(57)【要約】  【課題】  効率良くディスクを収納可能な光ディスクカートリッジおよび光ディスクチェンジャーを提供する。  【解決手段】  光ディスクカートリッジは、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスク１００を複数枚重ねて収納した。光ディスクチェンジャーは、複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、選択した光ディスクカートリッジを搬送機構により所望の位置に送り、選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着するところのチェンジャー機構を備えた。【選択図】  図１
2005235270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納したことを特徴とする光ディスクカートリッジ。
【請求項２】
テープカートリッジと実質同じ大きさであって、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納したことを特徴とする光ディスクカートリッジ。
【請求項３】
少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着するところのチェンジャー機構を備えたことを特徴とする光ディスクチェンジャー。
【請求項４】
テープカートリッジと実質同じ大きさであって、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを前記テープカートリッジの搬送機構と同じ搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着するところのチェンジャー機構を備えたことを特徴とする光ディスクチェンジャー。
【請求項５】
少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着することを特徴とする光ディスクチェンジャーの光ディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法。
【請求項６】
テープカートリッジと実質同じ大きさであって、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを前記テープカートリッジの搬送機構と同じ搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着する特徴とする光ディスクチェンジャーの光ディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクカートリッジ、光ディスクチェンジャー、および光ディスクチェンジャーの光ディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚の光ディスクを収納した大容量ライブラリから必要に応じて光ディスクをドライブに搬送し、データを読み書きする機構を備えた光ディスク交換装置（以下、光ディスクチェンジャーと呼ぶ）が使用されている。上記光ディスクチェンジャーの例としては、特許文献１（特開平６−２７４９９５号公報）、特許文献２（特開平７−３２０３７３号公報）等がある。特許文献１では光ディスクカートリッジの搬送方法等が開示され、特許文献２では光ディスクをカートリッジに入れて搬送する方法等が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７４９９５号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平７−３２０３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記光ディスクチェンジャーに開示されている光ディスクカートリッジは、特許文献１では光ディスクカーリッジに一枚の光ディスクが収納され、特許文献２では一対の溝部からなる仕切板が複数設けられ各仕切板に光ディスクが一枚づつ収納されており、いずれも複数枚の光ディスクを効率良く収納する考慮がなされていない。
【０００６】
また光ディスクチェンジャーにおいては、上記特許文献１、特許文献２に開示されているように、特殊な搬送機構を有しているため、従来のテープを用いたチェンジャーとの共存、あるいは置き換えを推進することが困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、効率良くディスクを収納可能な光ディスクカートリッジ、光ディスクチェンジャー、および光ディスクチェンジャーのディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、従来のテープを用いたチェンジャーとの共存、あるいは置き換えを可能とした光ディスクカートリッジ、光ディスクチェンジャー、および光ディスクチェンジャーのディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納したことを特徴とする光ディスクカートリッジである。
【００１０】
本発明は、テープカートリッジと実質同じ大きさであって、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納したことを特徴とする光ディスクカートリッジである。
【００１１】
本発明は、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着するところのチェンジャー機構を備えたことを特徴とする光ディスクチェンジャーである。
【００１２】
本発明は、テープカートリッジと実質同じ大きさであって、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを前記テープカートリッジの搬送機構と同じ搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着するところのチェンジャー機構を備えたことを特徴とする光ディスクチェンジャーである。
【００１３】
本発明は、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着することを特徴とする光ディスクチェンジャーの光ディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法である。
【００１４】
本発明は、テープカートリッジと実質同じ大きさであって、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納した光ディスクカートリッジを、複数個重ねたカートリッジホルダーより所望の光ディスクカートリッジを選択し、該選択した光ディスクカートリッジを前記テープカートリッジの搬送機構と同じ搬送機構により所望の位置に送り、該選択した光ディスクカートリッジから複数枚重ねた光ディスクを取り出し、該複数枚重ねた光ディスクから所望の光ディスクを選択し、該選択した光ディスクを光ディスクドライブに装着する特徴とする光ディスクチェンジャーの光ディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、効率良くディスクを収納可能な光ディスクカートリッジ、光ディスクチェンジャー、および光ディスクチェンジャーのディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法を得ることができる。また本発明によれば、従来のテープを用いたチェンジャーとの共存、あるいは置き換えを可能とした光ディスクカートリッジ、光ディスクチェンジャー、および光ディスクチェンジャーのディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１７】
先ず、本発明に係る光ディスクカートリッジを図１を用いて説明する。図１は、本実施形態の光ディスクカートリッジの（ａ）平面図、（ｂ）内部を示す図、（Ｃ）右側面図である。
【００１８】
カートリッジサイズは、縦１０４ｍｍ、横１０４ｍｍ、高さ２５ｍｍであり、ＤＬＴテープカートリッジ（ＤＬＴは登録商標、オープンストレージフォーマットによる大容量記憶が可能なテープを収納したカートリッジ）のサイズと実質同じ大きさである。カートリッジ内にある光ディスク１００は、直径９０ｍｍ、厚さ１．２ｍｍであり、最大１８枚収納可能である。
【００１９】
光ディスクの一枚あたりのデータ容量は１１ＧＢであるので、カートリッジの最大容量は１９８ＧＢである。データ転送レートは９ＭＢ／ｓになるように設定し、記録再生レーザ波長は４０５ｎｍを用いる。これらの光ディスクの枚数、データ転送レートによる記録容量はＤＬＴテープカートリッジを充分置き換えることのできるレベルである。
【００２０】
図１において、１０はカートリッジ、２０はカートリッジの蓋、１００は光ディスクを示している。カートリッジ１１０は、カートリッジケース１１に光ディスク１０を複数枚重ねて収納している。光ディスク１００の少なくとも片面には周状の突起が形成されていて、複数枚重なっても光ディスクの表面は接触しないようになっている。該突起の高さは０．１ｍｍ以内である。
【００２１】
それら光ディスク１０を覆うカートリッジの蓋２０の左右両端部にはつめ１５が形成されており、つめ１５を反時計方向に少し回動させた図１の位置で、つめ１５をカートリッジケース１１の設けた、蓋のつめ１５を掛ける為の溝３０のところで固定できるような構造になっている。この溝３０は光ディスク枚数の変化に対応できるように何段階にも形成されている。
【００２２】
なお、本実施の形態はＤＬＴテープカートリッジを対象としているが、他のテープカートリッジに適用することは言うまでもない。例えば、ＬＴＯテープカートリッジ（Linear Tape Openは登録商標、オープンストレージフォーマットによる大容量記憶が可能なテープを収納したカートリッジ）用として同様に設計することもできる。
【００２３】
次に、本発明による光ディスクチェンジャーを図２を用いて説明する。図２は、本実施形態の光ディスクチェンジャーの断面を模式的に表した図である。
【００２４】
図２において、１０は光ディスクカートリッジ、４０はカートリッジホルダー、５０は搬送機構である。搬送機構５０は、チェンジャー９０内を上下左右に移動し、カートリッジホルダー４０から所望の光ディスクカートリッジ１０を選択し、内部機構８５内に所望の光ディスクカートリッジ１０を送る機能を有している。この機構は、テープチェンジャーと共通化することができる。なぜならば、光ディスクカートリッジ１０のサイズをテープカートリッジと実質同じにしているからである。
【００２５】
以下、図２〜図１０を用いて上記内部機構８５内の動作を説明する。
【００２６】
図３は、光ディスクカートリッジ１０を内部機構８５内に搬送した後、ピッカーを光ディスクカートリッジ１０に挿入したときの概略断面図である。図３において、１００は光ディスク、２０はカートリッジの蓋、１５０はピッカーである。
【００２７】
ピッカー１５０は、例えば対となす半円筒部とその間に掛けられたばねからなり、図示していないチェンジャー機構により、半対となす円筒部をばねに抗して互いに内側に押圧し、光ディスクカートリッジ１０の中心部に図１の上方から挿入し、カートリッジケース１１に当てて、押圧した圧力を開放することで、複数枚重ねた光ディスク１００およびカートリッジの蓋２０をつかむ機構になっている。
【００２８】
図４は、図３の状態を光ディスクカートリッジ１０の上方から見た図であり、図示していないチェンジャー機構により、ピッカー１５０を時計方向に少し回動することで、蓋のつめ１５をはずす様子を示したものである。光ディスクカートリッジ１０は、内部機構８５内に搬送した時には、図４で点線で示したように、つめ１５によりカートリッジの蓋２０は光ディスクカートリッジ１０に固定されている。このカートリッジの蓋２０をピッカー１５０で時計方向に少し回動することにより、カートリッジの蓋２０をはずすことができる。
【００２９】
図５は、カートリッジの蓋２０をはずした後、図示していないチェンジャー機構により、ピッカー１５０で光ディスク１００とカートリッジの蓋２０をカートリッジケース１１から取り出した状態を示した概略断面図である。この状態は、図２の内部機構８５の左上にも示した。
【００３０】
次に、ピッカー１５０と光ディスク１００とカートリッジの蓋２０を、図示していないチェンジャー機構により、図６（ａ）の水平状態から図６（ｂ）のように垂直状態に９０度回転させる。この垂直状態については図２には示していない。
【００３１】
その後、図示していないチェンジャー機構はピッカー１５０を掴んで、所望の位置にセッティングしたのち、ピッカー１５０を抜き取る。図７は、ディスクストッカー１１０に光ディスク１００をセッティングした状態を示した概略図である。この状態は、図２の内部機構８５の右上にも示した。
【００３２】
本実施の形態では、カートリッジの蓋２０と光ディスク１００を同時に移動させているが、これに限るものではなく、カートリッジの蓋２０をはずした後、光ディスク１００のみを移動させることができることは言うまでもない。
【００３３】
図８は、ディスクストッカー１１０にセットされた複数枚の光ディスク１００の中から所望の光ディスク１００を取り出す様子を示した概略図である。
【００３４】
図示していないチェンジャー機構により、ダミーディスク１２０を用いて右手方向から所望の光ディスク１００を押し出し、ディスクホルダー１３０にセットする。次に、図示していないチェンジャー機構により、ディスクホルダー１３０を移動し、所望の光ディスク１００を、図２の内部機構８５の下部に示した光ディスクドライブ８０のモータ３０に装着する。
【００３５】
逆に、光ディスクドライブ８０から光ディスク１００を取り出す場合は、ディスクホルダー１３０を用いて、光ディスクストッカー１１０に戻すことができる。
【００３６】
図９は、光ディスクドライブ８０の概略ブロック図である。
図９において、１００は光ディスクを示している。また、２００は光ヘッドであり、その内部に、記録または再生に使用する半導体レーザ、各種レンズ、フォトディテクタ等を備えている。ここで半導体レーザ波長は４０５ｎｍ、対物レンズのＮＡは０．８５である。
【００３７】
ここでは、光ディスク１００に情報を記録または再生するために、光ヘッド２００からのフォーカス・トラッキング誤差信号２１０にしたがいフォーカス・トラッキング制御回路２２０を通して光ヘッド２００の対物レンズ（図示せず）をコントロールすることで、正確にフォーカス・トラッキングを行なっている。なお、光ヘッド２００に関する各種オフセットについてはシステムコントローラ５００から司令を出している。
【００３８】
光ヘッド２００からの再生信号は、ＲＦ増幅回路２３０にて増幅された後、データ復調回路２５０を通して、システムコントローラ５００に送られ、データとして再生される。
【００３９】
また、この実施の形態では、ディスク回転用のモータ３００、モータ制御回路３１０、光ヘッド２００を移動させるためのスライダモータ３２０、スライダモータ制御回路３３０を備えており、それぞれシステムコントローラ５００により制御される。
【００４０】
上記に説明した動作手順をまとめたフローチャートを図１０に示した。
すなわち、最初のステップＳ１では、搬送機構５０は、チェンジャー９０内を上下左右に移動し、カートリッジホルダー４０から所望の光ディスクカートリッジ１０を選択する。次のステップＳ２では選択した所望の光ディスクカートリッジ１０を搬送機構５０により内部機構８５に送る。ステップＳ３ではカートリッジの蓋２０をあける（図３、図４参照）。
【００４１】
ステップＳ４では所望の光ディスクカートリッジ１０から複数枚重ねた光ディスク１００およびカートリッジの蓋２０を取り出す（図５参照）。ステップＳ５では複数枚重ねた光ディスク１００およびカートリッジの蓋２０を９０度回転させる（図６参照）。ステップＳ６では複数枚重ねた光ディスク１００をディスクストッカー１１０にセットする（図７参照）。
【００４２】
ステップＳ７では所望のディスクを選択し、ディスクホルダーで掴む（図８参照）。ステップＳ８では所望の光ディスク１００を光ディスクドライブ８０に装着する。ステップＳ９では所望の光ディスク１００を用いて記録再生を行う。
【００４３】
また、記録終了後、光ディスク１００を交換して記録再生を行う場合は、ステップＳ９―Ｓ７間で繰り返しを行えば良い。光ディスクカートリッジ１０を交換して記録再生を行う場合は、ステップＳ９―Ｓ１間で繰り返しを行えば良い。ステップを戻る場合の作業は逆になる。すなわち、開けた場合は閉め、取り出した場合は戻す等の作業となる。
【００４４】
本実施の形態は、光ディスクカートリッジから光ディスクを取り出し、ストッカーに入れ、１枚ずつ光ディスクを取り出す方法について説明したが、これに限るものではなく、光ディスクドライブを複数台準備し、複数枚の光ディスクを同時に扱う方法、あるいは、光ディスク１枚毎にタグをつけて管理する方法等を用いても本発明の効果を損なうものではない。
【００４５】
本実施の形態において、光ディスクカートリッジは、少なくとも片面に周状の突起を有する光ディスクを複数枚重ねて収納しているので、カートリッジ１個当たりの記録容量を大きくできるという効果がある。また本実施の形態においては、この光ディスクカートリッジを用いた光ディスクチェンジャー、および光ディスクチェンジャーの光ディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法を実現したという効果がある。
【００４６】
また本実施の形態においては、さらに光ディスクカートリッジの大きさをテープカートリッジと実質同じ大きさにしたので、光ディスクチェンジャー、光ディスクチェンジャーの光ディスクカートリッジおよび光ディスクの移動方法において、従来のテープカートリッジの搬送機構を使うことが出来、テープカートリッジとの共用あるいは置き換えがやり易いという効果がある。特に、本発明の光ディスクカートリッジを用いた場合、テープカートリッジの容量と実質同じ記録を確保することが出来るので、置き換えをさらに容易にすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る光ディスクカートリッジの平面図、内部を示す図、右側面図である。
【図２】本発明に係る光ディスクチェンジャーの断面を模式的に表した図である。
【図３】ピッカーを光ディスクカートリッジに挿入したときの概略断面図である。
【図４】図３の状態を光ディスクカートリッジの上方から見た図で、本発明に係るカートリッジの蓋のつめをはずす様子を示すための概略平面図である。
【図５】ピッカーで光ディスクとカートリッジの蓋をカートリッジケースから取り出した状態を示した概略断面図である。
【図６】ピッカーと光ディスクとカートリッジの蓋を９０度回転させる様子を示すための概略断面図ある。
【図７】ディスクストッカーに光ディスクをセッティングした状態を示した概略図である。
【図８】ディスクストッカーにセットされた複数枚の光ディスクの中から所望の光ディスクを取り出す様子を示すための概略図である。
【図９】本発明に係る光ディスクドライブの概略ブロック図である。
【図１０】本発明に係る光ディスクチェンジャーの動作手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…カートリッジ、１１…カートリッジケース、１５…つめ、２０…カートリッジの蓋、３０…蓋のつめを掛けるための溝、４０…カートリッジホルダー、５０…搬送機構、８０…光ディスクドライブ、８５…内部機構、９０…チェンジャー、１００…光ディスク、１１０…ディスクストッカー、１２０…ダミーディスク、１３０…ディスクホルダー、１５０…ピッカー、２００…光ヘッド、３００…モータ、５００…システムコントローラ。
【図１】
2005235270.tif 000003
【図２】
2005235270.tif 000004
【図３】
2005235270.tif 000005
【図４】
2005235270.tif 000006
【図５】
2005235270.tif 000007
【図６】
2005235270.tif 000008
【図７】
2005235270.tif 000009
【図８】
2005235270.tif 000010
【図９】
2005235270.tif 000011
【図１０】
2005235270.tif 000012