(57)【要約】【課題】  未使用トナーカートリッジの装着後、トナーカートリッジを使用可能な状態にすることが可能な画像形成装置の提供。【解決手段】  画像形成装置１は、現像器４６と、トナー補給槽４０，攪拌部材５７を有するトナーカートリッジ２８と、攪拌部材５７を回転駆動するトナー補給モータ６５と、トナー補給モータ６５の駆動を制御する制御ＣＰＵ６１とを具備する。未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる。トナー補給モータ６５のトルクマージンをアップさせ、トナーカートリッジ２８を使用可能な状態にできる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像槽と、前記現像槽へ必要に応じてトナーを供給するためのトナー補給槽と前記トナー補給槽に収容される前記トナーを攪拌するための攪拌部材とを有し、画像形成装置本体に対して交換可能なトナーカートリッジと、前記攪拌部材を回転駆動するトナー補給モータとを具備した画像形成装置において、
さらに、前記トナー補給モータの駆動を制御する制御装置を具備し、前記制御装置は、未使用トナーカートリッジの前記画像形成装置本体への装着後、前記トナー補給モータの駆動周波数を下げる機能を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記制御装置は、上記未使用トナーカートリッジの上記画像形成装置本体への装着後、前記トナーカートリッジ内の上記攪拌部材が１回転する間、上記トナー補給モータの駆動周波数を下げる機能を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記未使用トナーカートリッジは、上記トナー補給モータの駆動で引き剥がし可能なシール部材を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記トナーカートリッジに未使用，使用の情報を記憶したＩＣチップが搭載されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、上記攪拌部材の回転を検知する攪拌部材回転検知手段を具備し、前記攪拌部材回転検知手段は、反射型または透過型の光センサである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
さらに、上記トナー補給モータの電流値を検知するモータ電流検知手段を具備し、上記制御装置は、上記トナーカートリッジ内の上記攪拌部材が１回転した後、前記モータ電流検知手段により前記トナー補給モータの電流値を検知し、検知した前記トナー補給モータの電流値を予め設定された閾値と比較して前記トナー補給モータの駆動状態を識別する機能を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記制御装置は、上記未使用トナーカートリッジの上記画像形成装置本体への装着後、上記トナー補給モータの駆動周波数を所定時間下げる機能を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
上記制御装置は、上記未使用トナーカートリッジの上記画像形成装置本体への装着後、上記トナー補給モータの駆動周波数を定常値より下げた後、さらに前記トナー補給モータの駆動周波数を定常値より上げ、前記トナーカートリッジ内のトナー封止マイラーの状態をチェックする機能を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
さらに、装置に電力を供給する主電源を具備し、上記制御装置は、前記主電源がＯＮされた時、トナー補給モードの場合、上記トナーカートリッジ内の上記攪拌部材が１回転する間、上記トナー補給モータの駆動周波数を下げる機能を備えている請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ，複写機，ファクシミリなどの現像槽にトナーを供給するトナーカートリッジを装着した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真複写機やファクシミリ装置などの画像形成装置においては、原稿を光照射して原稿からの反射光により感光体ドラム上に静電潜像を形成する。
そして、静電潜像を可視像として記録紙にプリントしたり、外部からの画像を表す電気信号を可視像として記録紙にプリントしたりすることが行われている。
【０００３】
この種の画像形成装置には、現像装置が備えられ、現像剤を用いて可視像が形成される。
現像剤には、様々な種類のものが存在するが、そのうちトナー及び磁性キャリアから成るものを二成分系現像剤という。
二成分系現像剤は、一定重量の磁性キャリアに対して一定の割合でトナーが混合されている。
現像剤中のトナーの割合がトナー濃度である。
【０００４】
トナーは、現像処理によって消費されるため、トナー濃度は、画像の記録が行われるにしたがって減少する。
トナー濃度の減少は、形成される画像の濃度の低下につながる。
そこで、現像装置は、常に一定濃度の画像を得るために、透磁率センサ等のトナー濃度検知手段によってトナー濃度を検知し、トナー濃度が減少した時は、トナーを補給してトナー濃度が適正範囲に入るように制御されている。
【０００５】
図１３は、従来のトナー補給装置を備えた現像装置の構成の一例を示す断面図である。
この現像装置２５は、現像部２６及びトナー補給部２７からなる。
【０００６】
現像装置２５の現像部２６は、現像槽４６に、現像剤（磁性キャリアとトナー）を攪拌する攪拌ローラ４５、及び図示しない感光体ドラムに混合攪拌された現像剤を供給する現像ローラ４４などを備えている。
【０００７】
現像装置２５のトナー補給部２７は、内部にトナー５４を収容したトナーカートリッジ２８に、軸５７ａを中心にして回転することによりトナー５４を攪拌する攪拌部材５７、攪拌部材５７の一端に設けられたＰＥＴ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ；ポリエチレンテレフタレート）などからなる搬送シート５８、現像槽４６にトナー５４を補給するトナー補給ローラ４７、トナー補給ローラ４７によってトナー５４がトナー補給槽４０から現像槽４６へ補給される際のトナー補給口５５、及び外部からトナー補給槽４０にトナー５４を補給するために開閉される天蓋５９などを備えている。
【０００８】
トナーカートリッジ２８は、ユーザのメンテナンス性を向上させるために、画像形成装置本体から着脱可能になっている。
【０００９】
また、未使用のトナーカートリッジ２８の輸送時、トナーカートリッジ２８のトナー補給口５５からのトナー５４の漏れを防止するために、トナー補給口５５と対峙する位置に、ＰＥＴなどからなるトナー封止マイラー６６が、トナー補給ローラ４７とトナーカートリッジ２８との間に挟まれている。
トナー封止マイラー６６の一端６６ａは、攪拌部材５７に固定されているため、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体への装着後、トナー封止マイラー６６は、攪拌部材５７の回転に伴って、トナー補給口５５に対峙する位置から無くなり、トナーカートリッジ２８は使用可能な状態になる。
【００１０】
この現像装置２５において、攪拌部材５７は、図１３中矢印Ｓ１で示す反時計方向に回転してトナー５４を攪拌し、それに伴って搬送シート５８がトナー５４を汲み上げる。
搬送シート５８は、可撓性を有するので、トナー５４を汲み上げた後、天蓋５９に接触して変形を受けながら回転方向に進む。
そして、搬送シート５８は、天蓋５９から離反する際に自身の弾性力により元の形状に復元し、同時に、保持していたトナー５４をトナー補給ローラ４７に供給する。
【００１１】
ここで、攪拌部材５７の回転駆動には、ステッピングモータ，タイミングモータ，ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ；直流）ブラシモータ等のトナー補給モータ（図示せず）が用いられ、トナー補給モータに固定された図示しないカップリングと攪拌部材５７の軸５７ａに固定された図示しない攪拌ギアによって、回転が伝達される。
また、トナー補給ローラ４７は、図示しない攪拌ギア、アイドルギア、トナー補給ギアによって、回転駆動する。
【００１２】
これらトナー補給モータの制御には、様々な方法があり、特許文献１には、相電流の立ち上がり時間よりモータ異常を検知する方法が開示され、特許文献２には、トナー補給モータを強制的に脱調させてトナーカートリッジに振動を与え、トナーを全てホッパに落下させる方法が開示されている。
【特許文献１】特開昭６４−１６２９８号公報
【特許文献２】特開２０００−２９３０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
トナー補給装置は、ユーザが容易に交換可能なカートリッジ化、トナーカートリッジ内の収容トナー量の増大化が進む中、未使用品のトナーカートリッジの輸送時に、収容トナーがしまることが頻繁に発生している。
トナーカートリッジ交換前の画像形成装置は、トナー要求状態にあり、未使用トナーカートリッジを画像形成装置本体に装着すると、トナー補給動作を開始する。
【００１４】
輸送によってしまった収容トナーは、トナーカートリッジ２８内のトナー５４を攪拌する攪拌部材５７及び攪拌部材５７の一端に設けられた搬送シート５８に対して、抵抗となってトルクが増大し、トナー補給モータの許容トルクを超え、トナー補給動作が適切に行われなくなり、トナーカートリッジ２８は使用可能な状態にならない。
【００１５】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、未使用トナーカートリッジの画像形成装置本体への装着後、トナー補給モータの駆動周波数を下げて、トナー補給モータのトルクマージンをアップさせることによって、トナーカートリッジ内の攪拌部材を回転させることができ、輸送によってしまった収容トナーが攪拌部材の回転により崩れ、トナーカートリッジを使用可能な状態にすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
本発明の画像形成装置は、現像槽と、前記現像槽へ必要に応じてトナーを供給するためのトナー補給槽と前記トナー補給槽に収容される前記トナーを攪拌するための攪拌部材とを有し、画像形成装置本体に対して交換可能なトナーカートリッジと、前記攪拌部材を回転駆動するトナー補給モータとを具備した画像形成装置において、さらに、前記トナー補給モータの駆動を制御する制御装置を具備し、前記制御装置が、未使用トナーカートリッジの前記画像形成装置本体への装着後、前記トナー補給モータの駆動周波数を下げる機能を備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【００１７】
上記に記載の本発明によれば、未使用トナーカートリッジの画像形成装置本体への装着後、トナー補給モータの駆動周波数を下げることによって、トナー補給モータのトルクマージンを向上させ、トナーカートリッジを使用可能な状態にすることができる。
また、変更はソフトウェアのみで、コストアップしない。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、上記制御装置が、上記未使用トナーカートリッジの上記画像形成装置本体への装着後、前記トナーカートリッジ内の上記攪拌部材が１回転する間、上記トナー補給モータの駆動周波数を下げる機能を備えている。
【００１９】
上記に記載の本発明によれば、未使用トナーカートリッジの画像形成装置本体への装着後、トナーカートリッジ内の攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げることによって、トナー補給モータの駆動周波数の変更時間を短くし、トナーカートリッジを使用可能な状態にすることができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置は、上記未使用トナーカートリッジが、上記トナー補給モータの駆動で引き剥がし可能なシール部材を有している。
【００２１】
上記に記載の本発明によれば、トナー補給モータ駆動の負荷トルクが増大するため、本発明が効果を発揮する。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、上記トナーカートリッジに未使用，使用の情報を記憶したＩＣチップが搭載されている。
【００２３】
上記に記載の本発明によれば、トナーカートリッジに搭載したＩＣチップの不揮発性メモリに未使用、使用の情報をメモリすることにより、トナーカートリッジの使用状態を識別できる。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、さらに、上記攪拌部材の回転を検知する攪拌部材回転検知手段を具備し、前記攪拌部材回転検知手段が、反射型または透過型の光センサである。
【００２５】
上記に記載の本発明によれば、攪拌部材の回転検知において、反射型または透過型の光センサを用いることによって、比較的安価で、且つ単純な構成で、攪拌部材の回転検知を行うことができる。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、さらに、上記トナー補給モータの電流値を検知するモータ電流検知手段を具備し、上記制御装置が、上記トナーカートリッジ内の上記攪拌部材が１回転した後、前記モータ電流検知手段により前記トナー補給モータの電流値を検知し、検知した前記トナー補給モータの電流値を予め設定された閾値と比較して前記トナー補給モータの駆動状態を識別する機能を備えている。
【００２７】
上記に記載の本発明によれば、攪拌部材が１回転した後、トナー補給モータの電流値を検知することによって、トナー補給モータの電流値から瞬時にトナー補給モータの駆動状態の不具合を識別することができる。
【００２８】
本発明の画像形成装置は、上記制御装置が、上記未使用トナーカートリッジの上記画像形成装置本体への装着後、上記トナー補給モータの駆動周波数を所定時間下げる機能を備えている。
【００２９】
上記に記載の本発明によれば、未使用トナーカートリッジの画像形成装置本体への装着後、トナー補給モータの駆動周波数を所定時間下げることによって、効率良くトナーカートリッジを使用可能な状態にすることができる。
【００３０】
本発明の画像形成装置は、上記制御装置が、上記未使用トナーカートリッジの上記画像形成装置本体への装着後、上記トナー補給モータの駆動周波数を定常値より下げた後、さらに前記トナー補給モータの駆動周波数を定常値より上げ、前記トナーカートリッジ内のトナー封止マイラーの状態をチェックする機能を備えている。
【００３１】
上記に記載の本発明によれば、未使用トナーカートリッジの画像形成装置本体への装着後、トナー補給モータの駆動周波数を定常値より下げた後、さらにトナー補給モータの駆動周波数を定常値より上げることによって、精度良くトナー封止マイラーの状態をチェックし、トナー封止マイラーの状態に不具合がある場合、瞬時に不具合をユーザに知らせることができる。
【００３２】
本発明の画像形成装置は、さらに、装置に電力を供給する主電源を具備し、上記制御装置が、前記主電源がＯＮされた時、トナー補給モードの場合、上記トナーカートリッジ内の上記攪拌部材が１回転する間、上記トナー補給モータの駆動周波数を下げる機能を備えている。
【００３３】
上記に記載の本発明によれば、主電源がＯＮされた時、トナー補給モードの場合、攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げることによって、画像形成装置の停止を防止することができる。
【発明の効果】
【００３４】
以上に述べたように、本発明によれば、未使用トナーカートリッジの画像形成装置本体への装着後、トナー補給モータの駆動周波数を下げて、トナー補給モータのトルクマージンをアップさせることによって、トナーカートリッジ内の攪拌部材を回転させることができ、輸送によってしまった収容トナーが攪拌部材の回転により崩れ、トナーカートリッジを使用可能な状態にすることが可能な画像形成装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００３６】
本発明の画像形成装置１は、現像槽である現像器４６と、現像器４６へ必要に応じてトナー５４を供給するためのトナー補給槽４０とトナー補給槽４０に収容されるトナー５４を攪拌するための攪拌部材５７とを有し、画像形成装置本体２に対して交換可能なトナーカートリッジ２８と、攪拌部材５７を回転駆動するトナー補給モータ６５とを具備する。
【００３７】
本発明の画像形成装置１は、さらに、トナー補給モータ６５の駆動を制御する制御装置として制御ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６１を具備し、制御ＣＰＵ６１が、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる機能を備えている。
【００３８】
本発明の画像形成装置１は、制御ＣＰＵ６１が、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、トナーカートリッジ２８内の攪拌部材５７が１回転する間、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる機能を備えている。
【００３９】
本発明の画像形成装置１は、未使用のトナーカートリッジ２８が、トナー補給モータ６５の駆動で引き剥がし可能なシール部材を有している。
【００４０】
本発明の画像形成装置１は、トナーカートリッジ２８に未使用，使用の情報を記憶したＩＣチップが搭載されている。
【００４１】
本発明の画像形成装置１は、さらに、攪拌部材５７の回転を検知する攪拌部材回転検知手段を具備し、攪拌部材回転検知手段が、反射型または透過型の光センサである。
【００４２】
本発明の画像形成装置１は、さらに、トナー補給モータ６５の電流値を検知するモータ電流検知手段を具備し、制御ＣＰＵ６１が、トナーカートリッジ２８内の攪拌部材５７が１回転した後、モータ電流検知手段によりトナー補給モータ６５の電流値を検知し、検知したトナー補給モータ６５の電流値を予め設定された閾値と比較してトナー補給モータ６５の駆動状態を識別する機能を備えている。
【００４３】
本発明の画像形成装置１は、制御ＣＰＵ６１が、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、トナー補給モータ６５の駆動周波数を所定時間下げる機能を備えている。
【００４４】
本発明の画像形成装置１は、制御ＣＰＵ６１が、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、トナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より下げた後、さらにトナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より上げ、トナーカートリッジ２８内のトナー封止マイラー６６の状態をチェックする機能を備えている。
【００４５】
本発明の画像形成装置１は、さらに、装置に電力を供給する主電源を具備し、制御ＣＰＵ６１が、主電源がＯＮされた時、トナー補給モードの場合、トナーカートリッジ２８内の攪拌部材５７が１回転する間、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる機能を備えている。
【００４６】
図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置（プリンタ）の全体の構成を示す概略図である。
図１に示すように、当該プリンタとしての画像形成装置１は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、露光走査部１０と画像形成部２０と制御部３０とに大きく分けられる。
【００４７】
当該プリンタとなる画像形成装置１は、図示しない外部ホストコンピュータなどと接続されており、制御部３０は、この外部ホストコンピュータから送られてくる画像信号を受信すると、これに必要な処理を加えて画像データを生成し、露光走査部１０に駆動信号を出力する。
【００４８】
画像形成装置１の露光走査部１０は、制御部３０より出力された画像データをレーザ光１７として感光体ドラム２１に照射する。
画像形成装置１の露光走査部１０には、図１に示すように、レーザダイオード１１、コリメートレンズ１２、ポリゴンモータ１３、ポリゴンミラー１４、ｆθレンズ１５、折り返しミラー１６が備えられている。
【００４９】
レーザダイオード１１は、制御部３０から出力された駆動信号を受けて、レーザ光１７を発光する。
コリメートレンズ１２は、このレーザ光１７を通過させて平行光にする。
ポリゴンモータ１３は、このポリゴンミラー１４を定速で回転駆動させる。
ポリゴンミラー１４は、ミラー面を備え、このミラー面でレーザ光１７を反射して偏向させる。
ポリゴンミラー１４のミラー面により偏向されたレーザ光１７は、ｆθレンズ１５を通過する。
折り返しミラー１６は、ｆθレンズ１５を通過したレーザ光１７を反射し、感光体ドラム２１の表面を露光走査する。
【００５０】
画像形成装置１の画像形成部２０は、図１に示すように、感光体ドラム２１、クリーナ２２、イレーサランプ２３、帯電チャージャ２４、現像装置２５、トナーカートリッジ２８、搬送ベルト２９、転写チャージャ３１、定着装置３２、排出ローラ対３３、排紙トレイ３４を有している。
【００５１】
感光体ドラム２１の表面には、感光体（図示せず）が設けられている。
クリーナ２２は、上記露光走査前に、感光体ドラム２１の感光体表面の残留トナーを除去する。
イレーサランプ２３は、感光体ドラム２１に光を照射し、感光体ドラム２１の感光体表面を除電する。
帯電チャージャ２４は、感光体ドラム２１の感光体表面を一様に帯電させる。
このように一様に帯電された状態で露光走査部１０による露光を受けると、感光体ドラム２１は、その表面の感光体に静電潜像が形成される。
【００５２】
この静電潜像は、現像装置２５により現像され、当該感光体ドラム２１表面にトナー像が形成される。
現像装置２５は、現像ローラ４４や攪拌装置となる攪拌ローラ４５を備えた現像器４６（図２参照）と、当該現像器４６の上部にセットされ、現像器４６内に適宜トナー５４を補給するためのトナーカートリッジ２８とからなる。
トナーカートリッジ２８は、ユーザでも容易に交換できるように画像形成装置本体２に対して取り外し可能となっている。
【００５３】
現像装置２５の詳細な構成は、後述の通りである。
この感光体ドラム２１の回転動作と同期して用紙カセット３５に転写紙（図示せず）が、セットされる。
用紙カセット３５にセットした転写紙は、給紙ローラ３６、タイミングローラ対３７及び搬送ベルト２９によって感光体ドラム２１の下方の転写位置まで給紙される。
この転写位置において、転写チャージャ３１は、搬送ベルト２９の裏面側に設置されており、電荷により感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像を転写紙上に転写させる。
【００５４】
転写紙上に転写されたトナー像は、すぐに剥がれる不安定な状態であるので、搬送ベルト２９により定着装置３２まで搬送される。
定着装置３２は、転写紙を高温で加圧し、トナー像を転写紙に定着させる。
その後、排出ローラ対３３により排紙トレイ３４上に転写紙が排出される。
【００５５】
また、画像形成装置１の露光走査部１０は、蝶番を支点にして上方に開く構造（クラムシェル構造）となっており、トナーカートリッジ２８の交換や画像形成装置（プリンタ）１内部で発生した紙詰まりの処理などを行えるようになっている。
【００５６】
図２は、本発明の実施例に係る画像形成装置（プリンタ）の現像装置の構成を示す概略図である。
この現像装置２５は、トナー５４と磁性キャリアとを混合した現像剤（二成分系現像剤）を使用する乾式２成分磁気ブラシ現像方式の現像装置である。
現像装置２５は、感光体ドラム２１上に形成された静電潜像を現像して可視像とするものである。
【００５７】
図２に示すように、現像装置２５は、トナー５４を収容するトナー容器であるトナーカートリッジ２８と、トナー５４及び磁性キャリアからなる現像剤（図示せず）が充填された現像器４６とを備えている。
【００５８】
さらに、現像装置２５は、トナー濃度制御のために働くトナー濃度制御系６０を備えている。
現像器４６内には、トナー濃度センサ４１、現像ローラ４４及び攪拌ローラ４５が設けられている。
【００５９】
トナーカートリッジ２８は、軸５７ａを中心にして回転することによりトナー５４を攪拌する攪拌部材５７、攪拌部材５７の一端に設けられたＰＥＴなどからなる搬送シート５８、現像器４６にトナー５４を補給するトナー補給ローラ４７、トナー補給ローラ４７によってトナー５４がトナー補給槽４０から現像器４６へ補給される際のトナー補給口５５、及び外部からトナー補給槽４０にトナー５４を補給するために開閉される天蓋５９などを備えている。
攪拌部材５７には、トナーカートリッジ２８のトナー補給口５５を封止するトナー封止マイラー６６の一端６６ａが固定されている（図１３参照）。
【００６０】
トナーカートリッジ２８の内部には、トナー５４が収納されており、必要に応じて現像器４６内の現像剤に補給される。
【００６１】
トナー補給ローラ４７は、トナーカートリッジ２８内のトナー５４を下方の現像器４６に補給するために備えられている。
【００６２】
撹拌ローラ４５は、現像器４６内の現像剤（磁性キャリアとトナー）を撹拌してトナー５４と磁性キャリアを摩擦帯電させる。
【００６３】
現像ローラ４４は、混合撹拌された現像剤を感光体ドラム２１に供給する。
この現像ローラ４４は、アルミニウム合金，黄銅，ＳＵＳ３０４ステンレス等の非磁性金属製の中空円筒状の現像スリーブに、磁界を発生するための複数本の磁石体を固定したマグネットローラを内挿している。
この現像ローラ４４は、現像スリーブのみを回転させながら、表面に現像剤を磁気的に吸着して感光体ドラム２１と接する現像部へ搬送・供給するものが使用されている。
【００６４】
撹拌ローラ４５及び現像ローラ４４は、制御ＣＰＵ６１の指示を受けて、図示しない駆動装置により回転駆動される。
【００６５】
トナー濃度制御系６０は、図２に示すように、トナー濃度センサ（透磁率センサ）４１、基準電圧発生部６２、比較器６３、トナー補給ローラ駆動部６４、トナー補給モータ６５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６７、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６８、及び制御ＣＰＵ６１で構成されている。
【００６６】
トナー濃度センサ４１は、現像装置２５の現像器４６の混合攪拌室４６ａの右下方に設置されており、現像器４６内の現像剤のトナー濃度をトナー濃度センサ４１の検知面４１ａが検知し、現像剤のトナー濃度を電圧（濃度検知電圧）として検出する。
【００６７】
基準電圧発生部６２は、トナー濃度センサ４１の検知した濃度検知電圧と比較されるべき基準電圧を発生する。
この基準電圧は、現像器４６内の現像剤の基準濃度を表すものである。
【００６８】
比較器６３は、濃度検知電圧と基準電圧とを比較し、現像器４６内のトナー濃度が低ければ、トナー補給ローラ駆動部６４に対して、駆動信号を出力する。
【００６９】
トナー補給ローラ駆動部６４は、比較器６３からの駆動信号を受けている間、トナー補給ローラ４７の回転駆動源であるトナー補給モータ６５を駆動する。
【００７０】
また、ＲＡＭ６８は、読み取ったトナー濃度センサ４１の出力電圧などを一時記憶する。
ＲＯＭ６７には、トナー濃度制御などのプログラムが記憶されている。
【００７１】
次に、本発明の画像形成装置について説明する。
未使用のトナーカートリッジ２８は、輸送によって内部の収容トナーがしまり、トナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、そのトナー５４がトナーカートリッジ２８内の攪拌部材５７に対して抵抗となり、トナー補給モータ６５の許容トルクを超え、トナーカートリッジ２８が使用可能な状態にならない（以後、未使用のトナーカートリッジ２８を画像形成装置本体２に装着し、トナーカートリッジ２８が使用可能な状態になるまでの間を、初期状態と記述する）。
【００７２】
そこで、初期状態に対して、制御ＣＰＵ６１が攪拌部材５７を回転させるためのトナー補給モータ６５の駆動周波数を下げて、トナー補給モータ６５のトルクマージンを上げることによって、トナーカートリッジ２８は使用可能な状態になる。
初期状態の終了後は、制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値に戻す。
【００７３】
ここで、トナー補給モータ６５の駆動周波数が定常値よりアップすると、トナー補給モータ６５の電流値も上がり、トナー補給モータ６５が発熱し、トナー補給モータ６５の寿命に影響を及ぼす。
よって、トナー補給モータ６５の駆動周波数のダウン時間をなるべく短くするために、初期状態に限定した。
【００７４】
図３は、トナー補給モータの駆動周波数と脱調トルクとの関係を示す相関図である。
脱調とは、トナー補給モータ６５の許容トルク以上の負荷がかかり、トナー補給モータ６５が回転しなくなることを意味する。
図３に示すように、トナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値が６２．５Ｈｚで５０Ｈｚに下げると仮定すると、脱調トルクは１０ｋｇｆｃｍから１１．５ｋｇｆｃｍに上昇する。
よって、図３に示す相関図から、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げると、トナー補給モータ６５のトルクマージンがアップすることが分かる。
【００７５】
トナーカートリッジ２８には、不揮発性メモリに未使用，使用の情報を記憶したＩＣチップ（図示せず）が搭載されている。
ここで、トナーカートリッジ２８の使用状態は、トナーカートリッジ２８に搭載されたＩＣチップの不揮発性メモリに記憶されている未使用，使用の情報によって簡単に識別できる。
【００７６】
トナー補給モータ６５の寿命の観点から、トナー補給モータ６５の駆動周波数のダウン時間を、なるべく短くすることが望ましい。
そこで、トナー補給モータ６５の駆動周波数のダウン時間を攪拌部材５７が１回転する間に限定することによって、トナー補給モータ６５への負荷を抑える。
従って、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、トナーカートリッジ２８内の攪拌部材５７が１回転する間、制御ＣＰＵ６１が攪拌部材５７を回転させるためのトナー補給モータ６５の駆動周波数を下げて、トナー補給モータ６５の駆動周波数の変更時間を短くすることによって、トナーカートリッジ２８は使用可能な状態になる。
【００７７】
図４は、トナーを４８０ｇ充填したトナーカートリッジに対して１００回タッピングして輸送におけるトナーのしまりを再現し、攪拌部材の回転と最大トルクとの関係を示す相関図である。
図４に示すように、攪拌部材５７の１回転目の最大トルクは１０．５ｋｇｆｃｍで、攪拌部材５７の２回転目の最大トルクは１０．５ｋｇｆｃｍから４．５ｋｇｆｃｍに下降し、攪拌部材５７の２回転目から以降の最大トルクは略一定となる。
この図４に示す相関図より、攪拌部材５７が１回転する間に、しまったトナー５４は攪拌部材５７の移動によって崩れ、攪拌部材５７の２回転目から以降は定常のトルクになることが分かる。
【００７８】
ここで、攪拌部材５７の回転検知は、光センサを用いると良い。
図５は、本発明の実施例に係る画像形成装置における反射型光センサを用いた場合の攪拌部材回転検知手段の構成例を示す図、（ａ）はトナーカートリッジの要部を示す一部切断正面図、（ｂ）はトナーカートリッジの要部を示す一部切断平面図である。
画像形成装置１は、攪拌部材５７の回転を検知する攪拌部材回転検知手段となる反射型光センサ５０を備えている。
【００７９】
トナーカートリッジ２８の側板２８ａの外側には、図５（ａ），（ｂ）に示すように、トナー補給ローラ４７の軸４７ａに固定したトナー補給ギア５２、トナー補給ギア５２と噛み合う回転可能なアイドルギア５３、アイドルギア５３と噛み合う攪拌部材５７の軸５７ａに固定した攪拌ギア５６が配置されている。
【００８０】
図２に示す搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７は、攪拌ギア５６と一体に構成されており、攪拌ギア５６の回転入力によって、トナー５４をトナー補給ローラ４７に攪拌・搬送する。
また、アイドルギア５３を介してトナー補給ギア５２が回転し、トナー補給ローラ４７を回転駆動することによって、トナーカートリッジ２８内のトナー５４を現像装置２５の現像器４６に供給する。
【００８１】
攪拌ギア５６には、図５（ａ）に示すように、反射板４８が設けられ、攪拌ギア５６の近傍には、図５（ｂ）に示すように、反射板４８と対峙する位置に反射型光センサ５０が配置されており、反射型光センサ５０は攪拌部材５７の回転検知を行う。
未使用トナーカートリッジ２８の工場出荷時には、反射板４８と反射型光センサ５０は対峙する位置にある。
【００８２】
図６は、本発明の実施例に係る画像形成装置における透過型光センサを用いた場合の攪拌部材回転検知手段の構成例を示す図、（ａ）はトナーカートリッジの要部を示す一部切断正面図、（ｂ）はトナーカートリッジの要部を示す一部切断平面図である。
画像形成装置１は、攪拌部材５７の回転を検知する攪拌部材回転検知手段となる透過型光センサ５１を備えている。
【００８３】
トナーカートリッジ２８の側板２８ａの外側には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、トナー補給ローラ４７の軸４７ａに固定したトナー補給ギア５２、トナー補給ギア５２と噛み合う回転可能なアイドルギア５３、アイドルギア５３と噛み合う攪拌部材５７の軸５７ａに固定した攪拌ギア５６が配置されている。
【００８４】
図２に示す搬送シート５８が設けられている攪拌部材５７は、攪拌ギア５６と一体に構成されており、攪拌ギア５６の回転入力によって、トナー５４をトナー補給ローラ４７に攪拌・搬送する。
また、アイドルギア５３を介してトナー補給ギア５２が回転し、トナー補給ローラ４７を回転駆動することによって、トナーカートリッジ２８内のトナー５４を現像装置２５の現像器４６に供給する。
【００８５】
攪拌ギア５６には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、突起状のリブ４９が設けられ、攪拌ギア５６の近傍には、図６（ｂ）に示すように、リブ４９と対峙する位置に透過型光センサ５１が配置されており、透過型光センサ５１は攪拌部材５７の回転検知を行う。
未使用トナーカートリッジ２８の工場出荷時には、リブ４９と透過型光センサ５１は対峙する位置にある。
【００８６】
画像形成装置１は、トナー補給モータ６５の電流値を検知するモータ電流検知手段（図示せず）を備えている。
【００８７】
輸送時の部品破損等で、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げでも、トナー補給モータ６５が回転しない特異な状態が考えられる。
そこで、攪拌部材５７が１回転した後、モータ電流検知手段によりトナー補給モータ６５の電流値を計測し、制御ＣＰＵ６１が計測したトナー補給モータ６５の電流値を予め設定してある閾値と比較することによって、トナー補給モータ６５の駆動状態を識別し、早期に不具合をユーザに知らせることができる。
【００８８】
これは、トルクとトナー補給モータの電流値は相関関係があることを利用したもので、図７にその関係を示す。
図７は、トルクとトナー補給モータの電流値との関係を示す相関図である。
図７に示す相関図より、定常トルクが５ｋｇｆｃｍとした場合、トナー補給モータ６５の電流値は１１０ｍＡとなり、１１０ｍＡを超える電流値ならば、トナー補給モータ６５は回転していないと判断し、その旨をユーザに知らせる。
【００８９】
ここで、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、制御ＣＰＵ６１によるトナー補給モータ６５の駆動周波数のダウンを所定時間にしても良い。
【００９０】
未使用のトナーカートリッジ２８には、輸送時のトナーカートリッジ２８のトナー補給口５５からのトナー漏れを防止するために、シール部材（図示せず）を付加しているものがある。
そのシール部材は、トナー補給モータ６５の駆動によって引き剥がされる構造になっている。
【００９１】
このシール部材が引き剥がされていないと言うことは、トナー補給モータ６５が回転していないことを意味し、その時の負荷はトナー補給モータ６５の許容トルクを超えている。
従って、未使用のトナーカートリッジ２８が、トナー補給モータ６５の駆動で引き剥し可能なシール部材を有すれば、本発明は更に効果を発揮する。
【００９２】
このシール部材の状態は、一旦、制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より上げ（トナー補給モータ６５のトルクマージンを下げ）てセンシティブな状態とし、モータ電流検知手段によりトナー補給モータ６５の電流値を計測し、制御ＣＰＵ６１が計測したトナー補給モータ６５の電流値を閾値と比較すれば、シール部材の状態を精度良く識別できる。
【００９３】
図３に示すトナー補給モータの駆動周波数と脱調トルクとの関係より、トナー補給モータ６５の駆動周波数を、定常値の６２．５Ｈｚから７０Ｈｚに上げた場合、脱調トルクは、１０ｋｇｆｃｍから８．５ｋｇｆｃｍに減少する。
【００９４】
さらに、図７に示すトルクとトナー補給モータの電流値との関係より、脱調トルクが８．５ｋｇｆｃｍの場合、トナー補給モータ６５の電流値は１５０ｍＡとなる。
これは、トナー補給モータ６５の駆動周波数が定常値の６２．５Ｈｚに対する電流値１８０ｍＡより低く、検知感度がアップしたことを意味する。
【００９５】
画像形成装置１は、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、トナーカートリッジ２８が使用可能状態となるまでの間、制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より下げた後、さらに制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より上げ、トナーカートリッジ２８内のトナー封止マイラー６６の状態をチェックするようになっている。
【００９６】
トナー封止マイラー６６は、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、攪拌部材５７の回転に伴って、トナーカートリッジ２８のトナー補給口５５に対峙する位置から無くなる構造になっている。
【００９７】
このトナー封止マイラー６６がトナーカートリッジ２８のトナー補給口５５に対峙する位置から無くなっていないと言うことは、トナー補給モータ６５が回転していないことを意味し、その時の負荷はトナー補給モータ６５の許容トルクを超えている。
【００９８】
トナーカートリッジ２８内のトナー封止マイラー６６の状態のチェックは、一旦、制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より下げた後、さらに制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より上げ（トナー補給モータ６５のトルクマージンを下げ）てセンシティブな状態とし、モータ電流検知手段によりトナー補給モータ６５の電流値を計測し、制御ＣＰＵ６１が計測したトナー補給モータ６５の電流値を予め設定してある閾値と比較し、トナー補給モータ６５の電流値が閾値未満の場合、トナー封止マイラー６６は正常状態であると見なし、トナー補給モータ６５の電流値が閾値以上の場合、トナー封止マイラー６６は異常であると見なし、瞬時に不具合をユーザに知らせることができる。
【００９９】
画像形成装置１は、装置に電力を供給する主電源（図示せず）を備えている。
画像形成装置１の長期停止によって、現像装置２５のトナーカートリッジ２８内ではトナー５４が沈み込み、現像装置２５の現像器４６内では現像剤の沈み込みが発生する。
沈み込んだトナー５４は、トナーカートリッジ２８内の攪拌部材５７に対して抵抗となり、トナー補給モータ６５の許容トルクを超え、トナーカートリッジ２８が使用可能な状態にならないことがある。
【０１００】
また、現像剤の沈み込みによって、現像装置２５の現像器４６内のトナー濃度センサ４１の出力が上昇し、トナー補給モードに突入する。
これらは、画像形成装置１の主電源がＯＮされた時に顕著に発生する。
【０１０１】
そこで、画像形成装置１の主電源のＯＮをトリガに、トナーカートリッジ２８内の攪拌部材５７が１回転する間、制御ＣＰＵ６１がトナー補給モータ６５の駆動周波数を下げることで、トナー補給モータ６５のトルクマージンを向上させ、前記不具合を解消できる。
【０１０２】
次に、本発明の実施例に係る画像形成装置における制御装置が実行する処理内容を説明する。
図８は、初期状態において攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げる時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
まず、トナーカートリッジ２８が未使用か判断する（ステップＳ１００）。
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ１００“Ｙ”）、ステップＳ１０１以降を実行し、トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ１００“Ｎ”）、ステップＳ１０４以降を実行する。
ステップＳ１００におけるトナーカートリッジ２８が未使用かの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報若しくは現像装置２５の現像器４６に装着のトナー濃度センサ４１の出力値を用いる。
【０１０３】
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ１００“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる（ステップＳ１０１）。
【０１０４】
次いで、攪拌部材５７が１回転したか判断する（ステップＳ１０２）。
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ１０２“Ｙ”）、ステップＳ１０３以降を実行する。
ステップＳ１０２における攪拌部材５７が１回転したかの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報、反射型光センサ５０、若しくは透過型光センサ５１を用いる。
【０１０５】
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ１０２“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を元に戻す（ステップＳ１０３）。
【０１０６】
その後、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ１０４）。
【０１０７】
トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ１００“Ｎ”）、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ１０４）。
【０１０８】
図９は、初期状態において攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げ、トナー補給モータの状態をチェックする時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
まず、トナーカートリッジ２８が未使用か判断する（ステップＳ２００）。
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ２００“Ｙ”）、ステップＳ２０１以降を実行し、トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ２００“Ｎ”）、ステップＳ２０７以降を実行する。
ステップＳ２００におけるトナーカートリッジ２８が未使用かの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報若しくは現像装置２５の現像器４６に装着のトナー濃度センサ４１の出力値を用いる。
【０１０９】
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ２００“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる（ステップＳ２０１）。
【０１１０】
次いで、攪拌部材５７が１回転したか判断する（ステップＳ２０２）。
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ２０２“Ｙ”）、ステップＳ２０３以降を実行する。
ステップＳ２０２における攪拌部材５７が１回転したかの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報、反射型光センサ５０、若しくは透過型光センサ５１を用いる。
【０１１１】
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ２０２“Ｙ”）、モータ電流検知手段が計測したトナー補給モータ６５の電流値と閾値を比較し、トナー補給モータ６５の電流値が閾値未満か判断する（ステップＳ２０３）。
トナー補給モータ６５の電流値が閾値未満の場合は（ステップＳ２０３“Ｙ”）、トナー補給モータ６５は正常に回転していると判断し、ステップＳ２０６以降を実行する。
トナー補給モータ６５の電流値が閾値以上の場合は（ステップＳ２０３“Ｎ”）、トナー補給モータ６５は回転していないと判断し、ステップＳ２０４以降を実行する。
【０１１２】
トナー補給モータ６５の電流値が閾値以上の場合は（ステップＳ２０３“Ｎ”）、ユーザに異常を伝える（ステップＳ２０４）。
【０１１３】
次いで、画像形成装置１を停止状態にする（ステップＳ２０５）。
【０１１４】
トナー補給モータ６５の電流値が閾値未満の場合は（ステップＳ２０３“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を元に戻す（ステップＳ２０６）。
【０１１５】
その後、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ２０７）。
【０１１６】
トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ２００“Ｎ”）、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ２０７）。
【０１１７】
図１０は、初期状態において攪拌部材が所定時間回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げる時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
まず、トナーカートリッジ２８が未使用か判断する（ステップＳ３００）。
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ３００“Ｙ”）、ステップＳ３０１以降を実行し、トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ３００“Ｎ”）、ステップＳ３０４以降を実行する。
ステップＳ３００におけるトナーカートリッジ２８が未使用かの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報若しくは現像装置２５の現像器４６に装着のトナー濃度センサ４１の出力値を用いる。
【０１１８】
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ３００“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる（ステップＳ３０１）。
【０１１９】
次いで、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げて所定時間経過したか判断する（ステップＳ３０２）。
トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げて所定時間経過した場合は（ステップＳ３０２“Ｙ”）、ステップＳ３０３以降を実行する。
【０１２０】
トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げて所定時間経過した場合は（ステップＳ３０２“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を元に戻す（ステップＳ３０３）。
【０１２１】
その後、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ３０４）。
【０１２２】
トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ３００“Ｎ”）、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ３０４）。
【０１２３】
図１１は、初期状態において攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を定常値より下げ、その後トナー封止マイラーの状態をチェックする時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
まず、トナーカートリッジ２８が未使用か判断する（ステップＳ４００）。
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ４００“Ｙ”）、ステップＳ４０１以降を実行し、トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ４００“Ｎ”）、ステップＳ４０８以降を実行する。
ステップＳ４００におけるトナーカートリッジ２８が未使用かの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報若しくは現像装置２５の現像器４６に装着のトナー濃度センサ４１の出力値を用いる。
【０１２４】
トナーカートリッジ２８が未使用の場合は（ステップＳ４００“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より下げる（ステップＳ４０１）。
【０１２５】
次いで、攪拌部材５７が１回転したか判断する（ステップＳ４０２）。
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ４０２“Ｙ”）、ステップＳ４０３以降を実行する。
ステップＳ４０２における攪拌部材５７が１回転したかの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報、反射型光センサ５０、若しくは透過型光センサ５１を用いる。
【０１２６】
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ４０２“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値より上げる（ステップＳ４０３）。
【０１２７】
次いで、モータ電流検知手段が計測したトナー補給モータ６５の電流値と閾値を比較し、トナー補給モータ６５の電流値が閾値未満か判断する（ステップＳ４０４）。
トナー補給モータ６５の電流値が閾値未満の場合は（ステップＳ４０４“Ｙ”）、トナー封止マイラー６６は正常状態であると見なし、ステップＳ４０７以降を実行する。
トナー補給モータ６５の電流値が閾値以上の場合は（ステップＳ４０４“Ｎ”）、トナー封止マイラー６６は異常であると見なし、ステップＳ４０５以降を実行する。
【０１２８】
トナー補給モータ６５の電流値が閾値以上の場合は（ステップＳ４０４“Ｎ”）、ユーザに異常を伝える（ステップＳ４０５）。
【０１２９】
次いで、画像形成装置１を停止状態にする（ステップＳ４０６）。
【０１３０】
トナー補給モータ６５の電流値が閾値未満の場合は（ステップＳ４０４“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を定常値に戻す（ステップＳ４０７）。
【０１３１】
その後、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ４０８）。
【０１３２】
トナーカートリッジ２８を使用している場合は（ステップＳ４００“Ｎ”）、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ４０８）。
【０１３３】
図１２は、画像形成装置が主電源ＯＮ且つトナー補給モードの場合、攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げる時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャートである。
まず、画像形成装置１の主電源がＯＦＦからＯＮに切り替わって、電源スイッチがＯＮされたか判断する（ステップＳ５００）。
電源スイッチがＯＮされた場合は（ステップＳ５００“Ｙ”）、ステップＳ５０１以降を実行し、電源スイッチがＯＮされていないその他の場合は（ステップＳ５００“Ｎ”）、ステップＳ５０５以降を実行する。
【０１３４】
電源スイッチがＯＮされた場合は（ステップＳ５００“Ｙ”）、トナー補給モードか判断する（ステップＳ５０１）。
トナー補給モードの場合は（ステップＳ５０１“Ｙ”）、ステップＳ５０２以降を実行し、トナー補給モードでないその他の場合は（ステップＳ５０１“Ｎ”）、ステップＳ５０５以降を実行する。
【０１３５】
トナー補給モードの場合は（ステップＳ５０１“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げる（ステップＳ５０２）。
【０１３６】
次いで、攪拌部材５７が１回転したか判断する（ステップＳ５０３）。
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ５０３“Ｙ”）、ステップＳ５０４以降を実行する。
ステップＳ５０３における攪拌部材５７が１回転したかの判断には、トナーカートリッジ２８に装着のＩＣチップの未使用，使用の情報、反射型光センサ５０、若しくは透過型光センサ５１を用いる。
【０１３７】
攪拌部材５７が１回転した場合は（ステップＳ５０３“Ｙ”）、トナー補給モータ６５の駆動周波数を元に戻す（ステップＳ５０４）。
【０１３８】
その後、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ５０５）。
【０１３９】
また、電源スイッチがＯＮされていないその他の場合は（ステップＳ５００“Ｎ”）、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ５０５）。
【０１４０】
さらに、トナー補給モードでないその他の場合は（ステップＳ５０１“Ｎ”）、画像形成装置１が待機状態となる（ステップＳ５０５）。
【０１４１】
以上に述べたように、未使用のトナーカートリッジ２８の画像形成装置本体２への装着後、トナー補給モータ６５の駆動周波数を下げることによって、トナー補給モータ６５のトルクマージンをアップさせ、トナーカートリッジ２８を使用可能な状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体の構成を示す概略図。
【図２】本発明の実施例に係る画像形成装置の現像装置の構成を示す概略図。
【図３】トナー補給モータの駆動周波数と脱調トルクとの関係を示す相関図。
【図４】攪拌部材の回転と最大トルクとの関係を示す相関図。
【図５】本発明の実施例に係る画像形成装置における反射型光センサを用いた場合の攪拌部材回転検知手段の構成例を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る画像形成装置における透過型光センサを用いた場合の攪拌部材回転検知手段の構成例を示す図。
【図７】トルクとトナー補給モータの電流値との関係を示す相関図。
【図８】初期状態において攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げる時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャート。
【図９】初期状態において攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げ、トナー補給モータの状態をチェックする時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャート。
【図１０】初期状態において攪拌部材が所定時間回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げる時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャート。
【図１１】初期状態において攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を定常値より下げ、その後トナー封止マイラーの状態をチェックする時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャート。
【図１２】画像形成装置が主電源ＯＮ且つトナー補給モードの場合、攪拌部材が１回転する間、トナー補給モータの駆動周波数を下げる時の制御装置が実行する処理内容を示すフローチャート。
【図１３】従来のトナー補給装置を備えた現像装置の構成の一例を示す断面図。
【符号の説明】
【０１４３】
１  画像形成装置（プリンタ）
２  画像形成装置本体
１０  露光走査部
１１  レーザダイオード
１２  コリメートレンズ
１３  ポリゴンモータ
１４  ポリゴンミラー
１５  ｆθレンズ
１６  折り返しミラー
１７  レーザ光
２０  画像形成部
２１  感光体ドラム
２２  クリーナ
２３  イレーサランプ
２４  帯電チャージャ
２５  現像装置
２６  現像部
２７  トナー補給部
２８  トナーカートリッジ
２８ａ  側板
２９  搬送ベルト
３０  制御部
３１  転写チャージャ
３２  定着装置
３３  排出ローラ対
３４  排紙トレイ
３５  用紙カセット
３６  給紙ローラ
３７  タイミングローラ対
４０  トナー補給槽
４１  トナー濃度センサ（透磁率センサ）
４１ａ  検知面
４４  現像ローラ
４５  攪拌ローラ（攪拌装置）
４６  現像器（現像槽）
４６ａ  混合攪拌室
４７  トナー補給ローラ
４７ａ  軸
４８  反射板
４９  リブ
５０  反射型光センサ
５１  透過型光センサ
５２  トナー補給ギア
５３  アイドルギア
５４  トナー
５５  トナー補給口
５６  攪拌ギア
５７  攪拌部材
５７ａ  軸
５８  搬送シート
５９  天蓋
６０  トナー濃度制御系
６１  制御ＣＰＵ（制御装置）
６２  基準電圧発生部
６３  比較器
６４  トナー補給ローラ駆動部
６５  トナー補給モータ（回転駆動源）
６６  トナー封止マイラー
６６ａ  一端
６７  ＲＯＭ
６８  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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