(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿を安定して搬送することができる画像形成システムの提供。【解決手段】原稿を画像形成装置の画像読み取り位置に自動給送可能な自動原稿送り装置を備えた画像形成システムにおいて、原稿束を載置するための原稿トレイと、画像形成装置の上面に設けられたプラテンガラスと、原稿トレイから原稿を１枚ずつ給紙し、搬送するための第１の搬送路と、第１の搬送手段によって搬送された原稿をプラテンガラス上の画像読み取り位置まで搬送するための第２の搬送路と、第１の搬送路及び第２の搬送路の搬送制御を行うための制御手段、とを備え、制御手段は、原稿が第１の搬送路から第２の搬送路に受け渡される際に原稿の搬送速度を変更し、当該部を過ぎると元の搬送速度に戻す。【選択図】      図７
2005022816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を画像形成装置の画像読み取り位置に自動給送可能な自動原稿送り装置を備えた画像形成システムにおいて、
原稿束を載置するための原稿トレイと、画像形成装置の上面に設けられたプラテンガラスと、前記原稿トレイから原稿を１枚ずつ給紙し、搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送手段によって搬送された原稿を前記プラテンガラス上の画像読み取り位置まで搬送するための第２の搬送路と、前記第１の搬送路及び第２の搬送路の搬送制御を行うための制御手段、とを備え、前記制御手段は、原稿が前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に受け渡される際に原稿の搬送速度を変更し、当該部を過ぎると元の搬送速度に戻すことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に原稿が受け渡される際の速度は、前記第１の搬送路を搬送する速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に原稿が受け渡される際の速度は、前記第１の搬送路を搬送する速度よりも速くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
原稿を画像形成装置の画像読み取り位置に自動給送可能な自動原稿送り装置を備えた画像形成システムにおいて、
原稿束を載置するための原稿トレイと、画像形成装置の上面に設けられたプラテンガラスと、前記原稿トレイから原稿を１枚ずつ給紙し、搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送手段によって搬送された原稿を前記プラテンガラス上の画像読み取り位置まで搬送するための第２の搬送路と、原稿を表裏反転するための第３の搬送路と、前記第１、第２及び第３の搬送路の搬送制御を行うための第２の制御手段、とを備え、前記第２の制御手段は、原稿が前記第２の搬送路から前記第３の搬送路に受け渡される際に該原稿の搬送速度を変更し、当該部を過ぎると元の搬送速度に戻すことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
前記第２の搬送路から前記第３の搬送路に原稿が受け渡される際の速度は、前記第２の搬送路を搬送する速度よりも遅くすることを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第２の搬送路から前記第３の搬送路に原稿が受け渡される際の速度は、前記第２の搬送路を搬送する速度よりも速くすることを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿送り装置を備えた画像形成装置を含んだ画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送し、読み取り終了後、自動的に排紙する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦと呼ぶ）を備えた画像形成装置が存在する。
【０００３】
原稿トレイに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離し、画像形成装置の読み取り部であるプラテンガラス上に原稿を搬送する。画像形成装置での原稿の画像読み取り終了後、プラテンガラス上の原稿を下流の排紙トレイに自動的に排紙する。又、両面原稿の場合には、片面の画像読み取り終了後、反転パスにて原稿を表裏反転させて、もう一方の面の画像読み取りを行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３７００８号公報（第３頁、第６頁、図１）
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のＡＤＦを備えた画像形成装置では、原稿をプラテンガラスに搬送する際、給紙部の搬送パスからプラテンガラスへの受け渡し部は、ガイド等により原稿の軌跡がきちんと規制されている訳ではなく、フリーな構成になっているのが一般的である。そのため、原稿を高速で搬送する際、原稿の状態（折れ、カール等）によってはプラテンガラスへの原稿の衝突角度が大きくなり、それが過負荷となって原稿の挙動が不安定となり、原稿を正確に搬送できない場合がある。又、装置の構成によっては、受け渡し時の搬送速度が遅いために下流のパスへの原稿の入り込みが悪くなり、原稿を正確に搬送できない場合もある。更に、原稿を表裏反転するために、原稿をプラテンガラス上から反転パスへ搬送する際の受け渡しにおいても同様のことが言える。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、上流の搬送パスから下流の搬送パスへ原稿を受け渡す際に原稿の搬送速度を変更することによって、原稿を安定して搬送することができる画像形成システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、原稿を画像形成装置の画像読み取り位置に自動給送可能な自動原稿送り装置を備えた画像形成システムにおいて、原稿束を載置するための原稿トレイと、画像形成装置の上面に設けられたプラテンガラスと、前記原稿トレイから原稿を１枚ずつ給紙し、搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送手段によって搬送された原稿を前記プラテンガラス上の画像読み取り位置まで搬送するための第２の搬送路と、前記第１の搬送路及び第２の搬送路の搬送制御を行うための制御手段、とを備え、前記制御手段は、原稿が前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に受け渡される際に原稿の搬送速度を変更し、当該部を過ぎると元の搬送速度に戻すことを特徴とする。
【０００７】
又、本発明は、原稿を画像形成装置の画像読み取り位置に自動給送可能な自動原稿送り装置を備えた画像形成システムにおいて、原稿束を載置するための原稿トレイと、画像形成装置の上面に設けられたプラテンガラスと、前記原稿トレイから原稿を１枚ずつ給紙し、搬送するための第１の搬送路と、前記第１の搬送手段によって搬送された原稿を前記プラテンガラス上の画像読み取り位置まで搬送するための第２の搬送路と、原稿を表裏反転するための第３の搬送路と、前記第１、第２及び第３の搬送路の搬送制御を行うための第２の制御手段、とを備え、前記第２の制御手段は、原稿が前記第２の搬送路から前記第３の搬送路に受け渡される際に該原稿の搬送速度を変更し、当該部を過ぎると元の搬送速度に戻すことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１に本発明に係る画像形成システム全体の構成図を示す。
【００１０】
図１において、１００は原稿を指定枚数コピーしたり、画像データのプリントを行う画像形成装置であり、１０１は画像形成装置に接続されデータの送受信を行うための通信制御装置、１０２は通信ラインである公衆回線、１０３は公衆回線を通してデジタルデータの送受信を可能とするためのモデム、１０４は画像形成装置から得られたデータを格納し演算処理するためのホストコンピュータである。
【００１１】
図２は本実施の形態における画像形成装置、ＡＤＦ及び通信制御装置の構造を示す断面図である。
【００１２】
図２において、５００はＡＤＦであり、載置された原稿を１枚ずつ、或は２枚連続してプラテンガラス面４０２上の所定の位置に給送を行う。４０４はスキャナであり、ランプ４０３、走査ミラー４０５等で構成され、ＡＤＦ５００により原稿台ガラス面４０２に載置された原稿に対して所定方向に往復し、原稿からの反射光が走査ミラー４０５〜４０７を介してレンズ４０８を通過してイメージセンサ部４０９で結像される。４１０は露光制御部であり、コントローラ部（ＣＯＮＴ）で画像処理された画像データに基づいて変調を行い、変調された光ビームを感光体４１１に照射する。４１２，４１３は現像器であり、感光体４１１上に形成された静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。
【００１３】
４１４，４１５は転写紙積載部であり、定型サイズの記憶媒体を積載収納し、記憶媒体は、給紙ローラの駆動によりレジストローラの配設位置まで給送され、感光体４１１上に形成される画像との画像先端合わせタイミングを取られた状態で再給紙される。４１６は転写分離帯電器であり、感光体４１１上に現像されたトナー像を転写紙に転写した後、その転写紙を感光体４１１より分離する。４１７は定着部であり、搬送ベルトを介して送られて来た転写紙にトナー像を定着させる。４１８は排紙ローラであり、画像形成の終了した被転写紙をトレー４２０に積載排紙する。４１９は方向フラッパであり、画像形成の終了した転写紙の搬送方向をトレー４２０と内部搬送方向に切り換え、多重／両面画像形成プロセスに備える。
【００１４】
通信制御装置４２６は、画像形成装置の動作を決定するデータを保有しており、又、複写枚数や送受信履歴情報等を管理する機能をも有する。
【００１５】
図３は本実施の形態における画像複写装置の操作部を示す図である。
【００１６】
図３において、２０１は本装置への通電を制御する電源スイッチである。２０２はリセットキーであり、スタンバイ中は標準モードに復帰させるキーとして動作する。２０３はコピースタートキーである。２０４はクリアキーであり、数値をクリアする時に使用する。
【００１７】
２０５はＩＤキーであり、このキーにより特定の操作者に対して複写動作を可能にし、他の操作者に対してはＩＤキーによりＩＤを入力しない限り、複写動作を禁止することが可能となる。２０６はストップキーであり、コピーを中断したり、中止したりするときに使用する。２０７はガイドキーであり、各機能を知りたいときに使用するキーである。
【００１８】
２０８は上カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを上に移動させるキーである。２０９は下カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを下に移動させるキーである。２１０は右カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを右に移動させるキーである。
【００１９】
２１１は左カーソルキーであり、各機能設定画面においてポインターを左に移動させるキーである。２１２はＯＫキーであり、各機能設定場面においてこれで良い場合に押下する。２１３は実行キーであり、各機能設定画面において後述する表示画面の右下に出力された機能を実行する際に押下する。
【００２０】
２１４は定型縮小キーである、定型サイズを他の定型サイズに縮小する場合に使用する。２１５は等倍コピーを選択するときに使用する。２１６は定型拡大キーであり、定型サイズを他の定型サイズに拡大する場合に使用する。２１７はカセット選択キーであり、コピーするカセット段を選択する。
【００２１】
２１８はコピー濃度調整キーであり、濃度を薄くする。２１９はＡＥキーであり、原稿の濃度に対しコピー濃度を自動的に調整する。２２０はコピー濃度調整キーであり、濃度を濃くする。２２１は仕分けやステイプル位置やステイプル箇所の数やパンチ（穴開け）等のソータの動作を指定するキーである。２２２は予熱キーであり、予熱モードのＯＮ／ＯＦＦに使用する。２２３は割り込みキーであり、コピー中に割り込んでコピーを行いたい場合に使用する。２２４はテンキーであり、数値の入力を行いたい場合に使用する。
【００２２】
２２５は、マーカ処理キーであり、トリミング、マスキング（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を設定する。２２６はパターン化処理キーであり、色をパターン化して表現したり、色を濃度差で表現したりするときに使用する。２２７は色処理キーであり、特定色を消去したいときに使用する。２２８は画質キーであり、画質の設定を行いたいときに使用する。２２９はネガポジキーであり、ネガポジ処理を行うときに使用する。
【００２３】
２３０はイメージクリエイトキーであり、輪郭処理、影付け処理、網処理、斜体、ミラー処理、リピート処理を行うときに使用する。２３１はトリミングキーであり、エリアを指定し、トリミングを行うときに使用する。２３２はマスキングキーであり、エリアを指定し、マスキングを行うときに使用する。２３３は部分処理キーであり、エリアを指定し、その後、部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を指定する。
【００２４】
２３４は枠消しキーであり、モードに合わせて枠作成を行うときに使用する。モードには、シート枠消し（シートサイズに対して枠を作成する）、原稿枠消し（原稿サイズに合わせて枠を作成する、原稿サイズの指定有り）、ブック枠消し（ブックの見開きサイズに合わせて枠を中央に空白を作成する、ブック見開きサイズの指定有り）がある。
【００２５】
２３５は綴じ代キーであり、用紙の一端に綴じ代を作成したいときに使用する。２３６は移動キーであり、移動を行いたいときに使用する。移動には、平行移動（上下左右）、センター移動、コーナー移動、指定移動（ポイント指定）がある。２３７はズームキーであり、複写倍率を２５％〜４００％まで１％刻みで設定できる。又、主走査、副走査を独立に設定することができる。
【００２６】
２３８はオート変倍キーであり、複写紙のサイズに合わせて自動的に拡大縮小する。又、主走査、副走査を独立にオート変倍することができる。２３９は拡大連写キーであり、１枚の原稿を複数米に拡大して複写を行うときに使用する。２４０は縮小レイアウトキーであり、複数の原稿を１枚に拡大縮小して複写を行うときに使用する。
【００２７】
２３４は連写キーであり、プラテンガラス面の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚の連続複写を行いたいときに使用する（ページ連写、両面連写）。２４４は両面キーであり、両面の出力を行いたいときに使用する（片面両面、ページ連写両面、両面両面）。２４５は多重キーであり、多重を行いたいときに使用する（多重、ページ連写多重）。２４６はメモリキーであり、メモリを使用したモードを行いたいときに使用する（メモリ合成、エリア合成、すかし合成）。
【００２８】
２４７はプロジェクトキーであり、プリンタ時の設定を行うときに使用する。２５０は原稿混載キーであり、フィーダを使用してコピーを取るとき原稿サイズが混載している場合に使用する。２５１はモードメモリキーであり、複写設定された複写モードを登録又は登録された複写モードを呼び出すときに使用する。２５２は表示画面であり、装置の状態、複写枚数、複写倍率、複写用紙サイズを表示し、複写モード設定中は設定するモードを表示する。
【００２９】
図４は画像形成装置１００の電気回路の構成図である。
【００３０】
２９０はＣＰＵであり全体の制御を行っている。２９１はＣＰＵのワーキングエリアや制御データの格納エリアとして使用される。２９２は制御プログラムを格納するためのＲＯＭ、２９３，２９４はセンサーチェックやモータ駆動を行うためのＩ／Ｏ、２９５は通信制御装置と通信を行うためのＩ／Ｏである。
【００３１】
図５は画像形成装置のソフト構成図である。
【００３２】
図５において、３００はリアルタイムモニタであり、複数のタスクを同時に管理するためのものである。３０１は紙搬送タスクであり、１枚の紙について給紙から排紙までを制御するタスクである。３０２はシーケンス制御タスクであり、画像形成装置全体の管理を行うタスクである。３０３は通信タスクであり、通信制御装置と通信を行うためのタスクである。
【００３３】
次に、ＡＤＦ５００について説明する。
【００３４】
図６に詳細に示すように、ＡＤＦ５００には、原稿束Ｓをセットする第１の原稿トレイとしての積載トレイ５１０が装備されている。又、積載トレイ５１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている。この給送手段は、ピックアップローラ５３１と、分離搬送ローラ５３２と、分離モータＳＰＲＭＴＲ（５５２）と、レジスト・ローラ５３５と、全面ベルト５３６と、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（５４４）と、反転大ローラ５３７と、反転モータＴＵＲＮＭＴＲ（不図示）と、フラッパー５４１と、分離センサー５５４、レジストセンサー５４３、反転センサーＴＲＮＳ（５５５）及び排紙センサーＥＪＴＳ（不図示）等から構成されている。
【００３５】
ここで、ピックアップローラローラ５３１と分離搬送ローラ５３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲ（５５２）により回転して、積載トレイ５１０上の原稿束Ｓの最上部から原稿を１枚ずつ分離する。又、レジスト・ローラ５３５と全面ベルト５３６は、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（５４４）により回転して分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガラス１０２上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。その後、全面ベルト５３６は、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（５４４）により回転して排紙ローラ５５１に向けて原稿を搬送する。そして、排紙ローラ５５１により原稿は排紙トレイ５２０に排紙される。
【００３６】
又、両面原稿時は、反転大ローラ５３７が反転モータＴＵＲＮＭＴＲ（図示せず）により回転してプラテンガラス４０２上の原稿をシートパスｃからシートパスｅへ向けて搬送する。途中に配置されている反転センサによって搬送量の制御を行う。このシートパスｅに搬送された原稿は、再び反転大ローラ５３７を回転させ、フラッパ５４１を切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジストローラ５３５によりシートパスｂを通し、その後、全面ベルト５３６で原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して停止することで原稿を反転させている。即ち、原稿をシートパスｃ〜ｅ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。原稿がプラテンガラス４０２に戻されたとき、露光位置に搬送され画像の読み取りを行い、再度反転動作を行い、画像の読み取り動作を行った後、排紙トレイ５２０に排紙される。
【００３７】
積載トレイ５１０には、原稿規制板（図示せず）が設けられ、規制板を原稿に接することにより原稿搬送時の原稿斜行を防ぐとともに、原稿規制板には連動するボリューム（図示せず）が接続されていて、原稿規制板の位置に応じた電圧値を検知することにより、原稿幅サイズを検知する。
【００３８】
又、原稿搬送中に原稿がレジストセンサ５４３を通過している間の、搬送モータクロックセンサ５４５ｂのパルス量を測定することにより、原稿搬送方向の長さを検知する。
【００３９】
前記２つの検知結果から、搬送される原稿のサイズが判別され、原稿サイズデータとして本体制御部のＣＰＵ２００に送られる。
【００４０】
分離搬送ローラ５３２を回転させる分離モータ５５２は、ＤＣモータで構成されている。このモータ５５２の軸にはスリットを設けた円盤５５３ａと、そのスリットを検知するフォトインタラプタ５５３ｂが設けられており、このフォトインタラプタ５５３ｂから出力されるクロック信号によって送り量を検出し、その周波数から速度を検出する。
【００４１】
以下、本実施の形態におけるシートパス間受け渡し時の搬送速度の制御方法について図を用いて説明する。
【００４２】
受け渡し時の搬送速度制御は、原稿を読み取り位置に載置する場合及び両面原稿反転時の２種類がある。前者を第１の受け渡し制御、後者を第２の受け渡し制御と呼ぶことにする。
【００４３】
第１の受け渡し制御は、図６において、シートパスｂからシートパスｃへ原稿が搬送される際に行われる。図７にその様子を示す。シートパスｂ内を搬送時は高速搬送を行い、シートパスｃとの受け渡し部に原稿の先端が到達する前に搬送モータ５４４の減速を行い、受け渡し部では低速搬送を行う。原稿の先端がシートパスｃに到達した後に搬送モータ５４４を増速させ、元の高速搬送を行う。
【００４４】
図８は第１の受け渡し制御のフローチャートである。
【００４５】
コピーが開始されると、原稿の分離・給紙動作を行って高速搬送する（Ｓ８０１）。原稿先端がレジストセンサ（５４３）に達すると（Ｓ８０２）、搬送モータの減速を行い、シートパスｂからシートパスｃへの受け渡し部を原稿の先端が通過している間は低速搬送を行う（Ｓ８０３）。原稿の先端がシートパスｃに到達する送り量に相当する所定量を搬送した後（Ｓ８０４）、搬送モータの増速を行い、元の速度で高速搬送を行う（Ｓ８０５）。
【００４６】
続いて、第２の受け渡し制御について説明する。
【００４７】
第２の受け渡し制御は、図８において、両面原稿反転時、シートパスｃからシートパスｅへ原稿が搬送される際に行われる。図９にその様子を示す。原稿を表裏反転するためには、原稿を一旦プラテンガラス上（シートパスｃ）に載置し、シートパスｃ〜ｅ〜ｄ〜ｂの経路で反転させる。シートパスｃ上の原稿をシートパスｅに向けて搬送するために搬送モータ５４４を逆回転させて低速搬送を行い、シートパスｅとの受け渡し部に原稿の先端が到達する前に搬送モータ５４４の増速を行い、受け渡し部では高速搬送を行う。原稿の先端がシートパスｅに到達した後に搬送モータ５４４を減速させ、元の低速搬送を行う。
【００４８】
図１０は第２の受け渡し制御のフローチャートである。
【００４９】
原稿がプラテンガラス上に載置されている状態から搬送モータを逆転させ、シートパスｅに向けて低速搬送を行う（Ｓ１００１）。所定量搬送した後（Ｓ１００２）、シートパスｃとシートパスｅの受け渡し部に到達する前に増速するとともに反転モータ（図示せず）も起動し、反転大ローラ５３７も同期した速度で回転させ、原稿の先端が受け渡し部を通過している間は高速搬送を行う（Ｓ１００３）。原稿の先端がシートパスｅに到達する送り量に相当する所定量を搬送した後（Ｓ１００４）、反転大ローラ５３７の減速を行い、元の速度で搬送を行う（Ｓ１００５）。
【００５０】
このように、パスの構成に応じて、パス間の受け渡し部での原稿の搬送速度を速くしたり遅くしたり制御することによって、原稿を正確に搬送することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原稿自動送り装置において、原稿を上流の搬送パスから下流の搬送パスへ原稿を受け渡して搬送する際に受け渡し時の搬送速度を変更することで、原稿の状態に左右されず安定して原稿を搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成装置の操作部を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における画像形成装置の電気ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における画像形成装置のソフト構成図である。
【図６】本発明の実施の形態における自動原稿処理装置の構成を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態における第１の受け渡し制御の速度制御図である。
【図８】本発明の実施の形態における第１の受け渡し制御のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における第２の受け渡し制御の速度制御図である。
【図１０】本発明の実施の形態における第２の受け渡し制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１００  画像形成装置
１０１  通信制御装置
１０４  ホストコンピュータ
４０２    プラテンガラス
５００  ＡＤＦ
５１０  積載トレイ
５２０  排紙トレイ
５３１  ピックアップローラ
５３２  分離搬送ローラ
５３５  レジストローラ
５３６  前面ベルト
５４１  フラッパー
５４３    レジストセンサ
５５５  反転センサ
【図１】
2005022816.tif 000003
【図２】
2005022816.tif 000004
【図３】
2005022816.tif 000005
【図４】
2005022816.tif 000006
【図５】
2005022816.tif 000007
【図６】
2005022816.tif 000008
【図７】
2005022816.tif 000009
【図８】
2005022816.tif 000010
【図９】
2005022816.tif 000011
【図１０】
2005022816.tif 000012