(57)【要約】 【課題】  電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することができる制御装置およびモータの回転数計測装置を提供する。【解決手段】  ファンモータ１の回転パルスの回転周期を計測可能な周波数カウンタ４と、ＰＷＭ制御がオン状態のとき、周波数カウンタ４によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する制御装置３とを設ける。【選択図】      図１
2005204441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動をＰＷＭ制御可能な制御装置であって、
ＰＷＭ制御のデューティ比および測定されるモータの回転数に基づいて、ＰＷＭ制御の周期が設定されることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能な制御装置を含むモータの回転数計測装置であって、
モータの回転パルスの回転周期を計測可能な計測手段と、
ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、前記計測手段によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する制御装置とを有することを特徴とするモータの回転数計測装置。
【請求項３】
制御装置は、所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させることを特徴とする請求項２に記載のモータの回転数計測装置。
【請求項４】
制御装置は、ＰＷＭ出力と、このＰＷＭ出力を平均化した平均化出力とを用意し、少なくとも回転パルスを計測する間、モータの駆動電圧を平均化出力で制御することを特徴とする請求項２に記載のモータの回転数計測装置。
【請求項５】
モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能な制御装置を含むモータの回転数計測装置であって、
モータの回転パルスの回転周期を計測可能な計測手段と、
回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形する制御装置とを有することを特徴とするモータの回転数計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置およびモータの回転数計測装置に関し、たとえばファンモータを含む冷却装置、電車などの車両、および記録媒体の排出機構などに適用される技術に関する。
【０００２】
本発明において、「ＰＷＭ」はパルス幅変調（Pulse Width Modulation）の略称であり、「略一定電圧」は一定電圧を含む。本発明において、ＰＷＭ出力は、ＰＷＭ制御による出力と同義である。
【背景技術】
【０００３】
ファンを用いた冷却手段が実用に供されている。回転するファンは、その冷却能力に比例して騒音を発生する。従来、騒音低減策として次の２つの技術が提案されている。（１）ファンを駆動するファンモータの駆動電圧を直接可変させる技術（たとえば特許文献１参照）、（２）ファンモータの駆動電圧をＰＷＭ制御する技術（たとえば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２６３６１号公報
【特許文献２】特開平１０−８９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１２は、従来技術に係り、ＰＷＭ制御がオフのとき、回転パルスが正しく出力されない例を示すタイミングチャートである。
【０００６】
（１）ファンモータの駆動電圧を直接可変させる技術では、電圧降下分が熱エネルギーとして損失するので、電力の使用効率が悪い。
（２）ファンモータの駆動電圧をＰＷＭ制御する技術では、電力の使用効率を高め、かつ騒音の低減を図ることができるが、次のような問題がある。すなわちファンモータの駆動電圧がＰＷＭ制御されるとともに、ファンの回転パルスが周波数カウンターなどで計測される。回転パルスは、ファン１回転につき１あるいは２パルスが出力される。しかしＰＷＭ制御がオフのとき、回転パルス発生部への電力も遮断されるため回転パルスが正常に出力されず、ファンモータの駆動状況を監視することができない。モータの回転に伴って、モータ電力供給端子電圧が変化するが、これを利用して回転速度を検出する方法もある。この場合、ＰＷＭ制御のパルスによる電圧変動とモータによる電圧変動の区別がつきにくくなり、同様に回転速度の検出が困難となる。
【０００７】
本発明の目的は、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することができる制御装置およびモータの回転数計測装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、モータの駆動をＰＷＭ制御可能な制御装置であって、
ＰＷＭ制御のデューティ比および測定されるモータの回転数に基づいて、ＰＷＭ制御の周期が設定されることを特徴とする制御装置である。
【０００９】
本発明に従えば、制御装置は、モータの駆動をＰＷＭ制御可能である。この制御装置は、ＰＷＭ制御のデューティ比および測定されるモータの回転数に基づいて、ＰＷＭ制御の周期を設定する。つまり制御装置はＰＷＭ制御のデューティ比（パルスのオン時間とオフ時間との比）からモータの回転周期を推定する。制御装置は、ＰＷＭ制御の周期を、前記推定される回転周期に基づいて設定する。
【００１０】
また本発明は、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能な制御装置を含むモータの回転数計測装置であって、
モータの回転パルスの回転周期を計測可能な計測手段と、
ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、前記計測手段によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する制御装置とを有することを特徴とするモータの回転数計測装置である。
【００１１】
本発明に従えば、制御装置は、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能である。計測手段は、モータの回転パルスの回転周期を計測可能である。制御装置は、ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、前記計測手段によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する。このように制御装置は、所期の回転パルスを計測することができるように、ＰＷＭ制御の周期を設定する。
【００１２】
また本発明は、制御装置は、所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、制御装置は、所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させる。このように計測されるべき所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させたうえで、モータの回転パルスの回転周期を計測する。
【００１４】
また本発明は、制御装置は、ＰＷＭ出力と、このＰＷＭ出力を平均化した平均化出力とを用意し、少なくとも回転パルスを計測する間、モータの駆動電圧を平均化出力で制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、制御装置は、ＰＷＭ出力と、このＰＷＭ出力を平均化した平均化出力とを用意する。制御装置は、少なくとも回転パルスを計測する間、モータの駆動電圧を平均化出力で制御する。したがって本発明に従えば、連続的な回転パルスの計測を実現することが可能となる。
【００１６】
また本発明は、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御可能な制御装置を含むモータの回転数計測装置であって、
モータの回転パルスの回転周期を計測可能な計測手段と、
回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形する制御装置とを有することを特徴とするモータの回転数計測装置である。
【００１７】
本発明に従えば、制御装置は、ＰＷＭ出力とこのＰＷＭを平均化した平均化出力とを用意する。計測手段は、モータの回転パルスの回転周期を計測可能である。制御装置は、回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化する。制御装置は、この高速化して得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形する。このように波形整形した後、その回転パルスの回転周期計測を実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、制御装置は、ＰＷＭ制御のデューティ比および測定されるモータの回転数に基づいて、ＰＷＭ制御の周期を設定する。つまり制御装置はＰＷＭ制御のデューティ比からモータの回転周期を推定する。制御装置は、ＰＷＭ制御の周期を、前記推定される回転周期に基づいて設定する。このようにＰＷＭ制御の周期を設定することで、計測されるべきモータの回転パルスを得ることが可能となる。換言すれば、モータの駆動をＰＷＭ制御することができるうえ、モータの回転数を正確に計測することが可能となる。したがってモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくモータの駆動を制御することができる。しかもモータの回転数を正確に計測し得るので、本発明の制御装置によれば、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することが可能となる。
【００１９】
また本発明によれば、制御装置は、ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、計測手段によって所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期に設定する。つまり制御装置は、所期の回転パルスを計測することができるように、ＰＷＭ制御の周期を設定する。このようにＰＷＭ制御の周期を設定することで、ＰＷＭ制御が所定のスイッチング状態のとき、計測されるべきモータの所期の回転パルスを得ることが可能となる。換言すれば、モータの駆動電圧をＰＷＭ制御することができるうえ、モータの回転数を正確に計測することができる。したがってモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくモータの駆動電圧を制御することができる。しかもモータの回転数を正確に計測することができるので、本発明のモータの回転数計測装置によれば、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することができる。
【００２０】
また本発明によれば、計測されるべき所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させたうえで、モータの回転パルスの回転周期を計測することができる。この回転周期を計測後、ＰＷＭ制御の動作を駆動させ得る。逆に言えば、所期の回転パルスが発生されていない状態では、ＰＷＭ制御の動作を停止させることなくＰＷＭ制御の周期を、所期の回転パルスが発生すべく設定する。所期の回転パルスが発生した時点でＰＷＭ制御の動作を停止させることで、回転周期を正確に計測することが可能となる。このように駆動電圧を直接制御する従来技術よりも、消費電力の低減を図ることができるとともに、モータの回転数を正確に計測することができるモータの回転数計測装置を実現することができる。
【００２１】
また本発明によれば、制御装置は、ＰＷＭ出力と、このＰＷＭ出力を平均化した平均化出力とを用意する。制御装置は、少なくとも回転パルスを計測する間、モータの駆動電圧を平均化出力で制御する。したがって本発明に従えば、連続的な回転パルスの計測を実現することが可能となる。
【００２２】
また本発明によれば、制御装置は、回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化する。制御装置は、この高速化して得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形する。このように波形整形した後、その回転パルスの回転周期計測を実現することができる。したがってモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくモータの駆動電圧を制御することができる。それ故、本発明のモータの回転数計測装置によれば、電力の使用効率を高めるとともに、モータの駆動状況を正確に監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２の制御系のブロック図である。本実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２は、たとえば冷却装置に適用される。第１の実施形態に係る回転数計測装置２は、主に、制御装置３と、計測手段としての周波数カウンタ４とを有する。第１の実施形態に係る回転数計測装置２はさらに温度センサ５を有する。ただしこの温度センサ５を省略することも可能である。温度センサ５を省略しても、本実施形態と同様の効果を奏する。この制御装置３は、ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ制御可能に構成されている。本実施形態においては、モータとして、ファンの駆動源であるファンモータが適用されているが、必ずしもファンモータに限定されるものではなく、種々のＤＣモータに適用可能である。
【００２４】
制御装置３は、中央演算処理装置６（略称ＣＰＵ：Central Processing Unit）とロム７（ＲＯＭ：Read Only Memory）とラム８（ＲＡＭ：Random Access Memory）とから成るマイクロコンピュータと、バス９と、入出力インタフェース１０と、後述するＰＷＭ発生装置１１と、駆動回路１２とを備えている。ＣＰＵ６とＲＯＭ７とＲＡＭ８とは、バス９を介して入出力インタフェース１０に電気的に接続されている。入出力インタフェース１０には、周波数カウンタ４と、温度センサ５とがそれぞれ電気的に接続されている。また入出力インタフェース１０には、後述するＰＷＭ発生装置１１および駆動回路１２を介して、ファンモータ１が電気的に接続されている。ＲＯＭ７には、ＰＷＭ制御の周期を設定するプログラムなどが格納され、本プログラムはＣＰＵ６によって演算実行可能である。
【００２５】
図２は、ＰＷＭ発生装置１１とファンモータ１との関係を概略示す回路図である。図３は、ファン１回転につき２パルスの回転パルスが出力される一例を示すタイミングチャートである。ＰＷＭ発生装置１１によって、ファンモータ１の駆動電圧が制御されるとともに、ファンモータ１の回転パルスがたとえば図示外のフォトトランジスタ、周波数カウンタ４などを用いて計測されるように構成されている。周波数カウンタ４は、常時、回転パルスの回転周期を計測可能である。たとえばファン１回転につき２パルスの回転パルスが出力可能になっている。この周波数カウンタ４で計測された回転周期は、入出力インタフェース１０を介してたとえばＲＡＭ８に一時的に記憶されて演算に供される。
【００２６】
ＰＷＭ発生装置１１は、たとえば、図示外の正弦波および三角波発生回路、コンパレータ１３、ダイオード１４、および複数の抵抗を備えている。コンパレータ１３には、正弦波および三角波発生回路が電気的に接続されている。このコンパレータ１３によって、正弦波発生回路からの入力値と三角波発生回路からの入力値とを比較した結果を出力するようになっている。出力値として、比較結果に応じてハイレベルかローレベルの信号が出力される。コンパレータ１３の出力側端子に、抵抗、ＮＰＮ型トランジスタ１５および駆動回路などを介してファンモータ１が電気的に接続されている。ＮＰＮ型トランジスタ１５がオフの間、ファンモータ１の図示外のコイルに蓄積されたエネルギーは、電流としてダイオード１４を流れるように構成されている。換言すれば、ダイオード１４によって逆起電力をショートするように構成されているので、ＮＰＮ型トランジスタ１５は所期性能を維持すべく保護される。
【００２７】
図４は、所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期を示すタイミングチャートである。図５は、ＰＷＭ制御の周期を設定するための制御装置３の動作を示すフローチャートである。ＲＯＭ７に格納されたプログラムによって、たとえば定期的に本フローチャートは開始される。この制御主体はＣＰＵ６である。その他の開始条件として、たとえば冷却装置が作動している状態で所定時間毎に、または温度センサ５からの信号などに基づいて、本フローチャートを開始することも可能である。
【００２８】
処理開始後ステップｓ１に移行し、ＣＰＵ６は、推定されるファンの回転周期に基づいて、ＰＷＭ制御の周期を設定する。次にステップｓ２に移行し、ＣＰＵ６は、ファンモータ１の回転パルスの回転周期を計測可能であるか否かを判断する。ここで回転周期を計測可能であると判断されると、ステップｓ３に移行する。ステップｓ３では、ＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御のオン状態を保つ。その後ステップｓ４に移行し本フローを終了する。ステップｓ２において、回転周期を計測不可能であるとＣＰＵ６が判断するとステップｓ１に戻る。
【００２９】
以上説明した第１の実施形態に係る回転数計測装置２によれば、特にＰＷＭ制御の周期を設定して、回転パルスの回転周期が計測可能となった状態でその計測に供する期間、ＰＷＭ制御のオン状態を保つように制御し得るので、次のような効果を奏する。ＰＷＭ制御がオン状態で、回転パルスの回転周期を計測することができる。換言すれば、ＰＷＭ制御がオンのとき出力される回転パルスだけを、選択的に用いてその回転周期を計測することができる。前述のＰＷＭ制御のオン状態が、所定のスイッチング状態に相当する。前述したようにＰＷＭ制御の周期を設定することで、ＰＷＭ制御がオン状態のとき、計測されるべきファンモータ１の所期の回転パルスを得ることが可能となる。換言すれば、本実施形態に係る回転数計測装置２によれば、ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ制御することができるうえ、ファンモータ１の回転数を正確に計測することができる。
【００３０】
図６は、回転周期を計測し得る制御装置３の動作を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、前述の制御装置３の動作をさらに具体的に説明する。ＲＯＭ７に格納されたプログラムによって、定期的に本フローチャートは開始される。その他の開始条件として、たとえば冷却装置の作動状態で所定時間毎に、または温度センサからの信号などに基づいて、本フローチャートを開始することも可能である。
【００３１】
処理開始後ステップａ１に移行し、ＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御のデューティ比（たとえばデューティ比５０％）をデフォルトで設定する。このステップａ１において、ＣＰＵ６は、設定されるＰＷＭ制御のデューティ比によってファンの回転周期を推定する。さらにＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御の周期を、推定される回転周期のたとえば４倍以上遅い周期に設定する。次にステップａ２に移行し、ＣＰＵ６は、回転パルスの回転周期を周波数カウンタ４で計測させる。すなわちＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御がオンの期間中に、回転パルスの立ち上がりエッジの間隔で回転周期を計測させる。ＣＰＵ６は、計測された回転周期をＲＡＭ８に一時的に記憶させる。
【００３２】
その後、ステップａ３に移行し、ＰＷＭ制御の周期が、ＲＡＭ８に一時的に記憶された回転周期よりも実際に４倍以上遅い周期であるか否かをＣＰＵ６が判断する。図６のステップａ３においては、「ｎ倍以上の周期か？」と表記しているが、これは、回転周期に乗ずるべき倍数が「４」に限定されるものではないことを示唆するものである。たとえばデューティ比が８０％ならば、回転周期に乗ずるべき倍数をたとえば「３」にすることも可能である。逆に回転周期に乗ずるべき倍数を「５」以上の整数にすることも可能である。ＰＷＭ制御の周期が、ＲＡＭ８に一時的に記憶された回転周期よりも４倍以上遅い周期であれば、ＰＷＭ制御がオンの期間中に、回転パルスの立ち上がりエッジの間隔で回転周期を計測することができる。つまりステップａ３において、ＣＰＵ６は、ＰＷＭ制御の周期がＲＡＭ８に一時的に記憶された回転周期よりも４倍以上遅い周期であれば、ＰＷＭ制御がオンの期間中に計測されるべき回転周期を担保する。
【００３３】
ＰＷＭ制御の周期が回転周期よりも４倍以上遅い周期であると判断されると、ステップａ４に移行する。このステップａ４において、ＣＰＵ６はＰＷＭ出力を行う。その後ステップａ６に移行し本フローを終了する。ステップａ３において、ＰＷＭ制御の周期は回転周期よりも４倍以上遅い周期ではないと、ＣＰＵ６が判断すると、ステップａ５に移行する。このステップａ５で、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の周期を調整し、その後ステップａ２に戻る。
【００３４】
以上説明した回転数計測装置２によれば、フアンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ制御することができるうえ、ファンモータ１の回転数を正確に計測することができる。計測された正確なファンモータ１の回転数は、たとえばＲＡＭ８に一時的に記憶され、入出力インターフェース１０および駆動回路を介して、図示外の表示手段に出力される。したがってファンモータの駆動電圧を直接変化させる従来技術に比べて、熱エネルギーの損失を伴うことなくファンモータ１の駆動電圧を制御することができる。しかもファンモータ１の回転数を正確に計測することができるので、本実施形態に係る回転数計測装置２によれば、電力の使用効率を高めるとともに、ファンモータ１の駆動状況を正確に監視することができる。
【００３５】
図７は、第２の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の動作停止期間と計測されるべき回転パルスとの関係を示すタイミングチャートである。図８は、ＰＷＭ制御の動作を停止させる制御装置３Ａの動作を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る回転数計測装置２Ａは、前述の第１の実施形態に係る回転数計測装置２と略同様の構成となっている。ただし制御装置３ＡのうちＲＯＭ７には、ＰＷＭ制御の周期を設定して所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止するプログラムなどが格納されている。このプログラムによって、たとえば定期的に本フローチャートは開始される。その他の開始条件として、たとえば冷却装置が作動している状態で所定時間毎に、または温度センサ５からの信号などに基づいて、本フローチャートを開始することも可能である。
【００３６】
処理開始後ステップｂ１に移行し、ステップａ１と同様に、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の周期を設定する。次にステップｂ２に移行し、ＣＰＵ６は、所定の計測期間における回転パルスのパルス数を周波数カウンタ４で計測させる。具体的には、ＣＰＵ６は、回転パルスの立ち上がりエッジの間隔でパルス数を計測させる。ＣＰＵ６は、この計測結果をＲＡＭ８に一時的に記憶させる。次にステップｂ３に移行し、ＣＰＵ６は、所定の計測期間において所期の回転パルス（たとえば２つの立ち上がりエッジ）を計測したか否かを判断する。所期の回転パルスが計測されたと判断されると、ステップｂ４に移行する。
【００３７】
ステップｂ４において、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の動作を停止させる。次にステップｂ５に移行し、ＣＰＵ６は、回転パルスの回転周期を周波数カウンタ４で正式に計測させる。次にステップｂ６で、回転周期の計測が終了したか否かをＣＰＵ６が判断する。計測された回転周期はたとえばＲＡＭ８に一時的に記憶され、これによってファンの正確な回転数を入出力インタフェース１０および駆動回路を介して、図示外の表示手段に出力することが可能となる。この制御主体もＣＰＵ６である。計測終了後、ステップｂ７に移行し、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の動作をオンにする。その後ステップｂ１０で本フローを終了する。ステップｂ３において、所期の回転パルスが計測されていないと判断されると、ステップｂ９に移行する。このステップｂ９において、ＣＰＵ６はＰＷＭ制御の周期を調整し、その後ステップｂ２に戻る。ステップｂ６で計測終了していないと判断されると、ステップｂ６に戻る。
【００３８】
以上説明した第２の実施形態に係る回転数計測装置２Ａによれば、計測されるべき所期の回転パルスが発生されているとき、ＰＷＭ制御の動作を停止させたうえで、ファンモータ１の回転パルスの回転周期を計測することができる。この回転周期を計測後、ＰＷＭ制御の動作を駆動させ得る。逆に言えば、所期の回転パルスが発生されていない状態では、ＰＷＭ制御の動作を停止させることなくＰＷＭ制御の周期を、所期の回転パルスが発生すべく設定する。所期の回転パルスが発生した時点でＰＷＭ制御の動作を停止させることで、回転周期を正確に計測することが可能となる。このように駆動電圧を直接制御する従来技術よりも、消費電力の低減を図ることができるとともに、ファンモータ１の回転数を正確に計測することができる回転数計測装置２Ａを実現することができる。
【００３９】
図９は、本発明の第３の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２Ｂの制御系のブロック図である。図１０は、ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ平均化出力で制御する場合を示すタイミングチャートである。ただし第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第３の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２Ｂは、主に、制御装置３Ｂと、計測手段としての周波数カウンタ４と、温度センサ５とを有する。制御装置３Ｂは、マイクロコンピュータと、バス９と、入出力インタフェース１０と、ＰＷＭ発生装置１１と、スイッチング手段１６と、平滑化回路１７と、駆動回路１２とを備えている。
【００４０】
平滑化回路１７は、ＰＷＭ出力を平滑化した信号を出力可能である。前記「平滑化」は、平均化と同義である。また「平滑化出力」は「平均化出力」と同義である。スイッチング手段１６は、ＣＰＵ６からの指令１８に基づいて、平滑化回路１７を経由する第１経路Ｌ１と、この平滑化回路１７を経由しない第２経路Ｌ２とを選択するように構成されている。このように制御装置３Ｂには、第２経路Ｌ２を経由するＰＷＭ出力と、第１経路Ｌ１を経由する平滑化出力とが用意されている。特にＣＰＵ６は、少なくとも回転パルスを周波数カウンタ４を用いて計測する間、ファンモータ１の駆動電圧を前記平滑化出力で制御する。したがって第３の実施形態に係る回転数計測装置２Ｂによれば、回転パルスを連続的にかつ正確に計測することができる。それ故、電力の使用効率を高めるとともに、ファンモータ１の駆動状況を正確に監視することができる。
【００４１】
図１１は、本発明の第４の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスが平滑化される一例を示すタイミングチャートである。第４の実施形態に係る回転数計測装置２Ｃにおいて、制御装置３Ｃは、回転パルスの回転周期よりもＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスを略一定電圧に波形整形するようになっている。具体的には制御装置３Ｃは図示外の波形整形手段を含む。
【００４２】
制御装置３ＣのうちＣＰＵ６は、デューティ比が１００％のときの回転パルスの回転周期よりも高速なＰＷＭ制御の周期でファンモータ１を駆動する。波形整形手段は、ＰＷＭ制御の周期を高速化して得られる回転パルスを、たとえば包絡線検波するなどして波形を整形する。このように波形整形した後、その回転パルスの回転周期を計測することができる。したがって第４の実施形態に係る回転数計測装置２Ｃによれば、電力の使用効率を高めるとともに、ファンモータ１の駆動状況を正確に監視することができる。第４の実施形態においては、波形整形手段として、包絡線検波によって波形を整形しているが、この包絡線検波だけに限定されるものではない。たとえば低域通過フィルタによって、波形を整形してもよい。
【００４３】
本発明の実施の他の形態として、計測手段を、マイクロコンピュータのインプットキャプチャによって実現することも可能である。回転パルスの回転周期を計測する際、回転パルスの立ち下がりエッジの間隔で回転周期を計測することも可能である。制御装置および回転数計測装置を、電車などの車両、記録媒体の排出機構などに適用することも可能である。特に、制御装置および回転数計測装置を車両に適用した場合には、電力の使用効率を高めるとともに、車両駆動源であるモータの駆動状況を正確に監視することが可能となるので好適である。第１の実施形態において、ＰＷＭ発生装置は、主に、正弦波発生回路からの入力値と三角波発生回路からの入力値とを比較した結果を出力する回路構成になっているが、ＰＷＭ発生装置は必ずしもこの構成に限定されるものではない。前記ダイオード（図２参照）の代替手段であって、逆起電力をショートするための代替手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２の制御系のブロック図である。
【図２】ＰＷＭ発生装置１１とファンモータ１との関係を概略示す回路図である。
【図３】ファン１回転につき２パルスの回転パルスが出力される一例を示すタイミングチャートである。
【図４】所期の回転パルスを計測し得るＰＷＭ制御の周期を示すタイミングチャートである。
【図５】ＰＷＭ制御の周期を設定するための制御装置３の動作を示すフローチャートである。
【図６】回転周期を計測し得る制御装置３の動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の動作停止期間と計測されるべき回転パルスとの関係を示すタイミングチャートである。
【図８】ＰＷＭ制御の動作を停止させる制御装置３Ａの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るファンモータ１の回転数計測装置２Ｂの制御系のブロック図である。
【図１０】ファンモータ１の駆動電圧をＰＷＭ平均化出力で制御する場合を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係り、ＰＷＭ制御の周期を高速化して、得られる回転パルスが平滑化される一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】従来技術に係り、ＰＷＭ制御がオフのとき、回転パルスが正しく出力されない例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  ファンモータ
２  回転数計測装置
３  制御装置
４  周波数カウンタ
６  ＣＰＵ
１１  ＰＷＭ発生装置
１６  スイッチング手段
１７  平滑化回路
【図１】
2005204441.tif 000003
【図２】
2005204441.tif 000004
【図３】
2005204441.tif 000005
【図４】
2005204441.tif 000006
【図５】
2005204441.tif 000007
【図６】
2005204441.tif 000008
【図７】
2005204441.tif 000009
【図８】
2005204441.tif 000010
【図９】
2005204441.tif 000011
【図１０】
2005204441.tif 000012
【図１１】
2005204441.tif 000013
【図１２】
2005204441.tif 000014