(57)【要約】【課題】コイルエンドからはみ出した絶縁紙を小型化した電動機を提供する。【解決手段】電動機１００は、ステータコア５０と、コイル５１と、絶縁シート６０，７０と、ネット８０，９０とを備える。ステータコア５０は、電動機１００のハウジングに固定される。コイル５１は、ステータコア５０に巻回される。そして、コイル５１は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａからなる。絶縁シート６０は、Ｕ相コイル５１ＣとＶ相コイル５１Ｂとの間に挿入され、絶縁シート７０は、Ｖ相コイル５１ＢとＷ相コイル５１Ａとの間に挿入される。ネット８０および９０は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１Ｂ、Ｗ相コイル５１Ａおよび絶縁シート６０，７０をそれぞれステータコア５０の端面５０Ａおよび５０Ｂの方向へ押付ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
前記ステータに巻回された複数のステータコイルと、
前記複数のステータコイルの相互間に挿入された複数の絶縁シートと、
前記複数のステータコイルの端部と前記複数の絶縁シートの端部とを前記ステータの端部に押付ける押付部材とを備える電動機。
【請求項２】
前記押付部材は、前記ステータの端部に取付けられ、前記複数のステータコイルの端部および前記複数の絶縁シートの端部を覆うネットである、請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記押付部材は、前記ステータの端部に取付けられ、前記複数のステータコイルの端部および前記複数の絶縁シートの端部を覆うキャップである、請求項１に記載の電動機。
【請求項４】
前記キャップは、略円柱形状からなり、
前記キャップは、前記円柱形状の円周に沿った側面に形成された複数の孔を有する、請求項３に記載の電動機。
【請求項５】
ステータと、
前記ステータに巻回された複数のステータコイルと、
前記複数のステータコイルの相互間に挿入された複数の絶縁シートとを備え、
前記複数の絶縁シートの端部は、前記ステータの端部に押付けられた前記複数のステータコイルの端部と略同じ位置に存在する、電動機。
【請求項６】
前記複数の絶縁シートの端部は、ミシン目を切り取った形状を有する、請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動機を搭載した自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ステータコイルの端部を絶縁する絶縁紙のはみ出しを防止可能な電動機およびそれを搭載した自動車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータ等の回転電機は、回転磁界を発生させるための複数のコイルを備えた中空円筒状のアウターコアと、当該アウターコアの内側に設けられ、アウターコアによって発生された回転磁界の作用により回転トルクを発生する複数の永久磁石を備えたインナーコアとを含む。一般的な回転電機では、アウターコアがハウジング等に固定されたステータを形成し、当該ステータに対してインナーコアがロータを形成する。
【０００３】
たとえば、回転電機が三相構成の場合、アウターコアに巻回されるコイルは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに分類され、Ｗ相コイルが最外周に位置し、Ｗ相コイルの内側にＶ相コイルが位置し、Ｖ相コイルの内側にＵ相コイルが位置する。そして、Ｕ相コイルとＶ相コイルとの間およびＶ相コイルとＷ相コイルとの間に絶縁紙が存在する。
【０００４】
このような回転電機においては、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルは、アウターコアに巻回された後、アウターコアの端面へ押付けられ、圧縮成形される。したがって、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルは、アウターコアに巻回された直後に比べ、小型化される。
【０００５】
しかし、絶縁紙は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの圧縮成形によって小型化しないので、圧縮成形された後のＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルのコイルエンドからはみ出す。
【０００６】
このような、絶縁紙のコイルエンドからのはみ出しを防止するために、実開平３−２６２５４号公報には、圧縮成形後のＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルのコイルエンドからはみ出さない形状を有する絶縁紙が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
実開平３−２６２５４号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平４−２９５２５７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、絶縁紙がコイルエンドから、どの程度、はみ出すかは、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの圧縮率に依存するため、実開平３−２６２５４号公報に記載された方法では、絶縁紙の端がＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの端に一致するとは限らない。すなわち、絶縁紙が足りない場合もあり、絶縁紙がコイルエンドからはみ出し過ぎる場合もある。前者の場合、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの相互間で絶縁性が低下するという問題が発生する。また、後者の場合、絶縁紙のコイルエンドからのはみ出しを正確に防止できないという問題を生じる。
【００１０】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、コイルエンドからはみ出した絶縁紙を小型化した電動機を提供することである。
【００１１】
また、この発明の別の目的は、コイルエンドからはみ出した絶縁紙を小型化した電動機を搭載した自動車を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、電動機は、ステータと、複数のステータコイルと、複数の絶縁シートと、押付部材とを備える。複数のステータコイルは、ステータに巻回される。複数の絶縁シートは、複数のステータコイルの相互間に挿入される。押付部材は、複数のステータコイルの端部と複数の絶縁シートの端部とをステータの端部に押付ける。
【００１３】
好ましくは、押付部材は、ステータの端部に取付けられ、複数のステータコイルの端部および複数の絶縁シートの端部を覆うネットである。
【００１４】
好ましくは、押付部材は、ステータの端部に取付けられ、複数のステータコイルの端部および複数の絶縁シートの端部を覆うキャップである。
【００１５】
好ましくは、キャップは、略円柱形状からなる。キャップは、円柱形状の円周に沿った側面に形成された複数の孔を有する。
【００１６】
また、この発明によれば、電動機は、ステータと、複数のステータコイルと、複数の絶縁シートとを備える。複数のステータコイルは、ステータに巻回される。複数の絶縁シートは、複数のステータコイルの相互間に挿入される。そして、複数の絶縁シートの端部は、ステータの端部に押付けられた複数のステータコイルの端部と略同じ位置に存在する。
【００１７】
好ましくは、複数の絶縁シートの端部は、ミシン目を切り取った形状を有する。
【００１８】
さらに、この発明によれば、自動車は、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動機を搭載する。
【００１９】
この発明による電動機においては、コイルエンドからはみ出した絶縁シートは、押付部材によってステータコアの端面方向に押付けられる。
【００２０】
したがって、この発明によれば、ステータコイルのコイルエンドからはみ出した絶縁シートを小型化できる。その結果、はみ出した絶縁シートが電動機のケースに接触することがなく、複数のステータコイを安定して相互に絶縁できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２２】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１による電動機の概略断面図である。図１を参照して、実施の形態１による電動機１００は、ロータシャフト３０と、ロータコア４０と、磁石４１と、ステータコア５０と、コイル５１と、絶縁シート６０，７０と、ネット８０，９０とを備える。
【００２３】
ロータコア４０は、ロータシャフト３０の周りに固定されている。磁石４１は、ロータコア４０の外周部に配置される。ステータコア５０は、ロータコア４０に対向してロータコア４０の外側に配置される。そして、ステータコア５０は、電動機１００のハウジング（図示せず）に固定される。コイル５１は、ステータコア５０に巻回される。そして、コイル５１は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａからなる。
【００２４】
絶縁シート６０は、Ｕ相コイル５１ＣとＶ相コイル５１Ｂとの間に挿入される。絶縁シート７０は、Ｖ相コイル５１ＢとＷ相コイル５１Ａとの間に挿入される。なお、より具体的には、絶縁シート６０は、Ｕ相コイル５１Ｃのコイルエンド（「端」とも言う。以下同じ。）と、Ｖ相コイル５１Ｂのコイルエンドとの間に挿入され、絶縁シート７０は、Ｖ相コイル５１Ｂのコイルエンドと、Ｗ相コイル５１Ａのコイルエンドとの間に挿入される。
【００２５】
Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａの各々は、ステータコア５０に巻回された後にステータコア５０の端面５０Ａまたは５０Ｂに近づくように圧縮成形される。この場合、絶縁シート６０，７０も、同様にステータコア５０の端面５０Ａまたは５０Ｂに近づく。そして、絶縁シート６０，７０の端は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドからはみ出している。
【００２６】
ネット８０は、ステータコア５０の端面５０Ａ側からＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１Ｂ、Ｗ相コイル５１Ａおよび絶縁シート６０，７０を端面５０Ａの方向へ押付ける。また、ネット９０は、ステータコア５０の端面５０Ｂ側からＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１Ｂ、Ｗ相コイル５１Ａおよび絶縁シート６０，７０を端面５０Ｂの方向へ押付ける。
【００２７】
これにより、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドからはみ出した絶縁シート６０，７０は、小型化され、電動機１００のケース（図示せず）に接触しない。その結果、絶縁シート７０，６０は、それぞれ、Ｖ相コイル５１ＢとＷ相コイル５１Ａとの間の絶縁性能およびＵ相コイル５１ＣとＶ相コイル５１Ｂとの間の絶縁性能を保持することができる。
【００２８】
図２は、図１に示すステータコア５０の端面５０Ａ側から見た平面図である。なお、図２においては、ネット８０は、省略されている。図２を参照して、コイル５１０〜５１７は、Ｕ相コイル５１Ｃを構成し、コイル５２０〜５２７は、Ｖ相コイル５１Ｂを構成し、コイル５３０〜５３７は、Ｗ相コイル５１Ａを構成する。コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、略円弧形状から成る。
【００２９】
コイル５１０〜５１７は、最外周に配置される。コイル５２０〜５２７は、コイル５１０〜５１７の内側であって、それぞれ、コイル５１０〜５１７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。コイル５３０〜５３７は、コイル５２０〜５２７の内側であって、それぞれ、コイル５２０〜５２７に対して円周方向に一定距離だけずれた位置に配置される。
【００３０】
絶縁シート６０は、コイル５０１〜５１７と、コイル５２０〜５２７との間に挿入され、絶縁シート７０は、コイル５２０〜５２７と、コイル５３０〜５３７との間に挿入される。
【００３１】
コイル５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７の各々は、対応する複数のティースの各々に直列に巻回される。たとえば、コイル５１０は、ティース１〜５に対応する。そして、コイル５１０は、ティース１〜５の全体に外周から所定回数巻回されて形成される。
【００３２】
コイル５１１〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７についても、それぞれ対応するティースにコイル５１０と同じようにして形成される。
【００３３】
コイル５１０〜５１３は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ１であり、他方端が中性点ＵＮ１である。コイル５１４〜５１７は、直列に接続され、一方端が端子Ｕ２であり、他方端が中性点ＵＮ２である。
【００３４】
コイル５２０〜５２３は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ１であり、他方端が中性点ＶＮ１である。コイル５２４〜５２７は、直列に接続され、一方端が端子Ｖ２であり、他方端が中性点ＶＮ２である。
【００３５】
コイル５３０〜５３３は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ１であり、他方端が中性点ＷＮ１である。コイル５３４〜５３７は、直列に接続され、一方端が端子Ｗ２であり、他方端が中性点ＷＮ２である。
【００３６】
図３は、図１に示す絶縁シート６０，７０の展開平面図である。図３を参照して、絶縁シート６０，７０の各々は、帯状部分６１，６２と、脚柱部６３，６４とからなる。絶縁シート６０，７０の幅Ｗは、ステータコア５０の内径にほぼ等しい。したがって、絶縁シート６０，７０がステータコア５０に装着されると、脚柱部６３は、脚柱部６４に重なる。そして、脚柱部６３，６４は、ステータコア５０のティースとティースとの間に挿入される。
【００３７】
帯状部分６１および６２は、同じ高さＨ１を有する。また、高さＨ１と、中空部６５の高さＨ２との比は、たとえば、Ｈ１：Ｈ２＝１：２．５である。
【００３８】
帯状部分６１，６２は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドの絶縁に用いられる。
【００３９】
絶縁シート６０，７０の各々は、ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰｏｌｙＥｔｈｙｌｅｎｅ  Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ  ｒｅｓｉｎ）からなる。ポリエチレンテレフタレート樹脂は、耐熱・絶縁に優れ、剛性を有する。
【００４０】
図４〜図８は、それぞれ、コイル５１（Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａからなる。）をステータコア５０に巻回したコイルステータの製造方法を示す第１〜第５の工程図である。なお、コイル５１はステータコア５０の内面に沿って巻回されるが、図４〜図８においては、理解し易くするために、ステータコア５０の径方向の両端に存在するＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのみを示す。
【００４１】
図４を参照して、コイルがコア５０に巻回されてＵ相コイル５１Ｃが形成される（図４の（ａ）参照）。この場合、Ｕ相コイル５１Ｃの両方のコイルエンドは、ステータコア５０の端面５０Ａ，５０Ｂからステータコア５０の軸方向にはみ出している。
【００４２】
そして、Ｕ相の拡張が行なわれ、Ｕ相コイル５１Ｃのコイルエンドは、ステータコア５０の端面５０Ａまたは５０Ｂの方向へ押付けられるように圧縮成形される（図４の（ｂ）参照）。
【００４３】
図５を参照して、Ｕ相拡張の後、絶縁シート６０がＵ相コイル５１Ｃの内側に装着され、絶縁シート６０の帯状部分６１，６２がＵ相コイル５１Ｃのコイルエンドに接する（図５の（ｃ）参照）。その後、コイルがＵ相コイル５１Ｃおよび絶縁シート６０の内側に巻回され、Ｖ相コイル５１Ｂが形成される（図５の（ｄ）参照）。この場合、Ｖ相コイル５１Ｂの両方のコイルエンドは、ステータコア５０の端面５０Ａ，５０Ｂからステータコア５０の軸方向にはみ出している。
【００４４】
図６を参照して、Ｖ相コイル５１Ｂが形成されると、Ｖ相拡張が行なわれ、Ｖ相コイル５１Ｂのコイルエンドは、ステータコア５０の端面５０Ａまたは５０Ｂの方向へ押付けられるように圧縮成形される（図６の（ｅ）参照）。その後、絶縁シート７０がＶ相コイル５１Ｂの内側に装着され、絶縁シート７０の帯状部分６１，６２がＶ相コイル５１Ｂのコイルエンドに接する（図６の（ｆ）参照）。
【００４５】
図７を参照して、絶縁シート７０の装着後、コイルがＵ相コイル５１Ｃ、絶縁シート６０、Ｖ相コイル５１Ｂおよび絶縁シート７０の内側に巻回され、Ｗ相コイル５１Ａが形成される（図７の（ｇ）参照）。この場合、Ｗ相コイル５１Ａの両方のコイルエンドは、ステータコア５０の端面５０Ａ，５０Ｂからステータコア５０の軸方向にはみ出している。
【００４６】
その後、Ｗ相拡張が行なわれ、Ｗ相コイル５１Ａのコイルエンドは、ステータコア５０の端面５０Ａまたは５０Ｂの方向へ押付けられるように圧縮成形される（図７の（ｈ）参照）。そして、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａを糸で結ぶ結束処理が行なわれる。
【００４７】
図８を参照して、結束処理の後、ネット８０が端面５０Ａ側からステータコア５０に装着され、ネット９０が端面５０Ｂ側からステータコア５０に装着される（図８の（ｉ）参照）。
【００４８】
ネット８０，９０は、形状を自由に変形可能であるので、圧縮成形後のＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドがどのような形状であっても、絶縁シート６０，７０のはみ出した部分をＶ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａに密着させることができる。
【００４９】
その後、ワニスがネット８０，９０を介してＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａに塗布され、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａが固定される。
【００５０】
ワニス処理を行なうことにより、絶縁シート６０，７０が剛体になる。したがって、ネット８０，９０を装着した後にワニス処理を行なうことにより、絶縁シート６０，７０のはみ出した部分をＶ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａに密着させた状態で硬くできる。つまり、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａの形状に沿った形状で絶縁シート６０，７０のはみ出し部分を硬くできる。その結果、絶縁シート６０，７０のはみ出し部分を小型化できる。
【００５１】
なお、ネット８０，９０は、「押付部材」を構成する。
［実施の形態２］
図９は、実施の形態２による電動機の概略断面図である。図９を参照して、実施の形態２による電動機１１０は、電動機１００のネット８０，９０をキャップ８１，９１に代えたものであり、その他は、電動機１００と同じである。キャップ８１は、ステータコイル５０の端面５０Ａからはみ出したコイル５１（Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａからなる。）および絶縁シート６０，７０を覆う。また、キャップ９１は、ステータコイル５０の端面５０Ｂからはみ出したコイル５１（Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａからなる。）および絶縁シート６０，７０を覆う。
【００５２】
キャップ８１は、孔８１０を有する。また、キャップ９１は、孔９１０を有する。孔８１０，９１０は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａに対向する位置に形成される。孔８１０，９１０は、キャップ８１，９１をステータコア５０に装着した後に、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａにワニスを塗布するための孔である。
【００５３】
図１０は、図９に示すキャップ８１，９１の斜視図である。図１０を参照して、キャップ８１，９１は、略円柱形状からなる。そして、キャップ８１，９１は、円柱形状の円周に沿った側面、すなわち、側面８１Ａに設けられる複数の孔８１０，９１０を有する。
【００５４】
底面８１Ｂではなく側面８１Ａに孔８１０，９１０を設けるのは、ワニスがステータコア５０の内側に付着するのを防止するためである。孔８１０，９１０を底面８１Ｂに設けた場合には、ステータコア５０の内面にワニスが付着する虞があるからである。
【００５５】
このように、キャップ８１，９１の側面８１Ａに孔８１０，９１０を設けることにより、端面５０Ａまたは５０Ｂからはみ出したコイルエンドおよび絶縁シート６０，７０にだけワニスを塗布することができる。
【００５６】
電動機１１０において、コイルステータを製造する方法は、図４〜図８に示す工程（ａ）〜（ｉ）においてネット８０，９０の代わりにキャップ８１，９１をステータコア５０に装着するように代えたものであり、その他は、図４〜図８に示す工程（ａ）〜（ｉ）と同じである。そして、キャップ８１，９１をステータコア５０に装着した後に、孔８１０，９１０からワニスを注入してワニス処理を行なう。
【００５７】
なお、上記においては、孔８１０，９１０は、キャップ８１，９１の底面８１Ｂの円周に沿って側面８１Ａに１つの列として形成されると説明したが、この発明においては、これに限らず、孔を３つの列としてキャップ８１，９１の側面８１Ａに設けてもよい。この場合、３つの列は、圧縮成形されたＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａに対向する位置に形成される。
【００５８】
これにより、孔からワニスを注入した場合、ワニスをＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａに直接塗布することができ、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのワニス処理を均等に行なうことができる。
【００５９】
また、キャップ８１，９１は、「押付部材」を構成する。
その他は、実施の形態１と同じである。
【００６０】
［実施の形態３］
図１１は、実施の形態３による電動機の概略断面図である。図１１を参照して、実施の形態３による電動機１２０は、電動機１００のネット８０，９０を削除し、絶縁シート６０，７０をそれぞれ絶縁シート６０Ａ，７０Ａに代えたものであり、その他は、電動機１００と同じである。
【００６１】
絶縁シート６０Ａ，７０Ａは、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドと同じ長さからなる。したがって、絶縁シート６０Ａ，７０Ａは、圧縮成形されたＵ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドからはみ出さない。
【００６２】
図１２は、図１１に示す絶縁シート６０Ａ，７０Ａの元になる絶縁シートの平面図である。図１２を参照して、絶縁シート６００は、絶縁シート６０，７０にミシン目６６，６７を追加したものであり、その他は、絶縁シート６０，７０と同じである。
【００６３】
ミシン目６６は、帯状部分６１に形成され、ミシン目６７は、帯状部分６２に形成される。ミシン目６６と端６８との距離Ｌ１およびミシン目６７と端６９との距離Ｌ２は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａの圧縮成形、結束処理およびワニス処理の終了時にコイルエンドからはみ出している距離に設定される。
【００６４】
絶縁シート６００をミシン目６６，６７で切り取ったものが図１１に示す絶縁シート６０Ａ，７０Ａに相当する。
【００６５】
電動機１２０において、コイルステータを製造する方法は、図４〜図８に示す工程（ａ）〜（ｉ）のうち、図８に示す工程（ｉ）を図１３に示す工程（ｊ）に代えたものであり、その他は、図４〜図７に示す工程（ａ）〜（ｈ）と同じである。
【００６６】
なお、電動機１２０におけるコイルステータを製造する場合、図５〜図７に示す絶縁シート６０，７０に代えて絶縁シート６００からなる絶縁シート６１０，７１０が用いられる。
【００６７】
図１３は、図８に示す工程（ｉ）に代わる工程図である。図１３を参照して、Ｗ相コイル５１Ａの拡張の後、結束処理およびワニス処理が行なわれると、絶縁シート６１０，７１０は、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドからはみ出している。そして、絶縁シート６１０，７１０のはみ出している部分をミシン目６６，６７から切離し、Ｕ相コイル５１ＣとＶ相コイル５１Ｂとの間およびＶ相コイル５１ＢとＷ相コイル５１Ａとの間にそれぞれ絶縁シート６０Ａ，７０Ａが形成されたコイルステータを製造する。そして、ミシン目を切離すことによって形成された絶縁シート６０Ａ，７０Ａは、その端部がミシン目を切り取った形状を有する。
【００６８】
このように、圧縮成形されたコイルエンドからはみ出す部分を除去するためのミシン目を予め設けた絶縁シートを用いることによって、Ｕ相コイル５１Ｃの形成／Ｕ相コイル５１Ｃの拡張、Ｖ相コイル５１Ｂの形成／Ｖ相コイル５１Ｂの拡張およびＷ相コイル５１Ａの形成／Ｗ相コイル５１Ａの拡張の工程中においては、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａの相互間の絶縁を確保でき、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａの圧縮成形後においては、絶縁シートを小型化できる。
【００６９】
なお、上記においては、ミシン目は１個であるとして説明したが、この発明は、これに限らず、複数のミシン目を設けてもよい。この場合、複数のミシン目は、絶縁シート６００の端６８または６９から異なる距離に設けられる。そして、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａの圧縮成形後に、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａのコイルエンドからはみ出した部分が最も少なくなるように複数のミシン目から１つのミシン目を選択し、はみ出した部分を選択したミシン目で切離す。これにより、Ｕ相コイル５１Ｃ、Ｖ相コイル５１ＢおよびＷ相コイル５１Ａの圧縮成形によりコイルエンドからはみ出した部分が多少変動しても、はみ出した部分を最も少なくできる。
【００７０】
その他は、実施の形態１と同じである。
［応用例］
図１４は、図１に示す電動機１００を用いたハイブリッド自動車の概略ブロック図である。図１４を参照して、ハイブリッド自動車２００は、バッテリ２１０と、インバータ２２０と、ジェネレータ２３０と、モータ２４０と、チェーンベルト２５０と、動力分割機構２６０と、エンジン２７０と、減速機２８０と、駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒとを備える。ジェネレータ２３０およびモータ２４０は、図１に示す電動機１００からなる。
【００７１】
バッテリ２１０は、直流電圧をインバータ２２０に供給するとともに、インバータ２２０からの直流電圧によって充電される。インバータ２２０は、バッテリ２２０またはジェネレータ２３０からの直流電圧によってモータ２４０を駆動する。ジェネレータ２３０は、エンジン２７０の動力を動力分割機構２６０を介して受け、その受けた動力によって発電する。そして、ジェネレータ２３０は、発電した電力をインバータ２２０へ供給する。
【００７２】
モータ２４０は、インバータ２２０によって駆動されると、動力分割機構２６０、チェーンベルト２５０および減速機２８０を介して駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒを駆動する。チェーンベルト２５０は、モータ２４０またはエンジン２７０の動力を動力分割機構２６０を介して受け、その受けた動力を減速機２８０へ伝達する。動力分割機構２６０は、エンジン２７０の動力をジェネレータ２３０およびモータ２４０に分割する。エンジン２７０は、動力を発生する。減速機２８０は、チェーンベルトを介して受けたモータ２４０またはエンジン２７０の動力を要求される回転数、トルクおよび回転方向へ変換して駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒに伝達する。
【００７３】
図１５は、図１４に示すジェネレータ２３０、モータ２４０、動力分割機構２６０およびエンジン２７０の概略断面図である。図１５を参照して、エンジン２７０のクランクシャフト（図示せず）は、プラネタリギア（動力分割機構）２６０、ジェネレータ２３０およびモータ２４０に接続される。
【００７４】
動力取出ギア２６８は、チェーンベルト２５０を介して減速機２８０に接続される。そして、動力取出ギア２６８は、プラネタリギア２６０のリングギア（図示せず）から動力を受け、その受けた動力をチェーンベルト２５０を介して減速機２８０に伝達する。
【００７５】
プラネタリギア２６０は、キャリア軸２６７に軸中心を貫通された中空のサンギア軸２６５に結合されたサンギア２６１と、キャリア軸２６７と同軸のリングギア軸２６６に結合されたリングギア２６２と、サンギア２６１とリングギア２６２との間に配置され、サンギア２６１の外周を自転しながら公転する複数のプラネタリピニオンギア２６３と、キャリア軸２６７の端部に結合され、各プラネタリピニオンギア２６３の回転軸を軸支するプラネタリキャリア２６４とから構成されている。
【００７６】
このプラネタリギア２６０では、サンギア２６１、リングギア２６２およびプラネタリキャリア２６４にそれぞれ結合されたサンギア軸２６５、リングギア軸２６６およびキャリア軸２６７の３軸が動力の入出力軸とされ、３軸のいずれか２軸へ入出力される動力が決定されると、残りの１軸に入出力される動力は、決定された２軸へ入出力される動力に基づいて定まる。
【００７７】
リングギア２６２には、動力の取り出し用の動力取出ギア２６８が結合されている。この動力取出ギア２６８は、チェーンベルト２５０により減速機２８０に接続されており、動力取出ギア２６８と減速機２８０との間で動力の伝達がなされる。
【００７８】
ジェネレータ２３０は、発電機として構成され、モータ２４０は、発電電動機として構成される。
【００７９】
ジェネレータ２３０のロータ４０は、プラネタリギア２６０のサンギア２６１に結合されたサンギア軸２６５に結合されている。ステータ５０は、ケース１９０に固定されている。このジェネレータ２３０は、永久磁石４１による磁界とロータ４０の回転との相互作用によりコイル５１の両端に起電力を生じさせる発電機として動作する。
【００８０】
モータ２４０のロータ４０は、プラネタリギア２６０のリングギア２６２に結合されたリングギア軸２６６に結合されており、ステータ５０はケース１９０に固定されている。このモータ２４０は、永久磁石４１による磁界と、コイル５１によって形成される磁界との相互作用によりロータ４０を回転駆動する電動機として動作し、永久磁石４１による磁界とロータ４０の回転との相互作用によりコイル５１の両端に起電力を生じさせる発電機として動作する。
【００８１】
再び、図１４を参照して、ハイブリッド自動車２００の動作について説明する。スタートキーがオンされてエンジン２７０が始動される。そして、エンジン２７０は、動力を発生し、その発生した動力を動力分割機構２６０、チェーンベルト２５０および減速機２８０を介して駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒに伝達する。これにより、ハイブリッド自動車２００は、発進する。
【００８２】
通常走行時、動力分割機構２６０は、エンジン２７０の動力をジェネレータ２３０と、チェーンベルト２５０および減速機２８０とへ分割する。チェーンベルト２５０および減速機２８０へ分割された動力は、駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒを直接駆動する。
【００８３】
また、ジェネレータ２３０は、動力分割機構２６０からの動力により発電し、その発電した電力をインバータ２２０へ伝達する。インバータ２２０は、ジェネレータ２３０からの電力によりモータ２４０を駆動し、モータ２４０は、所定のトルクを発生する。そして、モータ２４０は、発生したトルクを動力分割機構２６０、チェーンベルト２５０および減速機２８０を介して駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒへ伝達する。
【００８４】
このように、通常走行時、エンジン２７０の動力は、２分割され、ハイブリッド自動車２００は、モータ２４０およびエンジン２７０により走行する。
【００８５】
加速時、ハイブリッド自動車２００は、通常走行時の動作に加え、バッテリ２１０からの電力によりモータ２４０を駆動して駆動力を追加する。
【００８６】
低速走行時、ハイブリッド自動車２００は、エンジン２７０を停止し、バッテリ２１０からの電力によりモータ２４０を駆動して低速走行を行なう。
【００８７】
減速時または制動時、モータ２４０は、駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒの回転力を受けて発電し、その発電した電力によりバッテリ２１０を充電する。
【００８８】
このように、ハイブリッド自動車２００は、エンジン２７０の動力を駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒの駆動力とジェネレータ２３０の駆動力とに分割しながら、モータ２４０および／またはエンジン２７０により走行を行なう。そして、ハイブリッド自動車２００は、減速時等の駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒを駆動しないとき、駆動輪２９０Ｌ，２９０Ｒの動力により発電を行ない、バッテリ２１０を充電する。
【００８９】
ジェネレータ２３０およびモータ２４０は、上述した電動機１００からなるので、ステータコア５１に巻回されるコイル５１の絶縁シート６０，７０は、小型化されており、ケース１９０に接触することはない。その結果、絶縁シート６０，７０の絶縁性能は保持され、ジェネレータ２３０およびモータ２４０は、安定して動作する。したがって、ハイブリッド自動車２００は、安定して走行できる。
【００９０】
なお、上記においては、電動機１００をハイブリッド自動車に用いた場合について説明したが、電動機１１０，１２０をハイブリッド自動車に用いてもよいことは言うまでもない。
【００９１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１による電動機の概略断面図である。
【図２】図１に示すステータコアの端面５０Ａ側から見た平面図である。
【図３】図１に示す絶縁シートの展開平面図である。
【図４】コイルをステータコアに巻回したコイルステータの製造方法を示す第１の工程図である。
【図５】コイルをステータコアに巻回したコイルステータの製造方法を示す第２の工程図である。
【図６】コイルをステータコアに巻回したコイルステータの製造方法を示す第３の工程図である。
【図７】コイルをステータコアに巻回したコイルステータの製造方法を示す第４の工程図である。
【図８】コイルをステータコアに巻回したコイルステータの製造方法を示す第５の工程図である。
【図９】実施の形態２による電動機の概略断面図である。
【図１０】図９に示すキャップの斜視図である。
【図１１】実施の形態３による電動機の概略断面図である。
【図１２】図１１に示す絶縁シートの元になる絶縁シートの平面図である。
【図１３】図８に示す工程（ｉ）に代わる工程図である。
【図１４】図１に示す電動機を搭載したハイブリッド自動車の概略ブロック図である。
【図１５】図１４に示すジェネレータ、モータ、動力分割機構およびエンジンの概略断面図である。
【符号の説明】
１〜５  ティース、３０  ロータシャフト、４０  ロータコア、４１  磁石、５０  ステータコア、５０Ａ，５０Ｂ  端面、５１，５１０〜５１７，５２０〜５２７，５３０〜５３７  コイル、５１Ａ  Ｗ相コイル、５１Ｂ  Ｖ相コイル、５１Ｃ  Ｕ相コイル、６０，６０Ａ，７０，７０Ａ，６００  絶縁シート、６１，６２  帯状部分、６３，６４  脚柱部、６５  中空部、６６，６７  ミシン目、６８，６９  端、８０，９０  ネット、８１，９１  キャップ、８１Ａ  側面、８１Ｂ  底面、１００，１１０，１２０  電動機、２００  ハイブリッド自動車、２１０  バッテリ、２２０  インバータ、２３０  ジェネレータ、２４０  モータ、２５０  チェーンベルト、２６０  動力分割機構、２６１  サンギア、２６２  リングギア、２６３  プラネタリピ二オンギア、２６４  プラネタリキャリア、２６５  サンギア軸、２６６  リングギア軸、２６７  キャリア軸、２６８  動力取出ギア、２７０  エンジン、２８０  減速機、２９０Ｌ，２９０Ｒ
駆動輪、８１０，９１０  孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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