(57)【要約】【課題】  本体部とディスプレイとの間に接続する映像信号線の異常による不具合を特定できるようにする。【解決手段】  カーナビゲーション装置の本体部１とディスプレイ２は、車両の通信用のネットワーク３および映像信号線４を介して接続される。ディスプレイ２側のＣＰＵ１１には、フラッシュＲＯＭ１５が接続されている。ＣＰＵ１１は、本体部１側にネットワーク３を介してテストを要求する。本体部１側から画像色情報と検査用の画素の位置情報が送信される。ＣＰＵ１１は、映像信号線４を介して受信している検査用の画素の画像色情報を読み出して比較する。不一致の場合にはフラッシュＲＯＭ１５に記憶する。これにより、装置を取り外しても、故障があったことを確認できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報出力装置と表示装置との間に、情報の通信を行うための通信信号線および表示用の映像信号の通信を行うための映像信号線を接続してなる構成を対象とした信号線の異常検出装置において、
前記情報出力装置が生成した前記表示用の映像信号における所定の画素情報と、前記表示装置が前記映像信号線を介して受信した前記所定の画素情報とを比較する比較手段と、
不揮発性の記憶手段と、
前記比較手段による比較結果が不一致の場合にこれを前記記憶手段に記憶する制御手段とを設けたことを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号線の異常検出装置において、
前記制御手段は、時計機能を備え、前記比較結果が不一致の場合に時刻情報と共に前記記憶手段に記憶することを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の信号線の異常検出装置において、
前記比較手段および記憶手段は前記表示装置側に設けられ、前記情報出力装置が生成した前記表示用の映像信号における所定の画素情報は、前記通信信号線を介して前記情報出力装置側から送信するように構成されていることを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の信号線の異常検出装置において、
前記比較手段および記憶手段は前記情報出力装置側に設けられ、前記表示装置が前記映像信号線を介して受信した前記所定の画素情報は、前記通信信号線を介して前記表示装置側から送信するように構成されていることを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の信号線の異常検出装置において、
前記映像信号線は、複数の基本色信号線から構成され、
前記比較手段による比較対象の所定の画素は、前記映像信号線の複数の色信号線のすべてに信号を有する色が設定されている画素が指定されていることを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の信号線の異常検出装置において、
前記映像信号線は、Ｒ(red)，Ｇ(green)，Ｂ(blue)の光の三原色に対応した基本色信号線から構成され、
前記比較手段による比較対象の所定の画素は、白色もしくは灰色を表示するようにした画素が指定されていることを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項７】
請求項５に記載の信号線の異常検出装置において、
前記映像信号線は、Ｒ(red)，Ｇ(green)，Ｂ(blue)の光の三原色に対応した３本の基本色信号線から構成され、
前記比較手段による比較対象の所定の画素は、前記３本の基本色信号線の信号レベルが互いに異なるように設定された画素が指定されていることを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の信号線の異常検出装置において、
前記比較手段による比較対象の所定の画素は、前記表示装置の表示領域の端部であって、且つ視認できない領域に位置する画素が設定されていることを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の信号線の異常検出装置において、
前記比較手段による比較対象の所定の画素は、前記情報出力装置および表示装置の双方であらかじめ決められた固定的な画素に設定されていることを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれかに記載の信号線の異常検出装置において、
前記比較手段による比較対象の所定の画素は、検査の都度前記情報出力装置および表示装置のいずれか一方から指定した画素に設定することを特徴とする信号線の異常検出装置。
【請求項１１】
情報出力装置との間に通信信号線および映像信号線を接続した状態で使用され、
前記情報出力装置が生成した表示用の映像信号における所定の画素情報と、前記映像信号線を介して受信した前記所定の画素情報とを比較する比較手段と、
不揮発性の記憶手段と、
前記比較手段の比較結果が不一致であった場合にこれを前記記憶手段に記憶する制御手段とを備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の表示装置との間に通信信号線および映像信号線を接続した状態で使用され、
前記表示装置側から所定の画素情報が要求されると、前記映像信号線を介して前記表示装置側に出力する映像信号から当該所定の画素情報を前記通信信号線を介して送信する制御手段を備えたことを特徴とする情報出力装置。
【請求項１３】
表示装置との間に通信信号線および映像信号線を接続した状態で使用され、
前記表示装置に対して前記映像信号線を介して送信した映像信号のうちの所定の画素情報を前記通信信号線を介して受信してこれを送信前の映像信号と比較する比較手段と、
不揮発性の記憶手段と、
前記比較手段の比較結果が不一致であった場合にこれを前記記憶手段に記憶する制御手段とを備えたことを特徴とする情報出力装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の情報出力装置との間に通信信号線および映像信号線を接続した状態で使用され、
前記情報出力装置側から所定の画素情報が要求されると、前記映像信号線を介して前記表示装置側から受信した映像信号から当該所定の画素情報を前記通信信号線を介して送信する制御手段を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項１５】
情報出力装置と表示装置との間に、情報の授受を行うための通信信号線および表示用の映像信号を受信するための映像信号線を接続してなる構成を対象とした信号線の異常検出方法において、
前記表示用の映像信号のうちの所定の画素情報について前記映像信号線を介した送信前と送信後のデータを比較する過程と、
この比較結果が不一致の場合にこれを不揮発性の記憶手段に記憶する過程とを設けたことを特徴とする信号線の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信信号線を介して通信を行うと共に映像信号線を介して映像信号の送信を行う構成を対象としてその信号線の異常状態を検出するようにした信号線の異常検出装置、情報出力装置、表示装置、信号線の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においては、車内での各種の通信機能を達成するために車内ネットワークを構築することが行われつつある。この車内ネットワークを用いることで、車両内部に搭載する各種装置をこのネットワークに接続することで相互間の通信を行うことができるものである。このような車内ネットワークを用いる機器として、例えば、カーナビやビデオデッキなどがある。これらは、本体部と表示装置とが別々の構成となっているものがあり、通信用に車内ネットワークを用いるとともに、表示装置に映像信号を送るための映像信号用のケーブルを接続している。
【０００３】
このような別体の構成の装置では、本体部側で表示装置に異常が発生した場合にはなんらかの方法で検知する必要がある。このような技術として例えば特許文献１に示すものがある。
【特許文献１】特開平９−２４４５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に示されるものは、表示装置の異常について信号線を介して本体部側で検出するようにしたものであるが、前述の映像信号線を別途に接続する構成ではないので、映像信号線そのものにコネクタ外れなどの異常があった場合に、表示装置や本体部を取り外した状態では故障解析しても不良箇所を特定することができないものであった。
例えば、表示装置の表示状態に異常が発生した場合に、その原因が表示装置や信号出力装置の内部構成にある場合には、装置を取り外してメーカーに持ち込むことで故障箇所を特定することができるが、異常発生の原因が映像信号線のコネクタ外れやコネクタ接触不良などの場合には、メーカーに持ち込んでも故障そのものが装置自身にないため、使用状態での異常箇所を特定することができなくなる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情を考慮してなされたもので、その目的は、信号線自体に故障原因がある場合でも、表示装置を取り外した状態で故障箇所の特定をすることができるようにした信号線の異常検出装置、情報出力装置、表示装置、信号線の異常検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、情報出力装置と表示装置との間で、通信信号線で情報の授受を行うと共に映像信号線により情報出力装置から表示装置に映像信号を送信する構成において、比較手段により、情報出力装置が生成した表示用の映像信号における所定の画素情報と表示装置が映像信号線を介して受信した所定の画素情報とを比較し、この比較結果が不一致の場合には制御手段が不揮発性の記憶手段に信号線の異常発生を記憶させるようになる。これにより、同じ位置の画素情報が不一致となることで、通信信号線もしくは映像信号線を介して受信した信号に異常があることを判断することができる。そして、このような信号線の異常状態に起因した表示装置の故障の場合には、表示装置を取り外した状態ときに不具合が特定されない場合でも、比較手段により不一致があったことが記憶手段に記憶されているので、信号線の異常であったことを特定することができるようになる。
【０００７】
なお、上述の場合において、信号線のうちの映像信号線が故障していることを特定するには、通信信号線を介して送信する信号については異常が発生していないことが前提となる。そして、通信信号線そのものに異常が有る場合には、他の通信機能において障害が発生するので通信線の異常については検出することができる。したがって、検出動作においては、通信信号線が正常であることが前提となって映像信号線の異常状態の検出動作が行えるということになる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明において、制御手段により記憶手段に記憶させる場合に、不一致が発生した時刻を共に記憶させるので、故障解析をする場合により確実且つ正確なデータとして取り扱うことができるようになる。
【０００９】
請求項３の発明によれば、上記各発明において、比較手段および記憶手段を表示装置側に設け、情報出力装置が生成した表示用の映像信号における所定の画素情報を、通信信号線を介して情報出力装置側から送信するように構成したので、表示装置側において情報出力装置から通信信号線および映像信号線の双方を介して受信する所定の画素情報を比較することで信号線の異常状態を検出することができ、信号線の接続状態や故障などの不具合を検出して記憶させることができるようになる。
【００１０】
請求項４の発明によれば、上記請求項１または２の発明において、比較手段および記憶手段を情報出力装置側に設け、表示装置が映像信号線を介して受信した所定の画素情報は、通信信号線を介して表示装置側から送信するように構成したので、情報出力装置から映像信号線を介して送信した映像信号の画素情報について通信信号線を介して戻すことで映像信号線に送信する前の画素情報のデータと比較をして信号線の異常状態を検出することができる。
【００１１】
請求項５の発明によれば、上記各発明において、映像信号線を複数の基本色信号線から構成したものでは、比較手段による比較対象の所定の画素を、映像信号線の複数の色信号線のすべてに信号を有する色が設定されている画素を指定するようにした。これにより、複数の基本色信号線のうちのいずれか一つでも断線や接触不良などの故障が発生した場合に、その基本色信号線を介して送信される信号が欠落することになるので、全ての基本色信号線の情報に基づいて合成される画素情報が正しく送信できなくなり、この結果、故障を検出することができるようになる。
【００１２】
請求項６の発明によれば、上記請求項５の発明において、映像信号線を、Ｒ(red)，Ｇ(green)，Ｂ(blue)の光の三原色に対応した基本色信号線を用いる構成とし、比較手段による比較対象の所定の画素を、白色もしくは灰色を表示するようにした画素を指定するようにしたので、全ての基本色信号線に等しいレベルの映像信号が送信されるので、一本でも故障が発生すると伝達される画素情報が異なることになるので、これによっていずれの基本色信号線が故障しているかについても検出することができるようになる。
【００１３】
請求項７の発明によれば、請求項５の発明において、映像信号線を、Ｒ(red)，Ｇ(green)，Ｂ(blue)の光の三原色に対応した３本の基本色信号線を用いる構成とし、
比較手段による比較対象の所定の画素を、３本の基本色信号線の信号レベルが互いに異なるように設定された画素を指定するようにしたので、断線のみならず短絡などの故障が発生している場合でも、送信された映像信号の出力レベルを検出することで、短絡する基本色信号線の組み合わせから発生しうる信号レベルのデータと比較することで短絡している基本色信号線を特定することができるようになる。
【００１４】
請求項８の発明によれば、上記各発明において、比較手段による比較対象の所定の画素は、表示装置の表示領域の端部であって、且つ視認できない領域に位置する画素として設定するようにしたので、表示装置の画面上で視認できない領域に位置する表示状態の変化を伴わない検査用の画素として設定することができるので、安定した検出動作を行うことができるようになる。
【００１５】
請求項９の発明によれば、上記各発明において、比較手段による比較対象の所定の画素を、情報出力装置および表示装置の双方であらかじめ決められた固定的な画素に設定するようにしたので、比較対象の画素の位置情報を送信することなく固定的な画素の画素情報を用いることで、異常検出のための処理が簡単になる。
請求項１０の発明によれば、前記請求項１ないし８の発明において、比較手段による比較対象の所定の画素は、検査の都度情報出力装置および表示装置のいずれか一方から指定した画素に設定するようにしたので、比較対象の画素を様々な条件に応じたものとして指定することができ、これによってより正確な検出動作を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を車両のナビゲーションシステムに適用した場合の第１の実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明の特徴に関わる部分の説明を主体として行うこととし、ナビゲーションシステムの本来の構成や動作についてはここでは直接触れないが、通常のナビゲーション機能を達成するための構成および機能が備えられたものである。
【００１７】
図１はカーナビゲーション装置の情報出力装置としての本体部１と表示装置としてのディスプレイ２との電気的なブロック構成を示すものである。本体部１は車室内の適宜の位置に設けられると共に、ディスプレイ２は例えばダッシュボードの上などに配置されている。また、このカーナビゲーション装置が配設される車両には、通信信号線として機能するシリアル通信用のネットワーク３が設けられている。本体部１とディスプレイ２とは上記したネットワーク３に接続することで通信信号線として機能する状態に接続されると共に、両者の間にはＲＧＢの３本のケーブルからなる映像信号線４が接続されている。そして、これらネットワーク３および映像信号線４は、本発明でいうところの信号線として機能するものである。
【００１８】
本体部１において、ＣＰＵ５はナビゲーション機能を司るもので、経路探索や経路案内などのナビゲーション処理を行うと共に、通信処理や映像信号の出力制御などを行う。このＣＰＵ５には、地図データなどを記録したＤＶＤ媒体６などを読み込むためのＤＶＤ読取装置７、シリアルＩ／Ｏ回路（ＳＩＯ）８および映像信号を出力するためのＧＲＡＭ（グラフィックＲＡＭ）９などが接続されている。ＳＩＯ８はネットワーク３を介してディスプレイ２との間でシリアル通信を行うために設けられている。ＧＲＡＭ９は、デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）１０を介して映像信号線４に接続されている。
【００１９】
次に、ディスプレイ２において、比較手段及び制御手段としてのＣＰＵ１１は本体部１との通信機能や入力処理あるいは表示処理などを実行するものであり、時計機能も兼ね備えている。このＣＰＵ１１には、シリアルＩ／Ｏ回路（ＳＩＯ）１２、タッチパネル１３、ＧＲＡＭ（グラフィックＲＡＭ）１４およびフラッシュＲＯＭ１５などが接続されている。ＳＩＯ１２は、ネットワーク３に接続されており、本体部１との間で通信信号の授受を行うことができる。
【００２０】
ＧＲＡＭ１４にはアナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１６が接続され、本体部１側から映像信号線４を介して送信される映像信号を受信する。ディスプレイ２に接続されている映像信号線４は、図示しないコネクタを介して接続されているが、これが接続不良などで断線状態などの場合にはＧＲＡＭ１４にデータが入力されないことになり、これによって、ＧＲＡＭ１４の画素情報である画面色情報は途切れて消失することになる。
このＧＲＡＭ１４には液晶表示部（ＬＣＤ）１７が接続されており、送信された映像信号に対応した画像を表示すると共に、これには前述のタッチパネル１３が画面に配設されていて、操作入力を受け付けるようになっている。不揮発性の記憶手段としてのフラッシュＲＯＭ１５は、後述するように、映像信号線の故障状態を記憶するようになっている。
【００２１】
次に、本実施形態の作用について図２および図３も参照して説明する。この構成においては、ディスプレイ２が映像信号線４の異常状態を検出するように構成されている。本体部１はディスプレイ２側に映像信号線４を介して映像信号を送信しており（図２中、ステップＳ１）、これにより、ディスプレイ２側においては、ＧＲＡＭ１４に映像信号が書き込まれ、ＬＣＤ１７にその記憶内容に対応した表示動作が行われる。
【００２２】
ディスプレイ２のＣＰＵ１１は、適宜の頻度（例えば、１秒に１回程度から１分に１回程度の範囲での頻度）で図２のプログラムを実行する。まず、テストを開始すると、ＣＰＵ１１は、画素情報である画面色情報を本体部１側に要求する（ステップＳ２）。このときの要求信号の送信は、通信信号線であるネットワーク３を介して行う。本体部１側では、画面色情報要求の信号を受信すると、ＣＰＵ５は、ＧＲＡＭ９に出力している比較対象の画素の画面色情報を読み出し、ネットワーク３を介してディスプレイ２側に送信する（ステップＳ３，Ｓ４）。
【００２３】
このとき、画面色情報には、ＬＣＤ１７上で表示する場合の表示位置に対応する位置座標データも付加されている。これは、例えば、図３に示すように、画面の左上位置の画素を（０，０）、右下位置の画素を（１０２４，１０２４）として、検査用の画素の位置を座標データとして指定する。検査用の画素としては、図中座標（ａ，ｂ）で示すように、固定的な色を表示している領域Ｐに含まれる画素を指定している。また、他に表示領域の端部に位置する画素例えば（１０２４，ｃ）等の画素を指定しても良い。
【００２４】
ディスプレイ２においては、ＣＰＵ１１は、本体部１側から画面色情報を受信すると、その画素の位置を示す座標データに対応する画像信号の画面色情報のデータをＧＲＡＭ１４から読み出す（ステップＳ５，Ｓ６）。続いて、ＣＰＵ１１は、読み出した画面色情報と本体部１側から受信した画面色情報とを比較してそれらの色情報が一致するか否かを判断する（ステップＳ７）。比較結果が一致している場合には、映像信号線４を介して受信した映像信号が正常に受信されていることを示しており、これにより映像信号線４に異常は発生していないとしてテストを終了する。
【００２５】
また、比較結果が不一致であった場合には、ＣＰＵ１１は、現在時刻データと共にそのことをフラッシュＲＯＭ１５に記憶させる（ステップＳ９）。この場合には、通信信号線であるネットワーク３もしくは映像信号線４のいずれかに異常があったことがわかるが、実際には、ネットワーク３が異常である場合には他の通信機能も異常を来すので、この比較以外の通信から判定することが可能である。
【００２６】
したがって、この結果から、映像信号線４を介して受信した映像信号に異常があったことを判定することができ、この結果を時刻情報と共に記憶させることができるので、ディスプレイ２から映像信号線２を取り外した状態となっても異常があったことを故障解析の情報として用いることができる。例えば、ＬＣＤ１７への表示ができなくなった場合に、故障解析をしてもディスプレイ２そのものに故障が発見されない場合に、これに接続していた映像信号線２がコネクタ外れなどの異常であったことを特定することができるようになる。
【００２７】
このような第１の実施形態によれば、ディスプレイ２側において、フラッシュＲＯＭ１５を設けると共に、ＣＰＵ１１により、本体部１側に画面色情報の要求をして映像信号線４を介して受信している画面色情報が一致するか否かを比較し、この比較結果が不一致の場合に時刻情報と共にフラッシュＲＯＭ１５に記憶させるので、映像信号線４のコネクタ外れなどの異常発生状態を記憶することで、映像信号線４やネットワーク３から取り外した状態でも映像信号線４の異常により発生したことを特定することができるようになる。
【００２８】
（第２の実施形態）
図４及び図５は本発明の第２の実施形態を示すもので、以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態においては、比較手段および制御手段をディスプレイ２のＣＰＵ１１とするのではなく、本体部１のＣＰＵ５としている。また、フラッシュＲＯＭ１５は、ディスプレイ２側ではなく、本体部１のＣＰＵ５に接続された構成としている。
【００２９】
図５は、前述のテストを行う場合の処理内容を示すもので、基本的にはディスプレイ２のＣＰＵ１１の動作を本体部１のＣＰＵ５が実行するようになっているところが異なるものである。映像信号は本体部１側から映像信号線４を介してディスプレイ２側に送信されることは同じである（ステップＰ１）。
前述のテストについては、本体部１のＣＰＵ５が実行する。ＣＰＵ５は、まず、ディスプレイ２側に要求する前に比較対象の画素の画面色情報をＧＲＡＭ９から読み出す（ステップＰ２）。この後、ディスプレイ２側に画面色情報の要求をネットワーク３を介して送信する（ステップＰ３）。ディスプレイ２側においては、要求された比較対象の画素の画面色情報をＧＲＡＭ１４から読み出して本体部１側にネットワーク３を介して送信する（ステップＰ４，Ｐ５）。
【００３０】
本体部１のＣＰＵ５は、画面色情報を受信すると（ステップＰ６）、先にＧＲＡＭ９から読み出した画面色情報とディスプレイ２側から受信した画面色情報とを比較し（ステップＰ７）、一致した場合には映像信号線４が正常に機能しているとしてテストを終了する。また、不一致であった場合には、前述同様にして現在時刻データと共に映像信号線４に異常があったことをフラッシュＲＯＭ１５に記憶してテストを終了する（ステップＰ８，Ｐ９）。
これにより、本体部１側においても第１の実施形態と同様にして映像信号線４の異常状態をフラッシュＲＯＭ１５に記憶させることができるので、同様の効果を得ることができるようになる。
【００３１】
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
ディスプレイ２は、ＬＣＤ１７を用いる構成としたが、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）や、ＣＲＴなどを用いる構成のものにも適用できる。
カーナビゲーション装置の例で示したが、他に、ＤＶＤデッキやビデオデッキ、あるいはテレビなどの表示装置を持つ装置で本体部と表示装置とを映像信号線で接続する構成の装置全般に適用できる。
【００３２】
比較対象の画素の色の指定は、白色あるいは灰色の場合で説明したが、他の色の画素を指定するようにしても良い。また、固定的な画素を検査用に指定することもできる。この場合には、画素の位置情報を送信する必要がない。
比較対象の画素の色は、時間の経過と共に変化するものを指定しても良い。この場合には、テスト期間中程度の時間は同じ画像色情報が継続するような画素に指定することが好ましい。
【００３３】
映像信号線４の三本の基本色信号線にそれぞれ異なるレベルの色信号を送信する画素を指定することで、各基本色信号線の断線や短絡などの状態に応じて、ディスプレイ２側に伝わる映像信号のパターンが異なる。したがって、その組み合わせをあらかじめ考慮しておくことでどの基本色信号線が短絡あるいは断線している状態かという情報も検出することができるようになる。
【００３４】
映像信号線４の異常を検出する機能は、本体部１及びディスプレイ２のいずれに設けることもできるし、両者にまたがるように設けることもできる。さらには別途に接続する構成とすることもできる。これにより、既存の構成のものに後から付設することで本発明の機能を達成できるようになる。
テストの実行頻度は、１秒から１分の範囲内で１回を実行するようにしているが、これよりも短い時間間隔で実施しても良いし、長い時間間隔で実施するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック構成図
【図２】本体部とディスプレイとの動作を示すシーケンス図
【図３】ＬＣＤの表示領域と検査用の画素の位置を説明する図
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図５】図２相当図
【符号の説明】
【００３６】
図面中、１は本体部（情報出力装置）、２はディスプレイ（表示装置）、３はネットワーク（通信信号線）、４は映像信号線、５はＣＰＵ（比較手段、制御手段）、９，１４はＧＲＡＭ、１１はＣＰＵ（比較手段、制御手段）、１５はフラッシュＲＯＭ（記憶手段）、１７はＬＣＤ（表示手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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