(57)【要約】【課題】  絶縁被覆の損傷を回避して占積率を向上させる。【解決手段】  コイルの製造方法は、互いの間隔を自在に調整可能な巻枠に素線を複数回巻着させるステップ（Ｓ１０００）と、間隔を広げることにより、巻着された素線がコイルの概略形状になるように形成するステップ（Ｓ１１００）と、巻枠の間隔を維持した状態で、巻着された素線の外側から内側への外力および巻着された素線同士を密着させる外力を付与して、コイルの形状になるように形成するステップ（Ｓ１２００、Ｓ１３００）と、巻着された素線における素線の間に絶縁処理を施すステップ（Ｓ１４００）と、巻着された素線に電力を供給するステップ（Ｓ１５００）とを含む。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と回転子とからなる回転電機の前記固定子を構成するコイルの製造方法であって、
コイルを形成する素線を複数回巻着する巻着ステップと、
前記コイルを予め定められた形状に形成するステップと、
前記巻着された素線における素線の間に絶縁処理を施す処理ステップと、
前記巻着された素線に電力を供給するステップとを含む、コイルの製造方法。
【請求項２】
前記巻着ステップは、互いの間隔を自在に調整可能な部材に前記素線を巻着させるステップを含み、
前記予め定められた形状に形成するステップは、
前記間隔を広げることにより、前記巻着された素線が前記コイルの概略形状になるように形成する第１の形成ステップと、
前記部材の間隔を維持した状態で、前記巻着された素線の外側から内側への外力および前記巻着された素線同士を密着させる外力を付与して、前記コイルの形状になるように形成する第２の形成ステップとを含む、請求項１に記載のコイルの製造方法。
【請求項３】
前記処理ステップは、無機系の絶縁材料を前記巻着された素線に付着させるステップを含む、請求項１または２に記載のコイルの製造方法。
【請求項４】
前記固定子の鉄心にはコイルが巻着されるティースと、前記ティース間にスロットとが設けられ、
前記コイルの形状は、前記コイルの断面形状が前記スロットにおける予め定められた範囲に収納可能な形状である、請求項１〜３のいずれかに記載のコイルの製造方法。
【請求項５】
前記素線の断面形状は、四角形状である、請求項１〜４のいずれかに記載のコイルの製造方法。
【請求項６】
前記第２の形成ステップにおいて形成されるコイルにおける素線の断面形状は、六角形状である、請求項１〜４のいずれかに記載のコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子鉄心とコイルとから構成される固定子の製造方法に関し、特に、コイルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルは、導体の素線を所定形状の巻枠に張力を掛けながら巻回して形成される。そして、コイルの素線には、エナメル等の絶縁被覆が施されている。そのため、素線に張力を掛けながら巻着する際は、コイルの線材同士が接触するため、絶縁被覆に傷、はがれ等が生じる可能性があった。
【０００３】
そこで、このような問題点に鑑み、特許文献１（特開２０００−１９７２９４号公報）は、平角線を用いたコイルのエナメル被覆の損傷を防止する集中巻コイルおよび巻線製造装置を開示する。この集中巻コイルは、平角形状をもつコイル線が複数の層をつくるように巻かれる。各層にてコイル線が列をつくるように巻かれた集中巻コイルにおいて、コイル線が隣の列に移る列替り部およびコイル線が隣の層に移る層替り部でのコイル線断面形状が丸形である。
【０００４】
特許文献１に開示された集中巻コイルによると、コイル線が列替りおよび層替り部において部分的に丸断面を有している。コイル線同士が交差するとき、平角部分のエッジ同士が接触するのではなく、丸線部分同士が接触するので、接触応力が格段に緩和され、コイル線被膜の損傷を防ぐことができる。特に、巻き上がったコイルを全体的に円弧型に成形するような場合において被膜の損傷を効果的に防止できる。
【特許文献１】特開２０００−１９７２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、占積率（固定子鉄心に設けられるスロットの断面積に対するコイルの断面積の比）の高いコイルを形成する際に、巻枠に張力を掛けながら素線の巻回を行なうと、線材同士の接触により絶縁被覆が損傷する。また、張力を掛けながら線材の成形を行なうため、線材が延び、抵抗値の管理をすることが困難となる。そのため、コイルの品質の管理が困難となる問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に開示された集中巻コイルにおいて、平角線などの素線を使用してコイルを形成する場合、絶縁被覆された素線は、塑性変形させるまで変形させると絶縁被覆がはがれるという問題があった。すなわち、占積率を高めるためにコイルをスロットの断面形状と同形状にすることは困難である。そのため、占積率の向上にも限界があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、絶縁被覆の損傷を回避して占積率を向上させるコイルの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るコイルの製造方法は、固定子と回転子とからなる回転電機の固定子を構成するコイルの製造方法である。コイルの製造方法は、コイルを形成する素線を複数回巻着する巻着ステップと、コイルを予め定められた形状に形成するステップと、巻着された素線における素線の間に絶縁処理を施す処理ステップと、巻着された素線に電力を供給するステップとを含む。
【０００９】
第１の発明によると、処理ステップにて巻着された素線における素線の間に絶縁処理を施す。電力を供給するステップにて巻着された素線に電力を供給する。これによりコイルを収縮させることができる。すなわち、巻着された素線に電力を供給することにより、素線により形成されるコイルにおいて、磁界が発生する。このとき、コイルに発生した磁界に基づいて、素線同士が密着する方向に力が生じて収縮するいわゆる通電収縮が生じる。外部からの接触なしにコイルを収縮でき、コイルの密集度が向上するため、絶縁被覆の損傷を回避してティースに巻着されたコイルの断面形状をティース間のスロットにおいてより占積率を向上させるコイルの製造方法を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係るコイルの製造方法においては、第１の発明の構成に加えて、巻着ステップは、互いの間隔を自在に調整可能な部材に前記素線を巻着させるステップを含む。予め定められた形状に形成するステップは、間隔を広げることにより、巻着された素線がコイルの概略形状になるように形成する第１の形成ステップと、部材の間隔を維持した状態で、巻着された素線の外側から内側への外力および巻着された素線同士を密着させる外力を付与して、コイルの形状になるように形成する第２の形成ステップとを含む。
【００１１】
第２の発明によると、コイルの製造方法は、素線を複数回巻着させるステップにて、互いの間隔を自在に調整可能な部材（たとえば、２つの巻枠）にコイルを形成する素線を複数回巻着させる。そして、第１の形成するステップにて、２つの巻枠の間隔を広げることにより、巻着された素線に対して内側から外側への外力を付与する。巻着された素線はコイルの概略形状になるように形成される。そして、第２の形成ステップにて、巻着された素線に対して外側から内側への外力および巻着された素線同士を密着させる外力を付与して、コイルの形状になるように形成する。そして、処理ステップにて、巻着された素線における素線の間に絶縁処理を施す。巻枠に素線を巻着させた後、内側から外側への外力、外側から内側への外力および巻着された素線同士を密着させる外力を付与することで、所定のコイル形状が得られる。このとき、コイルの形状を形成した後に、絶縁処理を施すため、素線に対して塑性変形する程度の外力を加えても、絶縁被覆等がはがれるという問題が回避できる。また、外側から内側への外力だけでコイルを成形する場合と比べて、より精度の高いコイル形状の形成が可能となる。さらに、このコイルは、コイル形状に形成した後に、絶縁被覆する。そして、絶縁被覆された状態で固定子鉄心のティースに組み付けられる。そのため、ティース間に設けられるスロットにおけるコイルの断面形状を精度よく形成させることができる。すなわち、コイルの断面形状をスロットの断面積に対するコイルの断面積の比である占積率を向上させた形状にすることができる。占積率を向上させることにより、銅損を低減させることができる。したがって、絶縁被覆の損傷を回避して占積率を向上させることができる。また、張力を常に掛けながら固定子鉄心に素線を巻着させる必要がなくなるため、素線が張力で延びることを防止できる。すなわち、素線の抵抗値が変化することがないため、コイルの品質の管理が容易となる。
【００１２】
第３の発明に係るコイルの製造方法においては、第１または２の発明の構成に加えて、処理ステップは、無機系の絶縁材料を巻着された素線に付着させるステップを含む。
【００１３】
第３の発明によると、処理ステップにて、無機系の絶縁材料を巻着された素線に付着させる。絶縁処理はコイルの形状が形成された後に行なわれる。そのため、従来コイルの絶縁材料として用いられてきた柔軟性のあるエナメル等の有機系の絶縁被覆よりも耐熱性、耐電圧の高い無機系の絶縁材料を巻着された素線に付着させて絶縁処理を施すことができる。そのため、耐熱性、耐電圧の高い絶縁被覆をコイルに施すことができる。
【００１４】
第４の発明に係るコイルの製造方法においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、固定子の鉄心にはコイルが巻着されるティースと、ティース間にスロットが設けられる。コイルの形状は、コイルの断面形状がスロットにおける予め定められた範囲に収納可能な形状である。
【００１５】
第４の発明によると、固定子の鉄心にはコイルが巻着されるティースとティース間にスロットが設けられる。コイルの形状は、コイルの断面形状がスロットにおいて予め定められた範囲（たとえば、コイルの収納が可能な範囲）の形状となるように形成される。コイルの断面形状をスロットのコイルの収納が可能な範囲の形状とすることにより、スロットに対するコイルの占積率の向上が図れる。
【００１６】
第５の発明に係るコイルの製造方法においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、素線の断面形状は、四角形状である。
【００１７】
第５の発明によると、素線の断面形状を四角形状とすることにより、素線同士の隙間を減少させることができる。したがって、コイルの密集度を向上させることができる。その結果、ティースに巻着されたコイルの断面形状をティース間のスロットにおいてより占積率を向上させた形状にすることができる。
【００１８】
第６の発明に係るコイルの製造方法においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、第２の形成ステップにおいて形成されるコイルにおける素線の断面形状は、六角形状である。
【００１９】
第６の発明によると、コイル形状が形成されたときに素線の断面形状が六角形状を有するようにする。たとえば、丸形状の断面を有する素線を、互いの間隔を自在に調整可能な部材（たとえば、巻枠）に複数回巻着させる。そして、巻着した素線に対して、内側から外側への外力、外側から内側および素線同士を密着させる方向の外力をそれぞれ付与して、塑性変形する程度に加圧する。その結果、素線の丸形状の断面は、素線同士の隙間が減少するように変形する。そして、丸形状の断面は、六角形状の断面に変形する。そのため、六角形状の断面を有する素線によりコイルを形成することにより素線同士の隙間が減少するため、コイルの密集度を向上させることができる。その結果、ティースに巻着されたコイルの断面形状をティース間のスロットにおいてより占積率を向上させた形状にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係るコイルの製造方法について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
回転電機は、固定子と回転子とから構成される。そして、固定子は、固定子鉄心とコイルとから構成される。本実施の形態に係る固定子鉄心は、中空円筒形状を有する。そして、固定子鉄心には、内周側に複数の歯形状のティースが設けられる。コイルは、このティースに巻着される。複数のティースにそれぞれ巻着された各コイル同士がそれぞれ接続されることにより、固定子が構成される。
【００２２】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る製造方法により製造されたコイル１１８は、四角形状の断面を有する導体の素線１００が複数回巻回されて形成される。そして、コイル１１８は、固定子鉄心１０４に設けられるティース１０２に巻着される。このとき、コイル１１８は、予めコイル形状に形成された状態でティース１０２に組み付けられる。
【００２３】
以下に、本実施の形態に係るコイル１１８の製造方法について、図２のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００２４】
すなわち、ステップ（以下、ステップをＳと略して記載する。）１０００にて、巻枠１０６および巻枠１０８に素線１００が巻回される。図３に示すように、素線１００は、巻枠１０６および巻枠１０８に複数回巻回される。巻枠１０６および巻枠１０８は、互いの間隔を自在に調整可能な２つの部材である。なお、本実施の形態においては、巻枠として、２つの部材を用いたが特に限定されるものではない。たとえば、巻枠は複数の部材から構成されてもよい。
【００２５】
素線１００は、素線１００が塑性変形しない程度の弱い張力を掛けながら、巻枠１０６および巻枠１０８に巻着される。
【００２６】
Ｓ１１００にて、図４に示すように、巻枠１０６および巻枠１０８の間隔を広げる。巻枠１０６および巻枠１０８の間隔を広げることにより、巻着された素線１００に対して内側から外側への外力を付与する。外力が付与された結果、巻着された素線１００は、コイルの概略形状となる。このとき、広げる巻枠の間隔は、広げた２つの巻枠間の幅の寸法が固定子鉄心のティースの幅の寸法に対して所定の隙間が生じるように設計された間隔である。すなわち、コイル１１８が固定子鉄心のティースに組み付けが可能な間隔である。
【００２７】
Ｓ１２００にて、巻着された素線１００に対して、外側から内側への外力を付与する。図５に示すように、巻枠１０６および巻枠１０８の間隔を広げた状態、すなわち、巻着された素線１００に対して内側から外側への外力を付与した状態で、加圧部材１１０、１１２、１１４、１１６を用いて巻着された素線１００に外力を付与する。具体的には、加圧部材１１０、１１６を用いて、巻着された素線１００を挟み込むようにして、素線同士が密着する方向の外力を付与する。さらに、加圧部材１１２、１１４を用いて、巻着された素線１００を挟み込むようにして、巻着された素線１００の外側から内側への外力を付与する。このとき、巻着された素線１００に対して付与される外力は、それぞれ塑性変形をする程度の外力である。
【００２８】
Ｓ１３００にて、巻着された素線１００に対して、素線同士が密着する方向に外力を付与する。巻着された素線１００に上述したような外力を付与することにより、図６に示すように素線１００は、コイル１１８の形状を形成する。このとき、巻枠を広げる間隔、加圧部材１１０、１１２、１１４、１１６の形状を変更することにより、所望のコイル形状を形成させることが可能となる。また、Ｓ１２００とＳ１３００との順序は特に限定されない。
【００２９】
Ｓ１４００にて、コイル１１８を形成する素線１００に対して、絶縁処理を施す。すなわち、図７に示すように、コイル１１８に絶縁材料を含浸させて、巻着された素線１００に絶縁材料を付着させる。このとき、絶縁材料は、特に限定されるものではない。たとえば、エナメル等の有機系の絶縁材料を用いてもよいし、セラミックスやガラス繊維等の無機系の絶縁材料を用いてもよい。また、絶縁処理は含浸に特に限定されるものではない。たとえば、モールド成形でもよいし、真空雰囲気における含浸でもよいものとする。
【００３０】
Ｓ１５００にて、絶縁処理が施されたコイル１１８に対して、図８に示すように、電力が供給される。電力の供給に応じて、コイル１１８において磁界が発生する。発生した磁界に基づいて、コイル１１８の素線同士が密着する方向に力が働く。このようにしてコイル１１８は、いわゆる通電収縮する。この通電収縮により素線同士の隙間が減少してコイル１１８の密集度が向上する。また、上述した製造方法を用いた場合、巻枠を広げる間隔、加圧部材１１０、１１２、１１４、１１６の形状を変更することにより、所望のコイル形状を形成させることが可能となる。すなわち、たとえば、コイルの断面形状を、スロットにおける予め定められた範囲に収納可能な形状とすることができる。コイルを巻着させるティースには２つのスロットが設けられる。このスロットには、隣接するティースに巻着されたコイルが共存している。そのため、コイルの収納が可能な範囲は、図９（Ａ）に示すような範囲に定められる。そこで、コイル１１８のスロットにおける断面形状を図９（Ａ）に示すコイルの収納が可能な範囲の形状となるようにすることにより、スロットに対するコイルの占積率を向上させることができる。具体的には、図９（Ｂ）に示すように、巻枠１２６、１２４に素線を巻着する。そして、巻枠１２４、１２６の間隔をティースの幅の寸法に対応する間隔だけ広げる。このようにして、巻着された素線に対して、内側から外側への外力を付与する。そして、間隔を広げた状態で、加圧部材１２０、１３０を用いて巻着された素線を挟み込むようにして外側から内側への外力を付与する。そして、加圧部材１２２、１２８を用いて素線同士が密着する方向、すなわち、巻枠１２４、１２６の長手方向と平行な方向の外力を付与する。上述のような外力を付与することによりコイル１３２が形成される。そしてコイル１３２に通電収縮することによりコイル１３２の密集度が向上する。このように形成されたコイル１３２は、図９（Ｃ）に示すようにティース１０２に組み付けられる。このように、スロットにおけるコイルの断面形状をスロットに収納が可能な範囲の形状とすることにより、スロットに対するコイルの占積率を向上させることができる。
【００３１】
以上のようにして、本実施の形態に係るコイルの製造方法によると、処理ステップにて巻着された素線における素線の間に絶縁処理を施す。電力を供給するステップにて巻着された素線に電力を供給する。これによりコイルを収縮させることができる。すなわち、巻着された素線に電力を供給することにより、素線により形成されるコイルにおいて、磁界が発生する。このとき、コイルに発生した磁界に基づいて、素線同士が密着する方向に力が生じて収縮するいわゆる通電収縮が生じる。外部からの接触なしにコイルを収縮でき、コイルの密集度が向上するため、絶縁被覆の損傷を回避してティースに巻着されたコイルの断面形状をティース間のスロットにおいてより占積率を向上させるコイルの製造方法を提供することができる。
【００３２】
また、素線を複数回巻着させるステップにて、互いの間隔を自在に調整可能な２つの巻枠にコイルを形成する素線を複数回巻着させる。そして、第１のコイルを形成するステップにて、２つの巻枠の間隔を広げることにより、巻着された素線に内側から外側への外力を付与する。巻着された素線はコイルの概略形状になるように形成される。そして、第２のコイルを形成ステップにて、巻着された素線の外側から内側への外力および巻着された素線同士を密着させる外力を付与して、コイルの形状になるように形成する。そして、処理ステップにて、巻着された素線における素線の間に絶縁処理を施す。巻枠に素線を巻着させた後、内側から外側への外力、外側から内側への外力および巻着された素線同士を密着させる外力を付与することで、所定のコイル形状が得られる。このとき、コイルの形状を形成した後に、絶縁処理を施すため、素線に対して塑性変形する程度の外力を加えても、絶縁被覆等がはがれるという問題が回避できる。また、外側から内側への外力だけでコイルを成形する場合と比べて、より精度の高いコイル形状の形成が可能となる。さらに、このコイルは、コイル形状に形成した後に、絶縁被覆する。そして、絶縁被覆された状態で固定子鉄心のティースに組み付けられる。そのため、ティース間に設けられるスロットにおけるコイルの断面形状を精度よく形成させることができる。すなわち、コイルの断面形状をスロットの断面積に対するコイルの断面積の比である占積率を向上させた形状にすることができる。占積率を向上させることにより、銅損を低減させることができる。したがって、絶縁被覆の損傷を回避して占積率を向上させることができる。また、張力を掛けながら固定子鉄心に素線を巻着させる必要がなくなるため、張力により素線が延びることを防止できる。すなわち、素線の抵抗値が変化することがないため、コイルの品質の管理が容易となる。
【００３３】
そして、処理ステップにて、無機系の絶縁材料を巻着された素線に付着させる。絶縁処理はコイルの形状が形成された後に行なわれる。そのため、従来コイルの絶縁材料として用いられてきた柔軟性のあるエナメル等の有機系の絶縁被覆よりも、耐熱性、耐電圧の高い無機系の絶縁材料を巻着された素線に付着させて絶縁処理を施すことができる。そのため、耐熱性、耐電圧の高い絶縁被覆をコイルに施すことができる。
【００３４】
さらに、固定子の鉄心にはコイルが巻着されるティースとティース間にスロットが設けられる。コイルの形状は、コイルの断面形状がスロットにおいて予め定められた範囲の形状となるように形成される。予め定められた範囲は、コイルの収納が可能な範囲である。コイルの断面形状がスロットのコイルの収納が可能な範囲の形状とすることにより、スロットに対するコイルの占積率の向上が図れる。
【００３５】
＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施の形態に係るコイルの製造方法について説明する。本実施の形態に係るコイルは、上述した第１の実施の形態に係るコイルの素線の形状が異なる。
【００３６】
図１０に示すように、本実施の形態に係るコイル２０２は、コイル形状が形成されたときに素線２００の断面形状が六角形状となる。なお、巻枠に巻着するときの素線２００の断面形状は、六角形状でもよいし、丸形状でもよい。
【００３７】
丸形状の素線を用いてコイル形状を形成する場合、巻着された丸形状の素線に対して、上述した第１の実施の形態と同様に、内側から外側への外力、外側から内側への外力および素線同士が密着する方向の外力を付与することで、丸形状の断面は、丸形状の素線同士の隙間が減少するように塑性変形する。そして、丸形状の断面を有する素線は、概六角形状の断面に塑性変形する。
【００３８】
このようにコイル形状が形成されたときに素線２００の断面形状が六角形状、あるいは概六角形状となるようにコイル２０４を形成することにより、素線同士の隙間が減少する。そのため、コイル２０２の密集度の向上が図れる。
【００３９】
本実施の形態に係るコイルの製造方法は、上述した第１の実施の形態において説明した図２のフローチャートに示した手順と同じである。したがって、詳細な説明は繰返さない。
【００４０】
ここで、上述した第１の実施の形態において、図９（Ｂ）を用いて説明した巻枠１２４、１２６と加圧部材１１０、１１２、１１４、１１６とを用いることにより、コイル２０４の断面形状を図１１（Ａ）に示すように、スロットにおける収納可能な範囲の形状となるように形成させることができる。このように形成されたコイル２０４は、図１１（Ｂ）に示すようにティース１０２に組み付けられる。スロットにおけるコイルの断面形状をスロットにコイルの収納が可能な範囲の形状となるように外力を付与して形成することで、スロットに対するコイルの占積率を向上させることができる。
【００４１】
以上のようにして、本実施の形態に係るコイルの製造方法によると、コイル形状が形成されたときに素線の断面形状が六角形状あるいは概六角形状となるようにコイルを形成することにより、コイルの密集度を向上させることができる。また、スロットにおけるコイルの断面形状をスロットの収納可能な範囲の形状とすることによりコイルの占積率を向上させることができる。なお、素線の断面形状は、四角形状、六角形状に特に限定されない。すなわち、素線の断面形状は、コイル形状を形成したときに素線同士の隙間が小さくなる形状であればよい。
【００４２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１の実施の形態に係る固定子鉄心に巻着されたコイルの外観図である。
【図２】第１の実施の形態に係るコイルの製造方法を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態に係る巻枠に巻着されたコイルの図である。
【図４】第１の実施の形態に係る内側から外側への外力が付与されるコイルの図である。
【図５】第１の実施の形態に係る外側から内側への外力が付与されるコイルの図である。
【図６】第１の実施の形態に係る塑性変形する程度の外力が付与されたコイルの図である。
【図７】第１の実施の形態に係る絶縁処理が施されるコイルの図である。
【図８】第１の実施の形態に係る電力が供給されるコイルの図である。
【図９】第１の実施の形態に係るスロットに収納可能な範囲に巻着されたコイルの図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る固定子鉄心に巻着されたコイルの外観図である。
【図１１】第２の実施の形態に係るスロットに収納可能な範囲に巻着されたコイルの図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００，２００  素線、１０２  ティース、１０４  固定子鉄心、１０６，１０８，１２４，１２６  巻枠、１１０，１１２，１１４，１１６，１２０，１２２，１２８，１３０  加圧部材、１１８，１３２，２０２，２０４  コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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