(57)【要約】【課題】画面に表示されない位置にある分岐地点の情報を表示する。【解決手段】  自車両が走行する走行道路上にある分岐地点から案内ポイントを選択する案内ポイント選択手段１と、画面に表示された範囲外の案内ポイントを選択し、その案内ポイントに係る分岐先の地名を含む方面案内情報を作成する方面案内情報作成手段２と、作成された方面案内情報を表示する方面案内領域を前記表示手段の画面に設定し、設定した方面案内領域に前記方面案内情報を表示させる表示制御手段３と、表示制御手段３の制御に従い地図情報と方面案内情報を表示する表示手段４とを備えた。【選択図】  図１
2005164362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の地図情報を表示する画面を備えた表示手段を有するナビゲーション装置であって、
前記自車両が走行する走行道路上にある分岐地点から案内ポイントを選択する案内ポイント選択手段と、
前記案内ポイント選択手段により選択された案内ポイントに係る分岐先の地名を含む方面案内情報を作成する方面案内情報作成手段と、
前記方面案内情報作成手段により作成された方面案内情報を表示する方面案内領域を前記表示手段の画面に設定し、設定した方面案内領域に前記方面案内情報を表示させる表示制御手段とを有し、
前記方面案内情報は、前記画面に表示可能な地図情報の範囲外にある案内ポイントの分岐先の情報を含むナビゲーション装置。
【請求項２】
前記方面案内領域は、前記画面の外縁に沿って設けられた１又は２以上の表示領域である請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記案内ポイント選択手段は、
記憶された地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報と検出された前記自車両の現在位置とに基づいて前記自車両が走行する走行道路を推測する走行道路推測部と、
前記推測された走行道路上の分岐地点を検出する分岐地点検出部と、
前記分岐地点検出部により検出された分岐地点の中から案内ポイントを選択する選択部とを有する請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記選択部は、
地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、道路の規模に関する道路レベルを取得し、前記分岐地点検出部により検出された分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較し、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点を案内ポイントとして選択する請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記選択部は、
前記画面の表示範囲に相当する第１地図領域と当該第１地図領域を包含する第２地図領域とを地図情報に設定し、前記選択された案内ポイントのうち、前記第１地図領域に含まれる案内ポイントを第１案内ポイントとし、前記第１地図領域に含まれないが前記第２地図領域に含まれる案内ポイントを第２案内ポイントとして選択する請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記方面案内情報作成手段は、第２案内ポイントで分岐する道路の分岐先の地名および／または第２案内ポイントで分岐する道路の名称を含む方面案内情報を作成する請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記方面案内情報作成手段は、第２案内ポイントで分岐する道路の模式図を含む方面案内情報を作成する請求項５又は６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記道路の模式図は、第２案内ポイントの位置と第１案内ポイントから第２案内ポイントまでの道路との接続関係を示す請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記方面案内情報作成手段は、第２案内ポイントで分岐する道路の交通情報を取得し、取得した交通情報を含む方面案内情報を作成する請求項５〜８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示手段の画面は矩形であり、
表示制御手段は、
前記画面の上端外縁と、右端外縁と、左端外縁に沿って方面案内領域を設け、
前記第１案内ポイントを原点とし、前記自車両が第１案内ポイントへ進入する方向をｙ軸とした前記画面において、前記第１案内ポイントで分岐して前記第２案内ポイントへ向かう走行道路が通過する方面案内領域に、当該第２案内ポイントの方面案内情報を表示させる請求項５〜９のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記方面案内情報作成手段は、
前記上端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントで右方向に分岐する道路の名称と右端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントで左方向に分岐する道路の名称とが同じである場合、前記上端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントから前記右端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントまで連続する道路の模式図を含む方面案内情報を作成し、
前記上端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントで左方向に分岐する道路の名称と左端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントで右方向に分岐する道路の名称とが同じである場合、前記上端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントから前記左端外縁の方面案内領域に表示された第２案内ポイントまで連続する道路の模式図を含む方面案内情報を作成する請求項１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記自車両の位置と前記第１案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングで前記方面案内情報を表示する請求項５〜１１のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記表示制御手段は、少なくとも前記自車両が前記第１の案内ポイントを通過するまで、第１の案内ポイントに対し自車両の進入する方向が前記画面の上方向となるように前記地図情報を提示させる請求項５〜１２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記表示制御手段は、前記自車両の位置と第１案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングでスクロール機能を停止させる請求項５〜１３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
車両に搭載された表示装置であって、
地図表示領域と方面案内表示領域とを有する画面と、
前記画面の表示を制御する表示制御手段とを有し、
前記表示制御手段は、前記画面の地図表示領域に車両周辺の地図情報を表示させ、前記方面案内表示領域に選択された所定の案内ポイントに係る分岐先の情報を含む方面案内情報を表示させる表示装置。
【請求項１６】
前記表示制御手段は、
前記画面の表示範囲に相当する第１地図領域と当該第１地図領域を包含する第２地図領域とを地図情報に設定し、前記第１地図領域を包含する第２地図領域に含まれ、第１地図領域には含まれない第２案内ポイントの方面案内情報を方面案内表示領域に表示させる請求項１５の表示装置。
【請求項１７】
前記表示制御手段は、前記画面の表示範囲に相当する第１地図領域に含まれる第１案内ポイントの位置と自車両の位置との距離が所定値以下となったタイミングで前記方面案内情報を方面案内表示領域に表示させる請求項１６記載の表示装置。
【請求項１８】
前記表示制御手段は、
前記画面の上端外縁と、右端外縁と、左端外縁に沿って方面案内領域を設け、
前記第１案内ポイントを原点とし、前記自車両が第１案内ポイントへ進入する方向をｙ軸とした前記画面において、前記第１案内ポイントで分岐して前記第２案内ポイントへ向かう走行道路が通過する方面案内領域に、当該第２案内ポイントの方面案内情報を表示させる請求項１６または１７に記載の表示装置。
【請求項１９】
自車両に搭載された表示装置の表示を制御するコンピュータに、
前記自車両が走行する走行道路上にある分岐地点の中から、前記画面に表示可能な地図情報の範囲外にある案内ポイントを選択するステップと、
前記選択された案内ポイントに係る分岐先の情報を含む方面案内情報を作成するステップと、
前記作成された方面案内情報を表示する方面案内領域を前記表示装置の画面に設定し、設定した方面案内領域に前記方面案内情報を表示させるステップとを実行させるための表示制御用プログラム。
【請求項２０】
前記案内ポイントを選択するステップは、
記憶された地図情報を取得するステップと、
前記地図情報と検出された前記自車両の現在位置とに基づいて前記自車両が走行する走行道路を推測するステップと、
前記推測された走行道路上の分岐地点を検出するステップと、
前記検出された分岐地点の中から案内ポイントを選択するステップとを含む請求項１９に記載の表示制御用プログラム。
【請求項２１】
前記案内ポイントを選択するステップは、
前記画面の表示範囲に相当する第１地図領域と当該第１地図領域を包含する第２地図領域とを地図情報に設定し、前記選択された案内ポイントのうち、前記第１地図領域に含まれる案内ポイントを第１案内ポイントとし、前記第１地図領域に含まれないが前記第２地図領域に含まれる案内ポイントを第２案内ポイントとして選択する請求項２０に記載の表示制御用プログラム。
【請求項２２】
方面案内領域に前記方面案内情報を表示させるステップは、
矩形の前記画面の上端外縁と、右端外縁と、左端外縁に沿って方面案内領域を設けるステップと、
前記第１案内ポイントを原点とし、前記自車両が第１案内ポイントへ進入する方向をｙ軸とした前記画面において、前記第１案内ポイントで分岐して前記第２案内ポイントへ向かう走行道路が通過する方面案内領域に、当該第２案内ポイントの方面案内情報を表示させる請求項２１記載の表示制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
【発明に関する技術分野】
【０００２】
道路の分岐先の情報を案内するナビゲーション装置、表示装置、および表示制御用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００３】
この種のナビゲーション装置に関し、交差点等の分岐路に接近した場合、方面案内看板に相当する方面案内表示を画面上に表示するものがある。このナビゲーション装置によれば、道路の分岐方面を示す矢印と地名を表す文字列とが対応づけられた方面案内が表示され、ユーザは道路上の方面案内看板を見落としても、ナビゲーション装置の画面で分岐先の地名を再度確認することができる。
【特許文献１】特開２００１−３１１６２５号公報
【発明の開示】
【０００４】
しかしながら、地図情報と方面案内とが分離して表示されているため、ユーザは方面案内がどの分岐地点の情報であるのか、又はどの分岐道路の情報であるのかを判断することができないという問題があった。この場合、分岐先の地名等を確認するために、ドライバは表示された地図情報をスクロールするか、表示された地図情報の縮尺を変更する必要があった。地図情報をスクロールし、走行道路を辿って分岐先を確認する操作や、分岐先が画面に表示されるように地図情報を縮尺する操作はドライバにとって煩雑である。分岐先が複数である場合は、分岐先ごとにスクロール又は縮尺変更を行わなければならない。
また、ドライバが走行地点の地理に詳しい場合や、表示されている地図情報にある施設等を目的地として走行している場合、地図情報のスクロールや縮尺変更は好ましくない。
【０００５】
本発明は、地図情報のスクロールや縮尺変更をしなくても、画面に表示されていない分岐地点の分岐先の情報を表示することを目的とする。  
本発明によれば、自車両周辺の地図情報を表示する画面を備えた表示手段を有するナビゲーション装置であって、自車両が走行する走行道路上にある分岐地点から案内ポイントを選択する案内ポイント選択手段と、案内ポイント選択手段により選択された案内ポイントに係る分岐先の地名を含む方面案内情報を作成する方面案内情報作成手段と、方面案内情報作成手段により作成された方面案内情報を表示する方面案内領域を表示手段の画面に設定し、設定した方面案内領域に前記方面案内情報を表示させる表示制御手段とを有し、表示される方面案内情報には画面に表示可能な地図情報の範囲外にある案内ポイントの分岐先の情報を含むナビゲーション装置が提供される。
【０００６】
これにより、ユーザは、縮尺変更およびスクロールの操作をしなくても、画面に表示されていない分岐地点の分岐先の情報を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、本実施形態の車両に搭載されたナビゲーション装置１００を説明する。本実施形態のナビゲーション装置１００は、選択された所定の案内ポイントにかかる分岐先の地名を含む方面案内情報を表示する。
【０００８】
図１に本実施形態に係るナビゲーション装置１００のブロック構成を示した。  
図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、案内ポイント選択手段１と、方面案内情報作成手段２と、表示制御手段３と、表示手段４と、記憶手段５とを有している。具体的には、少なくとも、案内ポイントを選択するプログラム、選択された案内ポイントに関する方面案内情報を作成するプログラム、方面案内情報の表示を制御するプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、案内ポイント選択手段１、方面案内情報作成手段２、表示制御手段３として機能するＣＰＵと、アクセス可能な記憶手段５として機能するＲＡＭとを備えている。
【０００９】
以下、各構成について説明する。  
「案内ポイント選択手段１」は、地図情報取得部１１と、走行道路推測部１２と、分岐地点検出部１３と、選択部１４とを有し、自車両が走行する走行道路の分岐地点の中から所定の案内ポイントを選択する。選択される案内ポイントは、ユーザに提供する方面案内情報に係る地点である。つまり、本実施形態のナビゲーション装置１００は、選択された案内ポイントについての方面案内情報をユーザに提供する。方面案内情報は案内ポイントの分岐先の情報を含む。分岐先の情報は、分岐地点の名称、分岐先の左右方面、分岐地点で分岐した道路の名称を少なくとも含む。
【００１０】
案内ポイント選択手段１の各構成について説明する。  
「地図情報取得部１１」は、記憶手段５の地図情報５１にアクセスして経路案内、地図表示、方面案内情報表示に必要な地図情報を取得する。本実施形態の「地図情報５１」は、一般的なナビゲーション装置が行う地図情報の提供、経路案内、及び本実施形態における方面案内情報を表示するために必要な情報を少なくとも含んでいる。地図情報５１は、ノードの接続状態を示す道路リンクと、分岐地点（道路ノード）の位置、分岐先の道路及び地名を少なくとも含み、位置を指定することで該当する道路の情報および地名の情報を読み出すことができるデータ構造を有している。また、地図情報５１は、各道路のリンク又はノードごとに道路に関する情報を記憶する。道路に関する情報は、道路名などの道路の識別情報、道路種別、道路幅、道路管理者などの属性情報、分岐地点における道路の接続角度、道路の規模に関する道路レベル情報を有している。
【００１１】
「走行道路推測部１２」は、自車位置検出機能１２１を有し、自車両の現在位置と地図情報とに基づいて、自車両が走行している道路、自車両が走行するであろう道路を推測する。「自車両が走行する道路」は、自車両が走行している道路と、自車両が走行すると予測される道路とを含む。自車両の走行する道路を推測する手法は特に限定されないが、本実施形態では以下の手法を用いる。すなわち、走行道路推測部１２は、隣接する２つのリンクの識別情報が共通する場合、隣接する２つのリンクは連続する道路であると判断し、自車両が道なりに走行する走行道路であると予測する。走行道路推測部１２は、隣接する２つのリンクの属性情報が共通する場合、隣接する２つのリンクは連続する道路であると判断し、自車両が道なりに走行する走行道路であると予測する。また、走行道路推測部１２は、隣接する２つのリンクの接続角度が所定値以上である場合２つのリンクは連続する道路であると判断し、自車両が道なりに走行する走行道路であると予測する。本実施形態の走行道路推測部１２は、これら３つの手法のいずれか、又は２以上組み合わせて、自車両が道なりに走行する場合の１又は２以上の走行道路を予測する。このように、走行道路推測部１２が走行道路を推測することにより、後述する選択部１４に自車両が走行する可能性の高い道路の分岐地点を選択させることができる。
【００１２】
「分岐地点検出部１３」は、自車両の走行が推測された道路上の分岐地点を検出する。分岐地点検出部１３は、地図情報５１の道路情報に含まれる道路交差点の位置情報を参照して、推測された走行道路上の分岐地点を検出する。
【００１３】
「選択部１４」は、分岐地点検出部１３により検出された分岐地点の中から、方面案内情報に係る案内ポイントを選択する。本実施形態の選択部１４は、地図情報５１に含まれるリンクに予め対応づけられた道路の規模に関する道路レベルを取得する。「道路レベル」とは、道路の種別（高速道路、有料道路、国道、県道、一般道、街路など）、道路の幅、道路の運営管理者（国、県、市町村、道路公団など）の要因に基づいて定められた道路の規模に関する指標値である。道路レベルは、その値が高い方が、道路の規模が大きいという傾向を示す。たとえば、県道のリンクと県道のリンクでは、道路レベルが等しく、国道のリンクと街路のリンクでは、国道リンクの道路レベルの方が高い。
【００１４】
選択部１４は、分岐地点検出部１２により検出された各分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較する。比較の結果、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点を案内ポイントとして選択する。つまり、リンクが接続する分岐地点において、自車両が走行するに従い道路レベルが同等となる場合または高くなる場合に、その分岐地点を案内ポイントとして選択する。具体的には、自車両が県道のリンクを走行している場合、選択部１４は、走行中の県道に対し、県道、国道又は有料道路が接続する分岐地点を案内ポイントとして選択する。
【００１５】
ここで、案内ポイント選択手段１による案内ポイントの選択処理を図に基づいて説明する。具体的に説明するため、自車両が図２（Ａ）に示す現在位置Ａに位置する場合を例にして説明する。自車両が図２（Ａ）に示す現在位置Ａにある場合、ナビゲーション装置１００の画面４１には図２（Ｂ）に示した地図情報が表示される。本実施形態の案内ポイント選択手段１は分岐先の情報を表示する案内ポイントを選択する。図３には、自車両が図２（Ａ）の現在位置に所在する場合に、選択された案内ポイントＳを示した。案内ポイントは、走行道路推測部１２が推測した自車両が走行する走行道路上に位置する所定の分岐地点である。本例において推測された道なりの走行道路は、二本線で示された道路である。案内ポイント選択手段１は、自車両の現在位置から道なりに走行している道路の道路レベル（３）（図２（Ａ）参照）と同等ないしそれ以上の道路が存在しないか検出する。１つ目の分岐地点１は、走行道路の道路レベル（３）よりも低い道路レベル（２）の道路と交差する。選択部１４は、分岐地点１は案内ポイントとして選択しない。次の分岐地点２は、同レベル（３）の道路と交差している。選択部１４は、分岐地点２を案内ポイントとして選択する。選択部１４は、走行道路上の各分岐地点について、分岐地点を案内ポイントとして選択するか否かを、走行方向に沿って順次行う。
【００１６】
本実施形態の選択部１４は、画面の表示範囲に相当する第１地図領域と当該第１地図領域を包含する第２地図領域を地図情報に設定し、選択された案内ポイントのうち、第１地図領域に含まれる案内ポイントを第１案内ポイントとして選択し、第１地図領域に含まれないが、第２地図領域に含まれる案内ポイントを第２案内ポイントとして選択する。
【００１７】
図４に、第１地図領域４０１、第２地図領域４０２、第１案内ポイントＳ、第２案内ポイントＰ，Ｑを示した。第２案内ポイントＰ、Ｑは、第１案内ポイントＳから分岐する道路であって、自車両が走行すると推測された走行道路上の案内ポイントである。本例の第１地図領域４０１は画面４１と同じ形状である。つまり第１地図領域４０１は、画面４１に表示できる地図情報の領域に相当する。第１案内ポイントＳは、選択された案内ポイントのうち第１地図領域に含まれる案内ポイントである。第２案内ポイントＰ，Ｑは、選択された案内ポイントのうち第１地図領域には含まれず、第２地図領域に含まれる案内ポイントである。つまり、第１案内ポイントは表示手段４に表示された地図情報中に含まれる分岐地点であるが、第２案内ポイントは表示手段４に表示されていない地図情報中に含まれる分岐地点である。第１案内ポイントが複数選択された場合は、各案内ポイントを第１案内ポイントとして処理してもよいし、案内ポイントのうち、自車両に最も近い分岐地点を第１案内ポイントとして選択してもよい。第２案内ポイントについても同様に、複数選択された分岐地点のすべてを第２案内ポイントとして処理してもよいし、第２案内ポイントとして選択された分岐地点候補の中から自車両に近い分岐地点を第２案内ポイントとして処理してもよい。
【００１８】
図５に、選択された第１案内ポイントＳ、第２案内ポイントＰ，Ｑと現在位置Ａとの位置関係を示した。なお、自車両の走行に伴い第１地図領域及び第２地図領域は変化し、これに伴い第１案内ポイント、第２案内ポイントも更新される。
【００１９】
「方面案内情報作成手段２」は、方面情報取得部２１と、交通情報取得部２２と、作成部２３とを有し、表示手段４の画面４１に表示された地図情報の範囲以外に所在する案内ポイントの分岐先の地名を含む方面案内情報を作成する。具体的に、本実施形態における「方面案内情報」は、先に説明した、選択された第２案内ポイントで分岐する道路の分岐先の地名を少なくとも含む。この「方面案内情報」は、第２案内ポイントで分岐する道路の名称、第２案内ポイントで分岐する道路の模式図、第２案内ポイントの位置と第１案内ポイントから第２案内ポイントまでの道路との接続関係、又は第２案内ポイントで分岐する交通情報を含むことが好ましい。
【００２０】
方面案内情報作成手段２の各構成を説明する。「方面情報取得部２１」は第２案内ポイント（分岐地点）で分岐する道路の分岐先の地名、および第２案内ポイント（分岐地点）で分岐する道路の名称を地図情報５１から取得する。「交通情報取得部２２」は、ＦＭ多重や光ビーコンを利用して、第２案内ポイントから分岐する道路の交通情報を取得する。もちろん第１案内ポイントを含む道路、又は第２案内ポイントを含む道路、その他自車両が走行する走行道路についての交通情報を取得してもよい。交通情報には渋滞情報、通行規制情報、工事情報などが含まれる。
【００２１】
「作成部２３」は、取得した情報を利用して案内ポイントの方面案内情報を作成する。本実施形態の「作成部２３」は、第２案内ポイントで分岐する道路の分岐先の地名と、第２案内ポイントで分岐する道路の名称とを含む方面案内情報を作成する。分岐先の地名は、分岐地点から所定距離離れた位置の地名とする。本実施形態の作成部２３は第２案内ポイントで分岐する道路の模式図を含む方面案内情報を作成する。この道路の模式図は、「第２案内ポイント」と「第１案内ポイントから第２案内ポイントまでの道路」との接続関係が示されていることが好ましい。本実施形態の作成部２３は、第２案内ポイントに相当する分岐ポイント、およびこの分岐ポイントから分岐する道路を示す道路の模式図を含む方面案内情報を作成する。これにより、本実施形態のナビゲーション装置１００は、地図表示画面には表示されていない第２案内ポイントについて、分岐する道路の分岐先の地名、分岐する道路の名称を表示することができる。このため、ユーザは表示範囲以外の分岐地点についての分岐先情報（分岐先の地名、分岐する道路の名称、分岐する道路と第２案内ポイントとの接続関係を含む）を、スクロール操作又は地図情報の縮尺変更操作をすることなく取得することができる。
【００２２】
さらに、作成部２３は、自車両の現在位置から案内ポイント選択手段１により選択された第１案内ポイントまでの道路および第１案内ポイントから分岐する道路（第２案内ポイントに至る道路）を強調した方面案内情報を作成する。強調させる手法は特に限定されないが、本例では強調する道路の色、太さ等の画像上の表示形態を他の部分とは異なるものとする。このようにすることにより、ユーザは自車両と案内ポイントとの位置関係を正確に認識することができる。
【００２３】
本実施形態の作成部２３は、交通情報取得部２２が取得した渋滞情報、交通規制情報、工事情報などの交通情報のうち、案内ポイントを経由する道路の渋滞情報を少なくとも含む方面案内情報を作成する。これにより、ユーザは、分岐先の交通情報を容易に把握することができる。つまり、分岐地点の位置および分岐先に基づいて、渋滞等を避けた経路を選択することができる。
【００２４】
「表示制御手段３」は、方面案内領域設定部３１と表示制御部３２とを有し、作成された方面案内情報を表示させるための「方面案内領域」を画面４１上に設定し、設定した方面案内領域に方面案内情報を表示させる。また、表示制御手段は、地図情報を表示するための「地図表示領域」を画面４１上に設定し、設定した地図表示領域に地図情報を表示させる。表示制御手段３は、画面４１上の「方面案内領域」と「地図表示領域」の設定、切替、表示を制御する。
【００２５】
本実施形態の表示制御手段３は、画面４１の外縁に沿って１又は２以上の方面表示領域を設定する。図６に、本実施形態の方面案内領域を示した。図６（Ａ）に示した領域Ａは、画面の上端外縁に設けられた方面案内領域４１２ａである。図６（Ｂ）に示した領域Ｂは左端外縁に設けられた方面案内領域４１２ｂであり、図６（Ｂ）に示した領域Ｃは右端外縁に設けられた方面案内領域４１２ｃである。方面案内領域４１２は常に設定される必要はなく、表示するべき方面案内情報が作成された場合に設定することが好ましい。領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃをそれぞれ単独で設定してもよいし、領域Ａと領域Ｂ、領域Ａと領域Ｃ、領域Ｂと領域Ｃとの組み合わせで方面案内領域４１２を設定してもよい。表示制御手段３は、方面案内領域以外の領域を地図表示領域として設定する。
【００２６】
本実施形態の表示制御手段３は、第２案内ポイントの分岐先に係る方面案内情報を、第１案内ポイントと第２案内ポイントとの位置関係に応じて所定の方面案内領域に表示させる。本実施形態では、第１案内ポイントを原点とし、前記自車両が第１案内ポイントへ進入する方向をＹ軸とした画面４１において、第１案内ポイントで分岐して第２案内ポイントへ向かう走行道路が通過する方面案内領域（４１２ａ、４１２ｂ、又は４１２ｃ）に、当該第２案内ポイントの方面案内情報を表示させる。図７に基づいて具体的に説明する。自車両は現在位置から第１案内ポイントＳに向かう。第１案内ポイントを原点とし、自車両が第１案内ポイントへ進入する方向を画面の上方向とし、その方向をＹ軸とする。第１案内ポイントで分岐する走行道路は第２案内ポイントＰ及び第２案内ポイントＱへ延びる。第２案内ポイントPに向かう走行道路１は領域Ａを通過する。この場合、表示制御手段３は第２案内ポイントＰの分岐先に関する方面案内情報を領域Ａに表示させる。また、第２案内ポイントQに向かう走行道路２は領域Ｃを通過する。この場合、表示制御手段３は第２案内ポイントＱの分岐先に関する方面案内情報を領域Ｃに表示させる。これにより、第１案内ポイントに対して第２案内ポイントが所在する方向と、画面第１案内ポイントに対して方面案内領域の設定される方向とが一致する。つまり、自車両に対して第２案内ポイントが所在する方向に、第２案内ポイントの分岐先の情報を表示することができる。本例において表示される画面４１を図８に示した。図８に示すように、表示制御手段３は、走行道路が通過する領域Ａおよび領域Ｃのみを方面案内領域４１２として設定し、その他の画面の領域を地図表示領域４１１として設定する。
【００２７】
本実施形態の表示制御手段３は、自車両の位置と第１案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングで方面案内情報を表示する。これにより、第１案内ポイントが検出され、自車両が第１案内ポイントに接近した場合に方面案内情報を表示することができる。つまり、ユーザが第１案内ポイントについての情報が必要となるタイミングで、方面案内情報を表示することができる。なお、表示タイミング決定の基準となる自車両と第１案内ポイントとの距離は、予測される走行速度、右左折専用レーンの有無などの属性情報に基づいて個別に決定することが好ましい。走行速度が速い高速道路や有料道路、又は車線変更判断が必要となる右左折専用レーンがある道路では、ユーザは分岐先の情報を早いタイミングで必要とする傾向があるからである。
【００２８】
本実施形態の表示制御手段３は、自車両が第１案内ポイントに進入する方向が、画面４１の上方向となるように自車両の走行位置を表示させる。この表示態様は自車両が第１案内ポイントを通過するまで行うことが好ましい。この表示例を図８に示した。図８は自車両が図５に示す現在位置Ａにある場合の表示例である。図８に示すように、自車両が第１案内ポイントに進入する方向が画面４１の上方向となる地図情報が表示されている。
【００２９】
本実施形態の表示制御手段３は、自車両の位置と第１案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングでスクロール機能を停止させ、第１案内ポイントとを通過したタイミングでスクロール機能を動作させる。本実施形態のナビゲーション装置１００は、自車両の移動に伴い地図情報をスクロールするスクロール機能を有している。表示制御手段３は、第１案内ポイントと所定距離以上接近した場合、スクロール機能を停止させて地図情報の表示範囲を固定する。これにより、分岐地点近傍では静止した画像をユーザに示すことができる。
【００３０】
本実施形態の表示制御手段３は、自車両の位置から第１案内ポイントまでの道路、第１案内ポイントから分岐し、第２案内ポイントへ向かう道路の画像と、他の部分の画像とを異なるコントラストで表示させる。これにより、ユーザは自車両と第１案内ポイントとの位置関係、および第１案内ポイントから分岐する道路の分岐方向を正確に把握することができる。
【００３１】
「表示手段４」は、方面案内情報を表示する方面案内領域および地図情報を表示する地図表示領域とを含む画面を有する表示装置（例えばディスプレイ）である。表示手段４は、表示制御手段３の表示制御に従い、方面案内情報および／または地図情報を表示する。
【００３２】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１００の制御手順を図９〜図１６に基づいて説明する。まず、図９のフローチャートに基づいて制御手順の全体の流れを説明し、図１０のフローチャートと図１１〜図１６に基づいて方面案内情報の表示に関する制御手順を説明する。
【００３３】
ＳＴ１０において、方面案内情報の表示機能の動作が開始する。方面案内情報の表示が実行されるまで、ナビゲーション装置１００は、通常の地図情報の表示を行う。本実施形態では、自車両の位置を地図情報上に示した経路案内情報を表示する。たとえば、自車両が図２（Ａ）に示す現在位置Ａにある場合、ナビゲーション装置１００の画面４１には図２（Ｂ）に示すような経路案内情報が表示される。
【００３４】
走行道路推測部１２は、自車両の現在位置を取得するとともに、記憶手段５にアクセスして必要な地図情報５１を取得する（ＳＴ１００）。自車両の現在位置は自車位置検出機能１２１が有するＧＰＳ機能（Global Positioning System）等を利用して取得する。
【００３５】
走行道路推測部１２は、自車両が道なりに走行した場合の走行道路を推測する。走行道路推測部１２は、隣接するリンクの識別情報が共通する道路、隣接するリンクの属性情報が共通する道路、隣接するリンクの接続角度が所定値以上である道路、のいずれか１以上を満たす道路を「道なりに走行した場合の走行道路」と推測する（ＳＴ１０１）。
【００３６】
分岐地点検出部１３は、推測された自車両が道なりに走行した場合の走行道路について、自車両の現在位置から所定距離分の道路に関する情報を少なくとも取得する。分岐地点検出部１３は、推測された道なりの走行道路上の分岐地点（ノード）を案内ポイントの候補として検出する。
【００３７】
選択部１４は、検出された案内ポイントから、方面案内情報を表示する所定の案内ポイントを選択する。まず、選択部１４は、地図情報に含まれる道路を構成するリンクに予め対応づけられた、道路の規模に関する道路レベルを取得する。選択部１４は、検出された分岐地点で隣接するリンクの道路レベルを比較し、自車両から遠いリンクの道路レベルが、自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点があるか否か、つまり現在走行している道路リンクの道路レベル以上の道路と接続しているか否かを判断する（ＳＴ１０２）。なお、本例において道路レベルは、道路の規模及び道路の管理運営元から定められた指標値であり、道路の規模（車線数、道幅、長さ）が大きく、道路の管理運営元の組織が大きいほど（例えば、県道より国道のレベルが上）高い値（高い道路レベル）となる。
【００３８】
走行している道路の道路レベル以上の道路との分岐地点がある場合、ＳＴ１１０へ進み、そのような分岐地点がない場合は通常の地図情報（又は経路案内情報）の表示（図２（Ｂ）参照）を行う（ＳＴ１０３）。ＳＴ１１０では、走行している道路の道路レベル以上の道路と接続する（分岐する）分岐地点のうち、第１案内ポイントと第２案内ポイントを選択する。選択部１４は、画面４１に表示される表示範囲に相当する第１地図領域と、この第１地図領域を包含する第２地図領域とを地図情報に設定し、選択された分岐地点（案内ポイント）のうち、第１地図領域に含まれる案内ポイントを第１案内ポイントとして選択し、第１地図領域に含まれず第２地図領域に含まれる案内ポイントを第２案内ポイントとして選択する。選択された第１案内ポイント、第２案内ポイントがそれぞれ複数ある場合には、自車両に最も近い位置にある分岐地点を第１案内ポイント又は第２案内ポイントとしてもよい。もし、検出された第２案内ポイントが行き止まり又は現在位置から所定距離以上の位置にある場合は、行き止まりの地点又は所定距離の地点を第２案内ポイントとする。
【００３９】
方面案内情報作成手段２の方面案内情報取得部２１は、第１案内ポイントと第２案内ポイントの位置を含む道路情報、第２案内ポイントにおける分岐先の地名を含む方面情報とを地図情報５１から取得する（ＳＴ１１０）。
【００４０】
表示制御手段３は、画面４１の略中心に第１案内ポイントを表示し、第１案内ポイントに自車両が進入するときの方向が画面の上方向となるように、自車両の走行位置を示した地図情報（経路案内情報）を画面４１に表示させる（図８参照）（ＳＴ１１１）。この表示態様は、少なくとも前記自車両が前記第１の案内ポイントを通過するまで継続させることが好ましい。表示される地図情報の縮尺は、予め設定されている縮尺又はユーザが指定した縮尺である。
【００４１】
表示制御手段３は、方面案内情報を表示するための方面案内領域を画面上に設定し、方面案内情報作成手段２により作成された方面案内情報を表示する（ＳＴ１１２）。この処理については、後に説明する。
【００４２】
表示制御手段３は、自車両の位置から第１案内ポイントまでの道路、第１案内ポイントから分岐する道路の画像と他の部分の画像とを異なるコントラストで表示させる。本実施形態では、自車両の位置から第１案内ポイントまでの道路および第１案内ポイントから分岐する道路の画像の明度を上げ、他の部分の画像についてはその明度を下げた地図情報を表示させる（ＳＴ１１３）。表示制御手段３は、自車両の現在位置から第１案内ポイントまでの道路と、第１案内ポイントから各第２案内ポイントまでの道路を強調表示する。強調する道路の色、太さなどの表現態様を他の道路とは異なる表現態様とする（ＳＴ１１４）。これらの道路に関する交通情報がある場合、その交通情報も強調して表示することが好ましい。
【００４３】
案内ポイント選択手段１は、自車位置検出機能１２１を用いて自車両の現在位置を順次取得し、自車位置の変化に伴い変化する第１案内ポイント及び第２案内ポイントを選択する（ＳＴ１１５）。取得した自車両の位置を地図情報上に描画する（ＳＴ１１６）。表示制御手段３は、自車両が第１案内ポイントに所定距離以内に接近後、第１案内ポイントを通過するまでは、スクロール機能を停止させ、第１案内ポイントを中心とした地図情報表示する（ＳＴ１１７）。表示制御手段３は、自車両が第１案内ポイントを通過したら（ＳＴ１１７でＹｅｓ）、方面案内情報の提示を中止し、ＳＴ１０前に表示していたような地図情報（図２（Ｂ）参照）を表示させる（ＳＴ１１８）。
【００４４】
ＳＴ１０４では、エンジンがＯＦＦ、もしくはナビゲーション装置１００の電源がＯＦＦとなった場合には、処理を終了させる。そうでない場合はステップＳＴ１００に移行する。
【００４５】
次に、方面案内情報の表示処理について図１０のフローチャートに基づいて説明する。  
表示制御手段３は、作成された方面案内情報を表示するための方面案内領域を画面４１に設定する。方面案内領域は、画面４１の上端外縁（領域Ａ）と、右端外縁（領域Ｃ）と、左端外縁（領域Ｂ）とを設定した（図７、８参照）。表示制御手段３は、第２案内ポイントの分岐先に係る方面案内情報を、第１案内ポイントと第２案内ポイントの相対的位置関係に応じて所定の方面案内領域に表示させる。すなわち、表示制御手段３は、第１案内ポイントを原点とし、自車両が第１案内ポイントへ進入する方向をｙ軸とした画面４１において、第１案内ポイントで分岐して第２案内ポイントへ向かう走行道路が通過する方面案内領域に、当該第２案内ポイントの方面案内情報を表示させる。
【００４６】
表示制御手段３は、設定した領域Ａに表示するべき方面案内情報があるか否か、すなわち、領域Ａを通過する走行道路があるか否かを判断する（ＳＴ２００）。領域Ａに表示するべき方面案内情報がない場合（ＳＴ２００：ＮＯ）、ＳＴ２０１に進み、領域Ｂに表示するべき方面案内情報があるか否か、すなわち領域Ｂを通過する走行道路があるか否かを判断する（ＳＴ２０１）。ここで、領域内Ｂに第１案内ポイントで分岐する走行道路が存在しなかったら（ＳＴ２０１：ＮＯ）、処理はＳＴ２１０に移行する。
【００４７】
ＳＴ２０２〜ＳＴ２０７にて行われる領域Ｂの表示制御について説明する。表示制御手段３は、画面の左端外縁に沿って方面案内領域４１２ｂを設定する。本例では図６、図７、図８に示した矩形の方面案内領域４１２ｂを設定する。設定された方面案内領域４１２ｂは、他の領域の表示とは独立に制御することができる。
【００４８】
本例の表示制御手段３は、設定した方面案内領域に、方面案内情報作成手段２が作成した方面案内情報を表示させる。表示制御手段３は、方面案内情報の表示前に領域Ｂに表示されていた地図情報を消去し、領域Ｂに異なる方面案内情報を提示させる。領域Ａ、領域Ｂ、および領域Ｃのすべての方面案内領域に表示するべき方面案内情報がある場合、図１１に示すような態様で方面案内領域が表示される。図１１に示すように、本例の方面案内情報は、第２案内ポイントの名称、第２案内ポイントで分岐する分岐先の地名、第２案内ポイントで分岐する道路の名称を少なくとも含む。領域Ｂに表示された方面案内情報を例にして具体的に説明すると、方面案内情報は、第２案内ポイントにおける右側の分岐先の地名Ｅ、第２案内ポイントにおける左側の分岐先の地名Ｆ、第２案内ポイントで右側に分岐する道路の名称Ｇ、第２案内ポイントで左側に分岐する道路の名称Ｈ、第２案内ポイントで直進する道路の名称Ｉ、第２案内ポイントの交差点名Ｊ、第２案内ポイントで右側に分岐する道路の模式図Ｋ、第２案内ポイントで左側に分岐する道路の模式図Ｌ、第２案内ポイントで直進する道路の模式図Ｍ、「第１案内ポイントから第２案内ポイントまでの走行道路」と「第２案内ポイント」との接続関係を示す模式図Ｎを含む。本実施形態において、道路の模式図は、画面の上端外縁、右端外縁、左端外縁に沿って、所定の太さの棒状ブロックとして示した。第２案内ポイント（交差点）を基準に右側のブロックＫが右方向に分岐する道路を示し、第２案内ポイント（交差点）を基準に左側のブロックＬが左方向に分岐する道路を示す。このブロックの長さは、分岐先の位置又は分岐先の終点に応じて変化させてもよい。道路の模式図Ｋ、Ｌ、Ｍは第２案内ポイントを起点として示したため、第２案内ポイントとの位置関係を明瞭に示すことができる。道路の模式図Ｎは、地図情報として示された「第１案内ポイントから第２案内ポイントへ向かって延びる走行道路」と方面案内情報として示された「第２案内ポイント」との接続関係を示すため、方面案内情報と地図情報との位置的関係を明瞭に示すことができる。ちなみに、領域Ａに接する走行道路はブロックＳにより接続関係が示され、領域Ｃに接する走行道路はブロックＴにより接続関係が示されている。
【００４９】
ＳＴ２０３〜ＳＴ２０７の各ステップについて説明する。まず、表示制御手段３は、第２案内ポイントの分岐先の地名を、「右方面の地名」であるのか「左方面の地名」であるのか、または「直進方面の地名」であるのかを判断する。この判断手法を図１２に基づいて説明する。図１２（Ａ）に示すように、表示制御手段３は、分岐先の方向を所定の座標軸に対する角度に応じて決定する。具体的には、表示制御手段３は、第２案内ポイントを原点とし、自車両が第１案内ポイントから第２案内ポイントに進入する方向をＹ軸とした座標において、第２案内ポイントで分岐する道路の分岐先がＹ軸に対し時計回り４５°以上１３５°未満の方向にある場合、当該分岐先の地名は「右方面の地名」として方面案内領域に表示させる。表示制御手段３は、第２案内ポイントを原点とし、自車両が第１案内ポイントから第２案内ポイントに進入する方向をＹ軸とした座標において、第２案内ポイントで分岐する道路の分岐先がＹ軸に対し時計回り２２５°以上３１５°未満の方向にある場合、当該分岐先の地名は「左方面の地名」として方面案内領域Bに表示させる。表示制御手段３は、第２案内ポイントを原点とし、自車両が第１案内ポイントから第２案内ポイントに進入する方向をＹ軸とした座標において、第２案内ポイントで分岐する道路の分岐先がＹ軸に対し時計回り３１５°以上４５°未満の方向にある場合、当該分岐先の地名は「進行方向の地名」として方面案内領域Aに表示させる。たとえば、図１２（Ｂ）に示す道路では、道路の分岐先が右方向（４５°以上１３５°未満）にある分岐先の地名「金沢八景」を領域Ｃに表示し、道路の分岐先が左方向（２２５°以上３１５°未満）にある分岐先の地名「追浜」を領域Ｂに表示する。
【００５０】
ＳＴ２０３において、表示制御手段３は、領域Bを通過する走行道路上にある第２案内ポイントの「右方面の名称」を領域Ｂの位置Ｅ（図１１）に表示させる。表示制御手段３は第２案内ポイントで右方向に分岐する道路の名称を領域Ｂの位置Ｇ（図１１）に表示させる（ＳＴ２０４）。表示制御手段３は、領域Bを通過する走行道路上にある第２案内ポイントの「左方面の名称」を領域Ｂの位置Ｆ（図１１）に表示させる（ＳＴ２０５）。表示制御手段３は第２案内ポイントで左方向に分岐する道路の名称を領域Ｂの位置Ｈ（図１１）に表示させる（ＳＴ２０６）。表示制御手段３は第２案内ポイントで直進方向の道路の名称を領域Ｂの位置Ｉ（図１１）に表示させる（ＳＴ２０７）。なお、これらの方面案内情報は方面案内情報作成手段２が作成する。
【００５１】
フローチャートには示さなかったが、同じ方面案内領域に示すべき２つ以上の分岐地点（第２案内ポイント）が存在する場合の処理について説明する。２つ以上の第２案内ポイントにて分岐する道路が異なる場合、表示制御手段３は、混乱を避けるために第１案内ポイントに最も近い第２案内ポイントの方面案内情報を表示する。２つ以上の第２案内ポイントがあり、各第２案内ポイントにおいて分岐する道路が同じ場合は、表示される地名のうち、最も右側の地名と最も左側の地名を方面案内領域に表示する。例えば、図１３（Ａ）に示すように、第１案内ポイントＡおよびＢが選択され、第１案内ポイントＡおよびＢに対し、第２案内ポイントＡＡおよび第２案内ポイントＢＢが選択され、ＡからＡＡに延びる道路およびＢからＢＢに延びる道路が何れも領域Ｂを通過する場合を例にして説明する。第２案内ポイントＡＡの左方面分岐先は能見台であり、右方面の分岐先は笹下である。第２案内ポイントＢＢの左方面分岐先は栗木であり、右方面の分岐先は上大岡である。表示制御手段３は、第２案内ポイントＡＡおよびＢＢの方面案内情報の表示先として領域Ｂを設定する。表示制御手段３は、第２案内ポイントＡＡ、ＢＢについての分岐先地名のすべてを表示するのではなく、最も右側（画面の方面案内領域上側）に位置する「上大岡」の地名を分岐先の右方面の地名として方面案内領域に表示し、道路の最も左側（画面の方面案内領域下側）に位置する「能見台」の地名を分岐先の左方面の地名として方面案内領域に表示する。
【００５２】
ＳＴ２１０からＳＴ２１６では、領域Ｃに方面案内情報を表示させる。ＳＴ２１０からＳＴ２１６のステップでは、ＳＴ２０１からＳＴ２０７で領域Ｂに方面案内情報を表示させた処理と同様の処理を行う。領域ＡについてもＳＴ２００，２２０〜２２７において同様の処理を行う。
【００５３】
領域Ａおよび領域Ｂに表示するべき方面案内情報がある場合（ＳＴ２００：Ｙes，ＳＴ２２１：Ｙｅｓ）、領域Ａの左方向の道路名と領域Ｂの右方向の道路名が同じであるか否かを判断する（ＳＴ２３１）。同じであれば、模式図で示された領域Ａの道路と領域Ｂの道路とを接続させる（ＳＴ２４０）。この状態を図１４に示した。図１４の点線で囲んだ部分に示すように領域Ａと領域Ｂの道路は連続しており、領域Ａで示す第２案内ポイントと領域Ｂで示す第２案内ポイントは同じ道路で繋がっていることがわかる。ＳＴ２３２〜ＳＴ２３８は、ＳＴ２０２〜２０７の対応する処理と同様である。また、領域Ａに表示される左方面の分岐先の地名と、領域Ｂに表示される右方面の分岐先の地名が等しい場合、これらの地名の表示を行わないようにしてもよい。この例を図１４に示した。領域Ａに表示された交差点を基準とした場合、右の分岐先は「領域Ａ右方面」となり、左の分岐先は、連続する道路の模式図を辿って「領域Ｂ左方面」となる。
【００５４】
ＳＴ２４０において、表示制御手段３は、領域Ａの第２案内ポイントから領域Ｂの第２案内ポイントまで連続する道路の模式図に、その道路の渋滞情報を表示させる。また、表示制御手段３は、方面案内表示領域に表示した第２案内ポイントと、第１案内ポイントから第２案内ポイントに向かう道路とを結ぶ道路の模式図に、その道路の渋滞情報を示す。
【００５５】
Ｓ２３１に戻り、領域Ａの左方向の道路名と領域Ｂの右方向の道路名が一致しない場合、各道路の道路名を表示する。
【００５６】
領域Ａおよび領域Ｃに表示するべき方面案内情報がある場合（ＳＴ２００：Ｙes，ＳＴ２２１：Ｎｏ，ＳＴ２２４：Ｙｅｓ）、領域Ａの右方向の道路名と領域Cの左方向の道路名が同じであるか否かを判断する（ＳＴ２５１）。同じであれば、模式図で示された領域Ａの道路と領域Cの道路とを接続させる（ＳＴ２６０）。この状態を図１５に示した。図１５の点線で囲んだ部分に示すように領域Ａと領域Ｃの道路は連続しており、領域Ａで示す第２案内ポイントと領域Ｃで示す第２案内ポイントは同じ道路で繋がっていることがわかる。ＳＴ２５２〜ＳＴ２５８は、ＳＴ２０２〜２０７の対応する処理と同様である。
【００５７】
また、領域Ａに表示される右方面の分岐先の地名と、領域Ｃに表示される左方面の分岐先の地名が等しい場合、これらの地名の表示を行わないようにしてもよい。この例を図１５に示した。本例では、領域Ａに表示された交差点を基準とした場合、左の分岐先は「領域Ａ左方面」となり、右の分岐先は、連続する道路の模式図を辿って「領域Ｃ右方面」となる。
【００５８】
本実施形態のナビゲーション装置１００の表示手段４（表示装置）が表示した方面案内情報と地図情報とを図１６に示した。図１６に示す自車両の位置は、図５に示した自車両の現在位置Ａに相当する。本例では、選択部１４により選択された第２案内ポイントＰおよびＱ（図５参照）についての方面案内情報を表示する。
【００５９】
第２案内ポイントＰと第２案内ポイントＱに関する情報は以下のとおりである。第２案内ポイントＱの名称は「金沢八景駅前」であり、第２案内ポイントＱで右方向に分岐する道路の名称は「１６号」であり、第２案内ポイントＱで左方向に分岐する道路の名称は「１６号」であり、第２案内ポイントＱの左方面の分岐先は「六浦」であり、第２案内ポイントＱの右方面の分岐先は「金沢文庫」である。第２案内ポイントＰの名称は「内川橋交差点」であり、第２案内ポイントＰで右方向に分岐する道路の名称は「１６号」であり、第２案内ポイントＰで左方向に分岐する道路の名称は「１６号」であり、第２案内ポイントＰの左方面の分岐先は「追浜」であり、第２案内ポイントＰの右方面の分岐先は「金沢八景」である。
【００６０】
図１６に示した画面には、第２案内ポイントである「金沢八景駅前」と「内川橋交差点」の方面案内情報が表示されている。「内川橋交差点」の方面案内情報は画面の上端外縁に沿って設けられた方面案内領域４１２ａに表示され、「金沢八景駅前」の方面案内情報は画面の右端外縁に沿って設けられた方面案内領域４１２ｂに表示されている。方面案内情報には、第２案内ポイントの名称（内川橋交差点、金沢八景駅前）、第２案内ポイントの分岐先の地名（追浜、金沢文庫）と第２案内ポイントで分岐した道路の名称（１６）が含まれている。なお、第２案内ポイントＰの右方向に分岐する道路と第２案内ポイントＱの左方向に分岐する道路とは同じ道路名であるため、連続する道路とみなして、第２案内ポイントＰの右方面の地名と第２案内ポイントＱの左方面の地名を表示しない。第２案内ポイントＰ，Ｑの右方向に分岐する道路と左方向に分岐する道路が同一である場合も、いずれか一方の表示を省略する。重複した表示を避けるためである。
【００６１】
また、第２案内ポイントで分岐する道路は所定の幅を有するブロックＲＢで模式化されて示されている。このブロックＲＢの模式図は渋滞情報をも示す。本例では道路を示すブロックＲＢを渋滞の位置と渋滞の長さに応じて色分けし、渋滞の位置と長さを表現した。ブロックＲＢのうち黒く塗られた部分が渋滞の発生を示し、黒く塗られた部分の位置が渋滞の発生位置を、黒く塗られた部分の長さが渋滞の長さを示す。このように、方面案内情報に第２案内ポイントを経由する道路の交通情報を含ませたため、ユーザは、渋滞状況、交通規制、工事状況などの交通情報を考慮して分岐地点での車両制御を決定することができる。たとえば、ユーザは渋滞を避け、空いている道路を選ぶことができる。
【００６２】
また、第１案内ポイントから第２案内ポイントへ向かう道路と第２案内ポイントは、道路を示すブロックＲＢとは別のブロックＣＢによって接続関係が表示されている。これにより、ユーザはスクロール操作や縮尺変更を行わなくても第２案内ポイント同士の位置関係を視認することができる。
【００６３】
本例の地図表示領域４１１に示された地図情報中の自車両の走行道路を強調した。本例では第１および第２案内ポイントへ向かう走行道路の太さを太く表示した。さらに、これらの道路を、他の部分の画像とは異なるコントラストで表示した。このため、ユーザは自車両の走行道路を基準として、周囲の案内ポイントの位置および分岐方面を容易に視認することができる。
【００６４】
本実施形態の表示制御手段３は、少なくとも自車両が第１の案内ポイントを通過するまで、自車両が第１案内ポイントに進入する方向が、画面４１の上方向となるように自車両の走行位置を表示させる。このため、ユーザは自車両の進行方向を基準として分岐地点の分岐先の方面を容易に視認することができる。
【００６５】
本実施形態のナビゲーション装置１００は、以上のように構成され、動作し、以下の効果を奏する。
【００６６】
ナビゲーション装置１００は、表示手段４の画面に表示された範囲外の地図情報上の地名を、方面案内情報として画面上に設定された方面案内領域に表示する。このため、ユーザは、地図情報のスクロール、地図縮尺の変更をすることなく、画面に表示されていない分岐地点の分岐先などの情報を知ることができる。特に、現在位置周辺の施設等を目的地として走行している場合など、表示された地図画面を変化させたくない場合に適している。
【００６７】
ナビゲーション装置１００は、表示領域を画面の外縁に沿って設けたため、表示されている地図情報の外延の領域に位置する分岐地点の情報を、画面中央に表示された地図情報の周囲に表示することができるため、地図情報と第２案内ポイントとの位置関係に応じて方面案内情報を表示することができる。
【００６８】
ナビゲーション装置１００は地図情報と自車両の現在位置とに基づいて自車両が走行する道路を推測し、推測された走行道路上の分岐地点の中から案内ポイントを選択するため、自車両が走行する確率が高いと推測された道路の分岐地点について分岐先を案内することができる。このため、ユーザは経路を設定しなくても現在位置に対してどの分岐地点においてどの方向へ分岐すればどこに行けるかを容易に認識することができる。つまり、ユーザが必要とする情報を必要な位置で提供することができる。走行道路推測部１２は、道路を構成するリンクの識別情報の異同、属性情報の異動、接続角度の値のいずれか１以上の要素に基づいて自車両が走行する道路を予測するため、自車両が走行する道路を正確に推測することができる。
【００６９】
道路を構成するリンクの道路レベルを比較して、自車両から遠いリンクの道路レベルが自車両に近いリンクの道路レベル以上となる分岐地点を案内ポイントとして選択することにより、走行道路上の主要な分岐地点において方面案内情報を表示することができる。これにより、ユーザが必要とする情報を必要な位置で提供することができる。
【００７０】
選択部１４は、画面の表示範囲に相当する第１地図領域に含まれる案内ポイントを第１案内ポイントとし、第１地図領域を包含する第２の地図領域に含まれるが第１の地図領域に含まれない領域にある案内ポイントを第２案内ポイントとする。このため、画面に表示されない第２案内ポイントの分岐先に関する情報を、第１案内ポイントの位置を基準として表示することができる。第１案内ポイント及び第２案内ポイントは自車両が走行する走行道路上にあり、同じ基準で選択された案内ポイントである。したがって、相互の位置関係を導くことができる。このため、第２案内ポイントと第１案内ポイントとの位置関係に応じて第２案内ポイントの方面案内情報を表示することができる。
【００７１】
方面案内情報作成手段２により作成される方面案内情報は、第２案内ポイントで分岐する道路の分岐先の地名および／または分岐する道路の名称を含む。このため、ユーザは地図上には表示されな第２案内ポイントの分岐先の方面や道路名をスクロール又は縮尺変更をすることなく知ることができる。
【００７２】
方面案内情報作成手段２により作成される方面案内情報は、第２案内ポイントで分岐する道路の模式図を含む。このため、ユーザは第２案内ポイントで分岐する道路の有無、道路の分岐する方向を視覚的に認識することができる。また、模式図により第２案内ポイントの位置と第１案内ポイントから第２案内ポイントまでの道路の接続関係を示すため、ユーザは分岐地点における道路と道路の接続関係を視覚的に認識することができる。
【００７３】
表示制御手段３は、画面の上端外縁、右端外縁、左端外縁の３方向に方面案内領域を設け、所定の位置基準の下、第１案内ポイントで分岐して第２案内ポイントへ向かう走行道路が通過する方面案内領域に、第２案内ポイントの方面案内情報を表示する。すなわち、第２案内ポイントへ向かう走行道路の方向に方面案内情報を表示することができる。このため、ユーザは自車両の走行方向と、第１案内ポイントの分岐方面、第１案内ポイントと第２案内ポイントとの位置関係、さらに第２案内ポイントの分岐方面のすべてを１の画面で表示された情報から認識することができる。
【００７４】
方面案内情報作成手段２は、各方面案内領域に同じ名称の道路が含まれる場合、連続する道路の模式図を含む方面案内情報を作成する。このため、ユーザは各方面案内領域に表示された各第２案内ポイントの経路上の位置関係を視覚的に認識することができる。
【００７５】
表示制御手段３は、自車両の位置と前記第１案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングで、すなわち自車両が第１案内ポイントに接近したタイミングで前記方面案内情報を表示する。このため、ユーザは必要とする情報を必要なタイミングで取得することができる。
【００７６】
表示制御手段３は、自車両が第１案内ポイントに進入する方向が、画面の上方向となるように自車両の走行位置を表示させる。このため、ユーザは、分岐地点において道路が分岐する方向を容易に認識することができる。特に、案内ポイントがカーブ後に位置するような場合において、ユーザは案内ポイントにおいてどちらの方向に分岐すれば良いかを予めイメージすることが容易となる
表示制御手段３は、自車両の位置と第１案内ポイントとの距離が所定値以下となったタイミングでスクロール機能を停止させる。このため、ユーザは分岐地点付近で方面案内の地名等を確実に視認することができる。
【００７７】
本実施形態に係る表示装置４（表示手段、ディスプレイ）は、地図表示領域と方面案内表示領域とを表示する画面を有し、画面の地図表示領域に車両周辺の地図情報を表示させ、方面案内表示領域に地図情報中の分岐地点の中から選択された所定の案内ポイントに係る分岐先の地名を含む方面案内情報を表示させる。このため、ユーザは１の画面で地図情報と分岐先の地名等を視認することができる。つまり、ユーザはスクロール操作、縮尺変更操作をしなくても、地図上の自車両の位置を確認しながら、案内ポイントの分岐先の地名を知ることができる。
【００７８】
表示装置４の表示処理を制御する表示制御手段３は、画面の表示範囲に相当する第１地図領域を包含する第２地図領域に含まれ、第１地図領域には含まれない第２案内ポイントの方面案内情報を方面案内表示領域に表示させる。これにより、ユーザは表示範囲に含まれない案内ポイントの分岐先等を、スクロール操作、縮尺変更操作をすることなく知ることができる。
【００７９】
表示装置４の表示処理を制御する表示制御手段３は、画面の表示範囲に相当する第１地図領域に含まれる第１案内ポイントの位置と自車両の位置との距離が所定値以下となったタイミングで方面案内情報を方面案内表示領域に表示させる。つまり、自車両が第１案内ポイントに接近したタイミングで画面を切り替え、方面案内表示領域を表示することができる。これにより、ユーザは分岐地点に関する情報が必要なタイミングで方面案内情報を取得することができる。
【００８０】
表示装置４の表示処理を制御する表示制御手段３は、画面４１の上端外縁と、右端外縁と、左端外縁に沿って方面案内領域４１２を設け、第１案内ポイントを原点とし、自車両が第１案内ポイントへ進入する方向をｙ軸とした画面４１において、第１案内ポイントで分岐して第２案内ポイントへ向かう走行道路が通過する方面案内領域に、当該第２案内ポイントの方面案内情報を表示させる。これにより、地図表示領域に示された第１案内ポイントから第２案内ポイントへ向かう走行道路の延長方向に、第２案内ポイントの分岐先等が示される方面案内領域を設けることができる。ユーザは第１案内ポイントの位置、第１案内ポイントで分岐する道路の分岐先、分岐先にある第２案内ポイントの位置、第２案内ポイントの分岐先を１画面で知ることができる。しかも、これらの情報が実際の位置関係に基づいて画面上に表示されるため、ユーザは画面上に示された地図情報と方面案内情報との位置関係から分岐先の方面を正確に認識することができる。つまり、ユーザは、経路を設定しなくても現在位置に対してどの分岐地点においてどの方向へ分岐すればどこに行けるかを、容易に認識することができる。特に、ユーザにとって地理的感覚のない場所においても、方面案内情報により案内された方面の地理的な位置を正確に認識することができる。
【００８１】
本実施形態では、ナビゲーション装置１００について説明したが、本発明の表示装置はナビゲーション装置１００の表示手段４に相当し、表示装置の表示制御手段はナビゲーション装置１００の表示制御手段３に相当する。また、コンピュータに本発明のナビゲーション用プログラムを実行させても同様の作用および効果を奏する。
【００８２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】案内ポイントの選択処理を説明するための第１の図である。
【図３】案内ポイントの選択処理を説明するための第２の図である。
【図４】案内ポイントの選択処理を説明するための第３の図である。
【図５】案内ポイントの選択処理を説明するための第４の図である。
【図６】方面案内領域の設定処理を説明するための図である。
【図７】方面案内情報の表示制御処理を説明するための第１の図である。
【図８】方面案内情報の表示制御処理を説明するための第２の図である。
【図９】本実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示す第１のフローチャート図である。
【図１０】本実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示す第２のフローチャート図である。
【図１１】方面案内情報を説明するための第１の図である。
【図１２】方面案内情報を説明するための第２の図である。
【図１３】方面案内情報を説明するための第３の図である。
【図１４】方面案内情報を説明するための第４の図である。
【図１５】方面案内情報を説明するための第５の図である。
【図１６】本実施形態に係るナビゲーション装置の表示態様の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００…ナビゲーション装置
１・・・案内ポイント選択手段
１１・・・地図情報取得部
１２・・・走行道路推測部
１２１・・・自車位置検出機能
１３・・・分岐地点検出部
１４・・・選択部
２・・・方面案内情報作成手段
２１・・・方面情報取得部
２２・・・交通情報取得部
２３・・・作成部
３・・・表示制御手段
３１・・・方面案内領域設定部
３２・・・表示制御部
４・・・表示手段、ディスプレイ
４１・・・画面
４１１・・・地図表示領域
４１２・・・方面案内領域
５・・・記憶手段
５１・・・地図情報
【図１】
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【図２】
2005164362.tif 000004
【図３】
2005164362.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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