(57)【要約】【課題】農産物の内部検査及び外部検査を共に実施し得る一方、装置コストの上昇を可及的に抑制することができる検査器、及び該検査器を備える検査装置を提供する。【解決手段】本体３０内は、挿通路２９上の領域を遮光性の仕切り壁３５によって前後２つに分割してあり、本体３０の入口側に外部検査部４１が、本体３０の出口側に内部検査部４２が配置してある。この外部検査部４１と内部検査部４２との間は、仕切り壁３５によって光が干渉しないようになっている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を搬入する入口及び前記農産物を搬出する出口を対向配置してなる遮光性の筐体と、この筐体内へ搬入された農産物を光を用いて検査する検査手段とを備える検査器において、
前記検査手段は、
前記農産物を撮像する撮像器及び前記農産物へ投光する第１投光器を具備し、前記撮像器が撮像して得た農産物の像に基づいて当該農産物の外部を検査する外部検査部と、
前記農産物へ投光する第２投光器、及びこの第２投光器から農産物へ投光され農産物を透過した透過光を受光してその強度に応じた電気信号を出力する受光器を具備し、この受光器が出力した電気信号に基づいて前記農産物の内部を検査する内部検査部と
を備え、
前記外部検査部の撮像器及び第１投光器は、前記筐体内の入口側又は出口側に配設してあり、前記内部検査部の受光器は、前記筐体内の出口側又は入口側に配設してある
ことを特徴とする検査器。
【請求項２】
前記筐体内には、外部検査部と内部検査部とを仕切る遮光性の仕切り壁が設けてある請求項１記載の検査器。
【請求項３】
前記筐体の入口及び／又は出口の周囲に、遮光性のトンネル部が連結してある請求項１又は２記載の検査器。
【請求項４】
前記トンネル部の開口の適宜領域は、遮光性部材で覆ってある請求項３記載の検査器。
【請求項５】
農産物を搬入する入口及び前記農産物を搬出する出口を対向配置してなる遮光性の筐体と、この筐体内へ搬入された農産物を光を用いて検査する検査手段とを具備する検査器と、前記入口から筐体内へ農産物を搬入し、前記検査手段で検査された農産物を前記出口から搬出する搬送機とを備える検査装置において、
請求項１から４のいずれかに記載の検査器を備えることを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イチゴ又はトマト等の農産物を検査する検査器、並びにこの検査器及び検査器へ農産物を搬送する搬送機を備える検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イチゴ又はトマト等の農産物について、その糖度又は酸度等の品質を光を用いて非破壊で検査する検査装置が開発されている。
【０００３】
図６は、本出願人が、後記する特許文献１において開示した検査装置の構成を示す模式的斜視図であり、図中、５０はイチゴ又はトマト等の農産物を搬送する搬送機である。搬送機５０には、２条の搬送用ベルト５１，５１が所定距離を隔てて互いに並行に配設してあり、搬送機５０は、両搬送用ベルト５１，５１間上に、搬送機５０の搬送方向へ順に架載された複数のパン７０，７０，…、及び各パン７０，７０，…内にそれぞれ搭載・保持された農産物Ｈ，Ｈ，…を、両搬送用ベルト５１，５１を回転駆動させることによって搬送する。
【０００４】
両搬送用ベルト５１，５１による搬送路上の適宜位置には、各農産物Ｈ，Ｈ，…へ所要波長の光を出射する投光器６０、及び該投光器６０から投光され、農産物Ｈを透過した透過光を受ける受光器６１が、両搬送用ベルト５１，５１の間隙領域に鉛直方向へ対向配置してあり、受光器６１に入射した透過光は、光の吸光度等を検出する検出器、及び該検出器の検出結果に基づいて糖度又は酸度等を演算する演算器等を内蔵する本体６３に導かれる。そして、本体６３は、受光器６１から与えられた透過光を用いて、各農産物Ｈ，Ｈ，…の糖度又は酸度等をそれぞれ算出する。
【０００５】
【特許文献１】特願２００３−１６２６７４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような検査装置にあっては、農産物の糖度又は酸度等を検査する内部検査に加え、農産物の外部検査も実施することが要求されているが、しかし、従来の検査装置にあっては、内部検査を行う投光器６０及び受光器６１を配設した搬送路上に外部検査を行う検査器を、前記投光器６０及び受光器６１とは別に配設した場合、装置コストが高いという問題があった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、農産物の内部検査及び外部検査を共に実施し得る一方、装置コストの上昇を可及的に抑制することができる検査器、及び該検査器を備える検査装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明は、農産物を搬入する入口及び前記農産物を搬出する出口を対向配置してなる遮光性の筐体と、この筐体内へ搬入された農産物を光を用いて検査する検査手段とを備える検査器において、前記検査手段は、前記農産物を撮像する撮像器及び前記農産物へ投光する第１投光器を具備し、前記撮像器が撮像して得た農産物の像に基づいて当該農産物の外部を検査する外部検査部と、前記農産物へ投光する第２投光器、及びこの第２投光器から農産物へ投光され農産物を透過した透過光を受光してその強度に応じた電気信号を出力する受光器を具備し、この受光器が出力した電気信号に基づいて前記農産物の内部を検査する内部検査部とを備え、前記外部検査部の撮像器及び第１投光器は、前記筐体内の入口側又は出口側に配設してあり、前記内部検査部の受光器は、前記筐体内の出口側又は入口側に配設してあることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、前記筐体内には、外部検査部と内部検査部とを仕切る遮光性の仕切り壁が設けてあることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、前記筐体の入口及び／又は出口の周囲に、遮光性のトンネル部が連結してあることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の本発明は、前記トンネル部の開口の適宜領域は、遮光性部材で覆ってあることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、農産物を搬入する入口及び前記農産物を搬出する出口を対向配置してなる遮光性の筐体と、この筐体内へ搬入された農産物を光を用いて検査する検査手段とを具備する検査器と、前記入口から筐体内へ農産物を搬入し、前記検査手段で検査された農産物を前記出口から搬出する搬送機とを備える検査装置において、請求項１から４のいずれかに記載の検査器を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の本発明では、遮光性の筐体内へ搬入された農産物を光を用いて検査する検査手段は、農産物を撮像する撮像器及び前記農産物へ投光する第１投光器を具備し、撮像器が撮像して得た農産物の像に基づいて当該農産物の外部を検査する外部検査部と、農産物へ投光する第２投光器、及びこの第２投光器から農産物へ投光され農産物を透過した透過光を受光してその強度に応じた電気信号を出力する受光器を具備し、この受光器が出力した電気信号に基づいて前記農産物の内部を検査する内部検査部とを備え、外部検査部の撮像器及び第１投光器は、筐体内の入口側又は出口側に配設してあり、内部検査部の受光器は、前記筐体内の出口側又は入口側に配設してあるため、１つの検査器内で、農産物の内部検査及び外部検査を共に実施し得、装置コストの上昇を可及的に抑制することができるのに加え、検査装置を小型化することができ、設置スペースを小さくすることができる。
【００１４】
請求項２記載の本発明では、筐体内には、外部検査部と内部検査部とを仕切る遮光性の仕切り壁が設けてあるため、外部検査部と内部検査部との間で光が干渉せず、搬送方向に相隣る２つの農産物が、外部検査部の撮像器下の位置及び内部検査部の第２投光器上の位置に同じタイミングで搬送されるようにしても、外部検査及び内部検査の検査精度が低下することが防止され、単位時間当りの検査数を多くすることができる。
【００１５】
請求項３記載の本発明では、筐体の入口及び／又は出口の周囲に、遮光性のトンネル部が連結してあるため、筐体の内部に浸入する外乱光の量を低減することができ、農産物の検査精度が高い。
【００１６】
請求項４記載の本発明は、トンネル部の開口の適宜領域は、遮光性部材で覆ってあるため、トンネル部の開口からトンネル部内に浸入する外乱光の量が低減され、筐体内に浸入する外乱光の量が更に低減される。
【００１７】
請求項５記載の本発明は、農産物を搬入する入口及び前記農産物を搬出する出口を対向配置してなる遮光性の筐体と、この筐体内へ搬入された農産物を光を用いて検査する検査手段とを具備する検査器と、前記入口から筐体内へ農産物を搬入し、前記検査手段で検査された農産物を前記出口から搬出する搬送機とを備える検査装置において、前述した請求項１から４のいずれかに記載の検査器を備えるため、前同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る検査器は、農産物を搬入する入口及び前記農産物を搬出する出口を対向配置してなる遮光性の筐体と、この筐体内へ搬入された農産物を光を用いて検査する検査手段とを備える。この検査手段は、農産物の大きさ、傷、色等、農産物の外部を検査する外部検査部と、農産物の酸度、糖度等、農産物の内部を検査する内部検査部とを備えている。
【００１９】
具体的には、外部検査部は、農産物を撮像する撮像器及び農産物へ投光する第１投光器を具備し、撮像器が撮像して得た農産物の像に基づいて当該農産物の外部を検査する。一方、内部検査部は、農産物へ投光する第２投光器、及びこの第２投光器から農産物へ投光され農産物を透過した透過光を受光してその強度に応じた電気信号を出力する受光器を具備し、この受光器が出力した電気信号に基づいて農産物の内部を検査する。
【００２０】
そして、外部検査部の撮像器及び第１投光器は、筐体内の入口側又は出口側に配設してあり、内部検査部の受光器は、前記撮像器及び第１投光器が入口側の場合は、筐体内の出口側に、前記撮像器及び第１投光器が出口側の場合は、筐体内の入口側に配設してある。これによって、入口から筐体内へ搬入された農産物は出口から搬出される間に、前述した外部検査部及び内部検査部によって、外部検査及び内部検査される。
【００２１】
また、前述した筐体内に、外部検査部と内部検査部とを仕切る遮光性の仕切り壁が設けてあり、該仕切り壁によって外部検査部と内部検査部との間で光の干渉が生じないようにしてある。
【００２２】
一方、前述した筐体の入口及び／又は出口の周囲に、遮光性のトンネル部を連結しておいてもよい。
【００２３】
更に、このトンネル部の開口の適宜領域を、遮光性部材で覆っておくとよい。
【００２４】
一方、本発明に係る検査装置は、入口から筐体内へ農産物を搬入し、検査手段で検査された農産物を前記出口から搬出する搬送機と、前述したいずれかの検査器とを備える。
【００２５】
以下、本発明について、その一実施例を示す図面を示して詳述する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明に係る検査装置を示す模式的外観斜視図であり、図中、１は搬送機である。搬送機１には、２条の搬送用ベルト１１，１１が所定距離を隔てて互いに並行に配設してある。両搬送用ベルト１１，１１間上には、中央に貫通孔を設けてなる複数のパン２，２，…が、搬送機１の搬送方向へ順に架載されており、各パン２，２，…内にはそれぞれイチゴ又はトマト等の農産物Ｈ，Ｈ，…が搭載してある。そして、搬送機１は、搬送用ベルト１１，１１を図示しない駆動機によって回転駆動させることによって、各パン２，２，…及びパン２，２，…内に搭載された農産物Ｈ，Ｈ，…を矢符方向へ搬送する。
【００２７】
両搬送用ベルト１１，１１による搬送路上の適宜位置には、光を用いて各農産物Ｈ，Ｈ，…を検査する検査器３が配設してあり、両搬送用ベルト１１，１１及び農産物Ｈ，Ｈ，…が搭載されたパン２，２，…は、検査器３内を通過するようになっている。そして、各パン２，２，…内の農産物Ｈ，Ｈ，…は、検査器３内を通過する間に、その外部及び内部が後述する如く検査される。
【００２８】
図２及び図３は、図１に示した検査器３の正面図及び側面図である。図１〜図３に示した如く、検査器３は遮光性材料を用いてなる直方体状の筐体３１を具備する本体３０を設けてなり、該本体３０の上部一側寄りには、本体３０をその正面から背面へ貫通し、搬送機１を挿通させる挿通路が開設してある。
【００２９】
本体３０の正面及び背面には、前記挿通路に連通する通路を設けてなるトンネル部３２，３２が、挿通路の入口及び出口の周囲に光密状に固着してある。トンネル部３２，３２は、遮光性材料によって形成してあり、両トンネル部３２，３２の開口３３（３３）であってパン２，２，…の通過領域より上の部分は、遮光カーテン３４（３４）で光密状に塞止してある。このように、本体３０の挿通路の入口及び出口に、遮光性のトンネル部３２，３２がそれぞれ設けてあるため、本体３０の内部に浸入する外乱光の量を低減することができ、農産物の検査精度が高い。また、両トンネル部３２，３２の開口３３（３３）は、遮光カーテン３４（３４）によって可及的に塞止してあるため、トンネル部３２，３２の開口３３（３３）からトンネル部３２，３２内へ浸入する外乱光の量が低減され、本体３０内に浸入する外乱光の量が更に低減される。
【００３０】
なお、本実施例では、トンネル部３２，３２の開口３３（３３）に遮光カーテン３４（３４）を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、遮光性の板材等、内部へ入射する光を遮る遮光部材であればよい。
【００３１】
図４は、図１に示した検査装置の要部構成を模式的に示す側断面図である。なお、図中、図１〜図３に示した部分に対応する部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図４に示した如く、本体３０内は、挿通路２９上の領域を遮光性の仕切り壁３５によって前後２つに分割してあり、本体３０の入口側に外部検査部４１が、本体３０の出口側に内部検査部４２が配置してある。この外部検査部４１と内部検査部４２との間は、前述した仕切り壁３５によって、光が干渉しないようになっている。
【００３２】
なお、図４に示した検査装置にあっては、本体３０の入口側に外部検査部４１が、本体３０の出口側に内部検査部４２が配置してあるが、逆の配置であってもよい。
【００３３】
外部検査部４１は、本体３０内の挿通路２９上に配設してあり、搬送用ベルト１１（１１）で搬送されるパン２内の農産物Ｈを撮像するラインセンサ等の撮像器３７を備えており、本体３０内の撮像器  の前後には前記パン２内の農産物Ｈへ光を照射すべく、第１投光器３６，３６がそれぞれ撮像器３７の直下へ投光するように配置してある。搬送用ベルト１１（１１）によって外部検査部４１内へパン２及び該パン２内に搭載された農産物Ｈが搬入されると、第１投光器３６，３６からパン２内の農産物Ｈへ光が照射され、その反射光が撮像器３７に入射し、撮像器３７によって農産物Ｈが撮像される。本体３０には、農産物Ｈの内外部の特徴を検出する検出部（図示せず）が設けてあり、前記撮像器３７は、農産物Ｈを撮像して得た画像データを検出部に与える。そして、検出部は、撮像器３７から与えられた画像データに基づいて農産物Ｈの像を生成し、生成した農産物Ｈの像から農産物Ｈの輪郭サイズ、着色程度、傷の有無及び傷の程度等の外部特徴を検出し、得られた検出結果を上位コンピュータ等へ出力する。
【００３４】
一方、本体３０の出口近傍の部分に臨む搬送用ベルト１１（１１）間の下方には、農産物Ｈへ光を照射する第２投光器３８が配設してあり、本体３０内の挿通路２９上には第２投光器３８から投光され農産物Ｈを透過した光を受ける受光器３９が、第２投光器３８に対向配置してある。外部検査部４１で外部検査された農産物Ｈは、搬送用ベルト１１（１１）によって外部検査部４１から内部検査部４２内へ搬入される。この農産物Ｈを搭載したパン２が第２投光器３８上を通過する間に、第２投光器３８から当該パン２内の農産物Ｈへ光が照射され、その透過光が受光器３９に入射される。受光器３９の入光口には、近赤外線波長領域といった所要波長の光のみを透過させるフィルタが配設してあり、受光器３９はこのフィルタを透過した光を光電変換して得た信号を前記検出部に与える。そして、検出部は、受光器３９から与えられた信号に基づいて、農産物Ｈの糖度及び／又は酸度等の内部特徴を算出し、その結果を上位コンピュータ等へ出力する。
【００３５】
このように、本実施例に係る検査装置にあっては、検査器３の本体３０内を遮光性の仕切り壁３５で前後２つの領域に仕切り、一方に外部検査部４１を、他方に内部検査部４２を配設したため、１つの検査器３内で、農産物Ｈの内部検査及び外部検査を共に実施し得、装置コストの上昇を可及的に抑制することができるのに加え、検査装置を小型化することができ、設置スペースを小さくすることができる。また、仕切り壁３５によって、外部検査部４１と内部検査部４２との間で光が干渉しないようにしてあるため、搬送方向に相隣る２つのパン２，２が撮像器３７下の位置及び第２投光器３８上の位置に同じタイミングで搬送されるようにしても、外部検査及び内部検査の検査精度が低下することが防止され、単位時間当りの農産物の検査数を多くすることができる。
【実施例２】
【００３６】
図５は、実施の形態２に係る検査装置の要部構成を模式的に示す側断面図であり、図４に示した仕切り壁を設けることなく外部検査及び内部検査を実施し得るようにしてある。なお、図中、図４に示した部分には同じ番号を付してその説明を省略する。
【００３７】
図５に示した如く、検査器３の本体３０の内部は１つの検査室にしてあり、本体３０の搬送方向上流側に外部検査部４１が、搬送方向下流側に内部検査部４２が設けてある。なお、両検査部４１，４２の配置は本実施例とは逆、即ち搬送方向上流側に内部検査部４２を、搬送方向下流側に外部検査部４１を配設してもよい。この外部検査部４１には、前述した第１投光器３６，３６及び撮像器３７が前同様に配置してあり、内部検査部４２には、前述した第２投光器３８及び受光器３９が前同様に配置してある。
【００３８】
このような検査装置にあっては、搬送用ベルト１１（１１）上に農産物Ｈ，Ｈ，…を搭載した複数のパン２，２，…を一列に、搬送方向に相隣る２つのパン２，２が撮像器３７下の位置及び第２投光器３８上の位置に異なるタイミングで搬送されるように載置する。搬送用ベルト１１（１１）によってパン２が検査器３の本体３０内へ搬送されると、検査器３は、適宜のタイミングで外部検査部４１に配設された第１投光器３６，３６及び撮像器３７を作動させて、当該パン２内に搭載された農産物Ｈを撮像させ、前同様、農産物Ｈの外部検査を行う。このとき、検査器３は、内部検査部４２に配置された第２投光器３８及び受光器３９は作動させない。従って、第１投光器３６，３６及び撮像器３７による農産物Ｈの外部検査中、第２投光器３８による撮像器３７への光干渉を回避して、外部検査の精度低下を防止することができる。
【００３９】
このようにして外部検査された農産物Ｈを搭載したパン２が、搬送用ベルト１１（１１）によって内部検査部４２に搬送されると、検査器３は、適宜のタイミングで内部検査部４２に配設された第２投光器３８及び受光器３９を作動させて、前同様、農産物Ｈの内部検査を行う。このとき、検査器３は、外部検査部４１に配設された第１投光器３６，３６及び撮像器３７を作動させない。従って、第２投光器３８及び受光器３９による農産物Ｈの内部検査中、第１投光器３６，３６による受光器３９への光干渉を回避して、内部検査の精度低下を防止することができる。
【００４０】
このように、本実施例に係る検査装置にあっては、本体３０内に設け外部検査部４１で農産物Ｈの外部検査を、内部検査部４２で農産物の内部検査を行うようにしてあるため、前同様、１つの検査器３内で、農産物Ｈの内部検査及び外部検査を共に実施し得、装置コストの上昇を可及的に抑制することができるのに加え、検査装置を小型化することができ、設置スペースを小さくすることができる。
【００４１】
一方、本体３０の挿通路２９の入口及び出口に、遮光性のトンネル部３２，３２がそれぞれ設けてあるため、本体３０の内部に浸入する外乱光の量を低減することができ、農産物Ｈの検査精度が高い。また、両トンネル部３２，３２の開口３３，３３は、遮光カーテン３４，３４によって可及的に塞止してあるため、トンネル部３２，３２の開口３３，３３からトンネル部３２，３２内へ浸入する外乱光の量が低減され、本体３０内に浸入する外乱光の量が更に低減される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る検査装置を示す模式的外観斜視図である。
【図２】図１に示した検査器の正面図である。
【図３】図１に示した検査器側面図である。
【図４】図１に示した検査装置の要部構成を模式的に示す側断面図である。
【図５】実施の形態２に係る検査装置の要部構成を模式的に示す側断面図である。
【図６】従来の検査装置の構成を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    搬送機
３    検査器
２９    挿通路
３０    本体
３１    筐体
３２    トンネル部
３３    開口
３４    遮光カーテン
３５    仕切り壁
３６    第１投光器
３７    撮像器
３８    第２投光器
３９    受光器
４１    外部検査部
４２    内部検査部
Ｈ    農産物
【図１】
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【図２】
2005164488.tif 000004
【図３】
2005164488.tif 000005
【図４】
2005164488.tif 000006
【図５】
2005164488.tif 000007
【図６】
2005164488.tif 000008