(57)【要約】 【課題】本発明は食器の大きさに対応でき、多種類の食器が使用可能となり、且つ特開２００１−３９６１７７の爪逃がし手段を不要と成すため、装置の機構が簡略化可能となる自動食器積重装置を提供することを目的とする。【解決手段】爪部材３を水平移動させて食器の大きさに対応する爪幅調節手段４が設けられ、可動爪31の下部先端側に、食器の外周に接触して回動可能にするための傾斜を有した傾斜部31aが設けられた構造とする。また爪幅調節手段４の回転軸41が回転しないように、回転軸41の端部に段付部を設けると共にその外周にキー41dを突設し、該キー41dに沿って水平移動する調節リング44の内周にキー溝を穿設させ、且つ調節リング44の端部に係止用穴を穿設し、該係止用穴に係止するための係止用突部を設け、且つ調節リング44が自然に係止されるためのバネ45を設けても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器洗浄機で洗浄され搬送して来た食器（Ｗ）を受取ると共にその食器（Ｗ）を搬送するためのコンベア（１）と、該コンベア（１）で搬送中の食器（Ｗ）を上下移動して積重させるための積重用の爪部材（３）とを少なくとも備えた自動食器積重装置に於いて、前記爪部材（３）を水平移動させる爪幅調節手段（４）が設けられた自動食器積重装置。
【請求項２】
前記爪部材（３）が、食器（Ｗ）の下部を支持し且つ前記コンベア（１）の長手方向と直角に対向させて２本ずつ配置させた可動爪（31）と、該可動爪（31）を回動可能に支持すると共に前記可動爪（31）を直角に停止させるストッパー付きの４個の爪取付駒（32）と、前記可動爪（31）と前記爪取付駒（32）の間に装着して前記可動爪（31）を直角位置に戻すスプリング（33）とから構成され、且つ前記爪部材（３）の可動爪（31）が食器（Ｗ）の４箇所の下部を支持すると共に前記可動爪（31）の下部先端側には、食器（Ｗ）の外周に接触して回動可能にするための傾斜を有した傾斜部（31a）が設けられた請求項１記載の自動食器積重装置。
【請求項３】
前記爪幅調節手段（４）が、少なくとも中央側から一方側に向って右ネジ（41a）を刻設すると共に中央側から他方側に向って左ネジ（41b）を刻設し、且つ前記右ネジ（41a）と左ネジ（41b）に一対の前記爪取付駒（32）が螺合されて貫通する回転軸（41）と、該回転軸（41）と平行に配置すると共に一対の前記爪取付駒（32）を貫通するガイド棒（42）と、前記回転軸（41）と前記ガイド棒（42）の両端を軸支する軸受板（43）と、前記回転軸（41）の端部に取付けそれを回転させるための調節リング（44）とから少なくとも成された請求項１記載の自動食器積重装置。
【請求項４】
前記爪幅調節手段（４）の回転軸（41）の端部には段付部（41c）が設けられると共にその外周にキー（41d）を突設し、該キー（41d）に沿って水平移動可能とするキー溝（44a）を前記調節リング（44）の内周に穿設させ、且つ前記調節リング（44）の端部に係止用穴（44b）を穿設し、該係止用穴（44b）に係止するための係止用突部（43a）を前記軸受板（43）に突設させ、尚且つ、前記調節リング（44）が前記軸受板（43）側に押圧して係止されるためのバネ（45）を前記段付部（41c）の回転軸（41）と前記調節リング（44）との間に装着した請求項３記載の自動食器積重装置。
【請求項５】
前記爪部材（３）を上下移動させるための爪上下動機構部材（５）が具備され、該爪上下動機構部材（５）が、前記回転軸（41）と前記ガイド棒（42）の中央に配置すると共にその上部に連結部（51a）が取付けられた爪支持駒（51）と、前記軸受板（43）に固定するスライド板（52）と、該スライド板（52）を上下移動可能に案内するレール（53）と、前記爪支持駒（51）に一端を軸支した２本の長尺な連結杆（54）と、該連結杆（54）に一端を軸支すると共に他端を駆動軸（56）に固定した２本の作動杆（55）と、前記駆動軸（56）の両端を軸支する軸受（57）と、前記駆動軸（56）の中間部に固定したプーリー（58）とから成る請求項１記載の自動食器積重装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は学校給食や工場給食などの食堂或いはセルフサービスで利用客が多い食堂等に於いて、食器洗浄機で洗浄し搬送されて来た食器を受取り、その食器が搬送中に積重され且つ予め指定した枚数にして搬出されるための自動食器積重装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食器洗浄機で洗浄して搬送されて来た合成樹脂製などの食器を受取ると共に指定された食器の枚数に積重させる装置としては、ベルトコンベア或いはシュートから流れて来た食器を受取り、その食器が真上に持上げられたり、斜めに持上げられたりして順次積重されていた。そして指定枚数に達するとカウンターなどで検知され、仕切板などを出す構造のものがあった。その後、積重された食器は所定位置で待ち構えている作業者によって別の場所に移動されていた。しかしながら前記自動食器積重装置は、指定枚数に達して仕切板などが出た後、次の指定枚数に達する前にその食器の山を取り除く必要があると共に指定枚数が多い場合には直ぐに食器の山を取り除かないと、次々に積重されて枚数が増加されると枠からはみ出て上から皿が落ちる恐れがあった。又、自動食器積重装置の種類によっては、指定枚数の山が出来ると、停止して作業が続行出来ないものなどもあった。尚、この時、食器を別の場所に移動させる作業者の代りに他の機械で行うことも考えられるが、この場合には別の装置が必要となり、設置場所や設備費が多く掛るため、実施されていないのが現状である。
【０００３】
このため所定枚数に達した時、その所定枚数に積重された食器をコンベアで流し、人手を掛けずに連続作業ができ、省力化が出来ると共に装置の機構が簡単で、且つ安価に装置を製造することが出来る自動食器積重装置が、本発明者によって特開２００１−３９６１７７で提案した所である。これは食器洗浄機で洗浄し搬送されて来た食器（Ｗ）を受取ると共に食器（Ｗ）の中央部を載置し且つその食器（Ｗ）の大きさよりも狭い幅のベルトで搬送するためのコンベア（１）と、該コンベア（１）を上部に配置させた台枠（２）と、ベルトの上に載せられて搬送中の食器（Ｗ）を上下移動して積重させるための爪部材（３）及び爪逃がし手段と、爪部材（３）を上下移動させるための駆動機構と、該駆動機構を駆動させるための駆動モーター（６）と、その駆動モーター（６）をコンベア（１）の中間上部に設置させるために立設した枠体（７）と、食器（Ｗ）を任意の枚数に入力及びカウントするための電子カウンター（８）とから少なくとも構成させたものである（図４参照）。
【特許文献１】特開２００１−３９６１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特開２００１−３９６１７７の自動食器積重装置は、爪部材（３）が固定されているため、食器（Ｗ）の大きさに対応できない場合があり、且つ爪逃がし手段が必要であった。従って、一般には標準的な大きさの食器（Ｗ）を使用しなければならず、食器（Ｗ）の種類が限定されているのが現状である。
【０００５】
本発明は食器の大きさに対応でき、多種類の食器が使用可能となり、且つ特開２００１−３９６１７７の爪逃がし手段を不要と成すため、装置の機構が簡略化可能となる自動食器積重装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、つまり、特開２００１−３９６１７７の自動食器積重装置に対して、爪部材を水平移動させて食器の大きさに対応するための爪幅調節手段が設けられた構造と成す。また爪逃がし手段を不要とするために可動爪の下部先端側に、食器の外周に接触して回動可能にするための傾斜を有した傾斜部が設けられたものとすると良い。更に爪幅調節手段の回転軸が必要以外に回転しないようにするため、回転軸の端部に段付部を設けると共にその外周にキーを突設し、該キーに沿って水平移動する調節リングの内周にキー溝を穿設させ、且つ調節リングの端部に係止用穴を穿設し、該係止用穴に係止するための係止用突部を突設させ、尚且つ、調節リングが押圧されて係止用突部が係止用穴に係止されるためのバネを設けると良い。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１のように食器洗浄機で洗浄され搬送して来た食器（Ｗ）を受取ると共にその食器（Ｗ）を搬送するためのコンベア（１）と、該コンベア（１）で搬送中の食器（Ｗ）を上下移動して積重させるための積重用の爪部材（３）とを少なくとも備えた自動食器積重装置に於いて、前記爪部材（３）を水平移動させる爪幅調節手段（４）が設けられることにより、食器の大きさに対応できるものとなり、多種類の食器（Ｗ）が使用可能となるため、料理に合せた食器（Ｗ）を用い、見栄えのする盛り合せが可能となる。特に学校給食や工場給食などの利用客が多い食堂等で使用すると便利なものとなる
【０００８】
請求項２のように爪部材（３）として、食器（Ｗ）の下部が支持され且つコンベア（１）の長手方向と直角に対向する２本ずつ配置した可動爪（31）と、該可動爪（31）が回動可能に支持されると共に可動爪（31）が直角に停止するストッパー付きの４個の爪取付駒（32）と、可動爪（31）と爪取付駒（32）の間に装着して可動爪（31）が直角位置に戻されるスプリング（33）とから構成し、且つ爪部材（３）の可動爪（31）が食器（Ｗ）の４箇所の下部を支持すると共に可動爪（31）の下部先端側には、食器（Ｗ）の外周に接触して回動可能にするための傾斜を有した傾斜部（31a）が設けられることにより、特開２００１−３９６１７７の爪逃がし手段が不要となるため、装置の機構が簡略化可能なものとなる。
【０００９】
請求項３に示すように爪幅調節手段（４）として、少なくとも中央側から一方側に向って右ネジ（41a）を刻設すると共に中央側から他方側に向って左ネジ（41b）を刻設し、且つ右ネジ（41a）と左ネジ（41b）に一対の爪取付駒（32）が螺合されて貫通する回転軸（41）と、該回転軸（41）と平行に配置すると共に一対の爪取付駒（32）を貫通するガイド棒（42）と、回転軸（41）とガイド棒（42）の両端を軸支する軸受板（43）と、回転軸（41）の端部に取付けそれを回転させるための調節リング（44）とから少なくとも成されることにより、調節リング（44）を左右適宜に回転するだけで一対の爪取付駒（32）の間隔が容易に狭められたり広げたり出来るため、爪取付駒（32）に取付けた可動爪（31）は、食器（Ｗ）の外周４箇所の最適位置へ簡単に且つ確実に配置出来るものとなる。
【００１０】
請求項４に示すように爪幅調節手段（４）の回転軸（41）の端部には段付部（41c）が設けられると共にその外周にキー（41d）を突設し、該キー（41d）に沿って水平移動可能とするキー溝（44a）を調節リング（44）の内周に穿設させ、且つ調節リング（44）の端部に係止用穴（44b）を穿設し、該係止用穴（44b）に係止するための係止用突部（43a）を軸受板（43）に突設させ、尚且つ、調節リング（44）が軸受板（43）側に押圧して係止されるためのバネ（45）を段付部（41c）の回転軸（41）と調節リング（44）との間に装着することにより、通常は調節リング（44）が軸受板（43）側に押圧されて固定状態となり、振動や誤って調節リング（44）に触れても回転しないため、最適位置に配置された可動爪（31）の状態を安定させて維持するものとなる。
【００１１】
請求項５のように爪部材（３）を上下移動させるための爪上下動機構部材（５）が具備され、該爪上下動機構部材（５）が、回転軸（41）とガイド棒（42）の中央に配置すると共にその上部に連結部（51a）が取付けられた爪支持駒（51）と、軸受板（43）に固定するスライド板（52）と、該スライド板（52）を上下移動可能に案内するレール（53）と、爪支持駒（51）に一端を軸支した２本の長尺な連結杆（54）と、該連結杆（54）に一端を軸支すると共に他端を駆動軸（56）に固定した２本の作動杆（55）と、駆動軸（56）の両端を軸支する軸受（57）と、駆動軸（56）の中間部に固定したプーリー（58）とから成すことにより、可動爪（31）の上下移動が確実に行えるものとなり、構造が簡単であるため、保守点検が容易なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１、図４は本発明の実施形態を示す図であり、これは特開２００１−３９６１７７の自動食器積重装置に対して、爪部材（３）を水平移動させて食器（Ｗ）の大きさに対応するための爪幅調節手段（４）が設けられた構造のものであり、且つ爪逃がし手段を不要としたものである。この構造を図面に基づいて説明する。（１）は食器洗浄機で洗浄し搬送されて来た食器（Ｗ）を受取ると共に食器（Ｗ）の中央部を載置させて搬送するためのコンベアであり、（２）は台枠である。（３）はコンベア（１）で搬送中の食器（Ｗ）を上下移動して積重させるための積重用の爪部材であり、該爪部材（３）には、食器（Ｗ）の下部を支持し且つ前記コンベア（１）の長手方向と直角に対向させて２本ずつ配置させた可動爪（31）と、該可動爪（31）を回動可能に支持すると共に前記可動爪（31）を直角に停止させるストッパー付きの４個の爪取付駒（32）と、前記可動爪（31）と前記爪取付駒（32）の間に装着して前記可動爪（31）を直角位置に戻すスプリング（33）とがある。また前記可動爪（31）は食器（Ｗ）の４箇所の下部を図５（ｆ）に示すように支持すると共に前記可動爪（31）の下部先端側には、食器（Ｗ）の外周に接触して回動可能にするための傾斜を有した傾斜部（31a）が設けられている（図３参照）。尚、前記可動爪（31）はそれが配置された際に、傾斜部（31a）が内側に来るようにするために一対のものを用意し、且つ前記爪取付駒（32）も後述する回転軸（41）の右ネジ（41a）と左ネジ（41b）に対応する一対のものを用意しておく。
【００１３】
（４）は爪部材（３）を水平移動させる爪幅調節手段であり、該爪幅調節手段（４）には、爪部材（３）を水平移動させるための回転軸（41）と、該回転軸（41）と平行に配置するガイド棒（42）と、前記回転軸（41）と前記ガイド棒（42）の両端を軸支する軸受板（43）と、前記回転軸（41）の右端部に取付けそれを回転させるための調節リング（44）と、前記調節リング（44）を前記軸受板（43）側に押圧して係止するためのバネ（45）とがある。前記回転軸（41）にはその中央側から左端側に向って右ネジ（41a）が刻設されると共に中央側から右端側に向って左ネジ（41b）が刻設され、且つ右端側には段付部（41c）が設けられると共にその外周にはキー（41d）が突設されている（図２参照）。又、前記回転軸（41）と前記ガイド棒（42）は一対の前記爪取付駒（32）と後述する爪支持駒（51）を貫通して取付けられている。尚、前記右ネジ（41a）と左ネジ（41b）の位置は反対でも良い。また右側の前記軸受板（43）には円筒状の係止用突部（43c）が突設されているが、該係止用突部（43c）は円筒状に限定するものではなく、多角形の筒状や他の形状としても良い。更に前記調節リング（44）には、前記キー（41d）に沿って水平移動可能とするキー溝（44a）を内周に穿設させ、且つ端部に係止用突部（43a）に係止するための係止用穴（44b）が穿設されている。尚、前記爪部材（３）と爪幅調節手段（４）の主要部品は耐摩耗性の材料、例えば軽金属や耐摩耗性の合成樹脂を用いると良い。又、前記段付部（41c）,キー（41d）,係止用突部（43a）,
キー溝（44a）,係止用穴（44b）,バネ（45）は必ずしも必要ではない。
【００１４】
（５）は爪部材（３）を上下移動させるための爪上下動機構部材であり、該爪上下動機構部材（５）は、前記回転軸（41）と前記ガイド棒（42）の中央に配置すると共にその上部に連結部（51a）が取付けられた軽金属又は合成樹脂製の爪支持駒（51）と、前記軸受板（43）の外側に固定するコの字状のスライド板（52）と、該スライド板（52）を上下移動可能に案内するレール（53）と、前記爪支持駒（51）の連結部（51a）に一端を軸支した２本の長尺な連結杆（54）と、該連結杆（54）に一端を軸支すると共に他端を駆動軸（56）に固定した２本の作動杆（55）と、前記駆動軸（56）の両端部を軸支する軸受（57）と、前記駆動軸（56）の中間部に固定したプーリー（58）とから成されている（図４参照）。前記爪支持駒（51）は前記回転軸（41）を貫通し且つ前記回転軸（41）と空回りするようにその中央に配置すると共にその両側には止輪が取付けられている。前記レール（53）は後述する枠体（７）の柱に固定されている。（６）は爪上下動機構部材（５）を駆動させるための駆動モーターであり、（７）は駆動モーター（６）をコンベア（１）の中間上部に設置させるために立設した枠体である。また前記枠体（７）の上部には、駆動モーター（６）と爪上下動機構部材（５）の一部を被覆させるカバー（71）が取付けられている（図４参照）。（８）は食器（Ｗ）を任意の枚数に入力及びカウントするための電子カウンターであり、該電子カウンター（８）はカバー（71）の上部や側面など見易い箇所に取付けて置くのが好ましい。又、この電子カウンター（８）は後述する停止手段（９）と接続されている。（９）はコンベア（１）で搬送されて来た食器（Ｗ）が所定位置で止められて積重するために光電管やマイクロスイッチなどを用いた停止手段であり、該停止手段（９）は枠体（７）或いは台枠（２）に取付けられている。
【００１５】
次に爪幅調節手段（４）の作用を図２に基づいて説明する。先ず調節リング（44）を手で左側へ押出して係止状態を解除させる。この時、調節リング（44）はキー（41d）に沿って左側へ移動し、キー（41d）がキー溝（44a）に全部挿入された状態となる。次に調節リング（44）を右に回すと、回転軸（41）が空回りし、爪取付駒（32）が内側へ移動して一対の爪取付駒（32）の間隔は狭くなる。一方、調節リング（44）を左に回すと、回転軸（41）が空回りし、爪取付駒（32）が外側へ移動して一対の爪取付駒（32）の間隔は広くなるのである。このようにして一対の爪取付駒（32）の間隔を調節リング（44）で調節すれば良い。この時の可動爪（31）の最適位置としては、図５（ｆ）のように外側の先端隅部が鍔の外周に接する程度に配置されるのが好ましい。この理由としては、食器（Ｗ）の重量がこの程度の爪の支持（４箇所）で充分であり、可動爪（31）が外周に開かれて食器（Ｗ）の下方へその上面が入り込み易くするためである。前記可動爪（31）の最適位置が決まったら、調節リング（44）から手を離すと、調節リング（44）はバネ（45）の力によって軸受板（43）側へ自然に押圧される。この結果、調節リング（44）の係止用穴（44b）が係止用突部（43a）に挿入し係止され、調節リング（44）が係止状態になるのである。
【００１６】
又、爪部材（３）の可動爪（31）が自然に外される作用を図５に基づいて説明する。予め図５（ｆ）に示すように可動爪（31）はスプリング（33）によって常に内側へ押圧されてコンベア（１）の長手方向と直角になるように配置されると共に食器（Ｗ）の下面の４箇所を支持させておく。先ず始めに食器（Ｗ）が枠体（７）の内部に搬送されて来ると、可動爪（31）が降下し［図５（ａ）参照］、前記傾斜部（31a）の奥側が食器（Ｗ）の鍔に当接する［図５（ｂ）参照］。更に可動爪（31）が下がると、傾斜部（31a）の傾斜によって可動爪（31）は図５（ｆ）の２点鎖線のように外側へ広げられる。その後、可動爪（31）の先端が食器（Ｗ）の鍔外周に当接する［図５（ｃ）参照］。すると上の食器（Ｗ）が下の食器（Ｗ）と重なり合うと共にスプリング（33）の力によって食器（Ｗ）の下に可動爪（31）が入り込んでその上面で２枚の食器（Ｗ）を支持し［図５（ｄ），図５（ｆ）参照］、それを持上げる［図５（ｅ）参照］。この動作が繰返されるのである。
【００１７】
次に本発明の作用を図６に基づいて説明する。先ず始めに食器洗浄機で洗浄された食器（Ｗ）が逆さにして搬送され、コンベア（１）の上で食器（Ｗ）を受取り、その食器（Ｗ）が搬送される。その後、停止手段（９）によって食器（Ｗ）を検知すると、コンベア（１）が停止されて前記食器（Ｗ）は積重位置、つまり枠体（７）の内部中央で停止する［図６（ａ）参照］。この時、食器（Ｗ）の外周部はコンベア（１）のベルトから出ている［図６（ｂ）参照］。又、可動爪（31）の上面はベルトよりも低い位置で待っている。尚、この時、（ａ）に示す作動杆（55）が矢印のように回転されて最下位置に来るのである。停止手段（９）によって食器（Ｗ）が検知されると、このデーターが図示しない配電盤に設けた制御部へ送られると共に電子カウンター（８）によって１枚目が来たことをカウントする。尚、電子カウンター（８）には予め所定枚数量を入力しておく。その後、前記制御部によって駆動モーター（６）を始動させてプーリー（58）が回転する。該プーリー（58）を貫通固定した駆動軸（56）も回転されて、その駆動軸（56）の両端に固着した作動杆（55）が回転し始めるのである。すると作動杆（55）によって両側の連結杆（54）が持上げられる。連結杆（54）と一緒に爪取付駒（32）を介して４つの可動爪（31）も持上げられるのである。従って、食器（Ｗ）は４つの可動爪（31）によって支持されながら持上げられ、爪取付駒（32）が最上位置に来ると、駆動モーター（６）は停止する［図６（ｃ）参照］。
【００１８】
前記駆動モーター（６）が停止すると、コンベア（１）が作動し、次の食器（Ｗ）が搬送されて積重位置に来てコンベア（１）は上記要領で停止すると共に電子カウンター（８）によって２枚目が来たことをカウントする。その後、前記制御部の指令によって駆動モーター（６）を駆動させる。該駆動モーター（６）で連結杆（54）が下げられ、可動爪（31）によって支持した食器（Ｗ）も下げられるのである。すると積重位置で停止している食器（Ｗ）の外周（鍔）に可動爪（31）の傾斜部（31a）が当接し、該傾斜部（31a）によって可動爪（31）が上に食器（Ｗ）の外周へ移動して外れ、食器（Ｗ）の上に１枚目の食器（Ｗ）が重なると共に可動爪（31）はスプリング（33）の作用によって元の角度位置に戻されるため、２枚重ねられた食器（Ｗ）の下に可動爪（31）の上面が入り込み、ベルトの上面よりも更に下げられるのである［図６（ｄ）参照］。その後、爪取付駒（32）が最下位置に来ると、爪取付駒（32）は持上げられて、２枚の食器（Ｗ）は前記要領で上部へ持上げられて停止する［図６（ｅ）参照］。前記同様に駆動モーター（６）が停止すると、コンベア（１）が作動し、次の食器（Ｗ）が搬送されて積重位置に来てコンベア（１）は上記要領で停止する。このようにして上記動作を繰返して食器（Ｗ）は積重される。また食器（Ｗ）が所定枚数来ると、コンベア（１）は停止し、駆動モーター（６）が作動されて、積重した食器（Ｗ）を降下させ、所定枚数の食器（Ｗ）が積重位置のコンベア（１）のベルト上面に載せられる。その後、コンベア（１）が作動され、所定枚数の食器（Ｗ）はコンベア（１）の右側に搬送される。その後、ローラーコンベアなどで受取れば良い。所定枚数の食器（Ｗ）がコンベア（１）の右側に搬送されている間に、次に積重する１枚目の食器（Ｗ）が搬送されて積重位置に来ると、爪部材（３）が下げられ［図６（ｆ）参照］、食器（Ｗ）を順次積重させる新たな作業が行われるのである。この積重方法としては、特開２００１−３９６１７７の自動食器積重装置と基本的には同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の要部を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の爪幅調節手段を示す説明図である。
【図３】本実施形態の可動爪を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の概要を示す斜視図である。
【図５】本実施形態の爪部材の作用を示す説明図である。
【図６】本発明の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ｗ  食器
１  コンベア
３  爪部材
31  可動爪
31a  傾斜部
32  爪取付駒
33  スプリング
４  爪幅調節手段
41  回転軸
41a  右ネジ
41b  左ネジ
41c  段付部
41d  キー
42  ガイド棒
43  軸受板
43a  係止用突部
44  調節リング
44a  キー溝
44b  係止用穴
45  バネ
５  爪上下動機構部材
51  爪支持駒
51a  連結部
52  スライド板
53  レール
54  連結杆
55  作動杆
56  駆動軸
57  軸受
58  プーリー
【図１】
2005218551.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005218551.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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