(57)【要約】【課題】  扱室の上方を覆う上部枠体をアクチュエータの駆動で開閉させるにあたり、駆動機構の配置自由度を高めると共に、メンテナンス性を向上させる。【解決手段】  少なくとも扱室１２の上方を覆う上部枠体２５を有し、該上部枠体２５を、その一側部に沿う回動支点軸２６を支点として開閉自在に構成されたコンバイン１（脱穀装置）において、駆動機構３４の駆動力で開閉させるにあたり、該駆動機構３４を、扱室１２の側方で、かつ、回動支点軸２６の近傍に配置する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成された脱穀装置であって、
該脱穀装置に、前記上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構を設けるにあたり、該駆動機構を、前記扱室の側方で、かつ、前記回動支点軸の近傍に配置したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記駆動機構を、揚穀筒と運転部フレームとを連結する連結フレームで支持したことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記駆動機構を、前記扱室の前側板で支持したことを特徴とする請求項１又は２記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成された脱穀装置が知られている。この種の脱穀装置では、通常、ガススプリングによって上部枠体の開閉操作力が軽減されるものの、開閉時に際して上部枠体を高く持ち上げる必要があるため、開閉操作がしにくい場合があった。
【０００３】
そこで、上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなものによれば、上部枠体の開閉を略自動的に行うことができるため、たとえ大型機種であっても、上部枠体を容易に開閉させることが可能になる。
【特許文献１】特開２００１−１９０１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるものでは、駆動機構を扱室の後側板に取り付けているため、穀稈通路との関係で取り付け位置が制限されるだけでなく、メンテナンス性にも問題がある。
また、扱室に処理胴を備える脱穀装置では、通常、特許文献１における駆動機構の位置（背面視）に処理胴が配置されるため、駆動機構の配置が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、少なくとも扱室の上方を覆う上部枠体が、その一側部に沿う回動支点軸を支点として開閉自在に構成された脱穀装置であって、該脱穀装置に、前記上部枠体をアクチュエータの動力で開閉させる駆動機構を設けるにあたり、該駆動機構を、前記扱室の側方で、かつ、前記回動支点軸の近傍に配置したことを特徴とする。このように構成すれば、駆動機構が穀稈通路の邪魔にならないため、駆動機構の配置の自由度を高めることができる。しかも、駆動機構が脱穀部の外に設けられるので、駆動機構のメンテナンス性を向上させることができる。
また、前記駆動機構を、揚穀筒と運転部フレームとを連結する連結フレームで支持したことを特徴とする。このように構成すれば、揚穀筒及び運転部フレームを利用して駆動機構を強固に支持することができる。
また、前記駆動機構を、前記扱室の前側板で支持したことを特徴とする。このように構成すれば、扱室の前側板を利用して駆動機構を強固に支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈を脱穀し、脱穀された穀粒を選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外へ搬出するオーガ５と、脱穀済みの排稈を機体後端部まで搬送する排藁搬送部６と、排藁を後処理する後処理部７と、運転席８などが設けられる運転部９と、クローラ式の走行部１０とを備えて構成されている。
【０００７】
脱穀部３は、扱胴１１を内装する扱室１２と、処理胴１３を内装する処理室１４と、扱室１２に沿って茎稈を搬送する脱穀フィードチェン１５と、脱穀フィードチェン１５の上側に沿って配置される挟扼レール１６と、脱穀された穀粒を選別する選別室１７と、選別された穀粒を穀粒タンク４へ揚上搬送する揚穀筒１８とを備えて構成され、機体の左側に搭載されている。揚穀筒１８は、脱穀部３の機体中心側の側面に沿って立設され、脱穀部３の右側に搭載される穀粒タンク４に選別済みの穀粒を搬送する。
【０００８】
穀粒タンク４の底部には、螺旋搬送体（図示せず）が内装されており、その駆動によってタンク内の穀粒がオーガ５に送り出されるようになっている。本実施形態の穀粒タンク４は、オーガ５の縦パイプ５ａを支点として機体外側方へ退避回動可能になっている。従って、穀粒タンク４を機体外側方へ退避回動させると、機体上のタンク搭載位置が広く開放され、機体中央部のメンテナンスを行うことが可能になる。
【０００９】
オーガ５は、穀粒タンク４に連結される縦パイプ５ａと、縦パイプ５ａの上端部に旋回及び昇降自在に連結される横パイプ５ｂとを備えて構成されている。これらのパイプ５ａ、５ｂには、螺旋搬送体（図示せず）が内装され、その駆動によって横パイプ５ｂの先端排出口５ｃまで穀粒が搬送される。非搬出作業時においては、横パイプ５ｂが機体上部に沿って収納される。機体上部の略中央位置には、収納される横パイプ５ｂを支持するために、Ｙ字状に形成されたオーガ受け１９が立設されている。
【００１０】
排藁搬送部６は、脱穀フィードチェン１５の終端部で排藁を受け取り、これを上下に対設される排藁搬送チェーン２０と排藁レール（図示せず）との間で挟持しながら、後処理部７まで搬送するように構成されている。尚、２１は排藁搬送部６の上方を覆う開閉自在な排藁カバーである。
【００１１】
運転部９は、キャビン２２で覆われ、その内部空間に運転席８や各種の操作具が配置されている。運転部９を構成する運転部フレーム２３は、中央フレーム２４を介して脱穀部３に一体的に連結されており、さらに、中央フレーム２４には、前述したオーガ受け１９が一体的に立設されている。
【００１２】
次に、本発明が特徴とする構成について説明する。図面において、２５は少なくとも扱室１２の上方を覆う上部枠体であって、該上部枠体２５は、その右側部に沿う回動支点軸２６を支点として開閉自在に構成されており、扱室１２内の清掃、点検などに際して開き操作される。回動支点軸２６は、扱室１２の右側面上端部に前後方向を向いて固設され、複数の回動アーム２７を介して上部枠体２５を上下回動自在に支持している。また、上部枠体２５と脱穀部本体側との間には、ガススプリング２８が介設されており、その付勢力によって上部枠体２５の開閉操作力が軽減される。尚、本実施形態の上部枠体２５は、扱胴１１及び挟扼レール１６を支持すると共に、排藁搬送チェーン２０及び排藁カバー２１に連結されているため、上部枠体２５の開き操作によって、扱胴１１、挟扼レール１６、排藁搬送チェーン２０及び排藁カバー２１も一緒に上昇させることが可能であるが、本発明は、このような構成のものに限定されないことは言うまでもない。
【００１３】
上部枠体２５には、その開放動作をロックするための開放ロック機構２９が設けられている。この開放ロック機構２９は、脱穀部本体側のロックピン３０に係脱する回動自在なフック３１と、上部枠体２５の先端部側（左側部）に設けられる上下回動自在なロック解除レバー３２と、該ロック解除レバー３２とフック３１とを連繋させるリンク３３とを備えて構成されている。つまり、上部枠体２５が全閉状態のときは、フック３１がロックピン３０に係合することにより、上部枠体２５の開放がロックされている。この状態で、ロック解除レバー３２を上方へ回動操作すると、それに連動してフック３１がロックピン３０から外れ、上部枠体２５の開き操作が許容される。また、開放した上部枠体２５が全閉されたときは、フック３１がロックピン３０に自動的に係合し、上部枠体２５の開放がロックされる。
【００１４】
脱穀部３は、上部枠体２５を電動モータＭ（アクチュエータ）の動力で開閉させる駆動機構３４を備えている。駆動機構３４は、扱室１２の右側方で、かつ、回動支点軸２６の近傍に配置されている。これにより、駆動機構３４が穀稈通路の邪魔になることを回避し、駆動機構３４の配置自由度を高めることが可能になる。また、上記のような配置構成にすると、駆動機構３４を脱穀部３の外面部に設けることができるので、駆動機構３４のメンテナンスが容易になる。また、本実施形態では、穀粒タンク４の位置を避けて、扱室１２の右側方前側に駆動機構３４を配置しているため、穀粒タンク４の形状変更を要せず、従来のタンク容量を維持することができる。
【００１５】
駆動機構３４は、後述する連結フレーム３５に上下回動自在に支持されるブラケット３６と、該ブラケット３６に設けられる電動モータＭと、該電動モータＭの駆動に応じて伸縮する伸縮シリンダ３７と、該伸縮シリンダ３７の先端部に設けられる連結ピン３８と、伸縮シリンダ３７を縮小方向（上部枠体開き駆動方向）に付勢する一対のスプリング３９と、伸縮シリンダ３７の最縮、最伸位置を検出する一対のリミットスイッチ４０とを備えて構成されている。一方、上部枠体２５側には、回動支点軸２６に回動自在に支持される駆動アーム４１が一体的に連結されており、この駆動アーム４１に形成される長孔４１ａに、駆動機構３４の連結ピン３８が挿通状に連結されている。これにより、上部枠体２５は、駆動機構３４に連結され、その伸縮駆動に応じて開閉されることになる。
【００１６】
駆動アーム４１の長孔４１ａは、回動支点軸２６を中心とする円弧方向に沿い、駆動機構３４が全閉駆動位置にあっても、上部枠体２５の僅かな開閉動作を許容している。これにより、上部枠体２５を駆動機構３４で自動的に開閉させるものでありながら、開放ロック機構２９のロック操作及びロック解除操作を手動で行うことが可能になる。つまり、上部枠体２５が全閉状態のとき、ロック解除レバー３２をロック解除操作すると、ガススプリング２８の付勢力でロック解除に必要なストロークだけ上部枠体２５が上昇し、その後、駆動機構３４による上部枠体２５の開き動作が可能になる。一方、駆動機構３４によって上部枠体２５を閉じ動作させると、上部枠体２５は、全閉することなく、上記のストロークを残して停止するので、ロック操作を手動で行うことが可能になる。このように構成すると、開放ロック機構２９を自動的にロック解除するための複雑な機構が不要になるだけでなく、開放ロック機構２９のロック及びロック解除を、手動により確認しながら確実に行うことができる。
【００１７】
本実施形態の駆動アーム４１は、上部枠体２５側に固定される基端側４１ｂと、駆動機構３４に連結される先端側４１ｃとが分割され、これらをボルト４２で連結して一体的に構成されている。従って、駆動機構３４が故障した場合には、ボルト４２を外して、駆動アーム４１の先端側４１ｃを基端側４１ｂから分離することにより、上部枠体２５を手動で開放操作することが可能になる。
【００１８】
前述した連結フレーム３５は、揚穀筒１８と中央フレーム２４（運転部フレーム２３）とを連結するように設けられている。この連結フレーム３５で駆動機構３４を支持すると、揚穀筒１８や中央フレーム２４（運転部フレーム２３）を利用して駆動機構３４を強固に支持することが可能になる。また、連結フレーム３５は、補強フレーム４３を介して、扱室１２の前側板フレーム４４（前側板１２ａ）にも連結されている。これにより、扱室１２の前側板フレーム４４（前側板１２ａ）を利用して駆動機構３４をより強固に支持することが可能になる。
【００１９】
また、脱穀部３の外側面部には、駆動機構３４を駆動させるための開閉操作スイッチ４５が設けられている。本実施形態では、開閉操作スイッチ４５をフィードチェンフレーム（図示せず）に設け、フィードチェンフレームを覆うサイドカバー４６の切欠き４６ａを介して操作するようにしてある。これにより、開閉操作スイッチ４５の支持部材を不要にし、構成の簡素化が可能になる。
【００２０】
叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１において、脱穀部３は、少なくとも扱室１２の上方を覆う上部枠体２５を有し、該上部枠体２５を、その一側部に沿う回動支点軸２６を支点として開閉自在に構成すると共に、駆動機構３４の駆動力で開閉させるにあたり、該駆動機構３４を、扱室１２の側方で、かつ、回動支点軸２６の近傍に配置したので、駆動機構３４が穀稈通路の邪魔になることを回避し、駆動機構３４の配置自由度を高めることができる。しかも、駆動機構３４は、脱穀部３の外部に設けられるので、駆動機構３４のメンテナンス性も向上させることができる。
【００２１】
また、駆動機構３４は、揚穀筒１８と中央フレーム２４（運転部フレーム２３）とを連結する連結フレーム３５で支持されるため、揚穀筒１８及び中央フレーム２４（運転部フレーム２３）を利用して駆動機構３４を強固に支持することができる。また、駆動機構３４は、扱室１２の前側板フレーム４４（前側板１２ａ）でも支持されるので、駆動機構３４の支持をより強固にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】駆動機構の配置及び支持構造を示す斜視図（前方視）である。
【図４】駆動機構の配置及び支持構造を示す斜視図（後方視）である。
【図５】駆動機構の斜視図である。
【図６】上部枠体を開放ロックした状態（全閉状態）を示す脱穀部の要部背面図である。
【図７】上部枠体の開放ロックを解除した状態（反開状態）を示す脱穀部の要部背面図である。
【図８】上部枠体を全開した状態を示す脱穀部の要部背面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      コンバイン
３      脱穀部
４      穀粒タンク
９      運転部
１１    扱胴
１２    扱室
１２ａ  前側板
１８    揚穀筒
２３    運転部フレーム
２４    中央フレーム
２５    上部枠体
２６    回動支点軸
２８    ガススプリング
２９    開放ロック機構
３２    ロック解除レバー
３４    駆動機構
３５    連結フレーム
４１    駆動アーム
４３    補強フレーム
４４    前側板フレーム
４５    開閉操作スイッチ
Ｍ      電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005102593.tif 000007
【図６】
2005102593.tif 000008
【図７】
2005102593.tif 000009
【図８】
2005102593.tif 000010