(57)【要約】【課題】撮影画像の雰囲気を損なうことなく、平坦部はもとより輪郭及びその付近においても十分に粒子状ノイズを抑制できる画像処理技術を提供する。【解決手段】撮影画像データを構成する画素群から注目画素を順次設定する注目画素設定部82と、注目画素を中心として放射状に延びる複数の方向を設定する演算方向設定部83と、各方向において前記注目画素に隣接するとともに注目画素を挟む２つの演算用画素を設定する演算用画素設定部84と、演算用画素の画素値に対する注目画素の画素値の凹凸度を算定する凹凸度算定部85と、全ての方向における最大凹凸度に基づいて注目画素の補正画素値を算定する補正画素値算定部88とが備えられている。から。【選択図】        図６
2005275900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像デジタル化によって取得された撮影画像データにおける粒子状ノイズを抑制する画像処理方法において、
前記撮影画像データを構成する画素群から注目画素を順次設定するステップと、
前記注目画素を中心として放射状に延びる複数の方向を設定するステップと、
前記各方向において前記注目画素に隣接するとともに前記注目画素を挟む２つの演算用画素を設定するとともに前記演算用画素の画素値に対する前記注目画素の画素値の凹凸度を算定するステップと、
前記設定された全ての方向における前記凹凸度の最大値を最大凹凸度として求めるステップと、
前記注目画素と前記演算用画素の画素値及び前記最大凹凸度に基づいて前記注目画素の補正画素値を算定するステップと、
からなることを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記補正画素値は前記最大凹凸度が大きいほど前記演算用画素の画素値の影響を強く受ける値とされることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記凹凸度が画素間距離を所定単位値として前記２つの演算用画素の画素値が前記注目画素の画素値に対してなす角度として求められることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記演算用画素を設定する際の前記注目画素からの隣接度合いは前記撮影画像データの解像度又は写真フィルムの種別に応じて調整されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記撮影画像データがカラー画像データである場合、各色成分毎に前記最大凹凸度と補正画素値が求められることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項６】
画像デジタル化によって取得された撮影画像データにおける粒子状ノイズを抑制するため、
前記撮影画像データを構成する画素群から注目画素を順次設定する機能と、
前記注目画素を中心として放射状に延びる複数の方向を設定する機能と、
前記各方向において前記注目画素に隣接するとともに前記注目画素を挟む２つの演算用画素を設定するとともに前記演算用画素の画素値に対する前記注目画素の画素値の凹凸度を算定する機能と、
前記設定された全ての方向における前記凹凸度の最大値を最大凹凸度として求める機能と、
前記注目画素と前記演算用画素の画素値及び前記最大凹凸度に基づいて前記注目画素の補正画素値を算定する機能と、
をコンピュータに実現させる画像処理プログラム。
【請求項７】
画像デジタル化によって取得された撮影画像データにおける粒子状ノイズを抑制する画像処理装置において、
前記撮影画像データを構成する画素群から注目画素を順次設定する注目画素設定部と、
前記注目画素を中心として放射状に延びる複数の方向を設定する演算方向設定部と、
前記各方向において前記注目画素に隣接するとともに前記注目画素を挟む２つの演算用画素を設定する演算用画素設定部と、
前記演算用画素の画素値に対する前記注目画素の画素値の凹凸度を算定する凹凸度算定部と、
前記設定された全ての方向における前記凹凸度の最大値を最大凹凸度として求める最大凹凸度決定部と、
前記注目画素と前記演算用画素の画素値及び前記最大凹凸度に基づいて前記注目画素の補正画素値を算定する補正画素値算定部と、
からなることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像デジタル化、特にフィルムスキャナによって取得された撮影画像データにおける粒子状ノイズを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に写真フィルムにおける粒子（色素）密度は２５００ｄｐｉ程度であり、写真撮影で最もよく用いられている１３５Ｆサイズの写真フィルムでの撮影画像面積である３６ｍｍ×２４ｍｍを考慮すると、その撮影画像の画素（粒子）数は３４４５×２３６２画素となる。また、最近のデジタルミニラボと呼ばれるデジタル画像プリンタに採用されているフィルムスキャナの解像度は２０００ｄｐｉを超える性能を有しており、ほぼ写真フィルムの粒子レベルで撮影画像を取り込んでいることになる。これにより、写真フィルムの限界までの画像生成能力を写真プリントとして生かし切ることが可能となってきているが、写真画像としての品質向上のためには撮影画像の輪郭部分にメリハリを与えるいわゆる鮮鋭化（シャープネス）処理を施す必要がある。しかしながら、高品質のフィルムスキャナによって写真フィルムの粒子レベルの解像度でもって取得された撮影画像データに対して、そのような鮮鋭化処理を施すと、撮影画像の輪郭だけではなく、写真フィルムの粒子に起因する粒状性までもが強調されることになり、撮影画像の画像特性によっては非常に見苦しい画像となってしまうことが少なくない。このような見苦しさの原因は粒子状ノイズとも呼ばれるが、特に人肌領域で粒子状ノイズが生じると写真画像品質として大きなマイナスとなる。このような粒子状ノイズを低減させるには、ぼかし（平滑化）処理を行うことになるが、粒子状ノイズの低減とともに輪郭もぼやけることになり、せっかく行った先鋭化処理の効果も失われてしまうという問題が生じる。
【０００３】
上記問題を解決するため、画像データの各画素について鮮鋭度を強調した鮮鋭化画像データを取得するとともに前記画像データの各画素について平滑化した平滑化画像データを取得し、前記画像データの各画素について算出したエッジ度の最頻値に対して前記平滑化画像データの融合比率を高めるようにエッジ度−融合比率相関を設定し、このエッジ度−融合比率相関に基づき、前記鮮鋭化画像データと前記平滑化画像データとを各画素毎に融合して画像データの補正データを得る画像処理技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。つまり、画像における輪郭検出を行って、その輪郭検出に基づいて鮮鋭化と平滑化を選択的に行っているのであるが、鮮鋭化と平滑化の融合させる度合いが難しく、十分な問題解決には至っていない。
【０００４】
別な解決策として、画像データを濃度データと色データとに分離し、２次元座標空間における濃度データの変化に対応して、色データの平滑化処理と濃度データの平滑化処理との割合を変化させ、その際画像の輪郭情報は色データより濃度データの方に多く含まれていることを考慮して、画像の平坦部から輪郭部に近づく程、濃度ノイズ除去の割合を徐々に０に近づけるとともに色ノイズ除去より早めに濃度ノイズ除去を止めるようにする技術も知られている（例えば、特許文献２参照。）。この画像処理技術は、画像の平坦な部分を選択的に平滑化するものであり、この後処理として一般的な鮮鋭化を行うことである程度粒子状ノイズを抑えた輪郭部分のメリハリを得ることができるが、フォーカスの甘さや影などの影響で輪郭線が幅を有することから輪郭部そのものや輪郭部周辺部での平滑化が弱くなっていることから、そのような部分には粒子状ノイズが残ってしまう。また、平滑化処理として、ｎ×ｎ画素の空間フィルタを用いているので、空間フィルタの演算領域に含まれている画素の１つだけがノイズであっても、ノイズ画素が空間フィルタの全域に引き延ばされるような処理となることから、どうしても平坦な画像が生成される傾向が強くなる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１３２３５２号公報（要約欄、図１）
【特許文献２】特開２００２−４４４７３号公報（段落番号００２４−００２８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記実状に鑑み、本発明の課題は、画像デジタル化、特にはフィルムスキャナによって取得された撮影画像データにおいて、その撮影画像の雰囲気を損なうことなく、平坦部はもとより輪郭及びその付近においても十分に粒子状ノイズを抑制できる画像処理技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明による粒子状ノイズ抑制のための画像処理方法は、撮影画像データを構成する画素群から注目画素を順次設定するステップと、前記注目画素を中心として放射状に延びる複数の方向を設定するステップと、前記各方向において前記注目画素に隣接するとともに前記注目画素を挟む２つの演算用画素を設定するとともに前記演算用画素の画素値に対する前記注目画素の画素値の凹凸度を算定するステップと、前記設定された全ての方向における前記凹凸度の最大値を最大凹凸度として求めるステップと、前記注目画素と前記演算用画素の画素値及び前記最大凹凸度に基づいて前記注目画素の補正画素値を算定するステップとを備えている。
【０００８】
この方法では、補正対象となる注目画素を中心として放射状に延びる方向線を、例えば上下方向線、左右方向線、右斜め方向線、左斜め方向線を設定し、各方向線において、注目画素を挟むように位置する２つの隣接画素を演算用画素として選び、この２つの演算用画素の画素値に対して注目画素の画素値の突出度合い、つまり凹凸度を算定し、全方向線における最大の凹凸度を求める。この凹凸度の値は、濃度値（画素値は画素の濃度値を示している）に関する注目画素の隣接画素に対する山形状又は谷形状の相違を示しているので、その値が大きいほど濃度値相違が大きいことになる。このことから、最大凹凸度が大きければこの突出を平坦にすべく注目画素の補正画素値を算定する。このようにこの方法では、特定の方向線上での平滑化処理を行っているので、従来のような２次元の空間フィルタを用いた画像処理では困難であった、輪郭部や輪郭付近での粒子状ノイズ抑制が可能となり、その結果、処理後の撮影画像において、細やかなディテールが失わず、かつ平坦感も伴わないという利点が得られることになった。
【０００９】
なお、前記注目画素と前記演算用画素の画素値及び前記最大凹凸度に基づいて前記注目画素の補正画素値を算定する際、注目画素の突出した濃度値を抑える必要があるので、前記補正画素値を前記最大凹凸度が大きいほど前記演算用画素の画素値の影響を強く受ける値にすることが重要である。
【００１０】
また、前記凹凸度を定義する好適な手法として、前記凹凸度が画素間距離を所定単位値、好ましくは１として前記２つの演算用画素の画素値が前記注目画素の画素値に対してなす角度として定義されることが提案される。ここで、画素間距離が１という設定は、例示的であり、その値は任意の数値を採用することができる。いずれにしても、ここで定義される角度は、注目画素と２つの演算用画素の画素値を設定方向に沿ってグラフ化した際に得られる折れ線グラフの折れ角度として視覚化できるものである（粒状度が最も高い状態を０度、最も低い状態を１８０度と定義することができる）。従って、この角度が小さいほど、前記凹凸度は大きいことになり、この注目画素がノイズ成分（フィルム粒子に限らず、ＣＣＤノイズも含む）であると判断されるので、この角度を大きくする方向に、つまり凹凸度が小さくなるように注目画素の補正画素値が算定されるとよい。
【００１１】
同一の写真フィルムに対してフィルムスキャナの解像度を変えて取り込んだ取得された撮影画像データあるいは異なる種類の写真フィルムから取得された撮影画像データにおけるフィルム粒子の大きさは異なることになるので、そのような状況にも適切に対応できるために、本発明の好適な実施態様の１つでは、前記演算用画素を設定する際の前記注目画素からの隣接度合いは前記撮影画像データの解像度又は写真フィルムの種別に応じて調整されるように構成されている。
【００１２】
また、前記撮影画像データがカラー画像データである場合、各色成分毎に前記最大凹凸度と補正画素値が求められる。これにより、色素別の粒子状ノイズや色別ＣＣＤノイズに起因する粒子状ノイズを適切に抑制することができる。
【００１３】
本発明では、上述した粒子状ノイズ抑制のための画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムやそのプログラムを記録した媒体も権利の対象とするものである。
【００１４】
本発明では、さらに、上述した粒子状ノイズ抑制のための画像処理方法を実施する画像処理装置も権利の対象としており、そのような画像処理装置は、撮影画像データを構成する画素群から注目画素を順次設定する注目画素設定部と、前記注目画素を中心として放射状に延びる複数の方向を設定する演算方向設定部と、前記各方向において前記注目画素に隣接するとともに前記注目画素を挟む２つの演算用画素を設定する演算用画素設定部と、前記演算用画素の画素値に対する前記注目画素の画素値の凹凸度を算定する凹凸度算定部と、前記設定された全ての方向における前記凹凸度の最大値を最大凹凸度として求める最大凹凸度決定部と、前記注目画素と前記演算用画素の画素値及び前記最大凹凸度に基づいて前記注目画素の補正画素値を算定する補正画素値算定部とから構成されている。当然ながら、このような画像処理装置も上述した画像処理方法で述べたすべての実施態様を備えるとともに、それらの作用効果を得ることができる。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
まず、本発明による粒子状ノイズを抑制する画像処理技術の原理を図１と図２を用いて説明する。なお、ここでは、注目画素（補正の対象となる画素）に隣接するとともにこの注目画素を挟む２つの演算用画素の画素値に対する注目画素の画素値の凹凸度が、設定された２つの演算用画素の画素値が注目画素の画素値に対してなす角度として求められている。
【００１６】
図１に示されているように、フィルムスキャナ等で取得された撮影画像データを構成する画素が二次元マトリックス状に展開されており、ここからまず補正対象となる注目画素が順次設定される。設定された注目画素に対してこの注目画素を通る４つの方向が次のように設定される。方向１として注目画素から左右方向に延びる方向線と、方向２として左下さがりで斜め４５度で延びる方向線と、方向３として注目画素から上下方向に延びる方向線と、方向４として右下さがりで斜め４５度で延びる方向線である。４つの各方向において注目画素を挟むように注目画素に隣接する第１演算用画素と第２演算用画素が設定されるが、図１に示すように、ここでは例として方向２を取りあげるとともに注目画素と演算用画素との隣接度合いを１画素分と設定しているので、第１演算用画素は注目画素の左下隣の画素であり、第２演算画素は注目画素の右上隣の画素となっている。この隣接度合いは、撮影画像データを取り込む際の解像度やフィルム種別によって、つまり撮影画像データ上の粒子サイズによって適切に選択される。
【００１７】
注目画素と第１・第２演算用画素が設定されると、次に、図２に示すように、各画素間距離を１とした方向２での注目画素と第１・第２演算用画素の位置を横軸とし、縦軸にそれぞれの画素の画素値、つまり濃度値をとった折れ線グラフを想定する。なお、カラー画像の場合、Ｒ・Ｇ・Ｂ毎の濃度値が存在するが、この説明ではその中の１つの色成分の濃度値だけを取りあげる。もちろん、実際の処理では、全ての色成分毎に独立して本発明による粒状抑制処理が行われる。図２では、第１演算用画素の濃度点をＰ1でその濃度値をｄ1で表しており、同様に第２演算用画素の濃度点をＰ2でその濃度値をｄ2で、注目画素の濃度点をＰ0でその濃度値をｄ0で表している。線分Ｐ0Ｐ1と線分Ｐ0Ｐ2のなす角度θがこの注目画素の凹凸度として定義される。この角度θを求めるために直角三角形Ｐ0Ｐ1ｑ1と直角三角形Ｐ0Ｐ2ｑ2の頂角θ1とθ2に分けて求めると算出式が簡単となる。図２に示すように、角度θ1は線分Ｐ0ｑ1／線分Ｐ0Ｐ1のアークコサインで求めることができ、角度θ1の算出式は式（１）で表される。また、角度θ1は線分Ｐ0ｑ2／線分Ｐ0Ｐ2のアークコサインで求めることができ、角度θ2の算出式は式（２）で表される。角度θはθ＝θ1＋θ2（式（３））で求められるが、９０度を超える角度値は、本発明の趣旨から比較的平坦な濃度分布領域を表すと認められるので、９０度で制限することにする。つまり、角度θは０度を超えて９０度までの値をとるようにする。この注目画素の画素値の凹凸度としての角度θは前述した全ての方向において算定され、そのなかの最大値が最終的なこの注目画素の凹凸度としての角度θとみなす。この最大凹凸度である最大角度θに応じて、補正画素値を算定することになるが、まずこの最大角度から補正係数δを次式で求める。
補正係数：δ＝（９０−θ）／９０・・・式（４）
これにより補正係数δは近似的には０〜１をとる数値となる。
このように、注目画素が粒子状ノイズのような突出した濃度値を持っている場合に１に近い値をとる補正係数δが得られているので、この補正係数δを用いて注目画素の補正画素値を求める式は種々なものが考えられるが、ここでは一例として以下の補正画素値算出式を挙げておく。
ｃｖ＝（ｄ1＋ｄ２）／２＊（１−δ）＋ｄ0＊δ・・・式（５）
ここで、ｃｖ：補正画素値、ｄ1：第１演算用画素の画素値、ｄ2：第２演算用画素の画素値、ｄ0：注目画素の画素値。
【００１８】
上述した補正画素値を撮影画像データを構成する全ての画素に対して、各色成分毎に求めることにより、従来では困難であった輪郭部における粒子状ノイズも抑制される高品質な粒状抑制処理が実現する。この粒状抑制処理を施した後の撮影画像データに鮮鋭化処理を施すと、粒子状ノイズを抑えながらも輪郭部分にメリハリがきいた高品質の撮影画像が得られる。
【００１９】
次に、上述した粒状抑制画像処理機能を採用した画像処理ユニットを搭載した写真プリント装置を説明する。図３はその写真プリント装置を示す外観図であり、この写真プリント装置は、印画紙Ｐに対して露光処理と現像処理とを行う写真プリンタとしてのプリントステーション１Ｂと、現像済み写真フィルム２ａやデジタルカメラ用メモリカード２ｂなどの画像入力メディアから取り込んだ撮影画像を処理してプリントステーション１Ｂで使用されるプリントデータの生成・転送などを行う操作ステーション１Ａとから構成されている。
【００２０】
この写真プリント装置はデジタルミニラボとも称せられるものであり、図４からよく理解できるように、プリントステーション１Ｂは２つの印画紙マガジン１１に納めたロール状の印画紙Ｐを引き出してシートカッター１２でプリントサイズに切断すると共に、このように切断された印画紙Ｐに対し、バックプリント部１３で色補正情報やコマ番号などのプリント処理情報を印画紙Ｐの裏面に印字するとともに、プリント露光部１４で印画紙Ｐの表面に撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙Ｐを複数の現像処理槽を有した処理槽ユニット１５に送り込んで現像処理する。乾燥の後に装置上部の横送りコンベア１６からソータ１７に送られた印画紙Ｐ、つまり写真プリントＰは、このソータ１７の複数のトレイにオーダ単位で仕分けられた状態で集積される（図３参照）。
【００２１】
上述した印画紙Ｐに対する各種処理に合わせた搬送速度で印画紙Ｐを搬送するために印画紙搬送機構１８が敷設されている。印画紙搬送機構１８は、印画紙搬送方向に関してプリント露光部１４の前後に配置されたチャッカー式印画紙搬送ユニット１８ａを含む複数の挟持搬送ローラ対から構成されている。
【００２２】
プリント露光部１４には、副走査方向に搬送される印画紙Ｐに対して、主走査方向に沿って操作ステーション１Ａからのプリントデータに基づいてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色のレーザ光線の照射を行うライン露光ヘッドが設けられている。処理槽ユニット１５は、発色現像処理液を貯留する発色現像槽１５ａと、漂白定着処理液を貯留する漂白定着槽１５ｂと、安定処理液を貯留する安定槽１５ｃを備えている。
【００２３】
前記操作ステーション１Ａのデスク状コンソールの上部位置には、写真フィルム２ａの撮影画像コマから撮影画像データ（以下単に画像データと略称する）を２０００ｄｐｉを超える解像度でもって取得することができるフィルムスキャナ２０が配置されており、デジタルカメラ等に装着される撮影画像記録媒体２ｂとして用いられている各種半導体メモリやＣＤ−Ｒなどから画像データを取得するメディアリーダ２１は、この写真プリント装置のコントローラ３として機能する汎用パソコンに組み込まれている。この汎用パソコンには、さらに各種情報を表示するモニタ２３、各種設定や調整を行う際に用いる操作入力部として利用される操作入力デバイスとしてのキーボード２４やマウス２５も接続されている。
【００２４】
この写真プリント装置のコントローラ３は、ＣＰＵを中核部材として、写真プリント装置の種々の動作を行うための機能部をハードウエア又はソフトウエアあるいはその両方で構築しているが、図５に示されているように、本発明に特に関係する機能部としては、フィルムスキャナ２０やメディアリーダ２１によって読み取られた画像データを取り込んで次の処理のために必要な前処理を行う画像入力部３１と、各種ウインドウや各種操作ボタンなどを含むグラフィック操作画面の作成やそのようなグラフィック操作画面を通じてのユーザ操作入力（キーボード２４やマウス２５などによる）から制御コマンドを生成するグラフィックユーザインターフェース（以下ＧＵＩと略称する）を構築するＧＵＩ部３３と、ＧＵＩ部３３から送られてきた制御コマンドや直接キーボード２４等から入力された操作命令に基づいて所望のプリントデータを生成するために画像入力部３１からメモリ３０に転送された画像データに対する画像処理等を行うプリント管理部３２と、色補正等のプレジャッジプリント作業時にプリントソース画像や予想仕上がりプリント画像としてのシミュレート画像さらにはＧＵＩ部３３から送られてきたグラフィックデータをモニタ２３に表示させるためのビデオ信号を生成するビデオ制御部３５と、画像処理が完了した処理済み画像データに基づいてプリントステーション１Ｂに装備されているプリント露光部１４に適したプリントデータを生成するプリントデータ生成部３６と、顧客の要望に応じて生の画像データや画像処理が完了した処理済み画像データなどをＣＤ−Ｒに書き込むための形式にフォーマットするフォーマッタ部３７などが挙げられる。
【００２５】
画像入力部３１は、撮影画像記録媒体がフィルム２ａの場合プレスキャンモードと本スキャンモードとのスキャンデータを別々にメモリ３０に送り込み、それぞれの目的に合わせた前処理を行う。また、撮影画像記録媒体がメモリカード２ｂの場合取り込んだ画像データにサムネイル画像データ（低解像度データ）が含まれている場合はモニタ２３での一覧表示などの目的で使用するため撮影画像の本データ（高解像度データ）とは別にメモリ３０に送り込むが、もしサムネイル画像データが含まれていない場合は本データから縮小画像を作り出してサムネイル画像データとしてメモリ３０に送り込む。
【００２６】
プリント管理部３２は、プリントサイズやプリント枚数などを管理するプリント注文処理ユニット６０、メモリ３０に展開された画像データに対して各種画像処理を施す画像処理ユニット７０を備えている。
【００２７】
前述した画像処理ユニット７０には本発明による技術を採用した粒状抑制処理手段８０及び画像鮮鋭化処理手段９０やその他のフォトレタッチ機能を実現する手段が含まれている。この粒状抑制処理手段８０は、実質的にはプログラムとして画像処理ユニット７０に実装されているが、図６に示すように、フィルムスキャナ２０による画像データ取得時の解像度やフィルム種別に応じて演算用画素を設定する際の注目画素からの隣接度合いを決定する演算用画素隣接度設定部８１と、メモリ３０に展開された画像データを構成する画素群から注目画素を順次設定する注目画素設定部８２と、設定された注目画素を中心として放射状に延びる複数の方向を設定する演算方向設定部８３と、設定された演算方向の各方向において演算用画素隣接度設定部８１によって決定された隣接度合い（注目画素からの画素間隔）に基づいて注目画素に隣接するとともに前記注目画素を挟む２つの演算用画素を設定する演算用画素設定部８４と、２つの演算用画素の画素値に対する前記注目画素の画素値の凹凸度（角度）を算定する凹凸度算定部８５と、演算方向設定部８３で設定された全ての方向における前記凹凸度の最大値を最大凹凸度として求める最大凹凸度決定部８６と、最大凹凸度から注目画素に対する補正係数を算定する補正係数算定部８７と、注目画素とこの注目画素に付随する演算用画素の画素値及び補正係数算定部８７で算定された補正係数に基づいて注目画素の補正画素値を算定する補正画素値算定部８８とを備えている。
【００２８】
なお、この実施形態では、最大凹凸度から一旦補正係数を求め、その補正係数を用いて注目画素の補正画素値を算定しているが、最大凹凸度を直接用いて注目画素の補正画素値を算定するようにしてもよい。
【００２９】
このように構成された粒状抑制処理手段８０による粒子状ノイズ抑制のための画像処理の手順を以下に説明する。なお、画像データがカラー画像データである場合、各画素はＲ・Ｇ・Ｂといった色成分毎の濃度値を有するので、各色成分毎の処理が必要となるが、説明を簡単化するため、ここでは特定色の処理の形でこの処理を説明する。
【００３０】
この画像処理の流れは、図７に示されているが、まず、フィルムスキャナ２０やメディアリーダ２１を通じて画像データを取り込んでメモリ３０に展開する（＃０１）。初期設定処理として、フィルムスキャナ２０による画像データの取り込みの場合その解像度やフィルム種別を自動読み取り又はマニュアル入力によって演算用画素隣接度設定部８１に与え（＃０２）、メモリ３０に展開された画像データの縦横サイズを算定しておく（＃０３）。演算用画素隣接度設定部８１がスキャニング解像度やフィルム種別に基づいて隣接度、注目画素から演算用画素への画素間隔を設定する（＃０４）。
【００３１】
注目画素設定部８２がメモリ３０に展開されている画像データから順次注目画素を設定する（＃０５）。演算方向設定部８３が設定された注目画素に対して演算方向を図１による例に基づくとすれば４つの演算方向を順次設定する（＃０６）。演算用画素設定部８４が、先に設定されている隣接度、図１による例に基づくと１画素の間隔を考慮して、演算方向設定部８３で設定されている演算方向上に位置する２つの演算用画素、つまり第１演算用画素と第２演算用画素を設定する（＃０７）。凹凸度算定部８５が注目画素と第１演算用画素と第２演算用画素の画素値を図２で示された式（１）〜式（３）に適用して、凹凸度としての角度θを演算する（＃０８）。この角度θの算定は４つの全ての演算方向に対して行われるので、全演算方向での角度θの算出が完了したかどうかチェックされ、全演算方向での角度θの算出が完了するまでステップ＃０６からステップ＃０８が繰り返される（＃０９）。全演算方向での角度θの算出が完了すると、各演算方向で求められた角度θの最大値が最大角度（最大凹凸度）として特定のメモリに保持される（＃１０）。この最大角度（最大凹凸度）は注目画素の粒状度を表すものであり、０度（実際には算出されない値であるが）は注目画素の画素値が周囲の画素の画素値に較べて小さい方又は大きい方に突出していることを意味しており、結果的にその注目画素が粒子状ノイズとみなされて差し支えがない。逆に最大角度が９０度から１８０度ならば、その注目画素の画素値が周囲の画素の画素値に較べてそれほど突出しておらず、粒子状ノイズとはみなされないと考えられる。
【００３２】
注目画素の粒状度を表現する最大凹凸度としての最大角度θが求められると、補正係数算定部８７がこの最大角度θを９０度に制限した上で、前述したように式（４）を用いて補正係数δを算出する（＃１１）。次いで、補正画素値算定部８８が注目画素と演算用画素の画素値と補正係数算定部８７で算出された補正係数δを式（５）に代入して、注目画素の補正画素値ｃｖを算出する（＃１２）。算出された補正画素値ｃｖはメモリ３０に確保されている補正画像データ用領域の今回の注目画素の座標位置に対応するアドレスに格納される。
【００３３】
以上のステップ＃０５〜ステップ＃１３までの処理がメモリ３０に展開された画像データを構成する全ての画素が注目画素として処理され、その画素の補正画素値が算出されるまで繰り返される（＃１４No分岐）。全ての画素の補正画素値が算出され、補正画像データ用領域に格納されると（＃１４Yes分岐）、補正画像データ用領域に格納された画素値で、最初に入力された画像データの画素値が書き換えられ、粒状抑制処理が完了する（＃１５）。なお、最初にも触れたが、画像データがカラー画像データの場合、ステップ＃０５〜ステップ＃１４までのルーチンは各色成分（Ｒ・Ｇ・Ｂなど）毎に行われ、メモリ３０に展開されているカラー画像データは各色成分毎の補正画素値によって書き換えられることになる。
【００３４】
このような粒状抑制処理によって粒状抑制された画像データは、次に画像鮮鋭化手段９０によって輪郭等にメリハリを付けられ、写真画像としての品質向上が図られる。さらに、必要に応じて色補正などが施され、最終的にこの画像データはプリントデータ生成部３６に引き渡される。
【００３５】
上述した実施の形態では、演算用画素の画素値に対する注目画素の画素値の凹凸度として、第１・第２演算用画素の画素値のグラフ上のポイントが注目画素の画素値のポイントに対してなす角度θとして求められていたが、これに変えて、第１・第２演算用画素の画素値と注目画素の画素値の差分値など、その他の注目画素の画素値の突出度を表現する演算値を採用してもよい。本発明の重要な点は、そのような注目画素の画素値の突出度（凹凸度）を算定する際、ｎ×ｎ空間フィルタのような所定エリアに存在する周辺画素を利用するのではなく、注目画素を通り直線上に存在する周辺画素を利用することである。そのような趣旨の基づく種々の改変は本発明の枠内に入るものである。
【００３６】
さらに、本発明の粒子状ノイズ抑制画像処理技術は、フィルムスキャナによって写真フィルムから取得される画像データである場合に最も効果的であるが、対象とする粒子状ノイズはＣＣＤノイズとも類似しており、デジタルカメラなどのＣＣＤ撮像素子を用いた撮像機器によって取得された画像データにも効果的であり、本発明はそのような画像データに対する粒状抑制処理を排除してはいない。
【００３７】
上述した実施の形態では、本発明による粒子状ノイズ抑制画像処理技術は、印画紙Ｐに対し、露光エンジンを備えたプリント露光部１４で撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙Ｐを複数の現像処理する、いわゆる銀塩写真プリント方式の写真プリント装置に採用されていたが、もちろん、例えば、フィルムや紙にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリント方式や感熱転写シートを用いた熱転写方式など、種々の写真プリント装置にも採用することができる。 
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明による粒子状ノイズ抑制画像処理技術を模式的に説明する説明図
【図２】本発明による粒子状ノイズ抑制画像処理技術を模式的に説明する説明図
【図３】本発明による粒子状ノイズ抑制画像処理技術を採用した画像処理ユニットを搭載した写真プリント装置の外観図
【図４】写真プリント装置のプリントステーションの構成を模式的に示す模式図
【図５】写真プリント装置のコントローラ内に構築される機能要素を説明する機能ブロック図
【図６】粒状抑制処理手段の機能構成を示す機能ブロック図
【図７】粒状抑制処理の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３９】
２０：フィルムスキャナ
３０：メモリ
７０：画像処理ユニット
８０：粒状抑制処理手段
８１：演算用画素隣接度設定部
８２：注目画素設定部
８３：演算方向設定部
８４：演算用画素設定部
８５：凹凸度算定部
８６：最大凹凸度決定部
８７：補正係数算定部
８８：補正画素値算定部
９０：画像鮮鋭化処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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