(57)【要約】【課題】  内視鏡を使用中でも，内視鏡の挿入部に備わる湾曲部の湾曲特性を変更でき，かつ湾曲部の操作性が向上可能な内視鏡を提供する。【解決手段】  複数の湾曲駒１２８を連結して形成された湾曲部１１０を備える挿入部１０４と，湾曲部を湾曲操作する操作部１０２とを備える内視鏡１００であって，湾曲部に操作部からの制御により所望の部位の剛性を調整することの可能な剛性調整手段１２２が設けられていることを特徴とし，この剛性調整手段１２２として，例えば各湾曲駒間に設けられた形状記憶合金で形成されているコイル状弾性部材が使用される。【選択図】    図１
2005185526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を備える挿入部と，前記湾曲部を湾曲操作する操作部とを備える内視鏡であって，
前記湾曲部に前記操作部からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段が設けられていることを特徴とする，内視鏡。
【請求項２】
前記湾曲部は，複数の湾曲駒を連結して形成され，前記剛性調整手段は，前記各湾曲駒間に設けられたコイル状弾性部材であることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記コイル状弾性部材は，形状記憶合金で形成されていることを特徴とする，請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記剛性調整手段は，前記操作部からの流体の注入により剛性が調整される中空部材であることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記剛性調整手段は，前記湾曲部の長手方向に対して先端側と基端側の２つの剛性調整手段群として二分してまとめられ，前記各剛性調整手段群ごとに剛性を調整可能なことを特徴とする，請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，内視鏡の構成に関し，特に内視鏡の湾曲部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は，一般に操作部に体腔内等へ挿入される挿入部が連接され，また操作部からコネクタ部等に接続するためのユニバーサルコードを引き出すことにより構成される。挿入部は，操作部への連接部から大半の長さを占める導入部と，この導入部の先端側に連接され，操作部からの遠隔操作により任意の方向に湾曲操作される湾曲部と，この湾曲部の先端側に連接され，被検体の画像を取り込む観察系，被検体に向けて照明光を発する照明系，先端部の先端側の汚れを洗浄するための送気／送水機構等の各種機能を有する先端部とを備える。
【０００３】
上記の内視鏡の湾曲部には，環状部材である複数の湾曲駒が挿入部の軸方向に直列に配置され，隣接する湾曲駒同士がリベットによって回動可能に連結されている。また，挿入部の内部には，湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ワイヤが配設されている。この湾曲操作ワイヤの先端部は，湾曲部の各湾曲駒の内部を通って最先端側に位置する湾曲駒に固定されている。この湾曲操作ワイヤの基端部は，操作部の湾曲操作機構に接続されている。この湾曲操作機構は，操作部の湾曲操作レバー等によって駆動されるようになっている。そして，操作部の湾曲操作レバーの操作時には，湾曲操作機構を介して湾曲操作ワイヤが牽引操作され，この湾曲操作ワイヤからの牽引力によって湾曲操作ワイヤの先端部が固定される最先端側の湾曲駒が手元側に引っ張られることにより，湾曲部の各湾曲駒が各々リベットを回転軸にして回動して湾曲部全体が湾曲操作レバーの操作方向に湾曲操作されるようになっている。
【０００４】
湾曲部は，上記の構造であるため，湾曲操作ワイヤが最先端側の湾曲駒を引っ張ることにより，湾曲部の基端側に有する湾曲駒間の間隙から順次狭められるので，湾曲部は，操作部側から，すなわち基端側から先端側へ湾曲される。しかしながら，湾曲部の湾曲性能を低下させずに狭い体腔内で湾曲させ，挿入部の先端部に配設された観察窓からの観察範囲をなるべく広くするためには，湾曲部の先端側から湾曲させるようにして挿入部の先端部を小回りし易くする，すなわち湾曲部の湾曲特性を変更できるようにすることが好ましい。このため，湾曲部の基端側に湾曲操作に対する反発力を付与して湾曲特性を規制する規制部材が設けられた湾曲部を備える内視鏡が開示されている（例えば，特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２６０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，特許文献１で開示された内視鏡は，湾曲部内に湾曲特性を規制する規制部材を設けたものであるので，湾曲部の湾曲特性を変更する場合に，その都度で部品変更を必要とする。すなわち，一度設定した湾曲部の湾曲特性は，規制部材等の部品を交換しないと変更できない。すなわち，内視鏡を使用中に湾曲部の湾曲特性の変更ができずに，湾曲特性を変更する際には，手間を要する。また，湾曲操作をする際に弾性を有する規制部材で湾曲動作を規制するため，湾曲部の湾曲操作時において，最大湾曲付近での湾曲操作力が重くなることが懸念されている。
【０００７】
そこで，本発明は，従来の内視鏡が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，内視鏡を使用中でも，内視鏡の挿入部に備わる湾曲部の湾曲特性を変更することができ，かつ湾曲部の湾曲操作性の向上の可能な，新規かつ改良された内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，湾曲部を備える挿入部と，湾曲部を湾曲操作する操作部とを備える内視鏡であって，湾曲部に操作部からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段が設けられていることを特徴とする，内視鏡が提供される。
【０００９】
このとき，湾曲部は，複数の湾曲駒を連結して形成され，剛性調整手段は，各湾曲駒間に設けられたコイル状弾性部材であり，このコイル状弾性部材は，形状記憶合金で形成されていることとしてもよい。
【００１０】
また，剛性調整手段は，操作部からの流体の注入により剛性が調整される中空部材であることとしてもよい。
【００１１】
さらに，このとき，剛性調整手段は，湾曲部の長手方向に対して先端側と基端側の２つの剛性調整手段群として二分してまとめられ，各剛性調整手段群ごとに剛性を調整可能なこととしてもよい。
【００１２】
このような構成とすることにより，内視鏡を使用中でも，内視鏡の挿入部に備わる湾曲部の湾曲特性を変更することができるようになり，湾曲部の湾曲性能を低下させずに狭い体腔内で湾曲させ，挿入部の先端部に配設された観察窓からの観察範囲をなるべく広くすることが可能となる。
【００１３】
また，湾曲部の湾曲操作時において，最大湾曲付近での湾曲操作力が重くなることがなく，湾曲部の操作性が向上可能な使い勝手のよいものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば，内視鏡を使用中でも任意に湾曲部の所望の部位の剛性を調整可能となるので，湾曲部に備わる部品等を交換せずに，湾曲部の湾曲特性を変更することができ，かつ湾曲部の操作性が向上可能な内視鏡が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
まず，内視鏡の全体構成について図面を用いて説明する。図１は，本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡１００の全体構成図である。内視鏡１００は，本体操作部１０２を有し，この本体操作部１０２には，患者の体内に挿入される挿入部１０４が連設されている。また，本体操作部１０２からは，光源装置等と接続するためのコネクタ部（図示せず）に接続するためのユニバーサルコード１０６が引き出されている。
【００１７】
挿入部１０４は，本体操作部１０２への連設部からの大半は，導入部１０８であり，この導入部１０８の先端には，湾曲部１１０が，この湾曲部１１０の先端には，観察機構や送気・送水機構等の内蔵物が備わる先端部１１２が順次連結されている。湾曲部１１０は，先端部１１２を所望の方向に向けるために設けられるものであり，本体操作部１０２に配設された湾曲操作レバー１１４の操作で湾曲操作可能となっている。なお，湾曲部１１０の構成については，後述するものとする。
【００１８】
また，操作部１０２には，鉗子やスネア等の処置具を挿入して挿入部１０４内へ導入するための処置具導入口１１６，及び送気・送水操作をするための送気・送水ボタン１１８，吸引操作をするための吸引ボタン１２０がそれぞれ設けられている。さらに，本実施の形態の内視鏡１００の湾曲部１１０には，所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段１２２が配設され，この剛性調整手段１２２は，操作部１０２に配設された剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）と剛性制御接続線１２６（１２６ａ，１２６ｂ）を介して接続されている。なお，剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）から剛性制御接続線１２６を介して剛性調整手段１２２が制御される作用については，後述する。
【００１９】
次に，本実施の形態の内視鏡１００の湾曲部１１０の内部の構成について図面を用いて説明する。図２は，図１のＡ部の拡大図であり，本実施の形態の内視鏡１００の湾曲部１１０の内部の軸方向の部分断面図である。なお，図２は，本実施の形態の内視鏡１００に備わる湾曲部１１０の湾曲機構の構成に関する説明のための図であるので，内視鏡１００に備わる吸引機構，送気・送水機構，観察機構，照明機構等に備わる各構成要素に関しては，省略されている。
【００２０】
図２に示すように，湾曲部１１０内では，環状形状である複数の湾曲駒１２８が挿入部１０４の軸方向に直列に配置され，隣接する湾曲駒１２８同士が上下方向に１対，左右方向に１対の計４箇所に設けられた連結部１３０でリベット１３２によって回動可能に交互に連結されている。また，挿入部１０４の内部には，湾曲部１１０を湾曲操作する湾曲操作ワイヤ１３４が上下方向及び左右方向の湾曲操作用にそれぞれ一対ずつ配設され，この湾曲操作ワイヤ１３４の先端部は，湾曲部１１０の各湾曲駒１２８の内部を通って最先端側に位置する湾曲駒である先端リング（図示せず）に固定されている。
【００２１】
さらに，湾曲操作ワイヤ１３４の基端部は，操作部１０２に備わる湾曲操作レバー１１４によって駆動される湾曲操作機構（図示せず）に接続されている。そして，湾曲操作レバー１１４の操作時には，湾曲操作機構を介して湾曲操作ワイヤ１３４が牽引操作され，この湾曲操作ワイヤ１３４からの牽引力によって，湾曲操作ワイヤ１３４の先端部が固定される先端リングが手元側に引っ張られることにより，湾曲部１０２の各湾曲駒１２８が各々リベット１３２を回転軸にして回動して湾曲部１１０全体が湾曲操作レバー１１４の操作方向に湾曲操作されるようになっている。
【００２２】
また，湾曲部１１０の各湾曲駒１２８の各リベット１３２間には，形状記憶合金で形成されたばね等のコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂが，湾曲操作ワイヤ１３４に巻着されながら設けられている。本実施の形態では，これら形状記憶合金で形成されたばね等のコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂは，湾曲部１１０の先端側と基端側の２つの剛性調整手段群に二分され，これら二分されたコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂには，それぞれ操作部１０２に配設された剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）と剛性制御接続線となる導線１２６（１２６ａ，１２６ｂ）を介して接続されている。
【００２３】
このような構成とすることにより，剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）を押すと，剛性制御接続線となる導線１２６（１２６ａ，１２６ｂ）を介して接続されている形状記憶合金で形成されたコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂに電流が流れて，これらコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂの剛性が増大する。例えば，剛性制御ボタン１２４ａを押すと，導線１２６ａを介して接続される先端側に有するコイル状弾性部材１２２ａに電流が流れて，このコイル状弾性部材１２２ａの剛性が増大する。すなわち，本実施の形態では，湾曲部１１０の各湾曲駒１２８間に設けられたコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂが操作部１０２からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段となる。
【００２４】
次に，本実施の形態に係る内視鏡１００の作用について図面を使用して説明する。図３，及び図４は，本実施の形態に係る内視鏡１００の挿入部１０４に備わる湾曲部１１０を湾曲操作させたときの作用説明図であり，図３（ａ）は，基端側のコイル状弾性部材１２２ｂの剛性を増大させた場合に湾曲部１１０を右側に湾曲させたときの作用図であり，図３（ｂ）は，基端側のコイル状弾性部材１２２ｂの剛性を増大させた場合に湾曲部１１０を上側に湾曲させたときの作用図であり，図４（ａ）は，先端側のコイル状弾性部材１２２ａの剛性を増大させた場合に，湾曲部１１０を右側に湾曲させたときの作用図であり，図４（ｂ）は，先端側のコイル状弾性部材１２２ａの剛性を増大させた場合に，湾曲部１１０を上側に湾曲させたときの作用図である。
【００２５】
本実施の形態に係る内視鏡１００に設けられた湾曲部１１０には，上述したように，操作部１０２からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段として，湾曲部１１０の各湾曲駒１２８を回動可能に接続するリベット１３２間に形状記憶合金で形成されたばね等のコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂが湾曲操作ワイヤ１３４に巻着されながら設けられている。本実施の形態では，これら形状記憶合金で形成されたばね等のコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂは，湾曲部１１０の先端側と基端側の２つの剛性調整手段群として二分され，これら剛性調整手段群として二分されたコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂには，それぞれ操作部１０２に配設された剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）と剛性制御接続線となる導線１２６（１２６ａ，１２６ｂ）を介して接続されている。
【００２６】
このような構成とすることにより，剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）を押すと，剛性制御接続線となる導線１２６（１２６ａ，１２６ｂ）を介して接続されている形状記憶合金で形成されたコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂに電流が流れて，これらコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂの剛性が増大する。例えば，剛性制御ボタン１２４ａを押すと，導線１２６ａを介して接続される先端側に有するコイル状弾性部材１２２ａに電流が流れて，このコイル状弾性部材１２２ａの剛性が増大する。すなわち，本実施の形態では，湾曲部１１０の各湾曲駒１２８間に設けられたコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂが操作部１０２からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段となる。
【００２７】
上述したように，湾曲部１１０の湾曲性能を低下させずに狭い体腔内で湾曲させ，挿入部１０４の先端部１１２に配設された観察窓（図示せず）からの観察範囲をなるべく広くするためには，湾曲部１１０の先端側から湾曲させるようにして挿入部１０４の先端部１１２を小回りし易くする必要がある。このため，操作部１０２に備わる剛性制御ボタン１２４ｂを押して湾曲部１１０の基端側に有する剛性調整手段群となるコイル状弾性部材１２２ｂの剛性を増大させる。このように作用すると，図３（ａ）及び（ｂ）に示すように，湾曲部１０４を左右方向，上下方向共に湾曲部１１０の基端側の剛性が増大することにより，湾曲操作する際には，湾曲部１１０の先端側の方から湾曲するようになる。すなわち，挿入部１０４の先端部１１２の小回りがより効くようになり，挿入部１０４の先端部１１２に配設された観察窓からの観察範囲を拡大させることができるようになる。
【００２８】
また，湾曲部１１０の基端側から湾曲させたい場合は，操作部１０２に備わる剛性制御ボタン１２４ａを押して湾曲部１１０の先端側に有する剛性調整手段群となるコイル状弾性部材１２２ａの剛性を増大させる。このように作用すると，図４（ａ）及び（ｂ）に示すように，湾曲部１０４を左右方向，上下方向共に湾曲部１１０の先端側の剛性が増大することにより，湾曲操作する際には，湾曲部１１０の基端側の方から湾曲するようになる。
【００２９】
以上詳述したように，本実施の形態の内視鏡１００では，操作部１０２に配設された剛性制御ボタン１２４ａ，１２４ｂによる操作により，湾曲部１１０に備わる剛性調整手段群となるコイル状弾性部材１２２ａ，１２２ｂの剛性を調整することが可能になる。すなわち，内視鏡１００を使用中でも，操作部１０２に備わる剛性制御ボタン１２４ａ，１２４ｂの操作により，湾曲部１１０の湾曲特性を変更することができる。また，湾曲部の湾曲操作時において，最大湾曲付近での湾曲操作力が重くなることがなくなるので，湾曲部の操作性が向上される。
【００３０】
（第２の実施の形態）
次に，本発明の第２の実施の形態にかかる内視鏡２００について，図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る内視鏡の全体構成については，図１と同様であるので，内視鏡の全体構成に関する説明は，省略する。
【００３１】
次に，本実施の形態の内視鏡２００の湾曲部２１０の内部の構成について図面を用いて説明する。図５は，本実施の形態の内視鏡２００の湾曲部２１０の内部の軸方向の部分断面図であり，図１でのＡ部の拡大図に該当する。なお，図５は，本実施の形態の内視鏡２００に備わる湾曲部２１０の湾曲機構の構成に関する説明のための図であるので，内視鏡２００に設けられる吸引機構，送気・送水機構，観察機構，照明機構等に備わる各構成要素に関しては，省略されている。
【００３２】
図５に示すように，第１の実施の形態の内視鏡１００に備わる湾曲部１１０と同様に湾曲部２１０内では，環状形状である複数の湾曲駒２２８が挿入部２０４の軸方向に直列に配置され，隣接する湾曲駒２２８同士が上下方向に１対，左右方向に１対の計４箇所に設けられた連結部２３０でリベット２３２によって回動可能に交互に連結されている。また，挿入部２０４の内部には，湾曲部２１０を湾曲操作する湾曲操作ワイヤ２３４が上下方向及び左右方向の湾曲操作用にそれぞれ一対ずつ配設され，この湾曲操作ワイヤ２３４の先端部は，湾曲部２１０の各湾曲駒２２８の内部を通って最先端側に位置する湾曲駒である先端リング（図示せず）に固定されている。
【００３３】
さらに，湾曲操作ワイヤ２３４の基端部は，第１の実施の形態の内視鏡１００と同様に，図１に示される操作部１０２に備わる湾曲操作レバー１１４によって駆動される湾曲操作機構（図示せず）に接続されている。そして，湾曲操作レバー１１４の操作時には，湾曲操作機構を介して湾曲操作ワイヤ２３４が牽引操作され，この湾曲操作ワイヤ２３４からの牽引力によって，湾曲操作ワイヤ２３４の先端部が固定される先端リングが手元側に引っ張られることにより，湾曲部２１０の各湾曲駒２２８が各々リベット２３２を回転軸にして回動して湾曲部２１０全体が湾曲操作レバー１１４の操作方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３４】
本実施の形態の内視鏡２００の湾曲部２１０は，第１の実施の形態の内視鏡１００と湾曲部２１０の剛性を調整する剛性調整手段の構成が異なる。すなわち，本実施の形態では，湾曲部２１０の剛性調整手段は，操作部１０２からの水や空気等の流体の注入により剛性が調整されるバルーン等の中空部材２２２であり，これらバルーン２２２が各湾曲駒２２８を回動可能に接続するリベット２３２間に配設されている。本実施の形態では，これらバルーン２２２は，湾曲部２１０の先端側と基端側の２つの剛性調整手段群に二分され，これら剛性調整手段群として二分されたバルーン２２２には，それぞれ図１に示す操作部１０２に配設された剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）と剛性制御接続線となる管路２２６を介して接続されている。
【００３５】
このような構成とすることにより，剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）を押すと，剛性制御接続線となる管路２２６を介して水や空気等の流体がバルーン２２２中に流入して，これらバルーン２２２の剛性が増大する。すなわち，本実施の形態では，湾曲部２１０の各湾曲駒２２８間に設けられたバルーン２２２が操作部１０２からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段となる。
【００３６】
次に，本実施の形態に係る内視鏡２００の作用について図面を使用して説明する。図６，及び図７は，本実施の形態に係る内視鏡２００の挿入部２０４に備わる湾曲部２１０を湾曲操作させたときの作用説明図であり，図６（ａ）は，湾曲部２１０の剛性調整手段群のうち，基端側のバルーン群２２２ｂの剛性を増大させた場合に湾曲部２１０を右側に湾曲させたときの作用図であり，図６（ｂ）は，基端側のバルーン群２２２ｂの剛性を増大させた場合に，湾曲部２１０を上側に湾曲させたときの作用図であり，図７（ａ）は，湾曲部２１０の剛性調整手段群のうち，先端側のバルーン群２２２ａの剛性を増大させた場合に，湾曲部２１０を右側に湾曲させたときの作用図であり，図７（ｂ）は，先端側のバルーン群２２２ａの剛性を増大させた場合に，湾曲部２１０を上側に湾曲させたときの作用図である。
【００３７】
本実施の形態に係る内視鏡２００に設けられた湾曲部２１０には，上述したように，操作部１０２からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段として，湾曲部２１０の各湾曲駒２２８を回動可能に接続するリベット２３２間に操作部１０２からの水や空気等の流体の注入により剛性が調整されるバルーン等の中空部材２２２が配設されている。本実施の形態では，これらバルーン２２２は，湾曲部２１０の先端側と基端側の２つの剛性調整手段群として二分され，これら二分されたバルーン群２２２ａ，２２２ｂには，それぞれ操作部１０２に配設された剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）と剛性制御接続線となる管路２２６を介して接続されている。
【００３８】
このような構成とすることにより，図１で示す剛性制御ボタン１２４（１２４ａ，１２４ｂ）を押すと，剛性制御接続線となる管路２２６を介して空気や水等の流体がバルーン２２２に流入して，これらバルーン群２２２ａ，２２２ｂの剛性が増大する。すなわち，本実施の形態では，湾曲部２１０の各湾曲駒２２８間に設けられたバルーン２２２が操作部１０２からの制御により所望の部位の剛性を調整する剛性調整手段となる。
【００３９】
上述したように，湾曲部２１０の湾曲性能を低下させずに狭い体腔内で湾曲させ，挿入部２０４の先端部２１２に配設された観察窓（図示せず）からの観察範囲をなるべく広くするためには，湾曲部２１０の先端側から湾曲させるようにして挿入部２０４の先端部２１２を小回りし易くする必要がある。このため，操作部１０２に備わる剛性制御ボタン１２４ｂを押して湾曲部２１０の基端側に有する剛性調整手段群となるバルーン群２２２ｂの剛性を増大させる。このように作用すると，図６（ａ）及び（ｂ）に示すように，湾曲部２１０を左右方向，上下方向共に湾曲する際に，湾曲部２１０の基端側の剛性が増大することにより，湾曲操作する際には，湾曲部２１０の先端側の方から湾曲するようになる。すなわち，第１の実施の形態と同様に，挿入部２０４の先端部２１２の小回りがより効くようになり，挿入部２０４の先端部２１２に配設された観察窓からの観察範囲を拡大させることができるようになる。
【００４０】
また，湾曲部２１０の基端側から湾曲させたい場合は，操作部１０２に備わる剛性制御ボタン１２４ａを押して湾曲部２１０の先端側に有する剛性調整手段群となるバルーン群２２２ａの剛性を増大させる。このように作用すると，図７（ａ）及び（ｂ）に示すように，湾曲部２０４を左右方向，上下方向の湾曲作用共に，湾曲部２１０の先端側の剛性が増大することにより，湾曲操作する際には，湾曲部２１０の基端側の方から湾曲するようになる。
【００４１】
以上詳述したように，本実施の形態の内視鏡２００では，操作部１０２に配設された剛性制御ボタン１２４ａ，１２４ｂによる操作により，湾曲部２１０に備わる剛性調整手段群となるバルーン群２２２ａ，２２２ｂの剛性を調整することが可能になる。すなわち，第１の実施の形態と同様に，内視鏡２００を使用中でも，操作部１０２に備わる剛性制御ボタン１２４ａ，１２４ｂの操作により，湾曲部２１０の湾曲特性を変更することができる。また，湾曲部の湾曲操作時において，最大湾曲付近での湾曲操作力が重くなることがなくなるので，湾曲部の操作性が向上される。
【００４２】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４３】
例えば，第１及び第２の実施形態の内視鏡では，湾曲部の剛性調整手段を先端側と基端側の２つのグループ群に二分させたが，剛性調整手段のグループ分け数は，この数に限定されない。すなわち，剛性調整手段の分割数に応じて剛性制御接続線を介して剛性制御ボタンを操作部に配設すれば，湾曲部の湾曲特性をさらに細分化させて規制することが可能となる。
【００４４】
また，第１及び第２の実施形態の内視鏡とも，二分された剛性調整手段が湾曲部の軸方向全体に設けられているが，剛性調整手段を湾曲部の湾曲操作方向の上下方向及び左右方向の各方向に少なくとも１つ，例えば湾曲部の基端側の部分にのみ設けることとしてもよい。このよう構成にすれば，挿入部の先端部の小回りを効かせたい場合のみ，湾曲部の基端側に設けられた剛性調整手段の剛性を増大させれば，湾曲部の先端側から湾曲するようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は，内視鏡装置に設けられる挿入部の湾曲部に適用可能であり，特に医療用に使用される内視鏡装置の挿入部の湾曲部に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は，本発明の第１の実施の形態にかかる内視鏡の全体構成図である。
【図２】図２は，図１のＡ部の拡大図であり，同実施の形態の内視鏡の湾曲部の内部の軸方向の部分断面図である。
【図３】図３は，同実施の形態に係る内視鏡の挿入部に備わる湾曲部を湾曲操作させたときの作用説明図であり，（ａ）は，基端側のコイル状弾性部材の剛性を増大させた場合に湾曲部を右側に湾曲させたときの作用図であり，（ｂ）は，基端側のコイル状弾性部材の剛性を増大させた場合に湾曲部を上側に湾曲させたときの作用図である。
【図４】図４は，同実施の形態に係る内視鏡の挿入部に備わる湾曲部を湾曲操作させたときの作用説明図であり，（ａ）は，先端側のコイル状弾性部材の剛性を増大させた場合に，湾曲部を右側に湾曲させたときの作用図であり，（ｂ）は，先端側のコイル状弾性部材の剛性を増大させた場合に，湾曲部を上側に湾曲させたときの作用図である。
【図５】図５は，本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の湾曲部の内部の軸方向の部分断面図である。
【図６】図６は，同実施の形態に係る内視鏡の挿入部に備わる湾曲部を湾曲操作させたときの作用説明図であり，（ａ）は，基端側のバルーン群の剛性を増大させた場合に湾曲部を右側に湾曲させたときの作用図であり，（ｂ）は，基端側のバルーン群の剛性を増大させた場合に湾曲部を上側に湾曲させたときの作用図である。
【図７】図７は，同実施の形態に係る内視鏡の挿入部に備わる湾曲部を湾曲操作させたときの作用説明図であり，（ａ）は，先端側のバルーン群の剛性を増大させた場合に，湾曲部を右側に湾曲させたときの作用図であり，（ｂ）は，先端側のバルーン群の剛性を増大させた場合に，湾曲部を上側に湾曲させたときの作用図である。
【符号の説明】
【００４７】
１００      内視鏡
１０２      操作部
１０４      挿入部
１０６      ユニバーサルコード
１０８      導入部
１１０      湾曲部
１１２      先端部
１１４      湾曲操作レバー
１１６      処置具導入口
１１８      送気・送水ボタン
１２０      吸引ボタン
１２２      剛性調整手段
１２４，１２４ａ，１２４ｂ      剛性制御ボタン
１２６，１２６ａ，１２６ｂ      剛性制御接続線
１２８      湾曲駒
１３０      連結部
１３２      リベット
１３４      湾曲操作ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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