(57)【要約】【課題】高水分の穀類等を横送り螺旋により搬送する際に、この搬送途上において効率良く水分を乾燥させる手法について。【解決手段】穀類等を搬送する螺旋１を有する中空状の螺旋軸２において、この螺旋軸２の内周面に対し一定の間隙を有して円筒状の磁石３を回動可能に配置し、この磁石３と螺旋軸２との間の回動により発生する交番磁界による電磁誘導により螺旋軸２及び螺旋１を発熱させる発熱螺旋体Ａを、脱穀装置４の一番穀粒を搬送する一番螺旋５又は二番物を搬送する二番螺旋６、及びグレンタンク７内部の穀粒搬送循環用として各々使用すると共に、該グレンタンク７内部に発熱螺旋体Ａの発熱により発生する水分を外部へ排出させる水分排出通路８を、脱穀装置４本体との間に設けたことを特徴とする螺旋発熱装置の構成とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀類等を搬送する螺旋１を有する中空状の螺旋軸２において、この螺旋軸２の内周面に対し一定の間隙を有して円筒状の磁石３を回動可能に配置し、この磁石３と螺旋軸２との間の回動により発生する交番磁界による電磁誘導により螺旋軸２及び螺旋１を発熱させる発熱螺旋体Ａとしたことを特徴とする螺旋発熱装置。
【請求項２】
脱穀装置４において、一番穀粒を搬送する一番螺旋５又は二番物を搬送する二番螺旋６を、各々前記発熱螺旋体Ａとしたことを特徴とする請求項１記載の螺旋発熱装置。
【請求項３】
前記脱穀装置４において、穀粒を貯留するグレンタンク７の内部に前記発熱螺旋体Ａを配置して穀粒を搬送循環させることを特徴とする請求項１記載の螺旋発熱装置。
【請求項４】
前記グレンタンク７の内部に前記発熱螺旋体Ａを配置して穀粒を搬送循環させるものにおいて、発熱により発生する水分を外部へ排出させる水分排出通路８を設けたことを特徴とする請求項１及び請求項３記載の螺旋発熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、螺旋発熱装置に関し、穀類等を搬送する螺旋搬送装置において螺旋軸の内部に配置した磁石と螺旋軸の回動によって発生する交番磁界により発熱させて穀類の水分を乾燥させるもの等の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内部に生ゴミ等の水分を含む被加熱物を収容した加熱容器の外周面を囲むように螺旋状に固定したコイルを設けると共に、このコイルの囲設領域で加熱容器を回転して渦電流を発生させ、これによって発生する熱を利用して被加熱物を加熱・乾燥させる電磁加熱装置等が開示されている。（特許文献１参照）
また、穀類の脱穀選別を行う脱穀装置において、揺動選別棚のチャフシーブの上方及び下方に各々選別風を送給するプレファン及び唐箕を備えた脱穀用選別装置を設け、これらのプレファン及び唐箕の空気取入口を温風供給源に連通接続させ選別風を温風とすることにより、穀類が湿材の場合でも水分の乾燥が可能となり選別の向上や穀粒ロスの防止を図るもの等が開示されている。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開平９ー８９４５９号
【特許文献２】特開平９ー２４８０５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、電磁加熱装置において、被加熱物としての含水率の高い選別穀粒を投入した加熱容器を回転させ、この回転により発生する渦電流による熱を利用して選別穀粒を加熱・乾燥させるときは、加熱容器の外周面近傍の穀粒については乾燥が速く進むが、それ以外の個所については乾燥に時間が掛かるという難点や、基本的に選別ができ難いという不具合があった。
【０００４】
また、脱穀装置において、揺動選別棚の上部及び下部における含水率の高い選別穀粒を、温風供給源としてのエンジン冷却風を利用したプレファン及び唐箕の温風選別による間接的な水分乾燥を行うときは、湿材の穀類に対する選別の向上や穀粒ロスの防止等の性能面において、充分な乾燥能力が期待でき難いという不具合があった。
【０００５】
そこで、脱穀装置において含水率の高い選別穀粒に対する選別の向上や穀粒ロスの防止を図るとき等や、グレンタンクにおいて穀粒乾燥を行うとき等に、湿材の穀類に対し熱源による直接的な水分乾燥により充分な乾燥能力を発揮することが可能となるよう改善を行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、穀類等を搬送する螺旋１を有する中空状の螺旋軸２において、この螺旋軸２の内周面に対し一定の間隙を有して円筒状の磁石３を回動可能に配置し、この磁石３と螺旋軸２との間の回動により発生する交番磁界による電磁誘導により螺旋軸２及び螺旋１を発熱させる発熱螺旋体Ａとしたことを特徴とする螺旋発熱装置の構成とする。
【０００７】
このような構成により、螺旋軸２に螺旋１を固着した発熱螺旋体Ａの回動により穀類等を搬送する際に、螺旋軸２と磁石３との間の回動により発生する電磁誘導により発熱させる螺旋軸２及び螺旋１自体の伝導熱や輻射熱等によって、搬送穀類等を加温して乾燥することができる。
【０００８】
なお、電磁誘導による発熱部は磁石３を用いる機械的な交番磁界に限らず電気的な交番磁界でもよい。
【０００９】
請求項２の発明は、脱穀装置４において、一番穀粒を搬送する一番螺旋５又は二番物を搬送する二番螺旋６を、各々前記発熱螺旋体Ａとしたことを特徴とする請求項１記載の螺旋発熱装置の構成とする。
【００１０】
このような構成により、脱穀装置４における一番螺旋５又は二番螺旋６を発熱螺旋体Ａとすることにより、一番穀粒や二番物を搬送する際に、螺旋軸２と磁石３との間で発生した電磁誘導により発熱する螺旋軸２及び螺旋１自体の伝導熱や輻射熱等によって、一番穀粒や二番物を効率良く加温して乾燥させることができると共に、この加温による選別風の温風化により揺動選別棚等に付着した水分についても除去することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、前記脱穀装置４において、穀粒を貯留するグレンタンク７の内部に前記発熱螺旋体Ａを配置して穀粒を搬送循環させることを特徴とする請求項１記載の螺旋発熱装置の構成とする。
【００１２】
このような構成により、脱穀装置４におけるグレンタンク７内において、発熱螺旋体Ａとして螺旋軸２と磁石３との間で発生した電磁誘導により発熱する螺旋軸２及び螺旋１自体の伝導熱や輻射熱等によって、穀粒を螺旋１により搬送循環させながら乾燥を促進することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、前記グレンタンク７の内部に前記発熱螺旋体Ａを配置して穀粒を搬送循環させるものにおいて、発熱により発生する水分を外部へ排出させる水分排出通路８を設けたことを特徴とする請求項１及び請求項３記載の螺旋発熱装置の構成とする。
【００１４】
このような構成により、グレンタンク７内において、発熱螺旋体Ａとして螺旋軸２と磁石３との間で発生した電磁誘導による発熱により穀粒を搬送循環させて乾燥を促進する穀類乾燥機能を有しているもので、これら乾燥穀粒から発生する水分を、グレンタンク７と脱穀装置４本体側との間に接続架設した水分排出通路８を介して誘導排出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明では、上記作用の如く、前記発熱螺旋体Ａにおいて、螺旋軸２の回動により螺旋軸２と磁石３との間で発生した電磁誘導により螺旋軸２及び螺旋１自体が発熱する伝導熱や輻射熱等によって、搬送穀類等を直接加温することができるから効率の良い穀類乾燥を行うことができる。
【００１６】
請求項２の発明では、上記作用の如く、前記脱穀装置４において、一番螺旋５又は二番螺旋６により搬送される穀粒を、前記発熱螺旋体Ａとして電磁誘導により発熱する螺旋軸２及び螺旋１自体の伝導熱や輻射熱等によって、一番穀粒や二番物を直接加温することができるから効率の良い乾燥を行い得ると共に、この加温による選別風の温風化により揺動選別棚等に付着した水分についても除去が可能となり、収穫時における高水分選別物の流れを円滑に保つことができる。
【００１７】
請求項３の発明では、上記作用の如く、前記脱穀装置４におけるグレンタンク７内において、前記発熱螺旋体Ａとして電磁誘導により発熱する螺旋軸２及び螺旋１自体の伝導熱や輻射熱等によって、穀粒を直接加温して搬送循環させることにより、特に、高水分時の穀粒の乾燥を効率良く促進することができるから、穀粒排出時のブリッジや詰まりの発生を防止して、穀粒の排出流れを円滑に保つことができる。
【００１８】
請求項４の発明では、上記作用の如く、グレンタンク７内において、前記発熱螺旋体Ａとして電磁誘導により発熱する螺旋軸２及び螺旋１により穀粒を直接加温して循環乾燥させる穀類乾燥機能を有しているもので、これら乾燥穀粒から発生する水分を、グレンタンク７から脱穀装置４本体側へ水分排出通路８を介して誘導排出させることができるから、簡単な構成で水分排出を行うことができると共に、同時に穀粒張込み時に発生する塵埃等についても除去が可能となり、機外排出時の環境改善に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
穀粒等を搬送する螺旋１を有する螺旋軸２の内部に一定の間隙を有して磁石３を配置し、この螺旋軸２の回動により磁石３との間における交番磁界の発生による電磁誘導により螺旋軸２及び螺旋１を発熱させて発熱螺旋体Ａとし、この発熱螺旋体Ａによる直接加温によって高水分の搬送穀粒を効率良く乾燥させる。
【００２０】
以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１はコンバインの全体構成を示すもので、車台１１の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１２を張設した走行装置１３を配設すると共に、該車台１１上に、フィードチェン１４に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク７と、このタンク７に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１５を備えた脱穀装置４を載置配設し、この脱穀装置４の後端部に排藁処理装置１６を装架して構成させる。
【００２２】
該脱穀装置４の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こす引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１９と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して該フィードチェン１４へ引き継ぎを行う供給調節搬送部２０等を有する刈取装置２１を、刈取昇降シリンダ２２により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台１１の前端部へ懸架配設して構成させる。
【００２３】
該刈取装置２１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２３と、操作のための操作席２４を設け、この操作席２４の下方側にエンジン２５を搭載し、後方側に前記グレンタンク７を配置すると共に、該操作装置２３と操作席２４を覆うキャビン２６を設け、これら走行装置１３，脱穀装置４，刈取装置２１，操作装置２３，エンジン２５，キャビン２６等によってコンバインの車体２７を構成させる。
【００２４】
該脱穀装置４は、図２及び図３に示す如く、上部側に扱室９と処理室１０を、下部側に選別室２８を各々配設すると共に、該扱室９には多数の扱歯２９ａを植設して穀稈を脱穀する扱胴２９を、前部側から後部側に向けて軸架内装して構成させる。
【００２５】
該扱室９の平面視左側の扱ぎ口９ａに沿って穀稈を挟持搬送するフィードチェン１４と、このフイードチェン１４に穀稈を挟持させる挟持杆３０とを配設すると共に、該扱胴２９の扱歯２９ａの外周縁下部側を、扱ぎ口９ａから扱胴カバー３１に至る間を包囲する扱受網３２を配設すると共に、この扱受網３２の出口側端部を該網３２から漏下しない脱穀処理残留物の排出口として構成させる。
【００２６】
該扱室９の平面視右側に平行して脱穀装置４の出口側壁３３まで延長して配置した処理室１０において、その前半部分つまり扱室９の排塵口仕切板３４までの間を、還元された二番物を前方に送りながら撹拌処理する多数の撹拌処理歯３５ａと前端側に排出羽根３５ｂとを植設した二番撹拌胴３５を軸架内装して構成させる。
【００２７】
該二番撹拌胴３５を前半部分に有する排塵口仕切板３４から後端部までの間に、扱室９の排塵口３４ａから排出される脱穀処理残留物を前端部入口３６ｂより取り入れ後方に送りながら再処理する多数の排塵処理歯３６ａを植設した排塵処理胴３６を軸架内装し、この排塵処理胴３６後端の処理室１０の出口側壁３３近傍部を排出口１０ａとして開放構成させる。
【００２８】
該二番撹拌胴３５の撹拌処理歯３５ａの外周縁下部側を包囲する撹拌受網３７を、前記排出羽根３５ｂにより排出する前端側排出口３７ａを除いて配設し、該排塵処理胴３６の排塵処理歯３６ａの外周縁下部側を包囲する大きい目合いの排塵受網３８を、該処理室１０の後端側排出口１０ａを除き該撹拌受網３７に対し段差を付けると共に、下方の揺動選別棚３９に臨ませて張設構成させる。
【００２９】
該揺動選別棚３９は、前記選別室２８の前端側から後端側に亘って縦長形状を有し、扱室９で脱穀処理され扱受網３２から漏下した脱穀物と、該処理室１０で撹拌処理され撹拌受網３７の排出口３７ａから排出された二番処理物と、排塵受網３８から漏下した排塵処理物とを移送しながら揺動作用によって選別を行うよう配設して構成させる。
【００３０】
該揺動選別棚３９には、脱穀物と二番及び排塵処理物等による被選別物を下手側に向けて移送する移送棚３９ａと、この移送棚３９ａに続いて鎧戸状のブレードの間隙を変更して被選別物の漏下量を調節可能なチャフシーブ３９ｂと、該シーブ３９ｂから漏下しない被選別物と共に、処理室１０の排出口１０ａから排出される排出物を受けて選別を行うストローラック３９ｃとを各々上段に配置すると共に、該シーブ３９ｂから漏下した粗選物を中選別する網目状のグレンシーブ３９ｄを該シーブ３９ｂの下段に配置して構成させる。
【００３１】
該揺動選別棚３９の前記扱胴２９の軸方向に沿った前部側を上手側としその前端下部に揺動支点４０を設けると共に、後部側を下手側としその後端下部に揺動駆動カム４１を設け、これらの作用によって揺動可能に架設して構成させる。
【００３２】
該揺動選別棚３９の上手側下方に、唐箕風胴に内装された複数枚の唐箕羽根４２の回転により選別風を起風して選別風路Ｗへ送風する唐箕４３を配置して構成させる。
【００３３】
該揺動選別棚３９のグレンシーブ３９ｄ下方に、該シーブ３９ｄから漏下した中選物を固定の一番選別棚４４上で該唐箕４３の送風により一番穀粒に精選別する一番選別部と、該ストローラック３９ｃから漏下した荒選物と一番選別部から飛散した選別夾雑物とを固定の二番選別棚４５上で唐箕４３の送風により二番物を粗選別する二番選別部とを各々配置して構成させる。
【００３４】
該唐箕４３の底板を下手側に直線状に延長した唐箕吐出口端部４３ａと、一番選別棚４４から流下選別される一番穀粒を収容して一番螺旋５により横送りする一番受樋４６の上手側とを接続し、その下手側は一番選別棚４４の下端部と接続して構成させる。
【００３５】
該一番選別棚４４の上端部近傍裏側に、二番選別棚４５から流下選別される二番物を収容して二番螺旋６により横送りする二番受樋４７の上手側上端部を適宜の間隔を設けて位置させ、その下手側は二番選別棚４５の下端部近傍に適宜の間隔を設けて位置させ、この二番選別棚４５の上端部は機外へ開放させるべく各々配置して構成させる。
【００３６】
前記揺動選別棚３９のストローラック３９ｃの終端部上方側に、該唐箕４３の選別風と揺動選別棚３９の揺動選別による選別塵埃と、処理室１０の後端側排出口１０ａから排出される排出塵埃とを機外へ排出させる排塵ファン４８を配置して構成させる。
【００３７】
該一番螺旋５で横送りされた一番穀粒を引き継いで、前記グレンタンク７へ揚送する揚送螺旋４９ａを内装した一番揚穀筒４９を脱穀装置４の後部側壁５０に沿わせて立設し、揚送螺旋４９ａにより揚送された一番穀粒をグレンタンク７の上部位置へ排出させる排出口４９ｂを一番揚穀筒４９の上部位置に開口して構成させる。
【００３８】
該グレンタンク７は、図４及び図５に示す如く、その内部の底部に沿って穀粒を後方へ搬送する底部排穀螺旋５１を延設し、この底部排穀螺旋５１の上方側適宜位置に穀粒の内部循環を行わせる循環螺旋５２を延設すると共に、該底部排穀螺旋５１の後端部には、この底部排穀螺旋５１を支承して後方側へ搬送された穀粒を縦送り方向に変換する排穀ギヤケース５３を装着して構成させる。
【００３９】
該排穀ギヤケース５３から上方に向け穀粒を搬送する縦排穀螺旋５４ａを内装した縦排穀筒５４を、グレンタンク７の後部外壁７ａに沿って鉛直方向で回動可能に支承延設し、この縦排穀筒５４の上端部を基部として横排穀螺旋１５ａを内装した前記排穀オーガ１５を車体２７の前後長に亘り配設すると共に、この排穀オーガ１５及び縦排穀筒５４による上下回動作用と左右旋回作用とにより、該グレンタンク７内の穀粒を機外へ排出可能に連動連結して構成させる。
【００４０】
前記脱穀装置４の選別室２８において、揺動選別棚３９下部側の一番選別部に位置する一番受樋４６に収容された一番穀粒を横送りする一番螺旋５と、同じく、揺動選別棚３９下部側の二番選別部に位置する二番受樋４７に収容された二番物を横送りする二番螺旋６と、前記グレンタンク７の内部において穀粒を循環させる循環螺旋５２とを、各々電磁誘導により発熱する発熱螺旋体Ａとして構成させる。
【００４１】
該発熱螺旋体Ａは、図６に示す如く、該脱穀装置４における一番穀粒又は二番物や、該グレンタンク７における循環穀粒等を搬送する螺旋１を外周に配置した中空状の螺旋軸２を回動可能に支承して設け、この螺旋軸２の内周面に対し一定の間隙を有して位置させた円筒状の磁石３を適宜間隔開け複数個並べて配設した磁石軸３ａを回動可能に支承して構成させる。（該磁石３は磁石軸３ａに対し適宜間隔開けずとも一体的に連続形成しても差し支えない）
図７は、該磁石軸３ａに配設した磁石３の詳細形状を示しているもので、円筒状の磁石３は、磁石片ｍをスリーブｓ円周上に適宜間隔開けて多数個並べて配置しているものであって、この磁石３と螺旋軸２とが相互に回動することにより交番磁界が発生するため、この交番磁界の変化を打ち消すように電磁誘導により渦状の電流が流れ螺旋軸２及び螺旋１を発熱させるものである。（該磁石３は磁石片ｍを円周上に多数個並べずとも一体的に連続形成しても差し支えない）
この発熱により、該脱穀装置４においては、一番螺旋５又は二番螺旋６を発熱螺旋体Ａとしての螺旋１及び螺旋軸２とすることにより、一番螺旋５又は二番螺旋６自体を直接加温する伝導熱や輻射熱等によって、搬送穀粒や搬送物を直接加温することができるから効率の良い乾燥を行い得ると共に、更に、この輻射熱等による唐箕４３選別風の温風化により揺動選別棚３９等に付着した水分等の除去も可能となり、収穫時における高水分選別物の流れを円滑に保つことができる。
【００４２】
また、この発熱により、該グレンタンク７においては、循環螺旋５２を発熱螺旋体Ａとしての螺旋１及び螺旋軸２とすることにより、循環螺旋５２自体を直接加温する伝導熱や輻射熱等によって、穀粒を直接加温して搬送循環させることができるから効率良く乾燥を促進して乾燥時間の短縮を図り得ると共に、高水分穀粒における排出時のブリッジや詰まりの発生を防止して、穀粒の排出流れを円滑に保つことができる。
【００４３】
該発熱螺旋体Ａの発熱出力は、該螺旋軸２と磁石軸３ａとの相互間における回転差の増加により増大させることが可能である。なお、電磁誘導による発熱部は機械的な交番磁界のみではなく、コイル等による電気的な交番磁界によるものであっても差し支えない。
【００４４】
該発熱螺旋体Ａにより穀粒を直接加温して循環乾燥させる穀類乾燥機能を有している該グレンタンク７において、乾燥穀粒から発生する水分を該タンク７側から脱穀装置４本体側へ誘導排出させる水分排出通路８を接続する水分排出孔８ａとして、該タンク７の後部外壁７ａの上部側に配設すると共に、この後部外壁７ａに相対する前部外壁７ｂの上部側に吸気孔８ｂを配設して構成させる。（前記図４及び図５参照）
このような構成により、該発熱螺旋体Ａによる穀粒の直接加温によって発生する水分を、吸気孔８ｂからの吸気により、水分排出孔８ａから水分排出通路８を介して脱穀装置４側の適宜個所への排出が可能となり、簡単な構成で乾燥水分を該タンク７外へ排出することができると共に、穀粒張込み時に発生する塵埃等の除去も可能であるから、穀粒の機外排出時の環境改善に寄与することができる。
【００４５】
また、該脱穀装置４において、揺動選別棚３９や扱胴２９等の如き穀類との接触部を加熱して穀類水分を乾燥させるものとして、従来から、前記エンジン２５の排ガスにより加温する方法があるが、この排ガス中には多くの水分や有害物質等が含まれているため殆ど利用されることはなかった。
【００４６】
そこでこれらの弊害を防止するため、図８に示す如く、該揺動選別棚３９（扱胴２９）等を、ニクロム線やハロゲンランプ等による近赤や遠赤を含む電磁波としての赤外線等を照射加温する赤外線照射部５５の照射によって、上下左右に揺動する揺動選別棚３９（回動する扱胴２９）等を非接触で安全に加温することができるから、穀類水分の乾燥作用において効率の良い加温を行うことができると共に、赤外線等の照射強度を上げることにより一層の効率向上が期待できる。
【００４７】
また、赤外線等による電磁波の照射によって該揺動選別棚３９（扱胴２９）等の加温を行うものにおいて、水分センサ７０等により検出する穀類水分（図９参照）や穀類量及び刈取速度等の要因のうち少なくとも一つ以上を、加温時の制御変数として印加電圧を高低に制御することによって、揺動選別棚３９に供給される穀類の状態に応じて該選別棚３９の加温を強弱に調節することができるから、安定した搬送・選別を行い得るものである。
【００４８】
また、図１０に示す如く、該揺動選別棚３９の底面に、近赤や遠赤を含む赤外線吸収塗料等による赤外線吸収材５６の塗布により赤外線吸収処理を行い、赤外線の吸収率を向上させるよう構成することによって、赤外線を効率良く吸収することができるから、該選別棚３９を同じ温度に加温する場合、赤外線の温度を下げることが可能となり、通電電流を少なくすることができる。
【００４９】
また、図１１に示す如く、前記扱胴２９の内周面に該赤外線吸収材５６の塗布により赤外線吸収処理を行い、赤外線の吸収率を向上させるよう構成することによって、固定した扱胴軸２９ｂに設けた該赤外線照射部５５の照射によって赤外線を効率良く吸収することができるから、扱胴２９の内部から温度を上げて扱胴２９の外周面に付着する水分の蒸発を促進して乾かすことができるから、昇温部を破損することなく安全に加温することができ、高水分穀稈時の脱穀性能を安定させることができる。
【００５０】
また、図１２に示す如く、前記走行装置１３は（左右略同一構成のため片側のみ説明する）、該車台１１の下部側に、この車台１１に支承された前部ローリングアーム５７と、同じく車台１１に支承されたピッチングアーム５８に軸支された後部ローリングアーム５９とに前後位置を回動可能に連結支持された転輪フレーム６０に、多数個の接地転輪６１を適宜間隔にて各々軸支して構成させる。
【００５１】
該ピッチングアーム５８の上端部に、油圧等によって伸縮作用するピッチングシリンダ６２をピン連結すると共に、このシリンダ６２の固定側を車台１１から上方に延長した取付部６２ａに回動可能にピン連結し、前部ローリングアーム５７の上端部と、後部ローリングアーム５９の上部側中間位置とを各々４点平行リンクを形成可能に連結杆６３によって回動可能にピン連結して構成させる。
【００５２】
該後部ローリングアーム５９の連結杆６３による連結位置より上方側へ延長した上端部に、油圧等によって伸縮作用するローリングシリンダ６４をピン連結すると共に、このシリンダ６４の固定側を車台１１の取付部６４ａに回動可能にピン連結して構成させる。
【００５３】
該転輪フレーム６０の後端部に後部転輪６５を後部転輪受６５ａに前後調節可能に保持すると共に、この後部転輪６５と、車台１１の前端部に装架した走行用ミッションケ−ス６６から動力を伝達する走行駆動輪６７と、前記多数個の接地転輪６１とに前記走行クロ−ラ１２を巻掛け張設して構成させる。
【００５４】
前記ピッチングシリンダ６２の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ６８を該シリンダ６２の下部側に設けると共に、前記ローリングシリンダ６４の伸縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ６９を該シリンダ６４の上部側に設けて構成させる。
【００５５】
該ピッチングアーム５８とピッチングシリンダ６２の作動により機体２７を前後傾斜させるピッチング機構を構成させると共に、前記左右の前部及び後部ローリングアーム５７，５９と左右のローリングシリンダ６４の作動により機体２７を昇降又は左右傾斜させるローリング機構を構成させる。
【００５６】
このような構成による走行装置において、従来では、低周波成分による圃場の平均的な凹凸による検出信号に、高周波成分による機体２７の姿勢による検出信号を加算し、この算出値の移動平均（図１３参照）を機体２７の傾斜情報としていることから、変動が大きい高周波成分の影響を大きく受けて時間的な遅れを生じ、機体２７の変化に対する応答性が悪くなっていた。
【００５７】
図１４の線図は、機体２７の前後傾斜を検出する該前後ストロークセンサ６８の検出信号の一例として、例えば、ａ：生の検出値、ｂ：検出値ａのデジタルフィルタ値、ｃ：検出値ａとデジタルフィルタ値ｂ移動平均の加算値（ａ＋ｂｏ＋ｂ１＋ｂ２）とした、各３種類のデータａ，ｂ，ｃを比較した比較線図を示すものである。
【００５８】
これらの線図からも明らかなように、ｃのデータ、つまり移動平均を行っていないため遅れのない検出値ａと、傾斜時の信号のピーク値を低く抑えることが可能なデジタルフィルタ値ｂの移動平均とを加算し、この加算値により機体２７の傾斜時の姿勢制御を行うことにより、従来の単純移動平均時の問題であった遅れ時間を短くして機体２７の傾斜変化に対する応答性を向上させることができると共に、傾斜信号のピーク値を抑制してハンチングや選別精度低下の防止を可能とするものである。（デジタルフィルタ値は、センサの時系列データにフィルタ係数を掛けたものの総和とする）
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【図２】脱穀装置における全体構成を示す側面図。
【図３】脱穀装置における全体構成を示す正面図。
【図４】グレンタンクにおいて発熱螺旋体としての循環螺旋の配置状態を示す側面図。
【図５】グレンタンクにおいて発熱螺旋体としての循環螺旋の配置状態を示す背面図。
【図６】発熱螺旋体としての螺旋軸の螺旋と磁石軸の磁石との関係を示す拡大側面図。
【図７】磁石軸に固定したスリーブ円周上に磁石片を並べた磁石の構成を示す斜視図。
【図８】脱穀装置の揺動選別棚を赤外線照射部によって照射する状態を示す側面図。
【図９】脱穀装置入口側に穀稈水分検出用の水分センサを配置した状態を示す正面図。
【図１０】赤外線吸収材を塗布した揺動選別棚に赤外線を照射する状態を示す側面図。
【図１１】赤外線吸収材を塗布した扱胴内周面に赤外線を照射する状態を示す側面図。
【図１２】走行装置において走行クローラの車体に対する上下昇降機構を示す側面図。
【図１３】検出信号の単純移動平均による遅れの状態を示す概略線図。
【図１４】走行装置における前後ストロークセンサの検出信号の比較状態を示す線図。
【符号の説明】
【００６０】
１．  螺旋
２．  螺旋軸
３．  磁石
４．  脱穀装置
５．  一番螺旋
６．  二番螺旋
７．  グレンタンク
８．  水分排出通路
Ａ．  発熱螺旋体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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