(57)【要約】 【課題】  路面、床面の段差部を容易に乗り越えることができ、構成を簡単、小型、軽量にし、運搬を容易にする。【解決手段】  移乗機１は、台車フレーム２の下部に設けた前輪３と後輪４により走行可能な台車５と、台車５の前端部に立設されたハンドル６と、椅子フレーム７に水平状に着座シート８が取り付けられて台車５の上方に配置された座席部９と、椅子フレーム７と台車フレーム２とを連結し、駆動手段１０（電動シリンダ３５）の作動で座席部９を台車５に対して昇降させる昇降機構１１とを備え、昇降機構１１には、座席部９が所定位置以下に下降されたときに、台車５の走行面Ｆに当接して台車５の前輪３を支点にして後輪４を台車５と共に走行面Ｆより上昇させる台車押上部材１２（補助輪３０）が、前輪３と後輪４との間に配置して設けられている。【選択図】      図２
2005102868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車フレームの下部に設けた前輪と後輪により走行可能な台車と、該台車の前端部に立設されたハンドルと、椅子フレームに水平状に着座シートが取り付けられて前記台車の上方に配置された座席部と、前記椅子フレームと前記台車フレームとを連結し、駆動手段の作動で座席部を台車に対して昇降させる昇降機構とを備えた移乗機において、
前記昇降機構には、前記座席部が所定位置以下に下降されたときに、台車の走行面に当接して前記台車の前輪と後輪のうちの一方を支点にして他方を台車と共に前記走行面より上昇させる台車押上部材が、前記前輪と後輪との間に配置して設けられ、前記台車押上部材の昇降操作により台車が走行面の段差部を乗り越えるようにしたことを特徴とする移乗機。
【請求項２】
前記昇降機構は、一端部を前記台車フレームに、他端部を前記椅子フレームにそれぞれ上下に回動自在に連結された上下の平行リンクと、一端部を前記台車フレームに、他端部を前記平行リンクの一方にそれぞれ上下に回動自在に連結され、平行リンクをその一端部側の連結部を支点にして上下に回動させる前記駆動手段としての電動シリンダとを備え、前記台車押上部材は、前記椅子フレームの下方に突き出して設けた回転自在の補助車輪であることを特徴とする請求項１に記載の移乗機。
【請求項３】
前記ハンドルは前記台車の台車フレームに対して着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の移乗機。
【請求項４】
前記ハンドルは、その高さ方向の中間部で上下に２分割され、下方の垂直状支軸部に対して上方のハンドル部が前後方向における複数角度位置に傾斜角度を調節可能とされ、かつ前記垂直状支軸部が前記台車フレームに対して上下に取付位置を調節可能に取付られていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢の不自由な高齢者や身体障害者等の要介護者が介護者の介添えのもとに、車椅子と乗用車の座席との間、車椅子とベッド等との間で移乗するのに使用する移乗機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の移乗機として、下面の四隅部にキャスタを設けた下部フレーム上に、ジャッキで昇降作動するパンタグラフ状の昇降リンク機構を取り付け、該昇降リンク機構の上端部に手押しハンドルを有する上部フレームを取り付けると共に、上部フレームの前方を除く三方にヒンジで上下に開閉、かつ取り外し可能に側壁を設け、上記上部フレームの上面と各側壁の内側面にスライド機構を設け、側壁を開いてそれをベッドの上面や自動車のシート面に沿わせた状態で、前記スライド機構を利用して、被介護者を乗せ板に乗せて乗せ板ごと移乗機へ移乗させ、あるいは移乗機からベッドや自動車等へ移乗させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、車椅子等に利用可能な段差越え装置を備えた台車として、基台の下面の四隅に車輪支柱を介して前輪と後輪を設け、前記基台の後部に取り付けたハンドルを掴んで前後方向に移動させるようにした台車において、前記基台の下面に、基台の前後方向における前輪と後輪の位置に一致させると共に各前輪間および各後輪間に位置させ、かつそれらの車輪の上方に回転中心軸を有する扇形状の補助輪を旋回可能に設け、該補助輪の外周面の半径が前記各車輪の床面（路面）との接地面に僅かに達しない大きさになっており、基台が床面（路面）の段差部に移動されたときには、前記補助輪の先行部分が段差部の先端に当接するので、台車を押したまま前進を続けると、該当接点を支点にして補助輪が基台を支えながら回転して段差部の上面に乗り上げ、その際、前輪が段差部の手前の接地面から浮き上がり段差部の上面に移行するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−６２０１３号公報（図１〜図４）
【特許文献２】特開２００３−６３４０７号公報（図１〜図３、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の移乗機は、乗せ板に要介護者を乗せたベッドや自動車等との間で、移乗機の側壁やスライド機構を利用して要介護者が上半身を起こして下肢を伸ばした状態で移乗させるものであるから、構造が複雑、大型になり、移乗機の操作も煩雑になると共に、移乗機が段差越え手段を備えていないので、移乗機が走行する床面（路面）に段差部があると、その場所で移乗機を持ち上げねばならず、該段差部を容易に乗り越えることができない問題がある。
また、上記従来の台車における段差越え装置は、補助輪が床面（路面）の段差部の先端との当接点を支点にして、台車の前進移動で台車を支えながら回転して段差部の上面に乗り上げるものであるので、補助輪を回転させるのに台車を強く押す必要があり、段差部の段差が大きい場合や台車に載せられる重量が大きい場合には、段差部を容易に乗り越えることができず、一層強い力を要することとなり、台車の操作者に過大な労力を負担させる問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、路面、床面の段差部を容易に乗り越えることができると共に、構成が簡単、小型、軽量であり、運搬が容易な移乗機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。
すなわち、請求項１に係る移乗機は、台車フレームの下部に設けた前輪と後輪により走行可能な台車と、該台車の前端部に立設されたハンドルと、椅子フレームに水平状に着座シートが取り付けられて前記台車の上方に配置された座席部と、前記椅子フレームと前記台車フレームとを連結し、駆動手段の作動で座席部を台車に対して昇降させる昇降機構とを備えた移乗機において、
前記昇降機構には、前記座席部が所定位置以下に下降されたときに、台車の走行面に当接して前記台車の前輪と後輪のうちの一方を支点にして他方を台車と共に前記走行面より上昇させる台車押上部材が、前記前輪と後輪との間に配置して設けられ、前記台車押上部材の昇降操作により台車が走行面の段差部を乗り越えるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
この移乗機においては、昇降機構の駆動手段を作動させることにより、要介護者の体格に合わせて、前記座席部の高さを調節した後、介護者が要介護者を抱えて前記座席に着座させ、前記ハンドルに要介護者を掴まらせると共に、介護者がハンドルを操作して要介護者が着座した台車を自動車や車椅子等の場所まで移動させた後、前記駆動手段を操作して座席部の高さを自動車や車椅子等のシートの高さに合わせて、介護者が要介護者の身体に手を添えて前記シート上に移動させて着座させる。要介護者を自動車や車椅子のシートから台車に移乗させる場合は、上記とほぼ逆の移乗動作を行う。
前記台車を移動させる走行面に段差部がある場合には、その段部差の手前で介護者が前記駆動手段を作動させて前記座席部を下降させると、前記昇降機構の台車押上部材が走行面に当接して前記段差部に対向する一方の車輪を押し上げるので、該車輪の下面が段差部の上面に達したところで、座席部の下降を止めて台車を押し動かし、一方の車輪を段差部の上面に乗り上げさせてから、座席部を元の高さまで上昇させる。これにより、台車押上部材の下端部が段差部に乗り上げた一方の車輪の下面より上位の状態となるので、台車を他方の車輪が段差部に至るまで押し動かした後、台車の他方の車輪側を持ち上げながら押し動かすことにより、前記段差部の上面に移行させる。
この移乗機によれば、台車に対して座席部を昇降させる昇降機構を利用して、その駆動手段を操作して前記昇降機構に設けた台車押上部材を下降させることにより、段差部に差し掛かった台車の車輪が機動により段差部上に乗り上げられるので、台車に乗せられた要介護者が重い場合でも、走行面の段差部における台車の乗り越えが労力の負担が少なく、容易に行える。
【０００７】
請求項２に係る移乗機は、請求項１に記載の移乗機において、前記昇降機構は、一端部を前記台車フレームに、他端部を前記椅子フレームにそれぞれ上下に回動自在に連結された上下の平行リンクと、一端部を前記台車フレームに、他端部を前記平行リンクの一方にそれぞれ上下に回動自在に連結され、平行リンクをその一端部側の連結部を支点にして上下に回動させる前記駆動手段としての電動シリンダとを備え、前記台車押上部材は、前記椅子フレームの下端部に回転自在に設けた補助車輪であることを特徴としている。
この移乗機においては、電動シリンダにより平行リンクを介して座席部を昇降させるので、前記座席部の昇降が簡単な構成により容易に行えると共に、平行リンクの下降時の座席部が可級的に低く抑えられる。また、前記走行面の段差部の乗り越え時に、昇降機構を利用してその補助車輪を走行面に接地させて台車と一緒に段差部に差し掛かった車輪を機動により上昇させるので、走行面の段差部の乗り越えが円滑に行える。
【０００８】
請求項３に係る移乗機は、請求項１または２に記載の移乗機において、前記ハンドルは前記台車の台車フレームに対して着脱可能に取り付けられていることを特徴としている。
この移乗機においては、運搬時や格納場所への収納時には、台車フレームからハンドルを取り外す。ハンドルが台車から取り外されると、移乗機は座席部を最下部まで下降させた高さとなり、一層小型に縮小される。
【０００９】
請求項４に係る移乗機は、請求項１〜３のいずれかに記載の移乗機において、前記ハンドルは、その高さ方向の中間部で上下に２分割され、下方の垂直状支軸部に対して上方のハンドル部が前後方向における複数角度位置に傾斜角度を調節可能とされ、かつ前記垂直状支軸部が前記台車フレームに対して上下に取付位置を調節可能に取付られていることを特徴としている。
この移乗機においては、移乗機に乗せられる要介護者の体格等に合わせて、ハンドルの台車フレームへの取付高さや、ハンドルの上方のハンドル部の下方の垂直軸状部に対する前後方向の取付角度を適宜に調節する。これにより、要介護者が楽な姿勢でハンドル部を掴んで身体を支える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下の優れた効果を奏する。
請求項１に係る移乗機によれば、走行面の段差部の乗り越え時に、台車に対して座席部を昇降させる昇降機構を利用し、その駆動手段を操作して座席部を所定位置以下に下降させ、前記昇降機構に設けた台車押上部材を下降させることにより、前記段差部に差し掛かった台車の車輪を機動により段差部上に乗り上げさせるので、台車（座席部）に乗せられた要介護者が重い場合でも、走行面の段差部における台車の乗り越えを、介護者に大きな労力の負担を強いることなく、容易に行うことができる。
【００１１】
請求項２に係る移乗機によれば、電動シリンダにより平行リンクを介して座席部を昇降させるので、前記座席部の昇降が簡単な構成により容易に行うことができると共に、平行リンクの下降時の座席部を可級的に低く抑えることができ、移乗機の小型、軽量化を容易に実現することができて、その運搬、収納を容易に行うことができる。また、走行面の段差部の乗り越え時に、昇降機構に設けた補助車輪を走行面に接地させて台車を上昇させるるので、走行面の段差部の乗り越えを一層円滑、容易に行うことができる。
請求項３に係る移乗機によれば、ハンドルを台車から取り外すことにより、移乗機を一層小型に縮小した状態として、運搬、収納を極めて容易とすることができる。
請求項４に係る移乗機によれば、要介護者の体格等に合わせて、ハンドルの高さや、ハンドルの上方部の前後方向の角度を適切に調節することができるので、要介護者が楽な姿勢でハンドルを掴んで、身体を支えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る移乗機について、図面を参照して説明する。
図１〜図６において、１は本発明の一実施の形態に係る移乗機である。この移乗機１は、台車フレーム２の下部に設けた前輪３と後輪４を有してそれらにより床面、路面（走行面）Ｆを走行可能な台車５と、該台車５の前端側部（図１、図２で右端側部）に立設されたハンドル６と、椅子フレーム７に水平状に着座シート８が取り付けられて前記台車５の上方に配置された座席部９と、前記椅子フレーム７と前記台車フレーム２とを連結し、駆動手段１０の作動で前記座席部９を台車２に対して昇降させる昇降機構１１とを備え、さらに、前記昇降機構１１には、前記座席部９が所定位置以下に下降されたときに、台車２の走行面Ｆに当接して前記台車２の前輪３と後輪４のうちの一方（図の例では前輪３）を支点にして他方（後輪４）を台車２と共に前記走行面Ｆより上昇させる台車押上部材１２が、前輪３と後輪４との間に配置して設けられている。
【００１３】
前記台車フレーム２は、一本の棒状部材を平面視でＵ字状に折り曲げてなり、前端部（図１，２で右端部）の折曲部１３ａ側が後端部（図１，２で左端部）よりやや上になるように傾斜させて前後方向に向けて配置した主フレーム１３と、平板状部材を平面視でコ字状に曲げてなり、両側板部１４ａ，１４ａを主フレーム１３の前端部側の一対の平行棒状部１３ｂ，１３ｂの内側に固定されたブラケット１４と、該ブラケット１４の両側板部１４ａ，１４ａの前端部側をそれに直交する方向（図１で上下方向、図２で左右方向）に貫通し、かつ両側板部１４ａ，１４ａに固定して水平に配され、ブラケット１４を介して前記主フレーム１３に結合された前輪支持フレーム１５と、主フレーム１３の後端部（図１，２で左端部）の平行棒状部１３ｂ，１３ｂに、それらに直交する方向（図１で上下方向、図２で左右方向）に向けてそれらに固定して水平に配した後輪支持フレーム１６とから構成されている。前記前輪支持フレーム１５の両端には、前輪３，３を有するキャスタ１７が垂直支軸１５ａ，１５ａの回りに水平旋回するように取り付けられている。また、前記後輪支持フレーム１６の両端には、後輪４，４を有するキャスタ１８が垂直支軸１６ａ，１６ａの回りに水平旋回するように取り付けられている。なお、前記前輪支持フレーム１５の上面には、主フレーム１３の両側に位置して、要介護者の足を乗せる一対の四角形の足乗せ板１５ｂ，１５ｂが取り付けられている。前記キャスタ１７，１７には前輪３，３の回転を止めるブレーキ１９が設けられている。
【００１４】
また、前記ハンドル６は、一対のパイプ部材２０ａ，２０ａを小間隔をあけて並列させそれらの外周の接近部を結合部材２０ｂを介して結合してなる垂直状支軸部２０と、一対のパイプ部材２１ａ，２１ａを、それらの下部を前記パイプ部材２０ａ，２０ａと同様に結合部材２１ｂで結合し、上部を互いに外側方向（図３で左右方向）を向くように直角に折り曲げて、全体としてＴ字型に形成されたハンドル部２１と、下部に一対の筒穴を有する筒部２２ａを設け、該筒穴を各パイプ部材２０ａ，２０ａの上端に嵌合して前記垂直状支軸部２０に固定されたハンドル部接続具２２とを備え、中間部で上下に２分割された構成となっている。なお、前記ハンドル部２１の上端左右のグリップ部２１ｃ，２１ｃには軟質カバー２１ｄ，２１ｄが被着されている。
【００１５】
前記垂直状支軸部２０の下端側のパイプ部材２０ａ，２０ａを結合する結合部材２０ｂは、上下に複数個所定間隔をあけて設けられ、各結合部材２０ｂ，２０ｂ間が固定ボルト２３を貫通させる上下に配列された複数の挿通孔２０ｃを形成している。両側に横断面円弧状の凹面を有する座金２４が該凹面を前記垂直状支軸部２０のパイプ部材２０ａ，２０ａの外周面に沿うように介在され、前記固定ボルト２３が、前記座金２４の中央にあけたボルト孔と前記挿通孔２０ｃのうちのいずれか１つとに挿通された後、前記ブラケット１４の前面板１４ｂのボルト孔に挿通されてナット２３ａに螺合され、該ナット２３ａと固定ボルト２３との締め付けにより、前記垂直状支軸部２０が前記ブラケット１４（台車フレーム５）に固定されている。前記ブラケット１４（台車フレーム５）に対する垂直状支軸部２０（ハンドル６）の高さ位置は、前記固定ボルト２３を挿通する、垂直状支軸部２０の下端側の挿通孔２０ｃを換えることにより段階的に調節できるようになっている。
【００１６】
前記ハンドル部接続具２２には、前記筒部２２ａの上端の両側（図３で左右側）に一対の円形状の角度設定板２２ｂ，２２ｂが立設され、それらの中心に挿通して固定された支軸２２ｃに、角度設定板２２ｂ，２２ｂ間にパイプ部材２１ａ，２１ａの下端部を挿通した前記ハンドル部２１が前後方向（図２で右左方向）に回動可能に支持されている。前記各角度設定板２２ｂ，２２ｂの外周側部には、前記支軸２２ｃの中心と同心の円周上に複数個の角度設定孔２２ｄが周方向に所定間隔をあけて設けられており、各角度設定板２２ｂ，２２ｂの一対の角度設定孔２２ｄ，２２ｄに挿通された調節ボルト２５が、前記パイプ部材２１ａ，２１ａの下端部側にあけたボルト孔に挿通されて、締付ナット２５ａに螺合されている。前記調節ボルト２５を挿通する角度設定板２２ｂの角度設定孔２２ｄ，２２ｄを換えることにより、前記垂直状支軸部２０に対するハンドル部２１の前後方向における角度を、所定角度（例えば、２５°）毎に段階的に変更調節できるようになっている。前記椅子フレーム７は、平面視（図１）でＵ字状に折り曲げた棒状部材２６ａの内側上縁に平板２６ｂを固着して水平に配したシート用フレーム２６と、該シート用フレーム２６の下面に垂直に固定した円筒状の支持部材２７とを備え、前記シート用フレーム２６の上面に載置された前記着座シート８が、前記平板２６ｂにその下面側からねじ込んだねじ２６ｃによって取り付けられている。着座シート８は前半部側が先窄まりの三角形状となっている。
【００１７】
前記昇降機構１１は、上端部の嵌合穴に前記支持部材２７の下端部を挿入させて止めねじ２８で支持部材２７に固定され、支持部材２７の下方に同軸上に延長されたリンク部材２９と、一端部（前端部）を前記ブラケット１４の両側板部１４ａ，１４ａの上部にピン３０ａで上下に回動自在に連結され、他端部（後端部）を前記リンク部材２９にピン３０ｂで上下に回動自在に連結された左右一対の平行な上部リンク３１，３１と、該上部リンク３１，３１の下方に平行に配置して、一端部を前記ブラケット１４の両側板部１４ａ，１４ａにピン（図示せず）で上下に回動自在に連結され、他端部を前記リンク部材２９にピン３０ｂで上下に回動自在に連結された下部リンク３２、３２（図２では１つしか図示されていない）と、一端部を前記ブラケット１４に固定された支持具３３にピン３４ａで上下に回動自在に連結され、他端部を前記上部リンク３１にピン３４ｂで上下に回動自在に連結された駆動手段１０としての電動シリンダ３５とを備えている。前記上部リンク３１，３１と、下部リンク３２，３２と、ブラケット１４と、リンク部材２９とで左右一組の平行リンク機構を構成している。前記電動シリンダ３５は電動モータの回転でナットを回転させ、該ナットに螺合されたねじ軸を伸縮ロッドとして案内筒に支持して軸方向に進退移動させるようにした従来周知のものである。なお、前記電動シリンダ３５の他端側は前記下部リンク部材３２に連結してもよい。
【００１８】
なお、前記上部リンク３１，３１は、平板部材３１ａの両側の縁部を下方に直角に折り曲げて、各折り曲げ部によって構成されており、前記電動シリンダ３５の他端部が平板部材３１ａに固定された連結具３１ｂに連結されている。
また、前記リンク部材２９の下端には、台車押上部材１２としての補助車輪３０が前後方向に回転自在に支持されて設けられている。前記補助車輪３０は側面視（図２）で前輪３と後輪４との間において後輪４に近接した位置であって、後輪４，４同士の中間に配置されている。前記座席部９の下方には、前記リンク部材２９の前方側に固定した支持板３６に、前記電動シリンダ３５の電動モータに電力を供給するバッテリー３７と該電動モータの作動を制御する操作スイッチ３８を含む制御器３９が取り付けられて配置されている。
【００１９】
次に、上記のように構成された移乗機１の使用方法について説明する。
前記実施の形態に係る移乗機１において、例えば、図４（ａ）に示すように、自動車Ｋ１から移乗機１に要介護者ｍを移乗させる場合には、介護者Ｍは、空の移乗機１をその後輪４側が自動車Ｋ１に向くようにして自動車Ｋ１の座席（シート）ｋ１の横に付けた後、操作スイッチ３８により電動シリンダ３５を駆動して昇降機構１１のリンク３１，３２を操作し、移乗機１の座席部９の着座シート８を昇降させて自動車Ｋ１の座席ｋ１のシート面の高さに合わせる。しかる後に，介護者Ｍは要介護者ｍをその上半身（背中、腰部等）に手を掛けて移乗機１側へ押して座席ｋ１上を滑らせながら、移乗機１の着座シート８上に乗り移らせた後、要介護者ｍに移乗機１のハンドル６のハンドル部２１を握らせ、足乗せ板１５ｂに足を乗らせる。このようにして移乗機１に要介護者ｍを移乗させたなら、介護者Ｍはハンドル部２１を掴んで移乗機１を所要の場所へ移動させる。その際、必要に応じて移乗機１の着座シート８の高さを昇降機構１１により調節する。
また、図４（ｂ）に示すように、移乗機１から自動車Ｋ１に要介護者ｍを移乗させる場合には、介護者Ｍは、要介護者ｍの乗った移乗機１をその後輪４側が自動車Ｋ１に向くようにして自動車Ｋ１の座席ｋ１の横に付けた後、前記と同様にして移乗機１の着座シート８を昇降させて自動車Ｋ１の座席ｋ１のシート面の高さよりやや高い位置に合わせる。しかる後に，介護者Ｍは自動車Ｋ１の内部から要介護者ｍをその上半身（腰部等）に手を掛けて着座シート８を滑らせながら自動車Ｋ１側へ引き寄せ、自動車Ｋ１の座席ｋ１上に乗り移らせる。この後、移乗機１を自動車Ｋ１から離して、要介護者ｍを自動車Ｋ１の進行方向へ向かせて座席ｋ１に着座させる。
【００２０】
また、図５（ａ）に示すように、車椅子Ｋ２から移乗機１に要介護者ｍを移乗させる場合には、介護者Ｍは、空の移乗機１をその後輪４側が車椅子Ｋ２に向くようにして車椅子Ｋ２の座席（シート）ｋ２の正面に付けた後、前記と同様にして移乗機１の着座シート８を昇降させて車椅子Ｋ２の座席ｋ２のシート面の高さに合わせる。しかる後に，介護者Ｍは要介護者ｍをその上半身（背中、腰部等）に手を掛けて移乗機１側へ押して座席ｋ２上を滑らせながら、移乗機１の着座シート８上に乗り移らせた後、要介護者ｍに移乗機１のハンドル６のハンドル部２１を握らせ、足乗せ板１５ｂに足を乗らせる。このようにして移乗機１に要介護者ｍを移乗させたなら、介護者Ｍはハンドル部２１を掴んで移乗機１を所要の場所へ移動させる。その際、必要に応じて移乗機１の着座シート８の高さを昇降機構１１により調節する。
また、図５（ｂ）に示すように、移乗機１から車椅子Ｋ２に要介護者ｍを移乗させる場合には、介護者Ｍは、要介護者ｍの乗った移乗機１をその後輪４側が車椅子Ｋ２側に向くようにしてその座席ｋ２の正面に付けた後、前記と同様にして移乗機１の着座シート８を昇降させて車椅子Ｋ２の座席ｋ２のシート面の高さよりやや高い位置に合わせる。しかる後に，介護者Ｍは車椅子Ｋ２の背後から要介護者ｍをその上半身（腰部等）に手を掛けて着座シート８を滑らせながら車椅子Ｋ２側へ引き寄せ、車椅子Ｋ２の座席ｋ２上に乗り移らせて着座させる。この後、移乗機１を車椅子Ｋ２から離す。
なお、自動車Ｋ１から車椅子Ｋ２へ要介護者ｍを移乗させる場合には、図４（ａ）に示す移乗方法を行った後図５（ｂ）に示す移乗方法を行う。また、車椅子Ｋ２から自動車Ｋ１へ要介護者ｍを移乗させる場合には、図５（ａ）に示す移乗方法を行った後図４（ｂ）に示す移乗方法を行う。
【００２１】
前記のようにして要介護者を乗せた移乗機１を自動車Ｋ１や車椅子Ｋ２のある場所へ移動させ、または自動車Ｋ１や車椅子Ｋ２から移乗した要介護者を乗せた移乗機１を所要の場所へ移動させる際、移乗機１が移動する床面、路面等の走行面Ｆに段差部Ｈがある場合には、移乗機１は、図６に示すようにして、昇降機構１１による補助車輪（台車押上部材）３０の昇降操作により段差部Ｈを乗り越えるようにする（図６では要介護者は図示を省略している）。
すなわち、図６（ａ）に示すように、昇降機構１１のリンク部材２９の下端に支持した補助車輪３０が走行面Ｆより離れ、前輪３と後輪４が走行面Ｆに接地した状態で移動される移乗機１が段差部Ｈに差し掛かった場合には、図６（ｂ）に示すように、前記段差部Ｈに後輪４の前端面が当接する手前で移乗機１の走行を止め、前記電動シリンダ３５を縮小作動させると、前記昇降機構１１の上、下部リンク３１，３２がピン３０ａ，３０ａを中心にして下方に回動してリンク部材２９が下降して補助車輪３０が走行面Ｆに接地し、該補助車輪３０の接地により、移乗機１の台車５が前輪３の接地部を支点にして図６で時計方向に回動するので、後輪４が走行面Ｆから浮き上がる。該後輪４の下面が段差部Ｈの上面Ｈ１まで浮き上がったところで、電動シリンダ３５の作動を止め、移乗機１をハンドル６を掴んで押し進めて前記後輪４を段差部Ｈの上面Ｈ１に接地させる。しかる後に、図６（ｃ）に示すように、電動シリンダ３５を伸長作動させて前記昇降機構１１のリンク部材２９を上昇させ、補助車輪３０の下面が段差部Ｈの上面Ｈ１から所定高さ離れたところで電動シリンダ３５の作動を止め、移乗機１を段差部Ｈの上面Ｈ１に接地した後輪４と走行面Ｆに接地した前輪３で台車５を支持した状態で移動させる。なお、前輪４が段差部Ｈに差し掛かったときは、後輪４側を支点にして介護者が移乗機１を持ち上げて前輪３を段差部Ｈに容易に乗り上げさせることができる。
【００２２】
上記実施の形態に係る移乗機１によれば、前記昇降機構１１の電動シリンダ３５の作動により上、下部リンク３１，３２からなる平行リンクを介して座席部９を昇降させるようにしたので、前記座席部９の昇降が簡単な構成により容易に行えると共に、平行リンク３１，３２の下降時の座席部が可及的に低く抑えられ、移乗機の小型、軽量化が容易に実現され、運搬、収納が容易となる。また、前記走行面Ｆの段差部Ｈの乗り越え時に、前記昇降機構１１を利用し、前記電動シリンダ３５を作動させて座席部９に連結されたリンク部材２９を所定位置以下に下降させることにより、該リンク部材２９の下端に支持した補助車輪３０を走行面Ｆに接地させて、段差部Ｈに差し掛かった車輪（後輪４）を台車２と一緒に機動により上昇させて段差部Ｈの上面Ｈ１に乗り上げるようにしたので、座席部９に乗せられた要介護者ｍが重い場合でも、走行面Ｆの段差部Ｈにおける台車５の乗り越えが労力の負担が少なく、容易、円滑に行える。
また、運搬時や格納場所への収納時には、台車５の台車フレーム２からハンドル６をその垂直状軸部２０の部分で取り外せるようにしたので、移乗機１は座席部９を最下部まで下降させた高さとなり、一層小型に縮小されて、運搬、収納が極めて容易となる。
さらに、移乗機１に乗せられる要介護者ｍの体格等に合わせて、ハンドル６の台車フレーム２への取付高さや、ハンドル６の上方のハンドル部２１を下方の垂直軸状部２０に対する前後方向の取付角度を調節できるようにしたので、要介護者ｍが楽な姿勢でハンドル６のハンドル部２１を掴んで、身体を支えることができる。
【００２３】
なお、前記実施の形態に係る移乗機１においては、前記座席部９を昇降させる昇降機構１１を、台車５の台車フレーム２に上下に回動自在に支持した上、下部リンク３１，３２からなる平行リンクを電動シリンダ３５で上下に回動させて、座席部９を台車５に対して昇降するようにしたが、本発明はこれに限らず、前記上、下部リンク３１，３２に代えてリンク部材をＸ状に交差させてなるパンタグラフ式のリンク機構を使用してもよく、また、電動シリンダ３５に代えて流体圧シリンダを使用してもよい。さらに、リンク機構を使用せずに、台車フレーム２にナット部材を回転自在に支持し、該ナット部材に螺合したねじ軸を椅子フレーム７に取り付け、前記ナット部材を電動機で回転させることにより、前記ねじ軸と一緒に座席部９を昇降させるようにしてもよい。
また、移乗機１を、要介護者ｍを移乗機１と自動車および車椅子との間で移乗させ、あるいは自動車Ｋ１と車椅子Ｋ２との間で移乗させるものとして説明したが、これに限らず、移乗機１とベッド等との間、自動車Ｋ１や車椅子Ｋ２との間で移乗させるために使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移乗機を示す平面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じく正面図である。
【図４】同じく移乗機と車両との間の移乗方法を示す説明図である。
【図５】同じく移乗機と車椅子との間の移乗方法を示す説明図である。
【図６】同じく移乗機による段差乗り越え状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  移乗機
２  台車フレーム
３  前輪
４  後輪
５  台車
６  ハンドル
７  椅子フレーム
８  着座シート
９  座席部
１０  駆動手段
１１  昇降機構
１２  台車押上部材
１４  ブラケット
２０  垂直状軸部
２１  ハンドル部
２２  ハンドル部接続具
２２ｂ  角度設定板
２９  リンク部材
３０  補助車輪
３１  上部リンク
３２  下部リンク
３５  電動シリンダ
Ｆ  走行面
Ｈ  段差部
Ｍ  介護者
ｍ  要介護者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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