(57)【要約】【課題】  Ｔシャツ等の加工布に対する刺繍位置の位置合わせセットを容易にできるようにし、一品毎に異なる文字等の刺繍が容易に行えるようにする。【解決手段】  所定の加工布ａに刺繍するための所定刺繍データに基づいて表示画面６にその刺繍の形態ｂを表示する刺繍形態表示手段と、刺繍枠４にセットした前記所定の加工布ａを撮像するＣＣＤカメラ７からなる加工布撮像手段と、撮像した前記所定の加工布ａを前記表示画面６に表示する加工布表示手段と、表示した前記所定の加工布ａの所定の刺繍位置に表示画面６における加工布ａ上で、表示した前記刺繍の形態ｂを移動させる移動手段と、移動した刺繍の形態に基づいて前記所定の加工布ａに刺繍を施す刺繍制御手段とからなる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の加工布に刺繍するための所定の刺繍データに基づいて表示画面にその刺繍の形態を表示する刺繍形態表示手段と、刺繍枠にセットされた前記所定の加工布を撮像する加工布撮像手段と、撮像された前記所定の加工布を前記表示画面に表示する加工布表示手段と、表示された前記所定の加工布の所定の刺繍位置に表示された前記刺繍の形態を前記表示画面における前記所定の加工布上で移動させる移動手段と、移動された刺繍の形態に基づいて前記所定の加工布に刺繍を施す刺繍制御手段と、を有することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
請求項１に記載の刺繍ミシンにおいて、刺繍の形態は、文字もしくは模様又はこれらの組合せからなることを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の刺繍ミシンにおいて、所定の刺繍データは、外部の記憶媒体から取込まれたものであることを特徴とする刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｔシャツやワイシャツ、運動着、ユニフォーム等の各種衣服類における加工布に例えば所属団体名、その団体のマスコット等の文字や模様等の形態を刺繍縫いにより施すための刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の刺繍ミシンは、Ｔシャツ等の加工布を刺繍枠にセットし、この刺繍枠を刺繍ミシンの本体に設けられている水平移動機構によりＸ，Ｙ座標系で示される所定の移動量（移動距離）で移動させつつミシン針及び釜機構による縫製動作を行うことにより、その加工布に文字や模様等の所定の形態が刺繍により施されるように構成されている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平１０−３１４４７１号公報
【特許文献２】特開２００２−０７８９９２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の刺繍ミシンは、加工布一品毎に異なる形態の刺繍縫いを行う場合、加工布に対する形態の位置決めが面倒であるという欠点があった。すなわち、従来の刺繍ミシンは、加工布が刺繍枠にセットされた位置を基準にして刺繍が施されるので、加工布が刺繍枠に所定の正しい姿勢でセットされていないと、刺繍文字や模様が傾いたりズレたりした位置に刺繍されてしまうという欠点があった。このため、従来の刺繍ミシンは、加工布を刺繍枠に正確にセットするための位置決め、事前作業に多くの時間と労力とを必要とし、さらに熟練を必要としていた。
【０００４】
そこで本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、加工布に対する刺繍の形態の位置決めを容易に行うことができ、迅速に刺繍作業を行うことのできる刺繍ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る刺繍ミシンは、上記目的を達成するために、所定の加工布ａに刺繍するための所定の刺繍データに基づいて表示画面６にその刺繍の形態ｂを表示する刺繍形態表示手段と、刺繍枠４にセットされた前記所定の加工布ａを撮像するＣＣＤカメラ７からなる加工布撮像手段と、撮像された前記所定の加工布ａを前記表示画面６に表示する加工布表示手段と、表示された前記所定の加工布ａの所定の刺繍位置に表示された前記刺繍の形態ｂを前記表示画面６における所定の加工布ａ上で移動させる移動手段と、移動された刺繍の形態ｂに基づいて前記所定の加工布ａに刺繍を施す刺繍制御手段と、を有することを特徴としている。このような刺繍ミシンは、表示画面６を用いて加工布ａの所定の位置に刺繍の形態ｂが合わせられたのち、刺繍の縫製が開始される。
また、本発明に係る刺繍ミシンは、刺繍の形態ｂは、文字もしくは模様又はこれらの組合せからなることを特徴としている。このような刺繍ミシンは、刺繍の形態が文字や模様であっても、その形態が加工布ａの所定位置に合わせられる。
さらに、本発明に係る刺繍ミシンは、所定の刺繍データは、外部の記憶媒体から取込まれたものであることを特徴としている。このような刺繍ミシンは、文字や模様等の形態のデータがフレキシブルディスク１６ａ等の外部の記憶媒体から容易に取込まれる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る刺繍ミシンは、表示画面６上で加工布ａの所定位置に所定の文字等からなる刺繍の形態ｂを合わせて位置決めできるので、加工布ａを刺繍枠４にセットに際しての正確な位置決め作業が容易となり、刺繍枠４に対する加工布ａのセット時間と労力とを軽減することができ、また、熟練を必要としない特長がある。したがって、加工布ａ夫々で一品毎に異なる形態の刺繍であっても極めて容易に対処することができる。
【０００７】
また、本発明に係る刺繍ミシンは、刺繍の形態が文字や模様であってもその形態を加工布ａの所定位置に容易に位置決めすることができる。
【０００８】
さらに、本発明に係る刺繍ミシンは、所定の刺繍データをフレキシブルディスク１６ａ等の外部の記憶媒体から取込めるので、各種多様の形態の刺繍を加工布ａに容易に施すことができる。
【０００９】
なお、上記課題を解決するための手段の項及び発明の効果の項における符号は、発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る刺繍ミシンの刺繍ミシンの本体（以下、「ミシン本体」という。）の側面図、図２はそのミシン本体の正面図である。このミシン本体１は、基台２上に、各色毎の刺繍糸に対応した複数のミシン針５を備えたミシンヘッド３を有するとともに、作業面上で前後左右の方向に自在にスライドされる刺繍枠４を有して構成されている。このミシンヘッド３内には、同知の刺繍ミシンと同様に図示しない電動モータを駆動源にして作動される複数の前記ミシン針（縫い針）５が設けられ、そのミシン針５、図示しない釜機構及び刺繍枠４をＸ軸・Ｙ軸方向に駆動制御する水平移動機構の協働により、文字等の刺繍の形態ｂを形成する縫目をＴシャツ等の加工品に形成することができるように構成されている。
【００１１】
図中６は、本発明の刺繍形態表示手段及び加工布表示手段を担う例えばＬＣＤからなる表示画面、及び７は本発明の加工布撮像手段を担うＣＣＤカメラ（デジタルカメラ）であって、表示画面６は、ミシンヘッド３の右隣りに並んで基台２上に設けられ、また、ＣＣＤカメラ７は、撮像範囲（図１及び図２の一点鎖線で示される範囲参照）がミシン針５近辺となるようにミシンヘッド３の上部に固定して設けられている。なお、表示画面６はＬＣＤ方式でなくＣＲＴ方式とすることもできる。
【００１２】
図３は、上記図１及び図２では省略されている制御器１０の電気的構成を示すブロック図である。この制御器１０は、ＲＯＭ１１に格納されているシステムプログラム及びＲＡＭ１２に格納されているワーキングデータを基に所定の演算処理を行う中央処理部（ＣＰＵ）１３を有している。このＣＰＵ１３は、Ｉ／Ｏユニット１４を介してＣＣＤカメラ７を含む撮像ユニット１５と、模様等の刺繍の形態ｂのデータが記憶されている本発明の外部の記憶媒体に相当するフレキシブルディスク（ＦＤ）１６ａからデータを取込むためのＦＤドライバ１６と、図１及び図２では省略されている各種文字やテンキー等の各種キーを備えるとともに、必要に応じてマウスも備えることのできるキーボートからなる入力ユニット１７と、表示画面６を駆動制御する表示ドライバ１８と、ミシン針５、釜機構（図示せず）及び刺繍枠４の水平移動機構等を駆動して所定の縫目を形成する刺繍ミシンユニット１９とが接続されている。
【００１３】
上記ＦＤドライバ１６は、模様等の刺繍の形態ｂのデータがコンパクトディスク（ＣＤ）に記憶されているときはＣＤドライバとされる。いずれにしてもそのドライバの形式は、記憶媒体の形式に合わせて選択される。また、入力ユニット１７は、キーボードとしたが、表示画面６をタッチパネル式としたときは、表示画面６を入力ユニットと兼用させることが可能となる。
【００１４】
以下、図４のフローチャート及び図５（ａ），（ｂ）の説明図を用いて制御動作について説明する。ここでは加工布ａを一品生産されるＴシャツとして説明する。先ず、図４のフローチャートでは省略されているが、Ｔシャツａに刺繍すべき文字（図示の例では「Ｔａｎａｋａ」）が図示しないキーボード及び表示画面６を用いて作成されるとともに、刺繍すべき模様（図示の例では山形の図形模様）がＦＤ１６ａから取込まれて表示される。なお、文字においても特殊な形態、例えば花文字のような場合は、ＦＤ１６ａに予め記憶しておくことにより刺繍すべき文字を短時間のうちに作成することができる。また、本発明に係る刺繍の形態としては、文字や模様だけでなくハウスマーク等の図形や記号、キャラクター等の刺繍として応用可能な全ての形態が含まれるのであり、文字等はそのフォントを自由に選定でき、また作成されたフォント形式によったデータを取り込めるようにもしてある。
【００１５】
次いで、刺繍枠４にセットされているＴシャツａがＣＣＤカメラ７により撮像される（ステップ１００、ステップ１０２肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。そして、このＣＣＤカメラ７で撮像されたＴシャツａが表示画面６に表示される。この表示画面６には、上述の作成された文字及び模様（図形）も一緒に表示される（Ｓ１０４。図５（ａ）参照）。なお、表示画面６にＣＣＤカメラ７を介してＴシャツａを表示させた後、キーボードを介して文字及び模様を作成して表示させるようにしてもよい。
【００１６】
表示画面６上にそれぞれ表示される文字及び模様は、表示画面６上のＴシャツａの位置と無関係に決められた所定のホームポジション（Ｘ0 ，Ｙ0 ）上に表示されている。したがって、この段階における文字及び模様は、Ｔシャツａに刺繍される文字及び模様の確認の意味合いを持っている。作業員（オペレータ）は、表示画面６におけるＴシャツａに刺繍する内容に間違いがなければ、文字及び模様がキーボードを操作して表示画面６内においてＴシャツａの例えばポケット上の所定の刺繍位置へ刺繍の形態ｂを移動させる（Ｓ１０６。図５（ｂ）の鎖線矢印参照及び同図（ｂ）参照）。なお、刺繍する文字等に誤りがあれば、その誤りが訂正されたのち上述の移動が行われる。これら文字及び模様の移動は、キーボードを介して（必要に応じてマウスも用いて）文字及び模様は所定の向きとなるように適当角度で回転させて（図５（ａ）の回転鎖線矢印参照）、さらに表示画面６に表示されているＴシャツａのポケットの上に移動させることにより行われる（図５（ａ）の直線矢印参照）
【００１７】
上述の文字及び模様の移動により、文字及び模様のＸ軸及びＹ軸のＸ，Ｙ座標は、それぞれ所定のＸn ，Ｙn に変更される。文字及び模様がそれらの中心位置を中心にして回転した角度データ及びＸ0 ，Ｙ0 からＸn ，Ｙn まで移動した移動データはＣＰＵ１３により把握されてＲＡＭ１２内に記憶される。したがって、刺繍ミシンユニット１９は、図示しない刺繍開始釦が押下されると、そのＲＡＭ１２内に記憶されている位置データに基づいて文字及び模様の刺繍を行うことができる（Ｓ１０８肯定、Ｓ１１０）。
【００１８】
なお、上述の例では、Ｔシャツ（加工布）ａに文字と模様の両方を刺繍するようにしたが、いずれか一方の形態の刺繍であっても、又、加工布ａはＴシャツに限らず野球ユニフォーム等の運動着、作業服、制服その他であってもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る刺繍ミシンのミシン本体の側面図である。
【図２】同じくその正面図である。
【図３】本発明に係る刺繍ミシンの制御器の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る刺繍ミシンの制御動作を示すブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は表示画面の表示例である。
【符号の説明】
【００２０】
１…刺繍ミシンの本体（ミシン本体）      ２…基台
３…ミシンヘッド                        ４…刺繍枠
５…ミシン針                            ６…表示画面
７…ＣＣＤカメラ（デジタルカメラ）
１０…制御器                            １１…ＲＯＭ
１２…ＲＡＭ                            １３…ＣＰＵ
１４…Ｉ／Ｏユニット                    １５…撮像ユニット
１６…ＦＤドライバ                      １６ａ…フレキシブルディスク
１７…入力ユニット                      １８…表示ドライバ
１９…刺繍ミシンユニット
ａ…加工布（Ｔシャツ）                  ｂ…刺繍の形態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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