(57)【要約】【課題】耐久性が高く操作者がロックする際の操作性を向上させたチューブクランプ装置及びチューブ接合装置を提供する。【解決手段】チューブ接合装置は、２本の可撓性チューブ８、９を保持・押圧する第１クランプと第２クランプとを有している。チューブが第２クランプの下顎部に載置され、チューブに対し矢印Ａ方向に加えられた押圧力により、チューブは押圧され扁平状態となる。第２クランプの上顎部には複数に分割されたフック部位を有するフック部３１０が取り付けられており、フック部位Ｂ３１２は、一側に、隣接する他のフック部位より突出した突出部３１４を有するＰＯＭ製弾性部材で構成されている。上顎部に押圧力が加えられると、隣接した他のフック部位より突出したフック部位Ｂ３１２が弾性変形してＰＯＭ製ローラＢ３１７に係合し、フック部３１０の逆戻りを防止する。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性チューブを扁平状態に押圧して保持するチューブクランプ装置であって、
前記チューブが載置される載置クランプ部と、
前記載置クランプ部に載置されたチューブを押圧する方向及び前記チューブから離間する方向に移動可能な可動クランプ部と、
前記可動クランプ部に取り付けられ、前記載置クランプ部と係合して前記可動クランプ部の前記チューブに対する押圧状態を維持するフック部と、を備え、
前記フック部は複数に分割されたフック部位を有し、前記フック部位の少なくとも一つは、一側に他のフック部位より突出した突出部分を有すると共に、前記載置クランプ部との係合を維持する弾性部材からなることを特徴とするチューブクランプ装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、外的圧力により自己形態を変化させるように撓む撓曲性を有した樹脂であることを特徴とする請求項１に記載のチューブクランプ装置。
【請求項３】
前記フック部は前記載置クランプ部に載置されたチューブの長手方向と交差する方向に向かって複数に分割されていると共に、前記弾性部材の他側が前記フック部に固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブクランプ装置。
【請求項４】
前記弾性部材は並設された前記フック部位の中央に配設されると共に、前記他のフック部位の材質が金属であることを特徴とする請求項３に記載のチューブクランプ装置。
【請求項５】
前記載置クランプ部は前記弾性部材の突出部分と係合する係合部材を有しており、この係合部材の材質が樹脂であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のチューブクランプ装置。
【請求項６】
前記係合部材は回転可能なローラであり、前記弾性部材の突出部分が前記ローラの周面を摺接して該ローラとの係合を維持する係合維持位置に位置付けられることを特徴とする請求項５に記載のチューブクランプ装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、外的圧力に対して弾性変形するときの反力が、前記可動クランプ部が前記チューブを扁平状態に押圧する際の前記フック部による前記フック部位の押圧力より小さく、かつ、前記係合部材の前記突出部分に対する負荷力より大きいか又は等しい負荷力に設定されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のチューブクランプ装置。
【請求項８】
可撓性チューブ同士を接合するチューブ接合装置であって、前記チューブが載置される載置クランプ部と、前記載置クランプ部に載置されたチューブが扁平状態となるように押圧する方向及び前記チューブから離間する方向に移動可能な可動クランプ部と、前記可動クランプ部に取り付けられ、前記載置クランプ部と係合して前記可動クランプ部の前記チューブに対する押圧状態を維持するフック部と、を有する保持ユニットと、
前記保持ユニットにより扁平状態に保持されたチューブを切断する切断ユニットと、
前記切断ユニットにより切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記保持ユニットを移動させる移動ユニットと、を備え、
前記保持ユニットは、前記フック部に複数に分割されたフック部位を有し、前記フック部位の少なくとも一つは、一側に他のフック部位より突出した突出部分を有すると共に、前記載置クランプ部との係合を維持する弾性部材からなることを特徴とするチューブ接合装置。
【請求項９】
前記保持ユニットは、前記載置クランプ部に載置されたチューブの長手方向に沿って配設された第１保持部と第２保持部とを有し、前記切断ユニットは、前記第１保持部と前記第２保持部との間で前記チューブを切断することを特徴とする請求項８に記載のチューブ接合装置。
【請求項１０】
前記移動ユニットは、前記第１保持部及び前記第２保持部の少なくとも一方を、前記載置クランプ部に載置されたチューブの長手方向乃至該長手方向と交差する方向に移動させることを特徴とする請求項９に記載のチューブ接合装置。
【請求項１１】
前記弾性部材は、外的圧力により自己形態を変化させるように撓む撓曲性を有した樹脂であることを特徴とする請求項１０に記載のチューブ接合装置。
【請求項１２】
前記弾性部材は並設された前記フック部位の中央に配設されると共に、前記他のフック部位の材質が金属であることを特徴とする請求項１１に記載のチューブ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブクランプ装置及びチューブ接合装置に係り、特に、可撓性チューブを扁平状態に押圧して保持するチューブクランプ装置及び可撓性チューブ同士を接合するチューブ接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輸血システムにおける採血バッグ及び血液成分バッグのチューブ接合や持続的腹膜透析（ＣＡＰＤ）における透析液バッグと廃液バッグとの交換等を行う場合には、チューブの接合を無菌的に行うことが必要となる。この種のチューブ接合装置として、接続すべき２本のチューブを平行に保持し得る一対のホルダと、両ホルダ間に配置されチューブを横切るように移動し得る切断板（板状の加熱素子、ウエハ）とを備え、両ホルダに形成された溝内に２本のチューブを平行にかつ反対方向に保持した状態で切断板を加熱、移動させてチューブを溶断し、次いで、一方のホルダをチューブの径方向（並べた方向）に移動させ、接合するチューブの切り口同士を一致させると共に、切断板を退避位置へ移動させて抜き取り、両チューブを融着するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記チューブ接合装置と同様のチューブ接合方法を用いて、チューブ接合の確実性を高めるために、２本のチューブを平行状態で保持する第１クランプ及び第２クランプを有し、第１クランプを第２クランプに対して平行に移動させる、つまり、後退・前進の前後の動きのみを行う第１クランプ移動機構と、第２クランプを第１クランプに対して近接・離間する方向にのみ移動させる第２クランプ移動機構とを備えたものも開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
更に、切断板を用いてチューブ同士を加熱、溶融し、無菌的に接合する基本的原理は同様であるが、チューブの切断前にその内部に液体が残っている場合に、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合する装置として、一対の相対的に回転し得るチューブホルダにより２本のチューブ（第１チューブ、第２チューブ）を同一旋回軌跡上に各々保持し、加熱された切断板により両チューブをホルダ間にて切断後、第１チューブの一方側の切断端面を第２チューブの他方側の切断端面に整列させるべくチューブホルダを回転させ、切断板を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置（例えば、特許文献３参照）や、チューブ内液を密封したまま漏れることなくチューブを接合できるといった目的の他に、チューブを接続する際のチューブの移動量が少なく、装置及び装置の構成部材の小型化を図ることができるチューブ接合装置として、Ｕ字状の溝を有する２つのチューブ保持具（第１、第２チューブ保持具）に接続すべき２本のチューブ同士を接触した（重ねた）状態で収容保持し、加熱された切断板により両チューブを切断した後、第１チューブ保持具に対し第２チューブ保持具を相対的に１８０°回転させて、両チューブの切断端面同士が互いに交換・整列するように作動させ、切断板を退避させて両チューブを融着するチューブ接合装置も知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
これら従来のチューブ接合装置では、チューブの接合動作中に、チューブを押圧状態で保持するクランプのカバーや蓋体等が不用意に開くことで、チューブの固定やクランプによるチューブへの押圧動作が解除されチューブの切断又は接合処理が不完全となるため、例えば、引用文献４のチューブ接合装置のように、チューブ保持具の蓋体の先端にヒンジにより蓋体に対し回動可能に設置された板片の内面に突出形成された爪部材を備え、蓋体を閉じた状態で、板片を回動して爪部材を、チューブを載置するホルダの先端に形成された被係止部に係止させることにより、蓋体が開かないようにロック（保持）するロック機構が用いられている。
【０００６】
このようなロック機構では、一般に、爪部材等のフック部材及びフック部材を係止する係止部材を剛性の大きい金属部材で形成したり、フック部材の先端部に突起を形成したり、又は、両者を併用してロックされたフック部材が不用意に逆戻りして蓋体が開かないように、蓋体に対する保持力を大きくする工夫がなされている。
【０００７】
【特許文献１】
特公昭６１−３０５８２号公報
【特許文献２】
特開平６−９１０１０号公報
【特許文献３】
特開平４−３０８７３１号公報
【特許文献４】
特開平９−１５４９２０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のチューブ接合装置では、上述したような構成を採ることで保持力を維持することができても、操作者がフック部材で蓋体が開かないようにロックする際に大きな押付力（荷重）が必要となり、操作性・作業性を著しく低下させていた。また、フック部材及び係止部材が剛性の大きい金属部品で構成されているため、両者の係合動作時に摩耗（部品の削れ）が生じ、使用を重ねるに従い両者間のロック力（チューブに対する押圧状態を維持する力）が弱まり、延いては、チューブの適切な扁平状態での押圧維持が困難となる場合があった。
【０００９】
本発明は上記事案に鑑み、耐久性が高く操作者がロックする際の操作性を向上させたチューブクランプ装置及びこれを用いたチューブ接合装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、可撓性チューブを扁平状態に押圧して保持するチューブクランプ装置であって、前記チューブが載置される載置クランプ部と、前記載置クランプ部に載置されたチューブを押圧する方向及び前記チューブから離間する方向に移動可能な可動クランプ部と、前記可動クランプ部に取り付けられ、前記載置クランプ部と係合して前記可動クランプ部の前記チューブに対する押圧状態を維持するフック部と、を備え、前記フック部は複数に分割されたフック部位を有し、前記フック部位の少なくとも一つは、一側に他のフック部位より突出した突出部分を有すると共に、前記載置クランプ部との係合を維持する弾性部材からなることを特徴とする。
【００１１】
第１の態様では、可撓性チューブが載置クランプ部に載置され、チューブに対し押圧する方向に可動クランプ部に加えられた押圧力により、チューブは押圧され扁平状態となる。可動クランプ部には複数に分割されたフック部位を有するフック部が取り付けられており、前記フック部位の少なくとも一つは、一側に他のフック部位より突出した突出部分を有する弾性部材で構成されている。可動クランプ部に押圧力が加えられると、他のフック部位より突出した弾性部材が弾性変形することで他のフック部位と共働して載置クランプ部に係合すると共に、弾性部材の突出部分が可動クランプ部との係合を維持してフック部の逆戻りを防止し、チューブに対する押圧状態が維持される。一方、可動クランプ部に、チューブから離間する方向に、押圧力とは逆方向の力が加えられることで、弾性部材が弾性変形し載置クランプ部との係合が解かれ、チューブに対する押圧状態が解除される。第１の態様によれば、弾性部材が弾性変形して突出部分が可動クランプ部と係合するため、載置クランプ部と可動クランプ部との係合を維持しながらも、可動クランプ部に加える押圧力が従来のチューブクランプ装置より小さくて済むので、操作者の操作性を向上させることができる。
【００１２】
第１の態様において、弾性部材を、外的圧力により自己形態を変化させるように撓む撓曲性を有した樹脂とすれば、載置クランプ部と係合する突出部分が樹脂で弾性部材が撓曲するため、従来のように剛性の大きい金属部品同士を材質とする場合に比べ部品の削れが防止され、操作者が可動クランプ部に加える押圧力が小さくてすむので、載置クランプ部及びフック部の耐久性が高まり、延いては、チューブクランプ装置の耐久性を向上させることができる。また、フック部を載置クランプ部に載置されたチューブの長手方向と交差する方向に向かって複数に分割すると共に、前記弾性部材の他側が前記フック部に固定すれば、弾性部材にバネ機能が付与され弾性部材の撓曲性が助長されるので、操作性及び耐久性をより高めることができる。このとき、弾性部材は並設されたフック部位の中央に配設されると共に、他のフック部位の材質を金属とするようにしてもよい。このような態様では、載置クランプ部に弾性部材の突出部分と係合する係合部材を有し、この係合部材の材質を樹脂とすることで、係合する突出部分及び係合部材の両者が樹脂となり部品の削れがより少なくなるので、耐久性を高める点で好ましい。また、係合部材は回転可能なローラであり、弾性部材の突出部分がローラの周面を摺接して該ローラとの係合を維持する係合維持位置に位置付けられるようにしてもよい。この場合に、弾性部材は、外的圧力に対して弾性変形（撓む）するときの反力が、可動クランプ部がチューブを扁平状態に押圧する際のフック部によるフック部位の押圧力より小さく、かつ、係合部材の突出部分に対する負荷力より大きいか又は等しい負荷力に設定されていることが操作性及び耐久性の上でより好ましい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、可撓性チューブ同士を接合するチューブ接合装置であって、前記チューブが載置される載置クランプ部と、前記載置クランプ部に載置されたチューブが扁平状態となるように押圧する方向及び前記チューブから離間する方向に移動可能な可動クランプ部と、前記可動クランプ部に取り付けられ、前記載置クランプ部と係合して前記可動クランプ部の前記チューブに対する押圧状態を維持するフック部と、を有する保持ユニットと、前記保持ユニットにより扁平状態に保持されたチューブを切断する切断ユニットと、前記切断ユニットにより切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように前記保持ユニットを移動させる移動ユニットと、を備え、前記保持ユニットは、前記フック部に複数に分割されたフック部位を有し、前記フック部位の少なくとも一つは、一側に他のフック部位より突出した突出部分を有すると共に、前記載置クランプ部との係合を維持する弾性部材からなることを特徴とする。
【００１４】
第２の態様では、保持ユニットが第１の態様のチューブクランプ装置に相当する。すなわち、弾性部材が弾性変形して突出部分が載置クランプ部と係合することで、保持ユニットによりチューブが扁平状態に保持され、切断ユニットにより保持ユニットで保持されたチューブが切断され、移動ユニットにより切断ユニットで切断されたチューブの位置を相対的に変化させて、接合される端部同士が密着するように保持ユニットが移動され、チューブ同士が接合される。第２の態様によれば、第１の態様と同様に、可動クランプ部に加える押圧力が小さくて済むので、操作者の操作性を向上させることができると共に、係合動作時に部品の摩耗を低減できるため、頻回の使用においても保持ユニットがチューブの適切な扁平状態に保持するので、切断ユニット、移動ユニットによるチューブの切断、接合を適正に行うことができる。
【００１５】
第２の態様において、保持ユニットは、載置クランプ部に載置されたチューブの長手方向に沿って配設された第１保持部と第２保持部とを有し、切断ユニットは、第１保持部と第２保持部との間でチューブを切断するようにしてもよい。また、移動ユニットは、第１保持部及び第２保持部の少なくとも一方を、載置クランプ部に載置されたチューブのチューブの長手方向乃至該長手方向と交差する方向に移動させるようにしてもよい。このとき、弾性部材は、外的圧力により自己形態を変化させるように撓む撓曲性を有した樹脂とすることが好ましく、弾性部材は並設されたフック部位の中央に配設されると共に、他のフック部位の材質が金属であることがより好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を血液が封入された２本のチューブを切断、接合するチューブ接合装置に適用した実施の形態について説明する。
【００１７】
（構成）
図１及び図２に示すように、本実施形態のチューブ接合装置１は、２本の可撓性チューブ８、９を略平行状態に保持する、チューブクランプ装置（保持ユニットの第１保持部）としての第１クランプ６、並びに、チューブクランプ装置（保持ユニットの第２保持部）としての第２クランプ７と、第１クランプ６と第２クランプ７との間に第１クランプ６に隣接して配置されチューブ８、９を扁平状態に押圧するチューブ押し込み部材１０と、を備えている。チューブ接合装置１は、図１に示す突起状部材が隠れるようにケーシング内に収容されている（図３参照）。
【００１８】
第１クランプ６は、下顎となりチューブ８、９が載置される載置クランプ部としての第１下顎部７０と、上顎となり、第１下顎部７０に載置されたチューブ８、９に対し押圧する方向（図２の矢印Ｆの方向）及びチューブ８、９から離間する方向（図２の矢印Ｆ方向とは反対の方向）に移動可能で、チューブ８、９を扁平状態に押圧する可動クランプ部としての第１上顎部５０とを有している。一方、第２クランプ７も第１クランプ６と同様に、下顎となりチューブ８、９が載置される載置クランプ部としての第２下顎部８０と、上顎となり、第２下顎部８０に載置されたチューブ８、９に対し押圧する方向及びチューブ８、９から離間する方向に移動可能で、チューブ８、９を扁平状態に押圧する可動クランプ部としての第２上顎部６０とを有している。
【００１９】
チューブ８、９は、例えば、軟質ポリ塩化ビニル等の軟質熱可塑性樹脂を材質とし可撓性（柔軟性）を有し、チューブ内には血液が封入されている。これらのチューブ８、９は、血液封入前の状態で内径、外径及び長さについて略同一形状を有している。第１クランプ６は、第１下顎部７０の一部としてチューブ８、９を保持するホルダ２１と、第１上顎部５０の一部としてヒンジ２５によりホルダ２１の後端部に回動自在に取り付けられ開閉可能な蓋体２４とを有している。
【００２０】
ホルダ２１には、２本のチューブ８、９がそれぞれ装填される互いに平行で横断面形状がＵ字状の一対の溝２２、２３が形成されている。溝２２、２３の幅は、チューブ８、９の自然状態での外径と同等又はそれ以下とするのが好ましく、オペレータ（操作者）がチューブ８、９を溝２２、２３の奥側（図２に示す下部方向）へ押し込むことで溝２２、２３内に装填する。蓋体２４は、閉じられた状態のときに、溝２２、２３を覆い、溝２２、２３内に装填されたチューブ８、９が離脱しないように固定する機能を有している。
【００２１】
また、第１クランプ６は、蓋体２４が閉じた状態を保持するためのロック機構を有している。ロック機構は、第１上顎部５０側に設けられ第１上顎部５０のチューブ８、９に対する押圧状態を維持するフック部３００と、第１下顎部７０側に設けられフック部３００と係止しラッチ機能を有するローラ２０とで構成されている。
【００２２】
フック部３００は、蓋体２４の先端にヒンジ２７を介して蓋体２４に対し回動可能に着設された板片２８と、板片２８の内面に突設された爪部材２９とを有している。なお、板片２８には、端面から第２クランプ７側に突出するシャフト１９が固設されている。
【００２３】
爪部材２９の先端部分、すなわち、ローラ２０と係合する側は、第１上顎部５０が第１下顎部７０に載置されたチューブを押圧する方向、換言すれば、第１下顎部７０に載置されたチューブ８、９の長手方向と交差する方向に向かって複数に分割されている。本態様では、爪部材２９は、フック部位Ａ３０１、フック部位Ｂ３０２及びフック部位Ｃ３０３が並設するように配置されており、ローラ２０との係合前の状態では、これらのフック部位が形成する内側面（図２に示す紙面手前側の面）は概ねＲ状の同一平面を形成するように揃えられている。また、フック部位Ａ３０１及びフック部位Ｃ３０３は、爪部材２９の基部と一体の単一の部材（ステンレス）で構成されている。
【００２４】
フック部位Ａ３０１及びフック部位Ｃ３０３に挟まれ、中央に位置するフック部位Ｂ３０２には、フック部位Ｂ３０２の一側（先端側）であってフック部位Ｂ３０２の内側面の反対面（裏面）側に、後述するようにローラ２０を構成する係合部材としてのローラＢ３０７との係合状態を維持し、ロック機構でロックされた板片２８の逆戻り（図２の矢印Ｆと反対方向への移動）を防止する突出部分としての図示しない突起部３０４（突起部３１４と同一形状、図１２〜図１４参照）が形成されている。また、フック部位Ｂ３０２は、弾性変形による板バネ機能を発揮するように、第１下顎部７０に載置されたチューブ８、９と交差する方向に長く、その他側端部が内側面側からねじ３０５で固定されている。本態様では、フック部位Ｂ３０２の材質にＰＯＭ（ポリオキシメチレン＝ポリアセタール樹脂）が用いられており、外的圧力により自己形態を変化させるように（弾性変形するように）撓む撓曲性乃至弾性力を有した弾性部材としての樹脂部材で構成されている。
【００２５】
従って、爪部材２９は、ステンレス製の基部、フック部位Ａ３０１、フック部位Ｃ３０３、及び、撓曲性を有し他側端部がねじ止めされた樹脂製のフック部位Ｂ３０２で構成されている。
【００２６】
一方、ローラ２０は、シャフトが挿通され直径がほぼ等しい回転自在な複数のローラＡ３０６、ローラＢ３０７及びローラＣ３０８で構成されている。中央に位置するローラＢ３０７は、フック部位Ｂ３０２の一側に形成された突起部３０４及びこの突起部３０４に連接する摺接面に係合するラッチ機能を有している（図１３、図１４も参照）。ローラＢ３０７の幅はフック部位Ｂ３０２とほぼ同幅とされている。ローラＢ３０７の材質には、フック部位Ｂ３０２と同様にＰＯＭが用いられている。ローラＢ３０７に隣接するローラＡ３０６及びローラＣ３０８は、それぞれ、爪部材２９のフック部位Ａ３０１及びフック部位Ｃ３０３に対応して摺接するように配設されている。本態様では、ローラＡ３０６及びローラＣ３０８の材質にフック部位Ａ３０１及びフック部位Ｃ３０３と同様に、ステンレスが用いられている。
【００２７】
また、本態様では、ロック機構によるロック動作を継続的に確保（チューブ８、９への押圧力を適正に保持）するために、オペレータにより蓋体２４が閉じられてチューブ８、９を扁平状態に押圧する際の、フック部位Ｂ３０２の外的圧力に対して撓むときの反力が、爪部材２９（フック部位Ａ３０１、フック部位Ｂ３０２、フック部位Ｃ３０３）がローラ２０（ローラＡ３０６、ローラＢ３０７、ローラＣ３０８）に及ぼす押圧力（操作者による押付力）より小さく設定されている。また、フック部位Ｂ３０２が撓むときの反力が、ローラＢ３０７の突起部３０４に対する負荷力以上に設定されている。従って、フック部位Ｂ３０２は、ＰＯＭ製樹脂のうち、下式（１）の関係を満たすように撓曲性が設定されている。
【００２８】
【数１】
2005022126.tif 000003
【００２９】
従って、蓋体２４を閉じた状態で、板片２８を図２の矢印Ｆ方向に回動させて爪部材２９をローラ２０に係止させることにより、蓋体２４が開かないようにロックがなされる。このため、チューブ接合中に蓋体２４が不用意に開き、チューブ８、９の固定や後述する第１クランプ６及び第２クランプ７による押圧が解除されて、切断や接合が困難となることが防止される。
【００３０】
第１クランプ６の第２クランプ７側には、チューブ押し込み部材１０が接触状態で連設されている。第１クランプ６は、ホルダ２１の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材６１と、蓋体２４の側面に固定され圧閉部材６１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材６２とを有している。圧閉部材６１は溝２２、２３にそれぞれ対応する位置に傾斜面６３、６４を有し、圧閉部材６２には、傾斜面６３、６４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面６５、６６が形成されている（図１１参照）。このため、溝２２、２３にチューブ８、９を装填した状態で蓋体２４を閉じると、圧閉部材６１、６２が噛み合い、傾斜面６３、６５によりチューブ８が圧閉され、傾斜面６４、６６によりチューブ９が圧閉される。このような第１クランプ６の構成により、後述するチューブ８、９の切り口同士を接合する際に、位置ずれや歪みが抑制され、容易かつ適正な接続が確保される。
【００３１】
一方、第２クランプ７は、第１クランプ６の側方に、チューブ押し込み部材１０を介して隣接して配置されている。第２クランプ７も第１クランプ６と同様に、一対の溝３２、３３が形成されチューブ８、９を保持するホルダ３１と、ホルダ３１に対し回動して開閉する蓋体３４とを有しており、更にロック機構を有している。これらの構成は第１クランプ６に準ずるものである。なお、板片３８の第１クランプ６側端面にはシャフト１９が挿入可能な長穴４０が形成されており、この長穴４０は、後述するチューブ接合動作における第１クランプ６の移動に伴うシャフト１９の移動を許容する機能を有している。
【００３２】
第２クランプ７のロック機構について詳述すれば、第１クランプ６のロック機構と同様に、第２上顎部６０側に設けられ第２上顎部６０のチューブ８、９に対する押圧状態を維持するフック部３１０と、第２下顎部８０側に設けられフック部３１０を係止しラッチ機能を有するローラ３０とで構成されている。
【００３３】
フック部３１０は、蓋体３４の先端にヒンジ３７を介して蓋体３４に対し回動可能に着設された板片３８と、板片３８の内面に突出形成された爪部材３９とを有している。爪部材３９の先端部分は、第２下顎部８０に載置されたチューブ８、９の長手方向に沿って複数に分割されている。本態様では、爪部材３９は、フック部位Ａ３１１、フック部位Ｂ３１２及びフック部位Ｃ３１３が並設するように配置されており、ローラ３０との係合前の状態では、これらのフック部位が形成する内側面が概ねＲ状の同一平面を形成するように揃えられている。また、フック部位Ａ３１１及びフック部位Ｃ３１３は、爪部材３９の基部と一体のステンレスで構成されている。
【００３４】
中央に位置するフック部位Ｂ３１２には、フック部位Ｂ３１２の一側であってフック部位Ｂ３１２の内側面の反対面側に、ローラ３０を構成する係合部材としてのローラＢ３１７との係合状態を維持し、ロック機構でロックされた板片３８の逆戻りを防止する突出部分としての突起部３１４（図１２〜図１４参照）が形成されている。また、フック部位Ｂ３１２は、弾性変形による板バネ機能を発揮するように、第２下顎部８０に載置されたチューブ８、９と交差する方向に長く、その他側端部は内側面側からねじ３１５で固定されている。本態様では、フック部位Ｂ３１２の材質にＰＯＭが用いられており、外的圧力により自己形態を変化させるように撓む撓曲性乃至弾性力を有した弾性部材としての樹脂部材で構成されている。
【００３５】
一方、ローラ３０は、シャフトが挿通され直径がほぼ等しい回転自在な複数のローラＡ３１６、ローラＢ３１７及びローラＣ３１８で構成されている。中央に位置するローラＢ３１７は、フック部位Ｂ３１２の一側に形成された突起部３１４及びこの突起部３１４に連接する摺接面に係合する機能を有している（図１３、図１４参照）。ローラＢ３１７の幅はフック部位Ｂ３１２とほぼ同幅とされている。ローラＣ３１３に隣接するローラＡ３１６及びローラＣ３１８は、それぞれ、爪部材３９のフック部位Ａ３１１及びフック部位Ｃ３１３に対応して摺接するように配設されている。本態様では、ローラＡ３１６及びローラＣ３１８の材質にフック部位Ａ３１１及びフック部位Ｃ３１３と同様に、ステンレスが用いられている。
【００３６】
また、本態様では、ロック機構によるロック動作を継続的に確保するために、オペレータにより蓋体３４が閉じられてチューブ８、９を扁平状態に押圧する際の、フック部位Ｂ３１２の外的圧力に対して撓むときの反力が、爪部材３９がローラ３０に及ぼす押圧力より小さく設定されており、フック部位Ｂ３１２が撓むときの反力が、ローラＢ３１７の突起部３１４に対する負荷力以上に設定されている。従って、フック部位Ｂ３１２も、上述した式（１）の関係を満たすように撓曲性が設定されている。
【００３７】
第２クランプ７は、ホルダ３１のホルダ２１側の側面に固定された鋸刃状の圧閉部材７１（不図示）と、蓋体３４の蓋体２４側の側面に固定され圧閉部材７１と噛み合う鋸刃状の圧閉部材７２とで構成されている。圧閉部材７１は溝３２、３３にそれぞれ対応する位置に傾斜面７３、７４を有し（図１１参照）、圧閉部材７２には、傾斜面７３、７４に対しそれぞれ平行に、かつ、所定距離離間する位置に、傾斜面７５、７６が形成されている。
【００３８】
これらの第１クランプ６及び第２クランプ７は、通常は溝２２、３２同士及び溝２３、３３同士が一致する（一直線上に並ぶ）ように配置されている。
【００３９】
チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６に一体的かつ移動可能に設けられている。また、チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６及び第２クランプ７と同様に鋸歯状で傾斜面１５、１６が形成された先端部分１２（圧閉部材６２、７２に相当）を有するが、チューブ８、９を挟んで対峙して噛み合う圧閉部材６１、７１を持たない点で第１クランプ６及び第２クランプ７とは相違している。更に、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２及び第２クランプ７の圧閉部材７２に対応して同形状の鋸歯状とされているが、第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出した位置に位置決めされている。
【００４０】
チューブ押し込み部材１０には、断面Ｌ字状の支持部材１１がねじ止め固定されている。支持部材１１は、下方側に突出する支持部材突出部１４を有している。また、支持部材１１には図示しないコ字状のスライダが付設されており、このスライダが図示を省略したレールに沿って摺動可能に構成されている。図示を省略したレールはレール支持部材（不図示）に固着されており、レール支持部材は蓋体２４にねじ止めされている。このため、チューブ押し込み部材１０は、第１クランプ６と一体化されると共に、第１クランプ６に対して相対移動が可能である。なお、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２は、第１クランプ６の圧閉部材６２より突出しているので、蓋体２４が閉じられたときに第１クランプ６に先立ってチューブ８、９を押し込むこととなる。
【００４１】
また、チューブ接合装置１は、図３に示すように、ウエハ（切断板）を繰り出すウエハ繰出機構１００を備えている。
【００４２】
チューブ接合装置１のケーシングには固定部材９４が立設されており、固定部材９４には正逆転可能なパルスモータ１１０がねじ止めされている。パルスモータ１１０の出力軸１１１にはギヤ１１２が固着されており、ギヤ１１４との間にタイミングベルト１１３が張架されている。ギヤ１１４は、チューブ８、９を切断可能なウエハ４１を１枚ずつ繰り出すシャトルと称されるウエハ繰り出し部材１１５をその軸上に配したボールねじ１１６の軸上に配置されている。ウエハ繰り出し部材１１５の内部にはボールねじ１１６に係合する図示を省略したナットが設けられており、パルスモータ１１０を駆動源とするギヤ１１４の回転に伴って、ボールねじ１１６の回転によりウエハ繰り出し部材１１５はボールねじ１１６に沿って移動する。ウエハ繰り出し部材１１５の一側はロッド状のシャフト１１７に支持されており、ウエハ繰り出し部材１１５のウエハの繰り出し時の姿勢（動作）を安定させている。ウエハ繰り出し部材１１５の端部には、ウエハ４１を複数枚（本形態においては７０枚）収蔵するウエハカセット１２０から、ウエハ繰り出し部材１１５の移動に伴ってウエハカセット１２０内のウエハ４１を一枚ずつ繰り出す押し出し片１１８が付設されている。
【００４３】
ウエハカセット１２０の内部には図示しない圧縮バネがウエハ４１を付勢するように配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５の押し出し片１１８によりウエハ４１が繰り出されると、隣接するウエハがウエハ繰り出し部材１１５側に順次対向することで、押し出し片１１８によるウエハ４１の連続的な繰り出し動作が許容されている。なお、ウエハ繰り出し部材１１５は、パルスモータ１１０の逆転により、ウエハ４１の繰り出し方向とは反対方向に移動可能である。
【００４４】
ウエハ４１は、自己発熱型の加熱切断板であり、例えば銅板等の金属板を２つ折りにし、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の抵抗体が形成されており、該抵抗体の両端の端子４４、４５（図２参照）がそれぞれ金属板の一端部に形成された開口から露出した構造を有している。
【００４５】
また、パルスモータ１１０の出力軸１１１の端部には、ギヤ１１２に隣接して複数のスリットを有しパルスモータ１１０の回転に伴って回転する回転盤１３０が固設されている。回転盤１３０は、ウエハ繰り出し部材１１５の移動量を検出するためのものである。回転盤１３０の近傍には、ギヤ１１４の反対側に回転盤１３０を跨ぐように、回転盤１３０の回転量を検出する透過型センサ１３１が固定部材９４にねじ止めされている。
【００４６】
ボールねじ１１６を介してウエハカセット１２０の反対側には、ウエハ４１の繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する透過型センサ１３２と、ウエハ４１の繰出終了位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５を検出する透過型センサ１３３とが所定距離離間して配設されており、ウエハ繰り出し部材１１５には、押し出し片１１８の反対側に略Ｌ字状の被検片１１９が付設されている。なお、上述した回転盤１３０と透過型センサ１３１とによるウエハ繰り出し部材１１５の移動量の検出は、透過型センサ１３２、１３３の両者位置間で行われるものである。
【００４７】
ウエハ繰り出し部材１１５によって繰り出されたウエハ４１は、ウエハカセット１２０からそのウエハ搬送経路の下流側に位置し、ウエハ４１を保持し切断ユニットの一部を構成するウエハホルダ１４０内に位置付けられる。図４に示すように、本形態では、ウエハホルダ１４０内に２枚のウエハ４１の端面同士が当接するように保持される構成が採られており、ウエハカセット１２０から先に繰り出されたウエハ４１ａが新たに繰り出されたウエハ４１ｂにウエハホルダ１４０内の搬送路１０５上で押動されることでウエハ４１の供給が行われる。換言すれば、ウエハ４１ｂがウエハ４１ａを前方に押進させ、ウエハ４１ａがウエハホルダ１４０内でチューブ８、９の切断動作を行う位置に位置付けられる。
【００４８】
ウエハホルダ１４０の先方側に位置付けられたウエハ４１ａの端子４４、４５には、図示を省略したハーネスを介して突起状の電極部１４５、１４６により図示しない電源部からの通電（給電）がなされる。電極部１４５、１４６は、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けられており、ウエハホルダ１４０の一側（図４紙面奥側）の壁面端部に対してウエハ４１を介して対向するように配設されている。なお、後述するように、ウエハホルダ１４０はチューブ８、９を切断する際に上下動（揺動）するため、ウエハホルダ１４０に一体に取り付けれた電極部１４５、１４６もウエハ４１に対して加熱のための給電可能な構造とされている。
【００４９】
電極部１４５、１４６による給電によりウエハ４１の内部の抵抗体が発熱して、ウエハ４１はチューブ８、９を溶融、切断可能な温度（例えば、２６０〜３２０°Ｃ程度）に加熱される。また、ウエハ４１は、１回のチューブの接合（接続）毎に使い捨てされるもの（シングルユース）であるのが好ましく、ウエハ繰出機構１００は、ウエハホルダ１４０に装填されるウエハ４１を、チューブ８、９を接合する毎に交換可能な構成を有している。
【００５０】
ウエハホルダ１４０は、後述する回転支持板１８４に取り付けられたヒータ１４４により加熱される（図３参照）。ヒータ１４４へは、図示しない電源部から電力が供給されるが、チューブ接合装置１に電源が投入されている間、ウエハホルダ１４０は常時加熱状態を維持している。ウエハホルダ１４０には、ウエハホルダ１４０の温度を検出するサーミスタ等の図示しない温度センサが固着されており、ウエハホルダ１４０は所定温度（本形態においては７０°Ｃ）を保つように制御される。
【００５１】
本形態の温度制御について更に付言すれば、ウエハ４１は上述したように表面が銅板で覆われているため、その材料（銅）特性からウエハホルダ１４０内に挿入された時点でウエハホルダ１４０が保有する温度の影響を受け、挿入直後に所定の温度に達する。後述する制御部１９０は、ウエハホルダ１４０内にウエハ４１が挿入された時を基点として、電極部１４５、１４６により通電されるウエハ４１自体の温度が所定時間後に所定温度（例えば、上述した２６０〜３２０°Ｃ程度）に到達したと予測してウエハ４１によるチューブの切断動作（ウエハホルダ１４０の上昇動作）に移行する。
【００５２】
図３及び図５に示すように、チューブ接合装置１は、第１クランプ６、第２クランプ７を移動させる移動ユニットとして機能する共に、ウエハホルダ１４０を移動（上下動）させる駆動伝達機構２００を備えている。
【００５３】
ウエハホルダ１４０の側方かつウエハ繰り出し部材１１５の下流側には、チューブ接合装置１のケーシングに固定された不図示のモータ固定部材に駆動伝達機構２００の駆動源となる正逆転可能なパルスモータ１５０がねじ止めされている。パルスモータ１５０の出力軸１５１にはギヤ１５２が固着されており、ギア１５２にはギヤ１５３が噛合している。ギヤ１５３の同軸上にはギヤ１５４が固着されており、このギヤ１５４にギヤ１５５が歯合している。ギヤ１５５の回転中心には、ギヤ１５５に伝達された駆動力によりギヤ１５５と共に回転する駆動軸１５６が配設されている。この駆動軸１５６の軸上には、第１クランプ６の移動を規制するカム１５７、第２クランプ７の移動を規制するカム１５８及びウエハホルダ１４０の移動を規制するカム１５９がそれぞれ固設されている。このため、パルスモータ１５０からの駆動力は駆動軸１５６に伝達され、カム１５７、１５８、１５９がそれぞれ回転駆動する。
【００５４】
カム１５７の内部には溝１６１が形成されており、この溝１６１の縁面に係合するベアリング１６２が取付部材１６３を介して第１クランプ６を固定状態で支持する支持台１６４（図１も参照）に接続されている。このため、カム１５７の回転によりベアリング１６２がカム１５７内部の溝１６１の縁面に沿って摺動し、第１クランプ６が所定の方向（図３の矢印Ａ方向）に移動することが可能となる。なお、支持台１６４の下方には、支持台１６４（第１クランプ６）が安定に移動するように案内するリニアガイド１６５が支持台１６４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１６４の一端には、この支持台１６４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１６６が掛架されている。
【００５５】
一方、カム１５８の表面には、この面に係合するベアリング１７２が取付部材１７３を介して第２クランプ７を固定状態で支持する支持台１７４に接続されている。このため、カム１５８の回転によりベアリング１７２がカム１５８の表面に沿って摺動し、第２クランプ７が所定の方向（図３の矢印Ｂ方向）に移動することが可能となる。なお、本形態において、ベアリング１７２はカム１５８の側面に係合すると共に、ウエハホルダ１４０の移動を規制するカム１５９と一体的に形成された鍔部１７７の表面にも係合可能な構成となっている。つまり、ベアリング１７２はカム１５８の側面と鍔部１７７との間に位置付けられて両者に係合可能、延いては摺動可能な構成を備えているものであり、顎部１７７は第２クランプの移動を規制するカム１５８の機能の一部に含まれるものである。カム１５８の一部には、後述するように、切欠部１７８（図１５（Ｃ）、（Ｄ）参照）が形成されている。なお、支持台１７４の下方には、支持台１７４（第２クランプ７）が安定して移動するように案内するリニアガイド１７５が支持台１７４の底部に接触状態で配置されている。更に、支持台１７４の一端には、この支持台１７４を所定の方向に付勢するように圧縮バネ１７６が掛架されている。
【００５６】
また、ウエハホルダ１４０の底部には、ベアリング１８２（図４も参照）が取付部材１８３を介して取り付けられており、このベアリング１８２がカム１５９の回転に伴ってカム１５９の表面形状に沿って摺動することでウエハホルダ１４０が所定方向（上下方向）に移動可能に構成されている。すなわち、ウエハホルダ１４０に取り付けられた回動支持板１８４の突起部１８５に形成された穴部１８６に貫通するシャフト軸１８７を中心として、シャフト軸１８７と一体に回動することで、ウエハホルダ１４０は上下方向に揺動可能に構成されている。ウエハホルダ１４０は上部側には、先端に金属製のコロ１４７を有し斜設された突起部１４８が一体に形成されており（図４参照）、コロ１４７は支持部材突出部１４（図２参照）に当接している。従って、カム１５９の表面形状の変化により、ウエハホルダ１４０が所定のタイミングで上昇（揺動）するときに、チューブ押し込み部材１０（図２参照）は押し上げられることとなり、突起部１４８はチューブ押し込み部材１０を退避位置に案内する機能を有する。
【００５７】
更に、駆動軸１５６には、カム１５７とギヤ１５５との間に切欠き１９８が形成された回転盤１９７が固設されている（図６も参照）。回転盤１９７の近傍には回転盤１９７を跨ぐように透過型センサ１９５、１９６が配設されている。回転盤１９７に形成された切欠き１９８を利用して、第１クランプ６及び第２クランプ７の位置検出が透過型センサ１９５及び１９６で行われる。すなわち、回転盤１９７は駆動軸１５６の回転に伴って所定方向に回転するが、透過型センサ１９５からの光線が切欠き１９８により透過された状態（図６（Ａ）参照）のときに第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置とされている。つまり、透過型センサ１９５は、第１クランプ６及び第２クランプ７の初期位置検出センサとして使用される。
【００５８】
図３に示すように、ウエハホルダ１４０の下流側には、使用済みウエハ４１を案内する（搬送経路を構成する）ガイド１４１及び使用済みウエハ４１を収容する廃棄ボックス１４２が配設されている。チューブ切断動作可能位置に位置付けられたウエハ４１は、チューブ８、９の切断及び接合動作後に廃棄ボックス１４２に廃棄（収容）されるが、この廃棄動作も上述したようにウエハ４１の端面同士の押動により行われ、使用済みウエハ４１はガイド１４１に沿って案内され廃棄ボックス１４２へと落下収容される。廃棄ボックス１４２の側方には、廃棄収容された使用済みウエハ４１の満杯状態を検出する透過型センサ１４３が廃棄ボックス１４２の底部から所定高さの位置に配設されている。
【００５９】
更に、チューブ接合装置１は、装置全体の動作制御を行う制御部１９０、オペレータに装置状態を表示する表示パネル１９２、装置の動作を開始させるためのスタートボタン１９３、商業交流電源からパルスモータ等のアクチュエータ及び制御部１９０を駆動／作動可能な直流電源に変換する定電圧電源部を備えている。
【００６０】
制御部１９０は、中央演算装置として高速クロックで作動するＣＰＵ１９１、チューブ接合装置１の制御プログラム及び制御データが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵ１９１のワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部１９０には、外部バスが接続されている。外部バスには、表示パネル１９２の表示を制御する表示制御部、スタートボタン１９３からのスタート命令を制御するスタートボタン制御部、透過型センサや温度センサ等の各種センサからの信号を制御するセンサ制御部、パルスモータに駆動パルスを送出するモータドライバを制御するアクチュエータ制御部が接続されている。なお、表示制御部、スタートボタン制御部、センサ制御部、アクチュエータ制御には、それぞれ、表示パネル１９２、スタートボタン１９３、上述した各種センサ、パルスモータ１１０、１５０が接続されている。
【００６１】
（動作）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の動作について、チューブ８、９の押圧及び押圧維持に係るクランプ動作、制御部１９０のＣＰＵ１９１が実行する切断・接合ルーチンの順に説明する。なお、説明を簡単にするために、クランプ動作については第２クランプ７について説明する。
【００６２】
＜クランプ動作＞
チューブ接合装置１でのチューブ切断・接合動作（ＣＰＵ１９１による切断・接合ルーチンの実行）に先立ち、オペレータはホルダ３１に形成された溝３２、３３にチューブ８、９を押し込む。これにより、チューブ８、９は溝３２、３３内に載置される（図１２に示す状態）。この状態では、チューブ８、９への押圧動作開始前のため、チューブ８、９は原形の円筒形状（図示では断面円形状）を有している。
【００６３】
次に、オペレータは、蓋体３４の一方端部にヒンジ３７を介して回転自在に設けられた板片３８の先端部分を把持して、鋸刃状の圧閉部材７２がチューブ８、９に当接して押圧動作を行うように、爪部材３９をホルダ３１側（図１２の矢印Ｆ方向）に押し下げて移動させることにより、圧閉部材７２がチューブ８、９に当接した以後は爪部材３９がヒンジ３７を回転中心として矢印Ｆ方向に回動して、やがて爪部材３９の先端部分がローラ３０に突き当たる状態へと移行する（図１３（Ａ）、図１４（Ａ）に示す状態）。この状態で、圧閉部材７２がチューブ８、９をある程度押し込んでいるので、チューブ８、９は、図１２に示す円筒形状から変形した状態となる。なお、図１３（Ａ）では、本発明に関係する構成箇所を特徴付けるため、爪部材３９の先端に突起部３１４を有するフック部位Ｂ３１２、及び、突起部３１４と係合関係を有するローラＢ３１７を部分断面にして斜線で示している。図１３（Ａ）に示すように、この状態でＰＯＭ製のフック部位Ｂ３１２の突起部３１４はローラＢ３１７に当接する。
【００６４】
この状態からオペレータが更に蓋体３８を矢印Ｆ方向に押し下げると、フック部位Ｂ３１２の一側端部に位置する突起部３１４が係合関係にあるローラＢ３１７の回転に伴って所定のロック位置方向に進みながら（フック部位Ｂ３１２が前方へと進みながら）、ねじ３１５により固定された他方端を支点として下方側に押されることになる。つまり、撓曲性を有するローラＢ３１７が樹脂製ローラＢ３１７との係合によって生ずる圧力に負けて撓んだ状態となる（図１３（Ｂ）及び図１４（Ｂ）に示す状態）。この状態で、突起部３１４の頂部部分はなおもローラＢ３１７との係合（接触）関係を有しているものの、隣接するフック部位Ａ３１１、フック部位Ｃ３１３の上面部分と略面一の状態となるので、フック部位Ａ３１１、フック部位Ｃ３１３の上面部分もまたローラＢ３１７の両側に隣接するローラＡ３１６、ローラＣ３１８の金属製ローラの周面にそれぞれ摺接することになる。
【００６５】
上述したように、フック部３１０のローラ３０に係合する側の幅方向全面（突起部３１４及び隣接するフック部位Ａ３１１、フック部位Ｃ３１３の上面部分）が、ローラ３０（樹脂製ローラＢ３１７及びその両側に隣接する金属製ローラＡ３１６、金属製ローラＣ３１８）に摺接した状態で、オペレータによる蓋体３８の矢印Ｆ方向への押し込み動作を継続することにより、フック部位Ｂ３１２の突起部３１４はローラＢ３１７の周面を摺接しながら、また、隣接するフック部位Ａ３１１、フック部位Ｃ３１３の上面部分はローラＡ３１６、ローラＣ３１８の周面を周接しながら、突起部３１４はやがて所定のロック位置（係合を維持する係合維持位置）に位置付けられる（図１３（Ｃ）及び図１４（Ｃ）に示す状態）。つまり、ローラ３０のローラＢ３１７がフック部位Ｂ３１２の突起部３１４を乗り越えて、突起部３１４がそのロック位置方向へと進むことができ、この間に、つまり、図１３（Ｂ）に示す状態から図１３（Ｃ）に示す状態、及び、図１４（Ｂ）に示す状態から図１４（Ｃ）に示す状態に移行する間に、フック部位Ｂ３１２の撓んだ状態は修復されて初期状態に戻ることになる。
【００６６】
この状態において、上述したような押圧力、反力、負荷力といった相互の力作用により突起部３１４は所定のロック位置に保持されて板片３８の逆戻りが防止されると共に、フック部位Ａ３１１、フック部位Ｃ３１３の上面部分が金属製ローラＡ３１６、ローラＣ３１８の周面との係合関係を維持することと合わせて、爪部材３９によるフック作用、換言すれば、ロック機構によるロック機能が継続されて、圧閉部材７２によりチューブ８、９への所定の押圧状態が維持され、チューブ８、９は所期の扁平状態に保持される。
【００６７】
なお、以上のクランプ動作では、第２クランプ７を例示したが、第１クランプ６についても同様である。
【００６８】
＜切断・接合ルーチン＞
制御部１９０に図示しないスイッチにより電源が投入されると、ＣＰＵ１９１は、ＲＯＭから制御プログラム及び制御データを読み出してＲＡＭに展開する初期設定処理を実行する。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１９１は、図６（Ａ）に示すように、透過型センサ１９５が切欠き１９８を検出したか否かを判断することにより、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置（チューブ８、９を互いに平行に溝部２２、２３、３２、３３に保持可能な位置）に位置付けられているか否かを判定する。否定判断のときは、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置になく正常な切断及び接合動作を確保できないので、表示制御部を介して表示パネル１９２に図示しないリセットボタンを押下する必要がある旨を表示させる。図示しないリセットボタンが押下されたときは、アクチュエータ制御部を介してパルスモータ１５０を駆動させ、第１クランプ６及び第２クランプ７を初期位置に位置付ける。肯定判断のとき（又は、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置に位置付けられたとき）は、ＣＰＵ１９１は、透過センサ１４３からの２値信号により廃棄ボックス１４２が満杯かを判断する。肯定判断のときは、廃棄ボックス１４２に廃棄収容されたウエハ４１が満杯のため、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出しが不能なため、表示パネル１９２に廃棄ボックス１４２が満杯である旨を表示させ、透過センサ１４３からの信号による廃棄ボックス１４２の満杯の判断が否定されるまで待機する。否定判断のときは、チューブ８、９の正常な切断及び接合動作が可能なため、表示パネル１９２にチューブ８、９のセットを促す旨を表示させ、スタートボタン１９３が押下されるまで待機する。
【００７０】
オペレータは、第１クランプ６の蓋体２４及び第２クランプ７の蓋体３４を開けて、溝２２、２３にチューブ８、９を装填する。第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を開けると、第１クランプ６のシャフト１９が第２クランプ７の長穴４０に挿入されているため、他方の第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に開かれる。該装填されたチューブ８、９に対して、第１クランプ６の蓋体２４及び第２クランプ７の蓋体３４を閉じる操作を行う（図７参照）。第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を閉じると、第１クランプ６のシャフト１９が第２クランプ７の長穴４０に挿入されているため、他方の第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に閉じられる。なおも蓋体２４及び蓋体３４の閉じ操作を継続すると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２が最初にチューブ８、９に当接して、当接位置の第１の位置Ｐ１で平行（並列）状態に載置されたチューブ８、９を扁平状態に変形させる（図８（Ａ）参照）。この時点で、チューブ８、９のチューブ押し込み部材１０により押し込まれた部分に内在している血液は、図８（Ａ）の矢印ｃ乃至矢印ｄ方向に排除されるように押し出される。
【００７１】
引き続き、蓋体２４及び蓋体３４の閉じ動作を継続して、第１クランプ６のロック機構の爪部材２９をローラ２０に係止させ蓋体２４が開かないようにロックがなされると、第１クランプ６が、第１の位置Ｐ１に隣接する第２の位置Ｐ２において、チューブ８、９を所定の押圧力で扁平状態に押圧保持する。このとき、第１クランプ６に接して配置されているチューブ押し込み部材１０もまた、図示しないバネの付勢力により第１クランプ６同様にチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内部に血液がない状態）で押圧している（図８（Ｂ）参照）。
【００７２】
図１０（Ａ）は、溝２２、２３に装填されたチューブ８、９に対して第１クランプ６の蓋体２４が閉じられ、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２がチューブ８、９を扁平状態に押圧する直前の状態を示している。図１０（Ｂ）に示すように、オペレータにより蓋体２４の閉じ動作が継続されると、チューブ押し込み部材１０の先端部分１２はチューブ８、９を扁平状態に押圧する。このとき、第１クランプ６及び第２クランプ７によるチューブ８、９の押圧動作も連動、継続して行われる。
【００７３】
また、第２クランプ７は、シャフト１９の長穴４０への挿入により第１クランプ６の動きに連動するため、第１クランプ６の蓋体２４を閉じる動作と略同時に第２クランプ７の蓋体３４も閉じる動作が行われ、第２クランプ７のロック機構の爪部材３９は、ローラ３０に係止され、蓋体３４が開かないようにロックがなされると、第１クランプ６と同様にチューブ押し込み部材１０に接して配置されている第２クランプ７が、第１の位置Ｐ１に隣接する位置であって、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２に対向する第３の位置Ｐ３において、チューブ８、９を所定の押圧力でチューブ８、９を殆ど潰し込んだ状態（殆どチューブ内部に血液がない状態）で扁平状態に押圧保持する。これにより、第１の位置Ｐ１を挟んで第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３に至るチューブ８、９内、換言すると、チューブ押し込み部材１０を挟んで、第１クランプ６により押圧された箇所から第２クランプ７により押圧された箇所に相当するチューブ８、９内、の血液は殆ど排除された状態となり（図８（Ｂ）参照）、チューブ８、９の押圧保持動作が完了する。図１３（Ｃ）、図１４（Ｃ）は、この状態での第１クランプ６、チューブ押し込み部材１０及びウエハホルダ１４０の状態を示しており、図１５（Ａ）、図１６（Ａ）は、カム１５８及びカム１５７、１５９の動作状態を示している。
【００７４】
オペレータが装置１のスタートボタン１９３を押下すると、ＣＰＵ１９１はスタートボタン制御部を介してスタート信号を取り込み、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出し動作を実行する。
【００７５】
上述したように、パルスモータ１１０の回転駆動により移動するウエハ繰り出し部材１１５は、ウエハ繰出開始位置とウエハ繰出終了位置との間をパルスモータ１１０の正逆転駆動により往復動する。このとき、ＣＰＵ１９１は、パルスモータ１１０の正転駆動時におけるウエハ繰り出し部材１１５のウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置までの間を、パルスモータ１１０の回転駆動に直結している回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により１パルス毎ごと検出している。つまり、ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、それを基点としてウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０の回転量から透過型センサ１３１により検出することで、ウエハ繰り出し部材１１５がどの位置にあるかを把握している。
【００７６】
ＣＰＵ１９１は、ウエハ繰り出し部材１１５がウエハ繰出開始位置からウエハ繰出終了位置方向へ所定量（本形態では３０ｍｍ、図１５の二点鎖線で示すウエハ繰り出し部材１５参照）以上移動しているか否かを判断し、否定判断のときは、ウエハ繰り出し部材１１５の位置把握を続行する。なお、本形態では、ウエハ４１の繰り出しのためのウエハ繰り出し部材１１５の移動量は約５５ｍｍに設定されている。
【００７７】
肯定判断のときは、予め設定されたパルス数と実際に検出されたパルス数とに所定パルス（例えば、２０パルス）以上の差異が生じたか否か、すなわち、予め設定されたパルス数に比して実際に検出されたパルス数が２０パルス以上少なく検出された否かを判断し、肯定判断ときはウエハ４１の繰出不良と判定してリセットボタンが押下されるまで待機し、否定判断のときは繰出正常と判定する。
【００７８】
ＣＰＵ１９１は、ウエハ４１の繰出不良と判定すると、パルスモータ１１０の駆動を停止して、表示パネル１９２にエラー表示（ウエハ繰出不良）とウエハの除去を促す表示を行うと共に、パルスモータ１５０を、一連のチューブ接合動作を行うときの正転駆動とは反対に所定量逆転駆動させ、カム１５８を所定の位置に位置付けることで、カム１５８に形成された切欠部１７８をベアリング１７２に対向させる（図１５（Ｃ）参照）。これにより、ベアリング１７２は切欠部１７８に進入可能な状態、すなわち、第２クランプ７を図３の矢印Ｂの右方向（チューブ接合時の第２クランプ７の移動方向とは反対方向への移動が許容される方向）の退避位置への移動が許容される（本形態では、約４ｍｍの移動が許容されている）。このとき、回転盤１９７は透過型センサ１９５、１９６の両者が遮光された状態となる（図６（Ｃ）参照）。
【００７９】
オペレータは、第２クランプ７を退避位置へ移動させることで、第１クランプ６との間に生じる空間部にアクセスして、ウエハ４１の重送などによる繰出不良を起こしたウエハを取り除くことができ（図１５（Ｄ）参照）、エラー解除動作を終了した後、図示しないリセットボタンを押下することにより、ＣＰＵ１９１はその信号を取り込み、パルスモータ１１０、１５０を駆動して、各種の機構部を初期状態に復帰させる。
【００８０】
ＣＰＵ１９１は、繰出正常と判定すると、切断／接合処理を実行する。切断処理では、上述したように、ウエハホルダ１４０内にウエハ４１が挿入された時点から内部時計により所定時間が経過したか否かを判断することで、ウエハ４１がチューブ８、９を溶断可能な所定温度に到達したかを判定し、否定判断のときは所定時間が経過する間で待機し、肯定判断のときはパルスモータ１５０を駆動させる。これにより、カム１５８及びカム１５７、１５９が所定方向に回転し始めるが、カム１５８は図１５（Ａ）に示した状態を所定時間維持している。この間、ウエハホルダ１４０はカム１５９の回転により揺動して第１クランプ６及び第２クランプ７の間で所定距離上昇する（図１６（Ｂ）参照）。この上昇動作によりコロ１４７も上昇し、コロ１４７に当接する支持部材突出部１４も上昇する。
【００８１】
図９（Ａ）に示すように、ウエハホルダ１４０の一部を形成し先端に金属製のコロ１４７を有する突起部１４８が第１の位置Ｐ１でチューブ８、９を押圧していたチューブ押し込み部材１０の一部を押し上げると共に、ウエハ４１が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間（第１クランプ６と第２クランプ７との間）に進出して、ウエハホルダ１４０に保持され加熱されたウエハ４１が２本のチューブ８、９を溶断する。このとき、チューブ押し込み部材１０はウエハ４１に対して退避位置に位置付けられた状態となる（図１０（Ｃ）も参照）。図１３は、ウエハホルダ１４０が上昇（揺動）して、ウエハ４１が所定位置にセットされたチューブ８、９を切断する際の状態を示している。一方、カム１５７は図１６（Ａ）に示した状態から回転するが（図１６（Ｂ）参照）、第１クランプ６（支持台１６４）は図１５（Ａ）に示した第２クランプ７（支持台１７４）同様に不動である。
【００８２】
ＣＰＵ１９１は、なおもパルスモータ１５０の駆動を続行するが、ウエハホルダ１４０は、図１６（Ｂ）に示す状態を維持しながらも、第１クランプ６（支持台１６４）はカム１５７の回転により図１６（Ｃ）の左側の図の矢印ａ方向（図３の矢印Ａの上側に向かう方向、図１７の矢印Ｘ方向）に所定距離（８ｍｍ）移動する。この時点で切断されたチューブの相対位置が変化して、接合される端部同士が対向することになる。このとき、図１７に示すように、チューブ８、９を切断したウエハ４１は、その切断位置に保持されて不動の状態をなしている。この際に、第１クランプ６のシャフト１９は、第２クランプ７の長穴４０に挿入された状態で、長穴４０内を移動する。
【００８３】
続いて、カム１５９の回転に伴ってウエハホルダ１４０は揺動して下降するが（図１６（Ｃ）参照）、チューブ押し込み部材１０は、上述した退避位置に保持された状態を維持する（図９（Ｂ）参照）。一方、カム１５８に隣接するベアリング１７２が顎部１７７の形状に沿って摺動することで、第２クランプ７（支持台１７４）は図１５（Ｂ）の矢印ｂ方向（図３の矢印Ｂの左側に向かう方向、図９（Ｃ）の矢印Ｙ方向）に所定距離（０．６ｍｍ）移動する。これにより、チューブ８、９の接合動作が完了する。このとき、ＣＰＵ１９１は、図６（Ｂ）に示すように、切欠き１９８が透過型センサ１９６に対向する位置に位置付けられ、所期の状態（第１クランプ６と第２クランプ７とがずれた状態に位置付けられた状態）を確認して、パルスモータ１５０の駆動を停止させる。
【００８４】
オペレータは、接合処理が完了したチューブを装置本体から取り除くために蓋体３４の先端側に位置する板片３８を持ち上げると、撓曲性を有するフック部位３１４が撓みローラＢとの係合が解かれロック機構によるロックを解除することができる。これにより、蓋体３４は開放状態となる（図１２参照）。このとき、蓋体３４及び蓋体２４は、相対位置が変化した状態であるが、シャフト１９が長穴４０に挿入されているため、蓋体３４を持ち上げると、蓋体２４も連動して略同時に持ち上げられる（蓋体２４を持ち上げても蓋体３４も連動して同時に持ち上げられる。）。なお、蓋体３４の開放動作に連動して、チューブ押し込み部材１０によるチューブ８、９の押し込みも解除される。
【００８５】
（作用等）
次に、本実施形態のチューブ接合装置１の作用等について説明する。
【００８６】
本実施形態のチューブ接合装置１は、第１クランプ６及び第２クランプ７間に先端部分１２が第１クランプ６の圧閉部材６２より若干突出したチューブ押し込み部材１０を配設して、第１クランプ６乃至第２クランプ７による押圧に先立って、チューブ８、９を押圧して押圧箇所でのチューブ内の残存血液を押し出して排除するようにしたので、切断、接合の際に、チューブ内に封入された血液の影響を受けずにチューブ同士を接合することができる。
【００８７】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、チューブ８、９を押圧保持する第１上顎部５０、第２上顎部６０に取り付けられたフック部３００、３１０を構成する爪部材２９、３９の先端を複数の部位に分割し、このうちフック部位Ｂ３０２、３１２に逆戻り防止用の突起部３０４、３１４を形成すると共に、フック部位Ｂ３０２、３１２に弾性変形可能な樹脂部材（ＰＯＭ）を用いた上、板バネ機能を発揮する構成（チューブ８、９と交差する方向に長く、他端端部をネジ３０５、３１５で固定）として撓曲性を助長させたので、チューブ８、９への押圧力を保持しながらも、ロック機構を構成する部材の耐久性を向上させることができると共に、式（１）にも示したように、従来のチューブ接合装置に比べロック時及びロック解除時のオペレータによる押付力（荷重・負荷）が低減するため、チューブ接合装置１の操作性・作業性を向上させることができる。更に、本実施形態のチューブ接合装置１では、式（１）に示した関係を満たすことで、ローラＢ３０７、３１７が突起部３０４、３１４を乗り越えて、突起部３０４、３１４がそのロック位置方向へと進むことができ、かつ、フック部位Ｂ３０２、３１２の外的圧力に対して撓むときの反力が、ローラＢ３０７、３１７の突起部３０４、３１４に対する負荷力以上に設定されているため、チューブ８、９への適正な押圧力を確保しつつ、突起部３０４、３１４はロック位置に留まるように保持され、ロック機構によるロック動作を継続的に維持することができる。
【００８８】
更に、本実施形態のチューブ接合装置１では、フック部位Ｂ３０２、３１２と係合しラッチ機能を有する、第１下顎部７０、第２下顎部８０のローラＢ３０７、３１７にも樹脂部材（ＰＯＭ）を用いたので、従来のチューブ接合装置のようにロック時の金属製部材同士の係合接触動作時に生ずる部品の削れに起因する、長期使用にあたってのロック機構のロック力の低下を防止可能なため、耐久性の高いチューブ接合装置を提供することができる。
【００８９】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、チューブ接合時に、切断されたチューブの端部同士をウエハ４１に接触させた状態でチューブの接合すべき端部同士が対向し合うように相対位置を変化させる（ずらす）と共に、ウエハ４１の下降動作と同時に接合すべきチューブの端部同士を密着させて接合させるが、上述したロック機構の構成を採用したので、チューブ８、９の円滑な切断動作と安定した信頼性の高い接合動作を確保することができる。
【００９０】
更に、本実施形態のチューブ接合装置１では、蓋体２４、３４の開放動作に連動して、チューブ押し込み部材１０も開放する構成を採用したので、オペレータによる次のチューブ接合処理開始時にはチューブ押し込み部材１０を初期状態に復帰させておくことができ、一連の処理時間を短縮して作業性の向上を図ることができる。
【００９１】
また、本実施形態のチューブ接合装置１では、ウエハ繰出開始位置に位置付けられたウエハ繰り出し部材１１５の被検片１１９を透過型センサ１３２により検出して、その基点からウエハ繰り出し部材１１５の移動量を回転盤１３０と透過型センサ１３１で検出しているので、精度よくウエハ４１の送り量を検出することができる。また、予め設定されたパルス数に対して実際に検出されたパルス数が所定パルス以上のときに繰出不良と判定するので、ウエハ４１の搬送不良の検出精度を高めることができる。
【００９２】
更に、チューブ接合装置１では、ウエハ４１の搬送（繰出）不良が生じた際に、ベアリング１７２が切欠部１７８に進入可能な構造を採用したので、オペレータは第２クランプ７を退避位置に移動させてウエハ４１の搬送不良を解除することが可能である。従来、この種のエラーが生じた際には、装置不良として装置を工場へ戻して分解作業を行って繰出不良を起こしたウエハを取り除いていたが、チューブ接合装置１によれば、オペレータがウエハの繰出不良に基づくエラー解除を容易に行うことができるので、装置の操作性、信頼性を向上させることができる。
【００９３】
また、チューブ接合装置１では、透過型センサ１４３で廃棄ボックス１４２の満杯状態を把握してウエハ繰出機構１００を停止させるので、ウエハの自動押進構造を採用しても、ウエハが後続のウエハにより搬送経路上で詰まることが防止可能である。更に、チューブ接合装置１では、透過型センサ１９５により、第１クランプ６及び第２クランプ７がチューブ８、９を互いに平行に保持可能かを判断し、平行でない（初期位置でない）場合に、装置をそのままの状態で動作させず、リセットボタンの押下で第１クランプ６及び第２クランプ７を適正な初期位置に戻された後動作するので、常に正常な切断及び接合動作を確保することができる。
【００９４】
また、チューブ接合装置１では、第１クランプ６のシャフト１９を第２クランプ７の長穴４０に挿入されているので、第１クランプ６及び第２クランプ７が初期位置にある状態（チューブ装填時）のみならず、これらの相対位置が変化した状態（チューブ接合処理終了時）においても、第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４のいずれか一方を開閉すると、他方の第１クランプ６の蓋体２４又は第２クランプ７の蓋体３４も連動して略同時に開閉するので、作業効率を向上させることができる。更に、チューブ接合装置１では、従来の第１クランプ６及び第２クランプ７を直接Ｘ、Ｙ方向に移動するＸ、Ｙテーブル等の移動機構に代えて、カム構造を採用したので、装置自体のサイズを小さくすることができる。
【００９５】
そして、チューブ接合装置１は、血液が封入されたチューブ８、９を溝２２、２３、３２、３３内に装填し、蓋体２４、３４を閉じロック機構でロックさせるだけで、自動的にチューブ同士の無菌的なウエット−ウエット（Ｗｅｔ−ｔｏ−Ｗｅｔ）接合が簡易、一様かつ迅速に行うことができる。このようなチューブ接合装置は社会的にも実現が求められており、その工業的価値は極めて高いものと思われる。
【００９６】
なお、本実施形態では、爪部材２９、３９の基部、フック部位Ａ３０１、３１１、フック部位Ｃ３０３、３０１にステンレス、フック部位Ｂ３０２、３１２及びローラＢ３０７、３１７にＰＯＭをそれぞれ例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フック部位Ａ３０１等に、例えば、アルミニウム合金等の剛性の大きい金属製部材を用いてもよく、また、フック部位Ｂ３０２等に剛性の小さい他の樹脂製部材を用いて構成するようにしてもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、突起部１４８をウエハホルダ１４０と一体に形成した例を示したが、突起部１４８とウエハホルダ１４０とを別部材として両者が一体化するように固定するようにしてもよい。本形態のように突起部１４８が斜設される場合には両者を別部材として一体化することで部品コストの低減を図ることができる。
【００９８】
また、本実施形態では、突出部分として突起部３０４、３１４を例示したが、本発明の突出部分としては、係止部材としてのローラ３０７、３１７との係合状態を維持できるように突出していればよく、その形状が突起状であっても突起状より突出程度が緩やかな突出状であっても、周囲から張り出していればよい。
【００９９】
更に、本実施形態では、血液が封入されたチューブ同士の接合を例示したが、本発明はこれに限定されず、従来技術で行われている血液が封入されたチューブと空チューブとを接合する場合や血液が封入されていない空チューブ同士を接合する場合など、いずれの用途に用いるようにしてもよい。また、ウエハ繰出機構１００によるウエハカセット１２０からのウエハ４１の繰り出し動作は、スタートボタン１９３の押下により開始する構成を例示したが、これに限らず、リセットボタンの押下により開始する構成としてもよい。また、第２押圧部材に溝部を設けた構成、具体的には、第２クランプ７に長穴４０を設けた構成を例示したが、これに限らず、第２クランプの板片３８の下側に凹状部を設けた構成であってもよい。
【０１００】
また、本実施形態では、血液が封入された２本のチューブを接合するチューブ接合装置を例示したが、本発明はこれに限らず、３本以上のチューブを接合するチューブ接合装置や血液以外の液体が封入されたチューブでもチューブ同士を好適に接合するチューブ接合装置への適用が可能である。
【０１０１】
更に、本実施形態では、ウエハホルダ１４０に２枚のウエハを保持可能な構造を例示したが、本発明がこれに制限されず、１枚のウエハや３枚以上のウエハを保持するようにしてもよい。
【０１０２】
そして、本実施形態では、圧閉部材６１、６２、７１、７２及びチューブ押し込み部材１０を鋸刃状としたものを例示したが、チューブ８、９内の血液を押し出して排除できればよいので、例えば、水平面でチューブ８、９を圧閉するものであってもよい。更に、ウエハ４１は、自己発熱型のものに限らず、例えば、電熱ヒータのような熱源により切断板を加熱するような構成であってもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の態様によれば、可動クランプ部の弾性部材が弾性変形して突出部分が載置クランプ部と係合するため、載置クランプ部と可動クランプ部との係合を維持しながらも、可動クランプ部に加える押圧力が従来のチューブクランプ装置より小さくて済むので、操作者の操作性を向上させることができる、という効果を得ることができる。
【０１０４】
第２の態様によれば、第１の態様の効果に加え、係合動作時に部品の摩耗を低減できるため、頻回の使用においても保持ユニットがチューブの適切な扁平状態を維持するので、切断ユニット、移動ユニットによるチューブの切断、接合を適正に行うことができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のチューブ接合装置の外観斜視図である。
【図２】チューブ接合装置のクランプを示す斜視図である。
【図３】チューブ接合装置の一部破断平面図である。
【図４】ウエハホルダの拡大側面図である。
【図５】駆動伝達機構の拡大平面図である。
【図６】駆動軸に固着された回転盤及び透過型センサを示す側面図である。
【図７】チューブ接合装置の主要部の動作その１を示す説明図であり、第１クランプ及び第２クランプの蓋体を閉じ始めた状態を模式的に示す正面図である。
【図８】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その２、（Ｂ）は動作その３を示す。
【図９】チューブ接合装置の主要部の動作を模式的に示す正面図であり、（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動作その６を示す。
【図１０】チューブ押し込み部材の退避動作を示す側面図であり、（Ａ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧する直前の状態を示し、（Ｂ）はチューブ押し込み部材の先端部分がチューブを扁平状態に押圧した状態を示し、（Ｃ）はウエハが扁平状態に保持されたチューブを切断する状態を示す。
【図１１】ウエハを保持した保持部材を下降させてウエハを切断位置から退避させる状態を示す側面図である。
【図１２】２本のチューブが載置された第２クランプの開放状態での側面図である。
【図１３】第２クランプのロック機構の動作をフック部位Ｂ及びローラＢを側断面として示した側面図であり、（Ａ）はクランプ動作その１、（Ｂ）はクランプ動作その２、（Ｃ）はロック機構のロックが完了した状態を示す。
【図１４】第２クランプのロック機構の動作を示す側面図であり、（Ａ）はクランプ動作その１、（Ｂ）はクランプ動作その２、（Ｃ）はロック機構のロックが完了した状態を示す。
【図１５】第２クランプの移動を規制するカムの近傍の拡大平面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は接合動作完了状態、（Ｃ）切欠部がベアリングに対向した状態、（Ｄ）は第２クランプを退避位置へ移動させた状態を示す。
【図１６】第１クランプの移動を規制するカム及びウエハホルダの移動を規制するカムの側面図であり、（Ａ）は初期状態、（Ｂ）は切断動作状態、（Ｃ）は切断終了乃至接合開始状態を示す。
【図１７】チューブ接合処理工程でのチューブ接合装置の主要部の動作を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  チューブ接合装置
６  第１クランプ（保持ユニット、第１保持部）
７  第２クランプ（保持ユニット、第２保持部）
８、９  チューブ
２０、３０  ローラ
２８、３８  板片（フック部の一部）
２９、３９  爪部材（フック部の一部）
４１  ウエハ（切断ユニットの一部）
５０  第１上顎部（可動クランプ部）
６０  第２上顎部（可動クランプ部）
７０  第１下顎部（載置クランプ部）
８０  第２下顎部（載置クランプ部）
１４０  ウエハホルダ（切断ユニットの一部）
１５０  パルスモータ（移動ユニットの一部）
１５６  駆動軸（移動ユニットの一部）
２００  駆動伝達機構（移動ユニットの一部、切断ユニットの一部）
３００、３１０  フック部
３０１、３１１  フック部位Ａ（フック部位の一部）
３０２、３１２  フック部位Ｂ（フック部位の一部、弾性部材）
３０３、３１３  フック部位Ｃ（フック部位の一部）
３０４、３１４  突起部（突出部分）
３０６、３１６  ローラＡ
３０７、３１７  ローラＢ（係合部材）
３０８、３１８  ローラＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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