(57)【要約】【課題】車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取付けるにあたり、作業者の労力を軽減して効率的に取り付けることができるようにし、また、ドアに対する他の組付部品の組付自由度を損なうことがないようにする。【解決手段】ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持機構部３２で把持した後、車両用ドアＷのインナパネルＷｉの開口部Ｈ内に移動させ、位置決め機構部３３により把持．取付機構６をインナパネルＷｉの所定箇所に位置決めする。その後、ドアガラス昇降用レギュレータＲを開口部通過姿勢から取付姿勢になるまで姿勢を変化させ、姿勢修正後のドアガラス昇降用レギュレータＲをインナパネルＷｉの裏面に当接するまで移動させ、当接したドアガラス昇降用レギュレータＲを締付け機構部３４によりインナパネルＷｉに固定する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアガラス昇降用レギュレータを車両のドアに取り付ける装置であって、多軸方向に移動制御可能な機台テーブルと、この機台テーブルに設けられ且つドアガラス昇降用レギュレータを把持して進退動自在にされるとともに、進退動方向に沿った軸回りに回転させることでドアガラス昇降用レギュレータを傾けることのできる把持機構部と、前記機台テーブルに設けられ且つ車両用ドアの所定箇所に当接及び／又は係合して装置を位置決め可能な位置決め機構部と、前記機台テーブルに対して進退動自在な締付け機構部を備えたことを特徴とする車両用ドアガラス昇降用レギュレータの取付装置。
【請求項２】
車両用ドアガラス昇降用レギュレータを車両のドアに取り付ける方法であって、部品取付けのため、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを把持機構部で把持する工程と、把持したドアガラス昇降用レギュレータを車両用ドアのインナパネルの開口部の内側に移動させ、位置決め機構部により装置をインナパネルの所定箇所に位置決めする工程と、位置決め後、ドアガラス昇降用レギュレータを開口部通過姿勢から取付姿勢になるまで姿勢を変化させる工程と、姿勢修正後のドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルの裏面に当接するまで移動させる工程と、当接したドアガラス昇降用レギュレータを締付け機構部によりインナパネルに固定する工程を備えたことを特徴とする車両用ドアガラス昇降用レギュレータの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取り付ける技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用ドアのドアガラス昇降用レギュレータは、インナパネルとアウタパネル間の空間部内に収納するような形態で組み付けるのが一般的であるが、このようなドアガラス昇降用レギュレータを取付けるような技術として、例えばインナパネルとアウタパネルを組み付けて両者間に空間部を形成した後、インナパネルに開設される開口部を通して、手作業によりドアガラス昇降用レギュレータを空間部内に挿入し、これをインナパネルの裏側に取付けるような方法や、予めドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルに組み付けてインナパネルと一体のレギュレータモジュールを作製し、このレギュレータモジュールをアウタパネルに組み付けるような技術（例えば、特許文献１参照。）や、インナパネルとアウタパネルを組み付けて両者間に空間部を形成した後、インナパネルに形成される開口部を塞ぐことのできるモジュラーパネルにドアガラス昇降用レギュレータを組み付けて、モジュラーパネルごとインナパネルに固定するような技術（例えば、特許文献２参照。）等が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３６３４号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１５４４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、インナパネルの開口部から手作業で挿入してインナパネルの裏側に固定する方法は、操作が煩わしいうえ、労力がかかるという問題がある。
また、予めドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルに組み付けてインナパネルと一体のレギュレータモジュールを作製し、このレギュレータモジュールをアウタパネルに組み付けるような方法や、インナパネルに形成される開口部を塞ぐことのできるモジュラーパネルにドアガラス昇降用レギュレータを組み付けておき、このモジュラーパネルをインナパネルに固定するような方法は、その他のドア組付部品の組付自由度を損なう恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明は、車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取付けるにあたり、作業者の労力を軽減して効率的に取り付けることができるようにし、また、ドアに対する他の組付部品の組付自由度を損なうことがないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを車両のドアに取り付ける装置において、多軸方向に移動制御可能な機台テーブルと、この機台テーブルに設けられ且つドアガラス昇降用レギュレータを把持して進退動自在にされるとともに、進退動方向に沿った軸回りに回転させることでドアガラス昇降用レギュレータを傾けることのできる把持機構部と、前記機台テーブルに設けられ且つ車両用ドアの所定箇所に当接及び／又は係合して装置を位置決め可能な位置決め機構部と、前記機台テーブルに対して進退動自在な締付け機構部を設けた。
【０００７】
そして、請求項２のように、部品取付けのため、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを把持機構部で把持し、把持したドアガラス昇降用レギュレータを車両用ドアのインナパネルの開口部の内側に移動させ、位置決め機構部により装置をインナパネルの所定箇所に位置決めするとともに、ドアガラス昇降用レギュレータを開口部通過姿勢から取付姿勢になるまで姿勢を変化させる。そして、姿勢修正後のドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルの裏面に当接するまで移動させ、当接したドアガラス昇降用レギュレータを締付け機構部によりインナパネルに固定する。
【０００８】
このような方法により、作業者の労力を軽減して効率的に取付作業を行うことが可能となり、また、インナパネルとアウタパネルを予め一体化しておくことができるため、その他のドア組付部品を組み付ける際の組付自由度を損なわない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係るドアガラス昇降用レギュレータ取付装置が適用される車両組立ラインの一例を示す全体概要図、図２は部品搬送手段の斜視図、図３は部品搬送手段の機台の平面図、図４は本取付装置としての把持・取付機構の説明図、図５はドアをインナパネル側から見た説明図、図６はドアガラス昇降用レギュレータの説明図で（ａ）は裏面側から、（ｂ）は表面側から見た説明図、図７はドアインナパネルにドアガラス昇降用レギュレータを組み付ける状態の説明図であり、（ａ）はインナパネルの開口部にドアガラス昇降用レギュレータを挿入する時の状態図、（ｂ）は挿入後、ドアガラス昇降用レギュレータを回転させてインナパネルに固定した時の状態図である。
【００１０】
本発明に係る車両用ドアガラス昇降用レギュレータ取付装置及び取付方法は、車両用ドア組立ラインのドアガラス昇降用レギュレータ取付工程部に適用され、ピッチ送りされる車両用ドアに、ドアガラス昇降用レギュレータを効率的に取り付けることができるようにされている。
【００１１】
すなわち、図１に示すように、車両用ドア組立ライン１は、車両用ドアＷをピッチ送りするためのドア搬送ライン２と、このドア搬送ライン２の上流から下流にかけて順次配置される複数の組付工程部３を備えており、これら組付工程部３でドアＷに対して各組付部品を組み付けるようにしている。
そして、この組付工程部３の一部が、ドアガラス昇降用レギュレータＲを取り付けるための工程部とされ、このドアガラス昇降用レギュレータＲを取り付けるための工程部には、図２に示すような部品搬送手段４が設けられている。
【００１２】
前記ドア搬送ライン２は、同一車両の右側と左側のドアＷを一組としてピッチ搬送するようされ、一枚の長方形状のパレットｐ（図２）上にインナパネルＷｉ側を同一方向に向けた状態で一列に並べて起立状態で載置されるとともに、複数のパレットｐをラインに沿って近接配置し、同時に一定ストローク送っては、一定時間停止させ、これを繰り返すようにされている。
【００１３】
前記部品搬送手段４は、図２に示すように、ドア搬送ライン２を跨ぐ状態で跨設される門型の機台５と、この機台５に対して多軸方向に移動可能な把持・取付機構６を備えており、この把持・取付機構６がドアガラス昇降用レギュレータＲ（図６）を取付けるための本取付装置として構成されるとともに、機台５の近傍に配置される部品供給位置Ａと、停止したドアＷの取付位置Ｂの間を移動自在にされている。
【００１４】
まず、関連の設備機器等から説明すると、前記機台５の上部の梁部材７の片側側面には、上下一対のスライドレール８が設けられ、このスライドレール８の間には、ラック９が設けられている。
そして、このスライドレール８には、スライドガイド１１を介してスライドテーブル１２が摺動自在に係合しており、このスライドテーブル１２には、アクチュエータの一つとしての第１モータ１３が取り付けられ、この第１モータ１３によって駆動されるピニオンギヤがスライドテーブル１２の裏側に張り出して前記ラック９に噛合している。
このため、第１モータ１３の作動によってスライドテーブル１２は左右方向に移動可能である。
【００１５】
また、このスライドテーブル１２の表面には、取付台を介して支持テーブル１５が取り付けられ、この支持テーブル１５の表面側には、一対のスライドガイド１６が設けられるとともに、支持テーブル１５の裏面側には、アクチュエータの一つとしての第２モータ１７が取り付けられ、この第２モータ１７の回転軸は、支持テーブル１５の表面側に張り出すとともに、その先端にはピニオンギヤが取り付けられている。そしてこのピニオンギヤは、以下に述べる昇降テーブル１８のラック１９に噛合している。
【００１６】
昇降テーブル１８は、前記支持テーブル１５のスライドガイド１６に摺動自在に係合する一対のスライドレール２１と、スライドレール２１間に配設されるラック１９を備えており、前記第２モータ１７の作動によって昇降動可能にされている。
【００１７】
この昇降テーブル１８の下端部には、前方に突出する支持台２２が設けられ、この支持台２２の上面には、アクチュエータの一部としての第３モータ２３が設けられている。そして、この第３モータ２３の出力軸は、ギヤを介して支持台２２の下方から水平前方に張り出す水平アーム２４の基端部に連結されており、第３モータ２３の駆動によって、図３に示すように、水平アーム２４は基端側の垂直軸まわりに回動可能にされている。
【００１８】
前記水平アーム２４の先端側上面には、アクチュエータの一部としての第４モータ２５が起立状態で取り付けられ、この第４モータ２５の出力軸は、下方の垂直アーム２６に連結されている。
そして、第４モータ２５の駆動によって、垂直アーム２６が軸周りに回動可能にされている。
また、この垂直アーム２６の下端部には、前記把持・取付機構６が装着されている。
【００１９】
以上のような第１〜第４モータ１３、１７、２３、２５の各アクチュエータは、作業者の介在を必要としない自動搬送モードと、作業者の介在を必要とするが作業者の負荷を軽減させることのできるアシスト搬送モードとの切替え制御が可能であり、モード切替えスイッチが自動搬送モードに切替えられると、予めティーチングしていた経路で把持・取付機構６が自動的に移動するようにされ、アシスト搬送モードに切替えると、操作ハンドル等によって間接的に作業者が把持・取付機構６を移動させる際、作業者にかかる負荷を軽減させることができるようにされている。
【００２０】
次に、本取付装置である把持・取付機構６について説明する。
把持・取付機構６は、図４に示すように、不図示のブラケットを介して前記垂直アーム２６に連結される機台テーブル３１を備えており、この機台テーブル３１には、ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持するための把持機構部３２と、ドアＷの所定の位置に位置決めするための位置決め機構部３３と、ドアガラス昇降用レギュレータＲをドアＷに取付けるための締付け機構部３４が設けられている。そして、把持機構部３２で把持したドアガラス昇降用レギュレータＲを、図５に示すようなドアＷのインナパネルＷｉの開口部Ｈを通して、インナパネルＷｉとアウタパネルＷｏ間の空間部内に挿入し、位置決め機構部３３で位置決めした後、締付け機構部３４によりボルト等で締付け固定するようにしている。
【００２１】
前記把持機構部３２は、前記機台テーブル３１の前面に取り付けられる第１シリンダ３５と、この第１シリンダ３５のシリンダロッド３５ａ先端に結合される基板３６と、この基板３６の前面に取り付けられるモータ３７と、このモータ３７の回転軸に前面側に取り付けられるテーブル３８を備え、このテーブル３８には、各ブラケット３９を介して複数の吸着パッド４１と、ボス付き位置決めピン４２が取り付けられ、このボス付き位置決めピン４２はドアガラス昇降用レギュレータＲの基準穴ｋ（図６（ｂ））に挿入可能にされている。また、前記基板３６の側部には、図に現れないスライドレールが設けられるとともに、このスライドレールは機台テーブル３１の前面から延出するスライドガイド４３に摺動自在に嵌合している。
このため、第１シリンダ３５の作動によって基板３６が基台テーブル３１面と垂直方向にスライド可能であり、また、モータ３７の作動によってテーブル３８が所定角度回動可能である。
【００２２】
そして、ボス付き位置決めピン４２をドアガラス昇降用レギュレータＲの基準穴ｋに挿入した状態で、吸着パッド４１をドアガラス昇降用レギュレータＲのプレート部表面（図６（ｂ）の面）に吸着させることで、ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持できるようにされ、また、モータ３７により、ドアガラス昇降用レギュレータＲをインナパネルＷｉの開口部Ｈ周縁に干渉しないような姿勢に傾けて挿入した後、ドアガラス昇降用レギュレータＲの姿勢を取付姿勢に変換できるようにされている。
【００２３】
前記位置決め機構部３３は、機台テーブル３１の前面から延出する支柱４７の先端部にブラケット５０を介して支持部材４４が取り付けられ、この支持部材４４に、インナパネル基準穴に挿入するためのボス部付きピン４５と、インナパネルの所定部位に当接する樹脂またはゴム製等のインナパネル当接部材４６が取り付けられている。そして、この位置決め機構部３３は、把持機構部３２を挟んだ状態で一対設けられている。
【００２４】
そして、この位置決め機構部３３のボス部付きピン４５をインナパネルの基準穴ｔ（図５）に挿入すると同時に、インナパネル当接部材４６を所定箇所のインナパネルＷｉに当接させることで、ドアＷと把持・取付機構６の位置合わせが行われるようにしている。
【００２５】
前記締付け機構部３４は、機台テーブル３１側に固定される支柱４７の側面に形成される図に現れないスライドレールに対して、スライドガイドを介して摺動自在に係合するナットランナ４８と、このナットランナ４８をインナパネルＷｉ側に向けて進退動させるための第２シリンダ５１を備えており、この第２シリンダ５１は、ナットランナ４８側と一体のスライドガイド付きのテーブル４９に連結部材５２を介して連結されている。
そして、第２シリンダ５１の伸縮作動によって、ナットランナ４８がインナパネルＷｉに向けて進退動するようにしている。
尚、このナットランナ４８も一対設けている。
そして、ドアガラス昇降用レギュレータＲを取付姿勢に位置決めすると、ナットランナ４８が前進してボルト締めにより固定作業が行われるようにしている。
【００２６】
尚、以上のような把持・取付機構６には、作業者がアシスト搬送モードで移動させるための不図示の操作ハンドルやデッドマンスイッチが設けられており、作業者がデッドマンスイッチを握りながら操作ハンドルを移動させたい方向に押すと、自動搬送モードからアシスト搬送モードに切替えられて軽い力で搬送できるようにされ、作業者がデッドマンスイッチから手を離すと、自動搬送モードに切替わるようにされている。
【００２７】
次に、車両用ドアＷにドアガラス昇降用レギュレータＲを取り付ける際の作動の概要について説明する。
ドア搬送ライン２に沿って左右一対のドアＷがピッチ送りされると、これに伴って、部品搬送手段４によりドアガラス昇降用レギュレータＲが取付位置Ｂに自動搬送される。すなわち、把持・取付機構６が部品供給位置Ａのドアガラス昇降用レギュレータＲを把持すると、自動搬送モードにより設定された経路に従って取付位置Ｂ近傍の所定ポイントに向けて自動搬送する。
ここで、把持・取付機構６によるドアガラス昇降用レギュレータＲの把持は、自動モードによる把持でも、アシストモードによる把持でも良い。
【００２８】
取付位置Ｂ近傍の所定ポイントに達すると、各アクチュエータのモードが制御手段によりアシスト搬送モードに切替わる。このため、作業者は把持・取付機構６のデッドマンスイッチを握りながら操作ハンドルを移動させたい方向に押して行くことで、把持・取付機構を取付位置Ｂまで移動させる。そして、ドアＷのインナパネルＷｉの開口部Ｈを通過する時は、図７（ａ）に示すように、別のスイッチを操作してドアガラス昇降用レギュレータＲが開口部Ｈ周縁に干渉しないような姿勢に傾けて挿入する。
【００２９】
そして、上記の開口部Ｈ通過作業後、位置決め機構部３３のボス部付きピン４５をインナパネルＷｉの基準穴ｔに対してボス部が表面に当接するまで挿入すると同時に、インナパネル当接部材４６をインナパネルＷｉ表面に当接させることで位置決めを行い、その後、ドアガラス昇降用レギュレータＲの傾きを戻してインナパネルＷｉ側に若干移動させることにより、ドアガラス昇降用レギュレータＲとインナパネルＷｉとを当接させる。
【００３０】
次いで、ボルトを装着した状態のナットランナ４８がインナパネルＷｉ側に前進し、ボルトをインナパネルＷｉのボルト穴ｘを挿通させ、ドアガラス昇降用レギュレータＲに装着されるナットに締め付けて固定すれば、図７（ｂ）に示すような状態で取り付けられる。
【００３１】
左右いずれか一方のドアＷへの取付作業が完了すると、作業者はデッドマンスイッチから手を離す。すると、把持・取付機構６の作動モードは自動搬送モードに切替わり、把持・取付機構６は定められた経路を辿って自動的に部品供給位置Ａに移動した後、次ぎのドアガラス昇降用レギュレータＲを把持して同じような手順で取付位置Ｂ近傍まで自動搬送する。そして、所定のポイントまで搬送してくると、前記と同様な手順によりアシスト搬送モードに切替わり、左右他方側のドアＷに対して同じような手順で取付ける。そして、２つのドアＷに取付が完了するまで、ドア搬送ライン２の搬送は停止した状態にあり、２つのドアＷに取付が完了すると、ピッチ搬送により、次ぎのパレットｐ（ドアＷ）が移動してくる。
【００３２】
以上のような要領により、本把持・取付機構６を使用して、ドアＷにドアガラス昇降用レギュレータＲを取付けるようにすれば、作業を極めて効率的に行うことができ、また、インナパネルＷｉとアウタパネルＷｏが予め一体化されているため、他のドア組付部品の組付けの自由度を損なうことがない。
【００３３】
尚、自動搬送モードで作業中、何らかのトラブルが発生したような場合、操作スイッチをアシストモードに切替えることにより、すべての地点間の搬送をアシストモードで行うことができ、このとき、部品搬送手段４を自動搬送モードで定められたポイントまたはエリアに戻すときのインピーダンス設定は自動的に行われるようにされている。
【００３４】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、車両用ドアガラス昇降用レギュレータを把持機構部で把持した後、把持したドアガラス昇降用レギュレータを車両用ドアのインナパネルの開口部の内側に移動させ、位置決め機構部により装置をインナパネルの所定箇所に位置決めするとともに、ドアガラス昇降用レギュレータを開口部通過姿勢から取付姿勢になるまで姿勢を変化させ、姿勢修正後のドアガラス昇降用レギュレータをインナパネルの裏面に当接するまで移動させ、当接したドアガラス昇降用レギュレータを締付け機構部によりインナパネルに固定するようにしたため、車両用ドアに対するドアガラス昇降用レギュレータの取付作業を効率的に行うことができ、作業者の労力削減が図られるようになった。また、他のドア組付部品の組付自由度を損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドアガラス昇降用レギュレータ取付装置が適用される車両用ドア組立ラインの一例を示す全体概要図
【図２】部品搬送手段の斜視図
【図３】部品搬送手段の機台の平面図
【図４】本取付装置としての把持・取付機構の説明図
【図５】ドアをインナパネル側から見た説明図
【図６】ドアガラス昇降用レギュレータの説明図で、（ａ）は裏面側、（ｂ）は表面側から見た説明図
【図７】ドアインナパネル内にドアガラス昇降用レギュレータを組み付ける状態の説明図であり、（ａ）はインナパネルの開口部にドアガラス昇降用レギュレータを挿入する時の状態図、（ｂ）は挿入後、ドアガラス昇降用レギュレータを回転させてインナパネルに固定した時の状態図
【符号の説明】
１…車両用ドア組立ライン、２…ドア搬送ライン、４…部品搬送手段、６…把持・取付機構、３１…機台テーブル、３２…把持機構部、３３…位置決め機構部、３４…締付け機構部、Ｒ…ドアガラス昇降用レギュレータ、Ｗ…ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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