(57)【要約】【課題】現在位置を短時間で測位し得る衛星選択方法を提供する。【解決手段】ＧＰＳ信号Ｓｇを発信する複数のＧＰＳ衛星９，９・・の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）のＧＰＳ衛星９を選択する衛星選択方法であって、仰角が大きい順にＭ個（ＭはＮ未満の自然数）のＧＰＳ衛星９をＧＰＳ衛星９，９・・の中から選択し、Ｍ個のＧＰＳ衛星９を除く他のＧＰＳ衛星９，９・・の中から、現在位置から見た視界内における現在時刻以後の滞在時間が長い順に残りのＧＰＳ衛星９を選択する。【選択図】図１
2005181051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択方法であって、
仰角が大きい順にＭ個（ＭはＮ未満の自然数）の測位用衛星を前記各測位用衛星の中から選択し、前記Ｍ個の測位用衛星を除く他の前記各測位用衛星の中から、前記現在位置から見た視界内における現在時刻以後の滞在時間が長い順に残りの測位用衛星を選択する衛星選択方法。
【請求項２】
測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択方法であって、
前記現在位置から見た視界内における現在時刻以後の滞在時間が長い順にＭ個（ＭはＮ未満の自然数）の測位用衛星を前記各測位用衛星の中から選択し、前記Ｍ個の測位用衛星を除く他の前記各測位用衛星の中から、仰角が大きい順に残りの測位用衛星を選択する衛星選択方法。
【請求項３】
測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択部と、前記Ｎ個の測位用衛星からそれぞれ発信された前記測位用信号に基づいて前記現在位置を測位する測位部とを備えた移動端末であって、
前記衛星選択部は、請求項１または２記載の衛星選択方法に従って前記Ｎ個の測位用衛星を選択する移動端末。
【請求項４】
測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択部を備え、前記測位用信号を受信して前記現在位置を測位する移動端末に対して前記Ｎ個の測位用衛星についての軌道情報を提供する情報サーバであって、
前記衛星選択部は、請求項１または２記載の衛星選択方法に従って前記Ｎ個の測位用衛星を選択する情報サーバ。
【請求項５】
測位用信号を発信する複数の測位用衛星についての各軌道情報を生成する情報サーバと、前記測位用信号を受信して前記現在位置を測位する移動端末に対して前記各軌道情報を送信する無線基地局とを備えた情報送信システムであって、
前記無線基地局は、前記各軌道情報の送信時において前記各測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択すると共に当該Ｎ個の測位用衛星についての軌道情報を前記各軌道情報から抽出して送信対象とする送信制御部を備え、
前記送信制御部は、請求項１または２記載の衛星選択方法に従って前記Ｎ個の測位用衛星を選択する情報送信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置の測位に用いられる測位用信号を発信する測位用衛星を複数の中から選択する衛星選択方法、並びにその衛星選択方法に従って測位用衛星を選択する移動端末、情報サーバおよび情報送信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Global Positioning System ：全地球測位システム）衛星から発信されたＧＰＳ信号を利用して現在位置を測位する移動端末（一例として、特開平１１−３１６２７０号公報に開示されているＧＰＳ受信機）が従来から知られている。このＧＰＳ受信機は、複数の復調部と演算処理部とを備えて構成され、各復調部が、複数のＧＰＳ衛星から発信された各ＧＰＳ信号をそれぞれ個別的に復調し、演算処理部が、復調されたＧＰＳ信号に含まれている軌道情報や伝搬時間に基づいて現在位置を測位する。この場合、ＧＰＳ衛星の仰角が大きいほど大気や電離層の影響によるＧＰＳ信号へのノイズ重畳の少ないことが一般的に知られている。このため、このＧＰＳ受信機では、仰角の大きいＧＰＳ衛星を優先的に選択してそのＧＰＳ衛星から発信された各ＧＰＳ信号を受信する構成が採用されている。したがって、このＧＰＳ受信機では、現在位置を高精度で測位することが可能になっている。
【特許文献１】特開平１１−３１６２７０号公報（第３−５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来のＧＰＳ受信機には以下の問題点がある。すなわち、このＧＰＳ受信機では、仰角の大きいＧＰＳ衛星を優先的に選択している。この場合、ＧＰＳ信号に含まれている軌道情報を取得するには比較的長い時間を必要とする。このため、この種のＧＰＳ受信機では、一般的に、測位の時間短縮を図るために、取得した軌道情報をメモリ等に記憶させて、次の測位の際にその軌道情報を再度利用する構成が採用されている。しかしながら、仰角の大きいＧＰＳ衛星が必ずしも現在位置から見た視界内に長時間滞在するとは限らないため、例えば、所定時間経過後に再度測位を行ったときには、そのＧＰＳ衛星が視界外に移動してそのＧＰＳ信号を受信できない可能性があり、この場合には、他のＧＰＳ衛星を選択し直して軌道情報を再度取得する必要がある。したがって、このＧＰＳ受信機には、ＧＰＳ衛星を選択し直して軌道情報を再度取得する頻度が高い分だけ測位の時間短縮が困難であるという問題点が存在する。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、現在位置を短時間で測位し得る衛星選択方法、移動端末、情報サーバおよび情報送信システムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく本発明に係る衛星選択方法は、測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択方法であって、仰角が大きい順にＭ個（ＭはＮ未満の自然数）の測位用衛星を前記各測位用衛星の中から選択し、前記Ｍ個の測位用衛星を除く他の前記各測位用衛星の中から、前記現在位置から見た視界内における現在時刻以後の滞在時間が長い順に残りの測位用衛星を選択する。
【０００６】
この衛星選択方法によれば、仰角が大きい順にＭ個の測位用衛星を各測位用衛星の中から選択し、Ｍ個の測位用衛星を除く他の各測位用衛星の中から、滞在時間が長い順に残りの測位用衛星を選択することにより、例えば、測位用信号を受信して現在位置を測位する移動端末に対して、ノイズの重畳が少ない状態で測位用信号を受信可能な仰角の大きい測位用衛星と、長時間に亘って測位用信号を受信可能な滞在時間の長い測位用衛星との両者を現在位置の測位に利用させることができる。したがって、仰角の大きい測位用衛星を利用することで、例えば移動端末に対して現在位置を高精度で測位させることができる。また、滞在時間の長い測位用衛星を利用することで、例えば移動端末に対して短時間で測位させることができる。
【０００７】
また、本発明に係る衛星選択方法は、測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択方法であって、前記現在位置から見た視界内における現在時刻以後の滞在時間が長い順にＭ個（ＭはＮ未満の自然数）の測位用衛星を前記各測位用衛星の中から選択し、前記Ｍ個の測位用衛星を除く他の前記各測位用衛星の中から、仰角が大きい順に残りの測位用衛星を選択する。
【０００８】
この衛星選択方法によれば、滞在時間が長い順にＭ個の測位用衛星を各測位用衛星の中から選択し、Ｍ個の測位用衛星を除く他の各測位用衛星の中から、仰角が大きい順に残りの測位用衛星を選択することにより、上記の衛星選択方法と同様にして例えば移動端末に対して現在位置を高精度かつ短時間で測位させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る移動端末は、測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択部と、前記Ｎ個の測位用衛星からそれぞれ発信された前記測位用信号に基づいて前記現在位置を測位する測位部とを備えた移動端末であって、前記衛星選択部は、上記の衛星選択方法に従って前記Ｎ個の測位用衛星を選択する。
【００１０】
この移動端末によれば、衛星選択部が上記の衛星選択方法に従ってＮ個の測位用衛星を選択することにより、ノイズの重畳が少ない状態で測位用信号を受信可能な仰角の大きい測位用衛星と、長時間に亘って測位用信号を受信可能な滞在時間の長い測位用衛星との両者を現在位置の測位に利用することができるため、現在位置を高精度かつ短時間で測位することができる。
【００１１】
また、本発明に係る情報サーバは、測位用信号を発信する複数の測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択する衛星選択部を備え、前記測位用信号を受信して前記現在位置を測位する移動端末に対して前記Ｎ個の測位用衛星についての軌道情報を提供する情報サーバであって、前記衛星選択部は、上記の衛星選択方法に従って前記Ｎ個の測位用衛星を選択する。
【００１２】
この情報サーバによれば、衛星選択部が上記の衛星選択方法に従ってＮ個の測位用衛星を選択することにより、長時間に亘って利用可能な軌道情報を移動端末に対して提供することができるため、移動端末による軌道情報を受信すべき頻度を少なくすることができる結果、その分だけ移動端末のバッテリー消耗や通信コストを低減することができる。また、軌道情報を提供することで、移動端末に対して測位用衛星からの軌道情報の取得を省略させることができるため、その分だけ移動端末に対して現在位置をさらに短時間で測位させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る情報送信システムは、測位用信号を発信する複数の測位用衛星についての各軌道情報を生成する情報サーバと、前記測位用信号を受信して前記現在位置を測位する移動端末に対して前記各軌道情報を送信する無線基地局とを備えた情報送信システムであって、前記無線基地局は、前記各軌道情報の送信時において前記各測位用衛星の中から現在位置の測位に用いられるＮ個（Ｎは２以上の自然数）の当該測位用衛星を選択すると共に当該Ｎ個の測位用衛星についての軌道情報を前記各軌道情報から抽出して送信対象とする送信制御部を備え、前記送信制御部は、上記の衛星選択方法に従って前記Ｎ個の測位用衛星を選択する。
【００１４】
この情報送信システムによれば、無線基地局の送信制御部が、上記の衛星選択方法に従ってＮ個の測位用衛星を選択することにより、例えば、数多くの移動端末が存在したとしても、測位用衛星を選択する処理を複数の無線基地局に分散させることができるため、処理を分散させる分だけ情報サーバの処理負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る衛星選択方法、移動端末、情報サーバおよび情報送信システムの最良の形態について、添付図面を参照して説明する。図１に示す情報送信システム１０は、本発明に係る情報送信システムの一例であって、複数の無線基地局２，２・・、情報サーバ３およびネットワークＮを備え、複数の携帯電話１，１・・（同図では、１台の携帯電話１のみを図示している）に対して後述するアシストデータＤａを送信可能に構成されている。
【００１６】
携帯電話１は、本発明における移動端末に相当し、図２に示すように、無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２、操作部１３、記憶部１４、制御部１５および表示部１６を備えている。無線通信部１１は、制御部１５の制御に従って無線基地局２との間で送信要求信号Ｓ１、アシストデータＤａおよび地理データＤｔなど送受信する。ＧＰＳ処理部１２は、後述するように記憶部１４に記憶されているアシストデータＤａを利用して図１に示すＧＰＳ衛星９，９・・（本発明における測位用衛星に相当する）からそれぞれ出力されているＧＰＳ信号Ｓｇ（本発明における測位用信号に相当する）を受信すると共に、受信したＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話１の現在位置を測位して位置データＤｐを生成する。また、ＧＰＳ処理部１２は、例えば８チャンネルの信号処理回路（図示せず）を備え、８つのＧＰＳ信号Ｓｇを同時に信号処理可能に構成されている。ここで、上記したアシストデータＤａには、各ＧＰＳ衛星９毎に規定されてＧＰＳ衛星９の正確な位置計算に必要な軌道情報（例えばエフェメリスデータ）、およびＧＰＳ衛星９の概略的な位置計算に必要な軌道情報（例えばアルマナックデータ）等の各種情報が含まれている。なお、ＧＰＳ処理部１２による現在位置の測位原理については公知のため、その説明を省略する。操作部１３は、電話番号を入力するための数字ボタンや現在位置の測位を指示する測位ボタンなどの各種の操作ボタン（図示せず）が配列されて構成され、これらのボタン操作に応じた操作信号を出力する。記憶部１４は、制御部１５の動作プログラム、および無線通信部１１を介して受信したアシストデータＤａや地理データＤｔなどを記憶する。
【００１７】
制御部１５は、操作部１３から出力された操作信号に従って無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２、および表示部１６を制御する。また、制御部１５は、無線基地局２から送信されて無線通信部１１によって受信されたアシストデータＤａや地理データＤｔを記憶部１４に記憶させる。また、制御部１５は、ＧＰＳ処理部１２によって生成された位置データＤｐと、記憶部１４に記憶されている地理データＤｔとに基づいて携帯電話１の現在位置を表すポイント画像を地図画像内に重ね合わせて表示させるための画像データＤｇを生成する。表示部１６は、一例としてカラー液晶表示器で構成されて、制御部１５によって生成された画像データＤｇに基づく画像をカラー表示する。なお、携帯電話１は、実際には、通話用のマイクおよびスピーカ等を備えているが、発明の理解を容易とするため、その図示および説明を省略する。
【００１８】
無線基地局２，２・・は、情報送信システム１０の利用可能エリア内に設置されて携帯電話１との間で無線通信する設備であって、図３に示すように、無線通信部２１、通信モデム２２、記憶装置２３および制御装置２４を備えている。無線通信部２１は、制御装置２４の制御下で、携帯電話１との間で送信要求信号Ｓ１、アシストデータＤａおよび地理データＤｔなどを送受信する。通信モデム２２は、ネットワークＮを介して情報サーバ３との間で送信要求信号Ｓ２およびアシストデータＤａなどを送受信する。記憶装置２３は、制御装置２４の動作プログラムや、少なくとも無線通信部２１の通信可能エリアを含む地理データＤｔやアシストデータＤａなどを記憶する。制御装置２４は、本発明における送信制御部に相当し、無線通信部２１および通信モデム２２の動作を制御する。また、制御装置２４は、無線通信部２１に対してアシストデータＤａを携帯電話１に送信させる。この場合、制御装置２４は、アシストデータＤａに含まれている各軌道情報に対応する複数のＧＰＳ衛星９（例えば、図５，６に示すＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋ）の中から、携帯電話１におけるＧＰＳ処理部１２のチャンネル数と同数の８個（本発明におけるＮ個の一例）のＧＰＳ衛星９を選択し、その８個以外のＧＰＳ衛星９に対応する軌道情報をアシストデータＤａから削除する。つまり、制御装置２４は、選択した８個のＧＰＳ衛星９に対応する軌道情報を抽出して送信させる。また、制御装置２４は、８個のＧＰＳ衛星９を選択する際に、本発明に係る衛星選択方法に従い、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの中から仰角が大きい順に５個（本発明におけるＭ個の一例）のＧＰＳ衛星９を選択し、その５個を除く他のＧＰＳ衛星９の中から無線基地局２（携帯電話１の現在位置）から見た視界内における現在時刻以後の滞在時間が長い順に３個のＧＰＳ衛星９（本発明における残りの測位用衛星に相当する）を選択する選択処理を実行する。
【００１９】
情報サーバ３は、図４に示すように、通信モデム３１、記憶装置３２、ＧＰＳ処理部３３および制御装置３４を備えている。通信モデム３１は、ネットワークＮを介して無線基地局２との間で送信要求信号Ｓ２およびアシストデータＤａなどを送受信する。記憶装置３２は、制御装置３４の動作プログラムや、ＧＰＳ処理部３３によって生成されるアシストデータＤａを記憶する。ＧＰＳ処理部３３は、情報送信システム１０の利用可能エリア内において補足し得るＧＰＳ衛星９，９・・（例えば、図５，６に示すＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋ）から発信されたＧＰＳ信号Ｓｇを受信して、エフェメリスデータおよびアルマナックデータ等のＧＰＳ衛星９についての軌道情報を含んだアシストデータＤａを生成する生成処理を実行する。制御装置３４は、通信モデム３１およびＧＰＳ処理部３３の動作を制御する。また、制御装置３４は、ＧＰＳ処理部３３によって生成されたアシストデータＤａを記憶装置３２に記憶させる。さらに、制御装置３４は、無線基地局２から送信要求信号Ｓ２が出力されたときには、通信モデム３１に対して記憶装置３２に記憶させたアシストデータＤａを無線基地局２に送信させる。
【００２０】
次に、情報送信システム１０の全体的な動作について、図面を参照して説明する。この情報送信システム１０では、情報サーバ３のＧＰＳ処理部３３が、携帯電話１に送信すべきアシストデータＤａを生成する生成処理を所定時間毎に繰り返して実行する。この生成処理では、ＧＰＳ処理部３３は、例えば、情報送信システム１０の利用可能エリア内においてＧＰＳ信号Ｓｇを受信し得る全てのＧＰＳ衛星９を対象として、各ＧＰＳ衛星９から発信されたＧＰＳ信号Ｓｇを受信して、これらの各ＧＰＳ衛星９についての軌道情報を含んだアシストデータＤａを生成する。この際に、制御装置３４は、ＧＰＳ処理部３３によって生成されたアシストデータＤａをその生成の度に記憶装置３２に上書きして記憶させる。
【００２１】
一方、例えば、携帯電話１に現在位置を測位させる際には、まず、操作部１３の測位ボタンを操作する。これに応じて、携帯電話１の制御部１５が、アシストデータＤａの送信を要求する送信要求信号Ｓ１を無線通信部１１に対して送信させる。この際に、携帯電話１の存在している通信エリアを管轄する無線基地局２では、無線通信部２１が、携帯電話１から送信された送信要求信号Ｓ１を受信する。これに応じて、無線基地局２の制御装置２４が、通信モデム２２に対してアシストデータＤａの送信を要求する送信要求信号Ｓ２をネットワークＮを介して情報サーバ３に送信させる。次いで、情報サーバ３の通信モデム３１が、送信要求信号Ｓ２を受信して制御装置３４に出力する。続いて、制御装置３４は、送信要求信号Ｓ２に従い、記憶装置３２から最新のアシストデータＤａを読み出すと共に、通信モデム３１に対してアシストデータＤａを無線基地局２に送信させる。
【００２２】
次に、無線基地局２の通信モデム２２がアシストデータＤａを受信し、制御装置２４がアシストデータＤａを記憶装置２３に記憶させる。次いで、制御装置２４は、アシストデータＤａに含まれている各軌道情報に基づき、各軌道情報にそれぞれ対応するＧＰＳ衛星９，９・・（例えば、図５，６に示すＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋ）を特定すると共に、これらの仰角を特定する。また、制御装置２４は、図５に示すように、各軌道情報に基づき、無線基地局２から見た視界内における各ＧＰＳ衛星９の現在時刻以後の滞在時間を特定する。この場合、滞在時間の特定においては、無線基地局２から見た視界と、携帯電話１の現在位置から見た視界とがほぼ同等であるものとする。続いて、制御装置２４は、本発明に係る衛星選択方法に従ってＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの中から８個のＧＰＳ衛星９を選択する選択処理を実行する。この選択処理では、制御装置２４は、同図に示すように、まず、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの中から仰角が大きい順に５個のＧＰＳ衛星９ｋ，９ｄ，９ｉ，９ｂ，９ｃをこの順序で選択する。次に、制御装置２４は、これらの５個のＧＰＳ衛星９を除く他のＧＰＳ衛星９（ＧＰＳ衛星９ａ，９ｅ〜９ｈ，９ｊ）の中から上記の滞在時間が長い順に３個のＧＰＳ衛星９ｇ，９ｊ，９ａをこの順序で選択する。なお、ＧＰＳ衛星９ａ，９ｅ〜９ｈ，９ｊにおける現在時刻以後の軌道を図６に破線で示す（この場合、破線の長さが現在時刻以後の概ねの滞在時間を表している）。次いで、制御装置２４は、選択した合計８個のＧＰＳ衛星９を除く他のＧＰＳ衛星９に対応する軌道情報をアシストデータＤａから削除すると共に、無線通信部２１に対してその削除後のアシストデータＤａを携帯電話１に送信させる。つまり、制御装置２４は、選択した８個のＧＰＳ衛星９（この例では、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｄ，９ｇ，９ｉ〜９ｋ）に対応する軌道情報を送信対象として抽出して携帯電話１に送信させる。また、制御装置２４は、無線通信部２１に対してアシストデータＤａと共に地理データＤｔを携帯電話１に送信させる。
【００２３】
続いて、携帯電話１の無線通信部１１がアシストデータＤａおよび地理データＤｔを受信し、制御部１５が両データＤａ，Ｄｔを記憶部１４に記憶させると共にアシストデータＤａをＧＰＳ処理部１２に転送する。これに応じて、ＧＰＳ処理部１２は、アシストデータＤａに含まれている軌道情報を利用して、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｄ，９ｇ，９ｉ〜９ｋから出力されている各ＧＰＳ信号Ｓｇを受信する。次に、ＧＰＳ処理部１２は、受信した各ＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて携帯電話１の現在位置を測位して位置データＤｐを出力する。次いで、制御部１５は、記憶部１４に記憶されている地理データＤｔを読み出すと共に、位置データＤｐと地理データＤｔとに基づいて画像データＤｇを生成して表示部１６に出力する。これに応じて、表示部１６が、画像データＤｇに基づいて携帯電話１の現在位置を表すポイント画像と地図画像とを重ね合わせた画像を表示する。
【００２４】
一方、所定時間（例えば１時間）が経過後に、携帯電話１に対して現在位置を再度測位させるときには、操作部１３の測位ボタンを操作する。この場合、アシストデータＤａ内の軌道情報（エフェメリスデータ）が有効であるときには（現在時刻がアシストデータＤａの生成時から例えば２時間以内であるときには）、携帯電話１は、アシストデータＤａを受信（取得）し直すことなく長時間に亘って同じＧＰＳ衛星９（同じアシストデータＤａ）を現在位置の測位に利用することができる。したがって、有効なアシストデータＤａが記憶部１４に既に記憶されているときには、携帯電話１の制御部１５は、送信要求信号Ｓ１を送信することなく記憶部１４からアシストデータＤａを読み出してＧＰＳ処理部１２に出力する。これに応じて、ＧＰＳ処理部１２は、上記のＧＰＳ信号Ｓｇの受信および現在位置の測位を実行する。この場合、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｄ，９ｇ，９ｉ〜９ｋの全てが無線基地局２（携帯電話１の現在位置）から見た視界内に位置（滞在）しているため、ＧＰＳ処理部１２は、これらの各ＧＰＳ衛星９から発信されている各ＧＰＳ信号Ｓｇの全てを受信することができる。
【００２５】
このように、この衛星選択方法および情報送信システム１０によれば、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの中から仰角が大きい順に５個のＧＰＳ衛星９を選択し、これらの５個のＧＰＳ衛星９を除く他のＧＰＳ衛星９の中から滞在時間が長い順に３個のＧＰＳ衛星９を選択することにより、携帯電話１に対して、ノイズの重畳が少ない状態でＧＰＳ信号Ｓｇを受信可能な仰角の大きいＧＰＳ衛星９と、長時間に亘ってＧＰＳ信号Ｓｇを受信可能な滞在時間の長いＧＰＳ衛星９との両者を現在位置の測位に利用させることができる。したがって、仰角の大きい測位用衛星９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｉ，９ｋを利用することで、携帯電話１に対して現在位置を高精度で測位させることができる。また、滞在時間の長い測位用衛星９ａ，９ｇ，９ｊを利用することで、携帯電話１に対して短時間で測位させることができる。また、アシストデータＤａを受信する頻度を少なくすることができるため、その分だけ携帯電話１のバッテリー消耗および通信コストを低減させることができる。また、無線基地局２の制御装置２４がＧＰＳ衛星９の選択処理を実行することにより、数多くの携帯電話１が存在したとしても、ＧＰＳ衛星９の選択処理を複数の無線基地局２に分散させることができるため、処理を分散させる分だけ情報サーバ３の処理負担を軽減することができる。
【００２６】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、仰角の大きいＧＰＳ衛星９を先に選択する衛星選択方法について上記したが、滞在時間の長いＧＰＳ衛星９を先に選択する衛星選択方法を採用こともできる。具体的には、無線基地局２の制御装置２４が、８個のＧＰＳ衛星９を選択する際に、例えば、図７に示すように、まず、無線基地局２の位置から見た視界内における現在時刻以後の滞在時間が長い順に５個のＧＰＳ衛星９ｇ，９ｊ，９ｄ，９ｋ，９ｃをＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの中からこの順序で選択する。次に、制御装置２４は、これらの５個のＧＰＳ衛星９を除く他のＧＰＳ衛星９の中から仰角が大きい順に３個のＧＰＳ衛星９ｉ，９ｂ，９ｈをこの順序で選択する。この選択方法においても、仰角の大きいＧＰＳ衛星９と、滞在時間の長いＧＰＳ衛星９との両者を現在位置の測位に利用させることができるため、上記した選択方法と同様にして、携帯電話１に対して現在位置を高精度かつ短時間で測位させることができる。
【００２７】
また、情報サーバ３によって提供されたアシストデータＤａを利用して現在位置を測位する携帯電話１を例に挙げて説明したが、アシストデータＤａを利用することなく自ら軌道情報を取得して現在位置を測位する携帯電話１Ａ（図２参照）に本発明を適用することもできる。この携帯電話１Ａは、同図に示すように、無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２Ａ（この場合、ＧＰＳ処理部１２Ａが本発明における衛星選択部および測位部に相当する）、操作部１３、記憶部１４Ａ、制御部１５Ａおよび表示部１６を備えている。なお、携帯電話１と同じ構成要素については同一の符号を付して重複する説明を省略する。この場合、記憶部１４Ａには、各ＧＰＳ衛星９についてのアルマナックデータが記憶されている。この携帯電話１Ａでは、操作部１３の測位ボタンが操作さたときに、制御部１５Ａが、記憶部１４Ａからアルマナックデータを読み出してＧＰＳ処理部１２Ａに出力する。これに応じて、ＧＰＳ処理部１２Ａは、アルマナックデータに基づいて各ＧＰＳ衛星９の仰角と、現在位置から見た視界内における各ＧＰＳ衛星９の現在時刻以後の滞在時間とを特定する。
【００２８】
次に、ＧＰＳ処理部１２Ａは、上記の選択処理と同様にして、図５に示すように、ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの中から仰角が大きい順に５個のＧＰＳ衛星９ｋ，９ｄ，９ｉ，９ｂ，９ｃをこの順序で選択した後に、これらの５個のＧＰＳ衛星９を除く他のＧＰＳ衛星９の中から滞在時間が長い順に３個のＧＰＳ衛星９ｇ，９ｊ，９ａを選択する。次いで、ＧＰＳ処理部１２Ａは、選択した合計８個のＧＰＳ衛星９から出力されている各ＧＰＳ信号Ｓｇを受信して、各ＧＰＳ衛星９についてのエフェメリスデータ取得すると共に、そのエフェメリスデータを利用して現在位置を測位して位置データＤｐを出力する。以下、携帯電話１と同様にして、制御部１５Ａが画像データＤｇを生成して表示部１６に出力し、表示部１６が画像データＤｇに基づく画像を表示する。この携帯電話１Ａにおいても、仰角の大きいＧＰＳ衛星９と、滞在時間の長いＧＰＳ衛星９との両者を現在位置の測位に利用することができるため、現在位置を高精度かつ短時間で測位することができる。
【００２９】
また、無線基地局２がＧＰＳ衛星９の選択処理を実行する例について上記したが、情報サーバ３が選択処理を実行する構成を採用することもできる。この構成では、情報サーバ３のＧＰＳ処理部３３（この場合、ＧＰＳ処理部３３が本発明における衛星選択部に相当する）が、アシストデータＤａの生成処理の際に、上記した選択処理と同様にして、例えば、１１個のＧＰＳ衛星９（図５に示すＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋ）の中から８個のＧＰＳ衛星９（同図に示すＧＰＳ衛星９ａ〜９ｄ，９ｇ，９ｉ〜９ｋ）を選択する。次に、ＧＰＳ処理部３３は、選択した８個のＧＰＳ衛星９についての軌道情報を含んだアシストデータＤａを生成する。一方、無線基地局２から送信要求信号Ｓ２が送信された際には、情報サーバ３の制御装置３４が、８個のＧＰＳ衛星９についての軌道情報を含んだアシストデータＤａを出力し、無線基地局２が、上記の抽出処理を実行することなくそのアシストデータＤａを携帯電話１に送信する。この構成においても、仰角の大きいＧＰＳ衛星９と、滞在時間の長いＧＰＳ衛星９との両者を現在位置の測位に利用させることができるため、携帯電話１に対して現在位置を高精度かつ短時間で測位させることができる。
【００３０】
また、１１個のＧＰＳ衛星９から８個のＧＰＳ衛星９を選択する例について上記したが、これらの数は、任意の数に規定することができるのは勿論である。さらに、仰角が大きい順に選択するＧＰＳ衛星９の数、および滞在時間が長い順に選択するＧＰＳ衛星９の数は上記した５個および３個（または３個および５個）に限定されず、任意の数に規定することができる。また、移動端末としての携帯電話１および携帯電話１Ａを例に挙げて説明したが、本発明における移動端末はこれに限定されず、ポケットベルタイプの移動端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）タイプの移動端末などの測位機能を備えた各種移動端末が含まれる。また、例えば、携帯電話１に対して位置データＤｐを送信させることで、携帯電話１の位置を監視する位置監視システムに本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】情報送信システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】携帯電話１の構成を示すブロック図である。
【図３】無線基地局２の構成を示すブロック図である。
【図４】情報サーバ３の構成を示すブロック図である。
【図５】ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの仰角、滞在時間および選択順序を示す一覧図である。
【図６】無線基地局２およびＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの位置関係を説明するための説明図である。
【図７】ＧＰＳ衛星９ａ〜９ｋの仰角、滞在時間、および他の衛星選択方法における選択順序を示す一覧図である。
【符号の説明】
【００３２】
１，１Ａ  携帯電話、２  無線基地局、３  情報サーバ、９ａ〜９ｋ  ＧＰＳ衛星、１０  情報送信システム、１２Ａ  ＧＰＳ処理部、２４  制御装置、３３  ＧＰＳ処理部、Ｄａ  アシストデータ、Ｓｇ  ＧＰＳ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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