(57)【要約】【課題】  アーマチュアコアとアーマチュアシャフトとの組付作業性及び量産性を向上させることができるアーマチュアコア取付装置を提供する。【解決手段】  外周に所定数のスロット３１ａとティース３１ｂを有する中空円板３１′にスキュー角を付与する位置決め部材１４により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコアの各中空円板のセンター孔３１ｃ内に、アーマチュアシャフト３２を圧入するアーマチュアコア取付装置１０において、積層された所定数の中空円板を載置する受け台１１と、受け台との間で中空円板を収容する収容空間Ｓを形成する各コアガイド体１３及び各中空円板のスロットに嵌合されて該各中空円板に所定のスキュー角を付与する位置決め部材を有し、受け台に対して前進及び後退移動自在に配設された一対のベースと、アーマチュアシャフトを押圧してその外周面に形成した係止凸部を各中空円板のセンター孔内に圧入する押圧手段を備えた。【選択図】      図１
2005218288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に所定数のスロット及びティースをそれぞれ有する中空円板を軸方向に対して所定のスキュー角を持つように位置決め部材により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコアの各中空円板のセンター孔内に、外周面に係止凸部を形成したアーマチュアシャフトを圧入して組み付けるアーマチュアコア取付方法において、
前記位置決め部材を垂直に起立した状態で相対向するように少なくとも一対配置し、この垂直起立状態の少なくとも一対の位置決め部材の先端部にそれぞれ前記各中空円板のスロットを挿通して該中空円板を垂直に整列させて所定の高さまで積層させ、次に、前記少なくとも一対の位置決め部材を所定角度傾斜させて前記所定の高さまで積層させた各中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を持たせ、次に、この所定のスキュー角を持った所定数の中空円板の各センター孔内に前記アーマチュアシャフトの外周面に形成した係止凸部を圧入し、次に、前記少なくとも一対の位置決め部材の先端部を各中空円板のスロットから離反させて前記アーマチュアシャフトを取出し可能にし、次に、前記少なくとも一対の位置決め部材を元の垂直起立状態に戻したことを特徴とするアーマチュアコア取付方法。
【請求項２】
外周に所定数のスロット及びティースをそれぞれ有する中空円板を軸方向に対して所定のスキュー角を持つように位置決め部材により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコアの各中空円板のセンター孔内に、外周面に係止凸部を形成したアーマチュアシャフトを圧入して組み付けるアーマチュアコア取付方法において、
前記所定数の中空円板を載置させる受け台を包囲するように配置され前記位置決め部材を垂直にそれぞれ起立させた少なくとも一対のベースを前記受け台に対して後退移動させ、次に、この少なくとも一対のベースにそれぞれ相対向して設けられた各コアガイド体と前記受け台との間に形成される収容空間に前記各中空円板のスロットが前記各位置決め部材に嵌合するように収容して前記受け台に所定数の中空円板を積層させて載置し、次に、前記少なくとも一対のベースを前記受け台に対して前進移動させて前記所定数の中空円板を垂直に整列させ、次に、前記受け台に垂直に整列されて積層された所定数の中空円板の最上部に押圧手段により所定の予備荷重を付与してアーマチュアシャフト圧入状態を擬似的に作り出して受け台から所定数の中空円板の最上部までの高さを判定し、この高さの判定に基づいて中空円板を追加または除去してアーマチュアコアの高さ寸法を所定値に調整し、次に、前記各位置決め部材を所定角度傾斜させて前記各中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を持たせ、次に、前記アーマチュアシャフトを前記押圧手段により押圧して該アーマチュアシャフトの外周面に形成した係止凸部を前記所定のスキュー角を持った所定数の中空円板の各センター孔内に圧入し、次に、前記少なくとも一対のベースを前記受け台に対して後退移動させて前記アーマチュアシャフトを取出し可能にし、次に、前記各位置決め部材を元の垂直起立状態に戻して、アーマチュアアッセンブリを製造することを特徴とするアーマチュアコア取付方法。
【請求項３】
外周に所定数のスロット及びティースをそれぞれ有する中空円板を軸方向に対して所定のスキュー角を持つように位置決め部材により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコアの各中空円板のセンター孔内に、外周面に係止凸部を形成したアーマチュアシャフトを圧入して組み付けるようにしたアーマチュアコア取付装置において、
積層された前記所定数の中空円板を載置する受け台と、前記受け台との間で前記所定数の中空円板を収容する収容空間を形成する各コアガイド体及び前記各中空円板のスロットに嵌合されて該各中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を付与する前記位置決め部材をそれぞれ有し、前記受け台に対して前進及び後退移動自在に配設された少なくとも一対のベースと、前記アーマチュアシャフトを押圧して該アーマチュアシャフトの外周面に形成した係止凸部を前記各中空円板のセンター孔内に圧入する押圧手段と、を備えたことを特徴とするアーマチュアコア取付装置。
【請求項４】
請求項３記載のアーマチュアコア取付装置であって、
前記コアガイド体に前記位置決め部材の傾斜角を調整する角度調整手段を設けたことを特徴とするアーマチュアコア取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周に所定数のスロット及びティースをそれぞれ有する中空円板をコギング防止のために軸方向に対して所定のスキュー角を持って積層するアーマチュアコア取付方法及びアーマチュアコア取付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のアーマチュアコア取付装置として、図１４〜図１６に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。このアーマチュアコア取付装置１は、図１４及び図１５に示すように、外周に所定数のスロット６ａ及びティース６ｂをそれぞれ有する中空円板６′を位置決め板５により周方向に回り止めした状態で保持する円筒状の収容部２ａを有したコア整列治具２と、このコア整列治具２の上面開口を閉塞する蓋体３と、この蓋体３をコア整列治具２に着脱自在に締結固定するボルト４と、コア整列治具２の収容部２ａ内に所定数積層してなるアーマチュアコア６の各中空円板６′のセンター孔６ｃ内に、外周にローレット７ａを形成した中空円筒状のアーマチュアシャフト７をシャフト保持治具８を介して押圧するプレス９とを備えている。
【０００３】
そして、図１４及び図１５に示すように、コア整列治具２の収容部２ａ内に所定数の中空円板６′を収容する。このとき、コア整列治具２の収容部２ａ内に突設した位置決め板５に各中空円板６′のスロット６ａを差し込む。この差し込みによりコア整列治具２の収容部２ａ内に収容された所定数の中空円板６′は回り止めされて保持される。その後、蓋体３をボルト４でねじ止めし、シャフト保持治具８で上端側が保持されたアーマチュアシャフト７の下端側をアーマチュアコア６の各中空円板６′のセンター孔６ｃ内に挿入し、プレス９によりアーマチュアシャフト７を各中空円板６′のセンター孔６ｃ内に圧入することより、図１６に示すようなアーマチュアコア６にアーマチュアシャフト７を組み付けてなるアーマチュアアッセンブリＡが製造される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８９１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のアーマチュアコア取付装置１では、一つのアーマチュアアッセンブリＡを製造する際に、その都度、コア整列治具２の上部に蓋体３をボルト４を介して着脱させなければならないため、アーマチュアコア６とアーマチュアシャフト７との組付作業性及び量産性が悪かった。また、位置決め板５をコア整列治具２の収容部２ａ内に突出するように該コア整列治具２に固定しなければならないため、アーマチュアコア６の上下のスロット６ａ（ティース６ｂ）にコギング防止のためにその軸方向に対して所定のスキュー角を持つように形成する場合には、位置決め板５も所定角度を持つようにその都度取り換えて固定しなくてはならず、組付作業性が悪いと共に、常に一定の組付精度を保つことが難しいかった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、アーマチュアコアとアーマチュアシャフトとの組付作業性及び量産性を向上させることができると共に、常に高い組付精度を維持することができるアーマチュアコア取付方法及びアーマチュアコア取付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、外周に所定数のスロット及びティースをそれぞれ有する中空円板を軸方向に対して所定のスキュー角を持つように位置決め部材により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコアの各中空円板のセンター孔内に、外周面に係止凸部を形成したアーマチュアシャフトを圧入して組み付けるアーマチュアコア取付方法において、前記位置決め部材を垂直に起立した状態で相対向するように少なくとも一対配置し、この垂直起立状態の少なくとも一対の位置決め部材の先端部にそれぞれ前記各中空円板のスロットを挿通して該中空円板を垂直に整列させて所定の高さまで積層させ、次に、前記少なくとも一対の位置決め部材を所定角度傾斜させて前記所定の高さまで積層させた各中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を持たせ、次に、この所定のスキュー角を持った所定数の中空円板の各センター孔内に前記アーマチュアシャフトの外周面に形成した係止凸部を圧入し、次に、前記少なくとも一対の位置決め部材の先端部を各中空円板のスロットから離反させて前記アーマチュアシャフトを取出し可能にし、次に、前記少なくとも一対の位置決め部材を元の垂直起立状態に戻したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、外周に所定数のスロット及びティースをそれぞれ有する中空円板を軸方向に対して所定のスキュー角を持つように位置決め部材により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコアの各中空円板のセンター孔内に、外周面に係止凸部を形成したアーマチュアシャフトを圧入して組み付けるアーマチュアコア取付方法において、前記所定数の中空円板を載置させる受け台を包囲するように配置され前記位置決め部材を垂直にそれぞれ起立させた少なくとも一対のベースを前記受け台に対して後退移動させ、次に、この少なくとも一対のベースにそれぞれ相対向して設けられた各コアガイド体と前記受け台との間に形成される収容空間に前記各中空円板のスロットが前記各位置決め部材に嵌合するように収容して前記受け台に所定数の中空円板を積層させて載置し、次に、前記少なくとも一対のベースを前記受け台に対して前進移動させて前記所定数の中空円板を垂直に整列させ、次に、前記受け台に垂直に整列されて積層された所定数の中空円板の最上部に押圧手段により所定の予備荷重を付与してアーマチュアシャフト圧入状態を擬似的に作り出して受け台から所定数の中空円板の最上部までの高さを判定し、この高さの判定に基づいて中空円板を追加または除去してアーマチュアコアの高さ寸法を所定値に調整し、次に、前記各位置決め部材を所定角度傾斜させて前記各中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を持たせ、次に、前記アーマチュアシャフトを前記押圧手段により押圧して該アーマチュアシャフトの外周面に形成した係止凸部を前記所定のスキュー角を持った所定数の中空円板の各センター孔内に圧入し、次に、前記少なくとも一対のベースを前記受け台に対して後退移動させて前記アーマチュアシャフトを取出し可能にし、次に、前記各位置決め部材を元の垂直起立状態に戻して、アーマチュアアッセンブリを製造することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、外周に所定数のスロット及びティースをそれぞれ有する中空円板を軸方向に対して所定のスキュー角を持つように位置決め部材により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコアの各中空円板のセンター孔内に、外周面に係止凸部を形成したアーマチュアシャフトを圧入して組み付けるようにしたアーマチュアコア取付装置において、積層された前記所定数の中空円板を載置する受け台と、前記受け台との間で前記所定数の中空円板を収容する収容空間を形成する各コアガイド体及び前記各中空円板のスロットに嵌合されて該各中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を付与する前記位置決め部材をそれぞれ有し、前記受け台に対して前進及び後退移動自在に配設された少なくとも一対のベースと、前記アーマチュアシャフトを押圧して該アーマチュアシャフトの外周面に形成した係止凸部を前記各中空円板のセンター孔内に圧入する押圧手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３記載のアーマチュアコア取付装置であって、前記コアガイド体に前記位置決め部材の傾斜角を調整する角度調整手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、請求項１の発明のアーマチュアコア取付方法によれば、少なくとも一対の位置決め部材を垂直に起立した状態で相対向するように配置し、この少なくとも一対の位置決め部材の先端部にそれぞれ所定数の中空円板のスロットを挿通して該中空円板を垂直に整列させて所定の高さまで積層させた後で、少なくとも一対の位置決め部材を所定角度傾斜させて所定数の中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を持たせ、この所定のスキュー角を持った所定数の中空円板の各センター孔内にアーマチュアシャフトの外周面に形成した係止凸部を圧入し、この少なくとも一対の位置決め部材の先端部を各中空円板のスロットから離反させてアーマチュアシャフトを取出し可能にし、該少なくとも一対の位置決め部材を元の垂直起立状態に戻すことにより、アーマチュアコアを構成する所定数の中空円板の各センター孔内にアーマチュアシャフトの係止凸部を係止させてなるアーマチュアアッセンブリを簡単な組付作業で短時間に製造することができる。これにより、アーマチュアコアとアーマチュアシャフトとの組付作業性及び量産性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２の発明のアーマチュアコア取付方法によれば、受け台に垂直に整列されて積層された所定数の中空円板の最上部に押圧手段により所定の予備荷重を付与してアーマチュアシャフト圧入状態を擬似的に作り出して、受け台から所定数の中空円板の最上部までの高さを判定し、この高さの判定に基づいて中空円板を追加または除去してアーマチュアコアの高さ寸法を所定値に調整することにより、アーマチュアコアにアーマチュアシャフトを圧入した後のアーマチュアコアの高さ寸法の調整が不要となり、アーマチュアアッセンブリの歪みや曲がり等の変形の発生を確実に防止することができる。これにより、常に高い組付精度を維持することができ、高精度のアーマチュアアッセンブリを低コストで製造することができる。
【００１３】
請求項３の発明のアーマチュアコア取付装置によれば、積層された所定数の中空円板を載置する受け台と、この受け台との間で所定数の中空円板を収容する収容空間を形成する各コアガイド体及び各中空円板のスロットに嵌合されて該各中空円板のスロットにその軸方向に対して所定のスキュー角を付与する位置決め部材をそれぞれ有し、受け台に対して前進及び後退移動自在に配設された一対のベースと、アーマチュアシャフトを押圧して該アーマチュアシャフトの外周面に形成した各係止爪を各中空円板のセンター孔内に圧入する押圧手段と、を備えたことにより、一対のベースを受け台に対して前進させたり、後退させるだけで、所定数の中空円板を保持する収容空間を簡単に形成させたり、アーマチュアコアにアーマチュアシャフトを組み付けてなるアーマチュアアッセンブリを取り出すことができる。これにより、高品質のアーマチュアアッセンブリを短時間でかつ低コストで製造することができる。
【００１４】
請求項４の発明のアーマチュアコア取付装置によれば、コアガイド体に位置決め部材の傾斜角を調整する角度調整手段を設けたことにより、所定数の中空円板に所定のスキュー角を付与する位置決め部材の傾斜角度を角度調整手段で所望する任意の角度に自由自在に可変させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態のアーマチュアコア取付装置を示す斜視図、図２は同アーマチュアコア取付装置のスライダーを外側から見た斜視図、図３は同スライダーを内側から見た斜視図、図４は同一対のスライダーの後退状態を示す平面図、図５は同スライダーの位置決め部材の起立状態を示す側面図、図６は同一対のスライダーの前進状態を示す平面図、図７は中空円板の積層完了状態を示す斜視図、図８は同積層完了状態の中空円板の高さ計測時の状態を示す斜視図、図９は位置決め部材の傾斜状態を示す側面図、図１０は同アーマチュアコア取付装置のプレス状態を示す斜視図、図１１は同アーマチュアコア取付装置により製造されたアーマチュアアッセンブリの側面図、図１２は図１１中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。
【００１７】
図１乃至図１０に示すように、アーマチュアコア取付装置１０は、外周に所定数のスロット３１ａ及びティース３１ｂをそれぞれ有する中空円板３１′を軸方向に対して所定のスキュー角θを持つように位置決め板（位置決め部材）１４により位置決めして所定数積層してなるアーマチュアコア３１の各中空円板３１′のセンター孔３１ｃ内に、外周面３２ａに係止爪（係止凸部）３２ｄを形成したアーマチュアシャフト３２を圧入して組み付けることによりアーマチュアアッセンブリＡを製造するものである。
【００１８】
このアーマチュアコア取付装置１０は、積層された所定数の中空円板３１′を載置する円形の受け台１１と、この受け台１１を包囲するように該受け台１１の中心に向かって前進移動及び後退移動自在に配設され、受け台１１の上面１１ａとの間で所定数の中空円板３１′を収容する収容空間Ｓが形成される一対のコアガイド体１３，１３及び該一対のコアガイド体１３，１３間に配設され、各中空円板３１′の１つのスロット３１ａに嵌合されて該各中空円板３１′のスロット３１ａにその軸方向に対してスキュー角θを付与する位置決め板（位置決め部材）１４をそれぞれ有した一対のスライダー（ベース）１２，１２と、受け台１１の上面１１ａに垂直に整列されて積層された所定数の中空円板３１′の最上部に抑え体２０を介して所定の予備荷重を付与してアーマチュアシャフト圧入状態を擬似的に作り出す加圧プレート（押圧手段）２１と、各中空円板３１′のセンター孔３１ｃ内にアーマチュアシャフト３２の係止爪３２ｄを圧入するシャフト圧入プレート（押圧手段）２２とを備えている。前記一対のコアガイド体１３，１３は互いに相対向して配設されている。
【００１９】
図１に示すように、受け台１１はテーブル１９の略中央に取り付けられており、その上面１１ａは中空円板３１′を積層して載置する基準面となっている。この受け台１１の上面１１ａの中央にはアーマチュアシャフト３２の一端部３２ｂが挿入される円孔１１ｂを形成してある。また、受け台１１の外周面１１ｃの１８０°相対向する位置には平面略Ｖ字状の切欠部１１ｄをそれぞれ形成してある。
【００２０】
図１〜図４に示すように、一対のスライダー１２，１２は、直方体のブロック状に形成してあり、図示しないエアシリンダの伸縮するピストンロッド等を介してテーブル１９上を受け台１１の一対の切欠部１１ｄ，１１ｄに対して近接及び離反する方向に前進及び後退移動（スライド移動）自在に設けられている。この各スライダー１２の相対向する前面１２ａの中央には半円状の円弧面１２ｂを形成してある。また、各スライダー１２の上面１２ｃの中央には凹部１２ｄを形成してある。
【００２１】
さらに、各スライダー１２の上面１２ｃ上の前側には凹部１２ｄを挟むようにして一対のコアガイド体１３，１３をそれぞれ取り付けてあると共に、該上面１２ｃ上の後側には凹部１２ｄを挟むようにして一対のストッパ体１５，１５をそれぞれ取り付けてある。各コアガイド体１３の前面１３ａの相対向するコーナ部にはスライダー１２の円弧面１２ｂと同径で四半円状の円弧面１３ｂを形成してある。そして、一対のスライダー１２，１２が受け台１１に前進（近接）した時に受け台１１の上面１１ａと各一対のコアガイド体１３，１３の円弧面１３ｂとで所定数の中空円板３１′を垂直の整列状態に収容する収容空間Ｓが形成されるようになっている。
【００２２】
図１〜図１０に示すように、各位置決め板１４は矩形板状に形成してあり、各一対のコアガイド体１３，１３及び各一対のストッパ１５，１５間において回転シリンダー（駆動手段）１６により垂直の起立状態から所定角度傾斜するように配設されている。即ち、各位置決め板１４の前面１４ａの中央には所定数の中空円板３１′の１つのスロット３１ａに嵌合される先細板状の先端部１４ｂを一体突出形成してある。また、各位置決め板１４の後面１４ｃの中央には回動中心となる円柱部１４ｄを一体突出形成してある。この各位置決め板１４の円柱部１４ｄが上記回転シリンダー１６に連結されていることで該各位置決め板１４は円柱部１４ｄを中心に左右方向に回転するようになっている。尚、各回転シリンダー１６は各スライダー１２の後面１２ｅに取り付けられている。
【００２３】
図１〜図６に示すように、一対のストッパ体１５，１５は各コアガイド体１３の後面１３ｃに当接するように取り付けてある。この一方のストッパ体１５の両側面１５ａ，１５ａの上側及び他方のストッパ体１５の両側面１５ａ，１５ａの下側にはねじ孔１５ｂをそれぞれ形成してある。この各ねじ孔１５ｂには調整ボルト１７を螺合してある。この各調整ボルト１７の先端は傾斜面１７ａになっている。これらストッパ体１５と調整ボルト１７とにより各位置決め板１４の傾斜角を調整する角度調整手段１８が構成されている。各調整ボルト１７，１７の先端の傾斜面１７ａ，１７ａが位置決め板１４の両側面１４ｅ，１４ｅにそれぞれ当接することにより、該位置決め板１４の傾斜角が定まる。
【００２４】
図７に示すように、抑え体２０は中央にシャフト貫通孔２０ａを有した平面略Ｃ字状に形成されている。また、抑え体２０の外周には上側小径部２０ｂと下側大径部２０ｃとを段差状に一体形成してある。
【００２５】
図８、図１０に示すように、加圧プレート２１は矩形板状に形成してあり、その各コーナ部２１ａが図示しないプレス装置に連結された４本のシャフト２３の下端に固定されている。また、加圧プレート２１の中央には抑え体２０の上側小径部２０ｂが嵌合される丸孔２１ｂを形成してある。
【００２６】
図１０に示すように、シャフト圧入プレート２２は矩形板状に形成してあり、各コーナ部には図示しないプレス装置に連結された４本のシャフト２３を貫通する貫通孔２２ａを形成してある。また、シャフト圧入プレート２２の下面中央にはアーマチュアシャフト３２を押圧する円柱状のポンチ部２２ｂを一体突出形成してある。
【００２７】
図４及び図１２に示すように、アーマチュアコア３１を構成する各中空円板３１′はその外周に２２個のスロット３１ａと２２個のティース３１ｂをそれぞれ有している。また、図１１及び図１２に示すように、アーマチュアシャフト３２の外周面３２ａには、その一端部３２ｂから他端部３２ｃにかけて４つの係止爪（係止凸部）３２ｄを軸方向に沿って長尺にそれぞれ形成してある。この各長尺の係止爪３２ｄは例えばプレス加工等で押し潰すことにより所定間隔毎に断面逆Ｖ字状に切り起こし形成してある。尚、アーマチュアコア３１とアーマチュアシャフト３２から成るアーマチュアアッセンブリＡの所定位置には絶縁塗装を施してある。この絶縁塗装部分（コーティング剤塗布部分）を図１１及び図１２中符号Ｂで示す。
【００２８】
次に、図１及び図４〜図１１を用いて上記アーマチュアコア取付装置１０によるアーマチュアアッセンブリＡの製造手順を説明する。
【００２９】
まず、図１と図４及び図５に示すように、位置決め板１４を垂直にそれぞれ起立させた一対のスライダー１２，１２を所定数の中空円板３１′を載置させる受け台１１に対して後退移動させる。そして、図１及び図４に示すように、一対のスライダー１２，１２の相対向する各コアガイド体１３の円弧面１３ｂと受け台１１との間に形成される収容空間Ｓに中空円板３１′の１８０°相対向する各スロット３１ａの開口側が各位置決め板１４の先端部１４ｂに嵌合するように該中空円板３１′を供給して収容し、受け台１１の上面１１ａに所定数（例えば１３０枚）の中空円板３１′を積層させて載置させる。この際、図示しない棒状の芯金を積層された各中空円板３１′のセンター孔３１ｃに挿入して該各中空円板３１′にセンター孔３１ｃが形成されているものであるかを確認する。
【００３０】
次に、図６に示すように、一対のスライダー１２，１２を受け台１１の中心に向かって前進移動させ、該一対のスライダー１２，１２の相対向する各コアガイド体１３の円弧面１３ｂにより所定数の中空円板３１′を垂直に整列させる。この際に、図６に示すように、各位置決め板１４の先端部１４ｂが所定数の中空円板３１′の各スロット３１ａの奥の方に嵌合されて、各中空円板３１′は垂直状態に整列される。
【００３１】
次に、図７に示すように、垂直に整列されて積層された所定数の中空円板３１′の最上部に抑え体２０を載せ、該抑え体２０のシャフト貫通孔２０ａにアーマチュアシャフト３２の一端部３２ｂを挿入してセットする。これまでの作業は手動で行う。そして、このアーマチュアシャフト３２のセット後、図示しない自動動作開始釦を押すと、加圧プレート２１が下降し、図８に示すように、加圧プレート２１の丸孔２１ｂが抑え体２０の上側小径部２０ｂに嵌合した状態で、受け台１１に垂直に整列されて積層された状態で載置された所定数の中空円板３１′の最上部に所定の予備荷重が付与される。この加圧動作によりアーマチュアシャフト圧入状態を擬似的に作り出し、受け台１１の上面１１ａから所定数の中空円板３１′の最上部までの高さ、即ち、アーマチュアコア３１の高さを図示しない計測センサにより測定（判定）する。この計測センサの高さの判定の結果は、設備上にある図示しない表示器で高さ規格中央値に対する差（ｍｍ）として表示され、ＮＧの場合は加圧プレート２１を上昇させる。そして、作業者は表示器に表示された内容を確認し、中空円板３１′を追加または除去してアーマチュアコア３１の高さ寸法を所定値に調整する。このアーマチュアコア３１の高さ寸法調整後、再度芯出しを行い、自動動作開始釦を押すと、図９に示すように、各位置決め板１４は、その両側面１４ｅ，１４ｅがそれぞれ調整ボルト１７の傾斜面１７ａに当接するまで所定角度傾斜し、所定数の中空円板３１′の各スロット３１ａにその軸方向に対して所定のスキュー角θを持たせる（この場合の所定のスキュー角θは、例えば、一つのスロット３１ａの開口角度の１／２である３．５１°である）。
【００３２】
次に、図１０に示すように、アーマチュアコア３１の高さ（厚み）がＯＫであれば上記測定状態で拘束したままシャフト圧入プレート２２を下降させ、該シャフト圧入プレート２２のポンチ部２２ｂにより所定のスキュー角θを持った所定数の中空円板３１′の各センター孔３１ｃ内にアーマチュアシャフト３２の他端部３２ｃを押圧して該アーマチュアシャフト３２の外周面３２ａに形成した各係止爪３２ｄを圧入する。この時、シャフト圧入プレート２２の圧入荷重を計測しながら圧入する。この圧入荷重の計測結果は上記表示器にて表示され、荷重判定ポイントは各係止爪３２ｄを規定位置まで圧入した時点を拾う。圧入力が規定値から外れた場合はブザーにて作業者に警告し、常に規定値の圧入力によりアーマチュアシャフト３２の各係止爪３２ｄを所定数の中空円板３１′の各センター孔３１ｃ内に圧入して該所定数の中空円板３１′のセンター孔３１ｃ内にアーマチュアシャフト３２の係止爪３２ｄを係止させて組み付ける。
【００３３】
次に、一対のスライダー１２，１２を受け台１１に対して後退移動させると共に、各位置決め板１４を元の垂直起立状態に戻す。そして、一対のスライダー１２，１２の相対向する各コアガイド体１３の円弧面１３ｂと受け台１１との間に形成される収容空間Ｓからアーマチュアコア３１にアーマチュアシャフト３２を組み付けてなるアーマチュアアッセンブリＡを取り出す。
【００３４】
このように、受け台１１に対して一対のスライダー１２，１２を前進（近接）及び後退（離反）させるスライド動作で所定数の中空円板３１′を積層する収容空間Ｓが形成されるため、従来のようなねじ止め等の煩雑な作業が不要となり、アーマチュアコア３１を構成する所定数の中空円板３１′の各センター孔３１ｃ内にアーマチュアシャフト３２の係止爪３２ｄを係止させてなるアーマチュアアッセンブリＡを簡単な組付作業で短時間に製造することができる。これにより、アーマチュアコア３１とアーマチュアシャフト３２との組付作業性及び量産性を向上させることができる。
【００３５】
また、受け台１１の上面１１ａに垂直に整列されて積層されて載置された所定数の中空円板３１′の最上部に抑え体２０と加圧プレート２１を介して所定の予備荷重を付与してアーマチュアシャフト圧入状態を擬似的に作り出してその高さを判定し、この高さの判定に基づいて中空円板３１′を追加または除去してアーマチュアコア３１の高さ寸法を所定値に調整することにより、アーマチュアコア３１にアーマチュアシャフト３２の各係止爪３２ｄを圧入した後のアーマチュアコア３１の高さ寸法の調整が不要となり、アーマチュアアッセンブリＡの歪みや曲がり等の変形の発生を確実に防止することができる。これにより、常に高い組付精度を維持することができ、高精度のアーマチュアアッセンブリＡを低コストで製造することができる。
【００３６】
さらに、前述したアーマチュアコア取付方法に用いられるアーマチュアコア取付装置１０によれば、積層された所定数の中空円板３１′を載置する受け台１１と、この受け台１１との間で所定数の中空円板３１′を収容する収容空間Ｓを形成する各コアガイド体１３及び各中空円板３１′のスロット３１ａに嵌合されて該各中空円板３１′のスロット３１ａにその軸方向に対して所定のスキュー角θを付与する位置決め板１４をそれぞれ有し、受け台１１に対して前進及び後退移動自在に配設された一対のスライダー１２，１２と、アーマチュアシャフト３２を押圧して該アーマチュアシャフト３２の外周面３２ａに形成した各係止爪３２ｄを各中空円板３１′のセンター孔３１ｃ内に圧入するシャフト圧入プレート２２等を備えたことにより、一対のスライダー１２，１２を受け台１１に対して前進させたり、後退させるだけで、所定数の中空円板３１′を保持する収容空間Ｓを簡単に形成させたり、アーマチュアコア３１にアーマチュアシャフト３２を組み付けてなるアーマチュアアッセンブリＡを取り出すことができる。これにより、高品質のアーマチュアアッセンブリＡを短時間でかつ低コストで製造することができる。
【００３７】
また、コアガイド体１３に位置決め板１４の傾斜角を調整するストッパ体１５と調整ボルト１７から成る角度調整手段１８を設けたことにより、所定数の中空円板３１′に所定のスキュー角θを付与する位置決め板１４の傾斜角度を角度調整手段１８で所望する任意の角度に自由自在に可変させることができる。
【００３８】
そして、前記アーマチュアアッセンブリＡを用いて、例えば、図１３に示すブラシ付き直流モータ４０が組み立てられる。このブラシ付き直流モータ（直流電動機）４０は、アーマチュアアッセンブリＡを有したアーマチュア（電機子）３０と、このアーマチュア３０を回転自在に支持するヨーク４１と、このヨーク４１の内周面に固着された４個のマグネット（磁極）４２と、アーマチュア３０のコンミュテータ（整流子）３３に摺接する４本のブラシ４３と、ヨーク４１の開口部を覆うカバー４４とを備えている。
【００３９】
図１３に示すように、アーマチュア３０は、アーマチュアコア３１とアーマチュアシャフト３２から成るアーマチュアアッセンブリＡと、アーマチュアコア３１の各ティース３１ｂに各スロット３１ａを介して重ね巻きされるアーマチュアコイル３４と、アーマチュアシャフト３２の他端部３２ｃに固定され、２２個のセグメント（整流子片）３３ａで構成されるコンミュテータ３３と、を備えている。アーマチュアシャフト３２の両端はヨーク４１の底部の凹部に設けられた軸受４５とカバー１４の中央に設けられた軸受４６に回転自在に支持されている。
【００４０】
尚、前記実施形態によれば、受け台に対して一対のスライダーを前進させて所定数の中空円板を垂直に整列した後で、アーマチュアコアの高さ寸法を調整し、その後で所定数の中空円板に所定のスキュー角を付与したが、受け台に対して一対のスライダーを前進させて所定数の中空円板を垂直に整列した後で、所定数の中空円板に所定のスキュー角を付与し、その後でアーマチュアコアの高さ寸法を調整しても良い。また、２２個のスロット及びティースをそれぞれ有したアーマチュアコアについて説明したが、例えば１８個或いは２６個のスロット及びティースをそれぞれ有したアーマチュアコアに、前記実施形態を適用できることは勿論であり、スロット及びティースの個数に制約は無い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態のアーマチュアコア取付装置を示す斜視図である。
【図２】上記アーマチュアコア取付装置のスライダーを外側から見た斜視図である。
【図３】上記スライダーを内側から見た斜視図である。
【図４】上記アーマチュアコア取付装置の一対のスライダーの後退状態を示す平面図である。
【図５】上記アーマチュアコア取付装置の位置決め部材の起立状態を示す側面図である。
【図６】上記一対のスライダーの前進状態を示す平面図である。
【図７】上記アーマチュアコア取付装置の中空円板の積層完了状態を示す斜視図である。
【図８】上記積層完了状態の中空円板の高さ計測時の状態を示す斜視図である。
【図９】上記位置決め部材の傾斜状態を示す側面図である。
【図１０】上記アーマチュアコア取付装置のプレス状態を示す斜視図である。
【図１１】上記アーマチュアコア取付装置により製造されたアーマチュアアッセンブリの側面図である。
【図１２】図１１中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１３】上記アーマチュアアッセンブリを用いたブラシ付き直流モータを示す側面図である。
【図１４】従来のアーマチュアコア取付装置を示す断面図である。
【図１５】上記従来のアーマチュアコア取付装置におけるアーマチュアコアの位置決め機構の要部を示す断面図である。
【図１６】上記従来のアーマチュアコア取付装置により製造されるアーマチュアアッセンブリの斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  アーマチュアコア取付装置
１１  受け台
１２，１２  一対のスライダー（ベース）
１３，１３  一対のコアガイド体
１４  位置決め板（位置決め部材）
１４ｂ  先端部
１５  ストッパ体
１７  調整ボルト
１８  角度調整手段
２１  加圧プレート（押圧手段）
２２  シャフト圧入プレート（押圧手段）
３０  アーマチュア
３１  アーマチュアコア
３１′  中空円板
３１ａ  スロット
３１ｂ  ティース
３１ｃ  センター孔
３２  アーマチュアシャフト
３２ａ  外周面
３２ｄ  係止爪（係止凸部）
θ  所定のスキュー角
Ａ  アーマチュアアッセンブリ
Ｓ  収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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