(57)【要約】      （修正有）【課題】コンバインの走行フィーリングを向上させる多板クラッチのコントローラを提供する。【解決手段】トランスミッション１１の直進駆動力伝動系内に、左右の走行装置に直進駆動力を各入り切り自在に伝動するサイドクラッチ２３Ｌ，２３Ｒを、旋回駆動力伝動系内に、ディスクの圧着力が油圧によりコントロールされる多板クラッチ３６，４３Ｌ，４３Ｒを設け、操向レバーの操作位置に応じて所定の油圧のオイルを供給して、サイドクラッチが切り状態となった走行装置に旋回駆動力を伝動するように構成し、多板クラッチ３６，４３Ｌ，４３Ｒにオイルを供給する電磁比例弁のコントローラに、操向レバーが所定の操作位置に操作されると、多板クラッチへのオイルの油圧を徐々に増加変化させ、所定時間経過後に操向レバーの操作位置に対応して設定される油圧に達するように電磁比例弁を制御する傾斜制御手段を設けた。【選択図】図２
2005319871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置（２）と、走行機体（１）の操向を行う操向レバー（７）と、駆動力を変速して走行装置（２）に伝動するトランスミッション（１１）とを備え、該トランスミッション（１１）に、直進用の直進駆動力伝動系と、旋回用の旋回駆動力伝動系とを設け、直進駆動力伝動系内に、左右の走行装置（２）に直進駆動力を各入り切り自在に伝動するサイドクラッチ（２３Ｌ），（２３Ｒ）を設け、旋回駆動力伝動系内に、ディスクの圧着力が油圧によりコントロールされる多板クラッチ（３６），（４３Ｌ），（４３Ｒ）を設け、旋回駆動力伝動系を、操向レバー（７）の操作位置に応じて多板クラッチ（３６），（４３Ｌ），（４３Ｒ）に所定の油圧のオイルを供給して、サイドクラッチが切り状態となった走行装置（２）に旋回駆動力を伝動するように構成し、多板クラッチ（３６），（４３Ｌ），（４３Ｒ）にオイルを供給する電磁比例弁（５２），（５３Ｌ），（５３Ｒ）と、該電磁比例弁（５２），（５３Ｌ），（５３Ｒ）を制御するコントローラ（４６）とを設けたコンバインにおいて、コントローラ（４６）に、操向レバー（７）が所定の操作位置に操作されると、操向レバー（７）が該操作位置に切り換えられた時点から、多板クラッチ（３６），（４３Ｌ），（４３Ｒ）へのオイルの油圧を徐々に増加変化させ、所定時間経過後に操向レバー（７）の操作位置に対応して設定される油圧に達するように電磁比例弁（５２），（５３Ｌ），（５３Ｒ）を制御する傾斜制御手段を設けたコンバインにおける多板クラッチのコントローラ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおける多板クラッチのコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来コンバインのトランスミッションとして、サイドクラッチが切り作動している左右いずれかの駆動力出力軸に旋回駆動力を入力する左右の多板クラッチと、駆動力出力軸に与えられる旋回駆動力を緩旋回力又はブレーキ力のいずれか一方に切り換えて出力する多板クラッチとが備えられ、各多板クラッチを走行機体の操向を行う操向レバーの操作方向や操作量に対応して作動させるように構成されているものが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記多板クラッチは、多板クラッチに送られるオイルの油圧により圧力がコントロールされる構成となっており、多板クラッチにオイルを送る電磁比例弁が、コントローラから与えられる電気信号に比例した油圧でオイルを出力することにより、多板クラッチの圧力制御が行われている。
【特許文献１】特開平１１−２９１９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方上記各多板クラッチは、接続状態（入り状態）となるための圧力が予め設定されている。このため操向レバーの操作方向や操作量に対応して入り状態とする多板クラッチに対して、電磁比例弁は、多板クラッチの圧力が上記予め設定されている圧力となるような所定の油圧のオイルを送る。
【０００５】
このとき上記電磁比例弁への電気信号の出力開始時点近傍では、図８に示されるように、多板クラッチに供給するべき所定の油圧に対する油圧のオーバーシュートが発生し、多板クラッチのディスクの圧着力が過大となり、ディスクの磨耗等が発生する他、コンバインの走行フィーリングが低下する場合があるという欠点があった。なお図８においてＥは電気信号を、Ｐは油圧を示す。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける多板クラッチのコントローラは、左右の走行装置２と、走行機体１の操向を行う操向レバー７と、駆動力を変速して走行装置２に伝動するトランスミッション１１とを備え、該トランスミッション１１に、直進用の直進駆動力伝動系と、旋回用の旋回駆動力伝動系とを設け、直進駆動力伝動系内に、左右の走行装置２に直進駆動力を各入り切り自在に伝動するサイドクラッチ２３Ｌ，２３Ｒを設け、旋回駆動力伝動系内に、ディスクの圧着力が油圧によりコントロールされる多板クラッチ３６，４３Ｌ，４３Ｒを設け、旋回駆動力伝動系を、操向レバー７の操作位置に応じて多板クラッチ３６，４３Ｌ，４３Ｒに所定の油圧のオイルを供給して、サイドクラッチが切り状態となった走行装置２に旋回駆動力を伝動するように構成し、多板クラッチ３６，４３Ｌ，４３Ｒにオイルを供給する電磁比例弁５２，５３Ｌ，５３Ｒと、該電磁比例弁５２，５３Ｌ，５３Ｒを制御するコントローラ４６とを設けたコンバインにおいて、コントローラ４６に、操向レバー７が所定の操作位置に操作されると、操向レバー７が該操作位置に切り換えられた時点から、多板クラッチ３６，４３Ｌ，４３Ｒへのオイルの油圧を徐々に増加変化させ、所定時間経過後に操向レバー７の操作位置に対応して設定される油圧に達するように電磁比例弁５２，５３Ｌ，５３Ｒを制御する傾斜制御手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、操向レバーが所定の操作位置に操作されると、傾斜制御手段により多板クラッチに供給されるオイルの油圧が徐々に増加し、所定時間経過後に、上記操向レバーの操作位置に対応して設定される油圧となる。このため多板クラッチに供給されるオイルの油圧が、上記操向レバーの操作位置に対応して設定される油圧となる際の油圧のオーバーシュートが緩和され、多板クラッチのディスクに過大な圧着力がかかることが防止され、多板クラッチが円滑に作動し、ディスクの磨耗等が防止される他、旋回時のコンバインの走行フィーリングが向上するという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明のトランスミッションを採用したコンバインの側面図である。走行機体１は、左右にクローラ式の走行装置２を備え、前方に前処理部３が上下昇降揺動自在に設けられている。走行機体１には運転席４が設けられている他、脱穀部６が搭載されている。前処理部３により刈り取られた穀稈の脱穀を脱穀部６によって行う。脱穀部６の側方には脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク５が設けられている。
【０００９】
運転席４の下方にエンジンが設けられている。該エンジンの駆動力がトランスミッションを介して左右の走行装置２に伝動され、走行機体１が走行する。トランスミッションは、走行機体１を直進（直線上に前進及び後進）させる場合は、左右の走行装置２を等速（同回転数）で駆動し、旋回時には旋回の内側となる走行装置の駆動速度（回転数）を外側となる走行装置の駆動速度（回転数）に比較して低下（逆回転を含む低回転）させる。
【００１０】
上記構造により、本コンバインは、従来同様、前処理部３及び脱穀部６を駆動しながら圃場内を走行することによって、前処理部３により穀稈を刈取り、脱穀部６に送り、脱穀部６において脱穀を行い、脱穀後の穀粒を穀粒タンク５に一時的に貯粒しながら脱穀作業を行う。穀粒タンク５内には穀粒センサが設けられており、後述するように穀粒タンク５内の穀粒の検出を行う。
【００１１】
運転席４内には、従来同様前処理部３の昇降操作及び走行機体１の操向を操作する１本の操向レバー（マルチレバー）７が設けられている。運転者は、マルチレバー７の左右への揺動操作によってトランスミッションの状態を変更し、左右の走行装置２の駆動を上記のように調節して走行機体１の左右への旋回（走行方向の変更と回転を含む）を行うことができる。
【００１２】
運転席４内には、脱穀部６の駆動を入り切り操作する作業機クラッチレバー８、走行速度を変速する主変速レバー９と副変速レバー１０も設けられている。作業機クラッチレバー８を入り状態に操作することによって脱穀部６が作動するため、圃場での作業走行中は通常作業機クラッチレバー８が入り状態となる。
【００１３】
逆に路上等での走行時は脱穀部６を駆動する必要がないため、作業機クラッチレバー８は切り状態に操作される。また圃場内での移動時等の場合も、脱穀部６を駆動する必要はないため、作業機クラッチレバー８は切り状態に操作される。ただし圃場内での移動時には通常穀粒タンク５内に穀粒が収容されている。さらに上記副変速レバー１０は副変速を高速（Ｈ）と低速（Ｌ）の２段階に変速し、副変速が低速の状態で圃場での作業走行が行われ、路上等での走行時は通常副変速が高速の状態に切り換えられる。
【００１４】
上記トランスミッションは、旋回の内側の走行装置の駆動を、走行方向（０を除く前進又は後進方向の速度の範囲内）で、旋回外側の走行装置の駆動に対して低下させ、走行機体１を旋回させる緩旋回モードを備えている。また旋回内側の走行装置にブレーキをかけ、駆動を停止させて走行機体１を旋回させるブレーキ旋回モードも備えている。
【００１５】
さらに旋回の内側の走行装置の駆動を、走行方向（旋回外側の走行装置の駆動方向）の反対側に駆動して走行機体１を旋回させる急旋回モードも備えている。そして旋回の内側の走行装置をフリーにするクラッチ旋回モードも備えており、上記４つの旋回モードを備えている。
【００１６】
走行機体１は、トランスミッションが各旋回モードに切り替えられることによってそれぞれ異なる半径で旋回する。走行機体１は、旋回内側の走行装置の駆動力が、旋回外側の走行装置の駆動力に対して小さな順に小さな半径で旋回する。すなわちクラッチ旋回モード→緩旋回モード→ブレーキ旋回モード→急旋回モードの順に小さな半径で旋回する。
【００１７】
図２に従って、上記トランスミッション１１の伝動構造について説明する。ミッションケース１２にはＨＳＴ１３が取り付けられている。ＨＳＴ１３の入力軸１３ａにはエンジン側から駆動力が入力されている。ＨＳＴ１３は主変速レバー９によって変速操作が行われる。ＨＳＴ１３の出力は出力軸１３ｂから前述の副変速レバー１０によって操作される副変速機構１７を介して中継軸１８に出力される。
【００１８】
中継軸１８に伝動された駆動力は、中継軸１８から中継ギヤ１９を介して駆動伝動ギヤ２１に伝動され、この駆動伝動ギヤ２１に伝動された駆動力が、駆動伝動ギヤ２１から左右のサイドクラッチ機構２３Ｌ，２３Ｒを介して両走行装置の駆動ギヤ２４Ｌ，２４Ｒに伝動され、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒが駆動される。以上のように構成される直進駆動力伝動系により駆動軸２６Ｌ，２６Ｒに設けられる駆動輪２７Ｌ，２７Ｒが等速で駆動され、左右の走行装置２が等速で回転駆動され、走行機体１が直線上に前後進（直進）する。
【００１９】
中継軸１８に伝動された駆動力は、中継軸１８から旋回中継ギヤ３２と旋回駆動ギヤ３３を介して旋回駆動クラッチ３６にも伝動されている。旋回駆動クラッチ３６は、旋回中継軸３４に緩旋回駆動力又はブレーキとを切り換えて出力する。旋回中継軸３４は、旋回駆動クラッチ３６によって、緩旋回駆動力が出力された状態、又はブレーキがかかった状態となる。
【００２０】
旋回中継軸３４には出力用のギヤ３７が軸支されている。旋回駆動軸３９に設けられた旋回切換クラッチ４１の緩旋回駆動ギヤ３８と上記ギヤ３７とが噛合している。上記旋回切換クラッチ４１の急旋回駆動ギヤ４２は上記中継ギヤ１９から駆動力が伝動されている。急旋回駆動ギヤ４２は逆回転の駆動力を伝動する。以上により、旋回駆動軸３９は、旋回切換クラッチ４１によって、緩旋回駆動力が入力された状態、又はブレーキがかかった状態、又は急旋回駆動力（逆回転）が入力された状態となる。
【００２１】
旋回駆動軸３９の左右両側には、旋回駆動軸３９に与えられる旋回駆動力（緩旋回駆動力，急旋回駆動力）又はブレーキ力を、左右のサイドクラッチ２３Ｌ，２３Ｒ側に伝動する旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒが設けられている。旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り状態とすることによって、該旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒからサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒの旋回ギヤ４４Ｌ又は４４Ｒに、上記旋回駆動力又はブレーキ力を伝動することができる。
【００２２】
以上のように構成される旋回駆動力伝動系により、左右いずれかのサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り状態とし、駆動伝動ギヤ２１からの駆動力の入力を断ち、旋回ギヤ４４Ｌ又は４４Ｒからの駆動力が入力されるように切り換え、切り状態となったサイドクラッチ機構側の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り作動させると、切り作動させられたサイドクラッチ機構側の駆動軸２６Ｌ又は２６Ｒに、前記旋回駆動力又はブレーキ力が伝動される。
【００２３】
このとき緩旋回駆動力→ブレーキ力→急旋回駆動力の順に、旋回の外側の走行装置の駆動力に対して旋回内側の走行装置の駆動力が小さくなり、トランスミッション１１が、緩旋回駆動力を使用する緩旋回モード、又はブレーキ力を使用するブレーキ旋回モード、又は急旋回駆動力を使用する急旋回モードに切り換えられる。
【００２４】
なお旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒには、上記入り状態のほか、旋回ギヤ４４Ｌ，４４Ｒと旋回駆動軸３９との伝動を断ち、旋回ギヤ４４Ｌ，４４Ｒを自由回転自在とする切り状態が有る。このため左右いずれかのサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り状態とし、切り状態となったサイドクラッチ機構側の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを切り状態とすると、切り作動させられたサイドクラッチ機構側の駆動軸２６Ｌ又は２６Ｒがフリーとなり、トランスミッション１１が、クラッチ旋回モードとなる。
【００２５】
上記旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ及び旋回駆動クラッチ３６は、多板クラッチからなり、ディスクの圧着力が油圧によりコントロールされる。各旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ及び旋回駆動クラッチ３６には、それぞれ旋回電磁比例弁が設けられ、各旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ及び旋回駆動クラッチ３６は、電磁比例弁から出力されるオイルの油圧によって圧着力が制御され、入り切りが切り換え操作される。
【００２６】
旋回駆動クラッチ３６の入り切りによって、旋回中継軸３４にブレーキ力又は緩旋回駆動力のいずれかが与えるように切り換えられる。上記サイドクラッチ機構２３Ｌ，２３Ｒはサイドクラッチ電磁弁により、左右いずれか一方を択一的に切り状態とすることができるように入り切りが操作される。
【００２７】
上記各電磁比例弁及びサイドクラッチ電磁弁は後述するコントローラにより作動が制御される。以上のように上記トランスミッション１１は、コントローラにより、各電磁比例弁及びサイドクラッチ電磁弁を電気的に制御することによって、直進及び上記各旋回モードに切り換えられる電気制御式となっている。
【００２８】
ただし旋回切換クラッチ４１は、副変速レバー１０のポジション等に応じて、コントローラによる制御とは関係なく旋回駆動軸３９に旋回中継軸３４側の力（緩旋回駆動力又はブレーキ力）又は急旋回駆動ギヤ４２からの力（急旋回駆動力）のいずれかを与えるように切り換えが操作される。つまり急旋回モードのみ手動で切り換えられる。
【００２９】
図３に示されるように、上記コントローラ４６は、ＣＰＵを有するマイコンユニット４７と、電磁弁を駆動するドライバユニット４８とを備えている。ドライバユニット４８の出力側に左右のサイドクラッチ電磁弁４９Ｌ，４９Ｒとサイドクラッチ用のアンロードバルブ（電磁弁）５１と、旋回駆動電磁比例弁５２，左右の旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒが接続されている。
【００３０】
ただし旋回駆動電磁比例弁５２，左右の旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒは、ドライバユニット４８に設けられ、電磁比例弁の駆動を行う比例弁ドライバ部５４に接続されている。
【００３１】
一方図４に示されるように、前述のマルチレバー７は、揺動支点軸７ａを軸心として左右揺動自在に取り付けられている。基端部側には、マルチレバー７の左右揺動角度を検出するポテンショメータ５６が取り付けられている。図３に示されるように、該ポテンショメータ５６は前述のコントローラ４６の入力側に接続されている。
【００３２】
またコントローラ４６の入力側に前述の穀粒センサ５７も接続されている。穀粒センサ５７は、穀粒が穀粒タンク５内の１／３程度の場合にＯＮとなる１／３スイッチ５８と、籾が穀粒タンク５内の２／３程度の場合にＯＮとなる２／３スイッチ５９と、穀粒が穀粒タンク５内で満杯になるとＯＮとなる満杯スイッチ６１と、穀粒のオーバフロー状態でＯＮとなるオーバフロースイッチ６２とからなる。
【００３３】
各スイッチ５８，５９，６１，６２はコントローラ４６の入力側に接続されている。さらにコントローラ４６には、入力側に作業機クラッチレバー８を入り操作するとオンとなる作業機クラッチスイッチ６３が接続されている。
【００３４】
そしてコントローラ４６は、マルチレバー７を所定の遊びの範囲を越えて左右に傾斜させると、傾斜方向側のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させるとともに、マルチレバーの揺動角度に応じてトランスミッション１１を緩旋回モードとブレーキ旋回モードとに切り換えるマルチ旋回制御と、マルチレバー７を所定の遊びの範囲を越えて左右傾斜させると、傾斜方向側のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させ、トランスミッション１１をブレーキ旋回モードに切り換えるシングル旋回制御とが可能となっている。
【００３５】
つまり上記トランスミッション１１は、コントローラ４６のマルチ旋回制御に基づきマルチレバー７の操作に応じて緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを切り換えながら走行機体を旋回させるマルチ作動モードと、コントローラ４６のシングル旋回制御に基づきマルチレバー７の操作に対してブレーキ旋回モードを使用して走行機体を旋回させるシングル作動モードとを搭載する。
【００３６】
トランスミッション１１は、マルチ作動モードでは、マルチレバー７を中立位置から、所定の遊びの範囲を越えた微量傾斜させると緩旋回モードとなり、さらにマルチレバー７の傾斜角度を増加させるとブレーキ旋回モードとなる。
【００３７】
具体的には、図５に示されるように、マルチレバー７がセンタから左又は右に２度弱傾斜させられると、旋回駆動電磁比例弁５２を作動させて旋回駆動クラッチ３６を入り作動させ、旋回駆動軸３９に緩旋回駆動力を与え、マルチレバー７がセンタから左又は右に２度強傾斜させられると、サイドクラッチ電磁弁４９Ｌ又は４９Ｒを作動させ、左又は右のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させる。
【００３８】
そしてマルチレバー７の傾斜角度（ポジション）が４．５度程度〜１３．５度程度の範囲が、マルチレバー７の緩旋回範囲Ａとなり、左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒから所定の油圧のオイルを出力させ、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒのディスクに圧着力を与える。
【００３９】
マルチレバー７の傾斜角度（ポジション）が４．５度〜１０度程度の範囲においては、左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒから出力されるオイルの油圧は、マルチレバー７の傾斜角度の増加に伴い徐々に増加して設定される。マルチレバー７の傾斜角度（ポジション）が１０度〜１３．５度程度の範囲においては、左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒから出力されるオイルの油圧は一定の最高圧力に設定される。
【００４０】
マルチレバー７側には傾斜角度の１０度程度の位置にデテントが設けられており、該デテントによって操作者は緩旋回の範囲でマルチレバー７を揺動させていることを認識することができる。
【００４１】
左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒから出力されるオイルの油圧は、マルチレバー７の傾斜角度が、４．５度〜９度の間で、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒが入り作動するように設定されている。つまりデテントの手前で必ず緩旋回モードとなる。
【００４２】
そしてマルチレバー７の傾斜角度が１３．５度を超えると、マルチレバー７のブレーキ旋回範囲Ｂに入り、マルチレバー７の傾斜角度１３．５度において、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを切り作動させるとともに、旋回駆動クラッチ３６を切り作動させて旋回駆動軸３９にブレーキ力を与える。
【００４３】
そしてマルチレバー７の傾斜角度が１４度程度となるまで、左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒから出力されるオイルの油圧を、マルチレバー７の傾斜角度の増加に伴い徐々に増加して設定し、マルチレバー７の傾斜角度が１４度を超えるあたりで左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒから出力されるオイルの油圧が一定の最高圧力に設定され、ブレーキ旋回モードとする。
【００４４】
一方コントローラ４６の各比例弁ドライバ部５４は、マイコンユニット４７側からの指令に基づき、所定の油圧のオイルを左右の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒや旋回駆動クラッチ３６に供給するように、対応する電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒ又は５２を作動させる電気信号を出力する構造となっている。比例弁ドライバ部５４から出力される電気信号は、左右の旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒや旋回駆動クラッチ３６に供給されるオイルの油圧に比例する値を持つ。
【００４５】
すなわち所定の値の電気信号を比例弁ドライバ部５４から所定の電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒ又は５２に出力することにより、電気信号を受けた電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒ，５２からは、該電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒ，５２に対応するクラッチ４３Ｌ，４３Ｒ，３６に、上記電気信号の値に対応する油圧のオイルが供給される。
【００４６】
そしてマイコンユニット４７側は、旋回駆動クラッチ３６、あるいは左右の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを作動させる必要があるマルチレバー７の傾斜（ポジション）を検出すると、マルチレバー７の傾斜角度（マルチレバー７の操作位置）に応じて予め設定される油圧のオイルを対象となるクラッチ４３Ｌ又は４３Ｒ又は３６の電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒ，５２から出力させるように、所定の電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒ又は５２に対して比例弁ドライバ部５４から所定の値の電気信号を出力させるように構成されている。
【００４７】
例えばマルチレバー７を右側に１２度傾斜操作すると、マイコンユニット４７は、右側の旋回電磁比例弁５３Ｒから右側の旋回クラッチ４３Ｒに、100kgf/cm2の油圧のオイルが供給されるように、100kgf/cm2の油圧に対応する値の電気信号を右側の旋回電磁比例弁５３Ｒに対応する比例弁ドライバ部５４から出力させる。これとともにマイコンユニット４７は、旋回駆動電磁比例弁５２から旋回駆動クラッチ３６に、75kgf/cm2の油圧のオイルが供給されるように、75kgf/cm2の油圧に対応する値の電気信号を旋回駆動電磁比例弁５２に対応する比例弁ドライバ部５４から出力させる。
【００４８】
ただしコントローラ４６には、傾斜制御手段が備えられており、電気信号の立上りを図６に示されるように傾斜制御する。該傾斜制御を詳細に説明する。なお図６においてＥは電気信号を、Ｐは油圧を示す。コントローラ４６は、旋回駆動クラッチ３６又は左右の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを作動させる必要があるマルチレバー７の傾斜（ポジション）を検出すると、検出時点Ａから電気信号を出力させる。この際比例弁ドライバ部５４から出力させる電気信号の値Ｂは前述のようにマルチレバー７の傾斜角度（油圧）によって決定される。
【００４９】
このためコントローラ４６は、マルチレバー７の傾斜角度、すなわち油圧によって決定される電気信号の値Ｂを目標値とし、電気信号の値が電気信号の出力開始から所定時間Ｔ経過後に目標値Ｂとなるように、徐々に増加変化させる。これにより電気信号の立上りが目標値Ｂに向かって傾斜する。以上の傾斜制御を傾斜制御手段が行うように構成されている。
【００５０】
上記傾斜制御は、例えば上記100kgf/cm2の油圧を出力させる電気信号の値を100とすると、立上りから100msec後に電気信号の値が100となるような傾斜で電気信号を出力する。なお傾斜制御手段はハードウェア的又はソフトウェア的に構成されコントローラ４６側に設けられる。
【００５１】
そして上記傾斜制御によって、図６に示されるように、左右の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒ、あるいは旋回駆動クラッチ３６に供給される油圧は、マルチレバー７が所定の傾斜角度に揺動操作されると、マルチレバー７が該傾斜角度に切り換えられた時点から所定時間経過後に、目標となる（供給されるべき）油圧に達する。
【００５２】
これにより左右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒ、あるいは旋回駆動電磁比例弁５２から左右の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒ、あるいは旋回駆動クラッチ３６に供給される油圧が目標となる（供給されるべき）油圧に達する際のオーバーシュートが緩和される。そしてクラッチ４３Ｌ，４３Ｒ，３６のディスクに過大な圧着力がかかることが防止され、ディスクの磨耗等が防止され、クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ，３６が円滑に作動する。
【００５３】
そして緩旋回モードとブレーキ旋回モードでの旋回時には、前述のように旋回駆動クラッチ３６の作動後に左右いずれかの旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒが作動するため、旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒにおいて上記傾斜制御により作動のショックが少なく円滑な作動が行われることにより、コンバインの走行フィーリングが向上し、乗り心地の向上が図られる。
【００５４】
一方マルチ作動モードの場合、緩旋回モードからブレーキ旋回モードへの切り換えの瞬間、つまり旋回駆動クラッチ３６が旋回中継軸３４に緩旋回力を出力する入り状態からブレーキをかける切り状態に移行する途中での一瞬に、旋回中継軸３４がフリーとなる部分が必ずあり、この時点でクラッチ旋回モードのような状態となり、瞬間的に走行機体１の走行方向が直進する方向に変更されるような動作を行う。
【００５５】
通常の圃場内での作業走行時等においては、走行装置２側への走行面からの抵抗や負荷が比較的大きいため、運転者が上記のような走行機体１の若干ギクシャクした動作を感じることはほとんど無いが、例えば路上走行時等の走行装置２側への走行面からの抵抗や負荷が小さい場合は、上記走行機体１の若干ギクシャクした動作を感じ、運転フィールが低下する場合がある。
【００５６】
このため後述するようにコントローラ４６は、圃場での作業走行時にトランスミッション１１をマルチ作動モードとし、路上走行時にシングル作動モードとする。これにより圃場での作業走行時にはマルチレバー７の詳細な操作によって走行機体１の旋回を圃場条件や作業条件に合わせて詳細に行うことが可能となり、路上走行時には、旋回モードが途中で切り換ることが無いため、運転者が上記ギクシャク感を感じることがなく、運転フィールが低下することがなくなる。
【００５７】
次にコントローラ４６による上記マルチ作動モードとシングル作動モードとの自動切換えについて詳細に説明する。コントローラ４６内にはモード切換プログラムが記憶されており、該モード切換プログラムによりコントローラ４６が各モードを切り換えるモード切換手段として機能する。
【００５８】
モード切換プログラムに基づくコントローラ（モード切換手段）のモード切り換え作動を、図７のフローチャートに基づいて説明する。モード切り換え作動は、まずステップＳ１において作業機クラッチスイッチ６３のＯＮ，ＯＦＦに基づき作業機クラッチの入り切りを判断する。作業機クラッチが入り状態の場合は、作業走行中と判断し、ステップＳ２に進みマルチ作動モードとする。
【００５９】
またステップＳ１において作業機クラッチが切り状態の場合は、ステップＳ３に進み、穀粒センサ５７のチェックを行う。このチェックは、穀粒センサ５７を構成する上記各スイッチ５８，５９，６１，６２のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。ステップＳ５において、いずれかのスイッチ５８又は５９又は６１又は６２がＯＮで、穀粒タンク内の穀粒を検出すると、作業走行中であると判断し、ステップＳ２に進みマルチ作動モードとする。
【００６０】
一方ステップＳ３において穀粒センサ５７を構成する上記各スイッチ５８，５９，６１，６２がいずれもＯＦＦの場合は、ステップＳ４に進み、副変速の状態をチェックする。レバー１０のポジションをチェックする。副変速のチェックは、例えば副変速レバー１０がＬ又はＨに位置することを検出するスイッチを設け、該スイッチの入り切りをチェックすること等によって行うことができる。
【００６１】
そしてステップＳ４において副変速がＬの場合は、作業走行中と判断し、ステップＳ２に進みマルチ作動モードとする。そしてステップＳ４において副変速がＨの場合は、少なくとも作業状態ではないと判断し、ステップＳ５に進み、シングル作動モードとする。以上のようにマルチ作動モードとシングル作動モードとが切り換えられることにより、路上走行での旋回時の走行機体のギクシャク感を感じることなく、圃場内での作業走行時には走行機体１の旋回制御を詳細に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】トランスミッションの伝動線図である。
【図３】コントローラのブロック図である。
【図４】マルチレバー単体の正面図である。
【図５】マルチレバーの角度に対応して旋回クラッチ及び旋回駆動クラッチ及びサイドクラッチに供給されるオイルの油圧を示す線図である。
【図６】傾斜制御による電気信号と油圧の関係を示す線図である。
【図７】コントローラのモード切り換え作動のフローチャート図である。
【図８】傾斜制御を行わない場合の電気信号と油圧の関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００６３】
１      走行機体
２      走行装置
７      マルチレバー（操向レバー）
１１    トランスミッション
２３Ｌ  左のサイドクラッチ機構（サイドクラッチ）
２３Ｒ  右のサイドクラッチ機構（サイドクラッチ）
３６    旋回駆動クラッチ（多板クラッチ）
４３Ｌ  左の旋回クラッチ（多板クラッチ）
４３Ｒ  右の旋回クラッチ（多板クラッチ）
４６    コントローラ
５２    旋回駆動電磁比例弁（電磁比例弁）
５３Ｌ  左の旋回電磁比例弁（電磁比例弁）
５３Ｒ  右の旋回電磁比例弁（電磁比例弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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