(57)【要約】【課題】シャーシダイナモ装置上で走行する自動車の排ガス等に係る測定を自動で行うことが可能なものにおいて、測定すべき自動車の車両情報を自動で取得できるようにすることにより、オペレータの入力作業を省くとともに誤入力を防止し、加えて全自動化への対応も可能な自動車測定システムを提供する。【解決手段】自動車の車両Ｖ毎の情報である車両情報を予め格納している車両情報格納部６と、測定対象となる車両Ｖを識別する車両識別部７と、前記車両識別部７で識別した車両Ｖの車両情報を、前記車両情報格納部６から取得する車両情報取得部８とを設けた。【選択図】図１
2005003560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシダイナモ装置上で走行する自動車の排ガス等に係る測定を行うことが可能なものにおいて、
自動車車両毎の情報である車両情報を予め格納している車両情報格納部と、
測定対象となる車両を識別する車両識別部と、
前記車両識別部で識別した車両の車両情報を、前記車両情報格納部から取得する車両情報取得部とを備えていることを特徴とする自動車測定システム。
【請求項２】
前記車両識別部が、車両毎に装着された車両識別子発信部から発信される車両識別子を受信し、受信した車両識別子によって測定対象となる車両を識別するものである請求項１記載の自動車測定システム。
【請求項３】
前記車両識別部が、車両毎に装着された車両識別子を読み取り、読み取った車両識別子によって測定対象となる車両を識別するものである請求項１記載の自動車測定システム。
【請求項４】
シャーシダイナモ装置上で走行する自動車の排ガス等に係る測定を自動で行うことが可能なものにおいて、
自動車車両毎に搭載され、当該車両の情報である車両情報を格納している車両情報格納部と、
測定対象となる車両の車両情報格納部と有線又は無線にて接続され、当該車両の車両情報を取得する車両情報取得部とを備えていることを特徴とする自動車測定システム。
【請求項５】
車両情報の一部又は全部を書換可能に構成している請求項１、２、３又は４記載の自動車測定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のエンジンから排出される排ガス等に係る性能を測定することのできる自動車測定システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シャーシダイナモ装置上で自動車を走行させることにより、自動車の各種性能を自動（無人）で測定することができる自動車測定システムが開発されている。例えば、自動車のエンジン排ガスに含まれる炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯＸ）、一酸化炭素（ＣＯ）、二酸化炭素（ＣＯ２）等の成分を測定するものとして、シャーシダイナモ装置上で自動車を、自動運転装置によって所定走行モードにしたがって走行させ、そのときに排出される排ガスを測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定し、その測定結果を中央情報制御装置（自動車排ガス測定管理装置）において管理するようにしたものがある。
【０００３】
さらに近時では、特許文献１に示されているように、前記自動車自動運転装置と前記中央情報制御装置とを連動させることにより、測定の自動化を推し進めたものが開発されてきている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−７１５２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この測定にあたっては、測定対象となる車両の車両情報が不可欠である。この車両情報とは例えば車種、ミッション形式、駆動方式（ＦＦやＦＲ、４ＷＤ等）、車両重量、タイヤ種類、燃料の種類等であるが、従来は、測定試験実行者（オペレータ）が、測定対象となる車両を確認し、その車両情報を入力するようにしている。
【０００６】
しかしながらこのような方法では、入力作業が繁雑であるうえに、入力間違いを完全に防止することが難しい。またその入力間違いに起因して正しい測定結果が得られないばかりでなく、ＦＦ／ＦＲ／４ＷＤの設定などを間違えることによって、例えば２ＷＤ用シャーシダイナモ装置上に４ＷＤ車両を設置することで車両が飛び出してしまうなど、車両やシャーシダイナモ装置に悪影響を及ぼすおそれもある。さらに、シャーシダイナモ装置は測定対象車両を設置する前に回転ドラムを駆動し暖気する必要があるが、ＦＦ／ＦＲ／４ＷＤの設定を間違えると、必要のない回転ドラムを回してしまうことから無駄な時間と電力を使ってしまうこともある。
【０００７】
また、車両の搬入から測定までを完全に自動化するというシステムを将来的に実現化するためには、現状のようにオペレータの入力が必要なシステムでは、対応できない。
【０００８】
そこで本発明は、測定すべき自動車の車両情報を自動で取得できるようにすることにより、オペレータの入力作業を省くとともに誤入力を防止し、加えて全自動化への対応も可能な自動車測定システムを提供すべく図ったものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明に係る自動車測定システムは、シャーシダイナモ装置上で走行する自動車の排ガス等に係る測定を例えば自動（無人）で行うことが可能なものにおいて、自動車の車両毎の情報である車両情報を予め格納している車両情報格納部と、測定対象となる車両を識別する車両識別部と、前記車両識別部で識別した車両の車両情報を、前記車両情報格納部から取得する車両情報取得部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
このようなものであれば、測定対象となる車両の車両情報を、人手を一切介在させずに自動取得できるため、その入力の手間が省ける上、入力間違いも防止できて測定結果の信頼性を高めることが可能となる。またこのことにより、車両の搬入から測定までを完全に自動化するという無人自動車両搬入システムや無人自動試験システムの構築が可能となる。加えて、車両情報を管理できるようになるため、その他の整備記録や排ガスデータ等とリンクさせることにより各車両のデータを一元管理することも可能になる。なお、ここで「車両毎」とは、車両の個体それぞれという意味である。
【００１１】
車両を識別するための具体的な実施態様としては、前記車両識別部が、車両毎に装着されたＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の車両識別子発信部から発信される車両識別子を受信し、受信した車両識別子によって測定対象となる車両を識別するように構成したものを挙げることができる。
【００１２】
車両を識別するための他の具体的な実施態様としては、前記車両識別部が、車両毎に装着されたバーコード等の車両識別子を例えば光学的に読み取り、読み取った車両識別子により測定対象となる車両を識別するものを挙げることができる。
【００１３】
一方、車両識別部を有さない態様も考えられる。この場合は、車両情報格納部を車両に搭載しておく。そして測定対象となる車両の前記車両情報格納部と車両情報取得部とを有線又は無線にて接続し、当該車両の車両情報を取得するように構成すればよい。
【００１４】
一方、同一の車両においても、燃料の種類やタイヤの状態、２ＷＤ／４ＷＤの状態など、動的に変わる可能性のある情報もある。したがって、そのような動的な情報にも対応できるようにするには、車両情報の一部又は全部を書換可能に構成しているものが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る自動車測定システムは、テストセルと称される室内で自動車の排ガス測定を行うためもので、図１にその全体構成を示すように、シャシダイナモ装置１及びこれを制御するダイナモ制御装置１ａ、自動運転機構２及びこれを制御する自動運転機構制御装置２ａ、排ガス測定装置３、並びに中央情報処理装置４を備えている。なお、この実施形態ではシャシダイナモ装置１及び排ガス測定装置３をテストセルの地下に設けた地下ビットに配置し、ダイナモ制御装置１ａ、自動運転機構制御装置２ａ及び中央情報処理装置４をテストセルに隣接して設けた計測室に配置しているが、もちろん各装置の配置態様はこれに限られるものではない。
【００１６】
シャシダイナモ装置１は、例えば１軸式のもので、車両Ｖの駆動輪を載せる回転ドラム１１と、この回転ドラム１１に負荷を与えるモータ（図示しない）とを備えたものである。この図では２ＷＤ、ＦＦ車用のものを示しているが、もちろん４ＷＤに対応できるように回転ドラム１１を前後に一対備えたものでも構わないし、２軸式のもので構わないのは言うまでもない。
【００１７】
ダイナモ制御装置１ａは、前記モータを制御することにより、走行負荷を制御し、車両Ｖが路上と同様な状態で走行できるようにするものである。このダイナモ制御装置１ａは、例えばＣＰＵ、メモリ等からなるコンピュータシステムを利用して構成してあり、外部との間で制御信号やデータ等を相互に通信できる機能を有する。
【００１８】
自動運転機構２は、車両Ｖの運転席に設置されるもので、アクセル、ブレーキ、シフトレバー、ハンドル等を機械的に駆動する駆動アームを備えている。そして外部からの制御信号に基づいて前記駆動アームを動作させることにより、当該車両Ｖをシャシダイナモ装置１上で自動走行させるものである。
【００１９】
自動運転機構制御装置２ａは、与えられた所望の走行モードで車両Ｖを走行させるべく前記自動運転機構２を制御するものである。この自動運転機構制御装置２ａは、前記ダイナモ制御装置１ａ同様、例えばＣＰＵ、メモリ等からなるコンピュータシステムを利用して構成してあり、外部との間で制御信号やデータ等を相互に通信できる機能を有する。
【００２０】
排ガス測定装置３は、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載しており、エンジン排ガス中に含まれるＨＣ、ＮＯＸ、ＣＯ、ＣＯ２  等の各成分を各別に連続測定することが可能なものである。なお本実施形態では、排ガスを大気で希釈し希釈された排ガスをサンプルガスとして一定の容量でサンプリングする排ガス定容量試料採取装置５と組み合わせることにより、単位走行距離あたりのＣＯ、ＨＣ、ＮＯなどの重量測定も行えるように構成している。なお、この排ガス測定装置３は、ＣＰＵ、メモリ等を利用して構成したコンピュータシステムを備え、外部との間で制御信号やデータ等を相互に通信できる機能を有する。
【００２１】
中央情報処理装置４は、例えばＣＰＵ、メモリ、通信インタフェース、ディスプレイ、入力手段等を備えたコンピュータシステムであり、サーバ機能を有する。そして、前記各制御装置１ａ、２ａ及び排ガス測定装置３との間で、ＬＡＮ等のネットワークＮＴを介してデータの授受を行い、それら各制御装置１ａ、２ａや排ガス測定装置３の統括的な制御やデータ管理を行うことができるようにしてある。
【００２２】
そして、例えばこの中央情報処理装置４に、車両情報、走行モード等の必要なパラメータを与えることによって、シャシダイナモ装置１、自動運転機構２がそれらの制御装置１ａ、２ａを介して統括的に制御され、車両Ｖが所望の態様で走行するとともに、排ガス測定装置３が作動して排ガスデータの自動測定が行われ、さらに、その排ガスデータや走行データが、この中央情報処理装置４において一元的に管理されるようにしている。
【００２３】
なお、これら中央情報処理装置４、各制御装置１ａ、２ａ及び排ガス測定装置３を、図１のように物理的に独立分散させる必要は必ずしもなく、これらの一部又は全部が一体化するといった態様でも構わないのはもちろんである。
【００２４】
しかしてこのような構成の下、本実施形態にかかる自動車測定システムにおいては、図１、図２に示すように車両Ｖ毎の車両情報を予め格納している車両情報格納部６と、測定対象となる車両Ｖを識別する車両識別部７と、前記車両識別部７で識別した車両Ｖの車両情報を、前記車両情報格納部６から取得する車両情報取得部８とをさらに設けている。
【００２５】
車両情報格納部６は、例えば前記中央情報処理装置４のメモリ所定領域に設定してあり、図３に示すように、車種、ミッション形式、駆動方式（ＦＦ／ＦＲ／４ＷＤ等）、車両重量、タイヤ種類、燃料の種類等を示す車両Ｖ毎の車両情報を、車両Ｖを識別するための車両識別子と対応付けて複数格納しているものである。なお、この車両情報格納部６に格納されている車両情報のうち、燃料やタイヤ、２ＷＤ／４ＷＤの状態など、動的に変わる可能性のあるものは、中央情報処理装置４での入力等により書換可能に構成してある。
【００２６】
車両識別部７は、例えばテストセル内に設けた単独の装置であり、車両Ｖに搭載された車両識別子発信部９から発信される車両識別子を受信し、その車両識別子により測定対象となる当該車両Ｖを識別するとともに、その車両識別子を前記中央情報処理装置４に送信するものである。車両識別子を受信するタイミングは、例えば測定対象車両Ｖがテストセル内の所定位置までに搬入されてきたときである。
【００２７】
車両情報取得部８は、例えば前記中央情報処理装置４がその機能を担うもので、前記車両識別部７から送信されてきた車両識別子に基づいて、対応する車両情報を前記車両情報格納部６から取得するものである。この車両情報を取得するタイミングは、例えば測定対象となる車両Ｖがシャシダイナモ装置１上に設置されたときである。
【００２８】
このような構成であれば、車両Ｖがテストセル内に搬入されると、車両識別子発信部９から発信される車両識別子が車両識別部７で受信され、その車両識別子に基づいて、測定対象車両Ｖの車両情報情報が人手を一切介在さずに自動取得されることとなる。したがって車両情報の入力の手間が省ける上、入力間違いも防止でき、その車両情報に基づいて算出される種々の測定結果の信頼性を高めることが可能となる。またこのことにより、車両Ｖの搬入から測定までを完全に自動化するという無人自動車両搬入システムや無人自動試験システムの構築が可能となる。
【００２９】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
【００３０】
例えば車両識別部としては、車両毎に装着されたＥＴＣ車載器等の車両識別子発信部から車両識別子を電波等により受信し、受信した車両識別子によって測定対象となる車両を識別するもののみならず、車両毎に装着されたバーコード等の車両識別子を光学的に読み取り、読み取った車両識別子によって測定対象となる車両を識別するものであっても構わない。
【００３１】
また例えば、図４に示すように、テストセルが複数ある場合にそれらから得た車両情報を、一つの中央情報処理装置４で管理するようにしてもよい。このようにすれば、大規模な自動車測定システムを構築できるうえ、その他の整備記録や排ガスデータ等とリンクさせることにより各車両Ｖの車両情報を含む種々のデータを、より大規模に一元管理することができる。
【００３２】
なお、この例では各テストセルに端末情報処理装置１０が設置してあり、これら端末情報処理装置１０を介して、各車両識別部７や制御装置１ａ、２ａ、排ガス測定装置３等が前記中央情報処理装置４と接続してある。そしてこの端末情報処理装置１０からの操作により、中央情報処理装置４で格納されている車両情報のうちの、燃料の種類やタイヤの状態、２ＷＤ／４ＷＤの状態など、動的に変わる可能性のあるものを書換可能に構成してある。
【００３３】
さらに、図５に示すように、各車両Ｖ毎に、当該車両Ｖの情報である車両情報を格納している車両情報格納部６を搭載するとともに、単独装置で構成した前記車両情報取得部８が、測定対象となる車両Ｖの車両情報格納部６と有線又は無線にて直接的に接続されて当該車両Ｖの車両情報を取得するようにしてもよい。このようなものであれば、車両識別部７が不要となり、構成の簡単化を図れるため、比較的小規模のシステムに好ましいものとなる。
【００３４】
もちろん、車両情報格納部や車両識別部、車両情報取得部等は、各部を専用の独立した装置としてもよいし、中央情報処理装置以外のデータの相互の授受が可能な他の機器に設定しても構わない。
【００３５】
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明によれば、測定対象となる車両の車両情報を人手を一切介在させずに自動取得できるため、その入力の手間が省ける上、入力間違いも防止でき、測定結果の信頼性を高めることが可能となる。またこのことにより、車両の搬入から測定までを完全に自動化するという無人自動車両搬入システムや無人自動試験システムの構築が可能となる。加えて、車両情報を管理できるようになるため、その他の整備記録や排ガスデータ等とリンクさせることにより各車両のデータを一元管理することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における自動車測定システムの全体を示す模式図。
【図２】同実施形態における中央情報処理装置の部分機能ブロック図。
【図３】同実施形態における車両情報格納部の内部データを模式的に示すデータ構造図。
【図４】本発明の他の実施形態における自動車測定システムの全体を示す模式図。
【図５】本発明のさらに他の実施形態における自動車測定システムの全体を示す模式図。
【符号の説明】
１・・・シャシダイナモ装置
Ｖ・・・車両
６・・・車両情報格納部
７・・・車両識別部
８・・・車両情報取得部
９・・・車両識別子発信部
【図１】
2005003560.tif 000003
【図２】
2005003560.tif 000004
【図３】
2005003560.tif 000005
【図４】
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【図５】
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