(57)【要約】【課題】端末の使用状態に関係なく必要とする方位の情報を取得して、有効に利用することを可能にする。【解決手段】携帯情報端末には、磁気センサ７により方位を測定することができる。方位測定ロックボタン８ａにより方位測定の実行が指示されると、ＣＰＵ１は、磁気センサ７によって測定された方位の情報をメモリ２に記録しておく。その後、カメラモジュール９により画像撮影が実行されると、ＣＰＵ１は、メモリ２に記録された方位の情報に基づく文字を生成し、この文字を撮影された画像に合成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサにより方位を測定する測定手段と、
前記測定手段による方位測定の実行指示を入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段によって入力された指示に応じて、前記測定手段によって測定された方位の情報を記録する方位情報記録手段と、
画像を撮影する画像撮影手段と、
前記方位情報記録手段により記録された方位の情報に基づく文字を生成する文字生成手段と、
前記画像撮影手段によって撮影された画像と、前記文字生成手段によって生成された文字とを関連付けて記録する記録手段と
を具備したことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記文字生成手段は、
前記測定手段によって測定された方位を表す文字と前記方位と逆方向を表す文字の何れを生成するかを設定する設定手段を有し、
前記設定手段による設定に応じて方向を表す文字を生成することを特徴とする請求項１記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記生成手段によって生成された文字に付加する付加文字を設定する文字設定手段と、
前記文字設定手段によって設定された文字を前記生成手段によって生成された方位を表す文字に付加する付加手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の携帯情報端末。
【請求項４】
１つの磁気センサにより２軸方向の方位を測定する測定手段と、
地図情報を表示する地図情報表示手段と、
前記測定手段によって測定された方位の情報を、前記地図情報表示手段によって表示される地図情報に付加する方位情報付加手段と
を具備したことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項５】
前記磁気センサを第１軸により回動自在にすると共に前記第１軸と直交する第２軸により回動自在にする部材により、前記磁気センサが装着されることを特徴とする請求項１または請求項４記載の携帯情報端末。
【請求項６】
矩形状の表示画面を有する表示装置を有し、
前記磁気センサの取り付け面を、前記表示装置の表示画面の直交する２つの辺の何れとも４５度近傍の角度になるようしたことを特徴とする請求項１または請求項４記載の携帯情報端末。
【請求項７】
表示画面を有する表示装置と、前記表示画面と直交する方向を光軸とする撮像装置とを有し、
前記磁気センサの取り付け面を、前記表示装置の表示画面と平行な面を持ち、前記撮像装置の光軸と平行な辺を持つ立方体の互いに隣り合わない３つの頂点を結んでできる平面と平行にしたことを特徴とする請求項１または請求項４記載の携帯情報端末。
【請求項８】
方位測定する測定手段と画像を撮影する画像撮影手段を有する携帯情報端末における方位情報利用方法であって、
方位測定の実行指示を入力し、
この指示に応じて方位測定を実行して方位の情報を記録しておき、
撮影された画像に対して、記録された方位の情報に基づく文字を生成して合成することを特徴とする方位情報利用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、方位測定が可能なセンサを有する携帯情報端末、及び同端末における方位情報利用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、方位測定が可能な地磁気センサを自動車のナビゲーションシステム、携帯電話やＰＤＡ（personal digital assistant）などの携帯情報端末に搭載し、この地磁気センサにより測定された方位情報を各種処理に利用している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
地磁気センサは、基本的には観測地点において水平面上に設置し、水平面上の地磁気ベクトルの２軸成分を検出するよう構成されている。地磁気センサが検出する２軸成分から磁方位を算出し、これを方位情報として利用することができる。
【特許文献１】特開２００２−１９６０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯電話やＰＤＡなどの携帯情報端末では、画像を撮影可能な撮像装置（カメラ）が搭載されたものが増えてきている。また、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して地図中に現在位置を表示することができるものもある。
【０００５】
こうした従来の携帯情報端末において、磁気センサにより測定された方位情報を利用する場合、表示装置の表示面とカメラの光軸とが直交するように構成されている場合、表示面と磁気センサ取り付面が平行となるように取り付けられているため、地図表示中の方位測定とカメラ撮影時の方位測定の両方で精度を出すのが困難となっていた。
【０００６】
また、例えば撮影された画像にカメラの向いている方位情報を付加したい場合（風景画像などの場合）と正反対の方位情報を付加したい場合（建物の面の方角などの場合）があっても容易に使い分けることが困難となっていた。
【０００７】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、端末の使用状態に関係なく必要とする方位の情報を取得して、有効に利用することが可能な携帯情報端末、方位情報利用方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためにこの発明は、磁気センサにより方位を測定する測定手段と、前記測定手段による方位測定の実行指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段によって入力された指示に応じて、前記測定手段によって測定された方位の情報を記録する方位情報記録手段と、画像を撮影する画像撮影手段と、前記方位情報記録手段により記録された方位の情報に基づく文字を生成する文字生成手段と、前記画像撮影手段によって撮影された画像と、前記文字生成手段によって生成された文字とを関連付けて記録する記録手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
また、１つの磁気センサにより２軸方向の方位を測定する測定手段と、地図情報を表示する地図情報表示手段と、前記測定手段によって測定された方位の情報を、前記地図情報表示手段によって表示される地図情報に付加する方位情報付加手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、端末の使用状態に関係なく必要とする方位の情報を取得して、有効に利用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態における携帯情報端末の構成を示すブロック図である。図１に示すように、携帯情報端末は、ＣＰＵ１、メモリ２、ＬＣＤコントローラ３、ＬＣＤ４、Ｉ／Ｏコントローラ５、Ａ／Ｄコンバータ６、２軸地磁気センサ７（以下、単に磁気センサ７と称する）、ボタン８、カメラモジュール９が、アドレスバス１１及びデータバス１２を介して接続されて構成されている。
【００１２】
携帯情報端末は、メモリ２に内臓されたプログラムにしたがってＣＰＵ１が動作し、ユーザがボタン８から入力した指示にしたがって必要な情報をＬＣＤ４に表示する。本実施形態では、ＧＰＳモジュール１０により取得される位置情報を利用した地図情報表示、カメラモジュール９により撮影された画像表示などを行うためのプログラムやデータがメモリ２に記録されるものとする。さらに本実施形態における携帯情報端末では、磁気センサ７による取得される方位情報を地図表示及び画像表示に利用することができる（詳細については後述する）。
【００１３】
ユーザがボタン８を操作した情報はＩ／Ｏコントローラ５を介してＣＰＵ１に伝えられる。ＬＣＤ４への表示はＬＣＤコントローラ３を通じて行われる。同じくＩ／Ｏコントローラ５に接続されたＡ／Ｄコンバータ６には水平面方向の方位を測定することができる磁気センサ７が接続されており、磁気情報をＣＰＵ１が読み出せるようになっている。カメラモジュール９もＣＰＵ１に接続されておりＣＰＵ１からの指示に応じて撮像動作をおこなう。撮影された画像情報はメモリ２に保存されて処理される。ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１０は衛星の位置情報を利用して本装置に緯度、経度情報を取得できるようにするものである。メモリ２に格納されたプログラムによって地図情報を表示し、現在位置を示すとともに、磁気センサ７により検出された方位情報をもとに方向を表す表示をすることもできる。ＣＰＵ１とＬＣＤコントローラ３、Ｉ／Ｏコントローラ５、メモリ２、カメラモジュール９らはアドレスバス１１、データバス１２を介して接続されている。
【００１４】
図２には、携帯情報端末の外観構成を示している。図２（ａ）は、ＬＣＤ４が設けられた表面側、図２（ｂ）は裏面側を示している。
【００１５】
携帯情報端末の表面側には、ＬＣＤ４の他、複数のボタン８が設けられている。複数のボタン８には、磁気センサ７による方位測定の実行を指示するために操作される方位測定ロックボタン８ａ、画像撮影の実行を指示するために操作されるシャッタボタン８ｂが含まれている。
【００１６】
また、携帯情報端末の裏面側には、カメラモジュール９の撮像光学系９ａが設けられている。撮像光学系９ａは、通常時にはレンズカバー１４に覆われており、画像撮影時には、図２（ｂ）に示すようにレンズカバー１４がスライドされることで露出される。本実施形態では、撮像光学系９ａに磁気センサ７が取り付けられている。詳細な取り付け構造については後述する（図３、図４、図５、図６、図７）。磁気センサ７を撮像光学系９ａに装着することで、撮像光学系９ａの光軸方向（画像の撮影方向）と、磁気センサ７による方位情報の測定面との関係が把握し易くなっている。
【００１７】
まず、本実施形態における磁気センサ７の取り付け構造について説明する。
【００１８】
図３（ａ）は、携帯情報端末の側面断面図を示し、図３（ｂ）は、撮像光学系９ａの光軸方向から見た磁気センサ７の取り付け位置を示す図である。
【００１９】
図３において、携帯情報端末の主要な回路構成部品等が実装される主基板２０に対して、ＬＣＤ４が平行となるように配設されている。主基板２０には、光軸方向が主基板２０と垂直（ＬＣＤ４の表示画面と垂直）となるように撮像光学系９ａが装着されている。撮像光学系９ａは、ほぼ円筒形をしており、その外周部に回動自在となるように副基板支持ハウジング２２が装着されている（図３（ｂ）に示す矢印方向）。副基板支持ハウジング２２には、磁気センサ７がマウントされた副基板２６を、副基板支持ハウジング２２の回動軸（撮像光学系９ａの光軸）と直交する回転軸によって回動自在となるように結合するヒンジ機構２４が設けられている（図３（ａ）に示す矢印方向）。すなわち、磁気センサ７は、撮像光学系９ａに対して、副基板支持ハウジング２２の回転軸（第１軸）により回動自在とすると共に、その軸と直交するヒンジ機構２４の軸（第２軸）により回動自在となっている。このため、磁気センサ７は、携帯情報端末がどのように傾いた状態で使用されていても、方位測定平面（２軸）を地表面に対して平行な状態にすることができる。すなわち、精度よく磁気を測定可能な向きにすることができ、正確な方位情報を取得することができる。
【００２０】
本実施形態の携帯情報端末では、例えば磁気センサ７の向きの調整を手動操作によって行うことができる。すなわち、図２（ｂ）に示す状態にした上で、副基板支持ハウジング２２に対する回動操作、及びヒンジ機構２４により副基板２６の回動操作が可能であるとする。
【００２１】
なお、副基板支持ハウジング２２とヒンジ機構２４に対する回動駆動制御が可能な機構を設けて、ＣＰＵ１からの指示より調整ができる構成とすることも可能である。
【００２２】
図３は、地図表示用途に適した磁気センサ７の位置を示すものである。携帯情報端末は、地図表示をする場合には、例えばＬＣＤ４の表示面が地面に対して平行となる状態で使用される。この状態では、磁気センサ７がマウントされた副基板２６をＬＣＤ４と平行となるようにすることで地表面に対して平行となり、水平方向（２軸）で地磁気を精度よく検出できる。
【００２３】
携帯情報端末は、地図表示機能により地図表示をする場合、磁気センサ７により取得された方位情報をもとに、方位を表す文字列や記号等を地図と共に表示させたり、あるいは携帯情報端末の向きに合わせて地図を回転させて表示させたり、その他の処理に利用することができる。
【００２４】
図４は、カメラモジュール９により縦長の構図（ポートレイトポジションと呼ぶ）で撮影する場合に適した磁気センサ７の位置を示すものである。携帯情報端末は、ポートレイトポジションにおいて画像撮影をする場合には、例えば図２に示すようにＬＣＤ４の表示面が地面に対して垂直となる状態で使用される。この場合、副基板２６をヒンジ機構２４によって副基板支持ハウジング２２に対して回動させて、ＬＣＤ４と垂直となるようにすると共に、副基板支持ハウジング２２を回動させて副基板２６と地表面とが平行（図２（ａ）に示す表示画面の水平な辺と平行）となるように調整する。こうして、副基板２６を地表面に対して平行となるようにすることで、カメラモジュール９による画像撮影時に水平方向（２軸）で地磁気を精度よく検出できる。
【００２５】
図５は、カメラモジュール９により横長の構図（ランドスケープポジションと呼ぶ）で撮影する場合に適した磁気センサ７の位置を示すものである。携帯情報端末は、ランドスケープポジションにおいて画像撮影をする場合には、例えば図２の状態から９０°回転させた状態（ＬＣＤ４の表示面が地面に対して垂直）で使用される。この場合、副基板２６をヒンジ機構２４によって副基板支持ハウジング２２に対して回動させて、ＬＣＤ４と垂直となるようにすると共に、副基板支持ハウジング２２を回動させて副基板２６と地表面とが平行（図２（ａ）に示す表示画面の垂直な辺と平行）となるように調整する。こうして、副基板２６を地表面に対して平行となるようにすることで、カメラモジュール９による画像撮影時に水平方向（２軸）で地磁気を精度よく検出できる。
【００２６】
携帯情報端末は、カメラモジュール９により画像撮影をする場合、磁気センサ７によって取得された方位情報を、撮影された画像に付加するといった利用が可能となる。なお、画像撮影時の方位情報の利用の詳細については後述する（図８、図９）。
【００２７】
このようにして、磁気センサ７がマウントされた副基板２６を、主基板２０（撮像光学系９ａ）に対して２軸で回動自在に装着されているので、地図表示用途での水平状態の他、ポートレイトポジションやランドスケープポジションなど、様々な使用スタイルに係わらず、磁気センサ７を地磁気の測定に好適な感度のよい向きに調整することかでき、精度よく方位情報を取得することができる。
【００２８】
次に、前述した副基板支持ハウジング２２及びヒンジ機構２４により２軸により回動可能とした構造とは異なる磁気センサ７の取り付け形態について説明する（図６、図７）。
【００２９】
図６は、副基板支持ハウジング２２に対して、磁気センサ７がマウントされた副基板２６を固定して装着した例を示している。
【００３０】
図６は、カメラモジュール９による画像撮影時の代表的な２ポジション（ポートレイトポジション、ランドスケープポジション）に特化した取り付け位置を示している。図６に示す副基板２６（磁気センサ７）は、図４（ｂ）と図５（ｂ）の中間の位置まで副基板支持ハウジング２２を回転（ほぼ４５°）させた位置に固定した構造である。副基板２６は、この位置において副基板支持ハウジング２２に対して回動自在である。この構造であれば、ポートレートポジションでもランドスケープポジションでも、ＬＣＤ４の表示画面の直交する２つの辺の何れとも概ね４５度の角度になる。従って、携帯情報端末を何れのポジションにして撮影を行っても、地磁気の分力を測定することができ、副基板支持ハウジング２２を回転操作するという手間をかけなくても方位情報を取得することができる。
【００３１】
図７は、磁気センサ７がマウントされた副基板２６を固定して装着した例を示している。
【００３２】
図７は、地図表示、あるいはポートレートポジションかランドスケープポジションの何れかをユーザが指定して方位情報を利用する場合に、副基板２６を固定的に取り付ける方法を示すものである。
【００３３】
図７では、図７（ｂ）に示す仮想的な立方体、すなわちＬＣＤ４の表示面と平行な面を持ち（Ｘ方向）、カメラモジュール９の光軸（Ｙ方向）と平行な辺を持つ立方体を想定した時、この立方体の互いに隣り合わない３つの頂点を結んでできる平面（図７（Ｂ）中の三角形）と平行に磁気センサ７の２軸（方位測定面）を合わせて副基板２６をとりつける。
【００３４】
これにより、上記３ポジションの何れでも磁気センサ７により地磁気の分力を検出して方位情報を取得することができる。
【００３５】
このようにして、装置を使用するポジションを限定することで、磁気センサ７（副基板２６）を調整する手間を省いて方位情報を取得することができる。また、磁気センサ７を実装する構造が簡単となり、安価に構成しつつ方位測定の精度を出すことが可能となる。
【００３６】
次に、本実施形態における磁気センサ７により測定される方位情報を利用した処理（画像撮影アプリケーション）について説明する。
【００３７】
本実施形態における携帯情報端末では、カメラモジュール９を用いて撮影された画像（写真）に対して、磁気センサ７により取得された方位情報に基づいて生成される文字（あるいは文字列）を合成することができる機能（方位情報付加機能）を搭載している。
【００３８】
この方位情報付加機能では、図８に示す設定ウィンドウを通じて各種設定が可能である。ＣＰＵ１は、ボタン８からのユーザの指示により、方位情報付加機能に関する設定が要求された場合に、図８に示すような設定ウィンドウを表示させる。
【００３９】
設定ウィンドウでは、撮影された画像に対して方位情報を付加するか否かを選択することができるチェックボックスが設けられている（「方位情報を付ける」の項目）。方位情報を付加するチェックが入力された場合、磁気センサ７により取得された方位情報をそのまま使用する、すなわち撮像光学系９ａが向いている方向を表す方位情報を付加するか、あるいは磁気センサ７により取得された方位情報が示す逆の方向の方向情報を付加する、すなわち撮像光学系９ａの向いている方向と逆方向を表す情報をつけるか選択できるようになっている。
【００４０】
これは風景などを撮影する場合には「南方向」などとカメラモジュール９の方向と一致する方位を画像に書き込み、建物を撮影するときには「北側面」などとカメラモジュール９の方向と逆の方位を画像に書き込むことを許すためである。これにより、カメラモジュール９の方向（撮影方向）を説明するための方位情報と、撮影される対象物が向いている方向を説明する情報とを簡単に切り替えて画像に付加することができる。
【００４１】
また、方位情報を表す文字（例えば「東」「西」「南」「北」）に付加する文字列（指定文字列）を任意に選択することができる。携帯情報端末では、方位情報に付加可能な指定文字列が複数用意されている。例えば、図８に示す「方向」「側面」の他、「向き」「寄り」…等が用意されているものとする。ユーザは、これら複数の中から任意の指定文字列（あるいは文字）を予め選択設定することができる。
【００４２】
次に、図９に示すフローチャートを参照しながら、方位情報付加機能による処理動作について説明する。
【００４３】
まず、ＣＰＵ１は、方位測定ロックボタン８ａに対する操作により方位測定ロック指示があるかを監視している（ステップＡ１）。ここで方位測定ロック指示が入力されると（ステップＡ１、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１は、磁気センサ７により測定される方位情報を取得して、メモリ２に記録しておく（ステップＡ２，Ａ３）。
【００４４】
すなわち、ユーザは、撮影した画像に対して付加しようとする方位情報を取得するため、携帯情報端末を磁気センサ７が地平面に対して水平となるような状態にした上で方位測定ロックボタン８ａを操作することで、精度良く方位情報を取得して保持しておくことができる。
【００４５】
次に、撮影アプリケーションが起動され、シャッタボタン８ｂが操作されることで画像撮影の実行が指示されたものとする（ステップＡ４、Ｙｅｓ）。ＣＰＵ１は、カメラモジュール９により画像撮影を実行させ、この撮影により得られた画像データをメモリ２に記録する（ステップＡ５）。
【００４６】
ここで、ＣＰＵ１は、先に設定ウィンドウにより設定された内容を参照し、設定に従って方位情報に基づいて生成される方位を表す文字を画像データと関連付けて記録する（ステップＡ６〜Ａ１１）。なお、ここでは「方位情報をつける」設定がされているものとして説明する。
【００４７】
まず、画像に対してカメラ方位の情報、あるいは逆方位の情報の何れを付加する設定がされているかを判別する（ステップＡ６）。
【００４８】
ここで、カメラ方位の情報を付加する設定がされている場合（ステップＡ６、カメラ方位）、ＣＰＵ１は、メモリ２に記録された磁気センサ７により取得された方位情報が示す方位の文字（東西南北）と、予め設定されている指定文字列とを組み合わせた合成文字列を生成する（ステップＡ１０）。
【００４９】
例えば、方位情報に基づく文字として「北」が得られた場合、図８に示すように指定文字列として「方向」が選択されている場合には、「北方向」の合成文字列を生成する。
【００５０】
ＣＰＵ１は、撮影により記録された画像データと合成文字列とを関連付けて記録する（ステップＡ１１）。ここでは、例えば合成文字列の画像データを、撮影画像データに合成した上で記録しておく（ステップＡ１１）。
【００５１】
なお、撮影画像データとは別に、合成文字列のデータを記録しておくようにしても良い。この場合、方位情報を付加した撮影画像の表示が要求された場合に、合成文字列のデータをもとにして撮影画像に方位を表す合成文字列を付加して表示する。
【００５２】
一方、逆方位の情報を付加する設定がされている場合（ステップＡ６、逆方位）、ＣＰＵ１は、メモリ２に記録された磁気センサ７により取得された方位情報が示す方位と逆方位（１８０°回転）を求める（ステップＡ７）。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１は、磁気センサ７により取得された方位情報から求めた逆方位が示す方位の文字（東西南北）と、予め設定されている指定文字列とを組み合わせた合成文字列を生成する（ステップＡ８）。
【００５４】
例えば、逆方位に基づく文字として「南」が得られた場合、図８に示すように指定文字列として「側面」が選択されていた場合には、「南側面」の合成文字列を生成する。
【００５５】
ＣＰＵ１は、撮影により記録された画像データと合成文字列とを関連付けて記録する（ステップＡ９）。ここでは、例えば合成文字列の画像データを、撮影画像データに合成した上で記録しておく。また。前述のように、撮影画像データとは別に合成文字列のデータを記録しておくようにしても良い。
【００５６】
このようにして、方位測定ロックボタン８ａに対する操作によって方位測定を実行させて、方位情報を保持しておき、その後に撮影される画像に対して付加することができる。方位測定ロックボタン８ａに対する操作によって、再度、方位情報の測定更新が行われるので、携帯情報端末（磁気センサ７）の状態を任意に変更して、その状態での方位情報を簡単に取得して保持しておくことができる。
【００５７】
従って、例えば画像撮影では携帯情報端末を大きく傾けて撮影しなければならない状況であっても、予め方位を正しく測定したのちに、携帯情報端末の状態を変更して画像を撮影することで、正確な方位情報を撮影画像に簡単に関連づけることができる。
【００５８】
なお、前述した説明では、磁気センサ７は副基板２６及び副基板支持ハウジング２２を介して撮像光学系９ａに装着されるものとして説明しているが、携帯情報端末のその他の位置に装着することも勿論可能である。例えば、携帯情報端末の筐体の頂点近傍に設けることが可能である。この場合、例えば図３に示すように、２軸で磁気センサ７を回動自在とする部材を介して携帯情報端末の筐体に装着されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態における携帯情報端末の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態における携帯情報端末の外観構成を示す図。
【図３】本実施形態における磁気センサ７の取り付け構造について説明するための図。
【図４】本実施形態における磁気センサ７の取り付け構造について説明するための図。
【図５】本実施形態における磁気センサ７の取り付け構造について説明するための図。
【図６】副基板支持ハウジング２２に対して磁気センサ７がマウントされた副基板２６を固定して装着した例を示す図。
【図７】磁気センサ７がマウントされた副基板２６を固定して装着した例を示す図。
【図８】本実施形態における方位情報付加機能で用いられる設定ウィンドウの一例を示す図。
【図９】本実施形態における方位情報付加機能による処理動作について説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
１…ＣＰＵ、２…メモリ、３…ＬＣＤコントローラ、４…ＬＣＤ、５…Ｉ／Ｏコントローラ、６…Ａ／Ｄコンバータ、７…磁気センサ、８…ボタン、８ａ…方位測定ロックボタン、８ｂ…シャッタボタン、９…カメラモジュール、１０…ＧＰＳモジュール、１１…アドレスバス、１２…データバス、１４…レンズカバー１４、２０…主基板、２２…副基板支持ハウジング、２４…ヒンジ機構、２６…副基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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