(57)【要約】  【課題】  超音波により蒸発燃料等のガス濃度を測定するための測定室を小型化して、装置全体の小型化を図ることができるガスセンサを提供する。  【解決手段】  ガスセンサ１の測定室３０は、４５度下向きに傾斜された反射板１８，１９によって測定室上部３１と測定室下部３２とに隔てられている。パージガスは、ガス流入孔２８から測定室下部３２を介してガス流出孔２９へと送られる流路を有し、反射板１８，１９の各先端部２２，２３間や、筐体２の側壁との間隙より、測定室上部３１のガス置換が行われる。超音波素子１０から送信される超音波は、反射面１５，１６を介して反射面１７に入射し、同一軸線方向に反射される。反射波は、送信波の伝播経路と同一の経路を辿り、受信波として超音波素子１０に受信される。測定室３０内に隔壁を設けず、また超音波の伝播経路を直線的にしないことで、測定室３０の小型化を実現した。【選択図】  図１
2005181122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定ガスを流入出させる流入孔および流出孔を有する測定室と、
前記測定室に設けられ、超音波を反射する複数の反射壁と、
前記測定室に設けられ、超音波を送信するとともに、前記複数の反射壁にて反射された反射波を受信する超音波素子と、
を備え、
前記複数の反射壁は、前記送信波と前記反射波とが同じ経路を伝播されるようにそれぞれ配置されていることを特徴とするガスセンサ。
【請求項２】
前記超音波素子から送信された送信波が最初に入射される第１反射壁に対して、前記送信波が入射する第１入射方向と、前記第１反射壁によって反射された前記送信波がその第１反射壁から出射する第１出射方向とが、異なる方向となるように、前記第１反射壁が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のガスセンサ。
【請求項３】
前記超音波の送信から受信までの一回の伝播において、前記超音波素子から送信された送信波が未だ入射されていない前記複数の反射壁のうち、最後に入射される最終反射壁に対して、前記送信波が入射する最終入射方向と、前記最終反射壁によって反射された前記送信波がその最終反射壁から出射する最終出射方向とが、同一軸線方向となるように、前記最終反射壁が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のガスセンサ。
【請求項４】
前記送信波および前記反射波のいずれの経路においても、前記超音波の伝播方向が、前記流入孔を介して前記測定室に流入し、前記流出孔から流出される前記被測定ガスの流路方向とは平行にならないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のガスセンサ。
【請求項５】
前記測定室は、対向する一対の第１側面と、前記２つの第１側面のそれぞれに接続する底面とを備え、
前記流出孔は、一方の前記第１側面の前記底面近傍に開口され、
前記流入孔は、他方の前記第１側面の前記底面近傍に開口されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のガスセンサ。
【請求項６】
前記測定室は、対向する一対の第１側面と、前記２つの第１側面のそれぞれに接続する底面とを備え、
前記流出孔は、一方の前記第１側面の前記底面近傍に開口され、
前記流入孔は、他方の前記第１側面の前記流出孔よりも上下方向における高い位置に開口されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のガスセンサ。
【請求項７】
前記測定室は、前記第１側面とは異なる対向する一対の第２側面を備え、
少なくとも前記複数の反射壁の一つと、前記第２側面との間には、前記超音波を反射する面に付着する液体を除去するための間隙が設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載のガスセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に供給される蒸発燃料等の可燃性ガスの濃度を測定するためのガスセンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波を超音波素子によって送信し、所定距離を伝播した超音波を受信し、超音波の送信から受信までの伝播時間を測ることで被測定ガスの濃度等を測定するガスセンサが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このガスセンサは、例えば、自動車等の内燃機関に供給される燃料の供給ラインに設けられている。より具体的には、燃料タンクから汲み上げられた燃料をインジェクタによって吸気管内に噴射するための燃料の供給ラインとは別に、燃料タンク内で発生した蒸発燃料をキャニスタに一時的に貯留し、さらに吸気管へと送る供給ライン（パージライン）に、ガスセンサが設けられている。
【０００３】
特許文献１に示されるガスセンサ（ガス濃度センサ）では、測定室の対向する一対の壁面のうち、一方の壁面に超音波素子（超音波送受信素子）が設けられ、他方の壁面に超音波を反射する反射面が設けられている。そして、超音波素子から送信される超音波が、蒸発燃料を含む被測定ガスが導入される測定室内を伝播し、反射面で反射されて超音波素子に受信されるように構成されている。このようなガスセンサに設けられる超音波素子には、例えば圧電素子が利用され、電気信号と機械的な振動との変換が行われる。この圧電素子は、電圧を印加して超音波を送信させた後に電圧の印加を終了しても、直ちに振動は止まらず、しばらく振動を続ける。この電圧印加終了後の圧電素子の振動のことを、以下、「残響」ともいう。
【特許文献１】特開２０００−２０６０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、圧電素子の残響が継続するうちに反射面で反射された超音波をその圧電素子が受信してしまうと、正確な蒸発燃料の濃度を測定することができない。このため、特許文献１のガスセンサでは、測定室の超音波素子と反射面との間に所定の距離を設けることで、超音波素子による超音波の受信時に残響の影響を受けないようにしているが、その所定の距離が、ガスセンサの小型化を図る上での弊害となっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、超音波により蒸発燃料等のガス濃度を測定するための測定室を小型化して、装置全体の小型化を図ることができるガスセンサを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明のガスセンサは、被測定ガスを流入出させる流入孔および流出孔を有する測定室と、前記測定室に設けられ、超音波を反射する複数の反射壁と、前記測定室に設けられ、超音波を送信するとともに、前記複数の反射壁にて反射された反射波を受信する超音波素子と、を備え、前記複数の反射壁は、前記送信波と前記反射波とが同じ経路を伝播されるようにそれぞれ配置されている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のガスセンサは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記超音波素子から送信された送信波が最初に入射される第１反射壁に対して、前記送信波が入射する第１入射方向と、前記第１反射壁によって反射された前記送信波がその第１反射壁から出射する第１出射方向とが、異なる方向となるように、前記第１反射壁が配置されている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のガスセンサは、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記超音波の送信から受信までの一回の伝播において、前記超音波素子から送信された送信波が未だ入射されていない前記複数の反射壁のうち、最後に入射される最終反射壁に対して、前記送信波が入射する最終入射方向と、前記最終反射壁によって反射された前記送信波がその最終反射壁から出射する最終出射方向とが、同一軸線方向となるように、前記最終反射壁が配置されている。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のガスセンサは、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記送信波および前記反射波のいずれの経路においても、前記超音波の伝播方向が、前記流入孔を介して前記測定室に流入し、前記流出孔から流出される前記被測定ガスの流路方向とは平行にならないことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明のガスセンサは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記測定室は、対向する一対の第１側面と、前記２つの第１側面のそれぞれに接続する底面とを備え、前記流出孔は、一方の前記第１側面の前記底面近傍に開口され、前記流入孔は、他方の前記第１側面の前記底面近傍に開口されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る発明のガスセンサは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記測定室は、対向する一対の第１側面と、前記２つの第１側面のそれぞれに接続する底面とを備え、前記流出孔は、一方の前記第１側面の前記底面近傍に開口され、前記流入孔は、他方の前記第１側面の前記流出孔よりも上下方向における高い位置に開口されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明のガスセンサは、請求項５または６に記載の発明の構成に加え、前記測定室は、前記第１側面とは異なる対向する一対の第２側面を備え、少なくとも前記複数の反射壁の一つと、前記第２側面との間には、前記超音波を反射する面に付着する液体を除去するための間隙が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明のガスセンサでは、測定室内に複数の反射壁を有し、超音波素子から発せられる超音波の送信波と受信波とが同じ経路を伝播されるので、１つの超音波素子で超音波の送受信が可能となり、また、測定室の小型化を実現できる。また、超音波素子にて受信される超音波は最短経路を辿って伝播する成分（直波）の他に直波よりも伝播距離が長い成分（異経路波）がある。この異経路波は直波より遅れて超音波素子に到達するので、直波を用いて求められる伝播時間の測定精度に悪影響を与える。これに対し、請求項１に係る発明のガスセンサでは、測定室内に複数の反射壁を有し、超音波の送信波と受信波とが同じ経路を伝播するので、異経路波が超音波素子に到達することを抑制することができ、測定精度を高めることができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明のガスセンサでは、請求項１に係る発明の効果に加え、超音波素子から送信された超音波が最初に入射される第１反射壁では、送信波の入射方向（第１入射方向）をその反射波の反射方向（第１出射方向）と一致しないので、第１反射壁を介した超音波の伝播経路が直線状とはならない。すなわち、所定の距離が必要な伝播経路は測定室内で屈折した経路を有することとなり、伝播経路を直線状に設けた場合と比べ、測定室の小型化を図ることができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明のガスセンサでは、請求項１または２に係る発明の効果に加え、一回の測定において、超音波素子から送信された送信波が最後に入射される最終反射壁において、その入射方向（最終入射方向）と反射方向（最終出射方向）とが同一軸線方向となるので、超音波素子の反射波は、送信波と同一の経路をたどり、超音波素子によって受信される。従って、超音波素子は超音波を送信するための素子と、受信するための素子とを一つの素子で兼ねることができ、使用される部品点数を減らし、小型化を図ることができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明のガスセンサでは、請求項１乃至３のいずれかに係る発明の効果に加え、被測定ガスの流路方向が超音波の伝播経路のいずれの伝播方向とも平行とはならないので、被測定ガスの流路と超音波の伝播経路とを交差させた場合でも測定に影響が及びにくい。このため、測定室を、被測定ガスの流路と超音波の伝播経路とが交差しない構造とする必要が無く、小型化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項５に係る発明のガスセンサでは、請求項１乃至４のいずれかに係る発明の効果に加え、対向する一対の側面のそれぞれに流入孔と流出孔とが開口されており、被測定ガスの流路が測定室を介して直線的に構成されるので、被測定ガスが測定室を通過する際の圧力損失を少なくすることができる。また、測定室内に隔壁を設けずとも超音波の伝播経路と被測定ガスの流路とを分離することができ、小型化を図ることができる。さらに、流出孔の開口を底面近傍に設けたことで、被測定ガスに含まれる液体が測定室内に残留した場合でも、流出孔より容易に排出することができる。このため、液体を排出するための構造を設ける必要が無く、小型化を図ることができる。
【００１８】
また、請求項６に係る発明のガスセンサでは、請求項１乃至４のいずれかに係る発明の効果に加え、対向する一対の側面のそれぞれに流入孔と流出孔とが開口されており、流出孔よりも高い位置に流入孔が開口されているので、測定室内に流入した被測定ガスを容易に置換することができる。また、流出孔の開口を底面近傍に設けたことで、被測定ガスに含まれる液体が測定室内に残留した場合でも、流出孔より容易に排出することができる。このため、液体を排出するための構造を設ける必要が無く、小型化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項７に係る発明のガスセンサでは、請求項５または６に係る発明の効果に加え、測定室内に設けた超音波の反射壁の面上に、被測定ガスに含まれる液体が付着した場合に、その液体を除去するための間隙が、反射壁と第２側面との間に設けられているので、液体の除去を容易に行うことができ、超音波による測定に影響が及びにくい。また、その間隙を設けるだけで済むので、液体を排出するための構造を設ける必要が無く、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のガスセンサの一実施の形態であるガスセンサ１を図面を参照して説明する。ガスセンサ１は、超音波の伝播時間を測定する方法を利用したガスセンサであり、被測定ガス（すなわち測定対象の雰囲気）中における特定ガスのガス濃度を測定するものである。このガスセンサ１は、ガス濃度を測定する各種の装置に用いることができるが、一例として、自動車のガソリンタンクで蒸発した燃料を一時的に貯留するキャニスタのパージラインに設置され、パージガス中の蒸発燃料の濃度測定に使用することができる。
【００２１】
まず、本実施の形態のガスセンサ１の構成について、図１，図２を参照して説明する。図１は、ガスセンサ１の縦断面図である。図２は、図１の２点鎖線Ａ−Ａ’における矢印方向からみた断面図である。
【００２２】
本実施の形態のガスセンサ１は、圧電素子を利用して超音波を発生する超音波式のガスセンサであり、特に超音波の送信と受信とが兼用の超音波送受信素子（以下、単に「超音波素子１０」という。）を用いる。図１に示すように、ガスセンサ１は、ガス濃度の検出に必要な駆動・演算の処理を行う回路基板１２、超音波の送受信を行う超音波素子１０、特定ガスを含む被測定ガスであるパージガスが導入される測定室３０、測定室３０内にて超音波を反射させるために設けられた反射面１５，１６，１７、パージガスが流入するガス流入孔２８、パージガスが流出するガス流出孔２９とから構成されている。
【００２３】
ガスセンサ１は略直方体形状の筐体２を有し、その内部に、略直方体形状の測定室３０が設けられている。筐体２の平面視、長手方向（図２参照）の両端において対向する一対の側壁４，５には、底壁３の近傍に開口が設けられている。そして、側壁４の開口には筒状のガス流入孔２８が、また、側壁５の開口には筒状のガス流出孔２９が、それぞれ接続されている。ガス流入孔２８およびガス流出孔２９は軸方向が略一致するように設けられ、その軸方向は底壁３の長手方向と略平行となっている。なお、説明上、底壁３は筐体２における下部にて壁面が水平方向に配設され、側壁４，５は底壁３に直交する方向にその壁面が配設されているものとする。なお、ガス流入孔２８が、本発明における「流入孔」に相当し、ガス流出孔２９が、本発明における「流出孔」に相当する。また、側壁４，５が、本発明における「第１側面」に相当し、底壁３が、本発明における「底面」に相当する。
【００２４】
側壁４，５の開口よりも上方の位置にはそれぞれ、測定室３０の内部側に段部１３，１４が設けられている。その段部１３，１４にはそれぞれ、略矩形の平板状の反射板１８，１９の基部２０，２１が固定されている。側壁４側の反射板１８は基部２０にて屈曲され、下向きに４５度傾斜した状態で側壁５側へ向かって延設されている。同様に、反射板１９は基部２１にて屈曲され、下向きに４５度傾斜した状態で側壁４側へ向かって延設されている。反射板１８，１９の各延設方向の各先端部２２，２３は、ガス流入孔２８およびガス流出孔２９の軸よりも上方にて互いに離れており、その両先端部２２，２３間にて、反射板１８，１９に隔てられた測定室３０の上方の部分（測定室上部３１）と下方の部分（測定室下部３２）とが接続されている。また、反射板１８，１９の上側の面はそれぞれ反射面１５，１６として、超音波を反射するように構成されている。
【００２５】
図２に示すように、底壁３の短手方向における反射板１８，１９の側端部２４，２５は、筐体２の一対の側壁７，８に対してそれぞれ接触しておらず、パージガスの置換を行うための間隙２６，２７がそれぞれ設けられている。すなわち、ガス流入孔２８を経て測定室３０に流入しガス流出孔２９より流出されるパージガス（パージガスの流路方向を図中矢印で示す。）は、反射板１８，１９の各側端部２４，２５と側壁７，８との間隙２６，２７や、先端部２２，２３間を介して、測定室上部３１と測定室下部３２との間（図１参照）で置換されるようになっている。なお、側壁７，８が、本発明における「第２側面」に相当する。
【００２６】
次に、図１に示すように、測定室３０の上壁には超音波素子１０が設けられ、送信される超音波が底壁３に向けて垂直方向に送信され、反射板１８の反射面１５に入射されるように設けられている。また、上壁６の測定室３０内部側の面は反射面１７として、水平方向に平滑な面となるように構成されている。超音波素子１０への電気信号の入出力を行うための端子１１は、上壁６の上側の面に略水平に固定される回路基板１２上のパターンに電気的に接続され、回路基板１２に設けられた電子回路により超音波素子１０の制御が行われるようになっている。なお、ガスセンサ１には、測定室３０内の温度を測定するための温度センサ（図示外）が設けられ、回路基板１２に電気的に接続されている。なお、反射面１５，１６を備えた反射板１８，１９、および、反射面１７を備えた上壁６が、本発明における「反射壁」に相当する。そのうち、反射板１８が、本発明の請求項２における「第１反射壁」に相当し、上壁６が、本発明の請求項３における「最終反射壁」に相当する。
【００２７】
また、反射板１８，１９の各反射面１５，１６、および、上壁６の反射面１７には、撥水加工が施されている。これは、パージガスに含まれる水分等を反射面１５〜１７に付着しにくくして、超音波の反射の際の反射方向や超音波の伝播速度に影響を与えにくくするためである。そして、反射板１８，１９に水滴が付着しても、各側端部２４，２５と側壁７，８との間隙２６，２７や、先端部２２，２３間より底壁３に落ちるようになっている。なお、反射板１８，１９上からの排水をさらに容易とするため、反射面１５，１６を凸面状にしてもよいし、側端部２４，２５のエッジを削り、水滴を底壁３方向に落ちやすくなるように加工してもよい。
【００２８】
次に、ガスセンサ１においてパージガスの濃度測定が行われる場合の動作について説明する。ガスセンサ１にてパージガスの濃度測定が行われる場合、一回の測定（超音波素子１０から送信された超音波が、複数の反射面による反射を経て、再度、その超音波素子１０によって受信されるまでを、一回の測定とする。）において、超音波素子１０から垂直方向に底壁３に向かって超音波が送信される（超音波の伝播経路を図中一点鎖線で示す。）。この超音波は、水平方向に対して４５度に傾斜した反射面１５に入射し、直角に反射されて反射面１６へ向かって出射される。そして、同様に、水平方向に対して４５度に傾斜した反射面１６にて直角に反射される超音波は、上壁６の反射面１７へと向かう。なお、超音波素子１０から送信され反射面１５に入射される超音波の入射方向が、本発明における「第１入射方向」に相当し、反射面１５で反射されて反射面１６へ向かって出射される超音波の出射方向が、本発明における「第１出射方向」に相当する。
【００２９】
反射面１６で反射され、反射面１７に入射される超音波の入射方向は反射面１７と直交する方向であるので、反射面１７にて超音波は、入射方向と同一軸線方向に反射され、再度、反射面１６に向かって出射される。反射面１６では、先に入射された超音波を反射した方向から、再度、超音波が入射されることとなり、今度は反射面１５へ向かって反射した超音波を出射する。反射面１５では、反射面１６の場合と同様に、先に入射された超音波を反射した方向から、再度、超音波が入射されることとなるので、今度は超音波素子１０へ向かって反射した超音波を出射する。このようにして超音波素子１０から送信された超音波が、反射面１５、反射面１６、反射面１７、反射面１６、反射面１５の順に５回反射されて、もとの超音波素子１０に受信されることとなる。すなわち、超音波素子１０から送信される送信波と、反射面１７によって入射方向と同一軸線方向に反射されて超音波素子１０に受信される受信波とが、同一の経路を伝播されることとなる。なお、超音波素子１０から送信され、反射面１５，反射面１６を介して反射面１７に入射される超音波の入射方向が、本発明における「最終入射方向」に相当し、反射面１７で反射されて、再度、反射面１６へ向かって出射される超音波の出射方向が、本発明における「最終出射方向」に相当する。
【００３０】
一方、ガス流入孔２８から測定室３０内に流入するパージガスは、測定室下部３２を通過してガス流出孔２９から外部に流出する。パージラインに配設されるガスセンサ１を通過するパージガスの流速は速いが、ガス流入孔２８とガス流出孔２９とは測定室下部３２を介して直線的に配置されているため、測定室上部３１にその流速の速いパージガスが直接侵入することはない。さらに、ガス流入孔２８からガス流出孔２９へと流れるパージガスは、その流路において間に遮るものがないため、ガスセンサ１を通過することによる圧力損失は受けにくい。そして、前述した間隙２６，２７等を介して、測定室３０の測定室上部３１と測定室下部３２との間でパージガスの置換が行われるため、測定室上部３１内においてガス流の乱れが発生することを抑制できる。また、その間隙２６，２７等が反射板１８，１９の周囲に設けられており、測定室上部３１と測定室下部３２とのガス置換が測定室３０内の広範囲の位置において行われるため、ガスの置換性に優れている。
【００３１】
そして、上記のように超音波素子１０により超音波の送受信が行われ、常に置換される測定室上部３１内のパージガスの濃度の測定が行われる。つまり、超音波素子１０から送信された超音波が、反射面１５、反射面１６、反射面１７、反射面１６、反射面１５の順に反射されて、もとの超音波素子１０に受信されるまでの伝播時間が測定される。超音波素子１０が送信波を送信してから反射波（受信波）を受信するまでの伝播時間は、パージガス中の特定ガス（蒸発燃料）のガス濃度に応じて異なってくる。従って、この伝播時間に対応したセンサ出力を取り出すことにより、被測定ガス中のガス濃度を検出することができる。なお、超音波の伝播速度はガス濃度の他に温度によっても異なってくるため、図示外の温度センサからの出力を交えてガス濃度の検出が行われる。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態のガスセンサ１では、超音波素子１０である圧電素子より送信された超音波が、反射面１５〜１７によって複数回反射された後に再び超音波素子１０によって受信される。このため、小さな測定空間の測定室においても、超音波の伝播距離を長くすることができ、圧電素子の残響の影響を防止しつつ測定室３０の小型化を実現することができた。また、反射面１７での超音波の入射方向と反射方向とが同一軸線方向となるようにしたため、超音波素子１０から送信される送信波と、受信される受信波とが同一の経路を伝播される。これにより、超音波素子１０に異経路波が到達することを抑制することができ、測定精度を高めることができた。
【００３３】
また、ガス流入孔２８とガス流出孔２９との軸方向を略一致させることにより、測定室３０を通過するパージガスの流路方向に壁面を設けなかった。これにより、測定室下部３２と測定室上部３１との間でパージガスの置換が行われる際に、測定室３０に流入出するパージガスの圧力損失が少ない。さらに、測定室下部３２がパージガスの流路となるため、測定室上部３１には流速の速いパージガスが直接侵入しない。このため、測定室上部３１内においてガス流の乱れが発生することを抑制でき、超音波によるガス濃度の測定の際の誤差を低減することができる。また、反射板１８，１９の周囲からガス置換がおこなわれるため、ガスの置換性に優れている。
【００３４】
また、反射板１８，１９は、筐体２の底壁３よりも上方の位置に固定されているため、パージガスに含まれる水分が測定室３０内に残留した場合でも反射板１８，１９が浸されることはなく、超音波を反射する際の障害とはならない。また、ガス流入孔２８とガス流出孔２９との軸方向が略一致していることから、ガスセンサ１をパージラインに沿って直線的に設置することができるので、ガスセンサ１の設置が容易となり、ガスセンサ１を組み込む、例えば自動車などの生産工程を簡略化することができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られず、各種の変更が可能である。例えば、図１に示す、反射板１８，１９の各先端部２２，２３を接続し、図３に示すように、一体に形成し、測定室３０内に設けてもよい。このようにすれば、本実施の形態の反射板１８，１９を測定室３０に固定する場合に行われる各反射面１５，１６の角度調整を容易に行うことができる。なお、測定室上部３１と測定室下部３２とのガス置換は反射板１８，１９の側端部２４，２５から行うことができる。
【００３６】
また、図１に示す、反射板１９を設けず、側壁５には段部１４を設けず、図４に示すように、側壁５の測定室３０の内部側の面を、超音波を反射する反射面５１として構成してもよい。このように構成すれば、超音波の反射回数を３回とすることができ、各反射面１５，５１の反射方向の角度調整を容易に行うことができる。
【００３７】
また、図１に示す、超音波素子１０からの超音波の送信方向を垂直方向下向きとせず、例えば、図５，図６に示すように、任意の角度をもって送信してもよい。図５に示す例では、超音波素子１０から、垂直方向に対して水平方向に３０度傾けて超音波の送信を行っている。このとき、水平方向に対して下向き６０度に屈曲されている反射板５２，５３の各反射面５４，５５を設け、さらに、水平方向に対して３０度の傾斜を有する反射面５６を上壁６に設ける。そして、超音波素子１０から送信される超音波が、反射面５４、反射面５５、反射面５６、反射面５５、反射面５４の順に５回反射され、超音波素子１０に受信されるようにすればよい。あるいは、反射面５６に変えて、反射板を配設してもよい。
【００３８】
図６に示す例では、超音波素子１０から、垂直方向に対して水平方向に４５度傾けて超音波の送信を行っている。このとき、垂直方向の反射面５８，６０、水平方向の反射面５９を有する反射板５７、および、水平方向に対して４５度の傾斜を有する反射面６１を設ける。反射面６１は、例えば超音波素子１０の側面に設けてもよいし、上壁６に設けてもよい。あるいは、反射面６１に変えて、反射板を配設してもよい。そして、超音波素子１０から送信される超音波が、反射面５８、反射面５９、反射面６０、反射面６１、反射面６０、反射面５９、反射面５８の順に７回反射され、超音波素子１０に受信されるようにすればよい。
【００３９】
また、図７に示すように、反射板を設けず、筐体２の側壁４，５の測定室３０内部側の壁面を斜面状に形成し、その斜面をそれぞれ反射面６２，６３として構成してもよい。この場合、ガスセンサ１の筐体２と反射面６２，６３とが一体に形成されることとなり、反射角度の調整が不要となるため、生産コストの削減を図ることができる。また、測定室３０を測定室上部３１と測定室下部３２とに分離構成する必要がないため、測定室３０を小さくすることができ、ガスセンサ１の小型化を図ることができる。この場合、図中一点鎖線で示す超音波の伝播経路の距離を確保するためには、図に示すように、超音波の反射位置（図中一点鎖線と反射面６２，６３との接点位置）より斜面上方の位置に、測定室３０にガス流入孔２８およびガス流出孔２９の開口を設けるとよい。
【００４０】
また、図１で説明した本実施の形態のガスセンサ１と、図７で説明したガスセンサ１の変形例とを組み合わせてもよい。例えば、図８に示すように、測定室３０におけるガス流入孔２８の開口をガス流出孔２９の開口よりも垂直方向に高い位置に設け、側壁４の測定室３０の内部側の壁面を斜面状に形成し、側壁５には反射板１９を設ける。このように構成したガスセンサ１では、パージガスに含まれる水分が測定室３０内に残留した場合でも、反射面６２，１６を浸すことなく、ガス流出孔２９よりパージガスとともに流出することで排出される。
【００４１】
また、ガスセンサ１の測定室３０内を通過するパージガスの流路方向を、測定室３０内における超音波の伝播方向と平行とはならないようにしてもよい。例えば、図７に示す、ガスセンサ１の変形例において、ガス流入孔２８，ガス流出孔２９のそれぞれを筐体２の側壁４，５には設けず、図９，図１０に示すように、それぞれガス流入孔６４，ガス流出孔６５として側壁７，８に設ける。パージガスはガス流入孔６４から測定室３０に流入し、ガス流出孔６５から流出されるが、ガス流入孔６４とガス流出孔６５とが同一軸線上に設けられているため、その流路方向は互いに対向する側壁７と側壁８とを直交する方向となる。一方、超音波素子１０から送信される超音波は、図７の変形例と同様に、反射面６２、反射面６３、反射面１７、反射面６３、反射面６２の順に５回反射され、超音波素子１０に受信される。すなわち、その伝播方向は、上壁６と底壁３とを直交する方向、および、側壁４と側壁５とを直交する方向となり、パージガスの流路方向とは平行とならない。このようにすれば、測定室３０をより小さくするために、パージガスの流路と超音波の伝播経路とを互いに交差させる構成とした場合でも、超音波がパージガスの流速の速い部分を通過するのがごく短期間となるため、流速が変化しても測定には影響しにくくなる。このとき、ガス流入孔６４とガス流出孔６５の軸をわずかにずらすことで、測定室３０内のガスの置換性を向上させることができる。また、ガス流入孔６４，ガス流出孔６５を側壁７，８に設けるので、反射板や反射面が形成される側壁４，５にガス流入孔やガス流出孔を設ける場合に比べ、ガス流入孔やガス流出孔の位置の自由度が増す。
【００４２】
また、本実施の形態では、筐体２は略直方体形状としたが、これに限らず、球状でも楕円球状でも円柱状であってもよい。また、本実施の形態では、超音波の伝播経路が側壁４，５に直交する平面上を通るように反射板の配置位置や反射面の角度を設定したが、測定室３０内で任意の部分を通るように設定してもよい。この場合、測定室３０内に複数設けられる反射面のうち、超音波素子１０から送信された超音波が最後に入射する反射面（本実施の形態では反射面１７）の反射方向が入射方向と同一となるようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、各種のガスセンサに限られず、超音波の伝播時間を測定に利用する各種のセンサ等に適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ガスセンサ１の縦断面図である。
【図２】図１の２点鎖線Ａ−Ａ’における矢印方向からみた断面図である。
【図３】ガスセンサ１の変形例の縦断面図である。
【図４】ガスセンサ１の変形例の縦断面図である。
【図５】ガスセンサ１の変形例の縦断面図である。
【図６】ガスセンサ１の変形例の縦断面図である。
【図７】ガスセンサ１の変形例の縦断面図である。
【図８】ガスセンサ１の変形例の縦断面図である。
【図９】ガスセンサ１の変形例の縦断面図である。
【図１０】図９の２点鎖線Ｂ−Ｂ’における矢印方向からみた断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ガスセンサ
３    底壁
４，５  側壁
６    上壁
７，８  側壁
１０    超音波素子
１８，１９  反射板
２６，２７  間隙
２８    ガス流入孔
２９    ガス流出孔
３０    測定室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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