(57)【要約】【課題】発生した障害の種類に応じて、特定の対処者が適切に、かつ容易に障害に対処できるようにすること。【解決手段】各検知部２１〜２７から入力する検知信号に基づいて、制御部Ｃが発生した障害に対処する対処者を特定し、比較的対処が容易な障害で、被検者が対処できるものに対しては、たとえば短い周期の警告音をスピーカー２８から発生させて、被検者による対処を可能にし、また病院側の対処が必要な障害に対しては、長い周期の警告音をスピーカー２８から発生させることで、対処者に障害発生を報知し、迅速な対処を図るとともに、障害による画像の取り込みエラーを少なくする。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する該被検体が携帯可能な受信装置において、
前記受信装置に発生した障害の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に応じて、前記障害に対処する対処者を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記障害に対処する対処者を特定する警告を発する警告部を有することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記障害に対処する対処者を特定する表示を行う表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
前記受信装置は、前記発生した障害の対処方法を報知する報知手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に発生した障害に対処する対処者を特定する受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
【０００３】
また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない１つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献１には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づいて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この受信機は、被検者が自由に移動して持ち運ぶことから、受信機に障害などが発生すると、たとえば医療機器に不慣れな被検者の場合、その障害に対して早急に対処できないという問題がある。このような状態では、たとえば導入したカプセル型内視鏡から映像信号の受信ができない場合が生じてしまう。また、発生した障害の種類によっては、被検者が対処できる場合もあるが、上記特許文献１では、これら障害の発生に対処することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、発生した障害の種類に応じて、特定の対処者が適切に、かつ容易に障害に対処することができる受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる受信装置は、被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する該被検体が携帯可能な受信装置において、前記受信装置に発生した障害の種類を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に応じて、前記障害に対処する対処者を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記特定手段は、前記障害に対処する対処者を特定する警告を発する警告部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記特定手段は、前記障害に対処する対処者を特定する表示を行う表示部を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記発生した障害の対処方法を報知する報知手段を、さらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる受信装置は、判別手段が判別した障害に対処する対処者を、警報や表示などの手段によって特定するので、発生した障害の種類に応じて、特定の対処者が適切に、かつ容易に障害に対処することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置２と、被検体１内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置２に対して映像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡（被検体内導入装置）３とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置２が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置２と表示装置４との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置２は、被検体１によって着用される受信ジャケット２ａと、受信される無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備え、いずれも被検体１に携帯される。
【００１５】
表示装置４は、カプセル型内視鏡３によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。
【００１６】
携帯型記録媒体５は、外部装置２ｂおよび表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施の形態では、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡３が被検体１の体腔内を移動している間は、外部装置２ｂに挿着されてカプセル型内視鏡３から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡３が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終了した後には、外部装置２ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、この表示装置４によって、携帯型記録媒体５に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置２ｂと表示装置４とのデータの受け渡しを、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリなどから構成される携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置２ｂと表示装置４との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置２ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置２ｂに内蔵型の他の記録装置、たとえばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよい。
【００１７】
次に、図２の模式図および図３のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置２は、カプセル型内視鏡３から無線送信された体腔内の画像データを受信する機能を有する。図２および図３に示すように、受信装置２は、被検体１によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを備えた受信ジャケット２ａと、受信ジャケット２ａを介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置２ｂとを備える。なお、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、直接被検体１の外表面に貼付して、受信ジャケット２ａに備え付けられなくてもよく、また受信ジャケット２ａに着脱可能なものでもよい。
【００１８】
外部装置２ｂの外表面には、図２に示すように、電力供給用の電池を収納する電池パック６が外付けされており、この電池パック６が外部装置２ｂに装着されると、電池と外部装置２ｂの後述する内部機器とが電気的に接続されて、これら内部機器への電力供給が可能な状態となる。また、この外表面の前面には、表示部１４が設けられ、たとえば検査ＩＤなどの表示を行っている。この外表面の側面には、携帯型記録媒体５の挿入部２０が設けられ、挿入された携帯型記録媒体５を着脱可能に保持し、外部装置２ｂによる画像データの記録を可能にしている。さらに、この外表面の上面には、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するための接続部ＣＯＮが設けられている。なお、これら受信用アンテナＡ１〜Ａｎは、上記接続部ＣＯＮに接続するコネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎを有する。
【００１９】
外部装置２ｂは、カプセル型内視鏡３から送信された無線信号の処理を行う機能を有する。すなわち、外部装置２ｂは、図３に示すように、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続切り替えを行う切替スイッチＳＷと、この切替スイッチＳＷの後段に接続され、切替スイッチＳＷによって切り替え接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を増幅し、復調する受信回路１１とを有し、さらに受信回路１１の後段には、信号処理回路１２と、サンプルホールド回路１５とが接続される。サンプルホールド回路１５の後段には、さらにＡ／Ｄ変換部１６が接続される。
【００２０】
制御部Ｃは、制御手段としての選択制御部Ｃ１を有し、信号処理回路１２、Ａ／Ｄ変換部１６、携帯型記録媒体５に対応する記憶部１３、表示部１４および切替制御部ＳＣを接続する。切替制御部ＳＣは、強度受信アンテナ番号Ｎ１および映像受信アンテナ番号Ｎ２を有し、これらの番号情報をもとに、切替スイッチＳＷの切替指示を行うとともに、サンプルホールド回路１５、Ａ／Ｄ変換部１６および選択制御部Ｃ１の処理タイミングを指示する。また、制御部Ｃは、本発明にかかる特定手段としての機能を有し、発生した障害に対処する対処者の特定を行っている。電力供給部１７は、上記電池パック６内の電池からなり、上述した各内部機器への電力供給を行う。
【００２１】
外部装置２ｂの切替スイッチＳＷは、切替制御部ＳＣからの切替指示に基づき、受信用アンテナＡ１〜Ａｎからの無線信号を受信回路１１に出力する。ここで、切替スイッチＳＷは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎの配置位置にそれぞれ対応して各受信用アンテナＡ１〜Ａｎを接続するアンテナ切替手段としての接続部ＣＯＮを有する。
【００２２】
この接続部ＣＯＮは、各コネクタＣＯＮ１〜ＣＯＮｎの接続状態を検知する検知機能を有している。たとえば、コネクタＣＯＮ１に対して、接続部ＣＯＮは、図４に示すようなアンテナ未接続検知部２１を有しており、他のコネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対しても同様なアンテナ未接続検知部を有する。図５において、コネクタＣＯＮ１は、受信用アンテナＡ１からの信号線ＬＳとアース線ＬＧとを接続部ＣＯＮに接続するとともに、アース線ＬＧを分岐出力する。接続部ＣＯＮは、信号線ＬＳをそのまま切替部ＳＷ１に接続させ、切り替えを指示する信号Ｓ５に基づいて、切り替えられて受信回路１１に接続される。一方、アース線ＬＧの一方は、そのまま接地され、アース線ＬＧの他方は、定電圧源ＶＤＤに接続される。コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されている場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はアース線ＬＧの一方に流れるため、信号Ｓ６は、外部である制御部Ｃの選択制御部Ｃ１に出力されず、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに接続されていない場合、定電圧源ＶＤＤからの電圧信号はそのまま信号Ｓ６として選択制御部Ｃ１に出力される。したがって、選択制御部Ｃ１は、この電圧信号である信号Ｓ６の有無を検知することによって、コネクタＣＯＮ１、すなわち受信用アンテナＡ１が接続されているか否かを判断することができる。同様な検知部を各コネクタＣＯＮ２〜ＣＯＮｎに対応させて持たせることによって、選択制御部Ｃ１は、各受信用アンテナＡ１〜Ａｎの接続状態の有無を判別することができる。
【００２３】
さて、図３において、受信回路１１は、上述したように、無線信号を増幅し、復調した映像信号Ｓ１を信号処理回路１２に出力するとともに、増幅した無線信号の受信電界強度である受信強度信号Ｓ２をサンプルホールド回路１５に出力する。信号処理回路１２によって処理された映像データは、制御部Ｃによって記憶部１３に記憶されるとともに、表示部１４によって表示出力される。サンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされた信号は、Ａ／Ｄ変換部１６によってデジタル信号に変換され、制御部Ｃに取り込まれ、最も大きい受信電界強度を受信した受信用アンテナを映像信号期間の受信用アンテナとして選択するとともに、この選択された受信用アンテナ以外の受信用アンテナを順次、強度受信期間の受信用アンテナとして選択し、それぞれの受信用アンテナ番号を、映像受信アンテナ番号Ｎ２、強度受信アンテナ番号Ｎ１とする信号Ｓ４として切替制御部ＳＣに出力する。ここで、選択制御部Ｃ１が切替対象の受信用アンテナとして設定するのは、信号Ｓ６をもとに現に接続された受信用アンテナＡ１〜Ａｎのみを対象とする。また、制御部Ｃは、強度受信期間の受信電界強度および映像受信期間の受信電界強度を、そのとき選択された受信用アンテナと対応付けて映像データとともに記憶部１３に記憶する。この記憶された各受信用アンテナの受信電界強度は、映像データが受信されたときの体腔内のカプセル型内視鏡３の位置を算出するための情報となる。
【００２４】
切替制御部ＳＣは、選択制御部Ｃ１に指示された強度受信アンテナ番号Ｎ１と映像受信アンテナ番号Ｎ２とを保持し、強度受信期間には強度受信アンテナ番号Ｎ１に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように切替スイッチＳＷに指示し、映像受信期間には映像受信アンテナ番号Ｎ２に対応する受信用アンテナＡ１〜Ａｎを選択接続するように、切替スイッチＳＷに指示する信号Ｓ５を切替スイッチＳＷに出力するとともに、サンプルホールド回路１５によるサンプルホールドタイミングを指示する信号Ｓ３ａ、Ａ／Ｄ変換部１６によるＡ／Ｄ変換タイミングを指示する信号Ｓ３ｂ、選択制御部Ｃ１による選択制御タイミングを指示する信号Ｓ３ｃを出力する。
【００２５】
また、この受信装置２では、各部での障害の発生を検知する検知部をそれぞれ備えている。図５は、各検知部の接続形態を示す接続図である。図５において、この実施の形態では、発生する障害に対処する対処者を、被検者側と病院側とに分け、この分けられた対処者に応じて、検知部の接続形態を体系化している。すなわち、発生する障害対象機器を、アンテナ、携帯型記録媒体（以下、「ＣＦ」という）５、電池とし、たとえばアンテナが未接続かどうか、ＣＦ挿入部の蓋が開いているかどうか、電池の残量があるかどうか、ＣＦが挿入されているかどうか、ＣＦメディアが異常かどうか、ＣＦ空き容量があるかどうか、および検査ＩＤが登録されているかどうかなどを検知することとする。さらに、これらの障害のうち、この実施の形態では、たとえばアンテナ未接続とＣＦ挿入部の蓋の状態に関する障害を、被検者側が対処する障害とし、その他の上記障害を病院側が対処する障害とした。
【００２６】
そして、これらの障害対象を、アンテナ未接続検知部２１、ＣＦ挿入部の蓋の状態検知部２２、電池残量検知部２３、ＣＦ挿入検知部２４、ＣＦメディア異常検知部２５、ＣＦ空き容量検知部２６および検査ＩＤ登録検知部２７で検知し、その検知信号を制御部Ｃに出力し、制御部Ｃがその検知結果に基づいて、対処が被検者側か病院側か判断し、スピーカー２８から出力される音の種類を、この判断結果に応じて変更制御する。
【００２７】
なお、図４では、アンテナ未接続検知部の一例を説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば図６の他例に示すように、接続部ＣＯＮには、定電圧源ＶＤＤと電気的に接続される接点ピン３１と、この接点ピン３１を付勢させて外部に突出させるスプリング３２を設ける。また、この接続部ＣＯＮの接点ピン３１に対向するコネクタＣＯＮ１の所定位置には、突起３３を設け、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮに取り付けられた時に、この突起３３が接点ピン３１に当接して、接点ピン３１を接続部ＣＯＮ内部に押下する。この押下によって、接点ピン３１と定電圧源ＶＤＤ側の電路３４および制御部Ｃ側の電路３５とが接触して、信号Ｓ６が制御部Ｃに出力される。また、コネクタＣＯＮ１が接続部ＣＯＮから取り外された時には、この突起３３と接点ピン３１の当接が解除され、接点ピン３１がスプリング３２の付勢力によって元の位置に戻るので、接点ピン３１と制御部Ｃ側の電路３５とが非接触となって、信号Ｓ６が制御部Ｃに出力されなくなる。
【００２８】
また、ＣＦ挿入部２０の蓋の状態検知部２２およびＣＦ挿入検知部２４などの構成は、上述した図４、図６の構成を応用することが可能であり、電池残量検知部２３は、電池の電圧値を計測する構成にすることで残量検知が可能であり、ＣＦメディア異常検知部２５は、ＣＦ５へのデータ書き込みができるかどうかの判断機構を設けることで異常検知が可能であり、ＣＦ空き容量検知部２６は、ＣＦ５に所定容量の空き領域があるかどうかの判断機構を設けることで容量検知が可能であり、また検査ＩＤ登録検知部２７は、たとえば予め決められた検査日、被検者の氏名、カプセルＩＤ、ロット番号などのＩＤ登録がなされているかどうかの判断機構を設けることで登録検知が可能となり、これらは従来の方法を用いることが可能である。
【００２９】
制御部Ｃは、これら検知部２１〜２７から入力する検知信号の有無に基づいて障害の種類を判別して、それぞれの障害発生に対処する対処者を判断しており、たとえばアンテナの未接続と、ＣＦ挿入部の蓋の開状態検知に対しては、対処者が被検者側であると判断して、短い周期の警告音を出力するようにスピーカー２８を動作制御し、またその他の障害検知に対しては、対処者が病院側であると判断して、長い周期の警告音を出力するようにスピーカー２８を動作制御する。
【００３０】
このように、この実施の形態では、発生した障害に対処する対処者を特定し、比較的対処が容易な障害に対しては、短い周期の警告音を発して、被検者に接続部にアンテナのコネクタを接続してもらったり、ＣＦ挿入部の蓋の確認をしてもらうことで、早期の対処を可能とし、その他の障害に対しては、長い周期の警告音を発して、病院側の医者などに対処してもらうことで、発生した障害の種類に応じて、特定の対処者が適切に、かつ容易に障害に対処することができるようになる。これにより、この実施の形態では、障害によるカプセル型内視鏡からの画像データの取り込みエラーが少なくなり、検査部位の体腔内の映像を良好に携帯型記録媒体に記憶させ、さらに表示装置に表示させることによって、医者などの診断を行うことが可能となる。
【００３１】
なお、上記実施の形態では、警告音によって対処者を特定したが、上記警告音とともに、または単独で音声を、たとえば「アンテナの接続を確認して下さい。」とか、「障害が発生しました。病院に連絡して下さい。」とかの音声を発することで、対処者の特定や対処方法のメッセージを、スピーカー２８から報知することも可能である。
【００３２】
また、受信装置２は、前面に表示部１４を備えているので、上記警告とともに、または単独で上記のような対処者の特定や対処方法などのメッセージを表示部１４に表示させることも可能である。さらに、異なる色を発光する複数のＬＥＤなどを受信装置に設けて、障害発生時にこの色表示によって、対処者を特定することも可能である。またさらに、受信装置は、被検者の体、たとえば被検者のウエスト周辺にベルトなどで取り付けられて携帯されるので、この受信装置がバイブレータの機能を備えるように構成し、障害発生時にバイブレータを起動させて被検者に報知することも可能である。
【００３３】
また、この実施の形態では、画像データを取得するためのカプセル型内視鏡について説明したが、本発明はこれに限らず、たとえば体腔内のＰｈ値を検出、または圧力を検出してその情報を取得するための飲み込み型のカプセル型の医療装置に用いることも可能である。さらに、本発明にかかる受信装置は、飲み込み型の医療装置に限らず、たとえば心電図を取得するための医療装置などにも応用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態１にかかる受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した受信装置の外観の概略を示す模式図である。
【図３】同じく、受信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】切替スイッチ内のアンテナ未接続検知部の一例を含む接続部の構成を示す構成図である。
【図５】図２に示した受信装置の各部での障害の発生を検知する各検知部の接続形態を示す接続図である。
【図６】切替スイッチ内のアンテナ未接続検知部の他例を含む接続部の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  被検体
２  受信装置
２ａ  受信ジャケット
２ｂ  外部装置
３  カプセル型内視鏡
４  表示装置
５  携帯型記録媒体
６  電池パック
１１  受信回路
１２  信号処理回路
１３  記憶部
１４  表示部
１５  サンプルホールド回路
１６  Ａ／Ｄ変換部
１７  電力供給部
２０  ＣＦ挿入部
２１  アンテナ未接続検知部
２２  ＣＦ挿入部の蓋の状態検知部
２３  電池残量検知部
２４  ＣＦ挿入検知部
２５  ＣＦメディア異常検知部
２６  ＣＦ空き容量検知部
２７  検査ＩＤ登録検知部
２８  スピーカー
３１  接点ピン
３２  スプリング
３３  突起
３４，３５  電路
Ａ１〜Ａｎ  受信用アンテナ
Ｃ  制御部
Ｃ１  選択制御部
ＣＯＮ  接続部
ＣＯＮ１〜ＣＯＮｎ  コネクタ
ＬＧ  アース線
ＬＳ  信号線
Ｎ１  強度受信アンテナ番号
Ｎ２  映像受信アンテナ番号
ＳＣ  切替制御部
ＳＷ  切替スイッチ
ＳＷ１  切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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