(57)【要約】【課題】  他動的揺動によって乗面を揺動させて転倒防止訓練その他の運動が出来る運動装置を提供すること。【解決手段】  人が乗る乗面（３）を動かして身体運動を行なう運動装置（１）において、乗面（３）を台枠（２）で移動自在に支持し、該乗面（３）を駆動部（４）で揺動させ、乗面（３）に椅子（１０）が着脱可能に付加設置され、乗面（３）が、二個の偏心して回転する縦軸（１７）に掛止されて、円軌跡又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動し、乗面（３）の円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が可変であり、乗面（３）の円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が、ランダムに自動可変である揺動式運動装置である。【選択図】      図１
2005319102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が乗る乗面（３）を動かして身体運動を行なう運動装置（１）において、乗面（３）を台枠（２）に移動自在に支持し、前記乗面（３）を駆動部（４）で揺動させることを特徴とする揺動式運動装置。
【請求項２】
乗面（３）に椅子（１０）が着脱可能に付加設置されることを特徴とする請求項１記載の揺動式運動装置。
【請求項３】
乗面（３）が、二個の偏心して回動する縦軸（１７）に掛止されて、円軌跡又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動することを特徴とする請求項１記載の揺動式運動装置。
【請求項４】
乗面（３）の円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が可変であることを特徴とする請求項３記載の揺動式運動装置。
【請求項５】
乗面（３）の円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が、ランダムに自動可変であることを特徴とする請求項３記載の揺動式運動装置。
【請求項６】
駆動部（４）を制御するコントローラー（６）を有し、駆動部（４）にはモーター（１４）が設けられ、コントローラー（６）にはモーター（１４）を反転反復制御するモーター反転反復回路（３６）が設けられ、乗面（３）が、円軌跡に沿って平行移動しながら揺動し又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動することを特徴とする請求項３記載の揺動式運動装置。
【請求項７】
乗面（３）を、患者が腰掛けることができる椅子（１０）の座面（５５）としたことを特徴とする請求項１記載の揺動式運動装置。
【請求項８】
座面（５５）を揺動させる駆動部（４）が、椅子（１０）の内部に設けられることを特徴とする請求項７記載の揺動式運動装置。
【請求項９】
座面（５５）を揺動させる駆動部（４）を、椅子（１０）の外部に設けたことを特徴とする請求項７記載の揺動式運動装置。
【請求項１０】
駆動部（４）にはモーター（１４）が設けられ、該モーター（１４）の駆動を停止させる緊急停止スイッチ（７）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の揺動式運動装置。
【請求項１１】
台枠（２）に手摺り（５）が付加設置されることを特徴とする請求項１記載の揺動式運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランス機能に障害を持つ人、痩身運動をする人及び糖尿病改善のための運動をする人（＝以下患者という）に対して、患者が乗る乗面を他動的に移動させバランス訓練（＝転倒防止訓練）その他の運動を行なう揺動式運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の特許文献に、回転台と、傾動台と、傾動体と、揺動盤と、ベアリングと、自在継ぎ手と、傾動角度調節機構とからなる平衡機能訓練装置が開示されている。
前記従来技術は、訓練中の患者の揺動の状況を患者自身の目で確認できるようにしたことにより、意欲を持って訓練に励むことができる。しかし、前記従来技術には揺動板が揺動しないから、他動的揺動による転倒防止訓練その他の運動が出来ない難点がある。
【特許文献１】特開２００２−１５９５４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、揺動板が揺動しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、人が乗る乗面（３）を動かして身体運動を行なう運動装置（１）において、乗面（３）を台枠（２）で移動自在に支持し、前記乗面（３）を駆動部（４）で揺動させる揺動式運動装置である。
又、乗面（３）に椅子（１０）が着脱可能に付加設置される。
更に、乗面（３）が、二個の偏心して回転する縦軸（１７）に掛止されて、円軌跡又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動する。
更に又、乗面（３）の円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が可変である。
又、乗面（３）の円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が、ランダムに自動可変である。
更に、駆動部（４）にはモーター（１４）が設けられ、駆動部（４）を制御するコントローラー（６）にはモーター（１４）を反転反復制御するモーター反転反復回路（３６）が設けられ、乗面（３）が、円軌跡に沿って平行移動しながら揺動し又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動する。
更に又、乗面（３）を、患者が腰掛けることができる椅子（１０）の座面（５５）とする。
又、座面（５５）を揺動させる駆動部（４）が、椅子（１０）の内部に設けられる。
更に、座面（５５）を揺動させる駆動部（４）を、椅子（１０）の外部に設ける。
更に、駆動部（４）にはモーター（１４）が設けられ、該モーター（１４）の駆動を停止させる緊急停止スイッチ（７）が設けられている。
更に又、台枠（２）に手摺り（５）が付加設置される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、人が乗る乗面３を動かして転倒防止訓練その他の運動を行なう運動装置1において、乗面３を台枠２で移動自在に支持し、乗面３を駆動部４で揺動させるものであるから、乗面３に乗った患者には、転倒防止用に関する筋群が働き、同筋群の強化訓練ができ、又、痩身に効果的な運動ができ、又、糖尿病の改善に効果的な運動ができ、好都合である。
【０００６】
本発明は、乗面３に椅子１０が着脱可能に付加設置され、椅子１０が着脱容易であるから、患者は、立位姿勢でも座位姿勢でも訓練又は運動ができ、好都合である。又、立位姿勢から座位姿勢に容易に変更できて好都合であり、又、適宜に座って上半身の転倒防止用の筋肉を強化訓練でき、好都合である。
【０００７】
本発明は、乗面３が円軌跡又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動するものであるから、患者は脊柱の捻転に係る筋肉の強化訓練、及び身体の捻転運動ができ、好都合である。
【０００８】
本発明は、円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が可変であるから、円軌跡の半径及び反復周期の設定を患者に好適に変更して、運動量の大きさや転倒防止に係る筋肉の強化訓練の難易度等を調節でき、運動及び訓練を効果的に行なうことができ、好都合である。
【０００９】
本発明は、円軌跡又は円弧軌跡の半径及び反復周期が、ランダムに自動可変できる構成であるから、乗面３の動きに係るある規則的変化が他の規則的変化にランダムに自動的に変わり、転倒防止に係る筋肉の強化訓練に変化が与えられ、馴れを防ぐことができ、好適な運動及び訓練を行なうことが出来、好都合である。
【００１０】
本発明に係る駆動部４にはモーター１４が設けられ、駆動部４を制御するコントローラー６にはモーター１４を反転反復制御するモーター反転反復回路３６が設けられ、乗面３が、円軌跡に沿って平行移動しながら揺動し、又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動するので、患者は脊柱の捻転に係る筋肉の強化訓練ができ、好都合である。
【００１１】
本発明は、乗面３を患者が腰掛けることができる椅子１０の座面５５としたので、座面５５に座った患者の上半身には、痩身運動その他カロリー消費の運動ができ、転倒防止に係る筋群が働き同筋肉の強化訓練ができ、好都合である。
【００１２】
本発明は、座面５５を揺動させる駆動部４が、椅子１０の内部に設けられるので、装置を小型化でき、省スペース化が図れ、好都合である。
【００１３】
本発明は、座面５５を揺動させる駆動部４を、椅子１０の外部に設けたものであるから、椅子１０に特別な構成を設ける必要がなく、椅子１０の構成を簡素にでき、又、普通の事務用回転椅子を用いることも出来、好都合である。
【００１４】
本発明に係る駆動部４にはモーター１４が設けられ、該モーター１４の駆動を停止させる緊急停止スイッチ７が設けられているから、乗面３の移動を緊急停止でき安全であり、好都合である。
【００１５】
本発明は、台枠２に手摺り５が付加設置される構成であるから、患者は運動中に又は転倒防止訓練中に適宜手摺り５を掴むことにより安全が図れ、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
人が上がる乗面３を、円軌跡に沿って平行移動しながら揺動し、又は、円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動させる目的を、二本の回転する偏心軸で支持し、又は、リンク機構で駆動させ、実現した。
【実施例１】
【００１７】
図１、７に本発明の実施例１の揺動式運動装置１を示している。
実施例１は、台枠２と、台枠２上で揺動し患者が乗る乗面３と、乗面３を水平方向に円軌跡又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動させる駆動部４と、患者が掴む手摺り５と、駆動部４を制御するコントローラー６と、転倒防止訓練中に危険が生じた場合、駆動部４を緊急停止させる緊急停止スイッチ７とからなる。
【００１８】
台枠２は筐体でなり、台枠２の上面中央部には開口部８が開設され、台枠２の上面左右部の前後方向、上面奥部の左右方向には手摺り５が、平面視門字形状に、適宜高さに設けられ、台枠２の内部には駆動部４が設置される。
【００１９】
乗面３は、台枠２の上面中央部に移動自在に載設される。
乗面３は、患者が立位で乗る平板であり台枠２上に載設される。乗面３の下面の前後左右部にはローラー９が設けられ、ローラー９が台枠２上を転動し、乗面３は台枠２上で移動自在である。
【００２０】
患者は、通常乗面３に立ってバランス訓練を行なうが、座位でバランス訓練を行なう場合は、別体の着脱可能な椅子１０が乗面３上に付加設置される。
乗面３には図示しない複数の取付雌ネジが形成せられ、椅子１０は、乗面３に適宜な方向（正面方向、左・右側面方向、斜め方向等）に載設されて、前記取付雌ネジに螺着する止めネジ１２で脚７４が止着される。椅子１０には、肘掛け１３が設けられる。
【００２１】
駆動部４は、二軸式駆動部４ａであり、乗面３の移動駆動源であるモーター１４と、乗面３の円軌跡又は半円軌跡の半径を調節する調節機構１５と、モーター１４のモーター軸１８に固着される歯車１９と、歯車１９に噛み合うＡプーリー２０と、Ａプーリー２０と同一構成のＢプーリー２１と、Ａプーリー２０とＢプーリー２１を連結するベルト２２と、プーリー軸２３とからなる。プーリー軸２３の適宜位置にはスリップリング７２が設けられる。
【００２２】
調節機構１５は、プーリー軸２３の頂部に水平方向に設けられる水平軸２５と、水平軸２５内にスライド可能に嵌入されるスライド体２４と、
スライド体２４に立設される縦軸１７と、水平軸２５内にあってスライド体２４に噛み合いスライド体２４をスライドさせるネジシャフト２６と、ネジシャフト２６に連結しネジシャフト２６を回動させる調節用モーター２７とからなる。
【００２３】
調節用モーター２７へはスリップリング７２を経由して電力が付与される。縦軸１７の頂部は乗面３の開設された受穴１６に回動自在に嵌入される。縦軸１７が回動するとこれに掛止される乗面３が円軌跡又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動する。
【００２４】
手摺り５は、乗面３の左右前後に立設される左右前支柱２８ａ、２８ｂ、左右後支柱２８ｃ、２８ｄと、これら四本支柱２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに支持された平面視門字形状の門字フレーム２９とで構成される。四本支柱２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄのそれぞれには、門字フレーム２９に掛かる荷重を検出する荷重センサ３０が設けられる。
【００２５】
門字フレーム２９の左辺２９ａ、右辺２９ｂ、奥辺２９ｃの各辺の適宜位置に、緊急停止スイッチ７が取り付けられ、奥辺２９ｃにコントローラー６が取り付けられる。
【００２６】
緊急停止スイッチ７は、訓練中に危険が生じた場合、患者又は操作者が、該緊急停止スイッチ７を操作し、駆動部４を緊急停止させるものである。緊急停止スイッチ７は、手摺り取り付け式のものの他に、患者に持たせるリモート式のもの（図示省略）としてもよい。
【００２７】
コントローラー６は、手摺り５に取り付けられるボックスであり、該ボックスに収納される電気回路部３１、設定器３２群及び表示器３３群でなる。設定器３２群及び表示器３３群はコントローラー６の正面に配設される。
【００２８】
図７に本発明の電気的構成を示すブロック図を示す。電気回路部３１は、乗面３の作動パターン（＝乗面３の円・円弧軌跡の半径と、円・円弧軌跡の角度と、周期とを組み合わせでなる態様）をプログラミングするプログラミング器３４と、モーター１４へ電力を供給する電力供給部３５と、調節用モーター２７へ電力を供給する調節用モーター用電力供給部７３と、モーター１４を、連続的に回転させたり或いは反転反復させるモーター反転反復回路３６と、モーター１４に流れる電流を検出する電流検出器３７と、バランス能力評価値及び得点値等を演算するモチベーションアップ演算器３８と、訓練時間を計数するタイマー３９と、患者に装着し患者の動きを検出する加速度センサ４０と、手摺り５に掛かる患者の荷重を測定する荷重センサ３０とからなる。
【００２９】
設定器３２群は、緊急時にモーター１４を停止させる緊急停止スイッチ７と、乗面３の円弧軌跡に係る円弧角度を設定する円弧軌跡角度設定器４２と、乗面３の円軌跡の半径又は円弧軌跡半径を設定し又は変更する円・円弧軌跡半径設定器４３と、乗面３が円軌跡・円弧軌跡に反復する周期を、設定し又は変更する反復周期設定器４４と、円軌跡の半径又は円弧軌跡半径をランダムに制御し、又、反復周期をランダムに制御し、円軌跡・円弧軌跡の半径及び反復周期がランダムに自動的に変化するように設定するランダム信号設定器４５と、モチベーションをアップさせるためにバランス能力評価値及び得点値等の数値を入力するモチベーションアップ入力器４６とからなる。
【００３０】
緊急停止スイッチ７の出力は電力供給部３５へ入力され、ランダム信号設定器４５の出力はモーター反転反復回路３６と円弧軌跡角度設定器４２と円・円弧軌跡半径設定器４３と反復周期設定器４４へ入力される。円・円弧軌跡半径設定器４３の出力は調節モーター用電力供給部７３へ入力され、円弧軌跡角度設定器４２及び反復周期設定器４４の出力はモーター反転反復回路３６へ入力される。
電流検出器３７とタイマー３９と加速度センサ４０とモチベーションアップ入力器４６の出力はモチベーションアップ演算器３８へ入力される。
【００３１】
前記表示器３３群は、乗面３の反復の周期を表示する反復周期表示器４７と、乗面３の円弧軌跡の角度を表示する円弧軌跡角度表示器４８と、乗面３の円軌跡の半径を表示する円軌跡半径表示器４９と手摺り５に掛かる荷重を表示する荷重表示器５０と、バランス能力評価値及び得点値等を表示するモチベーションアップ表示器５１とからなる。
【００３２】
反復周期表示器４７へは反復周期設定器４４の出力が入力され、
円弧軌跡角度表示器４８へは円弧軌跡角度設定器４２の出力が入力され、
円軌跡半径表示器４９へは円・円弧軌跡半径設定器４３の出力が入力される。荷重表示器５０へは荷重センサ３０の出力が入力され、モチベーションアップ表示器５１へはモチベーションアップ入力器４６の出力が入力される。
【００３３】
実施例１に係る運動装置１を転倒防止訓練、痩身運動、糖尿病回復運動その他の目的の運動に使用する。運動装置１を使用する時は、駆動部４を作動させ、台枠２に揺動可能に支持された乗面３を水平方向に円軌跡又は円弧軌跡に沿って平行移動しながら揺動させる。
患者は、手摺り５を持って、揺動している乗面３に乗り、立つ。
【００３４】
患者は、揺動している乗面３に立っている間に足、腰の筋肉が鍛えられ、バランス機能を回復及び増進し、転倒防止訓練が行なわれ、或いは、痩身運動や糖尿病回復運動が行なわれる。
所定時間が経過すると乗面３の揺動が停止するので、乗面３から床面に降り、訓練又は運動を終了する。
【００３５】
駆動部４が有する調節機構１５は、乗面３の水平面での揺動に係る円・円弧軌跡半径を調節する。調節用モーター２７を回動させ、縦軸１７をプーリー軸２３に近づけると乗面３の円・円弧軌跡半径が小さくなり、縦軸１７をプーリー軸２３から遠ざけると乗面３の円・円弧軌跡半径が大きくなる。
【００３６】
コントローラー６の反復周期設定器４４は、その出力信号で駆動部４を作動し該駆動部４で、乗面３の水平面方向への揺動の周期を変更調節する。具体例では、１０Ｈｚ（＝１秒間に１０回反復）を選択し設定する。
乗面３が円軌跡をなす場合、反復周期設定器４４で、揺動の周期の値を大きく設定すると、乗面３が急速に円軌跡を描きながら動き、揺動の周期の値を小さく設定すると乗面３が緩慢に円軌跡を描きながら動く。
【００３７】
乗面３が円弧軌跡をなす場合、反復周期設定器４４で、揺動の周期の値を大きく設定すると乗面３が急速に円弧軌跡を反復し、揺動の周期の値を小さく設定すると乗面３が緩慢に円弧軌跡を反復する。
【００３８】
コントローラー６のランダム信号設定器４５を作動させると、乗面３の半径及び反復周期がランダムに変化し、乗面３がランダムに動く。
【００３９】
コントローラー６のモーター反転反復回路３６を作動させると、駆動部４のモーター１４が連続的に回動し乗面３を円軌跡に沿って平行移動しながら揺動させるか、或いは、モーター１４が半回転等の部分的回動をなし、乗面３を円弧軌跡に沿って平行移動させながら揺動させる。
【００４０】
コントローラー６のプログラミング器３４は、乗面３の移動をプログラミングする機能を有するものであり、乗面３に係る円軌跡半径、円弧軌跡半径及び周期等の組み合わせからなる作動パターンをプログラムし、又、乗面３の揺動をスロースタート及びスローストップ制御させるようプログラムする。
乗面３の水平面方向への揺動に係る円軌跡半径、円弧軌跡半径及び周期は、プログラミング器３４に予めプログラムしたデータに従って変更する。
【００４１】
台枠２に付加設置される手摺り５の門字フレーム２９にバランス訓練その他各種運動中の患者が掴まり転倒を防ぐ。
【００４２】
手摺り５に設けられる荷重センサ３０は、立位の患者による当該手摺り５に掛かる荷重を測定する。その測定値は患者のバランス機能の程度と関連する。即ち、この測定値が大きいほどバランス機能が劣る。
【００４３】
患者は、実施例１の前方向に向かって乗面３上に立つ。或いは、装置の右側方向又は右側方向に向かって乗面３上に立つ。
【００４４】
台枠２に付加設置される表示器３３（＝コントローラー６の表面に配設）は、バランス能力評価値及び得点値等を表示しモチベーションアップを図り、その他に残時間等を表示し報知する。
【００４５】
座位で、上半身のバランス訓練その他の各種運動を行なう場合は、着脱可能な椅子１０を乗面３上に付加取着し、該椅子１０に患者が座し、腰掛け姿勢でその姿勢を保持する訓練や、各種の運動を行なう。
【実施例２】
【００４６】
図２、３に示す実施例２は、実施例１の二軸式駆動部４ａを乗面回動リンク式駆動部４ｂに代えたものである。乗面３は、台枠２に回動自在に載設されており、モーター１４の回動により乗面回動リンク式駆動部４ｂを介して乗面３は回動させられる。
【００４７】
手動調節機構５４の手動操作により乗面３の回動角度を決める。即ち、乗面リンクアーム５３を調節アーム５２に対して左右方向に動かし、乗面リンクアーム５３端を調節アーム５２上の適宜位置に固定する。
【００４８】
乗面リンクアーム５３を支軸６８から離すと乗面３の回動角度は大きくなり、乗面リンクアーム５３を支軸６８に近づけると乗面３の回動角度は小さくなる。
反復周期設定器４４で、揺動の周期の値を大きく設定すると、乗面３が急速に反復回動し、揺動の周期の値を小さく設定すると乗面３が緩慢に反復回動する。
尚、図２中、６９はモーターリンク、７０は連結アームである。
【実施例３】
【００４９】
図４に示す実施例３は、実施例２の乗面３を、患者が腰掛ける椅子１０の座面５５に代え、更に、実施例２の乗面回動リンク式駆動部４ｂを、椅子内リンク式駆動部４ｃに代えたものである。
座面５５を支持する座面軸７３が支柱５６の頂部に回動自在に載設されており、座面軸７３から水平方向に椅子リンクアーム５７が延設される。手動調節機構５４を椅子リンクアーム５７上で左右に動かし適宜位置に固定し、座面５５の回動角度を手動で決める。椅子リンクアーム５７をモーター１４で反復動させ座面軸７３と共に座面５５を反転反復回動させる。図４中、７５は掛止具である。
【実施例４】
【００５０】
図５、図７に示す実施例４は、実施例３の椅子内リンク式駆動部４ｃを回動式駆動部４ｄに代え、更に、回動角度設定器１１を付加設置したものである。
回動角度設定器１１で座面５５の回動角度を決め、設定した回動角度を回動角度表示器４１に表示し、該回動角度設定器１１の出力信号でモーター反転反復回路３６及び電力供給部３５を介してモーター１４を駆動する。モーター１４の回動により座面５５が反転反復回動する。
【実施例５】
【００５１】
図６、図７に示す実施例５は、実施例３の椅子内リンク式駆動部４ｃを椅子外リンク式駆動部４ｅに代えたものである。
回動角度設定器１１で回動角度を設定し、該回動角度設定器１１の出力で、調節モーター用電力供給部７３を介して調節用モーター２７を駆動し、調節アーム５２における椅子リンクアーム５７の基端部の軸止位置を調節設定し、座面５５の回動角度を決める。モーター１４を回動し、椅子外リンク式駆動部４ｅを介して座面５５を往復回動させる。
【実施例６】
【００５２】
図８に示す実施例６は、実施例２の乗面回動リンク式駆動部４ｂを、ギアリンク併用式駆動部４ｆに代えたものである。
実施例６は、乗面３の回動中心に、中心をあわせて乗面ギア５７を取着し、乗面リンクアーム５３の先端に駆動ギア５８に止着されたギアアーム５９を軸止したものである。乗面ギア５７に駆動ギア５８が噛み合っている。乗面リンクアーム５３の進退動により駆動ギア５８を回動させ、更に乗面ギア５７と共に乗面３を反復回動させる。
【実施例７】
【００５３】
図９に示す実施例７は、実施例２の乗面回動リンク式駆動部４ｂを、ベルトリンク併用式駆動部４ｇに代えたものである。
実施例７は、乗面３の回動中心位置に乗面プーリー６０を設け、調節アーム５２の先端に駆動プーリー６１を設け、乗面プーリー６０と駆動プーリー６１に駆動ベルト６２を掛ける。調節アーム５２の回動により駆動プーリー６１が回動し、乗面プーリー６０と共に乗面３が反復回動する。
【実施例８】
【００５４】
図１０に示す実施例８は、実施例２の乗面回動リンク式駆動部４ｂを、ラックピニオン式駆動部４ｈに代えたものである。
実施例８は、乗面３の回動中心位置に乗面ギア５７を設け、調節アーム５２の先部に歯が列設されたラック６３を連結し、乗面ギア５７にラック６３の歯を噛み合わせる。ラック６３の先部を押具６４で弾性力をもって乗面ギア５７の方向へ押し、ラック６３が乗面ギア５７に常時噛み合うようにする。モーター１４の回動によりラック６３が進退動し、該ラック６３により乗面３が反復回動する。
【実施例９】
【００５５】
図１１に示す実施例９は、実施例２の乗面３を、台枠２に移動自在に載置するものに代え、実施例２の乗面回動リンク式駆動部４ｂを、扇式駆動部４ｉに代えたものである。
実施例９は、乗面３に止着され乗面３を横切る駆動枠６５を設け、駆動枠６５の基端を台枠２の基軸７１に軸支し、駆動枠６５の先端を乗面リンクアーム５３に軸支する。モーター１４を回動させ乗面リンクアーム５３を進退動させると、駆動枠６５と一体的に乗面３が基軸７１を中心に円弧軌跡に反復動する。
【実施例１０】
【００５６】
図１２に示す実施例１０は、実施例２の乗面３を、台枠２に移動自在に載置するものに代え、実施例２の乗面回動リンク式駆動部４ｂを、転動式駆動部４ｊに代えたものである。
実施例１０は、乗面３の回動中心に、中心を合わせて乗面ギア５７を設け、台枠２に歯が列設された固定ラック６６を止着し、乗面ギア５７を固定ラック６６に噛み合わせる。
【００５７】
乗面リンクアーム５３の基端を調節アーム５２に軸支し、先端を乗面３の回動中心位置に軸支する。モーター１４を回動し乗面リンクアーム５３の進退動により、乗面３を固定ラック６６に接触させながら転動させ、円弧軌跡に反復転動させる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、転倒防止訓練、痩身運動及び糖尿病回復運動等を、駆動部を用いて乗面を揺動させて行なう装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例１の斜視図である。
【図２】本発明の実施例２の斜視図である。
【図３】本発明の実施例２の平面図である。
【図４】本発明の実施例３の斜視図である。
【図５】本発明の実施例４の斜視図である。
【図６】本発明の実施例５の斜視図である。
【図７】本発明の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例６のギアリンク併用式駆動部を示す図である。
【図９】本発明の実施例７のベルトリンク併用式駆動部を示す図である。
【図１０】本発明の実施例８のラックピニオン式駆動部を示す図である。
【図１１】本発明の実施例９の扇式駆動部を示す図である。
【図１２】本発明の実施例１０の転動式駆動部を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  運動装置
２  台枠
３  乗面
４  駆動部
５  手摺り
６  コントローラー
７  緊急停止スイッチ
１０  椅子
１４  モーター
１７  縦軸
３６  モーター反転反復回路
５５  座面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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