(57)【要約】【課題】  １つのジョブから後続のジョブへ仮とじ本のプロセス関連の幾何学パラメータが変わるときに、できるだけ少ないコストで設備変更が可能であるように、丁合い綴じ機を改良する。【解決手段】  ジョブ切換のときにプロセス関連の幾何学パラメータに該当する機械コンポーネントおよび基準コンポーネントに、これらの機械コンポーネントの位相位置を定める信号を出すセンサ４６が付属している。この信号を処理する制御部４８は、仮とじ本が中心を基準として出力ステーションへ到達するように、位相位置を少なくとも１つのパラメータに合わせて調節する。【選択図】  図５
2005319803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力ステーションと、
綴じ機と、連続コンベヤと、前記連続コンベヤに折り丁を装填するフィーダと、作動時に往復する制御可能なフィンガを含む、仮とじ本をステップごとに搬送するフィンガ条片システムを、前記フィンガを制御するフィンガ作動機構を含んでいる機械コンポーネントと、
前記機械コンポーネントの駆動手段と
を備える、仮とじ本の丁合い綴じ機において、
基準コンポーネントの位相位置と選択された機械コンポーネントの位相位置を定める信号を出す、前記基準コンポーネントとしての役目をする前記機械コンポーネントと前記選択された別の機械コンポーネントとにそれぞれ付属するセンサ（４６）と、仮とじ本（３０；３０’）が前記出力ステーション（２９）で実質的に中心を基準として揃うように、前記の選択された機械コンポーネントの位相位置を前記仮とじ本（３０；３０’）の少なくとも１つの、プロセス関連の幾何学パラメータに合わせて調節する、前記信号を処理して前記の選択された機械コンポーネントに作用する制御部（４８）とを備えていることを特徴とする、仮とじ本の丁合い綴じ機。
【請求項２】
前記の選択された機械コンポーネントの位相位置を前記仮とじ本（３０；３０’）の背の長さに合わせて調節する場合に、前記の選択された機械コンポーネントが前記連続コンベヤ（３４）と前記フィーダ（１０，１２，１４）とを含んでいる、請求項１に記載の丁合い綴じ機。
【請求項３】
前記の選択された機械コンポーネントの位相位置を前記仮とじ本の背の長さと厚さに合わせて調節する場合に、前記の選択された機械コンポーネントが前記連続コンベヤ（３４）と前記フィーダ（１０，１２，１４）と前記フィンガ作動機構（５８）とを含んでいる、請求項１に記載の丁合い綴じ機。
【請求項４】
前記の選択された機械コンポーネントの駆動手段が、これらの機械コンポーネントの各々を個別に駆動装置に連結可能にする継手（５０）を含んでおり、前記制御部（４８）は前記継手（５０）と接続されている、請求項１に記載の丁合い綴じ機。
【請求項５】
前記フィーダ（１０，１２，１４）が１つの共通の駆動装置に連結可能である、請求項４に記載の丁合い綴じ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力ステーションと、綴じ機、連続コンベヤ、連続コンベヤに折り丁を装填するためのフィーダ、作動時に往復する制御可能なフィンガを含む、仮とじ本（Ｂｒｏｓｃｈｕｒｅｎ）をステップ（ｓｃｈｒｉｔｔｗｅｉｓｅ）ごとに搬送するためのフィンガ条片システム、フィンガを制御するフィンガ作動機構を含んでいる機械コンポーネントと、機械コンポーネントの駆動手段とを備える、仮とじ本の丁合い綴じ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような種類の丁合い綴じ機は、Ｂｒｅｍｅｒ  Ｂｕｃｈｂｉｎｄｅｒｅｉｍａｓｃｈｉｎｅｎ  ＧｍｂＨ社（ライプツィヒ所在）により、型式番号ＳＴ３００として販売されていた。このような丁合い綴じ機は、仮とじ本が、丁合いチェーン構造部の形態の連続コンベヤによって、綴じ部の後に続く出力ステーションに至るまで搬送される丁合い綴じ機に取って代わる製品であり、このような製品に比べると、綴じの品質という観点からみて、綴じが仮とじ本の停止時に行われるという利点がある。しかしこの利点は、仮とじ本のプロセス関連の幾何学パラメータが変わったときの設備変更に比較的大きなコストがかかるという代償を払わなくてはならず、しかもこのような設備変更には、これを実行する作業員に若干の機械工学上の知識が要求される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、１つのジョブから後続のジョブへ仮とじ本のプロセス関連の幾何学パラメータが変わるときに、できるだけ少ないコストで設備変更が可能であるように、冒頭に述べた種類の丁合い綴じ機を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的を達成するために、冒頭に述べた丁合い綴じ機は、基準コンポーネントの位相位置と選択された機械コンポーネントの位相位置を定める信号を出す、基準コンポーネントとしての役目をする機械コンポーネントと選択された別の機械コンポーネントとにそれぞれ付属するセンサと、仮とじ本が出力ステーションで実質的に中心を基準として（ｍｉｔｔｅｎｏｒｉｅｎｔｉｅｒｔ）揃うように、選択された機械コンポーネントの位相位置を仮とじ本の少なくとも１つのプロセス関連の幾何学パラメータに合わせて調節する、前記信号を処理して選択された機械コンポーネントに作用する制御部とを備えている。
【０００５】
プロセス関連の幾何学パラメータとしては、仮とじ本の背の長さやその厚さが考慮の対象になる。個々の機械コンポーネントの位相位置を、前述したようにこれらのパラメータの少なくとも１つに合わせて調節すること、特に、ジョブ変更のときに仮とじ本の背の長さの変化に合わせて調節することは、綴じられた仮とじ本を、それまでは連続コンベヤおよびフィンガ条片システムによって規定されていた搬送方向に対して横向きに小口断裁カッターおよび天地断裁カッターに供給する、先行する供給ステーションを備えている断裁部が、前述した出力ステーションの後に通常続いているという意味から必要である。しかし天地断裁カッターは、前述した供給ステーションの長手方向中心に関して対称に位置調節可能であり、その意味で、天の断裁と地の断裁を正確に実行するために、供給ステーションに先行する出力ステーションで仮とじ本が中心を基準として揃っていることを必要とする。
【０００６】
２つの異なるジョブの仮とじ本の厚さが顕著に違っているときは、さらに別の機械コンポーネントの位相位置も、相応に調節することが推奨される。
【０００７】
そのつど位相位置の調節の対象となる機械コンポーネントについては、以下の記述でさらに詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１に示す丁合い綴じ機の機械コンポーネントは、本実施形態では、本図には詳しくは図示しない連続コンベヤ３４にそれぞれ折り丁１６，１８，２０を引き渡す３つのフィーダ１０，１２，４を含んでいる。このようにして相上下して積まれた折り丁１６，１８，２０が一緒になって一冊の仮とじ本３０を形成し、この仮とじ本は、それまでの形成中の仮とじ本と同じく矢印Ｐで示す搬送方向へ、フィーダ１０，１２，１４に沿って綴じ部２４を超えて出力ステーション２９まで延びる搬送・綴じライン２２に沿って運ばれる。綴じ部２４は、本実施形態では、２つの綴じヘッド２６と、綴じヘッド２６によって綴じられるべき仮とじ本３０に打ち込まれたステープル２７を折り曲げる、すなわち仮とじ本３０を貫通したステープル２７の脚部を折り曲げる、各々の綴じヘッドに付属する図１には見えていない折り曲げ装置とを含んでいる。
【００１０】
折り曲げ装置は、綴じヘッド２６およびステープル２７を製造する図示しない装置とともに、綴じ機の形態の機械コンポーネントを構成している。
【００１１】
出力ステーション２９は、本実施形態では、詳しくは図示しない刀型エジェクタおよび排紙ベルト２９．１の形態の機械コンポーネントを含んでいる。刀型エジェクタは、綴じられた冊子３２の各折り目に作用し、これを搬送・綴じライン２２から取り出して排紙ベルト２９．１に渡し、綴じられた冊子３２が排紙ベルトによってさらに矢印Ｔの方向へ、特に断裁装置へ向かう方向へ搬送される。
【００１２】
矢印Ｐが示す搬送方向に関して綴じ部２４の上流側には、綴じられるべき仮とじ本３０の厚さを測定する測定部３３が設けられている。
【００１３】
連続コンベヤ３４は、本実施形態では、作動時に循環運動をするエンドレスの丁合いチェーンとして構成されており、この丁合いチェーンには、本例では丁合いチェーンにまたがるように載せて渡される折り丁１６，１８，２０、および、最終的に綴じられるべき仮とじ本３０を前に押していく連行体３４．２が配置されている。
【００１４】
図２は、綴じ部２４を含んでいる搬送・綴じライン２２の区域を示している。この区域では、丁合いチェーンとして構成された連続ベルト３４の搬送車間部３４．１が終っており、仮とじ本３０の以後の搬送は、作動時に往復するフィンガ条片システム３６によってステップごとに行われる。このフィンガ条片システムは図２に模式的にのみ図示されており、綴じられるべき仮とじ本３０を下から支えるアンビル条片（Ａｍｂｏｓｓｌｅｉｓｔｅ）３６．１と、アンビル条片３６．１とともに往復するフィンガ条片３６．２とを含んでいる。フィンガ条片３６．２には制御可能なフィンガ３６．３が配置されている。フィンガ３６．３は、アンビル条片３６．１に向かう方向へ、およびこれと反対の方向へ揺動可能にフィンガ条片３６．２にピボット連結され、アンビル条片３６．１に向かう揺動方向へ初期荷重をかけられており、制御条片３６．４の作用で、特にアンビル条片３６．１から離れるように揺動可能であるという意味で、制御可能である。フィンガ３６．３は、制御条片３６．４のほうを向いている端部に、フィンガ条片３６．２に向かう方向またはこれと反対方向へ制御条片３６．４が位置調節されるときに制御条片３６．４に当たりながら転動する、特に自由に回転可能なロール３６．５を備えている。フィンガ３６．３および制御条片３６．４の制御については、後でさらに詳しく説明する。
【００１５】
フィンガ条片システム３６の往復運動のために、フィンガ条片システム３６は連結器機構３８の連結器にピボット連結されており、この連結器機構がさらにクランク機構４０によって駆動される。クランク機構４０を作動させるために、およびそれによる、フィンガ条片システム３６の形態で構成された機械コンポーネントの往復運動のために設けられた駆動手段は、本実施形態では、綴じヘッド２６を作動させるためにも設けられている綴じ機駆動装置４２として図示されている（図５参照）。
【００１６】
図２では、クランク機構４０は伸長位置で図示されており、この姿勢を０度のクランク角とみなすことにする。この伸長位置のときにフィンガ条片システム３６は運動方向を反転させ、クランク機構４０が重なり位置に達するまで、連続コンベヤ３４の搬送車間部３４．１が動く方向でもある矢印４４の方向に運動する。
【００１７】
前述した０度のクランク角のとき、および少なくとも特定のクランク角（本実施形態では１６度）以下のときは、いずれの場合にも一方のアンビル条片３６．１およびフィンガ条片３６．２と、他方の連続コンベヤ３４の搬送車間部３４．１とは重なり合っており、その結果、アンビル条片３６．１は、搬送車間部３４．１の上へ正しい位置に置かれた仮とじ本３０を下から支え、フィンガ条片３６．２のフィンガ３６．３が、この仮とじ本３０をアンビル条片３６．１に押し付けることができる。このことは、フィンガ条片システム３６と連続コンベヤ３４の速度が一致したときに行われ、本実施形態では１６度のクランク角のときに行われ、すなわちこのクランク角が掴み点を定める。
【００１８】
図３に示すように、フィンガ条片システム３６の速度ｖ３６は、上述した１６度のクランク角のときに、連続コンベヤ３４の搬送車間部３４．１の速度ｖ３４に達する。これは、フィンガ３６．３をアンビル条片３６．１に押圧することによって、連続コンベヤ３４の上に正しい位置で位置決めされた仮とじ本３０をフィンガ条片システム３６で引き取るために予め規定された動作状態である。
【００１９】
さらに図３からわかるように、フィンガ条片システム３６の速度ｖ３６は正弦曲線に似た形をしており、本実施形態では１８３度のクランク角のときに、クランク機構４０の重なり位置でゼロ通過となる。このクランク角のときに、それまでフィンガ条片システム３６で把持されていた仮とじ本３０を、搬送・綴じライン２２に載せるために予め規定された動作状態に達する。すなわち、このゼロ通過は載せ点を定める。このような載せる作業は、特に、アンビル条片３６．１へ向かう方向に初期荷重をかけられたフィンガ３６．３が、アンビル条片３６．１から持ち上げられることによって行われる。
【００２０】
クランク機構４０の重なり位置で（Ｄｅｃｋｌａｇｅ）フィンガ条片システム３６の速度ｖ３６のゼロ通過が行われた後、フィンガ条片システム３６は運動方向を反転させ、最終的に、０度のクランク角に対応する、連続コンベヤ３４の搬送車間部３４．１と重なり合う位置を再びとり、すなわち、上に説明したような形式の次のサイクルの開始点にくる。
【００２１】
このようにフィンガ条片システム３６は、連続コンベヤ３４から引き取った仮とじ本を、掴み点から始まって載せ点に達するまでに進む区間に相当するステップの長さで、ステップごとに搬送する。
【００２２】
フィンガ条片システム３６のサイクルで連続コンベヤ３４から引き取られ、第１のステップの後で搬送・綴じライン２２に載せられた仮とじ本３０は、次のサイクルであらためてフィンガ条片システム３６で把持され、前述したステップ長さの分だけ再度さらに前に運ばれる。各々の仮とじ本３０について、綴じが完了して出力ステーション２９に達するまで、この工程が繰り返される。
【００２３】
すでに触れたように、仮とじ本３０は図４に示すように出力ステーション２９で中心を基準として揃っていなくてはならない。以後の説明では、載せ点の変位に関してフィンガ条片システム３６へ介入可能であること、および、どのようにして介入可能であるかをさらに明らかにする。ただし、それによって実現可能な変位のオーダーは、仮とじ本３０の背の長さの形態のプロセス関連の幾何学パラメータに合わせた調節にとってまだ十分でない。
【００２４】
図２と図４を照らし合わせてみると、仮とじ本３０の背の長さがＬ１である判型から背の長さがＬ２である判型へ設備変更するためには、クランク機構４０の位相位置が維持される場合、クランク機構４０に対して連続コンベヤ３４の位相調節をする必要性があることがわかり、そこからさらにクランク機構４０に対して、もしくは連続コンベヤ３４に対して、フィーダ１０，１２，１４の位相調節をする必要性も生じる。
【００２５】
すなわち、フィンガ条片システム３６が進む図４に示すステップ幅Ｓのステップを、出力ステーション２９を起点として連続コンベヤ３４へ逆方向に進むと想像してみると、仮とじ本３０の背の長さＬ２が背の長さＬ１よりも背の長さ差ΔＬだけ短い場合、連続コンベヤ３４の連行体３４．２は、矢印４４に示す搬送方向へ背の長さ差ΔＬの半分だけ変位しなければならないことが明らかである。つまり連続ベルト３４の位相位置は、背の長さ差ΔＬの半分に対応する角度だけ、矢印４４に示す搬送方向へ位置調節されなくてはならない。
【００２６】
そこで図５に示すように、選択された機械コンポーネント（本例では連続コンベヤ３４とフィーダ１０，１２，１４）に、ならびに基準コンポーネントとしての役目をする綴じ機の形態の機械コンポーネントに、厳密に言うと綴じ機駆動装置４２によって駆動されるクランク機構４０に、基準コンポーネントと選択された機械コンポーネントの位相位置を定める信号を出すセンサ４６が付属している。この信号は、選択された機械コンポーネント（本例では連続コンベヤ３４とフィーダ１０，１２，１４）に作用し、仮とじ本３０が出力ステーション２９で中心を基準として揃うように、選択された機械コンポーネントの位相位置を、一例としてその他の点では同じ性質をもつ仮とじ本３０の背の長さの形態のプロセス関連の幾何学パラメータに合わせて調節する制御部４８で処理される。
【００２７】
ただし、近似的にではなく事実上中心を基準としたまま保たれるジョブ切換時の揃えは、以下の説明でいっそう明らかになるように、さらに別の措置を講じないならば、背の長さの幾何学パラメータだけが変化する場合にしか実現することができない。
【００２８】
さらに図５に示すように、選択された機械コンポーネント（本例では連続コンベヤ３４とフィーダ１０，１２，１４）は、制御部４８による作用のために継手５０を介して駆動手段と連結されているのが特別に好ましく、本実施形態では、フィーダ１０，１２，１４の駆動手段として綴じ機駆動装置４２が設けられるとともに、連続コンベヤ３４の駆動手段として別個のコンベヤ駆動装置５２が設けられており、特に、綴じ機駆動装置４２とコンベヤ駆動装置５２はサーボドライブとして構成されている。
【００２９】
フィーダ１０，１２，１４を作動させるため、およびクランク機構４０を介してフィンガ条片システム３６を作動させるため、綴じ機駆動装置４２を共同で利用するために、図５に示すように、相応の機械コンポーネントの前には伝動装置５４，５６が配置されている。連続コンベヤ３４を作動させるのにも、原則としてこれに準ずる方策をとることができ、すなわち、綴じ機駆動装置と連続コンベヤ３４との間に、または特に連続コンベヤ３４の前に配置された継手５０との間に伝動装置が設けられていれば、連続コンベヤ３４の駆動手段として同じく綴じ機駆動装置４２を利用することができる。
【００３０】
継手５０は、実体として存在している電磁クラッチ等に加えて、駆動手段の１つと制御部４８との論理的な組み合わせも意味しており、１つの有利な実施形態では、コンベヤ駆動装置５２の場合にそのような組み合わせが意図される。
【００３１】
制御部４８は、選択された機械コンポーネントの１つをその駆動手段から切り離し、それぞれの駆動手段の位相位置が相応に変更されると再び個別にこれと連結するように、継手５０を介して選択された機械コンポーネントに作用する。
【００３２】
ジョブ変更のときのプロセス関連の幾何学パラメータとして背の長さだけが変わる場合、制御部４８は、選択された機械コンポーネントの、本例ではフィーダ１０，１２，１４と連続コンベヤ３４の、付属の駆動手段（本例では綴じ機駆動装置４２とコンベヤ駆動装置５２）への連結を、仮とじ本３０が中心を基準として揃った状態で出力ステーション２９へ到達するように変化した位相位置で行う。
【００３３】
すでに述べたように、また、これから図２との関連で図６と図７を参照して説明するように、仮とじ本の厚さもプロセス関連の別の幾何学パラメータであることが判明している。したがって、仮とじ本３０の背の長さと厚さが両方とも変わるジョブ切換については、位相位置を調節するために選択された機械コンポーネントが、フィーダ１０，１２，１４と連続コンベヤ３４だけを含んでいる場合、出力ステーション２９における仮とじ本３０の揃えはほぼ中心を基準とする状態に保たれるにすぎないことがわかる。
【００３４】
フィンガ条片システム３６による仮とじ本３０の把持、および、出力ステーション２９まで達する搬送・綴じライン２２に仮とじ本を載せることは、図２に見ることができる制御条片３６．４によって、および以下の記述でさらに詳しく説明する、制御条片３６．４を作動させるフィンガ作動機構５８（図８と図９参照）の形態のさらに別の機械コンポーネントによって引き起こされる。
【００３５】
図６は、制御条片３６．４、および厚さの異なる仮とじ本と協働するフィンガ条片システム３６のフィンガ３６．３を、さまざまな動作状態ａ，ｂ，ｃ，ｄで、制御条片３６．４に当たって転動するロール３６．５と、フィンガ条片３６．２とのリンク式の連結部３６．６とを見ることができる概略図として示している。以前の個所で説明したフィンガ条片システム３６のそれぞれのサイクルで、制御条片３６．４は、第１のレベルＮ１を起点として、まずストローク長さＨのストロークを第２のレベルＮ２に向かう方向へ行い、フィンガ条片システム３６の速度ｖ３６が連続コンベヤ３４の速度ｖ３４の値および方向と一致した時点で、すなわち前の個所で説明した掴み点で、アンビル条片３６．１に向かう方向に初期荷重をかけられたフィンガ３６．３によって仮とじ本３０の１つをアンビル条片３６．１に押圧し、それにより、この掴み点から（動作状態ａで）フィンガ条片システム３６による仮とじ本のステップごとの搬送が行われる。このステップごとの搬送のステップ長さに達する直前に、制御条片３６．４は第２のレベルＮ２を起点として第１のレベルＮ１へと戻るようにストローク長さＨのストロークをさらに行い、仮とじ本３０を搬送するフィンガ条片システム３６の速度ｖ３６がゼロ通過（本実施形態では、フィンガ条片システム３６を作動させるクランク機構４０のクランク角が１８３度のとき）に達する載せ点（動作状態ｂ）で、ステップごとに搬送される仮とじ本３０を放す（図３参照）。
【００３６】
制御条片３６．４は、第２のレベルＮ２から第１のレベルＮ１へのストロークを、アンビル条片３６．１に向かう方向にかけられたフィンガ３６．３の初期荷重の作用に抗して行う。制御条片３６．４のストローク運動は、以後の記述でさらに詳しく説明するカム従動節構造によって制御条片３６．４に与えられる。
【００３７】
図６には、連続コンベヤ３４がその連行体３４．２の１つとともに概略的に示されており、線Ｄ１は薄い仮とじ本３０’、線Ｄ２は厚い仮とじ本３０を表している（図７も参照）。動作状態ａは、レベルＮ１からレベルＮ２への制御条片３６．４のストローク中に上に説明した掴み点で、すなわち連続コンベヤ３４の速度ｖ３４とフィンガ条片システム３６の速度ｖ３６の速度の値および方向が一致したときに、フィンガ３６．３がその初期荷重のもとで、連続コンベヤ３４によって運ばれてきた厚い仮とじ本３０をアンビル条片３６．１に押圧する動作状態であると解される。そしてこの動作状態は、制御条片３６．４がフィンガ３６．３の初期荷重に抗してレベルＮ２からレベルＮ１へのストロークしている間に、仮とじ本３０を運んでいるフィンガ条片システム３６の速度ｖ３６がゼロ通過になる動作状態ｂのときに到達する載せ点で仮とじ本を放すまで保たれ、次いで、連続コンベヤ３４と重なり合う位置に再び戻って次のサイクルを開始する。
【００３８】
制御条片３６．４のストローク運動のための前述したカム従動節構造とその作動が維持され、上に述べたプロセスが薄い仮とじ本３０’で繰り返されると、動作状態ａに相当する動作状態ｃ（仮とじ本が挟まれる）が遅い時点で生じるのは明らかである。制御条片３６．４のストローク運動がそのまま維持されれば、フィンガ３６．３は厚い仮とじ本３０よりも薄い仮とじ本３０’に遅く到達するからである。逆に、動作状態ｂに相当する動作状態ｄは早い時点で生じる。レベルＮ２からＮ１への制御条片３６．４のストローク中に、厚い仮とじ本よりも薄い仮とじ本３０’によって明らかに早くフィンガ３６．３が持ち上げられるからである。
【００３９】
品質に関する特別に厳しい要求事項が課せられる仮とじ本３０または３０’を綴じて断裁するためには、搬送ステップの最初に同一の時点で動作状態ａおよびｃに到達し、その搬送ステップの最後に同一の時点で動作状態ｂおよびｄに到達しなければならない。そうすれば、正確な断裁に加えて、常に正しいステープル２７の位置も得られるはずである。
【００４０】
図７には、仮とじ本３０および３０’、すなわち厚さは異なるが背の長さは等しい仮とじ本が、出力ステーション２９で事実上中心を基準として揃うように配慮された１つの妥協案の成果が示されている。つまり、厚さに依存する掴み点のずれ、すなわち動作状態ａおよびｃの時間的間隔（厚い仮とじ本３０は連続コンベヤ３４の領域で挟まれ、薄い仮とじ本３０’は連続コンベヤ３４の領域で挟まれる）には目をつぶるが、すでに前の個所で挙げた、フィンガ作動機構５８の形態の別の機械コンポーネントの厚さに依存する相応の位相ずれによって、出力ステーション２９では、異なる厚さの仮とじ本を載せる作業が常に同一の地点で、しかも中心を基準として行われるように配慮されており、図７から見てとれるように、薄い仮とじ本３０’の場合の掴み点は厚い仮とじ本３０の場合の掴み点に比べて矢印４４の搬送方向に変位しており、綴じ部２４ではまだ仮とじ本３０および３０’の異なる綴じ位置が生じている。
【００４１】
図８と図９には、上に説明した制御条片３６．４のストローク運動を制御するフィンガ作動機構５８の実施形態が示されている。すでに述べたように、このフィンガ作動機構はカム従動節構造を含んでいる。このカム従動節構造は、駆動軸６０と回転不能に結合された２つのカムを含んでいる。
【００４２】
図９に模式的に示すように、この駆動軸６０は、本実施形態では伝動装置５４を介して綴じ機駆動装置４２によって駆動される。第１のカム５８．１は、フィンガ条片システム３６での仮とじ本３０もしくは３０’を挟み込みを制御する役目をし、第２のカム５８．２は、すでにフィンガ条片システムに挟まれた仮とじ本３０もしくは３０’の解放を引き起こす。両方のカム５８．１および５８．２の位相位置は、仮とじ本３０および３０’の平均厚さに合わせて調整するのが好ましい。揺動アームと、これに自由に回転可能に支持された、作動時にそれぞれ付属のカム５８．１および５８．２に当たって転動するカム従動ロールとを含むカム従動節５８．３および５８．４が、カム５８．１および５８．２にそれぞれ押し当てられている。カム５８．１に押し当てられたカム従動節５８．４の揺動アームは、フレームに固定された揺動軸受５８．５で受けられているのに対して、（すでにフィンガ条片システム３６に挟まれている仮とじ本３０，３０’の解放を制御するための）カム５８．２に付属するカム従動節５８．３の揺動アームは、これとは異なり、駆動軸６０に対して回転可能にこの駆動軸によって支持された軸受プレート５８．６に、揺動可能に受けられている。
【００４３】
それぞれのカム従動節５８．３および５８．４は、それぞれ１つの連結ロッド５８．７によって、特に、長く延びた軸受スリーブによって、搬送・綴じライン２２と平行な傾動軸５８．９に支持され、特に軸受スリーブを制御条片３６．４と連結する複数のアームを有する、両方のカム従動節５８．３および５８．４に共通する傾動レバー５８．８とピボット連結されている。搬送・綴じライン２２へ仮とじ本３０，３０’をサイクルごとに載せる作業を制御するため、および出力ステーション２９でこれを放すためのカム５８．２が設けられているカム従動節５８．３は、駆動軸６０に対して回転可能な軸受プレート５８．６にピボット結合されているので、カム５８．２に対してその円周方向へ位置調節可能である。それにより、仮とじ本３０，３０’の厚さに依存する、すでに説明したフィンガ作動機構５８の位相調節を実現することができる。位相位置を調節するために、軸受プレート５８．６にピボット連結された係止可能な引張・押圧ロッド５８．１０を設けることができる。
【００４４】
異なる厚さに合わせた位相位置の調節は、フィンガ作動機構５８の位相位置を定める信号をも処理するため、かつ、仮とじ本３０，３０’が出力ステーション２９で中心を基準として揃うようにこの機械コンポーネントの位相位置を仮とじ本３０，３０’の厚さの幾何学パラメータに合わせて調節するために相応に設計された制御部４８に、フィンガ作動機構５８である機械コンポーネントが連結されていることによって、自動的に行われるのが特別に有利である。
【００４５】
さらに、フィンガ作動機構５８の位相位置を定める信号を出すために、たとえばカム従動節５８．３がカム５８．２の内側の係止軌道５８．２’から離れたときに信号を出す、制御部４８と組み合されたセンサ４６が設けられている。
【００４６】
フィンガ作動機構５８の位相位置を調節するためには、特に、軸受プレート５８．６を回転させるスピンドルドライブ構造またはこれに準じて作用する歯車伝動装置と、相応の駆動装置とが考慮の対象となる。
【００４７】
図８と図９に図示した例では、制御部４８によって制御されるアクチュエータ５８．１２によって回転可能な調節ピニオン５８．１と噛み合うリングギヤを軸受プレート５８．６の軸受ブッシュが備えるように、歯車伝動装置が設けられている。
【００４８】
仮とじ本３０，３０’の厚さに依存して、フィンガ作動機構５８の位相位置を以上に説明したように適宜調節することで、クランク機構４０の重なり位置における厚さに関わりなく、仮とじ本３０，３０’を中心を基準として載せることができる。
【００４９】
ジョブ切換のときに、仮とじ本の背の長さと厚さの形態のプロセス関連の幾何学パラメータが変わるときには、以上に説明した位相調節を、連続コンベヤ３４およびフィーダ１０，１２，１４ばかりでなくフィンガ作動機構５８でも行わなくてはならず、すなわち、これらの機械コンポーネントのすべてに上述したセンサ４６が付属しており、（これらの機械コンポーネントの位相位置を定める）信号を処理する制御部４８を設けなくてはならず、この制御部が、新たなジョブの仮とじ本３０，３０’も中心を基準として出力ステーション２９に到達するように、これらすべての機械コンポーネントの位相位置を両方のパラメータに合わせて調節する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】フィーダと、綴じ部と、その後に続く出力ステーションと、フィーダから排出された折り丁を綴じ部へ運び、それに続いて出力ステーションへ運ぶ、本図には詳しくは図示しない搬送手段とを含む仮とじ本の丁合い綴じ機を示す簡略化した図である。
【図２】連続コンベヤと、その後に続く、制御可能なフィンガを備える、作動時に往復するフィンガ条片システムとを含む、綴じ部を含んでいる搬送手段の区域を示す図である。
【図３】連続コンベヤおよびフィンガ条片システムの運動学的な連動を示す図である。
【図４】背の長さが異なる仮とじ本を、連続コンベヤからフィンガ条片システムへ引き渡している様子を示す図である。
【図５】丁合い綴じ機の選択された機械コンポーネントの位相位置を、仮とじ本のプロセス関連の幾何学パラメータに合わせて調節するためのブロック図である。
【図６】仮とじ本の厚さがフィンガ条片システムの機能に及ぼす影響を示す図である。
【図７】仮とじ本の厚さが異なる場合における、連続コンベヤとフィンガ条片システムの機能的な連動を示す図である。
【図８】フィンガ条片システムで把持された仮とじ本を示す、仮とじ本の搬送方向に対して横向きの概略的な断面図と、フィンガ条片システムのフィンガを制御するためのフィンガ作動機構の形態の機械コンポーネントを示す図である。
【図９】図８のフィンガ作動機構の詳細を、図８の矢印ＩＸの方向から見た図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  フィーダ
１２  フィーダ
１４  フィーダ
１６  折り丁
１８  折り丁
２０  折り丁
２２  搬送・綴じライン
２４  綴じステーション
２６  綴じヘッド
２７  ステープル
２９  出力ステーション
２９．１  排出ベルト
３０  厚い仮とじ本
３０’  薄い仮とじ本
３２  綴じられた冊子
３３  測定部
３４  連続コンベヤ
３４．１  連続コンベヤ３４の搬送車間部
３４．２  連行体
３６  フィンガ条片システム
３６．１  アンビル条片
３６．２  フィンガ条片
３６．３  フィンガ
３６．４  制御条片
３６．５  ロール
３６．６  リンク式の連結部
３８  連結器機構
４０  クランク機構
４２  綴じ機駆動装置
４４  方向矢印
４６  センサ
４８  制御部
５０  継手
５２  コンベヤ駆動装置
５４，５６  伝動装置
５８  フィンガ作動機構
５８．１  第１のカム
５８．２  第２のカム
５８．２’  カム５８．２の内側の係止軌道
５８．３  カム従動節
５８．４  カム従動節
５８．５  揺動軸受
５８．６  軸受プレート
５８．７  連結ロッド
５８．８  傾動レバー
５８．９  傾動軸
５８．１０  引張・押圧ロッド
５８．１１  調節ピニオン
５８．１２  アクチュエータ
６０  駆動軸
ａ，ｂ，ｃ，ｄ  フィンガ３６．３の動作状態
Ｄ１；Ｄ２  仮とじ本３０，３０’の厚さ
Ｈ  制御条片３６．４のストローク
Ｌ１，Ｌ２  背の長さ
Ｎ１  制御条片３６．４の第１のレベル
Ｎ２  制御条片３６．４の第２のレベル
Ｐ  矢印、搬送方向
Ｓ  ステップ幅
Ｔ  矢印
ｖ３４  連続コンベヤの速度
ｖ３６  フィンガ条片システム３６の速度
ΔＬ  背の長さの差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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