(57)【要約】【課題】乗員に不快感を与えることなく、シートベルトが非装着であることを的確に報知し、シートベルト装着の意識を高めさせる。【解決手段】シートベルトスイッチがＯＮのシートベルト非装着時の車速Ｓがブザー吹鳴開始車速Ｓｏ以下のときは、警報ランプの点滅／点灯を繰り返す弱い警報パターン４を実行する（Ｓ４５）。又車速Ｓがブザー吹鳴開始車速Ｓｏ以上のときは警報ランプの点滅／点灯を繰り返すと共に警報ランプの点滅に同期してブザーを吹鳴させる強い警報パターン５を実行させ（Ｓ４６）、この警報動作をシートベルトスイッチがＯＦＦのシートベルト装着状態となるまで継続させる（Ｓ４７，Ｓ４４）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの装着／非装着を検出するシートベルト検出手段と、
乗員にシートベルトの装着を促す警報手段と、
上記警報手段を駆動する警報駆動手段と、
上記警報駆動手段に対して駆動信号を出力する警報制御手段とを備え、
上記警報制御手段は、イグニッションスイッチをオンした後、上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの非装着が検出されている間、上記警報手段を駆動させることを特徴とするシートベルト警報装置。
【請求項２】
上記警報制御手段は警報態様の異なる少なくとも２種類の警報パターンを備え、
上記警報制御手段では、上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの非装着が検出され、且つそのときの車速検出手段で検出した車速が設定車速以下のときは弱い警報パターンの駆動信号を出力し、又上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの非装着が検出され、且つそのときの上記車速が上記設定車速以上のときは強い警報パターンの駆動信号を出力すると共に該シートベルト検出手段で上記シートベルトの装着が検出されるまで該強い警報パターンの警報を継続させることを特徴とする請求項１記載のシートベルト警報装置。
【請求項３】
上記警報制御手段は、上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの装着が検出された後、該シートベルト検出手段で該シートベルトの非装着が検出された場合、そのときの上記車速検出手段で検出した上記車速が上記設定車速以下のときは上記弱い警報パターンの駆動信号を出力することを特徴とする請求項２記載のシートベルト警報装置。
【請求項４】
上記警報制御手段は、上記弱い警報パターンの駆動信号を出力した後、上記車速検出手段で検出した車速が上記設定車速以上となった場合は上記強い警報となり、その後該設定車速以下となったときは、上記強い警報パターンの駆動信号の出力を継続することを特徴とする請求項３記載のシートベルト警報装置。
【請求項５】
上記設定車速はエアバッグの展開可能車速直前の値に設定されていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載のシートベルト警報装置。
【請求項６】
上記警報手段は異なる警報を発する少なくとも２種類の警報手段を備え、
上記強い警報パターンでは、上記各警報手段を同期させて駆動させることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載のシートベルト警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルトの装着を促すシートベルト警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシートベルト警報装置は、イグニッションスイッチがＯＮ状態で、且つシートベルト非装着状態にあるとき、ブザーや警告灯を駆動させて、運転者を代表とする乗員に対してシートベルトの装着を促すようにしている。
【０００３】
例えば特許文献１には、車両の走行中にシートベルトが非装着状態のときは、警報ランプを点灯させると共に、オーディオ装置、及びエアコンに対する電源供給を停止し、乗員に対してシートベルトの装着を促す技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３４２８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載されている技術では、シートベルトが非装着状態のままで発進した場合、瞬時にオーディオ装置、及びエアコンが停止するため、シートベルト警報であることを十分に認知していない運転者は、故障と勘違いし易く、乗員に不快感を与えてしまう。
【０００６】
又、オーディオ装置やエアコン等の快適環境提供手段は、運転者を代表とする乗員が恣意的に操作するものであるため、当初から全てがＯＦＦ状態にある場合は、停車中と発進時の環境が変化せず、シートベルト装着の意識を高めさせることはできない。更に、走行中に快適環境提供手段をＯＮさせても、シートベルトが非装着状態では動作しないので、故障と勘違いし、乗員に不快感を与えてしまう。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、運転者を含む乗員に不快感を与えることなく、シートベルトが非装着であることを的確に報知し、シートベルト装着の意識を高  めさせることのできるシートベルト警報装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１のシートベルト警報装着は、シートベルトの装着／非装着を検出するシートベルト検出手段と、乗員にシートベルトの装着を促す警報手段と、上記警報手段を駆動する警報駆動手段と、上記警報駆動手段に対して駆動信号を出力する警報制御手段とを備え、上記警報制御手段は、イグニッションスイッチをオンした後、上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの非装着が検出されている間、上記警報手段を駆動させることを特徴とする。
【０００９】
第２のシートベルト警報装置は、第１のシートベルト警報装置において、上記警報制御手段は警報態様の異なる少なくとも２種類の警報パターンを備え、上記警報制御手段では、上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの非装着が検出され、且つそのときの車速検出手段で検出した車速が設定車速以下のときは弱い警報パターンの駆動信号を出力し、又上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの非装着が検出され、且つそのときの上記車速が上記設定車速以上のときは強い警報パターンの駆動信号を出力すると共に該シートベルト検出手段で上記シートベルトの装着が検出されるまで該強い警報パターンの警報を継続させることを特徴とする。
【００１０】
第３のシートベルト警報装置は、第２のシートベルト警報装置において、上記警報制御手段は、上記シートベルト検出手段で上記シートベルトの装着が検出された後、該シートベルト検出手段で該シートベルトの非装着が検出された場合、そのときの上記車速検出手段で検出した上記車速が上記設定車速以下のときは上記弱い警報パターンの駆動信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
第４のシートベルト警報装置は、第３のシートベルト警報装置において、上記警報制御手段は、上記弱い警報パターンの駆動信号を出力した後、上記車速検出手段で検出した車速が上記設定車速以上となった場合は上記強い警報となり、その後該設定車速以下となったときは、上記強い警報パターンの駆動信号の出力を継続することを特徴とする。
【００１２】
第５のシートベルト警報装置は、第２〜第４のシートベルト警報装置において、上記設定車速はエアバッグの展開可能車速直前の値に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
第６のシートベルト警報装置は、第２〜第５のシートベルト警報装置において、  上記警報手段は異なる警報を発する少なくとも２種類の警報手段を備え、上記強い警報パターンでは、上記各警報手段を同期させて駆動させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１はシートベルト警報装置の構成を示す回路図である。
【００１５】
図中の符号１は警報制御手段としての警報制御回路であり、マイクロコンピュータ等で構成されている。警報制御回路１の入力側に、イグニッションスイッチ４を介してバッテリ２が接続されている。イグニッションスイッチ４をＯＮすると、バッテリ２からの制御用電源が警報制御回路１に供給されて起動する。
【００１６】
又、警報制御回路１の入力側に、シートベルトの装着／非装着を検出するシートベルト検出手段としてのシートベルトスイッチ５と、車速Ｓを検出する車速センサ６とが接続されている。シートベルトスイッチ５としてはバックルスイッチが広く知られている。バックルスイッチは常閉スイッチであり、シート側に固設されているインナシートベルトに設けたバックル内に配設されており、車室上部から延出するアウタシートベルトに設けたタングが、バックルに装着されたことが検知されるとＯＦＦ動作する。尚、シートベルトスイッチ５は、マイクロスイッチ等を用いた接触方式以外に、光スイッチ等を用いた非接触方式であっても良い。
【００１７】
一方、警報制御回路１の出力側は、警報駆動手段としての警報表示駆動回路７と警報吹鳴駆動回路８とに各々接続されている。更に、各駆動回路７，８が２種類の警報手段に各々接続されている。警報表示駆動回路７に接続されている警報手段が、警報表示手段としての警報ランプ９であり、警報吹鳴駆動回路８に接続されている警報手段が、警報音発生手段としてのブザー１０である。尚、ブザー１０はチャイムやスピーカであっても良く、警報音は音声等であってもよい。
【００１８】
警報表示駆動回路７は、警報制御回路１からの信号に従い警報ランプ９に対して、図６（ａ）に示すように、ＯＮ−ＯＦＦ信号を周期ｆ１で出力して、点滅させ（点滅モード）、或いは、一定時間継続的にＯＮ信号を出力して点灯させる（点灯モード）。尚、点滅モード時の点滅の周期ｆ１は、例えば１ｓｅｃに設定されている。又、点灯モード時の１回当たりの点灯時間は、運転者が何について警告しているかを的確に認識させることの可能な時間に設定されている。点灯時間が長すぎると何に対する警報であるかの認識が薄れてしまう可能性がある。一方、点灯時間が短すぎると、煩雑なイメージを与えることになる。そのため、本実施の形態では、的確に認識させる点灯時間として約１５ｓｅｃに設定している。
【００１９】
警報吹鳴駆動回路８は、駆動回路７からの駆動信号に従いブザー１０を駆動させるもので、図６（ｂ）に示すように、警報ランプ９の点滅（ＯＮ−ＯＦＦ）周期ｆ１に同期して、スイッチング回路（図示せず）を駆動させてブザー１０をパルス駆動し、例えば、「ポーン、ポーン…」という減衰音を連続的に吹鳴させる。
【００２０】
又、図７に示すように、警報表示駆動回路７による警報ランプ９の点灯或いは点滅と、警報吹鳴駆動回路８によるブザー１０の吹鳴動作とは同期しており、そのパターン（警報パターン）は、（ａ）〜（ｅ）の５通りに設定されている。
【００２１】
警報制御回路１で制御される警報パターンについて、図７（ａ）〜（ｅ）に基づいて説明する。尚、本実施の形態では、警報ランプ９が点灯モードにあるとき、ブザー１０は必ずＯＦＦするように設定されている。
（ａ）警報パターン１：
設定時間ｔ１（例えば６ｓｅｃ）の間、ブザー１０から減衰音を連続的に吹鳴させると共に、１回の減衰音を１周期（ｆ１）として警報ランプ９を点滅させる。警報ランプ９とブザー１０とを同期させることで、警報とシートベルト装着との関連が認識し易くなる。又、警報ランプ９を点滅させることで視覚的な認識が容易となる。
【００２２】
（ｂ）警報パターン２：
設定時間ｔ２（例えば６ｓｅｃ）の間、ブザー１０をＯＦＦさせると共に、周期ｆ１で警報ランプ９を点滅させる。
【００２３】
（ｃ）警報パターン３：
周期ｆ２（例えば３０ｓｅｃ）毎に、ブザー１０のＯＦＦ−ＯＮを１周期とするパターンを繰り返すと共に、警報ランプ９の点灯モードと点滅モードとで１周期とするパターンを繰り返す。
【００２４】
（ｄ）警報パターン４：
ブザー１０をＯＦＦさせると共に、周期ｆ２（例えば３０ｓｅｃ）毎に、警報ランプ９の点灯モードと点滅モードとで１周期とするパターンを繰り返す。
【００２５】
（ｅ）警報パターン５：
周期ｆ２（例えば３０ｓｅｃ）毎に、ブザー１０のＯＮ−ＯＦＦを１周期とするパターンを繰り返すと共に、警報ランプ９の点滅モードと点灯モードとで１周期とするパターンを繰り返す。
【００２６】
尚、警報パターン５は警報パターン３と同じタイミングでブザー１０の吹鳴、及び警報ランプ９の点滅／点灯が繰り返されるが、例えば、警報パターン４から警報パターン５へ移行する場合、この警報パターン５に代えて警報パターン３を採用すると、ブザー１０が吹鳴するまで、経過時間ｔ３のタイムラグか生じることになる。
【００２７】
次に、図２〜図５に示すフローチャートに従い、警報制御回路１で実行する警報制御処理について説明する。尚、以下においては、シートベルトの装着者を乗員の代表である運転者として説明するが、助手席、後部席に着座する乗員に適用できることは云うまでもない。
【００２８】
イグニッションスイッチ４がＯＮされると、システムがリセットされた後、イニシャライズされて、フラグ等が初期値設定される。その後、図２に示す警報制御ルーチンが実行される。
【００２９】
このルーチンは所定周期毎に起動され、先ず、ステップＳ１で第１警報モードが実行される。第１警報モードは、図３に示す第１警報モードサブルーチンに従って処理される。
【００３０】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ１１で、イグニッションスイッチ４をＯＮした後の経過時間Ｔ１を計測し、経過時間Ｔ１が設定時間Ｔ０（例えば６ｓｅｃ）に達したか否かを調べる。例えば、イグニッションスイッチ４をＯＮした直後は、未だ、Ｔ１≦Ｔ０であるため、ステップＳ１２へ進む。又、イグニッションスイッチ４をＯＮした後の経過時間Ｔ１が設定時間Ｔ０を越えたときは（Ｔ１＞Ｔ０）、ルーチンを抜け、図２に示す警報制御ルーチンのステップＳ２へ進む。
【００３１】
ステップＳ１２へ進むと、シートベルトスイッチ５がＯＮか否かを調べ、シートベルトスイッチ５がＯＮのシートベルト非装着のときは、ステップＳ１３へ進み、又、シートベルトスイッチがＯＦＦのシートベルト装着のときは、ステップＳ１４へ進む。
【００３２】
例えば、運転者がシートベルト非装着状態でイグニッションスイッチ４をＯＮしたときは、最初にステップＳ１３の処理が実行される。この場合、経過時間Ｔ１が設定時間Ｔ０に達する前に、シートベルトを装着したときは、ステップＳ１４へ進む。一方、運転者がシートベルト装着状態でイグニッションスイッチ４をＯＮした場合は、最初にステップＳ１４の処理が実行される。
【００３３】
ステップＳ１３では、警報パターン１を駆動させる信号を、警報表示駆動回路７及び警報吹鳴駆動回路８に出力して、ステップＳ１１へ戻る。図７（ａ）に示すように、警報パターン１は、設定時間ｔ１（例えば６ｓｅｃ）の間、ブザー１０にて減衰音を連続的に吹鳴させると共に、１回の減衰音を１周期（ｆ１）として警報ランプ９を点滅させる（図６参照）。イグニッションスイッチ４をＯＮした直後は、運転者は車両を運転させようとしている状態であるため、ブザー１０の吹鳴と、警報ランプ９の点滅との双方を駆動させて、運転者にシートベルト装着の意識を高めさせる。
【００３４】
又、ステップＳ１４では、警報パターン２（図７（ｂ）参照）を駆動させる信号を、警報表示駆動回路７に出力して、ステップＳ１１へ戻る。
【００３５】
第１警報モードは、運転者がシートベルト非装着状態でイグニッションスイッチ４をＯＮしたときは、図７（ａ）に示す警報パターンに従い、ブザー１０が減衰音を吹鳴すると共に、警報ランプ９を点滅させる。この場合、ブザー１０の吹鳴と警報ランプの点滅とが同期されているため（図６参照）、シートベルト非装着状態と警報との関連性を、運転者に容易に認識させることができる。更に、警報ランプ９を点滅させることで視認性が向上する。
【００３６】
又、第１警報モードサブルーチンを実行している間、すなわちイグニッションスイッチ４をＯＮした後の経過時間Ｔ１が設定時間Ｔ０以内の間に、運転者がシートベルトを装着した場合、ブザー１０と警報ランプ９とを同時に停止させることなく、警報ランプ９に遅延時間を設けたので、運転者に不快感を与えることがない。尚、シートベルトを装着した状態でイグニッションスイッチ４をＯＮした場合も、ブザー１０と警報ランプ９とは同時に停止せず、警報ランプ９が設定時間Ｔ０の間、点滅動作する。
【００３７】
又、第１警報モードサブルーチンを実行している間に、シートベルトを外した場合は、再び、警報パターン１が実行されるので、運転者に対してシートベルト装着の意識を高めさせることができる。
【００３８】
そして、経過時間Ｔ１が設定時間Ｔ０に達し、ステップＳ１１から、図２に示す警報制御ルーチンのステップＳ２へ進むと、シートベルトスイッチ５がＯＮか否かを再度調べ、ＯＮの非装着状態のときはステップＳ３へ進み、ＯＦＦの装着状態のときは、ステップＳ４へジャンプする。
【００３９】
ステップＳ３へ進むと、第２警報モードが実行される。第２警報モードは、図４に示す第２警報モードサブルーチンに従って処理される。
【００４０】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ３１で警報パターン３（図７（ｃ）参照）を駆動させる信号を、警報表示駆動回路７及び警報吹鳴駆動回路８に出力し、次いで、ステップＳ３２へ進み、シートベルトスイッチ５がＯＮか否かを調べる。そして、シートベルトスイッチ５がＯＮのシートベルト非装着のときは、ステップＳ３１へ戻り、警報パターン３を繰り返し実行させる信号を出力する。従って、この警報パターン３は、運転者がシートベルトを装着するまで繰り返し実行される。
【００４１】
その後、運転者がシートベルトを装着して、シートベルトスイッチ５からＯＦＦ信号が出力されたとき、ルーチンを抜け、図２に示す警報制御ルーチンのステップＳ４へ進む。
【００４２】
第２警報モードは、運転者がシートベルトを装着する迄、警報パターン３に従い、ブザー１０が一定周期毎にＯＮ−ＯＦＦ動作すると共に、これに同期して、警報ランプ９が、ブザー１０がＯＦＦのときは点灯し、ＯＮのときは点滅する。
【００４３】
第２警報モードが実行されるときは、イグニッションスイッチ４をＯＮした後、少なくとも設定時間Ｔ０以上経過しているため、運転者は走行を前提としていると判断できる。従って、運転者がシートベルトを装着するまで、警報パターン３に従い、ブザー１０のＯＮ−ＯＦＦと、これに連動させて警報ランプ９を点灯−点滅動作させることで、運転者に対してシートベルトの装着を執拗に警告し、シートベルト装着の意識を高めさせる。
【００４４】
そして、シートベルトスイッチ５からＯＦＦ信号が出力され、図２に示す警報制御ルーチンのステップＳ４へ進むと、第３警報モードが実行される。この第３警報モードは、イグニッションスイッチ４がＯＦＦ、すなわち、エンジンが停止する迄、繰り返し実行される。
【００４５】
この第３警報モードは、図５に示す第３警報モードサブルーチンに従って処理される。
【００４６】
先ず、ステップＳ４１で、シートベルトスイッチ５がＯＮか否かを再度調べ、ＯＦＦのシートベルト装着のときは、ステップＳ４２へ分岐し、第１フラグＦ１をクリアして（Ｆ１←０）、シートベルトスイッチ５がＯＮのシートベルト非装着状態を検知するまで待機する。
【００４７】
一方、ステップＳ４１で、シートベルトスイッチ５がＯＮ、すなわち、第３警報モードへ移行した後、シートベルトが外された場合は、ステップＳ４３へ進み、車速センサ６で検出した車速Ｓと、予め設定した設定車速としてのブザー吹鳴開始車速Ｓｏとを比較する。ブザー吹鳴開始車速Ｓｏは、本実施の形態では、エアバッグの展開可能車速の直前の値に設定されており、例えば１５［Ｋｍ／ｈ］である。
【００４８】
そして、Ｓ＞ＳｏのときはステップＳ４６へ進み、ブザーを伴った強い警報パターン５を駆動させる信号を、警報表示駆動回路７及び警報吹鳴駆動回路８に出力する。ステップＳ４６の処理は、車速Ｓがブザー吹鳴開始車速Ｓｏ以上で、且つシートベルト非装着の状態でのみ行われるので、その後、ステップＳ４７で当該第３警報モードに移行したことを示す第１フラグＦ１をセット（Ｆ１←１）し、ルーチンを抜ける。
【００４９】
図７（ｅ）に示すように、警報パターン５は、強い警報パターンであり、周期ｆ２毎に、ブザー１０にて減衰音を吹鳴させると共に、警報ランプ９を点滅／点灯させることで、強い警告を行う。
【００５０】
又、Ｓ≦Ｓｏの停車から発進途上、或いは停車途上にあるときは、ステップＳ４４へ進み、第１フラグＦ１の値を調べる。
【００５１】
そして、第１フラグＦ１がセット（Ｆ１＝１）されている場合は、ステップＳ４６へ進み、ブザーを伴った強い警報パターン５を継続し、又、第１フラグＦ１がクリア（Ｆ１＝０）されている場合は、ステップＳ４５へ進み、ブザーを伴なわない弱い警報パターン４を駆動させる信号を、警報表示駆動回路７へ出力し、ルーチンを抜ける。
【００５２】
図７（ｄ）に示すように、警報パターン４は、弱い警報パターンであり、ブザー１０は動作させず、警報ランプ９の点滅／点灯のみを繰り返し行うことで、弱い警告を行う。
【００５３】
このように、第３警報モードは、運転者がシートベルトを一旦装着した後、再び外した場合を想定した警告モードであり、シートベルトを外したときの車速Ｓが、ブザー吹鳴開始車速Ｓｏ以下のときは、警報パターン４に従い、ブザー１０を吹鳴させず、警報ランプ９の点滅／点灯のみを繰り返すことで、弱い警告を行う。その後、車速Ｓがブザー吹鳴開始車速Ｓｏを越えたときは、警報パターン４から警報パターン５へ移行し、警報ランプ９の点滅／点灯を繰り返すと共に、警報ランプの点滅に同期してブザーを吹鳴させることで、強い警告を行い、運転者にシートベルト装着のより高い意識を持たせる。
【００５４】
更に、一旦警報パターン５に従い、運転者にシートベルト装着の警告を行った後は、車速Ｓがブザー吹鳴開始車速Ｓｏ以下となっても、シートベルトが装着（シートベルトスイッチ５がＯＦＦ）されるまでは、警報パターン５が繰り返し駆動され、（ステップＳ４４，Ｓ４６）、警報パターン４へ移行することがないので、信号待ちや、渋滞での停車、発進を繰り返しても、ブザー１０の吹鳴、停止が繰り返されることが無く、運転者に不快感を与えることがない。
【００５５】
又、車速Ｓがブザー吹鳴開始車速Ｓｏ以下のときに、運転者がシートベルトを外したときは、警報パターン５ではなく、警報パターン４に従い、弱い警告を発するようにしたので（ステップＳ４４，Ｓ４５）、例えば目的地に到着し、駐車等のため微速にて走行中にシートベルトを外しても、ブザー１０は不用意に吹鳴しないため、運転者に不快感を与えることがない。
【００５６】
尚、本発明は、上述した実施の形態に限るものではなく、例えば、第１警報モードが実行されている間に、シートベルト装着（シートベルトスイッチがＯＦＦ）とシートベルト非装着（シートベルトスイッチがＯＮ）とを複数サイクル繰り返すことで、第２警告モードと第３警告モードとをキャンセルするようにしても良い。又、このキャンセルモードはイグニッションスイッチ４がＯＮからＯＦＦするまでの１運転サイクル時にのみ有効とするようにしても良い。
【００５７】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、運転者を含む乗員に不快感を与えることなく、シートベルトが非装着であることを的確に報知し、シートベルト装着の意識を高めさせることができる等、優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートベルト警報装置の構成を示す回路図
【図２】警報制御ルーチンを示すフローチャート
【図３】第１警報モードサブルーチンを示すフローチャート
【図４】第２警報モードサブルーチンを示すフローチャート
【図５】第３警報モードサブルーチンを示すフローチャート
【図６】警報ランプとブザーとの駆動タイミングを示す波形図
【図７】警報パターンの説明図
【符号の説明】
１  警報制御回路（警報制御手段）
２  バッテリ
４  イグニッションスイッチ
５  シートベルトスイッチ（シートベルト検出手段）
６  車速センサ（車速検出手段）
７  警報表示駆動回路（警報駆動手段）
８  警報吹鳴駆動回路（警報駆動手段）
９  警報ランプ（警報手段）
１０  ブザー（警報手段）
Ｓ  車速
Ｓｏ  ブザー吹鳴開始車速（設定車速）
Ｔ０  設定時間
Ｔ１  経過時間
ｆ１，ｆ２  周期
ｔ１，ｔ２  設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005022563.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005022563.tif 000008
【図７】
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