(57)【要約】【課題】  三相クローポール型モータの各相の巻線のターン数の差による実効トルクの低下を最小限に抑える。【解決手段】  第１環状スロット３７にＵ相巻線３４および第１Ｖ相巻線３５Ａを収納し、第２環状スロット３８に第２Ｖ相巻線３５ＢおよびＷ相巻線３６を収納すると、Ｕ相巻線３４およびＷ相巻線３６のインダクタンスが第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂのインダクタンスよりも小さくなってしまうが、Ｕ相巻線３４およびＷ相巻線３６を第１、第２環状スロット３７，３８の奥部である径方向外側に配置して漏れ磁束に多く鎖交させることで、Ｕ相巻線３４、第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５ＢおよびＷ相巻線３６のインダクタンスの差を減少させ、各相の電流を均一化して三相クローポール型モータの実効トルクの低下を最小限に抑えることができる。【選択図】      図６
2005218286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のリターンパスの周面から軸線方向に離間してＵ相ティース、Ｖ相ティースおよびＷ相ティースを径方向に突出させ、Ｕ相ティースおよびＶ相ティース間に形成された第１環状スロットにＵ相巻線および第１Ｖ相巻線を収納するとともに、Ｖ相ティースおよびＷ相ティース間に形成された第２環状スロットに第２Ｖ相巻線およびＷ相巻線を収納したクローポール型モータのステータであって、
第１環状スロットの奥側および入口側にそれぞれＵ相巻線および第１Ｖ相巻線を配置し、第２環状スロットの奥側および入口側にそれぞれＷ相巻線および第２Ｖ相巻線を配置したことを特徴とするクローポール型モータのステータ。
【請求項２】
第１環状スロットおよび第２環状スロットの内面の少なくとも一部に、そのスロット幅を変化させる凸部あるいは凹部を形成したことを特徴とする、請求項１に記載のクローポール型モータのステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状のリターンパスの周面から軸線方向に離間してＵ相ティース、Ｖ相ティースおよびＷ相ティースを径方向に突出させ、Ｕ相ティースおよびＶ相ティース間に形成された第１環状スロットにＵ相巻線および第１Ｖ相巻線を収納するとともに、Ｖ相ティースおよびＷ相ティース間に形成された第２環状スロットに第２Ｖ相巻線およびＷ相巻線を収納したクローポール型モータのステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたクローポール型モータのステータは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相に対応して３個の単位ステータを備えており、各々の単位ステータは軸線方向に離間した２個のティースと、それらのティースを径方向外端で接続するリターンパスとを有して断面コ字状に形成されている。そして断面コ字状の単位ステータの内部に収納した環状の巻線に通電して独立した磁路を構成することで、その２個のティースの径方向内端にロータに対向するように突設した極性の異なる２種類の突起を磁化するようになっている。
【０００３】
ところで上記従来のものは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３個の単位ステータを軸線方向に積み重ねてステータを構成しているが、各々の単位ステータが、その内部に巻線を収納する環状スロットを備え、かつ２個のティースおよび２種類の突起を備えているために軸線方向の厚さが厚くなり、それらの単位ステータを３個積み重ねたステータの軸線方向の寸法が大型化する問題があった。
【０００４】
そこで本出願人は、軸線方向に複数のティースを並置し、隣接するティース間に形成された環状スロットに巻線を収納し、各ティースの径方向内端に軸線方向に延びてロータの外周面に対向する突起を設けたクローポール型モータを、特願２００３−１５８８９８号により既に提案している。
【０００５】
この特願２００３−１５８８９８号で提案されたクローポール型モータは、図８（Ａ）に示すように、軸線方向に隣接するＵ相、Ｖ相およびＷ相のティース間に形成された第１、第２環状スロット３７，３８を備えており、第１環状スロット３７にＵ相巻線３４および第１Ｖ相巻線３５Ａを軸線方向に隣接して収納し、第２環状スロット３８に第２Ｖ相巻線３５ＢおよびＷ相巻線３６を軸線方向に隣接して収納している。
【特許文献１】特開平７−２２７０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特願２００３−１５８８９８号で提案されたものは、第１、第２Ｖ相巻線のトータルのターン数がＵ相巻線のターン数およびＷ相巻線のターン数よりも多くなるため、後から発明の実施の形態において詳述するように、Ｖ相電流がＵ相電流およびＷ相電流よりも小さくなり、モータの実効トルクが低下する問題がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、三相クローポール型モータの各相の巻線のターン数の差による実効トルクの低下を最小限に抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、環状のリターンパスの周面から軸線方向に離間してＵ相ティース、Ｖ相ティースおよびＷ相ティースを径方向に突出させ、Ｕ相ティースおよびＶ相ティース間に形成された第１環状スロットにＵ相巻線および第１Ｖ相巻線を収納するとともに、Ｖ相ティースおよびＷ相ティース間に形成された第２環状スロットに第２Ｖ相巻線およびＷ相巻線を収納したクローポール型モータのステータであって、第１環状スロットの奥側および入口側にそれぞれＵ相巻線および第１Ｖ相巻線を配置し、第２環状スロットの奥側および入口側にそれぞれＷ相巻線および第２Ｖ相巻線を配置したことを特徴とするクローポール型モータのステータが提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、第１環状スロットおよび第２環状スロットの内面の少なくとも一部に、そのスロット幅を変化させる凸部あるいは凹部を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成によれば、Ｕ相ティースおよびＶ相ティース間に形成された第１環状スロットにＵ相巻線および第１Ｖ相巻線を収納し、Ｖ相ティースおよびＷ相ティース間に形成された第２環状スロットに第２Ｖ相巻線およびＷ相巻線を収納すると、第１、第２Ｖ相巻線に対してターン数が少ないＵ相巻線およびＷ相巻線のインダクタンスが第１、第２Ｖ相巻線のインダクタンスよりも小さくなってしまうが、Ｕ相巻線およびＷ相巻線を第１、第２環状スロットの奥側に配置して第１、第２環状スロットの漏れ磁束に多く鎖交させ、第１、第２Ｖ相巻線を第１、第２環状スロットの入口側に配置して第１、第２環状スロットの漏れ磁束に少なく鎖交させることで、Ｕ相巻線、第１、第２Ｖ相巻線およびＷ相巻線のインダクタンスの差を減少させ、各相の電流を均一化して三相クローポール型モータの実効トルクの低下を最小限に抑えることができる。
【００１１】
請求項２の構成によれば、第１環状スロットおよび第２環状スロットの内面の少なくとも一部に凸部あるいは凹部を形成してスロット幅を変化させたので、第１、第２環状スロットにおける漏れ磁束量を凸部あるいは凹部の数、高さ、深さ等により調整し、Ｕ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流をより精度良く均一化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図１３は本発明の第１実施例を示すもので、図１はクローポール型モータを備えたハイブリッド車両のパワーユニットを示す図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５−５線断面図、図６はステータの一部破断斜視図、図７はステータの分解斜視図、図８はクローポール型モータの磁束等価回路を示す図、図９はＵ相、Ｖ相、Ｗ相巻線のターン数が等しい場合の相電流の波形を示す図、図１０はＶ相巻線のターン数がＵ相、Ｗ相巻線のターン数よりも大きい場合の相電流の波形を示す図、図１１は第１、第２環状スロット内の各相の巻線の配置を示す模式図、図１２は従来例のクローポール型モータの相電流の波形を示すグラフ、図１３は実施例のクローポール型モータの相電流の波形を示すグラフである。
【００１４】
図１に示すように、ハイブリッド車両のパワーユニットは、エンジンＥおよびトランスミッションＴ間に配置されたクローポール型のモータＭを備える。エンジンＥのシリンダブロック１１およびクランクケース１２の右側面にモータケース１３、トルクコンバータケース１４およびミッションケース１５が結合されており、シリンダブロック１１およびクランクケース１２間に支持されたクランクシャフト１６の軸端にモータＭのロータ１７が固定される。ロータ１７の外周に固定した複数の永久磁石１８…に環状のステータ１９が所定のエアギャップを介して対向しており、ステータ１９を支持するステータホルダ２０がシリンダブロック１１およびクランクケース１２とモータケース１３との割り面に挟まれて固定される。
【００１５】
トルクコンバータケース１４に収納されたトルクコンバータ２１は、タービンランナー２２とポンプインペラ２３とを備えており、タービンランナー２２に結合されてポンプインペラ２３を覆うサイドカバー２４がドライブプレート２５を介してモータＭのロータ１７に接続される。トルクコンバータ１４のポンプインペラ２３は、ミッションケース１５に支持されたメインシャフト２６の左端に結合される。
【００１６】
次に、図２〜図７を参照して三相交流で作動するモータＭのステータ１９の構造を説明する。
【００１７】
図７から明らかなように、ステータ１９は圧粉材で一体成形されたＵ相ステータリング３１、Ｖ相ステータリング３２およびＷ相ステータリング３３と、１個のＵ相巻線３４と、２個の第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂと、１個のＷ相巻線３６とを備える。Ｕ相ステータリング３１、Ｖ相ステータリング３２およびＷ相ステータリング３３は軸線Ｌ方向に重ね合わされる。
【００１８】
図２、図３、図６および図７から明らかなように、Ｕ相ステータリング３１は、環状に形成されたリターンパス３１ａと、このリターンパス３１ａの周方向等間隔位置から径方向内向きに延びる９個のＵ相ティース３１ｂ…と、これらのＵ相ティース３１ｂ…の径方向内端から更に径方向内向きに延びる９個の突起３１ｃ…とを備える。そして各々の突起３１ｃの径方向内端は、Ｌ字状に屈曲して径方向の高さが基端側から先端側に向かってテーパー状に減少しながら軸線Ｌ方向片側に延びている。Ｕ相ティース３１ｂは巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６の径方向の高さに対応する部分であり、それよりも径方向内側の部分は突起３１ｃとなる。
【００１９】
図２、図４、図６および図７から明らかなように、Ｖ相ステータリング３２は、環状に形成されたリターンパス３２ａと、このリターンパス３２ａの周方向等間隔位置から径方向内向きに延びる９個のＶ相ティース３２ｂ…と、これらのＶ相ティース３２ｂ…の径方向内端から更に径方向内向きに延びる９個の突起３２ｃ…とを備える。そして各々の突起３２ｃの径方向内端は、Ｔ字状に屈曲して径方向の高さが基端側から先端側に向かってテーパー状に減少しながら軸線Ｌ方向両側に延びている。Ｖ相ティース３２ｂは巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６の径方向の高さに対応する部分であり、それよりも径方向内側の部分は突起３２ｃとなる。
【００２０】
図２、図５、図６および図７から明らかなように、Ｗ相ステータリング３３はＶ相ステータリング３２に関してＵ相ステータリング３１と鏡面対称な部材であり、かつ裏返すことでＵ相ステータリング３１と互換可能な同一形状を有している。Ｗ相ステータリング３３の各部の符号は、Ｕ相ステータリング３１の各部の符号の「３１」を「３３」に変更したものである。
【００２１】
本実施例のモータＭは三相交流で作動するものであり、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…は電気角で３６０°／３＝１２０°ずつ周方向にずれて配置される。それに対してロータ１７の各永久磁石１８はＵ相、Ｖ相およびＷ相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…に対して共用されていて同一位相の磁束を発生する。これにより各相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…はロータ１７に均一なトルクを発生させることができる。
【００２２】
図６から明らかなように、ステータ１９の内周面に沿って順番に配置されるＵ相の９個の突起３１ｃ…、Ｖ相の９個の突起３２ｃ…およびＷ相の９個の突起３３ｃ…の軸線Ｌ方向の幅は、ロータ１７の永久磁石１８…の軸線Ｌ方向の幅に略等しくなっており、ステータ１９およびロータ１７間の鎖交磁束を最大限に増加させてロータ１７の出力トルクを増加させることができる。しかも各永久磁石１８はＵ相、Ｖ相およびＷ相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…に対して共用されるので、各相の突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…に対応して永久磁石１８…を軸線Ｌ方向に分割する必要をなくし、永久磁石１８…の個数を削減することができる。
【００２３】
図３〜図６から明らかなように、Ｕ相ステータリング３１のＵ相ティース３１ｂ…とＶ相ステータリング３２のＶ相ティース３２ｂ…との間に第１環状スロット３７が形成されており、この第１環状スロット３７に予め巻回されたＵ相巻線３４と第１Ｖ相巻線３５Ａとが収納される。またＷ相ステータリング３３のＷ相ティース３３ｂ…とＶ相ステータリング３２のＶ相ティース３２ｂ…との間に第２環状スロット３８が形成されており、この第２環状スロット３８に予め巻回されたＷ相巻線３６と第２Ｖ相巻線３５Ｂとが収納される。
【００２４】
即ち、実施例の三相のモータＭでは、環状スロット３７，３８の数は相数の３から１を減算した２個であり、一方の第１環状スロット３７には１相目（Ｕ相）および２相目（Ｖ相）の巻線３４，３５Ａが収納され、他方の第２環状スロット３８には２相目（Ｖ相）および三相目（Ｗ相）の巻線３５Ｂ，３６が収納されることになる。各々の巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６は長方形断面の平角線を導線とするもので、例えば径方向に４層に巻回され、軸線Ｌ方向に４層に巻回される。
【００２５】
第１環状スロット３７に収納されたＵ相巻線３４および第１Ｖ相巻線３５Ａは、Ｕ相巻線３４が径方向外側に配置され、第１Ｖ相巻線３５Ａが径方向内側に配置される。また第２環状スロット３８に収納されたＷ相巻線３６および第２Ｖ相巻線３５Ｂは、Ｗ相巻線３６が径方向外側に配置され、第２Ｖ相巻線３５Ｂが径方向内側に配置される。
【００２６】
そしてスター結線されたＵ相巻線３４、第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５ＢおよびＷ相巻線３６に三相交流電流を供給することで、ステータ１９の内周面に順番に配置されたＵ相の突起３１ｃ…、Ｖ相の突起３２ｃ…およびＷ相の突起３３ｃ…に回転磁界を形成し、永久磁石１８…との間に発生する電磁力でロータ１７を回転駆動することができる。
【００２７】
このように、Ｕ相ステータリング３１のＵ相ティース３１ｂ…とＶ相ステータリング３２のＶ相ティース３２ｂ…とでＵ相巻線３４および第１Ｖ相巻線３５Ａを挟んで固定し、かつＷ相ステータリング３３のＷ相ティース３３ｂ…とＶ相ステータリング３２のＶ相ティース３２ｂ…とでＷ相巻線３６および第２Ｖ相巻線３５Ｂを挟んで固定したので、各巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６を固定するための特別の固定部材が不要になる。しかも各巻線３４，３５Ａ，３５Ｂ，３６は第１、第２環状スロット３７，３８の内部に収納されて外部部品と干渉する虞がないため、外部部品の寸法管理が容易になる。
【００２８】
ところで、上記構成を備えた三相クローポール型のモータＭは、Ｕ相巻線３４およびＷ相巻線３６が各１本であるのに対し、第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂが２本設けられているために各相のインダクタンスが等しくならず、各相の電流の位相がずれて電流値が一致せず、そのために効率の低下を招くという問題が発生する。以下、その理由を説明する。
【００２９】
図８（Ａ）には従来の三相クローポール型のモータＭの漏れ磁束の等価回路が示される。Ｕ相巻線３４およびＷ相巻線３６間に電流を流すと、図８（Ｂ）に示すように、各相の起磁力をＶとし、相間の磁気抵抗をＲとすると、
φａ＝φｂ＝３Ｖ／２Ｒ
が成立し、鎖交磁束は３Ｖ／Ｒとなる。
【００３０】
またＵ相巻線３４および第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂ間に電流を流すと、図８（Ｃ）に示すように、
（φａ−φｃ）Ｒ＝２Ｖ
（φｂ＋φｃ）Ｒ＝Ｖ
−（φａ−φｃ）Ｒ＋（φｂ＋φｃ）Ｒ＋φｃＲ＝０
の関係から、
φａ＝３Ｖ／Ｒ，φｂ＝０，φｃ＝Ｖ／Ｒ
が成立し、鎖交磁束は６Ｖ／Ｒとなる。
【００３１】
以上のように、ターン数が同じＵ相巻線３４およびＷ相巻線３６間に電流を流した場合に対し、Ｕ相巻線３４およびターン数がＵ相巻線３６の２倍の第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂ間に電流を流した場合、あるいはＷ相巻線３６およびターン数がＷ相巻線３６の２倍の第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂ間に電流を流した場合には、鎖交磁束が２倍になることが分かる。
【００３２】
図９はＵ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流が等しく、かつ位相差が１２０°に揃っている場合の三相交流の波形を示すものである。それに対し、図１０は、図８で説明した各相のインダクタンスの不一致により、Ｖ相電流が減少し、Ｕ相電流が進角し、Ｗ相電流が遅角することで、各相の電流の波形が不均一になった状態を示している。その結果、モータＭの実効トルクが、図９のものに比べて、図１０のものが低下する問題が発生する。
【００３３】
この問題を、本実施例では第１環状スロット３７内でのＵ相巻線３４および第１Ｖ相巻線３５Ａの配置と、第２環状スロット３８内でのＷ相巻線３６および第２Ｖ相巻線３５Ｂの配置とによって解決している。即ち、図４〜図６および図１１に示すように、本実施例では、第１環状スロット３７の奥側（つまりリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａに近い側）にＵ相巻線３４を配置するとともに、入口側（つまりリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａから遠い側）に第１Ｖ相巻線３５Ａを配置し、かつ第２環状スロット３８の奥側（つまりリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａに近い側）にＷ相巻線３６を配置するとともに、入口側（つまりリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａから遠い側）に第２Ｖ相巻線３５Ｂを配置している。
【００３４】
第１、第２環状スロット３７，３８の奥側に配置したＵ相巻線３４およびＷ相巻線３６は漏れ磁束の鎖交量が増加してインダクタンスが増加し、一方第１、第２環状スロット３７，３８の入口側に配置した第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂは漏れ磁束の鎖交量が減少してインダクタンスが減少するため、Ｕ相巻線３４、第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５ＢおよびＷ相巻線３６の上述したインダクタンスの不均一を相殺して実効トルクの減少を防止することができる。
【００３５】
図１２のグラフは、第１環状スロット３７内にＵ相巻線３４および第１Ｖ相巻線３５Ａを軸線Ｌ方向に隣接して配置し、かつ第２環状スロット３８内にＷ相巻線３６および第２Ｖ相巻線３５Ｂを軸線Ｌ方向に隣接して配置した場合（図８（Ａ）参照）の三相交流の波形を示すもので、Ｖ相電流がＵ相電流およびＷ相電流に比べて減少していることが分かる。それに対して、図１３のグラフは、本実施例に従ってＵ相巻線３４、第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５ＢおよびＷ相巻線３６に配置した場合の三相交流の波形を示すもので、Ｕ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流が均一化していることが分かる。
【００３６】
次に、図１４に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００３７】
第１実施例を示す図１１と図１４とを比較すると明らかなように、第１実施例の第１、第２環状スロット３７，３８のスロット幅は径方向に一定であるが、第２実施例の第１、第２環状スロット３７，３８のスロット幅は少なくとも一部において変化している。即ち、図１４（Ａ）の例では奥側のＵ相巻線３４およびＷ相巻線３６と、入口側の第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂとの間に凸部３７ａ，３７ａ；３８ａ，３８ａを形成し、そのスロット幅を部分的に小さくすることで第１、第２環状スロット３７，３８の漏れ磁束を増加させ、また図１４（Ｂ）の例では奥側のＵ相巻線３４およびＷ相巻線３６と、入口側の第１、第２Ｖ相巻線３５Ａ，３５Ｂとの間に凹部３７ｂ，３７ｂ；３８ｂ，３８ｂを形成し、そのスロット幅を部分的に大きくすることで第１、第２環状スロット３７，３８の漏れ磁束を減少させている。
【００３８】
このように、第１、第２環状スロット３７，３８のスロット幅を、凸部３７ａ，３７ａ；３８ａ，３８ａや凹部３７ｂ，３７ｂ；３８ｂ，３８ｂの数、高さ、深さ等変化させて漏れ磁束の大きさを調整することで、Ｕ相電流、Ｖ相電流およびＷ相電流をより精度良く均一化することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
例えば、実施例ではクローポール型のモータＭをハイブリッド車両の走行用モータとして使用しているが、その用途は任意である。
【００４１】
また実施例のモータＭはステータ１９の内部にロータ１７を配置したインナーロータ型であるが、本発明はステータの外部にロータを配置したアウターロータ型のモータに対しても適用することができる。
【００４２】
また実施例では各相のステータリング３１，３２，３３をそれぞれ一体成形しているが、必要に応じてリターンパス３１ａ，３２ａ，３３ａ、ティース３１ｂ…，３２ｂ…，３３ｂ…および突起３１ｃ…，３２ｃ…，３３ｃ…を分割して構成すれば、それらの設計自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】クローポール型モータを備えたハイブリッド車両のパワーユニットを示す図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】ステータの一部破断斜視図
【図７】ステータの分解斜視図
【図８】クローポール型モータの磁束等価回路を示す図
【図９】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相巻線のターン数が等しい場合の相電流の波形を示す図
【図１０】Ｖ相巻線のターン数がＵ相、Ｗ相巻線のターン数よりも大きい場合の相電流の波形を示す図
【図１１】第１、第２環状スロット内の各相の巻線の配置を示す模式図
【図１２】従来例のクローポール型モータの相電流の波形を示すグラフ
【図１３】実施例のクローポール型モータの相電流の波形を示すグラフ
【図１４】第２実施例に係る第１、第２環状スロットの断面形状を示す模式図
【符号の説明】
【００４４】
３１ａ      リターンパス
３１ｂ      Ｕ相ティース
３２ａ      リターンパス
３２ｂ      Ｖ相ティース
３３ａ      リターンパス
３３ｂ      Ｗ相ティース
３４        Ｕ相巻線
３５Ａ      第１Ｖ相巻線
３５Ｂ      第２Ｖ相巻線
３６        Ｗ相巻線
３７        第１環状スロット
３７ａ      凸部
３７ｂ      凹部
３８        第２環状スロット
３８ａ      凸部
３８ｂ      凹部
Ｌ          軸線
【図１】
2005218286.tif 000003
【図２】
2005218286.tif 000004
【図３】
2005218286.tif 000005
【図４】
2005218286.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005218286.tif 000009
【図８】
2005218286.tif 000010
【図９】
2005218286.tif 000011
【図１０】
2005218286.tif 000012
【図１１】
2005218286.tif 000013
【図１２】
2005218286.tif 000014
【図１３】
2005218286.tif 000015
【図１４】
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