(57)【要約】【課題】用紙の破損や破断することなく、装置本体から着脱可能なユニットを引き抜くことのできるようにする。【解決手段】媒体搬送路内でジャムが発生したときに、媒体送りユニット内でジャムが発生したか否かを判断する判断手段と、媒体送りユニット内でジャムが発生していないと判断したときに、該媒体送りユニット上流に位置する媒体を該媒体送りユニット内へ搬送させて停止させる制御手段を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
媒体搬送路の一部を形成し装置本体への着脱が可能な構造の媒体送りユニットと、
前記媒体搬送路内でジャムが発生したときに、前記媒体送りユニット内でジャムが発生したか否かを判断する判断手段と、
前記媒体送りユニット内でジャムが発生していないと判断したときに、該媒体送りユニットの上流に位置する媒体を該媒体送りユニット内へ搬送させて停止させる制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体送りユニットが、媒体の両面に画像を印刷するとき、媒体の表裏を反転し搬送する機能を有する反転搬送ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体送りユニットが、媒体を収容する用紙カセットであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記媒体送りユニット内の媒体搬送路の途中に媒体を選択的に装置外部へ排出する排紙部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
媒体搬送路の一部を形成し装置本体へ着脱が可能な構造の第１の媒体送りユニットと、
該第１の媒体送りユニットの下部に配置され装置本体への着脱が可能な構造の第２の媒体送りユニットと、
前記媒体搬送路内でジャムが発生したときに、前記第１の媒体送りユニット内でジャムが発生したか否かを判断する判断手段と、
前記第１の媒体送りユニット内でジャムが発生していないと判断したときに、該第１の媒体送りユニットの上流または内部に位置する媒体を前記第２の媒体送りユニット内へ媒体を搬送させる制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の媒体送りユニットは、少なくとも媒体を反転搬送する反転搬送部と第１の媒体送りユニットの上流または内部に位置する媒体を上記第2の媒体送りユニットへ搬送する搬送路を有することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の媒体送りユニットが媒体の両面に画像を印刷する場合の媒体の表裏を反転し搬送する機能を有する反転搬送ユニットであり、第2の媒体送りユニットが媒体を収容する用紙カセットであることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙カセットは、印刷前の媒体を収容する第１の収容部と前記搬送路に残留した媒体を受けて収容する第２の収容部を有することを特徴とする請求項3または請求項7に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に関し、特に、媒体搬送路の一部を形成し、かつ、本体に着脱可能な構造または本体から引き出し可能な構造のユニットを有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を１枚づつ連続して給紙し、用紙の反転などを行いながら用紙の両面に画像の形成を行う画像形成装置が開示されている。このような装置では、複数頁の印刷を行う場合、用紙が順に連続して供給され、各搬送路に並行して用紙が搬送されつつそれぞれの用紙上に画像形成が行われ、画像形成が完了した用紙は排出部より排出される。
【特許文献１】特開平１１−２０８９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記画像形成装置では、各搬送路内に設けられた複数のセンサにより、給紙不良や重送などの発生を検知し、即ち、一定時間内に用紙が搬送されない場合や一定時間以上ある場所に用紙が存在することを検知した場合、用紙ジャムが発生したと判断して用紙搬送及び印刷動作を直ちに停止させる。このため、例えば、両面印刷を実行していると、搬送路と反転搬送ユニットにまたがって用紙が停止していることが屡々ある。この場合、用紙を除去しようとして、反転搬送ユニットを装置本体から引き抜くと、用紙が破損または破断してしまうことがあり、従って、用紙を除去する作業が厄介で煩雑となるため、印刷再開までに手間取り長時間を要するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以上の問題点を解決するために、次の構成を採用する。
〈構成〉
媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
媒体搬送路の一部を形成し装置本体への着脱が可能な構造の媒体送りユニットと、
前記媒体搬送路内でジャムが発生したときに、該媒体送りユニット内でジャムが発生したか否かを判断する判断手段と、
前記媒体送りユニット内でジャムが発生していないと判断したときに、該媒体送りユニットの上流に位置する媒体を該媒体送りユニット内へ搬送させて停止させる制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の構成により、用紙ジャムが発生したとき着脱自在の媒体送りユニットの上流に位置する媒体が画像形成装置本体と該媒体送りユニットとにまたがっている場合、該媒体を媒体送りユニット内へ搬送することにより、媒体を破損や破断することなく媒体送りユニットを画像形成装置本体から引き抜くことができ、画像形成装置内に残っている他の媒体を簡単に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００７】
以下、本発明の第１の実施形態の画像形成装置を図１乃至図６を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例１の画像形成装置の構成を示す図である。
図１に示すように、画像形成装置の装置本体１には、用紙を収容する用紙収容部２（以下、用紙カセットと記述する。）が着脱自在に着脱されている。
用紙カセット２には、用紙昇降台４（以下、シートプレートと記述する。）及びシートプレート４を昇降させるための手段であるスプリング５と、用紙を分離する分離片7とが配置されている。
【０００８】
用紙カセット２内の用紙上には、用紙を給紙するための給紙ローラ６が設けられている。この給紙ローラ６の駆動軸は、制御部１００により制御される給紙モータ１０１と連結している。さらに、給紙ローラ６上には、用紙の斜行を矯正するためのレジストローラ８と搬送ローラ９が設けられている。これらローラ６、８、９は用紙搬送路の入口部分を構成している。レジストローラ８と搬送ローラ９の駆動軸は、制御部１００により制御されるレジストモータ１０２と連結している。
また、装置本体１には、用紙に画像を形成する画像形成部１０及び転写されたトナーを用紙に定着させる定着部１１が配置されている。該画像形成部１０のベルト駆動ローラ及び該定着部１１の定着ローラの駆動軸は、制御部１００により制御されるベルトモータ１０４および定着モータ１０２と連結している。定着部１１の下流側には排出ローラ１２が配置され、搬送路の出口部分を構成している。また、装置本体１の上部には排出トレイ１３が設けられ、そこへ両面に印刷が完了した用紙が排出される。
さらに、装置本体1には、定着部１１と排出ローラ１２の間に、搬送切り替えガイド１５が配置されている。搬送切り替えガイド１５は、制御部１００により制御される切り替えソレノイド１０６によって、用紙搬送路を切り替える。用紙搬送路を切り替えることにより、用紙を選択して該排出ローラ１２及び反転搬送ユニット１４のいずれかへ導くことができる
【０００９】
上記反転搬送ユニット１４には、搬送路１７に対して正逆方向に回転可能なローラ１６（以後、反転ローラと記述する。）が配置されている。また、反転搬送ユニット１４内にある用紙を再度レジストローラ８へ搬送する再給紙ローラ１８が配置されている。該反転ローラ１６と該再給紙ローラ１８の駆動軸は、制御部１００により制御される反転モータ１０５と連結している。再給紙ローラ１８は、反転モータ１０５が正回転しても逆回転しても、常に一定方向に回転するように構成されている。
図１に示すように、画像形成装置には、装置本体1と媒体送りユニット１４で形成される用紙搬送路内に複数の用紙検出センサが配置されている。用紙搬送路の入口部分には３つの用紙検出センサ（Ｓ１〜Ｓ３）が配置され、用紙カセット２の上部には用紙を搬送路へ搬入の状態を検出する用紙搬入センサＳ３及びＳ４が設けられ、画像形成部１０の直前に用紙が同部へ到達したことを検出する書込みセンサＳ４が設けられている。定着部１１の下流側に画像が表面に形成され定着処理がなされた用紙が排出される状態を検出する用紙排出センサＳ４が配され、反転搬送ユニット１４内には４つの用紙検出センサ（Ｓ５〜Ｓ８）が配置される。反転搬送ユニット１４内で用紙が反転搬送される状態を検出する反転搬送センサ（Ｓ５〜Ｓ７）と反転搬送ユニット１４から用紙が装置本体1へ再度給紙される状態を検出する反転給紙センサＳ８が反転搬送ユニット１４の出口付近に配置される。これらの複数の用紙検出センサ（Ｓ１〜Ｓ８）から検出信号を受けて制御部１００は、一定時間内に用紙が搬送されない状況もしくは一定時間以上同じ場所に用紙が滞留する状況を認識することができる構成となっている。
【００１０】
次に、実施例１の画像形成装置の動作について、図１〜図６を用いて説明する。
まず、用紙カセット２内にあるシートプレート４にセットされた用紙３をスプリング５によって、積層された用紙の最上位にある用紙の上面が給紙ローラ６に当接されるまで持ち上げられる。給紙ローラ６は給紙モータ１０１や図示しないギヤなどの駆動系により、反時計方向に回転駆動される。給紙ローラ６の回転により積層されている用紙の最上の用紙が、給紙ローラ６の摩擦力で図２の右方向に送り出される。また、２枚以上の用紙が給紙ローラの回転により引き出さることへの対策として、分離片７が設けられている。固定されている分離片７の摩擦力で用紙３が同時に複数枚引き出されるのを防止して、用紙３が１枚ずつ分離され給紙される。
【００１１】
装置本体１において、給紙ローラ６により用紙カセット２から送り出された用紙は、用紙搬送路の入口部分のレジストローラ８へ搬送される。この用紙はレジストローラ８で斜行が矯正され、搬送ローラ９を介して、画像形成部１０に搬送される。画像形成部１０で用紙上に画像を形成して、定着部１１を通し画像が定着される。その後、用紙は搬送切り替えガイド１５を介して、反転搬送ユニット１４内の反転ローラ１６へ搬送される。そして、反転搬送センサＳ５が用紙の後端が通過したことを検知したとき、反転ローラ１６の駆動をやめて、用紙を一旦停止させる。次に、反転搬送モータ１０５を逆回転させることにより、反転ローラ１６を逆回転させ、搬送されてきた方向と異なる方向へ搬送経路を切り替え、用紙を再給紙ローラ１８へと搬送する。反転搬送ユニット１４内で用紙が搬送されているとき、用紙カセット２から次の用紙を送り出す。上記の動作を繰り返して、用紙は用紙カセット２から反転搬送ユニット１４へ搬送される。
【００１２】
次に、反転搬送ユニット１４内の再給紙ローラ１８にて給紙された用紙は、画像が形成された面を下向きにして装置本体１のレジストローラ８まで搬送される。
その後の画像形成及び定着動作については、用紙の表面に画像を形成する場合の動作と同じなので説明を省略する。用紙の裏面に画像を形成し定着した後、搬送切り替えガイド１５を介して、両面に画像が印刷された用紙は排出ローラ１２へ搬送され排出トレイ１３へ向けて排出される。
【００１３】
図２は、実施例１の画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。制御部１００は、画像形成装置の動作を制御するもので、ＣＰＵなどで構成されている。
実施例１の画像形成装置では、用紙を搬送する搬送路内に複数の用紙検出センサ（Ｓ１〜Ｓ８）が設けられている。該複数の用紙検出センサは、用紙が搬送される状況を検出して、検出信号を制御部１００へ送出する。制御部１００は、複数の用紙検出センサ（Ｓ１〜Ｓ８）から検出信号を受けて、用紙が一定時間内に搬送されない状況または用紙が一定時間以上同じ場所に滞留している状況を認識したとき、用紙ジャムが発生したと判断して用紙搬送及び印刷動作を一旦停止させ、反転搬送ユニット１４内に用紙ジャムが発生してないことを確認して装置本体１と反転搬送ユニット１４に跨って停止している用紙を反転搬送ユニット内へ搬送する。
【００１４】
図3は、用紙Ｐ１がジャムを起こして、先行する用紙Ｐ２は装置本体の定着部１１と装置本体へ着脱が可能な反転搬送ユニット１４とに跨って停止している状況を示す図である。
例えば、用紙ジャムが発生したことを検出した用紙検出センサが、２つの用紙搬入センサ（Ｓ１、Ｓ２）と書込みセンサＳ３のうちいずれか一つもしくは二つ以上であり、かつ、用紙排出センサＳ４または反転搬送センサＳ５のいずれかが用紙の存在を検出している場合、制御部１００は反転搬送ユニット１４内ではジャムが発生したのではなく、用紙が反転搬送ユニット１４の上流にかつ装置本体１に跨って残存していると判断する。その判断に基づいて制御部１００は、定着ユニット１１内のローラ及び反転搬送ユニット１４内の反転ローラ１６を駆動するように命令し、用紙排出センサＳ４と反転搬送センサＳ５の両方がともに用紙無しを検出するまで残存用紙Ｐ２を移動させる。即ち、図４に示す位置へ用紙Ｐ２を移動させ反転搬送ユニット１４に搬入する。
このとき、画像形成装置内の反転搬送ユニットの上流に残留していた用紙Ｐ２が反転搬送ユニット１４へ搬入された旨及び用紙ジャムが発生した旨を表示部１０７に表示する。
【００１５】
操作者は、表示部１０７の表示内容を見て、装置本体１から反転搬送ユニット１４を引き出して、カバーを開け、残存紙Ｐ２を取り除く。（図５と図６を参照。）
その後、反転搬送ユニット１４を装置本体１へ挿入し、反転搬送センサＳ６が用紙の存在しないことを検出すれば、用紙ジャムの発生により中断していた印刷動作を再開する。
【００１６】
本発明の実施例１の構成により、用紙ジャムが発生したとき、反転搬送ユニット１４の上流付近に位置する用紙が装置本体１と反転搬送ユニット１４とにまたがって停止した場合、反転搬送ユニット１４内へ該停止した用紙を搬送することにより、反転搬送ユニット１４を装置本体１から用紙の破損などを起こさずに引き抜くことができ、画像形成装置内に残っている他の用紙も簡単に除去して残りの印刷動作を再開することができる。
【実施例２】
【００１７】
以下、本発明の第２の実施形態の画像形成装置を図７乃至図１０を用いて詳細に説明する。
〈具体例２〉
図７は、本発明の実施例２の画像形成装置の構成を示す図である。
図7に示すように、実施例２の画像形成装置では、反転搬送ユニット１４内の反転搬送路１７に搬送切り替えガイド１９と排紙路２０を設けている。搬送切り替えガイド１９は、用紙の搬送路を切り替える。搬送切り替えガイド１９は、制御部１００により制御・駆動される反転ソレノイド１０８の力で切り替えられる。排紙路１９は、反転搬送ユニット１４の外へ用紙を排出するときに使用される。また、装置本体１には、排出口２１が設けられ、該排出口２１から画像形成装置の外へ用紙が排出される。
それ以外の構成は、実施例１と同じである。
【００１８】
図８は、実施例２の画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
用紙ジャムが生じたことを検出した用紙検出センサが、２つの用紙搬入センサ（Ｓ１、Ｓ２）と書込みセンサＳ３のうちいずれか1つもしくは２以上であり、かつ、用紙排出センサＳ４または反転搬送センサＳ５のいずれかが用紙の存在を検出した場合、制御部１００は反転搬送ユニット１４内ではジャムが発生したのではなく、用紙が反転搬送ユニットの上流に残存していると判断する。
反転搬送ユニット１４に配置されている反転搬送センサＳ６が用紙の存在しないことを検出した場合、制御部１００は反転搬送ユニット１４の上流に残存している用紙Ｐ２の先端が反転搬送センサＳ６のところまで到達していないと判断する。制御部１００は、その判断の結果として搬送切り替えガイド１９を反転ソレノイド１０８などにより排紙路２０側（図７  矢印方向に）に切り替える。（図１０を参照）
次に、定着部１１内のローラ及び反転搬送ユニット１４内の反転ローラ１６を駆動して、用紙排出センサＳ４と反転搬送センサＳ５の両方がともに用紙が無いことを検出するまで残存用紙Ｐ２を移動して反転搬送ユニット１４内へ搬送する。このとき、画像形成装置内に残留していた用紙Ｐ２が反転搬送ユニット１４へ搬送されて搬送切り替えガイド１９により反転搬送ユニット１４から排紙路２０を経て排紙される。そして、装置本体１に設けた排出口２１から残存用紙Ｐ２は画像形成装置外へ排出される。同時に、画像形成装置に残留している用紙を排除した旨を表示部１０７に表示し、操作者へ通知する。
【００１９】
また、図９に示すように、制御部１００が残存用紙Ｐ２ありと判断し、かつ、反転搬送ユニット１４に配置されている反転搬送センサＳ６が用紙の存在を検出している場合、反転搬送ユニット内の反転ローラ１６のみを逆回転させ用紙を戻す。用紙は、切り替えガイド１５と反転ローラ１６間に設けられている比較的広い搬送路に撓みながら一時収容される。反転搬送センサＳ６が用紙のない状況を検出するまで、用紙を戻してから反転ソレノイド１０８により搬送切り替えガイド１９を排紙路２０側に切り替える。（図１０を参照。）
その後、画像形成装置の外へ用紙Ｐ２を排出させる動作は、前述の動作と同じである。
【００２０】
本発明の実施例２の構成により、反転搬送ユニット１４内に搬送切り換えガイド１９を設けることにより、用紙ジャムが発生し、反転搬送ユニット１４の上流に位置する用紙が装置本体１と反転搬送ユニット１４とにまたがって停止した場合でも、該停止した用紙を反転搬送ユニット１４内へ搬送し、該停止した用紙を画像形成装置の外へ排出することができる。結局、反転搬送ユニット１４を装置本体１から引き抜くことなしに、画像形成装置内の反転搬送ユニットの上流に残っていた用紙を簡単に画像形成装置外へ除去することができる。
【実施例３】
【００２１】
以下、本発明の第３の実施形態の画像形成装置を図９乃至図１３を用いて詳細に説明する。
〈具体例３〉
図１１は、本発明の実施例３の画像形成装置の構成を示す図である。
図１１に示すように、実施例３の画像形成装置では、反転搬送ユニット１４内の搬送路１５に搬送切り替えガイド１９を設けるとともに、反転搬送ユニット１４の下に配置されている用紙カセット２へ用紙を搬送する搬送路２２を設けている。該搬送路２２には、用紙を搬送する搬送ローラ２３が配置されている。該搬送ローラ２３は、図示しないギヤを介して反転モータ１０５と連結している。装置本体１は、用紙カセット２の有無を検知するカセット有無センサＳ９を配置している。
それ以外の構成は、実施例１と同じである。
【００２２】
〈具体例３の動作〉
実施例３の画像形成装置の制御システムのブロック図は実施例２のものと同じである。（図８を参照。）
用紙ジャムが発生したことを検出したセンサが、2つの用紙搬入センサ（Ｓ１、Ｓ２）と書込みセンサＳ３のうちいずれか1つもしくは２以上であり、かつ、用紙排出センサＳ４または反転搬送センサＳ５のいずれかが用紙の存在を検出した場合、制御部１００は反転搬送ユニット１４内ではジャムが発生したのではなく、用紙が反転搬送ユニット１４の上流に残存していると判断する。また、用紙搬入センサＳ１が用紙ありを検出しその他の用紙検出センサ（Ｓ２〜Ｓ８）は用紙なしを検出した場合、制御部１００は用紙カセット２内にジャム紙Ｐ２が残されていると判断する。
次に、反転搬送ユニット１４に配置されている反転搬送センサＳ６が用紙の無いことを検出した場合、制御部１００は残存用紙Ｐ２の先端が反転搬送センサＳ６のところまで到達していないと判断する。制御部１００は、その判断の結果として搬送切り替えガイド１８を反転ソレノイド１０８などにより排紙路２０側（図１１  矢印方向）に切り替える。
定着部１１内のローラ及び反転搬送ユニット１４内の反転ローラ１６を駆動して、用紙排出センサＳ４と反転搬送センサＳ５の両方がともに用紙無しを検出する状態とする。さらに該残存用紙Ｐ２が搬送ローラ２３を通過するまで反転ローラ１６と搬送ローラ２３を駆動し、残存用紙Ｐ２を用紙カセット２へ搬送する。このとき、画像形成装置内の反転搬送ユニットの上流に残存していた用紙Ｐ２が用紙カセット２へ排出された旨を表示部１０７で表示する。
用紙カセット２が引き出されたことをカセット有無センサＳ９で検知したら、制御部１００が残りの印刷を開始する。
【００２３】
図１２に示すように、制御部１００にて残存用紙Ｐ２が存在すると判断され、かつ、反転搬送ユニット１４に配置されている反転搬送センサＳ６が用紙の存在を検出している場合、反転搬送ユニット内の反転ローラ１６と搬送ローラ２３のみを逆回転させ、反転搬送センサＳ６が用紙のないことを検出するまで用紙Ｐ２を搬送してから、ソレノイド１０８により搬送切り替えガイド１９を排紙路２２側へ切り替える。その後、定着部１１内のローラ及び反転搬送ユニット１４内の反転ローラ１６と搬送ローラ２３を駆動して、用紙排出センサＳ４と反転搬送センサＳ５の両方が用紙無しを検出するまで搬送し、さらに該用紙Ｐ２が搬送ローラ２３を通過するまで反転ローラ１６及び搬送ローラ２３を駆動し、該用紙Ｐ２を用紙カセット２内へ搬送する。（図１３を参照。）この場合も、搬送切り替えガイド１９により画像形成装置に残留していた用紙Ｐ２が反転搬送ユニット１４から排紙路２２を経て用紙カセット２へ排紙される。
【００２４】
本発明の実施例３の構成により、反転搬送ユニット１４内に搬送切り換えガイド１８を設け、用紙カセット２へ用紙を搬送する搬送路２２を設けたので、用紙ジャムが発生し、反転搬送ユニット１４の上流に位置する用紙が装置本体１と反転搬送ユニット１４とに跨って停止した場合でも、該停止した用紙を反転搬送ユニット１４へ搬送し、さらに用紙カセット２内へ排出し収容することにより、画像形成装置を設置するのに必要な空間がより狭小で済むという効果がある。
【実施例４】
【００２５】
以下、本発明の第４の実施形態の画像形成装置を図１４乃至図１６を用いて詳細に説明する。
図１４は、本発明の実施例４の画像形成装置の構成を示す図である。
図１４に示すように、実施例４の画像形成装置では、用紙カセット２は複数の用紙収納部のほかに用紙搬送路２４を設けている。
それ以外の構成は、実施例３と同じである。
【００２６】
用紙ジャムの発生により、装置本体１と反転搬送ユニット１４と跨って停止し残留した用紙Ｐ２を用紙カセット２内へ搬送するまでの動作は、実施例３と同じである。
用紙カセット２へ搬送された残留紙Ｐ２は、印刷前の用紙を収容する収容部とは別の収容部に収められる。
【００２７】
本発明の実施例４の構成により、用紙カセット内に搬入した残留用紙を操作者がそのままにして用紙カセット2を再挿入した場合、給紙ローラ６によって、残留紙が画像形成装置へ再度給紙されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１の画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】実施例１の画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図３】ジャムが発生したとき媒体が画像形成装置本体と媒体送りユニットとにまたがって停止した状態を示す図である。
【図４】実施例１の画像形成装置の要部の動作説明に用いる図である。
【図５】媒体送りユニットを引き出した状態を示す図。
【図６】残留用紙を除去する様子を示す図。
【図７】実施例２の画像形成装置の構成を示す図である。
【図８】実施例２、実施例３及び実施例４の画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図９】実施例２の要部の動作説明に用いる図である。
【図１０】実施例２の要部の動作説明に用いる図である。
【図１１】実施例３の画像形成装置の構成を示す図である。
【図１２】実施例３の要部の動作説明に用いる図である。
【図１３】実施例３の要部の動作説明に用いる図である。
【図１４】実施例４の画像形成装置の構成を示す図である。
【図１５】実施例４の要部の動作説明に用いる図である。
【図１６】実施例４の要部の動作説明に用いる図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  画像形成装置
２  用紙収容部（または  用紙カセット）
３  用紙
４  用紙昇降台
５  スプリング
６  給紙ローラ
７  摩擦片
８  レジストローラ
９  搬送ローラ
１０  画像形成部
１１  定着部
１２  排出ローラ
１３  排出トレイ
１４  媒体送りユニット
１５  搬送切り替えガイド
１６  反転ローラ
１７  搬送路
１８  再給紙ローラ
１９  搬送切り替えガイド
２０  排紙路
２１  排出口
２２  搬送路
２３  搬送ローラ
２４  搬送路
１００  制御部
１０１  給紙モータ
１０２  レジストモータ
１０３  ベルトモータ
１０４  定着モータ
１０５  反転搬送モータ
１０６  切り替えソレノイド
１０７  表示部
１０８  反転ソレノイド
Ｓ１  用紙搬入センサ
Ｓ２  用紙搬入センサ
Ｓ３  書込みセンサ
Ｓ４  用紙排出センサ
Ｓ５  反転搬送センサ
Ｓ６  反転搬送センサ
Ｓ７  反転搬送センサ
Ｓ８  反転給紙センサ
Ｓ９  用紙カセット有無センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005221518.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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