(57)【要約】【課題】  車両の位置と地図データに基づき、ＩＣカードの抜き忘れを警告する。【解決手段】  車両の位置を検出する位置検出器１１と、地図データを読み出す地図データ入力器１６と、位置検出器１１によって検出された車両の位置および地図データ入力器１６によって読み出された地図データに基づき、音声出力装置２５に報知信号を出力する制御回路１８と、制御回路１８から報知信号に基づきＩＣカードの抜き取りを促す音声を出力する音声出力器２５を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣカードが装着されるカード装着手段から前記ＩＣカードの抜き忘れを防止するＩＣカード抜き忘れ防止装置であって、
車両の位置を検出する位置検出手段と、
地図データを読み出す地図データ入力手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記車両の位置情報および前記地図データ入力手段によって読み出された地図データに基づき、所定の信号を出力する制御手段と、
前記制御手段からの前記所定の信号に基づいて前記ＩＣカードの抜き取りを促す手段と、
を備えたことを特徴とするＩＣカード抜き忘れ防止装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出した前記車両の位置が、料金所を通過してから所定距離以内、休憩施設の所定距離手前から前記休憩施設に位置するまでの間、誘導経路の目的地の所定距離手前から前記誘導経路の目的地に位置するまでの間の少なくとも１つに位置すると判定した場合、前記所定の信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のＩＣカード抜き忘れ防止装置。
【請求項３】
前記ＩＣカードの抜き取りを促す手段として、前記所定の信号に基づいて前記ＩＣカードの抜き取りを促す音声を出力する音声出力手段、前記所定の信号に基づいて前記ＩＣカードの抜き取りを促す表示を行う表示手段、前記所定の信号に基づいて可動部を可動させることにより前記ＩＣカードの抜き取りを促す可動手段、前記所定の信号に基づいて前記カード装着手段から前記ＩＣカードを排出させるＩＣカード排出手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする請求項１に記載のＩＣカード抜き忘れ防止装置。
【請求項４】
前記カード装着手段は、前記ＩＣカードを装着する装着部を有し、
前記カード装着手段の装着部に設けられた可動部と、
前記カード装着手段の装着部が視認不能な閉口状態または前記カード装着手段の装着部が視認可能な開口状態となるように前記可動部を駆動する駆動手段と、
アクセサリスイッチのオフ状態を検出するアクセサリスイッチ状態検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記カード装着手段の装着部が前記開口状態で、かつ、前記アクセサリスイッチ状態検出手段によって前記アクセサリスイッチのオフ状態が検出された場合、駆動手段によって前記カード装着手段の装着部を閉口状態とすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のＩＣカード抜き忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣカードが装着されるカード装着手段から前記ＩＣカードの抜き忘れを防止するＩＣカード抜き忘れ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣカードを利用して通行料金の収受を無線通信にて自動で行うノンストップ自動料金収受システム（以下、ＥＴＣを記す）が実用化されている。このＥＴＣは、一般的に有料道路の料金所等に設けられた専用ゲートと車両内に設けられたＥＴＣ車載器間で無線通信を行い、ＥＴＣ車載器に装着されたＩＣカードから通行料金を支払うようになっている。このようなＩＣカードは、盗難防止のため、ユーザーが車両から降りる場合にはＥＴＣ車載器から取り外してユーザーが携帯するのが好ましい。
【０００３】
そこで、ＩＣカードの抜き忘れ防止のため、サービスエリア等で駐車のためにアクセサリスイッチをオフしたときに、ＩＣカードの抜き忘れを警告する自動料金収受車載器がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９９８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１の自動料金収受車載器では、アクセサリスイッチをオフしたときのみにＩＣカードの抜き忘れを警告するようになっているため、ユーザーがその警告に気付かないで、ＥＴＣ車載器にＩＣカードを装着したまま車両から降りてしまう場合が考えられる。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みたもので、車両の位置と地図データに基づき、ＩＣカードの抜き忘れを警告するＩＣカード抜き忘れ防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ＩＣカードが装着されるカード装着手段からＩＣカードの抜き忘れを防止するＩＣカード抜き忘れ防止装置であって、  車両の位置を検出する位置検出手段と、地図データを読み出す地図データ入力手段と、位置検出手段によって検出された車両の位置情報および地図データ入力手段によって読み出された地図データに基づき、所定の信号を出力する制御手段と、制御手段からの所定の信号に基づいてＩＣカードの抜き取りを促す手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように、制御手段は、位置検出手段によって検出された車両の位置情報および地図データ入力手段によって読み出された地図データに基づき、所定の信号を出力し、ＩＣカードの抜き取りを促す手段は、制御手段からの所定の信号に基づいてＩＣカードの抜き取りを促すので、車両の位置と地図データに基づき、ＩＣカードの抜き忘れを警告することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明では、制御手段は、位置検出手段によって検出した車両の位置が、料金所を通過してから所定距離以内、休憩施設の所定距離手前から休憩施設に位置するまでの間、誘導経路の目的地の所定距離手前から前記誘導経路の目的地に位置するまでの間の少なくとも１つに位置すると判定した場合、所定の信号を出力することを特徴としている。
【０００９】
このように、制御手段は、位置検出手段によって検出した車両の位置が、料金所を通過してから所定距離以内、休憩施設の所定距離手前から休憩施設に位置するまでの間、誘導経路の目的地の所定距離手前から誘導経路の目的地に位置するまでの間の少なくとも１つに位置すると判定した場合に所定の信号を出力するので、車両の位置がこれらの場所に位置するときにＩＣカードの抜き忘れを警告することができる。尚、ここで言う休憩施設に位置するまでの間とは、施設内の駐車場に車両を駐車するまでの間を意味し、目的地に位置するまでの間も同様に目的地で駐車するまでの間を意味する。
【００１０】
また、ＩＣカードの抜き取りを促す手段としては、請求項３に記載の発明のように、所定の信号に基づいてＩＣカードの抜き取りを促す音声を出力する音声出力手段、所定の信号に基づいてＩＣカードの抜き取りを促す表示を行う表示手段、所定の信号に基づいて可動することによりＩＣカードの抜き取りを促す可動手段、所定の信号に基づいてカード装着手段からＩＣカードを排出させるＩＣカード排出手段を備えることによって実現することができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明では、カード装着手段は、ＩＣカードを装着する装着部を有し、カード装着手段の装着部に設けられた可動部と、カード装着手段の装着部が視認不能な閉口状態またはカード装着手段の装着部が視認可能な開口状態となるように可動部を駆動する駆動手段と、アクセサリスイッチのオフ状態を検出するアクセサリスイッチ状態検出手段と、を備え、制御手段は、カード装着手段の装着部が開口状態で、かつ、アクセサリスイッチ状態検出手段によってアクセサリスイッチのオフ状態が検出された場合、駆動手段によってカード装着手段の装着部を閉口状態とすることを特徴としている。
【００１２】
このように、制御手段は、カード装着手段の装着部が開口状態で、かつ、アクセサリスイッチ状態検出手段によってアクセサリスイッチのオフ状態が検出された場合、駆動手段によってカード装着手段の装着部を閉口状態とするので、ユーザーがカード装着手段からＩＣカードの抜き取りを忘れていても、カード装着手段の装着部を視認不能な状態としてＩＣカードを視認不能な状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るＩＣカード抜き忘れ防止装置の構成を図１に示す。ＩＣカード抜き忘れ防止装置は、具体的には車載用ナビゲーション装置１により構成される。載用ナビゲーション装置１は、位置検出器（位置検出手段）１１、地図データ入力器（地図データ入力手段）１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置（表示手段）２０、表示装置駆動機構２０ａ、リモコンセンサ２１、音声出力装置（音声出力手段）２５、ＥＴＣカード装着装置（カード装着手段）２６、アクセサリスイッチ状態検出回路（アクセサリスイッチ状態検出手段）２７、パーキングブレーキ状態検出回路２８およびこれらに接続された制御回路（制御手段）１８を備えている。なお、この車載用ナビゲーション装置１は、カーオーディオとカーナビゲーションが一体となったＡＶＮ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）タイプのものであり、更に、ＩＣカードを装着するためのＥＴＣカードスロット２６を内蔵している。
【００１４】
位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機１５を有し、これらのセンサ等１２〜１５により検出した信号に基づいた現在位置情報を制御回路１８に出力する。これらのセンサ１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを補助的に使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述した内の一部で構成されていてもよく、更に図示しないステアリングの回転センサ、各車輪の車輪センサ等を有していてもよい。なお、距離センサ１４は、車輪の回転に応じた車速パルス信号から車輪速度を測定するとともに、当該回転数に基づいて走行距離を検出する。
【００１５】
外部メモリ１９は、制御回路１８の内部とは別に設けられる記憶部で、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶されるようになっている。
【００１６】
表示装置２０は、表示パネルを有し、制御回路１８から入力される映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示パネルに当該映像を表示させる。表示パネルとしては、例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等を用いることができる。
【００１７】
また、表示装置２０は、図２に示すように車載用ナビゲーション装置１の前面に設けられ、表示装置駆動機構２０ａ（図２では図示せず）によって可動するようになっている。この表示装置駆動機構２０ａは、制御回路１８から入力される制御信号に応じて回転するモーターを有し、このモーターの回転によって表示装置２０を可動する。また、表示装置駆動機構２０ａは、表示装置２０の可動によって、後述するＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂがオープン状態であるかクローズ状態であるかを検出し、検出した状態に応じた信号を制御回路１８へ出力するオープン状態検出回路を有している。
【００１８】
音声出力装置２５は、スピーカを有し、制御回路１８から入力される信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００１９】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチ操作に基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００２０】
リモコンセンサ２１は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２２から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００２１】
地図データ入力器１６は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、地図データ、目印データを含む各種データを入力するための装置である。これらの各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。また、この地図データ入力器１６は、音楽や映画などのデータが記憶されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤのデータを入力することも可能となっている。また、地図データには、有料道路の料金所の位置情報、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）の位置情報等が含まれている。
【００２２】
また、地図データ入力器１６は、図２に示すように、地図データが記憶されたＤＶＤを装着するためのスロット１６ａおよび音楽や映画などのデータが記憶されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを装着するためのスロット１６ｂを有している。
【００２３】
ＥＴＣカード装着装置２６は、ＩＣカードに記憶された通行料金などの支払いに関するデータの入出力を行うための装置である。図２に示すように、ＥＴＣカード装着装置２６はＩＣカードの装着部であるスロット２６ｂを有している。また、このＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂ、地図データが記憶されたＤＶＤを装着するためのスロット１６ａおよび音楽や映画などのデータが記憶されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを装着するためのスロット１６ｂは、表示装置２０の可動によって、外部から視認可能な開口（オープン）状態や、外部から視認不能な閉口（クローズ）状態となる。
【００２４】
ユーザーは、ＩＣカードを装着したり、ＩＣカードを排出する操作を行う際には、操作スイッチ群１７またはリモコン２２の操作により、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂを外部から視認可能なオープン状態として操作を行う。また、ユーザーは、ＩＣカードを装着したり、ＩＣカードを排出する操作を行った後、操作スイッチ群１７またはリモコン２２の操作により、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂを外部から視認不能なクローズ状態として、車載用ナビゲーション装置１の前面に表示装置２０を位置させる。
【００２５】
また、ＥＴＣカード装着装置２６は、装着状態検出回路２６ａおよびＩＣカード排出機構２６ｃを備えている。装着状態検出回路２６ａは、ＥＴＣカード装着装置２６のＩＣカードの装着状態を検出するもので、ＩＣカード排出機構２６ｃは、ＥＴＣカード装着装置２６に装着されたＩＣカードを自動的に排出させるものである。
【００２６】
アクセサリスイッチ状態検出回路２７は、車両のアクセサリスイッチの状態に応じたアクセサリスイッチ信号ＡＣＣの信号レベルを検出するための回路である。なお、アクセサリスイッチは、イグニッションキーがオフの位置に操作されるとオフとなり、イグニッションキーがオフの位置以外に操作されるとオンとなる。
【００２７】
パーキングブレーキ状態検出回路２８は、車両から入力されるパーキングブレーキのオン、オフの状態に応じたパーキングブレーキ信号ＰＫＢの信号レベルを検出するための回路である。
【００２８】
制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８のＣＰＵは、ＲＯＭ、外部メモリ制御装置１９から読み出した車載用ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、表示装置駆動機構２０ａ、リモコンセンサ２１、音声出力装置２５、ＥＴＣカード装着装置２６、アクセサリスイッチ状態検出回路２７、パーキングブレーキ状態検出回路２８と信号の授受を行う。
【００２９】
より具体的には、制御回路１８のＣＰＵは、車載用ナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以下、ＯＳと記す）等を読み出して実行する。このＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、ルート探索プログラム、地図表示プログラムおよびその他のプログラムがある。
【００３０】
メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０の表示画面に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、リモコンセンサ２１を介したリモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）２２または操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。
【００３１】
ルート探索プログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により、目的地の位置が設定されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し、表示装置２０に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手段としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００３２】
地図表示プログラムは、位置検出器１１から入力された現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、外部メモリ制御装置１９より読み出した地図データと、ルート探索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データを重ねてその表示画面に表示させる。
【００３３】
上記した構成において、車載用ナビゲーション装置の制御回路１８は、位置検出器１１により車両の現在位置を検出し、その現在位置を表示装置２９の表示画面の地図上に表示させる地図表示機能、出発地から目的地までの誘導経路を設定するルート探索機能およびこのルート探索機能によって設定された誘導経路に従って車両の進行方向を音声で案内する走行案内機能などを有している。すなわち、ユーザーのリモコン２２または操作スイッチ群１７によって目的地が入力されると、制御回路１８は、現在位置から目的地までの誘導経路を自動設定するとともに、設定した誘導経路を表示装置２０の表示画面の地図上に強調表示させ、また、設定した誘導経路に従って車両の進行方向を音声で案内する。なお、最適な経路を設定する方法としては、ダイクストラ法などが用いられる。
【００３４】
次に、図３を参照して、制御回路１８によるＩＣカードの排出報知処理について説明する。なお、制御回路１８は、定期的に図３に示す処理を行う。
【００３５】
ユーザーは、有料道路を走行する場合などＥＴＣを利用する際には、前もってＥＴＣカード装着装置２６にＩＣカードを装着して走行を開始する。なお、ＥＴＣカード装着装置２６にＩＣカードを装着する場合、操作スイッチ群１７またはリモコン２２の操作によってＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをオープン状態としてＩＣカードをＥＴＣカード装着装置２６に装着し、その後、操作スイッチ群１７またはリモコン２２の操作によってＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをクローズ状態とする。同様に、ユーザーは、地図データ入力器１６に音楽や映画などのデータが記憶されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを挿入したり、地図データ入力器１６からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを排出する場合、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをオープン状態として操作を行い、その後、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをクローズ状態とする。
【００３６】
まず、制御回路１８は、ＥＴＣカード装着装置２６の装着状態検出回路２６ａによって検出されるＩＣカードの装着状態に基づき、ＩＣカードがＥＴＣカード装着装置２６に装着されているか否かを判定する（ステップ１００）。ここで、ＩＣカードがＥＴＣカード装着装置２６に装着されていない場合、装着状態検出回路２６ａによってＩＣカードの未装着が検出され、ＩＣカードの排出報知を行うことなく本処理を終了する。また、ＩＣカードがＥＴＣカード装着装置２６に装着されている場合、装着状態検出回路２６ａによってＩＣカードの装着が検出され、ステップ１０２へ進む。
【００３７】
ステップ１０２では、位置検出器１１から入力される車両の位置情報および地図データ入力器１６から入力される有料道路の料金所の位置情報に基づき、車両の位置が有料道路の料金所を通過してから所定距離以内に位置するか否かを判定する。ここで、例えば、車両の位置が有料道路の料金所の通過直後のように、有料道路の料金所を通過してから所定距離以内に位置すると判定した場合（ステップ１０２でＹＥＳと判定）、音声出力装置２５に報知信号を出力し、音声出力装置２５のスピーカからＩＣカードを排出するようにユーザーに警告を行い（ステップ１０７）、ステップ１０８へ進む。また、ステップ１０２において、車両の位置が有料道路の料金所を通過してから所定距離以内に位置しないと判定した場合（ステップ１０２でＮＯと判定）、音声出力装置２５に報知信号を出力することなく、ステップ１０４へ進む。
【００３８】
ステップ１０４では、位置検出器１１から入力される車両の位置情報および地図データ入力器１６から入力されるサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）の位置情報に基づき、車両の位置がサービスエリアまたはパーキングエリアの所定距離手前からサービスエリアまたはパーキングエリアまでの間に位置するか否かを判定する（ステップ１０４）。ここで、例えば、車両の位置がサービスエリアまたはパーキングエリアの所定距離手前からサービスエリアまたはパーキングエリアまでの間に位置すると判定した場合（ステップ１０４でＹＥＳと判定）、音声出力装置２５に報知信号を出力し、音声出力装置２５のスピーカからＩＣカードの抜き取りを促すようにユーザーに音声による警告を行い（ステップ１０７）、ステップ１０８へ進む。また、ステップ１０４において、車両の位置がサービスエリアまたはパーキングエリアの所定距離手前からサービスエリアまたはパーキングエリアまでの間に位置しないと判定した場合（ステップ１０４でＮＯと判定）、音声出力装置２５に報知信号を出力することなく、ステップ１０６へ進む。
【００３９】
ステップ１０６では、ユーザーのリモコン２２または操作スイッチ群１７の操作によって目的地までのルート探索が実行され、車両の現在位置がこのルート探索によって設定された誘導経路の目的地の所定距離手前から誘導経路の目的地までの間に位置するか否かに基づき、案内ルートの目的地に到着したか否かを判定する（ステップ１０６）。ここで、車両の位置が誘導経路の目的地の所定距離手前から誘導経路の目的地までの間に位置する場合、案内ルートの目的地に到着したと判定し（ステップ１０６でＹＥＳと判定）、音声出力装置２５に報知信号を出力し、音声出力装置２５のスピーカからＩＣカードの抜き取りを促すようにユーザーに音声による警告を行い（ステップ１０７）、ステップ１０８へ進む。また、ステップ１０６において、車両の現在位置が誘導経路の目的地の所定距離手前から誘導経路の目的地までの間に位置しない場合、案内ルートの目的地に到着しないと判定し（ステップ１０６でＮＯと判定）、音声出力装置２５に報知信号を出力することなく、ステップ１０８へ進む。
【００４０】
ステップ１０８では、再度、ＥＴＣカード装着装置２６の装着状態検出回路２６ａによって検出されるＩＣカードの装着状態に基づき、ＥＴＣカード装着装置２６にＩＣカードが装着されているか否かを判定する。ここで、ＩＣカードがＥＴＣカード装着装置２６に装着されたままの状態となっている場合、装着状態検出回路２６ａによってＩＣカードの装着が検出され、ＩＣカードが装着されていると判定し（ステップ１０８でＹＥＳと判定）、ステップ１１０へ進む。
【００４１】
ステップ１１０では、パーキングブレーキ状態検出回路２８によって検出されるパーキングブレーキの状態に基づき、パーキングブレーキがオン状態であるか否かを判定する（ステップ１１０）。ここで、パーキングブレーキ状態検出回路２８によってパーキングブレーキのオン状態が検出されると、パーキングブレーキがオン状態であると判定し（ステップ１１０でＹＥＳと判定）、再度、音声出力装置２５のスピーカに報知信号を出力し、ＩＣカードの排出をユーザーに警告し（ステップ１１２）、ステップ１１４へ進む。
【００４２】
次に、表示装置駆動機構２０ａのオープン状態検出回路によって検出されるＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂの状態に基づき、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂがオープン状態であるか否かを判定する（ステップ１１４）。ここで、表示装置駆動機構２０ａの検出回路によってＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂのオープン状態が検出された場合、前面パネルがオープン状態であると判定し（ステップ１１４でＹＥＳと判定）、アクセサリスイッチ状態検出回路２７によって検出されるアクセサリスイッチの状態に基づき、アクセサリスイッチがオフ状態であるか否かを判定する（ステップ１１６）。ここで、アクセサリスイッチ状態検出回路２７によってアクセサリスイッチのオフ状態が検出されると、アクセサリスイッチがオフ状態であると判定する（ステップ１１６でＹＥＳと判定）。そして、表示装置駆動機構２０ａに対して表示装置２０をクローズ状態にさせる信号を出力し、表示装置２０をクローズ状態にさせ（ステップ１１８）、処理を終了する。
【００４３】
また、ステップ１０８においてＩＣカードがＥＴＣカード装着装置２６から排出された状態となっている場合、装着状態検出回路２６ａによってＩＣカードの未装着が検出され、ＩＣカードが装着されていないと判定し（ステップ１０８でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００４４】
また、ステップ１１０において、パーキングブレーキ状態検出回路２８によってパーキングブレーキのオフ状態が検出された場合、パーキングブレーキの状態がオフとなっていると判定し（ステップ１１０でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００４５】
また、ステップ１１４において、表示装置駆動機構２０ａの検出回路によってＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂのクローズ状態が検出された場合、前面パネルがクローズ状態であると判定し（ステップ１１４でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００４６】
また、ステップ１１６において、アクセサリスイッチ状態検出回路２７からアクセサリスイッチがオン状態であることを示す旨の信号が入力されると、アクセサリスイッチがオフ状態でないと判定し（ステップ１１６でＮＯと判定）、本処理を終了する。
【００４７】
上記したように、制御回路１８は、位置検出器１１によって検出された車両の位置情報および地図データ入力器１６によって読み出された地図データに基づき、所定の信号すなわち報知信号を出力し、音声出力装置２５は、報知信号に基づいてＩＣカードの抜き取りを促す音声を出力するので、車両の位置と地図データに基づき、ＩＣカードの抜き忘れを警告することができる。
【００４８】
また、制御回路１８は、位置検出器１１によって検出した車両の位置が、料金所を通過してから所定距離以内、サービスエリアまたはパーキングエリアの所定距離手前からサービスエリアまたはパーキングエリアまでの間、誘導経路の目的地の所定距離手前から誘導経路の目的地までの間の少なくとも１つに位置すると判定した場合に所定の信号を出力するので、車両の位置がこれらの場所に位置するときにＩＣカードの抜き忘れを警告することができる。
【００４９】
また、制御回路１８は、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂがオープン状態で、かつ、アクセサリスイッチ状態検出回路２８によってアクセサリスイッチのオフ状態が検出された場合、表示手段駆動回路２０ａによってＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをクローズ状態とするので、ユーザーがＥＴＣカード装着装置２６からＩＣカードを排出し忘れていても、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂを視認不能な状態とすることができる。
【００５０】
例えば、ユーザーが音楽ＣＤを地図データ入力器１６から取り出すために、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをオープン状態にして音楽ＣＤを取り出した後、ＥＴＣカード装着装置２６にＩＣカードを装着したまま、かつ、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをオープン状態にした状態で車両から降りてしまうと、外部からＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂにＩＣカードが装着されていることが分かってしまい、ＩＣカードの盗難被害の発生する可能性が高くなってしまう。そこで、制御回路１８は、ＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂがオープン状態で、かつ、アクセサリスイッチ状態検出回路２８によってアクセサリスイッチのオフ状態が検出された場合、表示手段駆動回路２０ａによってＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂをクローズ状態として、外部からＥＴＣカード装着装置２６のスロット２６ｂにＩＣカードが装着されていることが分からないようにすることができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５２】
例えば、上記した実施形態では、カーオーディオとカーナビゲーションが一体となったＡＶＮタイプで、更に、ＩＣカードを装着するためのＥＴＣカードスロット２６を内蔵している車載用ナビゲーション装置を例に説明したが、ＡＶＮタイプのナビゲーション装置に限ることなく、例えば、カーナビゲーション機能のみを有するナビゲーション装置や、カーナビゲーション機能を有していないＩＣカード抜き忘れ防止装置として実施することができ、また、ＥＴＣカードスロット２６を内蔵することなく、いわゆる外付けのＥＴＣ車載器が接続されたナビゲーション装置に適用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態において、制御回路１８から音声出力装置２５のスピーカに報知信号を出力し、音声出力装置２５のスピーカから出力される音声によってＩＣカードの抜き取りを促す例について示したが、音声による警告に限ることなく、例えば、表示装置２０の表示画面にＩＣカードの抜き取りを促すメッセージを表示させて警告を行うようにしてもよい。  
【００５４】
また、可動部を可動させることによりＩＣカードの抜き取りを促す可動手段を備えるようにしてもよい。例えば、制御回路１８からの報知信号に基づき表示装置２０を可動させる表示装置駆動機構２０ａを備え、表示装置駆動機構２０ａによって表示装置２０をオープン状態にさせることで警告を行うようにしてもよい。また、バイブレーション動作を行う可動部を備え、この可動部を振動させたり、ワイパーを動作させたり、ダッシュボードのカバーを開閉させることによって警告を行うようにしてもよい。
【００５５】
また、制御回路１８からの報知信号に基づき、ＥＴＣカード装着装置２６に設けられたＩＣカードを自動的に排出させるためのＩＣカード排出機構２６ｃを備え、ＩＣカード排出機構２６ｃによってＩＣカードを自動的に排出させることによって警告を行うようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態において、制御回路１８は、車両の位置が有料道路の料金所を通過してから所定距離以内に位置すると判定した場合、音声出力装置２５に報知信号を出力し、音声出力装置２５のスピーカからＩＣカードを排出するようにユーザーに警告を行う例について示したが、車両の位置が有料道路の料金所を通過してから所定距離以内に位置し、かつ、ＩＣカードから料金の支払いがあるか否かに基づき、ＩＣカードの排出を報知するようにしてもよい。つまり、料金所には、有料道路の入口のみに料金所が設けられこの入口料金所で定額料金を支払うタイプや、入口と出口にそれぞれ料金所が設けられ走行距離に応じて出口料金所で支払うタイプのものがあり、後者の場合、出口料金所でＩＣカードの排出を報知すればよく、入口料金所ではＩＣカードの排出を報知する必要がないため、車両の位置が有料道路の料金所を通過してから所定距離以内に位置し、かつ、ＩＣカードから料金の支払いがあるか否かに基づき、ＩＣカードの排出を報知することで、不要なＩＣカードの排出報知をなくすことができる。
【００５７】
本実施形態では、サービスエリアまたはパーキングエリアの所定距離手前からサービスエリアまたはパーキングエリアまでの間や誘導経路の目的地の所定距離手前から誘導経路の目的地までの間において、ＩＣカードの抜き取りを行うようユーザーに警告した。けれども、サービスエリアやパーキングエリア、目的地への到着後、サービスエリアやパーキングエリア、目的地等の施設内の駐車場に車両を駐車するまでの間にも警告を行えるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態において、車両の位置がＩＣカードの排出に適した地点に位置する場合にＩＣカードの排出を報知する例について示したが、このようなＩＣカードの排出報知を行わないように予め設定できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】ＥＴＣカード装着装置のスロット２６ｂのオープン状態とクローズ状態についての説明図である。
【図３】制御回路のＩＣカードの排出を報知する処理についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１…車載用ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…地図データ入力器、１７…操作スイッチ群、１９…外部メモリ、
２０…表示装置、２０ａ…表示装置駆動機構、２１…リモコンセンサ、
２２…リモコン、２５…音声出力装置、２６…ＥＴＣカード装着装置、
２６ａ…装着状態検出回路、２６ｂ…スロット、
２７…アクセサリスイッチ状態検出回路、２８…パーキングブレーキ状態検出回路。
【図１】
2005050207.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005050207.tif 000005