(57)【要約】      （修正有）【課題】シートにタブを形成することができるようにする。【解決手段】シート後端検知センサ４１ａがパンチユニット４０に搬送されるシートの後端を検知すると、ＭＰＵ（制御手段）は、ＲＡＭの記憶されてある各種データに従い、シート後端検知信号に基づいて第１搬送ローラによるシートの搬送を停止させて、パンチユニットによってシートの後端に半円状のタブを形成させる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートに孔をあける穿孔手段と、
前記穿孔手段に搬送される前記シートの後端を検知するシート後端検知手段と、
前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートに孔をあける穿孔手段と、
前記穿孔手段に搬送される前記シートの後端を検知するシート後端検知手段と、
前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を前記シートに孔をあけるときよりも遅く停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
前記穿孔手段を前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段を備え、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して、前記穿孔手段を移動させ、前記タブの形成位置を変更可能にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シートの搬送方向に沿ったシート側端部を検知する横レジ検知手段と、
前記穿孔手段を前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記横レジ検知手段が検知した前記シート側端部の位置に応じて、前記移動手段を制御して、前記穿孔手段を移動させ、前記シートのサイズに応じて前記シート搬送方向に対して交差する方向のタブの形成位置を変えることができることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記横レジ検知手段は、前記シート搬送方向に対して交差する方向に配列されて、前記シート側端部を検知する複数のセンサを有し、
前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記穿孔手段を移動させ、シートのサイズ情報に基づくシートサイズに対応する前記センサが前記シート側端部を検知したとき、前記穿孔手段の移動を停止させて、前記シートのサイズに応じて前記シート搬送方向に対して交差する方向のタブの形成位置を変えることができることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートにタブを形成する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートに孔をあける穿孔手段と、
前記穿孔手段に搬送されるシートの後端を検知するシート後端検知手段と、
前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートに孔をあける穿孔手段と、
前記穿孔手段に搬送される前記シートの後端を検知するシート後端検知手段と、
前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を停止させて、前記穿孔手段によって前記シートに孔をあけさせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を前記シートに孔をあけるときよりも遅く停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの端部を例えば半円状に切り欠いてタブを形成するシート後処理装置と、このシート後処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。画像形成装置には、画像を形成したシートを折り曲げたり、綴じたり、或いは、シートに孔をあけたりする少なくとも１つの処理をするシート後処理装置を装備されていることがある。
【０００３】
シートに孔をあけるシート後処理装置は、シートに孔をあけるパンチ機構と、このパンチ機構に送り込まれるシートの搬送方向に沿った側端面を検知するシート搬送方向端面検知手段と、シートに孔をあける前にシートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）の中心とパンチ機構のパンチの配置中心とを略一致させる複数のシート幅方向端面検知手段とを備えている。シート幅方向端面検知手段は、シートの幅方向に沿って複数配列されて、シートの搬送方向に沿った両側の側端面の位置（シート搬送方向に沿ったシートの両サイドの位置）を検知するようになっている。
【０００４】
そして、シート後処理装置は、シートの幅方向のサイズ情報に応じて使用するシート幅方向端面検知手段を選択して、この選択したシート幅方向端面検知手段によってシートの幅方向端面（シート搬送方向に沿ったシートの両側端部）を検知し、この検知情報に基づいてパンチ機構を移動させて、パンチ機構の中心とシートの幅方向の中央とをほぼ一致させて停止させ、シートのサイズ毎に決定された条件でシートに孔をあけるようになっている。このように、従来のシート後処理装置は、幅方向のサイズの異なるシートに対しても、常に、略シート幅の中央部に円形のパンチ孔を穿孔することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３０４５号公報（図１０）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート後処理装置は、シートにパンチによってパンチ孔を穿孔することができても、パンチによって、シートの後端部（シート搬送方向に対して交差する端部）に例えば半円形にタブを形成することができない構成になっていた。
【０００７】
このため、シート後処理装置が装備された画像形成装置は、タブシートに画像を形成する場合、シートの端部に耳の付いたタブシートに画像を形成しなければならず、耳の付いたタブシートを専用のカセットに収納しておく必要があり、装置自体が大形化する傾向にあった。
【０００８】
本発明は、シートにタブを形成することのできるシート後処理装置を提供することを目的としている。
【０００９】
本発明は、シート後処理装置を装置本体に装備した画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のシート後処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに孔をあける穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送される前記シートの後端を検知するシート後端検知手段と、前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させる制御手段と、を備えている。
【００１１】
上記目的を達成するための本発明のシート後処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに孔をあける穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送される前記シートの後端を検知するシート後端検知手段と、前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を前記シートに孔をあけるときよりも遅く停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させる制御手段とを備えている。
【００１２】
本発明のシート後処理装置は、さらに、前記穿孔手段を前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段を備え、前記制御手段は、前記移動手段を制御して、前記穿孔手段を移動させ、前記タブの形成位置を変えるようになっている。
【００１３】
本発明のシート後処理装置は、さらに、前記シートの搬送方向に沿ったシート側端部を検知する横レジ検知手段と、前記穿孔手段を前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させる移動手段と、を備え、前記制御手段は、前記横レジ検知手段が検知した前記シート側端部の位置に応じて、前記移動手段を制御して、前記穿孔手段を移動させ、前記シートのサイズに応じて前記シート搬送方向に対して交差する方向のタブの形成位置を変えるようになっている。
【００１４】
本発明のシート後処理装置における、前記横レジ検知手段は、前記シート搬送方向に対して交差する方向に配列されて、前記シート側端部を検知する複数のセンサを有し、前記制御手段は、前記移動手段を制御して前記穿孔手段を移動させ、シートのサイズ情報に基づくシートサイズに対応する前記センサが前記シート側端部を検知したとき、前記穿孔手段の移動を停止させて、前記シートのサイズに応じて前記シート搬送方向に対して交差する方向のタブの形成位置を変えるようになっている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートにタブを形成する上記いずれか１つのシート後処理装置と、を備えている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに孔をあける穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送されるシートの後端を検知するシート後端検知手段と、前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させる制御手段と、を備えている。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートに孔をあける穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送される前記シートの後端を検知するシート後端検知手段と、前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を停止させて、前記穿孔手段によって前記シートに孔をあけさせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート後端検知手段のシート後端検知信号に基づいて、前記シート搬送手段による前記シートの搬送を前記シートに孔をあけるときよりも遅く停止させて、前記穿孔手段によって前記シートの後端に半円状のタブを形成させるようになっている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート後処理装置と、このシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。
【００１９】
なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、シート後処理装置は、複写機の装置本体のみに装備できるようになっているのではなく、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の装置本体にも装備できるようになっている。シートには、画像を形成することのできる、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の厚みの薄いもの、封書、はがき、オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用の用紙、カット紙等がある。
【００２０】
（複写機）
図１において、複写機１００は、主に、複写機１００の装置本体１０１と、この装置本体１０１に装備されたシート後処理装置１０２とで構成されている。
【００２１】
複写機１００の装置本体１０１は、装置本体１０１の上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段である例えば画像形成部３へ送信してシートに形成するようになっている。
【００２２】
複写機１００の装置本体１０１の下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４を装着してある。装置本体１０１の脇には、マルチトレイ８を設けてある。このシートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシート、或いはマルチトレイ８からの手差しシートは、画像形成部３において電子写真方式によって原稿の情報を形成される。すなわち、複写機１００は、光学手段２で読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからのレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写するようになっている。シートに転写されたトナー像は、シートが定着器（発熱体）６へ搬送されて加熱加圧されて、永久定着されるようになっている。
【００２３】
そして、複写機１００の装置本体１０１は、シートの片面のみに画像を形成する片面記録モードの場合、シートを、シート後処理装置１０２へ送り込むようになっている。また、複写機１００の装置本体１０１は、シートの両面に画像を形成する両面記録モードの場合、片面に画像が形成されたシートをスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、再度、画像形成部３へ搬送して他方の面にも画像を形成した後、シート後処理装置１０２へと送り込むようになっている。
【００２４】
（シート後処理装置）
図２、図３において、シート後処理装置１０２は、複写機１００の装置本体１０１から送り込まれたシートを単に排出する通常の排出モードのシート処理機能と、パンチモード（孔あけ処理）、ステイプルモード（綴じ装置）等の各処理モードに応じたシート処理機能とを備えている。
【００２５】
パンチモードは、シート１枚ずつに孔をあけるモードである。また、ステイプルモードは、各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２に積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めして綴じ、各部数毎に排出するモードである。なお、シート後処理装置１０２は、シートの排出に際して、シートを１枚ずつ排出する通常の排出制御と、複写機１００の装置本体１０１から送られてきたシートをバッファパス１４に滞留させて２枚同時に排出する２枚排出制御とを行えるようになっている。また、シート後処理装置１０２は、パンチモードで孔あけしたシートをステイプルトレイ１２に積載整合し針止めすることも可能である。
【００２６】
複写機１００の装置本体１０１からシート後処理装置１０２に排出されたシートＰは、通常の排出制御にあっては、第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５によってストレートパス３７を搬送されて、上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対１７によってスタックトレイ１８に排出される。このとき、図３に示すように、第１搬送ローラ１０は駆動源として搬送モータ２１１を、下流排出ローラ対１７は駆動源として駆動モータ２０８を、それぞれ単独に有している。しかし、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、及びバッファローラ２３は、駆動源として駆動源排出モータ２０５を共通に有している。
【００２７】
上記２枚排出制御において、シート後処理装置１０２は、図３に示すように、バッファパス１４内に待機している先行シートＰ２の先端と、複写機１００の装置本体１０１から排出された後行シートＰ３の先端とのズレ量が一定になるように搬送する必要がある。そのため、シート後処理装置１０２は、後行シートＰ３が図２に示す進入センサ２７を通過したとき、或いは後行シートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定時間（所定クロック）経過後にバッファローラ２３の回転を開始し、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先端のズレ量が一定になるようにしている。先行シートＰ２は、バッファころ２４によってバッファローラ２３に押し付けられるようになっている。
【００２８】
このため、第２搬送ローラ１５と上流排出ローラ対１６と駆動源を同一にするバッファローラ２３は、後行シートＰ３が進入センサ２７を通過するか、或いは後行シートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定クロック経過後まで停止していなければならず、バッファローラ２３と第１搬送ローラ１０は別々の駆動源である排出モータ２０５、搬送モータ２１１を有している。
【００２９】
また、ステイプルモード時において、複写機１００の装置本体１０１の生産性を落とさないようにするため、複写機１００の本体１０２からシートＰを排出した後、シートＰの搬送速度を増速して、後行シートとのシート間隔を広げて、ステイプルする時間を稼いでいるが、第１搬送ローラ１０の駆動源を他のローラの駆動源と共通にするとシートＰの搬送速度を増速し終わる前に、後行シートが第１搬送ローラ１０に到達し、シート搬送速度を増速するメリットが無くなる。このため、第１搬送ローラ１０は単独の駆動源である搬送モータ２１１を有している。
【００３０】
スタックトレイ１８は上下方向に移動可能（昇降可能）に複数個設けられている。スタックトレイ１８は、その下部に内蔵される駆動源によって昇降するようになっている。シート後処理装置１０２は、ソート排出の場合、複数のスタックトレイ１８を順次排出口３６（図３参照）に移動させて、シートＰを各部数毎にソートした状態でスタックトレイ１８に排出するようになっている。また、シート後処理装置１０２は、ステイプルモードの場合、スタックトレイ１８に対してステイプル処理してソート状態でシートを排出することができる。
【００３１】
（パンチユニット）
図２、図６、図７に基づいて、パンチユニット４０を説明する。
【００３２】
透過センサユニット４１はパンチユニット４０に固定してある。シート後端検知手段である例えばシート後端検知センサ４１ａは、穿孔手段である例えば穿孔部４４に搬送されるシートの後端（シート搬送方向の上流側端部）を検知するようになっている。横レジ検知手段である例えば横端検知センサ４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅは、複写機１００の装置本体１０１から排出されるシートＰのシートサイズに応じてシート搬送方向に沿ったシートの側端部（横端部）を検知できるように配置してある。本実施形態の透過センサは、Ｂ５Ｒ、Ａ５（Ａ４Ｒ）、Ｂ５（Ｂ４）、Ａ４（Ａ３）のサイズのシート横端部を検知できるようになっている。シート横端検知センサ４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅは透過センサであるが、反射センサであってもよい。
【００３３】
パンチユニット４０は、図６に示すように、駆動軸４０ａ、カム４０ｂ、摺動フレーム４０ｃ、パンチ４０ｄ、下フレーム４０ｅ、パンチモータ４０ｆ等で構成されている。カム４０ｂは、駆動軸４０ａに固定してある。パンチ４０ｄは摺動フレーム４０ｃに固定してある。パンチモータ４０ｆが回転すると駆動軸４０ａとカム４０ｂとが回転して、摺動フレーム４０ｃ、パンチ４０ｄが上下動（昇降）する。パンチ４０ｄは、上下動して、下フレーム４０ｅに形成してあるダイ孔４０ｈを貫通するように配置されている。
【００３４】
パンチ４０ｄと、ダイ孔４０ｈを形成してある下フレーム４０ｅは、シートＰに円形のパンチ孔をあける穿孔処理と、シートの後端部に半円状のタブを形成するタブ加工処理とを施す穿孔部４４を構成している。
【００３５】
また、パンチユニット４０は、スライドモータ４２が回転すると、パンチユニット４０に設けたラック部４０ｇとスライドモータ４２に設けたピニオン４２ａとの噛み合いによって、図中矢印Ｃ方向に移動できるようになっている。ラック部４０ｇは、ラック部４０ｇの一部に形成したフラグによって、スライドホームセンサ４３を遮光するようになっている。
【００３６】
（制御系の構成）
図８に示してあるシート後処理装置の制御ブロック図を説明する。
【００３７】
図８において、制御手段である例えばＭＰＵ２００は、内部に設けられたＲＯＭ３００に記憶されている図９に示すフローチャートに基づいて各部を制御して、シート後処理装置１０２にタブ処理動作を行わせるようになっている。ＲＯＭ３００には、パンチモードに関する処理手順、ステイプルモードに関する処理手順も記憶してあり、ＭＰＵ２００は、シート後処理装置１０２に孔あけ処理、ステイプル処理も行わせるようになっている。
【００３８】
また、ＭＰＵ２００には、ＲＡＭ３０１も設けてある。ＲＡＭ３０１には、作業用データ、複写機１００の装置本体１０１からのデータ、ユーザが入力した例えばシートサイズの入力データ等が記憶されるようになっている。ＭＰＵ２００は、ＲＡＭ３０１に記憶されている各種データに基づいて、シート後処理装置１０２を制御するようになっている。さらに、ＭＰＵ２００には、シリアルＩ／Ｏ３０２を設けてある。シリアルＩ／Ｏ３０２は、複写機１００の装置本体１０１の制御部３０３（図１参照）と制御データの授受を行うようになっている。
【００３９】
さらに、詳細は後述するが、図８に示すように、ＭＰＵ２００の入力側には各種センサが電気的に接続され、ＭＰＵ２００の出力側には各種モータ、各種ソレノイドが電気的に接続されている。
【００４０】
図８において、搬入センサ２８（図２参照）は、パンチユニット４０を通過したシートの先端を検知して、シートの先端を検知した信号をＭＰＵ２００に送信するようになっている。進入センサ２７（図２参照）は、バッファパス１４に進入するシートを検知して、バッファパス１４にシートが進入したことをＭＰＵ２００に送信するようになっている。ＭＰＵ２００は、進入センサ２７の検知信号に基づいて、バッファローラ２３の回転を開始させて、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先端のズレ量が一定になるようにしている。
【００４１】
図８において、バッファセンサ２６（図２参照）は、バッファローラ２３に巻き付いて回転してきたシートを検知して、バッファローラ２３にシートが巻き付いて回転してきたことをＭＰＵ２００に送信するようになっている。排出センサ２９（図２参照）は、バッファパス１４から出てくるシートや、第２搬送ローラ１５によってストレートパス３７を搬送されてくるシートを検知して、上流側排出ローラ対１６の上流側にシートの先端がいることをＭＰＵ２００に送信するようになっている。ＭＰＵ２００は、排出センサ２９からのシート検知信号に基づいてパドル３１（図４参照）の回転、揺動ガイド２０の揺動、後端ストッパ３３の回転等における、始動開始のタイミングを図るようになっている。
【００４２】
図８において、距離センサ５４（図２参照）は、スタックトレイ１８に積載されたシートの内、最上位のシートを検知するようになっている。ＭＰＵ２００は、距離センサ５４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１８上の最上位のシートが所定の高さ位置にいるか否かを判断する。スタックセンサ５３（図４参照）は、スタックトレイ１８にシートが積載されているか否かを検知して、スタックトレイ１８にシートが積載されているか否かをＭＰＵ２００に送信するようになっている。
【００４３】
図８において、スライドホームセンサ４３（図７参照）は、パンチユニット４０がホーム位置にいるか否かを検知するようになっている。ＣＰＵ２００は、スライドホームセンサ４３の検知信号に基づいて、パンチユニット４０がホーム位置にいるものとして判断するようになっている。
【００４４】
図８において、シート後端検知センサ４１ａ（図７参照）は穿孔部４４に搬送されるシートを検知するようになっている。シート横端検知センサ４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅ（図７参照）は、複写機１００の装置本体１０１から排出されるシートＰのシートサイズに応じてシートのシート搬送方向に沿った側端部（横端部）を検知するようになっている。シートサイズ信号２０１は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるようになっている。
【００４５】
図８において、駆動モータ回転検知センサ５５（図３参照）は、駆動モータ２０５の回転を検知するようになっている。
【００４６】
図８において、搬送モータ２１１（図３参照）は、第１搬送ローラ１０を回転させるようになっている。
【００４７】
図８において、第１フラッパソレノイド２０２（図２参照）は、第１フラッパ２２に切り換え動作をさせるようになっている。第１フラッパ２２は、バッファパス１４とストレートパス３７とに選択的にシートを案内するようになっている。ＭＰＵ２００は、装置本体１０１からの、シートを１枚ずつ、ストレートパス３７を通過して排出する通常の排出制御信号と、バッファパス１４に滞留させて２枚同時に排出する２枚排出制御信号とに基づいて、第１フラッパソレノイド２０２を作動させて、第１フラッパ２２にシートをバッファパス１４とストレートパス３７とに選択的に案内させるようになっている。
【００４８】
図８において、第２フラッパソレノイド２０３（図２参照）は、ＭＰＵ２００からの作動信号に基づいて、第２フラッパ２５に切り換え動作をさせるようになっている。第２フラッパ２５は、バッファパス１４にシートを２枚滞留させる方向と、滞留された２枚のシートをバッファパス１４から排出させる方向とに選択的にシートを案内するようになっている。
【００４９】
図８において、スライドモータ４２（図７参照）は、シート後端検知センサ４１ａがシートを検知した信号に基づくＭＰＵ２００からの作動信号によって回転してスライドユニット４０を移動させるようになっている。
【００５０】
図８において、排出モータ２０５（図３参照）は、第２搬送ローラ１５、バッファローラ２３、上流排出ローラ対１６、パドル３１を回転させるようになっている。上流排出ローラ対１６（図３、図４参照）は、ローレットベルト３２を回転させるようになっている。
【００５１】
図８において、パドルソレノイド２０６（図４参照）は、排出モータ２０５によってパドル３１が１回転して上向きの待機位置に回転したとき、排出モータ２０５とパドル３１との間にある不図示のクラッチを作動させて、排出モータ２０５の回転がパドル３１に伝わらないようにして、パドル３１を停止するようになっている。なお、パドル３１は、第２搬送ローラ１５、バッファローラ２３、上流排出ローラ対１６を回転させる搬送モータ２０５を使用しているが、専用のモータによって回転するようにしてもよい。この場合、不図示のクラッチ、パドルソレノイド２０６は、必要としない。
【００５２】
図８において、駆動モータ２０８（図３参照）は、揺動ガイド２０（図４参照）の揺動や下流排出ローラ１７ａの正逆回転駆動を行うようになっている。図８において、パンチモータ４０ｆ（図６参照）は、透過センサ４１ａ乃至４１ｇのシート検知動作に基づくＭＰＵ２００の作動制御によってパンチ４０ｄを昇降させるようになっている。スタッカモータ２０９は、スタックトレイ１８を上下動させるようになっている。ステイプラモータ２１０（図２参照）は、シートを綴じるときステイプルモードのとき、ＭＰＵ２００の作動制御によってステイプラ１３の綴じや針の送りを行うようになっている。
【００５３】
以上のモータとソレノイドは、各ドライバＤ１ないしＤ１０を介して、ＭＰＵ２００に接続してある。
【００５４】
下流排出ローラ１７ａには、揺動ガイド２０に設けた移動排出ローラ１７ｂが圧接されるようになっている。この下流排出ローラ１７ａと移動排出ローラ１７ｂとで、下流排出ローラ対１７を形成している。下流排出ローラ対１７がシートを排出するシート排出口３６となる。
【００５５】
各モータは、それぞれ制御入力パルス、あるいは回転量を検出するエンコーダ入力によって移動量、速度等を制御されるようになっている。
【００５６】
（シート後処理装置におけるタブ加工処理の動作説明）
シート後処理装置１００のタブ加工処理時の動作を図１乃至図７に示す構成図、図８に示す制御ブロック図、図９に示すフローチャートに基づいて、特に、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
まず、ＭＰＵ２００は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくる１枚目のシートに対して、そのシートのシートサイズ信号２０１に基づいて、それぞれのシートサイズの側端部（横端部）対応するように配置してあるシート横端検知センサ４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅの、どのセンサでシートの側端部を検知するか決定する（Ｓ９０１）。具体的に、シート横端検知センサ４１ｂはＢ５Ｒサイズのシート、シート横端検知センサ４１ｃはＡ５サイズのシート及びＡ４Ｒサイズのシート、シート横端検知センサ４１ｄはＢ５サイズのシート、及びＢ４サイズのシート、シート横端検知センサ４１ｅはＡ４サイズのシート、及びＡ３サイズのシートを各々検知するようになっている。
【００５８】
その後、複写機１００の装置本体１０１から送られてきたシートの先端をシート後端検知センサ４１ａが検知する（Ｓ９０２）。ＭＰＵ２００は、スライドモータ４２を回転させて（Ｓ９０３）、パンチユニット４０と透過センサユニット４１とを図７中矢印Ｃ方向に移動させ、先に決定したシート横端検知センサがシートによって遮光された後（Ｓ９０４）、ある一定量移動させてから（Ｓ９２１）、スライドモータ４２を停止させる（Ｓ９０５）。そして、ＭＰＵ２００は、パンチモータ４０ｆを回転させて、パンチ４０ｄを作動させ、パンチ４０ｄとダイ孔４０ｈとによってシートＰの後端部にタブを形成する（Ｓ９１５）。すなわち、ＭＰＵ２００は、パンチユニット４０によって、シートの後端にパンチ孔を半分あけたタブを形成させる。
【００５９】
ＭＰＵ２００は、タブ処理後、スライドモータ４２を先程と逆方向に回転させて、パンチユニット４０を矢印Ｃに対して反対方向に移動させる（Ｓ９１７）。ＭＰＵ２００は、パンチユニット４０の移動にともなって、パンチユニット４０がスライドホームセンサ４３を遮光すると（Ｓ９１８）、パンチユニット４０がホームポジションに戻ったものとして、スライドモータ４２の回転を停止させる（Ｓ９１９）。
【００６０】
その後、ＭＰＵ２００は、複写機１００の装置本体１０１から次のシートが送られてくる信号があるか否かを判断する（Ｓ９２０）。シートが送られてくる信号がなければ、ＭＰＵ２００は、パンチユニット４０におけるタブ処理を終了する。
【００６１】
ＭＰＵ２００は、次のシートが送られてくる信号がある場合には、２枚目以降のシートに対して、タブ位置変更信号がある場合（Ｓ９２２）、タブ位置変更信号に基づいてタブ加工位置を決定する（Ｓ９２３）。タブ位置変更信号が送られてこない場合には、シート後端の前回と同じ位置にタブ処理が施される。その後、ＭＰＵ２００は、スライドモータ４２を回転させて（Ｓ９０３）、パンチユニット４０と透過センサユニット４１とを図７中矢印Ｃ方向に移動させ、決定したシート横端検知センサがシートによって遮光された後（Ｓ９０４）、パンチユニット４０と透過センサユニット４１とがタブ位置変更信号によるタブ位置まで移動した後（Ｓ９２１）、スライドモータ４２の回転を停止させる（Ｓ９０５）。そして、ＭＰＵ２００は、パンチモータ４０ｆを回転させて、パンチ４０ｄを作動させ、パンチ４０ｄとダイ孔４０ｈとによってシートＰの後端に半円状のタブを形成する（Ｓ９１５）。
【００６２】
タブ処理後、ＭＰＵ２００は、スライドモータ４２を制御して逆回転させる（Ｓ９１７）。そして、ＭＰＵ２００は、パンチユニット４０の移動にともなって、パンチユニット４０がスライドホームセンサ４３を遮光すると（Ｓ９１８）、パンチユニット４０がホームポジションに戻ったものとして、スライドモータ４２の回転を停止させる（Ｓ９１９）。シート後処理装置１０２は、この制御を複写機１００の装置本体１０１からシートが送られてくる度、繰り返して行い、次のシートが送られてこなくなると、タブ加工処理を終了する。
【００６３】
（シート後処理装置におけるタブ加工処理時の搬送系の動作説明）
シート後処理装置１００におけるタブ加工処理時の搬送系の動作を、図１乃至図７に示す構成図、図８に示す制御ブロック図、図１０に示すフローチャートに基づいて、特に、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
まず、ＭＰＵ２００は、搬送モータ２１１、排出モータ２０５、駆動モータ２０８を回転させて、第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、下流排出ローラ対１７によってシートを搬送する。ＭＰＵ２００は、シート後端検知センサ４１ａがシートによって遮光されてから（Ｓ１００１）、規定クロック後、搬送モータ２１１の搬送速度を減速する（Ｓ１００２）。そして、ＭＰＵ２００は、シート後端検知センサ４１ａが遮光を解除されて受光状態なってから（Ｓ１００３）、シートをＬ１ｍｍ搬送した後、駆動モータ２０８を止めて、下流排出ローラ対１７によるシートの搬送を停止させる（Ｓ１００４）。
【００６５】
ＭＰＵ２００は、駆動モータ２０８を停止させた後、シートをＬ２ｍｍ撤送した後、排出モータ２０５の回転を止めて、第２搬送ローラ１５、上流排出ローラ対１６、バッファローラ２３の回転を停止させる（Ｓ１００５）。ＭＰＵ２００は、排出モータ２０５の停止後、シートをＬ３ｍｍ搬送した後、搬送モータ２１１を止めて、第１搬送ローラ１０を停止させる（Ｓ１００６）。搬送モータ２１１と第１搬送ローラ１０は、シート搬送手段の一例である。Ｌ３は、シートの後端にパンチ孔を半分だけ開けられる距離に設定してある。このとき、ローラ間のパスでシートＰがループ状になるがシートＰのループがパスの案内壁の間より大きくならないように、搬送距離Ｌ２、Ｌ３を決定してある。また、パス形状はループを考慮した形状にして、シートＰを積極的にループ状にするように、搬送距離Ｌ２、Ｌ３を決定してもよい。
【００６６】
本実施形態のシート後処理装置１０２は、各ローラに停止タイミングの差を持たせて、下流側のローラから順に停止させることによって、各ローラ間でシートＰがループ状になるようにしてあるため、ローラ間でシートＰを引っ張り合うことなく第１搬送ローラ１０の停止精度のみで停止位置が決まり、タブを形成する位置の精度が決まる。
【００６７】
ＭＰＵ２００は、シートを停止させた後、パンチユニット４０によってシートの後端（シート搬送方向の上流側）に半孔を開けるタブ加工処理を行う（Ｓ１００７）。ＭＰＵ２００は、タブ加工処理後、再び、第１搬送ローラ１０を回転させて（Ｓ１００８）、一定の距離、シートを搬送した後（Ｓ１００９）、第２搬送ローラ１５を回転させる（Ｓ１００９）。ＭＰＵ２００は、シートを一定の距離搬送した後、上流排出ローラ対１６を回転させて、タブ加工されたシートを搬送する（Ｓ１００９）。なお、上流排出ローラ対１６と排出モータ２０５との間に不図示のクラッチが設けられており、上流排出ローラ対１６は、第２搬送ローラ１５に対して、時間差を持って、回転することができるようになっている。このため、上流排出ローラ対１６と第２搬送ローラ１５とを同時に回転停止を行う場合には、クラッチを設ける必要はない。最後に、ＭＰＵ２００は、シートを下流排出ローラ対１７でスタックトレイ１８に排出する。
【００６８】
シート後処理装置１０２は、ステイプルモードにあって、図４、５に示すように、揺動軸２０ａを支点として回動可能に構成された揺動ガイド２０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをステイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設けられてあるパドル３１、及び上流排出ローラ対１６の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ回転させてシートＰの後端が後端ストッパ３３に当接する位置まで戻す。そしてサイドガイド１１によってシートＰを一方側へ押し込んで幅整合した後に、ステイプラ１３によってステイプルする。その後、揺動ガイド２０を降ろし下流排出ローラ対１７でステイプルされたシート束をスタックトレイ１８に排出する。
【００６９】
スタックトレイ１８に積載したシート又はシート束の最上面のレベル検知は、揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によって行われる。測距センサは、赤外線などの光線をシート束に照射する発光部と、シート束で乱反射した光線を受光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによりシートのレベル検知を行うようになっている。
【００７０】
また、３つのスタックトレイ１８をトレイフレーム５８に各々固定し、この３つのスタックトレイ１８がシート後処理装置１０２に対して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイフレーム５８の上下動、すなわちスタックトレイ１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動をピニオンギア２２５によりトレイフレーム５８の一部に設けたラック部５８ａに伝達することで行われるようになっている。このような構成にすることで、スタックトレイ１８上に積載されたシートの最上面を検知し排出口３６を塞がない位置にスタックトレイ１８を移動させることができる。
【００７１】
なお、本実施形態のシート後処理装置１０２は、シートにタブＴｂを形成するときよりも、シート後端検知センサ４１ａがシートの後端を検知してから早目に第１搬送ローラ１０の回転を停止させて、上記Ｌ３の長さを短くして、パンチ４０ｄを作動させると、従来と同様に、シートにパンチ孔をあけることができるようになっている。
【００７２】
なお、本実施形態のシート後処理装置１０２は、必ずしも、シートにパンチ孔をあけるようになっていなくてもよい。タブを形成するだけであってもよい。この場合、タブの形状は、半円である必要がない。例えばＶ字状であってもよい。
【００７３】
（他の実施形態）
上記実施形態のシート後処理装置は複写機の装置本体に設けられて、シート後処理装置の制御手段はシート後処理装置内に設けられているが、シート後処理装置の制御手段は複写機の制御部３０３の回路を利用して制御部３０３に組み込んでもよい。この場合、構造を簡単にすることができる。
【００７４】
また、シート後処理装置の制御手段のみならず、シート搬送手段、シート後端検知手段等の一部、あるいは全部を複写機の装置本体内に設けてもよい。
【００７５】
以上のように、本実施形態のシート後処理装置１０２は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートサイズ位置信号に基づいて、シート横端検知センサ４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅによって、シートの後端（シート搬送方向の上流側）のシート搬送方向に対して交差する方向のタブ形成位置を設定し、かつシート後端検知センサ４１ａによってシートの後端を検知して、パンチユニット４０のパンチ４０ｄとダイ孔４０ｈとでタブを形成するタイミングを設定することで、図１１のように、シートにタブＴｂを形成することができるようになっている。
【００７６】
なお、パンチユニット４０のパンチ４０ｄとダイ孔４０ｈとでタブを形成するタイミングを変えることによって、同じ半円形状のタブであっても、深いタブと、浅いタブとを形成することができる。すなわち、ＭＰＵ２００が搬送モータ２１１を早目に停止させて、上記Ｌ３を短くすると、深い半円形状のタブを形成することができ、搬送モータ２１１を遅めに停止させて、上記Ｌ３を長くすると、浅い半円形状のタブを形成することができる。
【００７７】
また、シート後処理装置１０２は、タブ位置変更信号に基づく、ＭＰＵ２００の制御によって、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、異なる位置にタブＴｂを形成することができるようになっている。
【００７８】
したがって、本実施形態のシート後処理装置１０２は、シートの後端を検知して、後端を基準にしてタブを形成するようになっているので、タブを正確な位置に形成することができる。
【００７９】
本実施形態のシート後処理装置１０２は、シートに孔あけを行うことのできるパンチユニット４０を利用して、シートにタブを形成することができるようになっているので、多機能のシート後処理装置を提供することができる。また、タブ処理装置を新たに設ける必要がなく、シート後処理装置の構造を複雑、かつ大型にする必要がなくなる。
【００８０】
本実施形態のシート後処理装置１０２は、横レジ検知手段であるシート横端検知センサ４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ，４１ｅによって、シートの後端（シート搬送方向の上流側）のシート搬送方向に対して交差する方向のタブ形成位置を設定することができるので、シートのサイズに合わせて所望の位置にタブを形成することができる。
【００８１】
また、本実施形態のシート後処理装置は、タブ加工処理を行う機構を有しているので、本実施形態のシート後処理装置を備えた複写機は、装置本体に耳タブが付いたシートを収納する専用のカセットを用意する必要がなく、複写機の大型化を防止することができる。さらに、普通紙のシートにもタブを形成することができるので、特別なシートを容易することなく、普通紙のシートでシートを仕分けることができる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置は、シートの後端を検知して、後端を基準にしてタブを形成するようになっているので、タブを正確な位置に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の実施形態のシート後処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート後処理装置において、２枚排出制御時における先行シートをバッファパス内に滞留させたときの動作説明用の図である。
【図４】図２のシート後処理装置において、ステイプルトレイ上のシートを引き戻すときの揺動ガイド及びパドルの状態を示す要部拡大図である。
【図５】図２のシート後処理装置において、サイドガイドによるシートの幅整合状態を示す図である。
【図６】図２のシート後処理装置において、パンチユニットをシート搬送方向に沿った側から見た図である。
【図７】図６のパンチユニットの平面図である。
【図８】図２のシート後処理装置における制御ブロック図である。
【図９】図２のシート後処理装置において、タブ加工処理時の制御を示すフローチャートである。
【図１０】図２のシート後処理装置において、タブ加工処理時の搬送系の制御を示すフローチャートである。
【図１１】タブ加工位置を示す図である。
【図１２】タブ加工処理したシートによる本の斜視図である。
【符号の説明】
Ｐ      シート
Ｐ２    先行シート
Ｐ３    後行シート
１      原稿給送装置
２      光学手段
３      画像形成部（画像形成手段）
３ｂ    感光体ドラム
１０      第１搬送ローラ（シート搬送手段）
１３      ステイプラ
１４      バッファパス
１５      第２搬送ローラ
１６      上流排出ローラ対
１７      下流排出ローラ対
２３      バッファローラ
３７      ストレートパス
４０      パンチユニット
４０ｄ    パンチ
４０ｅ    下フレーム
４０ｆ    パンチモータ
４０ｈ    ダイ孔
４１      透過センサユニット
４１ａ    シート後端検知センサ（シート後端検知手段）
４１ｂ    Ｂ５Ｒ横端検知センサ（横レジ検知手段）
４１ｃ    Ａ４Ｒ横端検知センサ（横レジ検知手段）
４１ｄ    Ｂ５横端検知センサ（横レジ検知手段）
４１ｅ    Ａ４横端検知センサ（横レジ検知手段）
４２      スライドモータ
４３      スライドホームセンサ
４４      穿孔部（穿孔手段）
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      複写機の本体（画像形成装置の本体）
１０２      シート後処理装置
２００      ＭＰＵ（制御手段）
２０１      シートサイズ信号
２１１      搬送モータ（シート搬送手段）
３０３      複写機の制御部
【図１】
2005022035.tif 000003
【図２】
2005022035.tif 000004
【図３】
2005022035.tif 000005
【図４】
2005022035.tif 000006
【図５】
2005022035.tif 000007
【図６】
2005022035.tif 000008
【図７】
2005022035.tif 000009
【図８】
2005022035.tif 000010
【図９】
2005022035.tif 000011
【図１０】
2005022035.tif 000012
【図１１】
2005022035.tif 000013
【図１２】
2005022035.tif 000014