(57)【要約】    【課題】真券と判別された紙幣ＢＬが、保留センサ９の検知下にあって且つシャッタセンサ８の非検知下に入る保留位置まで正搬送されたのち、保留状態となって紙幣識別機制御回路１からのこの紙幣の金種データを受信した主制御部０２が入金金額を確定して紙幣識別機制御回路１へ送る収金指令を待つ間に瞬停を生じたとき、電源復帰時に主制御部が入金金額を確定していなくても当該紙幣を返却せずに入金処理を継続できるようにする。    【解決手段】停電復帰時再識別手段１１は、電源立上がり時、センサ８，９にて紙幣保留を検出したときは、紙幣の保留状態で電源復帰したとして当該紙幣を紙幣挿入口３から突出しない位置まで逆搬送してから正搬送に切替え、識別発・受光センサ６，７を介し当該紙幣の金種を再識別する。当該紙幣が再度保留位置に正搬送された時、この金種データが主制御部に送信され入金処理が継続される。【選択図】        図１
2005107763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上の紙葉類の正逆搬送が可能な紙葉類搬送手段と、正搬送される紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別手段と、真券と識別された紙葉類の額面金額等の交換価値を示す情報（以下交換価値情報という）を送信すべき所定位置（以下保留位置という）に当該紙葉類があることを検出する保留検出手段とを備え、
挿入口から前記搬送路に挿入された紙葉類を前記紙葉類搬送手段を介して正搬送しつつ前記紙葉類識別手段を介して該紙葉類の真偽を識別し、真券と識別した該紙葉類をさらに前記保留検出手段の検出が生ずる前記保留位置にまで正搬送したのち、該紙葉類の前記交換価値情報を送信し、この送信後に受信した収納命令によって当該の紙葉類を収納部に収納する紙葉類識別装置において、
電源の立上がり時に前記保留検出手段を介し紙葉類が保留されていることを検出したときは、当該紙葉類を少なくともその前記交換価値情報を識別することが可能な所定位置（以下後退位置という）まで前記紙葉類搬送手段を介し逆搬送したうえ正搬送し、前記紙葉類識別手段を介し当該紙葉類の前記交換価値情報を識別すると共に、前記した真券の場合と同様に当該紙葉類の前記保留位置への正搬送および前記交換価値情報の送信、並びに前記収納部への収納を行うことを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類識別装置において、
前記搬送路の前記挿入口側の端部に紙葉類の少なくとも一部が存在することを検出する入口部検出手段を備え、前記逆搬送による紙葉類の後退位置を、前記紙葉類識別手段が紙葉類の存在を検出したのち前記入口部検出手段が該紙葉類の到来を検出する時点の当該紙葉類の位置を含む、該位置より反挿入口側となる位置とすることを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の紙葉類識別装置において、
前記紙葉類を紙幣としたことを特徴とする紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動販売機などに搭載され、挿入された紙幣等の紙葉類の額面金額等を含む真偽を識別する紙幣識別機等の紙葉類識別装置であって、特に紙葉類識別装置が真券と識別した紙葉類を一旦、保留位置に保留しつつ当該紙葉類の額面金額を自動販売機等の主制御部へ送信し、これにより入金金額を確定した主制御部からの指示を待つ間に、電源の瞬停（瞬時停電）が発生しても、電源復帰後、当該紙葉類を返却することなく額面金額を再識別して入金処理を継続できるようにした紙葉類識別装置に関する。
なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【背景技術】
【０００２】
図３は従来の紙幣識別機の要部の構成例を示す模式図である。同図において０１は紙幣識別機、１はこの紙幣識別機０１を制御する紙幣識別機制御回路でＣＰＵ等からなる。０２は紙幣識別機制御回路１の上位の制御部としての主制御部で、自動販売機など紙幣識別機０１を搭載した装置全体を制御する。
２は紙幣挿入口３に挿入された紙幣ＢＬを搬送する搬送路、４はこの搬送路２に沿ってＸ方向（正方向、前進方向）、またはその逆方向（後退方向）に紙幣ＢＬを搬送できる搬送機構で、搬送ベルト４ａ、搬送ベルト４ａを駆動するための搬送用ローラ４ｂ等からなる。
５は搬送路２上の紙幣挿入口３側の端部に設けられ、紙幣挿入口３への紙幣ＢＬの挿入を検知するための入口センサ、６は入口センサ５よりも内方の搬送路２上に設けられ紙幣ＢＬを識別するための光を発する識別発光センサ、７は搬送される紙幣ＢＬを挟んで識別発光センサ６に対向するように設けられ、識別発光センサ６からの発射光が紙幣ＢＬを透過した透過光を受光する識別受光センサである。
【０００３】
図４は、この識別発・受光センサ６，７を介して真券と判定された紙幣ＢＬがさらに正搬送され、図外の収納庫に収納される以前の主制御部０２からの指示待ちの間に、一時、保留位置に保たれるときの状態（保留状態）を示す。
９は真券と判定された紙幣ＢＬが図４に示す保留位置に到来したことを検出する保留センサ、８は保留位置に到来した紙幣ＢＬの後端の通過を検出することにより、保留位置に納まった紙幣ＢＬが外部へ引抜かれることを防止するために図外のシャッタを閉じるタイミングを検出するシャッタセンサである。
図５は図３の紙幣識別機制御回路１の通常時の動作を示すフローチャートで、Ｓ１〜Ｓ１０は図５の手順のステップ番号である。次に図３，４を参照しつつ図５を説明する。
紙幣識別機制御回路１は入口センサ５を介して紙幣ＢＬが紙幣挿入口３に挿入されたことを検出すると（ステップＳｌ）、搬送機構４の搬送用ローラ４ｂを正転して搬送ベルト４ａの駆動、従って搬送路２上における紙幣ＢＬの正搬送（前進搬送）を開始し、識別発光センサ６を発光させると共に、識別受光センサ７からの受光信号を読取り、紙幣ＢＬの識別処理を行う（ステップＳ２）。
【０００４】
この識別処理の結果、真券であれば当該紙幣ＢＬの正搬送を継続し、偽券と判別したときは搬送機構４の搬送用ローラ４ｂを逆転して当該の偽券を逆搬送し紙幣挿入口３から外部に排出する。
次に、保留センサ９を介して当該紙幣の先端の保留位置への到来を検出したのち、さらにシャッタセンサ８を介して当該紙幣の後端の通過を検出することにより、当該紙幣が図４に示す保留位置に納まったことを判別すると（ステップＳ３）、図外のシャッタを閉じると共に当該紙幣の正搬送を停止し（ステップＳ４）、前記の識別処理で得た当該紙幣の金種（例えば千円、五千円あるいは１万円）を示す金種データを主制御部０２に送信する（ステップＳ５）。
紙幣識別機制御回路１からの金種データを受け取った主制御部０２は入金金額を確定して紙幣識別機制御回路１に金種データクリア命令を送信したうえ、取込命令を送信し、当該紙幣の収納を指示する。
【０００５】
こうして、紙幣識別機制御回路１は主制御部０２から金種データクリア命令を受信すると（ステップＳ６）、金種データをクリアし（ステップＳ７）、取込命令を受信すると（ステップＳ８）、搬送機構４等を介して当該紙幣を図外の収納庫へ取込む処理を行う（ステップＳ９）。そして取込処理が終了すると待機状態に移行し、次回の紙幣の投入を待つ（ステップＳ１０）。
なお、図５においてＡで示した期間は真券が図４に示す保留状態となる期間である。
ところで、真券が保留状態にあるときに停電が生じて電源復帰した場合の処理については、本出願人の先願になる特開平５−２６６３１３号公報（特許文献１参照）に開示された技術がある。
特許文献１においては、電源立上がり時に、識別された真券についての真券信号（つまり金種データ）を主制御部側に送出すべき所定位置（つまり保留位置）に紙幣があることを検知したときは異常信号を発する異常信号発生手段と、この異常信号に基づく（指令手段からの）指令に応じて、紙幣搬送手段を介する当該紙幣の返却または収納のいずれかの処理を行う返却収納制御手段とを紙幣識別機が備えるようにするものである。
【０００６】
そして、紙幣が上記所定位置に搬送された状態で停電した場合には、電源立上がり時に異常信号発生手段が紙幣があることを検知して異常信号を送出する一方、この異常信号を入力した指令手段が停電前に真券信号を受け取ったか否かによって紙幣の収納か返却の処理を行うように返却収納制御手段に指令することで紙幣のいわゆる「只取り」を防止している。
なお、このような停電復帰処理を行うには、（主制御部側に）真券信号に基づいて行う処理の経過状態に対応する情報を停電中も一時記憶しておく一時記憶手段と、電源立上がり時に一時記憶手段に記憶されている情報に基づいて上記異常信号に基づく指令を紙幣識別機側に送出する上記指令手段を設けておくことが望ましいとしている。
また、紙幣が前記保留位置より手前にあるときに停電が生じて電源復帰した場合の処理については、当該の紙幣が利用者の返却要求等により返却中のものである場合もあるため、電源の立上がり時に例えば紙幣識別手段（前記の例では識別受・発光センサ６，７）により紙幣の存在を検出したときは、当該紙幣を通常は返却する。
【０００７】
なお、特開平９−７０４３号公報（特許文献２参照）に開示された紙葉類搬送装置においては、紙葉類の識別動作中に停電が発生し、電源復帰時に紙葉類の停止位置が金種信号を送出する位置より前であった場合に、停電時間を検出し、検出した時間がある一定時間より短かければ（金種信号を送出する位置より前に）保留中の紙葉類を返却し、前記時間より長い場合は、当該紙葉類が第三者に持ち去られることを防ぐために（金種信号を送出する位置より前に）保留中の紙葉類を収納するようにしている。
【特許文献１】特開平５−２６６３１３号公報（第２、３頁）
【特許文献２】特開平９−７０４３号公報（第２、３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
真券と識別された紙幣が図４のような保留状態にあるときに瞬停を生じた場合、上述した特許文献１の紙幣識別機においては、主制御部側が停電前に真券信号（従って金種データ）を受け取ったか否かによって電源復帰時に当該紙幣の収納か返却の処理を行うこととなる。
しかしながら、ここでの紙幣の返却は、一旦、その紙幣を真券と識別しているにも関わらず、瞬時停電の復帰後、自動販売機等の利用者に返却紙幣の煩わしい再挿入を求めたり、最悪、商品販売の機会を逸することにつながる。このため、紙幣識別機をより利用しやいものにすることが求められている。
そこで本発明は紙葉類識別装置での識別が終了したのち、真券と識別された紙葉類の額面金額の送信等を含む紙葉類識別装置と主制御部との交信が行われる間の、当該紙葉類が保留状態にあるとき（換言すれば、当該紙葉類が保留検出手段によって検出される状態にあるとき）に瞬停が発生しても、電源復帰後、紙葉類識別装置が再度、当該紙葉類の識別を行って主制御部へその額面金額を送信することで、主制御部が入金処理を継続することができ、当該紙葉類の返却を不要とした紙葉類識別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するために、請求項１の紙葉類識別装置（紙幣識別機０１）は、
搬送路（２）上の紙葉類（紙幣ＢＬなど）の正逆搬送が可能な紙葉類搬送手段（搬送機構４）と、正搬送される紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別手段（識別発光センサ６、識別受光センサ７）と、真券と識別された紙葉類の額面金額等の交換価値を示す情報（金種データなど、以下交換価値情報という）を送信すべき所定位置（以下保留位置という）に当該紙葉類があることを検出する保留検出手段（シャッタセンサ８、保留センサ９など）とを備え、
挿入口（紙幣挿入口３）から前記搬送路に挿入された紙葉類を前記紙葉類搬送手段を介して正搬送しつつ前記紙葉類識別手段を介して該紙葉類の真偽を識別し、真券と識別した該紙葉類をさらに前記保留検出手段の検出が生ずる前記保留位置にまで正搬送したのち、該紙葉類の前記交換価値情報を送信し、この送信後に受信した収納命令によって当該の紙葉類を収納部に収納する紙葉類識別装置において、
電源の立上がり時に前記保留検出手段を介し紙葉類が保留されていることを検出したときは、（瞬停復帰時再識別手段１１を介し）当該紙葉類を少なくともその前記交換価値情報を識別することが可能な所定位置（以下後退位置という）まで前記紙葉類搬送手段を介し逆搬送したうえ正搬送し、前記紙葉類識別手段を介し当該紙葉類の前記交換価値情報を識別すると共に、前記した真券の場合と同様に当該紙葉類の前記保留位置への正搬送および前記交換価値情報の送信、並びに前記収納部への収納を行うようにする。
【００１０】
また請求項２の紙葉類識別装置は、請求項１に記載の紙葉類識別装置において、
前記搬送路の前記挿入口側の端部に紙葉類の少なくとも一部が存在することを検出する入口部検出手段（入口センサ５）を備え、前記逆搬送による紙葉類の後退位置を、前記紙葉類識別手段が紙葉類の存在を検出したのち前記入口部検出手段が該紙葉類の到来を検出する時点の当該紙葉類の位置を含む、該位置より反挿入口側となる位置とする。
また請求項３の紙葉類識別装置は請求項１または２に記載の紙葉類識別装置において、前記紙葉類を紙幣とする。
本発明の作用は、電源復帰後、保留センサにより紙幣の保留を検出したときは、紙幣挿入口から紙幣が突出しない位置まで紙幣を一旦、後退搬送（逆搬送）してから通常の正搬送に移るようにして当該紙幣の再識別を行うようにするものである。
【００１１】
この再識別では、当該保留紙幣は瞬停前に真偽判定が終了し、真券と判定済であるため、紙幣を総合的に識別する真偽判定までは行わず、識別処理を簡略にして金種判定のみを行うようにする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、紙幣識別機において、電源復帰後、保留検出手段（本例では保留センサ９およびシャッタセンサ８）により図４に示したような保留状態の紙幣を検出したときは、紙幣挿入口から紙幣が突出しない位置まで当該紙幣を一旦、後退搬送（逆搬送）してから正搬送に切替えて、当該紙幣の再識別により金種判定のみを行い、主制御部へその金種データを送信するようにしたので、
電源復帰当初に主制御部が金種を把握してしなくても、その後の再識別により金種を確定することができ、当該紙幣を返却することなく入金処理を継続することができる。
このため、瞬停の電源復帰後、その時点の利用者に返却紙幣を再度挿入させるという必要は無くなり、また当該の販売機会を逸することも無くなる。このようにして紙幣識別機をより利用し易いものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の一実施例としての紙幣識別機の要部の構成を示す模式図で、図３に対応するものである。図１においては図３に対し、紙幣識別機制御回路１内にその部分機能部としての瞬停復帰時再識別手段１１が追加されている点が異なる。
図１の紙幣識別機制御回路１の通常時の動作手順は図５と同様であり、説明を省略する。
図２は図１の紙幣識別機制御回路１の瞬停復帰後の動作の実施例を示すフローチャートで、Ｓ１１〜３０は図２の手順のステップ番号を示す。ここでは、紙幣識別機０１に挿入された紙幣が真券と識別されたのち図４に示す保留状態にあるときに（換言すれば、図５の手順にてＡに示す期間にあるときに）瞬停が発生した場合の、電源復帰後における紙幣識別機制御回路１の制御手順の例を示す。
【００１４】
図２を説明すると、紙幣識別機制御回路１は電源の立上がり時に保留センサ９及びシャッタセンサ９を介して保留紙幣があることを検出すると（ステップＳ１１、分岐ＹＥＳ）、紙幣の保留中に生じた停電が復帰したと判断し、搬送機構４を逆転して紙幣挿入口３から紙幣が突出しない位置まで当該紙幣を後退搬送（逆搬送）する（ステップＳ１２→Ｓ１３）。
この後退搬送の制御は、紙幣識別機制御回路１が識別発光センサ６を発光させつつ識別受光センサ７および入口センサ５を監視し、識別受光センサ７が紙幣の存在を検知してから入口センサ５が紙幣を検知した時点で紙幣の逆搬送を止めることによって行う。
こうして紙幣の後退搬送を終えると（ステップＳ１３、分岐ＹＥＳ）、紙幣識別機制御回路１は搬送機構４を正転して当該紙幣の前進搬送（正搬送）を開始し（ステップＳ１４）、識別発光センサ６、識別受光センサ７を介して当該紙幣の金種判別処理を行う（ステップＳ１５）。
【００１５】
以後のステップＳ２３〜Ｓ３０の各処理は、それぞれ図５のステップＳ３〜Ｓ１０の各処理と同じである。即ち、紙幣識別機制御回路１は紙幣が保留位置まで到達したなら（ステップＳ２３）、正搬送を停止し、当該紙幣の金種データを送信する（ステップＳ２４→Ｓ２５）。
主制御部０２は紙幣識別装置０１からの金種データを受信し、入金金額を確定し、紙幣識別装置０１に金種データクリア命令を送信する。そこで紙幣識別機制御回路１は主制御部０２からの金種データクリア命令を受けたなら、金種データをクリアし、応答信号を主制御部０２に送信する（ステップＳ２６→Ｓ２７）。
次に紙幣識別機制御回路１は主制御部０２から取込命令を受信したなら（ステップＳ２８）、当該の保留紙幣を図外の収納庫に収納する取込処理を行い、待機状態に移行する（ステップＳ２９→Ｓ３０）。
【００１６】
なお、図１の瞬停復帰時再識別手段１１の処理は、図２のステップＳ１１〜Ｓ１５の手順に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例としての紙幣識別機の要部の構成を示す模式図
【図２】図１の紙幣識別機の瞬停復帰後の動作手順を示すフローチャート
【図３】図１に対応する従来の模式図
【図４】保留状態の紙幣の説明図
【図５】図１および図３の紙幣識別機の通常時の動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００１８】
０１                            紙幣識別機
０２                            主制御部
１                              紙幣識別機制御回路
２                              搬送路
３                              紙幣挿入口
４                              搬送機構
４ａ                            搬送ベルト
４ｂ                            搬送ローラ
５                              入口センサ
６                              識別発光センサ
７                              識別受光センサ
８                              シャッタセンサ
９                              保留センサ
１１                            瞬停復帰時再識別手段
ＢＬ                            紙幣
【図１】
2005107763.tif 000003
【図２】
2005107763.tif 000004
【図３】
2005107763.tif 000005
【図４】
2005107763.tif 000006
【図５】
2005107763.tif 000007