(57)【要約】【課題】  資料の所望の箇所を確実に指示することができ、装置の小型化を図ることができる資料提示装置を提供する。【解決手段】  カメラ部６０Ａには指示部６０Ｂが設けられている。指示部６０Ｂでは、光源６５から光が発せられ、発せられた光がパネル６６を透過し、ビームスプリッタ６４で反射されることにより、ポイント画像Ｍが、ズームレンズ６２を通じてターンテーブル上の立体物に投影される。立体物に投影されたポイント画像は、カメラ部６０Ａにより撮影されてスクリーン上に表示される。これにより、立体物の所定の箇所を指示することができる。この場合、スクリーン上に表示されたポイント画像を参照しながら、ターンテーブルの回転角度やアームの傾動角度等を調整することにより、カメラ部６０Ａの画角を適宜設定することができ、これによりポイント画像を立体物に対して移動させることができる。【選択図】        図３
2005175716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
資料が載置される資料載置面を有する資料載置手段と、
前記資料載置台手段に載置された資料を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段に設けられ、前記資料載置面に載置された資料の所定の箇所に少なくとも一つのポイント画像を投影する指示手段とを備えたことを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記撮像手段の光軸上にビームスプリッタが配置され、
このビームスプリッタによって形成される透過光路および反射光路の一方に前記撮像手段が配され、他方に前記指示手段が配されていることを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項３】
前記指示手段は、前記ポイント画像を移動させる画像移動手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の資料提示装置。
【請求項４】
前記指示手段は、液晶表示装置に表示されるパターンを投影するものであり、前記パターンの表示位置および／または表示個数を制御する表示制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の資料提示装置。
【請求項５】
前記資料載置手段に回転自在に設けられ、前記資料載置面を有するターンテーブルと、
前記資料載置手段に傾動自在に取り付けられ、前記撮像手段を支持するアームと、
前記ターンテーブル、前記アーム、および前記画像移動手段を駆動する駆動手段と、
前記ターンテーブルの回転角度、前記アームの傾動角度、および前記ポイント画像の位置を操作するためのリモートコントロール手段と、
このリモートコントロール手段の操作信号に従って前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、リモートコントロール手段の操作信号に従って、前記ターンテーブルの回転、前記アームの傾動、前記ポイント画像の移動を行うことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の資料提示装置。
【請求項６】
前記撮像手段によって撮影された撮影画像は、この撮影画像を表示する表示手段と前記リモートコントロール手段とが備えられた隔地に通信回線を介して送信され、この隔地において、前記表示手段に前記撮影画像を表示し、該隔地のリモートコントロール手段を操作することにより、このリモートコントロール手段による操作信号は前記通信回線を通じて前記制御手段に送信され、この制御手段は、前記隔地から送信されたリモートコントロール手段の操作信号に従って前記駆動手段を制御することにより、前記ポイント画像の操作を行うことを特徴とする請求項５に記載の資料提示装置。
【請求項７】
前記撮像手段に設けられ、前記資料に対するズーム倍率を設定するためのズーム機能と、
前記撮像手段を左右／前後方向に傾動させるパン／チルト機構とを備え、
前記駆動手段は、前記ズーム機能および前記パン／チルト機構を駆動し、
前記撮像手段のズーム機能のズーム倍率、および前記パン／チルト機構による前記撮像手段の左右方向／前後方向のそれぞれの傾動角度は、前記リモートコントロール手段によって操作され、前記制御手段は、前記リモートコントロール手段の操作信号に従って、前記ポイント画像の操作を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の資料提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資料載置台上に載置された原稿や立体物等の資料を動画用カメラ等の撮像手段で撮影し、その撮影画像をモニタやスクリーン等に表示させる資料提示装置に係り、特に資料の撮影画像に対してポイント画像を投影する指示手段を改良した資料提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーンに資料の画像を投映し、その画像を参照しながら聴衆に対して資料の内容の説明を行うプレゼンテーションでは、資料の画像をスクリーンに投映するための手段として、近年、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）に代わって、資料提示装置が用いられている。
【０００３】
資料提示装置は、たとえば特許文献１に開示されているように、原稿などの資料を載置するための資料載置台と、この資料載置台に載置された資料を動画撮影するＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどの撮像手段を備えている。このような資料提示装置では、資料載置台に載置された原稿が撮像手段で撮影され、その撮影された画像が、資料載置台に接続された液晶プロジェクタによりスクリーンに投影される。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２０１７０７号公報（第６項、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プレゼンテーションでは、プレゼンターが説明を行う場合、資料の画像の所望の箇所を指示（ポインティング）しながら説明を進めることが多く、そのような場合には、たとえばレーザポインタを用い、そこからレーザ光をスクリーンに投射することにより、資料の所望の箇所を指示している。
【０００６】
しかしながら、レーザポインタを用いる手法は、プレゼンターの手振れが大きく反映されるために、資料に対して確実に指示を行うのが困難である等の問題があった。
【０００７】
そこで、外部デバイスとしてデジタイザーなどを用い、資料の撮影画像にポイント画像を合成し、そのポイント画像をマウスなどで操作することにより、資料の所望の箇所を指示することが考えられている。しかしながら、デジタイザーを用いる場合、デジタイザーを別途購入する必要があり、しかも装置の大型化を招いてしまう。
【０００８】
したがって、本発明は、手振れに影響されることなく、資料の所望の箇所に対して確実に指示を行うことができるのはもちろんのこと、装置の小型化を図ることができる資料提示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の資料提示装置は、資料が載置される資料載置面を有する資料載置手段と、資料載置手段に載置された資料を撮影する撮像手段と、撮像手段に設けられ、資料載置面に載置された資料の所定の箇所に少なくとも一つのポイント画像を投影する指示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明の資料提示装置では、撮像手段に設けられた指示手段によって、少なくとも一つのポイント画像が資料載置面に載置された資料の所定の箇所に投影される。これにより、レーザポインタを用いる必要がないので、ポイント画像の投影が手振れに影響されることがなくなり、資料の所望の箇所を確実に指示することができる。また、デジタイザーなどの外部デバイスを用いる必要がないので装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
具体的には、指示手段は光源を備え、光源を点灯させることにより少なくとも一つのポイント画像を資料に対して投影する。この場合、たとえばスポット状の光源を複数設け、それらを選択的に点灯させることができる。光源としては、ＬＥＤ等が挙げられる。ポイント画像のパターンとしては、点に加えて、クロスターゲットや矢印マーク等が挙げられる。この場合、たとえば上記パターンの部分のみ素抜けで、他の部分は光を通さないパネルを光源の全面に設け、光源からパネルに向けて光を発する。あるいは、パネルの代わりに液晶表示装置を備え、この液晶表示装置に複数のポイント画像のパターンを選択的に表示させるようにしてもよい。パネルや液晶を用いる場合は光源として、ランプや蛍光灯等を使用する。なお、パネルはフィルムや、プラスチック、ガラス等に印刷や、露光、現像、エッチング等を施すことにより製作する。
【００１２】
指示手段は、種々の配置形式で撮像手段に設けることができる。たとえば、撮像手段の光軸上にビームスプリッタを配置し、このビームスプリッタによって形成される透過光路および反射光路の一方に撮像手段を配し、他方に指示手段を配するのが好適である。これにより、簡単な構成で資料の所望の箇所を指示することができる。この場合、指示手段は、撮像手段とレンズを共有し、レンズから撮像手段に至る撮像光路とレンズから指示手段に至る指示光路とが等しくなるように設定する。また、指示手段は撮像手段とレンズを共有しないように構成することも可能であり、たとえば指示手段用のレンズ系を撮像手段のレンズの隣に配置するようにしてもよい。
【００１３】
また、指示手段は、ポイント画像を移動させる画像移動手段を有するのが好適である。画像移動手段として種々の装置を用いることができる。たとえば、画像移動手段として、ステッピングモータ等のモータを指示手段に設け、このモータにより指示手段を移動させることにより、資料に対してポイント画像を移動させる。あるいは、指示手段に上記のような液晶表示装置を設け、液晶表示装置に表示されるパターンをポイント画像として投影する場合、パターンを制御する表示制御部を備えることができる。この場合、表示制御部により液晶表示装置を駆動して、パターンの表示位置および／または表示個数を制御する。これにより、パターンの表示位置を移動させたり、表示個数を変更することができる。
【００１４】
上記画像移動手段によってポイント画像自体を移動させる代わりに、資料に対する撮像手段の撮影位置あるいは撮像手段に対する資料の載置位置を移動させて、資料に対する撮像手段の画角を調整することにより、資料に対してポイント画像を移動させるようにしてもよい。この場合、上記のように指示手段は撮像手段に設けられていることから、資料に対して撮像手段を移動させると、指示手段は撮像手段とともに移動するので、その指示手段により投影されるポイント画像は、資料上を移動する。また、資料を移動させる場合も同様にして、撮像手段に対して資料を移動させると、指示手段に対して資料が移動するので、指示手段により投影されるポイント画像は、資料上を移動する。
【００１５】
上記態様は、たとえば、資料載置手段に回転自在に設けられ、資料載置面を有するターンテーブルと、資料載置手段に傾動自在に取り付けられ、撮像手段を支持するアームと、ターンテーブル、アーム、および画像移動手段を駆動する駆動手段と、ターンテーブルの回転角度、アームの傾動角度、およびポイント画像の位置を操作するためのリモートコントロール手段と、このリモートコントロール手段の操作信号に従って駆動手段を制御する制御手段とを備えるのが好適である。この場合、制御手段は、リモートコントロール手段の操作信号に従って、ターンテーブルの回転、アームの傾動、ポイント画像の移動を行う。これにより、ポイント画像自体を資料に対して自動で移動させることができる。また、資料に対する撮像手段の画角を自動で調整することができ、これによりポイント画像を資料に対して自動で移動させることができる。したがって、資料の所望の箇所を自動で指示することができる。なお、この場合、リモートコントロール手段の代わりに、たとえば資料提示装置に操作パネルを設け、この操作パネルを用いることにより、ターンテーブルの回転角度、アームの傾動角度、およびポイント画像の位置を操作するようにしてもよい。
【００１６】
上記態様は、互いに隔地にいる者どうしの間で行われるＴＶ会議等に適用することができる。たとえば、資料のある側と資料のない側とが互いに隔地にある場合、資料のある側は、上記態様の資料提示装置を備え、この資料提示装置の資料載置面に資料が載置される。一方、資料のない側は、たとえば、資料提示装置の撮像手段によって撮影された撮影画像を表示する表示手段とリモートコントロール手段とを備える。この場合、資料のある側において撮像手段により撮影された撮影画像は、通信回線を介して資料のない側に送信し、資料のない側において、表示手段に撮影画像を表示し、リモートコントロール手段を操作する。リモートコントロール手段による操作信号は、通信回線を通じて制御手段に送信され、制御手段は、資料のない側から送信されたリモートコントロール手段の操作信号に従って駆動手段を制御することにより、ポイント画像の操作を行う。これにより、資料のない側においても、リモートコントロール手段を操作することにより、隔地にある資料提示装置に載置された資料に対してポイント画像を操作することができる。したがって、資料のない側は、資料のある側に依存せずに、資料を所望のアングルで見ることや、資料の所望の箇所を指示することができるので、互いに隔地にいる者どうしでもスムーズにコミュニケーションを行うことができる。
【００１７】
資料に対する撮像手段の画角を調整することにより、資料に対してポイント画像を移動させる手段は、上記の態様に限定されるものではない。たとえば、撮像手段に設けられ、資料に対するズーム倍率を設定するためのズーム機能と、撮像手段を左右／前後方向に傾動させるパン／チルト機構とを備えるようにしてもよい。この場合、駆動手段は、ズーム機能およびパン／チルト機構を駆動し、撮像手段のズーム機能のズーム倍率、およびパン／チルト機構による撮像手段の左右方向／前後方向のそれぞれの傾動角度は、リモートコントロール手段によって操作され、制御手段は、リモートコントロール手段の操作信号に従って、ポイント画像の操作を行う。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の資料提示装置によれば、撮像手段に設けられた指示手段によって、少なくとも一つのポイント画像が資料載置面に載置された資料の所定の箇所に投影される。これにより、レーザポインタを用いる必要がないので、ポイント画像の投影が、手振れに影響されることがなくなり、資料の所望の箇所を確実に指示することができる。また、デジタイザーなどの外部デバイスを用いる必要がないので、装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（Ａ）実施形態の構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る資料提示装置３が適用されたプレゼンテーションシステムの全体を示す概略図である。図２は、資料提示装置３の概略構成を示す斜視図である。図３は、資料提示装置３のカメラヘッド６０の内部を示す側面図である。図１において、符号１はスクリーン、２はスクリーン１に画像を投影する液晶プロジェクタ（１，２は表示手段）、３は資料にポイント画像Ｍを投影し、ポイント画像Ｍが投影された資料の撮影画像を液晶プロジェクタ２に出力する資料提示装置、４はポイント画像Ｍを操作をするためのリモートコントローラ（以下、「リモコン」と略称する）、Ｐはリモコン４を操作するプレゼンターを示している。
【００２０】
資料提示装置３は、装置の基台としての資料載置台（資料載置手段）３１を備えている。資料載置台３１には、その正面に、リモコン４から発信される操作信号を受信する受信部３２が設けられ、上面に資料を載置するための回転可能なターンテーブル３３が設けられている。また、資料載置台３１には、その正面とは反対側の中央にアーム３４が傾動可能に取り付けられている。アーム３４の上端部には、パン／チルト機構５０を介してカメラヘッド６０が支持されている。カメラヘッド６０は、図３に示すようにカメラ部（撮像手段）６０Ａを備えている。カメラ部６０Ａには、資料に対してポイント画像Ｍを投影する指示部（指示手段）６０Ｂが設けられている。本実施形態では、指示部６０Ｂおよびこの指示部６０Ｂによって実現されるポインティング機能ついて詳述し、それ以外の構成・作用の説明については簡略化する。
【００２１】
ターンテーブル３３は、円盤状の資料載置面を有し、そこには資料として例えば家の模型などの立体物Ｓが載置される。ターンテーブル３３は、図２に示すように、その中心を軸として、資料載置台３１に対して時計回り・反時計回りの両方向（図２で矢印Ｇ−Ｈ方向、回転角度θ１に対応）に回転可能に設けられている。この場合、ターンテーブル３３は、上記両方向ともに、３６０゜以上回転することが可能である。
【００２２】
アーム３４は、その基端部が、傾動軸３５を介して、資料載置台３１の一側部に形成されたヒンジ突起３６に傾動可能に取り付けられている。アーム３４は、図４に示すように資料載置台３１に対して垂直方向（すなわち、９０゜に起立した状態）から水平方向（すなわち、０゜に傾倒した状態）までの範囲内で（図２および図４で矢印Ｋ−Ｌ方向、傾動角度θ２に対応）傾動する。
【００２３】
パン／チルト機構５０は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すようにアーム３４の上端部前面に形成された円筒状のホルダ５１を備えている。ホルダ５１内には、パン軸５２が回転可能に取り付けられ、このパン軸５２の先端には、チルト軸５３が取り付けられている。チルト軸５３には、カメラヘッド６０が回転可能に取り付けられている。パン軸５２がホルダ５１内で回転することによって、カメラヘッド６０が資料載置台３１の資料載置面に対し左右方向（図２でＸ−Ｘ’方向に対応）に傾動する。また、チルト軸５３を中心としてＴ−Ｔ’方向に回転することにより、カメラヘッド６０が資料載置台３１の資料載置面に対し前後方向（図２でＹ−Ｙ’方向に対応）に傾動する。
【００２４】
カメラヘッド６０の下面には、資料載置台３１に対して光を照射する複数のライト６１が取り付けられている（図２にのみ図示）。また、カメラヘッド６０の内部には、カメラ部６０Ａと指示部６０Ｂとが配置されている。
【００２５】
カメラ部６０Ａは、カメラヘッド６０の下端に配置されたズームレンズ６２と、このズームレンズ６２の上方に所定間隔をおいて配置されたＣＣＤカメラ等からなる動画撮影用のカメラ６３とから構成されている。ズームレンズ６２は、その光軸がターンテーブル３３に直交する状態で取り付けられている。カメラ６３は、図６に示すように、撮影方向を下向きにして光軸回り（Ｒ−Ｒ’方向）に回転可能に取り付けられ、そこではズームレンズ６２によってターンテーブル３３上の立体物Ｓの画像が結像される。なお、ズームレンズ６２の光軸（図４では一点鎖線で示している）は、アーム３４の傾動角度θ２がいかなる場合でもターンテーブル３３の中心より若干上方部分であって、アーム３４の傾動軸３５の中心軸線上を通るようになっている。なお、図６では、指示部６０Ｂの図示は省略している。
【００２６】
ズームレンズ６２からカメラ６３に至る撮像光路（カメラ部６０Ａの光軸）には、ビームスプリッタ６４が配置されている。ビームスプリッタ６４により透過光路および反射光路が形成され、たとえば、透過光路にカメラ６３が配され、反射光路に指示部６０Ｂが配されている。この場合、指示部６０Ｂは、カメラ部６０Ａのズームレンズ６２を共有している。ビームスプリッタ６４は、カメラ部６０Ａ側および指示部６０Ｂ側のいずれの光軸に対しても４５゜の角度で交わる状態で傾斜している。
【００２７】
指示部６０Ｂは、光を発する光源６５と、ポイント画像Ｍのパターンを有するパネル６６とから構成されている。光源６５としては、ＬＥＤや、ランプ、蛍光灯等が挙げられる。ポイント画像Ｍのパターンとしては、点に加えて、クロスターゲットや矢印マーク等が挙げられる。パネル６６は、そこからズームレンズ６２に至る光路が、カメラ６３からズームレンズ６２に至る撮像光路と等距離となるように配置されている。この場合、カメラ部６０Ａと指示部６０Ｂとがズームレンズ６２を共有していることから、パネル６６は、そこからビームスプリッタ６４に至る光路Ｌ１が、カメラ６３からビームスプリッタ６４に至る撮像光路Ｌ２と等距離となるように配置されている。これにより、指示部６０Ｂから投影されるポイント画像Ｍは、カメラ部６０Ａにより設定された画角の略中心に位置する。
【００２８】
このような構成を有する指示部６０Ｂでは、光源６５から光が発せられ、発せられた光がパネル６６を透過し、ビームスプリッタ６４で反射されることにより、ポイント画像Ｍが、ズームレンズ６２を通じてターンテーブル３３上の立体物Ｓに投影される。これにより、指示部６０Ｂは、ポイント画像Ｍによって立体物Ｓの所定の箇所を指示することができる。なお、パネル６６は、カメラヘッド６０に設けられた挿入口（図示略）から所定の位置に挿脱できるようになっているので、必要に応じて他のパターンを有するパネルと交換することにより種々のパターンを有するポイント画像Ｍを立体物Ｓに対して投影することができる。
【００２９】
また、資料提示装置３は、図７に示すように、上記各部位を電動で駆動するための駆動部８１〜８５と、これら駆動部（駆動手段）８１〜８５を制御する制御部（制御手段）８６とを備えている。図７は、資料提示装置３の制御ブロック図を示している。ターンテーブル駆動部８１は、ターンテーブル３３を回転させる。アーム駆動部８２は、アーム３４を傾動させる。パン／チルト駆動部８３は、カメラヘッド６０をパン軸５２およびチルト軸５３回りに回転させる。ズームレンズ駆動部８４は、ズームレンズ６２を駆動してズーム倍率を調整する。カメラ回転駆動部８５は、カメラ６３を光軸回りに回転させる。制御部８６は、上記リモコン４からの操作信号に従って、駆動部８１〜８５を駆動する。
【００３０】
リモコン４には、図８に示すように、上記各駆動部８１〜８５を作動させるためのボタン４１〜４５と、ポイント画像Ｍの投影のオン／オフを行うためのポイント画像ボタン４６とが設けられている。ターンテーブルボタン４１は、ターンテーブル３３を時計回りに回転させるためのボタンと、ターンテーブル３３を反時計回りに回転させるためのボタンとから構成されている。このようなターンテーブルボタン４１を操作することにより、ターンテーブル３３の回転角度θ１が調整される。アームボタン４２は、アーム３４を起立方向に傾動させるためのボタンと、傾倒方向に傾動させるためのボタンとから構成されている。このようなアームボタン４２を操作することにより、アーム３４の傾動角度θ２が調整される。
【００３１】
パン／チルトボタン４３は、パン軸５２およびチルト軸５３を各方向ごとに回転させるための４つのボタンから構成されている。このようなパン／チルトボタン４３を操作することにより、立体物Ｓに対するカメラヘッド６０の左右／前後方向（Ｘ−Ｘ’／Ｙ−Ｙ’方向）の傾動角度が調整される。ズームボタン４４は、ズームアップするためのテレ（望遠）ボタンと、ズームダウンするためのワイド（広角）ボタンから構成されている。このようなズームボタン４４を操作することにより、ズームレンズ６２のズーム倍率が調整される。カメラ回転ボタン４５は、カメラ６３を時計回りに回転させるための時計回りボタンと、カメラ６３を反時計回りに回転させるための反時計回りボタンとから構成されている。このようなカメラ回転ボタン４４を操作することにより、カメラ６３の回転角度が調整される。ポイント画像ボタン４６は、光源６５による発光をオン／オフさせることにより、ポイント画像Ｍの投影のオン／オフを行うためのボタンである。
【００３２】
これらボタン４１〜４６は、押した状態ではオンとなり、押さない状態ではオフとなるプッシュ式ボタンである。これらボタン４１〜４６を用いてオン／オフを行うと、その操作信号が発信部４７から発信される。発信された操作信号は、本体側の受信部３１に受信されて制御部８６に入力され、制御部８６は、その操作信号に従って、駆動部８１〜８５を駆動する。これにより、ターンテーブル３３の回転動作、アーム３４の傾動動作、パン／チルト機構５０によるカメラヘッド６０の左右／前後方向の傾動動作、ズームレンズ６２のズーム倍率調整、およびカメラ６３の回転動作、ポイント画像Ｍの投影のオン／オフの選択が行われる。
【００３３】
（Ｂ）実施形態の動作
次に、上記構成を有する資料提示装置３の動作について説明する。まず、プレゼンターＰは、ターンテーブル３３に立体物Ｓを載置する。次いで、プレゼンターＰは、リモコン４を用いて、ポイント画像ボタン４６を押下する。すると、指示部６０Ｂの光源６５から光が発せられ、発せられた光がパネル６６を透過し、ビームスプリッタ６４により反射される。そして、反射された光が、ズームレンズ６２を通過することにより、パネル６６のパターン（たとえば、クロスターゲット）を有するポイント画像Ｍが、立体物Ｓの所定の箇所に投影される。ポイント画像Ｍが投影された立体物Ｓは、カメラ部６０Ａのカメラ６３により動画撮影され、その撮影画像がスクリーン１に投影される。
【００３４】
そこで、プレゼンターＰは、スクリーン１に投影された立体物Ｓ上のポイント画像Ｍを参照しながら、リモコン４の各ボタン４１〜４５を適宜押下し、ターンテーブル３３の回転角度θ１、アーム３４の傾動角度θ２、パン／チルト機構５０の左右方向／前後方向の傾動角度、ズームレンズ６２のズーム倍率、あるいはカメラ６３の回転角度を調整する。これにより、立体物Ｓに対するカメラ部６０Ａの画角が設定される。この場合、カメラ部６０Ａに設けられた指示部６０Ｂは、カメラ部６０Ａとともに立体物Ｓに対して移動するので、指示部６０Ｂから投影されるポイント画像Ｍは、立体物Ｓ上を移動する。したがって、カメラ部６０Ａを所望の画角に設定することができるとともに、これによりポイント画像Ｍを立体物Ｓの所望の箇所に投影することができる。なお、本実施形態では、立体物Ｓに対してポイント画像Ｍを投影した後、カメラ部６０Ａの画角を調整して立体物Ｓ上のポイント画像Ｍを移動させる場合について説明したが、カメラ部６０Ａの画角を調整した後、ポイント画像Ｍを立体物Ｓの所望の箇所に投影するようにしてもよい。
【００３５】
本実施形態の資料提示装置３では、カメラ部６０Ａに設けられた指示部６０Ｂによって、少なくとも一つのポイント画像Ｍがターンテーブル３３の資料載置面に載置された立体物Ｓの所定の箇所に投影される。これにより、レーザポインタを用いる必要がないので、ポイント画像Ｍの投影が手振れに影響されることがなくなり、立体物Ｓの所望の箇所を確実に指示することができる。また、デジタイザーなどの外部デバイスを用いる必要がないので、装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
（Ｃ）変形例
上記実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、上記実施形態では、リモコン４を用いて遠隔操作でポイント画像Ｍを操作するプレゼンテーションに本発明を適用したが、これに限定されるものではない。たとえば、本発明は、互いに隔地にいる者どうしの間で行われるＴＶ会議等に適用することができる。
【００３７】
たとえば、図９に示すように、資料のある側（プレゼンターＰ）は、上記実施形態の資料提示装置３を備え、そのターンテーブル３３には資料として立体物Ｓが載置される。この場合、資料提示装置３のカメラ部６０Ａで撮影された立体物Ｓの撮影画像は、資料提示装置３に接続されたモニタ１Ａに表示される。一方、資料のない側（聴衆者Ｑ）は、資料のある側とは隔地に位置しており、たとえば、資料提示装置３のカメラ部６０Ａによって動画撮影された撮影画像を表示するモニタ１Ａとリモコン４とを備える。モニタ１Ａは、リモコン４からの操作信号を受信する受信部３２Ａが設けられている。この場合、プレゼンターＰ側の資料提示装置３と聴衆者Ｑ側のモニタ１Ａは通信回線（図示略）によって接続されている。
【００３８】
この場合、プレゼンターＰ側のカメラ部６０Ａにより撮影された撮影画像は、通信回線を介して隔地にいる聴衆者Ｑ側に送信され、聴衆者Ｑ側のモニタ１Ａに撮影画像が表示される。聴衆者Ｑは、立体物Ｓの所定の箇所を指示する場合、モニタ１Ａに表示された立体物Ｓの撮影画像を参照しながら、リモコン４を操作することにより、立体物Ｓに対してポイント画像Ｍを投影し、立体物Ｓに対するカメラ部６０Ａの画角を調整する。聴衆者Ｑ側のリモコン４による操作信号は、通信回線を通じて制御部８６に送信され、制御部８６は、聴衆者Ｑ側から送信されたリモコン４の操作信号に従って各駆動部８１〜８５を制御することにより、ポイント画像Ｍの操作を行う。この場合、聴衆者Ｑは、カメラ部６０Ａの画角を調整した後、立体物Ｓに対してポイント画像Ｍを投影するようにしてもよい。これにより、資料のない聴衆者Ｑ側においても、リモコン４を操作することにより、隔地にある資料提示装置３に載置された立体物Ｓに対してポイント画像Ｍを操作することができる。したがって、聴衆者Ｑ側は、立体物ＳのあるプレゼンターＰ側に依存せずに、立体物Ｓを所望のアングルで見ることや、立体物Ｓの所望の箇所を指示することができるので、互いに隔地にいる者どうしでもスムーズにコミュニケーションを行うことができる。
【００３９】
また、上記実施形態では、パネル６６を用い、このパネル６６が有するポイント画像Ｍのパターンを立体物Ｓに対して投影するようにしたが、パネル６６の代わりに、液晶パネルを有する液晶表示装置を用いてポイント画像Ｍのパターンを立体物Ｓに対して投影するようにしてもよい。たとえば、液晶表示装置を用いてポイント画像Ｍのパターンの形状や表示個数を選択し、液晶パネルを適宜駆動することにより選択されたパターンの表示位置を移動させる。この場合、上記制御部８６からの指示に基づいて、パターンの形状や、表示位置、表示個数等を制御する表示制御部（図示略）を資料提示装置３の内部に設ける。さらに、ポイント画像Ｍのパターンの形状を選択するボタンや表示個数を選択するボタン、表示位置を移動させるためのボタン等をリモコン４に設け、これらボタンを適宜操作することにより、制御部８６は、リモコン４からの操作信号に従って、表示制御部に指示するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、指示部６０Ｂにおいて光源６５を１つ設けるようにしたが、たとえばスポット状の光源６５を複数設け、それらを選択的に点灯させるようにしてもよい。たとえば、光源６５を中心に１つ設け、その光源６５の周囲に光源６５を複数設ける。この場合、これら光源６５を選択的に点灯させるためのボタンをリモコン４に設ける。
【００４１】
加えて、上記実施形態では、リモコン４の各ボタン４１〜４６を用いて各部位を操作するようにしたが、リモコン４の代わりに、たとえば資料提示装置３の一側部に操作パネルを設け、この操作パネルに上記ボタン４１〜４６を設けるようにしてもよい。また、上記実施形態では、ターンテーブル３３の回転角度θ１、アーム３４の傾動角度θ２、パン／チルト機構５０によるカメラヘッド６０の左右方向／前後方向の傾動角度、ズームレンズ６２のズーム倍率、およびカメラ６３の回転角度を調整可能としたが、これに限定されるものではなく、たとえば上記部位の少なくとも一つを調整可能としてもよい。たとえば、ターンテーブル３３の回転角度θ１およびアーム３４の傾動角度θ２を調整可能とする、あるいはパン／チルト機構５０によるカメラヘッド６０の左右方向／前後方向の傾動角度およびズームレンズ６２のズーム倍率を調整可能とし、これら部位を調整することによってカメラ部６０Ａの画角を設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る資料提示装置が適用されたプレゼンテーションシステムの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る資料提示装置の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る資料提示装置のカメラヘッドの内部を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る資料提示装置の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る資料提示装置のパン／チルト機構の（Ａ）上面図、（Ｂ）側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る資料提示装置のカメラヘッドの斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る資料提示装置の制御部の動作系統を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る資料提示装置のリモコンの斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る資料提示装置が適用されたＴＶ会議を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…スクリーン（表示手段）、１Ａ…モニタ、２…液晶プロジェクタ（表示手段）、３…資料提示装置、４…リモコン（リモートコントロール手段）、３１…資料載置台（資料載置手段）、３３…ターンテーブル、３４…アーム、５０…パン／チルト機構、６０Ａ…カメラ部（撮像手段）、６０Ｂ…指示部（指示手段）、６２…ズームレンズ、６３…カメラ、８１…ターンテーブル駆動部、８２…アーム駆動部、８３…パン／チルト駆動部、８４…ズームレンズ駆動部、８５…カメラ回転駆動部、８６…制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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