(57)【要約】  【課題】挿入補助具によって得られる推進力を効果的に利用して、挿入部を深部に向けて導入することを容易にする内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置を提供すること。  【解決手段】挿入部２１に湾曲部２５を有し、挿入部２１の基端部に設けられた操作部２２に湾曲部２５を湾曲動作させるための湾曲操作ノブ２７が設けられた内視鏡２において、挿入部２１を構成する湾曲部２５より基端側に、挿入部２１に対して推進力を付与する螺旋状突起部４３ａを外周表面に設けた回転体４３を備える回転アダプタ７が配設されている。回転アダプタ７が備える回転体４３には永久磁石４４が配設されている。このため、医療用磁気誘導装置８によって所定の外部磁場を発生させることによって、回転体４３が回動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作手段を設けた内視鏡において、
前記内視鏡の挿入部を構成する湾曲部より基端側に、前記挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周表面に設けた回転体を備える挿入補助具が配設される補助具取り付け部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作手段を設けた内視鏡と、この内視鏡の挿入部に配設され、前記挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周表面に設けた回転体を備える挿入補助具とを具備する内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部を構成する湾曲部より基端側に、前記挿入補助具を配設したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入補助具が備える回転体に磁界発生手段を配設する構成において、
さらに、前記回転体に配設された磁界発生手段に作用して、この回転体を所望の状態で回動させる外部磁場を発生する医療用磁気誘導装置を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記磁界発生手段は、Ｎ極又はＳ極を有する少なくとも一対の磁性体であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記磁界発生手段は、電磁石であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入補助具に、この挿入補助具に備えられる回転体を回転させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記挿入補助具に、照明光を照射する照明光学部を設けたことを特徴とする請求項３又は請求項６に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進力を得るための挿入補助具が挿入部に設けられる内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させることによって各種治療や処置を行える、内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
一般的に、細長な挿入部を有する内視鏡では、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤを進退させることによって、例えば上下方向／左右方向に湾曲動作するように構成されている。操作ワイヤの進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行われる。
【０００４】
内視鏡の挿入部を複雑に入り組んだ体腔内、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、術者は、湾曲ノブを回動操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作して、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していく。
【０００５】
しかし、挿入部を複雑に入り組んだ大腸の深部まで、患者に苦痛を与えることなく、スムーズに、短時間で目的部位まで導入させられるようになるまでには、相当の熟練を要する。このため、挿入部の導入性を向上させるための提案が各種なされている。
【０００６】
例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。したがって、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換される。すると、推進装置に連結されている医療機器が、前記推進力によって深部に向かって移動される。
【０００７】
また、特開２００１−１７９７００号公報には移動可能なマイクロマシン及びその移動制御システムが開示されている。このマイクロマシンは、外部回転磁界から微小磁石に働く磁気トルクを利用した、磁気力を駆動源とする磁気マイクロマシンである。この磁気マイクロマシンでは、エネルギー供給のためのケーブルを必要とせず、ケーブルや電源等の制約から離れ、シンプルな構造で所望の運動が実現可能である。そして、静水中や流水中で良好な移動特性を示すことから、医用マイクロロボットへの応用において極めて有望であることが判明している。
【０００８】
また、特開２００３−２６００２６号公報には患者に抵抗感を与えず、小型で取り扱い易い医療用磁気誘導装置が示されている。この医療用磁気誘導装置では、磁界発生部が形成する回転磁界により、磁石を設けたカプセル型医療機器である内視鏡やカテーテル、ガイドワイヤ等の挿入部が磁気的に誘導されるようになっている。
【０００９】
そして、前記特開２００３−２６００２６号公報、特開２００１−１７９７００号公報及び特開平１０−１１３３９６号公報等の記載から図１２に示す構成の内視鏡装置を容易に想到することができる。
【００１０】
図１２に示す内視鏡装置は、内視鏡１００と、この内視鏡１００の挿入部１０１の先端部１０２に取り付けられる回転アダプタ１０３と、この回転アダプタ１０３を回転させる図示しない医療用磁気誘導装置とを備えて構成される。回転アダプタ１０３は内部に図示しない磁石が設けられ、外周面には螺旋形状部１０４が形成されている。
【００１１】
このため、図１３に示すように回転アダプタ１０３を例えば矢印１０５に示す回転磁界中に配置させることによって、回転アダプタ１０３は挿入部１０１に対して矢印１０６に示す方向に回転される。したがって、挿入部１０１を例えば大腸などの管腔臓器内に挿通させた状態において、回転アダプタ１０３に回転磁界を作用させることによって、この回転アダプタ１０３が回転状態になる。すると、回転アダプタ１０３の外周面に形成されている螺旋形状部１０４が図示しない大腸壁に接触することによって摩擦力が発生し、この摩擦力が挿入部１０１を体腔内の深部に向けて導入する際の推進力を得られる。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【特許文献２】特開２００１−１７９７００号公報
【特許文献３】特開２００３−２６００２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記図１２及び図１３に示した内視鏡において、回転アダプタが挿入部を構成する先端部に取り付けられている。このため、以下に示す不具合が発生するおそれがある。
【００１３】
湾曲部を湾曲動作させた際、その湾曲動作に伴って回転アダプタが移動されることによって、回転アダプタによって発生される推進力を効果的に利用することができなくなることである。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入補助具によって得られる推進力を効果的に利用して、挿入部を深部に向けて導入することを容易にする内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の内視鏡は、挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作手段を設けた内視鏡において、
前記内視鏡の挿入部を構成する湾曲部より基端側に、前記挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周表面に設けた回転体を備える挿入補助具が配設される補助具取り付け部を設けている。
【００１６】
この構成によれば、挿入部に備えられている湾曲部を湾曲動作させて、挿入部の先端部を所望する方向に向けた状態にして、挿入補助具で得られる推進力を利用することによって、先端部が深部に向かってスムーズに導入される。
【００１７】
また、本発明の内視鏡装置は、挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作手段を設けた内視鏡と、この内視鏡の挿入部に配設され、前記挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周表面に設けた回転体を備える挿入補助具とを具備する内視鏡装置において、
前記内視鏡の挿入部を構成する湾曲部より基端側に、前記挿入補助具を配設している。
【００１８】
そして、前記挿入補助具が備える回転体に磁界発生手段を配設する構成においては、さらに、前記回転体に配設された磁界発生手段に作用して、この回転体を所望の状態で回動させる外部磁場を発生する医療用磁気誘導装置を具備している。
【００１９】
この構成によれば、挿入部に備えられている湾曲部を湾曲動作させて、挿入部の先端部を所望する方向に向けた状態にして、医療用磁気誘導装置によって所定の外部磁場を発生させることによって、この外部磁場が回転体に設けられている磁界発生手段に作用して回転体が回転状態になって推進力が得られる。そして、この推進力を利用することによって、先端部が深部に向かってスムーズに導入される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、挿入補助具に備えられている回転体で得られる推進力によって挿入部を深部に向けて導入する際、内視鏡の挿入部に設けられている湾曲部を適宜湾曲動作させて挿入部を構成する先端部を目的部位に向けておくことにより、挿入部が推進力によってスムーズに深部に向かって導入される内視鏡及び内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１ないし図９は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は回転アダプタの構成を説明する長手方向断面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は内視鏡の挿入部に設けられる補助具取り付け部を説明する図、図５は医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転体との関係を説明する図、図６は医療用磁気誘導装置のベッド部に横たわっている患者に内視鏡の挿入部を挿入している状態を示す図、図７は内視鏡の挿入部に設けられている回転アダプタを肛門から大腸内に挿通させた状態を示す図、図８は回転アダプタから発生される推進力によって挿入部を導入する状態を説明する図、図９は挿入部を目的部位まで挿通させた状態を説明する図である。
【００２２】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入部２１を有する内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２１を体腔内に導入する際の推進力を得るための内視鏡挿入補助装置３とで主に構成されている。
【００２３】
内視鏡２には、外部装置として光源装置４、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）５及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する。ＣＣＵ５は内視鏡２に備えられている固体撮像素子に対する信号処理等を行う。モニタ６にはＣＣＵ５で生成された映像信号が入力される。このことによって、モニタ６の表示画面６ａ上に内視鏡画像が表示される。
【００２４】
一方、内視鏡挿入補助装置３は、挿入補助具である回転アダプタ７と、所望の外部磁場を発生させる医療用磁気誘導装置（以下、磁気誘導装置と略記する）８とで主に構成されている。磁気誘導装置８には外部装置として制御装置９及び電源装置１０が備えられている。
【００２５】
内視鏡２は挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３を備えて構成されている。挿入部２１は細長で可撓性を有している。操作部２２は、挿入部２１の基端側に連設されて、把持部を兼ねている。ユニバーサルコード２３は、操作部２２の例えば側部から延出している。
【００２６】
挿入部２１は、先端側から順に硬質の先端部２４、湾曲自在な湾曲部２５及び長尺で可撓性を有する可撓管部２６を連設して構成されている。  
操作部２２には湾曲部２５を湾曲動作させるための湾曲操作手段である湾曲操作ノブ２７が設けられている。また、操作部２２には送気・送水を指示するための送気・送水ボタン２８ａ及び吸引を指示するための吸引ボタン２８ｂが設けられている。さらに、操作部２２にはＣＣＵ５を遠隔操作するためのビデオ用スイッチ２９ａや各種周辺機器の制御等行うリモートスイッチ２９ｂ等が設けられている。また、操作部２２には生検鉗子等の処置具が挿入される鉗子口３０が設けられている。鉗子口３０は挿入部２１内を挿通する処置具挿通用チャンネル（不図示）に連通している。
【００２７】
したがって、鉗子口３０から例えば生検鉗子を挿入していくことにより、生検鉗子が処置具挿通用チャンネル内を通過して先端部２４に形成されているチャンネル開口２４ａから突出される。
【００２８】
なお、鉗子口３０には、処置具挿通用チャンネル内を逆流する体液等が内視鏡２の外部に飛沫するのを防止する鉗子栓３０ａが取り付けられるようになっている。符号２４ｂは観察光学系を構成する観察窓であり、符号２４ｃは照明光学系を構成する照明光が出射される照明窓である。
【００２９】
ユニバーサルコード２３内には照明窓２４ｃに一端面が臨む図示しないライトガイドファイバ束や固体撮像素子から延出する信号線、吸引チャンネルや送気・送水チャンネルを構成するチューブ等が挿通されている。ユニバーサルコード２３の端部には光源装置５に着脱自在に連結される内視鏡コネクタ２３ａが設けられている。内視鏡コネクタ２３ａの側部には電気コネクタ部（不図示）が設けられている。電気コネクタ部にはＣＣＵ５に接続される電気ケーブル１１のコネクタ１１ａが連結されるようになっている。
【００３０】
図１ないし図３を参照して内視鏡挿入補助装置３について説明する。  
内視鏡挿入補助装置３を構成する回転アダプタ７は、内視鏡２の挿入部２１を例えば大腸などの管腔臓器内に挿入する際の推進力を得るためのものである。回転アダプタ７は、内視鏡２の挿入部２１を構成する湾曲部２５より基端側の所定位置に配設される。
【００３１】
図２及び図３を参照して回転アダプタ７の構成を説明する。  
図に示すように回転アダプタ７は、本体部４１と、一対のベアリング部４２と、回転体４３と、磁界発生手段である永久磁石４４と、本体部端部４５とで構成されている。なお、本実施形態においては永久磁石４４を用いた構成を示しているが、永久磁石４４の代わりに図示しない電磁石を用いる構成であってもよい。
【００３２】
本体部４１はパイプ形状であり、一端部にはフランジ４１ａが設けられている。本体部４１の長手軸方向中央部には挿入部２１の先端部２４、湾曲部２５及び可撓管部２６が挿通可能な貫通孔４１ｂが形成されている。貫通孔４１ｂのフランジ４１ａ側には本体部４１が挿入部２１に対して回転することを防止する断面形状が略Ｄ字形状の回転止め凹部４１ｃが形成されている。回転止め凹部４１ｃには切り欠き平面４１ｄが形成されている。この切り欠き平面４１ｄは、湾曲部２５と可撓管部２６とを連結する後述する口金部材に設けられた平面部に対向配置されるようになっている。回転止め凹部４１ｃの切り欠き平面４１ｄには、回転止めネジ４６が螺合配置される雌ねじが形成された貫通孔４１ｄの開口が設けられている。
【００３３】
ベアリング部４２は、本体部４１の外周面所定位置に固設される。  
回転体４３は、ベアリング部４２の外周面側に配置される。このことによって、回転体４３は本体部４１に対して回動自在に構成される。
【００３４】
回転体４３は例えば、ゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材、又は硬質樹脂によって形成される。回転体４３の外表面には回転されて体壁に接触することによって推進力を発生する螺旋形状部である螺旋状突起部４３ａが設けられている。
【００３５】
回転体４３に設けられる螺旋状突起部４３ａの条数、ピッチ、或いは高さ寸法や幅寸法等は所望の推進力が得られるように適宜設定される。また、回転体４３に設けられる螺旋状突起部４３ａの形成範囲は、図に示すように回転体４３の一端部（縁部）近傍から他端部近傍までに限定されるものではなく、所望の推進力が得られるのであれば、回転体４３の中途部だけに設ける構成であってもよい。
【００３６】
永久磁石４４は例えば管状であり、一対のベアリング部４２の間に位置するように回転体４３の内周面に一体的に固設される。永久磁石４４としては、ネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石、鉄・クロム・コバルト磁石、プラチナ磁石、アルニコ（Alnico）磁石などである。フェライト磁石においては安価であるというメリットがあり、プラチナ磁石においては耐腐食性に優れ、医療用に好適である。  
アダプタ構成部材４５は環状であり、本体部４１の他端部側に固設される。
【００３７】
図４を参照して回転アダプタ７が取り付けられる補助具取り付け部について説明する。  
図に示すように内視鏡２の挿入部２１を構成する湾曲部２５の基端部と可撓管部２６の先端部とは口金部材１２によって一体的に連結固定されている。口金部材１２には前記本体部４１に形成されている回転止め凹部４１ｃに設けられている切り欠き平面４１ｄが対向配置される補助具取り付け部となる平面部１２ａが設けられている。
【００３８】
口金部材１２の平面部１２ａに回転アダプタ７を構成する本体部４１に設けられている切り欠き平面４１ｄを対向配置させることによって、本体部４１が口金部材１２に対して回転することが防止される。この状態で、回転止めネジ４６を締め付けて、この回転止めネジ４６の先端面が平面部１２ａを押圧するように当接させることによって、本体部４１が口金部材１２に一体的に固定保持される。
【００３９】
一方、磁気誘導装置８は、図１に示すように患者が例えば横たわることが可能なベッド部３１と、ベッド部３１に横たわった患者の所望の部分覆うように構成された磁界発生部３２とで主に構成されている。
【００４０】
磁界発生部３２は枠体部３３と、窓部３４とで構成され、枠体部３３には図示しない電磁コイルが設けられている。具体的に、枠体部３３を構成する互いに対向する３組の平面部３３ａ、３３ｂ、３３ｃにはそれぞれ一対の電磁コイルが図示しないヘルムホルツコイルを形成するように設けられている。つまり、磁界発生部３２に設けられた３組のヘルムホルツコイルは、ベッド部３１上で略キュービック状に構成される。  
窓部３４は、患者の首、脚、腕、胴体が自在に抜き差し可能に設けられている。
【００４１】
磁気誘導装置８からは接続ケーブル３５が延出している。接続ケーブル３５の端部にはコネクタ３５ａが設けられている。このコネクタ３５ａは電源装置１０に着脱自在に接続される。電源装置１０には信号ケーブル３６を介して制御装置９が電気的に接続される。
【００４２】
制御装置９は、磁界発生部３２に設けられている３組のヘルムホルツコイルに対して通電される電流の強弱、向き等の制御を行うことによって、磁界発生部３２から図中のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にそれぞれ対応する磁界を発生させることが可能である。つまり、３組のヘルムホルツコイルを適宜、制御することによって所望の３次元的な回転磁界を形成する。
【００４３】
本実施形態においてはＣＣＵ５と制御装置９とを信号ケーブル３７によって電気的に接続するとともに、前記操作部２２に設けられているリモートスイッチ２９ｂを例えば、前記磁気誘導装置８が形成する回転磁界を制御するための誘導装置用スイッチとしている。
【００４４】
このことによって、術者が誘導装置用スイッチ２９ｂを手元操作することによって、磁気誘導装置８を駆動制御して所望する回転磁界の形成を行える。つまり、誘導装置用スイッチ２９ｂを操作することによって出力される指示信号は、ＣＣＵ５及び制御装置９を介して磁気誘導装置８に伝送される。すると、図５に示すように磁気誘導装置８では例えば矢印Ａに示すような回転磁界を形成する。このとき、この回転磁界中に回転アダプタ７を配置すると、永久磁石４４が配設された回転体４３が矢印Ｂに示すように回転される。
【００４５】
なお、リモートスイッチ２９ｂを誘導装置用スイッチとして設定する代わりに、誘導装置用スイッチを別体に設け、操作部２２に着脱可能に取り付ける構成にしたり、他の術者によって操作可能にしてもよい。この構成においては、例えば誘導用スイッチと制御装置９とを電気的に接続する。
【００４６】
上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。  
内視鏡２の挿入部２１を大腸に挿入するための準備手順を説明する。
【００４７】
内視鏡２の挿入部２１を大腸内に挿通していくに当たって、まず、医療関係者（スタッフと略記する）は、内視鏡２に対応する回転アダプタ７を準備する。次に、スタッフによって、回転アダプタ７に設けられている貫通孔４１ｂを挿入部２１を構成する先端部２４、湾曲部２５、口金部材１２、可撓管部２６の順に挿通させて、回転アダプタ７に設けられている切り欠き平面４１ｄを口金部材１２の平面部１２ａに対向配置させる。次いで、回転アダプタ７の本体部４１に螺合配置されている回転止めネジ４６を締め付けて回転アダプタ７を口金部材１２に固定配置させる。また、回転アダプタ７の取付けるとともに、内視鏡２の外部装置である光源装置４、ＣＣＵ５、モニタ６の電源及び磁気誘導装置８の外部装置である制御装置９及び電源装置１０の電源をオン状態にする。このことによって、内視鏡２の挿入部２１を大腸内に挿通させるための準備が完了する。
【００４８】
内視鏡２の挿入部２１を大腸に挿入する手順を説明する。  
まず、術者は、内視鏡２を観察状態にするとともに、磁気誘導装置８の磁界発生部３２に設けられている３組のヘルムホルツコイルにそれぞれ電流を供給して所定の回転磁界を形成する状態にする。
【００４９】
次に、図６に示すように磁気誘導装置８のベッド部３１上で磁界発生部３２内に検査対象部位が位置するように横たわっている患者１３の肛門から内視鏡２の挿入部２１を構成する先端部２４を大腸内に挿入する。続いて、湾曲部２５、口金部材１２に固定配置されている回転アダプタ７も大腸内に挿入する。
【００５０】
図７に示すように肛門７１から挿入された回転アダプタ７が二点鎖線で示す磁界発生部３２の回転磁界内に配置されると、回転アダプタ７を構成する回転体４３が矢印に示すように所定の回転状態になる。ここで、回転体４３の外周面に設けられている螺旋状突起部４３ａが大腸壁に接触することによって摩擦力が発生し、このとき発生する摩擦力が内視鏡２の挿入部２１を管腔の深部に向けて導入する際の推進力になる。つまり、術者は、回転アダプタ７によって得られる推進力を利用して、小さな力量で押し込み操作を行いながら挿入部２１を深部に向けて導入していくことができる。
【００５１】
このとき、術者は、モニタ６の表示画面６ａ上に表示される内視鏡画像を観察して、進行状態や挿通位置を確認しながら回転磁界の制御等を行う。つまり、図７に示すように挿入部２１の先端部２４が例えばＳ字状結腸部７２近傍の屈曲部に到達したことを内視鏡画像から判断したなら、術者は、湾曲操作ノブ２７を適宜操作して先端部２４を所定の方向である管腔の深部方向に向けるとともに、誘導装置用スイッチとしたリモートスイッチ２９ｂを操作して回転体４３を回転させる。このことによって、図７の破線に示すように挿入部２１の先端部２４は、回転アダプタ７の回転体４３によって得られる推進力と、術者の湾曲部２５を湾曲動作させる手元操作及び捻り操作とによって、Ｓ字状結腸部７２を通過していく。
【００５２】
その後、図８及び図９に示すように挿入部２１の先端部２４は、回転アダプタ７の回転体４３によって得られる推進力と、術者の湾曲部２５を湾曲動作させる手元操作及び捻り操作とによって、Ｓ字状結腸部７２、このＳ字状結腸部７２と可動性に乏しい下行結腸部７３との境界である屈曲部、下行結腸部７３と可動性に富む横行結腸部７４との境界である脾湾曲７５、横行結腸部７４と上行結腸部７６との境界である肝湾曲７７を通過して例えば、目的部位である盲腸部７８近傍に到達する。
【００５３】
そして、術者は、挿入部２１が目的部位である盲腸部７８近傍に到達したことをモニタ６の表示画面６ａ上に表示されている内視鏡画像で確認したなら、磁気誘導装置８の外部装置である制御装置９及び電源装置１０の電源をオフ状態にして目的部位の検査を行い、その後、挿入部２１の引き戻し操作に移行する。
【００５４】
このように、磁気誘導装置で発生される外部磁場の作用を受ける永久磁石が配設された回転体を備えた挿入補助具を、内視鏡の挿入部を構成する湾曲部より基端側に固設したことによって、挿入部に備えられている湾曲部を湾曲動作させた際に、挿入補助具の回転体の螺旋状突起部と例えば大腸の体壁との密着状態に変化が生じることを防止することができる。
【００５５】
このことによって、外部磁場の作用によって回転体を回転させた状態で、湾曲部を湾曲動作させて先端部を管腔の深部に予め方向付けしておくことによって、挿入補助具によって発生される推進力を有効に利用して、挿入部の深部への導入をスムーズに行える。
【００５６】
なお、本実施形態においては、挿入補助具を構成する回転体に永久磁石を配設し、この永久磁石に磁気誘導装置で発生される外部磁場を作用させて、回転体を回転させる構成を示しているが、挿入補助具に回転体を回転させる駆動手段として例えばロータとステータとで構成されるアクチュエータを設けるようにしてもよい。
【００５７】
図１０及び図１１は本発明の第２実施形態に係り、図１０は内視鏡の挿入部と回転アダプタとの他の構成を説明する図、図１１は回転アダプタの構成を説明する断面図である。
【００５８】
図１０に示すように本実施形態の内視鏡２Ａは、回転アダプタの回転体によって得られる推進力によって挿入部６１がスムーズに深部に向かって導入されるように、挿入部６１の外径寸法を細径に形成するため、先端部６４の先端面６４ａにはチャンネル開口６４ｂ及び観察窓６４ｃが設けてある。この内視鏡２Ａでは挿入部６１を細径に形成したことによって、表面積が減少されて挿入部６１の外表面と体腔壁との間の接触抵抗が低下されるとともに、重量が軽量になる。なお、符号６５は湾曲部、符号６６は可撓管部、符号６７は口金部材である。
【００５９】
本実施形態の回転アダプタ７Ａは、第１実施形態と同様に口金部材６７に図示しない回転止めネジによって一体的に固設されるものであり、この回転アダプタ７Ａの外径寸法は例えば大腸壁に接触するように第１実施形態の回転アダプタ７と略同寸法に形成されている。また、回転アダプタ７Ａを構成する本体部４７の先端面４７ｃには複数（例えば４つ）の照明窓４８が設けられている。
【００６０】
図１１を参照して回転アダプタ７Ａの具体的な構成を説明する。  
図に示すように回転アダプタ７Ａは、本体部４７と、一対のベアリング部４２と、回転体４３と、磁界発生手段である永久磁石４４と、本体部端部４５とで主に構成されている。
【００６１】
本体部４７は略パイプ形状であり、一端部にはフランジ４７ａが設けられている。本体部４７の長手軸方向中央部には内視鏡２Ａの挿入部６１の先端部６４、湾曲部６５及び可撓管部６６が挿通可能な貫通孔４７ｂが形成されている。そして、本体部４７の先端面４７ｃ側であって貫通孔４７ｂの開口周りには照明窓４８が配設される第１凹部４７ｄが設けられている。
【００６２】
また、本体部４７の基端面側からは前記第１凹部４７ｄに対応する第２凹部４７ｅが設けられている。第２凹部４７ｅにはＬＥＤユニット４９が配設されるとともに、このＬＥＤユニット４９が第２凹部４７ｅでから脱落するのを防止する蓋体５０が配設されるようになっている。ＬＥＤユニット４９には、照明光を供給する図示しないＬＥＤやＬＥＤに電力を供給する図示しない電池及び各種回路を構成する電気部品等が一体に設けられている。
【００６３】
なお、前記貫通孔４７ｂのフランジ４７ａ側には本体部４７が挿入部６１に対して回転することを防止する前記第１実施形態と同様の構成の図示しない回転止め凹部が形成されている。また、内視鏡２Ａの挿入部６１を構成する湾曲部６５と可撓管部６６とを連結する口金部材６７には平面部が設けられている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略している。
【００６４】
上述のように内視鏡２Ａ及び回転アダプタ７Ａを構成したことによって、回転アダプタ７Ａを構成する回転体４３によって発生される推進力によって、重量が軽量でかつ表面積を減少して構成された挿入部６１が、スムーズに体腔内深部に向けて導入されていく。
【００６５】
このように、内視鏡の挿入部内に照明光を供給するライトガイドファイバ束を設けることなく、回転アダプタにＬＥＤユニットを設けて照明光を供給する構成にしたことによって、内視鏡の挿入部を細径に形成して挿入部の外表面と体腔壁との間の接触抵抗の低下を図って、かつ、重量を軽量にした挿入部を、回転アダプタの備える回転体の推進力をより効果的に利用して、体腔内の深部に向けてよりスムーズに導入することができる。
【００６６】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】図１ないし図９は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】回転アダプタの構成を説明する長手方向断面図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】内視鏡の挿入部に設けられる補助具取り付け部を説明する図
【図５】医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転体との関係を説明する図
【図６】医療用磁気誘導装置のベッド部に横たわっている患者に内視鏡の挿入部を挿入している状態を示す図
【図７】内視鏡の挿入部に設けられている回転アダプタを肛門から大腸内に挿通させた状態を示す図
【図８】回転アダプタから発生される推進力によって挿入部を導入する状態を説明する図
【図９】挿入部を目的部位まで挿通させた状態を説明する図
【図１０】図１０及び図１１は本発明の第２実施形態に係り、図１０は内視鏡の挿入部と回転アダプタとの他の構成を説明する図
【図１１】回転アダプタの構成を説明する断面図
【図１２】回転アダプタを挿入部の先端部に設けた内視鏡を説明する図
【図１３】回転アダプタを回転磁場によって回転させる作用を説明する図
【符号の説明】
【００６８】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…内視鏡挿入補助装置
７…回転アダプタ
８…医療用磁気誘導装置
２１…挿入部
２５…湾曲部
３１…ベッド部
３２…磁界発生部
４１…本体部
４２…ベアリング部
４３…回転体
４３ａ…螺旋状突起部
４４…永久磁石
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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