(57)【要約】【課題】鍵盤楽器において鍵盤の鍵フレーム１０の温度による膨張／収縮と下限ストッパレール２２０の温度による膨張／収縮とのズレの影響を無くす。【解決手段】下限ストッパ手段２０を締結ベース２１０と下限ストッパレール２２０とで構成する。締結ベース２１０と鍵フレーム１０を同じ線膨張係数の合成樹脂で形成する。下限ストッパレール２２０を金属板で形成する。鍵フレーム１０と締結ペース２１０とを板バネ３０で締結する。締結ベース２１０と下限ストッパレール２２０とを中央の不動部Ｑにおいて少なくとも鍵並び方向を不動に固定する。締結ベース２１０と下限ストッパレール２２０とを摺動部Ｐで鍵並び方向に摺動自在に締結する。【選択図】図２
2005221826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押鍵ストロークの下限を規制する下限ストッパ手段を、鍵フレームに対するフレーム締結部を構成する第１下限ストッパ部材と、鍵対向部を構成する第２下限ストッパ部材とで構成し、
前記第１下限ストッパ部材を前記鍵フレームと同等の線膨張係数を持つ部材とするとともに、前記第２下限ストッパ部材を剛性の高い部材とし、
前記第１下限ストッパ部材と第２下限ストッパ部材とを摺動部で鍵並び方向を摺動自在に他の方向を不動に規制するとともに、該第１下限ストッパ部材と第２下限ストッパ部材とを両者の１箇所の不動部で少なくとも鍵並び方向を不動に規制するようにした
ことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記不動部を前記下限ストッパ手段の鍵並び方向中央部に設けたことを特徴とする請求項１記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記第１下限ストッパ部材と前記鍵フレームとが鍵操作力にて変位する弾性部材を介して締結され、
該弾性部材の変位に応じて押鍵ストローク後の押鍵操作を検出するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子楽器の鍵盤装置に関し、特に鍵操作を楽音制御に反映させるために鍵の押鍵力に応じた鍵操作を検出する鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような鍵盤装置として、例えば、特許第３１２９３８０号公報に開示されたものがある。この従来の鍵盤装置は、楽器本体に固定されるベース部材に固定ブロックを固定し、この固定ブロックの外面側に板バネ介して鍵並び方向に揺動可能な揺動ブロックを固定している。また、揺動ブロックには押離鍵方向の押鍵力を検出するための板バネを取り付け、この板バネの端部に押鍵力を伝達するためのガイドフレームが固定されている。ガイドフレームは鍵盤の補強を兼ねるとともに下限ストッパを保持し、鍵の押鍵ストロークの下端が下限ストッパで規制される。そして、さらに鍵を押圧すると、その押圧力がガイドフレームを介して変位検出ユニットの板バネに伝達され、その変位がセンサで検出される。
【０００３】
この従来の鍵盤装置では、ペース部材として金属板等を用いる必要があり、鍵盤装置が重くなってしまう。そこで、鍵盤装置の軽量化を計るために鍵フレームとして合成樹脂を用いたものが、例えば特開２００３−２９７５６号公報に開示されている。この従来の鍵盤装置では、鍵の押鍵ストローク後に鍵をさらに下方に押下したとき、下方への力を下限ストッパホルダを介して板状部材に伝え、この板状部材を下方に撓ませて、この下限ストッパホルダの変位量をセンサにより検出する。そして、このセンサによる検出信号を、例えば、音色、音量、ピッチ、リバーブ、パン、ビブラート等に反映させて楽音を制御するようにしている。
【特許文献１】特許第３１２９３８０号公報
【特許文献２】特開２００３−２９７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特開２００３−２９７５６号公報のように鍵フレームを樹脂成形部材とすれば鍵盤装置を軽量化することができるが、特開２００３−２９７５６号公報における下限ストッパホルダや特許第３１２９３８０号公報におけるガイドフレームのような下限ストッパ手段は、鍵の押鍵力を受ける長尺の部材であるので、剛性の高い金属等で構成する必要がある。すなわち鍵フレームと異なる材質で構成する必要がある。このように材質が異なると温度に対する線膨張係数が異なり、周囲温度による鍵フレームと下限ストッパ手段の長さ変化に差が生じる。特に鍵フレームや下限ストッパ手段は鍵並び方向に長尺の部材であるのでこの長さ変化の差が無視できず、電子楽器における演奏操作性という点で、周囲温度の影響を受けるという問題が生じる。また、最悪の場合、鍵盤装置が壊れてしまうという問題がある。
【０００５】
例えば、図１０(A) に概略構成を示したように、合成樹脂製の鍵フレームａと金属の下限ストッパ手段ｂとを弾性板ｃで締結した構成を考えると、高温下では図１０(B) のように鍵フレームａの膨張が大きく下限ストッパ手段ｂの膨張が小さくなる。また、低温下では図１０(C) のように鍵フレームａの収縮が大きく下限ストッパ手段ｂの収縮が小さくなる。したがって、それぞれ鍵フレームａと下限ストッパ手段ｂにストレスがかかり、それぞれ変形して演奏性能を低下させてしまう。例えば、図１０(D) に示したように、鍵フレームａに対する下限ストッパ手段ｂの上下方向の相対的な変形により、鍵ｄの鍵ストロークが鍵並び方向の場所により変わってしまい、演奏性能に悪影響を与える。
【０００６】
本発明は、鍵の押鍵力に応じた鍵操作を検出する鍵盤装置において、周囲温度の影響を受けず、高い演奏性能を確保できる鍵盤装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の鍵盤装置は、鍵フレームと同等の線膨張係数を持つ第１下限ストッパ部材を鍵フレームに締結し、この第１下限ストッパ部材に剛性の高い第２下限ストッパ部材を取り付ける。そして、この第１下限ストッパ部材と第２下限ストッパ部材の取り付け構造において、第１下限ストッパ部材と第２下限ストッパ部材とを摺動部で鍵並び方向を摺動自在にするとともに他の方向を不動に規制し、さらに、第１下限ストッパ部材と第２下限ストッパ部材とを両者の１箇所の不動部で少なくとも鍵並び方向を不動に規制するようにした。「同等の線膨張係数」とは、実施形態のように同一の線膨張係数である場合を含み、鍵フレームと第１下限ストッパ部材の線膨張／線収縮の差が無視できる場合をも含む。
【０００８】
請求項１において、周囲温度の影響で鍵フレームが膨張または収縮するとき、第１下限ストッパ部材は鍵フレームと同じように膨張または収縮する。第２下限ストッパ部材は膨張または収縮の態様が異なっていても、第１下限ストッパ部材と第２下限ストッパ部材とは不動部を互いの不動点として、摺動部を含むその他の部分は互いに自由に鍵並び方向に移動するので、第２下限ストッパ部材と鍵フレーム（及び第１下限ストッパ部材）にストレスがかかることがない。
【０００９】
請求項２の鍵盤装置は、請求項１の構成に加えて、不動部を鍵並び方向中央部にした。これにより、請求項１と同様な作用効果に加えて、鍵フレーム、第１下限ストッパ部材及び第２下限ストッパ部材が膨張または収縮するとき、第１下限ストッパ部材及び第２下限ストッパ部材のズレは左右両端部が最大となるが、このズレ量を不動部がその他の位置にある場合に比べて最小にすることができる。したがって、第１下限ストッパ部材と第２下限ストッパ部材とからなる下限ストッパ手段のストッパとしての機能への影響を最小限に抑えることができる。
【００１０】
請求項３の鍵盤装置は、請求項１または２の構成に加えて、第１下限ストッパ部材と鍵フレームとを、鍵操作力にて変位する弾性部材を介して締結し、この弾性部材の変位に応じて押鍵ストローク後の押鍵操作を検出するようにした。これにより、請求項１または２と同様な作用効果に加えて、押鍵ストローク後の押鍵操作を検出できるが、この検出する最に、請求項１の効果により高い検出精度を確保することができ、多機能で性能のよい鍵盤装置（あるいは電子楽器）が得られる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の鍵盤装置によれば、周囲温度の影響を受けず、下限ストッパ手段と鍵フレームとにストレスがかからないので、高い演奏性能を確保できる。
【００１２】
請求項２の鍵盤装置によれば、請求項１の効果に加えて、周囲温度による、下限ストッパ手段のストッパとしての機能への影響を最小限に抑えることができる。
【００１３】
請求項３の鍵盤装置によれば、請求項１または請求項２の効果に加えて、押鍵ストローク後の押鍵操作を検出できるとともに、高い検出精度を確保することができ、多機能で性能のよい鍵盤装置（あるいは電子楽器）が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について第１〜第３実施例に基づいて説明する。なお、この明細書において、鍵盤装置（電子楽器）の「上下左右」を指す場合、演奏時の演奏者側（鍵盤側）から見た正立状態の「上下左右」とする。また、「前後方向（あるいは手前と奥）」を指す場合、演奏者側を「前、手前」、背面側を「後、奥」とする。
【００１５】
図１は本発明の第１実施例における電子楽器の鍵盤装置の断面図、図２は同鍵盤装置の鍵フレームと下限ストッパ手段の概略構成を示す裏面図であり、図１は図２のＡ−Ａ矢視断面図である。この鍵盤装置は電子オルガン用の鍵盤装置であり、押鍵ストローク後の鍵の押離鍵方向（上下方向）の押鍵力を検出し、音色、音量、ピッチ、ビブラート等の楽音制御を行う。
【００１６】
鍵フレーム１０は、鍵盤装置の左右全長に亘る長尺の部材であり、硬質の合成樹脂により樹脂成形されたものである。この硬質の合成樹脂としては、例えばガラス入り樹脂（いわゆるＦＲＰ）であり主材料はＡＢＳ樹脂である。下限ストッパ手段２０は、鍵フレーム１０と略同じ長さで鍵盤装置の左右全長に亘る長尺の部材であり、第１下限ストッパ部材としての締結ベース２１０と第２下限ストッパ部材としての下限ストッパレール２２０とで構成されている。締結ベース２１０は鍵フレーム１０と同じ材質で樹脂成形されたものである。下限ストッパレール２２０は金属板を曲げ加工して形成されたものであり、図１に示したように垂直断面形状がＬ型の部材である。これにより、上下方向の応力に対して高い剛性を有している。また、後述詳細に説明するように、締結ベース２１０と下限ストッパレール２２０とは、摺動部Ｐと不動部Ｑ（図２）とにより締結されている。
【００１７】
鍵フレーム１０の裏面の複数箇所には当該鍵盤装置を楽器本体に固着するための固定台部１１０が形成されている。この固定台部１１０は下側（図２の手前側）に出っ張っており、左右のそれぞれ一対の固定台部１１０，１１０の間には、弾性部材としての板バネ３０，３０がネジｎ１により固定されている。板バネ３０，３０は鋼鈑で形成され、その先端が鍵フレーム１０よりも前方側（演奏者側）に突出して延設されている。そして、下限ストッパ手段２０は、締結ベース２１０において板バネ３０，３０の先端にネジｎ２により締結されている。また、図１に示したように、鍵フレーム１０内の前方側には、板バネ３０の撓みによる変位を検出するための位置検出センサ４０が配設されている。
【００１８】
鍵５０は奥側の基端部において、鍵フレーム１０の上部の鍵支持部に回動自在となるように取り付けられている。なお、これらの鍵及び鍵フレーム１０の詳細な構造については後述の第３実施例と略同様である。鍵５０は図示しない復帰用バネにより上方に付勢され、押鍵後に離鍵されると非押鍵状態の位置に復帰する。なお、鍵フレーム１０上には、キースイッチ６１０等を取り付けた回路基板６０が配設されており、鍵５０の押離鍵に応じたキーオン、キーオフ等がキースイッチ６１０により検出される。鍵５０の前寄りにはストッパ当接片５１０が下方に延設されており、このストッパ当接片５１０は鍵フレーム１０に設けられた鍵ガイド１２０を挟むようにして上下方向に摺動可能となっている。下限ストッパレール２２０は全鍵に亘ってストッパ当接片５１０の下方に配置されており、この下限ストッパレール２２０上には、全鍵のストッパ当接片５１０の下端５１１に対向するように長尺の下限ストッパフェルト２２０ａが接着して配設されている。また、鍵フレーム１０の前端側には、鍵ガイド１２０の下方に沿って全鍵のストッパ当接片５１０の鈎部上端５１２に対向するように長尺の上限ストッパフェルト１３０が接着して配設されている。
【００１９】
以上の構成により、鍵５０の非押鍵（離鍵）時には、ストッパ当接片５１０の鈎部上端５１２が上限ストッパフェルト１３０に当接して非押鍵状態の位置になる。また、鍵５０の押鍵時には、ストッパ当接片５１０の下端５１１が下限ストッパフェルト２２０ａに当接し、通常の押鍵状態となる。すなわち、このストッパ当接片５１０が上限ストッパフェルト１３０に当接する位置から下限ストッパフェルト２２０ａに当接する位置までが、鍵５０の押鍵ストロークとなる。この押鍵ストローク後に、鍵５０に対して更に押下するように押圧力を加えると、ストッパ当接片５１０により下限ストッパフェルト２２０ａ及び下限ストッパレール２２０が押し下げられ、板バネ３０の前端部３０ａが押し下げられる。したがって、位置検出センサ４０のセンシングロッド４１０の位置で板バネ３０は下に変位し、この変位量が位置検出センサ４０により検出される。
【００２０】
図３は第１実施例の締結ベース２１０と下限ストッパレール２２０との締結構造を示す図であり、図３(B) は図３(A) のＢ−Ｂ矢視断面図である。摺動部Ｐは板バネ３０の両側に設けられており、この摺動部Ｐは、締結ベース２１０に形成された鍵並び方向を長手方向とする長孔１０１と、段付ネジ１０２とで構成されている。段付ネジ１０２のネジ部１０２ａ（図３(B) ）は下限ストッパレール２２０にネジ止めされ、この段付ネジ１０２の軸部１０２ｂの径は長孔１０１の短手方向幅より僅かに小さくなっている。また、段付ネジ１０２のネジ頭１０２ｃは長孔１０１の短手方向幅より大きくされ、長孔１０１の周囲がネジ頭１０２ｃに当接することにより、下限ストッパレール２２０は締結ベース２１０に対して上下及び前後方向に締結されるとともに、この摺動部Ｐにおいては、締結ベース２１０は下限ストッパレール２２０に対して鍵並び方向に摺動自在となっている。なお、ネジ頭１０２ｃと長孔１０１の周囲との間は、クリアランスを設けるか潤滑剤等で潤滑性を持たせるか、あるいはその両方とされている。なお、図３(A) では片側の摺動部Ｐのみを図示してあるが反対側も同様な構造である。
【００２１】
不動部Ｑは下限ストッパ手段２０の鍵並び方向の中央部に設けられている。この不動部Ｑは、締結ベース２１０に形成された長孔１０３と下限ストッパレール２２０に形成された爪１０４とで構成されている。なお、爪１０４は下限ストッパレール２２０自体を切り起こすことにより形成されている。長孔１０３は鍵並び方向に向かって互いに対向する規制面１０３ａ，１０３ａを有し、爪１０４の鍵並び方向の幅はこの規制面１０３ａ，１０３ａの間隔に等しく形成されている。そして、爪１０４は長孔１０３内に嵌合され、この爪１０４が規制面１０３ａ，１０３ａに当接することにより、締結ベース２１０はこの不動部Ｑにおいて下限ストッパレール２２０に対して鍵並び方向に不動となるように締結されている。
【００２２】
以上の構成により、鍵フレーム１０と締結ベース２１０とは同じ線膨張係数を持つ部材であり、鍵フレーム１０と共に締結ベース２１０が下限ストッパレール２２０よりも膨張すると、不動部Ｑにおいては固定されたまま、締結ベース２１０の左右両端が鍵並び方向外側に膨張する。また、締結ベース２１０が下限ストッパレール２２０よりも収縮すると、不動部Ｑにおいては固定されたまま、締結ベース２１０の左右両端が内側に収縮する。この膨張または収縮のとき、締結ベース２１０と下限ストッパレール２２０とのズレの量は、左右両端において同量ずつ分散されるのでズレが最小となり位置検出センサ４０への影響も低減できる。また、このズレが仮に位置検出センサ４０による検出精度に影響を与えたとしても、左右の位置検出センサ４０に同等な影響となるため、鍵盤装置全体ではバランスのとれたセンシング感度となる。
【００２３】
図４は本発明の第２実施例における電子楽器の鍵盤装置の断面図、図５は同鍵盤装置の鍵フレームと下限ストッパ手段の概略構成を示す裏面図であり、図４は図５のＡ−Ａ矢視断面図である。この第２実施例と第１実施例との違いは下限ストッパ手段２０′の詳細構造である。その他の構成は第１実施例と同様であり、その同様な構成については第１実施例と同符号を付記して詳細な説明は省略する。
【００２４】
この第２実施例における下限ストッパ手段２０′と第１実施例における下限ストッパ手段２０とでは概略形状は同様であり、第１下限ストッパ部材としての締結ベース２１０′と第２下限ストッパ部材としての下限ストッパレール２２０′とで構成されている。締結ベース２１０′は鍵フレーム１０と同じ材質で樹脂成形されたものである。下限ストッパレール２２０′は金属板を曲げ加工して形成されたものであり、締結ベース２１０′と下限ストッパレール２２０′とは、摺動部Ｐ′と不動部Ｑ′とにより締結されている。そして、第１実施例と同様に、押鍵ストローク後に、鍵５０に対して更に押下するように押圧力を加えると、下限ストッパレール２２０′が押し下げられて板バネ３０の変位量が位置検出センサ４０により検出される。
【００２５】
図６は第２実施例の締結ベース２１０′と下限ストッパレール２２０′との締結構造を示す図である。図６(B) は図６(A) のＢ−Ｂ矢視断面図、図６(C) は図６(B) における下限ストッパレール２２０′のＣ矢視図である。摺動部Ｐ′は板バネ３０の両側に設けられており、この摺動部Ｐ′は、締結ベース２１０′の両縁に沿って鍵並び方向に形成された段部２０１と、下限ストッパレール２２０′から切り起こされたガイド爪２０２とで構成されている。締結ベース２１０′の段部２０１はガイド爪２０２と下限ストッパレール２２０′の裏面との間に摺動自在に嵌合している。なお、図６(C) に示したように、ガイド爪２０２は下限ストッパレール２２０′の中心側から外側に向かって切り起こされたものであり、切り起こし時の「ばり」は締結ベース２１０′の段部２０１と反対側にできるので、摺動に支障はない。これにより、下限ストッパレール２２０′は締結ベース２１０′に対して上下方向に締結されるとともに、この摺動部Ｐ′においては、締結ベース２１０′は下限ストッパレール２２０′に対して鍵並び方向に摺動自在となっている。なお、図６(A) では片側の摺動部Ｐ′のみを図示してあるが反対側も同様な構造である。
【００２６】
不動部Ｑ′は下限ストッパ手段２０′の鍵並び方向の中央部に設けられており、この不動部Ｑ′は、締結ベース２１０′と下限ストッパレール２２０′とをネジ２０３，２０３で２箇所ネジ止めした構成となっている。このネジ２０３，２０３は互いに距離が近く、この距離は、それぞれのネジ２０３，２０３の位置における締結ベース２１０′と下限ストッパレール２２０′との線膨張／線収縮のズレ量を無視できる程度の距離となっている。すなわち、この第２実施例のように、互いに距離が近い位置での複数の固定手段（ネジ２０３，２０３）も１箇所の不動部である。これにより、締結ベース２１０′はこの不動部Ｑ′において下限ストッパレール２２０′に対して少なくとも鍵並び方向に不動となるように締結されている。
【００２７】
以上の構成により、この第２実施例の場合も、締結ベース２１０′が下限ストッパレール２２０′よりも膨張すると、不動部Ｑ′においては固定されたまま締結ベース２１０′の左右両端が外側に膨張し、また、締結ベース２１０′が下限ストッパレール２２０′よりも収縮すると、不動部Ｑ′においては固定されたまま締結ベース２１０′の左右両端が内側に収縮する。また、このときのズレの量は左右両端において同じ量となり、第１実施例と同様な作用効果が得られる。
【００２８】
図７は本発明の第３実施例における電子楽器の鍵盤装置の断面図、図８は同鍵盤装置の裏側から見た一部斜視図、図９は同鍵盤装置の鍵フレームの概略構成を示す裏面図であり、図７は図８及び図９のＡ−Ａ矢視断面図ある。なお、図８は、図９の二点差線で囲った部分に対応しているが、図９において右側も図８とほぼ同形状となっている。この第３実施例は、第１実施例の摺動部Ｐ及び不動部Ｑを採用した例であるが、鍵支持部の構成と、押鍵ストローク後の操作を検出する鍵押圧検出装置（アフタセンサ機構）の構成について詳述する。なお、前記第１実施例および第２実施例の鍵支持部の基本的な構成は、この第３実施例と同様である。
【００２９】
この鍵盤装置は、鍵押圧検出装置１００により鍵の押離鍵方向（上下方向）の押鍵力を検出するとともに、揺動検出センサ２００（図９）により鍵並び方向の押鍵力（揺動）を検出して、音色、音量、ピッチ、リバーブ、パン、ビブラート等をの楽音制御を行えるようにしたものである。図９に示すように、鍵押圧検出装置１００は、鍵盤の左右位置にそれぞれ構成されており、これにより、センサによる押離鍵方向の押鍵操作の検出精度を向上させている。また、揺動検出センサ２００は中央に配設されている。
【００３０】
図９に示したように、鍵フレーム１は、当該鍵盤装置を楽器本体に固着するための固定フレーム１１と、可動フレーム１２と、該固定フレーム１１と可動フレーム１２とを連結するヒンジ部１３とで構成され、この固定フレーム１１、可動フレーム１２及びヒンジ部１３は、硬質の合成樹脂で金型により一体成型されている。この合成樹脂の材質は前記実施例と同様である。
【００３１】
固定フレーム１１と可動フレーム１２は鍵盤装置の左右全長に亘る長尺の部材であり、固定フレーム１１には、両端２箇所と内側２箇所に可動フレーム１２よりも下側（図９の手前側）に出っ張った固定台部１１１が形成されている。可動フレーム１２には、固定フレーム１１の固定台部１１１の間で後方側（図９の上側）に出っ張ったセンサ取付部１２１が形成されている。そして、ヒンジ部１３は、固定フレーム１１の固定台部１１１と可動フレーム１２のセンタ取付部１２１との間に配置されている。可動フレーム１２のセンサ取付部１２１は、固定フレームの固定台部１１１よりも上側（図９の奥側）に窪んだ状態となっており、この窪んだ部分に鍵押圧検出装置１００と揺動検出センサ２００が配設されており、これにより、当該鍵盤装置の厚みが薄くなっている。なお、揺動検出センサ２００は可動フレーム１２の中央のセンサ取付部１２１に取付られるアクチュエータ部２００Ａと、固定フレーム１１の中央に取付られるセンサ部２００Ｂとから構成されている。
【００３２】
ヒンジ部１３は鍵並び方向の厚みが薄いリブ状に形成してそのリブを鍵並び方向に複数併設したものであり、このヒンジ部１３の弾性により、可動フレーム１２は固定フレーム１１に対して鍵並び方向に僅かに揺動可能とされている。なお、固定フレーム１１及び可動フレーム１２はヒンジ部１３と同様に垂直面をなす多数のリブ等により軽量で堅牢な構造になっている。
【００３３】
図７に示したように、鍵（白鍵及び黒鍵）２は奥側の基端部２ａにおいて、固定フレーム１１の上部の鍵支持部１１ａに回動自在となるように取り付けられている。なお、図７では白鍵についてその断面が現れ黒鍵は白鍵に隠れているので、以下、主に白鍵について説明するが黒鍵についても白鍵と同様な構成になっている。固定フレーム１１のバネ係止部１１ｂと鍵２のバネ受部２ｂとの間には復帰用バネ２１が装着される。復帰用バネ２１は鍵２を上方に付勢しており、押鍵後に離鍵されると鍵２を非押鍵状態の位置に復帰させる。
【００３４】
鍵２の前寄りには２枚のストッパ当接片２ｃが下方に延設されている（黒鍵の場合は先端近傍）。また、可動フレーム１２の先端には鍵ガイド支持部１２ａが該可動フレーム１２と一体に形成されるとともに、この鍵ガイド支持部１２ａには鍵ガイド１２ａ１が嵌着されており、鍵２のストッパ当接片２ｃが鍵ガイド１２ａ１を挟むようにして上下方向に摺動可能となっている。これにより、鍵２の鍵並び方向の揺動は、鍵ガイド１２ａ１によって抑制される。より正確には、鍵２を鍵並び方向に揺動させると、その力が鍵ガイド１２ａ１を介して可動フレーム１２に伝わり、可動フレーム１２が固定フレーム１１に対して鍵並び方向に揺動する。なお、可動フレーム１２上には、キースイッチ４１等を取り付けた回路基板４が配設されており、鍵２の押離鍵に応じたキーオン、キーオフ等がキースイッチ４１により検出される。
【００３５】
鍵押圧検出装置１００は可動フレーム１２に配設されており、この鍵押圧検出装置１００は可動フレーム１２の鍵並び方向の揺動とは独立に、鍵の押鍵操作を検出する。可動フレーム１２には裏面に延びるボス１２ｃが該可動フレーム１２と一体に形成されており、このボス１２ｃの下端部には、板バネ５と延長座金６とがネジＮ１，Ｎ１により伴締めして固定されている。なお、図８に示すように、板バネ５，５は当該一つの鍵押圧検出装置１００について左右一対に設けられ、各々の板バネ５，５はネジＮ１，Ｎ１によりそれぞれ４箇所で固定されている。この板バネ５は鋼鈑で形成され、可動フレーム１２の下部で該可動フレーム１２よりも前方側に突出して延設されている。
【００３６】
板バネ５の前端部には下限ストッパ手段７０が取り付けられている。下限ストッパ手段７０は、鍵フレーム１と略同じ長さで鍵盤装置の左右全長に亘る長尺の部材であり、第１下限ストッパ部材としての締結ベース７１０と第２下限ストッパ部材としての下限ストッパレール７２０とで構成されている。締結ベース７１０は鍵フレーム１（固定フレーム１１，可動フレーム１２，ヒンジ部１３）と同じ材質で樹脂成形されたものである。下限ストッパレール７２０は金属板を曲げ加工して形成されたものであり、図７に示したように垂直断面形状がクランク型の部材である。これにより、上下方向の応力に対して高い剛性を有している。また、締結ベース７１０は板バネ５の前端部にネジＮ２，Ｎ２により取り付けられている。そして、締結ベース７１０と下限ストッパレール７２０とは、第１実施例と同様な摺動部Ｐと不動部Ｑ（図９）とにより締結されている。
【００３７】
下限ストッパレール７２０は鍵並び方向に長尺の部材であり、全鍵に亘ってストッパ当接片２ｃの下方に配置されている。また、下限ストッパレール７２０上には、全鍵のストッパ当接片２ｃの下端２ｃ１に対向するように長尺の下限ストッパフェルト７１が接着して配設されている。また、可動フレーム１２の前端側には鍵ガイド支持部１２ａの付け根部に沿って鍵並び方向に延びる上限ストッパレール部１２２が形成されており、この上限ストッレール部１２２の下面には、全鍵のストッパ当接片２ｃの鈎部上端２ｃ２に対向するように長尺の上限ストッパフェルト１２２ａが接着して配設されている。
【００３８】
図８に示すように、可動フレーム１２の下部に板バネ５と伴に固定された延長座金６は、金属板の抜き及び曲げ加工により形成されており、この延長座金６は、板バネ５，５の対向部にそれぞれ固着された一対のアーム部６１，６１とこのアーム部６１，６１の後端部を連結する連結部６２とを一体形成したものである。アーム部６１，６１は鍵並び方向の垂直断面形状がコ字状となる形状にされており、曲げ応力に対して剛性を有している。
【００３９】
この延長座金６の連結部６２には、この連結部６２から前方（鍵２の先端側）に延びる鋼鈑製の被検出板バネ８がネジＮ３によって端部を固着されている。この被検出板バネ８は板バネ５，５の間隙に配置されるとともに、その前端部８ａを下限ストッパレール７２０の水平曲げ部７２０ａ（図８）に下から当接させることにより、前端部８ａ側が下方に僅かに湾曲するように弾性変形されている。こにれより、この被検出板バネ８の前端部８ａは下限ストッパレール７２０（水平曲げ部７２０ａ）に常時当接されている。可動フレーム１２の前方寄りの位置には位置検出センサ９（図７）が取り付けられており、この位置検出センサ９のセンシングロッド９ａは、該位置検出センサ９の下部から突出してその先端を被検出板バネ８に当接されている。
【００４０】
以上の構成により、鍵２の非押鍵（離鍵）時には、復帰用バネ２１により鍵２の前端が上がる方向に付勢され、ストッパ当接片２ｃの鈎部上端２ｃ２が上限ストッパフェルト１２２ａに当接して非押鍵状態の位置になる。また、鍵２の押鍵時には、ストッパ当接片２ｃの下端２ｃ１が下限ストッパフェルト７１に当接し、通常の押鍵状態となる。すなわち、このストッパ当接片２ｃが上限ストッパフェルト１２２ａに当接する位置から下限ストッパフェルト７１に当接する位置までが、鍵２の押鍵ストロークとなる。
【００４１】
この押鍵ストローク後に、鍵２に対して更に押下するように押圧力を加えると、ストッパ当接片２ｃにより下限ストッパフェルト７１、下限ストッパレール７２０及び締結ベース７１０が押し下げられ、位置検出センサ９のセンシングロッド９ａの位置で被検出板バネ８は下に変位し、この変位量が位置検出センサ９により検出される。なお、この実施形態の鍵押圧検出装置１００によれば、被検出板バネ８の基端部は鍵盤装置の後方端部となっている。すなわち位置検出センサ９０のセンシングロッド９ａが当接する位置から被検出板バネ８の基端部までの距離が長いので、該被検出板バネ８の先端部８ａの変位に極力近い変位を位置検出センサ９０で検出することができる。すなわち、位置検出センサ９０による高い検出分解能が得られる。
【００４２】
摺動部Ｐは図７の二点鎖線の吹き出し部に図示したように、締結ベース７１０に形成された鍵並び方向を長手方向とする長孔１０１と、段付ネジ１０２とで構成されている。そして、この長孔１０１、段付ネジ１０２のネジ部１０２ａ、軸部１０２ｂ及びネジ頭１０２ｃによる作用効果は第１実施例と同様である。これにより、下限ストッパレール７２０は締結ベース７１０に対して上下方向に締結されるとともに、この摺動部Ｐにおいては、締結ベース７１０は下限ストッパレール７２０に対して鍵並び方向に摺動自在となっている。また、図９に示した不動部Ｑも第１実施例の不動部Ｑと同様な構成により第１実施例と同様な作用効果がえられ、締結ベース７１０は不動部Ｑにおいて下限ストッパレール７２０に対して鍵並び方向に不動となるように締結されている。
【００４３】
この第３実施例においても、可動フレーム１２（鍵フレーム１）と締結ベース７１０とは同じ線膨張係数を持つ部材であり、可動フレーム１２と共に締結ベース７１０が下限ストッパレール７２０よりも膨張すると、不動部Ｑにおいては固定されたまま、締結ベース７１０の左右両端が外側に膨張する。また、締結ベース７１０が下限ストッパレール７２０よりも収縮すると、不動部Ｑにおいては固定されたまま、締結ベース７１０の左右両端が内側に収縮する。これにより、第１実施例と同様に、周囲温度による位置検出センサ９への影響も低減でき、また、ズレが仮に位置検出センサ９による検出精度に影響を与えたとしても、左右の位置検出センサ９に同等な影響となるため、鍵盤装置全体ではバランスのとれたセンシング感度となる。
【００４４】
本発明は以上の各実施例に限定されるものではない。例えば、第１実施例における摺動部Ｐと第２実施例における不動部Ｑ′とを組み合わせてもよいし、第２実施例における摺動部Ｐ′と第２実施例における不動部Ｑとを組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施例における電子楽器の鍵盤装置の断面図である。
【図２】第１実施例における鍵盤装置の鍵フレームと下限ストッパ手段の概略構成を示す裏面図である。
【図３】第１実施例の締結ベースと下限ストッパレールとの締結構造を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例における電子楽器の鍵盤装置の断面図である。
【図５】第２実施例における鍵盤装置の鍵フレームと下限ストッパ手段の概略構成を示す裏面図である。
【図６】第２実施例の締結ベースと下限ストッパレールとの締結構造を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例における電子楽器の鍵盤装置の断面図である。
【図８】第３実施例における鍵盤装置の裏側から見た一部斜視図である。
【図９】第３実施例における鍵盤装置の鍵フレームの概略構成を示す裏面図である。
【図１０】従来の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，１０…鍵フレーム、２０，２０′，７０…下限ストッパ手段、２１０，２１０′，７１０…締結ベース（第１下限ストッパ部材）、２２０，２２０′，７２０…下限ストッパレール（第２下限ストッパ部材）、Ｐ，Ｐ′…摺動部、Ｑ，Ｑ′…不動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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