(57)【要約】【課題】  ディスクの排出処理のリトライ処理の際にディスクのばりや汚れの部位とディスクが接触する機構部品との相対的な位置関係を変化させることによって、ディスクの排出処理エラーの再発率を低減することができる「ディスク排出方法および装置」を提供すること。【解決手段】  ディスク３の排出処理のエラーが生じた場合に、ディスク搬送手段１５，１６，１７，１８によってディスク３を回転駆動部７のディスク保持位置まで戻した後に排出処理を再開するリトライ処理を行うディスク排出方法であって、ディスク保持位置に戻されたデイスク３を、排出処理の再開前に回転駆動部７によって回転駆動するように制御すること。【選択図】      図６
2005235261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク搬送手段によってディスク装置に対してディスクを搬入、排出させるディスク装置におけるディスク排出方法であって、
前記ディスク搬送手段により前記ディスクを、少なくとも前記ディスクの回転駆動を行うディスク装置の回転駆動部のディスク保持位置から、前記ディスク装置からの前記ディスクの取り出しを可能とされたディスク排出位置へ搬送する排出処理を開始し、
前記排出処理の開始から所定時間内に前記ディスクが前記ディスク排出位置において検出されない場合に、前記ディスク搬送手段により前記ディスクを前記ディスク保持位置まで戻し、
続いて、前記デイスクを、前記回転駆動部によって回転駆動させ、
続いて、前記排出処理を再開するように制御することを特徴とするディスク排出方法。
【請求項２】
ディスクをディスク装置に対して搬入、排出させるディスク搬送手段であって、前記ディスクを少なくとも前記ディスクの回転駆動を行う前記ディスク装置の回転駆動部のディスク保持位置と、前記ディスク装置からのディスクの取り出しを可能とされたディスク排出位置との間で搬送させるディスク搬送手段と、
前記デイスクが前記ディスク排出位置に搬送されたことを検出する検出手段と、
前記ディスクを少なくとも前記ディスク保持位置から前記ディスク排出位置へ搬送する前記デイスクの排出処理を行う際に、排出処理の開始から所定時間内に前記検出手段が前記デイスクを検出しない場合に、前記ディスク搬送手段により前記ディスクを前記ディスク保持位置まで戻した後に、前記ディスクを前記排出処理の再開前に前記回転駆動部によって回転駆動させるための制御を行う制御部と
を有することを特徴とするディスク排出装置。
【請求項３】
前記ディスク搬送手段は、前記デイスクの外周縁部に接触した状態で回転動作を行うことによって前記デイスクの搬送を行う搬送プーリを有していることを特徴とする請求項２に記載のデイスク排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク排出方法およびディスク排出装置に係り、特に、ディスク装置内のディスクをディスク搬送手段によってディスク排出装置に搬送するのに好適なディスク排出方法およびディスク排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カーナビ機器や音楽プレイヤー等の車載用あるいは家庭用の機器として、ディスク内に記録された画像や音声の情報を再生あるいは記録するディスク装置が採用されていた。
【０００３】
このようなディスク装置においては、ディスク装置内に配設された回転駆動部に保持されたディスクを、前記回転駆動部によって回転駆動しながら、前記ディスクに対して光ヘッドを用いた再生や記録を行うようになっている。
【０００４】
そして、このようなディスク装置においては、ディスク装置内のディスクをディスク装置から取り出すための手段として、ディスク装置内のディスクを、ディスク装置からの取り出しが可能とされたディスク排出位置、例えば、ディスク装置の挿入口からディスクが装置外部に露出する位置に搬送するためのディスク排出装置が採用されていた。
【０００５】
前記ディスク排出装置は、前記ディスクを、前記回転駆動部のディスク保持位置と、前記ディスク排出位置との間で搬送可能とされたディスク搬送手段を有している。このディスク搬送手段は、搬送ローラや搬送プーリ等のディスクに接触可能とされた回転体を有しており、この回転体による排出方向への回転動作によって前記ディスクを前記ディスク排出位置に搬送するようになっている。
【０００６】
前記ディスク搬送手段は、モータ等の駆動源によって回転駆動されるようになっており、この駆動源は、ディスク排出装置の制御部によって駆動制御されるようになっている。
【０００７】
前記制御部には、ユーザがディスクの排出を指示するための排出ボタンが電気的に接続されており、前記制御部は、前記排出ボタンの押下げを受けることによって、前記ディスク搬送手段を排出方向に回転駆動するための制御を開始するようになっている。
【０００８】
また、従来から、前記ディスク排出装置においては、前記ディスク装置内からディスクの排出処理が適正になされない場合に、ディスクを前記ディスク保持位置まで戻した後に、ディスクの排出処理を再開するリトライ処理を行うための構成が採用されていた。
【０００９】
このため、前記ディスク排出装置には、光センサ等の検出手段が配設されており、この検出手段によって、前記ディスクが前記ディスク排出位置に搬送されたことが検出されるようになっている。この検出手段の検出結果は、前記制御部に出力されるようになっている。
【００１０】
また、前記ディスク排出装置にはタイマが配設されており、このタイマによって前記ディスク搬送手段による前記ディスクの排出処理の開始後の経過時間が計測されるようになっている。
【００１１】
さらに、前記制御部は、前記タイマに設定された所定時間内に前記ディスクが前記検出手段によって検出されない場合には、前記ディスク搬送手段を搬送方向と逆方向の搬入方向に回転させて前記ディスクを前記ディスク保持位置まで戻した後に、前記排出処理を再開するための制御を行うようになっている。
【００１２】
図７は、このようなディスク排出装置のリトライ処理を示したフローチャートであり、このリトライ処理においては、まず、図７中のステップ１（ＳＴ１）に示すように、ユーザによって排出ボタンが押された後、ステップ２（ＳＴ２）において、再生あるいは記録中のディスクの回転駆動を停止させる。  
【００１３】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ディスク搬送手段を排出方向に回転させることによって、次のステップ４（ＳＴ４）に示すようにディスクの排出処理を開始する。
【００１４】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、前記タイマが設定した所定の時間内に前記ディスクが前記ディスク排出位置において検出されたか否かを判断し、検出された場合にはステップ６（ＳＴ６）に進み、検出されない場合には、排出処理エラーと判断してステップ３（ＳＴ３）に戻る。なお、図示はしないが、ステップ３（ＳＴ３）に戻る前には、ディスク搬送手段を搬入方向に回転させてディスクをディスク保持位置まで戻しておく。
【００１５】
ステップ６（ＳＴ６）においては、ディスク搬送手段の回転を停止させることによって、次のステップ７（ＳＴ７）に示すようにデイスクの排出処理が完了する。
【００１６】
一方、ステップ５（ＳＴ５）からステップ３（ＳＴ３）に戻った場合には、再びステップ３（ＳＴ３）からステップ４（ＳＴ４）に進むことによってディスクの排出処理を再開する。
【００１７】
このように、従来は、ディスクの排出処理の処理エラーが生じた場合、同様の排出処理を繰り返すことによって、エラーの回復を図るようになっていた。
【００１８】
【特許文献１】特開２００３−２１７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
ところで、ディスクの排出処理が適正になされずに処理エラーとなる原因としては、ディスクに形成されたばりや、ディスクに付着した汚れ等が大半を占めている。
【００２０】
すなわち、排出処理の際に、前述したディスク搬送手段等のディスクに接触する機構部品にディスクのばりや汚れが形成された部位が当接することによって、ディスクの排出方向への搬送が妨げられてしまうのである。
【００２１】
特に、図８に示すようなＤＶＤディスク等の貼り合わせディスク５０の場合、ディスクの貼り合わせに用いた接着剤５１がディスクの接合面の外側にはみ出すことによって、貼り合わせディスク５０の外周面に顕著なばりが形成されてしまい、排出処理エラーの可能性は更に高いものとなる。
【００２２】
このような、ばりや汚れを原因として排出処理エラーが発生する場合、従来の排出方法では、リトライ処理の際にディスク搬送手段によってディスクを排出方向へ再搬送するだけであったため、前述した機構部品とディスクにおけるばりや汚れの部位との相対的な位置関係は変化せず、この結果、再び排出処理エラーが繰り返されることがほとんどであった。
【００２３】
したがって、従来は、排出処理エラーを回復するためのディスクの排出方法については、何ら有効な提案がなされていないのが実情であった。
【００２４】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、ディスクの排出処理のリトライ処理の際に、ディスクのばりや汚れの形成された部位と、ディスクが接触する機構部品との相対的な位置関係を変化させることによって、ディスクの排出処理エラーの再発率を低減することができるディスク排出方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前述した目的を達成するため、本発明に係るディスク排出方法の特徴は、ディスク搬送手段によってディスク装置に対してディスクを搬入、排出させるディスク装置におけるディスク排出方法であって、前記ディスク搬送手段により前記ディスクを、少なくとも前記ディスクの回転駆動を行うディスク装置の回転駆動部のディスク保持位置から、前記ディスク装置からの前記ディスクの取り出しを可能とされたディスク排出位置へ搬送する排出処理を開始し、前記排出処理の開始から所定時間内に前記ディスクが前記ディスク排出位置において検出されない場合に、前記ディスク搬送手段により前記ディスクを前記ディスク保持位置まで戻し、続いて、前記デイスクを、前記回転駆動部によって回転駆動させ、続いて、前記排出処理を再開するように制御する点にある。
【００２６】
そして、このような方法によれば、ディスクの排出処理エラーの後、ディスクの排出処理を再開する前に、ディスクを回転駆動部によって回転駆動する制御を行うことによって、ディスクのばりやよごれの形成された部位と、排出処理の際にディスクに接触するディスク搬送手段等の機構部品との相対的な位置関係を変化させることが可能となる。
【００２７】
また、本発明に係るディスク排出装置の特徴は、ディスクをディスク装置に対して搬入、排出させるディスク搬送手段であって、前記ディスクを少なくとも前記ディスクの回転駆動を行う前記ディスク装置の回転駆動部のディスク保持位置と、前記ディスク装置からのディスクの取り出しを可能とされたディスク排出位置との間で搬送させるディスク搬送手段と、前記デイスクが前記ディスク排出位置に搬送されたことを検出する検出手段と、前記ディスクを少なくとも前記ディスク保持位置から前記ディスク排出位置へ搬送する前記デイスクの排出処理を行う際に、排出処理の開始から所定時間内に前記検出手段が前記デイスクを検出しない場合に、前記ディスク搬送手段により前記ディスクを前記ディスク保持位置まで戻した後に、前記ディスクを前記排出処理の再開前に前記回転駆動部によって回転駆動させるための制御を行う制御部とを有する点にある。
【００２８】
そして、このような構成によれば、ディスクの排出処理エラーの後、ディスクの排出処理を再開する前に、前記制御部によって、前記回転駆動部に対してディスクを回転駆動させる制御を行うことによって、ディスクのばりやよごれの形成された部位と、排出処理の際にディスクに接触するディスク搬送手段等の機構部品との相対的な位置関係を変化させることが可能となる。
【００２９】
さらに、本発明に係るディスク排出装置の特徴は、ディスク搬送手段が、デイスクの外周縁部に接触した状態で回転動作を行うことによって前記デイスクの搬送を行う搬送プーリを有している点にある。
【００３０】
そして、このような構成によれば、ＤＶＤディスクのような外周縁部に接着剤による顕著なばりが形成され易い貼り合わせディスクを搬送プーリを用いて搬送する場合においても、ディスクのばり部分と、搬送プーリとの相対的な位置関係を変化させることによって搬送プーリとばり部分との接触を回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係るディスク排出方法によれば、ディスクの排出処理エラーの再発率を低減してディスクを適正に排出することができる。
【００３２】
なお、排出処理エラーが繰り返された場合、装置の分解等の通常のディスクの取り出し方とは異なる手法によってディスクを取り出すことを余儀なくされる場合があり、そのような場合、ディスクやディスク装置の損傷を招く虞がある。本発明によれば、ディスクを適正に取り出すことができることによって、前記のようなディスクやディスク装置の損傷を回避することができ、ひいては製品寿命を向上することができる。
【００３３】
また、本発明に係るディスク排出装置によれば、ディスクの排出処理エラーの再発率を低減してディスクを適正に排出することができ、あわせて、ディスクやディスク装置の損傷を防ぐことができる。
【００３４】
さらに、本発明に係るディスク排出装置によれば、特に、ＤＶＤディスクのような貼り合わせディスクを用いる場合に顕著となる排出処理エラーの発生頻度を有効に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明に係るディスク排出装置の実施形態について、当該ディスク排出装置を備えたディスク装置の構成とともに図１乃至図５を参照して説明する。
【００３６】
図１乃至図４は、本発明に係るディスク排出装置１を備えたディスク装置２を示したものである。
【００３７】
図１乃至図４に示す本実施形態のディスク装置２は、図４に示すディスク３の挿入口４が形成された筐体６内に、駆動ユニット５を有しており、この駆動ユニット５は、ディスク３の回転駆動部としてのターンテーブル７を備えている。
【００３８】
また、前記駆動ユニット５は、ターンテーブル７の下部近傍に、ターンテーブル７に対して平行なドライブシャーシ８を有しており、このドライブシャーシ８の下面には、ターンテーブル７を回転駆動するスピンドルモータ等の駆動源９が配設されている。
【００３９】
また、ドライブシャーシ８の下には、光ヘッド１０が配設されており、この光ヘッド１０の対物レンズから照射される再生または記録用の光がドライブシャーシ８に形成された図示しない切り欠きを通してターンテーブル７上のディスク３の記録面に照射されることによって、ディスク３に対する再生または記録がなされるようになっている。
【００４０】
さらに、駆動ユニット５は、ドライブシャーシ８に対してターンテーブル７を挟んで図３の上方において対向する対向位置に、ドライブシャーシ８に対して平行なクランプシャーシ１１を有している。このクランプシャーシ１１は、図示しないクランプ駆動部の動力によってドライブシャーシ８に対して近接する方向および離間する方向に移動可能とされている。
【００４１】
前記クランプシャーシ１１には、クランパ１２が回転自在に支持されており、このクランパ１２は、板ばね等の付勢部材１３によってターンテーブル７側に付勢されている。そして、前記クランパ１２は、ディスク保持位置となるターンテーブル７上に位置されたディスク３に対して付勢部材１３の付勢力を介して圧接することによって、ターンテーブル７上にディスク３を保持するようになっている。
【００４２】
なお、クランパ１２の圧接は、クランプシャーシ１１がドライブシャーシ８に近接した位置において行われるようになっており、クランプシャーシ１１がドライブシャーシ８から離間するのにともなって、クランパ１２によるディスク３への圧接は解除されるようになっている。
【００４３】
そして、前記ターンテーブル７と前記ディスク３の挿入口４との間には、ディスク３のディスク搬送手段が配設されており、このディスク搬送手段は、回転動作によって、ディスク３を少なくともターンテーブル７上のディスク保持位置と、ディスク排出装置との間で搬送可能とされている。なお、ディスク排出位置においては、ディスク３の少なくとも一部が挿入口４からディスク装置２の外側に露出されていることによって、ユーザがディスク装置２からディスク３の取り出しを可能とされている。
【００４４】
本実施形態において、前記ディスク搬送手段は、ディスク３の搬送方向に所定の間隔を設けて整列された複数（図１において４個）の搬送プーリ１５，１６，１７，１８とされており、これら複数の搬送プーリ１５，１６，１７，１８の回転軸と、ターンテーブル７上におけるディスク３の回転軸とは互いに平行に配置されている。
【００４５】
図３に示すように、各搬送プーリ１５，１６，１７，１８は、断面形状が図３における上下の両端部側から中心側に向うに従って先細り状となるような上下対称のテーパ状に形成されており、これら上下のテーパによって形成されるＶ字状の溝内において、ディスク３の外周縁部が保持されるようになっている。
【００４６】
図５に示すように、１個の搬送プーリ１５には、モータ等の駆動源２０が直接または減速ギア等の伝達機構を介して連結されており、この駆動源２０の駆動力が、各搬送プーリ１５，１６，１７，１８の同軸上に固設されたギア１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａおよび各ギア１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ間に噛合された伝達ギア２１，２２，２３を介して他の搬送プーリ１６，１７，１８に伝達されるようになっている。
【００４７】
この結果、各搬送プーリ１５，１６，１７，１８を、互いに揃って同一の回転方向すなわち、ディスク３をディスク装置２内に搬入する搬入方向またはディスク３をディスク排出位置に搬送する排出方向に回転駆動することができるようになっている。
【００４８】
図１に戻って、前記筐体６内であって、複数の搬送プーリ１５，１６，１７，１８に対して、デイスク３を挟んでディスク３の搬送方向に直交する幅方向において対向する対向位置には、ディスク３の搬送方向に沿って長尺なガイド部材２５が配設されている。
【００４９】
前記ガイド部材２５におけるデイスク３に臨む位置には、ガイド部材２５の長手方向に沿って長尺なガイド溝２６が形成されている。そして、ガイド溝２６にディスク３の外周縁部を摺接させることによって、ディスク３の搬送が保持されるようになっている。
【００５０】
また、ガイド部材２５におけるターンテーブル７に臨む位置には、ディスク３がターンテーブル７上に搬送されたことを検出するための第１検出センサ２７と第２検出センサ２８とが、ディスク３の搬送方向に所定の間隔を設けて配設されている。前記第１検出センサ２７および前記第２検出センサ２８は、それぞれガイド部材２５のガイド溝２６内に突出するアクチュエータ２７ａ，２８ａを有している。そして、これら両検出センサ２７，２８のアクチュエータ２７ａ，２８ａが、搬送されたディスク３の外周面によって押圧されることにより、両検出センサ２７，２８がオン状態になり、この結果、ターンテーブル７上のディスク３が検出されるようになっている。
【００５１】
なお、複数の搬送プーリ１５，１６，１７，１８と、ガイド部材２５とは、それぞれ、第１移動部材３０および第２移動部材３１の上に固設されている。これら第１移動部材３０および第２移動部材３１は、モータ等の駆動源３２の駆動力を、ギアやラック等の伝達機構３３を介して伝達されることによって、幅方向に沿って互いに近接または離間するように移動可能とされている。
【００５２】
したがって、搬送プーリ群１５，１６，１７，１８によって搬送されるディスク３の直径に応じて、搬送プーリ群１５，１６，１７，１８とガイド部材２５との間の間隔を調整することができるようになっている。
【００５３】
図５に示すように、本実施形態におけるディスク排出装置１は、排出ボタン３５を有しており、この排出ボタン３５がユーザの操作によって押されることによって、ディスク排出装置１に対してディスク３の排出が指示されるようになっている。
【００５４】
また、本実施形態におけるディスク排出装置１は、光センサ等の検出手段３６を有しており、この検出手段３６は、ディスク３の排出処理の際に、ディスク３がディスク排出位置に搬送されたことを検出するようになっている。
【００５５】
さらに、本実施形態におけるディスク排出装置１は、ディスク排出のリトライ処理のための制御を行う制御部３７を有している。
【００５６】
前記制御部３７には、排出ボタン３５、搬送プーリ１５，１６，１７，１８の駆動源２０、ターンテーブル７の駆動源９、検出手段３６、第１、第２検出センサ２７，２８および排出処理開始後の経過時間を計測するタイマ３８が電気的に接続されており、これら各構成部との間で、制御部３７がリトライ処理のための種々の制御を行うようになっている。
【００５７】
すなわち、制御部３７は、排出ボタン３５が押されたことを電気信号によって検出した後、搬送プーリ１５，１６，１７，１８を排出方向に回転駆動するための制御信号を前記搬送プーリ１５，１６，１７，１８の駆動源２０に対して出力することによって、デイスク３の排出処理を開始するようになっている。
【００５８】
また、制御部３７は、ディスク３の排出処理の開始からタイマ３８に設定した所定時間内に検出手段３６からの検出信号を受信しない場合には、排出処理エラーが発生したと判断するようになっている。排出処理エラーが発生した場合、制御部３７は、搬送プーリ１５，１６，１７，１８を排出方向と逆方向となる搬入方向に回転駆動するための制御信号を搬送プーリ１５，１６，１７，１８の駆動源２０に対して出力することによって、ディスク３をターンテーブル７上のディスク保持位置まで戻すようになっている。
【００５９】
さらに、制御部３７は、ディスク３がディスク保持位置に戻ったことを第１検出センサ２７および第２検出センサ２８からの電気信号によって検知した後、ターンテーブル７を回転駆動するための制御信号をターンテーブル７の駆動源９に対して出力することによって、ターンテーブル７を回転駆動するようになっている。
【００６０】
これにより、ターンテーブル７上のディスク３が回転駆動され、ディスク３のばりやよごれの形成された部位と、排出処理の際にディスク３に接触する搬送プーリ１５，１６，１７，１８やガイド部材２５等の機構部品との相対的な位置関係を変化させることができる。なお、この場合におけるディスク３の回転駆動量は、必要に応じて種々変更することができる。
【００６１】
そして、ディスク３を回転駆動した後、制御部３７は、再び搬送プーリ１５，１６，１７，１８を排出方向に回転駆動するための制御信号を搬送プーリ１５，１６，１７，１８の駆動源２０に対して出力することによって、ディスク３の排出処理を再開するリトライ処理を行うようになっている。
【００６２】
上記の構成の他にも、ディスク装置２は、ターンテーブル７の近傍位置であって、搬送プーリ１５，１６，１７，１８と反対側の位置に、複数枚のディスク３を装置２内に貯蔵可能とされたストック部４０を有している。前記ストック部４０には、ディスク３の外周縁部を保持する複数のディスクホルダ４１が、上下に重なり合うように配設されている。各ディスクホルダ４１には、筐体６内に回転自在に立設された案内支柱４５が、その外周面に形成された螺旋溝４４を介して係合されており、この案内支柱４５の下端部には、小径ギア４３が固設されている。
【００６３】
さらに、小径ギア４３には、モータ等の駆動源に連結された大径ギア４２が噛合されている。そして、ディスクホルダ４１は、大径ギア４２、小径ギア４３および案内支柱４５を介して前記駆動源の駆動力を伝達されることによって、案内支柱４５に沿って上下に移動可能とされている。
【００６４】
これによって、任意のディスクホルダ４１に保持されたディスク３を選択して、ディスクホルダ４１とともにターンテーブル７と同じ高さに移動させることができる。
【００６５】
そして、ターンテーブル７と同じ高さに位置されたディスク３は、搬送プーリ１５，１６，１７，１８によってターンテーブル７上に搬送されて光ヘッド１０による再生または記録に用いることができるようになっている。
【００６６】
また、駆動ユニット５は、支持シャーシ４７上に支持されているとともに、ディスクホルダ４１の上下動を妨げないようにモータ等の駆動源の駆動力を介して支持シャーシ４７と一体となって搬送方向に適宜移動可能とされている。なお、図４において一点鎖線で示す駆動ユニット５の位置は、ディスク３に対する再生または記録を行う位置であり、破線で示す位置は、上下動するディスクホルダ４１との当接を回避する退避位置である。
【００６７】
さらに、ディスク３を搬送プーリ１５，１６，１７，１８によってストック部４０からディスク排出位置まで直接搬送することも可能とされている。
【００６８】
次に、本発明に係るディスク排出方法の実施形態について、図６を参照して説明する。
【００６９】
本実施形態においては、ディスクの排出処理のエラーが発生した場合に、ディスク搬送手段によってディスクを回転駆動部のディスク保持位置まで戻した後に排出処理を再開するリトライ処理を行う点においては、前述した従来のディスク排出方法と同様である。
【００７０】
ただし、本実施形態においては、従来と異なり、リトライ処理の前にディスクを回転駆動部によって回転駆動するための制御を行う。
【００７１】
図６は、このような本実施形態におけるディスク排出方法を示したフローチャートであり、本実施形態においては、まず、図６中のステップ１（ＳＴ１）に示すように、ユーザによってディスク排出装置１の排出ボタン３５が押されると、次のステップ２（ＳＴ２）において、ディスク装置２の回転駆動部としてのターンテーブル７によるディスク３の回転駆動を停止させる。
【００７２】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ディスク搬送手段としての搬送プーリ１５，１６，１７，１８を排出方向に回転させることによって、次のステップ４（ＳＴ４）に示すようにディスク３の排出処理を開始する。
【００７３】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、タイマ３８が設定した所定の時間内にディスク３がディスク排出装置において検出手段３６によって検出されたか否かを判断し、検出された場合にはステップ６（ＳＴ６）に進み、検出されない場合は、排出処理エラーと判断してステップ７（ＳＴ７）に進む。
【００７４】
ステップ６（ＳＴ６）においては、搬送プーリ１５，１６，１７，１８の排出方向への回転を停止させることによって、次のステップ８（ＳＴ８）に示すようにデイスク３の排出処理が完了する。
【００７５】
ステップ７（ＳＴ７）においては、搬送プーリ１５，１６，１７，１８を排出方向とは逆方向の搬入方向に回転させることによって、ディスク３をターンテーブル７へのディスク保持位置まで戻すとともに、このディスク３をターンテーブル７にクランパ１２を介して保持する。そして、このターンテーブル７へのディスク３の保持をチャッキングエンドの検知等によって確認した後、ターンテーブル７によってディスク３を回転駆動する。
【００７６】
そして、ステップ７を経た後は、ステップ２（ＳＴ２）に戻ることによって、ディスク３の回転駆動を停止し、続くステップ３（ＳＴ３）およびステップ４（ＳＴ４）においてディスクの排出処理を再開する。
【００７７】
このとき、ステップ７（ＳＴ７）におけるディスク３の回転駆動によって、ディスク３のばりやよごれの形成された部位と、排出処理の際にディスク３に接触する搬送プーリ１５，１６，１７，１８やガイド部材２５等の機構部品との相対的な位置関係が変化されているため、ばりやよごれの部位が機構部品と再び接触する確率が低減されている。
【００７８】
これにより、排出処理のエラーが再発する確率を低減することができ、より適正にディスク３の排出処理を行うことができる。
【００７９】
そして、ディスク排出位置に搬送されたディスク３は、ユーザの手によってディスク装置２から取り出すことができる。
【００８０】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００８１】
例えば、前記実施形態においては、ディスク搬送手段として、ディスク３の外周端縁部に接触する搬送プーリ１５，１６，１７，１８を採用しているが、これに限らず、本発明は、ディスク３の記録面あるいはその裏面に接触しながらディスク３を搬送する搬送ローラを用いる場合においても有効に適用できるものである。
【００８２】
また、本発明は、ストック部４０を排出処理の初期位置としたディスク３の排出処理を行う場合においても、前記実施形態と同様に優れた効果を奏することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係るディスク排出装置の実施形態において、ディスク排出装置を備えたディスク装置を示した概略斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の３−３線による断面図
【図４】本発明に係るディスク排出装置の実施形態において、ディスク排出装置そ備えたディスク装置を示した概略側面図
【図５】本発明に係るディスク排出装置の実施形態を示したブロック図
【図６】本発明に係るディスク排出方法の実施形態を示したフローチャート
【図７】従来のディスク排出方法の一例を示したフローチャート
【図８】ディスクの排出処理エラーの原因となる接着剤によるばりが形成された貼り合わせディスクの構成を示した斜視図
【符号の説明】
【００８４】
１  ディスク排出装置
２  ディスク装置
３  ディスク
４  挿入口
７  ターンテーブル
１５，１６，１７，１８  搬送プーリ
１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ  ギア
２０  駆動源
２１，２２，２３  伝達ギア
３６  検出手段
３７  制御部
【図１】
2005235261.tif 000003
【図２】
2005235261.tif 000004
【図３】
2005235261.tif 000005
【図４】
2005235261.tif 000006
【図５】
2005235261.tif 000007
【図６】
2005235261.tif 000008
【図７】
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【図８】
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