(57)【要約】【課題】  使用者が加熱室を開閉させる際の事故、または使用者が被加熱物としての食材を加熱室内外で移動させる際の事故を未然に防止することが可能な加熱調理器を提供することである。【解決手段】  加熱調理器は、加熱室３を有する調理器本体１と、調理器本体１の加熱室３を開閉するように移動する開閉扉４と、開閉扉４を移動させる扉駆動用モータ１６と、開閉扉４の移動速度を変更するために扉駆動用モータ１６を制御する制御部とを備える。制御部は、開閉扉４の動作のうち、開閉扉４が開き始める開初期、開き終わる開終期、閉じ始める閉初期、および、閉じ終わる閉終期からなる群より選ばれた少なくとも一つの時期における開閉扉４の移動速度が開閉動作の中期における開閉扉４の移動速度に比べて相対的に遅い速度になるように扉駆動用モータ１６を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱室を有する調理器本体と、
前記調理器本体の加熱室を開閉するように移動する開閉扉と、
前記開閉扉を移動させる駆動手段と、
前記開閉扉の移動速度を変更するために前記駆動手段を制御する移動速度制御手段とを備え、
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉の動作のうち、前記開閉扉が開き始める開初期、前記開閉扉が開き終わる開終期、前記開閉扉が閉じ始める閉初期、および、前記開閉扉が閉じ終わる閉終期からなる群より選ばれた少なくとも一つの時期における前記開閉扉の移動速度が開閉動作の中期における前記開閉扉の移動速度に比べて相対的に遅い速度になるように前記駆動手段を制御する、加熱調理器。
【請求項２】
加熱室を有する調理器本体と、
被加熱物を載置するための載置台と、
前記載置台を保持し、前記調理器本体の加熱室内から外へ前記載置台を引き出すことができるように前記調理器本体の加熱室内外で移動可能に配置される引き出し体と、
前記引き出し体を移動させる駆動手段と、
前記引き出し体の移動速度を変更するために前記駆動手段を制御する移動速度制御手段とを備え、
前記移動速度制御手段は、前記引き出し体が前記調理器本体の加熱室内から外へ移動し始める引き出し初期、前記引き出し体が前記調理器本体の加熱室内から外へ移動し終わる引き出し終期、前記引き出し体が前記調理器本体の加熱室外から内へ移動し始める押し入れ初期、および、前記引き出し体が前記調理器本体の加熱室外から内へ移動し終わる押し入れ終期からなる群より選ばれた少なくとも一つの時期における前記引き出し体の移動速度が引き出し押し入れ動作の中期における前記引き出し体の移動速度に比べて相対的に遅い速度になるように前記駆動手段を制御する、加熱調理器。
【請求項３】
加熱室を開閉する開閉扉をさらに備え、前記引き出し体は前記開閉扉の開閉動作に連動して移動する、請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記引き出し体は、前記開閉扉に取り付けられ、かつ、前記載置台を保持し被加熱物を収容する加熱容器を含む、請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉が開き始める開初期に前記開閉扉の移動速度を徐々に加速させるように前記駆動手段を制御する、請求項１、請求項３または請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉が開き始める開初期に前記開閉扉の移動速度を徐々に加速させるとともに、前記引き出し体が振動して移動するように前記駆動手段を制御する、請求項３または請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉が開き始める開初期に前記開閉扉の移動速度を所定の周期で加減速させることによって前記引き出し体が振動して移動するように前記駆動手段を制御する、請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉が開き終わる開終期に前記開閉扉の移動速度を徐々に減速させるように前記駆動手段を制御する、請求項１および請求項３から請求項７までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉が閉じ始める閉初期に前記開閉扉の移動速度を徐々に加速させるように前記駆動手段を制御する、請求項１および請求項３から請求項８までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉が閉じ終わる閉終期に前記開閉扉の移動速度を徐々に減速させるように前記駆動手段を制御する、請求項１および請求項３から請求項９までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記移動速度制御手段は、前記開閉扉の開動作または閉動作の中期に前記開閉扉の移動速度がほぼ一定になるように前記駆動手段を制御する、請求項１および請求項３から請求項１０までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には電子レンジ、オーブン等の加熱調理器に関し、特定的には火傷等の事故を防止するための加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器の使用時における一つの危険性として火傷の問題がある。加熱調理器として一般家庭に広く普及している電子レンジの場合、火傷の危険性の種類としては、たとえば以下の形態のものが挙げられる。
【０００３】
１）高周波加熱時に高温に加熱されている被加熱物による火傷
たとえば、ラップをして食材を加熱した場合、ラップ内の食材が高温に加熱され、大量の水蒸気が発生し、加熱終了後にラップを取り外すときに水蒸気が使用者の手元に噴き出し、使用者が火傷をする場合である。
【０００４】
また、この現象は、ラップをしていない食材を加熱した場合において、電子レンジの扉を開けたとき、高温の水蒸気が電子レンジの前方に排出される場合も、上記のラップを取り外したと同様のことがいえる。
【０００５】
２）突沸による火傷
液体を加熱すると、沸点温度以上の過熱状態になって初めて突発的に沸騰する現象「突沸」がある。「突沸」現象とは、たとえば、カップに入れられたコーヒーが高周波加熱によって加熱室（庫）内で沸点温度に達しても、沸騰せず、扉を開けた際やカップを取り出した際の衝撃で一気に吹き出す現象である。突沸による火傷は、この現象により水蒸気が使用者の手元に噴き出し、使用者が火傷をする場合であり、使用者にとっては上記１）の危険性に比べて予知し難い危険性である。
【０００６】
これらの危険性を使用者に理解させるために、取扱説明書等に加熱のしすぎに対する危険性の告知を記載したり、加熱調理器自身が加熱終了時の危険性を告知する機能を備えたものがある。
【０００７】
たとえば、特開平７−１５８８６４号公報（特許文献１）では、加熱調理器において、調理により加熱調理器の扉の温度が上昇しても、色彩の変化で使用者に視覚に訴えることにより火傷を防止することが提案されている。
【０００８】
特開平８−２６１４７９号公報（特許文献２）では、調理器において、加熱室壁面が火傷する温度以上に加熱されているときに使用者に知らせることで火傷などの事故を防止することが提案されている。
【０００９】
特開平１０−２０５７７１号公報（特許文献３）では、ヒータを備えた電子レンジにおいて、ヒータの表面温度が人体接触時に火傷となる温度の場合、ユーザに警告する警報装置を備えたものが提案されている。
【００１０】
特開２０００−２４９３４９号公報（特許文献４）では、安全な温度及び湿度になってからドアを自動開閉する加熱調理装置が提案されている。
【００１１】
なお、特開平３−４５８２０号公報（特許文献５）で提案された調理器の扉開閉装置は、被調理物を収容する調理室を有する機器本体と、この調理室を大気から遮断する開閉扉と、この開閉扉と連動する底板と、この底板を円滑にスライドさせるスライド機構と、底板を駆動するモータと、このモータの駆動力を底板に伝達する伝達手段と、開閉扉を開成保持するラッチ装置と、扉開閉スイッチと、この扉開閉スイッチの信号を受けて開閉扉の開閉もしくはそのどちらか、一方の動作を行わせるモータを制御する制御回路とから構成されている。
【００１２】
また、特開平１１−８０５７号公報（特許文献６）には、回転アンテナを備えた高周波加熱装置の一例が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１５８８６４号公報
【特許文献２】特開平８−２６１４７９号公報
【特許文献３】特開平１０−２０５７７１号公報
【特許文献４】特開２０００−２４９３４９号公報
【特許文献５】特開平３−４５８２０号公報
【特許文献６】特開平１１−８０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特開平８−２６１４７９号公報、特開平１０−２０５７７１号公報に開示された従来の電子レンジ等の高周波加熱装置では、食材の加熱ムラを低減するために、回転する載置台に食材を載せて食材の加熱を行うのが一般的である。すなわち、加熱室内に生ずる加熱の強弱の分布に対して食材が回転移動しながら加熱の強弱分布部分を通過することにより、全体的な加熱ムラを低減している。
【００１４】
一方、突沸現象は、以下の状態により引き起こされるといわれている。過熱状態とは、液体を静止状態で加熱した場合、液体の温度が沸点温度に達しても沸騰を起こさない状態であり、本来であれば、液体が気化して水蒸気となり、放出されるべき水分が液体中に保持されている状態をいう。この状態は非常に不安定な状態であり、振動等の衝撃が液体に加わると、一気に水蒸気が放出される。この現象が突沸現象である。
【００１５】
従来の高周波加熱装置では、上述のように食材が回転移動しながら加熱されるので、回転に伴う微振動が常に食材に加えられる。この結果として、従来の電子レンジでは、突沸現象、特に扉を開けた際や食品を取り出した際の衝撃で一気に水蒸気が吹き出す現象が発生する確率が低かった。
【００１６】
近年、従来の回転載置台を採用する高周波加熱装置から、特開平１１−８０５７号公報に開示された回転アンテナ方式の電子レンジ等の高周波加熱装置が家庭用としても普及しつつある。この種の高周波加熱装置では、上記公報に示されているように、加熱室外に導波管により導かれた高周波を、加熱室壁面に設けた小径の孔を貫通させ、受信アンテナ部と放射アンテナ部から構成される回転アンテナで加熱室内底部より高周波を放射する。被加熱物としての食材は、加熱室内の回転アンテナ部を分離する形で回転アンテナ近傍直上に略四角形の誘電体（通常はガラス、セラミックス等で形成される）の固定載置台に保持される。この種の高周波加熱装置は、被加熱物の載置可能領域が回転載置台に比べて広いこと、加熱室内に回転載置台等の付属物がないため清掃性の点で非常に優れていること等により、家庭用として普及しつつある。
【００１７】
しかしながら、この回転アンテナ方式の高周波加熱装置は、上述した突沸現象の発生確率を非常に増加させるという問題がある。すなわち、回転アンテナ方式の高周波加熱装置では、食材は固定載置台の上にて静止状態で加熱されることになるので、上述の突沸現象を誘発する要因が増大する。その結果、使用者が火傷をする危険性も増加することになる。
【００１８】
従来から、回転アンテナ方式の電子レンジは業務用では広く普及している。たとえば、コンビニエンスストアやレストラン等の厨房施設等で回転アンテナ方式の電子レンジは用いられている。コンビニエンスストアでは、液体物を加熱する頻度はきわめてまれであり、主に弁当やパン等の再加熱に利用されている。また、上記の厨房施設では、使用者がいわゆるプロの調理人であるので、回転アンテナ方式の電子レンジの使用方法は熟知されている。
【００１９】
ところが、前述したように、家庭用として回転アンテナ方式の電子レンジが普及し始めると、突沸現象による危険性は、主婦、ましては子供に至っては理解し難い危険性であり、何らかの対策が施されない限り、使用者が突然火傷をするという事故の危険性に常にさらされていることになる。上記の公報で提案された加熱調理器、電子レンジ等では、この危険性を使用者に理解させるために、加熱調理器自身が加熱終了時の危険性を告知する機能等を備えたものがあるが、火傷という事故の危険性を未然に防止する上ではまだまだ不充分である。
【００２０】
また、従来の加熱調理器において、押しボタンによりドアを開かせる構造が備えられたものがある。しかし、ボタンを押すと、必ず、ドアが全開状態まで一気に開くようになっているので、加熱室内の高温水蒸気は、加熱調理器の前方で加熱された食材を取り出す使用者に向かって一気に排出される。このため、使用者が火傷をするという事故が発生する危険性があった。
【００２１】
さらに、被加熱物が液体を含む場合、加熱開始前または加熱終了後において食材を加熱室内外で移動させるときに扉の開閉動作に伴って液体がこぼれるという事故が発生する場合があった。
【００２２】
そこで、この発明の目的は、使用者が加熱室を開閉させる際の事故、または使用者が被加熱物としての食材を加熱室内外で移動させる際の事故を未然に防止することが可能な加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
この発明の一つの局面に従った加熱調理器は、加熱室を有する調理器本体と、調理器本体の加熱室を開閉するように移動する開閉扉と、開閉扉を移動させる駆動手段と、開閉扉の移動速度を変更するために駆動手段を制御する移動速度制御手段とを備える。移動速度制御手段は、開閉扉の動作のうち、開閉扉が開き始める開初期、開閉扉が開き終わる開終期、開閉扉が閉じ始める閉初期、および、開閉扉が閉じ終わる閉終期からなる群より選ばれた少なくとも一つの時期における開閉扉の移動速度が開閉動作の中期における開閉扉の移動速度に比べて相対的に遅い速度になるように駆動手段を制御する。
【００２４】
この発明の一つの局面に従った加熱調理器においては、開閉扉の動作のうち、開閉扉が開き始める開初期、開閉扉が開き終わる開終期、開閉扉が閉じ始める閉初期、または、開閉扉が閉じ終わる閉終期の少なくともいずれかの時期において、移動速度制御手段によって開閉扉は開閉動作の中期に比べて遅い速度で移動する。このように、開閉扉が開閉動作の初期または終期において遅い速度で移動するので、開閉動作の衝撃で被加熱物が転倒するのを防止することができるだけでなく、被加熱物に液体が含まれる場合において開閉動作の衝撃で液体がこぼれるのを防止することができる。
【００２５】
また、この発明の一つの局面に従った加熱調理器では、開閉扉の動作のうち、開閉扉が開き始める開初期において、移動速度制御手段によって開閉扉が開閉動作の中期に比べて遅い速度で移動する場合、加熱終了後、被加熱物から発生する水蒸気が加熱室内から外へ排出されようとするが、開閉扉が開初期において遅い速度で移動するので、水蒸気は開初期に上方へ確実に排出し、使用者がいる前方に排出しない。このため、加熱された食材から発生する水蒸気が使用者に当たるのを防止することができる。
【００２６】
この発明のもう一つの局面に従った加熱調理器は、加熱室を有する調理器本体と、被加熱物を載置するための載置台と、載置台を保持し、調理器本体の加熱室内から外へ載置台を引き出すことができるように調理器本体の加熱室内外で移動可能に配置される引き出し体と、引き出し体を移動させる駆動手段と、引き出し体の移動速度を変更するために駆動手段を制御する移動速度制御手段とを備える。移動速度制御手段は、引き出し体が調理器本体の加熱室内から外へ移動し始める引き出し初期、引き出し体が調理器本体の加熱室内から外へ移動し終わる引き出し終期、引き出し体が調理器本体の加熱室外から内へ移動し始める押し入れ初期、および、引き出し体が調理器本体の加熱室外から内へ移動し終わる押し入れ終期からなる群より選ばれた少なくとも一つの時期における引き出し体の移動速度が引き出し押し入れ動作の中期における引き出し体の移動速度に比べて相対的に遅い速度になるように駆動手段を制御する。
【００２７】
この発明のもう一つの局面に従った加熱調理器では、引き出し体の引き出し押し入れ動作のうち、加熱室内から外へ移動し始める引き出し初期、加熱室内から外へ移動し終わる引き出し終期、加熱室外から内へ移動し始める押し入れ初期、または、加熱室外から内へ移動し終わる押し入れ終期の少なくともいずれかの時期において、移動速度制御手段によって引き出し体は引き出し体の引き出し押し入れ動作の中期に比べて遅い速度で移動する。このように、引き出し体が引き出し押し入れ動作の初期または終期において遅い速度で移動するので、引き出し押し入れ動作の衝撃で被加熱物が転倒するのを防止することができるだけでなく、被加熱物に液体が含まれる場合において引き出し押し入れ動作の衝撃で液体がこぼれるのを防止することができる。
【００２８】
また、この発明のもう一つの局面に従った加熱調理器においては、引き出し体の引き出し押し入れ動作のうち、加熱室内から外へ移動し始める引き出し初期において、移動速度制御手段によって引き出し体が引き出し押し入れ動作の中期に比べて遅い速度で移動する場合、加熱終了後、被加熱物から発生する水蒸気が加熱室内から外へ排出されようとするが、引き出し体が引き出し初期において遅い速度で移動するので、水蒸気は引き出し初期に上方へ確実に排出し、使用者がいる前方に排出しない。このため、加熱された食材から発生する水蒸気が使用者に当たるのを防止することができる。
【００２９】
この発明のもう一つの局面に従った加熱調理器は、加熱室を開閉する開閉扉をさらに備え、引き出し体が開閉扉の開閉動作に連動して移動するように構成されるのが好ましい。この場合、引き出し体は、開閉扉に取り付けられ、かつ、載置台を保持し被加熱物を収容する加熱容器を含むのが好ましい。
【００３０】
この発明の一つの局面に従った加熱調理器、または、この発明のもう一つの局面に従った開閉扉を備える加熱調理器において、移動速度制御手段は、開閉扉が開き始める開初期に開閉扉の移動速度を徐々に加速させるように駆動手段を制御するのが好ましい。この場合、開閉扉が開動作の初期において相対的に遅い速度で移動するので、その開動作の衝撃で被加熱物が転倒する、液体がこぼれるのをより効果的に防止することができ、また、加熱された食材から発生する水蒸気が使用者に当たるのをより効果的に防止することができる。
【００３１】
また、この発明のもう一つの局面に従った開閉扉を備える加熱調理器において、移動速度制御手段は、開閉扉が開き始める開初期に開閉扉の移動速度を徐々に加速させるとともに、引き出し体が振動して移動するように駆動手段を制御するのが好ましい。このようにすることにより、加熱された食材を載せた引き出し体が開初期に振動して移動するので、使用者が認知し難い突沸現象の発生を未然に防止することができる。このため、使用者が高温の水蒸気に突然当たり、火傷をするという事故の危険性を未然に防止することができる。
【００３２】
この場合、移動速度制御手段は、開閉扉が開き始める開初期に開閉扉の移動速度を所定の周期で加減速させることによって引き出し体が振動して移動するように駆動手段を制御するのが好ましい。
【００３３】
この発明の一つの局面に従った加熱調理器、または、この発明のもう一つの局面に従った開閉扉を備える加熱調理器において、移動速度制御手段は、開閉扉が開き終わる開終期に開閉扉の移動速度を徐々に減速させるように駆動手段を制御するのが好ましい。この場合、開閉扉が開動作の終期において相対的に遅い速度で移動するので、その開動作の衝撃で被加熱物が転倒するのをより効果的に防止することができるだけでなく、液体がこぼれるのをより効果的に防止することができる。
【００３４】
また、この発明の一つの局面に従った加熱調理器、または、この発明のもう一つの局面に従った開閉扉を備える加熱調理器において、移動速度制御手段は、開閉扉が閉じ始める閉初期に開閉扉の移動速度を徐々に加速させるように駆動手段を制御するのが好ましい。この場合、開閉扉が閉動作の初期において相対的に遅い速度で移動するので、その閉動作の衝撃で被加熱物が転倒するのをより効果的に防止することができるだけでなく、液体がこぼれるのをより効果的に防止することができる。
【００３５】
さらに、この発明の一つの局面に従った加熱調理器、または、この発明のもう一つの局面に従った開閉扉を備える加熱調理器において、移動速度制御手段は、開閉扉が閉じ終わる閉終期に開閉扉の移動速度を徐々に減速させるように駆動手段を制御するのが好ましい。この場合、開閉扉が閉動作の終期において相対的に遅い速度で移動するので、その閉動作の衝撃で被加熱物が転倒するのをより効果的に防止することができるだけでなく、液体がこぼれるのをより効果的に防止することができる。
【００３６】
なお、この発明の一つの局面に従った加熱調理器、または、この発明のもう一つの局面に従った開閉扉を備える加熱調理器において、移動速度制御手段は、開閉扉の開動作または閉動作の中期に開閉扉の移動速度がほぼ一定になるように駆動手段を制御するのが好ましい。
【発明の効果】
【００３７】
以上のように、この発明によれば、使用者が加熱室を開閉させる際の事故、または使用者が被加熱物としての食材を加熱室内外で移動させる際の事故を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、この発明の一つの実施の形態を図に基づいて説明する。
【００３９】
図１は、この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の概略的な外観の構成を示す斜視図である。
【００４０】
図１に示すように、調理器本体１は被加熱物を加熱調理するための加熱室３を有する。引き出し体２は、調理器本体１の加熱室３内から外へ引き出すことができるように調理器本体１内外で移動可能、すなわちスライド可能に配置されている。加熱調理器は、引き出し体２を調理器本体１内外でスライド移動させるための移動機構としてスライドレール７を備えている。引き出し体２は、加熱室３を開閉するための開閉扉４と、被加熱物を載置して収容するための加熱容器５とを備えている。加熱容器５は、左右側に側壁と、調理器本体１の加熱室３内に配置される背面側に後壁と、上方に開口部とを有し、前方には開閉扉４が取り付けられている。開閉扉４が加熱室３の開口部を閉じることによって、加熱室３の内部空間が、調理器本体１の内壁面と引き出し体２によって密閉空間になるように構成されている。
【００４１】
引き出し体２の開閉扉４は、スライドレール７を介して加熱室３の外側に位置する左右側壁面で調理器本体１に支持されている。スライドレール７は、固定レールと、固定レールに沿ってスライドする可動レールとから構成される。固定レールは、調理器本体１の加熱室３の外側でその左右壁面に取り付けられている。可動レールは、引き出し体２の開閉扉４の内側壁面から調理器本体１の加熱室３内に向かって延びるように開閉扉４の内側壁面に取り付けられたＬ字形アングル部材８を介在して開閉扉４に取り付けられている。
【００４２】
図２は、この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な側面部分断面を含む加熱調理器の概略的な構成を示す図である。
【００４３】
図２に示すように、調理器本体１内において加熱室３の上方と後方の外側には、高周波発生装置としてマイクロ波発生装置１１が配置されている。マイクロ波発生装置１１は、加熱室３の後方の外側に配置され、マイクロ波を発生するマグネトロン１２と、加熱室３の上方の外側に配置され、マグネトロン１２で発生したマイクロ波を伝播する導波管１３とから構成される。マグネトロン１２で発生したマイクロ波は、導波管１３を伝播する。マグネトロン１２より発生したマイクロ波は、加熱室３の外側で導波管１３により導かれて、加熱室３の上壁面に設けた小径の孔である給電口１４を貫通し、受信アンテナ部１５ａと放射アンテナ部１５ｂから構成され、モータ１５ｃによって回転する回転アンテナ１５によって加熱室３内の上部から加熱室３内に均一に放射する。このようにして給電口１４より加熱室３内に供給されたマイクロ波は、加熱室３内に配置された引き出し体２の加熱容器５に収容された被加熱物を加熱することにより調理する。
【００４４】
加熱容器５は被加熱物を載置するための固定載置台５ａを備えている。固定載置台５ａは、回転アンテナ１５の直下に配置され、誘電体で形成される。被加熱物はトレイ１８の上に入れられて固定載置台５ａの上に配置される。引き出し体２の開閉扉４にはラック１７が取り付けられている。ラック１７の歯は、開閉扉４を移動させるための駆動手段として扉駆動用モータ（ＤＣモータ）１６の回転軸に取り付けられたピニオンギアに噛み合うように構成されている。このようにして、引き出し体２を自動的に移動させるための機構、すなわち、開閉扉４を自動的に開閉させるための自動開閉機構が構成されている。扉駆動用モータ１６が正逆に回転することにより、その回転軸に取り付けられたピニオンギアが回転し、その回転に応じてラック１７が図２において左右方向に直線移動する。このラック１７の移動に応じて、引き出し体２の加熱容器５に収容され、固定載置台５ａに載せられたトレイ１８が移動する。すなわち、引き出し体２、すなわち、開閉扉４が移動する。これにより、開閉扉４が扉駆動用モータ１６によって自動的に開閉動作し、加熱室３を自動開閉するとともに、引き出し体２が扉駆動用モータ１６によって自動的に移動することによって、トレイ１８に載せられた被加熱物も加熱室３内外で自動的に移動する。
【００４５】
図３は、この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉用モータの制御を示すブロック図である。図３に示すように、調理器本体１内に設けられた制御部が扉駆動用モータ（ＤＣモータ）１６を制御する。
【００４６】
図４は、この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉の開動作時における制御フローを示す図である。
【００４７】
図４に示すように、開閉扉４の開動作時には、まず、ステップ１０１において、制御部はドア開初期用制御信号（加速度可変）を扉駆動用モータ（ＤＣモータ）１６に送る。これにより、開閉扉４が速度を高めながら移動し始める。ステップ１０２において、ドア移動距離が、たとえば、１０ｃｍになったことを制御部が判定すると、ステップ１０３に示すように制御部はドア開中期用制御信号（等速度）を扉駆動用モータ１６に送る。これにより、開閉扉４はほぼ一定速度で移動する。その後、ステップ１０４において、ほぼ一定速度の下でのドア移動距離が、たとえば、２０ｃｍになったことを制御部が判定すると、ステップ１０５に示すように制御部はドア開終期用制御信号（減速）を扉駆動用モータ１６に送る。これにより、開閉扉４は速度を低くしながら移動する。ドア移動距離が、たとえば、１０ｃｍになったことを制御部が判定すると、ステップ１０６に示すように制御部はドア停止用制御信号を扉駆動用モータ１６に送る。これにより、開閉扉４は停止する。この実施の形態では、開閉扉４の移動速度は最大１０ｃｍ／ｓｅｃである。なお、開閉扉４の閉動作も、上記と同様にして制御される。
【００４８】
図５は、この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉の移動距離と移動速度との関係を示す図である。図６は、図５におけるＶＩで示す部分を拡大して、開閉扉の開初期における移動距離と移動速度との関係を示す図である。
【００４９】
図５に示すように、開閉扉４は、図４に示される制御により、開閉扉４が開き始めるドア開初期において移動速度を徐々に加速しながら移動し、開動作の中期においてほぼ一定の速度で移動し、開閉扉４が開き終わる開終期において移動速度を徐々に減速しながら移動し、最終的に全開した状態で停止する。また、開閉扉４は、図４に示される制御と同様の制御により、開閉扉４が閉じ始めるドア閉初期において移動速度を徐々に加速しながら移動し、閉動作の中期においてほぼ一定の速度で移動し、開閉扉４が閉じ終わる閉終期において移動速度を徐々に減速しながら移動し、最終的に閉じた状態で停止する。
【００５０】
図６に示すように、開閉扉４は、図４に示される制御により、開閉扉４が開き始めるドア開初期においては、所定の周期で移動速度を加減速しながら、移動速度を徐々に加速して移動する。この実施の形態では、約０．０６秒間の周期で加速、減速を繰り返しながら、開閉扉４は移動する。このようにして、ドア開初期においては開閉扉４が振動して、すなわち、引き出し体２が振動して移動する。
【００５１】
図７は、この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉の開初期において引き出し体に与えられる微振動を示す図である。
【００５２】
図７に示すように、図４と図６で示される開閉扉４の移動速度の制御により、ドア開初期においてはドア開中期よりも相対的に大きな振幅の微振動が開閉扉４、すなわち引き出し体２に与えられる。
【００５３】
図８はこの発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開閉扉が閉じた状態を示す図、図９は開閉扉の動作において開初期または閉終期の状態を示す図、図１０は開閉扉の動作において開中期または閉中期の状態を示す図、図１１は開閉扉の動作において開終期または閉初期の状態を示す図である。
【００５４】
図８、図９、図１０および図１１の順に示すように、被加熱物６の加熱終了後に被加熱物６を加熱室３から取り出す際には、開閉扉４の開動作に伴って引き出し体２の引き出し動作が行われる。また、図１１、図１０、図９および図８の順に示すように、被加熱物６の加熱開始前に被加熱物６を加熱室３に収容する際には、開閉扉４の閉動作に伴って引き出し体２の押し入れ動作が行われる。
【００５５】
なお、図８〜図１１に示すように、移動機構の構成として、加熱室３の外側に位置する左右の側壁面に設けられたスライドレール７（図１）に加えて、引き出し体２の開閉扉４は、スライドレール９を介して加熱室３の外側に位置する底壁面で調理器本体１に支持されている。スライドレール９は、固定レール９ａと、固定レール９ａに沿ってスライドする可動レール９ｂとから構成される。固定レール９ａは、調理器本体１の加熱室３の外側でその底壁面に取り付けられている。可動レール９ｂは、引き出し体２の開閉扉４の内側壁面から調理器本体１の加熱室３内に向かって延びるように開閉扉４の内側壁面に取り付けられたＬ字形アングル部材１０を介在して開閉扉４に取り付けられている。
【００５６】
以上で説明されたこの発明の一つの実施の形態としての加熱調理器においては、開閉扉４の動作のうち、開閉扉４が開き始める開初期、開き終わる開終期、閉じ始める閉初期、および、閉じ終わる閉終期の少なくとも一つの時期において、移動速度制御手段としての制御部（図３、図４）によって開閉扉４は、図５で示すように開閉動作の中期に比べて遅い速度で移動する。このように、開閉扉４が開閉動作の初期または終期において遅い速度で移動するので、開閉動作の衝撃で被加熱物６が転倒するのを防止することができるだけでなく、被加熱物６に液体が含まれる場合において開閉動作の衝撃で液体がこぼれるのを防止することができる。
【００５７】
いいかえれば、この発明の一つの実施の形態としての加熱調理器では、引き出し体２の引き出し押し入れ動作のうち、加熱室３内から外へ移動し始める引き出し初期、引き出し終期、加熱室３外から内へ移動し始める押し入れ初期、および、押し入れ終期の少なくとも一つの時期において、移動速度制御手段としての制御部（図３、図４）によって引き出し体２は、図５で示すように引き出し体２の引き出し押し入れ動作の中期に比べて遅い速度で移動する。このように、引き出し体２が引き出し押し入れ動作の初期または終期において遅い速度で移動するので、引き出し押し入れ動作の衝撃で被加熱物６が転倒するのを防止することができるだけでなく、被加熱物６に液体が含まれる場合において引き出し押し入れ動作の衝撃で液体がこぼれるのを防止することができる。
【００５８】
また、この発明の一つの実施の形態としての加熱調理器では、開閉扉４の動作のうち、開閉扉４が開き始める開初期において、移動速度制御手段としての制御部（図３、図４）によって開閉扉４が開閉動作の中期に比べて遅い速度で移動する場合、加熱終了後、被加熱物６から発生する水蒸気が加熱室３内から外へ排出されようとする。しかし、開閉扉４が開初期において遅い速度で移動するので、水蒸気は開初期に上方へ確実に排出し、使用者がいる前方に排出しない。このため、加熱された食材から発生する水蒸気が使用者に当たるのを防止することができる。
【００５９】
いいかえれば、この発明の一つの実施の形態としての加熱調理器においては、引き出し体２の引き出し押し入れ動作のうち、加熱室３内から外へ移動し始める引き出し初期において、移動速度制御手段としての制御部（図３、図４）によって引き出し体２が引き出し押し入れ動作の中期に比べて遅い速度で移動する場合、加熱終了後、被加熱物６から発生する水蒸気が加熱室３内から外へ排出されようとする。しかし、引き出し体２が引き出し初期において遅い速度で移動するので、水蒸気は引き出し初期に上方へ確実に排出し、使用者がいる前方に排出しない。このため、加熱された食材から発生する水蒸気が使用者に当たるのを防止することができる。
【００６０】
図１２は、この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開初期における水蒸気の排出状態を示す図である。
【００６１】
図１２に示すように、開閉扉４を開ける動作の開初期において、開閉扉４は相対的に遅い速度で開き始めるので、加熱室３内に充満した高温度に加熱された水蒸気Ｐを安全な状態で加熱室３外に排出することができる。ここで、安全な状態とは、排出される高温度の水蒸気Ｐが調理器本体１の前方ではなく、すなわち、被加熱物６としての加熱された食品を取り出す使用者に向かう方向ではなく、調理器本体１の前壁に沿ってその前壁と開閉扉４との間で上方に排出され、高温度の水蒸気が使用者に向かう方向には排出されない状態をいう。
【００６２】
図１３は、この発明の比較例として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開初期における水蒸気の排出状態を示す図である。
【００６３】
図１２に対して図１３に示すように、開閉扉４を開ける動作の開初期において、開閉扉４が相対的に速い速度で開き始めると、排出される高温度の水蒸気Ｐが調理器本体１の上方に排出されるだけでなく、前方に排出され、すなわち、被加熱物６としての加熱された食品を取り出す使用者に向かう方向に排出される。
【００６４】
なお、上記の実施の形態では、引き出し体２は、開閉扉４に取り付けられ、かつ、固定載置台５ａを保持し被加熱物６を収容する加熱容器５を含むように構成されているが、引き出し体２が開閉扉４の開閉動作に連動して移動するように構成されていてもよい。この場合、上記の実施の形態では開閉扉４は移動機構によりスライド移動（直線移動）するように構成されているが、開閉扉４が回動することによって開閉動作を行い、その回動に連動して引き出し体２が移動するように構成されていてもよい。このように構成されていても、上記の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００６５】
上記の実施の形態では、固定載置台５ａを採用しているが、回転アンテナ１５を用いないで回転載置台を採用した高周波加熱調理器に本発明を適用してもよい。この場合においても、上記の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。また、高周波加熱源とは異なる付加的なヒータ等の加熱源を調理器本体１に設けても、上記の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００６６】
さらに、上述したこの発明の一つの実施の形態としての加熱調理器では、移動速度制御手段としての制御部（図３、図４）は、図５に示すように開閉扉４が開き始める開初期に開閉扉４の移動速度を徐々に加速させるとともに、図６と図７に示すように引き出し体２が振動して移動するように駆動手段としての扉駆動用モータ（ＤＣモータ）１６を制御している。このようにすることにより、加熱された被加熱物６を載せた引き出し体２が開初期に振動して移動するので、使用者が認知し難い突沸現象の発生を未然に防止することができる。このため、使用者が高温の水蒸気に突然当たり、火傷をするという事故の危険性を未然に防止することができる。たとえ、被加熱物６が加熱されて突沸現象を起こす要因を備えた直前の状態にあっても、開閉扉４が全開になる状態まで突沸現象が起こるのを未然に防止することができる。これにより、加熱された被加熱物６を取り出す際には安全な状態となっている。
【００６７】
上記の実施の形態の場合、移動速度制御手段としての制御部（図３、図４）は、図６で示すように開閉扉４が開き始める開初期に開閉扉４の移動速度を所定の周期で加減速させることによって、引き出し体２が振動して移動するように駆動手段としての扉駆動用モータ１６を制御している。しかし、図７で示されるような微振動を引き出し体２に与えることができるのであれば、上記の実施の形態とは異なった方法で駆動手段としての扉駆動用モータ１６を制御してもよく、あるいは、引き出し体２に微振動を与えるための付加的な駆動手段を設けてもよい。
【００６８】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正や変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の概略的な外観の構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な側面部分断面を含む加熱調理器の概略的な構成を示す図である。
【図３】この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉用モータの制御を示すブロック図である。
【図４】この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉の開動作時における制御フローを示す図である。
【図５】この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉の移動距離と移動速度との関係を示す図である。
【図６】図５におけるＶＩで示す部分を拡大して、開閉扉の開初期における移動距離と移動速度との関係を示す図である。
【図７】この発明の一つの実施の形態として加熱調理器の開閉扉の開初期において引き出し体に与えられる微振動を示す図である。
【図８】この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開閉扉が閉じた状態を示す図である。
【図９】この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開閉扉の動作において開初期または閉終期の状態を示す図である。
【図１０】この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開閉扉の動作において開中期または閉中期の状態を示す図である。
【図１１】この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開閉扉の動作において開終期または閉初期の状態を示す図である。
【図１２】この発明の一つの実施の形態として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開初期における水蒸気の排出状態を示す図である。
【図１３】この発明の比較例として引き出し体の引き出し方向に平行な加熱調理器の側面断面図で開初期における水蒸気の排出状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１：調理器本体、２：引き出し体、３：加熱室、４：開閉扉、５：加熱容器、５ａ：固定載置台，６：被加熱物、１１：マイクロ波発生装置、１２：マグネトロン、１３：導波管、１４：給電口、１５：回転アンテナ、１６：扉駆動用モータ（ＤＣモータ）、１７：ラック、１８：トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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