(57)【要約】【課題】地図上の位置とそこから見た画像の関係が直感的に、また全体的にわかる地図上の画像表示方法を提供する。【解決手段】電子的な地図上の位置に対応した画像を表示する方法であって、表示される地図が方位情報を有し、地図上の位置に対応した１枚以上の画像が各々方位情報を有し、地図上の位置を指定して画像を表示させる際に、１枚以上の画像を指定した位置の周りに画像の方位情報にあわせて表示させることを特徴とする地図上の画像表示方法。【選択図】  図３
2005107061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子的な地図上の位置に対応した画像を表示する方法であって、表示される地図が方位情報を有し、地図上の位置に対応した１枚以上の画像が各々方位情報を有し、地図上の位置を指定して画像を表示させる際に、１枚以上の画像を指定した位置の周りに画像の方位情報にあわせて表示させることを特徴とする地図上の画像表示方法。
【請求項２】
表示画面上に画像を表示する際に、画像の撮影方位軸が地図上の方位軸と同じになるように画像を回転させて表示することを特徴とする請求項１記載の地図上の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ、インターネットのワールドワイドウェブ（以下、ＷＷＷと称す。）、携帯電話、カーナビゲーションシステムなどのマルチメディア機器における地図上の画像表示方法に関するものであり、方位情報を用いて地図に対応する画像を地図上の方位にあわせて表示させることでわかりやすく臨場感のある情報が提供できる地図上の画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図は、その地図の場所に対応した画像と共に広く用いられてきた。例えば、旅行ガイドブックのような書籍がある。また、美術館のガイドブックには館内の地図（図面）と作品の画像が対応して掲載されるものがある。
【０００３】
最近では、コンピュータ、インターネットのワールドワイドウェブ、携帯電話、カーナビゲーションシステムなどのマルチメディア機器の発達により、地図もこれらマルチメヂアの表示画面上で見ることができる。インターネットのＷＷＷでは地図を指定し、その地図上に対応する情報が得られるシステムがある。例えば、レストランの場所を指定するとレストランの画像や連絡先、コメント、価格等の付帯的な情報が表示されるものがある。
【０００４】
これらの情報は、地図上の位置には対応しているが地図上の方位に従って表示されるものではない。また、複数の画像が同時に表示される場合、これら画像の関係が直感的にわかる表示方法が望まれる。
【０００５】
コンピュータゲームなどでは、コンピュータ内に仮想の空間をつくり、３次元の仮想空間の中に居るように画像を見せる方法がある。この方法では、仮想空間上の位置や方位に対応することができるが、そのために複雑なシステムと全方位的な画像が必要となる。さらに、１度に見られる方位はあるひとつの方位であり、地図上の位置とそこから見た画像の関係が直感的に解り難く、また、例えば、後ろ側の様子は同時には見られないなど、全体的な画像の関係が直感的にわかる表示方法ではない。
【０００６】
カメラ撮影の画像の情報のひとつに、撮影場所、日時、レンズの種類を記録することは広く行なわれている。中には撮影方位や角度を記録する考え方もあり、撮影時の方位を自動的に記録するカメラも知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−１２９２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、地図の位置に対応した画像をその撮影方位にあわせて表示させることで、地図上の位置とそこから見た画像の関係が直感的に、また全体的にわかる地図上の画像表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記に鑑み鋭意研究した結果、各々の画像に画像が撮影された方位情報を付与し、この画像の方位情報から算出される計算結果に基づき自動的に配置させることで、本発明の目的を達成することを見い出し、その知見に基づいて、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明の地図上の画像表示方法は、電子的な地図上の位置に対応した画像を表示する方法であって、表示される地図が方位情報を有し、地図上の位置に対応した１枚以上の画像が各々方位情報を有し、地図上の位置を指定して画像を表示させる際に、１枚以上の画像を指定した位置の周りに画像の方位情報にあわせて表示させることを特徴とするものである。
【００１０】
上記発明において、表示画面上に画像を表示する際に、画像の撮影方位軸が地図上の方位軸と同じになるように画像を回転させて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の地図上の画像表示方法は、該当する画像に各々撮影された方位情報を持たせるだけで、後は計算により自動的に配置できる。また、地図の見る方向、つまり画面上の上方向に該当する方位を地図のどの方位に変化させても、計算により自動的に再配置させることができるため、常に画像が地図上の方位にあった位置と向きで表示することができる地図上の画像表示方法である。
【００１２】
また、ある位置から異なる方位を撮影した複数枚の画像を同時に表示することができ、臨場感のある表示が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の地図上の画像表示方法について詳細に説明する。本発明で用いられる「地図」とは、２次元の位置関係と基準となる方位を持った空間である。一般的に使われる町の地図や道路地図、世界地図がこれにあたる。つまり、地図とは、ある位置（場所）が限定でき、その場所から見た方位（方向）が限定できるものである。その見た方位の画像をその位置に対応付けられるものである。
【００１４】
地図上の方位と画像に対で記録される方位は対応できるものとする。一般的には「北」を基準とし、北、東、南、西と回転する角度を角度であらわすことができる。この場合、北を０度とし、東は９０度、南は１８０度、西は２７０度、北は３６０度でもある。方位の表記は、ラジアンでも角度でも良い。
【００１５】
一方、異なる方法として、東は９０度、西は−９０度というように、西側（定めた回転方向の反対）への回転角度を−（マイナス）であらわすこともできる。
【００１６】
また、画像表示の方位をいくつかの方位に限定しておくならば、０が北、１が北東、２が東といった表記も可能である。表示を自動化させるために、方位には基準となる方位を決めておく。通常は「北」を基準とする。自動化させるためには、これら方位を数字で扱うことが便利であり、基準となる方位を０とおくことが便利である。
【００１７】
表示（画面上）において、地図の基準となる方位が表示のどの方向であっても、画像の方位は対応付けられる。「北」を基準とし、北、東、南、西と回転する角度を角度であらわし、１回転を３６０度とし、表示の基準を画面上方向としてこれを０とし、地図の基準となる方位が９０度回転したように表示されている場合（つまり地図の北が表示では右になる場合）、画像の方位は＋９０にして計算すれば、地図の方位に対応した画像の方位が得られる。
【００１８】
このように、本発明で用いられる「地図」とは、２次元の位置関係と基準となる方位を持った空間であればよい。したがって、本発明で用いられる「地図」は、建物の図面や機械の図面、仮想空間でもよい。この場合には、実世界の方位（東西南北）は存在しないが、基準となる方位を決めることで、まったく同じく取り扱うことができる。つまり、ある地図（機械図面）では、ある方向を基準の方位と決めればよい。画像の方位をこれに対応付けて記録する。
【００１９】
本発明で用いられる「画像」とは、ある方位を見た画像であるか、ある方位から見た画像である。「画像」は通常は写真画像である。例えば、ある交差点から北の方位を撮影した画像や南の方位を撮影した画像である。一方、ある建物について、その建物の北の方位から撮影した画像や南の方位から撮影した画像である。
【００２０】
「画像」は、写真画像に限らずある方位を見た画像であるか、ある方位から見た画像である。コンピュータグラフィックス画像やイラストでもよい。特に、「地図」が、建物の図面や機械の図面、仮想空間の場合には、これらに対応した画像となる。
【００２１】
本発明で用いられる「地図上の位置を指定して画像を表示させる」方法は、「１枚以上の画像が指定した位置の周りに画像の方位情報にあわせて表示させる」方法である。
【００２２】
これまでの「地図上の位置を指定して画像を表示させる」方法は、その位置に対応する画像を方位とは関係なく表示する方法であった。例えば、ＷＷＷで地図上の位置をクリックすると適当な場所にある画像が表示されるものである。
【００２３】
本発明では、１枚以上の画像が指定した位置の周りに画像の方位情報にあわせて表示される。これは、画像の方位情報により自動処理することができる。例えば、地図上のある位置に対して、ある方位を見た複数の画像が設定されている場合、これら画像を表示させるには、この地図上のある位置から各画像の方位情報と地図の基準方位、表示の基準方位から計算された方位（方向）に各画像を表示する。この結果、これら画像は指定した位置の周りに表示されることになる。
【００２４】
一方、地図上のある位置に対して、ある方位から見た画像が設定されている場合、その画像表示方法はその画像の方位情報の表記により異なる。ひとつは、上記のような「ある位置からある方位を見た複数の画像」と同じに扱うために、例えば、カメラを向けた方位の反対の方位を記録する。例えば、方位を３６０度で表記する場合は、１８０度を加える。これによりある位置を東側から西に向かって（２７０度）から撮影した画像は、東つまり９０度（２７０＋１８０＝３６０＋９０）と記録する。ある位置を東側から撮影した画像は、ある位置の東側に表示される。
【００２５】
また、ある方位から見た画像は、実は地図上のある位置からその方位に離れた位置から見た画像である。このため、指定された位置に対して表示される画像の基準位置をその方位にずらしておくことによる方法がある。
【００２６】
表示画面上に画像を表示する方法は、画像の天方向を表示画面の天（上）方向にする方法が一般的である。例えば、地図のある位置から見た画像は、空が上、地面が下になるように表示される。本発明では、さらに次の表示方法を行なうことができる。本発明では、画像の撮影方位軸が地図上の方位軸と同じになるように画像を回転させた後表示することができる。これにより、表示画面の天（上）方向を上として、画像は見る方位を各々天（上）とするように、地図のある位置の周りに表示される。
【００２７】
この表示方法は、表示画面上に複数の画像を表示することができる。これら複数の画像は地図のある位置から見た画像であり、さらに、その画像がその位置から見たように回転されているために、直感的に全体像が把握しやすく、かつ臨場感が得られる。
【００２８】
「画像の撮影方位軸」とは、その画像においての天方向であり、かつ撮影した（見た）方位である。画像は事前に表示されたときに方位軸が垂直に上となるように回転させておく。画像の表示位置は、地図上の位置から画像の方位情報と一致する方向の位置である。ここでさらに、画像は表示される方向の角度だけ回転されて表示する方法がある。北を０度とし、方位角度を時計回りに１周３６０度で表せば、表示画面の天がある地図の基準方位角９０度（東）の場合、地図上のある位置から見た方位角９０度（東）の画像はその位置の位置角０度（天側）に回転角０度で表示される。方位角１８０度（南）の画像はその位置の位置角９０度（右側）に回転角９０度で表示される。
【００２９】
一方、この表示方法は、もうひとつの表示をすることができる。これら複数の画像は地図のある位置を見た画像である場合、その位置をその周りから見た画像がその位置の周りに表示され、周りから見たように回転されているために、直感的に全体像が把握しやすく、かつ臨場感が得られる。
【００３０】
この場合のひとつの方法は、前述したように撮影した（見た）方位は反転して記録しておく（１８０度を加えるか、１８０度を引く）。また、画像は表示されたときに画像の撮影方位軸が垂直に下となるように１８０度回転させておく。画像の表示位置は、地図上の位置から画像の方位情報と一致する方向の位置である。画像は表示される方向の角度だけ回転されて表示する。北を０度とし、方位角度を時計回りに１周３６０度で表せば、表示画面の天がある地図の基準方位角９０度（東）の場合、次のようになる。地図上のある位置を東から西向き（方位角２７０度）に見た画像は、位置角９０度（２７０−１８０）、画像の撮影方位軸は垂直に下となるように回転されている。このため、この画像はその位置の位置角０度（天側）に回転角０度で表示される。これは画像の天が下になるように、逆さまに、表示されることを意味する。一方、地図上のある位置を西から東向き（方位角９０度）に見た画像は、位置角２７０度（９０＋１８０）、画像の撮影方位軸は垂直に下となるように回転されている。このため、この画像はその位置の位置角１８０度（地側）に回転角１８０度で回転されて表示される。これは画像が下側に表示され、画像の天が上（表示画面の天）になるように、つまり通常に、表示されることを意味する。
【００３１】
本発明では、ある位置からみた複数の画像が、ある位置の周りに、見ている方位の方向の位置に、画像の天が遠くに、画像の地が近くになるように表示できる。
【００３２】
一方、ある位置をある位置の周りからみた複数の画像は、ある位置の周りに、見ている位置の方位の方向の位置に、画像の天が近くに、画像の地が遠くになるように表示できる。
【００３３】
本発明の画像の表示方法は、インターネットのＷＷＷで利用できる。ホームページで地図とその地図に関連付けられる画像の表示をインタラクティブに行なえる。携帯電話やＴＶゲーム、コンピュータソフトウエアで利用できる。
【００３４】
本発明の画像の表示方法を用いることで、多くの画像をひとつに結びつけて記録することができる。この場合、本発明で説明した地図はあってもなくても良い。ある項目についてこれに関連する情報（画像であってもなくてもよい）をある点の周りに複数表示させることができる。各情報に方位情報を持たせておくことで表示位置が決められる。
【００３５】
例えば、ある商品の情報として、上下左右から見た画像と、仕様書・連絡先・キャッチコピーといったテキスト情報、動画、といった情報に各々方位情報を持たせて記録しておく。この商品の表示を実施させた場合、ある点の周りにこれら画像、テキスト、動画が表示される。
【００３６】
図面を使って、本発明の実施の形態について、以下、詳細に説明する。本発明の地図上の画像表示方法は、インターネットのＷＷＷで利用され、ブラウザに表示される地図の画面表示例を図１に示す。図１において、地図１には画像表示ボタン２が設定されている。この画像表示ボタン２は、この地点から見た画像を表示させるものであることを示している。画像表示ボタン２をクリックすることで、その位置に関連付けられた画像が表示される。画像表示ボタン２は、地図１上に何点あってもよい。
【００３７】
画像表示ボタン２がクリックされて、地図１上に画像を表示させた画面表示例を図２に示す。図２の場合、表示画面の天が地図１上の北と一致している。このため、画像３（北の方位を撮影した画像）は、画像表示ボタン２の真上（北側）に表示され、画像４（東の方位を撮影した画像）は画像表示ボタン２の右（東側）に表示され、画像５（南の方位を撮影した画像）は画像表示ボタン２の真下（南側）に表示され、画像６（西の方位を撮影した画像）は画像表示ボタン２の左（西側）に表示される。この場合、画像は４枚設定されていた。
【００３８】
画像表示ボタン２がクリックされて、地図を回転させた場合に地図上に画像を表示させた画面表示例を図３に示す。図３の場合、地図１が−６０度（時計と逆に６０度）回転している。表示画面の天が地図上の北と一致していない。地図は任意に回転して見たい場合がある。カーナビゲーションシステムのように進行方向を表示画面の天方向に合わせた方が良い場合がある。このような場合でも、本発明の地図上の画像表示方法では、図３に示すように、画像３（北の方位を撮影した画像）は、画像表示ボタン２の地図１上での北側に表示され、画像４（東の方位を撮影した画像）は画像表示ボタン２の地図１上での東側に表示され、画像５（南の方位を撮影した画像）は画像表示ボタン２の地図１上での南側に表示され、画像６（西の方位を撮影した画像）は画像表示ボタン２の地図１上での西側に表示される。このように、地図上の方位にあわせて表示したい画像を目的どおり表示できる。
【００３９】
これは、本発明の地図上の画像表示方法では、表示される地図と表示される画像が各々方位情報を有しており、地図上の位置を指定して画像を表示させる際に、画像の表示位置が方位情報から計算されて表示させるからである。
【００４０】
また、表示される各画像が画像表示ボタン２の位置から見たように表示できるのは、本発明の地図上の画像表示方法では、表示画面上に画像を表示する際に、画像の撮影方位軸が地図上の方位軸と同じになるように画像を回転させて表示しているからである。
【００４１】
もうひとつの本発明の実施の形態について、以下、図面を使って詳細に説明する。本発明の地図上の画像表示方法を用いて、インターネットのＷＷＷでブラウザに表示される図面（地図）上に画像を表示させた画面表示例を図４に示す。図４において、図面７には画像表示ボタン８が設定されている。画像表示ボタン８は、画像表示ボタン８の位置もしくは画像表示ボタン８が示す物体を周りから見た画像を表示させることを示している。画像表示ボタン８をクリックすることでその位置に関連付けられた画像が表示される。画像表示ボタン８は、図面７上に何点あってもよい。
【００４２】
図４の場合、表示画面の天が図面の上（天）と一致している。このため、画像９（正面から撮影した画像）は画像表示ボタン８の真下に表示され、画像１０（向かって右から撮影した画像）は画像表示ボタン８の右に表示され、画像１１（後ろから撮影した画像）は画像表示ボタン８の真上に表示され、画像１２（向かって左から撮影した画像）は画像表示ボタン８の左に表示される。
【００４３】
図では示さないが、図４においても図面７は任意に回転でき、図面７が回転した場合には、図２と図３の関係のように、各画像の表示位置は図面の方位情報と各画像の方位情報から計算されて、図面の方位にあわせて画像が表示される。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の地図上の画像表示方法は、コンピュータ、インターネットのＷＷＷ、携帯電話、カーナビゲーションシステムなどのマルチメディア機器において、地図に対応する画像を地図上の方位にあわせて表示させることでわかりやすく臨場感のある情報が提供できる地図上の画像表示方法に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明における実施形態の一例である地図の画面表示例を示す図である。
【図２】本発明における実施形態の一例である地図上に画像を表示させた画面表示例を示す図である。
【図３】本発明における実施形態の一例である地図を回転させた場合に地図上に画像を表示させた画面表示例を示す図である。
【図４】本発明における実施形態の一例である図面（地図）上に画像を表示させた画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  地図
２  画像表示ボタン（この地点から見た画像を表示させる）
３  画像（北の方位を撮影した画像）
４  画像（東の方位を撮影した画像）
５  画像（南の方位を撮影した画像）
６  画像（西の方位を撮影した画像）
７  図面
８  画像表示ボタン（この物体を周りから見た画像を表示させる）
９  画像（正面から撮影した画像）
１０  画像（向かって右から撮影した画像）
１１  画像（後ろから撮影した画像）
１２  画像（向かって左から撮影した画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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