(57)【要約】【課題】  自動適合が中断しないようにする。【解決手段】  出力値が予め定められた適合目標値を満たすように複数の機関運転制御用パラメータを予め定められた操作順序に従い予め定められた操作方向に順次操作してパラメータを自動的に適合する。排気ガス成分を分析するための分析装置４２を具備しており、分析装置４２の排気ガス抽出路に付着堆積する可能性のある未燃ＨＣが過剰になったときにはパラメータの組合せおよびパラメータの値を一つ前のパラメータの組合せおよびパラメータの値に戻す。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力値が予め定められた適合目標値を満たすように複数の機関運転制御用パラメータを予め定められた操作順序に従い予め定められた操作方向に順次操作してパラメータを自動的に適合する自動適合装置において、機関排気通路から排気ガスを抽出して排気ガス成分を分析するための分析装置を具備しており、分析装置の排気ガス抽出路に付着堆積する可能性のある排気ガスのエミッション成分が予め定められた規定値を越えたと判断されたときには上記予め定められた操作順序および予め定められた操作方向に従うパラメータの操作を一時的に停止するようにした自動適合装置。
【請求項２】
上記エミッション成分が未燃ＨＣ又はスモークである請求項１に記載の自動適合装置。
【請求項３】
上記エミッション成分が分析装置により検出され、分析装置によって上記エミッション成分が規定値を越えたか否かが判断される請求項２に記載の自動適合装置。
【請求項４】
機関の失火を検出するための失火検出手段を具備しており、機関の失火が検出されたときに上記エミッション成分が規定値を越えたと判断される請求項２に記載の自動適合装置。
【請求項５】
上記エミッション成分が規定値を越えたと判断されたときには上記予め定められた操作順序および予め定められた操作方向に従うパラメータの操作が停止され、上記エミッション成分が減少するようにパラメータが操作される請求項１に記載の自動適合装置。
【請求項６】
上記エミッション成分が規定値を越えたと判断されたときには上記予め定められた操作順序および予め定められた操作方向に従うパラメータの操作が停止され、パラメータの組合せおよびパラメータ値が一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻される請求項５に記載の自動適合装置。
【請求項７】
パラメータの組合せおよびパラメータ値が一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻されたとき又は戻された後に分析装置による排気ガス成分の分析が可能であると判断されたときには再びパラメータが予め定められた操作順序に従い予め定められた操作方向に順次操作される請求項６に記載の自動適合装置。
【請求項８】
パラメータが再び予め定められた操作順序に従い予め定められた操作方向に順次操作される際には上記エミッション成分が規定値を越えたと判断されたときに用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値の使用が禁止される請求項７に記載の自動適合装置。
【請求項９】
パラメータの組合せおよびパラメータ値が一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻されたときに上記エミッション成分が前前回の検出値以下になったと判断されたときには分析装置による排気ガス成分の分析が可能であると判断される請求項７に記載の自動適合装置。
【請求項１０】
分析装置は排気ガス抽出路を清掃するために排気ガス抽出路内に空気を送り込むパージ手段を具備しており、パラメータの組合せおよびパラメータ値が一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻されたときに上記エミッション成分が前前回の検出値を越えたと判断されたときには排気ガス抽出路内に空気を送り込むパージ作用を行い、パージ作用を行ったときに上記エミッション成分が規定値以下になったと判断されたときには分析装置による排気ガス成分の分析が可能であると判断される請求項７に記載の自動適合装置。
【請求項１１】
パージ作用を行ったときに上記エミッション成分が規定値を越えたと判断されたときには排気ガス抽出路内に付着堆積したエミッション成分を焼却するために機関を高負荷で運転し、機関の高負荷運転後上記エミッション成分が規定値以下になったと判断されたときには分析装置による排気ガス成分の分析が可能であると判断される請求項１０に記載の自動適合装置。
【請求項１２】
分析装置が参照ガスを用いて分析装置の校正を行う校正手段を具備しており、機関の高負荷運転後上記エミッション成分が規定値を越えたと判断されたときには分析装置の校正が行われ、分析装置の校正が行われたときに上記エミッション成分が規定値以下になったと判断されたときには分析装置による排気ガス成分の分析が可能であると判断される請求項１１に記載の自動適合装置。
【請求項１３】
分析装置の校正が行われたときに再び上記エミッション成分が規定値を越えたと判断されたときには分析装置が異常であると判断され、自動適合作用が停止される請求項１２に記載の自動適合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動適合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より新しい内燃機関を開発するときには最適な機関の出力値を得ることのできる機関運転制御用パラメータの値を探索する作業、即ち適合作業が行われる。この適合作業では、燃料噴射量や燃料噴射時期のようなパラメータの各値を経験に基づいて少しずつ変化させることにより長い時間をかけて最適な機関の出力値、例えば最適な排気エミッション量を得ることのできるパラメータの適合値が探索される。これは新しい車両を開発するときについても同様である。
【０００３】
しかしながらこのように経験に基づいてパラメータの適合値を探索するといってもパラメータの数が多くなると最適な各パラメータの適合値を見い出すことが困難となり、しかもパラメータの適合値を見い出すのに長い時間を要するために開発に時間を要するばかりでなく、多大の労力を必要とするという問題がある。
【０００４】
そこでパラメータの適合作用を自動的に行うようにした自動適合装置が既に提案されている（例えば特許文献１参照）。このような自動適合装置では通常、機関排気通路から排気ガスを抽出して排気ガス成分を分析する分析装置が用いられており、分析装置により検出された排気ガス成分が最適値となるようにパラメータが自動的に適合される。
【特許文献１】特開２００２−１３８８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが自動適合中に不適切なパラメータの操作により例えば機関が失火して多量の未燃ＨＣが排出されると分析装置の排気ガス抽出路内には多量の未燃ＨＣが付着堆積し、その結果分析装置の精度が悪化したり、場合によっては分析不能になって自動適合作用を中止しなければならなくなる。しかしながらこのように自動適合中に自動適合作用を中止しなければならないようでは自動適合の無人化は到底困難であり、これが大きな問題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために本発明によれば、出力値が予め定められた適合目標値を満たすように複数の機関運転制御用パラメータを予め定められた操作順序に従い予め定められた操作方向に順次操作してパラメータを自動的に適合する自動適合装置において、機関排気通路から排気ガスを抽出して排気ガス成分を分析するための分析装置を具備しており、分析装置の排気ガス抽出路に付着堆積する可能性のある排気ガスのエミッション成分が予め定められた規定値を越えたと判断されたときには上述の予め定められた操作順序および予め定められた操作方向に従うパラメータの操作を一時的に停止するようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
分析装置の分析精度が低下するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は圧縮着火式内燃機関の運転制御用パラメータを自動適合するための自動適合装置全体を示している。なお、この場合、内燃機関は火花点火式内燃機関であってもよい。
【０００９】
図１を参照すると、１は機関本体、２は各気筒３の燃焼室内に向けて燃料を噴射するための電気制御式燃料噴射弁、４は吸気マニホルド、５は排気マニホルド、６は排気ターボチャージャを夫々示す。吸気マニホルド４は排気ターボチャージャ６の吸気コンプレッサ６ａの出口部に連結され、吸気コンプレッサ６ａの入口部は吸気ダクト７を介してエアクリーナ８に連結される。吸気ダクト７内にはステップモータのようなアクチュエータ９により駆動される吸気絞り弁１０が配置される。
【００１０】
一方、排気マニホルド５は排気ターボチャージャ６の排気タービン６ｂの入口部に連結され、排気タービン６ｂの出口部は排気管１２に連結される。吸気マニホルド４と排気マニホルド５とは排気ガス再循環（以下、ＥＧＲと称す）通路１３を介して互いに連結され、ＥＧＲ通路１３内にはステップモータのようなアクチュエータ１４により駆動されるＥＧＲ制御弁１５が配置されている。
【００１１】
一方、燃料噴射弁２は燃料供給管１６を介してコモンレール１７に連結される。このコモンレール１７内へは電気制御式の吐出量可変な燃料ポンプ１８から燃料が供給され、コモンレール１７内に供給された燃料は各燃料供給管１６を介して燃料噴射弁２に供給される。コモンレール１７にはコモンレール１７内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ１９が取付けられ、燃料圧センサ１９の出力信号に基づいてコモンレール１７内の燃料圧が目標燃料圧となるように燃料ポンプ１８の吐出量が制御される。
【００１２】
内燃機関の運転を制御するための電子制御装置２０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス２１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）２４、および入出力ポート２５を具備する。各気筒３には燃焼圧センサ３１が取付けられ、入出力ポート２５にはこれら燃焼圧センサ３１等の種々のセンサの出力信号が夫々対応するＡＤ変換器２６を介して入力される。また、アクセルペダル２８にはアクセルペダル２８の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ２９が接続され、この負荷センサ２９の出力信号が対応するＡＤ変換器２６を介して入出力ポート２５に入力される。クランク角センサ３０は例えば機関が１５°クランク角回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスが入出力ポート２５に入力される。一方、入出力ポート２５は対応する駆動回路２７を介して燃料噴射弁２、スロットル弁用アクチュエータ９、ＥＧＲ制御弁用アクチュエータ１４および燃料ポンプ１８に接続される。
【００１３】
図１に示されるように、適合作用を行うための電子制御ユニット４０が設けられており、内燃機関の出力軸は動力計４１に連結されている。この動力計４１は電子制御ユニット４０に接続されており、電子制御ユニット４０によって制御される。また、排気ガス中のＮＯx量、スモーク濃度、パティキュレート量、ＨＣ量、ＣＯ量等の排気ガス成分の分析を行う分析装置４２と、内燃機関が消費する燃料の燃費計４３と、内燃機関が発生する燃焼騒音を検出する騒音計４４とが設けられており、これら分析装置４２、燃費計４２、騒音計４４の出力信号は電子制御ユニット４０に入力される。また、電子制御ユニット４０と電子制御ユニット２０の入出力ポート２５とは双方向性バス４５を介して互いに接続されている。
【００１４】
分析装置４２は排気ガスを抽出するために排気管１２内に挿入された排気ガス抽出管４６を具備しており、排気ガスは排気ガス抽出管４６内の排気ガス抽出路を介して検出部４７に送り込まれる。排気ガス抽出路には開閉弁４８を介してエアポンプ４９が接続されており、排気ガス抽出路を清掃すべきときにはエアポンプ４９から空気が排気ガス抽出路内に送り込まれる。また、排気ガス抽出路には開閉弁５０を介して参照ガス供給装置５１が接続されており、分析装置４２の校正を行うべきときには参照ガス供給装置５１から参照ガスが検出部４７に送り込まれる。なお、図１に示される分析装置４２の内部構成は説明のために図解的に描いたものであって実際の内部構成を描いているわけではない。
【００１５】
まず初めに本発明において採用されている自動適合方法について概略的に説明する。
本発明では基本的には、出力値が予め定められた適合目標値を満たすように複数の機関運転制御用パラメータを予め定められた操作順序に従い予め定められた操作方向に順次操作してパラメータを自動的に適合するようにしている。
【００１６】
ここで本発明による実施例では機関運転制御用パラメータとして、メイン噴射時期、パイロット噴射時期、パイロット噴射量、コモンレール圧、ＥＧＲ制御弁の開度、吸気絞り弁の開度の全て又はそれらのうちの一部が採用されている。また、本発明による実施例では出力値としてエミッション、燃焼騒音、燃費の全て又はそれらのうちの一部採用されており、また、エミッションとしては排気ガス中のＮＯx量、スモーク濃度又はパティキュレート量、ＨＣ量、ＣＯ量の全て又はそれらのうちの一部が採用されている。
【００１７】
一方、適合目標値についてみると、本発明による実施例ではこれら出力値のうちＮＯx量、パティキュレート量、ＨＣ量、ＣＯ量、燃費の適合目標値はエミッションを評価するための走行モードで走行したときの積算値である総量目標値とされており、残りの出力値、即ち燃焼騒音、スモーク濃度の適合目標値は各適合運転状態における目標値とされている。このように出力値のうちＮＯx量、パティキュレート量、ＨＣ量、ＣＯ量、燃費の適合目標値は走行モードで走行したときの積算値である総量目標値であるが本発明による実施例ではこの総量目標値が許容範囲内となるようなこれら出力値の各適合運転状態における適合目標値が求められ、この各適合運転状態における適合目標値がこれら総量目標値をもつＮＯx量、パティキュレート量、ＨＣ量、ＣＯ量、燃費についても目標値とされる。
【００１８】
なお、適合を行う各運転状態は図２に示されるマップ上の点（図２において黒丸）として定められており、従って適合を行う各運転状態は機関回転数Ｎと燃料噴射量Ｑから定まる点となる。なお、この場合マップとして横軸に機関回転数Ｎ、縦軸に出力トルクをとったマップを用いることもできる。
【００１９】
パラメータの自動適合を行うに際しては、まず初めに適合目標値を超過した出力値を減少させるための複数のパラメータの操作順序と操作方向が決定され、これらパラメータが決定された操作順序に従い決定された操作方向に順次操作されてパラメータの適合が行われる。このように出力値が適合目標値を超過したときに操作すべきパラメータの操作順序および操作方向と出力値との関係は図３および図４に示されるように予め記憶されており、出力値が適合目標値を超過したときには図３および図４に示す関係に基づいてパラメータの操作順序と操作方向とが決定される。
【００２０】
まず初めに図３について説明すると、図３にはスモーク濃度、ＮＯx、ＨＣ、燃焼騒音を出力値とし、メイン噴射時期、メイン噴射とパイロット噴射との間隔を示すパイロット噴射間隔、パイロット噴射量、コモンレール圧、ＥＧＲ制御弁を機関運転制御用パラメータとした例が示されている。図３は出力値のうちの一つが適合目標値を超過している場合を示しており、適合目標値を超過している出力値が出力値を示す欄において数字１で示されている。例えば図３のＮｏ．１ではスモーク濃度が適合目標値を超過している場合を示している。
【００２１】
一方、パラメータを示す欄において丸で囲まれた数字はパラメータの操作順序を示している。例えば図３のＮｏ．１では操作順序がＥＧＲ制御弁、メイン噴射時期、コモンレール圧、パイロット噴射間隔、パイロット噴射量とされている。この操作順序は、経験上から対応する出力値（Ｎｏ．１ではスモーク濃度）の低減に対して与える影響が大きいと考えられる順である。
【００２２】
また、パラメータを示す欄における文字はパラメータの操作方向を示している。例えばＮｏ．１におけるＥＧＲ制御弁は操作方向がＥＧＲ制御弁を閉弁する方向であることを示している。また、パラメータを示す欄において二つの文字が存在する場合はいずれの操作方向が出力値の低減に影響を与えるかがわからない場合とか、噴射時期によって操作方向が異なる場合である。例えばＮｏ．１におけるメイン噴射時期はスモーク濃度を低減するのに噴射時期を遅角する方がよいのか進角する方がよいのかわからない場合である。また、Ｎｏ．３におけるメイン噴射時期は噴射時期がＢＴＤＣ（圧縮上死点前）であれば遅角し、ＡＴＤＣ（圧縮上死点後）であれば進角すべきことを示している。
【００２３】
図４も図３と同様にスモーク濃度、ＮＯx、ＨＣ、燃焼騒音を出力値とし、メイン噴射時期、メイン噴射とパイロット噴射との間隔を示すパイロット噴射間隔、パイロット噴射量、コモンレール圧、ＥＧＲ制御弁を機関運転制御用パラメータとした例を示している。この図４は複数の出力値が適合目標値を超過したときに適合目標値を超過した複数の出力値と、操作すべきパラメータの操作順序および操作方向との関係を示しており、操作すべきパラメータの操作順序および操作方向を出力値の悪化の順序に応じて変えるようにしている。
【００２４】
この悪化の順序は出力値を示す欄に数字１および２で示されている。例えば図４のＮｏ．１はスモーク濃度およびＮＯx量が適合目標値を超過しており、このときスモーク濃度の超過の程度がＮＯx量の超過の程度よりも大きいことを示している。従ってこの場合にはスモーク濃度が悪化順序１となり、ＮＯxが悪化順序２になる。
【００２５】
一方、図４においても図３と同様にパラメータを示す欄において丸で囲まれた数字はパラメータの操作順序を示しており、パラメータを示す欄における文字はパラメータの操作方向を示している。また、パラメータを示す欄において空欄は対応するパラメータを操作しないことを意味している。
【００２６】
本発明による実施例では図２において黒丸で示される各適合運転状態において図３又は図４に示す関係から決定されるパラメータの操作順序および操作方向にパラメータが順次操作される。例えば或るパラメータを用いて運転した結果、ＮＯx量が大巾に適合目標値を超過しており、燃焼騒音が少しばかり適合目標値を超過したとすると、即ち図４のＮｏ．９の状態であったとするとこのときメイン噴射時期がＢＴＤＣであればメイン噴射時期が予め定められたクランク角度だけ遅角される。
【００２７】
ところで自動適合中に図３又は図４に示される関係に従ってパラメータが操作されたときに、分析装置４２の排気ガス抽出路に付着堆積する可能性のある排気ガスのエミッション成分、例えば未燃ＨＣが大巾に増大したとすると多量の未燃ＨＣが分析装置４２の排気ガス抽出路に付着堆積し、このようなときにこのままパラメータの操作を続行すると分析装置４２の分析精度が低下して自動適合を行えなくなる。
【００２８】
そこで本発明では分析装置４２の排気ガス抽出路に付着堆積する可能性のある排気ガスのエミッション成分が予め定められた規定値を越えたと判断されたときには予め定められた操作順序および予め定められた操作方向に従うパラメータの操作を一時的に停止するようにしている。このようにパラメータの操作を一時的に停止することによって分析装置４２の精度の低下を抑制することができる。
【００２９】
なお、本発明による実施例では排気ガスのエミッション成分が規定値を越えたと判断され、予め定められた操作順序および予め定められた操作方向に従うパラメータの操作が停止されたときにエミッション成分が減少するようにパラメータが操作される。具体的に言うと、排気ガスのエミッション成分が規定値を越えたと判断され、予め定められた操作順序および予め定められた操作方向に従うパラメータの操作が停止されたときにパラメータの組合せおよびパラメータ値が図３又は図４に示す関係から定まる一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻される。
【００３０】
なお、分析装置４２の排気ガス抽出路に付着堆積する可能性のある排気ガスのエミッション成分は未燃ＨＣ又はスモークである。本発明による実施例ではこのエミッション成分は分析装置４２により検出され、分析装置４２によってエミッション成分が規定値を越えたか否かが判断される。或いは、機関の失火を検出するための失火検出手段、例えば図１に示されるような燃焼圧センサ３１を具備し、この失火検出手段により機関の失火が検出されたときにエミッション成分が規定値を越えたと判断される。
【００３１】
次に図５に示す自動適合ルーチンに沿って本発明による自動適合方法について説明する。
図５を参照するとまず初めにステップ１００において各パラメータの初期値を決定したり、各出力値の各適合運転状態における適合目標値を決定したりする適合実施運転条件の設定処理が実行される。次いでステップ１０１ではステップ１００において設定されたパラメータ初期値を用い、適合を行う運転領域のうちの一つの運転領域において機関が運転される。次いでステップ１０２ではエミッションが計測され、ステップ１０３において未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値を越えたか否かが判別される。未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値以下のときにはステップ１０４に進む。
【００３２】
ステップ１０４では全ての出力値が適合目標値を満たしているか否かが判別される。全ての出力値が適合目標値を満たしていないとき、即ち一つ又は複数の出力値が適合目標値を超過しているときにはステップ１０１に戻って図３又は図４に示す関係から操作すべきパラメータの操作順序および操作方向が決定され、決定されたパラメータでもって機関が運転される。次いで全ての出力値が適合目標値を満たすまで図３又は図４に示す関係に従ってパラメータが順次操作される。
【００３３】
ステップ１０４において全ての出力値が適合目標値を満たしたと判断されたときにはステップ１０５に進んで図２の黒丸で示される全ての適合運転状態について適合作用が完了したか否かが判別される。全ての適合運転状態について適合作業が完了していないときにはステップ１０６に進んで次の適合運転状態における適合作用に移る。全ての適合運転状態について適合作業が完了したときには自動適合作業を完了する。
【００３４】
さて、自動適合作業中にステップ１０３において未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときにはステップ１０７に進んでパラメータの組合せおよびパラメータ値が図３又は図４から定まる一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻される。次いでステップ１０８において排気エミッションが計測され、次いでステップ１０９では未燃ＨＣ等のエミッション成分が前前回の検出値を越えたか否かが判別される。即ち、ステップ１０３においてエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときの一つ前のパラメータの組合せおよびパラメータ値における検出値、即ち同一のパラメータの組合せおよびパラメータ値における検出値を越えたか否かが判別される。
【００３５】
未燃ＨＣ等のエミッション成分が前前回の規定値以下のときにはステップ１０１に戻って自動適合作用が続行される。即ち、再び図３又は図４に示す関係に従ってパラメータの操作が行われる。但し、一旦エミッション成分が規定値を越えたと判断されたときにはそのとき用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値の使用がその後禁止される。
【００３６】
一方、ステップ１０９において未燃ＨＣ等のエミッション成分が前前回の規定値を越えていると判断されたときには分析装置４２の排気ガス抽出路内に未燃ＨＣ等が付着堆積していると考えられ、このときにはステップ１２０に進んでパージ処理が行われる。次いでステップ１３０では高温処理が行われ、ステップ１４０では校正処理が行われる。ステップ１２０に示すパージ処理は図６に示されており、ステップ１３０に示す高温処理は図７に示されており、ステップ１４０に示す校正処理は図８に示されている。
【００３７】
図６に示されるパージ処理を参照すると、まず初めにステップ１２１においてエアポンプ４９から排気ガス抽出路内に空気を送り込む即ち、パージするのに適した機関の運転条件が設定される。この運転条件は排気ガス中の未燃ＨＣ量やスモーク濃度が低く、かつ排気管１２内の圧力が低くなる低負荷運転状態である。次いでステップ１２２において空気のパージを開始し、ステップ１２３において予め定められたパージ終了条件を満足したらパージが終了せしめられる。パージが終了するとステップ１２４に進んで排気エミッションが計測される。
【００３８】
次いでステップ１２５では未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値を越えているか否かが判別される。空気をパージすることによって排気ガス抽出路が清掃されることにより未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値以下になるとステップ１２６に進み、ステップ１０３でエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときに用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値よりも一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻される。次いで図５のステップ１０１に戻って再び自動適合作用が続行される。これに対し、ステップ１２５においてエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときは図７に示される高温処理に進む。
【００３９】
図７を参照するとまず初めにステップ１３１において排気ガス抽出路内に付着堆積した未燃ＨＣを焼却可能な運転条件に設定される。この運転条件は例えば排気ガスが高温となる高負荷運転状態である。次いでステップ１３２では高温の排気ガスが排気ガス抽出路内に流入するように排気エミッションを計測している状態とされる。次いでステップ１３３では予め定められた高温処理の終了条件を満足したか否かが判別される。高温処理の終了条件を満足したときはステップ１３４に進む。
【００４０】
ステップ１３４では機関の温度を低下させかつ分析装置４２の排気ガス抽出路内を空気で清掃するのに適した機関運転条件に設定される。この機関運転条件は低負荷運転状態である。即ち、ステップ１３４では機関が低負荷運転され、エアポンプ４９から排気ガス抽出路内に空気が送り込まれる。次いでステップ１３５では排気エミッションが計測される。
【００４１】
次いでステップ１３６では未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値を越えているか否かが判別される。排気ガス温を上昇させることによって排気ガス抽出路内に堆積した未燃ＨＣが焼却されることにより未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値以下になるとステップ１３７に進み、ステップ１０３でエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときに用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値よりも一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻される。次いで図５のステップ１０１に戻って再び自動適合作用が続行される。これに対し、ステップ１３６においてエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときは図８に示される校正処理に進む。
【００４２】
図８を参照するとまず初めにステップ１４１において予め定められた機関の運転状態のもとで分析装置４２の校正作業が行われる。この分析装置４２の校正作業は参照ガス供給装置５１から参照ガスを検出部４７に送り込むことによって実行される。この校正作業が終了するとステップ１４２に進んで排気エミッションが計測される。
【００４３】
次いでステップ１４３では未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値を越えているか否かが判別される。分析装置４２の校正作業を行うことにより未燃ＨＣ等のエミッション成分が規定値以下になるとステップ１４４に進み、ステップ１０３でエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときに用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値よりも一つ前に用いられていたパラメータの組合せおよびパラメータ値に戻される。次いで図５のステップ１０１に戻って再び自動適合作用が続行される。これに対し、ステップ１４３においてエミッション成分が規定値を越えたと判断されたときは自動適合作業が中止される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】自動適合装置の全体図である。
【図２】マップを示す図である。
【図３】パラメータの操作順序および操作方向を示す図である。
【図４】パラメータの操作順序および操作方向を示す図である。
【図５】自動適合を行うためのフローチャートである。
【図６】パージ処理を行うためのフローチャートである。
【図７】高温処理を行うためのフローチャートである。
【図８】校正処理を行うためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１…機関本体
２０，４０…電子制御ユニット
４２…分析装置
【図１】
2005201110.tif 000003
【図２】
2005201110.tif 000004
【図３】
2005201110.tif 000005
【図４】
2005201110.tif 000006
【図５】
2005201110.tif 000007
【図６】
2005201110.tif 000008
【図７】
2005201110.tif 000009
【図８】
2005201110.tif 000010