(57)【要約】【課題】  ロータ部材とロータマグネットとを機械的結合によって一体化することによって信頼性を高くすると共に、ロータの重量を軽減して慣性モーメントを小さくし、良好な応答性を得られるようにすることを課題とする。【解決手段】  回転軸５０を囲む位置に固定されたステータコイル１２と、上記回転軸に固定されたロータ部材３０と、筒状を成すと共に上記ロータ部材に支持されて上記ステータコイルを囲む位置に配置されたロータマグネット４０を備えたブラシレスモータ１において、上記ロータ部材の径方向においてロータマグネット外周面４０ａと重なる部分３５の内周面積がロータマグネットの外周面積より小さくされ、上記ロータ部材と上記ロータマグネットとは機械的に結合される。【選択図】  図１
2005204410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を囲む位置に固定されたステータコイルと、上記回転軸に固定されたロータ部材と、筒状を成すと共に上記ロータ部材に支持されて上記ステータコイルを囲む位置に配置されたロータマグネットを備えたブラシレスモータにおいて、
上記ロータ部材の径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分の内周面積がロータマグネットの外周面積より小さくされ、
上記ロータ部材と上記ロータマグネットとは機械的に結合された
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
上記ロータマグネットの上端部が上記ロータ部材に係合により結合された
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
上記ロータ部材には周方向に間隔をおいて上下方向に開口した複数の確認孔が形成され、上記ロータマグネットの上端部は上記確認孔が形成された位置において確認孔より下方でロータ部材に係合された
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
上記ロータマグネットの外周面に当接する外周壁と、上記ロータマグネットの内周面に当接する内周壁とが上記ロータ部材の一部又は全周に亘って形成されており、
上記確認孔は上記外周壁と内周壁との間に形成された
ことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
上記ロータ部材の内周面又は上記ロータマグネットの外周部には径方向に突となる係合突部が形成され、上記ロータマグネットの外周部又は上記ロータ部材の内周面には上記係合突部と係合する係合凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は新規なブラシレスモータに関する。詳しくは、ロータ部材を軽量に構成して応答性を良好にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、回転軸と軸受との間以外に接触回転するものが無く、モータ使用環境をクリーンに保てる、軸方向長さを短くして薄型化を図ることができる、コントロールが容易且つ精確である、等々の利点を有するため、種々の場面で使用されている。特許文献１及び特許文献２にもブラシレスモータが示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６０５８１号公報
【０００４】
【特許文献２】特開２００３−２９９２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献１に記載されたブラシレスモータにあっては、ロータケース（ロータ部材）の内周面にロータマグネットが固定されているが、ロータケースとロータマグネットとの間に特に機械的な結合構造が見られないことから、従来から一般的に行われているように、ロータケースの内周面にロータマグネットを接着によって固定したものである。
【０００６】
なるほど、接着により、ロータマグネットをロータケースにに固定することができるが、接着条件の管理が面倒であり、製造コストがかさむという問題がある。そして、製造コストの問題だけでなく、熱や経年による接着強度の低下の問題があり、信頼性に欠けるという問題がある。さらに、接着強度を確保するために、ロータケースはロータマグネットの外周面を完全に覆って位置しているため、ロータの重量が大きくなり、その結果、慣性モーメントが大きくなり、起動時及び停止時の応答性が鈍くなると言う問題がある。
【０００７】
上記特許文献２に記載されたブラシレスモータにあっては、ロータマグネットはロータケース内に内嵌されると共に、ロータマグネットの外周面に形成された係合突起がロータケースの内周面に形成された係合爪に係合され、これによって、ロータケースとロータマグネットとが機械的に結合されている。従って、上記した接着にまつわる種々の不利益からは解放されるが、ロータケースはロータマグネットの全体を外側から覆う大きさに形成されており、従って、ロータの重量が大きくなり、その結果、慣性モーメントが大きくなり、起動時及び停止時の応答性が鈍くなると言う問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、ロータ部材とロータマグネットとを機械的結合によって一体化することによって信頼性を高くすると共に、ロータの重量を軽減して慣性モーメントを小さくし、良好な応答性を得られるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明ブラシレスモータは、上記した課題を解決するために、回転軸を囲む位置に固定されたステータコイルと、上記回転軸に固定されたロータ部材と、筒状を成すと共に上記ロータ部材に支持されて上記ステータコイルを囲む位置に配置されたロータマグネットを備えたブラシレスモータにおいて、上記ロータ部材の径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分の内周面積をロータマグネットの外周面積より小さくし、上記ロータ部材と上記ロータマグネットとを機械的に結合したものである。
【００１０】
従って、本発明ブラシレスモータにあっては、ロータ部材とロータマグネットとは機械的結合によって一体化されるので、熱や経年による結合強度の低下がない。また、ロータ部材の径方向においてロータマグネットと重なる部分の内周面積をロータマグネットの外周面積より小さくしたので、ロータ部材の重量が軽くなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明ブラシレスモータは、回転軸を囲む位置に固定されたステータコイルと、上記回転軸に固定されたロータ部材と、筒状を成すと共に上記ロータ部材に支持されて上記ステータコイルを囲む位置に配置されたロータマグネットを備えたブラシレスモータにおいて、上記ロータ部材の径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分の内周面積がロータマグネットの外周面積より小さくされ、上記ロータ部材と上記ロータマグネットとは機械的に結合されたことを特徴とする。
【００１２】
従って、本発明ブラシレスモータにあっては、ロータ部材とロータマグネットとは機械的結合によって一体化されるので、熱や経年による結合強度の低下がない。そのために、熱の影響や経年変化によりロータ部材とロータマグネットとの間の結合力が低下する惧れがなく、信頼性の高いものとなる。
【００１３】
また、製造時において、接着条件の管理等面倒な取扱事項がなく、製造コストを低減することができる。
【００１４】
さらに、ロータ部材の径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分の内周面積をロータマグネットの外周面積より小さくしたので、ロータ部材の重量が軽くなる。そのため、慣性モーメントを小さくすることができ、起動時や停止時の応答性を良好にすることができ、制御性能が向上する。
【００１５】
請求項２に記載した発明にあっては、上記ロータマグネットの上端部が上記ロータ部材に係合により結合されたので、ロータ部材とロータマグネットとの結合工程を簡単にすることができると共に、ロータ部材の径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分の内周面積をより小さくすることが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載した発明にあっては、上記ロータ部材には周方向に間隔をおいて上下方向に開口した複数の確認孔が形成され、上記ロータマグネットの上端部は上記確認孔が形成された位置において確認孔より下方でロータ部材に係合されたので、ロータ部材とロータマグネットとの間の結合時に、両者の結合状態を確認孔を通して確認することができる。従って、不確実な結合のままに放置されることを防止することができる。
【００１７】
請求項４に記載した発明にあっては、上記ロータマグネットの外周面に当接する外周壁と、上記ロータマグネットの内周面に当接する内周壁とが上記ロータ部材の一部又は全周に亘って形成されており、上記確認孔は上記外周壁と内周壁との間に形成されたので、ロータ部材の外周壁と内周壁とによってロータマグネットを内外から押さえ付けることができ、ロータマグネットのガタツキを防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載した発明にあっては、上記ロータ部材の内周面又は上記ロータマグネットの外周部には径方向に突となる係合突部が形成され、上記ロータマグネットの外周部又は上記ロータ部材の内周面には上記係合突部と係合する係合凹部が形成されているので、ロータ部材とロータマグネットとの間の相対的回転を防止することができると共に、ロータ部材とロータマグネットとを結合するときの位置決めになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明ブラシレスモータを実施するための最良の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２０】
図２乃至図６は本発明ブラシレスモータの第１の実施の形態を示すものである。
【００２１】
ブラシレスモータ１はステータ部１０と該ステータ部１０に対して回転自在に支持されたロータ２０を備える。
【００２２】
ステータ部１０は軸受部１１と該軸受部１１の周囲に固定的に設けられたステータコイル１２とから成る。
【００２３】
軸受部１１は絶縁材料で形成された筒部１１ａと該筒部１１ａ内に圧入状に固定された軸受メタル１１ｂとから成る。筒部１１ａはブラシレスモータ１を単品として構成する場合はほぼ平板状をしたベース板から一体に突設して形成されるが、該ブラシレスモータ１を使用する装置に一体的に組み込む場合は、当該装置のハウジングに一体に形成されることが多く、この第１の実施の形態では、後述する自動車用前照灯の照射方向を変更するためのアクチュエータに一体的に組み込む場合を示しており、該アクチュエータのハウジングの底板１３から一体に立ち上げて形成されている。
【００２４】
ステータコイル１２はコア１２ａにコイル巻線１２ｂが巻回されて形成され、コア１２ａが上記筒部１１ａに外嵌された状態で固定されている。
【００２５】
コイル巻線１２ｂに給電するための端子ピン１２ｃ、１２ｃ、・・・（図１には一つのみ示す）は絶縁材で形成されてコア１２ａを支持しているコアベース１２ｄに圧入されているが、当初は所定の位置より高めに位置されており、コイル巻線１２ｂを巻線するための巻線機によってコイル巻線１２ｂの端部１２ｂ′を端子ピン１２ｃの上端部にからげ、該端部１２ｂ′を端子ピン１２ｃの上端部に半田付けした後、端子ピン１２ｃを所定の位置までコアベース１２ｄに押し込む。これによって、コイル巻線１２ｂの端部１２ｂ′の端子ピン１２ｃへのからげを巻線機によって行うことができると共に、からげを行った位置から端子ピン１２ｃを所定の位置まで押し込むことによって端部１２ｂ′がコイル巻線１２ｂに近づき、たるみができることによって、テンションのかかりすぎによる断線を防止することができる。また、ブラシレスモータ１を小型に構成することができる。
【００２６】
上記ロータ２０は絶縁材料、例えば、ジュラコン（Duracon、共重合系ポリアセタールのポリプラスチック社の商品名）等の合成樹脂で形成されたロータ部材３０と該ロータ部材３０に機械的に結合されたロータマグネット４０とから成り、回転軸５０を介して上記ステータ部１０に回転自在に支持される。
【００２７】
ロータ部材３０はほぼ円形をした円板部３１と、該円板部３１の中心を貫通するように設けられた円筒部３２と円板部３１の外縁から下方へ垂設された周壁部３３とが一体に形成されて成る。
【００２８】
上記円筒部３２の中心を貫通して貫設孔３２ａが形成されており、該貫設孔３２ａに上記回転軸５０の上端部が圧入され、これによってロータ部材３０が回転軸５０の上端部に固定される。上記円筒部３２の円板部３１の上面から上方へ突出した部分３２ｂは外周面にギヤ歯が形成されてピニオンギヤとされている。
【００２９】
上記周壁部３３の上端からやや下側の部分から下側の部分は内外２重になるようにされている。すなわち、周壁部３３の上端からやや下側の位置から外方へ向かって突出した細幅のフランジ状部３４が形成され、該フランジ状部３４の外縁から下方へ向かって外周壁３５が突出される。そして、周壁部３３のうちフランジ状部３４から下方に位置した部分３３ａが内周壁となり、該内周壁３３ａと上記外周壁３５との間に下方に向かって開放した溝３６が形成される。上記フランジ状部３４には周方向に間隔をおいて周方向に長い確認孔３７、３７、３７が形成され、該確認孔３７、３７、３７より下方の位置で外周壁３５の内周面に周方向に延びる係合突片３８、３８、３８が形成される。そして、上記係合突片３８、３８、３８の下面は下方に行くに従って外方へ変位していく傾斜面３８ａ、３８ａ、３８ａとされている。また、上記外周壁３５の内周面３５ａのうち上記確認孔３７と３７との間の位置に対応した位置には内方へ突出した係合突部３９、３９、３９が形成されている。
【００３０】
ロータマグネット４０はほぼ円筒状を成し、円周方向に、例えば、８分割でＳ、Ｎ交互着磁されている。ロータマグネット４０の上端部外周面には周方向に延びる係合突条４１が形成されている。そして、周方向に間隔をおいて上記係合突条４１が除去されて、そこに、係合凹部４２、４２、４２が形成される。
【００３１】
上記ロータ部材３０とロータマグネット４０との結合は、以下のようにして、為される。
【００３２】
すなわち、ロータマグネット４０の上端部をロータ部材３０の内周壁３３ａと外周壁３５との間の溝３６内に下方から挿入してゆく。この時、ロータマグネット４０の係合凹部４２、４２、４２をロータ部材３０の係合突部３９、３９、３９に位置合わせしておくことが必要である。それによって、ロータマグネット４０の係合凹部４２、４２、４２がロータ部材３０の係合突部３９、３９、３９に係合しながらロータマグネット４０の上端部が上記溝３６内に嵌合されてゆく。そして、ロータマグネット４０の上端がロータ部材３０のフランジ状部３４に当接する所まで来ると、ロータマグネット４０の係合突条４１、４１、４１がロータ部材３０の係合突片３８、３８、３８の上面に係合する。これによって、ロータマグネット４０はロータ部材３０と一体化され、また、ロータマグネット４０の係合凹部４２、４２、４２がロータ部材３０の係合突部３９、３９、３９と係合することによって、ロータ部材３０とロータマグネット４０との間の相互回転が防止される。そして、ロータマグネット４０の上端部はロータ部材３０の内周壁３３ａと外周壁３５とによって内外から押さえられるので、ロータマグネット４０がロータ部材３０に対してガタつくことがない。
【００３３】
上記のように組み立てられたロータ２０に固定された回転軸５０を軸受メタル１１ｂに挿入して支持することによってロータマグネット４０がステータコイル１２を囲むように位置した状態で、ロータ２０がステータ部１０に回転自在に支持される。
【００３４】
上記ハウジングの底板１３の下面には回路基板１４が支持されており、該回路基板１４上に搭載されたホール素子１５がハウジングの底板１３に形成された孔１３ａを介してロータマグネット４０の下端面に近接状態で対向される。また、上記端子ピン１２ｃ、１２ｃ、・・・の下端部はハウジングの底板１３及び回路基板１４に形成された挿通孔１３ｂ、１３ｂ、・・・（図１に一個のみ示す）、１４ａ、１４ａ、・・・（図１に一個のみ示す）を挿通されて回路基板１４の下面に形成された端子部１４ｂ、１４ｂ、・・・（図１に一個のみ示す）に半田付けされる。
【００３５】
上記したブラシレスモータ１にあっては、ロータ部材３０とロータマグネット４０とは機械的結合によって一体化されるので、熱や経年による結合強度の低下がない。そのために、熱の影響や経年変化によりロータ部材３０とロータマグネット４０との間の結合力が低下する惧れがなく、信頼性の高いものとなる。
【００３６】
また、製造時において、接着条件の管理等面倒な取扱事項がなく、製造コストを低減することができる。
【００３７】
さらに、ロータ部材３０の径方向においてロータマグネット４０の外周面４０ａと重なる部分である外周壁３５の内周面３５ａの面積（内周面積）をロータマグネット４０の外周面積より小さくしたので、ロータ部材３０の重量が軽くなる。そのため、ロータ２０の慣性モーメントを小さくすることができ、起動時や停止時の応答性を良好にすることができ、制御性能が向上する。
【００３８】
上記ブラシレスモータ１にあっては、上記ロータマグネット４０の上端部が上記ロータ部材３０に係合により結合されたので、ロータ部材３０とロータマグネット４０との結合工程を簡単にすることができると共に、ロータ部材３０の径方向においてロータマグネット４０の外周面４０ａと重なる部分である外周壁３５の内周面積をさらに小さくすることが可能になる。
【００３９】
また、上記ロータ部材３０には周方向に間隔をおいて上下方向に開口した複数の確認孔３７、３７、３７が形成され、上記ロータマグネット４０の上端部は上記確認孔３７、３７、３７が形成された位置において確認孔３７、３７、３７より下方でロータ部材３０に係合されるので、ロータ部材３０とロータマグネット４０との間の結合時に、両者の結合状態を確認孔３７、３７、３７を通して確認することができる。従って、不確実な結合のままに放置されることを防止することができる。
【００４０】
さらに、上記ロータマグネット４０の外周面４０ａに当接する外周壁３５と、上記ロータマグネット４０の内周面に当接する内周壁３３ａとが上記ロータ部材３０の全周に亘って形成されており、上記確認孔３７、３７、３７は上記外周壁３５と内周壁３３ａとの間に形成されたので、ロータ部材３０の外周壁３５と内周壁３３ａとによってロータマグネット４０を内外から押さえ付けることができ、ロータマグネット４０のガタツキを防止することができる。
【００４１】
さらにまた、上記ロータ部材３０の外周壁３５の内周面３５ａには径方向に突となる係合突部３９、３９、３９が形成され、上記ロータマグネット４０の外周部には上記係合突部３９、３９、３９と係合する係合凹部４２、４２、４２が形成されているので、ロータ部材３０とロータマグネット４０との間の相対的回転を防止することができると共に、ロータ部材３０とロータマグネット４０とを結合するときに位置決めになる。なお、ロータ部材３０に係合凹部を形成し、ロータマグネット４０に係合突部を形成するようにしても良い。
【００４２】
図５及び図６は上記したブラシレスモータ１の具体的使用例を示すものである。ここで、ブラシレスモータ１は自動車用前照灯においてビームを照射するランプユニットを水平方向で傾動させてビームの照射方向を水平方向で変更させるアクチュエータの駆動源として使用されている。
【００４３】
自動車用前照灯１００は前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１１０を備え、該ランプボディ１１０の前面開口が透明カバー１２０によって覆われて灯室１３０が形成される。上記灯室１３０内にランプボディ１１０に対して傾動可能に支持されたブラケット１４０が配置され、該ブラケット１４０にランプユニット１５０が水平方向で傾動可能に支持される。
【００４４】
上記ランプユニット１５０は、リフレクタ１５１とリフレクタ１５１に支持された光源バルブ１５２とリフレクタ１５１の前方を覆うように設けられた投光レンズ１５３と照射光のパターン（配光パターン）の上縁を限定するシェード１５４を備える。リフレクタ１５１は集光性を有する反射面１５１ａを備え、該リフレクタ１５１の前端部に固定されたほぼ筒状をした取付枠１５５の先端部に凸レンズ状をした上記投光レンズ１５３が支持されている。
【００４５】
光源バルブ１５２から出射しリフレクタ１５１の反射面１５１ａで反射された光はシェード１５４の上縁１５４ａの近傍に集光される。また、上記投光レンズ１５３の焦点はシェード１５４の上縁１５４ａの近傍に位置している。従って、配光パターンの上縁がシェード１５４の上縁１５４ａによって限定されたビームが投光レンズ１５３によって前方へ照射される。
【００４６】
上記取付枠１５５の後端部の上面からは支点軸１５６が上方へ向けて突出され、同じく後端部の下面には連結ボス１５７が下方へ向けて突出されている。そして、連結ボス１５７には下方に開口した連結凹部１５７ａが形成されている。なお、連結凹部１５７ａの中心と上記支点軸１５６の中心とは同軸上に位置している。
【００４７】
そして、ランプユニット１５０は、支点軸１５６がブラケット１４０の上側の支持片１４１の前端部に設けられた軸支部１４２に回転自在に支持され、連結ボス１５７がブラケット１４０の下側の支持片１４３の前端部に設けられた挿通孔１４４を下側へ挿通される。そして、ランプユニット１５０の後端部はブラケット１４０に設けられた大きな開口１４５から後方へ突出される。
【００４８】
上記ランプユニット１５０はブラケット１４０の下側の支持片１４３の下面に固定されたアクチュエータ１６０によって水平方向で傾動される。
【００４９】
アクチュエータ１６０はハウジング１６１の上面から上方へ突出した駆動軸１６２を備え、該駆動軸１６２が上記ランプユニット１５０の連結凹部１５７ａに内嵌状に結合される。駆動軸１６２の外周面には軸方向に延びる係合突条１６２ａ、１６２ａ、・・・が突出されており、駆動軸１６２がランプユニット１５０の下面に形成された連結凹部１５７ａに内嵌されたときに、上記係合突条１６２ａ、１６２ａ、・・・が連結凹部１５７ａの内周面に形成された図示しない係合溝に係合して、駆動軸１６２と連結凹部１５７ａとの間の回転方向の滑りが防止される。
【００５０】
そして、上記ブラシレスモータ１は上記駆動軸１６２を回動させる駆動源として使用されている。
【００５１】
アクチュエータ１６０のハウジング１６１はミッドケース１６１ａと該ミッドケース１６１ａの上面を覆うアッパーカバー１６１ｂと上記ミッドケース１６１ａの下面を覆うロアーカバー１６１ｃとによって構成される。ミッドケース１６１ａには底部を覆う仕切壁１６１ｄ（上記ハウジングの底板１３に相当）が形成され、これによって上方に開口した大きな空間１６１ｅが形成される。そして、該ミッドケース１６１ａの下面はロアーカバー１６１ｃによって覆われ、ミッドケース１６１ａとロアーカバー１６１ｃとの間の空間に上記回路基板１４が配置される。
【００５２】
上記駆動軸１６２は下端部にセクタギヤ１６２ｂが一体に形成されており、上記ミッドケース１６１ａの仕切壁１６１ｄから立ち上げられた支持軸１６１ｆに回転自在に支持されている。
【００５３】
上記ミッドケース１６１ａの仕切壁１６１ｄからは上記ブラシレスモータ１の軸受部１１の筒部１１ａが一体に突設されており、該筒部１１ａを囲むようにステータコイル１２が配置され、さらに、ロータ２０が筒部１１ａ内に配置された軸受メタル１１ｂに回転軸５０を介して回転自在に支持される。
【００５４】
ブラシレスモータ１のピニオンギヤ３２ｂと駆動軸１６２のセクタギヤ１６２ｂとの間には３つの中間ギヤ１６３、１６４、１６５が介在される。各中間ギヤ１６３、１６４、１６５はそれぞれ大ギヤ１６３ａ、１６４ａ、１６５ａと小ギヤ１６５ｂ（中間ギヤ１６３、１６４の小ギヤは大ギヤ１６３ａ、１６４ａの下側に位置しているため、図示していない）とが一体に形成されて成り、それぞれ上記仕切壁１６１ｄに立設された支持軸１６３ｃ、１６４ｃ、１６５ｃに回転可能に支持されている。そして、中間ギヤ１６３の大ギヤ１６３ａはブラシレスモータ１のピニオンギヤ３２ｂと噛合され、中間ギヤ１６３の小ギヤは中間ギヤ１６４の大ギヤ１６４ａと噛合され、中間ギヤ１６４の小ギヤが中間ギヤ１６５の大ギヤ１６５ａと噛合され、そして、中間ギヤ１６５の小ギヤ１６５ｂが駆動軸１６２のセクタギヤ１６２ｂと噛合される。従って、ブラシレスモータ１が駆動されることによって、中間ギヤ１６３、１６４、１６５を介して駆動軸１６２が回転されることになる。
【００５５】
図７乃至図１０は本発明ブラシレスモータの第２の実施の形態を示す。この第２の実施の形態において、ステータ部は上記第１の実施の形態におけるものと同様であるので、図７乃至図１０にはロータのみを示す。
【００５６】
ロータ６０はロータ部材７０とロータマグネット８０とが機械的に結合されて成る。
【００５７】
ロータ部材７０は絶縁材料、例えば、ジュラコン（商品名）等の合成樹脂材料で形成されており、円板部７１と該円板部７１の中心を貫通するように設けられた円筒部７２と上記円板部７１の外縁から下方へ突出された側面部７３とが一体に形成されて成る。
【００５８】
上記円筒部７２には中心を上下に貫通した貫設孔７２ａが形成されており、該貫設孔７２ａに回転軸９０の上端部が圧入状に固定されている。また、円筒部７２の円板部７１から上方へ突出した部分の外周面にはギヤ歯が形成されてピニオンギヤ７２ｂとされている。
【００５９】
上記側面部７３は円板部７１の外縁から下方に延びてから外方へ突出しさらに下方へ延びる、断面形状でクランク状を成し、円板部７１の下面からやや下方の位置に下方を向いた面７３ａが形成される。また、円板部７１から側面部７３にかけて、外縁側を下にして見てＵ字状を為す溝を周方向に間隔をあけて３カ所に形成して、該Ｕ字状の溝に囲まれた部分に弾性を有する弾接片７４、７４、７４が形成される。
【００６０】
さらに、側面部７３の下端の周方向にほぼ等間隔に離れた４カ所からは下方に向けて係合片７５、７５、・・・が突出され、該係合片７５、７５、・・・の下端部の内側には係合爪７５ａ、７５ａ、・・・が突設される。なお、上記係合爪７５ａ、７５ａ、・・・の下面は下方に行くに従って外方へ変位する傾斜面７５ｂ、７５ｂ、・・・とされている。
【００６１】
ロータマグネット８０はほぼ円筒状を成し、周方向に等間隔に、例えば、８分割されてＳ、Ｎ交互着磁されている。そして、外周面は中間部分８１を残して周方向に等間隔に、例えば、８個の平面部８２、８２、・・・が形成され、下側の平面部８２、８２、・・・の直ぐ上に上記中間部分８１の下面によって係合面８３、８３、・・・が形成される。
【００６２】
そこで、ロータマグネット８０の上端部をロータ部材７０の側面部７３の内側に挿入していくと、中間部分８１の上端が係合爪７５ａ、７５ａ、・・・の傾斜面７５ｂ、７５ｂ、・・・を押圧して、係合片７５、７５、・・・を外方へ撓ませる。そして、ロータマグネット８０の上端がロータ部材７０の側面部７３の下方を向いた面７３ａに当接するところまで挿入されると、ロータ部材７０の係合爪７５ａ、７５ａ、・・・がロータマグネット８０の係合面８３、８３、・・・と係合し、これによって、ロータ部材７０とロータマグネット８０とが係合によって結合されて、ロータ６０が形成される。なお、ロータ部材７０の弾接片７４、７４、・・・の先端部は上記下方を向いた面７３ａより僅かに下方に位置していて、ロータマグネット８０の上端が上記下方を向いた面７３ａに当接した状態では、弾接片７４、７４、・・・の先端部がロータマグネット８０の上端を下方へ弾発的に押圧し、これによって、ロータマグネット８０のロータ部材７０に対するガタツキが防止される。
【００６３】
上記した第２の実施の形態にかかるブラシレスモータのロータ２０にあって、ロータ部材７０とロータマグネット８０とは機械的結合によって一体化されるので、熱や経年による結合強度の低下がない。そのために、熱の影響や経年変化によりロータ部材７０とロータマグネット８０との間の結合力が低下する惧れがなく、信頼性の高いものとなる。
【００６４】
また、製造時において、接着条件の管理等面倒な取扱事項がなく、製造コストを低減することができる。
【００６５】
さらに、ロータ部材７０の径方向においてロータマグネット８０の外周面８０ａと重なる部分である側面部７３のうちロータマグネット８０の外側に位置する外周壁７３ｂの内周面７３ｂ′の面積（内周面積）及び係合片７５、７５、・・・の内周面７５ｃ、７５ｃ、・・・の面積（内周面積）をロータマグネット８０の外周面積より小さくしたので、ロータ部材７０の重量が軽くなる。そのため、ロータ６０の慣性モーメントを小さくすることができ、起動時や停止時の応答性を良好にすることができ、制御性能が向上する。
【００６６】
また、上記ロータマグネット８０は上記ロータ部材７０に係合により結合されたので、ロータ部材７０とロータマグネット８０との結合工程を簡単にすることができると共に、ロータ部材７０の径方向においてロータマグネット８０の外周面８０ａと重なる部分である外周壁７３ｂ及び係合片７５、７５、・・・の内周面積をさらに小さくすることが可能になる。
【００６７】
さらに、上記ロータマグネット８０の外周面８０ａのうち平面部８２、８２、・・・が形成されている部分でロータ部材７０の係合片７５、７５、・・・に形成された係合爪７５ａ、７５ａ、・・・がロータマグネット８０の係合面８３、８３、・・・に係合するので、係合片７５、７５、・・・が平面部８２、８２、・・・と当接することによって周り止めとなり、ロータ部材７０とロータマグネット８０との間の相対的回転を防止することができる。そして、ロータマグネット８０に形成された上側の平面部８２、８２、・・・はロータマグネット８０をロータ部材７０の側面部７３の内側に挿入する際に、該平面部８２、８２、・・・に係合片７５、７５、・・・を沿わせていくことによって位置決めとなる。
【００６８】
なお、上記した各実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明によれば、慣性モーメントが極めて小さく、且つ、信頼性の高いブラシレスモータを提供することができ、各種の制御機器に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】図２乃至図６と共に本発明ブラシレスモータの第１の実施の形態を示すものであり、本図は縦断面図である。
【図２】ロータの分解斜視図である。
【図３】ロータの上面図である。
【図４】ロータ部材の下面図である。
【図５】図６と共に本発明にかかるブラシレスモータの使用例を示すものであり、本図は自動車用前照灯の縦断面図である。
【図６】アクチュエータの分解斜視図である。
【図７】図８乃至図１０と共に本発明ブラシレスモータの第２の実施の形態におけるロータを示すものであり、本図は側面図である。
【図８】上面図である。
【図９】下面図である。
【図１０】縦断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…ブラシレスモータ、１２…ステータコイル、３０…ロータ部材、３３ａ…内周壁、３５…外周壁（径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分）、３７…確認孔、３９…係合突部、４０…ロータマグネット、４２…係合凹部、５０…回転軸、７０…ロータ部材、７３ｂ…外周壁（径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分）、７５…係合片（径方向においてロータマグネットの外周面と重なる部分）、９０…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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