(57)【要約】【課題】簡単な構造で頭部を前方向及び横方向に自由に傾けることができるとともに、傾き量を制御することができ、頭部の傾きの方向、量によって様々な感情を表現することができる動作玩具を提供すること。【解決手段】頭部１が前方及び左右の何れか一方に傾動する、以下の要件を備えることを特徴とする動作玩具Ａ。（イ）頭部１の内部には、該頭部１を支持する支持板２が水平に配置されていること（ロ）上記支持板２と胴体部３とはコイルスプリング５で連結されていること（ハ）上記支持板２の前端及び左右の何れか一方の端部にはそれぞれ紐体１２の一端を取り付けたこと（ニ）上記胴体部３の内部には上下に回動する回動体１５と該回動体１５を回動させる駆動機構４とが配置され、上記回動体１５の両端にはそれぞれ上記紐体１２の他端を取り付けたこと【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部が前方及び左右の何れか一方に傾動する、以下の要件を備えることを特徴とする動作玩具。
（イ）頭部の内部には、該頭部を支持する支持板が水平に配置されていること
（ロ）上記支持板と胴体部とはコイルスプリングで連結されていること
（ハ）上記支持板の前端及び左右の何れか一方の端部にはそれぞれ紐体の一端を取り付けたこと
（ニ）上記胴体部の内部には上下に回動する回動体と該回動体を回動させる駆動機構とが配置され、上記回動体の両端にはそれぞれ上記紐体の他端を取り付けたこと
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の動作玩具。
（イ）前記動作玩具には音を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記駆動機構を作動制御する制御手段を設けたこと
（ロ）上記制御手段は上記検出手段が検出した音を解析し、解析結果に基づいて前記駆動機構を作動制御すること
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作玩具、詳しくは頭部を傾けることにより感情を表現することができる動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザーの働きかけに反応してからだの一部である頭や手足を動かす動作玩具は様々なものが提案され実用に供されている（例えば、特許文献１）。この動作玩具は作動機構を動かして頭部を傾けるようにしたものである。
【特許文献１】特開平６−３２７８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の動作玩具はユーザーの働きかけに反応して頭部を傾けることはできるが、その傾きの方向は左右方向であって前後方向に傾けることはできず、歯車の噛み合わせだけでは前後左右に頭部を傾けることはできない点であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、簡単な構造で頭部を前方向及び横方向に自由に傾けることができるとともに、傾き量を制御することができ、頭部の傾きの方向、量によって様々な感情を表現することができる動作玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る動作玩具は、頭部が前方及び左右の何れか一方に傾動する、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）頭部の内部には、該頭部を支持する支持板が水平に配置されていること
（ロ）上記支持板と胴体部とはコイルスプリングで連結されていること
（ハ）上記支持板の前端及び左右の何れか一方の端部にはそれぞれ紐体の一端を取り付けたこと
（ニ）上記胴体部の内部には上下に回動する回動体と該回動体を回動させる駆動機構とが配置され、上記回動体の両端にはそれぞれ上記紐体の他端を取り付けたこと
【０００６】
なお、前記動作玩具は、以下の要件を備えることが好ましい。
（イ）前記動作玩具には音を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記駆動機構を作動制御する制御手段を設けたこと
（ロ）上記制御手段は上記検出手段が検出した音を解析し、解析結果に基づいて前記駆動機構を作動制御すること
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、駆動機構が回動体を回動させることにより引かれた紐体に連係する支持板が傾くことにより、この支持板に支持されている頭部が傾動し頷いたり首を傾げたりさせることができ、簡単な構造で頭部を任意の方向に傾けることができ傾きにより複数の感情を表現することができる動作玩具を実現することができる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、制御手段が検出手段の検出した音の特徴を解析し、解析した結果に応じて駆動機構を作動制御し、回動体の回動量、回動方向を作動制御するので、音に反応して感情を表現するように動作する動作玩具を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
頭部の内部には、該頭部を支持する支持板を水平に配置し、上記支持板にはコイルスプリングの一端を取り付け、コイルスプリングの他端は胴体部に取り付けることにより、頭部を胴体部に連結し、上記支持板の前端及び左右の何れか一方の端部にはそれぞれ紐体の一端を取り付け、上記胴体部の内部には上下に回動する回動体と該回動体を回動させる駆動機構とを配置し、上記回動体の両端にはそれぞれ上記紐体の他端を取り付けることにより、回動体を回動させて引かれた紐体側の支持板を傾かせることにより頭部が傾くようにすればよい。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係る動作玩具Ａの一例を示しこの動作玩具Ａは立上った熊を模して形成されたもので、頭部１を支持する支持板２と、胴体部３に配置された頭部１の駆動機構４とがコイルスプリング５で連結され、頭部１が前後左右に揺動できるようになっている。
【００１１】
図２に示すように、頭部１は前部材１ａと後部材１ｂとで構成され、係合部１０を支持板２に係合させた状態で前部材１ａと後部材１ｂとをネジ止めすることにより、頭部１が支持板２で支持されるようになっている。この支持板２の上面には音を検出するマイク（検出手段）１１が配置され、下面には後述する紐体１２を取り付ける取付板１３が一体に形成されるとともに、底面中央から上方に図示しない嵌合凹部が形成されている。
【００１２】
上記取付板１３の前端と一方の側端（図２上で右端部）とには紐体１２を取り付ける取付孔１４ａ、１４ｂが形成され、この取付孔１４ａ、１４ｂにはそれぞれ第１の紐体１２ａと第２の紐体１２ｂとの一端が結び付けられ、上記嵌合凹部にはコイルスプリング５の上端が嵌め込まれているので、第１の紐体１２ａを引き下げると支持板２はコイルスプリング５を撓ませながら前方に傾き、第２の紐体１２ｂを引き下げると支持板２はコイルスプリング５を撓ませながら右方向に傾き、紐体１２の引き下げを解除すると支持板２はコイルスプリング５の弾性復帰により水平状態に戻るようになっている。
【００１３】
なお、上記第１の紐体１２ａと第２の紐体１２ｂとの他端は、図３に示すように、回動体１５の前部と後部とにそれぞれ取付金具１６ａ、１６ｂを介して取り付けられている。
【００１４】
上記回動体１５は平歯車で構成され、後述する駆動機構４により前後に回動するようになっている。
【００１５】
駆動機構４はモータ２０と、モータ２０の回転軸にベルト２１を介して軸２２に固定されたプーリー２３と、軸２２に固定されたピニオンギヤ２４と、このピニオンギヤ２４に噛み合う第１の減速歯車２５と、軸２２にフリーで第１の減速歯車２５に噛み合う第２の減速歯車２６とで構成され、第２の減速歯車２６の小歯車２６ａには上述の回動体１５である平歯車が噛み合っているので、モータ２０が正逆回転するとプーリー２３、ピニオンギヤ２４、第１の減速歯車２５、第２の減速歯車２６を介して回動体１５が上下（平歯車が前後）に回動するようになっている。
【００１６】
この回動体１５の側面には、取付金具１６ａ、１６ｂが回動体１５にフリーに取り付けられ、この取付金具１６ａ、１６ｂの上端には上述の第１の紐体１２ａと第２の紐体１２ｂとの下端が取り付けられ、回動体１５の回動方向と回動量により何れか一方の紐体１２が引き下げられるとともに、引き下げ量が決まるようになっている。
【００１７】
上記回動体１５には回動量を検出する検出手段３０が設けてある。この検出手段３０は回動体１５に噛み合う平歯車３１と、２つのスイッチ３２、３３とで構成され、第１のスイッチ３２は頭部１が前方に傾いた時、その傾き量を検出するもので、第２のスイッチ３３は頭部１が右に傾いた時、その傾き量を検出するもので、スイッチ３２は平歯車３１の側面に突出形成された係合突部３４、３５に係合し、スイッチ３３は平歯車３１の側面に突出形成された係合突部３６に係合し、それぞれＯＮ／ＯＦＦするようになっている。
【００１８】
図４は、上記動作玩具Ａの電気的構成を説明するブロック図で、符号４０は動作玩具Ａ全体を制御する制御手段を示し、この制御手段４０はプログラマブル音声合成ＩＣ（以下、ＣＰＵという）で構成されていればよい。このＣＰＵ４０は音の検出手段であるマイク４１と、モータ２０と、音声を出力するスピーカ４２と、回動体１５の回転２よりＯＮ／ＯＦＦするスイッチ３２、３３とが接続され、マイク４１で検出した音を解析し、解析結果に基づいてドライブ回路４３を介してモータ２０を正回転させるとともに、その回転量をスイッチ３２、３３のＯＮ／ＯＦＦにより制御するようになっている。また、上記ＣＰＵはマイク４１が音を検出するか否かに係らずランダムにモータ２０を逆回転させるようにプログラミングされている。
【００１９】
なお、上記ＣＰＵ４０による音の解析は、ユーザーが早口で話し掛けたか、ゆっくり話し掛けたたかを解析するようになっているもので、検出する音の間隔が短かければ早口で話し掛けたと判断し、間隔が広ければゆっくり話し掛けたと判断するようになっている。
【００２０】
次に、上記構成の動作玩具Ａの作動態様について説明する。
【００２１】
ユーザーが動作玩具Ａに話し掛けると、マイク４１が音を検出し、検出した音の間隔がＣＰＵ４０で判断され、音の間隔が狭ければ早口で話し掛けていると判断し、モータ２０を正回転させる。モータ２０が正回転すると回動体１５が前方に回動し、図５（ｂ）に示すように、第１の紐体１２ａを係合突部３４がスイッチ３２をＯＮさせるまで引き下げる。第１の紐体１２ａが引き下げられると頭部１を支持する支持板２はコイルスプリング５を撓ませながら前方に傾き、音声（例えば「うんうん」、「そうそう」等の相槌を打つ音声）がスピーカ４２から出力される。ＣＰＵ４０はスイッチ３２がＯＮするとモータ２０の駆動信号を停止するので、支持板２はコイルスプリング５の弾性復元力で、図５（ａ）に示すように、水平状態に戻る。このとき支持板２は第１の紐体１２ａを引き上げるので、回動板は復帰回動し、音を検出している間、ＣＰＵ４０はスイッチがＯＮするまでモータ２０を再び正回転させ、スイッチがＯＮするとモータ２０の駆動信号を停止するので、支持板２はコイルスプリング５の弾性復元力で再び水平状態に戻り、頭部１が繰り返し小さく傾動するので、図６（ｂ）に示すように、恰も頷いて、相槌を打つような音声を出力し、ユーザーの話し掛けを理解しているような状態を作り出すことができる。
【００２２】
音の間隔が広ければＣＰＵ４０はユーザーがゆっくりと話し掛けていると判断し、モータ２０を正回転させる。モータ２０が正回転すると回動体１５が前方に回動し、図５（ｃ）に示すように、第１の紐体１２ａを係合突部３４、３５がスイッチ３２を２回ＯＮさせるまで引き下げる。第１の紐体１２ａが引き下げられると頭部１を支持する支持板２はコイルスプリング５を撓ませながら前方に傾くが、第１の紐体１２ａの引き下げ量が大きいので、図６（ｃ）に示すように、頭部１は大きく前傾し、大きく頷いた状態を作り出すとともに、音声（例えば、「なるほど」、「そーかぁ」等）を出力しユーザーの話し掛けに大きく賛同したような状態を作り出すことができる。ＣＰＵ４０はスイッチ３２が２回ＯＮするとモータ２０の駆動信号を停止するので、支持板２はコイルスプリング５の弾性復元力で、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、水平状態に戻る。このとき支持板２は第１の紐体１２ａを引き上げるので、回動板１５は復帰回動する。
【００２３】
そして、ＣＰＵ４０は音の検出とは別にランダムにモータ２０を逆回転させるようにプログラミングされているので、モータ２０が逆回転すると回動板１５が後方に回転し、図５（ｄ）に示すように、第２の紐体１２ｂを係合突部がスイッチ３３をＯＮさせるまで引き下げる。第２の紐体１２ｂが引き下げられると頭部１を支持する支持板２は右側に傾き、図６（ｄ）に示すように、頭をかしげるように頭部１が傾くとともに、音声（例えば、「そうなの」、「エー！」等）を出力し、スイッチ３３がＯＮするまで回動板１５が回動するとＣＰＵ４０はモータ２０の駆動信号を停止するので、支持板２はコイルスプリング５の弾性復元力で、図５（ａ）、図６（ａ）に示すように、水平状態に戻る。このとき支持板２は第１の紐体１２ａを引き上げるので、回動板１５は復帰回動する。
【００２４】
モータ２０の逆回転はランダムに発生するので、ユーザーの話し掛けに頷きながら時々首をかしげて、納得できないような音声（例えば、「そうなの」、「エー！」等）を出力するので、恰もユーザーと会話しているような状態を作り出すことができ、単に頭部を揺動させる従来の動作玩具では得られない親近感を覚えることができる動作玩具を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る動作玩具の一例を示す斜視図
【図２】上記動作玩具の内部構造を説明する分解斜視図
【図３】駆動機構の構成を説明する分解斜視図
【図４】上記動作玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図５】（ａ）〜（ｄ）は回動部材の回動と頭部との関係の説明図
【図６】（ａ）〜（ｄ）は動作玩具の動作状態を説明する正面図
【符号の説明】
【００２６】
１    頭部
２    支持板
３    胴体部
４    駆動機構
５    コイルスプリング
１２    紐体
１５    回動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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