(57)【要約】【課題】同期信号の検出動作を誤検出をなくして迅速にする。【解決手段】同期信号検出部１２は、隣接するセンサユニットから同期信号を受信しているが、検出期間Ｓｄ内で受信しないと検出信号Ｓｇを出力しない。制御部１１では、検出信号Ｓｇが入力されないと、標準周期ｔ１よりも時間ｔ３だけ短い期間で検出期間Ｓｄを設定する。時間ｔ３は、検出期間ｔ２より短く設定される。同期信号検出部１２から検出信号Ｓｇが出力されると、制御部１１は、標準周期ｔ１の間隔で検出期間を設定する。これにより、迅速且つ確実に同期信号を捕捉できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に隣接配置されるセンサユニットから同期信号とデータとによって構成される伝送信号を受信する受信手段と、
他端側に隣接配置される他のセンサユニットへ前記伝送信号を送信する送信手段と、
前記受信手段で受信された前記伝送信号から前記同期信号を検出する同期信号検出手段と、
前記同期信号検出手段で検出された前記同期信号に基づいて前記受信手段で受信された前記伝送信号から前記データを検出するデータ検出手段と、
前記同期信号検出手段に対して前記同期信号の検出を行う同期信号検出期間を制御すると共に検出された前記同期信号もしくは前記同期信号検出期間にもとづくタイミングで前記送信手段に対して前記伝送信号を送信させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記同期信号検出手段で前記同期信号が検出されたときは、前記同期信号検出手段に対して所定の検出周期毎に所定の検出時間だけ前記同期信号の検出を行わせるように前記同期信号検出期間を制御し、
前記同期信号検出手段で前記同期信号が検出されないときは、前記同期信号検出手段に対して前記検出周期を前記検出時間よりも短い時間の範囲で変更した検出周期を設定してその検出周期毎に前記検出時間だけ前記同期信号の検出を行わせるように前記同期信号検出期間を制御するように構成されていることを特徴とするセンサユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサユニットを複数個隣接配置して構成したことを特徴とするセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一端側に隣接配置されるセンサユニットから伝送信号を受信すると共に他端側に隣接配置される他のセンサユニットへ前記伝送信号を送信する構成で、同期信号検出期間中に受信する同期信号に基づいてデータを受信するようにしたセンサユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のセンサユニットが隣接配置されたセンサシステムにおいては、干渉防止のために各センサユニット間で同期をとっている。同期の取り方としては、親機となる上位側のセンサユニットから光同期信号を順次伝送していく方式である（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上記した従来のものでは、電源投入時において各センサユニットは互いに同期がとれていない状態となっており、また、同期がとれた状態の使用中であっても、ノイズなどの悪影響でＣＰＵが瞬時的に誤動作し同期信号の送信タイミングがずれてしまって、次段以降の同期がとれなくなるようなことも考えられる。
【０００４】
そこで、電源投入時においては、次段のセンサユニットに対して所定周期で同期信号を送信しつつも、前段からの同期信号を常に監視して、同期信号が受信されたらそれに同期して送信タイミングを合わせるように動作することで、同期を早く合わせるようにしているものがある。
【０００５】
これにもとづいて、使用中においても、同期信号が検出されなくなったら、検出動作を停止して同期信号を常時監視するように構成すれば、前段の同期信号のタイミングがずれても早期にその同期信号を検出することができるようになる。この同期信号にあわせて送信タイミングを可変することで、同期がずれてしまっても直ちに同期を正しくとれるようにすることが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２２２７８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の対策を実現するためには、タイミングのずれた同期信号を検出するために、常時同期信号の監視を行うように構成する必要がある。この場合、同期信号の検出期間を常時ではなく一定期間内に制限しておくと、検出期間以外に同期信号と類似したノイズが現れても、それを同期信号として誤検出することは防止できるが、常時監視する構成を採用するとそれだけ誤検出する可能性が高くなる。
【０００８】
しかも、同期信号を誤検出すると前段のセンサユニットに対して正しく同期がとれなくなるので、前段のセンサが送信してくるデータを正しく受信できず、誤ったデータをあたかも正しいデータとして次段のセンサユニットへ送信してしまうことになるので、そのデータによって外部の制御装置で何らかの制御を行う際に、正しい制御、を行うことができなくなるという危険性が高まり、センサユニット・センサシステムとしての信頼性を損なうことになる。
【０００９】
図６はその一例を示している。４つのセンサユニットＣＨ１〜ＣＨ４が隣接するように設けられる構成で（同図（ａ）参照）、上位側のセンサユニットＣＨ１から同期信号を順次センサユニットＣＨ２側に送信し、同期を確立させる場合のタイミングチャートを同図（ｂ）に示している。
【００１０】
上記のように、４台が隣接状態で接続されたセンサユニットＣＨ１〜ＣＨ４において、それぞれが下位側に同期信号を送信している状態を示している。通常、下位側に位置する各センサユニットＣＨ２〜ＣＨ４は同期信号の検出、同期の順で同期処理を実行する。
【００１１】
まず、同期信号の検出では、ある一定周期内に信号が受信されるか否かで判断している。そのため、図示のように、センサユニットＣＨ２が同期信号を検出して同期をする際には、それによって同期信号の出力タイミングがずれることになるので、センサユニットＣＨ３は一時的にセンサユニットＣＨ２の信号を喪失してしまう可能性がある。
【００１２】
この結果、センサユニットＣＨ３は同期信号の検出からやり直しすることになる。センサユニットＣＨ４はセンサユニットＣＨ３の同期信号を検出するため、センサユニットＣＨ３とＣＨ４とは同期する。次に、センサユニットＣＨ３がセンサユニットＣＨ２と同期をする場合には、センサユニットＣＨ４はセンサユニットＣＨ３の信号を一時的に喪失することがある。
【００１３】
このようにして、上位のセンサユニットから下位のセンサユニットに向けて順次同期をとるようにしているので、システム全体が完全に同期するためにはある程度の時間を要し、さらに、伝達信号に同期信号以外のデータ信号を同時に載せる場合、データ欠落等が発生する可能性がある。
【００１４】
さらに、上記のような従来構成のシステムにおいては、同期をとる動作で、各センサユニットが持っている発振器の繰り返し周期がわずかに異なることを利用して、上位側から受信している同期信号を捕捉することができるようになるタイミングが自然に発生するのを待つようにしているので、発振器の繰り返し周期の差が極僅かである場合には同期が確立するまでに要する時間が長くなってしまうことも起こり得る。これでは、システム全体の同期を確立するまでに要する時間の範囲が広くなりすぎて、迅速な動作が阻害されることも生ずる。
【００１５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、同期信号の誤検出を極力防止しながら同期信号の検出を迅速に行えるようにした信頼性の高いセンサユニットおよびセンサシステムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のセンサユニットは、
一端側に隣接配置されるセンサユニットから同期信号とデータとによって構成される伝送信号を受信する受信手段と、
他端側に隣接配置される他のセンサユニットへ前記伝送信号を送信する送信手段と、
前記受信手段で受信された前記伝送信号から前記同期信号を検出する同期信号検出手段と、
前記同期信号検出手段で検出された前記同期信号に基づいて前記受信手段で受信された前記伝送信号から前記データを検出するデータ検出手段と、
前記同期信号検出手段に対して前記同期信号の検出を行う同期信号検出期間を制御すると共に検出された前記同期信号もしくは前記同期信号検出期間にもとづくタイミングで前記送信手段に対して前記伝送信号を送信させる制御手段とを備え、
前記制御手段を、
前記同期信号検出手段で前記同期信号が検出されたときは、前記同期信号検出手段に対して所定の検出周期毎に所定の検出時間だけ前記同期信号の検出を行わせるように前記同期信号検出期間を制御し、
前記同期信号検出手段で前記同期信号が検出されないときは、前記同期信号検出手段に対して前記検出周期を前記検出時間よりも短い時間の範囲で変更した検出周期を設定してその検出周期毎に前記検出時間だけ前記同期信号の検出を行わせるように前記同期信号検出期間を制御する構成としたところに特徴を有する。
【００１７】
上記構成によれば、制御手段により、前段の同期信号が検出されない場合、同期信号の検出タイミングを同期信号の検出期間内で可変することで、同期信号とノイズとの誤検出を防止する確率を保ちつつ（信頼性を保ちつつ）、前段の同期信号を飛び越すことなく、少しでも早く同期信号を検出できるようにすることで、信頼性の高いデータ伝送を行うことができるセンサユニットとすることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１９】
図２はセンサシステムの全体構成を概略的な機能ブロック構成で示している。このセンサシステムは、複数個のセンサユニット１（１ａ，１ｂ，１ｃ，…）を隣接配置した構成として使用するようになっている。各センサユニット１は、同じように構成されたものであり、図示はしないが、扁平な矩形箱状の本体ケース内に収容されており、専用の取り付け部に立てて隣接配置させることができるように構成されている。
【００２０】
各センサユニット１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなる制御回路２を中心として構成されており、センサ部と通信部とを備えている。センサ部は、制御回路２に接続される投光部３、受光部４と、これら投光部３、受光部４にそれぞれ接続される投光素子５、受光素子６と、投光用光ファイバ７、受光用光ファイバ８とから構成されている。通信部は、後述する受信手段としての受信部９と送信手段としての送信部１０とから構成されている。
【００２１】
図示のように複数（３個）のセンサユニット１（１ａ，１ｂ，１ｃ）が隣接配置された状態では、後述するように、通信部の送信部９と受信部１０とが対向する状態となり、両センサユニット１の間で光信号を伝送することができるようになっている。そして、いま注目するセンサユニットを例えばセンサユニット１ｂとすると、相対的な関係として、本発明でいうところの一端側に隣接配置されるセンサユニットがセンサユニット１ａに相当し、他端側に隣接配置されるセンサユニットがセンサユニット１ｃに相当する。また、図２に示す構成では、センサユニット１を３つ隣接配置したものとしているが、４以上の多数のセンサユニット１を隣接配置して使用することができるものである。
【００２２】
次に、センサユニット１の構成として本発明の特徴的な構成を図３を参照して説明する。制御回路２は、図示のように投受光の制御や各種の信号処理を行う制御部１１を中心として、受信部９で受信する信号が入力される同期信号検出手段としての同期信号検出部１２、データ検出手段としてのデータ検出部１３が設けられている。制御部１１では、同期信号検出部１２が検出した同期信号が入力されると、これに基づいて検出動作を行うと共に、データ検出部１３により検出されたデータを受け付けるようになっている。
【００２３】
図１は制御部１１の構成を機能ブロックで示すもので、以下この機能ブロック構成について簡単に説明する。なお、この制御部１１の構成は、論理回路等を組み合わせたハードウェア回路で実現することができるし、ＣＰＵを中心としたハードウェアにおいてプログラムを実行することによるソフトウェアでも実現することができるものである。
【００２４】
制御部１１には、検出周期を設定するための標準周期信号（Ｓｂ）を出力する発振部が設けられており（図示せず）、初期設定部１４および周期測定部１５は標準周期信号Ｓｂが入力されるようになっている。初期設定部１４は、標準周期信号Ｓｂに準拠したタイミングの同期信号検出期間を設定するものであり、信号選択部１６に初期検出期間信号Ｓｃを出力する。
【００２５】
周期測定部１５は、標準周期信号Ｓｂの周期ｔ１を測定し、その周期信号を検出期間設定部１７に出力すると共に、可変部１８を介して周期ｔ１を所定時間ｔ３だけ減じた周期（ｔ１−ｔ３）の周期信号を可変期間設定部１９に出力する。検出期間設定部１７および可変期間設定部１９は、それぞれ信号選択部１６から検出期間設定信号Ｓｄが与えられるようになっている。
【００２６】
検出期間選択部２０は、検出期間設定部１７および可変期間設定部１９から同期信号の検出期間設定信号が入力されると共に、同期信号検出部１２が同期信号を検出するとこれが入力され、これらの信号に基づいて同期信号検出期間を設定する信号Ｓｈを同期信号生成部２１および信号選択部１６に出力する。
【００２７】
次に、上記構成の作用について図４の各部の信号波形も参照して説明する。ここでは、上位側に隣接するセンサユニット１ａが存在しているセンサユニット１ｂについて、その上位側のセンサユニット１ａから同期信号を受信して同期を確立するまでの動作を中心に説明する。
【００２８】
センサユニット１（１ｂ）の同期信号検出部１２は、受信部９を介して上位側のセンサユニット１（１ａ）からの同期信号Ｓａ（図４（ａ）参照）を受信している。同期信号検出部１２では、同期信号検出期間中に入力される所定レベル以上のパルスのパルス幅から同期信号Ｓａの有無を検出する。この同期信号Ｓａの繰り返し周期はセンサユニット１ａ〜１ｃの間でほぼ同じ標準周期として設定されたものであり、センサユニット１ｂにおいては、標準周期信号Ｓｂとして発生されていて、制御部１１の周期設定部１４および周期測定部１５に出力する。
【００２９】
初期設定部１４においては、標準周期信号Ｓｂに基づいて次のパルス直前の一定期間を同期信号検出期間として設定する信号Ｓｃ（同図（ｃ）参照）を信号選択部１６に出力する。一方、周期測定部１５は、標準周期信号Ｓｂの繰り返し周期ｔ１を測定してその周期ｔ１のデータを検出期間設定部１７および可変部１８に出力する。可変部１８は、周期測定部１５から入力された周期ｔ１のデータから一定時間ｔ３だけ差し引いた周期（ｔ１−ｔ３）のデータを可変期間設定部１９に出力する。
【００３０】
信号選択部１６は、電源投入信号が入力されるようになっており、電源投入直後には初期設定部１４から入力された信号Ｓｃを選択して同期信号検出期間信号Ｓｄ（同図（ｄ）参照）として同期信号検出部１２および検出期間設定部１７、可変期間設定部１９のそれぞれに出力する。また、信号選択部１６は、次回からは、検出期間選択部２１から与えられている信号Ｓｈを選択して同期信号検出期間信号Ｓｄとして出力する。
【００３１】
検出期間設定部１７は、信号選択部１６から与えられる同期信号検出期間信号Ｓｄのタイミングを基準として周期測定部１５から与えられている周期ｔ１が経過した時点で次の同期信号検出期間信号Ｓｅを検出期間選択部２０に出力する。同様に、可変期間設定部１９は、同期信号検出期間信号Ｓｄのタイミングを基準として可変部１８から与えられている周期ｔ１−ｔ３が経過した時点で次の同期信号検出期間信号Ｓｆを検出期間選択部２０に出力する。
【００３２】
検出期間選択部２０は、同期信号検出部１２が同期信号Ｓｇ（同図（ｇ）参照）を検出してこれを入力している場合には、検出期間設定部１７から入力された同期信号検出期間信号Ｓｅを選択して検出期間信号Ｓｈとして同期信号生成部２１および信号選択部１６に出力し、同期信号Ｓｇが入力されていない場合には、可変期間設定部１９から入力された同期信号検出期間信号Ｓｆを選択して出力する。同期信号生成部２１は、検出期間選択部２０から与えられる検出期間信号Ｓｈに基づいて同期信号Ｓｉ（同図（ｉ）参照）を生成して出力する（送信部１０に出力する）。
【００３３】
以上の信号の流れを踏まえて、センサユニット１ｂがセンサユニット１ａと同期を取るまでの過程を説明する。なお、以下の説明においては、各部の信号Ｓａ〜Ｓｉについて、出現順に添字で番号を付した記号で示し、どの信号がどのタイミングで出現するかを対応づけて述べる。
【００３４】
まず、電源投入時には、内部の発振器による標準周期信号Ｓｂに基づいて同期信号が出力される。同期信号検出部１２には隣接する上位のセンサユニット１ａから同期信号Ｓａ１が入力される。いま、図示のように同期信号Ｓａ１と標準周期信号Ｓｂ１との位相がずれている状態を出発点とする。
【００３５】
初期設定部１４では、標準周期信号Ｓｂ１のタイミングを基点として次の同期信号検出期間を設定する信号Ｓｃ１を出力する。信号選択部１６は、電源投入信号が与えられる初期状態では、初期設定部１４から与えられる信号Ｓｃ１を選択して同期信号検出期間信号Ｓｄ１として出力する。
【００３６】
同期信号検出部１２においては、同期が確立されていない状態では、この同期信号検出期間信号Ｓｄ１で設定される検出期間中に同期信号Ｓａ２を捕捉することはできないので、検出期間選択部２０に対して検出信号を出力していない。この結果、検出期間選択部２０は、同期信号Ｓａを捕捉すべく検出期間を変更設定する可変期間設定部１９からの同期信号検出期間を設定する信号Ｓｆ１を選択して同期信号生成部２１および信号選択部１６に検出期間信号Ｓｈ１として出力する。
【００３７】
このとき、信号Ｓｆ１は、信号Ｓｄ１のタイミングを基準として時間ｔ１−ｔ３だけ経過した時点で出力されるので、標準周期である周期データｔ１よりも時間ｔ３だけ短い周期に設定されることになる。ここで、時間ｔ３の長さは、同期信号検出期間を設定する信号Ｓｃのパルス幅ｔ２よりも短い時間に設定されている。これは、標準周期を変化させる量をｔ３とすることで、同期信号Ｓａの出現タイミングを越えてずれることのないように設定するためである。
【００３８】
以後、同期信号検出部１２において同期信号Ｓａが捕捉されるまで、上述したようにして同期信号検出期間の設定信号Ｓｄの出現タイミングをずらしていくことになる。ここでは、例えば、検出期間信号Ｓｈ５が出力されたときに同期信号Ｓａ７を捕捉することができる。これによって、同期信号検出部１２から検出信号Ｓｇ１が検出期間選択部２０に出力されるようになる。
【００３９】
検出期間選択部２０では、検出信号Ｓｇ１が入力されると、次の検出期間を設定するために、検出期間設定部１７から入力されている同期信号検出期間の設定信号Ｓｅ６を選択するようになる。このとき、検出期間の設定信号Ｓｅ６は、前回の信号Ｓｈ５から標準周期ｔ１だけ経過した時点で出力されるようになる。そして、これによって同期信号Ｓａと同期した状態になり、同期が確立したことになる。
【００４０】
この後、同期信号検出期間の設定信号Ｓｄ７以降については、標準周期ｔ１が経過する毎に出力されるので、同期信号Ｓａの出現タイミングと略一致した状態となり、同期信号Ｓａを捕捉して検出信号Ｓｇが検出期間選択部２０に連続して入力されるようになる。
【００４１】
同期信号検出部１２は、同期信号Ｓａを検出すると、データ検出期間を設定する信号をデータ検出部１３与えるようになる。データ検出部１３では、受信部９に入力される信号からデータを検出して制御部１１に出力するようになる。制御部１１では、同期が確立した状態では、データ検出部１３から入力されるデータ信号に基づいて信号処理を行って必要なデータを取り込むと共に、必要に応じて下位のセンサユニット１ｃに送信部１０から送信するようになる。
【００４２】
なお、上述の場合において、同期が確立するまでの時間は、標準周期ｔ１が例えば５０μｓｅｃ程度で、周期を変化させる時間ｔ３が０．５μｓｅｃとすると、最悪の場合でも１００回繰り返すことで確実に同期信号Ｓａを捕捉することができるようになるので、その時間は５ｍｓｅｃということになる。
【００４３】
つまり、電源が投入されてから１つのセンサユニット１が上位のセンサユニットと同期を確立するまでの最長時間が５ｍｓｅｃとなり、例えば８台のセンサユニット１が隣接配置されている場合でも、最長で３５ｍｓｅｃで同期をとることができるようになるのである。
【００４４】
これは、例えば標準周期が５０μｓｅｃでセンサユニット間での周期のずれ幅が０．１μｓｅｃである場合に、最大で２５ｍｓｅｃで同期が確立することになるが、この指標を基準として、隣接するセンサユニット間で標準周期が揃っている状態つまり周期のずれ幅が少なくなるほど、同期が確立するまでの時間は長くなる率が高く、標準周期が完全に一致している場合には同期を確立させることは不可能になってしまう。
【００４５】
これに対して、本実施形態の方式で同期を確立させる場合には、隣接するセンサユニット１間で設定されている標準周期のずれ量に無関係に、確実に前述した３５ｍｓｅｃ以内に同期を確立させることができるようになるので、迅速且つ確実な動作を保障することができるようになる。
【００４６】
このような本実施形態によれば、検出期間設定部１７、可変期間設定部１９によって、同期信号検出期間に基づいて次の検出期間を設定する構成とし、検出期間設定部１７では、標準周期ｔ１毎に、可変期間設定部１９では可変周期ｔ１−ｔ３毎に検出期間を設定するようにすると共に、そのずれ量ｔ３の時間を同期信号検出期間ｔ２よりも短い時間▲２▼設定したので、可変した可変周期ｔ１−ｔ３が上位側のセンサユニット１ａの同期信号Ｓａを飛び越してしまうことがなくなり、迅速且つ確実に同期を確立させることができるようになる。また、同期信号Ｓａが検出されないときに検出期間を設定する周期を短く可変することで、上位側のセンサユニット１ａの同期信号Ｓａに対して徐々に接近していき、数周期後に同期信号が検出期間内に入ることで、同期信号をとらえることができる。この後は上位側の同期信号に同期して同じ周期で動作することで、同期がとれる。
【００４７】
本構成によれば、同期信号Ｓａを検出できなくなっても、上記のように数周期後には確実に同期信号Ｓａを検出できるので、同期をとるシステムとして精度が高く、信頼性の高いデータ伝送が可能となる。
【００４８】
（第２の実施形態）
図５は本発明の第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、ソフトウェアで処理を行うようにしたところである。すなわち、前述した図３の構成において、同期信号検出部１２およびデータ検出部１３はハードウェアで構成されるが、制御部１１の制御内容は図５に示すプログラムにしたがって同期信号を捕捉する処理動作を行うように構成されている。
【００４９】
この場合、前述同様に、同期信号検出部１２は受信部９を介して隣接するセンサユニット１ａから同期信号Ｓａを受信しており、同期信号を検出するとその検出信号Ｓｇを制御部１１に出力する。制御部１１は、同期信号の検出信号Ｓｇが入力されるか否かに応じて同期信号検出部１２に対して同期信号の検出期間を設定する信号Ｓｄを与えるようになっている。
【００５０】
以下、制御部１１における信号Ｓｄの設定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
電源が投入されて制御部１１が起動すると、同期信号処理プログラムがスタートする。制御部１１は、まず、内部に設定されている発振部から標準周期信号Ｓｂを入力してその周期ｔ１を測定する（ステップＳ１，Ｓ２）。次に、制御部１１は、得られた標準周期信号Ｓｂに基づいて同期信号の検出期間を設定する信号Ｓｄを同期信号検出部１２に出力する（ステップＳ３）。
【００５１】
同期信号検出部１２は、与えられた信号Ｓｄにより設定された検出期間内で同期信号Ｓａが捕捉できた場合には検出信号Ｓｇを制御部１１に出力する。制御部１１は、同期信号検出部１２から検出信号Ｓｇが入力されない場合には、次の検出期間を設定する信号を標準周期ｔ１よりも時間ｔ３だけ短く設定した検出期間を設定する信号を同期信号検出部１２に出力する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００５２】
なお、この場合において、時間ｔ３は、第１の実施形態と同様に、検出期間ｔ２の時間よりも短い時間に設定されており、検出期間の変更設定をしたときに同期信号Ｓａが飛び越えてしまうほどのずれ量でないので、確実に捕捉することができる時間幅に設定されている。
【００５３】
この後、制御部１１は、この過程（ステップＳ４，Ｓ５）を繰り返し実施することにより、同期信号の検出期間を徐々にずらしてゆき、同期信号検出部１２において同期信号Ｓａが捕捉されるようになると、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断して次の検出期間の設定を標準周期であるｔ１後に設定するように信号Ｓｄを出力する（ステップＳ６）。
【００５４】
この状態では、同期が取れた状態となっているはずであるから、以後は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断してステップＳ６を実行する処理過程を繰り返し実行することになる。
したがって、このような第２の実施形態によっても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるようになる。
【００５５】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
配置するセンサユニット１の個数は４個以上で構成するシステムにも適用することができる。
【００５６】
センサユニット１は、光ファイバ７，８を用いた検出方式のもの以外のものでも良く、種々のセンサユニットに適用することができる。特に、多数のセンサユニットを隣接配置して同じ条件で検出するように設定する場合や、データの授受を行う構成のものにおいては有効である。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、制御手段により、前段の同期信号が検出されない場合、同期信号の検出タイミングを同期信号の検出期間内で可変するように設定することで、同期信号とノイズとの誤検出を防止する確率を保ちつつ（信頼性を保ちつつ）、前段の同期信号を飛び越すことなく、迅速且つ確実に同期信号を検出して同期を確立することができるようになり、信頼性の高いデータ伝送を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す制御部の機能ブロック構成図
【図２】センサユニットシステムのブロック構成図
【図３】センサユニットのブロック構成図
【図４】各部の信号波形を示すタイムチャート
【図５】本発明の第２の実施形態を示す信号処理プログラム
【図６】従来技術を示すシステム構成と信号波形のタイムチャート
【符号の説明】
１（１ａ，１ｂ，１ｃ）はセンサユニット、２は制御回路、３は投光部、４は受光部、９は受信部、１０は送信部、１１は制御部、１２は同期信号検出部（同期信号検出手段）、１３はデータ検出部、１５は周期測定部、１６は信号選択部、１７は検出期間設定部、１９は可変期間設定部、２０は検出期間選択部、２１は同期信号生成部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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