(57)【要約】【課題】個体収容テープから個体を確実且つ容易に１単位ずつ分離することができる対土壌作業機の投入部を提供することを課題としている。【解決手段】土壌消毒用の錠剤が収容された錠剤テープ等の固体化した土中注入剤が収容された固体収容テープ１５から固体１５ａを１単位ずつ分離して土壌内に投入する投入部１７に、固体収容テープ１５を挟持して送り出す左右一対の送りローラ３３と、送りローラ３３より高速回転することによって、固体収容テープ１５から固体１５ａを１単位ずつ分離させる左右一対の切断ローラ３４とを設け、ローラの周面を、中央部分より両端部分の径をテーパ状に大きくして形成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体化した土中注入剤が収容された固体収容テープ（１５）と、該固体収容テープ（１５）から固体（１５ａ）を１単位ずつ分離して土壌内に投入する投入部（１７）とを備え、投入部（１７）が、固体収容テープ（１５）を挟持して送り出す左右一対の送りローラ（３３）と、送りローラ（３３）から送り出された固体収容テープ（１５）を挟持し、送りローラ（３３）より高速回転することによって、固体収容テープ（１５）から固体（１５ａ）を１単位ずつ分離させる左右一対の切断ローラ（３４）とを備えた対土壌作業機において、切断ローラ（３４）の周面を、中央部分より両端部分の径をテーパ状に大きくして形成した対土壌作業機の投入部。
【請求項２】
送りローラ（３３）及び切断ローラ（３４）の外周部分を弾性部材により形成し、両送りローラ（３３）間のピッチ（P）及び切断ローラ（３４）間のピッチ（P）をローラ（３３），（３４）の直径（D２’）より小さくした請求項１の対土壌作業機の投入部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体化した土中注入剤が収容された固体収容テープ、例えば土壌消毒用の錠剤が収容された錠剤テープから固体（錠剤等）を１単位ずつ分離して土壌内に投入する対土壌作業機の投入部に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来固体化した土中注入剤、例えば土壌消毒用の錠剤が収容された固体収容テープと、該固体収容テープから固体を１つずつ分離して土壌内に投入する投入部とを備え、投入部が、固体収容テープを挟持して送り出す左右一対の送りローラと、送りローラから送り出された固体収容テープを挟持し、送りローラより高速回転することによって、固体収容テープから固体を１単位ずつ、例えば錠剤の場合１つずつ分離させる左右一対の切断ローラとを備えた対土壌作業機を本出願人が出願している（特願２００３−１３７３８２）。ただし本出願時点で出願公開されていないため、本出願時点では公知文献は存在しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記対土壌作業機の場合、固体収容テープが切断ローラに多少ずれて挟持されると、固体収容テープの固体の両側が均等に引っ張られず、１単位ずつの分離に失敗する場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の対土壌作業機の投入部は、固体化した土中注入剤が収容された固体収容テープ１５と、該固体収容テープ１５から固体１５ａを１単位ずつ分離して土壌内に投入する投入部１７とを備え、投入部１７が、固体収容テープ１５を挟持して送り出す左右一対の送りローラ３３と、送りローラ３３から送り出された固体収容テープ１５を挟持し、送りローラ３３より高速回転することによって、固体収容テープ１５から固体１５ａを１単位ずつ分離させる左右一対の切断ローラ３４とを備えた対土壌作業機において、切断ローラ３４の周面を、中央部分より両端部分の径をテーパ状に大きくして形成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に送りローラ３３及び切断ローラ３４の外周部分を弾性部材により形成し、両送りローラ３３間のピッチP及び切断ローラ３４間のピッチPをローラ３３，３４の直径D２’より小さくしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように構成される本発明の構造によると、固体収容テープは切断ローラに多少ずれて挟持されても、切断ローラの中央部分に移動し、切断ローラの中心と固体収容テープの中心とが一致するように自動的にセンタ合わせされ、固体の挟み込みが正確に行われるという効果がある。このとき切断ローラは中央部分に比較して径が大きい両端部分の周速度が大きく、このため固体収容テープは両端部分から切断が行われ、固体が安定して１単位、例えば１つずつ分離される。
【０００７】
また送りローラ及び切断ローラの外周部分を弾性部材により形成し、両送りローラ間のピッチ及び切断ローラ間のピッチをローラの直径より小さくすることによって、固体収容テープの保持力を大きくし、固体の１単位ずつの分離を安定しておこなうことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の投入部を採用した対土壌作業機である土壌消毒機の側面図である。該土壌消毒機は、走行部１の後方に土壌消毒作業機２が連結されて構成されている。図２，図３は土壌消毒作業機２の平面図及び背面図である。
【０００９】
走行部１は歩行型管理機等の既存のものであり、機体フレーム３と、該機体フレーム３の前部に搭載されるエンジン４と、機体フレーム３の後部に搭載されるミッションケース６と、ミッションケース６の上部から後方に延出するハンドル７と、左右一対の車輪８と、機体フレーム３の後端部に設けられるヒッチ９とを備える。
【００１０】
土壌消毒作業機２は、走行部１のヒッチ９に連結される作業機フレーム１１と、走行部１のミッションケース６からチェンケース１２を介して動力が入力される入力ケース１３と、走行部１の走行動作に伴って土壌に錠剤投入溝を形成する作溝部１４と、固体化した土中注入剤である土壌消毒用の錠剤が収容された固体収容テープ（錠剤テープ）１５を保持する錠剤保持部１６と、走行部１の走行操作に伴って錠剤テープ１５から錠剤１５ａ（図４，図５参照）を取り出し、錠剤投入溝に自動的に投入する錠剤投入部１７と、作業機高さの調節及び覆土を行う尾輪１８とを備える。
【００１１】
作業機フレーム１１は、平面視四角形のパイプフレームであり、土壌消毒作業機２の概ね全体を囲み、ガードとしても機能している。入力ケース１３側には、振動駆動部１９と減速器２１が設けられており、振動駆動部１９からの出力によって作溝部１４が、減速器２１からの出力によって錠剤投入部１７がそれぞれ駆動される。
【００１２】
作溝部１４は、左右一対のプレート２２からなる作溝器２３が、左右に所定の間隔を介して並設されて構成されている。上記プレート２２は先端が前方に延出しており、先端側の合わせ面で互いに溶着されて作溝器２３を構成している。作溝器２３は、支持アーム２４を介して作業機フレーム１１側に支持されている。
【００１３】
各作溝器２３は土壌中に挿入され、走行部１の走行に伴って振動駆動部１９からの出力によって前後に振動するように駆動される。作溝部１４は、各作溝器２３の振動によって土壌に２本の錠剤投入溝を形成する。各作溝器２３はプレート２２の先端が上記のように前方に延出されているため、土中抵抗が低減され、円滑に錠剤投入溝を形成することができる。各プレート２２は先端側の合わせ面で互いにスポット溶接されて溶着されているため作溝器２３の製造は容易である。
【００１４】
各作溝器２３の上方側の背面には、ガイドプレート２０が設けられており、１錠に分離させられた錠剤１５ａが作溝器２３の背面側から飛び出すことが防止され、錠剤投入溝への錠剤の投入失敗が防止されている。作溝器２３の上端側は錠剤投入部１７に近接するように上方に延出しており、投入ガイド部を一体的に形成している。これにより１錠に分離された錠剤１５ａは確実に作溝器２３間を通過して錠剤投入溝に投入される。
【００１５】
上記作溝器２３は、作溝器２３の下面が前上がりとなるように傾斜状態で支持されている。これにより作溝作業時の作溝器２３の土壌への食い込みによる機体沈下が防止される。なお作溝器２３は前述のように前後に振動するように駆動されるため、振動時の全ての姿勢で作溝器２３の下面が前上がりとなるようにすることで、上記機体の沈下防止を効果的に行うことができる。なお作溝器２３の下面を前上がりに傾斜させても上記同様の効果を得ることができる。
【００１６】
上記錠剤テープ１５は、従来公知のものであり、所定間隔を介してミシン目１５ｂ（図４参照）が形成されており、該ミシン目１５ａを切り離すことによって錠剤が１錠ずつ分離されるように構成されている。錠剤テープ１５は予めリール状に巻き取られている。
【００１７】
上記錠剤保持部１６は、錠剤投入部１７のフレームを構成するプレート２６から立設される左右のステー２５の上端部に、上記リール状の錠剤テープ１５を回転自在に軸支する構造となっている。
【００１８】
上記ステー２５は、基端部においてプレート２６に回動自在に軸支され、基端部より上方位置において、プレート２６に穿設される位置決め孔２７にピン２８を介して支持されて取り付けられている。位置決め孔２７は複数設けられており、ピン２８を挿入する位置決め孔２７を変更することによって、ステー２５は、基端部を軸心とした左右への傾動と、所定の傾動角度での位置決めが可能となっている。
【００１９】
これにより消耗に応じて径が小さくなる錠剤テープ１５のリールにあわせてステー２５の傾斜を調節することができる他、錠剤保持部１６の左右方向への突出を小さくして、ハウス内での作業中にハウス側と接触することを防止することができる。
【００２０】
上記尾輪１８は、縦方向の支持杆２９を介して作業機フレーム１１に上下昇降自在に支持されている。支持杆２９には複数の位置決め用の孔３１が穿設されており、機体フレーム１１側に設けられたハンドルピン３２を所定の孔３１に挿入することによって尾輪１８の高さが調節されて位置決めされる。尾輪１８は作溝器１４が地面に接触しないように、高さを位置決めすることができる。
【００２１】
上記のように作溝器１４が地面に接触しないような高さに尾輪１８を位置決めすることによって、土壌消毒機の移動時に作溝器１４を取り外す必要がなく、土壌消毒機の移動を容易に行うことができる。土壌消毒機の収納時に作溝器１４を取り外す必要もなく、土壌消毒機の収納を簡単に行うことができる。
【００２２】
錠剤投入部１７は、各作溝器２３の上方に配置されており、錠剤保持部１６から錠剤テープ１５を引き出し、錠剤テープ１５から錠剤１５ａを１錠ずつ分離させ、作溝器２３内を通過させて各錠剤投入溝に投入する。
【００２３】
錠剤投入部１７は、図４，図５に示されるように、前述のプレート２６からなるフレームと、該プレート２６に回転自在に支持される左右一対の送りローラ３３と、該送りローラ３３の下方に位置する左右一対の切断ローラ３４と、錠剤テープ１５を送りローラ３３間に案内する導入ガイド部３６とからなる。
【００２４】
上記導入ガイド部３６は、上端側が左右方向に開いたプレートからなり、錠剤テープ１５が後方にずれないように、背面部に湾曲した湾曲部３５が形成され、背面側が閉じられている。
【００２５】
各ローラ３３，３４は上記プレート２６に取り付けられたベアリングに支軸３７を介して軸支されている。ベアリングはプレート２６の前後面に取り付けられたベアリングホルダ３８内に収容されている。ベアリングホルダ３８は、取付フランジ３９が背面視及び正面視で、垂直に対して傾斜した状態で取り付けられている。これにより各ベアリングホルダ３８を近接させて設けることができ、プレート２６に穴加工するのみでローラ３３，３４をコンパクトに配置して支持することができる。
【００２６】
ローラ３３，３４の外端面にはボス４１が設けられている。ローラ３３，３４の外端面側においてボス４１に支軸３７を通過させてピン４２を挿入することによって、ローラ３３，３４が支軸３７に一体的に取り付けられる。上記ピン４２を抜くことによってローラ３３，３４を支軸３７から簡単に取り外すこともできる。
【００２７】
一方の送りローラ３３の支軸３７と、一方の切断ローラ３４の支軸３７には、プレート２６を挟んだローラ３３，３４の反対側の端部に、スプロケット４３，４４が取り付けられている。両スプロケット４３，４４間には、チェン４６が掛け回されている。各ローラ３３，３４の支軸３７には、ギヤ４７，４８が取り付けられている。両送りローラ３３の支軸３７のギヤ４７同士が噛合し、両切断ローラ３４の支軸３７のギヤ４８同士が噛合している。
【００２８】
上記スプロケット４４が取り付けられた切断ローラ３４の支軸３７には、他のスプロケット４９が取り付けられている。該スプロケット４９には、上記減速器２１からチェン５１を介して駆動力が入力されている。以上により減速器２１から一方の切断ローラ３４に駆動力が伝動されると、ギヤ４８を介して他方の切断ローラ３４が駆動されるとともに、チェン４６を介して一方の送りローラ３３が駆動され、さらにギヤ４７を介して他方の送りローラ３３が駆動される。
【００２９】
上記のようにローラ３３，３４と、ローラ３３，３４の駆動部（スプロケット４３，４４，４９やチェン４６，５１やギヤ４７，４８等）とが、プレート２６の前後面に分離して設けられているため、ローラ側と駆動部側とを別々にメンテナンスすることができ、整備性は高い。
【００３０】
上記切断ローラ３４は、送りローラ３３に比較して高速回転するように設定されている。これにより導入ガイド部３６から送りローラ３３の間に案内される錠剤テープ１５は、送りローラ３３に挟持されながら切断ローラ３４に送られると、切断ローラ３４の回転が送りローラ３３に比較して高速で行われるため、引っ張られる状態となり、ミシン目１５ｂで切り離され、錠剤１５ａが１錠ずつ分離される。
【００３１】
上記送りローラ３３及び切断ローラ３４は、図６に示されるように、芯部５２の外周に弾性部材であるスポンジゴム５３が外挿された構造となっている。芯部５２の周面は、円筒形の中央部分５２ａと、両端部分のテーパ状をなすテーパ部５２ｂとからなる。中央部分の径Ｄ１に比較して両端部分の径がテーパ状に徐々に大きくなり、両端で径は最大のＤ２となる。
【００３２】
このためスポンジゴム５３は、自然状態で円筒形状をなしているが、芯部５２に外挿されると、芯部５２の周面に沿う。これにより送りローラ３３及び切断ローラ３４は、中央部分３３ａ，３４ａの径Ｄ１’に比較して両端部分３３ｂ，３４ｂの径がテーパ状に徐々に大きくなり、最大でＤ２’となる。なお芯部５２の中央部分５２ａの周面には、ローレット加工等の凹凸加工が施されており、この凹凸加工によってスポンジゴム５３のずれや空回り等を芯部５２とスポンジゴム５３とを接着することなく行われている。
【００３３】
そして左右の送りローラ３３間のピッチＰ及び左右の切断ローラ３４間のピッチＰは、ほぼ同じであり、且つ送りローラ３３又は切断ローラ３４の最大直径Ｄ２’に比較して小さく形成されている。これにより左右送りローラ３３あるいは切断ローラ３４は弾力的につぶれて変形して錠剤テープ１５を挟持する。左右の送りローラ３３あるいは切断ローラ３４のつぶれる長さは、錠剤テープ１５の搬送方向で、錠剤１５ａの長さと概ね同じ長さとなっている。
【００３４】
上記のように送りローラ３３及び切断ローラ３４の外周の両端側がテーパ状となっているため、錠剤テープ１５が送りローラ３３又は切断ローラ３４に前後（側面視で前後）に傾斜し、多少ずれて挟持されても、錠剤テープ１５はローラ３３，３４のテーパ部分によって送りローラ３３又は切断ローラ３４の円筒の中央部分に移動させられる。
【００３５】
また及錠剤テープ１５が送りローラ３３又は切断ローラ３４に対して、左右（背面視で左右）に傾斜し、左右にずれた状態で両送りローラ３３間又は切断ローラ３４間に挿入される場合も、錠剤テープ１５はローラ３３，３４のテーパ部分によって送りローラ３３又は切断ローラ３４の円筒状態の中央部分に案内され、左右のローラ間に垂直に挿入される。
【００３６】
これにより錠剤テープ１５は、側面視（図４）で送りローラ３３あるいは切断ローラ３４の中心と錠剤テープ１５の中心とが概ね一致し、背面視（図５）で左右のローラ間に垂直に挿入されるようにセンタ合わせが行われ、錠剤テープ１５の前後方向のずれ及び左右方向のずれが防止される。
【００３７】
そして切断ローラ３４は中央部分に比較して径が大きい両端部分の周速度が大きく、このため錠剤テープ１５は両端部分がより強く切断ローラ３４によって引っ張られ、つまり両端部分から切断が行われる。
【００３８】
このとき錠剤テープ１５は上記のように送りローラ３３又は切断ローラ３４に対してセンタ合わせ（センタリング）が行われ、錠剤１５ａがローラの周面の中央部分３３ａ，３４ａ内に位置して安定収容されるため、錠剤テープ１５の錠剤１５ａを挟んだ前後が概ね同条件で切断ローラ３３によって引っ張られ、安定して１錠ずつ分離される。
【００３９】
このとき送りローラ３３あるいは切断ローラ３４の両端部は盛り上がり、中央部分は凹状に窪んでいる。このため錠剤テープ１５の錠剤１５ａ部分は、左右のローラの凹部により形成される錠剤保持部内に、所定の圧力で挟持されて収容され、また送りローラ３３あるいは切断ローラ３４の盛り上がった両端部によって、錠剤テープ１５の錠剤１５ａを挟んだ前後は錠剤１５ａに比較してより強く挟持される。
【００４０】
そして上記のように送りローラ３３及び切断ローラ３４はスポンジゴム５３がつぶれて変形して錠剤テープ１５を保持するため、錠剤テープ１５を弾力的に挟持するだけでなく、送りローラ３３及び切断ローラ３４と錠剤テープ１５との接触面積が増大し、特に錠剤テープ１５の錠剤１５ａを送り方向で概ね全長保持し、錠剤テープ１５を安定して保持する。
【００４１】
これにより錠剤テープ１５の滑り等が防止され、上記１錠ずつの分離がより安定して行われる。特に錠剤テープ１５の錠剤１５ａを挟んだ前後は概ね同条件で比較的強く左右の送りローラ３３間あるいは切断ローラ３４間に挟持されるため、錠剤テープ１５のミシン目での切断は、前後端部分から容易に且つ正確に行われる。
【００４２】
なお切断ローラ３４及び送りローラ３３の芯部５２にはフランジ５４が設けられており、該フランジ５４によってスポンジゴム５３の軸心方向のずれが防止される。フランジ径は、左右の送りローラ３３あるいは切断ローラ３４のフランジ同士が接触することがないように設定されている。
【００４３】
また図７に示されるように、芯部５２を中央部分が凹となる糸巻き状に形成しても上記同様に錠剤テープ１５のセンタリング効果等を得ることができる。なお前述の芯部５２の凹凸加工をローレット加工ではなく、図８に示されるように、芯部５２の周面に軸心方向に向かう穴５６を穿設し、該穴５６にピン５７を挿入して周面に凹凸を形成させることもできる。該凹凸によってスポンジゴム５３のずれや空回り等を芯部５２とスポンジゴム５３とを接着することなく行うことができる。
【００４４】
さらに図９に示されるように、芯部５２の周面にリング（Ｏリング等）５８を取り付け、該Ｏリング５８によって周面に凹凸を設けても、上記同様に凹凸によってスポンジゴム５３のずれや空回り等を芯部５２とスポンジゴム５３とを接着することなく行うことができる。このとき周面の中央側のリング５８ａの径を周面の両端側のリング５８ｂの径より小さくすることによって、芯部５２を単なる円筒形状としても、スポンジゴム５３が取り付けられた状態で、両端側の径が大きくなり、前述のような錠剤テープのセンタリング効果等を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】土壌消毒機の側面図である。
【図２】土壌消毒作業機の平面図である。
【図３】土壌消毒作業機の背面図である。
【図４】錠剤投入部の要部側面図である。
【図５】錠剤投入部の要部背面図である。
【図６】送りローラ及び切断ローラの要部断面図である。
【図７】他の実施形態の送りローラ及び切断ローラの要部断面図である。
【図８】他の実施形態の送りローラ及び切断ローラの要部断面図である。
【図９】他の実施形態の送りローラ及び切断ローラの要部断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１５    錠剤テープ（固体収容テープ）
１５ａ  錠剤（固体）
１７    錠剤投入部（投入部）
３３    送りローラ
３４    切断ローラ
Ｐ      左右の送りローラ間及び左右の切断ローラ間のピッチ
D２’  ローラの直径
【図１】
2005185158.tif 000003
【図２】
2005185158.tif 000004
【図３】
2005185158.tif 000005
【図４】
2005185158.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005185158.tif 000009
【図８】
2005185158.tif 000010
【図９】
2005185158.tif 000011