(57)【要約】【課題】テストピースを検査にかけてテストを行うテストモードを有するＸ線検査装置において、決められたテストが為されないという不具合を低減する。【解決手段】Ｘ線検査装置は、Ｘ線ラインセンサ１４や検査処理部２１と、モニタ３０と、制御コンピュータ２０とを備えている。Ｘ線ラインセンサ１４や検査処理部２１は、Ｘ線により商品の検査を行う。モニタ３０は、検査に関する情報を表示する。制御コンピュータ２０は、Ｘ線ラインセンサ１４や検査処理部２１による検査およびモニタ３０による表示を制御する。また、制御コンピュータ２０は、商品の代わりにテストピースを検査にかけてＸ線ラインセンサ１４や検査処理部２１のテストを行うためのテストモードを有している。そして、制御コンピュータ２０は、テストのスケジュールを入力させるためのテストスケジュール入力画面を、モニタ３０に表示することができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線により検体の検査を行う検査部と、
前記検査に関する情報を表示する表示部と、
前記検査部による検査および前記表示部による表示を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検体の代わりにテスト用検体を検査にかけて前記検査部のテストを行うためのテストモードを有しており、前記テストのスケジュールを入力させるためのテストスケジュール入力画面を前記表示部に表示することができる、
Ｘ線検査装置。
【請求項２】
報知を行う報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記テストスケジュール入力画面で入力された前記テストのスケジュールに基づき、前記テストをすべき時間帯に、前記報知部により前記報知を行わせる、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記テストスケジュール入力画面で、前記テストのスケジュールに加え、前記テストのテスト条件の入力を受けつける、
請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記テスト条件は、前記テスト用検体の指定および前記テストにおける前記テスト用検体を検査する回数のうち少なくとも一方を含んでいる、
請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記テストスケジュール入力画面で入力された前記テストのスケジュールに基づき前記テストモードに移行したときに、前記テスト条件を前記表示部に表示する、
請求項３又は４に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記テストスケジュール入力画面で入力された前記テストのスケジュールに基づき、前記テストをすべき時間帯に、前記テストモードに移行するためのテスト開始ボタンを前記表示部に表示させる、
請求項１から５のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記テストスケジュール入力画面で入力された前記テストのスケジュールに対応した時間帯において前記テストモードに移行したときと、それ以外の時間帯において前記テストモードに移行したときとで、前記表示部に異なる表示を行う、
請求項１から６のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記検査の結果を蓄積する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、少なくとも前記テストスケジュール入力画面で入力された前記テストのスケジュールに基づき前記テストが行われたときには、前記テストにおける前記検査部での前記テスト用検体の検査の結果を前記記憶部に蓄積する、
請求項１から７のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線検査装置、特に、検体の代わりにテスト用検体を検査にかけてテストを行うテストモードを有するＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食品などの商品の生産ラインにおいては、商品への異物混入や商品の割れ欠けがある場合にそのような商品を出荷しないために、Ｘ線検査装置により検査が為されることがある。このＸ線検査装置では、連続搬送されてくる検体に対してＸ線を照射し、そのＸ線の透過状態をＸ線受光部で検出して、検体中に異物が混入していないか、あるいは検体に割れ欠けが生じていたり検体内の単位内容物の数量が不足していたりしないかを判別する。また、Ｘ線検査装置によって、検体内の単位内容物の数量を数える検査が行われることもある。
【０００３】
このようなＸ線検査装置として、例えば特許文献１に示すようなものが提案されている。ここに開示されているＸ線検査装置では、電源投入時などにＸ線の検出レベルの診断テストを行っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１４８２１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなＸ線検査装置では、上記のＸ線検出レベルの診断テストのほかにも、実際の検体に相当するテストピース（テスト用検体）を用いて検査がきちんと為されるか否かの確認テストを行うことが重要となる。Ｘ線検査装置が所定の感度や精度を保持しているかどうかについてテストピースを用いてテストすることは、Ｘ線検査装置で検査した検体を商品として世に送り出す生産者としては、非常に大事なこととなる。
【０００６】
したがって、Ｘ線検査装置の管理者は、従来から、いつテストを行うのか、１回のテストでどのテストピースを何回流すのかといったことを、それぞれ極め細かく決めておき、マニュアルや手順書といった形で標準化して作業者にテストを行わせていることが多い。
しかし、テスト自体は作業者が行うのであって、マニュアルや手順書を用意していても、作業者がそれを手元に置いていなかったり作業者がうっかりテストを忘れていたりすれば、きちんとテストが為されない恐れもある。
【０００７】
本発明の課題は、テスト用検体を検査にかけてテストを行うテストモードを有するＸ線検査装置において、決められたテストが為されないという不具合が生じる確率を低減することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るＸ線検査装置は、検査部と、表示部と、制御部とを備えている。検査部は、Ｘ線により検体の検査を行う。表示部は、検査に関する情報を表示する。制御部は、検査部による検査および表示部による表示を制御する。また、制御部は、検体の代わりにテスト用検体を検査にかけて検査部のテストを行うためのテストモードを有している。そして、制御部は、テストのスケジュールを入力させるためのテストスケジュール入力画面を、表示部に表示することができる。
【０００９】
ここでは、制御部がテストモードを有しており、検体の代わりにテスト用検体を検査にかけて検査部のテストを行うことができる。このため、検査部の検査の精度を適宜確認することが可能である。
そして、ここでは、テストスケジュール入力画面を表示部に表示させることができ、Ｘ線検査装置の作業者や管理者などは、Ｘ線検査装置の内部にテストのスケジュールを持たせることが可能となっている。したがって、テストスケジュール入力画面においてテストのスケジュールを入力してやれば、Ｘ線検査装置自身がテストのスケジュールを管理することが可能になり、表示部にスケジュールを表示したり別個のアラームでスケジュールを知らせたりすることによって、作業者などがスケジュールに含まれているテストをすることを忘れるなどして決められたテストが為されないという不具合を殆どなくすことができる。このように、このＸ線検査装置では、決められたテストが為されないという不具合が生じる確率が従来に較べて低減する。
【００１０】
請求項２に係るＸ線検査装置は、請求項１に記載のＸ線検査装置であって、報知部をさらに備えている。報知部は、例えば光、音あるいは振動により使用者等に報知を行う。そして、制御部は、テストスケジュール入力画面で入力されたテストのスケジュールに基づき、テストをすべき時間帯に、報知部により報知を行わせる。
【００１１】
ここでは、テストのスケジュールに基づき、報知部が、テストをすべき時間帯に報知を行う。このため、Ｘ線検査装置の作業者などがより確実にテストをすべきことに気づくようになり、決められたテストが為されないという不具合が生じる確率は更に低減する。
なお、報知部による報知の強弱をつけるようにすることも可能である。例えば、何回か報知が為されたにもかかわらずテストが行われなかったときには、報知レベルを上げて報知することが考えられる。
【００１２】
請求項３に係るＸ線検査装置は、請求項１又は２に記載のＸ線検査装置であって、制御部は、テストスケジュール入力画面で、テストのスケジュールに加え、テストのテスト条件の入力を受けつける。
ここでは、テストのスケジュールだけではなくテスト条件をテストスケジュール入力画面において入力することができるので、そのテスト条件をテスト時に表示部に表示させるなどすれば、作業者などが誤った条件でテストを行ってしまって決められたテストが為されないという不具合をなくすことができる。
【００１３】
なお、テストのスケジュールを入力させるテストスケジュール入力画面と、テスト条件を入力させるテストスケジュール入力画面とは、必ずしも１画面でなくてもよく、リンクする２画面となっていてもよい。
請求項４に係るＸ線検査装置は、請求項３に記載のＸ線検査装置であって、テスト条件は、テスト用検体の指定およびテストにおけるテスト用検体を検査する回数のうち少なくとも一方を含んでいる。
【００１４】
ここでは、テスト条件をテスト時に表示部に表示させるなどすることで、テストを実際に行う作業者がテストで用いるテスト用検体を間違えたり検査回数を間違ったりすることが抑えられる。
請求項５に係るＸ線検査装置は、請求項３又は４に記載のＸ線検査装置であって、制御部は、テストスケジュール入力画面で入力されたテストのスケジュールに基づきテストモードに移行したときに、テスト条件を表示部に表示する。
【００１５】
ここでは、テストのスケジュールに基づきテストモードに移行したときに、自動的に表示部にテスト条件が表示される。したがって、テストを行う作業者は、表示部において操作することなくテスト条件を容易に認識することができ、素早くテストの実行に移ることができるようになる。また、テスト条件を誤ることも抑えられる。
【００１６】
請求項６に係るＸ線検査装置は、請求項１から５のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、制御部は、テストスケジュール入力画面で入力されたテストのスケジュールに基づき、テストをすべき時間帯に、テストモードに移行するためのテスト開始ボタンを表示部に表示させる。
ここでは、テストをすべき時間帯には、テスト開始ボタンが表示部に現れている。そして、そのテスト開始ボタンを押せば、テストモードに移行する。したがって、スケジュールにおけるテストをすべき時間帯に、作業者が容易に制御部をテストモードへ移行させることができる。
【００１７】
なお、テストをすべき時間帯においては、作業者がテスト開始ボタンを押しやすいように、その他の時間帯よりもテスト開始ボタンが表示部において目立つように表示されていることが望ましい。これにより、テストのことを忘れていた作業者がテストをすべきことを思い出すことが期待できる。
請求項７に係るＸ線検査装置は、請求項１から６のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、制御部は、テストスケジュール入力画面で入力されたテストのスケジュールに対応した時間帯においてテストモードに移行したときと、それ以外の時間帯においてテストモードに移行したときとで、表示部に異なる表示を行う。
【００１８】
ここでは、テストのスケジュールに対応した時間帯にテストモードに移行した場合の表示部の表示が、その時間帯以外にテストモードに移行した場合の表示部の表示と異なっている。例えば、前者においては予め決められているテスト条件を表示するのに対し、後者においては緊急テストであったり焦点を絞ったテストであったりすることを考慮して定型のテスト条件の表示が行われないという態様が考えられる。
【００１９】
このように表示を変えることで、作業者にテストの種類を確認させることができ、作業者がテストの種類を区別せずに間違った方法でテストを実行してしまう不具合を抑えることができる。
請求項８に係るＸ線検査装置は、請求項１から７のいずれかに記載のＸ線検査装置であって、検査の結果を蓄積する記憶部をさらに備えている。そして、制御部は、少なくともテストスケジュール入力画面で入力されたテストのスケジュールに基づきテストが行われたときには、テストにおける検査部でのテスト用検体の検査の結果を記憶部に蓄積する。
【００２０】
ここでは、スケジュールに含まれるテストにおける検査の結果が記憶部に蓄積される。このように、スケジュールに基づくテスト結果が確実に記憶部に残るようになるため、スケジュールに沿ってテストを実際に行ったというログを残すことができるようになる。
なお、テストにおける検査の結果は、通常の検査の結果と一緒にして記憶部に蓄積してもよいし、テスト結果の専用のログとして記憶部に蓄積してもよい。但し、前者の場合には、テスト時の検査の結果であるのか通常検査時の検査の結果であるのかを区別できるように、いずれかにフラグを立てておくようなことが望ましい。
【００２１】
また、テストにおける検査の結果を記憶部に蓄積する際には、テストのスケジュールに対応した時間帯にテストモードに移行した場合と、その時間帯以外にテストモードに移行した場合とを区別できるようにしておくことが望ましい。これにより、スケジュールに沿ったテストの結果だけを取り出すことができるようになり、定期的にスケジュールに沿ってテストを実行していることを証明することが容易となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観を、図１に示す。このＸ線検査装置１０は、食品等の商品の生産ラインにおいて品質検査を行う装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品に対してＸ線を照射して、商品を透過したＸ線量を基に商品の不良判断などを行う装置である。
【００２３】
Ｘ線検査装置１０の検体である商品Ｇは、図４に示すように、前段コンベア６０によりＸ線検査装置１０に運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検査装置１０において異物混入の有無が判断される。このＸ線検査装置１０での判断結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置される振分機構７０に送られる。振分機構７０は、商品ＧがＸ線検査装置１０において良品と判断された場合には商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、商品ＧがＸ線検査装置１０において不良品と判断された場合には商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと振り分ける。
【００２４】
＜Ｘ線検査装置の構成＞
Ｘ線検査装置１０は、図１および図２に示すように、主として、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器（Ｘ線源）１３と、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線受光部）１４と、タッチパネル機能付きのモニタ３０と、制御コンピュータ２０（図５参照）とから構成されている。
【００２５】
〔シールドボックス〕
シールドボックス１１は、両側面に、商品を搬出入するための開口１１ａを有している。このシールドボックス１１の中に、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ２０などが収容されている。
なお、図１には図示していないが、開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を抑えるための遮蔽ノレンにより塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されるもので、商品が搬出入されるときには商品により押しのけられる。
【００２６】
また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ３０の他、キーの差し込み口や電源スイッチが配置されている。シールドボックス１１の上部には、シグナル４２を内蔵するタワーが立てられている。
〔コンベア〕
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品を搬送するものであり、図５に示すコンベアモータ１２ａにより駆動する。コンベア１２による搬送速度は、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御により、細かく制御される。
【００２７】
〔Ｘ線照射器〕
Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状のＸ線（図２の斜線範囲Ｘを参照）を照射する。すなわち、Ｘ線照射器１３は、下方に向けて放射状にＸ線を照射する。
【００２８】
〔Ｘ線ラインセンサ〕
Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置されており、商品Ｇやコンベア１２を透過してくるＸ線を検出する。このＸ線ラインセンサ１４は、図３に示すように、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置された多くの画素１４ａから構成されている。
【００２９】
〔モニタ〕
モニタ３０は、フルドット表示の液晶ディスプレイであり、タッチパネル機能も有している。モニタ３０は、運転中に検査結果の画面の表示を行う他に、初期設定や不良判断に関するパラメータ入力などを促す画面の表示も行う。
〔制御コンピュータ〕
制御コンピュータ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを搭載するコンピュータである。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどは、アドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。この制御コンピュータ２０は、通常の検査を行うための通常検査モードの他に、スケジュールに基づかない臨時のテストを行うための第１テストモードと、スケジュールに基づいたテストを行うための第２テストモードとを有している。
【００３０】
制御コンピュータ２０には、検査処理部２１、テストスケジュール管理部２２、表示制御部２３、報知指令部２４、記憶部２５などが備わっている。
検査処理部２１は、コンベアモータ１２ａやＸ線照射器１３を駆動させ、ロータリーエンコーダ１２ｂや光電センサ１５からの信号を受けて、Ｘ線ラインセンサ１４から商品通過時のＸ線透視像信号を得る。そして、検査処理部２１は、画像処理を経て、後述する商品不良の判断方法に従って商品の良・不良を判断する。
【００３１】
なお、ロータリーエンコーダ１２ｂは、コンベアモータ１２ａに装着されてコンベア１２の搬送スピードを検知するものである。光電センサ１５は、検体である商品がＸ線ラインセンサ１４の位置にくるタイミングを検知するための同期センサであり、コンベアを挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。
【００３２】
テストスケジュール管理部２２は、タッチパネル式のモニタ３０から入力されたテストのスケジュールを管理して、スケジュールのテストの時間帯に表示制御部２３および報知指令部２４を介してモニタ３０、ブザー４１、およびシグナル４２に必要な動作を行わせる。また、テストスケジュール管理部２２は、スケジュールのテストの時間帯に信号接点等で外部の装置にアラームを出すことも可能である。
【００３３】
表示制御部２３は、Ｘ線検査装置１０に関する種々の設定や制御パラメータの調整などの操作入力を受けつけるようにモニタ３０の入力機能を動作させるとともに、通常検査の実施中やテストの実施中に検査結果などを表示させる。このように、モニタ３０が有する入力機能と画面表示機能とは、表示制御部２３によって制御される。
【００３４】
報知指令部２４は、シールドボックス１１内に配置され音を発するブザー４１やシールドボックス１１の上部に配置され黄色や赤色の光を発するシグナル４２の作動を制御する。
記憶部２５は、メモリカードやハードディスクといった記録媒体から構成されており、テスト条件ファイル２５ａや検査結果ログファイル２５ｂなどが収納される。
【００３５】
＜制御コンピュータの検査処理部による商品不良の判断＞
〔Ｘ線画像作成〕
制御コンピュータ２０の検査処理部２１は、光電センサ１５からの信号を受けて、商品Ｇが扇状のＸ線照射部（図２参照）を通過するときに、Ｘ線ラインセンサ１４によるＸ線透視像信号（図３参照）を細かい時間間隔で取得して、それらのＸ線透視像信号を基にして商品ＧのＸ線画像を作成する。
【００３６】
〔商品不良判断〕
そして、制御コンピュータ２０の検査処理部２１は、得られたＸ線画像から、３つの判断方式によって商品の良・不良を判断する。３つの判断方式は、トレース検出方式、２値化検出方式、およびマスク２値化検出方式である。
これらの判断方式のうち、トレース検出方式および２値化検出方式は、画像のマスクされていない領域に対して判断を行う。一方、マスク２値化方式は、画像のマスクされている領域に対して判断を行う。マスクは、商品の容器部分などに対して設定される。２値化検出方式およびマスク２値化方式では、得られたＸ線画像に２値化処理を施して加工画像を作成し、その加工画像を利用して商品の良・不良を判断する。
【００３７】
トレース検出方式は、被検出物の大まかな厚さに沿って基準レベル（しきい値）を設定し、像がそれよりも暗くなったときに商品Ｇ内に異物が混入していると判断する方式である。ここでは、２つのトレース基準レベルを設定し、それぞれを画像と対比して判断を行っている。１つ目のトレース基準レベルは、比較的細かいものであり、２ｍｍ以下の異物を検出するために設定されている。２つ目のトレース基準レベルは、２〜４ｍｍの異物を検出するために設定されている。
【００３８】
トレース検出方式のトレース基準レベルは、具体的には、図６に示すように設定される。このトレース基準レベルは、高く設定することによって検出感度が上がるが、あまり高く設定しすぎると正常品を異物混入品と誤判定しやすくなるため、検出する異物の大きさ等に合わせて適当なレベルに設定する必要がある。
２値化検出方式およびマスク２値化方式は、一定の明るさに基準レベルを設定し、像がそれよりも暗くなったときに商品内に異物が混入していると判断する方式である。この２値化検出方式は、およそ４ｍｍ以上の大きい異物を検出するために設定されている。なお、２値化検出方式およびマスク２値化方式には、それぞれ異なる基準レベルが設定される。
【００３９】
２値化検出方式の基準レベルは、具体的には、図７に示すように設定される。この基準レベルは、高く設定することによって検出感度が上がるが、あまり高く設定しすぎると正常品を異物混入品と誤判定しやすくなるため、検出する異物の大きさ等に合わせて適当なレベルに設定する必要がある。
また、マスク２値化方式におけるマスクは、図８に示すように設定される。このマスクでは、上記のように、商品の容器部分を不感領域として設定する。設定値は、基本的には収縮回数および膨張回数である。像の有効レベルより明るい部分を「背景エリア」、暗い部分を「検体エリア」とすれば、マスクエリアは、２つのエリアの境界から膨張回数画素だけ検体エリアに入り込んだ領域である。容器部分と商品の内容物との間に背景エリアがあり容器をマスクしようとすると内容物にもマスクエリアがかかってしまうときには、一旦背景エリアを縮小回数画素だけ縮小させて容器と内容物との間の背景エリアを無くしてから膨張回数を設定する（図８参照）か、あるいは、最も外側にある背景エリア以外を背景エリアではないとして検体エリアに合体させる。
【００４０】
なお、上記の各判断方式における基準レベルやマスクエリアを決めるための膨張回数などは、記憶部２５内に、商品の種類毎に記憶されている。これらの基準レベルおよび膨張回数については、モニタ３０のタッチパネルからの入力によって、試運転時や通常運転におけるテスト運転時などに、設定および変更が可能である。
【００４１】
＜テストモードについて＞
次に、臨時テストを行うときの第１テストモードおよびスケジュールのテストを行うときの第２テストモードに関する説明を行う。特に、第２テストモードおよびスケジュールに関する説明を行う。なお、検査処理部２１による商品不良の判断については、通常検査モードであってもテストモードであっても変わるものではない。
【００４２】
〔テストのスケジュールおよび条件の入力〕
試運転時や初期設定時において、モニタ３０に表示されるメイン画面（図示せず）上で「テストセッティング」を選ぶと、テストスケジュール管理部２２が、パスワードを確認した後に、図９に示すようなテストスケジュールおよびそのテスト条件のセッティング画面のウィンドウ３１をモニタ３０に表示させる。ここで、Ｘ線検査装置１０の作業者又は管理者は、その現場（工場や生産ライン）で決められている規則などにしたがい、Ｘ線検査装置１０が正常に作動することを確認するための毎日のテストの予定（テストスケジュール）を入力する。
【００４３】
図９のテストセッティング画面においては、カーソルセット／リセットボタン５２、カーソル移動ボタン５３、カーソルクリアボタン５４を使って、午前および午後のそれぞれについて１又は２以上のテストをカーソルでセットすることができる。図９に示す例では、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のカーソルが既にセット完了したテストを表しており、Ｃ５のカーソルがセットするテスト時刻を選択するカーソルである。図９に示す例では、９時、１３時、１６時、１９時にテストを行うスケジュールが確定している。
【００４４】
また、図９のテストセッティング画面においては、テストスケジュールの他に、各テストについてテスト条件の入力も受けつけている。図９に示す例では、Ｃ４のカーソルが示す９時のテストについて、検査実施回数は「５回」、検査用テストピースは「品種１−Ｂ」と入力が為されている。検査実施回数については回数上下ボタン５６により入力設定が可能であり、検査用テストピースについては、「一覧から選択」というボタン５８を押すことにより別のウィンドウに現れる多数のテストピースから選択入力することができる。
【００４５】
なお、テストピースは、商品毎に、１又は複数のものが用意されていることが多い。例えば、同じ商品に対応するテストピースとして、金属系の異物を含むテストピースと非金属（石、ガラス、プラスチックなど）系の異物を含むテストピースとが存在することも多い。
図９のテストセッティング画面から入力されたテストスケジュールおよびテスト条件は、テストスケジュール管理部２２において監視され、テスト条件については記憶部２５のテスト条件ファイル２５ａに保存される。
【００４６】
〔テストのスケジュール管理〕
制御コンピュータ２０によって通常検査モードが実行されておりＸ線により商品の検査が連続的に行われているときには、普通、図１０に示すような検査状態を示す画面がモニタ３０に表示されている。この画面の左上部分には第１テスト開始ボタン３７が表示されているが、これはＸ線検査装置１０のテストを臨時に行うときのためのボタンであり、テストスケジュールとは別のテストを行うためのボタンである。この第１テスト開始ボタン３７を押して臨時のテストを行うときには、テスト条件は作業者が自分で決めて行う必要がある。
【００４７】
このような通常検査モードの実行時に、テストスケジュールに基づくテストをすべき時間帯になると、テストスケジュール管理部２２は、図１１に示すように、第２テストモードに移行するための第２テスト開始ボタン３８をモニタ３０に表示させる。このとき、それまでモニタ３０の左上部分に表示されていた第１テスト開始ボタン３７が第２テスト開始ボタン３８に場所を明け渡し、第２テスト開始ボタン３８がモニタ３０の左上部分に、第１テスト開始ボタン３７がその右側に表示される。第２テスト開始ボタン３８は、テスト時刻（ここでは、１６：００）の表示機能も有している。また、第２テスト開始ボタン３８は、第１テスト開始ボタン３７よりも大きくモニタ３０に表示される。
【００４８】
さらに、テストスケジュール管理部２２は、スケジュールのテストをすべき時間帯になると、報知指令部２４からブザー４１およびシグナル４２に指令を出させ、ブザー４１による警報発令およびシグナル４２の点滅を行わせる。
これらの第２テスト開始ボタン３８のモニタ表示、ブザー４１の警報、およびシグナル４２の点滅によって、作業者は、スケジュールのテストをすべき時刻がやってきたことを知ることになる。
【００４９】
〔テストの実施〕
モニタ３０、ブザー４１、シグナル４２などによりスケジュールのテストの時刻が来たことを認識した作業者は、商品の生産ラインを一旦停止して、Ｘ線検査装置１０をテストモードに切り替える。具体的には、モニタ３０に表示されている第２テスト開始ボタン３８を押して、制御コンピュータ２０に第２テストモードを実行させる。
【００５０】
第２テスト開始ボタン３８が押されると、制御コンピュータ２０は、第２テストモードに移行して図１２に示すウィンドウ３２をモニタ３０に表示させる。テストスケジュール管理部２２は、図９に示すテストセッティング画面で入力され記憶部２５のテスト条件ファイル２５ａに保存されているテスト条件を呼び出し、ウィンドウ３２に表示させる。どのテストピースをコンベア１２で流せばよいのか、全部で何回テストピースを流せばよいのか、すでに何回テストピースを流したのか、そのうち何回テストピース中の異物の検出に成功したのか等のメッセージが、モニタ３０のウィンドウ３２に表示される。また、検査の進行具合を示すグラフ３２ａも、モニタ３０のウィンドウ３２に表示される。
【００５１】
したがって、作業者は、これらのメッセージに従って画面指示されたテストピースを画面指示された検査回数だけ流すことで、Ｘ線検査装置１０の動作をチェックすることができる。
そして、決められた検査回数だけテストピースがコンベア１２で流されてテストが完了すると、制御コンピュータ２０は、自動的に第２テストモードから通常検査モードに復帰する。
【００５２】
なお、第２テスト開始ボタン３８ではなく第１テスト開始ボタン３７が押されたときには、押した人が臨時のテストをしようとしているのかスケジュールのテストをしようとしているのかが不明であるため、表示制御部２３は、まず図１３に示すウィンドウ３３をモニタ３０に表示させる。ウィンドウ３３では、スケジュールのテストを行うか否かを問いかけ、スケジュールのテストを行う意志を示すためのボタン３３ａと臨時のテストを行う意志を示すボタン３３ｂとを二者択一で作業者に選択入力させる表示が為されている。ここでボタン３３ａが選択されると、次にどの時刻のテストを行うのかを作業者に入力させ、続けて図１２に示すウィンドウ３２をモニタ３０に表示させる。一方、図１３のウィンドウ３３においてボタン３３ｂが選択されると、特にテストピースや検査回数の指定のない従来のテストモード（第１テストモード）に制御コンピュータ２０が移行する。
【００５３】
〔テスト結果の保存〕
テストスケジュール管理部２２は、スケジュールのテストを行うための第２テストモードでは、テストにおける各検査結果を記憶部２５の検査結果ログファイル２５ｂに随時保存していく。検査結果とは、時刻、Ｘ線画像、測定値などである。また、テストの検査で得られるＸ線画像には、テストであることを示すマークが映る。
【００５４】
検査結果ログファイル２５ｂに保存蓄積されるスケジュールのテストの検査結果データは、後に、モニタ３０で閲覧したり、プリンタを使って印字したり、ＬＡＮ等の通信ネットワークを介して外部の装置にデータ出力したりすることが可能である。
なお、ここでは、上記のスケジュールのテストにおける検査結果の他に、通常検査モードを実行しているときの不良商品の検査結果（Ｘ線画像など）も、同じ記憶部２５の検査結果ログファイル２５ｂに保存される。しかし、それぞれの検査結果には、テストか否かのフラグや時刻が含まれており、後からスケジュールのテストの記録だけを抽出することは容易である。また、スケジュールのテスト以外のテストの検査結果も記憶部２５の検査結果ログファイル２５ｂに保存させることができるが、このときにも後からスケジュールのテストの記録だけを抽出することは容易である。
【００５５】
もちろん、これに対し、スケジュールのテストにおける検査結果を、通常検査モード時の検査結果や臨時テストの検査結果とは別にして、記憶部２５に保存してもよい。
＜Ｘ線検査装置の特徴＞
（１）
本装置１０では、制御コンピュータ２０がテストモードを有しており、検体である商品の代わりにテストピースを検査にかけてＸ線検査装置１０のＸ線ラインセンサ１４や検査処理部２１のテストを行うことができる。このため、Ｘ線検査の精度を適宜確認することが可能である。
【００５６】
そして、ここでは、モニタ３０に表示されるテストスケジュールおよびそのテスト条件のセッティング画面（図９のウィンドウ３１参照）において、Ｘ線検査装置１０の管理者や作業者などがテストスケジュールやテスト条件を入力すると、テストスケジュール管理部２２がスケジュールを監視してテストの時刻が来ると自動的にブザー４１を鳴らしたりシグナル４２を点滅させたりする。
【００５７】
これにより、Ｘ線検査装置１０や生産ラインの作業者などは、スケジュールのテストをすべきことに確実に気づくようになり、スケジュールで決められているテストが実施されないという不具合が殆ど生じなくなる。
また、予め入力設定されているテスト条件を含むウィンドウ３２が、スケジュールのテストを実施する際に、図１２に示すようにモニタ３０に表示される。このように、スケジュールの管理に加えてテスト条件についてもテストスケジュール管理部２２が管理するため、作業者などのテスト時刻忘れやテスト手順の間違いの防止が図られる。これにより、作業者などは、スケジュールのテストの時刻や手順を覚えていなくても、ブザー４１やシグナル４２によりテストの時刻を知り、モニタ３０に示されるテストピースや検査回数といったテスト条件に従って機械的にスケジュールのテストを正しく遂行することができる。
【００５８】
（２）
本装置１０では、テストのスケジュールに基づき制御コンピュータ２０が第２テストモードに移行したときに、自動的にモニタ３０にテスト条件が表示される（図１２のウィンドウ３２参照）。したがって、スケジュールのテストを行う作業者などは、モニタ３０の入力機能を使って操作を行うことなく必要なテストピースや検査回数といったテスト条件を容易に認識することができ、素早くテストの実施に移ることができる。また、テスト条件を誤ることも少なくなる。
【００５９】
（３）
本装置１０では、図１１に示すように、スケジュールのテストをすべき時間帯には、第２テスト開始ボタン３８がモニタ３０の左上の目立つ部分に表示される。そして、その第２テスト開始ボタン３８を押せば、制御コンピュータ２０が第２テストモードに移行する。したがって、スケジュールにおけるテストをすべき時間帯に、作業者などが容易に制御コンピュータ２０をテストモードへ移行させることができる。
【００６０】
（４）
本装置１０では、スケジュールに含まれるテストにおける検査の結果が記憶部２５の検査結果ログファイル２５ｂに保存蓄積される。このように、スケジュールに基づく日々のテスト結果が確実に検査結果ログファイル２５ｂに保存されて残るため、それを後に出力して、スケジュールに沿ってテストを実際に実施したという証明とすることが可能である。これにより、生産ラインの管理者などは、Ｘ線検査装置１０の日々の定期テストがスケジュールに基づき確実に実施されているかどうかを、容易に確認することができる。
【００６１】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、テストスケジュール管理部２２は、スケジュールのテストをすべき時間帯になると、報知指令部２４からブザー４１およびシグナル４２に指令を出させ、ブザー４１による警報発令およびシグナル４２の点滅を行わせる。
【００６２】
これに加え、テストスケジュール管理部２２が、設定されているテスト時刻からの経過時間や以前のテストの実施状況を考慮して、ブザー４１による警報発令およびシグナル４２の点滅に変化をつけることも考えられる。
例えば、何回かブザー４１による警報発令およびシグナル４２の点滅を行ったにもかかわらず第２テスト開始ボタン３８が押されずテストが実施されていないときには、ブザー４１の警報の音量を上げたり、シグナル４２の点滅色を黄色から赤色に変えたりすることが考えられる。
【００６３】
（Ｂ）
上記実施形態では、図１１に示すように、通常検査モードの実行時において、Ｘ線検査装置１０のテストを臨時に行うための第１テスト開始ボタン３７とは別に、スケジュールに基づくテストをすべき時間帯には専用の第２テスト開始ボタン３８をモニタ３０に表示させている。
【００６４】
これに代えて、２つのテスト開始ボタン３７，３８を表示させずに、常に１つのテスト開始ボタン３７だけをモニタ３０に表示させておき、そのボタン３７を押したときにテストスケジュール管理部２２がスケジュールに基づくテストをすべき時間帯か否かを判断して自動的に第１テストモードか第２テストモードかを判定するようにしてもよい。
【００６５】
この場合には、スケジュールに基づくテストをすべき時間帯にテスト開始ボタン３７が押されれば、図１２に示すテスト条件を含むウィンドウ３２がモニタ３０に表示され、スケジュールに基づくテストをすべき時間帯でないときにテスト開始ボタン３７が押されれば、図１３に示すスケジュールのテストを行うか否かの選択をさせるウィンドウ３３がモニタ３０に表示されることになる。
【００６６】
（Ｃ）
上記実施形態では、スケジュールのテストをすべき時間帯になると、テストスケジュール管理部２２が、第２テスト開始ボタン３８のモニタ表示、ブザー４１の警報、およびシグナル４２の点滅といった報知によって、作業者などに注意を促す。しかし、上記実施形態では、これらの報知によっても作業者などがテストを実施しない場合であっても、Ｘ線検査の機能を止めたり外部に知らせたりすることは行っていない。
【００６７】
これに代えて、スケジュールのテストが連続して何度も実施されなかった場合であって、その不実施の頻度が許容範囲を超えるときに、Ｘ線検査の継続を不能にしてＬＡＮ等の通信ネットワークを介して外部に連絡することを行うようにしてもよい。
また、テストが実施されている場合においても、そのテストが設定されているテスト条件を満たさないときには、ブザー４１の鳴動やモニタ３０による表示によって作業者などに警告を与えることが考えられる。
【００６８】
（Ｄ）
上記実施形態では、スケジュールのテストにおける検査結果と臨時テストの検査結果とを共に記憶部２５の検査結果ログファイル２５ｂに保存している。
これに代えて、スケジュールのテストにおける検査結果と臨時テストの検査結果とを異なるファイルに保存して、それぞれの検査結果を取り出しやすくすることもできる。また、臨時のテストのときは原則として検査結果のログを残さないというようにすることもできる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明では、テストスケジュール入力画面を表示部に表示させることができ、Ｘ線検査装置の作業者や管理者などは、Ｘ線検査装置の内部にテストのスケジュールを持たせることが可能となる。したがって、テストスケジュール入力画面においてテストのスケジュールを入力してやれば、Ｘ線検査装置自身がテストのスケジュールを管理することが可能になり、表示部にスケジュールを表示したり別個のアラームでスケジュールを知らせたりすることによって、作業者などがスケジュールに含まれているテストをすることを忘れるなどして決められたテストが為されないという不具合を殆どなくすことができる。このように、このＸ線検査装置では、決められたテストが為されないという不具合が生じる確率が従来に較べて低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図。
【図２】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図。
【図３】Ｘ線検査の原理を示す模式図。
【図４】Ｘ線検査装置の前後の構成を示す図。
【図５】制御コンピュータのブロック構成図。
【図６】トレース検出方式におけるトレース基準レベルを示す図。
【図７】２値化検出方式における基準レベルを示す図。
【図８】マスクエリアの作成を示す図。
【図９】テストスケジュールおよびそのテスト条件のセッティング画面。
【図１０】通常検査モードにおける検査状態を示す画面。
【図１１】通常検査モードにおけるテスト開始ボタンおよび検査状態を示す画面。
【図１２】スケジュールのテストを実施するときにモニタに表示されるテスト条件を含む画面。
【図１３】通常のテストボタンを押したときにモニタに表示されるスケジュールのテストを行うか否かの選択をさせる画面。
【符号の説明】
１０    Ｘ線検査装置
１２    コンベア（検査部）
１３    Ｘ線照射器（検査部）
１４    Ｘ線ラインセンサ（検査部）
２０    制御コンピュータ（制御部）
２１    検査処理部（検査部）
２２    テストスケジュール管理部
２３    表示制御部
２４    報知指令部（報知部）
２５    記憶部
２５ａ    テスト条件ファイル
２５ｂ    検査結果ログファイル
３０    モニタ（表示部）
４１    ブザー（報知部）
４２    シグナル（報知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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