(57)【要約】【課題】排紙されるカール量が大きい場合もシートの積載・整合性を向上させたシート後手段処理装置を提供する。【解決手段】シートを積載・整合・後処理する処理トレイ上にカール検知手段とシート引き込み手段を設けカール検知手段によって検知されたシートのカール量に応じて紙間でシート引き込み手段をカールつぶし手段として作動させるようにしたシート後処理装置。【選択図】        図１
2005022833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成され送り込まれてきたシートの端部を受けるシート受け部材で受け止めて該シートを積載するシート積載手段と該シート積載手段に該シートを排出するシート排出手段と該シート積載手段上に送り込まれた該シートの上面に接触して該シートを該シート受け部材の方に移動させるシート引込み手段と該シート引込み手段を作動制御する制御手段と該シート積載手段上に送り込まれた該シートの厚み方向の位置を検知する少なくとも１つの検知手段を備え該検知手段によって検知された該シートの厚み方向の位置に応じて該制御手段により該シート引込み手段を作動制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
該検知手段によって検知された該シートの厚み方向の位置に応じて該制御手段は該シート引込み手段を、該シートを該シート受け部材の方に移動させた後、再度該シートに接触させて次のシートが送り込まれてくる間、該接触状態を保持させることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
該引込み手段は回転軸方向から見てその外周面が略円弧形状をした少なくとも１つの回転体から成ることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
【請求項４】
該引込み手段は回転軸方向から見て略円弧形状の第１の部材と、第１の部材に設けられ、第１の部材の所定位置を支点とし、その外周部が第１の部材の外周よりも突出した位置と、第１の部材の外周よりも略退避した位置で揺動する第２の部材を備えた少なくとも１つの回転体手段から成ることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
【請求項５】
該引込み手段は回転軸を有する弾性羽根部材から成ることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
【請求項６】
該排出手段は排出ローラ及び該排出ローラの外周に内接する無端帯状の送り部材と該無端帯状の送り部材の外周に圧接しニップを形成するコロ部とで構成され、該引き込み手段は無端帯状の送り部材で兼用され該無端帯状の送り部材の内周面に接する遊動回転部材、及び該遊動回転部材を所要方向に牽引動作させる牽引手段と該牽引手段を駆動させる駆動手段と前記駆動手段を制御する制御手段を備え該制御手段で牽引手段を所要方向に牽引動作させるように制御することで該無端帯状の送り部材をその外周面がシート上面に当接する第一の位置とシート上面から離間した第二の位置に移動させることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
【請求項７】
該検知手段によって検知された該シートの厚み方向の位置に応じて該制御手段は該シート引込み手段を、該シートを該シート受け部材の方に移動させた後、再度該シートに接触させ次のシートが送り込まれてくる間、該接触状態を保持させる位置を変化させることを特徴とする請求項２乃至３乃至４乃至５乃至６記載のシート積載装置。
【請求項８】
請求項１乃至２乃至３乃至４乃至５乃至６記載のシート積載装置を備えた画像形成装置。
【請求項９】
該シート積載手段上のシートをシートの搬送方向と直行方向に整合する整合手段と該整合手段により整合されたシート束を針綴じする針綴じ手段と該シート積載手段の下流側にシート積載手段上のシートを積載する積載トレイと該シート積載手段上のシートを該積載トレイに移動させるシート束移動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至２乃至３乃至４乃至５乃至６乃至７記載のシート積載装置を備えたシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像が形成されたシートをトレイに積載するシート積載装置もしくはシート束に針綴じなどの後処理を行うシート後処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の画像形成装置に備わるシート積載装置としては画像が形成された後に排出されるシートを受け取りシートの後端を揃えてシートを束状に積載し下流側のトレイに排出するシート積載装置がある。このシート積載装置は画像形成装置からシートが送られてくるとそのシートをシート積載手段で受け取りシートの表面に接触するシート引き込み手段によってシート積載手段上を移動させシート受け部材に当接させてシートの後端（シートの搬送方向上流側端部）を揃えて束状に積載してから下流側のトレイに排出するものやシート側端部を揃えるための整合基準手段と整合手段を備えシート積載手段上でシートの搬送方向と直行方向にも整合し整合したシート束を針綴じした後トレイに排出するものがある。シート積載手段はシート積載手段上にシートが送り込まれてきたときシートの後端がシート受け部材に当接し易くするためシートの搬送方向の下流端を上流端より高く配設されているものが多い。シート引き込み手段は第１３図に示すように扇上の外周面を有するものは通常ホームポジションに待機しておりシートが送り込まれてくると作動してシートの上面に接触しシートをシート受け部材の方へ移動・当接させた後ホームポジションに戻り再度、待機状態に戻るようになっている。また別のシート引き込み手段では第１４図に示すようにシート積載手段にシートを排出する排出ローラと排紙コロに挟持係合されたリング状の弾性摩擦部材を排紙ローラの回転と連動回転させシートをシート受け部材の方へ移動・当接させるものがある（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平４−０２２８２７号公報（第３頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のようなシート後処理装置が装着される画像形成装置の画像形成されたシートのカールが大きかったり例えばカラー複写機の場合には、次のような問題があった。
【０００５】
すなわち、一般的に、カラー複写機でコピーされる原稿としては写真等の画像が多く、その画像が転写されてから定着器を通った後のシートの表面には、図１６（ａ），図１７（ａ）に示すように、その画像形成域の全面に亘ってトナーＴが定着されることになる。その定着直後の熱膨張したトナーＴが時間の経過とともに冷却されると、そのトナーＴがシートＳの画像形成域の全面において収縮し、シートＳが図１６（ｂ），図１７（ｂ）のように大きくカールされる。シートＳは、冷却されるに従ってそのカール量が増大する。このようにカールされたシートＳが図１５（ｂ）に示すようにカラー複写機ＡからシートをフィニッシャーＢのシートを一旦集積しシートを整合、針綴じする処理トレイ上ｂに排出されるとシートＳの上カールが大きい場合は上記のどちらの方式の引き込み手段でもそのシート後端が処理トレイのシート後端ストッパ当接時、間口の上方に圧接されて次のシート引き込み時摺動抵抗が大きくなりシート後端が後端ストッパまで届かず整合不良が発生してしまう。また、図１５（ａ）シートＳの下カールが大きい場合や腰の弱い厚みの薄いシートの場合シートの後端がシート後端ストッパに当接時シートがカールや自重で上方に撓み次のシート引き込み時摺動抵抗が大きくなりシート後端が後端ストッパまで届かず整合不良が発生してしまったり上方への撓み量が大きいときはシート幅が不安定となり幅方向にシートを整合する整合板でシートを確実に整合できなくなり幅方向の整合不良も発生してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、画像が形成されたシートに生じるカールを考慮したうえ、それをシート積載手段上に確実に積載し整合・後処理することができるシート積載装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
画像形成され送り込まれてきたシートの端部を受けるシート受け部材で受け止めて該シートを積載するシート積載手段と該シート積載手段に該シートを排出するシート排出手段と該シート積載手段上に送り込まれた該シートの上面に接触して該シートを該シート受け部材の方に移動させるシート引込み手段と該シート引込み手段を作動制御する制御手段と該シート積載手段上に送り込まれた該シートの厚み方向の位置を検知する検知手段を少なくとも１つ備え該検知手段によって検知された該シートの厚み方向の位置に応じて該制御手段により該シート引込み手段を作動制御することを特徴とする。
【０００８】
該検知手段によって検知された該シートの厚み方向の位置に応じて該制御手段は該シート引込み手段を、該シートを該シート受け部材の方に移動させた後、再度該シートに接触させて次のシートが送り込まれてくる間、該接触状態を保持させることを特徴とする。
【０００９】
該引込み手段は回転軸方向から見てその外周面が略円弧形状をした少なくとも１つの回転体から成ることを特徴とする。
【００１０】
該引込み手段は回転軸方向から見て略円弧形状の第１の部材と、第１の部材に設けられ、第１の部材の所定位置を支点とし、その外周部が第１の部材の外周よりも突出した位置と、第１の部材の外周よりも略退避した位置で揺動する第２の部材を備えた少なくとも１つの回転体手段から成ることを特徴とする。
【００１１】
該引込み手段は回転軸を有する弾性羽根部材から成ることを特徴とする。
【００１２】
該排出手段は排出ローラ及び該排出ローラの外周に内接する無端帯状の送り部材と該無端帯状の送り部材の外周に圧接しニップを形成するコロ部とで構成され、該引き込み手段は無端帯状の送り部材で兼用され該無端帯状の送り部材の内周面に接する遊動回転部材、及び該遊動回転部材を所要方向に牽引動作させる牽引手段と該牽引手段を駆動させる駆動手段と前記駆動手段を制御する制御手段を備え該制御手段で牽引手段を所要方向に牽引動作させるように制御することで該無端帯状の送り部材をその外周面がシート上面に当接する第一の位置とシート上面から離間した第二の位置に移動させることを特徴とする。
【００１３】
該検知手段によって検知された該シートの厚み方向の位置に応じて該制御手段は該シート引込み手段を、該シートを該シート受け部材の方に移動させた後、再度該シートに接触させ次のシートが送り込まれてくる間、該接触状態を保持させる位置を変化させることを特徴とする。
【００１４】
該シート積載手段上のシートをシートの搬送方向と直行方向に整合する整合手段と該整合手段により整合されたシート束を針綴じする針綴じ手段と該シート積載手段の下流側にシート積載手段上のシートを積載する積載トレイと該シート積載手段上のシートを該積載トレイに移動させるシート束移動手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
（作用）
上記構成によればシート積載手段上に排出されるシートの厚み方向の位置を検知することによってシートのカール量、カール方向等のシートの状態を判定しシート引き込み手段によってシートのカールを押さえるようにしたのでカール紙に対しても確実にシート積載手段上で積載・整合・後処理が実施できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図、図２は本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図、図３は戻しアームローラと後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図、図４は戻しアームローラとシートの厚み方向の位置を検知する検知部の構成を示す断面説明図、図５は他の実施例で引き込み手段に弾性羽根を用いシートの厚み方向の位置を検知する検知部の構成を示す断面説明図、図６、７はシート後処理装置において、戻しアームローラの動作を示す図、図８はシート後処理装置において、束処理ベルトの動作を示す図、図９は本構成のブロック図である。
【００１７】
図１において、１は画像形成装置１００のプリンター部１０１とリーダー部１０２の間に装着された本発明に係るシート後処理装置（フィニッシャー）であり、リーダー部１０２の上部には循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）１０５が搭載されている。
【００１８】
画像形成装置１００は、図２に示すように、循環式原稿搬送装置１０５により原稿が自動的に送られてリーダー部１０２により画像が読み取られる。そして、図示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００１９】
次にこのレーザ光が回転しているポリゴンミラー１０９に反射して更に反射ミラー１１０により再び折り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電子写真感光体ドラム１１２上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１１２上の静電潜像は現像器１１１により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００２０】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ１１３によりシートカセット１５１，１５２，１５３，１５４から適宜選択的に繰り出され、分離手段１０７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対１１６，１１７によりレジストローラ対１１４，１１５まで搬送され、該レジストローラ対１１４，１１５により斜行が矯正されて感光体ドラム１１２の回転に同期して該感光体ドラム１１２とこれに対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転写装置の作用により感光体ドラム１１２に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。
【００２１】
その後、シートＳは定着ローラ対１２１，１２２に導かれ、該定着ローラ対１２１，１２２により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対１２１，１２２には各々定着上分離爪１２３、定着下分離爪１２４が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対１２１，１２２から分離される。
【００２２】
分離されたシートＳは排出ローラ対１２９によりプリンター部１０１の上部へと搬送され、シート後処理装置１に導かれる。
【００２３】
排出ローラ対１２９より排出されたシートＳはシート後処理装置内の上ガイド５及び下ガイド６によって形成されるシートパス７によってさらに下流に送り込まれる。８はシート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。９は排出ローラ対であり、排出ローラ９ａと、排出ローラ９ａに押圧する排出コロ９ｂとからなる。
【００２４】
３０はシート載置手段となる後処理トレイである。この後処理トレイ３０はシートＳを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構成される。
【００２５】
１０はステイプラであり、後処理トレイ３０上のシートＳ束のステイプル綴じ処理を行う。本実施例の説明でこのステイプルユニットの説明は省略するが、通常市販されている電動あるいはモータ駆動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一のものでシートに対し、ステイプル針を打ち込んでシートを綴じる。
【００２６】
５０は束排出ベルトであり、後処理トレイ３０上のシートＳを束搬送してスタックトレイ８０上に束排出する。
【００２７】
２０は後処理トレイユニットであり、プリンター部１０１からのシートＳを搬送する搬送部と、後処理トレイ３０で後処理されたシートＳ束を受け取り収容するスタックトレイ８０との間に配設される。
【００２８】
そして、後処理トレイユニット２０は、後処理トレイ３０、整合手段４０、戻しローラ５０、束排出ベルト６０を有して構成されている。
【００２９】
後処理トレイ３０は、図２に示すように、シート搬送方向下流側（図２の右側）を上方に、シート搬送方向上流側（図２の左側）を下方に約２０°傾斜したトレイであり、下方の端部には後端ストッパ３１が設けられている。
【００３０】
排出ローラ対９により排出されたシートＳは戻しアームローラ５０の作用によりシートＳの後端が後端ストッパ３１に当接するまで後処理トレイ３０上を滑走する。
【００３１】
また、後処理トレイ３０には束排出ベルト６０が設けられており、図示しないモータからの駆動を受けてシート排出方向に移動し、後処理トレイ３０上に積載されたシートＳ束をスタックトレイ８０上に排出する。
【００３２】
次に整合手段４０について図３を用いて説明する。整合手段４０は手前側と奥側の整合部材４１、４２が各々独立してシート搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となっており、整合部材４１、４２には、後処理トレイ３０上に起立した状態でシートＳの両側端に当接して規制する整合面４１ａ、４２ａと、後処理トレイ３０幅方向に延びるラックギア４１ｂ、４２ｂが設けてある。
【００３３】
整合部材４１、４２は整合面４１ａ、４２ａが後処理トレイ３０の上部にラックギア４１ｂ、４２ｂが後処理トレイ３０の下部に配置されるように組み付けられている。
【００３４】
そして、各々のラックギア４１ｂ、４２ｂは別々のピニオンギア４３、４４が噛合しており、該ピニオンギア４３、４４は図示しないギア等を介して各々モータ４５、４６と連結されている。
【００３５】
これにより、モータ４５、４６の正逆転でピニオンギア４３、４４が回転し、該ピニオンギア４３、４４に各々噛合するラックギア４１ｂ、４２ｂが移動して整合部材４１、４２がシートＳの幅方向に移動する。
【００３６】
尚、各々の整合部材４１、４２にはホームポジションを検知するセンサ４７、４８が設けられており、通常、整合部材４１、４２はホームポジションにおいて待機している。本実施形態では、整合部材４１、４２のホームポジションは手前側の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定されている。
【００３７】
次に戻しアームローラ５０について図３、４、５を用いて説明する。戻しアームローラ５０は図４に示すように円弧形状のアームローラ５１と円弧形状の戻しローラ５２とが、戻しローラ軸５３に対して揺動可能に固定されており、バネ５４により戻しローラ軸５３を中心とした円弧形状になるように付勢されている。
【００３８】
アームローラ５１にはアームローラ回転方向の先端部５１ａを中心に所定の角度回動する戻しアーム５５が設けられており、アームバネ５６によってアームローラ５１の回転時外周面よりも外側に開くようになっている。
【００３９】
戻しアーム５５は回動中心５５ａから円弧状に延びているが、後処理トレイ３０上のシートに接触する時、接触圧が逃げないように先端部５５ｂはストレート形状になっている。
【００４０】
また、アームローラ５１と戻しアーム５５外周面にはシリコンゴム等の摩擦部材５７が装着されている。
【００４１】
また、戻しアームローラ５０は図３に示すようにシート幅方向に所定の間隔でアームローラ５１と戻しローラ５２が戻しローラ軸５３に取り付けられている。
【００４２】
戻しローラ軸５３は軸受け５８により回転自在、かつ後処理トレイ３０に積載されたシートＳの厚み方向に移動自在に支持されており、軸受け５８には押圧バネ５９が装着されている。
【００４３】
戻しローラ軸５３はプーリ７０、タイミングベルト７１を介してモータ７２に連結されており、モータ７２からの駆動を受けると戻しアームローラ５０は戻しローラ軸５３と一体的に該戻しローラ軸５３を中心にして図４の反時計回り方向に一回転する。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、戻しアームローラ５０のホームポジションは排出ローラ対９により後処理トレイ３０上に排出されるシートＳに当接することのない位置に設定されている。戻しローラ軸端部には戻しアームローラ５０のホームポジションセンサフラグが備えられホームポジションセンサ８８によって戻しアームローラ５０のホームポジションを検知する。本構成では駆動モータ７２はパルスモータで駆動パルス数を制御することでホームポジションから任意の位置に戻しアームローラを停止させることができる。
【００４５】
シートＳが排出ローラ対９から排出されると、戻しアームローラ５０はモータ７２の駆動を受けて戻しローラ軸５３を中心にして図５（ａ）の反時計回り方向に回転し、図５（ｂ）に示すように、下ガイド６から戻しアーム５５の先端部５５ａが出た瞬間、戻しアーム５５が開く、そして、後処理トレイ３０上に排出されたシートＳ後端に接触しながら回動した後、戻しアーム５５はアームローラ５１と一体となって回動し、シートＳを後端ストッパ３１に当接するまで引き込む。
【００４６】
万一、排出されたシートＳが下ガイド６にもたれ掛かったときは、アームローラ５１と戻しローラ５２の端部がシートＳ後端に引掛かり、シートＳ後端を掻き落としながら、戻しローラ軸５３を中心にして図４の反時計回り方向に一回転し、後処理トレイ３０上にシートＳを確実に着地させ、後端ストッパ３１に当接するまで引き込む。その後、戻しアームローラ５０はホームポジションで停止し、次のシートＳの排出に備える。
【００４７】
次に束排出ベルト６０について図６を用いて説明する。束排出ベルト６０には図６に示すようにフック部６０ａがあり、束排出ベルト６０はプーリ６１、６２に架けられ、図示しないギアを介して図示しないモータに連結されている。
【００４８】
戻しアームローラ５０が最終シートＳを後端ストッパ３１に当接するまで引き込むと、図示しないモータの駆動を受け、束排出ベルト６０は後処理トレイ３０の傾斜に略沿いながら図６（ｂ）の矢印Ａ方向（シート搬送方向）に移動し、後処理トレイ３０上で整合、ステイプルされたシートＳ束をスタックトレイ８０上に排出する。
【００４９】
次にスタックトレイ８０の構成について説明する。スタックトレイ８０は図示しない支持部材及び支持部材をスライド可能に支持するレール部材、モータを含む駆動手段により上下動可能に支持されている。
【００５０】
また、スタックトレイ８０にはシート有無センサ８１が具備され、スタックトレイ８０上に既積載シートがある場合には、新しいジョブを受け付けないように作用する。
【００５１】
８２はシート面高さ検知センサであり、積載されたシート束の高さを検知し、後処理トレイ３０に対するスタックトレイ８０積載面の高さを所定量に調整を行う。
【００５２】
８３はシート後端押さえ部材であり、スタックトレイ８０の昇降動作に連動してガイド面８４から出没し、スタックトレイ８０上に積載されたシートＳ束の後端部を押さえ、シートＳ束排出後のシート排出方向のずれを防止する。
【００５３】
８５ａ，８５ｂ及び８６ａ，８６ｂは後処理トレイ３０上のシートの厚み方向の位置を検知する検知センサであり８５ａ，８６ａが受光側で８５ｂ、８６ｂが発光側でありシートの搬送方向と直行方向に配置されている。本構成では検知センサ８５は後処理トレイ３０の中央部上方に備えられ図６（ｅ）に示すように下カール紙や腰の弱い薄紙が積載されシート中央部が上方に膨らんだ状態を検知するよう配設されている。検知センサ８６は後端ストッパ３１の近傍のシート間口の上方に備えられ図６（ｆ）に示すようにシート後端が上カールしている場合にシート後端部を検知するよう配設されている。
【００５４】
次に動作について説明する。プリンター部１０１においてシートＳに画像が形成され、シートのカールが小さい場合はシートは検知センサ８５，８６で検知されない。この場合、シート後処理装置１の排出ローラ対９が回転し、プリンター部１０１の排出ローラ対１９９から出力されたシートＳはシート後処理装置１に導かれる。
【００５５】
排出ローラ対１９９より排出されたシートＳはシート後処理装置内の上ガイド５及び下ガイド６によって形成されるシートパス７を通り、シート検知センサ８を通過し、排出ローラ対９によって後処理トレイ３０上へ排出される。シート検知センサ８をシート後端が抜けた時点から所定時間後に戻しアームローラ５０が１回転し、後処理トレイ３０上のシート後端をシート後端ストッパ３１まで戻し突き当て、シート排出方向の整合を行う。
【００５６】
その後、整合板が動作し、シート幅方向の整合を行う。
【００５７】
順次排出されるシートを１枚１枚整合した後、所定の枚数で後処理トレイ上のシート整合が完了する。次に図６（ｅ）に示すように下カールが大きいシートや腰の弱い薄紙が積載された場合シート中央部が上方に膨らみシートの膨らみ部が検知センサ８５で検知されると次のシートが排出されるまでの間に図７（ａ）に示すように所定の前記シートの膨らみを押さえる位置で戻しアームローラを停止させカールを矯正しシート束間の空気層をつぶしカラー画像やベタ画像の場合はカールの成長を防止する。また図６（ｆ）に示すように上カールが大きい場合、カールしたシート後端部が検知センサ８６で検知されると次のシートが排出されるまでの間に図７（ｂ）に示すように所定の前記シートのカール端部を押さえる位置で戻しアームローラを停止させカールを矯正しシート束間の空気層をつぶしカラー画像やベタ画像の場合はカールの成長を防止する。本構成では検知センサ８５，８６の両方を検知した場合、検知センサ８５を優先させ図７（ａ）に示す位置に戻しアームローラ５０を停止させる。以上カール紙を押圧後、次のシートが搬入されると前記と同様の動作を繰り返し後処理トレイ上でシート整合を完了させる。整合されたシート束は、例えば、ステイプルが図示しない操作部で指示された場合、ステイプラ１０によってステイプル針を打ち込んでシート束を綴じる。
【００５８】
次に、束押しベルト６０が駆動され、シート束はスタックトレイ８０上に排出される。
【００５９】
シート引き込み手段に関しては図５に示すように弾性パドル８７のような構成でもよい。
【００６０】
またシート引き込み手段は図１０及び図１１に示すローレットベルトでもよい。
【００６１】
処理トレイユニット９７は、処理トレイ１６３、後端ストッパ部１６２、整合手段１６０、揺動ガイド９６、引込みパドル９４、束排出ローラ対１８０と、それに、排出ローラ１６７ａ，排出コロ１６７ｂからなる第１排出ローラ対１６７（排出手段）で回転駆動されるローレットベルト（無端帯状の送り部材）１６６ａとによって構成されている。
【００６２】
この場合、前記処理トレイ１６３については、シート束の排出方向に対して下流側（図の左上方側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置させることで傾斜した状態に設定しており、上流側である下方端部には、シート幅方向の所定間隔毎に配置される各シートガイド１６５とローレットベルト（無端帯状の送り部材）１６６ａ、及び上述の後端ストッパ１６２が配置され、かつ中間部には、シートＰの左右両側に対応する外部位置を占めて後述する引込みパドル９４を含んだ整合手段１６０が配置されている。また、下流側でもある上部、詳しくは実質的に処理トレイユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル９４と束排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド９６が配置される。
【００６３】
［ローレットベルトの詳細説明］
ここで、ローレットベルト１６６ａは、図１０に示されているように、外周全面に滑り止めローレットを形成して所要径に賦形成形したもので、回転方向に変形可能な柔軟性を有しており、第１排出ローラ対１８０間で下部側、つまり、処理トレイ１６３側の排出ローラ１８０ａに巻き掛けられて回転可能にされると共に、該ローレットベルト１６６ａの下方内周面に接して遊動回転する遊動コロ１６４を設け、次に述べるパドル及び整合操作時、特に、パドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時にあって、図１１に示す該遊動コロ１６４を牽引用アクチエータ（牽引手段）１６９で図の後方側、後端ストッパ１６２の支持面１６２ａ側に牽引作動させることにより、上方のシートガイド１６５の内側に引き寄せられて変形（図に２点鎖線で表示）させ、支持面１６２ａへのシートＰの突き当てを阻害しない位置１６６ｂとカールしたシートを処理トレイ１６３に押さえ付けられる位置１６６ａとに移動することができる。８５は前実施例と同様のカール検知手段である。ローレットベルト１６６が牽引作動されていない時は、ローレットベルト１６６の下部は、シートガイド１６５から突出し、処理トレイ１６３面へ近接した近接位置（突出位置）１６６ａにある。
【００６４】
また、前記の如くローレットベルト１６６が牽引作動された状態では、シートガイドの内側へ入り込み、処理トレイ１６３上のシートに接触することはない退避位置にある。
【００６５】
そして、前記第１排出ローラ対１６７から排出されるシートＰは、それ自身の自重、及びる引込みパドル９４の作用と、それにローレットベルト１６６の下面側での送り作用とで、該シートＰの後端縁が各シートガイド１６５によって下方側へガイドされながら後端ストッパ１６２の突き当て支持面１６２ａに突き当てられるまで、処理トレイ１６３上を滑走する。
【００６６】
上記牽引用アクチエータ１６９の動作は、前実施例と同様にカール検知手段８５の信号に応じて不図示の制御装置（制御手段）により制御されカール検知手段８５がシートの膨らみを検知したときは牽引手段１６９が作動して次のシートが処理トレイ１６３に排出されるまでローレットベルト１６６をカール押圧位置１６６ａに移動させカール検知手段８５がシートの膨らみを検知しない場合は牽引手段１６９が作動してローレットベルト１６６を退避位置１６６ｂに移動させシートが滑らかに後端ストッパ１６２ａに当接できるようにする。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、シート積載手段上に排出されるシートの厚み方向の位置を検知することによってシートのカール量、カール方向等のシートの状態を判定しシート引き込み手段によってシートのカールを押さえるようにしたので、どのようなカール紙に対しても確実にシート積載手段上で積載・整合・後処理が実施できる。また特に本構成の第一実施例では引き込み手段が第二アームを持っておりシートを押圧する面積を大きく取れるためカールの押さえ効果が向上できる。
【００６８】
またカール紙の場合のみ上記引き込み手段による押圧動作を選択的に実施できるので駆動部の使用デューティを下げることができ装置の耐久性アップ及び静音化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】戻しローラと後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図である。
【図４】シート後処理装置において、戻しローラの構成を示す断面説明図である。
【図５】シート後処理装置において、弾性パドルの構成を示す断面説明図である。
【図６】シート後処理装置において、戻しローラの動作を示す図である。
【図７】シート後処理装置において、戻しローラの動作を示す図である。
【図８】シート後処理装置において、束処理ベルトの動作を示す図である。
【図９】本構成のブロック図である。
【図１０】シート後処理装置において、ローレットベルトの構成を示す断面説明図である。
【図１１】シート後処理装置において、ローレットベルト動作を示す断面説明図である。
【図１２】従来のシート後処理装置を装着した画像形成装置の断面図である。
【図１３】従来のシート後処理装置の断面図その１である。
【図１４】従来のシート後処理装置の断面図その２である。
【図１５】従来のシート後処理装置の積載トレイ上のカール紙による不具合の状態図ある。
【図１６】シートのトナーの量によるカール発生の状態図その１。
【図１７】シートのトナーの量によるカール発生の状態図その２。
【符号の説明】
Ｓ  シート
１  シート後処理装置
５  上ガイド
６  下ガイド
７  紙パス
８  シート検知センサ
９  排出ローラ対
１０  ステイプラ
２０  後処理トレイユニット
３０  後処理トレイ
３１  後端ストッパ
４０  整合手段
４１、４２  整合板
４３、４４  ピニオンギア
４５、４６  モータ
４７、４８  ホームポジションセンサ
５０  戻しアームローラ
５１  アームローラ
５２  戻しローラ
５３  戻しローラ軸
５３  バネ
５５  戻しアーム
５６  アームバネ
５７  摩擦部材
５８  軸受け
５９  押圧バネ
６０  束排出ベルト
６１、６２  プーリ
７０  プーリ
７１  タイミングベルト
７２  モータ
８０  スタックトレイ
８１  シート有無検知センサ
８２  シート高さ検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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