(57)【要約】【目的】特に大型の版の人手による取り付け／取り外し作業を容易にする。【構成】吊下げ機１を印刷機ブース２の天井に取り付け、吊下げ機１に版３の一端を吊下げて他端を版胴４に連結する。版胴４は、軸の両端に略同径のピニオン５を固定し、ピニオン５を版胴４の両側に敷設したラック６に噛合する。ラック６は、両端部6a、6aを上下動可能に構成し、版の取り付け／取り外し時は端部6aを下降してラック６とピニオン５を離間し、版胴４を定位置で回転させる。  また、一方のピニオン５に常時噛合する伝動ギア７を介してピニオン５を走行モータ８に接続する。【選択図】      図１
2005022351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版の一端を吊り支える吊具を昇降する手段と、
この吊具を昇降して所定の高さで停止させる手段と、
版胴を所定の位置に移動して定位置で回転させる手段と、
この版胴を回転して所定の角度で停止させる手段と、
一端を吊具に吊り支えた版を連結して版胴を版の巻き取り方向に回転する手段と、
一端を吊具に吊り支えた版を連結して版胴を版の繰り出し方向に回転する手段と、
を備えることを特徴とする版の吊上げ装置。
【請求項２】
前記版胴を版の巻き取り方向に回転させるときは、
前記吊具を版胴の回転に合わせて繰り出して版のテンションを一定に保持することを特徴とする請求項１記載の版の吊上げ装置。
【請求項３】
前記版胴を版の繰り出し方向に回転させるときは、
前記吊具を版胴の回転に合わせて巻き上げて版のテンションを一定に保持することを特徴とする請求項１記載の版の吊上げ装置。
【請求項４】
前記吊具をタイミングベルトに接続してモータにより巻き上げることを特徴とする請求項１記載の版の吊上げ装置。
【請求項５】
前記版胴の軸の両端にピニオンを固定し、
このピニオンを移動自由にしてラックに噛合し、
これよりピニオンを回転してピニオンと一体の版胴を回転しながらラック上を移動させることを特徴とする請求項１記載の版の吊上げ装置。
【請求項６】
前記ラックを下降してラックとピニオンを離間し、
これよりピニオンを回転してピニオンと一体の版胴を定位置で回転させることを特徴とする請求項５記載の版の吊上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、版を吊上げて人手による版張り作業を支援する版の吊上げ装置に関する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
液晶ガラス基板は、世代毎に大型化が進み、第６世代と呼ばれる以降のガラス基板のサイズはメーカによって多少の違いはあるが1500×1800mm以上の大きさになる。
【０００３】
ガラス基板の大型化に対応して液晶用薄膜印刷装置も急速に大型化し、それに伴って版胴に装着する版も大型化している。
【０００４】
そのため、従来のように人手だけで版を取り付け／取り外しすることが難しくなってきている。
【０００５】
そこで本発明は、特に大型の版の人手による取り付け／取り外し作業を容易にすることを目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００７】
すなわち、本発明の版の吊上げ装置は、版の一端を吊り支える吊具を昇降する手段と、この吊具を昇降して所定の高さで停止させる手段と、版胴を所定の位置に移動して定位置で回転させる手段と、この版胴を回転して所定の角度で停止させる手段と、一端を吊具に吊り支えた版を連結して版胴を版の巻き取り方向に回転する手段と、一端を吊具に吊り支えた版を連結して版胴を版の繰り出し方向に回転する手段とを備えることにより上記目的が達成される。
【０００８】
また、本発明の版の吊上げ装置は、前記版胴を版の巻き取り方向に回転させるときは、前記吊具を版胴の回転に合わせて繰り出して版のテンションを一定に保持することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の版の吊上げ装置は、前記版胴を版の繰り出し方向に回転させるときは、前記吊具を版胴の回転に合わせて巻き上げて版のテンションを一定に保持することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の版の吊上げ装置は、前記吊具をタイミングベルトに接続してモータにより巻き上げることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の版の吊上げ装置は、前記版胴の軸の両端にピニオンを固定し、このピニオンを移動自由にしてラックに噛合し、これよりピニオンを回転してピニオンと一体の版胴を回転しながらラック上を移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の版の吊上げ装置は、前記ラックを下降してラックとピニオンを離間し、これよりピニオンを回転してピニオンと一体の版胴を定位置で回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、吊具の高さと版胴の角度を自動的に最適に位置付けるので、版の取り付け／取り外しがスムーズになり、版張り作業の効率が向上する。
【００１４】
また、版の巻き取り／繰り出し時に自動テンション付加機構により一定のテンションを保持して版を吊下げるので、版を引っ張る力仕事がなくなり、誰でも容易に版張り作業ができるようになる。
【００１５】
また、版を高く吊下げるので、版を横に広げて作業することがなくなり、作業スペースを節約できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１に、本発明を実施した版の吊上げ装置の取り付け図を示す。
【００１８】
版の吊上げ装置は、吊下げ機１を印刷機ブース２の天井に取り付け、吊下げ機１に版３の一端を吊下げて他端を版胴４に連結する。
【００１９】
これにより、人手による特に大きなサイズの版の取り付け／取り外しを容易にする。
【００２０】
版胴４は、軸の両端に略同径のピニオン５を固定し、ピニオン５を版胴４の両側に敷設したラック６に噛合する。
【００２１】
ラック６は、両端部6a、6aを上下動可能に構成し、版の取り付け／取り外し時は端部6aを下降してラック６とピニオン５を離間し、版胴４を定位置で回転させる。
【００２２】
また、一方のピニオン５に常時噛合する伝動ギア７を介してピニオン５を走行モータ８に接続する。
【００２３】
図２に、本発明を実施した吊下げ機の概略図を示す。
【００２４】
吊下げ機１は、サーボモータ11の出力軸に巻上プーリ12を直結し、この巻上プーリ12にタイミングベルト13の基端を接続する。
【００２５】
これにより、サーボモータ11の位置制御とタイミングベルト13の同期伝動による高精度な昇降ストロークの制御を可能にする。
【００２６】
また、自動テンション付加機構によりタイミングベルト13を一定のテンションで巻き上げる。
【００２７】
タイミングベルト13は、途中を台板14に取り付けた遊転プーリ15で案内して鉛直に方向を転換し、先端に板状の吊具16を接続する。
【００２８】
吊具16は、版３のテンション側バイス3aを引っ掛けて版３を吊下げる。
【００２９】
版胴４には、図３に示すように、テンション側フック4aと固定側フック4bが設けられ、それぞれに版３のテンション側バイス3aと固定側バイス3bを引っ掛けて版３を版胴４に巻き付けるようになっている。
【００３０】
テンション側フック4aには、図４に示すように、リリース用のレバー41が設けられ、レバー41を直立／傾斜させて版胴４に巻いた版３を緊張／弛緩するようになっている。
【００３１】
レバー41は、基端部に支軸42を軸に回転するカム43が設けられ、カム43の前方には版３のテンション側バイス3aを引っ掛けて固定し、前後にスライド可能な台44が設置されている。
【００３２】
台44は、コロ45を介してカム面に接触し、カム43と台44の接触面の抵抗を少なくしている。
【００３３】
また、押しバネ46を設けて台44を後方に付勢し、引きバネ47を設けて傾斜時のレバー41を傾斜方向に安定させている。
【００３４】
レバー41は以上のような構成で、図４(a)に示すように、レバー41を直立させると、カム面が引っ込んで押しバネ46が台44を後方に押し出し、台44に固定したテンション側バイス3aが版３の緊締を強める方向に移動する。
【００３５】
また、図４(b)に示すように、レバー41を傾斜させると、カム面が出っ張って押しバネ46に抵抗して台44を前方に押し出し、台44に固定したテンション側バイス3aが版３の緊締を緩める方向に移動する。
【００３６】
図５に、本発明を実施した版の吊上げ装置のブロック図を示す。
【００３７】
版の吊上げ装置は、コントローラ９の入力側に操作用のパネル91と版胴正転ボタン92、版胴逆転ボタン93、フットスイッチ94をそれぞれ接続し、出力側にサーボモータ11、走行モータ８、ラック６の端部6aを昇降する昇降機構61をそれぞれ接続する。
【００３８】
本発明を実施した版の吊上げ装置は以上のような構成で、版胴に版を取り付けるときは、パネル91を操作して「版張り取り付けモード」にする。
【００３９】
これにより、走行モータ８が回転して版胴４がラック６の上を回転しながら下流側の端部6aへ移動し、次に昇降機構61が作動してラック６の端部6aが下降する。
【００４０】
次に、図６に示すように、版胴４が回転して「固定側版取り付け角度」で停止し、サーボモータ11が回転してタイミングベルト13を繰り出し、吊具16が下降して「版引っ掛け位置」で停止する。
【００４１】
次に、人手で吊具16にテンション側バイス3aを引っ掛けて版３を吊り下げ、パネル91を操作して吊具16を「上昇端」にする。
【００４２】
これにより、サーボモータ11が回転してタイミングベルト13を巻き上げ、吊具16が上昇して「上昇端」で停止する。
【００４３】
これにより、図７に示すように、版胴４の固定側フック4bに接近して版３の固定側バイス3bが吊下げられる。
【００４４】
次に、版３の固定側バイス3bを手に持って版胴４の固定側フック4bに沿わせ、次にフットスイッチ94を少しずつ踏んで版胴４を回転させながら固定側バイス3bを確実に固定側フック4bに引っ掛け、次に版胴正転ボタン92を押す。
【００４５】
これにより、版胴４が正転して版３を巻き取り、図８に示すように、ほぼ１回転して「テンション側版取り付け角度」で停止する。
【００４６】
このとき、同時にサーボモータ11が回転して版胴４の回転に合わせてタイミングベルト13を繰り出し、自動テンション付加機構によって版３を一定のテンションで送り出す。
【００４７】
次に、パネル91を操作して吊具16を「下降端」にする。
【００４８】
これにより、サーボモータ11が回転してタイミングベルト13を繰り出し、吊具16に吊り支えた版３の張りを緩める。
【００４９】
次に、レバー41を傾動してテンション側フック4aの緊締を緩め、次に版３のテンション側バイス3aをテンション側フック4aに引っ掛け、次にレバー41を元に戻してテンション側フック4aの緊締を強め、最後に吊具16をテンション側バイス3aから取り外す。
【００５０】
版胴の版を取り外すときは、パネル91を操作して「版張り取り外しモード」にする。
【００５１】
これにより、走行モータ８が回転して版胴４がラック６の上を回転しながら下流側の端部6aへ移動し、次に昇降機構61が作動してラック６の端部6aが下降する。
【００５２】
次に、図９に示すように、版胴４が回転して「テンション側版取り外し角度」で停止し、サーボモータ11が回転してタイミングベルト13を繰り出し、吊具16が下降して「下降端」で停止する。
【００５３】
次に、吊具16を手に持って版胴４のテンション側フック4aに沿わせ、次にフットスイッチ94を少しずつ踏んで版胴４を回転させながら吊具16をテンション側バイス3aに引っ掛け、次にレバー41を傾動してテンション側フック4aの緊締を緩め、次に版胴逆転ボタン93を押す。
【００５４】
これにより、版胴４が逆転して版３を巻き戻し、図10に示すように、ほぼ１回転して「固定側版取り外し角度」で停止する。
【００５５】
このとき、同時にサーボモータ11が回転して版胴４の回転に合わせてタイミングベルト13を巻き上げ、自動テンション付加機構によって版３を一定のテンションで巻き戻す。
【００５６】
次に、フットスイッチ94を踏んで版胴４を回転させながら固定側バイス3bを固定側フック4bから取り外す。
【００５７】
このとき、固定側バイス3bに手を添えて行う。
【００５８】
次に、パネル91を操作して吊具16を「下降端」にする。
【００５９】
これにより、サーボモータ11が回転してタイミングベルト13を繰り出し、吊具16が下降して「下降端」で停止する。
【００６０】
最後に吊具16をテンション側バイス3aから取り外す。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を実施した版の吊上げ装置の取り付け図である。
【図２】本発明を実施した吊下げ機の概略図である。
【図３】版胴の断面構造の模式図である。
【図４】レバー操作の模式図である。
【図５】本発明を実施した版の吊上げ装置のブロック図である。
【図６】固定側版取り付け位置における吊具と版胴の配置図である。
【図７】固定側版取り付け位置における版と版胴の配置図である。
【図８】テンション側版取り付け位置における版と版胴の配置図である。
【図９】テンション側版取り外し位置における吊具と版胴の配置図である。
【図１０】固定側版取り外し位置における版と版胴の配置図である。
【符号の説明】
【００６２】
１            吊下げ機
11            サーボモータ
12            巻上プーリ
13            タイミングベルト
14            台板
15            遊転プーリ
16            吊具
２            印刷機ブース
３            版
3a            テンション側バイス
3b            固定側バイス
４            版胴
41            レバー
42            支軸
43            カム
44            台
45            コロ
46            押しバネ
47            引きバネ
4a            テンション側フック
4b            固定側フック
５            ピニオン
６            ラック
61            昇降機構
6a            端部
７            伝動ギア
８            走行モータ
９            コントローラ
91            パネル
92            版胴正転ボタン
93            版胴逆転ボタン
94            フットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005022351.tif 000008
【図７】
2005022351.tif 000009
【図８】
2005022351.tif 000010
【図９】
2005022351.tif 000011
【図１０】
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