(57)【要約】【課題】  簡易な構成によってエレベータの水平度調整が可能なエレベータ式駐車装置の提供。【解決手段】  車両を収容するための駐車棚４と、四隅に接続されたワイヤ８によって昇降されるエレベータ３と、上記四本のうち三本のワイヤについて、そのエレベータと巻き上げ装置との間の部分をそれぞれ支持する可変案内プーリ１５と、可変案内プーリ１５を変位可能に支持し且つ押し引きすることによってワイヤを介してエレベータ３の隅部を上下して水平度調整をするための水平調整機構１９と、エレベータ３の四隅のワイヤの接続部位それぞれにが設置された位置センサ２０、２１と、駐車棚４側に設置された、上記位置センサ２０、２１によって検出されうる検知板３７とを備えており、各位置センサが上下に離間した上部センサ要素および下部センサ要素の対から構成されており、各センサ要素が検知板３７を検出しうるように構成されている。【選択図】  図３
2005201010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段に形成された、車両を収容するための駐車棚と、
その四隅に吊り下げ用のワイヤがそれぞれ接続された車両搬送用のエレベータと、
上記四本のワイヤを巻き上げ繰り出すことによって上記エレベータを昇降させる巻き上げ装置と、
上記四本のうち少なくとも三本のワイヤについて、そのエレベータと巻き上げ装置との間の部分をそれぞれ支持する可変案内プーリと、
該可変案内プーリを変位可能に支持し且つ押し引きすることによってエレベータの水平度調整をするための水平調整機構とを備えてなるエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
上記駐車棚が、エレベータの昇降路の左右両側に設置されており、
上記エレベータの四隅におけるワイヤの接続部位近傍それぞれに、位置センサおよび該位置センサによって検出されうる被検出部のうちの一方が設置されており、
各駐車棚における、上記エレベータの位置センサおよび被検出部のうちの一方に対向する部位それぞれに、上記位置センサおよび上記被検出部のうちの他方が設置されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
上記駐車棚が、エレベータの昇降路の左右のうちの一方側にのみ設置され、他方側にはエレベータの案内部材が設置されており、
上記エレベータの四隅におけるワイヤの接続部位近傍それぞれに、位置センサおよび該位置センサによって検出されうる被検出部のうちの一方が設置されており、
各駐車棚および上記案内部材における、上記エレベータの位置センサおよび被検出部のうちの一方に対向する部位それぞれに、上記位置センサおよび上記被検出部のうちの他方が設置されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
各位置センサが上下に離間した上部センサ要素および下部センサ要素の対から構成されており、各センサ要素が上記被検出部を検出しうるように構成されてなる請求項２または３記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
上記水平調整機構が駐車装置の最上部の機械室に設置されており、上記可変案内プーリが水平調整機構に垂下されており、水平調整機構が可変案内プーリを昇降駆動するように構成されてなる請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
上記水平調整機構が、互いに螺合し合う外ネジ部材と内ネジ部材とを有しており、両ネジ部材のうち一方が非回転且つ軸方向に直進可能に構成され、他方が回転可能且つ軸方向に直進不可能に構成されており、
直進可能なネジ部材によって上記可変案内プーリが懸架されており、回転可能なネジ部材に回転駆動装置が連結されてなる請求項５記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項７】
上記水平調整機構がウォームギアを備えており、該ウォームギアのウォームホイールの中央に内ネジが形成されており、該内ネジに非回転且つ直進可能な外ネジ部材が螺合しており、該外ネジ部材によって上記可変案内プーリが懸架されており、ウォームギアのウォームに回転駆動装置が連結されてなる請求項６記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項８】
上記水平調整機構が、伝動用の索条と、該索条を巻き上げ繰り出すための駆動装置と、上記可変案内プーリに連結された係合部材とを備えており、
該係合部材に上記索条が掛け回されており、上記駆動装置が索条を巻き上げ繰り出すことにより係合部材とともに可変案内プーリが昇降されるように構成されてなる請求項５記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項９】
上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備えており、
該制御装置が、各位置センサからの検出信号を受信するように構成され、
四本のワイヤのうち可変案内プーリに支持されているワイヤが三本である場合は、可変案内プーリに支持されていないワイヤの接続部位近傍の非調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
また、四本のワイヤ全てが可変案内プーリに支持されている場合は、そのうちの一本のワイヤの接続部位近傍の調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
他のいずれかの調整側センサから検出信号を受信していない場合に、該未受信の調整側センサに対応するワイヤの可変案内プーリを変位させるように上記水平調整機構の作動を指令し、この変位によって当該調整側センサからの検出信号を受信したときに水平調整機構の作動停止を指令するように構成されてなる請求項２〜４のうちのいずれか一の項に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項１０】
上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備えており、
該制御装置が、各位置センサからの検出信号を受信するように構成され、
四本のワイヤのうち可変案内プーリに支持されているワイヤが三本である場合は、可変案内プーリに支持されていないワイヤの接続部位近傍の非調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
また、四本のワイヤ全てが可変案内プーリに支持されている場合は、そのうちの一本のワイヤの接続部位近傍の調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
調整側センサの上部センサ要素および下部センサ要素のうち一方からの検出信号に基づいてエレベータの該調整側の上下いずれかの位置ずれを判断し、当該調整側センサに対応するワイヤの可変案内プーリを変位させるように上記水平調整機構の作動を指令するように構成されてなる請求項４記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、車両を収容するために上下に複数段設置された駐車棚と、駐車棚に車両を昇降して搬送するためのエレベータとを備えたエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ式駐車装置であって、エレベータがその四隅に取り付けられたワイヤロープ（以下、単にワイヤという）を駐車装置上部の巻き上げ装置が巻き取り繰り出すことによって昇降されるものが知られている（特許文献１、２参照）。これらのエレベータでは、搭載した車両の大きさ、種類、エレベータ上における停止位置等によって偏荷重が生じ、これに起因して各ワイヤに異なる伸びが生じる可能性がある。その結果としてエレベータが傾くと、エレベータと駐車棚とのあいだの車両およびパレットの受け渡しが困難または不可能となるおそれがある。なお、伸びといってもワイヤの弾性限度内の伸びである。
【０００３】
かかる問題を解消するために、エレベータと各駐車棚とに特殊なロッキング装置を備えた駐車装置が提案されている（特許文献３参照）。しかし、この駐車装置では各駐車棚ごとにロッキング装置の一部を設置しなければならず、設備コストの上昇を伴う。また、エレベータが傾いた状態でこのロッキング装置によってロックすると、一部のワイヤからは張力が除かれるが他のワイヤには大きな張力を加えてしま可能性がある。
【０００４】
また、エレベータ四隅の四本のワイヤのうち三本それぞれに張力を加えるための油圧シリンダ式張力調節手段を備えたエレベータが提案されている（特許文献４の段落［００１２］、段落［００１３］および図２参照）。この張力調節手段は二つの案内プーリ間に延びるワイヤに係合プーリを係合させ、この係合プーリを油圧シリンダで引くことによりワイヤに張力を加える。張力の程度を変化させることによりエレベータの隅の持ち上げ程度を調節する。しかし、油圧シリンダでは微調節が困難であり、また、ワイヤの引き量（エレベータの昇降量）に対して油圧シリンダのストロークを大きくする必要があるため、水平プーリ部のフリートアングルが大きくなってプーリやワイヤに悪影響が及ぶおそれがある。
【０００５】
また、エレベータ四隅の四本のワイヤをそれぞれ油圧シリンダを介してエレベータの四隅に取り付けたものが提案されている（特許文献５の段落［００１１］の後段、段落［００１７］および図２参照）。この油圧シリンダのロッドの伸縮によって油圧シリンダを含んだ各ワイヤ全体の長さを調節することにより、エレベータの水平度を調節するものである。しかし、四個の油圧シリンダのために、ワイヤで吊り下げるべき重量が増大し、さらに、エレベータ上面の車両搭載用スペースが浸食される（無駄が生じる）。
【０００６】
また、エレベータ四隅の四本のワイヤをそれぞれ駐車装置上部のシーブに巻き掛けたうえでこれを引き上げ繰り出すことによってエレベータを昇降する構成を有し、エレベータ四隅のうち前部または後部に対応するシーブを電動シリンダ等によって持ち上げ且つ降ろすための水平レベル調整装置を備えたものが提案されている（特許文献６の段落［００４９］、段落［００５０］および図３参照）。しかし、微調整が困難となる。
【特許文献１】特開平２−８４５７２号公報
【特許文献２】特開２００３−１０６０００号公報
【特許文献３】特開２００３−９７０７７号公報
【特許文献４】実用新案登録第２５４１７９６号公報
【特許文献５】実開平５−７７４６５号公報
【特許文献６】特開２００１−２６２８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記従来技術が有する問題を解消するためになされたものであり、簡易な構成によってエレベータの水平状態からの傾斜を解消することができるエレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベータ式駐車装置は、
複数段に形成された、車両を収容するための駐車棚と、
その四隅に吊り下げ用のワイヤがそれぞれ接続された車両搬送用のエレベータと、
上記四本のワイヤを巻き上げ繰り出すことによって上記エレベータを昇降させる巻き上げ装置と、
上記四本のうち三本のワイヤについて、そのエレベータと巻き上げ装置との間の部分をそれぞれ支持する可変案内プーリと、
この可変案内プーリを変位可能に支持し且つ押し引きすることによってエレベータの水平度調整をするための水平調整機構とを備えている。
【０００９】
かかる駐車装置において、上記駐車棚をエレベータの昇降路の左右両側に設置し、上記エレベータの四隅におけるワイヤの接続部位近傍それぞれに、位置センサおよびこの位置センサによって検出されうる被検出部のうちの一方を設置し、各駐車棚における、上記エレベータの位置センサおよび被検出部のうちの一方に対向する部位それぞれに、上記位置センサおよび上記被検出部のうちの他方が設置することができる。
【００１０】
または、上記駐車棚をエレベータの昇降路の左右のうちの一方側にのみ設置し、他方側にはエレベータの案内部材を設置し、上記エレベータの四隅におけるワイヤの接続部位近傍それぞれに、位置センサおよびこの位置センサによって検出されうる被検出部のうちの一方を設置し、各駐車棚および上記案内部材における、上記エレベータの位置センサおよび被検出部のうちの一方に対向する部位それぞれに、上記位置センサおよび上記被検出部のうちの他方を設置することもできる。
【００１１】
そして、各位置センサを上下に離間した上部センサ要素および下部センサ要素の対から構成し、各センサ要素が上記被検出部を検出しうるように構成するのが好ましい。エレベータがその停止させるべき位置（正規位置）より上下のいずれに位置ずれしているかが判るからである。
【００１２】
また、上記水平調整機構を駐車装置の最上部の機械室に設置し、上記可変案内プーリを水平調整機構に垂下させ、水平調整機構が可変案内プーリを昇降駆動するように構成するのが好ましい。
【００１３】
かかる水平調整機構に、互いに螺合し合う外ネジ部材と内ネジ部材とを備え、両ネジ部材のうち一方を非回転且つ軸方向に直進可能に構成し、他方を回転可能且つ軸方向に直進不可能に構成し、直進可能なネジ部材によって上記可変案内プーリを懸架し、回転可能なネジ部材に回転駆動装置を連結した駐車装置が好ましい。ネジ部材を採用することによってエレベータをわずかな寸法でも昇降させることができるため、エレベータの上下位置の微調整が可能となるからである。
【００１４】
そして、上記水平調整機構にウォームギアを備え、このウォームギアのウォームホイールの中央に内ネジを形成し、この内ネジに非回転且つ直進可能な外ネジ部材を螺合し、この外ネジ部材に上記可変案内プーリを懸架させ、ウォームギアのウォームに回転駆動装置を連結するのが好ましい。
【００１５】
上記水平調整機構に、伝動用の索条と、この索条を巻き上げ繰り出すための駆動装置と、上記可変案内プーリに連結された係合部材とを備え、この係合部材に上記索条を掛け回し、上記駆動装置によって索条を巻き上げ繰り出すことにより係合部材とともに可変案内プーリを昇降させるように構成した駐車装置が好ましい。
【００１６】
また、上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備え、この制御装置を、各位置センサからの検出信号を受信するように構成し、さらに、
四本のワイヤのうち可変案内プーリに支持されているワイヤが三本である場合は、可変案内プーリに支持されていないワイヤの接続部位近傍の非調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
また、四本のワイヤ全てが可変案内プーリに支持されている場合は、そのうちの一本のワイヤの接続部位近傍の調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
他のいずれかの調整側センサから検出信号を受信していない場合に、この未受信の調整側センサに対応するワイヤの可変案内プーリを変位させるように上記水平調整機構の作動を指令し、この変位によって当該調整側センサからの検出信号を受信したときに水平調整機構の作動停止を指令するように構成するのが好ましい。
【００１７】
さらに、上記巻き上げ装置および水平調整機構の動作を制御するための制御装置をさらに備え、この制御装置を、各位置センサからの検出信号を受信するように構成し、加えて、
四本のワイヤのうち可変案内プーリに支持されているワイヤが三本である場合は、可変案内プーリに支持されていないワイヤの接続部位近傍の非調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
また、四本のワイヤ全てが可変案内プーリに支持されている場合は、そのうちの一本のワイヤの接続部位近傍の調整側位置センサからの検出信号を受信したことを条件に、
調整側センサの上部センサ要素および下部センサ要素のうち一方からの検出信号に基づいてエレベータのこの調整側の上下いずれかの位置ずれを判断し、当該調整側センサに対応するワイヤの可変案内プーリを変位させるように上記水平調整機構の作動を指令するように構成するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、たとえばエレベータの四隅のうち一隅が停止させるべき位置（正規位置）に至ったときに、上記水平調整機構を作動させることによってエレベータの他の隅部をも正規位置に移動させることができ、その結果、エレベータの水平度が調整される。しかもそれが、簡易な構成によって微調整をも可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
添付の図面を参照しながら本発明のエレベータ式駐車装置の実施形態を説明する。
【００２０】
図１は本発明のエレベータ式駐車装置（以下、単に駐車装置という）の一実施形態を示す縦断面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図３は図１におけるエレベータを示す斜視図である。
【００２１】
図示の駐車装置１は、車両Ｍを搭載したパレット２をエレベータ３によって昇降させて収容、出庫させるものである。エレベータ３はほぼ矩形を呈しており、駐車装置１内部の平面視中央部に位置する昇降路１ａを昇降する。昇降路１ａの左右両側には車両を収容するための複数段の駐車棚４が形成されている。昇降路１ａの四隅にはエレベータ３のガイドレール５となるＨ型鋼から形成された支柱（副棚柱とも称し、駐車棚の一部を構成する）が立設されており（図３）、エレベータ３の四隅に取り付けられたガイドローラ６が転動可能な状態でこの支柱５に係合している。四カ所の各ガイドローラ６はそれぞれ上下に離間した一対のローラ（図示しない）から構成されている。この上下一対のローラがともに上下方向のガイドレール５に係合しているため、エレベータ３が左右に傾斜することが防止される。エレベータ３の下面にはパレット２を駐車棚４とエレベータ上とに移載するための横送り移載装置（図示しない）が設置されている。駐車棚４には後述するようにパレット２が横行し得る横行レール７が設置されている。
【００２２】
エレベータ３の四隅にはそれぞれ吊り上げ用のワイヤロープ（以下、ワイヤという）８の一端部が連結されている（図３参照）。駐車装置１の最上階の機械室１８には、ワイヤ８を巻き上げ且つ繰り出してエレベータ３を昇降するためのワイヤ巻き上げ装置（以下、単に巻き上げ装置という）９が設置されている。この巻き上げ装置９はブレーキ付きの正逆回転モータ１０と、このモータ１０によって減速機１１を介して回転される駆動シーブ１２と、付設の転向プーリ１３とを備えている。そして、上記四本のワイヤ８はそれぞれに対応する四個の案内プーリ１４、１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって上方で支持され且つ方向転換されて上記駆動シーブ１１にまとめて巻き掛けられている。さらに、これらワイヤ８の他端は一個のバランスウエイト１６に連結されている。符号１７は転向プーリである。図３に示すように、上記四個の案内プーリのうち一個１４は機械室１８に固定されており、変位することはないのでこれを固定案内プーリ１４と呼ぶ。しかし、他の三個の案内プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃはそれぞれ後述するエレベータ水平調整装置（以下、単に水平調整装置という）１９によって懸架されており、この水平調整装置１９によって上下に変位させられるので、これらを可変案内プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃと呼ぶ。
【００２３】
巻き上げ装置９の駆動によって四本のワイヤ８が同期して昇降させられる。エレベータ３が水平状態から傾斜した場合には、上記水平調整装置１９によって四本のワイヤ８のうち適切なワイヤを引き上げるか下げるかしてエレベータ３の当該隅部を僅かに昇降するによりこの傾斜を解消することができる。エレベータ３の四隅にはそれぞれ、エレベータ３が各駐車棚４に至ったことおよび各隅部が適正位置にあるか否かを検知するための位置センサ２０、２１が設置されている。固定案内プーリ１４に支持されたワイヤ５が接続された一隅に設置されたセンサを符号２０で示し、これを基準センサ（非調整側センサ）２０と呼ぶ。可変案内プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃに支持された三本のワイヤ５が接続された三隅に設置された各センサを符号２１で示し、これを調整側センサ２１と呼ぶ。各駐車棚４における各位置センサ２０、２１に対応する位置には検知板（被検出部）３７が設置されている。後述するように、このセンサ２０、２１による検知板３７の検出信号によって水平調整装置１９が作動する。
【００２４】
図４および図５には水平調整装置の一例が示されている。図４が水平調整装置１９の外観を示す斜視図であり、図５が分解された状態を示す斜視図である。この水平調整装置１９は、その分割型のハウジング２２がブラケット２２ａを介して駐車装置１の最上階である機械室１８の梁１８ａに取り付けられる。ハウジング２２内には、その両側に被案内板２３が取り付けられた上記可変案内プーリ１５が配置されている。ハウジング２２の内面には被案内板２３の上下動を案内する案内ローラ２４が被案内板２３を左右両側から挟む位置に設置されている。可変案内プーリ１５は上記両被案内板２３に枢支されている。すなわち、可変案内プーリ１５はハウジング２２内で上下動自在にされている。また、両被案内板２３間の可変案内プーリ１５より上方には吊りスプロケット２５がその軸２５ａによって掛け渡されている。
【００２５】
ハウジング２２の上端には昇降駆動装置２６と支持プーリ２７とが取り付けられている。昇降駆動装置２６はモータ２６ａとモータ２６ａの出力軸に固設された駆動スプロケット２６ｂとを有している。また、上記吊りスプロケット２５および被案内板２３を介して可変案内プーリ１５を昇降するためのチェーン２８が、モータ２６ａの駆動スプロケット２６ｂと、吊りスプロケット２５と、支持プーリ２７とに掛け回されている。このチェーン２８の一端はハウジング２２に固定され、他端にはバランスウエイト２９が接続されている。このチェーン２８によって可変案内プーリ１５が吊り下げられている状態である。かかる構成により、モータ２６ａが正逆回転するとチェーン２８が巻き上げられまたは繰り出され、これによって可変案内プーリ１５が昇降される。前述のとおり、エレベータ３の三隅に接続された吊り上げ用のワイヤ８は可変案内プーリ１５にその上から掛け回されているので（図３〜図５参照）、可変案内プーリ１５が昇降されることによってエレベータ３の三隅が独立して上下方向に変位させられる。後述するように、固定案内プーリ１４によって支持された一隅は最初に正規位置に位置合わせされている。こうすることによってエレベータ３の水平度が調整される。
【００２６】
上記水平調整装置１９は可変案内プーリ１５を下方に吊り下げるように構成されているため、機械室１８の床を基準位置と考えれば可変案内プーリ１５が比較的低い位置となる。したがって、エレベータ３のワイヤ８の配置も低くなるため、巻き上げ装置６等のエレベータ駆動機器のレベルも低くなり、機械室１８の構造が安定化する。さらに、水平調整装置１９に対し、エレベータ３のワイヤ８の張力による曲げモーメントが加えられることがほとんどない。可変案内プーリ１５が吊り下げられた状態にあるからである。その結果、水平調整装置１９を支持する機械室１８の梁１８ａ等の構造部材の強度負担も低減する。
【００２７】
図６には他の水平調整装置３１が示されている。この水平調整装置３１はウォームジャッキの原理を用いたものである。前述の水平調整装置１９と共通の構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。図示のごとく、分割型ハウジング３２の上部に駆動モータ３３が取り付けられており、このモータ３３の出力軸にはウォーム３３ａが固設されている。一方、ウオームホイール３４はベアリングを介してハウジング３２に回転可能且つ上下動不可能に支持されている。また、ハウジング３２内には可変案内プーリ１５が配置されており、この可変案内プーリ１５は断面コの字状の被案内部材３５の内部に挿入された状態で枢支されている。ハウジング３２の内面には被案内部材３５の上下動を案内する案内ローラ２４が被案内部材３５を左右両側から挟む位置に設置されている。このように、可変案内プーリ１５はハウジング３２内で上下動自在にされている。
【００２８】
また、被案内部材３５の上端には、雄ねじが形成された非回転の外ネジ部材（ネジ棒）３６が立設されている。このネジ棒３６は上記ウオームホイール３４の中心部に形成されたネジ孔に貫入螺合している。可変案内プーリ１５はネジ棒３６を介してウォームホイール３４に懸架されている構成である。したがって、モータ３３がウォーム３３ａを介してウオームホイール３４を正逆回転させるとネジ棒３６が上下して可変案内プーリ１５が昇降される。その結果、可変案内プーリ１５にその上から掛け回されたエレベータ３の吊り上げ用のワイヤ８は独立して上下動させられる。こうすることによってエレベータ３の水平度が調整される。
【００２９】
この水平調整装置３１も可変案内プーリ１５を下方に吊り下げるように構成されているため、可変案内プーリ１５が比較的低い位置となる。したがって、エレベータ３のワイヤ８の配置が低くなる。また、可変案内プーリ１５が吊り下げられているので水平調整装置３１に曲げモーメントが加わることがほとんどない。
【００３０】
つぎに、図３および図７を参照しつつ上記位置センサ２０、２１および検知板３７を説明する。前部位置センサ２０、２１はエレベータ３の四隅に設置されている。すなわち、各位置センサ２０、２１は上記支柱５に対向するエレベータ３の部位に設置されている。検知板３７は支柱５における各駐車棚４の高さ位置にそれぞれ設置されている。本実施形態では昇降路１ａの両側に駐車棚４が設置されており、また、各駐車階には四個の検知板３７が一水平面内に設置されている。もちろん、駐車棚４が昇降路１ａの片側に設置された駐車装置であっても、検知板３７はエレベータ３の四隅の位置センサ２０、２１に対応する位置、すなわち、上記四本の支柱５に対して一平面内に取り付けられる。エレベータ３がある駐車棚４に至って位置センサ２０、２１が対応する検知板３７を検出すれば指定された駐車棚４の位置にあると判断される。図７における符号３８はパレット２に設置された横行輪を示し、符号３９はエレベータ３上に設置された横行レールを示している。この横行レール３９および前述の駐車棚４の横行レール７の上を横行輪３８が転動することによってパレット２がエレベータ３と駐車棚４との間を移動し得る。
【００３１】
図示のごとく、各位置センサ２０、２１はそれぞれ上部センサ２０ａ、２１ａと下部センサ２０ｂ、２１ｂとから構成されている。上部センサ２０ａ、２１ａと下部センサ２０ｂ、２１ｂとは上下に所定の間隔をおいて設置されている。検知板３７の上下幅は上部センサ２０ａ、２１ａと下部センサ２０ｂ、２１ｂとをカバーする寸法にされている。したがって、エレベータの四隅の上下両センサ２０ａ、２１ａ、２０ｂ、２１ｂ全てが検知板３７を検出すればエレベータ３は水平状態にあり、駐車棚４との間でパレット２を移送できる高さ位置（正規位置）にあると判断される。エレベータ３（の隅部）が正規位置から若干寸法でも下方に位置すれば上部センサ２０ａ、２１ａだけが検知板３７を検出し、エレベータ３が若干寸法でも上方に位置すれば下部センサ２０ｂ、２１ｂだけが検知板３７を検出することになる。このときにはエレベータ３の隅部が正規位置から若干上下に位置ずれしていると判断される。そして、当該位置ずれしている隅部に対応するワイヤ８を水平調整装置１９、３１によって上下させてエレベータ３の水平度を調整する。ただし、水平調整装置１９、３１によって上下動させうるのはエレベータ３の四隅のうち三隅である。
【００３２】
エレベータ３の上記正規位置を設定するのは四個の位置センサ２０、２１のうち、固定案内プーリ１４によって支持されたワイヤ５が接続された隅部の基準センサ２０による検知板３７の検出である。すなわち、エレベータ３が昇降して基準センサ２０が駐車棚４に対応する所定位置に至り、基準の上部センサ２０ａおよび下部センサ２０ｂともに検知板３７を検出すればエレベータ３はその基準点（基準センサ２０がある隅部）が正規位置にあると判断されて停止する。一方、上部および下部のセンサ２０ａ、２０ｂのいずれか一方しか検知板３７を検出していなければ、両センサ２０ａ、２０ｂともに検知するまで巻き上げ装置９によってエレベータ３を上方または下方に微動させて停止する。このときに、エレベータ３の他の三隅の調整側センサ２１のいずれもが、上部２１ａおよび下部２１ｂともに検知板３７を検知していればエレベータ３は正規位置に水平な状態で停止していると判断され、エレベータ３と駐車棚４との間でパレット２の受け渡しがスムーズに行われる。
【００３３】
もし、エレベータ３の他の三隅の調整側センサ２１のいずれかまたは全てが、上部２１ａおよび下部２１ｂのうちいずれか一方しか検知していなければ、当該センサに対応する水平調整装置１９、３１が作動し、両センサ２１ａ、２１ｂともに検知するまでワイヤ５を上方または下方に変位させる。かかる動作によって全てのセンサの上部２０ａ、２１ａおよび下部２０ｂ、２１ｂともに検知板３７を検出すれば、エレベータ３は正規位置に水平な状態で停止していると判断され、エレベータ３と駐車棚４との間でパレット２の受け渡しがスムーズに行われる。
【００３４】
図２に示すように、エレベータ３はその四隅を四本の支柱５に案内されているので大きく傾斜することはない。すなわち、基準センサ２０が設置された隅部が正規位置に停止したときには、他の三隅のいずれにおいても上部センサ２１ａおよび下部センサ２１ｂのうちのいずれかが検知板を検出している状態にある。検知板３７の上下幅はそのような状態となるような寸法にされている。
【００３５】
図８には本駐車装置１に設置された運転操作盤４０および運転操作盤４０に連結された制御装置４１が示されている。利用者等が運転操作盤４０を操作すると、制御装置４１では上記巻き上げ装置６、水平調整装置１９、３１、位置センサ２０、２１、図示しないパレット横送り移載装置等からの信号を受信し、且つ、予め設定されたプログラムに基づいてこれらの機器類および入出庫口の扉（図１における符号１ｂ）や図示しない警報機に作動指令を発し、駐車装置１の運転を制御する。
【００３６】
図９〜１２および図１３を参照しつつこの制御装置４１によるエレベータ３の運転制御を説明する。図１３に示すように、位置センサについての図中の符号ＲＦはエレベータ右前隅のセンサを示し、ＲＲは右後隅のセンサを示し、ＬＦは左前隅のセンサを示し、ＬＲは左後隅のセンサを示す。この実施形態ではＲＲを基準センサ２０とし、その他ＲＦ、ＬＦ、ＬＲを調整側センサ２１としている。しかし、基準センサ２０および調整側センサ２１の設定は上記に限定されない。
【００３７】
図９において、（１）運転操作盤４０の操作によって入出庫すべき駐車棚が指定されると、エレベータ３が昇降して指定された駐車棚に至る。（２）エレベータの基準センサであるセンサＲＲの上部および下部のうちいずれかが検知板を検知すると（３）エレベータは停止させられる。（４）上部および下部のセンサＲＲがともに検知板を検知していれば基準センサが設置された隅部は正規位置に停止していると判断されるが、（５）そうでなければ上部および下部のセンサＲＲがともに検知板を検知するまで巻き上げ装置９によってエレベータ３が上方または下方に微動させられる。このようにして、基準センサが設置された隅部が正規位置に停止したら、（６）調整側センサ、たとえばセンサＬＦの上部および下部ともに検知板を検知しているか否かが判断される。上部および下部ともに検知板を検知していれば、（７）他の調整側センサ、たとえばセンサＬＲの上部および下部ともに検知板を検知しているか否かが判断される。上部および下部ともに検知板を検知していれば、（８）残余の調整側センサＲＦの上部および下部ともに検知板を検知しているか否かが判断される。（９）上部および下部ともに検知板を検知していればエレベータは正規位置に水平な状態で停止していると判断され、駐車棚との間でパレットの受け渡しの許可指令が発せられ、横送り移送装置が作動してパレットの移載がなされる。
【００３８】
しかしながら、図１０に示すごとく、図９の上記（６）においてセンサＬＦの上部および下部のうちいずれか一方しか検知していないときは、（１０）検知しているのが上部ＬＦセンサか否かが判断される。上部ＬＦセンサのみが検知していれば、（１１）対応する可変案内プーリ１５ａを引き上げるように水平調整装置１９、３１（符号１９で代表させる）に指令してエレベータの当該隅部をわずかに上昇させる。（１２）下部ＬＦセンサも検知板を検出したとき（正規位置に至ったとき）、（１３）水平調整装置１９への引き上げ指令を停止して図９における（７）に移行する。もし、上記（１０）において検知しているのが上部ＬＦセンサではなく下部ＬＦセンサであれば、（１４）可変案内プーリ１５ａを下げるように水平調整装置１９に指令してエレベータの当該隅部をわずかに下降させる。（１５）上部ＬＦセンサも検知板を検出したとき（正規位置に至ったとき）、（１６）水平調整装置１９への下降指令を停止して図９における（７）に移行する。
【００３９】
図１１に示すごとく、図９の上記（７）においてセンサＬＲの上部および下部のうちいずれか一方しか検知していないときは、（１７）検知しているのが上部ＬＲセンサか否かが判断される。上部ＬＲセンサのみが検知していれば（１８）対応する可変案内プーリ１５ｂを引き上げるように水平調整装置１９に指令してエレベータの当該隅部をわずかに上昇させる。（１９）下部ＬＲセンサも検知板を検出したとき（正規位置に至ったとき）、（２０）水平調整装置１９への引き上げ指令を停止して図９における（８）に移行する。もし、上記（１７）において検知しているのが上部ＬＲセンサではなく下部ＬＲセンサであれば、（２１）可変案内プーリ１５ｂを下げるように水平調整装置１９に指令してエレベータの当該隅部をわずかに下降させる。（２２）上部ＬＲセンサも検知板を検出したとき（正規位置に至ったとき）、（２３）水平調整装置１９への下降指令を停止して図９における（８）に移行する。
【００４０】
図１２に示すごとく、図９の上記（８）においてセンサＲＦの上部および下部のうちいずれか一方しか検知していないときは、（２４）検知しているのが上部ＲＦセンサか否かが判断される。上部ＲＦセンサのみが検知していれば（２５）対応する可変案内プーリ１５ｃを引き上げるように水平調整装置１９に指令してエレベータの当該隅部をわずかに上昇させる。（２６）下部ＲＦセンサも検知板を検出したとき（正規位置に至ったとき）、（２７）水平調整装置１９への引き上げ指令を停止して図９における（９）に移行する。もし、上記（２４）において検知しているのが上部ＲＦセンサではなく下部ＲＦセンサであれば、（２８）可変案内プーリ１５ｃを下げるように水平調整装置１９に指令してエレベータの当該隅部をわずかに下降させる。（２９）上部ＲＦセンサも検知板を検出したとき（正規位置に至ったとき）、（３０）水平調整装置１９への下降指令を停止して図９における（９）に移行する。
【００４１】
以上のとおり、まず、基準センサ２０の信号によってこの基準センサが設置されている隅部を正規位置に停止させる。したがって、基準センサ２０が設置された隅部に接続されたワイヤに対しては可変案内プーリ１５は特に必要なく、固定案内プーリ１４でよい。もちろん、このワイヤに対しても水平調整装置１９、３１が接続された可変案内プーリ１５を設置してもよい。その場合は位置合わせのためのエレベータ３の上下動は巻き上げ装置９でなく、水平調整装置１９、３１によって行ってもよい。
【００４２】
図９におけるステップ（６）のごとく、基準センサ２０（ＲＲ）が設置された隅部の位置合わせの次に、その対角にある隅部の調整側センサ２１（ＬＦ）による位置合わせ行うのは、そうすることによって他の二隅（ＲＦおよびＬＲ）も同時に正規位置に至る可能性が高いからである。もちろん、位置合わせの順序を変更することに問題はない。要するに基準センサ２０の隅部を最初に位置合わせすればよいのである。
【００４３】
上記実施形態においては、ウォームジャッキを用いた水平調整装置１９およびチェーン巻き上げ式の水平調整装置３１を例示したが、この構成に限定されない。ウォームギアに代えて減速機能を有する平歯車列等の他の歯車機構を用いてもよい。たとえば、平歯車列の最終段の平歯車の中心に内ネジを形成して上記ネジ棒３６を螺合すればよい。かかる構成によってもワイヤ５の微量の引き上げや引き下げが可能となる。すなわち、エレベータの水平度の微調整が可能となる。
【００４４】
上記実施形態においては、エレベータ３に位置センサ２０、２１を設置し、駐車棚４側に検知板を設置したが、かかる構成に限定されない。位置センサを各駐車棚４（支柱５を含む）に設置し、エレベータ３の四隅にはこの位置センサ２０、２１によって検出するための検知板３７を設置してもよい。
【００４５】
上記実施形態ではパレット式を例示しているが、パレットを使用せずに車両のタイヤを教示したり櫛歯で支持するパレットレス式の駐車装置にも適用することができる。さらに、位置センサとしては、光電スイッチ、リードスイッチ内蔵の近接スイッチなど、種々の公知のスイッチを採用することができる。また、各ワイヤの伸び量の差違が大きくても、水平調整装置によって簡単に水平度の調整を行うことができるので、とくにワイヤの伸び量が大きくなる高層のエレベータ式駐車装置にも対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
簡易な構成よってエレベータの水平状態からの傾斜を解消することができるので、駐車装置において、車両搭載用のパレットを駐車棚とエレベータとの間でスムーズに受け渡しをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の駐車装置の一実施形態であるエレベータ式駐車装置を概略的に示す縦断面図である。
【図２】図１における駐車階を示すＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１の駐車装置におけるエレベータを示す斜視図である。
【図４】図１の駐車装置におけるエレベータ水平調整装置の一例の外観を示す斜視図である。
【図５】図４の水平調整装置の組み立て前の状態を示す斜視図である。
【図６】図１の駐車装置におけるエレベータの水平調整装置の他の例を示す縦断面図である。
【図７】図３のエレベータにおける位置センサの一例を示す側面図である。
【図８】図１の駐車装置における運転操作盤および制御装置の一例を示すブロック図である。
【図９】図８の制御装置による駐車装置の運転制御の一部を示すフローチャートである。
【図１０】図８の制御装置による駐車装置の運転制御の他の部分を示すフローチャートである。
【図１１】図８の制御装置による駐車装置の運転制御のさらに他の部分を示すフローチャートである。
【図１２】図８の制御装置による駐車装置の運転制御のさらに他の部分を示すフローチャートである。
【図１３】図９〜図１２におけるフローチャートによる説明の前提となるエレベータの位置センサの配置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・・駐車装置
１ａ・・・昇降路
２・・・・パレット
３・・・・エレベータ
４・・・・駐車棚
５・・・・ガイドレール
６・・・・ガイドローラ
７・・・・横行レール
８・・・・ワイヤ
９・・・・巻き上げ装置
１０・・・・モータ
１１・・・・減速機
１２・・・・駆動シーブ
１３・・・・転向プーリ
１４・・・・固定案内プーリ
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・・可変案内プーリ
１６・・・・バランスウエイト
１７・・・・転向プーリ
１８・・・・機械室
１９・・・・水平調整装置
２０・・・・位置センサ（基準センサ）
２１・・・・位置センサ（調整側センサ）
２２・・・・ハウジング
２３・・・・被案内板
２４・・・・案内ローラ
２５・・・・吊りスプロケット
２６・・・・昇降駆動装置
２７・・・・支持プーリ
２８・・・・チェーン
２９・・・・バランスウエイト
３１・・・・水平調整装置
３２・・・・ハウジング
３３・・・・モータ
３３ａ・・・ウォーム
３４・・・・ウォームホイール
３５・・・・被案内板
３６・・・・ネジ棒
３７・・・・検知板
３８・・・・横行輪
３９・・・・横行レール
４０・・・・運転操作盤
４１・・・・制御装置
Ｍ・・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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