(57)【要約】【課題】簡易コンパクトな構成により、機体の左右のアンバランスを解消して走行安定性を確保しつつ、苗供給の作業性、機体の取扱性を向上しうる歩行型苗移植機を提供することにある。【解決手段】歩行型苗移植機１は、走行体２，３、苗植付装置６、苗供給装置７、エンジンｅ、主伝動部４、植付け伝動部１３〜１５、操縦ハンドル３１、ハンドルフレーム５等を備え、苗植付装置６は、機体前部側のエンジンｅと主伝動部４より後側に位置し且つ左右走行体２，３の間の一側に配置して植付け位置を一側に限定し、苗供給装置７は、苗植付装置６より上方で多数の苗供給筒を横長円形状に周回構成し、その左右両端位置が左右の走行体２，３よりも内側で且つ機体後部側の操縦ハンドル３１の左右両側部よりも外側に構成され、植付け伝動部１３〜１５は前部側が機体の左右一方側に、後部側が左右他方側に偏って配置する。【選択図】図１
2005204521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に接地して回転し機体を自走させる左右の走行体と、
苗を圃場に植付ける苗植付装置と、
該苗植付装置に苗を供給する苗供給装置と、
前記左右の走行体と前記苗植付装置とを駆動するエンジンと、
該エンジンからの動力を前記左右の走行体と前記苗植付装置とに分岐して伝動する伝動装置を備えた主伝動部と、
該主伝動部からの動力を前記苗植付装置に伝動する伝動装置を備えた植付伝動部と、
機体操縦時に操縦者が把持可能とする把持部を左右両側に備えた歩行操縦用の操縦ハンドルと、
該操縦ハンドルを後端部に装着し機体前後方向に延びるハンドルフレームとを設け、
前記エンジンと前記主伝動部は機体前部側に配置し、
前記操縦ハンドルは機体後部側に配置し、
前記左右の走行体は機体左右両側に配置し、
前記苗植付装置は、前記エンジンと前記主伝動部より後側に位置し且つ機体平面視で前記左右走行体の左右間で左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方に偏った位置に配置し、且つ、苗植付け位置が左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方にのみ位置するようにして同じ畝を往復走行して一つの畝に複数条苗を植付けるように構成した歩行型苗移植機において、
前記苗供給装置は、作業者から供給された苗を収容する苗供給筒を多数備えて、該苗供給筒をループ状に互いに連結し前記苗植付装置より上方位置で機体平面視で機体左右方向に長い横長円形状軌跡で周回移動させる構成とするとともに、前記苗供給筒の周回軌跡の左右両端位置が機体平面視で前記左右の走行体よりも機体左右方向内側で且つ前記操縦ハンドルの左右両側部よりも機体左右方向外側に位置するように設け、
前記植付伝動部は機体平面視で前部側が機体の左右一方側に偏って位置し後部側が左右他方側に偏って位置するように配置したことを特徴とする歩行型苗移植機。
【請求項２】
前記ハンドルフレームは、一本のフレームで構成して機体平面視で前記左右走行体の左右略中央位置を通るようにして前後に延びるように配置したことを特徴とする請求項１記載の歩行型苗移植機。
【請求項３】
前記苗供給装置は、左右に設けた上下方向の縦軸回りに前記苗供給筒を横長円形状軌跡で周回移動させる構成とし、前記植付伝動部から伝動した動力を左右方向或は前後方向の軸心回りの回転から上下方向の軸心回りの回転に変換する伝動機構を備える伝動方向変換部を機体左右方向において前記苗植付装置を配置した側とは反対側に配置したことを特徴とする請求項１記載の歩行型苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅広の畝を往復走行することによって多条植えする歩行型苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１１に示すように、幅広の畝を跨いで走行可能に構成した機体フレームに、苗植付装置、苗供給装置等を備えて畝の半幅ずつ植付けする歩行型苗移植機が知られている。この苗移植機は、動力伝動系を内設した伝動ケースの本体部の片側に機体フレームを一体に取付け、この機体フレームを左右の走行車輪の略中央に配置し、その片側に苗植付装置を配置するとともに、同機体フレームには苗供給装置を支持しつつその後端部に操縦ハンドルを形成して構成され、機体の両側部から作業者が苗を補給することにより、畝に沿ってその半幅分の苗を植付け走行し、その往復走行動作により幅広の畝に多条植えすることができる。
【０００３】
しかし、上記苗移植機の苗植付装置は、その伝動装置を含めて機体の側方に偏倚していることから、機体重量が左右でアンバランスとなり、機体の走行性や取扱性の低下を招いている。その一方で、左右のバランス化のために、機体フレームを含む操縦ハンドルや苗供給装置を側方偏倚して構成した場合には、機体構成の複雑化、大型化により苗補給の作業性の低下、取扱性の低下等を招くこととなる。
【特許文献１】特開２００２−８４８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、簡易コンパクトな構成により、機体の左右のアンバランスを解消して走行安定性を確保して苗供給の作業性、機体の取扱性を向上しうる苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、地面に接地して回転し機体を自走させる左右の走行体と、苗を圃場に植付ける苗植付装置と、該苗植付装置に苗を供給する苗供給装置と、前記左右の走行体と前記苗植付装置とを駆動するエンジンと、該エンジンからの動力を前記左右の走行体と前記苗植付装置とに分岐して伝動する伝動装置を備えた主伝動部と、該主伝動部からの動力を前記苗植付装置に伝動する伝動装置を備えた植付伝動部と、機体操縦時に操縦者が把持可能とする把持部を左右両側に備えた歩行操縦用の操縦ハンドルと、該操縦ハンドルを後端部に装着し機体前後方向に延びるハンドルフレームとを設け、前記エンジンと前記主伝動部は機体前部側に配置し、前記操縦ハンドルは機体後部側に配置し、前記左右の走行体は機体左右両側に配置し、前記苗植付装置は、前記エンジンと前記主伝動部より後側に位置し且つ機体平面視で前記左右走行体の左右間で左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方に偏った位置に配置し、且つ、苗植付け位置が左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方にのみ位置するようにして同じ畝を往復走行して一つの畝に複数条苗を植付けるように構成した歩行型苗移植機において、前記苗供給装置は、作業者から供給された苗を収容する苗供給筒を多数備えて、該苗供給筒をループ状に互いに連結し前記苗植付装置より上方位置で機体平面視で機体左右方向に長い横長円形状軌跡で周回移動させる構成とするとともに、前記苗供給筒の周回軌跡の左右両端位置が機体平面視で前記左右の走行体よりも機体左右方向内側で且つ前記操縦ハンドルの左右両側部よりも機体左右方向外側に位置するように設け、前記植付伝動部は機体平面視で前部側が機体の左右一方側に偏って位置し後部側が左右他方側に偏って位置するように配置したことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記ハンドルフレームは、一本のフレームで構成して機体平面視で前記左右走行体の左右略中央位置を通るようにして前後に延びるように配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記苗供給装置は、左右に設けた上下方向の縦軸回りに前記苗供給筒を横長円形状軌跡で周回移動させる構成とし、前記植付伝動部から伝動した動力を左右方向或は前後方向の軸心回りの回転から上下方向の軸心回りの回転に変換する伝動機構を備える伝動方向変換部を機体左右方向において前記苗植付装置を配置した側とは反対側に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項1に係る発明は、前記エンジンと前記主伝動部は機体前部側に配置し、前記操縦ハンドルは機体後部側に配置し、前記左右の走行体は機体左右両側に配置し、前記苗植付装置は、前記エンジンと前記主伝動部より後側に位置し且つ機体平面視で前記左右走行体の左右間で左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方に偏った位置に配置し、且つ、苗植付け位置が左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方にのみ位置するようにして同じ畝を往復走行して一つの畝に複数条苗を植付けるように構成した歩行型苗移植機であって、前記苗供給装置は、作業者から供給された苗を収容する苗供給筒を多数備えて、該苗供給筒をループ状に互いに連結し前記苗植付装置より上方位置で機体平面視で機体左右方向に長い横長円形状軌跡で周回移動させる構成とするとともに、前記苗供給筒の周回軌跡の左右両端位置が機体平面視で前記左右の走行体よりも機体左右方向内側で且つ前記操縦ハンドルの左右両側部よりも機体左右方向外側に位置するように設けた構成としたので、機体を前後左右にコンパクトに構成することができると共に、畝の左右両側の溝部を走行する左右の走行体の後方を作業者が歩行しながら苗供給装置に苗を供給するためのスペースを広く確保することができて苗供給作業が行い易く作業能率の良いものになる。
更に、苗植付装置は、前記エンジンと前記主伝動部より後側に位置し且つ機体平面視で前記左右走行体の左右間で左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方に偏った位置に配置し、且つ、苗植付け位置が左右走行体の左右中央位置よりも左右一側方にのみ位置するようにして同じ畝を往復走行して一つの畝に複数条苗を植付けるように構成したものであって、これにともない前記植付伝動部も左右一側方に偏った位置に配置されると機体の左右重量バランスが悪くなるところであるが、前記植付伝動部を機体平面視で前部側が機体の左右一方側に偏って位置し後部側が左右他方側に偏って位置するように配置したことによって、機体の左右重量バランスが改善されて機体の直進性が向上し、作業性、操縦性が良好になる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ハンドルフレームは、一本のフレームで構成して機体平面視で前記左右走行体の左右略中央位置を通るようにして前後に延びるように配置したので、苗供給装置に苗を供給するためのスペースを更に広く形成することが容易となって、苗供給作業が更に行い易く作業能率が向上し、また、機体の軽量化、機体のコンパクト化が図れ、そして、機体の左右重量バランスも更に改善されて、作業性、操縦性が一層良好になる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記苗供給装置は、左右に設けた上下方向の縦軸回りに前記苗供給筒を横長円形状軌跡で周回移動させる構成とし、前記植付伝動部から伝動した動力を左右方向或は前後方向の軸心回りの回転から上下方向の軸心回りの回転に変換する伝動機構を備える伝動方向変換部を機体左右方向において前記苗植付装置を配置した側とは反対側に配置したので、機体の左右重量バランスが更に改善されて、作業性、操縦性が一層良好になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の苗移植機の平面図と側面図を図１と図２にそれぞれ示す。苗移植機１は、畝Ｕの両側の畝溝を走行する前後の走行車輪（走行体）２，３を左右に備えるとともにエンジンｅの動力を伝動する伝動系を内設した伝動ケース４と、この伝動ケース４から機体後部に延びるハンドルフレーム５と、このハンドルフレーム５に支持されて苗を畝の左右中央位置よりも左右一側に植え付ける苗植付装置６と、この苗植付装置６に苗を供給する苗供給装置７等を備えて構成したものである。苗植付装置６の後方には植付け後に左右から苗の周辺の畝土を苗側に寄せる左右の鎮圧輪８，８を備える。
【００１２】
個々の構成を詳細に説明すると、伝動ケース４は、エンジンｅの動力を受ける走行系と作業系の伝動機構（主伝動部）を内設し、その前部にエンジンｅを搭載するとともに前車輪２をローリング可能に軸支し、後部には、左右の後車輪３，３より内側位置で同後輪３，３を軸支する左右の後輪伝動ケース１２，１２を支持高さ調節可能に備える。伝動ケース４の後方には、後述の苗植付装置６の前後２つの昇降リンク２７，２８に到る複数段構成の植付伝動部１３，１４，１５をその前部側をハンドルフレーム５の左右一方側に位置し、後部側をハンドルフレーム５の左右他側側に位置するよう延設する。
【００１３】
伝動系の詳細は、図３の伝動系統図に示すように、エンジンｅの動力を走行系と作業系に分け、走行系は、変速伝動部２１を介して後輪伝動ケース１２，１２を通して左右の後輪に伝動する。作業系は、変速伝動部２２とクラッチ２３を介して植付伝動部の第１段部１３の株間変更用変速部２４、間歇伝動機構２５、クラッチ２６からなる伝動制御部を介して植付伝動部の第２段部１４の後端の駆動軸（前側昇降駆動軸）１４ａに伝動し、かつ、第３段部１５の後端の駆動軸（後側昇降駆動軸）１５ａに伝動することにより、苗植付装置６の前後２つの昇降リンク２７、２８を駆動する。これら２つの前側昇降リンク２７および後側昇降リンク２８は、支持軸２７ａ，２８ａを介して後述の植付部３３の前後を支持する。また、第１段部１５の株間変更用変速部２４から動力を分岐し、クラッチ２９とその外側方の伝動軸７ａを介して苗供給装置７の側端部に形成した後述の伝動受継部７ｂに伝動する。
【００１４】
ハンドルフレーム５は、伝動ケース４の片側部（図例は左側）に一体に取付け固定し、このハンドルフレーム５を左右の走行車輪２，３の機体左右方向の略中央に配置するとともに、ハンドルフレーム５の後端部には、左右の走行車輪２，３より内側で苗供給装置７の幅内にあって機体左右対称位置に左右の操縦ハンドル３１，３１を形成し、これら操縦ハンドル３１，３１の間には、機体の走行制御、苗植付装置６および苗供給装置７の動作制御のための操作ボックス３２を設けることにより、苗供給装置７の外側方の作業スペースＷを作業者が歩行しつつ操作する歩行型の操縦部を構成する。
【００１５】
苗植付装置６は、苗供給装置７から受けた苗を植え付ける植付部３３と、この植付部３３を所定の軌跡で昇降支持する前側昇降リンク２７および後側昇降リンク２８等から構成される。前側昇降リンク２７および後側昇降リンク２８は、植付伝動部１３，１４，１５により、伝動ケース４から動力を受けつつ支持される。
【００１６】
植付部３３は、その正面図、側面図、平面図を図４〜図６にそれぞれ拡大して示すように、嘴状の植付体３３ａ，３３ａを支軸３３ｂ、３３ｂに左右に開閉可能に軸支して構成し、その前後に設けた支持軸２７ａ，２８ａを前側昇降リンク２７よび後側昇降リンク２８でそれぞれ支持する。前側昇降リンク２７は、植付伝動部第２段部１４の前側昇降駆動軸１４ａによって駆動し、後側昇降リンク２８は、植付伝動部第３段部１５の後側昇降駆動軸１５ａによって駆動する。
【００１７】
苗供給装置７は、その伝動受継部７ｂを図７の部分拡大平面図に示すように、苗を受けるカップ４１…をループ状に連続配置した左右横長の周回機構４２によって構成し、その片側部には、周回機構４２の縦軸４２ａを回動するベベルギヤ等を内設した伝動受継部７ｂを設けて伝動軸７ａから動力を受ける。周回機構４２のカップ４１…は、図８の拡大動作図に示すように、周回行程の所定位置で開閉する底蓋４３を備えて連続する２つのカップ４１、４１から苗植付装置６の植付部３３に苗を供給する。この苗供給装置７は、ハンドルフレーム５について左右均等に走行車輪の機体左右方向内側、かつ操縦ハンドル３１，３１の機体左右方向外側の位置に取付け固定するとともに、伝動受継部７ｂは、苗植付装置６、及び動作タイミングを制御する前部側の植付伝動部１３に設ける伝動制御部２４，２５に対してハンドルフレーム５において機体左右方向反対側に配置する。
【００１８】
上記構成の苗移植機１は、植付伝動部１３，１４，１５から動力を受ける機体左右方向の片側に配置する苗植付装置６により、畝の左右中央位置よりも左右一側を走行して植付け動作し、この植付け走行動作を同じ畝において往路と復路について行うことにより、畝の左右他側にも苗植えを行うことができ、幅の広い畝の全幅に多条植付けすることができる。この場合において、苗植付装置６の植付伝動部１３，１４，１５を伝動ケース４からハンドルフレーム５の反対側まで延設したことから、左右均等構成の苗供給装置７とともに重量が左右でバランスされるので安定した走行直進性が確保される。また、ハンドルフレーム５を左右の走行車輪２，３の中央に配置するとともに、苗供給装置７の周回機構４２の左右両端位置を左右均等に走行車輪２，３の内側幅内に支持することから、苗供給装置７に苗を補給する作業スペースＷが機体の両側の走行車輪３、３の後方にそれぞれ同様に確保される。また、苗植付装置６及び植付伝動部１３の伝動制御部２４，２５と苗供給装置７の伝動受継部７ｂとが機体の左右に振り分けてバランスして配置されることから、機体の左右バランスの一層の向上により、さらに走行安定性が確保される。
【００１９】
したがって、上記苗移植機１は、構成の複雑化、大型化を招くことなく、コンパクト性を確保しつつ、作業者が左右いずれの側からも畝溝を歩きながら容易に苗補給作業ができる。その結果、機体の走行安定性の向上によって苗補給作業に専念でき、機体の操縦性の向上と合わせて作業能率を向上することができる。
【００２０】
つぎに、苗供給装置の別構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
苗供給装置５１は、苗移植機に適用した側面図と平面図を図９および図１０にそれぞれ示すように、前側にシフトしてその後端位置を苗植付装置６の植付部３３に合わせて配置する。すなわち、周回機構４２を機体の前側寄りに配置することにより、ハンドルフレーム５の後端部の操縦ハンドル３１，３１と周回機構４２との間に作業者がゆっくり入れるスペースＷ，Ｗを形成することができるので、全長を短くコンパクト化しつつ、苗供給操作が容易となる。
【００２１】
つぎに、操縦ハンドルの別の構成例について説明する。操縦ハンドル（第２構成例）は、図１１の苗移植機に適用した要部側面図に示すように、苗供給装置７の下部の両側端位置にスリーブ状の保持部６１，６１を取付け、この保持部６１，６１を前後方向に挿通するように、左右のハンドル部６２，６２を進退可能に設け、その前端に連結する揺動アーム６３、６３をハンドルフレーム５の両側部に設けた支軸６３ａ，６３ａに前後揺動可能に軸支する。揺動アーム６３、６３の他端部は、ロッド６４，６４を介して左右の後輪伝動ケース１２，１２と連結する。
【００２２】
上記構成のハンドル部６２は、機体の昇降動作の際に、ハンドルフレーム５の高さ位置と対応してロッド６４によって揺動アーム６３が回動される。すなわち、機体を高位に上昇保持して旋回、移動走行する際は左右のハンドル部６２，６２が後方に突出して操縦操作が可能となる一方、機体を低位に下降保持して植付け走行する際は、左右のハンドル部６２，６２が前進して苗供給装置７の下方の収納位置に収納されることから、苗供給装置７に苗を補給するための作業スペースＷが広く確保される。
【００２３】
次に、第３構成例による操縦ハンドルは、図１２の苗移植機に適用した要部平面図に示すように、左右のハンドル部６５，６５を支軸６５ａ，６５ａによってそれぞれの外側方の収納位置に回動可能に軸支し、その他端部は、ガイドワイヤ６６，６６を介して機体昇降用のイコライザリンク６７と連結する。このイコライザ６７は、機体を昇降するためにシリンダ６８の伸縮動作に応じ前後方向に移動することから、その前後動作によりガイドワイヤ６６，６６を介してハンドル部６５，６５が回動動作する。
【００２４】
したがって、前記同様に、苗の植付け中は、前位置のイコライザリンク６７と対応して左右のハンドル部６５，６５がそれぞれの外側方の収納位置に回動されることから、作業スペースＷが広く確保されるとともに、作業者が掴むことにより安定して作業することができる。なお、左右のハンドル部６５，６５は、上方または下方に回動して直立位置に収納する場合も前記同様に構成することができ、また、機体の昇降動作と連動することなく、手動操作によって収納する場合も、その切替操作を除き、前記同様に構成することができる。
【００２５】
第４構成例による操縦ハンドルは、苗移植機に適用した要部平面図とその要部側面図を図１３および図１４にそれぞれ示すように、苗供給装置７の後方に近接して操作ボックス３２を設け、その後方にハンドルフレーム５から延長フレーム５ａを延ばして左右のハンドル部６７，６７を取付けることにより、苗の補給に適したスペースＷ，Ｗを苗供給装置７の両側部に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の歩行型苗移植機の平面図である。
【図２】図１の苗移植機の側面図である。
【図３】伝動系の詳細の系統図である。
【図４】植付部の拡大正面図である。
【図５】植付部の拡大側面図である。
【図６】植付部の拡大平面図である。
【図７】苗供給装置７の伝動受継部の拡大平面図である。
【図８】周回機構の要部拡大動作図である。
【図９】別構成例の苗供給装置を適用した苗移植機の側面図である。
【図１０】図９の苗移植機の平面図である。
【図１１】操縦ハンドル（第２構成例）を適用した苗移植機の要部側面図である。
【図１２】操縦ハンドル（第３構成例）を適用した苗移植機の要部平面図である。
【図１３】操縦ハンドル（第４構成例）を適用した苗移植機の要部平面図である。
【図１４】図１３の苗移植機の要部側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    苗移植機
２    前車輪（走行体）
３    後車輪（走行体）
４    伝動ケース（主伝動部）
５    ハンドルフレーム
６    苗植付装置
７    苗供給装置
７ａ    伝動軸
７ｂ    伝動受継部
１２    後輪伝動ケース
１３    第１段部（植付伝動部）
１４    第２段部（植付伝動部）
１４ａ    前側昇降駆動軸
１５    第３段部（植付伝動部）
１５ａ    後側昇降駆動軸
２４    株間変更用変速部（伝動制御部）
２５    間歇伝動機構（伝動制御部）
２６    クラッチ（伝動制御部）
２７    前側昇降リンク
２８    後側昇降リンク
３１    操縦ハンドル
４１    カップ
４２    周回機構
【図１】
2005204521.tif 000003
【図２】
2005204521.tif 000004
【図３】
2005204521.tif 000005
【図４】
2005204521.tif 000006
【図５】
2005204521.tif 000007
【図６】
2005204521.tif 000008
【図７】
2005204521.tif 000009
【図８】
2005204521.tif 000010
【図９】
2005204521.tif 000011
【図１０】
2005204521.tif 000012
【図１１】
2005204521.tif 000013
【図１２】
2005204521.tif 000014
【図１３】
2005204521.tif 000015
【図１４】
2005204521.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成16年9月7日(2004.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005204521.tif 000017
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2005204521.tif 000018
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2005204521.tif 000019
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2005204521.tif 000020
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2005204521.tif 000021
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2005204521.tif 000022
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2005204521.tif 000023