(57)【要約】【課題】軽量で小型な回り止め機構を備えた無段変速機を提供すること。【解決手段】回転軸１１に、相対向する面でＶベルト１５が掛け渡されるＶ型溝を形成する固定シープ１２と可動シープ１３とを対向させて設け、可動シープ１３を軸方向に移動させることにより、Ｖベルト１５の位置を変更可能にした無段変速機１０の回転軸１１の周面にステップモータ２０を設けた。そして、回転軸１１とステップモータ２０のロータ筒２３ｂとの間に、摺動部２７と、可動シープ１３に連結された連結部２８とからなる移動部材２６を設けた。ロータ筒２３ｂの内周面にねじ２３ｃを設けるとともに、摺動部２７の外周面にねじ２７ａを設けて、ステップモータ２０の駆動による回転力を移動部材２６に伝達して、移動部材２６を回転軸１１に沿って移動させることにより可動シープ１３を固定シープ１２に対して進退させるようにした。【選択図】  図１
2005054815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定された固定シープと、
前記回転軸の軸方向に沿って移動可能な状態で前記回転軸に設けられ、前記固定シープとでＶベルトが掛け渡されるＶ型溝を形成する可動シープと、
回転力を発生するモータと、
前記モータの回転力を、前記可動シープを前記回転軸の軸方向に沿って移動させるための力に変換する移動部材とを備えた無段変速機であって、
前記移動部材が、前記無段変速機の所定部分に摺接した状態で前記可動シープとともに前記回転軸の軸方向に沿って移動可能であるとともに、前記移動部材と前記所定部分との摺接部分および前記移動部材における少なくとも一部分が前記回転軸に対して偏心したことを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記移動部材が、前記回転軸の外周側に取り付けられた摺動部と前記摺動部に連結された係止部とで構成され、前記摺動部または前記係止部が前記所定部分に摺接する請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記移動部材が、前記回転軸の外周側に取り付けられた摺動部と前記摺動部に連結された係止部とで構成され、前記係止部と前記所定部分とが摺接するとともに、その接触面が前記回転軸に対して偏心している請求項１に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記所定部分が、前記係止部の外周面に沿って形成された回り止め部で構成され、前記係止部と前記回り止め部との接触面が、前記回転軸と偏心している請求項２または３に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記係止部と前記回り止め部との接触面における前記回転軸に直交する面の形状が円形に形成されている請求項４に記載の無段変速機。
【請求項６】
前記モータが前記回転軸の周面に設けられているとともに、前記回り止め部が前記モータの外側部に固定されている請求項４または５に記載の無段変速機。
【請求項７】
前記回り止め部が、前記回転軸の軸方向における前記移動部材の移動領域内に設置された請求項４ないし６のうちのいずれか一つに記載の無段変速機。
【請求項８】
前記可動シープにおける前記回り止め部に対向する面に凹部が設けられ、前記可動シープが前記回り止め部側に移動した際に、前記回り止め部の少なくとも一部が前記凹部内に入り込む請求項４ないし７のうちのいずれか一つに記載の無段変速機。
【請求項９】
前記モータと前記摺動部との間に一対の螺旋状凹凸溝が形成され、前記凹凸溝によって、前記モータの回転力が前記可動シープを前記回転軸の軸方向に沿って移動させる力に変換される請求項６ないし８のいずれか一つに記載の無段変速機。
【請求項１０】
前記所定部分が前記回転軸で構成され、前記移動部材が前記回転軸の外周側に摺動可能に取り付けられている請求項１に記載の無段変速機。
【請求項１１】
前記移動部材と前記所定部分との摺接部分が、前記移動部材と前記回転軸との接触面および前記移動部材と前記モータ側との間に設けられた一対の螺旋状凹凸溝で構成されている請求項１，２または１０に記載の無段変速機。
【請求項１２】
前記モータが前記回転軸の周面に設けられているとともに、前記モータが前記回転軸に対して偏心している請求項１，２または１０に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動二輪車や自動車において駆動力の伝達に利用される無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、モータの駆動による回転軸の回転運動をその回転軸の軸方向の往復運動に変換する回り止め機構を備えた装置がある（例えば、特許文献１）。この装置では、円筒状の軸受けケースの一端部にモータを配置し、モータの回転軸をカップリングを介して軸受けケース内のねじ軸に連結している。
【０００３】
そして、このねじ軸に軸受けケースと偏心させて設けられたねじ軸ナットを係合させて、モータを駆動させることによりねじ軸ナットを軸受けケースの軸方向に沿って往復移動させるようにしている。すなわち、この装置では、軸受けケースとねじ軸ナットを偏心させることにより回り止め機構が構成され、ねじ軸ナットは、回転することなく、軸方向に往復移動する。また、ねじ軸ナットの先端部には、接続部を介してＸＹテーブル等の被駆動部が設けられて、モータの駆動により移動可能になっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１２１５６０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した回り止め機構を備えた装置では、モータの回転軸をカップリング、ねじ軸およびねじ軸ナットを介して被駆動部に連結しているため、モータの設置位置から被駆動部までの長さが長くなり、装置が大きくなる。したがって、このような回り止め機構を備えた装置を、例えば、二輪車や自動車のエンジンの無段変速機で使用すると、無段変速機が大型化、重量化してしまうという問題が生じる。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、軽量で小型な回り止め機構を備えた無段変速機を提供することである。
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明にかかる無段変速機の構成上の特徴は、回転軸に固定された固定シープと、回転軸の軸方向に沿って移動可能な状態で回転軸に設けられ、固定シープとでＶベルトが掛け渡されるＶ型溝を形成する可動シープと、回転力を発生するモータと、モータの回転力を、可動シープを回転軸の軸方向に沿って移動させるための力に変換する移動部材とを備えた無段変速機であって、移動部材が、無段変速機の所定部分に摺接した状態で可動シープとともに回転軸の軸方向に沿って移動可能であるとともに、移動部材と所定部分との摺接部分および移動部材における少なくとも一部分が回転軸に対して偏心したことにある。
【０００８】
このように構成した本発明の無段変速機においては、モータが発生する回転力が移動部材に伝達されて、移動部材とともに可動シープが固定シープに対して進退するようにしている。すなわち、この移動部材は、無段変速機の所定部分に摺接した状態で可動シープとともに回転軸の軸方向に沿って移動でき、移動部材と前記所定部分との摺接部分における少なくとも一部に回転軸に対して偏心した部分を設けている。したがって、移動部材は回転軸の軸回り方向に回転することを防止され、モータの回転力を、可動シープを回転軸の軸方向に沿って移動させるための力に変換する。これによると、移動部材と無段変速機の所定部分との間に回転軸に対して偏心した部分を形成するだけの単純な構造で移動部材の回転を止め、可動シープを適正な状態で固定シープに対して進退させることができる。
【０００９】
また、本発明にかかる無段変速機の他の構成上の特徴は、移動部材が、回転軸の外周側に取り付けられた摺動部と摺動部に連結された係止部とで構成され、摺動部または前記係止部が前記所定部分に摺接することにある。これによると、簡単な製造方法、すなわち各部品の組み立て公差を考慮することなく、摺動部の加工管理において確実に周り止めをすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、移動部材が、回転軸の外周側に取り付けられた摺動部と摺動部に連結された係止部とで構成され、係止部と所定部分とが摺接するとともにその接触面が回転軸に対して偏心していることにある。この無段変速機では、回転軸に沿って摺動可能な摺動部に係止部を設け、この係止部と無段変速機の所定部分とで、移動部材が回転軸の軸回りに回転することを防止するようにしている。これによると、他の部材を用いることなく前記接触面が回転軸と偏心しているので、無段変速機の部品点数を減らすことができ、確実に移動部材の回転を防止できる。
【００１１】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、前記所定部分が、係止部の外周面に沿って形成された回り止め部で構成され、係止部と回り止め部との接触面が、回転軸と偏心していることにある。これによると、係止部と回り止め部との接触面の形状を種々の形状にすることができ、かつ移動部材の回転を防止するために、例えばピン等の他の部材を用いる必要がなくなる。また、移動部材の移動開始時に、移動部材が回り止め部に接触することによって、移動部材の回転が止まるため、より確実に回転防止ができる。なお、この場合、移動部材と回り止め部が接触する面の断面形状は、断面上の所定の点における近傍の接線の傾きが滑らかに変化するものであればどのような形状のものでもよい。
【００１２】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、係止部と回り止め部との接触面における回転軸に直交する面の形状が円形に形成されていることにある。このように、係止部と回り止め部との接触面を円形に構成することにより、回り止め部と移動部材との摺動領域全面に亘って精度のよい加工が低コストで行える。また、この場合の円形には、真円だけでなく、楕円等の円形も含むものとする。
【００１３】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、モータが回転軸の周面に設けられているとともに、回り止め部がモータの外側部に固定されていることにある。この場合の回り止め部としては、例えば、移動部材の係止部と偏心したリング状体を係止部の周囲に設けることにより構成することができる。これによると、係止部と回り止め部とが偏心しているため、移動部材は回転できなくなる。
【００１４】
また、このように構成される回り止め部をモータの外側面に設けるためモータがコンパクトになるとともに、例えば、自動二輪車の無段変速機のように、限られたスペース内に設置しなければならないものの場合には、モータ設計の自由度が増す。また、これによると、回り止め部が、移動部材の倒れ防止ガイドとしても機能しているため、モータのトルクを効率よく移動部材が軸方向に移動するための力に変換することができる。したがって、モータに必要な寸法を確保し、かつ移動部材を摺動領域全域で回り止めをすることが可能になる。
【００１５】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、回り止め部が、回転軸の軸方向における移動部材の移動領域内に設置されたことにある。これによると、移動部材の移動範囲と、回り止め部の設置位置とが重複した位置になるため、前述した従来技術のように回転力伝達部の先端に移動部材が位置する場合と比較すると、大幅に軸方向の長さを短縮することができる。これによって、無段変速機の小型化が図れる。
【００１６】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、可動シープにおける回り止め部に対向する面に凹部が設けられ、可動シープが回り止め部側に移動した際に、回り止め部の少なくとも一部が凹部内に入り込むことにある。これによると、可動シープと回り止め部との位置に重複した部分ができ、無段変速機の軸方向の長さを短縮することができる。すなわち、凹部の深さ（軸方向の長さ）分だけモータと可動シープとの設置位置を近づけることができ、さらに、無段変速機の小型化が図れる。
【００１７】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、モータと摺動部との間に一対の螺旋状凹凸溝が形成され、この凹凸溝によって、モータの回転力が可動シープを回転軸の軸方向に沿って移動させる力に変換されることにある。これによると、単純な構造でモータの回転力を、確実に可動シープを回転軸の軸方向に沿って移動させる力に変換することができる。
【００１８】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、所定部分が回転軸で構成され、移動部材が回転軸の外周側に摺動可能に取り付けられていることにある。この無段変速機では、回転軸の周囲に移動部材を偏心させて設け、この移動部材にモータの回転力が伝達されて、移動部材とともに可動シープが固定シープに対して進退するようにしている。このように、回転軸に対して、偏心して設けられた移動部材は、軸回りの回転はできず、軸方向に沿った移動のみ可能になる。また、移動部材の回り止めをするための機構が、移動部材を回転軸に対して偏心させるだけで形成できるため、他の部材を設ける必要がなくその加工も容易である。
【００１９】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、移動部材と前記所定部分との摺接部分が、移動部材と回転軸との接触面および移動部材とモータ側との間の螺旋状凹凸溝の組み合わせで構成されていることにある。これによると、移動部材の回転を防止するための部材、例えば、回り止め用ガイドやピン等が不要になる。また、構成部品を最小限に留めることができるため、軽量化や低コスト化が図れる。また、これによっても、移動部材の回転防止を確実に行える。
【００２０】
また、本発明にかかる無段変速機のさらに他の構成上の特徴は、モータが回転軸の周面に設けられているとともに、モータが回転軸に対して偏心していることにある。このような、モータと回転軸とを偏心させることによっても、移動部材を軸回りに回転できなくすることができる。これによっても、無段変速機の小型化、軽量化および低コスト化が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、同実施形態にかかる無段変速機１０の要部を示しており、この無段変速機１０は自動二輪車に備わっている。この無段変速機１０では、回転軸１１に、固定シープ１２と可動シープ１３とが相対向して設けられて駆動側シープ１４を構成している。固定シープ１２と可動シープ１３との対向面はそれぞれ中央部が互いに向って突出した円錐状に形成され、両対向面でＶ型溝が形成されている。また、回転軸１１と平行して、車軸に連結された被駆動軸（図示せず）が設けられており、この被駆動軸にも固定シープと可動シープとからなる被駆動側シープが設けられている。
【００２２】
そして、駆動側シープ１４のＶ型溝と被駆動シープのＶ型溝との間にＶベルト１５が掛け渡されて、回転軸１１から被駆動軸に回転力が伝達される。この場合、可動シープ１３は、図１と図２に示したそれぞれの位置の間で固定シープ１２に対して進退し、その際に変化するＶベルト１５の位置に応じて無段階で変速比が変更される。
【００２３】
回転軸１１は、後端部（以下、説明の便宜上、図示の右側を後端とし左側を先端とする。）がクランクシャフト（図示せず）に連結されてエンジンの回転力が伝達されるようになっており、その先端部周囲にはリング状の金具１１ａが設けられ、先端面に固定ねじ１１ｂが取り付けられている。この金具１１ａと固定ねじ１１ｂとを介して固定シープ１２は回転軸１１の先端部に固定されている。固定シープ１２は円板状に形成されており、円錐状に傾斜した可動シープ１３との対向面における中央部には、回転軸１１の外周に沿ったリング状の凹部１２ａが形成されている。
【００２４】
また、回転軸１１の周面における固定シープ１２の後部側には、円筒状のカラー１６ａ，１６ｂが取り付けられており、その後部側に円筒状の出力軸スリーブ１６ｃが固定されている。カラー１６ａは、セレーション結合により回転軸１１に固定されており、このカラー１６ａには、可動シープ１３とねじ１７ａによって一体的に連結されたブッシュ１７が、回転軸１１およびカラー１６ａと一体的に回転するように取り付けられている。
【００２５】
カラー１６ａとブッシュ１７とは、ブッシュ１７にピン１７ｂを設けるとともに、カラー１６ａにこのピン１７ｂがスライド移動できる溝部（図示せず）を軸方向に沿って設け、ピン１７ｂと溝部とを係合させることにより組み付けられている。したがって、ブッシュ１７は、可動シープ１３とともに、カラー１６ａに沿って、軸方向に移動可能になっている。また、カラー１６ｂは、潤滑性能に優れたドライベアリングで構成されている。
【００２６】
可動シープ１３は、円板状に形成されており、円錐状に傾斜した固定シープ１２との対向面における中央部には、カラー１６ａに沿って前方に延びる円筒部１３ａが形成されている。そして、円筒部１３ａの前端内周面におけるカラー１６ａとの境界部になる部分にはオイルシール部１８が設けられている。円筒部１３ａは、固定シープ１２の凹部１２ａ内に入り込める大きさにおよび形状に形成されている。また、可動シープ１３の後面における外周部と内周部との中間部には、回転軸１１を中心とするリング状に形成された円形溝部１３ｂが設けられている。
【００２７】
可動シープ１３の背面側における回転軸１１の周面には、回転軸１１と同軸的にステップモータ２０が取り付けられている。ステップモータ２０は、外形が円筒状に形成され内部に空間部が形成されたケーシング２１内にコイルからなるステータ２２とマグネットを備えた回転子２３を収容して構成されており、無段変速機１０を収容する筐体であるクランクケース（図示せず）に固定されている。ステータ２２は、制御装置（図示せず）に接続され、制御装置の制御にしたがって回転子２３を回転させる。
【００２８】
回転子２３は、ロータ２３ａとロータ筒２３ｂとで構成されており、軸方向に所定間隔を保って軸回りに設けられた一対のベアリング２４ａ，２４ｂを介してケーシング２１に対して回転可能な状態で取り付けられている。また、ロータ筒２３ｂの内周面にはねじ２３ｃが設けられており、その内周面の前端部に凹部が設けられて凹部内にシール用のＯリング２３ｄが設けられている。
【００２９】
ケーシング２１の前面には、ケーシング２１の前面に固定されたフランジ状の取付部２５ａと取付部２５ａの内周縁部から前方に突出した円筒状の支持部２５ｂとで構成される回り止め部２５が固定されている。支持部２５ｂの中心軸ａは、回転軸１１の中心軸ｂよりも下方に位置するように偏心した状態に設定されている。また、支持部２５ｂは、図１に示したように可動シープ１３が固定シープ１２に対して後退したときには、先端部が円形溝部１３ｂ内に入り込むことのできる形状および大きさに形成されている。これによって、可動シープ１３と回り止め部２５とにおける軸方向に重なった部分ができ、無段変速機１０の小型化ができる。
【００３０】
そして、カラー１６ｂとステップモータ２０のロータ筒２３ｂとの間に、移動部材２６が設けられている。この移動部材２６は、カラー１６ｂを囲った円筒状の摺動部２７と、摺動部２７の前端部からステップモータ２０の前部側に突出して形成された略円筒状の連結部２８とで構成されている。摺動部２７は、内周面がカラー１６ｂと摺接してカラー１６ｂの軸方向に沿って移動可能になっている。また、摺動部２７の外周面には、ロータ筒２３ｂのねじ２３ｃと螺合するねじ２７ａが設けられている。そして、摺動部２７の外周面とロータ筒２３ｂの内周面前端部との間は、Ｏリング２３ｄによってシールされている。
【００３１】
連結部２８は、摺動部２７の先端周縁部から外周側に広がったフランジ状の接続部２８ａと接続部２８ａの外周側部分から前方に突出した短い筒状の係止部２８ｂとで構成されている。係止部２８ｂの外周面は、回り止め部２５の内周面に接しており、係止部２８ｂの内周面は、回転軸１１と同軸（中心軸ｂ）になるように設定されている。また、係止部２８ｂの外周面の中心軸は、回り止め部２５の内周面と同様、支持部２５ｂの中心軸ａとなる。すなわち、係止部２８ｂは、内周面と外周面との中心軸が異なるように設定されて偏心した短筒状に形成されており、図１における上部側の肉厚が下部側の肉厚よりも小さくなっている。
【００３２】
このため、移動部材２６は、軸方向には移動できるが軸回り方向には回転できなくなっており、ステップモータ２０の駆動により回転子２３が回転すると、前後方向に移動する。また、係止部２８ｂの内周面は、ベアリング２９を介して、ブッシュ１７の後端部外周面に連結されている。したがって、ステップモータ２０の駆動により移動部材２６が軸方向に移動すると、ブッシュ１７も可動シープ１３とともに軸方向に移動する。また、回転軸１１の回転によりブッシュ１７は可動シープ１３とともに、回転するが移動部材２６は回転しない。
【００３３】
以上のように構成された無段変速機１０を駆動させる場合には、まず、無段変速機１０を備えた自動二輪車のキーをオン状態にしてエンジンを始動させる。そして、操作部（図示せず）の操作により、ステップモータ２０を駆動させて、可動シープ１３を所定の位置に移動させる。この場合、可動シープ１３を後退させて図１の状態にすると、Ｖベルト１５は、回転軸１１の近傍位置になって変速シフトはローになり、可動シープ１３を前進させて図２の状態にすると、Ｖベルと１５は、回転軸１１から最も遠い位置になって変速シフトはトップになる。
【００３４】
したがって、可動シープ１３を移動させることによりＶベルト１５の位置を図１に示した位置と図２に示した位置との間で任意の位置に設定することにより無段変速機１０を任意の変速シフトに設定することができる。そして、このＶベルト１５によって、クランクシャフトを介して伝達される回転力が、被駆動軸に伝達され車軸を介して車輪を回転させる。これによって、自動二輪車は、その変速シフトに応じて走行する。また、この場合、ステップモータ２０の回転方向を一方向にすることにより可動シープ１３は前進し、ステップモータ２０の回転方向を他方向にすることにより可動シープ１３は後退する。
【００３５】
この場合、可動シープ１３およびブッシュ１７とともに、移動部材２６も移動し、その移動範囲は、図１に示したステップモータ２０の前面に移動部材２６の接続部２８ａが接した状態から図２に示した摺動部２７の後端部がステップモータ２０とカラー１６ｂとの間に位置した状態までの間となる。したがって、常時、移動部材２６の一部はステップモータ２０の内部側に位置した状態になり、その分無段変速機１０の軸方向の長さが短く設定されている。
【００３６】
また、この無段変速機１０では、移動部材２６が移動する全域でステップモータ２０の回転力を効率よく、移動部材２６に伝達するために、移動部材２６を前後で支持するようにしている。すなわち、移動部材２６における摺動部２７の内周面が接触するカラー１６ｂをドライベアリングで構成し、摺動部２７および回転軸１１に対して回転可能かつ軸方向にも摺動可能にしている。これによって、摺動部２７と回転子２３とが同軸かつ平行に維持される。
【００３７】
一方、移動部材２６の連結部２８側には、ステップモータ２０に固定された回り止め部２５を設け、連結部２８の外周面を回り止め部２５の内周面に接触させている。この回り止め部２５によって、連結部２８は、回転子２３と同軸かつ平行に維持される。この連結部２８の外周面と回り止め部２５の内周面との接触は、移動部材２６が最も前方に移動した図２の状態でも維持される。
【００３８】
図３および図４は、本発明の他の実施形態による無段変速機３０を示している。この無段変速機３０では、可動シープ３３に円形溝部は設けられてなく、ステップモータ４０に回り止め部は設けられていない。また、ステップモータ４０はロータ筒４３ｂの中心軸ｃを回転軸３１の中心軸ｄに対して偏心させた状態で取り付けられている。そして、回転軸３１とステップモータ４０との間に設けられた移動部材４６はステップモータ４０と同軸的に配置され、回転軸３１とは偏心した状態になっている。
【００３９】
なお、この無段変速機３０では、係止部４８ｂの内周面と回転軸３１とが同軸になるようにして、移動部材４６をベアリング４９を介してブッシュ１７に接続している。この無段変速機３０のそれ以外の部分の構成については、前述した無段変速機１０と同様である。したがって、同一部分に同一符号を記している。
【００４０】
この場合、ステップモータ４０を駆動させると、移動部材４６も回転子２３とともに回転しようとする。しかしながら、この場合、摺動部２７は、中心軸ｃを中心として回転しようとし、係止部４８ｂは、中心軸ｄと同軸的に配置されたベアリング４９を介して可動シープ３３側に連結されているため、中心軸ｄを中心とした回転以外の回転を阻止する。このため、移動部材４６は回転することなく軸方向に往復移動するようになり、可動シープ３３も移動部材４６とともに軸方向に移動する。
【００４１】
また、ステップモータ４０が、回転軸３１と偏心しているため、図１，２で説明した回り止め部２５は不要である。さらに、軸方向の長さを短くするための円形溝部も不要になる。これによって、構成部材が少なくなるとともに加工数も少なくなる。また、回り止めの機構は、ステップモータ４０を回転軸３１に対して偏心させるだけで済むため簡単な処理で容易に得ることができる。これによって、部材点数を減少させて構造を簡略化した無段変速機を得ることができる。この無段変速機３０のそれ以外の作用効果については、前述した実施形態による無段変速機１０と同様である。
【００４２】
また、本発明にかかる無段変速機は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜、変更実施が可能である。例えば、前述した各実施形態では、回転力伝達部を、ロータ筒２３ｂに設けたねじ２３ｃと摺動部２７に設けたねじ２７ａとで構成しているが、この回転力伝達部は、ロータ筒２３ｂまたは摺動部２７の一方に軸回りに回転しながら軸方向に延びる螺旋状の溝部を形成し、他方に溝部に係合するピンを設けることにより構成してもよい。
【００４３】
また、移動部材２６，４６の回転を禁止する回り止め機構としても、前述した移動部材２６の係止部２８ｂと回り止め部２５の支持部２５ｂとを係合させる構造や、ステップモータ４０と回転軸３１とを偏心させる構造だけでなく他のものに変更することができる。
【００４４】
例えば、移動部材の係止部と回り止め部の支持部との接触面における軸に直交する面の形状は、真円以外でもよい。この形状としては、楕円等の円形や輪郭が曲線で構成された形状、または、溝とキー、円形と多角形、多角形と多角形の組み合わせなど、互いに軸方向に沿っては移動可能で回転方向には移動できないものの組み合わせにより回り止め機構を構成したりすることができる。また、ステップモータ２０，４０側に複数のピンを設け、このピンを移動部材２６，４６の所定部分に挿通させて回り止めすることもできる。さらに、前述した実施形態では、モータをステップモータ２０，４０としたが、このモータとしては、他の種類のモータを使用することもできる。その他、本発明にかかる無段変速機は、技術的範囲内で、適宜、変更実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による無段変速機の駆動側シープが開いた状態の要部を示す断面図である。
【図２】図１に示した無段変速機の駆動側シープが閉じた状態の要部を示す断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態による無段変速機の駆動側シープが開いた状態の要部を示す断面図である。
【図４】図３に示した無段変速機の駆動側シープが閉じた状態の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
１０，３０…無段変速機、１１，３１…回転軸、１２…固定シープ、１３，３３…可動シープ、１３ｂ…円形溝部、１４…駆動側シープ、１５…Ｖベルト、１７…ブッシュ、２０，４０…ステップモータ、２１…ケーシング、２３…回転子、２３ｂ，４３ｂ…ロータ筒、２３ｃ，２７ａ…ねじ、２５…回り止め部、２５ｂ…支持部、２６，４６…移動部材、２７…摺動部、２８…連結部、２８ａ…接続部、２８ｂ，４８ｂ…係止部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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