(57)【要約】【課題】  刈取搬送装置の上昇限位置を搬送ベルトの伸びに影響されない状態で設定できるようにする。【解決手段】  ネジ軸と雌ネジ部材とからなるネジ式昇降操作機構と、エンジンとを伝動装置を介して連係するとともに、伝動装置に、出力プーリ５３と伝動軸８２との間に押圧板８３Ａと樹脂板８３Ｃを介在させた摩擦式の伝動機構を備えるとともに、ネジ式昇降操作機構に刈取搬送装置３の上昇限位置を設定するストッパ機構を設けてある。【選択図】        図１０
2005102589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に対してネジ式昇降操作機構を介して刈取搬送装置を昇降可能に連結してある刈取収穫機であって、
前記ネジ式昇降操作機構と原動部とを伝動装置を介して連係するとともに、前記伝動装置に、回転伝動体と伝動軸との間に摩擦伝動機構を介在させた摩擦式の伝動機構を備えるとともに、前記ネジ式昇降操作機構に前記刈取搬送装置の上昇限位置を設定するストッパ機構を設けてある刈取収穫機。
【請求項２】
前記伝動装置に、前記ネジ式昇降操作機構を停止させるブレーキ機構を設けてある請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
前記ネジ式昇降操作機構を構成するに、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送装置を昇降させるとともに、前記ネジ軸及び前記雌ネジ部材のリード角を、前記刈取搬送装置の自重下降を許容する大きい角度に設定し、前記伝動装置に昇降クラッチ機構を設け、前記昇降クラッチ機構を切状態に切り換えて前記刈取搬送装置の自重下降を行わせるべく構成してある請求項１又は２記載の刈取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、走行機体に刈取搬送装置を左右向きの軸心周りに昇降可能に連結してある刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような刈取収穫機においては、刈取搬送装置の昇降操作を油圧で行うようにしていた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６９６４２号公報（段落番号〔００１８〕及び、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術によると、油圧管やジョイントなどの配管系に加えて、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類などの油圧機器を要することから製造コストが嵩むようになり、特に低価格化が望まれている小型機種のものには導入し難い面があり、又、定期的にオイルやフィルタなどの点検を行うとともに、必要に応じてオイル交換やフィルタ交換などを行わなければならないことから、煩わしいメンテナンス作業を要する上に維持費が嵩むようになっていた。
【０００５】
一方、このような油圧式昇降機構の代わりに特願２００１−２７１６５３号において、ネジ式昇降操作機構を採用したものを提案した。
このものの要旨を簡潔にのべると、図１５、図１６に示すように、ネジ式昇降操作機構４５は、エンジン３８からの動力が昇降クラッチ機構４４を介してチェーン式伝動機構５１に伝達され、その動力でネジ軸５２が正転駆動されることで刈取搬送装置３を上昇させ、昇降クラッチ機構４４によってエンジン３８からの動力が断たれて刈取搬送装置３の重量でネジ軸５２が逆転することで刈取搬送装置３を下降させ、切り状態の昇降クラッチ機構４４の出力プーリ５３に対する制動アーム５４の係入接合でネジ軸５２が回転停止することで刈取搬送装置３を昇降停止させるネジ送り式に構成されている。尚、ネジ軸５２及びそれに螺合する雌ネジ部材５５のリード角は、刈取搬送装置３の重量でネジ軸５２を逆転させることが可能な大きい角度、つまり、刈取搬送装置３の自重下降を許容する大きい角度に設定されている。
【０００６】
この構成から、ネジ式昇降操作機構４５は、操作レバーが中立位置に操作されると、第１バネ５９の付勢による昇降クラッチ機構４４の出力プーリ５３に対する制動アーム５４の接合を許容するとともに、第２バネ６０の付勢によるテンションアーム５６の切り操作を許容することで、刈取搬送装置３を昇降停止させ、操作レバーが中立位置から前方の下降位置に操作されると、制動アーム５４を第１バネ５９の付勢に抗して出力プーリ５３から離間させて、刈取搬送装置３の重量によるネジ軸５２の逆転を許容することで、刈取搬送装置３を下降させ、逆に、操作レバーが中立位置から後方の上昇位置に操作されると、第２バネ６０の付勢に抗してテンションアーム５６を入り操作し、エンジン３８からの動力でネジ軸５２を正転させることで、刈取搬送装置３を上昇させるようになっている。
【０００７】
つまり、昇降操作機構４５を、エンジン３８からの動力によるネジ軸５２の正転、及び、刈取搬送装置３の重量によるネジ軸５２の逆転で刈取搬送装置３を昇降揺動させるネジ送り式に構成していることから、油圧ポンプや油圧シリンダなどを要する油圧式に構成する場合に比較して、製造コストや維持費の削減及びメンテナンスの容易化を図れるようになっている。
【０００８】
このようなネジ式昇降操作機構４５における上昇限位置での停止構造として、つぎのような構成を採っていた。
図１５及び図１６に示すように、機体フレーム１２には、刈取フレーム１３に装備されたＵ字金具６１と昇降クラッチ機構４４のテンションアーム５６とにわたる天秤アーム６２が左右向きの軸心Ｐ９周りに揺動可能に連結されており、この天秤アーム６２は、刈取搬送装置３が所定高さ位置に到達する際に、その一端側となる刈取フレーム１３側の端部６２ａがＵ字金具６１によって押し上げ操作されるのに伴って、その他端側となる機体フレーム１２側の端部６２ｂが、昇降クラッチ機構４４のテンションアーム５６を切り操作するようになっている。
【０００９】
つまり、天秤アーム６２によって、刈取搬送装置３の所定高さ位置への到達に連動して昇降クラッチ機構４４を伝動状態から遮断状態に切り換える機械式の連係機構６３が構成されており、これによって、刈取搬送装置３の所定高さ位置への到達に伴って、刈取搬送装置３を自動的に上昇停止させることができるとともに、連係機構６３を、比較的高価なセンサや制御装置などを要する電気式に構成する場合よりも製造コストの削減を図れるようになっている。
【００１０】
尚、図１５及び図１６に示す符号６４は、天秤アーム６２の一端側６２ａをＵ字金具６１に接当付勢する付勢バネであり、図１６に示す符号６５は、操作レバーによって入り操作されている昇降クラッチ機構４４のテンションアーム５６の天秤アーム６２による切り操作を許容するバネである。
【００１１】
昇降操作機構を、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で刈取搬送装置を昇降させるネジ送り式に構成していることから、刈取搬送装置の昇降操作を油圧で行う必要がなく、これによって、油圧管やジョイントなどの配管系、並びに、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類などの油圧機器を不要にすることができ、又、定期的なオイルやフィルタなどの点検、並びに、オイル交換やフィルタ交換などを行う必要も無く、メンテナンスとしてはグリスを補給する程度のことを行うだけでよいことから、製造コストや維持費を削減できるとともにメンテナンスを容易にすることができるようになる。
【００１２】
しかし、上記構成を採る場合には、刈取搬送装置３が上昇するにつれて、天秤アーム６２が昇降クラッチ機構４４のテンションアーム５６を、ベルトに対するテンション力を弱める方向に変位させるものである。したがって、ベルト自体が長期に亘る使用等により伸びを生じた場合には、予定したテンションアーム５６の位置よりも変位量の少ない位置でクラッチが切れることがあり、刈取搬送装置３が上昇限位置よりも低い位置でしか停止できないことがあった。
【００１３】
本発明の目的は、製造コストや維持費の削減及びメンテナンスの容易化を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、前記ネジ式昇降操作機構と原動部とを伝動装置を介して連係するとともに、前記伝動装置に、回転伝動体と伝動軸との間に摩擦伝動機構を介在させた摩擦式の伝動機構を備えるとともに、前記ネジ式昇降操作機構に前記刈取搬送装置の上昇限位置を設定するストッパ機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１５】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、伝動装置に摩擦式の伝動機構を備えているので、ネジ軸への動力を摩擦式の伝動機構を介して伝達することになり、ネジ軸がストッパ機構による上昇限位置に達すると、ネジ軸の回転が停止するので、摩擦式の伝動機構で滑りが生じて、ネジ軸を無理に回転させることはなく、上昇限位置に刈取搬送装置を維持できる。
【００１６】
〔効果〕
従って、先に説明したように昇降クラッチ機構を切って上昇限位置を維持するもののように、ベルトの伸びに上昇限位置が影響を受けることはなく、かつ、その為に採用した構造は、摩擦式の伝動機構を設けるだけであるので、構成の簡素化、製造コストの削減を図れるに至った。
【００１７】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２記載の発明では、前記伝動装置に、前記ネジ式昇降操作機構を停止させるブレーキ機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１８】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、ブレーキ機構によって刈取搬送装置の停止状態を維持できるので、刈取搬送装置を任意の高さ位置で停止させることができる。
【００１９】
〔効果〕
従って、刈取搬送装置を任意の高さに設定して刈取作業を行ったりメインテナンス作業が可能になるとともに、摩擦式の伝動機構において滑り状態を維持する必要性がない。
【００２０】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３記載の発明では、前記ネジ式昇降操作機構を構成するに、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送装置を昇降させるとともに、前記ネジ軸及び前記雌ネジ部材のリード角を、前記刈取搬送装置の自重下降を許容する大きい角度に設定し、前記伝動装置に昇降クラッチ機構を設け、前記昇降クラッチ機構を切状態に切り換えて前記刈取搬送装置の自重下降を行わせるべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００２１】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、昇降操作機構を、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で刈取搬送装置を昇降させるネジ送り式に構成していることから、刈取搬送装置の昇降操作を油圧で行う必要がなく、これによって、油圧管やジョイントなどの配管系、並びに、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類などの油圧機器を不要にすることができ、又、定期的なオイルやフィルタなどの点検、並びに、オイル交換やフィルタ交換などを行う必要も無く、メンテナンスとしてはグリスを補給する程度のことを行うだけでよいことから、製造コストや維持費を削減できるとともにメンテナンスを容易にすることができるようになる。
【００２２】
しかも、刈取搬送装置の下降は刈取搬送装置の自重で行えることから、ネジ軸又は雌ネジ部材を正逆転駆動させて刈取搬送装置を昇降させる場合に必要となる正逆転切換機構を省くことができ、その分、昇降操作機構の構成を簡単にすることができるとともに製造コストを更に削減できるようになる。
【００２３】
〔効果〕
従って、構成の簡素化、製造コストや維持費の削減、及びメンテナンスの容易化を図れる上に、刈取搬送装置を下降停止させる際の衝撃に起因した昇降操作機構の破損をより確実に回避できるとともに、より精度の高い刈取搬送装置の下降停止操作を行えるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１には刈取収穫機の一例である自脱形コンバインの全体左側面が、図２にはその全体右側面が、図３にはその全体平面がそれぞれ示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１を備えた走行機体２の前部左側に、刈取搬送装置３を左右向きの軸心Ｐ１周りに昇降可能に連結し、走行機体２の前部右側に操縦塔４や運転座席５などを備えた搭乗運転部６を形成し、走行機体２における刈取搬送装置３と搭乗運転部６の後方箇所に、刈取搬送装置３からの刈取穀稈に対して脱穀処理や選別処理などを施す脱穀装置７を搭載し、走行機体２における脱穀装置７の左後方箇所に、脱穀装置７からの排ワラを細断処理する排ワラ切断装置８を装備し、走行機体２における脱穀装置７の右後方箇所に、脱穀装置７から揚送コンベヤ９を介して搬送される穀粒を穀粒袋１０に詰め込む袋詰め装置１１を配設して構成されている。
【００２５】
図１〜５に示すように、刈取搬送装置３は、走行機体２の機体フレーム１２に左右向きの軸心Ｐ１周りに昇降可能に支持された刈取フレーム１３に、倒伏した植立穀稈をすくい上げる３つのデバイダ１４、倒伏した植立穀稈をすき起こす左右の引起装置１５、植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置１６、及び、刈取穀稈を後方に向けて搬送しながら縦向き姿勢から横向き姿勢に姿勢変更する搬送装置１７、などを備えて２条分の刈り取り搬送を行うように構成されている。
【００２６】
図６に示すように、脱穀装置７は、その左外側部に配設されたフィードチェーン１８が、搬送装置１７からの刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬送し、脱穀装置７の左半部に装備された扱胴１９が、前後向きの軸心Ｐ２周りに回転することで、フィードチェーン１８による搬送で受網２０上に案内された刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施し、扱胴１９の左下方に配備された唐箕２１が、前後向きの軸心Ｐ３周りに回転して右方に向けて流動する選別風を供給することで、脱穀処理によって受網２０から漏下した処理物などに対して風選別処理を施し、受網２０の下方に配設された揺動選別機構２２が、前後向きの駆動軸２３の回転で左右方向に揺動駆動されることで、揺動選別機構２２に供給された処理物を右方に搬送しながらその処理物に対して篩い選別処理を施し、揺動選別機構２２の下方における選別方向上手側に配設された１番スクリュー２４が、前後向きの軸心Ｐ４周りに回転することで、揺動選別機構２２の選別方向上手側から漏下した穀粒を揚送コンベヤ９に向けて搬送し、揺動選別機構２２の下方における選別方向下手側に配設された２番スクリュー２５が、前後向きの軸心Ｐ５周りに回転することで、揺動選別機構２２の選別方向下手側から漏下した穀粒と切れワラなどとの混在物をスロワ式の処理物搬送機構２６に向けて搬送し、処理物搬送機構２６のスロワ羽根２７が２番スクリュー２５と一体回転することで、混在物を受網２０上に還元して再処理するように構成されている。
【００２７】
図２及び図６に示すように、処理物のうち、揺動選別機構２２から漏下せずに揺動選別機構２２の後端まで搬送された切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置７の搭乗運転部６側となる右側面に形成した排塵口２８から排出されるようになっており、これによって、脱穀装置７から排出されたワラ屑などの塵埃が未刈り穀稈に降りかかる不都合を確実に防止することができ、もって、未刈り穀稈に降りかかった塵埃が刈取穀稈とともに脱穀装置７に供給されることに起因した選別性能や選別効率の低下を回避できるようになっている。
【００２８】
図７に示すように、排ワラ切断装置８には、左右向きの軸心Ｐ６周りに回転する第１ロール２９に、その回転に伴って出退するように装備された係止ピン３０が、フィードチェーン１８からの左右向きの排ワラを、その中間部に係止して第１ロール２９に隣接するとともに左右向きの軸心Ｐ７周りに回転する第２ロール３１に向けて掻き込むことで松葉状の二つ折りにし、その松葉状の排ワラを、各ロール２９，３１の回転で、それらの下方に配備された固定刃３２と左右向きの軸心Ｐ８周りに回転する回転刃３３に向けて送り込むことで、排ワラの屈折端から順に細断するシリンダ形カッタが採用されており、これによって、左右向きの排ワラをその姿勢のまま受け取って複数のディスクで細断するディスク形カッタを採用する場合に比較して、脱穀装置７の後方において排ワラ切断装置８の配設に要する配設空間の左右長さを大幅に小さくすることができ、その分、袋詰め装置１１の配置空間を左右方向に大きくすることができるようになっている。
【００２９】
図１〜３に示すように、袋詰め装置１１には、走行機体２の右後部に形成された載置台３４と、その載置台３４の前部に立設された支持フレーム３５から後方に向けて延設された左右一対で左右２組の支持杆３６とで支持された左右の穀粒袋１０内に、揚送コンベヤ９からの穀粒を、揚送コンベヤ９の搬送終端に連結された左右二股状の吐出筒３７で案内供給する２袋式のものが採用されており、１袋式のものを採用する場合に比較して袋詰め作業効率の向上を図れるようになっている。
【００３０】
以上、要するに、扱胴１９よりも長さの長い揺動選別機構２２を左右向きに配設することから、揺動選別機構２２を前後向きに配設する場合に比較して、脱穀装置７の前後長さを短くすることができ、又、その脱穀装置７の左側後方箇所に配備される排ワラ切断装置８には、省スペース化を図れるシリンダ形カッタを採用し、更に、脱穀装置７の右側後方箇所には、袋詰め作業効率の向上を図れる２袋式の袋詰め装置１１を、穀粒袋１０が左右に並ぶ横長姿勢で配設することから、作業能力の低下を招くことなく、それらが搭載される走行機体２の前後長さを短くすることができるとともに軽量化を図れるようになり、その分、コンバインの全長を短くすることができるとともに全重量を軽くすることができ、もって、搭乗運転部６を備える乗用形のものでありながら、軽トラックの荷台に積載することが可能となり、道路状況などから輸送手段が軽トラックに限定される山間地などの圃場においても、作業能力の高い乗用形のコンバインを使用することができるようになっている。
【００３１】
その結果、歩行形コンバインを使用する場合のように刈り取り収穫作業にぬかるんだ圃場を歩行する必要がなく、刈取搬送装置３の位置と刈り取り対象となる植立穀稈の位置とを合わせる条合わせ作業などを容易に行えるようになることから、刈り取り収穫作業を行う際の労力の軽減及び作業性の向上を図れるようになっている。
【００３２】
又、脱穀装置７と袋詰め装置１１とを左右方向に並設した場合に生じる、袋詰め装置１１の貯留量に起因した左右バランスの不均衡を回避することができ、重量の重い脱穀装置７との均衡を図るために袋詰め装置１１にバランスウェイトを装備する必要がないことから、機体の安定性の向上を図りながら、より一層の軽量化を図れるようになっている。
【００３３】
しかも、コンバインの全長を短くする上において、刈取搬送装置３と脱穀装置７との間を詰める必要がないことから、刈取穀稈を脱穀装置７に対して好適な姿勢に変更する上において必要となる長さを、刈取搬送装置３の刈取装置１６と脱穀装置７との間で容易に確保することができるので、脱穀処理に悪影響を及ぼすことがなく、又、刈取穀稈を脱穀装置７に手動供給する枕扱ぎ作業も良好に行えるようになっている。
【００３４】
図２〜５及び図８に示すように、走行機体２における運転座席５の下方には、エンジン３８がその出力軸３９が前後向きになる姿勢で搭載されており、このエンジン３８からの動力は、ベルトテンション式の主クラッチ４０を介してミッションケース４１の入力軸４２に伝達され、又、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４３を介して脱穀装置７に伝達され、更に、ベルトテンション式の昇降クラッチ機構４４を介して、刈取搬送装置３を昇降操作するネジ式昇降操作機構４５に伝達されている。
【００３５】
図９に示すように、ミッションケース４１には、入力軸４２に伝達された動力を前進動力と後進動力とに切り換え可能で、かつ、前進動力を３段階に変速可能なギヤ式変速機構４６や、このギヤ式変速機構４６からの変速後の動力を対応するクローラ式走行装置１に伝達する伝動状態と、その変速後の動力を対応するクローラ式走行装置１に伝達しない遮断状態と、対応するクローラ式走行装置１を制動停止させる制動状態とに操作切り換え可能に構成された左右一対のサイドクラッチブレーキ４７などが内装されている。尚、各サイドクラッチブレーキ４７は、バネ４８によって伝動状態に復帰付勢されている。
【００３６】
各サイドクラッチブレーキ４７は、その操作アーム４９が、図示しない操向操作用の連係機構を介して操縦塔４に装備された操作レバー５０（図１〜３参照）に連係されており、この操作レバー５０が中立位置に操作されると、各バネ４８の付勢で双方が伝動状態になることで、左右のクローラ式走行装置１を等速駆動させる直進走行状態を現出し、操作レバー５０が中立位置から左右いずれかの方向に操作されると、その操作量に応じて対応する側がバネ４８の付勢に抗して伝動状態から遮断状態又は制動状態に切り換わることで、一方のクローラ式走行装置１を遊転させる緩旋回状態、又は、一方のクローラ式走行装置１を制動停止させる急旋回状態を現出するようになっている。
【００３７】
図４、図５、図８、図１０及び図１１に示すように、原動部からネジ式昇降操作機構への伝動装置について説明する。ネジ式昇降操作機構４５は、原動部としてのエンジン３８からの動力が昇降クラッチ機構４４を介してチェーン式伝動機構５１に伝達され、その動力でネジ軸５２が正転駆動されることで刈取搬送装置３を上昇させ、昇降クラッチ機構４４によってエンジン３８からの動力が断たれて刈取搬送装置３の重量でネジ軸５２が逆転することで刈取搬送装置３を下降させ、切り状態の昇降クラッチ機構４４の出力プーリ（回転伝動体の一例）５３に対する後記する制動アーム５４の係入接合でネジ軸５２が回転停止することで刈取搬送装置３を昇降停止させるネジ送り式に構成されている。尚、ネジ軸５２及びそれに螺合する雌ネジ部材５５のリード角は、刈取搬送装置３の重量でネジ軸５２を逆転させることが可能な大きい角度、つまり、刈取搬送装置３の自重下降を許容する大きい角度に設定されている。
【００３８】
エンジン３８から昇降クラッチ機構４４を介して駆動力を受ける出力プーリ５３の伝動構造について説明する。図１０に示すように、機体フレーム１２に貫通する状態で支持された筒ボス８５内に遊転自在に挿通された伝動軸８２の一端に出力プーリ５３、他端にチェーン式伝動機構５１の入力スプロケット５１Ａを取り付けてある。
【００３９】
摩擦伝動機構８３について説明する。図１０に示すように、伝動軸８２の一端に小判型の伝動構造を設け、この伝動軸端部に一対の大径押圧板８３Ａ，８３Ａとそれら大径押圧板８３Ａ,８３Ａの間に位置する小径のディスタンスピース８３Ｂとを一体回転する状態で外嵌してある。この小径のディスタンスピース８３Ｂは出力プーリ５３の基端ボスとしてその出力プーリ５３の一部として一体的に形成してもよい。
【００４０】
一対の大径押圧板８３Ａ、８３Ａと出力プーリ５３との間に樹脂製の摩擦板８３Ｃ、８３Ｃを挟み込み、伝動軸８２と一体回転する大径押圧板８３Ａ、８３Ａと摩擦板８３Ｃ、８３Ｃを介して出力プーリ５３を回転駆動する構成が採られている。摩擦力は外側大径押圧板８３Ａ、８３Ａを圧接するバネ８４の付勢力によってきまる。
【００４１】
刈取フレーム１３の揺動を停止するブレーキ機構８１について説明する。図５及び図１０に示すように、制動アーム５４及び昇降クラッチ機構４４のテンションアーム５６は、連係ワイヤ５７などからなる昇降操作用の連係機構５８を介して操作レバー５０に連係されている。制動アーム５４は、左右一対のアーム部５４Ａをピン連係して一体で揺動自在に形成してあり、この左右のアーム部５４Ａ、５４Ａで制動パッドを保持し、この制動パッドを出力プーリ５３に押圧して制動力を作動させるように構成してある。左右のアーム部５４Ａは第１バネ５９によって出力プーリ５３の回転方向に引きこまれる方向に付勢されている。テンションアーム５６は、第２バネ６０によって切り付勢されている。
【００４２】
この構成から、昇降操作機構４５は、操作レバー５０が中立位置に操作されると、第１バネの付勢による昇降クラッチ機構４４の出力プーリ５３に対する制動アーム５４Ａ，５４Ａの接合を許容するとともに、第２バネ６０の付勢によるテンションアーム５６の切り操作を許容することで、刈取搬送装置３を昇降停止させ、操作レバー５０が中立位置から前方の下降位置に操作されると、制動アーム５４を第１バネの付勢に抗して出力プーリ５３から離間させて、刈取搬送装置３の重量によるネジ軸５２の逆転を許容することで、刈取搬送装置３を下降させ、逆に、操作レバー５０が中立位置から後方の上昇位置に操作されると、第２バネ６０の付勢に抗してテンションアーム５６を入り操作し、エンジン３８からの動力でネジ軸５２を正転させることで、刈取搬送装置３を上昇させるようになっている。
【００４３】
つまり、昇降操作機構４５を、エンジン３８からの動力によるネジ軸５２の正転、及び、刈取搬送装置３の重量によるネジ軸５２の逆転で刈取搬送装置３を昇降揺動させるネジ送り式に構成していることから、油圧ポンプや油圧シリンダなどを要する油圧式に構成する場合に比較して、製造コストや維持費の削減及びメンテナンスの容易化を図れるようになっている。
【００４４】
図４、図８、図１０及び図１１に示すように、昇降操作機構４５には、雌ネジ部材５５を支持するとともに、刈取搬送装置３の下降時にネジ軸５２を収納する筒状のケース６７が装備されている。ケース６７は、その前端が刈取フレーム１３から延出された支軸６８に枢支されるとともに、グリース６９が封入されている。又、機体フレーム１２と刈取フレーム１３とにわたって、ダンパ７０がネジ軸５２と略同じ角度で架設されている。
【００４５】
刈取搬送装置３の上限位置を設定するストッパ機構７５について説明する。
図１１に示すように、刈取フレーム１３に回転不能に連結されたケース６７の基端部に雌ねじ部材５５を内装してこの雌ねじ部材５５をケース６７に取り付け固定して回転不能に支持し、ネジ軸５２の自転によってケース６７がスライド移動して刈取フレーム１３を上昇揺動すべく構成してある。ケース６７の内部で雌ねじ部材５５の内端より更に内側にスラストベアリング７６を嵌着するとともに、ネジ軸５２のケース６７内部に位置する内端にネジ軸径より大径の座金状の板７７を取り付けてある。
【００４６】
このような構成によって、ネジ軸５２の回転によってケース６７が突出方向に移動すると、上昇限位置で座金状の板７７とスラストベアリング７６とが接当してケース６７のスライド移動が停止する。
ここに、座金状の板７７とスラストベアリング７６とでストッパ機構７５を構成してある。座金状の板７７とスラストベアリング７６とが当接すると、ネジ軸５２の回転に抵抗を与えることになり、この抵抗が伝動下手側の摩擦板８３Ｃと出力プーリ５３との滑りとなって表れ、刈取フレーム１３が上昇限位置で停止する。
したがって、出力プーリ５３を駆動する伝動ベルトの延びに上昇限位置が影響を受けることはない。
【００４７】
この構成から、刈取搬送装置３の下降時には、ダンパ７０が、刈取搬送装置３の自重下降を抑制して、刈取搬送装置３の自重による急激な下降を防止する上に、刈取搬送装置３の下降に伴ってネジ軸５２がケース６７内に収納されることで、ケース６７内の空間７１が狭くなるとともに、その空間７１においてグリース６９の占める割合が大きくなり、刈取搬送装置３が作業高さ位置に近づくにつれて、グリース６９が、ケース６７内にネジ軸５２が収納される際の抵抗になって刈取搬送装置３の自重下降を抑制するようになることから、刈取搬送装置３の作業高さ位置への自重による急激な下降を効果的に防止することができ、もって、刈取搬送装置３の所望の作業高さ位置での下降停止を大きな衝撃を発生させることなく正確に行えるようになっている。
【００４８】
図９、図１２〜１４に示すように、左右のサイドクラッチブレーキ４７は、その操作アーム４９と支軸９６周りに一体揺動する左右のクランクアーム９７と第３連係機構１０２とを介して、操縦部６に配備された操作ペダル１０３に連係されている。
【００４９】
第３連係機構１０２は、操作ペダル１０３を踏み込み揺動可能に支持する支軸１０４、右側の支軸９６に揺動可能に支持される天秤アーム１０５、及び、支軸１０４と天秤アーム１０５とにわたって架設された連係バネ１０６、などによって、操作ペダル１０３の踏み込み操作に伴って、天秤アーム１０５に装備された連係ピン１０７が左右の両クランクアーム９７を押圧操作して、左右の両サイドクラッチブレーキ４７の遮断状態及び制動状態を現出するように構成されている。
【００５０】
又、操縦部６には、操作ペダル１０３に装備された係合ピン１０８との係合で、操作ペダル１０３を踏み込み位置に保持して左右の両サイドクラッチブレーキ４７を制動状態に維持するロックレバー１０９が装備されている。
【００５１】
つまり、左右のサイドクラッチブレーキ４７を走行ブレーキ及び駐車ブレーキに兼用できるように構成されており、もって、走行ブレーキ及び駐車ブレーキを装備する場合に比較して構成の簡素化並びに製造コストの削減を図れるようになっている。又、操作ペダル１０３の踏み込み操作を行うだけの簡単な操作で、機体を走行停止させながら収穫搬送装置３を定速駆動させる状態を現出できる利点を有するようになっている。
【００５２】
図９、図１２〜１４に示すように、左右のサイドクラッチブレーキ４７は、その操作アーム４９と支軸９６周りに一体揺動する左右のクランクアーム９７と第４連係機構１１１とを介して、操作ペダル１０３に支軸１０４周りに一体揺動可能、かつ、縦向きの支軸１１２周りに相対揺動可能に支持された操作レバー１１３に連係されている。
【００５３】
第４連係機構１１１は、操作レバー１１３と支軸１１２周りに一体揺動する天秤アーム１１４と、天秤アーム１１４の両端から対応するクランクアーム９７にわたる一つの連係ワイヤ１１５とから、操作レバー１１３の左右方向への揺動操作に連動して、その操作位置に応じて操作方向に対応するサイドクラッチブレーキ４７を伝動状態、遮断状態、及び制動状態に切り換えるように構成されている。
【００５４】
つまり、降車位置からでも、操作レバー１１３を左右方向に揺動操作することで、左右のクローラ式走行装置１を等速駆動する直進状態と、左右いずれか一方のクローラ式走行装置１を遊転させるとともに他方のクローラ式走行装置１を駆動させる緩旋回状態と、左右いずれか一方のクローラ式走行装置１を制動させるとともに他方のクローラ式走行装置１を駆動させる急旋回状態とを切り換え現出することができ、又、操作レバー１１３を上下方向に揺動操作することで、走行状態と、左右の両クローラ式走行装置１への伝動を断つ遮断状態と、左右の両クローラ式走行装置１を制動する制動状態とを切り換え現出することができるようになっている。
【００５５】
ちなみに、操作レバー１１３は伸縮自在に構成されており、操作レバー１１３を連係ワイヤ１１６を介して収縮保持するバネ１１７の付勢に抗して伸長させることで、降車位置からの前述した切り換え操作を行い易くすることができるようになっている。操作レバー１１３を最大伸長状態と最小収縮状態とに維持する構成としては、図示してはいないが、スプリングでボールを係合孔に付勢するラチェットボール式係合機構を採用する。
尚、図１２〜１４に示す符号１１８は、操作レバー１１３との係合で操作ペダル１０３に対する操作レバー１１３の相対揺動を阻止するロック金具である。
【００５６】
図１〜３に示すように、操作レバー１１３とデバイダ１４との相対位置関係はつぎのようになっている。つまり、操作レバー１１３の先端に形成されている握り部１１３Ａは、最短に収縮した状態でデバイダ１４の前端部より突出しない状態にある。従って、コンバインを倉庫に格納したり、トラックへの積込み時に他物と操作レバー１１３とが干渉することはなく、かつ、下方に揺動させても、握り部１１３がデバイダ１４と干渉しない位置にあるので、トラック積込み自においても駐車ブレーキを掛けることができる。
【００５７】
一方、操作レバー１１３を最大に伸長させた場合には、握り部１１３Ａがデバイダ１４の前端より更に前方に位置することになるので、操作レバー１１３を操作する際に、操縦者の足元がデバイダ１４よりも更に前方にあるので、操縦する足元が広く採れて操作が行い易い。
【００５８】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）昇降操作機構４５としては、ネジ軸５２を正転駆動させる電動モータを装備するものであってもよい。
（２）昇降操作機構４５としては、ケース６７が雌ネジ部材５５とともに正逆転することで刈取搬送装置３を昇降させるように構成されたものであってもよい。
（３）昇降操作機構４５としては、ネジ軸５２側が刈取フレーム１３で支持され、ケース６７側が機体フレーム１２で支持されるように構成したものであってもよい。
（４）昇降操作機構４５としてはケース６７を装備しない構成のものであってもよい。
（５）摩擦伝動機構としては、摩擦板を多数用いるものや、乾式ではなく湿式のものであってもよい。摩擦板としては、金属板に樹脂コーティングするものや、その樹脂コーティングの表面を粗面化したものでもよい。
（６）ストッパ機構７５としては、スラストベアリング７６の代わりに筒ケースの内部空間にストッパピンを突出させたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コンバインの全体左側面図
【図２】コンバインの全体右側面図
【図３】コンバインの全体平面図
【図４】刈取搬送装置の昇降操作構造を示す要部の縦断側面図
【図５】刈取搬送装置の昇降操作構造を示す要部の背面図
【図６】脱穀装置の構成を示す縦断背面図
【図７】排ワラ切断装置の縦断側面図
【図８】伝動構造の一部を示す展開断面図
【図９】ミッションケースの伝動構造の構成図
【図１０】摩擦伝動機構とブレーキ機構とを示す背面図
【図１１】ネジ式昇降機構を示す縦断側面図
【図１２】降車時の操作機構を示す側面図
【図１３】図１２の平面図
【図１４】図１２の背面図
【図１５】従来構造を示す側面図
【図１６】図１５の背面図
【符号の説明】
【００６０】
２    走行機体
３    刈取搬送装置
４４  昇降クラッチ機構
４５  ネジ式昇降操作機構
５２  ネジ軸
５５  雌ネジ部材
７５  ストッパ機構
８１  ブレーキ機構
８２  伝動軸
８３  摩擦伝動機構
【図１】
2005102589.tif 000003
【図２】
2005102589.tif 000004
【図３】
2005102589.tif 000005
【図４】
2005102589.tif 000006
【図５】
2005102589.tif 000007
【図６】
2005102589.tif 000008
【図７】
2005102589.tif 000009
【図８】
2005102589.tif 000010
【図９】
2005102589.tif 000011
【図１０】
2005102589.tif 000012
【図１１】
2005102589.tif 000013
【図１２】
2005102589.tif 000014
【図１３】
2005102589.tif 000015
【図１４】
2005102589.tif 000016
【図１５】
2005102589.tif 000017
【図１６】
2005102589.tif 000018