(57)【要約】【課題】  状態が所定範囲外にある監視対象物を高解像度撮影できるような撮像装置を提供する。【解決手段】  複数の画素を有する撮像素子(１１ａ)と、前記撮像素子を用いた第１の撮影動作および該第１の撮影動作よりも多い画素数による又は低いフレームレートでの第２の撮影動作とを選択的に行う制御手段(１５)と、撮影対象物の状態を検出する検出手段(２０１〜２０ｎ)とを有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記撮影対象物の状態が所定範囲内にあるときは前記第１の撮影動作を行い、前記撮影対象物の状態が前記所定範囲外にあるときは前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする撮像装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素を有する撮像素子と、
前記撮像素子を用いた第１の撮影動作および該第１の撮影動作よりも多い画素数による又は低いフレームレートでの第２の撮影動作とを選択的に行う制御手段と、
撮影対象物の状態を検出する検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記撮影対象物の状態が所定範囲内にあるときは前記第１の撮影動作を行い、前記撮影対象物の状態が前記所定範囲外にあるときは前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記撮像素子を用いて得られる画像信号によらず前記撮影対象物の状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
それぞれ設置位置が異なる複数の前記検出手段を有し、かつ前記撮像素子による撮影範囲の変更が可能であり、
前記制御手段は、前記複数の検出手段のうち前記所定範囲外の状態の検出に関わる検出手段の位置に応じた撮影範囲に対して前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出手段は振動を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により所定範囲外の大きさの振動又は所定時間以上持続した振動を検出したときは、前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出手段は音声を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により所定範囲外の音声又は所定時間以上持続した音声を検出したときは、前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段は移動物体の速度を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により所定範囲外の速度を検出したときは、前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検出手段は温度を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により所定範囲外の温度を検出したときは、前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記検出手段は物体の変位を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により所定範囲外の変位を検出したときは、前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影光学系と、
該撮影光学系を通じて撮像を行う、複数の画素を有する撮像素子と、
前記撮像素子を用いた第１の撮影動作および該第１の撮影動作よりも多い画素数による又は低いフレームレートでの第２の撮影動作とを選択的に行う制御手段と、
前記撮影光学系の状態を検出する検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記撮影光学系の状態が所定範囲内にあるときは前記第１の撮影動作を行い、前記撮影対象物の状態が前記所定範囲外にあるときは前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記撮影光学系のズーム状態を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により所定ズーム範囲よりも望遠側のズーム状態を検出したときは、前記第２の撮影動作を行うことを特徴とする請求項９に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記撮像素子により得られた画像情報をネットワークに送信する送信手段を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の撮像装置と、
前記撮像装置をネットワークを介して制御し、かつ前記撮像装置から前記ネットワークを介して送信された画像情報を受信する制御装置とを有することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＡＮ、インターネット等のネットワーク上に映像を配信することが可能な撮像装置及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影された映像をテープ、フィルム等のメディアに保存するカメラに代わり、カメラで撮影された撮影情報をＬＡＮ，インターネットなどを介して監視端末装置に送信するネットワークカメラが提案されている。ネットワークカメラを構成するカメラは、景勝地、繁華街、人が近づけないような場所に設置され、カメラによって撮影された画像は、監視端末装置を構成する液晶パネルを介して視認できるようにされている。
【０００３】
また、監視端末装置を操作することにより、パン、チルト、ズーム等のカメラ操作が可能なネットワークカメラも提案されており、この種のネットワークカメラによれば操作者の好みに応じた方角から監視対象物を撮影し、この撮影画像を監視端末装置の液晶パネルを介して視認できるようになっている。
【０００４】
現在のネットワークカメラでは、通信回線の容量がボトルネックとなり、秒３０コマの動画撮影を行う場合の解像度が、ＣＩＦ（３５２×２８８）程度に制限されている。
【０００５】
ところで、近年、撮像素子であるＣＣＤの高画素数化が進んでおり、高画素のＣＣＤを搭載したビデオカメラでは、ＮＴＳＣレベルで動画撮影を行うとともに、ＣＣＤの画素をフルに使いＸＧＡレベル以上の高解像度で静止画撮影を行っている。
【０００６】
また、ネットワークカメラにおいても、ＣＩＦレベルで３０コマ／秒の動画撮影を行うとともに、ＸＧＡ（１０２４×７６８）レベル以上の高解像度で静止画や秒１コマ、２コマといった低フレームレートの動画を撮影するようにしている。
【０００７】
このように、静止画撮影と動画撮影との間で解像度を切り替えて撮影を行うネットワークカメラが、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００８】
この従来例のネットワークカメラは、撮影された被写体の動画データの所定時間当たりの変化率が所定値以上であるか否かを判定する変化率検出手段を有し、この変化率検出手段による判定結果に基づき撮影機能を静止画撮影と動画撮影との間で切り替えるように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１８９９３２号公報(段落番号０１１３、図２１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上述の構成では、撮影対象の変化を撮影画像に基づき判定しているため、画像に表れないような、熱、音、漏電などに関連した撮影対象の変化を検出することができない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本願発明の撮像装置の第１の構成は、複数の画素を有する撮像素子と、撮像素子を用いた第１の撮影動作および第１の撮影動作よりも多い画素数による又は低いフレームレートでの第２の撮影動作とを選択的に行う制御手段と、撮影対象物の状態を検出する検出手段とを有し、制御手段は、検出手段により検出された撮影対象物の状態が所定範囲内にあるときは第１の撮影動作を行い、撮影対象物の状態が所定範囲外にあるときは第２の撮影動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
検出手段を、撮像素子を用いて得られる画像信号によらず撮影対象物の状態を検出できるように構成するのが好ましい。
【００１２】
それぞれ設置位置が異なる複数の検出手段を有し、かつ撮像素子による撮影範囲の変更が可能であり、制御手段に、複数の検出手段のうち所定範囲外の状態の検出に関わる検出手段の位置に応じた撮影範囲に対して第２の撮影動作を行うようにさせてもよい。
【００１３】
検出手段に振動を検出させ、制御手段に、検出手段により所定範囲外の大きさの振動又は所定時間以上持続した振動を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせてもよい。
【００１４】
検出手段に音声を検出させ、制御手段に、検出手段により所定範囲外の音声又は所定時間以上持続した音声を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせてもよい。
【００１５】
検出手段に移動物体の速度を検出させ、制御手段に、検出手段により所定範囲外の速度を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせてもよい。
【００１６】
検出手段に温度を検出させ、制御手段に、検出手段により所定範囲外の温度を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせてもよい。
【００１７】
検出手段に物体の変位を検出させ、制御手段に、検出手段により所定範囲外の変位を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせてもよい。
【００１８】
また、本願発明の撮像装置の第２の構成は、撮影光学系と、撮影光学系を通じて撮像を行う、複数の画素を有する撮像素子と、撮像素子を用いた第１の撮影動作および第１の撮影動作よりも多い画素数による又は低いフレームレートでの第２の撮影動作とを選択的に行う制御手段と、撮影光学系の状態を検出する検出手段とを有し、制御手段は、検出手段により検出された撮影光学系の状態が所定範囲内にあるときは第１の撮影動作を行い、撮影対象物の状態が所定範囲外にあるときは第２の撮影動作を行うことを特徴とする。
【００１９】
検出手段に、撮影光学系のズーム状態を検出させ、制御手段に、検出手段により所定ズーム範囲よりも望遠側のズーム状態を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせてもよい。
【００２０】
上記撮像装置に撮像素子により得られた画像情報をネットワークに送信する送信手段を設けてもよい。
【００２１】
撮像装置と、撮像装置をネットワークを介して制御し、かつ撮像装置からネットワークを介して送信された画像情報を受信する制御装置とを設けることにより撮像システムを構成してもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本願発明の第１の構成によれば、検出手段により検出された撮影対象物の状態が所定範囲内にあるときは第１の撮影動作を行い、撮影対象物の状態が所定範囲外にあるときは第１の撮影動作よりも多い画素による又は低いフレームレートでの第２の撮影動作を行うことができる。これにより、状態が所定範囲外にある撮影対象物を高解像度撮影することができる。
【００２３】
また、検出手段を、撮像素子を用いて得られる画像信号によらず撮影対象物の状態を検出できるように構成することで、画像にはあらわれないような撮影対象物の変化を検出して、状態が所定範囲外にある撮影対象物を高解像度撮影することができる。
【００２４】
それぞれ設置位置が異なる複数の検出手段を有し、かつ撮像素子による撮影範囲の変更が可能であり、制御手段に、複数の検出手段のうち所定範囲外の状態の検出に関わる検出手段の位置に応じた撮影範囲に対して第２の撮影動作を行うようにさせることにより、状態が所定範囲外であることを検出した検出手段の位置に応じた撮影範囲を高解像度撮影することができる。
【００２５】
例えば家屋のドアに振動を検出する検出手段を設け、制御手段に、検出手段により所定範囲外の大きさの振動又は所定時間以上持続した振動を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせることにより、家屋への侵入者を高解像度撮影することができる。
【００２６】
例えば音声を検出する検出手段を街頭に設け、制御手段に、検出手段により所定範囲外の音声又は所定時間以上持続した音声を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせることにより、事件発生時の状況を高解像度で撮影することができる。
【００２７】
例えば検出手段に移動物体である車両の速度を検出させ、制御手段に、検出手段により所定範囲外の速度を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせることにより、制限速度を超えて走行している車両を高解像度で撮影することができる。また、低速度で走行する車両を高解像度で撮影して渋滞状況を把握することができる。
【００２８】
例えば、熱発生が起こり得る箇所に温度を検出する検出センサを設け、制御手段に、検出手段により所定範囲外の温度を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせることにより、熱が発生した箇所を高解像度で撮影することができるため、火災の発生を未然に防止したり火災発生の原因を正確に把握することが可能となる。
【００２９】
例えば、家屋のドアに物体の変位を検出する検出センサを設け、制御手段に、検出手段により所定範囲外の変位を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせることにより、家屋への侵入者を高解像度で撮影することができる。
【００３０】
また、本願発明の撮像装置の第２の構成によれば、検出手段により検出された撮影光学系の状態が所定範囲内にあるときは第１の撮影動作を行い、撮影対象物の状態が所定範囲外にあるときは第２の撮影動作を行うことができるため、撮影光学系の状態に応じて高解像度画像を自動取得することができる。
【００３１】
検出手段に、撮影光学系のズーム状態を検出させ、制御手段に、検出手段により所定ズーム範囲よりも望遠側のズーム状態を検出したときは、第２の撮影動作を行うようにさせることのより、ズーム状態を望遠側にすることで、詳細な撮影対象物の画像が欲しいという撮影者の意思を自動的に反映させることができる。
【００３２】
上記撮像装置に撮像素子により得られた画像情報をネットワークに送信する送信手段を設けることにより、撮像装置で撮像された高解像度画像を様々な場所に送信することができる。
【００３３】
撮像装置と、撮像装置をネットワークを介して制御し、かつ撮像装置からネットワークを介して送信された画像情報を受信する制御装置とを設け撮像システムによれば、撮像装置で撮像された高解像度画像を制御装置に送信することができるため、高解像度画像を異なる場所から視認することが可能となり撮像装置の利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００３５】
図１は、本発明の実施例であるネットワークカメラシステムを示すブロック図である。
このネットワークカメラシステムは、監視対象を撮影する監視カメラ装置と通信回線を介してこの監視カメラ装置に接続された監視端末装置とにより構成されている。
【００３６】
まず、監視カメラ装置の構成について説明する。１１はカメラであり、不図示であるが撮影方向を変化させるパン、チルト機構及び撮影倍率を変化させるズーム機構を有している。
【００３７】
また、カメラ１１には、被写体からの反射光を光電変換して電気信号として出力する撮像素子１１ａ（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ）が搭載されている。本実施例では、高解像度で撮影できるように高画素タイプの撮像素子を使用している。
【００３８】
ここで、カメラ１１を用いて３０コマ／秒の高フレームレートで動画撮影を行う場合、画像処理速度や通信インフラがボトルネックとなるため、撮影画像の解像度をＣＩＦ（３５２×２８８）レベルに設定する必要がある。
【００３９】
そこで、３０コマ／秒の高フレームレートで撮影する場合には解像度をＣＩＦレベルに設定し、静止画や１〜２コマ／秒といった低フレームレートで撮影する場合にはＣＣＤの画素をフルに使い、解像度をＸＧＡ（１０２４×７６８）レベル以上にして撮影できるようにしている。
【００４０】
１２はカメラ１１で撮影された映像を符号化する符号化部、１３は符号化部１２によって符号化された映像を蓄積するための画像蓄積部である。
【００４１】
１５は、撮像素子１１ａから読み出す画素数を制御する画素数制御部であり、具体的には、低解像度、高フレームレートの撮影を行うのか、高解像度、低フレームレートの撮影を行うのかによって撮像素子１１ａから読み出す画素数を変更している。１６はカメラ１１のパン方向への駆動、チルト方向への駆動及びズーム倍率を制御する端末制御部である。
【００４２】
１４は、監視端末装置に通信回線を介して接続された通信制御部である。１７は、端末パラメータ記録部であり、各センサ２０１〜２０ｎのナンバーに応じてカメラ１１のパン、チルト及びズーミング動作の最適なパラメータが記録されている。
【００４３】
１８は、センサ２０１〜２０ｎからの出力信号に基づき、端末制御部１６及び画素数制御部１５に所定の信号を出力するセンサ出力判定部であるが、詳細については後述する。２１は、センサ２０１〜２０ｎによって監視される監視オブジェクトである。
【００４４】
次に、監視端末装置の構成について説明する。３１は、監視カメラシステムとの通信を制御する第２の通信制御部であり、３２は、第１の通信制御部１４から第２の通信制御部３１に送信された画像データを記録しておく画像保存部である。
【００４５】
３３は、画像保存部３２に保存された画像データを画像に復元する画像復号化部であり、３４は、画像復号化部３３で復元された画像をモニタ３８に表示させる画面制御部である。
【００４６】
３５は、第２の通信制御部３１に接続され、監視端末装置側から監視カメラシステムの画素数制御部１５及び端末制御部１６を制御する画像入力制御部である。３６は、画像保存部３２及び画像復号化部３３を制御するメモリ制御部であり、３７は、モニタ３８に表示される画面を制御する画面出力制御部である。
【００４７】
次に、監視カメラシステムの動作について説明する。監視オブジェクト２１の状態が変化したことを、センサ２０１〜２０ｎが検知すると、センサ２０１〜２０ｎから検知信号が出力され、センサ出力判定部１８が監視オブジェクト２１の状態が所定範囲内かどうかを判定する。なお、ここでいう所定範囲とは、監視オブジェクト２１の種類、センサ２０１〜２０ｎの種類によって異なり、その具体例は実施例２〜実施例６で説明する。
【００４８】
所定範囲外である場合、センサ出力判定部１８から端末制御部１６及び画素数制御部１５に所定の指令信号が送信され、カメラ１１のパン、チルト、ズームに関するパラメータを変化させるとともに、カメラ１１を監視オブジェクト２１の撮影を行うのに最適な方向に変更する。
【００４９】
ここで、端末パラメータ記憶部１７には、各センサのナンバーに応じて最適なカメラ１１のパラメータが記憶されており、端末制御部１６にこのパラメータに関するデータを渡すことでカメラ１１を監視オブジェクト２１を監視するのに最適な位置に制御することができる。
【００５０】
また、上述の指令信号を受けた画素数制御部１５は、撮像素子１１ａから読み出す画素数を多くして、ＣＩＦレベルで撮影できるようにカメラ１１を制御する。これにより、状態が所定範囲外にある監視対象物２１を高解像度撮影することができる。
【００５１】
カメラ１１で撮影された画像は、符号化部１２で符号化され、画像蓄積部１３に蓄積される。画像蓄積部１３に蓄積された画像データは、通信回線３０（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット）を介して第１の通信制御部１４から第２の通信制御部３１に送信され、画像保存部３２に保存される。
【００５２】
画像保存部３２に保存された画像データは、画像復号化部３３で画像として復元され、画面制御部３４によってモニタ３８に表示される。
【００５３】
これにより、監視端末装置に配置された管理者は、モニタ３８を介して、状態が所定範囲外となった監視対象物２１の詳細な画像を見ることができる。また、管理者は、必要に応じて不図示の操作部を操作することにより、画面入力制御部３５を駆動して、画素数制御部１５及び端末制御部１６のパラメータを変更することができる。これにより、管理者の好みに応じた画像を撮影することができる。
【００５４】
ここで、管理者が該操作部を操作して、カメラ１１のズーム倍率を望遠端に設定することは、映像をはっきり観察したいという意思の現れであり、ズーム倍率を望遠端に設定した際は、画素数制御部１５が駆動され、カメラ１１の撮影モードが高解像度撮影に切換わる。
【実施例２】
【００５５】
図１、図２を用いて、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、家屋のドア部、窓部にこれらの開閉を検出する振動センサを取付け、加えられた振動レベルが所定範囲を超えた場合に高解像度撮影を行う、侵入者検出を目的とした撮影装置である。ここで、
図２は、家屋のドア部、窓部に振動センサ１〜ｎを取付けた模式図である。
【００５６】
各振動センサ１〜ｎで検出された振動レベルが、一定時間、あるいは一定レベルを超えて、加えられたならば、センサ出力判定部１８は、何者かが建物内に侵入しようとして振動を加えているものと判断する。
【００５７】
センサ出力判定部１８により振動を検出した振動センサが特定されると、端末制御部１６により、端末パラメータ記録部１７から振動を検出したセンサを撮影するのに最も適したカメラ１１のパン、チルト、ズーミングに関するパラメータが読み出され、これらのパラメータに応じてカメラ１１のパン、チルト位置及びズーム倍率が決定され、高解像度の撮影が行われる。撮影された画像は、画像蓄積部１３に蓄積され、管理者からの要求に応じて監視端末装置に送信される。
【００５８】
高解像度撮影をすることで家屋内に進入しようとしている侵入者の詳細な画像を撮影することが可能となり、証拠画像として有用な画像を撮影することができる。また、画像蓄積部１３に高解像度撮影された映像を蓄積しておくので、事故、事件の経過を時系列順に確認することが可能となる。
【００５９】
図３は、本実施例の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャートである。以下のフローチャートに示す手順は、図１の監視カメラ装置の構成要素によって実行される。
【００６０】
各振動センサ１〜ｎが振動を検知しない場合、通常の低解像度（３０コマ／秒の高フレームレート）で動画撮影が行われる（ステップ２１）。
【００６１】
家屋の窓部などに振動が加えられたことを少なくとも一つの振動センサが検出すると、この振動センサからセンサ出力判定部１８に信号が出力され、検出された振動のレベル、振動持続時間が所定値以上であるか否か判例され（ステップ２２）、所定値以下である場合には、低解像度の撮影が継続され、撮影モードの変更は行われない。
【００６２】
ステップ２２にて振動レベル、振動持続時間が所定値以上であると判定されると、ステップ２３に進み、振動を検出したセンサが特定されるとともに、ステップ２４にて、特定された振動センサを撮影するのに適したパン、チルト位置及びズーム倍率を端末パラメータ記録部１７より読み出す。
【００６３】
そして、ステップ２５にて、端末パラメータ記録部１７から読み出されたパラメータの値に基づきカメラ１１をパン方向、チルト方向に駆動するとともに、カメラ１１のレンズ鏡筒に搭載された不図示のズームレンズを光軸方向に移動させてズーム倍率を変更する。
【００６４】
このようにして、カメラ１１が撮影に適した位置に移動すると、高解像度撮影が行われる。なお、解像度は、実施例１で説明したように撮像素子１１ａから読み出す画素数を画素数制御部１５を駆動することにより変更することができる。
【００６５】
高解像度で撮影された映像は、ステップ２７で画像蓄積部１３に蓄積される。どの程度の時間分の映像を蓄積するかは、画像蓄積部１３の容量による。
【００６６】
ステップ２８では、ネットワーク上の監視端末装置より高解像度撮影された画像の配信要求があったかどうかを判断する。そして、配信要求があった場合には、通信回線３０を介して、高解像度撮影された画像の画像データが監視端末装置に送信される。
【００６７】
このように、配信要求があった場合にのみ高解像度画像を配信することでネットワーク上のトラフィックを軽減することができる。
【００６８】
配信要求がない場合でも高解像度撮影は継続され、これを画像蓄積部１３に蓄積しておくことで、監視端末装置から再び高解像度映像配信の要求が発生した場合に備えることができる。
【００６９】
ステップ３０にて、高解像度撮影を中止し、通常撮影に復帰させるかどうかの信号が入力されたかどうかが検出される。監視端末装置から、高解像度撮影を中止して、通常撮影に復帰させる信号が入力された場合、ステップ２１に戻り、通常の低解像度、高フレームレートに撮影モードが切り替わる。
【実施例３】
【００７０】
図１、図４を用いて、本発明の実施例３について説明する。
【００７１】
実施例３では、街頭に複数のマイク（検出手段）を配置し、音声レベルが所定値を越えた場合に高解像度撮影を行う。ここで、図４は、繁華街等の街頭に複数のマイクと複数のカメラを設置し、街中を撮影している模式図である。マイク１〜ｎは、指向性を持っており、複数のマイクを使用することで様々な方向の音声を拾うことができる。
【００７２】
センサ出力判定部１８は、マイク１〜ｎで拾っている音声レベルが所定値を超えているかどうかを判定し、音声レベルが所定値を超えている場合には、さらに音声がどの方向から発せられているのかを判定する。ここで、指向性を有するマイクが少なくとも２本あれば音声の方向を特定することができる。音声の方向が特定されると、カメラ１１が駆動されると、音声の発生した方向に撮影レンズを向けて高解像度撮影を行うことができる。撮影された画像は画像蓄積部１３に蓄えられる。
【００７３】
高解像度映像を撮影することで、音声が発生した原因（例えば、事故、事件）を詳細に検討することができる。また、画像蓄積部１３に高解像度撮影された映像が蓄積されるので、事故や事件の経過を確認することが可能となる。
【００７４】
図５は、本実施例の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャートである。以下のフローチャートに示す手順は、図１の監視カメラ装置の構成要素によって実行される。
【００７５】
ステップ５１は、通常の低解像度、３０コマ／秒の高フレームレートの撮影状態を示すステップである。センサ出力判定部１８がマイク１〜ｎにて収録された音声のレベルが所定値を超えたかどうかを判定し、所定値を超えている場合にはステップ５２に進み。ステップ５２にて音声のレベルが所定値以下であれば低解像度撮影を続け、特に撮影モードの変更は行わない。
【００７６】
ステップ５３では、センサ出力判定部１８によって、所定値以上の音声の発生した方向が特定される。ステップ５４では、カメラ１〜ｎの撮影レンズをステップ５３にて特定された音声の方向に向け、ステップ５５にて高解像度撮影が行われる。高解像度撮影は、実施例１と同様に画素数制御部１５を駆動して、撮像素子１１ａから読み出す画素数を多くすることにより実行される。
【００７７】
高解像度で撮影された映像は、ステップ５６で画像蓄積部１３に蓄積される。どの程度の時間分の映像を蓄積するかは、画像蓄積部１３の容量による。ステップ５７では、ネットワーク上の監視端末装置より高解像度撮影された映像の配信要求があったかどうかが判断される。
【００７８】
そして、高解像度撮影された画像の配信要求があった場合には、ステップ５８にて高解像度撮影された画像を監視端末装置に配信する。配信要求があった場合にのみ高解像度映像を配信することでネットワーク上のトラフィックを軽減することができる。
【００７９】
監視端末装置からの配信要求がない場合でも高解像度撮影は継続され、これを画像蓄積部１３に蓄積しておくことで、監視端末装置から再び高解像度映像配信の要求が発生した場合に備えることができる。
【００８０】
ステップ５９にて、高解像度撮影を中止し、通常撮影に復帰させるかどうかの信号が入力されたかどうかが検出される。
【００８１】
監視端末装置より、高解像度撮影を中止し、通常撮影に復帰させる信号が入力された場合、ステップ５１に戻り、通常の低解像度、高フレームレートの撮影モードに切換わる。
【実施例４】
【００８２】
図１、図６を用いて、実施例４について説明する。実施例４は車道に沿って車両の走行スピードを検出する速度センサを配置し、走行速度が所定値を越えている場合には、高解像度映像を自動取得し、取締りに役立てる車両のスピード監視を目的とした撮影装置である。ここで、図６は、車道に走行車両のスピードを検出する速度センサを配置し、走行している車両の速度を検出する様子を示した模式図である。
【００８３】
センサ出力判定部１８により、速度センサで検出された車両の走行速度が、所定の速度を超えていると判断されると、カメラ１〜ｎは速度超過で走行している車両の高解像度映像を自動取得し、撮影された映像が画像蓄積部１３に蓄積される。
【００８４】
このように、速度超過で走行している車両を高解像度で撮影することにより、車両のナンバープレート、運転者の顔等がはっきりと撮影され、違反車両や違反者の特定が容易になる。また、画像蓄積部１３に高解像度撮影された映像を蓄積しておくので、事故、事件の経過を確認することもできる。
【００８５】
図７は、本実施例の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャートである。以下のフローチャートに示す手順は、図１の監視カメラ装置の構成要素によって実行される。
【００８６】
ステップ７１は、通常の低解像度、３０コマ／秒の高フレームレートの撮影状態を示すステップである。ステップ７２では、センサ出力判定部１８にて、速度センサで検出された車両の速度が所定値を超えているのかどうかが判定され、所定値を超えている場合には、ステップ７３に進み速度超過の車両を高解像度で撮影する。
【００８７】
高解像度撮影は、実施例１と同様に画素数制御部１５を駆動して、撮像素子１１ａから読み出す画素数を多くすることにより実行される。なお、速度超過の車両が検出されない場合には、通常の低解像度撮影を続け、特に撮影モードの変更は行わない。
【００８８】
高解像度で撮影された車両の画像は、ステップ７４で画像蓄積部１３に蓄積される。どの程度の時間分の映像を蓄積するかは、画像蓄積部１３の容量による。
【００８９】
ステップ７５では、ネットワーク上の監視端末装置より高解像度撮影された映像の配信要求があったかどうかが判断される。ステップ７６にて、監視端末装置より高解像度撮影された映像の配信要求があったならば、ステップ７７にて解像度撮影された映像を監視端末装置に配信する。
【００９０】
配信要求があった場合のみ高解像度映像を配信することでネットワーク上のトラフィックを軽減させる。監視端末装置からの配信要求がない場合でも高解像度撮影は続け、画像蓄積部１３に蓄積しておくことで、監視端末装置から再び高解像度映像配信の要求が発生した場合に備えておく。
【００９１】
ステップ７８にて、高解像度撮影を中止し、通常撮影に復帰させるかどうかの信号が入力されたかどうかを検出する。監視端末装置より、高解像度撮影を中止し、通常撮影に復帰させる信号が入力されたならば、ステップ７１に戻り、通常の低解像度、高フレームレートの撮影モードに切換える。
【００９２】
なお、本実施例では、センサ出力判定部１８に車両の走行速度が所定値以上であるかどうかを判定させるようにしたが、例えば走行速度が所定値以下であるかどうかを判定させ、渋滞情報の入手に役立てることもできる。
【００９３】
また、例えば、コンベア上を流れるコンテナの搬送路に沿って、カメラ及び速度センサを配置し、センサ出力判定部１８にコンテナの搬送速度が所定値以下であるかどうかを判定させるようにしてもよい。これにより、搬送速度が遅いコンテナを高解像度で撮影することができるため、コンテナのつまりぐあいを正確に把握することができる。
【実施例５】
【００９４】
図１、図８を用い、本発明の実施例５について説明する。実施例５は、厨房等の火の気のある場所に温度を検出する温度センサを設置し、検出された温度が所定値以上である場合に高解像度撮影を行う、火災発生を未然に防ぐことを目的とした撮影装置である。
【００９５】
図８は、厨房内の火災原因となりやすい箇所に複数の温度センサ１〜ｎを配置するとともにこれらの箇所を撮影するカメラ１〜ｎを配置した模式図である。センサ出力判定部１８が、温度センサ１〜ｎによって検出された温度のうち少なくとも一つが所定値を超えていると判断した場合には、カメラ１〜ｎは高温になっていることを検出した温度センサの方向に撮影レンズを向け、高解像度映像を自動取得する。
【００９６】
温度センサ１〜ｎの配置位置と撮影レンズの駆動方向を関連付けたパラメータを端末パラメータ記録部１７から読み出すことにより、撮影レンズのパン、チルト方向、ズーム倍率等は設定される。
【００９７】
高温になっている場所の高解像度映像を自動取得することで、火は発生していないが高温になっている場所を特定し、詳細に観察することが可能となるので、火災の発生を未然に防ぐことができる。
【００９８】
図９は、本実施例の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャートである。以下のフローチャートに示す手順は、図１の監視カメラ装置の構成要素によって実行される。
【００９９】
ステップ９１は、通常の低解像度、３０コマ／秒フレームの高フレームレートの撮影状態を示すステップである。センサ出力判定部１８により、温度センサ１〜ｎによって検出された温度が所定温度を超えているかどうかが判断され(ステップ９２)、超えている場合には、ステップ９３に進んで温度センサ１〜ｎの中から高温を検出したセンサが特定される。
【０１００】
特に高温になっている場所が検出されていないならば、通常の低解像度撮影を続け、特に撮影モードの変更は行わない。
【０１０１】
ステップ９４では、端末パラメータ記録部１７から、温度センサによって検出された温度の原因となった場所(その温度センサの近傍)を撮影するのに適したパン、チルト及びズームに関するパラメータが読み出される。そして、ステップ９５に進み、端末パラメータ記録部１７から読み出されたパラメータに基づきカメラ１〜ｎが撮影最適位置へ駆動される。
【０１０２】
ステップ９６では、撮影最適位置にて停止したカメラ１〜ｎによって高解像度の画像が撮影される。高解像度撮影は、実施例１と同様に画素数制御部１５を駆動して、撮像素子１１ａから読み出す画素数を多くすることにより実行される。
【０１０３】
ステップ９７では、高解像度で撮影された映像を、画像蓄積部１３に蓄積する。どの程度の時間分の映像を蓄積するかは、画像蓄積部１３の容量による。
【０１０４】
ステップ９８では、ネットワーク上の監視端末装置より高解像度撮影された映像の配信要求があったかどうかが判断される。
【０１０５】
高解像度撮影された映像の配信要求があった場合には、ステップ９９にて高解像度撮影された映像が監視端末装置に配信される。配信要求があった場合のみ高解像度映像を配信することでネットワーク上のトラフィックを軽減することができる。
【０１０６】
監視端末装置からの配信要求がない場合でも高解像度撮影は継続され、これを画像蓄積部１３に蓄積しておくことで、監視端末装置から再び高解像度映像配信の要求が発生した場合に備えることができる。
【０１０７】
ステップ１００は、高解像度撮影を中止するかどうか、高解像度撮影中止信号が入力されたかどうかを判断する。監視端末装置より、高解像度撮影を中止し、通常撮影に復帰させる信号が入力された場合、ステップ９１に戻り、通常の低解像度、高フレームレートに撮影モードが切り替わる。
【実施例６】
【０１０８】
図１、図１０を用いて実施例６について説明する。本実施例は、オフィスのドア部にドア部の開閉と連動したスイッチを設け、ドア部の開動作を検出した場合に高解像度映像を自動取得し、犯罪の抑止、証拠映像の撮影等を目的とした撮影装置である。
【０１０９】
ここで、図１０は、オフィスのドア部にドアの開閉を検出するスイッチを設けるとともに、ドア部を撮影するカメラを配置した模式図である。このカメラは、ドア部を開けてオフィス内に進入しようとする侵入者の顔部を撮影できるような位置に配置されている。なお、カメラが設置されていることを、侵入者が意識するので、犯罪の抑止力にもなる。また、高解像度画像は、盗難等が発生した場合の証拠映像として活用することができる。
【０１１０】
図１１は、本実施例の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャートである。以下のフローチャートに示す手順は、図１の監視カメラ装置の構成要素によって実行される。
【０１１１】
ステップ１１０１は、通常の低解像度、３０コマ／秒の高フレームレートの撮影状態を示すステップである。ステップ１１０２では、センサ出力判定部１８によりスイッチにより入退出用のドア部が空けられたかどうかを検出される。つまり、ドア部の変位に応じてドア部の開閉を検出できるようにしている。
【０１１２】
ステップ１１０２でドア部が開けられたことが検出され、侵入者が進入したと判断され、ステップ１１０３に進む。
【０１１３】
ステップ１１０３にて侵入者の顔部の高解像度映像を自動取得する。高解像度撮影は、実施例１と同様に画素数制御部１５を駆動して、撮像素子１１ａから読み出す画素数を多くすることにより実行される。
【０１１４】
ステップ１１０４では、高解像度で撮影された侵入者の顔部の映像が画像蓄積部１３に蓄積される。画像蓄積部１３に蓄積された高解像度映像は、監視端末装置からの配信要求があった場合にのみ、監視端末装置に送信される。このような構成とすることでネットワークのトラフィックを軽減させるとともに、個人のプライバシーにも配慮することができる。
【０１１５】
高解像度撮影が終了した場合、ステップ１１０１に戻り再び低解像度、高フレームレートに撮影モードが切り替えられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】実施例１の撮像システムの機能ブロック図
【図２】実施例２の模式図
【図３】実施例２の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャート
【図４】実施例３の模式図
【図５】実施例３の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャート
【図６】実施例４の模式図
【図７】実施例４の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャート
【図８】実施例５の模式図
【図９】実施例５の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャート
【図１０】実施例６の模式図
【図１１】実施例２の監視カメラ装置の制御手順を示したフローチャート
【符号の説明】
【０１１７】
１１  カメラ
１２  画像符号化部
１３  画像蓄積部
１４  通信制御部
１５  画素数制御部
１６  端末制御部
１７  端末パラメータ記録部
１８  センサ出力判定部
３０  第１の通信制御部
３１  第２の通信制御部
３２  画像保存部
３３  画像復号化部
３４  画面制御部
３５  画像入力制御部
３６  メモリ制御部
３７  画面出力制御部
３８  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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