(57)【要約】  【課題】                                                              本発明の運転支援システムは、運転者が接近する他車や人物等障害物を迅速、的確にモニタで把握し運転支援をさせ、又は事故発生時の状況を保存再生し原因究明を図る事が課題である。  【解決手段】    車屋上に搭載した固定望援塔又は伸縮望援塔にカメラを内蔵し、高所から視界の情報を広範に捕え運転者にモニタ映像で迅速的確に情報を伝えそのデータを瞬時に判断し安全運転に役立せると共に、事故発生時の状況を録画保存し再生で原因究明に役立てることで目的を解決する車屋上カメラ搭載の運転支援システム。【選択図】図１
2005319888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車屋上に円形状の固定望援塔を単体又は伸縮望援塔を継ぎ合せた複合体で形成し、望援塔内の回転台座にカメラ２個を備え又は上部固定台座に４個のカメラによって車屋上から左右前後方向の視界を広範に捕える手段と、運転席前面の画像処理装置で変換したモニタで運転者に情報提示し安全運転の支援と共に、事故発生時の状況をハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）等に録画保存し再生によって事故原因の究明に役立てる形態とした車屋上カメラ搭載の運転支援システム。        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両屋上に搭載した赤外線カメラ又は電荷結合素子カメラによる単体又は併用により運転者に対し安全情報の提供と、事故発生時の状況をＨＤＤ等に収録再生する運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの超小型化に進化した光学画像カメラを車屋上に搭載させ左右前後方向の視界を捕え、情報収集によって交通事故防止を図ると共に、事故発生時の状況をＨＤＤ又はメモリカードに保存再生し原因究明に役立てる機構の運転支援システムを提供する。
【０００３】
また、従来車両に搭載の運転支援カメラは左右前後の各々方向に備える事から、取付の配線コストと装置の配置労力及び運転席位置より低設置のためレンズ部分に汚泥や氷雪等が付着し不鮮明な映像のモニタが懸念され、これらを解決するため、本発明は１箇所にカメラを集積し車屋上に搭載する事で、従来の煩雑な配線や配置が省かれ高所設置で弊害がなく、車屋上から前後左右の視界を広範に捕える事で情報が的確に収集され事故防止に効果が期待できる運転支援システムを提供する。
【特許文献１】特開２００３−０４４０２６
【特許文献２】特開２００２−０７４５９７
【特許文献３】特開２００１−２８３３９４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、車屋上に赤外線カメラ又はＣＣＤカメラを搭載する事で、視界が広範に捕え自車周囲の外部状況が的確に把握され、必要な情報を迅速、瞬時に運転席前面のモニタに映し出すことで、運転者は目視と併せ安全を確認し走行できる車屋上カメラ搭載の運転支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、この発明は、固定望援塔又は伸縮望援塔頂部に上述の特許文献３（特開２００１−２８３３９４）による赤外線カメラ又はＣＣＤカメラ（以降、カメラと言う）を搭載し、撮影した映像を運転席前面の画像処理装置によってモニタされる手段と、交通事故発生時の状況を公知のＨＤＤ又はメモリカードに録画再生等する機構とした形態の車屋上カメラ搭載の運転支援システム。
【０００６】
車屋上に円形状の固定望援塔を単体又は伸縮望援塔を継ぎ合せた複合体で構成し、複合体の固定望援塔内部に上下伸縮用の歯車基軸を設け、伸縮望援塔内部に螺旋状の歯車内軸を噛合せ、下部固定台座に設けた公知の中性仕様両回回転モーター（以降、モーターと言う）で伸縮作動させ、更に伸縮補強支芯を２、３箇所設け、支芯用スライド孔に挿入させラップ長さを保持し伸縮望援塔を支持する手段と、単体又は複合体の望援塔内上部に回転台座を備え２個又は４個のカメラで形成した仕組みで、視界を車屋上カメラから左右又は前後の方向を映し、運転席前面の画像処理装置で変換しモニタで情報を提示し確認する安全運転支援の形態を特徴とする。
【０００７】
望援塔頂部にカメラ２個を内蔵させ、前後方向の画像を優先にモニタし、左右折ウインカー連動の点滅作動で回転台座が左右方向に反転映像し点滅終了後は前後方向に戻る手段と、カメラ４個を内蔵のとき４面画像の内、前後方向を優先に可視画像とし左右方向を薄色画像状態にし左右折ウインカー点滅で鮮明画像とさせ、点滅中は４方向全画像が映り点滅終了後に前後方向に戻る手段とした形態を特徴とする。
【０００８】
回転台座に２個のカメラを内蔵したときは、望援塔上部内に上部固定台座を設けモーターを配し、回転台座を円滑作動さすベアリングを取付け、その内側半断面に回転軸を設けモーター回転軸と組合せ、ウインカーと連動させて右左折点滅の動作でモーターが作動し、その上部の回転台座が反転しウインカーの点滅動作で繰返す手段で、視界の左右前後を車屋上カメラから広範に監視する安全運転支援の手段とした形態を特徴とする。
【０００９】
一方、４個のカメラを内蔵した構造には回転台座は不要とし、４面方向は常に受像されるものの、左右方向のモニタは薄色画像の受像面とし、前後方向を濃色鮮明受像でモニタさせる、駐停車又は交差点で左右折ウインカーで何れかの点滅作動で自動的に左右方向に変換し４面全方向の画面が映る機能とし、直線等走行で点滅終了後は前後方向に戻る、つまり交差点に入る手前から出る迄の間又は駐停車中は左右、前後の４方向が一時的に全面が映し出される仕組みとした手段と、画像処理装置には例えば左（Ｌ）、右（Ｒ）、前（Ｆ）、後（Ｂ）等の画像表示と、ＬＲとＦＢの手動操作ボタンを設けるものの通常走行時は前方向と後方向の２画面が可視画像される機構の手段とした形態を特徴とする。
【００１０】
頂部キャップ位置のレンズ部分は透明とし以外を不透明にさせ、例えば静止画像はフオト機能とし、動画像でモニタさせる時はムービー機能とした公知の構造する、各機能ボタンで状況に応じ手動で切換える事もでき、ボタンを若干長めに押すとズームに写る仕組みで、日時も画面端に表示する機能とした手段による形態の車屋上カメラ搭載の運転支援システムである。
【００１１】
衝突や追突等交通事故発生時の状況を保存するため、エンジン始動によってモニタ画像の録画が開始され、ＨＤＤ（ハードディスク駆動装置）に収録再生し又はメモリカードに保存再生する手段で、ＨＤＤの場合データ入先の古い方から新しいデータへとサイクル更新させる公知のシステムを用いる、例えば１０分程度の走行データを記録再生し視界の情報を録画する手段と、メモリの場合は一定の振幅で作動する振子と挿針を組合せたシャッターを画像処理装置に内蔵し、急ブレーキ又は衝突等衝撃反動で振子がシャッターに挿針させる仕組みとし、振子四方にバネ内の針が所定の振幅で針が振子に押されシャッターを作動させ、モニタ２面又は４面を同時に１個のシャッターでメモリカードに連写で保存し再生する機能とした手段で、のちの事故発生時に再生し原因を究明する形態とした車屋上カメラ搭載の運転支援システムである。
【００１２】
一方、円形状の固定望援塔又は伸縮望援塔の外周を可受信材で施し、カーナビ等ラジオ及びテレビの受信アンテナ導体として用い、ケーブル軸にはアンテナ線、上下用モーター線及び回転台座用モーター線、カメラ及び赤外線センサ、ニクロム熱線の配線等を同軸に纏め画像処理装置１４に接続する手段と、固定望援塔が洗車等で支障のときは後部側に手動又は自動で屈折可動でき、他方ＨＤＤ又はメモリカード収納ボックスを防水性及び耐火性とした形態の車屋上カメラ搭載の運転支援システムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上述に説明したように車屋上の搭載カメラと画像処理装置によるモニタによって運転中の視界情報を収集確認し、このデータに基づき的確瞬時に判断し安全運転を支援する手段と、一方事故発生時の状況をＨＤＤ又はメモリカードに録画保存再生によって事故究明に効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照し、実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、車両１の屋上に搭載の固定望援塔２又は伸縮望援塔３を継ぎ合せた状態の展望図であって、車屋上頂部に設置した固定望援塔及び伸縮望援塔は風圧抵抗を少なく違和感ない極力見栄えある規格に形成し、固定脚盤１２を当板で補強し止水ゴムを付けネジ止め等で固定させ搭載する、例えば固定望援塔の直径を３５〜５０ｍｍ、高さ３００ｍｍ程度、伸縮望援塔の直径を３５〜４５ｍｍ、高さ２００ｍｍ程度とし、ラップ長さを保持し総高さ５００ｍｍ程度以内とした規格が望ましく、車種により固定望援塔のみで支援できカメラの設置方向を適正に定める事で視界方向部分７bが広範に撮影される、洗車時は伸縮望援塔を縮め横に屈折して用いる手段の形態による車屋上カメラ搭載の運転支援システムを示した標準的展望図である。        
【００１６】
図２は、車両１の屋上に円形状の固定望援塔２を単体又は伸縮望援塔３を継ぎ合せた複合体とし、固定望援塔内部に上下伸縮用の歯車基軸５を設け、伸縮安全塔内部に螺旋状の歯車内軸６を噛合わせた構造で、下部固定台座８にモーターを備え伸縮作動させ、更に伸縮補強支芯５aを４点程設けスライド孔６aにてラップ長さを保持し伸縮安全塔３を支持する手段と、２個のカメラで構成する場合に上部固定台座８aに回転台座８bを円滑に反転作動させるベアリング８eと半断面に回転軸８dを設け回転台座回転用モーター４aによって回転台座が反転作動するが、このモーターは左右折ウインカーと連動によって作動する構造とした形態である。
【００１７】
また図２によれば、４個のカメラ７を内蔵には回転台座８bを不要とし、上部固定台座８aにカメラを備え、濃霧又は吹雪等対応の赤外線カメラ７（赤外線画像センサ）を搭載した望援塔頂部２又は３であって、振動によるぶれを抑制するためカメラ周囲を緩衝材付固定具８cで固定し、又、固定望援塔２と伸縮望援塔３との隙間に防水具１１で覆い内部への止水を施した手段と、好ましくは本システムを標準装備で内備とし、以外の車両はオプションで外備とし取付ける、一方寒冷地使用車には頂部レンズ周りに白熱線を張付け凍害防止を施した手段の構造を示した標準的断面図である。
【００１８】
図３は、運転席前面１aの画像処理装置１４とモニタ１５の正面図であって、万一の交通事故発生時に備え、常に４面方向画像が濃色又は薄色で映像されている状態の機能で、モニタには左右方向（ＬＲ）と前後方向（ＦＢ）とでモニタ表示させ、ウインカーの右左折点滅作動で左右方向を加えた４面画像が一時的に濃色鮮明にモニタされ、直線等走行で点滅終了と同時に前後方向の２面画像に戻る機能であり、図は標準的画面を示し見易いように画面配列を設定する事が出来る運転席前面の画像処理装置とモニタである。
【００１９】
また図３によれば、事故等発生時のモニタ映像を２面又は４面を連写撮影し保存するメモリ１４aをモニタ毎に内蔵し、又は１個のメモリカードに同時に３００回程を保存し再生する手段と、メモリ使用の時はフオト機能ボタン１６bとムービー機能ボタン１６cに手動で切換えられ、ボタンを若干長く押すことでズームになる機能と、一方ＨＤＤに２面又は４面のモニタ画像が同時に１０分程度の走行記録を収録し古いデータから新データにサイクル更新する公知の機能とした手段と、好ましくはメモリカード又はＨＤＤ保存のデータは車検時に特定者が全面削減し再利用する事のできるシステムの機能とした運転席前面の画像処理装置とモニタの標準的正面図である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
事故発生時の瞬間的状況を収録しデータ保存することで事後調査の証拠と事故究明に役立たせ、又、携帯電話の機能の高度化で新商品と取替える傾向から廃品のリサイクルとともに、使える部品をリユースする事で廃材の減少等による生活環境の改善に役立つことは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車屋上カメラ搭載の運転支援システムの展望図である
【図２】固定望援塔及び伸縮望援塔の構造を示した断面図である
【図３】運転席前面の画像処理装置とモニタの正面図である
【符号の説明】
【００２２】
１    車両
１a   運転席前面
２    固定望援塔
３    伸縮望援塔
３a   点線部分は伸縮時の望援塔
４    上下用中性仕様両回回転モーター
４a   回転台座用中性仕様両回回転モーター
５    歯車基軸
５a   伸縮補強支芯
６    歯車内軸
６a   伸縮支芯スライド孔
７    カメラ（赤外線又は電荷結合素子）
７a   ケーブル軸
７b   視界方向部分
８    下部固定台座
８a   上部固定台座
８b   回転台座
８c   緩衝材付固定具
８d   回転軸
８e   ベアリング
９    頂部キャップ
１０  ねじ込み部
１１  防水具
１２  固定脚盤
１３  前後屈折可動軸
１４  画像処理装置
１４a ＨＤＤ又はメモリカードとボックス
１５  モニタ（液晶画像）
１５a 前方向モニタ
１５b 後方向モニタ
１５c 左側方向モニタ
１５d 右側方向モニタ
１６  ＬＲ側モニター操作ボタン
１６a ＦＢ側モニター操作ボタン
１６b フオト機能ボタン
１６c ムービー機能ボタン
１７  電源スイッチ
１７a 伸縮安全塔上下作動スイッチ
１８  アンテナ導体
【図１】
2005319888.tif 000003
【図２】
2005319888.tif 000004
【図３】
2005319888.tif 000005