(57)【要約】【課題】  車両の周辺を撮影する複数の撮影カメラの撮影画像を主たる主表示手段の他に、別の主表示手段に表示して車両を操作する。【解決手段】  車両の後退時には、後側撮影カメラ３の撮影画像をカーナビゲーション装置の表示装置４に表示し、前側撮影カメラ２の撮影画像は画像データ変換部でＭＰＥＧ４方式に変換してブルートゥースにより携帯電話機２４に送信し、当該携帯電話機２４の表示装置２６に表示する。【選択図】  図４
2005204143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を撮影する前側撮影カメラと、
前記車両の後方を撮影する後側撮影カメラと、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像を表示する主表示手段と、
補助表示手段と、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像のうちの一方を前記主表示手段に表示するとき、他方を前記補助表示手段に表示する制御手段とを具備してなる車載装置。
【請求項２】
車両の前方を撮影する前側撮影カメラと、
前記車両の後方を撮影する後側撮影カメラと、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像を表示する主表示手段と、
携帯端末と通信可能な通信手段と、
前記前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像のうちの一方を前記主表示手段に表示するとき、他方を前記通信手段により携帯端末に送信して当該通信端末の表示手段を補助表示手段としてこれに表示する制御手段とを具備してなる車載装置。
【請求項３】
前記通信手段は、前記車両に後から取り付けられる通信機能付きの後設置撮影カメラと通信可能で、
前記制御手段は、前記後設置撮影カメラの撮影画像を前記通信手段により受信して前記携帯端末に送信し、当該携帯端末の表示手段に表示することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
複数の撮影カメラの撮影画像を合成処理する合成処理手段を備え、
前記制御手段は、前記合成処理手段により合成処理された画像を前記主表示手段に表示するとき、前記合成処理される複数の撮影カメラの撮影画像の一つを前記通信手段により前記携帯端末に送信して当該携帯端末の表示手段に表示可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の車載装置。
【請求項５】
前記携帯端末は撮影機能を有し、前記通信手段は当該携帯端末の撮影画像を前記通信手段を介して受信して前記主表示手段に表示することを特徴とする請求項２記載の車載装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記主表示手段に前記撮影カメラの撮影画像に重畳して前記携帯端末の撮影画像を表示することを特徴とする請求項５記載の車載装置。
【請求項７】
前記携帯端末は移動電話機からなり、当該移動電話機を前記車両の速度が一定値以下のとき着信不能とするために、前記制御手段は前記移動電話機に前記通信手段を介して現在の車速を送信することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方および後方をカメラで撮影し、その撮影画像を表示手段に表示する構成の車載装置に係り、特にカメラで撮影した画像を携帯端末の表示器などの別の表示手段にも表示できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前後部にカメラを搭載し、駐車時や右左折時の視界支援を行うシステムがある。
このシステムの一例として、特許文献１に記載された駐車支援装置がある。これは、ガレージの天井面に、ガレージの奥方を撮影する撮影カメラとガレージの出入口付近を撮影する撮影カメラとを設置し、それら撮影カメラの撮影画像を車両に搭載された表示装置に通信装置を介して伝送するようにすると共に、それら撮影カメラのうちの一方の撮影画像をトランスミッションのシフトポジションの位置に応じて表示装置に表示するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００２−５４３２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の駐車支援装置にあっては、トランスミッションがリバース(後退)ポジションに変更されたことを検出したとき、表示装置には、ガレージの奥方と前方の両方の撮影カメラで撮影した撮影画像が左右に分割的に配置された２画面画像にして表示される。そして、表示装置に２台の撮影カメラで撮影された画像が２画面合成画像として所定時間表示されると、その後は、まずガレージの前方の撮影カメラの撮影画像だけが表示され、これによりガレージの出入口付近の撮影画像を見ながら車両をガレージ内へと後退させることができる。そして、車両がガレージ内に後退すると、表示装置への表示画像がガレージの奥方の撮影カメラによる撮影画像に切り替えられ、これにより車両の後端とガレージの奥壁との間隔を確認しながら駐車操作を行うことができるようになっている。
【０００４】
また、トランスミッションがドライブ(前進)ポジションにあることを検出したとき、表示装置にはガレージの前方の撮影カメラの撮影画像が表示され、これにより車両の前方の安全を確認してから出庫することができるようになっている。
このように特許文献１に記載された駐車支援装置では、表示装置に２画面表示の場合を除き、前後両撮影カメラによる撮影画像のうち車両の後退または前進に応じたいずれかの撮影画像しか表示されない。このため、駐車時に、車両の前部の左右両側がガレージの左右両側の壁に当たらないことを確認しながら車両をガレージの奥方へ後退させたいような場合、表示装置にはガレージの奥方を撮影するカメラの画像しか表示されず、不便さを感じることがあった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両の周辺を撮影する複数の撮影カメラの撮影画像を、主たる表示手段とこれとは別の表示手段とに表示することができ、駐車時などに車両の前後両側を確認しながら運転操作を行いたい場合の要望に対処することができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、車両の前方および後方を撮影する前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像を表示する主表示手段の他に、補助表示手段を設け、前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像のうちの一方を主表示手段に表示するとき、他方を補助表示手段に表示させるので、駐車時などに車両を後退させる場合、車両の後方の撮影画像を主表示手段に表示し、車両の前方の撮影画像を補助表示装置に表示することができる。
【０００７】
請求項２の発明では、補助表示手段は通信機能を有した携帯端末の表示手段とし、前側撮影カメラおよび後側撮影カメラの撮影画像のうちの一方を主表示手段に表示するとき、他方を通信手段により携帯端末に送信して当該携帯端末の表示手段に表示するので、携帯端末が本来的に備えている表示手段を補助表示手段として利用することができ、車両に主たる表示手段とは別に補助的な表示手段を設けずとも済む。
【０００８】
請求項３の発明では、上記の通信手段は車両に後から取り付けられる通信機能付きの後設置撮影カメラと通信可能で、後設置撮影カメラの撮影画像を通信手段により携帯端末に送信して当該携帯端末の表示手段に表示可能に構成されているので、後で、車両の周辺の所望の部位、運転席から死角となる部位を撮影するための撮影カメラを設置した場合、その後設置撮影カメラで撮影した画像を携帯端末の表示手段によって見ることができる。
【０００９】
請求項４の発明では、複数の撮影カメラの撮影画像を合成処理して例えば鳥瞰画像を作成する合成処理手段を備えているので、車両の前方の画像或は後方の画像を立体的に表示することができ、運転支援性が向上する。この場合、合成処理手段により合成処理された画像を主表示手段に表示するとき、合成処理される複数の撮影カメラの撮影画像の一つを通信手段により携帯端末に送信して当該通信端末の表示手段に表示することができるので、加工された鳥瞰画像ではリアル感がなく、不安がある場合には、その鳥瞰画像を作成する基の画像を携帯端末に表示することができる。
【００１０】
請求項５の発明によれば、携帯端末により撮影した撮影画像を通信手段を介して受信して主表示手段に表示するので、携帯端末により車両の周辺の所望の個所を撮影してこれを主表示手段に表示しながら運転操作を行うことができる。
請求項６の発明によれば、主表示手段に撮影カメラの撮影画像に重畳して携帯端末の撮影画像を表示するので、携帯端末により車両周辺のうち運転席から死角となる部分を撮影し、これを別の撮影画像と共に主表示手段に表示することができる。
【００１１】
請求項７の発明によれば、携帯端末は移動電話機からなり、当該移動電話機を車両の速度が一定値以下のとき着信不能とするので、例えば駐車時などのように運転に集中すべきときに、移動電話機に着信することがなく、注意をそがれるおそれがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施例により具体的に説明する。
(第１の実施例)
この実施例では、図４に示すように、車両１の前後両側に当該車両１の前方を撮影する前側撮影カメラ２および後方を撮影する後側撮影カメラ３を設置し、それら撮影カメラ２および３の撮影画像を運転席から見易い位置、例えば運転席の斜め前方に設置した主表示手段としての表示装置４に表示するようにしている。
【００１３】
上記表示装置４は図１に示すカーナビゲーション装置５のものを利用している。このカーナビゲーション装置５は、制御手段としての制御回路６に対して、上記表示装置４、位置取得手段としての位置検出器７、地図データ取得手段としての地図データ入力器８、操作手段としての操作スイッチ群９、音声案内／音声認識装置１０、リモコン１１からの信号を検出するリモコンセンサ１２、外部メモリ１３などを接続して構成されている。
【００１４】
制御回路６は、マイクロコンピュータとして構成されたもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインタフェース（いずれも図示せず）を備えている。これらのうち、ＲＯＭには、ナビゲーション用および撮影画像表示のためのプログラムなどが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の処理データや地図データ入力器８から取得した地図データなどが一時的に格納される。
【００１５】
位置検出器７は、絶対方位を検出するための地磁気センサ１４、ヨー角速度（ヨーレート）を検出するためのジャイロスコープ１５、車両の走行距離を検出するための距離センサ１６およびＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１７から構成されており、車両の現在位置情報（経度・緯度情報）を算出する部分である。この位置検出器７は、各構成要素が性質の異なる検出誤差を有するため、互いに検出誤差を補間しながら精度の高い位置検出を行うようになっているが、要求される検出精度で現在位置を算出可能であれば全部の構成要素を備える必要はない。
【００１６】
地図データ入力器８は、記憶手段としての例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量の情報記録媒体から地図データを読み取るためのものである。なお、情報記録媒体としては、ハードディスク、光磁気ディスク、大容量メモリカードなどを用いることもできる。情報記録媒体が記憶している地図データは、地図情報や施設情報などを含んでいる。
【００１７】
表示装置４は、地図を表示するための例えばカラー液晶ディスプレイ（表示画面）を含んで構成されている。操作スイッチ群９は、表示装置４の周辺に配置されたメカニカルスイッチ１８や表示装置４のカラー液晶ディスプレイ上に形成されたタッチパネル１９などから成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回路６に与えるために設けられている。尚、リモコンセンサ１２も操作スイッチ群９と同様に操作手段として設けられたもので、リモコン１１からの操作入力を受信して制御回路６に与えるようになっている。
【００１８】
音声案内／音声認識装置１０は、音声合成回路、アンプ、スピーカなどを備えたもので、制御回路２からの音声情報に応じた任意の音声出力を発生できるようになっている。また、この音声案内／音声認識装置１０は、人の音声を認識し、その音声の内容に応じた処理を実行するように制御回路６に音声認識情報を入力する。
制御回路６は、現在位置を地図上に位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本的な機能の他に、操作スイッチ群９やリモコン１１を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力されたときに、その地点データに基づいて現在位置から目的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用いて行い、その経路探索結果に応じた案内ルートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた案内ルートに基づいて音声案内／音声認識装置１０からの音声や表示装置４への表示などにより種々のガイドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えている。
【００１９】
さて、制御回路６には、前述の前側撮影カメラ２および後側撮影カメラ３が接続されている他、画像データ変換手段としての画像データ変換部２０、ＬＡＮインターフェース２１が接続されている。そして、画像変換部２０には通信手段、例えば狭域通信手段としてのブルートゥース（商標）２２が接続され、ＬＡＮインターフェース２１には、図２に示すように、トランスミッションのシフト位置を検出するシフトポジション検出手段としてのシフトポジション検出装置２３が車内ＬＡＮを介して接続されている。
【００２０】
前側撮影カメラ２および後側撮影カメラ３が撮影した画像データはデジタル信号として制御回路６に与えられる。そして、制御回路６は、ＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて前側撮影カメラ２或は後側撮影カメラ３の撮影画像を表示装置４に表示したり、画像データ変換部２０により画像データを変換してブルートゥース２２から送信したりする。
ブルートゥース２２から送信された画像データは携帯端末としての移動電話機、例えば図４に示す携帯電話機２４に受信されるようになっている。
【００２１】
この携帯電話機２４の電気的構成は図３に示されており、制御手段としてのマイクロコンピュータからなる制御回路２５に、カラー液晶ディスプレイを主体とする表示装置２６、操作手段としての操作スイッチ群２７、通信手段（狭域通信手段）としてのブルートゥース２８を接続して構成されている。そして、カーナビゲーション装置５のブルートゥース２２から送信されて来た画像データは、携帯電話機２４のブルートゥース２８により受信され、制御回路２５により補助表示手段としての表示装置２６に表示される。
【００２２】
ここで、画像データ変換部２０は、撮影カメラ２，３から送られてきたデジタルデータからなる画像データを携帯電話機２４が取り扱う形式に変換する機能を有している。即ち、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、車両に設置された両撮影カメラ２および３から送られて来たデジタルの画像データを処理し、所定のグラフィック形式（例えばビットマップ形式）にして表示装置４のディスプレイに表示するようになっている。一方、携帯電話機２４では、カラー動画の圧縮伸長方式として、例えばＭＰＥＧ４方式を採用している。このため、カーナビゲーション装置５から携帯電話機２４に送信する画像データについては、これを携帯電話機２４が取り扱うＭＰＥＧ４方式の画像データに変換する必要があるが、この画像データの変換機能を画像データ変換部２０が担っているのである。
【００２３】
また、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、車内ＬＡＮによりシフトポジション検出装置２３からの検出信号に基づき、トランスミッションのシフトポジションを検出する。そして、制御回路６は、トランスミッションがＲ(リバース；後退)ポジションにシフトされると、後側撮影カメラ３の撮影画像をカーナビゲーション装置５の表示装置４に表示すると共に、前側撮影カメラ２の撮影画像を画像データ変換部２０に送ってデータ形式を変換した上でブルートゥース２２から携帯電話機２４に送信する制御を行うようになっている。
【００２４】
トランスミッションがＤ (ドライブ；前進)ポジションにシフトされると、制御回路６は、前側撮影カメラ２の撮影画像をカーナビゲーション装置５の表示装置４に表示すると共に、Ｄポジションにシフトされたことをミッション情報としてブルートゥース２２から携帯電話機２４に送信した上で、後側撮影カメラ３の撮影画像を画像データ変換部２０に送ってデータ形式を変換し、ブルートゥース２２から携帯電話２４に送信する制御を行うようになっている。
【００２５】
なお、携帯電話機２３は、その表示装置２６が運転席から見易い位置（好ましくは表示装置４の近傍）にセットされ、ハンズフリーシステムによってハンズフリーで通話できるようになっている。また、この携帯電話機２３のＲＡＭに格納された通話プログラムは、カーナビゲーション装置５から送信されてきた撮影画像を表示装置２６に表示しているときは、通話着信があるとこれに自動応答により着信拒否し、車両側からＤレンジへ変更した旨のミッション情報があったときには、その情報を受信したときから一定時間経過した時点で着信拒否状態を解除するようにしている。
【００２６】
次に上記構成の作用を図５のシーケンスをも参照しながら説明する。
携帯電話機２４のブルートゥース２８を有効化すると、当該ブルートゥース２８は問い合わせ状態となってカーナビゲーション装置５のブルートゥース２２を検索する(ステップＡ１)。一方、車両のイグニッションキーシリンダが操作されて、アクセサリスイッチがオンすると、カーナビゲーション装置５に電源が投入され（ステップＢ１）、そのブルートゥース２２が待ち受け状態となる(ステップＢ２)。
【００２７】
携帯電話機２４のブルートゥース２８の問い合わせに対してカーナビゲーション装置５のブルートゥース２２が応答すると(ステップＡ２、ステップＢ３)、両ブルートゥース２２，２８が互いに認証を行う(ステップＡ３、ステップＢ４)。この認証が終了すると(ステップＡ４、ステップＢ５)、カーナビゲーション装置５のブルートゥース２２は車両情報を通知する状態に移行すると共に、携帯電話機２４は着信設定を変更する（ステップＡ５、ステップＢ６）。ここでの携帯電話機２４の着信設定は、ハンズフリーで通話着信を受け付ける設定となる。着信設定後、携帯電話機２４は、カーナビゲーション装置５側からＲポジションへの変更通知がなければ、車両走行中と認識し(ステップＡ６)、通話着信があった場合（ステップＡ７）、ハンズフリーで通話する。
【００２８】
さて、運転者が車両を停止し、駐車などのために車両を後退させるべく、トランスミッションをＲポジションに変更すると、制御回路６は車内ＬＡＮを介してシフトポジション検出装置２３の検出信号に基づいてＲポジションへの変更を認識し、Ｒポジションに変更された旨のミッション情報をブルートゥース２８から送信する（ステップＢ７）。このミッション情報は携帯電話機２４のブルートゥース２８により受信され、これにより制御回路２５は車両が後退中であることを認識する(ステップＡ８)。
【００２９】
そして、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、ミッション情報送信動作後、後側撮影カメラ３の撮影画像を主表示手段たるカーナビゲーション装置５の表示装置４に表示する（ステップＢ８）と共に、前側撮影カメラ２の撮影画像を画像データ変換部２０に送り、当該撮影画像を携帯電話機２４の扱うデータ方式に変換してブルートゥース２２から送信する（ステップＢ９，１０）。ブルートゥース２２から送信された画像データは、携帯電話機２２のブルートゥース２８により受信され、制御回路２５はその画像データを補助表示手段としての携帯電話機２４の表示装置２６に表示する（ステップＡ１０）。
【００３０】
このトランスミッションがＲポジションに位置されている間に、携帯電話機２４に通話着信があった場合、その制御回路２５は、通話着信に対して自動応答して着信拒否する旨の返信を行うようになっている（ステップＡ９）。
車両を後退させた後、前進させるべく運転者がトランスミッションのシフトポジションをＤレンジに変えたとすると、カーナビゲーション装置５の制御回路６はこれをシフトポジション検出装置２３の検出信号に基づいて認識し、ミッション情報としてブルートゥース２２から送信する（ステップＢ１１）。このミッション情報は携帯電話機２４のブルートゥース２８により受信され、これにより携帯電話機２４の制御回路２５は車両が前進中であることを認識し、携帯電話機２４が有する図示しないタイマーを動作させる(ステップＡ１１)。
【００３１】
そして、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、ミッション情報送信動作後、車両後退中の場合とは逆に、前側撮影カメラ２の撮影画像をカーナビゲーション装置５の表示装置４に表示する（ステップＢ１２）と共に、後側撮影カメラ２の撮影画像を画像データ変換部２０に送り、当該撮影画像を携帯電話機２４の扱うデータ方式に変換してブルートゥース２２から送信する（ステップＢ１３，１４）。ブルートゥース２２から送信された画像データは、携帯電話機２２のブルートゥース２８により受信され、制御回路２５はその画像データを補助表示手段としての携帯電話機２４の表示装置２６に表示する（ステップＡ１２）。
【００３２】
このように、車両を後退させる場合、後側撮影カメラ３が撮影した画像をカーナビゲーション装置５の表示装置４に表示するので、車両の後方の安全を確認しながら後退操作を行うことができる。しかも、この場合、前側撮影カメラ２で撮影した車両前方の画像を携帯電話機２４の表示装置２６に表示するので、車両前方の状況も同時に確認しながら後退操作を行うことができ、より安全に後退操作を行うことができる。
【００３３】
また、車両を前進させる場合も、車両前方の状況をカーナビゲーション装置５の表示装置４に表示させながら、車両後方の状況を携帯電話機２４の表示装置２６に表示するので、車両後方の状況も同時に確認しながら前進操作を行うことができ、より安全に運転操作を行うことができる。
ところで、トランスミッションをＲポジションからＤポジションに変更した後、そのまま前進走行することがある。このような場合、携帯電話機２４の制御回路２５は、Ｄポジションへの変更通知を受信した時点で動作を開始したタイマーのカウント時間が予め設定された所定時間に達すると、車両の走行中を認識し(ステップＡ１２)、音声着信に対してハンズフリーで応答する状態となる。
【００３４】
一方、駐車を完了してトランスミッションがＰポジションに変更されると、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、そのミッション情報を携帯電話機２４に送信する(ステップＢ１５)。そして、イグニッションスイッチ装置がオフされると、カーナビゲーション装置５の制御回路５は、ブルートゥース２２から携帯電話機２４のブルートゥース２８へ終了通知を送信して電源オフの状態になる（ステップＢ１６）。一方、この終了通知をブルートゥース２８により受信した携帯電話機２４の制御回路２５は、車両の停車を認識し、通常の着信設定、つまりハンズフリーによることなく通話できる状態に戻す（ステップＡ１４，１５）。
【００３５】
(第２の実施例)
図６ないし図９は第２の実施例を示す。この実施例が上記第１の実施例と相違するところは、車両１に前後の両撮影カメラ２，３の他に、第３の撮影カメラを後（車両１の購入後）で設置したところにある。この後設置撮影カメラ２９は、例えば図６に示すように、車両１の前部の左側に取り付けられて運転席から死角になる部分を撮影する。
【００３６】
後設置撮影カメラ２９は、図７に示すように、レンズやＣＣＤセンサなどからなる撮像部３０、この撮像部３０の受光信号を画像処理する画像処理回路３１、通信手段としてのブルートゥース３２、制御手段としての制御回路３３、電池３４を電源とする電源回路３５を備えている。そして、制御回路３３は、撮像部３０による撮影画像をブルートゥース３２からカーナビゲーション装置５のブルートゥース２２に送信する。
【００３７】
カーナビゲーション装置５は、後設置撮影カメラ２９から送信されて来た撮影画像を携帯電話機２４に送信して当該携帯電話機２４の表示装置２６に表示する。この場合、後設置撮影カメラ２９からは、画像データがデジタルデータとして送信されるため、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、ブルートゥース２２により受信した後設置撮影カメラ２９からの画像データを画像データ変換部２０によりＭＰＥＧ４形式に変換してブルートゥース２２から携帯電話機２４のブルートゥース２８へ送信する。
【００３８】
また、本実施例では、図８に示すように、カーナビゲーション装置５は、車内ＬＡＮを介して車速センサ３６から車両の現在速度を検出するようにしている。
本実施例の作用を図９に基づいて説明する。なお、以下の説明では携帯電話２４とカーナビゲーション装置５の動作中、上記した第１の実施例と同様の部分は省略する。
後設置撮影カメラ２９のブルートゥース３２はアクセサリスイッチを起動するように構成されており、このアクセサリスイッチのオンにより、ブルートゥース３２はカーナビゲーション装置５のブルートゥース２２に問い合わせ情報を送信する（ステップＣ１）。この問い合わせ情報にカーナビゲーション装置５のブルートゥース２２が応答すると(ステップＣ２)、両ブルートゥース２２，３２が互いに認証を行う接続状態となる（ステップＣ３）。この認証が終了すると(ステップＣ４)、カーナビゲーション装置５のブルートゥース２２は車両情報を通知する状態に移行する(ステップＢ６)。
【００３９】
トランスミッションがＲポジションに変更されると、カーナビゲーション装置５の制御回路６はＲポジションに変更されたことを携帯電話機２４および後設置撮影カメラ２９に通知する(ステップＢ７，８)。その後、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、後側撮影カメラ３による撮影画像を表示装置４に表示する(ステップＢ９)。
一方、後設置撮影カメラ２９は、Ｒポジションへの変更通知を受信すると、車両の左側前方を撮影し、その撮影画像をブルートゥース３２から送信し始める(ステップＣ５)。この後設置撮影カメラ２９から送信された撮影画像は、カーナビゲーション装置５のブルートゥース２２により受信され、そして画像データ変換部２０によりデータ変換されてブルートゥース２２から携帯電話機２４のブルートゥース２８に送信される(ステップＢ  １０)。携帯電話機２４の制御回路３３は、カーナビゲーション装置５から送信された後設置撮影カメラ２９の画像データをブルートゥース３２により受信し、表示装置２６に表示する（ステップＡ１０）。
【００４０】
その後、トランスミッションがＤポジションに変更されると、その情報はカーナビゲーション装置５のブルートゥース２２から携帯電話機２４および後設置撮影カメラ２９のブルートゥース２８および３２に伝えられ（ステップＢ１１，１２）。この段階では、後設置撮影カメラ２９の撮影画像は、その後もカーナビゲーション装置５を経由して携帯電話機２４に送信されて表示装置２６に表示され続ける。
【００４１】
また、トランスミッションがＤポジションに変更されると、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、車速センサ３６から車速情報を取得してブルートゥース２２から携帯電話機２４のブルートゥース２８に送信する。携帯電話機２４の制御回路２５は、トランスミッションがＤポジションに変更された旨のミッション情報をブルートゥース２８が受信すると、カーナビゲーション装置５から送信されてくる車速を監視する状態となる（ステップＡ１１）。
【００４２】
車速が予め設定された所定の速度になると、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、ブルートゥース２２から画像表示終了通知を携帯電話機２４および後設置撮影カメラ２９のブルートゥース２８および３２に送信する（ステップＢ１３，１４）。これにより、後設置撮影カメラ２９の制御回路３３は、撮像部３０による撮影を停止する（ステップＣ  ６）と共に、携帯電話機２４はハンズフリーにて通話着信を受ける状態となる（ステップＡ１２）。
【００４３】
車両が停止され、トランスミッションがＰポジションに変更されると、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、その旨を携帯電話機２４および後設置撮影カメラ２９のブルートゥース２８および３２に送信する（ステップＢ１５，１６）。そして、カーナビゲーション装置５の制御回路６は、前側撮影カメラ２の撮影を開始してその撮影画像を表示装置４に表示する（ステップＢ１７）。
【００４４】
一方、後設置撮影カメラ２９は、撮像部３０による撮影を開始し、その画像をブルートゥース３２からカーナビゲーション装置５に送信する(ステップＣ７)。カーナビゲーション装置５の制御回路６は、この後設置撮影カメラ２９の撮影画像を画像データ変換部２０により変換してブルートゥース２２から携帯電話機２４に送信する（ステップＢ１８，１９）。そして、携帯電話機２４の制御回路２５は、後設置撮影カメラ３６の撮影画像をブルートゥース２８により受信してその表示装置２６に表示する（ステップＡ１３）。
【００４５】
車両が停止し、イグニッションスイッチのアクセサリスイッチがオフされると、カーナビゲーション装置５の制御回路６４は、携帯電話機２４および後設置撮影カメラ２９にその旨を送信する(ステップＢ２０，２１)。これにより、後設置撮影カメラ２９は撮影を停止し、携帯電話機２４は通話着信を通常の状態に戻す。
このように本実施例によれば、後設置撮影カメラ２９により撮影した画像を携帯電話機２４の表示装置に表示するので、後設置撮影カメラ２９により運転席から死角となっている部分の画像を見ながら運転操作することができる。
【００４６】
(第３の実施例)
図１０は本発明の第３の実施例を示す。この実施例では、撮影カメラが車両１の前部の左右両側および後部の左右両側に合計４台設けられ、それら４台の撮影カメラ（いずれも図示せず）の撮影画像はカーナビゲーション装置５の制御回路６に入力される。そして、制御回路６は合成処理手段として機能し、それら４台の撮影カメラから送られた撮影画像を合成処理して立体的な鳥瞰図を作成し、これを表示装置４に表示する。
【００４７】
鳥瞰図を表示した表示装置４の表示画面の４隅には、図１０に示すように４台の撮影カメラを示す「左後方」、「右後方」、「左前方」、「右前方」の文字表示がなされる。そして、所望の文字表示を押圧すると、タッチパネル１９がその押圧操作部分を検出し、４台の撮影カメラのうち、押圧操作された部分の撮影カメラの撮影画像を画像データ変換部２０に送ってブルートゥース２２から携帯電話機２４に送信する。携帯電話機２４では、カーナビゲーション装置５から送信された撮影画像をその表示装置２６に表示する。
【００４８】
カーナビゲーション装置５の表示装置４に４台の撮影画像を合成して鳥瞰図で表示すると、撮影画像が加工されているため、リアル感に欠け、現実の車両周辺と違和感を覚えることがある。このような場合、本実施例では、所望の撮影カメラで撮影した画像を携帯電話機２４の表示装置２６に表示することができるので、この違和感を携帯電話機２４の表示装置２６の表示画像を見ることによって解消することができる。
【００４９】
(第４の実施例)
図１１ないし図１３は本発明の第４の実施例を示す。この実施例は前述の第３の実施例と同様に４台の撮影カメラの撮影画像を合成してカーナビゲーション装置５の表示装置４に表示する。また、携帯電話機２４は例えばＣＣＤカメラからなる撮影カメラ（図示せず）を備えており、その撮影画像をブルートゥース２８からカーナビゲーション装置５のブルートゥース２２に送信できるようになっている。
【００５０】
カーナビゲーション装置５の制御装置６は、携帯電話機２４から送信された撮影画像を画像データ変換部２０によりデジタルデータに変換し、表示装置４に表示されている鳥瞰図に重畳して表示する。この場合、携帯電話機２４の撮影カメラによる撮影画像の中には、車両１の４台の撮影カメラのいずれかかによって撮影されている部分、或は車両１の部分を含んでいることが必要である。
【００５１】
例えば、図１１および図１２に示す例では、携帯電話機２４の撮影カメラで車両の左側を撮影しており、その撮影画像中に車両１の左ドアミラー１ａを含んでいる。制御回路６は、携帯電話機２４から送られてきた撮影画像に含まれているドアミラー１ａを基準にして、４台の撮影カメラによる撮影画像を合成して作成した鳥瞰図に、更に携帯電話機２４の撮影画像を合成する。この図１１および図１２の例では、運転席から死角となる位置にある障害物３７があり、携帯電話機２４の撮影画像を重畳することによって表示装置４に障害物３７が表示され、より安全に運転操作することができる。
【００５２】
図１３は鳥瞰図に携帯電話機２４の撮影画像を重畳表示する場合のシーケンスであるが、同図に示すように、カーナビゲーション装置５の表示装置４に表示されている鳥瞰図に、携帯電話機２４の撮影画像を重畳して表示する時期は、トランスミッションがＲポジションにあるとき（ステップＢ７〜１０）、およびＤポジションに変更されて車速が所定速度を超えるまでの間である（ステップＢ１１〜１６）。そして、トランスミッションがＤポジションに変更された後、車両１が所定速度以上になると、携帯電話機２４の制御回路２５は撮影カメラによる撮影を禁止する。これにより、車両を走行させながら携帯電話機２４の撮影カメラでの撮影ができなくなるので、安全運転上好都合である。
【００５３】
(第５の実施例)
図１４は本発明の第５の実施例における電気的構成を示す。図１に示された前記第１の実施例との相違は、表示装置４をカーナビゲーション装置５の制御回路６に直接的に接続せず、表示インターフェース３８，３９を介して接続すると共に、この表示装置４に画像データ変換部２０およびブルートゥース２２を一体に設けたところにある。
【００５４】
(第６の実施例)
図１５は本発明の第６の実施例における電気的構成を示す。図１に示された前記第１の実施例との相違は、カーナビゲーション装置５とは別の装置として車両周辺画像処理装置４０が設けられている。この処理装置４０には、前側撮影カメラ２および後側撮影カメラ３の撮影画像を処理するために第１の実施例の制御回路６と同様の制御を行う制御回路４１、画像データ変換部２０、ブルートゥース２２が設けられている。
【００５５】
車両周辺画像処理装置４０は、表示装置４と表示インターフェース４２を介して接続されている。そして、この表示装置４をカーナビゲーション装置５の表示装置としても使用するために、カーナビゲーション装置５と車両周辺画像処理装置４０とは、車両インターフェース４３，４４を介して接続されている。
【００５６】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
第１の実施例において、カーナビゲーション装置５はシフトポジション検出装置２３とは車内ＬＡＮで接続する構成に限らず、ブルートゥースを用いた無線通信手段により接続するようにしても良い。
第２の実施例のように後設置撮影カメラ２９を設けた場合、車両の後退時には、後側撮影カメラ３の撮影画像と後設置撮影カメラ２９の撮影画像とをカーナビゲーション装置５の表示装置４に左右２分割にして表示（２画面表示）すると共に、前側撮影カメラ２の撮影画像を携帯電話機２４の表示装置２６に表示するようにし、車両の前進時には、前側撮影カメラ２の撮影画像と後設置撮影カメラ２９の撮影画像とをカーナビゲーション装置５の表示装置４に左右２分割にして表示すると共に、後側撮影カメラ３の撮影画像を携帯電話機２４の表示装置２６に表示するようにしても良い。
【００５７】
携帯端末は携帯電話機に限られず、ＰＨＳ、ＰＤＡなどであっても良い。
補助表示手段は携帯端末の表示装置に限らず、車両のダッシュボードなどに固定された小型の表示装置としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成のブロック図
【図２】車内ＬＡＮを介する接続構成を示すブロック図
【図３】携帯電話機の電気的構成を示すブロック図
【図４】車両の概略的平面図
【図５】シーケンス
【図６】本発明の第２の実施例を示す図４相当図
【図７】後設置撮影カメラの電気的構成を示すブロック図
【図８】図２相当図
【図９】図５相当図
【図１０】本発明の第３の実施例を示す表示装置の正面図
【図１１】本発明の第４の実施例を示す図４相当図
【図１２】図１０相当図
【図１３】図５相当図
【図１４】本発明の第５の実施例を示す図１相当図
【図１５】本発明の第６の実施例を示す図１相当図
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１は車両、２は前側撮影カメラ、３は後側撮影カメラ、４は表示装置(主表示手段)、５はカーナビゲーション装置、６は制御回路(合成処理手段)、２０は画像データ変換部、２２はブルートゥース(通信手段)、２４は携帯電話機（携帯端末、移動電話機）、２５は制御回路、２６は表示装置（補助表示手段）、２８はブルートゥース（通信手段）、２９は後設置撮影カメラである。
【図１】
2005204143.tif 000003
【図２】
2005204143.tif 000004
【図３】
2005204143.tif 000005
【図４】
2005204143.tif 000006
【図５】
2005204143.tif 000007
【図６】
2005204143.tif 000008
【図７】
2005204143.tif 000009
【図８】
2005204143.tif 000010
【図９】
2005204143.tif 000011
【図１０】
2005204143.tif 000012
【図１１】
2005204143.tif 000013
【図１２】
2005204143.tif 000014
【図１３】
2005204143.tif 000015
【図１４】
2005204143.tif 000016
【図１５】
2005204143.tif 000017