(57)【要約】【課題】センサとカメラ装置とを有する撮影システムの用途を広くする。【解決手段】複数のセンサとカメラ装置とを有する撮影システムに設けられた撮影制御部４０は、ＲＡＭ４３を有する。ＲＡＭ４３には、複数のセンサと任意数のカメラ装置とを対応させ、センサの検知状態に応じてカメラ装置の動作を定義した動作登録テーブルが格納されている。撮影制御部４０は、任意の場所に配置したセンサからの検知信号に応じてカメラ装置を選択し、選択したカメラ装置に制御信号を送信し、動作登録テーブルに定義された動作を実施させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の位置に配置されて状態変化に反応して信号をそれぞれ発生する複数のセンサと、
前記センサと対応して設けられ、指示された動作により撮影を行うカメラ装置と、
前記カメラ装置の前記センサの反応状況に応じた前記動作を事前に登録した登録手段、前記信号を受信する通信手段、該信号を発生した前記センサの位置情報を取得する位置情報取得手段、及び前記位置情報取得手段が取得した位置情報に基づき、前記信号を発生したセンサを特定して該カメラ装置に該登録手段に登録された動作を指示する動作指示手段を有する制御部と、
を備えることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサの位置情報が事前に格納されたメモリを備え、
前記位置情報取得手段は、前記メモリから前記センサの位置情報を読出して取得することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記センサの位置を逐次検出して前記制御部の通信手段に送信する位置送信手段を備え、
前記制御部の位置情報取得手段は、前記位置送信手段から送信された前記センサの位置を前記位置情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記動作は、前記カメラ装置の撮影方向を変化させることを含み、
前記制御部は、撮影方向を変化させるための前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置の撮影方向を変化させることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記動作には、指定されたズーム倍率で対象を撮影することを含み、
前記制御部は、ズーム倍率を設定する前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置にズーム倍率を指定し、該ズーム倍率で撮影させることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記動作には、ズーム倍率を変化させて対象を撮影することを含み、
前記制御部は、ズーム倍率を変化させるための前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置に、ズーム倍率を変化させて対象を撮影させることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記動作には、撮影開始或いは撮影終了を含み、
前記制御部は、撮影開始或いは撮影終了を指定するための前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置に、撮影開始或いは撮影終了を実施させることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記カメラ装置に、前記撮影開始又は前記撮影終了の動作を他の動作を行うタイミングに同期させて実施させることを特徴とする請求項７に記載の撮影システム。
【請求項９】
複数の前記カメラ装置を備え、
前記制御部は、特定の前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該複数のカメラ装置によって該センサの近傍を撮影させることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項１０】
複数の前記カメラ装置を備え、
前記制御部は、特定の前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該複数のカメラ装置から１つを選択し、該センサの近傍を該選択したカメラ装置で撮影させることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項１１】
前記動作には、特定のセンサの近傍の撮影対象を撮影することを含み、
前記制御部は、該特定のセンサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置に、該撮影対象を撮影させることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項１２】
前記特定のセンサは、人感センサであることを特徴とする請求項１１に記載の撮影システム。
【請求項１３】
前記人感センサは、赤外線センサで構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の撮影システム。
【請求項１４】
前記撮影対象は、人の顔であり、
前記カメラ装置は、前記指示により、所定のズーム倍率で撮影した画像から前記人の顔の位置を推定し、該推定した場所をズーム倍率を上げて撮影することを特徴する請求項１１に記載の撮影システム。
【請求項１５】
前記撮影対象は、人であり、
前記カメラ装置は、前記指示により、前記人の移動を追尾して撮影することを特徴する請求項１１に記載に記載の撮影システム。
【請求項１６】
特定のセンサは、店舗に配置された商品の移動を検知するセンサであり、
前記撮影対象は、人の顔であり、
前記カメラ装置は、前記指示により、所定のズーム倍率で撮影した画像から前記人の顔の位置を推定し、該推定した場所をズーム倍率を上げて撮影することを特徴する請求項１１に記載の撮影システム。
【請求項１７】
コンピュータに、
カメラ装置の撮影方向及びズーム倍率を変える動作を、任意の位置に配置された複数のセンサに対応させて記憶しておき、
前記センサのいずれかが状態変化を検知して信号を発生したときに、該センサに対応させて記憶された前記動作にしたがって、前記カメラ装置の撮影方向及びズーム倍率を変える動作を実施させる処理を、
行わせるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ装置とセンサを組合わせた撮影システム及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ装置と各種センサとを組合わせることにより、無人で監視等を行う撮影システムを構築することができる。このような撮影システムは、省力化、低コスト化等の種々のメリットがあるので、その需要の増加が見込まれている。
【０００３】
撮影システムとしては、ドアや窓に設置されたセンサと、カメラ装置とカメラ装置を制御する制御部とを有線或いは無線で接続して構成したものがある。
この場合、例えばドアが開いたことにセンサが反応した時に、制御部はカメラ装置に撮影を開始するための指示信号を送り、カメラ装置が撮影を開始する。カメラ装置は、所定箇所に設置され、指示信号を受けるごとに、同じ位置から撮影を行う。
同様に、カメラ装置を用いて同じ位置から撮影を行う技術としては、次の特許文献１，２に示されるものがあった。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−４７０２６
【特許文献２】
特開２００２−９４９７３
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の撮影システムでは、カメラ装置が所定位置に設置され、指示信号を受信した時に撮影を開始する。よって、固定された場所から撮影した画像しか得られなかった。敢えてそのカメラ装置で撮影位置を変更して撮影角度を変えて撮影したい場合には、別途、手動でカメラ装置を移動させる等の操作が必要であった。したがって、センサとカメラ装置とを用いた従来の撮影システムは、機能が限定され、用途が狭かった。
【０００６】
本発明は、上記課題を克服し、用途の広い撮影システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る撮影システムは、任意の位置に配置されて状態変化に反応して信号をそれぞれ発生する複数のセンサと、
前記センサと対応して設けられ、指示された動作により撮影を行うカメラ装置と、前記カメラ装置の前記センサの反応状況に応じた前記動作を事前に登録した登録手段、前記信号を受信する通信手段、該信号を発生した前記センサの位置情報を取得する位置情報取得手段、及び前記位置情報取得手段が取得した位置情報に基づき、前記信号を発生したセンサを特定して該カメラ装置に該登録手段に登録された動作を指示する動作指示手段を有する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成を採用したことにより、複数のセンサのうちの状態変化を検知したセンサに応じて、カメラ装置の動作を切替えることができる。
【０００９】
なお、前記制御部は、前記センサの位置情報が事前に格納されたメモリを備え、前記位置情報取得手段は、前記メモリから前記センサの位置情報を読出して取得してもよい。
【００１０】
また、前記センサの位置を逐次検出して前記制御部の通信手段に送信する位置送信手段を備え、前記制御部の位置情報取得手段は、前記位置送信手段から送信された前記センサの位置を前記位置情報として取得してもよい。
【００１１】
また、前記動作は、前記カメラ装置の撮影方向を変化させることを含み、
前記制御部は、撮影方向を変化させるための前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置の撮影方向を変化させてもよい。
【００１２】
また、前記動作には、指定されたズーム倍率で対象を撮影することを含み、前記制御部は、ズーム倍率を設定する前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置にズーム倍率を指定し、該ズーム倍率で撮影させてもよい。
【００１３】
また、前記動作には、ズーム倍率を変化させて対象を撮影することを含み、前記制御部は、ズーム倍率を変化させるための前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置に、ズーム倍率を変化させて対象を撮影させてもよい。
【００１４】
また、前記動作には、撮影開始或いは撮影終了を含み、前記制御部は、撮影開始或いは撮影終了を指定するための前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該カメラ装置に、撮影開始或いは撮影終了を実施させてもよい。この場合、前記制御部は、前記センサに対応するカメラ装置に、前記撮影開始又は前記撮影終了の動作を他の動作を行うタイミングに同期させて実施させてもよい。
【００１５】
また、複数の前記カメラ装置を備え、前記制御部は、特定の前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該複数のカメラ装置によって該センサの近傍を撮影させてもよい。
【００１６】
また、複数のカメラ装置を備え、前記制御部は、特定の前記センサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該複数のカメラ装置から１つを選択し、該センサの近傍を該選択したカメラ装置で撮影させてもよい。
【００１７】
また、前記動作には、特定のセンサの近傍の撮影対象を撮影することを含み、前記制御部は、該特定のセンサが前記信号を発生したときに、前記指示により、該センサに対応するカメラ装置に、該撮影対象を撮影させてもよい。この場合、前記特定のセンサは、人感センサであってもよい。さらに、前記人感センサは、赤外線センサで構成されてもよい。
【００１８】
また、前記撮影対象は、人の顔であり、前記カメラ装置は、前記指示により、所定のズーム倍率で撮影した画像から前記人の顔の位置を推定し、該推定した場所をズーム倍率を上げて撮影してもよい。
【００１９】
また、前記撮影対象は、人であり、前記カメラ装置は、前記指示により、前記人の移動を追尾して撮影してもよい。
【００２０】
また、特定のセンサは、店舗に配置された商品の移動を検知するセンサであり、前記撮影対象は、人の顔であり、前記カメラ装置は、前記指示により、所定のズーム倍率で撮影した画像から前記人の顔の位置を推定し、該推定した場所をズーム倍率を上げて撮影してもよい。
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るプログラムは、コンピュータに、カメラ装置の撮影方向及びズーム倍率を変える動作を、任意の位置に配置された複数のセンサに対応させて記憶しておき、前記センサのいずれかが状態変化を検知して信号を発生したときに、該センサに対応させて記憶された前記動作にしたがって、前記カメラ装置の撮影方向及びズーム倍率を変える動作を実施させる処理を、行わせることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図を参照しつつ、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る撮影システムの構成を示す構成図である。図２は、カメラ装置の構成例を示すブロック図である。図３は、撮影制御部の構成例を示すブロック図である。
【００２３】
この撮影システムは、カメラ装置１０−１，１０−２，…１０−Ｎ（Ｎは自然数）と、複数のセンサ２０−１，２０−２，…２０−Ｍと、撮影制御部３０とで構成されている。カメラ装置１０−１〜１０−Ｎ及び複数のセンサ２０−１〜２０−Ｍは、無線或いは有線の通信媒体３０を介して撮影制御部４０と接続されている。カメラ装置１０−１〜１０−Ｎは、撮影制御部４０からの指示に基づき、撮影を開始したり、その撮影を停止したり、ズーム倍率を変更したり、撮影方向を変更する。
【００２４】
各カメラ装置１０−１〜１０−Ｎは、図示しないＣＣＤ（電荷結合素子）やレンズ等で構成された撮像部１１と、各カメラ装置１０−１〜１０−Ｎの撮影する方向を変化させる撮影方向調整部１２と、ズーム倍率を調整するズーミング調整部１３と、送受信部１４とを有する。送受信部１４が、通信媒体３０と接続され、カメラ装置１０−１〜１０−Ｎは、撮影制御部４０から通信媒体３０を介して入力された指示に基づき、撮影を開始したり、その撮影を停止したり、ズーム倍率を変更したり、撮影方向を変更する。
【００２５】
センサ２０−１，２０−Ｍは、測定対象の状態変化を検知するものであり、任意の場所に設置される。
撮影制御部４０は、コンピュータ等で構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及び不揮発性メモリ等で構成された主記憶部４２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４３とを備えている。
ＣＰＵ４１は、主記憶部４２に記憶されているプログラムに基づき動作する。主記憶部４２の有する記憶領域は、データを記憶する領域としても用いられる。ＲＡＭ４３の提供する記憶領域は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する上で使用する領域であるとともに、指示信号の作成や画像データを作成する際の作業領域として用いられる。
【００２６】
ＣＰＵ４１と主記憶部４２とＲＡＭ４３とは、バスで接続されている。そのバスに、液晶パネル等で形成された表示部４４と、キーボード等で構成された入力装置４５と、センサ制御部４６と、カメラ制御部４７と、通信部４８とが接続されている。通信部４８が、通信媒体３０を介してカメラ装置１０−１〜１０−Ｎ及びセンサ２０−１〜２０−Ｍに接続されている。
【００２７】
ここで、カメラ装置１０−１〜１０−Ｎ及びセンサ２０−１〜２０−Ｍの設置例を説明する。
図４は、店舗でのカメラ装置及びセンサの設置例を示す説明図である。
例えば店舗５０において、出入り口となるドア５１には、ドア５１が開いたことを検知するためのセンサ２０−１が取付けられる。ドア５１と商品が陳列された売り場５２との間にゲート５３がある場合には、ゲート５３の近傍に、商品が通過したことを検知するセンサ２０−２が設置される。また、商品の陳列棚等には、商品が持ち上げられたことを検知するセンサ２０−３が複数設置される。このセンサ２０−３は、例えば任意に移動可能である。このほかに、売り場５２等の任意の場所には、赤外線センサ等で構成されて人間の位置を検知する図示しないセンサが設置される。
【００２８】
一方、カメラ装置１０−１は、例えばドア５１と売り場５４の両方を撮影可能な位置に配置される。カメラ装置１０−２は、ドア５１とゲート５３の近傍を撮影できる位置に配置される。カメラ装置１０−３は、ゲート５３の近傍を撮影できる位置に配置される。カメラ装置１０−４〜１０−６は、売り場５２の各地を撮影可能な位置に配置される。
【００２９】
次に、撮像システムの使用方法と撮影システムの動作とを、図４で示した店舗を例にとって説明する。
カメラ装置１０−１〜１０−６及びセンサ２０−１〜２０−３を使用して店舗５０の監視を行うためには、事前に、カメラ装置１０−１〜１０−６にどのような動作をさせて撮影をするかを、動作テーブルに登録する必要がある。
【００３０】
図５は、動作登録テーブルの登録処理を示すフローチャートである。図６は、動作登録テーブルの登録内容を示す説明図である。
動作登録テーブルに動作を登録させるために、ＣＰＵ４１は、表示部４４に図６に示すような表を表示し、オペレータに入力を促す。オペレータはその表を見ながら、入力装置４５を用い、設置したセンサ２０−１〜２０−３を識別するためにその番号を入力する（ステップＳＴ１１）。続いて、オペレータは、各センサ２０−１〜２０−３の設置場所或いは設置形態を入力する。設置場所の他に、各センサ２０−１〜２０−３でなにを検知するかを示す検出形態の情報も入力する（ステップＳＴ１２）。
【００３１】
例えば前記店舗５０のオペレータは、センサ２０−１の設置位置として、「ドアの所に設置」、検出形態として「ドアが開けられたことを検知」と入力する。同様に、センサ２０−２の設置位置として「ゲートの所に設置」、検出形態として「商品のタグがゲートを通過したことを検知」する。
センサ２０−３は、簡単に移動でき、店舗の従業員が移動させることもあるので、設置位置として入力するのではなく、設置形態として「任意の商品の下に自由に置くことができる」と入力し、検出形態として「商品が持ち上げられたことを検知」を入力する。
【００３２】
このように設置位置或いは設置形態と検出形態とを入力するようにしておき、それを表示部４４で表示するにようにしておけば、後続の情報を入力するときの誤りを低減できると共に、撮影システムの運用に関する設計も容易化でき、オペレータの負担を軽減できる。
【００３３】
設置位置或いは設置形態と検出状態の入力の後、オペレータは、各センサ２０−１〜２０−３の検知状態によって機能するカメラ装置１０−１〜１０−６の番号を、該各センサ２０−１〜２０−３に対応させてそれぞれ入力する（ステップＳＴ１３）。
【００３４】
例えば、センサ２０−１に対応して入力されたカメラ装置１０−１は、ドア５１から入出力する人を撮影するばかりでなく、商品を取り上げた人も撮影可能なので、オペレータは、センサ２０−３にも対応させてカメラ装置１０−１を入力する。つまり、カメラ装置１０−１は、センサ２０−１，２０−３に対応付される。
【００３５】
また、センサ２０−１の設置された位置は、カメラ装置１０−２によっても撮影可能でなので、センサ２０−１に対応してカメラ装置１０−２も入力する。則ち、センサ２０−１に対応して２つのカメラ装置１０−１，１０−２が入力される。
【００３６】
同様にして、センサ２０−２には、カメラ装置１０−２とカメラ装置１０−３が対応して入力される。センサ２０−３には、カメラ装置１０−１及びカメラ装置１０−４が対応するように入力される。
センサ２０−１〜２０−３に対応させてカメラ装置１０−１〜１０−６の番号を入力した後、オペレータは、各センサ２０−１〜２０−５の検出状態に応じて、対応するカメラ装置１０−１〜１０−６の撮影方向及びズーム倍率をそれぞれ入力して設定する（ステップＳＴ１４）。
【００３７】
例えば、センサ２０−１がドアの開いたことを検知した場合（検出状態）に、カメラ装置１０−１の撮影方向を下１０°右５°とし、ズーム倍率を２倍とする。センサ２０−１がドアの開いたことを検知していない場合（非検出状態）、カメラ装置１０−１の撮影方向を下１５°右１０°とし、ズーム倍率を１倍とする。センサ２０−１が検出状態の時に、カメラ装置１０−２の撮影方向を下１０°右８０°とし、ズーム倍率を１倍とする。
【００３８】
センサ２０−２について、タグのついた商品のゲートの通過を検知した場合（検出状態）に、カメラ装置１０−２の撮影方向を、赤外線センサに連動とし、ズーム倍率を３倍とする。センサ２０−２が商品のゲートの通過を検知していない場合（非検出状態）、カメラ装置１０−２の撮影方向を下１０°左５°とし、ズーム倍率を１倍とする。
【００３９】
同様に、センサ２０−２が検出状態の時には、カメラ装置１０−３の撮影方向を、下５°右５°とし、ズーム倍率を２倍とする。センサ２０−２が非検出状態の時には、カメラ装置１０−３の撮影方向を、下１０°左５とし、ズーム倍率を１倍とする。
【００４０】
センサ２０−３が検出状態のとき、カメラ装置１０−１の撮影方向を、赤外線センサに連動とし、ズーム倍率を２倍とする。センサ２０−３が非検出状態のとき、カメラ装置１０−１の撮影方向を、下５°右１０°とし、ズーム倍率を２倍とする。
センサ２０−３が検出状態のとき、カメラ装置１０−４の撮影方向を、検出したセンサの方向とし、ズーム倍率を１倍とする。センサ２０−３が非検出状態のとき、カメラ装置１０−４の撮影方向を、下５°右１０°とし、ズーム倍率を１倍とする。
【００４１】
カメラ装置１０−１〜１０−６の撮影方向及びズーム倍率の入力が終了した後、オペレータは、カメラ装置１０−１〜１０−６の撮影状態を入力する（ステップＳＴ１５）。
撮影状態としては、センサ２０−１〜２０−３の検出状態に応じてカメラ装置１０−１〜１０−６を継続して撮影させるか（継続撮影）、撮影を開始させるか（撮影開始）、撮影を停止させるか（撮影終了）の種類がある。
【００４２】
オペレータは、例えば、センサ２０−１が検出状態になったときに、カメラ装置１０−１が継続撮影を行うことを入力し、カメラ装置１０−２が撮影を開始することを入力する。オペレータは、センサ２０−１が非検出状態になったときに、カメラ装置１０−１が継続撮影を行い、カメラ装置１０−２が撮影終了することを入力する。
【００４３】
オペレータは、センサ２０−２が検出状態になったときに、カメラ装置１０−２が撮影を開始し、カメラ装置１０−３が継続撮影を行うことを入力する。オペレータは、センサ２０−２が非検出状態になったときに、カメラ装置１０−２が撮影を終了し、カメラ装置１０−３が継続撮影を行うことを入力する。
オペレータは、センサ２０−３が検出状態になったときに、カメラ装置１０−１及び１０−４が継続撮影を行い、センサ２０−３が非検出状態になったときに、カメラ装置１０−４が継続撮影を行うことを入力する。
【００４４】
以上のように各センサ２０−１〜２０−３に対応づけて各カメラ装置の動作を設定すると、撮影制御部４０のＣＰＵ４１は、入力された情報を主記憶部４２の不揮発性メモリ等にテーブル化して書込む（ステップＳＴ１６）。
主記憶部４２に書込まれたテーブルは、各カメラ装置１０−１〜１０−４に与える指示として用いられる。撮影制御部４０は、図７のフローチャートに示す撮影制御処理にしたがって各カメラ装置１０−１〜１０−６の撮影動作を制御する。
【００４５】
図７及び図８は、撮影制御処理を示すフローチャートである。
センサ２０−１〜２０−３は、状態変化の有無を監視している。状態変化があれば（検出状態）、それを示す検出信号を発生する。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、センサ２０−１〜２０−３が発生する検出信号の受信を待っている（ステップＳＴ２０）。ＣＰＵ４１は、受信した検出信号に基づき、状態の変化を検出したセンサを特定する（ステップＳＴ２１）。
ＣＰＵ４１は、ステップＳＴ２１で特定したセンサの検出状態に対応する情報を動作登録テーブルから取得する（ステップＳＴ２２）。
【００４７】
ＣＰＵ４１は、ステップＳＴ２１で特定したセンサに対応して動作登録テーブルに動作が設定されたカメラ装置のうちの一つのカメラ装置１０−ｎ（ｎは、１〜６のいずれか）を選択する（ステップＳＴ２３）。
【００４８】
ＣＰＵ４１は、ステップＳＴ２３で選択したカメラ装置１０−ｎの撮影方向を動作登録テーブルから読出し、撮影方向について判断する（ステップＳＴ２４）。カメラ装置１０−ｎの撮影方向について、角度が指定されている場合（ステップＳＴ２４：角度指定）には、その指定された角度に対応する制御信号をカメラ制御部瀬４７に生成させて、通信部４８を介してカメラ装置１０−ｎに送信する（ステップＳＴ２５）。これにより、カメラ装置１０−ｎは、撮影方向として与えられた制御信号を送受信部１４で受信し、撮影方向調整部１２に与える。撮影方向調整部１２が指定された角度にカメラ装置１０−ｎの撮影方向を調整する。
【００４９】
選択したカメラ装置１０−ｎの撮影方向について、赤外線センサに連動すると指定されている場合（ステップＳＴ２４：赤外線センサと連動）、撮影制御部４０のＣＰＵ４１は、センサ制御部４６を用いて赤外センサを活性化し、通信部４８から赤外線センサの測定結果を取得する。
赤外線センサは、所定の測定範囲内の温度分布をそれぞれ測定することができる。ＣＰＵ４１は、赤外線センサの測定結果をＲＡＭ４３の作業領域に格納し、赤外線センサの測定結果から、人間の存在を検出する（ステップＳＴ２６）。
【００５０】
ＣＰＵ４１は、作業領域に格納された各赤外線センサの測定結果から、撮影対象となる人間の頭部の位置を検出する（ステップＳＴ２７）。なお、頭部の位置の検出は、一旦カメラ装置に人間の撮影を実施させ、その撮像画面における人の高さ情報から頭部を検出してもよい。
【００５１】
例えば、センサ２０−２が反応したときに、ＣＰＵ４１は、ゲート５３の近傍にいる人間の位置を、図９のように、例えば２カ所に取付けた赤外線センサの測定結果から推定することができる。図９は、赤外線センサの説明図である。この人間の位置をカメラ装置１０−２で撮影し、その人間の頭部の位置を人間の高さから推定する。
【００５２】
ＣＰＵ４１は、人間の頭部の位置が推定された後、その頭部の位置を撮影できるように、カメラ装置を１０−ｎの撮影方向の角度を求め、その角度を対応する制御信号を、通信部４８を介してカメラ装置１０−ｎに送信する（ステップＳＴ２８）。
【００５３】
一方、センサ２０−３のように移動可能で任意の位置に載置されるセンサの場合（ステップＳＴ２４：センサの位置）には、そのうちの１つが状態変化を検知したときに、ＣＰＵ４１は、通信部４８を介して受信した検知信号の電磁波強度等により、どこでセンサ２０−３が反応したかを知ることができる（ステップＳＴ２９）。ＣＰＵ４１は、反応したセンサ２０−３の方向にカメラ装置１０−ｎの撮影方向を向けるための制御信号をカメラ制御部４７に生成させ、カメラ装置１０−ｎに送信させる（ステップＳＴ３０）。
【００５４】
以上により、カメラ装置１０−ｎの撮像方向が定まる。
ＣＰＵ４１は、カメラ装置１０−ｎについて、ズーム倍率の指定が在るか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。指定がある場合（ステップＳＴ３１：ある）には、カメラ制御部４７に対応する制御信号を生成させ、カメラ装置１０−ｎに送信してズーム倍率を設定する（ステップＳＴ３２）。
【００５５】
ＣＰＵ４１は、カメラ装置１０−ｎに撮影開始又は撮影終了の指定があるか否かを調べる（ステップＳＴ３３）。撮影の終了の指定がある場合（ステップＳＴ３３：終了）には、撮影を停止し（ステップＳＴ３４）、処理をステップＳＴ３６に進める。
撮影開始の指定がある場合又は撮影継続の指定がある場（ステップＳＴ３３：開始又は継続）、カメラ装置１０−ｎに、撮影を開始させる又はそれまでの撮影を継続させる（ステップＳＴ３５）。
【００５６】
続いて、ＣＰＵ４１は、状態変化に対応して検知信号を発生したセンサに対応するカメラ装置があるか否かを判断し（ステップＳＴ３６）、そのカメラ装置がない場合（ステップＳＴ３６：無い）には、処理をステップＳＴ２０に戻し、ある場合（ステップＳＴ３６；ある）には、処理をステップＳＴ２３に戻して、次のカメラ装置の制御を行う。
【００５７】
以上のような撮影方法を行う本実施形態の撮影システムは、センサ２０−１〜２０−３とカメラ装置１０−１〜１０−６とを対応させ、任意に配置されたセンサ２０−１〜２０−３の検知状態に応じて、カメラ装置１０−１〜１０−６が動作を切替えて撮影するので、用途の広い撮影システムが実現できる。
【００５８】
カメラ装置１０−１〜１０−６に対応するセンサ２０−１〜２０−３の検知状態に応じて、撮影開始や撮影終了が設定されるので、省力化が可能であると共に、オペレータの負担を軽減できる。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例としては、次のようなものがある。
【００５９】
（１）  同一箇所を撮影可能なカメラ装置１０−１〜１０−Ｎがある場合に、同時に複数のカメラ装置１０−１〜１０−Ｎで撮影対象を撮影してもよいが、そのうちの１台のカメラ装置を選択し、選択したカメラ装置で撮影対象を撮影するようにしてもよい。
【００６０】
（２）  上記実施形態では、ズーム倍率を変更してズームアップした人間を撮影する例を示したが、その人間を追尾するように撮影方向を変化させるようにしてもよい。
（３）  例えば店舗５０に、各センサ２０−１〜２０−３の位置を測定する装置を設けておき、その装置の測定結果を送信して撮影制御部４０に与えるようにすれば、撮影制御部４０が逐次センサの正しい位置情報を取得できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の第１の観点に係る撮影システムでは、制御部に、カメラ装置の動作をセンサに対応して登録する登録手段、反応したセンサの位置情報を取得する位置情報取得手段、センサの位置情報に基づき登録された動作をカメラ装置に指示する動作指示手段を備えたので、複数のセンサの状態変化の検出状況に応じて、それに適したカメラ装置の動作を設定でき、用途の広い撮影システムを実現できる。
なお、センサの位置情報を事前にメモリに格納し、位置情報取得手段は、そのメモリからセンサの位置情報を読出して取得することにより、簡単に位置情報が得られる。
また、センサの位置を逐次検出して制御部の通信手段に送信する位置送信手段を備えることにより、制御部が逐次センサの正しい位置情報を取得できる。
また、登録されるカメラ装置の動作に撮影方向を変化させることを含ませることにより、  前記制御部は、撮影方向を変化させるための前記センサが前記信号を発生したカメラ装置の撮影方向を変化させることができる。
また、登録されるカメラ装置の動作に、指定されたズーム倍率で対象を撮影することを含むことにより、カメラ装置にズーム倍率を指定して撮影させることができる。
また、登録されるカメラ装置の動作に、ズーム倍率を変化させて対象を撮影することを含むことにより、カメラ装置にズーム倍率を変化させて対象を撮影させることができる。
また、登録されるカメラ装置の動作に、撮影開始或いは撮影終了を含むことにより、カメラ装置に、撮影開始或いは撮影終了を実施させることができる。
この場合、カメラ装置に、撮影開始又は撮影終了の動作を他の動作を行うタイミングに同期させて実施させることも可能である。
また、複数のカメラ装置を備えることにより、複数のカメラ装置によって、センサの近傍を撮影させることも可能である。
また、複数のカメラ装置を備えることにより、複数のカメラ装置から１つを選択し、センサの近傍を、選択したカメラ装置で撮影させることも可能である。
また、登録されるカメラ装置の動作に、特定のセンサの近傍の撮影対象を撮影することを含むことにより、カメラ装置にセンサの近傍の撮影対象を撮影させることができる。
この場合、センサを人感センサとすると、カメラ装置にセンサ近傍の人物を撮影させることができる。
その人感センサを、赤外線センサで構成すると、温度分布から容易に人物の位置を特定できる。
また、撮影対象を人の顔とすると、カメラ装置で人の顔を例えばズームアップして撮影できる。
また、撮影対象が人である場合、人の移動を追尾してカメラで撮影することができる。
さらに、センサを、店舗に配置された商品の移動を検知するセンサとし、撮影対象を、人の顔とすると、カメラ装置により、所定のズーム倍率で撮影した画像から人の顔の位置を推定し、その推定した場所をズーム倍率を上げて撮影することができる。
本発明の第２の観点に係るプログラムは、コンピュータに、カメラ装置の撮影方向及びズーム倍率を変える動作を、任意の位置に配置された複数のセンサに対応させて記憶しておき、センサのいずれかが状態変化を検知して信号を発生したときに、該センサに対応させて記憶された前記動作にしたがって、前記カメラ装置の撮影方向及びズーム倍率を変える動作を実施させる処理を、行わせるので、カメラ装置に、センサの検知状況に応じて撮影方向及びズーム倍率を変えた撮影を行わせることができる。
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【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る撮影システムの構成を示す構成図である。
【図２】カメラ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、撮影制御部の構成例を示すブロック図である。
【図４】店舗でのカメラ装置及びセンサの設置例を示す説明図である。
【図５】動作登録テーブルの登録処理を示すフローチャートである。
【図６】動作登録テーブルの登録内容を示す説明図である。
【図７】撮影制御処理示すフローチャートである。
【図８】撮影制御処理示すフローチャートである。
【図９】赤外線センサの説明図である。
【符号の説明】
１０−１〜１０−Ｎ…カメラ装置、１１…撮像部、１２…撮影方向調整部、１３…ズーミング調整部、１４…送受信部、２０−１〜２０−Ｍ…センサ、４０…撮影制御部、４１…ＣＰＵ、４３…ＲＡＭ４３、４６…センサ制御部、４７…カメラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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