(57)【要約】【課題】動滑車などの可動誘導手段や錘などの錘手段を用いてレールなどのガイド手段内に配線されたリード線などの配線手段が断線した場合でも、これら可動誘導手段や錘手段、配線手段などの復旧を速やかに行えるようにする。【解決手段】検出信号を伝達させる配線手段を開閉手段とガイド手段との間を跨がって通過しないように固定誘導手段を用いてガイド手段内に導入する。固定誘導手段は、ガイド手段に形成された切欠き部に取り外し可能に装着されるので、固定誘導手段の取り外し等が簡単に行える。配線手段が何らかの原因で切断された場合などに、固定誘導手段を取り外すことによってガイド手段内に取り残された可動誘導手段及び錘手段の取り替え等を容易にかつ速やかに行える。また、ガイド手段が壁などに設置された場合などでも、後から固定誘導手段の取り付け取り外しが容易となる。【選択図】      図１
2005054377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、
前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する認識手段と、
前記検出手段で検出された前記検出信号を前記認識手段に伝達する配線手段と、
前記開閉手段と前記ガイド手段との間を通過しないように前記ガイド手段に形成された切欠き部に取り外し可能に装着された固定誘導手段を用いて前記配線手段を前記ガイド手段内に導入し、導入された前記配線手段を前記ガイド手段内で可動誘導手段を用いて屈曲させて前記認識手段に接続し、前記可動誘導手段に錘手段を設けて前記可動誘導手段に下方向の荷重をかけて前記配線手段が撓まないようにし、前記開閉手段の開閉状態に応じて変化する前記検出手段と前記認識手段との間の距離に対応して前記可動誘導手段及び前記錘手段を前記ガイド手段内で上下方向に移動させるように構成された配線取回し手段とを備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記配線取回し手段は前記ガイド手段に形成された切欠き部の形状に合致するような部材を備え、前記ガイド手段の一部を形成することができるように構成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記錘手段は、全体の形状を変形することができるように構成され、前記切欠き部から前記ガイド手段内に導入されることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターカーテンなどの開閉手段に設けられ、開閉動作中に、その移動経路上あるいはその近傍に存在する障害物を検出する障害物検出手段などのように開閉手段の状態を検出する手段を備えた開閉装置に係り、特に検出手段によって検出された検出信号を開閉手段以外の場所に伝達する配線手段の取回し手段に改良を加えた開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開閉装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材を閉鎖方向へ移動することによってその開口部を閉鎖するものである。開閉装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部を閉鎖する。開閉部材の閉鎖先端部側には座板スイッチが設けられている。この座板スイッチが開閉動作中に何らかの障害物に接触すると、その障害物検出信号に応じて制御装置は障害物の挟み込みなどを回避するために開閉部材自体の開閉動作を停止したり、回避動作を行なうように開閉部材の動作を制御する。
【０００３】
座板スイッチで検出された障害物検出信号を制御装置に伝達するものとして、従来提案されているものとしては無線方式や有線方式のものがある。無線方式の場合、座板スイッチ側に信号発生装置を駆動させるためのバッテリーなどが必要であり、そのメンテナンスが必要である。これに対して、有線方式の場合は、座板スイッチと制御装置との間をリード線などを用いて電気的に接続するだけでよいので、バッテリーなどを設ける必要もなくメンテナンスが不要な点で有利である。
【０００４】
有線方式の場合、開閉部材が開状態にある場合と、閉状態にある場合とで、座板スイッチから制御装置までの距離が大幅に異なるため、座板スイッチと制御装置との間でリード線が撓んだり、他の部材に接触したりしないように、リード線の長さを座板スイッチと制御装置との距離に合わせて長くしたり、短くしたり、可変してやらなければならない。そこで、従来は、バネによって巻取方向に付勢された巻き取り用リールに直接リード線を巻き取るようにして、シャッターカーテンの開閉動作に応じてリード線の長さを適宜調整するようにしたものが提案されている。これは、リード線をリールに直接巻き取るものなので、リード線の長さや太さに応じてリール自体の巻き取り径が大きくなることがあり、巻き取り機構全体をシャッターカーテンを収納するケース内に設置することが困難な場合があった。そこで、リード線をレール内に収納するようにしたものが特許文献１に記載されている。
【特許文献１】
実開平２−１３４２９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されたものは、リード線の中間部に静滑車と動滑車を介在させて、動滑車とその錘をレール内に収納し、レール内を上下移動するようにしたものである。ところが、特許文献１に記載されたものは、障害物検知部である座板スイッチから静滑車まで引き回されるリード線がシャッターカーテンとレール部材との間を通過して（跨がって）配置されているために、シャッターカーテンの上昇下降時にシャッターカーテンとレール部材とが接触してリード線に損傷を起こしたり、最悪断線するという事態を招くおそれがあり、好ましくなかった。
さらに、動滑車とそれに掛けられる錘はレール内に存在するために、リード線が最悪断線した場合、レール内に動滑車と錘が取り残されるので、それを一旦レール内から取り出すためにレール上部の静滑車を取り外してから動滑車と錘を取り出し、取り出された動滑車と錘を交換後のリード線に再び取り付けて、レール内に戻し、静滑車を取り付けるという一連の作業が必要であった。
【０００６】
本発明の目的は、動滑車などの可動誘導手段や錘などの錘手段を用いてレールなどのガイド手段内に配線されたリード線などの配線手段が断線した場合でも、これら可動誘導手段や錘手段、配線手段などの復旧を速やかに行うことのできる開閉装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る開閉装置は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する認識手段と、前記検出手段で検出された前記検出信号を前記認識手段に伝達する配線手段と、前記開閉手段と前記ガイド手段との間を通過しないように前記ガイド手段に形成された切欠き部に取り外し可能に装着された固定誘導手段を用いて前記配線手段を前記ガイド手段内に導入し、導入された前記配線手段を前記ガイド手段内で可動誘導手段を用いて屈曲させて前記認識手段に接続し、前記可動誘導手段に錘手段を設けて前記可動誘導手段に下方向の荷重をかけて前記配線手段が撓まないようにし、前記開閉手段の開閉状態に応じて変化する前記検出手段と前記認識手段との間の距離に対応して前記可動誘導手段及び前記錘手段を前記ガイド手段内で上下方向に移動させるように構成された配線取回し手段とを備えたものである。
【０００８】
開閉手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構築・構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納され、まぐさなどを介してガイド手段に沿ってシャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりするものもある。検出手段は、開閉手段に設けられ、開閉手段と共に移動するものであり、例えば、開閉部材の開閉移動中の移動経路上あるいはその近傍に障害物が存在することを検出する障害物検出手段（例えば、座板スイッチ）等であったり、開閉部材の開閉位置を検出するものであったり、開閉部材の熱を検出する熱検知器であったり、開閉部材の施錠、解錠状態を検出するものであったりする。従って、検出手段によって検出された検出信号は配線手段を介して開閉手段とは別個に設けられた認識手段に伝達される。認識手段は、検出信号に応じて開閉手段の状態を認識し、それに応じた処理を行なう。例えば、検出手段が障害物検出手段であって、その検出信号が認識手段に取り込まれた場合には、認識手段は、障害物回避動作等を行なうことになる。なお、認識手段は、障害物検出手段からの検出信号を認識するだけで、その認識の結果を他の制御装置などに伝達して、障害物回避動作等をその制御装置などに実行させるようなものでもよいし、認識手段が制御装置を内蔵しており、障害物回避動作等を実行してもよい。このときに、検出信号を検出手段から認識手段に伝達させるための配線手段が開閉手段とガイド手段との間を通過しないように固定誘導手段を用いてガイド手段内に導入されている。なお、ガイド手段内とは、ガイドレールそのものの内部でもよく、ガイドレールに沿って略一体的に設けられ、カバー等によって保護されて塞がれた構造体の内部でもよい。また、開口部の周囲に沿って設けられた特殊なレール上を移動するようにしてもよい。これによって、配線手段が開閉手段とガイド手段との間で接触することがなくなり、損傷するのを防止する。また、固定誘導手段は、ガイド手段に形成された切欠き部に取り外し可能に装着されているので、固定誘導手段の取り外し等が簡単に行え、配線手段が切断した場合などに、可動誘導手段及び錘手段の取り替え等を容易にかつ速やかに施工することができる。また、ガイド手段が壁などに設置された後からでも固定誘導手段の取り付け取り外しが容易となり、切断時などに速やかに対応することが可能となる。固定誘導手段によってガイド手段内に導入された配線手段は、錘手段の設けられた可動誘導手段によって下方向に荷重がかけられて、撓まないようになっている。従って、配線手段が何らかの原因で切断されると、それによって可動誘導手段及び錘手段がガイド手段内を落下し、そこに取り残されてしまう。このような場合には、取り残された可動誘導手段及び錘手段をそのまま放置した状態で固定誘導手段を取り外し、ガイド手段に形成された切欠き部を露出させ、その切欠き部を利用して新たな可動誘導手段及び錘手段をガイド手段内に導入することができる。
【０００９】
請求項２に係る開閉装置は、請求項１において、前記配線取回し手段は前記ガイド手段に形成された切欠き部の形状に合致するような部材を備え、前記ガイド手段の一部を形成することができるように構成されているものである。これは、ガイド手段に形成された切欠き部を配線取回し手段の一部を用いて補填するようにしたものである。すなわち、ガイド手段の一部に切欠き部が設けられているので、その切欠き部の形状と合致するような部材を取り付けることによってガイド手段としての機能を損なわないようにしたものである。
【００１０】
請求項３に係る開閉装置は、請求項１又は２において、前記錘手段は、全体の形状を変形することができるように構成され、前記切欠き部から前記ガイド手段内に導入されるものである。これは、錘手段の構成に関するものである。錘手段が全体の形状が変形不能な一つの個体で構成されている場合、これをガイド手段内に導入収納することが困難なことがある。そこで、錘手段を全体の形状を変形可能に構成することによって、ガイド手段内への導入収納を切欠き部を介してできるようにした。このような全体の形状が変形可能なものの具体例としては、複数部材の集合体で全体形状を変形可能に構成したチェーンや複数の錘の小片をリングなどで接続したもの、砂、小石、玉石、小玉ガラスなどを封入した袋体などやあるいはそれ単独で全体の形状が変形可能な粘土などが考えられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【００１２】
このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータなどの開閉機７及び制御装置８などから構成される。
【００１３】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部を案内するように建物の開口部の両端側壁に設けられ、まぐさ部９から床面２１まで掛け渡された断面形状が略コの字型の案内溝を有する部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１４】
制御装置８は、図示していない電源ラインを介して電力の供給を受けている。制御装置８は、図示していない操作スイッチ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて直接的に、あるいは、例えば、火災時等の防災用の制御信号などに基づいて間接的に開閉機７の回転を制御したり、障害物検出装置からの検出信号に基づいて開閉機７の回転を制御して障害物回避動作としてシャッターカーテン２の下降動作を停止させるなどの制御を行なう。なお、下降動作を停止させるだけでなく、検出信号が出力されなくなるようにシャッターカーテン２を上昇動作させるように制御してもよく、その他の動作、例えば停止させず下降速度を減少させる等の動作を行わせるように制御してもよい。
【００１５】
図２は、図１の障害物検出装置と配線手段の一部を抜き出して示した斜視図である。図３は、図２を開口面に対して垂直方向から見た正面図である。図４は、図２の座板周りの配線状態を示す図であり、座板部の一部を取り除いて示す図である。図５は、図４の座板部を右側から見た側面図である。障害物検出装置は、基本的に障害物の検出手段である座板スイッチ１０、配線手段であるコード１１ａ〜１１ｃ、固定誘導手段となる固定プーリ１８ａ、可動誘導手段となる可動プーリ１８ｂ及び錘手段となるフラットバー１９からなる配線取回し手段から構成される。
【００１６】
座板スイッチ１０は、シャッターカーテン２の閉鎖先端側である下方部に設けられる。座板スイッチ１０は、公知のものなのでここではその詳細な説明は省略するが、基本的には、図５に示すように、上座板１００と、この上座板１００に対して上下移動可能に保持された下座板１０１と、下座板１０１に取り付けられた押圧部１０２と、下座板１０１（すなわち押圧部１０２）の上下移動に伴って回転部１０３が軸１０４を中心に回転し、それによってマイクロスイッチ１０５をオン／オフ動作させるように構成されている。すなわち、座板スイッチ１０は、下座板１０１が障害物に接触し、上方向に移動することによって、マイクロスイッチ１０５がオン状態となり障害物を検出したことを示す検出信号を出力するものである。コード１１ａ〜１１ｃは、座板スイッチ１０からの検出信号を制御装置８に伝達する配線手段である。コード１１ａは、図３に示すように、座板スイッチ１０の上昇下降に沿った方向と所定の角度φ１をなすように配線されている。すなわち、ガイドレール３，４に対して所定の角度φ１（床面２１に対しても所定の角度）をなすように設けられている。
【００１７】
図４に示すように、コード１１ａの先端に設けられたコネクタ１１ｄは、ゴムブッシュ３４を介して配線カバー４０内に収納される。このとき、コード１１ａは、配線カバー４０内で玉結びされて配線カバー４０の切欠き４０ｃに挿入されたゴムブッシュ３４に接触して固定されにようになっている。コネクタ１１ｄは、マイクロスイッチ１０５に接続されているコード１０６のコネクタに配線カバー４０内で接続されている。このマイクロスイッチ１０５に接続されているコード１０６は、図４における上座板１００の右端から屈曲されて上座板１００の上部に配線され、上座板１００の上部でコネクタ１１ｄに接続されている。配線カバー４０は、ボルトやネジやリベット等の固定具４０ａ，４０ｂによってスラットカーテン２に一体として固定されている。配線カバー４０の隣接する位置であって、エマーゼンシースイッチ（図示せず）に対向する位置にはタッチプレート４１が同じくボルトやネジやリベット等の固定具によってスラットカーテン２に一体として固定されている。配線カバー４０は、左右に切欠き４０ｃ，４０ｄを有するが、切欠き４０ｃには、図４のように右手前に取り付けられる場合にゴムブッシュ３４が挿入され、切欠き４０ｄにはこれとは逆に左手前に取り付けられる場合にゴムブッシュ３４が挿入されることになる。この切欠き４０ｃ，４０ｄの位置を適宜調整することによってコード１１ａがガイドレール３，４に対する角度φ１（又は床面２１に対する角度）を調整することができる。
【００１８】
図３に示すように、固定プーリ１８ａは、固定プーリ取り付け部材３０を介してガイドレール３内に取り付けられており、コード１１ａをガイドレール３の長手方向に平行な方向のコード１１ｂに変換する。可動プーリ１８ｂは、コード１１ｂをガイドレール３の長手方向に平行な方向であってコード１１ｂとは逆向きのコード１１ｃに方向変換して屈曲し、コード固定板２０を介して制御装置８に導入する。フラットバー１９は、コード１１ａ〜１１ｃに一定の引っ張り力を供給するものである。可動プーリ１８ｂとフラットバー１９は、ネジやリベット等の固定具によって一体として接続（連結）されている。また、図では、可動プーリ１８ｂはフラットバー１９の上側に分離可能に設けられているが、これに限らず、可動プーリ１８ｂをフラットバー１９内に一体化して設けてもよい。このようにガイドレール３内に可動プーリ１８ｂやフラットバー１９などを収納することによって、これらの配線取回し手段などの設置箇所をまぐさ上部などに別途設けなくてもよく、省スペース化を図ることができる。この実施例では、可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９がガイドレール３内に収納され、そこを上下方向に移動するので、これらの設置箇所を別途設ける必要がない。また、コード１１ａがガイドレール３に対して所定の角度φ１を持って座板スイッチ１０に接続されているので、シャッターカーテン２とガイドレール３との間で接触干渉するおそれがなくなり、安定した障害物検知を行なうことができるようになる。
【００１９】
図６は、図１の固定プーリ及びその取り付け部材の詳細構成を示す斜視図である。図７は、図６の固定プーリ及びその取り付け部材がガイドレールへ取り付けられる状態を示す図である。図８は、図６の固定プーリ及びその取り付け部材がガイドレールに取り付けられた状態をまぐさ側から見た上面図である。固定プーリ取り付け部材６０は、ガイドレール３の側壁に沿って両端部がＬ字型に曲げ加工されたベース６１と、このベース６１に固定的に取り付けられる補助ベース６２から構成される。補助ベース６２には、固定プーリ１８ａがネジによって回転自在に取り付けられている。この他に、補助ベース６２には、固定プーリ１８ａの周囲２箇所に固定プーリ１８ａの案内溝からコード１１ａ〜１１ｃが脱落しないような案内となるガイドローラ３１，３２が取り付けられている。補助ベース６２の上側端部にはコード１１ｃを固定するゴムブッシュ３３を受けるブッシュ受け６３を有する。このようにベース６１、補助ベース６２及び固定プーリ１８ａは、一体的に構成されているので、コード１１ａ〜１１ｃが切断されて、可動プーリ１８ｂとフラットバー１９がガイドレール３内に取り残された場合には、図６のような固定プーリ１８ａ及びその取り付け部材６０が一体として交換されることになる。図８に示すようにガイドレール３には、補助ベース６２の外形寸法に合致するような切欠き部８１が設けられており、この切欠き部８１に補助ベース６２が嵌合され、ベース６１がネジやリベット等の固定具によってガイドレール３に取り付けられる。コード１１ａ〜１１ｂは、ガイドローラ３１，３２によって固定プーリ１８ａの案内溝から脱落することなく、案内溝に沿って移動するようになっている。
【００２０】
このように、コード１１ａがガイドレール３，４に対して、所定の角度φ１を成すように設けるのは、シャッターカーテン２の収納時に角度φ１はほぼ（９０°）直角となり、それに伴ってコード１１ａが固定プーリ１８ａに接する長さを極力少なくするためである。逆に、コード１１ａがガイドレール３，４に対して、ほぼ平行となるように設けた場合は、角度φ１はほぼ０°となり、コード１１ａが固定プーリ１８ａに接する長さが大きくなる。このように接触する長さが大きくなると、コード１１ａと固定プーリ１８ａとの間の接触面積が増大し、コード１１ａに掛かる応力なども増加し、コード１１ａの寿命を短くするというおそれがあるからである。従って、このようにコードの寿命を極力伸ばしてやることは、コードの切断を少なくし、可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９のガイドレール３内への落下及び取り残し回数を少なくすることができる。
【００２１】
図９は、図１の座板スイッチ１０に接続されたコード１１ａと、固定プーリ１８ｃとの関係を巻取シャフト５側から見た図である。図９において、コード１１ａの先端部は座板スイッチ１０側に接続された状態を示す。図９（Ａ）に示すように固定プーリ１８ａのガイド溝の延長線上にコード１１ａが配線されるような位置関係にあることが最も望ましいが、実際の座板スイッチ１０の形状によっては、図９（Ｂ）に示すように、コード１１ａの取り付け位置が開口面に対して垂直方向（開口面をｘ軸方向とした場合のｙ方向）に距離ｙ１だけずれる場合がある。また、シャッターカーテン２の開閉動作に連動して、座板部分が開口面に対して垂直（ｙ）方向に揺動する場合もある。従って、図９（Ｂ）に示すように、固定プーリ１８ａのガイド溝の延長線に対してコード１１ａが所定角度θ１で交叉するようになる。ここで、交叉角θ１は、θ１＝ｔａｎ−１（ｙ１／ｘ１）で表すことができる。
【００２２】
図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コード１１ａの取り付け位置が固定プーリ１８ａからｘ方向に距離ｘ１のように十分離れている場合には、交叉角θ１は十分に小さくなるのでほとんど問題ない。ところが、図９（Ｃ）に示すように、コード１１ａの取り付け位置が固定プーリ１８ａ側に近い距離ｘ２のようであると、交差角θ２も大きくなり、シャッターカーテン２の開閉動作中にコード１１ａが固定プーリ１８ａとガイドローラ３１との間に挟まっって切断するおそれがあったり、又はコード１１ａが固定プーリ１１ａのガイド溝から外れてしまって切断するおそれがある。従って、コード１１ａの取り付け位置は、前述の交差角θ１が約３０°以下となるようにするのが好ましい。交差角θ１が３０°ということは、コード１１ａの取り付け位置の距離ｘ１とその取り付け位置の垂直方向の最大振れ幅の距離ｙ１との比率（ｙ１／ｘ１）が１／２よりも小さくなるようにすれば良いことを意味する。また、この交差角θ１は、コード１１ａが固定プーリ１８ａとガイドローラ３１との間に挟まらない最大の角度以下にする必要がある。別の言い方をすれば、この交差角θ１は、コード１１ａが固定プーリ１８ａのガイド溝から外れないような最大の角度以下にする必要がある。
【００２３】
図９の実施例を請求項の実施態様形式で記述すると、次のようになる。前記固定誘導手段は、前記配線手段を案内するように形成された案内溝が前記開口部面とほぼ平行となるように前記ガイド手段の上部近傍に設けられており、前記配線手段は、前記検出手段から前記固定誘導手段に向かう前記配線手段と前記固定誘導手段の案内溝の延長線との成す交差角θ１が前記固定誘導手段の案内溝から前記配線手段が外れないような角度以下となるように前記ガイド手段から所定距離だけ離れた前記開閉手段上に取り付けられていることを特徴とする。すなわち、検出信号を検出手段から認識手段に伝達させるための配線手段は、開閉手段とガイド手段との間を通過しないように固定誘導手段と可動誘導手段によって撓まないように屈曲されて取り回されている。固定誘導手段及び可動誘導手段は、ローラやプーリなどのように回転によって配線手段を案内誘導するもの、または回転しないが滑りのよい部材などによって配線手段を案内誘導するものなどで構成され、通常は配線手段を案内するための案内溝を有するものである。このような固定誘導手段をガイド手段の上部近傍に設ける場合には、その案内溝の方向に沿って延長された線は、開口部面とほぼ平行となるように設ける。従って、配線手段が開閉手段のどの個所に取りつけられるかによって、配線手段の配線方向と固定誘導手段の案内溝の延長線との成す交叉角θ１が決定するようになる。例えば、配線手段の配線方向と固定誘導手段の案内溝の延長線との成す交叉角θ１がほとんど０°の場合、すなわち配線手段の配線方向が固定誘導手段の案内溝の延長線とほぼ一致するような場合には、配線手段が固定誘導手段の案内溝から外れる可能性は少なくなるが、この交叉角θ１が大きくなればなるほど、配線手段が固定誘導手段の案内溝から外れる可能性は高くなる。そこで、ここでは、配線手段を固定誘導手段から外れないようにガイド手段から所定距離だけ離れた開閉手段上に取りつけることによって、交叉角θ１がさほど大きくならないようにしている。すなわち、配線手段の配線方向と固定誘導手段の案内溝の延長線との成す交叉角θ１が固定誘導手段の案内溝から配線手段が外れないような角度以下となるようにガイド手段から所定距離だけ離れた開閉手段上に配線手段を取り付けることによって、配線手段が固定誘導手段の案内溝から外れる可能性は低くなり、また、移動する配線手段と固定誘導手段の案内溝との摩擦等の抵抗も低くなり、配線手段の寿命が延びるので、配線手段の切断によって可動誘導手段及び錘手段がガイド手段内に取り残される回数を少なくすることができる。
【００２４】
図１０は、コードが切断した場合に可動プーリ及びフラットバーがガイドレール内でどのような状態で取り残されるのかを説明する図である。図１０（Ａ）は、開閉装置の設置後に初めてコードが切断された状態を示すものであり、図１０（Ｂ）は、複数回切断された後に可動プーリ及びフラットバーを新しく交換した状態を示す図である。図１０（Ａ）に示すように設置後初めてコードが切断された場合には、可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９はガイドレール３の最下部まで落下し、錘受け部材３５の位置に保持される。この錘受け部材３５は、ガイドレール３内を落下したフラットバー１９がガイドレール３の最下部に接触しないように、最下部よりも上側の位置で停止するように底上げしているものである。これは、ガイドレール３の最下部に存在する水分などによって鉄製のフラットバー１９などが腐食しないようにするためである。このようにコードが切断された場合には、可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９をガイドレール３内に残したままにし、新しい可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９を取り付ける。この実施の形態に係る開閉装置の場合、コードの寿命を極力伸ばすようて構成になっているので、コードの切断回数も少なく、ガイドレール３内に可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９が取り残されることも少なくなる。なお、コードが切断されて、ガイドレール３内に可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９が取り残されたとして、実際の開閉装置の動作に応じて可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９の移動する範囲は、図１０（Ｂ）に示すようにガイドレール３内のほぼ上半分で済むので、図示のように複数個（図では６個）の可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９をガイドレール３内に取り残すことができるようになっている。図１０（Ｂ）に示すように取り残された可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９の数がガイドレールのほぼ半分以上に達した場合には、ガイドレール３内からこれらの可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９を取り除く必要があるが、全てを取り除く必要はないので、最上部に位置するものだけを取り除けばよいので、図１０（Ａ）のようにガイドレール３の最下端のものを取り除く場合よりも容易に取り除くことができる。また、ガイドレール３内に取り残された可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９を取り除くために、図８に示すようなガイドレール３の切欠き部８１及びこの切欠き部に嵌合される補助ベース６２をガイドレール３の長手方向に沿って長く形成すればよい。これによって固定プーリ取り付け部材６０を取り外すことによってガイドレール３の側面の長い切欠き部８１を介してガイドレール３内に取り残された可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９を容易に取り除くことができるようになる。
【００２５】
図１１は、図３に示す可動プーリとフラットバーの両方をレール内に収納する際の状態を示す図である。図のように配線取回し手段の可動プーリ１８ｂとフラットバー１９をレール３の上端部からレール３内に収納する。これはコードが切断されて配線取回し手段を交換する場合にも同様にして行う。このような作業を行う場合、フラットバー１９がレール３に沿った方向に長いので、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面から十分離間した高い位置にないと、フラットバー１９と可動プーリ１８ｂをレール３内に収納することが困難な場合がある。従って、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置であっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に容易に収納できるようにすることが好ましい。
【００２６】
図１２は、本発明の開閉装置であるシャッター装置の別の実施の形態を示す図である。図１３は、図１２のコード、固定プーリ、可動プーリ及びチェーン型ウェイトからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。図１４は、図１２を左側から見たシャッター装置の一部分の構成を示す正面図である。すなわち、この配線取り回し手段は、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置であっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に容易に収納できるようにしたものである。
【００２７】
前述のように錘手段がフラットバー１９のように長尺状のものだとレール３内へ収納する場合に、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面から十分離間した高い位置になければならない。そこで、フラットバー１９に代えて、錘手段として図１２〜図１４に示すようなチェーン型ウェイト７０を用いることにした。
チェーン型ウェイト７０は、全体の重さはフラットバー１９とほぼ同じであり、その形状をフレキシブルに変形することができる。すなわち、このチェーン型ウェイト７０は、複数の部材の集合体によってその全体の形状を変形することができるように構成されている。従って、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置にあっても、チェーン型ウェイト７０をコンパクトに変形して、レール３内に収納することができる。特に、チェーン型ウェイト７０の場合は、ガイドレール３の上部から収納しなくても、図８に示すようなガイドレール３の側面に形成された切欠き部８１からチェーン型ウェイト７０と可動プーリ１８ｂを収納することができる。また、チェーン型ウェイト７０は、コードの切断によってレール内に取り残された場合でも、チェーンの部分が変形して、コンパクトになるため、フラットバー１９に比べて、より多くのチェーン型ウェイトをレール内に取り残すことが可能となる。
【００２８】
ここでは、複数の部材の集合体によってその全体の形状を変形することができるものとしてチェーン型ウェイトを例に説明したが、複数の錘の小片をリングなどで接続したものなどやこれ以外のもの（例えば、砂、小石、玉石、小玉ガラスなどを封入した袋体などやあるいはそれ単独で全体の形状が変形可能な粘土など）を用いてもよいことは言うまでもない。また、図１２〜図１４では、チェーン型ウェイト７０の両端を可動プーリ１８ｂ側に接続してリング状にする場合について説明したが、複数のチェーン型ウェイトの一端だけを可動プーリ１８ｂ側に接続して簾状にしてもよい。このように、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置にあっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に収納することができるので、これらを収納するシャッターケース１の全体的な大きさのコンパクト化を図ることができる。
【００２９】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上方から下降方式で繰り出される場合について説明したが、逆に上昇方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。さらに、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。開閉装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などがある。また、開閉手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。
【００３０】
上述の実施の形態では、検出手段として座板スイッチを例に説明したが、この座板スイッチは障害物に当接することによって障害物を検出するものであるが、これ以外に非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉手段の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、検出手段は、シャッターカーテンの開閉位置を検出するものであったり、シャッターカーテン自身の温度を検出する熱感知器やシャッターカーテンの施錠、解錠状態を検出するものなどでもよい。
【００３１】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンの両側に固定的に設けられたガイドレール３，４について説明したが、これに限らず、片側一方がシャッターカーテンの繰り出し動作に連動して可動して設置される可動レールタイプのガイドレールであり、他方が固定的に設けられたガイドレールで構成された場合などであっても、固定的に設けられたガイドレール側に上述のような配線取回し手段を設けることによって同様に適用可能である。
【００３２】
さらに、上述の実施の形態では、コード１１ａがガイドレール３，４に対して、所定の角度φ１を成すように設ける場合について説明したが、コード１１ａとガイドレール３，４がほぼ平行となるように、コード１１ａの取り付け位置の上側のまぐさ９に新たな固定滑車を設けるようにしても良い。この場合、新たな固定滑車と固定プーリ１８ａとの取り付け位置の角度を、コード１１ａが固定プーリ１８ａとガイドローラ３１との間に挟まらない最大の角度以下にすればよい。
また、固定プーリ１８ａ（固定誘導手段）は、首振り、回動、揺動等が可能な様に構成することにより、開閉手段の移動に追随して若干の角度調整や位置調整が自動的に行なわれるようにしてもよい。
【００３３】
図８では、切欠き部８１がガイドレール３の途中に設けてある場合を図示したが、錘手段としてフラットバー１９を用いる場合には、図１１に示すように切欠き部８１はガイドレール３の最上部に設ける方がフラットバー１９の導入が容易に行えるので望ましい。なお、フラットバー１９のように長尺のものを導入可能な程度に切欠き部８１の大きさが十分に大きい場合には、切欠き部８１はガイドレール３の途中に設けてあっても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の開閉装置によれば、動滑車などの可動誘導手段や錘などの錘手段を用いてレールなどのガイド手段内に配線されたリード線などの配線手段が断線した場合でも、これら可動誘導手段や錘手段、配線手段などの復旧を速やかに行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の障害物検出装置と配線手段の一部を抜き出して示した斜視図である。
【図３】図２を開口面に対して垂直方向から見た正面図である。
【図４】図２の座板周りの配線状態を示す図であり、座板部の一部を取り除いて示す図である。
【図５】図４の座板周りの構成を右側から見た側面図である。
【図６】図１の固定プーリ及びその取り付け部材の詳細構成を示す斜視図である。
【図７】図６の固定プーリ及びその取り付け部材がガイドレールへ取り付けられる状態を示す図である。
【図８】図６の固定プーリ及びその取り付け部材がガイドレールに取り付けられた状態をまぐさ側から見た上面図である。
【図９】図１の座板スイッチ１０に接続されたコード１１ａと、固定プーリ１８ｃとの関係を巻取シャフト５側から見た図である。
【図１０】コードが切断した場合に可動プーリ及びフラットバーがガイドレール内でどのような状態で取り残されるのかを説明する図である。
【図１１】図３に示す可動プーリとフラットバーの両方をレール内に収納する際の状態を示す図である。
【図１２】本発明の開閉装置であるシャッター装置の別の実施の形態を示す図である。
【図１３】図１２のコード、固定プーリ、可動プーリ及びチェーン型ウェイトからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。
【図１４】図１２を左側から見たシャッター装置の一部分の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
９…まぐさ
１０…座板スイッチ
１１ａ〜１１ｃ，１０６…コード
１１ｄ，１１ｅ…コネクタ
１８ａ…固定プーリ
１８ｂ…可動プーリ
１９…フラットバー
２０…コード固定板
２１…床面
３１，３２…ガイドローラ
３３，３４…ゴムブッシュ
３５…錘受け部材
４０…配線カバー
４１…タッチプレート
６０…固定プーリ取り付け部材
６１…ベース
６２…補助ベース
６３…ブッシュ受け
７０…チェーン型ウェイト
８１…切欠き部
１００…上座板
１０１…下座板
１０２…押圧部
１０３…回転部
１０４…軸
１０５…マイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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