(57)【要約】【課題】色ずれの補正が不可能な場合であっても、装置を停止することなく、可読性や画質をできるだけ維持しつつカラーによる画像形成を行うことにより、ユーザの使い勝手を向上させることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】デジタルカラー複写機は、レジストパターンによる色ずれ検出の結果、何らかの原因により色ずれの補正が不可能である場合、当該補正不可能な色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域に画像処理を行うことでカラー印刷を可能にするなど、ユーザの使い勝手を考慮した処置を行う。【選択図】  図５
2005003830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、
前記異常判定手段により前記色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した前記作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、
原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別手段と、
前記異常判定手段により前記色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、前記黒文字判別手段によって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、前記黒文字における前記各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換える画像処理手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、
前記異常判定ステップにより前記色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した前記作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理ステップと
を有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
【請求項４】
異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、
前記作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる検出結果に基づいて前記色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、
画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、
原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別ステップと、
前記異常判定ステップにより前記色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、前記黒文字判別ステップによって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、前記黒文字における前記各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、前記拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換えるステップと
を有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー画像形成装置の分野において、画像形成速度の高速化を目的として、複数の作像部を備え、各作像部において感光体ドラムなどの像担持体上にそれぞれ異なる色の画像を形成し、転写ベルトなどの記録シート搬送体により搬送される記録シート上に順に転写し、重ね合わせることによりカラー画像を形成するいわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置が多くなってきている。この方式を採用するカラー画像形成装置では、各作像部で作像された各色の画像の転写・重ね合わせに際して、像担持体の取り付け誤差や回転速度のむらなどにより、各画像の転写位置がずれる結果、色ずれが生じることがある。
【０００３】
このような色ずれの発生を防止するため、各作像部により所定形状のレジストパターンを記録シート搬送体上に形成し、これらをセンサ等で検出し、レジストパターン間の位置ずれ量を算出し、当該位置ずれ量に基づき各作像部による画像の転写位置を補正する、いわゆるレジスト補正が行われている。
【０００４】
さらに、レジストパターンの検出データに記録シート搬送体の傷等による誤検知が含まれていた場合に、レジスト補正を禁止し、何らかの警告を行った上で、装置を停止させて画像形成を禁止し、或いは、単色での画像形成のみを許可し、或いは、ユーザが承知した場合のみ画像形成を行うことを許可する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３５１１８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１に記載の画像形成装置において、レジストパターンの検出データに誤検知が含まれていたときに、装置が停止される場合には、色ずれの発生しないモノクロでの画像形成も行えなくなり、単色での画像形成のみが許可される場合には、カラー画像の形成ができなくなるため、ユーザにとっては、融通性に欠け不便である。また、ユーザが承知した場合にレジスト補正を行わずに画像形成が許可される場合には、画質や可読性の点において問題が残る。
【０００７】
本発明の目的は、係る問題点を解消し、色ずれが補正不可能な場合においても、装置を停止することなく、画像処理を行うことで可読性や画質をできるだけ維持しつつ、フルカラーでの画像形成を行うことにより、ユーザの使い勝手を向上させることのできる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための具体的手段として、請求項１に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、異常判定手段により色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定手段と、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別手段と、原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別手段と、異常判定手段により色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、黒文字判別手段によって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、黒文字における各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換える画像処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、検出ステップによる検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、異常判定ステップにより色ずれが補正不可能であると判定された場合、補正不可能な色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データを削除する画像処理ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、異なる色の画像データに基づき画像を作像する作像手段を複数備え、それぞれの作像手段で作像された各色の画像を転写手段もしくは転写材に多重転写することによりカラー画像を形成可能な画像形成装置の画像形成方法において、作像手段の何れかの転写位置がずれることにより生じるカラー画像の色ずれを検出する検出ステップと、検出ステップによる検出結果に基づいて色ずれが補正可能か否かを判定する異常判定ステップと、画像データ中のエッジ領域を判別する領域判別ステップと、原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であるかを判別する黒文字判別ステップと、異常判定ステップにより色ずれが補正不可能であると判定された場合であって、黒文字判別ステップによって原稿画像が黒文字を含むカラー原稿であると判別された場合、黒文字における各色の画像データのエッジ領域を拡張し、さらに、拡張されたエッジ領域の画像データをブラックの画像データに置き換えるステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
【作用】
請求項１及び３に記載の画像形成装置及び画像形成方法によれば、色ずれが補正不可能である場合、当該色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域に画像処理が行われる。
【００１３】
請求項２及び４に記載の画像形成装置及び画像形成方法によれば、色ずれが補正不可能である場合であって、原稿画像が黒文字を含むカラー原稿である場合、当該黒文字のエッジ領域に画像処理が行われる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１の概略構成図である。デジタルカラー複写機１は、原稿画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イメージリーダ部１００で読み取った画像データを再現するイメージプリンタ部１０１を有している。
【００１６】
イメージリーダ部１００は、原稿１１を載置する原稿ガラス１２、原稿１１を照射する露光ランプ１３、原稿１１からの反射光を折り返す第１ミラー１４、第２ミラー１５、第３ミラー１６、反射光を集光するレンズ１７、集光された光を電気信号に変換するＣＣＤセンサ１８、変換された電気信号に各種処理を行う画像処理変換部１９などから構成される公知のものである。
【００１７】
露光ランプ１３及び第１ミラー１４からなる第１スライダーと、第２ミラー１５及び第３ミラー１６からなる第２スライダーを図中矢印方向に移動させつつ露光ランプ１３により原稿１１を照射することにより、ＣＣＤセンサ１８に入射した原稿反射光は、ＣＣＤセンサ１８によりレッド、グリーン、ブルーの電気信号に変換され（以下、レッド、グリーン、ブルーをそれぞれＲ、Ｇ、Ｂと表す）、画像処理変換部１９において、Ａ／Ｄ変換によりアナログ信号からＲＧＢの８ビットのデジタル信号からなる画像データに変換される。
【００１８】
イメージプリンタ部１０１は、画像制御部２０、露光走査部３０、画像プロセス部４０、給紙部５０、定着部６０から構成され、周知の電子写真方式により画像を形成する。
【００１９】
画像制御部２０は、画像処理変換部１９から出力されたＲＧＢの画像データに対して、シェーディング補正、ライン間補正、変倍移動処理等の公知の画像処理を施した上、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色の画像データに変換する（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。当該画像データは、画像制御部２０内の画像メモリ（図示せず）にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの再現色ごとに一旦格納された後、転写材である記録シートの供給と同期して一走査ラインごとに読み出され、また同時にＬＥＤアレイ４２Ｃ〜４２Ｋの駆動信号となる。
【００２０】
露光走査部３０は、画像制御部２０から出力された駆動信号に基づいて、後述するＬＥＤアレイ４２Ｃ〜４２Ｋから発せられた光をポリゴンミラー３１で偏向して、ｆθレンズ（図示せず）、反射ミラー群３２Ｃ〜３２Ｋを介して感光体ドラム４３Ｃ〜４３Ｋへと導く。
【００２１】
画像プロセス部４０は、駆動ローラ４６、従動ローラ４７に転写手段である転写ベルト４５を張架してなる記録シート搬送部４４と、転写ベルト４５に対向して記録シート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）から搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置された作像手段であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の作像部４１Ｃ〜４１Ｋにより構成される。作像部４１Ｃ〜４１Ｋは、感光体ドラム４３Ｃ〜４３Ｋ、その表面を露光走査するためのＬＥＤアレイ４２Ｃ〜４２Ｋ、帯電チャージャ、現像器、転写チャージャ及びクリーナなどからなる公知のものである。また、当該作像部４１Ｃ〜４１Ｋは、メンテナンスが容易に行えるようにブラックトナーによって画像を形成する作像部４１Ｋ、及び、ＣＭＹのカラートナーによって画像を形成する作像部４１Ｃ〜４１Ｙの主要部がそれぞれユニット化されており、デジタルカラー複写機１本体から各ユニット単位で着脱可能に構成されている。給紙部５０は、サイズの異なる記録シートを収納しておくための給紙カセット５１、５２、５３と、この記録シートを各給紙カセットから繰り出すためのピックアップローラ５４、５５、５６、及び、記録シートを転写ベルト４５に送り出すタイミングをとるためのレジストローラ５７などからなる。
【００２２】
感光体ドラム４３Ｃ〜４３Ｋは、ＬＥＤアレイ４２Ｃ〜４２Ｋによる露光を受ける前にクリーナで表面の残存トナーが除去され、その後、帯電チャージャにより一様に帯電される。このように感光体ドラム４３Ｃ〜４３Ｋは、一様に帯電した状態で露光を受け、その表面に静電潜像が形成される。各静電潜像は、各色の現像器により現像され、これにより感光体ドラム４３Ｃ〜４３Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成される。各色のトナー像は、各転写位置において転写ベルト４５の裏面側に配設された転写チャージャの静電的作用により、転写ベルト４５により搬送されてくる記録シート上に順次転写される。この際、各色の作像部の作像動作は、そのトナー像が搬送されてくる記録シートの同じ位置に重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２３】
各色のトナー像が多重転写された記録シートは、転写ベルト４５により定着部６０まで搬送され、内部にヒータを備えた定着ローラ６１により高熱の下に加圧され、記録シート表面にトナー粒子が融着して定着された後、排紙トレイ７０に排出される。
【００２４】
図２は、図１における画像制御部２０及びその周辺のブロック図を示す。但し、画像制御部２０内のレジスト補正に関する要素であるレジスト補正関係部２１についてのみ示す（画像制御部２０の全体構成は後に図７を参照して説明する）。レジスト補正関係部２１は、後述するレジストパターンの形状、階調（濃度）値、及び主走査方向における形成位置、及び形成タイミング（副走査方向における形成位置）に関するデータからなるパターンデータを生成するパターンデータ生成部２１２、レジストパターンをパターンデータに従って形成するようにイメージプリンタ部１０１の各部を制御するエンジン制御部２１１、検出手段であるパターン検出部４８により測定されたずれ量データを用いて補正量を算出する色ずれ補正演算部２１３、ずれ量が補正可能か否かを判定し、補正不可であった場合に演算異常フラグを立てる異常判定手段である演算異常判定部２１４から構成される。これらの各構成要素は、画像制御部２０を構成するＣＰＵ２３（図７参照）により所定のコンピュータプログラムに従って実行される処理により機能的に実現される。また、これらの各構成要素を専用のハードロジック回路により実現してもよい。
【００２５】
次に、図３に示すフローチャートを参照しながらレジスト補正関係部２１により実行されるレジスト補正について説明する。デジタルカラー複写機１は、電源投入時や、開閉扉（図示せず）の開閉時、また長時間印刷命令が出されなかった時などさまざまなタイミングでレジスト補正を行う。画像制御部２０からレジスト補正を行う命令が出されると、まず、パターンデータ生成部２１２は、レジストパターンの形状、形成位置等に関するデータからなるパターンデータを生成する（ステップＳ１）。次に、エンジン制御部２１１は、イメージプリンタ部１０１の各部を制御することにより、転写ベルト４５における記録シート搬送領域である記録シート搬送部４４に、パターンデータに応じたレジストパターンを形成する。形成されたレジストパターンは、センサなどのパターン検出部４８により検出され、この検出結果を基にＫに対するＣ、Ｍ、Ｙのずれ量が測定される（ステップＳ２）。
【００２６】
尚、レジストパターン及びずれ量の測定方法は、公知の種々の方法を採用し得る。例えば、副走査方向における色ずれ量を測定するために、図４に示すように、記録シート搬送部４４に、転写ベルト４５の搬送方向に直交する方向（主走査方向）に平行に延びる直線形状からなるレジストパターンを、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に搬送方向（副走査方向）にそれぞれ１ｍｍの間隔をおいて形成する。形成されたレジストパターンは、転写ベルト４５の回動と共に、パターン検出部４８により検出される。発振器（図示せず）により所定周波数のクロックをカウントしていき、各色のレジストパターンを検出したときのクロック数（時間）により各レジストパターン間の距離を特定する。例えば、ＫのレジストパターンとＭのレジストパターンの間隔が距離単位で、２．０３ｍｍと求められたとすると、本来ＫとＭのレジストパターンは、２ｍｍの間隔となるタイミングで形成されるはずであるから、そのずれ量は２（ｍｍ）−２．０３（ｍｍ）＝−０．０３（ｍｍ）となる。尚、本実施の形態のデジタルカラー複写機１は、Ｋを基準としてＫに対するＣ、Ｍ、Ｙのずれ量を測定するが、例えばＭを基準としてＭに対するＹ、Ｋ、Ｃのずれ量を測定する等、他のどの色を基準としてずれ量を測定してもよい。
【００２７】
図３に戻って、次に、測定されたずれ量データを用いて、色ずれ補正演算部２１３は補正量を算出する（ステップＳ３）。その際、演算異常判定部２１４は、当該ずれ量が補正可能か否かを判断する（ステップＳ４）。つまり、測定されたずれ量と、ずれ量が補正可能範囲内であるか否かを判断するために予め設定された閾値Ｒとを比較する。
【００２８】
ずれ量が閾値Ｒよりも小さい時、つまり、ずれ量が補正可能範囲内である場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は、色ずれ補正演算部２１３の算出する補正量に基づいて所要の作像部４１Ｃ〜４１Ｙの画像形成タイミングが補正される（ステップＳ５）。
【００２９】
一方、ずれ量が閾値Ｒよりも大きい時、つまり、ずれ量が補正可能範囲を超える場合（ステップＳ４でＮＯ）、演算異常判定部２１４は、Ｃ、Ｍ、Ｙの色ごとに演算異常フラグを立てる（ステップＳ６）。その際、操作パネル上のディスプレイなどの表示装置１１０（図２参照）に、「レジスト補正演算異常」や、「サービスマンを呼んで下さい」などの表示を行い、ユーザに異常の発生を知らせる。
【００３０】
尚、本実施の形態のデジタルカラー複写機１は、レジストパターンが正しく生成されないなどの理由で、色ずれ補正演算部２１３において正常に演算が行われなかった場合も、ずれ量が補正可能範囲を超える場合と同様の処理を行う。
【００３１】
また、レジスト補正後、ユーザからのジョブの要求がある前に再度レジスト補正命令が出されると、再度レジスト補正を繰り返す（ステップＳ１〜ステップＳ５）。その際、前回のレジスト補正時に正常に補正が完了しなかったが、再度レジスト補正を行ったところ補正が正常に完了した場合（例えば、前回のレジスト補正時にはレジストパターンの検出エラーにより異常値が出て補正不可能であったが、今回は正常に検出することができ補正が可能であった場合等）、異常判定用メモリ２２に格納されている演算異常フラグを元に戻し、最新の状態を表示装置１１０に表示する。一方、レジスト補正命令が出されない場合は、前回のレジスト補正結果を保持する。
【００３２】
次に、図５のフローチャート及び図７を参照しながら印刷が終了するまでの処理の流れを説明する。本実施の形態のデジタルカラー複写機１は、文字モード、写真モード等の印刷モードを持ち、画像処理手段である画像処理部２４によりそれぞれのモードに応じた画像処理が行われる。本発明の第１の実施形態では、写真等の画像をなめらかに再現するモードである写真モードが選択された場合に行われる画像処理について説明する。
【００３３】
まず、ユーザが操作パネル１１０により写真モードを選択する（ステップＳ１１）。次に、ユーザよりジョブの要求があれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、画像処理部２４は、異常判定用メモリ２２から演算異常フラグの情報を読み出す（ステップＳ１３）。その際、異常判定用メモリ２２に演算異常フラグが格納されている場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、画像処理部２４は、演算異常時用の画像処理を行う（ステップＳ１４）。
【００３４】
図６のフローチャート、図７及び図８を参照しながらステップＳ１４における演算異常時に行われる画像処理について詳しく説明する。
【００３５】
まず、画像処理部２４は、Ｙの演算異常フラグが立っているかを確認する（ステップＳ１０１）。Ｙの演算異常フラグが立っている場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、つまり、作像部４１Ｙにおいて補正不可能な色ずれが発生し、図８の▲２▼のような画像が得られる場合、領域判別手段である領域判別部２５により、Ｙの画像データをエッジ部と濃度平坦部の二つの領域に分ける。尚、本明細書では、画像（例えば文字画像や図形画像など）と背景画像の境界部分、つまり、画像の輪郭部をエッジ部と定義し、背景画像以外の画像の非輪郭部、つまり、エッジ部に囲まれた画像領域を濃度平坦部と定義する。本実施の形態においてエッジ部、濃度平坦部は、原稿を読み取って得られたＲＧＢの画像データの明度Ｖから、領域判別部２５において縦方向と横方向が３×３のエッジ検出用の１次微分フィルタにより横方向における１次微分結果Ｖｈ、及び縦方向における１次微分結果Ｖｖの各絶対値の平均値Ｖａを求め、Ｖａと所定の閾値Ｖｔｈとを比較することで判別される。
【００３６】
つまり、Ｖａ≧Ｖｔｈの場合、当該画像データはエッジ部であると判断され、Ｖａ＜Ｖｔｈの場合、当該画像データは濃度平坦部であると判断される。尚、領域判別処理方法についてはこれに限らず公知の種々の方法を採用し得る。
【００３７】
次に、当該エッジ部の拡張を行う（ステップＳ１０２）。エッジ部の拡張とは、エッジ部を濃度平坦部側（画像の内側）に拡張することである。つまり、エッジ部の拡張と同時に濃度平坦部は縮小されることになる。例えば、図８の▲３▼に示すようにエッジ部が２ドットに設定されている画像の場合、図８の▲５▼に示すように濃度平坦部の外側から３ドット分の画像データを新たにエッジ部として置き換え、最終的にエッジ部を５ドットに設定するということである。
【００３８】
さらに、エッジ部の画像の濃度を０に設定する（ステップＳ１０３）。つまり、エッジ部の濃度を０にし、画像からエッジ部を削除することで、色ずれの発生した画像部分を削除することになり、色ずれを目立ちにくくしている。尚、エッジ部を拡張する理由については、図８の▲４▼に示すようにエッジ部が２ドットの画像のエッジ部の濃度を０にした画像よりも、図８の▲６▼に示すようにエッジ部が５ドットの画像のエッジ部の濃度を０にした画像の方が視覚上の色ずれの抑制がより効果的であるためである。また、エッジ部の幅や拡張部分の幅は上記の例に限ったものではない。
【００３９】
同様の画像処理をＭ（ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６）、Ｃ（ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９）についても行う。尚、当該画像処理はＹＭＣの順に限らず、どのような順番で行ってもよい。
【００４０】
図５に戻って、上記画像処理が施された上で印刷が実行される（ステップＳ１６）。さらに、ジョブの要求がある場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）は、上記画像処理が施された上で印刷が実行される（ステップＳ１６）。
【００４１】
一方、異常判定用メモリ２２に演算異常フラグが格納されていない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、通常の画像処理（色ずれ補正演算部２１３の算出する補正量に基づく所要の作像部４１Ｃ〜４１Ｙの画像形成タイミングの補正を含む）が施された上で（ステップＳ１５）、印刷が実行される（ステップＳ１６）。
【００４２】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態におけるデジタルカラー複写機の構成は、図１、図２及び図７に示す第１の実施形態のデジタルカラー複写機１と同じである。また、図３に示すレジスト補正も第１の実施形態と同様の処理を行うので説明は省略する。本発明の第２の実施形態では、カラー画像中の文字を鮮明に再現するモードである文字モードが選択された場合に行われる画像処理について説明する。つまり、カラー画像中の黒文字部の色ずれを抑制するために黒文字部に施される画像処理について説明する。
【００４３】
以下、図９のフローチャート及び図７を参照しながら印刷が終了するまでの処理の流れを説明する。
【００４４】
まず、ユーザが操作パネル１１０により文字モードを選択する（ステップＳ２１）。次に、ユーザよりジョブの要求があれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、読み取られた原稿が、黒文字（黒よりなる文字）を含むカラー原稿であるかを確認する（ステップＳ２３）。尚、読み取られた原稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるかは、公知の自動カラー選択機能（ＡＣＳ）により判別される。さらに、黒文字部の判別は、通常、カラー画像中の黒文字は、色ずれを目立ちにくくするためにエッジ部をＫ単色で、それ以外の濃度平坦部をＣＭＹＫの混合で印刷しているため、エッジ部がＫ単色であるかどうかで判別される。
【００４５】
本第２の実施形態において黒文字判別は、黒文字判別手段である黒文字判別部２６において、領域判別部２５により判別されたエッジ部の画像データの彩度Ｗを予め設定された閾値Ｗｒと比較することで判別される。彩度ＷがＷ＜Ｗｒの場合、つまり、閾値Ｗｒよりも低彩度であるとき当該エッジ部はＫ単色と判別され、黒文字であると判別される。尚、原稿が黒文字を含むカラー原稿であるかの判別は上記方法に限ったものではなく、例えば、黒文字を含むカラー原稿用のモードを設定し、これをユーザが選択したか否かをもって判別するようにしてもよい。
【００４６】
原稿が黒文字を含むカラー原稿である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、画像処理部２４は、異常判定用メモリ２２から演算異常フラグの情報を読み出す（ステップＳ２４）。その際、異常判定用メモリ２２にＹ、Ｍ又はＣのいずれか１つでも演算異常フラグが格納されている場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、画像処理部２４は、演算異常時用の画像処理を行う（ステップＳ２５）。
【００４７】
図１０のフローチャート及び図７を参照しながらステップＳ２５における演算異常時に行う画像処理について詳しく説明する。
【００４８】
まず、異常判定用メモリ２２に格納されている演算異常フラグがＹＭＣのどの色であっても、黒文字のエッジ部の拡張を行う（ステップＳ２０１）。エッジ部の拡張とは、第１の実施形態と同様にエッジ部を濃度平坦部側（画像の内側）に拡張することである。但し、第１の実施形態との相違点は、第１の実施形態では、色ずれが発生した色の画像データのみエッジ部の拡張を行ったのに対して、第２の実施形態では、黒文字部におけるＣＭＹＫすべての画像データについてエッジ部の拡張を行う。
【００４９】
次に、新たに濃度平坦部からエッジ部に置き換えられたＣＭＹの画像データをすべてＫに置き換える（ステップＳ２０２）。
【００５０】
つまり、上記異常時の画像処理は、黒文字のエッジ部を拡張し、当該エッジ部をＫ単色の画像データとすることでＣＭＹＫによる混合で印刷される領域が縮小され、色ずれの発生した作像手段による画像部分が縮小されることになり色ずれを目立ちにくくする。
【００５１】
図９に戻って、上記画像処理が施された上で印刷が実行される（ステップＳ２７）。さらに、ジョブの要求がある場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）は、上記画像処理が施された上で印刷が実行される（ステップＳ２７）。
【００５２】
一方、原稿が黒文字を含むカラー原稿でない場合（ステップＳ２３でＮＯ）、及び異常判定用メモリ２２に演算異常フラグが格納されていない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、通常の画像処理（色ずれ補正演算部２１３の算出する補正量に基づく所要の作像部４１Ｃ〜４１Ｙの画像形成タイミングの補正を含む）が施された上で（ステップＳ２６）、印刷が実行される（ステップＳ２７）。
【００５３】
尚、本発明の第１の実施形態及び第２の実施の形態における画像処理を同時に行うことも可能である。
【００５４】
尚、演算異常のときも、過去の補正データに基づいてレジスト補正を行った上で、更に本発明の画像処理を行うようにしてもよい。
【００５５】
また、本発明は、デジタルカラー複写機に限定されたものではなく、複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用可能であり、例えば、プリンタやファクシミリなどにも適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、請求項１及び３に記載の本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法では、色ずれの補正が不可能な場合でも画像形成動作は停止せず、補正不可能な色ずれの発生した作像手段により作像される画像データのエッジ領域に画像処理を行うことで可読性や画質の低下を抑えつつ、カラー画像の形成が可能となり、ユーザの使い勝手が向上する。
【００５７】
請求項２及び４に記載の本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法では、色ずれの補正が不可能な場合でも画像形成動作は停止せず、カラー画像における黒文字部のエッジ領域に画像処理を行うことで黒文字部の視覚上の色ずれが抑制され、ユーザの使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるデジタルカラー複写機１の構成断面図である。
【図２】図１に示すデジタルカラー複写機１のレジスト補正関係部２１の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のデジタルカラー複写機１におけるレジスト補正の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図４】レジストパターンの一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態のデジタルカラー複写機１における印刷が終了するまでの処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において色ずれ補正が不可となった場合に行われる画像処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図７】図１に示すデジタルカラー複写機１の画像制御部２０の主な構成を示すブロック図である。
【図８】画像に本発明の第１の実施形態の画像処理を行った例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のデジタルカラー複写機１における印刷が終了するまでの処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態において色ずれ補正が不可となった場合に行われる画像処理の流れを示すフローチャートを示した図である。
【符号の説明】
１；デジタルカラー複写機
２４；画像処理部
２５；領域判別部
２６；黒文字判別部
４１Ｃ〜４１Ｋ；作像部
４５；転写ベルト
４８；パターン検出部
２１４；演算異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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