(57)【要約】【課題】車載機と携帯端末とを容易に同期できる案内装置及び携帯端末を提供する。【解決手段】案内装置は、イグニッションセンサによりイグニッションオフを検出すると、現在位置から目的地までの案内情報を、バーコード変換プログラムに従って、二次元バーコードに変換し、そのバーコードを表示装置の画面に、所定時間表示する。バーコードを表示されている間に、携帯電話のカメラによりバーコードを画像として取得し、バーコード認識プログラムにより案内情報を解読する。得られた案内情報は、携帯電話の表示画面に表示し、使用者を目的地まで案内する案内情報を順に表示する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、
イグニッションオフを検知する検知手段と、
該イグニッションオフが検知された場合、イグニッションオフ時の現在位置から目的地までの案内情報を、携帯端末が識別可能な識別符号に変換する変換手段と、
画変換した識別符号を、前記イグニッションオフから所定時間、表示画面に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする案内装置。
【請求項２】
前記検知手段によりイグニッションオフが検知されたときの現在位置が駐車場内であるか否かを判断する駐車場判断手段とを備え、
前記変換手段は、前記駐車場判断手段により、現在位置が駐車場内であると判断された場合、駐車場出口までの案内情報を識別符号に変換することを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の案内装置の表示画面に表示された識別符号を光学的に読み取る読み取り部と、
該読み取った識別符号を、該識別符号に含まれる案内情報に変換する情報変換手段と、
該変換した案内情報を表示する案内表示手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内装置及び携帯端末に係り、詳しくは駐車した位置から最終目的地までの案内を車両から離れた携帯端末を介して行う案内装置及び携帯端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、経路案内システムとしてセンター側にあるサーバーと、車両側にあるクライアント（車載機）との無線公衆回線通信を利用して、車両側の車載機に必要なデータのみを送信するいわゆるシームレスナビゲーションシステムがある。  
そのシステムでは、車載機から送られてくる目的地と、車両の現在位置とによって、サーバー側で経路探索を行う。そして、時々刻々変化する車両の現在位置に応じて、車両位置周囲の経路案内情報を適宜送信するシステムである。  
このようなシステムには、例えば以下に示す先行文献が存在する。
【特許文献１】特開２００４−２０５１７。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているシステムでは、屋内地下駐車場などように、電波の届かない場所では、クライアント側である車載機にデータを送ることができず、さらに、携帯端末と車載機との同期も不可となる。  
車載機から携帯端末へのデータの転送は、特許文献１に記載されているように、特別の出力手段を用いれば可能である。この出力手段としては、例えば、ケーブルや無線によるＰＡＮ（パーソナルエリアネット）などが挙げられるが、双方の端末に専用のインターフェース装置が必要となり、高価なものとなる。さらに、サーバー側では、ユーザー毎に中間到着地点を保持・管理する必要があり、多くのユーザーが利用する場合には、サーバーの負担が増大する。  
この発明は、車載機と携帯端末とを容易に同期できる案内装置及び携帯端末を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
以上のような目的は、以下の構成を有する本発明により達成される。  
（１）  車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、
イグニッションオフを検知する検知手段と、
該イグニッションオフが検知された場合、イグニッションオフ時の現在位置から目的地までの案内情報を、携帯端末が識別可能な識別符号に変換する変換手段と、
画変換した識別符号を、前記イグニッションオフから所定時間、表示画面に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする案内装置。
【０００５】
（２）  前記検知手段によりイグニッションオフが検知されたときの現在位置が駐車場内であるか否かを判断する駐車場判断手段とを備え、
前記変換手段は、前記駐車場判断手段により、現在位置が駐車場内であると判断された場合、駐車場出口までの案内情報を識別符号に変換することを特徴とする上記（１）に記載の案内装置。
【０００６】
（３）  上記（１）又は（２）に記載の案内装置の表示画面に表示された識別符号を光学的に読み取る読み取り部と、
該読み取った識別符号を、該識別符号に含まれる案内情報に変換する情報変換手段と、
該変換した案内情報を表示する案内表示手段とを備えることを特徴とする携帯端末。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、イグニッションオフされた位置から最終目的地に向かうまでの案内情報を、識別符号に変換して所定時間表示するため、表示された識別符号を撮像手段等で取り込むことにより、携帯端末などの他の媒体に案内情報を転送することが容易となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、イグニッションオフさせた位置が駐車場である場合には、駐車場の出口までの案内情報が識別符号に変換されるので、駐車場毎の出口までの案内情報を表示することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、案内装置の表示画面に表示された識別符号を、携帯端末が光学的に読み取り、その識別符号を案内情報に変換するので、案内装置からの案内情報の取得が容易である。また、変換した情報を携帯端末において表示するため、案内情報を確認しつつ目的地まで移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の案内装置１について添付図面に基づき詳説する。図１は、本発明の案内装置１の構成を示すブロック図である。車両に搭載される案内装置１は、処理部（ＥＣＵ）２１と、現在位置検出装置２２と、記憶装置２３と、表示装置２４と、音声出力装置２５と、入力装置２７と、施錠検出装置２９と、イグニッションセンサ３と、通信装置４と、これらを相互に電気的に接続するバスライン２８とを備えている。処理部２１は、例えば、ＥＣＵなどの集積回路で構成され、ロードした各種プログラムに従って処理を行う。
【００１１】
現在位置検出装置２２は、ＧＰＳ受信装置２２１と、地磁気センサ２２２と、ジャイロセンサ２２３と、車速センサ２２４とを備えている。ＧＰＳ受信装置２２１は、車両の現在位置の緯度と経度を取得する。また、地磁気センサ２２２により東西南北方向に対する車両の相対的な向きを検出する。ジャイロセンサ２２３は、車両の向きの変化を検出する。車速センサ２２４は、車の速度を検出する。この他、現在位置検出装置２２は、舵角センサ、移動距離センサ等を備えていてもよい。これらのセンサの検出値に基づき、処理部２１において、現在位置が算出される。
【００１２】
記憶装置２３は、地図データベースを格納するメモリ２３１と、経路探索プログラムを格納するメモリ２３２と、音声データベースを格納するメモリ２３３と、バーコード変換プログラムを格納するメモリ２３４と、駐車場情報を格納するメモリ２３５とを有している。
【００１３】
メモリ２３２に格納されている経路探索プログラムは、処理部２１にロードされ、メモリ２３１に格納されている地図データベースに基づき現在地から目的地までの経路の探索を行う。メモリ２３３に格納されている音声データベースには、経路案内をする際の案内音声が記録されている。メモリ２３４に格納されているバーコード変換プログラムは、処理部２１にロードされ、イグニッションセンサ３のイグニッションオフの検出に基づき、イグニッションオフした時の現在位置（駐車位置）から最終目的地までの案内情報を、二次元バーコード（ＱＲコード）に変換する。メモリ２３５に格納されている駐車場情報は、駐車場全体の形状、駐車場の位置（住所、緯度、経度等）、駐車可能台数、駐車場の各駐車スペースの位置、駐車場の通路情報、駐車場の車両進入及び車両出口の位置、駐車場の出入口の位置などか含まれる。このような情報により、各駐車スペースから出入り口までのルートを容易に検索することができる。このような情報は、例えば、駐車場の見取り図等、イメージ情報として格納されていてもよい。
【００１４】
記憶装置２３は、例えばハードディスクドライブ装置や、ＤＶＤドライブ装置などの記録装置により構成される。  
表示装置２４は、画像表示手段であり、例えば液晶画面で構成される。車両の現在地や、周囲の地図情報、探索された案内経路などが表示される。音声出力装置２５からは、探索された案内経路に基づき、現在位置に応じた案内情報が、音声により出力される。
【００１５】
イグニッションセンサ３は、イグニッションオフを検出する。入力装置２７は、例えば、キーボード、画面に表示された情報を選択するためのポインティングディバイス、表示画面表面に重ねて貼り付けられた透明なタッチセンサなどにより構成され、これらの装置により文字情報の入力や、モードの選択などが行われる。施錠検出装置２９は、車両が施錠されたか否かを検出する。
【００１６】
次に携帯端末である携帯電話５の構成について図２及び図３に基づいて、説明する。図２は、携帯電話５の構成を示すブロック図であり、図３は、携帯電話５の全体正面図である。  
携帯電話５は、バスライン５０を介して、処理部５１と、記憶装置５３と、音声入力装置５４と、表示装置５５と、音声出力装置５６と、入力装置５７と、カメラ５８と、通信装置５９とを備えている。
【００１７】
記憶装置５３は、バーコード認識プログラムを格納するメモリ５３４を有している。  
処理装置５１は、例えば、ＥＣＵなどの集積回路で構成され、ロードしたバーコード認識プログラムに従って処理を行う。  
音声入力装置５４は、使用者の音声を電気信号に変換し、通信装置５９へ供給する。本発明における案内表示手段として機能する表示装置５５は、例えば、液晶パネル等によって構成され、イメージ情報や文字情報等が表示される。
【００１８】
音声出力装置５６は、電気信号を音に変換する装置であり、この出力装置を介して音声情報が出力される。入力装置５７は、複数の配列されたボタンスイッチを有し、ボタン操作により文字入力、モード切替、表示画面中のカーソル移動（Ｘ−Ｙ軸方向）等が行われる。  
光学的読み取り部であるカメラ５８は、例えばＣＣＤ素子を有し、レンズを介して取得した画像を電気信号に変換し、処理部５１に供給する。  
通信装置５９は、音声情報、画像情報、その他情報を電波信号変換し送受信する装置であり、基地局との間で送受信を行う。
【００１９】
以上の様に構成された案内装置１及び携帯電話５の作用について、図４に示されているフローチャートに基づき説明する。案内装置１は、走行時において入力された目的地に向かうように、経路探索を行い、地図データを表示装置５５に表示し、また、音声データにより、運転者を案内する。
【００２０】
案内装置１では、目的地の設定が行われる（ステップＳ１０１）。目的地の設定は、入力装置２７を介して行われる。目的地は、例えば住所を入力する、表示装置２４の表示画面２４１上に表示された地図に対して、ポインティングディバイス等で指定することなどにより設定される。目的地が設定されると、自車の現在位置を現在位置検出装置２２から取得し、該取得した現在位置と目的地とから、メモリ２３２からロードした経路探索プログラムを使用して、現在位置から目的地までの経路を探索する。処理部２１は、探索された経路に基づいて、車両の現在位置に応じた案内情報を表示装置２４及び音声出力装置２５に供給する。表示装置２４は、処理部２１から供給された案内情報に従って、案内情報を画面に表示し、音声出力装置２５は、案内情報に従って音声データを出力する（ステップＳ１０３）。
【００２１】
車両のイグニッションがオフになったことを、イグニッションセンサ３が検出した場合には（ステップＳ１０５）、現在位置検出装置２２から現在位置を取得し、現在位置の駐車場情報が駐車場情報メモリ２３５に記録されているか、つまり、イグニッションオフされた位置が駐車場内であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。駐車場情報が記録されている場合には、駐車場内経路・出口、現在地、及び目的地情報を識別符号（二次元バーコード（ＱＲコード））に変換し、図５に示されているように、表示装置２４の画面２４１に表示する（ステップＳ１０９）。この変換は、メモリ２３４よりバーコード変換プログラムをロードして処理部２１が行う。記録されていない場合には、現在地及び目的地情報を識別符号（二次元バーコード（ＱＲコード））に変換する処理を行い、表示画面２４１に表示する（ステップＳ１１１）。
【００２２】
次に識別符号を表示後、所定時間（例えば、６０秒）経過したか判断し（ステップＳ１１３）、経過した場合には、識別符号（二次元バーコード）の表示を消去し、案内装置１の主電源をオフする（ステップＳ１１５）。一方、識別符号（二次元バーコード）を表示した後、所定時間経過するまえに、施錠検出装置２９により車両が施錠されたと検出された場合には（ステップＳ１１７）は、搭乗者がいない、つまり識別符号を表示する必要がないと判断し、同様にステップＳ１１５を実行する。
【００２３】
次に携帯電話５の作用について説明する。表示装置２４に識別符号２４２に表示されている間に、携帯電話５のカメラ５８によって、識別符号２４２を画像として取り込む（ステップＳ２０１）。  
バーコード認識プログラムにより、取り込んだ画像から、識別符号２４２に含まれている案内情報を解読する（ステップＳ２０３）。解読された情報を表示装置５５及び音声出力装置５６を介して出力することで、案内を行う（ステップＳ２０５）。
【００２４】
この案内は、イグニッションオフ位置を出発点として、駐車地点から、駐車場の出口に到達するまでの案内情報が表示される。図３に示されているように、携帯電話５の表示画面５５には、イグニッションオフした位置６１（車両の駐車位置）と、エレベータの位置６２の相対的な位置関係が、イメージ情報により表示され、使用者はこの画面を見て、エレベータの位置６２を感覚的に把握することができる。
【００２５】
また、画面５５の面積で表示しきれない場合には、上下左右方向に表示内容をスクロールすることで、より多くの情報を表示可能とすることができる。表示される情報としては、文字情報も含まれる。例えば、目的地の名称（例えば、レストラン名）、現在位置（例えば、「××地下駐車場」）、目的地の連絡先、移動方向の指示（例えば、「車の左側方向に進んでください。」「エレベータで１Ｆへ進んでください。」等）がある。移動方向の指示は、１つの指示に応じた行動が完了した時点で、所定のキーを押すことにより、次の指示が表示される構成とすることができる。このような構成とすることによって、電波受信が可能であるか否かにかかわらず、案内をすることが可能となる。
【００２６】
なお、ステップＳ１１１によりバーコードを読み取った場合には、駐車場情報が含まれていないので、現在位置から駐車場出口までの案内情報ではなく、現在位置から目的地までの案内情報が表示される。例えば、店舗名、電話番号などである。また、サーバーとのデータ通信が可能な場合、携帯電話５は、駐車場内の案内を含む現在地から目的地までの案内情報を、より詳細に追加表示することができる。  
以上説明した実施形態の他、識別符号（バーコード）は、Ｍａｘｉ  Ｃｏｄｅ、ＰＤＦ４１７、ＤａｔａＭａｔｒｉｘなどを用いることができる。
【００２７】
さらに、ステップS１０９及びＳ１１１で二次元バーコードに変換される情報は、現在地や目的地のほか、現在位置からの経路、目的地の電話番号、開店時間などの店舗情報等、情報が含まれていても良い。さらに、目的地までの案内情報も、案内装置側で作成し、バーコードに担持させることもできる。  
また、車内のイグニッションオフの位置が、地下などのＧＰＳ受信不能である場合には、現在地情報を取得するに際して、以下の処理を行う構成とすることもできる。ＧＰＳ受信不能となった地点から、地磁気センサ２２２、ジャイロセンサ２２３、車速センサ２２４により、供給された値から、移動距離と方向を積算して（自立航法）、現在位置を特定する。
【００２８】
さらに、携帯電話５において、ＧＰＳ受信装置、経路案内プログラム及び地図データベースを有する場合には、案内装置１がステップＳ１０９及びステップＳ１１１で二次元バーコードに変換する情報のうち、目的地情報のみを変換するだけで、携帯電話５は、案内情報を順に出力することができる。
【００２９】
さらに、上述のように、携帯電話５自身が経路案内可能な構成の場合であっても、ＧＰＳ受信不能（電波の届かない）範囲においては、携帯電話５自信で現在位置を特定することは不可能である。しかし、案内装置１においては上述のように、ＧＰＳ受信装置以外の装置を用いて現在位置を特定可能な為、ＧＰＳ受信不可能な場合においても、現在位置情報と目的地情報を案内装置１から携帯電話５に送信することができ、ユーザーは、目的地までの経路を確実に把握することができる。
【００３０】
この場合、案内装置１の処理として、以下のように変更することも可能である。ステップＳ１０５でイグニッションオフが検出されると、ステップＳ１０７でイグニッションオフされた位置において、ＧＰＳ受信可能か否かを判断する。ＧＰＳ受信可能である場合には、目的地情報を識別符号（二次元バーコード）に変換し表示する。逆に、ＧＰＳ受信不能である場合には、現在地情報と目的地情報を識別符号（二次元バーコード）に変換し表示する。このようにすると、案内装置１の処理負荷が軽減されると共に、ユーザーは目的地までの経路を確実に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の案内装置の構成を示すブロック図である。
【図２】携帯電話の構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話の全体正面図である。
【図４】フローチャートである。
【図５】案内装置の表示装置の画面に示されたコードを示す、表示装置の全体正面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  車載機
２２  現在位置検出装置
２４  表示装置
２４２  二次元バーコード
３  イグニッションセンサ
４  通信装置
５  携帯電話
５５  表示装置
５８  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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