(57)【要約】【課題】  遮蔽物に考慮せずに校正を行うことができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】  グリッド駆動機構５は、散乱するＸ線を除去するＸ線グリッド４を撮像位置と退避位置との間で移動させる機構である。キャリブレーション部１１がキャリブレーションを開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へＸ線グリッド４を移動させ、キャリブレーション時においてＸ線グリッド４を退避位置に留めるようにコントローラ１４はグリッド駆動機構５を制御することで、キャリブレーション時にはＸ線グリッド４は退避位置に留まり、遮蔽物の１つであるＸ線グリッド４に考慮せずにキャリブレーション（校正）を行うことができる。【選択図】        図１
2005204984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、検出された放射線に基づく画素について放射線検出手段を構成する各々の検出素子ごとに校正を行う画素校正手段と、検出された放射線に基づいて画像処理を行う画像処理手段とを備え、画素校正手段で画素の校正を行い画像処理手段で画像処理を行うことで、被検体の撮像を行う放射線撮像装置であって、放射線検出手段の検出側より手前で放射線を遮蔽する遮蔽物を撮像位置と退避位置との間で移動させる移動手段と、移動手段を制御する制御手段とを備え、画素校正手段が画素の校正を開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ遮蔽物を移動させ、校正時において遮蔽物を退避位置に留めるように制御手段は移動手段を制御することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記画素校正手段が画素の校正を終了することに基づいて、退避位置から撮像位置へ前記遮蔽物を移動させるように前記制御手段は前記移動手段を制御することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線撮像装置において、前記遮蔽物は、散乱する放射線を除去する散乱放射線除去手段であって、画素校正手段が画素の校正を開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ散乱放射線除去手段を移動させ、校正時において散乱放射線除去手段を退避位置に留めるように制御手段は移動手段を制御することを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮像装置において、前記画素校正手段が画素の校正を終了することに基づいて、退避位置から撮像位置へ前記散乱放射線除去手段を移動させるように前記制御手段は前記移動手段を制御することを特徴とする放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療分野や、非破壊検査，ＲＩ（Radio isotope）検査，および光学検査などの工業分野や、原子力分野などに用いられる放射線撮像装置に係り、特に、放射線を遮蔽する遮蔽物の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線を遮蔽する遮蔽物として代表的なものに、散乱するＸ線を除去するＸ線グリッドや、撮像画像の画素に関するフィルタを行う補償フィルタや、被検体を載置する天板（ベッド）がある。Ｘ線グリッドは、鉛（Ｐｂ）とアルミニウム（Ａｌ）とを交互に並設して構成されており、散乱したＸ線は鉛によって遮られる。Ｘ線グリッドは、例えばフラットパネル型放射線検出器（ＦＰＤ）などに代表される放射線検出手段のＸ線照射側（検出側）に隣接して配設される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上述したＦＰＤは、感応膜が基板上に積層されて構成されており、その感応膜に入射した放射線を検出して、検出された放射線を電荷に変換して、２次元アレイ状に配置されたキャパシタに電荷を蓄積する。蓄積された電荷はスイッチング素子をＯＮすることで読み出されて、電気信号として画像処理手段に送り込まれる。したがって、キャパシタやスイッチング素子を構成する検出素子ごとに蓄積される電荷の量にバラツキがあり、それによって検出素子ごとの電気信号に基づく画素についてもバラツキがある。かかるバラツキをなくすために、例えば検出素子ごとの増幅器（アンプ）のゲインをそれぞれ調節して出力側をそろえるキャリブレーション（校正）を行う。
【０００４】
なお、被検体の撮像部位や撮像の対象となる被検体に応じて撮像に用いる各々のＸ線グリッドは異なる。キャリブレーション時には、各々のＸ線グリッドに応じてキャリブレーションデータ（補正係数）が異なるので、被検体の撮像部位や撮像の対象となる被検体に応じたＸ線グリッドに切り換えてキャリブレーションを行っている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１３９８８７号公報（第４−５頁、図１−７）
【特許文献２】特開２０００−２４５７１９号公報（第３−７頁、図５，８，９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、キャリブレーションを新たに行う場合には、現時点で使用していたＸ線グリッドを退避させて、退避させたＸ線グリッドを取り外して、新たなＸ線グリッドを取り付けて、撮像位置に戻さなければならない。上述した特許文献２のようにキャリブレーションデータ（特許文献２では補正テーブル）を予め記憶している場合には、キャリブレーションを新たに行わない限りＸ線グリッドを上述した作業で動かす必要はないが、Ｘ線グリッドの数だけキャリブレーションデータを記憶しなければならないという別の問題がある。このように、キャリブレーション（校正）のたびにＸ線グリッドなどに代表される遮蔽物を考慮しなければならない。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、遮蔽物に考慮せずに校正を行うことができる放射線撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明者は、上記の問題を解決するために鋭意研究した結果、次のような知見を得た。
【０００８】
すなわち、キャリブレーション（校正）時に遮蔽物を撮像位置に留めるという従来の技術から発想を変えて、キャリブレーション時に遮蔽物を撮像位置から外れた退避位置に移動させることに着目してみた。してみれば、遮蔽物に考慮せずにキャリブレーションを行うことができる。
【０００９】
このような知見に基づくこの発明は、次のような構成をとる。
【００１０】
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、検出された放射線に基づく画素について放射線検出手段を構成する各々の検出素子ごとに校正を行う画素校正手段と、検出された放射線に基づいて画像処理を行う画像処理手段とを備え、画素校正手段で画素の校正を行い画像処理手段で画像処理を行うことで、被検体の撮像を行う放射線撮像装置であって、放射線検出手段の検出側より手前で放射線を遮蔽する遮蔽物を撮像位置と退避位置との間で移動させる移動手段と、移動手段を制御する制御手段とを備え、画素校正手段が画素の校正を開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ遮蔽物を移動させ、校正時において遮蔽物を退避位置に留めるように制御手段は移動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、撮像位置と退避位置との間で遮蔽物を移動させる移動手段と、移動手段を制御する制御手段とを備えている。画素校正手段が画素の校正を開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ遮蔽物を移動させ、校正時において遮蔽物を退避位置に留めるように制御手段は移動手段を制御することで、校正時には遮蔽物は退避位置に留まる。したがって、遮蔽物に考慮せずに校正を行うことができる。
【００１２】
上述した発明において、遮蔽物としては、散乱する放射線を除去する散乱放射線除去手段や、撮像画像の画素に関するフィルタを行う補償フィルタや、被検体を載置する天板（ベッド）などがある。散乱する放射線を除去する散乱放射線除去手段の場合には、画素校正手段が画素の校正を開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ散乱放射線除去手段を移動させ、校正時において散乱放射線除去手段を退避位置に留めるように制御手段は移動手段を制御する（請求項３に記載の発明）。かかる場合には、散乱放射線除去手段に考慮せずに校正を行うことができる。
【００１３】
各発明において、画素校正手段が画素の校正を終了することに基づいて、退避位置から撮像位置へ遮蔽物（例えば上述した散乱放射線除去手段）を移動させるように制御手段は移動手段を制御するの（請求項２，４に記載の発明）が好ましい。このように制御することで、校正終了時には遮蔽物が撮像位置に戻り、通常の放射線撮像を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係る放射線撮像装置によれば、画素校正手段が画素の校正を開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ遮蔽物を移動させ、校正時において遮蔽物を退避位置に留めるように制御手段は移動手段を制御することで、校正時には遮蔽物は退避位置に留まり、遮蔽物に考慮せずに校正を行うことができる。
【実施例】
【００１５】
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
【００１６】
図１は、実施例に係るＸ線診断装置のブロック図であり、図２は、Ｘ線診断装置に用いられるＸ線グリッドおよびグリッド駆動機構の平面図であり、図３は、Ｘ線診断装置に用いられる側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路であり、図４は、平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路である。本実施例では、放射線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）を例に採るとともに、放射線撮像装置としてＸ線診断装置を例に採って説明する。
【００１７】
本実施例に係るＸ線診断装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１と、その被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＦＰＤ３や散乱するＸ線を除去するＸ線グリッド４やＸ線グリッド４を移動させるグリッド駆動機構５などを内部に有した検出ユニット６とを備えている。Ｘ線グリッド４は、ＦＰＤ３の検出側（Ｘ線照射側）に隣接して配設される。グリッド駆動機構５は、撮像位置と退避位置との間でＸ線グリッド４を移動させる機構である。ＦＰＤ３はこの発明における放射線検出手段に相当し、天板１やＸ線グリッド４はこの発明における遮蔽物に相当し、グリッド駆動機構５はこの発明における移動手段に相当し、Ｘ線グリッド４はこの発明における散乱放射線除去手段に相当する。遮蔽物は、天板１やＸ線グリッド４であるが、本実施例ではキャリブレーション時に撮像位置と退避位置との間で移動させる対象は、Ｘ線グリッド４のみであって、天板１については移動させない。
【００１８】
Ｘ線診断装置は、他に、天板１の昇降および水平移動を制御する天板制御部７や、検出ユニット６の走査を制御するユニット制御部８や、Ｘ線管２の管電圧や管電流を発生させる高電圧発生部９を有するＸ線管制御部１０や、ＦＰＤ３から電荷信号であるＸ線検出信号についてキャリブレーションを行うキャリブレーション部１１や、キャリブレーションされたＸ線検出信号をディジタル化して取り出すＡ／Ｄ変換器１２や、Ａ／Ｄ変換器１２から出力されたＸ線検出信号に基づいて種々の処理を行う画像処理部１３や、これらの各構成部を統括するコントローラ１４や、処理された画像などを記憶するメモリ部１５や、オペレータが入力設定を行う入力部１６や、処理された画像などを表示するモニタ１７などを備えている。キャリブレーション部１１はこの発明における画素校正手段に相当し、Ａ／Ｄ変換器１２および画像処理部１３は、この発明における画像処理手段に相当する。
【００１９】
天板制御部７は、天板１を水平移動させて被検体Ｍを撮像位置にまで収容したり、昇降よび水平移動させて被検体Ｍを所望の位置に設定したり、水平移動させながら撮像を行ったり、撮像終了後に水平移動させて撮像位置から退避させる制御などを行う。ユニット制御部８は、ＦＰＤ３を水平移動させたり、被検体Ｍの体軸の軸心周りに回転移動させることによる走査に関する制御などを行う。高電圧発生部９は、Ｘ線を照射させるための管電圧や管電流を発生してＸ線管２に与え、Ｘ線管制御部１０は、Ｘ線管２を水平移動させたり、被検体Ｍの体軸の軸心周りに回転移動させるによる走査に関する制御や、Ｘ線管３側のコリメータ（図示省略）の照視野の設定の制御などを行う。なお、Ｘ線管２やＦＰＤ３の走査の際には、Ｘ線管２から照射されたＸ線をＦＰＤ３が検出できるようにＸ線管２およびＦＰＤ３が互いに対向しながらそれぞれの移動を行う。
【００２０】
キャリブレーション部１１は、ＦＰＤ３から出力された電荷信号、すなわち画素について校正を行うものであって、本実施例では後述するスイッチング素子３２ごとの増幅器（アンプ）３８（図４参照）のゲインをそれぞれ調節して出力側をそろえる。Ａ／Ｄ変換器１２は、キャリブレーションされた電荷信号をアナログからディジタルに変換して、ディジタル化したＸ線検出信号を出力する。コントローラ１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されており、メモリ部１５は、ＲＯＭ（Read-only Memory）やＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体などで構成されている。また、入力部１６は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。Ｘ線診断装置では、被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ３が検出して、検出されたＸ線に基づいてキャリブレーション部１１でキャリブレーションを行い画像処理部１３で画像処理を行うことで被検体Ｍの撮像を行う。
【００２１】
本実施例では、コントローラ１４は、キャリブレーション部１１がキャリブレーションを開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ遮蔽物の１つであるＸ線グリッド４を移動（イジェクト）させ、キャリブレーション時においてＸ線グリッド４を退避位置に留めるようにグリッド駆動機構５を制御する機能をも備えている。したがって、コントローラ１４は、この発明における制御手段に相当する。なお、本実施例では、キャリブレーション部１１がキャリブレーションを終了することに基づいて、退避位置から撮像位置へＸ線グリッド４を移動（ローディング）させるようにグリッド駆動機構５を制御する機能をも備えている。
【００２２】
上述したＸ線グリッド４は、鉛（Ｐｂ）とアルミニウム（Ａｌ）とを交互に並設して構成されており、散乱したＸ線は鉛によって遮られる。図２に示すように、グリッド駆動機構５は、Ｘ線グリッド４を載置するトレー２１、トレー２１に付設して天板１の長手方向に沿って設けられた羅軸２２、羅軸２２を回転させるモータ２３を備えて構成されている。モータ２３が駆動することで羅軸２２が軸心周りに回転し、それに伴って付設されたトレー２１がＸ線グリッド４とともに長手方向に沿って移動する。また、検出ユニット６には図示を省略する開口部を図２に示す退避位置Ｂ側に設けており、トレー２１およびＸ線グリッド４は、開口部を通って撮像位置Ａと退避位置Ｂとの間で往復移動する。ここで撮像位置ＡはＦＰＤ３の真上に位置する。
【００２３】
ＦＰＤ３は、図３に示すように、ガラス基板３１と、ガラス基板３１上に形成された薄膜トランジスタＴＦＴとから構成されている。薄膜トランジスタＴＦＴについては、図３、図４に示すように、縦・横式２次元マトリクス状配列でスイッチング素子３２が多数個（例えば、1024個×1024個）形成されており、キャリア収集電極３３ごとにスイッチング素子３２が互いに分離形成されている。すなわち、ＦＰＤ３は、２次元アレイ放射線検出器でもある。
【００２４】
図３に示すようにキャリア収集電極３３の上にはＸ線感応型半導体３４が積層形成されており、図３、図４に示すようにキャリア収集電極３３は、スイッチング素子３２のソースＳに接続されている。ゲートドライバ３５からは複数本のゲートバスライン３６が接続されているとともに、各ゲートバスライン３６はスイッチング素子３２のゲートＧに接続されている。一方、図４に示すように、電荷信号を収集して１つに出力するマルチプレクサ３７には増幅器３８を介して複数本のデータバスライン３９が接続されているとともに、図３、図４に示すように各データバスライン３９はスイッチング素子３２のドレインＤに接続されている。
【００２５】
図示を省略する共通電極にバイアス電圧を印加した状態で、ゲートバスライン３６の電圧を印加（または０Ｖに）することでスイッチング素子３２のゲートがＯＮされて、キャリア収集電極３３は、検出面側で入射したＸ線からＸ線感応型半導体３４を介して変換された電荷信号（キャリア）を、スイッチング素子３２のソースＳとドレインＤとを介してデータバスライン３９に読み出す。なお、スイッチング素子がＯＮされるまでは、電荷信号はキャパシタ（図示省略）で暫定的に蓄積されて記憶される。各データバスライン３９に読み出された電荷信号を増幅器３８で増幅して、マルチプレクサ３７で１つの電荷信号にまとめて出力する。出力された電荷信号をＡ／Ｄ変換器８でディジタル化してＸ線検出信号として出力する。
【００２６】
次に、本実施例装置における一連のキャリブレーションの制御シーケンスについて、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
（ステップＳ１）キャリブレーション開始？
キャリブレーション部１１がキャリブレーションを行っているか否かをコントローラ１４は判定する。キャリブレーション以外では本実施装置はスタンバイ状態あるいは撮像中としてキャリブレーション開始の指示があるまでステップＳ１の処理をループさせる。キャリブレーション開始の指示があれば、次のステップＳ２に移行する。なお、キャリブレーション開始の指示は、本実施例ではキャリブレーション部１１からコントローラ１４に開始指令信号を出力してコントローラ１４がその信号を受信することで行われる。
【００２８】
（ステップＳ２）イジェクト
コントローラ１４が開始指令信号を受信したら、撮像位置から退避位置へのＸ線グリッド４の移動、すなわちＸ線グリッド４のイジェクトを行うために、コントローラ１４はイジェクト指令信号をグリッド駆動機構５のモータ２３に出力する。モータ２３がその信号を受信したら、モータ２３が正転（あるいは逆転）駆動して、トレー２１がＸ線グリッド４とともに撮像位置から退避位置へ移動する。
【００２９】
（ステップＳ３）キャリブレーション
Ｘ線グリッド４が退避位置へ移動したら、図示を省略するセンサからイジェクト終了信号をコントローラ１４に出力する。コントローラ１４がその信号を受信したら、駆動停止信号をモータ２３に出力する。モータ２３がその信号を受信したら、モータ２３は駆動を停止する。この駆動停止でトレー２１およびＸ線グリッド４が退避位置に留まる。上述したセンサは、例えば光センサや接触型センサなどで構成して退避位置付近に配設して、退避位置へ移動するトレー２１またはＸ線グリッド４をセンサが検出することで、Ｘ線グリッド４が退避位置へ移動したことを検知すればよい。
【００３０】
また、Ｘ線グリッド４の退避位置への移動と同時にキャリブレーションを実行する。キャリブレーション部１１は、電荷信号の値に応じて増幅器３８のゲインを調節する。つまり、出力側となるスイッチング素子３２ごとの画素が同じになるようにゲインを調節してそろえる。なお、キャリブレーション中では、Ｘ線グリッド４をトレー２１から取り外して別の種類のＸ線グリッド４に交換してもよい。
【００３１】
（ステップＳ４）キャリブレーション終了？
キャリブレーション部１１がキャリブレーションを行っているか否かをコントローラ１４は判定する。キャリブレーション中の場合にはキャリブレーション終了の指示があるまでステップＳ４の処理をループさせる。キャリブレーション終了の指示は、本実施例ではキャリブレーション部１１からコントローラ１４に終了指令信号を出力してコントローラ１４がその信号を受信することで行われる。
【００３２】
（ステップＳ５）ローディング
コントローラ１４が終了指令信号を受信したら、退避位置から撮像位置へのＸ線グリッド４の移動、すなわちＸ線グリッド４のローディングを行うために、コントローラ１４はローディング指令信号をグリッド駆動機構５のモータ２３に出力する。モータ２３がその信号を受信したら、モータ２３が逆転（イジェクト時に逆転の場合には正転）駆動して、トレー２１がＸ線グリッド４とともに退避位置から撮像位置へ移動する。
【００３３】
Ｘ線グリッド４が撮像位置へ移動したら、図示を省略するセンサからローディング終了信号をコントローラ１４に出力する。コントローラ１４がその信号を受信したら、駆動停止信号をモータ２３に出力する。モータ２３がその信号を受信したら、モータ２３は駆動を停止する。この駆動停止でトレー２１およびＸ線グリッド４が撮像位置で停止する。上述したセンサも、退避位置付近に設けたセンサと同様に構成すればよい。ローディング終了後は、本実施装置はスタンバイ状態あるいは撮像に戻る。このようにして、一連のキャリブレーションの制御シーケンスを終了する。
【００３４】
以上のように構成された本実施例装置によれば、撮像位置と退避位置との間で遮蔽物の１つであるＸ線グリッド４を移動（イジェクト）させるグリッド駆動機構５と、グリッド駆動機構５を制御するコントローラ１４とを備えている。キャリブレーション部１１がキャリブレーションを開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へＸ線グリッド４を移動させ、キャリブレーション時においてＸ線グリッド４を退避位置に留めるようにコントローラ１４はグリッド駆動機構５を制御することで、キャリブレーション時にはＸ線グリッド４は退避位置に留まる。したがって、Ｘ線グリッド４のような遮蔽物に考慮せずにキャリブレーションを行うことができる。
【００３５】
また、キャリブレーション部１１がキャリブレーションを開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へＸ線グリッド４が移動し、キャリブレーション時においてＸ線グリッド４が退避位置に留まる一連の制御シーケンスを、コントロール１４に入力する、あるいはコントロール１４から出力する各信号の送受信で行うので、オペレータがキャリブレーション時にＸ線グリッド１４を取り忘れるのを防止するという効果をも奏する。
【００３６】
本実施例では、キャリブレーション部１１がキャリブレーションを終了することに基づいて、退避位置から撮像位置へＸ線グリッド４を移動（ローディング）させるようにグリッド駆動機構５を制御することで、キャリブレーション終了時にはＸ線グリッド４が撮像位置に戻り、通常の撮像を行うことができる。
【００３７】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００３８】
（１）上述した実施例では、図１に示すようなＸ線診断装置を例に採って説明したが、この発明は、例えばＣ型アームに配設されたＸ線診断装置にも適用してもよい。また、この発明は、Ｘ線ＣＴ装置にも適用してもよい。
【００３９】
（２）上述した実施例では、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３を例に採って説明したが、各々の検出素子から構成されるＸ線検出器であれば、この発明は適用することができる。
【００４０】
（３）上述した実施例では、Ｘ線を検出するＸ線検出器を例に採って説明したが、この発明は、ＥＣＴ（Emission Computed Tomography）装置のように放射性同位元素（ＲＩ）を投与された被検体から放射されるγ線を検出するγ線検出器に例示されるように、放射線を検出する放射線検出器であれば特に限定されない。同様に、この発明は、上述したＥＣＴ装置に例示されるように、放射線を検出して撮像を行う装置であれば特に限定されない。
【００４１】
（４）上述した実施例では、ＦＰＤ３は、放射線（実施例ではＸ線）感応型の半導体を備え、入射した放射線を放射線感応型の半導体で直接的に電荷信号に変換する直接変換型の検出器であったが、放射線感応型の替わりに光感応型の半導体を備えるとともにシンチレータを備え、入射した放射線をシンチレータで光に変換し、変換された光を光感応型の半導体で電荷信号に変換する間接変換型の検出器であってもよい。
【００４２】
（５）上述した実施例では、キャリブレーション時に撮像位置と退避位置との間で移動させる対象は、Ｘ線グリッド４のみであって、天板１については移動させなかったが、Ｘ線グリッド４とともに天板１をも移動させてもよい。キャリブレーション終了後についてもＸ線グリッド４とともに天板１を移動させればよい。
【００４３】
また、Ｘ線グリッド４を固定して天板１のみを移動させてもよいが、キャリブレーションでの遮蔽物に対する影響を考慮すると、少なくともＸ線グリッド４をキャリブレーション時に移動させるのがより好ましい。
【００４４】
また、遮蔽物は、上述したＸ線グリッド４や天板１のみに限定されず、撮像画像の画素に関するフィルタを行う補償フィルタなどに例示されるように、放射線検出手段（実施例ではＦＰＤ）の検出側より手前で放射線を遮蔽するものであることから、キャリブレーション時に撮像位置と退避位置との間で移動させる対象は、遮蔽物であれば特に限定されない。
【００４５】
（６）上述した実施例では、キャリブレーションを開始することに基づいて、撮像位置から退避位置へ遮蔽物の１つであるＸ線グリッド４を移動（イジェクト）させ、キャリブレーション時においてＸ線グリッド４を退避位置に留め、キャリブレーションを終了することに基づいて、退避位置から撮像位置へＸ線グリッド４を移動（ローディング）させるようにコントローラ１４はグリッド駆動機構５を制御したが、イジェクト時のみグリッド駆動機構５をコントローラ１４が制御し、ローディング時にはＸ線グリッド４を手動で移動させる、あるいはキャリブレーション終了時に同期させないで、キャリブレーション終了時とは独立して、グリッド駆動機構５がＸ線グリッド４を退避位置から撮像位置へ移動させてもよい。
【００４６】
（７）上述した実施例では、退避位置は撮像位置に対して天板１の長手方向であったが、水平面内において長手方向と直交する方向であってもよいし、上述した特許文献１のようにＦＰＤ３の検出面側とは逆方向であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例に係るフラットパネル型Ｘ線検出器およびＸ線診断装置のブロック図である。
【図２】Ｘ線診断装置に用いられるＸ線グリッドおよびグリッド駆動機構の平面図である。
【図３】Ｘ線診断装置に用いられる側面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路である。
【図４】平面視したフラットパネル型Ｘ線検出器の等価回路である。
【図５】一連のキャリブレーションの制御シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  …  天板
３  …  フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
４  …  Ｘ線グリッド
５  …  グリッド駆動機構
１１  …  キャリブレーション部
１２  …  Ａ／Ｄ変換器
１３  …  画像処理部
１４  …  コントローラ
Ｍ  …  被検体
【図１】
2005204984.tif 000003
【図２】
2005204984.tif 000004
【図３】
2005204984.tif 000005
【図４】
2005204984.tif 000006
【図５】
2005204984.tif 000007