(57)【要約】【課題】コンパクトな筐体の中に爪、ラインヘッドを収容したプリンタを提供すること。【解決手段】ラインヘッド１６の始端部側にインスタントフィルムを展開ローラ１７ｂ側にスライドさせるための爪１７１ａを設ける。この爪１７１ａがスライドしたら、ラインヘッドに干渉するぐらいの位置に爪１７１ａを配設する。内部のＣＰＵと印刷制御部からなる動作制御部によってラインヘッド１６が終端部にあるときにのみ爪１７１ａをスライドさせる制御を行なわせ、爪１７１ａのスライド範囲分の配設スペースを削る。【選択図】  図４
2005022770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が装填される媒体装填室を有し、該媒体装填室に装填された記録媒体に画像データに応じた画像を記録し、画像が記録された記録媒体を外部に送り出すプリンタにおいて、
画像データを取得するデータ取得部と、
前記媒体装填室に装填された記録媒体に向き合う位置に配備されて所定の主走査方向に延び、該主走査方向に交わる副走査方向への駆動を受けながら記録媒体に前記データ取得部で取得された画像データに応じた画像を記録するラインヘッドと、
前記ラインヘッドを前記副走査方向の始端部と終端部との間で移動させるラインヘッド駆動装置と、
前記始端部側に配備され前記ラインヘッドにより画像が記録された記録媒体を押して該記録媒体をスライドさせる爪、および前記終端部側に配備され、該爪によりスライドした該記録媒体を挟んで記録媒体をプリンタ外部へ送り出すローラを有する媒体送出装置とを備え、
前記ラインヘッド駆動装置および前記媒体送出装置を、前記ラインヘッドが前記終端部に移動した状態にあるときにのみ前記媒体送出装置が動作するように制御する動作制御部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記媒体装填室は、記録媒体が複数枚積層されるとともに、複数枚積層された記録媒体を覆い、該媒体装填室への装填後に前記媒体送出装置によって外部に送り出されるカバーを備えた媒体パックが装填される媒体装填室であり、
前記動作制御部は、前記媒体装填室に装填された媒体パック内の最後の１枚を除く各記録媒体への画像記録を行なったときは前記ラインヘッドを該画像記録の後前記始端部に戻すとともに、最後の１枚の記録媒体への画像記録を行なったときは前記ラインヘッドを前記終端部に停止させておくように、前記ラインヘッド駆動装置を制御するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記媒体装填室は、露光により潜像が形成され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフィルムが装填される媒体装填室であり、
前記ラインヘッドは、前記媒体装填室に装填されているインスタントフィルム上に潜像からなる画像を記録するものであり、
前記媒体送出装置は、潜像が記録されたインスタントフィルムを前記ローラに挟んで送り出しながら該インスタントフィルムに現像剤を展開するものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体が装填される媒体装填室を有し、その媒体装填室に装填された記録媒体に画像データに応じた画像を記録し、画像が記録された記録媒体を外部に送り出すプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタには媒体装填室が設けられており、その媒体装填室に装填された記録媒体に画像の記録が行なわれる。この媒体装填室には、例えば一枚の記録媒体が多数積層されて装填され、記録媒体一枚一枚ごとに画像の記録がこのプリンタ内のラインヘッドにより行なわれる。このラインヘッドはこのラインヘッドの主走査方向と交わる副走査方向に駆動され、副走査方向に移動しながら主走査方向に画像の記録を順次行なうものであり、このラインヘッドにより記録媒体一枚一枚ごとに画像の記録が行なわれたら、プリンタ内の搬送機構によって画像が記録された記録媒体がプリンタ外部へ排出される。
【０００３】
このような搬送機構には、いろいろなものがあるが、インスタントフィルムを記録媒体とするものの中にはローラと爪とをうまく組み合わせて簡単な搬送機構を実現したものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１のものでは、ラインヘッドによって画像が記録されたインスタントフィルムを、始端部側に設けられた爪によりローラ側に掻き出し、その爪により掻き出されたインスタントフィルムをローラに挟み込ませることによってインスタントフィルムを現像しながら外部へと排出させている。
【０００５】
このような搬送機構は、わずかなスペースに配設することができるのでプリンタの小型化を図る上においてよく利用される。
【０００６】
ところで、インスタントフィルムは、複数枚積層された状態でフィルムパックに収納されていることが多く、この搬送機構を携帯プリンタのような小型プリンタに適用すると、プリンタの外形を、インスタントフィルムパックを包含する程度の大きさにまで小さくすることができるように思えるが、実際は爪が移動する空間を設けなければならず、今ひとつ小型化を実現することができない。
【０００７】
さらに、インスタントフィルムに対し、ラインヘッドが離れて配置されると、発光素子からインスタントフィルムに対して照射される光が拡がってしまい、インスタントフィルムに記録されるドットが粗くなる。このように光が拡がったときには、光が拡がらないで照射され得られたドットと同等の光量を得るため、発光素子の発光光量を増やさなければならず、大容量の電池が必要になってしまう。そこで、小容量でかつ小型の電池を使用することができるようにするためにも、またドットに高い解像度を得るためにも、ラインヘッドをインスタントフィルムに近づけて配置する必要が出てくる。そうすると、どうしても爪とラインヘッドをほぼ同じ高さに配設しなければならなくなり、爪が移動する空間を設ける位置に制約が生じ、今ひとつ小型化を実現することができない。
【０００８】
【特許文献１】
特開平２００１−１３３８９６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑み、充分に小型化されたプリンタを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、記録媒体が装填される媒体装填室を有し、その媒体装填室に装填された記録媒体に画像データに応じた画像を記録し、画像が記録された記録媒体を外部に送り出すプリンタにおいて、
画像データを取得するデータ取得部と、
上記媒体装填室に装填された記録媒体に向き合う位置に配備されて所定の主走査方向に延び、その主走査方向に交わる副走査方向への駆動を受けながら記録媒体に前記データ取得部で取得された画像データに応じた画像を記録するラインヘッドと、
上記ラインヘッドを上記副走査方向の始端部と終端部との間で移動させるラインヘッド駆動装置と、
上記始端部側に配備され上記ラインヘッドにより画像が記録された記録媒体を押してその記録媒体をスライドさせる爪と、上記終端部側に配備され、その爪によりスライドしたその記録媒体を挟んで記録媒体をプリンタ外部へ送り出すローラを有する媒体送出装置とを備え、
上記ラインヘッドが上記終端部に移動した状態にあるときにのみ上記媒体送り出し装置が動作するように、
上記ラインヘッド駆動装置および上記媒体送出装置を制御する動作制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
このように上記動作制御を設けることで、上記ラインヘッドが終端部に移動した状態にあるときのみ上記媒体送り出し装置を作動させると、上記爪をそのラインヘッドに接するぐらいまで近接させて配設しても、また爪とラインヘッドとをほぼ同じ高さに配設しても、双方を時間的にずらして駆動することにより、爪、ラインヘッド双方に充分な働きを行なわせることができる。そうすると、爪が移動する空間を設ける必要がなくなり、プリンタが充分に小型化される。
【００１２】
ここで、上記媒体装填室は、記録媒体が複数枚積層されるとともに、複数枚積層された記録媒体を覆い、媒体装填室への装填後に上記媒体送出装置によって外部に送り出されるカバーを備えた媒体パックが装填される媒体装填室であり、
上記動作制御部は、上記媒体装填室に装填された媒体パック内の最後の１枚を除く各記録媒体への画像記録を行なったときは、上記ラインヘッドをその画像記録の後上記始端部に戻すとともに、その最後の１枚の記録媒体への画像記録を行なったときは上記ラインヘッドを上記終端部に停止させておくように、上記ラインヘッド駆動装置を制御するものであることが好ましい。
【００１３】
そうすると、上記カバーを装填前の、上記媒体パック内に複数枚積層された記録媒体を保護する部材とした場合、上記媒体パックを装填後は上記カバーが不要となるが、こうすることで上記媒体装填室に上記媒体パックを装填した後すぐに、上記カバーを排出させることができる。
【００１４】
また、上記媒体装填室は、露光により潜像が形成され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフィルムが装填される媒体装填室であり、上記ラインヘッドは、上記媒体装填室に装填されているインスタントフィルム上に、潜像からなる画像を記録するものであり、
上記媒体送出装置は、潜像が記録されたインスタントフィルムを上記ローラに挟んで送り出しながらそのインスタントフィルムに現像剤を展開するものであることが望ましい。
【００１５】
このように媒体装填室に装填されたインスタンフィルム上に、上記ヘッド駆動装置により駆動されるラインヘッドにより潜像が記録され、その潜像が記録されたインスタントフィルムが上記媒体送出装置によって送り出され、インスタントフィルムが現像されるものにも適用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態であるプリンタ１を、斜め前方から見た斜視図である。
【００１８】
このプリンタは携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、携帯電話から送信されてくる画像データをこのプリンタで受信してインスタントフィルム上に画像の記録を行なうものである。このインスタントフィルムが本発明にいう記録媒体に当たる。ここでは記録媒体としてインスタントフィルムを使用しているが、普通紙であっても良い。
【００１９】
前述したように、携帯電話にはＩｒＤＡに準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタに送信することができる。
【００２０】
本発明のプリンタは、例えばカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタに送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフィルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにその送信された画像データに基づく画像の再記録を、携帯電話から再送信をわざわざ行なわなくても、このプリンタに画像出力指示を与える操作子を操作するという簡単な操作で別の、つまりもう一枚のインスタントフィルム上に画像の記録を行なえるものである。
【００２１】
本実施形態のプリンタの構成を、図１を参照して説明する。
【００２２】
このプリンタ１は可搬型であって携帯電話とこのプリンタ双方を手に持って画像の記録を行なうことが可能な程度の小型かつ軽量の構造を有するものである。このプリンタ１の筐体１ａ内にインスタントフィルムパックが装填され、そのインスタントフィルムパック内の、積層された多数のインスタントフィルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。
【００２３】
プリンタ１の筐体１ａの上面には、このプリンタ１の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ（以下電源ＳＷという）１１やプリントスイッチ（以下プリントＳＷという）１２やプリントデータ補正スイッチ（以下プリントデータ補正ＳＷという）１３が設けられている。また、中央には、ＬＣＤパネル１４が設けられており、このＬＣＤパネル１４上にインスタンフィルムシートの残り枚数やプリントデータ補正ＳＷ１３の内容が表示される。また、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データを受光する受光素子１５が携帯電話をこのプリンタに対向させ易い位置、ここでは筐体１ａの端部に配備されている。なお、この図１には図示してはいないが、このプリンタ１はＵＳＢ通信用の通信ポートも持っている。
【００２４】
プリントＳＷ１２は、記録媒体への画像の記録が終了した後、その記録が終了した画像と同じ画像を再記録する場合に操作されるものであり、プリントデータ補正ＳＷ１３は、記録媒体に記録される画像の濃淡（Ｄａｒｋｅｎ  ｏｒ  Ｌｉｇｈｔｅｎ）を調節するためのものであり、このプリントデータ補正ＳＷ１３がＤａｒｋｅｎ側に切り換えられるとその画像データに基づく画像の全体のトーンがやや暗くなった画像がインスタントフィルムシート上に記録され、Ｌｉｇｈｔｅｎ側に切り換えられると全体のトーンがやや明るくなった画像がインスタントフィルムシート上に記録される。このプリントデータ補正ＳＷ１３が操作された後、プリントＳＷ１２が操作されると、同じ構図の写真でありながら異なった趣の写真が得られる。
【００２５】
図２は後述するラインヘッドによってそのインスタントフィルムシート上に潜像の記録が行なわれた後、そのインスタンフィルム１００１上の潜像が顕像化されながら、このプリンタの排出口からインスタントフィルム１００１が排出されているときの状態を示す図である。
【００２６】
このプリンタでは、赤外線通信、またはＵＳＢ通信により外部から送信されてきた画像データをこのプリンタにより取得したら、その取得した画像データに基づく潜像の記録が露光によりインスタントフィルム上に行なわれ、図２に示すようにその潜像が記録されたインスタントフィルム１００１が顕像化されながら、プリンタ１外部へ排出される。その後プリントＳＷ１２が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフィルム上に行なわれ、図２に示すようにインスタントフィルム１００１が排出される。
【００２７】
図３は、このプリンタ１の下面を斜め上方から見た斜視図である。
【００２８】
このプリンタ１の下面側にはフィルムパック１００を装填するためのフィルムドア１０１ａが設けられており、このフィルムドア１０１ａが開けられ、フィルムパック１００がフィルム装填室１００ａに装填される。このフィルム装填室１００ａが本発明にいう媒体装填室に当たる。このフィルムドア１０１ａが開いたことを検知するためのフィルムドアスイッチ（以下ＦＬＤＳＷという）が媒体装填室には設けられている。この媒体装填室は、記録媒体が複数枚積層されるとともに、複数枚積層された記録媒体を覆い、媒体装填室への装填後に媒体送り出し装置によって外部に送り出されるカバーを備えたインスタントフィルムパック１００が装填されるものである。このカバーは遮光シートであり、フィルムシートを覆うカバーとして積層されたインスタントフィルムに表面に被せられている。ここではこのフィルムパックの中に１０枚のインスタントフィルムシートが積層されている。なお、媒体装填室内にはフィルムパック１００が装填されたときに押されて動作するパックスイッチ（以下ＰＡＫＳＷという）が設けられている。
【００２９】
また、このプリンタ１の電源となる電池１ｂが装填される電池装填室１０ａもそのフィルム装填室１００ａの隣にある。この電池装填室１０ａにもドアが設けられており、そのドアが開けられ、電池１ｂが装填される。
【００３０】
フィルムドアの内側１０１ａにはバネ部材１０１１ａ，１０１２ａが２つ設けられており、これらのバネ部材１０１１ａ，１０１２ａがインスタントフィルムパックのカバーにある２つの孔に挿入され、フィルムパック１００内に積層されたインスタントフィルムシートがプリンタ１上面側に押されるようになっている。このような構成によってそのインスタントフィルムパック１００内のインスタントフィルムシートのうち、プリンタの一番上面側にあるインスタントフィルムシート１００１が排出口１１ａに近い位置にまで押し上げられ、その位置に押し上げられたインスタントフィルムシート上に焦点のあった光点が露光により多数記録される。
【００３１】
図４は、このプリンタ１の上面側の外装カバーを外してプリンタ内部を見た図である。
【００３２】
図４に示すように、媒体装填室に装填された記録媒体１００１に向き合う位置にラインヘッド１６が配備されて所定の主走査方向に延び、その主走査方向に交わる副走査方向への駆動を受けながら記録媒体１００１に画像データに応じた画像が記録される。そのラインヘッド１６の一端側には副走査方向の始端部と終端部との間で移動させるリードスクリュー１６１ａが設けられており、そのリードスクリュー１６１ａによってラインヘッド１６が駆動される。このリードスクリュー１６１ａとそのリードスクリュー１６１ａを回転させるステッピングモータ１６２ａと、リードスクリュー１６１ａとは反対側の端部に設けられたガイドシャフト１６１１ａとが本発明にいうヘッド駆動装置に当たる。また、始端部側に配備され、ラインヘッド１６１ａにより画像が記録されたインスタントフィルム１００１を押してインスタントフィルム１００１をスライドさせる爪１７１ａと、終端部側に配備され、その爪１７１ａによりスライドしたそのインスタントフィルムシート１００１を挟んでインスタントフィルムシート１００１をプリンタ外部へ送り出す展開ローラ１７ｂが搬送機構として配備されている。この爪と展開ローラと、それらを駆動する展開モータとが本発明にいう媒体送出装置に当たる。
【００３３】
この図４の上面には仕切り板１１１ａが設けられており、その一部が切りかかれ、ガイド溝１１１ｂが形成されている。その仕切り板１１１ａの上部には制御基板（図示せず）が配設されており、この制御基板上の印刷制御部からラインヘッド１６にプリンタデータが供給され、画像の記録が行なわれる。ヘッド駆動装置によってラインヘッド１６を移動させながら、インスタントフィルムシート１００１上に潜像の記録を行なうため、ここではＦＰＣ１８００を用いてラインヘッド１６に制御部からプリントデータを供給している。このＦＰＣ１８００はフレキシブルなものであって平坦なものであるので配設スペースを要しないが、ラインヘッド１６を移動させているときにうまくガイドしないと、捩れなどにより暴れが生じることがある。
【００３４】
そこで、仕切り板１１１ａにガイド溝１１１ｂを形成してそのＦＰＣ１８００の位置を規制して制御基板とラインヘッド１６とを繋ぐようにしている。この仕切り板１１１ａのガイド溝１１１ｂは、仕切り板１１１ａの中央部分まで設けられ、ラインヘッド１６がホーム位置にあるときには、その仕切り板１１１ａのガイド溝１１１１ａからＦＰＣ１８０が露出し、ラインヘッドに至る部分が湾曲した状態になる。ここでは、このようにＦＰＣ１８００が湾曲した状態にあるときには、ガイドシャフト１６１１ａにＦＰＣ１８００を接触させ、仕切り板１１１ａとそのガイドシャフト１６１１ａとでそのＦＰＣ１８００を挟み込むようにして姿勢を規制している。
【００３５】
このようにヘッド駆動装置によりラインヘッド１６を駆動し、インスタントフィルムシート１００１上に潜像を記録した後、爪１７１ａによりインスタントフィルムシート１００１を展開ローラ１７ｂ側にスライドさせ、展開ローラ１７ｂに挟みこませて現像しながらプリンタ外部へ送り出す。この媒体送出装置が行なう一連の処理を展開処理という。この一連の展開処理が行なわれることでユーザは現像した写真を得る。
【００３６】
このプリンタは、図１に示すように把持部１１０ａを手で把持してこのプリンタを簡単に使用することができるほどの小型軽量のものであって、手で把持部１００ａを把持したときに使いやすさをユーザに与える外形になっている方が好ましい。このため使いやすさの点から要求されるプリンタの外形に制約が生じ、爪１８１ａのスライド範囲を確保するだけのスペースをこのプリンタ内部に設けることができない。そこで本実施形態のプリンタでは、図４に示すようにラインヘッド１６の始端部ぎりぎりのところであってインスタントフィルムに対し近い位置に設けたラインヘッドとほぼ同じ高さのところに爪を設けてシーケンス制御を行なうことによってこのプリンタの外形の制約を満足させる設計を行ない、筐体の小型化を実現している。
【００３７】
しかし、このようにラインヘッド１６が移動する始端部側ぎりぎりであってラインヘッドとほぼ同じ高さのところに爪１７１ａを設け、ラインヘッド１６が始端部にあるときにその爪１７１ａを作動させると、爪１７１ａがラインヘッド１６にぶつかってしまう。そこで、本発明にいう動作制御部ここでは後述するＣＰＵと印刷制御部に爪を作動するときのラインヘッド１６の位置制御をシーケンス的に行なわせ、爪１７１ａとラインヘッド１６を干渉させずに動作させることで、外形の制約を満足させている。
【００３８】
ここで図４を参照してラインヘッド駆動装置の構成を詳細に説明し、さらにラインヘッド１６と爪１７１ａの位置関係を説明し、爪１７１ａをスライドさせるときのタイミングについて説明する。
【００３９】
ラインヘッド駆動装置のリードスクリュー１６１ａに螺合するラック部材１６１がラインヘッド１６の端部に設けられており、そのラインヘッド部１６のラック部材１６１が設けられている側とは反対側にはガイドシャフト１６１１ａにラインヘッド１６の端部が係合されている。このガイドシャフト１６１１ａによってラインヘッド１６が案内されながら、リードスクリュー１６１ａとラック部材１６１の螺合によりラインヘッド１６が移動する。図４にはステッピングモータ１６２ａによりリードスクリュー１６１ａを回転させ、ラインヘッド１６を爪１７１ａが配設されている始端部側に位置させた状態が示されている。このときには後述するＣＰＵ１８０によりホームＳＷ１６２ｂの検出信号を検出し、ラインヘッド１６の位置が始端部（以下ホーム位置という）にあることを検知している。図４に示すようにラインヘッド１６がホーム位置にあるときには爪１８１ａがラインヘッド１６に接近してスライド不能の状態になっている。しかしこのラインヘッド１６を終端部まで移動させながら、ラインヘッド１６に潜像の記録を行なわせた後は、ラインヘッド１６がセーフ位置にあるので爪１７１ａを容易にスライドさせることができる。そこでこの終端部にあるときに後述するＣＰＵと印刷制御部に爪をスライドさせる動作制御を行なわせている。
【００４０】
図５はその終端部にラインヘッド１６があるときの状態を示す図である。
【００４１】
このときには、ラインヘッド１６の位置が爪１８１ａから離れているので爪１８１ａを容易にスライドさせることができる。
【００４２】
このラインヘッド１６が終端部にあるときにはセーフＳＷ１６２ｃが働いて、ラインヘッド１６が終端部（以下セーフ位置という）にあることが後述するＣＰＵにより検知される。このセーフＳＷ、またホームＳＷはメカスイッチであってもフォトインタラプタのように光を用いたものであっても何でも良い。
【００４３】
このようにしてラインヘッド駆動装置で駆動されるラインヘッド１６に印刷制御部から制御信号が供給され、その制御信号によって各液晶シャッタのシャッタスピードが画像データに応じて制御され、ＲＧＢそれぞれに対応する光をインスタントフィルム上に照射されてインスタントフィルムの主走査方向に４８０個の光点（ドット）からなる潜像が記録される。
【００４４】
このラインヘッド１６の電子走査によってインスタントフィルム１００１の主走査方向に４８０ドットからなる光点が記録されたら、後述する印刷制御部からの制御信号に基づいてステッピングモータ１６２ａが駆動されてリードスクリュー１６１ａが所定の角度回転して、今度はその主走査方向と交わる方向にラインヘッド１６によって４８０ドットづつ光点が順次記録されていき、図５に示す終端部にまでラインヘッドが移動したら潜像の記録が終了する。以降の説明ではこの主走査方向と交わる方向を副走査方向という。この副走査方向には、ラインヘッドの１回の主走査で記録される光点４８０ドット分を１ラインとして６４０ラインの光点がインスタンフィルム全体に渡ってフルカラー画像を表わす潜像として記録される。
【００４５】
この光点の集まりによってフルカラー画像を表わす潜像が記録されたら、ラインヘッドをセーフ位置に退避させたまま、ホーム位置側に設けられている爪１７１ａによりインスタントフィルムシートをスライドさせ、展開ローラ側に押し出す。そしてその押し出したインスタントフィルムシートを展開ローラ１７で挟み込んでインスタントフィルム内の現像剤をインスタントフィルムシート１００１全体に展開させ、潜像を顕像化させながらプリンタ外部へと排出する。このインスタントフィルムシート１００１は自己現像処理型感光材料であり、インスタントフィルム１００１が展開ローラ１７で挟み込まれるとインスタントフィルム内に充填されていた現像剤がインスタントフィルムシート全体に均一に展開され、インスタントフィルムシート上の潜像が顕像化されるものである。このようにラインヘッド１６によってインスタントフィルム上に、所定の副走査方向に移動しながらその副走査方向に交わる主走査方向に並んだ光点を画像データに応じて照射することによりそのインスタントフィルム上に潜像が記録される。
【００４６】
ここでラインヘッド１６の構成を、図６を参照して簡単に説明しておく。
【００４７】
図６はラインヘッドの構成を示す模式図である。
【００４８】
この図６には導光板１６４の端部に配設された発光素子１６３Ｒ，１６３Ｇ，１６３Ｂの配列順序と、インスタントフィルム上に光点となって照射されるＲ、Ｇ、Ｂの光の進行方向が矢印によって模式的に示されている。
【００４９】
図６に示すように、このラインヘッド１６は光の３原色であるＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの発光素子１６３Ｒ，１６３Ｇ，１６３Ｂと、導光板１６４と、前述した液晶シャッタアレイ１６５と、レンズ１６６とからなる。
【００５０】
図６に示すように、３原色の発光素子１６３Ｒ，１６３Ｇ，１６３Ｂそれぞれが導光板１６４の端部に配設されており、それらの発光素子で発光された光がその導光板１６４によってインスタントフィルム１００１側に導かれる。このインスタントフィルムシート１００１側に導かれた光の進路が導光板１６４によって変更され、インスタントフィルムシート１００１上に照射される。この照射された光は液晶シャッタアレイ１６５の各シャッタを通り、その先にあるセルフォックレンズ（登録商標）１６６を通ってインスタンフィルム１００１まで達する。このように液晶シャッタアレイ１６５の各シャッタによって光量が調節された光が、セルフォックレンズによってインスタントフィルム上に収束されて焦点のあった光点がインスタントフィルム上に多数記録される。ここでは４８０素子の液晶シャッタアレイを用いて画像データに応じて各シャッタのシャッタスピードを制御することで画像データに応じた階調を持つ４８０の光点がインスタントフィルム上に記録される。これが副走査方向にも６４０ライン分記録され、４８０×６４０（ＶＧＡサイズ）の光点がインスタントフィルム上に潜像として記録される。この潜像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の光をレンズ１６６によって同一の光点に記録させたカラー画像を表わす潜像である。
【００５１】
このラインヘッド１６、展開ローラ１７ｂ、ステッピングモータ１６２ａを制御する制御構成を示し、動作を説明する。
【００５２】
図７は、このプリンタ内部の制御構成を示す構成ブロック図である。
【００５３】
図７に示すように、このプリンタは統括的にＣＰＵ１８０により制御される。このＣＰＵ１８０により、電源部１８１、画像処理部１８２、印刷処理部１８３、展開モータ１７が制御される。
【００５４】
このプリンタの電源ＳＷが投入され、赤外線通信により外部から画像データが無線送信されてきたときに、このプリンタがどのように動作するかを説明する。
【００５５】
赤外線通信により画像データが外部からこのプリンタ１に送られてきたときには、外部Ｉ／Ｆ１８２１を有する画像処理部１８２がその赤外線を受光素子１５によって受光したときにＣＰＵ１８０に対し受信有りの信号を出力する。ＣＰＵはこの信号を受けて画像処理部１８２にＲＡＭ１８４とＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５双方の画像データの消去を行なわせる。さらに、画像処理部１８２に新たな画像データの受信を行なわせ、その受信した画像データを、バスを介してＲＡＭ１８４に記憶させる。このＣＰＵ１８０と画像処理部１８２とＲＡＭ１８４とが本発明にいうデータ取得部に当たる。
【００５６】
ＣＰＵ１８０は，このデータ取得部に外部からの画像データを取得させたら、そのＲＡＭ１８４に格納されている画像データを画像処理部１８２に読み出させ、その画像処理部１８２でプリントデータを生成させる。なお、このプリントデータとは画像処理部で適当な処理を施し、ラインヘッド１７の各シャッタのシャッタスピードを制御することができるようになったデータを指しており、上記画像取得部により取得された画像データとは異なる。以降の説明においては、双方のデータを区別するため、プリントデータに対し、上記画像取得部により取得され、ＲＡＭに格納された画像データをプリント前データと呼ぶ。
【００５７】
ＣＰＵ１８０は、このプリントデータを画像処理部１８２に生成させたら、画像処理部１８２にそのプリントデータの転送を行なわせ、印刷制御部１８３に各シャッタのシャッタスピードの制御を行なわせる。そうすると、そのプリントデータに応じて、主走査方向に配列されている各シャッタの開口時間つまりシャッタスピードが制御され、各シャッタを通過するＲ，Ｇ，Ｂ３色の光量がそれぞれ調節される。さらに印刷制御部１８３に、ステッピングモータドライバ１６２１ａを制御させ、ステッピングモータ１６２ａによりラインヘッド１６を副走査方向に走査させ、その走査の度にプリントデータに応じて各シャッタのシャッタスピードを、印刷制御部１８３に制御させ、副走査方向の各光点の光量をそれぞれ調節させる。このようにしてすべての光点の光量を調節させ、それらの光点の集まりからなる画像を表わす潜像をインスタントフィルム上に記録させる。この印刷処理部１８３とラインヘッド１７とステッピングモータ１６２ａとステッピングモータドライバ１６２１ａが本発明にいう画像記録部に当たる。
【００５８】
この画像記録部によってインスタントフィルム１００１上に潜像を記録させた後、ＣＰＵ１８０は電源部１８１の出力をオフさせ、展開モータドライバ１７ａにより展開モータ１７を駆動させる。
【００５９】
この展開モータ１７により展開ローラを回転させ、インスタントフィルムを挟み込ませながら、現像液をインスタントフィルム全体に展開させ、潜像を顕像化させてインスタントフィルムをプリンタ外部へと排出させる。
【００６０】
以上が、電源ＳＷ１１により電源が投入された後、赤外線通信またはＵＳＢ通信により画像データが送られてきたときにＣＰＵ１８０が各部に行なわせる一連の展開処理である。
【００６１】
また、プリントＳＷ１２が操作されたときにはＲＡＭ１８４内にある画像データに基づいて画像の記録がインスタントフィルムシートに行なわれた後、一連の展開処理が行なわれる。
【００６２】
このような画像の記録から一連の展開処理までがＣＰＵにより制御される。
【００６３】
図８はＣＰＵが行なう処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図８にはメインプロセスが示されている。
【００６５】
まず、図８を参照してＣＰＵ１８０で行なわれる処理を説明する。
【００６６】
電池１ｂが投入されたら、まずステップＳ８０１で各部の初期設定を行なう。この初期設定によってＣＰＵ１８０に供給されるクロックの発振周波数の設定を行なう。このＣＰＵ１８０は、低消費電力モードを有しており、この低消費電力モードのときには遅いクロックで動作する。次のステップＳ８０２でＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５内の画像データの削除を行なう。ここでは例えば出荷前の検査用の画像データがＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５内に残っていると困るので画像処理部に画像データの消去を行なわせている。
【００６７】
ステップＳ８０３で、電源ＳＷ１１が投入されるのを待ち受け、電源ＳＷ１３が投入されたら、ステップＳ８０４で電源ＯＮ処理を行なう。この電源ＯＮ処理ではＬＣＤパネル上にメニューを表示したり、クロックのスピードを速めてＣＰＵ１８０の処理速度を上げることを行なう。
【００６８】
次のステップＳ８０５で、ＣＰＵ１８０側に入力される信号の状態が遷移するのを待ち受ける待ち受け状態に移行する。
【００６９】
ここでは、ＣＰＵ１８０が、このＣＰＵ１８０に入力される状態の遷移を監視する項目として、プリントＳＷ１２、あるいはプリントデータ補正ＳＷ１３が操作され、ＯＮ側に切り換えられること、画像データが外部ＩＦ１８２１で受信され、受信信号が検出されること、電源ＳＷ１１がオフ側に切り換えられること、本実施形態のプリンタが有するオートパワーオフ機能が働くことを掲げている。
【００７０】
ＣＰＵ１８０は、これらの入力の状態のいずれかが遷移したと判定したら、その遷移した状態に対応する処理を各部に行なわせる。
【００７１】
まずステップＳ８０６で、プリントデータ補正ＳＷがＯＮ側に操作されたことを受けて、画像処理部内のプリントデータ補正ＳＷ処理プロセスを起動し、プリントデータ補正ＳＷの操作内容に応じた画像データの補正係数を画像データに設定させ、また待ち受け状態に戻る。
【００７２】
また、携帯電話から画像データが送信され、外部ＩＦ１８２１が画像データの受信を検出したことを受けて、ステップＳ８０７で画像処理部１８２内の赤外線通信プロセスを起動し、画像処理部１８２内の外部ＩＦ１８２１とＲＡＭ１８４とからなる画像取得部によって画像データを取得する。この画像取得部により画像データを取得したら、ステップＳ８１３からステップＳ８１５で各処理を行なわせてインスタントフィルムを外部に排出させる。ステップＳ８０８でＵＳＢ通信により画像データを取得したときにもこのステップＳ８０７と同様の処理が行なわれる。
【００７３】
次に、プリントＳＷ１２が操作されＯＮ側に切り換えられた場合には、ステップＳ８０９でＣＰＵ内のタイマ値を参照してタイムオーバだったら、ステップＳ８０５の待ち受け状態に戻る。またタイマ値を参照して所定の時間以内だったら、ステップＳ８１０へ移行しプリントデータＲＡＭ展開処理を行なって、ＲＡＭに画像データを復帰させ、画像データに基づく画像の記録処理をステップＳ８１３からステップＳ８１５で行なわせる。この実施形態では、このプリントＳＷ１２が操作されＯＮ側に切り換えられたことを出力操作指示として、出力指示取得部であるＣＰＵ１８０にその出力操作指示を受けさせ、画像の記録処理を行なわせている。
【００７４】
さらに、電源ＳＷ１１がｏｆｆ側に切り替えらるか、またはオートパワー機能が働いた場合には、ＣＰＵ１８０内の電源ｏｆｆ処理プロセスを起動し、ＣＰＵ内１８０のタイマ値を参照して、そのタイマ値が所定の時間以内であることを検知したら、上記画像転送部に当たる画像処理部１８２にＲＡＭ１８４に格納されている画像データの転送を行なわせ、ＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５に画像データを退避させる。その後、各部の電源ｏｆｆ処理を行なって、メインルーチンへ戻る。
【００７５】
この実施形態では、この電源ＳＷ１１がｏｆｆ側に切り換えられるか、またはオートパワーオフ機能が働いたことを電源の遮断指示としてＣＰＵ１８０にその電源の遮断指示を受けさせ、その遮断指示に応じて遮断処理を行なわせている。
【００７６】
以上のような処理を行なって電池の消費電力を抑え、ユーザ側のランニングコストを低減させ、またこのプリンタを簡単な操作で扱えるようにしている。
【００７７】
また、本実施形態のプリンタでは、媒体装填室に装填されたフィルムパック内のインスタントフィルムシートの残り枚数をカウントして、画像の記録および一連の展開処理に係る制御を行なっている。この制御は、ＣＰＵ１８０と印刷制御部からなる動作制御部で行なわれており、一連の展開処理に伴う爪１７１ａとラインヘッド１６の位置制御はもとより、フィルムドア１０１ａの開閉状態を検知し、フィルムパック１００が交換され、媒体装填室に新たにフィルムパックが装填されたときに初期化処理も行なっている。
【００７８】
この初期化処理を、図１０を参照して説明する。
【００７９】
図１０は新たなフィルムパックが装填されたときの初期化処理の手順を示すフローチャートである。
【００８０】
図９を参照してフローを説明する。
【００８１】
まず、ステップＳ９０１では、ＦＬＤＳＷのオンオフ状態を判定する。このＦＬＤＳＷがオンしていたら、ステップＳ９０２でフィルム交換が行なわれるものとしてフィルムの残数カウンタＦＣＯＵＮＴをリセットしてメインルーチンに戻る。このＣＰＵ内の残数カウンタＦＣＯＵＮＴに０をセットすると、フィルム枚数がないことがＣＰＵ１８０により分かる。そこで、ステップＳ９０２でフィルム交換に際し、モータや展開モータなどの駆動処理を印刷処理部に停止させて、安全にフィルム交換を行なえるようにしている。
【００８２】
ステップＳ９０１でＦＬＤＳＷがオフ状態で閉状態だったら、次のステップＳ９０３でフィルムパックが交換され、新たにフィルムパックが装填されたかどうかを判定する。このステップでフィルムパックが装填され、ＰＡＫＳＷがオンしたらステップＳ９０３へ移行し、フィルムパックが装填されずにオフしたままだったらステップＳ９０４へ移行する。
【００８３】
ステップＳ９０３でフィルムパック無しと判定された場合には、今後フィルムパックの交換が行なわれるものとしてステップＳ９０４でラインヘッド１６をセーフ位置に移動させ、ステップＳ９０５でＣＰＵ１８０内の残数カウンタＦＣＯＵＮＴをリセットする。
【００８４】
ステップＳ９０３でフィルムパックありと判定されたら、次のステップＳ９０６でドアフラグＥＦ＿ＦＬＤが立って１になっているかどうかを判定する。このドアフラグＥＦ＿ＦＬＤは、フィルムドアが開けられたことがＣＰＵにより検出されたときに、ＣＰＵが１をセットするものである。
【００８５】
このステップＳ９０６でドアフラグＥＦ＿ＦＬＤが立っていないと判定したらＮ側に進み、前のフィルムパック内にインスタントフィルムシートが在ると残数カウンタＦＣＯＵＮＴをそのままにして、ステップＳ９０７へ移行し、ラインヘッドをセーフ位置に移動させる。次のステップＳ９１０で爪１７１ａをスライドさせ、展開モータ１７を駆動してインスタントフィルムの展開処理を行なう。そしてインスタントフィルムをプリンタ外部へ排出させた後、残数カウントＦＣＯＵＮＴをデクリメントして次のステップＳ９１１でラインヘッドをホーム位置に移動させ次の画像の記録に備える。そしてメインルーチンに戻る。
【００８６】
ステップＳ９０６でドアフラグＥＦ＿ＦＬＤが立っていてＹ側に進み、進む間にフィルムドアフラグＥＦ＿ＦＬＤの状態が０から１に変化したことを検出したら次のステップＳ９０８で残数カウンタを１１にセットする。この１１は、フィルムパック１００内の１０枚のインスタントフィルム枚数プラスカバーをあわせた枚数を示す。次のステップＳ９０９へ移行してセーフＳＷが入っているかどうかを判定してラインヘッドがセーフ位置にあることを確認したら、次のステップＳ９１０で印刷処理部に展開モータを駆動させ、爪をスライドさせるとともに展開ローラを回転させてカバーの展開処理を行なう。そして展開処理が終了したら、残数カウンタをデクリメントして次の記録に備え、ステップＳ９１１でラインヘッドをホーム位置に移動させる。
【００８７】
このようにしておくと、フィルムパックが装填された後はすぐにカバーの排出処理を行なえる。
【００８８】
ここで一連の展開処理についてタイミングチャートを参照して説明を付け加える。
【００８９】
図１０は一連の展開処理を説明するタイミングチャートである。
【００９０】
図１０の上方にはＣＰＵから展開モータに供給される信号の波形が示されており、図１０の下方には展開処理中に作動するＣＡＭＳＷの作動状態を示す波形が示されている。
【００９１】
この一連の展開処理は、ＣＰＵ１８０と印刷制御部１８３とからなる動作制御部により行なわれる。
【００９２】
ここでは、ＣＰＵ１８０が印刷制御部内の展開処理プロセスを起動し、印刷制御部に一連の展開処理を行なわせる。このプロセスが一旦起動されると、一連の展開処理が最後まで行なわれる。したがって、ＣＰＵ側でもこの印刷制御部に行なわせる展開処理プロセスの進み具合を把握しておく必要がある。そこで、インスタントフィルムの展開処理中の途中で作動するメカスイッチ例えばカムスイッチ（以下ＣＡＭＳＷという）を展開ローラ付近に設けて、そのＣＡＭＳＷが作動するまでの時間および一連の展開処理が終了するまでの時間を計時して、展開処理が正常に行なわれているかどうかをＣＰＵでチェックしている。このチェックによりタイムオーバを検出した場合には、印刷制御部に展開処理プロセスの中断を要求する。さらにＣＰＵではタイムオーバを検出した場合、展開モータの緊急停止の処理や故障表示を行なうようにしている。なお、タイムオーバを判定するための所定の時間は、ＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹに格納されており、オートパワーオフが作動しても消えないので、展開処理を行なうときにはその所定の時間がいつでも参照される。
【００９３】
以上が、フィルムパックが装填されたときの初期化処理の手順である。
【００９４】
ここで図９のフローチャートの各処理の詳細を説明する。
【００９５】
図１１は、図９のステップＳ９０１からステップＳ９０２の処理の詳細である。
【００９６】
ステップＳ１１０１でフィルムドアが開けられ、フラグＥＦ＿ＦＬＤが立っているので、ステップＳ１１０２でラインヘッド、さらに次のステップＳ１１０３で展開モータの駆動を停止する。次のステップＳ１１０４で残数カウンタＦＣＯＵＮＴをリセットしてメインルーチンに戻る。
【００９７】
図１２は、図９のステップＳ９０１でドア閉が検知された場合の詳細を示すフローチャートである。
【００９８】
図１２に示すように、ステップＳ１２０１でフィルムパックが装填され、ドアが閉められたら、ドア開フラグＥＦ＿ＦＬＤが０になるので、次のステップＳ１２０２でラインヘッドをセーフ位置に移動させる。次のステップＳ１２０３で展開処理フラグＥＦ＿ＴＥＮＫＡＩが立って１になっているかどうかを判定する。この展開処理フラグは、印刷制御部が画像記録プロセスを終了した後でセットするもので、この展開処理フラグが１になっていたらＹ側に進みステップＳ１２０４で印刷処理部の展開処理プロセスを起動する。ステップＳ１２０３で展開処理フラグが０だったら、ステップＳ１２０４をスキップしてステップＳ１２０５へ移行する。このステップＳ１２０５でＰＡＫＳＷの状態を検知してフィルムパックの有無を検出する。
【００９９】
フィルムパック有りと判定したらＹ側に進み、次のステップＳ１２０６で残数カウンタＦＣＯＵＮＴを１１にセットして展開処理を行ない、デクリメントして次のステップＳ１２０７へ移行する。ステップＳ１２０７で次の記録に備え、ラインヘッドをホーム位置に移動させ、このフローの処理を終了する。このステップでパックなしと判定したらＮ側に進み、このフローを終了する。
【０１００】
またこのＣＰＵと印刷制御部からなる動作制御部は、媒体装填室に装填された媒体パック内の最後の１枚を除く各記録媒体への画像記録を行なったときは、ラインヘッドをその画像記録の後ホーム位置に戻すとともに、その最後の１枚の記録媒体への画像記録を行なったときはラインヘッドをセーフ位置に停止させておくように、ラインヘッド駆動装置を制御する。
【０１０１】
図１３は、フィルムパック１００の交換が行なわれた後、印刷処理部１８２内の画像記録プロセスを起動して、各記録媒体への画像記録を行なうときの処理手順を示すフローチャートである。
【０１０２】
ステップＳ１３０１でラインヘッドがホーム位置にいることを確認する。ステップＳ１３０２でラインヘッドがホーム位置にいることを確認したら、印刷制御部にモータを駆動させ、ラインヘッドを副走査方向に移動させながら、プリントデータをラインヘッド側に出力させる。
【０１０３】
そしてラインヘッド側にプリントデータの出力が完了したら、Ｙ側に進んで次のステップＳ１３０４へ移行する。このステップＳ１３０４で印刷処理部の展開処理プロセスを起動して、インスタントフィルムをプリンタ外部へ排出させ、展開処理プロセスが終了したら、ＣＰＵ内の残数カウンタＦＣＯＵＮＴをデクリメントする。次のステップＳ１３０５で印刷制御部に指示を出し、ラインヘッドの駆動位置をホーム位置に戻させ、メインルーチンに戻る。
【０１０４】
このようにしてどんどんとフィルムパック内のフィルムシートに画像の記録が行なわれ、フィルムパック内のインスタントフィルムシートの枚数が残り少なくなって最後のフィルムシートへの画像の記録を行なう場合には、カウンタの値に応じて図１４の処理手順に基づいた処理を行なう。
【０１０５】
図１４はフィルムの残り枚数が１枚になったときの処理手順を示すフローチャートである。
【０１０６】
ステップＳ１４０１で、ラインヘッドがホーム位置にあることを確認し、さらに次のステップＳ１４０２でラインヘッドを移動させながら、プリントデータに応じて潜像を記録する。このステップＳ１４０２で副走査方向の終端位置まで潜像を記録したらＹ側に進み展開処理を行なって残数カウンタをデクリメントする。最後の一枚なので、０になり、この０をカウントしたら、ラインヘッドをホーム位置に戻さないで、このフローの処理を終了する。
【０１０７】
このようにしておくと、フィルムパックを入れ替えてフィルムドアを閉めたときに図のフィルムドア閉処理が開始され、すぐにカバーが排出され、記録準備が整えられる。
【０１０８】
以上説明したように、爪を駆動するときにはラインヘッドをセーフ位置に退避させ、爪とラインヘッドが干渉して爪が動かなくなるといったことがない。
【０１０９】
また、このようにラインヘッドをセーフ位置に退避させ、爪のスライド範囲分のスペースを設けずにラインヘッドとの距離を詰め、さらにラインヘッドとほぼ同じ高さに爪を配設することで、プリンタの小型化を図れる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のカメラによれば、コンパクトな筐体の中に排出用爪、ラインヘッドを収容したプリンタを提供することができる。更には本発明のほとんどの実施例はインスタントフィルムでの排出について述べたが、ラインヘッドと記録媒体の排出機構を有するプリンタに充分応用できる技術である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態であるプリンタを斜め上方から見た斜視図である。
【図２】プリンタ内部に装填されたインスタントフィルムがプリンタ外部に排出されるときの状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態であるプリンタの下面を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】図１のプリンタの外装カバーを取り外し、前方斜め上方からそのプリンタ内部を見た図である。
【図５】ラインヘッドが終端部にあるときの状態を示す図である。
【図６】光学ヘッドの構成を示す模式図である。
【図７】プリンタ内部の制御構成を示す構成ブロック図である。
【図８】メインルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】そのフィルム交換が行なわれるときにＣＰＵが行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】一連の展開処理を説明するタイミングチャートである。
【図１１】図９のステップＳ９０１からステップＳ９０２の処理の詳細である。
【図１２】図９のステップＳ９０１からステップＳ９１１のフィルムドアが閉じているときの処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】フィルムパックの交換が行なわれた後、このプリンタで画像の記録が行なわれるときの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】フィルムパック内のインスタントフィルムシートの残りが１枚になったときの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  プリンタ
１ａ  筐体
１０ａ  電池装填室
１ｂ  電池
１００ａ    フィルム装填室
１０１ａ    フィルムドア
１０１１ａ  １０１２ａ    バネ部材
１００    インスタントフィルムパック
１００１    インスタントフィルムシート
１１０ａ    把持部
１１１ａ    仕切り板
１１１ｂ    孔
１０    各種スイッチ
１１    電源ＳＷ
１２    プリントＳＷ
１３    プリントデータ補正ＳＷ
１４    ＬＣＤパネル
１５    受光部
１６    光学ヘッド
１６１    ラック部材
１６１ａ    リードスクリュー
１６１１ａ    ガイド棒
１６２ａ    ステッピングモータ
１６２ｂ    ホームＳＷ
１６２ｃ    セーフＳＷ
１６２１ａ    ステッピングモータドライバ
１６３Ｒ  １６３Ｇ  １６３Ｂ    発光素子
１６４    導光板
１６５    液晶シャッタアレイ
１６６    セルフォックレンズ（登録商標）
１７    展開モータ
１７ａ    展開モータドライバ
１７ｂ    展開ローラ
１７１ａ  爪
１８０    ＣＰＵ
１８００    ＦＰＣ
１８０Ａ    温度センサ
１８０Ｂ    原点センサ
１８０Ｃ    終端センサ
１８１    電源部
１８２    画像処理部
１８２１    外部Ｉ／Ｆ
１８３    印刷処理部
１８４    ＲＡＭ
１８５    ＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ
【図１】
2005022770.tif 000003
【図２】
2005022770.tif 000004
【図３】
2005022770.tif 000005
【図４】
2005022770.tif 000006
【図５】
2005022770.tif 000007
【図６】
2005022770.tif 000008
【図７】
2005022770.tif 000009
【図８】
2005022770.tif 000010
【図９】
2005022770.tif 000011
【図１０】
2005022770.tif 000012
【図１１】
2005022770.tif 000013
【図１２】
2005022770.tif 000014
【図１３】
2005022770.tif 000015
【図１４】
2005022770.tif 000016