(57)【要約】【課題】  生体内の表在疾患等の所望する部位に対して、容易且つ直接的にアプローチすること。【解決手段】  生体内に経口投入されるカプセル状の筐体４０内に薬剤Ａを保持する薬剤保持部４１と、薬剤保持部４１に保持された薬剤Ａを放出する放出手段４２と、放出手段４２を動作させる放出制御手段４３と、薬剤放出位置を示す指標を検出する検出手段４４とを備え、放出制御手段４３は、検出手段４４の出力に基づき放出手段４２を動作させる投薬用カプセル２を提供する。【選択図】  図６    
2005102851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に経口投入されるカプセル状の筐体内に薬剤を保持する薬剤保持部と、
前記薬剤保持部に保持された前記薬剤を放出する放出手段と、
前記放出手段を動作させる放出制御手段と、
薬剤放出位置を示す指標を検出する検出手段とを備え、
前記放出制御手段は、前記検出手段の出力に基づき前記放出手段を動作させることを特徴とする投薬用カプセル。
【請求項２】
生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、
生体情報を取得する生体情報取得手段と、  
体腔内に指標を残すマーキング手段と、
前記生体情報取得手段で取得した生体情報と前記マーキング手段で体腔内に残した前記指標とを前記筐体の外部に伝達する伝達手段とを有することを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項３】
体腔内の生体情報を得る生体情報取得手段と体腔内に指標を残すマーキング手段とを有する医療装置と、  
カプセル状の外装部と、前記医療装置が体腔内に残した指標を検出する指標検出手段と、薬剤収納部と、該薬剤収納部内の薬剤を放出する薬剤放出部と、前記指標検出手段の情報に基づき薬剤放出部を制御する制御部とを有するカプセル型医療装置とを有することを特徴とするカプセル型医療装置システム。
【請求項４】
請求項３に記載のカプセル型医療装置において、
前記医療装置が、カプセル状の外装部に、前記生体情報取得手段と、前記マーキング手段と、前記生体情報取得手段で取得した生体情報と前記マーキング手段の動作情報とを前記外装部の外部に伝達する情報伝達部とを有する第２のカプセル型医療装置と、
前記情報伝達部で前記外装部の外部に伝達された情報を受信する受信装置とで構成されることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
【請求項５】
生体内の情報を得るステップと、
生体内での投薬位置を決定するステップと、
前記投薬位置近傍に指標をつけるステップと、
前記指標を検出する手段と、薬剤収納部と、薬剤放出部と、薬剤放出制御部とを有する投薬用カプセルを体腔内に挿入するステップと、
前記指標を検出するステップと、
前記薬剤放出部の制御を行うステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
生体内の情報を得るステップと、
指標を生体内に残すステップと、
生体内の情報を得るステップで得た生体情報と、指標を生体内に残すステップを行ったことを関連付けて生体情報として記録するステップと、
前記生体情報から投薬位置を決定するステップと、
前記指標を検出する手段と、薬剤収納部と、薬剤放出部と、薬剤放出制御部を有する投薬用カプセルに投薬位置を指定するステップと、
投薬用カプセルを体腔内に挿入するステップと、
前記指標を検出するステップと、
前記投薬位置を検出するステップと、
前記薬剤放出部の制御を行うステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内に投入され表在疾患等の目的部位に、容易且つ直接的にアプローチす
ることができる投薬用カプセル及びカプセル型医療装置、カプセル型医療装置システム並
びに制御方法に関する。  
【背景技術】
【０００２】
現在、患者に対してより安全且つ効果的に薬物を投与する手段として、薬剤送達システム（ＤＤＳ；Drug Delivery System）が注目されている。該薬剤送達システムは、医薬品の生物活性、副作用、患部への標的指向（ターゲティング）、薬剤の放出制御（コントロールドリリース）、薬剤の吸収改善、薬剤の化学的安定性及び代謝活性等を調整して、生体内の表在疾患に対して、必要な量の薬剤を必要な時間だけ作用させ、薬剤をより効果的に使用するものである。この薬剤送達システムは、疾患種類に応じて、利用される技術が異なるものであり、例えば、患部である表在疾患が悪性腫瘍の場合には、ターゲティング、コントロールドリリース等の技術が求められる。
【０００３】
一方、容易に健康状態を検査するものとして、経口から生体内に投入可能なカプセル状のカプセル型医療装置が知られている。この種のカプセル型医療装置は、様々なものが提供されており、例えば、生体内の各部を無作為的に撮影するものや、生体内からサンプル等を採取するものや、薬剤を放出するもの等が知られている。その１つとして、体内の所定位置（大腸）で発泡剤を放出して生体内の管腔部分を拡張した後、撮像することができるカプセル内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記カプセル内視鏡は、一方の端面側に透明且つ半球状の透明部材を有し、他方の端面側に半球状のメッシュ部材を有するカプセル状に形成されたカプセル枠体を有している。また、カプセル枠体の内部であって透明部材の内側には、生体内に照明光を照射するＬＥＤ及び生体内を撮像する撮像光学系を有している。
また、カプセル枠体には、外表面に露出するようにｐＨセンサが設けられている。このｐＨセンサで検出されたｐＨ値は、制御処理回路に送られ、ｐＨ値の変化から大腸に達したと判断されたときに、送信アンテナから体外に向けて送信されるようになっている。また、上記撮像光学系で撮像した画像データも、所定処理された後、送信アンテナから体外に送信されるようになっている。更に、メッシュ部材の内側には、超音波の照射により破壊される複数のマイクロカプセルが内蔵されており、該マイクロカプセル内には水と反応してガスを発生する発泡剤が内蔵されている。
【０００５】
このカプセル内視鏡により検査を行う場合には、患者は、まずカプセル内視鏡を飲み込んで体内に投入する。投入されたカプセル内視鏡は、ｐＨセンサで体内のｐＨ値を検出しながら消化器官を移動する。ここで、大腸に達すると、制御処理回路は、ｐＨセンサで検出されたｐＨ値の変化により大腸に達したと判断して、送信アンテナから体外にその旨を知らせる。この送信された信号を、体外にて医療スタッフ等が受信すると、医療スタッフ等は、超音波発生器により体内に向けて超音波を照射する。超音波が照射されると、マイクロカプセルが破壊されるので、内部の発泡剤がメッシュ部材から大腸内に放出される。そして、発泡剤は、大腸内の水分と反応してガスを発生して、大腸内を拡張する。これにより、撮像光学系で、拡張された大腸内を広範囲にわたって撮像することが可能となる。
【０００６】
このように、上述したカプセル内視鏡は、体内の所望する位置（大腸）でマイクロカプセルから発泡剤を放出するという上述したターゲティング、コントロールドリリースの機能を有しているものである。特に、このようなカプセル型医療装置は、簡便に患者の体内に投入できるため、上記薬剤送達システムの１つの手段として新たに注目されている。
【特許文献１】特開２００３−３８４２４号公報（段落番号０００６〜００４９段落、第１〜５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載のカプセル内視鏡は、生体内の所定位置である大腸に達したときに生体外にその旨の信号を送り、該信号を受けて生体外から送られてきた超音波により発泡剤を大腸内に放出するので、所定位置に達してから発泡剤を放出するまでに時間を要するものであった。このカプセル内視鏡においては、発泡剤を放出する被対象物が長さを有する大腸であるため、大腸に達してから発泡剤を放出する時間の影響をシビアに考慮しなくても良いが、例えば、生体内の表在疾患付近という限られた範囲内で作動させたい場合には、表在疾患を発見してから反応するまでに時間がかかるので、作動したときには所望する範囲を通り過ぎてしまうという不都合があった。
【０００８】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、生体内の表在疾患等の所望する部位に対して、容易且つ直接的にアプローチすることができる投薬用カプセル及びカプセル型医療装置、カプセル型医療装置システム並びに制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、生体内に経口投入されるカプセル状の筐体内に薬剤を保持する薬剤保持部と、前記薬剤保持部に保持された前記薬剤を放出する放出手段と、前記放出手段を動作させる放出制御手段と、薬剤放出位置を示す指標を検出する検出手段とを備え、前記放出制御手段は、前記検出手段の出力に基づき前記放出手段を動作させる投薬用カプセルを提供する。
【００１０】
この発明に係る投薬用カプセルにおいては、生体内に経口投入された後、検出手段が指標を探しながら生体内を移動する。そして、移動中に検出手段が、特徴のある形状、色やマーキング等の指標を検出すると、その旨を放出制御手段に送る。放出制御手段は、この検出手段の出力を受けて、放出手段を作動させて薬剤保持部内の薬剤を生体内に放出させる。つまり、患部の位置を示す指標の位置で薬剤の放出が行える。このように、生体内の所望する部位（患部）に、容易且つ直接的にアプローチすることができると共に、さらに投薬を行うことができる。特に、患部を検出してから投薬を行うのではなく、患部の位置を示す指標を検出して投薬を行うので、投薬前に患部を通過することがなく、患部に対して効率良く投薬を行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、生体情報を取得する生体情報取得手段と、体腔内に指標を残すマーキング手段と、前記生体情報取得手段で取得した生体情報と前記マーキング手段で体腔内に残した前記指標とを前記筐体の外部に伝達する伝達手段とを有するカプセル型医療装置を提供する。
【００１２】
この発明に係るカプセル型医療装置においては、生体内に経口投入された後、生体情報取得手段が生体情報を取得すると共に、マーキング手段が体腔内に指標を残しながら生体内を移動する。また、伝達手段が、生体情報と指標とを筐体の外部に対して伝達する。この伝達された生体情報と指標とから、生体内の所望する部位を指標により容易に検出することができると共に所望する部位に対して直接的なアプローチを行うことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、体腔内の生体情報を得る生体情報取得手段と体腔内に指標を残すマーキング手段とを有する医療装置と、カプセル状の外装部と、前記医療装置が体腔内に残した指標を検出する指標検出手段と、薬剤収納部と、該薬剤収納部内の薬剤を放出する薬剤放出部と、前記指標検出手段の情報に基づき薬剤放出部を制御する制御部とを有するカプセル型医療装置とを有するカプセル型医療装置システムを提供する。
【００１４】
この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、例えば、内視鏡装置等の医療装置を体腔内に挿入し、生体情報取得手段により体腔内の生体情報の取得を行うと共に、取得した生体情報に基づいて、マーキング手段により患部等の所望する部位に指標を残す。その後、経口投入されたカプセル型医療装置は、指標検出手段により体腔内に残された指標を検出しながら体腔内を移動する。そして、指標検出手段が指標を検出すると、この検出情報に基づいて制御部が薬剤放出部を作動させて薬剤収納部内の薬剤を放出させる。このように、所望する部位に、容易且つ直接的にアプローチすることができると共にさらに投薬を行うことができる。特に、患部を検出してから投薬を行うのではなく、患部の位置を示す指標を検出して投薬を行うので、投薬前に患部を通過することがなく、患部に対して効率良く投薬を行うことができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のカプセル型医療装置において、前記医療装置が、カプセル状の外装部に、前記生体情報取得手段と、前記マーキング手段と、前記生体情報取得手段で取得した生体情報と前記マーキング手段の動作情報とを前記外装部の外部に伝達する情報伝達部とを有する第２のカプセル型医療装置と、前記情報伝達部で前記外装部の外部に伝達された情報を受信する受信装置とで構成されるカプセル型医療装置システムを提供する。
【００１６】
この発明に係るカプセル型医療装置システムにおいては、第２のカプセル型医療装置を経口投入することで、情報伝達部が、生体情報取得手段で取得した生体情報とマーキング手段の動作情報とを外装部の外部に対して伝達する。また、受信装置が、伝達された生体情報と動作情報とを受信すると共に、これらの情報から体腔内の所望する部位を指標として検出する。その後、経口投入されたカプセル型医療装置により、指標位置を検出して該指標位置で薬剤の放出が行える。このように、医療装置を第２のカプセル型医療装置で構成できるので、小型化を図ることができ、簡便に患者等に経口投入することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、生体内の情報を得るステップと、生体内での投薬位置を決定するステップと、前記投薬位置近傍に指標をつけるステップと、前記指標を検出する手段と、薬剤収納部と、薬剤放出部と、薬剤放出制御部とを有する投薬用カプセルを体腔内に挿入するステップと、前記指標を検出するステップと、前記薬剤放出部の制御を行うステップとを有する制御方法を提供する。
【００１８】
この発明に係る制御方法においては、例えば、内視鏡装置等により、生体内を撮像することで生体情報を得ると共に、得られた情報に基づいて投薬位置の決定を行う。また、投薬位置の決定後、該投薬位置近傍に指標をつける。次いで、投薬用カプセルを、例えば、経口投入することで体腔内に挿入する。挿入された投薬用カプセルは、体腔内を移動する際に、投薬位置近傍につけられた指標の検出を行う。そして、指標を検出したときに、薬剤放出制御部が、薬剤放出部を作動するよう制御を行う。このように、指標を検出したことをトリガとして、薬剤放出部の作動タイミングの制御を行うことができる。
【００１９】
請求項６に係る発明は、生体内の情報を得るステップと、指標を生体内に残すステップと、生体内の情報を得るステップで得た生体情報と、指標を生体内に残すステップを行ったことを関連付けて生体情報として記録するステップと、前記生体情報から投薬位置を決定するステップと、前記指標を検出する手段と、薬剤収納部と、薬剤放出部と、薬剤放出制御部を有する投薬用カプセルに投薬位置を指定するステップと、投薬用カプセルを体腔内に挿入するステップと、前記指標を検出するステップと、前記投薬位置を検出するステップと、前記薬剤放出部の制御を行うステップとを有する制御方法を提供する。
【００２０】
この発明に係る制御方法においては、例えば、投薬用カプセルとは別のカプセルを生体内に挿入し、生体情報を取得すると共に指標を残しながら生体内を移動させる。また、同時に生体情報と指標を付けたタイミングとを関連付けて記録を行う。また、生体情報から投薬位置を決定し、該投薬位置を投薬用カプセルに指定した後、投薬用カプセルを、例えば、経口投入することで体腔内に挿入する。挿入された投薬用カプセルは、体腔内を移動する際に、指標を検出を行うと共に、該指標から投薬位置の検出を行う。そして、投薬位置を検出したときに、薬剤放出制御部が、薬剤放出部を作動するよう制御を行う。このように、投薬位置を検出したことをトリガとして、薬剤放出部の作動タイミングの制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る投薬用カプセルによれば、生体内を移動中に、検出手段が特徴のある形状、色やマーキング等の指標を検出すると、放出制御手段が放出手段を作動させて薬剤保持部内の薬剤を生体内に放出させる。従って、生体内の所望する部位（患部）に、容易且つ直接的にアプローチすることができると共に、さらに投薬を行うことができる。特に、患部を検出してから投薬を行うのではなく、患部の位置を示す指標を検出して投薬を行うので、投薬前に患部を通過することがなく、患部に対して効率良く投薬を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る第１実施形態を、図１から図１０を参照して説明する。
本実施形態のカプセル型医療装置システム１は、図１に示すように、患者Ｐの体内（生体内）に経口投入される投薬用カプセル（カプセル型医療装置）２と、体腔内の生体情報である撮像画像を得る観察系１２（生体情報取得手段）及び体腔内にマーキング（指標）Ｍを残す吐出機構（マーキング手段）１３を有する医療装置３とを備えている。
【００２３】
上記医療装置３は、図１及び図２に示すように、カプセル状に形成された筐体（外装部）１１内に、上記観察系１２と、上記吐出機構１３と、観察系１２で取得した生体情報と吐出機構１３の動作情報とを筐体１１の外部に伝達する無線送信手段（伝達手段、情報伝達部）１４とを有するカプセル型医療装置（第２のカプセル型医療装置）１０と、無線送信手段１４で筐体１１の外部に伝達された情報を受信する観察情報受信機３１を有するパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）（受信装置）３０とを備えている。
【００２４】
上記カプセル型医療装置１０の筐体１１は、プラスチック等で内部を密閉するように形成され、一端側に透明カバー１１ａが設けられている。この透明カバー１１ａの内側には、体内の各部を撮像する対物レンズ１５が配されており、該対物レンズ１５の結像位置には、例えば、ＣＭＯＳイメージャやＣＣＤ等の撮像素子１６が配されている。また、対物レンズ１５の周囲には、照明光を照射して対物レンズ１５の視野範囲を照明するＬＥＤ１７が配設されている。即ち、これら対物レンズ１５、撮像素子１６及びＬＥＤ１７は、上記観察系１２を構成している。  
【００２５】
また、筐体１１の一部には、微小な吐出口１８が形成されており、該吐出口１８の内側には、染料、磁性体、放射線体等のマーキング剤Ｗを収納するリザーバ１９が配されている。該リザーバ１９の一部は、弾性変形可能とされており、該弾性位置には、ピエゾ素子２０が設けられている。つまり、ピエゾ素子２０に作動信号等を送ることにより、該ピエゾ素子２０が伸張してリザーバ１９を押圧し、マーキング剤Ｗを吐出口１８から筐体１１の外部に向けて吐出できるようになっている。こうすることで、生体内に点墨のような上記マーキングＭを施すことができるようになっている。即ち、これら吐出口１８、リザーバ１９及びピエゾ素子２０は、上記吐出機構１３を構成している。なお、マーキング剤Ｗは、生体内にマーキングＭとして施されてから所定時間経過すると自然に消えるようになっている。例えば、小腸においてマーキングＭを施した場合、組織の代謝によりマーキングＭは、小腸組織をと共に管壁からはがれることになる。
【００２６】
また、筐体１１内には、上記観察系１２及び吐出機構１３を制御すると共に、観察系１２で取得した生体情報を所定処理する制御処理部２１と、該制御処理部２１で処理した生体情報等を記憶するメモリ２２及び上述した各構成品に電力を供給する電池２３が内蔵されている。
上記制御処理部２１は、体内に投入された後、ピエゾ素子２０に作動信号を送り、体内を移動している間に、定期的、例えば、５分に１回毎にマーキングＭを体内に施すように吐出機構１３を作動させる機能を有している。また、同時に観察系１２を制御して、体内を、例えば、１秒に２回毎に無作為的に撮像して、生体情報を取得させる機能を有している。更に、制御処理部２１は、観察系１２から送られてきた生体情報を所定処理すると共に、該生体情報をピエゾ素子２０を作動させたタイミングと関連付けて上記メモリ２２に逐次記憶させる機能を有している。つまり、体内に施したマーキングＭの位置と生体情報とを関連付けて、メモリ２２に記憶させる機能を有している。
【００２７】
また、カプセル型医療装置１０は、患者Ｐの体内から排出され、回収された後、上記ＰＣ３０にメモリ２２内に記憶されている生体情報を出力できるようになっている。これにより、医師は、ＰＣ３０に入力された生体情報に基づいて診断を行うことができる。
即ち、上記ＰＣ３０は、図３及び図４に示すように、カプセル型医療装置１０と無線通信を行って、生体情報を得る上記観察情報受信機３１を備えている。該観察情報受信機３１は、ＰＣ３０とケーブル３２によって接続されており、カプセル型医療装置１０を内部に収納する容器３３を設置する容器設置部３４と、容器３３に収納されたカプセル型医療装置１０に電力を供給する電力供給手段３５と、無線受信手段３６とを備えている。
【００２８】
上記電力供給手段３５は、例えば、上記容器設置部３４を取り囲むように配置されたコイル３５ａ、該コイル３５ａに交流電流を流すドライバ３５ｂ、該ドライバ３５ｂの電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ３７とから構成されている。このスイッチ３７は、容器設置部３４の底面に配された設置検知スイッチ３８に接続されており、容器３３が容器設置部３４に配置されたことを設置検知スイッチ３８が検知したときに作動するようになっている。即ち、容器３３を容器設置部３４に設置したときに、ドライバ３５ｂからコイル３５ａに交流電源が流れるようになっている。
また、上記無線受信手段３６は、カプセル型医療装置１０から送信される信号を受信すると共に、ケーブル３２を介して上記ＰＣ３０に伝達するようになっている。
【００２９】
更に、図２に示すように、カプセル型医療装置１０は、筐体１１内に、観察情報受信機３１の無線受信手段３６に信号を送信する上記無線送信手段１４及び電力供給手段３５から電力を受信する電力受信手段２４を備えている。
該電力受信手段２４は、受信用コイル２４ａとＡＣ−ＤＣコンバータ２４ｂとから構成されている。この電力受信手段２４は、上記電力供給手段３５から電力の供給を受けると、無線送信手段１４及びメモリ２２に電力を分配し、メモリ２２に蓄えられた生体情報を無線送信手段１４を介して無線受信手段３６に送るようになっている。また、送られた生体情報は、ＰＣ３０に送られるようになっている。
これにより、上述したように、以下ＰＣ３０に、メモリ２２内に記憶されている生体情報を出力できるようになっている。
【００３０】
次に、上記投薬用カプセル２を、図５及び図６に示す。図５は外観を示し、図６は断面図である。上記投薬用カプセル２は、患者Ｐの体内（生体内）に経口投入されるカプセル状の筐体（外装部）内４０に、薬剤Ａを保持するリザーバ（薬剤保持部）４１と、該リザーバ４１に保持された薬剤Ａを放出する放出手段（薬剤放出部）４２と、該放出手段４２を作動させる制御部（放出制御手段）４３と、体内に施された薬剤放出位置を示すマーキングＭを検出するセンサ（検出手段、指標検出手段）４４と、これら各構成品に電力を供給する電池４５とを備えている。
【００３１】
上記筐体４０は、プラスチック等で内部を密閉するように形成されており、一端側の内部には、壁部４０ａと筐体４０の内周面とで囲まれた上記リザーバ４１が設けられている。該リザーバ４１の周囲であって筐体４０の外表面には、複数の薬剤口４６が筐体４０の軸回りに形成されている。該薬剤口４６には、図示していない薄膜が形成されておりリザーバ４１内に保持された薬剤Ａが薬剤口４６から漏れないようになっている。また、リザーバ４１内には、ヒータ４７が設けられている。該ヒータ４７は、瞬間的な加熱により気泡を発生させ、その圧力で上記薬剤口４６の薄膜を破り、薬剤Ａを薬剤口４６から放出させる機能を有している。即ち、これら薬剤口４６及びヒータ４７は、上記放出手段４２を構成している。
【００３２】
上記センサ４４は、筐体４０の他端側の外表面であって、筐体４０の軸回りに複数形成されており、生体内を移動中に上記マーキングＭを検出して上記制御部４３に送る機能を有している。即ち、センサ４４は、図７に示すように、ＬＥＤ等で構成された発光素子４４ａと、光ディティクタ４４ｂと、プリズム４４ｃとで構成されている。なお、マーキングＭが点墨であるとしてセンサ４４を説明する。発光素子４４ａで発した光は、プリズム４４ｃで反射され、筐体４０に形成された窓４０ａを通し生体に照射される。照射された光は、生体で反射され、窓４０ａ及びプリズム４４ｃを透過して光ディティクタ４４ｂに入射されるようになっている。また、光ディティクタ４４ｂは、入射した光のレベルを検出するようになっている。
【００３３】
ここで、点墨されていない組織の位置で上記センサ４４を動作させた場合には、照射された光は、生体組織で反射され、光ディティクタ４４ｃにより反射光が検出される。
一方、点墨された組織の位置で上記センサ４４を動作させた場合には、生体組織が点墨されているため、光は生体組織で吸収されてしまい（または、点墨されていない組織に比べ反射率が大幅に低くなる）、光ディティクタ４４ｃでは反射光より弱い光を検出する。また、光ディティクタ４４ｃは、入射された光のレベルに対応した電圧出力を制御部４３に伝達するようになっている。制御部４３は、前記電圧出力が点墨の施された組織からの信号か、点墨されていない組織からの信号化を判断するようになっている。ここで、制御部４３が、点墨の施された組織からの信号であると判断した場合には、該制御部４３に内蔵された図示しないカウンタを１進める。これにより、マーキングＭのカウントができるようになっている。
【００３４】
また、本実施例では、点墨を採用したが、検出可能であればいかなる色素を使用しても同様の効果が得られる。一例としては、メチレンブルー等の内視鏡検査に使用される色素がある。また、その際には、光ディティクタ４４ｃの検出波長領域を最適になるように選択すれば良い。また、マーキングＭとしては、蛍光発生材料を含有する薬剤を使用しても良い。この場合には、蛍光を励起する波長の光を発生させる発光素子４４ａを使用し、発生する蛍光の波長の光を検出する光ディティクタ４４ｃを使用すれば良い。
また、マーキングＭとしては、放射性同位元素を含有する薬剤を使用しても良い。この場合には、センサ４４としてシンチレータ等を使用すれば良い。
また、マーキングＭとしては、磁性材料を含有する薬剤を使用しても良い。また、磁性体そのものを薬剤の代わりに使用しても良い。この場合には、センサ４４として磁気センサを使用すれば良い。
また、マーキングＭとしては、金属材料を使用しても良い。この場合の動作については、第２実施例にて記載してある。  
【００３５】
また、上記制御部４３は、患部Ｘの位置を示す指標である特定のマーキングＭを、マーキングＭの数として予め記憶されているメモリ４３ａを有しており、センサ４４によって検出されたマーキングＭをカウントし、メモリ４３ａに記憶されている数と一致したときに上記ヒータ４７を作動させて加熱させる機能を有している。つまり、制御部４３は、センサ４４により検出されたマーキングＭが特定のマーキングであるか否かを判断している。
【００３６】
このように構成されたカプセル型医療装置システム１、投薬用カプセル２及びカプセル型医療装置１０により、患者Ｐの体内の患部Ｘに対して薬剤Ａを投薬する場合について以下に説明する。
まず、患者Ｐは、病院等の医療機関にて医師の指示のもとカプセル型医療装置１０を飲み込んで経口投入する。この際、カプセル型医療装置１０は、投入時に図示しないスイッチが入るようになっており、電池２３から電力供給された制御処理部２１が作動し始める。経口投入されたカプセル型医療装置１０は、図８に示すように、患者Ｐの体内を移動する間に、制御処理部２１が吐出機構１３を作動させて、体内の消化器官に対して、例えば、５分に１回毎にマーキングＭを施す。即ち、制御処理部２１は、ピエゾ素子２０に作動信号等を送って伸張させる。これにより、リザーバ１９が押圧されて吐出口１８からマーキング剤Ｗが吐出されるので、消化器官にマーキングＭが施される。また、同時に制御処理部２１は、観察系１２を作動させて、体内各部を、例えば、１秒に２回毎に撮像して生体情報を取得する。更に、制御処理部２１は、観察系１２で取得された生体情報とマーキングＭの位置とを関連付けて、逐次メモリ２２に記憶する。
【００３７】
そして、カプセル型医療装置１０の排泄により体内の観察が終了した後、該カプセル型医療装置１０を回収する。回収後、メモリ２２に記憶されているマーキングＭの位置に関連付けられた生体情報を、図３に示すＰＣ３０に入力する。
即ち、患者Ｐの体内から排出された観察用カプセル１０を回収した後、容器３３に収納する。容器３３に収納することにより、その後操作する人が不潔感をもつことなく操作を行うことができる。そして、容器３３を容器設置部３４に設置すると、設置検知スイッチ３８がＯＮになる。これにより、スイッチ３７がＯＮになり、電力供給手段３５及び無線受信手段３６が駆動される。電力供給手段３５が動作すると、カプセル型医療装置１０に向けて電力を供給する。カプセル型医療装置１０の電力受信手段２４は、この供給された電力を受け、無線送信手段１４及びメモリ２２に分配して供給する。この電力を受けて無線送信手段１４は、メモリ２２に蓄えられた生体情報を観察情報受信機３１に向けて無線送信する。そして、無線送信手段３６は、送信された生体情報を受信すると共に、ケーブル３２を介してＰＣ３０に伝達する。
【００３８】
ＰＣ３０で受けた生体情報は、操作者が確認し投薬位置を決定する。また、生体情報は、マーキングＭの位置（個数）と関連付けられて保存されているため、投薬位置を決定すると、直ちにマーキングＭの何個目で投薬を開始すればよいか判断することができる。マーキングＭの個数を判断するのは、操作者でも良いが、ＰＣ３０が自動的にマーキングＭの個数を認識し、後述するように、投薬用カプセル２に設定するように構成しても構わない。
なお、本実施形態では、無線送信手段１４は、電磁波を使用した通信方式を採用しているが、通信方式は電磁波以外の方法で実施しても良く、例えば、カプセル型医療装置１０及び容器３３を、赤外線透過型の材料で構成すると共に、容器３３を容器設置部３４に設置したときに、観察情報受信機３１に設けられた赤外線センサと、カプセル型医療装置１０に設けられた赤外線発光素子とが対向するように配置すれば、赤外線通信にて生体情報を伝達することが可能となる。
【００３９】
また、医師等の操作者は、ＰＣ３０に入力された生体情報である撮像画像に基づいて、体内に異常がないか診断を行う。その結果、撮像画像に病変等を発見した場合には、該病変等から投薬が必要な表在疾患等の患部Ｘを特定する。患部Ｘを特定した後、医師は、患部Ｘの位置を示すマーキングＭを特定する。即ち、生体情報とマーキングＭの位置とが関連付けられて送られてくるので、患部Ｘを特定した生体情報から該生体情報に関連したマーキングＭの特定が行える。つまり、特定のマーキングＭを、何番目のマーキングＭであるというようなマーキングＭの数で特定する。
なお、本実施形態の説明においては、図９に示すように、患部Ｘの位置が、１０番目のマーキングＭと１１番目のマーキングＭとの間に位置しているものとし、患部Ｘの位置を示す特定のマーキングＭを１０番目のマーキングとしている。
【００４０】
次いで、医師は、図３に示すように、投薬用カプセル２をＰＣ３０に接続された通信機３９に載置して、ＰＣ３０からメモリ４３ａに特定のマーキングＭの情報を設定値として入力する。即ち、１０番目のマーキングＭが特定のマーキングＭであることを示すデータをＰＣ３０から通信機３９を介して、通信機３９に載置された投薬用カプセル２に送信する。入力後、患者Ｐは、医師等から投薬用カプセル２を入手する。なお、患者Ｐは、投薬用カプセル２の入手後、医療機関等を離れても構わない。
その後、患者Ｐは、決められた投薬時間に従って、投薬用カプセル２を飲み込んで経口投入する。経口投入された投薬用カプセル２は、体内を移動する間に、カプセル型医療装置１０によって施されたマーキングＭをセンサ４４が検出する。センサ４４は、管腔の情報を取得し、制御部４３でマーキングＭの有無を判断する。
【００４１】
制御部４３は、マーキングＭの情報と、メモリ４３ａに予め設定されている特定のマーキングＭの情報とを比較して判断する。即ち、制御部４３は、送られてくるマーキングＭの数をカウントすることにより、特定のマーキングＭであるか否かを判断する。例えば、特定のマーキングが１０番目のマーキングＭであると予め設定されているので、最初に検出されたマーキングＭは、特定のマーキングＭではないと判断する。また、次に送られてくるマーキングＭは、カウント数により２番目のマーキングＭであるので、特定のマーキングＭではないと判断する。
【００４２】
このように、投薬用カプセル２は、各マーキングＭを検出しながら生体内を移動する。ここで、投薬用カプセル２が、１０番目のマーキングＭを検出した場合には、制御部４３は、カウント数により送られてきたマーキングＭが１０番目のマーキングＭ、即ち、特定のマーキングＭであると判断してヒータ４７を作動させる。該ヒータ４７は、制御部４３からの信号を受けて、瞬間的に加熱して気泡を発生させ、該気泡の圧力により薬剤口４６の薄膜を破る。
薬剤口４６の薄膜が破れると、図１０に示すように、リザーバ４１内の薬剤Ａが薬剤口４６から筐体４０外部に放出される。即ち、特定のマーキングＭは、患部Ｘの位置を示しているので、患部Ｘに対して直接的に投薬を行うことができる。
【００４３】
上述したカプセル型医療装置システム１、投薬用カプセル２及びカプセル型医療装置１０によれば、カプセル型医療装置１０を経口投入することで、体腔内にマーキングＭを残しながら生体情報の取得を行え、無線送信手段１４を介してＰＣ３０にて、生体情報とマーキングＭの情報との受信が行える。これらの情報から、体内の患部ＸをマーキングＭにより容易に検出することができる。また、その後傾向投入された投薬用カプセル２により、投薬を行う特定のマーキングＭの位置で薬剤Ａの放出を行える。このように、体腔内の所望する部位（患部）に、容易且つ直接的にアプローチすることができると共に、投薬を行うことができる。また、患部Ｘを検出してから投薬を行うのではなく、特定のマーキングＭを検出して投薬を行うので、投薬を行う前に患部Ｘを通過することがなく、患部Ｘに対して効率良く投薬を行うことができる。
【００４４】
また、患部の位置を示す指標を、生体内の特徴のある形状や色等の部位ではなく、カプセル型医療装置１０によって施されたマーキングとしているので、より明確な指標とすることできる。従って、センサ４４が、確実且つ高精度にマーキング（特定のマーキング）の検出を行うので、投薬の信頼性を向上することができる。
更に、医療装置３をカプセル型医療装置１０により構成するので、簡便に患者Ｐに経口投入することができる。
また、制御部４３は、センサ４４によって検出されたマーキングの数をカウントし、メモリ４３ａに予め記憶されている数と一致したときに、いま検出したマーキングＭが特定のマーキングであると判断して薬剤Ａの放出を行なっている。このように、制御部４３は、特定のマーキングＭを単なるマーキングＭのカウントによって判断するので、複雑な判断回路等を備える必要がなく、構成を容易にすることができると共に、検出ミスが低減されて信頼性を向上することができる。
【００４５】
また、本実施例では、カプセル型医療装置１０を体内から排出されてから回収してメモリ２２に蓄えられた生体情報を取り出したが、生体観察中に随時無線通信手段を使い、カプセル外部に伝達する構成としても構わない。
また、本実施では、一定時間間隔で間欠的にマーキングＭを施すこととしたが、一定時間間隔でなくても構わない。例えば、体内での一定移動距離間隔でマーキングＭを施すようにしても構わない。この場合には、例えば、図１１に示すように、筐体１１内に、観察用計測手段（移動量検出手段）５０を設ければ良い。該観察用計測手段５０は、体内の消化管内腔壁の表面情報である表面画像を取得する情報取得手段５１と、該情報取得手段５１により取得した表面情報の経時的変化に基づいて移動距離を算出する画像処理部５２とを備えている。また、情報取得手段５１は、消化管内腔壁の表面に光Ｌを照射するＬＥＤ５３と、消化管内腔壁の表面で反射された光Ｌの画像、即ち、表面画像を読み取る光学センサ５４とを有している。ＬＥＤ５３は、筐体１１の軸方向に光Ｌを照射するように例えば、水平配置されている。また、照射された光Ｌは、反射ミラー５５ａ、５５ｂによって照射方向が変更され、消化管内腔壁の表面に向けて斜めに照射できるようになっている。また、光学センサ５４は、反射した光Ｌを受光できる位置に配されている。なお、光学的に光Ｌを透過できるように、情報取得手段５０近傍の筐体１１には、透明カバー１１ａを設ければ良い。
【００４６】
上記画像処理部５２は、光学センサ５４で読み取った消化管内腔壁の表面画像を、例えば、毎秒１５００〜６０００回の高速で撮影（スキャン）すると共に、撮影した各画像の色や形状等の特徴に着目し、これらの経時的変化から移動距離を算出するようになっている。そして、算出した移動距離を制御処理部２１に知らせるように構成すれば良い。こうすることで、制御処理部２１は、上述したように、体内の一定移動距離毎に吐出機構１３を作動させて、マーキングＭを施すことができる。
このように、一定移動距離でマーキングＭを施すことで、マーキングＭ同士が接近しすぎることがなく、体腔内にマーキングＭを施すことができる。
更に、筐体１１内に、位置センサを設けて、該位置センサの出力に基づいて一定間隔毎にマーキングＭを施しても構わない。この場合には、位置センサには、例えば、ＮＤＩ社のＡＵＲＯＲＡ等が使用することができる。
【００４７】
次に、本発明に係る第２実施形態について、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、第２実施形態において第１実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態のカプセル型医療装置システム１では、カプセル型医療装置１０により体内にマーキングＭを施していたのに対し、第２実施形態のカプセル型医療装置システム６０では、内視鏡装置（医療装置）６１により患部Ｘを特定すると共に該患部Ｘの位置を示す特定のマーキングＭを施し、該特定のマーキングＭを検出したときに投薬を行う点である。なお、本実施形態において、特定のマーキングＭは、磁性体の性質を有しているものである。
このマーキングＭについては、磁性体薬剤の他、内視鏡で行う処置で使用されているクリップ等が使用できる。
【００４８】
即ち、本実施形態のカプセル型医療装置システム６０は、図１２に示すように、上記内視鏡装置６１及び経口投入される投薬用カプセル７０を備えている。
内視鏡装置６１は、体内に挿入可能な可撓性を有する内視鏡挿入部６２を有しておる。該内視鏡挿入部６２は、先端に体内を観察する図示しない観察手段（生体情報取得手段）を有している。また、内視鏡挿入部６２内には、先端の開口から基端側に配された図示しない処置具挿入孔に亘って挿通するように形成された、図示しない処置具チャンネルが形成されている。そして、この処置具チャンネル内に、上記磁性体のマーキングＭを体腔内に施す処置具（マーキング手段）６３を挿入できるようになっている。
【００４９】
また、上記投薬用カプセル７０は、図１３に示すように、筐体４０内に、リザーバ４１、放出手段４２、制御部４３、電池４５及び上記特定のマーキングＭを検出する磁気センサ（検出手段）７１とを備えている。また、制御部４３は、磁気センサ７１が、特定のマーキングＭを検出したときに放出手段４２を作動させるようになっている。
【００５０】
本実施形態のカプセル型医療装置システム６０により、患者Ｐの体内の患部Ｘに対して薬剤Ａを投薬する場合について、以下に説明する。
まず、患者Ｐは、病院等の医療機関にて、内視鏡検査を受診し、体内に異常がないか診断を受ける。即ち、内視鏡装置６１の内視鏡挿入部６２を体内に挿入して、観察系により体内を観察する。この内視鏡検査により、消化器官に表在疾患等の患部Ｘが発見された場合には、医師は、処置具６３を処置具チャンネル内に挿入して、患部Ｘの位置を示す磁性体である特定のマーキングＭを消化気管内に施す。この内視鏡検査後、患者Ｐは、医師から投薬用カプセル７０を入手する。なお、患者Ｐは、投薬用カプセル７０を入手した後、医療機関等を離れても構わない。
【００５１】
次いで、患者Ｐは、投薬用カプセル７０を飲み込んで経口投入する。経口投入された投薬用カプセル７０は、磁気センサ７１により消化器官内を観察しながら移動する。ここで、特定のマーキングＭに到達すると、磁気センサ７１が、磁性体である特定のマーキングＭに反応してその位置を検出する。特定のマーキングＭを検出すると、磁気センサ７１は、その旨を制御部４３に送る。該制御部４３は、磁気センサ７１からの信号を受けて、ヒータ４７を作動させる。該ヒータ４７は、制御部４３からの信号を受けて、瞬間的に加熱して気泡を発生させ、該気泡の圧力により薬剤口４６の薄膜を破る。これにより、リザーバ４１内の薬剤Ａが薬剤口４６より筐体４０外部に放出される。従って、患部Ｘに対して直接的に投薬を行うことができる。また、体内を移動している間において、特定マーキングＭを検出したと同時に薬剤Ａの放出が行えるので、検出から放出に至る時間を必要としない。従って、より特定のマーキングＡの近傍で薬剤の放出が行えるので、高精度に患部Ｘに対して投薬を行うことができる。
【００５２】
また、本実施例では、磁気センサ７１を用いたが、上記クリップを使用した場合では、
図１４に示すように、処置具６３として、体腔内に内視鏡用クリップを施すことができるクリップ装着用処置具を採用すれば良い。また、投薬用カプセル７０に、発光素子及び受光素子を設け、発光素子で発した光の反射率の変化を検出しても良い。（クリップは、金属でできているので、クリップがあれば反射光量が増大する）また、受光素子は、ＣＭＯＳ画像センサやＣＣＤ等のイメージセンサでも良い。その場合には、画像処理技術を使用してマーキングＭ（クリップ）を検出しても良い。
【００５３】
なお、本発明の技術分野は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第１実施形態において、制御部が、センサから送られてきたマーキングの数をカウントすることにより、特定のマーキングであるか否かを判断したが、これに限られることはない。例えば、生体内にマーキングを施す際に、異なる形状、大きさや色等のマーキングを施し、この形状、大きさや色等の違いで特定のマーキングを判断しても構わない。
また、患部に位置を示す指標を特定のマーキングとしたが、これに限られず、例えば、生体内の特徴のある形状や色等の部位を指標としても構わない。
【００５４】
また、上記各実施形態において、ヒータを利用して薬剤を放出したが、これに限られるものではなく、制御部によって放出手段を制御することができる構成
であれば構わない。例えば、カプセル型医療装置の吐出機構のようにピエゾ素子を利用して薬剤を放出させても構わない。また、浸透圧を駆動力として薬剤を放出させても良いし、親水性高分子等が吸水して膨潤する時に発生する膨潤圧を利用して薬剤を放出させるようにしても構わない。
また、特定のマーキングを１つとしたが、これに限られず、患部が数個所ある場合には、それぞれの患部の位置を示す特定のマーキングを検出したときに、投薬するようにしても構わない。更に、患部を挟んで前後のマーキングを特定のマーキングとし、最初の特定のマーキングで投薬を開始し、次のマーキングで投薬を停止するよう設定しても構わない。こうすることで、薬剤を効率よく患部に対して投与することができ、複数の患部がある場合には有効である。
また、投薬用カプセルに複数のリザーバを設け、各リザーバに異なる種類の薬剤を収納させ、患部に応じた投薬を行なっても構わない。
また、第２実施形態において、投薬用カプセルは、磁気センサを利用して磁性体である特定のマーキングを検出したが、これに限られず、内視鏡検査等によって特定の形状や色等の特定のマーキングを施し、該特定のマーキングを検出できるように構成されていれば良い。
【００５５】
更に、上記各実施形態においては、体内の各部を撮像した撮像画像を生体情報としたが、これに限られず、ｐＨ値や圧力や体液等でも構わない。この場合には、撮像部に変えて各生体情報を取得可能とするように構成すれば良い。
また、撮像部は、患者の体内を一定時間の間隔で断続的且つ無作為に撮影するものを適用したが、これに限られず、例えば、ビデオ等のように体内を連続的に撮影するものでも構わない。この場合は、ビデオ信号が記憶される。
また、ビデオ等により体内を撮影するものに限定されず、患者の体内情報を検出して体外装置にデータ送信可能なものであれば構わない。例えば、ヘモグロビンセンサを内蔵した出血検査用カプセルや、ｐＨ値、圧力値、温度、微生物量、酵素及び遺伝子異常等の体内情報を断続的に長時間取得する体内情報検査用カプセルや、超音波画像等の断続的に取得する超音波カプセルでも適用可能である。
【００５６】
なお、本発明には、以下のものが含まれる。
〔付記項１〕
生体内に経口投入されるカプセル状の筐体内に、薬剤を保持する薬剤保持部と、
前記薬剤保持部に保持された前記薬剤を放出する放出手段と、
前記放出手段を動作させる放出制御手段と、
薬剤放出位置を示す指標を検出する検出手段とを備え、
前記放出制御手段は、前記検出手段の出力に基づき前記放出制御手段を動作させることを特徴とする投薬用カプセル。
〔付記項２〕
付記項１に記載の投薬用カプセルにおいて、
前記指標が、生体内に施された特定のマーキングであることを特徴とする投薬用カプセル。
〔付記項３〕
付記項２に記載の投薬用カプセルにおいて、
前記検出手段が、生体内に施された複数のマーキングを検出するものであり、
前記放出制御手段が、前記特定のマーキングを前記マーキングの数として予め記憶するメモリを有し、前記検出手段によって検出された前記マーキングをカウントすることにより、前記メモリに記憶されている数と一致したときに前記放出手段を動作させることを特徴とする投薬用カプセル。
〔付記項４〕
生体内に経口投入されるカプセル状の筐体と、
生体情報を取得する生体情報取得手段と、
体腔内に指標を残すマーキング手段と、
前記生体情報取得手段で取得した生体情報と前記マーキング手段で体腔内に残した前記指標とを前記筐体の外部に伝達する伝達手段とを有することを特徴とするカプセル型医療装置。
〔付記項５〕
付記項４に記載のカプセル型医療装置において、
前記生体情報取得手段で取得した生体情報と、前記マーキング手段で生体内に残した指標情報とを関連付ける情報処理部を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
〔付記項６〕
付記項５に記載のカプセル型医療装置において、
前記情報処理部で処理された情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とするカプセル型医療装置。
〔付記項７〕
付記項４から６のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置において、
前記マーキング手段が、間欠動作を行うことを特徴とするカプセル型医療装置。
〔付記項８〕
付記項４に記載のカプセル型医療装置において、
前記指標が、磁性体材料、蛍光薬剤、色素、放射性同位体又は金属材料の少なくともいずれか１つを含有することを特徴とするカプセル型医療装置。
〔付記項９〕
体腔内の生体情報を得る生体情報取得手段と体腔内に指標を残すマーキング手段とを有する医療装置と、
カプセル状の外装部と、前記医療装置が体腔内に残した指標を検出する指標検出手段と、薬剤収納部と、前記薬剤収納部内の薬剤を放出する薬剤放出部と、前記指標検出手段の情報に基づき薬剤放出部を制御する制御部とを有するカプセル型医療装置とを有するカプセル型医療装置システム。
〔付記項１０〕
付記項９に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記医療装置が、内視鏡であることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１１〕
付記項１０に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記マーキング手段が、内視鏡用クリップであることを特徴とするカプセル型医療装置。
〔付記項１２〕
付記項９に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記医療装置が、カプセル状の外装部に、前記生体情報取得手段と、前記マーキング手段と、前記生体情報取得手段で検出した生体情報と前記マーキング手段の動作情報とを前記外装部の外部に伝達する情報伝達部とを有する第２のカプセル型医療装置と、
前記情報伝達部で前記外装部の外部に伝達された情報を受信する受信装置とで構成されることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１３〕
付記項１２に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記第２のカプセル型医療装置が、前記生体情報取得手段で検出した生体情報と、前記マーキング手段の動作情報とを関連付けて保存する記憶手段とを有しており、
前記情報伝達部が、前記記憶手段に記憶された情報を前記外装部の外部に伝達することを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１４〕
請求項１２又は１３に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記情報伝達部が、赤外線通信手段を有することを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１５〕
請求項１２又は１３に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記情報伝達部が、電磁波による通信手段を有することを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１６〕
請求項１２又から１４のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記第２のカプセル型医療装置が、間欠的に指標を残すことを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１７〕
請求項９に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記マーキング手段が、間欠的に指標を残すことを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１８〕
請求項１７に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記マーキング手段が、一定時間間隔で指標を残すことを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項１９〕
請求項１７に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
位置検出手段を備え、
該位置検出手段で得た位置情報を元に、前記マーキング手段が指標を残すことを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項２０〕
請求項１７に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記第２のカプセル型医療装置が、移動量検出手段を有し、該移動量検出手段の出力に基づいて前記マーキング手段が指標を残すことを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項２１〕
請求項１７から２０のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記指標が、生体体腔内組織に対し反射率の低い薬剤であることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項２２〕
請求項１７から２０のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記指標が、生体体腔内組織に対し反射率の高い薬剤であることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項２３〕
請求項１７から２０のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記指標が、磁性体材料であることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項２４〕
請求項１７から２０のいずれか１項に記載のカプセル型医療装置システムにおいて、
前記指標が、蛍光材料であることを特徴とするカプセル型医療装置システム。
〔付記項２５〕
生体内を観察するステップと、
生体内での投薬位置を決定するステップと、
前記投薬位置近傍に指標をつけるステップと、
前記指標を検出する手段と、薬剤収納部と、薬剤放出部と、薬剤放出制御部とを有する投薬用カプセルを体腔内に挿入するステップと、
前記指標を検出するステップと、
前記薬剤放出部の制御を行うステップとを備えることを特徴とする制御方法。
〔付記項２６〕
生体内を観察するステップと、
指標を生体内に残すステップと、
生体内を観察するステップで得た生体情報と、指標を生体内に残すステップを行ったことを関連付けて生体情報として記録するステップと、
前記生体情報から投薬位置を決定するステップと、
前記指標を検出する手段と、薬剤収納部と、薬剤放出部と、薬剤放出制御手段とを有する投薬用カプセルに投薬位置を指定するステップと、
投薬用カプセルを体腔内に挿入するステップと、
前記指標を検出するステップと、
投薬位置を検出するステップと、
前記薬剤放出部の制御を行うステップとを有することを特徴とする制御方法。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るカプセル型医療装置システムの第１実施形態を示す概念図である。
【図２】図１に示すカプセル型医療装置システムで使用する、本発明に係るカプセル医療装置を示す断面図である。
【図３】図１に示すカプセル型医療装置システムで使用する、本発明に係る医療装置の構成品であるパーソナルコンピュータの構成図である。
【図４】図３に示すパーソナルコンピュータの観察情報受信機を示す構成図である。
【図５】図１に示すカプセル型医療装置システムで使用する、本発明に係る投薬用カプセルを示す外観図である。
【図６】図５に示す投薬用カプセルの断面図である。
【図７】図５に示す投薬用カプセルのセンサの構成図である。
【図８】カプセル型医療装置により体内にマーキングを施している状態を示す図である。
【図９】１０番目のマーキングと１１番目のマーキングとの間に患部が位置している状態を示す図である。
【図１０】投薬用カプセルが、１０番目のマーキング（特定のマーキング）を検出し、薬剤を放出している状態を示す図である。
【図１１】一定の移動距離間隔でマーキングを施す場合に取り付けるものであって、図２に示すカプセル型医療装置の筐体内に取り付ける観察用計測手段の一構成図である。
【図１２】本発明に係るカプセル型医療装置の第２実施形態を示す概念図である。
【図１３】図１２に示すカプセル型医療装置システムで使用する、本発明に係る投薬用カプセルを示す断面図である。
【図１４】図１２に示すカプセル型医療装置で使用する処置具を用いて、体腔内に内視鏡用クリップを施す状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ    薬剤
Ｍ    マーキング、クリップ（指標）
１、６０    カプセル型医療装置システム
２、７０    投薬用カプセル（カプセル型医療装置）
３    医療装置
１０    カプセル型医療装置（第２のカプセル型医療装置）
１１、４０    筐体（外装部）
１２    観察系（生体情報取得手段）
１３    吐出機構（マーキング手段）
１４    無線送信手段（伝達手段、情報伝達部）
３０    パーソナルコンピュータ（受信装置）
４１    リザーバ（薬剤保持部）
４２    放出手段（薬剤放出部）
４３    制御部（放出制御手段）
４４    センサ（検出手段、指標検出手段）
６１    内視鏡装置（医療装置）
６３    処置具（マーキング手段）
【図１】
2005102851.tif 000003
【図２】
2005102851.tif 000004
【図３】
2005102851.tif 000005
【図４】
2005102851.tif 000006
【図５】
2005102851.tif 000007
【図６】
2005102851.tif 000008
【図７】
2005102851.tif 000009
【図８】
2005102851.tif 000010
【図９】
2005102851.tif 000011
【図１０】
2005102851.tif 000012
【図１１】
2005102851.tif 000013
【図１２】
2005102851.tif 000014
【図１３】
2005102851.tif 000015
【図１４】
2005102851.tif 000016