(57)【要約】【課題】  内視鏡処置システム及び内視鏡用処置具を簡易な構成により、処置具先端部の開閉や挿入部の進退操作を容易に行うことができる【解決手段】  処置部２１を支持する処置ユニット本体２２と、処置ユニット本体２２に支持され進退操作を処置部２１に伝達して駆動する処置部駆動機構２８とを備える処置ユニット２０と、処置ユニット２０を挿通可能な鉗子チャンネル１０と、鉗子チャンネル１０の長手方向に沿って配され外周面に螺旋状の突条が形成された第１の螺旋状歯付きワイヤ３１と、処置ユニット本体２２に接続されるとともに第１の螺旋状歯付きワイヤ３１に螺合し第１の螺旋状歯付きワイヤ３１の軸方向を中心とする回転に応じて、処置ユニット本体２２を鉗子チャンネル内において進退させる第１のめねじ部材３２とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置部を支持する処置ユニット本体と、該処置ユニット本体に支持され進退操作を前記処置部に伝達して駆動する処置部駆動機構とを備える処置ユニットと、
該処置ユニットを挿通可能な鉗子チャンネルと、
該鉗子チャンネルの長手方向に沿って配され外周面に螺旋状の突条が形成された第１の螺旋状歯付きワイヤと、
前記処置ユニット本体に接続されるとともに前記第１の螺旋状歯付きワイヤに螺合し前記第１の螺旋状歯付きワイヤの軸方向を中心とする回転に応じて、前記処置ユニット本体を前記鉗子チャンネル内において進退させる第１のめねじ部材とを備えることを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項２】
前記鉗子チャンネルの長手方向に沿って配され外周面に螺旋状の突条が形成された第２の螺旋状歯付きワイヤと、
前記処置部駆動機構に接続されるとともに前記第２の螺旋状歯付きワイヤに螺合し前記第２の螺旋状歯付きワイヤの軸方向を中心とする回転に応じて、前記処置ユニット本体と前記処置部駆動機構との相対的な移動に基づいて前記処置部駆動機構を作動させる第２のめねじ部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処置システム。
【請求項３】
基端側が前記第１のめねじ部材及び第２のめねじ部材に接続され、先端側が前記処置ユニットを着脱可能に支持された操作管部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡処置システム。
【請求項４】
前記第１，第２の螺旋状歯付きワイヤがボールネジ軸であり、前記第１，第２のめねじ部材がボールナットであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡処置システム。
【請求項５】
前記第１，第２の螺旋状歯付きワイヤを軸方向を中心に回転させる回転駆動機構を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡処置システム。
【請求項６】
生体に対して処置を行う処置部を有する処置具先端部と、
内視鏡に形成された鉗子チャンネル内に挿通される可撓性の操作管部と、
前記処置部の基端に接続され前記処置具を操作する処置部駆動機構と、
該処置部駆動機構の前記鉗子チャンネルに沿った移動動作によって前記処置部を操作する処置部操作機構と、
前記鉗子チャンネル内に沿って配され外周面に螺旋状の突条が形成された螺旋状歯付きワイヤと、
該螺旋状歯付きワイヤに螺合しためねじを持つ処置具先端部本体とを備え、
前記処置部操作機構が、回動可能に前記螺旋状歯付きワイヤに接続され、前記螺旋状歯付きワイヤの回転に応じて、前記螺旋状歯付きワイヤと前記めねじ部材との相対的な移動に基づいて前記処置部駆動機構を作動可能に配されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内の患部等の生体組織に対して処置を行うことが可能な内視鏡処置システム及び内視鏡用処置具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の患部等の生体組織を観察する内視鏡に用いられる処置具として、内視鏡に形成された鉗子口を介して体腔内に挿入された鉗子等の処置具を自動時に挿入，抜脱しかつその挿入量を正確に制御する装置を備えたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に記載の内視鏡は、内視鏡側の操作部に設けられたマイクロモータの回転方向に応じて、挿入部を処置具チャンネル内へ挿入あるいは抜去移動させるものである。
【０００３】
また、体腔内の患部等の生体組織を把持したり切除したりする内視鏡用処置具として、処置具先端部の基端側に設けられた操作軸部材の進退により、処置具先端部が開閉可能なものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
この特許文献２に記載の処置具によれば、処置具先端部を開閉駆動させるリンク機構が操作軸部材の先端側に配設されており、操作軸部材を先端側あるいは基端側に摺動させることによって、処置具先端部が開閉させられるものである。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報（第１図等）
【特許文献２】特開平１１−０７６２４４号公報（第１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、内視鏡に処置具を挿入したり、処置具先端部を取り換えたりする場合に、挿入部が鉗子口の外側に露出されるため、処置具の挿脱時に介助者が挿入部を支える必要があり、手技が煩雑になってしまう。また、特許文献２に記載の技術では、処置具先端部の開閉の微調整をするには、高度の注意力が必要であり、手技が煩雑になってしまう。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡処置システム及び内視鏡用処置具を簡易な構成により、処置具先端部の開閉や挿入部の進退操作を容易に行うことができる内視鏡処置システム及び内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の内視鏡処置システムは、処置部を支持する処置ユニット本体と、該処置ユニット本体に支持され進退操作を前記処置部に伝達して駆動する処置部駆動機構とを備える処置ユニットと、該処置ユニットを挿通可能な鉗子チャンネルと、該鉗子チャンネルの長手方向に沿って配され外周面に螺旋状の突条が形成された第１の螺旋状歯付きワイヤと、前記処置ユニット本体に接続されるとともに前記第１の螺旋状歯付きワイヤに螺合し前記第１の螺旋状歯付きワイヤの軸方向を中心とする回転に応じて、前記処置ユニット本体を前記鉗子チャンネル内において進退させる第１のめねじ部材とを備えることを特徴としている。
【０００６】
この発明では、処置ユニットの処置ユニット本体を第１のめねじ部材に取り付けた後、第１の螺旋状歯付きワイヤを回転させる。このとき、第１のめねじ部材に処置ユニット本体が接続されているので、第１のめねじ部材が鉗子チャンネルの軸方向に沿って移動されるとともに処置ユニット本体も軸方向に沿って移動される。したがって、処置ユニット本体を第１のめねじ部材に接続されることにより、第１の螺旋状歯付きワイヤの回転を鉗子チャンネルの軸方向の直線運動にすることができるため、処置ユニットを容易に進退することが可能になる。
【０００７】
また、本発明の内視鏡処置システムは、前記鉗子チャンネルの長手方向に沿って配され外周面に螺旋状の突条が形成された第２の螺旋状歯付きワイヤと、前記処置部駆動機構に接続されるとともに前記第２の螺旋状歯付きワイヤに螺合し前記第２の螺旋状歯付きワイヤの軸方向を中心とする回転に応じて、前記処置ユニット本体と前記処置部駆動機構との相対的な移動に基づいて前記処置部駆動機構を作動させる第２のめねじ部材とを備えることが好ましい。
【０００８】
この発明では、処置ユニットの処置ユニット本体を第１のめねじ部材に取り付けるとともに、処置部駆動機構を第２のめねじ部材に取り付けた後、第１の螺旋状歯付きワイヤと第２の螺旋状歯付きワイヤとを回転させる。このとき、第１のめねじ部材に処置ユニット本体が接続され、第２のめねじ部材に処置部駆動機構が接続されているため、第１のめねじ部材及び第２のめねじ部材が鉗子チャンネルの軸方向に沿って移動されるとともに処置ユニット本体及び処置部駆動機構も軸方向に沿って移動される。したがって、処置ユニット本体と処置部駆動機構を同方向に同速度で進退させることで処置ユニットを進退できるとともに、これらの相対的な移動に基づいて処置部の開閉等を行うことが可能となる。
【０００９】
また、本発明の内視鏡処置システムは、基端側が前記第１のめねじ部材及び第２のめねじ部材に接続され、先端側が前記処置ユニットを着脱可能に支持された操作管部を備えることが好ましい。
この発明によれば、操作管部が処置ユニットを着脱可能に支持されているため、処置具先端部を鉗子チャンネルの先端から所望の位置に突出させることができ、また、用途に応じた種類の処置ユニットを装着させることによって、適切な処置をすることができるため、操作性が向上することになる。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記第１，第２の螺旋状歯付きワイヤがボールネジ軸であり、前記第１，第２のめねじ部材がボールナットであることが好ましい。
この発明によれば、ボールネジ軸とボールナットとの間の摩擦が少なくなるため、ボールネジ軸に対しボールナットが滑らかで安定した動きとなり、処置具先端部の操作や処置具先端部の進退操作を精度良く調整することが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記第１，第２の螺旋状歯付きワイヤを軸方向を中心に回転させる回転駆動機構を備えていることが好ましい。
この発明によれば、回転駆動機構により自動的に処置ユニットの挿入及び抜脱を行うことができるため、操作時間を短縮することができ、手技の容易化を図ることが可能となる。
【００１２】
本発明の内視鏡用処置具は、生体に対して処置を行う処置部を有する処置具先端部と、内視鏡に形成された鉗子チャンネル内に挿通される可撓性の操作管部と、前記処置部の基端に接続され前記処置具を操作する処置部駆動機構と、該処置部駆動機構の前記鉗子チャンネルに沿った移動動作によって前記処置部を操作する処置部操作機構と、前記鉗子チャンネル内に沿って配され外周面に螺旋状の突条が形成された螺旋状歯付きワイヤと、該螺旋状歯付きワイヤに螺合しためねじを持つ処置具先端部本体とを備え、前記処置部操作機構が、回動可能に前記螺旋状歯付きワイヤに接続され、前記螺旋状歯付きワイヤの回転に応じて、前記螺旋状歯付きワイヤと前記めねじ部材との相対的な移動に基づいて前記処置部駆動機構を作動可能に配されていることを特徴徴としている。
【００１３】
この発明では、処置部を鉗子チャンネルの先端から突出させ処置を行う際、螺旋状歯付きワイヤを回転させる。このとき、螺旋状歯付きワイヤとめねじ部材とが相対的に移動されるので、処置部駆動機構が進退可能となる。したがって、処置部駆動機構により処置部駆動機構が軸方向に進退されるので、簡易に処置部を操作することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る内視鏡処置システム及び内視鏡用処置具によれば、第１の螺旋状歯付きワイヤ及び第１のめねじ部材を設けることにより、螺旋状歯付きワイヤの軸方向の回転に応じて、処置ユニットを進退させることができる。したがって、内視鏡に処置具ユニットを挿入したり、入れ替えたりする操作の短縮等により、さらに操作性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１実施形態に係る内視鏡処置システムについて図１から図３を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡処置システム１は、図１に示すように、内部に鉗子チャンネル１０が形成され体腔内へ挿入される細長の挿入部１１を有しており、これは、硬質の内視鏡先端部１２と、この内視鏡先端部１２の基端に設けられた湾曲自在の湾曲部１３と、この湾曲部１３の後端から内視鏡操作部１４まで伸びる長尺の可撓部１５とから構成されている。また、湾曲部１３は、内視鏡操作部１４に設けられた湾曲操作ノブ１６ａ，１６ｂを操作することにより、上下、左右における任意の方向に湾曲することができるようになっている。
【００１６】
前記内視鏡操作部１４は、鉗子チャンネル１０の途中に連通されるとともに後述する処置ユニット２０を着脱可能な開口部１７と、開閉スイッチ５１及び進退スイッチ５２が設けられた把持部１４ａと、ユニバーサルコード１８が延出された主操作部１９とを備えている。
体腔内の処置を行う処置ユニット２０と、開閉機構３０と、進退機構４０と、開閉機構３０を駆動させるモータ（回転駆動機構）５０Ａと、進退機構４０を駆動させるモータ（回転駆動機構）５０Ｂとが設けられている。ここで、処置ユニット２０は、開閉機構３０と進退機構４０とが同速度で同方向に動いたときに進退し、開閉機構３０と進退機構４０とが相対移動したときに開閉するようになっている。
【００１７】
前記処置ユニット２０は、鉗子部（処置部）２１を支持する処置ユニット本体２２とこの処置ユニット本体２２に支持され進退操作を鉗子部２１に伝達して駆動するリンク機構（処置部駆動機構）２８とを備える処置ユニットとを備えている。この、リンク機構２８は、操作ワイヤ２５の先端に接続される接続部材２９を備えている。また、処置ユニット２０の後端側には、操作管部２４が着脱可能に支持されており、この操作管部２４は、処置ユニット２０の基端側に当接して設けられた可撓性を有する
シース２４ａと、内部に設けられ、リンク機構２８により、操作ワイヤ２５の進退操作を一対の鉗子片２６，２７の開閉操作に変換する操作ワイヤ２５とを備えている。
【００１８】
前記開閉機構３０は、挿入部１１の長手方向の軸回りに回転可能に支持された第１のシンクロワイヤ（螺旋状歯付きワイヤ）３１と、シース２４ａの基端に着脱可能に支持された第１のボールナット（めねじ部材）３２とを備えている。
前記第１のシンクロワイヤ３１は、図３に示すように、ワイヤロープに樹脂被覆を設けたワイヤ処置ユニット本体２２と、このワイヤ処置ユニット本体２２の外周の長手方向に沿って螺旋状に巻き付けられたワイヤ３４とを備え、これらにより、スパイラル状の凹状の溝３５を形成している。また、第１のシンクロワイヤ３１の一端は、内視鏡先端部１２に備えられた第1の軸受３６を介して回転自在とされ、鉗子チャネル１０内の長手方向に配されている。また、第１のシンクロワイヤ３１の他端は、モータ５０Ａ及びモータ５０Ｂに接続されている。また、処置ユニット２０の後端側には、基端側が第１のボールナット３２及び後述するボールナット４２に接続され、先端側が処置ユニット２０を着脱可能に支持されている。すなわち、第１のボールナット３２にはシース２４ａが接続され、第２のボールナット４２には操作ワイヤ２５が接続されている。
【００１９】
前記第１のボールナット３２は、内面にボールねじ溝３７を備えており、このボールねじ溝３７と凹状の溝３５とにより螺旋状ボール溝３８が形成されている。この螺旋状ボール溝３８内には転動する多数のボール３９が設けられており、この多数のボール３９は螺旋状ボール溝３８の終端まで転動した後に再度始端まで循環するような図示しない構成を有している。したがって、このボール３９が、第１のシンクロワイヤ３１の軸方向の回転に伴い螺旋状ボール溝３８を回転移動するため、シース２４ａが第１のボールナット３２とともに軸方向に進退運動されるようになっている。
【００２０】
前記進退機構４０は、前記第１のシンクロワイヤ３１と同様の形状である第２のシンクロワイヤ（螺旋状歯付きワイヤ）４１と、操作ワイヤ２５の基端に着脱可能に支持された前記第１のボールナット３２と同様の形状である第２のボールナット（めねじ部材）４２とを備えており、第２のシンクロワイヤ４１の一端は、内視鏡先端部１２に備えられた第２の軸受４３介して回転自在とされ、鉗子チャンネル１０内の長手方向に配されている。また、第２のシンクロワイヤ４１の他端は、モータ５０Ｂに接続されている。これらにより、第２のシンクロワイヤ４１の軸方向の回転に伴いボール３９が螺旋状ボール溝３８を回転移動するため、操作ワイヤ２５が第２のボールナット４２とともに軸方向に進退運動されるようになっている。
【００２１】
前記モータ５０Ａ，５０Ｂは、図１に示すように、内視鏡操作部１４に内蔵されており、把持部1４ａに設けられた開閉スイッチ５１及び進退スイッチ５２により制御可能となっている。前記モータ５０Ａは、開閉スイッチ５１に接続されており第1のシンクロワイヤ３１を回転させるようになっている。また、前記モータ５０Ｂは、進退スイッチ５２に接続されており第１のシンクロワイヤ３１及び第２のシンクロワイヤ４１を回転させるようになっている。
【００２２】
次に、以上の構成からなる本実施形態の内視鏡処置システムの使用方法について、以下に説明する。
まず、内視鏡処置システム１の挿入部１１を体腔内に挿入した後、開口部１７において処置ユニット２０を開閉機構３０及び進退機構４０に取り付ける。そして、内視鏡操作部１４に設けられた進退スイッチ５２によりモータ５０Ｂを駆動させる。モータ５０Ｂの駆動により、第1のシンクロワイヤ３１及び第2のシンクロワイヤ４１が回転され、この回転に伴ってボール３９が螺旋状ボール溝３８を回転移動する。このとき、第１のシンクロワイヤ３１に螺合した第1のボールナット３２及び第２のシンクロワイヤ４１に螺合した第2のボールナット４２が軸方向に沿って内視鏡先端部１２方向に直線運動される。第2のボールナット４２の外周面に操作管部２４が配されているので、操作管部２４は第2のボールナット４２と一体的に軸方向に移動され、鉗子部２３を内視鏡先端部１２から突出させる。
【００２３】
次に、モータ５０Ｂは駆動させない状態にし、開閉スイッチ５１によりモータ５０Ａを駆動させる。モータ５０Ａの駆動により、第１のシンクロワイヤ３１が回転され、第1のボールナット３２のみが軸方向に沿って直動運動される。第１のボールナット３２と操作ワイヤ２５の基端とが接続されているので、操作ワイヤ２５は第１のボールナット３２と一体的に軸方向に移動される。このようにして開閉スイッチ５１を操作することにより、操作ワイヤ２５を進退させて、鉗子片２６，２７を開閉させて処置を行う。
さらに、処置ユニット２０を取り替える場合、進退スイッチ５２によりモータ５０Ｂを作動させ、鉗子チャンネル１０内において処置ユニット２０を開口部１７まで退避させて、用途に応じた長さの処置具先端部や鉗子部２３に取り替える。
【００２４】
すなわち、本実施形態に係る内視鏡処置システム１によれば、第1のボールナット３２が鉗子部２１に接続されているので、第1のボールナット３２が鉗子チャンネル１０の軸方向に沿って移動されるとともに鉗子部２１も軸方向に沿って移動される。したがって、開閉機構３０により、第1のシンクロワイヤ３１の回転を軸方向の直線運動にすることができるため、鉗子部２１を容易に進退させ鉗子部２３を開閉させる操作が可能になる。
また、進退機構４０により第2のシンクロワイヤ４１の回転を軸方向の直線運動にすることができるため、内視鏡先端部１２まで処置ユニット２０を搬送させることができ、処置ユニット２０の挿入及び抜脱する作業を簡易にすることができる。
【００２５】
また、操作管部２４が処置ユニット本体２２の基端と着脱可能に支持されており、鉗子部操作機構が操作管部２４の先端に着脱可能であり、また、進退機構４０が操作管部２４に着脱可能であるため、用途に応じた長さの操作管部を装着させることが可能となる。したがって、処置ユニット２０を内視鏡先端部１２から所望の位置に突出させることができ、また、用途に応じた種類の鉗子部２１を装着させることによって、適切な処置をすることができるため、操作性が向上することになる。
また、第１，第２のシンクロワイヤ３１，４１及びこれに螺合した第１，第２のボールナット３２，４２を用いることにより、第１，第２のシンクロワイヤ３１，４１と第１，第２のボールナット３２，４２との間の摩擦が少なくなるため、滑らかで安定した動きとなり、処置ユニット２０の開閉操作や処置ユニット２０の進退操作を精度良く調整することが可能となる。
また、モータ５０Ａ及びモータ５０Ｂを用いることにより自動的に処置ユニット２０の操作や処置ユニット２０の挿入及び抜脱を行うことができるため、操作時間を短縮することができ、手技の容易化を図ることが可能となる。
【００２６】
なお、本実施形態において、開閉機構３０に操作管部２４の先端を着脱可能とさせ、進退機構４０に操作管部２４を着脱可能とさせたが、鉗子部２３単体を着脱可能な構成としても良い。
また、第1のシンクロワイヤ３１は鉗子口１６から内視鏡先端部１２までスパイラル状の溝３５を形成させたが、鉗子部２３が内視鏡先端部１２から突出する位置のみにスパイラル状の溝３５を形成させても良い。
また、開閉機構３０を駆動させるモータ５０Ａと進退機構４０を駆動させるモータ５０Ｂとを別々に設けたが、共通駆動源として一つのモータに接続させ、開閉機構３０と進退機構４０とを駆動させるための切り換え機構を設けて、それぞれ任意の動作をするように設けても構わない。
【００２７】
次に、本発明の第２実施形態に係る内視鏡用処置具について図４から図６を参照して説明する。
上述した第１実施形態に係る内視鏡処置システム１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
本実施形態に係る鉗子（内視鏡用処置具）６０は、図４に示すように、内視鏡６１の挿入部を体腔内に挿入した後、内視鏡６１の鉗子口１６から鉗子チャンネル１０内に挿入させて使用する。
前記鉗子６０は、図４及び図５に示すように、鉗子口１６から鉗子チャンネル１０内に挿通される可撓性の操作管部６２と、この操作管部６２の先端に配され処置ユニット６３と、操作管部６２の基端に接続されて処置ユニット６３を操作する操作部６４と、処置ユニット６３を操作する開閉機構７０とを備えている。
【００２８】
前記処置ユニット６３は、鉗子部２１とこの鉗子部２１を支持する処置ユニット本体２２とを有する鉗子部２３を備えている。また、前記鉗子部２１は、リンク機構（処置部駆動機構）６５の基端側に配され開閉機構７０と連結される連結部６６とを備えている。
【００２９】
前記開閉機構７０は、シンクロワイヤ（螺旋状歯付きワイヤ）７１と、ボールナット（めねじ）７２とを備えている。このシンクロワイヤ７１の機構及びボールナット７２に設けられた機構は上述した内視鏡処置システム１に設けられた第1，第2のシンクロワイヤ３１，４１及び第1，第2のボールナット３２，４２に設けられた機構と同一であるが、ボールナット７２は、操作管部６２と処置ユニット本体２２との間に操作管部６２を覆うように設けられ、操作管部の中央に位置したシンクロワイヤ７１に螺合するように配されている。これにより、シンクロワイヤ７１はボールナット７２に対して進退可能に支持されている。
前記シンクロワイヤ７１の先端側には、接続部材７３が固定され、この接続部材７３の先端側にはシンクロワイヤ７１より外径の大きいフランジ部７４が形成されている。
【００３０】
前記連結部６６の基端側には、図６に示すように、接続部材７３が配された挿入孔６７が形成されていて、挿入孔６７には前記フランジ部７４の進退方向の移動を規制する係合部６８が設けられている。これにより、シンクロワイヤ７１のフランジ部７４が係合孔６８において回転自在となっている。したがって、連結部６６とシンクロワイヤ７１とが軸方向に対して一体的に移動可能となっている。
【００３１】
また、前記操作部６４は、操作管部６２に対して固定されている支持部６７と、支持部６７に対して軸方向に回転可能な把持部６８とからなり、把持部６８の中心軸にはシンクロワイヤ７１の基端側が固定されている。したがって、把持部６８を支持部６７に対して軸方向に回転させることによって、シンクロワイヤ７１が軸方向に回転可能になっている。また、把持部６８の基端側にはリング部６９が設けられており、操作がし易くなっている。
【００３２】
次に、以上の構成からなる本実施形態の処置具の使用方法について、以下に説明する。
まず、内視鏡６１の挿入部１１を体腔内に挿入した後、内視鏡６１の鉗子チャンネル１０に操作管部６２を挿通させ、鉗子チャンネル１０の先端部から鉗子部２３を突出させる。そして、操作部６４を回転させると、ボールナット７２に設けられた複数のボール３９が回転され、シンクロワイヤ７１のフランジ部７４が係合孔６８において回転される。そして、シンクロワイヤ７１がボールナット７２に螺合しているため、シンクロワイヤ７１は軸方向に沿って直線運動される。このとき、連結部６６がシンクロワイヤ７１と一体的に軸方向に移動されるため、鉗子部２１の鉗子片２６，２７が開閉される。
【００３３】
すなわち、本実施形態に係る鉗子６０によれば、シンクロワイヤ７１とボールナット７２とが相対的に移動されるので、鉗子部２１が進退可能となる。したがって、開閉機構７０により鉗子部２１を軸方向の進退されるので、簡易に鉗子部２１を操作することが可能となる。
【００３４】
なお、本発明の技術範囲は上記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
また、上記各実施形態において、処置ユニット２０または処置ユニット６３として鉗子部２３を用いたが、これに限るものではなく、例えば、スネア（処置ユニット）等のようなものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡処置システムを示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る内視鏡処置システムの先端部の要部断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る内視鏡処置システムの開閉機構及び先端部搬送機構の断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る内視鏡用処置具を軟性内視鏡に挿入した状態を示す平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る内視鏡用処置具の先端部の要部断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る内視鏡用処置具のボールナット及び連結部の要部断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  内視鏡処置システム
１０  鉗子チャンネル
１１  挿入部
２０，６３  処置ユニット
２１  鉗子部（処置部）
２２  処置ユニット本体
２４，６２  操作管部
２８  リンク機構（処置部駆動機構）
３０，７０  開閉機構
３１  第1のシンクロワイヤ（螺旋状歯付きワイヤ）
３２  第1のボールナット（めねじ部材）
４０  進退機構
４１  第２のシンクロワイヤ（螺旋状歯付きワイヤ）
４２  第２のボールナット（めねじ部材）
７１  シンクロワイヤ（螺旋状歯付きワイヤ）
７２  ボールナット（めねじ部材）
５０Ａ，５０Ｂ  回転駆動機構（モータ）
【図１】
2005218624.tif 000003
【図２】
2005218624.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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