(57)【要約】【課題】  シール装置を構成する磁気エンコーダの保護と共に、感知性能の向上を図った磁気エンコーダ付きシール装置を有する車輪用転がり軸受を提供すること。【解決手段】  車輪取付フランジと小径段部を有するハブ輪７と、内側転走面３ａ、４ａが形成された内輪３、４とからなる内方部材２と、複列の外側転走面１ａが形成された外方部材１と、複列の転動体５と、シール装置９、１０とを備えた車輪用転がり軸受において、インボード側のシール装置１０は、外方部材１の端部に一端部が装着され、他端部に磁石１３が接合された保護カバー１１と、内輪４の大径側端部に装着され、円筒状の保持部１８ｃに多極磁石からなるエンコーダ１９が接合されたパルサーリング１４とからなり、検出センサ２０を保護カバー１１の円筒部１１ｂに対峙させ、この保護カバー１１を介して車輪Ｗの回転数の検出をした。【選択図】図１
2005054994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトボード側端部に車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪と、前記小径段部に嵌合され、外周に少なくとも複列の内側転走面のうち一方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、固定部材に装着され、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、この外方部材と前記内方部材間に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材間の環状空間を密封するシール装置と、を備えた車輪用転がり軸受において、
前記シール装置のうちインボード側のシール装置は、固定側となる前記外方部材の外径端部に一端部が装着され、回転側となる前記内輪の端部外径に摺接するラジアルリップを有するシールと、このシールよりも軸受外方側で、前記内輪の端部外径に装着され、断面略コの字状に形成されると共に、その外径側の保持部に磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が形成されたエンコーダが接合されたパルサーリングと、このパルサーリングよりも軸受外方側で、前記外方部材に一端部が装着され、他端部が前記内方部材との間でシールが構成され、非磁性体からなる断面略Ｌ字状の保護カバーとを備え、前記固定部材に装着された検出センサを、前記保護カバーを介して前記エンコーダに対峙させて回転数の検出をしたことを特徴とする車輪用転がり軸受。
【請求項２】
前記保護カバーの他端部に磁石が接合されている請求項１に記載の車輪用転がり軸受。
【請求項３】
前記保護カバーと内方部材間のシールが、前記保護カバーの他端部を前記内方部材に僅かなすきまを介して対峙させたラビリンスシールで構成されている請求項１または２に記載の車輪用転がり軸受。
【請求項４】
前記内輪の端面に環状溝が形成され、この環状溝に僅かなラビリンスすきまを介して前記保護カバーの他端部を係合させた請求項３に記載の車輪用転がり軸受。
【請求項５】
前記保護カバーと内方部材間のシールが、前記パルサーリングと保護カバーのうちどちらか一方にサイドリップが設けられ、このサイドリップを他方に摺接させて構成されている請求項１または２に記載の車輪用転がり軸受。
【請求項６】
前記保護カバーと内方部材間のシールが、前記保護カバーの他端部にサイドリップが設けられ、このサイドリップを前記内輪の端面に摺接させて構成されている請求項１または２に記載の車輪用転がり軸受。
【請求項７】
前記内輪の端面に環状溝が形成され、この環状溝に前記サイドリップを摺接させた請求項６に記載の車輪用転がり軸受。
【請求項８】
前記サイドリップが所定のメッシュ構造をなすフィルターシールで構成されている請求項５乃至７いずれかに記載の車輪用転がり軸受。
【請求項９】
前記車体の下面に支持された車軸管と、この車軸管の内方に挿通されたドライブシャフトと、このドライブシャフトと前記車軸管の開口部との間に請求項１乃至８いずれかに記載の車輪用転がり軸受が装着され、前記ドライブシャフトと内方部材とがトルク伝達可能に結合されていることを特徴とする半浮動式車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を車体に対して回転自在に支承する車輪用転がり軸受に関し、特に回転速度検出用の磁気エンコーダ付きシール装置を有する車輪用転がり軸受およびそれを備えた半浮動式車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車輪の回転数を検出するための磁気エンコーダがシールに併設されたシール装置を有する車輪用転がり軸受は従来から知られている。
この車輪用転がり軸受は、例えば、図８に示すように、内輪６０と外輪６１にそれぞれ装着された第１および第２の環状のシール板６２、６３を有している。これらのシール板６２、６３は、それぞれ円筒部６２ａ、６３ａと立板部６２ｂ、６３ｂとからなり、断面Ｌ字状に形成されて互いに対向している。第１のシール板６２の立板部６２ｂは、軸受外方側に磁性体粉が混入されたエンコーダ６４が一体に加硫接着されている。このエンコーダ６４は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが形成されたゴム磁石からなり、車輪の回転数を検出するロータリエンコーダを構成している。
【０００３】
第２のシール板６３は、第１のシール板６２の立板部６２ｂに摺接するサイドリップ６５ａと円筒部６２ａに摺接するラジアルリップ６５ｂ、６５ｃを有するシール部材６５が一体に加硫接着されている。そして、第２のシール板６３の円筒部６３ａと、第１のシール板６２の立板部６２ｂ先端とを僅かな径方向すきまを介して対峙させ、このすきまでラビリンスシール６６を構成している。
【０００４】
こうした磁気エンコーダ付きシール装置を備えた車輪用転がり軸受において、スリンガとなる第１のシール板６２の軸方向外方側に、磁性体粉が混入されたエンコーダ６４が一体に加硫接着されているため、エンコーダ６４の表面が外部に露出し、検出センサ６７と対峙するすきまにダストや砂等が噛み込み、エンコーダ６４の表面が摩耗あるいは損傷する恐れがあった。こうした問題を対策したものとして、図９に示すようなシール装置を備えた車輪用転がり軸受が提案されている。
【０００５】
この車輪用転がり軸受は、回転する内輪７０に、保持板７１ａと多極に磁化されたエンコーダ７１ｂとからなるパルス発生リング７１が取付けられている。エンコーダ７１ｂは、例えば磁石小片で満たされたエラストマからなり、保持板７１ａに加硫接着されている。非磁性材料からなるカバー部材７２は、固定側の外輪７３に取付けられ、シールリップ７４が加硫接着されている。このシールリップ７４はパルス発生リング７１に摺接してエンコーダ７１ｂを周囲の影響に対して保護している。そして、カバー部材７２に検出センサ７５が直接接して設けられている。これにより、電波信号はこのカバー部材７２を通して送信することができ、エンコーダ７１ｂと検出センサ７５とが対峙するすきまにダストや砂等が噛み込み、エンコーダ７１ｂの表面が摩耗あるいは損傷するのを防止することができる。
【特許文献１】特開平１０−１６０７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうした従来の車輪用転がり軸受において、パルス発生リング７１を径方向に配設してカバー部材７２の外方から検出センサ７５を介して回転数を検出しているため、軸受の径方向スペースの制約を受けてパルス発生リング７１の面積を充分に確保することが困難になり、回転数感知が弱くなるという欠点があった。さらに、この種の車輪用転がり軸受を、車体重量が比較的大きい自動車の半浮動式車輪用軸受装置に組み込む転がり軸受として使用した場合、カバー部材７２に加硫接着されているシールリップ７４が、差動装置から浸入する潤滑油に直接曝されることになる。この差動装置の潤滑油内にはギアの摩耗粉等、鉄系の摩耗粉が数多く含まれているだけでなく、比較的大きく、また鋭利な形状をした摩耗粉も多数散在している。
【０００７】
前述した従来のラジアル型のシールリップ７４はシール緊迫力が強く、雨水やダスト等に対して高い密封性と耐久性を発揮することが検証されているが、このような特異な摩耗粉がこの種のシールリップ７４に一旦噛み込んだ場合、リップの緊迫力が強いのが反って災いし、逆にシールリップ７４の摩耗や損傷が促進される恐れがある。このシールリップ７４の摩耗や損傷によって、潤滑油内に混入する鉄系の摩耗粉がエンコーダ７１ｂに吸着し、パルス発生リング７１の回転数感知性能を低下させるだけでなく、軸受内に侵入して軸受の耐久性をも低下させる恐れがあった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シール装置を構成する磁気エンコーダの保護と共に、感知性能の向上を図った磁気エンコーダ付きシール装置を有する車輪用転がり軸受およびそれを備えた半浮動式車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、アウトボード側端部に車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪と、前記小径段部に嵌合され、外周に少なくとも複列の内側転走面のうち一方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、固定部材に装着され、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、この外方部材と前記内方部材間に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材間の環状空間を密封するシール装置と、を備えた車輪用転がり軸受において、前記シール装置のうちインボード側のシール装置は、固定側となる前記外方部材の外径端部に一端部が装着され、回転側となる前記内輪の端部外径に摺接するラジアルリップを有するシールと、このシールよりも軸受外方側で、前記内輪の端部外径に装着され、断面略コの字状に形成されると共に、その外径側の保持部に磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が形成されたエンコーダが接合されたパルサーリングと、このパルサーリングよりも軸受外方側で、前記外方部材に一端部が装着され、他端部が前記内方部材との間でシールが構成され、非磁性体からなる断面略Ｌ字状の保護カバーとを備え、前記固定部材に装着された検出センサを、前記保護カバーを介して前記エンコーダに対峙させて回転数の検出をした構成を採用した。
【００１０】
このように、インボード側のシール装置は、外方部材の外径端部に一端部が装着され、内輪の端部外径に摺接するラジアルリップを有するシールと、このシールよりも軸受外方側で、内輪の端部外径に装着され、断面略コの字状に形成されると共に、その外径側の保持部に磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が形成されたエンコーダが接合されたパルサーリングと、このパルサーリングよりも軸受外方側で、外方部材に一端部が装着され、他端部が内方部材との間でシールが構成され、非磁性体からなる断面略Ｌ字状の保護カバーとを備え、固定部材に装着された検出センサを、保護カバーを介してエンコーダに対峙させて回転数の検出をしたので、保護カバーと内方部材とで構成されるシールによって、軸受内に異物が侵入するのを防止し、エンコーダの保護をすることができると共に、円筒状の保持部にエンコーダが接合されているので、軸受の径方向スペースの制約を受けることなくエンコーダの面積を充分に確保することができ、感知性能の向上を図った磁気エンコーダ付きシール装置を提供することができる。さらに、パルサーリングよりも内方側に設けられたシール部材によって、軸受内部に封入した潤滑グリースの漏洩と軸受内のグリース中に混入している鉄系の摩耗粉がエンコーダに吸着するのを防止することもできる。
【００１１】
また、請求項２の発明のように、前記保護カバーの他端部に磁石が接合されていれば、差動装置の潤滑油中に混入している鉄系の摩耗粉を積極的に吸着させ、軸受内にこうした摩耗粉が侵入するのを防止する。したがって、エンコーダの周辺に摩耗粉が回り込んで感知性能が低下するのを確実に防止することができる。
【００１２】
また、請求項３の発明は、前記保護カバーと内方部材間のシールが、前記保護カバーの他端部を前記内方部材に僅かなすきまを介して対峙させたラビリンスシールで構成されているので、差動装置の潤滑油内に混入している摩耗粉が軸受内に侵入するのを効果的に防止することができる。
【００１３】
好ましくは、請求項４の発明のように、前記内輪の端面に環状溝が形成され、この環状溝に僅かなラビリンスすきまを介して前記保護カバーの他端部を係合させれば、一層摩耗粉が軸受内に侵入するのを防止することができる。
【００１４】
また、前記保護カバーと内方部材間のシールが、請求項５に記載の発明のように、前記パルサーリングと保護カバーのうちどちらか一方にサイドリップが設けられ、このサイドリップを他方に摺接させて構成されていても良いし、また、請求項６に記載の発明のように、前記保護カバーの他端部にサイドリップが設けられ、このサイドリップを前記内輪の端面に摺接させて構成されていても良い。
【００１５】
好ましくは、請求項７の発明のように、前記内輪の端面に環状溝が形成され、この環状溝に前記サイドリップを摺接させれば、差動装置の潤滑油内に混入している摩耗粉が軸受内に侵入するのを一層防止することができる。
【００１６】
さらに好ましくは、請求項８の発明は、前記サイドリップが所定のメッシュ構造をなすフィルターシールで構成されていれば、差動装置の潤滑油内に混入する摩耗粉が、軸受内に侵入するのを効果的に阻止し、潤滑油のみを軸受内に取り入れることができる。これにより、軸受内部に装着したシール部材のシールリップを潤滑して、リップ摩耗を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明のうち請求項９に記載の発明は、車体の下面に支持された車軸管と、この車軸管の内方に挿通されたドライブシャフトと、このドライブシャフトと前記車軸管の開口部との間に請求項１乃至８いずれかに記載の車輪用転がり軸受が装着され、前記ドライブシャフトと内方部材とがトルク伝達可能に結合された半浮動式車輪用軸受装置を採用したので、保護カバーと内方部材とで構成されるシールによって、差動装置の潤滑油中に混入している鉄系の摩耗粉が軸受内に侵入するのを防止し、エンコーダの周辺に摩耗粉が回り込んで吸着し、感知性能が低下するのを防止することができる。さらに、シール部材によって、差動装置から軸受内に潤滑油が浸入するのを防止することができ、軸受の耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上詳述したように、本発明に係る車輪用転がり軸受は、アウトボード側端部に車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪と、前記小径段部に嵌合され、外周に少なくとも複列の内側転走面のうち一方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、固定部材に装着され、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、この外方部材と前記内方部材間に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材間の環状空間を密封するシール装置と、を備えた車輪用転がり軸受において、前記シール装置のうちインボード側のシール装置は、固定側となる前記外方部材の外径端部に一端部が装着され、回転側となる前記内輪の端部外径に摺接するラジアルリップを有するシールと、このシールよりも軸受外方側で、前記内輪の端部外径に装着され、断面略コの字状に形成されると共に、その外径側の保持部に磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が形成されたエンコーダが接合されたパルサーリングと、このパルサーリングよりも軸受外方側で、前記外方部材に一端部が装着され、他端部が前記内方部材との間でシールが構成され、非磁性体からなる断面略Ｌ字状の保護カバーとを備え、前記固定部材に装着された検出センサを、前記保護カバーを介して前記エンコーダに対峙させて回転数の検出をしたので、保護カバーと内方部材とで構成されるシールによって、軸受内に異物が侵入するのを防止し、エンコーダの保護をすることができると共に、円筒状の保持部にエンコーダを接合しているので、軸受の径方向スペースの制約を受けることなくエンコーダの面積を充分に確保することができ、感知性能の向上を図った磁気エンコーダ付きシール装置を提供することができる。さらに、軸受内部に装着したシールによって、軸受内部に封入した潤滑グリースの漏洩と軸受内のグリース中に混入している鉄系の摩耗粉がエンコーダに吸着するのを防止することもできる。
【００１９】
また、本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置は、車体の下面に支持された車軸管と、この車軸管の内方に挿通されたドライブシャフトと、このドライブシャフトと前記車軸管の開口部との間に前記車輪用転がり軸受が装着され、前記ドライブシャフトと内方部材とがトルク伝達可能に結合された半浮動式車輪用軸受装置を採用したので、保護カバーと内方部材とで構成されるシールによって、差動装置の潤滑油中に混入している鉄系の摩耗粉が軸受内に侵入するのを防止し、エンコーダの周辺に摩耗粉が回り込んで吸着して感知性能が低下するのを防止することができる。さらに、軸受内部に装着されたシールによって、差動装置から軸受内に潤滑油が侵入するのを防止することができ、軸受の耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
アウトボード側端部に車輪取付フランジを一体に有し、この車輪取付フランジから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪と、前記小径段部に嵌合され、外周に内側転走面が形成された一対の内輪とからなる内方部材と、固定部材に装着され、内周に前記内側転走面に対向する複列の外側転走面が形成された外方部材と、この外方部材と前記内方部材間に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材間の環状空間を密封するシール装置と、を備えた車輪用転がり軸受において、前記シール装置のうちインボード側のシール装置は、固定側となる前記外方部材の外径端部に一端部が装着され、回転側となる前記内輪の端部外径に摺接するラジアルリップを有するシールと、このシールよりも軸受外方側で、前記内輪の端部外径に装着され、断面略コの字状に形成されると共に、その外径側の保持部に磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極が形成されたエンコーダが接合されたパルサーリングと、このパルサーリングよりも軸受外方側で、前記外方部材に一端部が装着され、他端部が前記内方部材との間でシールが構成され、非磁性体からなる断面略Ｌ字状の保護カバーとを備え、前記固定部材に装着された検出センサを、前記保護カバーを介して前記エンコーダに対峙させて回転数の検出をした。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は図１の要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００２２】
本発明に係る車輪用転がり軸受は、自動車の車体の床下面にばねを介して支持されたハウジング（車軸管）Ｈの内方に、半浮動式のドライブシャフトＤ／Ｓを回転自在に支承している。すなわち、本発明に係る車輪用転がり軸受を備えた半浮動式車輪用軸受装置は、ハウジングＨの一端を、図示しない差動装置のハウジングに結合すると共に、このハウジングＨの他端開口部に車輪用転がり軸受の外方部材１が内嵌され一体に結合されている。一方、ドライブシャフトＤ／Ｓは、内方部材２を構成するハブ輪７と一体に形成され、エンジンからの動力を車輪Ｗに伝達している。
【００２３】
車輪用転がり軸受は複列の円すいころ軸受からなり、内周面にテーパ状の複列の外側転走面１ａ、１ａが形成された外方部材１と、外周面にこの複列の外側転走面１ａ、１ａに対向するテーパ状の内側転走面３ａ、４ａが形成された一対の内輪３、４と、外側転走面１ａ、１ａと内側転走面３ａ、４ａとの間に収容された複列の転動体（円すいころ）５、５とを備えている。この複列の転動体５、５は合成樹脂製の保持器６，６によって転動自在に保持されている。
【００２４】
一対の内輪３、４は、ハブ輪７の小径段部７ａに圧入されている。ハブ輪７は、アウトボード側の端部にブレーキロータＢを介して車輪Ｗを取付けるための車輪取付フランジ８を一体に有し、この車輪取付フランジ８から軸方向に延びる小径段部７ａが形成されている。ここでは、内方部材２は一対の内輪３、４とハブ輪７を指す。小径段部７ａに内輪３、４を圧入し、この小径段部７ａに固定ナットＮを締結して内輪３、４が軸方向へ抜けるのを防止している。
【００２５】
外方部材１は外周にハウジングＨとの位置決め用のフランジ１ｂを一体に有し、両端部にはシール装置９、１０が装着されている。アウトボード側のシール装置９は、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩を防止すると共に、外部から雨水やダスト等が軸受内に侵入するのを防止している。また、インボード側のシール装置１０は、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩を防止すると共に、差動装置から軸受内に潤滑油が浸入するのを防止している。ここでは転動体５を円すいころとした複列円すいころ軸受を例示したが、これに限らず転動体５にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受であっても良い。
【００２６】
ハブ輪７は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼で形成され、小径段部７ａを高周波焼入れによって表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理している。一方、内輪３、４は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５４〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理している。また、外方部材１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼で形成され、複列の外側転走面１ａ、１ａを高周波焼入れによって表面硬さを５４〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理している。
【００２７】
また、本実施形態では、ハブ輪７の小径段部７ａに一対の内輪３、４を圧入した、所謂第２世代の構造を例示したが、ハブ輪の外周面に複列の内側転走面のうち一方の内側転走面を直接形成した第３世代の構造であっても良い。
【００２８】
インボード側のシール装置１０は、図２に拡大して示すように、固定側となる外方部材１の端部外径面に装着され、断面略Ｌ字状をなす環状の保護カバー１１と、外方部材１の端部内径面に装着された環状のシール１２と、回転側となる内輪４の大径側外径面に装着された断面略コの字状のパルサーリング１４とからなる。
【００２９】
保護カバー１１は、円筒状の装着部１１ａと、この装着部１１ａから軸方向に延びる円筒部１１ｂと、この円筒部１１ｂから径方向内方に延びる立板部１１ｃと、この立板部１１ｃの軸方向外方に接合され、ゴム等からなるエラストマにフェライト等からなる強磁性体粉を混入させて着磁された磁石１３とからなる。そして、保護カバー１１は、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）をプレス加工によって成形されている。また、立板部１１ｃの磁石１３の先端を、内輪４の端面に僅かなすきまを介して対峙させ、所謂ラビリンスシールＲを構成している。さらに、外方部材１のインボード側端部の外周にはＯリング１５が装着され、差動装置から軸受内に潤滑油が浸入するのを効果的に抑制している。
【００３０】
シール１２は、芯金１６とシール部材１７とからなり、芯金１６は、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）をプレス加工によって成形され、外方部材１の端部内径面に圧入されている。また、シール部材１７は芯金１６に加硫接着され、内輪４の外径面に摺接する一対のシールリップ１７ａ、１７ｂと、シールリップ１７ｂに所定の緊迫力を付与するガータースプリング１７ｃとからなっている。なお、ここでは、ガータースプリング１７ｃ付きシール部材１７を例示したが、無論これに限らず装着スペースや環境によって種々の構造のシール部材を適用することができる。
【００３１】
一方、パルサーリング１４は芯金１８とエンコーダ１９とで構成され、芯金１８は、内輪４の外径に圧入される円筒部１８ａと、この円筒部１８ａから径方向外方に延びる立板部１８ｂと、円筒状の保持部１８ｃとからなる断面略コの字状に形成されている。この芯金１８は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工によって成形されている。保持部１８ｃには、外径側に磁性体粉が混入されたエンコーダ１９が加硫接着等で一体に接合されている。このエンコーダ１９は、ゴム等からなるエラストマにフェライト等からなる強磁性体粉を混入させ、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが所定のピッチとなるように着磁され、車輪Ｗの回転数を検出する磁気ロータリエンコーダを構成している。このように、パルサーリング１４の芯金１８を磁性体の鋼鈑、また、保護カバー１１を非磁性体の鋼鈑とすることにより、エンコーダ１９の磁性を高めることができると共に、保護カバー１１が感知性能に悪影響を及ぼすのを防止する。なお、ここでは、エラストマ製のエンコーダ１９を例示したが、これに限らず、例えば、強磁性体粉を金属バインダー等で固めた燒結金属製のようなものであっても良い。
【００３２】
本実施形態では、検出センサ２０は止め金具２１を介してハウジングＨの外径にボルト２２で締結されている。この検出センサ２０はＯリング２３を介してハウジングＨの貫通孔２４に垂下した状態で装着され、その先端の検出部２０ａは保護カバー１１を介してエンコーダ１９と対峙している。なお、検出部２０ａを保護カバー１１の円筒部１１ｂに当接させても良い。
【００３３】
こうした構成を採用したので、保護カバー１１に接合された磁石１３、および保護カバー１１と内方部材２とで構成されるラビリンスシールＲによって、差動装置の潤滑油中に混入している鉄系の摩耗粉を積極的に吸着させ、軸受内に摩耗粉が侵入するのを防止する。したがって、エンコーダ１９の周辺に摩耗粉が回り込んで感知性能が低下するのを確実に防止することができる。また、円筒状の保持部１８ｃにエンコーダ１９を接合しているので、軸受の径方向スペースの制約を受けることなくエンコーダ１９の面積を充分に確保することができ、感知性能の向上を図った磁気エンコーダ付きシール装置を提供することができる。さらに、パルサーリング１４よりも軸方向内方側に設けられたシール部材１７によって、差動装置から軸受内に潤滑油が侵入するのを防止することができるので軸受の所望の耐久性を維持することができると共に、軸受内部に封入した潤滑グリースの漏洩と軸受内のグリース中に混入している鉄系の摩耗粉がエンコーダ１９に吸着するのも防止することができる。
【実施例２】
【００３４】
図３は本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。なお、前述した実施形態と異なるのはパルサーリングの構成のみで、その他同一部位、同一部品には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。
【００３５】
このパルサーリング２５は、芯金１８とエンコーダ１９、および芯金１８の立板部１８ｂに加硫接着されたシールリップ２６とからなる。このシールリップ２６は保護カバー１１の立板部１１ｃの内壁に摺接するサイドリップ構造をなしているため、立板部１１ｃに僅かな接触圧でもって摺接させることができ、摩耗粉の噛み込み対して高い耐久性を有している。このシールリップ２６とラビリンスシールＲの相乗作用により、差動装置から軸受内に潤滑油が浸入するのを確実に防止することができる。
【実施例３】
【００３６】
図４は本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す要部拡大図である。なお、前述した第１の実施形態（図２）と異なるのは保護カバーの構成のみで、その他同一部位、同一部品には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。
【００３７】
保護カバー２７は、円筒状の装着部１１ａと、この装着部１１ａから軸方向に延びる円筒部１１ｂと、この円筒部１１ｂから径方向内方に延びる立板部１１ｄと、この立板部１１ｄに加硫接着されたシールリップ２８とからなる。このシールリップ２８は、ニトリルゴム等の弾性部材からなり、サイドリップを構成して内輪４の端面に僅かな接触圧でもって摺接している。
【００３８】
ここで、シールリップ２８は、ニトリルゴム等の弾性部材に限らず、例えば、所定のメッシュ構造からなるフィルターシールであっても良い。こうしたフィルターシールにより、差動装置の潤滑油内に混入する摩耗粉が、軸受内に侵入するのを効果的に阻止し、潤滑油のみを軸受内に取り入れることができる。これにより、内部に装着したシール部材１７のシールリップ１７ｂを潤滑してリップ摩耗を抑制することができる。
【実施例４】
【００３９】
図５は第４の実施形態を示す要部拡大図で、第３の実施形態の変形例である。
シールリップ２８が摺接する内輪２９の端面には環状溝３０が形成されている。これにより、差動装置の潤滑油内に混入している摩耗粉等の異物が軸受内に侵入するのを一層防止することができる。
【実施例５】
【００４０】
図６は本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第５の実施形態を示す要部拡大図である。なお、前述した実施形態と異なるのはシールの構成のみで、その他同一部位、同一部品には同じ符号を付けてその詳細な説明を省略する。
【００４１】
保護カバー３１は、円筒状の装着部１１ａと、この装着部１１ａから軸方向に延びる円筒部１１ｂと、この円筒部１１ｂから径方向内方に延びる立板部１１ｃとからなる。内輪４の端部には段付部３２が形成され、保護カバー３１の立板部１１ｃの先端が僅かなラビリンスすきまを介して係合している。これにより、差動装置の潤滑油内に混入している摩耗粉等の異物が軸受内に侵入するのを、このラビリンスシールＲによって効果的に防止することができる。
【実施例６】
【００４２】
図７は第６の実施形態を示す要部拡大図で、第５の実施形態の変形例である。
保護カバー３３は、円筒状の装着部１１ａと、この装着部１１ａから軸方向に延びる円筒部１１ｂと、この円筒部１１ｂから径方向内方に延びる立板部１１ｃとを備え、立板部１１ｃの先端は軸受側に折曲され、係合部３４が形成されている。一方、内輪３５の端面には環状溝３６が形成され、立板部１１ｃの係合部３４が僅かなラビリンスすきまを介して係合し、ラビリンスシールＲを構成している。これにより、差動装置の潤滑油内に混入している摩耗粉等の異物が軸受内に侵入するのを一層防止することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る車輪用軸受装置は、駆動軸と車軸管の開口部に車輪用軸受が装着されたセミフローティングタイプの駆動輪側の車輪用軸受装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同上、要部拡大図である。
【図３】本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。
【図４】本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す要部拡大図である。
【図５】本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す要部拡大図で、図４に示す第３の実施形態の変形例である。
【図６】本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第５の実施形態を示す要部拡大図である。
【図７】本発明に係る半浮動式車輪用軸受装置の第６の実施形態を示す要部拡大図で、図６に示す第５の実施形態の変形例である。
【図８】従来の車輪用転がり軸受を示す要部断面図である。
【図９】従来の他の車輪用転がり軸受を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
１ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・位置決め用フランジ
２・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
３、４、２９、３５・・・・・・・・内輪
３ａ、４ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
５・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
７・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
７ａ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
８・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
９・・・・・・・・・・・・・・・・アウトボード側のシール装置
１０・・・・・・・・・・・・・・・インボード側のシール装置
１１、２７、３１、３３・・・・・・保護カバー
１１ａ・・・・・・・・・・・・・・装着部
１１ｂ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
１１ｃ、１１ｄ・・・・・・・・・・立板部
１２・・・・・・・・・・・・・・・シール
１３・・・・・・・・・・・・・・・磁石
１４、２５・・・・・・・・・・・・パルサーリング
１５、２３・・・・・・・・・・・・Ｏリング
１７ａ、１７ｂ、２６、２８・シールリップ
１６、１８・・・・・・・・・・・・芯金
１７・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１７ｃ・・・・・・・・・・・・・・ガータースプリング
１８ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
１８ｂ・・・・・・・・・・・・・・立板部
１８ｃ・・・・・・・・・・・・・・保持部
１９・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
２０・・・・・・・・・・・・・・・検出センサ
２０ａ・・・・・・・・・・・・・・検出部
２１・・・・・・・・・・・・・・・止め金具
２２・・・・・・・・・・・・・・・ボルト
２４・・・・・・・・・・・・・・・貫通孔
３０、３６・・・・・・・・・・・・環状溝
３２・・・・・・・・・・・・・・・段付部
６０、７０・・・・・・・・・・・・内輪
６１、７３・・・・・・・・・・・・外輪
６２・・・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
６２ａ、６３ａ・・・・・・・・・・円筒部
６２ｂ、６３ｂ・・・・・・・・・・立板部
６３・・・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
６４・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
６５・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６５ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６５ｂ、６５ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
６６・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスすきま
６７、７５・・・・・・・・・・・・検出センサ
７１・・・・・・・・・・・・・・・パルス発生リング
７１ａ・・・・・・・・・・・・・・保持板
７１ｂ・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
７２・・・・・・・・・・・・・・・カバー部材
７４・・・・・・・・・・・・・・・シールリップ
Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・ブレーキロータ
Ｄ／Ｓ・・・・・・・・・・・・・・ドライブシャフト
Ｈ・・・・・・・・・・・・・・・・ハウジング
Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
Ｗ・・・・・・・・・・・・・・・・車輪
Ｒ・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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