(57)【要約】【課題】  トナーが二次転写ローラなどに不必要に付着することを防ぐこと。【解決手段】  イニシャル動作時に、不揮発メモリ１３３に記憶されている二次転写状態が“不定”かどうかを判断し、“不定”でない場合は、“当接”状態もしくは“離間→当接”状態かどうかを判断し、“当接”状態もしくは“離間→当接”状態だった場合、二次転写ローラ１２４の中間転写ベルト１０５に対する離間動作を実施し、中間転写ベルト１０５のクリーニングを実行し、二次転写当接離間検知を実施する。これによって、クリーニング前に、二次転写当接離間検知を実施しないので、二次転写ローラ１２４への不必要なトナー付着が無くなり、不必要な二次転写ローラの汚れを防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体上の潜像を現像して得られるトナー像を順次重ね転写して保持する中間転写体と、転写電界を形成して前記潜像担持体上のトナー像を前記中間転写体に順次転写させる一次転写手段と、前記中間転写体に対して当接及び離間できる構成であり、転写電界を形成して前記中間転写体上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、該二次転写手段の少なくとも当接及び離間状態を検知する二次転写状態検知手段と、該二次転写状態検知手段の検知結果を少なくとも当接状態又は離間状態として記憶する記憶手段と、前記記憶手段内の検知結果に応じて前記中間転写体に関連する処理を実行する処理手段とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記二次転写状態検知手段は、前記二次転写手段に流れる二次転写電流を検知することによって前記検知を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
イニシャル動作時に、前記記憶手段内の最新の検知結果が当接状態である場合は、前記処理手段は、前記二次転写手段を前記中間転写体から離間状態に遷移し、前記二次転写状態検知手段は、前記遷移が終了した後に前記検知を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記処理手段は、前記記憶手段内の最新の検知結果が当接状態でない場合は前記中間転写体のクリーニングを当接状態である場合よりも短く行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記記憶手段内の最新の検知結果が当接状態でない場合は前記二次転写手段のクリーニングを当接状態である場合よりも短く行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
請求項２の画像形成装置の制御方法であって、
イニシャル動作時に、前記記憶手段内の最新の検知結果が当接状態であるかを判断し、前記判断の結果が当接状態である場合は、前記処理手段によって、前記二次転写手段を前記中間転写体から離間状態に遷移し、前記二次転写状態検知手段によって、前記遷移が終了した後に前記検知を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
請求項１の画像形成装置の制御方法であって、
前記記憶手段内の最新の検知結果が当接状態であるかを判断し、前記判断の結果が当接状態である場合は、前記処理手段によって、前記中間転写体のクリーニングを当接状態である場合よりも短く行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１の画像形成装置の制御方法であって、
前記記憶手段内の最新の検知結果が当接状態であるかを判断し、前記判断の結果が当接状態である場合は、前記処理手段によって、前記二次転写手段のクリーニングを当接状態である場合よりも短く行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法を実行する為のプログラム。
【請求項１０】
請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法を実行する為のコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機、レーザープリンタ等の画像形成装置の構成としては従来から多くの種類が知られている。それらの一つとして中間転写ベルト方式の画像形成装置が挙げられる。かかる画像形成装置は、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に現像剤（トナー）を付与することにより上記潜像を現像剤像として可視化する現像装置と、該潜像を現像して得られる前記トナー像が順次重ね転写されて保持される中間転写ベルトと、転写電界を形成して前記トナー像を該中間転写ベルトに順次転写させる一次転写手段と、転写電界を形成して該中間転写ベルト上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、該転写手段によって該現像剤像の転写を受けた該記録媒体を所定の定着処理条件にて加熱及び加圧することにより該現像剤像を該記録媒体に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
従来、かかる画像形成装置においては、二次転写手段を構成する二次転写ローラの中間転写体に対する当接離間機構を備えており、二次転写電流検知手段により二次転写ローラの当接離間の状態を検知している。前記二次転写電流検知手段により二次転写ローラの当接離間の状態を検知する場合、当接状態と離間状態の各々で二次転写電流検知を実施する構成となっていた。
【０００４】
尚、関連技術として、一次転写ローラの中間転写体に対する当接・離間状態を検出するために、一次転写ローラへ電圧を印加したときに流れる電流値を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８３７５８号公報（第４−８項、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記画像形成装置において、ジャムなどにより中間転写体上にトナー像がある状態で前記二次転写電流検知を実施した場合、二次転写ローラの当接状態ではトナー像が二次転写ローラなどに付着してしまい、プリント時の裏面の汚れが発生する場合があった。また、中間転写体、二次転写ローラなどのクリーニング時間についても、従来は一律に設定されており、無駄な時間を消費している場合があった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、以上のような問題を解消し、トナー像が二次転写ローラなどに不必要に付着することを防ぐことが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。さらに、本発明の目的は、無駄なクリーニング時間をなくすことが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、潜像担持体上の潜像を現像して得られるトナー像を順次重ね転写して保持する中間転写体と、転写電界を形成して前記潜像担持体上のトナー像を前記中間転写体に順次転写させる一次転写手段と、前記中間転写体に対して当接及び離間できる構成であり、転写電界を形成して前記中間転写体上に保持された前記トナー像を記録媒体に一括転写する二次転写手段と、該二次転写手段の少なくとも当接及び離間状態を検知する二次転写状態検知手段と、該二次転写状態検知手段の検知結果を少なくとも当接状態又は離間状態として記憶する記憶手段と、前記記憶手段内の検知結果に応じて前記中間転写体に関連する処理を実行する処理手段とを具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特に画像形成装置において、二次転写手段状態を記憶手段に記憶し、前記記憶手段の情報により、二次転写手段の状態に応じて中間転写体に関連する処理を実行することが可能となる。たとえば、イニシャル動作時に二次転写状態を離間状態に遷移することが可能となり、不必要な二次転写ローラの汚れを防止することができる。また、クリーニング時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施例）
以下、本発明の実施の形態に関して、添付図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を好適に示す一例たる画像形成装置１０１の概略構成を示す模式的断面図である。
【００１２】
画像形成装置１０１は、図１に示すように、用紙カセット１０２、給紙ローラ１０３、転写ベルト駆動ローラ１０４、中間転写ベルト１０５、潜像担持体たる感光ドラム１０６〜１０９、一次転写手段たる一次転写ローラ１１０〜１１３、二次転写手段たる二次転写ローラ１２４、カートリッジ１１４〜１１７、光学ユニット１１８〜１２１、定着装置たる定着ユニット１２２、廃トナー満タン検知センサ１２３、中間転写ベルトクリーナ１２５、色ずれ補正センサ１２６、制御回路１２７等を有している。制御回路１２７は、制御信号を出力しこの制御信号によって画像形成装置１０１全体の動作を制御する。
【００１３】
画像形成装置１０１にあっては、電子写真プロセスを用い中間転写体の上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を重ねて一次転写し、一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１０５により搬送され、紙面上に二次転写され、定着ユニット１２２の定着ローラによって上記記録媒体を所定温度で加熱すると共に加圧することにより上記トナー画像を上記記録媒体に定着させる。
【００１４】
各色の光学ユニット１１８〜１２１は、各感光ドラム１０６〜１０９の表面をレーザビームによって露光走査して潜像を形成するよう構成され、これら一連の画像形成動作は搬送される記録媒体上の予め決まった位置から画像が転写されるよう同期をとって走査制御している。各感光ドラム１０６〜１０９の表面に形成された潜像は、カートリッジ１１４〜１１７に備えられた現像装置（図示せず）によって各色の現像剤たるトナーによってトナー画像として可視化される。
【００１５】
又、画像形成装置１０１は、記録媒体を給紙及び搬送する給紙モータ８０２と、転写ベルト駆動ローラ１０４を駆動する転写ベルト駆動モータ（図示せず）と、各色感光ドラム１０６〜１０９及び転写ローラ１１０〜１１３を駆動する感光ドラム駆動モータ（図示せず）と、上記定着ローラを駆動する定着ローラ駆動モータ（図示せず）とを備えている。
【００１６】
二次転写により完全に転写されない中間転写ベルト１０５上の残トナーは中間転写ベルトクリーナ１２５により回収され、廃トナー容器に貯められる。
【００１７】
制御回路１２７は、ＣＰＵ１３０と、図５〜図７に示す如き制御手順を含むＣＰＵ１３０の制御手順を格納したＲＯＭ１３１と、ＣＰＵ１３０の作業領域を提供するＲＡＭ１３２と、後述する二次転写ローラの状態を記憶する不揮発メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）１３３とを有する。ＣＰＵ１３０はＲＯＭ１３１内の制御手順を実行して画像形成装置１０１の各構成要素を制御手順通りに制御する信号を形成し出力する。ＲＯＭ１３１は、例えば、ＳＤカード、ＣＦカードなどのような取り外し可能なメモリカード、ＨＤＤなどのようなディスク状記憶手段等であっても良い。
【００１８】
図２は、二次転写状態検知手段を構成する電流検出回路１２９と二次転写ローラ等との関係を示す図である。図２において、１２８は二次転写ローラ１２４に二次転写を行うための高電圧を印加する転写高圧電源であり、制御回路１２７は、制御手順に従って、転写高圧電源１２８を制御する。
【００１９】
図８は、二次転写ローラ１２４の中間転写ベルト１０５への当接・離間の機構を示す図である。８０３はソレノイドであり、給紙モータ８０２からの駆動力を二次転写ローラ離間カム８０１に伝達するか否か制御回路１２７からのコマンドに基づいて切替える。８０４は、二次転写ローラ離間カム８０１の回転に応じて揺動する二次転写ローラ離間アームであり、二次転写ローラ１２４を中間転写ベルト１０５に対して当接状態（図８中の実線）または離間状態（図８中の破線）とするためのものである。また、８０５は二次転写ローラ１２４が中間転写ベルト１０５に当接状態となったときに二次転写ローラ１２４と対向する二次転写対向ローラである。
【００２０】
なお、制御回路１２７が二次転写ローラ１２４を中間転写ベルト１０５に対して当接状態とするのは、記録媒体に中間転写ベルト１０５上のトナー像を二次転写させる際であり、中間転写ベルト１０５上のトナー像の先端が二次転写ローラ１２４と二次転写対向ローラ８０５とが対向する二次転写ニップ部に到達するより所定時間前になってからである。
【００２１】
そして、制御回路１２７は、電流検出回路１２９が検出する電流値に基づいて中間転写ベルト１０５への二次転写ローラ１２４の当接・離間状態を判定するが、二次転写ニップ部に記録媒体が通紙されているときに電流値の検出を行うと記録媒体が存在するために正確に当接・離間状態を判定できないおそれがある。
【００２２】
そこで、制御回路１２７は、中間転写ベルト１０５上のトナー像を記録媒体に二次転写させるべく二次転写ローラ１２４の当接・離間状態を二次転写ローラ離間カム８０１を駆動することにより切替えてから、記録媒体が二次転写ニップ部に到達する前のタイミングで二次転写ローラ１２４の当接・離間状態の検出を行わせる。
【００２３】
すなわち、転写高圧電源１２８から二次転写ローラ１２４に電流を流して、二次転写ローラ１２４に流れる電流（二次転写電流）を電流検出回路１２９によって検出し、検出値を制御回路１２７に出力する。制御回路１２７は、電流検出回路１２９からの検出値に基づいて二次転写ローラ１２４の中間転写ベルト１０５に対する状態を求め、不揮発メモリ１３３に記憶する。
【００２４】
なお、トナー像を記録媒体へ二次転写する前のタイミング以外でも、記録媒体が二次転写ニップ部に存在しない任意のタイミングで二次転写ローラ１２４の当接・離間状態の検出を行えばよい。
【００２５】
制御回路１２７において求められ不揮発メモリ１３３に記憶される、二次転写ローラ１２４の中間転写ベルト１０５に対する状態（二次転写当接離間動作の状態）は、図３に記載されている5種類である。二次転写電流検知による二次転写当接離間検知中は二次転写ローラ１２４の中間転写ベルト１０５に対する当接及び離間状態が不明の為、“不定”状態とする。また、当接状態から離間動作が完了するまでは、“当接→離間”状態とし、離間動作が完了した状態を“離間”状態とする。また、離間状態から当接動作が完了するまでは“離間→当接”状態とし、当接動作が完了した状態を“当接”状態とする。ＣＰＵ１３０は、たとえば、二次転写状態が変化したタイミングで、二次転写電流検知を実行して検知した状態で不揮発メモリ１３３の記憶内容を更新することができる。これによって、二次転写電流検知を実行する毎に最新の二次転写状態を前記不揮発メモリ１３３から取り出すことができる。
【００２６】
図４に示すフローチャートに従って、電源オン時のイニシャル動作を説明する。まず、Ｓ１で不揮発メモリ１３３に記憶されている二次転写状態が“不定”かどうかを判断する。Ｓ１で不揮発メモリ１３３に記憶されている二次転写状態が“不定”の場合、Ｓ２で二次転写当接離間検知を実施する。その後、Ｓ３で中間転写ベルト１０５のクリーニングを実施する。
【００２７】
また、Ｓ１で不揮発メモリ１３３に記憶されている二次転写状態が“不定”でない場合は、Ｓ４で“当接”状態もしくは“離間→当接”状態かどうかを判断する。Ｓ４で“当接”状態もしくは“離間→当接”状態だった場合、Ｓ５で二次転写ローラ１２４の中間転写ベルト１０５に対する離間動作を実施し、ついで、Ｓ６で中間転写ベルト１０５のクリーニングを実行してＳ７に進む。Ｓ６で二次転写当接離間検知を実施することによって不揮発メモリ１３３に記憶される二次転写状態が“離間”状態になる。また、Ｓ４で“当接→離間”状態もしくは“離間”状態だった場合には、そのままＳ６で中間転写ベルトのクリーニングを実施した後、Ｓ７の二次転写当接離間検知を実施し、この二次転写当接離間検知により検知された二次転写当接離間状態を不揮発メモリ１３３に記憶する。
【００２８】
以下に図５を用いて二次転写当接離間検知時の不揮発メモリ１３３の状態に関して説明する。二次転写電流検知を開始した後、Ｓ１１で不揮発メモリ１３３には“不定”状態を書き込む。その後、Ｓ１２で二次転写電流検知が終了するまで待ってから、Ｓ１３で終了の結果判明した状態を不揮発メモリ１３３に書き込む。
【００２９】
通常プリント動作を実施している場合においても、前述したように二次転写状態が変化したタイミングで不揮発メモリ１３３には最新の二次転写状態が記憶されるので、例えばプリント中などの二次転写ローラが当接状態などの場合に電源のシャットダウンが発生し、その後電源が投入された後であっても、イニシャル動作時に、二次転写電流検知を用いた二次転写当接離間検知を実施する前に、不揮発メモリ１３３内の最新の状態を参照して二次転写ローラ１２４を離間状態へ遷移することが可能となり、不必要な二次転写ローラの汚れを防止することができる。
【００３０】
前記不揮発メモリ１３３に記憶されている二次転写状態は、少なくとも“当接”状態と“離間”状態があれば良い。
【００３１】
前記制御は、電源オン時のイニシャル動作時だけでなく、ドアクローズ時などのイニシャル動作時に行っても良い。
【００３２】
（第２の実施例）
本発明の第２の実施例について説明する。なお、画像形成装置の基本的な構成は前記第１の実施例と同じであるので、第１の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第１の実施形と異なる動作についてのみ説明する。
【００３３】
図６を用いて、電源オン時のイニシャル動作を説明する。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７の各ステップについては、第１の実施例と同様であり、Ｓ４での判断の後の処理が異なる。すなわち、Ｓ４で、“当接”状態もしくは“離間→当接”状態だった場合、Ｓ５で二次転写ローラ１２４中間転写ベルト１０５に対する離間動作を実施し、ついで、Ｓ２１で中間転写ベルト１０５のクリーニング１を実行してＳ７に進む。クリーニング１は、Ｓ３でのクリーニングと同じ処理時間である。また、Ｓ４で“当接→離間”状態もしくは“離間”状態だった場合には、Ｓ２２にすすみ、中間転写ベルトに対して、Ｓ２１での中間転写ベルトのクリーニング１の処理時間よりも短い処理時間のクリーニング２を実施した後、Ｓ７に進む。Ｓ２２でＳ２１での処理時間よりも短い中間転写体クリーニング２を実施することで不必要なクリーニング時間を削減または無くすことが出来る。
【００３４】
前記不揮発メモリ１３３に記憶されている二次転写状態は、少なくとも“当接”状態と“離間”状態があれば良い。
【００３５】
前記制御は、電源オン時のイニシャル動作だけでなく、ドアクローズ時などのイニシャル動作に行っても良い。
【００３６】
（第３の実施例）
本発明の第３の実施例について説明する。なお、基本的な構成は前記第１もしくは第２の実施例形態と同じであるので、第１もしくは第２の実施例と形態が同一の部分については同一符号を用いて説明を省略し第１もしくは第２の実施例と異なる場合についてのみ説明する。
【００３７】
この第３の実施例では、図７に示すように、中間転写ベルトのクリーニング１を実施した後（Ｓ３またはＳ２１の後）、Ｓ３１またはＳ３２で、二次転写ローラのクリーニング１を実施する。二次転写ローラのクリーニングは二次転写ローラを中間転写ベルトに対して“当接”状態にし、所定の二次転写バイアスを所定時間かけることで二次転写ローラのクリーニングを実施するものである。また、Ｓ２２の中間転写ベルトのクリーニング２を実施した後は、Ｓ３３で、二次転写ベルトのクリーニング１よりも時間の短い二次転写ベルトのクリーニング２を実施することで不必要なクリーニング時間を削減することが出来る。
【００３８】
また、Ｓ３３の二次転写ベルトのクリーニング２は実施しなくても良い。
【００３９】
前記制御は、電源オン時のイニシャル動作だけでなく、ドアクローズ時などのイニシャル動作に行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１、第２、第３の実施例にかかる画像形成装置の概略構成を示す模式的断面図である。
【図２】二次転写状態検知手段を構成する電流検出回路１２９と二次転写ローラ等との関係を示す図である。
【図３】本発明の各実施例にかかる二次転写当接離間動作と状態を示す表である。
【図４】本発明の第一の実施例にかかる二次転写状態に応じたイニシャルシーケンスを説明する為のフローチャートである。
【図５】本発明の各実施例にかかる二次転写当接離間検知を説明する為のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例にかかる二次転写状態に応じたイニシャルシーケンスを説明する為のフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施例にかかる二次転写クリーニングを説明する為のフローチャートである。
【図８】二次転写ローラの中間転写ベルトへの当接・離間の機構を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０１    画像形成装置
１０６,１０７,１０８,１０９    感光ドラム（潜像担持体）
１１０,１１１,１１２,１１３      一次転写ローラ（一次転写手段）
１２４    二次転写ローラ（二次転写手段）
１２５    中間転写ベルトクリーナ
１０５    中間転写ベルト
１２２  定着ユニット（定着装置）
１３３  不揮発メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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