(57)【要約】【課題】一部の芯金を交換できるようにして低コストでのメンテナンスを可能とし、しかも、一体型の弾性クローラと比べて遜色のない耐久性を有する弾性クローラを提供する。【解決手段】本発明に係る芯金脱着式の弾性クローラ１は、多数の取付プレート５が周方向で一定間隔おきに埋設された無端帯状のゴム様弾性体よりなる無端セグメント２と、単一又は数個の芯金６をゴム様弾性体で被覆してなる芯金セグメント３とを備えており、この芯金セグメント３を取付プレート５の内周側に重ね合わせてボルト締結することにより、同芯金セグメント３が無端セグメント２の内周側に着脱自在に取り付けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の取付プレート（５）が周方向で一定間隔おきに埋設された無端帯状のゴム様弾性体よりなる無端セグメント（２）と、単一又は数個の芯金（６）をゴム様弾性体で被覆してなる芯金セグメント（３）とを備え、この芯金セグメント（３）を前記取付プレート（５）の内周側に重ね合わせてボルト締結することによって同芯金セグメント（３）が前記無端セグメント（２）の内周側に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする芯金脱着式の弾性クローラ。
【請求項２】
クローラ長手方向に沿って延びる多数の補強繊維をクローラ幅方向に並設してなる抗張体（２１）が無端セグメント（２）に埋設され、この抗張体（２１）とこれを包み込むゴム部が互いにボルト締結される取付プレート（５）と芯金（６）の間に挟み込まれた状態となるように、当該抗張体（２１）が前記無端セグメント（２）の内部における前記取付プレート（５）の内周側に配置されている請求項１に記載の芯金脱着式の弾性クローラ。
【請求項３】
両セグメント（２，３）を重ね合わせた時に互いに直接当接することになる当接部が取付プレート（５）及び芯金（６）のクローラ幅方向端部に形成されている請求項１又は２のいずれかに記載の芯金脱着式の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業機械や建設機械等に搭載されたクローラ走行装置に好適に使用される、一部の芯金を交換可能な芯金脱着式の弾性クローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業機械や建設機械等の作業車両においては、無端状に連設された各連結リンクに鉄製のシュープレートを取り付けてなる鉄クローラや、ゴム製の無端帯状のクローラ本体内に多数の芯金とスチールコードを埋設してなる弾性クローラが使用されている。このうち、鉄クローラは、シュープレートが交換可能で耐久性に優れているという利点がある反面、舗装路面を痛めたり走行時の騒音が大きいといった欠点がある。
【０００３】
これに対して、弾性クローラは、ゴムを主体としているので、舗装路面を痛めることがなく走行時の騒音も小さいという利点がある反面、部分的な亀裂や偏摩耗を生じた場合でも全体を交換しなければならないため、不経済であるという欠点がある。
そこで、弾性クローラのクローラ本体が一体物であるが故の上記欠点を解消すべく、芯金が周方向で一定間隔おきに埋設された無端帯状のゴム様弾性体よりなるゴムベルトと、上面にシュープレートが加硫接着されたゴム様弾性体よりなるゴムパッドとを備え、このゴムパッドをゴムベルトの外周側に重ね合わてボルト締結することにより、ゴムパッドをゴムベルトの外周側に着脱自在に取り付けるようにしたパッド式の弾性クローラが既に開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−２２６３号公報（請求項１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この種の芯金入りの弾性クローラでは、芯金の係合突起が駆動スプロケットに対して接触したり、外部に露出した芯金の転輪通過部に転輪が通過することにより、金属部品同士の接触が芯金に対して繰り返し発生する。このため、ラグを含むクローラ本体のゴム部分がそれほど損傷を受けていなくても、一部の芯金の係合突起や転輪通過部が早期に摩耗することがあり、これらの摩耗が発生すると、駆動スプロケットからの駆動力を適切に伝達できなくなったり、走行時の振動が増大して乗り心地が悪化する原因となる。
【０００６】
しかるに、上記従来の弾性クローラでは、係合突起を有するすべての芯金が無端帯状のゴムベルトに一定間隔おきに埋設されているため、一部の芯金だけが早期に摩耗した場合でもゴムベルト全体を交換する必要があり、非常に不経済であるという欠点がある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑み、一部の芯金を交換できるようにして低コストでのメンテナンスを可能とし、しかも、一体型の弾性クローラと比べて遜色のない耐久性を有する弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、多数の取付プレートが周方向で一定間隔おきに埋設された無端帯状のゴム様弾性体よりなる無端セグメントと、単一又は数個の芯金をゴム様弾性体で被覆してなる芯金セグメントとを備えた芯金脱着式の弾性クローラであって、前記芯金セグメントを前記取付プレートの内周側に重ね合わせてボルト締結することによって同芯金セグメントが前記無端セグメントの内周側に着脱自在に取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記の本発明によれば、芯金セグメントを取付プレートの内周側に重ね合わせてボルト締結することにより、芯金セグメントを無端セグメントの内周側に着脱自在に取り付けるようにしたので、一部の芯金だけが早期に摩耗したり折損した場合には、それに対応する芯金セグメントだけを交換すれば足り、非常に低コストで弾性クローラのメンテナンスを行うことができる。
また、本発明によれば、単一又は数個の芯金を有する芯金セグメントを無端帯状の無端セグメントの内周側に固定する構造になっているので、弾性クローラが駆動スプロケットやアイドラに巻き付ついて湾曲した場合においても、無端セグメントの外周側に隙間が生じることはなく、一体型の弾性クローラと比べても遜色のない耐久性を確保することができる。
【００１０】
上記の本発明において、クローラ長手方向に沿って延びる多数の補強繊維をクローラ幅方向に並設してなる抗張体が無端セグメントに埋設されている場合には、この抗張体とこれを包み込むゴム部が互いにボルト締結される取付プレートと芯金の間に挟み込まれた状態となるように、当該抗張体を前記無端セグメントの内部における前記取付プレートの内周側に配置することが好ましい。
この場合、取付プレートと芯金をボルト締結する際の締め付け力が無端セグメントの抗張体とその周囲のゴム部に作用するので、抗張体の引き抜き強度が増大する。このため、弾性クローラが駆動スプロケットやアイドラに巻き付ついて繰り返し湾曲しても抗張体が外部に飛び出し難くなるとともに、ゴムの接着不良による芯金外れや脱落もなくなり、この点で、当該弾性クローラの耐久性をより向上させることができる。
【００１１】
更に、本発明において、両セグメントを重ね合わせた時に互いに直接当接することになる当接部を取付プレート及び芯金のクローラ幅方向端部に形成するようにすれば、その取付プレートと芯金がボルト締結された場合の両者の端部強度が向上し、この点で、分割式弾性クローラの耐久性をより向上することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態に係る弾性クローラ１を示している。
本実施形態の弾性クローラ１は、コンバインやハーベスタ等の農用車両やバックホー等の建設車両のクローラ走行装置に用いられるもので、主に湿田や傾斜地の走行に適している。この弾性クローラ１は、摩耗等の損傷が生じた一部の芯金だけを交換することができる芯金脱着式のものであり、有端帯状のゴム様弾性体よりなる無端セグメント２の内周側に芯金セグメント３を着脱自在に取り付けることによって構成されている。
【００１３】
すなわち、図１及び図２に示すように、本実施形態の弾性クローラ１は、多数の取付プレート５が周方向で一定間隔おきに埋設された無端帯状のゴム様弾性体よりなる前記無端セグメント２と、単一の芯金６をゴム様弾性体で被覆してなる前記芯金セグメント３とを備えており、この芯金セグメント３を取付プレート５の内周側に重ね合わせてボルト締結することによって同芯金セグメント３を無端セグメント２の内周側に着脱自在に取り付けるようにしたものである。
【００１４】
かかる弾性クローラ１を構成する両セグメント２，３のうち、無端セグメント２は、クローラ長手方向（図１の紙面貫通方向）に連続する接続凹部７が内周側に形成された無端帯状のゴム様弾性体よりなる。他方、芯金セグメント３は、単一の芯金６の周囲をゴム様弾性体で被覆することによってクローラ幅方向（図１の左右方向）に長い短冊形状に形成されており、この芯金セグメント３は、上記接続凹部７にちょうど嵌り込む幅及び厚さ寸法を有する横長扁平の矩形断面に形成されている。
【００１５】
また、図１及び図２に示すように、無端セグメント２のクローラ幅方向両端部には、芯金セグメント３のクローラ幅方向両端面３Ａに当接して同端面３Ａをクローラ幅方向外側から被覆するフランジ部８が形成されている。このため、芯金セグメント３を無端セグメント２の接続凹部７に嵌め込んで両セグメント２，３を重ね合わせると、芯金セグメント３のクローラ幅方向両端面３Ａが接続凹部７のクローラ幅方向両側に位置する各フランジ部８に当接し、このフランジ部８によってクローラ幅方向外側から被覆され、これにより、両セグメント２，３の接合線９が弾性クローラ１の接続部分の内周側に位置するようになっている。
【００１６】
図１に示すように、芯金セグメント３を構成する前記芯金６は、そのクローラ幅方向の中央部に位置する厚肉部１１と、この厚肉部１１からクローラ幅方向外側に延びる両翼部１２と、転動輪（図示せず。）の転動経路を一定範囲に規制するために厚肉部１１の内周側から突設された左右一対の係合突起１３とを一体に備えており、この芯金６の両翼部１２には、厚さ方向に貫通するボルト挿通孔１４が形成されている。
【００１７】
無端セグメント２のクローラ幅方向中央部には、駆動スプロケットの係合爪（図示せず。）を挿通可能とすべく、表裏方向に貫通する係合孔１５が周方向に一定間隔をおいて形成されている。この無端セグメント２における係合孔１５間に位置する部分には、クローラ幅方向に長い前記取付プレート５が埋設され、この取付プレート５は、上記ボルト挿通孔１４に対応する位置に雌ねじ孔１６を有する短冊状の鋼製板材より構成されている。
【００１８】
このため、図１（ｂ）に示すように、芯金セグメント３を無端セグメント２の接続凹部７に嵌め込んで両セグメント２，３を重ね合わせたあと、芯金６のボルト挿通孔１４に固定ボルト１７を挿通し、このボルト１７の雄ねじ部を取付プレート５の雌ねじ孔１６にねじ込んで締め付ければ、図１（ａ）に示すように、厚さ方向に重合する両セグメント２，３の取付プレート５と芯金６がボルト締結され、これによって芯金セグメント３を無端セグメント２の内周側に着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００１９】
なお、芯金６の裏面は芯金セグメント３を構成するゴム様弾性体の外部に露出しており、取付プレート５の幅方向中央部と雌ねじ孔１６周囲のボス部１８は無端セグメント２を構成するゴム様弾性体の外部に露出している。従って、本実施形態の弾性クローラ１では、両セグメント２，３を重ね合わせた時に互いに直接当接する当接部が取付プレート５及び芯金６のクローラ幅方向中央部とボルト挿通部分に形成されていることになる。
【００２０】
また、図２（ｂ）に示すように、芯金セグメント３のクローラ長手方向長さを前記係合孔１５の配設ピッチと同じ寸法とし、同芯金セグメント３のクローラ幅方向中央部でかつクローラ長手方向両縁部には、前記係合孔１５をちょうど半分に分割した大きさを有する平面視ほぼコの字状の係合溝１９を形成している。このため、無端セグメント２の内周側に各芯金セグメント３を互いに接触させた状態でクローラ長手方向に並設すると、上記係合溝１９同士を突き合わせ状に接合してなる孔部が芯金セグメント３間に形成されるとともに、この芯金セグメント３間で形成される孔部が無端セグメント２の係合孔１５と同じピッチでクローラ長手方向に並ぶようになっている。
【００２１】
無端セグメント２の外周側における芯金６の両翼部１２に対応する部分には、左右一対のラグ２０が突出状に形成されている。この各ラグ２０は、断面ほぼ台形状でかつクローラ幅方向に延びるほぼ直線状に形成され、芯金６と対応する周方向位置でかつ同芯金６と同じピッチで、無端セグメント２の外周面に配置されている。また、無端セグメント２の断面内における芯金６の両翼部１２に対応する部分には、クローラ長手方向に沿って延びる多数の補強繊維（スチールコードやケブラー繊維等）をクローラ幅方向に並設してなる抗張体２１が埋設されている。
【００２２】
そして、図１に示すように、この抗張体２１とこれを包み込む無端セグメント２のゴム部が、互いにボルト締結される取付プレート５と芯金６の間に挟み込まれた状態となるように、当該抗張体２１が無端セグメント２の内部における取付プレート５の内周側に配置されている。
なお、図示していないが、クローラ長手方向に対して傾斜した方向に延びるバイアスコードを並設してなる幅方向補強層を無端セグメント２の内部に埋設することにしてもよい。
【００２３】
上記構成を有する本実施形態の弾性クローラ１によれば、芯金セグメント３を取付プレート５の内周側に重ね合わせてボルト締結することにより、その芯金セグメント３を無端セグメント２の内周側に着脱自在に取り付けるようになっているので、一部の芯金６だけが早期に摩耗した場合には、その摩耗した芯金６に対応する芯金セグメント３だけを交換すれば足り、このため、非常に低コストで弾性クローラ１のメンテナンスを行うことができる。
【００２４】
また、本実施形態の弾性クローラ１によれば、単一の芯金６を有する芯金セグメント３を無端帯状の無端セグメント２の内周側に取り付けているので、無端セグメント２の外周側から土砂や水分が入り込んで芯金セグメント３の取り付け部分が浸食されることがなく、一体型の弾性クローラよりも耐久性が低下するのを防止することができる。
【００２５】
また、本実施形態の弾性クローラ１では、芯金セグメント３のクローラ幅方向両端面３Ａに当接して同端面３Ａをクローラ幅方向外側から被覆するフランジ部８が無端セグメント２のクローラ幅方向両端部に一体に形成されているので、芯金セグメント３を無端セグメント２の内周側に重ね合わせたときの接合線９（図１（ａ）参照）が弾性クローラ１の接続部分の内周側（図１の上側）に位置するようになる。このため、かかる接合線９が弾性クローラ１の接続部分のクローラ幅方向端縁に位置する場合に比べて、クローラ端部が縁石等に接触しても耳切れが発生し難くなるとともに、両セグメント２，３の重合面に土砂や小石等が侵入し難くなり、両セグメント２，３のクローラ幅方向端部からのゴム欠けや亀裂の発生が防止される。
【００２６】
また、本実施形態の弾性クローラ１によれば、無端セグメント２に埋設された抗張体２１とこれを包み込むゴム部が互いにボルト締結される取付プレート５と芯金６の間に挟み込まれた状態になっているので、取付プレート５と芯金６をボルト締結する際の締め付け力が無端セグメント２の抗張体２１とその周囲のゴム部に作用し、抗張体２１の引き抜き強度が増大するようになっている。このため、当該弾性クローラ１によれば、駆動スプロケットやアイドラに巻き付ついて繰り返し湾曲しても、抗張体２１が外部に飛び出し難くなるとともに、ゴムの接着不良による芯金外れや脱落もなくなるという利点もある。
【００２７】
図３は、取付プレート５の変形例を示している。
この変形例では、芯金６に対して直接接触すべくゴム様弾性体の外部に露出する当接フランジ２２が取付プレート５のクローラ幅方向両端部に形成され、これにより、両セグメント２，３を重ね合わせた時に互いに直接当接する当接部が取付プレート５及び芯金６のクローラ幅方向端部にも形成されていることになる。従って、この変形例に係る弾性クローラ１によれば、取付プレート５と芯金６がボルト締結された場合の両者５，６の端部強度が向上し、弾性クローラ１の耐久性がより向上するという利点がある。
【００２８】
なお、前記した各実施形態はすべて例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって規定され、そこに記載された構成と均等の範囲内のすべての変更も本発明に含まれる。
例えば、前記の実施形態では、単一の芯金６のみを有する芯金セグメント３が採用されているが、芯金セグメント３をクローラ長手方向にある程度の長さを有する有端帯状のものとし、かかる芯金セグメント３に対して複数個の芯金５を埋設するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一部の芯金を交換することができるので低コストでのメンテナンスが可能であり、しかも、弾性クローラの湾曲時にその外周側に隙間が発生しないので、一体型の弾性クローラと比べて遜色のない耐久性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る弾性クローラの横断面図であり、（ｂ）は同弾性クローラの分解断面図である。
【図２】（ａ）は同弾性クローラを外周側から見た平面図であり、（ｂ）は同弾性クローラを内周側から見た平面図である。
【図３】取付プレートの変形例を示すための弾性クローラの横断面図である。
【符号の説明】
１      弾性クローラ
２      無端セグメント
３      芯金セグメント
５      取付プレート
６      芯金
２１      抗張体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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