(57)【要約】      （修正有）【課題】樹脂部材と金属部材との間の潤滑に適し、従来よりも樹脂部材の摩耗を低減できる樹脂潤滑用グリース組成物、並びにウォームホイールの樹脂部の摩耗が少なく、耐久性に優れた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ポリα−オレフィン油、鉱油及び高度精製鉱油の少なくとも一種を基油全量の５０質量％以上の割合で含む基油と、金属石けん及び金属複合石けんの少なくとも一種を増ちょう剤全量の５０質量％以上の割合で含む増ちょう剤と、非極性ワックス及び極性ワックスの少なくとも一種とを含有する樹脂潤滑用グリース組成物、並びに樹脂製のウォームホイールと金属製のウォームとで構成される減速ギアを備え、前記樹脂潤滑用グリース組成物で潤滑される電動パワーステアリング装置。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂と金属とが接触する部位に適用されるグリース組成物であって、ポリα−オレフィン油、鉱油及び高度精製鉱油の少なくとも一種を基油全量の５０質量％以上の割合で含む基油と、金属石けん及び金属複合石けんの少なくとも一種を増ちょう剤全量の５０質量％以上の割合で含む増ちょう剤と、非極性ワックス及び極性ワックスの少なくとも一種とを含有することを特徴とする樹脂潤滑用グリース組成物。
【請求項２】
非極性ワックスが、ポリエチレンワックスであることを特徴とする請求項１記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
【請求項３】
極性ワックスが、モンタンワックス及びポリオレフィンオキサイドワックスの少なくとも一種であることを特徴とする請求項１または２記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
【請求項４】
金属石けん及び金属複合石けんが、バリウムまたはカルシウムを金属種とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
【請求項５】
基油が、芳香族エーテル油及びエステル油の少なくとも１種を含有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
【請求項６】
増ちょう剤の含有量が、グリース全量の２０〜４０質量％であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
【請求項７】
電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記減速歯車機構の従動歯車が、金属製芯管の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に設けてなり、かつ、請求項１〜６の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物により潤滑されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂部材と金属部材との間の潤滑に使用される樹脂潤滑用グリース組成物に関する。また、本発明は、電動モータによる補助出力を減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、特に金属製芯金の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に形成した従動歯車を備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軽量化や静粛性等を目的として、金属製の部材を樹脂製に代替することが行われている。例えば、自動車に組み込まれる電動パワーステアリング装置には、電動モータに比較的高速回転、低トルクのものが使用されるため、電動モータとステアリングシャフトとの間に減速機構が組み込まれている。減速機構としては、一組で大きな減速比が得られる等の理由から、図３に示されるような、ウォーム１２と、ウォーム１２に噛み合うウォームホイール１１とから構成される電動パワーステアリング装置用減速ギア２０（以下、単に「減速ギア」ともいう）が使用されるのが一般的である。ここで、ウォーム１２は図２に示す電動モータ１００の回転軸に連結しており、駆動歯車に相当し、一方ウォームホイール１１は従動歯車に相当する。
【０００３】
このような減速ギア２０では、ウォームホイール１１とウォーム１２の両方を金属製にすると、ハンドル操作時に歯打ち音や振動音等の不快音が発生するという不具合を生じていた。そこで、ウォームホイール１１に、金属製の芯管１の外周に、樹脂製で外周面にギア歯１０を形成してなる樹脂部３を、接着剤８を用いるなどして一体化させたものを使用して騒音対策を行っている。また、このような樹脂部３を備えるウォームホイール１１を用いることで、電動パワーステアリング装置の軽量化を図ることもできる。
【０００４】
また、減速ギア２０のウォーム１２は、図２に示すように、一対の玉軸受等の転がり軸受１１０で支持されて電動モータ１００と連結しており、ハウジング１２０の一対の転がり軸受１１０の間の空間には、通常、ウォーム１２とウォームホイール１１との両ギア歯間の潤滑のためにグリースが充填されている。このグリースとして、従来では水酸基を含む脂肪酸または多価アルコールの脂肪酸エステルを含む樹脂潤滑用グリース組成物が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この樹脂潤滑用グリース組成物は、長時間使用後にもトルクの変動が抑制され、長時間運転してもハンドリング操作に違和感がない点で優れているものの、大型車の電動パワーステアリング装置では潤滑箇所が高荷重で使用条件が厳しくなり、静摩擦力が増大することから、特にハンドルをゆっくりと切ったときに所謂引っ掛かりが発生し易く、耐久寿命が短くなる等の不具合が生じていた。
【０００５】
このような問題を解決するために、ポリオレフィンワックスを含有する樹脂潤滑グリース組成物（例えば、特許文献２参照）、合成炭化水素油にウレア化合物を配合し、更にモンタンワックスを添加した樹脂潤滑用グリース組成物（例えば、特許文献３参照）、ポリエチレンオキサイド系ワックスを含有する樹脂潤滑用グリース組成物（例えば、特許文献４参照）等も提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２０９１６７号公報
【特許文献２】特開平９−１９４８６７号公報
【特許文献３】特開２００２−３７１２９０号公報
【特許文献４】特開２００３−３１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献３〜５に記載された各樹脂潤滑用グリース組成物は、ワックスにより耐摩耗性を向上させている。しかし、電動パワーステアリング装置の性能及び耐久性の更なる向上は必至であり、ワックスを含有するだけでは不十分で、ウォームホイール１１とウォーム１２との間の滑り潤滑の更なる向上を図ることが強く望まれている。
【０００８】
また、樹脂部材と金属部材とが接触する部位でも、樹脂部材の摩耗を低減することが重要課題となっており、より低摩耗性を図ることができる樹脂潤滑用グリース組成物への要求は高い。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、樹脂部材と金属部材との間の潤滑、特に滑り潤滑に適し、従来よりも樹脂部材の摩耗を低減できる樹脂潤滑用グリース組成物を提供することを目的とする。また、本発明は、ウォームホイールの樹脂部の摩耗が少なく、耐久性に優れた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は以下に示す樹脂潤滑用グリース組成物及び電動パワーステアリング装置を提供する。
（１）樹脂と金属とが接触する部位に適用されるグリース組成物であって、ポリα−オレフィン油、鉱油及び高度精製鉱油の少なくとも一種を基油全量の５０質量％以上の割合で含む基油と、金属石けん及び金属複合石けんの少なくとも一種を増ちょう剤全量の５０質量％以上の割合で含む増ちょう剤と、非極性ワックス及び極性ワックスの少なくとも一種とを含有することを特徴とする樹脂潤滑用グリース組成物。
（２）非極性ワックスが、ポリエチレンワックスであることを特徴とする上記（１）記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
（３）極性ワックスが、モンタンワックス及びポリオレフィンオキサイドワックスの少なくとも一種であることを特徴とする上記（１）または（２）記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
（４）金属石けん及び金属複合石けんが、バリウムまたはカルシウムを金属種とすることを特徴とする上記（１）〜（３）の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
（５）基油が、芳香族エーテル油及びエステル油の少なくとも１種を含有することを特徴とする上記（１）〜（４）の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
（６）増ちょう剤の含有量が、グリース全量の２０〜４０質量％であることを特徴とする上記（１）〜（５）の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物。
（７）電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記減速歯車機構の従動歯車が、金属製芯管の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に設けてなり、かつ、上記（１）〜（６）の何れか１項に記載の樹脂潤滑用グリース組成物により潤滑されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の樹脂潤滑用グリース組成物は、ワックスを含有するとともに、基油及び増ちょう剤を特定したことにより、これらの相乗効果により樹脂部材と金属部材との潤滑部に優れた耐摩耗性を付与することができる。従って、この樹脂潤滑用グリース組成物で潤滑する本発明の電動パワーステアリング装置は、ウォームホイールの樹脂部の摩耗が少なく、耐久性に優れたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（樹脂潤滑用グリース組成物）
グリースの基油は、樹脂部材を膨潤させないように、極性の低いポリα−オレフィン油、鉱油及び高度精製鉱油の少なくとも一種を基油全量の５０質量％以上、好ましくは９０質量％以上の割合で含む。ここで、高度精製鉱油とは、減圧蒸留、溶剤脱れき、溶剤抽出、水素化分解、溶剤脱ろう、硫酸洗浄、白土精製、水素化精製等を適宜組み合わせて精製した鉱油である。樹脂の中でもポリアミド樹脂は耐油性に優れるが、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂等は耐油性に劣る傾向にあり、本発明では汎用性を考慮してこれらの極性の低い潤滑油を主成分とする基油を用いる。また、電動パワーステアリング装置では、ウォームホイール１１の樹脂部３をＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂で作製することもあり、極性の低い潤滑油を用いることで樹脂部３の応力割れ等を防ぐことができる。これらの潤滑油の中でも、低温流動性が低いことから、ポリα−オレフィン油及び高度精製鉱油が好ましい。
【００１３】
基油には、５０質量％未満、好ましくは１０質量％未満であれば、極性を有する潤滑油を配合してもよい。ポリアミド樹脂は極性の低い潤滑油との濡れ性が低いため、極性の高い潤滑油を少量配合することにより油膜の成膜性を向上させることができる。また、電動パワーステアリング装置では、ウォームホイール１１の樹脂部３を耐熱性や機械的強度に優れることからポリアミド樹脂製とすることが多く、極性を有する潤滑油を少量配合することは有効である。極性を有する潤滑油には制限がないが、エステル油や芳香族エーテル油が好適であり、中でも耐熱性に特に優れるジアルキルジフェニルエーテルが好ましい。
【００１４】
また、電動パワーステアリング装置では、使用環境が多様であり、使用温度範囲も広いことから、基油の動粘度を３０〜１５０ｍｍ2／ｓ（４０℃）とすることが好ましい。基油の動粘度が３０ｍｍ2／ｓ（４０℃）未満では、摺動面において十分な油膜厚さが確保できず、樹脂製のギア歯１０の耐久寿命に悪影響を及ぼす可能性があり、１５０ｍｍ2／ｓ（４０℃）を超えると、低温流動点が上昇し、特に寒冷地で使用したときに潤滑状態が悪化して動力伝達効率が減少するおそれがある。
【００１５】
本発明者らは、増ちょう剤が摩擦係数を低減し、電動パワーステアリング装置に適用した場合にギアの伝達効率を高める上で重要な役割を果たすことを知見した。これは、増ちょう剤が樹脂と金属との接触面において金属接触を防止する保護作用を示すためと考えられるが、このような作用を効果的に発現するには適度のちょう度、具体的には３５０を超えないグリースの硬さが必要で、増ちょう剤の含有量としてグリース全量の２０質量％以上、特に２５質量％以上とすることが好ましい。但し、増ちょう剤の含有量がグリース全量の４０質量％を超えると、グリースの流動性が低下すぎて金属と樹脂との接触面へのグリースの供給が不足して継続的な保護作用、即ち耐久性に劣るようになる。グリースの流動性の安定性をより確実にするためには、増ちょう剤の含有量をグリース全量の３５質量％未満とすることが望ましい。更には、ちょう度が２２０を下回らないグリースの硬さが目安となる。
【００１６】
尚、本発明の樹脂潤滑用グリース組成物では、後述するように極性ワックスや非極性ワックスが配合されるが、増ちょう剤の含有量はこれらワックス類の配合量との合計で、グリース全量の４０質量％以下とすることが好ましい。増ちょう剤とワックス類との合計量がグリース全量の４０質量％を超えると、相対的に基油の含有量が少なくなり、潤滑特性に支障をきたすおそれがある。
【００１７】
また、本発明者らは、脂肪族炭化水素鎖を有する増ちょう剤が樹脂と金属との間の摩擦係数をより効果的に低下させることを知見した。特に、炭素数が８以上の炭化水素基を有するものが有効である。また、この炭化水素基は、例えば２−エチルヘキシル基のように側鎖を有していても、ｎ−オクチル基のように直鎖であっても性能に差はない。このため、増ちょう剤として、構造末端に脂肪族炭化水素基を有するウレア化合物、あるいはＬｉ、Ａｌ、Ｂａ、Ｃａ等の金属塩を含有する脂肪族石けんや脂肪族複合石けんが考えられるが、上記のように増ちょう剤を必要量確保することを考慮すると、脂肪族石けん及び脂肪族複合石けんが主成分、即ち増ちょう剤全量の５０質量％以上である必要がある。脂環族ウレアや芳香族ウレアは、それぞれ単独で上記の含有量及びちょう度を確保できるが、摩擦係数が高くなる。また、炭化水素油を主成分とする基油と、一般的な製造方法で得られる両末端に炭素数８以上の脂肪族炭化水素基を有するウレアまたは１２−ヒドロキシステアリン酸リチウム石けんを増ちょう剤とするグリースでは、上記の増ちょう剤含有量を確保すると目安となるちょう度を越え、流動性に問題が出てくる。これらの理由から、本発明では、金属石けんや金属複合石けんを５０質量％以上含有する増ちょう剤を用いる。
【００１８】
また、金属石けん及び金属複合石けんの中でも、バリウム石けん、カルシウム石けん、バリウム複合石けん及びカルシウム複合石けんは、金属への吸着特性に優れ、樹脂と金属との接触面の保護に効果的で、更には金属面を保護して防錆効果を向上させることから好ましい。これらバリウム石けん、カルシウム石けん、バリウム複合石けん及びカルシウム複合石けんは単独でも、組み合わせて使用してもよい。
【００１９】
本発明の樹脂潤滑用グリース組成物には、摩耗低減を目的として、非極性ワックス及び極性ワックスの少なくも一種が配合される。非極性ワックスとは、成分中に極性基を持たないワックスのことであり、例えば石油精製時に取り出される石油ワックス、一酸化炭素と水素とを反応させて合成するフィッシャ−トロプシュワックス、エチレンの重合やポリエチレンの熱分解で製造されるポリエチレンワックス等が挙げられる。中でも、摩耗特性に優れることから、ポリエチレンワックスが好ましい。また、ポリエチレンワックスは平均分子量が９００〜１００００のものが好ましく、更に０．９８ｇ／ｃｍ3以下の低密度のものが好ましい。一方、極性ワックスとは、成分中に極性基を有するワックスのことであり、例えば褐炭やリグナイトから得られるモンタンワックス、脂肪酸エステルや脂肪族アミド、ケトン・アミン類等の常温で固体の物質、ワックスを酸化させた酸化ワックス等が挙げられる。中でも、摩耗特性に優れるモンタンワックス、ポリエチレンオキサイドワックスが好ましい。
【００２０】
上記の非極性ワックス及び極性ワックスは、それぞれ単独でもよいし、組み合わせて使用することもできる。これらワックス類の配合量は、グリース全量に対して０．５〜１５質量％が好ましい。配合量がグリ−ス全量の０．５質量％未満では、摩耗低減効果が得られず、１５質量％を超えるとグリースが硬くなりすぎて十分な潤滑性能を発揮できなくなるおそれがある。より好ましい配合量は、グリース全量の１〜１０質量％である。尚、増ちょう剤の含有量でも触れたように、増ちょう剤との合計量でグリース全量の４０質量％を超えないようにする必要がある。
【００２１】
また、樹脂潤滑用グリース組成物には、必要に応じて酸化防止剤、防錆剤、金属腐食防止剤、油性剤、耐摩耗剤、極圧剤、固体潤滑剤等の添加剤を含有することができる。これらは何れも公知のもので構わないが、防錆剤を添加する場合は、金属スルフォネートを用いることが好ましい。添加剤は、ワックス類と競争的に作用するため、ワックス類の摩耗低減効果を低減させる。他の防錆剤、例えば広く使用されているコハク酸誘導体は、金属スルフォネートに比べてワックス類の摩耗低減作用を阻害する作用が大きい。但し、この金属スルフォネートも添加量が多くなると、ワックス類の摩耗低減効果に影響を及ぼすようになるため、添加量はグリース全量の３質量％以下とすることが好ましい。金属スルフォネートの添加量が３質量％を超えると、ワックス類による摩耗低減効果が大きく損なわれる。一方、金属スルフォネートの添加量の下限は０．４質量％であり、これより少ないと十分な防錆性能が得られない。
【００２２】
本発明の樹脂潤滑用グリース組成物は、樹脂部材と金属部材とが接触する部位の潤滑に使用されるが、樹脂の種類や金属の種類、更には樹脂と金属との組み合わせには制限がない。例えば、ポリアミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリブチレンテレフタレート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリフェニレンスルフィド樹脂等からなる部材と、鋼材からなる部材とが接触する部位の潤滑に好適に使用することができる。また、樹脂部を備える減速ギアを有する電動パワーステアリング装置にも好適であり、本発明は上記の樹脂潤滑用グリース組成物で潤滑される電動パワーステアリング装置も提供する。以下に、本発明の電動パワーステアリング装置を説明する。
【００２３】
（電動パワーステアリング装置）
本発明において、電動パワーステアリング装置自体の構成には制限がなく、例えば図１に示す電動パワーステアリング装置を例示することができる。図示される電動パワーステアリング装置において、ステアリングコラム５０の出力軸６０側には、図２及び図３に示したような減速ギア２０をハウジング１２０に収容して構成されるギアボックスが配設されている。
【００２４】
また、ステアリングコラム５０は中空になっており、ステアリングシャフト７０が挿通され、ハウジング１２０に収納された転がり軸受９０、９１により回転自在に支承されている。また、ステアリングシャフト７０は中空軸であり、トーションバー８０を収容している。そして、ステアリングシャフト７０の外周面には、ウォームホイール１１が設けてあり、このウォームホイール１１にウォーム１２が噛合してある。また、これらウォームホイール１１とウォーム１２とからなる減速ギア２０には、図２に示したように、電動モータ１００が連結されている。
【００２５】
減速ギア２０は、図３に示したように、金属製の芯管１の外周に、樹脂組成物からなり、その外周端面にギア歯１０を形成した樹脂部３を一体化したウォームホイール１１と、金属製のウォーム１２とから構成される。尚、ウォームホイール１１において、金属製芯管１と樹脂部３とを接着剤８により接着してもよく、接着剤８として例えばシラン系カップリング剤、チタネート系カップリング剤またはトリアジンチオール化合物を用いることができる。そして、ウォームホイール１１のギア歯１０とウォーム１２との潤滑のために、上記した本発明の樹脂潤滑用グリース組成物が使用される。
【００２６】
樹脂部３の樹脂成分は、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂とすることもできるが、耐熱性や機械的強度に優れることからポリアミド樹脂とすることが好ましい。ポリアミド樹脂の中でも更に吸水性や耐疲労性等を考慮すると、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリアミド６１０、ポリアミド６１２、ポリアミド１２、ポリアミド１１、ポリアミドＭＸＤ６、ポリアミド６Ｉ６Ｔ、変性ポリアミド６Ｔ等が好適に挙げられるが、中でもポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６が耐疲労性に優れるため特に好ましい。また、これらポリアミド樹脂は、ポリアミド樹脂と相溶性を有する他の樹脂と混合してもよい。例えば、無水マレイン酸等の酸で変性したポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−α−オレフィンコポリマー、プロピレン−α−オレフィンコポリマー等）が挙げられる。
【００２７】
これら樹脂は単独でも一定以上の耐久性を示し、ウォームホイール１１の相手材である金属製のウォーム１２の摩耗に対して有利に働き、減速ギアとして十分に機能する。しかしながら、より過酷な使用条件で使用されると、ギア歯１０が破損や摩耗することも想定されるため、信頼性をより高めるために、強化材を配合することが好ましい。
【００２８】
補強材としては、ガラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー、ホウ酸アルミニウムウィスカー等が好ましく、上記に挙げた樹脂との接着性を考慮してシランカプッリング剤で表面処理したものが更に好ましい。また、これらの補強材は複数種を組み合わせて使用することができる。衝撃強度を考慮すると、ガラス繊維や炭素繊維等の繊維状物を配合することが好ましく、更にウォ−ム１２の損傷を考慮するとウィスカー状物を繊維状物と組み合わせて配合することが好ましい。混合使用する場合の混合比は、繊維状物及びウィスカー状物の種類により異なり、衝撃強度やウォーム１２の損傷等を考慮して適宜選択される。これらの補強材は、全体の５〜４０重量％、特に１０〜３０重量％の割合で配合することが好ましい。補強材の配合量が５重量％未満の場合には、機械的強度の改善が少なく好ましくない。補強材の配合量が４０重量％を超える場合には、ウォーム１２を損傷し易くなり、ウォーム１２の摩耗が促進されて減速ギアとしての耐久性が不足する可能性があり好ましくない。
【００２９】
更に、樹脂には、成形時及び使用時の熱による劣化を防止するために、ヨウ化物系熱安定化剤やアミン系酸化防止剤を、それぞれ単独あるいは併用して添加されていてもよい。
【００３０】
また、電装パワーステアリング装置には、転がり軸受１１０に予圧をかけるとともに、タイヤ側からの微小なキックバック入力が入ってきたときに、ウォーム１２を軸方向に動かして電動モータ１００が回転しないようにし、ハンドル側にキックバックのみの情報を伝えるために、図示されるように転がり軸受１１０のウォーム側にゴム製のダンパー１３０を取り付けてもよい。このダンパー１３０に使用されるゴムとしては圧縮永久歪が小さいエチレンアクリルゴムに代表されるアクリルゴムが一般的であるが、本発明の樹脂潤滑用グリース組成物は、上記のように基油が極性の低い潤滑油を主成分とするため、このアクリルゴムを劣化させることもない。
【００３１】
一般に、自動車の電動パワーステアリング装置では、アシストトルクを発生させるために電動モータ１００が駆動されて減速ギア２０が作動すると、減速ギア２０のウォームホール１１とウォーム１２との噛合による自己発熱が起こり、樹脂部３がポリアミド製であれば外気温度２５℃で歯面温度は６０℃にも達し、樹脂部３が熱膨張して減速ギア２０の芯間が詰まりギアの作動トルクの上昇を招く。そして、この作動トルクの上昇がハンドル操蛇時のフリクションとなり、アシスト制御を続けると僅かなステアでは車輌が応答しなくなるおそれがある。しかし、本発明の樹脂潤滑用グリース組成物を用いることにより、室温以上で摩擦係数を従来よりも一段と下げることができるため、減速ギア２０が自己発熱を起こしても作動トルクの上昇が抑えられ、アシスト状態に左右されず一定の車輌応答性を得ることができる。
【００３２】
尚、本発明の電動パワーステアリング装置では、減速ギア２０として、上記したウォームホイール１１及びウォーム１２以外にも、図４に示す平歯車、図５に示すはすば歯車、図６に示すかさ歯車、図７に示すハイポイドギア等が可能であり、何れもウォームホイール１１を、金属製芯管１の外周に、ポリアミド樹脂組成物からなり、その外周面にギヤ歯１０が形成された樹脂部３を、接着剤８を用いるなどして一体化して構成する。
【実施例】
【００３３】
以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更に説明するが、本発明はこれにより何ら制限されるものではない。尚、含有量はグリース全量に対する値である。
【００３４】
（実施例１）
基油としてポリα−オレフィン油（エクソンモービルケミカル製「ＳＨＦ６１」；３０ｍｍ2／ｓ、４０℃）を用い、増ちょう剤としてバリウム石けん、カルシウム石けん、脂肪族ウレア、脂環族ウレア、芳香族ウレアを用い、更にポリエチレンワックス（クラリアント製；平均分子量９００）を１質量％、モンタン酸部分ケン化エステルワックス（クラリアント製）を１質量％、アミン系酸化防止剤を１質量％配合して試験グリースを調製した。尚、脂肪族ウレア、脂環族ウレア、芳香族ウレアは下記一般式（Ｉ）、（II）で表されるものを用いた（式中、Ｒ１、Ｒ２は、脂肪族ウレアでは炭素数８以上の飽和炭化水素基であり、脂環族ウレアではアルキル化シクロヘキシル基であり、芳香族ウレアではアルキル化フェニル基であり、同一でも異なっていてもよい。また、Ｒ３は水素原子またはメチル基である。）。また、何れの試験グリースも、ちょう度が２６０になるように増ちょう剤の使用量を調整した。
【００３５】
【化１】
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【００３６】
そして、各試験グリースの初期摩擦係数を測定した。摩擦係数の測定には図８に示す摩擦試験機により評価した。図示される摩擦試験機は、ガラス繊維を３０質量％含有するポリアミド６６製の樹脂平板上に試験グリースを塗布し、軸受鋼ＳＵＪ２製で直径１０ｍｍ、幅２０ｍｍの円筒コロを所定の垂直荷重を負荷しながらカムにより揺動させ、そのときに摩擦により生ずる水平応力をロードセルで検出し、その出力電圧から摩擦係数を求める構成となっている。測定条件は以下のとおりであり、測定値が安定した時（測定開始後０．５〜２分）の値を初期摩擦係数とした。
・荷重：接触面圧が５８．８Ｎとなるように調整
・グリース塗布量：約１ｇ
・雰囲気温度：６０℃
・揺動距離：８ｍｍ
・周波数：０．２５Ｈｚ
【００３７】
結果を図９に、脂環族ウレアを増ちょう剤とする試験グリースの値を１とする相対値にて示すが、特にバリウム石けん及びカルシウム石けんを増ちょう剤に用いることにより摩擦係数が半分以下に低減しており、好ましいことがわかる。
【００３８】
（実施例２）
ポリα−オレフィン油（エクソンモービルケミカル製「ＳＨＦ６１」；３０ｍｍ2／ｓ、４０℃）に、増ちょう剤として１２−ヒドロキシステアリン酸リチウムを５質量％、ポリエチレンワックス（クラリアント製；平均分子量９００）を１質量％、モンタン酸部分ケン化エステルワックス（クラリアント製）を１質量％、アミン系酸化防止剤を１質量％配合してグリースＡを調製した。また、実施例１と同様にして増ちょう剤としてバリウム石けんの含有量が３０質量％及び４５質量％のグリースＢを調製した。
【００３９】
そして、グリースＡとグリースＢとを配合比を変えて混合して増ちょう剤含有量が異なる試験グリースを調製した。この混合において、増ちょう剤の含有量がグリース全量の２０質量％以上の場合は、バリウム石けんが増ちょう剤全量の５０質量％以上を占めるようにした。そして、図８に示す試験機を用いて実施例１と同一条件で初期摩擦係数及び経時摩擦係数を測定した。尚、経時摩擦係数は１０分経過後の測定値とした。結果を図１０に示すが、実施例１で得られた脂環族ウレアを増ちょう剤とする試験グリースの値を１とする相対値にて示してある。図示されるように、バリウム石けんの含有量が増ちょう剤全量の５０質量％以上を占める増ちょう剤をグリース全量の２０〜４０質量％配合することにより、初期摩擦係数及び経時摩擦係数がともに低くなることがわかる。また、増ちょう剤の含有量は２５〜３５質量％が特に好ましいことがわかる。
【００４０】
（実施例３）
ポリα−オレフィン油（エクソンモービルケミカル製「ＳＨＦ６１」；３０ｍｍ2／ｓ、４０℃）に、ポリエチレンワックス（クラリアント製；平均分子量９００）を１質量％、モンタン酸部分ケン化エステルワックス（クラリアント製）を１質量％、アミン系酸化防止剤を１質量％配合し、更に含有量を変えてバリウム石けんを配合して試験グリースを調製した。
【００４１】
そして、各試験グリースについて、図８に示す試験機を用いて実施例２と同一条件で初期摩擦係数及び経時摩擦係数を測定した。結果を図１１に示すが、実施例１で得られた脂環族ウレアを増ちょう剤とする試験グリースの値を１とする相対値にて示してある。図示されるように、増ちょう剤（バリウム石けん）の含有量がグリース全量の２０〜４０質量％の範囲で初期摩擦係数及び経時摩擦係数がともに低くなっており、特に２５〜３５質量％の範囲が好ましいことがわかる。
【００４２】
（実施例４〜８、比較例１〜３）
表１に示すように、ポリα−オレフィン油（エクソンモービルケミカル製「ＳＨＦ６１」；３０ｍｍ2／ｓ、４０℃）に、ポリエチレンワックス（クラリアント製；平均分子量９００）を１質量％、モンタン酸部分ケン化エステルワックス（クラリアント製）を１質量％、アミン系酸化防止剤を１質量％配合し、更にバリウム石けん、脂肪族ウレア、脂環族ウレア、芳香族ウレア（何れも炭素数８の脂肪族炭化水素基を有する）を配合して試験グリースを調製した。
【００４３】
そして、図８に示す試験機を用いて実施例１と同一条件で初期摩擦係数を測定した。結果を表１に併記するが、本発明に従い、バリウム石けんを増ちょう剤全量の５０質量％以上含む増ちょう剤を２０〜４０質量％（実施例では２０〜３０質量％）含有し、更にワックス類を含有する実施例４〜８の試験グリースは、摩擦係数が大幅に低減している。これに対し、ワックス類を含むもののバリウム石けんが増ちょう剤全量の５０質量％未満である比較例２及び比較例３の試験グリースでは、実施例に比べて摩擦係数の低減効果が少なくなっている。
【００４４】
【表１】
2005054024.tif 000003
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】パワーステアリング装置の一例を示す一部断面構成図である。
【図２】図１のＡＡ断面図であり、電動モータと減速ギアとの連結部周辺を示す概略構成図である。
【図３】減速ギアの一例（円筒ウォームギア）を示す斜視図である。
【図４】減速ギアの他の例（平歯車）を示す斜視図である。
【図５】減速ギアの更に他の例（はすば歯車）を示す斜視図である。
【図６】減速ギアの更に他の例（かさ歯車）を示す斜視図である。
【図７】減速ギアの更に他の例（ハイボイドギア）を示す斜視図である。
【図８】摩擦係数の測定に用いた試験機の構成を示す概略図である。
【図９】実施例１の結果を示すグラフである。
【図１０】実施例２の結果を示すグラフである。
【図１１】実施例３の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４６】
１  芯管
３  樹脂部
４  スプルー
５  ディスクゲート
８  接着層
１０  ギア歯
１１  ウォームホイール
１２  ウォーム
２０  減速ギア
５０  ステリングコラム
７０  ステアリングシャフト
８０  トーションバー
９０  軸受
９１  軸受
１００  電動モータ
１１０  転がり軸受
１２０  ハウジング
１３０  ダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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