(57)【要約】【課題】  生体内への穿刺針の刺入を支援するのに好適な超音波プローブ及び超音波撮像装置を実現する。【解決手段】  超音波プローブ１０は、探触子２６と、穿刺針２８を挿通するガイド穴３０を有する穿刺針ガイド部材３２と、探触子２６を穿刺針ガイド部材３２に回動可能に支持する支持アーム３４とを備え、探触子２６は、支持アーム３４のアーム軸を振動子の配列方向に平行にかつ配列方向に直交する振動子幅Ｗ内に位置させるとともに、探触子２６の超音波走査面を支持アーム３４の回動軸に平行にして支持アーム３４に保持され、支持アーム３４は、回動軸３６をガイド穴３０の穴軸に平行にして穿刺針ガイド部材３２に支持して構成される。【選択図】  図２
2005319173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体との間で超音波を送受する振動子を複数配列してなる探触子と、前記被検体に刺入する穿刺針を挿通するガイド穴を有する穿刺針ガイド部材と、前記探触子を前記穿刺針ガイド部材に回動可能に支持する支持アームとを備え、
前記探触子は、前記支持アームのアーム軸を前記振動子の配列方向に平行にかつ前記配列方向に直交する前記振動子幅内に位置させるとともに、前記探触子の超音波走査面を前記支持アームの回動軸に平行にして前記支持アームに保持され、
前記支持アームは、前記回動軸を前記ガイド穴の穴軸に平行にして前記穿刺針ガイド部材に支持されてなる超音波プローブ。
【請求項２】
前記支持アームの回動軸に平行な回動軸を介して互いに回動可能に連結された複数の前記穿刺針ガイド部材を有することを特徴とする請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
被検体との間で超音波を送受する超音波プローブと、該超音波プローブに駆動信号を供給すると共に前記超音波プローブから出力される反射エコー信号を受信する送受信部と、該送受信部から出力される反射エコー信号に基づき超音波像を再構成する超音波像処理部と、前記超音波像が表示される表示部とを備え、
前記被検体の生体組織を凍結させる穿刺針を前記被検体に刺入する際、前記送受信部から出力される反射エコー信号のドプラ偏位を検出し、該ドプラ偏位に基づいて前記穿刺針に対応したマーカ像を再構成するマーカ像処理部を有し、前記マーカ像を前記超音波像に重ねて表示させることを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項４】
被検体との間で超音波を送受する超音波プローブと、該超音波プローブに駆動信号を供給すると共に前記超音波プローブから出力される反射エコー信号を受信する送受信部と、該送受信部から出力される反射エコー信号に基づき超音波像を再構成する超音波像処理部と、前記超音波像が表示される表示部とを備え、前記超音波プローブを複数配設し、該各超音波プローブの超音波走査面を異ならせつつ前記各超音波プローブを時分割に切り替えて駆動させることを特徴とする超音波撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体との間で超音波を送受して超音波像を撮像する超音波プローブ及び超音波撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波撮像装置に用いられる超音波プローブは、探触子を介して撮像部位に超音波を射出すると共に、撮像部位から発生する超音波を反射エコー信号として受波する。そして、超音波プローブから出力される反射エコー信号に基づいて、超音波撮像装置により超音波像（例えば、断層像）を再構成して表示する。
【０００３】
このような超音波プローブを用いて被検体の患部を撮像すると共に、生体内に刺入される穿刺針の位置などを撮像することが行われている。例えば、前立腺癌を治療する場合、先端に探触子が取り付けられた筒状の経直腸用の超音波プローブをテンプレートの挿入穴を通して生体内に刺入して前立腺癌の超音波像を撮像する一方、先端に極低温局所冷却部が取り付けられた穿刺針（例えば、クライオプローブ）をテンプレートの挿入孔を通して生体内に複数刺入することにより、前立腺癌の組織を凍結させる治療が行われる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ここで、テンプレートとは、複数の挿入孔が一定間隔に並べて形成された板状のものであり、板面が超音波プローブの延在方向に直交するように超音波プローブの基端部に取り付けられる。そして、被検体の体表近傍に位置させたテンプレートを介してクライオプローブを生体内に平行に穿刺することにより、前立腺癌を凍結懐死させることが行われる。
【特許文献１】特開平１１−３３２８７２号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、探触子が超音波プローブの先端に取り付けられているので、その超音波プローブを生体内に挿入したとき、探触子により患部の超音波像を表示させることができる。しかし、穿刺針の挿入位置から患部に至るまでの穿刺経路の一部が探触子の視野外になる場合がある。したがって、操作者は、例えば皮下の動脈などを傷つけないように直感に頼って穿刺針を患部まで刺入するなど、穿刺針の刺入操作に熟練を要する。
【０００６】
また、探触子から送波された超音波は穿刺針においても反射されるが、その反射強度は比較的小さいため、超音波像に穿刺針の画像が必ずしも明確に表示されず、超音波像上で穿刺針を視認することが困難である。
【０００７】
さらに、穿刺針としてのクライオプローブによって患部を凍結させた場合、その凍結表面で超音波がほとんど反射されることになるため、患部の例えば深部が必ずしも明確に表示されず、患部全体の治療具合（例えば、凍結状態）を確認することが困難になる。
【０００８】
本発明の課題は、生体内への穿刺針の刺入を支援するのに好適な超音波プローブ及び超音波撮像装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の超音波プローブは、被検体との間で超音波を送受する振動子を複数配列してなる探触子と、被検体に刺入する穿刺針を挿通するガイド穴を有する穿刺針ガイド部材と、探触子を穿刺針ガイド部材に回動可能に支持する支持アームとを備え、探触子は、支持アームのアーム軸を複数の振動子の配列方向に平行にかつ配列方向に直交する振動子幅内に位置させるとともに、探触子の超音波走査面を支持アームの回動軸に平行にして支持アームに保持され、支持アームは、回動軸をガイド穴の穴軸に平行にして穿刺針ガイド部材に支持されてなることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、ガイド穴を通して穿刺針を生体内に刺入させるとき、ガイド穴の穴軸方向が探触子の走査範囲に含まれるように探触子を回動させることができる。これにより、穿刺針の刺入経路が探触子の視野に含まれることになるから、穿刺針の刺入過程を超音波像に表示させることができる。
【００１１】
この場合において、支持アームの回動軸に穿刺針のガイド穴を設けることができる。これによれば、回動軸の軸方向が超音波走査面に含まれているので、回動軸のガイド穴を通して穿刺針を生体内に刺入させるとき、穿刺針の刺入過程を超音波像に表示させることができる。また、回動軸のガイド穴は穿刺針ガイド部材のガイド穴と穴軸が平行であるから、回動軸のガイド穴に挿通する穿刺針は、穿刺針ガイド部材のガイド穴に挿通された穿刺針と平行になる。
【００１２】
また、支持アームの回動軸に平行な回動軸を介して複数の穿刺針ガイド部材を互いに回動可能に連結することができる。これによれば、複数の穿刺針を刺入するときでも、穿刺針ごとに探触子を回動させることにより、穿刺針の刺入過程をそれぞれ視認できる。
【００１３】
ところで、一般に、穿刺針としてクライオプローブを用いる場合、クライオプローブは、その内部に高圧ガスや液体窒素などが充填又は通流されることに起因して微小振動を生じる。そこで、例えば、被検体との間で超音波を送受する超音波プローブと、超音波プローブに駆動信号を供給すると共に超音波プローブから出力される反射エコー信号を受信する送受信部と、送受信部から出力される反射エコー信号に基づき超音波像を再構成する超音波像処理部と、超音波像が表示される表示部とを備え、被検体の生体組織を凍結させる穿刺針（例えば、クライオプローブ）を被検体に刺入する際、送受信部から出力される反射エコー信号のドプラ偏位を検出し、そのドプラ偏位に基づいて穿刺針に対応したマーカ像を再構成するマーカ像処理部を有し、マーカ像を超音波像に重ねて表示させることができる。
【００１４】
すなわち、穿刺針に生じる振動に起因して反射エコー信号にドプラ偏位（例えば、周波数変化や位相変化）が含まれる。したがって、検出したドプラ偏位が設定値を超えるとき、そのドプラ偏位に基づいて画像化することにより、その画像は穿刺針に対応したマーカ像となる。そして、マーカ像を超音波像に重ねて表示することにより、穿刺針の位置や刺入過程をより一層視認し易くなる。特に、穿刺針が生体内で動きを伴わずに静止しているときでも、その穿刺針を視認することが容易になる。
【００１５】
この場合において、ドプラ偏位として反射エコー信号の位相変化を検出するのが望ましい。すなわち、超音波像として断層像を撮像するとき、探触子から送波する超音波として時間軸方向に短いパルス波が用いられるため、反射エコー信号の周波数変化よりも位相変化を検出する方が容易である。
【００１６】
一方、被検体との間で超音波を送受する超音波プローブと、超音波プローブに駆動信号を供給すると共に超音波プローブから出力される反射エコー信号を受信する送受信部と、送受信部から出力される反射エコー信号に基づき超音波像を再構成する超音波像処理部と、超音波像が表示される表示部とを備え、超音波プローブを複数配設し、各超音波プローブの超音波スキャン面を異ならせつつ各超音波プローブを時分割に切り替えて駆動させることができる。
【００１７】
これによれば、１の超音波プローブにより患部表面の超音波像を撮像しつつ、他の超音波プローブにより患部の裏側の超音波像を撮像すれば、患部の表面が凍結したときでも、患部全体の治療具合（例えば、凍結状態）を確認できる。また、穿刺針が１の超音波プローブの超音波走査面に直交して刺入されるときでも、その穿刺針の刺入過程を他の超音波プローブによって表示させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明よれば、生体内への穿刺針の刺入を支援するのに好適な超音波プローブ及び超音波撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施形態）  本発明を適用した超音波プローブ及び超音波撮像装置の第１の実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。図１は、本発明を適用した超音波撮像装置のブロック図である。図１に示すように、超音波撮像装置は、被検体との間で超音波を送受する超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０に駆動信号を供給すると共に超音波プローブ１０から出力される反射エコー信号を受信する送受信部１２と、送受信部１２から出力される反射エコー信号を整相加算する整相加算部１４と、整相加算部１４から出力される反射エコー信号に基づき超音波像（例えば、断層像）を再構成する超音波像処理部１６と、超音波像処理部１６から出力された断層像を表示する表示部２０と、各部を制御する制御部２２などから構成されている。
【００２０】
なお、送受信部１２は、受信した反射エコー信号を増幅する増幅手段を有する。整相加算部１４は、反射エコー信号を整相加算する前にディジタル化するアナログディジタル変換手段を有する。超音波像処理部１６は、反射エコー信号を検波する信号処理手段や、超音波像を一時的に格納する画像メモリを有する。また、超音波像処理部１６から出力された超音波像を表示用の信号に変換して表示部２０に出力するディジタルスキャンコンバータ（以下、ＤＳＣ１８）を備えている。
【００２１】
図２は、本発明に係る超音波プローブ１０の構成図である。図２に示すように、超音波プローブ１０は、被検体との間で超音波を送受する振動子を複数配列してなる探触子２６と、被検体に刺入する穿刺針２８を挿通するガイド穴３０を有する穿刺針ガイド部材３２と、探触子２６を穿刺針ガイド部材３２に回動可能に支持する支持アーム３４とを備えている。なお、穿刺針２８として、先端に極低温局所冷却部が取り付けられたクライオプローブを用いた例を説明するが、生体組織を採取する生検針などでもよい。
【００２２】
探触子２６は、凸状に湾曲した円弧面に沿って振動子群を配列したコンベックス形のものであり、支持アーム３４に保持されている。支持アーム３４は、探触子２６を保持する部分から振動子群の配列方向に延在し、延在方向の端部に回動軸３６が設けられている。回動軸３６は、軸方向が探触子２６の超音波走査面に対し平行にされている。超音波走査面とは、各振動子から送波される超音波により形成される超音波スキャン面である。また、支持アーム３４のアーム軸は、振動子群の配列方向に平行、かつ振動子群の配列方向に直交する振動子幅Ｗ内に位置される。つまり、支持アーム３４の回動軸３６の軸方向が、探触子２６の超音波走査面に含まれている。
【００２３】
穿刺針ガイド部材３２は、回動板３２ａと、クリップ３２ｂを有している。回動板３２ａは、回動軸３６の軸廻りに回動自在に支持され、その支持された部分から回動軸３６の径方向に延在している。回動板３２ａの板面に、係合部３２ｃが延在方向に沿って刻設されている。係合部３２ｃにクリップ３２ｂが、延在方向に移動可能に係止されている。クリップ３２ｂに、穴軸を回動軸３６と平行にしたガイド穴３０が形成されている。
【００２４】
図３は、図２の回動軸３６の構成を示している。図３に示すように、回動軸３６は、支持アーム３４に形成された湾曲部３４ａにシリンダ４０が取り付けられて形成される。シリンダ４０は、穿刺針２９を挿通させるガイド穴４２が形成された筒体であり、頂部開口につば状のフランジが形成されている。このようなシリンダ４０が支持アーム３４に取り付けられたとき、ガイド穴４２の穴軸は回動軸３６の軸と一致する。そして、支持アーム３４に固定されたシリンダ４０に、回動板３２ａに形成された湾曲部３２ｄが蝶番される。なお、回動軸３６は、図３に示す形態に限られず、支持アーム３４と回動板３２ａを相対的に回動自在にするものであればよい。
【００２５】
図４は、図２の穿刺針ガイド部材３２を上側（矢印Ｘの方向）から見た図である。図４に示すように、穿刺ガイド部材３２は、回動板３２ａにクリップ３２ｂがネジ４４で係止して形成されている。クリップ３２ｂは、係合部３２ｃに係止する係合板４６と、係合板４６に一部が重ねられる可動板４８とを有している。可動板４８は、係合板４６に形成された軸４６ａ廻りに回動自在に支持されている。回動板３２ａの延在方向を方向Ｙとすると、係合板４６の方向Ｙの先端側に溝が形成されると共に、可動板４８の方向Ｙの先端側にも溝が形成されている。係合板４６の先端側と可動板４８の先端側が重ねられると、係合板４６の溝と可動板４８の溝によりガイド穴３０が形成される。また、係合板４６の方向Ｙの基端側と可動板４８の基端側との間に、弾性部材としてのバネ５０が装入されている。バネ５０の弾性力により穿刺針２８がガイド穴３０で保持される。なお、穿刺針ガイド部材３２は、図４に示す形態に限らず、穿刺針２８を回動軸３６に対して所定の距離をもって平行に保持できるものであればよい。
【００２６】
このように構成される超音波プローブ及び超音波撮像装置の動作について説明する。まず、ガイド穴３０の穴軸方向が超音波走査範囲に含まれるように、探触子２６を回動軸３６廻りに回動する。次いで、超音波プローブ１０の探触子２６の超音波射出面を被検体の体表に接触させる。接触させた探触子２６の各振動子に駆動信号を送受信部１２から供給する。供給された駆動信号に応じて超音波が、振動子群から被検体の患部（例えば、前立腺癌）に送波される。患部から発生した超音波が、探触子２６の振動子群により受波されて反射エコー信号として出力される。出力された反射エコー信号は、送受信部１２により増幅処理などが施された後、整相加算部１４によりディジタル化処理や整相加算処理が施される。整相加算部１４から出力された反射エコー信号に基づき、患部の超音波像（例えば、断層像）が再構成される。再構成された超音波像が表示部２０に表示される。
【００２７】
次に、超音波プローブ１０のガイド穴３０を通して例えば１本目の穿刺針２８を被検体に刺入する。刺入された穿刺針２８が表示部２０の断層像に表示されるので、断層像上で穿刺針２８の刺入過程を見ながら、穿刺針２８の先端が患部に至るまで穿刺針を刺入する。
【００２８】
１本目の穿刺針２８を刺入した後、ガイド穴４２の穴軸の方向が超音波走査範囲に含まれるように、探触子２６を体表に沿って所定回度だけ回動させる。そして、図５に示すように、ガイド穴４２を通して例えば２本目の穿刺針２９を被検体に刺入する。断層像上で表示される穿刺針２９の刺入過程を見ながら、穿刺針２９の先端が患部に至るまで穿刺針を刺入する。刺入された穿刺針２９は、穿刺針２８に対して平行となる。このような穿刺針２８、２９の各先端により患部が凍結され、各凍結範囲が結合することによって患部全体が凍結壊死される。そして、所定時間経過後に穿刺針２８、２９が被検体から抜き取られる。なお、２本目の穿刺針２９を刺入する際の探触子２６の回度については、患部の範囲、穿刺針２９の凍結範囲などを考慮して適宜調整すればよい。また、ガイド穴４２に例えば１本目の穿刺針２８を挿通させ、例えば２本目の穿刺針２９をガイド穴３０に挿通させてもよい。
【００２９】
本実施形態によれば、ガイド穴３０を通して例えば１本目の穿刺針２８を生体内に刺入させるとき、ガイド穴３０の穴軸方向が探触子２６の走査範囲に含まれるように探触子２６を回動できる。これにより、穿刺針２８の刺入経路が探触子２６の視野に含まれることになるから、穿刺針２８の刺入過程を超音波像に表示させることができる。
【００３０】
また、回動軸３６の軸方向が超音波走査面に含まれているため、回動軸３６のガイド穴４２を通して例えば２本目の穿刺針２９を生体内に刺入させるとき、穿刺針２９の刺入過程を超音波像に表示させることができる。また、ガイド穴４２はガイド穴３０と穴軸が平行であるから、ガイド穴４２に挿通した穿刺針２９は、ガイド穴３０に挿通された穿刺針２８と平行になる。つまり、ガイド穴３０に挿通させた穿刺針２８により、ガイド穴４２に挿通する穿刺針２９の穿刺方向が機構的に制約されている。
【００３１】
さらに、図２及び図５に示すように、超音波プローブ１０の支持アーム３４を矢印Ｘの方向に屈曲させているから、ガイド穴４２に挿通する穿刺針２９の刺入経路を超音波走査範囲に一層含ませることができる。要するに、穿刺針２９の刺入点が探触子２６の円弧面に近くすることにより、穿刺針２９の刺入経路の死角を低減できる。
【００３２】
以上、第１の実施形態に基づいて本発明を説明したが、これに限られるものではない。例えば、支持アーム３４の回動軸３６に平行な回動軸を介して複数の穿刺針ガイド部材３２を互いに回動可能に連結することができる。これにより、３本以上の穿刺針を刺入するときでも、穿刺針ごとに探触子２６を回動させることにより、それぞれの穿刺針の刺入過程を視認できる。なお、穿刺針の本数については、患部の大きさや１本あたりの穿刺針の治療範囲を考慮して決めればよい。
【００３３】
また、前立腺癌のほか様々な患部（例えば、肝腫瘍や腎腫瘍）を経皮的に冷凍手術する場合に本発明を適用できる。また、コンベックス形の探触子２６ほか、リニア形やセクタ形のものを用いることができる。ただし、曲状の胸腹部に接触させるときは、コンベックス形やセクタ形の探触子が好ましい。
【００３４】
図６は、テンプレートを介して穿刺針を刺入する参考の形態であり、第１の実施形態と比較するものである。図６に示すように、前立腺癌を治療する場合、先端に探触子５０が取り付けられた筒状の経直腸用の超音波プローブ５２がテンプレート５３の挿入穴５４を通して生体内に刺入される。刺入された超音波プローブ５２により前立腺癌の超音波像を撮像する。一方、先端に極低温局所冷却部が取り付けられた穿刺針としてのクライオプローブ５６が挿入孔６０を通して生体内に複数刺入される。刺入されたクライオプローブ５６によって前立腺癌の組織を凍結する。
【００３５】
テンプレート５３は、複数の挿入孔６０が格子状に一定間隔に並べて形成された板状のものであり、板面が超音波プローブ５２の延在方向に直交するように超音波プローブ５２の基端部に取り付けられる。そして、被検体の体表近傍（例えば、会陰部）に位置させたテンプレート５３を介してクライオプローブ５６を生体内に平行に穿刺する。
【００３６】
このような参考形態によれば、クライオプローブ５６の穿刺経路の大部分が探触子５０の視野外になる。したがって、操作者は、例えば皮下の動脈などを傷つけないように直感に頼ってクライオプローブ５６を患部まで刺入する必要がある。この点、第１の実施形態によれば、例えば図５に示すように、穿刺針２９（例えば、クライオプローブ）の刺入経路を参考形態よりも的確に視認することができるから、穿刺針２９の刺入操作を簡単に行うことができる。
【００３７】
（第２の実施形態）  本発明を適用した超音波撮像装置の第２の実施形態について図７および図８を参照して説明する。図７は、本発明を適用した超音波撮像装置のブロック図である。図８は、クライオプローブのマーカ像を表示する表示例である。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、クライオプローブのマーカ像を表示することにある。したがって、第１の実施形態と同一部分については同一符号を付し、相違点を中心に説明する。
【００３８】
図７に示すように、超音波撮像装置は、整相加算部１４から時間的にずれて出力される反射エコー信号のドプラ偏位に基づいて画像を再構成するマーカ像処理部６２と、マーカ像処理部６２から出力された画像と超音波像処理部１６から出力された超音波像を合成（例えば、重畳）する画像合成部６６を備えている。マーカ像処理部６２は、整相加算部１４から時間的にずれて出力される反射エコー信号のドプラ偏位を検出するドプラ偏位検出手段６４を有している。
【００３９】
一般に、穿刺針としてのクライオプローブは、図８に示す冷凍手術器６５に接続され、冷凍手術器６５から供給される高圧ガスや液体窒素が内部を通流する。したがって、高圧ガスや液体窒素に起因してクライオプローブに微小振動が生じる。クライオプローブに生じる振動周波数は、生体組織の体動（例えば、拍動）に起因するものよりも高く、通常の超音波繰り返し周波数（ＰＲＦ）よりも高い。したがって、クライオプローブによって反射された反射エコー信号に、微小振動に起因したドプラ偏位（例えば、周波数変化や位相変化）が含まれ、そのドプラ偏位は不規則に大きく変化するものとなる。
【００４０】
そこで、本実施形態では、ドプラ偏位検出部６４により反射エコー信号のドプラ偏位が検出される。検出されたドプラ偏位が設定値を超えるとき、そのドプラ偏位に基づいてマーカ像処理部６２により画像が再構成される。再構成された画像がクライオプローブに対応したマーカ像６８となる。再構成されたマーカ像６８は、超音波像処理部１６から出力される超音波像（例えば、白黒濃淡断層像）と合成される。合成画像は、図９に示すように、ＤＳＣ１８を介して表示部２０に表示される。
【００４１】
本実施形態によれば、マーカ像６８が超音波像に重畳して表示されることから、生体内のクライオプローブの位置や刺入過程を的確に視認することができる。特に、クライオプローブが生体内で動きを伴わずに静止（留置）しているときでも、クライオプローブを視認することが容易になる。また、マーカ像６８をカラー表示し、そのマーカ像６８と白黒濃淡断層像を合成して表示することにより、クライオプローブの位置を視認することが一層容易になる。
【００４２】
また、ドプラ偏位として反射エコー信号の周波数変化又は位相変化のいずれを検出してもよいが、超音波像として断層像を撮像するときは位相変化を検出するのが好ましい。断層像を撮像するとき、探触子２６から送波する超音波として時間軸方向に短いパルス波が用いられるため、反射エコー信号の周波数変化よりも位相変化を検出する方が容易になる。
【００４３】
また、本実施形態の超音波撮像装置に用いる超音波プローブとして、第１の実施形態の超音波プローブ１０を用いることができる。また、本実施形態の処理は、クライオプローブを稼動させたときに冷凍手術器６５から制御部２２に出力される指令に基づいて開始される。また、ドプラ偏位を検出する際の設定値については、クライオプローブの振動周波数などを考慮して適宜設定することができる。
【００４４】
また、表示部２０に表示された超音波像上でマウスなどのポインティングデバイスによりマーカ像６８の先端を指定すると、指定点をクライオプローブの先端とみなして先端の周囲に通常実現される凍結領域を淡く表示することができる。なお、クライオプローブのマーカ像６８を表示する例を説明したが、振動を生じるいずれの穿刺針にも本発明を適用できる。
【００４５】
（第３の実施形態）  本発明を適用した超音波撮像装置の第３の実施形態について図９を参照して説明する。図９Ａは、本発明を適用した超音波撮像装置の構成図であり、図９Ｂは、超音波撮像装置の動作を示すタイムチャートである。本実施形態が第１及び第２の実施形態と異なる点は、超音波走査面が互いに異ならせた２つの超音波プローブにより２つの超音波像を取得することにある。したがって、第１及び第２の実施形態と同一部分については同一符号を付し、相違点を中心に説明する。
【００４６】
本実施形態の超音波撮像装置は、図１の送受信部１２、整相加算部１４、超音波像処理部１６、ＤＳＣ１８をそれぞれ２つ備えている。図９Ａに示すように、説明の便宜上、超音波撮像装置の２つの送受信部１２を送受信部７０、７２と称すると共に、２つのＤＳＣ１８をＤＳＣ７４、ＤＳＣ７６として称し、他の構成部を便宜上省略する。また、送受信部７０、７２にそれぞれ超音波プローブ７８、８０が接続されている。ＤＳＣ７４、７６は、画像処理部８２を介して表示部２０に接続されている。
【００４７】
図９Ａに示すように、超音波プローブ７８、８０の超音波射出面を被検体の体表に超音波走査面を互いに異ならせて接触させる。そして、制御部２２から送受信部７０に制御指令が出力されると、第１の実施形態と同様に、超音波プローブ７８、送受信部７０、ＤＳＣ７４により患部の超音波像が取得される。また、制御部２２から送受信部７２に指令が出力されると、超音波プローブ８０、送受信部７２、ＤＳＣ７６により患部の超音波像が取得される。ＤＳＣ７４、７６から出力される各超音波像は、画像合成部８２により合成された後、表示部２０の画面上に並べて表示される。表示された各超音波像は、同一患部を異なる方向から撮像したものとなる。このような送受信部７０の系統と送受信部７２の系統が、制御部２２により時分割に切り替えて制御される。この制御についてＤＳＣ７４、７６から見たタイムチャートを図９Ｂに示す。要するに、制御部２２が、送受信部７０の系統と送受信部７２の系統の駆動を調停して、送受信部７０と送受信部７２の動作が重ならないようにする。
【００４８】
本実施形態によれば、患部を異なる方向から超音波像を撮像することができる。これにより、例えば、被検体にクライオプローブを刺入して患部を経皮的に凍結治療する場合、超音波プローブ７８により患部表面の超音波像を撮像しつつ、超音波プローブ８０により患部の裏側の超音波像を撮像することができる。したがって、患部表面が凍結したときでも、患部全体の治療具合（例えば、凍結状態）を確認できる。
【００４９】
また、被検体にクライオプローブを刺入するとき、クライオプローブの刺入方向が超音波プローブ７８の超音波走査面に直交する場合でも、超音波プローブ８０によりクライオプローブを他の方向から撮像できるため、クライオプローブの刺入過程を表示させることができる。
【００５０】
また、時分割に切り替えるタイミングについては制御部２２により適宜変更すればよいが、分割する各時相を短縮して高速に切り替えることが望ましい。これにより、同一画面に表示された各超音波像は、患部を異なる方向からほぼ同一時に撮像したものになるので、患部の診断が容易になる。
【００５１】
図１０は、本実施形態の超音波撮像装置の他の例である。図１０に示すように、超音波撮像装置Ａと超音波撮像装置Ｂの２系統により超音波像を撮像してもよい。超音波撮像装置Ａは、超音波プローブ７８、送受信部７０、ＤＳＣ７４、表示部８４を備えている。同様に、超音波撮像装置Ｂは、超音波プローブ８０、送受信部７２、ＤＳＣ７６、表示部８６などを備えている。そして、図９の場合と同様に、制御部２２により超音波撮像装置Ａと超音波撮像装置Ｂが時分割に交互に切り替えて制御される。
【００５２】
図９及び図１０の超音波撮像装置では、２つの超音波プローブを用いた例を説明したが、超音波プローブを複数用いてもよい。また、複数の超音波プローブを用いるときでも、制御部の指令に応じて各部を時分割に制御すれば、送受信部やＤＳＣおよび表示部などのそれぞれについて複数設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を適用した超音波撮像装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明を適用した超音波プローブの一実施形態の構成図である。
【図３】図２の回動軸３６の構成図を示している。
【図４】図２の穿刺針ガイド部材を上側（矢印Ｘの方向側）から見た図である。
【図５】本発明を適用した超音波プローブの使用方法を説明するための図である。
【図６】テンプレートを介して穿刺針を刺入する参考の形態を示す図である。
【図７】本発明を適用した他の超音波撮像装置のブロック図である。
【図８】クライオプローブのマーカ像を表示する表示例である。
【図９】本発明を適用した他の超音波撮像装置の構成図と、超音波撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明を適用した他の超音波撮像装置の構成図と、超音波撮像装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０  超音波プローブ
１２  送受信部
１６  超音波像処理部
２０  表示部
２６  探触子
２８、２９  穿刺針
３０  ガイド穴
３２  穿刺針ガイド部材
３４  支持アーム
３６  回動軸
４２  ガイド穴
６２  マーカ像処理部
６４  ドプラ偏位検出部
６６  画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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