(57)【要約】【課題】  メインスイッチ７０を切ってから入りに戻した際、マーカ切り換え操作を行なわなくとも、マーカがメインスイッチ切り時点の操作状態になるようにする。【解決手段】  メインスイッチ７０が切り状態に切り換わった時点のマーカモータ４２によるマーカ操作状態を記憶するマーカ記憶手段７８を備えてある。メインスイッチ７０が入り状態に切り換わると、マーカがメインスイッチ切り時点の操作状態に操作されるように、制御手段５４がマーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態に基いてマーカモータ４２を操作する。【選択図】        図５
2005102590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーカを下降使用姿勢と上昇格納姿勢に切り換え操作するマーカ操作機構、及び、マーカ下降指令を出力するマーカ下降指令手段を備えるとともに、前記マーカ下降指令手段からのマーカ下降指令を基に、マーカが下降使用姿勢に操作されるように前記マーカ操作機構を操作する制御手段を備えてある水田作業機であって、
メインスイッチが切り状態に切り換わった時点の前記マーカ操作機構によるマーカ操作状態を記憶するマーカ記憶手段を備え、
前記制御手段を、前記メインスイッチが入り状態に切り換わると、マーカがメインスイッチ切り時点の姿勢に操作されるように、前記マーカ記憶手段による記憶情報に基いて前記マーカ操作機構を操作するように構成してある水田作業機。
【請求項２】
前記メインスイッチが切り状態に切り換わった時点の作業クラッチ操作機構による作業クラッチの入り切り状態を記憶するクラッチ記憶手段を備え、
前記制御手段を、前記メインスイッチが入り状態に切り換わると、作業クラッチの入り切り状態がメインスイッチ切り時点の状態に操作されるように、前記クラッチ記憶手段による記憶情報に基いて前記作業クラッチ操作機構を操作するように構成してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
マーカ下降指令の有無を報知する報知手段を備え、前記制御手段を、前記マーカ下降指令手段によるマーカ下降指令を入力した場合、及び、前記マーカ記憶手段によるマーカ下降操作用の記憶情報を入力した場合、報知手段がマーカ下降指令有りの報知状態になるように、前記マーカ下降指令手段によるマーカ下降指令を入力しない場合、及び、前記マーカ記憶手段によるマーカ上昇操作用の記憶情報を入力した場合、報知手段がマーカ下降指令無しの報知状態になるようにそれぞれ報知手段を操作するように構成してある請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記報知手段がランプである請求項３記載の水田作業機。
【請求項５】
走行用変速装置の中立状態を検出する中立検出手段、エンジン始動牽制手段を備え、
前記制御手段を、前記中立検出手段が検出状態にあると前記エンジン始動牽制手段が作用解除状態になり、前記中立検出手段が非検出状態にあると前記エンジン始動牽制手段が作用状態になるように前記中立検出手段による検出情報に基いて前記エンジン始動牽制手段を切り換え操作するように構成してある請求項１〜４のいずれか1項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーカを下降使用姿勢と上昇格納姿勢に切り換え操作するマーカ操作機構、及び、マーカ下降指令を出力するマーカ下降指令手段を備えるとともに、前記マーカ下降指令手段からのマーカ下降指令を基に、マーカが下降使用姿勢に操作されるように前記マーカ操作機構を操作する制御手段を備えてある水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、基端側マーカアーム部２３ａと先端側マーカアーム部２３ｂで成るマーカアーム２３、先端側マーカアーム部２３ｂの支軸２４に回転自在に支持させた回転マーカ体２５を備えてマーカ装置２０（マーカに相当）を構成し、マーカアーム２３が連結ピン２２の軸芯まわりで上下に揺動して上昇格納位置と下降使用位置に切り換わることによって、マーカ装置２０が格納状態（上昇格納姿勢に相当）と作用状態（下降使用姿勢に相当）に切り換わる。
マーカモータ４２によってケーブル巻き取り体４８を回動操作してマーカ操作ケーブル４１を巻取り操作したり、繰り出し操作したりすることにより、マーカ装置３０を格納状態と作用状態に切り換え操作するようにマーカ操作機構を構成し、操作レバー６１を中立位置Ｎから前後に揺動操作して指令スイッチ６４，６５を操作することによって、左マーカ装置３０や右マーカ装置３０を下降操作する指令を出力するようにマーカ下降指令手段を構成し、制御部５４（制御手段に相当）が指令スイッチ６４，６５からのマーカ出し指令（マーカ下降指令に相当）に基いてマーカモータ４２を操作するように構成したものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７４８０７号公報  （  〔００３２〕―〔００４２〕欄、図２，１０  ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえば田植機において、従来、苗補給したり休憩したりするなど、メインスイッチを切りにして作業中断された場合、メインスイッチを切り操作するまでにあった制御手段によるマーカ操作状態がメインスイッチの切りに伴ってリセットされてしまうため、作業を再開するに当たり、マーカ下降指令手段を操作する必要があった。すなわち、作業を中断するまで下降使用姿勢になっていたマーカが下降使用姿勢に操作されるように、マーカ下降指令を再度出力する操作が必要になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、マーカが下降使用姿勢にある状態でメインスイッチを切っても、マーカ下降指令手段を操作せずとも、マーカを下降使用姿勢にして作業を再開することができる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、マーカを下降使用姿勢と上昇格納姿勢に切り換え操作するマーカ操作機構、及び、マーカ下降指令を出力するマーカ下降指令手段を備えるとともに、前記マーカ下降指令手段からのマーカ下降指令を基に、マーカが下降使用姿勢に操作されるように前記マーカ操作機構を操作する制御手段を備えてある水田作業機において、
メインスイッチが切り状態に切り換わった時点の前記マーカ操作機構によるマーカ操作状態を記憶するマーカ記憶手段を備え、前記制御手段を、前記メインスイッチが入り状態に切り換わると、マーカがメインスイッチ切り時点の姿勢に操作されるように、前記マーカ記憶手段による記憶情報に基いて前記マーカ操作機構を操作するように構成してある。
【０００７】
すなわち、メインスイッチを切り状態に切り換え操作すると、メインスイッチが切り状態に切り換わった時点のマーカ操作機構によるマーカ操作状態がマーカ記憶手段によって記憶され、メインスイッチを入り状態に戻し操作すると、制御手段がマーカ記憶手段による記憶情報に基いてマーカ操作機構を操作してマーカがメインスイッチ切り時点の姿勢に操作されるものであるから、マーカが下降使用姿勢にある状態でメインスイッチを切り状態に切り換え操作し、この後メインスイッチを入り状態に戻し操作した場合、マーカ下降指令手段を操作しないでも、マーカは下降使用姿勢に自ずとなる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、マーカが下降使用姿勢にある状態でメインスイッチを切って作業を中断しても、マーカ下降指令手段を操作する手間を掛けなくともマーカを下降使用姿勢にして作業を楽に再開することができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記メインスイッチが切り状態に切り換わった時点の作業クラッチ操作機構による作業クラッチの入り切り状態を記憶するクラッチ記憶手段を備え、前記制御手段を、前記メインスイッチが入り状態に切り換わると、作業クラッチの入り切り状態がメインスイッチ切り時点の状態に操作されるように、前記クラッチ記憶手段による記憶情報に基いて前記作業クラッチ操作機構を操作するように構成してある。
【００１０】
すなわち、メインスイッチを切り状態に切り換え操作すると、メインスイッチが切り状態に切り換わった時点の作業クラッチ操作機構による作業クラッチ操作状態がクラッチ記憶手段によって記憶され、メインスイッチを入り状態に戻し操作すると、制御手段がクラッチ記憶手段による記憶情報に基いて作業クラッチ操作機構を操作して作業クラッチの入り切り状態がメインスイッチ切り時点の状態に操作されるものであるから、作業クラッチが入り状態にある状態でメインスイッチを切り状態に切り換え操作し、この後メインスイッチを入り状態に戻し操作した場合、クラッチ操作手段を操作しないでも、作業クラッチは入り状態に自ずとなる。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、作業クラッチが入りにある状態でメインスイッチを切って作業を中断しても、クラッチ操作手段を操作する手間を掛けなくとも作業クラッチを入り状態にして作業を楽に再開することができる。
【００１２】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、マーカ下降指令の有無を報知する報知手段を備え、前記制御手段を、前記マーカ下降指令手段によるマーカ下降指令を入力した場合、及び、前記マーカ記憶手段によるマーカ下降操作用の記憶情報を入力した場合、報知手段がマーカ下降指令有りの報知状態になるように、前記マーカ下降指令手段によるマーカ下降指令を入力しない場合、及び、前記マーカ記憶手段によるマーカ上昇操作用の記憶情報を入力した場合、報知手段がマーカ下降指令無しの報知状態になるようにそれぞれ報知手段を操作するように構成してある。
【００１３】
すなわち、マーカ下降指令手段を操作してマーカ下降指令を出力した場合、及び、メインスイッチを切り状態から入り状態に戻し操作した際の制御手段によるマーカ記憶手段の記憶情報に基くマーカ操作機構の操作でマーカが下降使用姿勢に操作される場合、報知手段がマーカ下降指令有りの報知状態になる。マーカ下降指令手段を操作しなくてマーカ下降指令を出力していない場合、及び、メインスイッチを切り状態から入り状態に戻し操作した際の制御手段によるマーカ記憶手段の記憶情報に基くマーカ操作機構の操作でマーカが上昇格納姿勢に操作される場合、報知手段がマーカ下降指令無しの報知状態になるものである。これにより、報知手段がマーカ下降指令有りとマーカ下降指令無しのいずれの報知状態にあるかを知ることにより、マーカが下降使用姿勢になるように操作したか否かを判断したり、メインスイッチを切り状態から入り状態に戻し操作した際、マーカが下降使用姿勢に操作されるか否かを判断したりすることができる。
【００１４】
従って、本第３発明によれば、マーカが下降使用姿勢に操作されるように操作したか否かを報知手段の報知状態によって適切かつ容易に判断し、未操作の場合には操作を実行し、マーカを確実に下降使用姿勢にして作用させながら作業できる。
【００１５】
本第４発明にあっては、本第３発明の構成において、前記報知手段がランプである。
【００１６】
すなわち、マーカ下降指令有りとマーカ下降指令無しの報知状態の差異をランプの点灯と消灯など、点滅具合の相違で現出するものである。
【００１７】
従って、本第４発明によれば、ランプを設けるとともにオン、オフ制御するだけの簡単な報知構成によってマーカ下降指令の有りや無しの報知状態を現出し、マーカの下降操作忘れを安価に防止できる。
【００１８】
本第５発明にあっては、本第１〜第４発明のいずれか一つの構成において、走行用変速装置の中立状態を検出する中立検出手段、エンジン始動牽制手段を備え、前記制御手段を、前記中立検出手段が検出状態にあると前記エンジン始動牽制手段が作用解除状態になり、前記中立検出手段が非検出状態にあると前記エンジン始動牽制手段が作用状態になるように前記中立検出手段による検出情報に基いて前記エンジン始動牽制手段を切り換え操作するように構成してある。
【００１９】
すなわち、走行用変速装置を中立状態に操作してあると、エンジン始動牽制手段が作用しなくてエンジンを始動することができ、走行用変速装置を伝動状態に操作してあると、エンジン始動牽制手段が作用してエンジンを始動することができないものである。
【００２０】
従って、本第５発明によれば、エンジンが掛かると同時に走行装置に伝動されてショックが出ることを回避しながらエンジンを始動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１、及び、左右一対の後車輪２を原動部のエンジン６からの駆動力によって駆動して自走するように構成し、かつ、原動部の両横側に位置する予備苗載せ台装置８０、原動部の後方に位置する運転座席３を有した搭乗型運転部を備えた自走車体の車体フレーム４の後部に、リフトシリンダ８を有したリンク機構５を介して苗植付け装置１０を連結するとともに、前記エンジン６からの駆動力を回転軸７を介して苗植付け装置１０に伝達するように構成し、自走車体の運転座席３の後方側に肥料タンク３１を有した施肥装置３０を設けて、施肥装置付き乗用型田植機を構成してある。
【００２２】
この田植機は、稲苗の植付け、及び、植付け苗に対する施肥供給を行なうものであり、リフトシリンダ８を操作することにより、このリフトシリンダ８がリンク機構５を自走車体に対して上下に揺動操作して苗植付け装置１０を整地フロート１１が圃場面に接地した下降作業状態と、整地フロート１１が圃場面から高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置１０を下降作業状態にして自走車体を走行させると、苗植付け装置１０の植付け機体横方向に並ぶ複数の苗植付け機構１２がこの苗植付け機構１２の苗植え運動に連動して植付け機体横方向に往復移送される苗載せ台１４に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出し、整地フロート１１が整地した圃場泥土に植え付けていく。これとともに、施肥装置３０の肥料タンク３１の下部に連結している繰り出し機構３２が肥料タンク３１から肥料を設定量ずつ繰り出し、繰り出し機構３２からの肥料を電動ブロワ３３からの搬送風によって施肥ホース３４に供給し、整地フロート１１に設けた作溝施肥器３５が苗植付け機構１２による植付け苗の横側近くで圃場泥土に施肥溝を形成し、この施肥溝に施肥ホース３４からの肥料を供給していく。
【００２３】
苗植付け装置１０の植付け機体前端部の両横側にマーカ２０を設けてある。左右のマーカ２０も、左右のマーカ操作機構４０も同様に構成してあり、左側のマーカ２０、及び、左側のマーカ操作機構４０を図示して説明する。
図２に示すように、マーカ２０は、植付け機体の機体フレーム１５から延出するマーカ支持アーム２１に基端側の取り付け部２３ｃが連結ピン２２を介して回動自在に連結している基端側マーカアーム２３ａ、この基端側マーカアーム２３ａの先端部から延出している先端側マーカアーム２３ｂ、この先端側マーカアーム２３ｂの先端部に遊転自在に連結しているマーカ輪体２５を備えて構成してあり、基端側マーカアーム２３ａが前記連結ピン２２の機体前後向きの軸芯まわりで植付け機体に対して上下に揺動操作されることにより、図２に実線で示す如く基端側マーカアーム２３ａがマーカ支持アーム２１から機体横外向きにほぼ水平に延出した取り付け姿勢になり、マーカ輪体２５の下端側が圃場泥土に接地した下降使用姿勢と、図２に二点鎖線で示す如く基端側マーカアーム２３ａがマーカ支持アーム２１から機体上方向きに延出した取り付け姿勢になり、マーカ輪体２５が圃場面から高く浮上した上昇格納姿勢とに切り換わる。
下降使用姿勢に操作されたマーカ２０は、マーカ輪体２５が車体走行のために圃場の泥土部で転動してマーカ輪体２５の輪体周方向に並んでいるマーカ爪２６が泥土を持ち上げて圃場面上に盛り上げていき、進行方向に点在していく盛り上げ泥土によって走行目標線を圃場面上に形成する。
【００２４】
図２に示すように、マーカ操作機構４０は、基端側マーカアーム２３ａの取り付け部２３ｃに連結したスプリング４９によってマーカ２０を下降使用姿勢に下降付勢するように構成し、前記取り付け部２３ｃに一端側が連結している操作ケーブル４１の他端側が連結しているケーブル巻き取り体４８、電動マーカモータ４２を備えたケーブル操作ケース４３を機体フレーム１５に設けて構成してある。
【００２５】
すなわち、図３，４に示すように、マーカモータ４２の出力ギヤ４５がケーブル巻き取り体４８の駆動ギヤ４６に噛合っており、マーカモータ４２が上昇側に駆動操作されてケーブル巻き取り体４８を巻き取り側に回動駆動すると、操作ケーブル４１がケーブル巻取り体４８によって巻き取られてマーカ２０をスプリング４９に抗して引き上げ操作することにより、マーカ操作機構４０は、マーカモータ４２の駆動力によってマーカ２０を上昇格納姿勢に切り換え操作する。マーカモータ４２が下降側に駆動操作されてケーブル巻取り体４８を巻き戻し側に回動駆動すると、操作ケーブル４１がスプリング４９のために繰り出されてスプリング４９によるマーカ２０の下降操作を許容することにより、マーカ操作機構４０は、スプリング４９によってマーカ２０を下降使用姿勢に切り換え操作する。
【００２６】
図１，５に示すように、運転部のステアリングハンドルＳＨの付近に、１本の操作レバー６１を備えた作業指令手段６０ａ及びマーカ下降指令手段６０ｂを設け、図５に示すように、前記作業指令手段６０ａの一対の指令スイッチ６２，６３、前記マーカ下降指令手段６０ｂの一対の指令スイッチ６４，６５、前記リンク機構５に設けた上限センサ６９、運転部に設けたメインスイッチ７０及び中立検出手段７１を制御手段５４に連係させるとともに、この制御手段５４を、前記リフトシリダ８の制御弁５１の電磁操作部、前記左右のマーカ操作機構４０のマーカモータ４２、エンジン６から苗植付け装置１０に対する伝動を入り切りするように自走車体のミッションケース７２の内部に設けた作業クラッチ５２を切り換え操作する作業クラッチ操作機構の一例としての電動クラッチモータ５３、原動部に設けたエンジン始動牽制手段７３、自走車体の前端部に位置するセンターマーカ９の内部に位置する報知手段としてのマーカランプ７４に連係させてある。図４に示すように前記ケーブル巻取り体４８のスイッチ操作部５７の回動位置を基に、前記左マーカ２０が下降使用姿勢や上昇格納姿勢になったことを検出するように前記ケーブル操作ケース４３の内部に設けた検出スイッチで成る左マーカ上昇センサ６７及び左マーカ下降センサ６６も、この左マーカ上昇センサ６７及び左マーカ下降センサ６６と同様に構成した右マーカ上昇センサ６７及び右マーカ下降センサ６６も制御手段５４に連係させてある。
【００２７】
図５に示すように、前記作業指令手段６０ａは、前記操作レバー６１及び前記一対の指令スイッチ６２，６３を備えて構成してあり、操作レバー６１が中立位置Ｎから車体下方側Ｄに揺動操作されると、一方の指令スイッチ６２が操作レバー６１によって切り換え操作されて苗植付け装置１０を下降作業状態に下降操作させるとともに作業クラッチ５２を入り状態に切り換え操作させるべき作業指令を電気信号にして制御手段５４に出力し、操作レバー６１が中立位置Ｎから車体上方側Ｕに揺動操作されると、他方の指令スイッチ６３が操作レバー６１によって切り換え操作されて苗植付け装置１０を上昇非作業状態に上昇操作させるとともに作業クラッチ５２を切り状態に切り換え操作させるべき作業解除指令を電気信号にして制御手段５４に出力する。
【００２８】
図５に示すように、前記マーカ下降指令手段６０ｂは、前記操作レバー６１及び前記一対の指令スイッチ６４，６５を備えて構成してあり、操作レバー６１が中立位置Ｎから車体前方側Ｆに揺動操作されると、一方の指令スイッチ６４が操作レバー６１によって切り換え操作されて左マーカ２０を下降使用姿勢に下降操作させるべき左マーカ下降指令を電気信号にして制御手段５４に出力し、操作レバー６１が中立位置Ｎから車体後方側Ｒに揺動操作されると、他方の指令スイッチ６５が操作レバー６１によって切り換え操作されて右マーカ２０を下降使用姿勢に下降操作させるべき右マーカ下降指令を電気信号にして制御手段５４に出力する。
【００２９】
上限センサ６９は、前記リンク機構５の自走車体に対する昇降位置に基いて苗植付け装置１０が上昇限界まで上昇されたことを検出するように構成した検出スイッチで成り、その検出結果を電気信号にして制御手段５４に出力する。
【００３０】
メインスイッチ７０は、脱着自在なキー（図示せず）によって切り換え操作されるキースイッチで成り、切り換え操作されることにより、電源をオンとオフに切り換え操作し、かつ、その切り換え結果を電気信号にして制御手段５４に出力する。
【００３１】
中立検出手段７１は、エンジン６の駆動力を前進駆動力と後進駆動力に変換して、かつ、前進側においても後進側においても無段階に変速して前後輪１，２に伝達する静油圧式無段変速装置で成る走行用変速装置７６を操作する主変速レバー７７の操作位置に基いて走行用変速装置７６が中立状態にあることを検出する検出スイッチで成り、検出結果を電気信号にして制御手段５４に出力する。
【００３２】
制御手段５４は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、作業指令手段６０ａからの指令、上限センサ６９からの検出情報を基にリフトシリンダ８及びクラッチモータ５３を操作する。
すなわち、作業指令手段６０ａから作業指令を入力すると、制御弁５１に下降操作信号を出力してこの制御弁５１を下降操作状態に切り換え操作することにより、苗植付け装置１０が昇降制御によって下降するとともに設定植付け深さを現出する下降作業状態になるようにリフトシリンダ８を苗植付け装置下降側に操作し、かつ、作業クラッチ５２が入り状態になるようにクラッチモータ５３を入り側に駆動操作する。作業指令手段６０ａから作業解除指令を入力すると、制御弁５１に上昇操作信号を出力してこの制御弁５１を上昇操作状態に切り換え操作することにより、上限センサ６９が作用状態になるまで苗植付け装置１０が上昇するようにリフトシリンダ８を苗植付け装置上昇側に駆動操作し、かつ、作業クラッチ５２が切り状態になるようにクラッチモータ５３を切り側に駆動操作する。
【００３３】
図６，７に示すように、制御手段５４は、メインスイッチ７０からの情報、マーカ下降指令手段６０ｂによる下降指令、各センサ６６，６７，６９による検出情報を基に左右のマーカ操作機構４０及びマーカランプ７４を操作する。
すなわち、図６のステップ１−３に示すように、メインスイッチ７０からの情報によってメインスイッチ７０がオンであるか否かを判断し、メインスイッチ７０がオンであると判断すると、マイクロコンピュータのメモリーで成るマーカ記憶手段７８による記憶情報を入力してマーカ出し入れ制御を実行する。ステップ４，５に示すように、さらにメインスイッチ７０からの情報によってメインスイッチ７０がオフに切り換わった否かを判断し、メインスイッチ７０がオフに切り換わったと判断すると、このときの制御手段５４の左マーカモータ操作状態をメインスイッチ７０が切り状態に切り換わった時点の左側のマーカ操作機構４０による左マーカ操作状態として、かつ、制御手段５４の右マーカモータ操作状態をメインスイッチ７０が切り状態に切り換わった時点の右側のマーカ操作機構４０による右マーカ操作状態としてそれぞれマーカ記憶手段７８にそれまでの記憶情報を更新した状態で記憶させる。
【００３４】
マーカ出し入れ制御は、図７に示す如く行なわれる。
すなわち、ステップ１１、１２に示すように、上限センサ６９の検出情報に基いて苗植付け装置１０が上限になっているか否かを判断し、苗植付け装置１０が上限になっていると判断すると、左マーカ操作機構４０が左マーカ２０を上昇格納姿勢に切り換え操作するように左マーカ上昇センサ６７が検出状態になるまで左マーカモータ４２を上昇側に操作し、右マーカ操作機構４０が右マーカ２０を上昇格納姿勢に切り換え操作するように右マーカ上昇センサ６７が検出状態になるまで右マーカモータ２０を上昇側に操作する。
【００３５】
ステップ１１にて苗植付け装置１０が上限にないと判断した場合、苗植付け装置１０が下降操作されたと判断し、ステップ１３−１５に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶情報と、マーカ下降指令手段６０ｂからの指令とを基に、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態とは異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていると判断し、かつ、マーカ下降指令手段６０ｂからの指令が右マーカ下降指令であると判断すると、右側のマーカ操作機構４０が右マーカ２０を下降使用姿勢に切り換え操作するように右マーカ下降センサ６６が検出状態になるまで右マーカモータ４２を下降側に駆動操作し、かつ、左側のマーカ操作機構４０が左マーカ２０を上昇格納姿勢に操作するように左マーカモータ４２を上昇側に操作する。ステップ１３，１４，１６，１７に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態とは異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていると判断し、かつ、マーカ下降指令手段６０ｂからの指令が左マーカ下降指令であると判断すると、左側のマーカ操作機構４０が左マーカ２０を下降使用姿勢に切り換え操作するように左マーカ下降センサ６６が検出状態になるまで左マーカモータ４２を下降側に駆動操作し、かつ、右側のマーカ操作機構４０が右マーカ２０を上昇格納姿勢に操作するように右マーカモータ４２を上昇側に操作する。ステップ１３，１４，１６，１８に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態とは異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていると判断し、かつ、マーカ下降指令手段６０ｂから左マーカ下降指令も右マーカ下降指令も出力されていないと判断すると、左右のマーカ操作機構４０がマーカ２０を上昇格納姿勢に操作するように左右のマーカモータ４２を上昇側に操作する。
【００３６】
ステップ１３において、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態とは異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていないと判断した場合、ステップ１９，２０に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態が右マーカ２０を下降させる操作状態であると判断すると、右側のマーカ操作機構４０が右マーカ２０を下降使用姿勢に切り換え操作するように右マーカ下降センサ６６が検出状態になるまで右マーカモータ４２を下降側に駆動操作し、かつ、左側のマーカ操作機構４０が左マーカ２０を上昇格納姿勢に操作するように左マーカモータ４２を上昇側に操作する。ステップ１３において、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態とは異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていないと判断した場合、ステップ２１，２２に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態が左マーカ２０を下降させる操作状態であると判断すると、左側のマーカ操作機構４０が左マーカ２０を下降使用姿勢に切り換え操作するように左マーカ下降センサ６６が検出状態になるまで左マーカモータ４２を下降側に駆動操作し、かつ、右側のマーカ操作機構４０が右マーカ２０を上昇格納姿勢に操作するように右マーカモータ４２を上昇側に操作する。ステップ１３において、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態とは異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていないと判断した場合、ステップ１９，２１，２３に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態が左マーカ２０も右マーカ２０も上昇させる操作状態であると判断すると、左右のマーカ操作機構４０がマーカ２０を上昇格納姿勢に切り換え操作するように左右のマーカモータ４２を上昇側に操作する。
つまり、メインスイッチ７０がオフからオンに切り換えられた場合、左右のマーカ２０がメインスイッチ切り時点にあった下降使用姿勢又は上昇格納姿勢に操作されるように、マーカ記憶手段７８による記憶情報に基いて左右のマーカモータ４２を操作する。
【００３７】
ステップ１３，１４，１６，１８，２４に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態と異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていると判断し、かつ、マーカ下降指令手段６０ｂから右マーカ下降指令も左マーカ下降指令も出力されていないと判断して左右のマーカモータ４２を上昇側に操作する場合、マーカランプ７４が点滅してマーカ下降指令手段６０ｂから左マーカ下降指令も右マーカ下降指令も出力されていないことを報知するように、マーカランプ７４を点滅操作する。ステップ１３，１９，２１，２３，２４に示すように、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態と異なるマーカ操作指令がマーカ下降指令手段６０ｂから出力されていないと判断し、かつ、マーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態が右マーカ２０を下降使用姿勢に切り換え操作する状態でもなく、左マーカ２０を下降使用姿勢に切り換え操作する状態でもないと判断して左右のマーカモータ４２を上昇側に操作する場合、マーカランプ７４が点滅して制御手段５４がマーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態に基いて左マーカモータ４２も右マーカモータ４２も下降側に駆動操作する状態にないことを報知するように、マーカランプ７４を点滅操作する。
【００３８】
ステップ１５，１７，２０，２２，２５に示すように、マーカ下降指令手段６０ｂからの左マーカ下降指令や右マーカ下降指令に基いて左右のマーカモータ４２を下降側に駆動操作する場合、及び、マーカ記憶手段７８による記憶操作状態に基いて左右のマーカモータ４２を下降側に駆動操作する場合、マーカランプ７４が消灯してマーカ下降指令手段６０ｂから左マーカ下降指令又は右マーカ下降指令が出力されていることを報知したり、制御手段５４がマーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態に基いて左マーカモータ４２又は右マーカモータ４２を下降側に駆動操作する状態にあることを報知したりするように、マーカランプ７４を消灯操作する。
【００３９】
制御手段５４は、メインスイッチ７０からの情報によってメインスイッチ７０がオフに切り換わった否かを判断し、メインスイッチ７０がオフに切り換わったと判断すると、このときの制御手段５４のクラッチモータ４２の操作状態をメインスイッチ７０が切り状態に切り換わった時点のクラッチモータ５３による作業クラッチ５２の入り切り状態として、マイクロコンピュータのメモリーで成るクラッチ記憶手段７９にそれまでの記憶情報を更新した状態で記憶させ、この後、メインスイッチ７０からの情報によってメインスイッチ７０がオンに切り換わった否かを判断し、メインスイッチ７０がオンに切り換わったと判断すると、作業クラッチ５２の入り切り状態がメインスイッチ切り時点の状態に操作されるように、クラッチ記憶手段７９による記憶操作状態に基いてクラッチモータ５３を操作するように構成してある。
【００４０】
制御手段５４は、中立検出手段７１からの検出情報によって中立検出手段７１が検出状態と非検出状態のいずれにあるかを判断し、中立検出手段７１が検出状態にあると判断した場合、エンジン６を始動させることができるようにエンジン始動牽制手段７３を作用解除状態に切り換え操作し、中立検出手段７１が非検出状態にあると判断した場合、エンジン６を始動させることができないようにエンジン始動牽制手段７３を作用状態に切り換え操作する。
【００４１】
従って、作業を行なうに当たり、操作レバー６１を中立位置Ｎから車体下方側Ｄに揺動操作する。すると、指令スイッチ６２が作業指令を出力し、この作業指令を基に制御手段５４が制御弁５１を切り換え操作してリフトシリンダ８を下降側に操作するとともにクラッチモータ５３を駆動操作して作業クラッチ５２を入り状態に切り換え操作し、苗植付け装置１０が下降作業状態になるとともに駆動されて苗植付けを行なっていく。
【００４２】
このとき、操作レバー６１を中立位置Ｎから車体前方側Ｆに揺動操作して指令スイッチ６４によって左マーカ下降指令を出力しておくと、苗植付け装置１０が下降して上限センサ６９が非検出状態に切り換わるに伴い、左マーカ下降指令と上限センサ６９からの情報を基に制御手段５４が左マーカ操作機構４０と右マーカ操作機構４０のうちの左マーカ操作機構４０の方だけのマーカモータ４２を下降側に駆動操作して左マーカ２０が下降使用姿勢になり、自走車体左側の次の作業箇所の圃場面上に泥土盛りによる走行目標線を形成していくことができ、操作レバー６１を中立位置Ｎから車体後方側Ｒに揺動操作して指令スイッチ６５によって右マーカ下降指令を出力しておくと、苗植付け装置１０が下降して上限センサ６９が非検出状態に切り換わるに伴い、右マーカ下降指令と上限センサ６９からの情報を基に制御手段５４が左マーカ操作機構４０と右マーカ操作機構４０のうちの右マーカ操作機構４０の方だけのマーカモータ４２を下降側に駆動操作して右マーカ２０が下降使用姿勢になり、自走車体右側の次の作業箇所の圃場面上に泥土盛りによる走行目標線を形成していくことができる。これにより、次の作業箇所を作業走行する際、センターマーカ９が圃場面上の走行目標線に合致するようにしながら走行すれば、このときの植付け苗列が先の植付け苗列に沿うようにして植付け作業することができる。
これに対し、操作レバー６１を中立位置Ｎから車体前方側Ｆにも車体後方側Ｒにも操作しなくて左マーカ下降指令も右マーカ下降指令も出力していなければ、マーカ下降指令手段６０ｂからの情報と上限センサ６９からの情報を基に制御手段５４がマーカランプ７４を点滅作動させ、マーカ２０を出すための操作が未だ行なわれていないことがマーカランプ７４の点滅によって報知される。
【００４３】
作業走行を終えると、操作レバー６１を中立位置Ｎから車体上方側Ｕに揺動操作する。すると、指令スイッチ６３が作業解除指令を出力し、この作業解除指令を基に制御手段５４がクラッチモータ５３を駆動操作して作業クラッチ５２を切り状態に切り換え操作するとともに制御弁５１を切り換え操作してリフトシリンダ８を上昇側に駆動操作し、苗植付け装置１０が駆動停止されて苗植付けを停止するとともに上昇非作業状態に上昇する。このとき、上限センサ６９、及び、各マーカ操作機構４０のセンサ６６，６７からの情報を基に制御手段５４がそれまでマーカ２０を下降使用姿勢にしていた左又は右のマーカ操作機構４０のマーカモータ４２を上昇側に駆動操作し、それまで下降使用姿勢になっていた左又は右のマーカ２０が上昇格納姿勢に切り換わる。
【００４４】
作業途中で苗や肥料を補給したり休憩したりするなど、インスイッチ７０を切りに操作して作業を中断した場合、メインスイッチ７０が切りになった時点での左右のマーカ操作機構４２によるマーカ操作状態がマーカ記憶手段７８によって記憶され、メインスイッチ７０が切りになった時点でのクラッチモータ５３による作業クラッチ５２の入り切り状態がクラッチ記憶手段７９によって記憶される。この後、メインスイッチ７０を入りに操作して作業を再開するに当たり、走行用変速装置７６を伝動状態に操作していると、エンジン始動操作を行なっても、エンジン始動牽制手段７３が制御手段５４によって作用状態に切り換え操作されていてエンジン６が始動せず、走行用変速装置７６を中立状態に操作することにより、エンジン始動牽制手段７３が制御手段５４によって作用解除状態に切り換え操作されてエンジン６が始動する。さらにこのとき、制御手段５４がマーカ記憶手段７８による記憶マーカ操作状態に基づいて左右のマーカ操作機構４０のマーカモータ４２を操作して左右のマーカ２０がメインスイッチ７０を切にした時点の上昇格納姿勢又は下降使用姿勢になり、かつ、制御手段５４がクラッチ記憶手段７９による記憶クラッチ操作状態に基いてクラッチモータ４２を操作して作業クラッチ５２がメインスイッチ７０を切りにした時点の入り又は切り状態になり、操作レバー６１を操作してマーカ下降指令手段６０ｂ及び作業指令手段６０ａを操作する手間を掛けなくとも、左右マーカ２０を作業中断前の下降使用姿勢又は上昇格納姿勢にして、かつ、作業クラッチ５２を作業中断前の入り状態にして作業を再開できる。
【００４５】
〔別実施形態〕
田植機の他、水田直播機などにも本発明は適用できるのであり、これら田植機、直播機などを総称して水田作業機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】施肥装置付き乗用型田植機全体の側面図
【図２】マーカ及びマーカ操作機構の正面図
【図３】操作ケーブル操作部の断面図
【図４】ケーブル巻取り体の操作構造を示す正面図
【図５】ブロック図
【図６】マーカ制御のフロー図
【図７】マーカ制御のフロー図
【符号の説明】
【００４７】
２０        マーカ
４０        マーカ操作機構
５２        作業クラッチ
５３        作業クラッチ操作機構
５４        制御手段
６０ｂ      マーカ下降指令手段
７０        メインスイッチ
７１        中立検出手段
７３        エンジン始動牽制手段
７４        報知手段
７６        走行用変速装置
７８        マーカ記憶手段
７９        クラッチ記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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