(57)【要約】【課題】インクが変質しても最適な印刷が行えるインクジェット装置を提供する。【解決手段】ヘッド20の多数のノズルチェンバーにそれぞれ設けられた圧電素子PZT1〜X は、それぞれ駆動増幅器38a 〜x で駆動される。一つの圧電素子PZTXには音響信号増幅器42がある。計測時、CPU30 は圧電素子PZTXを駆動せずに、これに隣接する圧電素子を駆動する。圧電素子PZTXはその音響振動を受信し、音響信号増幅器42を介してCPU30 に音響信号を入力する。CPU30 は該音響信号から補正データを得て、駆動波形ROM36 による駆動データを補正する。補正済みの駆動データの最適な駆動条件でノズルヘッド２０の各圧電素子PZT1〜X を時系列駆動により選択的に駆動し、良好なインク吐出が行える。【選択図】図１
2005319707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれノズルと圧電素子が設けられた複数のインクチェンバーが互いに連通するように列設されてなるヘッドと、前記各インクチェンバーの前記各圧電素子にそれぞれ接続された複数の駆動増幅器と、前記各駆動増幅器に選択的に駆動信号を与えることにより対応する前記各圧電素子を駆動して対応する前記各インクチェンバーの前記各ノズルからインクを時系列に吐出する制御手段とを備えたシェアモードタイプのインクジェット装置において、
複数の前記インクチェンバーから任意に選択された少なくとも１つの第１インクチェンバーの第１圧電素子に接続され、前記第１インクチェンバーに隣接する第２インクチェンバーの第２圧電素子を駆動した際に発生する音響振動を受信して前記第１圧電素子が発生する音響信号を前記制御手段に出力する音響信号増幅器を備え、
前記制御手段は、前記第１インクチェンバーの前記駆動増幅器に駆動信号を与えることなく前記第２インクチェンバーの前記第２圧電素子に駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクの吐出を行わせるとともに、前記音響信号増幅器が出力した前記音響信号により、前記駆動増幅器に与える駆動信号を補正するように構成されたことを特徴とするインクジェット装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
駆動条件毎の駆動波形に対応した駆動データを記憶した記憶手段を有しており、
所定の駆動条件下において前記駆動増幅器で前記第２圧電素子を駆動した際に前記第１圧電素子が発生した前記音響信号の発振波形から前記補正データを得、当該駆動条件における前記駆動波形の駆動データを当該補正データにより補正することを特徴とする請求項１記載のインクジェット装置。
【請求項３】
記憶手段に記憶されたある特定の駆動条件に対応する駆動波形の駆動データと、同一環境条件下において得られた前記補正データの差が、所定の基準値より大きく変化した場合に、前記制御手段が警告報知を行うことを特徴とする請求項２記載のインクジェット装置。
【請求項４】
前記第２圧電素子に前記駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクを吐出させるとともに、前記第１圧電素子が発生する前記音響信号で前記駆動信号を補正する動作は、前記インクジェット装置におけるインク回復動作として行われることを特徴とする請求項１乃至３記載のインクジェット装置。
【請求項５】
前記第２圧電素子に前記駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクを吐出させるとともに、前記第１圧電素子が発生する前記音響信号で前記駆動信号を補正する動作は、前記インクジェット装置における印字動作時にリアルタイムのフィードバック制御として行われることを特徴とする請求項１乃至３記載のインクジェット装置。
【請求項６】
それぞれノズルと圧電素子が設けられた複数のインクチェンバーが互いに連通するように列設されてなるヘッドと、前記各インクチェンバーの前記各圧電素子にそれぞれ接続された複数の駆動増幅器と、前記各駆動増幅器に選択的に駆動信号を与えることにより対応する前記各圧電素子を駆動して対応する前記各インクチェンバーの前記各ノズルからインクを時系列に吐出させる制御手段とを備えたシェアモードタイプのインクジェット装置に設けられ、
複数の前記インクチェンバーから任意に選択された少なくとも１つの第１インクチェンバーの第１圧電素子に接続され、前記第１インクチェンバーに隣接する第２インクチェンバーの第２圧電素子を駆動した際に発生する音響振動を受信して前記第１圧電素子が発生する音響信号を前記制御手段に出力する音響信号増幅器と、
前記圧電素子の駆動波形を記憶した記憶手段とを備え、
前記制御手段には、計測時において、前記第１インクチェンバーの前記駆動増幅器に駆動信号を与えることなく前記第２インクチェンバーの前記第２圧電素子に駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクの吐出を行わせるとともに、前記音響信号増幅器が出力した前記音響信号と前記記憶手段に記憶された前記駆動波形を比較することにより前記インクチェンバー内にある前記インクの変質を検出する構成が備えられたことを特徴とするインク変質検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット装置においてインク変質を検出するためのインク変質検出装置と、インクの変質によるノズルの詰まり等の不都合が生じにくいインクジェット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧電方式のインクジェット記録装置は、圧電のシステム共振を利用し、ノズルが形成されたインクチェンバー（ノズル直前のインク溜まりであるインク室）の機械的体積変化でノズルからインクを吐出するものである。その一例として下記特許文献１にインクジェット装置の一例が開示されている。
【０００３】
このインクジェット装置はシェアモードタイプと呼ばれるものであり、図２に示すように、細長状の基板１の一端部上面に積層接着された圧電素子を構成する圧電部材２，３と、圧電部材２，３に刻設された同一深さ、同一長さのインクチェンバーとなる複数の長溝４と、長溝４の側面と底面に形成された電極５と、長溝４の後端から前記圧電部材３の後部上端に形成された引出し電極６と、基板１の他端上部に接着固定されたプリント基板７と、プリント基板７上に搭載された駆動回路内蔵のドライブＩＣ８と、プリント基板７上に形成され、ドライブＩＣ８に接続した導電パターン９と、導電パターン９と前記引出し電極６間を接合した導線１０と、圧電部材３の上面を絶縁フィルム１１を介して塞ぐ天板１２及び圧電部材２，３の前面を塞ぐノズルプレート１６とを備えている。
【０００４】
そして、前記絶縁フィルム１１には、前記長溝４の一つおきに連通するインク流入孔１３が形成されているとともに、天板１２には孔１３と連通する共通インクチェンバー１４が形成され、この共通インクチェンバー１４には図示しないインク補給部からインクが供給されるようになっている。また、ノズルプレート１６には同じく長溝４の一つおきに連通する複数のノズルであるオリフィス１５が開口されている。
【０００５】
このように、シェアモードタイプのインクジェット装置は、圧電材料の基板材にインクチェンバーとなる多数本の平行な長溝４を機械的に形成し、これらのインクチェンバーを共通インクチェンバー１４において連通した構成となっており、いわば隣接するインクチェンバーをアクチュエータである共通の圧電素子を壁として区画した構造となっている。そして、駆動時には電圧を印加することで前記圧電部材２，３は互いに逆方向のせん断応力を受けて変形し、変形した圧電素子からなる２つの壁の間にあるインクチェンバー内のインクがノズルから吐出される。従って、駆動時に駆動パルスを与えてインクチェンバーの容積が減少する方向に圧電素子を変形させ、ノズルからインクを吐出させる場合、隣接するインクチェンバーの容積も同時に減少させて同時にインクを吐出させることはできない。従って、シェアモードタイプのインクジェット装置の駆動においては、並設された一列のノズルから同時にインクを吐出する等、隣接するインクチェンバーを同時に駆動することはなく、適宜個数置きに順次シフトしながら一列分のインクチェンバーを駆動する時系列駆動が行われるのが通常である。
【０００６】
なお、特許文献１記載のシェアモードタイプのインクジェット装置では、このように共通インクチェンバー１４に連通している長溝４がインクチェンバーを構成し、これと隣合い、かつ共通インクチェンバー１４に連通していない長溝４がダミーインクチェンバーとなり、一方のインクチェンバーの圧力を高めてオリフィス１５を通じてインクの噴射を行う際に、他方のインクチェンバーの圧力が減少するように印可する駆動パルス電圧のタイミングをずらすことにより、共通インクチェンバー１４の圧力変動が小さく、各インクチェンバーにおける吐出条件の変動を極力防止できる特徴がある。
【特許文献１】特許第２９３１８１７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、以上のシステム共振を利用した振動因子は、圧電素子と、圧電素子を含むノズルヘッド構造（インクチェンバー）と、インクチェンバー内にあるインクとで構成され、その中でも環境的、物性的変動要因の比較的大きい素材がインクである。
【０００８】
インクジェットに用いられるインクは、水又は石油系の溶剤、染料又は顔料などの着色料、インクの表面張力を低下させ記録材への浸透を促進させる界面活性剤やエタノール，イソプロパノールなどの有機溶剤などの浸透剤、インクが乾いてプリントヘッドのノズルが目詰まりするのを防止するために添加されるジエチレングリコール，ポリエチレングリコール，グリセリン，Ｎ−メチル−２−ピロドリンなどの乾燥防止剤等で構成されている。また、インク中に顔料を含有するものについては、顔料の凝集や顔料を分散させるための顔料分散剤が添加されている。
ところで、顔料を含有するインクにおいては、顔料の凝集や顔料を分散させるために添加した顔料分散剤のゲル生成、またインク中に酸素が溶け込みノズルでかかる圧力により酸素が排出されるなどの原因により、インクジェットのヘッドノズルが詰まり、吐出不良を起こす大きな要因となっていた。また、インクの充填や印刷に使用される頻度が少ない場合や非印刷状態が長時間続く場合などには、ノズル開口部を完全に密閉状態にすることができないため、インク乾燥が進みノズル先端部にあるインクの粘度が上昇して吐出不良が起っていた。
【０００９】
一般的なインクジェット装置では、特に温度に対しては温度センサの検出値などに基づき変動補正を行っているが、温度以外の要因、すなわち、上述したようなインク材料の凝集・経時変化などによる変質のようなインクそのものの変質（物性的変動）に関しては、その状態に関するデータをフィードバックして該状態に適合した最適モードで駆動を行うための手段は従来存在しなかった。
このようなインクの大きな物性変動は、システムの駆動条件のずれにつながり、結果的に駆動ミスによりインクの吐出不良を生ずる一要因となっていた。
【００１０】
本発明は、以上の課題を解決するものであり、インクの物性的変動（変質）を検出するとともに、その検出結果に基づいてインクを吐出する駆動条件を補正し、最適な駆動条件を得られるようにしたインクジェット装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明は、それぞれノズルと圧電素子が設けられた複数のインクチェンバーが多数列設されてなるヘッドでインク滴の吐出を行い印刷を行うインクジェット装置において、これら複数の圧電素子の中から隣接した２つのインクチェンバーを適宜に定め、これら２つの圧電素子を、ノズルからインクを吐出させないインクチェンバーの圧電素子とノズルからインクを吐出するインクチェンバーの圧電素子として設定し、計測時にインクを吐出しないインクチェンバーの圧電素子を振動センサ（音響ピックアップ）として利用し、他方のインクチェンバーからインクが吐出された際に発生する音響振動を検出して音響信号を出力させ、この音響信号と予め計測しておいた最適条件の駆動信号とを比較してインクの変質を検出するものである。そして、その比較結果に基づいて駆動信号を補正して吐出不良の少ない最適な印刷を行えるようにしたものである。
【００１２】
請求項１に記載されたインクジェット装置は、それぞれノズルと圧電素子が設けられた複数のインクチェンバーが互いに連通するように列設されてなるヘッドと、前記各インクチェンバーの前記各圧電素子にそれぞれ接続された複数の駆動増幅器と、前記各駆動増幅器に選択的に駆動信号を与えることにより対応する前記各圧電素子を駆動して対応する前記各インクチェンバーの前記各ノズルからインクを時系列に吐出させる制御手段とを備えたシェアモードタイプのインクジェット装置において、
複数の前記インクチェンバーから任意に選択された少なくとも１つの第１インクチェンバーの第１圧電素子に接続され、前記第１インクチェンバーに隣接する第２インクチェンバーの第２圧電素子を駆動した際に発生する音響振動を受信して前記第１圧電素子が発生する音響信号を前記制御手段に出力する音響信号増幅器を備え、
前記制御手段は、前記第１インクチェンバーの前記駆動増幅器に駆動信号を与えることなく前記第２インクチェンバーの前記第２圧電素子に駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクの吐出を行わせるとともに、前記音響信号増幅器が出力した前記音響信号により、前記駆動増幅器に与える駆動信号を補正するように構成されたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載されたインクジェット装置は、請求項１記載のインクジェット装置において、前記制御手段が駆動条件毎の駆動波形に対応した駆動データを記憶した記憶手段を有しており、さらに該制御手段が、所定の駆動条件下において前記駆動増幅器で前記第２圧電素子を駆動した際に前記第１圧電素子が発生した前記音響信号の発振波形から前記補正データを得、当該駆動条件における前記駆動波形の駆動データを当該補正データにより補正することを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載されたインクジェット装置は、請求項２記載のインクジェット装置において、記憶手段に記憶されたある特定の駆動条件に対応する駆動波形の駆動データと、同一環境条件下において得られた前記補正データの差が、所定の基準値より大きく変化した場合に、前記制御手段が警告報知を行うことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載されたインクジェット装置は、請求項１乃至３記載のインクジェット装置において、前記第２圧電素子に前記駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクを吐出させるとともに、前記第１圧電素子が発生する前記音響信号で前記駆動信号を補正する動作は、前記インクジェット装置におけるインク回復動作として行われることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載されたインクジェット装置は、請求項１乃至３記載のインクジェット装置において、前記第２圧電素子に前記駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクを吐出させるとともに、前記第１圧電素子が発生する前記音響信号で前記駆動信号を補正する動作は、前記インクジェット装置における印字動作時にリアルタイムのフィードバック制御として行われることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載されたインク変質検出装置は、それぞれノズルと圧電素子が設けられた複数のインクチェンバーが互いに連通するように列設されてなるヘッドと、前記各インクチェンバーの前記各圧電素子にそれぞれ接続された複数の駆動増幅器と、前記各駆動増幅器に選択的に駆動信号を与えることにより対応する前記各圧電素子を駆動して対応する前記各インクチェンバーの前記各ノズルからインクを時系列に吐出させる制御手段とを備えたシェアモードタイプのインクジェット装置に設けられ、
複数の前記インクチェンバーから任意に選択された少なくとも１つの第１インクチェンバーの第１圧電素子に接続され、前記第１インクチェンバーに隣接する第２インクチェンバーの第２圧電素子を駆動した際に発生する音響振動を受信して前記第１圧電素子が発生する音響信号を前記制御手段に出力する音響信号増幅器と、
前記圧電素子の駆動波形を記憶した記憶手段とを備え、
前記制御手段には、計測時において、前記第１インクチェンバーの前記駆動増幅器に駆動信号を与えることなく前記第２インクチェンバーの前記第２圧電素子に駆動信号を与えて前記第２インクチェンバーの前記ノズルからインクの吐出を行わせるとともに、前記音響信号増幅器が出力した前記音響信号と前記記憶手段に記憶された前記駆動波形を比較することにより前記インクチェンバー内にある前記インクの変質を検出する構成が備えられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、時系列駆動を行うシェアモードタイプのインクジェット装置において、あるインクチェンバーはノズルからインクを吐出させず、これに隣接したインクチェンバーはノズルからインクを吐出させ、インクの吐出によって一方のインクチェンバーで発生した音響振動を、インクを吐出していない隣のインクチェンバーの圧電素子を音響センサ（音響ピックアップ）に利用して検出し、音響信号を得ることができるので、インク吐出用の圧電素子とは別に音響センサを設けなくとも、予め計測しておいた最適条件でのインク吐出による音響信号とこの音響信号を比較することによりインクの物性的変化（変質）を簡単かつ確実に検知することができる。すなわち、本発明では最適条件でのインク吐出における音響信号と、変質したインクを吐出する又は吐出できない等の吐出不良時における音響信号には有意の差が生じることを利用し、音響特性でインクの異常を検出して未然に印刷ミスを防止でき、又は他の手段による対策を講ずることができる。
【００１９】
そして、予め計測しておいた最適条件でのインク吐出による音響信号とこの音響信号を比較した結果に基づき、インク吐出の最適条件を補正することによりインクの変質に対応した現時点での最適条件を得ることができるので、インクジェット装置は吐出不良の少ない最適な印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るインクジェット装置の回路ブロック図である。図１において、インクジェット装置は、ノズルヘッド２０及びノズルヘッド駆動用の回路部２２とを備えているほか、これと同期して駆動される図示しない紙送り機構や、インク回復動作時等に使用されるノズルクリーニング用の機構等、その他の各種附属機構を備えている。
【００２１】
ノズルヘッド２０は、各々ノズルを有する複数のインクチェンバーが列設されてなる筐体を有し、これら各インクチェンバーにそれぞれ圧電素子（ピエゾ素子）ＰＺＴ１，ＰＺＴ２，ＰＺＴ３・・・ＰＺＴＸ（ＰＺＴＸ：任意の圧電素子）が設けられたインク吐出手段である。このノズルヘッド２０において、各圧電素子ＰＺＴＸと、この圧電素子ＰＺＴＸが設けられたインクチェンバーと、このインクチェンバ内に充填されるインクを、それぞれ所定のインピーダンスを有する素子と考えれば、これらの結合は電気的な等価回路と見なすことができ、所定の振動特性を備えた振動系を構成するものと考えることができる。
【００２２】
本例のノズルヘッド２０は、「背景技術」の項において特許文献１を参照して基本構造を説明したシェアモードインクタイプであり、すなわち前記インクチェンバーは圧電素子に形成した長溝によって構成され、各長溝の先端の開孔がノズルを構成する。従って、隣接するインクチェンバーを区画する圧電素子は両者間で共通であり、インクチェンバーの容積が減少する方向に圧電素子を近接させてインクの吐出を行う原理上、隣接する２つのインクチェンバーの各ノズルから同時にインクを吐出させることはできない。従って、本例のノズルヘッド２０を駆動する場合には、並設された一列のノズルから同時にインクを吐出する等、隣接するインクチェンバーを同時に駆動することはなく、適宜個数置きに順次シフトしながら一列分のインクチェンバーを駆動する時系列駆動を行う。
【００２３】
このノズルヘッド２０は、製造時の微妙な機械工作上のばらつきに起因し、同一の態様でインクを吐出するための駆動条件が異なっているが、この駆動条件の違いを駆動時に補正するために、この製造ロットごとのばらつきによる駆動条件の違いをランクデータとして書込んだデバイス２６を有している。また、温度の変化によるインクの吐出時の挙動の変動に対応するため、サーミスタなどの温度センサ２８も配置されている。これらのデバイス２６と温度センサ２８はノズルヘッド２０に一体に設けられるものでもよいし、その近傍に設置されるものでもよい。なお、デバイス２６のランクデータは必要に応じて図示しない操作パネル等から回路部２２に入力するものとしてもよい。
【００２４】
前記各圧電素子ＰＺＴＸには、それぞれ駆動増幅器３８Ｘの出力側が接続されており、各駆動増幅器の入力側は制御手段としてのＣＰＵ３０に接続されて駆動信号が入力されるようになっている。ＣＰＵ３０が各駆動増幅器３８Ｘに対して選択的に駆動信号を入力することにより、各圧電素子ＰＺＴＸは選択的に駆動されて対応するインクチェンバーのノズルからインクが吐出される。
【００２５】
前記回路部２２には、制御手段としてのＣＰＵ３０、ＲＡＭ３２、プログラムＲＯＭ３４、使用するノズルヘッド２０に適し温度補正を考慮した複数の基準駆動波形と各基準駆動波形に対応した駆動データをテーブル形式で格納した駆動波形ＲＯＭ３６が設けられ、ＣＰＵ３０に接続されている。また、インク吐出のばらつきによるランクデータを供給する前記デバイス２６と、温度データを提供する前記温度センサ２８が、ＣＰＵ３０に接続されている。ＣＰＵ３０は、デバイス２６と温度センサ２８から供給されるデータに応じて駆動波形ＲＯＭ３６から駆動データを取り出し、印刷すべき画像の画像データに応じ、この駆動データに対応した駆動信号により駆動増幅器３８を介してノズルヘッド２０の各圧電素子ＰＺＴ１，ＰＺＴ２，ＰＺＴ３・・・ＰＺＴＸを時系列駆動により選択的に駆動することができる。
【００２６】
また、本例では、多数の前記圧電素子ＰＺＴＸの中から任意に選択された少なくとも１つの圧電素子ＰＺＴＸに計測用の音響信号増幅器４２の入力側が接続されており、該音響信号増幅器４２の出力側はＡ／Ｄ変換器４４を介してＣＰＵ３０に接続されている。すなわち、本例では、前記特定の圧電素子ＰＺＴＸは振動センサ（音響ピックアップセンサ）としても利用することができ、その場合には圧電素子ＰＺＴＸに駆動信号が与えられることはなく、該圧電素子ＰＺＴＸはもっぱら隣接する圧電素子ＰＺＴ（Ｘ−１）の振動によりインクに伝達された音響振動を受信して音響信号を出力することとなる。この音響信号は前記音響信号増幅器４２で増幅されてＡ／Ｄ変換器４４でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３０に入力され、後述するようにＣＰＵ３０による処理に委ねられる。
【００２７】
次に以上の構成における印刷時の動作を説明する。
印刷実行時には装置に接続された図示しないパソコン等で生成された印刷データがＲＡＭ３２に取込まれる。ＣＰＵ３０は前記温度センサ２８で検出された温度データ及びデバイス２６に書込まれたランクデータを取込み、これらのデータに適した駆動波形を駆動波形ＲＯＭ３６にて選択し、さらに選択した駆動波形に対応する駆動条件を駆動波形ＲＯＭ３６から呼び出す。そして、ＣＰＵ３０はプログラムＲＯＭ３４に格納されたプログラムを実行し、ＲＡＭ３２に一時記憶された印刷データを逐次取出しつつ、温度変化に伴うインクの粘度変化及びランクデータに応じた最適な駆動条件に基づいた駆動信号を生成し、これを前記各駆動増幅器３８ａ〜３８ｘに選択的に出力してノズルヘッド２０の各圧電素子ＰＺＴ１，ＰＺＴ２，ＰＺＴ３・・・ＰＺＴＸを時系列駆動により選択的に駆動する。この駆動に同期して印刷用紙とヘッドが相対的に移動し、ヘッドから吐出されたインク滴が印刷用紙に到達して前記印刷データに対応した画像等の印刷が行われる。
【００２８】
次に、所定の条件下においてインクの変質を検出し、検出した変質の程度に合せてインク吐出の駆動条件を補正し、当該条件下における最適なインク吐出を得るための計測時の動作について説明する。
以下に説明するＣＰＵ３０の制御動作は、圧電素子とインクチェンバーとインクからなる振動系の音響特性が特にインクの物性変化から大きく影響を受けるものであり、最適吐出時に振動系に生じる音響信号と吐出不良時に生じる音響信号には有意の差が生じるとの知見に基づいたものである。すなわち、ＣＰＵ３０は、前記振動系の音響特性がインクの変質によって変動した事実を、圧電素子を駆動してインクを吐出させた際の音響振動を計測し、その結果によってインクの変質があったことを検知するとともに、前記変動の程度に応じて圧電素子の駆動条件を補正する。なお、本例においては、このインク変質の検出及び駆動条件の補正は、印刷の不良等からノズルの詰まり等が疑われる場合などに行われるインク回復動作の際に併せて行われる。
【００２９】
まず、本例における音響特性計測のタイミングであるインク回復動作時に、ＣＰＵ３０は、音響信号増幅器４２が接続された圧電素子ＰＺＴＸを駆動することなく、その隣にある圧電素子ＰＺＴ（Ｘ−１）に駆動信号を与えて圧電素子ＰＺＴ（Ｘ−１）に対応するノズルからインクを吐出させる。このインク吐出は、温度センサ２８からの温度データ及びデバイス２６のランクデータに適した駆動条件で行われるものであるが、インクの変質により必ずしも最適な吐出になるとは限らない。
【００３０】
圧電素子ＰＺＴ（Ｘ−１）の駆動によりインクチェンバー内のインクに生じた音響振動は、このインクチェンバーに連通した隣のインクチェンバー内のインクに伝達し、そこにある前記圧電素子ＰＺＴＸに受信され、該圧電素子ＰＺＴＸは受信した該音響振動に対応した音響信号を出力する。そして、該圧電素子ＰＺＴＸから出力された当該音響信号は、音響信号増幅器４２に増幅されてＡ／Ｄ変換器４４でデジタル信号となり、ＣＰＵ３０に取り込まれる。
【００３１】
ＣＰＵ３０は、この音響信号から波高値や周波数成分を解析して補正データを生成するとともに、デバイス２６と温度センサ２８からのデータに応じて駆動波形ＲＯＭ３６から駆動データを取り出し、この駆動データを前記補正データで補正して新たな駆動データとし、駆動波形ＲＯＭ３６の所定位置に格納して後の印刷動作に備える。従って、ＣＰＵ３０は、この回復動作時における計測の後に行う印刷においては、この補正済みの駆動データを利用することによって温度等に適合するとともにインクの最新の状態にも対応した最適な駆動条件でノズルヘッド２０の各圧電素子ＰＺＴ１，ＰＺＴ２，ＰＺＴ３・・・ＰＺＴＸを時系列駆動により選択的に駆動し、最も望ましい条件で印刷を行うことができる。
【００３２】
なお、本例では、駆動に与らない圧電素子ＰＺＴＸからの音響信号で得られた前記補正データで駆動データを補正するものとしたが、前記補正データと前記駆動データとを比較し、両者に有意の差異があればインクに変質があったものと判断し、これによってインクの変質を検出することとしてもよい。例えば、前記補正データのピーク値が、前記駆動データのピーク値を含む所定の範囲内に入っていれば、インクの変質はないものと判断し、外れた場合にはインクの変質があるものと判断する。
【００３３】
上記のようにして検出したインクの変質は何らかの報知手段で外部に警報出力して知らせ、インクの吐出動作を停止させてもよい。警報出力は例えば、装置に設けたエラーランプの点滅や、表示部にエラー内容や印刷が不能である旨の表示等が採用できる。かかる警報出力によって、ユーザは他の対策であるインクカートリッジの交換や、サポートサービスに対する連絡を行うなど各種処置を講ずることができる。
【００３４】
以上説明したインク変質の検出や、補正データによる駆動データの補正は、定期又は不定期に行われるインク回復動作に伴って行われるものとしたが、例えばＣＰＵ３０に内蔵されているタイマーなどの設定により、前回の印刷実行から今回の印刷実行までの間の期間が長く、インク変質の期限に該当するとＣＰＵ３０が判定した場合に、装置に対する電源投入によりインク回復動作とは無関係に自動的に実行されるようにしてもよい。
【００３５】
また期限内であっても、ユーザが印刷を実行した結果、印刷された画質が悪いとユーザが判断した場合等には、ユーザーが操作パネルなどから所定の操作によって個別に実行させることができるようにしてもよい。
【００３６】
なお、インクの変質を検出した際に行われる駆動データの補正時には、ノズルヘッド２０の各圧電素子ＰＺＴ１，ＰＺＴ２，ＰＺＴ３・・・ＰＺＴＸで構成された一つ以上のノズルが実際に駆動されて印刷時と同様にインクが吐出されるので、吐出されたインクを印刷用紙で受けるか、又はインク回復動作時に用いられるインク回収容器等で受けるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るインクジェット装置の回路ブロック図である。
【図２】従来のインクジェット装置のノズルヘッドを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
２０  ノズルヘッド
２２  回路部
ＰＺＴ１〜ＰＺＴＸ  圧電素子
３０  制御手段としてのＣＰＵ
３６  駆動波形ＲＯＭ（駆動波形及びこれに対応した駆動データの記憶手段）
３８  駆動増幅器
４２  音響信号増幅器
【図１】
2005319707.tif 000003
【図２】
2005319707.tif 000004