(57)【要約】【課題】フロントローダの各油圧アクチュエータへの油圧ホースの接続分離操作を、サイドフレームに阻害されることなく前面から容易に行なうことができ、ホースの取り回しをすっきりとさせ、外観を向上させることができるフロントローダの操作装置を提供する。【解決手段】トラクタ１のサイドフレーム１０の一方に着脱可能に装着されるフロントローダ２のコントロールバルブ１６を、前記サイドフレーム１０の後面に配置すると共に、前記コントロールバルブ１６に設けられるアクチュエータ接続部３５〜３８を、前記一方のサイドフレーム１０の後面からトラクタ１の左右方向内方に突出偏位させて、前記サイドフレーム１０とボンネット側面５ａとの間に縦一列で前面に向けて開口配置した。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの車体前部左右両側のサイドフレームに着脱可能に装着されたメインフレームと、基端をメインフレームの上部に枢支され、油圧アクチュエータによって昇降動作可能とされたブームと、ブームの先端に枢支され、油圧アクチュエータによって上下揺動可能とされた先端作業具と、前記各油圧アクチュエータを動作制御するコントロールバルブと、該コントロールバルブの操作部とを備え、
前記コントロールバルブを、前記左右サイドフレームの一方の後面に配置すると共に、前記コントロールバルブに設けられるアクチュエータ接続部を、前記サイドフレームの後面からトラクタの左右方向内方に突出偏位させて、前記サイドフレームとボンネット側面との間に前面に向けて開口配置していることを特徴とするフロントローダの操作装置。
【請求項２】
前記コントロールバルブは、バルブ本体と、該バルブ本体に締結部材を介して締結されていてバルブ本体からボンネット側に突出した油圧ブロックとに分割して構成され、前記アクチュエータ接続部がこの油圧ブロックの上記突出部に縦一列で形成されていることを特徴とする請求項１記載のフロントローダの操作装置。
【請求項３】
前記バルブ本体と油圧ブロックとは、前記締結部材の締結位置で作動油の油路が相互に連通接続されていることを特徴とする請求項２記載のフロントローダの操作装置。
【請求項４】
前記操作部は、コントロールバルブのスプール延長方向に設置された操作部支持機構を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバーと、該操作レバーの揺動支点の軸方向側方に該軸方向に沿って移動可能に配置されたロックピンを前記揺動支点の軸方向に移動させてロック孔に挿脱することにより、該操作レバーの揺動を規制・解除するロック機構とを具備していることを特徴とする請求項１記載のフロントローダの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントローダの操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フロントローダは、トラクタの車体前部左右両側のサイドフレームに着脱可能に装着されたメインフレームと、基端をメインフレームの上部に枢支され、油圧アクチュエータによって昇降動作可能とされたブームと、ブームの先端に枢支され、油圧アクチュエータによって上下揺動可能とされた先端作業具（例えば、バケット等）と、前記各油圧アクチュエータを動作制御するコントロールバルブと、該コントロールバルブの操作部とを備え、前記コントロールバルブは、前記左右サイドフレームの一方の後面に支持ブラケットを介して取付け配置され、また、前記操作部はコントロールバルブの上方のスプール延長方向に操作部支持機構を介して設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記コントロールバルブには、トラクタのエンジンによって駆動される油圧発生ユニットのポンプ及び作動油タンク用接続部と、前記油圧アクチュエータ用接続部とが設けられている。
【特許文献１】特開２０００−３０９９４０号公報（図１、図３、図５参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、フロントローダのコントロールバルブが、トラクタのサイドフレームの後面に支持ブラケットを介して取付け配置されていたため、フロントローダの各油圧アクチュエータに油圧ホースを接続する場合、上記サイドフレーム及び該サイドフレームに装着されるフロントローダのメインフレームが障害物となり、ホースの取り回しが阻害され、外観も低下するという問題があった。
なお、上記問題を回避するために、コントロールバルブをトラクタのサイドフレームより内側に偏位させて取付け配置することも想定されるが、トラクタのサイドフレームの内側にはボンネット側面が接近して配置されているため、前記コントロールバルブを配置するだけの余裕が確保できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、従来のフロントローダの操作装置の上記問題点に鑑みて開発されたもので、フロントローダの各油圧アクチュエータへの油圧ホースの接続分離操作を、サイドフレームに阻害されることなく前面から容易に行なうことができるようにコントロールバルブを配設し、ホースの取り回しをすっきりとさせ、外観を向上させることができるフロントローダの操作装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、トラクタの車体前部左右両側のサイドフレームに着脱可能に装着されたメインフレームと、基端をメインフレームの上部に枢支され、油圧アクチュエータによって昇降動作可能とされたブームと、ブームの先端に枢支され、油圧アクチュエータによって上下揺動可能とされた先端作業具と、前記各油圧アクチュエータを動作制御するコントロールバルブと、該コントロールバルブの操作部とを備え、前記コントロールバルブを、前記左右サイドフレームの一方の後面に配置すると共に、前記コントロールバルブに設けられるアクチュエータ接続部を、前記サイドフレームの後面からトラクタの左右方向内方に突出偏位させて、前記サイドフレームとボンネット側面との間に前面に向けて開口配置していることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の前記コントロールバルブは、バルブ本体と、該バルブ本体に締結部材を介して締結されていて、バルブ本体からボンネット側に突出した油圧ブロックとに分割して構成され、前記油圧アクチュエータ用接続部がこの油圧ブロックの上記突出部に縦一列で形成されていることを特徴としている。
また、本発明の前記バルブ本体と油圧ブロックとは、前記締結部材の締結位置で作動油の油路が相互に連通接続されていることを特徴としている。
また、本発明の前記操作部は、コントロールバルブのスプール延長方向に設置された操作部支持機構を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバーと、該操作レバーの揺動支点の軸方向側方に該軸方向に沿って移動可能に配置されたロックピンを前記揺動支点の軸方向に移動させてロック孔に挿脱することにより、該操作レバーの揺動を規制・解除するロック機構とを具備していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、フロントローダのコントロールバルブを、トラクタの一方のサイドフレームの後面に配置すると共に、前記コントロールバルブに設けられるアクチュエータ接続部を、前記サイドフレームの後面からトラクタの左右方向内方に突出偏位させて、前記サイドフレームとボンネット側面との間に縦一列で前面に向けて開口配置したことによって、フロントローダの各油圧アクチュエータへ接続されるホースの取り回しをすっきりさせることができる。その際、コントロールバルブのアクチュエータ接続部にクイックカプラを設けることにより、外観を向上させることが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、コントロールバルブをバルブ本体とバルブ本体からボンネット側に突出した油圧ブロックとに分割して構成し、該油圧ブロックの上記突出部にアクチュエータ接続部を設けることによって、製作を容易化することができる。その際、バルブ本体と油圧ブロックとを締結部材の締結位置で作動油の油路を相互に連通接続させることによって、接続部のシール構造を簡単且つ確実化することができる。
また、本発明は、コントロールバルブの操作部を、コントロールバルブのスプール延長方向に設置された操作部支持機構を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバーと、該操作レバーの揺動支点の軸方向側方に該軸方向に沿って移動可能に配置されたロックピンを前記揺動支点の軸方向に移動させてロック孔に挿脱することにより、該操作レバーの揺動を規制・解除するロック機構とを具備させたことによって、操作レバーの揺動支点からコントロールバルブのスプール連結点までの距離を短くすることができ、操作部をコンパクト化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態は、図６に示すようなトラクタ１の前部にフロントローダ２が、後部にはバックホー３が装着されたトラクタ・ローダ・バックホーに適用したり、フロントローダ２だけが装着されたものに適用されるものである。
図６において、トラクタ１は、車体フレーム４の前部のボンネット５内に搭載されたエンジン（図示省略）により後部のミッション（図示省略）を経由して後輪６のみ又は前輪７及び後輪６に駆動力が伝達されて走行可能とされ、運転席８の前方に設けられた操縦ハンドル９によって前輪７の操向操作が可能とされている。運転席８は、前後に向きを変えることができ、フロントローダ２を操作したり、バックホー３を操作したりすることができる。
【００１１】
フロントローダ２は、トラクタ１の車体前部左右両側のサイドフレーム１０に着脱可能に装着されたメインフレーム１１と、基端をメインフレーム１１の上部に枢支され、油圧アクチュエータ１２によって昇降動作可能とされたブーム１３と、ブーム１３の先端に枢支され、油圧アクチュエータ１４によって上下揺動可能とされた先端作業具（例えば、バケット等）１５と、前記各油圧アクチュエータ１２，１４を動作制御するコントロールバルブ１６と、該コントロールバルブ１６の操作部１７とを備えている。
前記コントロールバルブ１６は、前記左右サイドフレーム１０の一方の後面の支持ブラケット１８に取付基板１８ａを介して上部を後方に傾斜させて取付け配置されている。また、前記操作部１７は、コントロールバルブ１６の上方に操作部支持機構１９を介して設置されている。
【００１２】
フロントローダ２のメインフレーム１１は、図３に示すように、上部ピン穴１１ａ及び下部係合凹部１１ｂが、トラクタ１のサイドフレーム１０の上部ピン孔１０ａ及び下部連結ピン１０ｂに合致及び係合され、上部ピン孔１１ａ、１０ａに連結ピン１０ｃを挿脱することによって、上下２点でサイドフレーム１０に着脱可能に連結される構成とされている。
前記コントロールバルブ１６は、図２及び図３に示すように、バルブ本体２０と、該バルブ本体２０に締結される油圧ブロック２１とに分割して構成され、六角頭ボルト形状の締結部材２２によって締結されている。
【００１３】
バルブ本体２０は、図１及び図３の（Ａ）に示すように、２本のスプール２３、２４が摺動方向を縦方向にして横２列に配置され、各スプール２３，２４に対応させて４つのアクチュエータ接続孔２５〜２８が上下左右に２行２列で配置され、これらのアクチュエータ接続孔２５〜２８の左右両側で上下方向の中央部の位置にポンプ接続部２９及びタンク接続部３０が配置されている。
油圧ブロック２１は、図１及び図３の（Ｂ）に示すように、第１ブロック部２１ａと、この第１ブロック部２１ａに対して、トラクタ１の左右方向内方に向けて突出偏位させて形成した第２ブロック部２１ｂと、これらの間を連結する連結部２１ｃとで構成している。
【００１４】
上記第１ブロック部２１ａには、バルブ本体２０の４つのアクチュエータ接続孔２５〜２８への接続部３１〜３４が形成され、また、第２ブロック部２１ｂには、４つのアクチュエータ接続部３５〜３８が略垂直とした前面に縦一列で開口形成されており、さらに、連結部２１ｃには、上記接続部３１〜３４とアクチュエータ接続部３５〜３８とを１対１で連通接続する内部油路３９〜４２が形成されている。
油圧ブロック２１の第１ブロック部２１ａは、図１及び図３の（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記バルブ本体２０側の各アクチュエータ接続孔２５〜２８の位置で締結部材２２を介してバルブ本体２０に締結される。
【００１５】
そのために、バルブ本体２０の各アクチュエータ接続孔２５〜２８には、図４に示すように、雌ねじ４３が形成されており、前記締結部材２２には該雌ねじ４３に螺合する雄ねじ４４が形成されている。油圧ブロック２１の第１ブロック部２１ａには、締結部材２２の締結位置に貫通孔４５が形成され、この貫通孔４５に交差して内部油路３９〜４２が形成され、該内部油路３９〜４２と前記貫通孔４５との交差位置には、貫通孔４５の周囲を取り巻く環状溝４６が形成され、前記締結部材２２には、前記環状溝４６に連通する横穴４７と、この横穴４７に直交連通する縦穴４８が形成され、この縦穴４８がバルブ本体２０のアクチュエータ接続孔２５〜２８に連通せしめられている。
【００１６】
バルブ本体２０と第１ブロック部２１ａとの締結面は、図４に示すように、バルブ本体２０側の各アクチュエータ接続孔２５〜２８の位置において、互いに平坦面とされており、前記貫通孔４５の両端周囲には、シールパッキング４９が装着され、油漏れが防止されている。
前記操作部１７は、図１、図２、図３の（Ａ）（Ｂ）に示すように、コントロールバルブ１６の上方のスプール延長方向に設置された操作部支持機構１９を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバー５０と、該操作レバー５０の揺動支点の軸方向側方に配置された該操作レバー５０の揺動を規制・解除するロック機構５１とを具備している。
【００１７】
操作部支持機構１９は、図５に最もよく示すように、取付基台１８ａの上端に取付けられた取付ブラケット５２に軸受筒部材５３を介して一端を揺動可能に支持された第１軸５４と、該第１軸５４の他端に固着された平面視略コ字形部をもつ第１揺動部材と、該第１揺動部材５５の平面視略コ字形部内に前記第１軸５４と直交して配置された第２軸５６と、該第１揺動部材５５の平面視略コ字形部内で第２軸５６の廻りに揺動可能に支持された角ブロック形状の第２揺動部材５７と、該２揺動部材５７に前記第１軸５４の軸線延長上で固着された連結軸５８とを含み、前記第１揺動部材５５のアーム部５５ａと第２揺動部材５７の連結軸５８とがコントロールバルブ１６の２本のスプール２３，２４の上端に連結杆５９，６０を介して連結され、前記第２揺動部材５７に１本の操作レバー５０が固着され、該操作レバー５０が、前記取付ブラケット５２に前記第１軸５４廻りと第２軸５６廻りで揺動操作可能に支持されている。
【００１８】
上記第２揺動部材５７の連結軸５８と一方のスプール２４の上端とを連結する連結杆６０の上端は、球接手６１を介して連結されている。
また、ロック機構５１は、図５に最もよく示すように、前記第２揺動部材５７の前記第１軸５４及び第２軸５６から離隔した位置に設けられた筒体６２に形成されたロック孔６３と、該ロック孔６３に対応するロックピン６４と、該ロックピン６４を前記操作レバー５０の中立位置で前記ロック孔６３に向けて直線移動させて挿脱可能に支持するために前記取付ブラケット５２に設けられたロックピン支持部材６５と、前記ロックピン６４の後端にアーム６６を介して固着されたロックレバー６７と、前記ロックピン支持部材６５に支持された前記ロックピン６４を前記ロックレバー６７を介してロック孔６３に挿入したロック位置とロック孔６３から抜脱したロック解除位置とに直線往復移動させる直線溝部６８及び該直線溝部６８の両端位置で該溝部６８から略直角に延長形成された係止溝部６９、７０を有し、前記ロックレバー６７を前記係止溝部６９，７０に係止させて前記ロックピン６４をロック位置及びロック解除位置に係止して位置決め保持するために前記取付ブラケット５２に設けられたガイド溝部材７１と、前記ロックレバー６７を前記ガイド溝部材７１の直線溝部６８両端の係止溝部６９，７０の終端に向けて弾性的に牽引保持させるために前記ロックレバー６７と前記取付ブラケット５２との間に設置されたばね手段７２とを含み、前記ロック機構５１が前記操作レバー５０の揺動支点となる第１軸５４及び第２軸５６の交差位置の側方に設置されている。なお、ロック孔６３は、第２揺動部材５７の一部に直接形成してもよい。
【００１９】
本発明は、以上の構成からなり、次に動作を説明する。
図１の作業機は、トラクタ１の後面側でバックホー３により掘削作業等を行なうことができると共に、トラクタ１の前面側でフロンローダ２により各種の荷役作業等を行なうことができる。
フロントローダ２の操作部１７は、ロックレバー６７が、図１に示すように、ガイド溝部材７１の右側の係止溝部７０にあるときは、ロック解除状態である。この状態で操作レバー５０を図１の左右方向に揺動させると、図５において、矢印ａ方向の操作となり、第１軸５４を中心として第１揺動部材５５が第２揺動部材５７及び第２軸５６と一体となって、矢印ａ’方向に揺動して、連結杆５９を介して図１の左側のスプール２３を中立位置から上下方向に移動させ、フロントローダ２の一方の油圧アクチュエータ１２又は１４を介してブーム１３又は先端作業具１５を動作させることができる。このときは、第２揺動部材５７の連結軸５８が球接手６１内で揺動するだけとなり、図１の右側のスプール２４は中立位置に保持されたままで動作しない。
【００２０】
次に、操作レバー５０を図１の紙面表裏方向に揺動させると、図５において、矢印ｂ方向の操作となり、第２軸５６を中心として第２揺動部材５７が矢印ｂ’方向に揺動して、連結軸５８、球接手６１及び連結杆６０を介して図１の右側のスプール２４を中立位置から上下方向に移動させ、フロントローダ２の他方の油圧アクチュエータ１４又は１２を介して先端作業具１５又はブーム１３を動作させることができる。このときは、操作レバー５０の操作力で第２揺動部材５７が第２軸５６の廻りを揺動するだけとなり、第１揺動部材５５には操作レバー５０の操作力が伝わらず、図１の左側のスプール２３は動作しない。
【００２１】
ロック機構５１で操作レバー５０をロックするには、操作レバー５０を、一旦、中立位置に戻す。これにより、第２揺動部材５７に設けたロック孔６３がロックピン支持部材６５に支持されたロックピン６４の先端と整合する位置に対向せしめられる。そこで、ロックレバー６７を図１において上方に上げてガイド溝部材７１の直線溝部６８に移動させ、その状態でロックレバー６７を直線溝部６８に沿って図１の左方端部まで移動させる。これにより、ロックピン６４の先端がロック孔６３内に挿入される。この状態でロックレバー６７を直線溝部６８から図１の左側の係止溝部６９の終端まで下げることにより、操作レバー５０をロック状態（揺動規制状態）に保持することができる。なお、ロックを解除するには、上記と逆に操作すればよい。
【００２２】
本発明の実施形態においては、コントロールバルブ１６のバルブ本体２０を、図１に示すように、トラクタ１のサイドフレーム１０の後面に配置し、アクチュエータ接続部３５〜３８を油圧ブロック２１を介してサイドフレーム１０の後面からトラクタ１の左右方向内方へ突出偏位させて、サイドフレーム１０とボンネット側面５ａとの間に縦一列で前面に向けて開口配置したから、フロントローダ２の各油圧アクチュエータ１２、１４への油圧ホースの接続分離操作を、サイドフレーム１０に阻害されることなく前面から容易に行なうことができ、ホースの取り回しをすっきりとさせ、外観を向上させることができる。
【００２３】
上記実施形態は、本発明を説明するためのものであって、本発明は、上記実施形態に制約されることなく、特許請求の範囲内で自由に変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るフロントローダの操作装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】（Ａ）は図１において油圧ブロックを取り外した状態のコントロールバルブ本体の正面図、（Ｂ）は油圧ブロックの正面図である。
【図４】コントロールバルブ本体と油圧ブロックとの締結部分の拡大縦断側面図である。
【図５】操作部支持機構の概略斜視図である。
【図６】本発明を適用したトラクタ・ローダ・バックホーの側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    トラクタ
２    フロントローダ
３    バックホー
４    車体フレーム
５    ボンネット
６    後輪
７    前輪
８    運転席
９    操縦ハンドル
１０  サイドフレーム
１１  メインフレーム
１２  油圧アクチュエータ
１３  ブーム
１４  油圧アクチュエータ
１５  先端作業具（バケット等）
１６  コントロールバルブ
１７  操作部
１８  支持ブラケット
１９  操作部支持機構
２０  バルブ本体
２１  油圧ブロック
２２  締結部材
２３，２４  スプール
５０  操作レバー
５１  ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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