用紙を識別する為のバーコードと基準位置マーク３０２が印刷されており、このバーコードと基準位置マーク３０２をラインイメージセンサー１０３で読み込むことで用紙を識別し、用紙データベースを用いて用紙に印刷されている記入フィールド３０１の属性情報と共に専用ペン３１０の筆跡を外部に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め記入領域が設定され、かつ識別子と基準マークが付与された用紙を保持するクリップを有し、ペンを用いて前記用紙に手書き入力される情報を読取り、読取った結果を出力する手書き出力装置において、
クリップは、
ペンの筆跡データを検出する筆跡検出センサーと、
前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り手段と、
前記用紙に付与されている基準マークを読取る基準位置読取り手段と、
を備え、
読取った基準マークによりクリップが保持した用紙の位置又は傾きを補正し、読取った識別子に基づき用紙データベースから少なくとも前記用紙の記入領域情報とフィールド名称の属性情報を取得し、検出した筆跡データと共に属性情報を出力することを特徴とする手書き出力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手書き出力装置において、
前記用紙に付与される識別子と基準マークは、前記用紙を特定する少なくともバーコード、位置検出マーク、切欠き、孔又はエンボス加工により構成されることを特徴とする手書き出力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の手書き出力装置において、
筆跡検出センサーは、
球面収差により光集中領域を形成する光学系レンズ系と、
前記光学レンズ系により形成された光集中領域を検出する受光素子と、
を含み、
前記受光素子により検出された光集中領域の検出情報に基づいて、光源を有するペンの筆跡を１台又は２台のカメラで検出することを特徴とする手書き出力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の手書き出力装置において、
前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り手段と、前記用紙の基準マークを読取る基準位置読取り手段は、密着型ラインセンサーにより読み込まれることを特徴とする手書き出力装置。
【請求項５】
予め記入領域を設定され、かつ識別子と基準マークを付与された用紙を保持するクリップを有し、ペンを用いて前記用紙に手書き入力される情報を読取り、読取った結果を出力する手書き出力方法において、
ペンの筆跡データを検出する筆跡検出工程と、
前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り工程と、
前記用紙に付与されている基準マークを読取る基準位置読取り工程と、
を備え、
読取った基準マークによりクリップが保持した用紙の位置又は傾きを補正し、読取った識別子に基づき用紙データベースから少なくとも前記用紙の記入領域情報とフィールド名称の属性情報を取得し、検出した筆跡データと共に属性情報を出力することを特徴とする手書き出力方法。
【請求項６】
請求項５に記載の手書き出力方法において、
前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り工程と、前記用紙の基準マークを読取る基準位置読取り工程は、密着型ラインセンサーの代わりに読取り結果を光に変換するペンにより筆跡検出センサーに検出させ、識別子と基準マークの上をなぞることによりペンが読取ることを特徴とする手書き出力方法。
【請求項７】
予め記入領域を設定され、かつ識別子と基準マークを付与された用紙を保持するクリップを有し、ペンを用いて前記用紙に手書き入力される情報を読取り、読取った結果を出力する手書き出力プログラムにおいて、
コンピュータは、
ペンの筆跡データを検出する筆跡検出ステップと、
前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取りステップと、
前記用紙に付与されている基準マークを読取る基準位置読取りステップと、
を実行し、
読取った基準マークによりクリップが保持した用紙の位置又は傾きを補正し、読取った識別子に基づき用紙データベースから少なくとも前記用紙の記入領域情報とフィールド名称の属性情報を取得し、検出した筆跡データと共に属性情報を出力することを特徴とする手書き出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手書き入力情報を読取り、出力する手書き出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フリーハンドで描いた文字や絵をコンピュータに取り込むには、タブレットやスキャナといった機器が必要となるが、タブレットでは現在描いているものはディスプレイ上でしか確認できず、スキャナでは一度紙に書いたものを読み込むため、リアルタイムでの取り込みは出来ないといった問題がある。
【０００３】
そこで、紙の上に書込んだ内容をそのままコンピュータで読み込む技術が開発され、特許文献１と特許文献２に示されるように、本体のクリップで紙を固定して専用ペンで書込めば、描いたものがリアルタイムでコンピュータのディスプレイ上に表示され、ワードプロセッサなどのアプリケーションソフトに取り込むことが可能となる技術が公開されている。
【０００４】
特許文献１では、座標指示分解能を向上させた座標入力装置に関する技術が公開され、超音波の到達時間差に基づいて、ペンの２次元位置を計測する方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２では、用紙前面に予め印刷された位置を示す微細なドットから構成される識別子をペンが読取り、どの用紙の何かを識別し、紙の識別子と、記録している情報を関連付け、どの紙に何を書いたかを認識し、手入力した情報を出力することが出来るという特徴がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−８３５２８号公報
【特許文献２】米国特許第６，５４８，７６８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のタブレットやリアルタイムで読込む読込み装置では、特定の用紙を認識して用紙の任意のフィールドに関連づけられた手書き情報を取り出すことができず、様々な書式で作成された‘どの用紙’の‘どの位置’に‘何’を書込んだかを認識することができなかった。また、特許文献２で示されている技術では、予め紙に印刷された位置を示す青色の微細なドットが印刷された専用用紙を用いるという制約がある。この専用用紙は、筆記を妨げるようなものではないものの、全体に青みがかったように見えるという課題がある。
【０００８】
本発明では、通常の様々な書式が印刷された用紙を用いて、用紙の各フィールドの属性情報と結びつけられた手書き入力情報を読取り、出力することをその目的の１つとしている。さらに、様々な書式の用紙を使用できることもその目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上のような目的を達成するために、本発明に係る手書き出力装置は、予め記入領域が設定され、かつ識別子と基準マークが付与された用紙を保持するクリップを有し、ペンを用いて前記用紙に手書き入力される情報を読取り、読取った結果を出力する手書き出力装置において、クリップは、ペンの筆跡データを検出する筆跡検出センサーと、前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り手段と、前記用紙に付与されている基準マークを読取る基準位置読取り手段と、を備え、読取った基準マークによりクリップが用紙を保持した位置又は傾きを補正し、読取った識別子に基づき用紙データベースから少なくとも前記用紙の記入領域情報とフィールド名称の属性情報を取得し、検出した筆跡データと共に属性情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る手書き出力装置において、前記用紙に付与される識別子と基準マークは、前記用紙を特定する少なくともバーコード、位置検出マーク、切欠き、孔又はエンボス加工により構成されることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係る手書き出力装置において、筆跡検出センサーは、球面収差により光集中領域を形成する光学系レンズ系と、前記光学レンズ系により形成された光集中領域を検出する受光素子と、を含み、前記受光素子により検出された光集中領域の検出情報に基づいて、光源を有するペンの筆跡を１台又は２台のカメラで検出することを特徴とする。
【００１２】
さらにまた、本発明に係る手書き出力装置において、前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り手段と、前記用紙の基準マークを読取る基準位置読取り手段は、密着型ラインセンサーにより読み込まれることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る手書き出力方法は、予め記入領域が設定され、かつ識別子と基準マークが付与された用紙を保持するクリップを有し、ペンを用いて前記用紙に手書き入力される情報を読取り、読取った結果を出力する手書き出力方法において、ペンの筆跡データを検出する筆跡検出工程と、前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り工程と、前記用紙に付与されている基準マークを読取る基準位置読取り工程と、を備え、読取った基準マークによりクリップが用紙を保持した位置又は傾きを補正し、読取った識別子に基づき用紙データベースから少なくとも前記用紙の記入領域情報とフィールド名称の属性情報を取得し、検出した筆跡データと共に属性情報を出力することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る手書き出力方法において、前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取り工程と、前記用紙の基準マークを読取る基準位置読取り工程は、密着型ラインセンサーの代わりに読取り結果を光に変換するペンにより筆跡検出センサーに検出させ、識別子と基準マークの上をなぞることによりペンが読取ることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る手書き出力プログラムは、予め記入領域を設定され、かつ識別子と基準マークを付与された用紙をクリップが保持し、ペンを用いて前記用紙に手書き入力される情報を読取り、読取った結果を出力する手書き出力プログラムにおいて、コンピュータは、ペンの筆跡データを検出する筆跡検出ステップと、前記用紙に付与されている識別子を読取る識別子読取りステップと、前記用紙に付与されている基準マークを読取る基準位置読取りステップと、を実行し、読取った基準マークによりクリップが保持した用紙の位置又は傾きを補正し、読取った識別子に基づき用紙データベースから少なくとも前記用紙の記入領域情報とフィールド名称の属性情報を取得し、検出した筆跡データと共に属性情報を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、様々な書式で作成された‘どの用紙’の‘どの位置’に‘何’を書込んだかを認識することが可能となり、読取り情報にこれらの属性情報を付加して出力することができる。また、予め紙に印刷された位置を示す青色の微細なドットが印刷された専用用紙を用いることなく、通常の様々な書式が印刷された用紙と用紙データベースを用いて、用紙の各フィールドの属性情報と結びつけられた手書き入力情報を読取り、リアルタイムに出力することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、第１の実施形態における手書き出力クリップ１００の構成を示す構成図である。クリップ本体１０２にカメラアーム１０７が固定され、カメラアーム１０７の先端に光学収差を利用した光学位置検出用の光学カメラ１０８が固定されている。さらに、クリップ押さえ１０１はヒンジ１０４，１０５とバネ１０６によりクリップ本体１０２に組み込まれ、用紙を挟み込んで保持することが可能となっている。また、クリップ本体１０２には、用紙の位置ずれを補正し、用紙に印刷されている用紙の識別ＩＤを記したバーコードを読込む為のラインイメージセンサー１０３が内蔵されており、クリップ本体１０２には、図示しない制御器と制御回路が内蔵され、これらにより処理されたデータは接続ケーブル１０９により図示しない外部のコンピュータに送られる。
【００１９】
図２は、第１の実施形態における手書き出力クリップ１００に用紙３００を保持し、専用ペン３１０により手書き入力を読取り、出力を行う手書き出力装置の構成を示す全体構成図である。専用ペン３１０には、通常のボールペンと同じインクカートリッジ３１１、用紙３００にペン先が接触したことを検知し、赤外線ＬＥＤ３１２を点灯させる回路及び図示しないボタン電池が内蔵されている。ペン先が用紙に接触すると、インクにより用紙上に筆跡を残すと共に、赤外線ＬＥＤ３１２の光源を光学カメラ１０８が検知し、距離と角度によりペン先の座標を制御器により演算する。用紙３００には用紙の基準位置と用紙を識別する為のバーコードと基準位置マーク３０２が両面に印刷されており、このバーコードと基準位置マーク３０２をラインイメージセンサー１０３で読み込むことができる。さらに、用紙３００には、肉眼で識別可能な記入フィールド３０１が印刷されており、図２に示すように各記入フィールド３０１には‘氏名’，‘年齢’，‘住所’等の記入を促す文字が印刷され、後述する用紙データベースにこれらの情報が記憶されている。なお、本実施形態では、両面にバーコードと基準位置マークを印刷したが、ラインイメージセンサーが配置されている裏側だけに印刷しても良い。
【実施例２】
【００２０】
図３は、第２の実施形態を示す図であり、第１の実施形態におけるラインセンサーを取り除き、ペンを手書き出力クリップに設けられた溝又は縁に沿って手でなぞることにより用紙の識別ＩＤと用紙の位置補正を行うクリップの構成を示した第２の実施形態の構成図である。
【００２１】
第１の実施形態におけるラインイメージセンサー１０３の代わりに、クリップに設けられた溝又は縁に沿って手でなぞることにより、ペン先に設けられた図示しないフォトディテクタがバーコード及び基準位置マーク３０２を読み出し、ペンにもうけられた赤外線ＬＥＤ３１２を点灯することにより光学カメラ１０８で検知することができる。このような構成とすることでラインイメージセンサー１０３を省略しコスト低減が可能となり、さらなる小型化が可能となる。この場合は、用紙の表面にバーコードと基準位置マークを印刷することはいうまでもない。
【実施例３】
【００２２】
図４は、第３の実施形態における手書き出力クリップの構成を示す構成図である。クリップ本体２０２には、ラインイメージセンサー２０３、図示しない制御器が内蔵され処理された結果がケーブル２０９にて出力される。さらに、クリップ押さえ２０１は、ヒンジ２０４，２０５とバネ２０６によりクリップ本体２０２に組み込まれる。
【００２３】
第３の実施形態では、２台の光学カメラ２０８，２１１がクリップ本体２０２両端のカメラアーム２０７，２１０の先端に設置されている。２台の光学カメラを用いることにより、コストは増加するがＡ３又はＢ３のような広い用紙における筆跡の検出が可能となる。また、本実施形態では、光学カメラを用いて実施したが、光学カメラの代わりとして、超音波センサー、磁気センサー及びこれらを組み合わせたセンサーを用いても好適に測定できることはいうまでもない。
【００２４】
図５は、本実施形態における用紙に付与された用紙を識別するＩＤを示すバーコードと、用紙の位置ずれを検出するための位置マークを示した模式図である。用紙の左側には、位置を示す‘Ｎ’型の位置マーク６１〜６５と、用紙を識別する為のＩＤが記録されたバーコード５１〜５４と位置マークと交互にｎ個のバーコード５１〜５４が印刷されている。
【００２５】
図６は、本実施形態における用紙に付与された用紙を識別するＩＤを示すバーコードと位置マークを用いて位置ずれを検出する状態を示した（ａ），（ｂ），（ｃ）の３種類の模式図である。図中、二重線で示したのもがラインイメージセンサーの位置であり、図５に示した位置マークとバーコードの一部を拡大したものである。（ａ）は、一定長さのラインイメージセンサーが平行移動した状態を示したものである。この場合、‘Ｎ’型の位置マーク１（６１）と、バーコード１（５１）と、位置マーク２（６２）とを横切る間隔が変化することで奥行き方向の位置が判定でき、横方向の位置も判定できる。（ｂ）は、ラインイメージセンサーに対して用紙が傾いた状態を示したものである。同様にしてバーコード１（５１）をはさんで右側と左側の奥行きが変化し、本来変化しない‘Ｎ’と‘Ｎ’の間隔が変化することにより、傾きを判定することができる。（ｃ）は、平行移動と傾きを組み合わせた状態を示したものである。同様に、‘Ｎ’型の位置マークとバーコード１（５１）を横切る間隔と、本来変化しない‘Ｎ’と‘Ｎ’の間隔により奥行き方向と横方向の位置を判定することが可能である。本実施形態では‘Ｎ’型の位置マークを用いたが、非線形の曲線を組み合わせて基準マークを作り基準位置を検出しても良い。
【００２６】
図７は、本実施形態における用紙に付与された用紙の位置マークと、読取りセンサーを示す模式図である。位置マークの代わりに用紙上にグリフ又は２次元バーコードのような矩形状のマークを印刷し、クリップには矩形状のマークを読取ることのできる読取りセンサー７１，７２を設け、個々の矩形状のマークは個々の位置を示しているので、２つの読取り値により、用紙上の座標及び傾きを求めることが可能となる。なお、本実施形態においては、位置マークとバーコードを光学センサーにて読取りを行ったが、位置マークやバーコードの代わりに、切り欠き、矩形孔、エンボス加工による凹凸若しくは、無線ＩＣタグなどを用紙に設けておき、位置や傾きを好適に求めることも可能であることはいうまでもない。
【００２７】
図８は、第１の実施形態に用いた光学収差を用いた位置検出センサーの一例を示す模式図である。図８において、ペンに設けられた点光源１から放射された光は、光源の軌跡４に示すように半球レンズ２の第１面である平面に入射する。ここで光はスネルの法則に従って屈折する。次に光りは球面形状のレンズ第２面に到達し、屈折する。第２面が球面であるため、光は光軸上に集光されるが、レンズの球面収差が大きいために１点には集光されず、光線の軌跡５に示すように光軸上のある広がりを持った範囲に集光される。
【００２８】
光線を追跡すると、光軸に近いレンズ領域を通過した光線はレンズから離れた光軸上に集光するが、光軸から遠いレンズ領域を通過した光線はレンズに近い光軸上に集光することが分かる。従って、図８に示すような光軸上の位置にＣＣＤセンサー等の受光素子３の受光面を設置すると、光がレンズの光軸付近から離れるに従い、最初は、受光面上の光位置も同様に光軸から離れていくが、逆に、光がさらにレンズの光軸から遠ざかると、今度はレンズによる屈折の効果が大きくなり、光軸に近づき始める。
【００２９】
つまり、レンズを通過する光が光軸から離れるに従い、受光面上では光は最初光軸から離れていき、途中で折り返して光軸に近づき始め、そしてさらに光軸を通過して反対側に広がっていく挙動を示す。
【００３０】
受光面の２次元平面では、この折り返し点は光軸を中心とした円となり、さらにその折り返し点では光密度が高い光集中領域となるために、光リングが形成され、光リングの形状や座標の信号から光源の座標を測定することができる。本実施形態では、光リングを測定し、演算装置９で演算することで光源の座標を求めている。
【００３１】
図９は、本実施形態における手書き出力装置の機能ブロックを示すブロック図である。点線で示したクリップ４２０は制御を司る制御器４０６を中心にして、用紙３００の位置ずれ検知器４０７及び用紙の識別子を検出する用紙識別子検出器４０８、用紙の識別子に基づき用紙の記入フィールド、領域情報、記入文字タイプ等が記憶されている用紙データベース４０９及び図示しない外部のコンピュータと通信する為の通信器４１０があり、これらの電源は図示しないバッテリ又は電源ラインにより供給されている。
【００３２】
専用ペン３１０は、用紙３００との接触を検知する接触スイッチ４０２、赤外線発光器４０１を備えている。さらに、クリップ４２０には、赤外線を検出するペン位置検出センサー４０３とペン先が用紙３００に接触したことを判定する接触判定器４０４が筆跡検出器４０５に接続され、筆跡検出器４０５で検出した筆跡は、制御器４０６で用紙ＩＤにより得られた属性情報と共に通信器４１０から図示しない外部のコンピュータへ送られる。
【００３３】
図１０は、本実施形態における手書き出力装置の処理の流れを示すフローチャートである。図９と図１０を用いて、処理の流れを示す。
【００３４】
最初に、ステップＳ１０において、用紙３００に印刷されているバーコードと位置マーク３０２をラインイメージセンサー２０３によりデジタルイメージとして取込み、位置ずれ検知器４０７により基準マークの認識を行う（ステップＳ１０）。バーコードと基準マーク３０２により用紙の位置ずれを検知し、制御器４０６内部の図示しないメモリに記憶する（ステップＳ１１）。次に、用紙識別子検出器の出力により用紙の識別ＩＤを認識する（ステップＳ１２）。
【００３５】
制御器４０６は識別ＩＤを元にして、現在クリップ４２０に保持されている用紙を特定し、記入領域とフィールド名及び文字タイプを読み出す（ステップＳ１３）。次に、筆跡検出器４０５が検出した筆跡のベクトル情報を読み出し（ステップＳ１４）、用紙データベース４０９から読み出した記入領域と比較して記入領域に該当するフィールド名と文字タイプを合成し、ステップＳ１５において、検知した筆跡のベクトル情報と共に通信器４１０を通じて出力する。さらに、ステップＳ１６において、終了判断を行い、未終了であれば処理を繰り返し、用紙に印刷されている記入処理終了がマークされるか用紙がクリップから取りはずされると筆跡検出器４０５が終了信号を発生させ、入力終了を検知し処理を終了させる。
【００３６】
図１１は、本実施形態における用紙データベースに記憶される属性情報テーブルの概要を示す模式図である。用紙を作成時に図１１に示すＩＤを設定し、用紙サイズ、用紙名、用紙に記入すべきフィールド名、用紙左上を原点とするＸ，Ｙ座標系とし記入領域をボックス左上、右下の座標を指定し、最後に入力される文字のタイプが設定されている。
【００３７】
本実施形態では、文書作成アプリケーションで顧客登録用紙を作成し、記入フィールドを‘氏名’‘住所’‘電話番号’‘年齢’及び‘職業’として各記入領域を座標で指示し、ＯＣＲ変換時に目安となる文字タイプも‘漢字’‘数字’‘英字’等を入力した用紙データベースを使用した。
【００３８】
本実施形態では、クリップ内部に不揮発メモリを用いて用紙データベースを構築したが、外部のコンピュータで用紙データベースを構築し、外部コンピュータと通信することにより同様の機能を実現しても良い。また、本実施形態では筆跡検出器は筆跡のベクトルデータを外部のコンピュータに出力したが、属性情報と共に制御器４０６がＯＣＲ処理を行い、テキストデータとして出力する処理を実行できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態における手書き出力クリップの構成を示す構成図である。
【図２】第１の実施形態における手書き出力クリップに用紙を保持してペンにより手書き入力した内容を出力する手書き出力装置の構成を示す全体構成図である。
【図３】第２の実施形態の構成を示す図であり、第１の実施形態におけるラインセンサーを取り除き、ペンを手書き出力クリップに設けられた溝又は縁に沿って手でなぞることにより用紙の識別ＩＤと用紙の位置補正を行うクリップの構成を示した第２の実施形態の構成図である。
【図４】第３の実施形態における手書き出力クリップの構成を示す構成図である。
【図５】本実施形態における用紙に付与された用紙を識別するＩＤを示すバーコードと、用紙の位置ずれを検出するための位置マークを示した模式図である。
【図６】本実施形態における用紙に付与された用紙を識別するＩＤを示すバーコードと位置マークを用いて位置ずれを検出する状態を示した（ａ），（ｂ），（ｃ）の３種類の模式図である。
【図７】本実施形態における用紙に付与された用紙の位置マークと、読取りセンサーを示す模式図である。
【図８】第１の実施形態に用いた光学収差を用いた位置検出センサーの一例を示す模式図である。
【図９】本実施形態における手書き出力装置の機能ブロックを示すブロック図である。
【図１０】本実施形態における手書き出力装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態における用紙データベースに記憶される属性情報テーブルの概要を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  点光源、２  半球レンズ、３  受光素子、４，５  軌跡、９  演算装置、６１-６５  位置マーク、５１-５４  バーコード、７１，７２  センサー、１００  出力クリップ、１０２，２０２  クリップ本体、１０３  ラインイメージセンサー、１０４，１０５  ヒンジ、１０６  バネ、１０７  カメラアーム、１０８，２０８，２１１  光学カメラ、１０９  接続ケーブル、３００  用紙、３０１  記入フィールド、３０２  基準位置マーク、３１０  専用ペン、３１１  インクカートリッジ、３１２  赤外線ＬＥＤ、４０１  赤外線発光器、４０２  接触スイッチ、４０３  ペン位置検出センサー、４０５  筆跡検出器、４０６  制御器、４０７  位置ずれ検知器、４０８  用紙識別子検出器、４０９  用紙データベース、４０４  接触判定器、４１０  通信器、４２０  クリップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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