(57)【要約】【課題】  キャリブレーション処理において、形成したパッチの数以上の数の濃度値を得ることができる技術を提供する。【解決手段】  測定用のパッチを形成し（Ｓ１１０）、その形成した各パッチの濃度を測定し（Ｓ１２０）、特定の階調のパッチの濃度測定結果と、特定の階調とは異なる他の階調のパッチの濃度測定結果との対応関係を表すデータを利用して、測定した濃度値から未形成パッチの濃度値を推測する（Ｓ１３０）。そして、このようにして得られた濃度値から全階調の濃度値を補間によって算出して（Ｓ１４０）、補正データ（キャリブレーションデータ）を生成する（Ｓ１５０）。このように、未形成パッチの濃度を推測することができるため、従来と比べ、形成するパッチ数を減らすことができ、その結果、パッチを形成する時間や測定時間を減少させることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の一つとして、濃度補正のためのパッチを形成することができる画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された前記パッチの濃度を測定する第１の濃度測定手段と、
前記画像形成手段又は前記画像形成手段と等価の画像形成手段が特定の階調を指示された際に形成する特定階調パッチの濃度から、前記画像形成手段又は前記画像形成手段と等価の画像形成手段が前記特定の階調とは異なる他の階調を指示された際に形成する他階調パッチの濃度を推測するためのデータを記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段によって形成された前記特定階調パッチを前記第１の濃度測定手段が測定することによって得た濃度に基づき、前記画像形成手段が形成していない前記他階調パッチを前記画像形成手段が形成した場合のそのパッチの濃度を、前記記憶手段が記憶する前記データを用いて推測する推測手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記記憶手段が記憶する前記データは、前記画像形成手段又は前記画像形成手段と等価の画像形成手段が特定の階調を指示された際に形成する特定階調パッチの濃度測定結果と、前記画像形成手段又は前記画像形成手段と等価の画像形成手段が前記特定の階調とは異なる他の階調を指示された際に形成する他階調パッチの濃度測定結果との対応関係を表すデータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
更に、前記画像形成手段が形成する画像の濃度が理想濃度となるように補正する際に用いられる補正データを、前記第１の濃度測定手段が測定した濃度と前記推測手段が推測した濃度とを用いて算出する算出手段を備え、
前記画像形成手段は、前記補正データを用いて画像を形成することを特徴する画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の画像形成装置において、
前記記憶手段が記憶する前記データは、当該画像形成装置の前記第１の濃度測定手段又はこの第１の濃度測定手段と等価の濃度測定手段によって得られた前記特定階調パッチの濃度測定結果と、前記第１の濃度測定手段とは異なる外部の第２の濃度測定手段によって得られた前記他階調パッチの濃度測定結果と、に基づいて生成されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記第２の濃度測定手段によって得られる前記他階調パッチの濃度測定結果は、前記第２の濃度測定手段が、印刷媒体に印刷された他階調パッチの濃度を測定することによって得られたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、
前記第１の濃度測定手段と前記第２の濃度測定手段との間には、測定性能が同一視できる階調帯と同一視できない階調帯が存在し、
前記画像形成手段が形成する前記特定階調パッチの階調は、前記同一視できる階調帯の中から選択されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記特定階調パッチの階調は、前記同一視できる階調帯から各階調間を略均等に複数選択されたものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段が形成する前記特定階調パッチの階調は、全階調の中央を境とした低い階調帯に含まれる階調であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れかに記載の画像形成装置において、
更に、前記画像形成手段が形成する前記特定階調パッチの階調を決定する決定手段を備え、
前記画像形成手段は、複数の階調の前記特定階調パッチを形成し、
前記第１の濃度測定手段は、前記画像形成手段が形成した複数の前記特定階調パッチの濃度を複数回測定し、
前記決定手段は、前記第１の濃度測定手段が測定した測定回毎に濃度のバラツキが他の階調と比べて少ない階調を特定し、その特定した階調を前記特定階調パッチの階調として決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項４〜請求項９の何れかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成手段は、
静電潜像を形成する露光手段と、
その露光手段によって形成された前記静電潜像に基づいて現像された現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体上の前記現像剤像を印刷媒体に転写する転写手段と、
から少なくとも構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記第１の濃度測定手段は、前記像担持体上の前記現像剤像の濃度を測定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
更に、前記印刷媒体を搬送する搬送ベルトを備え、
前記転写手段は、前記像担持体上の前記現像剤像を前記搬送ベルトに転写し、
前記第１の濃度測定手段は、前記搬送ベルト上の前記現像剤像の濃度を測定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０〜請求項１２の何れかに記載の画像形成装置において、
前記露光手段は、複数色のパッチの前記静電潜像が、前記像担持体の移動方向に沿って直列に配置されるよう、又は、前記搬送ベルトの移動方向に沿って直列に配置されるように露光することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタが印刷した印刷物の濃度（印刷物から実測される濃度）を、上位プログラム側から受け取った印刷データ中に含まれる階調（濃度）と一致させるために、キャリブレーションと呼ばれる処理が行われている（例えば特許文献１参照）。このキャリブレーションでは、以下に説明するような手順で補正データが作成される。
【０００３】
例えば、シアン（以下、Ｃと略す），マゼンタ（以下、Ｍと略す），イエロー（以下、Ｙと略す），ブラック（以下、Ｋと略す）の４色のインクを使ってカラー印刷を実行可能で、各色ともそれぞれ２５６階調の多階調印刷を実行可能なプリンタの場合、まず、図１２に示すような測定用パッチを印刷する。
【０００４】
この測定用パッチには、上記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色に対応する４列分のパッチ（＝内側が均一な濃度で塗りつぶされた任意形状のパターン；以下、単にパッチという）が印刷され、各列には９個のパッチが印刷されている。各列の９個のパッチは、階調として、０，３２，６４，９６，１２８，１６０，１９２，２２４，２５５という、３１又は３２レベル毎の９通りの値をプリンタに与えて印刷したものである。
【０００５】
続いて、上記各パッチの濃度をセンサで実測してその測定値を出力レベルとし、この出力レベルとプリンタに与えた階調（入力レベル）との対応関係を表すデータを作成し、プリンタに与えた入力レベルと、実測された出力レベルとが一致するようにするための補正データを作成する。具体的には、例えばＣ色では９個のパッチを印刷したが、これらの９個の入力レベルについては、各出力レベルそのものの値を用いて理想的な出力レベルになるような補正値を求める。一方、９個の入力レベル以外の２４７個の入力レベルについては、既に求めた補正値から補間アルゴリズムを用いて補間して求める。このようにして、０〜２５５の入力レベルすべてに対応する補正値を求め、その補正値を集めて補正データ（いわゆるキャリブレーションデータ）としてデータファイルに保存する。
【０００６】
以後、印刷を行う際には、上記データファイルから補正データを読み出し、読み出した補正データに基づいて、上位プログラム側から受け取った印刷データ中に含まれる階調を、プリンタに与えるべき階調に変換し、その変換された階調をプリンタに与える。これにより、プリンタが印刷した印刷物の濃度が、上位プログラム側から受け取った印刷データ中に含まれる濃度（階調）と一致するようになる。
【特許文献１】特開２０００−２７８５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、それぞれの色では、実際に印刷した９個のパッチに対応する補正値以外の補正値は上述したように補間（例えば直線補間や二次曲線補間）によって求めたものであるため、実際に印刷した９個の階調のパッチの出力レベル以外の階調の出力レベルは、理想的な出力レベルと比較してずれが生じてしまうといった問題があった。このずれをなるべく小さくするためには、実際に印刷して測定するパッチの数を増やすことが考えられるが、パッチの数を増やすとパッチを準備する時間の増加や測定時間の増加などにより、補正データを作成する一連の処理に非常に時間がかかるといった問題が発生する。
【０００８】
また、センサには様々な測定性能のセンサがあるが、汎用的なセンサの中には測定対象が低濃度の場合には精度が良いが、高濃度の場合に精度が悪いといったものもあり、このようなセンサを用いた場合は、十分な精度の補正データが得られないといった問題もあった。もちろん、測定対象が低濃度であっても高濃度であっても、良い精度が得られるセンサも存在するが、このようなセンサは一般的に高価格であり、価格面などからプリンタに内蔵させることが難しかった。
【０００９】
したがって、これらのことから、階調が広範囲に散在した多くのパッチを印刷することには問題があった。本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、形成したパッチの数以上の数の濃度値を得ることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、画像形成手段と、第１の濃度測定手段と、記憶手段と、推測手段とを備える。画像形成手段は、画像の一つとして、濃度補正のためのパッチを形成し、第１の濃度測定手段は、画像形成手段によって形成されたパッチの濃度を測定し、記憶手段は、画像形成手段又は画像形成手段と等価の画像形成手段に対して特定の階調を指示した際に形成される特定階調パッチの濃度から、画像形成手段又は画像形成手段と等価の画像形成手段に対して特定の階調とは異なる他の階調を指示した際に形成される他階調パッチの濃度を推測するためのデータを記憶する。
【００１１】
そして、推測手段は、画像形成手段によって形成された特定階調パッチを第１の濃度測定手段が測定することによって得た濃度に基づき、画像形成手段が形成していない他階調パッチを画像形成手段が形成した場合のそのパッチの濃度を、記憶手段が記憶する前記データを用いて推測する。
【００１２】
なお、「前記画像形成手段と等価の画像形成手段」というのは、当該画像形成装置の画像形成手段と同一構成を有するが当該画像形成装置の画像形成手段ではない別の画像形成手段であり、機能的に同一視できるものである。
【００１３】
このように構成された画像形成装置によれば、例えば画像形成手段がある階調のパッチを１つ形成するだけで、様々な階調についての上記濃度が得られる。また、画像形成手段が形成するパッチの階調が、第１の濃度測定手段が最も精度良く測定できる階調であれば、得られる上記様々な階調に関する濃度の精度も更に高くなる。
【００１４】
このように、実際に形成するパッチの数以上の数の濃度値が得られるため、従来に比べて少ない数のパッチを形成する機構を採用し得る。そして、濃度が得られた後は、得られた濃度に基づいて従来より知られている補間アルゴリズム等を用いて全階調の補正値を算出し、補正データを作成することができる。
【００１５】
ところで、記憶手段が記憶するデータは上記条件を満たすデータであればどのようなデータであってもよいが、請求項２に記載のようなデータであってもよい。つまり、画像形成手段又は画像形成手段と等価の画像形成手段に対して特定の階調を指示した際に形成される特定階調パッチの濃度測定結果と、画像形成手段又は画像形成手段と等価の画像形成手段に対して特定の階調とは異なる他の階調を指示した際に形成される他階調パッチの濃度測定結果との対応関係を表すデータであるとよい。なお、記憶手段が記憶する「対応関係を表すデータ」の形式は、具体的には数値データの組み合わせ集合や、関係式等が考えられる。また、「対応関係を表すデータ」は当然ながら十分な精度を有している。
【００１６】
このようなデータであっても、実際に形成するパッチの数以上の数の濃度値が得られるため、従来に比べて少ない数のパッチを形成する機構を採用し得る。そして、濃度が得られた後は、得られた濃度に基づいて従来より知られている補間アルゴリズム等を用いて全階調の補正値を算出し、補正データを作成することができる。
ところで、様々な階調についての上記濃度が得られる機能だけを有した画像形成装置でもよいが、請求項３に記載の画像形成装置のように、補正データまで算出し、さらにその補正データを用いて画像を形成するようになっていてもよい。つまり、更に、画像形成手段が形成するパッチの濃度が理想濃度となるように補正する際に用いられる補正データを、第１の濃度測定手段が測定した濃度と推測手段が推測した濃度とを用いて算出する算出手段を備えるようにし、画像形成手段は、補正データを用いて画像を形成するようになっていてもよい。
【００１７】
このようになっていれば、画像形成装置単体で補正データを算出することができ、さらに画像形手段が形成する画像が適切な濃度の画像になる。例えば、画像形成装置に接続されたコンピュータから指定された階調の画像を指定された階調通りに印刷することができる。
【００１８】
ところで、記憶手段が記憶するデータは、予め当該画像形成装置の第１の濃度測定手段を用いて生成されてもよいし、外部の濃度測定手段を用いて生成されてもよいが、当該画像形成装置を構成する第１の濃度測定手段は、測定対象が高濃度であっても低濃度であっても良い精度が得られるものを用いることが価格面から難しい場合が考えられる。このため、価格面の影響を比較的受けやすい第１の濃度測定手段と価格面の影響を比較的受けにくい外部の第２の濃度測定手段（例えば、画像形成装置のメーカーが保有する測色器）とからなる、２種類の濃度測定手段が用いられて前記データが生成されるようになっているとよい。つまり、請求項４に記載のように、記憶手段が記憶するデータは、当該画像形成装置の第１の濃度測定手段又はこの第１の濃度測定手段と等価の濃度測定手段によって得られた特定階調パッチの濃度測定結果と、第１の濃度測定手段とは異なる外部の第２の濃度測定手段によって得られた他階調パッチの濃度測定結果と、に基づいて生成されたものであるとよい。
【００１９】
このようになっていれば、例えば、画像形成装置のメーカーが、外部の第２の濃度測定手段として、高精度の測色器を用いて前記データを生成させて画像形成装置の記憶手段に記憶させておき、その画像形成装置の第１の濃度測定手段は、測色器の第２の濃度測定手段に比べて特定濃度の測定精度が劣るものを用いるようにすることが考えられる。一般的に、高精度の濃度測定手段を実現するにはコストがかかる。したがって、このようになっていれば、画像形成装置のコストを抑えることができる。
【００２０】
なお、第２の濃度測定手段によって得られる他階調パッチの濃度測定結果は、請求項５に記載のように、前記第２の濃度測定手段が、印刷媒体に印刷された他階調パッチの濃度を測定することによって得られたものであるとよい。
【００２１】
このように第２の濃度測定手段が印刷媒体上の濃度を測定するようになっていると、記憶手段の記憶するデータが印刷媒体に対応したものとなり、その結果、画像形成装置が印刷媒体に画像を形成した際の品質が向上する。
【００２２】
ところで、このようにして生成されたデータは、外部の第２の濃度測定手段と、当該画像形成装置の第１の濃度測定手段とで、測定性能が同一視できない階調帯が存在する場合が考えられる。そのような場合には、請求項６に記載のように、画像形成手段が形成する特定階調パッチの階調は、同一視できる階調帯の中から選択されたものであるとよい。
【００２３】
このようになっていれば、当該画像形成装置の第１の濃度測定手段が測定した結果得られるパッチの濃度と、外部の第２の濃度測定手段がそのパッチを測定した場合に得られる濃度との間に相関関係が得られるようになり、記憶手段が記憶する対応関係を表すデータを用いて推測した濃度の精度が向上する。
【００２４】
そして、このように測定性能が同一視できる階調帯と同一視できない階調帯が存在する場合には、請求項７に記載のように、特定階調パッチの階調は、同一視できる階調帯から各階調間を略均等に複数選択されたものであるとよい。
【００２５】
このようになっていれば、画像形成手段が形成したパッチの何れを当該画像形成装置の第１の濃度測定手段が測定しても、第１の濃度測定手段が測定した結果得られるパッチの濃度と、外部の第２の濃度測定手段がそのパッチを測定した場合に得られる濃度との間に相関関係が得られるため、記憶手段が記憶するデータを用いて推測した濃度の精度が向上する。また、画像形成手段が形成したパッチの各階調間が略均等であるため、補正データを作成する場合には、補正データの精度が向上する。
【００２６】
また、濃度測定手段の具体例の１つとして光学センサが考えられるが、様々な種類の光学センサについて様々な階調の測定対象を測定して比較した場合、高階調である測定対象に比べ低階調である測定対象のほうが、光学センサ間での相関関係が得られやすい傾向にある。このため、請求項８に記載のように、画像形成手段が形成する特定階調パッチの階調は、全階調の中央を境とした低い階調帯に含まれる階調であるとよい。
【００２７】
このようになっていれば、記憶手段が記憶するデータが、当該画像形成装置の第１の濃度測定手段とは異なる外部の第２の濃度測定手段によって測定されて生成されたものであった場合、当該画像形成装置の第１の濃度測定手段が測定した結果得られるパッチの濃度と、外部の第２の濃度測定手段がそのパッチを測定した場合に得られる濃度との間に相関関係が得られるようになり、記憶手段が記憶するデータを用いて推測した濃度の精度が向上する。
【００２８】
ところで、光学センサをはじめとする多くのセンサは、経年変化により、同一測定対象（例えばパッチ）を複数回測定した際の結果にバラツキが生じる場合がある。このため、請求項９に記載のような画像形成装置であるとよい。つまり、更に、画像形成手段が形成する特定階調パッチの階調を決定する決定手段を備えるようにし、画像形成手段は複数の階調のパッチを形成し、第１の濃度測定手段は画像形成手段が形成した複数のパッチの濃度を複数回測定し、決定手段は、第１の濃度測定手段が測定した測定回毎に濃度のバラツキが他の階調と比べて少ない階調を特定し、その特定した階調を前記所定の階調として決定するように構成された画像形成装置であるとよい。
【００２９】
このような画像形成装置であれば、経年変化による、同一パッチを複数回測定した際に生じる測定結果のバラツキによる様々な影響（例えば生成される補正データの精度低下に関する問題）を、最小限に抑えることができる。
【００３０】
ところで、画像形成手段は具体的には請求項１０に記載のような手段等から構成されているとよい。つまり、静電潜像を形成する露光手段と、その露光手段によって形成された静電潜像に基づいて現像された現像剤像を担持する像担持体と、像担持体上の現像剤像を印刷媒体に転写する転写手段と、から少なくとも構成されているとよい。
【００３１】
このようになっていれば、適切な階調の現像剤像が転写された印刷媒体を得ることができるようになる。
そして、第１の濃度測定手段は、請求項１１に記載のように、第１の濃度測定手段は、像担持体上に形成された現像剤像の濃度を測定するようになっているとよい。このようになっていれば、印刷媒体を用いずにパッチの濃度が測定できるので、印刷媒体の消費を防止できる等の効果が得られる。
【００３２】
また、例えばダイレクトタンデム方式のカラーレーザープリンタの場合のような、中間転写体等を備えない場合は、請求項１２に記載のように、更に、印刷媒体を搬送する搬送ベルトを備え、転写手段は、像担持体上の現像剤像を搬送ベルトに転写し、第１の濃度測定手段は、搬送ベルト上の現像剤像の濃度を測定するようになっているとよい。このようになっていれば、印刷媒体を用いずにパッチの濃度が測定できるので、印刷媒体の消費を防止できる等の効果が得られる。
【００３３】
また、第１の濃度測定手段の具体例の１つとして光学センサが考えられるが、このようなセンサは、一つだけでは、通常、像担持体上のすべての領域を一度に測定することができず、ある一部分のみを測定することしかできない。そこで、像担持体上のある部分のみを測定するようにセンサを設置し、像担持体を回転動作させることによって測定を行うようにすることが考えられる。このため、請求項１３に記載のように、露光手段は、複数色のパッチの静電潜像が、像担持体の移動方向に沿って直列に配置されるよう、又は、搬送ベルトの移動方向に沿って直列に配置されるように露光するとよい。
【００３４】
このようになっていれば、色毎にセンサを用意することなく１つだけ固定して設置するだけで、全てのパッチを測定することができるため、コストの削減に役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３６】
画像形成装置として４サイクル方式のカラーレーザープリンタについて説明する。図１は、本実施例のカラーレーザープリンタ１の主要部概略断面図である。図１に示すように、カラーレーザープリンタ１は、本体ケーシング３内に、印刷媒体としての用紙５を給紙するための給紙部７や、給紙された用紙５に所定の画像を形成するための画像形成部９などを備えている。
【００３７】
給紙部７は、用紙５を積層して収容した給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の最上位にある用紙５に当接し、回転により用紙５を一枚ずつ取り出す給紙ローラ１３と、用紙５を画像形成位置に搬送する搬送ローラ１５およびレジストローラ１７を備えている。
【００３８】
この画像形成位置は、後述する中間転写ベルト５１上のトナー像を用紙５に転写する転写位置であり、本実施例の場合、中間転写ベルト５１と、後述する転写ローラ２７との接触位置である。
【００３９】
画像形成部９は、特許請求の範囲に記載の画像形成手段に相当し、スキャナユニット２１、プロセス部２３、中間転写ベルト機構部２５、転写ローラ２７および定着部２９などを備えている。
【００４０】
スキャナユニット２１は、本体ケーシング３内の中央部に、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズおよび反射鏡を備えている。このスキャナユニット２１では、レーザ発光部から発光される画像データに基づくレーザービームを、ポリゴンミラー、反射鏡およびレンズを介して通過あるいは反射させて、後述するベルト感光体機構部３１のベルト感光体（ＯＰＣ：Organic Photo Conductor）３３の表面上に高速走査にて照射させる。
【００４１】
プロセス部２３は、現像手段を構成する複数（４つ）の現像カートリッジ３５、ベルト感光体機構部３１などを備えている。４つの現像カートリッジ３５は、色毎に、イエローのトナーが収容されるイエロー現像カートリッジ３５Ｙ、マゼンタのトナーが収容されるマゼンタ現像カートリッジ３５Ｍ、シアンのトナーが収容されるシアン現像カートリッジ３５Ｃおよびブラックのトナーが収容されるブラック現像カートリッジ３５Ｋのそれぞれが、本体ケーシング３内の前側において、上下方向において互いに所定の間隔を隔てて下から上に向かって並列状に順次配置されている。
【００４２】
各現像カートリッジ３５は、それぞれ、現像ローラ３７（イエロー現像ローラ３７Ｙ、マゼンタ現像ローラ３７Ｍ、シアン現像ローラ３７Ｃ、ブラック現像ローラ３７Ｋ）、図示しない層厚規制ブレード、供給ローラおよびトナー収容部などを備えており、各現像ローラ３５を後述するベルト感光体３３の表面に接触または離間させるために、それぞれ離間用ソレノイド３８（イエロー離間用ソレノイド３８Ｙ、マゼンタ離間用ソレノイド３８Ｍ、シアン離間用ソレノイド３８Ｃ、ブラック離間用ソレノイド３８Ｋ）によって、水平方向に移動可能に構成されている。
【００４３】
現像ローラ３７は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材料である弾性部材からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３７のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴム、シリコンゴムまたはＥＰＤＭゴムなどからなる弾性体のローラ部分と、そのローラ部分の表面に被覆される、ウレタンゴム、ウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などが主成分とされる、コート層との２層構造によって形成されている。また、この現像ローラ３７には、ベルト感光体３３に対して、現像時には所定の現像バイアスが印加され、トナー回収時には所定の回収バイアスが印加される。例えば、所定の現像バイアスは、＋３００Ｖとし、所定の回収バイアスは、−２００Ｖとする。
【００４４】
各現像カートリッジ３５のトナー収容部には、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色の現像剤としての正帯電性の非磁性１成分の球形の重合トナーがそれぞれ収容されている。そして、現像時には、そのトナーが供給ローラの回転によって、現像ローラ３７に供給され、供給ローラと現像ローラ３７との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３７上に供給されたトナーは、現像ローラ３７の回転に伴って、層厚規制ブレードと現像ローラ３７の間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定の厚さの薄層として現像ローラ３７上に担持される。また、回収時には、現像ローラ３７に逆バイアスを印加することにより、ベルト感光体３３からトナーを回収して、トナー収容部にトナーが収容される。
【００４５】
ベルト感光体機構部３１は、第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光ローラ４１、第３ベルト感光体ローラ４３と、これら第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、及び第３ベルト感光体ローラ４３に巻回されるベルト感光体３３と、ベルト感光体帯電器４５と、電位付加器４７と、電位勾配制御器４９と、を備えている。このベルト感光体機構部３１の構成については後に詳述する。
【００４６】
中間転写ベルト機構部２５は、ベルト感光体機構部３１の後側に配置されており、第２ベルト感光体ローラ４１にベルト感光体３３および後述する中間転写ベルト（ＩＴＢ:Inter Transfer Belt）５１を介して略対向配置される第１中間転写ベルトローラ５３と、第１中間転写ベルトローラ５３の斜め後側下方に配置される第２中間転写ベルトローラ５５と、第２中間転写ベルトローラ５５の後方であって、後述する転写ローラ２７と中間転写ベルト５１を介して対向配置される第３中間転写ベルトローラ５７と、第１中間転写ベルトローラ５３ないし第３中間転写ベルトローラ５７の外周に巻回される、中間転写ベルト５１とを備えている。
【００４７】
中間転写ベルト５１は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂からなるエンドレスベルトから形成されている。
これら第１中間転写ベルトローラ５３ないし第３中間転写ベルトローラ５７は、三角形状に配置されており、その周りに中間転写ベルト５１が巻回されている。そして、図示しないメインモータの駆動により図示しない駆動ギヤを介して第１中間転写ベルトローラ５３が回転駆動されるとともに、第２中間転写ベルトローラ５５および第３中間転写ベルトローラ５７が従動することにより、中間転写ベルト５１が、これら第１中間転写ベルトローラ５３ないし第３中間転写ベルトローラ５７の間を周回移動（時計方向に周回移動）される。
【００４８】
この中間転写ベルト５１上の各色の濃度それぞれ検知するための濃度検知センサ７１（特許請求の範囲に記載の第１の濃度測定手段に相当する）を備える。濃度検知センサ７１は、赤外領域の光を発光する光源と、光源を中間転写ベルト５１上に照射するレンズと、その反射光を受光するフォトトランジスタから構成される。
【００４９】
転写ローラ２７は、中間転写ベルト機構部２５の第３中間転写ベルトローラ５７と中間転写ベルト５１を挟んで対向するように配置され、金属製のローラ軸に導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、回転可能に支持されている。この転写ローラ２７は、図示しない転写ローラ接離機構によって、中間転写ベルト５１から離間する待機位置と、中間転写ベルト５１に近接する転写可能位置とに移動可能に構成されている。なお、転写ローラ接離機構は、用紙５の幅方向において、用紙５の搬送経路５９を挟んで両側に対向配置されており、転写可能位置では、中間転写ベルト５１との間で搬送経路５９を通過する用紙５を押圧するように構成されている。
【００５０】
そして、転写ローラ２７は、印刷時には、後述するように、色毎の可視像が、中間転写ベルト５１に順次転写される間は、待機位置に位置し、全ての可視像がベルト感光体３３から中間転写ベルト５１に転写され中間転写ベルト５１上にカラー画像が形成された時に、転写可能位置に位置する。また、キャリブレーション処理時には、待機位置に位置するよう制御される。
【００５１】
また、この転写ローラ２７は、図示しない転写バイアス印加回路によって、転写可能位置において、中間転写ベルト５１に対して所定の転写バイアスが印加される。
定着部２９は、中間転写ベルト機構部２５の後方に配置され、加熱ローラ６１と、その加熱ローラ６１を押圧する押圧ローラ６３と、加熱ローラ６１および押圧ローラ６３の下流側に設けられる1対の搬送ローラ６５とを備えている。加熱ローラ６１は、外層がシリコンゴム、内層が金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えている。
【００５２】
次に、画像形成部９のベルト感光体機構部３１について更に詳細に説明する。
第１ベルト感光体ローラ３９は、４つの現像カートリッジ３５の後方に対向配置され、最下位に位置するイエロー現像カートリッジ３５Ｙよりも下方に配置される。この第１ベルト感光体ローラ３９は従動して回転するローラである。
【００５３】
第２ベルト感光体ローラ４１は、この第１ベルト感光体ローラ３９の垂直方向上方で、最上位に位置するブラック現像カートリッジ３５Ｋよりも上方に配置される。この第２ベルト感光体ローラ４１は、図示しないメインモータの駆動により図示しない駆動ギヤを介して回転駆動される。
【００５４】
第３ベルト感光体ローラ４３は、前記第１ベルト感光体ローラ３９の斜め後側上方に配置される。この第３ベルト感光体ローラ４３は従動して回転するローラである。
よって、これら第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、及び第３ベルト感光体ローラ４３は、三角形状に配置されている。
【００５５】
第２ベルト感光体ローラ４１は、その近傍に配置されている電位付加器４７により、ベルト感光体帯電器４５の電源を用いて、＋８００ボルトの電位を付与される。
また、第１ベルト感光体ローラ３９と第３ベルト感光体ローラ４３とは、導電性部材、例えばアルミニウムから成り、ベルト感光体３３の後述する基材層と接するとともに、図示しないＧＮＤ端子に接続している。つまり、第１ベルト感光体ローラ３９と第３ベルト感光体ローラ４３とは、それらが接する場所におけるベルト感光体３３の電位をＧＮＤに保つ。
【００５６】
ベルト感光体３３は、第１ベルト感光体ローラ３９、第２ベルト感光体ローラ４１、及び第３ベルト感光体ローラ４３に巻き回しされている。そして、第２ベルト感光体ローラ４１が回転駆動されるとともに、第１ベルト感光体ローラ３９及び第３ベルト感光体ローラ４３が従動することにより、ベルト感光体３３は、周回移動（反時計方向に周回移動）する。
【００５７】
このベルト感光体３３は、厚さ０．０８ｍｍの基材層（導電性基材層）と、その片側に、厚さ２５μｍの感光層を備えたエンドレスベルトである。この基材層は、ニッケル電鋳法で形成されたニッケル導電体から成り、感光層は、ポリカーボネート系樹脂の感光体から成る。
【００５８】
図１に示す様に、ベルト感光体帯電器４５は、ベルト感光体機構部３１の下方であって、スキャナユニット２１によるベルト感光体３３への露光部分の上流側に、第１ベルト感光体ローラ３９の近傍において、ベルト感光体３３に接触しないように、所定の間隔を隔てて対向配置されている。このベルト感光体帯電器４５は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、ベルト感光体３３の表面を正極性に一様に帯電させるように構成されている。
【００５９】
電位勾配制御器４９は、第２ベルト感光体ローラ４１と第１ベルト感光体ローラ３９の間に位置し、ブラック現像カートリッジ３５Ｋよりも上方において、ベルト感光体３３の基材層に接している。この電位勾配制御器４９は、それが接する場所において、基材層の電位をＧＮＤに落としている。
【００６０】
制御部８０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、カラーレーザープリンタ１の各部を制御するものである。なお、制御部８０（より具体的には制御部８０を構成するＲＡＭあるいはＲＯＭ）は、後述するキャリブレーション処理に用いる対応関係データを記憶している。また、制御部８０（より具体的には制御部８０を構成するＲＡＭ）は、キャリブレーション処理を実行した結果、生成される補正データを記憶可能に構成されている。なお、制御部８０は、特許請求の範囲に記載の記憶手段、推測手段、算出手段及び決定手段に相当する。
【００６１】
次に、カラーレーザープリンタ１の印刷時の動作を説明する。これらの動作は、制御部８０が各部を制御することにより実現される。
（１）給紙部７の給紙トレイ１１に収容された用紙５のうち、最上位のものには給紙ローラ１３が押圧されており、その給紙ローラ１３の回転によって、用紙５は１枚毎に取り出される。取り出された用紙５は、搬送ローラ１５およびレジストローラ１７により、画像形成位置に給紙される。尚、給紙される用紙５には、レジストローラ１７によって、所定のレジストが実行される。
【００６２】
（２）ベルト感光体３３の表面は、ベルト感光体帯電器４５により一様に正帯電された後、画像データに基づき、スキャナユニット２１からのレーザービームの高速走査により露光される。露光された部分では、帯電が解消されるので、ベルト感光体３３の表面には、前記画像データに従って、正帯電された部分と、帯電されていない部分とが配置された静電潜像が形成される。
【００６３】
この時、第１ベルト感光体ローラ３９及び第３ベルト感光体ローラ４３は、それらが当接するベルト感光体３３の基材層に給電し、その当接部の電位をＧＮＤに維持する。
静電潜像が形成されたベルト感光体３３に、イエロー離間用ソレノイド３８Ｙによって、現像カートリッジ３５のうちの、イエロー現像カートリッジ３５Ｙを水平方向後方に移動させて、イエロー現像カートリッジ３５Ｙの現像ローラ３７を、静電潜像が形成されたベルト感光体３３に接触させる。
【００６４】
イエロー現像カートリッジ３５Ｙに収容されるイエローのトナーは、正に帯電しており、ベルト感光体３３上において、帯電していない部分にのみ付着する。その結果、ベルト感光体３３上に、イエローの可視像が形成される。
【００６５】
この時、マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍ、シアン現像カートリッジ３５Ｃおよびブラック現像カートリッジ３５Ｋは、各離間用ソレノイド３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋによって水平方向前方に移動させて、ベルト感光体３３から離間させておく。
【００６６】
ベルト感光体３３上に形成されたイエローの可視像は、ベルト感光体３３の移動により、中間転写ベルト５１と対向した時に、中間転写ベルト５１の表面に転写される。
この時、第２ベルト感光体ローラ４１には、ベルト感光体帯電器４５の電源により、順バイアス（＋３００Ｖの電位）を付加する。すると、導電性の基材層を介して、第２ベルト感光体ローラ４１近傍の感光層も、＋３００Ｖの電位となる。そのため、正に帯電したイエローのトナーと感光層との間には反発力が生じ、中間転写ベルト５１に転写され易くなる。
【００６７】
（３）上記と同様に、マゼンタについても、ベルト感光体３３上に、静電潜像を形成し、続いて、マゼンタの可視像を形成し、更には、中間転写ベルト５１にマゼンタの可視像を転写する。
【００６８】
つまり、再びベルト感光体３３上に静電潜像を形成し、次に、マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍを、マゼンタ離間用ソレノイド３８Ｍによって水平方向後方に移動させて、マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍの現像ローラ３７を、ベルト感光体３３に接触させるとともに、イエロー現像カートリッジ３５Ｙ、シアン現像カートリッジ３５Ｃおよびブラック現像カートリッジ３５Ｋを、各離間用ソレノイド３８Ｙ，３８Ｃ，３８Ｋによって水平方向前方に移動させて、ベルト感光体３３から離間させておくことにより、マゼンタ現像カートリッジ３５Ｍに収容させるマゼンタのトナーのみによってベルト感光体３３にマゼンタの可視像が形成されると、そのマゼンタの可視像は、上記と同様にして、ベルト感光体３３の移動により、そのマゼンタの可視像が中間転写ベルト５１と対向した時に、すでにイエローの可視像が転写されている、中間転写ベルト５１上に重ねて転写される。
【００６９】
このような同様の動作が、シアン現像カートリッジ３５Ｃに収容されるシアンのトナーおよびブラック現像カートリッジ３５Ｋに収容されるブラックのトナーによって繰り返され、これによって、中間転写ベルト５１上にカラー画像が形成される。
【００７０】
（４）中間転写ベルト５１上に形成されたカラー画像は、用紙５が中間転写ベルト５１と転写ローラ２７との間を通る間に、転写可能位置に位置された転写ローラ２７によって、用紙５に一括転写される。
【００７１】
（５）画像形成部９の加熱ローラ６１は、用紙５上に転写されたカラー画像を、用紙５が加熱ローラ６１と押圧ローラ６３との間を通過する間に熱定着させる。
そして、このように定着部２９においてカラー画像が熱定着された用紙５は、搬送ローラ６５によって1対の排紙ローラに搬送される。排紙ローラに送られた用紙５は、その排紙ローラによって本体ケーシング３の上部に形成される排紙トレイ上に排紙される。
【００７２】
このようにして用紙に、カラー印刷を行うことができる。
次に、上述したカラー印刷に先立って制御部８０が主導することによって実行されるキャリブレーション処理について図２のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
まず測定用パッチを形成させる（Ｓ１１０）。このステップで行われることは、カラー印刷処理の過程のうち上記（１）〜（３）である。つまり、中間転写ベルト５１上に測定用パッチが形成され、用紙５に印刷される前の状態である。具体的な測定用パッチは、図３に示すようなパッチ列１００である。このパッチ列１００は、濃度測定時に各色（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー、以下「各色」と言う。）共通に用いられる階調０％のパッチ１０１と、階調１０％の各色のパッチ群１０２と、階調２０％の各色のパッチ群１０３（一部図示せず）と、階調３０％の各色のパッチ群（図示せず）と、階調４０％の各色のパッチ１０４群（一部図示せず）と、階調５０％の各色のパッチ群１０５とから構成される。そして、これらの各パッチが直線的につながり、中間転写ベルト５１の周回移動方向に沿って一周長以内に収まるように中間転写ベルト５１上に形成される。
【００７４】
図２に戻り、パッチ列１００が形成されると、パッチ列１００の各濃度を測定させる（Ｓ１２０）。これは、中間転写ベルト５１を周回移動させて濃度検知センサ７１が中間転写ベルト５１上のパッチ列１００を測定することによって行われる。なお、中間転写ベルト５１の周回移動方向に沿って一周長以内に収まるようにパッチ列１００が形成されているため、中間転写ベルト５１を一周させるだけで、濃度検知センサ７１はパッチ列１００の全パッチの濃度を測定することができる。
【００７５】
続いて、濃度検知センサ７１が測定したパッチの濃度のうち、階調５０％のパッチ（以下、「基準パッチ」とも言う。また、特許請求の範囲に記載の特定階調パッチに相当する。）の濃度値から、形成しなかった階調のパッチを外部の測色器（カラーレーザープリンタ１には内蔵されていない測色器）が測定した場合の濃度値を推測する（Ｓ１３０）。この推測は色毎に行い、紙に印刷された場合のパッチの濃度を推測する。
【００７６】
ここで、この推測方法について４色中の１色を例に挙げて説明する。この推測は制御部８０が記憶する対応関係データを用いて推測する。この対応関係データというのは、濃度検知センサ７１が得た基準パッチの濃度値から、他の階調のパッチを外部の測色器が濃度値が測定した場合の値を推測することができるデータであり、例えば図４のグラフに示されるような半直線ａ〜ｅを表すデータである。
【００７７】
半直線ａは、基準パッチ（５０％階調）の濃度値に対する６０％階調のパッチの濃度値（外部の濃度測色器が測定した濃度値）の対応関係を示したものである。例えば、基準パッチを測定した結果の濃度値が１．１６（α点）であった場合、６０％階調のパッチの濃度値は、外部の濃度測色器が測定すると１．２４（β点）であることを示す。
【００７８】
半直線ｂは、基準パッチ（５０％階調）の濃度値に対する７０％階調のパッチの濃度値（外部の濃度測色器が測定した濃度値）の対応関係を示したものであり、半直線ｃは、基準パッチ（５０％階調）の濃度値に対する８０％階調のパッチの濃度値（外部の濃度測色器が測定した濃度値）の対応関係を示したものであり、半直線ｄは、基準パッチ（５０％階調）の濃度値に対する９０％階調のパッチの濃度値（外部の濃度測色器が測定した濃度値）の対応関係を示したものであり、半直線ｅは、基準パッチ（５０％階調）の濃度値に対する１００％階調のパッチの濃度値（外部の濃度測色器が測定した濃度値）の対応関係を示したものである。
【００７９】
このような半直線ａ〜ｅを用いることにより、濃度検知センサ７１が基準パッチ（５０％階調）を測定した結果得られた濃度値から、基準パッチ以外の階調（６０％，７０％，８０％，９０％，１００％階調）のパッチの濃度推測を行うことができる。
【００８０】
なお、このような対応関係データは、数式から構成されていてもよいし、テーブルのような値の集合から構成されていてもよいし、数式とテーブルを組み合わせたものから構成されていてもよい。また、これらに限らず、他の形式によって構成されていてもよい。
【００８１】
ところで、ここで説明した対応関係データの作成方法は様々な方法が考えられるが、例えば図５に示すような測定用パッチ１１０を用いて作成するとよい。この測定用パッチ１１０は、各色共通の０％階調のパッチ１つと、１０％から１００％までの１０％刻みの９階調Ｘ４色分の数のパッチから構成される。このような測定用パッチ１１０を濃度検知センサ７１に測定させると共に、実際に用紙５に印刷させて濃度検知センサ７１よりも高精度である外部の測色器に測定させ、更にこのような測定を複数回実行させて上述した対応関係データを作成する。なお、複数回実行させる際には、濃度や湿度を変化させて実行させるとよい。
【００８２】
図２に戻り、続いて、中間転写ベルト５１上のパッチを実測して得た濃度値（０％，１０％，２０％，３０％，４０％，５０％階調）から推測される印刷媒体上の濃度値と、基準パッチ（５０％階調）の濃度値から推測して得た印刷媒体上の濃度値（６０％，７０％，８０％，９０％，１００％階調）とを用い、従来から知られた補間手法（例えば直線補間や二次曲線補間）によって０％から１００％まで２５６等分した階調に対応する印刷媒体上の濃度値を算出する（Ｓ１４０）。そして、これらの各濃度値が理想濃度となるように補正データを算出し（Ｓ１５０）、算出した補正データを制御部８０が記憶し、キャリブレーション処理を終了する。
【００８３】
キャリブレーション処理終了後は、補正データに基づいてレーザービームのパルス幅の調整、各現像ローラ３７やベルト感光体帯電器４５に印加する電圧の調整等を行い、印刷時の各色の濃度を補正して印刷を行う。
【００８４】
ところで、上記キャリブレーション処理では、基準パッチとして５０％の階調を採用したが、他の階調であってもよい。しかし、一般的に、濃度検知センサ７１と上述した測色器との間には、測定性能が同一視できる階調と測定性能が同一視できない階調とが存在する場合がある。例えば、図６に示すグラフは、シアンについて、２０％，４０％，６０％，８０％，１００％階調のパッチを濃度検知センサ７１によって測定した測定値（横軸）と測色器によって測定した測定値（縦軸）とを、温度や湿度を変えて複数回測定してプロットしたグラフである。このグラフからわかるように、２０％階調と４０％階調とについては、直線に近似可能であるが（測定性能が同一視できるが）、６０％階調と８０％階調と１００％階調とについては直線に近似することが難しい（測定性能が同一視できない）。したがって、この場合には、基準パッチとして２０％階調や４０％階調を採用すると、より良い精度の補正データが得られる。
【００８５】
また、濃度検知センサ７１は、経年変化により、同一パッチを複数回測定した際の結果にバラツキが生じる場合がある。このため、次のような階調決定処理を行うことによって、複数回の測定を行った場合でも安定して測定可能な階調を決定し、その安定している階調のパッチを基準パッチとするとよい。この階調決定処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
まず、測定用パッチを形成させる（Ｓ２１０）。このステップで行われることは、カラー印刷処理の過程のうち上記（１）〜（３）である。つまり、中間転写ベルト５１上に測定用パッチが形成され、用紙５に印刷される前の状態である。具体的な測定用パッチは、図８に示すようなパッチ列１２０である。このパッチ列１２０は、濃度測定時に各色共通に用いられる階調０％のパッチ１２１と、階調１０％の各色のパッチ群１２２と、階調２０％の各色のパッチ群１２３（一部図示せず）と、階調３０％から階調８０％までの１０％きざみの各階調の各色のパッチ群（図示せず）と、階調９０％の各色のパッチ１２４群（一部図示せず）と、階調１００％の各色のパッチ群１２５とから構成される。そして、これらの各パッチが直線的につながり、中間転写ベルト５１の周回移動方向に沿って一周長以内に収まるように中間転写ベルト５１上に形成される。なお、中間転写ベルト５１の一周長内に収まりきらない場合は、収まるパッチのみを形成し、後述するＳ２２０のステップを行なう。そして、Ｓ２２０のステップを終了後、中間転写ベルト５１の一周長内に収まりきらなかった残りのパッチを形成して再びＳ２２０のステップの処理を行う。このようにして、Ｓ２１０とＳ２２０のステップを繰り返し行ってすべてのパッチを形成するようにすればよい。
【００８７】
図７に戻り、続いて、パッチ列１２０の各パッチの濃度を濃度検知センサ７１に１０回測定させる（Ｓ２２０）。この測定回数は１０回でなくてもよく任意の回数でよい。
続いて、測定した濃度値の最大値と最小値の差が、最も小さい階調を選択し、その階調を基準パッチの階調とする（Ｓ２３０）。つまり、このようにして選択した階調は、最も安定して濃度検知センサ７１がパッチの濃度測定を行うことができるのでその階調を基準パッチの階調とするのである。
【００８８】
なお、基準パッチの階調の選択方法は、その他の方法でもよく、例えば、測定した濃度値の最大値と最小値の差が、予め定めた範囲内にある階調の中からランダムに選択するようになっていてもよい。また、予め定めた範囲内にある階調を、基準パッチの階調に利用するだけでなく、形成するパッチの階調としてもよい。
【００８９】
具体例を１つ示す。例えば、中間転写ベルト５１の一周長内に収まるパッチ数が階調０％を除いて５階調分であるという前提（つまり、全部で２１個のパッチが形成可能であるという前提）のもと、前述の予め定めた範囲内にある階調が１０％，２０％，３０％，４０％であった場合、１０〜４０を略５等分して１０％，１８％，２５％，３３％,４０％の階調のパッチになるように測定パッチを構成する。更に、階調決定処理で測定した濃度値の最大値と最小値の差が最も少なかった階調が、例えば３０％であった場合は、上述した対応関係データに応じて３３％を３０％に変更する（対応関係データの中に基準パッチの階調として３３％が存在するのであれば変更する必要はない）。
【００９０】
つまり、図９に示すように、パッチ列１３０は、濃度測定時に各色共通に用いられる階調０％のパッチ１３１と、階調１０％の各色のパッチ群１３２と、階調１８％の各色のパッチ群１３３（一部図示せず）と、階調２５％の各色のパッチ群（図示せず）と、階調３０％の各色のパッチ群１３４（一部図示せず）と、階調４０％の各色のパッチ群１３５とから構成される。このようになっていれば、精度良くかつ効率よく補正データを作成することができる。
【００９１】
これまで説明したように本実施例のカラーレーザープリンタ１は、未形成パッチの濃度を推測することができるため、従来と比べ、形成するパッチ数を減らすことができる。その結果、パッチを形成する時間や測定時間を減少させることができ、補正データ（キャリブレーションデータ）を作成する一連の処理時間を減少させることができる。また、カラーレーザープリンタ１の濃度検知センサ７１よりも高精度に濃度を測定することができる測色器が用いられて生成された対応関係データ（濃度検知センサ７１が得た基準パッチの濃度値から、他の階調のパッチの濃度推測が行うことができるデータ）に基づいて濃度を推測して補正データを算出するため、補正データの精度も高い。
【００９２】
次に、他の方式のカラーレーザープリンタの実施例について説明する。なお、説明するにあたり、本発明に直接関連しない広く知られた一般的な構成部分及びその動作については説明を省略することを断っておく。
【００９３】
まず、高速な印刷が可能なことを特徴とする、タンデム方式と呼ばれるカラーレーザープリンタの場合を取り上げる。図１０は、本発明が適用されたタンデム方式のカラーレーザープリンタ２００の主要部概略断面図である。カラーレーザープリンタ２００は、プロセス部２１０、中間転写ベルト２１７、濃度検知センサ２１９及び制御部２２１を備える。
【００９４】
プロセス部２１０は、ＣＭＹＫの各色に対応するように４つから構成され、各プロセス部２１０は、スキャナユニット２１１、感光ドラム２１３、現像カートリッジ２１５等から構成される。このプロセス部２１０は、中間転写ベルト２１７にトナー像を形成する。
【００９５】
中間転写ベルト２１７は、当該ベルトが略一周だけ周回動作する間にプロセス部２１０によってトナー像が形成され、その後、形成されたトナー像を用紙に転写する。
濃度検知センサ２１９は、赤外領域の光を発光する光源と、光源を中間転写ベルト２１７上に照射するレンズと、その反射光を受光するフォトトランジスタから構成され、中間転写ベルト２１７上のトナー像の濃度を測定する。
【００９６】
制御部２２１は、カラーレーザープリンタ２００の各部を統括して制御し、印刷処理やキャリブレーション処理を実行する。このキャリブレーション処理は、上記実施例のカラーレーザープリンタ１と同様のキャリブレーション処理（図２参照）であり、プロセス部２１０が中間転写ベルト２１７に測定用パッチを形成し（図２のＳ１１０に相当）、中間転写ベルト２１７に形成された測定用パッチの濃度を濃度検知センサ２１９が測定する（図２のＳ１２０に相当）。そして、その後、上記実施例のキャリブレーション処理と同様のステップ（図２のＳ１３０〜Ｓ１５０）を実行して、制御部２２１が補正データを生成して記憶する。
【００９７】
したがって、このタンデム方式のカラーレーザープリンタ２００も、上記実施例のカラーレーザープリンタ１（４サイクル方式）と同様の効果が得られる。
次に、上記タンデム方式よりもさらに高速印刷が可能なダイレクトタンデム方式と呼ばれるカラーレーザープリンタを取り上げる。図１１は、本発明が適用されたダイレクトタンデム方式のカラーレーザープリンタ３００の主要部概略断面図である。カラーレーザープリンタ３００は、プロセス部３１０、搬送ベルト３１７、濃度検知センサ３１９及び制御部３２１を備える。
【００９８】
プロセス部３１０は、ＣＭＹＫの各色に対応するように４つから構成され、各プロセス部３１０は、スキャナユニット３１１、感光ドラム３１３、現像カートリッジ３１５等から構成される。このプロセス部３１０は、用紙に直接トナー像を形成する。
【００９９】
搬送ベルト３１７は、用紙を搬送させるベルトであり、用紙はこのベルトによって搬送されている間に、プロセス部３１０によってトナー像が形成される。
濃度検知センサ３１９は、赤外領域の光を発光する光源と、光源を搬送ベルト３１７上に照射するレンズと、その反射光を受光するフォトトランジスタから構成され、搬送ベルト３１７上のトナー像の濃度を測定することができる。
【０１００】
制御部３２１は、カラーレーザープリンタ３００の各部を統括して制御し、印刷処理やキャリブレーション処理を実行する。このキャリブレーション処理は、上記実施例のカラーレーザープリンタ１と同様のキャリブレーション処理（図２参照）であるが、用紙を搬送ベルト３１７によって搬送させずに搬送ベルト３１７上に測定用パッチを形成する（図２のＳ１１０に相当）。そして、搬送ベルト３１７上に形成されたトナー像を濃度検知センサ３１９が測定し（図２のＳ１２０相当）、その後、上記実施例のキャリブレーション処理と同様のステップ（図２のＳ１３０〜Ｓ１５０）を実行して、制御部３２１が補正データを生成して記憶する。
【０１０１】
したがって、このダイレクトタンデム方式のカラーレーザープリンタ３００も、上記実施例のカラーレーザープリンタ１（４サイクル方式）と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】４サイクル方式のカラーレーザープリンタの概略断面図である。
【図２】キャリブレーション処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】キャリブレーション処理に用いる測定用パッチの一例である。
【図４】基準パッチの濃度と他階調のパッチの濃度との関係を表すグラフである。
【図５】対応関係データを作成するための測定用パッチの一例である。
【図６】カラーレーザープリンタと測色器のセンサ測定値の相関を示すグラフである。
【図７】階調決定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】階調決定処理に用いる測定用パッチの一例である。
【図９】キャリブレーション処理に用いる測定用パッチの一例である。
【図１０】タンデム方式のカラーレーザープリンタの概略断面図である。
【図１１】ダイレクトタンデム方式のカラーレーザープリンタの概略断面図である。
【図１２】従来のキャリブレーションに用いられた測定用パッチである。
【符号の説明】
【０１０３】
１…カラーレーザープリンタ、３…本体ケーシング、５…用紙、７…給紙部、９…画像形成部、１１…給紙トレイ、１３…給紙ローラ、１５…搬送ローラ、１７…レジストローラ、２１…スキャナユニット、２３…プロセス部、２５…中間転写ベルト機構部、２７…転写ローラ、２９…定着部、３１…ベルト感光体機構部、３３…ベルト感光体、３５…現像カートリッジ、３５Ｃ…シアン現像カートリッジ、３５Ｋ…ブラック現像カートリッジ、３５Ｍ…マゼンタ現像カートリッジ、３５Ｙ…イエロー現像カートリッジ、３７…現像ローラ、３７Ｃ…シアン現像ローラ、３７Ｋ…ブラック現像ローラ、３７Ｍ…マゼンタ現像ローラ、３７Ｙ…イエロー現像ローラ、３８…離間用ソレノイド、３８Ｃ…シアン離間用ソレノイド、３８Ｋ…ブラック離間用ソレノイド、３８Ｍ…マゼンタ離間用ソレノイド、３８Ｙ…イエロー離間用ソレノイド、３９…第１ベルト感光体ローラ、４１…第２ベルト感光体ローラ、４３…第３ベルト感光体ローラ、４５…ベルト感光体帯電器、４７…電位付加器、４９…電位勾配制御器、５１…中間転写ベルト、５３…第１中間転写ベルトローラ、５５…第２中間転写ベルトローラ、５７…第３中間転写ベルトローラ、５９…搬送経路、６１…加熱ローラ、６３…押圧ローラ、６５…搬送ローラ、７１…濃度検知センサ、８０…制御部、２００…カラーレーザープリンタ、２１０…プロセス部、２１１…スキャナ、２１３…感光ドラム、２１５…現像カートリッジ、２１７…中間転写ベルト、２１９…濃度検知センサ、２２１…制御部、３００…カラーレーザープリンタ、３１０…プロセス部、３１１…スキャナ、３１３…感光ドラム、３１５…現像カートリッジ、３１７…搬送ベルト、３１９…濃度検知センサ、３２１…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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