(57)【要約】【課題】加圧軸と回り止め軸とを中空出力軸を有する電動モ―タにユニット化し、電動モ―タの前フランジに前記両軸の軸受を固着して、作業性のよいガンをコンパクトにしかもメンテナンスが容易なＣ型スポット溶接ガン構造を提供する。【解決手段】電動モ―タ３の中空出力軸１３の軸心に加圧軸１６の駆動ボ―ルネジ軸１４が固着され、前記加圧軸を軸支する軸受１８を電動モ―タの前フランジ１１の前部位に固着して加圧軸を前記中空出力軸の内周及び前フランジ内の移動を可能とし、また前記加圧軸と偏心した位置に該加圧軸と平行に配置された回り止め軸２０の軸受２１も前記電動モ―タの前フランジの前部位に配置して回り止め軸を該前フランジ内の移動を可能とし、加圧軸と回り止め軸とを前記電動モ―タにユニット化したＣ型スポット溶接ガン構造。【選択図】        図２
2005319471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モ―タにより駆動されるＣ型スポット溶接ガンにおいて、電動モ―タの中空出力軸の軸心に可動ア―ムの加圧軸の駆動ボ―ルネジ軸が固着され、前記加圧軸を軸支する軸受を電動モ―タの前フランジの前部位に固着して加圧軸を前記中空出力軸の内周及び前フランジ内の移動を可能とし、また前記加圧軸と偏心した位置に該加圧軸と平行に配置された回り止め軸の軸受も前記電動モ―タの前フランジの前部位に配置して回り止め軸を該前フランジ内の移動を可能とし、加圧軸と回り止め軸とを前記電動モ―タにユニット化したことを特徴とするＣ型スポット溶接ガン構造。
【請求項２】
前記電動モ―タの前フランジを、電動モ―タの前カバー部と加圧軸及び回り止め軸の軸受の保持部とに前後に２分割体で構成したことを特徴とする請求項１記載のＣ型スポット溶接ガン構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モ―タにより駆動されるＣ型スポット溶接ガンに関し、特に該溶接ガンの加圧軸とその回り止め軸に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モ―タにより駆動されるＣ型スポット溶接ガンにおいて、加圧軸と偏心した位置に回り止め軸を配置したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８ー１３２２４７号公報（図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで前記従来技術では、加圧ユニットは電動モ―タとボ―ルネジ，加圧軸，歯付ベルト等を収納した駆動部本体とから構成され外形寸法が大きく重量も重くガン全体の寸法も大きく重くしてしまっている。さらに、回り止め軸が加圧軸と偏心した位置でポイントホルダとガン支持ブラケット間に配置されているため、回り止めの部分がボ―ルネジ，加圧軸等を収納したケ―スの外部に張り出して外形寸法を小さくすることができず、ガンがワ―クの狭い処を溶接する場合に回り止め軸がワ―クと干渉して邪魔になり、しかも駆動部本体の交換時に回り止め軸の再芯出しを必要とする、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加圧軸と回り止め軸とを中空出力軸を有する電動モ―タにユニット化し、電動モ―タの前フランジに前記両軸の軸受をそれぞれ固着して、作業性のよいガンをコンパクトにしかもメンテナンスが容易なＣ型スポット溶接ガン構造を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明におけるＣ型スポット溶接ガンは、電動モ―タの中空出力軸の軸心に可動ア―ムの加圧軸の駆動ボ―ルネジ軸が固着され、前記加圧軸を軸支する軸受を電動モ―タの前フランジの前部位に固着して加圧軸を前記中空出力軸の内周及び前フランジ内の移動を可能とし、また前記加圧軸と偏心した位置に該加圧軸と平行に配置された回り止め軸の軸受も前記電動モ―タの前フランジの前部位に配置して回り止め軸を該前フランジ内の移動を可能とし、加圧軸と回り止め軸とを前記電動モ―タにユニット化したことを特徴とするものである。
【０００７】
前記電動モ―タの前フランジを、電動モ―タの前カバー部と加圧軸及び回り止め軸の軸受の保持部とに前後に２分割体で構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、加圧軸を軸支する軸受を電動モ―タの前フランジの前部位に固着して加圧軸を中空出力軸の内周及び前フランジ内の移動を可能とし、また前記加圧軸と偏心した位置に該加圧軸と平行に配置された回り止め軸の軸受も前記電動モ―タの前フランジの前部位に配置して回り止め軸を該前フランジ内の移動を可能とし、加圧軸と回り止め軸とを前記電動モ―タにユニット化したので、回り止めの部分が電動モ―タの外部に張り出すことはなくコンパクトで、ガンがワ―クの狭い処を溶接する場合にも回り止め軸がワ―クと干渉することが少なくて作業性がよく、ユニット化により部品点数が少なく駆動部の交換時に回り止め軸の再芯出しを必要としなくてメンテナンスも容易なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１，図２は本発明に係る実施例のＣ型スポット溶接ガンに関するものであり、図１は本発明に係るＣ型スポット溶接ガンの正面図、図２はその要部の断面図である。
【００１０】
図１において、１はＣ型スポット溶接ガンであり、該溶接ガン１は概略，固定ア―ム２と、電動モ―タ３と、該電動モ―タ３によって駆動されるボ―ルネジとボ―ルナットと加圧軸とからなる駆動部本体４と、該駆動部本体４によって往復動される可動ア―ム５と、両電極６，７と、ロボット（図示せず）に接続され溶接ガン１を保持するガンブラケット８と、前記固定ア―ム２と駆動部本体４とを接続するヨ―ク９に固定された溶接用トランス１０とで構成されている。
【００１１】
そして、図２に示すように、電動モ―タ３はその前後が前フランジ１１と後フランジ１２とでカバ―され、該電動モ―タ３の出力軸１３は中空に形成され、該出力軸１３には同心的にボ―ルネジ軸１４が取り付けられている。そして、該ボ―ルネジ軸１４にはボ―ルネジ１５が形成され、このボ―ルネジ１５は出力軸１３の中空空間を前フランジ１１側へ向けて延びている。
【００１２】
１６は先端に可動ア―ム５を取り付けた加圧軸であり、該加圧軸１６の後端部には前記ボ―ルネジ１５と螺合するボ―ルナット１７が取り付けられている。そして加圧軸１６は前記前フランジ１１の前部位に固着された軸受１８に軸支されており、該加圧軸１６は前記出力軸１３の中空空間及び前フランジ１１内を直動して移動できるようになっている。
【００１３】
また、加圧軸１６の先端側には連結部材１９の一端が取り付けられ、該連結部材１９の他端側には加圧軸１６の回り止め軸２０が取り付けられており、該回り止め軸２０は加圧軸１６に対して偏心して加圧軸１６と平行に配置されている。
【００１４】
そして回り止め軸２０は前記前フランジ１１の前部位に固着された軸受２１に軸支されており、該回り止め軸２０は前フランジ１１内を直動して移動できるようになっている。
【００１５】
このようにして加圧軸１６及び回り止め軸２０は、電動モ―タ３の前フランジ１１の前部位に軸受１８，２１により軸支されて電動モ―タ３とユニット化されている。
【００１６】
なお、２２は後フランジ１２内に配置された電磁ブレ―キ，２３は加圧軸１６の位置検出器としての中空エンコ―ダもしくはレゾルバである。
【００１７】
以上のような構成からなるＣ型スポット溶接ガンでは、電動モ―タ３の駆動によりその出力軸１３からボ―ルネジ１５に伝達される回転力はボ―ルナット１７により加圧軸１６の直動力に変換され、加圧軸１６は中空出力軸１３の内周及び前フランジ１１内を移動する。この直動力への変換時に加圧軸１６の発生する回転力は、該加圧軸１６に偏心して配置された回り止め軸２０によって吸収されることで加圧軸１６の回動は防止される。
【００１８】
そして、加圧軸１６を軸支する軸受１８を電動モ―タ３の前フランジ１１の前部位に固着して加圧軸１６を中空出力軸１３の内周及び前フランジ１１内の移動を可能とし、また前記加圧軸１６と偏心した位置に該加圧軸１６と平行に配置された回り止め軸２０の軸受２１も前記電動モ―タ３の前フランジ１１の前部位に配置して回り止め軸２０を該前フランジ１１内の移動を可能としので、回り止めの部分が電動モ―タ３の外部に張り出すことはなくコンパクトで、ガン１がワ―クの狭い処を溶接する場合にも回り止め軸２０がワ―クと干渉することが少なくて作業性がよいＣ型スポット溶接ガン構造となる。また、加圧軸１６及び回り止め軸２０は、電動モ―タ３の前フランジ１１の前部位に軸受１８，２１により軸支されて電動モ―タ３とユニット化されているので、部品点数が少なく駆動部の交換時に回り止め軸２０の再芯出しを必要としなくてメンテナンスも容易なものとなる。
【００１９】
本発明においては、電動モ―タ３の前フランジ１１を前後に２分割体で構成することもできる。
【００２０】
即ち，図２でＡ―Ａ間の仮想線で示す位置で前フランジ１１を前後に２分割して、一方の分割体は主として電動モ―タ３の前カバー部を構成し、他方の分割体は主として加圧軸１６及び回り止め軸２０の軸受１８，２１の保持部を構成し、両分割体を相互にボルト等により結合するようにする。
【００２１】
この実施例の場合にも、先の実施例とその作用，効果において実質的な相違はない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明に係るＣ型スポット溶接ガンの正面図である。
【図２】図２はその要部の断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１                        Ｃ型スポット溶接ガン
３                        電動モ―タ
５                        可動ア―ム
１１                      前フランジ
１３                      中空出力軸
１４                      ボ―ルネジ軸
１６                      加圧軸
１７                      ボ―ルナット
１８，２１                軸受
２０                      回り止め軸
【図１】
2005319471.tif 000003
【図２】
2005319471.tif 000004