(57)【要約】【課題】  画像形成部から排出される先行の束状になったシートの最後のシートと、後続の束状になるシートの最初のシートとの排出間隔を調節できるようにする。【解決手段】  シート裁断装置付きの複写機Ａは、シートに画像を形成する画像形成部３と、この画像形成部から排出されたシートに対してシートの裁断等を行うシート裁断装置Ｂと、を備え、さらに、画像形成部から排出されて束状になったシートを裁断刃８１で裁断するトリマーユニットＤと、束状になったシートをトリマーユニットＤが裁断処理する時間を計測するタイマを有するＣＰＵ２００及び刃位置センサと、ＣＰＵ及び刃位置センサが計測する時間を基にして、画像形成部から排出される先行の束状になったシートの最後のシートと、後続の束状になるシートの最初のシートとの排出間隔を調節するＲＯＭ、ＲＡＭを有するＣＰＵ及び刃位置センサとを備えている。【選択図】      図１
2005164867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から排出されたシートに対して各種の後処理を行うシート後処理装置と、を備えたシート後処理装置付き画像形成装置において、
前記画像形成手段から排出されて束状になったシートに刃付き工具で後処理を施す後処理手段と、
前記束状になったシートを前記後処理手段が後処理する時間を計測する後処理時間計測手段と、
前記後処理時間計測手段が計測する時間を基にして、前記画像形成手段から排出される先行の束状になったシートの排出時間と、後続の束状になるシートの排出間隔を調節する排出間隔調節手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置付き画像形成装置。
【請求項２】
前記排出間隔調節手段は、前記刃付き工具の寿命時において、束状のシートを後処理するときのシート枚数、シートサイズ等のパラメータ毎の最大後処理時間、及び前記先行の束状になったシートの最後のシートと後続の束状になるシートの最初のシートとの最大排出間隔とを記憶する記憶部を有して、前記後処理時間計測手段が計測した時間が前記最大後処理時間未満のとき、前記先行の束状になったシートと後続の束状になるシートの排出間隔を前記最大排出間隔より短く調節することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置付き画像形成装置。
【請求項３】
前記排出間隔は、時間間隔であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置付き画像形成装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段から排出された前記シートに対して各種の後処理を行うシート後処理装置において、
前記画像形成手段から排出されたシートを束状にして、束シートに刃付き工具で後処理を施す後処理手段と、
前記束状になったシートを前記後処理手段が後処理する時間を計測する後処理時間計測手段と、
前記後処理時間計測手段が計測する時間を基にして、前記画像形成手段に画像形成されるシートの排出間隔を変更させる情報を送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から排出されたシートを束状にして、束シートに刃付き工具で後処理を施す後処理手段と、
前記束状になったシートを前記後処理手段が後処理する時間を計測する後処理時間計測手段と、
前記後処理時間計測手段が計測する時間を基にして、前記画像形成手段に画像形成されるシートの排出間隔を変更させる情報を伝える伝達手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置から排出されたシートに対して各種の後処理を行うシート後処理装置を含むシステムの画像形成装置において、
前記後処理手段からの指示に基づき、前記画像形成装置から排出されるシートの排出間隔を調節する排出間隔調節手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段から排出されたシートに対して各種の後処理を行うシート後処理装置と、このシート後処理装置を備えたシート後処理装置付き画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置には、装置本体の外側或いは内側にシート後処理装置を装備した、シート後処理装置付きの画像形成装置がある。
【０００３】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。シート後処理装置には、裁断刃でシートやシート束を裁断するシート裁断装置や、パンチとダイとでシートやシート束に孔をあけるシート孔あけ装置等のように、刃の付いた刃付き工具でシートやシート束を処理する装置がある。
【０００４】
そして、シート後処理装置付きの画像形成装置には、複数のシートに対して一連の画像形成処理を連続して行っている途中で処理状態が変更になったとしても、シートが衝突しないようにした装置がある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７７６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート後処理装置付き画像形成装置は、シート排出間隔を調節するのに処理時間は固定値を基に調節されるようになっており、刃の付いた刃付き工具の使用回数および刃先の形状変化等によって、刃付き工具の切れ味が悪くなってシートの後処理時間が長くなった場合のことを考慮していなかった。このため、従来のシート後処理装置付き画像形成装置は、刃付き工具の切れ味が悪くなってシートの後処理時間が長くなった場合、シートの後処理中に、次のシートが排出されて、装置本体、或いはシート後処理装置内でシートが詰まるおそれがあった。
【０００７】
そこで、シートの後処理時間に、刃付き工具の切れが悪くなって寿命になったときにおける最大後処理時間を設定して、その最大後処理時間に合わせたシート排出間隔を設定し、そのシート排出間隔で後処理を行えば、シートが詰まることを確実に防止することができる。
【０００８】
しかし、この場合、使用初期段階の刃付き工具は、刃の切れが良く、上記最大処理時間より短い時間でシートの後処理を行えて、シート後処理装置に遊び時間が生じることがあり、画像形成装置における、次ジョブ以降の生産性が低下するという別な問題が生じることが考えられる。
【０００９】
本発明は、画像形成手段から排出される先行の束状になったシートの最後のシート（先行ジョブの最後のシート）と、後続の束状になるシートの最初のシート（後続ジョブの最初のシート）との排出間隔を調節できるシート後処理装置付き画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
本発明は、画像形成手段から排出される先行の束状になったシートの最後のシート（先行ジョブの最後のシート）と、後続の束状になるシートの最初のシート（後続ジョブの最初のシート）との排出間隔を調節できるシート後処理装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明は、画像形成手段から排出される先行の束状になったシートの最後のシート（先行ジョブの最後のシート）と、後続の束状になるシートの最初のシート（後続ジョブの最初のシート）との排出間隔を調節できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のシート後処理付き画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から排出されたシートに対して各種の後処理を行うシート後処理装置と、を備えており、さらに、前記画像形成手段から排出されて束状になったシートに刃付き工具で後処理を施す後処理手段と、前記束状になったシートを前記後処理手段が後処理する時間を計測する後処理時間計測手段と、前記後処理時間計測手段が計測する時間を基にして、前記画像形成手段から排出される先行の束状になったシートの排出時間と、後続の束状になるシートの排出間隔を調節する排出間隔調節手段と、を備えている。
【００１３】
本発明のシート後処理装置付き画像形成装置における、前記排出間隔調節手段は、前記刃付き工具の寿命時において、束状のシートを後処理するときのシート枚数、シートサイズ等のパラメータ毎の最大後処理時間、及び前記先行の束状になったシートの最後のシートと後続の束状になるシートの最初のシートとの最大排出間隔とを記憶する記憶部を有して、前記後処理時間計測手段が計測した時間が前記最大後処理時間未満のとき、前記先行の束状になったシートと後続の束状になるシートの排出間隔を前記最大排出間隔より短く調節するようになっている。
【００１４】
本発明のシート後処理装置付き画像形成装置における、前記排出間隔は、時間間隔である。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート後処理装置は、シートに画像を形成する画像形成手段から排出された前記シートに対して各種の後処理を行うようになっており、前記画像形成手段から排出されたシートを束状にして、束シートに刃付き工具で後処理を施す後処理手段と、前記束状になったシートを前記後処理手段が後処理する時間を計測する後処理時間計測手段と、前記後処理時間計測手段が計測する時間を基にして、前記画像形成手段に画像形成されるシートの排出間隔を変更させる情報を送信する送信手段とを備えている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から排出されたシートを束状にして、束シートに刃付き工具で後処理を施す後処理手段と、前記束状になったシートを前記後処理手段が後処理する時間を計測する後処理時間計測手段と、前記後処理時間計測手段が計測する時間を基にして、前記画像形成手段に画像形成されるシートの排出間隔を変更させる情報を伝える伝達手段とを備えている。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、画像形成装置から排出されたシートに対して各種の後処理を行うシート後処理装置を含むシステムになっており、後処理手段からの指示に基づき、前記画像形成装置から排出されるシートの排出間隔を調節する排出間隔調節手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート後処理装置又は画像形成装置は、排出間隔調節手段が、刃付き工具の刃の切れ味に応じて、画像形成手段における画像開始のタイミングを制御して、シートの排出間隔を調節するようになっているので、シート裁断装置を効率良く作動させることがでる。また、画像形成装置としての生産性も向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態のシート後処理装置付き画像形成装置の一例である、シート裁断装置付き複写機を図に基づいて説明する。なお、本実施形態で取り上げた数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。
【００２０】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。また、シート後処理装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及び複合機等の装置本体に設けられてもよい。
【００２１】
シート後処理装置には、１枚のシート、シート束（以下、「被裁断シート」と言う）を裁断するシート裁断装置、シート、シート束に孔をあけるシート孔あけ装置等がある。本実施形態では、シート裁断装置を取り上げて説明するが、本発明のシート後処理装置は、シート裁断装置に限定されるものではない。本実施形態のシート裁断装置は、糊付け製本したシート束の糊付けした以外の３辺を裁断する機能を備えているが、少なくても１辺だけ裁断できるようになっていてもよい。また、シート束は必ずしも糊付けされている必要はない。
【００２２】
また、シート裁断装置Ｂは、複写機Ｇの装置本体Ａの脇に装備されているが、装置本体Ａ内に組み込まれていてもよい。
【００２３】
さらに、複写機の装置本体Ａには、装置本体Ａを制御する制御部９を設けてあり、シート裁断装置には、装置本体Ａの制御部９とデータ、制御信号等の送受信をして、シート後処理装置を制御する中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２００を設けてあるが、制御部９とＣＰＵ２００は一体に形成して、その一体にした部分で、装置本体Ａとシート裁断装置とを制御してもよい。
【００２４】
［複写機の全体構成］
図１は、本発明の実施形態のシート裁断装置付き画像形成装置の一例であるシート裁断装置付き複写機の概略正面断面図である。複写機Ｇの装置本体Ａは、装置上部に装備した原稿給送装置１から自動的に給送された原稿をスキャナ部２で光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録するようになっている。
【００２５】
複写機Ｇの装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４を引き出し自在に設けてある（図には１つだけ図示、他は省略してある）。シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートは、画像形成部３で電子写真方式によって画像記録されようになっている。
【００２６】
すなわち、装置本体Ａは、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成して、これをトナー現像してシートに転写する。その後、装置本体Ａは、そのシートを定着部６へ搬送して加熱加圧し、シートにトナー画像を永久定着する。そして、装置本体Ａは、シートの片面にトナー画像を形成する片面記録モードのとき、シートをそのままシート裁断装置Ｂに送り込む。もし、シートの両面にトナー画像を形成する両面記録モードのとき、装置本体Ａは、片面に画像を記録したシートを、スイッチバック搬送して裏返しにしてから、再送パス７へ搬送し、再度、画像形成部３へ搬送して他方の面にも画像を形成してから、シート裁断装置Ｂに送り込む。装置本体Ａは、シートをシート裁断装置Ｂに送り込む前にシート裁断装置Ｂにシートサイズ等の信号を送り、シート裁断装置Ｂにシート裁断装置Ｂ内のパスの切替等を事前に行わせる。
【００２７】
なお、シートは、シートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８から手差しによっても給送できるようになっている。
【００２８】
図２に示すように、シート裁断装置Ｂは、搬送整合ユニットＣと、トリマーユニットＤとで構成されて、通常の排出モードの他に、糊付製本、裁断を選択的に行うことができ、シート束の糊付辺以外の３辺を裁断できるようになっている。なお、シート裁断装置Ｂは、搬送整合ユニットＣを必ずしも必要としない。シート束を裁断できるだけであってもよい。
【００２９】
通常モード時、複写機Ｇの装置本体Ａからシート裁断装置Ｂに排出されたシートＰは、搬送ローラ対１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに搬送されて、スタックトレイ１１に排出される。糊付製本モード時、シートＰは、後述する所定の処理を行われた後、積載トレイＥに排出される。
【００３０】
［整合縦パスへの積載］
製本モードにあっては、装置本体Ａから排出されたシートＰは、第１フラッパ１２、第２フラッパ１３の案内によって製本中紙パス１４に給送される。第１フラッパ１２は、ノンソートパス１５と表紙パス１６の切替を行うようになっている。第２フラッパ１３は、製本中紙パス１４と表紙パス１６の切替を行うようになっている。
【００３１】
搬送ローラ対１０ａ，１７ａ，１７ｂによって搬送されたシートＰは、排出ローラ対１８によって整合縦パス３５に排出された後、半月ローラ１９及び排出ローラ対１８によってシートＰ後端を後端ストッパ２０に当接する位置まで戻されてシート搬送方向の整合（後端整合）が行われるようになっている。そして、シートＰは、整合板２１によってシートセンタ方向へ押し込まれて、シート搬送方向に対し交差する方向の整合を行われる。すなわち、シートＰは、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）の中心方向に押し込まれて、シートの側端を整合される。
【００３２】
シートＰの後端が排出ローラ対１８を通過するとき、該排出ローラ対１８の回転速度は、低速になるように制御されている。これにより、整合縦パス３５に排出されるシートＰは、半月ローラ１９の回転によって整合縦パス３５に確実に引き込まれて、後端整合を確実に行われるようになっている。
【００３３】
なお、シートの後端が排出センサ２２を通過してから所定時間経過したとき、或いはモータの回転数が所定の回転数になったとき、シートが排出ローラ対１８を通過したものとみなしている。
【００３４】
［半月ローラ］
次に、整合縦パス３５上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻す半月ローラ１９について説明する。
【００３５】
図３に示すように、半月ローラ１９は、半月状に切り欠かれた形状に形成されている。半月ローラ１９は、通常、整合縦パス３５側に半月ローラ１９の切り欠き部が位置し、排出ローラ対１８より排出されるシートＰの排出を妨げないようにしている。半月ローラ１９は、整合縦パス３５上にシートＰが１枚排出される度に、排出ローラ対１８のシート排出方向とは逆方向に回転して、整合縦パス３５上のシートＰの後端部に接し、該シートＰとの間に生じる摩擦力によってシートＰを引き戻している。すなわち、半月ローラ１９は、シートＰをシートＰが落下する方向に引き戻している。
【００３６】
［整合縦パス板］
整合縦パス板３６は、不図示の整合縦パスモータで図３に記載の矢印ａ方向に移動できるようになっており、整合縦パス３５のパス間隔を調整するようになっている。整合縦パス板３６は、半月ローラ１９が整合縦パス３５上に排出された最上位のシートに対する接触圧を略一定に保つため、整合縦パス３５上に排出されたシートの枚数に応じて、整合縦パス板３６をパスが広がる方向に移動する。
【００３７】
［半月ローラの作動タイミング］
なお、半月ローラ１９の作動タイミングは、排出ローラ対１８がシートＰの後端を放出した後である。具体的に、半月ローラ１９は、シートＰの後端が排出ローラ対１８の上流側に設けた排出センサ２２を通過してから一定時間経過後に、シート排出方向とは逆方向に回転するようになっている。
【００３８】
［表紙パス］
装置本体Ａから排出されたシートＰは、第１フラッパ１２、第２フラッパ１３によって表紙パス１６に案内される。図２、図４に示すように、表紙パス１６の途中にはレジストローラ対２３と、レジストローラ対２３の上流に位置するレジスト先端センサ２３ａとを配設してある。レジストローラ対２３は、表紙パス１６に表紙シートＰ２が案内された時点では停止しているが、表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接してから一定時間後に回転し始める。表紙シートＰ２の先端がレジストローラ対２３に当接したか否かは、表紙シートＰ２がレジスト先端センサ２３ａを通過してから所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって判別するようになっている。レジストローラ対２３を停止させておく制御によって、表紙パス１６へ案内された表紙シートＰ２の先端にループを作り、斜行補正することができる。
【００３９】
レジストローラ対２３は、表紙モータ３７とラック３８により、シート搬送方向に対して垂直方向（交差する方向、シートの幅方向）に移動できるようになっている。レジストローラ対２３は、表紙シートＰ２の後端が搬送ローラ対１７ａを抜けた後、レジストローラ対２３が表紙シートＰ２を挟持、搬送した状態で図４中矢印ｂ方向に移動し、レジストセンサ２４を遮光した後、矢印ｃ方向に移動して、レジストセンサ２４を開放してから、一定量移動して停止する。レジストセンサ２４は、整合縦パス３５内のシート束Ｐ１の紙端位置（側端位置）に配設してあるため、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２と整合縦パス３５内にあるシート束Ｐ１は、シート搬送方向に対し垂直方向（交差する方向、シートやシート束の幅方向）に一定量ずれた位置に移動することになる。レジストローラ対２３は、装置本体Ａから紙サイズ信号を受け取り、表紙パス１６内にある表紙シートＰ２を紙サイズに応じて規定量搬送して停止する。
【００４０】
［グリッパ］
グリッパ４１は、整合縦パス３５の下部に位置して、整合縦パス３５に積載されたシート束Ｐ１をグリップし、表紙シートＰ２へ案内する機能を備えている。
【００４１】
［糊付ユニット］
図５は、糊付ユニット２５の概略平面図である。図５に示すように、糊付ユニット２５は、桶２５ａ、糊ローラ２５ｂ、糊２５ｃ、桶ヒータ２５ｄ、軸２５ｅ、桶駆動部２５ｆ等で構成されている。
【００４２】
桶２５ａは、軸２５ｅに沿ってシート搬送方向に対し直交するシート幅方向に桶駆動部２５ｆによってシート幅以上に移動するようになっており、シート幅の外側の２箇所（図の上縁側と下縁側）を退避位置としている。桶２５ａは、第１の退避位置から第２の退避位置への移動にともない、桶２５ａの一部で後端ストッパ２０に係合されたリンク２６の一部を押して、後端ストッパ２０を図３のシート束Ｐ１の下部から退避する方向へ移動させる。糊ローラ２５ｂは桶２５ａに取り付けてあり、桶２５ａの移動にともなって回転するようになっている。
【００４３】
桶ヒータ２５ｄは、桶２５ａの外側に取り付けてある。桶ヒータ２５ｄは、製本モード開始時に、桶２５ａを熱し、桶２５ａ内の糊２５ｃを溶かす。桶２５ａが桶駆動部２５ｆによって移動することで糊ローラ２５ｂが回転して、糊ローラ２５ｂの外周面全体に溶けた糊２５ｃが行き渡る。
【００４４】
整合縦パス３５内に積載されたシート束Ｐ１は、グリッパ４１に保持されて、桶２５ａが第１の退避位置から第２の退避位置へ移動して、後端ストッパ２０をシート束Ｐ１下部より退避させることによって、シート束Ｐ１の下端面を糊付ユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。
【００４５】
［製本工程］
図６（ａ）に示すように、シャッタパス２７は、表紙パス１６（図２参照）の下流に位置し、表紙シートＰ２が搬送されているとき、表紙付けパス４２を閉じている。
【００４６】
製本工程時は、図６（ｂ）に示すように、シャッタモータ２８が、シャッタラック２９を駆動して、シャッタパス２７と、シャッタラック２９を一方向に牽引するばね３０とを、表紙付けパス４２を開く位置に移動させる。表紙付けパス４２を開けたシャッタパス２７は、不図示のストッパに当接して停止する。
【００４７】
グリッパ４１に保持されたシート束Ｐ１は、前述した糊付けユニット２５によって糊２５ｃを塗布される。その後、グリッパ４１は、糊付されたシート束Ｐ１を折り目付け台３４上で表紙シートＰ２に圧接するように移動させて、シート束Ｐ１を表紙シートＰ２に圧接させる。
【００４８】
次に、図６（ｃ）に示すように、シャッタモータ２８をさらに駆動すると、シャッタモータ２８からベルト３１で回転させられるカム３２がさらに回転して、案内軸３３によって折り目付け台３４，３４を互いに接近させる。折り目付け台３４は、一定時間折り目付けを行う。これによって、製本シート束Ｐ３が完成する。
【００４９】
なお、折り目付け台３４には紙厚の変化に対応できるように逃げ機構を設けてある。さらに、図６（ｄ）に示すように、カム３２を回転させ続けることで折り目付け台３４，３４が互いに離間退避する。これによって、製本シート束Ｐ３は、押し出しころ３９により下流へ押し出されて、束曲率パス４０（図２参照）へと搬送される。
【００５０】
［バッファ機構］
糊付製本等のシート後処理時に、複写機Ｇの装置本体Ａから搬送されてくるシートＰを一時的に退避させるバッファ機構５０を説明する。図３、図７に示すように、バッファ機構５０のシートを受ける受け台５０ａは、シート搬送方向に対して、同一の方向と、垂直の方向（交差する方向、シートの幅方向）とに移動するようになっている。なお、図７において、排出ローラ対１８、半月ローラ１９、ラック５０ｅ、及びフォトセンサ５０ｆは、移動しないものとする。
【００５１】
受け台５０ａをシート搬送方向と同一方向へ移動させるには、まず、電磁クラッチギア５０ｃのみ回転力伝達状態にして、不図示のモータの回転がギア５０ｄに伝わるようにする。すると、固定のラック５０ｅ上をギア５０ｄが転がり回転をする。これによって、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０の各部が一体にシート搬送方向と同一の方向へ移動する。すなわち、受け台５０ａがシート搬送方向と同一の方向へ移動する。このとき、フォトセンサ５０ｆと、このフォトセンサ５０ｆを遮光する移動体５０ｎ上の突起部５０ｋとによって、ラック５０ｅを除いたバッファ機構５０のシート搬送方向と同一方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。
【００５２】
また、受け台５０ａをシート搬送方向に対して垂直の方向（交差する方向、シートの幅方向）への移動させるには、電磁クラッチギア５０ｇのみ回転力伝達状態にして、モータの回転がギア５０ｈに伝わるようにし、ラック５０ｂを移動させる。これによって、受け台５０ａがシート搬送方向に対して垂直の方向に移動する。このとき、移動体５０ｎに設けてあるフォトセンサ５０ｉと、それを遮光するラック５０ｂの一端に突設した突起部５０ｍとによって、受け台５０ａのシート搬送方向に対して垂直の方向への移動位置の検知と、検知された位置に基づいた移動制御とが行われる。バッファ機構５０の受け台５０ａは、シートＰのバッファを行うとき以外は、図７のシートＰの幅よりも外側のホームポジションに退避しているので、シートの搬送の妨げにはならないようになっている。
【００５３】
バッファ機構５０の基本的な動作を説明する。図３に示すように、シート束Ｐ１が、後端ストッパ２０に積載、整合されて整合縦パス３５にあり、整合縦パス３５から排出されていないとき、バッファ機構５０は、装置本体Ａより続けて搬送されてくるシートＰをバッファするため、図７に示すギア５０ｈの回転とラック５０ｂの移動とによって、受け台５０ａを、シートＰの搬送を妨げないホームポジションから、シートＰを受けとめる位置へスライド移動させる。
【００５４】
整合縦パス３５よりシート束Ｐ１が排出されて、後端ストッパ２０上にシート束Ｐ１が無くなると、バッファ機構５０は、受け台５０ａをシート搬送方向と下流側と、後端ストッパ２０の方へ移動させる。バッファ機構５０は、バッファされたシートＰの後端が、該後端ストッパ２０により支持されると、受け台５０ａの移動を停止して、受け台５０ａをホームポジションに退避させる。バッファ機構５０は、目標とされる製本部数が終了するまで上記動作を繰り返す。
【００５５】
［回転ステージ］
次に、製本された製本シート束Ｐ３を回転させてトリマーユニットＤ内に搬送する回転ステージ３０１を図８、図９に基づいて説明する。
【００５６】
回転ステージ３０１内の束搬送ユニット３０２の第２、第４搬送ベルト３１０，３２１は、図８（ａ）に示すように、昇降モータ３０３によって回転する昇降ギア３０４がワイヤ３０５を巻き取ることによって、回転軸３１５を中心に回動させられて、搬送ユニット３０２の突起部３０２ａが突起検知センサ３０６に検知されたとき昇降モータ３０３が停止して、図８（ａ）の位置で待機させられている。
【００５７】
第１搬送ベルト３０９、第２搬送ベルト３１０、第３搬送ベルト３２０、第４搬送ベルト３２１は、製本工程で製本した製本シート束Ｐ３が束搬送ローラ対３０７によって搬送されて、その製本シート束Ｐ３の先端が通過センサ３０８で検知されたとき、搬送ベルトモータＦ３２２、及び搬送ベルトモータＲ３２３が回転することで、矢印方向に循環するようになっている。
【００５８】
束搬送ユニット３０２の第２、第４搬送ベルト３１０，３２１は、束搬送ローラ対３０７によって束搬送ユニット３０２の搬送パス３１１内に搬送された製本シート束Ｐ３の後端が通過センサ３０８を通過したとき、昇降モータ３０３が逆転することによって、図８（ｂ）に示す位置まで傾動する。このとき、束搬送ユニット３０２の突起部３０２ａを突起検知センサ３１２が検知した所で昇降モータ３０３及び搬送ベルトモータＦ３２２、搬送ベルトモータＲ３２３の回転が停止して、製本シート束Ｐ３が搬送ベルト３１０，３２１とウエイト３１３の先端のウエイトころ３１４とに挟まれて、待機する。
【００５９】
このタイミングで不図示のモータによって整合板Ｆ３２４、整合板Ｒ３１６が作動して、製本シート束Ｐ３は、整合板Ｒ３１６側に位置決め整合される。このときの製本シート束Ｐ３は、整合縦パス３５と表紙パス１６とで製本されたとき、表紙がずらされて製本されていることがあるが、精度良く整合板Ｒ３１６側に位置決めされる。また、同時に搬送モータ１１０でタイミングベルト３１７を循環させてタイミングベルト３１７に固定してある突き当て板３１８が、シート検知センサ３１９の位置から指定された位置まで移動して製本シート束Ｐ３をトリマーユニットＤ内に搬送する。このとき、製本シート束Ｐ３は整合板Ｆ３２４及び整合板Ｒ３１６と、突き当て板３１８とで３辺を規制されながら搬送されるので、トリマーユニットＤまでの搬送位置精度を向上させることができる。
【００６０】
トリマーユニットＤでシート束の裁断が開始されると、整合板Ｆ３２４及び整合板Ｒ３１６と、突き当て板３１８は、ホームポジションまで移動して待機する。トリマーユニットＤでシート束の裁断が終了すると、搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１が図８において反時計回り方向に循環する。ウエイトころ３１４で挟まれた製本シート束Ｐ３は、製本シート束Ｐ３の表面の中心近傍にウエイトころ３１４が位置する所まで搬送される。シート束Ｐ３の中心とウエイトころ３１４とが一致したとき、搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１は循環を停止する。
【００６１】
その後、搬送ベルト３０９，３１０と搬送ベルト３２０，３２１が、図９に矢印で示すように互いに反対方向に循環することによって、製本シート束Ｐ３は、ウエイトころ３１４を中心に９０度回転させられる。製本シート束Ｐ３が９０度回転すると、搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１は、循環を停止する。そして、再度、整合板Ｆ３２４及び整合板Ｒ３１６と、突き当て板３１８とが製本シート束Ｐ３を整合する。その後、突き当て板３１８が、製本シート束Ｐ３をトリマーユニットＤ内の所定の位置まで搬送してトリマーユニットＤに裁断を行わせる。このとき、製本シート束Ｐ３は、前回とは異なる縁を裁断される。
【００６２】
その後、束搬送ユニット３２０は、同様な動作で製本シート束Ｐ３をウエイトころ３１４まで搬送した後、１８０度回転させて、再度、トリマーユニットＤ内に搬送してトリマーユニットＤによって裁断を行わせる。これによって、製本シート束Ｐ３の３辺の裁断が終了する。裁断が終了した製本シート束Ｐ３は、搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１によって、ウエイトころ３１４まで搬送されて、搬送ベルト３０９，３１０と搬送ベルト３２０，３２１が互いに逆方向に循環することで、９０度回転させられた後、搬送ベルト３０９，３１０，３２０，３２１の図８（ｃ）の矢印方向への循環によって、積載トレイＥに搬送される。それと同時に、タイミングベルト３１７も循環して、突き当て板３１８を矢印方向に１回転させ、製本シート束Ｐ３の後端部を押して、製本シート束Ｐ３を積載トレイＥに確実に排出する。
【００６３】
［トリマーユニット］
トリマーユニットＤを図２、図１０乃至図１３に基づいて説明する。加工手段である例えばトリマーユニットＤはより品質の高いシート束に仕上げることを目的として、糊付ユニット２５により、糊付製本を行ったシート束の糊付けされた端面を除く３辺の裁断を行うようになっている。
【００６４】
図１１は、トリマーユニットＤの模式図である。トリマーユニットＤは、製本シート束Ｐ３を裁断する刃付き工具である例えば裁断刃８１を備えている。図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、裁断刃８１の形状は、板状または円盤状に形成されており、片方のみに傾斜を形成されている。板状の裁断刃８１の長手方向の長さは、裁断する最大のシートサイズより長く、さらに長手方向に移動するため、常に、製本シート束Ｐ３上に乗る長さを有している。例えば、Ａ４の長手方向を裁断するのを最大シートサイズとすると、板状の裁断刃８１の長さは、２９７ｍｍに裁断刃８１の移動距離を加えた長さ以上になる。
【００６５】
この裁断刃８１がシートを裁断する動きは、製本シート束の裁断面に対して平行に往復しながら裁断を行う動作である。類似している動きとしては、のこぎりで木を切るときのような動きである。
【００６６】
図１０に示すように、裁断刃８１は、製本シート束Ｐ３の裁断面に対して平行にのみ摺動可能な長手方向移動部材８２に交換可能に設けてある。裁断刃８１が交換されたか否かは、長手方向移動部材８２に設けてある刃交換センサ１１３によって検知されるようになっている。裁断刃８１の交換を検知した刃交換センサ１１３は、交換信号を後述するＣＰＵ２００に送信するようになっている。裁断刃８１の交換は、ボルト１１４を外して行われる。
【００６７】
長手方向移動部材８２は、ころ８３ａ，８３ｂによって垂直移動部材８８に支持されている。長手方向移動部材８２は、垂直移動部材８８に設けてあるころ８３ａ、８３ｂと、長手方向移動部材８２自身に形成してある突き当て８４ａ、８４ｂとの案内によって、長手方向移動部材８２自身の長手方向に、製本シート束Ｐ３の裁断面に対して平行に移動するようになっている。また、長手方向移動部材８２の長手方向の平行移動は、裁断刃駆動モータ８５が回転すると、回転カム８６が回転し、回転カム８６の突起８６ａと長手方向移動部材８２自身に形成してある長孔の回転受け８７との係合によって、裁断刃駆動モータ８５の回転運動が直線往復運動に変換されて行われる。往復運動の速度調節は裁断刃駆動モータ８５にエンコーダを備えることで自由に行うことができる。
【００６８】
裁断刃８１の製本シート束Ｐ３の厚さ方向への移動は、垂直移動部材８８により行われる。垂直移動部材８８は、垂直移動部材８８に突設した案内軸１０６と、基台１０５に設けた支柱８９ａ，８９ｂに形成してある案内溝１０７とに案内されて、支柱８９ａ、８９ｂに沿って移動し、製本シート束Ｐ３に対して接近離間するようになっている。支柱８９ａ、８９ｂの間隔は、製本シート束Ｐ３の幅より、かつ裁断刃８１の往復移動距離よりも長く設定してある。垂直移動部材８８は、長手方向移動部材８２を支持しているころ８３ａ、８３ｂを備えているため、垂直移動部材８８自身が垂直に移動すると、長手方向移動部材８２も垂直に移動することになり、裁断刃８１も垂直方向に移動することになる。また、垂直移動部材８８は、裁断刃８１に荷重（裁断力）を付加するため、垂直移動部材８８を介して引張りばね９０ａ，９０ｂによって常に製本シート束Ｐ３に近づく方向に牽引されている。
【００６９】
図１３（ａ）に示すように、シート押さえ１０４は、垂直モータ１０８の回転によって、カム９９が回転し、リンク１００が下支点位置近くまで移動すると、製本シート束Ｐ３に接触して、紙押さえばね１０１に抗するリンク１００のさらなる押し下げ力によって、製本シート束Ｐ３をマット９１に押し付けるようになっている。リンク１００が下支点位置まで移動する間に、リンク１００の取り付け部材１０９が垂直移動部材８８の突き当て片８８ａから離れて、裁断刃８１が、垂直移動部材８８を介して引張りばね９０ａ，９０ｂによって製本シート束Ｐ３を押圧するようになっている。
【００７０】
このように、シート押さえ１０４と裁断刃８１とを作動させる機構は、図１３（ｂ）に示すように、カム９９が回転して、リンク１００が上支点位置まで移動して、シート押さえ１０４による製本シート束Ｐ３押さえを解除するとき、リンク１００の取り付け部１０９が垂直移動部材８８の突き当て片８８ａに当接して、垂直移動部材８８を介して、裁断刃８１を製本シート束Ｐ３の厚さ方向の上方向に移動させる機構も兼ねている。これらの機構により裁断刃８１は、製本シート束の厚み方向に往復運動することができる。
【００７１】
また、垂直移動部材８８の突き当て片８８ａには、図１０に示すように、刃位置センサフラグ１０３を設けてある。また、支柱８９ａには、刃位置センサフラグ１０３を検知する刃位置センサ１０２を設けてある。裁断刃８１による製本シート束Ｐ３の裁断は、刃位置センサ１０２が刃位置センサフラグ１０３を検知するまで行われる。さらに、垂直移動部材８８には、裁断刃８１の横方向（図１０の左右方向）への移動を検知する横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂを設けてある。
【００７２】
製本シート束Ｐ３の下部には、裁断刃８１の破損を防ぐ目的で、裁断刃８１の受け手段として例えばマット９１を備えてある。本実施形態のマット９１は、ローラ状に形成してある。マット９１は、図１４に示す矢印方向に回転するようになっている。マット９１のこの形状によって、裁断後の切り屑Ｐ４を貯蔵する手段として例えばダストボックス９８に回転させて落とすことができる。
【００７３】
マット９１の材質には、裁断刃８１の破線を防ぐためにも柔らかい材料、例えば、ゴム、ウレタン、モールド等が好ましい。また、ローラ状のマット９１は、金属製の軸、或いは金属製のパイプ軸にゴム筒を圧入、または軸の表面に焼付けによってゴム層を形成して、マット９１自体にある程度の剛性を持たせ、製本シート束Ｐ３の裁断時に、裁断刃８１からの押力を受けても、製本シート束の裁断部分が撓まないようになっている。このことによって、裁断刃８１の刃こぼれを防止し、かつ製本シート束Ｐ３の裁断面をきれいにすることができる。
【００７４】
さらに、図１２に示すように、裁断によってマット９１に溝９１ａが形成されて、シート束の最下位のシート（マット９１と直接接触しているシート）の裁断面がボロボロになったり、完全に裁断されなくなったりする不具合の発生を回避するため、マット９１は、裁断毎に少しずつ回転して、受け位置をずらし、常時、同じ位置で裁断が行われないようにしている。これによって、トリマーユニットＤは、シート束の最下位のシートまで、確実に裁断できて、シート束の裁断面を見栄え良くすることができ、かつマット９１の耐久性を伸ばすことができる。
【００７５】
マット９１は、実験的に同一箇所で約２００回乃至約３００回の裁断に耐えられることが分かった。そのため同一箇所で３００回の裁断を行うことが可能である。マット９１は屑処理動作後、裁断時の刃受け位置をずらすため、所定量（本実施形態では例えば約５度）回転させる。マット９１は１周で（３６０度／約５度＝）約７２箇所の裁断が可能であり、（約７２×約３００）＝約２１６００回の裁断の耐久性を持つことができる。
【００７６】
また、裁断ごとに刃受け位置を回転制御（ずらす）ことをしないで、裁断回数３００回まで刃受け位置を固定しておき、約３００回になったとき、マット９１を約５度回転移動させてもよい。なお、マット９１の回転移動量（ずらし量）を約５度と設定したが、マット９１の形状や直径等により約５度に限らず、微小量移動に自由に設定してもよい。
【００７７】
マット９１は、マット回転モータ９２からギア９３、駆動ベルト９４を介して回転力を受けて回転するようになっている。マット９１の回転量は、ＣＰＵ２００によって、マットセンサフラグ９５、マットセンサ９６からの情報を受けて算出されるようになっている。ＣＰＵ２００は、算出した回転量に基づいてマット回転モータ９２を制御してマット９１を回転させるようになっている。
【００７８】
そして、図１４に示すように、裁断終了後、マット９１は、マット９１上の裁断シート屑Ｐ４を排除するために回転して、裁断シート屑Ｐ４をダストボックス９８に落とす。例えば、裁断シート屑Ｐ４を落とすためにマット９１は、図１２に示すマット回転モータ９２によって２回転させられる。回転量はマットセンサ９６によって制御されて、２回転後、次裁断に備え、前裁断位置から所定量（例えば、約５度）進んだ受け位置に待機する。マット９１によって落とされた裁断シート屑Ｐ４は、図１４に示すようにマット９１を回転することによって、プッシャ９７の手前に落とされ、排出モータ１１５により循環する排出ベルト１１６によって移動するプッシャ９７でダストボックス９８に搬送される。
【００７９】
［シート裁断装置の制御部］
図１５は、トリマーユニットＤを主体にしたシート裁断装置の制御ブロック図である。中央演算処理装置（ＣＰＵ）２００は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０２、カウンタ２００ａ、タイマ２００ｂを有している。
【００８０】
記憶部である例えばＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２００の演算データ、複写機本体から受信した制御データを記憶している。また、ＲＡＭ２０２は、切断刃８１を前回交換してから次回交換するまでのシート束の裁断回数、裁断したシートの裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間等の加工情報を記憶している。この加工情報は、裁断刃８１がシート束を裁断する度に更新される。また、この加工情報は、裁断刃８１を交換したとき、初期化される。
【００８１】
ＲＯＭ２０１は、ＣＰＵ２００が実行する制御処理例えば、図１６乃至図２０に示すフローチャートに対応したプログラムをあらかじめ記憶している。さらに、ＲＯＭ２０１は、裁断刃を交換するのに判断基準となる、シート束の裁断回数、裁断したシートの裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間等の交換基準情報を記憶している。この交換基準情報は、裁断刃の種類や、シートのサイズ、シートの材質等が変更になったとき、変更できるようになっている。
【００８２】
また、ＲＯＭ２０１には、シート枚数、シートサイズ等のパラメータ毎のシート最大裁断時間（最大後処理時間）、及び前記先行の束状になったシートの最後のシート（先行ジョブの最後のシート）と後続の束状になるシートの最初のシート（後続ジョブの最初のシート）との最大排出間隔とをあらかじめ記憶してある。この、パラメータ、シート最大裁断時間、及び最大排出間隔も変更できるようにしても良い。最大排出間隔は、距離間隔、時間間隔のいずれであってもよいが，本実施形態では、時間間隔を採用している。
【００８３】
ＣＰＵ２００には、刃交換センサ１１３を接続してある。ＣＰＵ２００は、交換検知手段である例えば刃交換センサ１１３から切断刃８１を交換した交換信号を受けると、ＲＡＭ２０２に記憶してある加工回数、加工累計枚数、及び加工時間等の加工情報を初期化するようになっている。
【００８４】
ＣＰＵ２００には、図１０に示す、裁断刃駆動モータ８５と、刃位置センサ１０２とを接続してある。ＣＰＵ２００は、裁断刃８１の後述する下降時間と、今裁断したシート束のシート枚数とに基づいて、現在のシート１枚当たりの裁断時間を算出して、その時間をＲＡＭに更新記憶させて、ＲＯＭ２０１に記憶してある交換基準情報のシート１枚当たりの裁断時間と比較するようになっている。もし、現在のシート１枚当たりの裁断時間が交換基準情報のシート１枚当たりの裁断時間以上であれば、ＣＰＵ２００は、裁断刃８１の切れ味が悪くなったものとみなして、裁断刃８１を交換すべきであると判断する（図１７、Ｓ２００６参照）。上記下降時間は、ＣＰＵ２００が、裁断刃駆動モータ８５に始動信号を送ってから、裁断刃８１と一体的に刃位置センサフラグ１０３が下降して、刃位置センサフラグ１０３が刃位置センサ１０２に検知され、刃位置検知センサ１０２が発する下降検知信号を受信するまでの時間である。下降時間はＣＰＵ２００のタイマ２００ｂによって測定される。上記シート束のシート枚数は、使用者によって入力される。または、図１に示す累計センサ１１１、或いは図２に示す排出センサ２２及びレジスト先端センサ２３ａによってシートを検知して、その検知回数をＣＰＵ２００内のカウンタ２００ａでカウントし、現在までに切断したシート枚数を求めてもよい。
【００８５】
なお、シート束毎のシート枚数が同じである場合には、上記下降時間のみに基づいて裁断刃の交換を判断してもよい。この場合、ＲＡＭ２０２に現在の下降時間を裁断時間として更新記憶させ、ＲＯＭ２０１に交換基準情報として下降時間を裁断時間として記憶させて、この両者の下降時間（裁断時間）を比較して、裁断刃の交換を判断してもよい（図１７、Ｓ２００６参照）。この場合、交換基準情報として下降時間（裁断時間）は、例えば、シート枚数毎に設定して１枚を３秒に設定すると、１００枚のシート束で３００秒となる。また、シート枚数毎に時間を自由に設定しても良いし、すべてのシート束に対して一定時間（例えば、３００秒）を設定してもよい。
【００８６】
さらに、本実施形態のシート裁断装置Ｂの裁断刃８１は、図１０に示すように、常時、引張りばね９０ａ，９０ｂの引っ張り力によって、シート束を裁断するようになっており、また、裁断刃駆動モータ８５も、常時、同じ状態で回転するようになっているので、シート束毎の裁断条件は同じである。
【００８７】
また、ＣＰＵ２００は、裁断刃８１が横動してシート束を裁断した時、横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂが裁断刃８１の横動を検知するので、横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂの検知回数をＣＰＵ２００内のカウンタ２００ａがカウントすることにより裁断回数をカウントすることもできるようになっている。ＣＰＵ２００は、カウントした現在の裁断回数をＲＡＭ２０２に更新記憶して、ＲＯＭ２０１に記憶してある交換基準情報としての裁断回数と比較する。現在の裁断回数が交換基準情報としての裁断回数以上であれば、ＣＰＵ２００は、裁断刃８１の切れ味が悪くなったものとみなして、裁断刃８１を交換すべきであると判断する（図１７、Ｓ２００２参照）。ちなみに、裁断刃８１が左右のいずれか一方向へ移動するとき、裁断されるシートの枚数は、４枚あるいは５枚である。したがって、裁断回数を４倍、或いは５倍すると、裁断したシートの合計枚数を判断することができる。
【００８８】
なお、裁断回数は、裁断刃８１が片側方向へ移動したのを１回としてカウントしてもよいし、１往復を１回としてカウントしてもよい。また、裁断回数は、横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂを設ける代わりに、裁断刃駆動モータ８５の動作を検知してカウントしてもよい。
【００８９】
なお、横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂとカウンタ２００ａとの組み合わせの代わりに、横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂそのものでカウンタにしてもよい。横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂとカウンタ２００ａとの組み合わせは、後処理カウント手段の一例である。横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂそのものでカウンタにした場合は、横動検知センサ１１７ａ，１１７ｂが後処理カウント手段の他の例になる。
【００９０】
また、裁断回数は、刃位置センサ１０２の検知動作に基づいて行ってもよい。すなわち、ＣＰＵ２００は、裁断刃８１がシート束を裁断した時、刃位置センサ１０２が裁断刃８１の下降を刃位置センサフラグ１０３によって検知して、刃位置センサ１０２の検知回数をＣＰＵ２００内のカウンタ２００ａがカウントすることにより裁断回数をカウントすることもできるようにする。ＣＰＵ２００は、カウントした現在の裁断回数をＲＡＭ２０２に更新記憶して、ＲＯＭ２０１に記憶してある交換基準情報としての裁断回数と比較する。現在の裁断回数が交換基準情報としての裁断回数以上であれば、ＣＰＵ２００は、裁断刃８１の切れ味が悪くなったものとみなして、裁断刃８１を交換すべきであると判断する。
【００９１】
なお、刃位置センサ１０２とカウンタ２００ａとの組み合わせの代わりに、刃位置センサ１０２そのものをカウンタにしてもよい。刃位置センサ１０２とカウンタ２００ａとの組み合わせは、後処理カウント手段の一例である。刃位置センサ１０２そのものでカウンタにした場合は、刃位置センサ１０２が後処理カウント手段の他の例になる。
【００９２】
さらに、ＣＰＵ２００は、図２に示すシート裁断装置Ｂに設けられて、装置本体Ａから送られてくるシートを検知する累計センサ１１１のシート検知信号をＣＰＵ２００内のカウンタ２００ａがカウントすることによって、裁断したシートの裁断累計枚数をカウントすることもできるようになっている。ＣＰＵ２００は、カウントした現在の裁断累計枚数をＲＡＭ２０２に更新記憶して、ＲＯＭ２０１に記憶してある交換基準情報としての裁断累計枚数と比較する。現在の裁断累計枚数が交換基準情報としての裁断累計枚数以上であれば、ＣＰＵ２００は、裁断刃８１の切れ味が悪くなったものとみなして、裁断刃８１を交換すべきであると判断する（図１７、Ｓ２００４参照）。
【００９３】
なお、累計センサ１１１とカウンタ２００ａとの代わりに、累計センサ１１１そのものでカウンタにしてもよい。或いは、図２に示す排出センサ２２及びレジスト先端センサ２３ａがシートを検知する検知回数をＣＰＵ２００内のカウンタ２００ａでカウントし、現在の裁断累計枚数を求めてもよい。累計センサ１１１とカウンタ２００ａとの組み合わせ、累計センサ１１１そのものをカウンタにした場合、排出センサ２２、レジスト先端センサ２３ａ及びカウンタ２００ａの組み合わせは、いずれも送り込みカウント手段の一例である。
【００９４】
ＣＰＵ２００には、ＣＰＵ２００が裁断刃８１を交換する必要があると判断したとき、そのことを使用者に報せる報知手段である例えば表示部１１２も接続してある。
【００９５】
ＣＰＵ２００には、マット９１を回転させるマット回転モータ９２と、マット９１の回転位置と回転量とを検知するマットセンサ９６とを接続してある。ＣＰＵ２００は、マットセンサ９６からの情報に基づいて、マット回転モータ９２を制御してマット９１を回転させるようになっている。
【００９６】
ＣＰＵ２００には、表紙モータ３７、シャッタモータ２８、昇降モータ３０３、搬送ベルトモータＦ３２２、搬送ベルトモータＲ３２３、搬送モータ１１０、垂直モータ１０８、排出モータ１１５、レジストセンサ２４、フォトセンサ５０ｆ、フォトセンサ５０ｉ、通過センサ３０８、突起検知センサ３１２、シート検知センサ３１９、突起検知センサ３０６も接続してある。各モータは、ドライバＤ１乃至Ｄ１０を介してＣＰＵ２００に接続してある。
【００９７】
ＲＡＭ２０２は、複写機Ｇの電源、或いはシート裁断装置Ｂ自身の電源が切られても、加工情報を記憶しており、再度、電源を入れられたとき、記憶しておいた加工情報に基づいて、継続して加工情報を記憶するようになっている。
【００９８】
以上の説明において、ＲＯＭ２０１とＲＡＭ２０２を有するＣＰＵ２００と、刃位置センサ１０２は、排出間隔調節手段の一例を構成している。
【００９９】
次に、以上の構成からなる実施例の動作説明を、図１乃至図１４に示す各部の構成図、図１５に示す制御ブロック図、図１６に示す、製本シート束Ｐ３の搬送から切り屑処理をするトリマーユニットの動作説明用のフローチャート、図１７に示す、裁断刃の交換判断をするフローチャート、図１８に示す、マット９１の回転に関するフローチャート、図１９に示す、裁断刃状態監視フローチャート、及び図２０に示す、次ジョブの先頭シートのシート排出間隔の調整説明用のフローチャートを用いて、後処理手段である例えばトリマーユニットＤの動作を主体に、シート裁断装置Ｂの動作を説明する。
【０１００】
図１６のＡ部に示すように、ＣＰＵ２００は、複写機Ｇの装置本体Ａの制御部９から、シートサイズ情報、設定トリミング幅情報等を受けて、図９に示す搬送ベルトモータＦ３２２及び搬送ベルトモータＲ３２３を回転制御し、回転ステージ３０１上にある製本シート束Ｐ３を突き当て板３１８によって、所定の裁断位置まで搬送する（Ｓ１０００）。このとき製本シート束Ｐ３のトリミング幅は、例えば約２ｍｍ乃至２０ｍｍとなる。
【０１０１】
ＣＰＵ２００は、製本シート束Ｐ３を搬送した後、図１３に示す垂直モータ１０８を駆動し、リンク１００が下支点に移動するまでカム９９を回転制御する。リンク１００は、紙押さえばね１０１に抗してシート押さえ１０４で製本シート束Ｐ３をマット９１に押さえ付ける（Ｓ１００２）。このとき、リンク１００の作動にともなって、取り付け部材１０９が垂直移動部材８８上の突き当て８８ａから離れる方向に移動する。すると、図１０に示す垂直移動部材８８が、引っ張りばね９０ａ，９０ｂに牽引されて、取り付け部材１０９の下降にともなって下降する。垂直移動部材８８には、裁断刃８１を有する長手方向移動部材８２を設けてある。したがって、取り付け部材１０９の下降と引っ張りばね９０ａ，９０ｂの牽引とによって、裁断刃８１が下降して、製本シート束Ｐ３上に接触する（Ｓ１００４）。
【０１０２】
ＣＰＵ２００は、シート押さえ１０４による製本シート束Ｐ３押さえを終了した後、ＣＰＵ２００はタイマ２０２ｂを起動し、図１０に示す裁断刃駆動モータ８５を回転制御して、回転カム８６、突起８６ａ、回転受け８７、長手方向移動部材８２を介し、裁断刃８１にシート厚さ方向に対して垂直方向（図１０の左右方向）の往復運動をさせる。裁断刃８１は、この往復運動と、引張りばね９０ａ，９０ｂの牽引による下降とによって、製本シート束Ｐ３の裁断を開始して（Ｓ１００６）、製本シート束Ｐ３を裁断する。裁断刃８１の往復運動による製本シート束Ｐ３の裁断は、垂直移動部材８８と裁断刃８１との下降によって下降する刃位置センサフラグ１０３が刃位置センサ１０２を検知すると、終了したことになり、かかる検知によりタイマ２０２ｂの値をＲＡＭ２０２に記憶して、１回の裁断が時間を記憶する（Ｓ１００８）。かかるようにして裁断時間がＲＡＭ202に記憶される。なお、ＲＡＭ２０２には、裁断ごとの時間を累積して記憶するようにする。所定の裁断枚数が終了すれば、別のところに移して記憶する様にしても良い。
【０１０３】
刃位置センサ１０２は、刃位置センサフラグ１０３を検知したことによって、裁断終了信号をＣＰＵ２００に送る。ＣＰＵ２００は、裁断した回数をカウントした裁断回数、裁断した枚数を累計した裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間をＲＡＭ２０２の所定の記憶エリアに記憶させる（Ｓ１０１０）。
【０１０４】
図１６に示すＳ１０１０の処理を図１７に基づいて説明する。ＣＰＵ２００は、刃位置センサ１０２の裁断終了信号によって、ＣＰＵ２００のＲＡＭ２０２に記憶（Ｓ２０００）された裁断回数、裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間を、あらかじめＣＰＵ２００のＲＯＭ２０１に記憶してある、所定回数、所定累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間と比較演算する。ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に記憶された３者の値の内、少なくとも１つの値が、ＲＯＭ２０１に記憶してある値を超えた場合、裁断刃８１が耐久寿命に達したものとみなして（Ｓ２００２，Ｓ２００４，Ｓ２００６）、シート裁断装置Ｂ、または装置本体Ａに設けた図１５に示す表示部１１２、または不図示の人工音声器等により、裁断刃８１の交換を使用者に報せる（Ｓ２００８）。所定値以下及び裁断刃交換サイン通知後は次処理をする（Ｓ１０１０，Ｓ１０１２）。
【０１０５】
図１６に示すＳ１０１２の処理を図１８に基づいて説明する。製本シート束Ｐ３の裁断終了後（Ｓ３０００）、ＣＰＵ２００は、再度、垂直モータ１０８を回転させて、リンク１００が上支点位置にくるまでカム９９を回転させ、シート押さえ１０４による製本シート束Ｐ３押さえを解除する（Ｓ３００２）。同時に、裁断刃８１は、マット９１から退避する（Ｓ３００４）。図１４に示すように、裁断シート屑Ｐ４は、ダストボックス９８内に落ちるものもあるが、マット９１上に残るものもある。
【０１０６】
そこで、図１２、図１４に示すように、裁断シート屑Ｐ４の処理動作として、ＣＰＵ２００は、マット回転モータ９２を回転制御して、マット９１を例えば２回転させることで（Ｓ３００６）、マット９１上の裁断シート屑Ｐ４を残すことなく、プッシャ９７の手前側に強制的に落とす（Ｓ３００８）。また、裁断シート屑Ｐ４を落とすためのマット９１の回転量は、２回転としているが、回転量をマットセンサ９６により検知して、ＣＰＵ２００の制御によって、任意の回転量に設定することができる。マット回転モータ９２、ギア９３、駆動ベルト９４を介して、回転を与えられたマット９１の回転量の情報は、マットセンサ９６がマットセンサフラグ９５を検知することによって、ＣＰＵ２００に知らされる（Ｓ３０１０）。ＣＰＵ２００は、その回転量の情報に基づいて、マット９１を前述のように、例えば、２回転させて、マット９１を元の受け位置に戻し、そして、引き続いて、次の裁断に備えて、裁断刃８１の受け位置をずらするため、所定量（例えば、約５度）、微小回転させた待機位置に停止させる（Ｓ３０１２）。
【０１０７】
また、所定量（例えば、約５度）、微小回転移動したマット９１の裁断刃８１の受け位置からの移動量の累積は、ＣＰＵ２００のＲＡＭ２０２に記憶（Ｓ３０１４）され、次処理の基準になる。なお、複写機Ｇの電源が切られても、裁断刃８１の受け位置に関する情報は、ＲＡＭ２０２に記憶保持されているので、再度、複写機Ｇを起動させたとき、マット９１はその情報を元にして、前回の裁断位置から、或いは、次の裁断位置から裁断刃８１を受けるよう待機することができる。
【０１０８】
そして、図１６のＢ部に示すように、マット９１の回転機構によって、マット９１上から落とされた（Ｓ１０１４）裁断シート屑Ｐ４は、プッシャ９７により搬送されて（Ｓ１０１６）、ダストボックス９８内に落とし込まれる（Ｓ１０１８）。ＣＰＵ２００は、マット９１の屑処理回転動作後、糊付け部以外の３辺を裁断されたかを判断して（Ｓ１０２０）、未裁断片がある場合には、製本シート束Ｐ３を前述のように再び９０度回転（Ｓ１０２４）してＳ１０００の処理に戻る。
【０１０９】
そして、３片の裁断が終了した後、ＣＰＵは、搬送モータ１１０を回転制御して、製本シート束Ｐ３を回転ステージ３０１から積載トレイＥへ排出（Ｓ１０２２）して製本動作を終了する。
【０１１０】
次に、裁断刃の状態監視処理（Ｓ４０００）を図１９に基づいて説明する。図１７に示すフローチャートに基づいて説明した裁断刃の交換判断に基づいて、裁断刃が寿命であると判断された場合（Ｓ２００２，Ｓ２００４，Ｓ２００６）に、裁断刃交換サインは、ＯＮ（Ｓ４００２）である。このとき、ＣＰＵ２００は、シート裁断装置Ｂが使用禁止状態（Ｓ４００４）になったと判断して、裁断刃８１を交換する必要があることを表示部１１２に表示する。
【０１１１】
また、裁断刃の交換は、裁断刃を交換した際にＯＮ／ＯＦＦする図１０に示す刃交換センサ１１３の出力信号を基にして、裁断刃８１の交換を認識して判断される。このとき、交換するのは裁断刃８１だけであるが、裁断刃８１を含む裁断刃ユニット（図示せず）すべてを交換してもよい。裁断刃８１の交換が行われたとき、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に記憶してある、裁断回数、裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間を初期値に戻す。ただし、ＲＯＭ２０１に記憶してある裁断回数、裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間は、そのままであることは勿論である。
【０１１２】
そして、裁断刃が交換（Ｓ４００６）されると、裁断刃交換サインはＯＦＦされ、シート裁断装置の使用禁止状態が解除（Ｓ４００８）されて、一連の裁断刃状態監視処理が終了する（Ｓ４０１０）。そして、ＣＰＵ２００は、新たな、裁断刃の状態監視処理を行う。
【０１１３】
本実施形態のシート裁断装置は、シート束を裁断するようになっているが、シート１枚を裁断することもできるようになっている。
【０１１４】
また、本実施形態のシート裁断装置は、裁断回数、裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間等の各々の値を求めて、その内、いずれか１つの値が交換基準情報の値以上になったとき、裁断刃の交換の時期であることを判断しているが、裁断回数、裁断累計枚数、及びシート１枚当たりの裁断時間等の内、１つの値だけ求めて、裁断刃の交換の時期を判断してもよい。
【０１１５】
また、上記裁断回数、裁断累計枚数、及び、シート１枚当たりの裁断時間等の内、いずれか２つ以上の値乃至全て（３つ）の値が交換基準情報以上になった時に、裁断刃の交換時期を判断しても良い。
【０１１６】
さらに、裁断刃が交換時期になったとき、トリマーユニットＤを作動させないで、シート束を裁断することなく排出するようにしてもよい。
【０１１７】
なお、本発明のシート後処理装置の実施形態として、シート束を裁断するシート裁断装置について説明したが、シート、或いはシート束に孔をあけるシート孔あけ装置についても、同様に、孔あけ回数、孔あけ累計枚数、及び孔あけ時間に基づいて刃付き工具の他の例であるパンチとダイの寿命を検知して、パンチとダイを交換できるようにしてもよい。
【０１１８】
次に、図２０に基づいて、裁断刃の状態に応じたシート排出間隔の調整を説明する。なお、裁断されたシートの次シートの排出タイミングであり、通常時の裁断しないシートのシート排出間隔の説明は省略する。また、シート裁断装置が後処理を行って、処理時間が常時変化しないような場合は、後処理（裁断処理、整合処理など）やパス経路の違い等に応じて固定値のシート処理時間を送信している。
【０１１９】
本実施形態のシート裁断装置は、裁断処理を実行するたびに変化する状態に応じて後処理時間である裁断時間を算出するようになっている。そして、本実施形態のシート裁断装置は、シート後処理装置のＣＰＵ２００から複写機の装置本体Ａの制御部９へ送信される裁断時間を基にして、シート排出間隔を増減可能にしている。なお、このシート排出間隔の増減の制御を装置本体の制御部９が行ってもよい。裁断時間は、前述した、下降時間である。この下降時間は、前述したように、ＣＰＵ２００が、裁断刃駆動モータ８５に始動信号を送ってから、裁断刃８１と一体的に刃位置センサフラグ１０３が下降して、刃位置センサフラグ１０３が刃位置センサ１０２に検知され、刃位置検知センサ１０２が発する下降検知信号を受信するまでの時間である。下降時間はＣＰＵ２００のタイマ２００ｂによって測定される。タイマ２００ｂを有するＣＰＵ２００と、刃位置センサ１０２の構成は、後処理時間計測手段の一例である。
【０１２０】
まず、ＣＰＵ２００は、次ジョブ先頭シートのシート排出間隔（Ｓ５０００）を求めるため、シートサイズまたはシート枚数（Ｓ５００２）から、シート裁断最大時間（最大後処理時間）を算出する。本実施形態ではシート枚数を用いて算出するが、例えばシート枚数毎に設定して１枚を３秒で設定すると、シート毎に定倍すると１００枚のシート束で所定時間は３００秒となる。また、シート枚数毎に時間をパラメータ化して自由に設定しても良いし、全てのシート束に対して一定時間（例えば３００秒）を設定してもよい。
【０１２１】
そして、ＣＰＵ２００は、シート裁断最大時間と、裁断終了時にＲＡＭ２０２に保存された裁断時間と所定値（マージン：本実施例では２秒）を足した値を比較（Ｓ５００４）して、シート裁断最大時間の方が大きい場合（Ｓ５００８）は（裁断時間＋所定値）を使用する。また、裁断が終了していない場合は、前裁断時に記憶した（前回の裁断時間＋所定値）を使用する。また、そうでない場合はそのままシート裁断最大時間を用いる。また、本実施形態では、シート裁断最大時間と、裁断終了時にＲＡＭ２０２に保存された裁断時間と所定値を加えた値を比較したが、電源ＯＮ後1回目以降は、前裁断時に記憶した（前回の裁断時間＋所定値）と次裁断時に記憶した（裁断時間＋所定値）を比較しても良い。
【０１２２】
そして、上記判断の基に得られた値を使用して裁断されたシートのシート処理時間（裁断時間、シート搬送処理時間などを含む時間）を算出し（Ｓ５０１０）、ＣＰＵ２００から複写機の装置本体の制御部９に前述のようにして決めたシート処理時間からシート排出時間を計算し送信して終了する。よって、裁断刃の状態に応じて、次ジョブ先頭紙のシート排出間隔を決定することで、適切なシート排出間隔を増減することができる。
【０１２３】
すなわち、本実施形態のシート裁断装置付きの複写機Ａは、シートに画像を形成する画像形成部３と、この画像形成部３から排出されたシートに対してシートの裁断等を行うシート裁断装置Ｂと、を備え、さらに、画像形成部３から排出されて束状になったシートを裁断刃８１で裁断するトリマーユニットＤと、束状になったシートをトリマーユニットＤが裁断処理する時間を計測するタイマ２００ｂを有するＣＰＵ２００及び刃位置センサ１０２と、ＣＰＵ２００及び刃位置センサ１０２が計測する時間を基にして、画像形成部３から排出される先行の束状になったシートの最後のシートと、後続の束状になるシートの最初のシートとの排出間隔を調節するＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２を有するＣＰＵ２００及び刃位置センサ１０２とを備えているので、ＣＰＵ２００が、裁断刃８１の刃の切れ味に応じて、装置本体の制御部９に画像形成部３における画像開始のタイミングを制御させて、上記排出間隔を調節することができて、シート裁断装置を効率良く作動させることができるようになっている。また、複写機としての生産性も向上させることができる。
【０１２４】
また、本実施形態のシート裁断装置付きの複写機Ａの、タイマ２００ｂを有するＣＰＵ２００及び刃位置センサ１０２は、裁断刃８１の寿命時において、束状のシートを後処理するときのシート枚数、シートサイズ等のパラメータ毎の最大後処理時間、及び先行の束状になったシートの最後のシートと後続の束状になるシートの最初のシートとの最大排出間隔とを記憶する記憶部を有して、後処理時間計測手段が計測した時間が最大後処理時間未満のとき、先行の束状になったシートの最後のシートと後続の束状になるシートの最初のシートとの排出間隔を最大排出間隔より短く調節することができるので、シート裁断装置を効率良く作動させることができるようになっている。また、生産性を向上させることもできる。
【０１２５】
なお、本発明のシート後処理装置の実施形態として、シート束を裁断するシート裁断装置について説明したが、シート、或いはシート束に孔をあけるシート孔あけ装置についても、刃付き工具の他の例であるパンチとダイの切れ味に応じて、シートの排出間隔を調節することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施形態のシート裁断装置付き画像形成装置の一例であるシート裁断装置付き複写機の概略正面断面図である。
【図２】本発明のシート後処理装置の一例であるシート裁断装置の断面図である。
【図３】図２のシート裁断装置における搬送整合ユニットの概略正面図である。（ａ）搬送整合ユニット全体の概略正面図である。（ｂ）バッファ機構の拡大正面図である。
【図４】レジストローラ対を図２において左側から見た図である。
【図５】糊付ユニットの概略平面図である。
【図６】糊付けしたシート束に表紙シートを接着する製本工程を説明用の図である。（ａ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着する動作を開始するときの図である。（ｂ）表紙付けパスが開いて、糊付けしたシート束が下降を開始したときの図である。（ｃ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着させたときの図である。（ｄ）糊付けしたシート束に表紙シートを接着し終わったときの図である。
【図７】整合縦パスのバッファ機構の側面図である。
【図８】回転ステージの動作説明用の正面図である。（ａ）製本シート束を搬送整合ユニットから受け取ったときの状態の図である。（ｂ）回転ステージから裁断刃にシート束を搬送した状態の図である。（ｃ）裁断を終了した製本シート束を回転ステージから積載トレイに排出する状態の図である。
【図９】回転ステージの平面図である。
【図１０】トリマーユニットの側面図である。
【図１１】裁断刃とマットとの斜視図である。（ａ）本実施形態の裁断刃とマットとの斜視図である。（ｂ）他の実施形態の裁断刃とマットとの斜視図である。
【図１２】裁断刃と、マットと、マットを回転させる機構との斜視図である。
【図１３】シート束押さえの動作説明用の図である。（ａ）シート束押さえが製本シート束を押圧して、裁断刃が製本シート束を裁断開始する状態の図である。（ｂ）シート束押さえと裁断刃が製本シート束から離れた状態を示す図である。
【図１４】切り屑を、マットの回転によって、プッシャの手前に落として、ダストボックスに排出する動作を説明するための図である。
【図１５】トリマーユニットを主体にしたシート裁断装置の制御ブロック図である。
【図１６】製本シート束の搬送から切り屑処理をするトリマーユニットの動作のフローチャートである。
【図１７】裁断刃の交換判断をするフローチャートである。
【図１８】マットの回転に関するフローチャートである。
【図１９】裁断刃状態監視フローチャートである。
【図２０】次ジョブの先頭シートのシート排出間隔の調整説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
Ａ      画像形成装置本体
Ｂ      シート裁断装置（シート後処理装置）
Ｃ      搬送整合ユニット
Ｄ      トリマーユニット（後処理手段）
Ｅ      積載トレイ
Ｇ      複写機（画像形成装置）
Ｐ      シート
Ｐ１    シート束
Ｐ２    表紙シート
Ｐ３    製本シート束
Ｐ４    切り屑
Ｐ４ｈａ落とされた切り屑
１      原稿給送装置
２      スキャナ部
３      画像形成部（画像形成手段）
３ａ    光照射部
３ｂ    感光体ドラム
２２      排出センサ
２３      レジストローラ対
２３ａ    レジスト先端センサ
２４      レジストセンサ
２５      糊付ユニット
５０      バッファ機構
８１      裁断刃（刃付き工具）
８２      長手方向移動部材
８５      裁断刃駆動モータ
８６      回転カム
８８      垂直移動部材
９０ａ    引張りばね
９０ｂ    引張りばね
１００      リンク
１０１      紙押さえばね
１０２      刃位置センサ（後処理時間計測手段）
１０３      刃位置センサフラグ
１０４      シート押さえ
１１０      搬送モータ
１１１      累計センサ
１１２      表示部
１１３      刃交換センサ
１１４      ボルト
２００      中央演算処理装置・ＣＰＵ（後処理時間計測手段）
２００ａ    カウンタ
２００ｂ    タイマ（後処理時間計測手段）
２０１      ＲＯＭ
２０２      ＲＡＭ
３０１      回転ステージ
【図１】
2005164867.tif 000003
【図２】
2005164867.tif 000004
【図３】
2005164867.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005164867.tif 000010
【図９】
2005164867.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005164867.tif 000017
【図１６】
2005164867.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2005164867.tif 000020
【図１９】
2005164867.tif 000021
【図２０】
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