(57)【要約】【課題】  少なくとも走行速度及び走行距離などの走行情報を表示することができる表示装置を提供する。【解決手段】  車両の走行に関する情報を表示するための表示装置１において、車両の走行情報を車両の外部から視認可能に表示するＬＥＤ表示部４と、車両の速度又は移動距離を検出するＧＰＳ受信機５と、該ＧＰＳ受信機５で検出された情報に基づいて、ＬＥＤ表示部４に少なくとも車両の速度及び移動距離を表示させる制御部９とを具備したものである。【選択図】図３
2005274476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に関する情報を表示するための表示装置において、
車両の走行情報を車両の外部から視認可能に表示する表示手段と、
車両の速度又は移動距離を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された情報に基づいて、前記表示手段に少なくとも車両の速度及び移動距離を表示させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記検出手段は、車両の車速パルスを検出する車速検出手段を含んで成ることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記検出手段は、車両の位置情報を受信し得るＧＰＳ受信手段を含んで成ることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
前記検出手段は、車両の車速パルスを検出する車速検出手段と、車両の位置情報を受信し得るＧＰＳ受信手段との両方を含んで成り、前記制御手段は、前記車速検出手段で検出された車速パルスと前記ＧＰＳ受信手段で受信した位置情報との比較を行い、当該比較に基づき補正を行うことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記表示手段に対して所定の時間間隔毎に車両の走行情報を表示させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
車両の移動距離に関する情報を補正するための補正地点データが記憶され得る記憶手段を具備するとともに、前記制御手段は、前記検出手段からの情報に基づいて車両が補正地点に達したと認識した際、移動距離に関する情報の補正を行うことを特徴とする請求項３記載の表示装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記表示手段で表示された車両の走行情報を記憶可能とされ、当該走行情報を外部から読出可能とされたことを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【請求項８】
前記制御部が補正地点近傍に達したと認識した際、前記表示手段による表示を点滅させることを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【請求項９】
前記記憶手段は、所定の走行区間データを予め記憶可能とされ、車両が前記補正地点に達したと認識した際に走行区間の切り換えを行うことを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマラソン競技や駅伝競技におけるランナーと併走する車両の走行に関する情報を表示するための表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばマラソン競技や駅伝競技においては、予め定められたコースを複数のランナーが同時に走り、その速さを競うのであるが、各ランナーが自己の走行情報を確認できるよう、四輪車や二輪車等の先導車をランナーと併走させ、当該先導車に積載した表示装置にて走行情報を表示している。かかる従来の表示装置は、例えばマラソン競技であれば、スタートしてからの時間及び走行距離をゴールするまで表示するよう設定されており、駅伝競技であれば、各区間のランナーがスタートしてから走行区間を走り終えるまでの時間及び走行距離を表示するよう設定されていた。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の表示装置においては、以下のような問題があった。
マラソン競技や駅伝競技等においては、刻々と変化する地形、気候状況或いは他のランナーとの駆け引きのなかで、各ランナーは、現時点での自己の走行ペース（走行速度）を知りたいという要求があるが、従来の表示装置では、スタートからの走行時間や走行距離のみが表示されているため、走行ペースを把握するのが困難であった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、少なくとも走行速度及び走行距離などの走行情報を表示することができる表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車両の走行に関する情報を表示するための表示装置において、車両の走行情報を車両の外部から視認可能に表示する表示手段と、車両の速度又は移動距離を検出する検出手段と、該検出手段で検出された情報に基づいて、前記表示手段に少なくとも車両の速度及び移動距離を表示させる制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の表示装置において、前記検出手段は、車両の車速パルスを検出する車速検出手段を含んで成ることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の表示装置において、前記検出手段は、車両の位置情報を受信し得るＧＰＳ受信手段を含んで成ることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の表示装置において、前記検出手段は、車両の車速パルスを検出する車速検出手段と、車両の位置情報を受信し得るＧＰＳ受信手段との両方を含んで成り、前記制御手段は、前記車速検出手段で検出された車速パルスと前記ＧＰＳ受信手段で受信した位置情報との比較を行い、当該比較に基づき補正を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段に対して所定の時間間隔毎に車両の走行情報を表示させることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の表示装置において、車両の移動距離に関する情報を補正するための補正地点データが記憶され得る記憶手段を具備するとともに、前記制御手段は、前記検出手段からの情報に基づいて車両が補正地点に達したと認識した際、移動距離に関する情報の補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の表示装置において、前記記憶手段は、前記表示手段で表示された車両の走行情報を記憶可能とされ、当該走行情報を外部から読出可能とされたことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項６記載の表示装置において、前記制御部が補正地点近傍に達したと認識した際、前記表示手段による表示を点滅させることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項６記載の表示装置において、前記記憶手段は、所定の走行区間データを予め記憶可能とされ、車両が前記補正地点に達したと認識した際に走行区間の切り換えを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、マラソン競技や駅伝競技における先導車に取り付けられた場合、例えばランナーに対し、走行に関する情報として少なくとも走行速度（走行ペース）及び走行距離を提供することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、車速検出手段にて検出される車速パルスに基づき、表示手段にて車両の速度を表示し得るので、より正確にランナーに対して走行速度情報を提供することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、ＧＰＳ受信手段にて受信した車両の位置情報から移動距離を検出し得るので、例えば車速パルスを発生しない自転車等の車両にも表示装置を搭載させることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、車速検出手段で検出された車速パルスとＧＰＳ受信手段で受信した位置情報との比較を行い、当該比較に基づき補正を行って表示手段にて走行情報を表示させるので、より正確な走行情報の提供が可能となる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、所定の時間間隔毎に車両の走行情報を表示するので、ランナーに対してリアルタイムで走行情報を提供することができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、検出手段からの情報に基づいて車両が補正地点に達したと認識した際、移動距離に関する情報の補正を行うので、ランナーに対して、より正確な走行距離の提供が可能になるとともに、走行距離に関する補正を自動的に行わせることができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、表示手段で表示された車両の走行情報を記憶手段に記憶し、当該走行情報を外部から読出可能とされたので、競技後において、ランナー等の走行分析を行うことができる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、補正地点近傍に達した際に表示手段による表示を点滅させるので、補正が行われている最中であることをランナーに認識させることができる。
【００２２】
請求項９の発明によれば、車両が補正地点に達したと認識した際に走行区間の切り換えを行うので、駅伝競技やトラックの周回を行う競技にも対応が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る表示装置は、駅伝競技におけるランナーと併走する二輪車の走行に関する情報を当該ランナーが視認可能に表示するためのものであり、図１及び図２に示すように、箱形の外装ケース２と、取付ブラケット３と、表示手段としてのＬＥＤ表示部（速度用ＬＥＤ表示部４ａ及び距離用ＬＥＤ表示部４ｂ）と、検出手段（ＧＰＳ受信手段）としてのＧＰＳ受信機５と、区間入力スイッチ６と、データ入出力端子７と、接続端子８とから主に構成されている。
【００２４】
外装ケース２の裏面側には、取付ブラケット３が形成されており、該取付ブラケット３を二輪車の後部に固定することにより、表示装置１を二輪車に搭載可能とされている。また、外装ケース２の正面側には、上下２段のＬＥＤ表示部が形成されており、上側の速度用ＬＥＤ表示部４ａには、車両の速度（即ち、ランナーの走行速度）が表示されるとともに、下側の距離用ＬＥＤ表示部４ｂには、車両の移動距離（即ち、ランナーの走行距離）が表示されるよう構成されている。そして、表示装置１は、その正面（ＬＥＤ表示部が形成された面）が二輪車の後方を向くように固定され、併走するランナーに走行速度（走行ペース）及び走行距離を視認可能とするようになっている。
【００２５】
外装ケース２の上面には、ＧＰＳ受信機５及び区間入力スイッチ６が配設されている。ＧＰＳ受信機５は、ＧＰＳ衛星から電波を受信して、緯度、経度などの位置情報及び時刻や速度などの情報を含んだＧＰＳデータを取得し得るものである。かかるＧＰＳデータは、ＮＭＥＡ−０１８３フォーマットと呼ばれる規格に沿ったデータ形式で送られ、例えば＄ＧＰＲＭＣ、＄ＧＰＧＧＡ、ＧＰＧＳＡ等の文字列の後にコンマで区切られた複数の値がテキスト形式で出力される。このコンマで区切られた値は、時刻、緯度、経度、高度、速度等を示す数値とされ、一定間隔（例えば１〜２秒間隔）でＧＰＳ受信機５にて受信し出力されるようになっている。
【００２６】
区間入力スイッチ６は、押しボタン式のスイッチノブを有しており、１回押圧操作する毎に走行区間を切り換え可能とされている。尚、当該区間入力スイッチ６は、先導車としての二輪車が、コースの途中からランナーと併走し始める際に押圧操作されるべきもので、スタート地点から併走している二輪車においては、後述するように、走行区間が自動的に切り替わるようになっている。
【００２７】
更に、外装ケース２の裏面側には、データ入出力端子７、及び接続端子８が形成されている。データ入出力端子７は、ＲＳ２３２Ｃコネクタから成るものであり、接続端子８は、図３に示すように、二輪車の車速パルスを検出する不図示の車速検出手段（検出手段）と接続された配線、及び二輪車の電源（バッテリ）及びグランドと接続されるべき配線とが接続されるものである。これらデータ入出力端子７及び接続端子８と、前記したＧＰＳ受信機５とは、同図に示すように、外装ケース２内に配設されたマイコン等から成る制御部９に接続されている。
【００２８】
制御手段としての制御部９は、不図示の車速検出手段（車速パルスを検出する手段）やＧＰＳ受信機５からの情報に基づいて、ＬＥＤ表示部４（速度用ＬＥＤ表示部４ａ及び距離用ＬＥＤ表示部４ｂ）に二輪車の速度及び移動距離を表示させるものである。尚、ＬＥＤ表示部４には、表示用マイコン１０及びＬＥＤドライバ１１等が配設されており、制御部９からの信号に応じて、速度及び移動距離を点灯表示或いは点滅表示させ得るよう構成されている。
【００２９】
また、制御部９には、図４に示すように、区間入力スイッチ６と接続された区間切換部１２と、コース上に予め設定された補正地点を検出する補正地点サーチ部１３と、ＧＰＳ受信機５で受信された情報に基づいて二輪車の速度及び移動距離を演算するＧＰＳデータ演算部１４と、車速パルスに基づいて二輪車の速度及び移動距離を演算する車速パルス演算部１５と、これらＧＰＳデータ演算部１４及び車速パルス演算部１５による各演算値を比較する比較部１６と、データ入出力端子７と接続された記憶手段としての記憶部１７とが形成されている。
【００３０】
記憶部１７は、二輪車の移動距離に関する情報を補正するための補正地点データが記憶され得るとともに、ＬＥＤ表示部４にて表示された走行情報を記憶可能とされたものである。本実施形態に係る補正地点データは、駅伝競技における各走行区間のスタートポイントに関する補正地点情報であり、かかる補正地点に達したことを制御部９が認識すると、ＬＥＤ表示部４で表示する走行距離をリセット（即ち、０とする）或いはオフセット（即ち、補正距離との置き換え）し得るよう構成されている。
【００３１】
次に、上記構成の表示装置１における動作について説明する。
まず、データ入出力端子７にパソコン等の入力端末から延びる配線を接続し、初期情報を記憶部１７に記憶させる。かかる初期情報として、コース上における補正地点（各走行区間のスタートポイント）、走行区間、使用する二輪車のパルス定数（車速パルス定数：ｍ／パルス）、補正地点近傍であることを認識するための有効範囲（ｍ）、ＬＥＤ表示部４における表示色、ＧＰＳ情報がどのくらいの誤差を生じたら車速パルスによる情報に切り換えるかの切換誤差、ＬＥＤ表示部４で表示する速度の平均化のための速度平均時間（後述する：秒）、補正地点近傍（即ち、有効範囲内）になった場合にＬＥＤ表示部４にて点滅表示するか否か等が挙げられる。データ入出力端子７からの各種初期情報の入力が終了すると、当該端子に接続された配線を取り外し、駅伝競技の開始を待つこととなる。
【００３２】
駅伝競技の開始と共に先導車としての二輪車がランナーと併走すると、制御部９におけるＧＰＳデータ演算部１４はＧＰＳ受信機５から出力されるＧＰＳデータを取り込み移動距離と速度（ペース）を演算する。移動距離は、以下の如く緯度、経度のデータから計算する。例えば、図５に示すように二輪車がＡ地点からＢ地点へ移動する場合、現在の位置データをＰｎ、Ｐｎからひとつ前の位置データをＰｍとし、Ｐｎ、Ｐｍの緯度、経度をそれぞれｉｄｏ＿ｎ、ｋｅｉ＿ｎ、ｉｄｏ＿ｍ、ｋｅｉ＿ｍとし、ＰｎとＰｍのデータ間隔時間をｔ（ｎ−ｍ）とすると、ｔ（ｎ−ｍ）間の移動距離ｌｇ（ｎ−ｍ）は、簡易的に以下の式（１）で求められる。（尚、正確に求めるには地球の赤道半径、地球の離心率を考慮する必要があるがここでは省略する。）
【００３３】
ｌｇ（ｎ−ｍ）＝√〔｛（ｉｄｏ_ｎ−ｉｄｏ_ｍ）×α｝２+｛（ｋｅｉ_ｎ−ｋｅｉ_ｍ）×β｝２〕・・・・・（１）
尚、α、βは緯度、経度の距離変換定数を示す。
【００３４】
そして、一定間隔で送られてくる緯度、経度の情報を基に直線距離を求めて連結してゆけば積算距離を求めることができる。
【００３５】
一方、車両の速度（走行ペース）は、ＧＰＳデータにおける速度データＶｎがノット単位で送られてくるため、以下の式（２）の如く単位変換して秒／ｋｍにすれば、ｋｍあたりのペースＰｇ（秒）が求められる。このようにしてＧＰＳデータから積算距離と速度（走行ペース）を求めることができる。
【００３６】
Ｐｇ＝３６００／（Ｖｎ×１．８５２）・・・・・・・（２）
【００３７】
次に、車速パルスによる車速パルス演算部１５での演算について説明する。
同図中のｔ（ｎ−ｍ）間の移動距離ｌｐ（ｎ−ｍ）を計算するには、以下の式（３）で示すように、ｔ（ｎ−ｍ）間に二輪車から入ってくる車速パルスのパルス数ｐｌｃをカウントし、１パルスあたりの移動距離（ｍ／パルス）を示すパルス定数ｃｐで求めることができる。（ここでパルス定数ｃｐは車両ごとに決まった固有の値である。）
【００３８】
ｌｐ（ｎ−ｍ）＝ｃｐ×ｐｌｃ・・・・・・・（３）
【００３９】
また、ペースＰｐ（秒）は間隔時間ｔ（ｎ−ｍ）と移動距離ｌｐ（ｎ−ｍ）から以下の次（４）で求めることができる。
【００４０】
Ｐｐ＝ｔ（ｎ−ｍ）／ｌｐ（ｎ−ｍ）・・・・・・・・（４）
【００４１】
そして、ポイントＰｎとポイントＰｍ間の移動距離として、ＧＰＳデータ演算部１４で求めた距離をｌｇ（ｎ−ｍ）、車速パルス演算部１５で求めた距離をｌｐ（ｎ−ｍ）とし、比較部１６にそれぞれ出力する。かかる比較部１６では、ｌｇ（ｎ−ｍ）とｌｐ（ｎ−ｍ）の値を比較し、いずれか一方を選択してＬＥＤ表示部４に出力する。ｌｇ（ｎ−ｍ）とｌｐ（ｎ−ｍ）の比較方法は、初期情報として予め入力された切換誤差が用いられる。
【００４２】
例えば、切換誤差として２０％（ｄｅｆ＝０．２）を設定する場合、以下の式（５）を満たす場合はｌｇ（ｎ−ｍ）（又はその逆）を選択し、満たさない場合はｌｐ（ｎ−ｍ）（又はその逆）を選択し、ＬＥＤ表示部４に出力する。このとき、速度（走行ペース）も選択された条件のデータをＬＥＤ表示部４に出力する。
【００４３】
１+ｄｅｆ≧ｌｇ（ｎ−ｍ）／ｌｐ（ｎ−ｍ）≧１−ｄｅｆ・・・・・・・・（５）
【００４４】
このように、両者のデータを比較して出力するようにしたので、両者の欠点を補間し合うことができるというメリットがある。例えば、ＧＰＳデータを選択する場合のメリットとして、車速パルスが出力できない車両（例えば自転車等）でも使用できる点、或いは断線等で車速パルスが良好に入力されない場合であっても正確に速度（走行ペース）及び移動距離を表示できる点、及び二輪車の車速パルス定数ｃｐ、タイヤの磨耗、空気圧、路面状態、天候に左右されない点にある。
【００４５】
また、車速パルスを選択する場合のメリットとして、ＧＰＳの電波が届かないトンネルや誤差要因となるビルの谷間に差し掛かったり、或いは他の電波のノイズ等でＧＰＳデータが飛ぶ場合であっても、良好に速度（走行ペース）及び移動距離を表示できる点、高精度に速度及び移動距離を計算できる点にある。即ち、車速検出手段で検出された車速パルスとＧＰＳ受信機５で受信した位置情報との比較を行い、当該比較に基づき補正（何れの演算結果を表示させるかの選択）を行って表示手段にて走行情報を表示させるので、より正確な走行情報の提供が可能となる。
【００４６】
また、制御部９は、選択された走行情報をＬＥＤ表示部４に対して所定の時間間隔毎（例えば２秒毎）に表示するよう指示することとなる。これにより、ランナーに対してリアルタイムで走行情報を提供することができる。ところで、速度（走行ペース）の表示において、速度は１ｋｍあたりにかかる時間を表示するため、リアルタイム表示すると二輪車の加減速変化で変化量が大きくなる場合があり、ランナーにとっては不自然な表示にうつることもあり得る。この場合は、予め入力された初期情報としての速度平均時間を用い、いくつかのデータを平均して移動平均で表示することができる。
【００４７】
次に、補正地点サーチ部１３による補正地点のサーチ方法について記載する。
既述の如く、データ入出力端子７から初期情報としての補正地点が入力されている。かかる補正地点の情報は、その位置を示す緯度及び経度の他、補正距離（リセットした後加算する距離）、有効範囲（補正地点をサーチし始める範囲）とされ、そのうち位置情報は、例えば携帯ＧＰＳを持って現場に行き緯度、経度を確認して入力する方法やパソコン地図ソフトを用いて緯度、経度を調べて入力する方法がある。
【００４８】
そして、まず、ＧＰＳ受信機５で出力される現在の位置における緯度、経度データと補正地点の緯度、経度から補正地点までの距離を計算し、当該補正地点に近づいているか否かを判定する。即ち、補正地点Ｐｉと現在地Ｐｎの緯度、経度をそれぞれｉｄｏ＿ｉ、ｋｅｉ＿ｉ、ｉｄｏ＿ｎ、ｋｅｉ＿ｎとするとＰｉとＰｎの距離ｌ（ｉ−ｎ）は前述の（１）式と同様に次式（６）で求められる。
【００４９】
ｌ（ｉ−ｎ）＝√〔｛（ｉｄｏ_ｉ−ｉｄｏ_ｎ）×α｝２+｛（ｋｅｉ_ｉ−ｋｅｉ_ｎ）×β｝２〕・・・・・（６）
尚、α、βは緯度、経度の距離変換常数を示す。
【００５０】
然るに、ｌ（ｉ−ｎ）が短くなってくれば補正地点Ｐｉが近づいていることが分かるが、通常、移動しながら正確に補正地点を捉えることは困難なため、有効範囲ｒを用いて検知エリアを大きくとり受信ミスを防止する。有効範囲ｒは補正地点Ｐｉのエリアに入ったことを認識する半径でＧＰＳの精度とランナーのスピードを考慮して予め設定しておく。例えば、有効範囲ｒ＝３０とすると補正地点Ｐｉから半径３０ｍの範囲に入ったら補正地点近傍であることを認識する。
【００５１】
補正地点Ｐｉの補正距離の入力確定方法について、図６を用いて説明する。
同図において二輪車がＡからＢへ進むものと仮定すると、Ｐｉは補正地点、ｒは有効範囲、Ｐｍは二輪車が有効範囲ｒのエリアＤに初めて入った点、Ｐｎは二輪車が補正地点Ｐｉの最短距離点Ｐｏ点に近づいている点、Ｐｐは最短距離点Ｐｏ点から離れ始めた点を示す。尚、ｌ（ｉ−ｍ）、ｌ（ｉ−ｎ）、ｌ（ｉ−ｏ）、ｌ（ｉ−ｐ）はそれぞれＰｍ、Ｐｎ、Ｐｏ、Ｐｐ点と補正地点Ｐｉまでの距離を示す。また、二輪車は、補正地点ＰｉとＰｍの距離ｌ（ｉ−ｍ）が次式（７）を満たすこととなった地点で補正地点Ｐｉ近傍を示すエリアＤに入ったことを認識する。
【００５２】
ｌ（ｉ−ｍ）＜ｒ・・・・・（７）
【００５３】
更に、補正地点近傍のエリアＤに入ったＰｍの次の点Ｐｎは、Ｐｍよりも補正地点Ｐｉに近づいているので次式（８）が成り立つ。即ち、式（８）が成り立つ状態では、二輪車が補正地点Ｐｉに近づいていることを意味する。
【００５４】
ｌ（ｉ−ｍ）＜ｌ（ｉ−ｎ）・・・・・（８）
【００５５】
そして、Ｐｐは補正地点の最短距離点Ｐｏを越え、且つ、離れ始めた点であり、離れ始めたことは次式（９）が成り立った時点で判定できる。
【００５６】
ｌ（ｉ−ｐ）＞ｌ（ｉ−ｎ）・・・・・（９）
【００５７】
上記（９）式が成立した時点で、補正地点Ｐｉの補正距離ｋｙｏｒｉ＿ｉとｌ（ｉ−ｐ）を次式（１０）に入力し、積算距離ｋｙｏｒｉを確定する。その後は、順次移動距離を積算していけば補正地点Ｐｉからの積算距離として表示することができる。
【００５８】
ｋｙｏｒｉ＝ｋｙｏｒｉ＿ｉ＋ｌ（ｉ-ｐ）・・・・・（１０）
【００５９】
ここで、補正地点Ｐｉ近傍のエリアＤに入って補正地点の距離ｋｙｏｒｉ＿ｉを確定するまでの間、今まで積算してきた距離と食い違いが生じる可能性があり、突然数値が変わることもあり得る。そこで、本実施形態においては、補正地点近傍のエリアＤに入った時点でＬＥＤ表示部４の表示をフラッシング（点滅表示）させることにより、補正中の意思表示を行うようにしている。かかる点滅表示の有無は、既述のように、予め初期情報として入力しておく。
【００６０】
次に、区間切換部１２について説明する。
当該区間切換部１２は、駅伝競技やトラックを周回するコースがあるマラソン等における走行区間の切り換えが必要な場合に対応可能とするものである。まず最初に、スタートする走行区間を区間入力スイッチ６にて入力する。例えば、これから１区間目から走行するのであれば、当該区間入力スイッチ６を１回押圧操作し、２区間目から走行するのであれば、２回押圧操作する如くである。
【００６１】
入力された走行区間は、区間切換部１２で認識され、補正地点サーチ部１３にて、その入力された区間内の補正地点のサーチを始める。尚、区間切換部１２には、予め走行区間毎の補正地点の緯度、経度、補正距離が入力されている。例えば、＄ＳＰＮＴなる文字列の後に、走行区間、緯度、経度、補正距離を入力することとし、１区の補正地点が入力された時点で２区に切り換えて補正地点サーチ部１３によるサーチが行われ、２区の補正地点が入力された時点で３区に切り換えて補正地点サーチ部１３によるサーチが行われる。以下、順次同様の処理が行われる。
【００６２】
そして、ＧＰＳデータ演算部１４、車速パルス演算部１５、比較部１６で移動距離と速度（走行）ペースを計算し、ＬＥＤ表示部４で表示した後、再度区間切換部１２による上記処理が施される。かかるループをＧＰＳ受信機５によるＧＰＳデータの受信間隔で繰り返すことにより、自動的に走行区間を繰り上げていくことができる。尚、１区に２つの補正地点が入力されており、その何れか一方が入力されて２区のサーチモードに切り替わった後に、１区のもう一方の補正地点が入った場合は、２区のサーチモードのままもう一方の補正地点の値を入力すれようにすればよい。そして、２区の補正地点を認識して初めて区間が繰り上がるようにしておく。
【００６３】
このように、走行区間を分けて補正地点を入力できるようにすることで、駅伝競技のように走行区間毎にスタート点から移動距離（走行距離）を積算していく場合や、競技場のトラックを何周か周回を繰り返すコースで１周目と２周目で異なる距離を入れたい場合にも容易に対応することができる。即ち、走行区間を変えて補正地点を設定しておけば、当該走行区間が変わるごとに補正地点の場所にくれば自動的に補正距離を入力することができる。また、同一走行区間で複数の補正地点を入力しておけば、競技の先頭集団から２位集団或いは３位集団に引き返した場合でも、引き返した場所のどこかに補正地点が存在することにより、その点で補正距離が自動的に入力される。
【００６４】
また、駅伝競技の場合は、走行区間の切り替わり時に「たすき」を渡すことになるが、先導車両がランナーと同じコースを必ずしも走行できるとは限らない。例えば、図７に示すように、走行区間の切り替わり時（同図におけるＰｏｉｎｔ７：２区スタート地点）は、先導車両の走行コースとは異なる場所となることも想定される。これは、最初のスタート点（同図におけるＰｏｉｎｔ１：１区スタート地点）でも同様のことが想定され、先導車両はランナーの少し前からスタートする場合もある。
【００６５】
このような場合であっても、補正地点を先導車両の待機場所（同図におけるＰｏｉｎｔ８：２区二輪車待機位置）或いはスタートから少し前の位置（同図におけるＰｏｉｎｔ２：１区二輪車待機位置）を補正地点として入力しておけば、そこからの積算距離を表示することができる。また、先導車両が故障したり、或いは走行コースの途中から違う先導車両を入替える場合、区間入力スイッチ６を操作して、新たに入る走行区間からスタートさせれば、その走行区間の最初の補正地点を認識した時点から積算を開始できる。
【００６６】
上記の如く演算又は補正された走行情報は、ＬＥＤ表示部４に表示されると同時に、記憶部１７に記憶されるよう設定されている。そして、競技が終了した後、データ入出力端子７に別途の端末から延びる配線を接続し、当該端末へ記憶部１７に記憶された走行データを読み出すことが可能とされている。これにより、競技後において、ランナー等の走行分析（走行解析）を行うことができる
【００６７】
上記実施形態によれば、補正ポイントにおける距離入力（オフセットとしての補正距離への置き換え）をＧＰＳの位置情報を元に自動的に行うことができ、また、走行区間によるコース切替機能により駅伝競技の他マラソン競技等における種々コース状況に応じて積算距離を自動的に入力できる。例えば、既述の如く、先導車両が走行するコースとランナーが走行するコースが異なる場合、先導車両が途中で２位集団、３位集団に戻る場合、或いはトラック等同一コースを周回する場合などさまざまなコース状況にも距離補正したい場所にくれば補正地点の距離を自動入力することができる。また、ＧＰＳを利用した距離と車速パルスを利用した距離のどちらでも選択できるため、精度、車両タイプ、コース状況に応じた幅広い選択が可能となった。
【００６８】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば車速検出手段のみを具備し（ＧＰＳ受信機５は具備しない）、車両パルスのみに基づいて車両の速度又は移動距離を検出するもの、或いはＧＰＳ受信機５のみを具備し（車速検出手段は具備しない）、ＧＰＳ情報のみに基づいて車両の速度又は移動距離を検出するものとしてもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、車両の速度及び移動距離を表示手段にて表示しているが、これに加えてスタートからの時間等他の走行情報を表示するようにしてもよい。尚、ＬＥＤ表示部に代え、他の表示手段（液晶画面等）による走行情報の表示としてもよい。更に、本実施形態においては、先導車両として二輪車が適用されているが、四輪車や自転車等他の車両に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
車両の走行に関する情報を表示するための表示装置であって、車両の走行情報を車両の外部から視認可能に表示する表示手段、車両の速度又は移動距離を検出する検出手段、該検出手段で検出された情報に基づいて、前記表示手段に少なくとも車両の速度及び移動距離を表示させる制御手段を具備したものであれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る表示装置を正面側から見た斜視図
【図２】同表示装置を裏面側から見た斜視図
【図３】同表示装置の内部構成を示すブロック図
【図４】同表示装置における制御部の内部構成を示すブロック図
【図５】同表示装置におけるＧＰＳでの移動距離算出方法を説明するための説明図
【図６】同表示装置における補正地点の距離入力方法を説明するための説明図
【図７】同表示装置における距離補正方法を説明するための説明図
【符号の説明】
【００７２】
１    表示装置
２    外装ケース
３    取付ブラケット
４    ＬＥＤ表示部（表示手段）
４ａ  速度用ＬＥＤ表示部
４ｂ  距離用ＬＥＤ表示部
５    ＧＰＳ受信機（ＧＰＳ受信手段）
６    区間入力スイッチ
７    データ入出力端子
８    接続端子
９    制御部（制御手段）
１０  表示用マイコン
１１  ＬＥＤドライバ
１２  区間切換部
１３  補正地点サーチ部
１４  ＧＰＳデータ演算部
１５  車速パルス演算部
１６  比較部
１７  記憶部（記憶手段）
【図１】
2005274476.tif 000003
【図２】
2005274476.tif 000004
【図３】
2005274476.tif 000005
【図４】
2005274476.tif 000006
【図５】
2005274476.tif 000007
【図６】
2005274476.tif 000008
【図７】
2005274476.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年6月8日(2004.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に関する情報を表示するための表示装置において、
車両の走行情報を車両の外部から視認可能に表示する表示手段と、
車両の速度又は移動距離を検出する検出手段と、
該検出手段で検出された情報に基づいて、前記表示手段に少なくとも車両の速度又は移動距離を表示させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記検出手段は、車両の車速パルスを検出する車速検出手段を含んで成ることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記検出手段は、車両の位置情報を受信し得るＧＰＳ受信手段を含んで成ることを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
前記検出手段は、車両の車速パルスを検出する車速検出手段と、車両の位置情報を受信し得るＧＰＳ受信手段との両方を含んで成り、前記制御手段は、前記車速検出手段で検出された車速パルスと前記ＧＰＳ受信手段で受信した位置情報との比較を行い、当該比較に基づき補正を行うことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記表示手段に対して所定の時間間隔毎に車両の走行情報を表示させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
車両の移動距離に関する情報を補正するための補正地点データが記憶され得る記憶手段を具備するとともに、前記制御手段は、前記検出手段からの情報に基づいて車両が補正地点に達したと認識した際、移動距離に関する情報の補正を行うことを特徴とする請求項３記載の表示装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記表示手段で表示された車両の走行情報を記憶可能とされ、当該走行情報を外部から読出可能とされたことを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【請求項８】
前記制御部が補正地点近傍に達したと認識した際、前記表示手段による表示を点滅させることを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【請求項９】
前記記憶手段は、所定の走行区間データを予め記憶可能とされ、車両が前記補正地点に達したと認識した際に走行区間の切り換えを行うことを特徴とする請求項６記載の表示装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
例えばマラソン競技や駅伝競技においては、予め定められたコースを複数のランナーが同時に走り、その速さを競うのであるが、各ランナーが自己の走行情報を確認できるよう、四輪車等の先導車をランナーと併走させ、当該先導車に積載した表示装置にて走行情報を表示している。かかる従来の表示装置は、例えばマラソン競技であれば、スタートしてからの時間をゴールするまで表示するよう設定されており、駅伝競技であれば、各区間のランナーがスタートしてから走行区間を走り終えるまでの時間を表示するよう設定されていた。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかしながら、上記従来の表示装置においては、以下のような問題があった。
マラソン競技や駅伝競技等においては、刻々と変化する地形、気候状況或いは他のランナーとの駆け引きのなかで、各ランナーは、現時点での自己の走行ペース（走行速度）を知りたいという要求があるが、従来の表示装置では、スタートからの走行時間のみが表示されているため、走行ペースを把握するのが困難であった。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、少なくとも走行速度又は走行距離などの走行情報を表示することができる表示装置を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車両の走行に関する情報を表示するための表示装置において、車両の走行情報を車両の外部から視認可能に表示する表示手段と、車両の速度又は移動距離を検出する検出手段と、該検出手段で検出された情報に基づいて、前記表示手段に少なくとも車両の速度又は移動距離を表示させる制御手段とを具備したことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項１の発明によれば、マラソン競技や駅伝競技における先導車に取り付けられた場合、例えばランナーに対し、走行に関する情報として少なくとも走行速度（走行ペース）又は走行距離を提供することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
車両の走行に関する情報を表示するための表示装置であって、車両の走行情報を車両の外部から視認可能に表示する表示手段、車両の速度又は移動距離を検出する検出手段、該検出手段で検出された情報に基づいて、前記表示手段に少なくとも車両の速度又は移動距離を表示させる制御手段を具備したものであれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。