(57)【要約】【課題】  像形成ユニット単体での像担持体の位置決め調整を不要にする。【解決手段】  サイドフレーム１００ａ，１００ｂは、像担持体５０及び中間転写体６４の回転方向に対して略平行に配置され、中間転写体６４の上部及び下部をそれぞれ覆う保護カバー１０２ａ，１０２ｂ並びに二次転写バックアップロール７２の軸部１０６を介し、互いに３ヶ所で連結されて、像形成ユニット９６を構成する各部の相対位置を決める。一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、それぞれの一端を中心に、サイドフレーム１００ａ，１００ｂに対して旋回する遊びを有し、この遊びの範囲を弾性を有する保護カバー１０２ａ，１０２ｂによって制限されている。【選択図】          図３
2005221795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト状に形成された像担持体と、この像担持体を回転させるように支持する複数のロールと、該複数のロールを支持する一対のサイドフレームと、このサイドフレームに連結され、前記像担持体を保護する保護カバーとを有し、前記サイドフレーム間に遊びを持たせたことを特徴とする像形成ユニット。
【請求項２】
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする請求項１記載の像形成ユニット。
【請求項３】
前記中間転写体へ像が転写される感光体をさらに有することを特徴とする請求項２記載の像形成ユニット。
【請求項４】
前記保護カバーは、前記像担持体の上部を保護する第１のカバーと、前記像担持体の下部を保護する第２のカバーとを有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の像形成ユニット。
【請求項５】
前記第１のカバーと前記第２のカバーとは、前記サイドフレームに対して互い違いに固定されていることを特徴とする請求項４記載の像形成ユニット。
【請求項６】
前記保護カバーは、該保護カバーの一部が前記サイドフレームに遊嵌されていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の像形成ユニット。
【請求項７】
前記保護カバーは、弾性を有する材料からなることを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の像形成ユニット。
【請求項８】
ベルト状に形成された像担持体と、この像担持体を回転させるように支持する複数のロールと、該複数のロールを支持する一対のサイドフレームと、このサイドフレームに連結され、前記像担持体を保護する保護カバーとを具備し、前記サイドフレーム間に遊びを持たせた像形成ユニットと、この像形成ユニットが着脱される画像形成装置本体と、前記像形成ユニットと前記画像形成装置本体とを位置決めする位置決め手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記位置決め手段は、前記画像形成装置本体に設けられた案内部と、前記像形成ユニットに設けられて前記画像形成装置本体の案内部に案内される被案内部とからなることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記像形成ユニットの被案内部は、少なくとも前記複数のロールの少なくとも１つに設けられたことを特徴とする請求項８又は９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体は、中間転写体であって、前記位置決め手段の被案内部は、前記中間転写体を支持することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体は、中間転写体であって、前記中間転写体へ像が転写される感光体をさらに有し、前記位置決め手段の被案内部は、前記感光体を支持することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像形成ユニットは、前記中間転写体をクリーニングする中間転写体クリーナをさらに有し、前記位置決め手段の被案内部は、前記中間転写体クリーナを支持することを特徴とする請求項１１又は１２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像形成ユニット及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、感光体及び中間転写ベルトをユニット化して像形成ユニットを構成し、画像形成装置本体に対して着脱自在にしたものが知られている。
この種の画像形成装置において、像形成ユニットが画像形成装置本体に対して正確に位置決めされていない場合には、中間転写ベルトの蛇行などが生じ、形成される画像が不安定になるという問題があった。この問題を解決するために、画像形成装置本体に対する像形成ユニットの位置を３つの係合部により拘束することは公知である（特許文献１）。また、感光体を有するユニットと、中間転写ベルトを有するユニットとの結合剛性を高めて像形成ユニットを構成し、画像形成装置本体に対する像形成ユニットの位置がずれることを防止することは公知である（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８６３７２号公報
【特許文献２】特開２００３−１９５７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例においては、像形成ユニット単体での感光体及び中間転写ベルトの位置決めを調整する必要があり、像形成ユニットの生産性の向上を阻むことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、像形成ユニット単体での像担持体の位置決め調整を不要にすることができる像形成ユニット及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、ベルト状に形成された像担持体と、この像担持体を回転させるように支持する複数のロールと、該複数のロールを支持する一対のサイドフレームと、このサイドフレームに連結され、前記像担持体を保護する保護カバーとを有し、前記サイドフレーム間に遊びを持たせた像形成ユニットにある。したがって、像形成ユニット単体で像担持体の位置決めを調整されなくても、像形成ユニットは、サイドフレーム間に遊びを持っているので、捩れ方向に自由度を持ち、像形成ユニットが画像形成装置本体に装着されることにより、像形成ユニットが画像形成装置本体に沿って変形することができ、サイドフレームに支持された像形成ユニットを構成する各部が画像形成装置本体に対して位置決め（セルフアラインメント）される。つまり、像形成ユニット単体での位置決め調整が不要になり、像形成ユニットの生産性を高めることができる。
【０００７】
好適には、前記像担持体は、中間転写体である。したがって、像形成ユニットが画像形成装置本体に沿って変形するので、像形成ユニット単体で中間転写体の位置決めを調整されなくても、中間転写体の位置決めをすることができる。
【０００８】
また、好適には、前記中間転写体へ像が転写される感光体をさらに有する。したがって、像形成ユニットが画像形成装置本体に沿って変形するので、像形成ユニット単体で感光体の位置決めを調整されなくても、感光体の位置決めをすることができる。
【０００９】
また、好適には、前記保護カバーは、前記像担持体の上部を保護する第１のカバーと、前記像担持体の下部を保護する第２のカバーとを有する。したがって、保護カバーは、像担持体の上部及び下部を保護することができるので、像形成ユニットの取り扱いを容易にすることができる。
【００１０】
また、好適には、前記第１のカバーと前記第２のカバーとは、前記サイドフレームに対して互い違いに固定されている。したがって、第１のカバー及び第２のカバーは、像形成ユニットの捩れ方向の自由度を阻害しない。
【００１１】
また、好適には、前記保護カバーは、該保護カバーの一部が前記サイドフレームに遊嵌されている。したがって、保護カバーとサイドフレームとの間に、遊びを設けることができるので、像形成ユニットの捩れ方向の自由度を阻害することなく、サイドフレームに支持された像形成ユニットを構成する各部が画像形成装置本体に対して位置決めされる。
【００１２】
また、好適には、前記保護カバーは、弾性を有する材料からなる。即ち、保護カバーは、像形成ユニットの変形によって生じる力を吸収することができる。
【００１３】
また、本発明の第２の特徴とするところは、ベルト状に形成された像担持体と、この像担持体を回転させるように支持する複数のロールと、該複数のロールを支持する一対のサイドフレームと、このサイドフレームに連結され、前記像担持体を保護する保護カバーとを具備し、前記サイドフレーム間に遊びを持たせた像形成ユニットと、この像形成ユニットが着脱される画像形成装置本体と、前記像形成ユニットと前記画像形成装置本体とを位置決めする位置決め手段とを有する画像形成装置にある。したがって、像形成ユニットと画像形成装置本体とは、位置決め手段によって位置決めされるので、像形成ユニット単体での位置決め調整が不要になり、像形成ユニットの生産性を高めることができる。
【００１４】
好適には、前記位置決め手段は、前記画像形成装置本体に設けられた案内部と、前記像形成ユニットに設けられて前記画像形成装置本体の案内部に案内される被案内部とからなる。即ち、像形成ユニットの被案内部が画像形成装置本体の案内部に案内されることにより、像形成ユニットは、変形しつつ位置決めされる。したがって、像形成ユニット単体での位置決め調整が不要になり、像形成ユニットの生産性を高めることができる。
【００１５】
また、好適には、前記像形成ユニットの被案内部は、少なくとも前記複数のロールの少なくとも１つに設けられている。また、好適には、前記像担持体は、中間転写体であって、前記位置決め手段の被案内部は、前記中間転写体を支持する。また、好適には、前記像担持体は、中間転写体であって、前記中間転写体へ像が転写される感光体をさらに有し、前記位置決め手段の被案内部は、前記感光体を支持する。また、好適には、前記像形成ユニットは、前記中間転写体をクリーニングする中間転写体クリーナをさらに有し、前記位置決め手段の被案内部は、前記中間転写体クリーナを支持する。即ち、画像形成装置本体の案内部に対し、像形成ユニットのいずれの部分が被案内部を形成しても、像形成ユニットは画像形成装置本体の案内部に沿って変形しつつ位置決めされることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、像形成ユニット単体での像担持体の位置決め調整を不要にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１８が配置されている。
【００１８】
給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、用紙が収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から用紙を供給するフィードロール２４、及び、供給される用紙を１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。
【００１９】
搬送路２８は、フィードロール２４から排出口３０までの用紙通路であり、この搬送路２８は、画像形成装置本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、給紙ユニット１８から後述する定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。
【００２０】
したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された用紙は、リタードロール２６により捌かれて最上部の用紙のみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。
【００２１】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置３８が配置されている。ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、例えばコイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。
【００２２】
ロータリ現像装置３８には、例えば回転支軸４９を軸として回転し、例えば感光体からなる像担持体５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、像担持体５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが像担持体５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと像担持体５０との間に所定の隙間を形成しつつ、像担持体５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。
【００２３】
像担持体５０の下方には、該像担持体５０を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。また、像担持体５０には、回転支軸４９にぶら下がるように像担持体用クリーナ５４が保持されており、像担持体５０と像担持体用クリーナ５４とは一体化されている。像担持体用クリーナ５４は、例えば一次転写後に像担持体５０に残留する廃トナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取った廃トナーを回収するトナー回収ボトル５８とから構成される。
なお、トナー回収ボトル５８の背面側（図１において右側）は、例えばリブなどが形成され、用紙が滑らかに搬送されるように曲面にされて搬送路２８の一部を形成している。
【００２４】
ロータリ現像装置３８の下方背面側には、帯電装置５２により帯電された像担持体５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置６２が設けられている。
【００２５】
中間転写装置６２は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６を有する。中間転写体６４は、例えば弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写体６４の上面側の長辺は、例えば画像形成装置本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写体６４は、該中間転写体６４の長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で像担持体５０にラップ状に当接する一次転写部（像担持体ラップ領域）を有し、像担持体５０に所定の範囲だけ巻きついて、像担持体５０の回転に従動する。このように、中間転写体６４は、一次転写ロール６６によって像担持体５０上のトナー像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を後述する二次転写ロール８０に向けて搬送する。ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、像担持体５０から離間している。
このように、中間転写体６４は、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５つのロールにより張架されており、一次転写ロール６６によって像担持体５０上のトナー像を転写される。
【００２６】
さらに、中間転写体６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写部となって搬送路２８に臨むようにされている。
なお、二次転写部において、中間転写体６４と搬送路２８との間が、例えば１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。
【００２７】
スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写体６４に残留する廃トナーを後述するスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写体６４に残留する廃トナーを後述するブラシロール８６が掻き取ることを補助する。
【００２８】
中間転写体６４の長辺上方には、例えば反射型フォトセンサなどのセンサ７８が開閉カバー１４の裏面（内側）に固定されることによって設けられている。センサ７８は、中間転写体６４上に形成されたトナーのパッチを読取り、中間転写体６４の回転方向における位置を検出するとともに、トナーの濃度検知を行う。
【００２９】
中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写部における二次転写位置となっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写体６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置で用紙に二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写体６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を搬送する間は中間転写体６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写体６４に当接するようにされている。なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の電位差が生じるようにされており、例えば二次転写ロール８０を高電圧にした場合には、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）などに接続される。
【００３０】
中間転写体６４の反像担持体側端には、中間転写体用クリーナ８２が設けられている。中間転写体用クリーナ８２は、スクレーパ８４、ブラシロール８６、トナー回収ボトル８８及び回転支軸８９を有し、回転支軸８９を軸として揺動する。スクレーパ８４は、例えば二次転写後に中間転写体６４に残留する廃トナーを掻き取ってクリーニングする。
ブラシロール８６は、スクレーパ８４によるクリーニング後に残った廃トナーをさらに掻き取る。トナー回収ボトル８８は、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収する。スクレーパ８４は、例えばステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール８６は、例えば導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。そして、中間転写体６４がトナー像を搬送する間には、スクレーパ８４及びブラシロール８６が中間転写体６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写体６４に当接するようにされている。
【００３１】
なお、中間転写装置６２、像担持体５０、帯電装置５２、像担持体用クリーナ５４及び中間転写体用クリーナ８２は、一体化され、後述する像形成ユニット９６の一部を構成する。また、像担持体５０、帯電装置５２及び像担持体用クリーナ５４は、一体化されて像担持体ユニット９７を構成する。像担持体ユニット９７は、中間転写装置６２に対して着脱自在にされており、中間転写装置６２は、像担持体ユニット９７が装着されることにより、中間転写体６４が所定の張力にされると共に、一次転写部が形成される。
【００３２】
二次転写位置の上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により用紙に二次転写されたトナー像を用紙に定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。
【００３３】
図２乃至図６において、像形成ユニット９６の詳細が示されている。
像形成ユニット９６は、左右（図３において左右）に設けられた一対のサイドフレーム１００ａ，１００ｂ、上下（図３において上下）に設けられた一対の保護カバー１０２ａ，１０２ｂ、中間転写装置６２、像担持体５０、帯電装置５２、像担持体用クリーナ５４及び中間転写体用クリーナ８２を一体化したものである。
中間転写体６４は、二次転写バックアップロール７２、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の５つのロールにより回転するように支持され、一次転写ロール６６により像担持体５０に担持されたトナー像を転写される。一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６それぞれは、両端にベアリング１０４が設けられており、ベアリング１０４を介してサイドフレーム１００ａ，１００ｂに支持される。二次転写バックアップロール７２は、軸部１０６と、この軸部１０６を軸として回転する回転部１０８を有し、軸部１０６の両端が例えばネジなどの固定部材１１０，１１０によりサイドフレーム１００ａ，１００ｂにそれぞれ固定されている。
【００３４】
サイドフレーム１００ａは、像担持体５０の回転支軸４９を貫通させる貫通孔１１２と、中間転写体用クリーナ８２の回転支軸８９を貫通させる貫通孔１１４とを有し、回転支軸４９及び回転支軸８９が側方に突出するようにされている。サイドフレーム１００ａの像担持体５０側上部には、保護カバー１０２ａの後述する突起１４０が係合する凹部１１６が設けられ、中間転写体用クリーナ８２側上部には、保護カバー１０２ａの後述する固定部１４２が固定部材１１０により固定される孔部１２０が設けられている。サイドフレーム１００ａの中間転写体用クリーナ８２側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する突起１４４が係合する凹部１２２が設けられ、像担持体５０側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する固定部１４６が固定部材１１０により固定される孔部１２６が設けられている。
【００３５】
また、サイドフレーム１００ａには、二次転写バックアップロール７２の軸部１０６の一端を固定部材１１０により固定する固定部１２８が設けられている。また、サイドフレーム１００ａの内側には、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の一端を、ベアリング１０４を介して側方から支持する受け部１３０（図４のサイドフレーム１００ｂ参照）がそれぞれ設けられている。なお、二次転写バックアップロール７２の一端は、ベアリング１０４及び図示しない保持具を介してサイドフレーム１００ａに支持されている。
【００３６】
サイドフレーム１００ｂは、像担持体５０の回転支軸４９を通過させると共に、ベアリング１３２を介して回転支軸４９の一端を支持する切欠き１３４と、中間転写体用クリーナ８２の回転支軸８９を貫通させる貫通孔１１４とを有し、回転支軸４９及び回転支軸８９が側方に突出するようにされている。サイドフレーム１００ｂの像担持体５０側上部には、保護カバー１０２ａの後述する突起１４０が係合する凹部１１６（図６参照）が設けられ、中間転写体用クリーナ８２側上部には、保護カバー１０２ａの後述する固定部１４２が固定部材１１０により固定される孔部１２０が設けられている。サイドフレーム１００ｂの中間転写体用クリーナ８２側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する突起１４４が係合する凹部１２２が設けられ、像担持体５０側下部には、保護カバー１０２ｂの後述する固定部１４６が固定部材１１０により固定される孔部１２６が設けられている。
【００３７】
また、サイドフレーム１００ｂには、二次転写バックアップロール７２の軸部１０６の一端を固定部材１１０により固定する固定部１２８が設けられている。また、サイドフレーム１００ｂの内側には、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６の一端を、ベアリング１０４を介して側方から支持する受け部１３０（図４）がそれぞれ設けられている。なお、一次転写ロール６６の一端は、ベアリング１０４及び図示しない保持具を介してサイドフレーム１００ｂに支持されている。
【００３８】
保護カバー１０２ａは、カバー本体１３５ａ、把持部１３６、凸部１３８、突起１４０，１４０及び固定部１４２，１４２を有する。カバー本体１３５ａは、例えばＡＢＳ樹脂などからなり、弾性を有して中間転写体６４及び中間転写体用クリーナ８２の上方を覆う。把持部１３６は、例えば可撓性を有する部材からなり、作業者が像形成ユニット９６を把持することができるようにカバー本体１３５ａの上面に設けられている。凸部１３８は、例えばカバー本体１３５ａと一体に形成され、定着装置９０（図１）に臨むように突出し、カバー本体１３５ａの上面に載った異物の移動を制限する。突起１４０，１４０は、サイドフレーム１００ａ，１００ｂの凹部１１６，１１６にそれぞれ係合し、固定部１４２，１４２は、固定部材１１０，１１０により、サイドフレーム１００ａ，１００ｂの孔部１２０，１２０にそれぞれ固定される。
【００３９】
保護カバー１０２ｂは、カバー本体１３５ｂ、突起１４４，１４４及び固定部１４６，１４６を有する。カバー本体１３５ｂは、例えばＡＢＳ樹脂などからなり、弾性を有して中間転写体６４及び中間転写体用クリーナ８２の下方を覆うように湾曲している。突起１４４，１４４は、サイドフレーム１００ａ，１００ｂの凹部１２２，１２２にそれぞれ係合し、固定部１４６，１４６は、固定部材１１０，１１０により、サイドフレーム１００ａ，１００ｂの孔部１２６，１２６にそれぞれ固定される。
【００４０】
即ち、サイドフレーム１００ａ，１００ｂは、像担持体５０及び中間転写体６４の回転方向に対して略平行に配置され、中間転写体６４の上部及び下部をそれぞれ覆う保護カバー１０２ａ，１０２ｂ並びに二次転写バックアップロール７２の軸部１０６を介し、互いに３ヶ所で連結されて、像形成ユニット９６を構成する各部の相対位置を決めると共に、像担持体５０、中間転写体６４及び中間転写体用クリーナ８２の側方を覆う。また、像形成ユニット９６は、二次転写バックアップロール７２の軸部１０６両端がサイドフレーム１００ａ，１００ｂに固定されているので、中間転写体６４の二次転写位置近傍が安定した状態で露出している。
一方、保護カバー１０２ａ，１０２ｂは、弾性を有し、互い違いに一端がサイドフレーム１００ａ，１００ｂに固定されている。また、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、それぞれベアリング１０４を介してサイドフレーム１００ａ，１００ｂに支持されており、サイドフレーム１００ａ，１００ｂに対して遊びを有する。このように、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６は、それぞれの一端を中心に、サイドフレーム１００ａ，１００ｂに対して旋回する遊びを有し、この遊びの範囲を保護カバー１０２ａ，１０２ｂによって制限されている。
つまり、像形成ユニット９６は、中間転写体６４の二次転写位置近傍を安定した状態で露出させつつ、捩れが生じる自由度を有する。
【００４１】
次に上記実施形態の作用について説明する。
画像形成信号が送られると、像担持体５０が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像担持体５０には、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、像担持体５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された像担持体５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写体６４に重ねて一次転写される。一次転写において、像担持体５０に残留する廃トナーは、像担持体用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。
【００４２】
一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された用紙は、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一次停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれる。用紙が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間に導かれると、中間転写体６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって用紙に二次転写される。二次転写後に、中間転写体６４に残留する廃トナーは、中間転写体用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。
【００４３】
トナー像を転写された用紙は、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した用紙は、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。
【００４４】
次に、上記実施形態の像形成ユニット９６の着脱方法について説明する。
図７において、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２から取外した状態が示されている。像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２から取外す場合、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２の開閉カバー１６が回動支点１４を中心に回動されることにより、画像形成装置本体１２の上部を開放する。像形成ユニット９６は、中間転写装置６２及び像担持体５０が定着装置９０とロータリ現像装置３８との間に位置するように配置されており、定着装置９０とロータリ現像装置３８との間の空間を通じて、画像形成装置本体１２から斜め前方（図７において左斜め上方）に取外される。このように、像形成ユニット９６は、搬送路２８を開放することなく取外される。
また、像形成ユニット９６は、画像形成装置本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより、画像形成装置本体１２に装着される。
また、像担持体ユニット９７は、像形成ユニット９６が画像形成装置本体１２から取外された状態で着脱されるようになっている。
【００４５】
図８において、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２に装着する方向が模式的に示されている。像形成ユニット９６は、把持部１３６を把持されることにより、主位置決め手段１４８及び補助位置決め手段１５０に案内されて画像形成装置本体１２から所定の方向に着脱される。把持部１３６は、例えば上方から保持された場合に、像形成ユニット９６が画像形成装置本体１２への挿入姿勢（図８に示す姿勢）になるようにされている。つまり、把持部１３６を把持することにより、像形成ユニット９６を上方に持上げると、像形成ユニット９６は、像担持体用クリーナ５４が下方に位置するように傾斜して保持されるようになっている。
【００４６】
主位置決め手段１４８は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた案内溝１５２、及び、像形成ユニット９６の側方に突出した像担持体５０の回転支軸４９から構成される。回転支軸４９は、案内溝１５２に係合する円柱状に形成され、案内溝１５２に沿って移動するようにされている。補助位置決め手段１５０は、例えば画像形成装置本体１２側に設けられた補助溝１５４、及び、像形成ユニット９６の側方に突出した中間転写体用クリーナ８２の回転支軸８９から構成される。回転支軸８９は、例えば補助溝１５４に係合する円柱状に形成され、補助溝１５４に沿って移動するようにされている。
【００４７】
案内溝１５２は、下部に接離案内溝１５６が水平線に対する角度Ａで形成され、上部に移動案内溝１５８が水平線に対する角度Ｂで形成されている。また、補助溝１５４は、下部に接離補助案内溝１６０が水平線に対する角度Ａで形成され、上部に移動補助案内溝１６２が水平線に対する角度Ｂで形成されている。角度Ａは例えば７０°であり、角度Ｂは例えば５５°である。よって、回転支軸４９及び回転支軸８９をそれぞれ接離案内溝１５６及び接離補助案内溝１６０に沿って移動させると、像形成ユニット９６は、ロータリ現像装置３８の略接線方向より接離する方向に移動する。また、回転支軸４９及び回転支軸８９をそれぞれ移動案内溝１５８及び移動補助案内溝１６２に沿って移動させると、像形成ユニット９６は、ロータリ現像装置３８の現像位置を通る略接線方向に移動する。
【００４８】
像形成ユニット９６は、サイドフレーム１００ａ，１００ｂにより像形成ユニット９６を構成する各部の相対位置が決められており、捩れが生じる自由度を有する。よって、回転支軸４９及び回転支軸８９が、それぞれ案内溝１５２及び補助溝１５４に沿って移動することにより、像形成ユニット９６を構成する各部は、画像形成装置本体１２に対し、所定の位置に位置決めされる。つまり、像形成ユニット９６単体での中間転写体６４及び像担持体５０などの位置決め調整を行わなくても、像形成ユニット９６を画像形成装置本体１２に装着することにより、二次転写ロール８０に対する二次転写バックアップロール７２及びロータリ現像装置３８に対する像担持体５０の位置などの位置決めをすることができると共に、中間転写体６４の蛇行などを防止することができる。
また、上述したように、中間転写体用クリーナ８２は、回転支軸８９を軸として揺動し、像担持体５０は、回転支軸４９を軸として回転して中間転写体６４を従動させる。つまり、画像形成装置本体１２側から駆動される軸が画像形成装置本体１２に対して直接位置決めされているので、像形成ユニット９６を駆動する駆動力によって像形成ユニット９６が変形することを防止することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態においては、像形成ユニット９６は、例えば感光体からなる像担持体５０、及び、中間転写ベルトからなる中間転写体６４を有するが、これに限定することなく、像担持体及び中間転写体の少なくともいずれかがベルト状であって、複数のロールに支持されていてもよい。また、画像形成装置１０は、ベルト状に形成された１つ以上の像担持体を有するものであってもよい。
【００５０】
また、像形成ユニット９６は、サイドフレーム１００ａ，１００ｂの一部、中間転写体６４を支持する複数のロールの一部など、像形成ユニット９６を構成する各部の一部がどのような組み合わせで案内溝１５２及び補助溝１５４に案内されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる像形成ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる像形成ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置に用いられる像形成ユニットの保護カバーを除いて下方から見た分解斜視図である。
【図５】像形成ユニットの下側の保護カバーとサイドフレームとの接続を示す分解斜視図である。
【図６】像形成ユニットの上側の保護カバーとサイドフレームの凹部との係合を示す拡大図である。
【図７】本発明の実施形態に係る像形成ユニットを画像形成装置本体から取外した状態を示す側面図である。
【図８】像形成ユニットを画像形成装置本体に装着する方向を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    画像形成装置
１２    画像形成装置本体
１４    回動支点
１６    開閉カバー
３８    ロータリ現像装置
４９    回転支軸
５０    像担持体
５２    帯電装置
５４    像担持体クリーナ
６０    露光装置
６２    中間転写装置
６４    中間転写体
６６    一次転写ロール
６８    ラップインロール
７０    ラップアウトロール
７２    二次転写バックアップロール
７４    スクレーパバックアップロール
７６    ブラシバックアップロール
８０    二次転写ロール
８２    中間転写体クリーナ
８９    回転支軸
９６    像形成ユニット
１００ａ，１００ｂ    サイドフレーム
１０２ａ，１０２ｂ    保護カバー
１０４    ベアリング
１０６    軸部
１０８    回転部
１１０    固定部材
１１２，１１４    貫通孔
１１６，１２２    凹部
１２０，１２６    孔部
１２８，１４２，１４６    固定部
１３５ａ    カバー本体
１４０，１４４    突起
１４８    主位置決め手段
１５０    補助位置決め手段
１５２    案内溝
１５４    補助溝
１５６    接離案内溝
１５８    移動案内溝
１６０    接離補助案内溝
１６２    移動補助案内溝
【図１】
2005221795.tif 000003
【図２】
2005221795.tif 000004
【図３】
2005221795.tif 000005
【図４】
2005221795.tif 000006
【図５】
2005221795.tif 000007
【図６】
2005221795.tif 000008
【図７】
2005221795.tif 000009
【図８】
2005221795.tif 000010