(57)【要約】【課題】ロール状包装体の包装状態をより確実に且つ高精度に検査することが可能な包装状態検査装置及び検査方法を提供する。【解決手段】第１検査ユニット４０における第１照明部６２ａ（６２ｂ）と第１撮像部６０ａ（６０ｂ）とは、第１照明部６２ａ（６２ｂ）から照明光が照射されて、第１撮像部６０ａ（６０ｂ）に入射する反射光の中、遮光性感光材料ロール２０における傾斜部２８ｂによって反射された反射光、すなわち正反射光Ｑ１がより大きくなるような位置関係に配置される。一方、遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）による正反射光Ｑ２は、第１撮像部６０ａ（６０ｂ）に入射しない方向、すなわち第１撮像部６０ａ（６０ｂ）から離間する方向に反射される。【選択図】図８
2005274324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール体の両端面に、前記ロール体の径方向に沿って傾斜する傾斜部を有する端部包装部材が装着され、前記ロール体と前記端部包装部材の前記傾斜部の周縁部位とを覆うように包装シートが巻き付けられたロール状包装体の包装状態検査装置であって、
前記ロール状包装体に装着された前記端部包装部材の前記傾斜部と前記周縁部位に巻き付けられた前記包装シートとに照明光を照射する照明手段と、
前記照明光が反射した反射光に基づいて前記ロール状包装体の端面を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記ロール状包装体の軸線上に配置されるとともに、前記照明手段は、前記撮像手段の周辺部に配置されることを特徴とするロール状包装体の包装状態検査装置。
【請求項２】
ロール体の両端面に、前記ロール体の径方向に沿って傾斜する傾斜部を有する端部包装部材が装着され、前記ロール体と前記端部包装部材の前記傾斜部の周縁部位とを覆うように包装シートが巻き付けられたロール状包装体の包装状態検査方法であって、
照明光を照射する照明手段と、前記ロール状包装体の端面を撮像する撮像手段とを用い、
前記照明手段を前記撮像手段の周辺部に配置するとともに、前記撮像手段を前記ロール状包装体の軸線上に配置した後、前記照明手段によって前記ロール状包装体に装着された前記端部包装部材の前記傾斜部と前記周縁部位に巻き付けられた前記包装シートとに照明光を照射して、次いで、前記撮像手段によって、前記照明手段による前記照明光が反射した反射光に基づいて撮像することにより前記ロール状包装体の包装状態を検査することを特徴とするロール状包装体の包装状態検査方法。
【請求項３】
請求項２記載の包装状態検査方法において、
前記端部包装部材の前記周縁部位に巻き付けられた前記包装シートの端部が、前記端部包装部材の前記傾斜部に対して離間した状態に形成された前記ロール状包装体を適用することを特徴とするロール状包装体の包装状態検査方法。
【請求項４】
請求項２又は３記載の包装状態検査方法において、
前記端部包装部材の前記周縁部位に巻き付けられた前記包装シートの端部と、前記端部包装部材の前記傾斜部との少なくとも一方からの前記反射光を撮像することにより、前記端部の位置を検査することを特徴とするロール状包装体の包装状態検査方法。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の包装状態検査方法において、
長尺状の感光材料シートを巻回して、遮光性材料によって包装してなる前記ロール状包装体を適用することを特徴とするロール状包装体の包装状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール体の両端面に端部包装部材が装着され、前記ロール体と前記端部包装部材とを覆うように包装シートが巻き付けられたロール状包装体の包装状態検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状包装体として、例えば、遮光性感光材料ロールを挙げることができる。この種の遮光性感光材料ロールは、写真フイルム等の感光材料を円筒状の巻芯に巻回したロール体の両端面に端部カバーを装着するとともに、前記ロール体の外周面と前記端部カバーの周縁部位とを覆うように遮光リーダを巻き付けた包装形態がとられ、前記感光材料を遮光状態にして提供する場合に利用されている。なお、提供された遮光性感光材料ロールは、暗室内において遮光リーダを引き出すことで端部カバーと分離された後、続いて引き出される感光材料が所期の使用目的に供されることになる。
【０００３】
ところで、この種の遮光性感光材料ロールにおける遮光リーダや端部カバーの装着状態、すなわち遮光性感光材料ロールの包装状態の良否を検査するための検査装置及び検査方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この検査装置及び検査方法では、図１１に示すように、供給される遮光性感光材料ロール１０の一端側において、その径及び長さに対応させて、撮像ユニット１１を遮光性感光材料ロール１０における所定部位まで変位させた後、第１照明部１２及び第２照明部１３によって照明されている遮光性感光材料ロール１０のコーナ部近傍の画像を第１撮像部１４によって撮像するようにしている。次いで、第２照明部１３を消灯し、第１照明部１２及び第３照明部１５によって照明されている端面のコーナ部近傍を第２撮像部１６によって撮像し、撮像して得られた画像から遮光性感光材料ロール１０の包装状態を検査するようにしている。この間、遮光性感光材料ロール１０は適宜回転されている。これにより、径及び幅の異なる種々の遮光性感光材料ロール１０の包装状態を最適な条件で高精度に検査することができるとしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２３４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記特開２００２−３２３４５３号の発明に関連してなされたものであって、ロール状包装体の包装状態をより確実に且つ高精度に検査することを可能にするとともに、前記検査を効率的に行うことが可能なロール状包装体の包装状態検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るロール状包装体の包装状態検査装置は、ロール体の両端面に、前記ロール体の径方向に沿って傾斜する傾斜部を有する端部包装部材が装着され、前記ロール体と前記端部包装部材の前記傾斜部の周縁部位とを覆うように包装シートが巻き付けられたロール状包装体の包装状態検査装置であって、
前記ロール状包装体に装着された前記端部包装部材の前記傾斜部と前記周縁部位に巻き付けられた前記包装シートとに照明光を照射する照明手段と、
前記照明光が反射した反射光に基づいて前記ロール状包装体の端面を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記ロール状包装体の軸線上に配置されるとともに、前記照明手段は、前記撮像手段の周辺部に配置されることを特徴とする。
【０００８】
このように、撮像手段と照明手段とを配置することにより、照明手段による照明光が反射して撮像手段に入射する反射光の中、例えば、被検査部位となる端部包装部材の傾斜部による反射光と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートによる反射光とによる明暗差をより大きくすることができる。その結果、この明暗差に基づいて撮像されたロール状包装体における端部包装部材の傾斜部による画像と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートによる画像とを明確に識別することが可能となり、ロール状包装体の包装状態を確実に且つ高精度に検査することができる。
【０００９】
また、被検査部位となる端部包装部材の傾斜部と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートとに照明光を照射するようにしている。このため、例えば、ロール状包装体を回転動作させながら撮像することが不要となるので、ロール状包装体の包装状態の検査を効率的に行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係るロール状包装体の包装状態検査方法は、ロール体の両端面に、前記ロール体の径方向に沿って傾斜する傾斜部を有する端部包装部材が装着され、前記ロール体と前記端部包装部材の前記傾斜部の周縁部位とを覆うように包装シートが巻き付けられたロール状包装体の包装状態検査方法であって、
照明光を照射する照明手段と、前記ロール状包装体の端面を撮像する撮像手段とを用い、
前記照明手段を前記撮像手段の周辺部に配置するとともに、前記撮像手段を前記ロール状包装体の軸線上に配置した後、前記照明手段によって前記ロール状包装体に装着された前記端部包装部材の前記傾斜部と前記周縁部位に巻き付けられた前記包装シートとに照明光を照射して、次いで、前記撮像手段によって、前記照明手段による前記照明光が反射した反射光に基づいて撮像することにより前記ロール状包装体の包装状態を検査することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るロール状包装体の包装状態検査方法によれば、照明手段を撮像手段の周辺部に配置するとともに、撮像手段をロール状包装体の軸線上に配置している。このため、照明手段による照明光が反射して撮像手段に入射する反射光の中、例えば、被検査部位となる端部包装部材の傾斜部による反射光と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートによる反射光とによる明暗差をより大きくすることができる。その結果、この明暗差に基づいて撮像されたロール状包装体における端部包装部材の傾斜部による画像と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートによる画像とを明確に識別することが可能となり、ロール状包装体の包装状態を確実に且つ高精度に検査することができる。
【００１２】
また、同じ照明手段によって端部包装部材及び包装シートを同時に照明して検査を行うことができるため、設備が簡素化されるとともに、検査に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１３】
また、被検査部位となる端部包装部材の傾斜部と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートとに照明光を照射するようにしている。このため、例えば、ロール状包装体を回転動作させながら撮像することが不要となるので、ロール状包装体の包装状態の検査を効率的に行うことができる。
【００１４】
この場合、前記端部包装部材の前記周縁部位に巻き付けられた前記包装シートの端部が、前記端部包装部材の前記傾斜部に対して離間した状態に形成された前記ロール状包装体を適用している。これにより、撮像手段に入射する反射光の中、端部包装部材の周縁部位に巻き付けられた包装シートによる反射光がより減衰されるので、例えば、被検査部位となる端部包装部材の傾斜部による反射光と、前記包装シートによる反射光とによる明暗差をより一層大きくすることができる。その結果、この明暗差に基づいて撮像されたロール状包装体における端部包装部材の傾斜部による画像と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートによる画像とをより一層明確に識別することが可能となり、ロール状包装体の包装状態をより一層確実に且つ高精度に検査することができる。なお、包装シートの端部と傾斜部との少なくとも一方からの反射光に基づき、前記端部の位置を検査することもできる。
【００１５】
また、前記ロール状包装体は、長尺状の感光材料シートを巻回して、遮光性材料によって包装してなる前記ロール状包装体を適用している。このように、感光材料シート及び遮光性材料から構成されるロール状包装体を適用した場合、感光材料の遮光状態の良否を確実に検査することが可能となり、好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロール状包装体における包装状態の検査の際、被検査部位となる端部包装部材の傾斜部による反射光と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートによる反射光とによる明暗差をより大きくすることができる。その結果、この明暗差に基づいて撮像されたロール状包装体における端部包装部材の傾斜部による画像と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートによる画像とを明確に識別することが可能となり、ロール状包装体の包装状態を確実に且つ高精度に検査することができる。
【００１７】
また、被検査部位となる端部包装部材の傾斜部と、その周縁部位に巻き付けられた包装シートとに照明光を照射するようにしているので、例えば、ロール状包装体を回転動作させながら撮像することが不要となり、ロール状包装体の包装状態の検査を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係るロール状包装体の包装状態検査装置及び検査方法が適用される遮光性感光材料ロール２０の分解斜視図である。
【００１９】
この遮光性感光材料ロール（ロール状包装体）２０は、以下の要領で製造される。すなわち、長尺状の感光材料シート２４を巻芯２６に巻回した感光材料ロール（ロール体）２２の両端面に、巻芯２６に嵌挿されるキャップ部２８ａと感光材料ロール２２の径方向に沿い且つ前記両端面から外方に傾斜する傾斜部２８ｂとを有する遮光部材（端部包装部材）２８が装着される。次いで、感光材料シート２４の端部２４ａに接合テープＴ１を介して遮光リーダ（包装シート）Ｌが接合される。遮光リーダＬは、遮光シートＦ１と、この遮光シートＦ１の両側部に個別に設けられた遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３とを備える。遮光シートＦ１の先端には、端部止めテープＴ２、Ｔ３が貼り付けられている。
【００２０】
遮光リーダＬが感光材料ロール２２に巻き付けられた後、前記端部止めテープＴ２、Ｔ３が貼り付けられる。次いで、感光材料ロール２２の両端面に配設される遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３を加熱しながら遮光部材２８の傾斜部２８ｂの周縁部位に覆い被せることで、図２及び図３に示す遮光性感光材料ロール２０が得られる。そして、遮光性感光材料ロール２０の表面における遮光シートＦ１の端部Ｆ１ａの近傍で且つ端部止めテープＴ２、Ｔ３の間の所定位置２９には、取り扱いや注意項目等の説明文が印刷される。
【００２１】
遮光部材２８、遮光シートＦ１及び遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３は、基本的に黒色系の色を有している。一方、端部止めテープＴ２、Ｔ３及び前記説明文は、白色系の色を有している。
【００２２】
なお、図３から容易に諒解されるように、遮光部材２８の傾斜部２８ｂは、感光材料ロール２２の端面に対して外方に傾斜角度θをもって形成されている。この場合、傾斜角度θは、約６°が好適とされる。また、ここでは、遮光リーダＬは、遮光シートＦ１と遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３とから構成しているが、例えば、遮光リーダＬの全体を遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３と同一の材質で一体に構成してもよい。
【００２３】
ところで、本発明に係る包装状態検査装置は、前記のように製造された遮光性感光材料ロール２０において、遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３による包装状態の検査を行うものである。具体的には、図３に示すように、この包装状態検査装置では、遮光性感光材料ロール２０の両端面に配設されて、傾斜部２８ｂの周縁部位に覆い被せられた遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３の幅Ｗ、いわゆるオーバーハング量の良否が検査される。
【００２４】
図４〜図７は、本発明の実施形態に係る包装状態検査装置（以下、第１検査ユニットともいう）４０が組み込まれるとともに、遮光性感光材料ロール２０を総合的に検査する検査機４２を示す。
【００２５】
検査機４２によって検査される遮光性感光材料ロール２０は、上流側の図示しない製造装置から搬送コンベア４４によって搬送される。その際、遮光性感光材料ロール２０は、搬送コンベア４４の各パレット４６上において、端部止めテープＴ２、Ｔ３を最上部に位置決めした状態で搬送される。
【００２６】
パレット４６の遮光性感光材料ロール２０と接触する部位には、遮光性感光材料ロール２０の位置決め状態を確実に保持するために、ゴム材等からなる滑り止め部材４６ａが設けられている。このパレット４６は、搬送コンベア４４において循環搬送されている。なお、図４中、参照符号４８は、搬送コンベア４４上において、検査機４２に対してパレット４６を一時停止させるとともに位置決めする昇降自在なストッパを示す。
【００２７】
検査機４２内の搬送コンベア４４の下方には、パレット４６を上下に変位させる昇降機構４７が備えられ、この昇降機構４７は、例えば、前記パレット４６を支持する支持台４９の下部に固定される図示しないナット部材と、該ナット部材が螺合するボールねじ及び該ボールねじを回転付勢するモータ等を備えている。
【００２８】
検査機４２は、遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３の幅Ｗの良否を検査する第１検査ユニット４０と、端部止めテープＴ２、Ｔ３の有無、貼付位置、貼付角度及び所定位置２９に印刷された説明文の有無を検査する第２検査ユニット５０と、遮光性感光材料ロール２０における遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３の浮きやはがれ等を検査する第３検査ユニット５２と、遮光シートＦ１の浮きやはがれ等を検査する第４検査ユニット５４とを備えている。
【００２９】
図４〜図６に示すように、第１検査ユニット４０は、パレット４６に載置された遮光性感光材料ロール２０の軸線Ｐ上の両側に配置される一対の第１撮像部（撮像手段）６０ａ、６０ｂを備えている。この第１撮像部６０ａ、６０ｂは、感光材料シート２４の幅等による遮光性感光材料ロール２０の種類に対応させるため、軸線Ｐ方向に移動自在である。
【００３０】
また、第１検査ユニット４０は、環状に形成されて第１撮像部６０ａ、６０ｂの周辺部に配置される一対の第１照明部（照明手段）６２ａ、６２ｂを備えている。この第１照明部６２ａ、６２ｂの第１撮像部６０ａ、６０ｂに対する配置位置は、第１照明部６２ａ、６２ｂから照射される照明光が第１撮像部６０ａ、６０ｂに直接的に入射しない範囲内で、基本的には移動自在である。
【００３１】
第１照明部６２ａ、６２ｂは、遮光性感光材料ロール２０の端面、すなわち、遮光性感光材料ロール２０に装着された遮光部材２８の傾斜部２８ｂと傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３とに照明光を照射する。第１撮像部６０ａ、６０ｂは、第１照明部６２ａ、６２ｂによる照明光が反射した反射光の中、遮光部材２８の傾斜部２８ｂによって反射された反射光と遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３によって反射された反射光との明暗差に基づいて前記端面を撮像する。
【００３２】
具体的には、図８に示すように、第１照明部６２ａ（６２ｂ）から照明光が照射されて、第１撮像部６０ａ（６０ｂ）に入射する反射光の中、傾斜部２８ｂの径方向の略中央部によって反射された反射光、すなわち正反射光Ｑ１がより大きくなるような位置関係に第１照明部６２ａ（６２ｂ）と第１撮像部６０ａ（６０ｂ）とを配置すると好適である。一方、遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）の端部による正反射光Ｑ２は、第１撮像部６０ａ（６０ｂ）に入射しない方向、すなわち第１撮像部６０ａ（６０ｂ）からより離間する方向に反射されると好適である。
【００３３】
また、遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）の端部によって反射された反射光を第１撮像部６０ａ（６０ｂ）に導く一方、傾斜部２８ｂによって反射された反射光を第１撮像部６０ａ（６０ｂ）に入射しない方向に反射するように、第１照明部６２ａ（６２ｂ）と第１撮像部６０ａ（６０ｂ）との位置関係を設定してもよい。さらに、第１撮像部６０ａ（６０ｂ）及び第１照明部６２ａ（６２ｂ）を、一方が他方に対して前後移動可能に構成し、遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）及び傾斜部２８ｂによる反射光の受光位置を調整できるようにしてもよい。
【００３４】
このように構成することによって、遮光部材２８と遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）とが、例えば、同色系の色を有している場合でも、第１撮像部６０ａ（６０ｂ）に入射する反射光の中、遮光部材２８の傾斜部２８ｂによる正反射光Ｑ１を含む反射光と、傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）による正反射光Ｑ２を含む反射光とによる明暗差をより大きくすることができる。その結果、この明暗差に基づいて撮像された遮光性感光材料ロール２０における遮光部材２８の傾斜部２８ｂによる画像と、傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）による画像とを明確に識別することが可能となり、遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）の包装状態、すなわち遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）の幅Ｗの良否を確実に且つ高精度に検査することができる。
【００３５】
また、環状に形成された第１照明部６２ａ（６２ｂ）によって、被検査部位となる遮光性感光材料ロール２０の端面、すなわち、遮光部材２８の傾斜部２８ｂと、傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ２（Ｆ３）とに照明光を照射するようにしている。このため、例えば、遮光性感光材料ロール２０を回転動作させながら撮像することが不要となるので、遮光性感光材料ロール２０の検査を効率的に行うことができる。
【００３６】
図４及び図５に示すように、第２検査ユニット５０は、パレット４６に載置された遮光性感光材料ロール２０の上方に配置される一対の第２撮像部６４ａ、６４ｂと、平板状に形成されて前記遮光性感光材料ロール２０の軸線Ｐ方向の斜め上方に配置される一対の第２照明部６６ａ、６６ｂとを備えている。これらの第２撮像部６４ａ、６４ｂ及び第２照明部６６ａ、６６ｂは、基本的には固定されている。
【００３７】
第２照明部６６ａ、６６ｂは、遮光性感光材料ロール２０の端部止めテープＴ２、Ｔ３及び所定位置２９を照明光により照明する。第２撮像部６４ａ、６４ｂは、第２照明部６６ａ、６６ｂによる照明光が反射した反射光の中、遮光シートＦ１によって反射された反射光と端部止めテープＴ２、Ｔ３及び所定位置２９に印刷された説明文によって反射された反射光との明暗差に基づいて遮光性感光材料ロール２０の上側表面を撮像する。
【００３８】
この場合、遮光性感光材料ロール２０の遮光シートＦ１は、基本的に黒色系の色を有しており、しかも、この遮光シートＦ１には、斜め上方側から照明光が照射されているため、この遮光シートＦ１による反射光は、第２撮像部６４ａ、６４ｂにほとんど入射されない。従って、第２撮像部６４ａ、６４ｂは、白色系やの色を有している端部止めテープＴ２、Ｔ３及び所定位置２９に印刷された説明文の有無や貼付位置等を容易に検査することが可能である。
【００３９】
図４、図６及び図７に示すように、第３検査ユニット５２は、パレット４６に載置された遮光性感光材料ロール２０の軸線Ｐ方向の両側に配置され、いわゆるラインセンサ等からなる一対の第３検出部６８ａ、６８ｂを備えている。第３検出部６８ａ、６８ｂは、遮光性感光材料ロール２０における遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３の浮きやはがれ等を検出するために、遮光性感光材料ロール２０の端面、すなわち遮光性感光材料ロール２０の径方向に沿った光軸を有している。第３検出部６８ａ、６８ｂは、前記光軸がそれぞれ規定の範囲内か否かによって良否を判定する。
【００４０】
なお、第３検出部６８ａ、６８ｂは、感光材料シート２４の幅等による遮光性感光材料ロール２０の種類に対応させるため、軸線Ｐ方向に移動自在である。
【００４１】
図４及び図７に示すように、第４検査ユニット５４は、パレット４６に載置された遮光性感光材料ロール２０の上方に配置されるとともに、昇降機構４７によって遮光性感光材料ロール２０が上端位置に上昇されたとき、遮光シートＦ１の端部Ｆ１ａの浮きやはがれ等の検査が可能となるように配置された第４撮像部７２と第４照明部７４とを備えている。また、第４撮像部７２及び第４照明部７４は、遮光性感光材料ロール２０の搬送方向に沿って対向して配置されている。
【００４２】
第４照明部７４は、パレット４６に載置された遮光性感光材料ロール２０の最上部、すなわち遮光シートＦ１の端部Ｆ１ａを中心に照明光を照射する。第４撮像部７２は、第４照明部７４による照明光を撮像して、この撮像された範囲が規定の範囲内か否かによって良否を判定する。
【００４３】
なお、前記の第１撮像部６０ａ、６０ｂ、第２撮像部６４ａ、６４ｂ及び第４撮像部７２は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled devise）カメラから構成されるとよい。また、第１照明部６２a、６２ｂ、第２照明部６６ａ、６６ｂ及び第４照明部７４は、例えば、感光材料ロール２２に対して影響を与えるおそれの少ない赤色光を出力する複数のＬＥＤ（light emitting diode）を二次元的に配列して構成するとよい。さらに、第２照明部６６ａ、６６ｂ及び第４照明部７４は、例えば、短時間に照明及び消灯するストロボにより構成してもよい。
【００４４】
図９は、以上のように構成される検査機４２の制御回路のブロック図である。
【００４５】
この制御回路では、上位の管理コンピュータ１００から供給される遮光性感光材料ロール２０の径及び幅のデータに従い、プログラマブルコントローラ１０２が動作制御を行う。プログラマブルコントローラ１０２は、検査機４２内における搬送コンベア４４上のパレット４６の停止及び搬送を行うストッパ４８と、遮光性感光材料ロール２０を載置したパレット４６を昇降する昇降機構４７と、遮光性感光材料ロール２０の種類に対応させるために変位する第１撮像部６０ａ、６０ｂ、第１照明部６２ａ、６２ｂ、第３検出部６８ａ、６８ｂ、第４撮像部７２及び第４照明部７４とをそれぞれ駆動制御する。
【００４６】
また、プログラマブルコントローラ１０２は、第１照明部６２ａ、６２ｂ、第２照明部６６ａ、６６ｂ及び第４照明部７４の電源１０４ａ〜１０４ｅのオンオフ制御を行う。さらに、プログラマブルコントローラ１０２は、第１撮像部６０ａ、６０ｂ、第２撮像部６４ａ、６４ｂ及び第４撮像部７２によって撮像された画像を処理し、モニタ１０６に処理結果を表示する画像処理コントローラ１０８ａ〜１０８ｄを有する。
【００４７】
本実施形態に係る第１検査ユニット４０が組み込まれる検査機４２は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４８】
第１撮像部６０ａ、６０ｂ、第１照明部６２ａ、６２ｂ、第３検出部６８ａ、６８ｂ、第４撮像部７２及び第４照明部７４の遮光性感光材料ロール２０に対する位置決めは、管理コンピュータ１００から供給される遮光性感光材料ロール２０の径及び幅のデータに従って、予めプログラマブルコントローラ１０２によって行われている。
【００４９】
そして、遮光シートＦ１の端部Ｆ１ａを最上部に配置し且つ軸線Ｐ方向に位置決めした状態で遮光性感光材料ロール２０を載置したパレット４６が、搬送コンベア４４によって検査機４２の所定位置まで搬送され、ストッパ４８の作動によって一時停止される。
【００５０】
そこで、先ず、ステップＳ１において、プログラマブルコントローラ１０２は、昇降機構４７に上昇指令を出力し、昇降機構４７がパレット４６とともに遮光性感光材料ロール２０をその上端位置まで上昇して停止する。
【００５１】
次に、ステップＳ２において、プログラマブルコントローラ１０２は、電源１０４ａに指令を出力して第１照明部６２ａを点灯させる。
【００５２】
次いで、ステップＳ３において、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ａに対して撮像指令を出力し、第１撮像部６０ａは、前記撮像指令に基づいて、遮光性感光材料ロール２０の一方の端面、すなわち遮光部材２８の傾斜部２８ｂと遮光性シュリンクフイルムＦ３とによる領域の画像を撮像する。
【００５３】
その際、第１照明部６２ａからの照明光による反射光の中、遮光部材２８の傾斜部２８ｂによる正反射光Ｑ１を含む反射光と、傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ３による正反射光Ｑ２を含む反射光とによる明暗差が大きい（図８参照）。このため、第１撮像部６０ａによって撮像される画像は、遮光部材２８の傾斜部２８ｂの画像がより明るくなる一方、傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ３の画像がより暗くなるので、これらの傾斜部２８ｂと遮光性シュリンクフイルムＦ３とを明確に識別することができる。
【００５４】
そして、画像処理コントローラ１０８ａが第１撮像部６０ａによって撮像された画像を処理した後、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ａから第１撮像部６０ａによる撮像完了の受信処理を行い、第１照明部６２ａを消灯させる。
【００５５】
ステップＳ４において、プログラマブルコントローラ１０２は、電源１０４ｄに指令を出力して第２照明部６６ｂを点灯させる。
【００５６】
次いで、ステップＳ５において、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ｂに対して撮像指令を出力し、第２撮像部６４ｂは、前記撮像指令に基づいて、遮光性感光材料ロール２０の端部止めテープＴ２を中心とした領域の画像を撮像する。
【００５７】
そして、画像処理コントローラ１０８ｂが第２撮像部６４ａによって撮像された画像を処理した後、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ｂから第２撮像部６４ａによる撮像完了の受信処理を行い、第２照明部６６ｂを消灯させる。なお、第２照明部６６ｂが、ストロボにより構成されている場合には、この消灯処理は不要となる。
【００５８】
ステップＳ６において、プログラマブルコントローラ１０２は、電源１０４ｃに指令を出力して第２照明部６６ａを点灯させる。
【００５９】
次いで、ステップＳ７において、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ｃに対して撮像指令を出力し、第２撮像部６４ｂは、前記撮像指令に基づいて、遮光性感光材料ロール２０の端部止めテープＴ３を中心とした領域の画像を撮像する。
【００６０】
そして、画像処理コントローラ１０８ｃが第２撮像部６４ｂによって撮像された画像を処理した後、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ｃから第２撮像部６４ｂによる撮像完了の受信処理を行い、第２照明部６６ａを消灯させる。なお、第２照明部６６ａが、ストロボにより構成されている場合には、この消灯処理は不要となる。
【００６１】
ステップＳ８において、プログラマブルコントローラ１０２は、電源１０４ｅに指令を出力して第４照明部７４を点灯させる。
【００６２】
次いで、ステップＳ９において、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ｄに対して撮像指令を出力し、第４撮像部７２は、前記撮像指令に基づいて、遮光性感光材料ロール２０の最上部の領域、特に遮光シートＦ１の端部Ｆ１ａを中心とした領域の画像を撮像する。
【００６３】
そして、画像処理コントローラ１０８ｄが第４撮像部７２によって撮像された画像を処理した後、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ｄから第４撮像部７２による撮像完了の受信処理を行い、第４照明部７４を消灯させる。なお、第４照明部７４が、ストロボにより構成されている場合には、この消灯処理は不要となる。
【００６４】
ステップＳ１０において、プログラマブルコントローラ１０２は、電源１０４ｂに指令を出力して第１照明部６２ｂを点灯させる。
【００６５】
次いで、ステップＳ１１において、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ａに対して撮像指令を出力し、第１撮像部６０ｂは、前記撮像指令に基づいて、遮光性感光材料ロール２０の他方の端面、すなわち遮光部材２８の傾斜部２８ｂと遮光性シュリンクフイルムＦ２とによる領域の画像を撮像する。
【００６６】
その際、第１照明部６２ｂからの照明光による反射光の中、遮光部材２８の傾斜部２８ｂによる正反射光Ｑ１を含む反射光と、傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ２による正反射光Ｑ２を含む反射光とによる明暗差が大きい（図８参照）。このため、第１撮像部６０ｂによって撮像される画像は、遮光部材２８の傾斜部２８ｂの画像がより明るくなる一方、傾斜部２８ｂの周縁部位に巻き付けられた遮光性シュリンクフイルムＦ２の画像がより暗くなるので、これらの傾斜部２８ｂと遮光性シュリンクフイルムＦ２とを明確に識別することができる。
【００６７】
そして、画像処理コントローラ１０８ａが第１撮像部６０ａによって撮像された画像を処理した後、プログラマブルコントローラ１０２は、画像処理コントローラ１０８ａから第１撮像部６０ｂによる撮像完了の受信処理を行い、第１照明部６２ｂを消灯させる。
【００６８】
ステップＳ１２において、プログラマブルコントローラ１０２は、第３検出部６８ａ、６８ｂのそれぞれの光軸に基づいて、遮光性感光材料ロール２０の両端面からの突出物等の状態を検出する。すなわち、プログラマブルコントローラ１０２は、前記光軸に基づいて、特に、遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３の浮きやはがれ等が、規定の許容範囲内であるか否かの良否判定を行う。
【００６９】
次に、ステップＳ１３において、プログラマブルコントローラ１０２は、昇降機構４７に下降指令を出力し、昇降機構４７は、パレット４６とともに遮光性感光材料ロール２０を元の位置、すなわち搬送コンベア４４上においてストッパ４８によって位置決めされる位置に戻す。
【００７０】
次いで、ステップＳ１４において、前記の各画像処理コントローラ１０８ａ〜１０８ｄは、撮像された各画像に基づいて良否判定等を行い、ステップＳ１５において、それらの結果をモニタ１０６に出力して、表示させる。
【００７１】
具体的には、画像処理コントローラ１０８ａは、第１撮像部６０ａ、６０ｂによって撮像された画像に基づいて、遮光性シュリンクフイルムＦ２、Ｆ３の幅Ｗが、規定の許容範囲内であるか否かの良否判定をそれぞれ行い、画像処理コントローラ１０８ｂは、第２撮像部６４ａによって撮像された画像に基づいて、端部止めテープＴ２の有無の検査と、その貼付位置及び貼付角度が規定の許容範囲内であるか否かの良否判定を行うとともに、所定位置２９に印刷された説明文の有無の検査を行う。
【００７２】
また、画像処理コントローラ１０８ｃは、第２撮像部６４ｂによって撮像された画像に基づいて、端部止めテープＴ３の有無の検査と、その貼付位置及び貼付角度が規定の許容範囲内であるか否かの良否判定を行い、画像処理コントローラ１０８ｄは、第４撮像部７２によって撮像された画像に基づいて、遮光シートＦ１の浮きやはがれ等が規定の許容範囲内であるか否かの良否判定を行う。
【００７３】
そして、所定数量の遮光性感光材料ロール２０に対して、前記の各ステップＳ１〜Ｓ１５が完了すると、プログラマブルコントローラ１０２は、検査完了の受信処理を行い、検査機４２による包装状態の検査処理を終了する。
【００７４】
なお、本実施形態では、遮光性感光材料ロール２０に対する検査処理は、前記の各ステップＳ１〜Ｓ１５に基づいた場合を例示したが、これらのステップＳ１〜Ｓ１５は、遮光性感光材料ロール２０の生産状況や品質等によって適宜変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る包装状態検査装置及び検査方法が適用される遮光性感光材料ロールの分解斜視図である。
【図２】図１に示す遮光性感光材料ロールの包装された状態の斜視図である。
【図３】図２に示す遮光性感光材料ロールの要部拡大断面図である。
【図４】本実施形態に係る包装状態検査装置が組み込まれる検査器の斜視構成図である。
【図５】図４に示す検査器の正面図である。
【図６】図４に示す検査器の平面図である。
【図７】図４に示す検査器の側面図である。
【図８】本実施形態に係る包装状態検査装置と遮光性感光材料ロールとの配置関係図である。
【図９】前記検査器の制御回路のブロック図である。
【図１０】前記検査器の動作フローチャートである。
【図１１】特許文献１に係る検査装置と遮光性感光材料ロールとの配置関係図である。
【符号の説明】
【００７６】
２０…遮光性感光材料ロール        ２２…感光材料ロール
２６…巻芯                        ２８…遮光部材
２８ａ…キャップ部                ２８ｂ…傾斜部
４０…第１検査ユニット            ４２…検査機
４６…パレット                    ４７…昇降機構
４８…ストッパ                    ４９…支持台
５０…第２検査ユニット            ５２…第３検査ユニット
５４…第４検査ユニット            ６０ａ、６０ｂ…第１撮像部
６２ａ、６２ｂ…第１照明部        ６４ａ、６４ｂ…第２撮像部
６６ａ、６６ｂ…第２照明部        ６８ａ、６８ｂ…第３検出部
７２…第４撮像部                  ７４…第４照明部
Ｆ１…遮光シート                  Ｆ１ａ…端部
Ｆ２、Ｆ３…遮光性シュリンクフイルム
Ｌ…遮光リーダ                    Ｔ２、Ｔ３…端部止めテープ
Ｗ…幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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