(57)【要約】【課題】  ユーザに誤った情報を提供するリスクを低減させることができると共に、ユーザが目的地に到着のために最小限必要な道路情報を提供できるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】  通行可否が検証されていない道路から成る未検証エリアが含まれる地図データを記憶した地図データ記憶部２と、地図データ記憶部２に記憶された地図データに基づいて所定地から目的地までの経路を探索する経路探索処理部１６と、経路探索処理部で探索された経路が未検証エリアを通らない場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、未検証エリアを通る場合は未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路のみを表示対象とする地図表示部１４と、地図表示部１４で表示対象とされた道路を地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて画面に表示する画面表示装置７とを備えている。【選択図】        図１
2005140676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行可否が検証されていない道路から成る未検証エリアが含まれる地図データを記憶した地図データ記憶部と、
前記地図データ記憶部に記憶された地図データに基づいて所定地から目的地までの経路を探索する経路探索処理部と、
前記経路探索処理部で探索された経路が未検証エリアを通らない場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、未検証エリアを通る場合は未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路のみを表示対象とする地図表示部と、
前記地図表示部で表示対象とされた道路を前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて画面に表示する画面表示装置
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
通行可否が検証されていない道路から成る未検証エリアが含まれる地図データを記憶した地図データ記憶部と、
前記地図データ記憶部に記憶された地図データに基づいて所定地から目的地までの経路を探索する経路探索処理部と、
前記経路探索処理部で探索された経路が未検証エリアを通らない場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、未検証エリアを通る場合は未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路及び該経路を構成する道路に接続される所定範囲の道路のみを表示対象とする地図表示部と、
前記地図表示部で表示対象とされた道路を前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて画面に表示する画面表示装置
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項３】
未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路に接続される所定範囲の道路は、経路を構成する道路に接続される全ての道路リンクの各々に更に接続される１つ又は複数の道路リンクであって、経路を構成する道路からの距離が所定距離内に存在することを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路は、未検証エリア外の道路のうちの経路を構成する道路と異なる態様で表示されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
通行可否が検証されていない道路から成る未検証エリアが含まれる地図データを記憶した地図データ記憶部と、
自己の位置を検出する自己位置検出部と、
前記自己位置検出部で検出された現在位置が未検証エリア外にある場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、未検証エリア内にある場合は未検証エリア内の道路のうちの自己が存在する位置から所定範囲にある道路のみを表示対象とする地図表示部と、
前記地図表示部で表示対象とされた道路を前記地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて画面に表示する画面表示装置
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項６】
未検証エリア内の道路のうちの自己が存在する位置から所定範囲にある道路は、自己が存在する道路リンクに接続される全ての道路リンクの各々に更に接続される１つ又は複数の道路リンクであって、自己が存在する道路からの距離が所定距離内に存在することを特徴とする請求項５記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はナビゲーションシステムに関し、特に通行の可否が検証されていない未検証エリアの道路を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されて運転者を目的地に誘導するナビゲーションシステムが知られている。このナビゲーションシステムでは、まず、自車の現在位置から目的地までの経路が地図データに基づいて探索される。この探索された経路は、自車の現在位置とともに、地図データに基づいて表示画面に描画された地図上に重ねて表示される。従って、運転者は、表示画面を見て自車の位置を確認しながら車両を運転できるので、道に迷うことなく、目的地に確実且つ短時間で到着できる。
【０００３】
ところで、このようなナビゲーションシステムで使用される地図データによって表される道路には、車両が走行可能であることを検証済みの道路の他に、車両が走行可能であるかどうかが検証されていない未検証の道路が含まれる。このような未検証の道路から成る未検証エリアに対しては、従来のナビゲーションシステムは、次のような方法で表示を行っている。
【０００４】
即ち、未検証エリア内の道路も、車両が走行可能であることが既に検証されている検証エリア内の道路と同様に、常に表示される。但し、目的地や経由地が未検証エリア内に存在することにより探索された経路が未検証エリア内を通る場合、経路の表示や案内は検証エリア内に止め、未検証エリアについては、経路の表示及び案内を行わず目的地の方向を直線で表示される。
【０００５】
なお、関連する技術として、特許文献１は、画面表示による移動体の現在地の確認を確実に行う移動体用ナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、操作入力部より入力された出発地、目的地間を経路探索部により探索し、推奨経路を表示し、推奨経路に関係ない情報データは表示器の画面から消去する。また、地図データ記憶部に記憶されている、推奨経路に関係するより詳細なデータから追加表示する。一方、距離センサ、方位センサの信号、地図データにより移動体の現在位置を移動体位置検出部で演算、評定し、移動体の現在地周辺のより詳細なデータを追加表示する。
【０００６】
また、特許文献２は、必要な詳細道路のみを表示するナビゲーションシステムの地図表示装置を開示している。このナビゲーションシステムの地図表示装置は、マップマッチング処理によって現在地がどの地図上にあるかを特定し、詳細道路上にあった場合には、詳細道路を表示する。この際の詳細道路は、主要道路で取り囲まれた閉区域内のものに限定する。そして、主要道路に戻った場合には、詳細道路の表示を止め通常の表示とする。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−３３６５９２号公報
【特許文献２】特開平８−６８６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来のナビゲーションシステムでは、経路の表示や案内は検証エリアのみで行われ、未検証エリアでは行われないといった区別はなされているが、未検証エリアの地図が常に表示されるので、未確認の道路情報がユーザに対して常に提供されることになり、妥当性に欠ける。
【０００９】
また、未検証エリアにおいては、目的地に関する情報は直線表示による方位情報だけであるので、ユーザは、目的地へ向かうためにどの様に走行すれば良いか判断するのが困難である。
【００１０】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、ユーザに誤った情報を提供するリスクを低減させることができると共に、ユーザが目的地に到着のために最小限必要な道路情報を提供できるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るナビゲーションシステムは、通行可否が検証されていない道路から成る未検証エリアが含まれる地図データを記憶した地図データ記憶部と、地図データ記憶部に記憶された地図データに基づいて所定地から目的地までの経路を探索する経路探索処理部と、経路探索処理部で探索された経路が未検証エリアを通らない場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、未検証エリアを通る場合は未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路のみを表示対象とする地図表示部と、地図表示部で表示対象とされた道路を地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて画面に表示する画面表示装置とを備えているものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーションシステムは、通行可否が検証されていない道路から成る未検証エリアが含まれる地図データを記憶した地図データ記憶部と、地図データ記憶部に記憶された地図データに基づいて所定地から目的地までの経路を探索する経路探索処理部と、経路探索処理部で探索された経路が未検証エリアを通らない場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、未検証エリアを通る場合は未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路及び該経路を構成する道路に接続される所定範囲の道路のみを表示対象とする地図表示部と、地図表示部で表示対象とされた道路を地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて画面に表示する画面表示装置とを備えているものである。
【００１３】
この発明に係るナビゲーションシステムは、通行可否が検証されていない道路から成る未検証エリアが含まれる地図データを記憶した地図データ記憶部と、自己の位置を検出する自己位置検出部と、自己位置検出部で検出された現在位置が未検証エリア外にある場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、未検証エリア内にある場合は未検証エリア内の道路のうちの自己が存在する位置から所定範囲にある道路のみを表示対象とする地図表示部と、地図表示部で表示対象とされた道路を地図データ記憶部に記憶されている地図データに基づいて画面に表示する画面表示装置を備えているものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、経路探索処理によって探索された経路が未検証エリアを通らない場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、その経路が未検証エリアを通る場合は未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路のみを表示対象とするように構成したので、検証エリアを走行する通常の状態では、通行の可否が確かでない未検証エリアの道路は表示されないのでユーザに誤った情報を提供するリスクが低減される。一方、未検証エリアを通過する場合は、未検証エリア内の経路が表示されるので、ユーザが走行するのに必要な最小限の情報を提供することができる。
【００１５】
この発明によれば、経路探索処理によって探索された経路が未検証エリアを通らない場合は未検証エリア内の道路は表示対象とせず、その経路が未検証エリアを通る場合は未検証エリア内の道路のうちの経路を構成する道路及び該経路を構成する道路に接続される所定範囲の道路のみを表示対象とするように構成したので、検証エリアを走行する通常の状態では、通行の可否が確かでない未検証エリアの道路は表示されないのでユーザに誤った情報を提供するリスクが低減される。一方、未検証エリアを通過する場合は、未検証エリア内の経路とその経路に接続される所定範囲の道路が表示されるので、仮に表示された未検証エリア内の経路に通行不可能な箇所があったとしても、他の道路に迂回するヒントが得られるので、未検証エリアの走行が容易になる。
【００１６】
この発明によれば、自己の現在位置が未検証エリア外にある場合は未検証エリア内の道路は表示対象とされず、未検証エリア内にある場合は未検証エリア内の道路のうちの自己が存在する位置から所定範囲にある道路のみが表示対象とされるように構成したので、検証エリアを走行する通常の状態では、通行の可否が確かでない未検証エリアの道路は表示されないのでユーザに誤った情報を提供するリスクが低減される。一方、未検証エリアを通過する場合は、自己の現在位置から所定範囲にある道路が表示されるので、未検証エリアの走行が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。このナビゲーションシステムは、制御装置１、ディスク装置２、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略する）３、ＧＰＳ受信機４、車両情報センサ５、ジャイロ６、画面表示装置７、音声出力装置８及びスピーカ９から構成されている。
【００１８】
制御装置１は、例えばマイクロコンピュータから構成されている。この制御装置１は、ナビゲーション機能部１０と地図データ管理部１１とから構成されている。ナビゲーション機能部１０は、更に、制御部１３、地図表示部１４、経路案内処理部１５、経路探索処理部１６及び自車位置検出部１７から構成されている。各部の詳細は後述する。
【００１９】
ディスク装置２は、この発明の地図データ記憶部に対応し、地図データ、音楽データ、映像データ等が記録された記録媒体が挿入されることにより、その記録内容を再生する。記録媒体としては、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等が用いられる。このディスク装置２で再生された地図データ、音楽データ、映像データ等は、制御装置１に送られる。
【００２０】
ここで、記録媒体に記録されている地図データについて説明する。地図データは、基本的には、交差点に対応するノードと２つの交差点（ノード）を結ぶ道路に対応する道路リンクとの集合から構成されている。複数のノード及び道路リンクの各々には、そのノード又は道路リンクが未検証エリアに属するかどうかを表す属性情報が付加されている。ここで、「未検証エリア」とは、通行の可否が未検証であるノード及び道路リンクから成るエリアをいう。なお、通行の可否が既に検証されているノード及び道路リンクから成るエリアを「検証エリア」という。
【００２１】
画面表示装置７に表示される地図は、地図管理単位である地図ユニツトから構成されている。このナビゲーションシステムでは、地図表示処理は、地図ユニツト毎に実行される。各地図ユニットには、未検証エリアが含まれるかどうかを表す属性情報が予め付加されている。
【００２２】
リモコン３は、例えば赤外線送信機から構成されており、ユーザがナビゲーションシステムに各種指令を与えるために使用される。このリモコン３からの指令は、制御装置１のナビゲーション機能部１０に含まれる制御部１３に送られる。
【００２３】
ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機４で検出された車両の現在位置を表すデータは、制御装置１のナビゲーション機能部１０に含まれる自車位置検出部１７に送られる。
【００２４】
車両情報センサ５は、例えば速度センサから構成されており、車両の移動速度を検出する。この車両情報センサ５で検出された車両の移動速度を表す速度データは、制御装置１のナビゲーション機能部１０に含まれる自車位置検出部１７に送られる。
【００２５】
ジャイロ６は、車両の進行方位を検出する。このジャイロ６で検出された車両の進行方位を表す方位データは、制御装置１のナビゲーション機能部１０に含まれる自車位置検出部１７に送られる。
【００２６】
画面表示装置７は、例えばＬＣＤから構成されており、制御装置１のナビゲーション機能部１０から送られてくる表示データに応じて地図、経路、自車位置マーク、その他のメッセージを表示する。
【００２７】
音声出力装置８は、制御装置１のナビゲーション機能部１０から送られてくる音声データに応じて音声信号を生成し、スピーカ９に送る。スピーカ９は、音声出力装置８からの音声信号を音に変換して出力する。これにより、スピーカ９から音声による種々の案内メッセージ等が発生される。
【００２８】
次に、制御装置１の詳細を説明する。制御装置１は、上述したように、ナビゲーション機能部１０及び地図データ管理部１１から構成されている。
【００２９】
地図データ管理部１１は、ナビゲーション機能部１０からの要求に応答してディスク装置２から地図データを読み出し、必要に応じて加工を加えてナビゲーション機能部１０に送る。
【００３０】
ナビゲーション機能部１０は、上述したように、制御部１３、地図表示部１４、経路案内処理部１５、経路探索処理部１６及び自車位置検出部１７から構成されている。
【００３１】
制御部１３は、リモコン３から送られてくるユーザの要求を受け付けて、ナビゲーション機能部１０の全体を制御する。この制御部１３で行われる制御の内容については、後に詳細に説明する。
【００３２】
地図表示部１４は、地図データ管理部１１から取得した地図データに基づいて地図表示用の表示データを生成し、画面表示装置７に送る。この地図表示部１４の詳細については、後に説明する。
【００３３】
経路案内処理部１５は、地図データ管理部１１から地図データを取得して経路を表示するための処理を行う。そして、この経路を表示するための処理がなされた地図データを地図データ管理部１１に戻す。
【００３４】
経路探索処理部１６は、地図データ管理部１１から地図データを取得して経路探索処理を実行し、探索された経路を地図データ管理部１１に戻す。
【００３５】
自車位置検出部１７は、ＧＰＳ受信機４から送られてくるデータ、車両情報センサ５から送られてくる速度データ及びジャイロ６から送られてくる方位データに基づいて自車の現在位置を検出し、現在位置データとして地図データ管理部１１に送る。
【００３６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで実行される地図表示処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
なお、この地図表示処理が実行される前に、経路探索処理部１６によって出発地から目的地までの経路が探索され、経路線情報として地図データ管理部１１に格納されているものとする。経路線情報は、経路を構成する道路リンクから構成されており、この道路リンクを経路リンクという。また、経路の探索に使用された目的地を表す目的地データも地図データ管理部１１に格納されているものとする。更に、自車位置検出部１７で検出された自車位置データは、地図データ管理部１１に格納されているものとする。
【００３８】
地図表示処理では、まず、１つの地図ユニットが取得される（ステップＳＴ１０）。具体的には、地図データ管理部１１は、ディスク装置２から１つの地図ユニットを読み出し、地図表示部１４に送る。次いで、地図表示部１４は、ステップＳＴ１０で読み出した地図ユニットに未検証エリアが含まれているかどうかを調べる（ステップＳＴ１１）。これは、地図ユニットに付加されている属性情報（当該地図ユニットに未検証エリアが含まれるかどうかを表す属性情報）を調べることにより行われる。
【００３９】
このステップＳＴ１１で、地図ユニットに未検証エリアが含まれていることが判断されると、未検証エリア以外の道路リンクを表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１２）。具体的には、地図ユニット内の全ての道路リンクに予め付加されている属性情報（未検証の道路リンクであるかどうかを表す属性情報）が調べられ、未検証の道路リンク以外の道路リンクが表示対象として選択される。一方、ステップＳＴ１１で、地図ユニットに未検証エリアが含まれていなことが判断されると、全ての道路リンクを表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１３）。即ち、地図ユニット内の全ての道路リンクが表示対象として選択される。
【００４０】
次いで、ステップＳＴ１１で取得された地図ユニットに経路リンクが含まれるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。即ち、地図表示部１４は、地図データ管理部１１に格納されている経路線情報を読み出し、この経路線情報を構成する経路リンクが地図ユニットに含まれるかどうかを調べる。
【００４１】
このステップＳＴ１４で、経路リンクが地図ユニットに含まれることが判断されると、経路線を構成する全ての道路リンク（経路リンク）を表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１５）。これにより、経路線は、未検証エリアを通るか否かに拘わらず表示対象として選択されることになる。ステップＳＴ１４で、経路リンクが地図ユニットに含まれないことが判断されると、ステップＳＴ１５の処理はスキップされる。
【００４２】
このように、地図ユニットには、未検証エリアが含まれるかどうかを表す属性情報が予め付加されているので、この属性情報を参照するとにより、未検証エリアが含まれない場合は地図ユニット内の全ての道路リンクを調べる必要がない。従って、画面表示処理を効率よく且つ迅速に実行することができる。
【００４３】
次いで、道路リンク及び経路リンクに基づき地図を描画する処理が実行される（ステップＳＴ１６）。即ち、地図表示部１４は、上記ステップＳＴ１０〜ＳＴ１３の処理により表示対象として選択した道路リンク、ステップＳＴ１４及びＳＴ１５の処理により得られた経路リンク並びに地図データ管理部１１に格納されている自車位置データ及び目的地データに基づいて、表示データを生成し、画面表示装置７に送る。
【００４４】
次いで、画面表示に必要な地図ユニットの処理が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。そして、完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１０に戻り、次の地図ユニットが取得される。以下、上述した処理が繰り返し実行される。そして、ステップＳＴ１７において、必要な地図ユニットの処理が完了したことが判断されると、画面表示装置７の画面上には、図４（Ａ）及びそれを拡大した図４（Ｂ）に示すような地図が表示され、画面表示処理は終了する。
【００４５】
次に、以上の処理により画面表示装置７に表示される地図を、従来のナビゲーションシステムの画面表示装置に表示される地図と比較しながら説明する。
【００４６】
図３（Ａ）は、従来のナビゲーションシステムの画面表示装置に表示される地図の例を示す図である。この地図には、実線で示す検証エリアの道路、破線で示す未検証エリアの道路、太線で示す経路線、自車位置マーク及び目的地マークが含まれる。図３（Ａ）に示すように、経路線は、未検証エリアの道路に対しては描画されない。従って、運転者は、未検証エリアの多数の経路の中から自己の責任にて任意の経路を選んで目的地に行く必要がある。
【００４７】
図３（Ｂ）は、従来のナビゲーションシステムの画面表示装置に表示される地図の他の例を示す図である。この地図には、図３（Ａ）に示した地図に加え、目的地の方向を示す直線（一点鎖線で示す）が追加されている。従って、運転者は、目的地の方向を参考にしながら、未検証エリアの多数の経路の中から自己の責任にて任意の経路を選んで目的地に行く必要がある。
【００４８】
これらに対し、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの画面表示装置７に表示される地図は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、実線で示す検証エリアの道路、太線で示す経路線、自車位置マーク及び目的地マークが含まれる。経路線は、未検証エリアの道路に対しても描画されるが、未検証エリアの道路は表示されない。
【００４９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムによれば、経路線は、未検証エリアの道路に対しても描画し、未検証エリアの道路は表示しないように構成したので、運転者に誤った情報を提供するリスクを低減させることができると共に、ユーザが目的地に到着のために最小限必要な道路情報を提供できる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムでは、検証エリアの経路線と未検証エリアの経路線とを特に区別せずに表示するように構成したが、未検証エリアの経路線を検証エリアの経路線と異なる態様、例えば異なる色、線種等で表示するように構成できる。この構成によれば、運転者は、未検証エリアの道路であるので通行が不可能である可能性があることを認識しながら運転できるので、不測の事態の発生に対する対応が容易になる。
【００５１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムは、未検証エリアの経路線に加え、その経路線に接続される所定範囲の道路をも表示するようにしたものである。
【００５２】
この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００５３】
次に、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムで実行される地図表示処理を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下では、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの画面表示処理におけるステップと同一のステップには同一の符号を付して説明を簡単化し、異なる部分を中心に説明する。
【００５４】
以下では、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおける画面表示処理と同様に、この地図表示処理が実行される前に、経路探索処理部１６によって出発地から目的地までの経路が探索され、経路線情報として地図データ管理部１１に格納されているものとする。また、経路の探索に使用された目的地を表す目的地データも地図データ管理部１１に格納されているものとする。更に、自車位置検出部１７で検出された自車位置データは、地図データ管理部１１に格納されているものとする。
【００５５】
地図表示処理では、まず、１つの地図ユニットが取得される（ステップＳＴ１０）。次いで、地図表示部１４は、ステップＳＴ１０で読み出した地図ユニットに未検証エリアが含まれているかどうかを調べる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１で、地図ユニットに未検証エリアが含まれていることが判断されると、未検証エリア以外の道路リンクを表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１２）。一方、ステップＳＴ１１で、地図ユニットに未検証エリアが含まれていなことが判断されると、全ての道路リンクを表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１３）。
【００５６】
次いで、ステップＳＴ１１で取得された地図ユニットに経路リンクが含まれるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。このステップＳＴ１４で、経路リンクが地図ユニットに含まれることが判断されると、経路線を構成する全ての道路リンク（経路リンク）を表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１５）。
【００５７】
次いで、未検証エリア内の経路線に接続される道路リンクを表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ２０）。具体的には、ステップＳＴ１５で表示対象とされた、経路線を構成する全ての経路リンクに接続される道路リンクが表示対象として選択される。この場合、経路リンクに接続される全ての道路リンクを表示対象とすることができる。あるいはまた、経路リンクに接続される全ての道路リンクの各々に更に接続される１つ又は複数の道路リンクであって、経路リンクからの距離が所定距離内に存在するものを表示対象として選択するように構成できる。この構成によれば、経路リンクに接続される道路リンクが短い場合は、その道路リンクに更に接続される道路リンクも表示されるので、経路線の周囲の道路の状況を容易に認識することができる。ステップＳＴ１４で、経路リンクが地図ユニットに含まれないことが判断された場合は、ステップＳＴ１５及びＳＴ２０の処理はスキップされる。
【００５８】
次いで、道路リンク及び経路リンクに基づき地図を描画する処理が実行される（ステップＳＴ１６）。次いで、画面表示に必要な地図ユニットの処理が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。そして、完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１０に戻り、次の地図ユニットが取得される。以下、上述した処理が繰り返し実行される。そして、ステップＳＴ１７において、必要な地図ユニットの処理が完了したことが判断されると、画面表示装置７の画面上には、図６（Ａ）及びそれを拡大した図６（Ｂ）に示すような地図が表示され、画面表示処理は終了する。
【００５９】
画面表示装置７に表示される地図は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、実線で示す検証エリアの道路、太線で示す経路線、破線で示す未検証エリアの道路、自車位置マーク及び目的地マークが含まれる。経路線は、未検証エリアの道路に対しても描画され、未検証エリアの道路は、経路線に接続される道路リンクのみが表示される。
【００６０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムによれば、経路線は、未検証エリアの道路に対しても描画し、未検証エリアの道路は経路線に接続される道路リンクのみを表示するように構成したので、運転者に誤った情報を提供するリスクを低減させることができると共に、ユーザが未検証エリアに進入した場合でも、車両の走行に必要な周辺道路の状況を提示することができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態２に係るナビゲーションシステムでは、検証エリアの経路線と未検証エリアの経路線とを特に区別せずに表示するように構成したが、未検証エリアの経路線を検証エリアの経路線と異なる態様、例えば異なる色、線種等で表示するように構成できる。この構成によれば、運転者は、未検証エリアの道路であるので通行が不可能である可能性があることを認識しながら運転できるので、不測の事態の発生に対する対応が容易になる。
【００６２】
また、未検証エリア内の経路に接続される道路は、自車が未検証エリアの経路の入り口から所定範囲に入った場合及び未検証エリアに存在する場合にのみ表示するように構成できる。この構成によれば、検証エリアを走行している通常の状態では、未検証エリアの道路は表示されないので、運転者に誤った情報を提供するリスクを低減させることができる。
【００６３】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムは、経路線が存在しない場合であっても、未検証エリアに存在する自車の周辺の道路リンクを表示するようにしたものである。
【００６４】
この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００６５】
次に、この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムで実行される地図表示処理を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下では、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの画面表示処理におけるステップと同一のステップには同一の符号を付して説明を簡単化し、異なる部分を中心に説明する。
【００６６】
以下では、この地図表示処理が実行される前に、経路探索処理部１６によって目的地を表す目的地データが地図データ管理部１１に格納されているものとする。また、自車位置検出部１７で検出された自車の現在位置データは、地図データ管理部１１に格納されているものとする。
【００６７】
地図表示処理では、まず、１つの地図ユニットが取得される（ステップＳＴ１０）。次いで、地図表示部１４は、ステップＳＴ１０で読み出した地図ユニットに未検証エリアが含まれているかどうかを調べる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１で、地図ユニットに未検証エリアが含まれていることが判断されると、未検証エリア以外の道路リンクを表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１２）。一方、ステップＳＴ１１で、地図ユニットに未検証エリアが含まれていなことが判断されると、全ての道路リンクを表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ１３）。
【００６８】
次いで、自車が未検証エリアを走行中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３０）。具体的には、地図表示部１４は、地図データ管理部１１から読み出した現在位置データで示される現在位置の道路リンクが、未検証エリアに属する旨の属性情報を有するかどうかを調べる。
【００６９】
このステップＳＴ３０で、未検証エリアを走行中であることが判断されると、次いで、走行中の道路リンク及びそれに接続される全ての道路リンクが表示対象とする処理が行われる（ステップＳＴ３１）。この場合、自車が走行中の道路リンクに接続される全ての道路リンクを表示対象とすることができる。あるいはまた、自車が走行中の道路リンクに接続される全ての道路リンクの各々に更に接続される１つ又は複数の道路リンクであって、自車が走行中の道路リンクからの距離が所定距離内に存在するものを表示対象として選択するように構成できる。この構成によれば、自車が走行中の道路リンクに接続される道路リンクが短い場合は、その道路リンクに更に接続される道路リンクも表示されるので、経路線の周囲の道路の状況を容易に認識することができる。ステップＳＴ３０で、未検証エリアを走行中でないことが判断された場合は、ステップＳＴ３１の処理はスキップされる。
【００７０】
次いで、道路リンクに基づき地図を描画する処理が実行される（ステップＳＴ３２）。具体的には、地図表示部１４は、上記ステップＳＴ１０〜ＳＴ１３の処理により表示対象として選択した道路リンク、ステップＳＴ１４及びＳＴ１５の処理により得られた未検証エリア内の道路リンク並びに地図データ管理部１１に格納されている自車位置データ及び目的地データに基づいて、表示データを生成し、画面表示装置７に送る。
【００７１】
次いで、画面表示に必要な地図ユニットの処理が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。そして、完了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１０に戻り、次の地図ユニットが取得される。以下、上述した処理が繰り返し実行される。そして、ステップＳＴ１７において、必要な地図ユニットの処理が完了したことが判断されると、画面表示装置７の画面上には、図８（Ａ）及びそれを拡大した図８（Ｂ）に示すような地図が表示され、画面表示処理は終了する。
【００７２】
画面表示装置７に表示される地図は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、実線で示す検証エリアの道路、破線で示す未検証エリアの道路、自車位置マーク及び目的地マークが含まれる。経路線は描画されず、未検証エリアの道路は、自車が走行中の道路リンク及びそれに接続される道路リンクのみが表示される。
【００７３】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムによれば、経路線は描画されず、未検証エリアの道路は自車が走行中の道路リンクに接続される道路リンクのみを表示するように構成したので、運転者に誤った情報を提供するリスクを低減させることができると共に、ユーザが未検証エリアに進入した場合でも、車両の走行に必要な周辺道路の状況を提示することができる。
【００７４】
なお、上述した実施の形態３に係るナビゲーションシステムでは、未検証エリア内の経路に接続される道路は、自車が未検証エリアの経路の入り口から所定範囲に入った場合及び未検証エリアに存在する場合にのみ表示するように構成できる。この構成によれば、検証エリアを走行している通常の状態では、未検証エリアの道路は表示されないので、運転者に誤った情報を提供するリスクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムで実行される地図表示処理を示すフローチャートである。
【図３】従来のナビゲーションシステムの画面表示装置に表示される地図の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの画面表示装置に表示される地図の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムで実行される地図表示処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの画面表示装置に表示される地図の例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムで実行される地図表示処理を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの画面表示装置に表示される地図の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  制御装置、２  ディスク装置、３  リモコン、４  ＧＰＳ受信機、５  車両情報センサ、６  ジャイロ、７  画面表示装置、８  音声出力装置、９  スピーカ、１０  ナビゲーション機能部、１１  地図データ管理部、１３  制御部、１４  地図表示部、１５  経路案内処理部、１６  経路探索処理部、１７  自車位置検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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