(57)【要約】【課題】大型化及び高コスト化を招くことなく、精度良く対物レンズを駆動する。【解決手段】トラックの接線方向に関してレンズ保持部材の一側と他側とに固定される一対のフォーカス用コイル（８２ａ、８２ｂ）において、一方のフォーカス用コイルを対物レンズ６０の光軸を回転軸として１８０度回転させると、他方のフォーカス用コイルとほぼ重なるような位置関係とする。これにより、各フォーカス用コイルに発生する推力の大きさにばらつきがあっても、メディアチルトの発生を抑制することが可能となり、大型化及び高コスト化を招くことなく、精度良く対物レンズを駆動することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動するアクチュエータであって、
前記対物レンズの光軸を回転軸として、その一方を１８０度回転させると他方とほぼ重なるような位置関係を有し、供給される電流に応じて前記対物レンズの光軸方向への推力を発生する一対のフォーカス用コイルと；
前記対物レンズを保持するとともに、前記一対のフォーカス用コイルが、前記トラックの接線方向に関して、一側と他側とにそれぞれ固定されているレンズ保持部材と；を備えるアクチュエータ。
【請求項２】
前記レンズ保持部材に固定され、供給される電流に応じて前記トラックの接線方向に直交するトラッキング方向への推力を発生する少なくとも一対のトラッキング用コイルを、更に備えることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記一対のフォーカス用コイルを構成する各フォーカス用コイルは、前記トラッキング方向に関してほぼ同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記一対のフォーカス用コイルを構成する各フォーカス用コイルは、前記トラッキング方向に関して、所定の距離だけ互いに離れて配置されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記所定の距離は、前記対物レンズと前記レンズ保持部と前記フォーカス用コイルと前記トラッキング用コイルとを含む可動部の慣性半径以下の距離であることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記少なくとも一対のトラッキング用コイルは、前記一対のフォーカス用コイルと所定の位置関係を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記少なくとも一対のトラッキング用コイルが、第１トラッキング用コイルと第２トラッキング用コイルとから成る一対のトラッキング用コイルを有し、
前記一対のフォーカス用コイルが、第１フォーカス用コイルと第２フォーカス用コイルとから成り、
前記トラッキング方向に関して、前記第１トラッキング用コイルは前記第１フォーカス用コイルの一側に配置され、前記第２トラッキング用コイルは前記第２フォーカス用コイルの他側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記少なくとも一対のトラッキング用コイルが、第１トラッキング用コイルと第２トラッキング用コイルとから成る一対のトラッキング用コイルと、第３トラッキング用コイルと第４トラッキング用コイルとから成る一対のトラッキング用コイルとを有し、
前記一対のフォーカス用コイルが、第１フォーカス用コイルと第２フォーカス用コイルとから成り、
前記トラッキング方向に関して、前記第１フォーカス用コイルの一側に前記第１トラッキング用コイル、他側に前記第３トラッキング用コイルがそれぞれ配置され、前記第２フォーカス用コイルの一側に前記第４トラッキング用コイル、他側に前記第２トラッキング用コイルがそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項６に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記レンズ保持部材に固定され、供給される電流に応じて前記トラックの接線方向を軸とする回転方向のトルクを発生する一対のチルト用コイルを、更に備えることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記トラッキング用コイルは一対設けられ、該一対のトラッキング用コイルと、前記一対のフォーカス用コイルと、前記一対のチルト用コイルは、それぞれ所定の位置関係を有することを特徴とする請求項９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記一対のトラッキング用コイルが、第１トラッキング用コイルと第２トラッキング用コイルとから成り、
前記一対のチルト用コイルが、第１チルト用コイルと第２チルト用コイルとから成り、
前記一対のフォーカス用コイルが、第１フォーカス用コイルと第２フォーカス用コイルとから成り、
前記トラッキング方向に関して、前記第１フォーカス用コイルの一側に前記第１トラッキング用コイル、他側に前記第１フォーカス用コイルがそれぞれ配置され、前記第２フォーカス用コイルの他側に前記第２トラッキング用コイル、一側に前記第２フォーカス用コイルがそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記一対のチルト用コイルは、前記一対のフォーカス用コイルと同一仕様のコイルであることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
光ディスクの記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータと；
前記記録面に照射される光束を出射する光源と；
前記アクチュエータによって駆動され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置。
【請求項１４】
光ディスクの記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
請求項９〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータと；
前記記録面に照射される光束を出射する光源と；
前記アクチュエータによって駆動され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；
前記対物レンズに対する前記記録面の傾きを検出するチルト検出手段と；を備える光ピックアップ装置。
【請求項１５】
光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項１３又は１４に記載の光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置の出力信号に基づいて、前記光ピックアップ装置のアクチュエータを制御し、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエータ、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ピックアップ装置の対物レンズを駆動するためのアクチュエータ、該アクチュエータを備えた光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の急激な進歩及びパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略述する）や映像機器などの情報機器の性能向上に伴って、情報機器が取り扱う情報量（データ量）が急増している。そのために、情報記録媒体としてＣＤ（Compact Disc）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをアクセスするドライブ装置としての光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置では、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面にレーザ光を照射することにより情報の記録及び消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生を行っている。そして、光ディスク装置は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として、光ピックアップ装置を備えている。
【０００４】
通常、光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射される光束を光ディスクの記録面に導くとともに、記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、前記受光位置に配置された光検出器、及び対物レンズをその光軸方向（以下「フォーカス方向」ともいう）や、トラックの接線方向に直交する方向（以下「トラッキング方向」ともいう）に駆動するためのレンズ駆動装置（アクチュエータ）などを備えている。光検出器からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）を含む信号が出力される。
【０００５】
そして、光ディスク装置では、光検出器からのサーボ情報を含む信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出し、光スポットにフォーカスずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをフォーカス方向にシフトさせフォーカスずれを補正（フォーカス制御）している。また、光スポットにトラックずれがある場合には、レンズ駆動装置を介して対物レンズをトラッキング方向にシフトさせトラックずれを補正（トラッキング制御）している。
【０００６】
しかしながら、対物レンズをシフトする際に、レンズ駆動装置における駆動力（推力）のばらつきによってトルクが発生し、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とにずれ（以下「メディアチルト」ともいう）が生じる場合がある。なお、トラックの接線方向に関するメディアチルトはタンジェンシャルチルト、トラックの接線方向に直交する方向に関するメディアチルトはラジアルチルトとも呼ばれている。
【０００７】
ところで、近年、光ディスクの記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、メディアチルトの許容範囲が狭くなり、光検出器から出力される信号の品質が低下するおそれがある。
【０００８】
そこで、フォーカス制御及びトラッキング制御に伴うメディアチルトを抑制する装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、特許文献１に開示されている対物レンズ駆動装置では、今後更に厳しくなる小型化及び低コスト化に対応できないおそれがある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３４９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化及び高コスト化を招くことなく、精度良く対物レンズを駆動することができるアクチュエータを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第２の目的は、形状品質に優れた光スポットを形成することができる光ピックアップ装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第３の目的は、光ディスクへのアクセスを精度良く安定して行なうことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動するアクチュエータであって、前記対物レンズの光軸を回転軸として、その一方を１８０度回転させると他方とほぼ重なるような位置関係を有し、供給される電流に応じて前記対物レンズの光軸方向への推力を発生する一対のフォーカス用コイルと；前記対物レンズを保持するとともに、前記一対のフォーカス用コイルが、前記トラックの接線方向に関して、一側と他側とにそれぞれ固定されているレンズ保持部材と；を備えるアクチュエータである。
【００１４】
これによれば、フォーカス用コイルに電流が供給されると、該電流に応じた推力が発生する。ここでは、対物レンズの光軸を回転軸として、一方のフォーカス用コイルを１８０度回転させると、他方のフォーカス用コイルとほぼ重なるような位置関係を、一対のフォーカス用コイルが有しているため、各フォーカス用コイルに発生する推力の大きさにばらつきがあっても、メディアチルトの発生を抑制することができる。従って、大型化及び高コスト化を招くことなく、精度良く対物レンズを駆動することが可能となる。
【００１５】
この場合において、請求項２に記載のアクチュエータの如く、前記レンズ保持部材に固定され、供給される電流に応じて前記トラックの接線方向に直交するトラッキング方向への推力を発生する少なくとも一対のトラッキング用コイルを、更に備えることとすることができる。
【００１６】
この場合において、請求項３に記載のアクチュエータの如く、前記一対のフォーカス用コイルを構成する各フォーカス用コイルは、前記トラッキング方向に関してほぼ同じ位置に配置されていることとすることができる。
【００１７】
上記請求項２に記載のアクチュエータにおいて、請求項４に記載のアクチュエータの如く、前記一対のフォーカス用コイルを構成する各フォーカス用コイルは、前記トラッキング方向に関して、所定の距離だけ互いに離れて配置されていることとすることができる。
【００１８】
この場合において、請求項５に記載のアクチュエータの如く、前記所定の距離は、前記対物レンズと前記レンズ保持部と前記フォーカス用コイルと前記トラッキング用コイルとを含む可動部の慣性半径以下の距離であることとすることができる。
【００１９】
上記請求項２〜５に記載の各アクチュエータにおいて、請求項６に記載のアクチュエータの如く、前記少なくとも一対のトラッキング用コイルは、前記一対のフォーカス用コイルと所定の位置関係を有することとすることができる。
【００２０】
この場合において、請求項７に記載のアクチュエータの如く、前記少なくとも一対のトラッキング用コイルが、第１トラッキング用コイルと第２トラッキング用コイルとから成る一対のトラッキング用コイルを有し、前記一対のフォーカス用コイルが、第１フォーカス用コイルと第２フォーカス用コイルとから成り、前記トラッキング方向に関して、前記第１トラッキング用コイルは前記第１フォーカス用コイルの一側に配置され、前記第２トラッキング用コイルは前記第２フォーカス用コイルの他側に配置されていることとすることができる。
【００２１】
上記請求項６に記載のアクチュエータにおいて、請求項８に記載のアクチュエータの如く、前記少なくとも一対のトラッキング用コイルが、第１トラッキング用コイルと第２トラッキング用コイルとから成る一対のトラッキング用コイルと、第３トラッキング用コイルと第４トラッキング用コイルとから成る一対のトラッキング用コイルとを有し、前記一対のフォーカス用コイルが、第１フォーカス用コイルと第２フォーカス用コイルとから成り、前記トラッキング方向に関して、前記第１フォーカス用コイルの一側に前記第１トラッキング用コイル、他側に前記第３トラッキング用コイルがそれぞれ配置され、前記第２フォーカス用コイルの一側に前記第４トラッキング用コイル、他側に前記第２トラッキング用コイルがそれぞれ配置されていることとすることができる。
【００２２】
上記請求項２〜８に記載の各アクチュエータにおいて、請求項９に記載のアクチュエータの如く、前記レンズ保持部材に固定され、供給される電流に応じて前記トラックの接線方向を軸とする回転方向のトルクを発生する一対のチルト用コイルを、更に備えることとすることができる。
【００２３】
この場合において、請求項１０に記載のアクチュエータの如く、前記トラッキング用コイルは、一対設けられ、その一対のトラッキング用コイルと、前記一対のフォーカス用コイルと、前記一対のチルト用コイルは、それぞれ所定の位置関係を有することとすることができる。
【００２４】
この場合において、請求項１１に記載のアクチュエータの如く、前記一対のトラッキング用コイルが、第１トラッキング用コイルと第２トラッキング用コイルとから成り、前記一対のチルト用コイルが、第１チルト用コイルと第２チルト用コイルとから成り、前記一対のフォーカス用コイルが、第１フォーカス用コイルと第２フォーカス用コイルとから成り、前記トラッキング方向に関して、前記第１フォーカス用コイルの一側に前記第１トラッキング用コイル、他側に前記第１フォーカス用コイルがそれぞれ配置され、前記第２フォーカス用コイルの他側に前記第２トラッキング用コイル、一側に前記第２フォーカス用コイルがそれぞれ配置されていることとすることができる。
【００２５】
上記請求項９〜１１に記載の各アクチュエータにおいて、請求項１２に記載のアクチュエータの如く、前記一対のチルト用コイルは、前記一対のフォーカス用コイルと同一仕様のコイルであることとすることができる。
【００２６】
請求項１３に記載の発明は、光ディスクの記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータと；前記記録面に照射される光束を出射する光源と；前記アクチュエータによって駆動され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２７】
これによれば、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータを備えているため、精度良く対物レンズを駆動することができる。その結果、形状品質に優れた光スポットを形成することが可能となる。
【００２８】
請求項１４に記載の発明は、光ディスクの記録面に光を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータと；前記記録面に照射される光束を出射する光源と；前記アクチュエータによって駆動され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；前記対物レンズに対する前記記録面の傾きを検出するチルト検出手段と；を備える光ピックアップ装置である。
【００２９】
これによれば、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータを備えているため、精度良く対物レンズを駆動することができる。その結果、形状品質に優れた光スポットを形成することが可能となる。
【００３０】
請求項１５に記載の発明は、光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項１３又は１４に記載の光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置の出力信号に基づいて、前記光ピックアップ装置のアクチュエータを制御し、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００３１】
これによれば、処理装置により、光ピックアップ装置の出力信号に基づいて請求項１３又は１４に記載の光ピックアップ装置のアクチュエータが制御され、精度良く対物レンズが駆動されるため、形状品質に優れた光スポットを光ディスクに形成することができる。その結果、光ディスクへの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図１１（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００３３】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、該光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するためのシークモータ２１、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、サーボ制御回路２６、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本第１の実施形態では、一例としてＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。
【００３４】
前記光ピックアップ装置２３は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスク１５の記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図２に示されるように、Ｘ軸方向に延びる２本のシークレール１０２で保持されている。これら２本のシークレール１０２の一方はシークモータ２１（図２では不図示）によって回転駆動され、その回転によって光ピックアップ装置２３を構成するハウジング７１がスレッジ方向に移動するようになっている。なお、ここでは、Ｘ軸方向がラジアル方向、トラッキング方向（トラックの接線方向に直交する方向）、及びスレッジ方向、Ｙ軸方向がタンジェンシャル方向（トラックの接線方向）、Ｚ軸方向がフォーカス方向となるように、スピンドルモータ２２及び光ピックアップ装置２３が配置されている。
【００３５】
そして、光ピックアップ装置２３は、ハウジング７１と、光束を出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面に集光する集光系１１と、光ディスク１５からの戻り光束を受光する検出系１３と、を含んで構成されている。前記光束出射系１２及び検出系１３は、それぞれハウジング７１の内部に格納されている。
【００３６】
前記光束出射系１２は、一例として図３に示されるように、光源ユニット５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、及び立ち上げミラー５６などを備えている。光源ユニット５１は、波長が約６６０ｎｍの光束を出射する光源としての半導体レーザ（図示省略）を備えている。この光源ユニット５１は、光源ユニット５１から出射される光束の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。前記コリメートレンズ５２は、光源ユニット５１の＋Ｘ側に配置され、光源ユニット５１から出射された光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２からの光束をそのまま透過させ、かつ光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束の光路を＋Ｚ方向に曲げる。この立ち上げミラー５６で曲げられた光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記集光系１１に入射する。
【００３７】
前記検出系１３は、一例として図３に示されるように、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７及び受光器５９などを備えている。検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を集光する。検出レンズ５８の−Ｙ側にはシリンドリカルレンズ５７が配置され、検出レンズ５８で集光された光束に所定の非点収差を付与する。受光器５９は、シリンドリカルレンズ５７の−Ｙ側に配置され、シリンドリカルレンズ５７からの光束を受光する。この受光器５９の受光領域は通常の光ディスク装置と同様に４つの部分受光領域に分割されており、部分受光領域毎に受光量に応じた信号（光電変換信号）をそれぞれ生成する。ここで生成された各信号はそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００３８】
前記集光系１１は、図４〜図６に示されるように、対物レンズ６０、レンズ保持部材としてのレンズホルダ８１、一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）、一対のトラッキング用コイル（８３ａ，８３ｂ）、ベース板８５、２つのヨーク（８６ａ，８６ｂ）、２つの永久磁石（９１ａ，９１ｂ）、固定ブロック８７、導電性を有する４本の線ばね（９２ａ1，９２ａ2，９２ｂ1，９２ｂ2とする）、２つの可動側プリント基板（８９ａ，８９ｂ）及び固定側プリント基板９３などから構成されている。すなわち、本第１の実施形態に係る光ピックアップ装置は、いわゆる２軸駆動型の光ピックアップ装置である。
【００３９】
上記ベース板８５は、外形が長方形の板状部材であり、その中央より若干＋Ｙ側の部分には、ハウジング７１に設けられた前記開口部５３とほぼ同形状の開口部９５（図６参照）が設けられている。このベース板８５は、その長手方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部９５がハウジング７１に設けられた開口部５３とほぼ重なるように、ハウジング７１上に固定されている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割も有している。
【００４０】
前記ヨーク８６ａ及びヨーク８６ｂは、それぞれほぼ同形状の板状部材であり、各板面がＹ軸方向に関して対峙するような位置関係を有してベース板８５上に固定されている。ここでは、ヨーク８６ａはベース板８５の開口部９５の＋Ｙ側に配置され、ヨーク８６ｂはベース板８５の開口部９５の−Ｙ側に配置されている。
【００４１】
前記固定ブロック８７はヨーク８６ｂの−Ｙ側に配置されている。この固定ブロック８７にはＹ軸方向に延びる貫通孔が、Ｘ軸方向に関する両端部近傍にそれぞれ形成されている。
【００４２】
前記永久磁石９１ａ及び９１ｂは、それぞれほぼ同じ磁気特性を有する、ほぼ同形状のブロック状の永久磁石である。永久磁石９１ａはヨーク８６ａの−Ｙ側の面に貼り付けられ、永久磁石９１ｂはヨーク８６ｂの＋Ｙ側の面に貼り付けられている。すなわち、ベース板８５と各ヨークと各永久磁石とによって、磁気回路が構成され、永久磁石９１ａの−Ｙ側の面と永久磁石９１ｂの＋Ｙ側の面との間に磁気ギャップが形成される。なお、各永久磁石の詳細については後述する。
【００４３】
前記固定側プリント基板９３は、固定ブロック８７の−Ｙ側の面に固定されている。この固定側プリント基板９３は複数の入力端子及び出力端子を有している。そして、各入力端子には、サーボ制御回路２６からの信号線がそれぞれ接続されている。
【００４４】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、永久磁石９１ａと永久磁石９１ｂとの間、すなわち磁気ギャップ内に配置されている。なお、レンズホルダ８１は、各永久磁石及びベース板８５とは非接触状態で配置されている。また、図４のＡ−Ａ線断面図である図６に示されるようにレンズホルダ８１には光束出射系１２からの光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔８３の中心軸とがほぼ一致するように固定されている。
【００４５】
このレンズホルダ８１の−Ｘ側には可動側プリント基板８９ａが配置され、＋Ｘ側には可動側プリント基板８９ｂが配置されている。可動側プリント基板８９ａには２つの端子（Ｔａ1、Ｔａ2とする）が設けられ、可動側プリント基板８９ｂには２つの端子（Ｔｂ1、Ｔｂ2とする）が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続され、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続されている。
【００４６】
各線ばねはそれぞれほぼＹ軸方向に延びている。そして、各線ばねの他端は固定ブロック８７に設けられた前記貫通孔を介して固定側プリント基板９３の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。従って、可動部は線ばねを介して固定ブロック８７に弾性的に支持されている。また、端子Ｔａ1及びＴａ2は前記一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）と接続され、端子Ｔｂ1及びＴｂ2は前記一対のトラッキング用コイル（８３ａ，８３ｂ）と接続されている。すなわち、各線ばねは、各フォーカス用コイル及び各トラッキング用コイルへの給電媒体としての役割も有している。
【００４７】
また、レンズホルダ８１には、前記一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）及び一対のトラッキング用コイル（８３ａ，８３ｂ）が所定の位置関係で固定されている。各フォーカス用コイルはそれぞれほぼ同じ仕様のコイルであり、各トラッキング用コイルはそれぞれほぼ同じ仕様のコイルである。ここでは、フォーカス用コイル８２ａ（第１フォーカス用コイル）及びトラッキング用コイル８３ａ（第１トラッキング用コイル）は、それぞれレンズホルダ８１の＋Ｙ側に配置され、フォーカス用コイル８２ｂ（第２フォーカス用コイル）及びトラッキング用コイル８３ｂ（第２トラッキング用コイル）は、それぞれレンズホルダ８１の−Ｙ側に配置されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、各フォーカス用コイル及び各トラッキング用コイルは、それぞれ一体となって移動するので、以下では便宜上、これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００４８】
一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）は、一方のフォーカス用コイル（例えば８２ａ）を対物レンズ６０の光軸を回転軸として１８０度回転させると、他方のフォーカス用コイル（例えば８２ｂ）とほぼ重なるような位置関係を有している。そして、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、各フォーカス用コイルは、Ｘ軸方向に関してほぼ同じ位置に配置されている。
【００４９】
前記トラッキング用コイル８３ａは、図７（Ａ）に示されるように、２つのコイル（８３ａ1、８３ａ2）を組み合わせためがね型コイルであり、フォーカス用コイル８２ａの−Ｘ側に、距離Ｌ１だけ離れた位置に配置されている。前記トラッキング用コイル８３ｂは、図７（Ｂ）に示されるように、２つのコイル（８３ｂ1、８３ｂ2）を組み合わせためがね型コイルであり、フォーカス用コイル８２ｂの＋Ｘ側に、距離Ｌ１だけ離れた位置に配置されている。
【００５０】
ここで、前記永久磁石について説明する。永久磁石９１ａは、図８（Ａ）に示されるように、ＸＹ面に平行な着磁境界ＤＬ１とＹＺ面に平行な着磁境界ＤＬ２とによって４つの領域に分けられている。着磁境界ＤＬ１は、図８（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向に関してフォーカス用コイル８２ａ及びトラッキング用コイル８３ａの中心を通る境界である。また、着磁境界ＤＬ２は、図８（Ｂ）に示されるように、Ｘ軸方向に関してトラッキング用コイル８３ａの中心を通る境界である。
【００５１】
ここでは、図８（Ａ）に示されるように、着磁境界ＤＬ１の＋Ｚ側で着磁境界ＤＬ２の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＡ１、この磁石領域ＲＡ１の−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＡ２、磁石領域ＲＡ１の−Ｚ側の領域を磁石領域ＲＡ３、この磁石領域ＲＡの−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＡ４とする。そして、永久磁石９１ａの＋Ｙ側の面において、例えば磁石領域ＲＡ１がＳ極であれば、磁石領域ＲＡ２はＮ極、磁石領域ＲＡ３はＮ極、磁石領域ＲＡ４はＳ極となるように設定されている。
【００５２】
永久磁石９１ｂは、図９（Ａ）に示されるように、ＸＹ面に平行な着磁境界ＤＬ３とＹＺ面に平行な着磁境界ＤＬ４とによって４つの領域に分けられている。着磁境界ＤＬ３は、図９（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向に関してフォーカス用コイル８２ｂ及びトラッキング用コイル８３ｂの中心を通る境界である。着磁境界ＤＬ４は、図９（Ｂ）に示されるように、Ｘ軸方向に関してトラッキング用コイル８３ｂの中心を通る境界である。
【００５３】
ここでは、図９（Ａ）に示されるように、着磁境界ＤＬ３の＋Ｚ側で着磁境界ＤＬ４の−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＢ１、この磁石領域ＲＢ１の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＢ２、磁石領域ＲＢ１の−Ｚ側の領域を磁石領域ＲＢ３、この磁石領域ＲＢ３の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＢ４とする。そして、永久磁石９１ｂの−Ｙ側の面において、例えば磁石領域ＲＢ１がＳ極であれば、磁石領域ＲＢ２はＮ極、磁石領域ＲＢ３はＮ極、磁石領域ＲＢ４はＳ極となるように設定されている。
【００５４】
そこで、フォーカス用コイル８２ａに駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８２ａを流れる電流と磁石領域ＲＡ１及び磁石領域ＲＡ３からの磁束とに基づいて、一例として図１０（Ａ）に示されるように、フォーカス用コイル８２ａの中心を作用点とする＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）のローレンツ力（Ｆf1とする）が発生する。また、フォーカス用コイル８２ｂに駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８２ｂを流れる電流と磁石領域ＲＢ１及び磁石領域ＲＢ３からの磁束とに基づいて、一例として図１０（Ｂ）に示されるように、フォーカス用コイル８２ｂの中心を作用点とする＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）のローレンツ力（Ｆf2とする）が発生する。すなわち、ローレンツ力Ｆf1とローレンツ力Ｆf2とは同じ方向の力である。また、フォーカス用コイル８２ａとフォーカス用コイル８２ｂとは互いにほぼ等しい特性を有するため、ローレンツ力Ｆf1とローレンツ力Ｆf2とはほぼ同じ大きさの力となる。これにより、可動部は＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動する。
【００５５】
なお、ローレンツ力Ｆf1及びＦf2の大きさは、コイルを流れる電流の大きさに応じて変化するため、駆動電流の大きさによって可動部の駆動量を制御することができる。また、可動部の駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）は駆動電流の向きによって切替えることができる。
【００５６】
また、トラッキング用コイル８３ａに駆動電流が供給されると、コイル８３ａ1を流れる電流と磁石領域ＲＡ１及び磁石領域ＲＡ２からの磁束とに基づいて、一例として図１１（Ａ）に示されるように、コイル８３ａ1の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt1とする）が発生する。そして、コイル８３ａ2を流れる電流と磁石領域ＲＡ３及び磁石領域ＲＡ４からの磁束とに基づいて、一例として図１１（Ａ）に示されるように、コイル８３ａ2の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt2とする）が発生する。
【００５７】
また、トラッキング用コイル８３ｂに駆動電流が供給されると、コイル８３ｂ1を流れる電流と磁石領域ＲＢ１及び磁石領域ＲＢ２からの磁束とに基づいて、一例として図１１（Ｂ）に示されるように、コイル８３ｂ1の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt3とする）が発生する。そして、コイル８３ｂ2を流れる電流と磁石領域ＲＢ３及び磁石領域ＲＢ４からの磁束とに基づいて、一例として図１１（Ｂ）に示されるように、コイル８３ｂ2の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt4とする）が発生する。
【００５８】
すなわち、ローレンツ力Ｆt1、Ｆt2、Ｆt3及びＦt4は、それぞれ互いに同じ方向の力である。また、コイル８３ａ1、８３ａ2、８３ｂ1及び８３ｂ2は、それぞれ互いにほぼ等しい特性を有するため、ローレンツ力Ｆt1、Ｆt2、Ｆt3及びＦt4は、それぞれ互いにほぼ同じ大きさの力となる。これにより、可動部は＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に駆動する。
【００５９】
また、ローレンツ力Ｆt1、Ｆt2、Ｆt3及びＦt4の大きさは、コイルを流れる電流の大きさに応じて変化するため、駆動電流の大きさによって可動部の駆動量を制御することができる。また、可動部の駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）は駆動電流の向きによって切替えることができる。
【００６０】
図１に戻り、前記再生信号処理回路２８は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、及びデコーダ２８ｅなどから構成されている。
【００６１】
前記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、受光器５９からの各信号をそれぞれ電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。
【００６２】
前記サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号などのサーボ信号を検出する。ここでは、フォーカスエラー信号はいわゆる非点収差法を用いて検出され、トラックエラー信号はいわゆるプッシュプル法又は位相差法を用いて検出される。ここで検出されたサーボ信号はサーボ制御回路２６に出力される。
【００６３】
前記ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。前記ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。前記デコーダ２８ｅは前記ウォブル信号からアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは前記ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。
【００６４】
前記サーボ制御回路２６は、ＰＵ制御回路２６ａ、シークモータ制御回路２６ｂ、及びＳＰモータ制御回路２６ｃを有している。
【００６５】
前記ＰＵ制御回路２６ａは、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成する。また、ＰＵ制御回路２６ａは、トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。そして、ここで生成された各制御信号に応じた駆動電流が光ピックアップ装置２３に出力される。
【００６６】
前記シークモータ制御回路２６ｂは、ＣＰＵ４０の指示に基づいてシークモータ２１を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号はシークモータ２１に出力される。
【００６７】
前記ＳＰモータ制御回路２６ｃは、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２を駆動するための駆動信号を生成する。ここで生成された駆動信号はスピンドルモータ２２に出力される。なお、ＳＰモータ制御回路２６ｃは、再生及び記録中においては、スピンドルモータ２２の線速度（又は角速度）が指示された速度を維持するようにスピンドルモータ２２の駆動信号を調整する。
【００６８】
前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。
【００６９】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加などを行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４に出力される。
【００７０】
前記レーザ制御回路２４は、半導体レーザから出射されるレーザ光のパワーを制御する。例えば記録の際には、レーザ制御回路２４は、前記書き込み信号、記録条件、及び半導体レーザの発光特性などに基づいて、半導体レーザの駆動信号を生成する。
【００７１】
前記インターフェース３８は、上位装置９０（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）などの標準インターフェースに準拠している。再生時には、バッファＲＡＭ３４に格納されている再生データは、セクタ毎にインターフェース３８を介して上位装置９０に出力される。また、記録時には、上位装置９０から記録用データがインターフェース３８を介して入力され、バッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に蓄積される。
【００７２】
前記フラッシュメモリ３９は、プログラム領域及びデータ領域を含んで構成されている。フラッシュメモリ３９のプログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述されたプログラムが格納されている。また、フラッシュメモリ３９のデータ領域には、記録条件及び半導体レーザの発光特性などが格納されている。
【００７３】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９のプログラム領域に格納されているプログラムに従って前記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。
【００７４】
次に、光ディスク装置２０における対物レンズ６０の位置制御について説明する。
【００７５】
《フォーカス制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてフォーカスエラー信号を検出し、サーボ制御回路２６に出力する。
２．サーボ制御回路２６は、ＰＵ制御回路２６ａにてフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御信号を生成し、該フォーカス制御信号に対応したフォーカス用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
３．光ピックアップ装置２３では、ＰＵ制御回路２６ａからのフォーカス用駆動電流は、固定側プリント基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ1及び線ばね９２ａ2、可動側プリント基板８９ａを介して各フォーカス用コイルに供給される。
４．各フォーカス用コイルにフォーカス用駆動電流が流れると、前述したように、駆動電流の大きさ及び駆動電流の向きに応じた駆動力（推力）が発生し、それによって可動部がフォーカス方向に駆動される。その結果、対物レンズ６０がフォーカス方向にシフトし、フォーカスずれが補正される。
【００７６】
《トラッキング制御》
１．再生信号処理回路２８は、受光器５９の出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてトラックエラー信号を検出し、サーボ制御回路２６に出力する。
２．サーボ制御回路２６は、ＰＵ制御回路２６ａにてトラックエラー信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、該トラッキング制御信号に対応したトラッキング用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
３．光ピックアップ装置２３では、ＰＵ制御回路２６ａからのトラッキング用駆動電流は、固定側プリント基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ｂ1及び線ばね９２ｂ2、可動側プリント基板８９ｂを介して各トラッキング用コイルに供給される。
４．各トラッキング用コイルにトラッキング用駆動電流が流れると、前述したように、駆動電流の大きさ及び駆動電流の向きに応じた駆動力（推力）が発生し、それによって可動部がトラッキング方向に駆動される。その結果、対物レンズ６０がトラッキング方向にシフトし、トラックずれが補正される。
【００７７】
以上の説明から明らかなように、本第１の実施形態に係る光ピックアップ装置では、レンズホルダ８１と、各フォーカス用コイルと、各トラッキング用コイルと、ベース板８５と、各ヨークと、各永久磁石と、固定ブロック８７と、各線ばねとによって、アクチュエータが構成されている。
【００７８】
また、本第１の実施形態に係る光ディスク装置では、再生信号処理回路２８とＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって、処理装置が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記第１の実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成しても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【００７９】
以上説明したように、本第１の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、一対のフォーカス用コイル（８２ａ，８２ｂ）を有し、フォーカス用コイル８２ａ（第１のフォーカス用コイル）はレンズホルダ８１（レンズ保持部材）の＋Ｙ側に配置され、フォーカス用コイル８２ｂ（第２のフォーカス用コイル）はレンズホルダ８１の−Ｙ側に配置されている。そして、一方のフォーカス用コイル（例えば８２ａ）を対物レンズ６０の光軸を回転軸として１８０度回転させると、他方のフォーカス用コイル（例えば８２ｂ）とほぼ重なるような位置関係を有するとともに、各フォーカス用コイルは、Ｘ軸方向に関してほぼ同じ位置に配置されている。これにより、フォーカス制御に伴うメディアチルトの発生を抑えることができる。また、ローレンツ力Ｆf1及びＦf2の大きさにある程度のばらつきがあっても、線ばねの剛性によりタンジェンシャルチルトの発生を抑えることができる。従って、精度良く対物レンズ６０を駆動することが可能となる。さらに、各フォーカス用コイルを組み込む際の位置精度に関する許容誤差を従来よりも大きくすることができるため、組立工程及び検査工程の簡素化を図ることができる。その結果として、高コスト化を招くことなく、形状品質に優れた光スポットを光ディスク１５に形成することができる。
【００８０】
また、一対のトラッキング用コイル（８３ａ，８３ｂ）を有し、トラッキング用コイル８３ａ（第１のトラッキング用コイル）はレンズホルダ８１の＋Ｙ側に配置され、トラッキング用コイル８３ｂ（第２のトラッキング用コイル）はレンズホルダ８１の−Ｙ側に配置されている。そして、トラッキング用コイル８３ａは、フォーカス用コイル８２ａの−Ｘ側に距離Ｌ１だけ離れた位置に配置され、トラッキング用コイル８３ｂは、フォーカス用コイル８２ｂの＋Ｘ側に距離Ｌ１だけ離れた位置に配置されている。これにより、トラッキング制御に伴うメディアチルトの発生を抑えることができる。
【００８１】
そして、トラッキング用コイルとフォーカス用コイルとが重ね貼りとならないため、磁気ギャップの幅を狭くすることができる。これにより、フォーカス制御及びトラッキング制御における推力及び感度を維持しつつ、光ピックアップ装置の小型化を促進することが可能となる。さらに、組立工程での作業性が向上し、信頼性の向上を図ることができる。
【００８２】
また、本第１の実施形態に係る光ディスク装置によると、メディアチルトの発生を抑制しつつ、フォーカス制御及びトラッキング制御を行うことができるため、形状品質に優れた光スポットを光ディスクの所定位置に精度良く形成することができる。その結果、光ディスクへの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行なうことが可能となる。
【００８３】
なお、上記第１の実施形態では、各フォーカス用コイルがＸ軸方向に関してほぼ同じ位置に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、一例として図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示されるように、各フォーカス用コイルがＸ軸方向に関して、所定の距離Ｌ２だけ互いに離れて配置されても良い。これにより、設計の自由度が増加する。この場合には、距離Ｌ２が可動部の慣性半径以下の距離であることが好ましい。これにより、ローレンツ力Ｆf1及びＦf2の大きさにある程度のばらつきがあっても、線ばねの剛性によりタンジェンシャルチルトの発生を抑えることができる。
【００８４】
また、上記第１の実施形態では、設けられているトラッキング用コイルが一対の場合について説明したが、これに限らず、例えば図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）に示されるように、更に一対のトラッキング用コイル（８４ａ、８４ｂ）が設けられても良い。すなわち、設けられているトラッキング用コイルが二対であっても良い。この場合には、一対のトラッキング用コイル（８４ａ、８４ｂ）は、前記一対のトラッキング用コイル（８３ａ、８３ｂ）とほぼ同じ仕様のコイルである。そして、トラッキング用コイル８４ａ（第３トラッキング用コイル）は、フォーカス用コイル８２ａの＋Ｘ側に距離Ｌ１だけ離れた位置に配置され、トラッキング用コイル８４ｂ（第４トラッキング用コイル）は、フォーカス用コイル８２ｂの−Ｘ側に距離Ｌ１だけ離れた位置に配置されている。なお、トラッキング用コイル８４ａは２つのコイル（８４ａ1、８４ａ2）を組み合わせためがね型コイルであり、トラッキング用コイル８４ｂは２つのコイル（８４ｂ1、８４ｂ2）を組み合わせためがね型コイルである。
【００８５】
これに伴って、永久磁石９１ａに代えて、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示されるように、永久磁石９１ｃが用いられ、永久磁石９１ｂに代えて、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）に示されるように、永久磁石９１ｄが用いられる。
【００８６】
この永久磁石９１ｃは、図１４（Ａ）に示されるように、ＸＹ面に平行な着磁境界ＤＬ５とＹＺ面に平行な２つの着磁境界ＤＬ６、ＤＬ７とによって６つの領域に分けられている。図１４（Ｂ）に示されるように、着磁境界ＤＬ５は、Ｚ軸方向に関してフォーカス用コイル８２ａ及び各トラッキング用コイルの中心を通る境界である。図１４（Ｂ）に示されるように、着磁境界ＤＬ６は、Ｘ軸方向に関してトラッキング用コイル８３ａの中心を通る境界であり、着磁境界ＤＬ７は、Ｘ軸方向に関してトラッキング用コイル８４ａの中心を通る境界である。
【００８７】
ここでは、図１４（Ａ）に示されるように、着磁境界ＤＬ５の＋Ｚ側で着磁境界ＤＬ７の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＣ１、この磁石領域ＲＣ１の−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＣ２、この磁石領域ＲＣ２の−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＣ３、磁石領域ＲＣ１の−Ｚ側の領域を磁石領域ＲＣ４、この磁石領域ＲＣ４の−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＣ５、この磁石領域ＲＣ５の−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＣ６とする。そして、永久磁石９１ｃの＋Ｙ側の面において、例えば磁石領域ＲＣ１がＳ極であれば、磁石領域ＲＣ２はＮ極、磁石領域ＲＣ３はＳ極、磁石領域ＲＣ４はＮ極、磁石領域ＲＣ５はＳ極、磁石領域ＲＣ６はＮ極となるように設定されている。
【００８８】
永久磁石９１ｄは、図１５（Ａ）に示されるように、ＸＹ面に平行な着磁境界ＤＬ８と、ＹＺ面に平行な２つの着磁境界ＤＬ９、ＤＬ１０とによって６つの領域に分けられている。図１５（Ｂ）に示されるように、着磁境界ＤＬ８は、Ｚ軸方向に関してフォーカス用コイル８２ｂ及び各トラッキング用コイルの中心を通る境界である。図１５（Ｂ）に示されるように、着磁境界ＤＬ９は、Ｘ軸方向に関してトラッキング用コイル８３ｂの中心を通る境界であり、着磁境界ＤＬ１０は、Ｘ軸方向に関してトラッキング用コイル８４ｂの中心を通る境界である。
【００８９】
ここでは、図１５（Ａ）に示されるように、着磁境界ＤＬ８の＋Ｚ側で着磁境界ＤＬ１０の−Ｘ側の領域を磁石領域ＲＤ１、この磁石領域ＲＤ１の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＤ２、この磁石領域ＲＤ２の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＤ３、磁石領域ＲＤ１の−Ｚ側の領域を磁石領域ＲＤ４、この磁石領域ＲＤ４の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＤ５、この磁石領域ＲＤ５の＋Ｘ側の領域を磁石領域ＲＤ６とする。そして、永久磁石９１ｄの−Ｙ側の面において、例えば磁石領域ＲＤ１がＳ極であれば、磁石領域ＲＤ２はＮ極、磁石領域ＲＤ３はＳ極、磁石領域ＲＤ４はＮ極、磁石領域ＲＤ５はＳ極、磁石領域ＲＤ６はＮ極となるように設定されている。
【００９０】
そこで、フォーカス用コイル８２ａに駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８２ａを流れる電流と磁石領域ＲＣ２及び磁石領域ＲＣ５からの磁束とに基づいて、フォーカス用コイル８２ａの中心を作用点とする＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）のローレンツ力（Ｆf3とする）が発生する。また、フォーカス用コイル８２ｂに駆動電流が供給されると、フォーカス用コイル８２ｂを流れる電流と磁石領域ＲＤ２及び磁石領域ＲＤ５からの磁束とに基づいて、フォーカス用コイル８２ｂの中心を作用点とする＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）のローレンツ力（Ｆf4とする）が発生する。すなわち、ローレンツ力Ｆf3とローレンツ力Ｆf4とは同じ方向の力である。また、フォーカス用コイル８２ａとフォーカス用コイル８２ｂとは互いにほぼ等しい特性を有するため、ローレンツ力Ｆf3とローレンツ力Ｆf4とはほぼ同じ大きさの力となる。これにより、可動部は＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動する。
【００９１】
また、トラッキング用コイル８３ａに駆動電流が供給されると、コイル８３ａ1を流れる電流と磁石領域ＲＣ２及び磁石領域ＲＣ３からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ａ）に示されるように、コイル８３ａ1の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt5とする）が発生する。そして、コイル８３ａ2を流れる電流と磁石領域ＲＣ５及び磁石領域ＲＣ６からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ａ）に示されるように、コイル８３ａ2の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt6とする）が発生する。
【００９２】
また、トラッキング用コイル８４ａに駆動電流が供給されると、コイル８４ａ1を流れる電流と磁石領域ＲＣ１及び磁石領域ＲＣ２からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ａ）に示されるように、コイル８４ａ1の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt7とする）が発生する。そして、コイル８４ａ2を流れる電流と磁石領域ＲＣ４及び磁石領域ＲＣ５からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ａ）に示されるように、コイル８４ａ2の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt8とする）が発生する。
【００９３】
また、トラッキング用コイル８３ｂに駆動電流が供給されると、コイル８３ｂ1を流れる電流と磁石領域ＲＤ２及び磁石領域ＲＤ３からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ｂ）に示されるように、コイル８３ｂ1の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt9とする）が発生する。そして、コイル８３ｂ2を流れる電流と磁石領域ＲＤ５及び磁石領域ＲＤ６からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ｂ）に示されるように、コイル８３ｂ2の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt10とする）が発生する。
【００９４】
また、トラッキング用コイル８４ｂに駆動電流が供給されると、コイル８４ｂ1を流れる電流と磁石領域ＲＤ１及び磁石領域ＲＤ２からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ｂ）に示されるように、コイル８４ｂ1の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt11とする）が発生する。そして、コイル８４ｂ2を流れる電流と磁石領域ＲＤ４及び磁石領域ＲＤ５からの磁束とに基づいて、一例として図１６（Ｂ）に示されるように、コイル８４ｂ2の中心を作用点とする＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）のローレンツ力（Ｆt12とする）が発生する。
【００９５】
すなわち、ローレンツ力Ｆt5〜Ｆt12は、それぞれ互いに同じ方向の力である。また、コイル８３ａ1、８３ａ2、８３ｂ1、８３ｂ2、コイル８４ａ1、８４ａ2、８４ｂ1及び８４ｂ2は、それぞれ互いにほぼ等しい特性を有するため、ローレンツ力Ｆt5〜Ｆt12は、互いにほぼ同じ大きさの力となる。これにより、可動部は＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に駆動する。
【００９６】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態を図１７〜図２１（Ｂ）に基づいて説明する。
【００９７】
この第２の実施形態は、一例として図１７に示されるように、第１の実施形態に係る光ピックアップ装置に、タンジェンシャル方向を軸とする回転方向のトルクを発生する一対のチルト用コイル（８８ａ、８８ｂ）が更に設けられている点が前述した第１の実施形態と異なっている。すなわち、本第２の実施形態に係る光ピックアップ装置は、いわゆる３軸駆動型の光ピックアップ装置である。そして、以下においては、第１の実施形態との相違点を中心に説明するとともに、前述した第１の実施形態と同一若しくは同等の構成部分については同一の符号を用い、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【００９８】
これに伴い、一例として図１８に示されるように、第１の実施形態における前記４本の線ばねに、各チルト用コイルに給電するための２本の線ばね（９２ａ3、９２ｂ3とする）が付加されている。
【００９９】
また、可動側プリント基板８９ａには３つの端子（Ｔａ1、Ｔａ2、Ｔａ3とする）が設けられ、可動側プリント基板８９ｂには３つの端子（Ｔｂ1、Ｔｂ2、Ｔｂ3とする）が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続され、端子Ｔａ3には線ばね９２ａ3の一端が接続されている。また、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続され、端子Ｔｂ3には線ばね９２ｂ3の一端が接続されている。そして、各線ばねの他端は固定ブロック８７に設けられた前記貫通孔を介して固定側プリント基板９３の出力端子に、はんだ付け等によってそれぞれ接続されている。
【０１００】
また、一例として図１９に示されるように、前記ハウジング７１上にラジアルチルトを計測するためのチルトセンサＴＳが配置されている。
【０１０１】
このチルトセンサＴＳの計測結果は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａを介してサーボ信号検出回路２８ｂに供給される。サーボ信号検出回路２８ｂは、チルトセンサＴＳの出力信号に基づいてラジアルチルト量に対応するチルト信号を検出し、ＰＵ制御回路２６ａに出力する。
【０１０２】
ＰＵ制御回路２６ａは、チルト信号に基づいてラジアルチルトを補正するためのチルト制御信号を生成する。そして、チルト制御信号に応じた駆動電流が光ピックアップ装置２３に出力される。
【０１０３】
前記チルト用コイル８８ａ（第１チルト用コイル）は、一例として図２０（Ａ）に示されるように、フォーカス用コイル８２ａ（第１フォーカス用コイル）の＋Ｘ側に配置され、前記チルト用コイル８８ｂ（第２チルト用コイル）は、一例として図２０（Ｂ）に示されるように、フォーカス用コイル８２ｂ（第２フォーカス用コイル）の−Ｘ側に配置されている。なお、各チルト用コイルには、各フォーカス用コイルと同一仕様のコイルが用いられている。
【０１０４】
チルト用コイル８８ａに駆動電流が供給されると、チルト用コイル８８ａを流れる電流と磁石領域ＲＡ１及び磁石領域ＲＡ３からの磁束とに基づいて、一例として図２１（Ａ）に示されるように、チルト用コイル８８ａの中心を作用点とする＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）のローレンツ力（Ｆr1とする）が発生する。また、チルト用コイル８８ｂに駆動電流が供給されると、チルト用コイル８８ｂを流れる電流と磁石領域ＲＢ１及び磁石領域ＲＢ３からの磁束とに基づいて、一例として図２１（Ｂ）に示されるように、チルト用コイル８８ｂの中心を作用点とする−Ｚ方向（又は＋Ｚ方向）のローレンツ力（Ｆr2とする）が発生する。すなわち、ローレンツ力Ｆr1とローレンツ力Ｆr2とは互いに反対方向の力である。また、チルト用コイル８８ａとチルト用コイル８８ｂは互いにほぼ等しい特性を有するため、ローレンツ力Ｆr1とローレンツ力Ｆr2とはほぼ同じ大きさの力となる。これにより、タンジェンシャル方向を軸とする回転方向のトルクが発生する。
【０１０５】
なお、ローレンツ力Ｆr1及びＦr2の大きさは、コイルを流れる電流の大きさに応じて変化するため、駆動電流の大きさによって可動部の回動量を制御することができる。また、可動部の回転方向は駆動電流の向きによって切替えることができる。
【０１０６】
次に、光ディスク装置２０におけるラジアルチルトの制御について説明する。
【０１０７】
１．再生信号処理回路２８は、チルトセンサＴＳの出力信号をＩ／Ｖアンプ２８ａで電圧信号に変換した後、サーボ信号検出回路２８ｂにてチルト信号を検出し、サーボ制御回路２６に出力する。
２．サーボ制御回路２６は、ＰＵ制御回路２６ａにてチルト信号に基づいてチルト制御信号を生成し、該チルト制御信号に対応したチルト用駆動電流を光ピックアップ装置２３に出力する。
３．光ピックアップ装置２３では、ＰＵ制御回路２６ａからのチルト用駆動電流は、固定側プリント基板９３の所定の入力端子に入力され、線ばね９２ａ3及び線ばね９２ｂ3、各可動側プリント基板を介して各チルト用コイルに供給される。
４．各チルト用コイルにチルト用駆動電流が流れると、前述したように、駆動電流の大きさ及び駆動電流の向きに応じたトルクが発生し、それによって可動部がタンジェンシャル方向の軸を回転軸として回動する。その結果、対物レンズ６０が傾斜し、ラジアルチルトが補正される。
【０１０８】
以上説明したように、本第２の実施形態に係る光ピックアップ装置によると、第１の実施形態に係る光ピックアップ装置に、タンジェンシャル方向（トラックの接線方向）を軸とする回転方向のトルクを発生する一対のチルト用コイル（８８ａ、８８ｂ）が更に設けられているため、第１の実施形態に係る光ピックアップ装置と同様な効果を得ることができるとともに、更にラジアルチルトのアクティブ制御が可能となる。
【０１０９】
また、フォーカス用コイル８２ａ（第１フォーカス用コイル）の−Ｘ側にトラッキング用コイル８３ａ（第１トラッキング用コイル）、＋Ｘ側にチルト用コイル８４ａ（第１チルト用コイル）がそれぞれ配置され、フォーカス用コイル８２ｂ（第２フォーカス用コイル）の＋Ｘ側にトラッキング用コイル８３ｂ（第２トラッキング用コイル）、−Ｘ側にチルト用コイル８４ｂ（第２チルト用コイル）がそれぞれ配置されている。すなわち、トラッキング用コイルとフォーカス用コイルとチルト用コイルとがそれぞれ重ね貼りとならないため、磁気ギャップの幅を狭くすることができる。そのため、フォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御における推力及び感度を維持しつつ、光ピックアップ装置の小型化を促進することが可能である。さらに、組立工程での作業性が向上し、信頼性の向上を図ることができる。
【０１１０】
また、各チルト用コイルに、各フォーカス用コイルと同一仕様のコイルが用いられているため、コスト低減を図ることができる。
【０１１１】
また、本第２の実施形態に係る光ディスク装置によると、メディアチルトの発生を抑制しつつ、フォーカス制御及びトラッキング制御を行うことができ、更にメディアに起因するラジアルチルトを精度良く補正することが可能なため、形状品質に優れた光スポットを光ディスクの所定位置に精度良く形成することができる。その結果、光ディスクへの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行なうことが可能となる。
【０１１２】
なお、上記第２の実施形態では、６本の線ばねが設けられる場合について説明したが、これに限らず、例えば、第１の実施形態と同様に、４本の線ばねが設けられても良い。この場合には、減らされた２本の線ばねの代わりに撚り線などが給電用に用いられる。
【０１１３】
また、上記第２の実施形態では、チルトセンサＴＳによってラジアルチルト量を求める場合について説明したが、例えばＲＦ信号からラジアルチルト量を推定しても良い。この場合には、前記チルトセンサＴＳは不要である。
【０１１４】
また、上記第２の実施形態では、各チルト用コイルに、各フォーカス用コイルと同一仕様のコイルが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１１５】
また、上記各実施形態では、可動部を弾性的に支持するために線ばねが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば板ばねが用いられても良い。
【０１１６】
また、上記各実施形態では、線ばねが導電性を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、各線ばねと各プリント基板との接続がはんだ付けによって行われる場合について説明したが、これに限らず、例えば、接着やインサート成型などで接続しても良い。但し、これらの場合には、各コイルに給電するための配線が別途必要となる。
【０１１７】
また、上記各実施形態では、ＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５として用いられる場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤの規格に準拠した情報記録媒体や波長が約４０５ｎｍの光束に対応した次世代の情報記録媒体であっても良い。
【０１１８】
また、上記各実施形態では、光源が１つの場合について説明したが、これに限らず、複数の光源を備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を出射する光源、波長が約６６０ｎｍの光束を出射する光源及び波長が約７８０ｎｍの光束を出射する光源の少なくともいずれかを含む複数の光源を備えていても良い。
【０１１９】
また、上記各実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図２における光束出射系及び検出系の詳細構成を説明するための図である。
【図４】図２における集光系の詳細構成を説明するための図である。
【図５】図２における集光系の斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、それぞれフォーカス用コイル及びトラッキング用コイルの配置位置を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、それぞれ永久磁石９１ａを説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、それぞれ永久磁石９１ｂを説明するための図である。
【図１０】図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、それぞれフォーカス用コイルの作用を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）は、それぞれトラッキング用コイルの作用を説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、それぞれフォーカス用コイルの配置位置の変形例を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、それぞれ二対のトラッキング用コイルの配置位置を説明するための図である。
【図１４】図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は、それぞれ永久磁石９１ｃを説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）は、それぞれ永久磁石９１ｄを説明するための図である。
【図１６】図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）は、それぞれ二対のトラッキング用コイルの作用を説明するための図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係るピックアップ装置における集光系の詳細構成を説明するための図である。
【図１８】図１７の集光系の斜視図である。
【図１９】チルトセンサを説明するための図である。
【図２０】図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、それぞれフォーカス用コイル、トラッキング用コイル及びチルト用コイルの配置位置を説明するための図である。
【図２１】図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、それぞれチルト用コイルの作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置、２３…光ピックアップ装置、２８…再生信号処理回路（処理装置の一部）、４０…ＣＰＵ（処理装置の一部）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ、８１…レンズホルダ（レンズ保持部材）、８２ａ…フォーカス用コイル（第１フォーカス用コイル）、８２ｂ…フォーカス用コイル（第２フォーカス用コイル）、８３ａ…トラッキング用コイル（第１トラッキング用コイル）、８３ｂ…トラッキング用コイル（第２トラッキング用コイル）、８３ｃ…トラッキング用コイル（第３トラッキング用コイル）、８３ｄ…トラッキング用コイル（第４トラッキング用コイル）、８８ａ…チルト用コイル（第１チルト用コイル）、８８ｂ…チルト用コイル（第２チルト用コイル）、ＴＳ…チルトセンサ（チルト検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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