(57)【要約】【課題】  トラニオン７の端部に設けた枢軸９ａとアクチュエータ１０に付属のロッド１７とをねじ止め結合する構造で、潤滑油通路２７ａ、２７ｂ内を流れる潤滑油中に金属片が混入する事を防止する。又、上記枢軸９ａの中心軸と上記ロッド１７の中心軸とを、精度良く一致させる。【解決手段】  上記枢軸９ａの先端面に開口する円孔３３の開口寄り部分に雌ねじ部３２を、それよりも奥に内径側円筒面部３６を、それぞれ形成する。上記ロッド１７の中間部先端寄り部分に形成した雄ねじ部３１を上記雌ねじ部３２に螺合すると共に、このロッド１７の先端部に形成した外径側円筒面部３７を上記内径側円筒面部３６に押し込む。この構成により、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した状態でそれぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、これら各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に変位させる為の複数のアクチュエータと、これら各アクチュエータの動きを上記各トラニオンに伝達する為の複数本のロッドとを備え、これら各ロッドの先端部分に設けた雄ねじ部を上記各トラニオンの一端部で上記枢軸の中心部に設けた雌ねじ部に螺合する事により、これら各トラニオンと上記各ロッドとを結合したトロイダル型無段変速機に於いて、上記各トラニオンの一端部で上記枢軸の中心部に、この一端部を軸方向に貫通しない状態で設けた有底の円孔の内周面に、上記雌ねじ部を形成した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
雌ねじ部が円孔の開口寄り部分に形成されており、この円孔の一部でこの雌ねじ部よりも奥側部分に、この雌ねじ部の山径よりも小径でこの雌ねじ部と同心の内径側円筒面部が形成されており、ロッドの一部で雄ねじ部よりも先端部寄り部分に、この雄ねじ部と同心で上記内径側円筒面部にがたつきなく内嵌自在な外径側円筒面部が形成されている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
各トラニオンの内部と各ロッドとに、各パワーローラの支持部に潤滑油を送る為の潤滑油通路が設けられており、上記各トラニオンの内部に設けられた潤滑油通路と上記各ロッドに設けられた潤滑油通路とが互いに連通している、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
雌ねじ部の軸方向長さよりも、外径側円筒面部の軸方向長さが長い、請求項３に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
各アクチュエータが油圧式であり、これら各アクチュエータを構成するピストンの中心部に設けられた円筒部にロッドが挿通され、雄ねじ部と雌ねじ部とを螺合し更に緊締した状態でこの円筒部は、このロッドの基端部に設けられた外向フランジ状の鍔部と各トラニオンの一端部に設けた枢軸の端面との間で直接又はワッシャを介して軸方向両側から挟持されており、この枢軸と上記円筒部とは相対回転を阻止された状態で係合している、請求項１〜４の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
雄ねじ部と雌ねじ部とを螺合し更に緊締した状態で、円筒部とロッドとが相対回転を阻止された状態で係合している、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した状態でそれぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、これら各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に変位させる為の複数のアクチュエータと、これら各アクチュエータの動きを上記各トラニオンに伝達する為の複数本のロッドとを備え、これら各トラニオンと各ロッドとを結合したトロイダル型無段変速機に於いて、これら各トラニオンの一端部に設けた枢軸の先端面の中心部に突設された、この枢軸と同心の雄ねじ部と、上記各ロッドの中心部にこれら各ロッドの先端面に開口する状態で形成されたねじ孔とを螺合させる事により、これら各ロッドと上記各トラニオンとを結合し、これら各ロッドの外周面にこれら各ロッドの軸方向に形成した凹溝を通じて、上記各トラニオンの内部に設けた潤滑油通路に潤滑油を送り込み自在とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
各トラニオンの一端部に設けた枢軸の先端面で各雄ねじ部の基端部を囲む部分にこの枢軸と同心に形成された、これら各雄ねじ部の外径よりも大きな外径を有する位置決め円柱部に、各ロッドの先端部に形成した位置決め円筒部を外嵌する事で、これら各ロッドの中心と上記各トラニオンの一端部に設けた枢軸の中心とを一致させた、請求項７に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
各アクチュエータが、アクチュエータボディーに設けたシリンダ内にピストンを、各トラニオンの両端部に設けた枢軸の軸方向の変位自在に嵌装して成る油圧式であり、上記ピストンの中心部に設けられた円筒部にロッドが挿通されており、この円筒部の内外両周面同士を連通させる通油孔により、上記アクチュエータボディーに設けた潤滑油供給路と各ロッドの外周面に形成した凹溝とを連通させた、請求項７〜８の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１０】
ピストンの中心部に設けられた円筒部の先端面と、各トラニオンの一端部に設けた枢軸の先端面との間にワッシャを挟持し、各ロッドの外周面に形成した凹溝と各トラニオンの内部に設けた潤滑油通路とを、上記ワッシャのうちで上記枢軸の先端面に対向する側面に形成した凹部を介して連通させた、請求項９に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項１１】
ロッドが円筒状であり、ねじ孔が、このロッドの内周面先端寄り部分に形成された内向フランジ状の鍔部の内周面に形成されており、雄ねじ部の先端部でこの鍔部よりも枢軸と反対側に突出した部分に、上記ロッド内に挿入されたロックナットが螺合し、このロックナットが上記鍔部の片側面に向け締め付けられている、請求項７〜１０の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用自動変速装置として利用するトロイダル型無段変速機の改良に関し、パワーローラを回転自在に支持したトラニオンと、変速の為のアクチュエータのロッドとの結合を後から行なえる構造で、耐久性及び信頼性の確保を図るべく発明したものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用自動変速装置として、図１５〜１７に示す様なハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図１５、１７の上下方向、図１６の表裏方向）両端部にこれら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた、枢軸９ａ、９ｂを中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９ａ、９ｂの軸方向に変位させる事により行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
即ち、上記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、互いに逆方向（上記各ディスク２、５の回転方向に関して同方向）に、例えば、図１７の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９ａ、９ｂを中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。
【０００５】
上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの制御弁１２にフィードバックする様にしている。この制御弁１２は、ステッピングモータ１３により軸方向（図１５の表裏方向、図１７の左右方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結する、これら各ピストン１６、１６の動きを上記各トラニオン７、７に伝達する為のロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属のロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定している。そして、このプリセスカム１８とリンク腕１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、軸方向の変位量と回転方向との変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、同一のキャビティ部分（互いに対向する入力側ディスク２と出力側ディスク５との間部分）に設置する１対のトラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を襷掛けで掛け渡して、これら両トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させている。又、異なるキャビティに設置したトラニオン７、７同士の間にも、図示しない同期ケーブルを掛け渡している。
【０００６】
変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、上記制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９ａ、９ｂの軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９ａ、９ｂを中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８とリンク腕１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２１により一方（図１５、１６の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２２を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００８】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９ａ、９ｂの軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を揺動させる。そして、上記各パワーローラ６、６の周面を、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を逆方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、図１６に示した様な等速伝達状態を含め、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【０００９】
上述の様に構成し作用するトロイダル型無段変速機で、上記各アクチュエータ１０、１０の動きを上記各トラニオン７、７に伝達する部分の構造に就いては、特許文献１或は特許文献２等、多くの刊行物に記載され、或は実施されて、広く知られている。図１８は、従来から実施されている構造を示している。この従来構造の場合には、トラニオン７の一端部（下端部）に設けた枢軸９ａの中心部に形成した支持孔２３に、ロッド１７の先半部（上半部）を圧入し、ピン２４により抜け止めを図っている。又、このロッド１７の基半部（下半部）に、前記ピストン１６の中心部に設けた円筒部２５をがたつきなく外嵌し、このロッド１７の先端部（下端部）に螺着したナット２６により、上記円筒部２５をこのロッド１７及び上記トラニオン７に対し固定している。
【００１０】
尚、上記ロッド１７の先端部には、必要に応じてプリセスカム１８（図１７参照）を外嵌固定する。又、上記ロッド１７の中心部と上記トラニオン７の内部とに、それぞれ潤滑油通路２７ａ、２７ｂを設けて、このトラニオン７の内側面に設けたパワーローラ６の回転支持部に、潤滑油を送り込み自在としている。この為に、上記ロッド１７の中心部に設た潤滑油通路２７ａの下流端と、上記トラニオン７の内部に設けた潤滑油通路２７ｂの上流端とを、互いに連通させている。トロイダル型無段変速機の運転時には、上記ロッド１７の中心部に設た潤滑油通路２７ａ内に潤滑油（トラクションオイル）を送り込む。
【００１１】
上述の様な図１８に示した構造の場合、上記各トラニオン７と各ロッド１７との連結作業は、上記ピン２４の圧入作業を行なう必要上、これら各トラニオン７を前記支持板１１（図１５、１７参照）に支持する以前に行なう必要がある。これに対して、トロイダル型無段変速機を搭載する車両側の構造（ボディー形状）等、このトロイダル型無段変速機自体の構造以外の理由で、各トラニオンと各アクチュエータとの組み合わせ作業を、これら各トラニオンを支持板に支持した後に行なう必要が生じる場合がある。この様な場合には、各アクチュエータの付属のロッドの先端部に雄ねじを、各トラニオンの端部に設けた枢軸の中心部にねじ孔を、それぞれ形成しておけば、これら各トラニオンを支持板に支持した後に、これら各トラニオンと各アクチュエータとの組み合わせ作業を行なえる。
【００１２】
上述の様な場合に使用可能な、トラニオンに付属のロッドとトラニオンとをねじ結合する構造は、特許文献３に記載されて、従来から知られている。この特許文献３に記載された構造の場合、トラニオンの一端部にねじ孔を、この一端部を枢軸の軸方向に貫通する状態で形成している。但し、この枢軸とロッドとの心合わせに就いては特に考慮していない。この為、上記特許文献３に記載された構造をそのまま採用した場合、次の様な問題を生じる可能性がある。
【００１３】
先ず、ねじ孔を貫通孔とする事で、微細な金属片が潤滑油内に混入し易くなる。即ち、ねじ孔の内周面には、この内周面に雌ねじ部を形成する事に伴って生じた微小なバリが残留し易い。上記ねじ孔が貫通孔であると、使用に伴って上記内周面から分離したこのバリが、このねじ孔の両端開口のうちのロッドと反対側開口からこのねじ孔外に出て、上記潤滑油内に混入し、更にトロイダル型無段変速機の各部に送られる可能性がある。特に、上記貫通孔内を潤滑油が流通する構造の場合には、この可能性が高くなる。そして、この潤滑油中に混入した金属片（バリ）が、前記入力側、出力側両ディスク２、５の内側面と前記各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）や、これら各パワーローラ６、６を支持している各転がり軸受の転がり接触部（図１６〜１８参照）に入り込むと、これら各転がり接触部を損傷する。この結果、トロイダル型無段変速機の耐久性を十分に確保する事が難しくなる可能性がある。
【００１４】
又、上記枢軸と上記ロッドとの心合わせに就いて特に考慮していない為、トロイダル型無段変速機の変速動作が不安定になる可能性がある。この理由は、次の通りである。トロイダル型無段変速機の変速時に上記ロッドは、上記枢軸と共に回転し、このロッドの周囲に支持固定されたピストン１６も、シリンダ２８内で回転する（図１７参照）。この回転を円滑に行なわせて、上記トロイダル型無段変速機の変速動作を安定させる（枢軸９ａ、９ｂを中心とするトラニオン７の揺動変位に対する抵抗を小さく抑える）為には、上記ピストン１６をロッド１７の周囲に、このロッド１７と同心に固定し、更にこのロッド１７をトラニオン７の端部に設けた枢軸９ａに対し、同心に結合する必要がある。これら各部材１６、１７、９ａ同士の同心度が良好である程、上記トロイダル型無段変速機の変速動作が安定する。
【００１５】
ところが、互いに螺合する雄ねじ部と雌ねじ部との間には隙間が存在する為、これら雄ねじ部と雌ねじ部とを螺合させた場合、これら雄ねじ部を設けた部材の中心軸と、雌ねじ部を設けた部材の中心軸とを高精度で一致させる事は難しい。仮に一致させられたとしても、上記雄ねじ部及び雌ねじ部を形成する為に要するコストが非常に嵩む事が避けられないものと考えられる。
【００１６】
【特許文献１】特開平７−２４３４９４号公報
【特許文献２】特開平１１−１５３２０３号公報
【特許文献３】特開２００３−１４８５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、アクチュエータに付属のロッドとトラニオンとをねじ止めにより結合する構造で、ねじ部から分離した金属片が潤滑油中に混入する事のない構造を実現すべく発明したものである。又、必要に応じて、上記ロッドの中心軸と上記トラニオンの端部に設けた枢軸の中心軸とを高精度で一致させられる構造を実現して、トロイダル型無段変速機の変速動作が安定させる事を意図するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数のパワーローラと、複数のトラニオンと、複数のアクチュエータと、複数本のロッドとを備える。
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、相対回転を自在として互いに同心に支持されている。
又、上記各パワーローラは、上記両ディスク同士の間に挟持されている。
又、上記各トラニオンは、上記各パワーローラを回転自在に支持した状態で、それぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされている。
又、上記各アクチュエータは、上記各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に変位させる為のものである。
又、上記各ロッドは、上記各アクチュエータの動きを上記各トラニオンに伝達する為のものである。
そして、これら各トラニオンと各ロッドとを結合している。この為に、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機の場合には、上記各ロッドの先端部分に設けた雄ねじ部を、上記各トラニオンの一端部で上記枢軸の中心部に設けた雌ねじ部に螺合している。
【００１９】
特に、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンの一端部で上記枢軸の中心部に、この一端部を軸方向に貫通しない状態で設けた有底の円孔の内周面に、上記雌ねじ部を形成している。
又、請求項７に記載したトロイダル型無段変速機に於いては、上記各トラニオンの一端部に設けた枢軸の先端面の中心部に突設された、この枢軸と同心の雄ねじ部と、上記各ロッドの中心部にこれら各ロッドの先端面に開口する状態で形成されたねじ孔とを螺合させる事により、これら各ロッドと上記各トラニオンとを結合している。更に、これら各ロッドの外周面にこれら各ロッドの軸方向に形成した凹溝を通じて、上記各トラニオンの内部に設けた潤滑油通路に潤滑油を送り込み自在としている。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する請求項１に記載したトロイダル型無段変速機の場合、ロッドの先端部分に設けた雄ねじ部を螺合する為の雌ねじ部を、有底の円孔の内周面に形成している為、これら雄ねじ部或は雌ねじ部から分離した金属片がこの円孔外に出る事がない。
又、請求項７に記載したトロイダル型無段変速機の場合には、各トラニオンの内部に設けた潤滑油通路に潤滑油を送り込む為の凹溝を、各ロッドの外周面にこれら各ロッドの軸方向に形成しているので、雄ねじ部及びねじ孔を形成した部分に潤滑油が流通する事がない。この為、上記請求項１に記載したトロイダル型無段変速機と同様に、上記雄ねじ部或はねじ孔の内周面から分離した金属片がこのねじ孔外に出る事がない。
この為、何れの構造の場合も、上記金属片により入力側、出力側両ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部や、これら各パワーローラを支持している各転がり軸受の転がり接触部が損傷する事を防止して、トロイダル型無段変速機の耐久性を十分に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
請求項１に記載したトロイダル型無段変速機を実施する場合に好ましくは、雌ねじ部を円孔の開口寄り部分に形成すると共に、この円孔の一部でこの雌ねじ部よりも奥側部分に、この雌ねじ部の山径よりも小径でこの雌ねじ部と同心の内径側円筒面部を形成する。一方、ロッドの一部で雄ねじ部よりも先端部寄り部分に、この雄ねじ部と同心で上記内径側円筒面部にがたつきなく内嵌自在な外径側円筒面部を形成する。
この様に構成すれば、これら内径側、外径側両円筒面部の嵌合に基づいて、各トラニオンの端部に設けた枢軸の中心軸と上記ロッドの中心軸とを、高精度で一致させる事ができる。しかも、上記内径側、外径側両円筒面部を精度良く形成する事は容易である為、コスト上昇を抑えられる。
【００２２】
又、上記両円筒面部を形成する場合に、好ましくは、上記各トラニオンの内部と各ロッドとに、各パワーローラの支持部に潤滑油を送る為の潤滑油通路を設ける。そして、上記各トラニオンの内部に設けられた潤滑油通路と、上記各ロッドに設けられた潤滑油通路とを互いに連通させる。
この様に、これら各潤滑油通路を設ける場合に、好ましくは、上記雌ねじ部の軸方向長さよりも、上記外径側円筒面部の軸方向長さを長くする。
この様に構成すれば、上記雌ねじ部に上記雄ねじ部が螺合し始めるよりも先に、上記外径側円筒面部が上記内径側円筒面部に嵌合し始める。この為、上記雌ねじ部と上記雄ねじ部との螺合に基づいて、何れかのねじ部から金属片が脱落しても、この金属片が上記各潤滑油通路内に入り込む事はない。
【００２３】
又、好ましくは、各アクチュエータを、シリンダ内に嵌装したピストンを、このシリンダ内への油圧の給排により軸方向に変位させる油圧式とし、このピストンの中心部に円筒部を設けて、この円筒部に上記各ロッドを挿通する。そして、上記雄ねじ部と上記雌ねじ部とを螺合し更に緊締した状態で上記円筒部を、上記各ロッドの基端部に設けられた外向フランジ状の鍔部と、上記各トラニオンの一端部に設けた枢軸の端面との間で、直接又はワッシャを介して軸方向両側から挟持する。更に、この枢軸と上記円筒部とを、相対回転を阻止された状態で係合させる。
この様に構成すれば、上記各トラニオンの枢軸と上記各ピストンとを、互いの相対回転を阻止した状態で、互いに同心に組み合わせる事ができる。そして、上記枢軸を中心とする上記各トラニオンの揺動変位の際に、上記シリンダ内での上記ピストンの回転を円滑に行なわせて、トロイダル型無段変速機の変速動作を安定させる事ができる。
尚、上記枢軸と上記円筒部とを、相対回転を阻止された状態で係合させる為に、上記枢軸と上記円筒部との端部同士を、断面形状が非円形の周面同士で互いに嵌合させる。非円形の断面形状としては、セレーション（スプラインも含む）、或は、小判形の如き、円周方向の一部に直線部を有する形状が採用可能である。
【００２４】
更に好ましくは、上記雄ねじ部と上記雌ねじ部とを螺合し更に緊締した状態で、上記円筒部と上記ロッドとを、相対回転を阻止された状態で係合させる。
この様に構成すれば、上記円筒部を介して、上記各トラニオンと上記各ロッドとが相対回転を阻止された状態で組み合わされて、上記雄ねじ部と上記雌ねじ部との螺合部の緩み止めが図られる。
尚、上記円筒部と上記ロッドとの相対回転を阻止する為には、上記雄ねじ部と上記雌ねじ部とを螺合し更に緊締した後、上記円筒部の一部を塑性変形させて上記ロッドの一部に係合させ、これら円筒部とロッドとの相対回転を不能にする構造が考えられる。或は、ワッシャをこの円筒部に対し相対回転不能に組み合わせた状態で、上記雄ねじ部と上記雌ねじ部とを螺合し更に緊締した後、このワッシャの一部を塑性変形させて上記ロッドの一部に係合させ、これらワッシャとロッドとの相対回転を不能にする構造も考えられる。
【００２５】
一方、請求項７に記載したトロイダル型無段変速機を実施する場合に好ましくは、各トラニオンの一端部に設けた枢軸の先端面で各雄ねじ部の基端部を囲む部分に、これら各雄ねじ部の外径よりも大きな外径を有する位置決め円柱部を、上記枢軸と同心に形成する。そして、この位置決め円柱部に各ロッドの先端部に形成した位置決め円筒部を外嵌する事で、これら各ロッドの中心と上記各トラニオンの一端部に設けた枢軸の中心とを一致させる。
この様に構成すれば、上記各トラニオンの端部に設けた枢軸の中心軸と上記各ロッドの中心軸とを、高精度で一致させる事ができる。しかも、上記位置決め円柱部の外周面及び上記位置決め円筒部の内周面を精度良く形成する事は容易である為、コスト上昇を抑えられる。
【００２６】
又、好ましくは、上記各アクチュエータを、アクチュエータボディーに設けたシリンダ内にピストンを、各トラニオンの両端部に設けた枢軸の軸方向の変位自在に嵌装して成る油圧式とする。そして、上記ピストンの中心部に設けられた円筒部にロッドを挿通し、この円筒部の内外両周面同士を連通させる通油孔により、上記アクチュエータボディーに設けた潤滑油供給路と各ロッドの外周面に形成した凹溝とを連通させる。
この様に構成すれば、上記各トラニオンの内部に設けた潤滑油通路に潤滑油を、効率良く送り込める。
【００２７】
この場合に、好ましくは、上記ピストンの中心部に設けられた円筒部の先端面と、各トラニオンの一端部に設けた枢軸の先端面との間にワッシャを挟持する。そして、上記各ロッドの外周面に形成した凹溝と上記各トラニオンの内部に設けた潤滑油通路とを、上記ワッシャのうちで上記枢軸の先端面に対向する側面に形成した凹部を介して連通させる。
この様に構成すれば、上記円筒部の先端面と上記枢軸の先端面との間にワッシャを挟持した構造で、上記各トラニオンの内部に設けた潤滑油通路に潤滑油を、効率良く送り込める構造を実現できる。
【００２８】
更に好ましくは、上記各ロッドを円筒状とし、ねじ孔を、このロッドの内周面先端寄り部分に形成された内向フランジ状の鍔部の内周面に形成する。そして、雄ねじの先端部でこの鍔部よりも枢軸と反対側に突出した部分に、上記各ロッド内に挿入されたロックナットが螺合し、このロックナットを上記鍔部の片側面に向け締め付ける。
この様に構成すれば、上記ねじ孔と上記雄ねじ部との緩み止めを確実に図れる。
【実施例１】
【００２９】
図１〜２は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例を含め、本発明の特徴は、トラニオン７の一端部に設けた枢軸９ａと、アクチュエータ１０に付属のロッド１７との結合部の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１５〜１７に示した構造を含め、従来から広く知られているトロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略し、以下、本発明の特徴部分及び先に説明しなかった部分を中心に説明する。又、トロイダル型無段変速機に組み込む複数個のトラニオンとロッドとの結合部は、総て同じ構造であるから、図示並びに以下の説明は、１個のトラニオン７の端部と、１本のロッド１７の端部との結合部に就いてのみ行なう。
【００３０】
内側面にパワーローラ６を回転自在に支持したトラニオン７の両端部に互いに同心に設けた枢軸９ａ、９ｂを、１対の支持板１１、１１に設けた支持孔２９、２９内に、調心機能を有するラジアルニードル軸受３０、３０により支持している。従って上記トラニオン７は、上記各枢軸９ａ、９ｂの軸方向（図１〜２の上下方向）移動及びこれら各枢軸９ａ、９ｂを中心とする揺動変位自在である。そして、油圧式のアクチュエータ１０により上記トラニオン７を、ロッド１７を介して、上記各枢軸９ａ、９ｂの軸方向に駆動自在としている。
【００３１】
この為に、このロッド１７の中間部先端寄り部分に設けた雄ねじ部３１を、上記トラニオン７の一端部（図１〜２の下端部）で上記枢軸９ａの中心部に設けた雌ねじ部３２に螺合する事により、上記トラニオン７と上記ロッド１７とを結合している。この為に、上記枢軸９ａの中心部に有底の円孔３３を、上記トラニオン７の一端部を軸方向に貫通しない状態で設けている。即ち、このトラニオン７は、上記パワーローラ６を支持する為の支持板部３４の両端部に、それぞれがこの支持板部３４の内側面側（図１〜２の右側）に向け突出した、１対の枢支壁部３５、３５を形成している。上記各枢軸９ａ、９ｂは、これら両枢支壁部３５、３５の外側面（互いに反対側の側面）に、互いに同心に設けている。上記円孔３３は、上記一端部側の枢軸９ａの先端面（図１〜２の下端面）にのみ開口し、上記枢支壁部３５の内側面側に開口しない状態で形成している。
【００３２】
そして、上記円孔３３の内周面の開口寄り部分に、上記雌ねじ部３２を形成している。これに対して、この円孔３３の一部でこの雌ねじ部３２よりも奥側部分に、内径側円筒面部３６を形成している。この内径側円筒面部３６は、この雌ねじ部３２の山径よりも小径で、この雌ねじ部３２と同心に形成されている。上記円孔３３の奥端部は、この円孔３３を形成する際に加工する下孔の形状のままとしている。一方、上記ロッド１７の先端部で上記雄ねじ部３１よりも突出した部分に、外径側円筒面部３７を形成している。この外径側円筒面部３７は、上記雄ねじ部３１と同心で、上記内径側円筒面部３６にがたつきなく内嵌自在である。この為に、上記外径側円筒面部３７の自由状態での外径を、上記内径側円筒面部３６の自由状態での内径と同じか、この内径よりも僅かに大きくしている。そして、上記内径側円筒面部３６と上記外径側円筒面部３７とを、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２とを螺合し更に緊締した状態で、締り嵌めで嵌合させている。
【００３３】
一方、前記アクチュエータ１０は、ハウジング３８（図１５、１７参照）内に固定したシリンダボディー３９に設けたシリンダ４０内にピストン１６を、軸方向（図１〜２の上下方向）の移動を自在に、油密に嵌装する事で構成している。上記アクチュエータ１０は、上記シリンダ４０内で上記ピストン１６により仕切られた１対の油圧室４１ａ、４１ｂ内への油圧の給排によりこのピストン１６を軸方向に変位させ、上記ロッド１７を押し引きする様に構成している。このピストン１６の動きをこのロッド１７に伝達する為に、このピストン１６の中心部に円筒部４２を設け、この円筒部４２にこのロッド１７を挿通している。そして、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２とを螺合し更に緊締した状態で上記円筒部４２を、上記ロッド１７の基端部に設けられた外向フランジ状の鍔部４３と、前記一端側の枢軸９ａの端面との間で、軸方向両側から挟持している。本実施例の場合には、この枢軸９ａの端面と上記円筒部４２の端面との間に、ワッシャ４４を挟持している。又、上記ロッド１７の基端面（図１〜２の下端面）の中心部に六角孔４５を設けて、六角レンチ等の工具により、上記ロッド１７を、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２とを緊締する為に必要とする、十分に大きなトルクで締付回転自在としている。
【００３４】
又、前記トラニオン７の内部と上記ロッド１７の中心部とに潤滑油通路２７ａ、２７ｂを設けて、前記パワーローラ６の回転支持部に、潤滑油を供給自在としている。このうちのロッド１７の中心部に設けた潤滑油通路２７ａの下流端は、このロッド１７の先端面（図１〜２の上端面）に開口している。又、この潤滑油通路２７ａの上流端は、上記円筒部４２に形成した通油孔４６を介して、上記シリンダボディー３９内に設けた、図示しない給油ポートに通じさせている。一方、上記トラニオン７の内部に設けた潤滑油通路２７ｂの上流側半部は、前記枢支壁部３５内に、前記円孔３３の奥端部を横切る状態で形成している。又、上記潤滑油通路２７ｂの下流側半部は、前記支持板部３４内に、上記枢軸９ａの軸方向に形成している。これら潤滑油通路２７ｂの上流側半部と下流側半部とは、互いに連通させて、下流端を潤滑油を必要とする部分に通じさせると共に、加工後に不要となる開口をプラグ４７、４７により塞いでいる。
【００３５】
上述の様に本実施例の場合、上記ロッド１７の先端部分に設けた雄ねじ部３１を螺合する為の雌ねじ部３２を、有底の円孔３３の内周面に形成している。又、これら両ねじ部３１、３２同士の螺合部と上記各潤滑油通路２７ａ、２７ｂとの間には、前記内径側、外径側、両円筒面部３６、３７同士の嵌合部が存在する。従って、上記雄ねじ部３１或は雌ねじ部３２から分離した金属片が、上記各潤滑油通路２７ａ、２７ｂ内を流れる潤滑油中に混入する等により、上記円孔３３外に出る事がない。この為、この金属片により入力側、出力側両ディスク２、５の内側面と各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部や、これら各パワーローラ６、６を支持している各転がり軸受の転がり接触部（図１５〜１７参照）が損傷する事を防止して、トロイダル型無段変速機の耐久性を十分に確保できる。
【００３６】
又、本実施例の場合には、上記内径側、外径側両円筒面部３６、３７の嵌合に基づいて、上記トラニオン７の端部に設けた枢軸９ａの中心軸と、上記ロッド１７の中心軸とを、高精度で一致させる事ができる。この為、変速動作を安定した状態で行なえるトロイダル型無段変速機を実現できる。この場合に於いて、上記内径側、外径側両円筒面部３６、３７を精度良く形成する事は、広く行なわれている旋削加工、ホーニング加工等により容易に行なえる。この為、上記変速動作を安定させる為に要するコスト上昇を抑えられる。
【実施例２】
【００３７】
図３〜５は、請求項１〜６に対応する、本発明の実施例２を示している。本例の場合には、先ず、円孔３３の開口寄り部分に形成した雌ねじ部３２の軸方向長さＬ32よりも、ロッド１７の先端部に設けた外径側円筒面部３７の軸方向長さＬ37を長く（Ｌ32＜Ｌ37）している。
【００３８】
本実施例の場合、この様に構成する事により、上記雌ねじ部３２に上記ロッド１７の中間部先端寄り部分に形成した雄ねじ部３１が螺合し始めるよりも先に、上記外径側円筒面部３７が上記円孔３３の中間部に形成した内径側円筒面部３６に嵌合し始める。この為、上記雌ねじ部３２と上記雄ねじ部３１との螺合に基づいて、何れかのねじ部から金属片が脱落しても、この金属片がトラニオン７の内部と上記ロッド１７の中心部に設けた各潤滑油通路２７ａ、２７ｂ内に入り込む事はない。この為、トロイダル型無段変速機の組立を、図３の状態と上下逆にして行なっても、上記何れかのねじ部から脱落した金属片が、上記円孔３３の奥部にまで入り込み、この金属片が上記トラニオン７内に形成した潤滑油通路２７ｂ内に入り込む事を防止できる。尚、トロイダル型無段変速機の組立を、円孔３３の奥部を上にして行なうのであれば、上述の様な配慮は不要である（図１〜２の構造でも、潤滑油中への金属片の混入防止を十分に図れる）。
【００３９】
又、本実施例の場合には、上記トラニオン７の一端部（図３の下端部）に設けた枢軸９ａの先端部（図３の下端部）と、アクチュエータ１０を構成するピストン１６の中心部に設けた円筒部４２の基端部（図３の上端部）とを、相対回転を阻止された状態で係合させている。この為に本実施例の場合には、上記枢軸９ａの先端面で上記円孔３３の開口部を囲む部分に筒状凸部４８を形成し、この筒状凸部４８を、ワッシャ４４の中心孔を貫通させた状態で、このワッシャ４４の側面から突出させている。この筒状凸部４８の外周面の直径方向反対側２個所位置に、図５に示す様に、互いに平行な外径側平坦面４９、４９を形成して、この外周面の断面形状を小判形としている。一方、上記円筒部４２の基端部内周面の直径方向反対側２個所位置に、図５に示す様に、互いに平行な内径側平坦面５０、５０を形成して、この内周面の断面形状を小判形としている。そして、上記筒状凸部４８の外周面と上記円筒部４２の基端部内周面とを、回転方向に関するがたつきを抑えた状態で、互いに係合させている。
【００４０】
本実施例の場合、上述の様な構成により、上記トラニオン７の枢軸９ａと上記ピストン１６とを、相対回転を阻止した状態で、互いに同心に組み合わせている。そして、上記枢軸９ａを中心とする上記トラニオン７の揺動変位の際に、シリンダ４０内での上記ピストン１６の回転を円滑に行なわせて、トロイダル型無段変速機の変速動作を安定させる様にしている。尚、上記枢軸９ａの中心軸と上記ピストン１６の中心軸とが不一致であると、上記枢軸９ａを中心とする上記トラニオン７の揺動変位の際に、上記ピストン１６の外周縁と上記シリンダ４０の内周面とが円滑に摺動しなくなって、上記変速動作に対する抵抗が大きくなる。又、上記トラニオン７の枢軸９ａ及び前記ロッド１７と、上記ピストン１６とが相対回転すると、長期間に亙る使用に伴って、これらロッド１７の外周面とピストン１６の内周面との接触部が摩耗する可能性がある。又、次述する、このロッド１７の緩み止めも図れなくなる。上記両中心軸同士を一致させる事で、これらの不都合をなくせる。
【００４１】
更に、本実施例の場合には、前記雄ねじ部３１と前記雌ねじ部３２とを螺合し更に緊締した状態で、上記円筒部４２と上記ロッド１７とを、相対回転を阻止された状態で係合させている。この為に本実施例の場合には、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２とを螺合し更に緊締した後、上記円筒部４２の先端縁（図３の下端縁）を（全周に亙り）径方向内方に塑性変形させてかしめ部５３とし、このかしめ部５３により、上記ロッド１７の先端部に形成した鍔部４３を抑え付けている。本実施例の場合、この様に構成する事により、上記円筒部４２を介して、上記トラニオン７と上記ロッド１７との相対回転を阻止し、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２との螺合部の緩み止めを図っている。
【実施例３】
【００４２】
図６は、上述した実施例２に多少の変更を加えた、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、枢軸９ａの先端面に形成した筒状凸部４８ａの外周面に雄セレーション５４を、円筒部４２の基端部内周面に雌セレーション５５を、それぞれ形成している。そして、これら雄、雌両セレーション５４、５５を、回転方向に関するがたつきを抑えた状態で、互いに係合させている。その他の構成及び作用は、上述した実施例２と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【実施例４】
【００４３】
図７も、上述した実施例２に多少の変更を加えた、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、ロッド１７の基端部（図７の下端部）に形成した鍔部４３の外周縁部複数個所（図示の例では４個所）に係止凹部５１、５１を、円周方向に関して等間隔に形成している。一方、円筒部４２の先端縁複数個所に係止舌片５２、５２を、上記各係止凹部５１、５１と等ピッチで形成している。本実施例の場合、雄ねじ部３１と雌ねじ部３２とを螺合し更に緊締した後（図３参照）、上記各係止舌片５２、５２を上記円筒部４２の径方向内方に折り曲げて、上記各係止凹部５１、５１と係合させる。
【００４４】
この様な本実施例の場合には、この円筒部４２と上記ロッド１７との相対回転阻止を、前述した実施例２よりも確実に図れる。但し、本実施例の構造を実現する為には、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２とを螺合し更に緊締した状態で、上記各係止凹部５１、５１の位相と、上記各係止舌片５２、５２の位相とを一致させる必要がある。従って、本実施例は、上述の図６に示した、実施例３と組み合わせて実施する事が好ましい。
【実施例５】
【００４５】
図８〜９は、本発明の実施例５を示している。本実施例の場合には、ワッシャ５６を介して、ロッド１７と円筒部４２との相対回転を防止している。この為に本実施例の場合には、このロッド１７の基端部に形成した鍔部４３と上記円筒部４２の基端面との間に、上記ワッシャ５６を挟持している。金属板に打ち抜き加工及び曲げ加工を施して成る、このワッシャ５６の内周縁部には、軸方向に折れ曲がった内径側係止片５７を形成し、この内径側係止片５７を、上記円筒部４２の先端部内周面に形成した係止凹部５８と係合させている。従って、この円筒部４２に対し上記ワッシャ５６が回転する事はない。又、このワッシャ５６の外周縁部には複数の外径側舌片５９、５９を、円周方向に関して互いに等間隔で形成している。更に、上記鍔部４３の外周面には、例えば歯車状の凹凸形状を形成している。
【００４６】
本実施例の構造を組み立てる場合に上記各外径側舌片５９、５９は、雄ねじ部３１と雌ねじ部３２とを螺合し更に緊締する際には、図８の鎖線及び図９に示す様に、折り曲げずに径方向外側に位置させておく。そして、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２とを緊締した後、上記各外径側舌片５９、５９を図８に実線で示す様に折り曲げて、上記鍔部４３の外周面に存在する凹部と係合させる。この結果、上記ロッド１７と円筒部４２との相対回転が阻止される。
尚、本実施例の場合、上記ロッド１７とトラニオン７端部の枢軸９ａとの相対回転を阻止する為の構造を設けていない。但し、上記雄ねじ部３１と上記雌ねじ部３２との螺合部の緩み止めをより確実に図る為には、前述の図５又は図６に示す様な回り止め構造を設ける事が好ましい。その他の構成及び作用は、前述した実施例１〜２と同様であるから、重複する説明は省略する。
【実施例６】
【００４７】
図１０は、本発明の実施例６を示している。本実施例の場合には、ロッド１７の先端部を、前述した実施例１の場合に比べて、円孔３３の奥にまで押し込んでいる。そして、この先端部により、トラニオン７の枢支壁部３５内に傾斜した状態で形成した潤滑油通路２７ｂの、上記円孔３３の内周面に存在する１対の開口部のうち、潤滑油供給の為に不要な側の開口を塞いでいる。そして、上記実施例１の場合に必要であったプラグ４７（図１〜２参照）を省略している。その他の構成及び作用は、上記実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。尚、本実施例の構造に、前述の図３、５、６、７、８に示す様な回り止め構造を組み合わせる事は自由である。
【実施例７】
【００４８】
図１１は、本発明の実施例７を示している。本実施例の場合には、雌ねじ部３２を円孔３３ａの奥端部に形成すると共に、雄ねじ部３１を、ロッド１７の先端部に形成している。これに合わせて、このロッド１７の軸方向中間部に、それぞれが軸方向に長い複数の給油溝６０、６０を形成して、シリンダボディー３９側からトラニオン７内の潤滑油通路２７ｂ内に、潤滑油を送り込み自在としている。本例の場合、上記各給油溝６０、６０のうちの一部の給油溝６０が、上記ロッド１７側の給油通路として機能する。その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、重複する説明は省略する。尚、本実施例の構造に、前述の図３、５、６、７、８に示す様な回り止め構造を組み合わせる事も自由である。
【実施例８】
【００４９】
図１２は、請求項７〜１０に対応する、本発明の実施例８を示している。本実施例の場合には、トラニオン７の一端部に設けた枢軸９ａの先端面の中心部に、雄ねじ部６１を突設している。又、この枢軸９ａの先端面でこの雄ねじ部６１の基端部を囲む部分に、この雄ねじ部６１の外径（ねじ山直径）よりも大きな外径を有する、位置決め円柱部６２を形成している。これら雄ねじ部６１と位置決め円柱部６２とは、何れも、上記枢軸９ａと同心に形成している。一方、ロッド１７ａの先半部（図１２の上半部）の中心にねじ孔６３を、このロッド１７ａの先端面に開口する状態で形成している。又、このロッド１７ａの先端部に、位置決め円筒部６４を形成している。この位置決め円筒部６４の自由状態での内径は、上記位置決め円柱部６２の外径と同じか、この外径よりも僅かに小さい。
【００５０】
上述の様なトラニオン７とロッド１７ａとは、上記雄ねじ部６１を上記ねじ孔６３に螺合し、更に緊締する事で互いに結合固定する。この状態で、上記位置決め円柱部６２が上記位置決め円筒部６４に隙間なく（締り嵌めで）嵌合し、上記枢軸９ａと上記ロッド１７ａとが互いに同心になる。又、この枢軸９ａの先端面と上記ロッド１７ａの基端部外周面に形成した鍔部４３との間で、ピストン１６の中心部に設けた円筒部４２とワッシャ４４ａとを挟持している。
【００５１】
更に本実施例の場合には、次の様な構造により、上記トラニオン７内に設けた潤滑油通路２７ｂ内に、潤滑油を送り込み自在としている。この為に、上記ロッド１７ａの先半部外周面に凹溝６５を、その一端がこのロッド１７ａの先端面に達する状態で形成している。そして、上記円筒部４２の一部に、この円筒部４２の内外両周面同士を連通させる状態で形成した通油孔４６と、この円筒部４２の外周面でこの通油孔４６の開口部に整合する位置に全周に亙って形成した凹溝６７とにより、シリンダボディー３９内に設けた図示しない給油ポートに、上記凹溝６５の上流端を通じさせている。又、この凹溝６５の下流端と上記潤滑油通路２７ｂとを、上記ワッシャ４４ａのうちで上記枢軸９ａの先端面に対向する側面に形成した凹部６８と内周縁に形成した切り欠き６９とを介して連通させている。この為に本実施例の場合には、上記潤滑油通路２７ｂの上流端開口部に凹部７０を、上記枢軸９ａの円周方向に長い円弧状に形成して、この潤滑油通路２７ｂと上記凹部６８とを確実に連通させている。
【００５２】
上述の様に構成する本実施例の場合も、前記雄ねじ部６１或はねじ孔６３から分離した金属片が、上記凹溝６７と、上記通油孔４６と、上記凹溝６５と、上記切り欠き６９と、上記凹部６８と、上記潤滑油通路２７ｂとの内側を流れる潤滑油中に混入する事がない。この為、この金属片により入力側、出力側両ディスク２、５の内側面と各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部や、これら各パワーローラ６、６を支持している各転がり軸受の転がり接触部（図１５〜１７参照）が損傷する事を防止して、トロイダル型無段変速機の耐久性を十分に確保できる。
【００５３】
又、本実施例の場合も、前記位置決め円柱部６２と前記位置決め円筒部６４との嵌合に基づいて、上記トラニオン７の端部に設けた枢軸９ａの中心軸と、上記ロッド１７ａの中心軸とを、高精度で一致させる事ができる。この為、変速動作を安定した状態で行なえるトロイダル型無段変速機を実現できる。この場合に於いて、上記位置決め円柱部６２の外周面と上記位置決め円筒部６４の内周面とを精度良く形成する事は、広く行なわれている旋削加工、ホーニング加工等により容易に行なえる。この為、上記変速動作を安定させる為に要するコスト上昇を抑えられる。
【実施例９】
【００５４】
図１３は、請求項７〜１１に対応する、本発明の実施例９を示している。本実施例の場合には、ロッド１７ｂを円筒状とし、ねじ孔６３ａを、このロッド１７ｂの内周面先端寄り部分に形成された内向フランジ状の鍔部７１の内周面に形成している。そして、トラニオン７の一端部に設けた枢軸９ａの先端面の中心部に突設した雄ねじ部６１の先端部で上記鍔部７１よりもこの枢軸９ａと反対側に突出した部分に、ロックナット７２を螺合し、更にこのロックナット７２を上記鍔部７１の片側面に向け締め付けている。このロックナット７２は、外周面が上記ロッド１７ｂ内に緩く挿入できる円筒状で、先半部内周面に雌ねじ７３を、基半部内周面に六角孔７４を、それぞれ形成している。この様なロックナット７２は、上記ロッド１７ｂ内に、このロッド１７ｂの基端開口から挿入して上記雌ねじ７３と上記雄ねじ部６１の先端部とを螺合させた状態で、上記六角孔７４にレンチを係合させて緊締する。この様な本実施例の構造によれば、上記ねじ孔６３ａと上記雄ねじ部６１との緩み止めを確実に図れる。その他の部分の構成及び作用は上述した実施例８と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【実施例１０】
【００５５】
図１４は、請求項１〜４に対応する、本発明の実施例１０を示している。本実施例は、前述の図３に示した実施例２と類似するものであるが、トラニオン７内の潤滑油通路２７ｂの形状が、この実施例２と相違する。又、本実施例の場合には、このトラニオン７の端部に形成した枢軸９ａとアクチュエータ１０のピストン１６との嵌合部に、特に機械的係合に基づく回り止めの構造を設けていない。即ち、上記枢軸９ａの先端面に形成した筒状凸部４８の外周面と上記ピストン１６に付属の円筒部４２の先端部内周面とは、それぞれ単なる円筒面としている。又、この円筒部４２の基端部には、上記実施例２の様なかしめ部５３（図３）は設けていない。回り止めは、前述の図１〜２に示した実施例１と同様に、雄ねじ部３１と雌ねじ部３２との螺合・緊締に基づく摩擦力によっている。その他の構成及び作用は、上記実施例２と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１を示す、図１７の左部に相当する断面図。
【図２】図１の下部拡大図。
【図３】本発明の実施例２を示す、図２と同様の図。
【図４】ロッドの先端部と枢軸との結合部を分解した状態で示す部分断面図。
【図５】枢軸と円筒部との結合部の分解斜視図。
【図６】本発明の実施例３を示す、枢軸と円筒部との結合部の分解斜視図。
【図７】同実施例４を示す、円筒部とロッド基端部との結合部の分解斜視図。
【図８】同実施例５を示す、図２と同様の図。
【図９】実施例５に使用するワッシャの平面図及び断面図。
【図１０】本発明の実施例６を示す、図２と同様の図。
【図１１】同実施例７を示す、図２と同様の図。
【図１２】同実施例８を示す、図２と同様の図。
【図１３】同実施例９を示す、図２と同様の図。
【図１４】同実施例１０を示す、図２と同様の図。
【図１５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図１６】図１５のＡ−Ａ断面図。
【図１７】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図１８】図１７の左側のトラニオン及びこのトラニオンに付属の部品を取り出して示す断面図。
【符号の説明】
【００５７】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９ａ、９ｂ  枢軸
１０    アクチュエータ
１１    支持板
１２    制御弁
１３    ステッピングモータ
１４    スリーブ
１５    スプール
１６    ピストン
１７、１７ａ、１７ｂ  ロッド
１８    プリセスカム
１９    リンク腕
２０    同期ケーブル
２１    駆動軸
２２    押圧装置
２３    支持孔
２４    ピン
２５    円筒部
２６    ナット
２７ａ、２７ｂ  潤滑油通路
２８    シリンダ
２９    支持孔
３０    ラジアルニードル軸受
３１    雄ねじ部
３２    雌ねじ部
３３、３３ａ  円孔
３４    支持板部
３５    枢支壁部
３６    内径側円筒面部
３７    外径側円筒面部
３８    ハウジング
３９    シリンダボディー
４０    シリンダ
４１ａ、４１ｂ  油圧室
４２    円筒部
４３    鍔部
４４、４４ａ  ワッシャ
４５    六角孔
４６    通油孔
４７    プラグ
４８、４８ａ  筒状凸部
４９    外径側平坦面
５０    内径側平坦面
５１    係止凹部
５２    係止舌片
５３    かしめ部
５４    雄セレーション
５５    雌セレーション
５６    ワッシャ
５７    内径側係止片
５８    係止凹部
５９    外径側舌片
６０    給油溝
６１    雄ねじ部
６２    位置決め円柱部
６３、６３ａ  ねじ孔
６４    位置決め円筒部
６５    凹溝
６７    凹溝
６８    凹部
６９    切り欠き
７０    凹部
７１    鍔部
７２    ロックナット
７３    雌ねじ
７４    六角孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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