(57)【要約】  【課題】加工の製作所要時間の短縮化を図り、加工費の低減化と製品の高速生産化を可能にしたスライドファスナーチェーンの製造装置を提供する。  【解決手段】固定テーブル部(12)の垂直軸線回りには、カッター部(20)、スライダー挿通部(30)、上止め取付部(40)などの加工部が加工順に配されている。固定テーブル部(12)と同一垂直軸線回りに配された回転体(13)のグリッパ(17)に、所要長さに切断されたファスナーチェーン(C) を把持する。グリッパ(17)にファスナーチェーン(C) を把持した状態で、回転体(13)の間欠回転制御に基づき各加工部に回転移送する。間欠回転移送されてくるファスナーチェーン(C) に対して、各加工部で所要の加工を完了する毎に、ファスナーチェーン(C) を次位の加工部に一斉に間欠回転移送し、必要とする加工を連続して行うことができる。  【選択図】図１
2005102715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナーチェーン(C) に各種の加工を施してスライドファスナー(F) を製造する装置(10)であって、
同装置(10)が、
前記ファスナーチェーン(C) に各種の加工を行う複数の加工部を、その加工順に同一垂直軸線回りに所定角度毎に配した固定テーブル部(12)と、
前記垂直軸線を中心として前記所定角度毎に間欠的に回転制御されてなる回転体(13)と、
を備えてなり、
前記回転体(13)が、前記ファスナーチェーン(C) を把持する把持手段を前記所定角度毎に有してなることを特徴とするスライドファスナーの製造装置。
【請求項２】
前記把持手段が、
前記ファスナーチェーン(C) を把持する左右一対の把持部(17,17) と、
同一対の把持部(17,17) を互いに接近・離間させる作動手段と、
を有してなることを特徴とする請求項１記載の製造装置。
【請求項３】
前記加工部が、
前記ファスナーチェーン(C) を所要の長さに切断するカッター部(20)と、
同カッター部(20)に隣接して配され、同カッター部(20)で切断されたファスナーチェーン(C) にスライダー(1) を取り付けるスライダー取付部(30)と、
同スライダー取付部(30)に隣接して配され、前記スライダー(1) が取り付けられたファスナーチェーン(C) に上止め具(2) を取り付ける上止め取付部(40)と、
同上止め取付部(40)に隣接して配され、前記スライダー(1) 及び上止め具(2) が取り付けられ完成したスライドファスナー(F) を前記回転体(13)の回転移送路外へ排出するチェーン排出部(60)と、
を有してなることを特徴とする請求項１又は２記載の製造装置。
【請求項４】
前記カッター部(20)が、
前記ファスナーチェーン(C) を前記把持手段に向けて搬送するチェーン搬送手段(19a,19b) と、
前記把持手段の上方近傍に配され、前記チェーン搬送手段(19a,19b) により搬送されたファスナーチェーン(C) を切断する切刃(21)と、
を有してなることを特徴とする請求項３記載の製造装置。
【請求項５】
前記スライダー取付部(30)が、
前記スライダー(1) を搬送するスライダー搬送シュート(15a) と、
同スライダー搬送シュート(15a) を横断する位置に常時付勢した状態で移動可能に配され、同スライダー搬送シュート(15a) を介して搬送されたスライダー(1) を一時的に保持するスライダーストッパー部材(31)と、
同スライダーストッパー部材(31)に保持されたスライダー(1) に向けて移動可能に配され、同スライダー(1) を一個ずつ把持移送するスライダー移送部材(32)と、
を備えてなり、
同スライダー移送部材(32)が前記ファスナーチェーン(C) のスライダー挿入位置に前記スライダー(1) を把持移送するとき、同スライダー移送部材(32)の移動に伴い前記スライダーストッパー部材(31)が、その付勢力に抗して前記スライダー移送部材(32)の移送路外へ移動し、同スライダー移送部材(32)が前記スライダーストッパー部材(31)を越えて移動したのち、同スライダーストッパー部材(31)が、その付勢力により前記スライダー搬送シュート(15a) を横断する位置に復帰移動してなることを特徴とする請求項３記載の製造装置。
【請求項６】
前記スライダー移送部材(32)が、
前記スライダー(1) の上翼板(1b)を支持する第１スライダー固定部(32a) と、
前記スライダー(1) の下翼板(1c)を支持する第２スライダー固定部(32b) とを有してなり、
前記第１スライダー固定部(32a) と前記第２スライダー固定部(32b) との間が接近・離間可能に構成されてなることを特徴とする請求項５記載の製造装置。
【請求項７】
前記上止め取付部(40)が、
複数個の上止め具(2) を整列搬送する上止め具搬送シュート(16a) と、
同上止め具搬送シュート(16a) の下端位置において進退可能に設けられ、前記上止め具(2) を前記上止め具搬送シュート(16a) から一個ずつ取り出す上止め保持部材(41)と、
同上止め保持部材(41)の進退路上に配され、同上止め保持部材(41)により取り出された上止め具(2) を把持し、前記ファスナーチェーン(C) の上止め挿入位置に移送する上止め移送部材(42)と、
を備えてなり、
同上止め移送部材(42)が、前記ファスナーチェーン(C) に加締固定する加締手段を有してなることを特徴とする請求項３記載の製造装置。
【請求項８】
前記上止め具(2) が予め二つの脚部を有する略Ｕ字状に折り曲げられてなり、前記上止め保持部材(41)が、前記上止め具(2) の脚部間を嵌合支持する嵌合突部(41a) を有してなることを特徴とする請求項７記載の製造装置。
【請求項９】
前記加締手段が一対の第１及び第２押圧部材(42a,42a) を接近・離間可能に有してなり、
前記各押圧部材(42a) が、前記上止め保持部材(41)の前記嵌合突部(41a) に嵌合支持された前記上止め具(2) の外面を挿通案内して把持する嵌合凹部(42a-1，42a-2)を有してなることを特徴とする請求項７又は８記載の製造装置。
【請求項１０】
前記各加工部(20,30,40)が、それぞれ独立して作動する駆動手段を有してなることを特徴とする請求項１，３〜９のいずれかに記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドファスナーチェーンにおける回転テーブル形の製造装置に係わり、特に、円周上に並設された複数の加工部毎に複数のファスナーストリンガーを把持した状態で間欠的に回転移送させることにより、所要の加工を順次行うことができるスライドファスナーチェーンの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば連続するスライドファスナーチェーン（以下、単にファスナーチェーンという。）を水平状態に把持して、その長手方向に向けて移送する間に、スライダー及び上止め具などを取り付けて加工を行うファスナーチェーンの製造装置が使用されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１に記載されたファスナーチェーンの製造装置１００は、図１６に示すようにファスナーチェーンＣの長手方向の移送路に沿ってカッター部１０１、スライダー挿通部１０２、上止め取付部１０３などの各種の加工部が順次直列に並設されている。
【０００４】
この従来のファスナーチェーンの製造装置１００を使ってファスナーチェーンＣを仕上げる際には、閉じた状態のファスナーチェーンＣの長手方向の先端部を左右一対の送入グリッパー１０４，１０４により水平に把持し、前記カッター部１０１、前記スライダー挿通部１０２、前記上止め取付部１０３にわたりファスナーチェーンＣを移送する。そのファスナーチェーンＣの移送の間にファスナーチェーンＣにスライダー１０５を挿通し、同スライダー１０５を挿通することにより２つに分離されたファスナーチェーンＣに上止め具１０６をそれぞれ取り付ける。そして、前記カッター部１０１へ到達したファスナーチェーンＣの後端部を切断し、所要の長さのファスナーチェーンＣに仕上げる。この操作を順次繰り返すことにより、次位の所要の長さのファスナーチェーンＣが仕上げられる。
【０００５】
また、上記特許文献１に記載された技術と同様に、複数の加工部がファスナーチェーンの供給側から排出側へ向けて一連に設置された他のファスナーチェーンの製造装置が知られている（例えば特許文献２及び３参照。）。
【０００６】
これらの特許文献２及び３に記載されたファスナーチェーンの製造装置も、各加工部にわたってファスナーチェーンを水平に移送する間に、スライダー通し及び上止め具の取付けなどの各種の加工がなされる。なお、上記特許文献１〜３は全て本出願人が先に提案したものである。
【特許文献１】特開平６−２０９８１０号公報
【特許文献２】特公平６−７１４４６号公報
【特許文献３】特公平７−４０９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記各特許文献１〜３に記載されたファスナーチェーンの製造装置１００は、カッター部１０１、スライダー挿通部１０２、上止め取付部１０３などによる各加工部を一直線上に延びた移送路に沿って一連に設置することにより構成されている。
【０００８】
このため、上述のとおり、ファスナーチェーンＣの供給側から排出側にわたって直線上に配された全ての加工部１０１〜１０３をファスナーチェーンＣが水平状態で移送されることによって、製品対象とする所要の長さの単一のファスナーチェーンＣの加工を行うことができる。
【０００９】
しかしながら、上記従来のファスナーチェーンの製造装置１００では、その構造上、単一のファスナーチェーンＣだけを移送することができ、各加工部１０１〜１０３にて所要の加工を一つずつ順次行い、各加工部１０１〜１０３による全ての加工作業を終了しなければ、次のファスナーチェーンＣを移送することができなかった。つまり、製品化すべき所要の長さのファスナーチェーンＣを全ての加工部１０１〜１０３にわたって移送した後でなければ、次位のファスナーチェーンＣの加工を開始することはできない。
【００１０】
このため、先位のファスナーチェーンＣに対して、各加工部１０１〜１０３における加工装置の作動を加工順に終えて製造装置から排出した後、次位のファスナーチェーンＣに対して、先位のファスナーチェーンＣと同様に前記加工装置の作動を順次繰り換えして加工を行うことが余儀なくされる。
【００１１】
その結果、加工を終了した加工部１０１〜１０３の加工装置は、ファスナーチェーンＣに対する全ての加工部１０１〜１０３の加工装置の作動が終了するまでの間、その作動を停止して次位のファスナーチェーンＣが移送されるまでの時間を待機させなければならなかった。また、加工を行っていない加工装置は、ファスナーチェーンＣが加工位置にくるまで何もせずに待機していなければならなかった。従って、前記加工装置の待機時間が長くなり、同加工装置の稼働効率を低下させるという問題を有している。しかも、加工のサイクルタイムが増大し、一製品当たりの加工費が高くなるという問題をも有している。
【００１２】
ところで、上記従来のファスナーチェーンの製造装置では、各加工部による加工以外に自動運転に必要な計測、加工箇所の確認や検査などに使用する各種の自動機器を導入している。この種の自動機器を導入する場合は、上記各加工部による加工時間と相まって加工のサイクルタイムがよりいっそう長くなり、一製品当たりの加工費が極めて高騰するという問題をも有している。
【００１３】
このように、上記従来のファスナーチェーンの製造装置は、既存の設備に前記自動機器などを導入すればする程、作業効率を低下させることとなり、所定のサイクルタイムで製品を精度高く多量生産し、或いは高速生産するには限界があった。
【００１４】
本発明は、かかる従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、加工の製作所要時間の短縮化を図り、加工費の低減化と製品の高速生産化を可能にしたスライドファスナーチェーンの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本件請求項１に係る発明は、ファスナーチェーンに各種の加工を施してスライドファスナーを製造する装置であって、同装置が、前記ファスナーチェーンに各種の加工を行う複数の加工部を、その加工順に同一垂直軸線回りに所定角度毎に配した固定テーブル部と、前記垂直軸線を中心として前記所定角度毎に間欠的に回転制御されてなる回転体とを備えてなり、前記回転体が、前記ファスナーチェーンを把持する把持手段を前記所定角度毎に有してなることを特徴とするスライドファスナーの製造装置にある。
【００１６】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の発明にあって、前記把持手段が、前記ファスナーチェーンを把持する左右一対の把持部と、同一対の把持部を互いに接近・離間させる作動手段とを有していることを特徴としている。
【００１７】
請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２記載の発明にあって、前記加工部が、前記ファスナーチェーンを所要の長さに切断するカッター部と、同カッター部に隣接して配され、同カッター部で切断されたファスナーチェーンにスライダーを取り付けるスライダー取付部と、同スライダー取付部に隣接して配され、前記スライダーが取り付けられたファスナーチェーンに上止め具を取り付ける上止め取付部と、同上止め取付部に隣接して配され、前記スライダー及び上止め具が取り付けられ完成したスライドファスナーを前記回転体の回転移送路外へ排出するチェーン排出部とを有していることを特徴としている。
【００１８】
請求項４に係る発明は、上記請求項３記載の発明にあって、前記カッター部が、前記ファスナーチェーンを前記把持手段に向けて搬送するチェーン搬送手段と、前記把持手段の上方近傍に配され、前記チェーン搬送手段により搬送されたファスナーチェーンを切断する一対の切刃とを有していることを特徴としている。
【００１９】
請求項５に係る発明は、上記請求項３記載の発明にあって、前記スライダー取付部が、前記スライダーを搬送するスライダー搬送シュートと、同スライダー搬送シュートを横断する位置に常時付勢した状態で移動可能に配され、同スライダー搬送シュートを介して搬送されたスライダーを一時的に保持するスライダーストッパー部材と、同スライダーストッパー部材に保持されたスライダーに向けて移動可能に配され、同スライダーを一個ずつ把持移送するスライダー移送部材とを備えてなり、同スライダー移送部材が前記ファスナーチェーンのスライダー挿入位置に前記スライダーを把持移送するとき、同スライダー移送部材の移動に伴い前記スライダーストッパー部材が、その付勢力に抗して前記スライダー移送部材の移送路外へ移動し、同スライダー移送部材が前記スライダーストッパー部材を越えて移動した後、同スライダーストッパー部材が、その付勢力により前記スライダー搬送シュートを横断する位置に復帰移動することを特徴としている。
【００２０】
請求項６に係る発明は、上記請求項５記載の発明にあって、前記スライダー移送部材が、前記スライダーの上翼板を支持する第１スライダー固定部と、前記スライダーの下翼板を支持する第２スライダー固定部とを有してなり、前記第１スライダー固定部と前記第２スライダー固定部との間が接近・離間可能に構成されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項７に係る発明は、上記請求項３記載の発明にあって、前記上止め取付部が、複数個の上止め具を整列搬送する上止め具搬送シュートと、同上止め具搬送シュートの下端位置において進退可能に設けられ、前記スライダーを前記上止め具搬送シュートから一個ずつ取り出す上止め保持部材と、同上止め保持部材の進退路上に配され、同上止め保持部材により取り出された上止め具を把持し、前記ファスナーチェーンの上止め挿入位置に移送する上止め移送部材とを備えてなり、同上止め移送部材が、前記ファスナーチェーンに加締固定する加締手段を有していることを特徴としている。
【００２２】
請求項８に係る発明は、上記請求項７記載の発明にあって、前記上止め具が予め二つの脚部を有する略Ｕ字状に折り曲げられてなり、前記上止め保持部材が、前記上止め具の脚部間を嵌合支持する嵌合突部を有していることを特徴としている。
【００２３】
請求項９に係る発明は、上記請求項７又は８記載の発明にあって、前記加締手段が一対の第１及び第２押圧部材を接近・離間可能に有してなり、前記各押圧部材が、前記上止め保持部材の前記嵌合突部に嵌合支持された前記上止め具の外面を挿通案内して把持する嵌合凹部を有していることを特徴としている。
【００２４】
請求項１０に係る発明は、上記請求項１，３〜９のいずれかに記載の発明にあって、前記各加工部が、それぞれ独立して作動する駆動手段を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
上記請求項１に係る発明のスライドファスナーの製造装置は、固定テーブル部の同一垂直軸線回りに複数の加工部を所定の位相差をもって加工順に配している。回転体は、前記垂直軸線を中心として所定角度毎に間欠的に制御回転可能に構成されている。同回転体には、所要の長さに切断したファスナーチェーンを把持する把持手段が所定角度毎に固定して配されている。
【００２６】
本発明装置を稼働するにあたって、加工対象である切断前のファスナーチェーンには所定の間隔毎にエレメント列がないスペース部が長手方向に形成されており、各スペース部間に噛合状態にあるエレメント列が形成されている。そのエレメント列の移送方向の最先端毎に下止め具が予め取り付けられている。そのファスナーチェーンは前記固定テーブル部の第１加工部へと移送される。
【００２７】
前記第１加工部において、移送されてくるファスナーチェーンは、各スペース部間のエレメント列を有する部分の上方近傍で前記回転体の把持手段に把持され、同把持手段の上方近傍のファスナーチェーンのスペース部で切断が行われる。切断したファスナーチェーンは、前記把持手段に把持した状態で、前記回転体の回転制御に基づき前記固定テーブル部の複数の加工部に間欠的に回転移送される。即ち、各加工部での加工時間に長短がある場合には、最長の加工時間を要する加工部での加工が終了する毎に回転体は間欠回転制御される。
【００２８】
前記第１加工部以降の各加工部では、回転移送されてくるファスナーチェーンに所要の加工が施される。各加工部での加工が全て完了される毎に、ファスナーチェーンを前記回転体の把持手段に把持したままの状態で、次の加工部に間欠回転移送し、前記回転体が一回転する間に１本のファスナーチェーンの全ての加工を終える。
【００２９】
全ての加工を終えたファスナーチェーンは前記把持手段による把持を解除され、前記回転体の回転移送路外へと排出される。ファスナーチェーンの把持を解除した把持手段は、前記第１加工部に戻る。その第１加工部に戻った把持手段に、新たな所要長さのファスナーチェーンが把持される。上記操作は、前記把持手段により把持されたファスナーチェーンが前記固定テーブル部の複数の加工部に所定角度をもって間欠回転される毎に順次繰り返して行われる。
【００３０】
このように、前記第１加工部へと移送されてくるファスナーチェーンを所要の長さに切断する毎に、切断したファスナーチェーンを各加工部へ所定角度をもって間欠回転移送するように構成することができる。このため、切断した複数のファスナーチェーンに対する所要の加工を加工順に同時に且つ連続して行うことができるようになる。
【００３１】
従来のごとく一直線上に延びたファスナーチェーン移送路に沿って直列に並設された複数の加工部に、先位のファスナーチェーンを水平に移送して全ての加工を行った後、次位の新たなファスナーチェーンを各加工部に水平に移送して全ての加工を行うスライドファスナーの製造装置と比べると、各加工部における待機時間をなくすことができ、各加工部の稼働効率を極めて向上させることができるようになる。その結果、製造装置の製作所要時間を大幅に短縮することができるとともに、一製品当たりの加工費を低減させることができ、製品の生産量を大幅に増大させることができる。また、加工部を円周上に配することができるので、加工部を直線状に配した場合に比べて、製造装置の場積を小さくすることができる。
【００３２】
前記把持手段は、上記請求項２に係る発明のように、前記ファスナーチェーンを把持する左右一対の把持部と、同一対の把持部を互いに接近・離間させる作動手段により構成することができる。
【００３３】
前記把持部に所要長さのファスナーチェーンを把持し、前記回転体により前記固定テーブル部の各加工部に所定角度をもって間欠回転移送した後、前記一対の把持部の作動手段により前記ファスナーチェーンの左右一対のファスナーテープを各加工部での加工姿勢に最適な方向に動かすことができる。
【００３４】
各加工部において、各ファスナーテープを各加工部での加工姿勢に応じて動かすことができるため、各加工部毎に前記ファスナーチェーンを自動的に位置合わせすることができるようになり、各加工部におけるファスナーチェーンの加工を常に安定して行うことができる。
【００３５】
前記加工部においては、上記請求項３に係る発明のように、前記固定テーブル部の垂直軸線回りにファスナーチェーンを所要の長さに切断するカッター部と、切断されたファスナーチェーンにスライダーを取り付けるスライダー取付部と、スライダーが取り付けられたファスナーチェーンに上止め具を取り付ける上止め取付部と、前記スライダー及び上止め具が取り付けられ完成したスライドファスナーを前記回転体の回転移送路外へ排出するチェーン排出部などを所定の位相差をもって順次配することができる。
【００３６】
所要長さのファスナーチェーンに所要の加工を施すには、先ず、連続して搬送されてくるファスナーチェーンを前記固定テーブル部のカッター部へと搬送する。そのファスナーチェーンの所要の部位、即ち上述のように各スペース部間のエレメント列を有する部分の上方近傍を、前記カッター部に配された回転体の各把持部にて把持する。各把持部により把持した上方近傍のファスナーチェーンのスペース部での切断を行い、所要の長さに切断したファスナーチェーンを各把持部にて把持する。
【００３７】
次に、前記回転体を次工程のスライダー取付部に向けて間欠回転させ、所要長さに切断したファスナーチェーンを各把持部にて把持したままの状態で前記スライダー取付部へと所定角度をもって間欠回転移送する。
【００３８】
同スライダー取付部において、所要長さに切断したファスナーチェーンにスライダーを取り付ける。ファスナーチェーンにスライダーを取り付けた後、前記回転体を次工程の上止め取付部に向けて間欠回転させ、ファスナーチェーンを各把持部にて把持したままの状態で前記スライダー取付部から次工程の上止め取付部へと所定角度をもって間欠回転移送する。
【００３９】
同上止め取付部において、ファスナーチェーンに上止め具を取り付けてファスナーチェーン完成品を得る。その後、前記回転体を所定角度をもって間欠回転させ、ファスナーチェーン完成品を前記チェーン排出部に向けて間欠回転移送する。同チェーン排出部において、ファスナーチェーン完成品に対する各把持部の把持を解除し、ファスナーチェーン完成品を前記回転体から回転移送路外へと排出する。
【００４０】
このように、ファスナーチェーンが前記カッター部、前記スライダー取付部、前記上止め取付部、前記チェーン排出部へと周期的に順次回転移送する毎に上記操作を順次繰り返すことができ、複数本のファスナーチェーンの加工を並列して同時に行うことができるようになる。
【００４１】
上記構成を備えることにより、ファスナーチェーンの切断、ファスナーチェーンへのスライダー通し、ファスナーチェーンへの上止め具取付けなどの各加工を連続的に且つ効率的に行うことができるとともに、ファスナーチェーンを迅速に且つ円滑に次工程へと移行させることができる。
【００４２】
このようにして、ファスナーチェーンに対する各種作業を並列して同時に行うことができるため、ファスナーチェーンに対する加工作業の合理化及び効率化などを実現することができる。更に作業効率が大幅に向上し、生産性を増大させ、製造費を低減させることができ、しかも作業者の負担をも軽減させることができる。
【００４３】
前記カッター部においては、上記請求項４に係る発明のように、前記ファスナーチェーンを前記把持手段に向けて搬送するチェーン搬送手段と、同チェーン搬送手段により搬送されたファスナーチェーンを切断する切刃とを備えることができる。
【００４４】
前記切刃はファスナーチェーンに対して接近・離間方向に駆動することができる。前記チェーン搬送手段によりファスナーチェーンを所要の長さに搬送した後、前記各把持部にてファスナーチェーンを把持する。この状態で、切刃をファスナーチェーンに接近させて前記各把持部の上方近傍のファスナーチェーンのスペース部での切断を行う。このように、一連のファスナーチェーンへのスライダー通し、ファスナーチェーンへの上止め具取付けなどの各加工に先立ってファスナーチェーンを所要の長さに切断することができるため、以降の加工を独立して能率的に行うことができるようになる。
【００４５】
前記スライダー取付部においては、上記請求項５に係る発明のように、前記スライダーを搬送するスライダー搬送シュートと、同スライダー搬送シュートを介して搬送されたスライダーを一時的に保持するスライダーストッパー部材と、そのスライダーを一個ずつ把持移送するスライダー移送部材とを備えることができる。前記スライダーストッパー部材は、前記スライダー搬送シュートを横断する位置に常時付勢した状態で移動可能に配することができる。
【００４６】
更に、前記スライダー移送部材は、上記請求項６記載の発明のように、前記スライダーの上翼板を支持する第１スライダー固定部と、前記スライダーの下翼板を支持する第２スライダー固定部とにより構成することができ、各スライダー固定部間を接近・離間可能に構成することができる。
【００４７】
前記スライダー搬送シュートを介して搬送されたスライダーは、そのスライダー搬送シュートを横断する位置に常時付勢した状態で移動可能に配されたスライダーストッパー部材にて一時的に保持することができる。前記スライダー移送部材は、それぞれ前記第１及び第２スライダー固定部にスライダーの表裏面側を把持することができ、把持したスライダーをファスナーチェーンのスライダー挿入位置に向けて移動することができる。
【００４８】
前記スライダー移送部材が移動すると、同スライダー移送部材の移動に伴い前記スライダーストッパー部材は、その付勢力に抗して前記スライダー移送部材の移送路外へと退避することができる。前記スライダー移送部材がスライダーストッパー部材を越えて移動すると同時に、前記スライダーストッパー部材は、その付勢力により前記スライダー搬送シュートを横断する初期の待機位置に復帰して戻ることができ、新たなスライダーを保持するように待機することができる。
【００４９】
前記スライダー移送部材は、前記把持部により把持された噛合状態にあるファスナーチェーンに向けて移動し続け、スライダーにファスナーチェーンの上端部を導入することができる。それと同時に、タイミングを合わせて前記一対の把持部を互いに離反する方向に移動させることにより、前記一対の把持部により把持されたファスナーチェーンの先端部をＹ字状に開離させることができる。
【００５０】
上記構成を備えることにより、前記スライダーストッパー部材と前記スライダー移送部材とを前記スライダー取付部に接近して配することができる。このため、スライダーの取付作業を、他の加工部に干渉することなく効率的に連続して行うことができる。
【００５１】
前記上止め取付部においては、上記請求項７に係る発明のように、複数個の上止め具を整列搬送する上止め具搬送シュートと、前記上止め具を前記上止め具搬送シュートから一個ずつ取り出す上止め保持部材と、同上止め保持部材により取り出された上止め具を前記ファスナーチェーンの上止め挿入位置に把持移送する上止め移送部材とを備えることができる。しかも、前記上止め移送部材は前記ファスナーチェーンに加締固定する加締手段を備えることができる。
【００５２】
前記上止め保持部材は、前記上止め具を前記上止め具搬送シュートから一個ずつ取り出すことができ、その上止め具の取出位置と前記上止め移送部材の待機位置との間を進退動することができる。前記上止め移送部材は、その上止め具の取出位置から上止め具の固定位置までの間を前記上止め保持部材とは独立して移動することができる。
【００５３】
前記上止め具としては、上記請求項８に係る発明のように、予め二つの脚部を有する略Ｕ字状に折り曲げられた上止め具を使用することができる。この場合は、前記上止め保持部材に前記上止め具の脚部間を嵌合支持する嵌合突部を備えることが好適である。
【００５４】
この上止め保持部材の嵌合突部は、前記上止め具搬送シュートを介して搬送されてくる上止め具の脚部間を嵌合支持して保持することができ、前記上止め保持部材に保持された上止め具を前記上止め移送部材に向けて移送することができる。
【００５５】
前記加締手段は、上記請求項９に係る発明のように、一対の第１及び第２押圧部材を接近・離間可能に構成することができる。前記各押圧部材には前記上止め保持部材の前記嵌合突部に嵌合支持された上止め具の外面を挿通案内して把持する嵌合凹部を備えることができる。
【００５６】
前記上止め移送部材の一対の第１及び第２押圧部材は、前記上止め保持部材の前記嵌合突部に嵌合支持された上止め具の外面を挿通案内して嵌合支持することができる。この上止め移送部材が、前記把持部にて把持したファスナーチェーンの一方のエレメント列に向けて移動し始めると、前記上止め移送部材の移動動作の開始と同時に、前記上止め保持部材を元の位置に戻すことができる。
【００５７】
前記上止め移送部材の移動に伴い上止め具の二つの尖った脚部がファスナーチェーンの一方のファスナーテープに達すると、上止め具の左右脚部は開離状態にあるエレメント列の上端部を跨いで前記ファスナーテープに差し通される。それと同時に、上止め具の左右脚部は、前記上止め移送部材の一対の押圧部材による押圧により、互いに内方に向けて略Ｃ字状に折り曲げられ、その上止め具を前記ファスナーテープに取り付けることができる。
【００５８】
上記構成を備えることにより、前記上止め保持部材と前記上止め移送部材とを前記上止め取付部に接近して配することができるようになり、他の加工部に干渉することなく上止め具の取付作業を効率的に行うことができる。
【００５９】
前記各加工部は、上記請求項１０に係る発明のように、前記各加工部が、それぞれ独立して作動する駆動手段を備えることができる。前記各加工部に備えられた駆動手段は各加工部毎に独立して駆動することができる。単一の支持部材に組付けてユニット化することができるようになり、装置のコンパクト化や小型化につながる。しかも、各種の加工作業を独立して円滑に且つ効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の代表的な実施形態であるスライドファスナーの製造装置を模式的に示す全体斜視図である。
【００６１】
図１において、符号１０は本実施形態である回転テーブル形のスライドファスナー製造装置を示している。このスライドファスナー製造装置１０は、架台１１の上方に固設された六角形状の固定テーブル部１２と、同固定テーブル部１２の下方に平行に配された六角形状の回転体１３とを備えている。同回転体１３は、前記固定テーブル部１２と同一垂直軸線を中心として前記架台１１に間欠的に水平回転可能に固設支持されている。
【００６２】
前記固定テーブル部１２には、長尺の連続ファスナーチェーンＣを所要の長さに切断したファスナーチェーンＣに各種の加工を行う加工ステーションを、所定の位相差をもって加工順に同一垂直軸線回りに配することができる。図示例による固定テーブル部１２は、第１〜第３の加工部と第４〜第６の被加工部とを有している。これらの加工部及び被加工部は、前記固定テーブル部１２の周方向に６０°の位相差をもって配されている。なお、これらの加工部及び被加工部の設置位置は、図示例に限定されるものではなく、例えば前記固定テーブル部１２の周方向に４５°又は７２°等の位相差をもって加工順に配することができることは勿論である。
【００６３】
前記第１〜第３の加工部は、ファスナーチェーンＣを所要の長さに切断するカッター部２０と、同カッター部２０から移送されてくる所要長さに切断された加工前のファスナーチェーンＣにスライダー１を挿通して取り付けるスライダー取付部３０と、同スライダー取付部３０から移送されてくるファスナーチェーンＣに上止め具２を取り付ける上止め取付部４０とにより構成されている。前記第４及び第５の被加工部は、スライダー１の引手１ａを倒伏させる引手起し部５０と同引手起し部５０の下流側に隣接して配されたチェーン排出部６０とにより構成されている。
【００６４】
更に、第６の被加工部として、図示例による固定テーブル部１２には、前記チェーン排出部６０と前記カッター部２０との間に予備部７０が設けられている。この予備部７０には、例えば前記チェーン排出部６０から回転体１３の回転移送路外へと排出されるファスナーチェーン完成品の確認や検査などを行う検査機器、又は／及び各加工部２０〜４０を所定角度毎に間欠的に自動運転するのに必要な計測、各加工部２０〜４０毎の加工時間の確認や検査等に使用する各種の図示せぬ自動機器を設置することができる。
【００６５】
各加工部２０〜４０等に配した検出センサー等からの検出値等を前記予備部７０に配した各種検査機器等に入力することができる。また、前記予備部７０の位置と前記チェーン排出部６０の位置を交換することで、予備部７０で検査したファスナーチェーン完成品をチェーン排出部６０から外部に排出することもできる。
【００６６】
前記固定テーブル部１２の中央部上面には支持台１４が設置されている。同支持台１４には、前記スライダー取付部３０にスライダー１（図５）を搬送するスライダー搬送フィーダ１５及び前記上止め取付部４０に上止め具２（図８）を搬送する上止め具搬送フィーダ１６が載置固定されている。このスライドファスナー製造装置１０の全ての始動は、図示せぬ運転制御パネルを操作することにより行われる。
【００６７】
一方の前記回転体１３は、図示せぬ制御装置により各加工部２０〜４０及び各被加工部５０〜７０毎に所定の角度をもって間欠的に回転制御するように構成することができる。この回転体１３の各加工部２０〜４０及び各被加工部５０〜７０には、所要長さのファスナーチェーンＣにおける左右一対のファスナーストリンガーＳ，ＳのファスナーテープＴ，Ｔを把持する左右一対の把持部１７，１７が所定角度毎に固定して配されている。この把持部１７，１７としては、グリッパ１７，１７を使用することができる。なお、固定テーブル部１２を中央に、回転体１３を外側にして同一水平面上に配し、ファスナーチェーンＣを回転体１３上に水平に把持してもよい。
【００６８】
図示例による一対一組のグリッパ１７，１７は、前記回転体１３の周方向に６０°の位相差をもって配されている。各グリッパ１７は、図示せぬ支持部材に取り付けられたシリンダ又はカム等の作動手段により各加工部２０〜４０の動きに対応して、互いに接近・離間方向に独立して駆動制御することができる。これらのグリッパ１７及び作動手段は本発明の主要な特徴部の一部をなす把持手段を構成している。なお、前記グリッパ１７の設置位置は特に限定されるものではない。また、各グリッパ１７を前記作動手段で移動させるこにより、各加工部２０〜４０におけるファスナーチェーンＣの位置補正を行うこともできる。
【００６９】
図２は前記スライドファスナー製造装置１０に適用されるカッター部２０の要部を拡大して示している。
【００７０】
切断前の連続するファスナーチェーンＣは、図２に示すようにエレメント列ＥＲがないスペース部ＳＰが所定の間隔毎に形成されている。各スペース部ＳＰの間には噛合状態にあるエレメント列ＥＲが形成されており、各エレメント列ＥＲの移送方向の最先端毎に下止め具３が予め取り付けられている。
【００７１】
ファスナーチェーンＣは、図示せぬファスナー供給部から水平方向に向けて引き出された後、図示せぬ支持部材の水平軸線回りに回転自在に支持された案内ロール１８（図１）を介して下方向に向けて掛け回されている。そのファスナーチェーンＣの先端部は、同じく図示せぬ支持部材の水平軸線回りに回転自在に支持されたチェーン搬送手段である駆動ロール１９ａ及び従動ロール１９ｂ間を介して第１加工部であるカッター部２０へと間欠的に且つ垂直に移送することができる。この構成に相まって前記把持手段を備えることにより、前記ファスナーテープＴを正確に且つ円滑に把持することができるとともに、前記ファスナーストリンガーＳの姿勢を常に安定して維持することができる。
【００７２】
図３はファスナーチェーンＣを切断する直前の状態を模式的に示し、図４は図３の次の動作を示している。
【００７３】
前記カッター部２０は、図２及び図３に示すように、前記一対のグリッパ１７，１７間と前記一対のロール１９ａ，１９ｂ間とにわたり形成されたファスナーチェーンＣの移送路を挟んで、前記グリッパ１７の上方近傍に水平に配された一対の切刃２１，２１を有している。各切刃２１は、ファスナーチェーンＣの切断部分をジグザグに切断する刃部２１ａを有している。各切刃２１は、図示せぬ支持部材に取り付けられたモータ等の作動手段によりファスナーチェーンＣに向けて、互いに接近・離間方向に単独に駆動制御することができるように構成することができる。また、ファスナーチェーンＣの切断は、ファスナーチェーンＣの近傍に配した固定ダイと、その固定ダイに向けて接近し、ファスナーチェーンＣに衝接する切刃とで行うこともできる。
【００７４】
このカッター部２０では、図２及び図３に示すように前記駆動ロール１９ａ及び従動ロール１９ｂの回転により所要長さのファスナーチェーンＣを移送した後、各グリッパ１７によりファスナーチェーンＣの各ファスナーテープＴをそれぞれ把持する。図示例では、各スペース部ＳＰ間のエレメント列ＥＲを有する部分の上方近傍が、各グリッパ１７にて把持されている。この把持状態で、図４に示すように各切刃２１同士を接近させることにより、各グリッパ１７の上方近傍にあってファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰでの切断を行うことができる。
【００７５】
切断した噛合状態にあるファスナーチェーンＣのファスナーストリンガーＳは、各グリッパ１７にて把持した状態で前記回転体１３を介して次工程である第２加工部のスライダー取付部３０へと間欠的に回転移送される。切断した噛合状態にあるファスナーチェーンＣが前記スライダー取付部３０へと間欠回転移送されると同時に、前記カッター部２０に一回転して戻った回転体１３の各グリッパ１７により、上述のように新たなファスナーチェーンＣが把持され、上記操作と同様の操作が繰り返される。
【００７６】
図５はスライダー取付部３０の要部を拡大して示し、図６はファスナーストリンガーＳにスライダー１を挿通する直前の状態を模式的に示し、図７は図６の次の動作を示している。
【００７７】
このスライダー取付部３０は、図５に示すように、前記スライダー搬送フィーダ１５からスライダー搬送シュート１５ａ（以下、単にシュート１５ａという。）を介して滑落したスライダー１を一時的に保持するスライダーストッパー部材３１と、同スライダーストッパー部材３１にて前記シュート１５ａ上に保持されたスライダー１の上翼板１ｂ及び下翼板１ｃを不動状態に把持して移送するスライダー移送部材３２とを備えている。
【００７８】
前記シュート１５ａは、図５に示すようにスライダー１の上翼板１ｂに設けられた引手１ａを上側に向けて起立した状態で、スライダー１の後口１ｄをスライダー導入側に向けて滑落させるものである。前記シュート１５ａの上流側は、図１に示すように前記スライダー搬送フィーダ１５から前記スライダー取付部３０に向けて下傾斜して延びている。その下流側は、図５に示すように前記スライダー移送部材３２によるスライダー把持位置に向けて垂直方向に屈曲して延設されている。
【００７９】
前記シュート１５ａは、図５に示すように所要の間隔をもって離間する一対のスライダー導入案内片１５ａ−１，１５ａ−１から構成されている。各スライダー導入案内片１５ａ−１間にスライダー導入案内空間が形成されている。各スライダー導入案内片１５ａ−１は、スライダー１の後口１ｄからスライダー１の上翼板１ｂ及び下翼板１ｃ間に形成された挿通空間を挿通支持し、スライダー１を各スライダー導入案内片１５ａ−１間に形成されたスライダー導入案内空間に沿わせて導入案内することができる。
【００８０】
前記スライダーストッパー部材３１は、図５に示すようにシュート１５ａの下流側に配されている。同スライダーストッパー部材３１は、シュート１５ａを横断する位置とシュート１５ａから退避する位置との間を揺動する垂直部分３１ａと、同垂直部分３１ａの下端からシュート１５ａの下流側に向けて屈曲する水平部分３１ｂとからなる略逆Ｌ字状の屈曲板材から構成されている。
【００８１】
前記スライダーストッパー部材３１の垂直部分３１ａの上部は、図示せぬ支持部材に揺動自在に固定支持されている。その垂直部分３１ａは、同じく図示を省略した圧縮コイルバネ等の付勢手段によりシュート１５ａに向けて常に付勢されている。前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂは、前記垂直部分３１ａの上部を揺動支点として各スライダー導入案内片１５ａ−１間を横断する方向（図５に矢印で示す時計回り方向と反時計回り方向）に向けて弾性的に回動するように構成することができる。
【００８２】
この構成を備えることにより、簡単な構造でありながら、前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂに、前記スライダー搬送フィーダ１５からシュート１５ａを介して滑落するスライダー１を一時的に保持させることができ、後述するスライダー移送部材３２によって前記シュート１５ａからスライダー１を一個だけ取り出すことができる。
【００８３】
前記スライダー移送部材３２は、図５に示すように前記シュート１５ａの下流側の延長線上に配されている。このスライダー移送部材３２は、前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂを挟んで固定テーブル部１２のテーブル径方向両側に並設された立方体形状の第１及び第２のスライダー固定部３２ａ，３２ｂにより構成されている。各スライダー固定部３２ａ，３２ｂは同一水平面上に対向して配されており、互いに接近・離間するように構成することができる。各スライダー固定部３２ａ，３２ｂは図示せぬ同一の支持部材に組付けてユニット化することができる。
【００８４】
前記第１スライダー固定部３２ａは、図５に示すようにスライダー１の後口１ｄを前記シュート１５ａの下流側へ向けてスライダー１の引手１ａを起立した状態で、スライダー１の上翼板１ｂを嵌合支持する嵌合凹部３２ａ−１を有している。その嵌合凹部３２ａ−１は上翼板１ｂの外郭形状に合致し、その底面には、前記引手１ａを起立した状態で収納する引手収納部３２ａ−２が設けられている。
【００８５】
相手方の前記第２スライダー固定部３２ｂは、図５に示すように前記第１スライダー固定部３２ａとの間でスライダー１の上翼板１ｂ及び下翼板１ｃを把持する間隔をもって配されている。この第２スライダー固定部３２ｂは、スライダー１の下翼板１ｃを嵌合支持するものであり、同下翼板１ｃの外郭形態に合致する嵌合凹部３２ｂ−１を有している。
【００８６】
各スライダー固定部３２ａ，３２ｂは、スライダー１の上翼板１ｂ及び下翼板１ｃを把持するスライダー把持位置からファスナーチェーンＣに対するスライダー１のスライダー挿入位置までの間を図示せぬシリンダ等の昇降駆動手段によって単一の動作で且つ同一方向に昇降し、同じく図示を省略したシリンダ等の水平駆動手段により前記昇降駆動手段とは独立して回転体１３のテーブル径方向に向けて水平に開閉するように構成することができる。
【００８７】
各スライダー固定部３２ａ，３２ｂの作動は、図示せぬ感知装置により感知することができる。各スライダー固定部３２ａ，３２ｂは、スライダー１の上翼板１ｂ及び下翼板１ｃを把持するスライダー把持位置とファスナーチェーンＣに対するスライダー１のスライダー挿入位置とにおいて、自動的に停止するように構成することができる。各スライダー固定部３２ａ，３２ｂ間は、各グリッパ１７に把持されたファスナーチェーンＣのエレメント列ＥＲに向けてスライダー１の後口１ｄを案内する空間部となる。
【００８８】
次に、上記スライダー取付部３０における動作を図５〜図７に基づいて説明する。
いま、上記のように構成されたスライダー移送部材３２は、各スライダー固定部３２ａ，３２ｂ間に前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂとの干渉を回避可能な間隔をおいてシュート１５ａの直下に待機している。
【００８９】
前記スライダー搬送フィーダ１５を作動させると、同搬送フィーダ１５からシュート１５ａを介してスライダー１が滑落する。滑落したスライダー１の引手１ａを上側に向けて起立した状態で、スライダー１の上翼板１ｂの後口側端縁が、図５に示す待機位置にあるスライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂに当接してスライダー１を一時的に保持する。
【００９０】
スライダーストッパー部材３１がスライダー１を一時的に保持しているとき、スライダー移送部材３２はスライダー１に向けて上昇し始めている。前記スライダー移送部材３２が前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂを越えて所望の距離だけ上昇すると、スライダー移送部材３２の第１及び第２スライダー固定部３２ａ，３２ｂが互いに接近方向に向けて水平移動する。
【００９１】
すると、前記第１スライダー固定部３２ａの引手収納部３２ａ−２にスライダー１の引手１ａが収納支持されるとともに、その嵌合凹部３２ａ−１にスライダー１の上翼板１ｂが嵌合支持される。それと同時に、一方の前記第２スライダー固定部３２ｂの嵌合凹部３２ｂ−１にスライダー１の下翼板１ｃが嵌合支持される。この状態にあっても、前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂは、前記スライダー移送部材３２の下方に留まっている。
【００９２】
次に、スライダー１の後口１ｄをファスナーストリンガーＳに向けた状態で前記スライダー移送部材３２によりスライダー１を不動状態に把持した後、スライダー移送部材３２が下降し始める。スライダー移送部材３２が下降し続けると、スライダー１の上翼板１ｂの後口側端縁が前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂを下方に当接押圧する。
【００９３】
前記スライダー移送部材３２が更に下降し続けると、その第１スライダー固定部３２ａの下降動に伴い、前記スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂが、その垂直部分３１ａの上部を揺動支点としてシュート１５ａから退避する方向（図５の矢印で示す反時計回り方向）に回動し、前記水平部分３１ｂはバネ力に抗してシュート１５ａから退避する。
【００９４】
前記スライダー移送部材３２がスライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂを越えて下降すると同時に、スライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂは、バネ力により図５の矢印で示す時計回り方向に回動する。同水平部分３１ｂは、図５に示す初期の待機位置に復帰して戻り、前記スライダー搬送フィーダ１５からシュート１５ａを介して滑落される新たなスライダー１を一時的に保持するように待機する。このように、前記スライダーストッパー部材３１を、格別の駆動源を不要としてタイミングを合わせて所定の行程を円滑に往復揺動させることができる。
【００９５】
前記スライダー移送部材３２がスライダーストッパー部材３１の水平部分３１ｂを越えて更に下降すると、前記スライダー移送部材３２の第１及び第２スライダー固定部３２ａ，３２ｂは、図６に示すように各グリッパ１７にて把持された噛合状態にあるファスナーチェーンＣの上方近傍に達する。
【００９６】
そして、図７に示すように、各スライダー固定部３２ａ，３２ｂ間に形成された空間部からスライダー１の後口１ｄに向けて各ファスナーストリンガーＳの上端部を導入する。各ファスナーストリンガーＳをスライダー１の後口１ｄから導入してスライダー１の上翼板１ｂ及び下翼板１ｃ間に立設された柱部を通過させ、各ファスナーストリンガーＳのエレメント列ＥＲを左右に分離して開離させる。このとき、各ファスナーストリンガーＳに対するスライダー１の挿入時にタイミングを合わせて各グリッパ１７を互いに離反する方向に移動させる。これにより、各グリッパ１７にて把持されたファスナーテープＴの先端部をＹ字状に開離させる。
【００９７】
このように、各グリッパ１７は、ファスナーテープＴを所要の方向に動かすことができる。このため、前記スライダー移送部材３２及びファスナーストリンガーＳを自動的に位置合わせすることができるようになり、ファスナーストリンガーＳに対するスライダー１の挿入を容易に且つ効率的に行うことができる。
【００９８】
上記スライダー取付部３０における加工終了後、ファスナーチェーンＣの各エレメント列ＥＲが左右に分離して開いた状態を保ったまま、前記回転体１３を介して次工程である第３加工部の上止め取付部４０へと間欠的に回転移送される。スライダー１の挿入を完了したファスナーチェーンＣが前記上止め取付部４０に間欠的に回転移送されると同時に、前記カッター部２０において把持されていたスライダー挿入前のファスナーチェーンＣが前記スライダー取付部３０に間欠回転移送され、上述のスライダー挿通操作と同様の操作が繰り返される。
【００９９】
図８は上止め取付部４０の要部を拡大して示し、図９は上止め具２を取り付ける直前の状態を模式的に示し、図１０は図９の次の動作を示している。
【０１００】
この上止め取付部４０は、図８に示すように前記上止め具搬送フィーダ１６から上止め具搬送シュート１６ａ（以下、単にシュート１６ａという。）を介して連続搬送されてくる複数個の上止め具２，…，２を保持する上止め保持部材４１を備えている。更に、前記上止め取付部４０は、前記スライダー取付部３０から間欠回転移送されてくる一対のグリッパ１７，１７により把持されたファスナーチェーンＣに向けて単一の上止め具２を移送する上止め移送部材４２を備えている。前記上止め保持部材４１は、単一の上止め具２を前記上止め移送部材４２に向けて移送することができる。
【０１０１】
前記上止め取付部４０では、図８に示すように、予め二つの脚部を有する略横Ｕ字状に折り曲げた金属製の上止め具２を前記上止め具搬送フィーダ１６からシュート１６ａを介して上止め導入位置に導入するように構成されている。このシュート１６ａの上流側は、図１に示すように前記上止め具搬送フィーダ１６から上止め取付部４０に向けて下傾斜して延びており、そのシュート１６ａの下流側は、図８に示すように上止め挿入位置に向けて屈曲して延設されている。
【０１０２】
前記シュート１６ａは、図８に示すように所要の間隔をもって離間する一対の上止め導入案内片１６ａ−１，１６ａ−１により構成されている。各上止め導入案内片１６ａ−１間には、複数個の上止め具２，…，２を整列して導入する上止め導入案内空間が形成されている。この上止め導入案内片１６ａ−１は、上止め具２の下端が開いた二つの脚部を前記上止め移送部材４２とは反対側に向けた状態で挿通支持することができる。この上止め導入案内片１６ａ−１は、上止め具２を各導入案内片１６ａ−１間に形成された導入案内空間に沿わせて導入案内し、上止め具２を滑落させるものである。
【０１０３】
前記上止め保持部材４１は、図示せぬ支持部材に取り付けられたシリンダのピストンロッド４３の先端部に固着され、シュート１６ａの先端部に直交する方向に向けて延在する直方形状のブロック体から構成されている。前記上止め保持部材４１の本体は、前記上止め具搬送フィーダ１６の作動中にシュート１６ａの先端部を横断して上止め具２の自然落下を防止するように配されている。
【０１０４】
前記上止め保持部材４１の先端部には、図９に示すように上止め具２の脚部間に嵌合する嵌合突部４１ａが幅方向の中間部から前方に延設されている。この嵌合突部４１ａの周辺部には、上止め具２の側端面を載置する嵌合段部４１ｂが形成されている。同嵌合段部４１ｂは前記上止め導入案内空間の一部を構成する。前記嵌合突部４１ａは、図８に示すようにシュート１６ａの下端位置と前記上止め移送部材４２の上方待機位置との間を前記ピストンロッド４３の進退動により往復動するように構成されている。
【０１０５】
前記上止め移送部材４２は、図８に示すようにシュート１６ａの上方であって前記上止め保持部材４１の延長線上に沿って延在する第１及び第２の押圧部材４２ａ，４２ａにより構成されている。各押圧部材４２ａは、互いに同一形態をなして同一水平面上に配されており、互いに接近・離間可能に構成されている。各押圧部材４２ａは、図示せぬ同一の支持部材に組付けてユニット化することができる。
【０１０６】
前記一対の押圧部材４２ａ，４２ａは、図示せぬ昇降・回転駆動手段により上止め保持部材４１の近傍の上方待機位置から上止め具２の固定位置までの間を単一の動作で且つ同一方向に一緒に移動することができる。更に一対の前記押圧部材４２ａ，４２ａは、同じく図示を省略したシリンダ等の押圧駆動手段により前記昇降・回転駆動手段とは独立して開閉方向に移動することができる。各押圧部材４２ａは、上止め保持部材４１の近傍の上方待機位置及び上止め具２の固定位置の間を一緒に移動する。これらの位置を図示せぬ感知装置により感知することにより、各押圧部材４２ａは自動的に停止するように構成することができる。
【０１０７】
各押圧部材４２ａの対向する角隅部には、それぞれ上下に貫通する嵌合凹部４２ａ−１が形成されている。この嵌合凹部４２ａ−１は、図９及び図１０に示すように、前記上止め保持部材４１の嵌合突部４１ａに嵌合支持された上止め具２を挿通案内して把持するとともに、上止め具２を一対のグリッパ１７，１７により把持されたファスナーチェーンＣのエレメント列ＥＲに加締固定することができる。
【０１０８】
上記上止め取付部４０では、前記上止め保持部材４１と前記上止め移送部材４２とを他の加工部に干渉することなく接近して配することができ、上止め具２の取付作業を容易に且つ効率的に行うことができる。
【０１０９】
次に、上記上止め取付部４０における動作を図８〜図１０に基づいて説明する。
いま、前記上止め保持部材４１は、図８に示すようにシュート１６ａに整列して導入された上止め具２，…，２のうち一個の上止め具２を前記上止め保持部材４１の嵌合突部４１ａに嵌合支持し、シュート１６ａの先端位置に待機している。このとき、前記上止め移送部材４２は、前記上止め保持部材４１の近傍の上方待機位置で待機している。
【０１１０】
前記上止め保持部材４１のシリンダを作動させると、そのピストンロッド４３が伸張して上止め保持部材４１を上止め移送部材４２に向けて単独に移動する。
【０１１１】
上止め具２は、図９に示すように上止め保持部材４１の嵌合突部４１ａに嵌合支持した状態で上止め移送部材４２へと移動され、前記嵌合突部４１ａが上止め移送部材４２の嵌合凹部４２ａ−１内に押し込まれて導入される。上止め具２を前記嵌合凹部４２ａ−１に嵌合すると、上止め保持部材４１の移動は停止する。
【０１１２】
この上止め保持部材４１の停止後、上止め移送部材４２が上止め具２を把持する。この状態を維持したまま、上止め移送部材４２は、各グリッパ１７により把持されたファスナーチェーンＣの一方のエレメント列ＥＲに向けて下降し始める。上止め移送部材４２の下降動作の開始と同時に、上止め保持部材４１の嵌合突部４１ａはシュート１６ａの先端位置へと戻る。
【０１１３】
前記上止め移送部材４２の下降に伴って上止具２の二つの尖った脚部が相対する一方のファスナーテープＴに達すると、上止具２の左右脚部は、図１０に示すように、開離状態にあるエレメント列ＥＲの上端部を跨いでファスナーテープＴに差し通される。それと同時に、上止具２の左右脚部は、上止め移送部材４２による押圧によって各押圧部材４２ａの嵌合凹部４２ａ−１内で互いに内方に向けて略逆Ｃ字状に折り曲げられてファスナーテープＴに取り付けられる。
【０１１４】
本実施形態では、片方のファスナーテープＴに上止具２を取り付けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば一方のエレメント列ＥＲに対する上止め具２の取付作業を完了した後、上記操作を繰り返して他方のエレメント列ＥＲに対する上止め具２の取付を続行してもよい。
【０１１５】
この場合は、２つの上止め取付部４０を隣接して前記固定テーブル部１２に設けてもよい。また、図示せぬ昇降・回転駆動手段にて上止め移送部材４２を他方のエレメント列ＥＲに向けて反転させることにより、上止め保持部材４１の近傍の上方待機位置から上止め具２の固定位置までの間を移動するようにしてもよい。なお、スライドファスナーのエレメント列が合成樹脂製であるならば、合成樹脂製の止具用線材を使用し、この止具用線材をファスナーチェーンのエレメント列に供給した後、超音波加工等により加圧加熱して取り付けることもできる。
【０１１６】
このように、上止具２の取付が完了すると、前記上止め移送部材４２は、前記上止め保持部材４１の近傍の上方待機位置へと戻り、全ての作動が完了する。各エレメント列ＥＲが左右に分離して開いた状態で、前記回転体１３を介して次工程である第４被加工部のスライダー１の引手起し部５０へと間欠回転移送される。
【０１１７】
上止具２の取付を完了したファスナーチェーンＣが前記引手起し部５０へと間欠回転移送されると同時に、前記スライダー取付部３０から搬送されてきたファスナーチェーンＣが前記上止め取付部４０に間欠回転移動され、上述の上止め具の取付操作と同様の操作が繰り返される。
【０１１８】
図１１はスライダー１の引手起し部５０の要部を拡大して示し、図１２はスライダー１の引手１ｄを倒す動作を模式的に示している。
【０１１９】
この引手起し部５０には、図１１に示すように、図示せぬ支持部材に取り付けられたシリンダのピストンロッド５１の先端部に固着された押圧杆５２が設けられている。同押圧杆５２は前記シリンダの軸部に延在する円柱状のブロック体から構成されている。
【０１２０】
この押圧杆５２は、図１１に示すように、スライダー１の引手１ａを上側に向けて起立した状態で前記上止め取付部４０から間欠的に回転移送されてくるファスナーチェーンＣを把持した各グリッパ１７よりも下方の待機位置に配されている。この押圧杆５２は、前記ピストンロッド５１の作動に基づき前記引手１ａに向けて接近・離間可能とされており、図示せぬ感知装置にて各グリッパ１７よりも下方の待機位置と前記引手１ａの倒伏位置とを感知して自動的に停止するように構成することができる。
【０１２１】
前記押圧杆５２が、図１２に示すように前記ピストンロッド５１の伸張動に基づき引手１ａに向けて移動すると、前記引手１ａは、押圧杆５２による押圧によりスライダー１の後口１ｄから肩口１ｅに向けて倒伏する。前記引手１ａがスライダー１の肩口１ｅに向けて水平に倒れると、前記押圧杆５２の押圧動作は停止する。この押圧杆５２の停止後、押圧杆５２は、前記ピストンロッド５１の収縮動に基づき各グリッパ１７よりも下方の待機位置へと戻る。なお、押圧杆５２の代わりに、圧縮空気を引手１ａに向けて噴射することにより、引手１ａを上側に向けて起立させることもできる。
【０１２２】
こうして、前記引手起し部５０において前記引手１ａの倒伏が完了すると、引手１ａの倒伏を完了したファスナーチェーンＣが前記回転体１３を介して次工程であるチェーン排出部６０へと間欠的に回転移送される。このファスナーチェーンＣが前記チェーン排出部６０へと間欠回転移送されると同時に、前記上止め取付部４０において把持されていたファスナーチェーンＣが前記引手起し部５０に間欠回転移動され、上述の引手起し操作と同様の操作が繰り返される。
【０１２３】
図１３はチェーン排出部６０の要部を拡大して示し、図１４はスライドファスナーＦを排出する動作を模式的に示している。
【０１２４】
これらの図において、チェーン排出部６０には、前記引手起し部５０から左右のエレメント列ＥＲ，ＥＲが分離して開いた状態で間欠回転移送されてくるファスナーチェーンＣに向けてチェーン排出シュート６１が配されている。このチェーン排出シュート６１は、ファスナーチェーンＣを把持する各グリッパ１７よりも下方の位置からファスナーチェーンＣの貯留位置まで下傾斜して延設されており、そのチェーン排出シュート６１の下流側端部からチェーン貯留部６２に向けて送り出すように構成することができる。
【０１２５】
このチェーン排出シュート６１は、ファスナーチェーンＣを導入する所要の間隔をもって離間する一対のチェーン導入案内片６１ａ，６１ａから構成されている。各チェーン導入案内片６１ａのチェーン上流側の端部対向面は、導入側が広く排出方向に漸次狭くなるようにテーパ面に形成されている。各チェーン導入案内片６１ａの対向面間に形成された空間は、チェーン貯留部６２に延在するチェーン移送空間を直線的に連続して形成されている。
【０１２６】
いま、前記引手起し部５０から回転移送されてくるファスナーチェーンＣは、図１３及び図１４に示すように各チェーン導入案内片６１ａの入口に形成されたテーパ面を介して各チェーン導入案内片６１ａの対向面間に形成されたチェーン移送空間内に導入される。
【０１２７】
導入したファスナーチェーンＣは、各チェーン導入案内片６１ａの対向面間の前記チェーン移送空間内を通過する間に、ファスナーチェーンＣの左右のファスナーテープＴ，Ｔを把持する左右一対のグリッパ１７，１７の把持状態を解除する。各グリッパ１７の把持を解除すると、ファスナーチェーンＣは、チェーン排出シュート６１に向けて下方に落下し、ファスナーチェーンＣのスライダー１の後口側端縁がチェーン排出シュート６１上に当接する。
【０１２８】
このとき、左右一対のグリッパ１７，１７は元の初期状態に復帰する。ファスナーチェーンＣは、スライダー１の後口側端縁を介してチェーン排出シュート６１に沿って滑り落ちる。ファスナーチェーンＣは、図１４に示すようにチェーン排出シュート６１のチェーン移送空間内を通過した後、チェーン貯留部６２へと送り込まれる。こうして、ファスナーチェーンＣに対する全ての加工が終了した後、チェーン貯留部６２から完成品としてのスライドファスナーＦを取り出す。
【０１２９】
このように、前記カッター部２０、前記スライダー取付部３０、前記上止め取付部４０毎に間欠的に回転移送されてくるファスナーチェーンＣに対して必要とする加工を行った後、それらのファスナーチェーンＣを次の加工部に一斉に間欠回転移送し、各加工部２０〜４０で所要の加工を行うことができる。このため、多数本のファスナーチェーンＣ，…，Ｃの加工を加工順に同時に且つ連続して行うことができる。
【０１３０】
上記実施形態に係るスライドファスナー製造装置１０は、カッター部２０、スライダー取付部３０、上止め取付部４０に間欠回転移送されてくるファスナーチェーンＣに対する所要の加工を施す毎に、全てのファスナーチェーンＣを次位の加工部に一斉に間欠回転移送することができる。このため、全てのファスナーチェーンＣの加工を加工順に同時に且つ連続して行うことができ、スライドファスナー製造装置１０の製作所要時間を短縮することができる。その結果、一製品当たりの加工費を低減させることができるとともに、製品の生産量を増大させることができる。
【０１３１】
図１５は回転割出しテーブル形のスライドファスナー製造装置１０の変形例を示している。同図において、このスライドファスナー製造装置１０は、図示せぬ架台の上方に軸部を介して固設された固定テーブル部１２の半部分毎に、カッター部２０、スライダー取付部３０、上止め取付部４０、チェーン排出部６０をその加工順に前記軸部の垂直軸線回りに所定角度をもって配している。図示例では、同じ加工部は固定テーブル部１２の周方向に１８０°の位相差をもって配されている。
【０１３２】
この変形例によるスライドファスナー製造装置１０は、前記固定テーブル部１２の半部分毎にカッター部２０、スライダー取付部３０、上止め取付部４０、チェーン排出部６０を備えているため、上記実施形態に係るスライドファスナー製造装置１０よりも多数本のファスナーチェーンＣの加工を並列的に同時に行うことができるようになる。その結果、上記実施形態と比較すると、スライドファスナー製造装置１０による製作所要時間を大幅に短縮することができる。しかも、一製品当たりの加工費を大幅に低減させることができ、製品の生産量を大幅に増大させることができる。
【０１３３】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、例えば固定テーブル部の同一垂直軸線回りに必要とする任意の数の加工部や被加工部を所要の位相差をもって加工順に配することができるものであり、それらの実施形態や変形例から当業者が容易に変更可能な技術的な範囲をも当然に包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるスライドファスナーの製造装置を模式的に示す全体斜視図である。
【図２】同装置に適用されるカッター部の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】ファスナーチェーンを切断する直前の状態を模式的に示す説明図である。
【図４】図３の次の動作を示す説明図である。
【図５】同装置に適用されるスライダー挿通部の要部を拡大して示す斜視図である。
【図６】ファスナーストリンガーにスライダーを挿通する直前の状態を模式的に示す説明図である。
【図７】図６の次の動作を示す説明図である。
【図８】同装置に適用される上止め取付部の要部を拡大して示す斜視図である。
【図９】上止め具を取り付ける直前の状態を模式的に示す説明図である。
【図１０】図９の次の動作を示す説明図である。
【図１１】同装置に適用される引手起し部の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１２】スライダーの引手を倒す動作を模式的に示す説明図である。
【図１３】同装置に適用されるチェーン排出部の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１４】スライドファスナーを排出する動作を模式的に示す説明図である。
【図１５】同装置の変形例を示す平面図である。
【図１６】従来のスライドファスナーの製造装置を示す図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１            スライダー
１ａ          引手
１ｂ          上翼板
１ｃ          下翼板
１ｄ          後口
１ｅ          肩口
２            上止め具
３            下止め具
１０          スライドファスナー製造装置
１１          架台
１２          固定テーブル部
１３          回転体
１４          支持台
１５          スライダー搬送フィーダ
１５ａ        シュート
１５ａ−１    スライダー導入案内片
１６          上止め具搬送フィーダ
１６ａ        シュート
１６ａ−１    上止め導入案内片
１７          グリッパ
１８          案内ロール
１９ａ        駆動ロール
１９ｂ        従動ロール
２０          カッター部
２１          切刃
２１ａ        刃部
３０          スライダー挿通部
３１          スライダーストッパー部材
３１ａ        垂直部分
３１ｂ        水平部分
３２          スライダー移送部材
３２ａ        第１スライダー固定部
３２ａ−１    嵌合凹部
３２ａ−２    引手収納部
３２ｂ        第２スライダー固定部
３２ｂ−１    嵌合凹部
４０          上止め取付部
４１          上止め保持部材
４１ａ        嵌合突部
４１ｂ        嵌合段部
４２          上止め移送部材
４２ａ        押圧部材
４２ａ−１    嵌合凹部
４３          ピストンロッド
５０          引手起し部
５１          ピストンロッド
５２          押圧杆
６０          チェーン排出部
６１          チェーン排出シュート
６１ａ        チェーン導入案内片
６２          チェーン貯留部
７０          予備部
Ｃ            ファスナーチェーン
ＥＲ          エレメント列
Ｆ            スライドファスナー
Ｓ            ファスナーストリンガー
ＳＰ          スペース部
Ｔ            ファスナーテープ
【図１】
2005102715.tif 000003
【図２】
2005102715.tif 000004
【図３】
2005102715.tif 000005
【図４】
2005102715.tif 000006
【図５】
2005102715.tif 000007
【図６】
2005102715.tif 000008
【図７】
2005102715.tif 000009
【図８】
2005102715.tif 000010
【図９】
2005102715.tif 000011
【図１０】
2005102715.tif 000012
【図１１】
2005102715.tif 000013
【図１２】
2005102715.tif 000014
【図１３】
2005102715.tif 000015
【図１４】
2005102715.tif 000016
【図１５】
2005102715.tif 000017
【図１６】
2005102715.tif 000018