(57)【要約】【課題】トレーやカップなどの複数個の容器を保持器（リテーナ）によって搬送する場合に必要となる保持器（リテーナ）の個数を最小限にでき、所定位置への位置決めなどの調整を容易にできる容器搬送装置を提供すること。【解決手段】同一平面上に往路用の無端チェーン２１と復路用の無端チェーン２２を設けて保持器１１を固定せずに載せて搬送し、搬送中の保持器をガイド機構のガイド部材でガイドし、所定位置に設けたストッパ機構２７のストッパ部材に保持器を当てて位置決めし、搬送方向を転向装置で保持器を押し出すことでいずれかの無端チェーン上に移動して行うようにする。これにより、保持器１１の必要個数を大幅に減らすことができ、チェーンの伸びの影響を受けることなく所定位置に位置決めすることができるようにする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を保持する保持器が載置されて往路方向に搬送可能に駆動される少なくとも２本１組の往路用無端チェーンと、この往路用無端チェーンと同一平面上に設けられ前記保持器が載置されて復路方向に搬送可能に駆動される少なくとも２本１組の復路用無端チェーンと、これら往路用および復路用の１組の無端チェーン上の前記保持器の両側に配置され当該保持器の搬送をガイドするガイド部材を備えるガイド機構と、前記１組の往路用無端チェーンの間および／または前記１組の復路用無端チェーンの間に設けられ前記保持器を当てて所定位置に位置決めする上下に突出・退避可能なストッパ部材を備えたストッパ機構と、前記往路用無端チェーンの側方および／または前記復路用無端チェーンの側方に設けられ前記保持器を、一方の無端チェーン上から他方の無端チェーン上に押し出して搬送方向を変える転向機構とからなることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド機構のガイド部材を、前記転向機構の設置位置では、上方に突出するガイド位置と、下方に退避する転向位置とに移動可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド機構のガイド部材でガイドされる前記保持器のガイド部および／または前記ストッパ機構のストッパ部材が当接する前記保持器の当接部を、隣接する前記保持器の間隔を最小限とするガイド凹部および／または当接凹部として形成したことを特徴とする請求項１または２記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記少なくとも２本１組の往路用無端チェーンおよび／または前記少なくとも２本１組の復路用無端チェーンを複数組設けて構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の容器搬送装置。
【請求項５】
前記各組の無端チェーン間に設置される前記ガイド機構のガイド部材を兼用して構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の容器搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれかに記載の容器搬送装置と、この容器搬送装置の前記保持器への容器搭載位置に、当該保持器の保持部の配置に合わせて容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置を設けたことを特徴とする容器搬送装置を用いた搬送供給設備。
【請求項７】
前記容器の搭載位置の搬送方向下流側に、保持器に搭載された容器の有無を検出する容器有無検出装置を設けるとともに、さらに下流側に容器有無検出装置からの検出情報に基づき容器を補充する容器補充装置を設けたことを特徴とする請求項６記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備。
【請求項８】
前記容器補充装置の搬送方向下流側に、保持器で搬送される容器を取り出して移載する容器移載装置を設けるとともに、さらに下流側に当該容器移載装置による移載が行われない場合に保持器から容器を取り出してスタックする容器スタック装置を設けたことを特徴とする請求項７記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備。
【請求項９】
前記容器移載装置を搬送方向複数箇所に設けたことを特徴とする請求項８記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は容器搬送装置およびこれを用いた搬送供給設備に関し、トレーやカップなどの複数個の容器を保持器（リテーナ）によって搬送する場合に必要となる保持器（リテーナ）の個数を最小限とし、所定位置への位置決めなどの調整を容易として搬送できるようにしたり、搬送供給設備として、複数の機器への容器の供給が効率的にでき、複数機器の運転状態によらず稼働率の向上を図ることができるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
トレーやカップなどの容器の搬送は、容器の成形段階や成形後の保管、あるいは容器への内容物の充填・密封などの各段階で必要とされ、種々の形式の搬送装置が用いられている。
【０００３】
複数個の容器を同時に整列させて搬送する必要がある場合には、例えば特許文献１、２、３などに開示されているものを、図１０に示すように、複数個の容器を装着する装着孔１ａが形成された保持器（リテーナ）１を備えたリテーナコンベア２が使用されている。
【０００４】
このリテーナコンベア２は、横長板形をしたリテーナ１を２本のチェーン３，３間に僅かな間隔を置いて並列し、取り付け固定ネジ４等によってチェーン３，３に取り付けて構成されている。
【０００５】
このようなリテーナコンベア２を用いたカップ食品の連続自動充填包装機では、図１１に示すように、上流側のリテーナ１のカップ受口１ａにカップを供給するカップ供給装置５の設置下から、カップへ内容物を供給する内容物供給装置６、カップの蓋を供給する蓋供給装置７、カップと蓋とを密封するシール閉塞装置８などを経て製品搬出コンベア９の設置下までにわたって長大な無端チェーンを備えたリテーナコンベア２が設置され、間欠的にリテーナ１に装着したカップを搬送しながらカップ食品（製品）を完成するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２３２７０３号公報
【特許文献２】
特開２００２−３７２１８号公報
【特許文献３】
特開２００２−８７４１１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような２本の無端チェーン間に、複数の容器を装着する装着部を備えたリテーナを僅かな間隔で多数固定したリテーナコンベアでは、無端チェーンの下側、すなわち搬送戻り方向のリテーナは、単に戻すためでなんら容器の搬送に寄与しないものであり、リテーナの必要個数が搬送長さの２倍必要となるという問題がある。
【０００８】
また、無端チェーンにリテーナを固定してあるため、チェーンのリンクの伸びが生じることは避けがたく、このチェーンのリンクの伸びにより、各機器の所定位置に停止しようとしても停止位置がずれ、チェーン側で調整できず定期的に各機器の設置位置を調整しなければならず、特に大型の機器では、その調整が大変となるという問題がある。
【０００９】
さらに、カップ食品の連続自動充填包装機などの上流側に容器成形機を設けてカップを成形し、このカップを１台のリテーナコンベアによって搬送しながらカップの成形からカップ食品の完成までを連続的に行うような搬送供給設備とする場合には、カップを成形する容器成形機の運転に支障が生じたり、連続自動充填包装機の運転に支障が生じると、いずれの機器の運転もできなくなり、全体の稼働率が低下するという設備上の問題が生じる恐れがある。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、トレーやカップなどの複数個の容器を保持器（リテーナ）によって搬送する場合に必要となる保持器（リテーナ）の個数を最小限にでき、所定位置への位置決めなどの調整を容易にできる容器搬送装置を提供しようとするものである。
【００１１】
また、この発明は、容器の供給が効率的にでき、しかも複数の機器への容器の供給も効率的にでき、複数の機器の運転状態によらず稼働率の向上を図ることができる容器搬送装置を用いた搬送供給設備を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術の有する課題を解決するためこの発明の請求項１記載の容器搬送装置は、容器を保持する保持器が載置されて往路方向に搬送可能に駆動される少なくとも２本１組の往路用無端チェーンと、この往路用無端チェーンと同一平面上に設けられ前記保持器が載置されて復路方向に搬送可能に駆動される少なくとも２本１組の復路用無端チェーンと、これら往路用および復路用の１組の無端チェーン上の前記保持器の両側に配置され当該保持器の搬送をガイドするガイド部材を備えるガイド機構と、前記１組の往路用無端チェーンの間および／または前記１組の復路用無端チェーンの間に設けられ前記保持器を当てて所定位置に位置決めする上下に突出・退避可能なストッパ部材を備えたストッパ機構と、前記往路用無端チェーンの側方および／または前記復路用無端チェーンの側方に設けられ前記保持器を、一方の無端チェーン上から他方の無端チェーン上に押し出して搬送方向を変える転向機構とからなることを特徴とするものである。
【００１３】
この容器搬送装置によれば、同一平面上に往路用と復路用の無端チェーンを設けて保持器を固定せずに載せて搬送し、搬送中の保持器をガイド機構のガイド部材でガイドし、所定位置に設けたストッパ機構のストッパ部材に保持器を当てて位置決めし、搬送方向の変更を転向装置で保持器を押し出すことでいずれかの無端チェーン上に移動して行うようにしており、保持器の個数を減らすことができ、チェーンの伸びの影響を受けることなく所定位置に位置決めすることができるようになる。
【００１４】
また、この発明の請求項２記載の容器搬送装置は、請求項１記載の構成に加え、  前記ガイド機構のガイド部材を、前記転向機構の設置位置では、上方に突出するガイド位置と、下方に退避する転向位置とに移動可能に設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
この容器搬送装置によれば、前記ガイド機構のガイド部材を、前記転向機構の設置位置では、上方に突出するガイド位置と、下方に退避する転向位置とに移動可能に設けるようにしており、保持器の搬送方向を変える場合にも移動可能なガイド部材によって支障なくでき、搬送中のガイドもできるようになる。
【００１６】
さらに、この発明の請求項３記載の容器搬送装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記ガイド機構のガイド部材でガイドされる前記保持器のガイド部および／または前記ストッパ機構のストッパ部材が当接する前記保持器の当接部を、隣接する前記保持器の間隔を最小限とするガイド凹部および／または当接凹部として形成したことを特徴とするものである。
【００１７】
この容器搬送装置によれば、前記ガイド機構のガイド部材でガイドされる前記保持器のガイド部および／または前記ストッパ機構のストッパ部材が当接する前記保持器の当接部を、隣接する前記保持器の間隔を最小限とするガイド凹部および／または当接凹部として形成するようにしており、保持器自体の間隔を最小限としながら、保持器に設けるガイド凹部や当接凹部によってガイド部材やストッパ部材の設置スペースを確保でき、装置全体をコンパクトにできるようになる。
【００１８】
また、この発明の請求項４記載の容器搬送装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記少なくとも２本１組の往路用無端チェーンおよび／または前記少なくとも２本１組の復路用無端チェーンを複数組設けて構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
この容器搬送装置によれば、前記少なくとも２本１組の往路用無端チェーンおよび／または前記少なくとも２本１組の復路用無端チェーンを複数組設けて構成するようにしており、容器を設置組数に応じて多数箇所に分配するよう搬送したり、逆に多数箇所から容器を集めるように搬送するなど搬送形態の多様化を図ることができるようになる。
【００２０】
さらに、この発明の請求項５記載の容器搬送装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、前記各組の無端チェーン間に設置される前記ガイド機構のガイド部材を兼用して構成したことを特徴とするものである。
【００２１】
この容器搬送装置によれば、前記各組の無端チェーン間に設置される前記ガイド機構のガイド部材を兼用して構成するようにしており、隣接する保持器をガイドするガイド部材を兼用することで、ガイド機構の簡素化を図るとともに、ガイド部材の設置スペースを小さくして装置のコンパクト化を図るようにしている。
【００２２】
また、この発明の請求項６記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備は、前記請求項１〜５のいずれかに記載の容器搬送装置と、この容器搬送装置の前記保持器への容器搭載位置に、当該保持器の保持部の配置に合わせて容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
この容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記請求項１〜５のいずれかに記載の容器搬送装置と、この容器搬送装置の前記保持器への容器搭載位置に、当該保持器の保持部の配置に合わせて容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置を設けるようにしており、容器の成形状態やスタック状態によらず、保持器の配置に合わせて容器取出し搭載装置で容器を保持器に搭載できるようになる。
【００２４】
さらに、この発明の請求項７記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備は、請求項６記載の構成に加え、前記容器の搭載位置の搬送方向下流側に、保持器に搭載された容器の有無を検出する容器有無検出装置を設けるとともに、さらに下流側に容器有無検出装置からの検出情報に基づき容器を補充する容器補充装置を設けたことを特徴とするものである。
【００２５】
この容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記容器の搭載位置の搬送方向下流側に、保持器に搭載された容器の有無を検出する容器有無検出装置を設けるとともに、さらに下流側に容器有無検出装置からの検出情報に基づき容器を補充する容器補充装置を設けるようにしており、保持器への容器の搭載に搭載漏れがあってもこれを容器有無検出装置で検出でき、この検出結果によって容器補充装置から容器を補充することもでき、容器を利用する下流側の機器への影響をなくすことができるようになる。
【００２６】
また、この発明の請求項８記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備は、請求項７記載の構成に加え、前記容器補充装置の搬送方向下流側に、保持器で搬送される容器を取り出して移載する容器移載装置を設けるとともに、さらに下流側に当該容器移載装置による移載が行われない場合に保持器から容器を取り出してスタックする容器スタック装置を設けたことを特徴とするものである。
【００２７】
この容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記容器補充装置の搬送方向下流側に、保持器で搬送される容器を取り出して移載する容器移載装置を設けるとともに、さらに下流側に当該容器移載装置による移載が行われない場合に保持器から容器を取り出してスタックする容器スタック装置を設けるようにしており、容器移載装置で保持器から容器を取り出して容器を供給ができ、この容器の供給を受ける機器への容器の移載が行われない場合でも容器スタック装置にスタックでき、容器の供給の必要の有無によらず上流側の機器の運転を支障なく行うことができるようになる。
【００２８】
さらに、この発明の請求項９記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備は、請求項８記載の構成に加え、前記容器移載装置を搬送方向複数箇所に設けたことを特徴とするものである。
【００２９】
この容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記容器移載装置を搬送方向複数箇所に設けるようにしており、容器を複数箇所で移載して利用できるようになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図９はこの発明の容器搬送装置を用いた容器搬送供給設備を容器成形機で成形された容器を容器搬送装置によって２箇所の内容物充填ラインに搬送供給する設備に適用した一実施の形態にかかり、図１は容器搬送装置を用いた容器搬送供給設備の上流側の概略斜視図、図２は容器搬送装置を用いた容器搬送供給設備の下流側の概略斜視図、図３は容器搬送装置の一部分を拡大して示す概略斜視図、図４は保持器の斜視図、正面図および側面図、図５〜図８は容器成形機から容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置にかかり、図５は概略正面図、図６は概略平面図、図７はａ方向の側面図、図８はｂ方向の側面図、図９は保持器の容器のない部分に容器を補充する容器補充装置の概略断面図である。
【００３１】
この容器搬送装置を用いた容器搬送供給設備１０は、例えば図１および図２に示すように、１台の容器成形機Ａで成形した容器を２箇所の内容物充填ラインＢ，Ｃに供給する設備として構成してあり、ここでは、それぞれの内容物充填ラインＢ，Ｃに保持器（以下、リテーナとする。）１１の容器装着部１１ａに４個ずつ容器を装着して容器搬送装置２０で搬送・供給するようにしてある。
【００３２】
まず、この発明の容器搬送装置２０の一実施の形態について、図１〜図３により説明する。
この容器搬送装置２０は、往路用と復路用に別々に設けたチェーン上にリテーナ１１を載せ置くことによってリテーナ１１を介して容器を搬送するようにしたもので、リテーナ１１の搬送直角方向の長さ（幅）に対応する間隔で配置した２本一組の往路用無端チェーン２１を備え、モータなどによって駆動されるスプロケットを介して往路方向に搬送できるようになっており、ここでは、容器を２箇所に搬送供給するため、２組の往路用無端チェーン２１、２１が隣接して平行に配置してある。
【００３３】
また、この往路用無端チェーン２１と搬送面が同一平面となる復路用無端チェーン２２が同様に２本一組で構成され、モータなどによって駆動されるスプロケットを介して復路方向に搬送できるようになっており、ここでは、容器を２箇所に搬送供給したのちに空のリテーナ１１を回収するため、２組の復路用無端チェーン２２、２２が２組の往路用無端チェーン２１、２１の外側に隣接して平行に配置してある。
【００３４】
そして、これら往路用および復路用の無端チェーン２１、２２は、必要な搬送長さに応じて設置してあり、ここでは、容器を供給する一組の往路用無端チェーン２１が容器成形機Ａよりリテーナ１１の一つ分の長さの下流側から上流側の内容物充填ラインＢよりリテーナ１１の一つ分の長さの下流側まで、もう一組の往路用無端チェーン２１が容器成形機Ａよりリテーナ１１の一つ分の長さの下流側の同一位置から下流側の内容物充填ラインＣよりリテーナ１１の一つ分の長さの下流側まで設置してあり、リテーナを回収する復路用無端チェーンは、一組が容器成形機Ａから上流側の内容物充填ラインＢよりリテーナ１１の一つ分の長さの下流側まで、もう一組が容器成形機Ａから下流側の内容物充填ラインＣよりリテーナ１１の一つ分の長さの下流側まで設置してある。
【００３５】
したがって、搬送面が同一平面上に配置された一方の搬送方向の無端チェーン上から他方の搬送方向の無端チェーン上にリテーナ１１を押し出すように載せ変えることで、搬送方向を変える転向ができる。なお、この転向を行う転向機構３０については、後述する。
【００３６】
さらに、この容器搬送装置２０では、２本一組の間隔をあけた無端チェーン２１（２２）でチェーンに固定せずに単に載せただけのリテーナ１１を安定した姿勢で搬送するため、ガイド機構２３が設けてある。
【００３７】
このガイド機構２３は、図３に示すように、一組の無端チェーン２１の外側に沿ってガイド部材２４が配置してあり、このガイド部材２４にリテーナ１１の両側面を接触させながら搬送することで、安定した姿勢を保持できるようにしてある。
【００３８】
このガイド機構２３のガイド部材２４は、リテーナ１１の搬送方向を変える転向位置では、分断されて、可動式ガイド部材２５が設けられ、上方に突出するガイド位置と、下方に退避させる転向位置とに流体圧シリンダ２６で上下に移動可能としてある。そして、ガイド部材２４および可動式ガイド部材２５の両端部がそれぞれ先細とされ、リテーナ１１の乗り継ぎがスムーズに行われるようにしてある。
【００３９】
また、この容器搬送装置２０では、リテーナ１１の側面にガイド部材２４を接触させてガイドすると、装置１０の幅が広くなることから、リテーナ１１の両側にガイド凹部となるガイド溝１２が、図４に示すように、厚さ方向中央部から下方に切欠くように形成してあり、しかも図９に示すように、隣り合うリテーナ１１同士は、一つのガイド部材２４の両側でそれぞれのリテーナ１１、１１をガイドし、リテーナ１１同士の間に搬送が可能となるわずかな隙間が形成されるようにガイド部材２４の幅およびガイド溝１２の深さが形成してある。
【００４０】
さらに、この容器搬送装置２０では、図３に示すように、リテーナ１１を所定位置に位置決めして停止するためのストッパ機構２７が設けられ、２本一組の無端チェーン２１の間にストッパ部材２８を位置させてリテーナ１１の搬送方向下流側の端面（前後端面のいずれか）を当てることで、無端チェーン２１が駆動状態であっても停止できるようにする。
【００４１】
このストッパ機構２７のストッパ部材２８も、可動式ガイド部材２５と同様に、上方に突き出したストップ位置と、下方に退避した退避位置とに流体圧シリンダ２９で上下に移動可能としてあり、その設置位置を予め調整することで、無端チェーン２１、２２に伸びが生じてもその影響を受けることなく位置決めすることができる。
【００４２】
そして、このストッパ部材２８によっても前後に隣り合うリテーナ１１同士の間隔が大きくならないように、リテーナ１１の前後端面に当接凹部となる当接溝１３がガイド溝１２と連続するように形成して切欠いてあり、ストッパ部材２８の厚さと当接溝１３の深さをリテーナ１１同士の間に必要最小限のわずかな隙間が形成されるようにしてある。
【００４３】
さらに、この容器搬送装置２０に設けられるリテーナ１１の搬送方向を変える転向機構３０は、図２中に示すように、往路用無端チェーン２１の外側に配置されており、リテーナ１１の外側の側面の前後を押すプッシャ部材３１を備え、このプッシャ部材３１を水平方向に伸縮する流体圧シリンダ３２によって往復駆動するようになっている。
【００４４】
したがって、転向位置にストッパ機構２７で停止したリテーナ１１に転向機構３０のプッシャ部材３１を流体圧シリンダ３２によって押し出すようにすることで、リテーナ１１を往路用無端チェーン２１上から他方の復路用無端チェーン２２上に移動することができ、これによって搬送方向を往路方向から復路方向に変えることができ、転向機構３０を無端チェーンの逆側に配置すれば、復路方向から往路方向に搬送方向を変えることもできる。
【００４５】
このように構成した容器搬送装置２０によれば、同一平面上に搬送面が位置するように往路用無端チェーン２１と復路用無端チェーン２２を設けてリテーナ１１を固定せずに載せて搬送するようにし、搬送方向を転向機構３０のプッシャ部材３１を流体圧シリンダ３２で押し出してリテーナ１１の当接溝１３に当てて往路用無端チェーン２１と復路用無端チェーン２２のいずれかの無端チェーン上に移動して載せ変えることで行うことができるので、リテーナ１１をボックス状に移動すれば良く、リテーナ１１を無端チェーンに固定する従来のリテーナコンベアに場合に比べて、リテーナの必要個数を大幅に減少することができる。
【００４６】
また、この容器搬送装置２０では、往路方向で容器をリテーナ１１に装着して供給し、復路方向でリテーナ１１を回収する場合のように、空になったリテーナ１１の回収を供給側の往路用無端チェーン２１の運転状態や速度に拘わらず運転する復路用無端チェーン２２によって連続的かつ高速で行なうことができ、リテーナ１１の回収を円滑に行なうことができるとともに、これによってリテーナ１１の必要個数を減少することができる。
【００４７】
さらに、この容器搬送装置２０では、搬送中のリテーナ１１を、ガイド機構２３のガイド部材２４にリテーナ１１のガイド溝１２を沿わせてガイドするようにしているので、安定した姿勢でリテーナ１１を搬送することができ、しかもガイド部材２４とガイド溝１２によって左右に隣接するリテーナ１１同士の間隔を最小限にすることができ、装置の左右方向のコンパクト化を図ることもできる。
【００４８】
また、この容器搬送装置２０によれば、２本一組の無端チェーン２１あるいは無端チェーン２２の間に配置して、所定位置に設けたストッパ機構２７のストッパ部材２８にリテーナ１１の当接溝１３を当てて位置決めするようにしたので、無端チェーン２１，２２の伸びの影響を受けることなく所定位置にリテーナ１１を位置決めすることができ、しかもストッパ部材２８と当接溝１３によって前後に隣接するリテーナ１１同士の間隔を最小限にすることができ、装置の前後方向のコンパクト化を図ることもできる。
【００４９】
さらに、この容器搬送装置２０によれば、転向機構３０の設置位置では、ガイド機構２３のガイド部材２４に替えて可動式ガイド部材２５を設け、上方に突出するガイド位置と、下方に退避する転向位置とに流体圧シリンダ２６で移動可能に設けてあるので、リテーナ１１の搬送方向を変える場合にも可動式ガイド部材２５を退避させることによって支障なくでき、搬送中は可動式ガイド部材２５を上昇させることでガイドすることができる。
【００５０】
また、この容器搬送装置２０によれば、２本一組の往路用無端チェーン２１と２本一組の復路用無端チェーン２２を２組ずつ設けるようにしたので、リテーナ１１に装着した容器を２箇所に供給し、空になったりテーナ１１を２箇所から回収して集めることができ、さらに設置組数を増加することで、設置組数に応じて多数箇所に分配するよう搬送したり、逆に多数箇所から容器を集めるように搬送するなど搬送形態の多様化を図ることができる。
【００５１】
次ぎに、このような容器搬送装置２０を用いた搬送供給設備１０の一実施の形態について図１〜図９により説明する。
【００５２】
まず、この搬送供給設備１０では、図６に示すように、例えば容器搬送装置２０で容器を搬送するリテーナ１１の容器装着部１１ａの配列（ピッチ）が容器を供給する２つの内容物充填ラインＢ，Ｃで必要な配列（ピッチ）に合わせてｂ１としてあり、容器成形機Ａで同時に成形される縦横４個ずつのこの方向に取り出される容器の配列（ピッチ）がｂとされて異なること、さらに、図５および図６に示すように、容器成形機Ａで同時に成形される縦横４個ずつのｂ方向と直交する方向の配列（ピッチ）がａとされ、リテーナ１１を横に並べた場合の隣接する容器装着部１１ａの配列（ピッチ）がａ１と異なることから、容器成形機Ａと容器搬送装置２０の容器搭載位置との間に容器取出し搭載装置４０を設け、容器成形機Ａ（配列がａ、ｂ）から容器を取り出した後、並べてあるリテーナ１１の容器装着部１１ａの配列（配列がａ１，ｂ１）に合わせることができるようにしてある。
【００５３】
この容器取出し搭載装置４０は、図１、図５〜図８に示すように、容器成形機Ａと容器搬送装置２０の容器搭載位置との間の上方に、これらの間を往復駆動される無端チェーン等による往復移動機構４１が設けられ、縦横の大きさが容器の配列ａ１、ｂ１より大きいトロリー４２が装着されて往復駆動されるようになっている。
【００５４】
このトロリー４２には、４隅にサポートブロック４３が下方に突き出して取り付けてあり、図６および図８に示すように、ａ方向両端部のサポートブロック４３同士がｂ方向に平行なｂ方向スライドロッド４４で連結され、それぞれの２組のｂ方向スライドロッド４４に４個のｂ方向スライドブロック４５がスライド可能に装着してある
そして、相対向するｂ方向スライドブロック４５同士が上下２本のａ方向スライドロッド４６で連結され、それぞれの４組のａ方向スライドロッド４６に４個の容器取出し部材４７がスライド可能に装着してあり、合計１６個の容器取出し部材４７が設けてある。
【００５５】
これら容器取出し部材４７には、容器を真空吸引する真空吸引路４８が形成してあり、図示しない真空吸引ポンプによって容器の周囲のフランジ部を吸着したり、真空吸引を停止することで取り外したりできるようになっている。
【００５６】
このような容器取出し部材４７のａ方向およびｂ方向のピッチを変更するため、例えば流体圧シリンダによる拡幅機構４９，５０が設けられる。
【００５７】
まず、ａ方向の拡幅機構４９は、図６に示すように、４組それぞれの２本のａ方向スライドロッド４６の中央に固定ブラケット４９ａが配置されて２本のａ方向スライドロッド４６に固定され、この固定ブラケット４９ａの両側にそれぞれ第１シリンダ４９ｂが取り付けられてロッドが隣接する容器取出し部材４７に連結され、さらにこの容器取出し部材４７の反対側に第２シリンダ４９ｃが取り付けられてロッドが隣接する容器取出し部材４７に連結してある。
【００５８】
これにより、図７（ｂ）に示すように、両側の第１シリンダ４９ｂのロッドを伸ばすことで、中央の２つの容器取出し部材４７のピッチを広げることができ、例えばａからａ１に広げることができ、第２シリンダ４９ｃのロッドを伸ばすことで、さらに外側のそれぞれの容器取出し部材４７のピッチが広げられ、例えばａからａ１に広げることができ、ロッドを縮めることで、図７（ａ）に示すように、ピッチをａ１からａに狭くすることができる。
【００５９】
次ぎに、ｂ方向の拡幅機構５０は、図６に示すように、一組のｂ方向スライドロッド４４側にのみ設けられ、ｂ方向スライドロッド４４の中央に配置した固定ブラケット５０ａがトロリー４２に固定してあり、この固定ブラケット５０ａの両側にそれぞれ第１シリンダ５０ｂが取り付けられてロッドが隣接する外側のｂ方向スライドブロック４５に連結され、さらにこのｂ方向スライドブロック４５の反対側の外側に第２シリンダ５０ｃが取り付けられてロッドが隣接する外側のｂ方向スライドブロック４５に連結してある。
【００６０】
これにより、図８（ｂ）に示すように、両側の第１シリンダ５０ｂのロッドを伸ばすことで、中央の２つのｂ方向スライドブロック４５のピッチを広げることができ、例えばｂからｂ１に広げることができ、第２シリンダ５０ｃのロッドを伸ばすことで、さらに外側のそれぞれのｂ方向スライドブロック４５のピッチが広げられ、例えばｂからｂ１に広げることができ、ロッドを縮めることで、図８（ａ）に示すように、ピッチをｂ１からｂに狭くすることができる。
【００６１】
したがって、このような容器取出し搭載装置４０によれば、容器成形機Ａと容器搬送装置２０の容器搭載位置との間に容器取出し搭載装置４０が設けてあるので、容器成形機Ａの容器成形用金型の配列がａ、ｂとされ、この容器成形用金型から容器取出し部材４７で容器を真空吸引して取り出した後、トロリー４２を移動するとともに、ａ方向およびｂ方向の拡幅機構４９、５０の第１シリンダ４９ｂ、５０ｂおよび第２シリンダ４９ｃ，５０ｃのそれぞれのロッドを伸ばすことで、容器搭載位置に横（ａ方向）に４個並べてあるリテーナ１１の容器装着部１１ａの配列ａ１と各リテーナ１１の４個の容器装着部１１ａの配列ｂ１に合わせることができ、真空吸着を停止することで、リテーナ１１の容器装着部１１ａに容器を搭載することができる。
【００６２】
なお、この容器搭載位置には、図１に示すように、容器搬送装置２０の往路用無端チェーン２１は配置されずにリテーナ１１を４個横に並べることができるリテーナ支持台５１が設けてあり、リテーナ１１の１個分の長さの下流側から横に２個分の往路用無端チェーン２１が始まるようになっている。
【００６３】
また、この容器搭載位置のリテーナ支持台５１の上流側には、横に４個並べたリテーナ１１を下流側に押し出すプッシャ５２が設けてあり、流体圧シリンダ５３によって往復駆動することで、外側の２個のリテーナ１１を往路用無端チェーン２１上に載せるとともに、内側の２個のリテーナ１１をリテーナ支持台５１に連続するリテーナ支持台５１ａ上に載せることができるようになっている。
【００６４】
この往路用無端チェーン２１のリテーナ１１が載せられる搬送開始部には、リテーナ１１を停止状態に保持するストッパ機構２７が設けられるとともに、搬送が開始されるリテーナ１１の容器装着部１１ａに容器があるかないかを検出する容器有無検出装置６０が設けてある。
【００６５】
この容器有無検出装置６０は、例えばフォトセンサ６１で構成され、光の透過の有無によって容器の有無を検出できるようにしてあり、検出信号が図示しない制御装置に入力されるようにしてある。
【００６６】
この容器有無検出装置６０の下流側であるリテーナ１１の１個分の長さの下流側には、容器搬送装置２０の往路用無端チェーン２１の上方に容器補充装置７０が設けてあり、図９に示すように、予めリテーナ１１の容器装着部１１ａのピッチｂ１に合わせてスタックしてある容器を容器有無検出装置６０の検出信号に基づいて容器のない容器装着部１１ａに容器を補充する。
【００６７】
この容器補充装置７０は、往路用無端チェーンの２本のチェーンの間の下方に上下に往復駆動されるサクションカップ７１が図示しない真空吸引ポンプによって容器を吸引できるようになっている。
【００６８】
したがって、容器補充位置にリテーナ１１を停止した状態とし、容器有無検出装置６０の制御装置からの信号に基づき、図９に示すように、容器のない部分のサクションカップ７１を２本のチェーンの間およびリテーナ１１の容器装着部１１ａを通過させて上昇し、容器を真空吸着した後、下降してリテーナ１１の容器装着部１１ａに補充する。
【００６９】
このような容器補充装置７０を設けることで、リテーナ１１に確実に容器を装着した状態として搬送することができる。
【００７０】
また、容器成形機Ａに万一トラブルが発生して容器の成形が停止するような場合には、予めスタックしてある容器を容器補充装置７０によってリテーナ１１に補充・装着することで、内容物充填ラインの運転を継続することもでき、アキュームレータとして機能させることができる。
【００７１】
なお、補充用の容器のスタックは、手作業で行うようにしたり、別に搬送機構を設けてスタックできるようにすれば良い。
【００７２】
このようにして全ての容器装着部１１ａに容器が装着されたリテーナ１１は、２つの内容物充填ラインＢ，Ｃの容器供給位置に搬送され、図２に示すように、容器移載装置８０が設けられてそれぞれの内容物充填ラインに容器を渡すようにしてある。
【００７３】
この容器移載装置８０は、ストッパ機構２７（図示省略）で停止状態とされるリテーナ１１の容器装着部１１ａに合わせて２本の往路用無端チェーン２１の間に下方から容器を突き上げて上昇させる突き上げ部材が設けられる一方、リテーナ１１の上方に突き上げられた容器を横から受け取る移載部材８１を備えて流体圧シリンダ８２で内容物充填ラインＢ、Ｃに押し出すように往復駆動できるようになっている。
【００７４】
なお、それぞれの内容物充填ラインＢ，Ｃには、移載部材８１から容器を受け取るライン用リテーナ等が備えてある。
【００７５】
このような内容物充填ラインＢ，Ｃの下流側には、それぞれ万一の内容物充填ラインＢ、Ｃが停止した場合でも容器成形機Ａの運転が継続できるようにするため、リテーナ１１の１個分の長さの下流側にリテーナ１１から容器を取り出してスタックしておく容器スタック装置９０が設けてある。
【００７６】
この容器スタック装置９０は、図９により説明した容器補充装置７０とほぼ同一の構成としてあり、ストッパ機構２７（図示省略）で停止状態とされるリテーナ１１の容器装着部１１ａに合わせて２本の往路用無端チェーン２１の間に下方から容器を突き上げて上昇駆動されるバキュームカップが設けられる一方、リテーナ１１の上方に突き上げられた容器を保持する保持つめが設けられて下から重ねるように容器をスタックする場合に退避し、上からの容器は保持できるようになっている。
【００７７】
したがって、内容物充填ラインに供給されない容器は、容器スタック装置９０にスタックすることができ、内容物充填ラインの運転状態に拘わらず容器成形機Ａを運転することができ、アキュームレータとして機能させることができる。
【００７８】
なお、容器スタック装置９０にスタックされた容器の搬出は、手作業で行うようにしたり、別に搬送機構を設けて搬出できるようにすれば良い。
【００７９】
また、この容器スタック装置９０の設置位置には、容器が取り出された空になったリテーナ１１を元に戻すため、転向機構３０が設けてあり、リテーナ１１を復路用無端チェーン２２上に押し出すことができるようにしてある。
【００８０】
以上のように、この容器搬送装置２０を用いた搬送供給設備１０によれば、容器搬送装置２０のリテーナ１１への容器搭載位置に、リテーナ１１の容器保持部１１ａの配置に合わせて容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置４０を設けてあるので、容器の成形状態やスタック状態のピッチａ，ｂによらず、リテーナ１１のピッチａ１，ｂ１に合わせて容器取出し搭載装置４０の容器取出し部材４７で容器を搭載することができる。
【００８１】
さらに、この容器搬送装置２０を用いた搬送供給設備１０によれば、容器の搭載位置の搬送方向下流側に、リテーナ１１に搭載された容器の有無を検出する容器有無検出装置６０を設けるとともに、さらに下流側に容器有無検出装置６０からの検出情報に基づき容器を補充する容器補充装置７０を設けてあるので、リテーナ１１への容器の搭載に搭載漏れがあってもこれを容器有無検出装置６０のフォトセンサ６１で検出でき、この検出結果によって容器補充装置７０のサクションカップ７１を介して容器を補充することもでき、容器を利用する下流側の内容物充填ラインＢ、Ｃなどの機器での容器なし状態による影響をなくすことができる。
【００８２】
また、この容器搬送装置２０を用いた搬送供給設備１０によれば、容器補充装置７０の搬送方向下流側に、リテーナ１１で搬送される容器を取り出して移載する容器移載装置８０を設けるとともに、さらに下流側にこの容器移載装置８０による移載が行われない場合にリテーナ１１から容器を取り出してスタックする容器スタック装置９０を設けるようにしたので、容器移載装置８０でリテーナ１１から容器を取り出して容器を内容物充填ラインＢ、Ｃなどに供給ができ、この容器の供給を受ける内容物充填ラインＢ，Ｃなどの機器への容器の移載が行われない場合でも容器スタック装置９０にスタックでき、容器の内容物充填ラインＢ、Ｃ等への容器の供給の必要の有無によらず上流側の容器成形機Ａなどの機器の運転を支障なく行うことができる。
【００８３】
さらに、この容器搬送装置２０を用いた搬送供給設備１０によれば、容器移載装置８０を搬送方向複数箇所の内容物充填ラインＢ，Ｃの２箇所に設けるようにしたので、容器を複数箇所の内容物充填ラインＢ，Ｃで移載して利用することができる。
【００８４】
なお、上記実施の形態では、容器成形機を上流側に１台設置し、下流側に容器の供給を受ける２つの内容物充填ラインを設置する場合を例に説明したが、下流側の容器の供給を受ける機器は１台であったり、３台以上であっても良く、これらの場合には、容器搬送装置の往路用および復路用の無端チェーンを対応して設置数を変更すれば良い。
【００８５】
また、１つのリテーナに装着する容器の数は、上記実施の形態の４個を１列に配置する場合に限らず、多数個複数列などであっても良い。
【００８６】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の容器搬送装置によれば、同一平面上に往路用と復路用の無端チェーンを設けて保持器を固定せずに載せて搬送し、搬送中の保持器をガイド機構のガイド部材でガイドし、所定位置に設けたストッパ機構のストッパ部材に保持器を当てて位置決めし、搬送方向を転向装置で保持器を押し出すことでいずれかの無端チェーン上に移動して行うようにしたので、保持器の個数を大幅に減らすことができ、チェーンの伸びの影響を受けることなく所定位置に位置決めすることができる。
【００８７】
また、この発明の請求項２記載の容器搬送装置によれば、前記ガイド機構のガイド部材を、前記転向機構の設置位置では、上方に突出するガイド位置と、下方に退避する転向位置とに移動可能に設けるようにしたので、保持器の搬送方向を変える場合にも移動可能なガイド部材によって支障なく行なうことができ、搬送中のガイドも行なうことができる。
【００８８】
さらに、この発明の請求項３記載の容器搬送装置によれば、前記ガイド機構のガイド部材でガイドされる前記保持器のガイド部および／または前記ストッパ機構のストッパ部材が当接する前記保持器の当接部を、隣接する前記保持器の間隔を最小限とするガイド凹部および／または当接凹部として形成するようにしたので、保持器自体の間隔を最小限としながら、保持器に設けるガイド凹部や当接凹部によってガイド部材やストッパ部材の設置スペースを確保することができ、装置全体をコンパクトにすることができる。
【００８９】
また、この発明の請求項４記載の容器搬送装置によれば、前記少なくとも２本１組の往路用無端チ
ェーンおよび／または前記少なくとも２本１組の復路用無端チェーンを複数組設けて構成するようにしたので、容器を設置組数に応じて多数箇所に分配するよう搬送したり、逆に多数箇所から容器を集めるように搬送するなど搬送形態の多様化を図ることができる。
【００９０】
さらに、この発明の請求項５記載の容器搬送装置によれば、前記各組の無端チェーン間に設置される前記ガイド機構のガイド部材を兼用して構成するようにしたので、隣接する保持器をガイドするガイド部材を兼用することで、ガイド機構の簡素化を図ることができるとともに、ガイド部材の設置スペースを小さくして装置のコンパクト化を図ることができる。
【００９１】
また、この発明の請求項６記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記請求項１〜５のいずれかに記載の容器搬送装置と、この容器搬送装置の前記保持器への容器搭載位置に、当該保持器の保持部の配置に合わせて容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置を設けるようにしたので、容器の成形状態やスタック状態によらず、保持器の配置に合わせて容器取出し搭載装置で容器を保持器に搭載することができる。
【００９２】
さらに、この発明の請求項７記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記容器の搭載位置の搬送方向下流側に、保持器に搭載された容器の有無を検出する容器有無検出装置を設けるとともに、さらに下流側に容器有無検出装置からの検出情報に基づき容器を補充する容器補充装置を設けるようにしたので、保持器への容器の搭載に搭載漏れがあってもこれを容器有無検出装置で検出でき、この検出結果によって容器補充装置から容器を補充することもでき、容器を利用する下流側の機器への影響をなくすことができる。
【００９３】
また、この発明の請求項８記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記容器補充装置の搬送方向下流側に、保持器で搬送される容器を取り出して移載する容器移載装置を設けるとともに、さらに下流側に当該容器移載装置による移載が行われない場合に保持器から容器を取り出してスタックする容器スタック装置を設けるようにしたので、容器移載装置で保持器から容器を取り出して容器を供給することができ、この容器の供給を受ける機器への容器の移載が行われない場合でも容器スタック装置にスタックすることができ、容器の供給の必要の有無によらず上流側の機器の運転を支障なく行うことができる。
【００９４】
さらに、この発明の請求項９記載の容器搬送装置を用いた搬送供給設備によれば、前記容器移載装置を搬送方向複数箇所に設けるようにしたので、容器を複数箇所で移載して利用することができる。
【００９５】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の容器搬送装置の一実施の形態にかかる容器搬送装置を用いた容器搬送供給設備の上流側の概略斜視図である。
【図２】この発明の容器搬送装置の一実施の形態にかかる容器搬送装置を用いた容器搬送供給設備の下流側の概略斜視図である。
【図３】この発明の容器搬送装置の一実施の形態にかかる容器搬送装置の一部分を拡大して示す概略斜視図である。
【図４】この発明の容器搬送装置の一実施の形態にかかる保持器の斜視図、正面図および側面図である。
【図５】この発明の容器搬送装置を用いた搬送供給設備の一実施の形態にかかる容器成形機から容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置の概略正面図である。
【図６】この発明の容器搬送装置を用いた搬送供給設備の一実施の形態にかかる容器成形機から容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置の概略平面図である。
【図７】この発明の容器搬送装置を用いた搬送供給設備の一実施の形態にかかる容器成形機から容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置のａ方向の側面図である。
【図８】この発明の容器搬送装置を用いた搬送供給設備の一実施の形態にかかる容器成形機から容器を取り出して搭載する容器取出し搭載装置のｂ方向の側面図である。
【図９】この発明の容器搬送装置を用いた搬送供給設備の一実施の形態にかかる保持器の容器のない部分に容器を補充する容器補充装置の概略断面図である。
【図１０】従来のリテーナの平面図およびリテーナコンベアの横断面図である。
【図１１】従来のカップ食品の連続自動充填包装機の敗略平面図である。
【符号の説明】
１０          容器搬送装置を用いた搬送供給設備
１１          リテーナ
１１ａ        容器装着部
１２          ガイド溝
１３          当接溝
２０          容器搬送装置
２１          往路用無端チェーン
２２          復路用無端チェーン
２３          ガイド機構
２４          ガイド部材
２５          可動式ガイド部材
２６          流体圧シリンダ
２７          ストッパ機構
２８          ストッパ部材
２９          流体圧シリンダ
３０          転向機構
３１          プッシャ部材
３２          流体圧シリンダ
４０          容器取出し搭載装置
４１          往復移動機構
４２          トロリー
４３          サポートブロック
４４          ｂ方向スライドロッド
４５          ｂ方向スライドブロック
４６          ａ方向スライドロッド
４７          容器取出し部材
４８          真空吸引路
４９，５０    拡幅機構
４９ａ，５０ａ  固定ブラケット
４９ｂ、５０ｂ  第１シリンダ
４９ｃ，５０ｃ  第２シリンダ
５１，５１ａ    リテーナ支持台
５２            プッシャ
５３            流体圧シリンダ
６０            容器有無検出装置
６１            フォトセンサ
７０            容器補充装置
７１            サクションカップ
８０            容器移載装置
８１            移載部材
８２            流体圧シリンダ
９０            容器スタック装置
【図１】
2005022811.tif 000003
【図２】
2005022811.tif 000004
【図３】
2005022811.tif 000005
【図４】
2005022811.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005022811.tif 000008
【図７】
2005022811.tif 000009
【図８】
2005022811.tif 000010
【図９】
2005022811.tif 000011
【図１０】
2005022811.tif 000012
【図１１】
2005022811.tif 000013