(57)【要約】【課題】  車載装置に関する異常が発生した場合に、車両の乗員に適切な対処を促す。【解決手段】  本車載システムは、有料道路自動料金収受（ＥＴＣ）システムにおいて道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載される車載装置１０と、その車両に搭載されるナビゲーション装置２０とが、通信可能に接続されたものである。そして、車載装置１０は、当該車載装置１０に関する異常が発生した場合に、その発生した異常の種類を表すエラーコードをナビゲーション装置２０へ通知する。一方、ナビゲーション装置２０は、各エラーコードの内容やエラーに対する対処方法を示すメッセージを記憶部２３に記憶しており、車載装置１０から通知されたエラーコードに対応するメッセージを表示部２７に表示する。このため、発生したエラーの内容や対処方法を車両の乗員に即座に把握させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路自動料金収受システムにおいて道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載される車載装置であって、
複数種類の異常を検出する異常検出手段と、
前記複数種類の異常のそれぞれについて、異常の内容を表すメッセージを記憶する記憶手段と、
前記異常検出手段により異常が検出された場合に、その検出された異常に対応するメッセージを前記記憶手段から読み出して報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記記憶手段に記憶されるメッセージには、異常の内容に加え、該異常に対する対処方法が含まれていること、
を特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
異常に対する対処のための入力操作を誘導する操作誘導手段を備えていること、
を特徴とする車載装置。
【請求項４】
有料道路自動料金収受システムにおいて道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載される車載装置と、前記車両に搭載されるナビゲーション装置とが通信可能に接続された車載システムであって、
前記車載装置は、
複数種類の異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段により検出された異常の種類を前記ナビゲーション装置へ通知する通知手段と、を備えており、
前記ナビゲーション装置は、
前記複数種類の異常のそれぞれについて、異常の内容を表すメッセージを記憶する記憶手段と、
前記通知手段により異常の種類が通知された場合に、その通知された異常に対応するメッセージを前記記憶手段から読み出して報知する報知手段と、を備えていること、
を特徴とする車載システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車載システムにおいて、
前記記憶手段に記憶されるメッセージには、異常の内容に加え、該異常に対する対処方法が含まれていること、
を特徴とする車載システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車載システムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、異常に対する対処のための入力操作を誘導する操作誘導手段を備えていること、
を特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路自動料金収受システムにおいて道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載される車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の料金所に設置された路側装置と車両に搭載された車載装置（車載器）との間で無線通信を行うことにより料金収受をノンストップで自動的に行う有料道路自動料金収受（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが知られている。
【０００３】
こうしたシステムでは、車載装置に関する何らかの異常が発生した場合に、車両の乗員にその旨を知らせることが望ましい。
そこで、車載装置か正常であるか異常であるかを路側無線装置が診断し、その診断結果が車載装置の表示部に表示されるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、有料道路に設置した路側無線装置が、車両の車載装置と無線通信を行うことによりその車載装置からログデータを収集し、収集したログデータに基づき車載装置に問題があるかを診断して、その診断結果を車載装置へ通知する。そして、車載装置は、路側無線装置から通知された診断結果（正常／異常）を自己の表示部へ表示する。これにより、車両の乗員は、車載装置が正常であるか異常であるかを把握することができる。
【特許文献１】特開２００１−３３１８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車載装置が異常であることを車両の乗員が把握したとしても、それに対する適切な対処が行われないことが考えられる。
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、車載装置に関する異常が発生した場合に、車両の乗員に適切な対処を促すことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車載装置は、有料道路自動料金収受（ＥＴＣ）システムにおいて道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載されるものである。そして、本車載装置では、異常検出手段が、複数種類の異常（当該車載装置に関する異常であり、例えば、当該車載装置の故障や、路側装置との間の通信異常等）を検出する。また、本車載装置は、複数種類の異常のそれぞれについて、異常の内容を表すメッセージを記憶する記憶手段を備えており、異常検出手段により異常が検出された場合に、報知手段が、その検出された異常に対応するメッセージを記憶手段から読み出して報知する。なお、メッセージの報知は、例えば文字表示や音声出力により行うことができる。
【０００６】
このため、本車載装置によれば、当該車載装置に関する何らかの異常が発生した場合に、それがどのような異常であるかを車両の乗員に知らせることができる。特に、本車載装置では、異常の内容をメッセージで報知するようにしているため、例えばエラーコード（異常の種類を表す番号等）により異常の内容を報知する構成に比べ、異常の内容を即座に把握させることができる。これにより、車両の乗員に過剰な不安を与えないようにすることができるとともに、適切な対処を促すことができる。
【０００７】
さらに、請求項２に記載のように、記憶手段に記憶されるメッセージに、異常の内容に加え、異常に対する対処方法が含まれていれば、車両の乗員が誤った対処を行ってしまうことを防ぐことができる。
【０００８】
加えて、請求項３に記載のように、操作誘導手段が、異常に対する対処のための入力操作を誘導するように構成されていれば、車両の乗員が異常に対する対処を容易に行うことができる。ここで、異常に対する対処のための入力操作としては、例えば、異常に対する対処として所定の連絡先に電話をかける必要がある場合に、その連絡先へ電話をかける処理を行うための入力操作が挙げられる。すなわち、車両の乗員に簡単な入力操作を行わせることで所定の連絡先へ電話をかける処理を自動的に行うようにすれば、車両の乗員が異常に対する対処を容易に行うことができるようになるのである。
【０００９】
次に、請求項４に記載の車載システムは、有料道路自動料金収受（ＥＴＣ）システムにおいて道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載される車載装置と、その車両に搭載されるナビゲーション装置とが、通信可能に接続されたものである。
【００１０】
そして、本車載システムにおいて、車載装置では、異常検出手段が、複数種類の異常（当該車載装置に関する異常であり、例えば、当該車載装置の故障や、路側装置との間の通信異常等）を検出し、通知手段が、異常検出手段により検出された異常の種類をナビゲーション装置へ通知する。
【００１１】
また、本車載システムにおいて、ナビゲーション装置は、複数種類の異常のそれぞれについて、異常の内容を表すメッセージを記憶する記憶手段を備えており、通知手段により異常の種類が通知された場合に、報知手段が、その通知された異常に対応するメッセージを記憶手段から読み出して報知する。なお、メッセージの報知は、例えば文字表示や音声出力により行うことができる。
【００１２】
このため、本車載システムによれば、車載装置に関する何らかの異常が発生した場合に、それがどのような異常であるかを車両の乗員に知らせることができる。特に、本車載システムでは、異常の内容をメッセージで報知するようにしているため、例えばエラーコード（異常の種類を表す番号等）により異常の内容を報知する構成に比べ、異常の内容を即座に把握させることができる。これにより、車両の乗員に過剰な不安を与えないようにすることができるとともに、適切な対処を促すことができる。
【００１３】
加えて、本車載システムでは、ナビゲーション装置側で報知を行うようにしているため、車両の乗員にとって把握しやすい報知を安価に実現することができる。すなわち、ナビゲーション装置には、道路地図等を表示するための表示手段が用いられることから、こうした表示手段を流用することで、メッセージを見やすく表示できるような表示手段（高価な表示手段）を車載装置側に設ける必要が無くなるからである。
【００１４】
さらに、請求項５に記載のように、記憶手段に記憶されるメッセージに、異常の内容に加え、異常に対する対処方法が含まれていれば、車両の乗員が誤った対処を行ってしまうことを防ぐことができる。
【００１５】
加えて、請求項６に記載のように、ナビゲーション装置において、操作誘導手段が、異常に対する対処のための入力操作を誘導するように構成されていれば、車両の乗員が異常に対する対処を容易に行うことができる。ここで、異常に対する対処のための入力操作としては、例えば、異常に対する対処として所定の連絡先に電話をかける必要がある場合に、その連絡先へ電話をかける処理を行うための入力操作が挙げられる。すなわち、車両の乗員に簡単な入力操作を行わせることで所定の連絡先へ電話をかける処理を自動的に行うようにすれば、車両の乗員が異常に対する対処を容易に行うことができるようになるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
図１は、実施形態の車載システムの概略構成を表すブロック図である。
同図に示すように、本車載システムは、有料道路自動料金収受（ＥＴＣ）システムにおいて道路側に設置される路側装置との間で通信を行うために車両に搭載される車載装置（いわゆるＥＴＣ車載器）１０と、その車両に搭載されるナビゲーション装置２０とが、通信可能に接続されたものである。
【００１７】
そして、車載装置１０は、無線通信部１１、ヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）１２、カードインターフェイス（カードＩ／Ｆ）１３、セキュリティアプリケーションモジュール（ＳＡＭ）１４、外部機器インターフェイス（外部機器Ｉ／Ｆ）１５、制御部１６等を備えている。
【００１８】
無線通信部１１は、図示しないアンテナを介して路側装置との間でＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）無線方式による無線通信を行う。
【００１９】
ＨＭＩ１２は、入力ボタンにより入力操作を受け付けるための入力部１７、６桁の７セグメントＬＥＤにより情報を表示する表示部１８、音声情報を出力するスピーカ１９等を備えている。
【００２０】
カードインターフェイス１３は、ＥＴＣカード（ＩＣカード）のＩＣチップに記録されているデータの読み込み及びそのＩＣチップへのデータの書き込みを行う。
ＳＡＭ１４は、無線通信部１１を介した送受信データ、及び、カードインターフェイス１３を介した入出力データについての暗号処理を行う。
【００２１】
外部機器インターフェイス１５は、車両内に構築されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）（以下「車内ＬＡＮ」という。）２を介してナビゲーション装置２０との通信を行うためのものである。
【００２２】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを中心に構成された周知のマイクロコンピュータからなり、上述の各部を制御して、各種アプリケーションを実行する。
一方、ナビゲーション装置２０は、ヒューマンマシンインターフェイス（ＨＭＩ）２１、近距離通信部２２、記憶部２３、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）２４、制御部２５等を備えている。
【００２３】
ＨＭＩ２１は、入力操作を受け付けるための入力部２６、液晶ディスプレイにより道路地図等の画像を表示する表示部２７、経路案内等の音声情報を出力するスピーカ２８、車両の乗員の音声を入力するマイク２９等を備えている。
【００２４】
近距離通信部２２は、近距離無線通信機能（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式の無線通信機能）を備えた携帯電話機との間で無線通信を行うためのものである。すなわち、本ナビゲーション装置２０は、携帯電話機との間で近距離無線通信を行うことにより、車両の乗員によるスピーカ２８及びマイク２９を用いたハンズフリー通話（送受話）を可能とする機能を有している。
【００２５】
記憶部（本実施形態ではＥＥＰＲＯＭ）２３には、車載装置１０のエラーコードと、各エラーコードのエラーが発生した場合に運転者に報知すべきメッセージとを対応させたデータが記憶されている。
【００２６】
ここで、車載装置１０のエラーコードについて説明する。
車載装置１０は、当該車載装置１０に関する７種類の異常（エラー）を検出するようになっており、これらを「０１」〜「０７」のエラーコードで表す。ここで、「０１」〜「０７」のエラーコードは、社団法人電子情報技術産業協会（ＪＥＩＴＡ：Ｊａｐａｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ａｎｄ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）によって定義されているものである。すなわち、「０１」は「ＥＴＣカード挿入異常」、「０２」は「データ処理異常」、「０３」は「ＥＴＣカード異常」、「０４」は「車載器故障」、「０５」は「ＥＴＣカード情報の異常」、「０６」は「車載器情報の異常」、「０７」は「通信異常」を表す。
【００２７】
さらに、本実施形態の車載装置１０は、上記「０１」〜「０７」のエラーコード（以下「大項目エラーコード」ともいう。）よりも異常内容を詳細に分類し、大項目エラーコードとは別の「０１」〜「６０」のエラーコード（以下「小項目エラーコード」という。）で表すようになっている。このため、例えば、大項目エラーコード「０１」は更に小項目エラーコード「０１」〜「０５」に分類され、大項目エラーコード「０２」は更に小項目エラーコード「０６」〜「１４」に分類される、というように、大項目エラーコードが同じであっても、そのエラーの内容に応じて異なる小項目エラーコードに分類される。ただし、本実施形態では、大項目エラーコードのうち、更に細かく分類する必要のない内容のものについては、対応する小項目エラーコードが設けられていない。
【００２８】
そして、ナビゲーション装置２０の記憶部２３には、図２に示すように、車載装置１０の大項目エラーコード（図２（ａ））及び小項目エラーコード（図２（ｂ））について、エラーが発生した場合に運転者に報知すべきメッセージが、各エラーコードに対応して記憶されているのである。ここで、メッセージには、エラーコードの内容と、エラーに対する対処方法とが記載されている。
【００２９】
一方、図１に示す通信インターフェイス２４は、車内ＬＡＮ２を介して車載装置１０等との通信を行うためのものである。
また、制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを中心に構成された周知のマイクロコンピュータからなり、上述の各部を制御して、各種アプリケーションを実行する。
【００３０】
次に、車載装置１０の制御部１６が行うエラー検出処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、本エラー検出処理は、当該車載装置１０の電源がオンされることにより開始される。
【００３１】
このエラー検出処理が開始されると、まずＳ１１０で、当該車載装置１０に関するエラー（大項目エラーコード「０１」〜「０７」のいずれかに分類されるエラー）が発生したか否かを判定し、エラーが発生したと判定した場合に、Ｓ１２０へ移行する。
【００３２】
Ｓ１２０では、エラーが発生したことをナビゲーション装置２０へ通知する。具体的には、エラーが発生したことを示す信号（以下「エラー発生信号」という。）を、外部機器インターフェイス１５を介してナビゲーション装置２０へ送信する。
【００３３】
続いて、Ｓ１３０では、発生したエラーの種類を表すエラーコード（本実施形態では大項目エラーコード）を表示部１８に表示（例えば、「０１」と表示）させるとともに、そのエラーコードを表す音声をスピーカ１９から出力（例えば、「エラー０１」と出力）させる。
【００３４】
続いて、Ｓ１４０では、ナビゲーション装置２０から大項目エラーコードの送信要求（後述するエラー報知処理（図４）のＳ２３０で行われる要求）がされたか否かを判定する。なお、この判定は、例えば一定時間の間に送信要求がされたか否かにより行う。
【００３５】
そして、Ｓ１４０で、大項目エラーコードの送信要求がされていないと判定した場合には、Ｓ１１０へ戻る。
一方、Ｓ１４０で、大項目エラーコードの送信要求がされたと判定した場合には、Ｓ１５０へ移行し、発生したエラーの種類を表す大項目エラーコードをナビゲーション装置２０へ通知する。具体的には、大項目エラーコードのデータを、外部機器インターフェイス１５を介してナビゲーション装置２０へ送信する。
【００３６】
続いて、Ｓ１６０では、ナビゲーション装置２０から小項目エラーコードの送信要求（後述するエラー報知処理（図４）のＳ２６０で行われる要求）がされたか否かを判定する。なお、この判定は、例えば一定時間の間に送信要求がされたか否かにより行う。
【００３７】
そして、Ｓ１６０で、小項目エラーコードの送信要求がされていないと判定した場合には、Ｓ１１０へ戻る。
一方、Ｓ１６０で、小項目エラーコードの送信要求がされたと判定した場合には、Ｓ１７０へ移行し、発生したエラーの種類を表す小項目エラーコードをナビゲーション装置２０へ通知する。具体的には、小項目エラーコードのデータを、外部機器インターフェイス１５を介してナビゲーション装置２０へ送信する。その後、Ｓ１１０へ戻る。
【００３８】
次に、ナビゲーション装置２０の制御部２５が行うエラー報知処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、本エラー報知処理は、当該ナビゲーション装置２０の電源がオンされることにより開始される。
【００３９】
このエラー報知処理が開始されると、まずＳ２１０で、車載装置１０からのエラー発生信号（上述したエラー検出処理（図３）のＳ１２０で送信される信号）が通信インターフェイス２４を介して入力されたか否かを判定し、入力されたと判定した場合に、Ｓ２２０へ移行する。
【００４０】
Ｓ２２０では、車載装置１０でエラーが発生したことを示すメッセージを表示部２７に表示させる。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、「ＥＴＣがご利用できません。」というメッセージを一定時間（例えば１０秒間）表示させる。
【００４１】
続いて、Ｓ２３０では、車載装置１０で発生したエラーの種類を表す大項目エラーコードの送信要求を行う。具体的には、大項目エラーコードの送信を要求するための信号を、通信インターフェイス２４を介して車載装置１０へ送信する。
【００４２】
続いて、Ｓ２４０では、車載装置１０から大項目エラーコードの通知がされたか否かを判定し、大項目エラーコードが通知された場合にＳ２５０へ移行する。
Ｓ２５０では、通知された大項目エラーコードに対応する小項目エラーコードが存在するか否かを判定する。つまり、エラーの内容がより細かく分類できるものであるか否かを判定するのである。なお、この判定は、「０１」〜「０７」の大項目エラーコードのうち、対応する小項目エラーコードが存在するものをあらかじめ記憶しておくことにより行うことができる。
【００４３】
そして、Ｓ２５０で、通知された大項目エラーコードに対応する小項目エラーコードが存在すると判定した場合には、Ｓ２６０へ移行し、車載装置１０で発生したエラーの種類を表す小項目エラーコードの送信要求を行う。具体的には、小項目エラーコードの送信を要求するための信号を、通信インターフェイス２４を介して車載装置１０へ送信する。
【００４４】
続いて、Ｓ２７０では、車載装置１０から小項目エラーコードの通知がされたか否かを判定し、小項目エラーコードが通知された場合にＳ２８０へ移行する。
Ｓ２８０では、通知された小項目エラーコードに対応して記憶されているメッセージを記憶部２３から読み出して、Ｓ３００へ移行する。
【００４５】
一方、Ｓ２５０で、通知された大項目エラーコードに対応する小項目エラーコードが存在しないと判定した場合には、Ｓ２９０へ移行し、通知された大項目エラーコードに対応して記憶されているメッセージを記憶部２３から読み出して、Ｓ３００へ移行する。
【００４６】
Ｓ３００では、記憶部２３から読み出したメッセージを、表示部２７に表示させる（図５（ｂ））。なお、上記Ｓ２２０でメッセージを表示中であれば、その表示終了後に表示する。
【００４７】
続いて、Ｓ３１０では、車両の乗員によるエラーに対する対処のための入力操作を誘導するエラー対処操作誘導処理を行う。具体的には、例えば、エラーに対する対処として所定の連絡先（例えばサービス店）へ電話で連絡する必要がある場合には、図５（ｂ）に示すように、表示部２７に連絡ボタンを表示し、この連絡ボタンが車両の乗員によって選択操作されることによりその連絡先へ自動的に電話をかける処理を行う。ここで、連絡先へのダイヤルは、例えば近距離通信部２２を介して携帯電話機との間で無線通信可能な状態で行うことができる。なお、本Ｓ３１０の処理は、エラー対処操作誘導処理によって誘導する処理が完了するか、一定時間が経過することにより終了し、Ｓ２１０へ戻る。また、入力操作を誘導する必要のないエラーについては、本エラー対処操作誘導処理を行わないようにしてもよい。
【００４８】
なお、本実施形態の車載システムでは、エラー検出処理（図３）におけるＳ１１０の処理が、本発明の異常検出手段に相当し、Ｓ１５０，Ｓ１７０の処理が、本発明の通知手段に相当する。また、記憶部２３が、本発明の記憶手段に相当し、表示部２７と、エラー報知処理（図４）におけるＳ２８０〜Ｓ３００の処理とが、本発明の報知手段に相当し、Ｓ３１０の処理が、本発明の操作誘導手段に相当する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態の車載システムでは、車載装置１０に関するエラーが発生した場合に（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、そのエラーの内容及びそのエラーに対する対処方法がナビゲーション装置２０の表示部２７に表示される（Ｓ３００）。このため、本車載システムによれば、車載装置１０に関するエラーが発生した場合に、そのエラーの内容や対処方法を車両の乗員に即座に把握させることができる。すなわち、仮にエラーコードのみを表示するような構成では、車両の乗員は、そのエラーコードの内容や対処方法を把握するために車載装置１０の取扱説明書等を調べる必要があるが、本車載システムの構成では、このようなことを行う必要がないのである。これにより、車両の乗員に過剰な不安を与えないようにすることができるとともに、適切な対処を促すことができる。例えば、エラーの発生により車両が料金所で止められた場合にも、運転者は、エラーの内容及びその対処方法を即座に把握することができるため、例えばむやみに車両をバックさせるなどのパニックに陥ることなく適切な対処を行うことができる。
【００５０】
特に、本車載システムでは、車載装置１０に関するエラーの内容やその対処方法をナビゲーション装置２０の表示部２７で表示するようにしているため、比較的長いメッセージを見やすく表示することができ、しかも安価に実現することができる。すなわち、ナビゲーション装置には、道路地図等を表示する必要上、比較的大型のディスプレイが用いられることから、こうしたディスプレイを流用することで、メッセージを見やすく表示できるような表示手段（高価な表示手段）を車載装置１０側に設ける必要が無くなるからである。
【００５１】
加えて、本車載システムでは、エラーに対する対処のための入力操作を誘導するようにしているため（Ｓ３１０）、車両の乗員は、エラーに対する対処を容易かつ確実に行うことができる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態の車載システムでは、車載装置１０に関するエラーが発生した場合に、そのエラーの内容及びそのエラーに対する対処方法を示すメッセージをナビゲーション装置２０の表示部２７に表示することで報知するようにしているが（Ｓ３００）、これに限ったものではない。例えば、そのメッセージを表す音声についてもナビゲーション装置２０のスピーカ２８から出力するようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態の車載システムでは、車載装置１０に関するエラーが発生した場合に、車載装置１０では大項目エラーコードの表示及び音声出力を行うようにしているが（Ｓ１３０）、これに限ったものではない。例えば、その大項目エラーコードに対応する小項目エラーコードが存在する場合には、その小項目エラーコードの表示及び音声出力を行うようにしてもよい。また、表示又は音声出力のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。また、車載装置１０では表示及び音声出力を一切行わないようにしてもよい。
【００５４】
さらに、上記実施形態の車載システムでは、車載装置１０に関するエラーが発生した場合に、ナビゲーション装置２０の表示部２７にエラーが発生したことを示すメッセージを表示し（Ｓ２２０）、その後、自動的にエラーの内容やエラーに対する対処方法を示すメッセージを表示するようにしているが（Ｓ３００）、これに限ったものではない。例えば、車載装置１０でエラーが発生した場合に、ナビゲーション装置２０の表示部２７にエラーが発生したことを示すメッセージを表示した後、車両の乗員による所定の入力操作が行われた場合にのみ、エラーの内容やエラーに対する対処方法を示すメッセージを表示するようにしてもよい。このようにすれば、車両の乗員がエラーの内容や対処方法を把握しているにもかかわらず表示部２７に表示されることを防ぐことができる。
【００５５】
また、上記実施形態の車載システムでは、ナビゲーション装置２０から車載装置１０へ大項目エラーコードや小項目エラーコードの送信要求が行われることで、車載装置１０からナビゲーション装置２０へそれらが通知されるようにしているが、これに限ったものではない。例えば、ナビゲーション装置２０から車載装置１０へ送信要求を特に行うことなく、車載装置１０からナビゲーション装置２０へ大項目エラーコードや小項目エラーコードが通知されるようにしてもよい。
【００５６】
一方、上記実施形態の車載システムでは、車載装置１０に関するエラーが発生した場合に、ナビゲーション装置２０の表示部２７でその旨の報知を行うようにしているが、これに限ったものではない。例えば、車載装置１０がメッセージを表示可能な表示部を備えている場合には、車載装置１０単独で報知を行うようにしてもよい。以下、このような構成の一例を図６及び図７を用いて説明する。
【００５７】
図６に示す車載装置３０は、基本的な構成は上記実施形態の車載装置１０（図１）と同一であるが、表示部３１の構成と、記憶部３２を有している点と、制御部１６の実行する処理とが異なる。なお、上記実施形態の車載装置１０と同じ構成要素については同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【００５８】
本車載装置３０の表示部３１は、メッセージの表示が可能な液晶ディスプレイにより情報を表示するものである。
また、記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ）３２は、上記実施形態におけるナビゲーション装置２０の記憶部２３に相当するものであり、上記実施形態で説明したデータ（図２）が記憶されている。
【００５９】
ここで、上記実施形態のエラー検出処理（図３）に代えて制御部１６が行うエラー報知処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、本エラー報知処理は、当該車載装置３０の電源がオンされることにより開始される。
【００６０】
このエラー報知処理が開始されると、まずＳ４１０で、当該車載装置３０に関するエラー（大項目エラーコード「０１」〜「０７」のいずれかに分類されるエラー）が発生したか否かを判定し、エラーが発生したと判定した場合に、Ｓ４２０へ移行する。
【００６１】
Ｓ４２０では、発生したエラーの種類を表す大項目エラーコードに対応する小項目エラーコードが存在するか否かを判定する。
そして、Ｓ４２０で、大項目エラーコードに対応する小項目エラーコードが存在すると判定した場合には、Ｓ４３０へ移行し、その小項目エラーコードに対応して記憶されているメッセージを記憶部３２から読み出して、Ｓ４５０へ移行する。
【００６２】
一方、Ｓ４２０で、大項目エラーコードに対応する小項目エラーコードが存在しないと判定した場合には、Ｓ４４０へ移行し、その大項目エラーコードに対応して記憶されているメッセージを記憶部３２から読み出して、Ｓ４５０へ移行する。
【００６３】
Ｓ４５０では、記憶部３２から読み出したメッセージを、表示部３１に表示させる。
続いて、Ｓ４６０では、上記実施形態のエラー報知処理（図４）におけるＳ３１０の処理と同様、車両の乗員によるエラーに対する対処のための入力操作を誘導するエラー対処操作誘導処理を行う。その後、Ｓ４１０へ戻る。
【００６４】
このような車載装置３０によれば、ナビゲーション装置２０を流用することなく上記実施形態の車載システムと同様の効果を得ることができる。なお、本車載装置３０では、エラー報知処理（図７）におけるＳ４１０の処理が、本発明の異常検出手段に相当し、記憶部３２が、本発明の記憶手段に相当し、表示部３１と、Ｓ４３０〜Ｓ４５０の処理とが、本発明の報知手段に相当し、Ｓ４６０の処理が、本発明の操作誘導手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施形態の車載システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶されているデータの説明図である。
【図３】エラー検出処理のフローチャートである。
【図４】エラー報知処理のフローチャートである。
【図５】表示部の表示内容を説明する説明図である。
【図６】変形例の車載装置の概略構成を表すブロック図である。
【図７】変形例のエラー報知処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０…車載装置、１１…無線通信部、１２…ヒューマンマシンインターフェイス、１３…カードインターフェイス、１４…セキュリティアプリケーションモジュール、１５…外部機器インターフェイス、１６…制御部、１７…入力部、１８…表示部、１９…スピーカ、２０…ナビゲーション装置、２１…ヒューマンマシンインターフェイス、２２…近距離通信部、２３…記憶部、２４…通信インターフェイス、２５…制御部、２６…入力部、２７…表示器、２８…スピーカ、２９…マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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