(57)【要約】【課題】  駆動ローラのコーティングの磨耗や、転写搬送ベルト裏面や駆動ローラに付着した異物による転写搬送ベルトと駆動ローラの滑りの防止、および転写搬送ベルトまたは転写搬送ベルトを張架するローラに付着した異物が原因で局部的な凸部分が発生しないクリーニング機構を備えた転写装置および画像形成装置の提供。【解決手段】  回転する転写ベルト２１６を張架するローラ部材２１４のベルト接触面とは反対表面に対して間欠的に離接可能なクリーニング部材３１を備えることにより、転写搬送ベルト２１６の裏面や駆動ローラ２１４に付着した異物を定期的に除去できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体に対向して配設される転写手段と、像担持体と転写手段との間に配設される転写ベルトと、転写ベルトを張架して回転駆動する複数のローラ部材とを備え、
前記転写ベルトのローラ部材は張架する転写ベルトとの接触面の反対表面に対し離接可能なクリーニング部材を備えたクリーニング装置が配設されていることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
前記クリーニング装置はクリーニング部材のローラ部材への当接を間欠的に実行するよう構成されている請求項１記載の転写装置。
【請求項３】
前記クリーニング装置はクリーニング部材のローラ部材への離接を前記転写手段の転写動作時以外に実行するよう構成されている請求項１または２記載の転写装置。
【請求項４】
前記クリーニング装置が備えるクリーニング部材はブラシ形状の部材であることを特徴とする請求項１ないし３記載の転写装置。
【請求項５】
前記転写ベルトのローラ部材は転写ベルトの回転駆動ローラである請求項１記載の転写装置。
【請求項６】
前記転写ベルトは、記録媒体を担持するとともに、像担持体に形成されたトナー像を前記記録媒体に転写する転写搬送ベルトであることを特徴とする請求項１記載の転写装置。
【請求項７】
前記転写ベルトは、像担持体に形成されたトナー像を一時的に転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１記載の転写装置。
【請求項８】
請求項１ないし７項の何れか１項に記載の転写装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式の複写機、プリンタやファクシミリ等の画像形成装置に係り、転写紙を担持する担持体が張架しているローラをクリーニングする手段を改良した転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より転写紙上に画像を形成する方法として、像担持体に形成した静電潜像を現像装置により現像し、像担持体上に形成されたトナー像を転写ベルトを介して、または転写ベルトに担持された転写紙上に転写する方式の画像形成装置では、転写ベルトを張架しているローラに付着したホコリ、トナーなどの異物を除去するためのクリーニング装置、または転写ベルト裏面に付着した異物を除去するためのクリーニング装置を備えることにより、転写ベルトに異物による局部的な凸状部を発生することがなく安定した回転ができる転写装置を提供する。
【特許文献１】特開平０５−３３３７０９号公報
【特許文献２】特開平１１−０３８７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１では、転写搬送ベルトを張架するローラの表面に板状のブレード、または回転可能なブラシローラ等のクリーニング部材を当接させている。しかしながら、金属ローラをウレタン等で滑り止めのコーティングをした駆動ローラにこのようなクリーニング部材を備えた転写装置では、常時クリーニングブレードまたはブラシローラを駆動ローラの表面に当接させると、ローラ表面のコーティングが磨耗しやすい。ローラ表面の磨耗はコーティングの部分的な剥げや外径寸法の変化をもたらし、駆動ローラに対する転写搬送ベルトの滑りや転写搬送ベルトの回転速度変化等を生じ、画像ムラや色ずれ等が発生し著しい画質低下を引起してしまう。
【０００４】
また、前記特許文献２に記載の発明では、転写搬送ベルトを張架するローラの表面ではなく、転写搬送ベルトの裏面を清掃する清掃手段を備えている。しかしながら、転写搬送ベルトの裏面を清掃する清掃手段と転写搬送ベルトを張架するローラの間で転写搬送ベルトの裏面にホコリ、トナーなどの異物が付着して、その異物が転写搬送ベルトを張架するローラに付着してしまった場合は除去することができずに、転写搬送ベルトに異物による局部的な凸部分が発生する。また駆動ローラに異物が付着した場合には局部的な凸部分が発生するだけでなく、上述した問題を引起してしまう。
【０００５】
本発明ではこの問題に臨み、駆動ローラのコーティングの磨耗や、転写搬送ベルト裏面や駆動ローラに付着した異物による転写搬送ベルトと駆動ローラの滑りが発生せず、且つ転写搬送ベルトまたは転写搬送ベルトを張架するローラに付着した異物が原因で局部的な凸部分が発生しないクリーニング機構を備えた転写装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の転写装置は、回転する転写ベルトを張架するローラ部材の表面に対して離接可能なクリーニング部材を備えたクリーニング装置を備えていることを特徴としている。
【０００７】
この構成により、転写ベルトを張架するローラの表面に常時クリーニング部材を当接させる場合と比較し、ローラ部材の表面に必要に応じてクリーニング部材を当接してローラ部材の表面をクリーニングできるので、クリーニング部材がローラ部材に当接している時間を短くできる。そのため、特にローラ部材が駆動ローラである場合は、駆動ローラ表面のウレタン等のコーティングが磨耗する進行速度を遅くすることができ、駆動ローラ表面のコーティングの磨耗・劣化が原因となる転写ベルトと駆動ローラの滑りを防止できる。
本発明の転写装置はローラ部材へのクリーニング部材の当接を間欠して行うことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、転写ベルトを張架するローラ部材の磨耗の進行速度を遅くすることができ、ローラ部材表面のコーティングの磨耗・劣化が原因となる転写ベルトとローラ部材（特に駆動ローラ）の滑りを防止できる。また、定期的にローラ部材を清掃することにより、ローラ部材と転写搬送ベルトの間の異物が原因となる転写ベルトの滑りを防止できる。
本発明の転写装置はクリーニング部材のローラ部材への離接は、転写動作が行われていないときに行われる。
【０００９】
この構成により、クリーニング部材のローラ部材への離接を転写動作が行われていないときに行うので、転写時に負荷変動が発生せず良好な転写を行うことができる。
本発明の転写装置はクリーニング部材をブラシ形状としている。
【００１０】
この構成により、ローラ表面から除去した異物をブラシの中に取り込むことができ、一度除去した異物が飛散し、再び転写ベルトや転写ベルトを張架するローラに付着することを防止できる。
【００１１】
本発明の転写装置は駆動ローラにクリーニング装置を配設している。
この構成により、駆動ローラに付着した異物による転写ベルトと駆動ローラの滑りを防止でき、スムーズな転写ベルトの駆動ができる。
本発明の転写装置は像担持体に形成されたトナー像を搬送する記録媒体に転写する転写搬送ベルトにクリーニング装置を配設している。
この構成により、記録媒体への直接転写方式の転写装置において駆動ローラに付着した異物による転写ベルトと駆動ローラの滑りを防止でき、スムーズな転写ベルトの駆動ができる。
【００１２】
本発明の転写装置は、像担持体に形成されたトナー像を一時的に転写し、搬送されてくる記録媒体に再度転写する中間転写ベルトにクリーニング装置を配設している。
この構成により、中間転写方式の転写装置において駆動ローラに付着した異物による転写ベルトと駆動ローラの滑りを防止でき、スムーズな転写ベルトの駆動ができる。
本発明の画像形成装置はクリーニング装置を配設した転写装置を備えている。
【００１３】
この構成により、転写ベルトが駆動ローラと転写ベルトの間の異物が原因となる滑りを防止でき、且つ転写搬送ベルトが駆動ローラ表面のコーティングの磨耗・劣化が原因となり滑ることを防止できるため、各色のトナー画像を精度よく転写材上に順次重ねるカラープロセスを有する画像形成装置において各色の画像のレジストのずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の転写装置、および画像形成装置は、駆動ローラのコーティングの磨耗や、転写搬送ベルト裏面や駆動ローラに付着した異物による転写搬送ベルトと駆動ローラの滑りが発生せず、且つ転写搬送ベルトまたは転写搬送ベルトを張架するローラに付着した異物が原因となる局部的な凸部分が発生しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る記録材への直接転写方式の転写装置を備える画像形成装置（デジタルカラー複写機）１の構成を示す正面断面概略図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。
以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。
【００１６】
画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読み取り部１１０は該原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００１７】
この原稿走査体１１３，１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
【００１８】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００１９】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００２０】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
【００２１】
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（転写紙）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００２２】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト（転写搬送担持体）２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。また従動ローラ２１５のベルト搬送方向手前で、転写搬送ベルト２１６裏面の異物を除去するクリーニングブラシ１１、転写搬送ベルト２１６表面のトナーを除去するクリーニングブレード１３、転写搬送ベルトクリーニングユニット１２などの清掃装置が設けられている。さらに、駆動ローラ２１４と対向する位置に駆動ローラ２１４表面の異物を除去する清掃装置３０が設けられていて、この清掃装置３０は駆動ローラ２１４に対しての離接機構を備えている。
【００２３】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００２４】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００２５】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
【００２６】
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００２７】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム（像担持体）２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、および２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００２８】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザビームスキヤナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されている。
【００２９】
レーザビームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザビームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３０】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３１】
給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に載置され第１の画像形成ステーションＰａでトナー像画転写されると同時に転写搬送ベルト２１６に静電吸着され、それ以降用紙Ｐは、第４の画像形成ステーションＰｄまでの間をずれることなく搬送される。
【００３２】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器２２９が設けられている。この除電器には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００３３】
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００３４】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、除電用放電器２２９により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００３５】
なお、上述の説明ではレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。しかし、レーザビームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザビームスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【実施例】
【００３６】
以下図面に示すこの発明の実施例の主な部分について説明する。図２に示すこの発明の実施例において、クリーニング装置は複数のローラ部材の中で駆動ローラに配設した例を示している。駆動ローラは金属ローラ表面にウレタンによるコーティングを施したものであるが、このウレタンコーティングは駆動ローラ２１４と転写ベルト２１６の滑りを防止するためのものである。駆動ローラ２１４は一般的に１５〜３０ｍｍ程度の径のものを使用する。実施例では１５ｍｍの径の駆動ローラを使用した。実施例では金属ローラ表面に薄くウレタンコーティングを施したものを用いているが、この構成に限らず転写搬送ベルトが滑らないようにした通常のゴムローラであってもよい。駆動ローラ２１４には駆動ローラと対向する位置にクリーニング部材３１を備えたクリーニング装置３０を設け、クリーニング部材３１であるクリーニングブラシが駆動ローラ２１４に対する食い込み量０．５〜１．５ｍｍをもって駆動ローラに当接し、駆動ローラ２１４表面に付着している異物を除去してクリーニングする。ここで、クリーニングブラシ３１の駆動ローラに対する食い込み量が大きすぎると、駆動ローラを回転させる抵抗となり、且つ駆動ローラ表面のコーティングの磨耗が進行しやすい。また、クリーニング部材であるクリーニングブラシ３１の材質はＰＰ（ポリプロピレン）、またはナイロン製で、実施例における毛足長さは６ｍｍであるが、毛足長さは５〜１０ｍｍ程度がクリーニング部材としては適切である。毛足が短すぎると、毛のこしが強くなりローラの回転に対する抵抗が大きくなるのでクリーニング部材としては向いていない。実施例のクリーニング装置３０はクリーニングブラシ３１が駆動ローラ２１４に対して垂直方向に移動可能である移動装置を備える。移動装置は、クリーニングブラシ３１を取り付けたクリーニングブラシ支持部材３３をクリーニングベース部材３５にはめ込み、クリーニングブラシ支持部材３３を駆動ローラ２１４方向に離接移動する構成となっている。クリーニングブラシ３１は駆動ローラ２１４の軸方向全長に接触できる長さを有している。移動機構としては、内側にウォームギア３７に噛みあうネジ歯を切ったリング３９をクリーニングブラシ指示部材３３に装着し、リング３９にステッピングモータ３６のモータ軸に装着されたウォームギア３７を噛み合せる。そして、モータ３６を回転させることで、電気的にクリーニングブラシ３１を駆動ローラ２１４に対して離接させる。この離接はモータ３６の回転を制御することで制御する。例えば、クリーニングブラシ３１の位置を光センサ等の検出器４０で検知して、ステッピングモータ３６の回転量を制御し、クリーニングブラシを正確に動かし位置決めさせる。具体的には、指示部材３３の初期位置としてブラシ３１が駆動ローラ２１４に当接していない状態で設定している場合、クリーニングブラシ３１を駆動ローラ２１４に当接させるときは、検出器４０でクリーニングブラシ支持部材３３の初期位置を検知し、所定の距離だけクリーニングブラシ支持部材３３を駆動ローラ２１４に向かって移動させる。クリーニングブラシ３１を駆動ローラ２１４から離間させるときは検出器４０で検出できるところまでクリーニングブラシ支持部材３３を駆動ローラ２１４に向かって反対方向に動かす。
【００３７】
実施例では検出器として光センサを使用したが、接触型センサを使用することも可能である。
【００３８】
なお、クリーニングブラシ３１と駆動ローラ２１４との接触による抵抗などが原因でクリーニングブラシならびにクリーニングブラシ支持部材３３が駆動ローラ軸方向を軸方向とする若干の傾きが生じたとしても、クリーニングブラシ３１の離接機構が正常に機能するように、ウォームギア３７に噛みあっているリング３９はローラ軸方向を軸としてクリーニングブラシ支持部材３３に対し回転ができるよう軸支されている。実施例ではクリーニングブラシ支持部材を駆動ローラに対して平行移動させることで駆動ローラに対する離接を行ったが、クリーニング支持部材を回転させることで駆動ローラに対する離接を行うこともできる。
【００３９】
図３は制御部に関するブロック図である。
【００４０】
画像形成装置の制御部は自動原稿搬送装置１１２、画像読取装置１１０、用紙搬送機構部２１１、帯電部２２３、露光部２２７、現像部２２４、定着部２１７、転写部２０、操作部１０からなり、さらに転写部２０は転写バイアス部２２５、転写ベルト駆動モータ、駆動ローラクリーニング３０装置からなり、操作部１０の指示により制御部１５が各部を制御する。実施例におけるクリーニングブラシの駆動ローラに対する離接制御は転写部の駆動ローラクリーニング装置３０で行う。
【００４１】
記録動作時におけるクリーニングブラシの離接動作に関して図４に示すフローチャートで説明する。なお、この実施例に示すクリーニングのタイミングを画像形成（複写）枚数１０枚ごとに３枚分のクリーニングを実行する場合を説明している。
【００４２】
画像形成の設定枚数が例えば３枚以下なら転写ベルト回転を開始した後（Ｓ２）、クリーニングブラシを当接させ（Ｓ３）画像形成を開始する（Ｓ４）。画像形成終了後に（Ｓ６）クリーニングブラシを離間してから（Ｓ７）転写ベルト回転を停止し（Ｓ８）完了となる。画像形成の設定枚数が例えば４枚以上の場合は、３枚目までは前記同様で３枚目の画像形成終了後にクリーニングブラシを離間するのであるが、ブラシを離間させるタイミングは転写動作が行われていないときに離間させる（Ｓ１１）。その後、設定枚数の画像形成が完了しない限り（Ｓ１２）クリーニングブラシを離間した状態で画像形成を１０枚行う。１０枚目の画像形成終了後にクリーニングブラシを再び当接する。この場合もブラシの当接タイミングは転写動作が行われていないときに当接し（Ｓ１６）再びＳ５に戻る。そして、設定枚数の画像形成が完了しない限り（Ｓ５でＮｏの場合）画像形成１０枚目でクリーニングブラシを当接した状態で画像形成を３枚行うというフローチャートに従い動作する。（Ｓ１２）で設定枚数の画像形成が完了したとき（Ｙｅｓの場合）は、画像形成終了時点でクリーニングブラシが当接している場合は離間してから（Ｓ７）転写ベルト回転を停止して（Ｓ８）完了とし、画像形成終了時点でクリーニングブラシが離間している場合（Ｓ１３）はクリーニングブラシを当接し、例えば５秒間クリーニングを行った後に（Ｓ１４）クリーニングブラシを離間してから（Ｓ７）転写ベルト回転を停止して（Ｓ８）完了とする。実施例ではＳ１０での所定枚数を３枚、Ｓ１５での所定枚数を１０枚としたが、この所定枚数の設定は本実施例での枚数に限らず駆動ローラや転写ベルト、また駆動ローラの回転速度などに応じて最適な枚数に設定でき、また用紙の大きさにより増減させることができる。同様に実施例ではＳ１４でのクリーニングブラシによる駆動ローラのクリーニング時間を５秒としたが、このクリーニング時間は駆動ローラや転写ベルト、また駆動ローラの回転速度などに応じて最適な時間に設定することができる。また、非記録動作時に関しては完全にクリーニングブラシと駆動ローラは離しておく。非記録動作時にクリーニングブラシと駆動ローラを離しておくのはクリーニングブラシの起毛に癖がつくのを防ぐためである。なお、クリーニングブラシを駆動ローラに対して離接させる際にクリーニングブラシで除去した異物が落下し再び転写ベルト裏面に付着することを防止するため、実施例では図１に示すようにクリーニングブラシ鉛直下方向にゴミ受（異物受）３２を設けている。
実施例では、転写搬送ベルト２１６の材質はＰＣ（ポリカーボネイト）であるが、一般的にはＰＣの他にＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン重合体）等が使用される。実施例でのＰＣの転写搬送ベルトの周長は８６０ｍｍ、厚さは１００μｍであるが、一般的には厚さ８０〜１５０μｍのものが使用される。
前記の実施例は感光体ドラムに形成されたトナー像を直接記録材に転写して画像形成を行う直接転写方式の転写装置を備える画像形成装置について説明したが、図５に示すような画像形成装置においても同様に実行できる。
【００４３】
この実施例の画像形成装置は感光体ドラム（像担持体）に形成されたトナー像を一時的に転写担持体である中間転写ベルトに一旦転写し、搬送されてくる記録材に再度転写する中間転写方式の転写装置を備える画像形成装置である。
【００４４】
図５に示す中間転写方式の画像形成装置は、前記直接転写方式と画像形成装置と一部を除きほとんど同様な構成であるので、同様の部分には同一の符号を付して説明を省略し、主として異なる部分について説明する。
【００４５】
画像形成部２１０の下方には、中間転写ベルト機構２１３´が配置されている。中間転写ベルト２１６´は駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄで中間転写ベルト上に各色のトナー像が一時的に転写される。そして、搬送ベルトユニット２５０によって搬送されてくる記録材Ｐに２次転写手段の２次転写ローラ５０によってトナー画像が転写され、その後定着装置により記録材上にトナー像が定着され画像形成が行われる。
【００４６】
この中間転写方式の転写装置を備える画像形成装置においても中間転写ベルト２１６‘を駆動する駆動ローラ２１４のベルトとの接触面とは反対面に接触する駆動ローラクリーニング装置３０を配設することにより、駆動ローラ面のホコリ、トナーなどの異物を除去でき、転写ベルトと駆動ローラとのすべりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】直接転写方式の転写装置を具備した画像形成装置の概略構成説明図
【図２】本発明に係るクリーニング装置の構成説明図
【図３】制御装置のブロック図
【図４】クリーニング装置の離接動作のフローチャート
【図５】中間転写方式の転写装置を具備した画像形成装置の概略構成説明図
【符号の説明】
【００４８】
２０  転写装置
３０  クリーニング装置
３１  クリーニンブグラシ
３２  異物受け
３３  クリーニングブラシ支持部材
３５  クリーニングベース部材
３６  モータ
３９  リング
４０  検出器
１１０  画像読み取り部
１１２  両面自動原稿送り装置
２１０  画像形成部
２１１  給紙部
２１４  駆動ローラ
２１６  転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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