(57)【要約】【課題】製作コストが安価であるとともに、車体の設計の自由度が高い車輪駆動部構造を提供する。【解決手段】車体の下方に設けられて前輪駆動軸系１１を収容するハウジング１２を筒状に構成し、このハウジング１２の両端部に、前輪駆動用の油圧モータ１４を配置するとともに、これら各油圧モータ１４における出力軸部１４ａの前輪３が取り付けられる一端部とは反対側の他端部に、油圧の供給により制動状態が解放されるブレーキ装置１９を設け、且つハウジング１２に、ブレーキ装置１９の制動状態を解除し得る制動解除手段２０を作動させるためのアクセスホール１２ｃを形成したものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の下方に設けられて車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に構成し、このハウジングの両端部に、車輪駆動用の油圧モータを配置するとともに、この油圧モータにおける出力軸の車輪が取り付けられる一端部とは反対側の他端部に、湿式ブレーキ装置を設けたことを特徴とする車輪駆動部構造。
【請求項２】
ハウジングに、湿式ブレーキ装置の制動状態を解除し得る解除手段を作動させるためのアクセスホールを形成したことを特徴とする請求項１に記載の車輪駆動部構造。
【請求項３】
油圧モータに油圧を供給するとともにハウジングの近傍に配置される油圧ポンプ用の凹状部を、当該ハウジングに形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の車輪駆動部構造。
【請求項４】
ハウジングに油圧モータを取り付けた際に、当該油圧モータの一部がハウジングから突出するように、モータ取付用台座部をハウジングに形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車輪駆動部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフォークリフトなどの産業車両における車輪駆動部構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトにおいては、図７に示すように、車輪５１を回転させる駆動軸系を収容するハウジング５２は、平面視がＴ字形状にされるとともに、このハウジング５２内には、車輪５１を駆動するための油圧モータ５３およびこれら両油圧モータ５３，５３に油圧を供給する油圧ポンプ５４が収容されていた。
【０００３】
すなわち、上記ハウジング５２は、車輪５１が連結される駆動軸部６１およびこの駆動軸部６１を回転させる油圧モータ５３が両側に収容された筒状の主ハウジング部５２ａと、この主ハウジング部５２ａの中間部からＴ字形状に突設されて油圧ポンプ５４が収容された副ハウジング部５２ｂとから構成されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
独国特許出願公開第４４０５８７２号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記車輪の駆動軸部構造によると、ハウジング５２がＴ字形状にされるとともに、このハウジング５２内に、車輪５１に連結される駆動軸部６１および油圧モータ５３並びに両油圧モータ５３，５３に油圧を供給する油圧ポンプ５４を収容するように構成されているので、ハウジング５２が複雑な形状となり、機械加工に時間を要し製作コストが高くなるとともに、油圧ポンプ５４の配置も必然的に限定されるため、例えばフォークリフトなどの車体を設計する際に、その自由度が非常に狭いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、製作コストが安価であるとともに、車体の設計の自由度が高い車輪駆動部構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る車輪駆動部構造は、車体の下方に設けられて車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に構成し、このハウジングの両端部に、車輪駆動用の油圧モータを配置するとともに、この油圧モータにおける出力軸の車輪が取り付けられる一端部とは反対側の他端部に、湿式ブレーキ装置を設けたものである。
【０００８】
また、請求項２に係る車輪駆動部構造は、請求項１に記載の構造におけるハウジングに、湿式ブレーキ装置の制動状態を解除し得る解除手段を作動させるためのアクセスホールを形成したものである。
【０００９】
また、請求項３に係る車輪駆動部構造は、請求項１または２に記載の構造において、油圧モータに油圧を供給するとともにハウジングの近傍に配置される油圧ポンプ用の凹状部を、当該ハウジングに形成したものである。
【００１０】
さらに、請求項４に係る車輪駆動部構造は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構造におけるハウジングに油圧モータを取り付けた際に、当該油圧モータの一部がハウジングから突出するように、モータ取付用台座部をハウジングに形成したものである。
【００１１】
上記の構成によると、車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に形成したので、従来のように、ハウジングをＴ字形状に構成したものに比べて、形状が簡単になり、したがって機械加工を容易に行うことができるので、安価に製作し得る。
【００１２】
また、油圧ポンプをハウジングの外部に設置するようにしたので、従来のように、ハウジングをＴ字形状に構成して油圧ポンプを一体的に収容させたものに比べて、その保守点検を容易に行うことができるとともに、車体における各構成機器の配置の自由度を大幅に向上させ得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る車輪駆動部構造を、産業車両、例えばフォークリフトに適用した場合について、図１〜図６に基づき説明する。
【００１４】
まず、フォークリフトの概略構成を図１および図２に基づき説明する。
このフォークリフト１は、車体２の前部の左右に前車輪（以下、前輪という）３が設けられるとともに、後部の左右に後車輪（以下、後輪という）４が設けられ、また車体２の前端側には、荷物保持用のフォーク部５を有し且つ上下方向で伸縮自在にされた支柱体（マストともいう）６が前輪３の車軸に対して回動自在に設けられるとともに、この支柱体６は傾動用シリンダ装置（チルト用シリンダ装置ともいう）７により鉛直面内で所定角度でもって前方に傾動自在にされている。
【００１５】
そして、このフォークリフト１における駆動方式は、前輪駆動方式にされており、後輪については、例えば非駆動でハンドルにより換向されるものであるが、本発明の要旨は、前輪駆動部にあるため、以下の説明においては、この部分に着目して説明する。
【００１６】
すなわち、図３〜図５に示すように、フォークリフト１の車体２の前方下部には、前輪駆動軸系（フロントアクスル）１１を収容する筒状ハウジング１２が取付部材１３を介して取り付けられている。
【００１７】
そして、このハウジング１２の左右両端部には、直接、前輪３に連結されて当該前輪３を回転駆動するための油圧モータ（ＨＳＴモータともいう）１４が配置され、またその中間部（中央部）で且つ後方側面には、これら両油圧モータ１４に油圧を供給するとともに当該ハウジング１２とは異なる位置で且つハウジング１２に接近した位置で車体側に取り付けられる油圧ポンプ１５を接近して配置させ得る（案内させ得る）凹状部１２ａが形成されている。
【００１８】
上記油圧モータ１４については、図３に示すように、そのケーシング１６の中間部に突設されたフランジ部１６ａにより、上記ハウジング１２の端部（フランジ部で、モータ取付用台座部の一例でもある）１２ｂにボルト１７により取り付けられている。すなわち、油圧モータ１４は、その一部がハウジング１２から突出するように、当該ハウジング１２に取り付けられている。
【００１９】
また、図３および図６に示すように、上記油圧モータ１４の出力軸部１４ａの外側の一端部には、車輪すなわち前輪３の取付用ディスク部３ａにボルト・ナット１８により連結される連結板部１４ｂが形成されるとともに、この出力軸部１４ａの他端部には、油圧の供給によりその制動状態が解除されるブレーキ装置１９が設けられており、このブレーキ装置１９には、例えば油圧ポンプ１５が故障した際に、その制動状態を手動にて解除し得る制動解除手段２０が具備されている。
【００２０】
すなわち、上記ブレーキ装置１９は、出力軸部１４ａの他端部に取り付けられた湿式ブレーキディスク部２１と、このブレーキディスク部２１をブレーキ状態および制動解除状態にさせる油圧シリンダ部［そのピストンがブレーキディスク部に連動するようにされた（係合された）］２２と、この油圧シリンダ部２２におけるピストン２２ａを常時押圧してブレーキディスク部２１を制動状態にさせるためのスプリング２３とから構成されており、そして停止時においては、スプリング２３の付勢力により制動状態に維持されているが、運転時においては、油圧シリンダ部２２への油圧の供給により、当該スプリング２３の付勢力に抗してピストン２２ａが移動させられて解除状態にされる。
【００２１】
また、上記制動解除手段２０は、ピストン２２ａの中央部に形成されためねじ部２４と、そのケーシング１６に形成された穴部１６ｂを介して挿脱自在に設けられて上記めねじ部２４に係脱自在にされたボルト（図示しないが、解除用操作具ともいう）とから構成されている。
【００２２】
例えば、油圧ポンプ１５が故障した場合には、スプリング２３の付勢力により制動状態が維持されることになるが、ケーシング１６に形成された穴部１６ｂからボルトを挿入し（図６の矢印ａ参照）ピストン２２ａのめねじ部２４に係合させて回転させることにより、ピストン２２ａを強制的にスプリング２３の付勢力に抗して移動させれば、その制動状態を解除することができる。
【００２３】
したがって、解除用操作具であるボルトを挿入するためのアクセスホール（穴部または切欠部）１２ｃが、当該油圧モータ１４の穴部１６ｂに対応する位置のハウジング１２に形成されている（図３参照）。
【００２４】
なお、上記ハウジング１２の左右位置には環状の凹状部１２ｄが形成されるとともに、これら両凹状部１２ｄに支柱体６に連結された環状支持部材２５が回動自在に設けられている（図２参照）。
【００２５】
上記構成において、フォークリフト１にて荷役作業を行う場合には、油圧ポンプ１５より供給される油圧がハウジング１２の両端部に設けられた油圧モータ１４に供給されて、前輪３が回転されて走行が行われ、またハウジング１２に支持された支柱体６についても、荷役用油圧ポンプ（図示せず）から油圧が傾動用シリンダ装置７に供給されて傾動動作が行われる。なお、説明していないが、伸縮用シリンダ装置により支柱体６の伸縮が行われて、フォーク部５の昇降が行われる。勿論、油圧が供給されている限り、各油圧モータ１４に設けられたブレーキ装置１９は制動解除状態であり、走行を自由に行い得る。
【００２６】
ところで、油圧ポンプ１５が故障により停止した場合、油圧の供給が停止されるため、当然に、ブレーキ装置１９が制動状態となり、当該フォークリフト１が走行することができなくなるが、制動状態を解除したい場合には、アクセスホール２ｃから解除用操作具であるボルトを、油圧モータ１４のケーシング１６内のピストン２２ａに形成されためねじ部２４に螺合させて油圧シリンダ部２２のピストン２２ａを強制的に移動させればよい。
【００２７】
このように、前輪駆動軸系１１を収容するハウジング１２を筒状に形成するとともに、その両端部に前輪駆動用の油圧モータ１４だけを配置するようにしたので、従来のように、ハウジングをＴ字形状に構成するとともに油圧モータおよび油圧ポンプを収容させるようにしたものに比べて、形状が簡単になり、したがって機械加工を非常に容易に行うことができるので、安価に製作することができる。
【００２８】
また、油圧ポンプ１５をハウジング１２の外部に設置するようにしたので、従来のように、ハウジングをＴ字形状に構成して油圧ポンプを一体的に収容させたものに比べて、その保守点検を容易に行うことができるとともに、車体２における各構成機器の配置の自由度を大幅に向上させることができる。したがって、油圧ポンプの他に、当該油圧ポンプを駆動するエンジンの配置についても、設計の自由度が大きくなる。
【００２９】
ところで、上記実施の形態においては、本発明の車輪駆動部の構造をフォークリフトに適用した場合について説明したが、勿論、フォークリフト以外の産業車両にも適用し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明の車輪駆動部構造によると、車輪駆動部を収容するハウジングを筒状に形成したので、従来のように、ハウジングをＴ字形状に構成したものに比べて、形状が簡単になり、したがって機械加工を非常に容易に行うことができるので、安価に製作することができる。
【００３１】
また、油圧ポンプをハウジングの外部に設置するようにしたので、従来のように、ハウジングをＴ字形状に構成して油圧ポンプを一体的に収容させたものに比べて、その保守点検を容易に行うことができるとともに、車体における各構成機器の配置の自由度を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車輪駆動部構造を有するフォークリフトの側面図である。
【図２】同フォークリフトの要部側面図である。
【図３】同車輪駆動部構造を示す要部切欠平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】同車輪駆動部構造における油圧モータの概略側面図である。
【図７】従来例の車輪駆動部構造を示す要部切欠平面図である。
【符号の説明】
１      フォークリフト
２      車体
３      前車輪
１１      前輪駆動軸系
１２      筒状ハウジング
１２ａ    凹状部
１２ｃ    アクセスホール
１２ｄ    凹状部
１４      油圧モータ
１４ａ    出力軸部
１４ｂ    連結板部
１５      油圧ポンプ
１９      ブレーキ装置
２０      制動解除手段
２１      ブレーキディスク部
２２      油圧シリンダ部
２２ａ    ピストン
２３      スプリング
２４      めねじ部
【図１】
2005022566.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005022566.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005022566.tif 000008
【図７】
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