(57)【要約】【課題】案内経路上に渋滞が発生している場合、車両が渋滞箇所を通過する前に、渋滞が車両の走行に与える影響を容易に把握することを可能にする。【解決手段】車両用ナビゲーション装置では、外部メモリ１１が、車両が過去に走行した案内経路及びその案内経路を走行したときの渋滞状況を含む状況データを案内経路データベースに記憶する。この記憶された渋滞情報と、車両が同一の案内経路を走行するときに取得された実際の渋滞情報との異同を報知する。このため、車両の乗員は、過去に走行したときとの比較において、渋滞状況の程度を知ることができるため、その渋滞を通過するのに要する時間も容易に想定することができる。【選択図】        図３
2005140699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記道路地図データを用いて車両を目的地に案内するための案内経路を設定し、この案内経路に従って経路案内を行なう経路案内手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記設定された案内経路及びその案内経路を車両が走行したときの渋滞状況を含む状況データを記憶する記憶手段と、
前記経路案内手段によって設定された案内経路が前記記憶手段に記憶されている案内経路と一致した場合、前記渋滞情報取得手段によって取得される渋滞情報と前記記憶手段に記憶されている状況データとに基づいて、今回、車両が案内経路を走行するときの、少なくとも渋滞状況に関する異同を報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記状況データとして、前記案内経路の始点となる出発地を出発した出発時刻を記憶し、
前記報知手段は、出発時刻に関する異同を報知することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記状況データとして、前記案内経路の終点となる目的地に到着した到着時刻を記憶し、
前記報知手段は、到着時刻に関する異同を報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記渋滞状況として、渋滞発生場所とその渋滞の長さを記憶し、
前記報知手段は、渋滞発生場所及び渋滞の長さに関する異同を報知することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記報知手段は、車両が実際に渋滞が発生している渋滞発生場所に達する前に、前記渋滞発生場所及び渋滞の長さに関する異同を報知することを特徴とする請求項４に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、車両が同一の案内経路を複数回走行した場合、複数回の案内経路の走行状況を平均化して求めた状況データを記憶することを特徴とする請求項1乃至請求項５のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地への経路案内を行なう車両用ナビゲーション装置に係り、特に、車両が繰り返し走行する経路を案内経路とした場合に、過去にその案内経路を走行したときの状況との異同を報知する車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が同じ経路を走行した際に、過去の走行状況との異同を報知する車両用ナビゲーション装置として、例えば特許文献１に記載された装置が知られている。この特許文献１に記載のナビゲーション装置では、例えば通勤路のように日常的に走行する経路について、出発地から目的地（途中目標地点）までの通常の走行時間（過去の平均走行時間）を記憶している。実際に車両が走行を開始すると、まず出発地からの走行距離及び走行経過時間を計算して、表示ユニットに表示する。そして、設定した途中目標地点に達すると、記憶している平均走行時間と実際の走行時間との差時間を算出して表示する。
【０００３】
さらに、車両が途中目標地点を超えて走行すると、この途中目標地点をスタート地点とみなして、途中目標地点からの走行距離及び走行経過時間を表示し、かつ、次の途中目標地点又は目的地に到達したときに平均走行時間と実際の走行時間の差時間を表示する。このようにして、日常的に走行する経路を複数の区間に分割しつつ、各区間の走行に要した時間と過去の平均走行時間との差を表示することで、現状の走行状況が認識できるようにしている。
【特許文献１】実開平６−８１０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、車両がこれから走行しようとする経路部分に渋滞が発生していた場合、その渋滞を通過するのに要する時間がどの程度であるかを把握することは、車両の運転者にとって有用である場合が多い。
【０００５】
しかしながら、従来装置では、案内経路における分割された区間を走行完了した時点で、その走行完了区間について実際の走行時間と平均走行時間との差時間を表示するにすぎない。従って、車両の走行経路に渋滞が発生している場合であっても、実際に渋滞を通過してみなければ、通常の走行状況とどのように異なるのかを把握することはできない。
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、案内経路上に渋滞が発生している場合、車両が渋滞箇所を通過する前に、渋滞が車両の走行に与える影響を容易に把握することが可能な車両用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置は、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
道路地図データを用いて車両を目的地に案内するための案内経路を設定し、この案内経路に従って経路案内を行なう経路案内手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
設定された案内経路及びその案内経路を車両が走行したときの渋滞状況を含む状況データを記憶する記憶手段と、
経路案内手段によって設定された案内経路が記憶手段に記憶されている案内経路と一致した場合、渋滞情報取得手段によって取得される渋滞情報と記憶手段に記憶されている状況データとに基づいて、今回、車両が案内経路を走行するときの、少なくとも渋滞状況に関する異同を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上述したように、請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置では、記憶手段が、案内経路及び車両が過去にその案内経路を走行したときの渋滞状況を含む状況データを記憶する。そして、今回、車両が同一の案内経路を走行するとき、報知手段が、渋滞情報取得手段によって取得される渋滞情報と記憶している渋滞状況との異同を報知する。このため、車両の乗員は、過去に走行したときとの比較において、渋滞状況の程度を知ることができるため、その渋滞を通過するのに要する時間も容易に想定することができる。
【０００９】
また、渋滞情報は、ＶＩＣＳや渋滞情報を収集している管理センター等から事前に取得することが可能である。従って、請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置では、従来装置と異なり、少なくとも渋滞を通過する前に渋滞が車両の走行に与える影響を把握できる。
【００１０】
請求項２に記載したように、記憶手段は、状況データとして、案内経路の始点となる出発地を出発した出発時刻を記憶し、報知手段は、出発時刻に関する異同を報知することが好ましい。また、請求項３に記載したように、記憶手段は、状況データとして、案内経路の終点となる目的地に到着した到着時刻を記憶し、報知手段は、到着時刻に関する異同を報知することも好ましい。例えば、通勤路を走行する場合など、所定時刻までに目的地に到着する必要がある場合には、出発時刻が通常と比較して早ければ、余裕を持って目的地に到着できることが予測できる。また、実際に目的地に到着した時刻が通常の到着時刻に対して遅いのであれば、必要な連絡を取る等適切な行動を取ることが可能になる。このように、日常的に走行する経路については、出発時刻、到着時刻に関して通常の出発時刻、到着時刻との異同を把握することは有用である。
【００１１】
請求項４に記載したように、記憶手段は、渋滞状況として、渋滞発生場所とその渋滞の長さを記憶し、報知手段は、渋滞発生場所及び渋滞の長さに関する異同を報知することが好ましい。これにより、車両の乗員は、通常の渋滞状況に対する実際の渋滞の状況の異同を正確に把握することができる。この際、請求項５に記載したように、報知手段は、車両が実際に渋滞が発生している渋滞発生場所に達する前に、渋滞発生場所及び渋滞の長さに関する異同を報知することが好ましい。これにより、例えば、通常に比較して渋滞距離があまりに長い場合には、その渋滞を迂回する等の対応を取ることができる。
【００１２】
また、請求項６に記載したように、記憶手段は、車両が同一の案内経路を複数回走行した場合、複数回の案内経路の走行状況を平均化して求めた状況データを記憶することが好ましい。これにより、渋滞状況等の状況データとして、特異的なデータを記憶し続けることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係わる車両用ナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車両用ナビゲーション装置２０は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、表示装置９、ＶＩＣＳ受信機１０、外部メモリ１１、リモコンセンサ１２、及びこれらに接続された制御回路８を備えている。なお、制御回路８は、携帯電話１４との通信機能を備えており、この携帯電話１４を介して、外部ネットワーク１５への接続が可能である。
【００１４】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。さらに、制御回路８は、内部時計を備えており、例えば、地図表示とともに時刻を表示したり、案内経路の出発地を出発した時刻や目的地に到着した時刻を取得することができる。
【００１５】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ（車速センサ）４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成しても良いし、他のセンサを用いても良い。
【００１６】
地図データ入力器６は、ノードデータ及びリンクデータからなる道路地図データ、地名等の目印データ等、地図を描画するために必要な地図データを制御回路８に入力する装置である。この地図データ入力器６は、地図データを記憶する記憶媒体を備え、その記憶媒体としては、記憶するデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディスクなどの書き換え可能な媒体を用いてもよい。
【００１７】
ここで、ノードデータ及びリンクデータの構成について説明する。ノードデータは、複数の道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類、信号機の有無、規制情報、ノードコスト等の各データから構成されている。リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク長、始点及び終点のノード座標、高速道路、有料道路、一般道路、市街地／郊外道路等の道路種別、道路幅員、車線数、リンク走行時間、法定制限速度、リンクコスト等の各データから構成されている。すなわち、リンクデータのリンクとは、地図上の各道路を、交差点、分岐点などを示すノードにより複数に分割し、２つのノード間をリンクとして規定したものである。
【００１８】
これらのノードデータ及びリンクデータにより、地図上に道路を描画したり、ダイクストラ法等の公知の手法を用いて、出発地から目的地までの案内経路を探索することが可能になる。
【００１９】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置９と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチとして構成され、各種入力に使用される。例えば、本実施形態のナビゲーション装置２０は、車両の現在位置及びその周辺の地図を表示する通常のナビゲーション機能に加え、経路案内機能を有し、この操作スイッチ群７により出発地、経由地、目的地を指定することが可能である。なお、出発地は特に指定されない限り、車両の現在位置となり、また経由地の指定は任意である。
【００２０】
出発地及び目的地が指定されると、制御回路８は、公知のダイクストラ法等の手法を用いて出発地から目的地に達する案内経路を探索する。そして、探索された案内経路による経路案内を開始することが操作スイッチ群７の操作によって指示されたとき、制御回路８は、経路案内を開始する。また、ナビゲーション装置２０は、各種の入力を行なう装置としてリモートコントローラー（リモコン）１３も備えており、リモコン１３が操作された場合には、その操作信号をリモコンセンサ１２が受信し、制御回路８に入力する。
【００２１】
表示装置９は、液晶ディスプレイによって構成され、表示装置９の画面には、例えば、位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図が表示される。また、上述した経路案内時には、表示装置９の画面に、案内経路が強調表示された道路地図が表示される。
【００２２】
ＶＩＣＳ受信機１０は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報を受信する装置である。受信した道路交通情報は、制御回路８で処理し、例えば渋滞情報や規制情報は道路地図上に重ねて表示される。
【００２３】
さらに、制御回路８は、携帯電話１３を介して外部ネットワーク（インターネット等）へのアクセスが可能であり、例えばインターネット上において提供される渋滞情報や規制情報等の道路交通情報を収集することができる。なお、携帯電話によらず、外部インフラと通信可能な通信モジュールを備えても良い。
【００２４】
外部メモリ１１は、上述した制御回路８が各種のナビゲーション機能を実行する上で必要となる情報を保存する。特に、本実施形態においては、外部メモリ１１は、案内経路データベース（ＤＢ）を記憶し、この案内経路ＤＢに、車両が案内経路を走行したときの状況に関する状況データを保存するようにしている。すなわち、案内経路ＤＢには、案内経路自体のデータ、その案内経路の出発地を出発した時刻及び目的地に到着した時刻データ、さらに、その案内経路を走行したときの渋滞発生箇所及び渋滞距離からなる渋滞データが、案内経路ごとに分類して保存されている。なお、車両が同一の案内経路を複数回走行した場合には、出発時間、到着時間、渋滞距離等は平均化されて保存される。
【００２５】
次に、本実施形態における特徴部分に係わる、日常的に繰り返し走行する経路について、その経路を走行するときの状況が、通常の状況と同じであるか、異なるのかを報知する処理に関して図３〜図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、この図３〜図６のフローチャートに示す処理は、案内経路が設定され、かつその設定された案内経路に基づいて経路案内が実行されているときに実行されるものである。
【００２６】
まず、経路案内を実行するための処理を図２のフローチャートに示す。図２のフローチャートでは、まず、ステップＳ１００の経路探索ルーチンにおいて、出発地（現在地）及び目的地が指定されて出発地から目的地に達する単数または複数の案内経路が探索され、さらに、探索された単数または複数の案内経路から案内対象とすべき経路を特定したとき、その特定した経路が案内経路として設定される。そして、案内開始が指示されたとき、ステップＳ２００の経路案内ルーチンが実行され、設定された案内経路に従った経路案内が行なわれる。経路案内ルーチンの実行中は、道路地図上で案内経路を強調表示するとともに、交差点等の分岐点において右左折等を行なう必要がある場合には、その交差点等の拡大図及び曲がるべき方向を表示する。さらに、目的地までの距離や目的地への到達予想時間を計算して、表示装置９に表示する。
【００２７】
このようにして、経路案内が実行されているとき、図３〜図６のフローチャートに示す処理が実行される。以下、図３〜図６のフローチャートに示す処理について説明する。
【００２８】
図３のステップＳ２００では、図２のステップＳ１００にて設定された案内経路が、外部メモリ１１に記憶された案内経路ＤＢに保存されている案内経路と一致するか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２００では、過去に同一の案内経路を走行したことがあるか否かを判定するのである。この判定において「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２５０に進んで、案内経路及び案内経路を走行するときの状況データ（出発時間、到着時間、渋滞発生箇所、渋滞距離）を案内経路ＤＢに保存する。一方、ステップＳ２００にて「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ２１０の出発時刻判断処理ルーチンを実行する。
【００２９】
出発時刻判断処理ルーチンについて、図４のフローチャートを用いて説明する。出発時刻判断処理ルーチンが実行されると、まずステップＳ３００において、今回、車両が出発地を出発した時刻と案内経路ＤＢに保存されている（平均）出発時刻とが比較される。この比較処理によって、今回の出発時刻が（平均）出発時刻よりも遅いと判定された場合、ステップＳ３１０に進み、例えば「いつもより○○分遅く出発しました」と表示装置９に表示する。ステップＳ３００の比較処理にて今回の出発時刻と（平均）出発時刻とが一致すると判定された場合には、ステップＳ３２０に進み、例えば「いつも通りの時刻に出発しました」と表示装置９に表示する。また、ステップＳ３００の比較処理において、今回の出発時刻が（平均）出発時刻よりも早いと判定された場合、ステップＳ３３０に進み、例えば「いつもより○○分早く出発しました」と表示装置９に表示する。
【００３０】
これにより、車両の乗員は、例えば通勤路のように日常的に繰り返し走行する経路の走行状況として、平均出発時刻との比較において、今回の出発時刻が早いのか、遅いのか、あるいは同じであるかを把握することができる。
【００３１】
ステップＳ３１０〜Ｓ３３０のいずれかの処理が行なわれると、その後、ステップＳ３４０に進んで、案内経路ＤＢにおける（平均）出発時刻の更新処理を行なう。すなわち、案内経路ＤＢに保存されている（平均）出発時刻と、今回の出発時刻との単純平均あるいは加重平均等の平均化処理により、新たな平均出発時刻を算出し、案内経路ＤＢに保存する。このような平均化処理により、車両が同一の案内経路の走行を繰り返すほど、保存される出発時刻は平均的な出発時刻に収束することになる。
【００３２】
上述した出発時刻判断処理ルーチンの処理が終了すると、次に図２のフローチャートのステップＳ２２０において、渋滞状況判断処理ルーチンが実行される。渋滞状況判断処理ルーチンについて、図５のフローチャートを用いて説明する。渋滞状況判断処理ルーチンが実行されると、まずステップＳ４００において、案内経路ＤＢから（平均）渋滞データを取得する。この（平均）渋滞データは渋滞発生箇所と、その渋滞発生箇所における渋滞距離とを含むものである。渋滞発生箇所が複数ある場合には、全ての渋滞発生箇所、渋滞距離が取得される。
【００３３】
ステップＳ４１０では、ＶＩＣＳ受信機１０や外部ネットワーク１５から、案内経路における実際の渋滞情報を取得する。案内経路全体にわたる渋滞情報が一度に取得できない場合には、分割したり、時期をずらして取得しても良い。そして、ステップＳ４２０では、案内経路ＤＢから取得した（平均）渋滞データと実際の渋滞情報とに基づいて、渋滞発生箇所及び渋滞距離を比較する。この比較処理において、略同一の場所で渋滞が発生しているとの比較結果が得られた場合、ステップＳ４３０における判定処理で「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ４４０に進む。なお、渋滞データと実際の渋滞情報との渋滞発生開始地点が所定距離以内である場合や、渋滞発生区間が少なくとも一部重複している場合に、略同一の場所で渋滞が発生しているとみなすことができる。
【００３４】
ステップＳ４４０では、さらにステップＳ４２０での比較結果に基づいて、（平均）渋滞データの渋滞距離と実際の渋滞情報による渋滞距離との長さの長短、あるいは一致を判定する。この判定において、実際の渋滞情報による渋滞距離が（平均）渋滞データの渋滞距離よりも短いと判定された場合、ステップＳ４５０に進み、例えば「△△地点からいつもより○○ｍ短い渋滞です」と表示装置９に表示する。両渋滞距離が一致する場合、ステップＳ４６０に進み、例えば「△△地点からいつもと同じ○○ｍの渋滞です」と表示装置９に表示する。また、実際の渋滞距離の方が長い場合には、ステップＳ４７０に進み、例えば「△△地点からいつもより○○ｍ長い渋滞です」と表示する。このように、渋滞距離とともに渋滞開始地点を表示すると、車両の乗員は、渋滞状況を把握しやすいため好ましいが、必ずしも渋滞開始地点を表示する必要はない。
【００３５】
一方、ステップＳ４３０において、「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ４８０に進み、（平均）渋滞データのみが渋滞発生を示しているか否かを判定する。すなわち、（平均）渋滞データとして渋滞発生箇所及び渋滞距離を取得したが、その渋滞発生箇所には、実際の渋滞が発生していない状況であるか判定する。このステップＳ４８０の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合、通常、渋滞が発生する地点であるが、今回の走行時にはその地点で渋滞が発生していないため、ステップＳ４９０に進み、例えば「いつも△△地点で渋滞しますが、本日渋滞はありません」と表示する。
【００３６】
ステップＳ４８０にて「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ５００に進み、さらに、実際の渋滞情報のみが渋滞の発生を示しているか否かを判定する。このステップＳ５００の判定処理において「Ｙｅｓ」と判定された場合、通常、渋滞が発生しない地点であるが、今回の走行時にはその地点で渋滞が発生しているため、ステップＳ５１０に進み、例えば「いつも渋滞しませんが、△△地点から○○ｍ渋滞しています」と表示する。なお、ステップＳ５００にて「Ｎｏ」と判定された場合には、（平均）渋滞データ及び実際の渋滞情報とも渋滞の発生を示していない状況であるため、そのまま、渋滞状況判断処理ルーチンを終了する。
【００３７】
ステップＳ４５０〜ステップＳ５１０のいずれかの処理が行なわれると、その後、ステップＳ５２０に進み、案内経路ＤＢにおける（平均）渋滞データの更新処理を行なう。すなわち、渋滞発生箇所毎に、渋滞距離を単純平均あるいは加重平均等の平均化処理し、案内経路ＤＢにおける（平均）渋滞データを、平均化処理した平均渋滞データに書き換える。このように、渋滞データを平均化しているので、車両が同一の案内経路の走行を繰り返すほど、保存される平均渋滞データは平均的な渋滞データに収束することになる。
【００３８】
そして、ステップＳ５３０において、案内経路ＤＢから取得した（平均）渋滞データ及び実際の渋滞情報とに基づいて、出発地から目的地までの案内経路における全ての渋滞発生箇所について報知が終了したか否かを判定する。（平均）渋滞データと実際の渋滞情報のいずれかにまだ未報知の渋滞発生箇所が残っていれば、ステップＳ４３０からの処理を繰り返す。
【００３９】
なお、上述した渋滞状況判断処理ルーチンでは、実際の渋滞情報が取得できた時点で、保存された渋滞データとの異同について報知するものであったが、車両が渋滞データと実際の渋滞情報のいずれかの渋滞発生箇所まで所定距離に達したときに報知するようにしても良い。このようにすれば、各渋滞発生箇所における渋滞状況の異同を車両の乗員に分かり易く報知することができる。
【００４０】
そして、いずれの報知の場合であっても、車両が実際に渋滞が発生している渋滞発生場所に達する前に、渋滞発生箇所及び渋滞の長さに関する異同が報知されるので、車両の乗員は、例えば、通常に比較して渋滞距離があまりに長い場合には、その渋滞を迂回する等の対応を取ることができる。
【００４１】
上述した渋滞状況判断処理が終了すると、図３のフローチャートのステップＳ２３０において、車両が目的地に到達したか否かが判定される。この判定処理において「Ｎｏ」と判定された場合、ステップＳ２２０に戻り、案内経路全体の渋滞情報が取得できていなかった場合には、その残りの経路部分の渋滞情報を取得して、渋滞状況の異同の報知を行なう。また、最新の渋滞情報における渋滞状況が、過去の報知時における渋滞状況と変化している場合には、すでに報知済みの渋滞箇所についても、渋滞状況の異同を最新の渋滞情報に基づいて再度報知する。なお、すでに、全ての渋滞箇所についての報知が終了しており、その渋滞状況も変化していなければ、ステップＳ４５０〜ステップＳ５１０までの報知処理をスキップすれば良い。
【００４２】
そして、ステップＳ２３０において、目的地に到着したと判定された場合には、ステップＳ２４０に進んで、到着時刻判断処理ルーチンを実行する。
【００４３】
到着時刻判断処理ルーチンについて、図６のフローチャートを用いて説明する。到着時刻判断処理ルーチンが実行されると、まずステップＳ６００において、今回、車両が目的地に到着した時刻と案内経路ＤＢに保存されている（平均）到着時刻とが比較される。この比較処理によって、今回の到着時刻が（平均）到着時刻よりも遅いと判定された場合、ステップＳ６１０に進み、例えば「いつもより○○分遅く到着しました」と表示装置９に表示する。ステップＳ６００の比較処理にて今回の到着時刻と（平均）到着時刻とが一致すると判定された場合には、ステップＳ６２０に進み、例えば「いつも通りの時刻に到着しました」と表示装置９に表示する。また、ステップＳ６００の比較処理において、今回の到着時刻が（平均）到着時刻よりも早いと判定された場合、ステップＳ６３０に進み、例えば「いつもより○○分早く到着しました」と表示装置９に表示する。
【００４４】
これにより、車両の乗員は、例えば通勤路のように日常的に繰り返し走行する経路の走行状況として、平均到着時刻との比較において、今回の到着時刻が早いのか、遅いのか、あるいは同じであるかを把握することができる。
【００４５】
ステップＳ６１０〜Ｓ６３０のいずれかの処理が行なわれると、その後、ステップＳ６４０に進んで、案内経路ＤＢにおける（平均）到着時刻の更新処理を行なう。すなわち、案内経路ＤＢに保存されている（平均）到着時刻と、今回の到着時刻との単純平均あるいは加重平均等の平均化処理により、新たな平均到着時刻を算出し、案内経路ＤＢに保存する。このような平均化処理により、車両が同一の案内経路の走行を繰り返すほど、保存される到着時刻は平均的な到着時刻に収束することになる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明による車両用ナビゲーション装置は、上述の実施形態に何ら制限されるものではなく、本発明の主旨を離脱しない範囲において種々変形して実施することができる。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、出発時刻、到着時刻、渋滞状況の異同について表示装置９の表示画面に表示したが、同時に音声によって報知しても良し、音声のみによって報知しても良い。
【００４８】
また、上述した実施形態では、車両が同一の案内経路を走行した場合に、案内経路ＤＢに記憶されている出発時刻、到着時刻、渋滞データを平均化処理によって更新する例について説明した。しかしながら、道路事情は、日々変化するため、案内経路ＤＢに記憶するための平均出発時刻、平均到着時刻、平均渋滞データは、例えば、過去の所定期間内に得られた状況データのみを対象として求めても良い。すなわち、案内経路ＤＢとして、出発時刻、到着時刻、渋滞データとともに、それらの状況データを取得した日時も記憶しておく。そして、その取得日時に基づいて、平均出発時刻、平均到着時刻、平均渋滞データを求めるための基礎となる状況データを選別しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車両用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】経路案内を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図３】日常的に繰り返し走行する経路について、その経路を走行するときの状況が、通常の状況と同じであるか、異なるのかを報知する処理を示すフローチャートである。
【図４】図３における出発時刻判断処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図３における渋滞状況判断処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図３における到着時刻判断処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１…位置検出器
６…地図データ入力器
７…操作スイッチ群
８…制御回路
９…表示装置
１０…ＶＩＣＳ受信機
１１…外部メモリ
１２…リモコンセンサ
１３…リモコン
２０…車両用ナビゲーション装置
【図１】
2005140699.tif 000003
【図２】
2005140699.tif 000004
【図３】
2005140699.tif 000005
【図４】
2005140699.tif 000006
【図５】
2005140699.tif 000007
【図６】
2005140699.tif 000008