(57)【要約】【課題】作業状態であるにも拘わらず誤って車両を走行させてしまったために、作業者を非安全な状態に陥らせてしまう事態を確実に防止する。【解決手段】接地検出器８４により４つのアウトリガジャッキ１３，１３，・・・の少なくとも一つが地面に接地していることが検出されている状態で、油圧ポンプ作動状態検出器８３による油圧ポンプＰの非作動状態の検出、ニュートラル検出器８２による変速機Ｔのニュートラル位置以外の位置の検出、及び走行輪制動検出器８１による走行輪１１，１１，・・・の非制動状態の検出のいずれか一つが検出されたときにはコントローラ５０ｂは警報信号を出力し、警報出力器４４はこの警報信号に基づいて作業者に警報を与える。【選択図】        図１
2005022787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機により走行輪を駆動して走行する走行体と、前記走行体上に設けられた架装物と、前記架装物を作動させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプと、前記走行体に備えられ、格納状態より下方へ張り出して前記走行体を安定支持する複数のアウトリガジャッキとを備えて構成される架装作業車の安全装置であって、
前記走行輪が前記走行体に備えられたパーキングブレーキにより制動されているか否かを検出する走行輪制動検出手段と、
前記原動機の動力を前記走行輪に伝達する変速機がニュートラル位置にあるか否かを検出するニュートラル検出手段と、
前記油圧ポンプが作動状態となっているか否かを検出する油圧ポンプ作動状態検出手段と、
前記複数のアウトリガジャッキの各々が地面に接地した状態となっているか否かを検出する接地検出手段と、
前記接地検出手段により前記複数のアウトリガジャッキの少なくとも一つが地面に接地していることが検出されている状態で、前記油圧ポンプ作動状態検出手段による前記油圧ポンプの非作動状態の検出、前記ニュートラル検出手段による前記変速機のニュートラル位置以外の位置の検出、及び前記走行輪制動検出手段による前記走行輪の非制動の検出のいずれか一つが検出されたときに警報信号を出力する警報信号出力手段と、
前記警報信号出力手段から出力された前記警報信号に基づいて警報を出力する警報出力手段とを備えたことを特徴とする架装作業車の安全装置。
【請求項２】
原動機により走行輪を駆動して走行する走行体と、前記走行体上に設けられた高所作業用の架装物と、前記架装物を作動させる油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプとを備えて構成される架装作業車の安全装置であって、
前記走行輪が前記走行体に備えられたパーキングブレーキにより制動されているか否かを検出する走行輪制動検出手段と、
前記原動機の動力を前記走行輪に伝達する変速機がニュートラル位置にあるか否かを検出するニュートラル検出手段と、
前記油圧ポンプが作動状態となっているか否かを検出する油圧ポンプ作動状態検出手段と、
前記架装物が所定の格納姿勢になっているか否かを検出する格納検出手段と、
前記格納検出手段により前記架装物が格納姿勢になったことが検出される前に、前記油圧ポンプ作動状態検出手段による前記油圧ポンプの非作動状態の検出、前記ニュートラル検出手段による前記変速機のニュートラル位置以外の位置の検出、及び前記走行輪制動検出手段による前記走行輪の非制動の検出のいずれか一つが検出されたときに警報信号を出力する警報信号出力手段と、
前記警報信号出力手段から出力された前記警報信号に基づいて警報を出力する警報出力手段とを備えたことを特徴とする架装作業車の安全装置。
【請求項３】
前記架装物が作業台及び前記作業台を移動させる移動装置からなり、前記警報出力手段が前記作業台に設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の架装作業車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体に架装物を備えて構成される架装作業車に関し、更に詳しくは、作業状態であるにも拘わらず誤って車両を走行させたために、作業者を非安全な状態に陥らせてしまう事態を防止し得る架装作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
架装作業車は油圧アクチュエータにより駆動される架装物を走行体上に備えた車両であり、例えば作業者搭乗用の作業台を走行体上に移動自在に設けた高所作業車などが知られている。このような架装作業車には作業中の走行体を安定状態に支持するアウトリガジャッキが備えられており、作業を始める前に下方に張り出して用いられる（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００３】
このようなアウトリガジャッキは地面に突っ張る状態になるまで（いわゆる地切り状態になるまで）張り出して走行体が持ち上げ支持されるようにするものもあるが、下端部が地面に接地するまで張り出すように（下端部が地面に接地したところで伸長作動を停止するように）したものもある。これは、走行体の安定度は高めたいが走行体を持ち上げ支持させるほどではない作業を行う車両等において有効である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０８５９６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アウトリガジャッキにより走行体を支持するとき、走行輪（タイヤ車輪）を地面より浮かせる地切り状態までアウトリガジャッキを張り出している場合は、誤って車両を走行させる操作を行ったとしても走行輪が空転するだけで実際に走行体が逸走してしまうことはないが、アウトリガジャッキが地面に接地するまでしか張り出していないときには、車両はアウトリガジャッキの張り出し状態のまま走行が可能であり、車両の逸走によりアウトリガジャッキを破損させてしまうのみならず、作業者（例えば高所作業車であれば作業台内で作業を行っている作業者や車両の近傍にいた作業者）を非安全な状態に陥らせるおそれがあった。また、架装物が高所作業用の架装物である場合には、高所作業終了後、架装物の格納を行う前に誤って車両を走行させてしまったときには、作業台上の作業者が姿勢を崩したりするおそれがあった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業状態であるにも拘わらず誤って車両を走行させてしまったために、作業者を非安全な状態に陥らせてしまう事態を確実に防止することが可能な構成の架装作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、第１の本発明に係る架装作業車の安全装置は、原動機（例えば、実施形態におけるエンジンＥ）により走行輪を駆動して走行する走行体と、走行体上に設けられた架装物（例えば、実施形態における旋回体２０、屈折ブーム３０及び作業台４０）と、架装物を作動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３及び屈伸シリンダ３６）と、油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプと、走行体に備えられ、格納状態より下方へ張り出して走行体を安定支持する複数のアウトリガジャッキとを備えて構成される架装作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）の安全装置であって、走行輪が走行体に備えられたパーキングブレーキにより制動されているか否かを検出する走行輪制動検出手段（例えば、実施形態における走行輪制動検出器８１）と、原動機の動力を走行輪に伝達する変速機がニュートラル位置にあるか否かを検出するニュートラル検出手段（例えば、実施形態におけるニュートラル検出器８２）と、油圧ポンプが作動状態となっているか否かを検出する油圧ポンプ作動状態検出手段（例えば、実施形態における油圧ポンプ作動状態検出器８３）と、複数のアウトリガジャッキの各々が地面に接地した状態となっているか否かを検出する接地検出手段（例えば、実施形態における接地検出器８４）と、接地検出手段により複数のアウトリガジャッキの少なくとも一つが地面に接地していることが検出されている状態で、油圧ポンプ作動状態検出手段による油圧ポンプの非作動状態の検出、ニュートラル検出手段による変速機のニュートラル位置以外の位置の検出、及び走行輪制動検出手段による走行輪の非制動の検出のいずれか一つが検出されたときに警報信号を出力する警報信号出力手段（例えば、実施形態における第２コントローラ５０ｂ）と、警報信号出力手段から出力された警報信号に基づいて警報を出力する警報出力手段（例えば、実施形態における警報出力器４４）とを備える。
【０００８】
また、第２の本発明に係る架装作業車の安全装置は、原動機（例えば、実施形態におけるエンジンＥ）により走行輪を駆動して走行する走行体と、走行体上に設けられた高所作業用の架装物（例えば、実施形態における旋回体２０、屈折ブーム３０及び作業台４０）と、架装物を作動させる油圧アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３及び屈伸シリンダ３６）と、油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプとを備えて構成される架装作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）の安全装置であって、走行輪が走行体に備えられたパーキングブレーキにより制動されているか否かを検出する走行輪制動検出手段（例えば、実施形態における走行輪制動検出器８１）と、原動機の動力を走行輪に伝達する変速機がニュートラル位置にあるか否かを検出するニュートラル検出手段（例えば、実施形態におけるニュートラル検出器８２）と、油圧ポンプが作動状態となっているか否かを検出する油圧ポンプ作動状態検出手段（例えば、実施形態における油圧ポンプ作動状態検出器８３）と、架装物が所定の格納姿勢になっているか否かを検出する格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器８５）と、格納検出手段により架装物が格納姿勢になったことが検出される前に、油圧ポンプ作動状態検出手段による油圧ポンプの非作動状態の検出、ニュートラル検出手段による変速機のニュートラル位置以外の位置の検出、及び走行輪制動検出手段による走行輪の非制動の検出のいずれか一つが検出されたときに警報信号を出力する警報信号出力手段（例えば、実施形態における第２コントローラ５０ｂ）と、警報信号出力手段から出力された警報信号に基づいて警報を出力する警報出力手段（例えば、実施形態における警報出力器４４）とを備える。
【０００９】
ここで、上記第１及び第２の本発明に係る架装作業車の安全装置において、上記架装物が作業台及びこの作業台を移動させる移動装置（例えば、実施形態における旋回体２０及び屈折ブーム３０）からなる場合には、上記警報出力手段が作業台に設けられていることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る安全装置を備えた架装作業車としての高所作業車を示している。この高所作業車１はいわゆる屈折ブーム型の高所作業車であって、エンジンＥ（図１参照）の動力により駆動される走行輪（タイヤ車輪）１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回体（旋回支柱）２０と、この旋回体２０の上部にフートピン２１を介して基端部が支持された屈折ブーム（以下、単にブームと称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【００１１】
旋回体２０は走行体１０上における運転キャビン１２の後方位置に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３（図１参照）が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回体２０を上下軸まわりに旋回作動させることができる。ブーム３０はロアブーム３１とアッパブーム３２とから構成されており、ロアブーム３１は入れ子式に構成された第１ブーム部材３１ａ及び第２ブーム部材３１ｂからなっている。
【００１２】
ロアブーム３１の内部には伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３３（図１参照）がロアブーム３１の軸方向に延びて設けられており、この伸縮シリンダ３３の伸縮作動によりロアブーム３１を構成する各ブーム部材３１ａ，３１ｂを相対的に移動させてロアブーム３１全体を軸方向に伸縮動させることができるようになっている。また、ロアブーム３１の下段側に位置する第１ブーム部材３１ａと旋回体２０との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりロアブーム３１を鉛直面内で起伏動させることが可能である。
【００１３】
アッパブーム３２はロアブーム３１の上段側に位置する第２ブーム部材３１ｂの先端部に枢支軸３４を介して取り付けられており、第２ブーム部材３１ｂとアッパブーム３２との間にはリンク機構３５が設けられている。このリンク機構３５には一端側がアッパブーム３２に枢支された屈伸シリンダ（油圧シリンダ）３６の他端部が枢支されており、屈伸シリンダ３６を伸縮作動させることにより、アッパブーム３２をロアブーム３１に対して鉛直面内で屈伸動（屈折動）させることができる。
【００１４】
アッパブーム３２の先端部には作業台支持ポスト３７が上方に延びて設けられている。作業台支持ポスト３７は図示しない揺動軸を介して鉛直面内での揺動が可能なように支持されており、図示しないレベリング装置により常時鉛直姿勢に保持される。
【００１５】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して作業台支持ポスト３７の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（電動モータ）４２（図１参照）が設けられており、この首振りモータを回転作動させることにより、作業台４０全体を作業台支持ポスト３７まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、作業台支持ポスト３７は上述のように常時鉛直姿勢が保たれるため、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１６】
走行体１０の前後左右各箇所（４箇所）には走行体１０を安定状態に支持するためのアウトリガジャッキ１３，１３，…が設けられている。各アウトリガジャッキ１３は走行体１０に固定されて上下方向に延びたジャッキシリンダ１３ａ及びこのジャッキシリンダ１３ａの下端部に揺動自在に取り付けられた接地板１３ｂとを有して構成されている。これらアウトリガジャッキ１３は車両の走行時などではジャッキシリンダ１３ａを全縮状態にした格納状態にしておき、作業現場においてはジャッキシリンダ１３ａを伸長させて接地板１３ｂを地面に接地させた張出状態にすることにより、走行体１０を地面に対して安定させることができる。
【００１７】
また、走行体１０内には作業台４０の移動装置である旋回体２０及びブーム３０を作動させるための上記油圧アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３、屈伸シリンダ３６）及び各ジャッキシリンダ１３ａに作動油を供給する油圧ポンプＰのほか、エンジンＥの動力を走行輪１１，１１，・・・に伝達する変速機（トランスミッション）Ｔ及びエンジンＥの動力の一部を取り出して上記油圧ポンプＰを駆動する動力取り出し機構であるパワーテイクオフＰＴＯが設けられている（図１参照）。運転キャビン１２内にはオン位置とオフ位置との間で傾動操作が可能なＰＴＯ操作レバー７１が設けられており、このＰＴＯ操作レバー７１がオフ位置に位置しているときにはパワーテイクオフＰＴＯはエンジンＥの動力が変速機Ｔのみに伝達されるようにし、ＰＴＯ操作レバー７１がオン位置に位置しているときにはエンジンＥの動力の一部が油圧ポンプＰへ伝達されるように作動する。
【００１８】
油圧ポンプＰから吐出された作動油は第１制御バルブ５１経由で旋回モータ２３に供給され、第２制御バルブ５２経由で起伏シリンダ２４に供給される。また、油圧ポンプＰから吐出された作動油は第３制御バルブ５３経由で伸縮シリンダ３３に供給され、第４制御バルブ５４経由で屈伸シリンダ３６に供給される。走行体１０内に設けられた第１コントローラ５０ａはこれら第１〜第４制御バルブ５１，５２，５３，５４と電気的に繋がっており、作業台４０上に設けられた作業台移動操作装置４３の操作により出力された操作信号に基づいて第１〜第４制御バルブ５１，５２，５３，５４の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。このため作業台４０上の作業者は作業台移動操作装置４３を操作することにより上記油圧アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３及び屈伸シリンダ３６）を所望の方向へ所望の作動速度で作動させることができる。なお、作業台４０を首振りさせる首振りモータ４２は、作業台移動操作装置４３から直接（第１コントローラ５０ａを介さずに）作動操作することができる。
【００１９】
また、油圧ポンプＰから吐出された作動油は、第５制御バルブ５５経由で各アウトリガジャッキ１３のジャッキシリンダ１３ａに供給される。第５制御バルブ５５は走行体１０の側部に設けられたジャッキ操作レバー７２（図１参照）を操作することにより第１コントローラ５０ａ経由で作動させることができ、作業者は、このジャッキ操作レバー７２の操作により４つのアウトリガジャッキ１３に対応する各ジャッキシリンダ１３ａを伸長及び収縮作動させることが可能である。なお、図１では第５制御バルブ５５及びジャッキシリンダ１３ａはそれぞれ１つずつしか記載されていないが、実際にはこれら第５制御バルブ５５及びジャッキシリンダ１３ａはアウトリガジャッキ１３の数だけ（４つ）存在する。
【００２０】
本高所作業車１では、一般道路上を走行移動するときなどにはブーム３０を所定の格納姿勢にする。このブーム３０の格納は、ブーム３０を全縮状態にしたうえで先端部を走行体１０の後方に向けるように旋回させた後、ほぼ水平姿勢になるまでブーム３０を倒伏させることにより行う。そして、このブーム３０の格納姿勢では、走行体１０の後部に上方に延びて設けられたブーム載置支柱１４（図２参照）の上部にブーム３０の下面が載置される。
【００２１】
また本高所作業車１には、走行輪制動検出器８１、ニュートラル検出器８２、油圧ポンプ作動状態検出器８３、接地検出器８４、ブーム格納検出器８５及び第２コントローラ５０ｂが設けられている。
【００２２】
走行輪制動検出器８１は、走行輪１１，１１，・・・が走行体１０内に備えられたパーキングブレーキＰＢにより制動されているか否かを検出するものであるが、直接的には、パーキングブレーキＰＢの操作手段であるパーキングレバー７３（図１参照）がパーキング操作位置（パーキングブレーキＰＢにより走行輪１１，１１，・・・が制動される操作位置）にあるか、パーキング解除操作位置（パーキングブレーキＰＢによる走行輪１１，１１，・・・の制動が解除される、すなわち非制動状態となる操作位置）にあるかによりその検出を行う。この走行輪制動検出器８１は、具体的には、パーキングレバー７３がパーキング操作位置に位置しているときにはパーキングレバー７３の一部により可動切片が押圧されてオンとなり、パーキングレバー７３がパーキング解除操作位置にあるときにはその可動切片がパーキングレバー７３の上記一部と離間してオフとなるリミットスイッチにより構成されている。この走行輪制動検出器８１がオンとなったときには所定の電圧値を有する電圧信号が第２コントローラ５０ｂに入力され、これにより第２コントローラ５０ｂはパーキングレバー７３がパーキング操作位置にあること（すなわち走行輪１１，１１，・・・が非制動状態となっていること）を検知する。なお、以下の説明においては、走行輪制動検出器８１がオンとなっているときに出力される上記電圧信号を「走行輪制動検出信号」と称する。
【００２３】
ニュートラル検出器８２は、エンジンＥの動力を走行輪１１，１１，・・・に伝達する変速機Ｔがニュートラル位置にあるか否かを検出するものであるが、直接的には、変速機Ｔのシフトレバー７４がニュートラル（中立）ポジションにシフトされた状態となっているか否かによりその検出を行う。このニュートラル検出器８２は、具体的には、シフトレバー７４がニュートラルポジションに位置しているときにはシフトレバー７４の一部により可動切片が押圧されてオンとなり、シフトレバー７４がニュートラルポジション以外の位置に位置しているときにはその可動切片がシフトレバー７４の上記一部と離間してオフとなるリミットスイッチにより構成されている。このニュートラル検出器８２がオンとなったときには所定の電圧値を有する電圧信号が第２コントローラ５０ｂに入力され、これにより第２コントローラ５０ｂはシフトレバー７４がニュートラルポジションにシフトされた状態となっていることを検知する。なお、以下の説明においては、ニュートラル検出器８２がオンとなっているときに出力される上記電圧信号を「ニュートラル検出信号」と称する。
【００２４】
また、油圧ポンプ作動状態検出器８３は、油圧ポンプＰが作動状態となっているか否かを検出するものであるが、直接的には、ＰＴＯ操作レバー７１が上記オフ位置に位置しているかオン位置に位置しているかによりその検出を行う。この油圧ポンプ作動状態検出器８３は、具体的には、ＰＴＯ操作レバー７１がオン位置に位置しているときにはＰＴＯ操作レバー７１の一部により可動切片が押圧されてオンとなり、ＰＴＯ操作レバー７１がオフ位置に位置しているときにはその可動切片がＰＴＯ操作レバー７１の上記一部と離間してオフとなるリミットスイッチにより構成されている。この油圧ポンプ作動状態検出器８３がオンとなったときには所定の電圧値を有する電圧信号が第２コントローラ５０ｂに入力され、これにより第２コントローラ５０ｂはＰＴＯ操作レバー７１がオン位置に位置していること（すなわち油圧ポンプＰが作動状態となっていること）を検知する。なお、以下の説明においては、油圧ポンプ作動状態検出器８３がオンとなっているときに出力される上記電圧信号を「油圧ポンプ作動状態検出信号」と称する。
【００２５】
接地検出器８４は４つののアウトリガジャッキ１３の各々が地面に接地した状態となっているか否かを検出するものであり、各アウトリガジャッキ１３に対応して設けられた計４つのリミットスイッチからなる。接地検出器８４を構成するこれらリミットスイッチはそれぞれ、対応するアウトリガジャッキ１３の接地板１３ｂが地面に当接して地面からの反力を受けているときにはジャッキシリンダ１３ａの一部により可動切片が押圧されてオンとなり、接地板１３ｂが地面に当接しておらず、地面からの反力が作用していないときにはその可動切片がジャッキシリンダ１３ａの上記一部と離間してオフとなる。各リミットスイッチがオンとなったときには所定の電圧値を有する電圧信号が第２コントローラ５０ｂに入力され、これにより第２コントローラ５０ｂはそのリミットスイッチに対応するアウトリガジャッキ１３が接地状態になっていることを検知する。なお、以下の説明においては、接地検出器８４を構成する各リミットスイッチがオンとなっているときに出力される上記電圧信号を「接地信号」と称する。
【００２６】
ブーム格納検出器８５はブーム３０が所定の格納姿勢になっているか否かを検出するものであり、ブーム載置支柱１４の上部に設けられたリミットスイッチからなる。このブーム格納検出器８５は、ブーム３０が格納姿勢にされてブーム３０の下面により可動切片が押圧されたときにオンとなり、ブーム３０が格納姿勢より起仰されてブーム３０の下面により可動切片が押圧されなくなったときにオフとなる。ブーム格納検出器８５がオンとなったときには所定の電圧値を有する電圧信号が第２コントローラ５０ｂに入力され、これにより第２コントローラ５０ｂはブーム３０が所定の格納姿勢になっていることを検知する。なお、以下の説明においては、ブーム格納検出器８５を構成するリミットスイッチがオンとなっているときに出力される上記電圧信号を「ブーム格納信号」と称する。
【００２７】
第２コントローラ５０ｂは、エンジンＥの始動を行うエンジンキースイッチ８０がオンにされたときに電源がオンになり、エンジンキースイッチ８０がオフにされたときには電源がオフとなる。また、第２コントローラ５０ｂは、ＰＴＯ操作レバー７１がオフ位置からオン位置に操作されて油圧ポンプ作動状態検出器８３から油圧ポンプ作動状態検出信号が出力されているときには、第１コントローラ５０ａの電源をオンにする。これにより第１コントローラ５０ａは第１〜第５制御バルブ５１，５２，５３，５４，５５を電磁作動させることができるようになるので、その後のアウトリガジャッキ１３の張り出し操作及び作業台４０の移動操作が可能となる。また、第２コントローラ５０ｂは、ＰＴＯ操作レバー７１がオン位置からオフ位置に操作されて油圧ポンプ作動状態検出器８３から油圧ポンプ作動状態検出信号が出力されなくなったときには、第１コントローラ５０ａの電源をオフにする。これにより第１コントローラ５０ａは第１〜第５制御バルブ５１，５２，５３，５４，５５を電磁作動させることができなくなるので、その後のアウトリガジャッキ１３の張り出し操作及び作業台４０の移動操作は不能となる。
【００２８】
上記高所作業車１を用いて高所作業を行う際には、作業者は先ず運転キャビン１２から走行運転を行って高所作業車１を作業現場へ移動させる。この作業現場への移動の前にはエンジンキースイッチ８０がオンにされるが、これによりエンジンＥが始動されるとともに、第２コントローラ５０ｂの電源がオンとなる。作業現場に着いたら作業者は運転キャビン１２内に備えられたパーキングレバー７３をパーキング操作位置に位置させる操作を行う。これにより、走行体１０に備えられたパーキングブレーキＰＢ（図１参照）が作動して走行輪１１，１１，・・・が制動される（制動状態となる）。また、作業者は変速機Ｔのシフトレバー７４をニュートラルポジション以外のシフト位置（例えばＬｏｗや２ｎｄなどの走行ギヤに対応するシフト位置）からニュートラルポジションにシフトさせる。これにより、エンジンＥから走行輪１１，１１，・・・への動力伝達が遮断される。そして続いて、ＰＴＯ操作レバー７１をオフ位置からオン位置に操作する。これによりエンジンＥの動力の一部がパワーテイクオフＰＴＯにより取り出されて油圧ポンプＰが駆動される。また、ＰＴＯ操作レバー７１のオン位置への操作により、第１コントローラ５０ｂの電源がオンとなる。
【００２９】
続いて作業者は、走行体１０に備えられたジャッキ操作レバー７２を操作して４つのアウトリガジャッキ１３全てを張り出させる。第１コントローラ５０ａはジャッキ操作レバー７２によるアウトリガジャッキ１３の張出操作に応じて第５制御バルブ５５を中立位置より作動させ、各ジャッキシリンダ１３ａを伸長作動させる。各アウトリガジャッキ１３が接地状態になると、そのアウトリガジャッキ１３に対応するリミットスイッチ（接地検出器８４を構成するリミットスイッチ）より接地信号が第２コントローラ５０ｂに出力される。そして、第２コントローラ５０ｂは、接地信号を出力したリミットスイッチに対応するアウトリガジャッキ１３の第５制御バルブ５５を中立位置に戻してその伸長作動を停止させる。これにより各アウトリガジャッキ１３は接地板１３ｂが地面に接地するまで張り出された状態となり、走行体１０は安定的に支持される。
【００３０】
４つのアウトリガジャッキ１３が接地状態まで張り出されて走行体１０が安定支持されたら、作業者は作業台４０に乗り込む。そして、作業台移動操作装置４３の操作を行って自身が搭乗する作業台４０を所望の位置に移動させて所要の高所作業を行う。
【００３１】
一連の高所作業が終了したら、作業台４０上の作業者は作業台移動操作装置４３を操作して作業台４０を降下させ、ブーム３０を所定の格納状態にして作業台４０より降りる。そして全てのアウトリガジャッキ１３を格納状態にした後、ＰＴＯ操作レバー７１をオン位置からオフ位置へ操作し（これにより第１コントローラ５０ａの電源はオフとなる）、エンジンＥから油圧ポンプＰへの動力伝達を遮断して油圧ポンプＰを非作動状態にする。作業者は更に運転キャビン１２内に入って変速機Ｔのシフトレバー７４をニュートラルポジションからニュートラルポジション以外のシフト位置（走行ギヤに対応するシフト位置）にシフトさせ、パーキングレバー７３をパーキング解除操作位置に位置させるように操作してパーキングブレーキＰＢによる走行輪１１，１１，・・・の制動を解除する（非制動状態にする）。これにより走行体１０は走行可能状態となる。そして走行移動の後、エンジンキースイッチ８０をオフにすれば、エンジンＥの作動が停止するとともに、第２コントローラ５０ｂの電源はオフとなる。
【００３２】
このように本高所作業車１によれば、４つのアウトリガジャッキ１３を格納状態より下方に張り出し、走行体１０を安定状態にしたうえで高所作業を行うことができるのであるが、アウトリガジャッキ１３は接地状態でも車両走行は可能であるため、全てのアウトリガジャッキ１３を格納状態にする前に（作業状態であるにも拘わらず）、誤って車両を走行させてしまうこともあり得る。このような場合には、作業台４０上の作業者や車両の近傍にいた作業者を非安全な状態に陥らせてしまう（例えば作業台４０上の作業者を不安定な姿勢にさせてしまう）おそれがあり、また張り出した状態のアウトリガジャッキ１３を地面や他の構造物に衝突させてしまって破損させるおそれもある。本高所作業車１にはこのような事態を防止するための安全装置が備えられており、以下にその説明を行う。
【００３３】
先ずは安全装置の第１実施形態について説明する。この第１実施形態に係る安全装置は、上述した５つの検出器のうちブーム格納検出器８５を除く４つの検出器（走行輪制動検出器８１、ニュートラル検出器８２、油圧ポンプ作動状態検出器８３及び接地検出器８４）のほか、走行体１０及び作業台４０のそれぞれに備えられた警報出力器４４を有して構成される。両警報出力器４４は第２コントローラ５０ｂと電気的に繋がっており、４つの検出器（走行輪制動検出器８１、ニュートラル検出器８２、油圧ポンプ作動状態検出器８３及び接地検出器８４）からの出力が所定の条件を満たしたときに、地上の作業者及び作業台４０上の作業者に警報を与えて注意を喚起する。
【００３４】
具体的には、接地検出器８４を構成する４つのリミットスイッチの全てから接地信号の出力がなくなる前に、油圧ポンプ作動状態検出器８３より出力されていた油圧ポンプ作動状態検出信号が出力されなくなり、或いはニュートラル検出器８２より出力されていたニュートラル検出信号が出力されなくなり、また或いは走行輪制動検出器８１より出力されていた走行輪制動検出信号が出力されなくなったときに第２コントローラ５０ｂが警報信号を出力し、警報出力器４４はこの第２コントローラ５０ｂから出力された警報信号に基づいて作業者に警報を発する。ここで警報出力器４４は、例えば警報ブザーや警報内容をＬＥＤ等により表示するパネル等からなっており、第２コントローラ５０ｂより上記警報信号が出力されたときには、警報音やＬＥＤの点灯等により作業者に注意を与える。
【００３５】
このように第１実施形態に係る安全装置は、４つのアウトリガジャッキ１３，１３，・・・の少なくとも一つが地面に接地していることが検出されている状態で、油圧ポンプＰの非作動状態の検出、変速機Ｔのニュートラル位置以外の位置の検出、及び走行輪１１，１１，・・・の非制動状態の検出のいずれか一つが検出されたときに、作業者に警報が与えられる構成となっている。このため、作業状態であるにも拘わらず誤って車両を走行させてしまったために、作業者（作業台４０上の作業者及び車両の近傍にいた作業者）を非安全な状態に陥らせてしまうような事態を防止することができる。また、アウトリガジャッキ１３が非格納状態であるにも拘わらず誤って車両を走行移動させてしまうことが防止できるので、思わぬアウトリガジャッキ１３の破損を防止することもできる。
【００３６】
また、本安全装置において、警報出力器４４は上述のように走行体１０のみならず作業台４０にも備えられているので、アウトリガジャッキ１３が非格納の状態から車両の走行移動が行われようとしたときには、作業台４０上の作業者にもその状況が知らされることになる。このため警報が発せられているにも拘わらず、アウトリガジャッキ１３が張り出された状態のまま車両が走行移動された場合であっても、作業台４０上の作業者は不意をつかれることがなく、作業台４０上で姿勢を崩したり不安定な姿勢になったりすることがない。
【００３７】
次に、安全装置の第２実施形態について説明する。この第２実施形態に係る安全装置は、前述した５つの検出器のうち接地格納検出器８４を除く４つの検出器（走行輪制動検出器８１、ニュートラル検出器８２、油圧ポンプ作動状態検出器８３及びブーム格納検出器８５）のほか、上述の警報出力器４４を有して構成される。本第２実施形態では、これら４つの検出器（走行輪制動検出器８１、ニュートラル検出器８２、油圧ポンプ作動状態検出器８３及びブーム格納検出器８５）からの出力が所定の条件を満たしたときに、地上の作業者及び作業台４０上の作業者に警報を与えて注意を喚起する。
【００３８】
具体的には、ブーム格納検出器８５を構成するリミットスイッチよりブーム格納信号が出力される前に、油圧ポンプ作動状態検出器８３より出力されていた油圧ポンプ作動状態検出信号が出力されなくなり、或いはニュートラル検出器８２より出力されていたニュートラル検出信号が出力されなくなり、また或いは走行輪制動検出器８１より出力されていた走行輪制動検出信号が出力されなくなったときに第２コントローラ５０ｂが警報信号を出力し、警報出力器４４はこの第２コントローラ５０ｂから出力された警報信号に基づいて作業者に警報を発する。
【００３９】
このように第２実施形態に係る安全装置は、ブーム３０が上述した所定の格納姿勢になったことが検出される前に、油圧ポンプＰの非作動状態の検出、変速機Ｔのニュートラル位置以外の位置の検出、及び走行輪１１，１１，・・・の非制動状態の検出のいずれか一つが検出されたときには作業者に警報が与えられる構成となっている。このため上記第１実施形態に係る安全装置の場合と同様、作業状態であるにも拘わらず誤って車両を走行させてしまったために、作業者を非安全な状態に陥らせてしまう事態を防止することができる。すなわち、車両の逸走により作業台４０上の作業者が姿勢を崩したりする事態を確実に防止でき、また、車両の近傍にいた他の作業者の安全も図られる。
【００４０】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、走行輪１１，１１，・・・がパーキングブレーキＰＢにより制動されているか否かを検出する検出手段（走行輪制動検出器８１）は、パーキングブレーキＰＢの操作手段であるパーキングレバー７３がパーキング操作位置にあるか、パーキング解除操作位置にあるかによりその検出を行うリミットスイッチからなっていたが、走行輪１１，１１，・・・がパーキングブレーキＰＢにより制動されているか否かを検出し得るものであれば他の構成からなる検出手段を用いてもよい。
【００４１】
また、上述の実施形態では、変速機Ｔがニュートラル位置にあるか否かを検出する検出手段（ニュートラル検出器８２）は、変速機Ｔのシフトレバー７４がニュートラルポジションにシフトされた状態となっているか否かによりその検出を行うリミットスイッチからなっていたが、変速機Ｔがニュートラル位置にあるか否かを検出し得るものであれば他の構成からなる検出手段を用いてもよい。
【００４２】
また、上述の実施形態では、油圧ポンプＰが作動状態となっているか否かを検出する検出手段（油圧ポンプ作動状態検出器８３）は、ＰＴＯ操作レバー７１がオフ位置に位置しているかオン位置に位置しているかによりその検出を行うリミットスイッチからなっていたが、油圧ポンプＰが作動状態となっているか否かを検出し得るものであれば他の構成からなる検出手段を用いてもよい。
【００４３】
また、上述の実施形態では、警報出力器４４により作業者に与えられる警報は警報音やＬＥＤ等の点灯であると説明したが、これらは一例であり、警報方法はこれらに限定されるものではない。
【００４４】
また、上述の実施形態においては、本発明に係る安全装置が適用された高所作業車は旋回台、ブーム及び作業台を架装物（高所作業用架装物）とする高所作業車であったが、本発明が適用される高所作業車は、ブームを有しない垂直昇降式の高所作業車等であってもよい。また、上述の実施形態において示した高所作業車は、本発明に係る安全装置が適用される架装作業車の一例を示したものであり、本発明の適用対象は、走行体上に備えられる架装物がクレーン装置からなるクレーン車等であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の本発明に係る架装作業車の安全装置では、接地検出手段により複数のアウトリガジャッキの少なくとも一つが地面に接地していることが検出されている状態で、油圧ポンプ作動状態検出手段による油圧ポンプの非作動状態の検出、ニュートラル検出手段による変速機のニュートラル位置以外の位置の検出、及び走行輪制動検出手段による走行輪の非制動の検出のいずれか一つが検出されたときには警報出力手段を介して作業者に警報が与えられる。このため本発明によれば、作業状態であるにも拘わらず誤って車両を走行させてしまったために、作業者を非安全な状態に陥らせてしまう事態を防止することができ、併せてアウトリガジャッキの破損も防止できる。
【００４６】
また、第２の本発明に係る架装作業車の安全装置では、高所作業用の架装物が所定の格納姿勢になったことが検出される前に、油圧ポンプ作動状態検出手段による油圧ポンプの非作動状態の検出、ニュートラル検出手段による変速機のニュートラル位置以外の位置の検出、及び走行輪制動検出手段による走行輪の非制動の検出のいずれか一つが検出されたときには警報信号出力手段を介して警報が与えられる。このため、上記第１の本発明に係る安全装置の場合と同様、作業状態であるにも拘わらず誤って車両を走行させてしまったために、作業者を非安全な状態に陥らせてしまう事態を防止することができる。
【００４７】
また、本発明に係る架装作業車の安全装置において、架装物が作業台及びこの作業台を移動させる移動装置からなる場合には、警報出力手段が作業台に設けられていることが好ましく、このような構成であれば、作業状態であるにも拘わらず誤って車両が走行されようとしているときには、作業台上の作業者にもその状況が知らされることになる。このため警報が発せられているにも拘わらず車両が走行移動された場合であっても、作業台上の作業者は不意をつかれることがなく、作業台上で姿勢を崩したり不安定な姿勢になったりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車における動力系伝達統を示すブロック図である。
【図２】上記高所作業車の斜視図である。
【符号の説明】
１      高所作業車（架装作業車）
１０    走行体
１１    走行輪
１３    アウトリガジャッキ
１３ａ  ジャッキシリンダ
２０    旋回体（架装物、移動装置）
２３    旋回モータ（油圧アクチュエータ）
２４    起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
３０    屈折ブーム（架装物、移動装置）
３３    伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
３６    屈伸シリンダ（油圧アクチュエータ）
４０    作業台（架装物）
４２    首振りモータ
４４    警報出力器（警報出力手段）
５０ｂ  第２コントローラ（警報信号出力手段）
７１    ＰＴＯ操作レバー
７２    ジャッキ操作レバー
７３    パーキングレバー
７４    シフトレバー
８１    走行輪制動検出器（走行輪制動検出手段）
８２    ニュートラル検出器（ニュートラル検出手段）
８３    油圧ポンプ作動状態検出器（油圧ポンプ作動状態検出手段）
８４    接地検出器（接地検出手段）
８５    ブーム格納検出器（格納検出手段）
Ｅ      エンジン（原動機）
Ｔ      変速機
ＰＴＯ  パワーテイクオフ
Ｐ      油圧ポンプ
ＰＢ    パーキングブレーキ
【図１】
2005022787.tif 000003
【図２】
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