(57)【要約】【課題】予め測位した位置情報を記憶していないことに利用者に報知し、経路設定操作時に、度々煩わしい操作を行うことがないナビゲーション装置を提供する。【解決手段】位置記憶手段２４から出力される現在位置を取得し、位置記憶手段２４に登録地点が記憶されているかどうかを判定する。登録地点がまだ一度も登録されていないと判定された場合には、音声案内手段２６は、例えば、「地点（自宅地点）が登録されていません。いづれかのボタンを押すと現在地を自宅として登録します」等の音声メッセージで、音声出力手段２７により、登録地点の登録がされていないことを利用者に報知する。利用者によって入力手段２２のボタン操作が行われるまでウェイトし、いづれかのボタン操作が行われた場合には、精度情報も含めて、現在位置を登録地点として位置記憶手段２４に記憶する。【選択図】図３
2005201713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を測位し位置情報を取得する測位手段と、前記測位手段で取得した位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記位置情報記憶手段に前記位置情報の記憶を指示する位置情報記憶指示手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報の有無を判定する位置情報有無判定手段と、前記位置情報有無判定手段が記憶された位置情報無しと判定した場合に利用者に報知する報知手段と、を備え、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいて前記移動体の経路を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記報知手段は、音声、警告音、光の点滅、文字表示と振動の少なくとも一つにより報知することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記位置情報有無判定手段が、記憶された位置情報無しと判定した場合に、前記位置情報記憶手段に前記位置情報を記憶するようにのみ動作する操作手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記位置情報有無判定手段が、記憶された位置情報有りと判定した場合には、前記位置情報記憶手段に前記位置情報を記憶するようにのみ動作する制限が解除されることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記位置情報は、前記位置情報の精度情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
位置情報記憶指示手段は、あらかじめ定めた状態の変化に基づいて前記位置情報記憶手段に前記位置情報の記憶を指示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記あらかじめ定めた状態の変化は、ナビゲーション装置の電源投入であることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記位置情報記憶手段は、前記位置情報記憶指示手段の指示により、前記測位手段が測位した現在の位置が、前記記憶した位置情報が示す位置と同じ位置で、かつ記憶した位置の位置精度より前記現在の位置の位置精度が高い場合には、前記記憶した位置情報を現在の位置の位置情報で置き換えることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報のいずれかの位置情報が示す第１の位置を目的地として、前記経路を設定する経路設定手段を備え、前記経路設定手段によって前記目的地が設定される場合の出発地が、前記位置情報記憶手段に登録地点として記憶されている位置情報が示す第２の位置と異なった第３の位置であり、かつ予め定めた割合以上で前記第３の位置が前記出発地となる場合は、前記位置記憶手段は、前記登録地点の位置を前記第３の位置で置き換えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に対して経路を案内するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のナビゲーション装置としては、経路設定において登録済みの位置を目的地として経路設定が可能なものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなナビゲーション装置は、予め登録している任意の地点に対して経路設定を行う際、登録済みの位置を目的地として経路を設定する。
【特許文献１】特開平９−２６９２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、経路設定において予め登録しておく位置情報というのは、経路設定とは異なる地点登録機能として用意されており、測位情報に基づいて登録したり、地図表示上でユーザがカーソル指定することで登録したりするようになっており、操作的には別々にメニューをたどる等の操作が要求されているため、予め地点の登録を行っていないことに利用者が気づかず、経路設定操作時に登録地点を使うことができずに、度々旅行先で煩わしい操作を行うことが必要になることがあった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、予め測位した位置情報を記憶していないことに利用者が気づかず、経路設定操作時に記憶した位置の位置情報を使うことができずに、度々旅行先で煩わしい操作を行うことがないナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、移動体の位置を測位し位置情報を取得する測位手段と、測位手段で取得した位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、位置情報記憶手段に位置情報の記憶を指示する位置情報記憶指示手段と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報の有無を判定する位置情報有無判定手段と、位置情報有無判定手段が記憶された位置情報無しと判定した場合に利用者に報知する報知手段と、を備え、位置情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいて移動体の経路を案内する構成を有している。
【０００７】
この構成により、利用者は、経路設定に使用できる位置が記憶されていないことを確実にかつ容易に認識することが可能となり、利用者は経路設定に使用する位置の位置情報を記憶する操作を行うようになるため、旅行先において、複雑な操作をすることなく、位置情報記憶手段に記憶した位置情報を用いて経路を容易に設定することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、報知手段が、音声、警告音、光の点滅、文字表示と振動の少なくとも一つにより報知する構成を有している。この構成により、利用者は、音声、警告音、光の点滅、文字表示と振動の一つ又は組合わせで容易に、又確実に経路設定に使用できる位置情報が記憶されていないことを認識することが可能となる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、位置情報有無判定手段が、記憶された位置情報無しと判定した場合に、位置情報記憶手段に位置情報を記憶するようにのみ動作する操作
手段を備えた構成を有している。この構成により、利用者にとって操作が簡単で判り易く、位置情報記憶手段に位置情報を記憶するまでは他の操作を行うことができないため、位置情報を記憶する操作忘れを防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、位置情報有無判定手段が、記憶された位置情報有りと判定した場合には、操作手段が、位置情報記憶手段に位置情報を記憶するようにのみ動作する制限が解除される構成を有している。この構成により、位置情報記憶手段に位置情報を記憶するための専用の操作手段を備える必要がないので、操作手段のボタンの数を少なくでき、装置を小型化することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、位置情報が位置情報の精度情報を含む構成を有している。この構成により、位置記憶手段に記憶した位置情報を更新する場合に、精度情報を利用して、位置情報を更新すべきか否かの判定を行うことができる。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、位置情報記憶指示手段が、あらかじめ定めた状態の変化に基づいて位置情報記憶手段に位置情報の記憶を指示する構成を有している。この構成により、位置情報を記憶すべき状態の変化があった場合に、適切に位置情報を記憶することができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、あらかじめ定めた状態の変化が、ナビゲーション装置の電源投入である構成を有している。この構成により、自宅などのもっぱら駐車する位置の位置情報を適切に記憶することができる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、位置情報記憶手段が、位置情報記憶指示手段の指示により、測位手段で測位した現在の位置が、記憶した位置情報が示す位置と同じ位置で、かつ記憶した位置の位置精度より現在の位置の位置精度が高い場合には、記憶した位置情報を現在の位置の位置情報で置き換える構成を有している。この構成により、常に、より正確な位置情報に更新・維持することができる。
【００１５】
さらに、本発明のナビゲーション装置は、位置情報記憶手段に記憶された位置情報のいずれかの位置情報が示す第１の位置を目的地として、経路を設定する経路設定手段を備え、経路設定手段によって目的地が設定される場合の出発地が、位置情報記憶手段に登録地点として記憶されている位置情報が示す第２の位置と異なった第３の位置であり、かつ予め定めた割合以上で第３の位置が出発地となる場合は、位置情報記憶手段が、登録地点の位置を第３の位置で置き換える構成を有している。
【００１６】
この構成により、建物の移転などで登録地点の位置の変更が必要になった場合にでも、自動的に登録地点の位置を変更することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、移動体の位置を測位し位置情報を取得する測位手段と、測位手段で取得した位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、位置情報記憶手段に位置情報の記憶を指示する位置情報記憶指示手段と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報の有無を判定する位置情報有無判定手段と、位置情報有無判定手段が記憶された位置情報無しと判定した場合に利用者に報知する報知手段と、を備えることにより、利用者は、経路設定に使用できる位置情報が記憶されていないことを確実にかつ容易に認識することが可能となり、利用者は位置情報を記憶する操作を行うようになるため、旅行先において、複雑な操作をすることなく、位置情報記憶手段に記憶された位置情報を用いて経路を容易に設定することができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態のナビゲーション装置について、図面を用いて説明する。
【００１９】
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図を図１に示す。
【００２０】
図１において、ナビゲーション装置は、内部にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や車速センサ、方位センサなどを組み込んだ装置本体１で構成され、装置本体１の前面部分には、電源のオン／オフ状態を表示する電源ＬＥＤ２と、測位精度を発光動作により通知（或いは警報）する測位精度通知手段である測位精度ＬＥＤ３と、地図情報を格納する外部補助記憶手段としてのＳＤカードを挿入するＳＤカードスロット４と、本実施の形態のナビゲーション装置への操作や設定を行なうためのリモコン信号を受けるリモコン受光部５とが設けられている。
【００２１】
また、装置本体１の上面部分には音声出力部としてのスピーカー６と、登録地点を目的地とする経路設定を行う帰宅ボタン７とが設けられている。なお、本実施の形態に係るナビゲーション装置にはディスプレイのような表示部は設けられておらず、経路案内は音声によって行なうようになっている。
【００２２】
本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置のハードウェア構成図を図２に示す。
【００２３】
図２において、ＧＰＳモジュール１１は、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの信号を受信して位置（緯度経度）情報に変換する。センサーモジュール１２は、車両に搭載された自立航法装置（図示せず）からの信号を受信して位置情報に変換する。操作部１３は、操作者（利用者）が指示を入力するために操作する入力手段である。
【００２４】
処理制御部１４は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成され、装置全体の制御を行う。メモリカード１５は、地図を記憶する外部記憶媒体であり、ＳＤカード等が用いられる。点灯処理部１６は、ＬＥＤ１７の発光状態等を制御する。音声処理部１８は、処理制御部１４で生成した操作者への報知情報を音声合成しスピーカー１９から音声として出力する。
【００２５】
本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図を図３に示す。
【００２６】
図３において、測位手段２１は、自車両の位置の測位を行う手段である。入力手段２２は、操作者からの指示を入力する手段である。地図記憶手段２３は、道路情報を中心とする地図情報を記憶する手段である。位置記憶手段２４は、位置（座標）情報を記憶する手段である。経路設定手段２５は、地図上における２点間の経路を設定する手段である。経路記憶手段２９は、経路設定手段２５で設定された経路を記憶する手段である。音声出力手段２７は、音声案内手段２６で生成・記憶された音声案内情報を音声メッセージとして出力する手段である。制御手段２８は、各手段の制御を行う。
【００２７】
ここで、図３の機能手段と図２のハードウェアとの対応関係について説明する。
【００２８】
測位手段２１は、ＧＰＳモジュール１１とセンサー・モジュール１２とによって実現される。ＧＰＳモジュール１１とセンサーモジュール１２とは両方備えておいても良いが、何れか一方だけを備えていても良い。入力手段２２は、操作部１３で実現され、操作部１３は、機械的なボタンを操作者が押すことで信号が入力される。地図記憶手段２３はメモリカード１５で実現されるが、装置内部にＨＤＤ等の記憶手段を備え、その中に記憶させる構成であっても良い。
【００２９】
位置記憶手段２４、音声案内手段２６、経路記憶手段２９は、処理制御部１４内のＲＡＭやＲＯＭで実現される。位置記憶手段２４の記憶する位置情報は、装置の電源をＯＦＦとしてもデータが消去されないＳＲＡＭやフラッシュメモリー等に記憶するのが好ましい。経路設定手段２５、制御手段２８は、処理制御部１４によって実現され、処理制御部１４内のＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された各種制御プログラムを実行することによって実現される。音声出力手段２７は、音声処理部１８とスピーカー１９とで実現される。
【００３０】
以上のように構成されたナビゲーション装置において、以下にその動作を説明する。
【００３１】
本実施の形態におけるナビゲーション装置は、地図表示のための表示画面を持たず、音声案内のみによって操作者に案内を行う装置を想定しており、まず、その基本的動作について説明する。
【００３２】
装置の電源（図示せず）がＯＮになり、測位手段２１から測位情報を得ると、制御手段２８は、地図記憶手段２３に記憶された道路情報との照合を行う。照合の結果、地図上での位置情報を得ると、制御手段２８は、当該位置情報に基づく音声案内手段２６で生成された音声案内情報を取得し、音声出力手段２７に渡す。音声出力手段２７は、音声案内情報を音声データに変換し、音声として出力する。
【００３３】
経路設定手段２５によって経路が設定されていれば、「次の交差点を右へ進んで下さい」等の経路を誘導する案内を行い、経路が設定されていなければ、「〇〇交差点です」等の自位置を確認できるような案内を行う。
（位置記憶動作）
本発明の一実施の形態において、経路設定における目的地として使用可能な登録地点に現在位置を登録する動作のフロー図を図４に示す。
【００３４】
図４において、位置記憶手段２４から出力される現在位置を取得し（ステップＳＴ１）、位置記憶手段２４に登録地点が記憶されているかどうかを判定する（ステップＳＴ２）。登録地点がまだ一度も登録されていないと判定された場合には（ステップＳＴ２のＮｏ）、音声案内手段２６は、例えば、「地点（自宅地点）が登録されていません。いづれかのボタンを押すと現在地を自宅として登録します」等の音声メッセージで、音声出力手段２７により、登録地点の登録がされていないことを利用者に報知する（ステップＳＴ３）。
【００３５】
利用者によって入力手段２２のボタン操作が行われるまでウェイトし（ステップＳＴ４）、いづれかのボタン操作が行われた場合には（ステップＳＴ４のＹｅｓ）、精度情報も含めて、現在位置を登録地点として位置記憶手段２４に記憶する（ステップＳＴ５）。なお、本実施例では、ボタン操作するまでウェイトするようになっているが、電源ＯＮした直後では２つのボタン操作で登録する／登録しないを選択できるようにしても良い。
【００３６】
一方、測位手段２１から出力される現在位置を取得し（ステップＳＴ１）、位置記憶手段２４に登録地点が既に記憶されていると判定した場合には（ステップＳＴ２のＹｅｓ）、制御手段２８は、電源ＯＮした直後か否かを判定する（ステップＳＴ６）。
【００３７】
電源ＯＮした直後であると判定した場合には（ステップＳＴ６のＹｅｓ）、制御手段２８は、現在位置と登録地点に記憶した位置が現在位置と同じ位置で、かつ現在位置の精度の方が記憶した位置の精度より高いか否か判定し（ステップＳＴ７）、現在位置の方が精度が高い場合には（ステップＳＴ７のＹｅｓ）、精度情報も含めて、現在位置を登録地点として位置記憶手段２４に記憶する（ステップＳＴ８）。
【００３８】
一方、制御手段２８が、電源ＯＮした直後でないと判定した場合（ステップＳＴ６のＮｏ）、現在位置と登録地点に記憶した位置が現在位置と同じ位置でない場合、あるいは現在位置の方が精度が高くない場合には（ステップＳＴ７のＮｏ）位置記憶動作を終了する。
【００３９】
記憶する精度情報は、例えば、ＧＰＳにおけるＤＯＰ（Dilution of Precision）、測位に使用した衛星数、衛星からの電波強度や、車速センサーにおける補正係数の学習レベル等のいづれかまたは組み合わせた情報である。
【００４０】
また、電源ＯＮした直後かどうかの判定は、例えば、電源ＯＮしてから一定時間経過したかどうかや、電源ＯＮしてから測位した回数等で判定する方法がある。現在位置と記憶位置とが同じ位置かどうかの判定は、例えば、現在位置と記憶位置との距離等を使う方法や、距離に精度情報も組み合わせる方法等がある。
（経路設定操作における位置記憶動作）
本発明の一実施の形態において、経路設定時に、既に位置を記憶した登録地点を現在位置に置き換える動作のフロー図を図５に示す。
【００４１】
図５において、測位手段２１から出力される現在位置を取得し（ステップＳＴ２１）、取得した現在位置を出発地として、目的地までの経路を経路設定手段２５で計算して、経路を経路記憶手段２９に記憶する（ステップＳＴ２２）。
【００４２】
出発地の位置、精度情報と、この場所を出発地として使用した回数を経路記憶手段２９に記憶する（ステップＳＴ２３）。制御手段２８は、今回の出発地が、今までの出発地の中で経路の出発地として使用した回数が最も多いか否かを判定し（ステップＳＴ２４）、最も使用回数が多い場合には（ステップＳＴ２４のＹｅｓ）、出発地の位置と記憶位置が同じ位置か否かを判定する（ステップＳＴ２５）。
【００４３】
現在位置と記憶位置が同じ位置かどうかの判定は、例えば、現在位置と記憶位置との距離等を使う方法や、距離に精度情報も組み合わせる方法等がある。同じ位置でないと判定した場合には（ステップＳＴ２５のＹｅｓ）、例えば、「いづれかのボタンを押すと、登録地点（自宅地点）を現在位置の場所に変更します。」等の音声メッセージで、登録地点を現在位置に変更することを音声案内手段２６および音声出力手段２７により、利用者に報知する（ステップＳＴ２６）。
【００４４】
制御手段２８は、一定時間以内に入力手段２２のボタン操作が行われたか否かを判定し（ステップＳＴ２７）（ステップＳＴ２８）、ボタン操作が行われた場合には（ステップＳＴ２７のＮｏかつステップＳＴ２８のＹｅｓ）、登録地点の位置を現在位置（出発地の位置）に置き換えて位置記憶手段２４に記憶する（ステップＳＴ２９）。本実施例では、一定時間以内のボタン操作したかどうかで、記憶位置の変更するかどうかを判定しているが、２つのボタン操作で変更する／変更しないを選択できるようにしても良い。次に、経路案内動作を開始する（ステップＳＴ３０）。
【００４５】
一方、一定時間以内にボタン操作が行われなかった場合にも（ステップＳＴ２７のＹｅｓかつステップＳＴ２８のＮｏ）、経路案内動作を開始する（ステップＳＴ３０）。現在位置が位置記憶手段に記憶した位置に接近したか否かの判定は、例えば、現在位置が位置記憶手段に記憶した位置から一定半径の円に入るかどうか等で判定することで行う。
【００４６】
以上のように本実施の形態によれば、利用者は、経路設定に使用できる位置が記憶されていないことを確実にかつ容易に認識することが可能となり、利用者は経路設定に使用する位置の位置情報を記憶する操作を行うようになるため、旅行先において、複雑な操作を
することなく、位置情報記憶手段に記憶した位置情報を用いて経路を容易に設定することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、報知手段が音声案内による場合で説明したが、本発明はこれに限定されることなく、アラームといった警告音、ＬＥＤ等のランプの点灯、あるいは点滅、ＬＥＤや液晶等の文字表示器による文字文による表示、さらにはバイブレータ等による振動での報知でも同様に実施可能である。
【００４８】
また、移動体は車両に限定されることなく、ナビゲーション装置を携帯する人でもよく、さらには船舶や飛行機であっても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、利用者は、経路設定に使用できる位置が記憶されていないことを確実にかつ容易に認識することが可能となり、使用者は経路設定に使用する位置の位置情報を記憶する操作を行うようになるため、旅行先において、複雑な操作をすることなく、位置情報記憶手段に記憶した位置情報を用いて経路を容易に設定することができるという効果を有し、車両等の移動体に対して経路を案内するナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置の外観構成を示す斜視図
【図２】前記実施の形態に係るナビゲーション装置のハード構成を示すブロック図
【図３】前記実施の形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図
【図４】前記実施の形態に係るナビゲーション装置における位置記憶動作を説明するフロー図
【図５】前記実施の形態に係るナビゲーション装置において経路設定操作における記憶位置変更動作を説明するフロー図
【符号の説明】
【００５１】
１  装置本体
２  電源ＬＥＤ
３  測位精度ＬＥＤ
４  ＳＤカードスロット
５  リモコン受光部
６、１９  スピーカー
７  帰宅ボタン
１１  ＧＰＳモジュール
１２  センサーモジュール
１３  操作部
１４  処理制御部
１５  メモリカード
１６  点灯処理部
１７  ＬＥＤ
１８  音声処理部
２１  測位手段
２２  入力手段
２３  地図記憶手段
２４  位置記憶手段
２５  経路設定手段
２６  音声案内手段
２７  音声出力手段
２８  制御手段
２９  経路記憶手段
【図１】
2005201713.tif 000003
【図２】
2005201713.tif 000004
【図３】
2005201713.tif 000005
【図４】
2005201713.tif 000006
【図５】
2005201713.tif 000007