(57)【要約】【課題】インバンドトーンの伝送経路に障害が生じても被制御装置が誤動作することを防止できるようにし、これにより信頼性の向上を図ったリモート制御システムを提供すること。【解決手段】無線送信機６０などの被制御装置４０を制御するためのインバンドトーンを、制御装置３０において一定のコードパターンによりコード状に波形整形して交換網ＮＷに送出する。また被制御装置４０においては、インバンドトーンの帯域のみを通過させる制御トーン検出フィルタ２３の出力を、制御コード検出部２５に入力する。そして、制御コード検出部２５においてコードパターンが検出された場合にのみ、キーイング信号を発生させて無線送信機６０に与えるようにする。【選択図】      図３
2005204067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバンドトーンを含む音声帯域信号を通信回線に送出する制御装置と、前記インバンドトーンを用いて遠隔制御される被制御装置とを備えるリモート制御システムにおいて、
前記通信回線を介して前記制御装置から伝送される前記音声帯域信号を受信する受信装置を備え、
前記制御装置は、
前記インバンドトーンを生成するトーン生成手段と、
このトーン生成手段により生成されたインバンドトーンの伝送波形を既定のコードパターンに基づいてコード状に変換するコード化手段と、
このコード化手段によりコード化された前記インバンドトーンを当該インバンドトーンとは異なる音声信号と混合して前記音声帯域信号を生成する混合手段と、
この混合手段により生成された音声帯域信号を前記通信回線に送出する送出手段とを備え、
前記受信装置は、
前記受信した前記音声帯域信号から前記インバンドトーンの周波数成分を抽出する帯域フィルタと、
この帯域フィルタの出力信号波形に前記コードパターンが検出された場合に、前記インバンドトーンの有無に対応する制御信号を前記被制御装置に与えるコード検出手段とを備えることを特徴とするリモート制御システム。
【請求項２】
前記コード検出手段は、前記帯域フィルタの出力信号波形に前記コードパターンが規定回数にわたり連続して検出された場合にのみ、前記制御信号を前記被制御装置に与えることを特徴とする請求項１に記載のリモート制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線送信機などを遠隔からインバンドトーンを用いて制御するためのリモート制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空港や移動通信網などにおいては、通信装置をユーザから離れた場所に設置して利用するケースがある。このようなケースに対応するため、インバンドトーンを用いて通信装置を制御するシステムがある。以下、この種のシステムをリモート制御システムと称する。
【０００３】
リモート制御システムは、ユーザ側に設けられる制御装置と、この制御装置により制御される被制御装置とを備える。無線通信への応用においては、例えば、制御装置にキー付きマイクセットが備えられ、被制御装置に無線送信装置が備えられる。そうして、マイクセットのキーがオンされたことに応じて無線送信装置の送信パワーアンプを駆動し、ユーザの音声を載せた無線電波を放射させるといった利用形態がある。
【０００４】
キーがオンされたことを示す情報（以下、プレストーク情報と称する）を被制御装置に通知するために、インバンドトーンが使用される。インバンドトーンは音声帯域内の周波数を持つ信号で、ユーザの音声信号に断続的または連続的に重畳されて伝送される。下記特許文献１には、信号波形のクリッピングにより生じるインバンドトーンの損失を防止し得る技術が開示される。
【０００５】
ところで、制御装置から被制御装置に至るまでの伝送経路において、インバンドトーンは種々の回線や交換機などを通過する。交換機の故障などで伝送経路に障害が生じた場合、同期外れノイズやホワイトノイズなどの広帯域雑音が音声帯域に混入することがある。そうするとインバンドトーンにも雑音が混じり、この影響により被制御装置側の機器（無線送信装置など）が誤動作する虞が有る。場合によっては、緊急周波数における連続誤送信といったような深刻な誤動作を生じることもあり、何らかの対処が望まれている。
【特許文献１】特開昭６３−１７７６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上述べたようにインバンドトーンを用いて制御情報を伝送する既存のシステムには、インバンドトーンの伝送経路に障害が生じると被制御装置が誤動作する虞が有り、信頼性に難点が有るというという不具合が有る。  
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、インバンドトーンの伝送経路に障害が生じても被制御装置が誤動作することを防止できるようにし、これにより信頼性の向上を図ったリモート制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明の一態様によれば、インバンドトーンを含む音声帯域信号を通信回線に送出する制御装置と、前記インバンドトーンを用いて遠隔制御される被制御装置とを備えるリモート制御システムにおいて、前記通信回線を介して前記制御装置から伝送される前記音声帯域信号を受信する受信装置を備え、前記制御装置は、前記インバンドトーンを生成するトーン生成手段と、このトーン生成手段により生成されたインバンドトーンの伝送波形を既定のコードパターンに基づいてコード状に変換するコード化手段と、このコード化手段によりコード化された前記インバンドトーンを当該インバンドトーンとは異なる音声信号と混合して前記音声帯域信号を生成する混合手段と、この混合手段により生成された音声帯域信号を前記通信回線に送出する送出手段とを備え、前記受信装置は、前記受信した前記音声帯域信号から前記インバンドトーンの周波数成分を抽出する帯域フィルタと、この帯域フィルタの出力信号波形に前記コードパターンが検出された場合に、前記インバンドトーンの有無に対応する制御信号を前記被制御装置に与えるコード検出手段とを備えることを特徴とするリモート制御システムが提供される。
【０００８】
このような手段を講じることにより、単にインバンドトーンの有無によってではなく、インバンドトーンの帯域の信号が被制御装置側において検出された場合で、かつ、その帯域の信号波形が既定のコードパターンに一致する場合においてのみ、被制御装置を制御するためのキーイング信号が生成されるようになる。すなわち、通信回線や伝送路の障害などにより広帯域周波数成分が生じてこれが被制御装置側において検出されたとしても、その波形がコードパターンと一致しない場合には被制御装置は制御されない。これにより、障害などに起因する広帯域周波数成分がインバンドトーンと誤認識されることが無くなる。従って、被制御装置が誤動作することを防止でき、リモート制御システムの信頼性の向上を図ることが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インバンドトーンの伝送経路に障害が生じても被制御装置が誤動作することを防止できるようになり、これにより信頼性の向上を図ったリモート制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明に係わるリモート制御システムの実施の形態を示すシステム図である。図１において、制御装置３０は音声帯域信号を伝送可能な交換網ＮＷを介して被制御装置４０に接続される。制御装置３０はプレストークスイッチ２を有するマイク１を備える。プレストークスイッチ２が押下されると制御装置３０においてインバンドトーンが生成され、マイク１を介して入力された音声信号とインバンドトーンが混合される。これにより生成される音声帯域信号は交換網ＮＷを介して被制御装置４０に伝送される。
【００１１】
被制御装置４０は受信部５０と無線送信機６０とを備える。音声帯域信号は受信部５０により受信され、送信音声とキーイング信号とが生成される。無線送信機６０はキーイング信号が与えられると、送信音声を載せた無線周波数信号をアンテナＡＮＴから放射する。この無線周波数信号は例えば車両や航空機などに搭載される無線端末７０により受信される。これにより制御装置３０と無線端末７０との間での音声通話が実現される。
【００１２】
図２は、図１の制御装置３０の実施の形態を示す機能ブロック図である。図２において、図示しないユーザの通話音声はマイク１により音声信号に変換され、プリアンプ３およびＡＬＣ増幅器４を介して制御トーン除去フィルタ５に入力される。制御トーン除去フィルタ５は、音声信号からインバンドトーンに対応する周波数成分を除去する。音声帯域を３００〜３４００Ｈｚとすると、インバンドトーンは例えば２８００Ｈｚ近傍の周波数が使用される。よって制御トーン除去フィルタ５には、２８００Ｈｚ帯域をドロップさせる帯域フィルタを使用することができる。
【００１３】
また制御装置３０は、例えば発振器（ＯＳＣ）などの制御トーン発生部１０を備える。制御トーン発生部１０はインバンドトーンの帯域の正弦波を生成する。発生された正弦波は、コード化部９において例えばオン／オフ強度変調され、一定のコードパターンを持つコード状の波形に変換される。すなわちコード状の伝送波形を持つインバンドトーンが生成される。
【００１４】
プレストークスイッチ２が押下されると電子スイッチ８がオンされ、これによりコード状のインバンドトーンはミキサ６に入力されて制御トーン除去フィルタ５の出力と混合される。ミキサ６は、インバンドトーンに基づく制御信号と送信音声とが混合された音声帯域信号を出力する。この音声帯域信号は送信トランス７を介して図１の交換網ＮＷに送出される。
【００１５】
図３は、図１の受信部５０の実施の形態を示す機能ブロック図である。交換網ＮＷを介して伝送された音声帯域信号は、受信トランス２１を介して制御トーン除去フィルタ２２と制御トーン検出フィルタ２３とに入力される。制御トーン除去フィルタ２２は図２の制御トーン除去フィルタ５を同様の帯域特性を持ち、よって音声帯域信号からインバンドトーンが除去されて音声信号が再生される。この音声信号は増幅器２４を介して送信音声として無線送信機６０（図１）に入力される。
【００１６】
一方、制御トーン検出フィルタ２３は制御トーン除去フィルタ２２と逆の特性を持ち、音声帯域信号からインバンドトーンの帯域の信号のみを通過させる。制御トーン検出フィルタ２３の出力は制御コード検出部２５に入力される。
【００１７】
制御コード検出部２５は、制御トーン検出フィルタ２３の出力信号波形をモニタし、コードパターンの有無を検出する。そして制御コード検出部２５は、コードパターンを検出した場合にのみ、インバンドトーンの有無に対応するキーイング信号を無線送信機６０に与える。なお好ましくは、コードパターンを規定の回数に渡って連続して検出した場合にのみキーイング信号を無線送信機６０に与えるようにすると良い。キーイング信号を与えられた無線送信機６０は、無線周波数信号を送信音声に基づいて変調し、送信パワーアンプ（図示せず）などを駆動して無線周波数信号を空間に放射する。
【００１８】
図４は、図１のシステムで用いられるインバンドトーンのコードパターンの一例を示す模式図である。図２のコード化部９は、図４に示すような一定のコードパターンによりインバンドトーンをコード化する。このパターンは、例えばプレストークスイッチ２が押下された場合にのみ発生される。
【００１９】
このように本実施形態では、無線送信機６０などの被制御装置４０を制御するためのインバンドトーンを、制御装置３０において一定のコードパターンによりコード状に波形整形して交換網ＮＷに送出する。また被制御装置４０においては、インバンドトーンの帯域のみを通過させる制御トーン検出フィルタ２３の出力を、制御コード検出部２５に入力する。そして、制御コード検出部２５においてコードパターンが検出された場合にのみ、キーイング信号を発生させて無線送信機６０に与えるようにしている。
【００２０】
このように、制御トーン検出フィルタ２３の出力の有無だけでなく、その波形パターンに基づいてインバンドトーンの有無を検証するようにしている。交換網に障害が生じると広帯域ノイズ成分が発生し、インバンドトーンが制御装置３０送出されていないにも拘わらず制御トーン検出フィルタ２３にある程度のレベルの信号が出力されることがある。既存のシステムでは、このことがインバンドトーンの到達と誤認識され、無線送信機６０が誤動作する虞が有った。
【００２１】
これに対し本実施形態では、インバンドトーンの帯域の信号を抽出し、その波形パターンに基づいてインバンドトーンの有無を認識するようにしている。交換網ＮＷにおける障害により回線ノイズ、同期外れノイズ、ホワイトノイズなどが生じたとしても、これらのノイズ波形がコードパターンに一致することはほぼ有り得ないと考えられる。このことから、被制御装置４０においてインバンドトーンとノイズ成分とを確実に区別することが可能となり、従って、被制御装置４０が誤動作することを防止してシステムの信頼性を向上させることが可能になる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係わるリモート制御システムの実施の形態を示すシステム図。
【図２】図１の制御装置３０の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図３】図１の受信部５０の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図４】本発明に係わるリモート制御システムで用いられるインバンドトーンのコードパターンの一例を示す模式図。
【符号の説明】
【００２４】
ＮＷ…交換網、ＡＮＴ…アンテナ、１…マイク、２…プレストークスイッチ、３…プリアンプ、４…ＡＬＣ増幅器、５…制御トーン除去フィルタ、６…ミキサ、７…送信トランス、８…電子スイッチ、９…コード化部、１０…制御トーン発生部、２１…受信トランス、２２…制御トーン除去フィルタ、２３…制御トーン検出フィルタ、２４…増幅器、２５…制御コード検出部、３０…制御装置、４０…被制御装置、５０…受信部、６０…無線送信機、７０…無線端末
【図１】
2005204067.tif 000003
【図２】
2005204067.tif 000004
【図３】
2005204067.tif 000005
【図４】
2005204067.tif 000006