(57)【要約】  【課題】  ウォームホイールのピッチ円の面および垂直方向のウォームのガタ量を小さく抑えてこれら間のバックラッシュを自動除去可能なウォームギヤ装置を提供する。  【解決手段】  ウォームギヤ装置１は、支持台２に第１軸受にて回転自在に支持したウォームホイール３と、これに噛み合うウォーム４を回転自在に支持する第２軸受を有し第３軸受にて支持台２に揺動可能に取り付けたウォーム支持可動ホルダ５と、ウォーム４をウォームホイール３に押圧するコイルバネ５８とを有する。上記各軸受は、スラスト方向にガタ詰めし、第２軸受をこの回転中心軸がウォームホイール３とウォーム４のピッチ点６３を通りウォームホイール３のピッチ円１４の接線６４と平行に、また第３軸受をこの回転中心軸３６がピッチ円１４の通る面からウォームホイール３の回転中心軸１６と平行な平行線６５の方向に離間し接線６４と平行になるように配置した。【選択図】  図１
2005054860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台と、
ピッチ円を有し、前記ピッチ円に対し垂直方向に伸びる第１軸が第１軸受を介して前記支持台に回転自在に支持されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛み合うウォームと、
一端側部分が前記ウォームを両側端側からそれぞれ回転自在に支持する第２軸受を有するとともに、他端側部分が両側端側からそれぞれ第３軸受を介して前記支持台に揺動可能に支持されたウォーム支持可動ホルダと、
前記ウォーム支持可動ホルダと前記支持台との間に設けられて前記ウォームを前記ウォームホイールに対して押圧する弾性押圧部材とを備え、
前記第１軸受、前記第２軸受、および前記第３軸受をスラスト方向にガタ詰めするとともに、
前記第２軸受は、この回転中心軸が前記ウォームホイールおよび前記ウォームのピッチ点を通って前記ウォームホイールのピッチ円に接する接線と平行になるように配置され、
前記第３軸受は、この回転中心軸が前記接線に平行で、かつ前記ピッチ円が存在する面から前記ウォームホイールの回転中心軸の方向に離間した位置を通るように配置されていることを特徴とするウォームギヤ装置。
【請求項２】
前記第３軸受は、この回転中心軸が前記接線に平行で、かつ前記ピッチ円が存在する面から前記ウォームホイールの回転中心軸と平行で前記ピッチ点または前記ピッチ点の近傍を通る平行線の方向に離間した位置を通るように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のウォームギヤ装置。
【請求項３】
前記第２軸受のうちの一方の軸受から前記第２軸受のうちの他方の軸受に向けて前記ウォームを弾性力で予圧する弾性予圧部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のウォームギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームとウォームホイールとの間のバックラッシュを自動的に除去することができるウォームギヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のウォームギヤ装置は、ウォームホイールと、ウォームホイールに噛み合うウォームと、マシンベースと、ウォームを回動可能に支持すると共にウォームホイールおよびウォームの組立距離を可変するように一端に設けたトラニオンによりマシンベースに揺動可能に取り付けたウォームハウジングと、ウォームをウォームホイールに押し付けるようにウォームハウジングの他端とマシンベースとの間に取り付けたウォーム加圧スプリングと、ウォームハウジングに当接してその過度の後退を制限するウォーム後退ストッパとで構成されており、ウォームをウォームホイールにバネで押し付けてこれら間のバックラッシュを除去するとともに、ウォームホイールからウォームギアが過度に後退させられるのを後退ストッパがウォームハウジングに当接して制約するようにしている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−９６４４１号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のウォームギヤ装置は、ウォームハウジングをこの一端側に設けられたトラニオンのみでマシンベースに揺動自在に支持する片持ち支持構造となっているため、ウォームハウジングの支持に起因したウォームのガタ量がウォームホイールのピッチ円の面方向に比べてこの面に垂直となるウォームホイールの回転中心軸の方向でより大きくなりやすく、この結果、ウォームホイールとウォームとの噛み合いにウォームホイールのピッチ円の面に垂直となる方向に大きなガタ量が生じ、これら間のバックラッシュの除去がうまくいかないことがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、ウォームホイールとウォームとの間のバックラッシュを自動的に除去するにあたって、ウォームのガタ量をウォームホイールのピッチ円の面方向だけでなくこの面に垂直となるウォームホイールの回転中心軸の方向にも小さくなるように抑えることができるウォームギヤ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のウォームギヤ装置は、支持台と、ピッチ円を有し、ピッチ円に対し垂直方向に伸びる第１軸が第１軸受を介して支持台に回転自在に支持されたウォームホイールと、ウォームホイールに噛み合うウォームと、一端側部分がウォームを両側端側からそれぞれ回転自在に支持する第２軸受を有するとともに、他端側部分が両側端側からそれぞれ第３軸受を介して支持台に揺動可能に取り付けられたウォーム支持可動ホルダと、ウォーム支持可動ホルダと支持台との間に設けられてウォームをウォームホイールに対して押圧する弾性押圧部材とを備え、第１軸受、第２軸受、および第３軸受をスラスト方向にガタ詰めするとともに、第２軸受は、この回転中心軸がウォームホイールおよびウォームのピッチ点を通ってウォームホイールのピッチ円に接する接線と平行になるように配置され、第３軸受は、この回転中心軸が接線に平行で、かつピッチ円が存在する面からウォームホイールの回転中心軸の方向に離間した位置を通るように配置されている構成を有している。
【０００６】
この構成により、ウォームのガタ量をウォームホイールのピッチ円の面方向だけでなくこの面に垂直となるウォームホイールの回転中心軸の方向にも小さくなるように抑えてウォームホイールとウォームとの間のバックラッシュを自動的に除去することができるウォームギヤ装置を提供することができる。
【０００７】
また、本発明のウォームギヤ装置は、第３軸受が、この回転中心軸が接線に平行で、かつピッチ円が存在する面からウォームホイールの回転中心軸と平行でピッチ点またはピッチ点の近傍を通る平行線の方向に離間した位置を通るように配置されている構成を有している。
【０００８】
この構成により、平行線がピッチ点またはピッチ点の近傍を通らない場合に比べて第２軸受の回転中心軸と第３軸受の回転中心軸との距離を短くでき、この結果ウォーム支持可動ホルダをコンパクトにすることが可能となる。
【０００９】
さらに、本発明のウォームギヤ装置は、第２軸受のうちの一方の軸受から第２軸受のうちの他方の軸受に向けてウォームを弾性力で予圧する弾性予圧部材を備えた構成を有している。
【００１０】
この構成により、ウォームに過度のスラスト方向の力が作用した場合でも、弾性予圧部材を撓ませてウォームをスラスト方向、すなわちウォームの軸方向に移動させて逃がすことができ、ウォームホイールとウォームとの食い込みや電気モータへの過負荷などといった不具合を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ウォームホイールを支持台に支持する第１軸受、ウォームをウォーム支持可動ホルダに支持する第２軸受、およびウォーム支持可動ホルダを支持台に支持する第３軸受をスラスト方向にガタ詰めするとともに、第２軸受を、この回転中心軸がウォームホイールおよびウォームのピッチ点を通ってウォームホイールのピッチ円に接する接線と平行になるように配置し、第３軸受を、この回転中心軸が、接線に平行で、かつピッチ円が存在する面からウォームホイールの回転中心軸の方向に離間した位置を通るように配置したことにより、ウォームのガタ量をウォームホイールのピッチ円の面方向だけでなくこの面に垂直となるウォームホイールの回転中心軸の方向にも小さくなるように抑えてウォームホイールとウォームとの間のバックラッシュを自動的に除去することができるという効果を有するウォームギヤ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るウォームギヤ装置について、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１および図２に、本発明の第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置１を監視カメラの駆動装置に適用した例を示す。図１は、ウォームギヤ装置１をウォームホイール３側からみた斜視図、図２は、ウォームギヤ装置１をウォーム４側からみた斜視図をそれぞれ示す。また、図３は、ウォームギヤ装置１の分解斜視図を示す。ただし、図３では取り付け用のネジの一部の図示を省略してある。なお、各図において、軸受は、すべて模式的に描いてある。
【００１４】
図１、図２、および図３において、ウォームギヤ装置１は、支持台２と、支持台２に回転自在に支持されたウォームホイール３と、ウォームホイール３に噛み合うウォーム４と、一端側部分にウォーム４を回転自在に支持するとともに、他端側部分がその両側端側から支持台２に揺動可能に支持されたウォーム支持可動ホルダ５と、ウォーム支持可動ホルダ５と支持台２との間に設けられてウォーム４をウォームホイール３に対して押圧するコイルバネ５８とを備えている。なお、同図において、ウォームホイール３とウォーム４とは、図を見やすくするため、それらの歯の図示を省略してある。
【００１５】
支持台２は、フランジ付き円筒部６をネジ７で取り付けた第１支持台８と、この第１支持台８の中央部分が露出しかつフランジ付き円筒部６が貫通する四角形の穴９が形成され第１支持台８にネジ１２で取り付けられた第２支持台１０と、第１支持台８にネジ６７で取り付けられウォーム支持可動ホルダ５を揺動可能に支持する第３支持台１１とが、一体に組み合わされて構成される。
【００１６】
フランジ付き円筒部６の内部には、図４に示すように、２個の第１軸受１３がこれらのスラスト方向に離間されて配置されている。これらの第１軸受１３には、ウォームホイール３に一体に形成されこのピッチ円１４に対し垂直の方向に伸ばされた第１軸１５が挿入される。この結果、ウォームホイール３は、第１軸受１３を介して支持台２のフランジ付き円筒部６に支持され、回転中心軸１６の回りに回転自在とされる。
【００１７】
ここでは、第１軸受１３は、いずれも円すいころ軸受で構成される。第１軸受１３の内輪１７同士の間には、円筒状のスペーサ１８が配置される。また、図４中の上方側に位置する第１軸受１３の外輪１９は、フランジ付き円筒部６の上面部６ａの内側に当接される。図４中の下方側に位置する第１軸受１３の外輪１９は、円筒部６の内側に形成されたネジ部２０に螺合する調整用螺合ディスク２１に当接される。なお、内輪１７と外輪１９との間には、円すいころ２２がそれぞれ配置される。したがって、この調整用螺合ディスク２１を適当にネジ締めすることにより、上下両方の第１軸受１３にプリロードをかけることが可能となり、第１軸受１３のスラスト方向のガタ詰めがなされるようにしてある。
【００１８】
ウォームホイール３は、合成樹脂で形成されその外周に複数のはすば歯３ａが設けられており、ピッチ円１４を有している。また、ウォームホイール３の図中下面に一体形成された中空の第１軸１５の下方部分には、ネジ部２３が形成され、監視カメラ本体側の連結部材（図示せず）が連結される。
【００１９】
ウォームホイール３には、ウォーム４が噛み合わされる。このウォーム４は、合成樹脂で形成されその外周に歯４ａが設けられており、ピッチ円６６を有している。なお、ウォームホイール３のピッチ円１４とウォーム４のピッチ円６６との交点は、ピッチ点６３となる。
【００２０】
図１、図３、および図５に示されるように、ウォーム４は、ウォーム支持可動ホルダ５の一端側部分（図１および図２中の上側部分）に第２軸受２７を介して回転中心軸２４回りに回転自在に支持される。すなわち、ウォーム４は、中央部分に歯４ａを形成した大径部２５と、その両端からそれぞれウォーム４の回転中心軸２４に沿って離間した方向に伸ばされ大径部２５より小径とされた第２軸２６とが一体に設けられ、第２軸２６が挿入される第２軸受２７を介してウォーム支持可動ホルダ５の一端側部分に回転自在に支持される。
【００２１】
ここでは、第２軸受２７として、たとえばアンギュラ玉軸受が用いられる。これらの第２軸受２７は、ウォーム支持可動ホルダ５の両側端から突出させた支持側壁２８に形成された円形孔２９にそれぞれ挿入される。図５に示されるように、電気モータ３３に近い方の円形孔２９の外側には、支持側壁２８の第２軸受２７の外輪３０の外周より内側で、かつこの内輪３１の外周より外側となる位置まで支持側壁２８の外側部分が伸ばされて形成された保持部分２８ａが設けられる。この電気モータ３３に近い方の円形孔２９に挿入された第２軸受２７は、その外輪３０が支持側壁２８の保持部分２８ａに当接され、円形孔２９から電気モータ３３側へ抜け出ないようにされる。
【００２２】
一方、電気モータ３３から遠い方の円形孔２９の端部側内部には、ネジ部３４が形成されて、調整用螺合ディスク３５が螺合される。この調整用螺合ディスク３５は、第２軸受２７の外輪３０に当接させられる。また、各第２軸受２７の内輪３１は、それぞれ第２軸２６が貫通した状態で、ウォーム４の大径部２５の側面に当接させられている。なお、外輪３０と内輪３１との間には、それぞれ複数の玉３２が配置される。したがって、調整用螺合ディスク３５を適当にネジ締めすることにより、両方の第２軸受２７にプリロードをかけることが可能となり、第２軸受２７のスラスト方向のガタ詰めがなされるようにしてある。
【００２３】
一方、ウォーム支持可動ホルダ５は、図１、図３、および図６に示されるように、第３支持台１１へ回転中心軸３６回りに揺動可能に取り付けられる。すなわち、ウォーム支持可動ホルダ５の他端側部分（図１および図２中の下側部分）の両側端には、ウォーム４の軸方向に伸ばされた第３軸３７がそれぞれ螺合されて取り付けられ、ウォーム支持可動ホルダ５が第３軸３７が挿入される第３軸受３８を介して第３支持台１１に揺動可能に支持される。
【００２４】
ここでは、第３軸受３８として、たとえばアンギュラ玉軸受が用いられる。これらの第３軸受３８は、第３支持台１１の両側端壁３９に形成された円形孔４０にそれぞれ挿入される。図６に示されるように、電気モータ３３に近い方の円形孔４０の外側には、側端壁３９の第３軸受３８の外輪４１の外周より内側で、かつこの内輪４２の外周より外側の位置まで側端壁３９の外側部分が伸ばされた保持部分３９ａが設けられる。この電気モータ３３に近い方の円形孔４０に挿入された第３軸受３８は、その外輪４１が側端壁３９の保持部分３９ａに当接され、円形孔４０から電気モータ３３側へ抜け出ないようにされる。
【００２５】
一方、電気モータ３３から遠い方の円形孔４０の端部側内部には、ネジ部４３が形成されて、調整用螺合ディスク４４が螺合される。この調整用螺合ディスク４４は、第３軸受３８の外輪４１に当接させられる。また、各第３軸受３８の内輪４２は、それぞれ第３軸３７の大径部２５の側面に当接させられる。外輪４１と内輪４２との間には、それぞれ複数の玉４５が配置される。したがって、調整用螺合ディスク４０を適当にネジ締めすることにより、両方の第３軸受３８にプリロードをかけることが可能となり、これらのスラスト方向のガタ詰めがなされるようにしてある。なお、図６では、電気モータ３３、ウォームホイール３やウォーム４との位置関係が理解しやすいように、電気モータ３３、ウォームホイール３、このピッチ円１４、ピッチ点６３、およびウォーム４の回転中心軸２４を描いてある。
【００２６】
図１から図３、および図５に示すように、第３支持台１１にはストッパ４６を設け、このストッパ４６をウォーム支持可動ホルダ５に当接可能とすることにより、ウォーム４がウォームホイール３から過度に離れるのを規制するようにしてある。すなわち、第３支持台１１のウォームホイール３と反対側の面には、ストッパプレート４７がネジ５２で取り付けられ、長穴４９を有しウォーム支持可動ホルダ５に当接可能なストッパ部５０がストッパプレート４７に対する位置を調整されて、ネジ５１で固定されるようにしてある。この位置調整により、ウォーム４の逃げ量（ウォームホイール３から離れることができる量）を調整することができるようにしてある。
【００２７】
電気モータ３３は、図１、図２，および図３に示されるように、第２支持台１０にネジ５２で固定されたプレート５３にネジ４８にて取り付けられ、その出力軸５４にピニオン５５が固定される。ピニオン５５は、ウォーム４の電気モータ３３側の第２軸２６に固定されたギヤホイール５６と噛み合わされる。
【００２８】
また、第１支持台８と第２支持台１０とには、バネ保持プレート５７がネジ６８で固定される。バネ保持プレート５７とウォーム支持可動ホルダ５との間には、コイルバネ５８が取り付けられて、ウォーム４をウォームホイール３に向けて押し付けるように弾性力で押圧し、これら間のバックラッシュを除去するように働く。すなわち、長穴５９が形成されたバネ保持プレート５７には、４個のネジ穴６０が形成された係止プレート６１がバネ保持プレート５７に対する相対位置が調整されてネジ６９で固定される。係止プレート６１にはコイルバネ５８の一端部分を係止する係止部６１ａが形成され、ウォーム支持可動ホルダ５の一方の支持側壁２８にはコイルバネ５８の他端部分を係止するネジ６２が取り付けられて、これら間にコイルバネ５８が取り付けられる。なお、コイルバネ５８は、本発明の弾性押圧部材を構成する。
【００２９】
そして、以上のように構成されたウォームギヤ装置１において、ウォーム４を回転自在に支持する第２軸受２７は、この回転中心軸２４が、ウォームホイール３およびウォーム４のピッチ点６３を通ってウォームホイール３のピッチ円１４に接する接線６４と平行になるように配置される。また、第２軸受２７の回転中心軸２４は、ウォーム支持可動ホルダ５の揺動に伴い若干移動するが、ウォーム４がウォームホイール３に押圧された状態にあるとき、ウォームホイール３のピッチ円１４と同一平面上または略同一平面上にあるように、ウォーム支持可動ホルダ５の形状や寸法、ウォーム支持可動ホルダ５の第３支持台１１への取り付け位置、ウォーム支持可動ホルダ５へのウォーム４の支持位置等が設定されている。
【００３０】
一方、ウォーム支持可動ホルダ５を揺動可能に支持する第３軸受３８は、この回転中心軸３６が、接線６４に平行で、かつピッチ円１４が存在する面からウォームホイール３の回転中心軸３６と平行となる平行線６５の方向に離間した位置を通るように配置される。また、ここでは、平行線６５がピッチ点６３を通るように設定されている。
【００３１】
以上のように構成されたウォームギヤ装置１の動作につき、以下に説明する。
【００３２】
まず、監視カメラを静止させるときは、電気モータ３３を停止する。このとき、電気モータ３３の出力軸５４が回転しないので、ピニオン５５、ギヤホイール５６、ウォームホイール３、ウォーム４のいずれも、それらの回転が停止した状態となる。この停止状態では、ウォームホイール３とウォーム４とによるオートロック機能により、監視カメラ側から電気モータ３３を回すことができず、監視カメラは、静止状態を保ち続ける。
【００３３】
一方、監視カメラを回動させるには、電気モータ３３を稼動させてその出力軸５４を回転させる。この出力軸５４の回転により、出力軸５４と一体のピニオン５５は、回転してこれに噛み合うギヤホイール５６を減速させながら回転させる。ギヤホイール５６は、これと一体の第２軸２６を介してウォーム４を回転させる。ウォーム４は、この回転中心軸２４回りに回転し、ウォーム４と噛み合っているウォームホイール３を回転中心軸２４に対し垂直方向の回転中心軸１６の回りにさらに大きな減速比で減速しながら回転させる。
【００３４】
このウォームホイール３とウォーム４との噛み合いは、コイルバネ５８によりウォーム４がウォームホイール３に押圧され、これら間のバックラッシュが除去された状態で行われる。この場合、ピッチ点６３を通りピッチ円１４に接する接線６４と平行になるようにその回転中心軸３６が配置された第３軸受３８により、ウォーム支持可動ホルダ５がその両側から揺動可能に支持されているので、ウォーム支持可動ホルダ５は、ピッチ円１４と垂直になる方向へのガタ量が片持ちの場合に比べて小さくなるように抑えられている。また、このように回転中心軸２４が接線６４と平行になるように配置された第３軸受３８がスラスト方向（回転中心軸３６の方向）にガタ詰めされてウォーム支持可動ホルダ５を揺動可能に支持するとともに、第２軸受２７もスラスト方向（回転中心軸２４の方向）にガタ詰めされてウォーム４をウォーム支持可動ホルダ５に回転自在に支持しているので、ウォーム支持可動ホルダ５やウォーム４は、ピッチ円１４の面方向にも、そのガタ量が小さくなるように抑えられている。
【００３５】
したがって、ウォーム４は、ピッチ円１４の面方向およびこの面に垂直な方向のガタ量が小さくなるように抑えられた状態で、コイルバネ５８によりウォームホイール３に押圧され、かつウォーム４の回転中心軸２４が接線６４と平行でピッチ円１４の面上またはこの面の近傍に位置してウォームホイール３と噛み合うようにウォーム支持可動ホルダ５が揺動するので、ウォームホイール３とウォーム４とは、これら間のバックラッシュが除去された状態で噛み合い回転するようになる。
【００３６】
この結果、監視カメラは、バックラッシュによるぶれが生じずスムーズに回転させることが可能となり、より鮮明で見やすい画像を提供したり、より高い精度で所望の位置まで監視カメラを回転させることができるようになる。
【００３７】
このような本発明の第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置によれば、ウォームホイール３を支持台２に支持する第１軸受１３、ウォーム４をウォーム支持可動ホルダ５に支持する第２軸受２７、およびウォーム支持可動ホルダ５を支持台２に支持する第３軸受３８をスラスト方向にガタ詰めするとともに、第２軸受２７を、この回転中心軸２４がウォームホイール３およびウォーム４のピッチ点６３を通ってウォームホイール３のピッチ円１４に接する接線６４と平行になるように配置し、第３軸受３８を、この回転中心軸３６が、接線６４に平行で、かつピッチ円１４が通る面からウォームホイール３の回転中心軸１６と平行となる平行線６５の方向に離間した位置を通るように配置したことにより、ウォーム４のガタ量をウォームホイール３のピッチ円１４の面方向だけでなくこの面に垂直となるウォームホイール３の回転中心軸１６の方向にも小さくなるように抑えてウォームホイール３とウォーム４との間のバックラッシュを自動的に除去することができる。また、第３軸受３８を、この回転中心軸３６が接線６４に平行で、かつピッチ円１４が存在する面からウォームホイール３の回転中心軸１６と平行でピッチ点６３またはピッチ点６３の近傍を通る平行線６５の方向に離間した位置を通るように配置したので、平行線６５がピッチ点６３またはピッチ点６３の近傍を通らない場合に比べて第２軸受２７の回転中心軸２４と第３軸受３８の回転中心軸３６との距離を短くでき、この結果ウォーム支持可動ホルダ５をコンパクトにすることが可能となる。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るウォームギヤ装置を図７に基づき説明する。なお、図１から図６に示した第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置１と実質的に同一の部分については、同一の番号を付しそれらの説明を省略する。図７は、ウォームギヤ装置７０のウォーム４の支持部分を一部断面にして拡大した図であり、その他の部分は、第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置１と同一であるので、その図示を省略する。
【００３９】
図７に示すように、ウォームギヤ装置７０は、ウォーム４の大径部２５に一体のより小径の第２軸２６を回転自在に支持する一方の第２軸受２７の外輪３０とウォーム支持可動ホルダ５に螺合した調整用螺合ディスク３５との間に皿バネ７１が介在され、他方の第２軸受２７の外輪３０とウォーム支持可動ホルダ５の保持部分２８ａとの間に皿バネ７１が介在される点が、第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置１と異なる。
【００４０】
皿バネ７１は、本発明の弾性予圧部材を構成し、両方の皿バネ７１とも予圧されて、ウォーム４をこの両側から付与されたプリロードで押し合う。このプリロードは、ウォーム４がウォームホイール３からスラスト方向に過度の力を受けたときウォーム３がこの軸方向に皿バネ７１を撓ましながら力が作用する向きへ若干移動して逃げ、過度の力より小さいときは変形しないような大きさに設定してある。
【００４１】
以上のように構成されたウォームギヤ装置７０の動作につき、以下に説明する。
【００４２】
ウォーム４に噛み合い上問題となるスラスト方向の過度な力が作用しないときは、上記第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置１の動作と同様となる。なお、このとき、皿バネ７１は、取り付け状態のままで変形しない。
【００４３】
しかしながら、ウォーム４にスラスト方向の過度な力が作用したときは、ウォーム４が押圧方向にある皿バネ７１を圧縮変形させながらスラスト方向、すなわちウォーム４の軸方向に移動して逃げることが可能となり、ウォームホイール３とウォーム４との食い込みや電気モータ３３への過負荷などといった不具合が防止される。
【００４４】
以上のように本発明の第２の実施の形態のウォームギヤ装置７０によれば、第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置１と同様の効果が得られるほか、第２軸受２７のうちの一方の軸受から第２軸受２７のうちの他方の軸受に向けてウォーム４を弾性力により予圧する皿バネ７１を設けたことにより、ウォーム４にこのスラスト方向の過度の力が作用したときのウォームホイール３とウォーム４との食い込みや電気モータ３３への過負荷などといった不具合を防止することができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記各実施の形態に係るウォームギヤ装置１とウォームギヤ装置７０との構成の一部を修正したり変更することも可能である。
【００４６】
すなわち、ウォームホイール３やウォーム４は、合成樹脂で形成したが、金属で形成してもよい。また、ウォームホイール３の歯は、はすば歯に代えて平歯としてもよい。
【００４７】
また、第１軸受１３、第２軸受２７、および第３軸受３８は、円すいころ軸受やアンギュラ玉軸受に限られず、スラスト方向のガタ詰めが可能な軸受であれば、他の種類の軸受を用いてもよい。
【００４８】
さらに、平行線６５がピッチ点６３を通るように設定したが、平行線６５は、ピッチ点６３を必ずしも通る必要はなく、ウォーム支持可動ホルダ５が揺動してウォーム４がウォームホイール３に噛み合うとき、ウォーム４の回転中心軸２４が接線６４と平行でピッチ円１４の面上またはこの面の近傍に位置するようになればよい。
【００４９】
さらに、弾性予圧部材としては、皿バネ７１に限られず、他の種類の弾性部材でもよく、またその取り付け位置を異ならせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明にかかるウォームギヤ装置は、ウォームのガタ量をウォームホイールのピッチ円の面方向だけでなくこの面に垂直となるウォームホイールの回転中心軸の方向にも小さくなるように抑えてウォームとウォームホイールとの間のバックラッシュを自動的に除去することのできるという効果を有し、監視カメラの駆動装置等として有用であり、その他、たとえば望遠鏡の駆動装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置をウォームホイール側からみた斜視図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置をウォーム側からみた斜視図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るウォームギヤ装置の分解斜視図
【図４】ウォームホイールの支持部分を示す図
【図５】ウォームの支持部分を示す図
【図６】ウォーム支持可動ホルダの揺動部分を示す図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るウォームの支持部分の一部断面拡大図
【符号の説明】
【００５２】
１、７０  ウォームギヤ装置
２  支持台
３  ウォームホイール
４  ウォーム
５  ウォーム支持可動ホルダ
８  第１支持台（支持台）
１０  第２支持台（支持台）
１１  第３支持台（支持台）
１３  第１軸受
１４  ピッチ円
１６  回転中心軸
２４  回転中心軸
２７  第２軸受
３３  電気モータ
３６  回転中心軸
３８  第３軸受
５８  コイルバネ（弾性押圧部材）
６３  ピッチ点
６４  接線
６５  平行線
６６  ピッチ円
７１  皿バネ（弾性予圧部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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