(57)【要約】【課題】  被記録媒体の特性に応じた制御を行うことによって、記録材を被記録媒体から好適に剥離する被記録媒体の再生装置及び再生方法を提供する。【解決手段】  被記録媒体１０の再生装置１は、被記録媒体１０の剛度及び厚みと記録面１０ａの表面粗さを検出し、それぞれの値から、記録材１１を破壊するために必要な破壊曲率と被記録媒体１０が永久変形しない限界曲率とを算出する。これらの値から、破壊曲率が限界曲率以下であった場合は破壊曲率に、それ以外は限界曲率に曲率を設定し、記録材１１に与える曲げ応力を調整する。また、限界曲率によって湾曲されたため、十分に記録材１１が破壊されなかった場合は、被記録媒体１０がブレード４１に押し付けられる際の押圧力を大きくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体から、該被記録媒体の表面に付着した記録材を除去する除去手段と、
前記被記録媒体の特性を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記記録媒体の特性に応じて、前記除去手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする被記録媒体の再生装置。
【請求項２】
前記除去手段がブレードと該ブレードを前記被記録媒体に押圧させるための押圧手段とを有し、
前記制御手段が前記押圧手段による前記ブレードの押圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項３】
前記除去手段が回転部材であり、前記制御手段が前記回転部材の回転を制御することを特徴とする請求項１に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項４】
前記被記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、
前記除去手段が回転部材であり、前記制御手段が前記搬送手段によって搬送する前記被記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項５】
前記検出手段が前記被記録媒体の表面に付着した前記記録材の付着力を検出する付着力検出手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1項に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項６】
前記付着力検出手段が付着力を前記被記録媒体の表面の粗さによって検出することを特徴とする請求項５に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項７】
前記付着力検出手段が、前記被記録媒体の表面に光を照射する照射部と、前記照射部によって照射された光の反射光を受光する受光部とを有し、
前記照射部が照射した光の量と前記受光部が受光した光の量との差によって、前記付着力を検出することを特徴とする請求項６に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項８】
前記付着力検出手段が、前記記録媒体の表面に接触する接触部を有し、
前記被記録媒体の表面に粗さに応じて振動する前記接触部の振動により、前記付着力を検出することを特徴とする請求項６に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項９】
表面に記録材が付着した被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記被記録媒体を湾曲させる湾曲手段と、前記湾曲手段によって前記被記録媒体が湾曲された後、前記被記録媒体から前記記録材を除去する除去手段とを備えた被記録媒体の再生装置であって、
前記被記録媒体の表面に付着した前記記録材の付着力を検出する付着力検出手段と、
前記付着力検出手段により検出された付着力に基づいて前記記録材を破壊するために必要な破壊曲率となるように前記湾曲手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする被記録媒体の再生装置。
【請求項１０】
前記付着力検出手段が、前記被記録媒体の表面に光を照射する照射部と、前記照射部によって照射された光の反射光を受光する受光部とを有し、
前記照射部が照射した光の量と前記受光部が受光した光の量との差によって、前記付着力を前記表面の粗さによって検出することを特徴とする請求項９に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１１】
前記付着力検出手段が、前記記録媒体の表面に接触する接触部を有し、
前記被記録媒体の表面に粗さに応じて振動する前記接触部の振動により、前記付着力を検出することを特徴とする請求項９に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１２】
前記被記録媒体の剛度を検出する剛度検出手段をさらに備え、
前記制御手段が前記剛度検出手段によって検出された剛度から前記記録材が永久変形しないための限界曲率をさらに算出し、前記破壊曲率と前記限界曲率とを比較した結果、前記破壊曲率が前記限界曲率以下であった場合に前記湾曲手段を前記破壊曲率に設定し、前記破壊曲率が前記限界曲率より大きかった場合に前記湾曲手段を前記限界曲率に設定することを特徴とすること請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１３】
前記剛度検出手段が、前記被記録媒体の一端から所定長さまでの自然撓み量によって剛度を検出することを特徴とする請求項１２に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１４】
前記剛度検出手段が、前記被記録媒体に荷重を加えた際の変形量によって剛度を検出することを特徴とする請求項１２に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１５】
前記剛度検出手段が、前記被記録媒体を所定の形に変形させるために必要な押圧力によって剛度を検出することを特徴とする請求項１２に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１６】
前記制御手段が、曲率に応じて前記除去手段における除去力を制御する除去力制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１７】
前記除去手段がブレードと該ブレードを前記被記録媒体に押圧させるための押圧手段とを有し、
前記除去力制御手段が前記押圧手段による前記ブレードの押圧力を制御することを特徴とする請求項１６に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１８】
前記除去手段が回転部材であり、前記除去力制御手段が前記回転部材の回転を制御することを特徴とする請求項１６に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項１９】
前記除去手段が回転部材であり、前記除去力制御手段が、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１６に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項２０】
前記被記録媒体の厚さから前記被記録媒体の実効曲率を算出する実効曲率算出手段をさらに備え、
前記破壊曲率は、前記付着力検出手段と前記実効曲率算出手段とによって得られた前記付着力及び前記実効曲率とから算出されることを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項２１】
前記実効曲率算出手段が、前記被記録媒体の表面に光を照射する照射部と、前記被記録媒体によって反射した光を受光する受光部とを有し、
前記受光部によって受光した光の位置によって前記実効曲率を算出することを特徴とする請求項２０に記載の被記録媒体の再生装置。
【請求項２２】
被記録媒体から記録材を除去することによって前記被記録媒体を再生する再生方法であって、
前記被記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記被記録媒体の特性を検出する検出工程と、
前記搬送工程によって搬送された前記被記録媒体を湾曲させることによって前記記録材を破壊する湾曲工程と、
前記湾曲工程による曲率を、前記検出工程によって検出された前記被記録媒体の特性によって調整する曲率制御工程と、
前記破壊された前記記録材を除去する除去工程と、
前記曲率制御工程によって調整された曲率に応じて、前記除去工程により前記記録材を除去する除去力を制御する除去力制御工程とを備えることを特徴とする被記録媒体の再生方法。
【請求項２３】
前記曲率制御工程は、前記記録材を破壊するために必要な破壊曲率と、前記被記録媒体を永久変形させないための限界曲率とによって設定することを特徴とする請求項２２に記載の被記録媒体の再生方法。
【請求項２４】
前記検出工程は、前記記録媒体に付着した前記記録材の付着力と、前記記録媒体の厚さと、前記記録媒体の剛度を検出し、
前記破壊曲率が前記検出工程によって検出された前記記録材の付着力と前記記録媒体の厚さとから算出され、前記限界曲率が前記検出手段によって検出された前記記録媒体の剛度によって算出されることを特徴とする請求項２３に記載の被記録媒体の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真やプリンタなどの画像形成装置によって形成された被記録媒体上の画像を消去し、被記録媒体を複数回使用できる被記録媒体の再生装置及び再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙、樹脂などの被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置は広く用いられており、日々大量の被記録媒体が消費されている。大量に消費される被記録媒体の大部分が一時的な情報の伝達に用いられるため、多くの被記録媒体が廃棄物となり環境保全の観点から好ましくない。
【０００３】
そこで、被記録媒体の再利用の観点から、複写機、プリンタなどの画像形成装置により画像が形成された被記録媒体から記録材を除去して被記録媒体を再生する装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の再生装置は、刃形状の端部を有する除去手段を用いて、端部の先端を被記録媒体の表面に当接させながら移動させ、表面上の記録材を剥離することにより被記録媒体を再生する。また、特許文献２に記載の再生装置は、被記録媒体に水膨潤性の表層を有する専用シートを使用し、水を主剤とする液体内に被記録媒体を浸漬させ、記録材と被記録媒体の接触力を減少させブラシなどにより記録材を剥離する方法において、被記録媒体を液体に浸漬させる前に記録材が付着している被記録媒体を湾曲させ記録材及び被記録媒体に曲げ応力を発生させて層状の記録材を破壊する。
【特許文献１】特開２００２−７２７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−３３７５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の再生装置は、表面上の記録材を剥離するため刃形状の端部の先端を被記録媒体の表面に当接させながら移動しているが、その際の当接力は、被記録媒体の種類や記録材の付着力に限らず一定である。したがって、被記録媒体によっては、被記録媒体から十分に記録材が剥離されなかったり、被記録媒体の表面を傷つけたりするため、被記録媒体の再生が十分に行われないことがある。
一方、特許文献２に記載の再生装置では、記録材を被記録媒体から剥離させる工程の前に層状の記録材を破壊することで記録材を被記録媒体から剥離させるのに要する力を低減させ被記録媒体の表面の損傷を防ぐことができる。しかしながら、層状の記録材を破壊する目的で被記録媒体に曲げ応力を発生させる湾曲手段の曲率半径が一定であるため、被記録媒体によっては被記録媒体を恒久的に変形させてしまうことがある。また、被記録媒体の表面形状によって記録材の付着力が異なっていたり、被記録媒体の厚さによって十分な曲げ応力を発生させることができないことがあり、記録材を完全に剥離できないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、被記録媒体の特性に応じた制御を行うことによって、記録材を被記録媒体から好適に剥離する被記録媒体の再生装置及び再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、請求項１に記載の被記録媒体の再生装置は、被記録媒体から、該被記録媒体の表面に付着した記録材を除去する除去手段と、前記被記録媒体の特性を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記記録媒体の特性に応じて、前記除去手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の被記録媒体の再生装置では、請求項１に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記除去手段がブレードと該ブレードを前記被記録媒体に押圧させるための押圧手段とを有し、前記制御手段が前記押圧手段による前記ブレードの押圧力を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の被記録媒体の再生装置は、請求項１に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記除去手段が回転部材であり、前記制御手段が前記回転部材の回転を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の再生装置は、請求項１に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記被記録媒体を搬送する搬送手段をさらに備え、前記除去手段が回転部材であり、前記制御手段が前記搬送手段によって搬送する前記被記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の再生装置は、請求項１乃至４のいずれか1項に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記検出手段が前記被記録媒体の表面に付着した前記記録材の付着力を検出する付着力検出手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の再生装置は、請求項５に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記付着力検出手段が前記付着力を前記被記録媒体の表面の粗さによって検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の再生装置は、請求項６に記載の被記録媒体の再生装置であって前記付着力検出手段が、前記被記録媒体の表面に光を照射する照射部と、前記照射部によって照射された光の反射光を受光する受光部とを有し、前記照射部が照射した光の量と前記受光部が受光した光の量との差によって、前記付着力を検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の再生装置は、請求項６に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記付着力検出手段が前記記録媒体の表面に接触する接触部を有し、前記被記録媒体の表面に粗さに応じて振動する前記接触部の振動により、前記付着力を検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の被記録媒体の再生装置は、表面に記録材が付着した被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記被記録媒体を湾曲させる湾曲手段と、前記湾曲手段によって前記被記録媒体が湾曲された後、前記被記録媒体から前記記録材を除去する除去手段とを備えた被記録媒体の再生装置であって、前記被記録媒体の表面に付着した前記記録材の付着力を検出する付着力検出手段と、前記付着力検出手段により検出された付着力に基づいて前記記録材を破壊するために必要な破壊曲率となるように前記湾曲手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の再生装置は、請求項９に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記付着力検出手段が前記被記録媒体の表面に光を照射する照射部と、前記照射部によって照射された光の反射光を受光する受光部とを有し、前記照射部が照射した光の量と前記受光部が受光した光の量との差によって、前記付着力を前記表面の粗さによって検出することを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の再生装置は、請求項９に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記付着力検出手段が前記記録媒体の表面に接触する接触部を有し、前記被記録媒体の表面の粗さに応じて振動する前記接触部の振動により、前記付着力を検出することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の再生装置は、請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記検出手段が前記被記録媒体の剛度を検出する剛度検出手段をさらに備え、前記制御手段が前記剛度検出手段によって検出された前記記録材が永久変形しないための限界曲率をさらに算出し、前記破壊曲率と前記限界曲率とを比較した結果、前記破壊曲率が前記限界曲率以下であった場合に前記湾曲手段を前記破壊曲率に設定し、前記破壊曲率が前記限界曲率より大きかった場合に前記湾曲手段を前記限界曲率に設定することを特徴とすることを特徴とする。
【００１９】
請求項１３に記載の再生装置は、請求項１２に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記剛度検出手段が、前記被記録媒体の一端から所定長さまでの自然撓み量によって剛度を検出することを特徴とする。
【００２０】
請求項１４に記載の再生装置は、請求項１２に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記剛度検出手段が、前記被記録媒体に荷重を加えた際の変形量によって剛度を検出することを特徴とする。
【００２１】
請求項１５に記載の再生装置は、請求項１２に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記剛度検出手段が前記被記録媒体を所定の形に変形させるために必要な押圧力によって剛度を検出することを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の再生装置は、請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記制御手段が、曲率に応じて前記除去手段における除去力を制御する除去力制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項１７に記載の再生装置は、請求項１６に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記除去手段がブレードと該ブレードを前記被記録媒体に押圧させるための押圧手段とを有し、前記除去力制御手段が前記押圧手段による前記ブレードの押圧力を制御することを特徴とする。
【００２４】
請求項１８に記載の再生装置は、請求項１６に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記除去手段が回転部材であり、前記除去力制御手段が前記回転部材の回転を制御することを特徴とする。
【００２５】
請求項１９に記載の再生装置は、請求項１６に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記除去手段が回転部材であり、前記除去力制御手段が、前記搬送手段によって搬送される前記被記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２６】
請求項２０に記載の再生装置は、請求項１２乃至１９のいずれか１項に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記検出手段が前記被記録媒体の厚さから前記被記録媒体の実効曲率を算出する実効曲率算出手段をさらに備え、前記破壊曲率は、前記付着力検出手段と前記実効曲率算出手段とによって得られた前記付着力及び前記実効曲率とから算出されることを特徴とする。
【００２７】
請求項２１に記載の再生装置は、請求項２０に記載の被記録媒体の再生装置であって、前記実効曲率算出手段が、前記被記録媒体の表面に光を照射する照射部と、前記被記録媒体によって反射した光を受光する受光部とを有し、前記受光部によって受光した光の位置によって前記実効曲率を算出することを特徴とする。
【００２８】
請求項２２に記載の被記録媒体の再生方法は、被記録媒体から記録材を除去することによって前記被記録媒体を再生する再生方法であって、前記被記録媒体を搬送する搬送工程と、前記被記録媒体の特性を検出する検出工程と、前記搬送工程によって搬送された前記被記録媒体を湾曲させることによって前記記録材を破壊する湾曲工程と、前記湾曲工程による曲率を、前記検出工程によって検出された前記被記録媒体の特性によって調整する曲率制御工程と、前記破壊された前記記録材を除去する除去工程と、前記曲率制御工程によって調整された曲率に応じて、前記除去工程により前記記録材を除去する除去力を制御する除去力制御工程とを備えることを特徴とする。
【００２９】
請求項２３に記載の再生方法は、請求項２２に記載の被記録媒体の再生方法であって、前記曲率制御工程は、前記記録材を破壊するために必要な破壊曲率と、前記記録媒体を永久変形させないための限界曲率とによって設定することを特徴とする。
【００３０】
請求項２４に記載の再生方法は、請求項２２に記載の被記録媒体の再生方法であって、前記検出工程が、前記記録媒体に付着した前記記録材の付着力と前記記録媒体の厚さと前記記録媒体の剛度とを検出し、前記破壊曲率が前記検出工程によって検出された前記記録材の付着力と前記記録媒体の厚さとから算出され、前記限界曲率が前記検出手段によって検出された前記記録媒体の剛度によって算出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
かかる請求項１に記載の再生装置によると、除去手段が被記録媒体からこの被記録媒体の表面に付着した記録材を除去し、検出手段が被記録媒体の特性を検出する。制御手段は、検出手段によって検出された前記記録媒体の特性に応じて除去手段を制御する。
【００３２】
このように記録材を除去する際、被記録媒体の特性に応じて除去手段を制御するため、被記録媒体を損傷することなく、確実に記録材を除去することができる。
【００３３】
また、請求項２乃至４に記載の再生装置では、制御手段がブレードの押圧力や回転部材の回転などを制御しているため、除去手段であるブレードや回転部材が、被記録媒体から記録材を確実に剥離することができる。
【００３４】
請求項５及び６に記載の再生装置では、付着力検出手段が被記録媒体の表面に付着した記録材の付着力を検出し、さらに、付着力検出手段が被記録媒体の表面の粗さを検出する。このように、被記録媒体の表面の粗さ等から、被記録媒体に付着した記録材の付着力を検出することにより、記録材の付着力によって剥離力を調整でき、確実に記録材を被記録媒体から剥離することができる。また、請求項７及び８に記載されたように、付着力検出手段が被記録媒体の表面の粗さを検出することで、凸凹した被記録媒体の表面の記録材であっても確実に除去することができる。
【００３５】
請求項９に記載の再生装置は、搬送手段が表面に記録材が付着した被記録媒体を搬送し、湾曲手段が搬送手段によって搬送された被記録媒体を湾曲させる。除去手段が湾曲手段によって被記録媒体が湾曲された後、被記録媒体から記録材を除去する。検出手段が被記録媒体の特性を検出する。また検出手段は、被記録媒体の表面に付着した記録材の付着力を検出する付着力検出手段を有する。制御手段は、付着力検出手段により検出された付着力から記録材を破壊するために必要な破壊曲率を算出し設定することで、検出手段によって検出された被記録媒体の特性から湾曲手段によって湾曲させる被記録媒体の曲率を制御する。
【００３６】
このような構成によると、湾曲手段によって被記録媒体から記録材を破壊するために必要な曲率を被記録媒体の特性から算出し制御しているため、被記録媒体に付着した記録材の付着力が異なっていても、確実に記録材を除去することができる。
【００３７】
請求項１０及び１１に記載の再生装置によると、付着力検出手段が被記録媒体の表面の粗さを検出しているため、凸凹した被記録媒体の表面の記録材であっても確実に除去することができる。
【００３８】
請求項１２に記載の再生装置では、制御手段が剛度検出手段によって検出された剛度から記録材が永久変形しないための限界曲率をさらに算出する。そして、破壊曲率と限界曲率とを比較した結果、破壊曲率が限界曲率以下であった場合に破壊曲率に設定し、破壊曲率が限界曲率より大きかった場合に限界曲率に設定する。したがって、折れ等の損傷が生じやすい被記録媒体であったとしても、損傷を生じる曲率まで被記録媒体を湾曲しないため、被記録媒体に永久変形が生じることを防止する。
【００３９】
請求項１３乃至１５に記載の再生装置は、剛度検出手段が剛度を検出することで、確実に限界曲率を算出することができ、被記録媒体に折れ等の永久変形が生じることを防止する。
【００４０】
請求項１６に記載の再生装置では、除去力制御手段が被記録媒体を湾曲させた曲率に応じて、除去手段によって記録材を除去するための除去力を制御する。したがって、被記録媒体が損傷しやすいものであった場合で、十分に被記録媒体を湾曲できない場合でも、除去力を制御することで確実に被記録媒体から記録材を除去することができる。
【００４１】
請求項１７乃至１９に記載の再生装置によると、除去手段の種類に応じて、除去力を制御する方法も変更可能であるため、除去手段に特性に応じた方法で除去力を制御することができる。
【００４２】
請求項２０に記載の再生装置は、破壊曲率が付着力検出手段と実効曲率算出手段とによって得られた付着力及び実効曲率とから算出されるため、記録材を破壊させるために必要な破壊曲率が、被記録媒体の厚さによって異なる実効曲率と被記録媒体に付着した記録材の付着力との両方から判断され、確実に記録材を破壊することができる。
【００４３】
請求項２１に記載の再生装置によると、被記録媒体の表面に照射した光を被記録媒体によって反射させ、反射光の受光した位置によって実効曲率を算出するため、被記録媒体の厚さが確実に検出され、実効曲率を算出することができる。
【００４４】
また、請求項２２乃至２４に記載の被記録媒体の再生方法によると、被記録媒体の特性を検出し、検出した特性に応じて曲率や除去力を制御しているため、被記録媒体を損傷させることを防止しつつ、被記録媒体から記録材を確実に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
〔再生装置の構成〕
図１は、本実施例の被記録媒体１０の再生装置（以下、再生装置という）１の概略構成図である。
【００４６】
この再生装置１は、湾曲部（湾曲手段）２０と、搬送手段３０（図２参照）と、剥離器（除去手段）４０と、各種検出手段５０（図２参照）とを備えている。
【００４７】
湾曲部２０は、ガイド棒２１と弾性板ガイド２２と、支持板２４と、ガイド押さえ２５と、曲率調整ネジ２６とを有する。また、曲率を調整するために曲率調整モータ（曲率制御手段）２３が制御回路（制御手段）６０に接続されている。
【００４８】
弾性板ガイド２２は、厚み１００μｍのＳＵＳ薄板からなり、支持板２４及びガイド押さえ２５に湾曲して支持されている。そして、支持されたそれぞれの部分の間に屈曲部２２ａを形成する。弾性板ガイド２２には、ＳＵＳ板の他にばね鋼などの弾力を有する金属薄板を使用することができ、厚み５０〜１５０μｍ程度が好ましい。この弾性板ガイド２２の屈曲部２２ａにガイド棒２１が配置されており、ガイド棒２１は、図示しないバネによって弾性板ガイド２２の屈曲部２２ａに向かって押し付けられている。そして、被記録媒体１０は、ガイド棒２１と弾性板ガイド２２との間を搬送される際、ガイド棒２１によって弾性板ガイド２２に接触する。よって、被記録媒体１０は、弾性板ガイド２２の湾曲した内側の面に沿って搬送されることとなる。
【００４９】
曲率調整モータ２３は、制御回路６０から送られてくる信号に基づいて、曲率調整モータ２３の回転数を制御する。曲率調整ネジ２６は、曲率調整モータ２３によって回転駆動される。曲率調整ネジ２６の先端部分は、支持板２４により回転可能に支持されている。なお、支持板２４は再生装置１の内部に固定されている。
【００５０】
ガイド押さえ２５には、ネジ穴が形成されており、曲率調整ネジ２６がネジ穴にねじ込まれている。曲率調整ネジ２６が回転することにより、ガイド押さえ２５が上下に移動する。そして、ガイド押さえ２５が移動することによって、弾性板ガイド２２の屈曲部２２ａの曲率は変更可能となる。
【００５１】
搬送手段３０は、搬送モータ３１（図２参照）と搬送モータ３１によって回転駆動される複数の搬送ローラ３２〜３６からなる。１対の搬送ローラ３２、３３は、検出手段５０が有する剛度検出用ガイド５１の搬送方向下流側（図１における左側）に対向配置される。また他の１対の搬送ローラ３５、３６は、剥離器４０の搬送方向下流側（図１における右側）に配置される。また、各搬送ローラ３２、３３及び３５、３６の間には、１個の搬送ローラ３４が配置され、ガイド押さえ２５に対向している。搬送ローラ３４には、ガイド押さえ２５に一端を固定されているバネ（図示せず）が固定されており、このバネの付勢力により、被記録媒体１０を弾性板ガイド２２に常時接触させるようにしている。それぞれの搬送ローラ３２〜３６が搬送モータ３１によって回転駆動されることで、被記録媒体１０を挟持して搬送する。
【００５２】
剥離器４０は、長方形の板状のブレード４１を備えている。このブレード４１のエッジ部４１ａが被記録媒体１０の記録面（表面）１０ａに均一に接触した状態で被記録媒体１０が搬送されることにより、その記録面１０ａ上の記録材１１を剥離する。
【００５３】
ブレード４１は、剥離に必要な硬さと耐久性を有していることが必要である。例えば、ジルコニア、タングステンカーバイドなどのセラミック材料や、ステンレス、チタン合金などの金属系材料、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルサルフォンなどのプラスチック材料、ガラス、ダイヤモンドなどの材料を使用することができる。
【００５４】
また、剥離器４０の対向位置には、除去力制御手段としての剥離力調整モータ４２と、支持台４３と、バネ４４と、ゴム板（押圧手段）４５と、支柱４６とが配置されている。バネ４４は、一端が支持台４３に固定されており、他端にゴム板４５が取り付けられている。ゴム板４５は、バネ４４の押圧力を受け搬送される被記録媒体１０をブレード４１側へ押し付ける。剥離力調整モータ４２は、支持台４３に対し鉛直に取り付けられた支柱４６を上下させることにより支持台４３を上下させる。
【００５５】
被記録媒体１０の記録面１０ａに付着していた記録材１１が、湾曲部２０によって湾曲され破壊される。その後、ブレード４１のエッジ部４１ａによって記録材１１が剥離される。ブレード４１を被記録媒体１０に当接させるために、剥離力調整モータ４２を駆動させ、支持台４３を上下させる。支持台４３が上方に移動することで、バネ４４からゴム板４５に伝わる押圧力が大きくなるため、剥離器４０の剥離力が調整される。
【００５６】
前述した曲率調整モータ２３と剥離力調整モータ４２とは、制御回路６０と接続されており、後述する各種センサ５２、５５、５８の出力値が制御回路６０に入力されると設定値が算出され、各モータ２３、４２の駆動が制御される。
【００５７】
被記録媒体１０は、レーザープリンタやインクジェットプリンタといった印刷装置等によって画像が形成されるものであり、シート状の基材の両面に同じ材質の表面層が設けられた構造となっている。そして、この被記録媒体１０では、表面層の表面（即ち、被記録媒体１０の外表面）が画像の形成される記録面１０ａとなっており、この記録面１０ａから画像を形成する記録材１１（例えばトナー等）が剥離されることにより再利用可能となる。
【００５８】
例えば、オレフィン材料の表面シートを基材に貼り合わせた被記録媒体１０が、安定した特性を得ることができるという面で好ましい。レーザープリンタ等のような高温での使用環境を考慮すると、特に、１６０℃以上の融点を持つポリメチルブテンやポリメチルペンテン等を用いることが好ましい。なお、この場合には、基材の材料としても、１６０℃以上の融点を持つポリエチレンテレフタレートやポリカーボネート等を用いるとよい。
【００５９】
基材としては、被記録媒体１０に張りを持たせることでジャムを防止することができるという観点から、曲げ弾性率が２０００ＭＰａ以上のものが好ましい。具体的には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ナイロン、フッ素樹脂、ポリブチレンテレフタレート、アクリル樹脂、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルサルフォン、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド等の材料を用いることができる。更に、これらの材料やポリプロピレン、ポリエチレン等に無機質材料や繊維材料を添加した強化プラスチックを用いることもできる。
【００６０】
一方、表面層としては、記録材を剥離しやすくするため、水の接触角が８０°以上のものが用いられる。そして更に、記録材の定着性（定着強度）についても十分に確保できるという面では、水の接触角が１１０°未満であることが好ましい。また、表面層は、基材に接着又は圧着された表面シートであってもよく、基材にコーティングされた表面剤であってもよい。そして、表面シートとしては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、ポリメチルブテン、ポリメチルペンテンなどオレフィン系の材料（オレフィン系化合物）やフッ素系の材料を少なくとも１種類は含有した材料を用いることができる。一方、表面剤としては、例えば、シリコーン系材料、フッ素系材料等を少なくとも１種類は含有した材料を用いることができる。
【００６１】
検出手段５０は、剛度検出手段、厚さ検出手段、付着力検出手段の３種類から構成される。このうち、剛度検出手段によって検出された値によって限界曲率が求められ、厚さ検出手段から検出された被記録媒体１０の厚さから実効曲率が算出され、この算出された実効曲率と付着力検出手段とによって検出された付着力との値によって必要な破壊曲率とが求められる。このとき実効曲率を算出する手段が実効曲率算出手段である。
【００６２】
被記録媒体１０の剛度を検出するための剛度検出手段は、剛度検出用ガイド５１と押圧力センサ５２とからなる。剛度検出用ガイド５１は曲率半径の大きな曲面からなり、押圧力センサ５２は、被記録媒体１０を剛度検出用ガイド５１に押し付けるとともに、曲面を有する剛度検出用ガイド５１に被記録媒体１０を押し付け、被記録媒体１０を剛度検出用ガイド５１の曲面に沿った形状に変形させるために必要な押圧力を検出する。被記録媒体１０が剛度の高い、つまり湾曲させることにより折れ等の永久変形が生じやすい材質からなるものであれば、押圧力は大きくなる。逆に剛度の低い、つまり永久変形が生じにくい材質からなるものであれば、押圧力は小さくなる。このようにして被記録媒体１０の剛度が押圧力センサ５２と剛度検出用ガイド５１によって計測される。
【００６３】
厚さ検出手段は、被記録媒体１０の厚さを検出する。厚さ検出手段は、発光ダイオード（照射部）５４と、受光位置センサ（受光部）５５とを有する。発光ダイオード５４は、押圧力センサ５２によって剛度検出用ガイド５１に押し付けられた被記録媒体１０に、光を照射する。受光位置センサ５５は、発光ダイオード５４が照射した光を被記録媒体１０が反射した際の反射光が受光する位置を検出する。このとき被記録媒体１０の厚みによって光の反射位置が変わってくるため、その結果、受光位置センサ５５が受光する位置も変化する。被記録媒体１０の厚みが薄い場合は、反射光の位置が発光ダイオード５４および受光位置センサ５５から遠くなるため、反射光が受光位置センサ５５へ入射する位置は下方になる。逆に、被記録媒体１０の厚みがある場合は、反射光の位置が発光ダイオード５４および受光位置センサ５５から近くなるため、反射光が受光位置センサ５５へ入射位置は上方になる。受光位置センサ５５は、反射光の受光位置が上方になるほど大きな出力を発生し、その発生した出力値が制御回路６０に送られる。そして、実効曲率算出手段によって、厚さ検出手段によって検出された厚さから実効曲率を算出する。
【００６４】
付着力検出手段は、被記録媒体１０の表面の粗さから、被記録媒体１０に付着した記録材１１の付着力を検出する。記録材１１が付着する記録面１０ａが粗いと、記録材１１が実際に接触している面積が大きくなる。したがって、記録面１０ａが粗いほど、付着力が大きくなるのである。付着力検出手段は、搬送ローラ３２、３３を挟んで剛度検出手段と付着力検出手段とは反対の搬送方向下流側に位置し、発光ダイオード（照射部）５７と、光量センサ（受光部）５８とを有する。発光ダイオード５７は、被記録媒体１０の記録材１１が付着する記録面１０ａに光を照射する。光量センサ５８は、発光ダイオード５７によって照射した光の内、被記録媒体１０の記録面１０ａで反射した光が、光の入射角と等しい反射角で反射された光の量を検出する。被記録媒体１０の記録面１０ａの凹凸が小さければ、発光ダイオード５７からの光の多くは入射角と等しい反射角で反射する。したがって、被記録媒体の表面で反射した光を受光する光量センサ５８の出力は大きくなる。逆に、被記録媒体１０の記録面１０ａの凹凸が大きければ、発光ダイオード５７からの光の多くは被記録媒体１０の表面で散乱する。したがって、光量センサ５８によって受光する光量は少なくなり、光量センサ５８の出力は小さくなる。このようにして被記録媒体１０の表面粗さが発光ダイオード５７と光量センサ５８によって計測される。
【００６５】
次に、図２を用いて制御回路６０について説明する。図２は、再生装置１を構成する各部の電気的または機械的結合関係を示すブロック図である。
【００６６】
図２において、制御回路６０は、入出力インターフェース６１と、ＣＰＵ６２と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６４とから構成されている。
【００６７】
ＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６２を駆動させるプログラムが格納されている。ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６３に格納されたプログラムと、入出力インターフェース６１を介して入力される各種センサ５２、５５、５８からの信号とに基づいて、各種演算を行う。この際ＲＡＭ６４は、ＣＰＵ６２が演算を行う際の作業領域として使用される。
【００６８】
このように、各種センサ５２、５５、５８から送られる出力値を制御回路６０に入力し、ＣＰＵ６２により設定する曲率を演算する。そして、演算された演算結果に基づいて、曲率調整モータ２３、搬送モータ３１、および剥離力調整モータ４２の制御を行う。こうして各モータ２３、３１、４２がそれぞれ駆動されると、ギヤ機構（図示せず）を介して曲率調整ネジ２６、および搬送ローラ３１〜３４、支柱４６がそれぞれ駆動される。
〔再生装置の制御方法〕
次に、図１から図３を用いて再生装置１の動作を説明する。図３は、制御回路６０の処理工程を示すフローチャートである。
【００６９】
まず図１に示すように、被記録媒体１０の記録面１０ａを下側にして、搬送ローラ３２と搬送ローラ３３に挟み込み、搬送モータ３１（図２参照）によって弾性板ガイド２２の方向へ搬送する。このとき、各種検出センサ５２、５５、５８によって検出した被記録媒体１０の特性に応じて湾曲させる曲率を設定する。曲率の設定方法について図３を用いて説明する。
【００７０】
まず、図３のフローチャートのＳ１０１において、被記録媒体１０は押圧力センサ５２によって剛度検出用ガイド５１に押し付けられる。押圧力センサ５２からは剛度検出用ガイド５１に押し付けるために必要な押圧力が制御回路６０に出力される。
【００７１】
Ｓ１０２において、剛度検出用ガイド５１上の被記録媒体１０に発光ダイオード５４から光が照射され、被記録媒体１０によって反射した反射光が受光位置センサ５５に入射する。受光位置が上方であるほど、制御回路６０に送られる出力値が大きくなり、被記録媒体１０の厚みが計測される。
【００７２】
図３におけるＳ１０１、Ｓ１０２でそれぞれの出力値が出力されると、被記録媒体１０は搬送ローラ３２と搬送ローラ３３によって弾性板ガイド２２に向かって搬送され、被記録媒体１０の記録面１０ａの粗さが検出される。記録面１０ａに対し発光ダイオード５７から光が照射され、被記録媒体１０によって反射される。入射角と等しい反射角の光のみを光量センサ５８が受光し、その受光量に応じた信号が制御回路６０に出力される（図３：Ｓ１０３）。
【００７３】
図３のＳ１０４において、制御回路６０のＣＰＵ６２では、押圧力センサ５２から送られた出力値から、被記録媒体１０を湾曲させた際に、折れ等の永久変形が生じないための曲率の限界値（以下、限界曲率という）を算出する。なお、出力値と限界曲率との関係は予めＲＯＭ６３に記憶されており、限界曲率は、出力値を入力することにより算出可能となっている。押圧力センサ５２の出力が大きいときは、被記録媒体１０の剛度が高いため限界曲率は小さくなる。これは剛度が高い媒体を無理に大きな曲率で湾曲させると折れのような回復不能な変形を与えてしまうおそれがあるためである。逆に、押圧力センサ５２の出力が小さいときは、被記録媒体１０の剛度が低いため限界曲率は大きくなる。剛度が低い媒体は、大きな曲率で湾曲させても折れのような回復不能な変形を起こすおそれが少ないためである。
【００７４】
一方、図３のＳ１０５において、制御回路６０のＣＰＵ６２が、Ｓ１０２で出力した出力値から実効曲率を算出する。算出された実効曲率と、Ｓ１０３で出力した出力値とから、被記録媒体１０上の記録材１１を湾曲させて破壊するために必要な曲率（以下、破壊曲率という）を算出する。受光位置センサ５５の出力が小さいほど被記録媒体１０の厚みは薄いため、実効曲率は大きくなる。したがって、弾性板ガイド２２の曲率を大きくする必要がある。逆に受光位置センサ５５の出力が大きければ被記録媒体１０の厚みは厚いため、弾性板ガイド２２の曲率を小さく設定しても、被記録媒体１０の記録材１１が付着している面の曲率は大きくなり記録材１１の破壊は可能となる。一方、光量センサ５８の出力が小さいほど被記録媒体１０の表面粗さは大きく、被記録媒体１０に対する記録材１１の付着は強固であるため、その場合は弾性板ガイド２２の曲率を大きくして記録材１１に加わる曲げ応力を大きくする必要がある。よって弾性板ガイド２２によって調整される破壊曲率は、受光位置センサ５５の出力と光量センサ５８の出力を合わせて決定する必要がある。厚みのある被記録媒体１０であって、その記録面１０ａに凹凸がある場合を例に挙げる。この場合、受光位置センサ５５によって出力された出力値から算出された曲率は小さいが、光量センサ５８によって検出された受光値から算出された曲率は大きくする必要がある。曲率が大きいほど応力は大きくなるため、各センサ５５、５８によって出力されたそれぞれの曲率のうち、曲率の大きい方の値が、図３のＳ１０５で算出される破壊曲率となる。つまり、上記例では、破壊曲率は、光量センサ５８からの出力値から算出された曲率となる。
【００７５】
次にＳ１０６に移行し、Ｓ１０４とＳ１０５とからそれぞれ算出された限界曲率と破壊曲率との大小関係を比較する。破壊曲率が限界曲率以下のときは（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、Ｓ１０７へ移行し、曲率調整モータ２３を回転させ弾性板ガイド２２がＳ１０５によって算出された記録材１１の破壊に必要な曲率になるように調整する。この調整は、曲率調整モータ２３の回転が湾曲調整ネジ２６に伝えられ、湾曲調整ネジ２６が回転することでガイド押さえ２５が上下して弾性板ガイド２２のたわみ量を変化させることで行われる。
【００７６】
曲率設定後、図１に示すように、被記録媒体１０は、弾性板ガイド２２と搬送ローラ３４によって挟み込まれ、弾性板ガイド２２の破壊曲率に設定された屈曲部２２ａへと搬送される。そこで、被記録媒体１０は、ガイド棒２１と弾性板ガイド２２に挟まれ湾曲される。このとき被記録媒体１０とともに、記録面１０ａ上の記録材１１も曲げ応力が加えられるため、層状の記録材１１は亀裂が生じ、記録材１１と記録面１０ａの密着力が弱められる。
【００７７】
一方、破壊曲率が限界曲率よりも大きい場合には（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１０８へ移行し、弾性板ガイド２２の曲率が限界曲率に設定される。弾性板ガイド２２の曲率を破壊曲率まで大きくしてしまうと、被記録媒体１０に折れ等の回復不能な変形を与えてしまうからである。
【００７８】
そして、被記録媒体１０が、搬送ローラ３４によって弾性板ガイド２２の屈曲部２２ａへと搬送される。被記録媒体１０が限界曲率に設定された屈曲部２２ａに沿って湾曲される。このとき被記録媒体１０とともに記録面１０ａ上の記録材１１も曲げ応力が加えられるため、両者の曲率半径の違いから記録材１１と記録面１０ａの間の密着力は弱められる。しかし、屈曲部２２ａにおける曲率は限界曲率に設定されているため、記録材１１を破壊するには至らない。上記各種センサによって被記録媒体１０の剛度、厚さ及び記録材１１の付着力を検出する工程が、検出工程である。また、検出結果に基づいて制御回路６０から曲率調整モータ２３を回転させて弾性板ガイド２２の撓み量を変化させる工程が曲率制御工程である。そして、弾性板ガイド２２の曲率が調整された後、被記録媒体１０を搬送させることによって、ガイド棒２１と弾性板ガイド２２の屈曲部２２ａとの間に挟まれ湾曲させる工程が湾曲工程である。なお、搬送ローラ３２〜３６を適宜回転させて被記録媒体１０を搬送する工程が搬送工程となる。
【００７９】
図１に示すように、被記録媒体１０は、弾性板ガイド２２によって曲げ応力が加えられた後、さらに搬送ローラ３４を回転させることで、ゴム板４５と剥離器４０のほうへ搬送されてゆく。被記録媒体１０の前端部が搬送ローラ３５、３６に挟持されるまで、支持台４３は下方に位置しており、ブレード４１が記録面１０ａに加える圧力はほとんどない。
【００８０】
被記録媒体１０の前端部が搬送ローラ３５、３６に挟持され、剥離力調整モータ４２が支柱４６を介して支持台４３を上方へ押し上げる。従って、バネ４４の押圧力が調整され、被記録媒体１０はゴム板４５によりブレード４１に一定の圧力で押し付けられる。
【００８１】
このときの被記録媒体１０がブレード４１に押し付けられる圧力は、図３のＳ１０７において被記録媒体１０を湾曲させるための曲率が、破壊曲率に設定されていた場合は、剥離器４０のブレード４１が被記録媒体１０の表面に均一に接するために、必要最低限の圧力に調整される。そして記録面１０ａは、ブレード４１により一定の圧力で擦過されながら搬送されてゆく。記録面１０ａ上の記録材１１は、搬送によりブレード４１によりせん断応力が加えられるため、記録面１０ａから剥離され除去される。特に、この発明では、ブレード４１によりせん断応力が加えられる前工程で、記録材１１は、曲げ応力が加えられ亀裂が生じているとともに、記録材１１と記録面１０ａの密着力も弱められているため、ごく弱いせん断応力で除去が可能である。
【００８２】
一方、Ｓ１０８によって被記録媒体１０が限界曲率で湾曲されると、図３のＳ１０９において、制御回路６０が破壊曲率に設定されていたときよりも剥離力調整モータ４２の回転数を増すように信号を送る。そして、支持台４３がさらに押し上げられることで、バネ４４の押圧力が高められて被記録媒体１０がブレード４１に押し付けられる圧力が増す。記録面１０ａは、ブレード４１により破壊曲率によって湾曲された被記録媒体１０が擦過されたときよりも強い圧力で擦過されながら搬送されてゆく。被記録媒体１０が、搬送ローラ３５、３６によって搬送されることにより、記録面１０ａ上の記録材１１にはブレード４１からのせん断応力が加えられ、記録材１１が記録面１０ａから剥離され除去される。
【００８３】
被記録媒体１０が限界曲率で湾曲された場合、記録材１１は曲げ応力による亀裂は生じておらず、記録材１１と記録面１０ａの密着力も、記録材１１が破壊されている場合に比べれば高いままであるが、バネ４４の押圧力が高められて、被記録媒体１０がブレード４１に押し付けられる圧力も増しているため、記録材１１に対する剥離力が高められ、確実に記録面１０ａ表面から除去することができる。また、この場合であっても被記録媒体１０の記録面１０ａ上の記録材１１は、弾性板ガイド２２によって曲げ応力が加えられており、両者の曲率半径の違いから記録材１１と記録面１０ａの間の密着力は弱められているため、被記録媒体１０に全く曲げを加えなかった場合に比べれば低い押圧力で記録材１１を除去することができる。そのため、記録面１０ａがブレード４１により傷つけられることはない。このときブレード４１によって記録材１１を記録面１０ａから剥離する工程が除去工程であり、制御回路６０によって剥離力調整モータ４２の回転数を変化させてブレード４１の被記録媒体１０に対する押圧力を調整する工程が除去力制御工程となる。
【００８４】
その後、被記録媒体１０の後端部まで搬送ローラ３５、３６によって搬送し終わると、搬送ローラ３５、３６の回転が停止する。
【００８５】
以上のような方法により本発明では被記録媒体１０の剛度及び厚みと記録面１０ａの表面粗さによって記録材１１に曲げ応力を加える際の被記録媒体１０の曲率を調整するとともに被記録媒体１０がブレード４１に押し付けられる圧力も調整する。その結果、被記録媒体１０に「折れ」などの不可逆的な変形を与えてしまうことなく、さらにはブレード４１により被記録媒体１０の記録面１０ａを傷つけることなく確実に記録材１１を記録面１０ａ表面より除去することができる。
〔変形例〕
なお、本発明は上記実施形態に限られず本発明を逸脱しない程度に変形可能である。
【００８６】
例えば、上記実施形態によると、被記録媒体１０の剛度の検出は、剛度検出用ガイド５１および押圧力センサ５２を用いて行っていたが、図４に示すように、被記録媒体１０の一端が重力によって自然に生じる撓み量を検出してもよい。この場合、被記録媒体１０は、被記録媒体支持ガイド７１によって搬送方向に向かって下降するように傾斜して支持されている。被記録媒体１０の搬送方向上流側の一端１０ｂは、被記録媒体支持ガイド７１から一定の長さ飛び出しており、この一端１０ｂが重力によって撓む。重力によって撓んだ被記録媒体１０の一端１０ｂに、発光ダイオード７２によって照射した光を反射させ、その反射位置を受光位置センサ７３で検出することによって剛度を検出する。この方法によると、受光位置センサ７３によって検出された受光位置が上方であるほど、出力値が大きくなるように設定されており、重力によってたわむ量が小さいこととなる。したがって、被記録媒体１０の剛度は大きいことになる。
【００８７】
また、剛度を検出する方法は、図５に示すように、一定の押圧力を加えたときの変形量によって検出してもよい。この場合、２枚の被記録媒体支持ガイド７５が所定の間隔をおいて配置されており、被記録媒体１０は、この２枚の被記録媒体支持ガイド７５によって支持されている。押圧力印加装置７６が、被記録媒体１０に一定の荷重を加える。被記録媒体１０は、被記録媒体支持ガイド７５の間７５ａに向かって変形することとなる。被記録媒体１０が変形したとき、発光ダイオード７７が光を照射し、変形した被記録媒体１０によって反射された光の反射位置を受光位置センサ７８が検出する。この検出された受光位置によって剛度が検出される。この方法では、変形量が小さいほど受光位置センサが検出する光が上方となり、出力値が大きくなる。このときの被記録媒体１０の剛度は大きいことになる。
【００８８】
また上記実施の形態は、被記録媒体１０の厚みを発光ダイオード５４と受光位置センサ５５によって計測しているが、図６に示すように、被記録媒体１０の厚さ方向における磁界の大きさによって検出してもよい。このとき可動コア８１が、剛度検出用ガイド５１に対向し、かつ被記録媒体１０の裏面１０ｃに当接している。なお、この可動コア８１は、被記録媒体１０の厚みが異なる場合であっても、当接するように移動可能に設けられている。また、磁界センサ８２が可動コア８１の対向位置でかつ剛度検出用ガイド５１の裏面側に取り付けられている。そして、磁界センサ８２は、可動コア８１が作る磁界の大きさを被記録媒体１０の厚みとして検出する。この方法では、磁界センサ８２に検出される磁界量が大きいほど被記録媒体１０の厚みは薄いことになる。
【００８９】
また上記実施の形態は、被記録媒体１０の表面粗さを発光ダイオード５７と光量センサ５８によって計測しているが、図７に示すように、被記録媒体の表面における振動量を検出してもよい。このときプローブ（接触部）８５は、被記録媒体１０の記録面１０ａに接触しており、記録面１０ａの凹凸に追随して可動する。アーム８６は、プローブ８５を支持するとともに動きをトランスデューサ８７に伝える。トランスデューサ８７は、アーム８６から伝えられた振動を出力信号として制御回路６０に伝える。この場合、プローブ８５の動きが大きくトランスデューサ８７の出力の変動が大きいほど被記録媒体１０の記録面１０ａの表面粗さは大きいことになる。
【００９０】
また、付着力検出手段が検出する付着力は、記録面１０ａの粗さに限らず、例えば、記録面１０ａの離型性を検出してもよい。このときは、粘着テープを記録面１０ａに貼付し、その粘着テープを剥がす力から離型性を検出する。この離型性が大きいほど記録材１１の付着力は小さいこととなる。
【００９１】
また上記実施の形態によると、記録面１０ａ上の記録材１１を剥離する剥離器４０はブレード４１を有していたが、図８に示すように回転軸９１を中心にして図示しないモータにより回転する回転ブレード９２によって構成されていても良い。あるいは図９に示すように回転するブラシ９５によって構成されていても良い。
【００９２】
また図８及び図９に示すような回転部材である回転ブレード９２やブラシ９５を回転させることで、記録材１１を剥離する場合には、剥離力は、図３に示したような支持台４３を上方に押し上げてバネ４４の押圧力を高める方法に限られず、図１０のフローチャートに示すように、回転ブレード９２やブラシ９５の回転数を調整することで記録材１１に対する剥離力を調整してもよい（図１０：Ｓ２０９）。また、図１１のフローチャートのＳ３０９に示すように被記録媒体１０を搬送する搬送ローラ３５、３６の回転数を規定値より下げて搬送速度を遅くし、被記録媒体１０の搬送中に回転する回転ブレード９２やブラシ９５が記録面１０ａを擦過する回数を増加させることで記録材１１に対する剥離力を高めてもよい。さらに、前述した方法をそれぞれ組み合わせることによって剥離力を調整することも可能である。なお、図１０及び図１１における他のステップ、すなわちＳ２０１からＳ２０８及びＳ３０１からＳ３０８は、上述した図３におけるＳ１０１からＳ１０８と同様である。
【００９３】
また、上記実施の形態では、被記録媒体１０を所定の曲率で湾曲させてから、剥離器４０によって記録材１１を除去しているが、湾曲させずに剥離器４０の剥離力のみを調整して記録材１１を除去してもよいし、一定の曲率で湾曲させてから、剥離力のみを調整してもよい。また、剥離力を一定にし、曲率のみを制御させるなど、本発明を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本実施形態における被記録媒体の再生装置の概略構成図である。
【図２】再生装置を構成する各部の電気的または機械的結合関係を示すブロック図である。
【図３】制御回路の処理工程のフローチャートである。
【図４】別の剛度検出手段を説明する説明図である。
【図５】別の剛度検出手段を説明する説明図である。
【図６】別の被記録媒体の厚みを計測する方法を説明する説明図である。
【図７】別の表面の粗さを計測する方法を説明する説明図である。
【図８】別の剥離手段を説明する説明図である。
【図９】別の剥離手段を説明する説明図である。
【図１０】別の制御回路の処理工程のフローチャートである。
【図１１】別の制御回路の処理工程のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１    再生装置
１０    被記録媒体
１１    記録材
２０    湾曲部（湾曲手段）
２１    ガイド棒
２２    弾性板ガイド
２３    曲率調整モータ（曲率制御手段）
２６    曲率調整ネジ
３１    搬送モータ
３２、３３、３４、３５、３６    搬送ローラ
４０    剥離器（除去手段）
４１    ブレード
４２    剥離力調整モータ（除去力制御手段）
５０    検出手段
５１    剛度検出用ガイド
５２    押圧力センサ
５４    発光ダイオード（照射部）
５５    受光位置センサ（受光部）
５７    発光ダイオード（照射部）
５８    光量センサ（受光部）
６０    制御回路（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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