(57)【要約】【課題】複数流し読み位置を持つリーダーにおいて、流し読み位置での白レベル違いを補正する補正データ作成手法の提案。手法としては、一枚の基準シートを用いて、循環モード（両面）の一面目、二面目でそれぞれ異なる位置のサンプルデータを取得し、補正データを作成する。このことによりサービス性の向上を実現する。【解決手段】基準シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって基準シートを搬送しながら所定の読取位置で読み取る読取手段と、前記所定の読取位置を第一の読取位置から第二の読取位置に変更する変更手段と、所定の読み取りモードに従って、前記第一の読取位置で読み取った後、第二の読取位置で基準シートを読み取るように制御する制御手段とを有し、前記第一の読取位置で読み取った第一のデータと前記第二の読取位置で読み取った第二のデータとの比率に基づいて、白レベル補正値を作成することを特徴とする画像読取装置。【選択図】        なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって基準シートを搬送しながら所定の読取位置で読み取る読取手段と、前記所定の読取位置を第一の読取位置から第二の読取位置に変更する変更手段と、所定の読み取りモードに従って、前記第一の読取位置で読み取った後、第二の読取位置で基準シートを読み取るように制御する制御手段とを有し、前記第一の読取位置で読み取った第一のデータと前記第二の読取位置で読み取った第二のデータとの比率に基づいて、白レベル補正値を作成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記所定の読み取りモードは、基準シートを前記第一の読取位置で読み取った後、基準シートを排出せずに第二の読取位置で読み取ることであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記所定の読み取りモードは、両面モードであることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第一のデータおよび前記第二のデータは、サンプリングデータであることを特徴とする請求項１及至３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記サンプリングデータは、主走査ｍ画素に対して周辺ｎ画素の平均データと、副走査ｏラインに対して副走査方向にｐライン平均データを用いることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スキャナー、複写機、プリンター、あるいは、ファクシミリ装置などの、画像が載ったシート材（原稿）の画像を読み取る、原稿送り装置を備えた、画像読み取り手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機、プリンター、ファクシミリ等に設けられた画像読取装置には、シートである原稿を画像読取装置に自動給紙するため、シート自動搬送装置の一例である原稿処理装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を開閉自在に備えたものがある。
【０００３】
この原稿処理装置を備えた画像読み取り装置の読み取り方法の１つに、原稿処理装置により自動給紙された原稿に対して、原稿処理装置の下方に設けられた読み取り装置をモータにより設定位置に移動して停止させた後、所定速度で搬送される原稿に対しランプユニットから光を出射して走査を行い、その反射光を読み取り装置により検出することで画像を読み取る読み取り方法がある。（以下、流し読みという）
従来、この流し読みを用いた原稿処理装置の読み取り位置近傍の構成を図１０に示す。
【０００４】
図１０の構成では、読み取り位置αの上流側と下流側に搬送ローラ対（４０２、４０３）を配し、読み取り位置α略上方にプラテンガラス４０４と所定の隙間を形成するガイド部材４０５を設けている。そして、読み取り装置４０１を読み取り位置αに移動して、原稿Ｐを隙間で規制しながら読み取り位置上４０１を一定の速度で搬送することで、原稿搬送時の速度変動を抑えて画像の読み取りを行っている。
【０００５】
このとき、読み取り位置αは原稿Ｐとプラテンガラス４０４とが接触する位置よりも上流に設けられ、原稿Ｐはプラテンガラス４０４から少し浮いた状態で読み取られる。
【０００６】
また、図１１に示すように、ガイド部材４０５の代わりに、図示しない駆動手段により回転可能なプラテンローラ４０６を設け、ガイド部材４０５より微小な隙間で原稿をプラテンガラス４０４側に押し付けて搬送を行う構成もある。
【０００７】
このプラテンローラは、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）などの読み取り深度が浅い読み取り装置に対し、原稿Ｐの浮きを防止する構成として用いられる。このときの読み取り位置βは、プラテンローラ４０６近傍の原稿Ｐとプラテンガラス４０４が接触している位置に設けられている。
【０００８】
流し読みを行う原稿処理装置には以下のような欠点がある。図１０の構成では原稿Ｐがプラテンガラス４０４に接触していない位置で読み取りを行っているために、原稿搬送で発生したトナー粉、紙粉、ゴムカス等のゴミ（浮遊ゴミ）が飛散してプラテンガラス４０４上に滞留してしまう。この浮遊ゴミが画像読み取り位置に滞留すると、浮遊ゴミがスジ画像として読み取られてしまうことがある。
【０００９】
また、図１１の構成では原稿Ｐがプラテンガラス４０４に接触している位置を読み取り位置に設定しているために、原稿Ｐ上に付着しているインクや修正液、糊等のゴミ（付着ゴミ）がプラテンガラス４０４と摺擦して付着し易くなるために、読み取り位置上に付着ゴミが付着した場合にスジ画像として読み取られてしまうことがある。
【００１０】
このように、従来の流し読みでは浮遊ゴミと付着ゴミの両方に対し、スジの発生を防止することが困難である。この対策として、読み取り位置にゴミがあるかどうかを検知し、その検知結果によって読み取り位置を変更する制御が知られている。（特許文献１を参照）
【特許文献１】
特開２０００−１９６８１４
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のようなゴミの検出結果に基づいて読み取り位置を変更する制御を行った場合、次の問題が生じる。第１の読取位置（変更前の読み取り位置）と第２の読取位置（変更後の読み取り位置）では、読取位置が物理的に異なるため、原稿を読み取った場合、照明した光が原稿を反射して読み取り素子に入射する光量が異なってしまい結果的に、原稿の白レベルが異なってしまう問題が発生する。これは、原稿の裏側にあるマイラーや白色ローラーといった白色部材からの裏写り（反射）光が影響しているケースや、原稿の浮きによる影響もある。
【００１２】
以上の読み込み位置による白レベル違いに対しては、前記第１の読み取り位置と第２の読み取り位置の白レベルを同一となるように補正する補正データを作成することにより解決可能である。一般的に考えられる補正データ作成方法としては、原稿読み込み中での読取位置変更はできないことから、以下の２点が考えられる。
【００１３】
基準シート（白色シート）を２枚使用して、読み込み動作を行なう。
２回（＝２ジョブ）基準シートをＡＤＦにセットして読み込み動作を行なう。
以上の２点が考えられる。
【００１４】
１のケースでは、基準シートが２枚必要なことから、それぞれの基準シートの白レベルが同一でないといけないため、サービスパーツとして管理が難しいといった問題がある。
【００１５】
２のケースでは、基準シートは１枚でいいのだが、補正データ作成動作（＝調整）において、１度読み込み動作を行なった後に、もう一度、基準シートのＡＤＦへのセットを行なった上で、読み込み動作を実行するといった手順（＝工数）が増えるといった問題がある。工場生産においては、工数アップ＝コストアップなってしまい、大きな問題となってしまう。
【００１６】
本発明では、この補正データ作成方法として、基準シートを両面モードで読み込み動作をさせ、基準シートの１面目を第１の読取位置で行ない、基準シートの２面目を第２の読取位置で行なうことで、サービス処理の向上を実現した。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明では以上の問題を解決するために、次のような構成をとっている。
【００１８】
この目的を達成するために、本発明は、基準シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって基準シートを搬送しながら所定の読取位置で読み取る読取手段と、前記所定の読取位置を第一の読取位置から第二の読取位置に変更する変更手段と、所定の読み取りモードに従って、前記第一の読取位置で読み取った後、第二の読取位置で基準シートを読み取るように制御する制御手段とを有し、前記第一の読取位置で読み取った第一のデータと前記第二の読取位置で読み取った第二のデータとの比率に基づいて、白レベル補正値を作成することを特徴とする。
【００１９】
また、前記所定の読み取りモードは、基準シートを前記第一の読取位置で読み取った後、基準シートを排出せずに第二の読取位置で読み取ることであることを特徴とする。
【００２０】
また、前記所定の読み取りモードは、両面モードであることを特徴とする。
【００２１】
また、前記第一のデータおよび前記第二のデータは、サンプリングデータであることを特徴とする。
【００２２】
また、前記サンプリングデータは、主走査ｍ画素に対して周辺ｎ画素の平均データと、副走査ｏラインに対して副走査方向にｐライン平均データを用いることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【００２４】
〔装置の説明〕
図１、２において、１５０はリーダ部、２は原稿処理装置、３００はプリンター部である。
【００２５】
〔リーダ部の説明〕
リーダ１５０は、原稿面に対して光を照射するランプ１５２、ランプ１５２にて照射された光に対応する原稿Ｐからの反射光を、レンズ１５７、およびＣＣＤ１５８に導くミラー１５３、１５５、１５６を有している。ランプ１５２とミラー１５３は、第１光学台１５９に取り付けられ、ミラー１５５、１５６は、第２光学台１５１に取り付けられている。
【００２６】
また、光学台１５９、１５１は、図示しないワイヤ１５４によって、モータ３１４（図５参照）と結合され、モータ３１４の回転駆動により原稿台ガラス３と平行に移動制御される。
【００２７】
ポジションセンサ３１５は、第１光学台１５９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモータ３１４を正転、逆転することにより、光学台１５９、１５１を移動し、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査する。
【００２８】
また、モータ３１４は、ステッピングモータにより構成されている。このモータ３１４には、エンコーダ３０２（図３参照）が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、光学台１５９、１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、光学台１５９、１５１の位置を把握することが可能である。
【００２９】
原稿からの反射光は、ミラー１５３、１５５、１５６を介してレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００３０】
このような構成下で、第１光学台１５９を原稿読取位置１６０に停止させた状態で、ＡＤＦ２により原稿を搬送させながら原稿情報を読み取る流し読みモードと、原稿を原稿台ガラス３上に固定的に載置して、光学台１５９、１５１を副走査方向に移動させながら原稿情報を読み取る原稿台ガラス読み取りモードの２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。
【００３１】
図３は、リーダの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３２】
原稿面に光を照射するランプ１５２、光学台１５９、１５１を副走査方法に移動し原稿を走査するモータ３１４、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８、ＣＣＤ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、モータ３１４に接続されたエンコーダ３０２、原稿に光を照射するためのランプ１５２、光学台１５９をホームポジションに位置決めするためのポジションセンサ３１５、ＡＤＦ原稿読取モードにおける正規の原稿読取位置を設定するためのバックアップＲＡＭ３０３、およびスキャナコントローラ３０４を有している。スキャナコントローラ３０４内にはＣＰＵ５１１とＲＯＭ３０４ａをもっており、本発明での光学台１５９の位置決め動作を行なう処理はここでＲＯＭ３０４ａ内の情報に従って、ＣＰＵ５１１が実行する。
【００３３】
〔プリンター部の説明〕
プリンター部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００３４】
図２より３００の画像出力部であるプリンター部の説明をする。
【００３５】
１００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は、手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。１０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００３６】
１１２は感光ドラム、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形成部を構成する。
【００３７】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ローラ、１２０はダイバータである。画像形成されたシート材はダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイとソートビントレイが昇降してシートを一段づつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【００３８】
両面複写、多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。２０９、２１０はシートを給送する半月ローラ、２１１は分離ローラ対、２１３、２１４、２１５はシートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラである。
【００３９】
〔原稿処理装置の説明〕
原稿自動給送装置２は、リーダ部１５０の上方にヒンジ機構９５、９６を介してプラテンガラス１６１、原稿台ガラス３に対して開閉可能に設けられている。以下、原稿処理装置２の詳細を図に基づいて説明する。
【００４０】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００４１】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿を給紙する。
【００４２】
給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給紙動作が開始されると図中点線位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。給紙ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給紙ローラ５を上下に動かせる。
【００４３】
分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８側に圧を加えている。分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給紙ローラ５にて給紙される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で給紙する。
【００４４】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ１２、レジスト従動ローラ１１は分離部にて給紙された原稿の先端をそろえるレジスト手段であり、静止したレジストローラ対１１、１２のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿にループを生じさせて先端をそろえている。
【００４５】
次にリードローラ２２、リード従動ローラ１４によりプラテンガラス１６１に向けて搬送する。プラテンガラス１６１に搬送された原稿は、ジャンプ台１６２によりすくい上げられ、リード排出ローラ２３、リード排出従動ローラ１６により搬送される。
【００４６】
画像読み取りが終了すると、排紙ローラ１８により原稿を排紙トレイ１０に排出する。
【００４７】
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００４８】
〔駆動系の説明〕
図５から各ローラなどを駆動するための駆動系の説明をする。
【００４９】
分離モータ５０はステッピングモータであり、正逆転により原稿の分離・搬送を行う。
【００５０】
分離モータ５０が給紙方向に回転したときには、給紙ローラ５がホームポジションである上方（図中破線位置）から降下し、原稿トレイ４上のシート原稿の最上紙に圧接させると共に、給紙ローラ５と分離ローラ８を駆動する。
【００５１】
分離モータ５０が給紙方向とは逆転方向である搬送方向に回転したときには、給紙ローラ５をホーム位置である上方（図中破線位置）に持上げ保持すると共に、レジローラ１２を駆動する。
【００５２】
リードモータ５１はリードローラ２２、プラテンローラ２４、リード排出ローラ２３、排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。
【００５３】
離間ソレノイド５７は両面原稿スイッチバック時に、排紙ローラ１８の従動コロを圧着・離間させる。
【００５４】
〔センサの説明〕
図５から各センサの説明をする。
【００５５】
原稿トレイ４にはシート原稿Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。
【００５６】
また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００５７】
分離ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。
【００５８】
リードローラ２２の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１３が設けられ、読み取り部１６０での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。
【００５９】
排紙ローラ１８の直前には原稿を検知する透過型光センサである排紙センサ１７が設けられ、原稿の排紙タイミングなどを検知している。
【００６０】
〔給送動作の説明〕
原稿セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、給紙ローラ５が降下して原稿束上に当接する。
【００６１】
複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上の原稿幅センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイド５７の保持が解除され原稿は給紙ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出する。
【００６２】
次に原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。
【００６３】
分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ１２で先端を揃えてレジストローラ１２にて搬送する。
【００６４】
先端がリードローラ２２に到達してプラテンガラス１６１に向けて搬送され、プラテンローラ２４及びリード排出ローラ２３にて搬送しながら、読み取りユニット１６０で画像読みが行われる。
【００６５】
画像読み込みが終了すると、排紙ローラ１８で排紙トレイ１０に積載される。
【００６６】
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００６７】
〔制御回路のブロック説明〕
図４は、本実施例ＡＤＦの制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。
【００６８】
また、制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。また、５５は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００６９】
分離モータ５０とリードモータ５１は各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ５４から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。
【００７０】
離間ソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００７１】
レジセンサ７、セットセンサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００７２】
〔読み取り部の説明〕
図６、７を用いて読み取り部の説明をする。
【００７３】
１１６はプラテンガラスであり、ガラス表面にＥＣコート（透明導電コート）を施している。２７はアルミシートであり導電性両面テープでプラテンガラス表面から裏面にかけて貼られている。２６は樹脂シートであり、アルミシートを保護している。
【００７４】
２４は白色プラテンローラであり、リードモータ５１の駆動により搬送方向に回転する。またプラテンガラス１６１とのギャップは不図示のガラス突き当て手段により０．１５ｍｍに保証されている。２５は従動のシート押さえコロであり、プラテンガラスとのギャップは０．８ｍｍに保証されている。
【００７５】
２８は白色のポリエステルフィルムであり、プラテンローラ２４とシート押さえコロ２５を抱え、リードローラ２２を支点に揺動自在に設けられたガイド部材に取り付けられ、プラテンローラ近傍の白色度を安定させる。
【００７６】
原稿Ｐはプラテンローラ２４と、プラテンガラス１６１と、シート規制コロ２５と、ジャンプ台１６２とに規制されながらプラテンガラス１６１上を一定の速度で搬送されていくが、その際にプラテンローラ２４の直下近傍でプラテンガラス１６１と接触する位置Ａと、白色ガイド２８の下方でプラテンガラス１６１と接触しない位置Ｂがある。
【００７７】
このとき読み取り装置１５９は、モータ３１９により移動可能に設けられ、スキャナコントローラ３０４により位置Ａである第１読み取り位置１６０と、位置Ｂである第２読み取り位置１６３とを適宜に選択可能に設けている。
【００７８】
図９（ａ）は本画像読取装置のゴミ検知回路を含む画像データの流れを示す構成ブロック図である。原稿面からの反射光を光電変換するイメージセンサ１５８、イメージセンサ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３０１、シェーディング補正回路５０３、ゴミ検知回路５０９、ＣＰＵ５１１から大略構成されている。更に、上記ゴミ検知回路５０９はゴミ検知用２値化回路５０４、加算回路５０５、ラインメモリ５０６、ゴミ判定用２値化回路５０７、ゴミカウント回路５０８を備えている。
【００７９】
上記各部の機能を詳述すると、イメージセンサ１５８は原稿からの反射光に基づき光電変換を行い電気信号を出力する。Ａ／Ｄ変換回路３０１はイメージセンサ１５８より出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。シェーディング補正回路５０３はＡ／Ｄ変換回路３０１の出力に基づきシェーディング補正を行い、該シェーディング補正後の画像信号を読み取り画像信号として、ゴミ検知回路５０９のゴミ検知用２値化回路５０４に出力する。ゴミ検知用２値化回路５０４ではシェーディング補正後の画像信号を所定のゴミ検知閾値と比較して、２値化を行う。加算回路５０５はゴミ検知用２値化回路５０４の出力とラインメモリ５０６の出力を加算する。ラインメモリ５０６は、画素毎の累積加算に係るデータを記憶する。ゴミ判定用２値化回路５０７は、画素毎の累積加算値と所定のゴミ判定閾値とを比較し、所定のゴミ判定閾値を超えた画素についてゴミ有りと検知する。ゴミカウント回路５０８はゴミ判定用２値化回路の出力に基づき、ゴミの個数とゴミの幅を検出することができる。ゴミの幅とは主走査方向にゴミ有りと判定された画素が何画素分連続であるかを示している。ゴミの個数をカウントする時には、幅のあるゴミについても一つとカウントする。そして、Ｍ画素幅のゴミがＮ個（Ｍ、Ｎは自然数）あるという情報が出力される。ゴミ補正回路５１０はゴミ判定用２値化回路でゴミ有りと判定された画素について補正を行う回路である。ゴミと判定された画素の左右隣各１画素の正常な画素の値を参照して、線形補間をし補正する。この補正を行うことにより画像品質の劣化は多少ある。ＣＰＵ５１１では、ゴミカウント回路５０８の出力から、ゴミの個数、ゴミの幅を考慮して最適な読取位置を設定する。
【００８０】
次に図９（ｂ）を用いてゴミ検知処理について説明する。
【００８１】
ステップＳ７０１いおいて、ゴミ検知を行う時には原稿読取終了後、第一の読み取り位置でプラテンローラ２４を回転させた状態で行う。第一の読取位置はＹヶ所（本実施例では０．５ｍｍ間隔で３ヶ所、Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）設定されている。そして、プラテンローラ２０１を読み取り、イメージセンサ１５８により出力された信号はＡ／Ｄ変換器３０１によりデジタル信号に変換される。シェーディング補正回路５０３ではシェーディング補正が行われ、画像信号が出力される。次にゴミ検知回路５０９では、先ず、ゴミ検知用２値化回路５０４にて、上記シェーディング補正後の画像信号をゴミ検知閾値と比較することによることで２値化する。但し、この際ゴミ検知閾値より小さな場合を”１”、大きな場合を”０”、と２値化するものとする。その後、加算回路５０５及びラインメモリ５０６により画素毎に累積加算される。累積加算は所定のライン数分行うが、累積加算の対象となるラインは連続したラインで行う場合とＸライン間隔の間欠ラインで行う場合とが考えられる。このようにして２値化した画像データを画素毎に累積加算することで、ゴミ有りと判定した場合には核当する画素に対する累積加算値が大きな値となる。次にゴミ判定用２値化回路５０７ではこの画素毎の累積加算値をゴミ判定閾値と比較し、ゴミ判定閾値を超えた画素についてゴミ有りと判定する。但し、この際ゴミ判定閾値より小さな場合を”０”、大きな場合を”１”、と２値化するものとする。次に、ゴミカウント回路５０８において、ゴミ判定用２値化回路の出力に基づき、ゴミの個数とゴミの幅を検出する。Ｍ画素幅のゴミがＮ個（Ｍ、Ｎは自然数）あるという情報が出力される。例えば、１画素のゴミが４個、２画素のゴミが３個、３画素のゴミが０個、・・・のような情報が得られる。次にステップＳ７０２でごみカウント回路５０８の出力に基づいて、ゴミ有りと判定されなかった場合はそのままゴミ検知処理を終了し、次ＪＯＢも現在の読み取り位置で原稿を読み取る。ゴミ有りと判定された場合には、ステップＳ７０３において、設定されているＹ箇所の読み取り位置のうち全ての読み取り位置でゴミ有りと判定しているかを判断する。ゴミ検知処理を行っていない場所がある場合はステップＳ７０４で、まだゴミ検知処理の行われていない場所へ移動し、ステップＳ７０１のゴミ検知処理を行う。ゴミ検知処理をＹ箇所全てで行っていた場合にはゴミ検知処理を終了する。ここでは、Ｙ＝３とし、それぞれの隣接する読み取り位置間の距離は０．５ｍｍとする。
【００８２】
次に図８を用いて、読取位置の選択方法について説明する。
【００８３】
流し読みジョブ終了後、または電源投入時に第１の読取位置（Ｙヶ所）でゴミ検知処理（Ｓ０１）を行い、ゴミを検知した場合、次流し読みジョブの読取位置を第２の読取位置に設定し、ゴミが無い場合、第１の読取位置を設定する。このとき第１ミラー台１５９を実際には動かさず、設定だけ行う。
【００８４】
次に流し読みのジョブの原稿が原稿トレイ４にセットされたら、上記ゴミ検知処理の結果を元に読取位置設定値が第１の読取位置の場合、第一ミラー台１５９を第１の読取位置に動かし、読取動作可能となる。読取位置設定値が第２の読取位置の場合、ユーザーにプラテンガラスの清掃を促すアラームを表示する。（Ｓ０２）本実施例では不図示の操作部の液晶画面に「プラテンガラスが汚れています。布で清掃してください。」という文言と共に、アニメーションの表示を行う。
【００８５】
アラーム表示は閉じるボタンをおすことで解除される。（Ｓ０３）
アラーム表示が解除され、かつＤＦの開閉が行われると、第１の読み取り位置で２回目のゴミ検知処理（Ｓ０４）が行われる。
【００８６】
また破線で示したように、ユーザーがスタートボタンを押したときに第２回目のゴミ検知処理を行っても良い。
【００８７】
２回目のゴミ検知処理にもとづいて、ゴミ有りの場合、読取位置は第２の読取位置に設定され、第１ミラー台を動かし流し読み動作が可能となる。ゴミ無しの場合には読み取り位置は第１の読取位置に設定され、第１ミラー台を第１の読取位置に動かし、流し読みが可能となる。
【００８８】
次に、第１の読み取り位置と第２の読み取り位置での白レベルを同一にする補正データ算出方法について図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００８９】
まず、Ｓ１００では、ＤＦ上に補正データ算出用のチャート（＝基準白紙）をセットする。この基準白紙は、一般的なオフィスで使用するＳＫ用紙でよい。Ｓ１００にて、ＤＦ上に基準白紙が置かれたら、スタートキーが押されるのをＳ１０１にてまつ。Ｓ１０１にてスタートキーが押されたら、第１ミラー台１５９はホームポジション位置にてシェーディング補正を行う（ランプ点灯含む）（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の後第１ミラー台１５９は第１の読み取り位置１６０へと移動する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の後、ＤＦ流し読み動作により両面読み込みを行い、基準白色シートの１面目を読み取る（Ｓ１０４）。基準白紙読み取り時処理については、後述する。Ｓ１０４の後、第１ミラー台１５９は第２の読み取り位置１６３へと移動する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の後、両面読み込みでの基準白紙の２面目を読み取る（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の後、ランプ１５２を消灯し、白レベル補正係数を算出する（Ｓ１０８）。白レベル補正係数を算出については、後述する。
【００９０】
前述した基準白色シート読み取り処理と白レベル補正係数を算出処理について図１４を用いて説明する。
【００９１】
ＣＰＵ５１１はＡＳＩＣ（１４０１）を介してＣＣＤ（１５８）を制御する構成となっている。ＣＰＵ５１１とＡＳＩＣ（１４０１）間はバス接続となっており、ＡＳＩＣ（１４０１）のレジスタ設定を行なうことで、ＣＣＤからのデータをＡＳＩＣ（１４０１）内のＳＨＤ−ＲＡＭ（１４０２）に展開する。ＳＨＤ−ＲＡＭ（１４０２）への展開動作としては、ＣＣＤからのデータをＨＳＹＮＣ数ライン分サンプル加算し、サンプルしたライン数分で割った結果（＝平均化）を、ＳＨＤ−ＲＡＭ（１４０２）にいれる（＝副走査方向のサンプル加算平均化処理）。取り込みのタイミングは、基準白紙を搬送してほぼ副走査方向中央位置に達したとき、ＣＣＤからのデータを取り込む。
【００９２】
そして、ＳＨＤ−ＲＡＭ（１４０２）内のデータ読み出しを、ＣＰＵ５１１はアドレス値で読み出し処理をすることで、ソフト的にＣＣＤ中心位置に対して周辺画素データの加算し、加算した画素で割る処理を行なう（＝主走査方向のサンプル加算平均化処理。図では３２画素の周辺画素でサンプル加算平均化を行なっている）。この主副方向サンプル加算平均化データを、不図示のワークＲＡＭ上に保存し、第１の読み取り位置１６０での主副方向サンプル加算平均化データ（Ｋ１）と、第２の読み取り位置１６３での主副方向サンプル加算平均化データ（Ｋ２）との比率を求めて、白レベル補正係数としてバックアップＲＡＭ（３０３）内に保持する（式は、図１４のとおり、Ｋ２をＫ１で割ることで求める。）
次に、前述した白レベル補正係数を用いて、第１の読み取り位置と第２の読み取り位置での白レベルを同一にする補正について説明する。
【００９３】
図１２は、本実施例のシェーディング補正部５０３の詳細を説明する図である。
【００９４】
シェーディングデータ採取動作にあっては、まず、光源を消して、画素ごとに黒基準のデータＢｋ（ｉ）をサンプルし、ラインメモリ１に格納する。
【００９５】
次に、図示しない白基準板の位置にて、光源を点灯させて白基準のデータＷＨ（ｉ）をサンプルして格納する。更に、白シェーディング補正データに変換する演算
１／（ＷＨ（ｉ）―Ｂｋ（ｉ））
を行って、ラインメモリ２に格納する。
【００９６】
実際の画像読取時には、式１のような演算がリアルタイムで画素ごとに行われ、シェーディング補正後のデータが出力される。
【００９７】
ここでＩＮ（ｉ）は、ｉ番目の入力データ、ＯＵＴ（ｉ）はｉ番目の出力データ、Ｂｋ（ｉ）はラインメモリ１のｉ番目の黒基準データ。１／（ＷＨ（ｉ）―Ｂｋ（ｉ））は、ｉ番目の白シェーディング補正データである。
【００９８】
次に、第１の読み取り位置と第２の読み取り位置との白レベルの差を補正する方法について説明する。
【００９９】
図１２の１０４５は乗算手段である。１０４６は係数設定手段である。図８のフローで、第１の読み取り位置で流し読みを行う場合には、係数設定手段には１を設定し、１倍の乗算を行う。第２の読み取り位置で流し読みを行う場合には、第１の読み取り位置に対する第２の読み取り位置の白レベルの比Ｋ２／Ｋ１の逆数であるＫ１／Ｋ２を係数設定手段１０４６に設定する。このようにして、第１の読み取り位置と第２の読み取り位置とで、流し読みを行った場合の、原稿読み取りの白レベルが同一になるように補正することができた。
【０１００】
ここで肝要な点は、第１の読み取り位置の白レベルと第２の読み取り位置の白レベルの比率を乗算手段で同一になるように補正することであり、乗算手段は、どこにあっても良い。
【０１０１】
（第二の実施例）
第二の実施例としては、基準シートを循環モードで読み込み動作を行なうことが可能な構成における動作である。この構成については、図１５を用いて説明する。
【０１０２】
先ほどの構成と比べてリード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６の後にフラッパーＦ１が設けられており、フラッパー位置を制御することで、搬送された基準シートをＥ１の方向に搬送するか、Ｅ２の方向に搬送するかを決定することが可能となっている。このフラッパーＦ１制御により、搬送用紙をＥ２方向へ搬送することで循環モードとなる。
【０１０３】
次に図１６のフローチャートを用いて説明する。まず、Ｓ２００では、ＤＦ上に補正データ算出用のチャート（＝基準白紙）をセットする。この基準白紙は、一般的なオフィスで使用するＳＫ用紙でよい。Ｓ２００にて、ＤＦ上に基準白紙が置かれたら、スタートキーが押されるのをＳ２０１にてまつ。Ｓ２０１にてスタートキーが押されたら、第１ミラー台１５９はホームポジション位置にてシェーディング補正を行う（ランプ点灯含む）（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の後第１ミラー台１５９は第１の読み取り位置１６０へと移動する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の後、ＤＦ流し読み動作により、基準白色シートの１面目を読み取り、フラッパーＦ１を制御し基準白色シートをＥ２方向へと搬送する（Ｓ２０４）。基準白紙読み取り時処理については、後述する。Ｓ２０４の後、第１ミラー台１５９は第２の読み取り位置１６３へと移動する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の後、基準白紙の１面目を読み取り、フラッパーＦ１を制御し基準白色シートをＥ１方向へと搬送することで排紙を行なう（Ｓ２０６）。Ｓ２０６の後、ランプ１５２を消灯し、白レベル補正係数を算出する（Ｓ２０８）。白レベル補正係数を算出については、後述する。
【０１０４】
【式１】
2005020239.tif 000002
【０１０５】
【発明の効果】
以上に示したように本発明によれば、
プラテンローラの直下近傍でプラテンガラスと原稿が接触する第１の読み取り位置と、白色ガイドの下方でプラテンガラスと原稿が接触しない第２の読み取り位置の２つの読み取り位置を設け、読み取り装置を移動して適宜に選択可能に設けている。
【０１０６】
それにより、通常は原稿がプラテンガラスに接触している第１の読み取り位置を読み取り位置に設定し、原稿搬送で発生したトナー粉、紙粉、ゴムカス等の浮遊ゴミが飛散してプラテンガラス上に滞留してスジ画像になるのを防止し、また、原稿上に付着しているインクや修正液、糊等の付着ゴミがプラテンガラスと摺擦して第１の読み取り位置上に付着した場合には、読み取り位置を第２の読み取り位置へと移動して、付着ゴミがスジ画像として読み取られてしまうことを防止することができる。
【０１０７】
そして、１回目のゴミ検知処理でアラーム表示の可否の判断を行い、２回目のゴミ検知処理で読み取り位置の決定を行うようにしたことで、ユーザーに清掃を促す効果があり、かつユーザーが清掃しなかった場合、または清掃が不十分な場合は読み取り位置を第２の読取位置に変更することでスジ画像を防止する効果がある。
【０１０８】
さらに、同上で副作用として発生した、プラテンローラの直下近傍でプラテンガラスと原稿が接触する第１の読み取り位置と、白色ガイドの下方でプラテンガラスと原稿が接触しない第２の読み取り位置の２つの読み取り位置とで原稿を読み取った白レベルが異なってしまう問題も解決され良好な画像が読み取ることができた。
【０１０９】
そして、本発明での白レベル補正データ作成処理を用いることで、サービス性向上を実現することができた（基準シート１枚、１回の原稿セット）。
【０１１０】
また、第二の実施系では、基準シートを循環モードで読み込み動作を行なう構成であり、こちらのメリットは、両面モードに比べて、
１．補正データ作成動作の時間が短い
基準シートの片面のみを使用するため、サービスパーツとしての扱いも簡単
以上の２点が考えられる。
【０１１１】
１の補正データ作成動作の時間が短いという点は、両面動作と比べて、原稿を循環して読み込みを行なう方式（循環モード）は、両面モードで必要な原稿の反転動作がない分、時間短縮が実現可能である。
【０１１２】
２のサービスパーツとしての扱いが容易という点は、両面動作と比べて、片面のみが白レベル基準を満たしていればいいので、サービスパーツとしてのコストも安くでき、またサービスパーツとしても、片面のみをケアすればいいといったメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置と本実施形態に係る原稿処理装置の構成を説明する図。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する図。
【図３】本実施形態に係る読み取り装置の制御ブロック図。
【図４】本実施形態に係る原稿処理装置の制御ブロック図。
【図５】本実施形態に係る原稿処理装置の駆動系を説明する図。
【図６】本実施形態に係る原稿読み取り部の構成を説明する図。
【図７】本実施形態に係る原稿読み取り部の詳細図。
【図８】本実施形態に係る読み取り位置移動シーケンスのフローチャート。
【図９】本実施形態に係るゴミ検知処理の構成ブロック図およびフローチャート。
【図１０】従来例１。
【図１１】従来例２。
【図１２】本実施形態に係るシェーディング補正部のブロック図。
【図１３】本実施形態に係る白レベル補正係数算出のフローチャート。
【図１４】本実施形態に係る白レベル補正係数算出を説明する図。
【図１５】本実施形態に係る循環モードを搭載した構成図。
【図１６】本実施形態に係る白レベル補正係数算出のフローチャート。
【符号の説明】
１  複写機
２  原稿処理装置
３  原稿台ガラス
４  原稿トレイ
１０  排紙トレイ
１２  レジストローラ
１８  排紙ローラ
２２  リードローラ
２３  リード排出ローラ
２４  プラテンローラ
１６０  読み取り装置
１６１  プラテンガラス
１５０  リーダ部
３００  プリンター部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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