(57)【要約】【課題】  指定された目的地に関してユーザが設定すべき条件がある場合に、簡単な操作で、その設定条件を加味した経路探索を行うことができる、操作性及び有用性の高いナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置が、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部４０と、指定された目的地のそれぞれについて、ユーザが設定すべき条件があるか否かを判別する条件有無判別部４３と、指定された目的地に関してユーザが設定すべき条件があると判別された場合に、その設定条件をユーザに提示し、ユーザによって選択された目的地の条件を設定する探索条件設定部４４を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記指定された目的地のそれぞれについて、選択可能な設定条件があるか否かを判別する条件有無判別部と、
選択された該設定条件を探索条件として設定する探索条件設定部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記探索条件設定部における所定の条件の選択回数が、所定回数以上に達した場合に、それ以後、その設定条件を既定条件とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、
前記移動体の現在位置を検出するステップと、
前記指定された目的地のそれぞれについて、選択可能な設定条件があるか否かを判別するステップと、
選択された該設定条件を探索条件として設定するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項４】
前記探索条件を設定するステップにおける所定の条件の選択回数が、所定回数以上に達した場合に、それ以後、その設定条件を既定条件とすることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション方法。
【請求項５】
コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記移動体の現在位置を検出させ、
前記指定された目的地のそれぞれについて、選択可能な設定条件があるか否かを判別させ、
選択された該設定条件を探索条件として設定させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項６】
前記探索条件を設定させるステップにおける所定の条件の選択回数が、所定回数以上に達した場合に、それ以後、その設定条件を既定条件とすることを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、目的地までの経路を探索し、その移動経路を誘導案内するナビゲーション装置において、目的地や経由地にできる場所として、高速道路上、サービスエリア・パーキングエリア上、ランプ上、都市高速上、有料道路上等を個別に設定することができ、それぞれの設定を反映した経路探索を行うことができるように改良を施したナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びＧＰＳセンサ等により逐次検出する自車の現在位置（緯度、経度等）を、ＤＶＤやＨＤＤ等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、地点検索画面等から目的地を設定し、その目的地に対して経路探索を行い、目的地までの経路案内を行うというのが基本的な機能となっている。また、この経路探索は、設定した目的地から一番近い道路を自動判定し、その道路上までの経路を探索する方法が一般的である。さらに、設定した目的地の付近に一般道路と有料道路がある場合等は、一般道路と有料道路のどちらを目的地にするかを画面に毎回表示して選択させるなどの機能を有するものもある。また、特許文献１には、目的地リンク（道路）を一般道路に限定する技術が示されている。
【特許文献１】特開平７−１１３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来のナビゲーション装置においては、目的地として設定された地点から一番近い道路を自動判定して経路探索を行っているため、目的地付近に「有料道路」と「一般道路」の両方がある場合や、「高速道路」と「一般道路」の両方がある場合に、自動判定された道路種別が必ずしもユーザの意図するものであるとは限らなかった。
【０００５】
例えば、目的地付近に「高速道路」と「一般道路」の両方がある場合において、ユーザが指定した目的地が一般道路上にあり、ユーザは一般道路上までの経路が探索されると思っていた場合に、高速道路上までの経路が探索されたり、その逆に、ユーザが指定した目的地が高速道路上にあり（例えば、高速道路のパーキングエリア等）、高速道路上までの経路が探索されると思っていた場合に、一般道路上までの経路が探索されたりする場合があった。
【０００６】
このような事態は以下のような場合に生じやすい。すなわち、目的地の設定は、所定の検索リストの中から指定するものの他に、地図上の任意の地点を選択して行う場合があり、また、検索リストから所定施設を選択した場合であっても、ユーザは必ずしもその施設自体を目的地にすることを希望するとは限らない。例えば、検索リストにない地点を目的地として設定したい場合、その地点の近くにある目印となる施設を検索リストから選んで地図上に表示させて、その施設付近を仮の目的地とする場合や、地図のスクロールにより目的地点を設定する場合等がある。
【０００７】
このように、例えば高速道路付近の地点を目的地として設定した場合、従来のナビゲーション装置では、ユーザが高速道路上の地点を目的地としたいのか、（高架の）高速道路の下方にある地点を目的地としたいのかを判断することができなかった。そのため、このような場合、所望の経路探索結果を得るためには、ユーザは、再度目的地の位置を設定し直し、探索したい道路種別のより近くに目的地を移動させる等の作業が必要となるため、目的地の設定操作に時間がかかり、操作性が非常に悪かった。
【０００８】
また、目的地付近に「有料道路」と「一般道路」の両方がある場合に、画面上に、有料道路あるいは一般道路のいずれを希望するかの選択画面を毎回表示して選択させる機能を有するナビゲーション装置も用いられているが、運転に不慣れで、高速道路をまったく使用しないユーザで、常に一般道路上まで探索できればよい場合でも、例外なく選択画面が表示されてしまい、余計な操作を実行しなければならないといった問題点もあった。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、指定された目的地に関してユーザが設定すべき条件がある場合に、簡単な操作で、その設定条件を加味した経路探索を行うことができる、操作性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載のナビゲーション装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記指定された目的地のそれぞれについて、選択可能な設定条件があるか否かを判別する条件有無判別部と、選択された該設定条件を探索条件として設定する探索条件設定部とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載のナビゲーション方法は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記指定された目的地のそれぞれについて、選択可能な設定条件があるか否かを判別するステップと、選択された該設定条件を探索条件として設定するステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載のナビゲーションプログラムは、請求項１及び請求項３に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内させるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記指定された目的地のそれぞれについて、選択可能な設定条件があるか否かを判別させ、選択された該設定条件を探索条件として設定させることを特徴とする。
【００１３】
以上のような請求項１、請求項３及び請求項５に記載の発明によれば、指定された目的地について設定すべき条件があるか否かを判断し、設定すべき条件があると判断した場合には、ユーザにその目的地に関する所望の条件を容易に設定させることができる。その結果、目的地の位置を設定し直すといった作業が不要となるため、操作性が格段に向上する。
また、指定された目的地に設定すべき条件がある場合に、ユーザが設定した条件を加味した経路探索を実行することができるので、ユーザの意図しない経路が探索されることを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記探索条件設定部における所定の条件の選択回数が、所定回数以上に達した場合に、それ以後、その設定条件を既定条件とすることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項３に記載のナビゲーション方法において、前記探索条件を設定するステップにおける所定の条件の選択回数が、所定回数以上に達した場合に、それ以後、その設定条件を既定条件とすることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項２及び請求項４に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項５に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記探索条件を設定させるステップにおける所定の条件の選択回数が、所定回数以上に達した場合に、それ以後、その設定条件を既定条件とすることを特徴とする。
【００１７】
以上のような請求項２、請求項４及び請求項６に記載の発明によれば、ユーザが行う条件設定の傾向を把握して、その設定条件を既定条件とすることができるので、煩雑な操作を省略することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のような本発明によれば、指定された目的地に関してユーザが設定すべき条件がある場合に、簡単な操作で、その設定条件を加味した経路探索を行うことができる、操作性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーション装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２０】
（１）第１実施形態
〔１−１．構成〕
〔１−１−１．全体構成〕
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）は、概略としては、指定された目的地に関してユーザが設定すべき条件がある場合に、簡単な操作で、その設定条件を加味した経路探索を行うことができるようにすることにより、ユーザにとって優れた操作性及び有用性を確保するものであり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２１】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２２】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリであり、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６には、メインプログラムがロードされる。
【００２３】
また、ＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７は、現在位置、目的地、経路等の各種設定や道路地図データに含まれる情報等を取得し、記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーでバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は、表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２４】
また、表示部１０は、地図、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分である。音声出力手段により、合成音声による案内と併用させることもできる。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タッチパネルとして表示部１０と一体に構成したり、フロントパネルのスイッチとして構成することも可能である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２５】
また、ＨＤＤ制御部１２は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには、各種縮尺の地図データ、道路又は道路の区間のネットワーク構造を、それぞれ、その道路の種別（一般道、高速道路、有料道路等）を示す種別データと共に表した道路地図データが格納される。この道路地図データには、地図上の地点に関する各種地点情報が含まれている。この地点情報には、例えば、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータ、例えば、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）を含めてもよい。
【００２６】
上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体により実現可能であり、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部をＲＯＭ５にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクではなく、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成としてもよい。
【００２７】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／電波ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。
【００２８】
また、外部記録装置制御部１５は、外部記録媒体にデータを記録、読み出しを行うためのインターフェースであり、外部記録媒体としては、メモリースティックやメモリカード、ＣＦカードなどがある。
【００２９】
〔１−１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００３０】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００３１】
また、目的地指定部４１は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部４２は、現在位置検出部４０により検出される現在位置から、目的地指定部４１により指定された目的地に到達するまでの経路を、後述する探索条件設定部４４により指定された条件を加味した上で、道路地図データに基づいて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。
【００３２】
条件有無判別部４３は、指定された目的地のそれぞれについて、例えば、その目的地の近傍に「一般道路」「高速道路」等の複数種の道路が存在するか否か、といったユーザが設定すべき条件があるか否かを判別する手段である。
また、探索条件設定部４４は、条件有無判別部４３によって、指定された目的地に関してユーザが設定すべき条件があると判別された場合に、その設定条件をユーザに提示し、ユーザによって選択された目的地の条件（例えば、目的地を高速道路上とするか否か等）を設定する手段である。
【００３３】
図２は、ユーザが設定することができる目的地に関する条件設定画面例である。設定の内容としては、例えば、「高速道路上を目的地にする」、「サービスエリア・パーキングエリア上を目的地にする」、「ランプ上を目的地にする」、「都市高速上を目的地にする」、「有料道路上を目的地にする」等が考えられる。各設定項目について「はい」か「いいえ」かのいずれかを選択でき、「はい」を選択した場合には、その設定項目の内容を反映した経路を探索し、「いいえ」を選択した場合には、その設定項目の内容を反映しない経路を探索することができるように構成されている。
【００３４】
また、図３は、経路を探索する前の地図表示例である。地図上には「高速道路」と「一般道路」があり、「高速道路」と「一般道路」の側に目的地が設定されており、目的地に一番近い道路は「高速道路」である。この場合に、図２の設定画面において「高速道路上を目的地にする」の設定を「はい」にしている場合は、図４のように目的地に一番近い高速道路上を目的地とした経路が探索される。
【００３５】
一方、「高速道路上を目的地にする」の設定を「いいえ」にしている場合は、目的地に一番近い高速道路は経路の終点から除外され、図５のように一般道路上を目的地とした経路が探索される。なお、図２に示した条件設定画面例において、「サービスエリア・パーキングエリア上」、「ランプ上」、「都市高速上」、「有料道路上」の各設定項目に対しても同様な操作が行え、設定を反映した経路探索が行えるように構成されている。
【００３６】
また、地図表示部４５は、算出された自車位置、前記探索条件設定部４４によって設定された条件を加味して探索された経路等を表示する手段である。
案内制御部４６は、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。すなわち、現在位置検出部４０と、経路設定部４２と、地図表示部４５と、案内制御部４６とは、ＨＤＤ制御部１２から読み出される道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション手段を構成している。
【００３７】
〔１−２．作用〕
以下、本実施形態による処理の詳細を、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、経路探索のための「目的地設定」がなされたか否かを判断し（ステップ６０１）、「目的地設定」がなされていなければ、設定されるまで待つ。一方、「目的地設定」がなされた場合には、その目的地について設定すべき条件があるか否かを判断する（ステップ６０２）。
【００３８】
そして、ステップ６０２において、設定すべき条件があると判断した場合には、図２に示したような条件設定画面を表示し（ステップ６０３）、ユーザが条件を設定した場合には、設定された条件を加味した経路探索を実行し（ステップ６０４）、その経路探索結果を表示する（ステップ６０６）。一方、ステップ６０２において、設定すべき条件がないと判断した場合には、通常の経路探索を実行し（ステップ６０５）、その経路探索結果を表示する（ステップ６０６）。
【００３９】
〔３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、指定された目的地について、例えば、「高速道路上」なのか「一般道路上」なのかといった設定すべき条件があるか否かを判断し、設定すべき条件があると判断した場合には、条件設定画面が表示されるので、ユーザがその目的地に関する所望の条件を容易に設定することができる。その結果、探索したい道路種別のより近くに目的地を移動させる等、目的地の位置を設定し直すといった作業が不要となるため、操作性が格段に向上する。
【００４０】
また、指定された目的地に設定すべき条件がある場合に、ユーザが設定した条件を加味した経路探索を実行することができるので、ユーザの意図しない経路が探索されることを防止できる。
【００４１】
（２）第２実施形態
本実施形態は、上記第１実施形態の変形例であって、探索条件の設定自体を自動化できるようにしたものである。
【００４２】
〔２−１．構成〕
すなわち、本実施形態においては、図２に示したような各設定条件項目について、「はい」を設定した回数をカウントする第１のカウンタと、「いいえ」を設定した回数をカウントする第２のカウンタを設け、いずれかのカウンタのカウント値が所定の回数になった場合に、このユーザは、その設定条件項目については、「はい」を設定する、あるいは「いいえ」を設定する傾向にあると判断する。
【００４３】
例えば、ユーザが「一般道路上を目的地とする」という条件を選択した場合には、「一般道路上」が選択された回数をカウントするためのカウント値ｎに１を加え、このカウント値ｎが５になったか否かを判断する。そして、このカウント値ｎが５になった場合、このユーザは目的地を「一般道路上」に設定する傾向にあると判断して、目的地に設定する道路種別を「一般道路上」、つまり、「高速道路上を目的地とする」という条件を自動的に「いいえ」に設定する。
【００４４】
〔２−２．作用〕
以上のような本実施形態による処理の詳細を、図７のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、図２の設定画面における「高速道路上を目的地とする」か否かの条件設定を自動で行うための処理を例に説明するが、この条件以外の設定も同様にして行うことができる。
【００４５】
まず、経路探索のための「目的地設定」がなされたか否かを判断し（ステップ７０１）、「目的地設定」がなされていなければ、設定されるまで待つ。一方、「目的地設定」がなされた場合には、その目的地について選択すべき道路種別があるか否かを判断する（ステップ７０２）。
【００４６】
そして、ステップ７０２において、選択すべき道路種別があると判断した場合には、図２に示したような、目的地を「高速道路上にするか」「一般道路上にするか」といった道路種別選択画面を表示する（ステップ７０３）。一方、ステップ７０２において、選択すべき道路種別がないと判断した場合には、処理を終了する。
【００４７】
続いて、ユーザが「一般道路上を目的地とする」という条件を選択したか否かを判断し（ステップ７０４）、ユーザが「一般道路上を目的地とする」という条件を選択した場合には、「一般道路上」が選択された回数をカウントするためのカウント値ｎに１を加え（ステップ７０５）、このカウント値ｎが５になったか否かを判断する（ステップ７０６）。
【００４８】
ステップ７０６で、カウント値ｎが５になった場合、このユーザは目的地を「一般道路上」に設定する傾向にあると判断して、目的地に設定する道路種別を「一般道路上」、つまり、「高速道路上を目的地とする」という条件を「いいえ」に設定し（ステップ７０７）、以後、この設定項目についての条件設定画面を非表示とするように設定し（ステップ７０８）、処理を終了する。一方、ステップ７０６で、カウント値ｎが５より小さい場合には、ステップ７０１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００４９】
また、ステップ７０４において、ユーザが「一般道路上を目的地とする」という条件を選択しない場合には、「高速道路上」が選択された回数をカウントするためのカウント値ｍに１を加え（ステップ７０９）、このカウント値ｍが５になったか否かを判断する（ステップ７１０）。
【００５０】
ステップ７１０で、カウント値ｍが５になった場合、このユーザは目的地を「高速道路上」に設定する傾向にあると判断して、目的地に設定する道路種別を「高速道路上」、つまり、「高速道路上を目的地とする」という条件を「はい」に設定し（ステップ７１１）、以後、この設定項目についての条件設定画面を非表示とするように設定し（ステップ７０８）、処理を終了する。一方、ステップ７１０で、カウント値ｍが５より小さい場合には、ステップ７０１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５１】
なお、図７に示したフローチャートにおいては、「一般道路」又は「高速道路」の選択回数が先に５回に達した時点で、その設定条件を既定条件としているが、「一般道路」又は「高速道路」のいずれかが、“連続して”５回選択された場合にのみ、その設定条件を既定条件としても良い。この場合、図７に示したフローチャートのステップ７０５を「一般道路選択回数のカウント値ｎを１インクリメントすると共に、カウント値ｍを０にする」、また、ステップ７０９を「高速道路選択回数のカウント値ｍを１インクリメントすると共に、カウント値ｎを０にする」に変更すれば良い。
【００５２】
〔２−３．効果〕
本実施形態においては、上記の処理により、一度道路種別条件が設定されると、その後は目的地を設定した際の「道路種別選択画面」を表示することなく、設定された条件に従い経路探索が行われることとなる。
なお、ユーザが上記により設定された条件を変更したい場合には、図２の設定画面にて設定変更を行うことが可能である。
【００５３】
（３）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、目的地の条件として設定できる項目は、図２に示した項目には限定されない。
また、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置く、いわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して最新のデータの提供を受けることができる、いわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の第１実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】経路探索可能な道路種別の設定画面例を示す図。
【図３】経路探索前の地図表示例。
【図４】「高速道路上」を目的地とした場合の経路探索結果の表示例。
【図５】「高速道路上」を目的地としない場合の経路探索結果の表示例。
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の第１実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図７】本発明に係るナビゲーション装置の第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＨＤＤ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…外部記録装置制御部
１５…光／電波ビーコン受信及び処理部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…条件有無判別部
４４…探索条件設定部
４５…地図表示部
４６…案内制御部
Ｍ…メモリ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005274239.tif 000007
【図６】
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【図７】
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