(57)【要約】【課題】マイクロプロセッサにより検出されるインバータの出力電圧波形が歪むのを防いで、インバータから波形歪みのない交流電圧を出力させることができるようにしたインバータ発電装置を提供する。【解決手段】インバータ３の出力電圧を検出する出力電圧検出回路１５の出力を基準電圧Ｖ＋とともに検出信号底上げ回路１６に入力して出力電圧検出信号を基準電圧Ｖ＋だけ底上げした波形のインバータ出力検出信号Ｖｏを発生させ、この検出信号Ｖｏをマイクロプロセッサ４に入力してインバータの出力電圧の検出を行わせる。インバータ出力電圧検出信号の交流分のピーク間の中間値をマイクロプロセッサ４により演算して、その演算値をＡ／Ｄ変換器１７に入力し、Ａ／Ｄ変換器１７の出力電圧を基準電圧Ｖ＋として検出信号底上げ回路１６に入力する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機により駆動される交流発電機と、前記発電機の交流出力を直流に変換するコンバータと、前記コンバータの出力を一定の周波数の交流出力に変換するインバータと、前記インバータから出力させる交流電圧の基準波形を与える規定パターンを決定する規定パターン決定手段と、前記インバータの出力電圧を検出して出力電圧検出信号を出力する出力電圧検出回路と、前記出力電圧検出信号と基準電圧とを入力として前記出力電圧検出信号と基準電圧とを重畳した波形のインバータ出力検出信号を出力する検出信号底上げ回路と、前記インバータの出力電圧波形を基準波形に一致させるべく、前記インバータ出力検出信号から読み取った前記インバータの出力電圧の瞬時値と前記規定パターンにより与えられる基準波形の瞬時値との差に応じて前記インバータを制御するインバータ制御部とを備えたインバータ発電装置において、
前記検出信号底上げ回路が出力するインバータ出力検出信号に含まれる交流分の最大ピークと最小ピークとの間の中間値をデジタル演算するピーク間中間値演算手段と、前記ピーク間中間値演算手段により演算された中間値をアナログ電圧に変換して該アナログ電圧を前記基準電圧として前記検出信号底上げ回路に入力するＡ／Ｄ変換器とを具備し、
前記インバータ制御部は、前記中間値を前記インバータの出力電圧の零レベルとして、前記インバータ出力検出信号に含まれる交流分から前記インバータの出力電圧の瞬時値を読み取るように構成されていること、を特徴とするインバータ発電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロプロセッサを用いてインバータを制御することにより、インバータから所定の波形の交流電圧を出力させるインバータ発電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インバータ発電装置は、例えば、特許文献１に示されているように、原動機により駆動される交流発電機と、発電機の交流出力を直流に変換するコンバータと、該コンバータの出力を一定の周波数の交流出力に変換するインバータと、インバータから出力させる交流電圧の基準波形を与える規定パターンを決定する規定パターン決定手段と、インバータの出力電圧を検出して出力電圧検出信号を出力する出力電圧検出回路と、マイクロプロセッサによるインバータの出力電圧波形の処理を容易にするために、出力電圧検出信号と基準電圧とを重畳した波形（交流電圧検出信号を基準電圧分だけ底上げした波形）のインバータ出力検出信号を生成して、この検出信号をマイクロプロセッサに与える検出信号底上げ回路と、インバータの出力端子間の交流電圧波形を基準波形に一致させるべく、インバータ出力検出信号から読み取ったインバータの出力端子間の交流電圧の瞬時値と規定パターンにより与えられる基準波形の瞬時値との差に応じてインバータを制御するインバータ制御部（マイクロプロセッサにより構成される）とを備えている。
【０００３】
マイクロプロセッサにより構成されるインバータ制御部は、上記基準電圧のレベルに等しい基準レベルを、インバータの出力電圧のゼロレベルを認識するために用いるレベルとして持っていて、該基準レベルをゼロレベルとしてインバータ出力検出信号からインバータの出力電圧の瞬時値を読み取るように構成されている。
【０００４】
従来のこの種のインバータ発電装置では、定電圧電源回路の出力電圧を分圧して一定の直流電圧を出力する抵抗分圧回路を設けて、この抵抗分圧回路から得られる直流電圧を基準電圧として、検出信号底上げ回路に入力するようにしていた。
【０００５】
またインバータ制御部を構成するマイクロプロセッサは、上記抵抗分圧回路が出力すべき基準電圧のレベルに等しく設定された基準レベルを記憶していて、記憶した基準レベルを零レベルとして、インバータ出力検出信号に含まれる交流分の瞬時値のデジタル変換値を、インバータの出力端子間の交流電圧の瞬時値として読み込むように構成されていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１１９９５８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインバータ発電装置では、定電圧電源回路の出力電圧を分圧する抵抗分圧回路から得た直流電圧を、検出信号底上げ回路に入力する基準電圧として用い、マイクロプロセッサ側では、上記抵抗分圧回路が常に一定の基準電圧を出力することを前提として、予め定めた基準レベルを記憶しておき、この基準レベルを零レベルとして、検出信号底上げ回路から与えられるインバータ出力検出信号に含まれる交流分の瞬時値を、インバータの出力端子間に得られる交流電圧の瞬時値として読み取るようにしていたため、電源電圧の変動などにより、基準電圧のレベルが変動すると、マイクロプロセッサが検出するインバータの出力電圧波形が非対称な波形となり、この非対称な検出波形に基づいてインバータが制御された際にインバータの出力電圧波形に歪みが生じるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、インバータ制御部が検出する出力電圧の波形が非対称な波形になるのを防ぎ、常にインバータから歪みがない交流出力電圧を出力させることができるようにしたインバータ発電装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原動機により駆動される交流発電機と、該発電機の交流出力を直流に変換するコンバータと、コンバータの出力を一定の周波数の交流出力に変換するインバータと、インバータから出力させる交流電圧の基準波形を与える規定パターンを決定する規定パターン決定手段と、インバータの出力電圧を検出して出力電圧検出信号を出力する出力電圧検出回路と、出力電圧検出信号と基準電圧とを入力として出力電圧検出信号と基準電圧とを重畳した波形のインバータ出力検出信号を出力する検出信号底上げ回路と、インバータの出力電圧波形を基準波形に一致させるべく、インバータ出力検出信号から読み取ったインバータの出力電圧の瞬時値と規定パターンにより与えられる基準波形の瞬時値との差に応じてインバータを制御するインバータ制御部とを備えたインバータ発電装置を対象とする。
【００１０】
本発明においては、インバータ出力検出信号に含まれる交流分の最大ピークと最小ピークとの間の中間値をデジタル演算するピーク間中間値演算手段と、ピーク間中間値演算手段により演算された中間値をアナログ電圧に変換して、このアナログ電圧を前記基準電圧として検出信号底上げ回路に入力するＡ／Ｄ変換器とが設けられ、インバータ制御部は、上記中間値を零レベルとしてインバータ出力検出信号からインバータの出力電圧の瞬時値を読み取るように構成されている。
【００１１】
上記のように、インバータの出力電圧に相応した大きさを有する出力電圧検出信号と基準電圧とを重畳した波形のインバータ出力検出信号に含まれる交流分の最大ピークと最小ピークとの間の中間値をデジタル演算するピーク間中間値演算手段と、このピーク間中間値演算手段により演算された中間値をアナログ電圧に変換するＡ／Ｄ変換器とを設けて、Ａ／Ｄ変換器から得られるアナログ電圧を基準電圧として検出信号底上げ回路に入力するようにすると、インバータ出力検出信号に含まれる交流分のゼロレベルを与える基準電圧のレベルと、インバータ制御部がインバータの出力電圧のゼロレベルを認識する際に用いる基準レベルとを常に一致させることができるため、インバータ制御部が検出する交流電圧波形に歪みが生じるのを防いで、常にインバータから歪みがない交流電圧を出力させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明に係わるインバータ発電装置の構成例を示したもので、同図において、１は内燃機関により駆動される交流発電機、２は発電機１内に設けられた３相発電コイル１ｕ〜１ｗから得られる交流出力を直流に変換するコンバータ、３はコンバータ２の出力を一定の周波数の交流出力に変換するインバータ、４はインバータ３を制御するインバータ制御部を構成するマイクロプロセッサである。
【００１３】
図示のコンバータ２は、発電機１の３相出力を全波整流するダイオードブリッジ全波整流回路２Ａと、この整流回路の直流出力端子間に接続された電源コンデンサ２Ｂとからなる。
【００１４】
またインバータ３は、スイッチ素子３ｕ，３ｖによりブリッジの上辺を構成し、スイッチ素子３ｘ，３ｙによりをブリッジの下辺を構成したＨブリッジ回路からなっていて、対角位置にある２組の対のスイッチ素子（３ｕ，３ｙ）及び（３ｖ，３ｘ）を交互にオン状態にすることによりコンバータ２から入力される直流電圧を交流電圧に変換する周知のインバータ主回路３Ａと、インバータ主回路３Ａから出力される交流電圧から高潮波成分を除去するＬＣフィルタ回路３Ｂとからなっている。図示の例では、インバータ主回路３Ａのブリッジの各辺を構成するスイッチ素子として、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）が用いられている。
【００１５】
なお通常、インバータ主回路の各スイッチ素子には帰還ダイオードが逆並列接続されるが、この帰還ダイオードの図示は省略されている。
【００１６】
また図１において、５は交流発電機１内に設けられた単相発電コイル１ａから得られる交流電圧を整流する全波整流回路５Ａと、全波整流回路５Ａの出力端子間に接続された平滑用コンデンサ５Ｂとからなる直流電源回路、６はコンデンサ５Ｂの両端に得られる電圧を入力として、マイクロプロセッサ４等に与える一定の電源電圧を出力する定電圧電源回路である。
【００１７】
８はインバータ主回路３Ａの各スイッチ素子を駆動するためにマイクロプロセッサ４がスイッチ素子３ｕ，３ｖ，３ｘ及び３ｙに対してそれぞれ出力するインバータ制御信号ｓｕ，ｓｖ，ｓｘ及びｓｙをインバータ主回路を構成するスイッチ素子に与えるのに適した信号Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｘ及びＳｙに変換するプリドライバ回路、９はスイッチ素子３ｕ，３ｖ，３ｘ及び３ｙに対してそれぞれ設けられたフォトカプラ９ｕ，９ｖ，９ｘ及び９ｙからなっていて、プリドライバ回路８から出力される駆動信号をインバータ主回路の対応するスイッチ素子に入力する駆動信号入力回路である。
【００１８】
また１０はコンバータ２からインバータ３に入力される直流電圧を検出して入力電圧検出信号を出力する入力電圧検出部、１１はインバータ３の出力電流の通路に取り付けられたカレントトランス１２により検出されたインバータの出力電流検が制限値を与えたときに過電流検出信号を出力する過電流検出部、１３はインバータ主回路３Ａの基板に取り付けられた温度センサ１４が検出する温度が、基板の温度の制限値を超えた時に過熱検出信号を出力する温度検出部、１５は出力電圧検出回路、１６は検出信号底上げ回路、１７はＡ／Ｄ変換器である。この例では、出力電圧検出回路１５と、検出信号底上げ回路１６と、Ａ／Ｄ変換器１７とにより出力電圧検出部が構成されている。
【００１９】
入力電圧検出部１０、過電流検出部１１、温度検出部１３及び検出信号底上げ回路１６の出力はマイクロプロセッサ４に入力されている。
【００２０】
入力電圧検出部１０は、演算増幅器からなっていて、コンバータ２の出力電圧を検出してマイクロプロセッサ４のＡ／Ｄ変換部に入力する。
【００２１】
過電流検出部１１は、インバータの出力電流の制限値を与える基準信号Ｉｒｅｆを出力する基準信号発生回路１１Ａと、カレントトランス１２が出力する出力電流検出信号を基準信号Ｉｒｅｆと比較する比較器１１Ｂとからなっていて、カレントトランス１２の出力信号の大きさが、出力電流の制限値を与える基準信号Ｉｒｅｆの大きさを超えた時に過電流検出信号を出力する。
【００２２】
温度検出部１３は、基板温度の制限値を与える基準信号Ｔｒｅｆを出力する基準信号発生回路１３Ａと、温度センサ１４から与えられる温度検出信号とを比較して、温度検出信号の大きさが基準信号Ｔｒｅｆの大きさを超えた時に過熱検出信号を出力する比較器１３Ｂとからなっている。
【００２３】
出力電圧検出回路１５は、インバータ３の出力端子３ｂ，３ｂ間に出力される出力電圧（交流電圧）を検出してインバータ出力電圧検出信号Ｖｏを出力する部分で、この検出部は、インバータ３の出力端子間の交流電圧を入力として該交流電圧に相応した大きさを有する出力電圧検出信号（波高値＝Ｖ−）を出力する演算増幅器ＯＰ１からなっている。
【００２４】
図２に示したように、検出信号底上げ回路１６は、出力電圧検出回路１５が出力する出力電圧検出信号及び基準電圧Ｖ＋がそれぞれ逆相入力端子及び正相入力端子に入力された演算増幅器ＯＰ２を備えていて、出力電圧検出信号と基準電圧Ｖｒｅｆとを重畳した波形の信号をインバータ出力電圧検出信号Ｖｏとして出力する。
【００２５】
後記するように、従来のインバータ発電装置においては、定電圧電源回路６が出力する一定の直流電圧を分圧することにより基準電圧Ｖ＋を得ていたが、本発明においては、検出信号底上げ回路１６が出力するインバータ出力検出信号に含まれる交流分の最大ピークと最小ピークとの間の中間値をデジタル演算するピーク間中間値演算手段をマイクロプロセッサ４により構成するとともに、このピーク間中間値演算手段により演算された中間値をアナログ電圧に変換するＡ／Ｄ変換器１７を設けて、Ａ／Ｄ変換器１７が出力するアナログ電圧を基準電圧Ｖ＋として検出信号底上げ回路１６に入力する。
【００２６】
出力電圧検出回路１５及び検出信号底上げ回路１６の具体的構成例を図２に示した。図２に示した例では、演算増幅器ＯＰ１と、該演算増幅器の逆相入力端子と出力端子との間に並列に接続された抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１とにより出力電圧検出回路１５が構成され、演算増幅器ＯＰ１の逆相入力端子と正相入力端子との間にインバータ３の出力端子間の電圧が入力されている。
【００２７】
また検出信号底上げ回路１６は、演算増幅器ＯＰ２と、演算増幅器ＯＰ２の逆相入力端子と正相入力端子との間に並列に接続された抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２とにより構成され、出力電圧検出回路の演算増幅器ＯＰ１の出力電圧が抵抗Ｒ３を通して出力電圧検出信号（波高値：Ｖ−）としてオペアンプＯＰ２の逆相入力端子に入力されている。
【００２８】
マイクロプロセッサ４は、検出信号底上げ回路１６から入力されるインバータ出力検出信号Ｖｏ（図３Ａ参照）からその交流分の最大値Ａ及び最小値Ｂを取り出して、Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）／２のデジタル演算を行うことにより、ピーク間の中間値Ｃを演算する。マイクロプロセッサ４がデジタル演算したピーク間の中間値Ｃは、Ｄ／Ａ変換器１７に入力され、このＤ／Ａ変換器から出力されるアナログ電圧が基準電圧Ｖ＋として演算増幅器ＯＰ２の正相入力端子に入力されている。出力電圧検出回路１５から出力される出力電圧検出信号の波高値をＶ−とした場合、インバータ出力検出信号Ｖｏに含まれる交流分（出力電圧検出信号に相当する）の最大値Ａ及び最小値ＢはそれぞれＡ＝Ｖ＋＋Ｖ−及びＢ＝Ｖ＋−Ｖ−となる。
【００２９】
図２に示した検出信号底上げ回路１６においては、演算増幅器ＯＰ２から出力されるインバータ出力検出信号Ｖｏのピーク間の中間値に等しいアナログ電圧が基準電圧Ｖ＋として演算増幅器ＯＰ２に入力されるため、基準電圧Ｖ＋は常にインバータ出力検出信号Ｖｏの交流分（出力電圧検出信号に相当する信号）の最大値と最小値との間の中間値に等しくなる。
【００３０】
マイクロプロセッサ４が構成するインバータ制御部は、上記基準電圧のレベル（中間値）を基準レベル（零レベル）Ｖｒｅｆとして、インバータ出力検出信号からインバータ３の出力電圧の瞬時値を読み取るように構成されている。そのため、マイクロプロセッサが持つ基準レベルＶｒｅｆと、検出信号底上げ回路１６からマイクロプロセッサに与えられるインバータ出力検出信号の交流分のゼロレベルとが常に等しくなり、マイクロプロセッサ４が認識するインバータの出力電圧の検出波形は、常に正側と負側が対称な波形となる。インバータ制御部は、この対称な検出波形に基づいてインバータを制御するため、インバータの出力電圧波形は、常に図３（Ｂ）に示すように歪みがない波形に保たれる。
【００３１】
参考のため、従来のインバータ発電装置において用いられていた出力電圧検出回路１５及び検出信号底上げ回路１６付近の構成を図５に示した。図５に示した例では、定電圧電源回路の出力電圧が両端に印加された抵抗Ｒ５及びＲ６の直列回路と、抵抗Ｒ６の両端に接続された平滑用コンデンサＣ３とにより基準電圧発生回路１８が構成され、この基準電圧発生回路から出力される基準電圧Ｖ＋が検出信号底上げ回路１６を構成する演算増幅器ＯＰ２の正相入力端子に入力されている。その他の点は、図２に示した例と同様である。
【００３２】
図５に示した例では、図６（Ａ）に示したように、基準電圧Ｖ＋が、出力電圧検出回路１５から与えられる出力電圧検出信号の波高値Ｖ−よりも大きい値に設定される。この基準電圧Ｖ＋が出力電圧検出信号とともに検出信号底上げ回路１６に入力される結果、検出信号底上げ回路からは、図６（Ｂ）に示したように、出力電圧検出信号をＶ＋だけ底上げした波形のインバータ出力検出信号が出力される。
【００３３】
図７（Ａ）に示すように、インバータ出力検出信号Ｖｏに含まれる交流分（交流電圧検出信号）のゼロレベルを与える基準電圧Ｖ＋がマイクロプロセッサが持つ基準レベルＶｒｅｆに等しい場合には、マイクロプロセッサが基準レベルＶｒｅｆをゼロレベルを認識するための基準として検出するインバータの出力電圧の検出波形Ｖｏ´が図７（Ｂ）に示すように正負対称な波形になるが、電源電圧の変動などにより、図８（Ａ）に示すように、基準電圧Ｖ＋が変動して、基準電圧Ｖ＋とマイクロプロセッサが持つ基準レベルＶｒｅｆとの間に差が生じると、マイクロプロセッサが基準レベルＶｒｅｆをゼロレベルとして検出するインバータの出力電圧の検出波形Ｖｏ´が歪んで、図８（Ｂ）に示すように対称性が崩れる。このように歪んだ検出波形に基づいて、インバータ３が制御されると、インバータ３の出力電圧波形も歪むことになる。
【００３４】
これに対し、本発明によれば、前述のように、インバータ出力検出信号の最大ピークと最小ピークとの間の中間値を演算して、この中間値のアナログ変換値に等しい電圧を基準電圧として検出信号底上げ回路に入力するので、インバータ出力検出信号に含まれる交流分のゼロレベルと、マイクロプロセッサがインバータの出力電圧のゼロレベルを認識するために持つ基準レベルとを常に一致させて、マイクロプロセッサが検出するインバータの出力電圧の波形が歪むのを防ぐことができ、インバータから常に波形歪みがない交流電圧を出力させることができる。
【００３５】
図１に示したマイクロプロセッサ４は、所定のプログラムを実行することにより、上記ピーク間中間値演算手段を実現する外、インバータ３から出力させる交流電圧の基準波形を与える規定パターンを決定する規定パターン決定手段と、インバータの出力端子間の交流電圧波形を基準波形に一致させるべく、インバータ出力電圧検出信号から読み取ったインバータの出力端子間の交流電圧の瞬時値と上記規定パターンにより与えられる基準波形の瞬時値との差に応じてインバータを制御するインバータ制御部と、過電流検出部１１によりインバータ３の出力電流が制限値を超えたことが検出されたときにインバータ３の出力電流を低下させるようにインバータ３を制御する過電流保護手段と、温度検出部１３によりインバータ主回路３Ａの基板の温度が制限値を超えたことが検出された時に、インバータ３の出力を低下させるか、またはインバータ３の駆動を停止するように制御する過熱保護手段とを実現する。
【００３６】
出力電圧の基準波形を与える規定パターンは、例えば、コンバータ２からインバータ３に入力される直流電圧（入力電圧検出部１０の出力）と、インバータから出力させる交流電圧の設定値とにより決められる。
【００３７】
ピーク間中間値演算手段を実現するためにマイクロプロセッサに一定の時間毎に繰り返し実行させる電圧算出ルーチンのアルゴリズムを示すフローチャートを図４に示した。このアルゴリズムによる場合には、先ずステップ１において、演算増幅器ＯＰ２の出力電圧（インバータ出力検出信号）をマイクロプロセッサのＡ／Ｄ変換ポートに読み込み、該演算増幅器の出力電圧をデジタル値に変換してマイクロプロセッサのＣＰＵに読み込む。
【００３８】
次いでステップ２において、インバータ出力電圧検出信号の最大ピーク値Ａと最小ピーク値Ｂとを取り出し、最大ピーク値Ａと最小ピーク値Ｂとの間の中間値Ｃ＝（Ａ＋Ｂ）／２を演算する。その後ステップ３において、演算された中間値ＣをＣＰＵのポートから出力してＡ／Ｄ変換器１５Ｃに与え、このルーチンを終了する。図４に示したルーチンは短い時間間隔で繰り返し実行される。
【００３９】
なおマイクロプロセッサは、インバータ３を制御するインバータ制御手段を実現するためのプログラムをも実行するが、マイクロプロセッサを用いたインバータの制御は公知の手法によればよいので、インバータ制御手段を実現するためのプログラムの説明は省略する。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、インバータの出力電圧に相応した大きさを有する出力電圧検出信号と基準電圧とを重畳した波形のインバータ出力検出信号に含まれる交流分の最大ピークと最小ピークとの間の中間値をデジタル演算するピーク間中間値演算手段と、このピーク間中間値演算手段により演算された中間値をアナログ電圧に変換するＡ／Ｄ変換器とを設けて、Ａ／Ｄ変換器から得られるアナログ電圧を基準電圧として検出信号底上げ回路に入力することにより、インバータ出力検出信号を得るようにしたので、インバータ出力検出信号に含まれる交流分のゼロレベルを与える基準電圧のレベルと、インバータ制御部がインバータの出力電圧のゼロレベルを認識する際に用いる基準レベルとを常に一致させることができ、インバータ制御部が検出する交流電圧波形に歪みが生じるのを防いで、常にインバータから歪みがない交流電圧を出力させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示した回路図である。
【図２】図２に示した回路の要部の構成を示した回路図である。
【図３】図１の実施形態において、検出信号底上げ回路が出力するインバータ出力検出信号及びマイクロプロセッサが認識するインバータの出力電圧波形を示した波形図である。
【図４】中間値演算手段を実現するためにマイクロプロセッサが実行するプログラムのアルゴリズムを示したフローチャートである。
【図５】従来のインバータ発電装置の出力電圧検出回路及び検出信号底上げ回路付近の構成を示した回路図である。
【図６】従来のインバータ発電装置においいて、出力電圧検出回路が出力する出力電圧検出信号及び検出信号底上げ回路が出力するインバータ出力検出信号の波形を示した波形図である。
【図７】従来のインバータ発電装置において、基準電圧のレベルとマイクロプロセッサが持つ基準レベルとが等しいときのインバータ出力検出信号とマイクロプロセッサが認識するインバータの出力電圧波形とを示した波形図である。
【図８】従来のインバータ発電装置において、基準電圧のレベルとマイクロプロセッサが持つ基準レベルとが等しくないときのインバータ出力検出信号とマイクロプロセッサが認識するインバータの出力電圧波形とを示した波形図である。
【符号の説明】
１  発電機
２  コンバータ
３  インバータ
４  マイクロプロセッサ
１５  出力電圧検出回路
１６  検出信号底上げ回路
１７  Ａ／Ｄ変換器
【図１】
2005020958.tif 000003
【図２】
2005020958.tif 000004
【図３】
2005020958.tif 000005
【図４】
2005020958.tif 000006
【図５】
2005020958.tif 000007
【図６】
2005020958.tif 000008
【図７】
2005020958.tif 000009
【図８】
2005020958.tif 000010