(57)【要約】【課題】利用者に対して刺激を微細に付与するとともに、迅速に反応して刺激を速やかに与えて、床ずれを良好に防止すること。【解決手段】ピンアレイ３と、ピンアレイ３を駆動して昇降移動させるアクチュエータ５とからなる構成要素を備える。ピンアレイ３は、ベッド本体２上に、利用者の身体と接触するのに十分な広さ（面積）でピン４が複数配設される。ピン４は、先端部がピン４より大径に形成された押圧部４１と、アクチュエータ５の駆動力を受ける受圧部４２と、受圧部４２および押圧部４１間を連結する伝達部４３とを有している。そして、受圧部４２がアクチュエータ５からの駆動力を受けると、その駆動力が伝達部４３を介して押圧部４１に伝わることで、押圧部４１が進退することで昇降するようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の身体を支持する押圧部を先端部に有する複数のピンを、前記利用者の身体の略全体を支持し得るように配設してなるピンアレイと、前記ピンアレイの各ピンをそれぞれ昇降させるアクチュエータとを備え、
前記ピンの押圧部にて前記利用者の身体に押圧することを特徴とする加圧装置付き寝具。
【請求項２】
前記各ピンは、それぞれ、前記アクチュエータの駆動力を受ける受圧部と、
前記受圧部から前記押圧部へ前記駆動力を伝達する伝達部とを有している請求項１に記載の加圧装置付き寝具。
【請求項３】
前記伝達部をピンの昇降方向に摺動自在に支持する支持部を備えている請求項２に記載の加圧装置付き寝具。
【請求項４】
前記支持部は、前記ピンを摺動自在な複数の孔部を有し、
前記押圧部の大きさは、前記支持部の孔部より大きい請求項３に記載の加圧装置付き寝具。
【請求項５】
前記支持部と前記押圧部との間に、前記支持部に対し、前記押圧部が離間する方向に付勢する弾性部材が設けられている請求項３または４に記載の加圧装置付き寝具。
【請求項６】
前記支持部と前記受圧部との間に、前記支持部に対し、前記受圧部が離間する方向に付勢する弾性部材が設けられている請求項３ないし５のいずれかに記載の加圧装置付き寝具。
【請求項７】
前記伝達部と前記押圧部との間に、前記伝達部に対し、前記押圧部が離間する方向に付勢する弾性部材が設けられている請求項２ないし６のいずれかに記載の加圧装置付き寝具。
【請求項８】
前記伝達部は、前記押圧部と前記受圧部とを連結し、前記昇降方向に進退するシリンダ部を備えている請求項２ないし７のいずれかに記載の加圧装置付き寝具。
【請求項９】
前記シリンダ部は、シリンダ室と、前記シリンダ室内に前記昇降方向に摺動可能に設けられたピストンヘッドとを有している請求項８に記載の加圧装置付き寝具。
【請求項１０】
前記アクチュエータは、前記各ピンをそれぞれ独立的に駆動する圧電素子を有する請求項１ないし９のいずれかに記載の加圧装置付き寝具。
【請求項１１】
前記押圧部に圧力センサが設けられている請求項１ないし１０のいずれかに記載の加圧装置付き寝具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧装置付き寝具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長期間に渡って寝たきり状態が続いている人、例えば寝たきり老人にはあっては、同じ就寝姿勢を長期間強いられると、身体と接する皮膚内に起こる血行障害等の原因により、いわゆる床ずれ（正式名：褥創）が起こることから、この床ずれを防ぐための技術が種々提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。
特許文献１に記載された従来技術では、マット状に並列連結されるとともに、終端が閉塞されている膨張収縮可能な複数の血行促進チューブと、これら血行促進チューブの１または２以上を選択的に加減圧して膨張収縮させることで、横臥者に対する支点位置を変更させる制御部と、この制御部に空気圧、水圧または油圧を送るコンプレッサと、このコンプレッサを設定時間間隔で作動させるタイマーとで構成されている。
そして、時間的に膨張位置の変化する血行促進チューブに接する身体部位が順次刺激を受けることで横臥者の血行が促進されて床ずれを防止するようになっている。
【０００３】
特許文献２に記載された従来技術では、形状記憶材からなる複数の支持体によって身体を支えるマット部と、支持体に温度変化を与える加熱手段と、支持体への加熱を断続的に行うことで複数の支持体を変形させる制御部とを備えている。
複数の支持体のうち、少なくとも一つの支持体を加熱して伸長させ、その伸長を終了させてから収縮できるように所定時間経過した後、それと隣に存在する他の一つの支持体を加熱して伸長させ、その伸長を終了させてから収縮され、これによって局所的に伸長と収縮とを行わせることで、体重圧がかかる部位を常に変化させ、床ずれを効果的に防止するようにしている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、血行促進チューブがベッドの幅方向に沿う長さをなしており、幅方向に伸縮を繰り返すだけであり、平面上の一方向にしか刺激を与えることができないので、身体と接触している皮膚に対して微細に刺激を与えることが困難となる問題があった。
また、特許文献２に記載された従来技術では、支持体が加熱によって伸長し、加熱を解除することで収縮する構成であるので、支持体が伸長および伸縮を行うまでに時間がかかり、制御部からの指令に対する反応性に乏しいという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】実開平７−２８５３５号公報
【特許文献２】特開平８−１０２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、利用者に対して刺激を微細に付与するとともに、迅速に反応して刺激を速やかに与えて、床ずれを良好に防止することができる加圧装置付き寝具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の加圧装置付き寝具は、利用者の身体を支持する押圧部を先端部に有する複数のピンを、前記利用者の身体の略全体を支持し得るように配設してなるピンアレイと、前記ピンアレイの各ピンをそれぞれ昇降させるアクチュエータとを備え、
前記ピンの押圧部にて前記利用者の身体に押圧することを特徴とする。
これにより、利用者に対して刺激を微細に付与するとともに、迅速に反応して刺激を速やかに与えて、床ずれを良好に防止することができる。
【０００８】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記各ピンは、それぞれ、前記アクチュエータの駆動力を受ける受圧部と、
前記受圧部から前記押圧部へ前記駆動力を伝達する伝達部とを有しているのが好ましい。
これにより、アクチュエータの駆動によってピンを確実に昇降させることができ、また、押圧部が利用者の身体を押圧したとき、利用者に対して良好な刺激を与えることができる。
【０００９】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記伝達部をピンの昇降方向に摺動自在に支持する支持部を備えているのが好ましい。
これにより、支持部によってピンの各々が円滑に進退することができ、良好に昇降することができる。
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部は、前記ピンを摺動自在な複数の孔部を有し、
前記押圧部の大きさは、前記支持部の孔部より大きいのが好ましい。
これにより、ピンが支持部から脱落するのが防止され、ピンの安定した動作が長期的に得られることになる。
【００１０】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部と前記押圧部との間に、前記支持部に対し、前記押圧部が離間する方向に付勢する弾性部材が設けられているのが好ましい。
これにより、利用者の最も床ずれの生じやすい部分に重点的に刺激を付与するとともに、凹んでいる部分にも刺激を与えることができるので、利用者に対してより効果的に刺激を付与することができ、床ずれ防止をいっそう良好に行うことができる。
【００１１】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部と前記受圧部との間に、前記支持部に対し、前記受圧部が離間する方向に付勢する弾性部材が設けられているのが好ましい。
これにより、押圧部の降下する応答性を高めることができる。
本発明の加圧装置付き寝具では、前記伝達部と前記押圧部との間に、前記伝達部に対し、前記押圧部が離間する方向に付勢する弾性部材が設けられているのが好ましい。
これにより、利用者の最も床ずれの生じやすい部分に重点的に刺激を付与するとともに、凹んでいる部分にも刺激を与えることができるので、利用者に対してより効果的に刺激を付与することができ、床ずれ防止をいっそう良好に行うことができる。
【００１２】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記伝達部は、前記押圧部と前記受圧部とを連結し、前記昇降方向に進退するシリンダ部を備えているのが好ましい。
これにより、アクチュエータの駆動力を押圧部に確実に伝達することができる一方、利用者が動いたりすることで利用者の重量が突然作用しても、ピンアレイが急激に降下するのを防ぐことができ、緩衝機能を果たすことができる。
【００１３】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記シリンダ部は、シリンダ室と、前記シリンダ室内に前記昇降方向に摺動可能に設けられたピストンヘッドとを有しているのが好ましい。
これにより、利用者の重みが突然作用しても、良好な緩衝機能を確実に得ることができる。
本発明の加圧装置付き寝具では、前記アクチュエータは、前記各ピンをそれぞれ独立的に駆動する圧電素子を有するのが好ましい。
これにより、ピンの各々を確実に駆動することができ、しかも小形であるにも拘わらず、大きな押圧力を得ることができる。
【００１４】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記押圧部に圧力センサが設けられているのが好ましい。
これにより、検出圧の大きい側のピンを重点的に加圧したり、その加圧力を他のピンの加圧力より大きくしたりすることで、利用者の最も床ずれを生じやすい部分に重点的に刺激を付与することができる。
【００１５】
本発明の加圧装置付き寝具の圧電素子の製造方法は、圧電素子の構成要素となる粒子を、ワークに対して順次積層して圧電素子を形成していることを特徴とする。
これにより、圧電素子を緻密な構造でかつ低コストで形成することができる。
本発明の加圧装置付き寝具の圧電素子の製造方法は、圧電素子の構成要素をなす粒子がキャリアガスとともに分散して充填された加圧室と、ワークがセットされるとともに、前記加圧室より低圧にされた減圧室とを搬送管で接続し、前記加圧室と減圧室との差圧により、前記粒子が加圧室から搬送管を介して減圧室のワークに衝突し、該ワークに対し順次堆積されて圧電素子を形成していることを特徴とする。
これにより、簡単な設備により、緻密な構造でかつ低コストで圧電素子を形成できるばかりでなく、自由度の高い形状の圧電素子を同時に多数形成することができる。
【００１６】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部は、複数の板状体を前記ピンの昇降方向に積層して形成された積層体で構成されているのが好ましい。
これにより、同一形状の板状体で支持部を形成することができるので、加工、組立を容易にでき、支持部の形成を簡単に行える。
本発明の加圧装置付き寝具では、前記積層体は、前記伝達部を摺動自在に挿通する複数の挿通孔と、
該複数の挿通孔の各々を連絡するスリット部とを有しているのが好ましい。
これにより、上記の効果に加え、ワイヤー放電加工によって複数の挿通孔を順次連続的に形成することができ、しかも微細な挿通孔を板状体に対し、容易かつ迅速で高精度に形成することができる。
【００１７】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部は、前記伝達部を摺動自在に挿通する挿通孔を有するパイプで構成されているのが好ましい。
これにより、支持部の構造を簡易にすることができるとともに、安価に製作することができ、また、高密度のピンアレイを確実に形成でき、利用者に対してより微細な刺激を付与することができる。
【００１８】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記パイプの各々は、接合手段により互いに結合されているのが好ましい。
これにより、ピンの可動などによってパイプがバラバラになることをより確実に防止することができ、ピンの安定した動作が得られることになる。
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部は、光造形法によって一体に形成されるのが好ましい。
レーザ光等の光を照射することで、挿通孔を有する支持部を簡単に一体に形成でき、しかも確実にかつ精度良く形成することができる。
【００１９】
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部は、光硬化性樹脂を主成分とする材料からなるのが好ましい。
これにより、任意の形状の支持部を容易かつ迅速に形成することができ、また、コストを低減することができる。
本発明の加圧装置付き寝具では、前記支持部は、電解メッキ法により形成されるのが好ましい。
これにより、容易、迅速かつ確実に、支持部を形成することができる。
本発明の加圧装置付き寝具では、前記アクチュエータは、前記各ピンをそれぞれ独立的に駆動するモータであるのが好ましい。
これにより、上記の効果に加え、各ピンをそれぞれ、確実に駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の加圧装置付き寝具を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の加圧装置付き寝具の第１実施形態を示す全体斜視図、図２は、図１に示す加圧装置付き寝具の一部を示すピンアレイの正面図、図３は、ピンアレイにおけるピンの説明図、図４は、ピンアレイと支持部との関係を示す説明用斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、加圧装置付き寝具（以下、「寝具」と略称する）１は、ベッド本体２と、ベッド本体２に設けられたピンアレイ３と、ピンアレイ３を駆動して昇降移動させるアクチュエータ５とを備えている。以下、これらの各構成要素について順次説明する。
ピンアレイ３は、ベッド本体２上に、利用者の身体と接触するのに十分な広さ（面積）で図２に示すようなピン４が複数配設されている。この十分な広さとは、ベッド本体２で利用者が横向きに横たわった姿勢は勿論、仰臥姿勢や横臥姿勢をとった場合でも、ベッド本体２と利用者の身体全体とが接するに十分という意味である。したがって、ピンアレイ３は、ベッド本体２の略全面に渡ってピン４が配設されて構成されている。
【００２２】
このようなピン４は、図２および図３に示すように、その先端部が、支持部８に設けられた挿通孔８１より大きい押圧部４１と、アクチュエータ５の駆動力を受ける受圧部４２と、受圧部４２および押圧部４１間を連結する伝達部４３とを有している。挿通孔８１に関しては後に詳述する。
なお、図３は、作図上の都合上、図２のものと寸法上若干の相違があるが、実質的に同一構成である。
【００２３】
そして、受圧部４２がアクチュエータ５からの駆動力を受けると、その駆動力が伝達部４３を介して押圧部４１に伝わることで、押圧部４１が進退することで昇降するようになっている。
これにより、押圧部４１がベッド本体２上の利用者の身体とシーツＳを介して接触することで、利用者の身体を刺激する。したがって、押圧部４１がベッド本体２の利用者の身体と接触するよう、ベッド本体２上で広い面積に渡って複数設けられている。アクチュエータ５は、制御部６からの指令によって駆動される。
さらに、この寝具１は、伝達部４３をピン４の昇降方向に沿って摺動自在に支持する支持部８を備えている。
【００２４】
この支持部８は、図４に示すように、伝達部４３を摺動自在に挿通する挿通孔８１を有している。そして、支持部８は、図４に示すように、複数の板状体８２をピン４の昇降方向に積層して形成された積層体（符示せず）で構成されている。
板状体８２には、予め、ピン４の伝達部４３と対応する位置に挿通孔８１が複数穿設されるとともに、それら挿通孔８１の各々を連絡するスリット部８３が設けられている。そして、挿通孔８１およびスリット部８３を有する板状体８２が、ピン４の昇降方向に沿い互いに積層されて積層体が形成されることで、支持部８が構成されるようになっている。
【００２５】
アクチュエータ５は、詳細に図示していないが、特に限定されず、例えば、受圧部４２と係合されるリードスクリュー軸を先端に有するモータで構成され、モータの駆動でリードスクリュー軸が軸回りに回転したとき、その回転に伴って受圧部を上下動させるように構成されている。
このアクチュエータ５は、制御部６によって制御される。制御部６は、図１に示すように、例えばベッド本体２の側部に設置されており、アクチュエータ５を駆動することで複数のピンアレイをそれぞれ昇降可能に制御する。この場合、制御部６は、図示しないスイッチ等のオンによって動作することでアクチュエータ５を駆動できるように構成され、しかもその際、アクチュエータ５の駆動で運転されるピンアレイ３の動作時間、あるいはピンアレイ３の動作箇所などを選択できるようになっている。
アクチュエータ５としては、前述したモータに限らず、後述する圧電素子や空気圧、油圧を用いたアクチュエータ等、他のもので構成してもよい。
【００２６】
次に、寝具１の作用効果について以下に説明する。
いま、ベッド本体２上にシーツＳを介して利用者が横たわっていた場合、その期間が長期間に及ぶと、利用者の身体と触れる皮膚内に血行不良等が発生していわゆる床ずれが起きるおそれがある。
そのようなとき、スイッチ等のオン操作によって制御部６を運転すると、制御部６がアクチュエータ５を駆動することでピンアレイ３が昇降する。この場合、アクチュエータ５によって受圧部４２を駆動し、これによって受圧部４２が上昇すると、その上昇に伴い伝達部４３を介して押圧部４１も上昇することで、押圧部４１がシーツＳを介して利用者の身体を押圧し、その後、アクチュエータ５が逆駆動されて受圧部４２が下降すると、それに伴い伝達部４３を介して押圧部４１も同様に下降し、これら上昇と下降とが繰り返されることで、利用者の身体が刺激を受けることとなる。
【００２７】
つまり、アクチュエータ５の駆動により、ピンアレイ３における各ピン４の押圧部４１が上昇と下降とを繰り返すことで利用者を刺激し、その際、ピン４がベッド本体２上において利用者の身体全体に渡るよう複数設けられてあるので、利用者のベッド本体２（シーツＳ）と接触している肌に全体的に刺激を付与することができる。しかも、アクチュエータ５によってピン４が駆動されると、そのままピン４が応動するので、ピン４を迅速に動作させることができ、利用者に対して速やかに刺激を与えることができる。
したがって、本実施形態の寝具１によれば、利用者がベッド本体２と接触している肌の全面に渡って、しかも微細にかつ速やかに刺激を与えることができるので、利用者に床ずれが起こるのを防止することができ、良好な床ずれ防止機能を果たすことができる。
【００２８】
また、各ピン４は、先端部がピン４より大径に形成された押圧部４１と、アクチュエータ５の駆動力を受ける受圧部４２と、受圧部４２および押圧部４１間に設けられた伝達部４３とを有しているので、アクチュエータ５の駆動によってピン４を確実に昇降させることができ、また、押圧部４１が利用者の身体を押圧したとき、利用者に対して良好な刺激を与えることができる。
【００２９】
このような押圧部４１としては、金属製でもよいが、利用者の肌に対して不快な刺激となるおそれのないよう多少の弾性を有する合成樹脂等であってもよい。
さらに、ピン４を昇降自在に支持する支持部８を備えているので、支持部８によってピン４の各々が円滑に進退することができ、良好に昇降することができる。このような構造にすることにより、ピンアレイ３をサブユニット化することができ、その結果、ピン４が支持部８から抜けにくくなり、また、構造を簡易なものとすることができる。
【００３０】
一方、支持部８が、板状体８２を積層することで形成された積層体で構成されると、同一形状の板状体８２で支持部８を形成することができるので、加工、組立を容易にでき、支持部８の形成を簡単に行える。
また、板状体８２が、挿通孔８１およびスリット部８３を有していると、ワイヤー放電加工によって一つの挿通孔８１を形成した後、スリット部８３を経て次の挿通孔８１を形成することで、複数の挿通孔８１を順次連続的に形成することができ、しかもワイヤー放電加工では、微細な挿通孔を板状体に対し、容易かつ迅速に、かつ高精度に形成することができる。
【００３１】
次に、本発明の加圧装置付き寝具の第２実施形態について説明する。
図５は、本発明の寝具の第２実施形態を示すピンアレイの正面図、図６は、ピンアレイにおけるピンの要部破断の説明図である。
以下、第２実施形態の寝具１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００３２】
図５に示すように、第２実施形態の寝具１では、ピン４の各々の先端に圧力センサ４６が設けられている。この圧力センサ４６は、押圧部４１の先端に設けられており、利用者との接触圧の大きさを検出し、その検出圧を制御部６に出力するようになっている。その際、制御部６は、圧力センサ４６の検出圧に基づいてピンアレイ３を後述するように制御する。
【００３３】
また、ピン４において、押圧部４１と伝達部４３との間に弾性部材４７が介装されている。この弾性部材４７は、図６に示すように、内部に押圧部４１の脚部４５（またはピストンヘッド７２）を挿通して押圧部４１と伝達部４３との間に縮設されたコイルスプリングからなっており、その弾性力で押圧部４１を上方に付勢させている。
また、図６に示すように、ピン４の伝達部４３は、ピン４の昇降方向に進退するシリンダ部７を備えている。すなわち、シリンダ部７は、伝達部４３の上部に連設されたシリンダ室７１と、押圧部４１に垂下して形成されたピストンヘッド７２とからなっている。
【００３４】
シリンダ室７１は、縦断面コ字状となる有底円筒部７３の開口された下部に、伝達部４３の上部４４が気密に固定されることで形成されている。このシリンダ室７１の内部には例えば、空気または油が封入されている。ピストンヘッド７２は、押圧部４１の下面に垂下して形成された脚部４５がシリンダ室７１内に挿通され、脚部４５の下端にシリンダ室７１内を摺動し得る大きさにヘッド７４が突設されることで形成されている。
【００３５】
そして、アクチュエータ５によって受圧部４２が駆動力を受けたとき、受圧部４２とともに伝達部４３が昇降することでシリンダ室７１も昇降動作して押圧部４１を上下動させる一方、押圧部４１に下方に向かう負荷が急激に作用したとき、ピストンヘッド７２がシリンダ室７１内でシリンダヘッド側とピストンヘッド側との差圧に基づいて緩やかに降下することで、押圧部４１が緩衝されながら下がるようになっている。
なお、図６は、作図上の都合上、図５のものと寸法上若干の相違があるが、実質的に同一構成である。
【００３６】
このようにピン４の先端に圧力センサ４６が設けられていると、利用者がベッド本体２上で寝ているとき、その重みで圧力センサ４６が利用者との接触圧を検出して制御部６に出力すると、制御部６が、検出圧の大きい側のピン４を重点的に加圧したり、その加圧力を他のピンアレイの加圧力より大きくしたりすることで、利用者の圧力の高い部分、つまり最も床ずれを生じやすい部分に重点的に刺激を付与することができる。
【００３７】
また、弾性部材４７によってピン４の押圧部４１が上方に付勢されていると、押圧部４１が利用者の身体の凹んでいる部分にまで接触することができ、利用者の身体の凹凸に対してより適合することができるので、凹んでいる部分にも刺激を確実に与えることができる。
そして、伝達部４３は、シリンダ部７を備えているので、以下の作用効果を奏することができる。
【００３８】
つまり、アクチュエータ５の駆動によって受圧部４２が昇降したとき、受圧部４２の昇降に伴ってシリンダ部７もそのまま応動することで、押圧部４１が昇降動作するので、アクチュエータ５の駆動力を押圧部４１に対して確実にかつ速やかに押圧することができる一方、押圧部４１に対して利用者の重みが急激に加わったとき、その利用者の重みで押圧部４１が急激に下がろうとするが、その際、押圧部４１がシリンダ部７によって緩衝されながら降下するので、利用者の重みが突然作用しても、急激に降下するのを防ぐことができる。
【００３９】
しかも、シリンダ部７は、伝達部４３に設けられたシリンダ室７１と、押圧部４１に垂下されたピストンヘッド７２とで構成されているので、利用者の重みが突然作用しても、良好な緩衝機能を確実に得ることができる。
したがって、本実施形態によれば、利用者の最も床ずれの生じやすい部分に重点的に刺激を付与するとともに、凹んでいる部分にも刺激を与えることができるので、利用者に対してより効果的に刺激を付与することができ、床ずれ防止をいっそう良好に行うことができる。
【００４０】
なお、本実施形態のアクチュエータとしては、特に限定されないが、例えば、モータ駆動のようなストロークの長いものが好ましい。これにより、利用者の身体の凹凸により適合することができる。
また、本実施形態では、ピン４において、押圧部４１と伝達部４３との間に弾性部材４７を設けたが、これに限らず、例えば、押圧部４１と、支持部８との間に弾性部材４７を設けてもよいし、押圧部４１と、伝達部４３との間および押圧部４１と、支持部８との間に弾性部材４７を設けてもよい。これにより、前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
次に、本発明の加圧装置付き寝具の第３実施形態について説明する。
図７は、本発明の加圧装置付き寝具の第３実施形態を示すピンアレイの要部の縦断面図である。
以下、第３実施形態の寝具１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００４２】
前述した第２実施形態では、ピン４の押圧部４１と伝達部４３との間に弾性部材４７が設けられた例を示したが、本実施形態では、支持部８と受圧部４２間に弾性部材４８が架装されている。
すなわち、本実施形態においては、弾性部材４８が、内部に伝達部４３を挿通するとともに、その受圧部４２および支持部８間に縮設されたコイルスプリングで構成されており、その弾性力で支持部８を上方に付勢させるとともに、受圧部４２を下方に付勢させている。
【００４３】
このように、ピン４の受圧部４２および支持部８間に弾性部材４８が設けられた場合、以下の作用効果を得ることができる。
つまり、ピン４は、アクチュエータ５の駆動によって一旦上昇したとき、その駆動力が解除されると、その上昇位置から降下するが、伝達部４３にシリンダ部７が設けられていることで、押圧部４１が上昇時に比較して降下するのが遅くなるおそれがある。
【００４４】
しかしながら、ピン４が一旦上昇したときにアクチュエータ５の駆動力が解除された場合、上昇したピン４が下降しようとすると、上述したように支持部８が上方に付勢されていることから、ピン４の押圧部４１が下降しやすくなり、ピン４の上昇時の影響に拘わることなく直ちに下降することができ、ピン４が元の位置に戻る応答性を高めることができる。
【００４５】
したがって、本実施形態によれば、ピン４が元の位置に戻る応答性を高めることができる。また、この実施形態においても、第２実施形態の場合のように圧力センサを設けてもよい。
なお、第２実施形態では弾性部材４７が用いられ、第３実施形態では弾性部材４８がそれぞれ用いられた例を示したが、上記第２実施形態と第３実施形態とを併用することもできる。
【００４６】
つまり、ピン４において、第２実施形態の場合と同様、押圧部４１および伝達部４３との間、または押圧部４１および支持部８との間、または前記の両方に弾性部材４７が設けられることで、押圧部４１を上方に付勢させる一方、第３実施形態の場合と同様、支持部８と、受圧部４２との間に弾性部材４８が設けられることで、支持部８を上方にかつ受圧部４２を下方に付勢させ、利用者の凹んだ部分に対しても押圧部４１によって刺激を与える一方、押圧部４１の降下する応答性を高めるようにすることもできる。そのため、押圧部４１および伝達部４３との間、または押圧部４１および支持部８との間、または前記の両方に設けられる弾性部材４７の弾性力と、支持部８と、受圧部４２との間に設けられる弾性部材４７の弾性力とによる双方の効果が活かされるよう適宜設定されている。
【００４７】
次に、本発明の加圧装置付き寝具の第４実施形態について説明する。
図８は、本発明の第４実施形態を示すピンアレイの要部拡大の縦断面図、図９は、アクチュエータアレイに圧電素子が複数形成された状態を示す斜視図、図１０は、基板に複数の圧電素子が実装された状態を示す説明用断面図である。
以下、第４実施形態の寝具１について、前述した第３実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００４８】
第４実施形態の寝具１は、アクチュエータ５が、圧電素子５１で構成された点が異なっている。
図８において、ピン４の受圧部４２の下面に圧電素子５１が設けられ、この圧電素子５１が駆動されたとき、その作動部が受圧部４２を上昇させ、駆動が解除されたとき、作動部が開放されて受圧部４２を降下するようになっている。
【００４９】
図９は、圧電素子５１のレイアウトを示しており、このレイアウトのように圧電素子５１を配置し、アクチュエータアレイ５２を形成する。
そして、切り取られた圧電素子５１の各々が、図１０に示すように基板５３に実装されることで、対応するピン４を独立的に駆動できるようになっている。
つまり、図１０に示すように、基板５３において、その上面に形成された共通電極パターン５４の上に圧電素子５１が搭載されることで例えば正極と接続され、圧電素子５１の上部がボンディングワイヤ５５を介して負極パターン５６に接続される。また基板５３の下面には、圧電素子５１をそれぞれ制御するための制御素子５７が実装されている。
【００５０】
なお、図１０においては、作図上の都合により、基板５３上の共通電極パターン５４が第１スルーホール５８ａを介して第２配線５８に接続されるとともに、その第２配線５８に第２スルーホール５８ｂを介して負極パターン５６が接続され、短絡するように図示されているが、実際には短絡せず、それぞれが確実に動作可能となるように接続されているものとなっている。
【００５１】
このように、アクチュエータ５として圧電素子５１で構成すると、圧電素子５１が通電されることで励起されて機械的に上下動するので、受圧部４２を確実に昇降させることができる。特に、圧電素子５１を用いると、小形の構造であっても大きな押圧力を得ることができるので、省スペースであるにも拘わらず、複数のピン４を駆動するのに極めて有効となる。
【００５２】
また、受圧部４２および支持部８間に弾性部材４８が設けられ、この弾性部材４８によって受圧部４２が下方に付勢されているので、圧電素子５１が下降したとき、その圧電素子５１の下降に受圧部４２が追従して降下し、受圧部４２の応答速度を高めることができる。したがって、アクチュエータ５として圧電素子５１を用いた場合には、特に有益となる。
【００５３】
なお、図１０では圧電素子５１を基板５３に実装する場合について説明したが、これに限定されず、例えば、基板５３上の所定の部位にマスクを施し、直接、圧電素子５１の構成物質の微細粒子を堆積させ、その後マスクを除去する方法等により、より低いコストでかつ配置の高密度化も達成することができる。この場合、粒子を堆積させる方法としては、近年では、例えばインクジェッタプリンタのヘッドを駆動する圧電素子などの作製に適用される真空蒸着を用いる方法、また、粒子を順次重ねていくことで作製する水熱合成法やゾルゲル法などが挙げられる。
【００５４】
本実施形態においては、上記圧電素子５１がエアロゾル堆積法によって作製されている。このエアロゾル堆積法について図１１を用いて説明する。図１１は、エアロゾル堆積法を実施するための圧電素子製造設備１０を示す概略図である。
この圧電素子製造設備１０は、図１１に示すように、加圧室１０１に不活性ガス（キャリアガス）を充填させるとともに、その加圧室１０１内で不活性ガスと圧電素子の構成要素の粒子とが適当な比率で混合されたエアロゾルが生成されている。加圧室１０１には、圧電素子の構成要素の粒子を撹拌する粒子撹拌装置１０２と、加圧室１０１内の圧力を調整する加圧ポンプ１０３とが接続されてエアロゾルユニット１０Ａが構成されている。粒子撹拌装置１０２は、適宜の割合で配合された上記粒子が撹拌され、加圧室１０１に供給される。
【００５５】
圧電素子５１をＰＺＴ（ピエゾアクチュエータ）で構成する場合、粒子を構成する材料としては特に限定されないが、例えば、酸化鉛、酸化ジルコニア、酸化チタンの三種類（Ｐｂ（Ｚｒ０．５２Ｔｉ０．４８）Ｏ３）等が挙げられる。また、粒子の径は、０．１μｍ〜５μｍ程度が好ましく、０．５μｍ〜２μｍ程度がより好ましい。
一方、ワークＷがセットされた減圧チャンバ１０４には、バルブ１０５を介して減圧ポンプ１０６が接続されることで粒子噴射部１０Ｂが構成されている。
【００５６】
これらエアロゾルユニット１０Ａの加圧室１０１と、粒子噴射部１０Ｂの減圧チャンバ１０４間がバルブ１０７を有する搬送管１０８によって接続され、搬送管１０８の末端が、ノズル１０９が減圧チャンバ１０４内にワークＷに向かって噴射可能に設けられたノズル１０９と接続されている。
そして、予め、加圧ポンプ１０３の駆動によって加圧室１０１内を高圧にするとともに、減圧ポンプ１０６の駆動によって減圧チャンバ１０４内を低圧にしておく。
この場合、減圧チャンバ１０４内の圧としては、通常大気圧以下で、望ましくは大気圧よりさらに所定圧低い低真空レベルであり、加圧室１０１は、減圧チャンバ１０４より高く圧に設定されている。このようにすることで、加圧室１０１内と減圧チャンバ１０４内とに差圧を生じさせておく。
【００５７】
かかる状態にあるとき、搬送管１０８のバルブ１０７を開くと、加圧室１０１と減圧チャンバ１０４との差圧により、加圧室１０１内のエアロゾルが、搬送管１０８内に強制的に送られ、しかも搬送管１０８内が加圧室１０１に比較して小さな断面積となっていることから搬送管１０８内で加速されてノズル１０９に送られ、ノズル１０９から噴射されることでワークＷに向かって高速で衝突する。このとき、構成粒子がワークＷに衝突する速度としては、特に限定されないが、例えば、加圧室１０１の圧力を８０Ｋ〜１００ＫＰａ、減圧チャンバ１０４内の圧力を５０〜１００Ｐａ、搬送管１０８の径を１０ｍｍ以下とすることにより、音速の２倍程度の速度が得られる。
【００５８】
これにより、構成要素の粒子がワークＷに対し順次堆積されるので、ＰＺＴの圧電素子が形成されることなる。
このようにして形成された製造方法によれば、圧電素子が緻密な結晶構造となり、かつ平面形状の高い自由度を得ることができるので、良好な品質となり、しかも一枚の基板上に多数の圧電素子を精度良くかつ低コストで成形することができる。
【００５９】
実験によれば、粒子として、１μｍ近辺の径のものがワークＷへの固着力に優れ、特に緻密な結晶構造となった。また、粒子が加圧室１０１から減圧チャンバ１０４に供給されるときのキャリアガスとしては、乾燥空気でもよいが、粒子同士の凝集を避けるため、ヘリウム、窒素、ネオン、アルゴン等を用いるのが好ましい。特に、ヘリウムガスを用いた場合には、圧電素子として良好な特性を示した。
【００６０】
また、圧電素子５１として、図９に示すように規則的に並べたり、複雑な形状に形成したりする場合には、図１１に示すように、ノズル１０９とワークＷとの間にマスク１１１を介在させることと、ワークＷを縦横に移動させるＸ−Ｙテーブル１１０とを用い、これを制御装置１１２によって制御することで可能となる。
但し、マスク１１１を用いることに限定されるものではなく、ノズル１０９の吹き出しスポットが十分小さければ、マスク１１１がなくても行うことができる。
【００６１】
次に、本発明の加圧装置付き寝具の第５実施形態について説明する。
図１２は、本発明の加圧装置付き寝具の第５実施形態を示す、支持部の説明用斜視図である。
以下、第５実施形態の寝具１について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００６２】
第５実施形態では、図１２に示すように、支持部８が、ピン４の伝達部４３を摺動自在に挿通する挿通孔８１を有する複数のパイプ８４によって構成されている点が異なっている。
パイプ８４は、それぞれ円筒状をなしており、同一長さ、同一内径、同一外径に形成されている。各パイプ８４の構成材料としては、例えばステンレス鋼、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等の各種金属、各種セラミックス等を用いることができる。各パイプ８４の内径および各ピン４の外径は、ピン４にガタが生じることなく円滑に摺動し得る嵌め合い寸法に設定されている。
【００６３】
このようなパイプ８４の各々は、各端面が同一面となるように束ねられ、この束ねられた状態に保持されるように隣接するパイプと、互いに接合手段によって接合されている。接合手段としては、接着剤（接着）、ろう材（ろう付け）、各パイプ８４の外面に設けられたメッキ層のような金属製の膜（金属膜）等や、これらのうちの任意の二以上の組み合わせ等が挙げられる。
【００６４】
本実施形態によれば、支持部８が挿通孔８１を有するパイプ８４で構成されているので、支持部８の構造を簡易にすることができ、また、安価に製作することができる。
さらに、ピン４をパイプ８４によって摺動自在に支持すると、ピン４の通路を細くできるとともに、隣接するピン４の通路間のピッチを狭くすることができ、これにより、ピン４を高密度に複数設けることができ、高密度のピンアレイ３を確実に形成でき、利用者に対してより微細な刺激を付与することができる。
また、パイプ８４が接合手段により互いに結合されていることで、ピンの各々を支持部８によって確実に支持することができ、これにより、ピン４の移動等によって支持部８内の複数のパイプ８４がバラバラになるようなことを確実に防止することができ、ピン４の安定した動作が得られる良好な支持部を製造することができる。
【００６５】
次に、本発明の加圧装置付き寝具の第６実施形態について説明する。
図１３は、本発明の第６実施形態を示す支持部の斜視図、図１４は、光造形装置により支持部の最下層の部分を形成するためにレーザ光を照射したときの説明図、図１５は、支持部の最下層が形成された状態を示す説明図、図１６は、光造形装置により支持部の最下層の部分の上に次の層を形成するためにレーザ光を照射したときの説明図、図１７は、支持部の最下層の上に次の層が積層して形成された状態を示す説明図である。
【００６６】
以下、第６実施形態の寝具１について、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第６実施形態の寝具１は、支持部８が異なっていること以外は、前述した第５実施形態と同様である。
図１３に示す支持部８は、一体に形成されたものであって、主成分が光硬化性樹脂によって構成されている。このような光硬化性樹脂を主成分とする支持部８は、図１４〜図１７に示す光造形装置９を用いた光造形法によって形成される。
【００６７】
光造形装置９は、図１４に示すように、造形すべき支持部の主成分をなす液状材料が貯留された液槽９１と、その液状材料を載置（保持）するステージ９２と、ステージ９２を昇降させる昇降装置９３と、レーザ光を照射するレーザ照射部９４とを備えている。
そして、以下のような工程を経ることで、支持部８が形成されることとなる。
つまり、図１４に示すように、液槽９１内において、ステージ９２の上に支持部８の液状材料が一層分だけ設けられるように、ステージ９２を所定位置に移動させて位置決めする。
【００６８】
次いで、レーザ照射部９４を移動させつつ、そのレーザ照射部９４により、ステージ９２上の液状材料に対して選択的にレーザ光を照射する。このレーザ光の照射は、造形する支持部８の立体像を輪切りにしてなる断面形状のデータに基づいてなされる。
これにより、図１５に示すように、レーザ光の照射された液状材料の部位が硬化するので、支持部８のうち、最下層の部分が形成される。
その後、図１６に示すように、ステージ９２を一層分だけさらに下降させることにより、ステージ９２上の最下層の部分の上に液状材料を設ける。
【００６９】
上記と同様にしてレーザ照射部９４を移動させつつ、そのレーザ照射部９４により、ステージ９２上の液状材料に対し、選択的にレーザ光を照射する。
これにより、図１７に示すように、ステージ９２上において、レーザ光の照射された部位が、先に形成された最下層の部分の上に積層された状態で硬化することで、二層目の部分が形成される。
【００７０】
以下、上述したの工程を繰り返し行うことで、各層を順次積層することにより、図１３に示すように、複数の挿通孔８１を有する所望の高さの支持部８が形成されることとなる。
このように、支持部８の主成分となる液状材料にレーザ光を照射すると、所望の厚みの部位が硬化することで形成されるとともに、その形成された部位に対し、次も同様にして照射されることで硬化し、所望の厚みの部位が順次積層されて形成されることで、支持部を形成できる。
【００７１】
そのため、支持部８としては、熱硬化性樹脂を主成分として構成されている。このような材料としては、例えば、エステルアクリレート、エーテルアクリレート、ウレタンアクリレート、エポキシアクリレート、アミノ樹脂アクリレート、アルキリ変性ジペンタエリスリトールトリアクリレート、カプロラクトン変性ジペンタエリスリトールヘキサアクリレート、アルキリ変性ジペンタエリスリトールテトラアクリレート、ジアリルフタレート等が挙げられ、これらのうちの一種または二種以上を混合して用いることができるが、特にこれら限定されるものでない。
【００７２】
また、レーザ光としては、例えばＣＯ２レーザ等の気体レーザ、ＹＡＧレーザ等の固体レーザ、半導体レーザ、エキシマレーザ、色素レーザ、自由電子レーザ、紫外線レーザ、赤外線レーザ等が挙げられるが、要は、用いる材料に応じて適切なものを選択するのが望ましい。
したがって、本実施形態によれば、光造形法によって支持部を形成（造形）するので、任意の形状を有する支持部８を容易に形成することができ、しかも、ピン４を挿通する挿通孔８１を有する支持部８を一体に形成できるので、支持部８を容易にかつ精度良く形成することができる。
【００７３】
また、支持部８は、光硬化性樹脂を主成分とする材料で形成されているので、その材料を液状とした液状材料にレーザ光等の光を照射することで、支持部８を確実にかつ精度良く形成することができる。
なお、レーザ以外の光源を用い、光源から発せられた光を光学系により集光させて材料に照射することでも、支持部を形成することができるのはいうまでもない。
【００７４】
次に、本発明の加圧装置付き寝具の第７実施形態について説明する。
図１８は、本発明の加圧装置付き寝具の第７実施形態を示す支持部成形型の斜視図、図１９は、支持部成形型を組立てる状態を示す説明用斜視図、図２０は、支持部成形型をメッキ槽にセットした状態を示す説明図、図２１は、支持部成形型を電解メッキして一体化物を形成した状態を示す説明図、図２２は、一体化物を研削加工した状態を示す説明図、図２３は、一体化物を溶融して支持部を形成した状態を示す説明図である。
【００７５】
以下、第７実施形態の寝具１について、前述した第５実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
第７実施形態の寝具１は、支持部８が異なっていること以外は、前述した第５実施形態と同様である。
本実施形態では、支持部８が、電解メッキ法（電鋳）により一体に形成されている。以下、支持部８の製造方法について詳細に説明する。
【００７６】
まず、図１８に示すように、支持部８を形成するための支持部成形型２０を形成する。
この支持部成形型２０は、図１９に示すように、凹部（有底）２２を有する基板２１と、その凹部２２に嵌合する犠牲ピン２３とを用意し、犠牲ピン２３を基板２１の各凹部２２に打ち込む。これにより、図１８に示すように、基板２１の面２４に対し、複数の犠牲ピン２３がそれぞれ略垂直に立設された支持部成形型２０が得られる。
支持部成形型２０としては、金属製であるが、金属以外のもので形成されている場合には、その表面に、後述する電解メッキにおいて、電極として機能する導電膜（金属膜）を形成しておく。
【００７７】
次いで、支持部成形型２０に、電解メッキにより、金属製の支持部８としての母材８５を形成する。すなわち、図２０に示すように、所定のメッキ液が貯留されているメッキ槽２５内に、支持部成形型２０をセットし、その支持部成形型２０に対し、電解メッキを施す。
これにより、図２１に示すように、支持部成形型２０に対して支持部としての母材８５が一体となる一体化物８６が形成される。この母材８５は、支持部成形型２０を包囲した状態に形成される。
【００７８】
次いで、このようにして形成された一体化物８６を、メッキ槽２５から取り出す。
次に、一体化物８６を、基板２１の面２４および犠牲ピン２３を含んだ状態で研削加工する。これにより、図２２に示すように、所望形状の一体化物８６が得られる。
その後、所望形状の一体化物８６を溶解剤により処理し、一体化物８６から支持部成形型（基板２１および犠牲ピン２３）２０を溶解させて除去する。
これにより、基板２１および犠牲ピン２３が除去されることで、図２３にて示したような挿通孔８１を有する支持部８が一体に形成されることとなる。
【００７９】
したがって、本実施形態によれば、電解メッキ法によって支持部８を一体に形成できるので、任意の形状を有する支持部８を容易に形成することができ、しかも、ピン４を挿通する挿通孔８１を有する支持部８を一体に形成できるので、支持部８を容易にかつ精度良く形成することができる。
なお、用いる溶解剤としては、母材８５と基板２１と犠牲ピン２３とのうち、基板２１と犠牲ピン２３を選択的に溶解するもの、換言すれば、基板２１、犠牲ピン２３を溶解し、かつ母材８５を溶解しないか、または、母材８５を溶解しても、その度合いが、基板２１と犠牲ピン２３とに比較して極めて小さいものを用いる。
【００８０】
例えば、基板２１、犠牲ピン２３のいずれか一方、または双方を金属で形成した場合、その金属を溶解する溶解剤としては、強酸等が挙げられる。強酸としては、例えば硝酸、硫酸、塩酸、フッ酸等が挙げられ、これらのうちの一種または二種以上を配合して用いることができる。
また、例えば水を混合する場合や、上記強酸を二種以上混合して用いる場合には、配合比を調整すること等により、濃度（規定度）やｐＨ（水素イオン濃度）を調整することができる。
【００８１】
そして、基板２１、犠牲ピン２３のいずれか一方または双方を樹脂で形成した場合、その樹脂を溶解する溶解剤としては、例えば無機溶媒やケトン系溶媒、アルコール系溶媒、エーテル系溶媒、セロソルプ系溶媒、脂肪族炭化水素系溶媒、芳香族炭化水素系溶媒、芳香族複素環化合物系溶媒、アミド系溶媒、ハロゲン化合物系溶媒、エステル系溶媒、硫黄化合物系溶媒、ニトリル系溶媒、有機系溶媒等の有機溶媒等から選択される一種または二種以上を混合したものや、これらに、硝酸、硫酸、塩化水素、フッ化水素、リン酸等の酸性物質、水酸化ナトリウム、水酸化カリウム、水酸化リチウム、水酸化カルシウム、水酸化マグネシウム、アンモニア等のアルカリ性物質、過マンガン酸カリウム、二酸化マンガン、ニクロム酸カリウム、オゾン、濃硫酸、硝酸、サラシ粉、過酸化水素、キノン類等の酸化剤、チオ硫酸ナトリウム、硫化水素、過酸化水素、ヒドロキノン類等の還元剤を配合したもの等が挙げられる。
また、例えば、二種以上を配合して用いる場合には、配合比を調整すること等により、濃度やｐＨを調整することができる。
【００８２】
基板２１、犠牲ピン２３を除去する方法としては、例えば、溶解剤を噴霧する方法、液体状態の溶解剤に浸漬する方法、液体状態の溶解剤に浸漬した状態で電解する方法等が挙げられるが、この中でも特に、液体状態の溶解剤に浸漬する方法が好ましい。これにより、基板２１、犠牲ピン２３の除去をさらに容易かつ確実に行うことが可能となる。
なお、基板２１、犠牲ピン２３の除去を液体状態の溶解剤に浸漬することにより行う場合、例えば、浸漬時に、その溶解剤に振動（例えば、超音波振動等）を加えてもよい。これにより、基板２１、犠牲ピン２３の除去の効率をさらに向上させることができる。
【００８３】
以上、本発明の寝具を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物や、工程が付加されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）（工程）を組み合わせたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の加圧装置付き寝具の第１実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示す加圧装置付き寝具の一部を示すピンアレイの正面図である。
【図３】ピンアレイにおけるピンの説明図である。
【図４】ピンアレイと支持部との関係を示す説明用斜視図であ
【図５】本発明の加圧装置付き寝具の第２実施形態を示す、ピンアレイの正面図である。
【図６】ピンアレイにおけるピンの要部破断の説明図である。
【図７】本発明の加圧装置付き寝具の第３実施形態を示す、ピンアレイの要部拡大の縦断面図である。
【図８】本発明の加圧装置付き寝具の第４実施形態を示す、ピンアレイの要部拡大の縦断面図である。
【図９】アクチュエータアレイに圧電素子が複数形成された状態を示す斜視図である。
【図１０】基板に複数の圧電素子が実装された状態を示す説明用断面図である。
【図１１】エアロゾル堆積法を実施するための圧電素子製造設備を示す概略図である。
【図１２】本発明の加圧装置付き寝具の第５実施形態を示す、ピンアレイと支持部との関係説明図である。
【図１３】本発明の第６実施形態を示す、支持部の斜視図である。
【図１４】光造形装置により支持部の最下層の部分を形成するために、レーザ光を照射したときの説明図である。
【図１５】支持部の最下層が形成された状態を示す説明図である。
【図１６】光造形装置により支持部の最下層の部分の上に次の層を形成するために、レーザ光を照射したときの説明図である。
【図１７】支持部の最下層の上に次の層が積層して形成された状態を示す説明図である。
【図１８】本発明の寝具の第７実施形態を示す支持部成形型の斜視図である。
【図１９】支持部成形型の組立状態を示す説明用斜視図である。
【図２０】支持部成形型をメッキ槽にセットした状態を示す説明図である。
【図２１】支持部成形型を電解メッキして一体化物を形成した状態を示す説明図である。
【図２２】一体化物を研削加工した状態を示す説明図である。
【図２３】一体化物を溶融して支持部を形成した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１……加圧装置付き寝具  ２……ベッド本体  ３……ピンアレイ  ４……ピン  ５……アクチュエータ  ６……制御部  ４１……押圧部  ４２……受圧部  ４３……伝達部  ４４……上部  ４５……脚部  ４６……圧力センサ  ４７、４８……弾性部材  ５１……圧電素子  ５２……アクチュエータアレイ  ５３……基板  ５４……共通電極パターン  ５５……ボンディングワイヤ  ５６……負極パターン  ５７……制御素子  ５８ａ……第１スルーホール  ５８ｂ……第２スルーホール  ５８……第２配線  ７……シリンダ部  ７１……シリンダ室  ７２……ピストンヘッド  ７３……有底円筒部  ７４……ヘッド  ８……支持部  ８１……挿通孔  ８２……板状体  ８３……スリット部  ８４……パイプ  ９…光造形装置  ９１……液槽  ９２……ステージ  ９３……昇降装置  ９４……レーザ照射部  １０……圧電素子製造設備  １０Ａ……エアロゾルユニット  １０Ｂ……粒子噴射部  １０１……加圧室  １０２……粒子撹拌装置  １０３……加圧ポンプ  １０４……減圧チャンバ  １０５、１０７……バルブ  １０６……減圧ポンプ  １０８……搬送管  １０９……ノズル  １１０……Ｘ−Ｙテーブル  １１１……マスク  １１２……制御装置  ２０……支持部成形型  ２１……基板  ２２……凹部  ２３……犠牲ピン  ２４……面  ２５……メッキ槽  ８５……母材  ８６……一体化物  Ｗ……ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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