(57)【要約】【課題】  画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写部材が接離する動作が入った場合であっても、目視によってプロセス方向に沿った色ずれの発生を検出することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像に近接して形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とからなる一組の色ずれ検出用のパターン画像を、前記ベルト状の像担持体上に当該像担持体の回動方向であって前記画像形成装置で使用される記録媒体の長さの範囲内に収まるように、所定の間隔で複数繰り返して形成させる色ずれ検出用パターン形成手段を備えるように構成して課題を解決した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像を担持するベルト状の像担持体であって、当該ベルト状の像担持体上に担持された複数色のトナー像を記録媒体上に転写する転写部へと回動可能に配設され、前記回動方向に沿って弾性を有するベルト状の像担持体を備えた画像形成装置において、
前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像に近接して形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とからなる一組の色ずれ検出用のパターン画像を、前記ベルト状の像担持体上に当該像担持体の回動方向であって前記画像形成装置で使用される記録媒体の長さの範囲内に収まるように、所定の間隔で複数繰り返して形成させる色ずれ検出用パターン形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記色ずれ検出用のパターン画像に基づいて検出された色ずれ量を入力し、当該入力された色ずれ量を補正するように補正動作を実行する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記一組の色ずれ検出用のパターン画像は、前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像と略同一位置に形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とを、重ね合わせて形成したパターン画像からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記一組の色ずれ検出用のパターン画像は、前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と同一の間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像に重ね合わせて形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とを第１番目のパターン画像とし、
更に、前記一色の色ずれ検出用のトナー像と他の色の色ずれ検出用のトナー像とを、前記所定の間隔と同一の間隔で、且つ±１画素数だけ像担持体の回動方向に沿ってずらして重ね合わせたものを第２番目のパターン画像とし、
前記第１番目のパターン画像の左右両側に、隣り合わせて第２番目のパターン画像を配置して、
同様に、±２画素、±３画素、…±Ｎ画素だけずらして重ね合わせた第Ｎ＋１番目のパターン画像を次々と隣り合わせに配置して構成される一連のパターン画像からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記パターン画像は、前記所定の間隔で形成された各トナー像に対応させて、ずれ量を識別可能な記号をトナー像で形成させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載された画像形成装置において、前記識別可能な記号は、数字または英字(アルファベット)であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記ベルト状像担持体上の回動方向に沿って、所定の間隔で複数繰り返して形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記ベルト状の像担持体は、所定のタイミングで負荷が接離されるとともに、前記パターン画像は、前記像担持体上の回動方向に沿って、前記負荷の接離タイミングに対応した間隔で複数繰り返して形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記一の色のトナー像がマゼンタ色であるとともに、前記他の色のトナー像がイエロー色であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記一の色のトナー像がイエロー色又は黒色であるとともに、前記他の色のトナー像がシアン色又はマゼンタ色であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特にベルト状の中間転写体を用いたフルカラーの画像を形成可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第２９６２０８８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４０４０号公報
【特許文献３】特開２００３−１９５７１２号公報
【特許文献４】特開２００３−２１５８７７号公報
【０００３】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置としては、種々の方式のものが提案されており、既に製品化されてきている。上記画像形成装置のうち、特にフルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置としては、大別して、中間転写体を用いたタイプと、中間転写体を用いないタイプに分けることができる。中間転写体を用いた画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー像を、一旦、中間転写体上に一次転写するので、記録媒体の材質に関係なく一次転写を実施でき、フルカラー画像の高画質化に有利であるという特徴を有している。
【０００４】
また、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置としては、所謂”４サイクル方式”のものと、所謂”タンデム方式”のものがある。”４サイクル方式”のカラー画像形成装置は、単一の感光体上に順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００５】
一方、”タンデム方式”のカラー画像形成装置は、複数（例えば、４つ）の感光体上に形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の互いに色が異なる各色のトナー像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００６】
ところで、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置では、”４サイクル方式”及び”タンデム方式”のいずれの場合でも、感光体上に形成されたトナー像を、中間転写体上に一次転写する際や、当該中間転写体上に一次転写されたトナー像を、記録媒体上に二次転写する際に、感光体や中間転写体の移動速度等に変動が生じると、当該感光体や中間転写体の速度変動等に起因して、色ずれが発生する。上記中間転写体に速度変動が生じる原因としては、例えば、中間転写体に対して、二次転写ロールやクリーニング装置が当接したり離間することにより、当該中間転写体の負荷が変動することが挙げられる。
【０００７】
そこで、かかる感光体や中間転写体の速度変動等に起因した色ずれの発生を防止し得る技術としては、例えば、特許第２９６２０８８号公報や、特開２００１−１３４０４０号公報、特開２００３−１９５７１２号公報、あるいは特開２００３−２１５８７７号公報等に開示されているものが、既に提案されている。
【０００８】
上記特許第２９６２０８８号公報に係るカラープリンタは、感光体駆動手段によって回動させる感光体と、レーザービームを前記感光体に露光することにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体に形成された潜像を回転毎異なる色に現像してトナー像を形成する現像手段と、前記感光体に形成された異なる色のトナー像が重ねて転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された像を記録媒体に転写する転写手段と、前記感光体が目標回転数で回転されるように前記感光体駆動手段を制御する制御手段を有するカラープリンタにおいて、前記中間転写体と前記感光体は接触して配置されて前記中間転写体は前記感光体に従動して回動するものであって、前記中間転写体の特定位置の通過を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記中間転写体の回転速度を求める中間転写体回転速度測定手段を有し、前記測定された中間転写体回転速度に基づいて、前記中間転写体の回転毎の回転数の差が抑制されるように、前記感光体に潜像が形成されていない時に前記感光体目標回転速度を変更し、前記感光体に潜像が形成される間は前記感光体目標回転速度を一定に維持するように構成したものである。
【０００９】
また、上記特開２００１−１３４０４０号公報に係る画像形成装置は、潜像担持体と、カラー画像の各色成分の画像に対応して前記潜像担持体を複数回露光する露光手段と、前記潜像担持体に形成された各色成分の潜像を各々トナー現像する現像手段と、前記露光手段による露光開始タイミングを決定するための基準位置を示す基準位置マークが形成された中間転写体と、前記潜像担持体に現像された各色成分のトナー像を前記基準位置に基づいて端部が一致するように前記中間転写体に転写する転写手段と、前記基準位置マークの検出周期を検出する検出手段と、前記基準位置マークの検出周期と予め定めた特定検出周期との差を求め、該差に対応する時間だけ次のカラー画像の画像形成時における同一色成分の前記露光開始タイミングを伸縮させる制御をする制御手段と、を備えるように構成したものである。
【００１０】
さらに、上記特開２００３−１９５７１２号公報に係る画像形成装置は、無端状で周方向に移動される感光体と、該感光体の露光位置において、画像情報に基づき該感光体を露光し、該感光体に潜像を形成する露光手段と、該露光手段の露光位置より感光体移動方向下流の現像位置において、潜像を現像剤により現像し、現像剤による像を形成する現像手段と、前記感光体の現像位置より感光体移動方向下流の一次転写位置において前記感光体と接触しつつ周方向に移動され、該一次転写位置にて前記現像剤による像が転写される無端状の像担持体と、該像担持体の前記一次転写位置より像担持体移動方向下流の二次転写位置において、前記現像剤による像を記録媒体に転写する二次転写手段と、前記像担持体の前記二次転写位置より像担持体移動方向下流側、且つ、前記一次転写位置より上流側のクリーニング位置で、前記像担持体に接触及び離間可能に設けられ、接触動作により、前記二次転写手段による二次転写後に前記像担持体に残留した現像剤を除去するクリーニング手段と、前記露光手段が前記感光体に対して潜像形成動作を行っていない期間に、前記クリーニング手段のクリーニング位置への接触動作及び離間動作を行うように制御する制御手段と、を備えるように構成したものである。
【００１１】
又、上記特開２００３−２１５８７７号公報に係るカラー印刷装置は、基準となる色に対する印刷位置のズレを補正するための補正値の入力を受け付けるカラー印刷装置において、印刷位置の基準となる色と印刷位置の補正対象の色とについて、幅と間隔とをそれぞれ異ならせた格子を重ねて配置し、補正対象の色によって表されるあらかじめ定めたパターンの、あらかじめ定めた基準の位置からの距離により、補正対象の色の基準となる色に対する印刷位置ズレの大きさを示す補正用ガイドを印刷する補正用ガイド印刷手段であって、前記あらかじめ定めた基準の位置からの距離と入力すべき補正値とを対応させた目盛りを、前記基準の位置に、当該補正用ガイドを印刷した時点における補正値が対応するように印刷する補正用ガイド印刷手段を備えるように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特許第２９６２０８８号公報や、特開２００１−１３４０４０号公報、あるいは特開２００３−１９５７１２号公報等に開示された技術の場合には、いずれも、感光体への潜像の書き込みが行われていない間に、感光体や中間転写体の回転速度を変動したり、基準位置マークの検出周期と予め定めた特定検出周期との差に応じて、露光開始タイミングを伸縮させる制御を行なったり、クリーニング手段のクリーニング位置への接触動作及び離間動作を行うように構成したものである。また、上記特開２００３−２１５８７７号公報に開示された技術の場合には、補正用ガイド印刷手段によって、補正対象の色の基準となる色に対する印刷位置ズレの大きさを示す補正用ガイドを印刷し、当該補正用ガイドによって求められた印刷位置ズレを補正するための補正値を受け付けるように構成したものである。
【００１３】
ところが、かかる画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を形成又は転写する動作中に、中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写ロールが接離する動作が入った場合、中間転写体に速度変動が発生し、色ずれが発生する虞れがあるという問題点を有していた。
【００１４】
また、感光体への潜像の書き込みが行われていない間に、クリーニング手段の接離を行うように構成した場合には、クリーニング手段によって中間転写体のクリーニング動作が終了するタイミングが遅くなり、単位時間当たりの画像形成の生産性が低下せざるを得ないという問題点を有していた。
【００１５】
一方、上記特開２００３−２１５８７７号公報に開示された技術の場合には、補正用ガイドによって、通常の画像形成時における印刷位置のズレを目視により求めて補正することができるものの、画像形成動作中に、中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写ロールが接離する動作が入った場合に、プロセス方向に沿った色ずれの発生を検出することができないという問題点を有していた。
【００１６】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写部材が接離する動作が入った場合であっても、目視によってプロセス方向に沿った色ずれの発生を検出することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、複数色のトナー像を担持するベルト状の像担持体であって、当該ベルト状の像担持体上に担持された複数色のトナー像を記録媒体上に転写する転写部へと回動可能に配設され、前記回動方向に沿って弾性を有するベルト状の像担持体を備えた画像形成装置において、
前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像に近接して形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とからなる一組の色ずれ検出用のパターン画像を、前記ベルト状の像担持体上に当該像担持体の回動方向であって前記画像形成装置で使用される記録媒体の長さの範囲内に収まるように、所定の間隔で複数繰り返して形成させる色ずれ検出用パターン形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。上記色ずれ検出用のトナー像としては、例えば、ベルト状の像担持体の回動方向と直交する方向に沿って線分を複数個、像担持体の回動方向へ配置した所謂ラダーチャートが用いられる。
【００１８】
この発明によれば、一色の色ずれ検出用のトナー像と、他の色の色ずれ検出用のトナー像とを近接させて形成することにより、一色の色ずれ検出用トナー像に対する他の色の色ずれ検出用トナー像のずれを、目視で容易に確認することができ、ベルト状の像担持体の回動方向に沿った色ずれを記録媒体の全長にわたってユーザーが容易に検出することが可能となる。
更に、ベルト状の像担持体として像担持体の回動方向に弾性を有する弾性ベルトを用いた場合、像担持体の回動方向での伸縮がおこり易く、記録媒体の長さの範囲内で起こり得る程度の異なる色ずれを有効に検出することが可能となる。その結果、程度の異なる色ずれに対応した異なる補正動作をかけることも可能となる。
【００１９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、
前記色ずれ検出用のパターン画像に基づいて検出された色ずれ量を入力し、当該入力された色ずれ量を補正するように補正動作を実行する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
また、請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記一組の色ずれ検出用のパターン画像は、前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像と略同一位置に形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とを、重ね合わせて形成したパターン画像からなることを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
この発明によれば、一色の色ずれ検出用のトナー像と、他の色の色ずれ検出用のトナー像とを重ね合わせて形成することにより、請求項１に記載のパターン画像では判別しにくい、イエローとマゼンタ色等の組み合わせであって、色の濃い部分の中心（重心）を目安にして目視で容易に確認することが可能となる。
【００２２】
さらに、請求項４に記載された発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記一組の色ずれ検出用のパターン画像は、前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と同一の間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像に重ね合わせて形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とを第１番目のパターン画像とし、
更に、前記一色の色ずれ検出用のトナー像と他の色の色ずれ検出用のトナー像とを、前記所定の間隔と同一の間隔で、且つ±１画素数だけ像担持体の回動方向に沿ってずらして重ね合わせたものを第２番目のパターン画像とし、
前記第１番目のパターン画像の左右両側に、隣り合わせて第２番目のパターン画像を配置して、
同様に、±２画素、±３画素、…±Ｎ画素だけずらして重ね合わせた第Ｎ＋１番目のパターン画像を次々と隣り合わせに配置して構成される一連のパターン画像からなることを特徴とする画像形成装置である。
【００２３】
この発明においては、第１のパターン画像から第Ｎ＋１番目のパターン画像までを１セットで見渡し、ｎ番目のパターン画像が最も薄く見える時、前記色ずれ量をｎ−１画素と判定する。判別が容易でかつ確実であり、２色の組み合わせはどれでも可能である。また、用紙全長に渡ってずれ量を確認することもできる。
【００２４】
又、請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記パターン画像は、前記所定の間隔で形成された各トナー像に対応させて、ずれ量を識別可能な記号をトナー像で形成させたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２５】
更に、請求項６に記載された発明は、請求項５に記載された画像形成装置において、前記識別可能な記号は、数字または英字(アルファベット)であることを特徴とする画像形成装置である。
【００２６】
これらの発明においては、パターン画像で確認した色ずれ量を補正値として装置に入力し容易にずれ量を補正することができる。
【００２７】
また、請求項７に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記ベルト状像担持体上の回動方向に沿って、所定の間隔で複数繰り返して形成されることを特徴とする画像形成装置である。
【００２８】
この発明によれば、複数の色の組み合わせの色ずれの確認が１枚の用紙上で可能となる。例えば、イエロー色とマゼンタ色の組み合わせ及びシアン色と黒色の組み合わせを用紙１枚で確認することができる。
【００２９】
さらに、請求項８に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記ベルト状の像担持体は、所定のタイミングで負荷が接離されるとともに、前記パターン画像は、前記像担持体上の回動方向に沿って、前記負荷の接離タイミングに対応した間隔で複数繰り返して形成されることを特徴とする画像形成装置である。
【００３０】
この発明によれば、負荷の接離タイミングに同期して前記色ずれ量が大きくなるため、用紙全長に渡ってずれの大きい部分に対して効果的に補正を行うことができる。
特に、ベルト状の像担持体として像担持体の回動方向に弾性を有する弾性ベルトを用いた場合、負荷の接離前後で像担持体の伸縮が顕著となり易く、接離前後に対応した像担持体上の回動方向に沿ってパターン画像が形成されていれば、夫々に併せて効果的に補正を行うこともできる。
【００３１】
又、請求項９に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記一の色のトナー像がマゼンタ色であるとともに、前記他の色のトナー像がイエロー色であることを特徴とする画像形成装置である。
【００３２】
この発明によれば、負荷の接離タイミングで、イエロー色の画像がずれ易い場合に、イエロー色とシアン色、またはイエロー色とマゼンタ色の組み合わせで、色ずれを判別するが、請求項２の方式を使う場合には、イエロー色とシアン色の組み合わせは、全体的にグリーン色となって見えて判別しにくいので、イエロー色とマゼンタ色を組み合わせることによって、色ずれを容易に判別することができる。
【００３３】
更に、請求項１０に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記一の色のトナー像がイエロー色又は黒色であるとともに、前記他の色のトナー像がシアン色又はマゼンタ色であることを特徴とする画像形成装置である。
【００３４】
この発明によれば、用紙への転写を行う二次転写ロールの接離で、黒色の画像がずれ易い場合に、黒色とシアン色または黒色とマゼンタ色の組み合わせとすることによって、色ずれを容易に且つ精度良く判別することができる。また、イエロー色の画像は、前述のように元々ずれやすいため、イエロー色とシアン色又はマゼンタ色を組み合わせとすることによって、色ずれを容易に且つ精度良く判別することができる。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写部材が接離する動作が入った場合であっても、目視によってプロセス方向に沿った色ずれの発生を検出することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての４サイクル方式のフルカラープリンタを示す全体構成図であり、図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としての４サイクル方式のフルカラープリンタの画像形成部を示す構成図である。
【００３８】
図２において、１はフルカラープリンタの本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体１の内部には、中央よりもやや右上部に、像担持体としての感光体ドラム２が回転可能に配設されている。この感光体ドラム２としては、例えば、表面にＯＰＣ等よりなる感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転駆動される。上記感光体ドラム２の表面は、図３に示すように、当該感光体ドラム２の略直下に配置された帯電手段としての帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、これ又感光体ドラム２直下の離れた位置に配置された露光手段としてのＲＯＳ４（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）によって、レーザービーム（ＬＢ）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー像となる。
【００３９】
その際、上記感光体ドラム２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置５は、所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、感光体ドラム２と対向する現像位置に移動する。例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム２の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム２の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。上記トナー像が形成されるにあたって感光体ドラム２が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することによって、１色の画像が形成される。つまり、感光体ドラム２の表面には、感光体ドラム２が３回転するごとに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。なお、上記感光体ドラム２上に順次形成されるトナー像は、後述するように、一次転写位置を通過する際に、中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で一次転写される。
【００４０】
上記感光体ドラム２上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム２の外周に本発明のベルト状の像担持体でもある中間転写体としての中間転写ベルト６が巻き付けられた一次転写位置において、当該中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール７によって一次転写される。この中間転写ベルト６上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、二次転写ロール８によって、所定のタイミングで給紙される記録媒体としての記録用紙９上に一括して二次転写される。上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６に従動するように構成しても良いが、図示しない駆動源からギアを介して回転駆動されるように構成しても良い。その際、上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６との間に移動速度の差が生じないように、当該二次転写ロール８の回転速度の方が速くなった場合に空回転するように、トルクリミッターを介して回転駆動するように構成するのが望ましい。記録用紙９は、図２に示すように、フルカラープリンタ本体１の下部に配置された給紙部１０から、ピックアップロール１１によって送り出されるとともに、フィードロール１２及びリタードロール１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール１４によって中間転写ベルト６上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。上記二次転写ロール８は、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に接離するように構成されている。
【００４１】
上記中間転写ベルト６は、図３に示すように、複数のロールによって張架されており、所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように、感光体ドラム２の回転に伴って従動されるように構成されている。この中間転写ベルト６としては、弾性層のヤング率が３０ＭＰａ以下であるクロロプレン、ウレアゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する弾性ベルトからなるものが用いられる。また、この中間転写ベルト６は、感光体ドラム２における回動方向の上流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップインロール１５と、感光体ドラム２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６上に転写する一次転写ロール７と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップアウトロール１６と、二次転写ロール８に中間転写ベルト６を介して当接するバックアップロール１７と、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８に対向する第１のクリーニングバックアップロール１９と、第２のクリーニングバックアップロール２０とによって、所定の張力で張架されている。
【００４２】
また、上記中間転写ベルト６は、上記の如く、複数のロール７、１５〜１７、１９、２０によって張架されているが、この実施の形態では、フルカラープリンタ本体１の小型化を図るため、その張架される断面形状が、偏平な細長い略台形状となるように構成されている。
【００４３】
さらに、この実施の形態では、図２に示すように、フルカラープリンタの全体が可能な限り小型化されているが、フルカラープリンタ本体１の大きなスペースを回転式の現像装置５が占めている。そのため、上記フルカラープリンタ本体１は、装置の小型化を達成しつつ、中間転写ベルト６や回転式の現像装置５などのメンテナンス性を向上させるように設計されている。具体的に、上記中間転写ベルト６は、感光体ドラム２や帯電ロール３、二次転写ロール８を含めて、一体的に画像形成ユニット２１を構成しており、フルカラープリンタ本体１の上部カバー２２を開くことによって、画像形成ユニット２１の全体がフルカラープリンタ本体１に着脱自在となるように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の上部には、当該中間転写ベルト６上に形成されたトナーのパッチ濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ２３が配設されている。
【００４４】
また、上記中間転写ベルト６のクリーニング装置１８は、図３に示すように、第１のクリーニングバックアップロール１９によって張架された中間転写ベルト６の表面に当接するように配置されたスクレーパ２４と、第２のクリーニングバックアップロール２０によって張架された中間転写ベルト６の表面に圧接するように配置されたクリーニングブラシ２５とを備えている。これらのスクレーパ２４やクリーニングブラシ２５によって除去された残留トナーや紙粉は、クリーニング装置１８の内部に回収されるようになっている。なお、上記クリーニング装置１８は、揺動軸２６を中心にして、図中反時計周り方向に揺動可能に支持されており、中間転写ベルト６の表面から離間した位置に退避しているとともに、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に当接するように構成されている。
【００４５】
上記二次転写ロール８とクリーニング装置１８は、中間転写ベルト６の表面に所定のタイミングで当接することによって、当該中間転写ベルト６に負荷を与える負荷ユニットとして作用するようになっている。そして、上記二次転写ロール８とクリーニング装置１８の一方又は双方は、中間転写ベルト６の表面に当接したり、離間することによって、当該中間転写ベルト６の負荷が変動する。
【００４６】
さらに、上記中間転写ベルト６からトナー像が転写された記録用紙９は、図２に示すように、定着器２７へと搬送され、この定着器２７によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール２８によってプリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。
【００４７】
一方、両面プリントの場合には、定着器２７によりトナー像が定着された記録用紙９を、排出ロール２８によって排出トレイ２９上にそのまま排出せずに、排出ロール２８によって記録用紙９の後端部を挟持した状態で、当該排出ロール２８を逆転させるとともに、記録用紙９の搬送経路を両面用の用紙搬送路３０に切り替え、この両面用の用紙搬送路３０に配設された搬送ロール３１によって、記録用紙９の表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送して、記録用紙９の裏面に画像を形成するようになっている。
【００４８】
さらに、上記フルカラープリンタには、図２に示すように、オプションによって、プリンタ本体１の側面に手差しトレイ３２が開閉自在に装着可能となっている。この手差しトレイ３２上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙９は、給紙ロール３３によって給紙され、搬送ロール３１及びレジストロール１４を介して、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送されることにより、任意のサイズ及び種類の記録用紙９にも画像を形成することが可能となっている。
【００４９】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２が１回転する毎に、感光体ドラム２の斜め下方に配置されたクリーニング装置３４のクリーニングブレード３５によって、残留トナーなどが除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００５０】
ところで、この実施の形態では、感光体と、前記感光体を回転駆動する駆動手段と、前記感光体上に画像露光を施すことにより潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に順次形成される複数の潜像を各々異なった色のトナーで現像する複数の現像手段と、前記感光体によって従動駆動され、当該感光体上に順次現像される各色のトナー像が複数色重ね合わされて一次転写されるベルト状の中間転写体と、前記ベルト状の中間転写体に対して当接又は離間することにより当該ベルト状の中間転写体の負荷に変動を与える少なくとも１つの負荷ユニットと、を有する画像形成装置において、前記ベルト状の中間転写体として弾性ベルトを用い、前記感光体の駆動速度を所定のタイミングで増減する速度制御手段を備えるように構成されている。
【００５１】
また、この実施の形態では、前記速度制御手段は、少なくとも１色の潜像形成中の一部もしくは全部の期間の感光体駆動速度を、他の色の潜像形成中の感光体駆動速度と異なる速度とするように構成されている。
【００５２】
さらに、この実施の形態では、前記速度制御手段は、１色目の潜像形成開始から１色目の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体に当接していた負荷ユニットが離間するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減するように構成されている。
【００５３】
又、この実施の形態では、前記速度制御手段は、最終色の潜像形成開始から最終色の転写完了までの間に、前記ベルト状の中間転写体から離間していた負荷ユニットが当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を増減するするように構成されている。
【００５４】
図４はこの実施の形態に係るフルカラープリンタの制御回路をハードウエアの構成と共に示したブロック図である。
【００５５】
すなわち、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、図４に示すように、感光体ドラム２が第１の駆動手段としてのステッピングモータ等からなる駆動モータ４０によって、直接又は複数枚のギア等を介して所定の周速（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるように構成されている。また、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で、当該感光体ドラム２に従動回転するように構成されている。
【００５６】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図５に示すように、その幅方向の一端部に、当該中間転写ベルト６の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク４１が、合成樹脂とアルミの融着等によって光を反射するように設けられている。上記基準位置マーク４１は、図１に示すように、中間転写ベルト６の循環軌道に沿って、当該中間転写ベルト６の下面近傍に配設された反射型の光センサ等からなる基準位置検出手段４２によって検出されるようになっている。
【００５７】
さらに、上記中間転写ベルト６の表面には、図４に示すように、第２の駆動手段４３によって駆動される偏芯カム等によって、二次転写ロール８が所定のタイミングで接離するように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の表面には、第３の駆動手段４４によって駆動される偏芯カム等によって、クリーニング装置１８が所定のタイミングで接離するように構成されている。
【００５８】
また、上記フルカラープリンタの後述する色ずれ検出用パターン形成手段としての機能を兼ねた制御部４５は、図４に示すように、ＣＰＵ等からなる演算部４６と、所定のプログラムやパラメータ等を記憶するＮＶＭ等からなる記憶部４７と、第１乃至第３の駆動手段４０、４３、４４を制御する駆動制御手段４８と、基準位置検出手段４２で基準位置マーク４１が検出される周期をカウントするクロックカウンタ等からなる計数部４９とを備えるように構成されている。
【００５９】
また、この実施の形態では、複数色のトナー像を担持するベルト状の像担持体であって、当該ベルト状の像担持体上に担持された複数色のトナー像を記録媒体上に転写する転写部へと回動可能に配設され、前記回動方向に沿って弾性を有するベルト状の像担持体を備えた画像形成装置において、前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像に近接して形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とからなる一組の色ずれ検出用のパターン画像を、前記ベルト状の像担持体上に当該像担持体の回動方向であって前記画像形成装置で使用される記録媒体の長さの範囲内に収まるように、所定の間隔で複数繰り返して形成させる色ずれ検出用パターン形成手段を備えるように構成されている。なお、上記色ずれ検出用のトナー像としては、例えば、ベルト状の像担持体の回動方向と直交する方向に沿って形成された線分を複数個、像担持体の回動方向へ配置した所謂ラダーチャートが用いられる。
【００６０】
さらに、この実施の形態では、前記一組の色ずれ検出用のパターン画像が、前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像と略同一位置に形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とを、重ね合わせて形成したパターン画像からなるように構成されている。
【００６１】
すなわち、この実施の形態では、図１（ａ）に示すように、ベルト状の像担持体としての中間転写ベルト６上に、色ずれ検出用のパターン画像５０として、一組の色ずれ検出用のパターン画像５１と、種類が異なる一組の色ずれ検出用のパターン画像５２とが形成されるように構成されている。上記一組の色ずれ検出用のパターン画像５１及び５２は、図６に示すように、記録媒体としての記録用紙９の長さの範囲内に収まるように、所定の間隔で複数（図示例では、３つ）繰り返して形成されるようになっている。この中間転写ベルト６上に転写された一組の色ずれ検出用のパターン画像５１及び５２は、二次転写位置において、記録用紙９上に二次転写される。
【００６２】
上記一組の色ずれ検出用のパターン画像５１及び５２のうち、一組の色ずれ検出用のパターン画像５１は、図１（ｂ）（ｃ）及び図７に示すように、中間転写ベルト６の回動方向に沿って、所定の間隔（例えば、６４ドット）で直線状に形成された一色の色ずれ検出用のトナー像５３と、前記所定の間隔と異なる間隔（例えば、６５ドット）で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像５１の左右両側に近接して直線状に形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像５４とから構成されている。上記一色の色ずれ検出用のトナー像５３と、他の色の色ずれ検出用のトナー像５４は、例えば、２ドットのライン幅で、９４ドットの長さに設定されている。上記一色の色ずれ検出用のトナー像５３は、例えば、イエロー色と、黒色で形成される。また、上記他の色の色ずれ検出用のトナー像５４は、例えば、マゼンタ色と、シアン色で形成される。さらに、上記他の色の色ずれ検出用のトナー像５４には、中間転写ベルト６の回動方向に沿って、その中央部が「０」、上方に向けてプラス「＋１」「＋２」・・・、下方に向けてマイナス「−１」「−２」・・・となるように、目盛り５５が付記されている。そして、イエロー色と黒色のトナー像にＸ方向のレジずれが生じた場合には、当該レジずれ量に対応した目盛り５５の位置のラインが直線状に重なるように構成されている。また、上記一組の色ずれ検出用のパターン画像５１は、図に示すように、記録用紙９の上端部であるリード位置と、中央部であるセンター位置と、下端部であるテール位置とに形成されているとともに、記録用紙９の左側には、被検知色であるイエロー色と基準色であるマゼンタ色の組み合わせからなるパターン画像が、その右側には、被検知色である黒色と基準色であるシアン色の組み合わせからなるパターン画像がそれぞれ形成されている。これらの色の組みあわせは、目視上、見やすい色の組みあわせを考慮したものである。
【００６３】
一方、一組の色ずれ検出用のパターン画像５２は、図１（ａ）に示すように、上記のパターン画像５１に隣接して形成されるように構成されている。この一組の色ずれ検出用のパターン画像５２は、図１（ｂ）（ｃ）及び図８に示すように、中間転写ベルト６の回動方向に沿って、所定の間隔で直線状に形成された一色の色ずれ検出用のトナー像５６と、前記所定の間隔と異なる間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像５６に重ね合わせて直線状に形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像５７とから構成されている。上記一色の色ずれ検出用のトナー像５６は、例えば、５ドットのライン幅で、３３４ドットの長さに設定されている。また、この一色の色ずれ検出用のトナー像５６は、中間転写ベルト６の回動方向に沿って、基本的に所定の間隔（例えば、１７ドット）で、且つ２つおきに１８ドットの間隔となるように形成されている。この間隔は、図１（ｂ）と（ｃ）に示すトナー像の重ね合わせによって、実際に一の色と他の色に色ずれが生じている場合でも、図２０に示すように、２色重ねの間隙部の幅が左右均等に１ドットとなる部分が必ず３箇所連続して出現するため、３箇所の中央の色が色の重心の位置と目視で認識でき、この重心を色ズレ量と判定することができるように設定されている。上記一色の色ずれ検出用のトナー像５６は、例えば、イエロー色と、黒色で形成される。また、上記他の色の色ずれ検出用のトナー像５７は、例えば、マゼンタ色と、シアン色で形成される。
【００６４】
また、上記他の色の色ずれ検出用のトナー像５７は、図１（ｂ）（ｃ）及び図８に示すように、周囲がライン幅２０ドットの太い線で長方形状の枠５８に形成されているとともに、当該長方形状の枠５８の内部には、ライン幅が１５ドットで、中間転写ベルト６の回動方向と直交する方向に直線状に形成されたラダーチャート５９が、中間転写ベルト６の回動方向に沿って所定の間隔（例えば、７ドット）で形成されている。上記直線状画像５９の長さは、例えば、３５４ドットに設定されている。上記長方形状の枠５８は、その左側端部がＡ４サイズの用紙９の端部がＸ方向に沿って８４ｍｍの位置に配置されている。
【００６５】
そして、上記一色の色ずれ検出用のトナー像５６と、他の色の色ずれ検出用のトナー像５７は、図８に示すように、色ずれがなければ、その中央部の画像が互いに一致するように互いに重ね合わせた状態で形成されている。
【００６６】
したがって、上記一色の色ずれ検出用のトナー像５６と、他の色の色ずれ検出用のトナー像５７は、図８に示すように、色ずれがなければ、中央（目盛りが０の位置）に位置する一色の色ずれ検出用のトナー像が、中央に位置する他の色ずれ検出用のトナー像の間隙に位置するように構成されている。
【００６７】
以上の構成において、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、は、画像形成動作中に中間転写体の表面にクリーニング手段や二次転写ロールが接離する動作が入った場合であっても、目視によってプロセス方向に沿った色ずれの発生を検出することが可能となっている。
【００６８】
すなわち、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、所定のタイミングで、プロセスコントロール動作が実行され、各色のトナー像の濃度が所定の濃度に等しくなるような制御が行われる。このプロセスコントロール動作は、例えば、プリンタの電源が投入されたときや、所定枚数のプリントが行われたとき、あるいは感光体ドラム２の回転数が所定値に達したときや、プリンタ本体１内部の温度や湿度が所定値以上変化したときなど、所定のタイミングで実行される。上記プロセスコントロール動作では、感光体ドラム２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるパッチを、３０％や５０％等の所定の濃度で形成し、当該感光体ドラム２上に形成された各色のトナーパッチを、中間転写ベルト６上に転写した状態で、図２に示すように、濃度センサ２３によって読み取り、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内のトナー濃度や、現像バイアス電位、あるいは感光体ドラム２の帯電電位やＲＯＳ４の露光量などを、演算部４６によって調整することにより、所定の画像濃度が得られるように制御する動作が行われる。
【００６９】
ところで、このプロセスコントロール動作時には、同時に、中間転写ベルト６の回転周期であるＴＲ０の周期を測定する動作が行われる。なお、上記中間転写ベルト６の回転周期であるＴＲ０の周期を測定する動作は、プロセスコントロール動作時以外に行うように構成しても良い。この中間転写ベルト６の回転周期を測定する動作においては、図９のステップ１０１に示すように、まず、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８を離間するとともに、二次転写ロール８を離間させた状態で、中間転写ベルト６の表面に設けられた基準位置マーク４１を基準位置検出手段４２によって検出し、当該基準位置検出手段４２から出力されるパルスであるＴＲ０信号の周期を求めるサイクルを、ｎサイクル（例えば、ｎ＝１）繰り返し、ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ａｖｅを求める処理が行われる。このＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ａｖｅは、クリーニング装置１８及び二次転写ロール８が中間転写ベルト６から離間した状態で画像形成が行われるマゼンタ色とシアン色の画像形成動作時の中間転写ベルト６の回転周期ＴＲ０＿ＭＣに対応している。なお、上記ｎの値は、通常、上述したように「１」に設定されており、この場合には、平均値を求める処理は不要となる。
【００７０】
上記ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ａｖｅは、図１０に示すように、制御部４５によって、ＴＲ０周期を測定するサイクル数であるｎの値がセットされ（ステップ２０１）、セットされたｎサイクルだけ測定が完了したか否かが判別される（ステップ２０２）。そして、制御部４５では、セットされたｎサイクルだけ測定が完了していないと判別した場合には、ＴＲ０の周期を測定する動作を実行し（ステップ２０３）、ｎサイクルだけ測定が完了した場合には、ｎサイクルだけ測定されたデータの平均値ＴＲ０＿Ａｖｅを演算する処理が行われる。
【００７１】
その際、上記基準位置検出手段４２から出力されるＴＲ０信号の周期の検出は、図１１に示すように、計数部４９として基準クロックをカウントするカウンタを用い、基準位置検出手段４２からＴＲ０信号が出力されてから、次のＴＲ０信号が出力されるまでの時間をカウントすることによって行われる。ただし、上記計数部４９としてのカウンタが計測可能な時間は、ＴＲ０信号の検出周期よりも短く設定されている。そのため、上記カウンタは、オーバフローを繰り返しながらカウントを継続し、設計上ｍ回のオーバフロー後からＴＲ０信号を検出するまでの時間を計測するように設定されている。上記カウンタがオーバフローする回数ｍは、設計上、予め把握することが可能であるため、当該カウンタが計測を開始し、オーバフローするまでの計測時間をｍ倍したものを、前記計測時間に加えることによって、基準位置マーク４１の検出信号の周期を計測することが可能となる。そのため、上記カウンタは、設計上、予め把握可能な検出周期の公差範囲を計測するに必要十分なものであれば良い。
【００７２】
次に、制御部４５は、図９のステップ１０２に示すように、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８を離間するとともに、二次転写ロール８を当接させた状態で、ｎサイクル（例えば、ｎ＝１）繰り返し、ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ｋを求めることによって行われる。このＴＲ０周期の値ＴＲ０＿Ｋは、二次転写ロール８が中間転写ドラム６に当接した状態で画像形成が行われる黒色の画像形成動作に対応している。
【００７３】
その後、制御部４５は、図９のステップ１０３に示すように、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８を当接させるとともに、二次転写ロール８を離間させた状態で、ｎサイクル（例えば、ｎ＝１）繰り返し、ＴＲ０周期の平均値ＴＲ０＿Ｙを求めることによって行われる。このＴＲ０周期の値ＴＲ０＿Ｙは、クリーニング装置１８が中間転写ドラム６に当接した状態で画像形成が行われるイエロー色の画像形成動作に対応している。
【００７４】
そして、上記制御部４５は、次のように、上記の如く計測された測定値ＴＲ０＿ＭＣ、ＴＲ０＿Ｋ、ＴＲ０＿Ｙに基づいて、リードレジの補正値を演算して設定するとともに、感光体ドラム２の駆動速度の補正値を演算して設定する（ステップ１０４、ステップ１０５）。
【００７５】
上記感光体ドラム２の駆動速度の補正値演算処理は、次のように行われる。
【００７６】
上記制御部４５の演算部４６は、ＴＲ０周期の測定値であるＴＲ０＿ＭＣ、ＴＲ０＿Ｋ、ＴＲ０＿Ｙと、記憶部４７に予め設定された感光体速度補正演算用係数であるＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ａ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ｂ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ａ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ｂ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ａ、ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ｂとに基づいて、感光体速度オートモード補正値であるＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ａ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ｂ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ａ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ｂ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ａ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ｂを、次の式に基づいて演算する。
【００７７】
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ａ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ａ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｙ１Ｂ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１Ｂ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｙ２Ａ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ａ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｙ２Ｂ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２Ｂ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｋ１Ａ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ａ
ＰＲ  Ｖｅｌ＿Ｋ１Ｂ
＝（ＴＲ０＿ＭＣ−ＴＲ０＿Ｙ）／ＰＲ Ｖｅｌ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１Ｂ
【００７８】
また、制御部４５の演算部４６は、ＴＲ０周期の測定値であるＴＲ０＿ＭＣ、ＴＲ０＿Ｋ、ＴＲ０＿Ｙと、記憶部４７に予め設定されたリードレジ補正演算用係数であるＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１とに基づいて、リードレジオートモード補正値であるＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１を、次の式に基づいて演算する。
【００７９】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１
＝（ＴＲ０＿Ｙ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１／１０００
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２
＝（ＴＲ０＿Ｙ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２／１０００
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１
＝（ＴＲ０＿Ｋ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１／１０００
【００８０】
そして、制御部４５は、次のように、上記の演算結果に１つ以上のマイナス値があれば、その最小値（マイナスの最大値）をマゼンタ色とシアン色のリードレジにオフセットするように設定する。また、演算結果のすべてが正値であれば、リードレジの補正値の演算処理を終了する。
【００８１】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
＝−ｍｉｎ（Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１）
ここで、
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
である。
【００８２】
また、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、オートモードによる補正とは別に設けられたマニュアルモードが設けられている。
【００８３】
このマニュアルモードにおいては、図１２のステップ４０１に示すように、オペレータがプリンタのオペレーションパネルを操作して、カラーレジ補正モードを選択する。次に、オペレータは、フルカラープリンタでカラーレジチェック・補正用のパターンを、図６に示すように、記録用紙９上に印刷し（ステップ４０２）、印刷されたプリントサンプルから、シアン色もしくはマゼンタ色を基準として、１枚目及び２枚目のイエロー色、及び１枚目の黒色の副走査方向ずれを、リード（先端）、センター（中央）、テイル（後端）の３箇所で目視によって測定する（ステップ４０３）。
【００８４】
このマニュアルモードで入力される補正値は、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｔ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｔ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｔである。
【００８５】
その後、オペレータは、プリントサンプルから読み取ったカラーレジずれ測定値を、オペレーションパネルを操作して入力する（ステップ４０４）。すると、制御部４５の演算部４６は、後述するように、リードレジの補正値を算出して設定するとともに（ステップ４０５）、感光体速度の補正値を算出して設定する（ステップ４０６）。なお、上記プリントサンプル上で下方向へのずれがプラスであり、上方向へのずれがマイナスである。オペレータが入力する値は、補正値であって、プラスずれに対しては、それを補正するマイナスの値が補正値となる。上記演算部４６は、上記の如くマニュアルモードにより設定された補正値によって補正演算を行い、そのデータをオートモードのものとは別に記憶部４７に格納する。
【００８６】
上記記憶部４７に格納されたデータは、図１３に示すように、感光体および中間転写ベルトユニットの個体識別を行うメモリーチップ（クラム）の認識（クラムチェック）で、当該ユニットの交換が検知されるか、再度マニュアルモードで補正されるまで保持される。また、上記マニュアルモードによって設定された補正データは、オートモードの設定値に加算して使用される。
【００８７】
上記クラムチェック動作において、制御部４５は、図１３に示すように、感光体ドラムおよび中間転写ベルトユニットに取り付けられたクラムをチェックし（ステップ５０１）、感光体および中間転写ベルトユニットが交換されたか否かを判別する（ステップ５０２）。そして、制御部４５は、感光体および中間転写ベルトユニットが交換されていないと判別した場合には、当該クラムチェック動作を終了し、感光体および中間転写ベルトユニットが交換されたと判別した場合には、リードレジ補正、感光体速度補正のマニュアルモードの設定値（ＮＶＭ）をクリアする（ステップ５０３）。
【００８８】
上記制御部４５の演算部４６は、マニュアルモードで入力された補正値であるＣｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｔ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｔ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｔに基づいて、感光体速度のマニュアルモードの補正値であるＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＢＭ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＡＭ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＢＭ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＡＭ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＢＭ、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿ＭＣＭを、次式に基づいて演算する。
【００８９】
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ
＝（Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ−Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ）×４２．３μｍ
／（Ｌｅａｄ〜Ｃｅｎｔｅｒ間距離［μｍ］）×１００００［０．０１％］
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＢＭ
＝（Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ−Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ）×４２．３μｍ
／（Ｌｅａｄ〜Ｃｅｎｔｅｒ間距離［μｍ］）×１００００［０．０１％］
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ
＝（Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ−Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ）×４２．３μｍ
／（Ｌｅａｄ〜Ｃｅｎｔｅｒ間距離［μｍ］）×１００００［０．０１％］
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＢＭ
＝（Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ−Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ）×４２．３μｍ
／（Ｌｅａｄ〜Ｃｅｎｔｅｒ間距離［μｍ］）×１００００［０．０１％］
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＡＭ          リードレジオートモード補正値であるＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１を、次の式に基づいて演算する。
【００９０】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１
＝（ＴＲ０＿Ｙ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ１／１０００
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２
＝（ＴＲ０＿Ｙ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｙ２／１０００
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１
＝（ＴＲ０＿Ｋ−ＴＲ０ＭＣ）×Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｃｏｅｆ＿Ｋ１／１０００
【００９１】
そして、制御部４５は、次のように、上記の演算結果に１つ以上のマイナス値があれば、その最小値（マイナスの最大値）をマゼンタ色とシアン色のリードレジにオフセットするように設定する。また、演算結果のすべてが正値であれば、リードレジの補正値の演算処理を終了する。
【００９２】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
＝−ｍｉｎ（Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１）
ここで、
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣ
である。
【００９３】
＝（Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ−Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ）×４２．３μｍ
／（Ｌｅａｄ〜Ｃｅｎｔｅｒ間距離［μｍ］）×１００００［０．０１％］
ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＢＭ
＝（Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ−Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ）×４２．３μｍ
／（Ｌｅａｄ〜Ｃｅｎｔｅｒ間距離［μｍ］）×１００００［０．０１％］
【００９４】
また、上記制御部４５の演算部４６は、マニュアルモードで入力された補正値であるＣｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｔ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｔ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｌ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｃ、Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｔに基づいて、リードレジのマニュアル補正値であるＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍ、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ２Ｍ、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣＭを、次の式に基づいて演算する。
【００９５】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ＝Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｌ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ＝Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｌ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍ＝Ｃｏｌｏｒ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｌ
【００９６】
そして、制御部４５は、次のように、上記の演算結果に１つ以上のマイナス値があれば、その最小値（マイナスの最大値）をマゼンタ色とシアン色のリードレジにオフセットするように設定する。また、演算結果のすべてが正値であれば、リードレジの補正値の演算処理を終了する。
【００９７】
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣＭ
＝−ｍｉｎ（Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ、Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍ）
ここで、
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍ＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿ＭＣＭ
である。
【００９８】
次に、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、カラー画像のプリント動作が行われる。
【００９９】
上記フルカラープリンタでは、図２乃至４に示すように、プリント動作時に、感光体ドラム２が駆動モータ４０によって所定の速度（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるとともに、中間転写ベルト６が感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動される。その際、上記サイクルアップ１の期間中に、図１４のステップ３０１に示すように、感光体ドラム２の第１色目のイエロー色の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇが、制御部４５によって設定される。
【０１００】
ここで、第１色目のイエロー色の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇは、次の通り設定される。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍ
【０１０１】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ１Ｍは、前記マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１０２】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、図３に示すように、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図１５に示すように、ＲＯＳ４によって第１色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のイエロー色の現像器５Ｙによって現像され、感光体ドラム２の表面には、イエロー色のトナー像が形成される。
【０１０３】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、図１５に示すように、感光体ドラム２の表面に第１色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置１８が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト６の表面は、クリーニング装置１８によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム２表面への第１色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接したままの状態で行われる。
【０１０４】
ところで、上記中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接した状態では、感光体ドラム２に従動駆動される中間転写ベルト６に対して、感光体ドラム２への巻き付け位置よりも上流側で、クリーニング装置１８が当接しているため、中間転写ベルト６には、負荷が与えられた状態となっている。この中間転写ベルト６は、弾性ベルトからなるため、当該中間転写ベルト６に負荷が与えられると、図１６に示すように、中間転写ベルト６が伸びた状態となり、第１色目のイエロー色の画像露光及び現像は、中間転写ベルト６が伸びた状態で行われる。その結果、上記中間転写ベルト６上に転写されたイエロー色のトナー像は、当該イエロー色の画像露光後に、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６から離間して、中間転写ベルト６が縮んだ状態となるため、図１６に示すように縮んだ状態で中間転写ベルト６上に転写されたことになる。
【０１０５】
そのため、上記フルカラープリンタでは、図１４に示すように、第１色目のイエロー色の画像形成時に、感光体ドラム２の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジを、補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇに従って、感光体ドラム２の駆動速度がＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ遅くなるように制御するとともに、感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジをＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ早くなるように制御するようになっている。
【０１０６】
次に、上記感光体ドラム２の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、図１５に示すように、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６の表面から離間される。このとき、感光体ドラム２の表面に形成されたイエロー色のトナー像は、図１５に示すように、一次転写位置において中間転写ベルト６上に一次転写された状態となっている。そのため、上記中間転写ベルト６は、所定のタイミングでクリーニング装置１８が離間されると、その分だけ負荷が減少するため、縮んだ状態となる。
【０１０７】
そこで、上記制御部４５は、ＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｙだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６から離間されるタイミングで、イエロー色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図１４のステップ３０２に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＢＭ
【０１０８】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ１ＢＭは、マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１０９】
ここで、上記中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８が離間した状態では、中間転写ベルト６に対して、クリーニング装置１８の負荷が掛からない状態となるため、中間転写ベルト６は、元の状態に縮んだ状態となる。
【０１１０】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図１５に示すように、ＲＯＳ４によって例えば２色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のマゼンタ色の現像器５Ｍによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたマゼンタ色のトナー像は、図１５に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１１１】
なお、上記マゼンタ色の画像露光及び現像は、図３に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、イエロー色のトナー像の一次転写が完了した後から次のＴＲ０を検出するまでの間に、図１４のステップ３０３に示すように、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定される。
【０１１２】
次に、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図１５に示すように、ＲＯＳ４によって３色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のシアン色の現像器５Ｃによって現像され、感光体ドラム２の表面には、シアン色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたシアン色のトナー像は、図１５に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１１３】
なお、このシアン色の画像露光及び現像も、図３に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定されたままとなっている。
【０１１４】
さらに、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図９に示すように、ＲＯＳ４によって最終色の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５の黒色の現像器５Ｋによって現像され、感光体ドラム２の表面には、黒色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された黒色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が転写された中間転写ベルト上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１１５】
その際、上記中間転写ドラム６の表面には、図１５に示すように、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール８が当接する。すると、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転されるが、当該中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接する際の負荷の増加に伴って、図１６に示すように縮んだ状態となる。また、上記感光体ドラム２上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接する。すると、今度は、中間転写ドラム６には、クリーニング装置１８によって負荷が増加するとともに、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転され、感光体ドラム２上から中間転写ベルト６に一次転写される黒色のトナー像は、縮みと伸びが相殺される状態となると考えられる。
【０１１６】
そこで、上記制御部４５は、図１４のステップ３０４に示すように、シアン色のトナー像の一次転写が終了してから次のＴＲ０が検出されるまでの間のタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇを、次の通り設定する。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍ
【０１１７】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ１Ｍは、マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１１８】
このように、上記中間転写ベルト６の表面には、図１５に示すように、感光体ドラム２の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール８が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム２表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接したままの状態で行われる。
【０１１９】
ところで、上記中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接した状態では、感光体ドラム２に従動駆動される中間転写ベルト６に対して、感光体ドラム２への巻き付け位置よりも下流側の極く近傍で、二次転写ロール８が当接しているため、感光体ドラム２の回転に対して送り出される中間転写ベルト６には、二次転写ロール８によって負荷としてブレーキが掛けられた状態となっている。そして、上記中間転写ベルト６は、弾性ベルトからなるため、当該中間転写ベルト６にその下流側で負荷が与えられると、図１６に示すように、中間転写ベルト６が縮んだ状態となり、最終色の黒色の画像露光及び現像は、中間転写ベルト６が縮んだ状態で行われる。その結果、上記感光体ドラム２上に形成された黒色のトナー像は、縮んだ状態の中間転写ベルト６上に一次転写されるため、図１６に示すように、結果的にマゼンタ色やシアン色のトナー像に対して伸びた状態となる。
【０１２０】
そのため、上記フルカラープリンタでは、図１４のステップ３０４に示すように、黒色の画像形成時に、感光体ドラム２の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジを、補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇに従って、感光体ドラム２の駆動速度がＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ速くなるように制御するとともに、感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジをＴＲ０の測定値によって求まる所定値だけ遅くなるように制御するようになっている。
【０１２１】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図１５に示すように、感光体ドラム２の表面に対する黒色の画像露光が終了すると、クリーニング装置１８が当接するため、当該中間転写ベルト６への負荷が増加した状態となる。そのため、上記中間転写ベルト６には、二次転写ロール８による縮む作用と、クリーニング装置１８による伸びる作用の双方が同時に加わった縮んだ状態となる。
【０１２２】
そこで、上記制御部４５は、黒色のＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｋだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６に当接するタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図１４のステップ３０５に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＢＭ
【０１２３】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ１ＢＭは、マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１２４】
次に、上記制御部４５は、図１４のステップ３０６に示すように、ジョブが連続するか否かを判別し、ジョブが連続しない場合には、画像形成動作を終了する。また、制御部４５は、ジョブが連続すると判別した場合には、黒色のトナー像の二次転写が完了した後から次のＴＲ０までの間に、図１４のステップ３０７に示すように、感光体ドラム２の２枚目のイエロー色の駆動速度及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇを設定する。
【０１２５】
ここで、２枚目のイエロー色の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇは、次の通り設定される。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍ
【０１２６】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｙ２Ｍは、マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１２７】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、１枚目のときと同様に、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図１５に示すように、ＲＯＳ４によって第１色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のイエロー色の現像器５Ｙによって現像され、感光体ドラム２の表面には、イエロー色のトナー像が形成される。
【０１２８】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、図１５に示すように、感光体ドラム２の表面に第１色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置１８が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト６の表面は、クリーニング装置１８によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム２表面への第１色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接したままの状態で行われる。
【０１２９】
次に、上記感光体ドラム２の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、図１５に示すように、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６の表面から離間される。このとき、感光体ドラム２の表面に形成されたイエロー色のトナー像は、図１５に示すように、一次転写位置において中間転写ベルト６上に一次転写された状態となっている。そのため、上記中間転写ベルト６は、所定のタイミングでクリーニング装置１８が離間されると、その分だけ負荷が減少するため、縮んだ状態となる。
【０１３０】
そこで、上記制御部４５は、ＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｙだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６から離間されるタイミングで、イエロー色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図１４のステップ３０８に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＢＭ
【０１３１】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｙ２ＢＭは、マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１３２】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図１５に示すように、ＲＯＳ４によって例えば２色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のマゼンタ色の現像器５Ｍによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたマゼンタ色のトナー像は、図１５に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１３３】
なお、上記マゼンタ色の画像露光及び現像は、図３に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、イエロー色のトナー像の一次転写が完了した後から次のＴＲ０を検出するまでの間に、図１４のステップ３０９に示すように、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定される。
【０１３４】
次に、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図１５に示すように、ＲＯＳ４によって３色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のシアン色の現像器５Ｃによって現像され、感光体ドラム２の表面には、シアン色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたシアン色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１３５】
なお、このシアン色の画像露光及び現像も、図３に示すように、中間転写ベルト６の表面からクリーニング装置１８及び二次転写ロール８が共に離間した状態で行われるため、感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌが１００％に設定されるとともに、当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇが±０に設定されたままとなっている。
【０１３６】
さらに、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、図１５に示すように、ＲＯＳ４によって４色目の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５の黒色の現像器５Ｋによって現像され、感光体ドラム２の表面には、黒色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された黒色のトナー像は、図１５に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１３７】
その際、上記中間転写ドラム６の表面には、図１５に示すように、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール８が当接する。すると、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転されるが、当該中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接する際の負荷の増加に伴って、図１６に示すように縮んだ状態となる。また、上記感光体ドラム２上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接する。すると、今度は、中間転写ドラム６には、クリーニング装置１８によって負荷が増加するとともに、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動回転され、感光体ドラム２上から中間転写ベルト６に一次転写される黒色のトナー像は、縮みと伸びが相殺される状態となると考えられる。
【０１３８】
そこで、上記制御部４５は、図１４のステップ３１０に示すように、シアン色のトナー像の一次転写が終了してから次のＴＲ０が検出されるまでの間のタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の駆動速度の補正値ＰＲ＿Ｖｅｌ及び当該感光体ドラム２表面への画像露光のリードレジの補正値Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇを、次の通り設定する。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２Ａ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＡＭ
Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＝Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ２＋Ｌｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ２Ｍ
【０１３９】
上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＡＭ及びＬｅａｄ＿Ｒｅｇ＿Ｋ２Ｍは、マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１４０】
このように、上記中間転写ベルト６の表面には、図１５に示すように、感光体ドラム２の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール８が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム２表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接したままの状態で行われる。
【０１４１】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図１５に示すように、感光体ドラム２の表面に対する黒色の画像露光が終了すると、クリーニング装置１８が当接するため、当該中間転写ベルト６への負荷が増加した状態となる。そのため、上記中間転写ベルト６には、二次転写ロール８による縮む作用と、クリーニング装置１８による伸びる作用の双方が同時に加わった縮んだ状態となる。
【０１４２】
そこで、上記制御部４５は、黒色のＴＲ０を検出してから所定時間ＰＲ＿Ｗａｉｔ＿Ｋだけ経過した後、つまりクリーニング装置１８が中間転写ベルト６に当接するタイミングで、黒色用の感光体ドラム２の速度補正値を、図１４のステップ３１１に示すように、再度、次の値に切り替える。
ＰＲ＿Ｖｅｌ＝ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２Ｂ＋ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＢＭ
【０１４３】
なお、上記補正値のうち、ＰＲ＿Ｖｅｌ＿Ｋ２ＢＭは、マニュアルモードで別途設定されたものである。
【０１４４】
このように、上記実施の形態では、感光体ドラム２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成する画像形成工程や、感光体ドラム２上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を、中間転写ベルト６上に一次転写する際や、当該中間転写ベルト６上から記録用紙上に複数色のトナー像を一括して二次転写する際に、当該中間転写ベルト６に対して、クリーニング装置１８や二次転写ロール８が当接又は離間することによって、中間転写ベルト６に対する負荷が変動するようになっている。
【０１４５】
そのため、上記フルカラープリンタでは、何らの補正制御を施さないと、中間転写ベルト６に対する負荷変動に伴う、当該中間転写ベルト６の伸縮によって、図１７（ａ）に示すように、シアン色のトナー像を基準にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）のトナー像が、記録用紙の後端に行くに従って大きくずれることになる。
【０１４６】
そこで、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、図６に示すように、記録用紙９上に、一組の色ずれ検出用のパターン画像５１及び５２を形成し、オペレータがこれら一組の色ずれ検出用のパターン画像５１及び５２を目視によって、記録用紙９の先端部と、中央部と、後端部の３箇所で基準色に対する被検知色の色ずれ量を求めて、オペレーションパネルから入力するようになっている。
【０１４７】
そして、このフルカラープリンタでは、図１４に示すように、感光体ドラム２の駆動速度を、所定のタイミングで制御することにより、中間転写ベルト６に対する負荷変動に伴う画像のずれを補正し、図１７（ｂ）に示すように、シアン色のトナー像を基準にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）のトナー像のずれ量を、記録用紙の全長にわたって略一定にすることが可能となっている。
【０１４８】
その結果、上記フルカラープリンタでは、図１４に示すように、感光体ドラム２に対するリードレジのずれ量を併せて補正することにより、図１７（ｃ）に示すように、シアン色のトナー像を基準にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及び黒（Ｋ）のトナー像のずれ量を、記録用紙の全長にわたって大幅に低減することができ、高画質のカラー画像を形成することが可能となる。
【０１４９】
したがって、上記フルカラープリンタでは、画像形成動作中に中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８や二次転写ロール８が接離する動作が入った場合であっても、色ずれが発生するのを防止することができ、高画質の画像を生産性を低下させずに形成することが可能となっている。
【０１５０】
なお、上記の実施の形態では、マニュアルモード以外に、オートモードにおける感光体ドラム２の駆動速度及びリードレジの補正動作を実行しているが、マニュアルモードのみに基づいて、感光体ドラム２の駆動速度及びリードレジの補正動作を実行するように構成しても良いことは勿論である。
【０１５１】
実施の形態２
図１８はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２は、一組の色ずれ検出用のパターン画像は、前記ベルト状の像担持体の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像と、前記所定の間隔と同一の間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像に重ね合わせて形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像とを第１番目のパターン画像とし、更に、前記一色の色ずれ検出用のトナー像と他の色の色ずれ検出用のトナー像とを、前記所定の間隔と同一の間隔で、且つ±１画素数だけ像担持体の回動方向に沿ってずらして重ね合わせたものを第２番目のパターン画像とし、前記第１番目のパターン画像の左右両側に、隣り合わせて第２番目のパターン画像を配置して、同様に、±２画素、±３画素、…±Ｎ画素だけずらして重ね合わせた第Ｎ＋１番目のパターン画像を次々と隣り合わせに配置して構成される一連のパターン画像からなるように構成したものである。
【０１５２】
すなわち、この実施の形態２では、図１８及び図１９に示すように、一組の色ずれ検出用のパターン画像６０が、中間転写ベルト６の回動方向に沿って、所定の間隔で形成された一色の色ずれ検出用のトナー像６１と、前記所定の間隔と同一の間隔で、前記一色の色ずれ検出用のトナー像６１に重ね合わせて形成された他の色の色ずれ検出用のトナー像６２とを第１番目のパターン画像６３１とし、更に、前記一色の色ずれ検出用のトナー像６１と他の色の色ずれ検出用のトナー像６２とを、前記所定の間隔と同一の間隔で、且つ±１画素数だけ像担持体の回動方向に沿ってずらして重ね合わせたものを第２番目のパターン画像６３２とし、前記第１番目のパターン画像６３１の左右両側に、隣り合わせて第２番目のパターン画像６３２を配置して、同様に、±２画素、±３画素、…±Ｎ画素だけずらして重ね合わせた第Ｎ＋１番目のパターン画像６３３、６３４・・を次々と隣り合わせに配置して構成される一連のパターン画像からなるように構成したものである。
【０１５３】
この実施の形態２では、図１８及び図１９に示すように、記録用紙９の中間転写ベルト６の回動方向に沿って、連続的に色ずれの発生を検知することができ、更に精度の高い色ずれの検知や補正制御が可能となる。
【０１５４】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタで用いられる色ずれ検出用のトナー像を示す構成図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタを示す構成図である。
【図３】図３はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの要部を示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部を示すブロック図である。
【図５】図５は中間転写ベルトに設けられた基準位置マークを示す斜視構成図である。
【図６】図６はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタで用いられる色ずれ検出用のトナー像を用紙に形成した状態を示す構成図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタで用いられる色ずれ検出用のトナー像を示す構成図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタで用いられる色ずれ検出用のトナー像を示す構成図である。
【図９】図９はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示す説明図である。
【図１２】図１２はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】図１６はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【図１７】図１７はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタの動作を示すグラフである。
【図１８】図１８はこの発明の実施の形態２に画像形成装置としてのフルカラープリンタで用いられる色ずれ検出用のトナー像を示す構成図である。
【図１９】図１９はこの発明の実施の形態２に画像形成装置としてのフルカラープリンタで用いられる色ずれ検出用のトナー像を示す構成図である。
【図２０】図２０はこの発明の実施の形態１に画像形成装置としてのフルカラープリンタで用いられる色ずれ検出用のトナー像を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１５６】
２：感光体ドラム、６：中間転写ベルト（ベルト状の像担持体）、４５：制御部、５０：色ずれ検出用のパターン画像、５１，５２：色ずれ検出用のトナー像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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