(57)【要約】【課題】屋外等でも長時間に渡って安定的に映像監視を行うことが出来る無線カメラネットワークシステム、無線撮影装置を提供する。【解決手段】無線撮影装置２Ａにおいて、複数の電源入力部より映像撮影部及び送受信部の駆動電源を供給する複数の外部電源装置から電源を入力しながら、映像撮影部が映像を撮影し、送受信部が映像を無線通信ネットワークを介して送信し、無線撮影装置２Ａと無線通信ネットワークを介して接続されたサーバ１が映像を受信する。【選択図】  図３
2005026832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮影する映像撮影手段と、該映像撮影手段が撮影する映像を無線通信ネットワークを介して送信する送信手段と、前記映像撮影手段及び前記送信手段の駆動電源を供給する複数の外部電源装置から電源を入力する複数の電源入力手段とを具備する無線撮影装置と、
該無線撮影装置と前記無線通信ネットワークを介して接続され、前記無線撮影装置が送信する映像を受信するサーバと
から構成されることを特徴とする無線カメラネットワークシステム。
【請求項２】
前記サーバは、さらに、前記受信する映像を前記無線撮影装置と関連付けて所定の記憶手段に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載の無線カメラネットワークシステム。
【請求項３】
前記無線撮影装置は、さらに、撮影地点での緯度・経度情報を含む位置情報をＧＰＳ衛星との通信により取得する位置情報取得手段を有し、
前記送信手段は、さらに、前記位置情報取得手段が取得した位置情報を無線通信ネットワークを介して送信し、
前記サーバは、さらに、前記無線撮影装置の位置情報を受信し、前記受信する映像を該受信する位置情報と関連付けて所定の記憶手段に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載の無線カメラネットワークシステム。
【請求項４】
前記記憶手段は、さらに、予め所定の無線撮影装置、または、所定の位置情報と関連付けられた設備情報を記憶し、
前記サーバは、前記受信する映像を前記無線撮影装置、または、前記位置情報と関連付けるとともに、前記設備情報を関連付けて前記記憶手段に書き込む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の無線カメラネットワークシステム。
【請求項５】
映像を撮影する映像撮影手段と、
該映像撮影手段が撮影する映像を無線通信ネットワークを介して送信する送信手段と、
前記映像撮影手段及び前記送信手段の駆動電源を供給する複数の外部電源装置から電源を入力する複数の電源入力手段と
を具備することを特徴とする無線撮影装置。
【請求項６】
前記複数の電源入力手段は、入力電圧がそれぞれ異なる
ことを特徴とする請求項５に記載の無線撮影装置。
【請求項７】
前記複数の電源入力手段は、
入力電圧がそれぞれ異なる電源入力手段と、
入力電圧が同一の複数の電源入力手段と
から構成されることを特徴とする請求項６に記載の無線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地のリアルタイム映像を統合管理する無線ＩＰカメラネットワークシステムに関するものであり、特に無線撮影装置により、無線ネットワーク経由で遠隔地の画像、映像を利用可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、管理対象の設備が限定されている場合において、管理業務コストを軽減するためのシステムとして、例えば、複数の建物に管理人等を常駐させずに遠隔管理することで建物の管理費等を軽減する方法が行われている。監視担当者と建物側操作者とは、互いに、ネットワークを介して建物側のＣＣＤカメラで撮影された画像に基づいて監視担当者が管理業務を行うことで遠隔管理を実現する（例えば、特許文献１参照）。
一方、管理対象設備が広域にわたって複数の場所に設置されている場合には、設備記録図等の図面情報やキャラクタベースで記録されたデータベースによって、設備管理を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３３５５９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようなカメラネットワークシステムは、主に有線ＬＡＮやインターネット等のネットワークを利用しており、屋内での使用を前提としている。しかし、短期間の映像監視に対応するためだけにカメラネットワークシステムを構築することはコスト的に問題があることが多い。
また、固定のカメラネットワークシステムでは、屋外等で発生する突発的な事態（例えば自然災害）等の映像監視に早急に対応することができないという問題がある。
【０００５】
一方で、携帯電話端末やＰＤＡ端末等の移動体端末の高機能化によって、映像情報をデータ通信することが可能となってきているが、これらの端末の処理能力や連続使用可能時間では、上述したようなニーズに応えることが出来ないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、屋外等でも長時間に渡って安定的に映像監視を行うことが出来る無線カメラネットワークシステム、無線撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の課題を解決すべくなされたもので、請求項１に記載の発明は、映像を撮影する映像撮影手段と、該映像撮影手段が撮影する映像を無線通信ネットワークを介して送信する送信手段と、前記映像撮影手段及び前記送信手段の駆動電源を供給する複数の外部電源装置から電源を入力する複数の電源入力手段とを具備する無線撮影装置と、該無線撮影装置と前記無線通信ネットワークを介して接続され、前記無線撮影装置が送信する映像を受信するサーバとから構成されることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記サーバは、さらに、前記受信する映像を前記無線撮影装置と関連付けて所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記無線撮影装置は、さらに、撮影地点での緯度・経度情報を含む位置情報をＧＰＳ衛星との通信により取得する位置情報取得手段を有し、前記送信手段は、さらに、前記位置情報取得手段が取得した位置情報を無線通信ネットワークを介して送信し、前記サーバは、さらに、前記無線撮影装置の位置情報を受信し、前記受信する映像を該受信する位置情報と関連付けて所定の記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記記憶手段は、さらに、予め所定の無線撮影装置、または、所定の位置情報と関連付けられた設備情報を記憶し、前記サーバは、前記受信する映像を前記無線撮影装置、または、前記位置情報と関連付けるとともに、前記設備情報を関連付けて前記記憶手段に書き込むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、映像を撮影する映像撮影手段と、該映像撮影手段が撮影する映像を無線通信ネットワークを介して送信する送信手段と、前記映像撮影手段及び前記送信手段の駆動電源を供給する複数の外部電源装置から電源を入力する複数の電源入力手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記複数の電源入力手段は、入力電圧がそれぞれ異なることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記複数の電源入力手段は、入力電圧がそれぞれ異なる電源入力手段と、入力電圧が同一の複数の電源入力手段とから構成されることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の無線カメラネットワークシステムの一実施形態について説明する。図１は、本実施形態の無線カメラネットワークシステムの構成を示す構成図である。本実施形態の無線カメラネットワークシステムは、ＬＡＮ、または、インターネット等の有線ネットワーク６上のサーバ１と、複数の無線撮影端末２Ａ〜２Ｃとを移動体通信網（例えばＦＯＭＡ（登録商標）網等の無線通信ネットワーク）１０を介して接続して構成される。
サーバ１は、例えば、自然災害対策本部等に設置され、設備情報管理データベース（以下、ＤＢとする）３、映像情報ＤＢ４から構成される記憶部と接続されており、有線ネットワーク６と移動体通信網１０とのゲートウェイとなるアクセスサーバ５を介して無線撮影装置２Ａ〜２Ｃが撮影した映像を管理する。
具体的には、サーバ１は、制御部、入出力部、送受信部から構成される。
制御部は、入出力部、送受信部、記憶部におけるデータ入出力を制御する。
送受信部は、無線撮影装置２Ａ〜２Ｃの識別情報及び位置情報、無線撮影装置２Ａ〜２Ｃが撮影する映像を受信し、それぞれの識別情報及び位置情報と関連付けるとともに、設備情報管理ＤＢ３に格納されている設備情報と関連付けて映像情報ＤＢ４に書き込む（後述する）。
【００１５】
設備情報管理ＤＢ３は、所定の位置情報と関連付けられた設備情報を記憶している。ここで、設備情報とは、ユーザが管理対象としている設備に関する情報であって，例えば、設備の管理番号や緯度経度情報などの位置情報、ビットマップ形式あるいはベクター形式の地図情報との関連を示すインデックス、この設備の所有に関する所有区分、地図上に規定された他の設備との関連名等を含む。
なお、本明細書中において、地図情報は、それぞれ設備の位置情報に関連付けられた地図、空撮パノラマ画像等からなる。
映像情報ＤＢ４は、無線撮影端末２Ａ〜２Ｃより受信する映像情報を記憶する。
【００１６】
無線撮影端末２Ａ〜２Ｃは、屋外で長時間に渡って映像監視を行うための携帯型のＩＰカメラ内蔵装置であって、ＦＯＭＡ網１０との通信インターフェイスを備える。
具体的には、無線撮影端末２Ａ〜２Ｃは、制御部、映像撮影部、位置情報取得部、送受信部、複数の電源入力部とから構成される。
制御部は、映像撮影部、位置情報取得部、送受信部におけるデータ入出力制御や複数の電源入出力部から入力される電力の制御を行う。
映像撮影部は、図２に示すように、ＣＣＤカメラ３０、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３をバスで接続して構成されるＩＰカメラ２０であって、サーバ１や他の制御端末（図示せず）からの遠隔操作によって決定される撮影方角の映像を撮影する。
【００１７】
位置情報取得部は、図２に示すルータ２１を介して接続されるＧＰＳ端末（ＧＰＳアンテナを有するＰＤＡ等であってもよい）で構成され、ＧＰＳ衛星１１（図１を参照）との通信により撮影地点での緯度・経度情報を含む位置情報を取得する。
送受信部は、映像撮影部が撮影する映像、位置情報取得部が取得した位置情報を移動体通信網１０を介して送信するためのルータ２１、アンテナ２２、ＰＡＤ（パケット組立分解装置）２３とから構成される。ルータ２１は、ＩＰカメラ２０によって撮影される映像情報をＰＡＤ２３を介してサーバ１へルーティングする。ＰＡＤ２３は、ルータ２１より入力される映像情報をパケットデータに分解し、アンテナ２２に出力する。アンテナ２２は、入力されるデータパケットを移動体通信網１０を介してサーバ１へ送信する。
【００１８】
複数の電源入出力部は、映像撮影部及び送受信部の駆動電源を供給する複数の外部電源装置から電源を入力する。複数の電源入力部それぞれは、入力電圧がそれぞれ異なる電源インターフェイスを有しており、入出力電圧がそれぞれ異なる１または複数の電源インターフェイスと、入出力電圧が同一の複数の電源インターフェイスとから構成される。
図２に示すように、本実施形態において、複数の電源入力部それぞれは、２つの１２Ｖ（ボルト）の電源入力インターフェイス（図２の１２ＶＩＮ２４−１，２）と、１００Ｖの電源入力インターフェイス（１００ＶＩＮ２５）とを備えるとともに、５Ｖの電源出力インターフェイス（５ＶＯＵＴ２６）を備える。
【００１９】
なお、図２に示すように、実装に応じて、入力電圧をＩＰカメラ２０やルータ２１、ＰＡＤ２３の駆動電圧に変圧するための変圧器２７が、それぞれの機器と電源入出力部の間に設けられる。
【００２０】
次に、図面を参照して、本実施形態の無線カメラネットワークシステムの動作について説明する。図３は、本実施形態の無線カメラネットワークシステムによる映像情報のデータベース管理、撮影・データ通信処理の過程を示すフローチャートである。
今、自然災害等により現場の映像を入手する必要がある場合、無線撮影装置２Ａ〜２Ｃは当該災害発生現場に設置される（以下、代表例として無線撮影装置２Ａについて説明する）。
災害発生現場付近に家庭用１００Ｖ電源設備がなく、電気が届かない場合、ユーザは、例えば、車載の１２Ｖバッテリー装置等の外部電源装置から無線撮影装置２Ａの駆動電源を供給する（図３のステップＳ１）。なお、ルータ２１を介して、無線撮影装置２Ａに外部接続するＰＤＡ端末、ＧＰＳ端末等にも同様に５ＶＯＵＴより駆動電源を供給するようにしてもよい。
【００２１】
電源供給開始後、無線撮影装置２Ａが起動すると、ＩＰカメラ２０は、予め登録されたサーバ１のＩＰアドレスを読み出して、移動体通信網１０を介してサーバ１にアクセス要求を送信する。サーバ１は、このアクセス要求に対して、ＩＰカメラ２０に認証要求を送信する。
認証要求を受けて、ＩＰカメラ２０は、予め設定された無線撮影装置２Ａの識別番号及びパスワードを読み出して、サーバ１に送信する。なお、このパスワードを予め無線撮影装置２Ａに記憶させておく代わりに、例えば、ルータ２１を介して接続されたＰＤＡ端末より、ユーザが入力するようにしてもよい。
【００２２】
サーバ１は、無線撮影装置２Ａの識別番号及びパスワードを受信すると、サーバ１内の無線撮影装置の認証管理ＤＢ（図示せず）より、無線撮影装置２Ａの識別番号が登録されているか否かを検索し、パスワードを照合することで、パスワード認証を行う。
受信した無線撮影装置２Ａのパスワードが、認証管理ＤＢに登録されているパスワードと一致した場合、サーバ１は、無線撮影装置２Ａを認証した旨を送信する。以上処理により、無線撮影装置２Ａはサーバ１にログインする（ステップＳ２）。
【００２３】
ログイン完了後、無線撮影装置２Ａは、ルータ２１を介して接続されたＧＰＳ端末に位置情報取得要求を出力する。ＧＰＳ端末は、位置情報取得要求に基づいて、無線撮影装置２Ａの位置情報（例えば、緯度・経度情報等）をＧＰＳ衛星１１との通信によって算出し、無線撮影装置２Ａに対して出力する（ステップＳ３）。
次に、無線撮影装置２Ａは、ＩＰカメラ２０に映像撮影開始要求を出力する。
ＩＰカメラ２０は、映像撮影開始要求を受けて、予め設定されている方向の映像情報をＣＣＤカメラ３０から取得し、無線撮影装置２Ａの識別番号、ＧＰＳ端末が算出した位置情報を付加してサーバ１に対して送信する（ステップＳ４）。
【００２４】
サーバ１において、無線撮影装置２Ａの識別番号、位置情報が付加された映像情報を受信すると、所定の画面部（図示せず）に表示する（ステップＳ４）。サーバ１が設置された災害対策本部において、撮影方向が所望の対象物の方向と一致しているかを確認する（ステップＳ５）。
所望の対象物が撮影方向にない場合（ステップＳ５でＮｏ）、災害対策本部において、サーバ１に撮影方向の指定を入力する（ステップＳ６）。サーバ１は、撮影方向指定の入力を受けて、ＩＰカメラ２０に対して撮影方向変更要求を送信する。
【００２５】
ＩＰカメラ２０は、撮影方向変更要求を受信すると、指定された撮影方向に回転し（ステップＳ７）、再度、指定された撮影方向の映像情報をＣＣＤカメラ３０から取得し、無線撮影装置２Ａの識別番号、位置情報を付加してサーバ１に対して送信する（ステップＳ４）。
所望の対象物が撮影方向に入っている場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、災害対策本部において、サーバ１に撮影方向の決定を入力する（ステップＳ８）。サーバ１は、撮影方向決定の入力を受けて、ＩＰカメラ２０に対して撮影撮影開始要求を送信する。
【００２６】
ＩＰカメラ２０は、撮影撮影開始要求に基づいて、ＣＣＤカメラ２０から取得する映像情報のストリーミングを開始する（ステップＳ９）。
すなわち、ＩＰカメラ２０は、指定された撮影方向の映像情報をＣＣＤカメラ３０から取得し、無線撮影装置２Ａの識別番号、位置情報を付加してサーバ１に対して送信する（ステップＳ１０）。
サーバ１は、映像情報を受信し始めると（ステップＳ１１）、所定の間隔（例えば、一定時間毎）、あるいは、撮影の停止（一時停止を含む）要求の入力等をトリガとして映像情報ＤＢ４に書き込む。このとき、サーバ１は、映像情報に付加されている位置情報をキーとして設備情報ＤＢ３より該当する設備情報を参照し（ステップＳ１２）、当該位置情報と対応する設備情報があれば、これと関連付けて映像情報を映像情報ＤＢ４に書き込む（ステップＳ１３）。
【００２７】
したがって、本実施形態の無線カメラネットワークシステムによれば、有線のカメラネットワークシステムではカバーしきれない場所においても、安定的に映像情報を取得することが出来る効果が得られる。また、設置場所に応じて位置情報を取得し、映像情報とともにデータベース管理するので、位置情報と映像情報の関連付けが容易になるとともに、例えば、災害時に必要な情報（災害箇所の特定、災害の程度を示す映像）を同時に提供することが出来る効果が得られる。
また、本実施形態の無線撮影装置によれば、複数の電源入力部を有することで、例えば、災害初期段階等で複数の車両が現地に到着している場合、それぞれの電源入力部から交互に複数の車両が搭載している電源（バッテリー）を交換しつつ、使用を継続することが出来る効果が得られる。
また、これとは異なる電源インターフェイスとして、例えば、家庭用電源に対応する発電機が災害現場に到着した場合、さらに、この発電機を外部電源として同時に接続することで、緊急時においても、安定的に電源供給することが出来る。
また、異なる電源入出力インターフェイスを複数備えることで、緊急時において短時間であっても電源が供給できないリスクを軽減することが出来る効果が得られる。
【００２８】
なお、本実施形態においては、設備情報管理ＤＢ３が、所定の位置情報と関連付けられた設備情報を予め記憶している場合について説明したが、本発明は、これに限られず、予め所定の無線撮影装置２Ａ〜２Ｃの識別情報と、設備情報とを関連付けて記憶させておくようにしてもよい。
この場合、無線撮影装置２Ａ〜２Ｃの位置情報が得られない場合であっても、設備情報と関連付けられた位置情報に基づいて、受信する映像情報が撮影された位置をデータベース管理することが出来る効果が得られる。
【００２９】
また、本実施形態においては、ＩＰカメラ２０がサーバ１に対して映像情報を提供する場合の例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば、無線撮影装置内に二次記憶装置を設け、映像情報を格納するようにしてもよい。
このように構成することで、無線撮影装置をファイルサーバとして、格納している映像情報をネットワーク上に公開することができる効果が得られる。
また、撮影機能付の携帯電話端末等と比較した場合においても、無線撮影装置をサーバとして、複数の無線撮影装置間で任意にＬＡＮを構築することができる効果が得られる。
【００３０】
上述のサーバ１、無線撮影装置２Ａ〜２Ｃは、内部に、コンピュータシステムを有している。
そして、上述した映像情報のデータベース管理、撮影・データ通信処理に関する一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
すなわち、サーバ１、無線撮影装置２Ａ〜２Ｃにおける、各処理手段、処理部は、ＣＰＵ等の中央演算処理装置がＲＯＭやＲＡＭ等の主記憶装置に上記プログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、実現されるものである。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、無線撮影装置において、複数の電源入力部より映像撮影部及び送受信部の駆動電源を供給する複数の外部電源装置から電源を入力しながら、映像撮影部が映像を撮影し、送受信部が映像を無線通信ネットワークを介して送信し、無線撮影装置と無線通信ネットワークを介して接続されたサーバが映像を受信するので、屋外等でも長時間に渡って安定的に映像監視を行うことが出来る効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のシステム構成図。
【図２】無線撮影装置の構成図。
【図３】映像撮影処理に関するフローチャート。
【符号の説明】
１…サーバ
２Ａ〜２Ｃ…無線撮影装置
３…設備情報ＤＢ
４…映像情報ＤＢ
５…アクセスサーバ
６…有線ネットワーク
１０…移動体通信網
１１…ＧＰＳ衛星
２０…ＩＰカメラ
２１…ルータ
２２…アンテナ
２３…ＰＡＤ
２４−１、２…１２Ｖ電源入力部
２５…１００Ｖ電源入力部
２６…５Ｖ電源出力部
３０…ＣＣＤカメラ
３１…ＣＰＵ
３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
【図１】
2005026832.tif 000003
【図２】
2005026832.tif 000004
【図３】
2005026832.tif 000005