(57)【要約】【課題】耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好な直動案内装置を提供する。【解決手段】案内レール１と、軸方向に移動可能に案内レール１に取り付けられたスライダ２と、転動体転動路１４内に転動自在に装填された複数の転動体３と、転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送る転動体戻し路１６と、スライダ２が案内レール１から取り外されている状態において転動体３の脱落を防止する保持器２０と、を備える直動案内装置において、転動体戻し路１６を直線状路１３と湾曲路１５とで構成し、スライダ２をベアリングブロック２Ａとエンドキャップ２Ｂとで構成した。そして、転動体転動路１４の終点に位置する転動体３を転動体戻し路１６内に案内する転動体すくい上げ部１７が両端部に形成された保持器２０を、エンドキャップ２Ｂに一体的に形成した。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、
前記転動体転動路の終点に位置する前記転動体を前記転動体戻し路内に案内する転動体すくい上げ部を、前記保持器に一体的に形成したことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、
前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、
前記エンドキャップと前記保持器とを一体的に形成したことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、
前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、
前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、
前記エンドキャップと前記保持器とを一体的に形成したことを特徴とする直動案内装置。
【請求項４】
前記第一戻し路の少なくとも一部を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の直動案内装置。
【請求項５】
軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、
前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、
前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、
前記転動体転動路の終点に位置する前記転動体を前記転動体戻し路内に案内する転動体すくい上げ部と、前記エンドキャップと、を別体としたことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好な直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の直動案内装置の構成を、斜視図である図８、正面図である図９（ただし、エンドキャップを省略して図示してある）、図９のＡ−Ａ線断面図である図１０、及びエンドキャップと保持器との斜視図である図１１を参照しながら説明する。
この直動案内装置は、軸方向に延びる断面略角形の案内レール１０１と、この案内レール１０１に組み付けられた断面略コ字状のスライダ１０２と、を備えており、案内レール１０１の両側面１０１ａ，１０１ａには、合わせて４列の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０が軸方向に形成されている。
【０００３】
また、スライダ１０２は、ベアリングブロック１０２Ａとその軸方向の両端部に取り付けられたエンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂとで構成されており、さらに、スライダ１０２の両端部（各エンドキャップ１０２Ｂの端面）には、案内レール１０１とスライダ１０２との間の隙間の開口をシールするサイドシール１０５，１０５が装着されている。
【０００４】
さらに、ベアリングブロック１０２Ａは、その両袖部１０６，１０６の内側面に案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０に対向する転動体転動溝１１１，１１１，１１１，１１１を有するとともに、袖部１０６，１０６の肉厚部分を軸方向に貫通する直線状路１１３，１１３，１１３，１１３を有している（図９を参照）。そして、対向する両転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０，１１１，１１１，１１１，１１１から転動体転動路１１４，１１４，１１４，１１４が形成されている。
【０００５】
一方、図１０及び図１１に示すように、エンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂは、転動体転動路１１４とこれに平行な直線状路１１３とを連通させる湾曲路１１５を有しており、これら直線状路１１３と両端の湾曲路１１５，１１５とで、後述する転動体１０３を転動体転動路１１４の終点から始点へ送る転動体戻し路１１６を構成している。
【０００６】
そして、転動体転動路１１４と転動体戻し路１１６とで転動体循環路が形成されており、この転動体循環路内には例えば鋼球からなる多数の転動体１０３が装填されている。
なお、スライダ１０２の転動体転動路１１４に装填された転動体１０３は、スライダ１０２が案内レール１０１から取り外されている状態では脱落してしまうので、これを防止するために保持器により保持されている。
【０００７】
下段の転動体転動路１１４の保持器１２０は、断面角形状で転動体転動路１１４に沿って軸方向に延びており、その長手方向の両端側は転動体１０３を滑らかに案内するために弓なりに湾曲され、端末には取付け部が形成されている。保持器１２０の装着は、エンドキャップ１０２Ｂの転動体すくい上げ部１１７に形成された保持器１２０を取り付けるためのスリット１１７ａに前記取付け部を差し込んで行われる。スライダ１０２を案内レール１０１に組み付けた状態では、保持器１２０は案内レール１０１に設けられた保持器用の逃げ溝１２３内に収容され、案内レール１０１とは干渉しない。
【０００８】
一方、上段の転動体転動路１１４の保持器１２１は、転動体転動路１１４に沿って軸方向に延びるほぼ長方形の枠形状である。この保持器１２１は、外側縁にほぼ１／４円弧状の転動体保持面が形成され、長手方向の両端には係止突部が突設されている。保持器１２１の装着は、エンドキャップ１０２Ｂの裏面の取付け穴に前記係止突部を差し込むことにより行われる。これにより保持器１２１はエンドキャップ１０２Ｂに支持されて、案内レール１０１の上面とこれに向き合うベアリングブロック１０２Ａの内面との間の空間に収容され、転動体１０３を前記転動体保持面と転動体転動溝１１１の溝面とで挟持して保持する。
【０００９】
このような従来の直動案内装置においては、案内レール１０１に組み付けられたスライダ１０２は、転動体転動路１１４内の転動体１０３の転動を介して案内レール１０１に沿って滑らかに移動し、その移動中、転動体１０３はスライダ１０２内の前記転動体循環路内を転動しつつ無限循環する。
そして、エンドキャップ１０２Ｂ内の転動体戻し路１１６の端部に備えられた転動体すくい上げ部１１７によって、転動体１０３が転動体転動路１１４（負荷部）から湾曲路１１５（非負荷部）にすくい上げられ、直線状路１１３へ送られるようになっている。
【００１０】
このとき、転動体すくい上げ部１１７の先端と転動体転動溝１１０との間には段差があるので、転動体１０３は、転動体すくい上げ部１１７の先端に衝突することによってすくい上げられる。
また、直線状路１１３に送られた転動体１０３は、反対側の湾曲路１１５を介して転動体転動路１１４に戻されるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１０から分かるように、転動体すくい上げ部１１７の先端は尖鋭な形状をなしているので、転動体１０３が衝突した際の接触面積は小さく、よって、接触面圧は大きい。したがって、転動体１０３の衝突により転動体すくい上げ部１１７の先端が損傷を受ける場合がある。そして、このような現象は、直動案内装置が高速で駆動される場合に顕著となる。
【００１２】
また、図１１から分かるように、転動体すくい上げ部１１７の先端には保持器１２０を取り付けるためのスリット１１７ａが設けられていて、２つに分割されているので、強度が弱いという問題点を有していた。
さらに、湾曲路１１５はＲ形状をなしているので、転動体１０３が湾曲路１１５を通る際には湾曲路１１５に遠心力が負荷される。よって、前述のように転動体１０３が湾曲路１１５を経由して転動体転動路１１４に戻される際には、転動体すくい上げ部１１７に遠心力が負荷されることとなる。
【００１３】
ところが、図１０から分かるように、転動体すくい上げ部１１７の先端は尖鋭な形状をなしているので、前記遠心力によって損傷を受けるおそれがある。そして、このような現象は、直動案内装置が高速で駆動される場合に顕著となる。
さらにまた、従来の直動案内装置は組み立てが容易ではなく、特に保持器１２０，１２１を取り付ける作業の困難性が高かった。
そこで、本発明は、上記のような従来の直動案内装置が有する問題点を解決し、耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好な直動案内装置を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る請求項１の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、前記転動体転動路の終点に位置する前記転動体を前記転動体戻し路内に案内する転動体すくい上げ部を、前記保持器に一体的に形成したことを特徴とする。
【００１５】
このような構成であれば、転動体が転動体すくい上げ部の先端に衝突することなく、転動体の軌道にほぼ沿って転動体をすくい上げる（接線すくい上げ）ことができるので、転動体すくい上げ部が損傷を受けることがない。
また、保持器を取り付けるためのスリットを転動体すくい上げ部に設ける必要がないので、転動体すくい上げ部の強度が弱いという問題が生じるおそれがない。
【００１６】
さらに、転動体すくい上げ部と保持器とが一体的に形成されているため、転動体すくい上げ部の強度が高い。よって、転動体が転動体戻し路（後述する第二戻し路）を通過する際に生じる遠心力が転動体すくい上げ部に負荷されても、転動体すくい上げ部は損傷を受けにくく、耐久性が優れている。
また、本発明に係る請求項２の直動案内装置は、請求項１に記載の直動案内装置において、前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、前記エンドキャップと前記保持器とを一体的に形成したことを特徴とする。
このような構成であれば、困難性の高い保持器の取り付け作業がなく、さらに、部品の点数も少なくなるので、組み立て作業の効率が良好である。
【００１７】
さらに、本発明に係る請求項３の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、前記エンドキャップと前記保持器とを一体的に形成したことを特徴とする。
【００１８】
このような構成であれば、困難性の高い保持器の取り付け作業がなく、さらに、部品の点数も少なくなるので、組み立て作業の効率が良好である。
さらに、本発明に係る請求項４の直動案内装置は、請求項２又は請求項３に記載の直動案内装置において、前記第一戻し路の少なくとも一部を前記エンドキャップに設けたことを特徴とする。
スライダは通常は金属製で、エンドキャップは通常は樹脂製であるので、通常はスライダに設けられている第一戻し路をエンドキャップに設ければ、軽量化やコストダウンを図ることができる。また、第一戻し路の加工も容易となる。さらに、転動体の衝突により発生する騒音も抑制される。
【００１９】
さらに、本発明に係る請求項５の直動案内装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、該案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体転動溝の間に形成される転動体転動路内に転動自在に装填された複数の転動体と、前記転動体を前記転動体転動路の終点から始点へ送る転動体戻し路と、前記スライダが前記案内レールから取り外されている状態において前記転動体の脱落を防止する軸方向に延びる保持器と、を備える直動案内装置において、前記転動体戻し路を、軸方向に延びる第一戻し路と、該第一戻し路と前記転動体転動路とを連通する湾曲状の第二戻し路と、で構成し、前記スライダを、前記転動体転動溝を有するベアリングブロックと、前記ベアリングブロックの軸方向両端に取り付けられ前記第二戻し路を有するエンドキャップと、で構成したうえ、前記転動体転動路の終点に位置する前記転動体を前記転動体戻し路内に案内する転動体すくい上げ部と、前記エンドキャップと、を別体としたことを特徴とする。
このような構成であれば、転動体すくい上げ部をエンドキャップとは異なる材質で形成することができるので、金属等で転動体すくい上げ部を形成して、転動体すくい上げ部の強度を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示してある）であり、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。さらに、図４は、エンドキャップの斜視図である。
【００２１】
まず、本実施形態の直動案内装置の構成を説明する。軸方向に延びる横断面略角形の案内レール１上に、横断面形状が略コ字状の金属製のスライダ２が軸方向に移動可能に組み付けられている。
この案内レール１の上面と側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成され、また、案内レール１の両側面１ａ，１ａの中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００２２】
また、スライダ２は、スライダ２の本体をなすベアリングブロック２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられた樹脂製のエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口をシールするサイドシール５，５がそれぞれ装着されている。
【００２３】
さらに、ベアリングブロック２Ａの両袖部６，６の内側面の角部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１，１１が形成され、両袖部６，６の内側面の中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の転動体転動溝１１，１１が形成されている。
【００２４】
そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０と両袖部６，６の転動体転動溝１１，１１，１１，１１とで、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列や片側三列以上等であってもよい。
【００２５】
さらにまた、スライダ２は、ベアリングブロック２Ａの袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に貫通する断面円形の貫通孔からなる直線状路１３，１３，１３，１３を備えている。
一方、図３及び図４に示すように、断面略コ字状のエンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、ベアリングブロック２Ａとの当接面（裏面）に、転動体転動路１４とこれに平行な直線状路１３とを連通させる半ドーナッツ状の湾曲路１５を有しており、これら直線状路１３と両端の湾曲路１５，１５とで、後述する転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送る転動体戻し路１６を構成している。
【００２６】
そして、転動体転動路１４と転動体戻し路１６とで略環状の転動体循環路が形成されており、この転動体循環路内には例えば鋼球からなる多数の転動体３が装填されている。なお、直線状路１３が本発明の構成要件たる第一戻し路に相当し、湾曲路１５が本発明の構成要件たる第二戻し路に相当する。
なお、スライダ２の転動体転動路１４に装填された転動体３は、スライダ２が案内レール１から取り外されている状態では脱落してしまうので、これを防止するために保持器２０，２１により保持されている。
【００２７】
上段の転動体転動路１４の保持器２１は、転動体転動路１４に沿って軸方向に延びるほぼ長方形の枠形状である。この保持器２１は、外側縁にほぼ１／４円弧状の転動体保持面２１ａが形成され、長手方向の両端には係止突部が突設されている。保持器２１の装着は、エンドキャップ２Ｂの裏面の取付け穴に前記係止突部を差し込むことにより行われる。これにより保持器２１はエンドキャップ２Ｂに支持されて、案内レール１の上面とこれに向き合うベアリングブロック２Ａの内面との間の空間に収容され、転動体３を転動体保持面２１ａと転動体転動溝１１の溝面とで挟持して保持する。
【００２８】
一方、下段の転動体転動路１４の保持器２０は、断面角形状であり転動体転動路１４に沿って軸方向に延びており、その両端部には、Ｒ形状の転動体通路である転動体すくい上げ部１７が一体的に形成されている。さらに、図４及び図５から分かるように、保持器２０の一端は一方のエンドキャップ２Ｂと一体的に形成されており、他端は、他方のエンドキャップ２Ｂに形成された凹部２４に、他端に設けられた取付け凸部２５を差し込むことにより固定されている。
【００２９】
そして、保持器２０の両端部の転動体すくい上げ部１７は、エンドキャップ２Ｂと一体的に形成された方は勿論のこと、差し込み固定された方も、転動体３が滑らかに通過するように湾曲路１５と連続している。なお、スライダ２を案内レール１に組み付けた状態では、保持器２０は案内レール１に設けられた保持器用の逃げ溝２３内に収容され、案内レール１とは干渉しない。
【００３０】
案内レール１に組みつけられたスライダ２を案内レール１に沿って軸方向に移動させると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の終点に達すると、転動体すくい上げ部１７により案内されて転動体転動路１４から湾曲路１５へ送られる。
【００３１】
湾曲路１５に入った転動体３は、湾曲路１５によりＵターンして直線状路１３に導入され、直線状路１３を通って反対側の湾曲路１５に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
このような構成であれば、従来のように転動体が転動体すくい上げ部の先端に衝突することがなく、図３から分かるように転動体３は滑らかに転動体転動路１４から湾曲路１５へ送られる。よって、転動体すくい上げ部１７は損傷を受けることがない。
【００３２】
また、転動体すくい上げ部１７は保持器２０に一体的に形成されているため薄肉な部分がなく、転動体すくい上げ部１７の強度が高い。よって、転動体３が湾曲路１５を通過する際に生じる遠心力が転動体すくい上げ部１７に負荷されても、転動体すくい上げ部１７は損傷を受けにくく、耐久性が優れている。
さらに、困難性の高い保持器の取り付け作業がなく、さらに、部品の点数も少なくなるので、組み立て作業の効率が良好である。
【００３３】
なお、図６に示すように、エンドキャップ２Ｂを長方形の枠形状とし、さらに２つの保持器２０を長方形の枠形状のエンドキャップ２Ｂに一体的に形成して一つの部品とすれば（すなわち、図４における２つのエンドキャップ２Ｂと２つの保持器２０とを完全に一体的に形成すれば）、組み立て作業の効率が極めて良好となるので好ましい。このような完全に一体的に形成された部品は、射出成形等により製造することができる。
【００３４】
このとき、図７に示すように、長方形の枠形状のエンドキャップ２Ｂのうち軸方向に延びる部分３０，３０（湾曲路１５を有する部分を連結する部分）の内側面に、軸方向に延びる凹溝３１を形成し、さらに凹溝３１に対向する凹溝３２をベアリングブロック２Ａに形成して、両凹溝３１，３２で直線状路１３を構成することが好ましい。
【００３５】
そうすれば、図６の場合と比較して、スライダ２のうち金属で構成されている部分が減り、樹脂で構成されている部分が増えるので、直動案内装置の軽量化やコストダウンを図ることができる。
また、直線状路１３の加工も容易である。すなわち、エンドキャップ２Ｂの凹溝３１は、エンドキャップ２Ｂを射出成形により製造する際に形成することができ、ベアリングブロック２Ａの凹溝３２は、ベアリングブロック２Ａを引き抜き加工により製造する際に形成することができるから、加工の工数が少ない。
【００３６】
これに対して、図６のベアリングブロック２Ａの場合は直線状路１３をドリルにより加工するが、一度に加工しようとすると、直線状路１３の開口部の位置がずれることがある。よって、軸方向の両側から穴を開け中央付近で連結させる方法が取られるが、そうすると加工工数が多くなってしまう。
さらに、直線状路１３の半面が樹脂で構成されていることから、転動体の衝突により発生する騒音も抑制される。
【００３７】
さらに、本実施形態においては、保持器２０とエンドキャップ２Ｂとが一体的に形成されていたが、転動体すくい上げ部が一体的に形成されている保持器をエンドキャップと別体として、転動体すくい上げ部とエンドキャップとを別体としもよい。すなわち、図１２〜１４に示すように、転動体すくい上げ部１７が一体的に形成されている保持器２０の両端が、湾曲路を有する部材に形成された凹部に、取付け凸部２５を差し込むことによって固定されていてもよい。
【００３８】
この時、転動体すくい上げ部１７とエンドキャップ２Ｂとを異なる材質で形成し、例えば、転動体すくい上げ部１７を金属で形成すれば、転動体すくい上げ部１７の強度を高めることができる。なお、この手段は、保持器２０が転動体すくい上げ部１７と別体の場合や、保持器のない場合でも、適用可能である。
さらに、保持器２０は、負荷部の転動体よりも内側で、且つ、案内レールの逃げ部（非負荷部）に配してもよい。
【００３９】
さらに、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点は、転動体が転動体戻し路へ接線すくい上げですくい上げられるように設定してもよい（図１５を参照）。
さらに、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点は、負荷部に位置するように設定してもよい（図１６を参照）。そうすれば、転動体が負荷部から非負荷部へ滑らかに移動することが可能となり、直動案内装置の作動性が良好となる。従来の直動案内装置においては、前述の最初の接触点は非負荷部に位置しており、しかも負荷部を出てから最初の接触点に到達するまでの距離が大きかったので、この部分で転動体がばたついて、場合によっては転動体が案内レールのランド部に接触したり、転動体が詰まったりする問題があった。
【００４０】
さらに、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点は、ベアリングブロックのクラウニング範囲内に位置するように設定してもよい（図１６を参照）。転動体すくい上げ部が負荷部の大きく内側に位置すると、転動体すくい上げ部が転動体と案内レールとに挟み込まれて、摩擦や作動性の悪化，転動体すくい上げ部の損傷等が生じる。しかし、前述の最初の接触点をベアリングブロックのクラウニング範囲内に位置するように設定して、転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点を、負荷部からわずかに非負荷部よりに配置することによって、転動体がばたつく範囲が小さくなり、転動体が負荷部から非負荷部へ滑らかに移動することが可能となり、直動案内装置の作動性が良好となる。
【００４１】
従来の直動案内装置においては、前述の最初の接触点は非負荷部に位置しており、しかも負荷部を出てから最初の接触点に到達するまでの距離が大きかったので、この部分で転動体がばたついて、場合によっては転動体が案内レールのランド部に接触したり、転動体が詰まったりする問題があった。
さらに、転動体すくい上げ部は、その側面に保持器を延長した形状によるリブ構造を有していてもよい。
【００４２】
さらに、保持器と転動体すくい上げ部とは滑らかな面で連続しており、すくい上げ点を挟んで内側の保持器から外側の転動体すくい上げ部にかけて、転動体を導き入れるような勾配を備えていてもよい（図１５を参照）。
さらに、一体的に形成された保持器及び転動体すくい上げ部は、樹脂又は金属で構成されていてもよい。
さらに、一体的に形成された保持器及び転動体すくい上げ部と、エンドキャップと、は異なる材質で構成されていてもよい。この時、保持器及び転動体すくい上げ部は金属で、エンドキャップは樹脂で構成されていてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の直動案内装置は、耐久性に優れるとともに組み立て作業の効率が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の直動案内装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】エンドキャップの斜視図である。
【図５】保持器をエンドキャップに取り付ける方法を説明する斜視図である。
【図６】本発明の直動案内装置の別の実施形態を示すスライダ部分の斜視図である。
【図７】本発明の直動案内装置の別の実施形態を示すスライダ部分の斜視図である。
【図８】従来の直動案内装置を示す斜視図である。
【図９】図８の直動案内装置を軸方向から見た正面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】従来の直動案内装置のエンドキャップの斜視図である。
【図１２】転動体すくい上げ部とエンドキャップとが別体である直動案内装置に用いる転動体すくい上げ部の斜視図である。
【図１３】転動体すくい上げ部とエンドキャップとが別体である直動案内装置において、転動体すくい上げ部を取り付ける方法を説明する斜視図である。
【図１４】転動体すくい上げ部とエンドキャップとが別体である直動案内装置の分解斜視図である。
【図１５】転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点の位置を説明する直動案内装置の部分断面図である。
【図１６】転動体すくい上げ部と転動体との最初の接触点の位置を説明する直動案内装置の部分断面図である。
【符号の説明】
１      案内レール
２      スライダ
２Ａ    ベアリングブロック
２Ｂ    エンドキャップ
３      転動体
１０      転動体転動溝
１１      転動体転動溝
１３      直線状路
１４      転動体転動路
１５      湾曲路
１６      転動体戻し路
１７      転動体すくい上げ部
２０      保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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