(57)【要約】【課題】線状体を押し付ける押圧体の線状体に対する接触長さを十分とり、ケーブル等の線状体の側圧を所定の側圧内に一定化させ、牽引するケーブル等の線状体の外被を傷つけることのない、線状体の延線方法を提供する。【解決手段】線状体を延線する方法において、延線する線状体に沿って移動自在な支持体６を設け、この支持体６の一側に、線状体の両側に相対向するように一対の楔式グリップ１７を摺動自在に支持し、これらのグリップ１７は、上記支持体６を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップ１７は相互に接近して楔が働く方向に移動する力が働き線状体を把持して引っ張り、上記支持体６を反対方向に移動させると、グリップ１７は楔が抜ける方向に移動する力が働き、線状体から離れ、上記支持体６の牽引方向の移動及び反対方向の移動を繰り返して線状体を一方から他方に引き込むことにより線状体を延線する。【選択図】図１
2005275205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状体を延線する方法において、延線する線状体に沿って移動自在な支持体を設け、この支持体の一側に、線状体の両側に相対向するように一対の楔式グリップを摺動自在に支持し、これらのグリップは、線状体の牽引方向に開くように配置され、上記支持体を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップは相互に接近して楔が働く方向に移動する力が働き線状体の両側面を押圧しながらこれを把持して引っ張り、上記支持体を反対方向に移動させると、グリップは楔が抜ける方向に移動する力が働き、線状体の両側面から離れ、上記支持体の牽引方向の移動及びこれと反対方向の移動を繰り返して線状体を一方から他方に引き込むことにより線状体を延線することを特徴とする、延線方法。
【請求項２】
上記一対の楔式グリップを支持した支持体を、回転源の回転運動をクランク機構により直線運動に換えることにより、上記クランク機構のリンク片によって線状体の牽引方向、及びその反対方向に交互に移動させ、線状体を延線することを特徴とする、請求項１に記載の延線方法。
【請求項３】
線状体を牽引する装置において、牽引する線状体に沿って移動自在な支持体を設け、この支持体の一側に、線状体の両側に相対向するように一対の楔式グリップを摺動自在に支持し、これらのグリップは、線状体の牽引方向に開くように配置され、上記支持体を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップは相互に接近して楔が働く方向に移動する力が働き線状体の両側面を押圧しながこれを把持して引っ張り、上記支持体を反対方向に移動させると、グリップは楔が抜ける方向に移動する力が働き、線状体の両側面から離れる構成としたことを特徴とする、牽引装置。
【請求項４】
上記一対の楔式グリップを支持した支持体を、回転源の回転運動をクランク機構により直線運動に換えることにより、上記クランク機構のリンク片によって線状体の牽引方向、及びその反対方向に交互に移動させる構成としたことを特徴とする、請求項３に記載の牽引装置。
【請求項５】
線状体を牽引する装置において、四辺形状の枠状本体を設け、この枠状本体内の前後にそれぞれ、当該枠状本体の長手方向に沿って摺動自在な支持体を設け、牽引する線状体はこの枠状本体の長手方向に牽引する構成であり、上記各支持体に、牽引する線状体の両側に相対向する、摺動自在な一対の楔式グリップを設け、これらのグリップは、線状体の牽引方向に開くように配置され、上記各支持体を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップは相互に接近して楔が働く方向に移動する力が働き線状体の両側面を押圧しながこれを把持して引っ張り、上記各支持体を反対方向に移動させると、グリップは楔が抜ける方向に移動する力が働き、線状体の両側面から離れる構成とし、上記枠状本体の中央部に回転源を設け、この回転源の回転運動をクランク機構により直線運動に換え、一方の支持体が上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向に移動させられるとこれと同時に他方の支持体は上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向と反対の方向に移動させられ、また、一方の支持体が上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向と反対の方向に移動させられるとこれと同時に他方の支持体は上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向に移動し、これらの移動が交互に行われる構成としたことを特徴とする、牽引装置。
【請求項６】
上記牽引装置が、上記枠状本体の略中央から延びた支持腕を吊線に係止、固定して当該吊線に吊架する構成であることを特徴とする、請求項５に記載の牽引装置。
【請求項７】
上記線状体が固定され、上記請求項３、４、又は５のいずれかの牽引装置は当該線状体に摺動自在に吊架され、この牽引装置の一対の楔式グリップが線状体を把持して線状体を引っ張る運動をすることにより牽引装置が線状体に沿って移動することを特徴とする、移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ファイバケーブル等の線状体の延線方法、それに用いる牽引装置、及びその牽引装置を用いた移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ファイバケーブル等の線状体を延線するには、電柱間に予め牽引ロープを延線して、その牽引ロープでケーブルを引き抜き延線する工法が一般的である。その工法において、先端の牽引張力を少なくさせるために光ファイバケーブル等の線状体を、延線する中間箇所で送り出す方法が用いられている。
図１８は、従来の光ファイバケーブル等の線状体の延線方法を示し、数本の電柱５１の一端の電柱５１の下に電線繰り出しドラム５２を設け、この電線繰り出しドラム５２から牽引ロープ５３にその先端を接続した電線Ｗを繰り出し、この電線Ｗを電柱５１の上に設けたカーブ金車５４に掛け、その後各電柱５１に固定した吊線５５に一定間隔で設けた各吊り金車５６に通して他端の電柱５１箇所に設けたカーブ金車５７に掛けて地上に下ろし、当該箇所で、電線Ｗをウインチ５８で巻き取る。なお、図中５９はテンションメータである。この延線箇所の中間箇所で、電線Ｗを送り出す装置６０を設けている。
送り出す方式としては、回転体で線状体を挟持させ、この回転体を駆動させることにより線状体を送り出す方法が用いられている。線状体を挟持させる回転体の方式としては、ベルト式、キャタピラ式、多輪式、エアローラ式等がある。これらの方式はすべて必要な牽引力を発生させるためには、押付力×摩擦係数で表される力が必要である。
【特許文献１】特開平６−３４３２１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、電線・ケーブル等の線状体には側圧が制限されるため、押付力を線状体に負荷するには、最大側圧を超えない接触長さが必要である。光ファイバケーブルの場合は、最大側圧：押付力／接触長＝７５ｋｇｆ／５０ｍｍである。そこで仮に、摩擦係数＝０．１、牽引力５０ｋｇｆとすると、５０ｋｇｆ÷０．１＝５００ｋｇｆ、５０ｍｍ×５００ｋｇｆ／７５ｋｇｆ≒３３３．３ｍｍとなる。すなわち、上記回転体方式では３４ｃｍ程度の接触長さが必要となる。
また、押付力を線状体に負荷させるためには線径ごとに側圧が変化・増大しないように、バネ等の緩衝機構や線径ごとに側圧を一定化させるための押付力調節機構を必要とする。
【０００４】
さらに、過張力時や複数の牽引機の同期バランスが崩れた時や雨等により摩擦係数が低下した場合に必ず線状体と回転体にスリップが発生し、牽引するケーブルの外被を著しく傷つけることとなる。これを防止するためには、延線箇所の中間に配置させる複数の牽引機にスリップ検出機能と先端牽引装置との同期機能が必要となる。
これらにより、従来の延線の中間箇所で線状体を把持して送り出す回転式の送り装置を用いた延線装置は、コスト・質量・大きさが増大し、工事現場にそぐわないものになってしまうという不具合がある。
【０００５】
この発明は、これらの点に鑑みて為されたものであり、線状体を押し付ける押圧体の線状体に対する接触長さを十分とり、ケーブル等の線状体の側圧を所定の側圧内に一定化させ、牽引するケーブル等の線状体の外被を傷つけることのない、線状体の延線方法及び牽引装置、並びに、線状体を主索とした移動装置であって、その上、構造が簡単で、軽量、コンパクトであり、かつ安価な上記方法及び装置を提供し、課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、線状体を延線する方法において、延線する線状体に沿って移動自在な支持体を設け、この支持体の一側に、光ファイバケーブル等の線状体の両側に相対向するように一対の楔式グリップを摺動自在に支持し、これらのグリップは、線状体の牽引方向に開くように配置され、上記支持体を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップは相互に接近して、楔が働く方向に移動する力が働き線状体の両側面を押圧しながらこれを把持して引っ張り、上記支持体を反対方向に移動させると、グリップは楔が抜ける方向に移動する力が働き、線状体の両側面から離れ、上記支持体の牽引方向の移動及びこれと反対方向の移動を繰り返して線状体を一方から他方に引き込むことにより線状体を延線する、延線方法とした。
上記一対のグリップを支持した支持体を線状体の牽引方向に移動させると、一対のグリップは相互に接近して線状体の両側面を押圧しながらこれを把持して引っ張るがその際、一対の各楔式グリップは、線状体が引っ張られる方向と反対方向に動こうとし、楔作用のため線状体の側面に食い込んでいく力が働き、線状体との間で、スリップが生じない。また、線状体の牽引方向と反対方向に移動させると、一対のグリップは楔が逃げる方向に力が働き、線状体の両側面から離れ、容易に移動できる。
また、請求項２の発明は、回転源の回転運動をクランク機構により直線運動に換えることにより、上記請求項１の一対の楔式グリップを支持した支持体を、上記クランク機構のリンク片が線状体の牽引方向、及びその反対方向に交互に移動させ、線状体を延線する、延線方法とした。
【０００７】
また、請求項３の発明は、上記請求項１の方法に使用する装置であって、延線する線状体に沿って移動自在な支持体を設け、この支持体の一側に、線状体の両側に相対向するように一対の楔式グリップを摺動自在に支持し、これらのグリップは、線状体の牽引方向に開くように配置され、上記支持体を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップは相互に近接して、楔が働く方向に移動する力が働き線状体の両側面を押圧しながこれを把持して引っ張り、上記支持体を反対方向に移動させると、グリップは楔が抜ける方向に移動する力が働き、線状体の両側面から離れる構成の牽引装置とした。
上記一対のグリップを支持した支持体を、線状体の牽引方向に移動させると、一対のグリップは相互に接近して線状体の両側面を押圧しながらこれを把持して引っ張るが、その際、一対の各楔式グリップは、線状体が引っ張られる方向と反対方向に動こうとし、楔作用のため線状体の側面に食い込んでいく力が働き、線状体との間で、スリップが生じない。また、線状体の牽引方向と反対方向に移動させると、一対のグリップは楔が逃げる方向に力が働き、線状体の両側面から離れ、容易に移動できる。
また、請求項４の発明は、上記請求項２の方法に使用する装置であって、回転源の回転運動をクランク機構により直線運動に換えることにより、上記請求項３の一対の楔式グリップを支持した支持体を、上記クランク機構のリンク片が線状体の牽引方向、及びその反対方向に交互に移動させる構成から成る牽引装置とした。
【０００８】
また、請求項５の発明は、線状体を牽引する装置において、四辺形状の枠状本体を設け、この枠状本体内の前後にそれぞれ、当該枠状本体の長手方向に沿って摺動自在な支持体を設け、牽引する線状体はこの枠状本体の長手方向に牽引する構成であり、上記各支持体に、牽引する線状体の両側に相対向する、摺動自在な一対の楔式グリップを設け、これらのグリップは、線状体の牽引方向に開くように配置され、上記支持体を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップは相互に接近して楔が働く方向に移動する力が働き線状体の両側面を押圧しながこれを把持して引っ張り、上記支持体を線状体の牽引方向と反対方向に移動させると、グリップは楔が抜ける方向に移動する力が働き、線状体の両側面から離れる構成とし、上記枠状本体の中央部に回転源を設け、この回転源の回転運動をクランク機構により直線運動に換え、一方の支持体が上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向に移動させられるとこれと同時に他方の支持体は上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向と反対の方向に移動させられ、また、一方の支持体が上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向と反対の方向に移動させられるとこれと同時に他方の支持体は上記クランク機構のリンク片により線状体の牽引方向に移動し、これらの移動が交互に移動する構成から成る牽引装置とした。
また、請求項６の発明は、上記請求項５の牽引装置が、上記枠状本体の略中央から延びた支持腕を吊線に係止、固定して当該吊線に吊架する構成である牽引装置とした。
また、請求項７の発明は、上記線状体が固定され、上記請求項３、４、５の牽引装置は当該線状体に摺動自在に吊架され、この牽引装置の一対の楔式グリップが線状体を把持して線状体を引っ張る運動をすることにより牽引装置が線状体に沿って移動する移動装置とした。
【０００９】
この発明における線状体とは、電線、ケーブル、ワイヤー、ロープ等の可とう性を有する線状体、また、丸棒、角材、アングル材、パイプ等の剛性を有する線状体、さらにこれらに限らず一定形状の断面を有する長尺物が全て含まれるものである。
上記の各発明で使用する楔式グリップは、最大牽引力に合わせた押圧力と摩擦係数を考慮して楔式グリップの線状体への接触長さを設定すれば、ケーブル等の線状体への側圧は、所定の側圧を超えることなく、線状体とグリップの把持面でスリップは発生しない。
すなわち、楔式グリップ（クサビ）の線状体への接触長さの設定は、以下の計算で得られる。
図１７は、線状体（線）を把持して引っ張るクサビの構成を示し、図１７より、
【００１０】
【数１】
2005275205.tif 000003
【００１１】
前述の光ファイバーケーブルの最圧側圧    ７５ｋｇ／５ｃｍ、μ２＝０．１、        Ｔ＝５０ｋｇｆとすると、クサビの接触長さ約１０ｃｍとなる。
よって、従来の上記送り出し方式における回転体による牽引機の接触長さと比べ、１／３以下となる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１又は３の発明によれば、一対の楔式グリップを支持した支持体が線状体の牽引方向に移動すると、一対の楔式グリップは線状体の両側を把持して線状体を引っ張り、反対の方向に移動するときは線状体から離れていくため、この一対の楔式グリップを牽引方向及びその反対方向に移動させ、これを繰り返すだけで、線状体を容易かつ確実に牽引できる。また、楔式グリップの線状体に接する長さを適宜選定すれば、牽引する線状体の側圧を所定の側圧内に一定化させ、牽引する線状体の外被を傷つけることがない。また、一対の楔式グリップを線状体の牽引方向に移動させると、一対の楔式グリップは線状体の両側面を押圧、把持して一定長さを引っ張るが、その際、一対の各楔式グリップは、線状体が引っ張られる方向と反対方向に動こうとし、楔のため線状体の側面に食い込んでいく力が働き、線状体に対する強力な把持力が得られ、線状体との間でスリップが生じない。また、楔式グリップであるので、細い線状体から太い線状体まで自在に連続的に牽引することも可能である。また、楔式グリップは、牽引する延線方向にはグリップが締まり、逆方向にはグリップが開くので、延線において、延線先端での牽引張力が限界となったり、制限を受けてこれ以上張力を上げられない場合、延線の中間地点で、この楔式グリップを設けて、線状体を送り出し、延線先端での張力を和らげることができる。また、その際、延線先端の牽引機により、線状体が沿線方向に引っ張られた際、楔式グリップは線状体から離れるので、楔式グリップの動きを延線先端の牽引機に同期させなくても良い。また、このような楔式グリップを複数台、延線の中間牽引機として用いた場合でも、各中間牽引機相互の動きを同調させる必要がなく、それだけ、設備を大掛かりにしなくてよい。
【００１３】
また、請求項２、４又は５の発明によれば、上記請求項１及び２の発明の効果に加え、回転運動をクランク機構により直線運動に変換し、一対の楔式グリップを直線運動させる構成をとっているため、装置がコンパクトとなり、効率がよい。特に、請求項５の発明は、一つの回転源で二組の楔式グリップを直線運動させ、二対の楔式グリップで、交互に線状体を引き込むため、牽引速度が２倍となり、極めて効率的である。従って、装置は安価で、軽量、コンパクトにすることができ、電柱に輻輳して架線された架空線等、狭隘な場所でも使用でき、作業性を格段に高めることができる。
また、請求項６の発明は、上記請求項５の発明の効果に加え、吊線に容易に吊架でき、装置の取り扱いを簡素化できる。また、請求項７の発明は、この牽引装置を線状体に沿って移動できる移動装置とし、一対の楔式グリップで、線状体を把持しながら移動するため、線状体上を極めて確実かつ容易に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
支持体の一側に、線状体の両側に相対向するように一対の楔式グリップを摺動自在に支持し、これらのグリップは、線状体の牽引方向に開くように配置され、上記支持体を線状体の牽引方向に移動させると、上記一対の楔式グリップは相互に接近して線状体の両側面を押圧しながこれを把持して引っ張り、上記支持体を反対方向に移動させると、グリップは相互に離れていき線状体の両側面から離れる構成から成る牽引装置とし、上記支持体の牽引方向及びその反対方向の移動を繰り返して線状体を一方から他方に引き込むことにより、線状体を延線する。
【実施例１】
【００１５】
図１はこの発明の牽引装置の平面図、図２は同牽引装置のクランク機構を示す正面要図、図３は同牽引装置の背面図、図４は同牽引装置の中央部の端面図、図５は同牽引装置の一方の側面図を示し、長方形状の枠状本体１を設け、この枠状本体１の長手方向の両側枠は、内側に溝を有するチャネル型のレール体１ａ、１ａとなっている。この枠状本体１の中央部には、この枠状本体１の中央部を囲むようにメインフレーム２が設けられ、このメインフレーム２の下にはシャフトボックス３が支持され、このシャフトボックス３の下に減速機４が設けられ、この減速機４の出力シャフトに接続されたメインシャフト５がシャフトボックス３内を貫通して、シャフトボックス３の上面に突出している。また、この枠状本体１の長手方向前後には、当該枠状本体１の長手方向に走行自在なプレート状の支持体６、６を設け、これらの各支持体６は自体の前後両側に設けた車輪６ａ、６ａ、６ａ、６ａを、枠状本体１の両側の上記レール体１ａ、１ａに回転自在に挿入している。
これらの前後二つの支持体６、６は、上記メインシャフト５とクランク機構７により接続されている。このクランク機構７は、図２に示すように、上記メインシャフト５に一端を固定したリンク片７ａの先端に、短シャフト７ｂを立設し、この短シャフト７ｂの上端に、上記リンク片７ａと同方向に、かつ２倍の長さのリンク片７ｃの一端を固定し、これらのリンク片７ａ、短シャフト７ｂ、リンク片７ｃがクランクを構成し、メインシャフト５と一体に回転する構成となっている。そして、上記短シャフト７ｂにリンク片７ｄの一端を水平回転自在に接続し、このリンク片７ｄの他端を上記一方の支持体６にピン８を介して回転自在に接続している。また、上記リンク片７ｃの先端に、上記リンク片７ｄと同じ長さのリンク片７ｅの一端を水平回転自在に接続し、このリンク片７ｅの他端を上記他方の支持体６にピン８を介して回転自在に接続している。
【００１６】
上記枠状本体１の中央部のメインフレーム２の一側には、図３及び図４に示すように、二つの吊りフレーム９、９を間隔を開けて設け、これらの吊りフレーム９、９の上端は水平フレーム１０で連結されている。この水平フレーム１０には、吊線締付ボルト１１、１１及びこれらに螺着された蝶ナット１２、１２が設けられている。また、上記二つの吊りフレーム９、９の中間には、補強棒１３が設けられている。これらの吊線締付ボルト１１と蝶ナット１２により、この装置を吊線１４（図２参照）に吊架できるようになっている。また、上記メインフレーム２には、ケーブルを所定位置に誘導する、一側が扉式になった四面ローラ１５が設けられている。
【００１７】
次に、図６、７、８は、夫々上記各支持体６に設けた一対の楔式グリップ１７の断面図、一対の楔式グリップ１７が相互に近接した状態を示す説明要図、一対の楔式グリップ１７が相互に離れた状態を示す説明要図である。
上記各支持体６の上には、線状体の牽引方向に直角な方向に、間隔を開けて相対向した断面アングル状の支持枠１８、１８を設け、これらの各支持枠１８は相互に開口部を対向させ、上記線状体の牽引方向に開いて配置されている。これらの各支持枠１８の外側壁に沿って、開口部内に複数のローラ１９を回転自在に立設している。これらの両側の二つの支持枠１８の複数のローラ１９は、上記線状体の牽引方向（図１の矢印）に開いた「ハ」の字を形成している。また、これらの各支持枠１８の開口部内には、夫々楔形状を成す上記楔式グリップ１７が設けられ、各楔式グリップ１７は自体の斜面辺に沿った長孔２０を設け、この長孔２０に各支持枠１８の上下を貫通する長ボルト２１が遊貫しており、各楔式グリップ１７は、長ボルト２１が貫通する長孔２０に規制されて自体の斜面辺を上記複数のローラ１９に当接しながら摺動自在となっている。
そして、一対の楔式グリップ１７、１７は、上記線状体の牽引方向に摺動すると、図７に示すように相互に接触する力が働き、線状体を把持する。その際、各グリップ１７は楔が働く方向に移動しようとし、線状体の側面に食い込んでいく。そして、一定の長さの移動後、この状態から、上記線状体の牽引方向と反対方向に摺動すると、上記各グリップ１７は、最初は図７に示すように、線状体を把持しているが、楔の抜ける方向に力が働き、各グリップ１７は、図８に示すように、相互に離れていく構成となっている。
また、これらの一対の楔式グリップ１７はスプリングバネ２２で連結され、これらのスプリングバネ２２は二つの楔式グリップ１７を相互に接近させるよう付勢している。これらのスプリングバネ２２は必ずしも必要はないが、一対の楔式グリップ１７が牽引方向に移動するとき、線状体に相互に接近して線状体を確実に把持するようガイドのため設けられている。また、これらの各楔式グリップ１７の相対向する面にはライニング２３がそれぞれ設けられている。
【００１８】
また、この一対の楔式グリップ１７は、この装置の枠状本体１の前後に設けたプレート状の支持体６、６に同じ方向に、同構造で設けられている。また、各支持体６の外側の一端にはそれぞれ、上記四面ローラ１５とほぼ同じく、ケーブルを所定位置に誘導する、一側が扉式になった四面ローラ２４が設けられている。
【００１９】
図９及び図１０は枠状本体１の前後に設けた二つの支持板６、６上の各対の楔式グリップ１７の作用を示す。
図９の状態は、線状体Ｓを牽引する際、前部（図９において左側）の一対の楔式グリップ１７は相互に線状体Ｓを把持し、後部（図９において右側）の一対の楔式グリップ１７は相互に離れており、線状体Ｓと非接触の状態である。そして、これらの前後二つの支持体６、６を相互に近接するように枠状本体１の中央部に移動させると、前部の一対の楔式グリップ１７は、楔作用が働き、支持枠１８の後方端に移動しながら支持枠１８と線状体Ｓの側面との間に食い込んでいき、線状体Ｓを両側の楔式グリップ１７、１７が強力に把持する。線状体Ｓはこの一対の楔式グリップ１７、１７に挟持されて、一定の長さだけ引っ張られ、牽引される。またその間、後部の一対の楔式グリップ１７は、最初は相互に接近して、線状体Ｓを把持しているが、楔が抜ける方向に作用し、相互に離れて線状体Ｓから離れ、図９の状態になる。
次に図１０の状態、すなわち、前後の支持体６、６が相互に近接した状態から、再び相互に離れた状態に移動させると、後部（図１０において右側）の一対の楔式グリップ１７は、最初は相互に離れているが、上記と同様に楔作用が働き、図１０に示すように、支持枠１８の後方端に移動しながら支持枠１８と線状体Ｓの側面との間に食い込んでいき、線状体Ｓを両側の楔式グリップ１７、１７が強力に把持する。線状体Ｓはこの一対の楔式グリップ１７、１７に挟持されて、一定の長さだけ引っ張られ、牽引される。一定長の移動後、最後は図９に示すように、相互に離れる。これにより、線状体Ｓはこの一対の楔式グリップ１７、１７に挟持されて、一定の長さだけ引っ張られ、牽引される。またその間、前部の一対の楔式グリップ１７は、最初は相互に接近して、線状体Ｓを把持しているが、楔が抜ける方向に作用し、相互に離れて線状体Ｓから離れ、図１０の状態になる。
これらの動作を繰り返して、線状体Ｓを牽引する。
【００２０】
次に、上記二つの支持体６、６の、枠状本体１内での相互の接近、離反の移動動作を行うための機構を図１１乃至図１６に基づいて説明する。この機構は、上記メインシャフト５、クランク機構７、及び、このクランク機構７に接続されたリンク片７ｄ、７ｅから成る。これにより、メインシャフト５の回転運動を、支持体６の直線運動に変換する。
まず、上記クランク機構及びリンク片７ｄ、７ｅが、一番伸びている図１１及び図１２の状態（図９の状態に相当する）において、電気ドリル２５（図２参照）を回転駆動源として用いて、減速機４の出力シャフトを回転させ、メインシャフト５を回転させると、リンク片７ｃは、図１３、図１４の状態になり、リンク片７ｄ及び７ｅは斜めになって、図外の支持体６、６は相互に近接するように引っ張られる。その後メインシャフト５がさらに回転すると、各リンク片７ａ、７ｃ、７ｄ、７ｅは図１５及び図１６に示すように重なり、その長さは短くなって、図外の支持体６，６を最も近接させた状態（これが図１０の状態に相当する）となる。そして、この状態からさらにメインシャフト５が回転すると、再び図１１及び図１２の状態になり、メインシャフト５及びクランク機構７の回転により、二つの支持体６、６が接近、離反の動作を繰り返すこととなる。
【００２１】
この牽引装置は、上記延線における中間箇所での線状体の送り装置に限定されるものではなく、種々の牽引装置として使用できるものである。また、上記線状体を固定し、上記牽引装置を当該線状体に摺動自在に吊架し、この牽引装置の上記一対の楔式グリップが線状体を把持して線状体を引っ張る運動をすることにより牽引装置が線状体に沿って移動する移動装置として使用することもできる。
なお、上記実施例では、二つの支持体の近接、離反動作をクランク機構により動作させているが、この発明は、この動作原理をこれに限るものでは無く、他の方法又は機構により行うことも可能である。また、一対の楔式グリップ、その支持枠等も上記実施例に限定されるものではない。また、上記メインシャフトの回転源は、電気ドリルに限らず、適宜の回転源を使用することができる。また、上記実施例では、装置の枠状本体を水平に位置させて使用しているが、この装置を縦方向に位置させて使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施例の牽引装置の平面図である。
【図２】この発明の実施例の牽引装置のクランク機構を示す正面要図である。
【図３】この発明の実施例の牽引装置の背面図である。
【図４】この発明の実施例の牽引装置の中央部の端面図である。
【図５】この発明の実施例の牽引装置の一方の側面図である。
【図６】この発明の実施例の牽引装置の支持体に設けた一対の楔式グリップの断面図である。
【図７】この発明の実施例の牽引装置の一対の楔式グリップが相互に近接した状態を示す説明要図である。
【図８】この発明の実施例の牽引装置の一対の楔式グリップが相互に離れた状態を示す説明要図である。
【図９】この発明の実施例の牽引装置の二対の楔式グリップが相互に離れた状態を示す説明要図である。
【図１０】この発明の実施例の牽引装置の二対の楔式グリップが相互に近接した状態を示す説明要図である。
【図１１】この発明の実施例の牽引装置のクランク機構及びリンク片の回転時の伸張状態を示す正面図である。
【図１２】この発明の実施例の牽引装置のクランク機構及びリンク片の回転時の伸張状態を示す平面図である。
【図１３】この発明の実施例の牽引装置のクランク機構及びリンク片の回転時の収縮途中の状態を示す正面図である。
【図１４】この発明の実施例の牽引装置のクランク機構及びリンク片の回転時の収縮途中の状態を示す平面図である。
【図１５】この発明の実施例の牽引装置のクランク機構及びリンク片の回転時の収縮状態を示す正面図である。
【図１６】この発明の実施例の牽引装置のクランク機構及びリンク片の回転時の収縮状態を示す平面図である
【図１７】この発明の線状体（線）を把持して引っ張るクサビの構成を示す説明図である。
【図１８】従来の延線工法を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    枠状本体                          
２    メインフレーム
３    シャフトボックス                      
４    減速機
５    メインシャフト              
６    支持体
７    クランク機構
７ａ  リンク片
７ｂ  短シャフト
７ｃ  リンク片
７ｄ  リンク片
７ｅ  リンク片
８    ピン
９    吊りフレーム
１０    水平フレーム
１１    吊線締付ボルト
１２    蝶ナット
１３    補強棒
１４    吊線
１５    四面ローラ
１７    楔式グリップ
１８    支持枠
１９    ローラ
２０    長孔
２１    長ボルト
２２    スプリングバネ
２３    ライニング
２４    四面ローラ
２５    電気ドリル
Ｓ    線状体
【図１】
2005275205.tif 000004
【図２】
2005275205.tif 000005
【図３】
2005275205.tif 000006
【図４】
2005275205.tif 000007
【図５】
2005275205.tif 000008
【図６】
2005275205.tif 000009
【図７】
2005275205.tif 000010
【図８】
2005275205.tif 000011
【図９】
2005275205.tif 000012
【図１０】
2005275205.tif 000013
【図１１】
2005275205.tif 000014
【図１２】
2005275205.tif 000015
【図１３】
2005275205.tif 000016
【図１４】
2005275205.tif 000017
【図１５】
2005275205.tif 000018
【図１６】
2005275205.tif 000019
【図１７】
2005275205.tif 000020
【図１８】
2005275205.tif 000021