(57)【要約】【課題】熟練した技能や多くの手間を要することなくスライダの組立を行うことのできる直動案内装置を提供する。【解決手段】転動体戻し路２１ａの長さをＬ１、転動体方向転換路２０の底までの距離をＲ、スライダ側軌道溝１９ａの開口端から転動体すくい上げ部２４の根元部までの距離をＬ２としたとき、転動体保持器２２の長さＬ３を（Ｌ１＋２Ｒ）＞Ｌ３＞（Ｌ１＋２Ｌ２）の範囲内に設定する。【選択図】  図３
2005003102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、この案内レールの両側面に該レールの長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されたレール側軌道溝と夫々対向するスライダ側軌道溝を内側面に有するスライダ本体と、前記スライダ側軌道溝の開口端を閉塞すべく前記スライダ本体に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップで構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動すると共に前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路および前記スライダ側軌道溝と平行に前記スライダ本体内に形成された直線状の転動体戻し路を転動する多数の転動体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動する転動体を前記転動体方向転換路に導入すべく前記エンドキャップに形成された転動体すくい上げ部と、この転動体すくい上げ部に形成された溝部に係合する係合片部を長手方向両端に有する転動体保持器と、を備えた直動案内装置において、
前記転動体戻し路の長さをＬ１、前記転動体方向転換路の底までの距離をＲ、前記スライダ側軌道溝の開口端から前記転動体すくい上げ部の根元部までの距離をＬ２としたとき、前記転動体保持器の長さＬ３を（Ｌ１＋２Ｒ）＞Ｌ３＞（Ｌ１＋２Ｌ２）の範囲内に設定したことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
案内レールと、この案内レールの両側面に該レールの長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されたレール側軌道溝と夫々対向するスライダ側軌道溝を内側面に有するスライダ本体と、前記スライダ側軌道溝の開口端を閉塞すべく前記スライダ本体に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップで構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動すると共に前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路および前記スライダ側軌道溝と平行に前記スライダ本体内に形成された直線状の転動体戻し路を転動する多数の転動体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動する転動体を前記転動体方向転換路に導入すべく前記エンドキャップに形成された転動体すくい上げ部と、この転動体すくい上げ部に形成された溝部に係合する係合片部を長手方向両端に有する転動体保持器と、を備えた直動案内装置において、
前記係合片部の厚さを前記転動体保持器の厚さよりも小さくしたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項３】
案内レールと、この案内レールの両側面に該レールの長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されたレール側軌道溝と夫々対向するスライダ側軌道溝を内側面に有するスライダ本体と、前記スライダ側軌道溝の開口端を閉塞すべく前記スライダ本体に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップで構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動すると共に前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路および前記スライダ側軌道溝と平行に前記スライダ本体内に形成された直線状の転動体戻し路を転動する多数の転動体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動する転動体を前記転動体方向転換路に導入すべく前記エンドキャップに形成された転動体すくい上げ部と、この転動体すくい上げ部に形成された溝部に係合する係合片部を長手方向両端に有する転動体保持器と、を備えた直動案内装置において、
前記転動体保持器の係合片部を前記転動体すくい上げ部の先端より外側で前記案内レールのレール幅を越えない位置に配置したことを特徴とする直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直線運動する物体をその移動方向に案内する機械部品として工作機械などで使用される直動案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直線運動する物体（例えば直動テーブル等）をその移動方向に案内する機械部品として工作機械などで使用される直動案内装置は、案内レールと、この案内レールの側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体と、このスライダ本体の内側面に形成されたスライダ側軌道溝の開口端を閉塞する一対のエンドキャップとを備えており、スライダ本体及びエンドキャップで構成されるスライダが案内レールの長手方向に相対移動すると、これに伴って多数の転動体が案内レールの両側面に形成されたレール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動した後、エンドキャップに形成された転動体方向転換路を転動し、さらにスライダ側軌道溝と平行にスライダ本体内に形成された直線状の転動体戻し路を転動するようになっている。
【０００３】
また、このような直動案内装置は図８に示すような転動体保持器２２を備えており、この転動体保持器２２の長手方向両端に形成された係合片部２６をエンドキャップ１７（図９参照）の転動体すくい上げ部２４に形成された溝部２５に嵌め入れて転動体がスライダから脱落するのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した直動案内装置では、図１０に示すように、スライダ本体１６に形成された転動体戻し路２１ａの長さをＬ１、エンドキャップ１７に形成された転動体方向転換路２０の底までの距離をＲとすると、転動体保持器２２の長さＬ３がＬ１＋２Ｒを越える長さとなっている。このため、スライダ本体にエンドキャップを取り付けた後では、転動体保持器を弓形に撓ませても転動体保持器の係合片部を転動体すくい上げ部の溝部に嵌め込むことができず、エンドキャップの取付けと転動体保持器の取付けとを同時に行ってスライダを組立てねばならないため、スライダの組立に熟練した技能や多くの手間を要していた。
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、熟練した技能や多くの手間を要することなくスライダの組立を行うことのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、案内レールと、この案内レールの両側面に該レールの長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されたレール側軌道溝と夫々対向するスライダ側軌道溝を内側面に有するスライダ本体と、前記スライダ側軌道溝の開口端を閉塞すべく前記スライダ本体に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップで構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動すると共に前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路および前記スライダ側軌道溝と平行に前記スライダ本体内に形成された直線状の転動体戻し路を転動する多数の転動体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動する転動体を前記転動体方向転換路に導入すべく前記エンドキャップに形成された転動体すくい上げ部と、この転動体すくい上げ部に形成された溝部に係合する係合片部を長手方向両端に有する転動体保持器と、を備えた直動案内装置において、前記転動体戻し路の長さをＬ１、前記転動体方向転換路の底までの距離をＲ、前記スライダ側軌道溝の開口端から前記転動体すくい上げ部の根元部までの距離をＬ２としたとき、前記転動体保持器の長さＬ３を（Ｌ１＋２Ｒ）＞Ｌ３＞（Ｌ１＋２Ｌ２）の範囲内に設定したことを特徴とする。
【０００６】
このような構成によると、スライダの組立時にエンドキャップの取付けと転動体保持器の取付けとを同時に行う必要がないので、熟練した技能や多くの手間を要することなくスライダの組立を行うことができる。また、転動体すくい上げ部に形成される溝部の長さが従来よりも小さくなるので、転動体すくい上げ部の強度を高めることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、案内レールと、この案内レールの両側面に該レールの長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されたレール側軌道溝と夫々対向するスライダ側軌道溝を内側面に有するスライダ本体と、前記スライダ側軌道溝の開口端を閉塞すべく前記スライダ本体に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップで構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動すると共に前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路および前記スライダ側軌道溝と平行に前記スライダ本体内に形成された直線状の転動体戻し路を転動する多数の転動体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動する転動体を前記転動体方向転換路に導入すべく前記エンドキャップに形成された転動体すくい上げ部と、この転動体すくい上げ部に形成された溝部に係合する係合片部を長手方向両端に有する転動体保持器と、を備えた直動案内装置において、前記係合片部の厚さを前記転動体保持器の厚さよりも小さくしたことを特徴とするものであり、このような構成を採用することで、転動体すくい上げ部に形成される溝部の幅が従来よりも小さくなるので、転動体すくい上げ部の強度をより高めることができる。
【０００８】
請求項３の発明は、案内レールと、この案内レールの両側面に該レールの長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されたレール側軌道溝と夫々対向するスライダ側軌道溝を内側面に有するスライダ本体と、前記スライダ側軌道溝の開口端を閉塞すべく前記スライダ本体に取り付けられた一対のエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップで構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動すると共に前記エンドキャップに形成された転動体方向転換路および前記スライダ側軌道溝と平行に前記スライダ本体内に形成された直線状の転動体戻し路を転動する多数の転動体と、前記レール側軌道溝と前記スライダ側軌道溝との間を転動する転動体を前記転動体方向転換路に導入すべく前記エンドキャップに形成された転動体すくい上げ部と、この転動体すくい上げ部に形成された溝部に係合する係合片部を長手方向両端に有する転動体保持器と、を備えた直動案内装置において、前記転動体保持器の係合片部を前記転動体すくい上げ部の先端より外側で前記案内レールのレール幅を越えない位置に配置したことを特徴とするものであり、このような構成を採用することで、スライダの組立時にエンドキャップの取付けと転動体保持器の取付けとを同時に行う必要がないので、熟練した技能や多くの手間を要することなくスライダの組立を行うことができる。また、転動体すくい上げ部に形成される溝部の長さが従来よりも小さくなるので、転動体すくい上げ部の強度を高めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部断面平面図、図２は同実施形態に係る直動案内装置の一部断面正面図であり、図１及び図２に示すように、第１の実施形態に係る直動案内装置は、案内レール１１と、この案内レール１１の長手方向に相対移動するスライダ１２と、このスライダ１２に組み込まれた多数の転動体１３とを備えている。
【００１０】
案内レール１１はその高さ方向に貫通する複数のボルト挿通孔１４を有しており、案内レール１１の下面はボルト挿通孔１４を挿通するボルトによって例えば工作機械の基台等に固定されるようになっている。また、案内レール１１はその左右両側面の中央部と上端部にレール側軌道溝１５ａ，１５ｂ（図２参照）を有しており、これらのレール側軌道溝１５ａ，１５ｂは案内レール１１の長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されている。
【００１１】
スライダ１２は案内レール１１の側面と対向する内側面を左右に有するスライダ本体１６と、このスライダ本体１６に取り付けられた一対のエンドキャップ１７とからなり、スライダ本体１６の上面には、図示しない止めネジによりスライダ１２を直線運動する物体に固定するためのネジ穴１８が複数箇所に設けられている。またスライダ本体１６の内側面中央部及び内側面上端部には、開口端をエンドキャップ１７によって閉塞された直線状のスライダ側軌道溝１９ａ，１９ｂ（図２参照）が形成されている。
【００１２】
レール側軌道溝１５ａ，１５ｂおよびスライダ側軌道溝１９ａ，１９ｂは互いに対向しており、スライダ１２が案内レール１１の長手方向に相対移動すると、これに伴って転動体１３がレール側軌道溝１５ａ，１５ｂとスライダ側軌道溝１９ａ，１９ｂとの間を転動した後、エンドキャップ１７に所定の曲率半径で形成された転動体方向転換路２０を転動し、さらにスライダ側軌道溝１９ａ，１９ｂと平行にスライダ本体１６内に形成された直線状の転動体戻し路２１ａ，２１ｂを転動するようになっている。
【００１３】
転動体１３は球状に形成されており、レール側軌道溝１５ａとスライダ側軌道溝１９ａとの間を転動する転動体１３は一対の転動体保持器２２（図２参照）によりスライダ側に保持され、またレール側軌道溝１５ｂとスライダ側軌道溝１９ｂとの間を転動する転動体１３は転動体保持器２２（図２参照）によりスライダ側に保持されている。
【００１４】
図３はスライダ１２の一部分を示す図、図４は図３の部分拡大図であり、これらの図に示すように、エンドキャップ１７には、レール側軌道溝１５ａ，１５ｂとスライダ側軌道溝１９ａ，１９ｂとの間を転動する転動体１３を転動体方向転換路２０に導入するための複数の転動体すくい上げ部２４がエンドキャップ１７と一体に樹脂で形成されている。
【００１５】
転動体保持器２２は、金属板を細長い棒状にプレス加工して形成されている。また、転動体保持器２２は転動体すくい上げ部２４に形成された溝部２５（図４参照）に係合する係合片部２６を長手方向両端に有している。この係合片部２６は転動体すくい上げ部２４の先端より外側で案内レール１１のレール幅を越えない位置に配置されている。さらに、転動体保持器２２は、図４に示すように、転動体戻し路２１ａの長さをＬ１、転動体方向転換路２０の底までの距離をＲ、スライダ側軌道溝１９ａの開口端から転動体すくい上げ部２４の根元部までの距離をＬ２とすると、その長さＬ３が（Ｌ１＋２Ｒ）＞Ｌ３＞（Ｌ１＋２Ｌ２）の範囲内に設定されている。
【００１６】
図５は転動体保持器２２をスライダ１２に取り付ける場合の手順を示す図であり、同図に示すように、転動体保持器２２をスライダ１２に取り付ける場合は、スライダ本体１６にエンドキャップ１７，１７を取り付け、転動体保持器２２の一端を一方のエンドキャップ１７の転動体方向転換路２０の底部へ挿入した後、転動体保持器２２の他端を他方のエンドキャップ１７の転動体すくい上げ部２４の隙間を通して転動体方向転換路２０の底部へ挿入する。次に、転動体保持器２２の長手方向に形成された係合片部２６の一方を、転動体すくい上げ部２４に形成された溝部２５に嵌め入れる。次に、転動体保持器２２を弓形に撓ませた状態で残りの係合片部２６を転動体すくい上げ部２４に形成された溝部２５に嵌め入れることにより、図３のように転動体保持器２２をスライダ１２に取り付けることができる。
【００１７】
上述のように、転動体保持器２２の長さＬ３を（Ｌ１＋２Ｒ）＞Ｌ３＞（Ｌ１＋２Ｌ２）の範囲内に設定すると、スライダ本体１６にエンドキャップ１７，１７を取り付けた後でも転動体保持器２２の係合片部２６を転動体すくい上げ部２４の溝部２５に嵌め込むことが可能となる。したがって、前述した従来例のように、スライダ１２の組立時にエンドキャップ１７の取付けと転動体保持器２２の取付けとを同時に行う必要がないので、熟練した技能や多くの手間を要することなくスライダ１２の組立を行うことができる。また、溝部２５の大きさを小さくできるため、転動体すくい上げ部２４の強度を高めることができる。
【００１８】
また、転動体保持器２２の係合片部２６を転動体すくい上げ部２４の先端より外側で案内レール１１のレール幅を越えない位置に配置したことで、スライダ１２の組立時にエンドキャップ１７の取付けと転動体保持器２２の取付けとを同時に行う必要がないので、熟練した技能や多くの手間を要することなくスライダ１２の組立を行うことができる。また、転動体すくい上げ部２４に形成される溝部２５の長さが従来よりも小さくなるので、転動体すくい上げ部２４の強度を高めることができる。
【００１９】
図６及び図７は本発明の第２の実施形態を示す図であり、この第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、溝部２５に係合する係合片部２６の厚さｔ１を転動体保持器２２の厚さｔ２よりも薄くした点である。このように、係合片部２６の厚さｔ１を転動体保持器２２の厚さｔ２よりも薄くすることにより、転動体すくい上げ部２４に形成される溝部２５の幅を小さくできるため、転動体すくい上げ部２４の強度を高めることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び３の発明によれば、スライダの組立時にエンドキャップの取付けと転動体保持器の取付けとを同時に行う必要がないので、熟練した技能や多くの手間を要することなくスライダの組立を行うことができる。また、溝部の大きさを小さくできるため、転動体すくい上げ部の強度を高めることができる。
請求項２の発明によれば、転動体すくい上げ部に形成される溝部の幅を小さくできるため、転動体すくい上げ部の強度をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部断面平面図である。
【図２】図１に示す直動案内装置の一部断面正面図である。
【図３】図１に示すスライダの部分断面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】図３の転動体保持器をスライダに取り付ける場合の手順を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置の部分断面図である。
【図７】図６の転動体保持器の一部を示す図である。
【図８】従来の直動案内装置の転動体保持器を示す図である。
【図９】従来の直動案内装置の部分断面図である。
【図１０】エンドキャップの斜視図である。
【符号の説明】
１１    案内レール
１２    スライダ
１３    転動体
１５ａ，１５ｂ    レール側軌道溝
１６    スライダ本体
１７    エンドキャップ
１９ａ，１９ｂ    スライダ側軌道溝
２０    転動体方向転換路
２１ａ，２１ｂ    転動体戻し路
２２    転動体保持器
２４    転動体すくい上げ部
２５    溝部
２６    係合片部
【図１】
2005003102.tif 000003
【図２】
2005003102.tif 000004
【図３】
2005003102.tif 000005
【図４】
2005003102.tif 000006
【図５】
2005003102.tif 000007
【図６】
2005003102.tif 000008
【図７】
2005003102.tif 000009
【図８】
2005003102.tif 000010
【図９】
2005003102.tif 000011
【図１０】
2005003102.tif 000012