(57)【要約】【課題】  従来のコンバインの脱穀装置においては、排塵処理室から漏下する被処理物はすべてそのまま揺動棚に送られていたため、穀粒が排藁に混入したまま外部に排出されることがあった。これに対し、排塵処理室から漏下する単粒を含む枝梗粒や穂切粒などの被処理物を前方側に搬送してから揺動棚に送るものとして、効率的に穀粒を回収できるものとすると共に、穀粒を速やかに一番螺旋に回収できるものとして脱穀ロスを低減する。【解決手段】  扱室（６６）の終端部に接続する排塵処理室（６８）からの漏下物を、前方側へ搬送してから揺動棚（５１）に送るように構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（６６）の終端部に接続する排塵処理室（６８）からの漏下物を、前方側へ搬送してから揺動棚（５１）に送るように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行フレームの上部にエンジンを搭載し、走行フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、走行フレームの前方側に刈取装置と供給搬送装置が設けられている。刈取装置は、植立穀稈を分草する分草具と、植立穀稈を引き起こす引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と該刈刃により刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置から構成されている。この株元搬送装置の後方には、該株元搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置が設けられ、供給搬送装置からフィードチェーンに穀稈を引き継いで、脱穀装置に供給し脱穀、選別を行っている。刈取装置は、穀稈を所定の位置で刈取りするために、刈取装置支持フレームと共に上下動する構成である。
【０００３】
走行フレームの上部には、刈取装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。フィードチェーンは穀粒のついた穀稈を脱穀装置に供給し、脱穀装置内に軸架され、回転運動する扱胴の扱歯で穀粒を穀稈から脱穀し、穀粒を選別分離して、選別された穀粒はグレンタンクへ搬送され一時貯留され、分離された藁屑などはカッタで切断してコンバイン後部から圃場に放出する。
【特許文献１】特開平８−２８９６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した従来のコンバインの構成において、扱胴で脱穀された被処理物の中には正常な穀粒の他に稲ワラの中に単粒がささったささり粒、枝梗粒、排藁くず等が含まれているが、これらの被処理物をさらに二番処理室の二番処理胴で処理して穀粒とその他の排藁などに分離して前記排藁など、穀粒以外のものは排塵処理胴により処理をした後、排塵処理室からの漏下物以外は圃場に廃棄している。すなわち、扱胴で正常に脱穀されなかったささり粒、枝梗粒などを複数の工程でさらに処理して正常な穀粒を得て、これとその他の被処理物とを分けて、穀粒を十分回収するようにしている。
【０００５】
しかし、従来のコンバインの構成では排塵処理室に投入されて排塵処理胴に周設された螺旋によって処理された物で、排塵処理室から漏下する物は全てそのまま揺動棚上に落下させていた。
【０００６】
そのため、排塵処理室から漏下する穀粒は揺動棚上に揺動棚の前方から送られてくる排藁と混合されるため揺動棚上での穀粒の選別作業は易しいものとはいえず、中には穀粒が排藁に混入されたまま、排藁と共に外部に排出されることがあった。
【０００７】
本発明の課題は、扱胴で正常に脱穀されなかったささり粒、枝梗粒などを確実に脱穀処理して回収することができる穀粒の回収性能を向上させた脱穀装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
すなわち、扱室（６６）の終端部に接続する排塵処理室（６８）からの漏下物を、前方側へ搬送してから揺動棚（５１）に送るように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、排塵処理室（６８）から漏下した単粒を含む枝梗粒や穂切粒などの被処理物は、前方側へ搬送されてから揺動棚（５１）に送られるため、効率的に穀粒を回収することができる。また、穀粒は速やかに一番螺旋に回収され、脱穀ロスを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図を示す。
【００１１】
図１ないし図３に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２８（図９）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００１２】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェーン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１３】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２８を始動して操作レバー（ＨＳＴやベルコン用）をコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ２７（図９）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１４】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェーン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００１５】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェーン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋（図示せず）を内蔵している一番揚穀筒１６（図１参照）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。図１に示すように一番揚穀筒１６の長手方向の軸芯上にタンク本体３１ａの籾排出口３１１ａと補助タンク３１ｂの籾排出口３１１ｂを設けている。
【００１６】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター９２、９３（図８参照）に投入されて切断され、圃場に放出される。
【００１７】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジン２８（図９）の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００１８】
図４はコンバインの脱穀装置１５の一部切り欠き側面断面図であり、図５は図４の変形例の側面の一部切り欠き断面図であり、図６は図５のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置１５の平面断面図であり、図７は図５のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図であり、図８は図６のＤ−Ｄ線矢視の脱穀装置の後部の立面断面図である。
【００１９】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６の入口６６ａ（図７）から扱室６６に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構により、エンジンからの動力が刈取・脱穀クラッチ２７（図９）を経て伝動され、図４ないし図７の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、レールガイド１４ｃに沿って移動するフィードチェーン１４と、スプリング１４ｂで付勢されたフィードチェン挟扼杆１４ａとの間に挟扼され、図６の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図７）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００２０】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図４、図５）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６（図１）を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００２１】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされてシーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される（図４、図５）。
【００２２】
二番穀粒は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向（図４、図５、図７参照）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０は図示しない駆動装置により図７の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａ（図５）と螺旋７０ｃ（図４）に衝突しながら矢印Ｉ方向（図４、図５）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網７５から矢印Ｃ２方向（図４、図５）に通過して揺動棚５１に落下し、大部分の被処理物は二番処理室６７の終端から二番処理胴送風羽根７０ｂの送風に送られて矢印Ｃ３方向（図４、図５）に揺動棚５１に落下して扱室６６からの被処理物と合流する。
【００２３】
本実施の形態の特徴は排塵処理室６８を扱室６６の後側方で、隣接する部位に設け、扱室６６の被処理物搬送方向終端部と排塵処理室６８の被処理物搬送方向始端部との接続部には排塵処理室入口６８ａとなる開口を設けることである。
【００２４】
さらに本実施の形態のもう一つの特徴は、二番処理室６７を排塵処理室６８の下方に設け、かつ排塵処理室６８から漏下する被処理物を二番処理室６７の後方部で受け、二番処理室６７の前方に搬送するように構成したことである。
【００２５】
扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図６）方向に投入されて排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向（図６）に搬送されながら処理される。
【００２６】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物は受け網７６（図７）から二番処理室６７の二番処理胴７０の上に落ち、該二番処理胴７０の回転で二番処理胴７０の後方側に周設された螺旋７０ｃ（図４）または処理歯７０ａ（図５）によって搬送されて二番処理胴７０の前方側に搬送されながら処理されて二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７５を矢印Ｃ３方向に通り抜けて揺動棚５１の移送棚５１ａ上に送られる。
【００２７】
従来の脱穀装置では排塵処理室６８からの漏下物は二番処理室６７に送られることなく、全量揺動棚５１へ回収されていたので、揺動棚５１上での穀粒と藁くずなどとの選別が効率的に行えるとはいえなかった。
【００２８】
しかし、図４〜図７に示す本実施の形態の構成により、排塵処理室６８で処理された穀粒は振動棚５１の移送棚５１ａへ回収され速やかに一番螺旋６５に回収されるので脱穀ロスが低減する。
【００２９】
また脱穀装置１５は、排塵処理室６８から二番処理室６７へ漏下した被処理物は二番処理胴７０により二番処理室６７の前方に搬送され、単粒化処理される。この構成により排塵処理室６８から漏下した単粒を含む枝梗粒及び穂切粒は直接二番処理胴７０で単粒化され、二番処理室６７前方の受網７５から揺動棚５１に送られて効率的に穀粒を回収できるという効果がある。
【００３０】
また、排塵処理胴７１の後端部を脱穀装置１５の後壁面１５ａに達する位置まで伸ばしているのに対して、二番処理胴７０の後端部を脱穀装置１５の後壁面１５ａに達しない長さとしていることも本実施の形態の特徴の一つである。
【００３１】
一般に排塵処理胴７１で処理された被処理物のうち排塵処理胴７１の前方部では受網７６から漏下する穀粒は多いが、後方部では粒がきわめて少なく逆に藁くずの漏下が急増する。そのため、上記構成にすることで排塵処理胴６８の前方部から二番処理胴７０へ回収する穀粒の比率を上げることができる。
【００３２】
また、図４ないし図６に示すように、脱穀装置１５の後部に横断流ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くずおよび塵埃を含む空気を横断流ファン羽根車９１ａの回転による送風で吸引し、横断流ファン出口９１ｂ（図４、図５）から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００３３】
横断流ファン９１のある室から揺動棚５１の終端部に矢印Ｍ（図４、図５）のように落ちた排塵の内、やや長めの藁くずはストローラック６２で受けとめられ、揺動棚５１の揺動運動と、唐箕７９の送風力により矢印Ｆのように揺動棚５１の終端部から排出され圃場に放出される。また、排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいはシーブ５３を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に落下し、再び二番処理室６７において処理される。
【００３４】
扱室６６を図６の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈（藁）で長尺のままのものは、図６に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室９５に投入される。排藁処理室９５の入口部には図８に示すように水平方向に出入りして入口部を開放、または閉鎖する入口ダンパ９５ａを備え、入口ダンパ９５ａを開放した場合には、排藁は矢印Ｐ方向（図８）に落下して、藁用カッター９２、９３により切断される。藁用カッター９２および９３はそれぞれ駆動アクチュエータＭ３およびＭ４により制御された回転速度で回転駆動される。藁用カッター９２および９３で細かく切断された切藁は、駆動アクチュエータＭ５で回転駆動される螺旋状の拡散手段９４で軸方向（コンバイン１の幅方向）に拡散されて圃場に落下放出される。
【００３５】
また、カッター９２で切断しないで藁を自然落下させるドロッパ作業のため排藁処理室９５の入口ダンパー９５ａを図８の参考線で示す位置に閉鎖した場合には、排藁は藁用カッター９２で切断されることなく矢印Ｑ方向に落下して圃場に放出される構成とする。
【００３６】
本発明の実施の形態の脱穀装置１５では、排塵処理室６８の上面に設けたカバー６８ｃを図３、図７に示すように開閉自在な構成とした。
従来のコンバインの脱穀装置１５の上壁面の中で扱室６６の上面カバー６６ｂは開閉自在になっていたが、排塵処理胴７１が扱胴６９の後側部の比較的下方に配置されていたので、排塵処理胴７１のメインテナンスには、作業者は扱室上面カバー６６ｂを開けて、かがみ込む姿勢で作業をするしかなかった。排塵処理胴には藁くずがからみ付きやすく、藁くず除去作業が負担になっていた。
【００３７】
しかし、図７に示す実施の形態では脱穀装置１５の上面近傍に排塵処理室６８を配置したので、排塵処理室６８の上面に上面カバー６８ｃを設け、図７に示すように上面カバー６８ｃを開閉自在な構成とした。そのため、排塵処理胴７１にからみ付いた藁くず除去作業が容易になった。また、排塵処理胴７１の螺旋７１ａの交換作業等の排塵処理胴７１のメンテナンスが容易に行えるようになった。
【００３８】
本発明の実施の形態のコンバインとして、エンジン２８の回転数に同期して刈り取った穀稈を脱穀装置１５に供給搬送するシンクロ搬送装置２１（刈取装置６から脱穀装置１５に穀稈を引き継ぐ前記供給搬送装置（図示せず）など）を備えたコンバインを用いる場合に、シンクロ搬送装置２１の穀稈搬送速度がある設定値以上に達すると、それに伴いフィードチェン１４の速度Ｖ１であった回転速度が速度Ｖ２に変更できるフィードチェン回転速度制御用クラッチ２２を設けた歯車伝動機構２３を用いる。
【００３９】
前記歯車伝動機構２３は図９に示し、フィードチェン１４の回転速度制御のフローを図１０（ａ）に、車速とフィードチェン１４の回転速度の関係を図１０（ｂ）に示す。歯車伝動機構２３にはフィードチェン１４の回転速度を速度Ｖ１と速度Ｖ２に切り替えるための切替レバー２５と該レバー作動用モータ２６が設けられている。また、シンクロ搬送装置２１とフィードチェン１４は刈取装置６を駆動するための刈取・脱穀クラッチ２７を介してエンジン２８に連結している。
【００４０】
図示しない車速センサーが所定の車速Ｖ１及びそれ以下である時にはフィードチェン１４の回転速度制御用クラッチ２２は速度Ｖ１側に接続し、車速センサーが所定の車速Ｖ１以上であることを検知することによって、フィードチェン回転速度制御用クラッチ２２は速度Ｖ２側に切り替わるようにモータ２６が駆動制御される。
【００４１】
このとき、フィードチェン１４の回転速度が速度Ｖ１より大きい速度Ｖ２であるときには、シンクロ搬送装置２１の穀稈搬送速度が最高速度になる時よりも速いか又は同スピード程度となるような構成とする。このようなシンクロ搬送装置２１を用いることで、刈取装置６から脱穀装置１５に穀稈を引き継ぐときに、穀稈の搬送姿勢の乱れが生じたり、詰まりなどが生じることがない。
【００４２】
また、扱室６６の入口部での穀稈の層厚が大きくなるに伴い、抵抗も大きくなり、脱穀姿勢の乱れによる穂切れや詰まりの発生が起こりやすいという問題がある。
そこで図１１に示すようにフィードチェン１４の回転速度をシンクロ搬送装置２１の穀稈搬送速度の最高値よりも速い、一定値に設定する構成にしても良い。このような構成にすると、扱室６６の入口部での穀稈の層厚が大きくなっても、あらゆる速度域でも脱穀装置１５での穀稈の乱れが無く、フィードチェン１４の回転速度がシンクロ搬送装置２１の穀稈搬送速度よりも速いため、シンクロ搬送装置２１での穀稈層厚がフィードチェン１４部分での穀稈層厚よりも大きくなるので穀稈引継部でのフィードチェン１４の取り込みが良くなり、穀稈の詰まり等の問題が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面を示す図である。
【図２】図１のコンバインの正面立面図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面図である。
【図５】図１のコンバインの脱穀装置の変形例を示す側面断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視のコンバインの脱穀装置の平面断面を示す図である。
【図７】図４又は図５のＣ−Ｃ線矢視のコンバインの脱穀装置の立面断面を示す図である。
【図８】図６のＤ−Ｄ線矢視のコンバインの脱穀装置の後部の立面断面図である。
【図９】図１のコンバインの脱穀装置に穀稈を供給搬送するシンクロ搬送装置の駆動機構図である。
【図１０】図１のコンバインのフィードチェンの回転速度制御のフロー図（図１０（ａ））と車速とフィードチェンの回転速度の関係図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図１のコンバインの変形例の車速とフィードチェンの回転速度の関係図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    コンバイン
２    車体フレーム
３    走行装置
４    クローラ
６    刈取装置
７    分草具
８    穀稈引起し装置
１４    フィードチェン
１４ａ  フィードチェン挟扼桿
１４ｂ  スプリング
１４ｃ  レールガイド
１５    脱穀装置
１５ａ  脱穀装置後壁面
１６    一番揚穀筒
１８    横オーガ
１９    縦オーガ
２０    操縦席
２１    シンクロ搬送装置
２２    フィードチェン回転速度制御用クラッチ
２３    歯車伝動機構
２５    クラッチ切替レバー
２６    クラッチ切替レバー作動用モータ
２７    刈取・脱穀クラッチ
２８    エンジン
３０    グレンタンク
３１ａ  タンク本体
３１ｂ  補助タンク
３１１ａ  籾排出口
３１１ｂ  籾排出口
５０    選別部
５１    揺動棚
５１ａ  移送棚
５３    シーブ
６２    ストローラック
６３    選別網
６４    一番棚板
６５    一番螺旋
６６    扱室
６６ａ  扱室入口
６６ｂ  扱室上面カバー
６７    二番処理室
６８    排塵処理室
６８ａ  排塵処理室入口
６８ｂ  排塵処理室出口
６８ｃ  排塵処理室上面カバー
６９    扱胴
６９ａ  扱歯
７０    二番処理胴
７０ａ  二番処理胴処理歯
７０ｂ  二番処理胴送風羽根
７０ｃ  二番処理胴螺旋
７１    排塵処理胴
７１ａ  排塵処理胴螺旋
７４    扱網
７５    二番処理胴受け網
７６    排塵処理胴受け網
７９    唐箕
７９ａ  唐箕送風羽根
８５    二番棚板
８６    二番螺旋
８７    二番揚穀筒
９１    横断流ファン
９１ａ  横断流ファン羽根車
９１ｂ  横断流ファン出口
９２    藁用カッター
９３    藁用カッター
９４    拡散手段
９５    排藁処理室
９５ａ  入口ダンパ
Ｍ３    藁用カッター９２駆動アクチュエータ
Ｍ４    藁用カッター９３駆動アクチュエータ
【図１】
2005110690.tif 000003
【図２】
2005110690.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005110690.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005110690.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005110690.tif 000011
【図１０】
2005110690.tif 000012
【図１１】
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