(57)【要約】【課題】電源投入からの無駄な動作を低減して動作時間の短縮を図れるシート給送装置を提供する。【解決手段】電源投入時の原稿トレイ２２の状況に応じて原稿トレイ２２の昇降動作を制御する。電源を投入した際に、原稿トレイ２２が最上位置または最下位置の何れでもない中間位置に存在している場合には、原稿トレイ２２の昇降を行わずにそのままの位置に維持させる。原稿トレイ２２が最上位置に存在している場合には、原稿トレイ２２を下降させる。無駄な動作（イニシャル動作）を低減して動作時間の短縮化を図れ、効率的なシートへの処理を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記シート収容手段が所定位置に存することを検出する検出手段とを備えるシート給送装置において、電源が投入された際に前記検出手段により前記シート収容手段が前記所定位置に存することを検出しない場合に、前記昇降手段を動作させずに前記シート収容手段をそのままの位置に維持させるべくなしてあることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記所定位置は前記シート収容手段の昇降範囲の最上位置であり、前記検出手段により前記シート収容手段が前記最上位置に存することを検出した場合に、前記シート収容手段を前記昇降手段により下降させるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記所定位置は前記シート収容手段の昇降範囲の最下位置であり、前記検出手段により前記シート収容手段が前記最下位置に存することを検出した場合に、前記シート収容手段を前記昇降手段により上昇させるか、または、前記昇降手段の動作を行わずに前記シート収容手段をそのままの位置に維持させるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記シート収容手段を昇降する指示を前記昇降手段へ与える操作手段を備えており、前記検出手段により前記シート収容手段が前記所定位置に存することを検出しない場合、前記操作手段の操作が確認されたときに前記シート収容手段を前記昇降手段により下降させるべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記シート収容手段に収容されたシートの最上層の位置を検出するようになっており、前記シート収容手段にシートが収容された際に、前記検出手段により前記シートの最上層が基準位置より高いことを検出した場合、前記シート収容手段を前記昇降手段により下降させるべくなしてあることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記所定位置は前記シート収容手段の昇降範囲の最下位置も含んでおり、前記シート収容手段にシートが収容された際に、前記検出手段により、前記シートの最上層が基準位置より高いことを検出し、かつ、前記シート収容手段が最下位置に存していることを検出した場合、搬送処理対象のシートを複数に分けて搬送処理を行う案内を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記シート収容手段が所定位置に存することを検出する検出手段とを備えるシート給送装置において、電源を切ったときの動作状況を記憶する記憶手段を備えており、電源が投入された際に前記記憶手段の記憶内容を参照し、前記シート収容手段の位置を維持させるか昇降させるかを制御すべくなしてあることを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
前記シート収容手段に収容されたシートを検出するシート検出手段を備えており、前記シート検出手段により前記シート収容手段に収容されたシートが無くなったことを検出した場合に、予め設定されている位置に前記シート収容手段が存するように前記昇降手段を制御すべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記電源の投入は、省エネモードから復帰する際の電源の再投入を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一つに記載のシート給送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一つに記載のシート給送装置と、前記シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像読取装置と、前記画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機，スキャナ等の画像読取装置、または、プリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載されており、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿などのシートを順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置、並びに、そのシート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿等のシートを自動的に１枚ずつ順次取り込んで搬送してシートの画像を読み取る装置が画像形成装置等に装備されるようになり、効率的な画像の読取り及び画像の形成が行われている。一方、デジタル技術の進歩により、原稿からの画像の読取り、その読み取ったデータの電子データへの変換及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多数枚の原稿の処理を高速に行うことができるようになっている。そのような読取装置では、トレイ（シート収容手段）に収容できるシートの枚数が１００〜２００枚程度と非常に多い。また、画像読取装置の原稿搬送部の進歩に伴い、搬送できるシートの種類も多様化してきている。
【０００３】
このようにシートの積載枚数が増大した場合、トレイの高さ位置が固定されている構成では、トレイからの個々のシートの取出し条件を均一にすることが難しくなってくるため、昇降機構によりトレイを昇降可能にして、トレイに収容されているシートの最上面を所定の高さ位置に維持させるようにした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、装置の電源を投入した際にトレイを最下位置まで下降させ、シートの収容動作の利便性を向上させる効果を得ようとしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１９９０６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
原稿等の多数枚のシートをトレイに収容して供給搬送し、シートの画像を読取る画像読取装置では、シートの載置容量が多いトレイを最大載置可能な状態で待機させておき、シートの読取りを開始するキー操作等による信号にてトレイを上昇させ、読取部に搬送するための搬送路にシートを供給する動作を開始させる場合に、トレイを上昇させてシートを搬送路に供給できる状態に達するまでに長時間を要し、シートの読取りを完了させるまでの総読取時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
特許文献１では、セットすべきシートが数枚程度の場合でもわざわざトレイを最下位置まで降下させてしまうので、シートをピックアップして供給搬送させるまでに、トレイを上昇させるための長い時間を要してしまう。また、近年、装置の電源投入から動作可能までの時間が短くなり、常に装置に通電して待機状態にしておくのではなくて電源を切っておき、使用する際に装置に電源を投入した場合に即時の動作が可能となる装置が開発されている。そのような装置では、通常、電源が切られているので装置の電源が投入される前に、シートがトレイに収容される場合もあり得る。この場合に、電源投入によりトレイが最下位置まで降下しては余計な動作を行っていることになるという問題がある。
【０００７】
このような問題を解決するため、読取開始の信号が得られる前にトレイのデフォルトの設定高さを、最大枚数のシートをセットできる最下位置ではなく所定枚数のシートをセットできる高い位置に設定したり、動作モード等の設定のために操作部の何れかのキーが押されたことを検出してトレイを上昇させてすぐにシートを給送できる状態に待機させたり、所定の時間経過により自動的にトレイをすぐにシートを給送できる状態に待機させたりなど、種々の工夫が試みられている。
【０００８】
しかしながら、トレイの高さを最下位置ではなく所定の高さに設定するように制御される装置では、電源投入時にトレイのイニシャル動作を行いトレイの基準高さを検出した後、予め定められた高さになるようにトレイを移動させているが、このような場合も上記のように電源投入から動作可能までの時間を短くするためには、不必要な動作となる。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電源を投入した際のトレイ（シート収容手段）の状況に応じてトレイの昇降動作を制御することにより、電源投入からの無駄な動作を低減して動作時間の短縮を図れるシート給送装置、並びに、そのシート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記シート収容手段が所定位置に存することを検出する検出手段とを備えるシート給送装置において、電源が投入された際に前記検出手段により前記シート収容手段が前記所定位置に存することを検出しない場合に、前記昇降手段を動作させずに前記シート収容手段をそのままの位置に維持させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート給送装置にあっては、電源投入時にシート収容手段が所定位置（最上位置または最下位置）に存在していない場合、中間位置に存在していると判断して、シート収容手段の昇降を行わずにそのままの位置に維持させる。よって、無駄な動作（イニシャル動作）を低減して動作時間の短縮化を図れ、効率的なシートへの処理を行える。
【００１２】
本発明に係るシート給送装置は、前記所定位置は前記シート収容手段の昇降範囲の最上位置であり、前記検出手段により前記シート収容手段が前記最上位置に存することを検出した場合に、前記シート収容手段を前記昇降手段により下降させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明のシート給送装置にあっては、シート収容手段が最上位置に存在している場合にシートをセットできないため、シート収容手段を下降させることによりシート収容手段にシートをセットできるようにする。この際、シート収容手段の下降量を最大下降量とせずに予め設定されている量だけとすれば、シートをセットした後の動作開始信号に応じた動作の所要時間を短縮できる。
【００１４】
本発明に係るシート給送装置は、前記所定位置は前記シート収容手段の昇降範囲の最下位置であり、前記検出手段により前記シート収容手段が前記最下位置に存することを検出した場合に、前記シート収容手段を前記昇降手段により上昇させるか、または、前記昇降手段の動作を行わずに前記シート収容手段をそのままの位置に維持させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明のシート給送装置にあっては、シート収容手段が最下位置に存在している場合に、シート収容手段にシートをセットすることができるので、電源投入後にわざわざ昇降手段を動作させてシート収容手段を移動させなくてもすむため、イニシャル動作が済むまでの間に、シート収容手段へのシートのセット処理を待たなくてもよい。または、シート収容手段の容量が多い装置では、予め定められた位置までシート収容手段を上昇させて待機させることにより、シートをセットした後の動作開始信号に応じた動作の所要時間を短縮できる。
【００１６】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段を昇降する指示を前記昇降手段へ与える操作手段を備えており、前記検出手段により前記シート収容手段が前記所定位置に存することを検出しない場合、前記操作手段の操作が確認されたときに前記シート収容手段を前記昇降手段により下降させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明のシート給送装置にあっては、シート収容手段が中間位置の高い位置で維持されていて、シートをセットできない状態にある場合などに、操作手段（例えば昇降キー）を操作することによってシート収容手段を下降させることができ、シートが多い場合にも容易に対処できる。
【００１８】
本発明に係るシート給送装置は、前記検出手段は、前記シート収容手段に収容されたシートの最上層の位置を検出するようになっており、前記シート収容手段にシートが収容された際に、前記検出手段により前記シートの最上層が基準位置より高いことを検出した場合、前記シート収容手段を前記昇降手段により下降させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明のシート給送装置にあっては、シート収容手段の停止位置でのシートのセット容量を越える大量のシートがセットされた場合、シート搬送手段の適正搬送レベル（高さ）を超えるので、搬送ジャム等の発生が考えられるため、シート収容手段を下降させることにより、適正搬送レベルまで下げることができる。また、適正搬送レベル以下に下降させるようにすればシートの継ぎ足しも行える。
【００２０】
本発明に係るシート給送装置は、前記所定位置は前記シート収容手段の昇降範囲の最下位置も含んでおり、前記シート収容手段にシートが収容された際に、前記検出手段により、前記シートの最上層が基準位置より高いことを検出し、かつ、前記シート収容手段が最下位置に存していることを検出した場合、搬送処理対象のシートを複数に分けて搬送処理を行う案内を表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明のシート給送装置にあっては、シート収容手段が最下位置に停止または達し、しかもシートのセット容量を超える大量のシートがセットされた場合に、シートを複数回に分けて処理する処理モードの案内を表示手段に表示させる。よって、シート収容手段の容量を超えるシート束の処理の仕方がユーザに容易に理解されるので、容量を超えるシート束に対して効率的な処理を選択して処理を行える。
【００２２】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを搬送路へ搬送するシート搬送手段と、前記シート収容手段が所定位置に存することを検出する検出手段とを備えるシート給送装置において、電源を切ったときの動作状況を記憶する記憶手段を備えており、電源が投入された際に前記記憶手段の記憶内容を参照し、前記シート収容手段の位置を維持させるか昇降させるかを制御すべくなしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明のシート給送装置にあっては、電源が投入される前の電源オフが正常に行われたか否か、または、電源投入時の状態が電源オフ時の状態と同じか異なるかの情報に基づいて、シート収容手段の昇降動作を制御する。よって、電源投入後のシート収容手段の位置を、確実にまたは不必要な動作を行うことなく安定して制御できると共に、シートをシート収容手段に容易にセットできる。
【００２４】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段に収容されたシートを検出するシート検出手段を備えており、前記シート検出手段により前記シート収容手段に収容されたシートが無くなったことを検出した場合に、予め設定されている位置に前記シート収容手段が存するように前記昇降手段を制御すべくなしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明のシート給送装置にあっては、例えばセットされたシートへの処理が完了してシート収容手段にシートがなくなった場合に、シート収容手段を予め設定されている位置（高さ）に戻す。よって、次のシートに対する処理をすぐに開始できると共に、次のシートに対する処理の所要時間を短縮できる。
【００２６】
本発明に係るシート給送装置は、前記電源の投入は、省エネモードから復帰する際の電源の再投入を含むことを特徴とする。
【００２７】
本発明のシート給送装置にあっては、省エネモードなどで電源供給が断たれている場合に、省エネモードからの復帰は電源投入になるので、この場合も同様に動作時間の短縮を図れる。
【００２８】
本発明に係る画像読取装置は、前述した発明の何れかに記載のシート給送装置と、前記シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明の画像読取装置にあっては、電源投入時における無駄な動作を低減して動作時間の短縮化を図れると共に、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読み取れる。
【００３０】
本発明に係る画像形成装置は、前述した発明に記載の画像読取装置と、前記画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
本発明の画像形成装置にあっては、電源投入時における無駄な動作を低減して動作時間の短縮化を図れると共に、画像読取手段にて読み取られた画像を用紙に形成できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の一実施の形態の画像読取装置１の全体構成を示す縦断面図である。この画像読取装置１は、大略的に、光学系２と、その上方に配置されているＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３とで構成されており、複写機，ファクシミリ装置等のための、原稿の両面の画像を読取り可能なスキャナ装置（画像読取装置）として用いられる。
【００３３】
光学系２は、第１の読取手段であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）読取ユニット１１、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を備えており、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を利用することにより、原稿台（プラテンガラス）１２上に載置されて平面支持された原稿の画像を、所定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に読み取らせる。ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａ及びＣＣＤ１１ｂを備えており、後述する各部を通過した原稿からの反射光を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させている。
【００３４】
光源ユニット１３は、露光ランプ１３ａと、この露光ランプ１３ａから照射される読取り用の照明光を原稿台１２上の所定の読取り位置に集光する凹面のレフレクタ１３ｂと、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃと、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５°にして配置されたミラー１３ｄとを備えている。ミラーユニット１４は、上述の光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂを備えている。
【００３５】
光源ユニット１３は参照符号１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動し、またミラーユニット１４も同様に原稿台１２の面と平行に矢符１５方向（副走査方向）に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読み取ることができる。なおこの場合、光源ユニット１３の移動速度をＶとした場合、ミラーユニット１４の移動速度はＶ／２にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動はステッピングモータ４２（図２参照）により行われる。
【００３６】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、図示していないが、少なくともＣＣＤ１１ｂ、結像レンズ１１ａ及び露光ランプ１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系または等倍読取光学系のユニットを速度Ｖで走査させつつ、露光ランプ１３ａから照射した光の原稿からの反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【００３７】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方で静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読み取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３８】
一方、ＡＤＦ３は第２の読取手段であるＣＩＳ（密着イメージセンサ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、シート収容手段としての原稿トレイ２２上に積層状態で収容された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読み取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、各種の検出器Ｓ０〜Ｓ８、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状のイメージセンサ、アレイ状の導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）及び光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）等を備えている。
【００３９】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は原稿搬送モータ４３（図２参照）により駆動されるようになっている。シート搬送手段としての呼込ローラＲ１及びこれとベルト等の伝達手段により連動連結されている分離ローラＲ２には呼込ローラクラッチ４４（図２参照）が、レジストローラＲ８，Ｒ９のいずれか一方にはレジストローラクラッチ４５（図２参照）がそれぞれ接続されており、制御部４１（図２参照）の制御によりこれらのクラッチ４４，４５が継断されることにより、原稿搬送モータ４３（図２参照）の駆動力が呼込ローラＲ１，分離ローラＲ２，レジストローラＲ８，Ｒ９に伝達されたり、遮断されたりする。
【００４０】
原稿トレイ２２は電動式であり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検知した場合、スタートキーが点灯して待機状態となる。更に、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が、アーム２５によって昇降変位自在に支持されている呼込ローラＲ１を押し上げ、位置検出手段としての呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検知した場合、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で原稿トレイ２２の高さを維持して待機させても良い。呼込ローラＲ１（シート搬送手段）の高さを検出する呼込ローラ位置検出器Ｓ２（位置検出手段）は、原稿（シート）の最上層の高さが適正な搬送レベルになっているか否かを検出する機能を有すると共に、原稿トレイ２２（シート収容手段）の高さ位置を検出する機能を有しており、呼込ローラ位置検出器Ｓ２は、原稿トレイ２２が最上位置に存在しているか否かを検出する。
【００４１】
なお、原稿トレイ２２は、原稿がセットされて上述のように上昇して待機させる場合に、読取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続するようにしても良いが、所定の高さ位置まで一旦下降して待機状態になることにより、呼込ローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００４２】
原稿の給紙開始信号が入力された場合、原稿トレイ２２が下方で待機されているときには、呼込ローラＲ１が呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって検知されるまで原稿トレイ２２を上昇させた後に、呼込ローラＲ１が回転駆動されて原稿束の最上層の原稿が順次取り込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５に支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重または付勢力により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。
【００４３】
アーム２５の側面には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２によってその凸部を検出することにより、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出できるようになっている。なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設けてもよい。この場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さを検出できるように構成すればよい。
【００４４】
分離ローラＲ２にはトルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットでもよい）が対向して設けられている。従って、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１に密着していた最上層の原稿のみが取込まれて原稿が重送されることなく、１枚の原稿が確実に分離される。なお、原稿が分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検知される。そして、原稿は所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へ搬送される。
【００４５】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されてきているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検知する給紙検出器Ｓ４によって検知される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送できる曲率になっている。具体的には、湾曲搬送経路２３は、読取り可能な原稿の内の、最も厚い、即ち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率で構成されている。
【００４６】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿はレジスト・斜行補正領域２４へ搬送される。レジスト・斜行補正領域２４の出口付近に設置されているレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって原稿の先端が検知された場合、レジストローラＲ８，Ｒ９が停止した状態で所定時間にわたって上流側からの搬送力により原稿の先端がレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させられ、これによって原稿のレジスト及び斜行の補正が行われる。なお、給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂからなる。
【００４７】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の最終の搬送ローラ対Ｒ６，Ｒ７からレジストローラ対Ｒ８，Ｒ９までの区間である。このレジスト・斜行補正領域２４において、上述のような原稿のレジスト及び斜行の補正が行えるように、これらの搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の内で最も小さい原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。即ち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることになる。
【００４８】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取位置Ｐｏｓ１へ搬送され、引続き原稿の裏面を露光走査するための第２の読取位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００４９】
このようにして表面または表裏両面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（但し、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿読取装置１の側面の原稿排出位置よりも低い位置に支持されている排紙トレイ１７上へ排出される。この排紙トレイ１７上への原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検知される。
【００５０】
以上のような動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次的に繰り返され、読取りが完了した原稿は全て排紙トレイ１７上へ順次排出される。
【００５１】
ところで、原稿トレイ２２上の原稿が順次給紙されるに伴って徐々に原稿束の高さが下がるため、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２を上昇させることにより、常に原稿束の最上面と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を維持できるように制御される。このために、原稿トレイ２２は支点２２ａを中心として揺動可能になっているが、支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが昇降プレート３１によって押し上げられることにより上昇可能に、また逆に昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが、換言すれば原稿トレイ２２が下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。これらの昇降モータ３３、昇降機構部３４などにて、シート収容手段（原稿トレイ２２）を昇降する昇降手段を構成している。
【００５２】
レジスト・斜行補正領域２４近傍には、原稿トレイ２２の最下位置を検出する位置検出手段としての原稿トレイ位置検出器Ｓ８が設けられている。この原稿トレイ位置検出器Ｓ８は、アクチュエータＳ８ａ及びセンサ本体Ｓ８ｂからなる。原稿トレイ位置検出器Ｓ８（位置検出手段）は、原稿トレイ２２（シート収容手段）が最下位置に存在しているか否かを検出する。
【００５３】
原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、制御部４１（図２参照）が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することにより維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、操作部４６（図２参照）の操作により任意に設定可能になっており、サービスマンまたは使用者が予め設定できるようになっている。
【００５４】
更に、原稿トレイ２２は、上述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には、原稿トレイ２２と呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので大量の原稿の載置が可能になると共に、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿束の最上層の一枚を湾曲搬送経路２３の入口へと給送可能な位置まで上昇させることにより、順次給紙することができるようになっている。
【００５５】
また、原稿トレイ２２には、原稿束の側部を規制して揃えるための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検知されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０及びＳ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われると共に、制御部４１（図２参照）による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００５６】
一方、原稿台１２上の原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止原稿の読取り時の光源ユニット１３のスタート位置、以下第３の位置という）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置、以下第４の位置という）の方向に原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器Ｓ９で検出された原稿サイズに応じて所定距離を移動するようになっている。
【００５７】
これに対して、搬送されている原稿を読み取る際には、光源ユニット１３は第１の読取位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、第３の位置Ｐｏｓ３と第４の位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または第３の位置Ｐｏｓ３と第１の読取位置Ｐｏｓ１との中間の位置のいずれかを、光源ユニット１３の位置を検出する光源ユニット検出器Ｓ１０の検出結果に基づいてホームポジションとしている。従って、光源ユニット１３が使用されていない場合、即ち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００５８】
なお、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読み取るために、画像読取装置１の奥側（図１上で奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようにようになっている。換言すれば、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、ＡＤＦ３では搬送できないシート状ではない種類の原稿、たとえばブック物の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。なお、ＡＤＦ３の底面、換言すれば原稿台１２と接する面には、原稿台１２に対向して弾力性を有する素材で構成された原稿マット３５が備えられている。また、このＡＤＦ３の開閉状態は、光学系２側に備えられたＡＤＦ開閉検出器（図示せず）によって検出される。
【００５９】
上述のように構成された画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３種類のモードで原稿の読取りが可能である。静止読取モードは、ブック物等の原稿を読み取るモードであり、原稿台１２上に載置された原稿を、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を矢符１５で示す方向に走査しながら、ＣＣＤ読取ユニット１１によって読み取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、いずれも原稿トレイ２２にセットされた原稿を、ＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読み取るモードである。なお、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１を使用して、両面読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を使用してそれぞれ原稿の読取りを行う。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００６１】
図２は、本発明の一実施の形態の画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２においては、前述の図１に示されている構成と同一または対応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
マイクロコンピュータ等で実現される制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられている。制御部４１は、これらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切換えを行う。
【００６３】
ＣＣＤ読取ユニット１１を使用しての読取りに際しては、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させると共に、光源ユニット検出器Ｓ１０が検出した光源ユニット１３の位置に応じて露光ランプ１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御して原稿画像を読み取る。
【００６４】
これに対して、ＡＤＦ３を使用しての読取りに際しては、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御することにより原稿トレイ２２にセットされている原稿束の最上面の高さを一定に維持しつつ、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１の呼込ローラクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のレジストローラクラッチ４５を制御して原稿の搬送を行いつつ、ＣＣＤ１１ｂ及び／又はＣＩＳ２１を制御して原稿画像を読み取る。
【００６５】
また、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させると共に、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。更に、制御部４１は、前回の電源オフ時の状況（正常に電源がオフされたか否か，オフ時の原稿トレイ２２の高さ位置など）をメモリ４７に記憶しておく。なお、電源が正常にオフされない例としては、原稿トレイ２２の昇降動作中に電源が切られた場合、原稿に対する処理中に停電などによって電力の供給が断たれた場合などである。
【００６６】
図３（ａ），（ｂ）は本発明の画像読取装置１の操作部４６の一構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種のキーＫ１〜Ｋ８を備えると共に、液晶タッチパネル等で構成した操作パネルＰを備えている。
【００６７】
操作部４６に備えられている各種のハードウェアキーＫ１〜Ｋ８は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能を選択するための機能切替キーである。
【００６８】
操作パネルＰの画面上には、種々の画面が切り換えて表示される。これらの画面中には、種々の条件を設定する各種のソフトウェアキーが配置されている。図３（ａ）に示す例では、操作パネルＰ中に、原稿トレイ２２の高さ調整を行うためのアップダウンキーＫ０が表示されている。待機状態においてこのアップダウンキーＫ０が操作されると、制御部４１が昇降モータ３３を駆動することにより、後述するように原稿トレイ２２を昇降変位させ、これによって原稿トレイ２２の高さ位置の調整が可能になる。原稿トレイ２２の昇降変位は、アップダウンキーＫ０の１操作毎に所定の高さずつ段階的に行われる。
【００６９】
なお、本実施の形態においては、アップダウンキーＫ０は図３（ａ）に示す操作パネルＰ中に設けられているが、たとえばＡＤＦ３上の原稿トレイ２２の近傍の適宜の位置に押しボタン式のスイッチとして設けてもよい。また、操作上のガイダンス及び警告もこの操作パネルＰの画面に表示される。
【００７０】
図４乃至図６は、原稿トレイ２２の高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイ２２の周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【００７１】
例えば、原稿トレイ２２の高さ位置及び原稿の載置量が図４に示すような状態であり、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間をアーム２５の遮光板２５ａが遮り、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されない状態、即ち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態であるとする。
【００７２】
このような状態では、原稿トレイ２２を上昇させて、図５に示すように、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間をアーム２５の遮光板２５ａが遮っておらず、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成される状態、即ち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンになるところで原稿トレイ２２を停止させる。この状態では、呼込ローラＲ１が、呼込ローラＲ１及びアーム２５の自重または付勢力によって原稿束の最上層に接触し、直ちに原稿の給送が可能な状態となっている。
【００７３】
原稿トレイ２２は、最も使用頻度が高い原稿枚数に応じた高さ位置に保持されており、この高さ位置の原稿トレイ２２に原稿をセットした場合に原稿の先端が呼込ローラＲ１に当たってしまって正しくセットできないときがある。このようなときに、使用者はアップダウンキーＫ０を操作する。アップダウンキーＫ０の操作によって、図６に示す如く、その操作毎に、原稿トレイ２２は段階的に下降し、最下位置に到達した後にアップダウンキーＫ０の操作がなされた場合、最も使用頻度が高い原稿枚数に応じた高さ位置に原稿トレイ２２が復帰される。このような操作によって、セットすべき原稿枚数に適応した高さ位置に原稿トレイ２２を設置できるようになっている。
【００７４】
なお、原稿トレイ２２の下降は、アップダウンキーＫ０の１操作毎に所定の高さずつ段階的に行うようにしているが、これとは異なり、アップダウンキーＫ０が操作されている（例えば押され続けている）期間中は無段階に下降するようにして良い。このようにした場合には、原稿枚数に応じた原稿トレイ２２の高さ位置の設定を高精度に行える。また、アップダウンキーＫ０の１回の操作で、原稿トレイ２２が最下位置まで下降するようにしても良い。更に、原稿トレイ２２の昇降を操作するキーは、アップダウンキーＫ０に限るものではなく、例えば全解除キーＫ４に、その昇降操作機能を持たせるようにしても良い。
【００７５】
原稿トレイ２２の昇降操作は制御部４１の制御により実現されるが、図７乃至図１０は制御部４１による制御手順を示すフローチャートである。以下、これらのフローチャートを参照して、上述のように構成された本発明の画像読取装置１の動作を説明する。
【００７６】
まず、図示しない電源スイッチが投入された場合（ステップＳ１）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンであるか否か、即ち原稿トレイ２２が最上位置に存在して素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されているか否かを判断する（ステップＳ２）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部４１は、原稿トレイ位置検出器Ｓ８がオンであるか否か、即ち原稿トレイ２２が最下位置に存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７７】
原稿トレイ位置検出器Ｓ８がオンになっていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、即ち、原稿トレイ２２が最上位置でも最下位置でもない中間位置に存在している場合、制御部４１は、原稿トレイ２２の現在の高さ位置を維持して（ステップＳ４）、待機状態になる（ステップＳ５）。原稿トレイ位置検出器Ｓ８がオンになっている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、即ち、原稿トレイ２２が最下位置に存在している場合、制御部４１は、原稿トレイ２２の現在の高さ位置を維持するか、または、原稿トレイ２２を所定量だけ上昇させた後に停止して（ステップＳ９）、待機状態になる（Ｓ５）。原稿トレイ２２が最下位置に存在していると検出された場合、予め定められた原稿トレイ２２のデフォルト高さが最下位置に設定されているとき、または、デフォルト位置として中間の高さが設定されていないときには、原稿トレイ２２の上昇動作は行わない。
【００７８】
一方、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、即ち、原稿トレイ２２が最上位置に存在している場合、制御部４１は、原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ６）。そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったことを判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させた後に停止して（ステップＳ８）、待機状態になる（Ｓ５）。
【００７９】
なお、Ｓ８またはＳ９での移動によって決められる原稿トレイ２２の高さは、セットされる頻度が高い原稿の枚数に合わせて、図６に示すように複数の高さから選択された高さまたは任意の高さに、操作部４６からサービスマンまたは使用者によって予め設定されている。
【００８０】
次いで、制御部４１は、電源スイッチがオンの状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。電源スイッチがオンである場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１がオンとなり（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、しかもスタートキーＫ５が押された（ステップＳ１２：ＹＥＳ）ことを判断したときに、１枚の原稿を原稿トレイ２２から搬送路へ供給搬送して画像の読取りを行う（ステップＳ１３）。
【００８１】
このＳ１３の処理は、原稿検出器Ｓ１がオンである限り（ステップＳ１４：ＮＯ）、順次繰り返される。そして、原稿検出器Ｓ１がオフになったことを制御部４１が判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、動作がＳ６に戻る。
【００８２】
一方、電源スイッチがオフである場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部４１は、原稿トレイ２２の現在の高さ位置を維持する（ステップＳ１５）。そして、制御部４１は、原稿トレイ２２の現在の高さと経緯とをメモリ４７に記憶して（ステップＳ１６）、電源をオフにする（ステップＳ１７）。
【００８３】
なお、通電前に原稿トレイ２２に原稿がセットされた場合は、原稿がセットされたことを通電後に検出するが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって原稿の搬送レベルが検出され、その検出結果に応じて、原稿トレイ２２の高さ位置をそのまま維持するか下降させるかを判断する。この際、搬送レベル検出後に直ちに下降動作を行ってても良いし、僅かなタイミングを取ってから行っても良い。
【００８４】
次に、メモリ４７での記憶内容に基づく制御動作について図９，図１０のフローチャートを参照して説明する。電源スイッチが投入された場合（ステップＳ２０）、制御部４１は、前回の処理で正常に電源がオフされたか否かをメモリ４７の記憶内容に基づいて判断する（ステップＳ２１）。正常にオフされた場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、動作がＳ２に進む。一方、正常にオフされていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、それがオンになるまで原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ２６）。
【００８５】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっている場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ２３）。そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったことを判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させた後に停止して（ステップＳ２５）、動作がＳ５に進んで待機状態になる。呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、動作がＳ２３に戻る。
【００８６】
電源スイッチが投入された場合（ステップＳ３０）、制御部４１は、前回の処理で正常に電源がオフされたか否かをメモリ４７の記憶内容に基づいて判断する（ステップＳ３１）。正常にオフされた場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、動作がＳ２に進む。一方、正常にオフされていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部４１は、原稿トレイ位置検出器Ｓ８の出力がオンであるか否かを判断する（ステップＳ３２）。原稿トレイ位置検出器Ｓ８の出力がオンになっていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、それがオンになるまで原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ３４）。電源がオフされたときにメモリ４７に記憶された内容と、電源が投入されたときの情報とに違いが見られる例としては、検出器の動作不良（故障）、または、通電されていない間にメンテナンス等で原稿トレイ２２を手動で動かした場合などが考えられる。
【００８７】
原稿トレイ位置検出器Ｓ８がオンになっている場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿トレイ２２を所定量だけ上昇させた後に停止して（ステップＳ３３）、動作がＳ５に進んで待機状態になる。
【００８８】
上述した例では、本発明のシート給送装置を画像読取装置に適用した形態について説明したが、複写機、プリンタタ装置のような画像形成装置、及び、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合機等に適用することも可能である。
【００８９】
図１１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。この画像形成装置１００は、上述した画像読取装置１と、用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２１０と、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニット２６０と、画像形成ユニット２１０に用紙を供給搬送する給紙ユニット２７０とを備えている。画像形成ユニット２１０は画像読取装置１の下部に設けられており、後処理ユニット２６０及び給紙ユニット２７０は、それぞれ画像形成ユニット２１０の側部及び下部に設けられている。
【００９０】
画像形成ユニット２１０は、画像読取装置１にて原稿の画像を読み取って得られる画像データ、または外部の情報処理装置（図示せず）から転送されてきた画像データに基づいて、給紙ユニット２７０から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。具体的には、上記画像データは画像処理部（図示せず）に送出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納され、所定のタイミングで順次読み出されると共に、光書込装置であるレーザ書込ユニット２２７に転送される。
【００９１】
レーザ書込ユニット２２７は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどから構成されている。なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニット２２７を用いているが、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いても良い。
【００９２】
感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写器２２５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２２２から用紙を引き剥がす除電器２２９、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器２２６が配置されている。画像が形成された用紙は、定着ユニット２１７へと搬送され、定着ユニット２１７により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は、排紙ローラ２１９により外部へ排出される。
【００９３】
排紙ローラ２１９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理ユニット２６０が設けられており、後処理ユニット２６０に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１上に排出される。更に、画像形成ユニット２１０は、用紙トレイ２５１と、任意の用紙を外部から取り込むための手差しトレイ２５４とを備えている。そして、用紙トレイ２５１または手差しトレイ２５４から供給された用紙は、用紙搬送手段２５０により感光体ドラム２２２、転写器２２５等が配置された画像転写位置に搬送される。
【００９４】
また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向の下流側には、用紙の裏面に画像を再度形成する際に利用されるスイッチバック路２２１を備えている。スイッチバック路２２１によって反転された用紙は、両面ユニット２５５を通じて再度用紙搬送手段２５０へと供給される。なお、スイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。
【００９５】
給紙ユニット２７０は、画像形成ユニット２１０の下部に配置され、画像形成ユニット２１０の用紙搬送手段２５０に通じる複数の用紙カセット２５２，２５３を備えており、サイズが異なる大量の用紙を収容する。画像形成装置１００には、画像読取装置１により読み取られた原稿の画像に基づいて、給紙ユニット２７０から画像形成ユニット２１０に供給される用紙上に画像形成を行うために、上述の各部を連係させて動作させるための制御部２３０が実装されている。
【００９６】
ここで、原稿トレイ２２の最大セット容量を超える大量の原稿を処理する場合について説明する。原稿の束を原稿トレイ２２にセットする場合に、枚数が少ない束であれば１回のセット処理で全ての原稿を原稿トレイ２２にセットできる。しかし、原稿の枚数が多いときには、１回のセット処理では不可能であり、複数回に分けてセットする必要がある。
【００９７】
このような場合には、原稿の束を最大セット容量以下の複数の束に分割し、分割された原稿束を各別に原稿トレイ２２にセットして供給搬送して読取処理を行い、画像形成装置でまとめて印刷処理を行う。例えば、分割された原稿束の読み取った画像をそれぞれ分けて画像メモリに記憶しておき、全ての原稿の読取処理が完了した後にまとめて画像形成の処理を行う。勿論、用紙の継ぎ足しを行いながら、連続的に処理するようにしても良い。
【００９８】
上述したように複数回に分けた処理が必要であるような大量の原稿がセットされたことは、原稿トレイ２２にセットされたシートが高すぎることが呼込ローラ位置検出器Ｓ２にて検出され、原稿トレイ２２が最下位置に達していることが原稿トレイ位置検出器Ｓ８にて検出されることから分かる。このような際には、複数回に分けた処理を行うモードの案内を、操作部４６の操作パネルＰに表示して使用者に知らせる。
【００９９】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明のシート給送装置では、電源投入時にシート収容手段が最上位置でも最下位置でもない中間位置に存在している場合に、シート収容手段の昇降を行わずにそのままの位置に維持させるようにしたので、無駄な動作（イニシャル動作）を低減して動作時間の短縮化を図ることができて、効率的なシートへの処理を行うことができる。
【０１００】
また、本発明のシート給送装置では、シート収容手段が最上位置に存在している場合にはシート収容手段を下降させるようにしたので、シート収容手段にシートを容易にセットすることができる。
【０１０１】
また、本発明のシート給送装置では、シート収容手段が最下位置に存在している場合に、シート収容手段をそのままの位置に維持させるか、または、シート収容手段を上昇させるようにしたので、イニシャル動作が済むまでの間にシートのセット処理を行うことができる、または、シートをセットした後の動作開始信号に応じた動作の所要時間を短縮できる。
【０１０２】
また、本発明のシート給送装置では、シート収容手段が中間位置の高い位置に存在する場合に、操作手段（アップダウンキー）を操作することによってシート収容手段を下降させることができ、シートが多い場合にも容易に対処することができる。
【０１０３】
本発明のシート給送装置では、シート収容手段の停止位置でのシートのセット容量を越える大量のシートがセットされた場合に、シート収容手段を下降させてシート搬送手段の適正搬送レベルまで下げるようにしたので、搬送ジャム等の発生を防止することができる。
【０１０４】
本発明のシート給送装置では、シート収容手段が最下位置に存在して、しかもセット容量を超える大量のシートがセットされた場合に、シートを複数回に分けて処理する処理モードの案内を表示手段（操作パネルＰ）に表示するようにしたので、使用者が最大容量を超えるシート束に対して効率的な処理を選択することができる。
【０１０５】
本発明のシート給送装置では、電源が投入される前の電源オフが正常に行われたか否か、または、電源投入時の状態が電源オフ時の状態と同じか異なるかの情報に基づいて、シート収容手段の昇降動作を制御するようにしたので、電源投入後のシート収容手段の位置を、確実にまたは不必要な動作を行うことなく安定して制御できると共に、シートをシート収容手段に容易にセットすることができる。
【０１０６】
本発明のシート給送装置では、シート収容手段にシートがなくなった場合に、シート収容手段を予め設定されている位置（高さ）に戻すようにしたので、次のシートに対する処理をすぐに開始できると共に、次のシートに対する処理の所要時間を短縮することができる。
【０１０７】
本発明のシート給送装置では、省エネモードなどで電源供給が断たれている場合に、省エネモードからの復帰が電源投入になるので、このような場合でも動作時間の短縮を図ることができる。
【０１０８】
本発明の画像読取装置及び画像形成装置では、上述したようなシート給送装置を具備しているので、電源投入時における無駄な動作を低減して動作時間の短縮化を図れると共に、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像の読取り、及び、画像読取手段にて読み取られた画像の形成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の画像読取装置の操作部の一構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図５】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図６】本発明の画像読取装置の原稿トレイの高さ位置の調整の際の動作を説明するための原稿トレイの周囲の機械的構成例を示す模式的側面図である。
【図７】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の画像読取装置の原稿トレイの昇降動作における制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１  画像読取装置
２２  原稿トレイ
３３  昇降モータ
３４  昇降機構部
４１  制御部
４６  操作部
４７  メモリ
１００  画像形成装置
Ｒ１  呼込ローラ
Ｒ２  分離ローラ
Ｓ１  原稿検出器
Ｓ２  呼込ローラ位置検出器
Ｓ８  原稿トレイ位置検出器
Ｋ０  アップダウンキー
Ｓ  原稿
Ｐ  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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