(57)【要約】  【課題】  複数の車載装置間の時刻同期を行う接続装置及び通信システムを提供する。  【解決手段】  車両１に搭載された接続装置１０では、全地球測位システム用人工衛星２，２，…等の車両の外部から送信される時刻情報を受信し、受信した時刻情報に基づいて、基準となる時刻を示す基準時刻情報を生成し、生成した基準時刻情報を複数の車載装置（検出装置２０，２０，…又は処理装置３０，３０，…）へ送信し、車載装置では、受信した基準時刻情報に基づいて内蔵している時計回路の時刻を調整する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時計回路を内蔵する複数の車載装置と通信網を介して接続する接続装置において、
該接続装置は、
時刻を示す時刻情報を車外から受信する受信手段と、
受信した時刻情報に基づいて、基準となる時刻を示す基準時刻情報を生成する手段と、
生成した基準時刻情報を前記複数の車載装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする接続装置。
【請求項２】
前記受信手段は、全地球測位システム用人工衛星から送信される時刻同期信号を、時刻情報として受信すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
前記受信手段は、電波の断続にて時刻を示す標準時刻電波を、時刻情報として受信すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載の接続装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の接続装置と、
該接続装置と通信網を介して接続し、時計回路を内蔵する複数の車載装置と
を備え、
前記夫々の車載装置は、
前記接続装置から送信される基準時刻情報を受信する手段と、
受信した基準時刻情報に基づいて、時計回路の時刻を調整する手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項５】
前記車載装置は、車両の内部或いは外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する検出装置、又は該検出装置から送出される検出信号を処理する処理装置であることを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され時計回路を内蔵する複数の車載装置と、車載ＬＡＮ等の通信網を介して接続する接続装置、及び該接続装置を備える通信システムに関し、特に車載装置が内蔵する時計回路の時刻同期を行う接続装置及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部の障害物を検出する障害物検出装置、車両内部で運転者の居眠りを検出する居眠り検出装置等の検出装置を車両に搭載し、検出装置では、検出した状況に基づく検出信号を、モニタ、スピーカ、ブレーキ制御装置等の処理装置へ送信し、処理装置では、受信した検出信号に基づき画像の表示、音声の出力、ブレーキの制御等の処理を実行する方法が普及している。そして検出装置としても様々な状況を検出する様々な装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに検出装置が外部の状況を検出した時及び処理装置が処理を行った時に、その内容を、各装置が内蔵している時計回路にて示される時刻に対応付けて記録しておくことにより、例えば事故等の異常が発生した場合に、各装置に記録されている内容を時系列に従って確認することで、事故原因の調査を行うことができる。
【特許文献１】特開平７−９２２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら検出装置、処理装置等の車載装置に内蔵されている時計回路が示す時刻は必ずしも正確であるとは限らず、特に装置間で時刻の同期が取れていない場合、各装置に記録されている内容の前後関係を明確にすることができないため、例えば事故状況を正確に把握することができず、誤判断を引き起こす可能性があるという問題を有している。
【０００５】
また車両同士の事故の場合、他の車両に搭載された車載装置に内蔵している時計回路との時刻同期も重要になるが、異なる車両に搭載された車載装置は、夫々別々に時刻の調整が行われているため、いずれか一方又は両方の時刻がずれている可能性が高く、時刻の比較及びその結果に基づく事故状況の判断は困難であるという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ＧＰＳ用人工衛星から送信される時刻同期信号、標準時刻電波送信所から送信される標準時刻電波等の時刻情報を車両外から受信する接続装置を車載ＬＡＮ等の通信網に接続し、接続装置が受信した時刻情報に基づく時刻に基づいて、各車載装置の時刻同期を行うことにより、車載装置に内蔵されている時計回路の精度を向上させる接続装置、及び該接続装置を備える通信システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る接続装置は、時計回路を内蔵する複数の車載装置と通信網を介して接続する接続装置において、該接続装置は、時刻を示す時刻情報を車外から受信する受信手段と、受信した時刻情報に基づいて、基準となる時刻を示す基準時刻情報を生成する手段と、生成した基準時刻情報を前記複数の車載装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の接続装置では、車両外から受信した時刻情報に基づく基準時刻情報を複数の車載装置へ夫々送信することにより、各車載装置間の時刻同期を行うことができるので、車載装置において、処理内容等の情報を時刻に対応付けて記録していく場合に、各車載装置間の処理の前後関係を明確にすることができるため、例えば車両事故が発生した場合に、障害物の接近の検出、ブレーキの制動状況の記録等の各車載装置にて行われた処理の前後関係を解析し、時系列に従って事故原因の調査を精度良く行うことが可能である。しかも車両外から受信した時刻情報に基づき時刻同期を行うことにより、異なる車両に搭載された車載装置間でも高精度に時刻同期を取ることができるので、異なる車両に搭載された車両装置間の時刻を比較し、精度良く事故状況を判断することが可能である。
【０００９】
第２発明に係る接続装置は、第１発明において、前記受信手段は、全地球測位システム用人工衛星から送信される時刻同期信号を、時刻情報として受信すべくなしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明の接続装置では、全地球測位システム用人工衛星から送信される時刻同期信号に基づいて、基準時刻情報を生成することにより、正確な時刻を把握することが可能となる。
【００１１】
第３発明に係る接続装置は、第１発明において、前記受信手段は、電波の断続にて時刻を示す標準時刻電波を、時刻情報として受信すべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明の接続装置では、電波時計の時刻同期に用いられる標準時刻電波に基づいて、基準時刻情報を生成することにより、正確な時刻を把握することが可能となる。
【００１３】
第４発明に係る通信システムは、第１発明乃至第３発明のいずれかに記載の接続装置と、該接続装置と通信網を介して接続し、時計回路を内蔵する複数の車載装置とを備え、前記夫々の車載装置は、前記接続装置から送信される基準時刻情報を受信する手段と、受信した基準時刻情報に基づいて、時計回路の時刻を調整する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の通信システムでは、接続装置から、車両外から受信した時刻情報に基づく基準時刻情報を車載ＬＡＮ等の通信網を介して複数の車載装置へ夫々送信することにより、各車載装置間の時刻同期を行うことができるので、車載装置において、処理内容等の情報を時刻に対応付けて記録していく場合に、各車載装置間の処理の前後関係を明確にすることができるため、例えば車両事故が発生した場合に、障害物の接近の検出、ブレーキの制動状況の記録等の各車載装置にて行われた処理の前後関係を解析し、時系列に従って事故原因の調査を精度良く行うことが可能である。
【００１５】
第５発明に係る通信システムは、第４発明において、前記車載装置は、車両の内部或いは外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する検出装置、又は該検出装置から送出される検出信号を処理する処理装置であることを特徴とする。
【００１６】
本発明の通信システムでは、車載装置として、夫々スピードメータ、ＣＣＤ、燃料計、居眠りセンサ、座席センサ等の検出装置、又はモニタ、スピーカ、ブレーキ制御装置、ＡＢＳ等の処理装置を用い、検出装置が検出した状況を時刻に対応付けて記録し、また処理装置が処理した内容を時刻に対応付けて記録することができるので、各車載装置間の処理の前後関係を明確にすることができるため、車両事故等の異常が発生後、異常の解析を精度良く行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る接続装置及び通信システムでは、車両の内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する検出装置、該検出装置から送出される検出信号を処理する処理装置等の複数の車載装置を、車載ＬＡＮ等の通信網にて接続し、該通信網に接続した接続装置にて、全地球測位システム用人工衛星から送信される時刻同期信号、電波時計の時刻同期に用いられる標準時刻電波に基づいて、基準時刻情報を生成し、生成した基準時刻情報を各車載装置へ送信し、車載装置にて時計回路の時刻を調整する。
【００１８】
この構成により、各車載装置間の時刻同期を行うことができるので、車載装置において、処理内容等の情報を時刻に対応付けて記録していく場合に、各車載装置間の処理の前後関係を明確にすることが可能である等、優れた効果を奏する。各車載装置間の処理の前後関係を明確にすることにより、例えば車両事故が発生した場合に、障害物の接近の検出、ブレーキの制動状況の記録等の各車載装置にて行われた処理の前後関係を解析し、時系列に従って事故原因の調査を精度良く行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【００１９】
しかも車両外から受信した時刻情報に基づき時刻同期を行うため、異なる車両に搭載された車載装置間でも高精度に時刻同期を取ることができるので、異なる車両に搭載された車両装置間の時刻を比較し、精度良く事故状況を判断することが可能である等、優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２１】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１における通信システムを模式的に示す概念図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１には、車載ＬＡＮとして通信網１００が敷設されており、通信網１００には、車両１に搭載された接続装置１０及び複数の車載装置が接続されている。なお車載装置としては、車両１の内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を送出する検出装置２０，２０，…と、該検出装置２０，２０，…から送出された検出信号を処理する処理装置３０，３０，…とが用いられる。また接続装置１０は、全地球測位システム(GPS:Global Positioning System) 用人工衛星２，２，…から送信される時刻同期信号を受信する機能を有する。
【００２２】
検出装置２０，２０，…は、車両内部又は外部の状況を検出し、検出した状況に基づく検出信号を通信網１００上へ送出する装置であり、ＧＰＳ、ジャイロ、ヨーレイトセンサ、スピードメータ、ＣＣＤ(Charge Coupled Device) カメラ、レーザレーダ、赤外線センサ、ミリ波レーダ、燃料計、エアバックセンサ、エンジンセンサ、安全走行制御センサ、居眠りセンサ、座席センサ、外気温計、湿度計等の装置を例示列挙することができる。即ち検出信号とは、車両１の位置を示す信号、画像として表示される信号、温度を示す信号、障害物の接近を示す信号等の信号である。
【００２３】
処理装置３０，３０，…は、モニタ、スピーカ、各種警告灯等のマンマシンインターフェースとなる装置、並びにブレーキ制御装置、エンジン制御装置、ＡＢＳ(Anti-lock Brake System)等の車両１の制御用の装置であり、夫々の処理装置３０，３０，…は、一つの装置であっても、また複数の装置により運転支援システムを構成する装置群であっても良い。そして処理装置３０，３０，…では、検出装置２０，２０，…から受信した検出信号に基づいて、障害物警告、衝突警告、カーブ警告、車線逸脱警告、居眠り警告等の警告処理、ブレーキ制御、エンジン制御、スマートヘッドライト、自動緊急通報等の制御処理を行う。
【００２４】
図２は本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置の構成を示すブロック図である。接続装置１０は、装置全体を制御するＣＰＵ１１、該ＣＰＵ１１の制御に要するプログラム及びデータ等の情報を記録しているＲＯＭ１２、ＲＯＭ１２に記録されているプログラムの実行時に一時的に発生する情報の記録に用いられるＲＡＭ１３、通信網１００に接続する接続手段１４、並びに全地球測位システム用人工衛星２，２，…から送信される時刻同期信号を受信する受信手段１５を備えている。
【００２５】
車載装置である検出装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、接続手段２４を備え、更に障害物、温度、湿度、速度等の車両１の内部又は外部の状況を検出する検出手段２５を備えており、検出手段２５により検出した状況は、検出信号として接続手段２４を介して通信網１００上に送出される。さらに検出装置２０は、時刻を示す時計回路２６を内蔵しており、検出手段２５にて検出した状況を、必要に応じて時計回路２６が示す時刻に対応付けてＲＡＭ２３又は図示しない記録媒体に記録する。
【００２６】
車載装置である処理装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及び接続手段３４を備え、更にモニタ、スピーカ等の出力手段３５、並びにブレーキ制御器、エンジン制御器等の制御手段３６を備えている。さらに処理装置３０は、時刻を示す時計回路３７を内蔵しており、出力手段３５による出力処理又は制御手段３６による制御処理の状況を、必要に応じて時計回路３７が示す時刻に対応付けてＲＡＭ３３又は図示しない記録媒体に記録する。なお各処理装置３０，３０，…は、夫々出力手段３５及び制御手段３６の両方を備える必要はなく、その用途に応じていずれか一方のみを備える装置であっても良い。また処理装置３０を複数の装置にて構成する場合には、上述した各構成要素を夫々の装置が備える様にしても、特定の構成要素は特定の装置のみが備えるようにしても良い。
【００２７】
次に本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置の処理を、フローチャートを用いて説明する。図３は本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置の処理を示すフローチャートである。接続装置１０は、ＣＰＵ１１の制御により、車両１の外部に位置する全地球測位システム用人工衛星２，２，…から送信される時刻同期信号を時刻情報として、受信手段１５により受信し（Ｓ１０１）、受信した時刻情報に基づいて基準時刻情報を生成し（Ｓ１０２）、生成した基準時刻情報を接続手段１４から通信網１００を介して、車載装置である検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…へ送信する（Ｓ１０３）。
【００２８】
車載装置である検出装置２０では、ＣＰＵ２１の制御により、接続手段２４にて基準時刻情報を受信し（Ｓ１０４）、受信した基準時刻情報に基づいて、時計回路２６の時刻を調整する（Ｓ１０５）。なお車載装置である処理装置３０でも同様の処理が行われ時計回路３７の時刻調整が実施される。
【００２９】
実施の形態２．
図４は本発明の実施の形態２における通信システムを模式的に示す概念図である。実施の形態２は、実施の形態１において、全地球測位システム用人工衛星２，２，…ではなく、電波の断続にて時刻を示す標準時刻電波を送信する標準電波送信所３から、時刻情報として用いられる標準時刻電波を接続装置１０が受信する形態である。標準電波送信所３から送信される標準時刻電波は、複数の原子時計に基づいて生成され送信される電波であり、例えば電波時計の時刻の調整に用いられる。なお標準電波送信所３以外の装置は、実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同一番号を付し、その説明を省略する。
【００３０】
図５は本発明の実施の形態２における通信システムが備える各種装置の構成を示すブロック図である。接続装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、接続手段１４、及び標準電波送信所３から送信される標準時刻電波を受信する受信手段１５を備えている。
【００３１】
検出装置２０及び処理装置３０の構成は実施の形態１と同様であるので、実施の形態１と同一番号を付し、その説明を省略する。
【００３２】
次に本発明の実施の形態２における通信システムが備える各種装置の処理を、フローチャートを用いて説明する。図６は本発明の実施の形態２における通信システムが備える各種装置の処理を示すフローチャートである。接続装置１０は、ＣＰＵ１１の制御により、車両１の外部に位置する標準電波送信所３から送信される標準時刻電波を時刻情報として、受信手段１５により受信し（Ｓ２０１）、受信した時刻情報に基づいて基準時刻情報を生成し（Ｓ２０２）、生成した基準時刻情報を接続手段１４から通信網１００を介して、車載装置である検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…へ送信する（Ｓ２０３）。
【００３３】
車載装置である検出装置２０では、ＣＰＵ２１の制御により、接続手段２４にて基準時刻情報を受信し（Ｓ２０４）、受信した基準時刻情報に基づいて、時計回路２６の時刻を調整する（Ｓ２０５）。なお車載装置である処理装置３０でも同様の処理が行われ時計回路３７の時刻調整が実施される。
【００３４】
前記実施の形態では、時刻情報を受信する専用の接続装置を用いる形態を示したが、本発明はこれに限らず、車両の現在位置を地図に対応付けて表示するＧＰＳ機能を有する車載装置を、接続装置と兼用する装置として用いる等、様々な形態に展開することが可能である。
【００３５】
また前記実施の形態では、全地球測位システム用人工衛星から送信される時刻同期信号又は標準電波送信所から送信される標準時刻電波を時刻情報として用いる形態を示したが、本発明はこれに限らず、車両外部から送信され時刻を特定することができる電磁波であれば良く、例えばラジオ放送局から送信される所定の波長を有する正午の時報を時刻情報として用いる等、様々な形態に展開することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１における通信システムを模式的に示す概念図である。
【図２】本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における通信システムが備える各種装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２における通信システムを模式的に示す概念図である。
【図５】本発明の実施の形態２における通信システムが備える各種装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２における通信システムが備える各種装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両
２  全地球測位システム用人工衛星
３  標準電波送信所
１０  接続装置
２０  検出装置（車載装置）
３０  処理装置（車載装置）
１００  通信網
【図１】
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【図２】
2005181009.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005181009.tif 000006
【図５】
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【図６】
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