(57)【要約】【課題】車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるとともに、前記車両試験をより正確に行うことを可能とする車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具および車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法を提供する。【解決手段】アクセルペダル、ブレーキペダルおよびエンジンキー操作用の各アクチュエータ１，２，３を着脱自在かつ角度調整自在に保持する３つのクランプ部５，５…と、３つのクランプ部５，５…を左右方向における位置調整自在に保持するスライドレール６を上端部に有する本体７とを備え、この本体７に、車両の運転席４のシートレール１１，１１の固定ボルト１３，１３を挿通させる孔１０，１０を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダル、ブレーキペダルおよびエンジンキー操作用の各アクチュエータを着脱自在かつ角度調整自在に保持する３つのクランプ部と、３つのクランプ部を左右方向における位置調整自在に保持するスライドレールを上端部に有する本体とを備え、この本体に、車両の運転席のシートレールの固定ボルトを挿通させる孔を設けたことを特徴とする車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具。
【請求項２】
前記孔が長孔である請求項１に記載の車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具。
【請求項３】
前記運転席の前側に固定された状態の前記本体が、前記シートレールに対する運転席の固定を解除するレバーの操作を妨げないように構成してある請求項１または２に記載の車両自動運転装置用固定治具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具を運転席の前側に固定した後、運転席を前側に移動させて前記車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具に圧接させることを特徴とする車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具および車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特表平４−５０３７１２号公報
【特許文献２】特開平５−３１２６８７号公報
【特許文献３】特開昭６３−２４６６３２号公報
【特許文献４】実公平６−４３７２２号公報
車両をシャシダイナモ上にセットし、その車両を決まった手順で走行させて行われる性能試験や排ガス試験などの車両試験に用いられる従来の車両自動運転装置として、上記特許文献１，２および３に示すように、車両の各ペダル（アクセルペダル、ブレーキペダル）の踏み込みやシフトレバー、エンジンキーの操作を行うためのアクチュエータと、アクチュエータに電力および制御信号を送るための本体とを、車両の運転席側に固定するいわゆる一体型の車両自動運転装置がある。
【０００３】
上記車両自動運転装置は、前記車両試験を行うに際して、人間ではなくロボットに車両を運転させようというコンセプトから開発され、実用化されるに至ったものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記一体型の車両自動運転装置では、車両試験終了後、試験者が運転して車両をシャシダイナモ上から外部に搬出する場合、運転席側に固定された本体やこの本体を固定するための部材（シリンダ等）などを取り外す必要が生じ、取り外すのに時間がかかるという問題があった。
【０００５】
また、上記特許文献４に示すように、前記本体を運転席側に固定せず、助手席側に固定するか、あるいは車両内には配置しないようにするとともに、シフトレバー操作用のアクチュエータを助手席側に固定し、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびエンジンキー操作用の３つのアクチュエータのみを運転席側に固定するようにしたいわゆる分離型の車両自動運転装置がある。
【０００６】
上記分離型の車両自動運転装置には、車両試験終了後、試験者が運転して車両をシャシダイナモ上から外部に搬出する際、運転席側に固定された本体を取り外すという作業を行う必要がない場合があり、そのときは円滑に次の車両試験に取りかかることができるなどの利点がある。
【０００７】
そして、そのような分離型の車両自動運転装置では、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびエンジンキー操作用の３つのアクチュエータを運転席側に固定するために固定治具が用いられるのであり、そのような固定治具として、運転席前の床に取り付けられる取付治具がある（上記特許文献４の従来技術参照）。
【０００８】
しかし、上記分離型の車両自動運転装置では、運転席前の床のスペースが車種等により異なるため、形状が異なる複数の取付治具を用意しておく必要が生じるという問題があった。また、車両試験終了後、試験に供した車両を試験者が運転してシャシダイナモ上から外部に搬出する場合、前記運転席前に固定され、運転の邪魔になるアクチュエータを取り外すのに時間がかかるという問題もあった。
【０００９】
また、他の固定治具として、上記特許文献４に示すように、運転席のシート部上に取り付けられるものがある。
【００１０】
しかし、上記の構成からなる分離型の車両自動運転装置でも、車両試験終了後、試験者が運転して車両をシャシダイナモ上から外部に搬出する場合、運転席のシート部上の固定治具およびこの固定治具に固定された３つのアクチュエータを取り外す必要が生じ、取り外すのに時間がかかるという問題があった。また、前記固定治具が取り付けられるシート部にはクッション性があるため、アクセルペダル用アクチュエータおよびブレーキペダル用アクチュエータがそれぞれ各ペダルを踏み込んだときに、その反動で各アクチュエータが固定治具とともにいくらか後退してしまい、この後退によって各ペダルの踏み込みが浅くなり、ひいては車両試験のための運転が不完全な形で終了してしまうおそれもあった。
【００１１】
本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるとともに、前記車両試験をより正確に行うことを可能とする車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具および車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具は、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびエンジンキー操作用の各アクチュエータを着脱自在かつ角度調整自在に保持する３つのクランプ部と、３つのクランプ部を左右方向における位置調整自在に保持するスライドレールを上端部に有する本体とを備え、この本体に、車両の運転席のシートレールの固定ボルトを挿通させる孔を設けた（請求項１）。
【００１３】
上記の構成により、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができる。すなわち、車両自動運転装置を用いて車両試験を行った後、試験に供した車両を試験者が運転してシャシダイナモ上から外部に搬出する場合、前記運転席前に固定された固定治具のクランプ部をアクチュエータとともに左右に移動させることにより、試験者は運転席に座って支障無く運転することができるのであり、同じシャシダイナモを用いて次の車両試験を行うための準備を円滑に行うことができ、ひいては、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるのである。
【００１４】
また、前記孔が長孔であるとしてもよい（請求項２）。
【００１５】
この場合には、固定ボルト間の距離や位置が様々であっても、前記シートレールが固定ボルトで固定されている車両であればその種類にかかわらず固定治具を取り付けることができるのであり、固定治具は汎用性に非常に優れたものとなる。
【００１６】
さらに、前記運転席の前側に固定された状態の前記本体が、前記シートレールに対する運転席の固定を解除するレバーの操作を妨げないように構成してあるとしてもよい（請求項３）。
【００１７】
この場合には、運転席の前側に固定治具を取り付けた状態としても、運転席を容易に前後に移動させることができるのである。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本発明の車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法は、請求項１〜３のいずれかに記載の車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具を運転席の前側に固定した後、運転席を前側に移動させて前記車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具に圧接させる（請求項４）。
【００１９】
上記の構成により、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるとともに、前記車両試験をより正確に行うことを可能とする車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法を提供することが可能となる。
【００２０】
また、前記車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法では、運転席の前側に取り付けた固定治具に運転席を圧接させ、この状態で車両試験を行えば、アクセルペダル用アクチュエータおよびブレーキペダル用アクチュエータがそれぞれ各ペダルを踏み込んだときに、その反動で各アクチュエータが固定治具とともにいくらか後退し、この後退によって各ペダルの踏み込みが浅くなるというようなことが確実に防止され、ひいては車両試験のための運転が不完全な形で終了してしまうことがなくなり、車両試験を常により正確に行うことが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図を参照しながら説明する。
図１（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施例に係る車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具（以下、固定治具という）Ｄの構成を概略的に示す斜視図、図２および図３は、前記固定治具Ｄの構成を概略的に示す正面図および側面図である。
前記固定治具Ｄは、車両をシャシダイナモ上にセットし、その車両を車両自動運転装置（図示せず）により決まった手順で走行させて行われる性能試験，排ガス試験や耐久試験などの車両試験において、前記車両自動運転装置の後述する３つのアクチュエータ１，２，３（図２および図３参照）を車両内の運転席４の前側に取り付けるためのものである。
【００２２】
前記車両自動運転装置は、車両のアクセルペダル（図示せず）の踏み込み操作を行うアクセルペダル用アクチュエータ１と、ブレーキペダル（図示せず）の踏み込み操作を行うブレーキペダル用アクチュエータ２と、エンジンキー（イグニッションキーともいう、図示せず）を回動操作するためのエンジンキー用アクチュエータ３と、シフトレバー（図示せず）を操作するためのシフトレバー用アクチュエータ（図示せず）とを備えている。なお、前記車両自動運転装置のシフトレバー用アクチュエータは、助手席（図示せず）側に固定される。
【００２３】
前記固定治具Ｄは、アクセルペダル、ブレーキペダルおよびエンジンキー操作用の各アクチュエータ１，２，３を着脱自在かつ角度調整自在に保持する３つのクランプ部５，５…と、３つのクランプ部５，５…を左右方向における位置調整自在に保持するスライドレール６を上端部に有する本体７とを備えている。
【００２４】
前記スライドレール６は、車両の左右方向にのびる溝部６ａを有しており、前記クランプ部５は、ほぼコの字形状の挟持体５ａと、この挟持体５ａの開放端部を挿通し、その下端部が前記スライドレール６の溝部６ａ内に係止される回動部材５ｂとを備えている。
【００２５】
詳しくは、前記挟持体５ａは、各アクチュエータ１，２，３の後端部に設けられ、車両の左右方向に突出した突出部８が挿入される保持孔９を有している。
【００２６】
また、前記回動部材５ｂは、その上端部に設けられた把手部５ｃを回動操作することにより軸まわりに回動し、この回動に伴って、前記保持孔９の大きさが変化するとともに、スライドレール６の溝部６ａに対してクランプ部５がスライド可能なスライド状態とスライド不可能な固定状態とに変化する。
【００２７】
前記本体７は、ほぼ枠形状をしており、その下部には、底面部７ａと、この底面部の左右部における後端部から上方に立ち上がる２つの起立面部７ｂ，７ｂとを有している。そして、前記底面部７ａの左右部および各起立面部７ｂにはそれぞれ車両の左右方向に長く形成された長孔１０が設けられている。なお、前記長孔１０は、後述する固定ボルト１３を挿通させるためのものである。
【００２８】
前記運転席４は、２つのシートレール１１，１１により保持されており、その下部には、前記シートレール１１，１１に対する運転席４の固定を解除するためのレバー１２が設けられている。そして、前記レバー１２をひくと、前記運転席４は前後方向に移動自在な状態となる。
【００２９】
次に、前記固定治具Ｄを用いた３つのアクチュエータ１，２，３の取り付け方法について説明する。
まず、前記シートレール１１，１１のそれぞれの固定ボルト１３を取り外す。そして、固定ボルト１３，１３が取り付けられていたボルト穴１１ａ，１１ａに前記長孔１０，１０の位置が合うように固定治具Ｄを配置する。なお、このとき、図１（Ａ）に示すように、前記ボルト穴１１ａがほぼ前向きとなっている場合には、前記起立面部７ｂに設けられた長孔１０をボルト穴１１ａの位置に合わせるのであり、図１（Ｂ）に示すように、前記ボルト穴１１ａがほぼ上向きとなっている場合には、前記底面部７ａに設けられた長孔１０をボルト穴１１ａの位置に合わせるのである。
【００３０】
続いて、前記固定ボルト１３を長孔１０に挿通させた状態でもとのボルト穴１１ａに取り付ける。これにより、固定治具Ｄが運転席４前に固定された状態となる。ここで、前記固定ボルト１３は、シートレール１１に最初から取り付けられていた固定ボルト１３に限られず、前記ボルト穴１１ａに取り付けることができ、シートレール１１を所定位置に固定するためのボルトとして用いることができるものであればよい。
【００３１】
その後、レバー１２をひき、運転席４を前側に移動させて固定治具Ｄに圧接させる。なお、前記レバー１２をひく操作は、固定治具Ｄの本体７が枠形状をしていることから固定治具Ｄに邪魔されることなく容易に行えるのである。
【００３２】
上記のようにして設置された固定治具Ｄに対するアクチュエータ１の取り付けは、以下のようにして行う。すなわち、まず、各クランプ部５の保持孔９にアクチュエータ１の突出部８を挿入し、その状態で車両の左右方向において適した位置にくるように（アクセルペダルの位置に合うように）移動させた後、車両の左右方向にのびる軸まわりの角度を調整し、最後に、前記把手部５ｃを回動操作するだけでよい。これにより、前記保持孔９が小さくなり、アクチュエータ１の突出部８が保持孔９内から抜けなくなり、アクチュエータ１は先程調整した角度で保持されることとなり、さらに、クランプ部５がスライドレール６の溝部６ａに沿ってスライドできない状態となるため、アクチュエータ１が左右方向に移動せず、固定された状態となる。
【００３３】
なお、クランプ部５に対するアクチュエータ２，３の取り付けも、前記アクチュエータ１と同様に行えることから、その説明を省略する。
【００３４】
上記の構成からなる固定治具Ｄでは、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるとともに、前記車両試験をより正確に行うことが可能となる。
【００３５】
すなわち、車両自動運転装置を用いて車両試験を行った後、試験に供した車両を試験者が運転してシャシダイナモ上から外部に搬出する場合、前記運転席４前に固定された固定治具Ｄのクランプ部５，５…をアクチュエータ１，２，３とともに左右に移動させることにより、試験者は運転席４に座って支障無く運転することができるのであり、同じシャシダイナモを用いて次の車両試験を行うための準備を円滑に行うことができ、ひいては、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるのである。
【００３６】
また、前記固定治具Ｄでは、前記固定ボルト１３，１３を挿通させる孔を長孔１０、１０としてあることから、シートレール１１，１１の固定ボルト１３，１３間の距離や位置が様々であっても、前記シートレール１１，１１が固定ボルト１３，１３で固定されている車両であればその種類にかかわらず固定治具Ｄを取り付けることができるのであり、固定治具Ｄは汎用性に非常に優れたものとなっている。
【００３７】
さらに、前記固定治具Ｄでは、前記運転席４の前側に固定された状態の前記本体７が、前記シートレール１１，１１に対する運転席４の固定を解除するレバー１２の操作を妨げないように構成してあることから、運転席４の前側に固定治具Ｄを取り付けた状態としても、運転席４を容易に前後に移動させることができるのである。
【００３８】
そして、運転席４の前側に取り付けた固定治具Ｄに運転席４を圧接させ、この状態で車両試験を行えば、アクセルペダル用アクチュエータ１およびブレーキペダル用アクチュエータ２がそれぞれ各ペダルを踏み込んだときに、その反動で各アクチュエータが固定治具とともにいくらか後退し、この後退によって各ペダルの踏み込みが浅くなるというようなことが確実に防止され、ひいては車両試験のための運転が不完全な形で終了してしまうことがなくなり、車両試験を常により正確に行うことが可能となる。
【００３９】
なお、前記固定ボルト１３が取り付けられていたボルト穴１１ａが前向きでも上向きでもなく、例えば、斜め上向きに設けられている場合などには、前記固定ボルト１３の取り付けに適宜の形状をしたスペーサを介するようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、上記の構成からなる本発明によれば、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるとともに、前記車両試験をより正確に行うことを可能とする車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具および車両自動運転装置のアクチュエータ取り付け方法を提供することが可能となる。
【００４１】
すなわち、車両自動運転装置を用いて車両試験を行った後、試験に供した車両を試験者が運転してシャシダイナモ上から外部に搬出する場合、前記運転席前に固定された固定治具のクランプ部をアクチュエータとともに左右に移動させることにより、試験者は運転席に座って支障無く運転することができるのであり、同じシャシダイナモを用いて次の車両試験を行うための準備を円滑に行うことができ、ひいては、車両自動運転装置を用いて行う車両試験の所要時間の短縮を図ることができるのである。
【００４２】
また、運転席の前側に取り付けた固定治具に運転席を圧接させ、この状態で車両試験を行えば、アクセルペダル用アクチュエータおよびブレーキペダル用アクチュエータがそれぞれ各ペダルを踏み込んだときに、その反動で各アクチュエータが固定治具とともにいくらか後退し、この後退によって各ペダルの踏み込みが浅くなるというようなことが確実に防止され、ひいては車両試験のための運転が不完全な形で終了してしまうことがなくなり、車両試験を常により正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は、本発明の一実施例に係る車両自動運転装置のアクチュエータ固定治具の構成を概略的に示す斜視図、（Ｂ）は、ボルト穴１１ａが上向きの場合の固定治具の取り付け方を概略的に示す斜視図である。
【図２】上記実施例の構成を概略的に示す正面図である。
【図３】上記実施例の構成を概略的に示す側面図である。
【符号の説明】
１…アクセルペダル用アクチュエータ、２…ブレーキペダル用アクチュエータ、３…エンジンキー用アクチュエータ、４…運転席、５…クランプ部、６…スライドレール、７…本体、１０…長孔、１１…シートレール、１３…固定ボルト、Ｄ…固定治具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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