(57)【要約】【課題】  鍵のタッチ重さを容易に調整できるとともに、構成が単純で安価に製造することができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。【解決手段】  支点１２に揺動自在に支持され、前後方向に延びる複数の鍵５と、前後方向に移動自在に設けられたシャーシ８と、シャーシ８に回動自在に支持され、複数の鍵５の当接面１６にそれぞれ上方から当接するとともに、対応する鍵５の押鍵に伴って回動する複数のハンマー６と、シャーシ８にハンマー６ごとに設けられ、押鍵に伴って回動するハンマー６を介して鍵５の押鍵情報を検出する複数の鍵スイッチ７と、鍵５のタッチ重さを調整するために、シャーシ８を前後方向に移動させることによって、複数の鍵５と複数のハンマー６との当接位置Ｔを変化させる駆動機構９と、を備えている。【選択図】  図１
2005275167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支点に揺動自在に支持され、前後方向に延びる複数の鍵と、
前後方向に移動自在に設けられたシャーシと、
当該シャーシに回動自在に支持され、前記複数の鍵の当接面にそれぞれ上方から当接するとともに、対応する前記鍵の押鍵に伴って回動する複数のハンマーと、
前記シャーシに前記ハンマーごとに設けられ、押鍵に伴って回動する当該ハンマーを介して前記鍵の押鍵情報を検出する複数の鍵スイッチと、
前記鍵のタッチ重さを調整するために、前記シャーシを前後方向に移動させることによって、前記複数の鍵と前記複数のハンマーとの当接位置を変化させる駆動機構と、
を備えていることを特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
前記シャーシに設けられ、前記鍵の押鍵に伴って回動する前記ハンマーが当接することによって当該ハンマーの回動を規制するハンマーストッパをさらに備え、
前記シャーシの移動方向と、前記ハンマーが前記ハンマーストッパに当接したときの前記鍵の前記当接面の角度が、互いにほぼ平行になるように設定されていることを特徴とする、請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
前記シャーシに設けられ、離鍵状態において前記鍵が当接することにより、当該鍵の離鍵位置を定めるストッパをさらに備えていることを特徴とする、請求項１または２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記シャーシの移動量を、高音部側と低音部側で互いに異ならせるように構成されていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
前記シャーシは、前記鍵と前記ハンマーとの複数の当接位置を結ぶ線が前記複数の鍵の支点を結ぶ線に対して斜めになるように、前記複数の鍵に対して斜めに配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、当該電子鍵盤楽器の外部からアクセス可能な位置に配置され、前記シャーシを移動させるために操作される操作部を有していることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマーを備える電子鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアップライトピアノの鍵盤装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。図９は、この鍵盤装置８１を離鍵状態において示している。同図に示すように、この鍵盤装置８１は、棚板８２上に揺動自在に支持された複数の鍵８３と、鍵８３ごとに設けられた複数のアクション８４と、鍵８３のタッチ重さを調整するためのタッチ重さ可変機構８５などを備えている。棚板８２の前後方向の中央部には、左右方向に延びる筬中８６が設けられており、この筬中８６に立設された複数のバランスピン８７にそれぞれ、鍵８３が揺動自在に支持されている。各鍵８３の上面後端部（同図の左端部）には、キャプスタン８８が立設されており、このキャプスタン８８を介してアクション８４が載置されている。また、各鍵８３の上面には、キャプスタン８８とバランスピン８７の間の位置に、レバー受けスクリュー８９が突設されている。
【０００３】
タッチ重さ可変機構８５は、棚板８２上に前後方向にスライド自在に設けられた複数のレール９１と、各レール９１に立設された複数のレール支持板材９２と、左右方向に延び、複数のレール支持部材９２に支持されたストッパレール９３と、ストッパレール９３に鍵８３ごとに設けられた複数のフレンジ９４と、各フレンジ９４に回動自在に支持された複数のウェイトレバー９５などを備えている。ウェイトレバー９５は、前後方向に延び、前端部においてフレンジ９４の支点９４ａに支持されるとともに、後端部において鍵８３のレバー受けスクリュー８９に載置されている。各ウェイトレバー９５には、複数の重り９６が嵌め込まれている。
【０００４】
また、レール９１には、これを前後方向に駆動するためのアーム９７，９７が連結されている。これらのアーム９７，９７は、一端部において、棚板８２の両側端部に回動自在に連結されており、中央部には長孔９７ａが形成されている。一方、左右の両端のレール９１，９１の各前端部には、外側方に突出するアームピン９８が設けられており、このアームピン９８がアーム９７の長孔９７ａに係合している。
【０００５】
以上の構成により、アーム９７を回動させると、レール９１が棚板８２上を前後方向にスライドする。これに伴い、レール９１に順次連結されたレール支持板材９２、ストッパレール９３、フレンジ９４および複数のウェイトレバー９５が一緒に前後方向に移動する。これにより、鍵８３のレバー受けスクリュー８９に当接するウェイトレバー９５の当接位置が変化する。このように、ウェイトレバー９５の支点９４ａから当接位置までの距離、すなわち鍵８３に作用するウェイトレバー９５のモーメントが変化することによって、鍵８３のタッチ重さを調整することができる。
【０００６】
しかし、この従来の鍵盤装置８１では、タッチ重さを調整するために、複数のレール９１、複数のレール支持板材９２、ストッパレール９３、複数のフレンジ９４、複数のウェイトレバー９５およびアーム９７などの多くの部品を設けなけばならないため、その分、部品点数および組立工数が非常に多くなり、ピアノの製造コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、鍵のタッチ重さを容易に調整できるとともに、構成が単純で安価に製造することができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２１６１４３号公報（第５〜６頁、第４図）
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を解決するため、請求項１に係る電子鍵盤楽器の鍵盤装置は、支点に揺動自在に支持され、前後方向に延びる複数の鍵と、前後方向に移動自在に設けられたシャーシと、シャーシに回動自在に支持され、複数の鍵の当接面にそれぞれ上方から当接するとともに、対応する鍵の押鍵に伴って回動する複数のハンマーと、シャーシにハンマーごとに設けられ、押鍵に伴って回動するハンマーを介して鍵の押鍵情報を検出する複数の鍵スイッチと、鍵のタッチ重さを調整するために、シャーシを前後方向に移動させることによって、複数の鍵と複数のハンマーとの当接位置を変化させる駆動機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、駆動機構によってシャーシを前後方向に移動させると、これに伴い、シャーシに設けられた複数のハンマーおよび鍵スイッチが一緒に移動する。このハンマーの移動によって、ハンマーと鍵との当接位置が変化し、それに伴い、鍵の支点から当接位置までの距離が変化し、ハンマーから鍵に作用する鍵の支点回りのモーメントが変化することによって、鍵のタッチ重さが変化する。このように、シャーシを移動させるだけで、鍵のタッチ重さを容易に調整することができる。
【００１１】
また、鍵スイッチおよびハンマーが一緒に移動するため、シャーシを移動させても、ハンマーと鍵スイッチとの相対的な位置関係が変化しない。したがって、シャーシを移動させても、鍵スイッチが鍵の押鍵情報を検出するハンマーの回動タイミングがずれず、それにより、押鍵情報の検出に伴って行なわれる発音タイミングを一定に保つことができる。また、既存の電子鍵盤楽器には、タッチ重さを付与するとともに、アコースティックピアノにおける打弦動作を擬似的に得るために、ハンマーを設けたタイプのものがある。本発明は、そのようなタイプの電子鍵盤楽器に対し、既存のハンマーを利用しながら、それを支持するシャーシを移動させる構成を付加するだけで実現でき、したがって、本発明による電子鍵盤楽器を安価に製造することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、シャーシに設けられ、鍵の押鍵に伴って回動するハンマーが当接することによってハンマーの回動を規制するハンマーストッパをさらに備え、シャーシの移動方向と、ハンマーがハンマーストッパに当接したときの鍵の当接面の角度が、互いにほぼ平行になるように設定されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ハンマーがハンマーストッパに当接することによってハンマーの回動が規制され、これに伴い、押鍵された鍵の回動の限界位置が定まる。また、本発明では、ハンマーがハンマーストッパに当接するときの鍵の当接面の角度と、シャーシの移動方向がほぼ平行に設定されているため、シャーシを移動させても、ハンマーストッパに当接するときのハンマーの角度が変わらない。したがって、シャーシを移動させた場合でも、ハンマーがハンマーストッパに当接する回動タイミングをほぼ一定に保つことができるとともに、それにより、鍵が離鍵状態から限界位置に達するまでの鍵のストローク（以下「押鍵ストローク」という）をほぼ一定に保つことができ、演奏者に違和感を与えることがない。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、シャーシに設けられ、離鍵状態において鍵が当接することにより、鍵の離鍵位置を定めるストッパをさらに備えていることを特徴とする。
【００１５】
シャーシを前後方向に移動させると、鍵の支点から当接位置までの距離が変わることで、同じ鍵のストロークに対するハンマーの回動量が変化し、それに伴い、ハンマーがハンマーストッパに当接するタイミングがばらつく。この構成によれば、鍵の離鍵位置を定めるストッパがシャーシ側に配置されているので、シャーシの移動に伴い、ストッパも一緒に前後方向に移動することによって、離鍵状態における鍵の前部の高さが変化する。例えば、シャーシを支点に近づくように移動させた場合には、移動前と比較して、支点から当接位置までの距離が短くなることにより、同じ鍵ストロークに対するハンマーの回動量が減少するものの、離鍵状態における鍵の高さが高くなるので、その分、押鍵ストロークが増大する。すなわち、シャーシの移動に伴うハンマーの回動量の変化を、押鍵ストロークの変化によって補償でき、したがって、ハンマーがハンマーストッパに当接するタイミングのばらつきを抑制することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、駆動機構は、シャーシの移動量を、高音部側と低音部側で互いに異ならせるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、駆動機構によって、シャーシの移動量を高音部側と低音部側で互いに異ならせることができる。これにより、高音部側と低音部側において鍵の支点から当接位置までの距離を互いに異ならせることによって、タッチ重さを互いに異なるように調整することができる。したがって、例えば、タッチ重さが高音部側では軽く、低音部側では重くなるように、シャーシの移動量を調整することによって、通常のアコースティックピアノに近似したタッチ重さの分布を実現することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、シャーシは、鍵とハンマーとの複数の当接位置を結ぶ線が複数の鍵の支点を結ぶ線に対して斜めになるように、複数の鍵に対して斜めに配置されていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、複数の鍵に対して、シャーシが斜めに配置されることによって、鍵とハンマーとの複数の当接位置を結ぶ線が複数の鍵の支点を結ぶ線に対して斜めになり、各鍵の支点から当接位置までの距離が低音部側から高音部側にわたって徐々に変化する。例えば、当接位置を、低音部側ほど支点から遠い位置になるように配置することによって、低音部側のタッチ重さをより重くすることができる。したがって、１種類の重さのハンマーのみでも、シャーシを斜めに配置するだけで、低音部側ほどタッチ重さが重いという通常のアコースティックのピアノに近似したタッチ重さの分布を容易に得ることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、駆動機構は、電子鍵盤楽器の外部からアクセス可能な位置に配置され、シャーシを移動させるために操作される操作部を有していることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、駆動機構の操作部を電子鍵盤楽器の外部から操作することによって、シャーシを移動させることができるので、タッチ重さの調整を外部からの操作によって容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態による鍵盤装置を適用した電子ピアノを、離鍵状態において示す側断面図である。
【図２】図１の鍵盤装置を、アクションシャーシが後ろ側に移動した状態で示す側断面図である。
【図３】図１の状態の鍵盤装置を、押鍵状態において示す部分側断面図である。
【図４】図２の状態の鍵盤装置を、押鍵状態において示す部分側断面図である。
【図５】第２実施形態による鍵盤装置の部分側断面図である。
【図６】第２実施形態による鍵盤装置の概略平面図である。
【図７】駆動装置の変形例を、アクションシャーシが（ａ）後ろ側および（ｂ）前側に移動した状態で示す部分側断面図である。
【図８】第３実施形態による鍵盤装置を、アクションシャーシを（ａ）後ろ側および（ｂ）前側に取り付けた状態で示す部分側断面図である。
【図９】タッチ重さを調整する機構を含む、従来のアップライトピアノの鍵盤装置を示す側断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照しながら、詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による電子ピアノ１（電子鍵盤楽器）の鍵盤装置２を、離鍵状態において示している。同図に示すように、この鍵盤装置２は、水平な棚板３上に設けられた鍵盤シャーシ４と、鍵盤シャーシ４に揺動自在に支持された複数の鍵５と、棚板３上に移動自在に設けられたアクションシャーシ８（シャーシ）と、アクションシャーシ８に取り付けられた複数のハンマー６および鍵スイッチ７と、アクションシャーシ８を駆動する駆動装置９（駆動機構）などを備えている。
【００２４】
鍵盤シャーシ４は、プレスにより打抜きおよび折曲げ加工した鉄板などを井桁状に組み立てたものであり、棚板３上に固定され、これに沿って延びている。鍵盤シャーシ４の前後方向（同図の左右方向）の中央部には、複数のバランスピン１２（支点）が立設され、左右方向（奥行き方向）に並んでいる。
【００２５】
複数の鍵５は、複数の白鍵５ａおよび黒鍵５ｂ（図６参照）から成り、それらの各々は、矩形の断面を有し、前後方向に延びる鍵本体１３と、その前半部の表面に貼り付けられた鍵カバー１４で構成されている。鍵本体１３の前後方向の中央部には、上下方向に貫通するバランスピン孔１５が形成されている。鍵５は、このバランスピン孔１５を介して、バランスピン１２に揺動自在に支持されている。各鍵５の後端部の上部は切り欠かれており、切欠部の底面が、鍵５の他の部分の頂面よりも低い平坦な当接面１６になっている。この当接面１６には、フェルトなどで構成されたシート状のクッション１７が貼り付けられている。この鍵５の当接面１６の角度は、ハンマー６が後述するハンマーストッパ１８に当接したときに水平になるように設定されている（図３参照）。
【００２６】
アクションシャーシ８は、複数の鍵５のすぐ後ろ側に配置され、すべての鍵５にわたるように左右方向に延びており、棚板３に立設されている。このアクションシャーシ８は、金属材料（例えばアルミニウム）の押出成形品で構成されており、ハンマー６を支持するハンマー支持部２３と、鍵スイッチ７が取り付けられたスイッチ取付部２４を一体に備えている。ハンマー支持部２３は、上下方向に延びる矩形状の断面を有し、中空状に形成されている。スイッチ取付部２４は、ハンマー支持部２３の上側に、背壁２２を介して連続しており、三角形状の中空部２４ａを有し、背壁２２から、斜め前上がりに前方に延びている。
【００２７】
ハンマー支持部２３の上側の前端部には、斜め前上がりに若干突出するとともに、上方に開放する円弧状のハンマー支点２３ａが形成されている。また、ハンマー支持部２３の前壁の上下方向の中間部には、前方に水平に突出する鍵載置部２３ｂが設けられており、この鍵載置部２３ｂは、前壁側の後部２３ｃと、それよりも前方の一段低い前部２３ｄで構成されており、鍵盤シャーシ４の後端部に載置されている。鍵載置部２３ｂの後部２３ｃの上面には、発泡ウレタンなどから成る１本の帯状の鍵ストッパ２５（ストッパ）が、すべての鍵５にわたり、左右方向に延びるように設けられている。
【００２８】
ハンマー６は、鍵５ごとに設けられ、アクションシャーシ８に回動自在に支持されており、棒状の合成樹脂製のハンマー本体６ａ、これに取り付けられた重り６ｂ，６ｂ（一方のみ図示）およびキャプスタン６ｃなどで構成されている。ハンマー本体６ａの後端部には、下方に開放する円弧状の係合溝６ｄが形成されており、ハンマー６は、この係合溝６ｄが前述したハンマー支点２３ａに係合した状態で、アクションシャーシ８のハンマー支持部２３に回動自在に支持されている。重り６ｂ，６ｂは、ハンマー本体６ａの左右の両面の前端部にそれぞれ取り付けられている。キャプスタン６ｃは、鍵５に対するハンマー６の相対的な角度を調整するためのものであり、ハンマー本体６ａの下面の係合溝６ｄよりも前側の位置に進退自在にねじ込まれている。ハンマー６は、このキャプスタン６ｃを介して、対応する鍵５の当接面１６に、上方から当接している（以下、当接面１６内においてキャプスタン６ｃが当接する位置を「当接位置Ｔ」という）。また、ハンマー本体６ａの上面には、係合溝６ｄよりも前側の位置に、スイッチ押圧部６ｅが上方に突出するように設けられている。
【００２９】
鍵スイッチ７は、ハンマー６を介して、対応する鍵５の押鍵情報を検出するためのものであり、プリント基板からなるスイッチ基板７ａと、ハンマー６ごとに設けられたスイッチ本体７ｂで構成されている。また、鍵スイッチ７は、スイッチ基板７ａの後端部を、アクションシャーシ８のスイッチ取付部２４の基端部に形成された係合凹部２４ｂに差し込んだ状態で、スペーサ２６を介し、ねじ２７，２７によって、スイッチ取付部２４に取り付けられている。鍵５の離鍵状態では、このスイッチ本体７ｂに、その下側に位置するスイッチ押圧部６ｅが対向している。また、スイッチ取付部２４の下面の前端部には、発泡ウレタンなどで構成された１本の帯状のハンマーストッパ１８が、すべての鍵にわたり、左右方向に延びるように設けられている。
【００３０】
駆動装置９は、スライド板２１と、これを前後方向に移動させるための左右の調整ねじ３１，３１（一方のみ図示）などで構成されている。スライド板２１は、アクションシャーシ８とほぼ同じ左右方向の長さを有する矩形状のものであり、金属板（例えば鉄板）を折り曲げ加工することによって形成され、水平なスライド部２１ａと、その後端から直角に上方に延びる駆動部２１ｂとから成るＬ字状の断面を有している。スライド部２１ａの前端部には、アクションシャーシ８が載置されており、アクションシャーシ８は、その底壁に形成されたねじ孔３２にスライド部２１ａの下方からねじ込まれた複数のねじ３３（１つのみ図示）によって、スライド板２１に固定されている。また、棚板３の上部には、スライド部２１ａから下方に突出する複数のねじ３３の頭部をそれぞれ収容する複数の凹部４１（１つのみ図示）が形成されている。また、スライド部２１ａの左右の両端部には、アクションシャーシ８と駆動部２１ｂとの中間部に、ねじ孔３４，３４（一方のみ図示）がそれぞれ形成されている。
【００３１】
調整ねじ３１は、棚板３の後端面の左右の両端部に上方に突出するように設けられた背面板１１，１１（一方のみ図示）に取り付けられている。具体的には、各背面板１１に、孔１１ａが形成されており、各孔１１ａに調整ねじ３１の軸部３１ｂが後方から通され、駆動部２１ｂに形成された対応するねじ孔３５にねじ込まれている。また、調整ねじ３１の軸部３１ｂには、頭部３１ａ（操作部）との間に背面板１１を挟むように、進退防止用のつば３１ｃが設けられている。これにより、調整ねじ３１は、背面板１１に対し、回転自在かつ前後方向に進退不能に構成されている。以上の構成により、２つの調整ねじ３１，３１を、互いに同じ方向かつ同じ回転量で回転させると、調整ねじ３１が背面板１１に対して空回りするとともに、駆動部２１ｂにねじ込まれている軸部３１ｂを介して、スライド板２１およびこれに固定されたアクションシャーシ８が前後方向にスライドする。
【００３２】
また、棚板３には、調整ねじ３１，３１に対応する位置に、上下方向に貫通するとともに前後方向に延びる長孔３７，３７（一方のみ図示）がそれぞれ形成されている。各長孔３７には、棚板３の下方からワッシャ３８を介してねじ３９が通されており、このねじ３９は、スライド板２１のスライド部２１ａに形成された対応するねじ孔３４にねじ込まれている。したがって、ねじ３９を緩めた状態で、調整ねじ３１，３１を上述したように回転させることによって、アクションシャーシ８がスライドし、その際、アクションシャーシ８がねじ３９および長孔３７によって前後方向に案内されるとともに、ねじ３９を締め付けることによって、アクションシャーシ８が移動した位置に固定される。
【００３３】
次に、上記の構成の鍵盤装置の動作を、図１〜図４を参照しながら説明する。図１に示す離鍵状態では、鍵５は、その後端部において、ハンマー６の重さにより、キャプスタン６ｃを介して下方に押圧された状態で、鍵ストッパ２５に当接している。この離鍵状態から鍵５を押鍵すると、鍵５はバランスピン１２を中心として、同図の反時計回りに回動する。この鍵５の回動に伴い、鍵５が当接面１６およびキャプスタン６ｃを介してハンマー６を突き上げることによって、ハンマー６は、ハンマー支点２３ａを中心として、時計回りに回動する。このハンマー６の回動は、その前端部がハンマーストッパ１８に当接することによって規制される。このハンマー６の回動の規制に伴い、これにキャプスタン６ｃを介して当接する鍵５の回動もまた規制される。この鍵５の位置が、押鍵時における鍵５の回動の限界位置になる（図３に示す状態）。また、ハンマー６の回動の途中で、そのスイッチ押圧部６ｅが、鍵スイッチ７のスイッチ本体７ｂを押圧することによって、鍵５の押鍵情報が検出され、図示しない制御装置により、検出された押鍵情報に応じて、電子ピアノ１の発音が制御される。
【００３４】
また、鍵５が押鍵状態から離鍵されると、鍵５およびハンマー６はそれぞれ、上記と逆方向に回動し、図１に示す離鍵状態に復帰する。
【００３５】
次に、鍵５のタッチ重さを調整する方法を説明する。図１に示す状態から鍵のタッチ重さを調整する場合には、まず、ねじ３９，３９を緩め、次に、左右の調整ねじ３１，３１を、互いに同じ方向に同じ回転量で回転させる。これにより、調整ねじ３１が背面板１１に対して空回りするとともに、調整ねじ３１に係合しているスライド板２１を介して、アクションシャーシ８が前後方向に駆動される。これに伴い、複数のハンマー６、複数の鍵スイッチ７、ハンマーストッパ１８および鍵ストッパ２５は、アクションシャーシ８と一緒に前後方向に移動する。これにより、ハンマー６のキャプスタン６ｃとの当接位置Ｔが、前後方向に移動する。そして、任意の所望の位置で、各ねじ３９を締め付けることによって、スライド板２１を介してアクションシャーシ８が棚板３に対して固定され、当接位置Ｔが調整した位置に固定される。なお、これらの移動の際、複数のねじ３９は、長孔３７に沿って案内されながら移動し、複数のねじ３３の頭部が凹部４１内を移動する。
【００３６】
以上により、図１に示す状態から、鍵のタッチ重さを例えば重くする場合には、アクションシャーシ８が後方に移動する方向に、調整ねじ３１，３１を回転させることによって、当接位置Ｔを後方に移動させる。これにより、バランスピン１２から当接位置Ｔまでの距離が長くなり、ハンマー６から鍵５に作用するバランスピン１２回りのモーメントが大きくなるので、鍵５のタッチ重さが重くなる（図２に示す状態）。一方、タッチ重さを軽くする場合には、両調整ねじ３１，３１を上記と逆方向に回転させ、アクションシャーシ８を前方に移動させることによって、当接位置Ｔを前方に移動させる。これにより、バランスピン１２から当接位置Ｔまでの距離を短くなるので、鍵５のタッチ重さが軽くなる。以上のように、調整ねじ３１を回転させ、アクションシャーシ８を移動させるだけで、鍵５のタッチ重さを容易に調整することができる。
【００３７】
また、アクションシャーシ８を移動させたときに、これと一緒にハンマー６、鍵スイッチ７およびハンマーストッパ１８が移動するため、これらの相対的な位置関係が変化しない。したがって、鍵スイッチ７を押圧するハンマー６の回動タイミングがずれず、それにより、押鍵情報の検出に伴って行なわれる発音タイミングを一定に保つことができる。また、既存のアクションシャーシ８、複数のハンマー６および鍵スイッチ７などを利用しながら、アクションシャーシ８を移動させるための駆動装置９を付加するだけで、タッチ重さを調整することができるので、鍵盤装置２を含む電子ピアノ１を安価に製造することできる。
【００３８】
また、アクションシャーシ８を例えばバランスピン１２に近づくように移動させた場合には、移動前と比較して、バランスピン１２から当接位置Ｔまでの距離が短くなることにより、同じ鍵ストロークに対するハンマー６の回動量が減少するものの、アクションシャーシ８に設けられた鍵ストッパ２５もバランスピン１２側に近づくことにより、離鍵状態における鍵５の高さが高くなるので、その分、押鍵ストローク（鍵５が限界位置に達するまでの鍵５のストローク）が増大する。すなわち、アクションシャーシ８の移動に伴うハンマー６の回動量の変化を、押鍵ストロークの変化によって補償でき、したがって、ハンマー６がハンマーストッパ１８に当接する回動タイミングのばらつきを抑制することができる。
【００３９】
さらに、前述したように、鍵５の当接面１６の角度は、ハンマー６がハンマーストッパ１８に当接した状態（図３および図４の状態）において水平になるように設定されるとともに、アクションシャーシ８は、棚板３上を水平に移動する。このように、ハンマー６がハンマーストッパ１８に当接した状態における当接面１６の角度と、アクションシャーシ８の移動方向が、互いに平行に設定されているので、アクションシャーシ８を移動させても（例えば図３から図４）、ハンマーストッパ１８に当接するときのハンマー６の角度が変わらない。したがって、アクションシャーシ８を移動させた場合でも、ハンマー６がハンマーストッパ１８に当接する回動タイミングをほぼ一定に保つことができるとともに、それにより、押鍵ストロークをほぼ一定に保つことができ、演奏者に違和感を与えることがない。
【００４０】
さらに、アクションシャーシ８を移動させるための調整ねじ３１の頭部３１ａが、背面板１１の後方、すなわち電子ピアノ１の外部に配置されているので、タッチ重さの調整を外部からの操作によって容易に行うことができる。
【００４１】
図５および図６は、本発明の第２実施形態による鍵盤装置５１を示している。この第２実施形態は、第１実施形態と比較して、駆動装置の構成が異なっている。なお、同図において、第１実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付している。同図に示すように、スライド板２１の駆動部２１ｂの背面には、左右のボールジョイント５２，５２が設けられている（図６参照）。一方、左右の背面板１１，１１の低音部側および高音部側の２か所にはそれぞれ、第１実施形態の孔１１ａに代えて、ねじ孔１１ｂが形成されている。各ねじ孔１１ｂには調整ねじ３１がねじ込まれており、その各軸部３１ｂの先端部がボールジョイント５２に連結されている。したがって、調整ねじ３１は、スライド板２１に対して回動自在であるとともに、前後方向に移動可能である。
【００４２】
以上の構成により、調整ねじ３１，３１によるアクションシャーシ８の移動量を、低音部側と高音部側において互いに異なるように調整することができる。例えば、低音部側のタッチ重さを重くしたい場合には、スライド板２１の低音部側が後方にスライドするように、低音部側の調整ねじ３１を回転させる。これにより、調整ねじ３１は回転しながら後方に進み、これに伴い、調整ねじ３１にボールジョイント５２を介して連結されているスライド板２１およびアクションシャーシ８が、低音部側において、後方に駆動される。このアクションシャーシ８の移動に伴い、これと一緒にハンマー６も移動することによって、当接位置Ｔは低音部側ほど後方に移動する。したがって、図６に示すように、複数のバランスピン１２を結ぶ線Ｌ１に対し、鍵５とハンマー６のキャプスタン６ｃとの複数の当接位置Ｔを結ぶ線Ｌ２が斜めになり、高音部側から低音部側に向かって、バランスピン１２から当接位置Ｔまでの距離が徐々に長くなる。それにより、タッチ重さが徐々に重くなる。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、アクションシャーシ８の移動量を、高音部側と低音部側で互いに異ならせることができる。また、高音部側から低音部側に向かってタッチ重さが徐々に重くなるので、１種類の重さのハンマーのみでも、低音部側ほどタッチ重さが重いという通常のアコースティックピアノに近似したタッチ重さの分布を実現することができる。さらに、左右の調整ねじ３１，３１の進退量を、互いに独立して無段階に調整できるので、タッチ重さを演奏者の好みに応じてきめ細かく設定することができる。
【００４４】
図７は、アクションシャーシ８を駆動する駆動装置の変形例を示している。この駆動装置６１は、第１実施形態の調整ねじ３１の代わりに、操作レバー６２を用いたものである。なお、前述した実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付している。同図に示すように、スライド板６３は、スライド部６３ａと、その左右の両端部の後端部からそれぞれ立設する駆動部６３ｂ，６３ｂ（一方のみ図示）で構成されている。各駆動部６３ｂには、操作レバー６２が連結されている。各操作レバー６２は、その中央部において、棚板３に設けられた支軸６５に回動自在に支持されており、一端部には長孔６６が形成され、この長孔６６を介して、駆動部６３ｂの外側面に設けられたレバーピン６８に係合している。操作レバー６２の他端部は、電子ピアノ１の外部に突出しており、その突出した部分に操作部６７が設けられている。棚板３には、各操作レバー６２に対応する位置に、これを案内するための前後方向に延びる長孔６９ａが形成されている。また、スライド部６３ａの前端部および棚板３には、各操作レバー６２の前側に第１実施形態のねじ孔３４および長孔３７と同様のねじ孔６４および長孔６９ｂがそれぞれ形成されており、この長孔６９ｂを介して、ねじ孔６４にねじ３９が下方からねじ込まれている。
【００４５】
以上の構成により、各ねじ３９を緩めた状態で、一方の操作レバー６２を操作し、支軸６５を中心として操作レバー６２を回動させることによって、スライド板６３を介してアクションシャーシ８を前後方向にスライドさせることができ、それにより、タッチ重さを調整できる。その状態で、各ねじ３９を締め付けることによって、スライド板６３およびアクションシャーシ８を移動した位置に固定することができる。
【００４６】
図８は、本発明の第３実施形態による鍵盤装置を示している。第１および第２実施形態では、アクションシャーシ８の位置、すなわち、タッチ重さが無段階に調整できるのに対し、本実施形態は、それらを２段階で調整する点が異なるものであり、その調整は主として組立段階で行われる。なお、前述した実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付している。同図に示すように、棚板３には、鍵盤シャーシ４のすぐ後ろ側に、アクションシャーシ８を位置決めするための前後一対の孔７１，７２が形成されている。図示しないが、これらの前後の孔７１，７２は、左右方向の複数の位置に互いに前後方向に並ぶように配置されている。また、アクションシャーシ８の底壁には、前後の孔７１，７２に対応する左右方向の位置に、複数のねじ孔３２が形成されている。また、鍵盤シャーシ４の後端部にも、アクションシャーシ８の位置決め用の前後一対の孔７３，７４が形成されている。これらの前後の孔７３，７４は、棚板３の前後の孔７１，７２と同じ左右方向の複数の位置に配置されるとともに、前側の孔７３と後ろ側の孔７４の間の間隔は、前側の孔７１と後ろ側の孔７２の間の間隔と同じに設定されている。アクションシャーシ８の鍵載置部２３ｂの前部２３ｄには、複数の前後の孔７３，７４に対応する左右方向の位置に、複数のねじ孔７５（１つのみ図示）が形成されている。
【００４７】
以上の構成により、タッチ重さを重く設定する場合には、同図（ａ）に示すように、アクションシャーシ８の複数のねじ孔３２およびねじ孔７５が、棚板３の複数の後ろ側の孔７２および鍵盤シャーシ４の複数の後ろ側の孔７４にそれぞれ合うように、アクションシャーシ８を移動させ、その状態で各ねじ孔３２およびねじ孔７５にねじ７７およびねじ７６をそれぞれ下方からねじ込み、締め付ける。これにより、アクションシャーシ８は、後ろ側に位置した状態で、棚板３および鍵盤シャーシ４に固定され、それにより、タッチ重さが重く設定される。一方、タッチ重さを軽く設定する場合には、同図（ｂ）に示すように、アクションシャーシ８を前側に移動させ、棚板３の前側の孔７１を介してねじ７７をアクションシャーシ８のねじ孔３２にねじ込み、鍵盤シャーシ４の前側の孔７３を介してねじ７６を鍵載置部２３ｂのねじ孔７５にねじ込む。これにより、アクションシャーシ８が前側に位置した状態で固定されることにより、タッチ重さが軽く設定される。以上のように、本実施形態によれば、電子鍵盤楽器の組立段階などにおいて、鍵５の重さを２段階で設定することができる。
【００４８】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、アクションシャーシ８が単一のもので構成されているが、２つ以上に分割し、各アクションシャーシを互いに異なる移動量で移動させてもよく、例えば３つで構成した場合には、高音部側、中音部側および低音部側などのように、タッチ重さを音域ごとにきめ細かく調整できる。さらに、第１実施形態では、左右２つの調整ねじ３１，３１が設けられているが、これを中央部に１つのみ設けてもよい。
【００４９】
また、第２実施形態のスライド板２１に設けられた左右のボールジョイント５２，５２の一方に、左右方向にスライドできるような長孔を形成してもよい。これにより、鍵５の並び方向に対して、アクションシャーシ８の傾斜可能な角度を、より大きくすることができる。
【００５０】
また、第３実施形態では、アクションシャーシ８を位置決めするための棚板３の孔７１、７２および鍵シャーシ４の孔７３、７４がそれぞれ前後２つの孔で構成されているが、これらを３つ以上としてもよい。それにより、タッチ重さをよりきめ細かく設定することができる。さらに、高音部側の１つの孔を円の中心とし、低音部側に複数の孔を同心円状に配置し、アクションシャーシ８の傾斜角度を変化させてもよい。それにより、タッチ重さの調整を低音部側でより大きくすることができる。
【００５１】
その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。また、実施形態は、本発明を電子ピアノに適用した例であるが、本発明は、これに限らず、シンセサイザなどの他のタイプの電子楽器に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１    電子ピアノ（電子鍵盤楽器）
２    鍵盤装置
５    鍵
６    ハンマー
７    鍵スイッチ
８    アクションシャーシ（シャーシ）
９    駆動装置（駆動機構）
１２    バランスピン（支点）
１６    当接面
１８    ハンマーストッパ
２５    鍵ストッパ（ストッパ）
３１ａ  頭部（操作部）
５１    鍵盤装置
６１    駆動装置（駆動機構）
６７    操作部
Ｔ    当接位置
Ｌ１    複数のバランスピンを結ぶ線
Ｌ２    鍵とハンマーとの複数の当接位置を結ぶ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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