(57)【要約】  【課題】データ転送処理における負荷を低減し、指紋イメージの生成に必要なデータを選択的に出力する指紋センサー、指紋照合装置および指紋読み取り方法を提供する。  【解決手段】  静電容量式で指の指紋を検出するスイープ型指紋センサー内において、指紋読取部２１が周期的に指紋データを検出する。指紋センサー内の動き抽出部２４において、指紋読取部２１で検出した前回の周期と今回の周期との指紋データについて、指紋データよりビット数が少ない部分指紋データの相違の大小から指の動きを検出する。動き抽出部２４が指の動きを検出したとき、指紋読取部２１で検出した指紋照合に用いる指紋データを照合ブロック３に転送する。照合ブロック３内の指紋パターン再構成部３３は転送されたとき指紋パターンを再構成し、指紋照合部３２が指紋データ格納部３１に記憶されている参照用指紋パターンと指紋パターン再構成部３３で再構成した指紋パターンとを比較照合して一致しているか否かを判定する。【選択図】図１
2005235157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサー部分に置かれた指を移動させて当該指について複数の領域の指紋データを取得して、前記センサー領域より広い所定の領域の当該指の指紋データを検出する指紋センサーであって、
複数のセンサー素子がアレイ状に配置され、各センサー素子が電極と誘電体とで構成されており、前記誘電体に指が接触したとき前記誘電体の誘電率で規定される静電容量を持つコンデンサ素子として機能する、センサー部と、
前記複数のセンサー素子に蓄積された電荷を検出し、検出した電荷に応じたディジタルデータとして出力する指紋データ検出部と、
該指紋データ検出部で検出したディジタル指紋データのうち、ＭＳＢのビットまたはＭＳＢから所定のビットまでの所定のビット長さの部分指紋データを用いて、前回の部分指紋データと今回の部分指紋データとの相違から、前記センサー部に置かれた指の動きの有無を検出する、動き検出手段と、
を有する指紋センサー。
【請求項２】
前記動き検出手段が指の動きを検出したとき、当該指紋センサーの外部に前記指紋データ検出手段からの指紋データを送出する、
請求項１に記載の指紋センサー。
【請求項３】
前記動き検出手段で用いるデータは、前記センサーの一方の配列方向において予め設定された少なくとも１列のセンサーによって読み取られた前記指紋データに相当する
請求項１に記載の指紋センサー。
【請求項４】
前記動き検出手段は、
前記指紋データ検出手段で検出された各周期の指紋データのうち、前記所定のビット長さの部分指紋データを記憶する手段と、
前記記憶手段に記憶されて前回の周期の部分指紋データと、今回の周期の部分指紋データとの相違を算出し、前記相違が所定以上のとき、指の動きがあったとして検出する、動き抽出手段と、
を有する、
請求項１に記載の指紋センサー。
【請求項５】
センサー部分に置かれた指を移動させて当該指について複数の領域の指紋データを取得して、前記センサー領域より広い所定の領域の当該指の指紋データを検出する指紋センサーと、指紋再構成・照合手段とを有する指紋照合装置であって、
前記指紋センサーは、
複数のセンサー素子がアレイ状に配置され、各センサー素子が電極と誘電体とで構成されており、前記誘電体に指が接触したとき前記誘電体の誘電率で規定される静電容量を持つコンデンサ素子として機能する、センサー部と、
前記複数のセンサー素子に蓄積された電荷を検出し、検出した電荷に応じたディジタルデータとして出力する指紋データ検出部と、
該指紋データ検出部で検出したディジタル指紋データのうち、ＭＳＢのビットまたはＭＳＢから所定のビットまでの所定のビット長さの部分指紋データを用いて、前回の部分指紋データと今回の部分指紋データとの相違から、前記センサー部に置かれた指の動きの有無を検出する、動き検出手段と、
前記指紋データ検出手段で検出した指紋データを前記指紋再構成・照合手段に転送する第１データ送受信手段と
を有し、
前記指紋再構成・照合手段は、
予め指紋照合の対象となる利用者の指紋パターンを参照用指紋パターンデータとして記憶している参照用指紋データ記憶手段と、
前記第１データ送受信手段に接続され、前記第１データ送受信手段から前記指紋データを受信する第２データ送受信手段と、
前記第２データ受信手段で前記指紋データを受信したとき、複数回受信した指紋データから照合の対象となる指の部分の指紋パターンを再構成する指紋パターン再構成手段と、
前記第２データ送受信手段で指紋データを受信し、前記指紋パターン再構成手段で再構成が完了したとき、前記指紋パターン再構成手段で再構成した指紋パターンと前記参照用指紋データ記憶手段に記憶されている参照用指紋パターンとを比較照合して、一致しているか否かを判定する指紋照合手段と
を有し、
前記指紋センサーにおいて前記動き検出手段が指の動きを検出したときのみ、前記第１データ送受信手段を介して前記指紋再構成・照合手段に前記指紋データ検出手段からの指紋データを送出する、
指紋照合装置。
【請求項６】
前記第２データ送受信手段から前記第１データ送受信手段に起動信号を送出し、
前記指紋センサーは前記起動信号を受信したとき、前記指紋データの検出および指の動き検出を開始し、以下、所定周期で前記指紋データの検出および指の動き検出を行う、
請求項５に記載の指紋照合装置。
【請求項７】
前記指紋照合装置は、前記指紋照合手段で照合した結果を表示する表示手段をさらに有する、
請求項５に記載の指紋照合装置。
【請求項８】
指を移動させて複数の領域の指紋データを取得して、所定の領域の指紋イメージを生成する指紋読み取り方法であって、
複数のセンサーがアレイ状に配置され、前記センサー配置領域上を接触する前記指の指紋データを読み取るステップと、
動き検知用データから、前記センサー上を前記指の移動の有無を検知するステップと
を有し、
前記検知ステップにおいて、前記指が動いたことを検知した後に前記読み取りステップを繰り返し、複数の領域の前記指紋データから前記指紋イメージを生成する
指紋読み取り方法。
【請求項９】
前記検知ステップにおいて、前記動き検知用データとして前記読み取りステップにおいて前記センサーによって読み取られた前記指紋データの一部を用いる
請求項８記載の指紋読み取り方法。
【請求項１０】
前記検知ステップは、
前記センサーに読み取られた第１の動き検知用データを記憶するステップと、
前記第１の動き検知用データが読み取られた後に前記センサーに読み取られた第２の動き検知用データと、記憶された前記第１の動き検知用データとを比較して、それぞれの前記動き検知用データの差異を抽出するステップと
を有し、
前記抽出ステップにおいて抽出された前記動き検知用データが、予め設定された閾値を越えるときに前記指が動いたことを検知する
請求項８記載の指紋読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指紋センサー、その指紋センサーを用いた指紋照合装置および指紋読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
指紋センサーは、コンピュータネットワーク上のセキュリティーシステムや、携帯端末などにおける本人認証ツールとして注目されている。
指紋センサーに用いる指紋検出方法には、光学式検出法や、静電容量式検出法などが知られている（たとえば、特開平４−２３１８０３号公報（特許文献１）参照）。
【０００３】
静電容量式の指紋センサーは、たとえば、センサー部として、基板上に金属電極が形成され、金属電極の上面が誘電体膜または絶縁膜で覆われた構造を有する。絶縁膜の表面に直接指を置くことにより、絶縁膜を挟んだ金属電極と指の間に静電容量成分、すなわち、コンデンサ成分が形成され、電極を介してコンデンサ成分に蓄積される電荷を電圧に変換することで、指紋の凹凸データを電気信号として出力する（たとえば、特開２００３−２８６０６号公報（特許文献２参照））。
【０００４】
指紋センサーとして、小さな寸法のセンサーの上を指を部分的に動かしていき全体の指の指紋データを取得するスイープ型指紋センサーと、指紋全体を１度の走査で取得できる広さのセンサーエリアに指を静置させて指紋データを１回で取得するエリア型指紋センサーとが知られている。
【０００５】
エリア型指紋センサーは、１回の走査で指紋の殆どの部分を読み取るように取得する指紋領域に対応した大きさの指紋読取部を有するから、指紋を走査する時間は短い。他方、指紋センサーとしての寸法が大きくなるから、１枚の半導体ウェーハから生産できる数が限定され、価格が高くなるという不利益があり、そのようなエリア型指紋センサーを小型の指紋照合装置（または指紋認証装置）または低価格の指紋照合装置に搭載することには難点がある。
【０００６】
他方、スイープ型指紋センサーは、１度の走査で取得する指紋領域よりも小さい面積の指紋読取部を有し、指紋照合装置の使用者（利用者）が指紋読取部上に指を接触させながら移動させるから、センサーの寸法が小さくてすむという利点がある。したがって、スイープ型指紋センサーは小型であり、エリア型指紋センサーに比較すると低価格で製造できる。
ただし、スイープ型指紋センサーにおいては、指を動かしながら指紋を複数カ所に分割して複数回読み取らなければならない。すなわち、スイープ型の指紋センサーは取得する指紋全体の領域よりも指紋読取部が小さいため、複数回、指を動かした状態で複数回指紋の読取を行うため、指紋読取部は、各周期の走査ごと、指を動かす速度に比べて充分短い時間で指紋データを取得している。
【０００７】
指紋照合装置は通常、上述した指紋センサーと、指紋センサーで検出した指紋データを処理して登録されている指紋データとの照合を行う指紋照合部を有する。
指紋センサーとしてスイープ型指紋センサーを用いた場合、単位時間当たり、エリア式の指紋センサーに比べて数十倍から数百倍ものデータ量を、指紋センサーから指紋照合部に転送することになり、指紋データを転送するための負荷（負担）が大きい。
そのため、指紋センサーの信号処理速度および指紋照合部の信号処理速度が高くなり、指紋センサーおよび指紋照合部にそれぞれ、高速動作が可能な高価な信号処理回路を設ける必要が出てきた。その結果として、指紋センサーおよび指紋照合装置が高価格になるという不具合に遭遇している。
【特許文献１】特開平４−２３１８０３号公報
【特許文献２】特開２００３−２８６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、指紋センサーから指紋照合部へのデータ転送処理負担（負荷）を低減できる指紋照合装置を提供することにある。
また本発明の目的は、指紋センサー単体としても信号処理負担が軽減できる指紋センサーを提供することにある。
さらに本発明の目的は、効果的な、指紋検出とデータ転送を可能にする指紋読み取り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、指紋センサーと指紋照合部との処理の分担の適正化と、指紋センサー内の処理内容の適正化を図ることにより、指紋センサー内の処理の効率化、指紋センサー内のデータ転送の負荷の軽減、指紋センサーから指紋照合部への指紋データの転送の適正化、指紋照合部内における指紋パターン再構成処理および指紋照合の処理の軽減を意図している。
【００１０】
本発明の第１観点によれば、センサー部分に置かれた指を移動させて当該指について複数の領域の指紋データを取得して、前記センサー領域より広い所定の領域の当該指の指紋データを検出する指紋センサーであって、
複数のセンサー素子がアレイ状に配置され、各センサー素子が電極と誘電体とで構成されており、前記誘電体に指が接触したとき前記誘電体の誘電率で規定される静電容量を持つコンデンサ素子として機能する、センサー部と、
前記複数のセンサー素子に蓄積された電荷を検出し、検出した電荷に応じたディジタルデータとして出力する指紋データ検出部と、
該指紋データ検出部で検出したディジタル指紋データのうち、ＭＳＢのビットまたはＭＳＢから所定のビットまでの所定のビット長さの部分指紋データを用いて、前回の部分指紋データと今回の部分指紋データとの相違から、前記センサー部に置かれた指の動きの有無を検出する、動き検出手段と、
を有する指紋センサーが提供される。
【００１１】
本発明の第２観点によれば、上記第１観点の指紋センサーと、指紋再構成・照合手段とを有する指紋照合装置であって、
前記指紋再構成・照合手段は、
予め指紋照合の対象となる利用者の指紋パターンを参照用指紋パターンデータとして記憶している参照用指紋データ記憶手段と、
前記第１データ送受信手段に接続され、前記第１データ送受信手段から前記指紋データを受信する第２データ送受信手段と、
前記第２データ受信手段で前記指紋データを受信したとき、複数回受信した指紋データから照合の対象となる指の部分の指紋パターンを再構成する指紋パターン再構成手段と、
前記第２データ送受信手段で指紋データを受信し、前記指紋パターン再構成手段で再構成が完了したとき、前記指紋パターン再構成手段で再構成した指紋パターンと前記参照用指紋データ記憶手段に記憶されている参照用指紋パターンとを比較照合して、一致しているか否かを判定する指紋照合手段と
を有し、
前記指紋センサーにおいて前記動き検出手段が指の動きを検出したときのみ、前記第１データ送受信手段を介して前記指紋再構成・照合手段に前記指紋データ検出手段からの指紋データを送出する、指紋照合装置が提供される。
【００１２】
本発明の第３観点によれば、指を移動させて複数の領域の指紋データを取得して、所定の領域の指紋イメージを生成する指紋読み取り方法であって、
複数のセンサーがアレイ状に配置され、前記センサー配置領域上を接触する前記指の指紋データを読み取るステップと、
動き検知用データから、前記センサー上を前記指の移動の有無を検知するステップと
を有し、
前記検知ステップにおいて、前記指が動いたことを検知した後に前記読み取りステップを繰り返し、複数の領域の前記指紋データから前記指紋イメージを生成する
指紋読み取り方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の指紋センサーによれば、当該指紋センサー内において指を動きを検出し、指の動きを検出したときのみ指紋センサーの外部に指紋データを出力するので、指の動きのないときに不要な指紋データを出力しないですみ、当該指紋センサーと外部手段との間の指紋データ転送の負荷が軽減できる。
さらに本発明の指紋センサーにおいて、指の動きを検出するときに使用する指紋データとしては、指紋照合に使用する指紋データよりビット数の少ない指紋データを用いることにより、指紋検出部から指の動きを検出する部分への指紋データのデータ転送量を少なくでき、指紋センサー内の指紋データの転送処理の負担が軽減する。
【００１４】
上記指紋センサーと指紋再構成・照合手段とを有する本発明の指紋照合装置によれば、指紋センサーから指紋再構成・照合手段への指紋照合に使用する指紋データの転送処理における負荷が軽減でき、指紋再構成・照合手段内における指紋パターン再構成処理および指紋照合処理の負担も軽減する。
【００１５】
本発明の指紋読み取り方法によれば、指紋センサー内のデータ転送処理における負荷を低減し、指紋イメージの生成に必要なデータを選択的に出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の指紋センサー、当該指紋センサーを搭載した指紋照合装置および指紋読み取り方法を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
本発明の指紋センサーの実施の形態として、スイープ型指紋センサーについて例示する。
【００１７】
図１〜図６を参照して本発明の実施の形態を述べる。
図１は、本発明の実施形態に係る指紋照合装置１の一例を示す概略構成図である。本発明の指紋照合装置の一実施態様が指紋照合装置１に相当する。
図２は図１に示す指紋照合装置に搭載された指紋センサーの外観を示す概略図である。図３は図２に示す指紋照合装置における指紋センサーと指との関係を示す側面図である。
図４は図２および図３に図解した指紋読取部の基本構成と、図３に示す指先と指紋読取部との接触面を示す拡大図である。
図５は図１に示す指紋センサー２の構成の一部を模式的に示す平面図である。
図６は本実施形態に係る指紋センサーと照合ブロックとの間の信号授受関係を示すブロック図である。
図７は本実施形態に係る指紋照合装置の動作を示すフローチャートである。
図８は本実施形態に係る指紋照合装置において読み取られる指紋の領域を示す概略図である。
【００１８】
図１において、本実施形態に係る指紋照合装置１は、スイープ型指紋センサー２と、指紋センサー２で検出した指紋をデータ処理して予め登録されている指紋と一致するか否かを照合する照合ブロック３とを有する。このように、指紋センサー２と照合ブロック３とは別個に製造されて、指紋照合装置１に搭載されて接続されている。
本発明の指紋センサーの一実施態様が指紋センサー２に相当し、照合ブロック３が本発明の指紋再構成・照合手段に該当する。
【００１９】
指紋センサー２は、表面を図２に図解した指紋読取部２１と、記憶部２３と動き抽出部２４とを有する検知部２２と、データ送受信部２５と、制御処理部２６とを有する。
データ送受信部２５は指紋センサー２単体として必須ではないが、指紋センサー２が指紋照合装置１が組み込まれて照合ブロック３と協動するときに必要になる。
データ送受信部２５および制御処理部２６は、図５を参照して後述するＡ／Ｄ変換処理などを行う周辺回路４ｂの一部または、周辺回路４ｂと一体的に構成することもできるが、本実施の形態においては、記述の便宜を図って、周辺回路４ｂの他、データ送受信部２５と制御処理部２６とを有する場合について述べる。
【００２０】
指紋読取部２１は、図２に表面を示し、図３に断面を示し、図４に断面構成を示し、図５に回路構成を示したように、所定の領域に２次元アレイ状（２次元マトリクス状）、たとえば、１２８列×１６行に配置された複数のセンサー素子を含む。各センサー素子は、たとえば、図４を参照して後述する各コンデンサー素子から構成されており、本実施の形態においては静電容量式センサー素子を用いている。以下、本明細書においては、センサー素子とコンデンサ素子とを同じ意味で使用する。
指紋読取部２１は、各コンデンサ素子に蓄積された電荷情報を所定の走査周期で連続して読み取る。
指紋読取部２１は、図５を参照して後述する周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃを介して制御処理部２６に接続され、さらに、制御処理部２６を介して検知部２２およびデータ送受信部２５に接続されている。
【００２１】
指紋読取部２１内の周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃは、検出した指紋データを、制御処理部２６を介して、所定周期で、検知部２２の記憶部２３および動き抽出部２４に送出する。
制御処理部２６は、詳細を後述する、照合ブロック３内の制御処理部３４と協動して各種制御処理を行う。
データ送受信部２５は照合ブロック３内のデータ送受信部３５との間で相互にデータ転送処理を行う。
検知部２２は、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃおよび制御処理部２６を介して所定周期で入力される動き検知用指紋データを用いて指紋読取部２１のセンサー素子に接触している指の移動の有無を検知する。そのため、検知部２２は、記憶部２３と動き抽出部２４とを有している。
記憶部２３は、少なくとも前回の走査周期の指紋データを記憶する。記憶部２３はまた、前回の指紋データと今回の指紋データの両方を記録することもできる。
動き抽出部２４は、記憶部２３に記憶されている前回の周期の指紋データと、今回の周期の指紋データとを比較照合して、両者の指紋データの相違が大きいとき、指紋読取部２１の上の指が動いたと判断して、制御処理部２６に通報する。なお、動き抽出部２４は、記憶部２３に今回と前回との周期の指紋データの双方が記録されているときは、記憶部２３から読みだした今回と前回との周期の指紋データの双方の相違を算出し、記憶部２３に前回の周期の指紋データのみ記録されているときは、前回の周期の指紋データを記憶部２３ら読み出し、今回の周期の指紋データは制御処理部２６から直接入力する。
動き抽出部２４で使用した今回の周期の指紋データが次の周期において前回の周期の指紋データとなる。そのため、制御処理部２６は今回の周期の指紋データを前回の周期の指紋データとして記憶部２３に記憶する。
ここで、動き検知用データは、たとえば、指の移動方向と平行な方向に配列された複数列のセンサー素子において検出された指紋データの少なくとも一部とする。
【００２２】
記憶部２３は、指紋読取部２１のセンサー素子の数に応じた容量の記憶容量を持つ。各センサー素子の指紋データは各々、照合ブロック３において指紋パターン再構成および指紋照合に使用する場合は、指紋読取部２１の表面が汚れている場合、指に脂が付着している場合、指が乾燥しているか湿っているか、信号処理上の信頼性とノイズ対策をも考慮して、たとえば、４〜８ビットの長さを持つが、後述する動き抽出部２４における指紋データの変化を検出するためには、指が指紋読取部２１に触れているか否かが分かればよいから、４〜８ビットも必要がなく少ないビット数でよい。最小ビット数としては、４〜８ビットのＭＳＢの１ビットでもよい。データ処理の信頼性を高めるためにビット数を増やしたとしても高々２〜３ビットあれば十分である。
動き抽出部２４で使用する指紋データの一部の指紋データを部分指紋データと呼ぶ。
たとえば、上述したように、センサー素子が１２８列×１６行に配置されている場合に、各センサー素子の検出データが１ビットの場合で前回の周期の指紋データのみ記憶させるとした場合、記憶部２３の記憶容量は２０４８ビット（２Ｋビット）、各センサー素子の検出データが２ビットの場合には記憶部２３の記憶容量は４０９６ビット（４Ｋビット）である。動き検出用としては、３列×１６行×２ビット程度でよい。今回の周期の指紋データと前回の周期の指紋データの双方を記憶部２３に記憶させる場合は上記ビット数の２倍になる。このように、記憶部２３の記憶容量は近年の半導体メモリ技術においては非常に小規模の記憶手段であり、指紋センサー２における占有面積が非常に小さい。
【００２３】
このように、記憶部２３は後述する照合ブロック３内の指紋データ格納部３１と比較すると、記憶容量が非常に少ない。指紋データ格納部３１は、照合対象となる複数の人の指紋データを、２次元パターンデータとして記憶している。一人の指の指紋データは、スイープ型指紋センサーにおいては、複数回走査したデータを２次元画像データとしてパターン化してデータとなるから、指紋データ格納部３１に記憶する一人の利用者の指紋データでも記憶部２３に記憶する容量と比較すると、非常に大きい。指紋データ格納部３１はそのような指紋パターンを複数の指紋対象者について記憶するから、指紋データ格納部３１の記憶容量は大きくなる。
【００２４】
検知部２２は、第１の走査タイミング（走査周期）において、所定のセンサー素子によって検出され、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃから出力され、制御処理部２６を介して入力された、第１の検知用データを第１の動き検知用データとして入力し、記憶部２３に記憶する。
次の周期でも、検知部２２は、第１の動き検知用データが読み取られたと同様に、所定のセンサー素子によって検出され周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃから出力され、制御処理部２６を介して検知部２２に入力された、第２の検知データを第２の動き検知用データとして入力する。
検知部２２の動き抽出部２４は、次の走査周期で所定のセンサー素子によって検出され周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃから出力された第２の検知データを第２の動き検知用データとして入力し、第１の動き検知用データが読み取られた後に、記憶部２３に記録されている指紋データとを比較する。すなわち、動き抽出部２４は、第１番目の周期の指紋データと第２番目の周期の動き検知用データの差異（相違）を算出する。
動き抽出部２４は、算出した指紋データの差異（相違）が予め設定された閾値を越えているとき、指紋読取部２１の上の指に動きがあったと判断する。他方、また、予め設定された閾値を越えないときは、動き抽出部２４は指が動いていないと判断する。
【００２５】
図２は図１に示す指紋照合装置１に搭載された指紋センサー２の外観を示す概略図である。
図２に示すように、指紋照合装置１は、指紋センサー２の指紋読取部２１を表面に露出して構成されている。また、指を動かす方向（スイープ方向）と直交する方向が、指紋読取部２１の長手方向になるように配置されている。なお、その他の構成要素は、直接指が触れないように指紋照合装置１の内部に収容されている。
【００２６】
図３は図２に示す指紋照合装置１における指紋センサー２と指との関係を示す側面図である。
指紋照合を行う使用者（利用者）は、たとえば、人差し指の指先Ｆの内側の表面を指紋読取部２１の表面に接触させる。
【００２７】
図４は図２および図３に図解した指紋読取部２１の基本構成と、図３に示す指先Ｆと指紋読取部との接触面を示す拡大図である。
指紋読取部２１は、たとえば、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃ、データ送受信部２５および制御処理部２６などの信号検出回路などが形成された半導体シリコン基板１０１に形成された層間絶縁膜１０２と、層間絶縁膜１０２上にアレイ状に形成された検出電極１０３と、これらの検出電極１０３を覆うように形成された誘電体または絶縁体の保護膜１０４とを有する。
指紋読取部２１において、保護膜１０４を挟んで検出電極１０３と保護膜１０４に接触している指先Ｆとの間に保護膜１０４の誘電率で規定される静電容量を持つコンデンサが形成される。各検出電極１０３とその検出電極１０３と対向して保護膜１０４に接触している指先Ｆとで規定される個々のコンデンサ素子は各センサー素子に相当する。言い換えれば、指紋読取部２１は、検出電極１０３を覆う保護膜１０４上に指Ｆを載せたとき、検出電極１０３と指Ｆの表面との間に指紋の凹凸に応じて形成される静電容量素子（センサー素子）に蓄積される電荷を、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃで検出することによって指紋のパターン情報を読み取る。
すなわち、保護膜１０４と指Ｆとが接触している部分においては、指Ｆと検出電極１０３との間の保護膜１０４の誘電率で規定される静電容量値のコンデンサ素子となる。指紋の谷の部分、つまり、保護膜１０４と指Ｆとが接触していない部分においては、保護膜１０４と指との間に空気が存在するため、検出電極１０３と指との間の静電容量値が小さい。
検出電極１０３には電圧が印加されており、上述した静電容量値に応じた電荷が保護膜１０４に蓄積される。検出電極１０３に接続された、図５に図解する周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃがその蓄積電荷を検出する。
【００２８】
図５は図１に示す指紋センサー２の構成の一部を模式的に示す平面図である。
指紋センサー２は、指紋照合装置１の表面に露出されている指紋読取部２１と、指紋照合装置１の表面から見えない周辺回路４ａ〜ｃと、検知部２２と、図示しないデータ送受信部２５と制御処理部２６とを含む。もちろん、検知部２２内の記憶部２３と動き抽出部２４も指紋照合装置１の表面には露出していない。
周辺回路４ａ〜ｃは、指紋読取部２１において、コンデンサ素子（センサー素子）として機能する、検出電極１０３と指Ｆとの間に位置する保護膜１０４に蓄積された電荷を電圧に変換する。すなわち、指紋の凹凸が電圧信号として周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃで検出される。周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃはさらに検出した指紋情報をディジタルデータに変換する。
図５に図解した例示においては、指紋読取部２１の上下に位置する周辺回路４ａ，４ｃが指紋データの検出を行い、指紋読取部２１に並んでいる周辺回路４ｂが検出された指紋データをディジタルデータに変換する。周辺回路４ｂにおいてディジタルデータに変換された各指紋データのビット長さは、たとえば、８ビットとする。
周辺回路４ｂにおいてディジタルデータに変換するのは、記憶部２３に記憶させるため、動き抽出部２４における動き検出をディジタル的に行うため、そして、照合ブロック３における照合用指紋データをデータ送受信部２５およびデータ送受信部３５との間がディジタルデータとして転送するためである。
このように、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃは、したがって、検出電極１０３を介して保護膜１０４に蓄積された電荷を電流として取り出して電荷から電圧に変換する電流／電圧変換回路と、変換されたアナログの電圧信号をさらにディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とを有する。このような、電流／電圧変換回路とＡ／Ｄ変換回路は、検出電極１０３を形成する工程において、既存の半導体製造技術を適用して製造できる。
なお、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃの意味は、図５に図解したように、指紋読取部２１の周辺に位置させているので、周辺回路と呼称しているにすぎす、処理内容からすると、指紋センサー２における信号処理回路であり、動き抽出部２４との関係からすると、指紋データ検出および信号変換などを行う前処理回路に相当する。
動き抽出部２４は周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃが検出して変換した指紋データのうち、ＭＳＢ側の、たとえば、１〜２ビットまたは３〜４ビットのデータを用いて指の動きの有無を判断する。
【００２９】
本発明の実施の形態としては、指紋読取部２１と並んでいて、ディジタルデータに変換処理する周辺回路４ｂ部分に、上述した制御処理部２６とデータ送受信部２５を形成することができる。
あるいは、周辺回路４ｂに、データ送受信部２５と制御処理部２６とを含めることもできる。しかしながら、下記の記述においては、周辺回路４ｂとデータ送受信部２５と制御処理部２６とが別個に形成されているとして述べる。
【００３０】
指紋読取部２１は、たとえば、指の移動方向と平行な方向に配列されたセンサー素子（コンデンサ素子）毎に、蓄積された電荷を周辺回路４ａ，４ｃに出力する。ここで、たとえば、センサー素子列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、周辺回路４ｃを介して検知部２２に接続されている。つまり、センサー素子列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３において蓄積された電荷は、周辺回路４ｃにおいてディジタルデータに変換され、検知用データとして、制御処理部２６を介して検知部２２に出力される。
なお、図５に示す指紋センサー２の各部の配置は一例であって、特に限定されるものではない。
【００３１】
照合ブロック３は、図１に図解したように、指紋データ格納部３１と、指紋照合部３２と、指紋パターン再構成部３３と、制御処理部３４と、データ送受信部３５とを有する。
制御処理部３４は、指紋センサー２内の制御処理部２６と協動して、照合ブロック３内の全体制御処理を行う。
照合ブロック３内の、指紋データ格納部３１、指紋照合部３２、指紋パターン再構成部３３、制御処理部３４およびデータ送受信部３５は、たとえば、マイクロコンピュータを用いて構成することができる。たとえば、制御処理部３４、指紋パターン再構成部３３および指紋照合部３２はマイクロコンピュータとして一体構成され、指紋データ格納部３１はそのマイクロコンピュータにバスを介して接続されたハードディスクなどの記憶装置として位置し、データ送受信部３５はバスを介してマイクロコンピュータに接続されている。
【００３２】
データ送受信部３５は、指紋センサー２内のデータ送受信部２５とデータの送受信を行う。データ送受信部２５とデータ送受信部３５とのデータ送受信方式は任意の形態をとることができる。
照合ブロック３からは起動信号ＳＴが指紋センサー２に送出され、データ送受信部２５２からは指紋データが送出されるだけで、データ送受信部２５とデータ送受信部３５との間だけのデータ送受信であるから、非同期方式で、簡単な伝送方式で回路構成が簡単な形態でよい。たとえば、バス形式でもよい。
たとえば、上述したように、照合ブロック３をマイクロコンピュータで構成した場合、データ送受信部３５と制御処理部３４とがバスを介して接続され、このバスの延長にデータ送受信部２５を接続して、データ送受信部２５とデータ送受信部３５との間のデータ転送をバス形式で行うこともできる。
【００３３】
指紋データ格納部３１は、指紋照合の対象となる複数の使用者（指紋照合装置１の利用者）の指紋（参照用指紋）の参照パターン情報を予め登録して格納している。指紋データ格納部３１は必要に応じて、照合部３２に参照用指紋の参照パターン情報を出力する。
指紋パターン再構成部３３は、指紋センサー２で検出した指紋データをデータ送受信部３５を介して複数回入力し、複数回入力した指紋データを画像信号処理して指紋データ格納部３１に登録されている２次元状指紋データに対応する指紋パターンに再構成する。
指紋照合部３２は、格納部３１において格納されている参照用指紋の参照パターン情報と、指紋パターン再構成部３３で再構成完了後、指紋パターン再構成部３３で再構成した指紋パターンとを比較して照合する。
【００３４】
図６は指紋センサー２と照合ブロック３との関係を示す概略図である。
図６に示すように、照合ブロック３の制御処理部３４は、データ送受信部３５を介して、指紋センサー２に起動信号ＳＴを出力する。指紋センサー２のデータ送受信部２５は起動信号ＳＴを受信し、制御処理部２６に送出し、制御処理部２６は指紋読取部２１を駆動する。その結果、指紋センサー２の指紋読取部２１は接触された指の指紋データを所定の周期において読み取りを開始して、周辺回路４ａ，４ｃに出力することを開始する。周辺回路４ａ，４ｃで検出したデータを周辺回路４ｂでディジタルデータに変換してディジタルデータに変換された指紋データＦＤあるいは指紋イメージＦＩを、制御処理部２６の制御のもとでデータ送受信部２５を介して照合ブロック３のデータ送受信部３５に転送する。
【００３５】
上記の指紋認証装置１の動作について記述する。
【００３６】
図７は、本発明の指紋認証装置１を用いた指紋読み取り方法の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
好ましくは、照合ブロック３の制御処理部３４は、指紋センサー２および照合ブロック３が初期状態であることを確認する（ＳＴ１）。
【００３８】
ここで、初期状態とは、たとえば、指紋センサー２の指紋読取部２１において、コンデンサ素子に電荷が蓄積されていない状態、あるいは、照合ブロック３の指紋データ格納部３１に予め使用者の指紋情報が登録された状態を言う。
指紋読取部２１において、コンデンサ素子に電荷が蓄積されていない状態の判定は、指紋センサー２内の制御処理部２６が周辺回路４ｂを介して指紋読取部２１の指紋検出データを入力し、全てのコンデンサ素子の電荷がほぼ「０」の状態であること検出し、その状態をデータ送受信部２５を介してデータ送受信部３５に転送し、データ送受信部３５からその状態を把握した制御処理部３４が初期状態であることを判断する。
指紋データ格納部３１に参照用指紋データが登録されているか否かは、指紋データ格納部３１に参照用指紋データを登録するとき、制御処理部３４がその処理を行うので、制御処理部３４自体で判断できる。
【００３９】
次に、初期状態であることを確認した照合ブロック３の制御処理部３４はデータ送受信部３５を介して指紋センサー２に起動信号ＳＴを出力する（ＳＴ２）。
なお、指紋センサー２が指紋照合装置１に組み込まれないで単体として動作するときは、照合ブロック３からの起動信号ＳＴなしに、電源投入後は自動的に一定周期で指紋データの検出を行うことができる。
【００４０】
照合ブロック３から起動信号ＳＴを受信した指紋センサー２のデータ送受信部２５は制御処理部２６に受信した起動信号ＳＴを送出する。
制御処理部２６は起動信号ＳＴを受信すると、指紋読取部２１に駆動開始を指令する。その駆動開始指令に応答して、指紋センサー２の指紋読取部２１は、全センサー素子のデータ（１フレーム分）を取得する動作を開始して、周辺回路４ａ，４ｃに出力し、周辺回路４ｂはさらにディジタルデータに変換する。指紋読取部２１は上記の動作を予め設定された周期毎に繰り返す。ここで、データを取得する周期は、指が移動方向の距離を移動する時間に比べて充分短い時間とする。
なお、照合ブロック３から指紋センサー２に起動信号ＳＴが出力されない場合、指紋センサー２および照合ブロック３は初期状態を保っている。
【００４１】
これにより、指紋センサー２内の検知部２２は、周辺回路４ｂおよび制御処理部２６を介して、毎走査周期ごとに、動き検知用データを取得する（ＳＴ３）。
本実施の形態はスイープ型指紋センサーについて述べているから、毎走査周期ごとに検知部２２が取得する指紋データは指の照合の対象となる部分の一部分である。
【００４２】
図８は、指紋読取部２１において読み取る指紋の領域を模式的に示す概略図である。実際は指紋読取部２１に対して指を移動させて指紋を読み取るが、図８に図解した例示は、模式的に、指紋読取部２１が指に対して移動しているように図示されている。
【００４３】
使用者が、指Ｆを指紋読取部２１に接触移動させると、指紋読取部２１の周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃは、予め設定された周期に応じて指紋読取部２１のセンサー素子配置領域における指紋データを読み取る。図８においては、第１のフレームｆ１から第６のフレームｆ６までが図示されている。
【００４４】
このとき、第１のタイミングｔ１において、指紋読取部２１の周辺回路４ａ，４ｃは図８に示す第１のフレームｆ１のセンサー素子の電荷情報を読み取る。周辺回路４ｃは、入力された１フレームのデータの中から図５に示す指紋読取部２１の所定のセンサー素子列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のディジタル情報の一部、つまり、それらの上位のビットから選択されたデータ、たとえば１、２ビットを、制御処理部２６を介して、検知部２２に出力する。上記の第１のタイミングｔ１に読み取られ、検知部２２に入力された情報を第１の動き検知用データを称する。入力された第１の動き検知用データは、検知部２２内の記憶部２３に記憶される。
【００４５】
次に、第２のタイミングｔ２において、同様に、第２のフレームｆ２における指紋読取部２１の所定のセンサー素子列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のディジタル情報の一部、つまり、その上位１、２ビットを検知部２２に出力する。上記の第２のタイミングｔ２に読み取られ、検知部２２に入力された情報を第２の動き検知用データと称する。入力された第２の動き検知用データは、記憶部２３を介して動き抽出部２４に出力される。なお、第２の動き検知用データは第１の動き検知用データの後に取得される。記憶部２３は、記憶されていた第１の動き検知用データを動き抽出部２４に出力する。
なお、所定のセンサー素子列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３において読み取られ、周辺回路４ｃから検知部２２に出力されたディジタル情報を動き検知用データと称する。本実施形態においては、ディジタル情報の上位のビットから選択された１、２ビットを用いている。
本発明の指紋読み取りステップおよび本発明の検知ステップにおける記憶ステップの一実施態様が、上記のステップＳＴ３に相当する。
【００４６】
このとき、指紋読取部２１の他のセンサー素子列においても同様に指紋データの読み取りが行われているが、読み取られた指紋データは後述のように動き抽出部２４において指が動いたことが検知されるまで周辺回路４ａ，４ｃに出力され、次の周期で周辺回路４ａ，４ｃに新たなデータが入力されると、自然に消去される。
【００４７】
動き抽出部２４は、第１の動き検知用データと第２の動き検知用データを比較してそれらの差異を抽出する（ＳＴ４）。
【００４８】
たとえば、動き抽出部２４は、各センサー素子列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３において読み取られた第１および第２の動き検知用データを各センサー素子列毎に差分演算する。
差分演算された結果、フレームの変化に伴い動き検知用データが変化した箇所が、予め設定された閾値を越える個数の場合、動き抽出部２４は使用者の指が指紋読取部２１上において動いていると検知して、制御処理部２６に通報する。
通常、指紋照合には、各指紋データを４〜８ビット程度のディジタルデータに変換して行っているが、指が動いたことを検知するには、各センサー素子のデータの有無を検出するので、照合ブロック３の指紋照合部３２における指紋照合のように多数のビットは必要とせず、１、２ビット程度の少ないデータで十分判断が可能である。その結果、記憶部２３および動き抽出部２４の回路規模を小さくすることができる。記憶部２３の記憶容量についは上記において試算した。
換言すれば、指紋センサー２内において、周辺回路４ｂから検知部２２に出力する指紋データは、各センサー素子について１または２ビット程度のデータがよい。したがって、周辺回路４ｂから検知部２２に転送するデータ量は少なくてよく、指紋センサー２内のデータ転送の負荷を小さくすることができる。
【００４９】
検知部２２の動き抽出部２４は、指が動いていることを制御処理部２６に出力する。制御処理部２６は、指が動いたことが検出されたとき、周辺回路４ｂから、照合に必要なビット数の指紋データをデータ送受信部２５を経由して、照合ブロック３のデータ送受信部３５に転送させる（ＳＴ５）。
周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃおよび制御処理部２６は、このように、スイッチの役割をも果たし、指紋読取部２１において読み取られた指紋データの出力先を検知部２２からデータ送受信部２５に変更する。
本発明の検知ステップにおける抽出ステップの一実施態様が、上記のステップＳＴ４に相当する。
【００５０】
一方、差分演算された結果が閾値を越えない場合、検知部２２の動き抽出部２４は、指が動いていないと判断して、第２のタイミングｔ２の次の周期で取得される第３のタイミングｔ３において上記のように再び動き検知用データを取得して、第２のタイミングｔ２において取得した動き検知用データと比較する。
【００５１】
ステップ４（ＳＴ４）において、指の動きが検出されたとき、指紋読取部２１は、残りの指部分の指紋データの読み取りを繰り返し、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃおよび制御処理部２６はデータ送受信部２５を介して、第３のタイミングｔ３から第６のタイミングｔ６において出力される第３のフレームｆ３から第６のフレームｆ６の指紋データを、照合ブロック３のデータ送受信部３５に転送し、指紋パターン再構成部３３に入力させる。
【００５２】
指紋パターン再構成部３３は、所定のプログラムなどにより入力された第３のフレームｆ３から第６のフレームｆ６の指紋データを用いて指紋イメージを再構成する。
【００５３】
次に、照合ブロック３の指紋照合部３２は、指紋パターン再構成部３３からの指紋パターンを指紋データ格納部３１に予め格納されている参照パターンデータと照合する（ＳＴ６）。
【００５４】
指紋データ格納部３１には、指紋照合の対象となる複数の使用者についての指紋イメージを指紋情報として事前に登録されている。
指紋データ格納部３１は、指紋照合部３２の要求に応じて予め登録された指紋情報を照合部３２に出力する。照合部３２は、指紋センサー２から入力され指紋パターン再構成部３３で再構成された指紋イメージを、指紋データ格納部３１から読みだしたいずれかの参照指紋パターンと比較する。指紋パターン再構成部３３から読みだした指紋イメージが登録された指紋情報と一致する場合には、照合部３２は、指紋イメージが登録されている指紋であると判断し、照合結果を指紋照合装置１の結果表示部の「照合一致」部分を緑色で点灯させる。他方、指紋パターン再構成部３３で再構成した指紋イメージと指紋データ格納部３１から読みだした指紋情報とが一致しない場合には、照合部３２は、指紋イメージが登録されている指紋ではないと判断し、照合結果を指紋照合装置１の結果表示部の「照合不一致」部分を赤色で点灯させる。
【００５５】
上記の指紋照合装置１における指紋読み取り方法は、照合ブロック３から指紋センサー２に起動信号ＳＴが出力された後においても使用者の指が指紋読取部２１に接触されていないとき、指が動いていないときなどに特に有用である。つまり、連続する周期である第１のタイミングｔ１と第２のタイミングｔ２において指紋読取部２１に読み取られた動き検知用データに差異が検出されなかった場合、それらの情報は検知部２２あるいは周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃにおいて消去され、照合ブロック３の指紋パターン再構成部３３に出力されることはない。
換言すれば、指紋センサー２から照合ブロック３への指紋データの転送は、指の動きが検出された場合に限って行われるから、無意味な指紋データの転送が回避され、データ転送処理の負担が軽減される。さらに、指紋パターン再構成部３３における指紋シメージの再構成、および、指紋照合部３２における照合処理も、指の動きがあった場合のみ行えばよいから、処理負担が軽減される。
その結果、データ送受信部２５とデータ送受信部３５との間で行われるデータ転送の性能を低くすることができる。また、指紋パターン再構成部３３における指紋パターン再構成処理を高速で行う必要がない。同様に、指紋照合部３２における照合処理も高速で行う必要がない。制御処理部３４の処理を高速で行う必要がない。以上の結果から、照合ブロック３全体として、低価格で製造でき、小型化できる。
他方、上述したように、指紋センサー２内における指の動きの検出には、指紋データとして検出される全センサー素子のデータのうち数ライン分の、さらに上位の１、２ビット程度を選択したデータを用いるから、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃから検知部２２へのデータ転送の負担は、指紋センサー２から照合ブロック３へのデータ転送より相当低いし、検知部２２内の動き抽出部２４の処理の負担は低いし、記憶部２３の記憶容量は少なくてすむ。よって検知部２２を小型化することができる。
さらに、上記の読み取り方法によれば、読み取り始めの少なくとも２つのフレームの指紋データを動き検知用に用いるため、これらの指紋データは再構成される指紋イメージに反映されることはない。しかしながら、その後に十分な領域に指紋データを取得することができれば、指紋照合を行うに当たって問題はないと考えられる。
本実施形態においては、図８に示すように指の第１関節の指紋イメージを照合したが、指紋データを取得する領域や指紋イメージを照合する領域は特に限定されない。
【００５６】
本発明の実施の形態は、指紋センサー２と照合ブロック３の処理の分担の適正化と、指紋センサー２内の処理内容の適正化を図ることにより、指紋センサー２内の処理の効率化、指紋センサー２内のデータ転送の負荷の軽減、指紋センサー２から照合ブロック３への指紋データ転送の適正化、照合ブロック３内における指紋パターン再構成処理および指紋照合の処理の軽減を実現している。
すなわち、本実施形態の指紋センサーによれば、指の移動の有無を検知する検知手段を有することにより、指の移動が確認されてから指紋データの転送を行うことができる。その結果、照合ブロック３の指紋パターン再構成部３３における再構成に不要なデータを、指紋センサー２から照合ブロック３に出力するような処理がなくなり、指紋センサー２から照合ブロック３への指紋データの転送処理への負担を低減することができる。
また、検知手段（検知部２２内の動き抽出部２４）において、指の移動の有無を検知するために用いる動き検知用データは、読み取り手段（指紋読取部２１）において読み取られた指紋データの一部を用いる。具体的には、１フレーム分のデータの一部であって、ディジタルデータの上位のビットから選択されたデータのみを用いる。その結果、検知手段（記憶部２３および動き抽出部２４）の規模を小さくすることができ、チップサイズを縮小することができる。
【００５７】
上記指紋センサーを用いた本実施形態の指紋照合装置によれば、上述した効果を得ることができる。
【００５８】
本実施形態の指紋読み取り方法によれば、指が移動されたことが検知された後に、初めて指紋データを指紋センサーから照合ブロックに転送し、照合ブロックにおいて指紋データの再構成が行われる。その結果、再構成に不要なデータを転送することなく、転送処理への負担を低減することができ、指紋パターン再構成も必要なときだけ行えばよい。
また、指の移動の有無を検知するために用いる動き検知用データは、読み取られた指紋データの一部を用いるので、たとえば、１フレーム分のデータの一部であって、ディジタルデータの上位のビットから選択されたデータのみを用いるので、処理の負担は軽い。
【００５９】
本発明は、上記の実施形態に限定されない。
たとえば、本発明の指紋読み取り方法において、指の移動の有無を検知する際に、読み取り部において得られたデータの一部をアナログ値でサンプルホールド回路に保持して、次のフレームのデータの電圧値を比較することでも行うことができる。また、指紋センサーから指紋データを照合ブロックに出力してもよい。さらに、再構成あるいは照合の方法は本実施形態に限定されず、適宜変えることができる。
上記実施の形態においては、指紋センサー２内には、周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃの他に、データ送受信部２５および制御処理部２６を設けた例を述べたが、データ送受信部２５および制御処理部２６の処理機能を周辺回路４ａ，４ｂ，４ｃ、特に、周辺回路４ｂに一体化させることもできる。その場合は、データ送受信部２５、制御処理部２６の処理を周辺回路４ｂで行うと理解されたい。
【００６０】
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は本実施形態に係る指紋照合装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】図２は図１に示す指紋照合装置に搭載された指紋センサーの外観を示す概略図である。
【図３】図３は図２に示す指紋照合装置における指紋センサーと指との関係を示す側面図である。
【図４】図４は図２および図３に図解した指紋読取部の基本構成と、図３に示す指先と指紋読取部との接触面を示す拡大図である。
【図５】図５は図２に示す指紋センサーの平面図である。
【図６】図６は本実施形態に係る指紋センサーと照合ブロックとの間の信号授受関係を示すブロック図である。
【図７】図７は本実施形態に係る指紋照合装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は本実施形態に係る指紋照合装置において読み取られる指紋の領域を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…指紋照合装置、
２…指紋センサー
２１…指紋読取部、２２…検知部、２３…記憶部、２４…動き抽出部、
２５…データ送受信部、２６…制御処理部
４ｂ，４ｃ…周辺回路
３…照合ブロック
３１…指紋データ格納部、３２…指紋照合部、３３…指紋パターン再構成部
３４…制御処理部、３５…データ送受信部、
１０１…シリコン基板、１０２…層間絶縁膜、１０３…電極、１０４…保護層
【図１】
2005235157.tif 000003
【図２】
2005235157.tif 000004
【図３】
2005235157.tif 000005
【図４】
2005235157.tif 000006
【図５】
2005235157.tif 000007
【図６】
2005235157.tif 000008
【図７】
2005235157.tif 000009
【図８】
2005235157.tif 000010