(57)【要約】【課題】  患部の発見を容易にするために、自家蛍光観察における蛍光に基づく新たな画面の表示を制御する機能を備えた電子内視鏡装置を実現する。【解決手段】  蛍光強度画面７６に表示される擬似カラー占有率が、閾値Ｖよりも大きい場合、被写体患部の特定が最も容易である擬似カラー画像が、自動的にメインウィンドウ６２に表示される。患部である可能性が高い被写体領域に、第１着色領域７８及び第２着色領域８０として擬似カラーが着色されており、オペレータは、患部を容易に発見できる。さらに、第４〜第６サムネイルウィンドウ６７〜６９における表示は、擬似カラー占有率が、閾値Ｖよりも大きい場合に自動的に更新され、現時点までの各画像がキャプチャされる。従ってオペレータは、それまでの所定の観察範囲内で、患部が存在している可能性が高いことを容易に認識できる。【選択図】        図６
2005204958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を観察するための観察照明光を照射する光源と、
前記被写体にて蛍光を生じさせる短波長光を照射する短波長光源と、
前記観察照明光の反射光及び前記蛍光を受光して、前記観察照明光の反射光による画素信号である通常画素信号と前記蛍光による画素信号である蛍光画素信号を生成する複数の画素を有する撮像素子と、
前記画素が受光した前記蛍光の光強度を算出する蛍光強度算出手段と、
前記通常画素信号に基づいて前記被写体を表示するための通常画像と、前記蛍光画素信号に基づいて前記被写体を表示するための蛍光画像と、前記蛍光画素信号に基づき、前記画素のそれぞれが受光した前記蛍光の強度を段階的に示す擬似カラーを前記通常画像に重ねて前記被写体を表示するための擬似カラー画像とを形成する画像形成手段と、
前記通常画像と前記蛍光画像と前記擬似カラー画像との少なくともいずれか２つを表示する画像表示手段と、
前記蛍光の強度に基づいて、前記画像表示手段が表示する画像を切換える表示画像切換手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記画像形成手段が、前記通常画像において、受光した前記蛍光の光強度が所定の閾値よりも小さい前記画素に対応する箇所に前記擬似カラーを重ねて、前記擬似カラー画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記擬似カラーが、前記蛍光の光強度がそれぞれ異なる所定の強度範囲内にあることを示す複数の色であることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
受光した前記蛍光の光強度が前記閾値よりも小さい前記画素の数が、前記撮像素子に含まれる前記画素の総数に対して占める割合を示す擬似カラー占有率を算出する擬似カラー占有率算出手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記擬似カラー占有率算出手段が、前記蛍光の光強度に応じた重み付け係数を用いて前記擬似カラー占有率を算出することを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記擬似カラー占有率の経時変化を表示する擬似カラー占有率推移表示手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記表示画像切換手段が、前記擬似カラー占有率に基づいて、前記画像表示手段が表示する画像を切換えることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記通常画像と前記蛍光画像と前記擬似カラー画像とを記録する画像記録手段をさらに有し、
前記画像表示手段が、前記通常画像と前記蛍光画像と前記擬似カラー画像のうち少なくとも１つをリアルタイム画像として表示し、前記リアルタイム画像と共に、一度表示された前記通常画像と前記蛍光画像と前記擬似カラー画像とを、それぞれサムネイル画像として再び表示することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項９】
観察照明光が照射された被写体からの反射光及び所定の短波長光を照射された前記被写体から生じた蛍光を受光して、前記観察照明光の反射光による画素信号である通常画素信号と前記蛍光による画素信号である蛍光画素信号を生成する複数の画素を有する撮像素子を備えたビデオスコープが着脱可能に接続される電子内視鏡装置のプロセッサであって、
前記観察照明光を照射する光源と、
前記所定の短波長光を照射する短波長光源と、
前記画素が受光した前記蛍光の光強度を算出する蛍光強度算出手段と、
前記通常画素信号に基づいて前記被写体を表示するための通常画像と、前記蛍光画素信号に基づいて前記被写体を表示するための蛍光画像と、前記蛍光画素信号に基づき、前記画素のそれぞれが受光した前記蛍光の光強度を段階的に示す擬似カラーを前記通常画像に重ねて前記被写体を表示するための擬似カラー画像とを形成する画像形成手段と、
前記蛍光の光強度に基づいて、前記通常画像と前記蛍光画像と前記擬似カラー画像との少なくともいずれか２つを表示する画像として決定する表示画像決定手段と
を備えることを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体である体腔内の観察を行なう電子内視鏡装置およびシステムに関する。特に、蛍光観察を行なう自家蛍光観察において、自家蛍光に基づく新たな画面の表示を制御する機能を有する電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自家蛍光に基づく画像を通じて体内組織の状態を観察する、自家蛍光観察可能な内視鏡装置が知られている。内視鏡装置のビデオスコープ先端部から被写体である体腔内の観察部位に励起光を照射すると、観察部位において、励起光によって正常組織が蛍光を発するのに対し、癌等の患部は蛍光を生じない。このため、測定された自家蛍光の強度分布により患部を発見することが可能となる。
【０００３】
このような自家蛍光観察が可能な電子内視鏡装置では、自家蛍光による画像（自家蛍光画像）と通常光による画像（通常画像）のうち一方が、モニタ上のメインウィンドウに、他方がサブウィンドウに表示される（例えば特許文献１）。そして、オペレータの操作によって、もしくは蛍光のレベルに応じて自動的に、自家蛍光画像と通常画像との表示画面が切換えられる。
【特許文献１】特開２００２−３４５７３９号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自家蛍光の強度分布から被写体中に患部が含まれる可能性が高いと予想された場合に、自家蛍光画像がモニタ上に自動的に表示された場合においても、自家蛍光画像と通常画像との比較だけでは患部の特定が容易でないことがある。
【０００５】
本発明は、患部の発見を容易にできるよう自家蛍光に基づく新たな画面の表示機能を備えた電子内視鏡装置およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子内視鏡システムは、被写体を観察するための観察照明光を照射する光源と、被写体にて蛍光を生じさせる短波長光を照射する短波長光源と、観察照明光の反射光及び蛍光を受光して、観察照明光の反射光による画素信号である通常画素信号と蛍光による画素信号である蛍光画素信号を生成する複数の画素を有する撮像素子と、各画素が受光した蛍光の光強度を算出する蛍光強度算出手段とを備える。さらに、電子内視鏡装置は、通常画素信号に基づいて被写体を表示するための通常画像と、蛍光画素信号に基づいて被写体を表示するための蛍光画像と、蛍光画素信号に基づき、画素のそれぞれが受光した蛍光の光強度を段階的に示す擬似カラーを通常画像に重ねて被写体を表示するための擬似カラー画像とを形成する画像形成手段と、通常画像と蛍光画像と擬似カラー画像との少なくともいずれか２つを表示する画像表示手段と、蛍光の光強度に基づいて、画像表示手段が表示する画像を切換える表示画像切換手段とを備えている。
【０００７】
画像形成手段は、通常画像において、受光した蛍光の光強度が所定の閾値よりも小さい画素に対応する箇所に擬似カラーを重ねて、擬似カラー画像を形成することが好ましい。
【０００８】
擬似カラーは、例えば、蛍光の光強度がそれぞれ異なる所定の範囲内にあることを示す複数の色である。
【０００９】
電子内視鏡システムは、受光した蛍光の光強度が所定の閾値よりも小さい画素の数が、撮像素子に含まれる画素の総数に対して占める割合を示す擬似カラー占有率を算出する擬似カラー占有率算出手段をさらに有することが好ましい。そして、擬似カラー占有率算出手段は、蛍光の光強度に応じた重み付け係数を用いて擬似カラー占有率を算出することがより好ましい。
【００１０】
電子内視鏡システムは、擬似カラー占有率の経時変化を表示する擬似カラー占有率推移
表示手段をさらに有することが望ましい。
【００１１】
表示画像切換手段は、擬似カラー占有率に基づいて、画像表示手段が表示する画像を切換えることが好ましい。
【００１２】
電子内視鏡システムは、通常画像と蛍光画像と擬似カラー画像とを記録する画像記録手段をさらに有することが好ましい。電子内視鏡システムが画像記録手段をさらに有する場合、画像表示手段は、例えば、通常画像と蛍光画像と擬似カラー画像のうち少なくとも１つをリアルタイム画像として表示し、リアルタイム画像と共に、一度表示された通常画像と蛍光画像と擬似カラー画像とを、それぞれサムネイル画像として再び表示する。
【００１３】
本発明の電子内視鏡装置のプロセッサは、観察照明光が照射された被写体からの反射光及び所定の短波長光を照射された被写体から生じた蛍光を受光して、観察照明光の反射光による画素信号である通常画素信号と蛍光による画素信号である蛍光画素信号を生成する複数の画素を有する撮像素子を備えたビデオスコープに着脱可能に接続される。そして、電子内視鏡装置のプロセッサは、観察照明光を照射する光源と、所定の短波長光を照射する短波長光源と、画素が受光した蛍光の光強度を算出する蛍光強度算出手段とを備える。さらに、電子内視鏡装置のプロセッサは、通常画素信号に基づいて被写体を表示するための通常画像と、蛍光画素信号に基づいて被写体を表示するための蛍光画像と、蛍光画素信号に基づき、画素のそれぞれが受光した蛍光の光強度を段階的に示す擬似カラーを通常画像に重ねて被写体を表示するための擬似カラー画像とを形成する画像形成手段や、蛍光の光強度に基づいて、通常画像と蛍光画像と擬似カラー画像との少なくともいずれか２つを表示する画像として決定する表示画像決定手段を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、容易に患部を発見するために、自家蛍光観察における蛍光に基づく新たな画面の表示を制御する機能を備えた電子内視鏡装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における電子内視鏡装置１０の内部のブロック図である。
【００１６】
電子内視鏡装置１０は、患者の体腔内の撮影に用いられるビデオスコープ２０と、ビデオスコープ２０に照明光を供給するとともにビデオスコープ２０から送られてくる映像信号を処理するプロセッサ３０とを備える。ビデオスコープ２０は、プロセッサ３０に着脱自在に接続され、プロセッサ３０にはモニタ６０が接続されている。
【００１７】
プロセッサ３０は、白色光源３２とレーザーユニット３６とを含む。白色光源３２は、白色光源用電源３４から電源が供給され、通常観察用の観察照明光としての白色平行光を照射する。レーザーユニット３６は、被写体である体内組織から自家蛍光を放射させるための励起光として紫外光（短波長光）を照射する。励起光は、光路調整レンズ（コリメートレンズ）４０により平行光となる。
【００１８】
白色光と励起光とは、白色光の光路と励起光の光路の交差する場所に配置されたＵＶ反射フィルタ３８に対し、いずれも４５°の角度で入射する。ＵＶ反射フィルタ３８は、入射される白色光などの可視光を透過し、励起光を反射する。この結果、白色光はＵＶ反射フィルタ３８を透過し、励起光はＵＶ反射フィルタ３８により反射され、白色光と励起光とは同一の光路を進む。なお、ＵＶ反射フィルタ３８はハーフミラーに置き換えても良い。
【００１９】
白色光と励起光とは、光量絞り（図示せず）により光量を調節され、さらに集光レンズ４２により収束されてライトガイド２２の入射端２２Ａに入射する。そして、白色光と励起光とは、ライトガイド２２を介してビデオスコープ２０の先端部２４にあるライトガイド２２の出射端２２Ｂから、配光レンズ２６を介して被写体である観察部位に向けて照射される。
【００２０】
ＵＶ反射フィルタ３８と白色光源３２の間には、第１モータ４８によって駆動されるロータリーシャッタ４４が設けられている。また、ＵＶ反射フィルタ３８と光路調整レンズ４０との間には、チョッパ４６が設けられている。ロータリーシャッタ４４は白色光の透過と遮断を、チョッパ４６は励起光の透過と遮断をそれぞれ切換える。ロータリーシャッタ４４とチョッパ４６に対する切換え操作により、通常観察時には白色光のみがライトガイド２２の入射端２２Ａに入射し、励起光により被写体患部を観察する自家蛍光観察時には、白色光と共に励起光もライトガイド入射端２２Ａに入射する。なお、白色光源３２およびレーザーユニット３６からは常に一定光量の光が放射されている。
【００２１】
白色光照射時の被写体からの反射光、及び励起光の照射により体内組織で生じた蛍光は、ビデオスコープ先端部２４に設けられた対物レンズ２８を経て、複数の画素から成るＣＣＤ２１によって受光される。ＣＣＤ２１では、被写体像に対応した映像信号が発生する。発生した映像信号は、プロセッサ３０内に設けられた映像信号処理回路５２に送信される。映像信号には、映像信号処理回路５２において所定の処理が施される。自家蛍光観察の場合は、体内組織からの蛍光は微弱なので、映像信号に対して増幅処理が施される。こうして処理された映像信号に基づいて、モニタ６０上に被写体像が表示される。
【００２２】
プロセッサ３０には、制御回路５４が設けられており、白色光源用電源３４、レーザーユニット３６、第１及び第２モータ４８、５０、映像信号処理回路５２の映像信号処理動作等をコントロールする。通常観察と自家蛍光観察は、オペレータによる切換えスイッチ（図示せず）の押下によって行なわれる。また、観察された患者の情報や、プロセッサ３０に接続されるビデオスコープ２０を認識するための情報は、制御回路５４内のフラッシュメモリ５３に記録されている。
【００２３】
図２は、通常観察と自家蛍光観察とにおける、白色光と励起光の照射時間を示すタイミングチャートである。
【００２４】
白色光のみにより被写体が観察される通常観察においては、白色光がロータリーシャッタ４４を常に透過し、レーザーユニット３６から励起光が照射されないように、制御回路５４によって制御される（図２（ａ）参照）。この場合は、モニタ６０において、被写体像はカラーの通常画像としてのみ表示される。
【００２５】
一方、励起光を用いる自家蛍光観察においては、白色光と励起光とが交互に同時間ずつ被写体に照射されるように制御され、１／３０秒間に渡る１フレーム中の第１フィールドにおいては白色光、第２フィールドにおいては励起光が照射される（図２（ｂ）参照）。この場合、被写体の自家蛍光画像が通常画像と共にモニタ６０上に表示される。
【００２６】
白色光および励起光の照射時間は、プロセッサ３０内のリアルタイムクロック（図示せず）によって測定される時間に基づいて、定められる。また、白色光および励起光の照射タイミングは、制御回路５４によって生成される垂直同期信号によって制御される。すなわち、垂直同期信号に従って第１、及び第２モータ４８、５０の駆動が制御され、ロータリーシャッタ４４の回転、及びチョッパ４６の揺動による白色光及び励起光の透過と遮断がコントロールされる。その結果、白色光及び励起光の照射が制御され、所定の時間、及び周期で照射される。なお、チョッパ４６により励起光の透過と遮断をコントロールして観察部位に励起光を間欠的に照射する代わりに、レーザーユニット３６から励起光が間欠的に照射されるように制御回路５４によって制御してもよい。この場合、チョッパ４６及び第２モータ５０が不要となりコストダウンが可能となると共に、レーザーダイオード素子４１を自家蛍光観察時に常時発光させることがないので、寿命を延ばすことができる。
【００２７】
図３は、映像信号処理回路５２と制御回路５４とのブロック図である。図４は、受光した蛍光強度に基づく擬似カラー占有率のモニタ６０における表示を示す図である。図３および図４を用いて、擬似カラー占有率について説明する。
【００２８】
ＣＣＤ２１から送信された映像信号は、映像信号処理回路５２に設けられたアンプ５６によって増幅される。増幅された映像信号は、クランプ回路５７によって波形の特定部分が一定レベルに抑えられて、ＶＣＡ（Voltage Controlled Amplifier）５８に送信される。蛍光による映像信号の強度は、白色光の反射光による映像信号の強度に比べて低いため、ＶＣＡ５８において、蛍光による映像信号はさらに増幅される。その後、白色光の反射光による映像信号と、蛍光によるアナログ映像信号とはＡ／Ｄ変換器５９に送信される。
【００２９】
アナログ映像信号は、Ａ／Ｄ変換器５９においてデジタル映像信号に変換される。デジタル化された映像信号には、ホワイトバランス調整、ガンマ補正などの様々な信号処理が施され、画像メモリ６１に送信される。画像メモリ６１においては、白色光の反射光による映像信号と蛍光による映像信号とが、通常画像、あるいは自家蛍光画像として被写体像を出力するためのデータとして記録される。画像メモリ６１に記録された通常画像データおよび自家蛍光画像データは、図示されないビデオプロセスに送信される。そして、ビデオ信号が生成され、モニタ６０上に通常画像、あるいは自家蛍光画像が表示される。
【００３０】
映像信号処理回路５２においては、自家蛍光観察時にＣＣＤ２１を構成する個々の画素が受光した蛍光による映像信号に基づいて、受光した蛍光の強度と画素数の分布を示すヒストグラムが算出される。この蛍光強度データであるヒストグラムのデータが制御回路５４に送られると、このヒストグラムのデータに基づき、所定の閾値よりも受光した蛍光の強度が低い画素を特定し、通常画像においてそれらの画素に対応する箇所に、蛍光強度を示す所定の色である擬似カラーを重ねて、擬似カラー画像として表示させるための制御信号をＶＣＡ５８に送信する。
【００３１】
この結果、蛍光の強度が小さく、患部である可能性の高い箇所を、自家蛍光画像よりもさらに明確に示す擬似カラー画像が形成される。なお、擬似カラーは、複数の色で構成され、その各色は各画素が受光した蛍光の光強度が、それぞれ異なる所定の強度範囲内にあることを示す。従って、自家蛍光観察時の通常画像は、複数の擬似カラーによって蛍光の光強度の度合いに対応させて段階的に色付け処理される。こうして形成された擬似カラー画像データは、Ａ／Ｄ変換器５９を介して画像メモリ６１に記録される。
【００３２】
さらに制御回路５４では、所定の閾値よりも受光した蛍光の強度が低い画素の数が、ＣＣＤ２１に含まれる全画素数に対して占める割合が、擬似カラー占有率として算出される。この擬似カラー占有率は、各画素の受光した蛍光の強度に応じた重み付け係数を用いて算出される。すなわち、画素が受光する蛍光の強度が小さい程、対応する被写体部位に患部が含まれる可能性が高いことから、蛍光の強度が小さいほど擬似カラー占有率が高くなるように演算される。算出された擬似カラー占有率は、ＶＣＡ５８に送信されて画像メモリ６１に記録される。そして、後述のように、モニタ６０にて表示される画像の中に患部が含まれる可能性を示す指標として、被写体像とは別に表示される。
【００３３】
この擬似カラー占有率については、閾値Ｖが設けられており、自家蛍光観察時には、擬似カラー占有率の経時変化と、擬似カラー占有率について設けられた閾値Ｖがモニタ６０に表示される（図４参照）。横軸は時間Ｔを表しており、グラフの右端の点Ｌが、現時点での擬似カラー占有率を示している。この擬似カラー占有率の経時変化が表示されることにより、オペレータは、それまでの一連の被写体観察における擬似カラー占有率の推移を確認することが可能である。
【００３４】
擬似カラー占有率は、ＣＣＤ２１が受光した蛍光の光強度に基づいており、この蛍光の光強度が小さいほど大きくなる。このため、擬似カラー占有率がその閾値を越えた場合（ＣＣＤ２１が受光した蛍光の光強度が小さい場合）は、患部の発見が容易である擬似カラー画像、あるいは自家蛍光画像をモニタ６０上にメイン表示させる画像として決めるための信号が、制御回路５４から映像信号処理回路５２に送信され、その後、擬似カラー占有率が閾値よりも低くなった場合には、メイン表示させる画像を通常カラー画像に切換えるための信号が、映像信号処理回路５２に送信される。これらの信号に基づいたアナログ映像信号が、Ａ／Ｄ変換器５９でデジタル映像信号に変換されて画像メモリ６１に送信され、モニタ６０上に所定の画像が表示される。
【００３５】
なお、キーボード（図示せず）が操作されると、その操作に応じた信号が制御回路５４へ送られ、その信号に基づいてＣＲＴＣ（ＣＲＴコントローラ）５５へ制御信号が送られる。そして、キー操作に応じたキャラクタ信号が、ＣＲＴＣ５５からビデオプロセスに送信され、映像信号にスーパーインポーズされる。これにより、被写体像と共に、文字情報がモニタ６０上に表示される。
【００３６】
図５は、モニタ６０上のメインウィンドウにおける通常カラー画像の表示を示す図である。
【００３７】
モニタ６０上には、メインウィンドウ６２が設けられている。そして、擬似カラー占有率は、モニタ６０上の蛍光強度画面７６に表示される。ここでは、擬似カラー占有率が閾値Ｖよりも小さいため、通常カラー画像が、メインウィンドウ６２にリアルタイム画像として表示される。そして、第１サムネイルウィンドウ６４には通常カラー画像、第２サムネイルウィンドウ６５には自家蛍光画像、第３サムネイルウィンドウ６６には擬似カラー画像が、それぞれリアルタイム画像として表示される。このためオペレータは、必要に応じて、同一の被写体を示す通常カラー画像、自家蛍光画像、擬似カラー画像を同時に見比べることが可能であり、従来の自家蛍光内視鏡における表示に比べ、被写体観察による診断における利便性に優れている。
【００３８】
さらに、それぞれが複数のサムネイルウィンドウにより形成される第４〜第６サムネイルウィンドウ６７〜６９においては、所定の間隔でキャプチャされた一連の通常カラー画像、自家蛍光画像、擬似カラー画像が、上に表示されるものほど新しい画像となるように時系列的に表示される。このため、オペレータは、現時点の画像と、それまでの一連の観察結果を示す画像との比較することができる。
【００３９】
図６は、モニタ６０のメインウィンドウ６２における擬似カラー画像の表示を示す図である。
【００４０】
蛍光強度画面７６に表示される擬似カラー占有率が、閾値Ｖよりも大きいため、被写体患部の特定が最も容易である擬似カラー画像が、メインウィンドウ６２にリアルタイム画像として表示される。発する蛍光の光強度が小さく、患部である可能性が高い被写体領域に、第１着色領域７８及び第２着色領域８０として擬似カラーが着色されていることから、オペレータは、患部を容易に発見することができる。第２着色領域８０は、第１着色領域７８よりもさらに蛍光の強度が小さい領域であることを示している。このように、擬似カラーが段階的に付加された擬似カラー画像表示により、単一の色が付加される場合に比べて、さらに容易に患部が特定される。
【００４１】
第４〜第６サムネイルウィンドウ６７〜６９における画像表示は、擬似カラー占有率が、閾値Ｖよりも大きい場合に自動的に更新される。ここでは、最後に擬似カラー占有率が閾値Ｖを超えた時間Ｔ１から、現時点までの各画像がキャプチャされて、第４〜第６サムネイルウィンドウ６７〜６９に表示されている。そして、時間Ｔ２における第６サムネイル画像６９Ａにおいて、擬似カラーの着色領域が表示されている（自家蛍光画像を示す第５サムネイル画像６８Ａにおいても、患部は発見される）。従って、オペレータは、時間Ｔ２から現時点、及びその前後で、ビデオスコープ先端部２４を移動させて観察した範囲において、患部が存在している可能性が高いことを容易に認識できる。
【００４２】
図７及び図８は、モニタ画面制御ルーチンを示すフローチャートである。図７は、通常カラー画像の初期表示処理に関し、図８は、表示画面の切換え処理に関する。
【００４３】
ステップＳ１０１では、被写体観察を行なう患者の情報が読み出され、モニタ６０上に表示されて、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、ビデオスコープ２０が接続されているか否かが判断され、接続されていると判断された場合、ステップＳ１０３に進み、接続されていないと判断された場合には、ステップＳ１０２は繰り返される。ステップＳ１０３では、レーザーユニット３６、白色光源３２がそれぞれ点灯され、励起光と白色光の照射準備がなされ、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、白色光による通常観察が実施され、通常カラー画像が、モニタ６０のメインウィンドウ６２に表示されてステップＳ１０５に進む（図８参照）。
【００４４】
ステップＳ１０５では、通常観察から自家蛍光観察に切換わったか否かが判断される。自家蛍光観察に切換わったと判断された場合、ステップＳ１０６に進み、自家蛍光観察になっていないと判断された場合には、ステップＳ１０５は繰り返される。ステップＳ１０６では、第１〜第６サムネイルウィンドウ６４〜６９にそれぞれ画像が表示され、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、蛍光強度画面７６に擬似カラー占有率が表示され、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８においては、ＣＣＤ２１が受光した蛍光の強度についてのヒストグラムが演算処理され、擬似カラー占有率が算出されて、ステップＳ１０９に進む。
【００４５】
ステップＳ１０９では、擬似カラー占有率が、予め定められた閾値Ｖを挟んで変化したか否かが判断される。擬似カラー占有率が閾値Ｖを挟んで変化した場合、ステップＳ１１０に進み、擬似カラー占有率の変化が、閾値Ｖを挟んでいない場合、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１０では、変化の結果、擬似カラー占有率が閾値Ｖよりも高いか否か、すなわち、閾値Ｖ以下の値から閾値Ｖよりも高い値に変化したのか、閾値Ｖよりも高い値から閾値Ｖ以下の値に変化したのかが判断される。擬似カラー占有率が閾値Ｖよりも高い場合、ステップＳ１１２に進み、閾値Ｖ以下の場合は、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１２では、メインウィンドウ６２の表示が、通常画像から擬似カラー画像に切換えられ、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１３では、メインウィンドウ６２の表示が、擬似カラー画像から通常画像に切換えられ、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、他のシステム処理が施され、ステップＳ１０５が繰り返される。
【００４６】
一方、ステップＳ１１１では、メインウィンドウ６２に擬似カラー画像が表示されているか否かが判断される。擬似カラー画像が表示されている場合、ステップＳ１１５に進み、第４〜第６サムネイルウィンドウ６７〜６９に表示されるキャプチャ画像の更新のために、所定の周期ごとに擬似カラー占有率のグラフをマーキングし（図６参照）、ステップＳ１１４に進む。擬似カラー画像が表示されていない場合にはステップＳ１１４に進み、モニタ画面制御ルーチンは反復される。
【００４７】
以上のように本実施形態によれば、自家蛍光観察において、被写体中に患部が含まれる可能性を示す擬似カラー占有率を蛍光強度から算出し、この擬似カラー占有率に基づいて表示画面を自動的に選択する画面表示の制御機能を備えた電子内視鏡装置を実現でき、患部の発見、特定を容易に可能にする。
【００４８】
モニタ６０上には、最も大きい単一のメインウィンドウ６２が設けられず、複数の、例えば２つの第１分割メインウィンドウ８２および第２分割メインウィンドウ８４が設けられても良い。この場合、第１分割メインウィンドウ８２に通常画像を常時表示しつつ、第２分割メインウィンドウ８４に、擬似カラー画像、あるいは自家蛍光画像を表示する（図９参照）。第２分割メインウィンドウ８４には、蛍光強度画面７６に表示される擬似カラー占有率が閾値Ｖを超えている場合には、患部をより発見し易い擬似カラー画像が表示され、擬似カラー占有率が閾値Ｖ以下の場合、自家蛍光画像が表示される。
【００４９】
なお、メインウィンドウ６２や第２分割メインウィンドウ８４での表示画像の切換えにおいては、ヒステリシスが設定されているため、擬似カラー占有率が閾値Ｖを越えて短時間のうちに頻繁に上下する場合には切換わらない。
【００５０】
通常画像、自家蛍光画像、擬似カラー画像は、必ずしも全て表示される必要はなく、２つの画像が同時に表示されても良い。患部の発見に適した擬似カラー画像、あるいは自家蛍光画像の少なくとも一方が含まれるためである。また、同一の被写体を表す複数の画像について、リアルタイム画像として見比べることが可能であり、かつ現時点の各画像と、所定の間隔でキャプチャされたそれまでの一連の観察結果を示す各画像とが比較できる限り、表示画面数、表示間隔など、サムネイルウィンドウの表示は、本実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】白色光と励起光の照射時間を示すタイミングチャートである。
【図３】映像信号処理回路と制御回路とのブロック図である。
【図４】擬似カラー占有率のモニタにおける表示を示す図である。
【図５】モニタ上のメインウィンドウにおける通常カラー画像の表示を示す図である。
【図６】モニタのメインウィンドウにおける擬似カラー画像の表示を示す図である。
【図７】通常カラー画像の初期表示に関するモニタ画面制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】表示画面の切換えに関するモニタ画面制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】分割メインウィンドウにおける通常画像と、擬似カラー画像あるいは自家蛍光画像の表示を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  電子内視鏡装置
２１  ＣＣＤ（撮像素子）
３２  白色光源（光源）
３６  レーザーユニット（短波長光源）
５２  映像信号処理回路（蛍光強度算出手段・画像形成手段・表示画像切換手段・表示画像決定手段）
５４  制御回路（擬似カラー占有率算出手段）
６０  モニタ（画像表示手段）
６１  画像メモリ（画像記録手段）
７６  蛍光強度画面（擬似カラー占有率推移表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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