(57)【要約】【課題】ノクロ画像を読み取るとき、副走査方向の解像度を高めても、読み取り速度が向上される画像読み取り方法および画像読み取り装置を提供する。【解決手段】原稿１１をモノクロ画像として読み取るときであって、原稿１１の副走査方向における読み取り位置間の距離が撮像ライン間の距離よりも小さいとき、副走査手段は、所定位置からのラインセンサ３０の移送距離が撮像ラインの間隔と等しくなるまでラインセンサ３０を読み取り間隔だけ移送し、ラインセンサ３０の移送距離が撮像ラインの間隔と等しくなると所定位置から撮像ラインの間隔と撮像ラインの数との積に対応する距離までラインセンサ３０を移送し、ラインセンサ３０は、副走査手段により移送されるごとに各撮像ラインで同時に原稿１１を読み取る。【選択図】    図１
2005026950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサにより、原稿をモノクロ画像として読み取る画像読み取り方法であって、
前記原稿の副走査方向における読み取り位置間の距離が前記撮像ライン間の距離よりも小さいとき、
所定位置からの前記ラインセンサの副走査方向における移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなるまで、前記ラインセンサを前記読み取り位置間の距離だけ移送するごとに各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取る段階と、
前記所定位置からの前記ラインセンサの副走査方向における移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなると、前記ラインセンサを前記所定位置から前記撮像ラインの間隔と前記撮像ラインの数との積に対応する距離まで移送する段階と、
を含むことを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項２】
所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサにより、原稿をモノクロ画像として読み取る画像読み取り方法であって、
前記ラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送しながら、前記ラインセンサの各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取ることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項３】
前記原稿の副走査方向における読み取り位置が、前記ラインセンサの各撮像ラインの間に位置するとき、前記読み取り位置に隣接する前記撮像ラインで読み取られたデータから前記読み取り位置に対応するデータを作成することを特徴とする請求項２記載の画像読み取り方法。
【請求項４】
前記原稿の副走査方向における読み取り位置が、前記ラインセンサの各撮像ラインによって重複して読み取られる位置にあるとき、前記読み取り位置で重複して読み取られたデータから前記読み取り位置に対応するデータを作成することを特徴とする請求項２記載の画像読み取り方法。
【請求項５】
前記原稿の副走査方向における読み取り位置が、前記ラインセンサの各撮像ラインによって重複して複数回読み取られる位置にあるとき、二回目以降はその読み取り位置を読み取らないことを特徴とする請求項２記載の画像読み取り方法。
【請求項６】
所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサと、
前記ラインセンサを原稿と平行に副走査方向へ移送する副走査手段とを備え、
前記原稿をモノクロ画像として読み取るときであって、前記原稿の副走査方向における読み取り位置間の距離が前記撮像ライン間の距離よりも小さいとき、
前記副走査手段は、所定位置からの前記ラインセンサの移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなるまで前記ラインセンサを前記読み取り間隔だけ移送し、前記ラインセンサの移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなると前記所定位置から前記撮像ラインの間隔と前記撮像ラインの数との積に対応する距離まで前記ラインセンサを移送し、
前記ラインセンサは、前記副走査手段により移送されるごとに各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取ることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項７】
所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサと、
前記ラインセンサを原稿と平行に副走査方向へ移送する副走査手段とを備え、
前記原稿をモノクロ画像として読み取るとき、
前記副走査手段は、前記ラインセンサを前記副走査方向へ一定の間隔で移送し、
前記ラインセンサは、前記副走査手段により移送されるごとに各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取ることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項８】
前記ラインセンサは、副走査方向において複数の撮像ラインの外側に、前記モノクロ画像を読み取るときに用いられ、副走査方向において中央の撮像ラインと感度特性が同一のモノクロ撮像ラインをさらに有することを特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記モノクロ撮像ラインは、前記中央の撮像ラインを挟んで副走査方向へ等距離に二本配置されていることを特徴とする請求項８記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記モノクロ撮像ラインは、出力用の回路を隣接する撮像ラインと共有していることを特徴とする請求項９記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読み取り装置および画像読み取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読み取り装置では、例えば写真などのカラー画像、例えば文字や図表からなるモノクロ画像、またはカラー画像とモノクロ画像とが混在する画像のいずれかが主に読み取られる。近年では、カラー画像を読み取る需要が増大しているため、画像読み取り装置の多くはカラー画像を読み取り可能なラインセンサを備えている。
【０００３】
カラー画像を読み取り可能な画像読み取り装置では、例えば副走査方向へ所定の間隔で配列されている三本の撮像ラインを備えるラインセンサが用いられている。撮像ラインは複数の撮像素子を主走査方向へ配列することにより構成され、各撮像ラインはそれぞれＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）など波長の異なる光を受光する。
このようなラインセンサを用いてモノクロ画像を読み取る場合、例えば三本の撮像ラインのうちのいずれか一本の撮像ラインを用いて原稿を走査している。そして、一本の撮像ラインから出力されたデータを擬似的にモノクロ画像のデータとして利用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような画像読み取り装置でモノクロ画像を読み取る場合、実質的に一本の撮像ラインを有するラインセンサで画像の読み取りを実施していることになる。そのため、副走査方向の解像度を高める場合、ラインセンサを副走査方向へ移送する間隔を小さくする必要がある。その結果、ラインセンサの副走査方向への移動速度の低下を招き、読み取り速度が低下するという問題がある。
【０００５】
また、モノクロ画像の読み取りを行うために、カラー画像に対応する三本の撮像ラインに加え、モノクロ画像用の撮像ラインをラインセンサに追加することも考えられる。しかし、この場合でも、副走査方向の解像度を高めるためには、ラインセンサの副走査方向の移送間隔を小さくする必要がある。したがって、画像読み取り速度の向上は困難である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、モノクロ画像を読み取るとき、副走査方向の解像度を高めても、読み取り速度が向上される画像読み取り方法および画像読み取り装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読み取り方法では、所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサにより、原稿をモノクロ画像として読み取る画像読み取り方法であって、前記原稿の副走査方向における読み取り位置間の距離が前記撮像ライン間の距離よりも小さいとき、所定位置からの前記ラインセンサの副走査方向における移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなるまで、前記ラインセンサを前記読み取り位置間の距離だけ移送するごとに各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取る段階と、前記所定位置からの前記ラインセンサの副走査方向における移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなると、前記ラインセンサを前記所定位置から前記撮像ラインの間隔と前記撮像ラインの数との積に対応する距離まで移送する段階と、を含むことを特徴とする。ラインセンサの各撮像ラインで同時に原稿を読み取ることにより、原稿は同時に複数の位置で読み取られる。したがって、モノクロ画像を読み取るとき、副走査方向の解像度を高めても、読み取り速度を向上することができる。また、ラインセンサの移送距離が撮像ラインの間隔となると、ラインセンサを撮像ラインの間隔と撮像ラインの数との積の距離まで移送することにより、原稿の所定の読み取り位置を重複して読み取ることはない。したがって、読み取り速度を向上することができる。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読み取り方法では、所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサにより、原稿をモノクロ画像として読み取る画像読み取り方法であって、前記ラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送しながら、前記ラインセンサの各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取ることを特徴とする。ラインセンサの各撮像ラインで同時に原稿を読み取ることにより、原稿は同時に複数の位置で読み取られる。したがって、モノクロ画像を読み取るとき、副走査方向の解像度を高めても、読み取り速度を向上することができる。また、ラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送しながら原稿を読み取っている。したがって、ラインセンサを安定して移送することができる。
【０００９】
また、本発明に係る画像読み取り方法では、前記原稿の副走査方向における読み取り位置が、前記ラインセンサの各撮像ラインの間に位置するとき、前記読み取り位置に隣接する前記撮像ラインで読み取られたデータから前記読み取り位置に対応するデータを作成することを特徴とする。ラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送する場合、所定の読み取り位置に撮像ラインが位置しないことがある。そのため、読み取り位置に近接する撮像ラインで読み取られたデータから読み取り位置に対応するデータを作成している。これにより、読み取り位置に対応するデータを補間することができる。
【００１０】
さらに、本発明に係る画像読み取り方法では、前記原稿の副走査方向における読み取り位置が、前記ラインセンサの各撮像ラインによって重複して読み取られる位置にあるとき、前記読み取り位置で重複して読み取られたデータから前記読み取り位置に対応するデータを作成することを特徴とする。ラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送する場合、所定の読み取り位置に撮像ラインが重複して位置することがある。そのため、読み取り位置で重複して読み取られたデータから読み取り位置に対応するデータを作成している。これにより、読み取り位置に対応するデータの精度を高めることができる。
【００１１】
さらに、前記原稿の副走査方向における読み取り位置が、前記ラインセンサの各撮像ラインによって重複して複数回読み取られる位置にあるとき、二回目以降はその読み取り位置を読み取らないことを特徴とする。ラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送する場合、所定の読み取り位置に撮像ラインが重複して位置することがある。そのため、重複して読み取られる読み取り位置では、二回目以降の読み取りを実施しない。したがって、読み取り速度を向上することができる。
【００１２】
なお、ラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送する場合、読み取り開始位置の近傍では所定の読み取り位置に撮像ラインが位置しないことがある。そこで、この場合、副走査方向において読み取り開始位置よりも前方から読み取りを開始してもよい。これにより、読み取り位置に対応するデータを補間することができる。また、読み取り位置に近接する撮像ラインで読み取られたデータから読み取り位置に対応するデータを作成してもよい。
なお、撮像ラインを構成する撮像素子ではそれぞれ波長の異なる光を受光する。そのため、撮像素子から出力されるデータは、受光する光の波長によって濃度分布に差が生じる場合がある。そこで、各撮像ラインから出力されるデータは、濃度分布が均一となるように濃度分布を正規化してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサと、前記ラインセンサを原稿と平行に副走査方向へ移送する副走査手段とを備え、前記原稿をモノクロ画像として読み取るときであって、前記原稿の副走査方向における読み取り位置間の距離が前記撮像ライン間の距離よりも小さいとき、前記副走査手段は、所定位置からの前記ラインセンサの移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなるまで前記ラインセンサを前記読み取り間隔だけ移送し、前記ラインセンサの移送距離が前記撮像ラインの間隔と等しくなると前記所定位置から前記撮像ラインの間隔と前記撮像ラインの数との積に対応する距離まで前記ラインセンサを移送し、前記ラインセンサは、前記副走査手段により移送されるごとに各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取ることを特徴とする。ラインセンサは副走査手段により移送されるごとに各撮像ラインで同時に原稿を読み取っている。そのため、原稿は同時に複数の位置で読み取られる。したがって、モノクロ画像を読み取るとき、副走査方向の解像度を高めても、読み取り速度を向上することができる。また、ラインセンサの移送距離が撮像ラインの間隔と等しくなると、ラインセンサは撮像ラインの間隔と撮像ラインの数との積の距離まで移送される。これにより、原稿の所定の読み取り位置が重複して読み取られることはない。したがって、読み取り速度を向上することができる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読み取り装置では、所定の波長の光を受光する複数の撮像素子が主走査方向へ複数配列されている撮像ラインを、受光する光の波長ごとに副走査方向へ所定の間隔で並列に配列しているラインセンサと、前記ラインセンサを原稿と平行に副走査方向へ移送する副走査手段とを備え、前記原稿をモノクロ画像として読み取るとき、前記副走査手段は、前記ラインセンサを前記副走査方向へ一定の間隔で移送し、前記ラインセンサは、前記副走査手段により移送されるごとに各撮像ラインで同時に前記原稿を読み取ることを特徴とする。ラインセンサは副走査手段により移送されるごとに各撮像ラインで同時に原稿を読み取っている。そのため、原稿は同時に複数の位置で読み取られる。したがって、モノクロ画像を読み取るとき、副走査方向の解像度を高めても、読み取り速度を向上することができる。また、副走査手段はラインセンサを一定の間隔で副走査方向へ移送する。したがって、副走査手段の制御が容易であり、ラインセンサを安定して移送することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像読み取り装置では、前記ラインセンサは、副走査方向において複数の撮像ラインの外側に、前記モノクロ画像を読み取るときに用いられ、副走査方向において中央の撮像ラインと感度特性が同一のモノクロ撮像ラインをさらに有することを特徴とする。モノクロ画像を読み取るとき、モノクロ撮像ラインと中央の撮像ラインとが用いられる。モノクロ撮像ラインは中央の撮像ラインと同一の感度特性を有しているため、出力されるデータの濃度分布は均一となる。したがって、各撮像ラインから出力されたデータの処理が不要であり、読み取り速度を向上することができる。
【００１６】
また、本発明に係る画像読み取り装置では、前記モノクロ撮像ラインは、前記中央の撮像ラインを挟んで副走査方向へ等距離に二本配置されていることを特徴とする。そのため、モノクロ画像を読み取るとき、中央の撮像ラインと二本のモノクロ撮像ラインとの計三本が用いられる。したがって、同時に複数の位置で原稿を読み取ることができ、読み取り速度を向上することができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る画像読み取り装置では、モノクロ撮像ラインは、出力用の回路を隣接する撮像ラインと共有していることを特徴とする。カラー画像を読み取る場合、モノクロラインセンサは使用されない。一方、モノクロ画像を読み取る場合、ラインセンサの撮像ラインのうちモノクロラインセンサに隣接する撮像ラインは使用されない。そのため、出力用の回路を共用することができ、構成を簡単にすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す複数の実施例を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
図１は、本発明による画像読み取り装置の第１実施例としてのカラーイメージスキャナの要部を示す模式図である。また、図２は、カラーイメージスキャナを示すブロック図である。
【００１９】
光源１０は、例えば蛍光管ランプなどの照明装置や面光源装置から構成され、原稿１１を照射する。縮小光学系１２は、ミラー１８およびレンズ１９で構成されている。縮小光学系１２は、光源１０に照射された原稿１１を透過した光から形成される像、または光源１０に照射された原稿１１で反射した光から形成される像をラインセンサ３０に縮小して結像させる。
ラインセンサ３０は三列の撮像ラインが並列に配列されているＣＣＤカラーリニアイメージセンサである。ラインセンサ３０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３チャンネルの画像信号を出力する。
【００２０】
主走査駆動部１３は、ラインセンサ３０およびＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）部１４を同期して作動させるために必要な駆動パルスをラインセンサ３０およびＡＦＥ部１４に出力する駆動回路である。主走査駆動部１３は、例えば同期信号発生器、駆動用タイミングジェネレータなどから構成される。
副走査手段としての副走査駆動部１５は、原稿１１に対してラインセンサ３０を相対的に移送する機構を備えている。具体的には、副走査駆動部１５は、例えばラインセンサ３０を原稿面に対して平行に運搬するキャリッジ２０を移送する例えばモータ、ベルト、プーリ、歯車列およびモータの駆動回路などで構成される。
【００２１】
ＡＦＥ部１４は、例えばアナログ信号処理部およびＡ／Ｄ変換器などから構成される。アナログ信号処理部は、ラインセンサ３０から出力された電気信号に対して増幅および雑音低減処理などのアナログ信号処理を施して出力する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号処理部から出力された電気信号を所定のビット長のディジタル表現の出力信号に量子化して出力する。
【００２２】
ディジタル画像処理部１６は、ＡＦＥ部１４から出力された出力信号に対し、例えばガンマ補正、画素補間法による欠陥画素の補間、シェーディング補正および画像信号の鮮鋭化などの処理を行って画像データを作成する。ディジタル画像処理部１６は、作成した画像データを図示しないインターフェイスを介して例えばパーソナルコンピュータなど外部の装置へ出力する。なお、ディジタル画像処理部１６で施す上記の各種の処理は、制御部１７で実行するコンピュータプログラムによる処理に置き換えてもよい。
【００２３】
制御部１７は、ＣＰＵ１７１、ＲＯＭ１７２およびＲＡＭ１７３を備えている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７２に記憶されたコンピュータプログラムを実行し、イメージスキャナの各部を制御する。ＲＯＭ１７２はＣＰＵ１７１が実行するコンピュータプログラムや各種のデータを記憶しているメモリであり、ＲＡＭはプログラムや各種のデータを一時的に記憶するメモリである。
【００２４】
以下、ラインセンサ３０および縮小光学系１２について詳細に説明する。図３は、ラインセンサの平面図である。
図１に示すように、ラインセンサ３０、レンズ１８、ミラー１９および光源１０はキャリッジに搭載されている。ラインセンサ３０、レンズ１８、ミラー１９および光源１０の相対的な位置関係はキャリッジ２０にこれらの要素が固定されることによって決定されている。
【００２５】
ラインセンサ３０は、図３に示すように三つの撮像ライン３１、３２、３３を有している。撮像ライン３１、３２、３３は、ＲＧＢの各チャンネルについて一本ずつ基板の表面上に形成されている。
各撮像ライン３１、３２、３３には、直列に配列された多数の撮像素子３４、３５、３６が二列ずつ並んでいる。各撮像ライン３１、３２、３３において、各列の撮像素子３４、３５、３６は、各列の配列方向（図３の左右方向）に互い違いにずれて配列されている。なお、各撮像ライン３１、３２、３３の撮像素子３４、３５、３６の配列は一列ずつでもよい。各撮像ライン３１、３２、３３には、撮像素子３４、３５、３６の各列に沿ってＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２、４３、４４、４５、４６が二列ずつ設置されている。各撮像ライン３１、３２、３３の二列のＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２、４３、４４、４５、４６は出力側で合流し、出力部４７、４８、４９に接続されている。ＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２、４３、４４、４５、４６と撮像素子３４、３５、３６の各列との間には、それぞれシフトゲート５１、５２、５３、５４、５５、５６が設置されている。撮像ライン３１、３２、３３は、それぞれ副走査方向へ等間隔に並列して配列されている。そのため、撮像ライン３１と撮像ライン３２との間の距離、ならびに撮像ライン３２と撮像ライン３３との間の距離はいずれも等しく、ｔである。
【００２６】
Ｒチャンネルの撮像ライン３１には、多数の撮像素子３４が配列されている。撮像素子３４は、受光面に赤色の光を透過するフィルタが形成されているフォトダイオードからなる。Ｒチャンネルの撮像ライン３１の撮像素子３４で生成された電荷は、シフトゲート５１、５２を介してＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２に移送され、ＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２によって出力部４７に転送される。出力部４７に転送された電荷は、図示しない検出回路によってＲチャンネルの画像信号として検出される。
【００２７】
Ｇチャンネルの撮像ライン３２には、多数の撮像素子３５が配列されている。撮像素子３５は、受光面に緑色の光を透過するフィルタが形成されているフォトダイオードからなる。Ｇチャンネルの撮像ライン３２の撮像素子３５で生成された電荷は、シフトゲート５３、５４を介してＣＣＤアナログシフトレジスタ４３、４４に移送され、ＣＣＤアナログシフトレジスタ４３、４４によって出力部４８に転送される。出力部４８に転送された電荷は、図示しない検出回路によってＧチャンネルの画像信号として検出される。
【００２８】
Ｂチャンネルの撮像ライン３３には、多数の撮像素子３６が配列されている。撮像素子３６は、受光面に青色の光を透過するフィルタが形成されているフォトダイオードからなる。Ｂチャンネルの撮像ラインの撮像素子３６で生成された電荷は、シフトゲート５５、５６を介してＣＣＤアナログシフトレジスタ４５、４６に移送され、ＣＣＤアナログシフトレジスタ４５、４６によって出力部４９に転送される。出力部４９に転送された電荷は、図示しない検出回路によってＢチャンネルの画像信号として検出される。
【００２９】
次に、第１実施例によるカラーイメージスキャナを用いた画像読み取り方法について説明する。図４および図５は、第１実施例による読み取られる原稿１１を示す模式図であって、原稿１１の読み取り位置を示す図である。原稿１１には、副走査方向へ等間隔に読み取り位置ｒ０〜ｒｎが設定されている。ここで、単位長さあたりの読み取り位置の数が副走査方向における解像度となる。したがって、解像度が増大するほど、単位長さあたりの読み取り位置の数は増大し、読み取り位置の相互間の距離は小さくなる。また、原稿の読み取り位置のうち、読み取りが開始される位置をｒ０とし、副走査方向へ順にｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４、・・・、ｒｎとする。さらに、図４では、ラインセンサ３０の各撮像ライン３１、３２、３３がどの読み取り位置に対応するかを、読み取り位置を示す線図の左方に示している。ここでは、ラインセンサ３０の各撮像ライン３１、３２、３３によって読み取りが行われる位置を示しており、説明の簡単のため、読み取りごとに読み取り位置を左方へずらして示している。
【００３０】
第１実施例は、カラー画像の読み取りに対応した三本の撮像ライン３１、３２、３３を有するラインセンサ３０を用いてモノクロ画像を読み取る方法である。原稿１１は、副走査方向において一定の間隔で設定されている所定の読み取り位置でラインセンサ３０により読み取られる。第１実施例は、原稿１１の読み取り位置の間隔ｄが各撮像ライン３１、３２、３３間の距離ｔよりも小さい場合に適用される。
【００３１】
（ｄ＝ｔ／２の場合）
まず、図４に示すように原稿１１の読み取り位置の間隔ｄが撮像ラインの間隔の１／２のとき、すなわちｄ＝ｔ／２の場合について説明する。なお、原稿１１の読み取りに先立って、例えば白基準や黒基準の読み取りなど所定の動作を実行してもよい。
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ２に対応する位置にあり、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ４に対応する位置にある。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ０、撮像ライン３２はｒ２、撮像ライン３３はｒ４における原稿１１の読み取りを実行する。
【００３２】
読み取りが開始されると、各撮像ライン３１、３２、３３を構成する撮像素子３４、３５、３６には受光した光の量に応じて電荷が蓄積される。そして、主走査駆動部１３によりシフトパルスがシフトゲート５１、５２、５３、５４、５５、５６に入力されることによって、撮像素子３４、３５、３６に蓄積された電荷はＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２、４３、４４、４５、４６に転送される。この電荷の転送はすべての撮像素子３４、３５、３６について一斉に行われる。撮像素子３４、３５、３６に電荷を蓄積する時間、すなわち露光時間はシフトパルスのパルス間隔の変更または電子シャッタにより変更される。主走査駆動部１３によるＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２、４３、４４、４５、４６への転送パルスの入力に基づき、ＣＣＤアナログシフトレジスタ４１、４２、４３、４４、４５、４６に転送された電荷は出力部４７、４８、４９に転送される。出力部４７、４８、４９に転送された電荷は電圧信号に変換され、ＡＦＥ部１４へ出力される。
【００３３】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ２、ｒ４における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ読み取り位置間の距離ｄに対応して距離ｄだけ移送される。これにより、撮像ライン３１はｒ１、撮像ライン３２はｒ３、撮像ライン３３はｒ５に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ１、撮像ライン３２はｒ３、撮像ライン３３はｒ５における原稿１１の読み取りを実行する。
以上の処理により、原稿１１は読み取り位置ｒ０からｒ５まで読み取られたことになる。
【００３４】
（３）読み取り位置ｒ０からｒ５までの読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査駆動部１５により副走査方向へ所定の距離移送される。キャリッジ２０が移送される所定の距離は、読み取り位置間の距離ｄに各撮像ライン間の距離ｔの２倍を加えたものである。すなわち、所定の距離＝ｄ＋２ｔである。いいかえると、キャリッジ２０が移送される所定の距離ｄ＋２ｔは、キャリッジ２０は読み取りを開始したｒ０から各撮像ライン３１、３２、３３間の距離ｔと撮像ラインの本数ｌとの積に対応する。すなわち、本実施例の場合、撮像ラインの本数ｌは３であるので、読み取りを開始したｒ０から３×ｔに対応する距離だけ副走査方向へ移送される。
【００３５】
キャリッジ２０が直前の読み取り位置からｄ＋２ｔに対応する距離、すなわちｒ０から３×ｔだけ副走査方向へ移送されると、撮像ライン３１は読み取り位置ｒ６に位置する。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ８に位置し、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ１０に位置する。そして、撮像ライン３１はｒ６、撮像ライン３２はｒ８、撮像ライン３３はｒ１０における原稿１１の読み取りを実行する。
【００３６】
以上（１）から（３）までの処理が完了すると、（２）および（３）の処理が繰り返して実行される。すなわち、第１実施例では、キャリッジ２０は、副走査方向へ距離ｄの移送と距離ｄ＋２ｔの移送とが繰り返される。ラインセンサ３０の各撮像ライン３１、３２、３３では、キャリッジ２０が移送されるごとに同時に画像読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿１１の読み取りは完了する。
【００３７】
（ｄ＝ｔ／３の場合）
次に、図５に示すように原稿１１の読み取り位置の間隔ｄが撮像ラインの間隔の１／３のとき、すなわちｄ＝ｔ／３の場合における処理について説明する。その他は、ｄ＝ｔ／２の場合と実質的に同様である。
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ３に対応する位置にあり、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ６に対応する位置にある。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ０、撮像ライン３２はｒ３、撮像ライン３３はｒ６における原稿１１の読み取りを実行する。
【００３８】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ３、ｒ６における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ読み取り位置間の距離ｄに対応して距離ｄだけ移送される。これにより、撮像ライン３１はｒ１、撮像ライン３２はｒ４、撮像ライン３３はｒ７に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ１、撮像ライン３２はｒ４、撮像ライン３３はｒ７における原稿１１の読み取りを実行する。
【００３９】
（３）読み取り位置ｒ１、ｒ４、ｒ７における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０はさらに副走査方向へ読み取り位置間の距離ｄに対応して距離ｄだけ移送される。これにより、撮像ライン３１はｒ２、撮像ライン３２はｒ５、撮像ライン３３はｒ８に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ２、撮像ライン３２はｒ５、撮像ライン３３はｒ８における原稿１１の読み取りを実行する。
以上の処理により、原稿１１は読み取り位置ｒ０からｒ８まで読み取られたことになる。
【００４０】
（４）読み取り位置ｒ０からｒ８までの読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査駆動部１５により副走査方向へ所定の距離移送される。キャリッジ２０が移送される所定の距離は、読み取り位置間の距離ｄに各撮像ライン間の距離ｔの２倍を加えたものである。すなわち、所定の距離＝ｄ＋２ｔである。いいかえると、キャリッジ２０が移送される所定の距離ｄ＋２ｔは、キャリッジ２０は読み取りを開始したｒ０から各撮像ライン３１、３２、３３間の距離ｔと撮像ラインの本数ｌとの積に対応する。すなわち、本実施例の場合、撮像ラインの本数ｌは３であるので、読み取りを開始したｒ０から３×ｔに対応する距離だけ副走査方向へ移送される。
【００４１】
キャリッジ２０が直前の読み取り位置からｄ＋２ｔに対応する距離、すなわちｒ０から３×ｔだけ副走査方向へ移送されると、撮像ライン３１は読み取り位置ｒ９に位置する。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ１２に位置し、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ１５に位置する。そして、撮像ライン３１はｒ９、撮像ライン３２はｒ１２、撮像ライン３３はｒ１５における原稿１１の読み取りを実行する。
【００４２】
以上（１）から（４）までの処理が完了すると、（２）から（４）の処理が繰り返して実行される。すなわち、第１実施例では、キャリッジ２０は、副走査方向へ距離ｄの移送と距離ｄ＋２ｔの移送とが繰り返される。ラインセンサ３０の各撮像ライン３１、３２、３３では、キャリッジ２０が移送されるごとに同時に画像読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿の読み取りは完了する。
【００４３】
以上説明した画像読み取り方法では、異なる読み取り位置を撮像ライン３１、撮像ライン３２または撮像ライン３３のいずれかによって読み取る。撮像ライン３１、撮像ライン３２および撮像ライン３３は、図６に示すようにそれぞれ受光する光の波長および各波長に対する感度が異なる。そのため、撮像ライン３１、撮像ライン３２、撮像ライン３３から出力されるデータの特性は相違する。図６は、撮像素子の受光する光と感度との関係を示す模式図である。
【００４４】
そこで、撮像ライン３１、撮像ライン３２および撮像ライン３３から出力されるデータは、ほぼ均一な濃度分布となるように正規化される。正規化は、例えば原稿１１の読み取りに先立って各撮像ライン３１、３２、３３で白基準および黒基準の読み取ることにより、制御部１７において各撮像ライン３１、３２、３３ごとのダイナミックレンジを設定することで実行される。原稿１１の読み取り時は、各撮像ライン３１、３２、３３から出力されるアナログデータを設定されたダイナミックレンジに対応して補正することにより、各撮像ライン３１、３２、３３から出力されるデータの特性を正規化することができる。
【００４５】
第１実施例では、ＲＧＢカラーに対応するラインセンサ３０を用いてモノクロ画像を読み取る場合、キャリッジ２０が副走査方向へ移送されるごとに、ラインセンサ３０の各撮像ライン３１、３２、３３は同時に複数の読み取り位置において原稿１１の読み取りを実行している。したがって、原稿１１の読み取り位置の間隔を小さくする場合、すなわち副走査方向における解像度を高める場合でも、原稿１１の読み取り速度を向上することができる。
【００４６】
第１実施例では、まずキャリッジ２０が所定位置から読み取り位置の間隔ｄに対応する距離だけ副走査方向へ移送されると、次にキャリッジ２０は直前の読み取り位置から距離ｄ＋２ｔだけ移送される。いいかえると、まずキャリッジ２０は所定位置から読み取り位置の間隔ｄに対応する距離だけ副走査方向へ移送されると、次にキャリッジ２０はその所定位置から３×ｔだけ移送される。すなわち、キャリッジ２０は、副走査方向へ読み取り位置の間隔ｄの移送と、読み取り位置間の距離ｄに各撮像ライン間の距離ｔの２倍を加えた距離ｄ＋２ｔの移送とが繰り返される。これにより、原稿１１の読み取り位置はラインセンサ３０の撮像ライン３１、３２、３３により重複して読み取られることはない。したがって、原稿１１の読み取り速度を向上することができる。
以上で説明した第１実施例では、読み取り位置の間隔ｄが撮像ラインの間隔の１／２または１／３のときを例にして説明したが、読み取り位置の間隔ｄは撮像ラインの間隔の１／ｎ（ｎは自然数）であればいずれであってもよい。
【００４７】
（第２実施例）
本発明の第２実施例によるカラーイメージスキャナの作動を図７から図１６に基づいて説明する。イメージスキャナの主な構成は、第１実施例と実質的に同一であり、説明を省略する。
第２実施例では、第１実施例と同様にカラー画像の読み取りに対応した三本の撮像ライン３１、３２、３３を有するラインセンサ３０を用いてモノクロ画像が読み取られる。第２実施例では、原稿１１の読み取り位置の間隔ｄが各撮像ライン３１、３２、３３間の距離ｔよりも大きい場合、小さい場合、または等しいときのいずれにも適用される。第２実施例では、ラインセンサ３０が搭載されているキャリッジ２０は、副走査方向へ一定の間隔すなわち一定の速度で駆動される。そのため、第２実施例は、キャリッジ２０の移送距離すなわち移送速度が変化する第１実施例と異なっている。
【００４８】
（ｄ＝ｔの場合）
まず、図７に示すように原稿１１の読み取り位置の間隔ｄが各撮像ライン３１、３２、３３の間隔ｔと等しいとき、すなわちｄ＝ｔの場合について説明する。（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ１に対応する位置にあり、撮像ライン３３に読み取り位置ｒ２に対応する位置にある。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ０、撮像ライン３２はｒ１、撮像ライン３３はｒ３における原稿１１の読み取りを実行する。
【００４９】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ１、ｒ２における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけ移送される。ｄ＝ｔのとき、所定の距離Ａは、読み取り位置間の距離ｄに各撮像ライン間の距離ｔの２倍を加えたものである。すなわち、Ａ＝ｄ＋２ｔである。キャリッジ２０を副走査方向へ移送する所定の距離Ａは、原稿１１の読み取り位置間の距離すなわち副走査方向の解像度に応じて設定されている。副走査方向の解像度と所定の距離Ａとの間の関係は、例えばマップとして制御部１７のＲＯＭ１７２に保管されている。キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移送されることにより、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３２はｒ４、撮像ライン３３はｒ５に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３２はｒ４、撮像ライン３３はｒ５における原稿１１の読み取りを実行する。
【００５０】
（３）読み取り位置ｒ３、ｒ４、ｒ５における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけさらに移送される。このとき、所定の距離Ａは、一定であり、Ａ＝ｄ＋２ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ６、撮像ライン３２はｒ７、撮像ライン３３はｒ８に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ６、撮像ライン３２はｒ７、撮像ライン３３はｒ８における原稿１１の読み取りを実行する。
以上のように、キャリッジ３０が所定の距離Ａだけ移動するごとに、各撮像ライン３１、３２、３３では同時に所定の読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿１１の読み取りは完了する。
【００５１】
（ｄ＝２ｔの場合）
次に、図８に示すように読み取り位置の間隔ｄが各撮像ライン３１、３２、３３の間隔ｔの２倍と等しいとき、すなわちｄ＝２ｔの場合について説明する。この場合、ｄ＞ｔとなる。ｄ＞ｔのとき、キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移送されるごとに、ラインセンサ３０により原稿１１の読み取りが実行される。このとき、キャリッジ２０が移送される所定の距離Ａは、各撮像ライン３１、３２、３３間の間隔ｔと撮像ラインの本数ｌとの積である。すなわち、第２実施例の場合、撮像ラインの本数ｌは３であるので、Ａ＝３×ｔ＝３ｔである。
【００５２】
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ１に対応する位置にある。このとき、撮像ライン３２は、読み取り位置ｒ０と読み取り位置ｒ１との間に位置している。そのため、撮像ライン３２では、原稿１１の読み取りが実行されない。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ０、撮像ライン３３はｒ１における原稿１１の読み取りを実行する。
【００５３】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ１における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけ移送される。ｄ＝２ｔのとき、所定の距離Ａは、前述のようにＡ＝３ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ１とｒ２との間、撮像ライン３２はｒ２に対応する位置、撮像ライン３３はｒ２とｒ３との間に移動する。そして、撮像ライン３２はｒ２における原稿１１の読み取りを実行する。なお、撮像ライン３１はｒ１とｒ２との間、撮像ライン３２は、ｒ２とｒ３との間に位置するため、原稿１１の読み取りを実行しない。
【００５４】
（３）読み取り位置ｒ２における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけさらに移送される。このとき、所定の距離Ａは、Ａ＝３ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３３はｒ４に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３３はｒ４における原稿１１の読み取りを実行する。また、撮像ライン３２は、ｒ３とｒ４との間に位置するため、原稿１１の読み取りを実行しない。
以上のように、キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移動するごとに、撮像ライン３１および撮像ライン３３、または撮像ライン３２では交互に所定の読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿１１の読み取りは完了する。
【００５５】
（ｄ＝３ｔの場合）
図９に示すように読み取り位置の間隔ｄが各撮像ライン３１、３２、３３の間隔ｔの３倍と等しいとき、すなわちｄ＝３ｔの場合について説明する。この場合、ｄ＞ｔとなる。ｄ＞ｔのとき、上述のｄ＝２ｔの場合と同様に、キャリッジ２０の移送距離Ａは、Ａ＝３×ｔ＝３ｔである。
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。一方、撮像ライン３２および撮像ライン３３は、原稿１１の読み取り位置に対応していない。そのため、撮像ライン３１のみが、読み取り位置ｒ０における原稿１１の読み取りを実行する。
【００５６】
（２）読み取り位置ｒ０における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけ移送される。ｄ＝３ｔのとき、所定の距離Ａは、前述のようにＡ＝３ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ１に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ１における原稿１１の読み取りを実行する。なお、撮像ライン３２および撮像ライン３３は、原稿１１の読み取り位置に対応していないため、原稿１１の読み取りを実行しない。
【００５７】
（３）読み取り位置ｒ１における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａ＝３ｔだけ移送される。これにより、撮像ライン３１はｒ２に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ２における原稿の読み取りを実行する。
以上のように、キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移動するごとに、撮像ライン３１においてのみ所定の読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿１１の読み取りは完了する。
【００５８】
以上、ｄ＝ｔ、ｄ＝２ｔおよびｄ＝３ｔの場合について説明した。上記以外にｄ＝ｎｔ（ｎは自然数）の場合であっても、ｄ＝ｔ、ｄ＝２ｔおよびｄ＝３ｔと同様に読み取りを実行することができる。なお、ｄ＞＞ｔとなった場合、キャリッジ２０が移送される所定の距離ＡをＡ＝ｌｔとすると、キャリッジ２０を移送してもラインセンサ３０の撮像ライン３１、３２、３３のいずれもが読み取り位置に対応しない場合がある。そこで、ｄ＞＞ｔの場合、キャリッジ２０が移送される所定の距離ＡをＡ＝ｎｌｔ（ｎは自然数）としてもよい。
【００５９】
（変形例）
以上では、キャリッジ２０が移送される所定の距離ＡをＡ＝ｌｔとする例について説明した。しかし、上記の変形として、例えば読み取り位置間の距離ｄに各撮像ライン間の距離ｔの２倍を加えた距離、すなわちＡ＝ｄ＋２ｔだけキャリッジ２０を副走査方向へ移送する構成としてもよい。図８に示すｄ＝２ｔの場合、上述のようにキャリッジ２０が移送される所定の距離ＡをＡ＝３ｔとするよりも、所定の距離ＡをＡ＝ｄ＋２ｔとすることにより、次のようにさらに高速な読み取りを実行することができる。
【００６０】
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３３は、読み取り位置ｒ１に対応する位置にある。このとき、撮像ライン３２は、読み取り位置ｒ０と読み取り位置ｒ１との間に位置している。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ０、撮像ライン３３はｒ１における原稿１１の読み取りを実行する。
【００６１】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ１における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけ移送される。本変形例の場合、所定の距離Ａは、前述のようにＡ＝ｄ＋２ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ２に対応する位置、撮像ライン３３はｒ３に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はＲ２に対応する位置、撮像ライン３３はｒ３に対応する位置における原稿１１の読み取りを実行する。
【００６２】
（３）読み取り位置ｒ２、ｒ３における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけさらに移送される。このとき、所定の距離はＡ＝ｄ＋２ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ４、撮像ライン３３はｒ５に対応する位置に移送され、原稿１１の読み取りを実行する。
以上のように、キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移動するごとに、撮像ライン３１および撮像ライン３３では、繰り返し所定の読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。本変形例では、キャリッジ２０の移動距離が大きくなるため、上述したＡ＝３ｔの場合より原稿１１の読み取りを高速に実行することができる。
【００６３】
（ｄ＝ｔ／２の場合）
図１０に示すように読み取り位置の間隔ｄが撮像ラインの間隔ｔの１／２と等しいとき、すなわちｄ＝ｔ／２の場合について説明する。
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ２に対応する位置にあり、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ４に対応する位置にある。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ０、撮像ライン３２はｒ２、撮像ライン３３はｒ４における原稿１１の読み取りを実行する。
【００６４】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ２、ｒ４における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけ移送される。ｄ＝ｔ／２のとき、所定の距離Ａは、読み取り位置間の距離ｄに各撮像ライン間の距離ｔを加えたものである。すなわち、Ａ＝ｄ＋ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３２はｒ５、撮像ライン３３はｒ７に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３２はｒ５、撮像ライン３３はｒ７における原稿１１の読み取りを実行する。
【００６５】
（３）読み取り位置ｒ３、ｒ５、ｒ７における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａ＝ｄ＋ｔだけさらに移送される。これにより、撮像ライン３１はｒ６、撮像ライン３２はｒ８、撮像ライン３３はｒ１０に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ６、撮像ライン３２はｒ８、撮像ライン３３はｒ１０における原稿１１の読み取りを実行する。
【００６６】
ところで、上記の手順の場合、原稿１１の読み取り位置ｒ１は上記の（１）または（２）において撮像ライン３１、３２、３３のいずれによっても読み取られない。そこで、撮像ライン３１、３２、３３のいずれによっても読み取られないｒ１におけるデータは、次のいずれかの処理により作成される。
（Ａ）その読み取り位置に近接する他の読み取り位置において読み取られたデータから、その読み取り位置におけるデータを仮想的に作成する。例えば、上記（１）または（２）のいずれにおいて読み取られなかった読み取り位置ｒ１のデータは、上記（１）において撮像ライン３１で読み取られたｒ１に近接するｒ０のデータと、撮像ライン３２で読み取られたｒ１に近接するｒ２のデータとから、仮想データが作成される。このとき、例えばｒ０またはｒ２のデータのいずれか一方を仮想的にｒ１のデータとしてもよく、ｒ０およびｒ２のデータの平均値を仮想的にｒ１のデータとしてもよい。その他、任意の重み付けなど所定の規則にしたがってｒ０およびｒ２のデータからｒ１のデータを仮想的に作成してもよい。
【００６７】
（Ｂ）読み取り開始位置よりも副走査方向においてキャリッジ２０の進行方向と反対側から原稿１１の読み取りを開始する。例えば、上記（１）においてｒ０から原稿１１の読み取りを開始するのではなく、図１１に示すようにｒ０よりも副走査方向においてキャリッジ２０進行方向と反対側の読み取り位置ｒ−２から読み取りを開始する。これにより、最初に読み取り位置ｒ−２、ｒ０、ｒ２において原稿１１の読み取りが実行され、次に読み取り位置ｒ１、ｒ３、ｒ５において原稿１１の読み取りが実行され、さらに読み取り位置ｒ４、ｒ６、ｒ８において原稿１１の読み取りが実行される。これにより、ｒ０から順にすべての読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。
以上のように、キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移動するごとに、各撮像ライン３１、３２、３３では同時に所定の読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿１１の読み取りは完了する。
【００６８】
（ｄ＝ｔ／３の場合）
図１２に示すように読み取り位置の間隔ｄが各撮像ライン３１、３２、３３の間隔ｔの１／３と等しいとき、すなわちｄ＝ｔ／３の場合について説明する。
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ３に対応する位置にあり、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ６に対応する位置にある。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ０、撮像ライン３２はｒ３、撮像ライン３３はｒ６における原稿１１の読み取りを実行する。
【００６９】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ３、ｒ６における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけ移送される。ｄ＝ｔ／３のとき、所定の距離Ａは、各撮像ライン間の距離ｔの２／３である。すなわち、Ａ＝２／３ｔである。これにより、撮像ライン３１はｒ２、撮像ライン３２はｒ５、撮像ライン３３はｒ８に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ２、撮像ライン３２はｒ５、撮像ライン３３はｒ８における原稿１１の読み取りを実行する。
【００７０】
（３）読み取り位置ｒ２、ｒ５、ｒ８における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａ＝２／３ｔだけさらに移送される。これにより、撮像ライン３１はｒ４、撮像ライン３２はｒ７、撮像ライン３３はｒ１０に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ４、撮像ライン３２はｒ７、撮像ライン３３はｒ１０における原稿１１の読み取りを実行する。
【００７１】
ところで、上記の手順の場合、読み取り位置ｒ１は上記の（１）または（２）において撮像ライン３１、３２、３３のいずれによっても読み取られない。そこで、撮像ライン３１、３２、３３のいずれによっても読み取られないｒ１におけるデータは、次のいずれかの処理により作成される。
（Ａ）その読み取り位置に近接する他の読み取り位置において読み取られたデータから、その読み取り位置におけるデータを仮想的に作成する。例えば、上記（１）または（２）のいずれにおいて読み取られなかった読み取り位置ｒ１のデータは、上記（１）において撮像ライン３１で読み取られたｒ１に近接するｒ０のデータと、上記（２）において撮像ライン３１で読み取られたｒ１に近接するｒ２のデータとから、仮想データが作成される。このとき、ｒ０またはｒ２のデータのいずれか仮想的にｒ１のデータとしてもよく、例えばｒ０およびｒ２のデータの平均値を仮想的にｒ１のデータとしてもよい。その他、任意の重み付けなど所定の規則にしたがってｒ０およびｒ２のデータからｒ１のデータを仮想的に作成してもよい。
【００７２】
（Ｂ）読み取り開始位置よりも副走査方向においてキャリッジ２０の進行方向と反対側から読み取りを開始する。例えば、上記（１）においてｒ０から原稿１１の読み取りを開始するのではなく、図１３に示すようにｒ０よりも副走査方向においてキャリッジ２０の進行方向と反対側の読み取り位置ｒ−２から読み取りを開始する。これにより、最初に読み取り位置ｒ−２、ｒ１、ｒ４において原稿１１の読み取りが実行され、次に読み取り位置ｒ０、ｒ３、ｒ６において原稿１１の読み取りが実行され、さらに読み取り位置ｒ２、ｒ５、ｒ８において原稿１１の読み取りが実行される。これにより、ｒ０から順にすべての読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。
【００７３】
また、キャリッジ２０をＡ＝２／３ｔで移送すると、例えば読み取り位置ｒ６やｒ８のように重複して二回読み取られる位置がある。そこで、重複して読み取られる読み取り位置におけるデータは、次のいずれかの処理が行われる。
（Ａ）先に読み取られたデータを破棄し、後に読み取られたデータのみをその読み取り位置におけるデータとして使用する。例えば、先に撮像ライン３３で読み取られたｒ６のデータを破棄し、後に撮像ライン３１で読み取られたｒ６のデータをｒ６における真のデータとして使用する。
【００７４】
（Ｂ）先にデータが読み取られていれば、後にデータの読み取りを実行しない。例えば、先に撮像ライン３３でｒ６のデータが読み取られていれば、後に撮像ライン３１がｒ６に位置しても撮像ライン３１では読み取りを実行しない。
（Ｃ）先に読み取られたデータと、後に読み取られたデータとから新たなデータを作成する。例えば、先に撮像ライン３３で読み取られたｒ６のデータと、後に撮像ライン３１で読み取られたｒ６のデータとから、ｒ６における新たなデータを作成する。このとき、新たに作成されるデータは、例えば重複して読み取られた読み取り位置の出力データの平均値、あるいは所定の重み付けをした値などを使用する。
以上のように、キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移動するごとに、各撮像ライン３１、３２、３３では同時に所定の読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿１１の読み取りは完了する。
【００７５】
（ｄ＝ｔ／４の場合）
図１４に示すように読み取り位置の間隔ｄが各撮像ライン３１、３２、３３の間隔ｔの１／４と等しいとき、すなわちｄ＝ｔ／４の場合について説明する。
（１）キャリッジ２０が読み取り開始位置にあるとき、ラインセンサ３０の撮像ライン３１は読み取り位置ｒ０に対応する位置にある。同様に、撮像ライン３２は読み取り位置ｒ４に対応する位置にあり、撮像ライン３３は読み取り位置ｒ８に対応する位置にある。原稿１１の読み取りが開始されると、撮像ライン３１はｒ１、撮像ライン３２はｒ４、撮像ライン３３はｒ８における原稿１１の読み取りを実行する。
【００７６】
（２）読み取り位置ｒ０、ｒ３、ｒ６における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａだけ移送される。ｄ＝ｔ／４のとき、所定の距離Ａは、読み取り位置間の距離ｄに各撮像ライン間の距離ｔの１／２を加えたものである。すなわち、Ａ＝ｔ／２＋ｄである。これにより、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３２はｒ７、撮像ライン３３はｒ１１に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ３、撮像ライン３２はｒ７、撮像ライン３３はｒ１１における原稿１１の読み取りを実行する。
【００７７】
（３）読み取り位置ｒ３、ｒ７、ｒ１１における原稿１１の読み取りが完了すると、キャリッジ２０は副走査方向へ所定の距離Ａ＝ｔ／２＋ｄだけさらに移送される。これにより、撮像ライン３１はｒ６、撮像ライン３２はｒ１０、撮像ライン３３はｒ１４に対応する位置に移動する。そして、撮像ライン３１はｒ６、撮像ライン３２はｒ１０、撮像ライン３３はｒ１４における原稿１１の読み取りを実行する。
【００７８】
ところで、上記の手順にしたがってキャリッジ２０を副走査方向へ所定の距離Ａだけ移動するごとに原稿１１の読み取りを実行すると、読み取り位置ｒ１、ｒ２、ｒ５は撮像ライン３１、３２、３３のいずれによっても読み取られない。そこで、撮像ライン３１、３２、３３のいずれによっても読み取られないｒ１、ｒ２、ｒ５におけるデータは、上述のｄ＝ｔ／３の場合と同様に次のいずれかの処理が実行される。
（Ａ）読み取られない読み取り位置に近接する他の読み取り位置において読み取られたデータから、読み取られない読み取り位置におけるデータを仮想的に作成する。例えば、ｒ１、ｒ２のデータは、ｒ１、ｒ２に近接するｒ０、ｒ３のデータから、ｒ１、ｒ２に対応する仮想データを作成する。
【００７９】
（Ｂ）読み取り開始位置よりも副走査方向においてキャリッジ２０の進行方向と反対側から読み取りを開始する。例えば、上記（１）においてｒ０から原稿１１の読み取りを開始するのではなく、図１５に示すようにｒ０よりも副走査方向においてキャリッジ２０の進行方向と反対側の読み取り位置ｒ−６から読み取りを開始する。これにより、最初に読み取り位置ｒ−６、ｒ−２、ｒ２において原稿１１の読み取りが実行され、次に読み取り位置ｒ−３、ｒ１、ｒ５において原稿１１の読み取りが実行され、さらに読み取り位置ｒ０、ｒ４、ｒ８において原稿１１の読み取りが実行される。これらを繰り返すことにより、ｒ０から順にすべての読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。
【００８０】
以上のように、キャリッジ２０が所定の距離Ａだけ移送するごとに、各撮像ライン３１、３２、３３では同時に所定の読み取り位置における原稿１１の読み取りが実行される。そして、読み取り位置ｒｎにおいて原稿１１が読み取られることにより、原稿１１の読み取りは完了する。
以上、ｄ＝ｔ／２、ｄ＝ｔ／３およびｄ＝ｔ／４の場合について説明した。上記以外にｄ＝（ｍ／ｎ）ｔ（ｍ、ｎは、ｍ≧１、ｎ≧２、ｎ＞ｍを満たす自然数）の場合であっても、キャリッジ２０が移送される距離Ａを適切に設定することにより、ｄ＝ｔ／２、ｄ＝ｔ／３およびｄ＝ｔ／４と同様に読み取りを実行することができる。
【００８１】
第２実施例では、キャリッジ２０はいずれも一定の間隔、すなわち一定の速度で副走査方向へ移送される。そのため、副走査駆動部１５によるキャリッジ２０の移送のための制御が容易である。したがって、ラインセンサ３０が搭載されたキャリッジ２０を副走査方向へ安定して移送することができる。
また、キャリッジ２０を一定の速度で副走査方向へ移動することにより、重複して読み取られる読み取り位置や読み取られない読み取り位置が生じる場合がある。そこで、読み取り位置が重複して読み取られる場合、先に読み取られたデータまたは後に読み取られたデータのいずれか一方または両方から、その読み取り位置におけるデータを作成している。また、所定の読み取り位置が読み取られない場合、その読み取り位置に近接する他の読み取り位置で読み取られたデータから、その読み取り位置におけるデータを作成している。さらに、所定の読み取り開始位置から原稿１１の読み取りを開始すると、所定の読み取り位置が読み取られない場合、その読み取り開始位置もキャリッジ２０進行方向の反対側から読み取りを開始してもよい。これにより、所定の読み取り開始位置から所定の間隔で確実に原稿の読み取りが実行される。したがって、読み取られたデータの精度を高めることができる。
【００８２】
（第３実施例）
本発明の第３実施例を図１６および図１７に基づいて説明する。図１６は、本発明の第３実施例によるカラーイメージスキャナのラインセンサ６０を示す平面図である。また、図１７は、第３実施例によるカラーイメージセンサの要部を示す模式図である。
第３実施例では、ラインセンサ６０は副走査方向において三本の撮像ライン６１、６２、６３の外側に二本のモノクロ撮像ライン６４、６５を有している。ラインセンサ３０の三本の撮像ライン６１、６２、６３のうち中央の撮像ライン６２は、Ｇチャンネルに対応する緑色の光を受光する。この撮像ライン６２に対応して、モノクロ撮像ライン６４、６５は撮像ライン６２と感度特性が同一のＧチャンネルに対応する緑色の光を受光する。すなわち、モノクロ撮像ライン６４、６５は、撮像素子の表面に緑色のカラーフィルタを有している。
【００８３】
モノクロ撮像ライン６４およびモノクロ撮像ライン６５は、副走査方向における撮像ライン６２までの距離が等しく配置されている。したがって、モノクロ撮像ライン６４と撮像ライン６２との間の距離、ならびにモノクロ撮像ライン６５と撮像ライン６２との間の距離は等しい。
図１７に示すように、モノクロ撮像ライン６４とラインセンサ６０の撮像ライン６１とは出力用の回路としてのＣＣＤアナログシフトレジスタ６６を共有している。同様に、モノクロ撮像ライン６５と撮像ライン６３とは出力用の回路としての図示しないＣＣＤアナログシフトレジスタを共有している。
【００８４】
ラインセンサ６０によりカラー画像の読み取りを実行するとき、モノクロ撮像ライン６４およびモノクロ撮像ライン６５は使用されない。そのため、モノクロ撮像ライン６４からは蓄積された電荷がＣＣＤアナログシフトレジスタ６６へ出力されることはない。一方、ラインセンサ６０によりモノクロ画像の読み取りを実行するとき、ラインセンサ６０の撮像ライン６１および撮像ライン６３は使用されない。そのため、撮像ライン６１からは蓄積された電荷がＣＣＤアナログシフトレジスタ６６へ出力されることはない。以上のように、カラー画像またはモノクロ画像を読み取るとき、ＣＣＤアナログシフトレジスタを共有する一方の撮像ラインからのみ電荷が出力される。したがって、撮像ライン６１とモノクロ撮像ライン６４とはＣＣＤアナログシフトレジスタ６６を共有することができ、撮像ライン６３とモノクロ撮像ライン６５とは図示しないＣＣＤアナログシフトレジスタを共有することができる。
【００８５】
第３実施例によるラインセンサ６０を用いて原稿の読み取りを実行する場合、上述の第１実施例および第２実施例において説明した撮像ライン間の距離ｔとして、モノクロ撮像ライン６４と撮像ライン６２、およびモノクロ撮像ライン６５と撮像ライン６２との間の距離を使用する。これにより、第３実施例によるラインセンサ６０を用いて、第１実施例および第２実施例と同様に原稿１１の読み取りを実行することができる。
【００８６】
第３実施例では、モノクロ画像を読み取るとき、モノクロ撮像ライン６４、６５と撮像ライン６２とが用いられる。モノクロ撮像ライン６４、６５は撮像ライン６２と同一の感度特性を有しているため、出力されるデータの濃度分布は均一となる。そのため、撮像ライン６２およびモノクロ撮像ライン６４、６５から出力されたデータの感度特性を補正する処理が不要である。したがって、読み取り速度を向上することができる。
【００８７】
第３実施例では、モノクロ撮像ライン６４は隣接する撮像ライン６１とＣＣＤアナログシフトレジスタ６６を共有している。同様に、モノクロ撮像ライン６５は隣接する撮像ライン６３と図示しないＣＣＤアナログシフトレジスタを共有している。したがって、モノクロ撮像ライン６４、６５を追加する場合でも、ラインセンサ３０の構成を簡単にすることができる。
なお、第３実施例では、撮像ライン６２と同距離にモノクロ撮像ライン６４、６５を配置する例について説明した。しかし、モノクロ撮像ライン６４、６５は撮像ライン６１または撮像ライン６３から同距離に配置してもよい。
【００８８】
以上説明した複数の実施例では、画像読み取り装置としてカラーイメージスキャナを例示したが、本発明はファクシミリ、複写機などの画像読み取り装置に適用することもできる。また、３チャンネルのカラー出力方式の撮像装置に限らず、２チャンネル以上の画像信号を出力する撮像装置であれば本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る模式図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るブロック図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る平面図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る模式図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る模式図である。
【図６】撮像素子の感度特性に係る模式図である。
【図７】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図８】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図９】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図１１】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図１３】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図１４】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図１５】本発明の第２実施例に係る模式図である。
【図１６】本発明の第３実施例に係る平面図である。
【図１７】本発明の第３実施例に係る平面図である。
【符号の説明】
１１  原稿、１５  副走査駆動部（副走査手段）、２０  キャリッジ、３０  ラインセンサ、３１  撮像ライン、３２  撮像ライン、３３  撮像ライン、３４撮像素子、３５  撮像素子、３６  撮像素子、６１  撮像ライン、６２  撮像ライン、６３  撮像ライン、６４  モノクロ撮像ライン、６５  モノクロ撮像ライン、６６  ＣＣＤアナログシフトレジスタ（出力用の回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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