(57)【要約】【課題】端子金具をコネクタハウジングの誤った端子収容室に挿入することを防止できる端子金具の誘導挿入装置を提供する。【解決手段】端子金具の誘導挿入装置１は装置本体に回転自在な回転テーブル２２と表示ユニット２３と制御装置を備えている。回転テーブル２２はコネクタハウジング３を複数保持する。表示ユニット２３は回転テーブル２２に保持される複数のコネクタハウジング３のうち一つの下方に配されている。表示ユニット２３はコネクタハウジング３の端子収容室４に対応したＬＥＤを備えている。制御装置は雌端子２を収容するコネクタハウジング３の端子収容室４を記憶している。制御装置は雌端子２を収容すべき端子収容室４を有したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられると雌端子２を収容すべき端子収容室４に対応したＬＥＤを点灯する。ＬＥＤは端子収容室４内を光輝させる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線が取り付けられた端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を順次示す端子金具の誘導挿入装置において、
装置本体と、
この装置本体に回転自在に設けられかつ回転中心を中心とした周方向に前記コネクタハウジングを複数並べて保持する回転部材と、
前記装置本体に取り付けられかつ前記回転部材に保持された一つのコネクタハウジングの下方に位置付けられているとともにこの一つのコネクタハウジングの端子収容室のうち前記端子金具を挿入する端子収容室内を光輝させる表示部と、
各端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を記憶した制御手段と、を備え、
前記制御手段は、挿入する端子金具を収容する端子収容室を有したコネクタハウジングが前記表示部の上方に位置付けられると、前記表示部に挿入する端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させることを特徴とする端子金具の誘導挿入装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記コネクタハウジングの端子収容室に対応した点灯手段を複数備え、複数の点灯手段のうち一つの点灯手段が点灯して端子収容室内を光輝させることで、挿入する端子金具を収容する端子収容室を表示することを特徴とする請求項１記載の端子金具の誘導挿入装置。
【請求項３】
前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、
前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした周方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴とする請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置。
【請求項４】
前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、
前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした径方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴とする請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入する際に用いられ、端子金具を挿入するコネクタハウジングの端子収容室を順次示す端子金具の誘導挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。前記電線は、芯線の外周に絶縁性の合成樹脂を押し出し被覆して製造される。前記電線は、前述した押し出し被覆を行う際に、前述した合成樹脂に所望の着色剤が混入されて、所望の色に着色される。
【０００４】
コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジング１００（図１０に示す）とを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジング１００は、箱状に形成されかつ端子金具を収容する端子収容室１０１を複数備えている。
【０００５】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング１００の端子収容室１０１内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。コネクタが前述した電子機器のコネクタと結合して、ワイヤハーネスは自動車などに配索される。ワイヤハーネスは、電子機器に所定の信号や電力などを供給する。
【０００６】
一方、自動車には、ユーザなどから多種多様な要望がよせられている。このため、前記自動車は、より多種多様な電子機器を搭載することが望まれている。したがって、前記ワイヤハーネスを構成する電線は、増加する傾向である。電線が増加するため、ワイヤハーネスの重量が増加することが考えられる。この重量の増加を抑制するために、特に制御信号を伝送する電線をより細くすることが提案されている。電線を細くすると、勿論、端子金具とコネクタハウジング１０１即ちコネクタ１００の小型化を図ることとなる。
【０００７】
前述したワイヤハーネスを組み立てる際には、所望の端子収容室１０１に所望の端子金具を挿入しなければならない。一方、前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の太さと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別するため、外表面が種々の色に着色されている。外表面の色を変更することにより、電線同士を識別可能としている。
【０００８】
このため、所望の端子収容室１０１に所望の端子金具を挿入するために、従来から種々の組立治具（例えば、特許文献１参照。）が用いられてきた。一例を図１０に示す。図１０に例示された組立治具１０２は、板状の治具本体１０３と、複数の印１０４とを備えている。治具本体１０３は、コネクタハウジング１００に着脱自在である。
【０００９】
印１０４は、治具本体１０３の表面に形成されている。印１０４は、コネクタハウジング１００の端子収容室１０１それぞれに対応して設けられている。各印１０４は、治具本体１０３がコネクタハウジング１００に取り付けられると、対応する端子収容室１０１の開口部１０１ａの近傍に位置する。印１０４は、対応する端子収容室１０１が収容すべき端子金具に取り付けられた電線の外表面の色に着色されている。
【００１０】
前述した構成の組立治具１０２を用いて、コネクタハウジング１００の各端子収容室１０１に端子金具を挿入する際には、まず、治具本体１０３をコネクタハウジング１００に取り付ける。作業員は、印１０４と同じ色の電線が取り付けられた端子金具を、順に、前記印１０４が対応する端子収容室１０１に挿入する。こうして、コネクタハウジング１００の端子収容室１０１に端子金具を挿入して、コネクタを組み立てる。
【００１１】
【特許文献１】
実開平５−９２９７６号公報（図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の組立治具１０２では、治具本体１０３が、コネクタハウジング１００に着脱自在であるので、治具本体１０３とコネクタハウジング１００とが位置ずれする虞があった。治具本体１０３が位置ずれすると、印１０４の位置も勿論ずれ、所望の端子金具を所望の端子収容室１０１に挿入することが困難となる虞があった。
【００１３】
端子収容室１０１に誤った端子金具を挿入した際には、端子金具を抜き取って、再度正規の端子収容室１０１に挿入してきた。端子金具を端子収容室１０１から抜き取る際に、端子金具が破損する虞があった。端子金具が破損すると、勿論、再度端子収容室１０１に挿入できなくなる。このため、端子金具を交換する必要が生じる。
【００１４】
また、前述したように、端子金具とコネクタハウジング１０１の小型化が図られると、前述した印１０４も勿論小さくなる。このため、印１０４同士を識別することが困難となり、所望の端子収容室に端子金具を挿入することがより一層困難となる。さらに、端子金具とコネクタハウジング１０１の小型化が図られると、治具本体１０３のコネクタハウジング１００に対する位置ずれが小さくても、各印１０４と対応する端子収容室１０１とが相対的にずれることがある。この場合、印１０４どおりに端子金具を端子収容室１０１に挿入しても、端子金具を誤った端子収容室１０１に挿入することとなる。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、端子金具をコネクタハウジングの誤った端子収容室に挿入することを防止できる端子金具の誘導挿入装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、電線が取り付けられた端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を順次示す端子金具の誘導挿入装置において、装置本体と、この装置本体に回転自在に設けられかつ回転中心を中心とした周方向に前記コネクタハウジングを複数並べて保持する回転部材と、前記装置本体に取り付けられかつ前記回転部材に保持された一つのコネクタハウジングの下方に位置付けられているとともにこの一つのコネクタハウジングの端子収容室のうち前記端子金具を挿入する端子収容室内を光輝させる表示部と、各端子金具を収容するコネクタハウジングの端子収容室を記憶した制御手段と、を備え、前記制御手段は、挿入する端子金具を収容する端子収容室を有したコネクタハウジングが前記表示部の上方に位置付けられると、前記表示部に挿入する端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させることを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、請求項１記載の端子金具の誘導挿入装置において、前記表示部は、前記コネクタハウジングの端子収容室に対応した点灯手段を複数備え、複数の点灯手段のうち一つの点灯手段が点灯して端子収容室内を光輝させることで、挿入する端子金具を収容する端子収容室を表示することを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置において、前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした周方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の端子金具の誘導挿入装置は、請求項１または請求項２記載の端子金具の誘導挿入装置において、前記コネクタハウジングの複数の端子収容室は互いに平行に配されかつコネクタハウジングの外表面に開口しているとともに、端子収容室が開口したコネクタハウジングの外表面は、矩形状に形成されており、前記回転部材は、前記外表面の長手方向が前記回転中心を中心とした径方向に沿う状態で複数のコネクタハウジングを保持することを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、表示部が制御手段からの命令に基づいて、端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させる。また、表示部が回転部材に保持されたコネクタハウジングの下方に位置している。このため、光輝した端子収容室を確実に認識できる。
【００２１】
請求項２に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、複数の点灯手段が端子収容室にそれぞれ対応している。複数の点灯手段のうち一つが点灯するので、端子金具を収容する端子収容室を確実に認識できる。
【００２２】
請求項３に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の周方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【００２３】
請求項４に記載した本発明の端子金具の誘導挿入装置によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の径方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子金具の誘導挿入装置（以下、単に誘導挿入装置と呼ぶ）を、図１ないし図８を参照して説明する。誘導挿入装置１は、図５及び図６に示すコネクタハウジング３（図５及び図６に示す）の各端子収容室４に所望の端子金具としての雌型の端子金具（以下、単に雌端子と呼び、図６に示す）２を挿入する。そして、誘導挿入装置１は、自動車などに配索されるワイヤハーネス（サブハーネスともいう）を組み立てる装置である。
【００２５】
コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり、図５及び図６に示すように、箱状に形成されている。コネクタハウジング３は、端子収容室４を複数備えている。端子収容室４は、直線状に形成されかつ隔壁１２により互いに区画されている。
【００２６】
複数の端子収容室４の長手方向は、互いに平行である。端子収容室４は、コネクタハウジング３の図５及び図６中上方に位置する外表面３ａと、この外表面３ａの裏側の外表面３ｂ（図７及び図８に示す）に開口している。端子収容室４は、雌端子２を収容する。複数の端子収容室４は、図３中の矢印Ｍに沿って互いに並べられている。なお、この矢印Ｍは、本明細書に記した一方向をなしている。また、コネクタハウジング３の端子収容室４が開口した外表面３ａの平面形状は、矩形状に形成されている。
【００２７】
各端子収容室４に収容される雌端子２は、前述したワイヤハーネスやサブハーネスの設計段階などで予め定められている。
【００２８】
雌端子２は、板金を折り曲げるなどして得られ、図６に示すように、電線接続部５と電気接触部６とを一体に備えている。電線接続部５は、複数のかしめ片７を備えている。電線接続部５は、かしめ片７で電線９を加締めることにより、電線９の芯線と電気的に接続される。電気接触部６は、電線接続部５に連なっているとともに筒状に形成されている。
【００２９】
電気接触部６の内側には、ばね片が設けられている。ばね片は、電気接触部６内に挿入された相手側の端子金具（図示せず）のタブなどを電気接触部６の内面に向かって付勢する。ばね片は、電気接触部６の内面との間にタブを挟む。電気接触部６は、ばね片が相手側の端子金具のタブを内面に向かって付勢することにより、前記相手側の端子金具と電気的に接続される。
【００３０】
前記雌端子２に取り付けられる電線９は、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。電線９は、所謂被覆電線である。電線９の両端部に雌端子２が取り付けられている。
【００３１】
誘導挿入装置１は、コネクタハウジング３の各端子収容室４に所望の雌端子２を挿入するための装置である。誘導挿入装置１は、作業員に対して、各雌端子２を挿入すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を順に示して、作業員が誤り無く端子収容室４に雌端子２を挿入できるようにする装置である。即ち、誘導挿入装置１は、作業員が、各雌端子２を誤った端子収容室４に挿入すること（雌端子２の誤挿入）を防止する。
【００３２】
誘導挿入装置１は、図１に示すように、電線収容棚２０と、装置本体２１と、回転部材としての回転テーブル２２と、表示部としての表示ユニット２３と、制御手段としての制御装置２４（図２に示す）とを備えている。
【００３３】
電線収容棚２０は、工場のフロア上などに設置される棚本体２５と、この棚本体２５に取り付けられた複数の電線収容筒２６を備えている。電線収容筒２６は、それぞれ、少なくとも一端部が開口した筒状に形成されている。電線収容筒２６は、互いに平行な状態で、棚本体２５の上部に取り付けられている。電線収容筒２６は、電線９が取り付けられた雌端子２を収容する。各電線収容筒２６内に収容する電線９付きの雌端子２の品番は、互いに異なっている。
【００３４】
また、前述した電線収容棚２０の各電線収容筒２６は、回転テーブル２２の保持される複数のコネクタハウジング３の端子収容室４と１対１で対応している。このため、電線収容筒２６が収容する電線９が取り付けられた雌端子２は、前記電線収容筒２６に対応するコネクタハウジング３の端子収容室４内に収容される。このため、電線収容筒２６に収容された電線９が取り付けられた雌端子２は、予め定められるコネクタハウジング３の端子収容室４内に収容される。
【００３５】
装置本体２１は、箱状に形成されかつ工場のフロア上などに設置される。回転テーブル２２は、図２などに示すように、円盤状のテーブル本体２７と、回転軸２８と、複数の保持部２９などを備えている。回転軸２８は、テーブル本体２７の中央から立設している。回転軸２８は、テーブル本体２７に固定されている。回転軸２８は、図２に示すように、周知の軸受３０により装置本体２１に軸芯周りに回転自在に支持されている。このため、テーブル本体２７即ち回転テーブル２２は、装置本体２１に回転軸２８を中心として回転自在に支持されている。回転軸２８は、本明細書に記した回転テーブル２２の回転中心をなしている。
【００３６】
保持部２９は、図４に示すように、テーブル本体２７の外縁部に複数設けられている。保持部２９は、テーブル本体２７の外縁部を貫通した孔である。複数の保持部２９は、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿って、並べられている。複数の保持部２９は、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に等間隔に配されている。保持部２９の平面形状は、コネクタハウジング３の前述した外表面３ａの平面形状と同等である。
【００３７】
保持部２９は、前記外表面３ａ即ち端子収容室４の開口が上方に向くように内側にコネクタハウジング３を収容する。保持部２９は、コネクタハウジング３を保持する。保持部２９がコネクタハウジング３を保持することで、回転テーブル２２は、複数のコネクタハウジング３を保持する。保持部２９が、コネクタハウジング３を保持すると、テーブル本体２７の上面と前述した外表面３ａとが面一になる。
【００３８】
また、保持部２９の長手方向は、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿っている。即ち、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿う状態で、複数のコネクタハウジング３を保持する。また、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿って、複数のコネクタハウジング３を並べて保持する。
【００３９】
表示ユニット２３は、装置本体２１上でかつ回転テーブル２２のテーブル本体２７の下方に設置されている。表示ユニット２３は、回転テーブル２２の複数の保持部２９のうち一つの保持部２９の下方に配されている。即ち、表示ユニット２３は、回転テーブル２２に保持される複数のコネクタハウジング３のうち一つのコネクタハウジング３の下方に配されている。
【００４０】
表示ユニット２３は、図２及び図３に示すように、ユニット本体３１と、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）３２とを備えている。ユニット本体３１は、箱状に形成されており、複数のＬＥＤ収容室３３を備えている。各ＬＥＤ収容室３３は、表示ユニット２３の上方に位置付けられる回転テーブル２２に保持される複数のコネクタハウジング３のうち一つのコネクタハウジング３の各端子収容室４に１体１で対応している。ＬＥＤ収容室３３は、一つのコネクタハウジング３の端子収容室４と同数設けられている。各ＬＥＤ収容室３３は、対応する端子収容室４の下方に位置している。
【００４１】
ＬＥＤ３２は、各ＬＥＤ収容室３３に一つずつ収容されている。このため、ＬＥＤ３２は、表示ユニット２３の上方に位置付けられる一つのコネクタハウジング３の各端子収容室４と、１体１で対応している。ＬＥＤ３２は発光すると、ＬＥＤ収容室３３を通して、対応するコネクタハウジング３の端子収容室４内に光を照射する。ＬＥＤ３２は、端子収容室４内に光を照射することで、端子収容室４内を光輝させる。なお、ＬＥＤ３２は、本明細書に記した点灯手段をなしている。
【００４２】
前述した表示ユニット２３は、制御装置２４の命令に基づいて、複数のＬＥＤ３２のうち一つを発光させる。表示ユニット２３は、一つのＬＥＤ３２を発光させて、端子収容室４を光輝させることで、雌端子２を収容する端子収容室４を順に示す（表示する）。
【００４３】
また、前述した誘導挿入装置１は、回転テーブル２２の回転位置を測定する図示しない角度検出手段と、各端子収容室４に雌端子２が挿入されたか否かを検出する挿入検出手段と、取り出し検出手段などを備えている。角度検出手段は、回転テーブル２２のテーブル本体２７の回転位置を検出することで、表示ユニット２３の上方にどの保持部２９即ちコネクタハウジング３が位置付けられているか検出する。角度検出手段は、検出して得た情報を制御装置２４に向かって出力する。
【００４４】
挿入検出手段は、表示ユニット２３の上方に位置付けられる一つのコネクタハウジング３の各端子収容室４に対応して設けられている。挿入検出手段は、対応する端子収容室４内に雌端子２が挿入されたか否かを検出する。挿入検出手段は、検出して得た情報を制御装置２４に向かって出力する。
【００４５】
取り出し検出手段は、電線収容棚２０の各電線収容筒２６に設けられている。取り出し検出手段は、電線収容筒２６内から電線９付きの雌端子２が取り出されたか否かを検出する。取り出し検出手段は、検出して得た情報を制御装置２４に向かって出力する。
【００４６】
制御装置２４は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置２４は、前述した表示ユニット２３と、角度検出手段と、挿入検出手段などと接続しており、これらの動作を制御することにより、誘導挿入装置１全体の制御をつかさどる。
【００４７】
制御装置２４は、電線収容棚２０の各電線収容筒２６が収容した電線９付きの雌端子２を収容すべき保持部２９に保持されたコネクタハウジング３の端子収容室４を示すデータを記憶している。則ち、制御装置２４は、各端子金具２を収容するコネクタハウジング３の端子収容室４を記憶している。このデータは、回転テーブル２２に保持された全てのコネクタハウジング３の各端子収容室４と各電線収容筒２６が収容した電線９付きの雌端子２との対応する関係を示している。
【００４８】
制御装置２４は、作業員が一つの電線収容筒２６から電線９付きの雌端子２を取り出すと、この取り出したことを示す情報が、雌端子２が取り出された電線収容筒２６に設けられた取り出し検出手段から入力する。制御装置２４は、取り出し検出手段から前述した情報が入力すると、前記データから取り出された雌端子２を収容すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を抽出する。
【００４９】
そして、制御装置２４は、作業員などが回転テーブル２２を回転して、前述したように抽出したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられたことを示す情報が、前記角度検出手段から入力する。角度検出手段から雌端子２を収容すべきコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられたことを示す情報が入力すると、制御装置２４は、前記データから抽出した雌端子２を収容すべき端子収容室４に対応したＬＥＤ３２を発光させる。こうして、制御装置２４は、雌端子２を収容すべき端子収容室４内を光輝させる。
【００５０】
制御装置２４は、光輝した端子収容室４内に雌端子２が挿入されたことを示す情報が挿入検出手段から入力すると、前記ＬＥＤ３２を消灯する。上記工程を繰り返すことで、制御装置２４は、挿入する雌端子２を収容する端子収容室４を有したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられると、表示ユニット２３に挿入する雌端子２を収容する端子収容室４内を光輝させる。また、制御装置２４は、雌端子２を挿入する端子収容室４内を順次光輝させることで、電線９が取り付けられた雌端子２を収容するコネクタハウジング３の端子収容室４を順次示す。
【００５１】
前述した構成の誘導挿入装置１を用いて、各コネクタハウジング３の端子収容室４に所望の雌端子２を挿入してワイヤハーネス（サブハーネス）を、以下のように組み立てる。まず、図５に示すように、各保持部２９内に所望のコネクタハウジング３を挿入して、回転テーブル２２にコネクタハウジング３を保持させる。このとき、図６に示すように、前述した外表面３ａが上方に向いた状態となる。
【００５２】
そして、作業員が、電線収容棚２０の一つの電線収容筒２６から電線９付きの雌端子２を取り出す。なお、この雌端子２は、電線９の一端部に取り付けられている。また、電線９の他端部にも雌端子２が取り付けられている。雌端子２が取り出されたことを示す情報が、前述した一つの電線収容筒２６に設けられた取り出し検出手段から制御装置２４に向かって出力される。制御装置２４は、前述したデータから前述した一つの電線収容筒２６から取り出された電線９の一端部に取り付けられた雌端子２を挿入すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を抽出する。
【００５３】
そして、作業員が、前述した一つの電線収容筒２６から取り出された雌端子２を挿入すべき端子収容室４を有したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置するまで、回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転させる。即ち、作業員は、表示ユニット２３の一つのＬＥＤ３２が点灯するまで、回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転させる。
【００５４】
前述した一つの電線収容筒２６から取り出された雌端子２を挿入すべき端子収容室４を有したコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置付けられると、制御装置２４は、前記雌端子２を挿入すべき端子収容室４に対応したＬＥＤ３２を点灯させる。すると、図７及び図８中の一対の一点鎖線Ｐ，Ｑ間にＬＥＤ３２からの光が進んで、図６中の平行斜線で示すように、端子収容室４内が光輝する。なお、図６ないし図８中には、図６中の最も左側の端子収容室４内が光輝した状態を示している。
【００５５】
作業員が、光輝した端子収容室４に電線９の一端部に取り付けられた雌端子２を挿入する。すると、雌端子２が端子収容室４内に挿入されたことを示す情報が、挿入検出手段から制御装置２４に向かって出力される。すると、制御装置２４は、ＬＥＤ３２を消灯する。そして、先ほどの工程と同様に、制御装置２４は、電線９の他端部に取り付けられた雌端子２を挿入すべきコネクタハウジング３の端子収容室４を抽出する。
【００５６】
そして、作業員が、抽出した端子収容室４を有したコネクタハウジング３を表示ユニット２３の上方に位置付ける。制御装置２４は、電線９の他端部に取り付けられた雌端子２を収容すべき端子収容室４を光輝させる。作業員が、光輝した端子収容室４に雌端子２を挿入する。制御装置２４は、ＬＥＤ３２を消灯する。
【００５７】
そして、前述した工程と同様に、作業員が、電線収容棚２０の電線収容筒２６から電線９付きの雌端子２を取り出して、該電線９の両端部に取り付けられた雌端子２を光輝した即ち所望の端子収容室４に順に挿入する。前述した工程を繰り返して、各雌端子２を所望の端子収容室４内に挿入して、ワイヤハーネス（サブハーネス）を組み立てる。
【００５８】
本実施形態によれば、表示ユニット２３が制御装置２４からの命令に基づいて、雌端子２を収容する端子収容室４内を順に光輝させる。また、表示ユニット２３が回転テーブル２２に保持されたコネクタハウジング３の下方に位置している。このため、作業員は、光輝した端子収容室４を確実に認識できる。
【００５９】
また、複数のＬＥＤ３２が端子収容室４にそれぞれ対応している。複数のＬＥＤ３２のうち一つが点灯するので、雌端子２を収容する端子収容室４を確実に認識できる。したがって、光輝した端子収容室４に雌端子２を順次挿入することで、雌端子２を所望の端子収容室４に挿入でき、端子収容室４に誤った雌端子２を挿入することを防止できる。
【００６０】
コネクタハウジング３の外表面３ａの長手方向が回転テーブル２２のテーブル本体２７の周方向に沿っている。このため、回転テーブル２２が複数のコネクタハウジング３を確実に保持できる。したがって、ワイヤハーネス（サブハーネス）を確実に組み立てることができる。
【００６１】
前述した実施形態では、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）周方向に沿う状態で、複数のコネクタハウジング３を保持する。しかしながら、本発明では、図９に示すように、保持部２９の平面形状の長手方向を、回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）径方向に沿わしても良い。即ち、本発明では、保持部２９即ち回転テーブル２２は、外表面３ａの長手方向が回転軸２８を中心とした（即ちテーブル本体２７の）径方向に沿う状態で、複数のコネクタハウジング３を保持しても良い。
【００６２】
この場合も、回転テーブル２２は、複数のコネクタハウジング３を確実に保持でき、ワイヤハーネス（サブハーネス）を確実に組み立てることができる。
【００６３】
また、前述した実施形態では、作業員が、回転テーブル２２を回転するようにしている。しかしながら、本発明では、装置本体２１にモータなどの駆動源を設け、該駆動源により回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転させるようにしても良い。この場合、モータなどの駆動源は、電線収容筒２６から取り出された雌端子２などの端子金具を収容すべき端子収容室４を備えたコネクタハウジング３が表示ユニット２３の上方に位置するように、制御装置２４からの命令に基づいて、回転テーブル２２のテーブル本体２７を回転する。
【００６４】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、表示部が制御装置からの命令に基づいて、端子金具を収容する端子収容室内を順に光輝させる。また、表示部が回転部材に保持されたコネクタハウジングの下方に位置している。このため、光輝した端子収容室を確実に認識できる。したがって、光輝した端子収容室に端子金具を順次挿入することで、端子金具を所望の端子収容室に挿入でき、端子収容室に誤った端子金具を挿入することを防止できる。
【００６６】
請求項２に記載の本発明によれば、複数の点灯手段が端子収容室にそれぞれ対応している。複数の点灯手段のうち一つが点灯するので、端子金具を収容する端子収容室を確実に認識できる。したがって、光輝した端子収容室に端子金具を順次挿入することで、端子金具を所望の端子収容室に挿入でき、端子収容室に誤った端子金具を挿入することを防止できる。
【００６７】
請求項３に記載の本発明によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の周方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【００６８】
請求項４に記載の本発明によれば、コネクタハウジングの外表面の長手方向が回転部材の径方向に沿っている。このため、回転部材が複数のコネクタハウジングを確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子金具の誘導挿入装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示された端子金具の誘導挿入装置の回転テーブルの平面図である。
【図５】図１に示された端子金具の誘導挿入装置の回転テーブルの保持部とコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図６】図５に示された保持部にコネクタハウジングを保持して一つの端子収容室が光輝した状態を示す斜視図である。
【図７】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図４に示された回転テーブルの変形例の平面図である。
【図１０】従来のコネクタハウジングと端子金具を挿入する際に用いられる組立治具とを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  端子金具の誘導挿入装置
２  雌端子（端子金具）
３  コネクタハウジング
３ａ  外表面
４  端子収容室
９  電線
２１  装置本体
２２  回転テーブル（回転部材）
２３  表示ユニット（表示部）
２４  制御装置（制御手段）
２８  回転軸（回転中心）
３２  ＬＥＤ（点灯手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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