(57)【要約】  【課題】  画像データ中の位置情報を利用して、各画像データのリンクを行うことで地図データを用いずに表示画像の切り替えを容易にする。【解決手段】  画像データから位置情報を抽出する位置情報抽出手段２と、抽出した位置情報を記憶する位置情報記憶手段３と、記憶された複数の位置情報を比較する位置情報比較手段４と、位置情報の比較基準を位置情報比較手段４に設定する比較基準設定手段５と、画像データを再生して再生データをモニタに出力する画像再生手段６と、位置情報比較手段４の比較結果から画像再生手段６で再生する画像を制御する再生制御手段７を備え、複数の画像データ間の相関関係を地名などの位置情報から持つことで、その地点からの距離、方角や方向などの比較基準の条件に合った再生データを出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを再生して再生データを出力する画像再生手段を有する画像処理装置であって、位置情報を有する画像データから前記位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、前記位置情報抽出手段で抽出した前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報を比較基準と比較する位置情報比較手段と、前記位置情報の前記比較基準を前記位置情報比較手段に設定する比較基準設定手段と、前記位置情報比較手段の比較結果から前記比較基準を満たす前記位置情報に該当する前記画像データを再生するように前記画像再生手段で再生する画像を制御する再生制御手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
比較基準設定手段における比較基準が位置情報の緯度および経度で示される地点からの距離である請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
比較基準設定手段における比較基準が位置情報の緯度、経度および高度で示される地点からの距離である請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
比較基準設定手段における比較基準が画像データを撮影した方角である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
比較基準設定手段における比較基準が角度である請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像再生手段から出力される再生データを表示する液晶モニタ、CRTまたはPDPを含む表示手段を有する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
位置情報比較手段から出力される比較結果を数字、文字、アイコンまたは記号の少なくともいずれか１つで表示し、再生データに重畳して表示手段に出力する重畳手段を有する請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】
再生データの表示領域内で、位置情報を比較する領域を指定するための枠およびアイコンの少なくとも一つで構成される検索枠を生成する検索枠生成手段と、前記検索枠の大きさ、色、形や再生データに対する表示位置の少なくとも一つを指定する検索枠指定手段とをさらに備え、重畳手段は、前記検索枠を前記再生データに重畳して前記表示手段に出力し、前記比較基準設定手段は、前記検索枠指定手段によって指定された前記検索枠の大きさ、位置および形に対応して、位置情報比較手段に設定する比較基準を変化させる請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
再生データを切り替えるために再生制御手段に選択された画像データの再生指示を行う切替手段をさらに備え、重畳手段は、比較結果に該当する画像データが前記再生データの表示領域内であった場合、表示領域内の対応する場所に数字、文字、アイコンや記号の少なくともいずれか１つを重畳して表示する請求項７または請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
画像再生装置は、切替手段によって再生データが切り替えられた際に、比較結果に該当する１つ以上の再生データを同時に表示する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
再生データのズーム倍率またはズーム位置の少なくとも一方を指定するズーム設定手段をさらに備え、
画像再生手段は前記ズーム設定手段に設定された前記ズーム倍率または前記ズーム位置に対応して前記再生データの拡大・縮小ズームを行い、
比較基準設定手段は、前記ズーム倍率または前記ズーム位置に応じて比較基準を変更する請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
切替手段が、ズーム倍率もしくはズームの段階を示すズームステップの上限を設定し、前記ズーム倍率もしくは前記ズームステップが設定値に達すれば自動的に位置情報比較手段の比較結果に該当する画像データの再生指示を再生制御手段に対して行う請求項１１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報を有する画像データを再生表示することができる画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、位置情報を有する画像データの位置情報から、位置データ等からなるテーブルが作成され、テーブル中の緯度、経度と対応するアイコンを地図上に表示するようなものがある。地図上に表示されているアイコンの中で、所望のアイコンが選択されると、そのアイコンの位置で撮影された画像が表示される。つまり画像データと地図データとが、位置情報によって関連付けが行われており、例えば位置情報を有する画像データに関連付けを行う発明が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８９９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
画像データ中の位置情報を利用して、各画像データの相関関係を確認するのに従来では地図データが別途必要である。また、地図データと画像データとの関連付けがなされているが、画像データ間のリンクがないため、表示画像の切り替えは地図データから行わなければならないという欠点がある。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、各画像データを関連付けすることで、表示画像の切り替えを容易にすることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、この発明の画像処理装置は、画像データを再生して再生データを出力する画像再生手段を有する画像処理装置であって、位置情報を有する画像データから前記位置情報を抽出する位置情報抽出手段と、前記位置情報抽出手段で抽出した前記位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報を比較基準と比較する位置情報比較手段と、前記位置情報の前記比較基準を前記位置情報比較手段に設定する比較基準設定手段と、前記位置情報比較手段の比較結果から前記比較基準を満たす前記位置情報に該当する前記画像データを再生するように前記画像再生手段で再生する画像を制御する再生制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成において、比較基準設定手段における比較基準が位置情報の緯度および経度で示される地点からの距離である。
【０００７】
上記構成において、比較基準設定手段における比較基準が位置情報の緯度、経度および高度で示される地点からの距離である。
【０００８】
上記構成において、比較基準設定手段における比較基準が画像データを撮影した方角である。
【０００９】
上記構成において、比較基準設定手段における比較基準が角度である。
【００１０】
上記構成において、画像再生手段から出力される再生データを表示する液晶モニタ、CRTまたはPDPを含む表示手段を有する。
【００１１】
上記構成において、位置情報比較手段から出力される比較結果を数字、文字、アイコンまたは記号の少なくともいずれか１つで表示し、再生データに重畳して表示手段に出力する重畳手段を有する。
【００１２】
上記構成において、再生データの表示領域内で、位置情報を比較する領域を指定するための枠およびアイコンの少なくとも一つで構成される検索枠を生成する検索枠生成手段と、前記検索枠の大きさ、色、形や再生データに対する表示位置の少なくとも一つを指定する検索枠指定手段とをさらに備え、重畳手段は、前記検索枠を前記再生データに重畳して前記表示手段に出力し、前記比較基準設定手段は、前記検索枠指定手段によって指定された前記検索枠の大きさ、位置および形に対応して、位置情報比較手段に設定する比較基準を変化させる。
【００１３】
上記構成において、再生データを切り替えるために再生制御手段に選択された画像データの再生指示を行う切替手段をさらに備え、重畳手段は、比較結果に該当する画像データが前記再生データの表示領域内であった場合、表示領域内の対応する場所に数字、文字、アイコンや記号の少なくともいずれか１つを重畳して表示する。
【００１４】
上記構成において、画像再生装置は、切替手段によって再生データが切り替えられた際に、比較結果に該当する１つ以上の再生データを同時に表示する。
【００１５】
上記構成において、再生データのズーム倍率またはズーム位置の少なくとも一方を指定するズーム設定手段をさらに備え、
画像再生手段は前記ズーム設定手段に設定された前記ズーム倍率または前記ズーム位置に対応して前記再生データの拡大・縮小ズームを行い、
比較基準設定手段は、前記ズーム倍率または前記ズーム位置に応じて比較基準を変更する。
【００１６】
上記構成において、切替手段が、ズーム倍率もしくはズームの段階を示すズームステップの上限を設定し、前記ズーム倍率もしくは前記ズームステップが設定値に達すれば自動的に位置情報比較手段の比較結果に該当する画像データの再生指示を再生制御手段に対して行う。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の画像処理装置によれば、複数の画像データ間の相関関係を地名などの位置情報からもつことができ、基準となる画像データの位置からの距離や区域などの比較基準の条件に合った再生データを出力することができる。したがって、地図データを使用せずに画像データ中の位置情報を利用して、各画像データの相関関係を確認でき、表示画像から関連した表示画像へ切り替え、比較結果に該当する画像データの有無の確認を行うことができる。
【００１８】
また、緯度・経度のより詳細な位置情報から相関関係を求める場合、基準となる画像データの緯度・経度からの距離を設定することで、基準となる画像データの位置を中心とした２次元領域内のほかの画像データを検出し、その地点からの比較基準の条件に合った、より基準となる画像との関係が強い再生データを出力することができる。
【００１９】
緯度・経度・高度のより詳細な位置情報から相関関係を求める場合、基準となる画像データの緯度・経度・高度からの距離を設定することで、基準となる画像データの位置を中心とした３次元領域内のほかの画像データを検出し、その地点からの比較基準の条件に合った、より基準となる画像との関係が強い再生データを出力することができる。
【００２０】
上記において、基準となる画像データを撮影した方角の領域内に設定することで、基準となる再生データに写っているほかの画像データ、もしくは基準となる画像データを撮影した場所が写っているほかの画像データを容易に検出し、その地点からの比較基準の条件に合った、より基準となる画像との関係が強い再生データを出力することができる。
【００２１】
上記において、現在表示している画像データの位置に対して、緯度、経度、高度や方角などの比較基準の条件の他に角度を設定する事で、２次元領域もしくは３次元領域内のより限られた範囲でほかの画像データを検出でき、基準となる再生データに写っているほかの画像データ、もしくは現在表示している画像データを撮影した場所が写っているほかの画像データを容易に検出し、その地点からの比較基準の条件に合った、より基準となる画像との関係が強い再生データを出力することができる。
【００２２】
上記において、画像再生手段から出力される再生データを表示する液晶モニタ、CRT、PDP等の表示装置を有することで、基準となる画像データを画面で確認し、比較基準の条件に合った再生データに切り換えた際に相関関係の度合いを画面で視覚的に確認することができる。
【００２３】
また、基準となる画像データの地点からの比較基準の条件に合った再生データがいくつあるのかを文字、アイコンや記号の少なくともいずれか１つで表示することによって、比較基準の条件に合った画像データの個数を確認することができ、比較基準を変更することで所望の個数の画像データを得る事ができる。
【００２４】
位置情報を比較する領域を指定するための枠およびアイコンの少なくとも一つで構成される検索枠を生成する検索枠生成手段と、検索枠の大きさ、色、形や再生データに対する表示位置、の少なくとも一つを指定する検索枠指定手段と、検索枠を再生データに重畳して表示手段に出力する重畳手段と、検索枠指定手段によって指定された検索枠の大きさ、位置、形に対応して位置情報比較手段に設定する比較基準である有効角度、高度などを変化させる比較基準設定手段とを有することで、表示している再生データの内、検索枠の限られた領域内で位置情報を比較することができ、また検索枠の位置を移動させることで、有効角度・高度が検索枠に対応して変化するので、基準となる再生データに写っているほかの画像データを容易に検出し、その地点からの比較基準の条件に合った、より基準となる画像との関係が強い再生データを出力することができる。
【００２５】
上記において、比較結果に該当する画像データが再生データの表示領域内であった場合、表示領域内の対応する場所に数字、文字、アイコンや記号の少なくともいずれか１つを重畳して表示する重畳手段と、比較結果に該当する画像データに、再生データを切り換えるために再生制御手段に再生指示を行う切替手段とを有することで、表示領域内に複数の画像データが存在した場合でも、それぞれの位置関係を知ることができ、対応する場所に表示されている数字、文字、アイコンや記号を検索枠で選択することで、選択された数字、文字、アイコンや記号に対応した画像データに切り替わり、より基準となる画像との関係が強い再生データを出力することができる。すなわち、アイコンや枠などを使用することで表示画像の切り替えを容易することができる。
【００２６】
上記において、切替手段によって再生データが切り替えられた際に、比較結果に該当する１つ以上の再生データを同時に表示する画像再生装置とを有することで、比較結果に該当する画像データが複数あった場合においても、複数の画像データの再生データを同時に確認する事ができる。なお、複数回に分けて表示しても良い。
【００２７】
上記において、再生データのズーム倍率、ズーム位置を指定するズーム設定手段と、ズーム設定手段に設定されたズーム倍率、ズーム位置に対応して再生データの拡大・縮小ズームを行う画像再生手段と、ズーム倍率、ズーム位置に応じて比較基準を変更する比較基準設定手段とを有することで、再生データの一部をズームして再生データの詳細を確認するとともに、ズーム倍率、ズーム位置に応じて比較基準が変更されることで、ズームされた再生データの領域内に相関関係を持つほかの画像データを検出する事ができる。
【００２８】
上記において、ズーム倍率もしくは、ズームの段階を示すズームステップの上限を設定し、ズーム倍率もしくは、ズームステップが設定値に達すれば自動的に比較結果に該当する画像データの再生指示を再生制御手段に行う切替手段を有することで、再生データの一部をズームして再生データの詳細を確認する際に、設定したズーム倍率もしくはズームステップまでは再生中のデータを閲覧することができ、比較結果に該当するデータに切り換えたい場合は、設定したズーム倍率の上限を超えたズーム倍率を設定、もしくは設定したズームステップを超えてズーム動作を繰り返すことで、比較結果に該当する画像データに切り換えることができる。例えば、撮影方向に向かって一定間隔で撮影した画像をリンクさせて表示させることで、動画のように静止画を閲覧することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
この発明の第１の実施の形態を図１から図１６により説明する。図１に示すように、画像処理装置１は、位置情報を有する画像データから位置情報を抽出する位置情報抽出手段２、位置情報抽出手段２で抽出した位置情報を記憶する位置情報記憶手段３、位置情報記憶手段３に記憶された複数の位置情報を比較する位置情報比較手段４、位置情報の比較基準を位置情報比較手段４に設定する比較基準設定手段５、画像データを再生して再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等の表示装置に出力する画像再生手段６、および、位置情報比較手段４の比較結果から画像再生手段６で再生する画像を制御する再生制御手段７を備えている。
【００３０】
図２は撮影した地名及びその周辺地域の地名を有している画像データA′の位置情報の概念図である。以下に、図２の位置情報を有する画像データA′の周辺１区域にある画像データとリンクさせる場合の動作を示す。図１の画像処理装置１に入力される画像データA′から、位置情報抽出手段２で図２に示される撮影した地名およびその周辺地域の位置情報を抽出する。位置情報抽出手段２で抽出した撮影した地名及びその周辺地域の地名の位置情報を位置情報記憶手段３に記憶する。比較基準設定手段５で位置情報の比較基準、“撮影した地名から１区域"を位置情報比較手段４に設定する。この場合、図２から分かるように撮影した地名のＡ町から１区域にはB町・C町・D町・E町が該当する。位置情報記憶手段３に位置情報が記憶されていない場合や、位置情報比較手段４で“撮影した地名から１区域”を比較しても該当する画像データがない場合は、再生制御手段７は位置情報比較手段４の比較結果（＝該当データ無し）を受けて画像再生手段６で画像データAを再生するように指示し、画像再生手段６は画像データAを再生して再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等に出力する。
【００３１】
ここで、図３は図１の位置情報記憶手段３に画像データの地名の位置情報が複数記録されている場合の概念図である。図３中の丸印は、その地名領域にある画像データの枚数を示している。あらかじめ図３の位置情報が位置情報記憶手段３に記憶されていた場合は、位置情報比較手段４の“撮影した地名から１区域”の比較結果から、B町の画像データ１つとC町の画像データ１つの計２つが該当し、再生制御手段７は位置情報比較手段４の比較結果（＝該当データ２つ）を受けて画像再生手段６でB町の画像データ１つとC町の画像データ１つを順次再生するように指示し、画像再生手段６はB町の画像データ１つとC町の画像データ１つを順次再生して再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等に出力する。
【００３２】
次に、図１において、緯度・経度の位置情報を有する画像データB′を他の緯度・経度の位置情報を有する画像データとリンクさせる場合の動作を示す。画像処理装置１に入力される画像データB′から、位置情報抽出手段２で緯度・経度の位置情報を抽出する。位置情報抽出手段２で抽出した緯度・経度の位置情報を位置情報記憶手段３に記憶する。比較基準設定手段５で位置情報の比較基準、“撮影した地点からの距離X"を位置情報比較手段４に設定する。位置情報記憶手段３に位置情報が記憶されていない場合や、位置情報比較手段４で“撮影した地点からの距離X”を比較しても該当する画像データがない場合は、再生制御手段７は位置情報比較手段４の比較結果（＝該当データ無し）を受けて画像再生手段６で画像データB′を再生するように指示し、画像再生手段６は画像データB′を再生して再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等に出力する。
【００３３】
ここで、図４は図１の位置情報記憶手段３に緯度・経度の画像データの位置情報が複数記録されている場合の概念図である。図４中の丸印が位置情報を有する画像データＢ′の緯度・経度を表し、撮影した地点を中心とした円は、比較基準設定手段５で位置情報比較手段４に設定した“撮影した地点からの距離X"を半径とした2次元の領域を表している。図４に示されるこの円内の領域に存在する位置情報を有する画像データが比較基準に該当し、再生制御手段７は位置情報比較手段４の比較結果（＝該当データα、βの２つ）を受けて画像再生手段６で画像データα、βの２つを距離の近いものから順次再生するように指示し、画像再生手段６はα、βの２つの画像データを順次再生して再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等に出力する。
【００３４】
次に、図１において、緯度・経度・高度の位置情報を有する画像データC′を他の緯度・経度・高度の位置情報を有する画像データとリンクさせる場合の動作を示す。画像処理装置１に入力される画像データC′から、位置情報抽出手段２で緯度・経度・高度の位置情報を抽出する。位置情報抽出手段２で抽出した緯度・経度・高度の位置情報を位置情報記憶手段３に記憶する。比較基準設定手段５で位置情報の比較基準、“撮影した地点からの距離X"を位置情報比較手段４に設定する。位置情報記憶手段３に位置情報が記憶されていない場合や、位置情報比較手段４で“撮影した地点からの距離X”を比較しても該当する画像データがない場合は、再生制御手段７は位置情報比較手段４の比較結果（＝該当データ無し）を受けて画像再生手段６で画像データC′を再生するように指示し、画像再生手段６は画像データCを再生して再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等に出力する。
【００３５】
ここで、図５は図１の位置情報記憶手段３に緯度・経度・高度の画像データの位置情報が複数記録されている場合の概念図である。図５中の丸印が位置情報を有する画像データの緯度・経度を表し、撮影した地点を中心とした球は、比較基準設定手段５で位置情報比較手段４に設定した“撮影した地点からの距離X"を半径とした3次元の領域を表している。図５に示されるこの球内の領域に存在する位置情報を有する画像データが比較基準に該当し、再生制御手段７は位置情報比較手段４の比較結果（＝該当データα、βの２つ）を受けて画像再生手段６で画像データα、βの２つを距離の近いものから順次再生するように指示し、画像再生手段６はα、βの２つの画像データを順次再生して再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等に出力する。
【００３６】
次に図1において、位置情報に撮影した方角を有する画像データの処理について示す。図１における位置情報比較手段４および比較基準設定手段５以外のものについては、先に述べたものと同じであるので、ここでは省略する。図６は図4に撮影した方角を示した概念図である。撮影地点から矢印で示しているのが撮影した方角である。比較基準設定手段５で位置情報の比較基準、“撮影した地点からの距離X"および“撮影した方角”を位置情報比較手段４に設定する。その結果、撮影された方角上で撮影した地点からの距離Xに該当する画像データはαのひとつとなり、画像処理装置１は画像データαを再生する。
【００３７】
図７に方角を統一して連続して撮影した画像データX′、Y′およびZ′を画像処理装置１で再生した場合の概念図を示す。図７に示すように、画像データX′で撮影した方角で画像データY′を撮影し、画像データY′で撮影した方角で画像データZ′を撮影している。方角が統一されているので、それぞれの撮影方向は一致している。画像処理装置１を用いれば、画像データX′と画像データY′との距離を半径とした領域、画像データY′と画像データZ′との距離を半径とした領域内に複数の画像データが存在した場合でも、撮影した方角の条件によって、関連性の高い画像データを再生することができる。
【００３８】
次に、位置情報に撮影した角度を有する画像データの処理について示す。図１における位置情報比較手段４および比較基準設定手段５以外のものについては、先に述べたものと同じであるので、ここでは省略する。前述の通り、比較基準設定手段５で位置情報の比較基準、“撮影した地点からの距離X"および“撮影した方角”を位置情報比較手段４に設定した場合には、画像データα、βが該当する。しかし図６において、画像データB′に写っている可能性が高いものを再生する場合には、画像データβよりも画像データγのほうが、関連が強い。そのため、より関連の強いものを再生する場合には、比較基準設定手段５で位置情報の比較基準、“撮影した方角"および“有効角度”を位置情報比較手段４に設定する。図８は図４に撮影した方角および有効角度を示した概念図である。太い点線で示されているのが有効角度によって挟まれた位置情報の比較領域である。この場合、画像データα、γが比較基準に該当し、画像処理装置１によって再生される。これにより、撮影した方角に近い範囲内で撮影された画像データの再生が行える。該当結果が多くなりすぎた場合や、より厳密に範囲を特定したい場合は、比較基準に“撮影した地点からの距離X"を加えることで比較領域を絞ることができる。
【００３９】
図９は、図１の画像処理装置１に画像再生手段６から出力される再生データを液晶モニタ、CRT、PDP等に表示する表示手段８を加えた形態の画像処理装置１である。画像再生手段６から出力される再生データを表示手段８によって基準となる画像データを画面で確認し、比較基準の条件に合った再生データに切り換えた際に相関関係の度合いを画面で視覚的に確認することができる。
【００４０】
図１０は、図９における画像処理装置１に位置情報比較手段４から出力される比較結果を数字、文字、アイコンや記号の少なくともいずれか１つで表示し、再生データに重畳して表示手段８に出力する重畳手段９を有する形態の画像処理装置１である。
【００４１】
図１１は図１０の画像処理装置１で比較結果が２つであった場合に重畳手段９によって再生データに比較結果３１を重畳し、表示装置８で表示される表示イメージ３０である。画面右上に比較結果３１である“２”が再生データとともに表示されている。比較結果が視覚的に確認できるので、比較基準を変更することで、所望の比較結果が得られる。
【００４２】
図１２は、図９における画像処理装置１に再生データの表示領域内で、位置情報を比較する領域を指定するための枠およびアイコンの少なくとも一つで構成される検索枠を生成する検索枠生成手段１０と、検索枠の大きさ、色、形や再生データに対する表示位置、の少なくとも一つを指定する検索枠指定手段１１と、検索枠を再生データに重畳して表示手段に出力する重畳手段９を有する形態の画像処理装置１である。この重畳手段９は図１０において説明したように、位置情報比較手段４から出力される比較結果を数字、文字、アイコンや記号の少なくともいずれか１つで表示し、再生データに重畳して表示手段８に出力する。
【００４３】
図１３は図１２の画像処理装置１において、検索枠生成手段１０および検索枠指定手段１１によって検索枠３２を生成して、比較結果３１および検索枠３２を重畳手段９によって再生データに重畳し、表示装置８で表示される表示イメージ３０である。
【００４４】
図１４は、図１２の画像処理装置１において、図１３の撮影された範囲(=再生データの表示領域)を線で、検索枠３２で囲まれている検索枠内の領域を点線で示し、位置情報記憶手段３に緯度・経度の画像データの位置情報が複数記録されている場合の概念図である。
【００４５】
図１５は図１３の検索枠３２の大きさ、位置を変更した場合の表示イメージ３０である。
【００４６】
図１６は、図１５の検索枠３２を変更したことにより、図１４の検索枠３２が変更された概念図である。図１４から、図１３では検索枠内の領域には画像データδが１つ存在するので、比較結果３１には“１"が表示されている。図１２の画像処理装置１では、検索枠３２の大きさ、位置、形を変化させることで、それに対応して比較基準設定手段５が位置情報比較手段４に設定する比較基準の有効角度、高度などが変化する。つまり、図１５に示すように検索枠３２を、図１３から大きさ、位置を変更した場合には、図１６に示すように、図１４から検索枠３２で囲まれている検索枠内の領域を示す点線が移動し、画像データα、η、γ、μが領域内に存在する。そのため、図１５の比較結果３１は“４”を表示している。
（第２の実施の形態）
この発明の第２の実施の形態を図１７から図２２により説明する。画像処理装置１は、第１の実施の形態で説明した内容と同じであるため、ここでは重畳手段９と切替手段１２の作用について説明する。
【００４７】
図１７は、図１２の画像処理装置１において、比較結果に該当する画像データが再生データの表示領域内であった場合、表示領域内の対応する場所に数字、文字、アイコンや記号の少なくともいずれか１つを重畳して表示する重畳手段９と、再生データを切り換えるために再生制御手段７に比較結果に該当する画像データの再生指示を行う切替手段１２を有する画像処理装置１である。
【００４８】
図１８は位置情報記憶手段３に緯度・経度・高度の画像データの位置情報が複数記録されており、表示イメージ３０および検索枠３２が緯度・経度・高度で表される3次元領域に対してどのように位置付けられているのかを示す概念図である。図１８から、表示イメージ３０の範囲内には、画像データα、Δおよびζが存在していることがわかる。図１９は、図１８の位置情報が位置情報記憶手段３に記録されている場合の、図１７の画像処理装置１で重畳手段９によって再生データに比較結果３１を重畳し、表示装置８で表示される表示イメージ３０である。図１９のアイコン２０は、図１８の画像データα、図１９のアイコン２１は、図１８の画像データζ、そして図１９のアイコン２２は、図１８の画像データΔに対応しており、比較結果に該当する画像データα、Δおよびζが再生データの表示領域内であるので、表示領域内の対応する場所にアイコンを重畳手段９により重畳して表示している。ここで、検索枠３２によってアイコン２１を選択すると、切替手段１２は再生データを切り換えるために再生制御手段７に画像データζの再生指示を行う。図２０は、図１９のアイコン２１に対応した画像データζを再生した表示イメージ３０である。図１９からもわかるように、アイコン２１の位置は山の頂上付近であるため、図２０は頂上付近で撮影された画像データであることがわかる。このようにして、元の画像に関連した画像データにリンクすることができる。
【００４９】
次に、図１７の画像処理装置１において、切替手段１２によって再生データが切り替えられた際に、比較結果に該当する１つ以上の再生データを同時に表示する画像再生手段６を有する画像処理装置１について示す。図２１に図１９の検索枠３２を大きくした場合の表示データ３０を示す。図２１のように、図１９において検索枠３２を大きくする事で、比較結果３１が“３”となる。この状態で切替手段１２が再生データを切り換えるために再生制御手段７に画像データα、Δおよびζの再生指示を行い、画像再生手段６が画像データα、Δおよびζの再生を行った結果の表示イメージ３０が図２２である。図１９において比較結果３１が“３”であったので、３つの画像データが再生され、同時に表示されている。このようにして、画像処理装置１は、比較結果に該当する複数の画像データを同時に表示することができる。同時に表示する画像データ数は、検索枠を変えて比較結果を変える事で変更することが出来る。
（第３の実施の形態）
この発明の第３の実施の形態を図２３から図２７により説明する。画像処理装置１は、第１の実施の形態で説明した内容と同じであるため、ここでは画像再生手段６、切替手段１２およびズーム設定手段１３の作用について説明する。
【００５０】
図２３は、図１７の画像処理装置１において、再生データのズーム倍率およびズーム位置の一方または両方を指定するズーム設定手段１３と、ズーム設定手段１３に設定されたズーム倍率、ズーム位置に対応して再生データの拡大・縮小ズームを行う画像再生手段６と、ズーム倍率、ズーム位置に応じて比較基準を変更する比較基準設定手段５とを有する画像処理装置１である。
【００５１】
図２４は、図２３の画像処理装置１において再生された画像データX′の表示イメージ３０と、図２３の画像処理装置１において画像データX′の表示イメージ中の点線で示されたズーム領域３３を画像再生手段６によってズームを行った結果表示装置８に表示される表示イメージ３０である。ズームを行ったことにより、比較基準設定手段５の比較基準が変更され、比較結果３１が画像データX ′の“１０” から画像データX′の拡大１の“０”に変わっていることがわかる。このときの、図２４の画像データX′に対し、位置情報記憶手段３に記録されている位置情報の概念図を図２５に示す。図２５中の丸印が位置情報を有する画像データを表し、画像データX′の表示イメージ３０の領域内には１０個の画像データが存在していることがわかる。ところが、ズーム領域３３を見てみると、画像データが存在しないことがわかる。その結果、図２４の画像データX′の拡大１では、ズーム領域３３と検索枠３２が一致しているので、比較結果３１が“０”となっている。
【００５２】
このようにして、ズーム領域３３に応じて検索枠３２が変更され、変更された表示イメージ３０に対する比較結果３１を得ることができる。
【００５３】
次に、図２６は、図２３の画像処理装置１において、ズーム倍率もしくは、ズームの段階を示すズームステップの上限を設定し、ズーム倍率もしくはズームステップが設定値に達すれば自動的に比較結果３１に該当する画像データの再生指示を再生制御手段７に行う切替手段１２を有する形態の画像処理装置１である。図２７は、図２６の画像処理装置１によって、図７の画像データX′、Y′およびZ′をそれぞれズームして再生した場合に、設定したズームステップ“２”までズームした後、比較結果に該当する画像に切り替わっていることを示す概念図である。画像データX′を図２６の画像処理装置１によって再生し、比較結果３１が“１”となっている。このときズームステップは“２”が設定されているので、表示イメージ３０は切り替わらない。次に画像データX′のズーム領域３３を画像処理装置１によってズームすると、表示イメージ３０は画像データX′の拡大１に切り替わる。ズームによって比較基準が変更されるが、画像データX′、Y′およびZ′は同じ方向で撮影されているので、このときも比較結果３１が“１”となっている。このときズームを1回行っているので、ズームステップは“１”である。次に画像データX′の拡大１のズーム領域３３を画像処理装置１によってズームすると、表示イメージ３０は画像データX′の拡大２に切り替わる。ズームによって比較基準が変更されるが、このときも比較結果３１が“１”となっている。このときズームを２回行っているので、ズームステップは“２”である。次に画像データX′の拡大２に対してズームを行おうとすると、すでにズームステップは設定値である“２”になっているので、画像処理装置１は画像データX′の拡大２の比較結果３１に該当する画像データY′の再生を行い、画像データY′の表示イメージ３０に切り替える。このとき画像データY′はズームされていないので、ズームステップは“０”である。以降、同様にして画像データY′の拡大を２回行い、画像データY′の拡大２の表示データ３０が表示装置８に表示される。次にズームを行おうとすると、すでにズームステップは設定値である“２”になっているので、画像処理装置１は画像データZ′の再生を行い、画像データZ′の表示イメージ３０に切り替わる。このとき画像データZ′はズームされていないので、ズームステップは“０”である。そして同様にして画像データZ′の拡大を２回行い、画像データZ′の拡大２の表示データ３０が表示手段８に表示される。このとき、画像データZ′の拡大２の比較結果３１が“０”であるので、ズームを行っても切り替えられる画像データが存在しない。そのため、画像データZ′の拡大２のズームを行い、ズームした表示データの表示を行う。
【００５４】
以上から、再生データの一部をズームして再生データの詳細を確認する際に、設定したズーム倍率もしくはズームステップまでは再生中のデータを閲覧することができ、比較結果に該当するデータに切り換えたい場合は、設定したズーム倍率の上限を超えたズーム倍率を設定、もしくは設定したズームステップを超えてズーム動作を繰り返すことで、比較結果に該当する画像データに切り換えることができるという作用を有する。また、ズームを行うことで、次々に関連する画像データの表示イメージに切り替わることにより、画像データ間の位置情報が非常に近い場合には、静止画を動画のように表示することができる。
【００５５】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
【００５６】
（１）本実施の形態において、わかりやすく解説するために2次元領域で、検索枠を表示した場合の効果を示しているが、3次元領域に対して実施しても良い。その際には、検索枠の高さが比較基準の高度に対して影響を与え、高度に対する有効角度が変化する。
【００５７】
（２）本実施の形態において、枠状の検索枠を使用して比較結果に該当する画像データの選択を行っているが、矢印などのアイコンの検索枠を使用して画像データの選択を行っても良い。また、選択されている画像データに対応するアイコンの色や形を変化させることで、選択されていることが認識できるようにしても良い。
【００５８】
（３）本実施の形態において、緯度・経度を有する画像データと緯度・経度・高度を有する画像データとを分けて説明しているが、いずれかの情報が不足している場合でも、不足している情報の値を“０”とすることで、2次元領域、3次元領域それぞれで比較できるようにしても良い。
【００５９】
（４）本実施の形態において、ズームで拡大を行った場合について説明しているが、縮小ズームしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明にかかる画像処理装置は、位置情報を有する画像データを閲覧する際に、地図データを用いずに画像データ間のリンクを行うことができる等の効果があり、例えば不動産の近隣の情報を閲覧するときに使用する画像処理装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の第１の実施の形態の画像処理装置１の構成図である。
【図２】第１の実施の形態の画像データA′の位置情報の概念図である。
【図３】第１の実施の形態の地名の位置情報が複数記録されている場合の概念図である。
【図４】第１の実施の形態の緯度・経度の画像データの位置情報が複数記録されている場合の概念図である。
【図５】第１の実施の形態の緯度・経度・高度の画像データの位置情報が複数記録されている場合の概念図である。
【図６】第１の実施の形態の図４に撮影した方角を示した概念図である。
【図７】第１の実施の形態の方角を統一して連続して撮影した画像データX′、Y′およびZ′を画像処理装置１で再生した場合の概念図である。
【図８】第１の実施の形態１の図４に撮影した方角および有効角度を示した概念図である。
【図９】図１の画像処理装置１に表示装置８を有する形態の画像処理装置１の構成図である。
【図１０】第１の実施の形態の図９における画像処理装置１に重畳手段９を有する形態の画像処理装置１の構成図である。
【図１１】第１の実施の形態の図１０の画像処理装置１で比較結果が２つであった場合に表示される表示イメージ３０の図である。
【図１２】第１の実施の形態の図９における画像処理装置１に検索枠生成手段１０と、検索枠指定手段１１と、検索枠を重畳する重畳手段９を有する形態の画像処理装置１の構成図である。
【図１３】第１の実施の形態の図１２の画像処理装置１において表示される表示イメージ３０の図である。
【図１４】第１の実施の形態の図１２の画像処理装置１において、位置情報記憶手段３に緯度・経度の画像データの位置情報が複数記録されている場合の概念図である。
【図１５】第１の実施の形態の図１３の検索枠３２の大きさ、位置を変更した場合の表示イメージ３０の図である。
【図１６】第１の実施の形態の図１４の検索枠３２が変更された概念図である。
【図１７】第２の実施の形態の表示領域内の対応する場所にアイコンなどを重畳して表示する重畳手段９と、切替手段１２を有する画像処理装置１の構成図である。
【図１８】第２の実施の形態の表示イメージ３０および検索枠３２が緯度・経度・高度で表される3次元領域に対する位置付けを示す概念図である。
【図１９】第２の実施の形態の図１８の位置情報が位置情報記憶手段３に記録されている場合の、図１７の画像処理装置１でアイコンを表示した表示イメージ３０の図である。
【図２０】第２の実施の形態の図１９のアイコン３４に対応した画像データζを再生した表示イメージ３０の図である。
【図２１】第２の実施の形態の図１９の検索枠３２を大きくした場合の表示データ３０の図である。
【図２２】第２の実施の形態の画像データα、Δおよびζの再生を行った結果の表示イメージ３０の図である。
【図２３】第３の実施の形態の図１７の画像処理装置１において、ズーム設定手段１３と、拡大・縮小ズームを行う画像再生手段６と、ズーム倍率、ズーム位置に応じて比較基準を変更する比較基準設定手段５とを有する画像処理装置１の構成図である。
【図２４】第３の実施の形態の図２３の画像処理装置１において再生された画像データX′の表示イメージ３０と、画像データX′をズームした表示イメージ３０の図である。
【図２５】第３の実施の形態の図２４の画像データX′に対し、位置情報記憶手段３に記録されている位置情報の概念図である。
【図２６】第３の実施の形態のズーム倍率もしくは、ズームの段階を示すズームステップの上限を設定し、設定値に達すれば自動的に比較結果３１に再生指示を再生制御手段７に行う切替手段１２を有する形態の画像処理装置１の構成図である。
【図２７】第３の実施の形態の図２６の画像処理装置１によって、画像データX′、Y′およびZ′をぞれぞれズームして再生した場合に、設定したズームステップ“２”までズームした後、比較結果に該当する画像に切り替わっていることを示す概念図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像処理装置
２  位置情報抽出手段
３  位置情報記憶手段
４  位置情報比較手段
５  比較基準設定手段
６  画像再生手段
７  再生制御手段
８  表示装置
９  重畳手段
１０  検索枠生成手段
１１  検索枠指定手段
１２  切替手段
１３  ズーム設定手段
２０  画像データαに対応したアイコン
２１  画像データζに対応したアイコン
２２  画像データΔに対応したアイコン
３０  表示イメージ
３１  比較結果
３２  検索枠
３３  ズーム領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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