(57)【要約】      （修正有）【課題】ＧＰＳを利用してナビゲーションを行う移動体通信端末の利用が困難な場所でも、歩行者を適切に目的地まで誘導（案内）することが可能な経路提示方法及び経路提示システムを提供する。【解決手段】複数の場所に設置された複数の端末装置と、各端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、を備えた経路提示システムにおいて、第１の端末装置が、ユーザ識別情報、目的地情報、及び第１端末識別情報を前記管理装置に送信すると、管理装置が、これらの情報を対応付けて記憶し、第１の端末装置から目的地までの最適な第１経路を抽出し、第１の端末装置に送信し、ユーザに提示する。次に、第２の前記端末装置が、同様の経緯を経て、第２の端末装置から目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に両端末の位置関係を示す情報を作成し、ユーザーに提示する。【選択図】図４
2005201801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、によって実行される経路提示方法であって、
第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、当該ユーザの目的地を示す目的地情報と、を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、
前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶する工程と、
前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信する工程と、
前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路を前記ユーザに提示する工程と、
第２の前記端末装置が、前記ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、
前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得する工程と、
前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１端末識別情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信する工程と、
前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示する工程と、を備えることを特徴とする経路提示方法。
【請求項２】
複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、によって実行される経路提示方法であって、
第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザの目的地を示す目的地情報を受け付け、前記通信手段を介して前記目的地情報及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、
前記管理装置が、前記送信された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報を発行する工程と、
前記管理装置が、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶する工程と、
前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信する工程と、
前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路及び前記ユーザ識別情報を前記ユーザに提示する工程と、
第２の前記端末装置が、ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、
前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得する工程と、
前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１端末識別情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信する工程と、
前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示する工程と、を備えることを特徴とする経路提示方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の経路提示方法において、
前記管理装置が、前記第２の端末装置から送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けて前記第２端末識別情報を記憶する工程と、
第３の前記端末装置が、ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第３の端末装置を識別するための第３端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、
前記管理装置が、前記第３の端末装置から送信された前記ユーザ識別情報及び前記第３端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第２端末識別情報を取得する工程と、
前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第３端末識別情報に基づいて、前記第３の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第３経路を抽出すると共に、前記第２端末識別情報及び前記第３端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置と前記第３の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第３経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第３の端末装置に送信する工程と、
前記第３の端末装置が、前記送信された前記第３経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第３経路及び前記第２の端末装置と前記第３の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示する工程と、を備えることを特徴とする経路提示方法。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の経路提示方法において、
前記ユーザ識別情報は、前記ユーザの指紋画像であることを特徴とする経路提示方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の経路提示方法において、
前記端末装置は、前記経路と共に、当該経路から予め設定された距離以内に設置される店舗に関する情報を前記ユーザに提示することを特徴とする経路提示方法。
【請求項６】
複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、を備えた経路提示システムであって、
第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、当該ユーザの目的地を示す目的地情報と、を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶し、
前記管理装置が、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信し、
前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路を前記ユーザに提示し、
第２の前記端末装置が、前記ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得し、
前記管理装置が、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信し、
前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示することを特徴とする経路提示システム。
【請求項７】
複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、を備えた経路提示システムであって、
第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザの目的地を示す目的地情報を受け付け、前記通信手段を介して前記目的地情報及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記送信された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報を発行し、
前記管理装置が、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶し、
前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信し、
前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路及び前記ユーザ識別情報を前記ユーザに提示し、
第２の前記端末装置が、ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得し、
前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１端末識別情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信し、
前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示することを特徴とする経路提示システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の経路提示システムにおいて、
前記複数の端末装置は、駅構内のそれぞれ異なる場所に設置されることを特徴とする経路提示システム。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の経路提示システムにおいて、
前記複数の端末装置は、少なくとも、複数階建ての建物の各階に設置されることを特徴とする経路提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、を備えた経路提示システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーションシステム及び方法が広く知られている。この種のナビゲーションシステム及び方法においては、地球を周回する衛星から発信された電波をＧＰＳ受信機で受信し、該受信機の位置（緯度、経度）を検出することによって現在位置を特定するようになっている。
【０００３】
近年では、特許文献１に開示されるように、携帯電話機，ＰＤＡ等の移動体通信端末にもＧＰＳ受信機が搭載されるようになっており、ユーザに対し、移動体通信端末の表示画面にて現在位置から目的地までの経路提示（経路案内）を行うことができるようになっている。
【特許文献１】特開平０９−１８４８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーションシステム及び方法では、移動体通信端末を使用するユーザがそもそも現在位置が分からない、或いはユーザが方向音痴である等の理由で、折角、現在位置から目的地までの経路をユーザに提示することができても、目的地までの途中で経路を間違えたりする場合があり、かかる場合、ユーザはどの方向に進めば目的地に到達するのかを、経路を見ても移動体通信端末の表示画面上では把握できず（その方向性がつかめず）、更に道に迷うといった問題が考えられる。
【０００５】
また、ＧＰＳを利用したナビゲーションシステム及び方法では、衛星から発信された電波を受信できない、或いは受信しにくい駅構内、建物内、地下街等の場所では、移動体通信端末が現在位置を認識することが困難となる場合があり、適切に目的地までの経路を提示できないといった問題がある。
【０００６】
更に、近年、大きな駅構内においては、地下鉄などとの相互乗り入れによる複雑化や増改築の繰り返しによる駅構内案内表示の複雑化により、従来のナビゲーションシステムを使用しても容易に目的地までの経路が分からないという問題もある。
【０００７】
更にまた、非常に混雑している駅構内においては、そもそも、移動体通信端末の表示画面を見ながら歩行すること自体が困難であるという問題もある。
【０００８】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳを利用してナビゲーションを行う移動体通信端末の利用が困難な駅構内等の場所であっても、歩行者を適切に目的地まで誘導（案内）することが可能な経路提示方法及び経路提示システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、１つの観点における本発明に係る経路提示方法は、複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、によって実行される経路提示方法であって、第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、当該ユーザの目的地を示す目的地情報と、を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶する工程と、前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信する工程と、前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路を前記ユーザに提示する工程と、第２の前記端末装置が、前記ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、前記管理装置が、前記第２の端末装置から送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得する工程と、前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１端末識別情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信する工程と、前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、他の観点における本発明に係る経路提示方法は、複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、によって実行される経路提示方法であって、第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザの目的地を示す目的地情報を受け付け、前記通信手段を介して前記目的地情報及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、前記管理装置が、前記送信された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報を発行する工程と、前記管理装置が、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶する工程と、前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信する工程と、前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路及び前記ユーザ識別情報を前記ユーザに提示する工程と、第２の前記端末装置が、ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得する工程と、前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１端末識別情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信する工程と、前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記経路提示方法において、前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けて前記第２端末識別情報を記憶する工程と、第３の前記端末装置が、ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第３の端末装置を識別するための第３端末識別情報を前記管理装置に送信する工程と、前記管理装置が、前記第３の端末装置から送信された前記ユーザ識別情報及び前記第３端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第２端末識別情報を取得する工程と、前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第３端末識別情報に基づいて、前記第３の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第３経路を抽出すると共に、前記第２端末識別情報及び前記第３端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置と前記第３の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第３経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第３の端末装置に送信する工程と、前記第３の端末装置が、前記送信された前記第３経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第３経路及び前記第２の端末装置と前記第３の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記経路提示方法において、前記ユーザ識別情報は、前記ユーザの指紋画像であることを特徴とする。
【００１３】
また、上記経路提示方法において、前記端末装置は、前記経路と共に、当該経路から予め設定された距離以内に設置される店舗に関する情報を前記ユーザに提示することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために、更に他の観点における本発明に係る経路提示システムは、複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、を備えた経路提示システムであって、第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、当該ユーザの目的地を示す目的地情報と、を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報、及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶し、前記管理装置が、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路を前記ユーザに提示し、第２の前記端末装置が、前記ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得し、前記管理装置が、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信し、前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示することを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するために、更に他の観点における本発明に係る経路提示システムは、複数の場所に設置された複数の端末装置と、当該複数の端末装置に通信手段を介して接続された管理装置と、を備えた経路提示システムであって、第１の前記端末装置が、ユーザから当該ユーザの目的地を示す目的地情報を受け付け、前記通信手段を介して前記目的地情報及び当該第１の端末装置を識別するための第１端末識別情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置が、前記送信された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を受信し、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報を発行し、前記管理装置が、前記ユーザ識別情報、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を対応付けて記憶し、前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第１端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第１経路を抽出し、前記通信手段を介して当該第１経路に関する情報を前記第１の端末装置に送信し、前記第１の端末装置が、前記送信された前記第１経路に関する情報を受信し、当該第１経路及び前記ユーザ識別情報を前記ユーザに提示し、第２の前記端末装置が、ユーザから前記ユーザ識別情報を受け付け、前記通信手段を介して前記ユーザ識別情報、及び当該第２の端末装置を識別するための第２端末識別情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置が、前記送信された前記ユーザ識別情報及び前記第２端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既に記憶されたユーザ識別情報に対応付けられて記憶された前記目的地情報及び前記第１端末識別情報を取得し、前記管理装置が、前記目的地情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第２の端末装置から前記目的地情報にて示される目的地までの最適な第２経路を抽出すると共に、前記第１端末識別情報及び前記第２端末識別情報に基づいて、前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を示す情報を作成し、前記通信手段を介して前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を前記第２の端末装置に送信し、前記第２の端末装置が、前記送信された前記第２経路に関する情報及び前記位置関係を示す情報を受信し、当該第２経路及び前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との位置関係を前記ユーザに提示することを特徴とする。
【００１６】
また、上記経路提示システムにおいて、前記複数の端末装置は、駅構内のそれぞれ異なる場所に設置されることを特徴とする。
【００１７】
また、上記経路提示システムにおいて、前記複数の端末装置は、少なくとも、複数階建ての建物の各階に設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＧＰＳを利用してナビゲーションを行う移動体通信端末の利用が困難な駅構内等の場所であっても、歩行者を適切に現在位置から目的地まで誘導（案内）することができ、歩行者が第１の端末装置が設置された場所を出発してから経路を間違えた場合に、どの方向に間違ったのか、次にどの方法に進めば目的地に到達するのかを容易に把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００２０】
［１．経路提示システムの構成及び機能］
先ず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る経路提示システムの構成及び機能について説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係る経路提示システムの概要構成を示す図である。図１に示すように、経路提示システムＳは、複数の端末装置１〜３と、当該端末装置１〜３に通信手段としての無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続された管理装置としてのサーバ装置４と、を備えて構成されている。すなわち、サーバ装置４には有線ＬＡＮを介してアクセスポイントが接続されており、各端末装置は、アクセスポイント間の公知のローミング機能により、常に最寄りのアクセスポイントから有線ＬＡＮを介してサーバ装置４に接続されるようになっている。
【００２２】
図２は、端末装置１〜３の設置位置（場所）の一例を示すための図であり、この例では、端末装置１〜３は、駅（例えば、東京駅）構内のそれぞれ異なる複数の場所であって、歩行者が操作可能な場所に設置されている。なお、サーバ装置４には、４台以上の端末装置が接続されるように構成しても良い。
【００２３】
端末装置１〜３には、例えば汎用のパーソナルコンピュータを適用でき、各端末装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる制御処理部、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の記憶部、キーボード，マウス等の入力部、モニタ等の表示部、及びアクセスポイントに接続するための通信部等を備えている。また、端末装置１〜３には、ユーザの指紋を取得するための指紋取得器が接続されている。この指紋取得器は、これが備える平面プレートに触れられた指の指紋画像を、例えばＣＣＤカメラやスキャナによって取得し、これを、ユーザを識別するためのユーザ識別情報として端末装置に出力するようになっている。
【００２４】
また、端末装置１〜３には、それぞれ、当該端末装置１〜３を識別するための端末識別情報（各端末装置に固有）が割り当てられており、かかる端末識別情報は、サーバ装置４によって管理されている。
【００２５】
また、端末装置１〜３には、それぞれ、記憶部に経路提示プログラムが記憶されており、ＣＰＵが当該経路提示プログラムを実行することにより、以下の処理を行うようになっている。
【００２６】
すなわち、端末装置１〜３は、ユーザに対し、上記ユーザ識別情報、及び目的地を示す目的地情報の入力を促すための入力画面を表示し、指紋取得器から出力されたユーザ識別情報、及び入力された目的地情報（初回のみ入力すればよい）を受け付け、無線ＬＡＮ等を介してユーザ識別情報、目的地情報、及び当該端末装置を識別するための端末識別情報を、サーバ装置１に送信する。また、端末装置１〜３は、サーバ装置４によって抽出された、当該端末装置から目的地までの最適な経路をユーザに提示する（例えば、当該経路が示された駅構内の地図画像を表示部に表示させる）。更に、端末装置１〜３は、２回目以降の最適経路提示の際には、当該端末装置と、１回目の最適経路提示を行った端末装置との位置関係をユーザに提示する（例えば、当該端末装置から目的地までの最適な経路と、２つの端末装置間の経路が示された駅構内の地図画面を表示部に表示させる）。
【００２７】
なお、目的地を示す目的地情報としては、例えば、駅構内における所望の場所、店舗、出口、改札口、又はホーム等の名称が該当する。更に、目的地としての店舗が販売又は提供する商品名又はサービス名、或いは、目的地としての場所にて行われるイベント名を目的地情報としてもよい。この場合、例えば、当該商品名等からこれを販売する店舗名が特定されることになる。また、目的地情報は、ユーザによりキーボードから端末装置に入力されるように構成してもよいし、予め複数の目的地情報を端末装置に記憶しておき、それらの目的地情報のリストを選択可能に表示部に表示し、ユーザによりマウス等から選択されるように構成してもよい。
【００２８】
サーバ装置４は、例えば処理能力の高いサーバコンピュータを適用でき、当該サーバ装置４は、演算機能を有するＣＰＵ，作業用ＲＡＭ（Random-Access Memory），及び各種プログラムやデータを記憶するＲＯＭ（Read-Only Memory）等によって構成される制御処理部４１と、ＨＤＤ等の記憶部４２と、端末装置１〜３の通信部と協働し端末装置１〜３との間の通信状態を制御する通信部４３と、を備えている。
【００２９】
また、記憶部４２には、ユーザ識別情報データベース４２ａ、及び地図情報データベース４２ｂが構築されている。
【００３０】
ユーザ識別情報データベース４２ａには、ユーザ識別情報、目的地情報、及び端末識別情報が対応付けられてユーザ（ユーザ識別情報）毎に記憶される。
【００３１】
地図情報データベース４２ｂには、駅構内の地図情報と、上記目的地となりうる場所、店舗、出口、改札口、及びホーム等の目的地の当該地図上における位置情報（例えば、座標データ）と、端末装置１〜３の当該地図上における位置情報（例えば、座標データ）と、が記憶されている。なお、端末装置１〜３の当該地図上における位置情報は、端末装置１〜３のそれぞれの端末識別情報に対応付けられて記憶されている。
【００３２】
また、ＣＰＵが例えばＲＯＭ又は記憶部４２に記憶された経路抽出プログラムを実行することにより、以下の処理を行うようになっている。
【００３３】
すなわち、サーバ装置４が、端末装置（１〜３の何れか一つ）から送信されたユーザ識別情報、目的地情報（初回のみ）、及び端末識別情報を受信し、ユーザ識別情報、目的地情報、及び端末識別情報を対応付けてユーザ識別情報データベース４２ａに記憶する。
【００３４】
そして、サーバ装置４は、上記目的地情報及び端末識別情報に基づいて、上記情報を送信した端末装置（１〜３の何れか一つ）から、目的地情報にて示される目的地までの最適な経路（第１経路）を抽出し、無線ＬＡＮ等を介して、当該経路（第１経路）に関する情報（例えば、地図情報及び当該地図上に表示されるべき最適経路情報）を端末装置（１〜３の何れか一つ）に送信する。例えば、サーバ装置４は、地図情報データベース４２ｂを参照し、当該端末装置の端末識別情報に対応する位置情報と当該目的地の位置情報を取得して、これらの位置が含まれる地図（平面図やアイソメ図）を検索し、その２つの位置間の経路を複数抽出して、それら複数の経路のうち最適な経路を抽出（算出）する。最適な経路の条件として、例えば、最も距離が短い経路、最も曲がり角が少ない経路、最も直線が長い経路、最も歩行者の少ない経路（例えば、近傍に最も店舗等が少ない経路）等（或いは、これらの組み合わせてもよい）が予め設定され、当該条件に合致する経路が抽出されることになる。このような最適な経路の条件には、その他にも多々あり、例えば、近傍に最も店舗が多く存在する経路や特定店舗の近傍の経路を最適な経路の条件とすれば、広告効果を高めることができる。
【００３５】
一方、端末装置（１〜３の何れか一つ）から目的地情報を除いて、ユーザ識別情報及び端末識別情報が送信されてきた場合、つまり、所定期間内において同じユーザによる２回目以降の端末装置（１〜３）の操作の場合、サーバ装置４は、当該ユーザ識別情報及び端末識別情報を受信し、当該ユーザ識別情報と一致する既にユーザ識別情報データベース４２ａに記憶されたユーザ識別情報に対応付けて当該端末識別情報を記憶する。
【００３６】
そして、サーバ装置４は、当該ユーザ識別情報と一致する既にユーザ識別情報データベース４２ａに記憶された、ユーザ識別情報に対応付けられて記憶された目的地情報及び端末識別情報（初回に記憶）を取得し、当該目的地情報及び上記端末識別情報（今回記憶）に基づいて、上記情報を送信した端末装置（１〜３の何れか一つ）から、目的地情報にて示される目的地までの最適な経路（第２経路）を抽出する（かかる第２経路の抽出は、第１経路抽出と同様の処理）。つまり、この２回目以降の最適経路抽出の際には、前回の最適経路抽出の際に用いられた目的地情報が引き継がれることになる。
【００３７】
そして、サーバ装置４は、上記２つの端末識別情報に基づいて、２つの端末装置の位置関係を示す情報を作成し、無線ＬＡＮ等を介して、抽出された経路（第２経路）に関する情報（例えば、地図情報及び当該地図上に表示されるべき最適経路情報）及び作成された位置関係を示す情報を端末装置（１〜３の何れか一つ）に送信する。例えば、サーバ装置４は、地図情報データベース４２ｂを参照し、端末装置１の端末識別情報に対応する位置情報と、端末装置２の端末識別情報に対応する位置情報を取得し、その２つの位置間の経路を抽出し、これらの情報を、位置関係を示す情報（２つの端末装置の位置情報及びその間の経路情報）として作成する。
【００３８】
なお、サーバ装置１において、端末装置（１〜３の何れか）から送信されたユーザ識別情報と、既にユーザ識別情報データベース４２ａに記憶されたユーザ識別情報とが一致するか否かが判別されることになるが、本実施形態の場合、指紋画像の比較により一致するか否かが判別されることになる。ここで、人間の指紋は明確で独特な隆起パターン構造を含んでおり、当該隆起パターン構造は個々の隆起の末端と分岐点を特徴とすることができ、かかる特徴を利用して、指紋画像の一致比較が行われることになる（なお、指紋の一致比較は公知技術であるので、更なる詳しい説明を省略する。）。
【００３９】
［２．経路提示システムの動作］
先ず、図３乃至図７等を参照して、本発明の一実施形態に係る経路提示システムの動作例について説明する。
【００４０】
図３は、経路提示システムＳにおける経路提示方法を示すシーケンス、及び端末装置１及びサーバ装置４における処理を示すフローチャートであり、図４は、経路提示システムＳにおける経路提示方法を示すシーケンス、及び端末装置２及びサーバ装置４における処理を示すフローチャートである。また、図５は、端末装置１，２の表示部に表示されるユーザ識別情報等の入力を促すための入力画面例を、図６は、端末装置１の表示部に表示される最適経路提示画面例を、図７は、端末装置２の表示部に表示される最適経路提示画面例を、それぞれ示す図である。
【００４１】
ここで、端末装置１，２では、経路提示プログラムが実行されており、その表示部には、図５に示すような入力画面５１が表示されているものとする。図５に示すように、この入力画面５１には、指紋画像取得ボタン５１ａ、目的地情報入力欄５１ｂ、及び経路提示ボタン５１ｃが設けられている。
【００４２】
そして、駅構内の歩行者（ユーザ）が、例えば駅構内の図２に示す場所に設置された端末装置１からＸ北口に行きたいとした場合に、当該ユーザは、当該端末装置１に接続された指紋取得器の平面プレートに指を触れ、端末装置１の入力部を操作して指紋画像取得ボタン５１ａを指定（例えば、マウスでクリック）すると、指紋取得器が当該ユーザの指紋画像を取得し、それをユーザ識別情報として端末装置１に出力する。こうして、図３に示すように、端末装置１は、当該ユーザから指紋取得器を介してユーザ識別情報を受け付け（取得す）る（ステップＳ１）。
【００４３】
次に、ユーザが、端末装置１の表示部に表示された入力画面５１における目的地情報入力欄５１ｂに、例えばＸ北口の名称を入力し、端末装置１の入力部を操作して経路提示ボタン５１ｃを指定（例えば、マウスでクリック）すると、端末装置１は、入力された名称を目的地情報として受け付け（取得す）る（ステップＳ２）。
【００４４】
次いで、端末装置１は、無線ＬＡＮ等を介してユーザ識別情報、目的地情報、及び当該端末装置１を識別するための端末識別情報（以下、「第１端末識別情報）という）を、サーバ装置４に送信する（ステップＳ３）。
【００４５】
一方、サーバ装置４においても、経路抽出プログラムが実行されており、端末装置１から送信されたユーザ識別情報、目的地情報、及び第１端末識別情報を受信すると（ステップＳ４）、ユーザ識別情報、目的地情報、及び第１端末識別情報を対応付けてユーザ識別情報データベース４２ａに記憶する（ステップＳ５）。
【００４６】
次いで、サーバ装置４は、地図情報データベース４２ｂを参照し、当該端末装置１の第１端末識別情報に対応する位置情報（ユーザの現在位置）と当該目的地の位置情報（ユーザの目的地位置）を取得して、これらの位置が含まれる地図（平面図やアイソメ図）を検索し、その２つの位置間の経路を複数抽出して、予め設定された上記最適な経路の条件に基づき、それら複数の経路のうち最適な経路（第１経路）を抽出（算出）する（ステップＳ６）。
【００４７】
次いで、サーバ装置４は、例えば上記検索された地図上に上記抽出された最適経路（第１経路）が示された地図画像を作成し（ステップＳ７）、当該地図画像を含む情報を上記経路（第１経路）に関する情報として、無線ＬＡＮ等を介して、端末装置１に送信する（ステップＳ８）。なお、ここで作成された地図画像は、ステップＳ５でユーザ識別情報データベース４２ａに記憶されたユーザ識別情報等に対応付けて記憶されるようにしてもよい。
【００４８】
一方、端末装置１は、サーバ装置４から送信された経路（第１経路）に関する情報を受信すると（ステップＳ９）、例えば、図６に示すように、最適経路提示画面５２上に、当該端末装置１から目的地までの最適な経路（第１経路）が示された駅構内の地図画像を表示部に表示させ（ステップＳ１０）、ユーザに提示する。こうして、ユーザは、かかる画面５２を見て目的地までの最適な経路を把握し、端末装置１が設置された場所を出発し、目的地に向かうことになる。なお、かかる経路（第１経路）を音声によりユーザに提示するように構成してもよい。
【００４９】
ところが、ユーザが、端末装置１が設置された場所を出発してから方向を間違い現在位置がわからなくなり、例えば駅構内の図２に示す場所に設置された端末装置２に到達した場合、当該ユーザは、上記と同様、当該端末装置２に接続された指紋取得器の平面プレートに指を触れ、端末装置２の入力部を操作して指紋画像取得ボタン５１ａを指定（例えば、マウスでクリック）すると、指紋取得器が当該ユーザの指紋画像を取得し、それをユーザ識別情報として端末装置２に出力する。こうして、図４に示すように、端末装置２は、当該ユーザから指紋取得器を介してユーザ識別情報を受け付け（取得す）る（ステップＳ１１）。
【００５０】
次に、ユーザが、目的地情報を入力することなく、端末装置２の入力部を操作して経路提示ボタン５１ｃを指定（例えば、マウスでクリック）すると、端末装置２は、無線ＬＡＮ等を介してユーザ識別情報及び当該端末装置２を識別するための端末識別情報（以下、「第２端末識別情報」という）を、サーバ装置４に送信する（ステップＳ１２）。
【００５１】
そして、サーバ装置４は、端末装置２から送信されたユーザ識別情報及び第２端末識別情報を受信すると（ステップＳ１３）、目的地情報がないことを認識し、上述したように、受信したユーザ識別情報（指紋画像）と一致するユーザ識別情報（指紋画像）が、既にユーザ識別情報データベース４２ａに記憶されているか否かを判別し（ステップＳ１４）、一致している場合には、当該ユーザ識別情報に対応付けて上記第２端末識別情報を記憶する（ステップＳ１５）。一方、一致していない場合には、サーバ装置４は、端末装置２に対し目的地情報の入力を促すための情報を送信する。端末装置２では、これに応じて、ユーザに対し目的地情報の入力を促すための情報を表示部に表示する。
【００５２】
次いで、サーバ装置４は、上記ユーザ識別情報に対応付けられて記憶されている目的地情報及び第１端末識別情報をユーザ識別情報データベース４２ａから取得した（ステップＳ１６）後、地図情報データベース４２ｂを参照し、端末装置１の第１端末識別情報に対応する位置情報（ユーザが以前に留まった位置）、端末装置２の第２端末識別情報に対応する位置情報（ユーザの現在位置）、及び当該目的地の位置情報（ユーザの目的地位置）を取得して、これらの位置が含まれる地図を検索する。そして、サーバ装置４は、ユーザの現在位置とユーザの目的地位置間の経路を複数抽出して、予め設定された上記最適な経路の条件に基づき、それら複数の経路のうち最適な経路（第２経路）を抽出（算出）し（ステップＳ１７）、例えば上記検索された地図上に上記抽出された最適経路（第２経路）が示された地図画像を作成する（ステップＳ１８）。
【００５３】
次いで、サーバ装置４は、端末装置１の第１端末識別情報に対応する位置情報（ユーザが以前に留まった位置）と、端末装置２の第２端末識別情報に対応する位置情報（ユーザの現在位置）の位置関係を示す情報を作成する（ステップＳ１９）。例えば、サーバ装置４は、端末装置１の位置情報（ユーザの以前に留まった位置）と端末装置２の第２端末識別情報に対応する位置情報（ユーザの現在位置）との間の経路を抽出して、ステップＳ１８にて作成された地図画像上に当該経路を重畳して、これを位置関係を示す情報として作成する。
【００５４】
なお、サーバ装置４は、ステップＳ１８にて作成された地図画像上における端末装置１の位置にユーザが以前に留まった位置を示す情報（例えば、マーク）を、端末装置２の位置にユーザの現在位置を示す情報（例えば、マーク）を、それぞれ重畳して位置関係を示す情報として作成するように構成してもよい。
【００５５】
次いで、サーバ装置４は、上記作成された地図画像を含む情報を上記経路（第２経路）に関する情報及び位置関係を示す情報として、無線ＬＡＮ等を介して、端末装置２に送信する（ステップＳ２０）。なお、ここで作成された地図画像も、ユーザ識別情報データベース４２ａに記憶されたユーザ識別情報等に対応付けて記憶されるようにしてもよい。
【００５６】
一方、端末装置２は、サーバ装置４から送信された経路（第２経路）に関する情報及び位置関係を示す情報を受信すると（ステップＳ２１）、例えば、図７に示すように、最適経路提示画面５３上に、当該端末装置２から目的地までの最適な経路（第２経路）が示されると共に、ユーザが以前（ここでは、直前）に留まった位置（端末装置１の位置）からユーザの現在位置（端末装置２の位置）までの経路が示された駅構内の地図画像を表示部に表示させ（ステップＳ２２）、ユーザに提示する。こうして、ユーザは、かかる画面５３を見て目的地までの最適な経路を把握すると共に、ユーザが以前に留まった位置とユーザの現在位置との位置関係を把握し、端末装置２が設置された場所を出発し、目的地に向かうことになる。なお、かかる経路（第２経路）及び上記端末装置間の位置関係を音声によりユーザに提示するように構成してもよい。
【００５７】
更にまた、ユーザが、端末装置２が設置された場所を出発してから方向を間違い現在位置がわからなくなり、例えば駅構内の図２に示す場所に設置された端末装置３に到達した場合における端末装置３及びサーバ装置４の処理は、上記ステップＳ１１〜ステップＳ２２と同様となる。
【００５８】
そして、サーバ装置４のユーザ識別情報データベース４２ａに記憶されたユーザ識別情報等は、プライバシー保護のために、一定時間（例えば、３時間）経過後、自動的に削除される。
【００５９】
以上説明したように、上記実施形態によれば、目的地までの最適な経路を提示すると共に、ユーザが以前に留まった位置とユーザの現在位置との位置関係を提示するように構成したので、ユーザが端末装置１が設置された場所を出発してから経路を間違った場合であっても、どの方向に間違ったのか、次にどの方法に進めば目的地に到達するのかを容易に把握することができる。従って、よく道に迷うような方向音痴な歩行者であっても、適切に現在位置から目的地まで誘導することができる。
【００６０】
また、衛星から発信された電波を受信できない、或いは受信しにくい駅構内、建物内、地下街等の場所や、地下鉄などとの相互乗り入れによる複雑化や増改築の繰り返しによる駅構内案内表示の複雑化した駅構内であっても、歩行者を適切に現在位置から目的地まで誘導することができる。
【００６１】
更にまた、移動体通信端末の表示画面を見ながら歩行すること自体が困難な混雑した場所であっても、歩行者を適切に現在位置から目的地まで誘導することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、端末装置が４台以上設置されていた場合にも同様であり、最初の端末装置を除く２回目以降の端末装置及びサーバ装置４の処理もまた、上記ステップＳ１１〜ステップＳ２２と同様となる。こうして、ユーザが順次異なる端末装置に到達し、そこで上記最適経路及び上記位置関係が提示される場合に、ユーザが以前に留まった全ての端末装置の位置と、ユーザの現在位置との位置関係（例えば、端末装置１の位置から端末装置２の位置までの経路、及び端末装置２の位置から端末装置３の位置までの経路）が、ユーザに提示されるように構成してもよい。このように構成すれば、ユーザは、どのような経路で道に迷ったのかを更に明確に把握することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態においては、ユーザ識別情報としてユーザの指紋画像を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、ユーザを識別可能なものであれば如何なるものであっても構わない。例えば、端末装置１の表示部に表示される入力画面５１でユーザが入力部を操作することによって所望のユーザ識別情報（例えば、英数字）を入力可能とし、ユーザによって入力されたユーザ識別情報が上記動作例におけるステップＳ１において取得され、サーバ装置４に送信されるように構成してもよい。この場合、ユーザは、自己が入力したユーザ識別情報を覚えておき、その後、例えば道に迷い、例えば端末装置２に到達した際に、その端末装置２においても同様のユーザ識別情報を入力することになる。
【００６４】
また、上記実施形態において、１回目のユーザ識別情報の入力をユーザによって行われることなく自動的に発行するように構成してもよい。例えば、この場合、上記動作例におけるステップＳ１の処理はなされず（指紋画像の取得は無い）、上記ステップＳ３では、目的地情報及び第１端末識別情報のみがサーバ装置４に送信される。そして、上記ステップＳ４にて、例えば目的地情報及び第１端末識別情報が受信されると、固有のユーザ識別情報（例えば、英数字）がサーバ装置４により発行され、上記ステップＳ５にて、目的地情報及び第１端末識別情報に対応付けられてユーザ識別情報データベース４２ａに記憶される（なお、ユーザ識別情報の発行及び記憶は、上記ステップＳ７の後でもよい）。そして、上記ステップＳ８にて、上記経路（第１経路）に関する情報と共に当該ユーザ識別情報が端末装置１に送信され、上記ステップＳ１０にて、上記経路に関する情報と共に当該ユーザ識別情報がユーザに提示される。ユーザは、提示されたユーザ識別情報を覚えておき、その後、例えば道に迷い、例えば端末装置２に到達した際に、その端末装置２においても同様のユーザ識別情報を入力することになる。
【００６５】
また、上記実施形態における上記動作例のステップＳ６及びＳ１７にて最適な経路が抽出され、上記ステップＳ１０及びＳ２２にてそれがユーザに提示されるように構成したが、これに加えて、例えばステップＳ６及びＳ１７にて当該最適な経路から予め設定された距離（例えば、５ｍ）以内に設置される店舗に関する情報を抽出し、上記ステップＳ１０及びＳ２２にて最適な経路と共にその店舗に関する情報（例えば、当該店舗の広告情報）がユーザに提示（その店舗の設置位置に当該広告情報が示された駅構内の地図画像が表示）されるように構成してもよい。このように構成すれば、目的地に向かう歩行者に対し、その店舗の立ちよりを誘発させることができるので、より効果的な広告効果をあげることができる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、複数の端末装置は、駅構内のそれぞれ異なる複数の場所であって、歩行者が操作可能な場所に設置されるように構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、地下街のそれぞれ異なる複数の場所であって歩行者が操作可能な場所、或いは、面積の広い平屋の建物（例えば、スーパーマッケット等）のそれぞれ異なる複数の場所であって歩行者が操作可能な場所、或いは、複数階建ての建物（例えば、デパート、高層ビル等）の各階のそれぞれ異なる複数の場所であって歩行者が操作可能な場所、或いは、多数の建物が設置される面積の広い工場の屋外のそれぞれ異なる複数の場所であって歩行者が操作可能な場所に設置されるようにしてもよく、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、複数の端末装置が、複数階建ての建物の各階のそれぞれ異なる複数の場所であって歩行者が操作可能な場所に設置された場合、平面的な経路提示を行うことの他にも、立体的な経路提示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施形態に係る経路提示システムの概要構成を示す図である。
【図２】端末装置１〜３の設置位置（場所）の一例を示すための図である。
【図３】経路提示システムＳにおける経路提示方法を示すシーケンス、及び端末装置１及びサーバ装置４における処理を示すフローチャートである。
【図４】経路提示システムＳにおける経路提示方法を示すシーケンス、及び端末装置２及びサーバ装置４における処理を示すフローチャートである。
【図５】端末装置１，２の表示部に表示されるユーザ識別情報等の入力を促すための入力画面例を示す図である。
【図６】端末装置１の表示部に表示される最適経路提示画面例を示す図である。
【図７】端末装置２の表示部に表示される最適経路提示画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１，２，３    端末装置
４  サーバ装置
４１  制御処理部
４２  記憶部
４２ａ  ユーザ識別情報データベース
４２ｂ  地図情報データベース
４３  通信部
Ｓ  経路提示システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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