(57)【要約】【課題】  リアルタイムでの定周期データサンプリングを適切に実現できるデータ収集方法及びデータ収集装置を提供する。【解決手段】  第１データ同期収集処理部２４、第２データ同期収集処理部２５及び第３データ同期収集処理部２６が所定収集周期でそれぞれ計測データｄ１、デジタルアンプデータｄ２及びアナログアンプデータｄ３を収集する。収集された各データｄ１，ｄ２，ｄ３の所定容量分の加工サイクル基準分データｄ２０がデータ１次記憶処理部２７に格納され、この加工サイクル基準分データｄ２０がセットされた状態で汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））を介してパソコン装置６に送られる。加工サイクル基準分データｄ２０はサンプリング周期が保証確定済みであることから、汎用通信で起こり得るリトライの影響が回避され、パソコン装置６は、リアルタイムで定周期サンプリングされたデータを適切に利用できる。【選択図】        図２
2005275575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のデータ送出部からそれぞれ送出される複数のデータが、前記複数のデータ送出部に接続されたデータ同期収集手段に、時間的同期を持って収集され、前記データ同期収集手段が収集したデータについて予め定められる時系列範囲に対応する部分がセットされた状態で、前記データ同期収集手段に通信回線を介して接続されたデータ処理部に送られることを特徴とするデータ収集方法。
【請求項２】
複数のデータ送出部からそれぞれ送出される複数のデータについて処理するデータ処理部を有するデータ収集装置において、
前記複数のデータ送出部に接続して、前記複数のデータ送出部からの各データについて時間的同期を持って収集するデータ同期収集手段が設けられ、
前記データ処理部には、前記データ同期収集手段との間に接続される通信回線を介して、前記データ同期収集手段が収集したデータについて予め定められる時系列範囲に対応する部分がセットされた状態で、送られることを特徴とするデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車工場の生産工程時に計測されるデータなどを収集するデータ収集方法及びデータ収集装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のデータ収集装置の一例として、特許文献１に示すデータ収集装置がある。このデータ収集装置は、センサやモータ等からなる外部機器（データ送出部）に接続され、これらを制御する制御装置と、制御装置を接続する伝送路と、伝送路に接続されたシステム共通メモリと、を含んで構成される監視制御系における前記伝送路に監視装置（データ処理部）を接続している。この監視装置における外部機器に対して伝送路を介して接続される部分には、複数の収集データについて各収集データ単位で保存するデータ収集保存手段を設け、データ収集保存手段には伝送路を介して外部機器側からのデータが送られるようにしている。
【特許文献１】特開平８−２４９０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近時、データ収集について、イーサネット（Ｒ）を採用するデータ通信回線を介してデータ送出部からデータ処理部に取込んで行なうことも多くなってきている。そして、前記イーサネット（Ｒ）を採用するデータ通信回線を、前記従来のデータ収集装置の伝送路として用いることが考えられる。しかしながら、イーサネット（Ｒ）は一般にはＴＣＰ（ＵＤＰ）／ＩＰ等の汎用プロトコルにて通信が行なわれ、不定期なリトライを伴うものになっている。このため、前記イーサネット（Ｒ）を採用するデータ通信回線に前記従来のデータ収集装置を用いた場合には、前記不定期なリトライの発生により、各収集データ単位で、ひいては前記複数のデータ送出部からのデータについて、リアルタイムでの定周期データサンプリングを実現できず、不便であった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、リアルタイムでの定周期データサンプリングを適切に実現できるデータ収集方法及びデータ収集装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載に係るデータ収集方法の発明は、複数のデータ送出部からそれぞれ送出される複数のデータが、前記複数のデータ送出部に接続されたデータ同期収集手段に、時間的同期を持って収集され、前記データ同期収集手段が収集したデータについて予め定められる時系列範囲に対応する部分がセットされた状態で、前記データ同期収集手段に通信回線を介して接続されたデータ処理部に送られることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、複数のデータ送出部からそれぞれ送出される複数のデータについて処理するデータ処理部を有するデータ収集装置において、前記複数のデータ送出部に接続して、前記複数のデータ送出部からの各データについて時間的同期を持って収集するデータ同期収集手段が設けられ、前記データ処理部には、前記データ同期収集手段との間に接続される通信回線を介して、前記データ同期収集手段が収集したデータについて予め定められる時系列範囲に対応する部分がセットされた状態で、送られることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１又は２に記載の発明によれば、通信回線を介してデータ処理部にデータが送られる前に、複数のデータ送出部からの各データについて時間的同期を持って収集されているので、通信回線として汎用プロトコルを用いる通信回線を採用しても、汎用プロトコルを用いる通信回線で起こり得るリトライの影響を受けることなく、データ処理部は、リアルタイムで定周期サンプリングされたデータを確実に受け取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１実施の形態に係るデータ収集装置及びこのデータ収集装置を用いたデータ収集方法を図１及び図２に基づいて説明する。
図１及び図２において、データ収集装置１は、加工設備２に用いられ、加工設備２用の計測装置３（データ送出部）からのデジタルの計測データｄ１、サーボアンプ４（データ送出部）からのデジタルのデータ（デジタルアンプデータｄ２）、及びアンプ５（データ送出部）からのアナログのデータ（アナログアンプデータｄ３）を収集し、表示解析を行なうパソコン装置６（データ処理部）を有している。パソコン装置６は、予め定めた演算プログラム（表示解析ソフト）を格納する記憶部７及び前記演算プログラムに基づいて演算処理を行う演算部８を含むパソコン本体９と、表示部１０と、指示信号入力部１１と、を有しており、指示信号入力部１１の操作により、収集データ項目の選択、収集周期の指示、データ収集開始の指示を行なえるようにしている。
【０００９】
パソコン装置６には、汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））を介して設備動作コントローラ１３（データ同期収集手段）が接続され、両者間でＴＣＰ／ＩＰプロトコル通信が行なわれるようにしている。
計測装置３、サーボアンプ４及びアンプ５は、設備動作コントローラ１３に対し、それぞれケーブル（以下、それぞれ計測ケーブル１５、サーボアンプケーブル１６及びアンプケーブル１７という。）を介して接続されている。
【００１０】
設備動作コントローラ１３は、図２に示すように、計測装置通信入力処理部２１、アンプ通信入力処理部２２、アンプアナログ入力処理部２３、３つのデータ同期収集処理部（以下、適宜、第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６という。）、データ１次記憶処理部２７、データ２次記憶処理部２８、データ分割フラグ処理部２９及びデータ転送通信処理部３０を含んでいる。計測装置通信入力処理部２１、アンプ通信入力処理部２２、アンプアナログ入力処理部２３の各後段に、第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６が個別に接続されている。第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６の後段にデータ１次記憶処理部２７が接続されている。データ１次記憶処理部２７の後段には、データ２次記憶処理部２８、データ分割フラグ処理部２９及びデータ転送通信処理部３０が、この順に接続され、データ転送通信処理部３０にパソコン装置６が接続されており、データ転送通信処理部３０から同期保証済みの収集データがパソコン装置６に送られる。
【００１１】
計測装置通信入力処理部２１は、計測ケーブル１５を介して計測装置３に接続されこれと通信を行なうようにしている。アンプ通信入力処理部２２は、サーボアンプケーブル１６を介してサーボアンプ４と接続されこれと専用高速通信を行なえるようにしている。アンプアナログ入力処理部２３は、アンプケーブル１７を介してアンプ５と接続されこれと通信を行なえるようにしている。
【００１２】
設備動作コントローラ１３の作動は、パソコン装置６にインストールされた表示解析ソフトに基づく指示により行なわれる。また、設備動作コントローラ１３は、パソコン装置６からの指示に従い、計測装置通信入力処理部２１、アンプ通信入力処理部２２及びアンプアナログ入力処理部２３（３つのインターフェース）の選択利用を行なえるようにしている。
【００１３】
第１データ同期収集処理部２４は、計測装置３へ所定収集周期（例えば３０ｍｓ）を伝えた後、計測装置３からの計測データｄ１を計測装置通信入力処理部２１経由で所定収集周期で収集する。
第２データ同期収集処理部２５は、サーボアンプ４からのデジタルアンプデータｄ２をアンプ通信入力処理部２２経由で前記所定収集周期で収集する。
第３データ同期収集処理部２６は、前記所定収集周期と同期しながらアンプ５からのアナログアンプデータｄ３をアンプアナログ入力処理部２３経由で収集する。
【００１４】
第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６は、同じ設備動作コントローラ１３内の処理であり、設備動作コントローラ１３のプログラムスキャンタイム（以下、スキャンタイムという。）を用いて前記所定収集周期を定めること、ひいては第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６に送られた各データに対して同等の収集周期とすることが容易であり、本実施の形態では同等の収集周期（所定収集周期）としている。これにより、第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６からの各データのみならず全データについて所定収集周期で同期されて収集され、この収集されたデータは同期保証済みのデータになっている。
【００１５】
さらに、この収集データ（同期保証済みのデータ）は、第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６からデータ１次記憶処理部２７に送られて記憶されるが、その記憶されるデータ（後述する加工サイクル基準分データｄ２０）も、同期保証済みのデータとなっている。データ１次記憶処理部２７の記憶データ（加工サイクル基準分データｄ２０）は、汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））を介してパソコン装置６に送られて、画像表示などに用いられるが、パソコン装置６に送られるデータは、同期保証済みのデータとなっていることから、汎用通信で起こり得るリトライが発生しても、そのリトライの影響を受けることなく、同期保証状態が維持されので、前記各データを対象にした表示及び解析を正確に行なうことができる。
また、上述したように第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６からの各データについてスキャンタイムを用い前記所定収集周期を完全に同期させているので、前記各データについて個別に同期させて収集する場合に比して、前記各データを対象にした表示及び解析を正確に行なうことができる。
【００１６】
データ１次記憶処理部２７は、現在の設備サイクル（例えば１分間）動作中の同期済み収集データを所定収集周期毎に更新するように所定量分（例えば、各データに対して２Ｋバイト、計６Ｋバイト）〔この所定量分に相当するデータが前記加工サイクル基準分データｄ２０に相当する。〕、設備動作コントローラ１３内部の加工中データ記録領域３５（外部からアクセスできず内部だけでアクセス可能なローカルメモリの記録領域）に記憶するようにしている。加工サイクル基準分データｄ２０が請求項１及び２の予め定められる時系列範囲に含まれる部分に相当する。
データ２次記憶処理部２８は、１回前の設備サイクル動作終了時にデータ１次記憶処理部２７から同期済み収集データについて、予め定めた容量（例えば６Ｋバイト）分のデータ（加工サイクル基準分データｄ２０）の一括転送（退避転送）を受けてこれを設備動作コントローラ１３内部の前回加工済みデータ記録領域３６（ローカルメモリの記録領域）に記憶するようにしている。
【００１７】
データ２次記憶処理部２８に対応して設けられる前回加工済みデータ記録領域３６は、記憶容量が大きく設定されており、データ１次記憶処理部２７から転送される加工サイクル基準分データｄ２０を時間対応させて多数分、格納し得るようにしている。前回加工済みデータ記録領域３６に格納されたデータは、パソコン装置６の指示により選択して読み出され、データ分割フラグ処理部２９及びデータ転送通信処理部３０の協働により、外部通信可能なグローバルメモリ領域（外部転送データ領域３７）を介して、加工サイクル基準分データｄ２０毎にパソコン装置６に送信される。
【００１８】
上述したように前回加工済みデータ記録領域３６に格納されたデータは、パソコン装置６の指示により上述したように加工サイクル基準分データｄ２０毎に外部転送データ領域３７を介してパソコン装置６に送信されるが、この際、外部転送データ領域３７へは２Ｋバイト毎のデータに分割してリング転送〔ここで、同じメモリエリア（外部からアクセスしている領域は固定範囲の２Ｋバイトのみ）に２Ｋバイト分セットしては、外部より持ち出し、持ち出す毎に、再度新しい２Ｋバイト分のデータをセットするということを連続して繰り返すことをリングと呼ぶ。〕される。このように２Ｋバイト毎のデータに分割して転送する理由はグローバルメモリの節約のためである。
【００１９】
また、データ分割フラグ処理部２９及びデータ転送通信処理部３０は協働して、外部転送データ領域３７に格納されるデータをパソコン装置６に送信するが、２Ｋバイト毎のデータ内部を、良好な通信効率を確保できる大きさの５１２Ｋバイトに更に分割し、データ分割フラグ処理部２９が生成するデータ受渡し確認フラグによって、リング順番の制御を行ないながら、パソコン装置６へ送信する。
そして、外部転送データ領域３７を介した前回加工済みデータ記録領域３６からパソコン装置６への２Ｋバイトひいては５１２Ｋバイト毎のデータの転送を、その転送量が、前記加工サイクル基準分データｄ２０がセットされるまで連続して順次、行ない、これにより所望の加工サイクル基準分データｄ２０のパソコン装置６への送信が完了する。
【００２０】
上述したように構成したデータ収集装置１の作用を、以下に説明する。
まず、第１データ同期収集処理部２４、第２データ同期収集処理部２５及び第３データ同期収集処理部２６が所定収集周期で、それぞれ個別に計測データｄ１、デジタルアンプデータｄ２及びアナログアンプデータｄ３を収集し、この収集データがデータ１次記憶処理部２７に更新されつつ加工サイクル基準分データｄ２０（同期保証済みのデータ）として記憶される。
【００２１】
データ１次記憶処理部２７に記憶される加工サイクル基準分データｄ２０（同期保証済みのデータ）が、データ２次記憶処理部２８、外部転送データ領域３７（データ分割フラグ処理部２９及びデータ転送通信処理部３０）を介して、パソコン装置６に出力される。そして、前記表示解析ソフトに基づいて、上述した加工サイクル基準分データｄ２０（同期保証済みのデータ）に対応した表示が表示部１０に行なわれる。
【００２２】
上述したように、パソコン装置６に送信される加工サイクル基準分データｄ２０（同期保証済み収集データ）は、例えば設備サイクル動作中に転送する１回前の設備サイクル動作時１サイクル分の収集データとされる。このため、如何なるタイミングでかつ汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））にて転送しても、サンプリング周期が保証確定済みであることから、汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））を用いているにもかかわず、汎用通信（イーサネット（Ｒ））で起こり得るリトライの影響が回避され、パソコン装置６は、リアルタイムで定周期サンプリングされたデータを受けとってこれを利用することができる。
【００２３】
また、上述したように第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６からの各データについてスキャンタイムを用い前記所定収集周期を完全に同期させているので、前記各データについて個別に同期させて収集する場合に比して、前記各データを対象にした表示及び解析を正確に行なうことができる。
【００２４】
次に、本発明の第２実施の形態を図３ないし図８に基づき、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２に示す部材及び信号と同等の部材及び信号については、同一の符号を用い、その説明は適宜省略する。この第２実施の形態のデータ収集装置１Ａは、ブロックボアホーニング加工設備２Ａに用いられるようになっている。第２実施の形態では、計測装置３に代えて、定寸装置３Ａが用いられ、サーボアンプ４に代えて２つのサーボアンプ（以下、砥石拡張サーボアンプ４Ａ及び砥石上下サーボアンプ４Ｂという。）用いられている。定寸装置３Ａからは、ボア内径データｄ５が送出される。砥石拡張サーボアンプ４Ａからは拡張トルクデータｄ６及び拡張位置データｄ７が送出される。砥石上下サーボアンプ４Ｂからは上下位置データｄ８が送出される。また、砥石回転トルクアンプ５Ａに代えて設けた砥石回転トルクアンプ５Ａからは回転トルクデータｄ９が送出される。
【００２５】
ブロックボアホーニング加工設備２Ａは、加工対象物４０に対して加工を施す４本の主軸（図３には１本の主軸４１のみを示す。）と、主軸４１の先端部に保持された砥石４２と、主軸４１を上下動及び回転可能に支持する基台４３と、基台４３に配置されて、主軸４１を介して砥石４２を上下動させる上下動用モータ４４と、を備えている。ブロックボアホーニング加工設備２Ａは、さらに、加工対象物４０のボア径を大きくし得るように砥石４２の位置を移動させる拡張用モータ４５と、主軸４１を回転させる回転用モータ４６と、回転用モータ４６の出力側に設けられたトルクセンサ４７と、主軸４１に設けられてボア径を検出するエアーマイクロセンサ４８と、エアーマイクロセンサ４８からの空気圧を電気信号に変換するＡ／Ｅ変換部４９と、を備えている。
【００２６】
Ａ／Ｅ変換部４９には定寸装置３Ａが接続され、Ａ／Ｅ変換部４９から定寸装置３Ａに内径測定値を示すボア内径データｄ５が送られる。砥石回転トルクアンプ５Ａにはトルクセンサ４７が接続されトルクセンサ４７から砥石回転トルクアンプ５Ａに回転トルク値を示す回転トルクデータｄ９が送られる。砥石回転トルクアンプ５Ａは上述したように回転トルクデータｄ９を送出する。
拡張用モータ４５には砥石拡張サーボアンプ４Ａが接続され、上下動用モータ４４には砥石上下サーボアンプ４Ｂが接続されている。砥石拡張サーボアンプ４Ａは上述したように、拡張トルクデータｄ６及び拡張位置データｄ７を送出する。また、砥石上下サーボアンプ４Ｂは上述したように上下位置データｄ８を送出する。
【００２７】
上記第２実施の形態の作用を図４〜図８に基づいて説明する。
表示解析ソフトからの指示に従い、３つのデータ同期収集処理部（第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６）が選択されて作動開始する。そして、第１データ同期収集処理部２４は、定寸装置３Ａへ所定収集周期（３０ｍｓ）を伝えた後、設備の加工サイクル動作開始、ひいては定寸装置３Ａを対象にしたデータが送られてくるのを待つ。また、第２、第３データ同期収集処理部２５，２６は、所定収集周期（３０ｍｓ）にて、砥石拡張サーボアンプ４Ａ、砥石回転トルクアンプ５Ａ、砥石上下サーボアンプ４Ｂからのデータのサンプリングを設備の加工サイクル動作開始と同時に待つ。収集周期（３０ｍｓ）は、設備動作コントローラ１３のプログラムスキャンタイムと同期しており、各砥石回転トルクアンプ５Ａからのデータサンプリングは各データ毎に定周期が保証されていることになり、この周期はパソコン装置６からの指示に従い簡単に変更できるようにしている。なお、本実施の形態では、前記周期は所定収集周期（３０ｍｓ）とされている。
また、定寸装置３Ａは設備動作コントローラ１３と接続されて設備の加工サイクル動作開始を待つので、各砥石回転トルクアンプ５Ａからのサンプリングと同期してデータサンプリングを開始できるようにしている。
【００２８】
設備の加工サイクル（１分間）動作が開始されると、第１データ同期収集処理部２４、第２データ同期収集処理部２５及び第３データ同期収集処理部２６（図１参照）が、所定収集周期で砥石拡張サーボアンプ４Ａからの拡張トルクデータｄ６及び拡張位置データｄ７、砥石上下サーボアンプ４Ｂからの上下位置データｄ８、砥石回転トルクアンプ５Ａからの回転トルクデータｄ９を収集し、この収集データがデータ１次記憶処理部２７（加工中データ記録領域３５）に更新されつつ加工サイクル基準分データｄ２０（同期保証済みのデータ）として記憶される。また、定寸装置３Ａからのボア内径データｄ５も、定寸装置３Ａ内部のメモリ５０に所定収集周期で収集されて、加工設備２Ａの加工サイクル動作が１サイクル終了すると定寸装置３Ａ内部のメモリ５０からデータ１次記憶処理部２７（加工中データ記録領域３５）に送られて更新して記録される。この実施の形態では、加工サイクル（１分間）分の拡張トルクデータｄ６、拡張位置データｄ７、上下位置データｄ８、回転トルクデータｄ９及びボア内径データｄ５（各２Ｋバイト）が加工サイクル基準分データｄ２０（１０Ｋバイト）とされる。
【００２９】
拡張トルクデータｄ６、拡張位置データｄ７、上下位置データｄ８、回転トルクデータｄ９及びボア内径データｄ５の全データは、同等の所定収集周期で同期して収集されているので、データ１次記憶処理部２７（加工中データ記録領域３５）に記録される加工サイクル基準分データｄ２０は、同期保証済みのデータになっている。
【００３０】
データ１次記憶処理部２７の記憶データ（加工サイクル基準分データｄ２０）は、汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））を介してパソコン装置６に送られて、画像表示などに用いられるが、パソコン装置６に送られるデータは、同期保証済みのデータとなっていることから、汎用通信で起こり得るリトライが発生しても、そのリトライの影響を受けることなく、同期保証状態が維持されので、前記各データを対象にした表示及び解析を正確に行なうことができる。
また、上述したように第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６及び定寸装置３Ａ内部のメモリ５０からの各データについて所定収集周期で同期させているので、各データについて個別に同期させて収集する場合に比して、前記各データを対象にした表示及び解析を正確に行なうことができる。
【００３１】
データ１次記憶処理部２７は、現在の設備サイクル（例えば１分間）動作中の同期済み収集データを所定収集周期毎に更新するように所定量分（例えば、各データに対して２Ｋバイト、計１０Ｋバイト）〔前記加工サイクル基準分データｄ２０〕、加工中データ記録領域３５に記憶するようにしている。加工サイクル基準分データｄ２０が請求項１及び２の予め定められる時系列範囲に含まれる部分に相当する。
データ２次記憶処理部２８は、１回前の設備サイクル動作終了時にデータ１次記憶処理部２７から同期済み収集データについて、予め定めた容量（例えば１０Ｋバイト）分のデータ（加工サイクル基準分データｄ２０）の一括転送（退避転送）を受けてこれを設備動作コントローラ１３内部の前回加工済みデータ記録領域３６（ローカルメモリの記録領域）に記憶するようにしている。
【００３２】
そして、第１実施の形態と同様に、前回加工済みデータ記録領域３６に格納されたデータは、パソコン装置６の指示により上述したように加工サイクル基準分データｄ２０毎に外部転送データ領域３７を介してパソコン装置６に送信されるが、この際、外部転送データ領域３７へは２Ｋバイト毎のデータに分割してリング転送される。
【００３３】
また、第１実施の形態と同様に、前記２Ｋバイト毎のデータ内部を、良好な通信効率を確保できる５１２Ｋバイトに更に分割し、データ分割フラグ処理部２９が生成するデータ受渡し確認フラグによって、リング順番の制御を行ないながら、パソコン装置６へ送信する。
そして、外部転送データ領域３７を介した前回加工済みデータ記録領域３６からパソコン装置６への２Ｋバイトひいては５１２Ｋバイト毎のデータの転送を、その転送量が、前記加工サイクル基準分データｄ２０（１０Ｋバイト）がセットされるまで順次、行ない、これにより所望の加工サイクル基準分データｄ２０のパソコン装置６への送信が完了する。
そして、前記表示解析ソフトに基づいて、上述した加工サイクル基準分データｄ２０（同期保証済みのデータ）に対応した表示が表示部１０に示される。
【００３４】
上述したように、パソコン装置６に送られる加工サイクル基準分データｄ２０（同期保証済み収集データ）は、例えば設備サイクル動作中に転送する１回前の設備サイクル動作時１サイクル分の収集データとされる。このため、如何なるタイミングでかつ汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））にて転送しても、サンプリング周期が保証確定済みであることから、汎用通信路１２（イーサネット（Ｒ））を用いているにもかかわず、汎用通信（イーサネット（Ｒ））で起こり得るリトライの影響を回避して、リアルタイムによる定周期でサンプリングされたデータを利用することができる。
【００３５】
また、上述したように第１、第２、第３データ同期収集処理部２４，２５，２６からの各データについてスキャンタイムを用い前記所定収集周期を完全に同期させているので、前記各データについて個別に同期させて収集する場合に比して、前記各データを対象にした表示及び解析を正確に行なうことができる。
【００３６】
パソコン装置６は、図５に示すように、指示信号入力部１１の操作により表示部１０に収集項目チェック画面５０を表示させ、収集項目チェック画面５０における所定の欄にチェックを入れることにより、収集したいデータを選択できる。例えば、本実施の形態では、加工設備２Ａは４本の主軸４１を有しているが、収集項目チェック画面５０の左下部分の「収集軸」の欄では４本の主軸４１に対応して「１軸」「２軸」「３軸」「４軸」がアクティブ表示され、いずれかにチェックを入れることによりチェックされた主軸４１に対応するデータが収集される。この図４では「１軸」にチェックが入っている。
また、収集項目チェック画面５０の右側に収集項目５１の欄が表示される。図４では、主軸回転トルク（回転トルクデータｄ９）、砥石拡張トルク（拡張トルクデータｄ６）、砥石拡張機械座標系ＦＢ位置（上下位置データｄ８）にチェックが入っており、内径定寸測定値（ボア内径データｄ５）にもチェックが入れられるようになっている。
【００３７】
また、データの受信状況は、例えば図６に示すように、収集情報画面５２で確認できる。収集情報画面５２では、内径測定値（ボア内径データｄ５）、主軸回転トルク（回転トルクデータｄ９）、砥石拡張トルク（拡張トルクデータｄ６）及び砥石拡張ＦＢ位置（上下位置データｄ８）を含む複数のデータ項目を上下に配列し、そのデータ項目の右側に、各３つのランプを左右に並べて配置している。左側のランプ５３ａは各データの収集開始により青色表示され、中央のランプ５３ｂは収集終了により緑色表示され、右側のランプ５３ｃは収集異常時に赤色表示される。左側、中央、右側のランプ５３ａ，５３ｂ，５３ｃの上には、それぞれ、「開始」「終了」「異常」の文字が付されたランプ５４ａ，５４ｂ，５４ｃが配置されている。
【００３８】
図５に示す収集項目チェック画面５０の所定の欄にチェックを入れて、データが収集されると、その収集データについて、グラフ表示される。図７は、主軸回転トルク及び砥石拡張トルクについてグラフ表示した例を示す。図７に示すように、横軸に時間をとった主軸回転トルクを示すグラフ及び横軸に時間をとった砥石拡張トルクを示すグラフを時間軸を一致させて上下に配置することにより、時間（経過時間）に対応してトルク値を容易に比較できる。
【００３９】
また、例えば図８に示すように、ボア内径グラフ、砥石拡張位置グラフ及び主軸砥石回転トルクグラフをそれぞれ上段、中段及び下段に配置し、ボア内径グラフ（上段）と砥石拡張位置グラフ（中段）を見比べることで砥石４２の送り量に対する実際の加工切削量、つまり加工能率が解析できる。さらに、図８の画面表示では、例えば、主軸砥石回転トルクグラフ（下段）を予め登録しているマスタグラフと見比べることで加工状態の良否を判断することもできる。
また、図８のグラフ表示においては，各グラフの時間軸に沿って移動するカーソル５５が配置され、一つのカーソル５５を移動させることにより残りの２つのカーソル５５も同等時間を示すように連動するようになっている。また、前記各グラフの手前側になるようにポップアップ画面５６が用意されており、ポップアップ画面５６に、カーソル５５が示す時間（時刻）におけるボア内径、砥石拡張位置及び主軸砥石回転トルクを含む他の収集データが表示されるようにしている。
本実施の形態では、さらに、パソコン装置６の設置においてアナログ接続にてケーブルを長く引回す部分が発生しないので、表示されるグラフデータについてノイズの影響による信頼性低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るデータ収集装置を模式的に示す図である。
【図２】図１の設備動作コントローラを模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るデータ収集装置を模式的に示す図である。
【図４】図３のデータ収集装置によるデータ収集処理を模式的に示す図である。
【図５】図３のデータ収集装置による加工動作状態データ収集項目の選択の一例を示す図である。
【図６】図３のデータ収集装置による加工動作状態データ受信状況の確認の一例を示す図である。
【図７】図３のデータ収集装置による加工動作状態データの表示の一例を示す図である。
【図８】図３のデータ収集装置による加工動作状態データの解析の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１，１Ａ…データ収集装置、３…計測装置（データ送出部）、４…サーボモータ（データ送出部）、５…アンプ（データ送出部）、６…パソコン装置（データ処理部）、１２…汎用通信路（通信回線）、２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ…第１、第２、第３データ同期収集処理部（データ同期収集手段）。
【図１】
2005275575.tif 000003
【図２】
2005275575.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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