(57)【要約】【課題】  複数の記録／再生層を持つ光ディスクに対して最適なチルト補正量を迅速に得て記録／再生を行う光ディスク装置とチルト補正処理方法を提供する。【解決手段】  複数の記録／再生層を持つ光ディスクの各層に対してレーザ光を照射して情報の記録又は再生が可能な光ディスク装置において、レーザ光の照射側から最も遠い距離にある記録／再生層の所定の半径位置において、所定の範囲内においてチルト量を段階的に設定してディスクから得られるジッタ等の最小二乗法による２次関数から最適のチルト補正量を得て、この得られた最適のチルト補正量を他の記録／再生層においても適用することにより、短時間に記録又は再生を開始することが可能な光ディスク装置を提供する。【選択図】      図１
2005235265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録／再生層を持つ光ディスクの各層に対してレーザ光を照射して情報の記録又は再生が可能な光ディスク装置において、当該光ディスクの前記レーザ光の光軸に対する傾きであるチルト量を補正するチルト補正処理方法であって、前記複数層の内、前記レーザ光の照射側から最も遠い距離にある記録／再生層の所定の半径位置において、所定の範囲内においてチルト量を段階的に設定して前記光ディスクから得られる所定信号の演算値に基づいて最適のチルト補正量を得、かつ、当該得られた最適チルト補正量を、前記レーザ光の照射側から最も遠い距離にある記録／再生層以外の他の記録／再生層でも適用することを特徴とする光ディスク装置のチルト補正処理方法。
【請求項２】
前記請求項１に記載したチルト補正処理方法において、前記所定の範囲内においてチルト量を段階的に設定して前記光ディスクから得られる所定信号の演算値はジッタ、エラーレート、再生信号振幅、Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅又はトラッキング誤差信号振幅であることを特徴とする光ディスク装置のチルト補正処理方法。
【請求項３】
前記請求項２に記載したチルト補正処理方法において、前記所定の範囲内においてチルト量を段階的に設定して前記光ディスクから得られるジッタ、エラーレート、再生信号振幅、Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅又はトラッキング誤差信号振幅の最小二乗法からその二次関数を求め、その極小値から前記最適チルト補正量を求めることを特徴とする光ディスク装置のチルト補正処理方法。
【請求項４】
複数の記録／再生層を持つ光ディスクの各層に対してレーザ光を照射して情報の記録又は再生が可能な光ディスク装置であって：
当該光ディスクを回転させるディスクモータと；
前記光ディスクに対して情報を記録または再生するためのレーザ光を照射するレーザ発光制御手段と；
前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面上に集光させる対物レンズと；
前記対物レンズにより集光した前記レーザ光の前記光ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光検出器と；
当該光検出器における受光信号に基づいて前記光ディスクの所定信号を検出して演算するディスク信号検出手段と；
前記対物レンズを傾けるチルトアクチュエータと；
当該チルトアクチュエータを制御するチルト制御手段と；そして、
当該チルト制御手段に対して前記光ディスクと前記レーザ光との相対的な傾きであるチルト量を設定するチルト演算器とを備えたものにおいて、前記チルト演算器は、前記チルト制御手段に対して段階的に設定した前記チルト量と前記ディスク信号検出手段における所定信号に基づく演算値との最小二乗法に基づいて、最適チルト補正量を算出するチルト調整ステップを有し、かつ、前記複数層のうち前記対物レンズから遠い距離にある記録／再生層において前記チルト調整ステップを実施して算出した最適チルト補正量を、他の記録／再生層においても適用することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載した光ディスク装置は、更に、
前記対物レンズを前記光ディスクの垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータと；
前記光検出器における受光信号に基づいて、前記対物レンズの合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と；そして、
当該フォーカス誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記光ディスク面に焦点を合わせるためのフォーカスサーボ信号を生成して前記フォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御手段とを有しており、かつ、前記フォーカス制御手段は、所定のタイミングでフォーカス引込み処理を前記対物レンズが前記光ディスクから離れる方向に前記フォーカスアクチュエータを駆動しながら行うダウンサーチを行なう方式を有し、最初にフォーカス引込み処理を行った記録／再生層において前記チルト調整ステップを実施することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記請求項４に記載した光ディスク装置は、更に、
前記対物レンズを前記光ディスクの垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータと；
前記光検出器における受光信号に基づいて前記対物レンズの合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と； 
当該フォーカス誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記光ディスク面に焦点を合わせるためのフォーカスサーボ信号を生成して前記フォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御手段と；そして、
前記フォーカス誤差信号に基づいて複数の記録／再生層の数を数えるカウンタ手段とを備えており、かつ、前記フォーカス制御手段は、所定のタイミングでフォーカス引込み処理を前記対物レンズが前記光ディスクに近づく方向に前記フォーカスアクチュエータを駆動させながら行うアップサーチ方式を有し、前記アップサーチ方式を実施中に前記カウンタ手段のカウント値が所定値に達した場合に、フォーカス引込み処理を行った後に、前記チルト調整ステップを実施することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載した光ディスク装置は、更に、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと；
前記光検出器における受光信号に基づいて、前記対物レンズのトラック追従位置と所定トラックとの誤差であるトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出手段と；そして、
当該トラッキング誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記ディスク上のトラックを追従するためのトラッキングサーボ信号を生成して前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング制御手段とを備えており、フォーカス引込み処理を行った層において、所定のタイミングでトラッキング引込み処理を行った後に、前記チルト調整ステップを実施することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
前記請求項４乃至７の何れかに記載の光ディスク装置は、更に、前記チルト調整ステップで算出した最適チルト補正量を記憶するメモリを備え、前記チルト演算器は、前記メモリにて記憶している最適チルト補正量を前記チルト制御手段に対して設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
前記請求項５又は６記載した光ディスク装置は、更に、
前記光検出器における受光信号に基づいて、前記光ディスクに予め記録されているディスクアドレス情報を取得するディスク情報取得手段と；
前記チルト調整ステップで算出した最適チルト補正量を記憶する第一メモリと；
前記チルト調整ステップを実施したときの前記光ディスクのディスクアドレス情報を記憶する第二メモリとを備えており、かつ、前記チルト演算器は、前記第二メモリにて記憶しているディスクアドレス情報に基づいて、前記第一メモリにて記憶している最適チルト補正量を前記チルト制御手段に対して設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記請求項９記載した光ディスク装置において、前記ディスク情報取得手段は、さらに、前記光検出器における受光信号に基づいて前記光ディスクに予め記録されているディスク層情報を取得し、前記チルト調整ステップを実施したときの前記光ディスクのディスク層情報を記憶する第三メモリを備え、前記チルト演算器は、前記第二メモリにて記憶しているディスクアドレス情報もしくは前記第三メモリにて記憶しているディスク層情報に基づいて、前記第一メモリにて記憶している最適チルト補正量を前記チルト制御手段に対して設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
前記請求項８記載に記載した光ディスク装置において、前記メモリを、前記チルト演算器内部に備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
前記請求項９に記載した光ディスク装置において、前記第二メモリを、前記チルト演算器内部に備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
前記請求項１０記載した光ディスク装置において、前記第三メモリを、前記チルト演算器内部に備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
前記請求項６に記載した光ディスク装置において、記録または再生が開始されるまでの時間に制約がある場合には、前記チルト調整ステップが実施されるための前記カウンタ手段の所定カウント値は、記録または再生が開始されるまでの時間に基づいて設定されることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに代表される光情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置に関し、特に、複数の記録又は再生が可能な層（以降、単に、「記録／再生層」と言う）を持つ光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置とそのチルト調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光情報記録場合である光ディスク上に形成された記録又は再生層に対して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置では、添付の図１２にも示すように、ディスクの反りやクランピング誤差などから生じる、レーザ光の光軸に対するディスクの傾き（所謂、「チルト量」）により、集光した光スポットにコマ収差が発生すると、情報の記録又は再生動作において、その性能が劣化する。そのため、レーザ光の光軸に対するディスクの傾き（チルト量）による記録又は再生性能の劣化を低減する手段として、このチルト量を検出して補正するチルト調整やチルト制御を行う必要がある。
【０００３】
一方、近年では、例えば、かかる光情報記録媒体の一種であるＤＶＤにおいては、特に、映画などを記録して再生するＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）が普及してきており、かかる媒体では、映像データ等、記録容量の大容量化に伴って、そのディスク構造として、片面２層構造の記録／再生層（即ち、複数の記録／再生層を持つ）ものが採用される場合がある。そして、かかる場合においても、上記と同様に、これら複数の層の各々に対して、最適にチルト量を補正・制御する手段が必要となる。
【０００４】
ところで、従来、複数の記録／再生層を持つ光ディスクに対して情報の記録又は再生を行う光ディスク装置においては、かかるチルト調整やチルト制御に関する技術が、既に幾つか提案されている。例えば、以下の特許文献１によれば、複数の情報面を持つ光ディスクに対して記録又は再生を行う際に、光ディスクの複数の情報面毎に、それぞれ、チルト制御手段を制御することにより、チルト位置（即ち、光ディスクの情報面とレーザビームとの光軸のなす角度）を設定し、さらに、その設定したチルト位置において検出したジッタなどに基づいて、チルト制御手段を微調整する方法が既に知られている。
【０００５】
また、例えば、以下の特許文献２によれば、複数の記録層を備えた光ディスクに対して適切な記録条件（記録波形パラメータ）を設定する方法として、光ビームの入射面から最も遠い記録層から順に選択してデータを試し書きし、この試し書きされたデータを再生して、上記チルト位置（量）を含む記録波形パラメータを設定するものも既に知られている。
【０００６】
【特許文献１】WO００／０７９５２５
【０００７】
【特許文献２】特開２００３−３０８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
すなわち、上記従来の技術を実施することによれば、チルト量による記録または再生性能の劣化を低減することはできる。しかしながら、上述したように、検出したジッタ等に基づいてチルト量を補正するようにチルト制御手段を微調整する方法を各層毎に実施した場合、そのための時間がかかってしまい、それでは光ディスク装置が記録又は再生を開始するまでの時間が長くなってしまうという問題があった。（第１の課題）
【０００９】
また、従来技術においては、チルト量の最小点（最適チルト値）を求める場合、一般に、例えば、図１３に示すように、チルト量を所定の範囲内における複数の値（この例では７点）で段階的に設定し、これら複数のチルト量において検出されたジッタから、最小二乗法により求めた２次関数に基づいて極小点を求め、その値を最適チルト補正量として設定する調整方法を適用している。その場合、チルト量が小さいディスクでは、図１３（ａ）にも示すように、設定値内での７点で検出されたチルト量から、求める最適なチルト補正量（最小点）を算出することが出来る。しかしながら、他方、チルト量が大きいディスクでは、図１３（ｂ）のように、上記の設定値内での７点で得られるジッタからは、その極小点が求まらないため、最適なチルト補正量を算出することが出来ないという問題点も本発明者等により認識された。（第２の課題）
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術における課題に鑑み、チルト量を確実に検出し、かつ、短時間に調整を実施することが可能なチルト調整方法を提供すると共に、それを採用して短時間に記録又は再生を開始することが可能な光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、まず、複数の記録／再生層を有する光ディスクにおいては、上記の図１２からも明らかなように、或る１つの層において検出したチルト量は、そのディスク半径位置がほぼ同じであれば、他の層においてもほぼ同様であり、そのため、上記検出したチルト量に基づいて算出された最適なチルト補正量は、他の層にも適用することができることを、本発明者等が認識したことにより得られたものである。
【００１２】
すなわち、複数の記録／再生層を持つ光ディスクにおいては、ディスク半径位置が同じであれば、レーザ光の光軸に対するディスクの傾きであるチルト量は、異なる複数の層でほぼ等しい。このため、或る１つの層でチルト調整を実施して算出した最適チルト補正量を他の層にも設定することによれば、従来は各層毎に実施していた各層でのチルト量の検出とその補正量の調整を短い時間で実現することが出来、光ディスク装置が記録又は再生を開始するまでの時間を短縮することが可能となるため、上記第１の課題が解決される。
【００１３】
そして、更に、本発明では、上記のチルト量の増大に伴って発生するコマ収差は、ディスク基板の厚さに比例して増加することが知れられている。そのため、ディスクとレーザ光の光軸の傾きに許される角度誤差（チルトマージン）は、ディスク基板の厚さに反比例して狭くなり、特に、複数の記録／再生層を持つ光ディスクにおいては、複数の層のうち、対物レンズから最も遠い距離にある層をＮ層とすると、このＮ層におけるチルトマージンが最も狭くなる。
【００１４】
そこで、本発明では、上記の現象を利用し、即ち、複数の記録／再生層のうち、対物レンズから遠い距離にある記録／再生層において上記のジッタ調整を実施するものである。これは、例えば、添付の図２（ａ）にも示すように、光ディスクのチルト量を所定範囲内の７点で段階的に設定し、検出されたジッタ、エラーレート、再生信号振幅、Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅又はトラッキング誤差信号振幅の最小二乗法による２次関数に基づいてその極小点を求め、その値を最適チルト補正量として設定する方法を適用した場合に、各層における最小二乗法による２次関数のチルト量＝０度を通る法線を除いた任意のチルト量を通る法線の傾きは、複数の層のうち対物レンズから最も遠い距離にある層をＮ層（図に実線で示す）において最も大きくなる（参考のため、この図では、その下層の記録／再生層Ｎ−１で得られるジッタと法線の傾きを破線で示している）。
【００１５】
そして、図２（ｂ）にも示すように、チルト量が大きいディスクにおいても、上記と同様、複数層のうち対物レンズから遠い距離にある記録／再生層であるＮ層で検出されたジッタにおける法線の傾斜が最も大きくなっている。そのため、チルト量を所定の範囲内で段階的に設定し、検出されたジッタとの最小二乗法による２次関数に基づいて最適チルト補正量を設定する調整方法を適用した場合でも、対物レンズから遠い距離にある記録／再生層であるＮ層で検出されたジッタを利用することによってチルト調整を実施することによれば、その極小点が求まり易くなり、もって、確実にチルト調整を実施することが可能となり、即ち、上記第２の課題が解決されることとなる。
【００１６】
このように、本発明では、上記のような発明者等の見識に基づいて実現されたものであり、より具体的には、上記の本発明の目的を達成するため、本発明によれば、まず、複数の記録／再生層を持つ光ディスクの各層に対してレーザ光を照射して情報の記録又は再生が可能な光ディスク装置において、当該光ディスクの前記レーザ光の光軸に対する傾きであるチルト量を補正するチルト補正処理方法であって、前記複数層の内、前記レーザ光の照射側から最も遠い距離にある記録／再生層の所定の半径位置において、所定の範囲内においてチルト量を段階的に設定して前記光ディスクから得られる所定信号の演算値に基づいて最適のチルト補正量を得、かつ、当該得られた最適チルト補正量を、前記レーザ光の照射側から最も遠い距離にある記録／再生層以外の他の記録／再生層でも適用する光ディスク装置のチルト補正処理方法が提供される。
【００１７】
なお、本発明によれば、上記のチルト補正処理方法において、前記所定の範囲内においてチルト量を段階的に設定して前記光ディスクから得られる所定信号の演算値はジッタ、エラーレート、再生信号振幅、Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅又はトラッキング誤差信号振幅であり、そして、図１４に示すように、前記所定の範囲内においてチルト量を段階的に設定して前記光ディスクから得られるジッタ、エラーレート、再生信号振幅、Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅又はトラッキング誤差信号振幅の最小二乗法からその二次関数を求め、その極小値又は極大値から前記最適チルト補正量を求める。
【００１８】
加えて、本発明によれば、複数の記録／再生層を持つ光ディスクの各層に対してレーザ光を照射して情報の記録又は再生が可能な光ディスク装置であって：当該光ディスクを回転させるディスクモータと；前記光ディスクに対して情報を記録または再生するためのレーザ光を照射するレーザ発光制御手段と；前記レーザ光を前記光ディスクの情報記録面上に集光させる対物レンズと；前記対物レンズにより集光した前記レーザ光の前記光ディスクからの反射光に基づいて受光信号を生成する光検出器と；当該光検出器における受光信号に基づいて前記光ディスクの所定信号を検出して演算するディスク信号検出手段と；前記対物レンズを傾けるチルトアクチュエータと；当該チルトアクチュエータを制御するチルト制御手段と；そして、当該チルト制御手段に対して前記光ディスクと前記レーザ光との相対的な傾きであるチルト量を設定するチルト演算器とを備えたものにおいて、前記チルト演算器は、前記チルト制御手段に対して段階的に設定した前記チルト量と前記ディスク信号検出手段における所定信号に基づく演算値との最小二乗法に基づいて、最適チルト補正量を算出するチルト調整ステップを有し、かつ、前記複数層のうち前記対物レンズから遠い距離にある記録／再生層において前記チルト調整ステップを実施して算出した最適チルト補正量を、他の記録／再生層においても適用する光ディスク装置が提供されている。すなわち、本発明によれば、複数の記録／再生層を持つ光ディスクに対して情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、所定範囲内での段階的なチルト量の設定に基づく調整方法を適用した場合においても最適なチルト補正量を算出することができ、また、同時に、或る１つの層において算出した最適なチルト補正量を他の層にも適用することができるチルト調整方式を提供することで、記録または再生が開始されるまで時間を短縮すると共に、チルト量に対する記録または再生性能を向上させることが出来る。
【００１９】
また、本発明では、前記光ディスク装置は、更に、前記対物レンズを前記光ディスクの垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータと；前記光検出器における受光信号に基づいて、前記対物レンズの合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と；そして、当該フォーカス誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記光ディスク面に焦点を合わせるためのフォーカスサーボ信号を生成して前記フォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御手段とを有しており、かつ、前記フォーカス制御手段は、所定のタイミングでフォーカス引込み処理を前記対物レンズが前記光ディスクから離れる方向に前記フォーカスアクチュエータを駆動しながら行うダウンサーチを行なう方式を有し、最初にフォーカス引込み処理を行った記録／再生層において前記チルト調整ステップを実施する。
【００２０】
または、本発明では、前記光ディスク装置は、更に、前記対物レンズを前記光ディスクの垂直方向に駆動するフォーカスアクチュエータと；前記光検出器における受光信号に基づいて前記対物レンズの合焦点と所定位置との誤差であるフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号検出手段と； 当該フォーカス誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記光ディスク面に焦点を合わせるためのフォーカスサーボ信号を生成して前記フォーカスアクチュエータを制御するフォーカス制御手段と；そして、前記フォーカス誤差信号に基づいて複数の記録／再生層の数を数えるカウンタ手段とを備えており、かつ、前記フォーカス制御手段は、所定のタイミングでフォーカス引込み処理を前記対物レンズが前記光ディスクに近づく方向に前記フォーカスアクチュエータを駆動させながら行うアップサーチ方式を有し、前記アップサーチ方式を実施中に前記カウンタ手段のカウント値が所定値に達した場合に、フォーカス引込み処理を行った後に、前記チルト調整ステップを実施する。
【００２１】
すなわち、上記の構成によれば、所定のタイミングでフォーカス引込み処理を対物レンズが光ディスクから離れる方向にフォーカスアクチュエータを駆動しながら行うダウンサーチ方式では、最初にフォーカス引込み処理を行った記録／再生層においてチルト調整ステップを実施して、また、フォーカス引込み処理を対物レンズが光ディスクに近づく方向にフォーカスアクチュエータを駆動させながら行うアップサーチ方式では、フォーカス誤差信号に基づいて複数の記録／再生層の数を数えるカウンタ手段とを備え、アップサーチを実施中にカウンタ手段のカウント値が所定値に達した場合に、フォーカス引込み処理を行った後に、チルト調整ステップを実施することにより、ダウンサーチ方式、又は、アップサーチ方式の何れで行なう場合でも、確実に、前記複数の記録／再生層のうち、対物レンズから遠い距離にある記録／再生層において最適チルト補正量を算出し、もって、他の記録／再生層においても適用することが出来る。
【００２２】
さらに、本発明によれば、前記に記載した光ディスク装置は、更に、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと；前記光検出器における受光信号に基づいて、前記対物レンズのトラック追従位置と所定トラックとの誤差であるトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出手段と；そして、当該トラッキング誤差信号検出手段の出力に基づいて、前記対物レンズが前記ディスク上のトラックを追従するためのトラッキングサーボ信号を生成して前記トラッキングアクチュエータを制御するトラッキング制御手段とを備えており、前記トラッキング制御手段は、前記チルト調整ステップを実施した時の前記光ディスクの半径方向の位置を、前記算出した最適チルト補正値と共に適用する。これにより、対物レンズから遠い距離にある記録／再生層において最適チルト補正量を算出した最適チルト補正量を、複数の記録／再生層を持つ光ディスクにおいて、そのディスク半径が同じ位置において、確実に適用することが出来る。
【００２３】
なお、本発明によれば、前記に記載の光ディスク装置は、更に、前記チルト調整ステップで算出した最適チルト補正量を記憶するメモリを備え、前記チルト演算器は、前記メモリにて記憶している最適チルト補正量を前記チルト制御手段に対して設定するようにしてもよく、又は、前記メモリは、さらに、前記チルト調整ステップを実施した時の前記光ディスクの半径方向の位置を記録してもよい。そして、前記光ディスク装置は、更に、前記光検出器における受光信号に基づいて、前記光ディスクに予め記録されているディスクアドレス情報を取得するディスク情報取得手段と；前記チルト調整ステップで算出した最適チルト補正量を記憶する第一メモリと；前記チルト調整ステップを実施したときの前記光ディスクのディスクアドレス情報を記憶する第二メモリとを備えており、かつ、前記チルト演算器は、前記第二メモリにて記憶しているディスクアドレス情報に基づいて、前記第一メモリにて記憶している最適チルト補正量を前記チルト制御手段に対して設定するようにしてもよい。
【００２４】
そして、本発明によれば、前記に記載した光ディスク装置において、前記ディスク情報取得手段は、さらに、前記光検出器における受光信号に基づいて前記光ディスクに予め記録されているディスク層情報を取得し、前記チルト調整ステップを実施したときの前記光ディスクのディスク層情報を記憶する第三メモリを備え、前記チルト演算器は、前記第二メモリにて記憶しているディスクアドレス情報もしくは前記第三メモリにて記憶しているディスク層情報に基づいて、前記第一メモリにて記憶している最適チルト補正量を前記チルト制御手段に対して設定するものでもよく、又は、前記メモリを、前記チルト演算器内部に備え、前記第二メモリを、前記チルト演算器内部に備え、又は、前記第三メモリを、前記チルト演算器内部に備えてもよい。
【００２５】
すなわち、本光ディスク装置は、光検出器における受光信号に基づいて、光ディスクに予め記録されているディスクアドレス情報もしくはディスク層情報を取得するディスク情報取得手段と、チルト調整ステップで算出した最適チルト補正量を記憶する第一メモリと、チルト調整ステップを実施したときの光ディスクのディスクアドレス情報を記憶する第二メモリと、チルト調整ステップを実施したときの光ディスクのディスク層情報を記憶する第三メモリとを備えてもよい。なを、ここで、チルト演算器は、第二メモリにて記憶しているディスクアドレス情報に基づいて、第一メモリにて記憶している最適チルト補正量をチルト制御手段に対して設定し、あるいは、チルト演算器は、第二メモリにて記憶しているディスクアドレス情報もしくは第三メモリにて記憶しているディスク層情報に基づいて、第一メモリにて記憶している最適チルト補正量をチルト制御手段に対して設定してもよく、かつ、記憶する第一メモリ、第二メモリ、第三メモリは、チルト演算器内部に備えることも可能である。さらに、本光ディスク装置において、記録または再生が開始されるまでの時間に制約がある場合には、チルト調整ステップが実施されるためのカウンタ手段の所定カウント値は、記録または再生が開始されるまでの時間に基づいて設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
以上に述べたように、本発明になる光ディスク装置及びそのチルト補正処理方法によれば、複数の記録／再生層を持つ光ディスクに対し、最適チルト補正量を算出するチルト調整ステップを短時間で実施することが可能となり、もって、光ディスク装置がその記録または再生を開始されるまでの時間を短縮すると共に、ディスクのチルト量に対する記録または再生性能を向上させることが可能な光ディスク装置を提供するを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、上記の本発明を光ディスク装置に採用して実施の形態である、本発明の幾つかの実施例について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
図３は、本発明の第１の実施例になる光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図である。以下、この図３に従って、具体的に、各ブロックの動作および特徴について説明する。
【００２９】
この図３の光ディスク装置は、複数の記録／再生層を持つ光ディスク１に対して情報を記録又は再生するための装置である。図３において、ディスクモータ２は、上記複数の記録／再生層を持つ光ディスク１をその回転軸上に搭載し、所定の回転速度で回転させる。一方、レーザ発光制御回路３は、光ディスク１に対してレーザ光（図の破線）を照射し、対物レンズ４は、この照射されたレーザ光を上記光ディスク１の情報記録面上に集光させる働きをする。また、光検出器５は、上記光ディスク１からの照射されたレーザ光の反射光を検出し、それに基づいて受光信号を生成する。そして、ディスク信号検出回路６は、上記光検出器５において生成された受光信号に基づいて、上記光ディスク１の情報記録面上に記録された所定信号を検出して演算する。
【００３０】
一方、チルトアクチュエータ７は、上記対物レンズ４を上記レーザ光の光軸に対して傾ける働きをする。また、チルトアクチュエータドライバ１０は、このチルトアクチュエータ７を駆動する働きをする。さらに、チルト制御回路９は、上記チルトアクチュエータ７を駆動するための駆動信号を、上記チルトアクチュエータドライバ１０へ送る働きをする。そして、チルト演算器８は、上記チルト制御回路９に対して、上記光ディスク１とレーザ光との相対的な傾きであるチルト量を設定する働きをする。
【００３１】
なお、このチルト演算器８におけるチルト調整ステップＡは、添付の図１に示すように、以下の処理を実行する。即ち、まず、処理がスタートすると、まず、チルト演算器８により、チルト制御回路９に対して段階的に設定し（ステップＳ１１）、この設定した各チルト量において、ディスク信号検出回路６で所定信号（ジッタを含む）を検出する（ステップＳ１２）。その後、このディスク信号検出回路６で検出された所定信号（ジッタを含む）の値に基づく演算、即ち、検出値の最小二乗法により、その２次関数を求める（ステップＳ１３）。この演算された２次関数に基づいて、最適チルト補正量を算出する（即ち、上記図２におけるジッタの最小点を求めて、これを最適チルト補正量とする）（ステップＳ１４）。その後、チルト演算器８は、上述したチルト調整ステップＡにおいて算出された最適チルト補正量を、その後、それ以外の他の記録／再生層においても適用するため、装置のメモリ１１内に記憶し（ステップＳ１５）、処理を終了する。なお、この時、上記メモリ１１内には、上記のチルト調整ステップが実行されたディスクの半径位置の情報（例えば、ディスク層情報を含む）と共に記録される。
【００３２】
その後、上記光ディスク装置における記録又は再生動作において、上記チルト演算器８は、上記メモリ１１に記憶されている最適チルト補正量を呼び出し、この記憶されている最適チルト補正量に基づいて、チルト制御回路９、チルトアクチュエータドライバ１０、チルトアクチュエータ７を介して、上記対物レンズ４のチルト量を最適に調整し、もって、光ディスクの何れの記録／再生層に対しても、所定の記録又は再生動作を実行することとなる。
【００３３】
なお、ここで、上記で最適チルト補正量を求めるために利用したディスク信号検出回路６における所定信号とは、例えば、再生信号、Ｗｏｂｂｌｅ信号、トラッキング誤差信号の内の何れかであり、また、上記ディスク信号検出回路６における所定信号に基づく演算値とは、ジッタ、エラーレート、再生信号振幅、Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅、トラッキング誤差信号振幅の内の何れかである。
【００３４】
そして、この図３に示した光ディスク装置においては、装置に装着された複数の記録／再生層を持つ光ディスク１に対し、その複数層のうち、対物レンズ４から遠い距離にある記録／再生層において、上記チルト調整ステップＡを実施し、そして、算出された最適チルト補正量をメモリ１１内に記憶する。そして、このメモリ１１に記憶している最適チルト補正量を、その他の層においても適用する。これによれば、複数の記録／再生層を有する光ディスクの各層に対して、それぞれ、最適チルト補正量を求めるチルト調整ステップを行なう従来技術に比較し、ただ一回のチルト調整ステップにより、他の層に対する最適チルト補正量を求めることが可能となることから、光ディスク装置が記録又は再生を開始するまでの時間を短縮することが可能となり、かつ、上記光ディスク１の数層のうち、対物レンズ４から遠い距離にある記録／再生層において上記チルト調整ステップＡを実施することから、そのチルト量が大きな光ディスクに対しても、確実に、最適チルト量（例えば、ジッタの最小点に対応する）を求めることが出来、そのチルト調整を実施することが可能となる。
【実施例２】
【００３５】
次に、添付の図４は、本発明の第２の実施例になる光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。以下、この図４に従って、具体的に、この第２の実施例になる光ディスク装置における各ブロックの動作とその特徴について、上記図３に示した第１の実施例との比較して説明する。
【００３６】
この図４にその構成を示した本発明の第２の実施例になる光ディスク装置においては、フォーカスアクチュエータ１２と、フォーカス誤差信号検出回路（ＦＥ信号検出回路）１３と、フォーカス駆動信号生成回路（ＦＯＤ信号生成回路）１４と、フォーカスアクチュエータドライバ１５とを除いた、上記図３において符号１〜１１およびＡで示される各ブロックの動作は、上記図３の説明と同様であり、ここでは、その説明を省略する。
【００３７】
この図４において、フォーカスアクチュエータ１２は、上記対物レンズ４を光ディスク１の情報記録面に対して垂直方向に駆動するための装置である。また、フォーカス誤差信号検出回路１３は、上記光検出器５における受光信号に基づいて、上記対物レンズ４の合焦点と所定位置との誤差である、所謂、フォーカス誤差信号を生成する。また、フォーカス駆動信号生成回路１４は、上記フォーカス誤差信号検出回路１３の出力に基づいて、上記対物レンズ４が光ディスク１に焦点を合わせるためのフォーカスサーボ信号を生成する。そして、フォーカスアクチュエータドライバ１５は、上記フォーカス駆動信号生成回路１４より送られた信号に基づいて、フォーカスアクチュエータ１２を駆動するものである。
【００３８】
すなわち、この図４に示す光ディスク装置の特徴は、所定のタイミングでフォーカス制御を開始する処理（以下、単に「フォーカス引込み処理」と記す。）として、上記対物レンズ４が光ディスク１から離れる方向にフォーカスアクチュエータ１２を駆動しながら行う、所謂、ダウンサーチ方式を採用するものであり、そのため、最初にフォーカス引込み処理を行った記録／再生層に対して上記のチルト調整ステップＡを実施して、そして、上記メモリ１１に記憶している最適チルト補正量を他の層においても適用することである。
【実施例３】
【００３９】
図５は、本発明の第３の実施例になる光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。以下、この図５に従って具体的に各ブロックの動作および特徴について説明する。なお、この図の光ディスク装置においては、フォーカス駆動信号生成回路１４とカウンタ回路１６とを除いた、符号１〜１３と１５、及びＡで示される各ブロックの動作は、上記図３及び図４の説明と同様であり、ここでは、その説明を省略する。
【００４０】
この図５において、カウンタ回路１６は、上記フォーカス誤差信号検出回路１３から出力されるフォーカス誤差信号に基づいて、上記光ディスク１の複数の記録／再生層の数を数える。そして、フォーカス駆動信号生成回路１４は、上記フォーカス誤差信号検出回路１３の出力及びカウンタ回路１６の出力に基づいて、上記対物レンズ４が光ディスク１に焦点を合わせるためのフォーカスサーボ信号を生成する。
【００４１】
すなわち、この図５に示した光ディスク装置の特徴は、フォーカス引込み処理を対物レンズ４が光ディスク１に近づく方向にフォーカスアクチュエータ１２を駆動しながら行う、所謂、アップサーチ方式を備えており、そして、このアップサーチ方式を実施中において、上記カウンタ回路１６のカウント値が所定値に達した場合に、フォーカス引込み処理を行った後に、上述したチルト調整ステップＡを実施して、そして、上記メモリ１１に記憶している最適チルト補正量を他の層においても適用することである。
【実施例４】
【００４２】
更に、添付の図６は、本発明の第４の実施例になる光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。以下、この図６に従って、具体的に各ブロックの動作および特徴について説明する。
【００４３】
この図６に示した本発明の第４の実施例になる光ディスク装置においては、チルト演算器８と、トラッキングアクチュエータ１７と、トラッキング誤差信号検出回路（ＴＥ信号検出回路）１８と、トラッキング駆動信号生成回路（ＴＲＤ信号生成回路）１９と、トラッキングアクチュエータドライバ２０と、ディスク情報取得手段２１と、第二メモリ２２と、そして、第三メモリ２３とを除き、符号１〜７と９〜１５、及びＡで示される各ブロックの動作は、上記図３、図４の説明と同様であり、その説明を省略する。なお、ここでは第一メモリ１１と上記図３又は４に示したメモリ１１は、同等である。
【００４４】
この図６において、チルト演算器８は、チルト制御回路９に対して光ディスク１とレーザ光との相対的な傾きであるチルト量を設定する。一方、トラッキング誤差信号検出回路１８は、光検出器５における受光信号に基づいて対物レンズ４のトラック追従位置と所定トラックとの誤差であるトラッキング誤差信号を生成する。そして、トラッキング駆動信号生成回路１９は、トラッキング誤差信号検出回路１８の出力に基づいて、対物レンズ４が光ディスク１のトラックを追従するためのトラッキングサーボ信号を生成する。そこで、トラッキングアクチュエータドライバ２０は、トラッキング駆動信号生成回路１９より送られた信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ１７を駆動する。
【００４５】
一方、ディスク情報取得回路２１は、上記光検出器５における受光信号に基づいて、光ディスクに予め記録されているディスクアドレス情報、若しくは、ディスク層情報を取得する。また、第二メモリ２２は、チルト調整ステップＡを実施したときの光ディスクのディスクアドレス情報を記憶する。そして、第三メモリ２３は、チルト調整ステップＡを実施したときの光ディスクのディスク層情報を記憶する。さらに、上記チルト演算器８は、上記第二メモリ２２にて記憶しているディスクアドレス情報、若しくは、上記第三メモリ２３にて記憶しているディスク層情報に基づいて、上記第一メモリ１１にて記憶している最適チルト補正量を呼び出す。
【００４６】
この図６に示された、本発明の第４の実施例になる光ディスク装置の特徴は、上述した実施例におけるアップサーチに対し、ダウンサーチ方式を備えており、かつ、最初にフォーカス引込み処理を行った記録／再生層において、所定のタイミングでトラッキング制御を開始する処理を行った後に、上記のチルト調整ステップＡを実施して、上記第二メモリ２２にて記憶しているディスクアドレス情報、若しくは、上記第三メモリ２３にて記憶しているディスク層情報に基づいて、上記第一メモリ１１に記憶している最適チルト補正量を、チルト制御回路９に対して設定することである。
【実施例５】
【００４７】
加えて、添付の図７は、本発明の第５の実施例になる光ディスク装置の一構成例を示すブロック図である。以下、図７に従って、具体的に、各ブロックの動作および特徴について説明する。
【００４８】
この図７に示す光ディスク装置においては、符号１〜７、９〜１１、及びＡで示される各ブロックの動作は、上記図３と同様であり、符号１２、１３及び１５で示される各ブロックの動作は、上記図４と同様であり、符号１４と１６で示される各ブロックの動作は、上記図５の説明と同様であり、そして、符号８、１７〜２３で示される各ブロックの動作は、上記図６の説明と同様であり、そのため、それらの説明は省略する。なお、ここでの第一メモリ１１と上記の各実施例におけるメモリ１１は、同等である。
【００４９】
この図７に示す本発明の第５の実施例になる光ディスク装置の特徴は、上記実施例と同様に、アップサーチ方式を備えており、そして、このアップサーチ方式を実施中において、上記カウンタ回路１６のカウント値が所定値に達した場合に、フォーカス引込み処理およびトラック引込み処理を行った後に、上記のチルト調整ステップＡを実施し、上記第二メモリ２２にて記憶しているディスクアドレス情報、若しくは、上記第三メモリ２３にて記憶しているディスク層情報に基づいて、上記第一メモリ１１にて記憶している最適チルト補正量をチルト制御回路９に対して設定することである。
【００５０】
続いて、上記にその種々の構成を説明した本発明になる光ディスク装置において実施されるチルト調整方法について、以下に、フローチャートを参照しながら、詳細に説明する。
【００５１】
まず、添付の図８は、上記の光ディスク装置において、そのチルト調整方式としてダウンサーチ方式を採用しており、そして、最初にフォーカス引込み処理を行った記録／再生層において、上述したチルト調整ステップを実施するためのフローチャートを示している。以下、この図８における各ステップの処理について説明する。
【００５２】
この図８において、まず、ステップＳ９１において、光ディスク装置に複数の記録／再生層を持つ光ディスク１が装着されていることを確認する。次に、ステップＳ９２では、レンズアップ処理により、上記対物レンズ４を所定の位置に位置付ける。その後、ステップＳ９３では、上記対物レンズ４が光ディスク１から離れる方向にフォーカスアクチュエータ７を駆動させ、もって、ステップＳ９４では、フォーカス引込み処理を行う。その後、ステップＳ９５において、上記に説明したチルト調整ステップを実施する。
【００５３】
次に、図９は、上記の光ディスク装置におけるチルト調整方式として、アップサーチ方式を採用しており、そして、カウンタ回路（例えば、上記図５のカウンタ回路１６を参照）のカウント値が所定値に達した場合に、フォーカス引込み処理を行った後に、チルト調整ステップを実施するフローチャートである。以下、図９の各ステップの処理について説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ１０１において、光ディスク装置には、複数の記録／再生層を持つ光ディスクが装着されていることを確認する。その後、ステップＳ１０２では、レンズダウン処理により対物レンズを所定の位置に位置付ける。ステップＳ１０３では、対物レンズが光ディスクから近づく方向にフォーカスアクチュエータを駆動させる。そして、ステップＳ１０４では、上記カウンタ回路のカウント値が所定値となるまでカウントし、所定値に達した場合に、ステップＳ１０５でフォーカス引込み処理を行う。その後、ステップＳ１０６において、チルト調整ステップを実施する。
【００５５】
次に、図１０は、上記のチルト調整方式において、特に、ダウンサーチ方式を有し、最初にフォーカス引込み処理を行った記録／再生層においてトラック引込み処理を行った後に、チルト調整ステップを実施するフローチャートを示している。以下、この図１０の各ステップの処理について説明する。
【００５６】
まず、ステップＳ１１１において、光ディスク装置には、複数の記録／再生層を持つ光ディスクが装着されていることを確認する。ステップＳ１１２では、レンズアップ処理により対物レンズを所定の位置に位置付ける。ステップＳ１１３では、対物レンズが光ディスクから離れる方向にフォーカスアクチュエータを駆動させ、ステップＳ１１４でフォーカス引込み処理を行う。さらに、ステップＳ１１５では、トラック引込み処理を行う。その後のステップＳ１１６において、上記のチルト調整ステップを実施する。
【００５７】
更に、図１１は、上記のチルト調整方式において、特に、アップサーチ方式を有し、アップサーチ方式を実施中にカウンタ回路のカウント値が所定値に達した場合に、フォーカス引込み処理およびトラック引込み処理を行った後に、チルト調整ステップを実施するフローチャートを示している。以下、この図１１の各ステップの処理について説明する。
【００５８】
まず、ステップＳ１２１において、光ディスク装置には、複数の記録／再生層を持つ光ディスクが装着されていることを確認する。ステップＳ１２２では、レンズダウン処理により対物レンズを所定の位置に位置付ける。ステップＳ１２３では、対物レンズが光ディスクから近づく方向にフォーカスアクチュエータを駆動させる。ステップＳ１２４では、カウンタ回路のカウント値が所定値となるまでカウントし、所定値に達した場合に、ステップＳ１２５でフォーカス引込み処理を行う。そして、ステップＳ１２６では、トラック引込み処理を行い、その後、ステップＳ１２７において、チルト調整ステップを実施する。なお、光ディスク装置において、その記録または再生動作が開始されるまでの時間に制約がある場合には、上記チルト調整ステップを実施するまでの時間を設定する上記カウンタ回路のカウント値を、その時間の制約に基づいて、適宜、設定することにより、かかる場合においても実施することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明になる光ディスク装置のチルト補正処理方法を示すフロー図である。
【図２】本発明の光ディスク装置において、所定範囲内で段階的に設定したチルト量に対して検出るジッタの分布の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例になる光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例になる光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施例になる光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施例になる光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第５の実施例になる光ディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】上記本発明の光ディスク装置において、上記チルト調整方式を実施するまでの動作を示すフローチャートである。
【図９】上記本発明の光ディスク装置、特に、アップサーチ方式において上記チルト調整方式を実施するまでの動作を示すフローチャートである。
【図１０】上記本発明の光ディスク装置、特に、ダウンサーチ方式において上記チルト調整方式を実施するまでの動作を示すフローチャートである。
【図１１】上記本発明の光ディスク装置、特に、アップサーチ方式において上記チルト調整方式を実施するまでの他の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明が関する複数の記録／再生層を有する光ディスクのチルト量を説明するための図である。
【図１３】上記のチルト量の大きさと得られるジッタとの関係について説明する図である。
【図１４】（１）対ジッタもしくは対エラーレートでチルト調整を実施した結果および（２）対再生信号振幅もしくは対Ｗｏｂｂｌｅ信号振幅もしくは対トラッキング誤差信号振幅でチルト調整を実施した結果を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  複数の記録／再生層を持つ光ディスク
２  ディスクモータ
３  レーザ発光制御回路
４  対物レンズ
５  光検出器
６  ディスク信号検出回路
７  チルトアクチュエータ
８  チルト演算器
９  チルト制御回路
１０  チルトアクチュエータドライバ
１１  （第一）メモリ
１２  フォーカスアクチュエータ
１３  フォーカス誤差信号検出回路
１４  フォーカス駆動信号生成回路
１５  フォーカスアクチュエータドライバ
１６  カウンタ回路
１７  トラッキングアクチュエータ
１８  トラッキング誤差信号検出回路
１９  トラッキング駆動信号生成回路
２０  トラッキングアクチュエータドライバ
２１  ディスク情報取得回路
２２  第二メモリ
２３  第三メモリ
Ａ  チルト調整ステップ。
【図１】
2005235265.tif 000003
【図２】
2005235265.tif 000004
【図３】
2005235265.tif 000005
【図４】
2005235265.tif 000006
【図５】
2005235265.tif 000007
【図６】
2005235265.tif 000008
【図７】
2005235265.tif 000009
【図８】
2005235265.tif 000010
【図９】
2005235265.tif 000011
【図１０】
2005235265.tif 000012
【図１１】
2005235265.tif 000013
【図１２】
2005235265.tif 000014
【図１３】
2005235265.tif 000015
【図１４】
2005235265.tif 000016