(57)【要約】【課題】  このローラチェーンは，高負荷な状況にあってもローラのスキューを防止してローラを確実に案内し，潤滑剤の留保スペースが大きく，潤滑が良好である。【解決手段】ローラチェーン１はローラ２と帯状保持器３から成る。帯状保持器３はローラ２の軸心Ｏから偏倚した位置に長手方向に延びてローラ２の端面３７を案内する一対の帯体４と，帯体４を連結する門形セパレータ６とから成る。門形セパレータ６は一対の帯体４に固着された柱部８と柱部８を互いに連結するブリッジ部９とから成る。【選択図】図１
2005201318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体でなる複数のローラ及び前記ローラを長手方向に沿って連ねるように配設して湾曲に可撓自在な帯状保持器から成るローラチェーンにおいて，
前記帯状保持器は，前記ローラの中心から偏倚した位置に前記長手方向に隔置状態に延びて前記ローラの端面をそれぞれ案内する一対の帯体，及び一対の前記帯体を互いに連結し且つ前記ローラ間に介在し前記ローラの両端側を案内して前記ローラをそれぞれ転動可能に整列する前記長手方向に見て門形形状の門形セパレータから構成されていることを特徴とするローラチェーン。
【請求項２】
前記門形セパレータは，複数の前記ローラの中心をそれぞれ結んだローラ中心ラインの一方側で一対の前記帯体にそれぞれ固着された柱部と，前記ローラ中心ラインの他方側で前記柱部を互いにそれぞれ連結し且つ前記ローラの脱落を防止するため前記ローラ側へ突出した保持部を形成可能なブリッジ部とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のローラチェーン。
【請求項３】
前記柱部は，前記ローラ中心ラインを略中心位置として，前記帯体と前記ブリッジ部との間に延びていることを特徴とする請求項２に記載のローラチェーン。
【請求項４】
前記帯状保持器における前記門形セパレータで形成される所定の空所には，潤滑のため潤滑剤供給部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラチェーン。
【請求項５】
軌道レールと前記軌道レールに対して相対移動するスライダとから成る案内ユニットにおいて，請求項１〜４のいずれか１項に記載されている前記ローラチェーンは，前記軌道レールと前記スライダとで形成される負荷軌道路，前記スライダに形成されて前記ローラチェーンをリターンさせるリターン路及び前記負荷軌道路と前記リターン路とを連通し前記ローラチェーンを方向転換させる前記スライダに形成されている方向転換路から構成される無限循環路に組み込まれていることを特徴とする案内ユニット。
【請求項６】
前記スライダは，前記ローラが転動する前記負荷軌道路を形成する軌道面と前記リターン路とが設けられたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固着され且つ前記方向転換路が設けられたエンドキャップ，及び前記ケーシングに対向して前記ケーシングと共働して前記ローラチェーンを案内する保持板を有することを特徴とする請求項５に記載の案内ユニット。
【請求項７】
前記負荷軌道路を転動する前記ローラは，前記ローラ中心ラインに位置する前記ローラの端面部分が前記ケーシングの前記軌道面に直交する方向に延びる前記ケーシングに形成された案内面で案内されることを特徴とする請求項６に記載の案内ユニット。
【請求項８】
前記ケーシングに形成された前記軌道面と前記ローラの端面部分を案内する前記ケーシングに形成された前記案内面とは，同時研削加工されていることを特徴とする請求項７に記載の案内ユニット。
【請求項９】
前記帯状保持器を構成する一対の前記帯体は，一方の前記帯体が前記ケーシングに形成された前記軌道面と前記案内面との間に形成された案内溝に摺接して保持案内され，他方の前記帯体が前記保持板に形成された案内面に隣接して形成された案内段部に摺接して保持案内されるように構成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の案内ユニット。
【請求項１０】
直動案内ユニットに適用されることを特徴とする請求項５〜９のいずれか１項に記載の案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，転動体でなるローラとローラを保持する帯状保持器から成るローラチェーン，及び該ローラチェーンが互いに相対移動する軌道レールとスライダとから形成される無限循環路に組み込まれた案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，案内ユニットについては，産業機器等の装置がロボット化などにより，それに伴って高速性や高摺動性が求められている。また，上記の課題を解決するために，無限循環路等を転動する転動体であるローラ同士の接触を防止するため，ローラを保持器で保持したローラチェーンが開発されており，該ローラチェーンを組み込んだ直動案内ユニットが開発されている。
【０００３】
従来，無限循環路で転動するローラの円滑な循環案内を行うローラチェーンが知られている。該ローラチェーンは，多数のローラと，ローラ間に介在される間座部と，該間座部間を連結する可撓性の連結ベルト部とを備えており，各ローラの外周をローラ前後の間座部に対して摺動自在に接触させ，間座部によって各ローラを互いに平行に整列させている。上記ローラチェーンは，ローラのスキューを防止するため，間座部がローラ外周に長さ方向に全長にわたって接触し，特に，ローラの中心軸が間座部によって移動方向と直交する方向に保持されているものである（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，多数の転動体をガイドベルトの空所に固定しないで収容している転動体鎖を持つ転動体鎖装置が知られている。該転動体鎖装置は，はしご状のガイドベルトの空所にころが収容されたものであり，ガイドベルトは支柱とスペーサとから成り，ころは，支柱及びスペーサによって形成される空所に保持されることなく収容されている。また，スペーサは，わき部分がころと接触状態になり，中心部分が凹部になっている（例えば，特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１１０７２８号公報
【特許文献２】特開２００１−１６５１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，従来の転動体がローラでなる直動案内ユニットは，転動体がボールでなるものに比較して，大きな負荷荷重を受けることができるものであり，また，変荷重などによりローラの転動軸心が傾いてしまう現象，即ち，ローラのスキューが起き易いものになっている。更に，従来の直動案内ユニットでは，高荷重を受けたローラがスキューした時には，ローラの軸方向にも大きな作用力が生じることになるので，ローラの姿勢制御がむずかしい構造に構成されている。
【０００７】
また，転動体がローラでなる直動案内ユニットは，転動体がボールでなるものに比較して，転動体が無限循環する無限循環路では，潤滑剤が留保されるスペースが小さなものになっており，ローラが潤滑剤を排除してしまう状況にあり，潤滑剤を比較的に頻繁に給油しなければならない潤滑状況になっている。
【０００８】
また，上記のような従来のローラチェーンでは，ローラ間が間座部で充満されている構造であるので，潤滑剤が留保するスペースが僅かなものになっていた。更に，ローラチェーンを組み込んだ直線ローラ案内装置は，ローラ端面を案内するローラ端面案内壁が移動ブロックの本体とは別の部材に形成されているので，大きなローラ端面の作用荷重を許容し難いものになっており，その代わりにローラのスキューを防止するために，間座部でローラを挟み込んだ構造に構成されている。上記のローラチェーンでは，ローラのスキューを防止するために，ローラと間座部との隙間をローラが転動可能になるように，限りなく小さいものにしなければならず，また，そのためにローラチェーンを一体成形などの方法により製作しなければならなかった。また，上記のローラチェーンは，間座部が可撓し難い構成になっており，連結ベルト部が間座部間で部分的に可撓するものになっているので，曲げ疲労を受け易いものになっている。
【０００９】
また，上記の転動体鎖装置では，ガイドベルトは，長手方向に細竿状の一対の支柱間にスペーサを所定間隔で連結したはしご状の構造を有するものであり，スペーサは，矩形板状でなり，両側中央で支柱と連結している。従って，スペーサは，矩形板状で両側中央で支柱と連結しているため，外形面が他部材と摺接することによって作用荷重を受け易くなり安定した位置を維持することが難しいものになっており，更に，スペーサの中心部分を凹部に構成することによって，スペーサの肉厚が小さいものになり，ガイドベルトでの強度が低下するおそれがある。また，スペーサは，可撓し難いものになっており，支柱が部分的に可撓する構造であるので，曲げ疲労を受け易いものになっている。
【００１０】
この発明の目的は，上記の課題を解決するため，高負荷な状況にあっても転動体でなるローラのスキューを防止するためにローラの端面を確実に案内すると共に，帯状保持器により潤滑剤の留保スペースを大きなものに構成し，ローラが帯状保持器によってケーシングの精密な加工などに追従してローラが確実に案内されるローラチェーンを提供すると共に，互いに相対移動する軌道レールとスライダとで形成される無限循環路に上記のローラチェーンを組み込み，軌道路を転動するローラの端面をケーシングと保持板との案内面で確実にスムーズに案内し，高速性で高剛性であって高精度に構成されている案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は，転動体でなる複数のローラ及び前記ローラを長手方向に沿って連ねるように配設して湾曲に可撓自在な帯状保持器から成るローラチェーンにおいて，
前記帯状保持器は，前記ローラの中心から偏倚した位置に前記長手方向に隔置状態に延びて前記ローラの端面をそれぞれ案内する一対の帯体，及び一対の前記帯体を互いに連結し且つ前記ローラ間に介在し前記ローラの両端側を案内して前記ローラをそれぞれ転動可能に整列する前記長手方向に見て門形形状の門形セパレータから構成されていることを特徴とするローラチェーンに関する。
【００１２】
前記門形セパレータは，複数の前記ローラの中心をそれぞれ結んだローラ中心ラインの一方側で一対の前記帯体にそれぞれ固着された柱部と，前記ローラ中心ラインの他方側で前記柱部を互いにそれぞれ連結し且つ前記ローラの脱落を防止するため前記ローラ側へ突出した保持部を形成可能なブリッジ部とから構成されている。この場合には，前記帯状保持器における前記門形セパレータの高さは及び隣接する前記ブリッジ部の前記保持部間距離は，前記ローラの径よりも小さく形成されることになる。
【００１３】
前記柱部は，前記ローラ中心ラインを略中心位置として，前記帯体と前記ブリッジ部との間に延びている。
【００１４】
このローラチェーンは，前記帯状保持器における前記門形セパレータで形成される所定の空所には，潤滑のため潤滑剤供給部材が配置されている。また，このローラチェーンでは，前記帯状保持器における前記帯体を補強のため，前記帯体に補強線材を設けることもできる。
【００１５】
また，この発明は，軌道レールと前記軌道レールに対して相対移動するスライダとから成る案内ユニットにおいて，前記ローラチェーンは，前記軌道レールと前記スライダとで形成される負荷軌道路，前記スライダに形成されて前記ローラチェーンをリターンさせるリターン路及び前記負荷軌道路と前記リターン路とを連通し前記ローラチェーンを方向転換させる前記スライダに形成されている方向転換路から構成される無限循環路に組み込まれていることを特徴とする案内ユニットに関する。
【００１６】
前記スライダは，前記ローラが転動する前記負荷軌道路を形成する軌道面と前記リターン路とが設けられたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ固着され且つ前記方向転換路が設けられたエンドキャップ，及び前記ケーシングに対向して前記ケーシングと共働して前記ローラチェーンを案内する保持板を有する。前記リターン路については，前記ケーシングに形成された挿通孔に挿通されたリターンチューブによって形成することができる。
【００１７】
前記負荷軌道路を転動する前記ローラは，前記ローラ中心ラインに位置する前記ローラの端面部分が前記ケーシングの前記軌道面に直交する方向に延びる前記ケーシングに形成された案内面で案内される。
【００１８】
この案内ユニットは，前記ケーシングに形成された前記軌道面と前記ローラの端面部分を案内する前記ケーシングに形成された前記案内面とは，同時研削加工されている。
【００１９】
前記帯状保持器を構成する一対の前記帯体は，一方の前記帯体が前記ケーシングに形成された前記軌道面と前記案内面との間に形成された案内溝に摺接して保持案内され，他方の前記帯体が前記保持板に形成された案内面に隣接して形成された案内段部に摺接して保持案内されるように構成されている。
【００２０】
この案内ユニットは，特に，直動案内ユニットに適用されて好ましいものであり，その他に，有限直動案内ユニット及び曲動案内ユニットに適用することもできる。
【発明の効果】
【００２１】
このローラチェーンは，上記のように構成されており，ローラを帯状保持器に組み込むことによって，ローラのスキューが生じ難いものになり，しかも帯状保持器が形状的構成からも柔軟に湾曲に可撓自在になっているので，無限循環路等の軌道路に適して耐久性もあり，帯状保持器を構成する門形セパレータの空所に積極的に潤滑剤を留保できて潤滑を良好にするなど，高剛性，高速摺動性にも適したものになっている。
【００２２】
この案内ユニットは，上記のローラチェーンを無限循環路等の軌道路に組み込むことによって，図１０に示すように，転動体でなるローラの端面の軸心部分をケーシングの案内面により案内することが可能なことになり，ケーシングの案内面がケーシングの軌道面の形成と同時に研削加工されるので，軌道面と案内面とが高精度に形成され，ローラが高精度にスムーズに案内されて転動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下，図面を参照して，この発明によるローラチェーンの一実施例について説明する。この発明の特徴的要件は，図８〜図１０に示すように，軌道レール１４及び軌道レール１４に対して摺動自在なスライダ１５を備える案内ユニット，特に，直動案内ユニットに適用されるローラチェーン１に特徴を有する。具体的には，ローラチェーン１は，スライダ１５の無限循環路３８に使用されるものであって，ローラチェーン１を構成する帯状保持器３に特徴を有するものである。ローラチェーン１は，直動案内ユニット，曲動案内ユニット，有限案内ユニット等の各種の案内ユニットに適用でき，ローラチェーン１を組み込んだ案内ユニットは，高い剛性と高速摺動が要求される半導体製造装置，工作機械，産業ロボット，組立装置などの摺動部に使用して好ましいものである。
【００２４】
ローラチェーン１は，特に，帯状保持器３を帯体４と門形セパレータ６とで構成したことに特徴を有しており，また，帯状保持器３に転動体でなるローラ２が配設されたローラチェーン１が組み込まれた案内ユニット，特に，直動案内ユニットに特徴を有するものである。この直動案内ユニットは，ローラ２を帯状保持器３の窓部７に装填したローラチェーン１を無限循環路３８に組み込んだことによって，図１０に示すように，ローラ２の端面３７の軸心部分をケーシング１６の案内面３３により案内することが可能になっている。また，ケーシング１６の案内面３３は，ケーシング１６の軌道面３０と同時研削加工されるものになっているので，高精度に形成することができる。
【００２５】
図１〜図７を参照して，この発明によるローラチェーン１の実施例について説明する。ローラチェーン１は，転動体でなる複数のローラ２，及びローラ２を長手方向に沿って連ねるように配設して湾曲に可撓自在な帯状保持器３から構成されている。また，帯状保持器３は，特に，図４〜図７に示すように，ローラ２の軸心が長手方向に直交して互いのローラ２の転動面４５が平行状態で長手方向に略所定間隔で並べる機能を有している。また，帯状保持器３は，ローラ２の中心即ち軸心Ｏから偏倚した位置に長手方向に隔置状態に延びてローラ２の端面３７をそれぞれ案内する断面矩形状の細紐状でなる一対の帯体４，及び一対の帯体４を互いに連結し且つローラ２間に介在してローラ２をそれぞれ転動可能に案内する門形セパレータ６から構成されている。門形セパレータ６は，帯体４と直交して帯体４と一体に構成され，帯体４上に隔置して複数配設されている。更に，門形セパレータ６は，帯体４に連結された一対の柱部８及び柱部８を互いに連結するブリッジ部９から構成されている。ローラチェーン１では，帯状保持器３を構成する一対の帯体４と複数の門形セパレータ６とは，割型等を使用して一体成形で形成されている。更に，ローラ２は，帯体間距離ｂ（図７参照）及び柱部間距離ａ（図５，６参照）の空所の窓部７にそれぞれ装填されている。また，門形セパレータ６は，上記の実施例では，各ローラ２間ごとに帯体４に配設された構成をしているが，複数のローラ２間ごとに帯体４に配設してもよいことは勿論である。
【００２６】
また，門形セパレータ６は，具体的には，長手方向に見て全体的にＵ字形状即ち門形形状に形成されており，複数のローラ２の軸心Ｏをそれぞれ結んだローラ中心ラインＯＬの一方側で一対の帯体４にそれぞれ固着された柱部８と，ローラ中心ラインＯＬの他方側で柱部８を互いにそれぞれ連結するブリッジ部９とから構成されている。また，柱部８は，複数のローラ２の軸心Ｏをそれぞれ結んだローラ中心ラインＯＬを略中心位置にしている。柱部８は，言い換えれば，複数のローラ２の各軸心Ｏを結んだローラ中心ラインＯＬを略中心位置として，該中心位置から偏倚した一方側に帯体４が一体に形成され，帯体４から中心位置を越えて他方側へ延びてブリッジ部９が一体に形成されている。また，門形セパレータ６は，各ローラ２間に位置して帯体４に一体に隔置状態に複数連結されている。柱部８は，一方側からローラ中心ラインＯＬを越えて他方側へ延びており，ローラ径Ｄより小さい距離の高さｈに形成されている。従って，ローラ２が無限循環路３８を転動する時に，門形セパレータ６のブリッジ部９がローラ２の転動面４５より突出することがなく，ブリッジ部９がローラ２の転動を妨げることがない。
【００２７】
更に，ブリッジ部９には，ローラ２の脱落を防止する保持部５が形成されている。ブリッジ部９に設けた保持部５は，実施例では保持面４６がローラ２に対応する傾斜状に形成され，対向する保持面４６によってローラ２の脱落を防止するように構成されている。保持部５は，ローラ２の軸心Ｏである中心位置より外れた他方側に偏倚して位置し，帯体４と直交してローラ２の軸心Ｏに平行になって形成されている。保持部５は，ローラ２に対向してブリッジ部９から長手方向両側へ突出した突起部として形成されている。特に，保持部５の対向部間，言い換えれば，突起部尖端間距離ｍ（図２参照）は，ローラ径Ｄよりも小さい距離に設定されている。それ故に，ローラ２は，帯状保持器３の帯体４間から帯状保持器３の窓部７に装填されると，保持部５の突起部間から脱落できないようになる。言い換えれば，帯状保持器３からのローラ２の脱落防止は，保持部５の突起部によって達成され，ローラ２の窓部７への装填は一方向に構成されている。場合によっては，帯状保持器３は，図示していないが，帯体４が位置する他方向からのローラ２の脱落防止を行うため，例えば，帯体４を内方向に延びる突起部を形成するように塑性変形させたり，又は柱部８の端部に長手方向両側へ突出した突起部を形成することも可能である。この場合には，ローラ２の窓部７への装填は，帯体４又は柱部８を若干弾性変形させてローラ２を窓部７に押し込めば達成できる。
【００２８】
また，帯状保持器３については，一対の柱部８の側面でなる端面即ち案内面１２は，ローラ２の軸心の略高さでなるローラ２の転動面４５の両端部より（即ち，両端側）で，転動面４５とそれぞれ接触してローラ２をスキューなく，言い換えれば，ローラ２が傾かないように案内する案内部に構成されている。また，図７に示すように，門形セパレータ６を構成する両側の柱部８は，一対の帯体４間を含む水平面から帯体４の対向する方向に傾斜角θで傾斜して延びている。両側の帯体４間の内幅ｂは，ローラ２の長さＬより僅かに大きく形成されている。また，帯状保持器３の高さｈは，ローラ径Ｄより僅かに小さく形成されている。そして，門形セパレータ６は，全体的に，帯体４間に逆Ｕ字形状に形成されている。
【００２９】
また，帯状保持器３には，ローラ２が装填された状態で，柱部８間とブリッジ部９とで囲まれる空所１０が形成されることになる。帯状保持器３に形成される空所１０には，グリースなどの潤滑剤が留保されることは勿論である。帯状保持器３には，例えば，図４及び図５に一部分が図示されているが，各空所１０に潤滑供給部材１１を嵌入して積極的に潤滑の促進をするようにすることも可能になっている。勿論，潤滑供給部材１１は，予め決められた空所１０に適正に装填すれば，良好な潤滑を可能にするものである。潤滑供給部材１１としては，焼結樹脂など多孔体に潤滑油を含浸させた部材，樹脂と潤滑剤とを混合加熱して固形状でなる部材などを適用することができる。また，図６に示すように，帯体４間と一対の門形セパレータ６間とで囲まれた部分は，ローラ２を収容する窓部７に形成されている。帯状保持器３は，全体として湾曲に可撓自在可能な合成樹脂製でなり，割型への射出成形，押出成形，機械加工などで成形可能になっている。また，帯状保持器３は，例えば，図７に示すように，剛性を補強するために帯体４の芯部等にステンレス鋼線などの補強線材１３を埋め込んだりして設けることができる。
【００３０】
次に，図８〜図１２を参照して，この発明による案内ユニットの実施例を説明する。この案内ユニットは，特に，スライダ１５が可動体でなるローラ形式の直動案内ユニットの実施例であり，軌道レール１４と軌道レール１４に跨架して互いに相対移動する摺動自在なスライダ１５とから構成されている。この案内ユニットは，特に，上記のローラチェーン１が軌道レール１４とスライダ１５とで形成される無限循環路３８に組み込まれて使用されることを特徴としている。ローラ３は，軌道レール１４の長手方向に沿って形成された軌道面２２と，軌道レール１４の軌道面２２に対向してスライダ１５のケーシング１６に形成された軌道面３０との間の負荷軌道路３６を転動するように組み込まれている。ケーシング１６には，他の機器に取り付けるための取付用ねじ孔２４が形成されている。また，軌道レール１４には，他の機器に取り付けるための取付用ザグリ孔２１が形成されている。エンドキャップ１７には，潤滑剤を供給するためのグリースニップル１９が設けられている。
【００３１】
この案内ユニットは，図９に示すように，軌道レール１４の側面２３に２条列の軌道面２２が形成された４条列の直動案内ユニットに構成されている。４条列の直動案内ユニットは，図９及び図１１に示すように，一方の負荷軌道路３６のローラ２が一方のリターン路２５に循環し，また，他方の負荷軌道路３６のローラ２が他方のリターン路２５に循環するように，エンドキャップ１７の袖部４０に形成された方向転換路３５において互いに交差するように構成された無限循環路３８を袖部４０にそれぞれ備えた直動案内ユニットに構成されている。即ち，一対の無限循環路３８は，図１１に示すように，負荷軌道路３６，リターン路２５及び一対の方向転換路３５からそれぞれ構成されている。また，図１１では，一方の無限循環路３８は，負荷軌道路３６，リターン路２５及び一対の方向転換路３５が全て図示されているが，他方の無限循環路３８は，負荷軌道路３６とリターン路２５とが図示されておらず，一対の方向転換路３５のみが図示されている。負荷軌道路３６とリターン路２５はケーシング１６に形成され，また，方向転換路３５はケーシング１６の両端面４２に固着されたエンドキャップ１７に形成されている。無限循環路３８が交差する構成は，エンドキャップ１７の方向転換路３５で行われ，エンドキャップ１７の方向転換路３５は，外側の方向転換路３５と外側の方向転換路３５に直交する内側の方向転換路３５とで構成されている。例えば，一方の無限循環路３８は，一方の負荷軌道路３６，外側の方向転換路３５，一方のリターン路２５，及び他方の内側の方向転換路３５で構成されている。他方の無限循環路３８は，他方の負荷軌道路３６，内側の方向転換路３５，他方のリターン路２５，及び一方の外側の方向転換路３５で構成されている。
【００３２】
スライダ１５は，負荷軌道路３６を形成する軌道面３０とローラチェーン１をリターンさせるリターン路２５とが形成されたケーシング１６，ケーシング１６の両端面４２にそれぞれ固着され且つローラチェーン１を方向転換させる方向転換路３５が形成されたエンドキャップ１７，及びケーシング１６に対向してケーシング１６と共働してローラチェーン１を保持する保持板２０を有している。また，エンドキャップ１７の端面には，エンドシール１８が固着されている。ケーシング１６の袖部３９とエンドキャップ１７の袖部４０の下面には，シールのための下面シール２６が配設されている。ケーシング１６に設けられたリターン路２５は，ケーシング１６に形成された挿通孔２９に挿通されたリターンチューブ２８によって形成されている。リターンチューブ２８の両端部は，エンドキャップ１７の端面と凹凸に嵌合している。例えば，図１１及び図１２に示すように，リターンチューブ２８は，無限循環路３８の内周側の端面がケーシング１６の端面４２と同一面になり，その外周側の端面がケーシング１６の端面４２より凹んだ位置になってエンドキャップ１７の端面の凸部４７がケーシング１６の挿通孔２９に入り込んだ状態になっている。リターンチューブ２８は，上記のように，ケーシング１６とエンドキャップ１７とに取り付けられ，安定して確実な取付け状態となり，ローラ２は無限循環路３８をスムーズに循環転動することができる。無限循環路３８は，軌道レール１４の軌道面２２とケーシング１６の軌道面３０とで形成された負荷軌道路３６，エンドキャップ１７に形成された方向転換路３５及びケーシング１６に形成されたリターン路２５によって構成されている。この案内ユニットでは，互いに相対運動する軌道レール１４とスライダ１５とから成る案内ユニットに形成される軌道路を構成する無限循環路３８にローラチェーン１が組み込まれて使用されている。
【００３３】
この案内ユニットは，ローラチェーン１を保持して案内するため，ケーシング１６に対して固定された保持板２０を有している。保持板２０には，ケーシング１６に互いに直交状態に形成された一対の軌道面３０の交点に形成される凸部４３と係合する凹部４４が長手方向に延びて形成されている。保持板２０は，ケーシング１６に対向してセットされ，図示していないが，エンドキャップ１７に両端が係止された保持バンド２７によって固定されている。保持板２０には，凹部４４の両側で且つ案内面３２の内側に，ローラチェーン１の一方の帯体４が走行する一対の案内段部３１が長手方向に延びて形成されている。また，ケーシング１６の軌道面３０と軌道レール１４の軌道面２２との間の負荷軌道路３６を転動するローラ２の両端面３７の軸心部分（即ち，ローラ中心ラインＯＬに位置するローラ２の端面部分）は，ケーシング１６の軌道面３０に直交する方向に延びるケーシング１６に形成された案内面３３と案内面３３に対向して保持板２０に形成された案内面３２とによってそれぞれ案内される。ケーシング１６の軌道面３０と案内面３３との間には，ローラチェーン１の他方の帯体４が走行する案内溝３４が長手方向に延びて形成されている。
【００３４】
この案内ユニットは，特に，ケーシング１６に形成された軌道面３０とローラ２の端面３７を案内するケーシング１６に形成された案内面３３とは，同時研削加工されて形成されていることを特徴としている。従って，ケーシング１６に形成された軌道面３０と案内面３３とは，高精度に研削加工され，スライダ１５が軌道レール１４に対して高速で高加速度に摺動運動したとしても，ローラ２の正確でスムーズな転動を確保し，高精度な動きを可能にしている。また，この案内ユニットは，特に，ローラチェーン１を転動体の無限循環路３８に組み込んだことによって，図１０に示すように，転動体でなるローラ２の端面３７の軸心部分をケーシング１６の案内面３３により案内することが可能なことを特徴としている。従って，ローラ２は，帯状保持器３の一対の柱部８でスキューを生じることなく案内されるだけでなく，ローラ２の端面３７の中心即ち軸心Ｏで案内されることになるので，スキューが生じ難いものになっている。また，ローラ２は，剛性のあるケーシング１６で直接的に案内されるので，例えば，スキューによる大きな軸方向荷重にも充分許容できるものになっている。言い換えれば，ローラ２が大きな負荷荷重を受けることになっても，ローラ２にスキューが生じ難いものに構成されている。
【００３５】
軌道路３６におけるローラチェーン１は，ローラ２が軌道レール１４の軌道面２２とケーシング１５の軌道面３０との間にあって，上述のとおり，ローラ２の一方の端面３７がケーシング１５の案内面３３で案内され，ローラ２の他方の端面３７が保持板２０の案内面３２で案内されている。帯状保持器３は，一方の帯体４がケーシング１５の軌道面３０と案内面３３との角部に研磨逃げ態様で形成された案内溝３４に案内保持され，また，他方の帯体４が保持板２０の案内段部３１によって案内保持されており，スライダ１５を軌道レール１４から外しても，ローラ２は帯状保持器３の保持部５で保持されるので，ローラ２が脱落することがない構造に構成されている。
【００３６】
また，ローラチェーン１がリターン路２５及び方向転換路３５にあっても，リターン路２５の側壁及び方向転換路３５の側壁がローラ２の端面３７の中心位置でローラ２を案内することができるので，ローラ２のスキューが生じることなく，ローラ２は滑らかな循環ができるものになっている。
【００３７】
また，保持板２０は，この実施例では，上記のように，保持バンド２７によってケーシング１６の２条でなる軌道面３０間に固定されている。ローラチェーン１は，帯状保持器３が上述のように構成されているので，柔軟に湾曲に可撓自在に構成され，図１１に示すように，直動案内ユニットの無限循環路３８に組み込むことができ，柔軟さに富んでいるので疲労し難いものになっている。ローラチェーン１の端部４１は，図１２で示すように，帯状保持器３の門形セパレータ６同士が対向する構造になっている。その場合に，門形セパレータ６同士間にローラ２を挿入してもよい。この直動案内ユニットへのローラチェーン１の組み込みは，例えば，ケーシング１６の軌道面３０からローラチェーン１を挿通し，一方のエンドキャップ１７の方向転換路３５，ケーシング１６のリターン路２５，他方のエンドキャップ１７の方向転換路３５，次いでケーシング１６の軌道面３０へと挿通することによって達成できる。この時，ローラチェーン１はローラ２を帯状保持器３に装填した状態で上記の無限循環路３８に挿通することもでき，又は帯状保持器３を無限循環路３８に挿通した後に柱部８を弾性変形させてローラ２を装填してもよいことは勿論である。或いは，一方のエンドキャップ１７をケーシング１６から外した状態でローラチェーン１を軌道路に装填し，ローラチェーン１の端部を外したエンドキャップ１７に挿通し，次いで，エンドキャップ１７をケーシング１６に固定してもよいものである。
【００３８】
また，ローラチェーン１は，図示していないが，エンドレスな帯状保持器の構造のものを使用することもできることは勿論である。その場合には，有限の帯状保持器３を直動案内ユニットの無限循環路３８に装填し，端部４１同士を溶着すればよく，次いで，ローラ２を帯状保持器の窓部７に装填すればよい。勿論，案内ユニットが分解可能な構造である場合には，分解した状態で軌道路を剥き出しにした状態で該軌道路にローラチェーン１をはめ込んで，組み立てることによって案内ユニットにローラチェーン１を配置することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明によるローラチェーンは，直動案内ユニット，曲動案内ユニット，有限案内ユニット等の各種の案内ユニットに利用でき，ローラチェーン１を組み込んだ案内ユニットは，高い剛性，高速摺動，高加速度摺動等の性能が要求される半導体製造装置，工作機械，産業ロボット，組立装置などの摺動部に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明によるローラチェーンの主な部分の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のローラチェーンを示す正面図である。
【図３】図２のローラチェーンを示す平面図である。
【図４】図１のローラチェーンから転動体のローラを除いた帯状保持器の主な部分を示す斜視図である。
【図５】図４の帯状保持器を示す正面図である。
【図６】図５の帯状保持器を示す平面図である。
【図７】図５の帯状保持器を示すＡ−Ａ断面図である。
【図８】この発明による案内ユニットの一実施例を示し，図１のローラチェーンを組み込んだ状態を示す斜視図である。
【図９】図８の直動案内ユニットを示すＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】図９の直動案内ユニットにおける軌道路の領域Ｒを示す拡大断面図である。
【図１１】図９の直動案内ユニットにおける無限循環路を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図１１の無限循環路におけるローラチェーンの端部部分Ｅを示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      ローラチェーン
２      ローラ
３      帯状保持器
４      帯体
５      保持部
６      門形セパレータ
７      窓部
８      柱部
９      ブリッジ部
１０    空所
１１    潤滑剤供給部材
１２，３２，３３    案内面
１３    補強線材
１４    軌道レール
１５    スライダ
１６    ケーシング
１７    エンドキャップ
２０    保持板
２２，３０    軌道面
２５    リターン路
２８    リターンチューブ
２９    挿通孔
３１    案内段部
３４    案内溝
３５    方向転換路
３６    負荷軌道路
３７    端面
３８    無限循環路
４１    端部
４５    転動面
Ｏ      ローラ軸心
Ｄ      ローラ径
ＯＬ    ローラ中心ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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