(57)【要約】【課題】  低速リングを首振り可能とすると共に、低速リングとローラとをエッジロードを生じることなく十分高い圧力で接触させて、製造コストの低減を図りながら、スリップを発生させず、表面の長寿命化を図ること。【解決手段】  低速リング５０は、第１ハウジング１に１個の軸受５４により回転自在に支持したボス部５１と、ボス部５１に一体的に形成した円盤状部５２と、円盤状部５２に一体的に形成したリング状部５３と、から構成してある。従って、低速リング５０を、調心性のある軸受５４の１点支持により、首振り可能としている。リング部５３の内周面に、各ローラ３７ａ…に接触する断面円弧状で周方向に延在した円弧状周方向突条部５３ａが形成してある。即ち、各ローラ３７ａ…に接触する低速リング５０の接触点を、断面円弧状に形成することにより、エッジロードを生じさせることなく、十分高い圧力で接触させている。【選択図】  図６
2005164007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ハウジングに回転自在に支持され、一端部に低速シャフトを連結した低速リングと、前記低速シャフト及び前記低速リングに対して偏心して、第２ハウジングに回転自在に支持された高速シャフトと、前記低速リングと前記高速シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも１個のガイドローラと少なくとも１個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機において、
前記低速リングは、一つの軸受によって、前記第１ハウジングに支持してあることを特徴とする摩擦ローラ式変速機。
【請求項２】
前記軸受は、深溝玉軸受、自動調心玉軸受、自動調心ころ軸受のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の摩擦ローラ式変速機。
【請求項３】
前記低速リングの内周面には、前記各ローラに接触する断面円弧状で周方向に延在した円弧状周方向突条部が形成してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の摩擦ローラ式変速機。
【請求項４】
前記低速シャフトは、二つの軸受によって、ハウジングに支持してあると共に、前記低速リングに、ラジアル隙間を有する嵌合によりトルク伝達可能に連結してあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の摩擦ローラ式変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業上の変速装置として広く用いられ、特に小型モータ用変速機として、家電、自動車の補機、電動アシスト自転車等に用いられる摩擦ローラ式変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクションドライブ式変速機は、静かで滑らかであることから産業上の各種用途に開発され、さらに近年は自動車や自転車といったパーソナルユースに応用する試みがなされ、次世代の動力伝達方式として注目されている。
【０００３】
トラクションドライブ式変速機とは、歯車伝動とは異なり、滑らかな表面をもつ少なくとも２個の回転体を強く押し付け、これらの間に潤滑油膜（例えばＥＨＬ油膜）を介在させて、動力を伝達する機構であり、その基礎式は、Ｆｔ＝μ・Ｆｃという簡単な摩擦の式で表される（Ｆｔ：トラクション力）。ここで、Ｆｃは、押し付け力と呼び、この発生に様々な方法が開発されている。
【０００４】
このトラクションドライブ式変速機の一つとして、特許文献１及び２に開示してあるように、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機（以後本明細書中では、くさびローラ式変速機と記す）がある。くさびローラ式変速機とは、高速シャフトの先端部の周囲に、該高速シャフトに対し偏心した状態で、回転自在に設けられた外輪（低速リング）と、該高速シャフトの外周面である動力伝達用円筒面と前記外輪（低速リング）の内周面である動力伝達用円筒面との間に存在して、径方向に関する幅が円周方向に関して不同である環状空間内に配置される、それぞれの外周面を動力伝達用円筒面とした、少なくとも１個のガイドローラおよび少なくとも１個の可動ローラとを備えた変速機のことを言う。又、可動ローラとは、くさび作用により押付け力を発生するローラであり、半径方向、円周方向に動くローラのことを言う。
【０００５】
このくさびローラ式変速機では、正転時には、可動ローラは、高速シャフトと外輪（低速リング）との間で「くさび」に食い込む方向に移動し、押し付け力Ｆｃを発生する。このＦｃによりトラクション力が発生し、トルクを伝達することができる。
【０００６】
一方、逆転時には、可動ローラは、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、入力側の回転が出力側へ伝わるのを停止する。
【０００７】
くさびローラ式変速機は、低速シャフト（低速リング側）を入力側とした場合には、高速シャフトを出力側とした増速機として作用し、低速シャフト（低速リング側）を出力側とした場合には、高速シャフトを入力側とした減速機として作用する。
【０００８】
また、くさびローラ式変速機において、正転時には、トルクを伝達する一方、逆転時には、空転してトルクを伝達しないワンウェイクラッチ機能を有しているものと、正逆両方向の回転時に、トルクを伝達することができるものとがある。
【特許文献１】特開２００１−２７１８９７号公報
【特許文献２】特開昭６３−７２９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
まず第一の課題として、可動ローラがくさび作用により発生する押し付け力は、低速リングを介して、他のガイドローラに伝達されるので、その押し付け力を余すことなく伝達できるような低速リングの支持方法が必要である。
【００１０】
そのような支持方法として、すでに特許文献１にて、低速リングを爪嵌合によって、ラジアル変移自在に支持する方法を提案している。
【００１１】
しかしながら、この方法は、部品点数が増加するため、製造コストがやや高いという問題があった。
【００１２】
第二に、低速リングと各ローラとの接触は、凹凸接触であるので、接触面圧が低くなりがちで、介在するトラクションオイルの摩擦係数を十分に高められずに、スリップしやすいという問題がある。
【００１３】
そこで、例えば、特許文献２に開示されるように、低速リングの接触長さを短くして面圧を高める手段が知られている。
【００１４】
しかしながら、このように、単なる線接触の接触範囲を狭めた場合、エッジロードが生じやすく、表面の寿命が低減する恐れがある。さらに第一の課題は解決されないままである。
【００１５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、低速リングを首振り可能とすると共に、低速リングと各ローラとをエッジロードを生じることなく十分高い圧力で接触させることによって、製造コストの低減を図りながら、スリップを発生させず、かつ、表面の長寿命化を図ることができる摩擦ローラ式変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る摩擦ローラ式変速機は、第１ハウジングに回転自在に支持され、一端部に低速シャフトを連結した低速リングと、前記低速シャフト及び前記低速リングに対して偏心して、第２ハウジングに回転自在に支持された高速シャフトと、前記低速リングと前記高速シャフトとの間に回転自在に支持された、少なくとも１個のガイドローラと少なくとも１個の可動ローラとから成るくさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機において、
前記低速リングは、一つの軸受によって、前記第１ハウジングに支持してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項２に係る摩擦ローラ式変速機は、前記軸受は、深溝玉軸受、自動調心玉軸受、自動調心ころ軸受のいずれかであることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項３に係る摩擦ローラ式変速機は、前記低速リングの内周面には、前記各ローラに接触する断面円弧状で周方向に延在した円弧状周方向突条部が形成してあることを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項４に係る摩擦ローラ式変速機は、前記低速シャフトは、二つの軸受によって、ハウジングに支持してあると共に、前記低速リングに、ラジアル隙間を有する嵌合によりトルク伝達可能に連結してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、低速リングを、調心性のある軸受により片持ち支持として、首振り可能としているので、可動ローラがくさび作用により発生した押し付け力をロスなく他の接触点に伝えることが可能である。また、各ローラに接触する低速リングの接触点を、断面円弧状に形成することにより、エッジロードを生じさせることなく、十分高い圧力で接触させている。
【００２１】
すなわち、低速リングを首振り可能とすると共に、エッジロードなく、低速リングと各ローラとの接触面圧を十分高くすることによって、製造コストの低減を図りながら、スリップを発生させず、かつ、表面の長寿命化を図ることができる。
【００２２】
なお、低速シャフトと被駆動体との結合部が首振りを規制することのないように、低速シャフトは、２点支持により、同軸度を高めると共に、低速リングと間に十分なラジアル隙間を有して嵌合している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る摩擦ローラ式変速機を図面を参照しつつ説明する。先ず、一般的なくさびローラ式変速機の内部構造について詳述し、次いで、実施の形態について説明する。
【００２４】
（くさびローラ式変速機の可動ローラの個数に関して）
また、説明の便宜上、１個の可動ローラを用いた一般的なくさびローラ式変速機を説明し、その後、２個の可動ローラを用いた両方向動力伝達型のくさびローラ式変速機について説明する。なお、後に詳述するが、図２に示すように、１個の可動ローラ３８を用いたくさびローラ式変速機Ａは、正転時には、トルク（動力）を伝達する一方、逆転時には、空転してトルク（動力）を伝達しないワンウェイクラッチ機能を有している。一方、図５に示すように、２個の可動ローラ３８ａ,３８ｂを用いたくさびローラ式変速機Ａは、正逆両方の回転時にトルク（動力）を伝達することができる。
【００２５】
（くさびローラ式変速機の減速機と増速機に関して）
また、動力の伝達の方法を説明する時は、一般的なくさびローラ式変速機が減速機として作用する場合を代表して記述している。なお、後に詳述するが、図３に示すように、低速シャフト３（低速リング側）を出力側とした場合、高速シャフト１７を入力側とした減速機として作用する。一方、図４に示すように、低速シャフト３（低速リング側）を入力側とした場合には、高速シャフト１７を出力側とした増速機として作用する。また、図３に示すように、減速機において、正回転とは、高速シャフト１７から外輪（低速リング）３２に動力を伝える方向であり、逆回転とは、高速シャフト１７が空転し、外輪（低速リング）３２へのトルク（動力）伝達を停止する方向である。
【００２６】
（くさびローラ式変速機の内部構造：減速機：１個の可動ローラ）
図１は、一般的なくさびローラ式変速機の縦断面図である。図２は、ハウジングを取り外した状態における、一般的なくさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、ワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図である（図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図）。図３は、減速機としての一般的なくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。なお、図４には、参考のため、増速機としての一般的なくさびローラ式変速機の作用の説明図を示す。
【００２７】
くさびローラ式変速機Ａでは、図１及び図２に示すように、略円筒状の第１ハウジング１に対して、仕切板である第２ハウジング２が対向するように配置して、互いに内部を密閉するように固定してある。
【００２８】
第１ハウジング１には、低速シャフト３が軸受５を介して回転自在に支持してある。この低速シャフト３の先端部には、円盤状部材４が一体的に形成してあり、この円盤状部材４の外縁部には、外輪３２（低速リング）が爪状の嵌合により固定してある。
【００２９】
第２ハウジング２には、高速シャフト１７が、軸受６を介して、低速シャフト３及び外輪（低速リング）３２に対して、偏心（オフセット）して回転自在に支持してある。
【００３０】
第２ハウジング２には、３本の軸方向延在部２７が一体的に形成してある連結板１４（第３ハウジング）が取付けてある。この連結板１４（第３ハウジング）は、略円板形状であって、低速リング３２と円盤状部材４に非接触状態になるような位置に配置してある一方、３本の軸方向延在部２７は、各軸方向延在部２７内を通挿したボルト１５により第２ハウジング２に固定してある。また、３本の軸方向延在部２７は、図２に示すように、周方向に互いに所定間隔をおいて離間してあり、後述する各ローラ３７ａ…に対向する面は、略円弧状に形成してある。
【００３１】
このように、第１及び第２ハウジング内では、図２に示すように、外輪３２（低速リング）の内周側と、高速シャフト１７の外周側との間には、後述する各ローラ３７ａ…を駆動するための環状空間３６（トラクション空間）が形成されている。
【００３２】
これらの環状空間３６を横切るように、第２ハウジング２と、連結板１４（第３ハウジング）との間には、３本の支持軸３９ａ，３９ａ，３９ｂが掛け渡してある。
【００３３】
後述する２個のガイドローラ３７ａ，３７ｂを支持する２本の支持軸３９ａ，３９ａは、第２ハウジング２の嵌合孔４０と、連結板１４（第３ハウジング）の嵌合孔４０との間に嵌合（圧入）して、周方向及び径方向に移動できないように構成してある。
【００３４】
一方、後述する１個の可動ローラ３８を支持する１本の支持軸３９ｂは、両端部を第２ハウジング２と連結板１４（第３ハウジング）に対し、外輪３２（低速リング）の周方向と径方向に関する若干の変位可能に支持している。
【００３５】
従って、第２ハウジング２と連結板１４（第３ハウジング）の一部であって、１本の支持軸３９ｂの両端部に整合する部分に、この支持軸３９ｂの外径よりも大きな内径を有する支持孔４１が形成してあり、これらの支持孔４１に、支持軸３９ｂの両端部を緩く係合させている。
【００３６】
図２に示すように、これら３本の支持軸３９ａ、３９ａ、３９ｂには、それぞれ、ガイドローラ３７ａ，３７ｂと可動ローラ３８とが、ラジアルニードル軸受４２，４２，４２を介して回転自在に支持してある。高速シャフト１７が低速シャフト３及び外輪（低速リング）３２に対して偏心（オフセット）してあることから、ガイドローラ３７ａの径寸法は、２個の同径のガイドローラ３７ｂと可動ローラ３８よりも、大径に構成してある。
【００３７】
ガイド及び可動ローラ３７ａ、３７ｂ、３８は、その外周面の動力伝達用円筒面４３ａ、４３ａ、４３ｂが高速シャフト１７の外周面の動力伝達用円筒面４４と、外輪３２（低速リング）の内周面の動力伝達用円筒面４５とに当接してある。
【００３８】
また、支持軸３９ｂは、第２ハウジング２及び連結板１４（第３ハウジング）に対し、周方向及び径方向に若干変位できるため、可動ローラ３８も、周方向及び径方向に若干変位することができる。
【００３９】
さらに、支持軸３９ｂは、第２ハウジング２及び連結板１４（第３ハウジング）のシリンダ孔４６内に設けた弾性材４７（圧縮バネ等の予圧バネ）により弾性的に押圧してある。これにより、可動ローラ３８は、環状空間３６の径方向の幅の狭い部分（くさび）に向けて移動するように、弾性的に付勢されている。
【００４０】
図３により示すと、可動ローラ３８は、減速機の場合、高速シャフト１７と外輪３２（低速リング）との間で径方向の幅の狭い部分の「くさび」に食い込む方向に移動できるように構成してある。
【００４１】
（くさびローラ式変速機の作用：減速機：１個の可動ローラ）
正転時には、可動ローラ３８は、高速シャフト１７と外輪（低速リング）３２との間で「くさび」に食い込む方向に弾性材４７により付勢してあることから、この「くさび」方向に移動して、押し付け力（Ｆｃ）を発生する。このＦｃにより押し付け力が発生し、トルク（動力）を伝達することができる。
【００４２】
従って、正転時には、高速シャフト１７の回転は、ガイドローラ３７ａ、３７ｂと可動ローラ３８を介して、外輪３２（低速リング）に伝わり、外輪３２（低速リング）を、図３の矢印方向に回転させる。この動力伝達は、何れも摩擦伝達により行なわれる為、動力伝達時に発生する騒音並びに振動は低い。
【００４３】
一方、逆転時には、可動ローラ３８は、「くさび」から離れる方向に移動し、押し付け力Ｆｃ＝０となり、入力側の回転が出力側へ伝わるのを停止する。
【００４４】
また、押し付け力（Ｆｃ）は、高速シャフト１７から外輪３２（低速リング）に伝達するトルクの大きさに対応して変化する。そのため、伝達トルクが大きくなる程、動力伝達用円筒面４３ａ，４３ｂと動力伝達用円筒面４４との内側当接部４８に於ける当接圧、及び、動力伝達用円筒面４３ａ，４３ｂと動力伝達用円筒面４５との外側当接部４９に於ける当接圧は、高くなる。従って、伝達トルクに応じた押し付け力（Ｆｃ）を自動的に選定して、くさびローラ式変速機Ａの伝達効率を確保できる。
【００４５】
（くさびローラ式変速機の構造・作用：減速機：２個の可動ローラ）
次に、正逆両方向の回転時にトルクを伝達可能なくさびローラ式変速機について説明する。図５は、ハウジングを取り外した状態における、一般的なくさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、正逆両方向の回転時にトルク（動力）を伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【００４６】
本例では、くさびローラ式変速機Ａを構成する３個のローラとして、１個のガイドローラ３７と、２個の可動ローラ３８ａ，３８ｂとを使用している。
【００４７】
図５に示すように、減速機の場合、高速シャフト１７が時計方向に回転する際、可動ローラ３８ａは、環状空間３６の幅が狭くなった「くさび」部分に食い込む。但し、この際、他方の可動ローラ３８ｂは、「くさび」から離れる方向（幅が広くなる方向）に退避する。
【００４８】
一方、高速シャフト１７が反時計方向に回転する場合には、可動ローラ３８ｂは、環状空間３６の幅が狭くなった「くさび」部分に食い込む。但し、この際、他方の可動ローラ３８ａは、「くさび」から離れる方向（幅が広くなる方向）に退避する。
【００４９】
又、本例の場合には、支持軸３９ｂ，３９ｂの両端部を支持する支持孔４１ａ，４１ａ（長溝）に於いて、図示していないが、その「くさび」から離れる側の端部は、図２乃至図３に示した１個の可動ローラ３８の場合に比べて、「くさび」に食い込む側に位置変更してある。
【００５０】
これにより、退避する方の可動ローラ３８ａ，３８ｂは、環状空間３６の幅の広い方向（「くさび」から離れる方向）に過度に退避しないように構成してある。
【００５１】
本例の場合には、減速機の場合、高速シャフト１７が時計、反時計の何れの方向に回転する場合でも、何れかの可動ローラ３８ａ（３８ｂ）が環状空間３６の幅の狭い「くさび」部分に食い込み、当該可動ローラ３８ａ（３８ｂ）に関する内側及び外側の各当接部４８，４９の当接圧を高める。
【００５２】
この結果、両可動ローラ３８ａ，３８ｂ及びガイドローラ３７に関して、内側及び外側各当接部４８，４９の当接圧が十分に上昇し、高速シャフト１７から外輪３２（低速リング）３２にまで、動力を効率良く伝達できる。
【００５３】
このように、高速シャフト１７から外輪（低速リング）３２への時計、反時計の両方向の動力伝達を可能にした点以外は、図１乃至図３に示した場合と同様であることから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５４】
（本発明の実施の形態）
図６は、本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の組立前の断面図である（図７のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である）。
【００５５】
図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【００５６】
図８は、図６に示したくさびローラ式変速機の組立後の断面図である（図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である）。
【００５７】
本実施の形態では、低速リングは、上記の一般的なくさびローラ式変速機と異なり、円盤状部とリング状部とが一体的に形成してある。
【００５８】
すなわち、低速リング５０は、第１ハウジング１に１個の軸受５４により回転自在に支持したボス部５１と、このボス部５１から径方向外方に一体的に延在した円盤状部５２と、この円盤状部５２に一体的に形成したリング状部５３と、から構成してある。
【００５９】
なお、本実施の形態では、上述した図１乃至図５のくさびローラ式変速機と異なり、３本の軸方向延在部２７は、第２ハウジング２側に一体的に形成してあると共に、各軸方向延在部２７を通挿したボルト１５により、連結板１４（第３ハウジング）側に取付けてある。
【００６０】
本実施の形態では、１個の軸受５４は、深溝玉軸受、自動調心玉軸受、自動調心ころ軸受のいずれかである。
【００６１】
これにより、低速リング５０を、調心性のある軸受５４の１点支持により、片持ち支持として、首振り可能としている。
【００６２】
このように構成することにより、容易に首振りができて、３個のローラ３７ａ…の位置にならって、低速リング３２の径方向位置の調整を自在にすることができる。
【００６３】
この低速リング５０に必要な首振り角（θ）は、下記の式により求める。但し、必要なラジアル変位は、経験値である。
【００６４】
【数１】
2005164007.tif 000003
なお、上式に於いて、首振り角（θ）は、上限値を規制することなく、下限値のみを規制している。これは、低速リング５０の径方向は、軸受５４によって規制されるのではなく、２つのガイドローラ３７ａ，３７ｂによって規制されているので、首振り角（θ）の上限値は、規制する必要はない。
【００６５】
また、本実施の形態では、リング部５３の内周面には、各ローラ３７ａ…に接触する断面円弧状で周方向に延在した円弧状周方向突条部５３ａが形成してある。即ち、各ローラ３７ａ…に接触する低速リング５０の接触点を、断面円弧状に形成することにより、エッジロードを生じさせることなく、十分高い圧力で接触させている。
【００６６】
なお、低速リング５０の接触点の形状は、各ローラ３７ａ…とのエッジ接触を避けるものであるので、断面円弧状にこだわる必要はなく、連続的に曲率を有する凸形状であればよい。
【００６７】
これにより、低くなりがちなリング部５３側の面圧を著しく高めて、スリップを防止することができ、リング部５３が首を振って接触点がずれても、良好な接触を維持することができる。
【００６８】
すなわち、リング部５３とローラ３７ａ…との接触を、円弧状周方向突条部５３ａによって、リング部５３の傾きに鈍感にしている。これにより、製造誤差による各ローラ３７ａ…の位置ずれ、又は、トルク増減に伴う各部の弾性変形による各ローラ３７ａ…の位置ずれに対しても、良好な接触状態を保ちながら、低速リング５０が首振りして調整し、可動ローラ３８がくさび作用により発生する押し付け力を各ローラ３７ａ…に余すことなく伝達することができる。
【００６９】
以上から、低速リング５０を首振り可能とすると共に、低速リング５０と各ローラ３７ａ…との接触面圧を十分高くすることによって、製造コストの低減を図りながら、エッジロードを生じさせずに、表面の長寿命化を図ることができる。
【００７０】
また、低速リング５０のボス部５１には、雌スプライン部５１ａが形成してあると共に、低速シャフト６０の端部には、雄スプライン部６０ａが形成してある。これにより、両スプライン部５１ａ，６０ａは、遊嵌状態で、互いにスプライン嵌合してある。即ち、低速シャフト６０は、低速リング５０に、ラジアル隙間を有する嵌合により、トルク伝達可能に連結してある。
【００７１】
さらに、第１ハウジング１には、インロウ雄嵌合部１ａが形成してあり、被駆動体（図示略）のハウジング７０にも、インロウ雌嵌合部７０ａが形成してあり、両者がインロウ嵌合してある。
【００７２】
低速シャフト６０には、被駆動体（図示略）を連結するが、低速シャフト６０は、２個の軸受６１，６２によって、被駆動体のハウジングに支持してある。
【００７３】
すなわち、低速シャフト６０と被駆動体のハウジング７０との結合部が首振りを規制することのないように、低速シャフト６０は、被駆動体のハウジング７０に対して、２点支持により、同軸度を高めると共に、上記のスプライン嵌合部５１ａ，６０ａにより、低速リング５０と間に十分なラジアル隙間を有して嵌合している。
【００７４】
また、ハウジング７０と、低速側シャフト５０とは、本くさびローラ式変速機の一部とすることもでき、また、被駆動体側の一部分とすることもできる。
【００７５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】一般的なくさびローラ式変速機の縦断面図である。
【図２】ハウジングを取り外した状態における、一般的なくさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、ワンウェイクラッチ機能を有するくさびローラ式変速機の断面図である（図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図）。
【図３】減速機としての一般的なくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【図４】増速機としての一般的なくさびローラ式変速機の作用を説明する図である。
【図５】ハウジングを取り外した状態における、一般的なくさびローラ式変速機の要部の横断面図であって、正逆両方向の回転時にトルク（動力）を伝達可能なくさびローラ式変速機の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るくさびローラ式変速機の組立前の断面図である（図７のＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である）。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】図６に示したくさびローラ式変速機の組立後の断面図である（図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である）。
【符号の説明】
【００７７】
１  第１ハウジング
２  第２ハウジング
３  低速シャフト
４  円盤状部材
５，６  軸受
１４  連結板（第３ハウジング）
１５  ボルト
１７  高速シャフト
２７  軸方向延在部
３２  外輪（低速リング）
３６  環状空間（トラクション空間）
３７ａ、３７ｂ  ガイドローラ
３８  可動ローラ
３７  ガイドローラ
３８ａ、３８ｂ  可動ローラ
３９ａ  ガイドローラのための支持軸
３９ｂ  可動ローラのための支持軸
４０  嵌合孔
４１、４１ａ  支持孔
４２  ラジアルニードル軸受
４３ａ  ガイドローラのための動力伝達用円筒面
４３ｂ  可動ローラのための動力伝達用円筒面
４４  動力伝達用円筒面
４５  動力伝達用円筒面
４６  シリンダ孔
４７  弾性材（予圧バネ）
４８  内側当接部
４９  外側当接部
Ａ    くさびローラ式変速機
５０  低速リング
５１  ボス部
５１ａ  雌スプライン部
５２  円盤状部
５３  リング状部
５３ａ  円弧状周方向突条部
５４  軸受
６０  低速シャフト
６０ａ  雄スプライン部
６１，６２  軸受
７０  被駆動体のハウジング
７０ａ  インロウ雌嵌合部
１ａ  インロウ雄嵌合部
【図１】
2005164007.tif 000004
【図２】
2005164007.tif 000005
【図３】
2005164007.tif 000006
【図４】
2005164007.tif 000007
【図５】
2005164007.tif 000008
【図６】
2005164007.tif 000009
【図７】
2005164007.tif 000010
【図８】
2005164007.tif 000011