(57)【要約】【課題】建設機械から比較的離れた場所に外部の油圧機器を配置する場合等に、油圧機器の圧油給排の切り換えを素早く行うことができる建設機械の操作装置を提供する。【解決手段】油圧ポンプ２４と、ハンドブレーカ２６に圧油を給排するための圧油取出口２５ａ，２５ｂと、油圧ポンプ２４からハンドブレーカ２６への圧油の流れを制御する油圧パイロット式の外部機器用コントロールバルブ３８と、操作パイロット圧をそれぞれ出力する電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂと、第１の電気操作信号Ｖａを出力する操作装置３５と、コントローラ３６とを備えた建設機械の操作装置において、ハンドブレーカ２６近傍へ移動可能に設けられ、第２の電気操作信号Ｖｂを出力する遠隔用操作装置３７を備え、コントローラ３６は、第１の電気操作信号Ｖａ又は第２の電気操作信号Ｖｂのいずれかに応じた駆動信号Ｓａ又はＳｂを生成して電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂに出力する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油を外部の油圧機器に給排するための圧油取出口と、前記油圧ポンプから前記油圧機器への圧油の流れを制御する油圧パイロット式の制御弁と、油圧パイロット信号を生成して前記制御弁に出力する電磁弁と、前記油圧機器の圧油給排を操作するための第１の電気操作信号を出力する第１の操作手段と、この第１の操作手段からの前記第１の電気操作信号を入力するコントｓローラとを備えた建設機械の操作装置において、
前記油圧機器近傍へ移動可能に設けられ、前記油圧機器の圧油給排を遠隔操作するための第２の電気操作信号を前記コントローラに出力する第２の操作手段を備え、
前記コントローラは、前記第１の電気操作信号又は前記第２の電気操作信号のいずれかに応じた駆動信号を生成し、この駆動信号を前記電磁弁に出力することを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の操作装置において、前記第２の操作手段は、前記コントローラに接続された出力配線を介し前記第２の電気操作信号を出力することを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項３】
請求項１記載の建設機械の操作装置において、前記第２の操作手段は、前記第２の電気操作信号を無線信号として送信する送信機を備えており、前記コントローラは、前記送信機からの前記無線信号を受信機で受信し、この受信機からの前記第２の電気操作信号を入力することを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項４】
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油を外部の油圧機器に給排するための圧油取出口と、前記油圧ポンプから前記油圧機器への圧油の流れを制御する油圧パイロット式の制御弁と、前記油圧機器の圧油給排を操作するための油圧操作信号を出力する第３の操作手段とを備えた建設機械の操作装置において、
前記油圧機器近傍へ移動可能に設けられ、前記油圧機器の圧油給排を遠隔操作するための電気操作信号を出力する第４の操作手段と、
この第４の操作手段からの前記電気操作信号に応じて駆動信号を生成するコントローラと、
このコントローラからの駆動信号に応じて油圧パイロット信号を生成する電磁弁と、
前記第３の操作手段からの前記油圧操作信号又は前記電磁弁からの前記油圧パイロット信号のいずれかを選択して前記制御弁に出力する選択手段とを備えることを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の操作装置において、前記第４の操作手段は、前記コントローラに接続された出力配線を介し前記電気操作信号を出力することを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項６】
請求項４記載の建設機械の操作装置において、前記第４の操作手段は、前記電気操作信号を無線信号として送信する送信機を備えており、前記コントローラは、前記送信機からの前記無線信号を受信機で受信し、この受信機からの前記電気操作信号を入力することを特徴とする建設機械の操作装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の建設機械の操作装置において、前記制御弁は、前記油圧ポンプから前記油圧機器への圧油の流量を制御することを特徴とする建設機械の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載した油圧ポンプから吐出された圧油を外部の油圧機器に給排することが可能な建設機械に係わり、特に、外部の油圧機器の圧油給排を操作する建設機械の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する複数の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
ところで、従来、ハンドブレーカ（削岩機）やコンパクター（締固め機）等の外部の油圧機器に、前記油圧ポンプから吐出された圧油を給排することが可能な油圧ショベルが知られている。例えば、この油圧ショベルは、油圧ポンプから吐出された圧油を外部の油圧機器に給排するための圧油取出口と、前記油圧ポンプから前記油圧機器への圧油の流れを制御する油圧パイロット式の制御弁と、操作パイロット圧（油圧パイロット信号）を生成して前記制御弁に出力する手動操作レバー付切換弁とを備えており、前記圧油取出口及び前記手動操作レバー付切換弁が上部旋回体の前面部に設けられている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、前記手動操作レバーを操作して前記切換弁を連通状態又は遮断状態に切り換えると、それに応じた油圧パイロット信号が入力されて前記制御弁が連通状態又は遮断状態に切り換えられ、前記油圧機器の圧油給排を切り換えるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２２７２４０号公報（第５及び第６頁、第２及び第１０図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術には、以下のようなさらなる改善の余地がある。
例えば外部の油圧機器を油圧ショベルから比較的離れた場所に配置して作動させる場合、まず、作業者が油圧ショベルのエンジンを駆動してから、油圧機器近傍へ移動し、この油圧機器に設けられた操作手段がＯＦＦ状態であることを確認する。その後、作業者が油圧ショベルに移動し、上記手動操作レバーを操作して上記切換弁を連通状態に切り換えると、この切換弁からの操作パイロット圧が入力されて上記制御弁が連通状態に切り換えられ、油圧ポンプから吐出された圧油が外部の油圧機器に給排される。そして、作業者が油圧機器近傍へ移動し、油圧機器に設けられた操作手段をＯＮ状態に操作して油圧機器を作動させる。
このように上記従来技術においては、外部の油圧機器を作動させるため、操作者が油圧ショベルと外部の油圧機器との間を行き来することになるので、油圧機器の圧油給排の切り換えに若干時間がかかってしまうという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、建設機械から比較的離れた場所に外部の油圧機器を配置する場合等に、油圧機器の圧油給排の切り換えを素早く行うことができる建設機械の操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油を外部の油圧機器に給排するための圧油取出口と、前記油圧ポンプから前記油圧機器への圧油の流れを制御する油圧パイロット式の制御弁と、油圧パイロット信号を生成して前記制御弁に出力する電磁弁と、前記油圧機器の圧油給排を操作するための第１の電気操作信号を出力する第１の操作手段と、この第１の操作手段からの前記第１の電気操作信号を入力するコントローラとを備えた建設機械の操作装置において、前記油圧機器近傍へ移動可能に設けられ、前記油圧機器の圧油給排を遠隔操作するための第２の電気操作信号を前記コントローラに出力する第２の操作手段を備え、前記コントローラは、前記第１の電気操作信号又は前記第２の電気操作信号のいずれかに応じた駆動信号を生成し、この駆動信号を前記電磁弁に出力する。
【０００９】
本発明においては、例えば建設機械から比較的離れた場所に配置された外部の油圧機器を作動させる場合、まず、作業者が建設機械のエンジンを駆動してから、第２の操作手段を油圧機器近傍へ移動させ、油圧機器に設けられた操作手段がＯＦＦ状態であることを確認する。その後、作業者が第２の操作手段を操作すると、これに応じた第２の電気操作信号がコントローラに入力されて対応する駆動信号が電磁弁に出力され、電磁弁からの油圧パイロット信号が入力されて制御弁が連通状態に切り換えられる。この結果、油圧ポンプからの圧油が外部の油圧機器に給排される。そして、作業者が油圧機器に設けられた操作手段をＯＮ状態に操作して油圧機器を作動させる。
【００１０】
このように、外部の油圧機器近傍に配置した第２の操作手段を操作するので、第１の操作手段を操作するために建設機械と外部の油圧機器との間を行き来しなくなり、油圧機器の圧油給排を素早く開始することができる。また、万一作業中、油圧機器と圧油取出口とを接続するホースが外れたり破断した場合等には、第２の操作手段を操作して油圧機器の圧油給排を素早く停止することができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記第２の操作手段は、前記コントローラに接続された出力配線を介し前記第２の電気操作信号を出力する。
【００１２】
（３）上記（１）において、また好ましくは、前記第２の操作手段は、前記第２の電気操作信号を無線信号として送信する送信機を備えており、前記コントローラは、前記送信機からの前記無線信号を受信機で受信し、この受信機からの前記第２の電気操作信号を入力する。
【００１３】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油を外部の油圧機器に給排するための圧油取出口と、前記油圧ポンプから前記油圧機器への圧油の流れを制御する油圧パイロット式の制御弁と、前記油圧機器の圧油給排を操作するための油圧操作信号を出力する第３の操作手段とを備えた建設機械の操作装置において、前記油圧機器近傍へ移動可能に設けられ、前記油圧機器の圧油給排を遠隔操作するための電気操作信号を出力する第４の操作手段と、この第４の操作手段からの前記電気操作信号に応じて駆動信号を生成するコントローラと、このコントローラからの駆動信号に応じて油圧パイロット信号を生成する電磁弁と、前記第３の操作手段からの前記油圧操作信号又は前記電磁弁からの前記油圧パイロット信号のいずれかを選択して前記制御弁に出力する選択手段とを備える。
【００１４】
（５）上記（４）において、好ましくは、前記第４の操作手段は、前記コントローラに接続された出力配線を介し前記電気操作信号を出力する。
【００１５】
（６）上記（４）において、また好ましくは、前記第４の操作手段は、前記電気操作信号を無線信号として送信する送信機を備えており、前記コントローラは、前記送信機からの前記無線信号を受信機で受信し、この受信機からの前記電気操作信号を入力する。
【００１６】
（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御弁は、前記油圧ポンプから前記油圧機器への圧油の流量を制御する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、建設機械から比較的離れた場所に外部の油圧機器を配置する場合等に、油圧機器の圧油給排の切り換えを素早く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態を図１〜図４により説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態による建設機械の操作装置が適用された小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１中矢印ＩＩ方向からみた矢視正面図である（但し、後述のフロント装置及び排土用のブレードは図示省略）。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２１】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、比較的小型のいわゆるオフセットタイプの油圧ショベルであり、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室６と、旋回フレーム４上の運転室６以外の大部分を覆う上部カバー７とを備えている。
【００２２】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム８と、このトラックフレーム８の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪９Ｌ，９Ｒ（但し９Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪９Ｌ，９Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履体１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪９Ｌ，９Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム８の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ（図示せず）により上下動する排土用のブレード１２とを備えている。また、下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１３が配置され、この旋回輪１３の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。
【００２３】
フロント装置５は、旋回フレーム４に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）結合されたロアブーム１４と、このロアブーム１４の先端部に左右方向に回動可能に結合されたアッパーブーム１５と、このアッパーブーム１５の先端部に左右方向に回動可能に接続されたアームシリンダブラケット１６と、このアームシリンダブラケット１６の先端部に上下方向に回動可能に結合されたアーム１７と、このアーム１７の先端部に上下方向に回動可能に結合されたバケット１８と、ロアブーム１４及びアームシリンダブラケット１６を連結するステー１９と、ロアブーム１４を駆動するブーム用油圧シリンダ２０と、アッパーブーム１５とともにロアブーム１４に左右方向に回動可能に接続されアッパーブーム１５を駆動するオフセット用油圧シリンダ２１と、アーム１７を駆動するアーム用油圧シリンダ２２と、バケット１８を駆動するバケット用油圧シリンダ２３とを備えている。
【００２４】
このように構成されたフロント装置５は、オフセット用油圧シリンダ２１が伸張すると、ステー１９によりアームシリンダブラケット１６が常に油圧ショベルの前方を向いたままの状態でアッパーブーム１５が旋回するようになっている。つまり、アームシリンダブラケット１６、アーム１７、及びバケット１８を前方に向けた状態でアッパーブーム１５を左右方向に旋回するようになっている。
【００２５】
上部カバー７は、その内部に、エンジン（図示せず）、このエンジンの液体燃料を貯留する燃料タンク（図示せず）、前記エンジンによって駆動され複数の油圧アクチュエータ（詳細には前記左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒ、前記旋回用油圧モータ、前記ブレード用油圧シリンダ、前記ブーム用油圧シリンダ２０、前記オフセット用油圧シリンダ２１、前記アーム用油圧シリンダ２２、前記バケット用油圧シリンダ２３等）を駆動させる圧油を吐出する複数の油圧ポンプ２４（後述の図３参照）、これら油圧ポンプ２４の圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。
【００２６】
また、上部旋回体３には（図１及び図２では、上部旋回体３の前側には）、油圧ポンプ２４からの圧油を外部に給排するための圧油取出口２５ａ，２５ｂが設けられ、これら圧油取出口２５ａ，２５ｂに、外部の油圧機器として例えばハンドブレーカ２６がホース２７ａ，２７ｂを介し接続され、油圧ポンプ２４からの圧油を給排可能としている。
【００２７】
運転室６は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２８と、この座席２８の前方に設けたレバースタンド２９とを備えている。
【００２８】
レバースタンド２９の上部には、左・右走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための左・右走行用手動操作レバー３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。この左走行用手動操作レバー３０Ｌのさらに左側には、左側又は右側に操作することで前記旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２２を駆動しアーム１７をダンプ又はクラウドさせる十字操作式の旋回・アーム用手動操作レバー３１Ｌが設けられている。右走行用手動操作レバー３０Ｒのさらに右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２３を駆動しバケット１８をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しロアブーム１４を下げ又は上げる十字操作式のバケット・ブーム用手動操作レバー３１Ｒが設けられている。また、レバースタンド２９の右側には、前記ブレード用油圧シリンダを駆動し排土用のブレード１２を上下動させるためのブレード用手動操作レバー３２が設けられている。
【００２９】
操作者が着座する座席２８の前方足下部分には、オフセット用油圧シリンダ２１を駆動しアッパーブーム１５を左側又は右側に旋回させるためのオフセット用操作ペダル３３と、油圧ポンプ２４から吐出された圧油をハンドブレーカ２６に給排させるための外部機器用操作ペダル３４（後述の図３参照）を備えた電気レバー方式の操作装置３５（後述の図３参照）とが設けられている。また、座席２８の下側には、後述するコントローラ３６（図３参照）が収納されている。
【００３０】
ここで、本実施形態の大きな特徴として、ハンドブレーカ２６の圧油給排を遠隔操作する遠隔用操作装置３７が、例えば上部旋回体３の前側等に格納されている（図１参照）。そして、例えば油圧ショベルから比較的離れた位置にハンドブレーカ２６が配置された場合でも、遠隔用操作装置３７がハンドブレーカ２６近傍へ移動可能となっている（詳細は後述、図２参照）。
【００３１】
図３は、上記電気レバー方式の操作装置３５及び上記遠隔用操作装置３７とともに、これらに係わるコントローラ３６の詳細機能を表すブロック図である。
【００３２】
この図３において、上記油圧ポンプ２４と、この油圧ポンプ２４から吐出された圧油を外部に給排するための上記圧油取出口２５ａ，２５ｂと、これら圧油取出口２５ａ，２５ｂに上記ホース２７ａ，２７ｂを介し接続された上記ハンドブレーカ２６と、油圧ポンプ２４からハンドブレーカ２６への圧油の流れを制御する油圧パイロット式の外部機器用コントロールバルブ３８と、ハンドブレーカ２６の圧油給排を操作するための上記外部機器用操作ペダル３４を備えた上記電気レバー方式の操作装置３５と、油圧源としてのパイロットポンプ３９と、このパイロットポンプ３９の吐出圧に基づき油圧パイロット信号（２次パイロット圧）Ｐｘを出力する電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂと、上記コントローラ３６と、ハンドブレーカ２６近傍へ移動可能とし、ハンドブレーカ２６の圧油給排を遠隔操作する上記遠隔用操作装置３７とが設けられている。
【００３３】
操作装置３５は、前記外部機器用操作ペダル３４と、この操作ペダル３４の変位を検出するポテンションメータ４１とを備えており、ポテンションメータ４１は操作ペダル３４の変位に応じた第１の電気操作信号（作動指令信号）Ｖａをコントローラ３６に出力するようになっている。なお、図示しないが、外部機器用操作ペダル３４には、その変位を固定する変位固定手段を設けてもよい。
【００３４】
遠隔用操作装置３７は、例えば、ハンドブレーカ２６の圧油給排の開始を指示する押しボタン式の運転スイッチ４２ａと、ハンドブレーカ２６の圧油給排の終了を指示する押しボタン式の停止スイッチ４２ｂと、ハンドブレーカ２６に導入される圧油の流量を例えば所定の最大値から所定の最小値の範囲内で調整指示する回転操作式のダイヤル４２ｃと、このダイヤル４２ｃの変位を検出するポテンションメータ（図示せず）とを備えている。そして、運転スイッチ４２ａ又は停止スイッチ４２ｂからの入力信号、及びダイヤル４２ｃの変位に応じた前記ポテンションメータからの操作量信号が、第２の電気操作信号Ｖｂとして、出力配線４３を介しコントローラ３６に出力されるようになっている。また、遠隔用操作装置３７は、出力配線４３等が巻き取り収納されて上部旋回体３に格納されるとともに、出力配線４３等が引き延ばされて油圧ショベルから比較的離れた位置に配置可能としている（前述の図１及び図２参照）。
【００３５】
コントローラ３６は、バッテリ（電源）４４に接続された電源部４５と、操作装置３５のポテンションメータ４１からの第１の電気操作信号Ｖａを入力する入力部４６と、遠隔用操作装置３７からの第２の電気操作信号Ｖｂを入力する通信ポート４７と、これら第１及び第２の電気操作信号Ｖａ，Ｖｂに基づいてそれぞれ所定の演算処理（詳細には、メータリングテーブルを参照し、後述の電磁比例減圧弁の出力目標値を算出すること）を行う制御部４８と、この制御部４８で生成した第１の駆動信号Ｓａまたは第２の駆動信号Ｓｂのいずれかを電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂのソレノイド駆動部４０Ａａ，４０Ｂａへ出力する出力部４９とで構成されている。
【００３６】
電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂは、コントローラ３６の出力部４９からの第１の駆動信号Ｓａ又は第２の駆動信号Ｓｂに基づき、パイロットポンプ３９から導入された１次パイロット圧を減圧して油圧パイロット信号（２次パイロット圧）Ｐｘを生成する。そして、この生成した油圧パイロット信号Ｐｘを外部機器用コントロールバルブ３８のパイロット操作部３８ａ，３８ｂへ出力し、これによって外部機器用コントロールバルブ３８を連通位置３８Ａ又は遮断位置３８Ｂに切り換えるようになっている。
【００３７】
ハンドブレーカ２６は、例えば、手動操作レバー５０ａを備えた切換弁５０と、この切換弁５０を介し圧油が導入されるブレーカ用油圧シリンダ５１と、このブレーカ用油圧シリンダ５１の駆動により往復運動する打撃ロッド５２（前述の図１及び図２参照）とを備えている。そして、手動操作レバー５０ａをＯＮ状態に操作して切換弁５０を連通位置５０Ａに切り換え、油圧ポンプ２４からの圧油が導入されると、ブレーカ用油圧シリンダ５１が駆動し打撃ロッド５２が往復運動するようになっている。また、手動操作レバー５０ａをＯＦＦ状態に操作して切換弁５０を遮断位置５０Ｂに切り換え、油圧ポンプ２４からの圧油が遮断されると、打撃ロッド５２が停止するようになっている。
【００３８】
次に、上記ハンドブレーカ２６の圧油給排に係わる上記コントローラ３６の制御手順について説明する。図４は、コントローラ３６の制御処理内容（プログラム）を表すフローチャートである。
【００３９】
この図４において、まず、ステップ１００で、上記操作装置３５からの第１の電気操作信号Ｖａを入力し、ステップ１１０に進んで、第１の電気操作信号Ｖａに基づいて所定の演算処理が行われ、第１の駆動信号Ｓａを生成する。そして、ステップ１２０に進んで、上記遠隔用操作装置３７からの第２の電気操作信号Ｖｂを入力し、ステップ１３０に進んで、遠隔用操作装置３７の運転スイッチ４２ａが最後に押されたかどうか（言い換えれば、運転スイッチ４２ａが押された後、停止スイッチ４２ｂが押されていないかどうか）を、運転スイッチ４２ａ及び停止スイッチ４２ｂからの信号により判定する。
【００４０】
運転スイッチ４２ａが最後に押された（言い換えれば、運転スイッチ４２ａが押された後、停止スイッチ４２ｂが押されていない）場合は、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、上記第２の電気操作信号Ｖｂに基づいて所定の演算処理が行われ、第２の駆動信号Ｓｂを生成する。そして、ステップ１５０に進んで、第１及び第２の駆動信号Ｓａ，Ｓｂのうち駆動電流値の大きい方を選択し、電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂのソレノイド駆動部４０Ａａ，４０Ｂａに出力する。ステップ１５０が終了すると、ステップ１００に戻って同様の手順を繰り返す。
【００４１】
一方、運転スイッチ４２ａが最後に押されていない（言い換えれば、停止スイッチ４２ｂが押された後あるいは最初から運転スイッチ４２ａが押されていない）場合は、ステップ１３０の判定が満たされず、ステップ１６０に移る。ステップ１６０では、第２の駆動信号Ｓｂを停止信号（駆動電流値＝０）として生成する。そして、ステップ１５０に進んで、駆動電流値の大きい第１の駆動信号Ｓａを選択し、電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂのソレノイド駆動部４０Ａａ，４０Ｂａに出力する。ステップ１５０が終了すると、ステップ１００に戻って同様の手順を繰り返す。
【００４２】
なお、上記において、ハンドブレーカ２６は各請求項記載の外部の油圧機器を構成し、外部機器用コントロールバルブ３８は各請求項記載の油圧パイロット式の制御弁を構成する。また、操作装置３５は、油圧機器の圧油給排を操作するための第１の電気操作信号を出力する第１の操作手段を構成し、遠隔用操作装置３７は、油圧機器近傍へ移動可能に設けられ、油圧機器の圧油給排を遠隔操作するための第２の電気操作信号を出力する第２の操作手段を構成する。
【００４３】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
【００４４】
例えば油圧ショベルから比較的離れた場所に配置されたハンドブレーカ２６を作動させる場合、まず、作業者が油圧ショベルのエンジンを駆動してから、遠隔用操作装置３７をハンドブレーカ２６近傍へ移動させ、ハンドブレーカ２６の操作レバー５０ａがＯＦＦ状態であることを確認する。その後、作業者が遠隔用操作装置３７の運転スイッチ４２ａを押すと、図４のステップ１００，１１０を経て、ステップ１２０にて遠隔用操作装置３７からの第２の電気操作信号Ｖｂがコントローラ３６に入力される。そして、ステップ１３０の判定が満たされ、ステップ１４０において、コントローラ３６が第２の電気操作信号Ｖｂに基づいて第２の駆動信号Ｓｂを生成し、ステップ１５０において、第２の駆動信号Ｓｂを電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂに出力する（この場合、外部機器用操作ペダル３４が操作されていないので、操作装置３５からの第１の電気操作信号Ｖａに基づいて生成した第１の駆動信号Ｓａの駆動電流値がゼロ）。このようにして駆動される電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂによって生成された油圧パイロット信号Ｐｘが外部機器用コントロールバルブ３８のパイロット操作部３８ａ，３８ｂに入力され、これによって外部機器用コントロールバルブ３８が連通位置３８Ａに切り換えられ、油圧ポンプ２４からの圧油がハンドブレーカ２６に導入される。そして、作業者がハンドブレーカ２６の操作レバー５０ａをＯＮ状態に操作して、ハンドブレーカ２６を作動させる。
【００４５】
このように、ハンドブレーカ２６近傍に配置した遠隔用操作装置３７の運転スイッチ４２ａを操作するので、運転室６内の外部機器用操作ペダル３４を操作するために油圧ショベルとハンドブレーカ２６との間を行き来しなくなり、ハンドブレーカ２６の圧油給排を素早く開始することができる。また、ハンドブレーカ２６に導入する圧油の流量を調整する場合には、遠隔用操作装置３７のダイヤル４２ｃを操作して、ハンドブレーカ２６に導入する圧油の流量を素早く調整することができる。
【００４６】
また、万一作業中にハンドブレーカ２６と圧油取出口２５ａ，２５ｂとを接続するホース２７ａ，２７ｂが外れたり破断した場合等には、作業者が遠隔用操作装置３７の停止スイッチ４２ｂを押すと、図４のステップ１００，１１０，１２０を経て、ステップ１３０の判定が満たされず、ステップ１６０において、コントローラ３６が第２の駆動信号Ｓｂを停止信号（駆動電流値＝０）として生成し、ステップ１５０において、第２の駆動信号Ｓｂを電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂに出力する（この場合、上述したように第１の駆動信号Ｓａの駆動電流値もゼロ）。このようにして駆動される電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂによって生成された油圧パイロット信号Ｐｘが外部機器用コントロールバルブ３８のパイロット操作部３８ａ，３８ｂに入力され、これによって外部機器用コントロールバルブ３８が遮断位置３８Ｂに切り換えられ、油圧ポンプ２４からの圧油が遮断される。
このように、ハンドブレーカ２６近傍に配置した遠隔用操作装置３７の停止スイッチ４２ｂを操作するので、ハンドブレーカ２６の圧油給排を素早く停止することができる。
【００４７】
なお、上記第１実施形態においては、遠隔用操作装置３７からの第２の電気操作信号Ｖｂを出力配線４３を介しコントローラ３６に出力する構成を例にとって説明したが、これに限らない。図５は、第１変形例による遠隔用操作装置とともに、これに係わる上記コントローラ３６の詳細機能を表すブロック図である。なお、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号をし、説明を省略する。
【００４８】
本変形例において、遠隔用操作装置５３は、上記遠隔用操作装置３７同様、上記運転スイッチ４２ａ、上記停止スイッチ４２ｂ、上記ダイヤル４２ｃ、及び上記ポテンションメータを備えており、さらに上記出力配線４３に代えて、上記第２の電気操作信号Ｖｂを無線信号Ｘとして送信する送信機５４を備えている。そして、送信機５４からの無線信号Ｘが油圧ショベルに設けた受信機５５で受信され、この受信機５５からの第２の電気操作信号Ｖｂが上記コントローラ３６の上記通信ポート４７に入力される。
【００４９】
以上のように構成した本変形例においても、上記第１実施形態同様、油圧ショベルから比較的離れた場所にハンドブレーカ２６を配置する場合等に、ハンドブレーカ２６近傍に配置した遠隔用操作装置５３を操作して、ハンドブレーカ２６の圧油給排の切り換えを素早く行うことができる。
【００５０】
本発明の第２実施形態を図６により説明する。
本実施形態は、外部の油圧機器の圧油給排を操作するための油圧パイロット方式の操作装置を備えた油圧ショベルに適用した実施形態である。
【００５１】
図６は、本実施形態による建設機械の操作装置とともに、これに係わるコントローラの詳細機能を表すブロック図である。なお、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号をし、説明を省略する。
【００５２】
本実施形態においては、ハンドブレーカ２６の圧油給排を操作するための外部機器用操作ペダル５６を備えた油圧パイロット方式の操作装置５７が上記運転室６内に設けられている。この操作装置５７は、前記操作ペダル５６と、この操作ペダル５６の変位に応じて上記パイロットポンプ３９からの１次パイロット圧を減圧した油圧操作信号（２次パイロット圧）Ｐｙを出力する一対の減圧弁５８ａ，５８ｂとを備えている。また、減圧弁５８ａ，５８ｂから油圧操作信号管路５９ａ，５９ｂがシャトル弁６０Ａ，６０Ｂにそれぞれ接続されている。
【００５３】
コントローラ６１は、上記バッテリ４４に接続された上記電源部４５と、上記遠隔用操作装置３７からの上記電気操作信号Ｖｂを入力する上記通信ポート４７と、この電気操作信号Ｖｂに基づいて所定の演算処理を行う上記制御部４８と、この制御部４８で生成した駆動信号Ｓｂを上記電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂの上記ソレノイド駆動部４０Ａａ，４０Ｂａへ出力する上記出力部４９とで構成されている。また、上記電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂから油圧パイロット信号管路６２ａ，６２ｂがシャトル弁６０Ａ，６０Ｂにそれぞれ接続されている。
【００５４】
シャトル弁６０Ａ，６０Ｂは、減圧弁５８ａ，５８ｂからの油圧操作信号Ｐｙ及び電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂからの上記油圧パイロット信号Ｐｘのうち高圧側を選択し、最大操作信号管路６３ａ，６３ｂを介し上記外部機器用コントロールバルブ３８の上記パイロット操作部３８ａ，３８ｂに出力する。
【００５５】
なお、本実施形態において、操作装置５７は各請求項記載の油圧機器の圧油給排を操作するための油圧操作信号を出力する第３の操作手段を構成し、遠隔用操作装置３７は各請求項記載の油圧機器近傍へ移動可能に設けられ、油圧機器の圧油給排を遠隔操作するための電気操作信号を出力する第４の操作手段を構成する。また、シャトル弁６０Ａ，６０Ｂは、第３の操作手段からの油圧操作信号又は電磁弁からの油圧パイロット信号のいずれかを選択して制御弁に出力する選択手段を構成する。
【００５６】
以上のように構成された本実施形態においては、遠隔用操作装置３７の運転スイッチ４２ａ又は停止スイッチ４２ｂを操作すると、遠隔用操作装置３７からの電気操作信号Ｖｂがコントローラ６１に入力され、コントローラ６１は電気操作信号Ｖｂに基づいて駆動信号Ｓｂを生成し、この駆動信号Ｓｂを電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂに出力する。このようにして駆動される電磁比例減圧弁４０Ａ，４０Ｂによって生成された油圧パイロット信号Ｐｘが、油圧パイロット信号管路６２ａ，６２ｂ、シャトル弁６０Ａ，６０Ｂ、及び最大操作信号管路６３ａ，６３ｂを介し、外部機器用コントロールバルブ３８のパイロット操作部３８ａ，３８ｂへ入力され、これによって外部機器用コントロールバルブ３８を連通位置３８Ａ又は遮断位置３８Ｂに切り換え、ハンドブレーカ２６の圧油給排を切り換えるようになっている。
【００５７】
したがって、本実施形態においても、上記第１実施形態及び上記第１変形例同様、油圧ショベルから比較的離れた場所にハンドブレーカ２６を配置する場合等に、ハンドブレーカ２６の圧油給排の切り換えを素早く行うことができる。
【００５８】
なお、上記第２実施形態においては、遠隔用操作装置３７からの電気操作信号Ｖｂを出力配線４３を介しコントローラ６１に出力する構成を例にとって説明したが、これに限らない。図７は、第２変形例による遠隔用操作装置とともに、これに係わる上記コントローラ６１の詳細機能を表すブロック図である。なお、上記第２実施形態と同等の部分には同一の符号をし、説明を省略する。
【００５９】
本変形例においては、上記第１変形例同様、上記遠隔用操作装置５３が設けられており、この遠隔用操作装置５３の上記送信機５４は上記電気操作信号Ｖｂを無線信号Ｘとして送信し、この無線信号Ｘが上記受信機５５で受信され、受信機５５からの電気操作信号Ｖｂがコントローラ６１の通信ポート４７に入力されている。
【００６０】
以上のように構成した本変形例においても、上記第２実施形態同様、油圧ショベルから比較的離れた場所にハンドブレーカ２６を配置する場合等に、ハンドブレーカ２６近傍に配置した遠隔用操作装置５３を操作して、ハンドブレーカ２６の圧油給排の切り換えを素早く行うことができる。
【００６１】
なお、上記第１及び上記第２実施形態、上記第１及び上記第２変形例では、特に説明しなかったが、例えば、上記操作装置３５（又は５７）及び上記遠隔用操作装置３７（又は５３）により上記ハンドブレーカ２６の圧油給排を操作指示しているかどうかを作業者に報知する報知器（例えば、表示灯、ブザー等）を適宜部位に設けてもよい。このとき、上記コントローラ３６（又は６１）は、例えば上記電気操作信号Ｖａ，Ｖｂに基づいて生成した駆動信号を前記報知器に出力して、前記報知器を駆動する。これにより、作業者がハンドブレーカ２６の圧油給排の状態を確認することができるので、さらに安全性の向上が図れる。
【００６２】
また、上記第１及び上記第２実施形態、上記第１及び上記第２変形例では、外部の油圧機器としてハンドブレーカ２６を例に取り説明したが、これに限らず、例えば、コンパクター、オーガー、カッター等でもよい。また、遠隔用操作装置３７（又は５３）は、押しボタン式の運転スイッチ４２ａ及び停止スイッチ４２ｂ等を備えた構成を例に取り説明したが、これに限らず、例えばＯＮ・ＯＦＦ状態に切り換え操作可能な切換スイッチ等でもよい。これらの場合も上記同様の効果を得る。
【００６３】
また、上記第１及び上記第２実施形態、上記第１及び上記第２変形例では、本発明の適用対象としてオフセット式の小型油圧ショベルを例に取り説明したが、スイング式の油圧ショベル、あるいは小型でない中型・大型の油圧ショベル等に適用してよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態が適用された小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】図１中矢印II方向からみた矢視正面図である。
【図３】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態とともに、これに係わるコントローラの詳細機能を表すブロック図である。
【図４】本発明の建設機械の操作装置の第１実施形態を構成するコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。
【図５】本発明の建設機械の操作装置の第１変形例とともに、これに係わるコントローラの詳細機能を表すブロック図である。
【図６】本発明の建設機械の操作装置の第２実施形態とともに、これに係わるコントローラの詳細機能を表すブロック図である。
【図７】本発明の建設機械の操作装置の第２変形例とともに、これに係わるコントローラの詳細機能を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
２４    油圧ポンプ
２５ａ  圧油取出口
２５ｂ  圧油取出口
２６    ハンドブレーカ（外部の油圧機器）
３５    操作装置（第１の操作手段）
３６    コントローラ
３７    遠隔用操作装置（第２の操作手段、第４の操作手段）
３８    外部機器用コントロールバルブ（制御弁）
４０Ａ  電磁比例減圧弁
４０Ｂ  電磁比例減圧弁
４３    出力配線
５３    遠隔用操作装置（第２の操作手段、第４の操作手段）
５４    送信機
５５    受信機
５７    操作装置（第３の操作手段）
６０Ａ  シャトル弁（選択手段）
６０Ｂ  シャトル弁（選択手段）
６１    コントローラ
Ｐｘ    油圧パイロット信号
Ｐｙ    油圧操作信号
Ｓａ    第１の駆動信号
Ｓｂ    第２の駆動信号
Ｖａ    第１の電気操作信号
Ｖｂ    第２の電気操作信号
Ｘ      無線信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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