(57)【要約】【課題】中央演算装置を用いない軽量で且つ安価な端末装置を提供する。【解決手段】各種入力手段５３〜５６が接続される入力側接続部から入力される信号を所定のフォーマットによるデータフレームに作成するデータフレーム作成部６３と、このデータフレーム作成部で作成されたデータフレームを所定の宛先へ送信する無線通信手段５７が接続される送信側接続部へ出力する送信手段８６と、無線通信手段が接続される受信側接続部から入力される信号を受信する受信手段８７と、この受信手段にて受信されたデータフレームが自分宛のものであるときに当該データフレームからデータを取り出し、各種出力装置５１，５２が接続される出力側接続部へ出力するデータ取出し部６５とが設けられた端末本体６ａを具備したものである。【選択図】      図５
2005107759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信手段と入力装置である操作手段と出力装置である表示手段とが端末用アダプタにそれぞれ接続されてなる端末装置と、中央演算部およびこの中央演算部を動作させるプログラムが記憶された記憶部を有するとともに第２の通信手段が接続された情報処理装置とが具備され、且つ上記第１および第２の通信手段により互いに通信可能にされてなる保全システムであって、
上記端末装置は１つまたは複数設けられるとともに、これら各端末装置および上記情報処理装置には固有のアドレスが割り当てられ、
上記端末用アダプタに、
入力装置からの信号を所定フォーマットにてデータフレーム化するデータフレーム作成部と、このデータフレーム作成部からのデータフレームを上記情報処理装置のアドレス宛で且つ自分のアドレスを付加して第１の通信手段を介して送信する送信手段および上記第１の通信手段を介して自分のアドレス宛のデータフレームを受信する受信手段からなる送受信部と、この送受信部にて受信したデータフレームからデータを取り出すデータ取出し部と、このデータ取出し部で取り出されたデータを出力装置へ出力する出力部とを具備させ、
上記情報処理装置に、
閲覧用情報を保持するとともに計測データを蓄積する記憶部と、第２の通信手段を介して自分宛のデータフレームを受信し発信元を認識するとともに、送信用データフレームに自分のアドレスを付加して指定の宛先へデータフレームを送信する通信ブロックと、この通信ブロックが受信したデータフレーム中の操作データを取り出す受信情報認識ブロックと、
この受信情報認識ブロックから受け取った操作データに基づき閲覧用情報を閲覧するためのプログラムおよび／または蓄積した計測データを視覚監視可能にする処理を行うための監視プログラムを実行するとともに表示データを作成するプログラム実行ブロックと、
このプログラム実行ブロックが作成した表示データを所定フォーマットのデータフレームにするとともにプログラム実行ブロックに実行させた端末装置のアドレス宛で、上記通信ブロックにデータフレームを渡す出力ブロックとを具備させたことを特徴とする保全システム。
【請求項２】
少なくとも端末装置に入力装置として音声入力手段が、出力装置として音声出力手段が接続され、
端末装置においては、
データフレーム作成部は入力装置に応じて種別ＩＤを付したデータフレームを作成するようになし、
データ取出し部はデータフレーム中の種別ＩＤを認識するとともにデータを取り出するようになし、
出力部は表示手段用の出力手段および音声出力手段用の出力手段を有し、上記データ取出し部で取り出されたデータの種別ＩＤが画像であれば画像表示手段にて出力し、種別ＩＤが音声であれば音声出力手段にて出力するようになし、
情報処理装置においては音声ブロックを有し、
記憶部には少なくとも端末装置同士間の音声通話のための交換情報が記憶され、
受信情報認識ブロックは、データフレーム中の種別ＩＤを認識し音声であれば音声ブロックへ渡し、操作手段のものであればデータフレーム中の操作データを取り出し、
上記音声ブロックは、少なくとも上記受信情報認識ブロックから受けたデータフレームを発信した端末装置のアドレスから上記交換情報を参照し、通話関係にある相手のアドレスを宛先にして通信ブロックから転送し送信することを特徴とする請求項１に記載の保全システム。
【請求項３】
端末装置として携帯型端末を用いるとともに第１および第２の通信手段として無線方式の通信手段を用い、
端末装置には入力装置としてさらに撮像手段が接続され、
データフレーム作成部においては撮像手段からのデータには画像を示す種別ＩＤを付すようになし、
情報処理装置においては画像蓄積ブロックが設けられるとともに、受信情報認識ブロックにて種別ＩＤから画像と判断した場合にはデータフレームを当該画像蓄積ブロックへ渡すようになし、
上記画像蓄積ブロックは、データフレーム中の画像データを発信元の端末装置別に記憶部に閲覧用情報として蓄積するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の保全システム。
【請求項４】
第１の通信手段、入力装置である操作手段、および出力装置である表示手段が端末用アダプタにそれぞれ接続されてなる端末装置と、中央演算部およびこの中央演算部を動作させるプログラムが記憶された記憶部を備えるとともに第２の通信手段に接続された情報処理装置とが、第１および第２の通信手段による通信を介して接続されてなる情報処理システムであって、
上記端末装置は１つまたは複数設けられるとともに、各端末装置および上記情報処理装置には固有のアドレスが割り当てられ、
上記端末装置の端末用アダプタに、
少なくとも、入力装置からの信号を所定フォーマットのデータフレーム化するデータフレーム作成部と、このデータフレーム作成部からのデータフレームを上記情報処理システムのアドレス宛で且つ自分のアドレスを付加して第１の通信手段を介して送信する送信手段とを有する送信系統と、
少なくとも、上記第１の通信手段を介して自分のアドレス宛のデータフレームを受信する受信手段と、この受信手段にて受信したデータフレームからデータを取り出すデータ取出し部と、このデータ取出し部で取り出したデータを出力装置へ出力する出力部とを有する受信系統とを具備させ、
上記情報処理装置に、
第２の通信手段を介して自分宛のデータフレームを受信し発信元を認識するとともに、送信用のデータフレームに自分のアドレスを付加して指定の宛先へデータフレームを送信する通信ブロックと、この通信ブロックが受信したデータフレーム中の操作データを取り出す受信情報認識ブロックと、この受信情報認識ブロックから取り出された操作データに基づきプログラムを実行するとともに表示データを作成するプログラム実行ブロックと、このプログラム実行ブロックを作成した表示データを所定フォーマットのデータフレームにするとともにプログラム実行ブロックに実行させた端末装置のアドレス宛で、上記通信ブロックにデータフレームを送信させる出力ブロックとを具備させたことを特徴とする情報処理システム。
【請求項５】
少なくとも端末装置に入力装置として音声入力手段が、出力装置として音声出力手段が接続され、
端末装置において、
データフレーム作成部は入力装置に応じて種別ＩＤを付したデータフレームを作成し、
データ取出し部はデータフレーム中の種別ＩＤを認識するとともにデータを取り出し、
出力部は表示手段用の出力手段および音声出力手段用の出力手段を有し、上記データ取出し部で取り出したデータは種別ＩＤが画像であれば画像表示手段にて出力し、種別ＩＤが音声であれば音声出力手段にて出力するようになし、
情報処理装置において、
記憶部に少なくとも端末装置同士間の音声通話のための交換情報が記憶され、
受信情報認識ブロックは、データフレーム中の種別ＩＤを認識し音声であれば音声ブロックへ渡し、操作手段のものであればデータフレーム中の操作データを取り出し、
上記音声ブロックは、少なくとも受信情報認識ブロックから受けたデータフレームを発信した端末装置のアドレスから上記交換情報を参照し、通話関係にある相手のアドレスを宛先にして通信ブロックから送信することを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
入力装置が接続される入力側接続部から入力される信号を所定のフォーマットによるデータフレームに作成するデータフレーム作成部と、このデータフレーム作成部で作成されたデータフレームを所定の宛先へ送信する通信手段が接続される送信側接続部へ出力する送信手段とを有する送信系統、および通信手段が接続される受信側接続部から入力される信号を受信する受信手段と、この受信手段にて受信されたデータフレームが自分宛のものであるときに当該データフレームからデータを取り出し、所定の出力装置が接続される出力側接続部へ出力するデータ取出し部とを有する受信系統が設けられた端末本体を具備したことを特徴とする端末装置。
【請求項７】
複数種類の入力装置と接続可能な入力側接続部が設けられるとともに複数種類の出力装置と接続可能な出力側接続部が設けられ、
且つ送信系統においては、入力装置別にデータフレームに含める種別ＩＤを定めるようにするとともに、受信系統においては、受信したデータフレームに含まれる種別ＩＤ別に出力装置を選択してデータを出力するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
各種センサの計測データやその他現場での閲覧が有用な情報を蓄積したサーバと、このサーバとデータ通信可能に接続された現場担当者が所持する端末装置とからなる保全システムおよび情報処理システム並びにこれらシステムに用いられる端末装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラント施設内の設備からデータを収集し制御を行うプロセス制御装置と、施設内を巡回して設備の保全業務を行う作業者が利用する保全者用携帯端末とがデータ通信可能にされたプラント保全システムには、例えば保全フィールド（現場）における設備の保全時に保全作業者がカメラおよびマイク・イヤホンを有するヘッドマウントディスプレイ、コンピュータ（ウェアラブルＰＣ）およびコントローラを身体に装着し、これらとプロセス制御装置および監視制御盤に接続されたデータ用サーバが設けられた制御システムとが無線を通じて通信可能になされた保全情報端末システムが開示されており、データ用サーバからのプロセスデータを受け取り保全者用携帯端末でプロセス監視画面が作成可能になされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、無線手段に接続されるとともにプロセス制御手段と接続されたホストワークステーションと、上記無線手段を介してホストワークステーションと通信可能にされ、操作手段、マイク・スピーカ、頭部装着型ディスプレイおよびカメラと接続されたポータブルコンピュータからなる携帯型コンピュータ（ウェアラブルコンピュータ）からなる保全システムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、現場作業員が携帯する携帯電話のような移動体通信端末と、基地局とのコントロールルーム内の作業員が操作する通信端末と、同じく基地局のデータベースサーバとがデータ通信可能に接続されたプラント管理システムであって、移動体通信端末にヘッド・マウント・ディスプレイとマイク、スピーカおよびカメラ等画像入力装置を備えており、コントロールルーム内の作業員により送られてくる画像データまたは文字データがディスプレイに表示可能になられるとともにコントロールルーム内の作業員が携帯する移動体通信端末により現場とコントロールルーム内の作業者が通話可能にされている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−８７１９０
【特許文献２】特開２００３−１４０７３６
【特許文献３】特開２００２−３１２０３０（〔００２０〕参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように現場作業員と建物内の作業員とのコミュニケーションや情報共有が進んでいるが、現場作業者が携帯する携帯端末は、コンピュータや携帯情報端末および移動体通信端末のように中央演算装置（ＣＰＵ）を有しプログラムにより複雑な処理をさせるものであり、バッテリーの消耗が大きくなるため利用時間に応じた容量のバッテリーが必要となり、その容量に応じて重くなる。また、コンピュータを有しているものはその大きさと重さが問題となり、さらに衝撃による動作不良がないように気をつける必要がある。そして、何よりコストの問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決するために、中央演算装置（ＣＰＵ）を用いない軽量で且つ安価な端末装置並びにこの端末装置を利用した保全システムおよび情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る保全システムは、第１の通信手段と入力装置である操作手段と出力装置である表示手段とが端末本体にそれぞれ接続されてなる端末装置と、中央演算部およびこの中央演算部を動作させるプログラムが記憶された記憶部を有するとともに第２の通信手段が接続された情報処理装置とが具備され、且つ上記第１および第２の通信手段により互いに通信可能にされてなる保全システムであって、
上記端末装置は１つまたは複数設けられるとともに、これら各端末装置および上記情報処理装置には固有のアドレスが割り当てられ、
上記端末本体に、
入力装置からの信号を所定フォーマットにてデータフレーム化するデータフレーム作成部と、このデータフレーム作成部からのデータフレームを上記情報処理装置のアドレス宛で且つ自分のアドレスを付加して第１の通信手段を介して送信する送信手段および上記第１の通信手段を介して自分のアドレス宛のデータフレームを受信する受信手段からなる送受信部と、この送受信部にて受信したデータフレームからデータを取り出すデータ取出し部と、このデータ取出し部で取り出されたデータを出力装置へ出力する出力部とを具備させ、
上記情報処理装置に、
閲覧用情報を保持するとともに計測データを蓄積する記憶部と、第２の通信手段を介して自分宛のデータフレームを受信し発信元を認識するとともに、送信用データフレームに自分のアドレスを付加して指定の宛先へデータフレームを送信する通信ブロックと、この通信ブロックが受信したデータフレーム中の操作データを取り出す受信情報認識ブロックと、
この受信情報認識ブロックから受け取った操作データに基づき閲覧用情報を閲覧するためのプログラムおよび／または蓄積した計測データを視覚監視可能にする処理を行うための監視プログラムを実行するとともに表示データを作成するプログラム実行ブロックと、
このプログラム実行ブロックが作成した表示データを所定フォーマットのデータフレームにするとともにプログラム実行ブロックに実行させた端末装置のアドレス宛で、上記通信ブロックにデータフレームを渡す出力ブロックとを具備させたものである。
【０００８】
また、請求項２に係る保全システムは、請求項１に記載のシステムにおいて、少なくとも端末装置に入力装置として音声入力手段が、出力装置として音声出力手段が接続され、
端末装置においては、
データフレーム作成部は入力装置に応じて種別ＩＤを付したデータフレームを作成するようになし、
データ取出し部はデータフレーム中の種別ＩＤを認識するとともにデータを取り出するようになし、
出力部は表示手段用の出力手段および音声出力手段用の出力手段を有し、上記データ取出し部で取り出されたデータの種別ＩＤが画像であれば画像表示手段にて出力し、種別ＩＤが音声であれば音声出力手段にて出力するようになし、
情報処理装置においては音声ブロックを有し、
記憶部には少なくとも端末装置同士間の音声通話のための交換情報が記憶され、
受信情報認識ブロックは、データフレーム中の種別ＩＤを認識し音声であれば音声ブロックへ渡し、操作手段のものであればデータフレーム中の操作データを取り出し、
上記音声ブロックは、少なくとも上記受信情報認識ブロックから受けたデータフレームを発信した端末装置のアドレスから上記交換情報を参照し、通話関係にある相手のアドレスを宛先にして通信ブロックから転送し送信するようにしたものである。
【０００９】
また、請求項３に係る保全システムは、請求項１または２に記載のシステムにおいて、端末装置として携帯型端末を用いるとともに第１および第２の通信手段として無線方式の通信手段を用い、
端末装置には入力装置としてさらに撮像手段が接続され、
データフレーム作成部においては撮像手段からのデータには画像を示す種別ＩＤを付すようになし、
情報処理装置においては画像蓄積ブロックが設けられるとともに、受信情報認識ブロックにて種別ＩＤから画像と判断した場合にはデータフレームを当該画像蓄積ブロックへ渡すようになし、
上記画像蓄積ブロックは、データフレーム中の画像データを発信元の端末装置別に記憶部に閲覧用情報として蓄積するようにしたものである。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る情報処理システムは、第１の通信手段、入力装置である操作手段、および出力装置である表示手段が端末本体にそれぞれ接続されてなる端末装置と、中央演算部およびこの中央演算部を動作させるプログラムが記憶された記憶部を備えるとともに第２の通信手段に接続された情報処理装置とが、第１および第２の通信手段による通信を介して接続されてなる情報処理システムであって、
上記端末装置は１つまたは複数設けられるとともに、各端末装置および上記情報処理装置には固有のアドレスが割り当てられ、
上記端末装置の端末本体に、
少なくとも、入力装置からの信号を所定フォーマットのデータフレーム化するデータフレーム作成部と、このデータフレーム作成部からのデータフレームを上記情報処理システムのアドレス宛で且つ自分のアドレスを付加して第１の通信手段を介して送信する送信手段とを有する送信系統と、
少なくとも、上記第１の通信手段を介して自分のアドレス宛のデータフレームを受信する受信手段と、この受信手段にて受信したデータフレームからデータを取り出すデータ取出し部と、このデータ取出し部で取り出したデータを出力装置へ出力する出力部とを有する受信系統とを具備させ、
上記情報処理装置に、
第２の通信手段を介して自分宛のデータフレームを受信し発信元を認識するとともに、送信用データフレームに自分のアドレスを付加して指定の宛先へデータフレームを送信する通信ブロックと、この通信ブロックが受信したデータフレーム中の操作データを取り出す受信情報認識ブロックと、この受信情報認識ブロックから取り出された操作データに基づきプログラムを実行するとともに表示データを作成するプログラム実行ブロックと、このプログラム実行ブロックを作成した表示データを所定フォーマットのデータフレームにするとともにプログラム実行ブロックに実行させた端末装置のアドレス宛で、上記通信ブロックにデータフレームを送信させる出力ブロックとを具備させたものである。
【００１１】
また、請求項５に係る情報処理システムは、請求項４に記載のシステムにおいて、少なくとも端末装置に入力装置として音声入力手段が、出力装置として音声出力手段が接続され、
端末装置において、
データフレーム作成部は入力装置に応じて種別ＩＤを付したデータフレームを作成し、
データ取出し部はデータフレーム中の種別ＩＤを認識するとともにデータを取り出し、
出力部は表示手段用の出力手段および音声出力手段用の出力手段を有し、上記データ取出し部で取り出したデータは種別ＩＤが画像であれば画像表示手段にて出力し、種別ＩＤが音声であれば音声出力手段にて出力するようになし、
情報処理装置において、
記憶部に少なくとも端末装置同士間の音声通話のための交換情報が記憶され、
受信情報認識ブロックは、データフレーム中の種別ＩＤを認識し音声であれば音声ブロックへ渡し、操作手段のものであればデータフレーム中の操作データを取り出し、
上記音声ブロックは、少なくとも受信情報認識ブロックから受けたデータフレームを発信した端末装置のアドレスから上記交換情報を参照し、通話関係にある相手のアドレスを宛先にして通信ブロックから送信するようにしたものである。
【００１２】
さらに、本発明の請求項６に係る端末装置は、入力装置が接続される入力側接続部から入力される信号を所定のフォーマットによるデータフレームに作成するデータフレーム作成部と、このデータフレーム作成部で作成されたデータフレームを所定の宛先へ送信する通信手段が接続される送信側接続部へ出力する送信手段とを有する送信系統、および通信手段が接続される受信側接続部から入力される信号を受信する受信手段と、この受信手段にて受信されたデータフレームが自分宛のものであるときに当該データフレームからデータを取り出し、所定の出力装置が接続される出力側接続部へ出力するデータ取出し部とを有する受信系統が設けられた端末本体を具備したものである。
【００１３】
また、請求項７に係る端末装置は、請求項６に記載の装置において、複数種類の入力装置と接続可能な入力側接続部が設けられるとともに複数種類の出力装置と接続可能な出力側接続部が設けられ、
且つ送信系統においては、入力装置別にデータフレームに含める種別ＩＤを定めるようにするとともに、受信系統においては、受信したデータフレームに含まれる種別ＩＤ別に出力装置を選択してデータを出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記請求項１の構成によると、無線または有線にて接続された場合であっても、複数の端末装置で情報処理装置を共有することになる。従来は端末装置も情報処理装置としての構成を有していたが、端末装置側で情報処理装置を省くことにより、小型化、軽量化、省電力化、コストダウン、ハードディスク等の機械動作を行う記憶装置を有していないことによる耐衝撃性向上などの物理的な効果が得られるほか、情報処理装置側で複数の端末装置からの操作に関するデータを認識して通常のキーボード・マウス等が直接接続された場合と同様に処理を行い得る構成にするとともに、処理は全て端末装置が共有（接続）し得る情報処理装置で行うようにしたので、ソフトウェアのアップグレード等のメンテナンスは情報処理装置側だけで行えばよく、したがってメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１５】
また、ヘッド・マウント・ディスプレイ等を採用するとともに端末本体や操作手段を身体装着型にすることで、ハンズフリーで、小型、軽量、耐衝撃性が向上した端末装置が得られ、保全対象に設置された各種センサのデータを順次蓄積しておくことにより、例えば河川の氾濫等の防災のための保全システムやプラントの保全システムにも用いることができ、したがって保全の際に現場に長時間出かけている場合でも、身体的負担が軽減される。
【００１６】
なお、情報処理装置にキーボード・マウス等の操作手段とモニタ等の出力手段が通常のコンピュータ等の情報処理装置と同様に接続されることを妨げない。
また、保全システムには、プラント施設の設備等の保全だけでなく、防災においては、避難・誘導等の人を守るために使用するものも含まれる。
【００１７】
上記請求項２の構成によると、少なくとも端末装置同士間で通話を行うことができる。すなわち、情報処理装置に音声出力手段と音声入力手段とを接続し、音声ブロックに情報処理装置宛のデータフレームであればデータを取り出して音声出力手段へ音声データを出力するとともに、音声入力手段からの音声データであればデータフレーム化し、交換情報を参照して通話相手のアドレスを指定して通信ブロックから送信することにより、情報処理装置側の人と端末装置を利用するユーザとの通話（会話）を行うことができる。このように、少なくとも保全作業者である端末装置の所有者同士間で通話を行うことができるとともに、情報処理装置側の担当者とも通話をすることができる。
【００１８】
上記請求項３の構成によると、閲覧用情報として端末装置からの画像データを蓄積することにより、その端末装置の所有者と視覚情報を共有することができる。
上記請求項４の構成によると、無線または有線にて接続された場合であっても、複数の端末装置で情報処理装置を共有することになる。従来は端末装置も情報処理装置としての構成を有していたが、端末装置側で情報処理装置を省くことにより、小型化、軽量化、省電力化、コストダウン、ハードディスク等の機械動作を行う記憶装置を有していないことによる耐衝撃性向上などの物理的な効果が得られるほか、情報処理装置側で複数の端末装置からの操作に関するデータを認識して通常のキーボード・マウス等が直接接続された場合と同様に処理を行い得る構成にするとともに、処理は全て端末装置が共有している情報処理装置で行うようにしたので、ソフトウェアのアップグレード等のメンテナンスは情報処理装置だけに行えばよく、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００１９】
なお、情報処理装置に、キーボード・マウス等の操作手段とモニタ等の出力手段とが、通常のコンピュータ等と同様に接続されることを妨げない。
上記請求項５の構成によると、少なくとも端末装置同士間で通話を行うことができる。すなわち、情報処理装置に音声出力手段と音声入力手段とを接続し、音声ブロックに情報処理装置宛のデータフレームであればデータを取り出して音声出力手段へ音声データを出力するとともに、声入力手段からの音声データであればデータフレーム化して交換情報を参照して通話相手のアドレスを指定して通信ブロックから送信することにより、報処理装置側にいる人と端末装置を利用する人とが通話することができる。
【００２０】
上記請求項６の構成によると、請求項１乃至３のいずれかに記載の保全システム並びに請求項４または５に記載の情報処理システムに用いる端末装置として用いることができる。
【００２１】
上記請求項７の構成によると、入力装置の種類が、例えばキーボード、マウス、撮像手段、音声入力手段であれば、キーボードを示すＩＤ、マウスを示すＩＤ、撮像手段（画像データ）を示すＩＤ、音声入力手段（音声データ）を示すＩＤを、それぞれの入力装置から入力された信号をデータフレーム化する際に種別ＩＤとして含めることにより、データフレームをその種別ＩＤ毎に処理することができる。
【００２２】
また、受信系統についても、データフレームから取り出したデータを、例えば種別ＩＤが画像であればモニタへ、種別ＩＤが音声であれば音声出力手段へ適正に出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る端末装置および保全システムを、図１〜図５に基づき説明する。
本実施の形態における保全システムとしては、例えばプラント施設における各種プラント機器等の設備の整備点検を行うためのもので、保全フィールド（現場）とは異なる例えば監視用建物に設けられたプロセス制御システムと、プラント施設内の保全フィールドを巡回して設備の保全業務を行う保全作業者が利用する端末装置［以下、保全用携帯端末または単に端末と称し、複数（ｍ個）（１つであってもよい）設けられている］とが、所定の通信プロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰ）を用いて無線データ通信可能に接続されている。
【００２４】
なお、本実施の形態に係る保全用携帯端末は、少なくともキーボード（キーパッド）やマウス（ポインティングデバイス）等の入力手段（操作手段）とモニタ等の出力手段（表示手段）および通信手段を備えたもので、入力手段（操作手段）での入力（操作）に応じた信号が通信手段を通じて送信され、同じく通信手段を通じて受信した信号に応じた出力（表示）がなされるものとする。
【００２５】
以下、プロセス制御システムおよび保全用携帯端末について説明する。
図１に示すように、プロセス制御システム１は、所定の通信プロトコルに従ったデータハイウェイ（通信ネットワーク）２により互いにデータ送受信可能に接続されたプロセス制御装置３、複数のオペレータコンソール４、保全用サーバ（情報処理装置に相当する）５、およびこの保全用サーバ５に接続されて上記各保全用携帯端末６と無線にて通信可能に接続された無線通信手段（第２の通信手段）７を有し、且つ上記保全用サーバ５と保全用携帯端末６とは所定の通信プロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰ）により無線データ通信可能にされている。勿論、無線通信手段７は無線通信可能範囲が施設内の現場をカバーするように施設内の各所に配置されている。また、保全用サーバ５やオペレータコンソール４はＬＡＮ（通信ネットワーク）８に接続され、このＬＡＮ８に接続されたプリンタ等の他の機器を利用できるようになっている。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、プロセス制御システム１を上述したように複数の装置に処理を分散させるものとして説明するが、処理能力に応じて、プロセス制御装置３とオペレータコンソール４の統合、プロセス制御装置３と保全用サーバ５の統合、オペレータコンソール４と保全用サーバ５の統合、プロセス制御装置３とオペレータコンソール４と保全用サーバ５の統合を行ってもよい。
【００２７】
上記プロセス制御装置３は、プラント施設内の各設備に備えられたセンサからデータを収集しデータハイウェイ２に送り出すとともに、オペレータコンソール４や保全用サーバ５からの制御指令に従いプラント施設内の各設備の制御を行うものである。
【００２８】
上記オペレータコンソール４は、通常、複数備えられており、その構成はキーボード、ポインティングデバイス等の操作手段やモニタを備えたコンピュータであり、データハイウェイ２上のプロセス制御装置３が流した計測データを収集するとともにこの計測データを計測データ記憶部（図示せず）に記憶し、オペレータの指示によるプロセス監視用画面の作成時に上記計測データを利用してプロセス監視用画面を作成し、モニタに出力（監視情報の提供）するもので、またオペレータの操作手段の操作によりプロセス制御装置３に対する制御指令を所定のフォーマットで出力するものである。
【００２９】
保全用サーバ５は、少なくともＣＰＵからなる処理部とハードディスク等記憶装置（記憶部の一例で、図示せず）とを有するコンピュータに、必要に応じてモニタと操作手段とが接続されたもので、望ましくはイヤホン（またはスピーカ）等の可聴化手段（音声出力手段）がさらに接続されており、オペレータコンソール４としても使うことができる。また、この保全用サーバ５には、無線通信手段（無線データの通信手段である）７が接続されており、保全作業者（所持者ともいう）にとっては保全用携帯端末６を利用することで、恰も保全用サーバ５またはオペレータコンソール４の前で操作しているかのようなプロセス監視、制御環境をはじめとするサービス（プロセス監視機能、プロセス制御機能等）を提供し得るものであり、オペレータまたは１個以上の保全用携帯端末６の利用（複数者利用）に耐え得るように、マルチタスク処理機能を有している。さらに、保全用サーバ５は、蓄積した保全用携帯端末６からの情報やその他保全用サーバ５自身が有する保全を支援するための各種情報をオペレータおよび保全用携帯端末６を使用する保全作業者に提供するものである。その構成は、例えばコンピュータの基本ソフト上で動作するアプリケーションソフトを搭載したものである。
【００３０】
すなわち、この保全用サーバ５は、図２に示すように、無線通信手段７に接続されて保全用携帯端末６との間でデータの送受信を行うもので、受信であれば受信データフレームを発信元情報（識別情報で、例えばアドレス）とともに受信情報認識ブロック（後述する）に提供するとともに他のブロックから受け取ったデータフレームについては同じく受け取った指定の宛先（例えばアドレスであり、発信元情報と同じ）へ送信する通信ブロック１１と、この通信ブロック１１が受信したデータフレームの中身の認識を行い音声であれば音声ブロック（後述する）へ、画像であれば画像蓄積ブロック（後述する）へ、保全用携帯端末６の操作手段の操作による操作データまたは保全用サーバ５に接続された操作手段２１の操作によるものであればタスク管理ブロック（後述する）へそれぞれ発信元情報とともに受信データフレームを振り分ける受信情報認識ブロック１２と、保全用携帯端末６からのデータフレーム中の画像データを発信元情報に関連付けて蓄積する画像蓄積ブロック（画像蓄積機能）１３と、保全用サーバ５に接続されたマイク２２で保全用携帯端末６に音声を伝えるとともに同じく接続されたスピーカ（またはイヤホン）２３で保全用携帯端末６からの音声を再生可能にするものであって、受信情報認識ブロック１２からのデータフレームおよび自身に接続されたマイク２２からの信号に基づき作成した音声データフレームについては、プロセス制御システム１と全保全用携帯端末６についてのそれぞれの通話関係を保持した交換情報を発信元情報に基づき参照して通話相手を認識するとともに、これが保全用携帯端末６宛であれば上記データフレームを通話相手のアドレスとともに通信ブロック１１へ渡し、自身宛であれば上記のように再生可能にしてスピーカ（またはイヤホン）２３に出力する音声ブロック１４と、受け取ったデータフレームの操作データおよび発信元情報については、ファイルが保全支援に関するものであれば保全支援ブロック（後述する）へ、プロセスの監視または制御に関するものであればプロセス監視制御ブロック（後述する）へ処理を指示するとともに発信元情報を渡し、上記各ブロックが処理結果を出力した後または途中で切り替える必要がある場合においては、プロセス監視環境を再現する情報（監視環境情報）および保全支援環境を再現する情報（保全環境情報）をそれぞれ保全支援ブロック（後述する）およびプロセス監視制御ブロック（後述する）から受け取り保全用携帯端末６毎に保持（端末からの要求内容の保持に相当）し、プロセス監視画面の更新や保全支援情報の更新等の保全用携帯端末６にて定期的に必要な情報については、プロセス監視制御ブロックに上記監視環境情報を、保全支援ブロックへは保全環境情報を処理の指示とともに定期的に与え、一方、保全用サーバ５に接続された操作手段２１によるポインタの操作であればその現在位置を割り出し、キー入力であれば入力されたキーを保持するためのタスク管理ブロック１５と、受け取ったデータフレームおよび発信元情報または保全環境情報により、上記画像蓄積ブロック１３で蓄積した画像データの出力や音声通話の接続および切断を管理するための上記交換情報の作成をはじめとする保全活動支援のための処理を行い指定された宛先（アドレス）とともに結果を出力ブロック（後述する）へ渡す保全支援ブロック１６と、プロセス制御装置３からの計測データ等を受け取り蓄積し、上記タスク管理ブロック１５から受け取ったファイルおよび発信元情報または監視環境情報により、プロセス監視に関するものであればそれに応じて蓄積した計測データを取り出すとともに所定の処理を施しプロセス監視のための情報を出力ブロックへ渡し、制御に関するものであれば所定のフォーマット（データフレーム）で制御指令をプロセス制御装置３へ出力するプロセス監視制御ブロック１７と、保全支援ブロック１６の処理結果および／またはプロセス監視制御ブロック１７の処理結果と送信先のアドレスを受け取り保全用携帯端末６へ提供する情報（データフレーム）を作成し通信ブロック１１へ渡し、一方、保全用サーバ５のモニタ２４への出力に関しては表示画面用の画像データを保全支援ブロック１６からの保全支援情報表示画像、プロセス監視制御ブロック１７からのプロセス監視画像から表示画像を作成するとともに、その上にタスク管理ブロック１５からのポインタ位置および入力キーを画像として重ねて表示画像を作成しモニタに出力する出力ブロック１８とから構成されている。なお、上記タスク管理ブロック１５、保全支援ブロック１６およびプロセス監視制御ブロック１７でプログラム実行ブロックを構成する。
【００３１】
上述のとおり保全用サーバ５はオペレータコンソールとしても使用することができ、オペレータがモニタ２４を見ながら操作手段２１を操作し、その操作に応じた処理を音声ブロック１４、タスク管理ブロック１５、保全支援ブロック１６、プロセス監視制御ブロック１７、出力ブロック１８が行い、保全支援情報およびプロセス監視画面がモニタ２４に表示されるとともに保全作業者と通話可能となる。
【００３２】
また、無線通信手段７は保全用サーバ５に直接接続された形で説明したが、無線ＬＡＮ装置を用い、ＬＡＮ経由で保全用サーバ５とデータのやり取りを行ってもよい。
上記保全用携帯端末６は、モニタ、撮像手段、操作手段（キーボードやポインティングデバイス）、無線手段、マイクおよびイヤホン（またはスピーカ）とこれらが接続されたコンピュータではない端末本体（例えば、端末用アダプタともいう）からなり、この端末本体は接続された操作手段等入力機器からのデータにヘッダ情報をつけるなど所定のフォーマットに従ったデータフレームを作成して保全用サーバ５に送信し、一方、保全用サーバ５から受信した所定フォーマットのデータフレーム中のデータを取り出しモニタ等出力機器で利用可能な信号に変換し得る構成にされている。したがって、保全用携帯端末６は保全用サーバ５の遠隔操作手段であり、遠隔表示手段の位置付けになる。
【００３３】
また、保全用携帯端末６は１以上複数あるため、保全用サーバ５は複数の保全用携帯端末６の処理環境を保持し、処理対象の保全用携帯端末６が変わる度にその処理環境を用いて処理をすることになる。
【００３４】
この保全用携帯端末６のモニタは、プロセス制御システム１から受信したデータによるプロセス監視画面および／または保全のための情報（保全用サーバ５に直接接続されたモニタで通常見られる画面に相当する）が表示可能にされており、また指定した他の保全作業者の利用する保全用携帯端末６にプロセス制御システム１が送信しているデータをプロセス制御システム１に要求するとともに受信したデータに基づき他の保全作業者に与えられているプロセス監視画面および／または保全のための情報を表示することが可能にされている。さらに、他の保全作業者を指定しその保全作業者が利用している保全用携帯端末６に、自らの保全用携帯端末６に表示されているプロセス監視画面および／または保全情報を表示させるようにプロセス制御システム１に要求することができるようにされている。
また、プロセス制御システム１に対してプロセス制御の指令を行うことができるとともに、プロセス制御システム１に通話したい保全作業者を指定することで前記マイクおよびイヤホンを使って通話をすることができるようになっている。これら指定や指令は操作手段により行われる。撮像手段による画像データは自動的にプロセス制御システム１へ送信されて蓄積される。
【００３５】
上記構成において、保全作業者が、保全フィールド（現場）における設備の状況を知りたい場合には、その保全用携帯端末６を操作して、プロセス制御システム１側にそのデータを要求することにより、上述した各機能により、プロセス制御装置３にて得られたデータに基づき処理された画面情報が送信されて、当該保全用携帯端末６側において、保全用サーバ５にて得られるのと同じ監視画面等が表示される。
【００３６】
また、自分の保全用携帯端末６から保全用サーバ５に要求を出すことにより、他の保全作業者に送信されている画面情報を当該保全用携帯端末６に送信させて、自分の保全用携帯端末６にて他の設備の状況を知ることができるとともに、通話機能により、他の保全作業者にアドバイスを送ることができる。
【００３７】
さらに、逆に、保全用サーバ５から自分の画面情報を他の保全作業者に送信させることにより、他の保全作業者に自分の保全作業に係る設備に関するアドバイスをもらうことができる。
【００３８】
なお、保全作業者は両手が自由に使えることが望ましいため、上記モニタとしてはビデオシースルーまたは光学式シースルーの単眼型ヘッド・マウント・ディスプレイが使用され、撮像手段もヘッド・マウント・ディスプレイに保全作業者の眼前方向を向くように取り付けられ、同じくイヤホンおよびマイクについてもヘッド・マウント・ディスプレイに取り付けられることが望ましい。操作手段についても、例えば腕に取り付けるキーパッドやベルトに掛けられるようにしたポインティングデバイスを用いることが望ましく、保全用携帯端末６の端末本体も身体に装着可能にすることが望ましい。
【００３９】
以上のプロセス制御システム１と１個以上の保全用携帯端末６とが無線通信手段７によりデータ通信可能に接続された保全システムによれば、保全用携帯端末６において、恰も、オペレータコンソール４の前で操作しているかのようにプロセス監視画面による監視、プロセス制御の指令、保全支援情報を取得することができ、すなわち或る保全作業者のモニタに表示された情報をそれ以外の保全用携帯端末６および保全用サーバ５により閲覧可能となり視覚情報を共有することができ、また自らが見ているモニタに表示された情報を指定した他の保全用携帯端末６または保全用サーバ５のモニタ２４に表示させることができる（視覚情報の共有）。また、音声通話が可能となり、視覚による情報の共有と音声通話によるコミュニケーションとにより、経験ある他の保全作業者からアドバイスを得たり、特に告知すべき情報の共有を行いやすくなるため、保全の作業性が向上する。
【００４０】
以下、上記プロセス制御システムについて、詳しく説明するが、上述した構成がベースとなっているため、繰り返しの説明は極力省くものとする。
まず、保全用サーバ５を図３に基づき説明する。
【００４１】
上記通信ブロック１１は、所定の通信プロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰ）に従い保全用携帯端末６との間でデータフレームのやり取りを行うもので第１送信手段３１と第１受信手段３２とからなり、第１送信手段３１は他ブロックから受け取ったデータフレームを指定された保全用携帯端末６へ送信し、第１受信手段３２は保全用携帯端末６から受け取ったデータフレームを発信元情報とともに受信情報認識ブロック１２へ渡す。なお、宛先および発信元情報はアドレスとの対照情報が予め記憶されている。
【００４２】
上記受信情報認識ブロック１２は、第１受信手段３２から受け取ったデータフレームの種別を認識し、画像データであれば画像蓄積ブロック１３へ、音声データであれば音声ブロック１４へ発信元情報とともにデータフレームを渡し、操作データおよび保全用サーバ５に接続された操作手段２１による操作であれば、出力ブロック１８またはタスク管理ブロック１５へ操作データと発信元情報とを渡すもので、種別ＩＤ認識部３３と操作入力部３４とからなる。
【００４３】
種別ＩＤ認識部３３は、第１受信手段３２から受け取ったデータフレームのヘッダ情報の種別を参照し、画像ＩＤ（画像データ）であれば画像蓄積ブロック１３へ、音声ＩＤ（音声データ）であれば音声ブロック１４へ、操作ＩＤ（操作データ）であれば操作入力部３４へそれぞれデータフレームと発信元情報を渡す。
【００４４】
操作入力部３４は、保全用サーバ５に接続された操作手段２１からの例えばポインティングデバイスの２次元移動量やボタン操作、キーボードによるキー操作等の操作内容を所定の形にしてサーバ操作データとして発信元情報（この場合保全用サーバを示す）とともにタスク管理ブロック１５へ渡し、種別ＩＤ認識部３３からのデータフレームであればその中から操作手段２１の種類とフォーマットに基づき操作データを取り出して発信元情報とともにタスク管理ブロック１５へ渡す。ここで、ドライバプログラムによりサーバ操作データと保全用携帯端末６からの操作データの形式は同一にされており、保全用携帯端末６の操作手段による操作は保全用サーバ５に接続された操作手段による保全用サーバ５の操作と同じ扱いとなる。よって、操作データとサーバ操作データについてそれぞれを区別しない「操作情報」という言葉で表現することにする。
【００４５】
上記画像蓄積ブロック１３は、受信情報認識ブロック１２の種別ＩＤ認識部３３から画像データフレームおよび発信元情報を受け取り、画像データを取り出すとともにタイムスタンプを施しファイルとして情報記憶部（保全支援ブロック１６に設けられている）へ記憶（蓄積）するとともに、同じく情報記憶部の画像データベースへ発信元情報（アドレス）および現在の時刻（登録時刻）と関連付けて登録する。なお、この画像データベースおよび後述する保全用データベースをまとめて閲覧用情報ともいう。
【００４６】
上記音声ブロック１４は、通話の交換情報データを基に保全用サーバ５（のオペレータ）の通話相手からの音声データフレームであれば音声データを取り出すとともにスピーカ（またはイヤホン）２３へ可聴可能に再現して出力し、他者（保全用携帯端末）の通話相手からの音声データフレームであれば通信ブロック１１を介してその端末へ転送し、保全用サーバ５のオペレータがマイク２２を使って入力した音声であれば音声データを作成するとともに音声データフレームを作成して通信ブロック１１を介して通話相手へ送信するもので、音声転送部３５、音声再生部３６および音声入力部３７から構成されている。
【００４７】
上記音声転送部３５は、受信情報認識ブロック１２の種別ＩＤ認識部３３から音声データフレームおよび発信元情報を受け取り、当該発信元情報に基づき情報記憶部の交換情報データ（保全用サーバ５を含めた端末間の通話の状況を登録したもので、通話の開始から通話の終了まで端末同士とそのアドレスを関連付けて登録している）を参照し、関連付けられた通話相手が保全用サーバ５であれば音声再生部３６へ、それ以外であれば関連付けられた保全用携帯端末６のアドレスとともに音声データフレームを通信ブロック１１の第１送信手段３１へ渡す。
【００４８】
上記音声再生部３６は、受け取った音声データフレームから音声データを取り出し可聴可能な音声信号に変換してスピーカ（もしくはイヤホン）２３に出力する。
また、音声入力部３７は、マイク２２からの音声信号を音声データに変換し、所定コードから始まり音声ＩＤとデータフレームサイズを含んだ固定長のヘッダ情報を付加した音声データフレームを作成するとともに保全用サーバ５と関連付けられた通話相手のアドレスを交換情報データから取り出し、この取り出したアドレスを宛先とし音声データフレームとともに通信ブロック１１の第１送信手段３１に渡す。
【００４９】
上記タスク管理ブロック１５は、複数のユーザ（保全用サーバ５のオペレータおよび保全用携帯端末６のログインしたユーザ数合計が複数の場合）が使用している時でも各ユーザの要求する情報を提供するため、処理の交通整理をしつつ指定データの定期的提供や要求内容の保存等を行うもので、切替指令部３８と状態保存部３９とが具備されている。
【００５０】
上記切替指令部３８は、処理の交通整理を行うもので、定期的（処理周期）に同一ユーザの処理を行うことができるように指令を発し、上記処理周期を最大ユーザ数で割った時間間隔で各ユーザ用の処理を行うことができるように指令を発する。また、その合間に受信情報認識ブロック１２の操作入力部３４を通じて受け取った操作情報に基づく処理を行う。なお、ログインしていないユーザ、また定期的なデータの提供が必要のないユーザのための定期的な指令は発しない。受信情報認識ブロック１２から受け取った操作情報により定期的な情報の提供が必要と判断した場合には、その旨を状態保存部３９に保存し、その判断結果に従い、保全支援処理に関するものであれば保全支援ブロック１６の保全支援処理部（後述する）へ、プロセス監視制御に関するものであればプロセス監視制御ブロック１７の監視指令部（後述する）へ、操作情報および発信元情報を渡す。なお、保全支援ブロック１６やプロセス監視制御ブロック１７の処理が終了していない場合であって切り替えを行う必要が出た場合は、保全支援ブロック１６やプロセス監視制御ブロック１７から次回に現状を再現し続きの処理を開始するために必要な情報を各ブロックから取得し状態保存部３９に保存する。定期的な処理を行うときには状態保存部３９からそのユーザの情報を取り出し各ブロックへ処理の指令を出す。さらに、操作情報に関し、ポインタの移動量であればそれを画面（モニタ）上の位置情報にして、またキー入力であればエンターキー等による決定があるまではキー情報をそれぞれ状態保存部３９で保持するとともに、操作情報に対する処理を行っている場合は上記ポインタの位置情報やキー情報を出力ブロック１８へ渡す。なお、後述の保全作業者データベースの端末テーブルに保全作業者コードが登録されていない場合はログインしていないことになるため、保全支援ブロック１６の保全支援処理部に認証処理を行わせる。
【００５１】
上記状態保存部３９は、各ユーザが要求している情報、次回の処理に利用する状態の情報（保全環境情報、監視環境情報）および上記切替指令部３８から受け取った定期的な情報提供の必要の有無を記憶する。上記状態の情報は保全支援ブロック１６およびプロセス監視制御ブロック１７の両方が含まれる。
【００５２】
上記プロセス監視制御ブロック１７は、従来のオペレータコンソールと同じプロセス監視処理およびプロセス制御装置３への制御指令の環境をオペレータに提供するとともに保全用携帯端末６へのデータの提供を行うものであり、プロセス制御装置３から受け取った計測データを蓄積する計測データ蓄積部４１と、プロセス監視処理部４２と、データハイウェイ２から計測データ等を取り出し計測データ蓄積部４１へ渡す第２受信手段４３と、プロセス監視処理部４２から受け取った情報をデータハイウェイ２へ流す第２送信手段４４とから構成されている。
【００５３】
上記計測データ蓄積部４１は、第２受信手段４３を介してプロセス制御装置３から受け取った各種センサの計測データを蓄積する。
上記プロセス監視処理部４２は、タスク管理ブロック１５の切替指令部３８からの指示（操作情報、以下の監視環境情報を含む）に従い動作するもので、指示が来たときに処理中であれば次回に現状を再現し続きの処理を開始するために必要な情報（監視環境情報）をタスク管理ブロック１５の切替指令部３８に渡し、今回指示を受けた内容を処理する。今回の指示内容に従い、プロセス画面の作成等を行い出力ブロック１８へ処理結果のプロセス監視画像を渡す。定期的な処理は、例えばオペレータや保全作業者が逐次最新の計測データによりプロセス監視画面が更新される監視画面を選択している場合であり、タスク管理ブロック１５の切替指令部３８から受け取った情報により処理環境を前の状態に戻してその続きを行いその結果のプロセス監視画像を出力ブロック１８へ渡す。
【００５４】
逆に、指示がプロセス制御装置３に対する制御指令であれば受け取った情報を所定のフォーマットのデータフレームに変換して第２送信手段４４へ渡す。
上記保全支援ブロック１６は、オペレータや保全作業者（保全用携帯端末）に保全に関連する情報の提供を行うためのものであり、保全用サーバ５を介した保全用携帯端末６間の情報の共有および保全用サーバ５および保全用携帯端末６との情報の共有を果たすもので、保全に関連する各種情報が記憶された情報記憶部４５と、この情報記憶部４５に対して情報の書き込みおよび取り出しが可能にされた保全支援処理部４６とから構成されている。タスク管理ブロック１５の切替指令部３８から指令等が来た場合は、受け取った操作情報や以下に示す保全環境情報により処理を行う。
【００５５】
上記情報記憶部４５には、オペレータも保全作業者もあわせて保全作業者として、保全作業者の識別コード（保全作業者コード）をファイル名とする顔画像ファイルと、保全フィールド図面を保全区画毎に分割した区画図面および各区画図面を所定の色毎に着色（無色を含む）した、ファイル名が区画番号と表示色番号からなる区画図面ファイルと、各ユーザと他のユーザとの間の交換情報データと保全作業者データベースと画像データベースとが記憶されている。
【００５６】
保全作業者データベースは、保全作業者コード毎に保全作業者名、所属、顔画像ファイル、上記所定の色から選択される表示色番号および保全用サーバへのログイン用ＩＤ並びにパスワードなどの保全用端末利用者を特定するためのログイン情報を記録するログイン情報テーブルと、保全作業者コード毎に他の保全作業者とグループを形成するためのグループ番号を記録するグループテーブルと、通信ネットワーク上の各端末（保全用サーバ５も含む）のアドレスと端末名（発信元情報や宛先を特定するための変数や表示名称として利用される）とこの端末を利用する保全作業者のコードを登録する保全作業者コードとその端末が前回ログアウトした日時情報とを記憶した端末テーブルと、保全作業者コード（端末利用者を示す）毎に保全用端末のアドレスおよび端末名を記録する端末利用者テーブルと、保全作業者コード毎に保全フィールドの区画番号（担当区画番号）、制御指令権（優先権）、日時や作業項目を含んだ作業スケジュールを記録する保全作業スケジュールデータテーブルと、保全区画の番号および保全区画番号毎に定められた区画図面の配置位置データを記録する保全フィールド図面テーブルとが関連付けられている。
【００５７】
また、上記画像データベースは、保全作業者コード毎に割り当てられ所定の枚数分（所定の時間分でもある）の保全用携帯端末６から送信された画像データを記憶可能な記憶領域に画像を繰り返し記憶するとともに、管理情報として保全用携帯端末名、担当区画番号および受信時刻を記憶している。
【００５８】
また、上記保全処理支援部４６は、タスク管理ブロック１５の切替指令部３８からの操作情報や現在の各種保全支援処理の状態を再現するためのデータ（保全環境情報）を取得して処理を行い、出力ブロック１８へ渡す。保全処理支援は上記個別ユーザが自分用に要求した情報を提供（プル型情報）するだけでなく、ユーザ（自分）が指定した他のユーザ（保全用サーバのオペレータ、保全用携帯端末を装着した保全作業者）と自分の視覚情報を共有するために、指定した他のユーザに自分の保全支援環境を提供（プッシュ型情報）する処理も可能となっている。プッシュ型情報の提供がなされたときは、その環境を指定されたユーザ用にそれまで状態保存部３９に登録されていた情報を残したまま別途保存される。それとともに指定されたユーザのアドレスとその処理結果（プッシュ型情報の提供がある旨を示す情報）が出力ブロック１８に渡される。保全用携帯端末６からプッシュ型情報への切り替え指示が来たときに上記状態保存部３９のそのユーザの環境を切り替え、その後元に戻す指示が来たときは切り替えを元に戻す。
【００５９】
保全支援処理部４６の基本的な動作は上記のとおりであるが、細かくは認証処理、画像閲覧処理、通話処理、マニュアル閲覧処理、マップ表示処理、および保全作業者一覧処理があり、以下それらについて説明する。
【００６０】
上記認証処理は、ログインしてきた保全用携帯端末５の認証を、発信元情報（端末名、またはアドレス）で保全作業者データベースを検索しログイン情報を取得するとともにログイン情報と操作情報とを比較することにより認証を行う。まず、ログイン用の画面を作成し出力ブロック１８へ渡し、その後、受け取った操作情報で上記比較を行い認証結果を出力ブロック１８へ出力するとともに、保全作業者であると認証した場合は保全作業者データベースにおいて端末テーブルにログインした保全作業者のコードを登録し保全作業者と端末とを関連付ける。プロセス監視および制御並びに保全支援に関するサービスの提供を許可するために、受信情報認識ブロック１２の操作対象操作入力部３４へ認証結果を知らせ、これにより保全支援処理部４６の他のサービスを受けることができるようになる。
【００６１】
上記画像閲覧処理は、保全用携帯端末６から送信される画像データを閲覧するためのもので、保全用携帯端末６を装着している保全作業者の何れかを、保全用携帯端末６を装着している保全作業者であれば保全用携帯端末６を装着している他の保全作業者を指定することで、指定された保全作業者の見ている視覚情報を得ようとするもの（視覚情報の共有）である。このため、指定された保全作業者に関連付けられた画像を情報記憶部４５の画像データベースから取得し出力する。出力は蓄積したデータを過去に遡って行うことも、最新のデータを定期的に出力することもできる。
【００６２】
上記通話処理は、操作情報にて指定された相手との通話を可能とするための設定をするもので、操作情報に含まれる情報から通話希望相手を割り出し、交換情報データを参照して誰かと通話中でないかを調べる。通話中でなければ希望者との通話を交換情報データに登録する。そして、それを知らせる情報を保全支援情報として通話の要求者とその相手の保全用携帯端末６に表示するよう出力ブロック１８へ結果を渡す。この通話状態も上記タスク管理ブロック１５の状態保存部３９に保存する内容とする。通話の終了希望が有れば上記交換情報データから上記通話の関係を削除し、それを知らせる情報を保全支援情報として希望者とその相手の保全用携帯端末６に表示するよう出力ブロック１８へ結果を渡す。当然この通話の関係が無くなった状態も上記タスク管理ブロック１５の状態保存部３９に保存する内容とする。
【００６３】
上記マニュアル閲覧処理は、情報記憶部４５に記憶されたマニュアルを操作情報に従い検索してその情報を出力する。
上記マップ表示処理は、保全用データベースから各ユーザの担当区画番号と表示色番号を読み出すとともにそれら情報に該当するファイル名を有する区画図面を取り出し、同データベースから取り出した区画図面の配置位置データに基づき保全フィールドのマップデータを完成させ出力する。なお、担当のいない部分は無色の区画図面が使われる。
【００６４】
上記保全作業者一覧処理は、ユーザ（現在ログインしているオペレータおよび保全作業者）の情報を一覧表示するためのもので、名前、顔画像が登録されている表示色番号に基づく色を使って他のユーザと識別可能に表示される。これは所定区画の背景上に顔画像や名前を表示してもよいし、顔画像の縁取りを前記色にしてもよい。マップ表示したときに誰がどこの区画を担当しているのか一目瞭然とすることができる。
【００６５】
上記保全支援処理においては、そのプログラムで上記保全作業者一覧処理で表示する顔画像または名前をソフトウェアスイッチとして保全支援処理部の他の処理やプロセス監視制御の処理プログラムと関連付けることができる。保全支援処理部の処理であれば上記画像閲覧処理または通話処理に関連付けるとよく、また、プロセス監視制御の処理であれば指定したユーザのプロセス監視画面を作成する処理に関連付け、画面表示に関するものであればその指定した相手（保全作業者、オペレータ）の表示画面を作成するための監視環境情報や保全環境情報を切替指令部３８に自分の環境として状態保存部３９に保存させるようにする。通話であれば上記通話処理を行うようにする。これらについては例えばこのスイッチを操作手段で選択することにより、画像閲覧、通話、プロセス監視画面、画像閲覧および通話、プロセス監視画面および通話、または上記の全てを選択可能なメニューを表示して指定可能にしてもよい。この顔画像は例えば複数のバリエーションを持たせ、例えば通話中で有れば受話器を持った顔画像に差し替え表示し、自分がカメラ画像を閲覧している他の保全作業者であればカメラを示す表示を付けたりしてもよい。この場合の顔画像は、例えばファイル名に識別コード（保全作業者コード）と通話中やカメラを示すコードを付加して保存し、それを呼び出して差し替えればよい。これにより一目で通話中であるか、誰の画像を閲覧しているのかが分かるようになる。また、データベース内の情報を表示することもできる。
【００６６】
上記出力ブロック１８は、モニタに出力するための表示画像を作成するとともに保全用サーバ５に接続されたモニタが受け付ける信号に変換し、保全用携帯端末６宛であれば所定のフォーマットのデータフレームにしたうえで、通信ブロック１１に宛先とデータフレームを渡すもので、出力情報作成部４７と画面出力部４８とから構成されている。
【００６７】
出力情報作成部４７は、タスク管理ブロック１５の切替指令部３８から宛先を受け取るとともに、保全支援ブロック１６の保全支援処理部４６が作成した保全支援表示画面と、プロセス監視制御ブロック１７のプロセス監視処理部４２が作成したプロセス監視画面を画像のフレーム上に配置し、タスク管理ブロック１５の切替指令部３８から受け取るポインティングデバイス等の位置情報に基づくポインタ表示等を重ねて表示画像を作成し、宛先が保全用サーバ５であれば表示画像データを画面出力部４８に渡し、そうでなければ表示画像を所定のフォーマットのデータフレームにして宛先とともに通信ブロック１１の第１送信手段３１に渡す。
【００６８】
画面出力部４８は、出力情報作成部４７から受け取った表示画像データをモニタが受け付ける信号に変換し出力する。
次に、保全用携帯端末、特に端末本体について説明する。
【００６９】
図５に示すように、保全用携帯端末６は、端末本体６ａに画像表示手段（モニタ）５１、音声出力手段（イヤホンまたはスピーカ）５２、操作手段としてキー操作入力手段（キーボード、キーパッド等）５３とマウス操作入力手段（ポインティングデバイス）５４、画像入力手段（カメラ）５５、音声入力手段（マイク）５６、および無線通信手段（第１の通信手段）５７が接続されてなる。これらはヘッド・マウント・ディスプレイ等を用いて身体装着可能にされることは上述のとおりである。
【００７０】
上記端末本体６ａは、上記キー操作入力手段５３、マウス操作入力手段５４、画像入力手段５５、音声入力手段５６がそれぞれ接続される入力変換部６１と、この入力変換部６１の出力のうち画像データおよび音声データを圧縮するデータ圧縮部６２と、同じく入力変換部６１のキー操作データおよびマウス操作データ並びにデータ圧縮部６２の圧縮画像データおよび圧縮音声データを入力して上記各入力手段毎に割り当てられた種別ＩＤを付して所定のフォーマットに基づくデータフレームを作成するデータフレーム作成部６３と、上記無線通信手段５７と接続され、上記データフレーム作成部６３からのデータを所定のプロトコル（例えばＴＣＰ／ＩＰプロトコル）に従い無線通信手段５７を介して送信するとともに当該無線通信手段５７を介して上記プロトコルに従い受信したデータフレームを出力する送受信部６４と、この送受信部６４から入力したデータフレームに含まれる種別ＩＤに従いデータを振り分けるとともにデータフレームから圧縮画像データまたは圧縮音声データを取り出すデータ取出し部６５と、このデータ取出し部６５が取り出した圧縮画像データおよび圧縮音声データを伸長するデータ伸長部６６と、上記画面表示手段５１および音声出力手段５２に接続され、上記データ伸長部６６から入力された画像データを画像表示手段５１が表示可能な信号に変換し、同じく入力された音声データを音声出力手段５２が再現可能な信号に変換する出力部６７とから構成されている。なお、上記各部は必ずしも一つの筐体内に配置されて端末本体（端末用アダプタ）を構成するというものでもない。
【００７１】
上記各部は必ずしも一つの筐体に入って端末本体をなさなければならないわけではない。
上記各部についての詳細な説明は下記のとおりである。
【００７２】
入力変換部６１は、キー操作入力手段５３からの入力をデジタル信号（キーのコード）に変換するキー信号変換手段７１と、マウス操作入力手段５４のポインタ操作量をデジタル変換（二次元：ｘ、ｙ）するとともにボタンからの入力についてはその信号をデジタル信号（ボタンのコード）に変換するマウス信号変換手段７２と、画像入力手段５５からの画像を１画像フレーム分のデジタルデータ（画像データ）に変換する画像信号変換手段７３と、音声入力手段５６からの音声データを所定時間分のデジタルデータに変換する音声信号変換手段７４とから構成されている。
【００７３】
データ圧縮部６２は、入力変換部６１の画像信号変換手段７３からの画像データを圧縮し圧縮画像データを作成する画像圧縮手段７５と、入力変換部６１の音声信号変換手段７４からの音声データを圧縮し圧縮音声データを作成する音声圧縮手段７６とから構成されている。
【００７４】
データフレーム作成部６３は、入力変換部６１のキー信号変換手段７１からのキーコードを第１の操作データとし、当該第１の操作データを示す種別ＩＤとともに所定のフォーマットでデータフレームを作成する第１のデータフレーム化手段８１と、入力変換部６１のマウス信号変換手段７２からのポインタ操作量とボタンのコードを所定の形式にならべて第２の操作データとし、当該第２の操作データを示す種別ＩＤとともに所定のフォーマットでデータフレームを作成する第２のデータフレーム化手段８２と、データ圧縮部６２の画像圧縮手段７５からの圧縮画像データを、画像データを示す種別ＩＤとともに所定のフォーマットでデータフレームを作成する第３のデータフレーム作成手段８３と、データ圧縮部６２の音声圧縮手段７６からの圧縮音声データを、音声データを示す種別ＩＤとともに所定のフォーマットでデータフレームを作成する第４のデータフレーム化手段８４と、これら第１から第４のデータフレーム化手段８１〜８４と接続され、同時にデータフレームの入力があったとしても予め定められた優先順位で送受信部６４にデータフレームを渡し、優先順位の低いデータフレームは順番が来るまで保持しておくバッファ手段８５とから構成されている。
【００７５】
送受信部６４は、データフレーム作成部６３のバッファ手段８５からのデータフレームを予め定められたアドレスの宛先へ上記所定のプロトコルに従い上記無線通信手段５７を介して送信する送信手段８６と、上記所定のプロトコルに従い自分宛のデータを受信し受信したデータフレームを出力する受信手段８７とから構成されている。
【００７６】
データ取出し部６５は、送受信部６４の受信手段８７から入力されたデータフレームの種別ＩＤを参照し、画像データと音声データとを振り分けるための振分け手段９１と、この振分け手段９１からの画像データおよび音声データを入力してそれぞれデータフレームから圧縮画像データおよび圧縮音声データを取り出すための第１および第２のデータ取出し手段９２，９３とから構成されている。
【００７７】
データ伸長部６６は、データ取出し部６５の第１のデータ取出し手段９２から入力された圧縮画像データを伸長して画像データにする画像伸長手段９４と、データ取出し部６５の第２のデータ取出し手段９３から入力された圧縮音声データを伸長して音声データにする音声伸長手段９５とから構成されている。
【００７８】
出力部６７は、データ伸長部６６の画像伸長手段９４から入力された画像データを所定のタイミングでビデオメモリーに上書きし、ビデオメモリーに記録された画像（表示画面のデータ）を画像表示手段５１の仕様に応じた信号に変換し出力する画面信号出力手段９６と、データ伸長部６６の音声伸長手段９５から入力された音声データを音声出力手段５２の仕様に応じた信号に変換し出力する音声信号出力手段９７とから構成されている。なお、上記入力変換部６１、データ圧縮部６２、データフレーム作成部６３および送受信部６４の送信手段８６により送信系統が構成され、また送受信部６４の受信手段８７、データ取出し部６５、データ伸長部６６および出力部６７により受信系統が構成されている。また、図示しないが、上記端末本体６ａには、入力装置である各入力手段５３〜５６が接続される入力側コネクタ（入力側接続部）、出力装置である画像表示手段５１および音声出力手段５２が接続される出力側コネクタ（出力側接続部）、無線通信手段５７と送信手段８６とおよび無線通信手段５７と受信手段８７とをそれぞれ接続する送信側コネクタ（送信側接続部）および受信側コネクタ（受信側接続部）が設けられている。また、端末本体６ａは、送信系統用と受信系統用とが別の筐体に設けられたものであってもよい。
【００７９】
この保全システムによれば、登録情報の更新は保全用サーバ５のみでよく、また保全用携帯端末６についてはコンピュータを用いないことから小型・軽量・低コスト・省電力による長時間の使用が可能となる。また、モニタに表示する表示画像として、プロセス監視画面と、保全作業者一覧や他の保全作業者の撮像手段による画像閲覧画面やマップ情報等の保全支援情報を表示する画面を、例えばウインドウにしてモニタで同時閲覧できるようにすれば同時に得られる情報が増える。また、モニタ画面の出力例として図４に示すようにログイン中の各保全作業者の顔画像が一覧表示され、通話中のあるいは画像閲覧中の相手の画像に切り替えられるので一目で各者の状況も把握できる。さらに、その顔画像に通話や画像閲覧等の処理を関連付けることで簡単なユーザーインターフェースとなる。プッシュ型情報が自分を指定されたときにそれを示すボタン（画像）を表示する（有効にする）などすれば、現在自分がプロセスの監視を行ったり保全フィールド調整をしている場合であっても、それらを済ましたときにそのボタンを選択することで一発で状態を切り替えることができ、簡単なユーザーインターフェースとなる。元に戻すボタンを選択すれば元の自分の環境に戻すこともできる。従って、オペレータおよび保全作業者は情報の共有が可能になる。
【００８０】
ところで、上記実施の形態においては、プラント施設における保全システムに具備された保全用サーバを情報処理装置として用いた場合を示したが、これに限られるものではなく、例えば地震や洪水等の災害時に現場に向かう担当者がユーザ端末（上記保全用携帯端末に相当）を装備して、情報処理装置には上記プロセス監視制御ブロックに代えて各地に設置された水位計や地震計、その他センサをからの計測データを収集するとともに蓄積し、それを閲覧する監視画像を作成するとともに水門等防災に関連して駆動される装置に設置された駆動装置に駆動指令を与える処理を行う防災監視ブロックを有した防災システムの中核装置に用いることもできる。また、保全支援ブロックはプロセス監視制御ブロックとの連携からこの防災監視ブロックとの連携に変更するとともに、タスク管理ブロックも同じくプロセス監視制御ブロックに変更することで、上述したプラント施設の保全システムを適用（応用）することができる。
【００８１】
このような処理に用いられる情報処理システムの概略構成を下記に示しておく。
すなわち、この情報処理システムは、第１の通信手段、入力装置である操作手段、および出力装置である表示手段が端末本体にそれぞれ接続されてなるユーザ端末（端末装置）と、中央演算部およびこの中央演算部を動作させるプログラムが記憶された記憶部を備えるとともに第２の通信手段に接続された情報処理装置とが、第１および第２の通信手段による通信を介して接続されてなる情報処理システムであって、
上記端末装置は複数設けられるとともに、各端末装置および上記情報処理装置には固有のアドレスが割り当てられ、
上記端末装置の端末本体に、
少なくとも、入力装置からの信号を所定フォーマットのデータフレーム化するデータフレーム作成部と、このデータフレーム作成部からのデータフレームを上記情報処理システムのアドレス宛で且つ自分のアドレスを付加して第１の通信手段を介して送信する送信手段とを有する送信系統と、
少なくとも、上記第１の通信手段を介して自分のアドレス宛のデータフレームを受信する受信手段と、この受信手段にて受信したデータフレームからデータを取り出すデータ取出し部と、このデータ取出し部で取り出したデータを出力装置へ出力する出力部とを有する受信系統とを具備させ、
上記情報処理装置に、
第２の通信手段を介して自分宛のデータフレームを受信し発信元を認識するとともに、自分のアドレスを付加して指定の宛先へデータフレームを送信する通信ブロックと、この通信ブロックが受信したデータフレーム中のデータを、上記記憶部に記憶されたプログラムを呼び出す情報に変換する受信情報認識ブロックと、この受信情報認識ブロックから呼び出されたプログラムを実行するとともに表示データを作成するプログラム実行ブロックと、このプログラム実行ブロックを作成した表示データを所定フォーマットのデータフレームにするとともにプログラム実行ブロックに実行させた端末装置のアドレス宛で、上記通信ブロックにデータフレームを送信させる出力ブロックとを具備したものである。
【００８２】
この構成によると、無線または有線にて接続された場合であっても、複数の端末装置で情報処理装置を共有することになる。従来は端末装置も情報処理装置としての構成を有していたが、端末装置側で情報処理装置を省くことにより、小型化、軽量化、省電力化、コストダウン、ハードディスク等の機械動作を行う記憶装置を有していないことによる耐衝撃性向上などの物理的な効果が得られるほか、情報処理装置側で複数の端末装置からの操作に関するデータを認識して通常のキーボード・マウス等が直接接続された場合と同様に処理を行い得る構成にするとともに、処理は全て端末装置が共有している情報処理装置で行うようにしたので、ソフトウェアのアップグレード等のメンテナンスは情報処理装置だけに行えばよく、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００８３】
なお、情報処理装置に、キーボード・マウス等の操作手段とモニタ等の出力手段とが、通常のコンピュータ等と同様に接続されることを妨げない。
さらに、上記情報処理システムに、少なくとも端末装置に入力装置として音声入力手段が、出力装置として音声出力手段が接続され、
端末装置において、
データフレーム作成部は入力装置に応じて種別ＩＤを付したデータフレームを作成し、
データ取出し部はデータフレーム中の種別ＩＤを認識するとともにデータを取り出し、
出力部は表示手段用の出力手段および音声出力手段用の出力手段を有し、上記データ取出し部で取り出したデータは種別ＩＤが画像であれば画像表示手段にて出力し、種別ＩＤが音声であれば音声出力手段にて出力するようになし、
情報処理装置において、
記憶部に少なくとも端末装置同士間の音声通話のための交換情報が記憶され、
受信情報認識ブロックは、データフレーム中の種別ＩＤを認識し音声であれば音声ブロックへ渡し、操作手段のものであればデータフレーム中のデータを、プログラムを呼び出す情報に変換するようになし、
上記音声ブロックは、少なくとも受信情報認識ブロックから受けたデータフレームを発信した端末装置のアドレスから上記交換情報を参照し、通話関係にある相手のアドレスを宛先にして通信ブロックから送信するようにしたものである。
【００８４】
この構成によると、少なくとも端末装置同士間で通話を行うことができる。すなわち、情報処理装置に音声出力手段と音声入力手段とを接続し、音声ブロックに情報処理装置宛のデータフレームであればデータを取り出して音声出力手段へ音声データを出力するとともに、声入力手段からの音声データであればデータフレーム化して交換情報を参照して通話相手のアドレスを指定して通信ブロックから送信することにより、報処理装置側にいる人と端末装置を利用する人とが通話することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
上述した保全用携帯端末（端末本体）およびこれを使用した保全システムによると、視覚情報の共有範囲が広がることになり、保全作業を行う際に非常に有用なものであり、また防災用の端末装置としても十分に利用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係る保全システムの概略全体構成を示すブロック図である。
【図２】同保全システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】同保全システムにおける保全用サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】同保全システムの保全用サーバにおけるモニタの表示画面を示す図である。
【図５】同保全システムにおける保全用携帯端末の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８７】
１      プロセス制御システム
２      データハイウェイ
３      プロセス制御装置
４      オペレータコンソール
５      保全用サーバ
６      保全用携帯端末
６ａ    端末本体
７      無線通信手段
１１      通信ブロック
１２      受信情報認識ブロック
１３      画像蓄積ブロック
１４      音声ブロック
１５      タスク管理ブロック
１６      保全支援ブロック
１７      プロセス監視制御ブロック
１８      出力ブロック
５１      画像表示手段
５２      音声出力手段
５３      キー操作入力手段
５４      マウス操作入力手段
５５      画像入力手段
５６      音声入力手段
５７      無線通信手段
６１      入力変換部
６２      データ圧縮部
６３      データフレーム作成部
６４      送受信部
６５      データ取出し部
６６      データ伸長部
６７      出力部
８６      送信手段
８７      受信手段
９１      振分け手段
９２      第１のデータ取出し手段
９３      第２のデータ取出し手段
９６      画面信号出力手段
９７      音声信号出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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