(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、ハウジング部を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能なシート駆動用モータを提供することにある。【解決手段】  本発明は、スクリュー２３と螺合可能なウォームホイール２２を収容するギアハウジング３０を有するシート駆動用モータ１に関する。  ギアハウジング３０には、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃの軸方向に作用する力を支持可能な回転部材支持部３２ｄが設けられている。また、ギアハウジング３０の一方の端部３２ａには、リブ３５が設けられている。リブ３５はウォームホイール２２の軸方向において少なくとも一部が回転部材支持部３２ｄと重なる位置に設けられている。ウォームホイール２２に軸方向の力が加わり、この力がリブ３５に加わった際、リブ３５はブラケット６２に当接し、回転部材支持部３２ｄをブラケット６２に対し軸方向に支持する。また、このリブ３５によって進退部材２３の移動方向と略直交する方向に収容凹部３２ｂが形成される。【選択図】  図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退部材と螺合可能な回転部材を収容するハウジング部と、前記回転部材を回転させるモータ部と、を有し、前記ハウジング部は、前記回転部材の回転軸の軸方向と交わる一方の端部が車両用シート側のブラケットに当接されてなるシート駆動用モータにおいて、
前記ハウジング部には、前記回転部材の回転軸の軸方向に作用する力を支持可能な回転部材支持部が設けられ、
前記ハウジング部の前記一方の端部の周壁から前記回転部材の径方向内側に延出し、前記回転部材の回転軸の軸方向において少なくとも一部が前記回転部材支持部と重なる位置に設けられた少なくとも一つのリブを有し、前記回転部材に前記軸方向の力が加わり、該力が前記リブに加わった際、該リブは前記ブラケットに当接し、前記回転部材支持部を前記ブラケットに対し前記回転部材の回転軸の軸方向に支持すると共に、該リブによって前記進退部材の移動方向と略直交する方向に収容凹部が形成されたことを特徴とするシート駆動用モータ。
【請求項２】
前記ハウジング部は、樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のシート駆動用モータ。
【請求項３】
前記リブは、前記回転部材の回転軸を中心として周方向に複数設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート駆動用モータ。
【請求項４】
前記リブは、前記回転部材の回転軸を中心として周方向に連続して設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート駆動用モータ。
【請求項５】
前記リブは、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
前記ハウジング部の前記周壁は、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
前記リブの前記ブラケット側端面と、前記周壁の前記ブラケット側端面とは、前記回転部材の回転軸の軸方向と直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のシート駆動用モータ。
【請求項６】
前記リブは、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
前記ハウジング部の前記周壁は、前記回転部材の回転軸の軸方向において前記ブラケットと当接するブラケット側端面を有し、
前記リブの前記ブラケット側端面は、前記周壁の前記ブラケット側端面に対して前記回転部材の回転軸の軸方向に変位していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のシート駆動用モータ。
【請求項７】
前記周壁の前記ブラケット側端面と比較して、前記リブの前記ブラケット側端面は、前記ハウジング部の前記一方の端部と反対の前記ハウジング部の他方の端部側に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のシート駆動用モータ。
【請求項８】
前記リブの前記ブラケット側端面と比較して、前記周壁の前記ブラケット側端面は、前記ハウジング部の前記一方の端部と反対の前記ハウジング部の他方の端部側に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のシート駆動用モータ。
【請求項９】
前記リブは、前記ハウジング部と一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のシート駆動用モータ。
【請求項１０】
前記収容凹部には、スペース部材が配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のシート駆動用モータ。
【請求項１１】
前記リブは、前記スペース部材よりも前記回転部材の径方向外側に設けられたことを特徴とする請求項１０に記載のシート駆動用モータ。
【請求項１２】
前記スペース部材は、前記回転部材の回転状況を検出するセンサユニットであることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のシート駆動用モータ。
【請求項１３】
前記リブは、前記スペース部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のシート駆動用モータ。
【請求項１４】
車両用シートを可動させるためのシート駆動用モータを備えたパワーシート装置において、
前記シート駆動用モータに、請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載のシート駆動用モータを用いたことを特徴とするパワーシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーシート装置及びシート駆動用モータに係り、特にシートクッションを上下動させるリフト機構を備えたパワーシート装置およびそれに用いるシート駆動用モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、パワーシート装置に用いられるリフト機構として、減速機構を備えたモータによってスクリューを軸方向に沿って進退動させ、このスクリューの進退動作によってリンク部材を揺動させることにより、このリンク部材に接続された車両用シートを上下動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このパワーシート装置において、モータに備えられた減速機構は、モータの回転軸に配設されたウォームと、このウォームに歯合されたウォームホイールとにより構成されており、このウォームおよびウォームホイールは、モータに備えられたギアハウジングに収容されている。ウォームホイールの回転軸上には、軸方向に貫通するネジ孔が形成されており、このネジ孔には、スクリューが螺合されている。
【０００４】
そして、モータの駆動によってウォームホイールが回転することにより、スクリューがウォームホイールの軸方向に沿って進退動する構成となっている。また、この種のパワーシート装置には、ギアハウジングにウォームホイールの回転数を検出するための回転センサが内蔵されたものがある。
【０００５】
ところが、上述のように、ギアハウジングに、ウォームホイールの回転数を検出するための回転センサが内蔵された構成とすると、モータ組立時に、回転センサをギアハウジングに組み付けることが困難であった。
【０００６】
そこで、回転センサのギアハウジングへの組み付けを容易にするために、ギアハウジングの外側部に回転センサを組み付ける構成としたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、この種のシート駆動用モータには、ギアハウジングにおけるウォームホイールの回転軸の軸方向と交わる一方の端部がブラケットに当接されると共に、このギアハウジングにおけるウォームホイールの回転軸の軸方向と交わる一方の端部に凹部が形成され、この凹部にウォームホイールの回転状況を検出する回転センサが配設されているものがある。
【特許文献１】特開平８−４０１１９号公報（第２−５頁、図１−図５）
【特許文献２】実願平３−５０９１５号（実開平５−３０２２号）の明細書及び図面（第９−１４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のシート駆動用モータでは、モータ駆動時に、ギアハウジングの回転センサを取り付けた部分にウォームホイールのスラスト力が繰り返し掛かるため、ギアハウジングの回転センサを取り付けた部分が撓んだり、変形したりすることにより、ギアハウジングの寿命が短くなる虞があった。従って、ギアハウジングの回転センサを取り付けた部分を肉厚にするなどの補強を施す必要があった。このように、ギアハウジングを補強するために肉厚にすると、ギアハウジングの重量が増加すると共に、ギアハウジングが大型化し、且つ、材料費が嵩むという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ハウジング部の寿命を伸長させることが可能なシート駆動用モータおよびパワーシート装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、ハウジング部を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能なシート駆動用モータおよびパワーシート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、進退部材（２３）と螺合可能な回転部材（２２）を収容するハウジング部（３０）と、前記回転部材（２２）を回転させるモータ部（１０）と、を有し、前記ハウジング部（３０）は、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる一方の端部（３２ａ）が車両用シート（６０）側のブラケット（６２）に当接されてなるシート駆動用モータ（１）において、前記ハウジング部（３０）には、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向に作用する力を支持可能な回転部材支持部（３２ｄ）が設けられ、前記ハウジング部（３０）の前記一方の端部（３２ａ）の周壁（３２ｍ）から前記回転部材（２２）の径方向内側に延出し、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向において少なくとも一部が前記回転部材支持部（３２ｄ）と重なる位置に設けられた少なくとも一つのリブ（３５）を有し、前記回転部材（２２）に前記軸方向の力が加わり、該力が前記リブ（３５）に加わった際、該リブ（３５）は前記ブラケット（６２）に当接し、前記回転部材支持部（３２ｄ）を前記ブラケット（６２）に対し前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向に支持すると共に、該リブ（３５）によって前記進退部材（２３）の移動方向と略直交する方向に収容凹部（３２ｂ）が形成されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ハウジング部（３０）に回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の方向に作用する力を支持可能な回転部材支持部（３２ｄ）が設けられ、ハウジング部（３０）の一方の端部（３２ａ）の周壁（３２ｍ）から、回転部材（２２）の径方向内側に延出し、回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向において少なくとも一部が回転部材支持部（３２ｄ）と重なる位置に設けられた少なくとも一つのリブ（３５）を有しているので、モータ駆動時に、ハウジング部（３０）の回転部材支持部（３２ｄ）に回転部材（２２）のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力を、回転部材支持部（３２ｄ）、リブ（３５）、ブラケット（６２）の順に伝達させて支持することができる。
【００１２】
また、本発明では、リブ（３５）が回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）方向で回転部材支持部（３２ｄ）と重なるように配置されるので、回転部材（２２）によるスラスト力を支持する構造、すなわち、回転部材支持部（３２ｄ）、リブ（３５）、ブラケット（６２）からなる支持構造を直線状に配置することができる。これにより、スラスト方向における強度を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明では、回転部材支持部（３２ｄ）とブラケット（６２）の間に収容凹部（３２ｂ）が形成されているが、このように、収容凹部（３２ｂ）を設けた場合でも、この収容凹部（３２ｂ）が設けられた部分をリブ（３５）によって補強することができる。
【００１４】
さらに、ハウジング部（３０）における回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と交わる端部（３２ａ）とリブ（３５）とによって、ハウジング部（３０）全体がブラケット（６２）から均一に支持される構成とすることにより、ハウジング部（３０）に必要以上に強度が要求されることがないので、ハウジング部（３０）を従来よりも肉薄にすることができる。
ここで、ハウジング部（３０）が樹脂製であると、一層の軽量化を図ることができ好適である。
【００１５】
また、リブ（３５）が、回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）を中心として周方向に複数設けられていると、よりバランスよくハウジング部（３０）をブラケット（６２）から支持することができるので好適である。なお、リブ（３５）は、回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）を中心として周方向に連続して形成されていても良い。
【００１６】
また、前記リブ（３５）は、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向において前記ブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（３５ａ）を有し、前記ハウジング部（３０）の前記周壁（３２ｍ）は、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向において前記ブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（３２ｋ）を有し、前記リブ（３５）の前記ブラケット側端面（３５ａ）と、前記周壁（３２ｍ）の前記ブラケット側端面（３２ｋ）とは、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向と直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置するように形成されていると、回転部材（２２）から受けるスラスト力を、より確実に、ハウジング部（３０）のブラケット（６２）と当接する端面（３２ｋ）と、リブ（３５）のブラケット（６２）と当接する端面（３５ａ）とに分散させることができ好適である。
【００１７】
なお、前記リブ（３５）は、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向において前記ブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（３５ａ）を有し、前記ハウジング部（３０）の前記周壁（３２ｍ）は、前記回転部材（２２）の回転軸（Ｌｃ）の軸方向において前記ブラケット（６２）と当接するブラケット側端面（３２ｋ）を有し、前記リブ（３５）の前記ブラケット側端面（３５ａ）は、前記周壁（３２ｍ）の前記ブラケット側端面（３２ｋ）に対して前記回転部材の回転軸の軸方向に変位していても良い。このようにしても、回転部材（２２）から受けるスラスト力をより確実に分散させることができる。
このとき、より具体的には、前記周壁（３２ｍ）の前記ブラケット側端面（３２ｋ）と比較して、前記リブ（３５）の前記ブラケット側端面（３５ａ）は、前記ハウジング部（３０）の前記一方の端部（３２ａ）と反対の前記ハウジング部（３０）の他方の端部（３２ｄ）側に形成されていても良い。また、これに対し、前記リブ（３５）の前記ブラケット側端面（３５ａ）と比較して、前記周壁（３２ｍ）の前記ブラケット側端面（３２ｋ）は、前記ハウジング部（３０）の前記一方の端部（３２ａ）と反対の前記ハウジング部（３０）の他方の端部（３２ｄ）側に形成されていても良い。
また、リブ（３５）は、ハウジング部（３０）と一体に形成されていると好適である。
【００１８】
そして、前記収容凹部（３２ｂ）には、より好適には、スペース部材（４０）が配置される。なお、スペース部材（４０）は、より具体的には、回転部材（２２）の回転状況を検出するセンサユニットである。ここで、リブ（３５）がスペース部材（４０）よりも回転部材（２２）の径方向外側に設けられていると好適である。さらに、リブは、より好適には、スペース部材と一体に形成されるものである。
【００１９】
そして、車両用シート（６０）を可動させるためのシート駆動用モータ（１）を備えたパワーシート装置（Ｓ）において、シート駆動用モータ（１）に、請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載のシート駆動用モータを用いると好適である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、モータ駆動時に、ハウジング部の回転部材支持部に回転部材のスラスト力が繰り返し加わった場合には、このスラスト力を、回転部材支持部、リブ、ブラケットの順に伝達させて支持することができる。これにより、ハウジング部の撓みや変形等を防止することができるので、ハウジング部の寿命を伸長させることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、ハウジング部における回転部材の回転軸方向と交わる端部とリブとによって、ハウジング部全体がブラケットから均一に支持される構成とすることにより、ハウジング部に必要以上に強度が要求されることがないので、ハウジング部を従来よりも肉薄にすることができる。これにより、ハウジング部を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２３】
図１乃至図１７は本発明の一実施形態を示す図で、図１はシート駆動用モータを示す説明図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ方向から見た矢視図、図４は図１のＣ−Ｃ方向から見た矢視図、図５，図６は第二ギアハウジングの構成を示す説明図、図７はセンサユニット構成を示す上面図、図８は図７のＤ−Ｄ方向から見た矢視図、図９は図７のＥ−Ｅ方向から見た矢視図、図１０はシート駆動用モータの要部説明図、図１１は図１０のＦ−Ｆ線断面図、図１２は図１のＧ部拡大図、図１３は図３のＨ部拡大図、図１４，図１５はシート駆動用モータにブラケットが装着された様子を示す説明図、図１６はパワーシート装置の構成を示す図、図１７はパワーシート装置が作動した様子を示す説明図である。
【００２４】
はじめに、図１乃至図１３を参照しながら、本発明の一実施形態に係るシート駆動用モータの構成について説明する。図１に示す符号１は、本発明の一実施形態に係るシート駆動用モータである。このシート駆動用モータ１は、例えば、後述するパワーシート装置Ｓのリフト機構として好適に使用されるものであり、モータ部１０と、減速機構２０と、ハウジング部としての樹脂製のギアハウジング３０と、スペース部材としてのセンサユニット４０を有して構成されている。
【００２５】
モータ部１０は、図１に示すように、いわゆるブラシ付き直流モータで構成されており、ネジ１９によってギアハウジング３０に組み付けられている。本実施形態のモータ部１０において、ヨークハウジング１１の内側には、マグネット１２が配設されており、このマグネット１２の内側には、アーマチャ１３が回転自在に収容されている。アーマチャ１３には、コア１４およびコンミテータ１５が備えられており、コア１４には、巻線１６が巻回されている。コア１４に巻回された巻線１６の端部は、コンミテータ１５に配線接続されており、コンミテータ１５の両側には、このコンミテータ１５に摺接するようにブラシ１７が配設されている。モータ部１０には、図１，図３に示すように、ブラシホルダ１７が備えられており、このブラシホルダ１７には、給電コネクタ１７ａが一体に形成されている。給電コネクタ１７ａには、給電端子１７ｂが設けられており、この給電端子１７ｂは、ブラシホルダ１７に設けられたブラシ１７ｃにそれぞれ電気的に接続されている。
【００２６】
減速機構２０は、図１，図２に示すように、モータ部１０の回転を減速するためのものであり、ウォーム２１と、回転部材としてのウォームホイール２２と、進退部材としてのスクリュー２３とを有して構成されている。ウォーム２１は、アーマチャ１３に配設された回転軸１８の自由端側に形成されており、アーマチャ１３と共に回転するようになっている。ウォームホイール２２は、図２に示すように、周方向に沿って歯を備えてなる円盤状のギア部２２ａと、回転軸（Ｌｃ）の軸方向に沿って上下方向に延出するように構成された円筒状の延出部２２ｂとを有して構成されている。ギア部２２ａは、軸受部材２４，２５に挟まれた状態でギアハウジング３０に形成された空間部３０ａに収容されると共に、ウォーム２１に歯合されている。これにより、ウォームホイール２２は、ウォーム２１の回転に伴って回転軸Ｌｃを中心に回転するようになっている。
【００２７】
軸受部材２４は、ワッシャ２４ａ，２４ｂおよびベアリング２４ｃを備えており、軸受部材２５は、ワッシャ２５ａ，２５ｂおよびベアリング２５ｃを備えている。延出部２２ｂには、軸方向に沿って貫通するスクリュー挿入孔２２ｃが形成されており、このスクリュー挿入孔２２ｃの内壁には、スクリュー２３と螺合されるネジ溝が形成されている。また、延出部２２ｂの上端部（第二ギアハウジング３２側の端部）には、環状のセンサマグネット２６が配設されている。このセンサマグネット２６は、周方向にＮ極とＳ極とが複数（例えば、２極ずつ）配列するように構成されており、ウォームホイール２２と共に回転するようになっている。
【００２８】
ギアハウジング３０は、減速機構２０を収容するためのものであり、図１乃至図３に示すように、第一ギアハウジング３１と、第二ギアハウジング３２とを有して構成されている。このギアハウジング３０は、後述するように、シート駆動用モータ１を車両用シート６０に組み付けたときに、対向する平面部６２ａ，６２ｂを有するコの字状のブラケット６２に挟持されるようになっている（図１４乃至図１６参照）。このため、第一ギアハウジング３１の端部３１ａと、第二ギアハウジング３２の端部３２ａ（回転部材の回転軸の軸方向と交わる一方の端部に相当）とは、ギアハウジング３０とブラケット６２との取り付け状態を安定させるためにそれぞれ平面状に形成されている。このとき、第二ギアハウジング３２の端部３２ａに形成された端面３２ｋは、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃの軸方向と交わるように構成されている。なお、ウォームホイール２２が軸方向に短く形成された場合でも、本発明に係る端部３２ａの端面３２ｋは回転軸Ｌｃの軸方向と交わるものである。
【００２９】
ギアハウジング３０には、図４に示すように、ブラケット取付孔３０ｂが形成されており、このブラケット取付孔３０ｂに締結用のネジ３８（図１４参照）が挿入されるようになっている。第一ギアハウジング３１には、図２に示すように、端部３１ａの反対側に開口を有するように凹部３１ｂが形成されており、この凹部３１ｂには、ギア部２２ａ、軸受部材２４，２５が回転可能に収容されている。このとき、軸受部材２４は、ウォームホイール２２のギア部２２ａと、支持面３２ａとの間に配置される。なお、軸受部材２４，２５は、ウォームホイール２２が軸方向へ移動した際に作用するスラスト軸受である。
【００３０】
第二ギアハウジング３２は、第一ギアハウジング３１の開口部３１ｃを塞ぐように構成されており、ネジ３６（図４参照）によって第一ギアハウジング３１に組み付けられている。第二ギアハウジング３２には、図５に示すように、後述するセンサユニット４０を収容するための収容凹部３２ｂ（凹部に相当）が形成されており、この収容凹部３２ｂは、端面３２ｋに円形の開口を有するように凹状に形成されている。収容凹部３２ｂの縁部には、センサユニット４０を第二ギアハウジング３２にネジ止めするためのネジ孔３２ｃが形成されている。
【００３１】
収容凹部３２ｂの周壁３２ｍには、図４，図５に示すように、第二ギアハウジング３２の軸方向における強度を向上させるためのリブ３５が複数（本実施形態では７本）設けられている。このリブ３５は、収容凹部３２ｂの軸方向に延びると共に、収容凹部３２ｂの半径方向外側から内側へ向けて形成された突条体により構成されている。リブ３５の端面３５ａは、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと略面一に構成されている。つまり、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋとリブ３５の端面３５ａとが、ウォームホイール２２の軸方向Ｌｃと直交する略同一面上に形成されている。これにより、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋとリブ３５の端面３５ａが後述するブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接するようになっている。
【００３２】
換言すれば、本実施形態では、図１５に示すように、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと対向するブラケット６２のギアハウジング側当接面６２ｃが第二ギアハウジング３２の端面３２ｋに当接すると略同時に、リブ３５の端面３５ａと対向するブラケット６２のリブ側当接面６２ｄがリブ３５の端面３５ａと当接する構成である。さらに、本実施形態では、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと対向するブラケット６２のギアハウジング側当接面６２ｃと、リブ３５の端面３５ａと対向するブラケット６２のリブ側当接面６２ｄとは、ウォームホイール２２の軸方向Ｌｃと直交する略同一面上に形成されたものである。
【００３３】
そして、本実施形態に係る第二ギアハウジング３２では、リブ３５が形成された面と反対側（第一ギアハウジング３１側）の支持面３２ｄにて、ウォームホイール２２のギア部２２ａおよび軸受部材２４を支えるようになっており（図２，図６参照）、これにより、支持面３２ｄにてウォームホイール２２における回転軸Ｌｃ方向の力を支持することが可能となっている。すなわち、ウォームホイール２２へスラスト力が加わったときには、軸受部材２４，２５がスラスト力を受けるようになっており、支持面３２ｄは、軸受部材２４を介してウォームホイール２２のスラスト力を支持するようになっている。リブ３５は、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向において支持面３２ｄと重なるように配置されており、支持面３２ｄがウォームホイール２２からスラスト力を受けた場合でも、リブ３５によってスラスト力を確実に受け止めることができるようになっている。なお、支持面３２ｄは、本発明に係る回転部材支持部に相当する。
【００３４】
収容凹部３２ｂの周囲に形成された周壁３２ｍの一部は、図４，図５に示すように、切欠き部３２ｅによって切欠かれており、この切欠き部３２ｅに配設されるターミナルプレート４３を介して外部に回転検出信号が導出されるようになっている。この切欠き部３２ｅには、後述するセンサユニット４０に形成された補強用の壁状支持部４７（図７参照）が係合されるようになっている。
【００３５】
センサユニット４０は、図７乃至図９に示すように、ユニット本体４１と、コネクタ４２とを有して構成されており、収容凹部３２ｂに着脱可能に装着されている。ユニット本体４１には、ターミナルプレート４３が設けられており、このターミナルプレート４３の端部には、磁力の変化に応じて起電する回転検出器（例えば、バイメタルやホール素子）が接続されている。回転検出器４４の出力端子は、ターミナルプレート４３を介してコネクタ端子４５に接続されている。ユニット本体４１の中央には、貫通孔４６が形成されており、ユニット本体４１のコネクタ４２側には、ユニット本体４１の軸方向に沿って立設すると共に、センサユニット４０の周方向に沿って円弧状に形成された壁状支持部４７が設けられている。
【００３６】
この壁状支持部４７は、第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅに係合され、第二ギアハウジング３２の軸方向における強度を向上させるものである（図１０，図１１参照）。すなわち、本実施形態に係るシート駆動用モータ１では、上述のように、第二ギアハウジング３２に信号導出用の切欠き部３２ｅが設けられているが、この切欠き部３２ｅは、上述の壁状支持部４７によって補強されている。そして、この壁状支持部４７には、上述のターミナルプレート４３およびコネクタ端子４５がインサート成形等により一体に組み付けられている。
【００３７】
そして、本例では、センサユニット４０の回転検出器４４がウォームホイール２２の径方向におけるセンサマグネット２６とセンサユニット４０の壁状支持部４７との間に配置されている。このように構成されていると、センサユニット４０を小型化することができると共に、回転検出器４４からの信号導出線を短くすることができ、回転検出の信頼性を向上させることができる。
【００３８】
ユニット本体４１の外周部には、一対の取付片４８が形成されており、この取付片４８には、それぞれネジ取付孔４８ａが形成されている。センサユニット４０の外周部には、一対の突条体が平行して並ぶように構成された係合部４９が複数（本例では３箇所）形成されており、図１０に示すように、係合部４９に所定のリブ３５が係合（７本のリブのうち３本のリブと係合）されることによって、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に対して位置決めされるようになっている。そして、センサユニット４０を第二ギアハウジング３２に対して位置決めした状態で、ネジ取付孔４８ａを介してネジ３７をネジ孔３２ｃに螺入することによって、第二ギアハウジング３２とセンサユニット４０とが一体に組み付けられている。
【００３９】
このようにして、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に組み付けられた状態では、図１１に示すように、センサユニット４０の内側にウォームホイール２２の延出部２２ｂが配置され、回転検出器とセンサマグネット２６とが対向するようになっている。そして、本実施形態のシート駆動用モータ１では、ウォームホイール２２の回転に伴うセンサマグネット２６の磁力の変化が回転検出器４４によって検出され、コネクタ端子４５からセンサマグネット２６の磁力の変化に応じてパルス信号が外部へ出力されるようになっている。
【００４０】
また、図１０，図１１に示すように、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に組み付けられたときに、壁状支持部４７が切欠き部３２ｅに係合され、壁状支持部４７の端面４７ａは、第二ギアハウジング３２の端部３２ａにおける端面３２ｋと略面一となるように設定されている。そして、図１２（図１のＧ部拡大図）に示すように、壁状支持部４７の角部４７ｂは、円弧状に処理されており、切欠き部３２ｅの角部３２ｆと干渉しないようになっている。また、図１３（図３のＨ部拡大図）に示すように、壁状支持部４７の角部４７ｃも、円弧状に処理されており、切欠き部３２ｅの角部３２ｇと干渉しないようになっている。さらに、本例の壁状支持部４７は、第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅの底部３２ｈと当接するように構成されており、後述するように、ブラケット６２に対してギアハウジング３０を回転軸方向に支持することができるようになっている。
【００４１】
そして、本実施形態に係るシート駆動用モータ１は、図１４，図１５に示すように、ブラケット６２により車両用シート６０に固定される。すなわち、ギアハウジング３０は、対向する平面部６２ａ，６２ｂを有するコの字状のブラケット６２に挟持された状態で、ネジ３８によって固定される。ここで、本実施形態に係るシート駆動用モータ１では、上述のように、第二ギアハウジング３２の収容凹部３２ｂにリブ３５が複数形成されており、このリブ３５によって第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄをブラケットの平面部６２ａから支持する構成となっている。従って、本実施形態のシート駆動用モータ１では、モータ駆動時に、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力を、支持面３２ｄ、リブ３５、ブラケット６２の順に伝達させて支持することができる。これにより、第二ギアハウジング３２の撓みや変形等を防止することができ、第二ギアハウジング３２の寿命を伸長させることができる。
【００４２】
また、本実施形態のシート駆動用モータ１では、リブ３５が、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃを中心として周方向に複数設けられているので、よりバランスよく第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄをブラケット６２の平面部６２ａから支持することができる。さらに、リブ３５が、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向で、支持面３２ｄと重なるように配置されているので、ウォームホイール２２によるスラスト力を支持する構造、すなわち、支持面３２ｄ、リブ３５、ブラケット６２の平面部６２ａからなる支持構造を直線状に配置することができ、これにより、スラスト方向における強度をより向上させることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態に係るシート駆動用モータ１では、センサユニット４０の壁状支持部４７が、第二ギアハウジング３２の切欠き部３２ｅに係合された状態で、ブラケット６２の平面部６２ａと第二ギアハウジング３２との間に介挿される。そして、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄは、リブ３５だけでなく、壁状支持部４７によってもブラケット６２の平面部６２ａから支持された状態となる。また、センサユニット４０が第二ギアハウジング３２に組み付けられた状態では、壁状支持部４７が切欠き部３２ｅに係合され、壁状支持部４７の端面４７ａは、第二ギアハウジング３２の端部３２ａにおける端面３２ｋと略面一となる。つまり、本例では、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａが、ウォームホイール２２の軸方向Ｌｃと直交する略同一面上に形成されている。
【００４４】
これにより、本実施形態のシート駆動用モータ１では、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａがブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接するので、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａとによって、第二ギアハウジング３２全体をブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持することができる。従って、モータ駆動時に、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が加わった場合でも、このスラスト力を第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａとによって分散して受け止めることができる。これにより、第二ギアハウジング３２に局所的に無理な力が加わることを防止することができ、第二ギアハウジング３２の特定部分に応力が集中することを防止できるので、第二ギアハウジング３２の撓みや変形等を防止することができ、第二ギアハウジング３２の寿命を伸長させることができる。
【００４５】
また、上述のように、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａがブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接し、これにより、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａとによって、第二ギアハウジング３２全体をブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持することができるので、第二ギアハウジング３２に必要以上に強度が要求されることがなく、第二ギアハウジング３２を従来のように肉厚にする必要がない。これにより、第二ギアハウジング３２を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能となる。
【００４６】
さらに、本実施形態のシート駆動用モータ１では、上述のように、壁状支持部４７の角部４７ｂ（図１２参照）は、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｆと干渉しないようになっており、同様に、壁状支持部４７の角部４７ｃも、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｇと干渉しないようになっている（図１３参照）。従って、第二ギアハウジング３２がウォームホイール２２からスラスト方向への荷重を受けた場合でも、壁状支持部４７の角部４７ｂ，４７ｃが、切欠き部３２ｅの角部３２ｆ，３２ｇにそれぞれ干渉することがないので、角部３２ｆ，３２ｇに局所的に無理な力が加わることを防止することができる。
【００４７】
次に、図１６，図１７を参照しながら、上記構成からなるシート駆動用モータ１をパワーシート装置に適用した実施例について説明する。図１６，図１７に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係るパワーシート装置である。このパワーシート装置Ｓは、乗用自動車等の車両における着座シートとして好適に使用されるものであり、リフト機構５０と、車両用シート６０と、ベース部材７０とを有して構成されている。リフト機構５０は、車両用シート６０のシートクッション６１を上下動させるものであり、ベース部材７０に組み付けられている。本実施形態のリフト機構５０において、シート駆動用モータ１は、ブラケット６２に固定されており、このブラケット６２には、アーム５２が一体的に形成されている。
【００４８】
ベース部材７０には、固定ブラケット５３が固定されており、アーム５２の自由端は、固定ブラケット５３に形成されたアーム５４にピン５５によって回動自在に連結されている。スクリュー２３は、ウォームホイール２２に形成されたスクリュー挿入孔２２ｃ（図２参照）に螺合された状態で挿入されており、ウォームホイール２２の回転に伴って、図１６のＸ方向に沿って進退動することができるようになっている。スクリュー２３の一端には、第一リンク部材５７の一端が回動自在に連結されており、この第一リンク部材５７の他端は、ロッド５８に固定されている。ロッド５８は、ベース部材７０に回動自在に配設されており、ロッド５８には、第一リンク部材５７と所定の角度を成すように第二リンク部材５９の一端が固定されている。第二リンク部材５９の他端は、シートクッション６１の下面６１ａに固定された保持ブラケット５１に回動自在に連結されている。
【００４９】
そして、本実施形態に係るパワーシート装置Ｓでは、不図示の操作スイッチを操作することにより、シート駆動用モータ１が回転駆動してウォーム２１が回転する。ウォーム２１が回転すると、ウォームホイール２２が回転し、これに伴って、スクリュー２３がＸ方向に沿って進退動する。ここで、スクリュー２３が図１６に示すＸ１方向にスライドすると、第一リンク部材５７がＲ１方向に回動し、これにより、第二リンク部材５９がｒ１方向に回動する。第二リンク部材５９がｒ１方向に回動すると、シートクッション６１が保持ブラケット５１を介して持ち上げられ、これにより、シートクッション６１が、図１７に示す一点鎖線にある状態から実線で示す状態になるまで上昇する。
【００５０】
一方、スクリュー２３が図１７に示すＸ２方向にスライドすると、図１７に示すように、第一リンク部材５７がＲ２方向に回動し、これにより、第二リンク部材５９がｒ２方向に回動する。第二リンク部材５９がｒ２方向に回動すると、シートクッション６１が保持ブラケット５１を介して引き下げられ、図１７に示す実線にある状態から、一点鎖線で示す状態になるまで降下する。
【００５１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態に係るシート駆動用モータ１では、第二ギアハウジング３２の収容凹部３２ｂにリブ３５が複数形成されており、このリブ３５によって第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄをブラケットの平面部６２ａから支持する構成となっている。従って、本実施形態のシート駆動用モータ１では、モータ駆動時に、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力を、支持面３２ｄ、リブ３５、ブラケット６２の順に伝達させて支持することができる。これにより、第二ギアハウジング３２の撓みや変形等を防止することができ、第二ギアハウジング３２の寿命を伸長させることができる。
【００５２】
（ロ）本実施形態のシート駆動用モータ１では、リブ３５が、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃを中心として周方向に複数設けられているので、よりバランスよく第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄをブラケット６２の平面部６２ａから支持することができる。さらに、リブ３５が、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向で、支持面３２ｄと重なるように配置されているので、ウォームホイール２２によるスラスト力を支持する構造、すなわち、支持面３２ｄ、リブ３５、ブラケット６２の平面部６２ａからなる支持構造を直線状に配置することができ、これにより、スラスト方向における強度をより向上させることができる。
【００５３】
（ハ）本実施形態のシート駆動用モータ１では、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａがブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接するので、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａとによって、第二ギアハウジング３２全体をブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持することができる。従って、モータ駆動時に、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が加わった場合でも、このスラスト力を第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａとによって分散して受け止めることができる。これにより、第二ギアハウジング３２に局所的に無理な力が加わることを防止することができ、第二ギアハウジング３２の特定部分に応力が集中することを防止できるので、第二ギアハウジング３２の撓みや変形等を防止することができ、第二ギアハウジング３２の寿命を伸長させることができる。
【００５４】
（ニ）本実施形態のシート駆動用モータ１では、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａがブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接し、これにより、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋと、壁状支持部４７の端面４７ａと、リブ３５の端面３５ａとによって、第二ギアハウジング３２全体をブラケット６２の平面部６２ａから均一に支持することができるので、第二ギアハウジング３２に必要以上に強度が要求されることがなく、第二ギアハウジング３２を従来のように肉厚にする必要がない。これにより、第二ギアハウジング３２を小型化できると共に、重量を軽減することができ、且つ、材料費を削減することが可能となる。
【００５５】
（ホ）本実施形態のシート駆動用モータ１では、上述のように、壁状支持部４７の角部４７ｂ（図１２参照）は、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｆと干渉しないようになっており、同様に、壁状支持部４７の角部４７ｃも、円弧状に処理され、切欠き部３２ｅの角部３２ｇと干渉しないようになっている（図１３参照）。従って、第二ギアハウジング３２がウォームホイール２２からスラスト方向への荷重を受けた場合でも、壁状支持部４７の角部４７ｂ，４７ｃが、切欠き部３２ｅの角部３２ｆ，３２ｇにそれぞれ干渉することがないので、角部３２ｆ，３２ｇに局所的に無理な力が加わることを防止することができる。
【００５６】
（ヘ）本実施形態のシート駆動用モータ１において、壁状支持部４７は、ブラケット６２の平面部６２ａと当接し第二ギアハウジング３２を支持するだけの十分な強度を有している。そして、この壁状支持部４７には、ウォームホイール２２の回転状況に関する信号を外部へ導出可能なコネクタ端子４５が設けられている。従って、コネクタ端子４５がセンサユニット４０に強固に固定されるので、コネクタ端子４５を外部コネクタ端子に確実に接続することが可能となる。これにより、コネクタ端子４５から安定して外部へ信号を導出することが可能となる。
【００５７】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（１）上記実施形態では、第二ギアハウジング３２にリブ３５を設けるように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、例えば、図１８，図１９に示すように構成しても良い。図１８，図１９は、本実施形態の第一改変例を示す図である。本実施形態の第一改変例において、センサユニット１４０以外の構成については上記実施形態と同一である。従って、以下の説明において、上記実施形態と同一の部材については同一の符号を用いる。
【００５８】
第一改変例に係るシート駆動用モータ１０１において、センサユニット１４０は、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向において収容凹部３２ｂの底面３２ｎおよびブラケット６２の平面部６２ａと当接可能なセンサリブ１４７ａ，１４７ｂを備えている。
図１９に図示されているように、リブ１４７ａは壁状支持部４７の内径側に設けられ、リブ１４７ｂはセンサユニット４０の周壁１４７ｍ内径側に複数設けられている。
ハウジング部３０は、上記リブ１４７ａのブラケット側端面１４７ｃ、リブ１４７ｂのブラケット側端面１４７ｄ、壁状支持部４７のブラケット側端面４７ａ，周壁１４７ｍのブラケット側端面１４７ｅを介してブラケット６２に当接する。
センサリブ１４７ａ，１４７ｂは、ウォームホイール２２における回転軸Ｌｃ方向の力を支持することが可能な支持面３２ｄと回転軸Ｌｃ方向において重なる位置に配置されている。このように構成されていると、第二ギアハウジング３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力をより確実に支持することが可能となる。
【００５９】
（２）上記実施形態では、リブ３５がウォームホイール２２の回転軸Ｌｃを中心として周方向に複数設けられるように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、その他にも、例えば、図２０に示すように構成しても良い。図２０は、本実施形態の第二改変例を示す図である。本実施形態の第二改変例において、第二ギアハウジング２３２とセンサユニット２４０以外の構成については上記実施形態と同一である。従って、以下の説明において、上記実施形態と同一の部材については同一の符号を用いる
【００６０】
第二改変例に係るシート駆動用モータ２０１において、収容凹部２３２ｂには、周壁２３２ｍよりも内側に、第二ギアハウジング２３２のウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向における強度を向上させるための円環状のリブ２３５が設けられている。円環状のリブ２３５の端面２３５ａは、第二ギアハウジング２３２の端部２３２ａに形成された端面２３２ｋと略面一に構成されている。
【００６１】
この第二改変例においても、上記実施形態と同様に、第二ギアハウジング２３２の支持面３２ｄ（図１５等参照）にスラスト力が加わった場合には、第二ギアハウジング２３２の端面２３２ｋとリブ２３５の端面２３５ａとが略同時にブラケット６２と当接可能であるため、スラスト力を確実に受け止めることができる。これにより、支持面３２ｄ付近の肉厚を薄くできるため、小型化、軽量化が可能になる。そして、本改変例においても、上記実施形態と同様に、収容凹部２３２ｂの外壁部の一部が切欠き部２３２ｅによって切り欠かれており、この切欠き部２３２ｅに配設される不図示のターミナルプレートを介して外部に回転検出信号が導出されるようになっている。
【００６２】
なお、上記実施形態では、センサユニット４０がウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向に沿って第二ギアハウジング３２に組み付けられるように説明したが本発明はこれに限定されるものではない、その他にも、例えば、第二改変例において、センサユニット２４０が切欠き部２３２ｅおよび円環状のリブ２３５に形成された貫通孔２３５ｂを通して、ウォームホイール２２の回転軸方向と直交する方向から第二ギアハウジング２３２に組み付けられるようにしても良い。
【００６３】
（３）上記実施形態では、リブ３５の端面３５ａが第二ギアハウジング３２の端部３２ａにおける端面３２ｋと略面一となるように設定され、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋとリブ３５の端面３５ａとが、ウォームホイール２２の軸方向Ｌｃと直交する方向に延びる一つの共通な平面内に位置するように構成されており、これにより、第二ギアハウジング３２の端面３２ｋとリブ３５の端面３５ａがブラケット６２の平面部６２ａと略同時に当接するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、例えば、図２１に示すように構成しても良い。図２１は、本実施形態の第三改変例を示す図である。本実施形態の第三改変例において、第二ギアハウジング３３２と、ブラケット３６２と、センサユニット３４０以外の構成については上記実施形態と同一である。従って、以下の説明において、上記実施形態と同一の部材については同一の符号を用いる。
【００６４】
第三改変例に係るシート駆動用モータ３０１において、センサユニット３４０は、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向において収容凹部３３２ｂの底面３３２ｎおよびブラケット３６２の平面部３６２ａと当接可能なセンサリブ３４７ａ，３４７ｂを備えている。
リブ３４７ａは壁状支持部４７の内径側に設けられ、リブ３４７ｂはセンサユニット３４０の周壁３４７ｍ内径側に複数設けられている。
センサリブ３４７ａ，３４７ｂは、ウォームホイール２２における回転軸Ｌｃ方向の力を支持することが可能な支持面３２ｄと回転軸Ｌｃ方向において重なる位置に配置されている。第二ギアハウジング３３２の周壁３３２ｍには、さらにリブ３３５が設けられている。
【００６５】
ブラケット３６２の平面部３６２ａには、リブ３３５へ向けて凸状部３６２ｄが形成され、センサリブ３４７ａへ向けて凸状部３６２ｅが形成され、センサリブ３４７ｂへ向けて凸状部３６２ｆが形成されている。凸状部３６２ｄの突出端面３６２ｇとリブ３３５のブラケット３６２側の端面３３５ａは、互いに当接するように構成されている。また、凸状部３６２ｅの突出端面３６２ｈとセンサリブ３４７ａのブラケット３６２側の端面３４７ｃは、互いに当接するように構成されており、凸状部３６２ｆの突出端面３６２ｉとセンサリブ３４７ｂのブラケット３６２側の端面３４７ｄは、互いに当接するように構成されている。
【００６６】
この構成により、第二ギアハウジング３３２の端部３３２ａに形成された端面３３２ｋと対向するブラケット３６２のギアハウジング側当接面３６２ｃが第二ギアハウジング３３２の端面３３２ｋに当接すると略同時に、凸状部３６２ｄの突出端面３６２ｇがリブ３３５のブラケット３６２側の端面３３５ａと当接し、凸状部３６２ｅの突出端面３６２ｈがセンサリブ３４７ａのブラケット３６２側の端面３４７ｃと当接し、凸状部３６２ｆの突出端面３６２ｉがセンサリブ３４７ｂのブラケット３６２側の端面３４７ｄと当接するようになっている。さらに、センサユニット３４０の周壁３４７ｍのブラケット側端面３４７ｅがブラケット３６２に当接するようになっている。このようにしても、第二ギアハウジング３３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力をより確実に支持することが可能となる。
【００６７】
（４）上記実施形態では、センサユニット３４０にセンサリブ３４７ａ，３４７ｂが設けられ、ブラケット３６２の平面部３６２ａに、上記リブ３４７ａ，３４７ｂへ向けて凸状部が形成された例を示した。その他にも、例えば図２２に示すように構成しても良い。図２２は、本実施形態の第四改変例を示す図である。本実施形態の第四改変例において、第二ギアハウジング４３２と、ブラケット４６２と、センサユニット４４０以外の構成については上記実施形態と同一である。従って、以下の説明において、上記実施形態と同一の部材については同一の符号を用いる。
【００６８】
第四改変例に係るシート駆動用モータ４０１において、センサユニット４４０は、ウォームホイール２２の回転軸Ｌｃ方向において収容凹部４３２ｂの底面４３２ｎおよびブラケット４６２の平面部４６２ａと当接可能なセンサリブ４４７ａ，４４７ｂを備えている。
リブ４４７ａは壁状支持部４７の内径側に設けられ、リブ４４７ｂはセンサユニット４１の周壁４４７ｍ内径側に複数設けられている。
センサリブ４４７ａ，４４７ｂは、ウォームホイール２２における回転軸Ｌｃ方向の力を支持することが可能な支持面３２ｄと回転軸Ｌｃ方向において重なる位置に配置されている。第二ギアハウジング４３２の周壁４３２ｍには、さらにリブ４３５が設けられている。
【００６９】
ブラケット４６２の平面部４６２ａには、リブ４３５と整合する位置に凹部４６２ｄが形成され、センサリブ４４７ａと整合する位置に凹部４６２ｅが形成され、センサリブ４４７ｂと整合する位置に凹部４６２ｆが形成されている。凹部４６２ｄの底面４６２ｇとリブ４３５のブラケット４６２側の端面４３５ａは、互いに当接するように構成されている。また、凹部４６２ｅの底面４６２ｈとセンサリブ４４７ａのブラケット４６２側の端面４４７ｃは、互いに当接するように構成されており、凹部４６２ｆの底面４６２ｉとセンサリブ４４７ｂのブラケット４６２側の端面４４７ｄは、互いに当接するように構成されている。
【００７０】
この構成により、第二ギアハウジング４３２の端部４３２ａに形成された端面４３２ｋと対向するブラケット４６２のギアハウジング側当接面４６２ｃが第二ギアハウジング４３２の端面４３２ｋに当接すると略同時に、凹部４６２ｄの底面４６２ｇがリブ４３５のブラケット４６２側の端面４３５ａと当接し、凹部４６２ｅの底面４６２ｈがセンサリブ４４７ａのブラケット４６２側の端面４４７ｃと当接し、凹部４６２ｆの底面４６２ｉがセンサリブ４４７ｂのブラケット４６２側の端面４４７ｄと当接するようになっている。さらに、センサユニット４４０の周壁４４７ｍのブラケット側端面４４７ｅがブラケット４６２に当接するようになっている。このようにしても、第二ギアハウジング４３２の支持面３２ｄにウォームホイール２２のスラスト力が繰り返し加わった場合でも、このスラスト力をより確実に支持することが可能となる。
【００７１】
（５）上記実施形態では、本発明に係る進退部材が雄ネジからなるスクリュー２３で構成され、ウォームホイール２２には、スクリュー２３に螺合されるスクリュー挿入孔２２ｃが形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、進退部材がナットで構成され、ウォームホイール２２に前記ナットに螺合される雄ネジが形成されていても良い。
【００７２】
（６）上記実施形態では、第二ギアハウジング３２がリブ３５や壁状支持部４７によってブラケット６２から支持される構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他にも、同様な構成により、第一ギアハウジング３１がブラケット６２から支持される構成であっても良い。
【００７３】
（７）上記実施形態では、ブラケット６２の平面部６２ａから第二ギアハウジング３２を支持するための支持部が、壁状に形成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、複数のリブや突条体により構成されていても良い。
【００７４】
（８）上記実施形態では、リブ３５が収容凹部３２ｂに設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、リブ３５を第二ギアハウジング３２の周囲に設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明のパワーシート装置は、上述のように、乗用自動車等の車両用シートととして利用できる他にも、航空機や鉄道、家具、マッサージ機などに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本実施形態に係るシート駆動用モータを示す説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ方向から見た矢視図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ方向から見た矢視図である。
【図５】本実施形態に係る第二ギアハウジングの構成を示す第一説明図である。
【図６】本実施形態に係る第二ギアハウジングの構成を示す第二説明図である。
【図７】本実施形態に係るセンサユニット構成を示す上面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ方向から見た矢視図である。
【図９】図７のＥ−Ｅ方向から見た矢視図である。
【図１０】本実施形態に係るシート駆動用モータの要部説明図である。
【図１１】図１０のＦ−Ｆ線断面図である。
【図１２】図１のＧ部拡大図である。
【図１３】図３のＨ部拡大図である。
【図１４】本実施形態に係るシート駆動用モータに保持ブラケットが装着された様子を示す第一説明図である。
【図１５】本実施形態に係るシート駆動用モータにブラケットが装着された様子を示す第二説明図である。
【図１６】本実施形態に係るパワーシート装置の構成を示す図である。
【図１７】本実施形態に係るパワーシート装置が作動した様子を示す説明図である。
【図１８】第一改変例に係るシート駆動用モータの構成を示す図である。
【図１９】第一改変例に係るシート駆動用モータの構成を示す上面図である。
【図２０】第二改変例に係るシート駆動用モータの構成を示す図である。
【図２１】第三改変例に係るシート駆動用モータの構成を示す図である。
【図２２】第四改変例に係るシート駆動用モータの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１，１０１，２０１，３０１，４０１  シート駆動用モータ、１０  モータ部、１１  ヨークハウジング、１２  マグネット、１３  アーマチャ、１４  コア、１５  コンミテータ、１６  巻線、１７  ブラシホルダ、１７ａ  給電コネクタ、１７ｂ  給電端子、１７ｃ  ブラシ、１８  回転軸、１９  ネジ、２０  減速機構、２１  ウォーム、２２  ウォームホイール、２２ａ  ギア部、２２ｂ  延出部、２２ｃ  スクリュー挿入孔、２３  スクリュー、２４，２５  軸受部材、２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ  ワッシャ、２４ｃ，２５ｃ  ベアリング、２６  センサマグネット、３０  ギアハウジング、３０ａ  空間部、３０ｂ  ブラケット取付孔、３１  第一ギアハウジング、３１ａ  端部、３１ｂ  凹部、３１ｃ  開口部、３２，２３２，３３２，４３２  第二ギアハウジング、３２ａ，２３２ａ,３３２ａ,４３２ａ  端部、３２ｂ，２３２ｂ，３３２ｂ,４３２ｂ  収容凹部、３２ｃ  ネジ孔、３２ｄ  支持面、３２ｅ，２３２ｅ  切欠き部、３２ｆ  角部、３２ｇ  角部、３２ｈ  底部、３２ｋ，２３２ｋ,３３２ｋ，４３２ｋ  端面、３２ｍ，２３２ｍ，３３２ｍ，４３２ｍ  周壁、３２ｎ，３３２ｎ，４３２ｎ  底面、３５，２３５，３３５，４３５  リブ、３５ａ，２３５ａ，３３５ａ，４３５ａ  端面、３６  ネジ、３７  ネジ、３８  ネジ、４０，１４０，２４０，３４０，４４０  センサユニット、４１  ユニット本体、４２  コネクタ、４３  ターミナルプレート、４４  回転検出器、４５  コネクタ端子、４６  貫通孔、４７  壁状支持部、４７ａ  端面、４７ｂ，４７ｃ  角部、４８  取付片、４８ａ  ネジ取付孔、４９  係合部、５０  リフト機構、５１  保持ブラケット、５２，５４  アーム、５３  固定ブラケット、５５  ピン、５７  第一リンク部材、５８  ロッド、５９  第二リンク部材、６０  車両用シート、６１  シートクッション、６１ａ  下面、６２，３６２,４６２  ブラケット、６２ａ，６２ｂ，３６２ａ，４６２ａ  平面部、６２ｃ，３６２ｃ，４６２ｃ  ギアハウジング側当接面、６２ｄ  リブ側当接面、７０  ベース部材、１４７ａ，１４７ｂ，３４７ａ，３４７ｂ，４４７ａ，４４７ｂ  センサリブ、２３５ｂ  貫通孔、３６２ｄ，３６２ｅ，３６２ｆ  凸状部、４６２ｄ，４６２ｅ，４６２ｆ  凹部、Ｓ  パワーシート装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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