(57)【要約】【課題】  コンパクトな構成で多回転の絶対角度が検出できるセンサ付軸受を提供する。【解決手段】  この多回転センサ付軸受は、転がり軸受部１、減速機７、被検出部８、および磁気検出部９を備える。転がり軸受部１は、回転側軌道輪２、固定側軌道輪３、転動体４、および保持器５からなる。減速機７は、回転側軌道輪２の回転を減速するものであり、例えば遊星減速機からなる。被検出部８は、前記減速機７の出力軸１３に固着され、その磁気特性が円周方向に周期的に変化する。磁気検出部９は前記被検出部８に対向したアナログ出力の磁気センサからなり、固定側軌道輪３に固定されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体および保持器からなる転がり軸受部と、この転がり軸受部の前記回転側軌道輪と固定側軌道輪に構成部品が設けられて回転側軌道輪の回転を減速する減速機と、この減速機の出力軸に固着され磁気特性が円周方向に周期的に変化する被検出部と、この被検出部に対向して前記固定側軌道輪に固定されたアナログ出力の磁気センサからなる磁気検出部とを備えた多回転センサ付軸受。
【請求項２】
請求項１において、前記減速機が遊星減速機である多回転センサ付軸受。
【請求項３】
請求項１において、前記減速機が、入力軸と出力軸、および複数の歯を備えた内歯車を互いに同心状に配置し、前記入力軸に設けた偏心部と前記内歯車の間に内歯車よりも少ない数のローラを偏心軸に設けられた転がり軸受の外輪の外表面と接触するように配置し、各ローラは前記出力軸と一体に同軸心状になるように設けたケージのポケットで径方向に移動自在となるように保持し、前記内歯車の歯を、前記出力軸の回転角が内歯車の１ピッチ分の範囲において、前記偏心軸の回転によって前記出力軸が逆方向に回転し、そのとき前記ローラの中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラの外側にある曲線を１歯分とした歯形に形成し、すべてのローラを内歯車の歯に接触させた構成である多回転センサ付軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記被検出部は、前記減速機の出力軸１回転に対して一周期として磁気特性を変化させた多回転センサ付軸受。
【請求項５】
請求項４において、前記被検出部の磁気特性は、前記減速機の出力軸１回転に対して一周期となる正弦波状に着磁強度が変化する多回転センサ付軸受。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記磁気検出部が巻線型検出器である多回転センサ付軸受。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記回転側軌道輪に磁気特性が円周方向に周期的に変化する被検出部を固定し、前記固定側軌道輪には前記被検出部に対向したアナログ出力の磁気センサからなる磁気検出部を固定した多回転センサ付軸受。
【請求項８】
請求項７において、前記磁気検出部は、２つの磁気センサが一体化された巻線型検出器である多回転センサ付軸受。
【請求項９】
請求項７において、前記回転側軌道輪に固着された被検出部は、回転側軌道輪１回転に対して１周期以上となるように磁気特性を変化させたものである多回転センサ付軸受。
【請求項１０】
請求項７において、前記減速機の出力軸に固着された被検出部の磁気特性のゼロクロス位置と、前記回転側軌道輪に固着された被検出部の磁気特性のゼロクロス位置とを、概ね一致させた多回転センサ付軸受。
【請求項１１】
請求項１０において、前記減速機の出力軸に固着された被検出部の磁気特性のゼロクロス位置を示すマークを、前記回転側軌道輪に設けた多回転センサ付軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の機器における回転検出、例えば舵角センサのように回転検出範囲が３６０度を超えるような機器の絶対角度検出等に用いられる多回転センサ付軸受に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多回転絶対位置の検出装置として、回転軸の回転を検出する第１の回転検出器を設けると共に、前記回転軸の回転を減速させる減速機中にその減速回転を検出する第２の回転検出器を設け、第２の回転検出器の検出信号から回転軸の回転数を検出すると共に、第１の回転検出器の検出信号から回転軸の回転角度を検出することにより、回転軸の多回転の絶対角度を検出するようにしたものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−３１２５９３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４８９９９号公報
【特許文献３】特公平２−２８０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記構成の多回転絶対位置検出装置では、減速機中に独立した回転検出器を設けているため、構造が複雑で、かつ大がかりになるという問題点がある。
【０００４】
この発明の目的は、コンパクトな構成で、１回転以上の絶対角度を検出することができる多回転センサ付軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の多回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体および保持器からなる転がり軸受部と、この転がり軸受部の前記回転側軌道輪と固定側軌道輪に構成部品が設けられて回転側軌道輪の回転を減速する減速機と、この減速機の出力軸に固着され磁気特性が円周方向に周期的に変化する被検出部と、この被検出部に対向して前記固定側軌道輪に固定されたアナログ出力の磁気センサからなる磁気検出部とを備えるをものである。前記減速機は、前記転がり軸受における回転側軌道輪と固定側軌道輪に構成部品が直接にまたは間接的に設けられていれば良く、両軌道輪間の空間に内蔵しても、これら軌道輪に軸方向に並ぶように転がり軸受の外部に設けられていても良い。
【０００６】
この構成によると、転がり軸受部の回転側軌道輪と固定側軌道輪に、回転側軌道輪の回転を減速する減速機の各構成部品を設け、この減速機の出力軸に被検出部を固着し、固定側軌道輪に磁気検出部を設けたため、入力側である回転側軌道輪の多回転を、出力軸の１回転以内の角度として磁気検出部で検出することで、１回転以上の多回転における角度を検出することができる。また、アナログ出力の磁気センサからなる磁気検出部を用いるため、絶対角も検出することができる。例えば、何回どちらの方向に回転したかを検出することができる。この場合に、前記減速機は、転がり軸受部の回転側軌道輪と固定側軌道輪の間に設けたため、従来の減速機中に独立した回転検出器を設けるものに比べて、構造が簡単でコンパクトな多回転センサ付軸受とすることができる。
【０００７】
前記減速機としては、例えば遊星減速機を用いることができる。遊星減速機とすると、コンパクトな構成で大きな減速比が得られ、また回転側軌道輪と固定側軌道輪の間への組み込みが容易に行える。
【０００８】
上記減速機は、入力軸と出力軸、および複数の歯を備えた内歯車を互いに同心状に配置し、前記入力軸に設けた偏心部と前記内歯車の間に内歯車よりも少ない数のローラを偏心軸に設けられた転がり軸受の外輪の外表面と接触するように配置し、各ローラは前記出力軸と一体に同軸心状になるように設けたケージのポケットで径方向に移動自在となるように保持し、前記内歯車の歯を、前記出力軸の回転角が内歯車の１ピッチ分の範囲において、前記偏心軸の回転によって前記出力軸が逆方向に回転し、そのとき前記ローラの中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラの外側にある曲線を１歯分とした歯形に形成し、すべてのローラを内歯車の歯に接触させた構成であっても良い。
【０００９】
減速機がこの構成の場合、遊星減速機よりもさらに減速比を大きくできる。そのため、より多回転の絶対位置検出が可能となり、またバックラッシュも少なくなる。
【００１０】
この発明において、前記被検出部が前記減速機の出力軸１回転に対して一周期として磁気特性を変化させたものであっても良い。また、被検出部の磁気特性は正弦波状に着磁強度が変化するものであっても良い。
出力軸１回転に対して一周期として磁気特性を変化させたものであると、多回転の絶対角度を容易に得ることができる。
【００１１】
また、この発明において、前記磁気検出部は巻線型検出器であっても良い。巻線型検出器を用いると、分解能を上げることができる。
【００１２】
この発明において、前記回転側軌道輪に、磁気特性が円周方向に周期的に変化する被検出部を、前記固定側軌道輪には前記被検出部に対向したアナログ出力の磁気センサからなる磁気検出部を固定しても良い。
これら回転側軌道輪と固定側軌道輪間に設けた被検出部と磁気検出部とで、回転側軌道輪の１回転内の角度検出機能を得ることができる。これにより、減速機出力軸の回転検出による多回転検出機能と併用される。このように、多回転と１回転内の角度検出機能を軸受と一体化したため、コンパクトな構成で、多回転の絶対角度を精度良く検出することができる。
【００１３】
この場合に、２つの磁気センサ、つまり回転側軌道輪に設けられた被検出部に対する磁気検出部と、減速機出力軸に設けられた被検出部に対する磁気検出部とを、互いに一体化された巻線型検出器としても良い。
この場合、巻線型検出器によって分解能が上げられると共に、２つの磁気検出部を一体化したことで、より一層のコンパクト化が図れる。
【００１４】
上記のように多回転と１回転内の角度検出機能を併用する構成の場合に、前記回転側軌道輪に固着された被検出部は、回転側軌道輪の１回転に対して１周期以上となるように磁気特性を変化させたものであっても良い。
１回転内の角度検出用となる回転側軌道輪の被検出部が、１回転に対して１周期以上となるものであると、１回転内の角度検出の分解能を上げることが容易である。
【００１５】
上記のように多回転と１回転内の角度検出機能を併用する構成の場合に、前記減速機の出力軸に固着された被検出部の磁気特性のゼロクロス位置と、前記回転側軌道輪に固着された被検出部の磁気特性のゼロクロス位置とを、概ね一致させても良い。
両ゼロクロス位置を概ね一致させると、両被検出部を検出する各磁気検出部から得られる検出信号の補正を少なくすることができ、検出信号の処理回路を簡略化できる。
【００１６】
この場合に、前記減速機の出力軸に固着された被検出部の磁気特性のゼロクロス位置を示すマークを、前記回転側軌道輪に設けても良い。
このように、磁気特性の原点となるゼロクロス位置がマーキングされていると、前記ゼロクロス位置の一致処理を正しく行うことができ、それだけ組立作業を簡略化できる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の多回転センサ付軸受は、回転側軌道輪、固定側軌道輪、転動体および保持器からなる転がり軸受部と、この転がり軸受部の前記回転側軌道輪と固定側軌道輪とに構成部品が設けられて回転側軌道輪の回転を減速する減速機と、この減速機の出力軸に固着され磁気特性が円周方向に周期的に変化する被検出部と、この被検出部に対向して前記固定側軌道輪に固定されたアナログ出力の磁気センサからなる磁気検出部とを備えたものであるため、コンパクトな構成で、１回転以上の絶対角度を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の第１の実施形態を図１および図２と共に説明する。この多回転センサ付軸受は、回転側軌道輪２、固定側軌道輪３、転動体４、および保持器５からなる転がり軸受部１と、回転側軌道輪２の回転を減速する減速機７とを備える。また、この減速機７の出力軸１３に固着され磁気特性が円周方向に周期的に変化する被検出部８と、前記固定側軌道輪２に固定され前記被検出部８に対向して被検出部８の磁気特性に対応するアナログ出力を得る磁気検出部９とを備える。転がり軸受部１は、この例では深溝玉軸受からなり、その内輪が回転側軌道輪２となり、外輪が固定側軌道輪３となる。回転側軌道輪２の外径面および固定側軌道輪３の内径面には転動体４の軌道面２ａ，３ａが形成されており、転動体４は保持器５で保持されている。回転側軌道輪２と固定側軌道輪３の間の環状空間は、減速機７、被検出部８および磁気検出部９の設置側とは反対側の端部がシール部材６で密封されている。
【００１９】
減速機７は、太陽歯車１１、内歯車１２、キャリア１３、および遊星歯車１４からなる遊星減速機である。太陽歯車１１は、入力軸である回転側軌道輪２の外径面に、内歯車１２は回転側軌道輪２と同心位置となるように固定側軌道輪３の内径面にそれぞれ固定される。複数の遊星歯車１４が支持されたキャリア１３は、回転側軌道輪２と同心位置に配置される。キャリア１３には周方向複数箇所にポケット１３ａが設けられ、各ポケット１３ａ内に遊星歯車１４が回転自在に支持されている。キャリア１３に支持された各遊星歯車１４は、固定側軌道輪３に設けられた内歯車１２に噛み合い、かつこの内歯車１２と同心位置に設けられた太陽歯車１１に噛み合う。
【００２０】
キャリア１３は減速機７の出力軸となる部材であって、その一端部に被検出部８が設けられている。この被検出部８はアキシアル型のものであって、円周方向に周期的に磁気特性が変化し環状に形成されている。この例では、キャリア１３の１回転を１周期として磁気特性の変化する被検出部８が設けられている。この磁気特性の変化は、センサギャップにより生じるように設けられている。なお、被検出部８の磁気特性の変化は、センサギャップの変化の他に、着磁強度の変化などで生じさせるようにしても良い。固定側軌道輪３に設けられた磁気検出部９は、この例では巻線型検出器からなり、被検出部８に対して軸方向に対向させて配置されている。このように、磁気検出部９として巻線型検出器を用いることにより、角度検出の分解能を上げることができる。この磁気検出部９と前記被検出部８とで、減速機７の出力軸であるキャリア１３の回転角度を検出する出力軸用回転センサ１０が構成される。
【００２１】
これとは別に、転がり軸受部１には、前記減速機７の入力軸となる回転側軌道輪２の回転を直接検出する入力軸用回転センサ２０が設けられている。この回転センサ２０は、回転側軌道輪２の外径面に固定されたラジアル型の被検出部１８と、この被検出部１８と径方向に対向するように固定側軌道輪３の内径面に固定された磁気検出部１９とからなる。被検出部１８は、円周方向に周期的に磁気特性の変化する環状に形成されている。この例では、回転側軌道輪２の１回転を１周期として磁気特性の変化する被検出部１８が設けられている。この被検出部１８も、センサギャップにより磁気特性を変化させるものとしてある。なお、回転側軌道輪２とは別体の被検出部１８を回転側軌道輪２に固定する場合に限らず、回転側軌道輪２の外径面に周期的に変化するギャップを一体形成して被検出部１８としても良い。磁気検出部１９は、この例では磁束密度に対応したアナログ出力信号を発生する巻線型検出器からなる。
【００２２】
図２は、減速機７の出力軸（キャリア）１３の回転に伴い磁気検出部９が出力する検出信号Ｓ１と、減速機７の入力軸である回転側軌道輪２の回転に伴い磁気検出部１９が出力する検出信号Ｓ２の各波形図を示す。同図において、横軸は減速機７の入力軸である回転側軌道輪２の回転角と出力軸であるキャリア１３の回転角をそれぞれ示す。同図のように、ここでは、出力軸であるキャリア１３に設けられた被検出部８の磁気特性（検出信号Ｓ１に対応）のゼロクロス位置と、回転側軌道輪２に設けられた被検出部１８の磁気特性（検出信号Ｓ２に対応）のゼロクロス位置とが、概ね一致させてある。これにより、検出信号Ｓ１，Ｓ２の補正を少なくすることができ、検出信号の処理回路を簡略化できる。このゼロクロス位置合わせ処理のために、キャリア１３の被検出部８の磁気特性のゼロクロス位置を位置合わせするマーク（図示せず）が、回転側軌道輪２の回転角０度の位置に設けられる。これにより、被検出部８のゼロクロス位置を回転側軌道輪２のマーク位置に一致させることで、両被検出部８，１８の磁気特性のゼロクロス位置を一致させる処理を正しく行うことができ、それだけ組立作業を簡略化できる。
【００２３】
次に、上記構成の多回転センサ付軸受の回転角度検出手順を説明する。減速機７の減速比が１／ｎであるとすると、磁気検出部９により得られる減速機出力軸（キャリア）１３の回転角度は、減速機入力軸（回転側軌道輪）２の回転角度の１／ｎの角度である。つまり、出力軸（キャリア）１３が１回転する間に、入力軸（回転側軌道輪）２の回転数がｎ回転を超えるまでの入力軸２の回転角度の検出ができる。
図２の検出信号Ｓ１は、例えば減速比が１／８であって、磁気検出部９により得られる回転角度の出力信号が角度に応じたアナログ電圧で出力される場合に、入力軸２を回転させた時の出力信号である。減速比が１／８であるから、入力軸２が８回転すると、出力軸１３は１回転する。つまり、磁気検出部９により得られた出力軸１３の回転角度の８倍が、入力軸２の回転角度となる。したがって、この例では、入力軸２の回転が、±４回転の回転角度範囲で検出できる。
【００２４】
また、この実施形態では、入力軸２の回転角度を直接に検出する磁気検出部１９を設けているので、その検出信号Ｓ２により入力軸２の１回転以内の回転角度も検出することができる。このため、この回転角度と、磁気検出部９が検出する出力軸１３の回転角度を組み合わせることにより、多回転角度の検出精度を上げることができる。すなわち、磁気検出部１９による入力軸２の回転角度の検出が無い場合、減速比を１／ｎ、磁気検出部９の角度検出精度をｅとすると、入力軸２の多回転角度の検出精度はｅのｎ倍と悪くなる。これに対して、この実施形態では、磁気検出部１９による入力軸２の回転角度が加わるので、磁気検出部１９での角度検出精度により多回転角度の検出が可能となる。
【００２５】
この実施形態では減速機７の減速比が１／８であるから、例えば入力軸２が２．５回転（機械角で９００°）の位置にあると仮定すると、このとき入力軸用回転センサ２０の磁気検出部１９の検出角度は１８０°となる。また、このとき出力軸用回転センサ１０の磁気検出部９が検出する入力軸２の回転角度は３回転目に至る途中（７２０°〜１０８０°）の値であると判断できる。したがって、磁気検出部１９の検出角度１８０°と磁気検出部９による現象判別７２０°の合計９００°が、入力軸２の多回転絶対位置として得られる。このようにして、入力軸２の多回転絶対位置を得ることにより、減速比に関わらず、入力軸用回転センサ２０の絶対角度精度が多回転角度の精度となる。
【００２６】
なお、このような角度精度を問題にしない場合、入力軸用回転センサ２０を省略して、出力軸用回転センサ１０の検出信号Ｓ１だけからでも、入力軸２の多回転角度を得ることができることは勿論である。
【００２７】
図３〜図５はこの発明の第２の実施形態を示す。この実施形態の多回転センサ付軸受は、図１に示す第１の実施形態において、出力軸（キャリア）１３の回転検出を行う磁気検出部９として、巻線型検出器に替えてホール素子などの磁気センサを用いている。また、出力軸（キャリア）１３に設けられる被検出部８はラジアル型とされ、この被検出部８に径方向に対向して前記磁気検出部９が配置されている。さらに、この実施形態では、入力軸である回転側軌道輪２の回転を直接検出する入力軸用回転センサ２０の磁気検出部１９が、図４のように２つの磁気センサ１９Ａ，１９Ｂを設けたものとされ、これら２つの磁気センサ１９Ａ，１９Ｂが円周方向に所定の間隔（例えば９０°の位相差）を持たせて配置されている。このように２つの磁気センサ１９Ａ，１９Ｂを用いることにより、回転方向や象限判別が可能となり、磁気センサ１９Ａ，１９Ｂの出力から絶対角度を知ることができる。図５は、これら２つの磁気センサ１９Ａ，１９Ｂの検出信号の波形図を示す。
【００２８】
このように、ホール素子などの磁気センサで磁気検出部９を構成した場合、巻線型の検出器を用いた場合より検出精度は劣るものの、角度算出回路が簡便となるため多回転センサ付軸受を安価に構成できる。また、入力軸である回転側軌道輪２の回転を直接検出する磁気検出部１９が、２つの磁気センサ１９Ａ，１９Ｂからなることから、多回転角を絶対角度として検出することができる。
【００２９】
図６はこの発明の第３の実施形態を示す。この実施形態の多回転センサ付軸受は、図１に示す第１の実施形態において、減速機７の太陽歯車１１および被検出部１８を回転輪軌道輪２に、減速機７の内歯車１２および磁気検出部９，１９を固定側軌道輪３にそれぞれ直接に設けて内蔵型とした構成に代えて、これらの部材を金属環等の取付環１５，１６を介して回転側軌道輪２および固定側軌道輪３に設けたものである。すなわち、回転側軌道輪２の内径面に嵌合させた取付環１５の外周に減速機７の太陽歯車１１および被検出部１８を設け、固定側軌道輪３の内径面に嵌合させた金属環１６の内周に減速機７の内歯車１２および磁気検出部９，１９を設けたものである。その他の構成は第１の実施形態の場合と同様である。
【００３０】
このように構成することにより、転がり軸受部１の回転側軌道輪２と固定側軌道輪３との間の寸法に制約されることなく、減速機７および磁気検出部９，１９を設けることができ、設計を容易に行うことができる。
【００３１】
図７および図８はこの発明の第４の実施形態を示す。この実施形態の多回転センサ付軸受は、図１に示す第１の実施形態において、減速機７に遊星減速機を用いた構成に代え、ローラ減速機からなる減速機７Ａを用いたものであり、その他の構成は第１の実施形態の場合と同様である。
【００３２】
この場合の減速機７Ａであるローラ減速機は、入力軸である回転側軌道輪２の外径面に設けられた偏心部２ｂに嵌合させた転がり軸受２１と、固定側軌道輪２の内径面に嵌合させた複数（ここでは１０個）の歯２２ａを有する内歯車２２と、転がり軸受２１の外輪２１ａの外表面と接触する複数のローラ２４と、出力軸となる部材であって前記各ローラ２４を保持する環状のケージ２３とで構成されている。ここでは、転がり軸受２１はニードルベアリングとされているが、玉軸受であっても良い。内歯車２２およびケージ２３は回転側軌道輪２の軸心Ｏに対して同心状に配置される。回転側軌道輪２に設けられた偏心部２ｂの軸心Ｏ１は、回転側軌道輪２の軸心Ｏに対して若干偏心させてある。ローラ２４は内歯車２２の歯２２ａより少ない数（ここでは９個）とされ、前記ケージ２３に設けられた複数のポケット２３ａで回転自在かつ径方向に移動自在となるようにそれぞれ保持されている。また、内歯車２２の歯２２ａは、出力軸であるケージ２３の回転角が内歯車２２の１ピッチ分の範囲において、前記偏心部２ｂの回転によってケージ（出力軸）２３が逆方向に回転し、そのときローラ２４の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラ２４の外側にある曲線を１歯分とした歯形に形成され、すべてのローラ２４が内歯車２２の歯２２ａに接触するようにされている。
【００３３】
この減速機７Ａでは、入力軸である回転側軌道輪２の回転に伴い、内歯車２２の歯数とケージ２３で案内されるローラ２４の数の違いに基づき、出力軸であるケージ２３が減速して逆回転する。すなわち、図８において、入力軸である回転側軌道輪２が右回りに回転すると、偏心部２ｂが回転側軌道輪２の軸心Ｏの回りを円周方向に公転運動し、ローラ２４が内歯車２２の歯２２ａに対して移動して行くことになる。回転側軌道輪２が右回りに１回転すると、ローラ２４は内歯車２２の歯２２ａに対して１歯分左回りに回転することになる。したがって、出力軸であるケージ２３は入力軸である回転側軌道輪２の１回転に対して、逆方向へ１／９回転することになる。  このように、この実施形態では、減速機７Ａがローラ減速機からなるので、遊星減速機の場合に比べて減速比を大きく採ることができる。
【００３４】
また、内歯車２２の歯２２ａは、出力軸であるケージ２３の回転角が内歯車２２の１ピッチ分の範囲において、前記偏心部２ｂの回転によってケージ（出力軸）２３が逆方向に回転し、そのときローラ２４の中心が描く軌跡と平行する曲線のうちローラ２４の外側にある曲線を１歯分とした歯形に形成されているので、大きい許容トルクと高い固有振動数を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る多回転センサ付軸受の断面図である。
【図２】同多回転センサ付軸受における各磁気検出部の検出信号の波形図である。
【図３】この発明の他の実施形態に係る多回転センサ付軸受の断面図である。
【図４】同多回転センサ付軸受における入力軸用回転センサの構成を示す正面図である。
【図５】同回転センサにおける各磁気センサの検出信号の波形図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態に係る多回転センサ付軸受の断面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態に係る多回転センサ付軸受の断面図である。
【図８】同多回転センサ付軸受における減速機を示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…転がり軸受部
２…回転側軌道輪（減速機の入力軸）
２ｂ…偏心部
３…固定側軌道輪
４…転動体
５…保持器
７，７Ａ…減速機
８…被検出部
９…磁気検出部
１３…キャリア（減速機の出力軸）
１８…被検出部
１９…磁気検出部
２１…転がり軸受
２１ａ…外輪
２２…内歯車
２２ａ…歯
２３…ケージ
２３ａ…ポケット
２４…ローラ
Ｏ…回転側軌道輪の軸心
Ｏ１…偏心部の軸心                                                            
【図１】
2005195126.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005195126.tif 000008
【図７】
2005195126.tif 000009
【図８】
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