(57)【要約】【課題】  プラテンガラス面上にゴミが付着した状態でＤＦによる流し読み作業を行なうと黒スジ状のミスコピーが発生する。このようなミスコピーを防止する。【解決手段】  プラテンガラスに対応した位置にプラテンローラを有する流し読みを行なう画像読み取り装置を備える画像形成装置において、該プラテンローラに出没自在の清掃部材を設け、原稿搬送を行なわない時（原稿搬送動作を行なう直前と搬送動作終了直後）に、該清掃手段を突出させ、プラテンガラス面上を清掃する。このことによって、プラテンガラス面上から紙紛やトナー紛等の異物を取り除き、コピー画像に異物による黒スジの発生が防止できる。【選択図】  図１
2005204007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートを供給するシート供給部と、前記シート供給部によって供給された前記シートの画像を読み取る画像読み取り装置とを備え、前記画像読み取り装置は前記シート受け部材と、前記シート受け部材の表面を通過する前記シートの画像を読み取る画像読み取り手段とを有し、前記シート供給部は、画像が形成されたシートが表面を通過するシート受け部材に、前記シートを供給するシート供給回転体対と、前記シート受け部材を通過する前記シートを排出するシート排出回転体対と、前記シート供給回転体対と前記シート排出回転体対との間で前記シートを前記シート受け部材に案内し、シート受け部材の表面を清掃する為の出没自在の清掃手段を備えるシート案内回転体を有していることを特徴とする画像読み取り装置を備えた画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
シート案内回転体の有する清掃手段を少なくとも１つ以上有し、シート受け部材表面から退避させた位置とシート受け部材と接する位置の少なくとも二つ以上の位置に移動可能に配置することを特徴とするシート案内回転体を有する画像読み取り装置を備えた画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
シート受け部材表面を、画像読み取り装置でシートを搬送する直前と搬送動作終了直後に、シート案内回転体の有する清掃手段で清掃動作を行うように制御することを特徴とする画像読み取り装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナー、複写機、プリンター、あるいは、ファクシミリ装置などの、画像が載ったシート材（原稿）の画像を読み取る、原稿送り装置を備えた、画像読み取り手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機においては、両面対応自動原稿送り装置等の原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）という）を備えたものがある。この種のＡＤＦを備えたデジタル複写機にて、ＡＤＦ内の原稿を複写する場合は、ＡＤＦの下方に設けられた読み取り装置をモーターにより設定位置、すなわち、ＡＤＦ内のプラテンローラのほぼ直下に移動して停止させた後、ランプユニットから光を出射し、プラテンローラとガラス板との間で原稿を搬送させて原稿を走査し、その反射光を読み取り装置により検出するようになっている。そして、この検出したデータに基づいて、プリンター部で処理することによって、複写画像が得られるようになっている。
【特許文献１】特開平０６−２６３２９０号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来この種の装置では、搬送される原稿から離れた紙粉や複写原稿面から剥離したトナー粉等の異物が原稿ガラス面上に存在、付着する可能性があり、このような場合には異物が光学的読み取り手段で常に読み取られることになり、結果転写紙上に黒すじとして発生するという問題があった。
【０００４】
このような黒すじの発生に対する対策として、黒すじ発生時やメンテナンス時などに原稿ガラス面の清掃を行って、紙粉やトナー粉を除去するようにしていた。
【０００５】
しかしこの方法では清掃作業を人的に行う必要があるのと共に、清掃する為にその都度ＡＤＦの開閉を伴い、清掃後にＡＤＦを閉じる際、該ＡＤＦの内部に溜まっていたごみが原稿ガラス面上に落下する事がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決する為のもので、原稿を搬送しつつ画像を読み取る方式の装置に用いて、好適な自動清掃を行うことができる原稿読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成する為に、本出願に係わる発明は、画像が形成されたシートを供給するシート供給部と、前記シート供給部によって供給された前記シートの画像を読み取る画像読み取り装置とを備え、前記シート供給部は、画像が形成されたシートが表面を通過するシート受け部材に前記シートを供給するシート供給回転体対と、前記シート受け部材を通過する前記シートを排出するシート排出回転体対と、前記シート供給回転体対と前記シート排出回転体対との間で前記シートをシート受け部材に案内するシート案内回転体とを有する原稿送り装置において、シート案内回転体に出没可能な清掃手段を設けて、シートを案内しない時に清掃部材を出し、該シート案内回転体を回転させることによって、シート受け部材上に滞留あるいは、付着したごみを掻き落とす動作を行い、清掃するようにした。
【０００８】
通常シートを搬送する際は、前記清掃手段をシート案内回転体内部に収納し、シート搬送路から退避させた位置にすることによってシートの搬送の妨げにはならないようにする。
【０００９】
清掃動作はシートを搬送する直前と、搬送直後に行う。つまり、搬送直前に清掃動作を実施することによって、より画像に影響が出ないようになり、搬送直後にも清掃動作を行うことで、搬送したシートから剥離したトナー等の固着を防ぐ効果がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、原稿を搬送しつつ画像を読み取る方式の装置に用いて、好適な自動清掃を行うことができる原稿読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することによって、シートを供給するシート供給回転体対と、前記シート受け部材を通過する前記シートを排出するシート排出回転体対と、前記シート供給回転体対と前記シート排出回転体対との間で前記シートを原稿ガラス面上に案内するシート案内回転体とを有する原稿送り装置において、シート案内回転体に出没可能な清掃手段を設けて、シートを案内しない時に清掃部材を出し、該シート案内回転体を回転させることによって、原稿ガラス面上に滞留、あるいは付着したごみを拭き取り動作を行い、原稿ガラス面上を清掃するようにしたことにより、異物が原稿ガラス面上に付着し常に光学的読み取り手段によって読み取られ、転写紙上に黒すじとして発生し、ミスコピーを生じるということを防止することが可能となった。
【００１１】
又、前記清掃手段をシート搬送路から退避させた位置に出没可能に配置することで、シートを搬送する際の妨げにならないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１において、本発明であるシート材搬送装置である原稿処理装置（本発明の自動原稿搬送装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には排紙トレイ１０が配置される。原稿トレイ上の原稿Ｐは、順次その最上紙から一枚毎に分離給紙され、搬送しながら原稿の画像が読み込まれる。画像の読み込みが終了すると排紙トレイ１０に排紙積載される。
【００１４】
複写機本体１は画像読取装置１５０（以下リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンター部という）により構成されている。
【００１５】
〔リーダ部の説明〕
リーダ１５０は、原稿面に対して光を照射するランプ１５２、ランプ１５２にて照射された光に対応する原稿Ｐからの反射光を、レンズ１５７、及びＣＣＤ１５８に導くミラー１５３，１５５，１５６を有している。ランプ１５２とミラー１５３は、第１光学台１５９に取り付けられ、ミラー１５５，１５６は、第２光学台１５１に取り付けられている。
【００１６】
また、光学台１５９，１５１は、図示しないワイヤ１５４によって、図示しないモーター３１４と結合され、モーター３１４の回転駆動により原稿台ガラス３と平行に移動制御される。ポジションセンサ３１５は、第１光学台１５９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモーター３１４を正転、逆転することにより、光学台１５９，１５１を移動し、プラテンガラス３上の原稿を光学的に走査する。また、モーター３１４は、ステッピングモータにより構成されている。このモーター３１４には、エンコーダ３０２（図１５参照）が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、光学台１５９，１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダパルスにより、光学台１５９，１５１の位置を把握することが可能である。原稿からの反射光は、ミラー１５３，１５５，１５６を介してレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。このような構成下で、第１光学台１５９を原稿読取位置１６０に停止させた状態で、ＡＤＦ２により原稿を搬送させながら原稿情報を読み取るＡＤＦ原稿読取モードと、原稿をプラテンガラス３上に固定的に載置して、光学台１５９，１５１を副走査方向に移動させながら原稿情報を読み取る原稿台ガラス原稿読取モードの２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。
【００１７】
図１５は、リーダの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
原稿面に光を照射するランプ１５２、光学台１５９，１５１を副走査方法に移動し原稿を走査するモーター３１４、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８、ＣＣＤ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モーター３１４に接続されたエンコーダ３０２、原稿に光を照射するためのランプ１５２、光学台１５９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５、ＡＤＦ原稿読取モードにおける正規の原稿読取位置を設定するためのバックアップＲＡＭ３０３、及びスキャナコントローラ３０４を有している。なお、スキャナコントローラ３０４は、後述する図１６のフローチャートに対応するプログラム等の各種のプログラムが格納されたＲＯＭ３０４ａを含んでいる。スキャナコントローラ３０４は、エンコーダ出力とポジションセンサ３１５からの出力信号に基づいて、光学台１５９，１５１の位置を把握し、Ａ／Ｄ変換回路３０１によってデジタル化されたＣＣＤ１５８の出力信号に基づいて後述する手段にて読み取り位置を調整し、設定された位置をバックアップＲＡＭ３０３に保存する。
【００１９】
次に、原稿読取位置の検知処理、及びプラテンローラ２４の位置検知処理を図１６のフローチャートに基づいて説明する。スキャナコントローラ３０４は、ＲＯＭ３０４ａに格納されたプログラムに従って、まず、モーター３１４を駆動制御することにより、ホームポジション位置からあらかじめ設定されたパルス数分、流し読みプラテンガラス１６１の方向に光学台１５９，１５１を移動し停止させる。この際の移動量は、プラテンローラ２４の中心位置の近傍に光学台１５９が位置するように設定されている。
【００２０】
次に、スキャナコントローラ３０４は、ランプ１５２を点灯させて、モーター３１４を駆動制御することにより、そこを中心とした副走査方向に所定の範囲光学台１５９，１５１を移動させながら、ＣＣＤ１５８から出力され、Ａ／Ｄ変換回路３０１にてデジタル信号に変換された信号を読み取りながら、まず、主走査方向奥側すなわち、図５で示す符号８０の位置において、その範囲におけるデジタル信号値の最大値を示す位置、及び最大値を記憶する。その位置を読み取り位置と決定する。再度、副走査方向に光学台１５９，１５１を移動させ、主走査方向手前側すなわち図５で示す符号８１の位置において、その範囲におけるデジタル信号値の最大値を示す位置、及び最大値を記憶する。奥側のデータ、及び手前側のデータを比較し、手前側のデータが所定より小さい場合は問題なくＯＫで、操作部等に表示を行い、終了するが、所定量より大きい場合、すなわち、ＡＤＦのプラテンローラ２４が所定量より傾いていると判断した場合は、操作部に調整量を数値で表示して再度プラテンローラ２４を平行に調整するように警告を表示する。この処理は原稿が無い状態でプラテンローラ２４を直接読み取り演算処理するもので、ＡＤＦ設置時、電源投入時、ジャブ開始前時など、処理タイミングは限定されない。また、手前側と奥側のデータは一回の読み取りで演算処理しても可能である。また、プラテンローラ２４の位置及び、傾きを検知しているので、手前側と奥側の２点でのデータを比較すれば可能であり、手前側と奥側の位置、位置関係は特に限定されない。
【００２１】
〔プリンター部の説明〕
プリンター部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００２２】
図２より３００の画像出力部であるプリンター部の説明をする。
【００２３】
１００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は、手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。１０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モーター等により昇降する中板１０８ａを備え、中板上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００２４】
１１２は感光ドラム、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形成部を構成する。１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ローラ、１２０はダイバータである。画像形成されたシート材はダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイとソートビントレイが昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。両面複写、多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２，２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。２０９，２１０はシートを給送する半月ローラ、２１１は分離ローラ対、２１３，２１４，２１５はシートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラである。
【００２５】
〔原稿処理装置の説明〕
以下、原稿処理装置２の詳細を図に基づいて説明する。
【００２６】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００２７】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿を給紙する。給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給紙動作が開始されると図中点線位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。給紙ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給紙ローラ５を上下に動かせる。分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給紙ローラ５にて給紙される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で給紙する。
【００２８】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ１２、レジスト従動ローラ１１は分離部にて給紙された原稿の先端をそろえるレジスト手段であり、静止したレジストローラ対１１，１２のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿にループを生じさせて先端をそろえている。
【００２９】
次にリードローラ２２、リード従動ローラ１４により流し読みプラテンガラス１６１に向けて搬送する。さらにリード排出ローラ２３、リード排出従動ローラ１６により搬送する。符号１６２は流し読みプラテンガラス１６１からシートをすくい上げるためのジャンプ台である。原稿読み取りが終了すると、排紙ローラ１８により原稿を排紙トレイ１０に排出する。両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１，１２に向けて搬送する。レジストローラ１１，１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００３０】
〔読み取り部の説明〕
図４ａで示すように、読み取りのための流し読みプラテンガラス１６１の対向側にはプラテンローラ２４を配置している。プラテンローラ２４はリードローラ２２と同じ周速で回転される。プラテンローラ２４は表面が白色のローラで、透け易い薄い原稿でも画像読み取り時のローラ表面の影響を受けない。プラテンローラ２４は流し読みプラテンガラス１６１に対して、若干のギャップを設けて配置している。ギャップ量は０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度である。プラテンローラ２４は両端には揺動自在のアーム６７，６８により軸支され、図示しないバネでアーム６７，６８はプラテンガラス１６１に付勢される。またアーム６７，６８の一部が流し読みプラテンガラス１６１に接する事で上記ギャップが保証される。厚みのある原稿が進入した際にソフトにプラテンローラ２４が逃げる構成を取っている。読み取り位置６０はプラテンローラ２４直下に設定している。搬送中の原稿Ｐはプラテンローラ２４にてガイドされるが、原稿Ｐはプラテンローラ２４直下を最下位置としたＲ形状の軌跡をとる。Ｒ形状の原稿Ｐの軌跡はプラテンローラ２４の位置に影響される。プラテンローラ２４直下においては原稿の浮きはほとんど無く、ピントボケ、カブリ等画像の不具合は無い。プラテンローラ２４直下から離れるほど、原稿は流し読みプラテンガラス１６１から浮いてしまう。よって読み取り可能領域すなわち、読み取り位置６０はプラテンローラセンター６３を中心に、符号６１から、符号６５までの範囲なら、ピントボケ、カブリ等画像の不具合は無い。
【００３１】
次に本発明である流し読みプラテンガラス１６１上に付着したごみの清掃について説明する。画像形成作業中に搬送中の原稿の表面に付着したトナー、インク等が剥がれたり、紙粉が流し読みプラテンガラス１６１上に溜まることがある。溜まったこれらの塵埃が原稿読み取り位置の真上に存在していると、原稿読み取り部は、塵埃を画像としてとらえて、結果的にスジ画像として誤認識し、読み取ることがあり、不適切な黒すじ画像を生じてしまうことがある。
【００３２】
そこで、本発明である清掃手段２０１について、読み取り部の構成及び、動作を図４ａ，ｂ，ｃを用いて説明する。図４ｂは、通常の原稿を案内している状態を示しており、清掃手段２０１はプラテンローラ２４のプラテンローラカバー２０２の内側に収納されていて表面に出ることはなく、搬送している原稿に何ら影響を与えない。前記清掃手段２０１の表面にはフェルト状の拭き取り部材が設けられており、ごみを拭き取るのに適した構成となっている。
【００３３】
次に、流し読みプラテンガラス１６１上を清掃する時の動作を図４ｃで説明する。プラテンローラ２４の内部には、常時外周方向に清掃バネ２０３で押圧された清掃手段２０１が配置されている。この清掃手段２０１はプラテンローラ２４のプラテンローラカバー２０２と連動して動作し、プラテンローラカバー２０２が図示しないソレノイドによって矢印Ａ方向に移動することによってプラテンローラ２４の外周面より突出した位置に移動する。この状態でプラテンローラ２４を回動すると、突出した清掃手段２０１は流し読みプラテンガラス１６１と接し、該流し読みプラテンガラス１６１上を接触して回動し、流し読みプラテンガラス１６１表面上に残っていた紙粉、トナー粉等のごみをぬぐい去って行く。
【００３４】
このようなプラテンローラ２４の清掃手段２０１による流し読みプラテンガラス１６１面上を清掃する動作を、シートを搬送する直前と、シート搬送直後に行うという制御を行うことによって、黒すじが画像形成されたコピー紙に発生するというミスコピーの発生を防止することができる。つまり、シート搬送直前に、流し読みプラテンガラス１６１表面上を清掃することで、該流し読みプラテンガラス１６１がきれいな状態で画像読み取りができ、シート搬送直後に清掃動作を行うことで、シートを搬送する際剥離したトナー等が流し読みプラテンガラス１６１表面上に固着することを防止できる為である。
【００３５】
〔プラテンローラ位置調整〕
ＡＤＦの部品、例えばヒンジ機構、プラテンローラ支持機構などや、組立のバラツキによってリーダ１５０の主走査ラインと、ＡＤＦのプラテンローラ２４が平行でない場合がある。また後述するＡＤＦの原稿送り方向を垂直に合わせるためのＡＤＦの傾き調整などによっても、リーダ１５０の主走査ラインと、ＡＤＦのプラテンローラ２４が平行でなくなる場合がある。そういった場合においても、主走査方向全幅において、良質な画質を得るために、本実施例ではプラテンローラ位置調整機構を備えている。図５はプラテンローラ２４周辺を示した平面図。図６はそれの正面図を示す。プラテンローラ２４は奥側から回転駆動を伝達され、駆動軸４１からプーリ４２、ベルト６８、プーリ６９を介して伝達される。またプラテンローラ２４は奥側アーム６７と手前側アーム６６にて揺動軸支される。手前側アーム６６の支点側は調整板４３と、調整板に固着した軸４８にて保持され、調整板４３はネジ４６で固定のフレーム４７に固定される。調整板４３は左右に調整して固定可能で、フレーム４７の指標４５に対して位置を合わせることができる。よって図中２点破線のようにプラテンローラ２４は奥側を中心に手前側の位置を変化して固定できるので、リーダ１５０の主走査読み取りラインとプラテンローラ２４を平行にすることができる。プラテンローラ位置調整は前記リーダ１５０の読み取り位置検知で説明したように、プラテンローラ２４が平行であると認識した場合はＯＫで、読み取り可能範囲符号６２から６４まで全幅にて判断して外れるようであれば、調整量を操作部に表示するようになっている。それに基づき調整板４３の位置を移動して指示された指標にあわせることで、主走査方向の読み取りラインとプラテンローラ２４が平行になり、読み取り可能領域６２から６４にプラテンローラ２４を合わせることが出来る。プラテンローラ２４の位置調整は後述ＡＤＦ位置調整（直角度調整）の後に行う。
【００３６】
〔ヒンジ機構の説明〕
図９ないし図１２において、原稿自動給送装置２は、流し読みプラテンガラス１６１、プラテンガラス３に対して開閉可能にするため、リーダ部１５０にヒンジ機構９５，９６によって設けられている。図９では背面からの原稿自動送り装置を示し、ケーシング５２の内部に、左右にヒンジ機構が内装される。正面からみてヒンジ機構９５をヒンジ右、ヒンジ機構９６をヒンジ左である。ヒンジ機構９５，９６は、ヒンジ軸７１を中心にして、原稿自動給送装置２をリーダ部１５０に対して開閉自在に支持している。ヒンジ機構９５，９６は、リフトアーム７４、リフト軸７５、下部バネ軸７６、ヒンジアーム７７、高さ調整ネジ７８、支点軸７１、ヒンジベース８４、下部バネホルダ８５、圧縮バネ８６、上部バネホルダ８７、上部バネ軸８８等で構成されている。ヒンジ軸７１はヒンジベース８４に支えられている。ヒンジベース８４は、リーダ１５０の本体に固定されている。また、ヒンジ軸７１には、ヒンジベース８４に対して形動可能にヒンジアーム７７が回動自在に設けられている。さらに、ヒンジアーム７７は、リフト軸７５を介してリフトアーム７４を支えている。このため、リフトアーム７４はヒンジアーム７７に対して回動自在になっている。高さ調整ネジ７８はリフトアーム７４にねじ込まれている。高さ調整ネジ７８の先端は、ヒンジアーム７７の一部に当接して、プラテンガラス３に対する原稿自動給送装置２の高さを調整できるようになっている。リフトアーム７４はケーシング５２に固定され、上部バネ軸８８を支えている。上部バネ軸８８には上部バネホルダ上８７に設けられている。上部バネホルダ８７は圧縮バネ８６の一端を保持している。下部バネホルダ８５は下部バネ軸７６に設けられて、圧縮バネ８６の他端を保持している。下部バネ軸７６は、ヒンジベース８５に固定されているので、原稿自動給送装置２の開閉動作にともなって、上部バネ軸８８と下部バネ軸７６の間隔が変化し、圧縮バネ１６が伸び縮みするようになっている。
【００３７】
ヒンジ機構保護カバー８９は、上端の一部がケーシング５２に固定されている。ヒンジ機構保護カバー８９には、ＥＰＤＭ（エチレンピロピレンゴム）系のゴムシートが使用されて、容易に成形可能であり、弾性的で、かつ自由に曲がり、また、自重によって元の形状に戻るようになっている。ガードプレート９０，９１，９２は、ＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン三元共重合体）樹脂で成型されて、ヒンジ機構保護カバー８９に固定されている。このため、ヒンジ機構保護カバー８９は変形しても、容易に変形したり、外れたりすることはない。ヒンジ機構９５，９６が内蔵されたケーシング５２の両サイドの部分は、原稿自動給送装置２が完全に開いたときの逃げとして、破線で示すようにケーシング５２が切り欠かれて形成された開口部９３がある。その開口部９３の外側はヒンジ機構保護カバー８９で覆われている（図９）において、左側の開口部についてのみ説明しているが、右側の開口部の構成も同様である。ヒンジ機構保護カバー８９はヒンジ内部に異物等が侵入しないようにカバーしている。また、ガードプレート９０，９１，９２により、運搬の際に壁や突出物等に接触して外部からの力が作用した場合でもヒンジ機構９５，９６が損傷しないようにガードしている。図１０は高さｈの厚手の原稿、例えば、辞書のようなものをプラテンガラス３に置いたとき、リフトアーム７４がヒンジアーム７に対して、回動して白色圧板、及び原稿自動給送装置２がプラテンガラス３に平行にイコライズしている状態を示している。このとき、圧縮バネ８６は、圧縮されており、原稿自動供給装置２の開動作を助けるようになっている。図１１は原稿自動給送装置２を半分ほど開いた状態を示している。このとき、原稿自動給送装置２は複写機本体１に対して矢印Ｂ方向に開閉することができる。図１２は原稿自動給送装置２が完全に開いた状態を示している。このとき、圧縮バネ８６は伸びている。このため、原稿自動供給装置２を閉じるとき、小さな力で閉じることができる。このように、ヒンジ機構７０は、原稿自動供給装置２の開閉動作にともなって、圧縮バネ８６が伸縮して、原稿自動供給装置２の開閉動作を助けるようになっている。
【００３８】
〔ＡＤＦ位置調整〕
ＡＤＦ２をリーダ１５０に対して傾け調整可能にすることで、画像の直角度調整を行う。図１３はリーダ１５０の上面の周辺を示した図である。ＡＤＦ２の取り付けはＡＤＦのヒンジ機構９５，９６のベースであるヒンジベース８４がリーダ１５０の上面に接続される。左ヒンジ９６はネジ９７で固定されて位置が決まる。右ヒンジ９５はヒンジベース８４の取り付けが長穴になっており、リーダ１５０に対して図中矢印のように上下方向に移動調整可能である。それにより、ＡＤＦは左ヒンジの取り付けネジ９７を中心に傾けることができるので、リーダ１５０の主走査ライン７０とＡＤＦの原稿送り方向が垂直になるよう調整して、ＡＤＦの固定を可能としている。直角に調整することで、原稿を斜めに読み取ることがないため、歪んだ画像を読み込むことが無い。
【００３９】
〔駆動系の説明〕
図３は各ローラなどを駆動するためのモーター及びソレノイド類を示す駆動系を示した図である。分離ソレノイド５７は給紙ローラ５の揺動の駆動を行う。分離ソレノイド５７は給紙ローラ５をホーム位置である上方（図中実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給紙動作時には分離ソレノイド５７のキープ力をオフして下降し、原稿トレイ４上のシート原稿の最上紙に給紙ローラ５が圧接する。分離モーター５１はステッピングモータであり、分離ローラ８と給紙ローラ５を搬送方向に回転駆動する。リードモータ５３はレジストローラ１２、リードローラ２２、プラテンローラ２４、リード排出ローラ２３を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。排紙モーター５０は排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。
【００４０】
〔センサの説明〕
原稿トレイ４にはシート原稿Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。分離ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。リードローラ２２の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１３が設けられ、読み取り部１６０での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。排紙ローラ１８の直前には原稿を検知する透過型光センサである排紙センサ１７が設けられ、原稿の排紙タイミングなどを検知している。
【００４１】
〔給送動作の説明〕
原稿セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、給紙ローラ５が降下して原稿束上に当接する。複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上の原稿幅センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイド５７の保持が解除され原稿は給紙ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出する。次に原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ１２で先端を揃えてレジストローラ１２にて搬送する。先端がリードローラ２２に到達して流し読みプラテンガラス１６１に向けて搬送され、プラテンローラ２４及びリード排出ローラ２３にて搬送しながら、読み取りユニット１６０で画像読みが行われる。画像読み込みが終了すると、排紙ローラ１８で排紙トレイ１０に積載される。両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１，１２に向けて搬送する。レジストローラ１１，１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００４２】
〔制御回路のブロック説明〕
図１４は、本実施例ＡＤＦの制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路及びセンサ信号が接続される。また、制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。また、５５は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。分離モーター５１とリードモータ５３と排紙モーター５０は各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ２５４から相励磁信号と、モーター電流制御信号が入力されている。分離ソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。レジセンサ７、セットセンサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動を及び、可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【実施例２】
【００４３】
本実施形態２では、上記実施形態１で示しているプラテンローラ２４の内部の、常時外周方向に清掃バネ２０３で押圧された清掃手段２０１の表面に設けているフェルト状の拭き取り部材の代わりにブラシ状の材質のものを設けた構成とする。
【００４４】
流し読みプラテンガラス１６１上を清掃する時、清掃手段２０１はプラテンローラ２４のプラテンローラカバー２０２と連動して動作し、プラテンローラカバー２０２が図示しないソレノイドによって矢印Ａ方向に移動することによってプラテンローラ２４の外周面より突出した位置に移動する。この状態でプラテンローラ２４を回動すると、突出した清掃手段２０１の表面に設けたブラシが、流し読みプラテンガラス１６１上を接触して回動し、流し読みプラテンガラス１６１表面上に残っていた紙粉、トナー粉等のごみを掃き去って行く。
【００４５】
したがって、清掃動作後に画像形成動作を行えば、画像形成され、排紙されたコピー紙に黒すじが発生し、ミスコピーを生じるということを防ぐことができる。
【実施例３】
【００４６】
本実施形態３では、上記実施形態１で示しているプラテンローラ２４の内部の、常時外周方向に清掃バネ２０３で押圧された清掃手段２０１の表面に設けているフェルト状の拭き取り部材の代わりにスポンジ状の材質のものを設けた構成とする。該スポンジ状の清掃部材にする事で、スポンジの持つ細かなエッジ効果を期待する事ができ、清掃に効果を発揮する。
【００４７】
流し読みプラテンガラス１６１上を清掃する時、清掃手段２０１はプラテンローラ２４のプラテンローラカバー２０２と連動して動作し、プラテンローラカバー２０２が図示しないソレノイドによって矢印Ａ方向に移動することによってプラテンローラ２４の外周面より突出した位置に移動する。この状態でプラテンローラ２４を回動すると、突出した清掃手段２０１の表面に設けたスポンジが、流し読みプラテンガラス１６１上を接触して回動し、流し読みプラテンガラス１６１表面上に付着するように残っていた紙粉、トナー粉等のごみを該スポンジの細かなエッジが拭き去って行く。
【００４８】
したがって、清掃動作後に画像形成動作を行えば、画像形成され、排紙されたコピー紙に黒すじが発生し、ミスコピーを生じるということを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】画像読取装置と本実施形態に係る原稿送り装置の構成を説明する図
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する図
【図３】本実施形態に係る原稿送り装置の駆動系を説明する図
【図４ａ】本実施形態に係る原稿送り装置の原稿読み取り部の詳細図
【図４ｂ】本実施形態に係るプラテンローラの構造を示す断面図
【図４ｃ】本実施形態に係るプラテンローラの構造を示す断面図
【図５】本実施形態に係る原稿送り装置のプラテンローラ周辺の平面図
【図６】本実施形態に係る原稿送り装置のプラテンローラ周辺の正面図
【図７】他の実施形態に係る原稿送り装置のプラテンローラ周辺の平面図
【図８】他の実施形態に係る原稿送り装置のプラテンローラ周辺の正面図
【図９】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する背面図
【図１０】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図
【図１１】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図
【図１２】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図
【図１３】本実施形態に係る読取装置周辺の平面図
【図１４】本実施形態に係る原稿送り装置の制御ブロック図
【図１５】本実施形態に係る読取装置の制御ブロック図
【図１６】本実施形態に係る読取装置の読み取り位置検知を説明するフロー図
【符号の説明】
【００５０】
１  複写機
２  原稿処理装置
３  プラテンガラス
４  原稿トレイ
１０  排紙トレイ
１２  レジストローラ
１８  排紙ローラ
２２  リードローラ
２３  リード排出ローラ
２４  プラテンローラ
１５０  リーダ部
１６０  読取ユニット
１６１  流し読みプラテンガラス
２０１  清掃手段
２０２  プラテンローラカバー
２０３  清掃バネ
３００  プリンター部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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