(57)【要約】【課題】安価で且つ傾斜検知精度の高い自動車用傾斜検出装置を提供する。【解決手段】四輪の車体１１の四箇所または二箇所の各サスペンションＳのコイルばね１２の２点に磁気式による距離センサを装着し、コイルばね１２の長さＬＦ，ＬＲを一定時間間隔で定期的に計測する。前輪と後輪のコイルばね１２の長さＬＦ，ＬＲに基づいて、車体１１の前後方向の傾斜角度θを検知する。距離センサを、コイルばね１２の一部に設置された磁石と、コイルばね１２の伸縮に応じて磁石に対し離接するように配されたホール素子とで構成する。従来のように車両の傾斜を検知するために高価な超音波方式の距離センサを使用する必要がない。【選択図】図７
2005201661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に対する車体の傾斜角度を検出する自動車用傾斜検出装置であって、
路面に対する車高の変化に伴って伸縮するよう前記車体の異なる位置に配設された複数の伸縮部材の伸縮度合いをそれぞれ検出する複数の距離センサと、
前記各距離センサで検出された各伸縮部材の伸縮度合いに基づいて前記車体の傾斜角度を演算する演算手段とを備える自動車用傾斜検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用傾斜検出装置であって、
前記距離センサが、
前記伸縮部材の所定の位置に設置された磁石と、
前記伸縮部材の伸縮により前記磁石に対して離接可能とされるホール素子と
を備える自動車用傾斜検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動車用傾斜検出装置であって、
前記伸縮部材が、車体の路面に対する緩衝を行うサスペンションである、自動車用傾斜検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動車用傾斜検出装置であって、
前記距離センサが、自動車の四輪の全ての位置に設置される、自動車用傾斜検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動車用傾斜検出装置であって、
前記演算手段が、前記車体の前後方向についての傾斜角度を検出するものであって、車体前部側の左右の両距離センサでの検出結果に基づいて演算された２つの車高の値の平均値を求めるとともに、車体後部側の左右の両距離センサでの検出結果に基づいて演算された２つの車高の値の平均値を求め、両平均値の差に基づいて前記車体の前後方向についての傾斜角度を演算する、自動車用傾斜検出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動車用傾斜検出装置であって、
前記距離センサが一対に設けられ、当該両距離センサが、自動車の四輪のうち、前記車体の平面視中心点の付近をクロスする直線上の２点に設置される、自動車用傾斜検出装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の自動車用傾斜検出装置であって、
前記演算手段が、前記傾斜角度に基づいてヘッドランプの光軸調整を行う機能を有せしめられた、自動車用傾斜検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の自動車用傾斜検出装置であって、
前記演算手段が計時手段を備え、当該計時手段での計時に基づき、一定時間間隔で、前記距離センサからの各伸縮部材の伸縮度合いに基づいて前記車体の傾斜角度を演算する、自動車用傾斜検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用傾斜検出装置及びそれに関連する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドランプの光軸調整を行う等の目的で、従来、車両の傾斜を検知するための自動車用傾斜検出装置が使用されている。特に、乗員の人数、着座する位置（前後座席）、トランクの荷物積載状況、及び坂道等の路面傾斜といった様々な状況により車両の路面に対する傾斜角度が変化するため、車両の傾斜を検知してヘッドランプの光軸調整を行うことは有用である。
【０００３】
この自動車用傾斜検出装置としては、例えば特許文献１がある。この特許文献１は、図８の如く、車体１の運転席の下側の車幅方向の２箇所に、超音波を地面Ｇに反射させて当該超音波の反射時間から地面Ｇまでの距離、即ち車高をそれぞれ計測して車体１の傾斜角度Δαを検知する超音波方式の距離センサ２，３を設けている。具体的には、各距離センサ２，３は、超音波発振器２ａ，３ａと超音波受信機２ｂ，３ｂとからなり、一方の距離センサ２で計測された第１の車高Ｌ１と、他方の距離センサ３で計測された第２の車高Ｌ２との差ΔＳを演算し、このΔＳに基づいて車体１の傾斜角度Δαを検知するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１８４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１では、車両の傾斜を検知するために高価な超音波方式の距離センサ２，３を使用しているためコストアップに繋がっていた。
【０００６】
また、超音波を地面に反射させて反射時間から傾斜角度を検知するため、路面状況によっては乱反射等が発生するなどの影響が大きく現れ、傾斜検知精度が低くなることがあった。
【０００７】
さらに、運転席の下側の２箇所に距離センサ２，３を配置してそれぞれの車高を計測していたが、この距離センサ２，３が配置される２箇所が近距離にあるため、傾斜検知精度を高くすることが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、安価で且つ傾斜検知精度の高い自動車用傾斜検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、路面に対する車体の傾斜角度を検出する自動車用傾斜検出装置であって、路面に対する車高の変化に伴って伸縮するよう前記車体の異なる位置に配設された複数の伸縮部材の伸縮度合いをそれぞれ検出する複数の距離センサと、前記各距離センサで検出された各伸縮部材の伸縮度合いに基づいて前記車体の傾斜角度を演算する演算手段とを備えるものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車用傾斜検出装置であって、前記距離センサが、前記伸縮部材の所定の位置に設置された磁石と、前記伸縮部材の伸縮により前記磁石に対して離接可能とされるホール素子とを備えるものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車用傾斜検出装置であって、前記伸縮部材が、車体の路面に対する緩衝を行うサスペンションである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動車用傾斜検出装置であって、前記距離センサが、自動車の四輪の全ての位置に設置されるものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自動車用傾斜検出装置であって、前記演算手段が、前記車体の前後方向についての傾斜角度を検出するものであって、車体前部側の左右の両距離センサでの検出結果に基づいて演算された２つの車高の値の平均値を求めるとともに、車体後部側の左右の両距離センサでの検出結果に基づいて演算された２つの車高の値の平均値を求め、両平均値の差に基づいて前記車体の前後方向についての傾斜角度を演算するものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動車用傾斜検出装置であって、前記距離センサが一対に設けられ、当該両距離センサが、自動車の四輪のうち、前記車体の平面視中心点の付近をクロスする直線上の２点に設置されるものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載の自動車用傾斜検出装置であって、前記演算手段が、前記傾斜角度に基づいてヘッドランプの光軸調整を行う機能を有せしめられたものである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の自動車用傾斜検出装置であって、前記演算手段が計時手段を備え、当該計時手段での計時に基づき、一定時間間隔で、前記距離センサからの各伸縮部材の伸縮度合いに基づいて前記車体の傾斜角度を演算するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明の自動車用傾斜検出装置は、路面に対する車高の変化に伴って伸縮するよう車体の異なる位置に配設された複数の伸縮部材に距離センサをそれぞれ設置し、この伸縮部材の２点間の離間距離により当該伸縮部材の伸縮度合いを検出して、その各伸縮部材の伸縮度合いに基づいて車体の傾斜角度を演算するので、従来のように路面反射で車高を検出する必要がなくなり、車高検出精度が向上する。
【００１８】
特に、請求項２に記載のように、距離センサとしてホール素子を適用することで、車両の傾斜を検知するために高価な超音波方式の距離センサを使用する必要がない。したがって、コストの低減を図ることができ、安価な自動車用傾斜検出装置を実現できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明の自動車用傾斜検出装置は、伸縮部材が、車体の路面に対する緩衝を行うサスペンションであるので、路面に対する車高の変化を確実に捉えることができ、距離センサによって精度良く車高の変化を検出することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明の自動車用傾斜検出装置は、距離センサが、自動車の四輪の全ての位置に設置されるので、車体の前後左右の傾斜角度を確実に検出することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明の自動車用傾斜検出装置は、例えば請求項７のようにヘッドランプの光軸調整を行う場合等のために、車体の前後方向の傾斜角度を検出する場合に、車体前部の車高の平均値と車体後部の車高の平均値とから、車体の前後方向についての傾斜角度を容易に演算することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明の自動車用傾斜検出装置は、一対の距離センサが、自動車の四輪のうち、車体の平面視中心点の付近をクロスする直線上の２点に設置されるので、一対の距離センサだけで車体の前後方向と左右方向の両方の車高を反映して検出することができる。したがって、例えば請求項７のようにヘッドランプの光軸調整を行う場合等のために、車体の前後方向の傾斜角度を検出する場合に、車体前部の車高と車体後部の車高とから、車体の前後方向についての傾斜角度を容易に演算することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明の自動車用傾斜検出装置は、演算手段の計時手段での計時に基づいて、一定時間間隔で、距離センサからの各伸縮部材の伸縮度合いに基づいて車体の傾斜角度を演算するので、経時的に変化する傾斜角度を精度良く検出することができる。特に、乗員の人数の変化、着座する位置の変更、トランクの荷物積載状況、及び坂道等の路面傾斜といった様々な状況により車体の路面に対する傾斜角度が変化するため、一定時間間隔で定期的に車体の傾斜角度を検知して、傾斜角度の変化を精度良く検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜構成＞
図１は本発明の一の実施形態に係る自動車用傾斜検出装置の自動車における取付位置を示す平面図、図２は自動車用傾斜検出装置の距離センサが取り付けられるサスペンションの自動車における位置を示す正面図、図３は自動車用傾斜検出装置を示すブロック図である。
【００２５】
この自動車用傾斜検出装置は、図１、図２及び図３の如く、自動車の車体１１の緩衝等を行う目的で各四輪の回転軸に対して上下方向に伸縮するように設けられた複数の伸縮部材に、その伸縮の度合いを検出する距離センサ１３ａ〜１３ｄをそれぞれ配置し、この各距離センサ１３ａ〜１３ｄでの検出結果に基づいて車体１１の傾斜角度を検出するものである。
【００２６】
具体的に、この自動車用傾斜検出装置は、自動車に設けられる各サスペンションの各コイルばね（伸縮部材）１２に装着されて当該各コイルばね１２の伸縮寸法をそれぞれ検出する４個の磁気式の距離センサ１３ａ〜１３ｄと、この４個の距離センサ１３ａ〜１３ｄでの検出結果に基づいて自動車の傾斜角度を演算する演算手段としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４とを備える。
【００２７】
一般に図４の如く、自動車のサスペンションＳは、車体１１側から各四輪の回転軸を支持するように軸方向が略上下方向に向けられて配設されるとともに伸縮可能に連結された一対のロッド２１，２２に対して、その周囲にコイルばね１２が巻き回されて構成されるものである。かかる構成により、サスペンションＳは、自動車が路面から衝撃を受けたときに両ロッド２１，２２及びコイルばね１２が車体１１の荷重を支えながら伸縮することにより、車体１１に作用する衝撃を和らげて乗り心地を良くすると共に、コーナリング時の四輪の接地性を確保してホイールを適切な方向に保持する。尚、この実施形態において、サスペンションＳは、車体１１の前後左右のタイヤ（四輪）にそれぞれ対応して設けられているものとする。この場合、サスペンションＳは、車体１１の路面に対する緩衝を行うために上下方向に伸縮する複数の伸縮部材として機能する。
【００２８】
そして、この自動車用傾斜検出装置の距離センサ１３ａ〜１３ｄは、図４の如く、サスペンションＳのコイルばね１２の一部に配設された磁石２４と、コイルばね１２の伸縮方向に離間した位置に配置されて磁石２４からの距離を磁気的に検出するホール素子２５とを備える。
【００２９】
磁石２４は、一般的な永久磁石が適用される。
【００３０】
ホール素子２５は、例えばガリウム・ヒ素等から構成される半導体素子であって、図５の如く、このホール素子２５に電流Ｉを流した状態で外部から磁界を与えるとホール電圧Ｖｈが発生することを利用して、このホール素子２５の磁石２４からの離間距離の変化に伴って変化する磁界の状態を電気的な信号としてのホール電圧Ｖｈに変換して電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４に出力するものである。尚、磁界の強さが一定の状態とし、ホール素子２５内に流す電流Ｉの大きさをそのままとして、この電流Ｉの向きだけを反転させても、ホール電圧Ｖｈはその符合が反転するだけで絶対値は同じである。したがって、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４でホール電圧Ｖｈを検出する場合は、その絶対値を検出することが望ましい。
【００３１】
ここで、ホール素子２５は磁石２４からの離間距離の変化をホール電圧Ｖｈに変換するものであるため、ホール素子２５と磁石２４との上下方向の配置関係は、どちらが上側に配置されていても差し支えない。そして、両者２４，２５の取付位置は、例えばコイルばね１２において上下に隣り合う位置に配置される。
【００３２】
尚、ホール素子２５に流れる電流Ｉは定電流に設定され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４または図示しない所定の定電流回路等のいずれかの電流供給機器から供給される。
【００３３】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、距離センサ１３ａ〜１３ｄの各ホール素子２５で得られたホール電圧Ｖｈ（絶対値）に基づいて車体１１の傾斜角度を演算し、この演算結果に基づいて、図３の如く、例えばヘッドランプの光軸調整を行うためのアクチュエータ２７を駆動制御するものである。
【００３４】
具体的に、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵ等の各種データ演算処理部品が内蔵された機能要素であって、当該電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４に内蔵されている所定の不揮発性記憶装置内に予め格納されたソフトウェアプログラムに基づいて機能するものである。そして、この電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４のソフトウェアプログラムで定義された機能として、４個の距離センサ１３ａ〜１３ｄの各ホール素子２５から与えられたそれぞれのホール電圧Ｖｈに基づいて各サスペンションＳにおける車高を演算する車高演算機能と、演算された各車高の差に基づいて車体１１の例えば前後方向や左右方向についての傾斜角度を演算する傾斜角度演算機能と、演算された傾斜角度に基づいてヘッドランプの光軸調整を行うためのアクチュエータ２７の駆動制御を行う駆動制御機能とを有する。
【００３５】
車高演算機能での演算では、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、内蔵の不揮発性記憶装置内に予め格納された所定の関数またはデータテーブル等に基づいて、各距離センサ１３ａ〜１３ｄの各ホール素子２５から与えられたホール電圧Ｖｈを、各サスペンションＳにおける車高の値に変換する。この場合、ホール電圧Ｖｈに基づいて、コイルばね１２において互いに上下に隣り合う位置に配置された磁石２４とホール素子２５との離間距離を得た後、この離間距離にコイルばね１２の巻き数Ｎを積算することで、コイルばね１２の全長の長さ、即ち車高を容易に算出できる。尚、以下の説明において、車体１１の左右前後の４個のサスペンションＳの各コイルばね１２の部位で検出されたそれぞれのホール電圧Ｖｈに基づいて演算された４個の車高の値を、変数ＬＦ１、変数ＬＦ２、変数ＬＲ１及び変数ＬＲ２で表すものとする。変数ＬＦ１は、車体１１の右前側に配置されたサスペンションＳにおける車高の値、変数ＬＦ２は、車体１１の左前側に配置されたサスペンションＳにおける車高の値、変数ＬＲ１は、車体１１の右後ろ側に配置されたサスペンションＳにおける車高の値、変数ＬＲ２は、車体１１の左後ろ側に配置されたサスペンションＳにおける車高の値をそれぞれ示している。
【００３６】
傾斜角度演算機能での演算では、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、例えば図６及び図７の如く、車体１１の前部の車高ＬＦと後部の車高ＬＲとに基づいて当該車体１１の前後方向についての傾斜角度θを演算する。車体１１の前部の車高ＬＦと後部の車高ＬＲは、次の（１）式及び（２）式に従って、それぞれ左右の車高の値（ＬＦ１とＬＦ２、ＬＲ１とＬＲ２）の平均値として求められる。
【００３７】
ＬＦ＝（ＬＦ１＋ＬＦ２）／２  …  （１）
ＬＲ＝（ＬＲ１＋ＬＲ２）／２  …  （２）
【００３８】
そして、右前の距離センサ１３ａと右後ろの距離センサ１３ｃとの離間距離と、左前の距離センサ１３ｂと左後ろの距離センサ１３ｄとの離間距離を、いずれも変数Ａとすると、この変数Ａは各四輪のホイールベースの前後方向の長さにほぼ等しい。したがって、このホイールベースの前後方向の長さＡを電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４において予め記憶しておき、この変数Ａを用いて、車体１１の前後方向の傾斜角度θが、次の（３）式に従って演算される。
【００３９】
θ＝tan-1（（ＬＦ−ＬＲ）／Ａ）  …  （３）
【００４０】
尚、変数Ａは、車格及び車種によって異なる値であり、内蔵の不揮発性記憶装置内に予め格納されている。
【００４１】
駆動制御機能での演算では、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、（３）式によって得られた車体１１の前後方向についての傾斜角度θに基づいて、左右それぞれのヘッドランプ（図示省略）の光軸を傾斜角度θだけ補正するよう、アクチュエータ２７の駆動制御を行う。
【００４２】
かかる電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、車速センサ２８からの信号が与えられた時点で、内蔵された所定の計時手段（タイマー：図示省略）での計時に応じて、一定の時間間隔（例えば１秒等）で、各距離センサ１３ａ〜１３ｄの各ホール素子２５からの各ホール電圧Ｖｈを受信し、これに基づいてアクチュエータ２７の駆動制御を行うよう設定されている。
【００４３】
＜動作＞
上記構成の自動車用傾斜検出装置の動作を説明する。図３において、自動車が走行を開始すると、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、車速センサ２８からの信号が与えられた時点で作動する。
【００４４】
この時点で、図４の如く、各サスペンションＳに設置された距離センサ１３ａ〜１３ｄの各ホール素子２５には、定電流である電流Ｉが流されており、コイルばね１２に配設された磁石２４からの距離を磁気的に検出し、その距離に応じたホール電圧Ｖｈを電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４に出力する。
【００４５】
このとき、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４は、内蔵の計時手段（タイマー：図示省略）での計時に応じて、一定の時間間隔（例えば１秒等）で、各距離センサ１３ａ〜１３ｄの各ホール素子２５からの各ホール電圧Ｖｈを受信する。
【００４６】
そして、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４の車高演算機能により、各距離センサ１３ａ〜１３ｄの各ホール素子２５から与えられたホール電圧Ｖｈが、各サスペンションＳにおける車高の値に変換される。
【００４７】
続いて、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４の傾斜角度演算機能により、上述した（１）式、（２）式及び（３）式に従って、車体１１の前後方向についての傾斜角度θを演算する。
【００４８】
そして、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１４の駆動制御機能により、傾斜角度演算機能で得られた車体１１の前後方向についての傾斜角度θに基づいて、左右それぞれのヘッドランプ（図示省略）の光軸を傾斜角度θだけ補正するよう、アクチュエータ２７の駆動制御を行う。
【００４９】
このように、車体１１の各四輪のサスペンションＳのコイルばね１２に安価なホール素子２５を設置して車体１１の傾斜角度θを検出することで、超音波方式の距離センサを使用していた従来に比べて、安価な自動車用傾斜検出装置を実現できる。
【００５０】
また、従来のように路面反射を行わずに車体１１の傾斜角度θを検出できるため、乱反射など路面状態による影響を避けることができ、高精度に傾斜角度θを検知できる。
【００５１】
さらに、各サスペンションＳのコイルばね１２の伸縮を距離センサ１３ａ〜１３ｄで検出することとしているので、各距離センサ１３ａ〜１３ｄの設置位置が前後車軸間（ホイールベース）の距離を以て傾斜角度θを検出でき、従来のように車体の左右に設けた距離センサだけで傾斜角度θを検出していた従来に比べて距離センサ１３ａ〜１３ｄ同士の前後方向の距離レンジを長く取ることができる。したがって、傾斜角度θの検知精度を向上できる。
【００５２】
さらにまた、コイルばね１２の伸縮の度合いを一定時間間隔で定期的に計測するので、経時的に変化する傾斜角度θを精度良く検出することができる。特に、乗員の人数の変化、着座する位置の変更、トランクの荷物積載状況、及び坂道等の路面傾斜といった様々な状況により車体１１の路面に対する傾斜角度が変化するため、一定時間間隔で定期的に車体１１の傾斜角度θを検知してヘッドランプの光軸調整等を行うことに意義がある。
【００５３】
尚、上記実施形態では、各四輪のサスペンションＳの全てに距離センサ１３ａ〜１３ｄを設定していたが、車体１１の前後方向についての傾斜角度θを図る目的に限定すれば、車体１１の前側の左右いずれかのサスペンションＳのコイルばね１２のみに１個の距離センサを設置するとともに、車体１１の後ろ側の左右いずれかのサスペンションＳのコイルばね１２のみに他の１個の距離センサを設置して、この２箇所の距離センサのみを用いて車体１１の前後方向についての傾斜角度θを演算するだけでも差し支えない。
【００５４】
この場合、一対の距離センサを結ぶ直線が、車体１１の平面視中心点の付近をクロスするように、当該一対の距離センサを配置することが望ましい。例えば、一方の距離センサを、右前のサスペンションＳのコイルばね１２に設置する場合（図１中の距離センサ１３ａ）は、この距離センサ１３ａに対する他方の距離センサを、左後ろのサスペンションＳのコイルばね１２に設置（距離センサ１３ｄ）して、両距離センサ１３ａ，１３ｄの対によって車体１１の傾斜角度θを演算する。あるいは、一方の距離センサを、左前のサスペンションＳのコイルばね１２に設置する場合（図１中の距離センサ１３ｂ）は、この距離センサ１３ｂに対する他方の距離センサを、右後ろのサスペンションＳのコイルばね１２に設置（距離センサ１３ｃ）して、両距離センサ１３ｂ，１３ｃの対によって車体１１の傾斜角度θを演算する。このように、一対の距離センサを結ぶ直線が、車体１１の平面視中心点の付近をクロスするように、当該一対の距離センサを配置すれば、左前後に一対の距離センサを配置したり、右前後に一対の距離センサを配置する場合に比べて、車体１１の重心付近を基準とした傾斜角度θを精度良く検出することができる。
【００５５】
尚、上記実施形態では、各サスペンションＳの各コイルばね１２に距離センサ１３ａ〜１３ｄの磁石２４とホール素子２５を取り付けていたが、路面に対する車高の変化に伴って伸縮するよう車体の異なる位置に配設された複数の伸縮部材に設置され、当該伸縮部材の２点間の離間距離により当該伸縮部材の伸縮度合いを検出するのであれば、必ずしもコイルばね１２に取り付けられる必要はなく、例えば、一方または両方をロッド２１，２２に取り付けても良い。また、伸縮部材としてのサスペンションは、コイルばね１２を使用したものに限らず、トーション・バーを使用したサスペンションや、リーフ・スプリング（板ばね）を使用したサスペンション等も使用されることがあるが、これらのサスペンションにあっても、サスペンションの伸縮度合いにより２点間の離間距離が変化する位置であって、ホール素子２５が磁界の変化を検出し得る位置であれば、どのような位置に配設しても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一の実施形態に係る自動車用傾斜検出装置の自動車における設置位置を示す平面図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係る自動車用傾斜検出装置のサスペンションの位置を示す正面図である。
【図３】本発明の一の実施形態に係る自動車用傾斜検出装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の一の実施形態に係る自動車用傾斜検出装置の距離センサがサスペンションに取り付けられた例を示す側面図である。
【図５】本発明の一の実施形態に係る自動車用傾斜検出装置の距離センサのホール素子を示す模式図である。
【図６】車体の各サスペンションにおける車高を示す模式図である。
【図７】車体が傾斜している場合の各サスペンションにおける車高を示す模式図である。
【図８】従来の自動車用傾斜検出装置の距離センサを示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１  車体
Ｓ サスペンション（伸縮部材）
１２  コイルばね
１３ａ〜１３ｄ  距離センサ
１４  電子制御ユニット（演算手段）
２１，２２  ロッド
２４  磁石
２５  ホール素子
【図１】
2005201661.tif 000003
【図２】
2005201661.tif 000004
【図３】
2005201661.tif 000005
【図４】
2005201661.tif 000006
【図５】
2005201661.tif 000007
【図６】
2005201661.tif 000008
【図７】
2005201661.tif 000009
【図８】
2005201661.tif 000010