(57)【要約】    【課題】表示を視認して情報を読み取る時間を低減しながら、所定の情報を運転者に伝えられるため、周囲情報の伝達効率が向上する。    【解決手段】ＧＰＳ１００と、地図データベース１０１からの情報で自車両位置を自車両位置演算装置１１０で算出し、情報取得装置１４０は通信装置１０２と地図データベース１０１から周囲の情報提示対象の情報及び位置を取得し、提示情報生成・表示位置制御装置１２０では、情報取得装置１４０で得られた情報提示対象の情報から提示情報（詳細情報と簡易情報）を生成するとともに、自車両位置演算装置１１０で得られた自車両位置と情報提示対象の位置から自車両から情報提示対象までの距離を算出し、提示情報の表示位置を算出し、表示装置１３０に送り、情報提示対象の情報が運転者に提示される。【選択図】    図１
2005221465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の自車両の周囲情報を取得する周囲情報取得手段と、
自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、
提示情報を提示する表示手段と、
を有し、前記自車両位置に応じて、前記自車両の前記周囲情報を提供する周囲情報提供装置において、
前記提示情報を第１分割情報と第２分割情報に分割し、
前記提示情報の対象の位置に合わせて前記第１分割情報を前記表示手段を用いて明示的に提示するとともに、前記第１分割情報を提示するタイミングよりも事前に、前記第２分割情報を前記表示手段を用いて意識下の知覚の範囲の時間近傍の短時間提示すること
、を特徴とする周囲情報提供装置。
【請求項２】
走行中の自車両の周囲情報を取得する周囲情報取得手段と、
自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、
提示情報を提示する表示手段と、
を有し、前記自車両位置に応じて、前記自車両の前記周囲情報を提供する周囲情報提供装置において、
前記提示情報を第１分割情報と第２分割情報に分割し、
前記提示情報の対象が複数ある場合、前記第１分割情報を限定して前記表示手段を用いて明示的に提示するとともに、前記第１分割情報を提示するタイミングよりも事前に、前記第２分割情報を前記表示手段を用いて意識下の知覚の範囲の時間近傍の短時間提示し、
明示的に提示されない前記第１分割情報は、提示タイミングに合わせて前記短時間提示のみを行うこと
、を特徴とする周囲情報提供装置。
【請求項３】
走行中の自車両の周囲情報を取得する周囲情報取得手段と、
自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、
提示情報を提示する提示手段と
前記提供情報を提示する表示手段と、
を有し、前記自車両位置に応じて、前記自車両の前記周囲情報を提供する周囲情報提供装置において、
前記提示情報を第１分割情報と第２分割情報に分割し、
前記提示情報の対象の位置に合わせて前記第１分割情報を前記提示手段を用いて音声で提示するとともに、前記第１分割情報を提示するタイミングよりも事前に、前記第２分割情報を前記表示手段を用いて意識下の知覚の範囲の時間近傍の短時間提示すること
、を特徴とする周囲情報提供装置。
【請求項４】
走行中の自車両の周囲情報を取得する周囲情報取得手段と、
自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、
提示情報を提示する提示手段と
前記提供情報を提示する表示手段と、
を有し、前記自車両位置に応じて、前記自車両の前記周囲情報を提供する周囲情報提供装置において、
前記提示情報を第１分割情報と第２分割情報に分割し、
前記提示情報の対象が複数ある場合、前記第１分割情報を限定して前記提示手段を用いて音声で提示するとともに、前記第１分割情報を提示するタイミングよりも事前に、前記第２分割情報を前記表示手段を用いて意識下の知覚の範囲の時間近傍の短時間提示し、
音声で提示されない前記第１分割情報は、提示タイミングに合わせて前記短時間提示のみを行うこと
、を特徴とする周囲情報提供装置。
【請求項５】
前記第１分割情報を前記提示情報の簡易情報、前記第２分割情報を前記提示情報の詳細情報として生成すること、を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の周囲情報提供装置。
【請求項６】
前記簡易情報は前記提示情報の前記対象のジャンルであり、前記詳細情報は前記対象の固有の情報であること、を特徴とする請求項５に記載の周囲情報提供装置。
【請求項７】
前記自車両の走行速度に応じて、前記簡易情報とともに補足情報を提示すること、を特徴とする請求項５、６のいずれかに記載の周囲情報提供装置。
【請求項８】
前記表示手段がＨＵＤを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の周囲情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両周囲の情報をドライバに対して明示して知らせる、周囲情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行に合わせて、周囲の建物や、店舗等の情報を運転者に提供するシステムが知られている。しかしながら、情報が次々に提示される場合、特に走りながらの情報提供では、情報が次々に提示されるため、読み取る余裕がなく、運転状態などによって、提供する情報を制限することによって、運転への影響を防止していた。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６６８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
提示される情報が制限されることにより、運転者の本来ほしい情報がカットされてしまう可能性がある。また、提示するタイミングが限定されている場合、他の情報と重なった場合にも、その情報がカットされてしまう可能性がある。
【０００５】
また、多くの情報を表示することは、読み取りに時間を要し、好ましくないため、音声によるガイドを行うことが考えられるが、情報が多くなると音声提示では時間がかかりすぎるため、タイミングよく情報提示できないという課題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、周囲情報の伝達効率が向上する、周囲情報提供装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため本発明においては、走行中の自車両の周囲情報を取得する周囲情報取得手段と、自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、提示情報を明示的に提示する表示手段とを有し、自車両位置に応じて、建物や店舗等の自車両の周囲情報を提示情報を第１分割情報と第２分割情報に分割し、提示情報の対象の位置に合わせて第１分割情報を表示手段を用いて明示的に提示するとともに、明示的に提示するタイミングよりも事前に、第２分割情報を表示手段を用いて意識下の知覚の範囲の時間近傍の短時間提示する構成としている。
【発明の効果】
【０００８】
表示を視認して情報を読み取る時間を低減しながら、所定の情報を運転者に伝えられるため、周囲情報の伝達効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１０】
本発明の第１の実施の形態について、図１〜５を用いて説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。この図１を用いて本発明の第１の実施の形態の構成を説明する。衛星を使って自車両位置を算出するためのＧＰＳ１００、道路データ及び道路周辺の建物や店舗の情報を有している地図データベース１０１、ＧＰＳ１００の情報と、地図データベース１０１からの情報を受けて、自車両が何処に位置しているかを算出する自車両位置演算装置１１０で自車両位置検出手段を構成している。
【００１２】
ＦＭ多重や、ビーコン、ワイヤレスＬＡＮ等との通信手段を有し、自車両の周囲の情報提示対象（提示情報の対象）の情報及びその情報提示対象の位置を取得する通信装置１０２、地図データベース１０１及び通信装置１０２から情報提示対象の情報と情報提示対象の位置を取得する情報取得装置１４０と地図データベース１０１で周囲情報取得手段を構成している。
【００１３】
提示情報生成・表示位置制御装置１２０は、情報取得装置１４０で得られた情報提示対象の情報から提示情報を生成するとともに、自車両位置演算装置１１０で得られた自車両位置と情報提示対象の位置から自車両から情報提示対象までの距離を算出し、提示情報の表示位置を算出し、表示装置１３０に送り、表示装置１３０で情報提示対象の情報が運転者に提示される。
【００１４】
表示装置１３０は、提示情報生成・位置制御装置１２０からの信号を受けて自車両のフロントガラスの所定の位置へ映像を投影する投影装置を有し、運転者は表示装置１３０から投影された映像がフロンガラスに反射されて表示を視認できるようになっているＨＵＤ（Ｈｅａｄｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。なお、運転者の目に入りやすい、フロントガラス下端近傍に表示装置を設け、運転者が直接視認するようにしても良い。ここで、表示手段は提示情報生成・位置制御装置１２０と表示装置１３０から構成されている。
【００１５】
次に、図２に示す第１の実施の形態の動作を示すフローチャートに沿って第１の実施の形態の動作を説明する。まず、ＳＴＥＰ１でＧＰＳ１００等のデータ及び地図データから自車両位置演算装置１１０で自車両位置を算出する。次にＳＴＥＰ２で地図データベース１０１及び通信装置１０２からの情報を基に、情報取得装置１４０で自車両位置周囲の情報提示対象の情報を取得する。例えば自車両位置を基点に、走行中の道路上の進行方向の情報提示対象の情報を地図データベース１０１及び通信装置１０２から得られる情報から抽出する。ここでの情報提示対象の情報は、道路沿いのお勧めのレストランや名所、観光スポット、或いはお得情報等が上げられる。
【００１６】
ＳＴＥＰ３で情報取得装置１４０において情報提示対象の情報がないと判断された場合は、情報提供は行われず、ＳＴＥＰ１に戻る。「情報提示対象の情報あり」の判断は、運転者が予め指定した情報提示対象の情報がある場合、或いはナビゲーション等により周辺検索を行った結果、運転者が予め指定した情報提示対象の情報がある場合等が挙げられる。情報提示対象の情報がある場合には、ＳＴＥＰ４に進み、提示情報を生成する。提示情報とは例えば、進行方向にお勧めのレストランがある場合、そのレストランの種類（固有情報）を詳細情報（第２分割情報）とし、レストラン（名所、書店、コンビニエンスストア等のジャンル）を示すアイコンを簡易情報（第１分割情報）として生成する。
【００１７】
また、自車両位置、情報提示対象の位置及び運転者の視点位置（図３におけるアイポイント３０）からＨＵＤ上の表示位置を算出する。例えば、図３（ａ）に示すように、自車両１０から情報提示対象２０までの距離Ｄ及び横位置Ｗから、情報提示対象２０の方向θを算出する。なお、自車両１０の位置とアイポイント３０の位置との差は距離Ｄに対して十分に小さいため、自車両１０の位置をアイポイント３０の位置としてＨＵＤ上の表示位置を算出しても、十分な精度が得られる。更に、表示装置１３０の表示可能領域が、上下方向に広く提示することが可能なＨＵＤであれば、図３（ｂ）に示すように、距離Ｄ及び縦位置Ｖから情報提示対象の上下の角度Φを算出し、情報提示対象２０の高さにあわせて表示位置を算出できる。
【００１８】
ＳＴＥＰ５では、情報提示対象２０までの距離Ｄが所定の距離を超えた遠い場合、ＳＴＥＰ６に進み、ＨＵＤで前景の情報提示対象２０の位置、或いはその近傍に、ＳＴＥＰ４で生成した詳細情報を意識下の知覚の範囲の時間近傍の短時間提示（以後、短時間提示と記す）する。短時間提示の提示時間は、人間の視覚的には知覚され難い、例えば数十〜百数十ｍｓとされ、毎秒１回程度の頻度で繰り返される。
【００１９】
一方、情報提示対象２０が所定の距離以下まで近づいた場合は、ＨＵＤで前景の情報提示対象２０の位置、或いはその近傍に簡易情報であるアイコンを連続的（明示的）に表示する。本第１の実施の形態における詳細情報の表示例として図４にレストランの種類を示す「イタリアン」を短時間表示する例を示し、簡易情報の表示例として図５にレストランを示すアイコンを明示的に示している。このとき、簡易情報の提示タイミングは、例えば、自車両の走行速度と情報提示対象２０までの距離から、情報提示対象２０に到達する時間を算出し、情報提示対象２０に到達する時間が所定の時間以下になった場合に、明示的に簡易情報の表示を行うようにすることもできる。
【００２０】
また、所定の距離、所定の時間の設定は、運転者が調整できるようにしても良いが、運転者が情報提示対象２０を視認できるようになる距離以下となるように、所定の距離、所定の時間を設定することにより、簡易情報が明示的に表示が行われたときに、情報提示対象２０との対応がつきやすくなり、好ましい。
【００２１】
以上のように詳細情報を短時間提示することにより、明示的に簡易情報の提示が行われる前に、事前に詳細情報を提示することにより、明示的に示す情報は簡易情報として情報量を削減し、視認時間を減らすことが可能となり、適切なタイミングで簡易情報を提示しながら、詳細情報も合わせて伝えることが可能となり、情報の伝達効率が向上するという効果が得られる。また、詳細情報と簡易情報に分割された情報は関連する情報であるため、短時間提示により記憶が活性化され、更に簡易情報の読み取り時間が低減されるという効果もある。また、表示装置１３０にＨＵＤを用いることにより、前景の情報提示対象２０に重畳して、詳細情報と簡易情報を提示することが可能となり、情報の対象と情報の対応が付けやすくなるという効果が得られる。
【００２２】
次に第２の実施の形態について、図６、７を用いて説明する。図６は第２の実施の形態の構成を示すブロック図であり、音声提示装置１３１が図１に加わり、提示情報生成・位置制御装置１２０が音声提示のために短い単語の生成を行うのが図１と異なるのみなので、図６の構成については説明を省略する。なお、図６において音声提示装置１３１と提示情報生成・位置制御装置１２０で提示手段を構成している。
【００２３】
図７は第２の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、第２の実施の形態の動作について図７に沿って説明する。ＳＴＥＰ３までは、第１の実施の形態と同様の動作であり、自車両位置を算出し、自車両周囲の情報を地図データベース１０１及び通信装置１０２により取得する。情報提示対象の情報がある場合には、ＳＴＥＰ４′に進む。ＳＴＥＰ４′において、提示情報として詳細情報と簡易情報を生成するが、簡易情報をアイコンではなく、短い単語とし、提示情報生成・位置制御装置１２０で生成する。
【００２４】
ＳＴＥＰ５において、自車両から情報提示対象までの距離が所定距離を超えて遠い場合には、ＳＴＥＰ６において第１の実施の形態と同様、詳細情報を短時間提示する。また、ＳＴＥＰ５で所定の距離以下になった場合には、ＳＴＥＰ７′において音声提示装置１３１により、情報提示対象の簡易情報を短い単語の音声、例えば「レストランです」と提示する。短い音声による提示であれば、運転者が視認を必要としないため、例えば、レストランであれば店名等の提示が可能である。
【００２５】
従来の音声提示のように、音声提示が長いと提示に時間がかかり、タイミングよく情報を提示することができない。しかし、本第２の実施の形態によれば、明示的な情報は短い音声とすることにより、タイミングよく、短時間で提示可能であるとともに、事前に詳細情報を提示しているので、詳細情報、例えばレストランの種類等を合わせて情報伝達することが可能となる。更に、第１の実施形態と第２の実施形態を組み合わせて提示することも可能であり、より多くの情報を短時間に伝えることが可能になる。
【００２６】
次に第３の実施の形態について図８、９を用いて説明する。図８は第３の実施の形態の構成を示すブロック図であり、自車両の車速に応じて情報提示を制御するために、図１の構成に自車両の車速を検出する車速センサ１２１が加わり、提示情報生成・位置制御装置１２０が車速を判断するのが図１と異なるのみなので、図８の構成については説明を省略する。
【００２７】
図９は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、第３の実施の形態の動作について図９に沿って説明する。ＳＴＥＰ１１から、ＳＴＥＰ１３までは、図２のＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３と同様である。自車両位置を算出し、車両周囲の情報を地図データベース１０１及び通信装置１０２により取得する。情報提示対象の情報がある場合には、ＳＴＥＰ１４に進み、情報提示を行う。
【００２８】
ＳＴＥＰ１４では提示情報生成・位置制御装置１２０において、提示情報として詳細情報及び簡易情報の他に補足情報、例えば矢印や、店舗のマーク等の情報も生成する。ＳＴＥＰ１５では自車両から情報提示対象までの距離を算出し、情報提示対象までの距離が所定の距離を超えている場合には、ＳＴＥＰ１６に進み、詳細情報を短時間提示する。ＳＴＥＰ１５で情報提示対象までの距離が所定の距離以下になった場合には、ＳＴＥＰ１７で車速センサ１２１からの情報を基に、提示情報生成・位置制御装置１２０において車速が所定の速度、例えば４０ｋｍ／ｈ以上（中速以上）かどうかを判定する。所定の速度以上の場合には、ＳＴＥＰ１９に進み、簡易情報を短時間提示して情報提示を終了する。
【００２９】
一方、車速が所定の速度未満である場合には、ＳＴＥＰ１８へ進み、低速走行、例えば１５ｋｍ／ｈ以下（低速時）であるかどうかを判定する。車速が１５ｋｍ／ｈを超えている場合（中速時）には、ＳＴＥＰ２０へ進み、中速時には情報提示時間に余裕がないため、第１の実施の形態と同様に、簡易情報を連続的（明示的）に表示する。他方、１５ｋｍ／ｈ以下である場合はＳＴＥＰ２１へ進み、低速時で情報提示時間に余裕があるため、簡易情報に加えて、例えば、情報提示対象の位置を示す矢印のような補足情報を追加して表示することができる。さらには、短時間提示した詳細情報を簡易情報と合わせて表示することも可能であり、図１０には詳細情報と簡易情報を合わせて表示している、本第３の実施の形態における低速時の表示例を示す。ここで低速時の表示する情報量は、運転者の余裕に応じて調整できるようにすると良い。また、図６に示したように音声提示装置を有している場合には、ＳＴＥＰ２１において、詳細情報及び簡易情報を音声で読み上げることも可能である。
【００３０】
また、中速以上では、短時間提示のみであるが、運転者が特に希望する情報提示対象の簡易情報を選択して、明示的に表示するようにしてもよい。更に、中低速の車速の閾値を１５ｋｍ／ｈ、４０ｋｍ／ｈとしたが、運転者が設定できるようにしても良い。
【００３１】
以上説明したように、次々と情報が提示されてしまう中速以上では、簡易情報も短時間提示とすることにより煩わしさを低減できる。また、中速時では明示的な簡易情報が読み取りやすくなるとともに、効率的に情報を伝達できる。さらには、時間的余裕のある低速時には、より多くの情報を伝達することが可能となる。
【００３２】
なお、明示的に表示する簡易情報を、運転者の好み、ジャンル毎に限定することもできる。この場合、限定により対象外となった簡易情報は、例えば図２のＳＴＥＰ７における明示的表示を行わず、代わりにＳＴＥＰ６と同じように短時間提示を行う（即ち情報提示対象との距離に関わらず短時間提示のみを行う）ことにより、複数の情報を提示するときに、優先度の高い情報は最終的に明示して注意を促しつつ、優先度の低い情報は短時間提示によりドライバの意識には上らないが、実際の情報提示対象の認識を補助することができるので、明示的表示の煩わしさを低減させながら、豊富な情報提示を行うことができ、複数の情報を提示する場合にも、適切に情報の提示をすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図３】ＨＵＤの表示位置を算出するための模式図。
【図４】第１の実施の形態の詳細情報表示の例を示す図。
【図５】第１の実施の形態の簡易情報表示の例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図７】第２の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の第３の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図９】第３の実施の形態の動作を示すフローチャート。
【図１０】第３の実施の形態における低速時の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１０    自車両                          ２０    情報提示対象
１００    ＧＰＳセンサ                  １０１    地図データベース
１０２    通信装置                      １１０    自車位置演算装置
１２０    提示情報生成・位置制御装置    １２１    車速センサ
１３０    表示装置                      １３１    音声提示装置
１４０    情報取得装置
【図１】
2005221465.tif 000003
【図２】
2005221465.tif 000004
【図３】
2005221465.tif 000005
【図４】
2005221465.tif 000006
【図５】
2005221465.tif 000007
【図６】
2005221465.tif 000008
【図７】
2005221465.tif 000009
【図８】
2005221465.tif 000010
【図９】
2005221465.tif 000011
【図１０】
2005221465.tif 000012