(57)【要約】  【課題】  複数の警報が連続して発生してもトンネル監視業務に支障を来すことが無いようにする。  【解決手段】  警報の種類毎に予め優先順位が設定されたデータ格納手段１８と、トンネル内の所定区画毎に設置された複数の監視カメラ２２と、トンネル内で異常が発生したとき異常発生場所に対応する警報を警報の種類に応じて出力する警報発生手段２０と、警報が警報発生手段から出力されたとき警報に対応する異常発生場所に最も近い監視カメラ２２を選択し選択した監視カメラ２２の撮影映像を表示する表示手段１３と、警報が出力されてから所定時間内に別警報が警報発生手段２０から出力された場合に別警報の優先順位が前記警報の優先順位より高いとき別警報に対応する異常発生場所に最も近い監視カメラ２２の撮影映像を表示手段１３に表示する制御手段１７とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報の種類毎に予め優先順位が設定されたデータ格納手段と、トンネル内の所定区画毎に設置された複数の監視カメラと、前記トンネル内で異常が発生したとき異常発生場所に対応する警報を前記警報の種類に応じて出力する警報発生手段と、前記警報が前記警報発生手段から出力されたとき前記警報に対応する前記異常発生場所に最も近い前記監視カメラを選択し選択した前記監視カメラの撮影映像を表示する表示手段と、前記警報が出力されてから所定時間内に別警報が前記警報発生手段から出力された場合に前記別警報の前記優先順位が前記警報の前記優先順位より高いとき前記別警報に対応する前記異常発生場所に最も近い前記監視カメラの撮影映像を前記表示手段に表示し前記別警報の前記優先順位が低いときは前記警報に対応する前記異常発生場所に最も近い前記監視カメラの撮影映像を前記表示手段に表示させ続ける制御手段とを備えたことを特徴とするトンネル監視装置。
【請求項２】
前記トンネル内で発生した火災を直接検出したことを知らせる前記警報の種類の前記優先順位が最も高いことを特徴とする請求項１に記載のトンネル監視装置。
【請求項３】
前記警報発生手段として、火炎検出用センサと、非常押しボタン押下検出用センサと、消火栓起動ボタン押下検出用センサと、消火器扉開検出用センサと、避難路扉開検出用センサと、非常電話オフフック検出用センサと、停止車両低速車両の検出手段とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトンネル監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は警報発生場所の撮影映像をモニタに表示するトンネル監視装置に係り、特に、異常発生時に複数の警報が発せられたときのモニタ表示の切り替えを抑制し監視業務の混乱を避けるのに好適なトンネル監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用のトンネルには、下記特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載されている様に、トンネル内で発生した渋滞や火災、事故等の異常を迅速に検出することができるように、各種センサや監視カメラが設置されている。
【０００３】
そして、これらセンサの検出信号や監視映像は、遠隔地に設けられた中央監視制御室に送信され、管制員が監視映像をモニタ画面で監視し、必要なときは制御指令信号を出力してトンネル設置の放水ポンプから火災地点に放水できる様になっている。
【０００４】
トンネル監視用の中央監視制御室は、ある地域内に存在する複数のトンネルを一括して監視することができるように構成されており、監視対象の各トンネルに設置された各種センサの出力信号や監視カメラの映像出力信号が中央監視制御室内に集められる。
【０００５】
中央監視制御室には、監視カメラから送られてくる映像を表示するための映像監視用のモニタと、監視対象トンネルに設置されている通報設備や排煙設備、放水ポンプ等の配置図を表示するための設備表示用のモニタと、各設備の運用ガイダンスを表示するためのガイダンス表示用のモニタとが設置されるが、各モニタを各トンネル専用に個別に設けるとモニタ台数が膨大な数になってしまうため、中央監視制御室では少数のモニタを切り替えて各トンネルの状態を監視できる構造になっている。
【０００６】
そして、あるトンネルのある場所で異常が発生したことを中央監視制御室の制御装置が検出したとき、制御装置は、異常が発生した場所に近い監視カメラの撮影映像を自動的に選択して映像監視用のモニタに表示すると共に、このトンネルに設置されている設備の配置図を設備表示用のモニタに自動表示し、その設備運用ガイダンスをガイダンス表示用のモニタに自動表示し、管制員によるトンネル監視業務を支援する様になっている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１―１２０４５７号公報
【特許文献２】特開平２０００―９９８５１号公報
【特許文献３】特開２０００―２７１２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、トンネル監視をきめ細かく行うために、従来よりも多種類且つ多数のセンサをトンネルに設置すると、次の様な不具合が生じてしまう。例えば、あるトンネル内で何らかの事故に起因して火災が発生したとする。この場合、火災検知用のセンサが警報を中央監視制御室に出力する。また、火災発生を管制員に知らせようと、火災発生現場近くの誰かが非常ボタンを押すと、この非常ボタン押下による警報が中央監視制御室に出力される。更に、火災を消火しようとする人が消火器収納場所の扉を開くと、消火器扉開による警報が中央監視制御室に出力される。更にまた、火災による車両渋滞が生じると、低速車両あるいは停止車両発生が検知され、これによる警報も出力される。
【０００９】
このように、一つの異常に起因して多種類の警報が所定時間範囲内で次々と発生すると、従来のトンネル監視装置では、最新の警報が発生される毎に、その警報発生場所に一番近い所に設置されている監視カメラが選択され、その監視カメラの撮影映像が中央監視制御室内の映像監視用モニタに表示されるため、モニタ表示が次々と切り替えられてしまい、実際に火災が発生した場所から遠い場所の監視カメラの映像が選択されモニタに表示されてしまう虞があり、トンネル監視業務に支障が生じる。
【００１０】
本発明の目的は、複数の警報が連続して発生してもトンネル監視業務に支障を来すことのないトンネル監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトンネル監視装置は、警報の種類毎に予め優先順位が設定されたデータ格納手段と、トンネル内の所定区画毎に設置された複数の監視カメラと、前記トンネル内で異常が発生したとき異常発生場所に対応する警報を前記警報の種類に応じて出力する警報発生手段と、前記警報が前記警報発生手段から出力されたとき前記警報に対応する前記異常発生場所に最も近い前記監視カメラを選択し選択した前記監視カメラの撮影映像を表示する表示手段と、前記警報が出力されてから所定時間内に別警報が前記警報発生手段から出力された場合に前記別警報の前記優先順位が前記警報の前記優先順位より高いとき前記別警報に対応する前記異常発生場所に最も近い前記監視カメラの撮影映像を前記表示手段に表示し前記別警報の前記優先順位が低いときは前記警報に対応する前記異常発生場所に最も近い前記監視カメラの撮影映像を前記表示手段に表示させ続ける制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成により、優先順位の高い警報が発生した後に連続して優先順位の低い警報が発生しても、表示手段に表示されている監視映像が低い優先順位の警報発生場所の監視映像に切り替わることがなくなり、管制員の監視業務が混乱することがなくなる。
【００１３】
本発明のトンネル監視装置では、トンネル内で発生した火災を直接検出したことを知らせる前記警報の種類の前記優先順位が最も高いことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、トンネル内で発生した火災発生現場を迅速に判別して監視することが可能となる。
【００１５】
本発明のトンネル監視装置の前記警報発生手段として、火炎検出用センサと、非常押しボタン押下検出用センサと、消火栓起動ボタン押下検出用センサと、消火器扉開検出用センサと、避難路扉開検出用センサと、非常電話オフフック検出用センサと、停止車両低速車両の検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、多種類のセンサで様々な異常を検出でき、きめ細かなトンネル監視が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、優先順位の低い警報によってモニタ表示が切り替えられてしまうのを抑制するため、監視業務が混乱することの無いトンネル監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、自動車用の複数のトンネルを集中的に監視する中央監視制御室に設置される本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置の構成図である。このトンネル監視装置１０は、管制員１１が操作する管制卓１２と、管制卓１２上に並べて設けられた３台の映像監視用のモニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃと、１台の設備表示用のモニタ１４と、１台のガイダンス表示用のモニタ１５と、管制卓１２内に設置され映像監視用のモニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃを制御する映像制御ユニット１６と、管制卓１２内に設置され映像制御ユニット１６と連携して設備表示用のモニタ１４及びガイダンス表示用のモニタ１５を制御すると共にトンネル監視制御を統括する制御手段としての演算ユニット１７とを備える。演算ユニット１７には、後述する優先順位のデータを格納した内部メモリ１８が設けられており、管制卓１２上には、管制員用の操作パネル１９が設けられている。
【００２０】
監視対象とするトンネルとして、Ａトンネル、Ｂトンネル、Ｃトンネル、…、Ｎトンネルがあり、図１には、Ａトンネル、Ｂトンネルの２つのトンネルのみを図示している。Ａトンネル、Ｂトンネル、…、Ｎトンネルには、夫々、火炎検出用の複数のセンサ２０や、水噴霧放水弁２１等が所定間隔毎に設置されている。また、Ａトンネル、Ｂトンネル、…、Ｎトンネルは夫々所要区画毎に区分され、各区画毎に工業用の監視カメラ（ＩＴＶ）２２が設置されている。
【００２１】
Ａトンネル、Ｂトンネル、…、Ｎトンネルの各監視カメラ２２は、トンネル監視装置１０の映像制御ユニット１６と信号線２５により接続され、各センサ２０及び水噴霧放水弁２１は、トンネル監視装置１０の演算ユニット１７に制御線２６により接続されている。
【００２２】
また、本実施形態の演算ユニット１７は、各監視カメラ２２からの映像信号を映像制御ユニット１６から取り込んで画像処理し、映像中の車両の車速が所定速度以下になったことを検出する図示しない画像処理装置（本実施形態における低速車両（停止車両を含む。）検出手段）を有する。この画像処理装置は、所定速度以下の低速車両を検出したとき、検出した低速車両の発生場所に応じた警報を出力する。尚、低速車両の発生場所を低速車両の警報発生場所という。
【００２３】
図１には、異常検出用のセンサとして火炎検出用のセンサ２０のみを図示したが、その他の異常検出用センサとして、例えば、トンネル内に所定間隔で設置された非常押しボタンや消火栓起動ボタンの夫々の押下を検出するセンサ、消火器設置場所の扉の開閉検出センサ、避難路の扉の開閉検出センサ、非常電話のオフフック検出用センサ等が設けられており、これらのセンサも制御線２６に接続されている。
【００２４】
図２は、操作パネル１９の一例を示す図である。この操作パネル１９には、制御トンネル用パネル３０と、異常判定用パネル４０と、水噴霧制御用パネル５０と、模擬訓練時に使用する模擬訓練用スイッチ６０と、制御モードを半自動とするか手動とするかを入力する制御モードスイッチ７０と、運用制御権を選択する運用制御権スイッチ８０とが設けられている。
【００２５】
制御トンネル用パネル３０には、監視対象とする各トンネルの「上り」「下り」毎に選択表示用ランプ３１が配列されている。いずれかのトンネルで異常が発生し演算ユニット１７がそのトンネル及び異常発生区画を特定したとき、該当の選択表示用ランプ３１を点灯すると共に、映像監視用のモニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃに、異常の発生したトンネルの該当区画に設置されている監視カメラの撮影映像を表示する。これにより、管制員は、映像監視用のモニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃに映っている映像がどのトンネルの「上り」車線あるいは「下り」車線の映像であるかを判断することができる。尚、選択表示用ランプ３１に夫々選択スイッチを併設し、監視するトンネルを手動選択できる構成としてもよい。
【００２６】
異常判定用パネル４０には、トンネル内で火災や事故等の異常が発生したとき異常発生の区画番号を表示する表示部４１と、異常発生が誤報であったと管制員が判断したとき管制員が押す誤報スイッチ４２と、管制員が火災発生を認知したとき押す火災認知スイッチ４３と、火災が鎮火したと管制員が判断したとき押す火災鎮火スイッチ４４と、火災から復旧したと管制員が判断したとき押す火災復旧スイッチ４５と、管制員が事故発生を認知したとき押す事故スイッチ４６と、事故から復旧したと管制員が判断したとき押す事故復旧スイッチ４７と、管制員が防災盤が復旧したと判断したとき押す防災盤復旧スイッチ４８とが設けられている。
【００２７】
この異常判定用パネル４０には、更に、複数火災用パネル４９が設けられている。この複数火災用パネル４９には、複数火災が発生したとき、例えば、Ａトンネルで火災が発生している時にＢトンネルでも火災が発生したとき、この複数火災の発生を管制員に報知する複数火災発生表示ランプ４９ａと、複数火災が発生したとき各火災現場順にモニタ画面の表示切り替えを指示する複数火災表示切替スイッチ４９ｂとが設けられている。
【００２８】
水噴霧制御用パネル５０は、水噴霧放水弁２１を施錠するスイッチ５１と、この施錠を解除するスイッチ５２と、各区画毎に設けられている水噴霧放水弁２１からの放水を指示する放水指示スイッチ５４と、放水停止を指示する放水停止スイッチ５３と、放水指示対象となっている区画番号を表示する表示部５５とを備える。
【００２９】
この実施形態では、トンネル内のある区画で火災が発生したとき、その前後２区画分づつ合計５区画分の放水指示を直ぐに行える様に、放水指示スイッチ５４と放水停止スイッチ５３と表示部５５の組みが５組み水噴霧制御用パネル５０に用意されており、更にその前後の区画で放水する必要があったときは、矢印キー５６、５７で区画移動ができるようになっている。更に、この水噴霧制御用パネル５０には、放水時間表示用の表示部５８も設けられている。
【００３０】
図３は、Ａトンネルに設けられている換気設備や消火設備等の設備配置図の一例を示す図であり、管制卓１２内に設けられた図示しない大容量記憶装置には、監視対象となっているＡトンネル、Ｂトンネル、…、Ｎトンネル毎の設備配置データが予め格納されており、例えばＡトンネルに設置されたセンサ２０が異常発生を検知したとき、この異常発生の検知信号を受信した演算ユニット１７がＡトンネルの設備配置データを大容量記憶装置から読み出し、図１の設備表示用のモニタ１４に表示する。
【００３１】
図４は、Ａトンネルに設けられている設備の運用ガイダンスを示す図である。Ａトンネルで火災が発生したとき、火災が消火されるまでの設備運用のガイダンスをモニタ画面に表示することで、管制員を支援することができる。
【００３２】
Ａトンネル、Ｂトンネル、…Ｎトンネル毎に設置設備の種類や数等が異なるため、設備運用のガイダンスデータは、Ａトンネル、Ｂトンネル、…、Ｎトンネル毎に大容量記憶装置に予め格納されており、異常が発生したとき異常発生トンネルの運用ガイダンスデータが演算ユニット１７によって大容量記憶装置から読み出され、図１のガイダンス表示用のモニタ１５に表示される。
【００３３】
演算ユニット１７は、この図４の運用ガイダンスをガイダンス表示用のモニタ１５に表示したとき、先ず、事象検出処理手順で「警報ベル鳴動」「トンネル選択」「事象判定」の各処理ステップを演算ユニット１７が自動的に実行していることを管制員に報知するため、例えばこれらを赤色表示する。そして、これらの処理後に赤色表示を例えば緑色表示に変えて各処理が終わったことを管制員に知らせ、次に行うべき処理を赤色表示する。
【００３４】
図４の例では、次に行うべき処理は「火災認定」処理であり、この火災認定は管制員が行うため、管制員に火災認定を促すために、「火災認定」を点滅表示する。
【００３５】
Ａトンネルの或る区画で火災が発生したことを演算ユニット１７が検出したとき、演算ユニット１７は、図４の運用ガイダンスをモニタ１５に表示し、図３の設備配置図をモニタ１４に表示する。このとき同時に、Ａトンネルの火災発生区画に設置されている監視カメラ２２の撮影映像が映像監視用のモニタ１３ａに表示され、更に、この区画に関連する区画たとえば隣接区画に設置されている監視カメラの撮影映像が監視モニタ１３ｂ、１３ｃに表示される。
【００３６】
管制員がこれらの監視モニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの映像を見て火災発生を認知したとき、図２に示す火災認知スイッチ４３を押下する。これにより、「火災認知」処理ステップが終了して、次の火災初期制御手順に進む。あるいは、管制員が監視モニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの映像を見て火災発生が誤報であると認定したときは、図２の誤報スイッチ４２を押下し、以後の火災処理のステップを終了させる。
【００３７】
トンネル監視装置１０は、火災が誤報でなく、実際に火災が発生していると管制員が認知したとき、図４に示す処理ステップのうち必要な処理ステップを自動的に順に実行し、管制員の判断を仰ぐ処理ステップに来たとき、管制員が操作パネル１９から入力する指示を待機する。
【００３８】
演算ユニット１７は、管制員からの入力指示を待機するとき、操作パネル１９上で操作可能なスイッチのみを点滅表示して操作可能なスイッチがどれであるかを管制員に知らせ、それ以外のスイッチは、誤操作防止のためにロックしてしまう。更に、ロックしたスイッチを管制員が誤って押下しても、その入力信号はエラー扱いにして、無効とする。
【００３９】
次に、上述した構成のトンネル監視装置で、例えばＡトンネルのある区画で事故が起きたときの演算ユニット１７の動作を説明する。
【００４０】
Ａトンネル内で衝突事故等が起き、火災が発生したとする。衝突事故によって停止車両が発生すると、停止車両発生の警報が出力される。また、車両渋滞が発生するため、低速車両発生の警報が出力される。車両渋滞が長く延びると、事故発生場所から離れた場所でも停止車両や低速車両発生の警報が出力される。
【００４１】
火災が発生すると、火炎検出用センサ２０から警報が中央監視制御室に出力される。また、火災を消火しようとする人が消火器収納場所の扉を開くと、消火器扉開の警報が出力され、非常電話や非常押しボタンで通報する人がいると夫々の警報が出力される。これらの各種の警報が所定時間内で次々と発生し、制御線２６によって演算ユニット１７に通報される。停止車両発生や低速車両発生は、演算ユニット１７の前記画像処理装置が検出し、各発生場所毎の警報を演算ユニット１７のＣＰＵに通報する。
【００４２】
演算ユニット１７は、上述した様に連続的に発生した警報を次々と受信することになるが、先ず最初の警報に基づいてＡトンネル内の警報発生場所を特定し、警報発生場所に最も近い監視カメラ及び近傍の監視カメラの撮影映像を選択して、図５に示す様に、夫々の撮影映像を３連モニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃに表示する。これと同時に、Ａトンネルの設備データをモニタ１４に表示すると共に、その設備運用ガイダンスをモニタ１５に表示する。
【００４３】
図６は、演算ユニット１７が実行するモニタ表示切替プログラムの処理手順を示すフローチャートである。警報を受信する度にこのモニタ表示切替プログラムが起動され、先ず、受信した警報が最初の警報であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００４４】
警報受信前の所定時間Ｔ内で先行する警報を受信していなかった場合には、今回受信した警報を最初の警報であると判定し、所定時間Ｔ内で先行する警報を受信していた場合には、最初の警報でないと判定する。所定時間Ｔは、ある異常が発生したとき、これに関連する警報が連続的に発生すると考えられる時間範囲に設定される。
【００４５】
最初の警報であると判定した場合にはその警報発生場所を特定し、警報発生場所に最も近い監視カメラ及び近傍の監視カメラを選択し（ステップＳ２）、選択した各監視カメラの撮影映像を３連モニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃに表示する（ステップＳ３）。そして、この警報の種類に対応する優先順位を内部メモリ１８から読み出し、この優先順位を、演算ユニット１７内の所定レジスタ内に保持する。
【００４６】
図７は、内部メモリ１８に設定されている優先順位のデータを例示する図である。この実施形態では、火災発生を直接検出する火炎検出用センサ２０からの警報が第１位の優先順位として設定されており、以下、第２位として非常押しボタン押下によって発生する警報、第３位として消火栓起動ボタン押下によって発生する警報、…、第８位として低速車両検出によって発生する警報、…、が予め設定されている。
【００４７】
今回発生した警報が最初の警報でないと判定（ステップＳ１）した場合には、次に、今回発生した警報の種類に付けられている優先順位を内部メモリ１８から読み出し、上記の所定レジスタ内の優先順位と比較する（ステップＳ４）。
【００４８】
優先順位の比較の結果、今回の警報の優先順位が高い場合には、今回の警報発生場所を特定してモニタ表示する監視カメラを選択し（ステップＳ２）、選択した監視カメラの撮影映像をモニタ１３ａ、１３ｂ、１３ｃに表示する（ステップＳ３）と共に、上記の所定レジスタの内容を、今回の警報の優先順位に書き換える。これにより、モニタ表示が切り替えられ、管制員は、優先順位の高い警報の発生場所をモニタ画面で監視することが可能になる。
【００４９】
優先順位の比較の結果、今回の警報の優先順位が同じあるいは低い場合には、モニタ表示している監視カメラの選択をそのまま維持し（ステップＳ５）、この処理を終了する。
【００５０】
この様に、本実施形態によれば、多数の警報が所定時間以上途切れることなく連続して発生した場合、優先順位の高い警報発生場所を映す撮影映像がモニタに表示され続け、優先順位の低い警報発生によってこのモニタ表示が切り替えられることがないため、トンネル監視業務を混乱することなく継続可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の係るトンネル監視装置は、優先順位の低い警報によってモニタ表示が切り替えられてしまうのを抑制するため監視業務が混乱することの無いという効果を奏し、トンネル監視装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置の構成図
【図２】本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置の操作パネルを示す図
【図３】本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置で表示する設備配置図
【図４】本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置で表示する設備運用ガイダンス図
【図５】本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置で異常警報が発生したときの動作説明図
【図６】本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置で実行されるモニタ表示切替プログラムの処理手順を示すフローチャート
【図７】本発明の一実施形態に係るトンネル監視装置に設定された警報種類毎の優先順位を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１０  トンネル監視装置
１１  管制員
１２  管制卓
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  映像監視用のモニタ
１４  設備表示用のモニタ
１５  ガイダンス表示用のモニタ
１６  映像制御ユニット
１７  演算ユニット（制御手段）
１８  内部メモリ（優先順位のデータ格納手段）
１９  操作パネル
２０  火炎検出用のセンサ
２１  水噴霧放水弁
２２  監視カメラ
３０  制御トンネル用パネル
４０  火災判定用パネル
４９  複数火災用パネル
４９ａ  複数火災発生表示ランプ
４９ｂ  複数火災表示切替スイッチ
５０  水噴霧制御用パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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