(57)【要約】【課題】乗員検知システムの誤動作を効果的に抑制できる乗員検知システムの検査装置および検査方法を提供すること。【解決手段】この乗員検知システムの検査装置１は、シートセンサによりシート１００に着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う。この検査装置１は、シート１００の着座面に荷重を付加する第一検査ステージ２Ｂと、シート１００の着座面に前記荷重とは異なる種類の荷重を付加する第二検査ステージ２Ｃと、第一検査ステージ２Ｂでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、第二検査ステージ２Ｃでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得する検査コントローラ３Ｂ、３Ｃと、第一出力値および第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラ４とを含む。【選択図】        図１
2005274541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査装置であって、
シートの着座面に荷重を付加する第一検査ステージと、
シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査ステージと、
前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、
前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、
を含むことを特徴とする乗員検知システムの検査装置。
【請求項２】
前記第一検査ステージおよび前記第二検査ステージでの荷重の付加に先立って、シートに予備荷重を付加する予備負荷ステージを有する請求項１に記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項３】
前記閾値が、取得された前記出力値の平均値により算出される請求項１または２に記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項４】
前記シートに荷重、予備荷重を負荷する手段としては、尻型が用いられ、かつ、前記シートセンサは、着座した乗員の荷重を受けて変位する荷重受け部と、前記荷重受け部の変位をシートの変位として検出する変位センサとからなる、請求項１〜３のいずれか一つに記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項５】
前記第一検査ステージが大人用尻型を用いて荷重をシートに付加すると共に、前記第二検査ステージが子供用尻型を用いて荷重をシートに付加する請求項１〜４のいずれか一つに記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項６】
前記荷重が、大人用尻型もしくは子供用尻型の自由落下によりシートに付加される請求項５に記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項７】
前記大人用尻型もしくは前記子供用尻型の落下高さは、シートに落下した前記大人用尻型もしくは前記子供用尻型がシートの弾性によって一度押し戻されて、その位置で静止する高さである請求項５または６に記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項８】
前記第一検査ステージおよび前記第二検査ステージが単一の検査ライン上に配列されることにより、前記第一出力値および前記第二出力値の取得が流れ作業により行われる請求項１〜７のいずれか一つに記載の乗員検知システムの検査装置。
【請求項９】
シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査装置であって、
シートの着座面に少なくとも二種類の荷重をそれぞれ付加できる検査ステージと、
前記少なくとも二種類の荷重に対するシートセンサの出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、
取得された出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、
を含むことを特徴とする乗員検知システムの検査装置。
【請求項１０】
シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査方法であって、
シートの着座面に荷重を付加する第一検査工程と、
シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査工程と、
前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得すると共に、前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする乗員検知システムの検査方法。
【請求項１１】
前記第一検査工程および前記第二検査工程に先立って、シートに予備荷重を付加する予備負荷工程を有する請求項１０に記載の乗員検知システムの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗員検知システムの検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車のシートに搭載される乗員検知システムが知られている。乗員検知システムは、自動車におけるエアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御を適切に行うために、シートに着座した乗員の特性（例えば、大人か子供か）を検知するシステムである。かかる乗員検知システムでは、シートに設置されたシートセンサが着座した乗員の荷重を検出して乗員の特性を判別し、これに対応してエアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御が行われる。かかるシートセンサには、例えば、シートの車体取付部やシートレール部に歪みセンサを設けてこれらの歪みを検出するシートセンサや、複数の感圧センサを有するマット部材をシートクッションの下に置いてシート上の荷重分布を検出するシートセンサや、変位センサを有する荷重受け部をシートクッションの下に置いてシートの変位を検出するシートセンサ（たとえば、特開２００４−５８８３７号公報参照）が知られている。
【０００３】
ここで、乗員の特性の判別は、乗員検知システムに含まれるシート用ＥＣＵが、記録された閾値とシートセンサの出力値（歪みセンサや感圧センサや変位センサの検出電圧）とを比較することにより行われる。この閾値は、シートセンサのキャリブレーション検査により測定されて、シート用ＥＣＵに書き込まれる。
【０００４】
かかる検査を行う装置として、従来の乗員検知システムの検査装置には、特許文献１に記載される技術が知られている。従来の乗員検知システムの検査装置では、単一の検査ステージにより、シートに対して所定の尻型が押し付けられて荷重が付加され、荷重に対するシートセンサの出力値が測定される。そして、測定された出力値が閾値として設定されてシート用ＥＣＵに記録され、これにより、シートセンサのキャリブレーションが行なわれていた。
【０００５】
しかしながら、乗員検知システムでは、一般に、シート部材を構成するウレタン材料等が個体差を有するため、キャリブレーション検査時にて、荷重に対するシートセンサの出力値にバラつきが生じる。このため、かかる出力値のバラつきによって、乗員検知システムが乗員の特性を誤認して、エアバッグの制御やシートベルトの巻き取り制御に誤動作が生じるという課題があった。
【０００６】
【特許文献１】ＵＳ２００２／００６６３０２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明は、上記に鑑みてされたものであって、シートセンサの出力値のバラつきを補正することにより、乗員検知システムの誤動作を効果的に抑制できる乗員検知システムの検査装置および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査装置であって、シートの着座面に荷重を付加する第一検査ステージと、シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査ステージと、前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この検査装置では、シートに異なる種類の荷重を付加してシートセンサの出力値（第一出力値および第二出力値）を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサの閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサの出力値のバラつきが効果的に補正される。これにより、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。
【００１０】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記第一検査ステージおよび前記第二検査ステージでの荷重の付加に先立って、シートに予備荷重を付加する予備負荷ステージを有する。
【００１１】
この検査装置では、予備荷重の付加によりシートが慣らされた後に、荷重に対するシートセンサの出力値が測定されるので、出力値の測定精度が向上する利点がある。
【００１２】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記閾値が、取得された前記出力値の平均値により算出される。
【００１３】
この検査装置では、荷重に対する出力値の平均値がシートセンサの閾値として設定されるので、シートセンサの出力値のバラつきがより的確に補正される利点がある。
【００１４】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記シートに荷重、予備荷重を負荷する手段として尻型が用いられ、かつ、前記シートセンサが、着座した乗員の荷重を受けて変位する荷重受け部と、前記荷重受け部の変位をシートの変位として検出する変位センサとからなる。
【００１５】
この検査装置では、荷重受け部の変位（たわみ）をシートの変位（たわみ）として検出するシートセンサが設置されているシートについて、尻型を用いてシートセンサのキャリブレーションを行う。これにより、荷重受け部が尻型に倣って変位するので、シートセンサがシートの変位（たわみ）を正確に検出できる利点がある。
【００１６】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記第一検査ステージが大人用尻型を用いて荷重をシートに付加すると共に、前記第二検査ステージが子供用尻型を用いて荷重をシートに付加する。
【００１７】
この検査装置では、大人用尻型と子供用尻型とを用いてシートセンサの出力値を取得し、閾値を設定するので、シートセンサの出力値のバラつきがより効果的に補正される利点がある。
【００１８】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記荷重が、大人用尻型もしくは子供用尻型の自由落下によりシートに付加される。
【００１９】
この検査装置では、尻型の自由落下によりシートに荷重が付加されて、シートセンサの出力値が測定されるので、尻型をシートの着座面に押し付けて出力値を測定する構成と比較して、短時間でデータが安定する。これにより、出力値の測定に要する時間を短縮できる利点がある。
【００２０】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記大人用尻型もしくは前記子供用尻型の落下高さは、シートに落下した前記大人用尻型もしくは前記子供用尻型がシートの弾性によって一度押し戻されて、その位置で静止する高さである。
【００２１】
この検査装置では、尻型の落下高さは、シートに落下した尻型がシートの弾性によって一度押し戻されて、その位置で静止するような高さに調整される。これにより、シートの材質等に起因するヒステリシスを考慮した閾値を設定できる利点がある。
【００２２】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、前記第一検査ステージおよび前記第二検査ステージが単一の検査ライン上に配列されることにより、前記第一出力値および前記第二出力値の取得が流れ作業により行われる。
【００２３】
この検査装置では、第一出力値および第二出力値の取得が流れ作業により行われるので、出力値の測定が効率的に行われる利点がある。
【００２４】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査装置は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査装置であって、シートの着座面に少なくとも二種類の荷重をそれぞれ付加できる検査ステージと、前記少なくとも二種類の荷重に対するシートセンサの出力値をそれぞれ取得する検査コントローラと、取得された出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定するメインコントローラと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
この検査装置では、少なくとも二種類の荷重を用いてシートセンサの出力値を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサの閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサの出力値のバラつきが効果的に補正される。これにより、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。
【００２６】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査方法は、シートセンサによりシートに着座した乗員の荷重を検知する乗員検知システムについて、シートセンサのキャリブレーションを行う乗員検知システムの検査方法であって、シートの着座面に荷重を付加する第一検査工程と、シートの着座面に前記荷重とは異なる荷重を付加する第二検査工程と、前記第一検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第一出力値、および、前記第二検査ステージでの荷重に対するシートセンサの第二出力値をそれぞれ取得すると共に、前記第一出力値および前記第二出力値に基づいてシートセンサの閾値を設定する設定工程と、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、この発明にかかる乗員検知システムの検査方法は、前記第一検査工程および前記第二検査工程に先立って、シートに予備荷重を付加する予備負荷工程を有する。
【発明の効果】
【００２８】
この発明にかかる検査装置によれば、シートに異なる荷重を付加してシートセンサの出力値（第一出力値および第二出力値）を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサの閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサの出力値のバラつきが効果的に補正され、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。
【実施例】
【００３０】
図１は、この発明の実施例にかかる乗員検知システムの検査装置を示す斜視図である。図２は、図１に記載した検査装置の検査ステージを示す図である。この検査装置１は、検査ステージ２Ａ〜２Ｃと、検査コントローラ３Ａ〜３Ｃと、メインコントローラ４と、シート搬送部５とを含み構成される。この検査装置１（検査方法）は、二種類の尻型（大人用尻型ＡＦおよび子供用尻型ＡＣ）を用いてシートセンサの出力値を測定すると共に、各尻型ＡＦ、ＡＣにおける出力値の平均値をシートセンサの閾値として設定（キャリブレーション）することにより、荷重に対する出力値のバラつきを補正できる点に特徴を有する。
【００３１】
検査ステージ２Ａ〜２Ｃは、大人用尻型ＡＦもしくは子供用尻型ＡＣと、この尻型を所定の高さから自由落下させる加負荷手段２１とを含み構成される。ここで、検査ステージ２Ａ〜２Ｃは、予備検査ステージ２Ａ、第一検査ステージ２Ｂ、および、第二検査ステージ２Ｃに分類され、この順にシート搬送部５の検査ライン上に配列される。また、予備検査ステージ２Ａおよび第一検査ステージ２Ｂには大人用尻型ＡＦが設置され、第二検査ステージ２Ｃには子供用尻型ＡＣが設置される。これらの検査ステージ２Ａ〜２Ｃは、加負荷手段２１による支持を開放して尻型ＡＣ、ＡＦをシート１００の着座面に自由落下させ、尻型ＡＦ、ＡＣの重量に応じた荷重をシート１００に付与する。なお、シート１００上に落下した尻型は、出力値の測定後に加負荷手段２１によって引き上げられる。
【００３２】
なお、大人用尻型ＡＦは、尻型形状を有する錘であり、たとえば、大人の女性が着座したときの平均的な重量（約５０ｋｇ）を有し、かつ、大人の女性の尻型形状をなす。また、子供用尻型ＡＣは、尻型形状を有する錘であり、たとえば、子供（３歳児）が着座したときの平均的な重量（約１５〜１８ｋｇ）を有し、かつ、子供の尻型形状をなす。
【００３３】
検査コントローラ３Ａ〜３Ｃは、各検査ステージ２Ａ〜２Ｃに対応して、それぞれ設置されている。検査コントローラ３Ａ〜３Ｃは、対応する検査ステージ２Ａ〜２Ｃに通信可能に接続されている。具体的には、予備検査ステージ２Ａには予備検査コントローラ３Ａが接続され、第一検査ステージ２Ｂには第一検査コントローラ３Ｂが接続され、第二検査ステージ２Ｃには第二検査コントローラ３Ｃが接続されている。これらの検査コントローラ３Ａ〜３Ｃは、対応する検査ステージ２Ａ〜２Ｃの駆動制御を行う。また、各検査コントローラ３Ａ〜３Ｃは、検査時にてシート１００のシート用ＥＣＵ１４０に接続され、シート用ＥＣＵ１４０が取得したシートセンサ１３０（図６参照）の出力値を受信して、メインコントローラ４に送信する。
【００３４】
メインコントローラ４は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）であり、各検査コントローラ３Ａ〜３Ｃに対して通信可能に接続されている。このメインコントローラ４は、各検査コントローラ３Ａ〜３Ｃとの間でデータの送受信を行うと共に、各検査コントローラ３Ａ〜３Ｃの駆動を制御する。
【００３５】
シート搬送部５は、シート１００を搬送するベルトコンベアーであり、通過ラインと検査ラインとを有する。通過ラインは、ギャリブレーション検査が不要な運転席側のシート（Driver Seat）を搬送するラインである。検査ラインは、ギャリブレーション検査が行われる助手席側のシート（Passenger Seat）を搬送するラインである。この検査ラインは、通過ラインから分岐して設けられており、シート１００の搬送経路上に検査ステージ２Ａ〜２Ｃおよび検査コントローラ３Ａ〜３Ｃが配列される。
【００３６】
この実施例においては、運転席側のシートには乗員検知システムが設けられていない場合について説明する。なお、運転席側のシートに乗員検知システムを設ける場合もある。この場合には、図１に示す運転席側のシートを搬送するラインに、検査ラインと同様に、検査ステージ２Ａ〜２Ｃおよび検査コントローラ３Ａ〜３Ｃを配列する。または、ラインを図１に示す通過ラインと検査ラインとに分けずに、検査ラインのみとしても良い。
【００３７】
図６は、検査対象である乗員検知システムのシートの一例を示す斜視図である。このシート１００は、シート部材１０１と、シートフレーム１２０と、シートセンサ１３０と、シート用ＥＣＵ（Engine Control Unit）１４０とを含み構成され、シート用ＥＣＵ１４０にて、エアバッグ用ＥＣＵ２００に接続されている。
【００３８】
シート部材１０１は、例えば、ウレタン材料から成り、シートの着座面を構成する。シートフレーム１２０は、シート部材１０１を車体のフロアパネル上に固定する為の部材である。シートセンサ１３０は、着座した乗員の荷重を検出する手段である。シート用ＥＣＵ１４０は、シートセンサ１３０の出力値（歪みセンサや感圧センサや変位センサの検出電圧）を所定の閾値と比較して乗員の特性（例えば、大人か子供か）を判断する制御ユニットである。なお、閾値は、シートセンサ１３０のキャリブレーション検査により測定されて、シート用ＥＣＵ１４０に書き込まれる。
【００３９】
ここで、シートセンサ１３０は、変位センサタイプのシートセンサ（たとえば、特開２００４−５８８３７号公報参照）からなる。前記シートセンサ１３０は、荷重受け部１３１と、複数のバネ１３２と、変位センサ１３３とを含み構成される。荷重受け部１３１は、シートフレーム１２０上に配置されて着座した乗員の荷重を受けて変位する部材である。複数のバネ１３２は、荷重受け部１３１をシートフレーム１２０上にて支持する部材である。変位センサ１３３は、前記荷重受け部材１３１の変位をシートの変位として検出するセンサである。なお、シートセンサとしては、前記の変位センサタイプのシートセンサ１３０の他に、例えば、歪みセンサタイプのシートセンサ、または、感圧センサを有すると共に乗員が着座したときの圧力分布を検出する感圧センサタイプのシートセンサなどが知られている。
【００４０】
図３は、キャリブレーション検査の工程を示すフローチャートである。図４および図５は、シートへの負荷とシートセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【００４１】
この検査装置１では、乗員用のシート１００がシート搬送部５の検査ライン上を搬送され、予備検査ステージ２Ａ、第一検査ステージ２Ｂ、第二検査ステージ２Ｃの順に検査ステージ２Ａ〜２Ｃを通過する（図１参照）。そして、シート１００は、この検査ライン上にてキャリブレーションされて、シート用ＥＣＵ１４０に所定の閾値を含む管理データや制御データを書き込まれる。
【００４２】
まず、予備検査ステージ２Ａでは、シート１００の予備加圧を行う予備負荷工程（慣らし工程）が行われる（図１および図３参照）。この予備負荷工程では、大人用尻型ＡＦが所定の落下高さからシート１００の着座面に一回落下されて、シート１００が慣らされる（ＳＴ１）。また、この予備負荷工程では、シート１００のゼロ点データ（無負荷でのシートセンサ１３０の出力値）が測定される（ＳＴ１１）。具体的には、シート用ＥＣＵ１４０がシートセンサ１３０からゼロ点データを取得して予備検査コントローラ３Ａに送信し（ＳＴ１２）、このゼロ点データを予備検査コントローラ３Ａがメインコントローラ４に送信する。なお、尻型の落下高さは、検査対象であるシート１００の仕様や種類に応じて設定される。例えば、尻型の落下高さは、シート１００に落下した尻型がシート１００の弾性によって一度押し戻され、その位置で静止するような高さに調整される。
【００４３】
次に、第一検査ステージ２Ｂでは、荷重に対するシートセンサ１３０の出力値を測定する第一負荷工程が行われる。この第一負荷工程では、大人用尻型ＡＦが所定の落下高さからシート１００の着座面に一回落下されて（ＳＴ２）、所定の経過時間後におけるシートセンサ１３０の第一出力値（変位センサ１３３の検出電圧）が測定される（ＳＴ２１）。具体的には、シート用ＥＣＵ１４０がシートセンサ１３０から第一出力値を取得して第一検査コントローラ３Ｂに送信し（ＳＴ２２）、この第一測定値を第一検査コントローラ３Ｂがメインコントローラ４に送信する。なお、この第一負荷工程では、所定の落下高さが予備負荷工程（ＳＴ１）の場合と同じに設定されている。また、所定の経過時間は、例えば、シート１００に落下した尻型がシート１００の弾性によって一度押し戻されて静止したときの時間である。
【００４４】
次に、第二検査ステージ２Ｃでは、荷重に対するシートセンサ１３０の出力値を測定する第二負荷工程が行われる。この第二負荷工程では、子供用尻型ＡＣが所定の落下高さからシート１００の着座面に一回落下されて（ＳＴ３）、所定の経過時間後におけるシートセンサ１３０の第二出力値（変位センサ１３３の検出電圧）が測定される（ＳＴ３１）。具体的には、シート用ＥＣＵ１４０が第二出力値を測定して第二検査コントローラ３Ｃに送信し（ＳＴ３２）、この第二測定値を第二検査コントローラ３Ｃがメインコントローラ４に送信する。なお、この第二負荷工程では、所定の落下高さが予備負荷工程（ＳＴ１）の場合と同じに設定されている。また、所定の経過時間が、第一負荷工程（ＳＴ２）の場合と同じに設定されている。
【００４５】
次に、メインコントローラ４が、測定された第一出力値および第二出力値に基づいて閾値を算出して設定する（設定工程）。閾値は、第一出力値および第二出力値の平均値であり、具体的には、以下の式により算出される（図４参照）。
閾値＝｛（第一出力値）−（第二出力値）｝／２＋（第一出力値）
閾値＝｛（第一出力値）＋（第二出力値）｝／２
ここで、閾値は、第一出力値および第二出力値がシート１００の種類や材質および形状によってバラつきを有するため、シート１００毎にそれぞれ異なる（図５参照）。したがって、各シート１００毎に固有の閾値が算出されて設定される。
【００４６】
そして、設定された閾値は、他の制御データや管理データと共に第二検査コントローラ３Ｃに送信され（ＳＴ４１）、第二検査コントローラ３Ｃによって他のデータと共にシート１００のシート用ＥＣＵ１４０に書き込まれる（ＳＴ４２）。また、第二検査コントローラ３Ｃは、シート用ＥＣＵ１４０に書き込まれた各種のデータを確認して（ＳＴ４１）、メインコントローラ４に送信する。
【００４７】
この検査装置１では、尻型をシート１００に落下させてシートセンサ１３０の出力値を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサ１３０の閾値を設定する。これにより、シート１００毎に固有の閾値が設定されるので、シート１００毎の個体差（シート１００の種類や材質および形状の相異）によるシートセンサ１３０の出力値のバラつきが補正される利点がある。
【００４８】
また、この検査装置１では、少なくとも二種類の荷重（大人用尻型ＡＦおよび子供用尻型ＡＣ）を用いてシートセンサ１３０の出力値（第一出力値および第二出力値）を取得し、これらの出力値を用いてシートセンサ１３０の閾値を設定するので、単一の出力値により閾値を設定する構成と比較して、シートセンサ１３０の出力値のバラつきが効果的に補正される。これにより、乗員検知システムの誤動作が効果的に抑制される利点がある。特に、この検査装置１では、各尻型ＡＦ、ＡＣにおける出力値の平均値がシートセンサ１３０の閾値として設定されるので、シートセンサ１３０の出力値のバラつきがより的確に補正される利点がある。
【００４９】
また、この検査装置１では、予備負荷工程（ＳＴ１）にてシート１００が慣らされた後に、荷重に対するシートセンサ１３０の出力値が測定されるので、出力値の測定精度が向上する利点がある。
【００５０】
また、この検査装置１では、荷重受け部１３１の変位（たわみ）をシートの変位（たわみ）として検出するシートセンサ１３０が設置されているシート１００（特開２００４−５８８３７号公報参照）について、尻型（大人用尻型ＡＦと子供用尻型ＡＣ）を用いてシートセンサ１３０のキャリブレーションを行う。これにより、荷重受け部１３１が尻型（大人用尻型ＡＦと子供用尻型ＡＣ）に倣って変位するので、シートセンサ１３０がシート１００の変位（たわみ）を正確に検出できる利点がある。
【００５１】
また、この検査装置１では、尻型ＡＦ、ＡＣの自由落下によりシート１００に荷重が付加されてシートセンサ１３０の出力値が測定されるので、尻型をシートの着座面に押し付けて出力値を測定する構成と比較して、短時間でデータ（第一出力値および第二出力値）が安定する。これにより、出力値の測定に要する時間を短縮できる利点がある。しかし、これに限らず、シートセンサ１３０の出力値は、尻型ＡＦ、ＡＣがシートの着座面に押し付けられることにより測定されても良い。
【００５２】
また、この検査装置１では、尻型の落下高さは、シート１００に落下した尻型がシート１００の弾性によって一度押し戻されて、その位置で静止するような高さに調整される。かかる構成では、検査時にて、シート部材１０１の材質等の影響により発生するヒステリシス（シート部材１０１の塑性変形により発生するヒステリシス）の影響が低減されるので、かかるヒステリシスによる出力値の誤差が低減される。これにより、かかるヒステリシスを考慮した閾値を設定できる利点がある。
【００５３】
また、この検査装置１では、尻型ＡＦ、ＡＣを用いてシートセンサ１３０の出力値を測定するので、板状部材を用いて出力値を測定する場合と比較して、乗員の着座時により近い出力値を得られる利点がある。
【００５４】
なお、この検査装置１では、各検査ステージ２Ａ〜２Ｃが大人用尻型ＡＦもしくは子供用尻型ＡＣのいずれかの一方の尻型を有し、これらの検査ステージ２Ａ〜２Ｃが順次尻型をシート１００に落下させることにより、シートセンサ１３０の出力値が測定される。かかる構成は、流れ作業によりシート１００のキャリブレーション検査を行える点で好ましい。しかし、これに限らず、検査装置１が単一の検査ステージ２のみを有し、この検査ステージ２が大人用尻型ＡＦおよび子供用尻型ＡＣを交換可能な構造を有しても良い（図示省略）。かかる構成では、単一の検査ステージ２が大人用尻型ＡＦおよび子供用尻型ＡＣを交換することにより、各尻型ＡＦ、ＡＣにかかるシートセンサ１３０の出力値が測定される。かかる構成によれば、単一の検査ステージ２のみにより検査が可能なので、検査装置１を省スペース化できる利点がある。
【００５５】
また、この検査装置１では、検査コントローラ３Ａ〜３Ｃと、メインコントローラ４とが別個に構成されているが、これらは一体化されて構成されても良い。例えば、メインコントローラ４がいずれかの検査コントローラ３Ａ〜３Ｃを兼用する構成としても良いし、検査コントローラ３Ａ〜３Ｃ、さらには、メインコントローラ４が単一のコントローラにより構成されても良い（図示省略）。
【００５６】
また、この検査装置１では、大人用尻型ＡＦおよび子供用尻型ＡＣを用いてシート１００に荷重を付加して、シートセンサ１３０の出力値を取得した。しかし、これに限らず、尻型には他の種類のものを用いても良いし、三種類以上の尻型を用いて出力値を取得しても良い。または、一種類の尻型を用いて出力値を取得しても良い。さらに、尻型の自由落下以外に、尻型を押し付けて荷重を負荷しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明にかかる乗員検知システムの検査装置および検査方法は、シートセンサの出力値のバラつきを補正することにより、乗員検知システムの誤動作を効果的に抑制できる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施例にかかる乗員検知システムの検査装置を示す斜視図である。
【図２】図１に記載した検査装置の検査ステージを示す図である。
【図３】キャリブレーション検査の工程を示すフローチャートである。
【図４】シートへの負荷とシートセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図５】シートへの負荷とシートセンサの出力値との関係を示すグラフである。
【図６】検査対象である乗員検知システムのシートの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１     検査装置
２Ａ   予備検査ステージ
２Ｂ   第一検査ステージ
２Ｃ   第二検査ステージ
３Ａ   予備検査コントローラ
３Ｂ   第一検査コントローラ
３Ｃ   第二検査コントローラ
４     メインコントローラ
５     シート搬送部
２１   加負荷手段
ＡＦ   大人用尻型
ＡＣ   子供用尻型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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