(57)【要約】【課題】乗客の人体がドアに触れていることを乗客に気付かせて、その人体をドアから離させ、出入口枠とドアとの間に、人体が引き込まれることを阻止しえるエレベーターのドア制御装置の提供を目的とする。【解決手段】上記目的は、ドアに人体が接触したことを検知すると人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段７と、ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部１０と、このドア開閉指令発生部１０からの指令に基づきドア駆動手段１２を制御するドア制御部１１を備え、人体接触検出手段７から人体接触検出信号が出力されると、ドア開閉指令発生部１０からドア開閉繰り返し指令がドア制御部１１に出力されて、ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返す構成により、達成される。【選択図】図１
2005022864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご用若しくは乗り場用のドアに人体が接触したことを検知すると人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部とを少なくとも備え、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、前記ドア開閉指令発生部からドア開閉繰り返し指令が前記ドア制御部に出力されて、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返させることを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項２】
前記かごの積載荷重を検出してかご内に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合に荷重検出信号を出力する荷重検出手段を設けて、この荷重検出手段から荷重検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、前記ドアが全開若しくは全閉するように、前記ドア制御部により前記ドア駆動手段を制御するようにしたことを特徴とする請求項１のエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】
前記かごの積載荷重を検出して前記かご内の乗客が満員である場合に荷重検出信号を出力する荷重検出手段を設けて、この荷重検出手段から荷重検出信号が、かつ、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号がそれぞれ出力された場合に、前記ドア開閉指令発生部からドア開閉繰り返し指令が前記ドア制御部に出力されて、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返させることを特徴とする請求項１のエレベーターのドア制御装置。
【請求項４】
かご用のドアと対地と間の対地静電容量を検出する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段により前記ドアに人体が接触していない状態で検出した対地静電容量を基準静電容量として予め記憶する基準値記憶部と、エレベーターの通常運転時に前記静電容量検出手段で検出した対地静電容量を前記基準静電容量と比較する比較演算手段と、この比較演算手段で演算した静電容量の変化量と予め設定した閾値を比較して前記変化量が前記閾値より大きい場合に前記ドアに人体が接触しているとして人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するためのドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部と、かご内の積載荷重を検出してかご内に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合に荷重検出信号を出力する荷重検出手段を少なくとも備え、この荷重検出手段から荷重検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段が人体接触検出信号を出力した場合には、前記ドアと対地と間の対地静電容量を前記静電容量検出手段で再度検出し、その再度検出した対地静電容量を基準静電容量として前記基準値記憶部に記憶し直すことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項５】
乗り場用のドアと対地と間の対地静電容量を検出する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段により前記ドアに人体が接触していない状態で検出した対地静電容量を基準静電容量として予め記憶する基準値記憶部と、エレベーターの通常運転時に前記静電容量検出手段で検出した対地静電容量を前記基準静電容量と比較する比較演算手段と、この比較演算手段で演算した静電容量の変化量と予め設定した閾値を比較して前記変化量が前記閾値より大きい場合に、前記ドアに人体が接触しているとして人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部とを少なくとも備えたエレベーターのドア制御装置において、前記静電容量検出手段によって検出される前記ドアと対地と間の対地静電容量を、各階毎に検出できるようにするための入力切換え手段を設けたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項６】
乗り場用のドアに人体が接触したことを検知すると人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部とを少なくとも備え、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、前記ドア開閉指令発生部からドア開閉繰り返し指令が前記ドア制御部に出力されて、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すようにしたエレベーターのドア制御装置において、前記乗り場に待ち客がいると人体検出信号を出力する人体検出手段を設け、この人体検出手段から人体検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、前記ドアが全開若しくは全閉するように前記ドア制御部により前記ドア駆動手段を制御するようにしたことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【請求項７】
乗り場用のドアと対地と間の対地静電容量を検出する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段により前記ドアに人体が接触していない状態で検出した対地静電容量を基準静電容量として予め記憶する基準値記憶部と、エレベーターの通常運転時に前記静電容量検出手段で検出した対地静電容量を前記基準静電容量と比較する比較演算手段と、この比較演算手段で演算した対地静電容量の変化量と予め設定した閾値を比較して前記変化量が前記閾値より大きい場合に、前記ドアに人体が接触しているとして人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部とを少なくとも備えたエレベーターのドア制御装置において、前記乗り場に待ち客がいると人体検出信号を出力する人体検出手段を設け、この人体検出手段から人体検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段が人体接触検出信号を出力した場合に、前記ドアと対地と間の対地静電容量を前記静電容量検出手段で再度検出し、その再度検出した対地静電容量を基準静電容量として前記基準値記憶部に記憶し直すことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターにおいては、かご用のドア若しくは乗り場用のドアが開くとき、そのドアの表面にかご内の乗客若しくは乗り場の待ち客の手などの人体が触れているとその人体が、かご用出入口枠若しくは乗り場用出入口枠とかご用のドア若しくは乗り場用のドアとの間に引き込まれること及びかご用のドア若しくは乗り場用のドアが閉じるとき、乗客若しくは待ち客の人体が、かご用出入口枠若しくは乗り場用出入口枠とかご用のドア若しくは乗り場用のドアとの間に挟まれることがあり、その対策が強く望まれている。
【０００３】
そこで、かご用出入口枠とかご用のドアとの間に、乗客の手が引き込まれることを防止するために、かご用のドアに乗客の手が触れたことを静電容量の変化によって検出するセンサーと、このセンサーからの出力によりかご用のドアに乗客の手が触れたことを判断する演算装置と、この演算装置からかご用のドアに乗客の手が触れたことを知らせる出力が発せられるとその出力を音声に変える音声合成装置を有し、音声合成装置からの音声出力をスピーカーにより音声に変えて危険を知らせるか、若しくは、音声合成装置からの音声出力をアクチュエーターにより振動に変えてその振動でかご用のドアを振動させることで、乗客に危険を知らせるようにしたエレベーターの安全装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、かご用のドア若しくは乗り場用のドアと対地と間の静電容量を測定する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段で検出した静電容量を基準静電容量として予め記憶する記憶手段と、エレベーターの通常運転時に前記静電容量検出手段で検出した静電容量を前記基準静電容量と比較する比較演算手段と、この比較演算手段で検出した静電容量の変化量を予め設定した人体接触変化量と比較することでかご用のドア若しくは乗り場用のドアに乗客若しくは待ち客の人体が接触していることを検出する人体接触検出手段とを備え、前記比較演算手段で検出した静電容量の変化量が予め設定した人体接触変化量より大きい場合には、かご用のドア若しくは乗り場用のドアに乗客の人体が接触しているとして前記人体接触検出手段から出力がなされその出力によりドア開閉部に停止信号が出力されて、かご用のドア若しくは乗り場用のドアの開閉動作を停止させるようにしたエレベーターの安全装置が開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−３４５３６８号公報（２頁右段３１行〜３頁左段３０行）
【特許文献２】特開２００２−３７０８８４号公報（４頁右段４７行〜５頁右段２０行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開平６−３４５３６８号公報の従来例では、音声で危険を知らされても、その音声を聞き洩らしてしまうと、乗客の手がかご用のドアの表面に触れたままであるとともに、かご用のドアをアクチュエーターにより振動させると、却って乗客が不安になって乗客が手をかご用のドアの表面に強く押し付けてしまう可能性があるため、特に、乗客が子供やお年寄りの場合には、かご用出入口枠とかご用のドアとの間に引き込まれる危険性が十分に解消されないという問題点があった。
【０００６】
さらに、特開２００２−３７０８８４号公報の従来例では、比較演算手段で検出した静電容量の変化量が人体接触変化量より大きい場合に、かご用のドア若しくは乗り場用のドアに乗客の手などの人体が接触しているとして人体接触検出手段から出力がなされ、その出力によりドア開閉部に停止信号が出力されてかご用のドア若しくは乗り場用のドアの開閉動作を停止させるだけであって、その停止がどのような理由で生じているのかの注意警報等がなされていないので、乗客はその人体をかご用のドア若しくは乗り場用のドアに接触したままにする危険性が高いため、かご用のドア若しくは乗り場用のドアの開閉動作が停止したままになってしまうとともに、静電容量検出手段で測定されるところのかごドア若しくは乗り場ドアと対地間の対地静電容量が、湿度その他の理由で大きく変化した場合に、かご用のドア若しくは乗り場用のドアに人体が接触していなくとも、人体接触検出手段から出力がなされてかご用のドア若しくは乗り場用のドアの開閉動作を停止させるという誤動作が発生してしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その第一目的は、かご内の乗客若しくは乗り場の待ち客の手などの人体がかご用のドア若しくは乗り場用のドアに触れていることを乗客若しくは待ち客に気付かせて、その人体をかご用のドア若しくは乗り場用のドアから離させて、かご用出入口枠若しくは乗り場用出入口枠とかご用のドア若しくは乗り場用のドアとの間に、その人体が引き込まれたり若しくは挟まれたりすることがないようにすることを可能にするエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第二目的は、かご内に乗客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段が誤動作して、かご用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返してしまうことを阻止できるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第三目的は、かご内に乗客が満員の場合に、その乗客が人体をかご用のドアに接触させた場合には、そのかご用のドアから乗客が人体を離すようにして、かご用出入口枠とかご用のドアとの間に乗客の人体が引き込まれたり若しくは挟まれたりすることがないようにすることを可能にしたエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第四目的は、かご内に乗客がいないにもかかわらず、湿度等の環境変化により人体接触検出手段が誤動作して、かご用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返した場合に、かご用のドアと対地と間の対地静電容量を検出し直しその検出し直した対地静電容量を基準静電容量として基準値記憶部に記憶し直すことのできるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第五目的は、各階に静電容量検出手段をそれぞれ設置することなく、各階の乗り場用のドアと対地と間の静電容量を、一個の静電容量検出手段で検出できるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第六目的は、乗り場に待ち客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段が誤動作して、乗り場用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返してしまうことを阻止できるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第七目的は、乗り場に待ち客がいないにもかかわらず、湿度等の環境変化により人体接触検出手段が誤動作して、乗り場用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返した場合に、乗り場用のドアと対地と間の対地静電容量を検出し直し、その検出し直した対地静電容量を基準静電容量として基準値記憶部に記憶し直すことのできるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記第一目的を達成するため、本発明は、かご用のドア若しくは乗り場用のドアに人体が接触したことを検知すると人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部とを少なくとも備えたエレベーターのドア制御装置において、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、前記ドア開閉指令発生部からドア開閉繰り返し指令が前記ドア制御部に出力されて、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返させる構成にしてある。
【００１５】
このように構成した発明では、かご用のドア若しくは乗り場用のドアに人体が接触すると、かご用のドア若しくは乗り場用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すため、かご用のドア若しくは乗り場用のドアに人体を接触させていた乗客若しくは待ち客が不審に思って、かご用のドア若しくは乗り場用のドアから人体を離すようになるので、かご用出入口枠とかご用のドアとの間若しくは乗り場用出入口枠と乗り場用のドアとの間に、乗客若しくは待ち客の人体が引き込まれたり若しくは挟まれたりすることを阻止することができる。
【００１６】
また、上記第二目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載のエレベーターのドア制御装置において、かごの積載荷重を検出してかご内に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合に荷重検出信号を出力する荷重検出手段を設けて、この荷重検出手段から荷重検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、ドアが全開若しくは全閉するように、前記ドア制御部により前記ドア駆動手段を制御する構成にしてある。
【００１７】
このように構成した発明では、かご内の乗客の人体をかご用のドアに接触させると、かご用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すため、かご用のドアに人体を接触させていた乗客が不審に思って、かご用のドアから人体を離すようになるので、かご用出入口枠とかご用のドアとの間に、乗客の人体が引き込まれたり若しくは挟まれたりすることがなくなるとともに、かご内に乗客がいない場合には、人体接触検出手段が誤動作して人体接触検出信号を出力しても、かご用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すことなく、かご用のドアを全開若しくは全閉させることができる。
【００１８】
また、上記第三目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載のエレベーターのドア制御装置において、かごの積載荷重を検出して前記かご内の乗客が満員である場合に荷重検出信号を出力する荷重検出手段を設けて、この荷重検出手段から荷重検出信号が、かつ、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号がそれぞれ出力された場合に、前記ドア開閉指令発生部からドア開閉繰り返し指令が前記ドア制御部に出力されて、ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返させる構成にしてある。
【００１９】
このように構成した発明では、かご内に乗客が満員の場合に、その満員の乗客がかご用のドアに人体を接触させると、かご用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すため、かご用のドアに人体を接触させていた乗客が不審に思って、かご用のドアから人体を離すようになるので、かご内に乗客が満員であっても、かご用出入口枠とかご用のドアとの間に乗客の人体が引き込まれたり若しくは挟まれたりすることをなくすことができる。
【００２０】
上記第四目的を達成するため、本発明は、かご用のドアと対地と間の対地静電容量を検出する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段により前記ドアに人体が接触していない状態で検出した対地静電容量を基準静電容量として予め記憶する基準値記憶部と、エレベーターの通常運転時に前記静電容量検出手段で検出した対地静電容量を前記基準静電容量と比較する比較演算手段と、この比較演算手段で演算した対地静電容量の変化量と予め設定した閾値を比較して、前記変化量が前記閾値より大きい場合に、前記ドアに人体が接触しているとして人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部と、かご内の積載荷重を検出してかご内に乗客がいるか否かを判定して乗客がいる場合に荷重検出信号を出力する荷重検出手段を少なくとも備えたエレベーターのドア制御装置において、この荷重検出手段から荷重検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段が人体接触検出信号を出力した場合には、前記ドアと対地と間の対地静電容量を前記静電容量検出手段で再度検出し、その再度検出した対地静電容量を基準静電容量として前記基準値記憶部に記憶し直す構成にしてある。
【００２１】
このように構成した発明では、かご内に乗客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段が誤動作によって人体接触検出信号を出力した場合には、前記ドアと対地と間の対地静電容量を検出し直しその検出し直した対地静電容量が基準静電容量として基準値記憶部に記憶し直させることができる。
【００２２】
上記第五目的を達成するため、本発明は、乗り場用のドアと対地と間の対地静電容量を検出する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段により前記ドアに人体が接触していない状態で検出した対地静電容量を基準静電容量として予め記憶する基準値記憶部と、エレベーターの通常運転時に前記静電容量検出手段で検出した対地静電容量を前記基準静電容量と比較する比較演算手段と、この比較演算手段で演算した対地静電容量の変化量と予め設定した閾値を比較して前記変化量が前記閾値より大きい場合に、前記ドアに人体が接触しているとして人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部を少なくとも備えたエレベーターのドア制御装置において、前記静電容量検出手段によって検出される前記ドアと対地と間の対地静電容量を、各階毎に検出できるようにするための入力切換え手段を設けた構成にしてある。
【００２３】
このように構成した発明では、各階に静電容量検出手段をそれぞれ設置することなく、各階の乗り場用のドアと対地と間の対地静電容量を各階毎に入力切換え手段で切り換えることにより、一個の静電容量検出手段で検出できる。
【００２４】
上記第六目的を達成するため、本発明は、乗り場用のドアに人体が接触したことを検知すると人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部とを少なくとも備え、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、前記ドア開閉指令発生部からドア開閉繰り返し指令が前記ドア制御部に出力されて、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すようにしたエレベーターのドア制御装置において、前記乗り場に待ち客がいると人体検出信号を出力する人体検出手段を設けて、この人体検出手段から人体検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段から人体接触検出信号が出力された場合に、前記ドアが全開若しくは全閉するように、前記ドア制御部により前記ドア駆動手段を制御する構成にしてある。
【００２５】
このように構成した発明では、乗り場に待ち客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段が誤動作によって人体接触検出信号を出力しても、乗り場用のドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すことなく、乗り場用のドアが全開若しくは全閉させることができる。
【００２６】
上記第七目的を達成するため、本発明は、乗り場用のドアと対地と間の対地静電容量を検出する静電容量検出手段と、この静電容量検出手段により前記ドアに人体が接触していない状態で検出した対地静電容量を基準静電容量として予め記憶する基準値記憶部と、エレベーターの通常運転時に前記静電容量検出手段で検出した対地静電容量を前記基準静電容量と比較する比較演算手段と、この比較演算手段で演算した対地静電容量の変化量と予め設定した閾値を比較して、前記変化量が前記閾値より大きい場合に、前記ドアに人体が接触しているとして人体接触検出信号を出力する人体接触検出手段と、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令を出力するドア開閉指令発生部と、このドア開閉指令発生部からの指令に基づきドア駆動手段を制御するドア制御部とを少なくとも備えたエレベーターのドア制御装置において、前記乗り場に待ち客がいると人体検出信号を出力する人体検出手段を設けて、この人体検出手段から人体検出信号が出力されていないにもかかわらず、前記人体接触検出手段が人体接触検出信号を出力した場合は、前記ドアと対地と間の対地静電容量を前記静電容量検出手段で再度検出して、その再度検出した対地静電容量を基準静電容量として前記基準値記憶部に記憶し直す構成にしてある。
【００２７】
このように構成した発明では、乗り場に待ち客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段が誤動作によって人体接触検出信号を出力した場合には、乗り場用のドアと対地と間の対地静電容量を検出し直しその検出し直した対地静電容量を基準静電容量として基準値記憶部に記憶し直させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の請求項１に係る発明によれば、かごドア若しくは乗り場ドアに人体が接触すると、前記ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すため、ドアに人体を接触させていた乗客若しくは待ち客が不審に思って、前記ドアから人体を離すようになるので、かご用出入口枠とかごドアとの間若しくは乗り場用出入口枠と乗り場ドアとの間に、乗客若しくは待ち客の人体が引き込まれたり若しくは挟まれたりすることを阻止することができるため、安全性の向上が図れるエレベーターのドア制御装置を提供できた。
【００２９】
また、本発明の請求項２に係る発明によれば、かご内に乗客がいない場合には、人体接触検出手段が誤動作によって人体接触検出信号を出力しても、かごドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すことなく、そのかごドアが全開若しくは全閉するので、エレベーターの運行サービス性を低下させることのないエレベーターのドア制御装置を提供できた。
【００３０】
また、本発明の請求項３に係る発明によれば、かご内に乗客が満員の場合に、その満員の乗客がかごドアに人体を接触させると、かごドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返するため、かごドアに人体を接触させていた乗客が不審に思って、そのかごドアから人体を離すようになるので、かご内に乗客が満員であっても、かご用出入口枠とかごドアとの間に乗客の人体が引き込まれたり若しくは挟まれたりすることを阻止しえるエレベーターのドア制御装置を提供できた。
【００３１】
また、本発明の請求項４に係る発明によれば、かご内に乗客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段が誤動作によって人体接触検出信号を出力した場合には、かごドアと対地と間の対地静電容量を検出し直しその検出し直した対地静電容量を基準静電容量として基準値記憶部に記憶し直されるので、湿度等の環境変化により人体接触検出手段が誤動作して、かごドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返してしまうことを阻止しえるエレベーターのドア制御装置を提供できた。
【００３２】
また、本発明の請求項５に係る発明によれば、各階に静電容量検出手段をそれぞれ設置することなく、各階の乗り場ドアと対地と間の対地静電容量を、各階毎に入力切換え手段で切り換えることにより、一個の静電容量検出手段で検出でき、エレベーターの工事コストの低減化を図りえるエレベーターのドア制御装置を提供できた。
【００３３】
また、本発明の請求項６に係る発明によれば、乗り場に待ち客がいない場合には、人体接触検出手段が誤動作よって人体接触検出信号を出力しても、乗り場ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すことなく、乗り場ドアが全開若しくは全閉するので、エレベーターの運行サービス性を低下させることのないエレベーターのドア制御装置を提供できた。
【００３４】
また、本発明の請求項７に係る発明によれば、乗り場に待ち客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段が誤動作よって人体接触検出信号を出力した場合には、乗り場ドアと対地と間の対地静電容量を検出し直しその検出し直した対地静電容量を基準静電容量として基準値記憶部に記憶し直すことができるので、湿度等の環境変化により人体接触検出手段が誤動作して、乗り場ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返してしまうことを阻止しえるエレベーターのドア制御装置を提供できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下，本発明のエレベーターのドア制御装置の実施形態を、図に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置の機能ブロック図である。図２は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置におけるかご用のドア（以下、かごドアと称する）の開閉を繰り返させる機構部分の動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の一実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置におけるかご内の乗客の有無を判定する場合の全体動作を示すフローチャートである。
【００３６】
図１に示す、一実施形態のエレベーターのドア制御装置は、静電容量検出手段３と、検出値入力手段４と、基準値記憶部５と、比較演算手段６と、人体接触検出手段７と、基準値見直し手段８と、エレベーター制御部９と、ドア開閉指令発生部１０と、ドア制御部１１と、このドア制御部１１の指令に基づきかごドア２を駆動させるドア駆動手段１２と、かごドア２と対地間に抵抗Ｒを通し高周波数の交流電圧を印加する発信回路１３と、荷重検出手段１４と、かごドア２の開端及びかごドア２の閉端を検知するドアリミットスイッチ（図示せず）を具備している。
【００３７】
静電容量検出手段３は、電気的に絶縁したかごドア２と対地と間の静電容量（以下、対地間静電容量と称す）を検出するものであり、発信回路１３によりかごドア２と対地と間に抵抗Ｒを通し高周波数の交流電圧を印加することで対地間静電容量の変化に対応して発生する電圧Ｖｄを検出することにより対地間静電容量を検出し、その対地間静電容量の値（検出値）を検出値入力手段４に入力する機能を有している。エレベーターの運転前において、かごドア２に人体が接触いない状態で予め静電容量検出手段３で検出した対地間静電容量を、対地間静電容量Ｃｄ１とし、かつ、エレベーターの通常運転時に静電容量検出手段３で検出される対地間静電容量を、対地間静電容量Ｃｄとする。
【００３８】
検出値入力手段４は、エレベーターの通常運転時に静電容量検出手段３で検出した対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）をデジタル値に変換してデジタル信号として比較演算手段６に出力する機能を有している。基準値記憶部５は、予め設定された閾値（人体接触変化量）Ｘ０及び基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）などを、予め記憶させておくものである。
【００３９】
比較演算手段６は、基準値記憶部５から取り出されるところの基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）から、エレベーターの通常運転時に静電容量検出手段３で検出される対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）を引いた値を、変化量Ｘ１とし演算してその変化量Ｘ１を人体接触検出手段７に出力する機能を有している。人体接触検出手段７は、基準値記憶部５から閾値（人体接触変化量）Ｘ０を取り出し、その閾値（人体接触変化量）Ｘ０と比較演算手段６から入力された変化量Ｘ１を比較して変化量Ｘ１が閾値（人体接触変化量）Ｘ０より大きい場合には、かごドア２に人体が接触しているとして人体接触検出信号Ｐ１をエレベーター制御部９に出力する機能を有している。基準値見直し手段８は、定期的に、人体がかごドア２に接触していない状態の時に若しくは誤検出時に、基準値記憶部５に記憶された基準静電容量Ｃ０を記憶し直す機能を有している。
【００４０】
エレベーター制御部９は、エレベーターの各種の運転制御を行うものであって、人体接触検出手段７からの人体接触検出信号Ｐ１が入力されると、エレベーターが停止中か否かを判定して、エレベーターが停止中であれば、かごの積載荷重を検出する荷重検出手段１４を作動させる荷重検出作動指令Ｑ５を荷重検出手段１４に出力するとともに、荷重検出手段１４からの荷重検出信号Ｐ２が入力されると基準値見直し手段８に見直し指令Ｑ１を出力し、しかも、人体接触検出手段７からの人体接触検出信号Ｐ１をドア開閉指令発生部１０に出力するという機能を有している。
【００４１】
ドア開閉指令発生部１０は、人体接触検出手段７からの人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介して入力されると、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すためのドア開閉繰り返し指令Ｑ２を出力させるとともに、人体接触検出手段７からの人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介して入力されなくなると、かごドア２を全開若しくは全閉させるための、ドア開指令Ｑ３若しくはドア閉指令Ｑ４を発生させる機能を有している。
【００４２】
ドア制御部１１は、ドア開閉指令発生部１０からドア開閉繰り返し指令Ｑ２がドア制御部１１に入力されると、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すように、ドア駆動手段１２を制御するとともに、ドア開閉指令発生部１０からドア開指令Ｑ３若しくはドア閉指令Ｑ４がドア制御部１１に入力されると、かごドア２が全開若しくは全閉するように、ドア駆動手段１２を制御する。
【００４３】
荷重検出手段１４は、エレベーター制御部９から荷重検出作動指令Ｑ５が入力されると、かご内の積載荷重を検出してかご内に乗客がいるか否かを判定して、乗客がいる場合に荷重検出信号Ｐ２をエレベーター制御部９に出力する機能を有している。
【００４４】
上記構成からなる一実施形態のエレベーターのドア制御装置におけるかごドア２は、かごドア２に人体が接触していると微小な移動距離で開閉を複数回繰り返す。その開閉を繰り返させる機構部分の動作を、図２に基づいて詳説すると、次のとおりである。
【００４５】
まず、人体接触検出手段７によりかごドア２に人体が接触していることが検出されると、図２のステップＴ１に示すように、人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介してドア開閉指令発生部１０に入力される。
【００４６】
次に、ドア開閉指令発生部１０に人体接触検出信号Ｐ１が入力されると、図２のステップＴ２に示すように、ドア開閉指令発生部１０よりドア開閉繰り返し指令Ｑ２がドア制御部１１に入力され、そのドア制御部１１によってかごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すようにドア駆動手段１２が制御される。
【００４７】
その後、図２のステップＴ３に示すように、人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介してドア開閉指令発生部１０に入力されてくる間は、図２のステップＴ２に戻りドア開閉繰り返し指令Ｑ２がドア制御部１１に続けて入力され、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すとともに、人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介してドア開閉指令発生部１０に入力されてこなくなると、図２のステップＴ４に進む。図２のステップＴ４では、ドア開閉指令発生部１０よりドア開指令Ｑ３若しくはドア閉指令Ｑ４がドア制御部１１に入力されて、かごドア２が全開若しくは全閉するようにドア駆動手段１２がドア制御部１１により制御される。
【００４８】
上記構成からなる一実施形態のエレベーターのドア制御装置によれば、乗客の手がかごドア２に接触していると、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すので、かごドア２に手を接触させていた乗客が不審に思って、かごドア２から手を離すようになる。そして、乗客がかごドア２から手を離した後、かごドア２が全開若しくは全閉するので、かご用出入口枠とかごドア２との間に引き込まれたり若しくは挟まれたりすることがなくなる。
【００４９】
上記構成からなる一実施形態のエレベーターのドア制御装置において、かご内の乗客の有無を判定する場合の全体動作を、図３に基づいて詳説すると、次のとおりである。
【００５０】
（１）かごドア２に人体が接触していない状態のときの対地間静電容量Ｃｄ１を、予め静電容量検出手段３で検出し、その検出した対地間静電容量Ｃｄ１を基準静電容量Ｃ０として、図３のステップＳ１に示すように、その基準静電容量Ｃ０が検出値入力手段４により基準値見直し手段８を介して基準値記憶部５に記憶される。
【００５１】
（２）次に、図３のステップＳ２に示すように、エレベーターが通常サービス（通常運転）している状態のときの対地間静電容量Ｃｄが静電容量検出手段３で検出される。
【００５２】
（３）次に、図３のステップＳ３では、静電容量検出手段３で検出した対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）が、検出値入力手段４によりデジタル値に変換して比較演算手段６に入力される。比較演算手段６においては、基準値記憶部５に予め記憶されている基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）を取り込み、その基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）と入力手段４により入力される対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）から変化量Ｘ１が演算される。すなわち、基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）から対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）を引いた値を、変化量Ｘ１として演算される。
【００５３】
（４）次に、図３のステップＳ４では、比較演算手段６で演算した変化量Ｘ１と基準値記憶部５に予め記憶されている閾値（人体接触変化量）Ｘ０が、人体接触検出手段７に取り込まれて、変化量Ｘ１と閾値（人体接触変化量）Ｘ０が比較される。そして、変化量Ｘ１が閾値Ｘ０より小さい間は、ステップＳ２―ステップＳ３―ステップＳ４を繰り返し実行して、変化量Ｘ１が閾値Ｘ０より大きくなると、図３のステップＳ５に進んで、かごドア２に人体が接触しているとして人体接触検出信号Ｐ１が、人体接触検出手段７からエレベーター制御部９に入力される。
【００５４】
（５）人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９に入力されると、エレベーター制御部９では、図３のステップＳ６に示すように、エレベーターが停止中か否かが判定されて、エレベーターが停止中でなければ、ステップＳ２―ステップＳ３―ステップＳ４―ステップＳ５―ステップＳ６を繰り返し実行して、かつ、エレベーターが停止中であれば、図３のステップＳ７に進んで、荷重検出手段１４を作動させて、エレベーターが通常サービス（通常運転）している状態におけるかごの積載荷重を検出する。その検出された積載荷重を、以下、検出積載荷重Ｗ１と称すこととする。
【００５５】
（６）その後、図３のステップＳ８に示すように、荷重検出手段１４により、検出積載荷重Ｗ１と乗客が乗っていない状態の規定積載荷重Ｗ０を比較することで、かご内に乗客がいるか否かが判定される。すなわち、検出積載荷重Ｗ１が規定積載荷重Ｗ０より大きい場合には、乗客ありと判定され、検出積載荷重Ｗ１が規定積載荷重Ｗ０と同じ場合には、乗客なしと判定される。
【００５６】
（７）図３のステップＳ８で、乗客ありと判定された場合には、図３のステップＳ９に進み、ドア開閉指令発生部１０よりドア開閉繰り返し指令Ｑ２がドア制御部１１に入力され、そのドア制御部１１によりかごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すようにドア駆動手段１２が制御される。
【００５７】
（８）その後は、図３のステップＳ１０に示すように、人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介してドア開閉指令発生部１０に入力されてくる間は、図３のステップＳ９に戻りドア開閉繰り返し指令Ｑ２がドア制御部１１に続けて入力され、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すとともに、人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介してドア開閉指令発生部１０に入力されてこなくなると、図３のステップＳ１１に進む。
【００５８】
（９）図３のステップＳ１１では、ドア開閉指令発生部１０よりドア開指令Ｑ３若しくはドア閉指令Ｑ４がドア制御部１１に入力されて、かごドア２が全開若しくは全閉するようにドア駆動手段１２がドア制御部１１により制御される。それ以後は、図３のステップＳ２に戻り、ステップＳ２からステップＳ１１を繰り返す。
【００５９】
（１０）図３のステップＳ８で、乗客なしと判定された場合には、湿度等の変化により、かごドア２と対地間の対地間静電容量Ｃｄが変化したものとして、図３のステップＳ１２に進み、ドア開閉指令発生部１０よりドア開指令Ｑ３若しくはドア閉指令Ｑ４がドア制御部１１に入力されて、かごドア２が全開若しくは全閉するようにドア駆動手段１２がドア制御部１１により制御された後、図３のステップＳ１３に進む。
【００６０】
（１１）図３のステップＳ１３では、エレベーター制御部９から出力された見直し指令Ｑ１が基準値見直し手段８に入力されると、図３のステップＳ１に戻り、かごドア２に人体が接触していない状態のときの対地間静電容量Ｃｄ１を静電容量検出手段３で再度検出し、その再度検出した対地間静電容量Ｃｄ１が基準静電容量Ｃ０として、検出値入力手段４により基準値見直し手段８を介して基準値記憶部５に記憶し直される。
【００６１】
上記一実施形態のエレベーターのドア制御装置によれば、上記（１）から（１１）の動作からわかるように、かご内に乗客がいる場合は、その乗客がかごドア２に手などを接触させていると、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返す。そのため、乗客は、かごドア２の動くに対して注意が喚起され、かつ、不審に思って、かごドア２から手を離すようになる。そして、乗客がかごドア２から手を離した後に、かごドア２が全開若しくは全閉するので、かご用出入口枠とかごドア２との間に引き込まれたり若しくは挟まれたりするという事故がなくなる。
【００６２】
また、かご内に乗客がいない場合は、湿度等の変化によりかごドア２の対地間静電容量Ｃｄが大きく変化したことが原因にもかかわらず、かごドア２に人体が接触しているとして人体接触検出手段７からエレベーター制御部９に人体接触検出信号Ｐ１が、誤って入力されても、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すことなく、かごドア２が全開若しくは全閉するので、エレベーターの運行サービス性が低下することがない。
【００６３】
また、かご内に乗客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段７からエレベーター制御部９に人体接触検出信号Ｐ１が、誤って入力された場合には、エレベーター制御部９から見直し指令Ｑ１が基準値見直し手段８に入力されて、かごドア２に人体が接触いない状態のときの対地間静電容量Ｃｄ１が静電容量検出手段３で再度検出し、その再度検出した対地間静電容量Ｃｄ１を基準静電容量Ｃ０として、検出値入力手段４により基準値見直し手段８を介して基準値記憶部５に、自動的に記憶し直すことができるため、それ以後、湿度等の変化によりかごドア２の対地間静電容量Ｃｄが大きく変化したことが原因で、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返してしまうという誤動作の発生を抑えることができる。
【００６４】
上記構成からなる一実施形態のエレベーターのドア制御装置では、荷重検出手段１４は、検出積載荷重Ｗ１と乗客がかごに乗っていない状態の規定積載荷重Ｗ０を比較することで、かご内に乗客がいるか否かを判定するようにしているが、これに限定されない。荷重検出手段１４により、かごの乗客が満員か否かを判定するようにしてもよい。その場合、乗客がかごに満員乗った場合の満員積載荷重Ｗ２を予め基準値記憶部５に記憶しておき、エレベーター制御部９から荷重検出作動指令Ｑ５が荷重検出手段１４に入力されたとき、基準値記憶部５から満員積載荷重Ｗ２を読み出し、その満員積載荷重Ｗ２と検出積載荷重Ｗ１を比較して、検出積載荷重Ｗ１が満員積載荷重Ｗ２より大きい場合にはかごの乗客が満員であるとし、かつ、検出積載荷重Ｗ１が満員積載荷重Ｗ２より小さい場合にはかごの乗客が満員でないとすることで、かご内の乗客が満員か否かを判定するようにするとともに、かご内の乗客が満員であると判定した場合には、荷重検出手段１４から荷重検出信号Ｐ２がエレベーター制御部９に出力されるようにすればよい。
【００６５】
そして、人体接触検出手段７から人体接触検出信号Ｐ１が、かつ、荷重検出手段１４から荷重検出信号Ｐ２が、エレベーター制御部９にそれぞれ入力されたときに、そのエレベーター制御部９からの指令に基づきドア開閉指令発生部１０からドア開閉繰り返し指令Ｑ２がドア駆動手段１２に入力されるようにすることで、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すようになり、かごの乗客が満員のために乗客の手がかごドア２に接触していても、かごドア２に手を接触させている乗客は、かごドア２の動きに対して注意が喚起され、かつ、不審に思って、かごドア２から手を離すようになるので、かご用出入口枠とかごドア２との間に引き込まれたり若しくは挟まれたりすることを防止できる。
【００６６】
上記実施形態では、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すことにより、乗客の人体がかご用出入口枠とかごドア２との間に引き込まれたり若しくは挟まれたりすることを防止するようにしているが、これに限定されない。乗り場用のドア（以下、乗り場ドアと称す）が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すようにすることで、乗り場ドアに手を接触させている乗客は、乗り場ドアの動くに対して注意が喚起され、かつ、不審に思って、乗り場ドアから手を離すようになるので、乗り場用出入口枠と乗り場ドアとの間に引き込まれたり若しくは挟まれたりすることを防止できる。なお、かごドア２が閉じる途中若しくは開く途中で、そのかごドア２に乗客の人体が接触した場合には、一旦、かごドア２を停止させた後に、かごドア２が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すようにしてもよい。
【００６７】
次に、本発明の他実施形態のエレベーターのドア制御装置を図４及び図５に基づいて説明する。図４は、本発明の他実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置の機能ブロック図である。図５は、本発明の他実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置における乗り場の待ち客の有無を判定する場合の全体動作の流れを示すフローチャートである。図４及び図５において、図１から図３と同一符号は同一内容を表している。
【００６８】
図４において、他実施形態のエレベーターのドア制御装置は、静電容量検出手段３と、検出値入力手段４と、基準値記憶部５と、比較演算手段６と、人体接触検出手段７と、基準値見直し手段８と、エレベーター制御部９と、ドア開閉指令発生部１０と、ドア制御部１１と、このドア制御部１１の指令に基づきかごドア２を駆動させるドア駆動手段１２と、かごドア２と対地間に抵抗Ｒを通し高周波数の交流電圧を印加する発信回路１３と、荷重検出手段１４と、各階の乗り場入口に設けた乗り場ドア１８、１９、２０の開端及び閉端を検知するドアリミットスイッチ（図示せず）と、エレベーターの各階にそれぞれ設けた人体感知センサー１５、１６、１７と、入力切換え手段２１と、人体検出手段２２を具備している。
【００６９】
人体感知センサー１５、１６、１７は、エレベーターの各階の乗り場の天井などに取り付けられて、その乗り場に待ち客がいると、検出信号がそれぞれ発せられて、その検出信号は人体検出手段２２に入力させられるようにしてある。入力切換え手段２１は、各階の乗り場入口に設けた乗り場ドア１８、１９、２０と対地の間の対地間静電容量Ｃｄを、各階毎に検出できるようにするためのものである。すなわち、乗り場ドア１８と対地の間、乗り場ドア１９と対地の間及び乗り場ドア２０と対地の間の対地間静電容量Ｃｄを、入力切換え手段２１の切り替え操作により、それぞれ検出することができる。人体検出手段２２は、乗り場に待ち客がいるか否かを判定するものであって、人体感知センサー１５、１６、１７からの検出信号が入力されると、人体検出信号Ｑ６をエレベーター制御部９に出力する機能を有している。
【００７０】
上記構成からなる他実施形態のエレベーターのドア制御装置において、乗り場の待ち客の有無を判定する場合の全体動作を、図５に基づいて詳説すると、次のとおりである。
【００７１】
（イ）始めに、エレベーター制御部９によってエレベーターの各階停止運転を行い、かつ、入力切換え手段２１を各階毎に切り替えることにより、各階毎の対地間静電容量Ｃｄ１を静電容量検出手段３で検出し、それら検出した各階毎の対地間静電容量Ｃｄ１を、それぞれ基準静電容量Ｃ０として、図５のステップＳ２０に示すように、検出値入力手段４により基準値見直し手段８を介して基準値記憶部５に記憶させる。
【００７２】
（ロ）次に、図５のステップＳ２１に示すように、エレベーターが通常サービス（通常運転）している状態における各階の対地間静電容量Ｃｄを静電容量検出手段３で検出する。
【００７３】
（ハ）次に、図５のステップＳ２２に示すように、静電容量検出手段３で検出した各階のうち所定階の対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）を、検出値入力手段４によりデジタル値に変換して比較演算手段６に入力し、その後、ステップＳ２３のごとく、基準値記憶部５に予め記憶されている各階毎の基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）の中から、上記所定階に対応する基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）を選択して比較演算手段６に入力する。比較演算手段６においては、基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）と入力手段４により入力される対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）から変化量Ｘ１が演算される。すなわち、基準静電容量Ｃ０の値（記憶値）から対地間静電容量Ｃｄの値（検出値）を引いた値を、変化量Ｘ１として演算される。
【００７４】
（ニ）次に、図５のステップＳ２４では、比較演算手段６で演算した変化量Ｘ１と基準値記憶部５に予め記憶されている閾値（人体接触変化量）Ｘ０が、人体接触検出手段７に取り込まれて、変化量Ｘ１と閾値（人体接触変化量）Ｘ０が比較される。そして、変化量Ｘ１が閾値Ｘ０より小さい間は、ステップＳ２１―ステップＳ２２―ステップＳ２３―ステップＳ２４を繰り返し実行し、変化量Ｘ１が閾値Ｘ０より大きくなると、図５のステップＳ２５に進み、乗り場ドア１８、１９、２０のうちの所定階の乗り場ドアに人体が接触しているとして、人体接触検出手段７からエレベーター制御部９に人体接触検出信号Ｐ１が入力される。
【００７５】
（ホ）人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９に入力されると、エレベーター制御部９では、図５のステップＳ２６に示すように、エレベーターが停止中か否かが判定される。そして、エレベーターが停止中でなければ、ステップＳ２１―ステップＳ２２―ステップＳ２３―ステップＳ２４―ステップＳ２５―ステップＳ２６を繰り返し実行し、かつ、エレベーターが停止中であれば、図５のステップＳ２７に進み、人体感知センサー１５、１６、１７のうちの所定階の乗り場に待ち客がいた場合に、その所定階にある人体感知センサーから感知信号が人体検出手段２２に入力される。
【００７６】
（へ）図５のステップＳ２８では、人体検出手段２２により所定階の乗り場に待ち客がいるか否かが判定され、待ち客ありと判定された場合には、図５のステップＳ２９に進み、ドア開閉指令発生部１０よりドア開閉繰り返し指令Ｑ２がドア制御部１１に入力され、そのドア制御部１１により、乗り場ドア１８、１９、２０のうちの所定階の乗り場ドアが微小な移動距離で開閉を複数回繰り返されるようにドア駆動手段１２が制御される。
【００７７】
（ト）その後は、図５のステップＳ３０に示すように、人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介してドア開閉指令発生部１０に入力されてくる間は、図５のステップＳ２９に戻りドア開閉繰り返し指令Ｑ２をドア制御部１１に続けて入力し、乗り場ドア１８、１９、２０のうちの所定階の乗り場ドアを、微小な移動距離で開閉を複数回繰り返させる。そして、人体接触検出信号Ｐ１がエレベーター制御部９を介してドア開閉指令発生部１０に入力されてこなくなると、図５のステップＳ３１に進む。
【００７８】
（チ）図５のステップＳ３１では、ドア開閉指令発生部１０よりドア開指令Ｑ３若しくはドア閉指令Ｑ４がドア制御部１１に入力されて、乗り場ドア１８、１９、２０のうちの所定階の乗り場ドアが全開若しくは全閉するようにドア駆動手段１２がドア制御部１１により制御される。それ以後は、図５のステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１からステップＳ３１を繰り返す。
【００７９】
（リ）図５のステップＳ２８で、待ち客なしと判定された場合には、湿度等の変化により、乗り場ドア１８、１９、２０のうちの所定階の乗り場ドアの対地間静電容量Ｃｄが変化したものとして、図５のステップＳ３２に進み、ドア開閉指令発生部１０よりドア開指令Ｑ３若しくはドア閉指令Ｑ４がドア制御部１１に入力されて、乗り場ドア１８、１９、２０のうちの所定階の乗り場ドアが全開若しくは全閉するようにドア駆動手段１２がドア制御部１１により制御された後、図５のステップＳ３３に進む。
【００８０】
（ヌ）図５のステップＳ３３では、エレベーター制御部９から出力された見直し指令Ｑ１が基準値見直し手段８に入力されると、図５のステップＳ２０に戻り、乗り場ドア１８、１９、２０のうちの所定階の乗り場ドアに人体が接触していない状態におけるその乗り場ドアの対地間静電容量Ｃｄ１を静電容量検出手段３で再度検出し、その再度検出した対地間静電容量Ｃｄ１が基準静電容量Ｃ０として、検出値入力手段４により基準値見直し手段８を介して基準値記憶部５に記憶し直される。
【００８１】
上記他実施形態のエレベーターのドア制御装置によれば、上記（イ）から（ヌ）の動作からわかるように、乗り場に待ち客がいる場合は、その待ち客が乗り場ドア１８、１９、２０に手などを接触させていると、乗り場ドア１８、１９、２０が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返す。そのため、待ち客は、乗り場ドア１８、１９、２０の動くに対して注意が喚起され、かつ、不審に思って、乗り場ドア１８、１９、２０から手を離すようになる。そして、待ち客が乗り場ドア１８、１９、２０から手を離した後、乗り場ドア１８、１９、２０が全開若しくは全閉するので、乗り場用出入口枠と乗り場ドア１８、１９、２０との間に引き込まれたり若しくは挟まれたりすることがなくなる。
【００８２】
また、上記他実施形態のエレベーターのドア制御装置によれば、各階の乗り場入口に設けた乗り場用ドア１８、１９、２０と対地の間の対地間静電容量Ｃｄを、入力切換え手段２１の切り替え操作により、一個の静電容量検出手段３で各階毎に検出できるので、各階に静電容量検出手段３を設置しなくてもよく、工事コストの低減化を図ることができる。
【００８３】
また、乗り場に待ち客がいない場合は、湿度等の変化により乗り場ドア１８、１９、２０の対地間静電容量Ｃｄが大きく変化したことが原因にもかかわらず、乗り場ドア１８、１９、２０に待ち客の人体が接触しているとして人体接触検出手段７からエレベーター制御部９に人体接触検出信号Ｐ１が、誤って入力されても、乗り場ドア１８、１９、２０が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返すことなく、乗り場ドア１８、１９、２０が全開若しくは全閉するので、エレベーターの運行サービス性が低下することがない。
【００８４】
また、乗り場に待ち客がいないにもかかわらず、人体接触検出手段７からエレベーター制御部９に人体接触検出信号Ｐ１が、誤って入力された場合には、エレベーター制御部９から見直し指令Ｑ１が基準値見直し手段８に入力されて、乗り場ドア１８、１９、２０に人体が接触いない状態のときの対地間静電容量Ｃｄ１が静電容量検出手段３で再度検出し、その再度検出した対地間静電容量Ｃｄ１を基準静電容量Ｃ０として、検出値入力手段４により基準値見直し手段８を介して基準値記憶部５に、自動的に記憶し直されるため、それ以後、湿度等の変化により乗り場ドア１８、１９、２０の対地間静電容量Ｃｄが大きく変化したことが原因で、乗り場ドア１８、１９、２０が微小な移動距離で開閉を複数回繰り返してしまうという誤動作の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置におけるかごドアの開閉を繰り返させる機構部分の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置におけるかご内の乗客の有無を判定する場合の全体動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の他実施形態に係り、エレベーターのドア制御装置における乗り場の待ち客の有無を判定する場合の全体動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
２    かごドア
３    静電容量検出手段
４    検出値入力手段
５    基準値記憶部
６    比較演算手段
７    人体接触検出手段
８    基準値見直し手段
９    エレベーター制御部
１０  ドア開閉指令発生部
１１  ドア制御部
１２  ドア駆動手段
１３  発信回路
１４  荷重検出手段
１５、１６、１７  人体感知センサー
１８、１９、２０  乗り場ドア
２１  入力切換え手段
２２  人体検出手段
Ｐ１  人体接触信号
Ｐ２  荷重検出信号
Ｃｄ  通常運転時に検出される対地静電容量
Ｃｄ１  エレベーターの運転前予め検出した対地静電容量
Ｃ０  基準静電容量
Ｘ１  静電容量の変化量
Ｘ０  閾値（人体接触変化量）
Ｑ１  かごドアのドア開閉指令
Ｑ１  見直し指令
Ｑ２  ドア開閉繰り返し指令
Ｑ３  ドア開指令
Ｑ４  ドア閉指令
Ｑ５  荷重検出作動指令
Ｑ６  人体検出信号
【図１】
2005022864.tif 000003
【図２】
2005022864.tif 000004
【図３】
2005022864.tif 000005
【図４】
2005022864.tif 000006
【図５】
2005022864.tif 000007