(57)【要約】【課題】  アーム式投球機の寿命を向上させるようにする。【解決手段】  投球機１が、グランド上に設置可能とされる架台４と、この架台４に対し、左右に延びる第１軸心５回りの一方の回転方向Ａに回転可能となるよう枢支される投球アーム７と、第１軸心５からその径方向外方の一方向Ｂに離れて架台４に取り付けられる連結具１０と、一端部１４が第１軸心５から径方向外方に離れた位置で投球アーム７側に連結され、他端部１５が連結具１０に連結されて投球アーム７側を連結具１０に向けて引張するばね１６とを備える。投球アーム７が一方の回転方向Ａに向かってばね１６の付勢力により高速回転させられることにより、投球アーム７の突出端部に載置されていた球２が投球されるようにする。第１軸心５と平行に延びる第２軸心１１回りに連結具１０が回動可能となるようこの連結具１０を架台４に枢支させる枢支軸１２を設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グランド上に設置可能とされる架台と、この架台に対し、左右に延びる第１軸心回りの一方の回転方向に回転可能となるよう枢支される投球アームと、上記第１軸心からその径方向外方の一方向に離れて上記架台に取り付けられる連結具と、一端部が上記第１軸心から径方向外方に離れた位置で上記投球アーム側に連結され、他端部が上記連結具に連結されて上記投球アーム側を上記連結具に向けて引張するばねとを備え、上記投球アームが上記一方の回転方向に向かって上記ばねの付勢力により高速回転させられることにより、上記投球アームの突出端部に載置されていた球が投球されるようにしたアーム式投球機において、
上記第１軸心と平行に延びる第２軸心回りに上記連結具が回動可能となるようこの連結具を上記架台に枢支させる枢支軸を設けたことを特徴とするアーム式投球機。
【請求項２】
上記連結具が、上記一方向に向かって延びこの一方向における上記ばね側の一端部がこのばねの上記他端部を連結させるボルト体と、このボルト体と上記一方向で相対移動可能となるよう螺合して、上記枢支軸により上記架台に枢支される連結部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のアーム式投球機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投球アームを高速回転させることにより、この投球アームの突出端部に載置されていた球を投球するようにした野球練習用のアーム式投球機に関し、より詳しくは、上記投球アームを高速回転させるための付勢装置にに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記アーム式投球機には、従来、下記特許文献１に示されたものがある。この公報のものによれば、上記投球機は、グランド上に設置可能とされる架台と、この架台に対し、左右に延びる軸心回りの一方の回転方向に回転可能となるよう枢支される投球アームと、上記軸心からその径方向外方の一方向に離れて上記架台に取り付けられる連結具と、一端部が上記軸心から径方向外方に偏位した位置で上記投球アーム側に連結され、他端部が上記連結具に連結されて上記投球アーム側を上記連結具に向けて引張するばねとを備えている。
【０００３】
上記投球機が投球動作するときには、上記投球アームが上記一方の回転方向に向かって上記ばねの付勢力により高速回転させられることにより、上記投球アームの突出端部に載置されていた球が投球されるようになっている。
【０００４】
これを、より具体的に説明する。ここで、説明の便宜上、上記投球機の側面視で、上記軸心と、上記連結具に対するばねの他端部の連結点とを結ぶ仮想直線を設定する。そして、上記投球アーム側に連結されたばねの一端部が上記仮想直線から偏位したとき、このばねにより上記投球アームが付勢されてこの投球アームが高速回転させられ、球が投球される。この後、上記ばねの一端部が上記仮想直線上に達すると、上記投球アームを回転させるための上記ばねによる付勢が終了して、この投球アームの高速回転が終了する。この後、上記ばねの一端部がこのばねの付勢力に対抗しながら駆動手段により上記仮想直線から偏位した位置にまで移動させられ、以下、上記投球機１の投球動作が繰り返され、この投球機による球の投球が次々と行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１６９５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の技術のアーム式投球機には、次のような問題点がある。
【０００７】
即ち、上記投球機が投球動作を繰り返すときには、上記ばねの一端部は上記仮想直線から偏位した位置と、この仮想直線上の位置とを繰り返し往復して、上記ばねはその他端部を中心として揺動する。
【０００８】
このため、上記連結具と上記ばねの他端部とは互いに摩擦接合することから、投球機が上記のような投球動作を繰り返すと、上記連結具とばねの他端部との互いの連結部が摩耗して、投球機に寿命上の問題点を生じるおそれがある。
【０００９】
また、上記ばねの揺動により上記連結具には、交番荷重が与えられるため、この点でも、上記投球機に寿命上の問題点を生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、アーム式投球機の寿命を向上させるようにすることである。
【００１１】
請求項１の発明は、グランド上に設置可能とされる架台４と、この架台４に対し、左右に延びる第１軸心５回りの一方の回転方向Ａに回転可能となるよう枢支される投球アーム７と、上記第１軸心５からその径方向外方の一方向Ｂに離れて上記架台４に取り付けられる連結具１０と、一端部１４が上記第１軸心５から径方向外方に離れた位置で上記投球アーム７側に連結され、他端部１５が上記連結具１０に連結されて上記投球アーム７側を上記連結具１０に向けて引張するばね１６とを備え、上記投球アーム７が上記一方の回転方向Ａに向かって上記ばね１６の付勢力により高速回転させられることにより、上記投球アーム７の突出端部に載置されていた球２が投球されるようにしたアーム式投球機において、
上記第１軸心５と平行に延びる第２軸心１１回りに上記連結具１０が回動可能となるようこの連結具１０を上記架台４に枢支させる枢支軸１２を設けたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記連結具１０が、上記一方向Ｂに向かって延びこの一方向Ｂにおける上記ばね１６側の一端部１４がこのばね１６の上記他端部１５を連結させるボルト体２８と、このボルト体２８と上記一方向Ｂで相対移動可能となるよう螺合して、上記枢支軸１２により上記架台４に枢支される連結部材３０とを備えたものである。
【００１３】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１５】
請求項１の発明は、グランド上に設置可能とされる架台と、この架台に対し、左右に延びる第１軸心回りの一方の回転方向に回転可能となるよう枢支される投球アームと、上記第１軸心からその径方向外方の一方向に離れて上記架台に取り付けられる連結具と、一端部が上記第１軸心から径方向外方に離れた位置で上記投球アーム側に連結され、他端部が上記連結具に連結されて上記投球アーム側を上記連結具に向けて引張するばねとを備え、上記投球アームが上記一方の回転方向に向かって上記ばねの付勢力により高速回転させられることにより、上記投球アームの突出端部に載置されていた球が投球されるようにしたアーム式投球機において、
上記第１軸心と平行に延びる第２軸心回りに上記連結具が回動可能となるようこの連結具を上記架台に枢支させる枢支軸を設けてあり、次の効果が生じる。
【００１６】
即ち、投球機の投球動作が繰り返されるときには、上記ばねの一端部は上記第１軸心回りの上記一方の回転方向に回転させられて、投球機の側面視で、上記ばねの一端部は上記第１軸心と第２軸心とを結ぶ仮想直線から偏位した位置と、この仮想直線上の位置とを繰り返し往復して、上記ばねはその他端部を中心として揺動しようとする。
【００１７】
ここで、上記したように、第１軸心と平行に延びる第２軸心回りに上記連結具が回動可能となるようこの連結具を上記架台に枢支させる枢支軸を設けてあるため、上記投球機が投球動作して、上記したようにばねがその他端部を中心として揺動しようとするときには、上記連結具とばねとは互いに相対的に揺動することなく、上記ばねは上記連結具と共に上記枢支軸の第２軸心を中心として揺動する。よって、上記連結具とばねの他端部とが互いに摩擦接合して、これらの互いの連結部が摩耗する、ということが防止され、また、上記ばねの揺動により上記連結具に交番荷重が与えられる、ということも防止される。この結果、投球機の寿命の向上が達成される。
【００１８】
請求項２の発明は、上記連結具が、上記一方向に向かって延びこの一方向における上記ばね側の上記一端部がこのばねの他端部を連結させるボルト体と、このボルト体と上記一方向で相対移動可能となるよう螺合して、上記枢支軸により上記架台に枢支される連結部材とを備えている。
【００１９】
このため、上記ボルト体と連結部材とを相対的に捻回させることにより、この連結部材に対し上記ボルト体を相対移動させると、上記ばねの付勢力が可変とされ、このばねの付勢力により所望の投球が得られる。
【００２０】
そして、上記のようにした場合でも、前記請求項１の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のアーム式投球機に関し、アーム式投球機の寿命を向上させるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００２２】
即ち、投球機は、グランド上に設置可能とされる架台と、この架台に対し、左右に延びる第１軸心回りの一方の回転方向に回転可能となるよう枢支される投球アームと、上記第１軸心からその径方向外方の一方向に離れて上記架台に取り付けられる連結具と、一端部が上記第１軸心から径方向外方に離れた位置で上記投球アーム側に連結され、他端部が上記連結具に連結されて上記投球アーム側を上記連結具に向けて引張するばねとを備えている。
【００２３】
上記投球アームが上記一方の回転方向に向かって上記ばねの付勢力により高速回転させられることにより、上記投球アームの突出端部に載置されていた球が投球されるようになっている。上記第１軸心と平行に延びる第２軸心回りに上記連結具が回動可能となるようこの連結具を上記架台に枢支させる枢支軸が設けられている。
【実施例】
【００２４】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２５】
図において、符号１はアーム式投球機で、図中矢印Ｆｒは、この投球機１による球２の投球方向の前方を示している。上記投球機１は野球や、ソフトボール等の球技の打撃練習や捕球練習等の球技練習に用いられるものである。
【００２６】
上記投球機１は、球技練習用のグランド３上に設置可能とされる架台４と、この架台４に対し左右に延びる第１軸心５回りの一方の回転方向Ａに向かって回転可能となるよう枢支される回転軸６と、この回転軸６から径方向外方に向かって突出しこの回転軸６と共に回転する投球アーム７とを備えている。
【００２７】
また、上記投球機１は、上記第１軸心５から径方向外方に離れた位置に配置されて上記投球アーム７と共に上記第１軸心５回りで上記一方の回転方向Ａに向かって回転（公転）し、かつ、上記第１軸心５と平行な軸心８回りに回転（自転）可能となるよう上記投球アーム７側に枢支される被連結具９と、上記第１軸心５からその径方向外方である一方向（後方）Ｂに離れて配置される連結具１０と、上記第１軸心５と平行に延び、かつ、左右方向で上記連結具１０を貫通する第２軸心１１回りに上記連結具１０が回動可能となるようこの連結具１０を上記架台４の後部に枢支させる左右一対の枢支軸１２，１２とを備えている。
【００２８】
また、上記投球機１は、前後方向に延びてその一端部（前端部）１４が上記投球アーム７側である上記被連結具９に連結され、他端部（後端部）１５が上記連結具１０に連結されて上記投球アーム７側を上記連結具１０に向けて引張するコイル式のばね１６を備えている。
【００２９】
上記投球機１の側面視（図１）で、上記投球アーム７とばね１６の自由状態では、図１中実線図示のように、上記第１軸心５、軸心８、および第２軸心１１がこの順序で一本の仮想直線１８上に配置される。上記投球アーム７とばね１６の自由状態から、上記被連結具９を上記仮想直線１８の一側方（上方）に一旦偏位させることにより、上記軸心８、第１軸心５、および第２軸心１１がこの順序で上記仮想直線１８上に配置されるよう（不図示）、上記投球アーム７を上記一方の回転方向Ａに回転駆動させる駆動装置２０が設けられている。
【００３０】
上記駆動装置２０は、上記架台４に支持される減速電動機２１と、この電動機２１に上記回転軸６を連動連結させるチェーン式の巻掛機構２２と、上記投球アーム７の基部に突設される被係合部２３と、上記巻掛機構２２と連動し、上記第１軸心５回りで上記一方の回転方向Ａに向かって回転して上記被係合部２３に係合する係合部２４とを備えている。
【００３１】
上記連結具１０は、上記一方向Ｂに向かって延び上記ばね１６側の一端部２７が上記ばね１６の上記他端部１５を連結させるボルト体２８と、このボルト体２８と上記一方向Ｂで相対移動可能となるよう螺合して、上記各枢支軸１２，１２により左右一対の軸受２９，２９を介して上記架台４に枢支される連結部材３０とを備えている。上記ボルト体２８の軸心と上記各枢支軸１２の第２軸心１１とは互いに直交しており、また、上記各枢支軸１２の外周面と、上記架台４側である軸受２９とは広い面積で面接触することとされて、この接触面にはグリースである潤滑油が塗布されている。
【００３２】
また、上記連結部材３０は、上記ボルト体２８を上記一方向Ｂで相対移動可能となるよう嵌合させて上記各枢支軸１２により上記架台４に枢支される連結部材本体３２と、この連結部材本体３２を基準として上記ばね１６とは反対側の上記ボルト体２８の一端部２７に螺合させられるハンドル３３と、上記連結部材本体３２を基準として上記ばね１６側の上記ボルト体２８の他端部３１に螺合させられるロックナット３４とを備えている。このロックナット３４を緩めて、上記ハンドル３３を上記ボルト体２８に対し捻回させ、上記連結部材本体３２に対し上記ボルト体２８を上記一方向Ｂで相対移動させれば、上記ばね１６の付勢力が可変とされる。
【００３３】
上記投球アーム７とばね１６の自由状態（図１中実線）から、上記投球機１を投球動作させようとして、上記電動機２１を駆動させると、まず、上記巻掛機構２２を介し上記係合部２４が被係合部２３を上記第１軸心５回りで一方の回転方向Ａに押動して、上記投球アーム７を上記一方の回転方向Ａに回転させる。この際、上記駆動装置２０は、上記ばね１６の付勢力に対抗しながら上記被連結具９を上記ばね１６の一端部１４と共に上記仮想直線１８の一側方（上方）に一旦偏位させる。
【００３４】
更に、上記駆動装置２０は、上記軸心８、第１軸心５、および第２軸心１１がこの順序で上記仮想直線１８上に配置されるよう（不図示）、上記投球アーム７を上記一方の回転方向Ａに回転させる（図１中θ１の範囲）。この回転が完了した際、上記投球アーム７は上記第１軸心５から後上方に向かって突出する姿勢とされる（図１中一点鎖線）。また、上記投球アーム７の回転途中において、この投球アーム７の突出端部には、不図示の球供給装置から供給された球２が載置される（図１中二点鎖線）。
【００３５】
更に、上記投球アーム７が上記一方の回転方向Ａに回転させられて、上記軸心８が上記仮想直線１８を他側方（下方）に偏位すると、上記係合部２４への被係合部２３の係合が解除されて、上記ばね１６の付勢力により上記投球アーム７が上記一方の回転方向Ａで、高速回転させられ、球２が投球される（図１中θ２の範囲、図１中三点鎖線）。この後、上記投球アーム７とばね１６とは自由状態（図１中実線）に戻り、以下、上記した投球機１の投球動作が繰り返されて、この投球機１により、球２の投球が次々と行われる。
【００３６】
即ち、投球機１の投球動作が繰り返されるときには、上記ばね１６の一端部１４は上記第１軸心５回りの上記一方の回転方向Ａに回転させられて、投球機１の側面視で、上記ばね１６の一端部１４は上記第１軸心５と第２軸心１１とを結ぶ仮想直線１８から偏位した位置と、この仮想直線１８上の位置とを繰り返し往復して、上記ばね１６はその他端部１５を中心として揺動しようとする。
【００３７】
ここで、上記したように、第１軸心５と平行に延びる第２軸心１１回りに上記連結具１０が回動可能となるようこの連結具１０を上記架台４に枢支させる枢支軸１２を設けてあるため、上記投球機１が投球動作して、上記したようにばね１６がその他端部１５を中心として揺動しようとするときには、上記連結具１０とばね１６とは互いに相対的に揺動することなく、上記ばね１６は上記連結具１０と共に上記枢支軸１２の第２軸心１１を中心として揺動する。よって、上記連結具１０とばね１６の他端部１５とが互いに摩擦接合して、これらの互いの連結部が摩耗する、ということが防止され、また、上記ばね１６の揺動により上記連結具１０に交番荷重が与えられる、ということも防止される。この結果、投球機１の寿命の向上が達成される。
【００３８】
また、前記したように、連結具１０が、上記一方向Ｂに向かって延びこの一方向Ｂにおける上記ばね１６側の上記一端部１４がこのばね１６の他端部１５を連結させるボルト体２８と、このボルト体２８と上記一方向Ｂで相対移動可能となるよう螺合して、上記枢支軸１２により上記架台４に枢支される連結部材３０とを備えている。
【００３９】
このため、上記ボルト体２８と連結部材３０とを相対的に捻回させることにより、この連結部材３０に対し上記ボルト体２８を相対移動させると、上記ばね１６の付勢力が可変とされ、このばね１６の付勢力により所望の投球が得られる。
【００４０】
なお、以上は図示の例によるが、上記ばね１６は複数（２本）であってもよく、ほぼ鉛直方向に延びるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】投球機の部分側面図である。
【図２】図１の部分拡大部分断面図である。
【図３】図２の３‐３線矢視断面図である。
【図４】図２の４‐４線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    投球機
２    球
４    架台
５    第１軸心
６    回転軸
７    投球アーム
８    軸心
９    被連結具
１０  連結具
１１  第２軸心
１２  枢支軸
１４  一端部
１５  他端部
１６  ばね
１８  仮想直線
２０  駆動装置
２７  一端部
２８  ボルト体
２９  軸受
３０  連結部材
Ａ    一方の回転方向
Ｂ    一方向
【図１】
2005185758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005185758.tif 000006