(57)【要約】【課題】  十分なトルク負荷容量を確保すると共に等速性を維持し、各構成要素の組立を簡易にできて低コスト化が図れ、コンパクト化、高作動角度化を実現する。【解決手段】  内外球面１１，１２に複数のトラック溝１３を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手外輪１および継手内輪２と、継手外輪１と継手内輪２の両トラック溝１３，１４が協働して形成されるボールトラックに配された複数のボール４と、ボールトラックに配されたボール４を保持するケージ３と、継手内輪２の後方に配置されて継手内輪２を軸方向に支持するステム軸５とを備え、継手外輪１のトラック溝１３の前方開口側溝底を、その開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、継手外輪１の後方開口端は、継手内輪２の外径より大きな内径を有すると共に、ケージ３の内径面は、軸方向中心から前方側を、継手内輪２の前方側への移動が規制可能な形状の内球面１７とし、かつ、後方側を、継手内輪２の軸方向移動が可能な形状の内円筒面１８とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した筒状の継手外輪と、外球面に前記継手外輪のトラック溝と対をなすトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、前記継手外輪と継手内輪の両トラック溝が協働して形成されるボールトラックにそれぞれ配された複数のトルク伝達ボールと、前記ボールトラックに配されたトルク伝達ボールを保持するケージとを備え、
前記継手外輪のトラック溝の前方開口側溝底を、その開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、前記継手外輪の後方開口端は、継手内輪の外径より大きな内径を有すると共に、前記ケージの内径面は、その軸方向中心から前方側を、継手内輪の前方側への移動が規制可能な形状を有する面とし、かつ、軸方向中心から後方側を、継手内輪の軸方向移動が可能な形状を有する面としたことを特徴とする固定型等速自在継手。
【請求項２】
前記トルク伝達ボールが８個である請求項１に記載の固定型等速自在継手。
【請求項３】
前記継手外輪の後方開口端に固着されたステム軸の軸端面に凹球面を形成すると共に前記継手内輪の後部に外球面を延在させて形成し、前記継手内輪の外球面を前記ステム軸の凹球面で軸方向に支持した請求項１又は２に記載の固定型等速自在継手。
【請求項４】
前記継手外輪の後方開口端の少なくとも内径を非硬化させ、前記ステム軸の軸端部外径にセレーションを形成すると共にその軸端部外径を前記継手外輪の内径よりも大きくし、ステム軸の少なくとも軸端部外径を熱処理により硬化させ、前記継手外輪の後方開口端にステム軸の軸端部を圧入した請求項３に記載の固定型等速自在継手。
【請求項５】
前記ステム軸の軸端部先端にパイロット部を形成し、そのパイロット部およびセレーションの外径に充填材を塗布した請求項４に記載の固定型等速自在継手。
【請求項６】
前記ステム軸のセレーション後方に継手外輪の内径との密閉部を設けた請求項３乃至５のいずれか一項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項７】
前記継手内輪のトラック溝が最大作動角の範囲で形成され、その範囲外に肉盛り部を形成してトラック溝の軸方向長さを規制した請求項１乃至６のいずれか一項に記載の固定型等速自在継手。
【請求項８】
筒状の継手外輪の前方開口端からケージを挿入してその継手外輪の内部でケージを正規位置に配置する工程と、前記継手外輪の内球面の円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された複数のトラック溝と合致したケージポケットにトルク伝達ボールを挿入配置する工程と、前記継手内輪の外径より大きな内径を有する継手外輪の後方開口端から継手内輪を挿入し、ケージの軸方向中心から後方側に継手内輪の軸方向移動が可能な形状を有する面を通過させて継手内輪を正規位置に配置する工程と、前記継手外輪にステム軸を圧入して結合させる工程とを含むことを特徴とする固定型等速自在継手の製造方法。
【請求項９】
前記継手外輪へのステム軸の圧入工程において、ステム軸の軸端部に形成された凹球面を、継手内輪の後部に形成された外球面に接触させた時点で、ステム軸の継手外輪への圧入を完了してステム軸と継手外輪を位置決めする請求項８に記載の固定型等速自在継手の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で作動角度変位のみを許容する固定型等速自在継手及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、固定型等速自在継手として、ＵＪ（アンダーカットフリー）タイプのものがある。この固定型等速自在継手は、内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手外輪と、外球面に継手外輪のトラック溝と対をなすトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、継手外輪と継手内輪の両トラック溝が協働して形成されるボールトラックにそれぞれ配された複数のボールと、ボールトラックに配されたボールを保持するポケットを有するケージと、継手外輪の底部に配置され、継手内輪の外球面を軸方向に支持する凹球面が形成された受け部材とを備えた構造を具備する。
【０００３】
この固定型等速自在継手の組立要領は、以下のとおりである。まず、継手外輪内にケージを正規位置に嵌め込んだ上で、継手内輪を軸方向に挿入して継手外輪の底部に当接するまで押し込む。その上で、ボールを軸方向から継手内輪のトラック溝に沿ってケージのポケットに挿入することにより継手外輪のトラック溝に嵌め込む。その後、継手内輪を継手外輪の開口端側へ引き戻すことによりボールを継手内輪のトラック溝に嵌め込みながら継手内輪を正規位置に配置する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の固定型等速自在継手として、ＢＪタイプのものがある。この固定型等速自在継手は、前述したＵＪタイプのものとほぼ同一構成を具備する。つまり、内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手外輪と、外球面に継手外輪のトラック溝と対をなすトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、継手外輪と継手内輪の両トラック溝が協働して形成されるボールトラックにそれぞれ配された複数のボールと、ボールトラックに配されたボールを保持するポケットを有するケージとを備えた構造を具備する。
【０００５】
この固定型等速自在継手の組立要領は、以下のとおりである。まず、継手外輪の中心軸に対してケージの中心軸を直交させた状態で継手外輪内にケージを挿入する。このケージの挿入後、ケージを９０°回転させてケージの中心軸を継手外輪の中心軸に一致させる。そして、ケージのポケットを継手外輪のトラック溝に対向させ、全てのポケットにボールを挿入する。その後、ボールがポケットに挿入されたケージを収納した継手外輪の中心軸の延長線上に継手内輪の中心軸を一致させ、両中心軸が一致する状態を保持してケージの内側に継手内輪を押し込む（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−１９３６４５号公報（第４頁〜第６頁、図６〜図９および図１５〜図１８）
【特許文献２】特開平７−９８０２３号公報（第２頁〜第３頁、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示された固定型等速自在継手では、その組立方法により継手内輪のトラック溝が浅くなるためにトルク負荷容量が小さい。つまり、この固定型等速自在継手の組立では、継手外輪にケージを挿入配置した後、そのケージの内側に継手内輪を挿入して継手外輪の底部まで押し込むことができるように、継手内輪の外径をケージの内径よりも小さく設定している。ここで、継手内輪に嵌着される中間軸の外径は規定値となっているため、継手内輪の外径を小さくした場合、継手内輪のトラック溝が浅くなる。その結果、等速自在継手のトルク負荷容量が小さくなるという問題が発生する。
【０００７】
また、特許文献１に開示された固定型等速自在継手では、継手外輪の底部に配置された受け部材の凹球面で継手内輪の外球面を軸方向に支持した構造を有する。このように継手内輪を軸方向に支持する受け部材の凹球面が継手中心軸の周りに位置し、かつ、その支持範囲も狭いため、大作動角時の等速性を維持することが困難であり、振動や異音などの問題の発生や、受け部材の凹球面と継手内輪の外球面との相対変位量が大きいことにより、発熱量が大きくなる懸念がある。
【０００８】
さらに、特許文献２に開示された固定型等速自在継手では、その組立方法において、ケージを収納した継手外輪に対してそのケージの内側に継手内輪を押し込む際に、継手外輪や継手内輪の弾性変形を利用するようにしている。継手外輪や継手内輪の弾性変形量をコントロールすることが難しく、弾性変形量が大きすぎると、組立性が低下し、ボールとトラック間に過大荷重がかかり、両部材接触部に傷がつき易くなり、耐久性が低下する心配がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された固定型等速自在継手の組立方法では、継手外輪の中心軸の延長線上に継手内輪の中心軸を一致させ、両中心軸が一致する状態を保持してケージの内側に継手内輪を押し込むようにしている。特許文献２のＢＪタイプの等速自在継手の場合には、継手外輪にケージを収納してそのケージのポケット内にボールを挿入した状態での内径に対して、継手内輪のトラック溝底はＲ形状であり、継手内輪の押し込みが容易である。しかし、ＵＪタイプの等速自在継手に適用した場合、そのＵＪタイプの等速自在継手では、継手内輪のトラック溝がストレート底を有し、そのストレート底が継手内輪の挿入側に位置するため、継手外輪にケージを収納してそのケージのポケット内にボールを挿入した状態での内径に対して、継手内輪のトラック溝底のストレート部が大きいため、継手内輪の押し込みが非常に困難になって組立性が低下する。
【００１０】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、十分なトルク負荷容量を確保すると共に等速性を維持し、かつ、継手外輪、ケージ、ボールおよび継手内輪からなる構成要素の組立性を簡易にできて低コスト化が図れ、しかも、コンパクトで高作動角度化を実現し得る固定型等速自在継手及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明に係る固定型等速自在継手は、内球面に複数のトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した筒状の継手外輪と、外球面に前記継手外輪のトラック溝と対をなすトラック溝を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成した継手内輪と、前記継手外輪と継手内輪の両トラック溝が協働して形成されるボールトラックにそれぞれ配された複数のトルク伝達ボールと、前記ボールトラックに配されたトルク伝達ボールを保持するケージとを備え、前記継手外輪のトラック溝の前方開口側溝底を、その開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状とし、前記継手外輪の後方開口端は、継手内輪の外径より大きな内径を有すると共に、前記ケージの内径面は、その軸方向中心から前方側を、継手内輪の前方側への移動が規制可能な形状を有する面とし、かつ、軸方向中心から後方側を、継手内輪の軸方向移動が可能な形状を有する面としたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る固定型等速自在継手の製造方法は、筒状の継手外輪の前方開口端からケージを挿入してその継手外輪の内部でケージを正規位置に配置する工程と、前記継手外輪の内球面の円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された複数のトラック溝と合致したケージポケットにトルク伝達ボールを挿入配置する工程と、前記継手内輪の外径より大きな内径を有する継手外輪の後方開口端から継手内輪を挿入し、ケージの軸方向中心から後方側に継手内輪の軸方向移動が可能な形状を有する面を通過させて継手内輪を正規位置に配置する工程と、前記継手外輪にステム軸を圧入して結合させる工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
ここで、ケージの軸方向中心から前方側に形成された内径面、つまり、「継手内輪の前方側への移動が規制可能な形状を有する面」としては、継手内輪の外球面に接する内球面が有効であるが、この内球面以外の形状であってもよい。また、ケージの軸方向中心から後方側に形成された内径面、つまり、「継手内輪の軸方向移動が可能な形状を有する面」としては、継手内輪の外球面に接する内円筒面が有効であるが、この内円筒面以外の形状であってもよい。
【００１４】
また、「継手外輪の後方開口端（前方開口端）」とは、継手外輪がステム軸に連結される側に位置する開口端（その軸方向反対側に位置する開口端）を意味する。また、「軸方向中心から後方側（前方側）」とは、ケージを継手外輪に正規位置に組み込んだ状態で、ケージの軸方向中心は継手中心と一致し、その後方側（前方側）とは、前述した継手外輪がステム軸と連結される側（その軸方向反対側）を意味する。
【００１５】
本発明に係る固定型等速自在継手では、継手外輪のトラック溝の前方開口側溝底を、その開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状としたことにより、高作動角化が実現容易となる。ここで、「作動角」とは、継手外輪に結合されるステム軸に対して、継手内輪に装着される中間軸がなす角度を意味する。
【００１６】
また、継手外輪、ケージ、ボールおよび継手内輪からなる構成要素の組立において、まず、継手外輪の前方開口端からケージを挿入して正規位置に配置した上で全てのトルク伝達ボールをケージポケットに挿入する。その上で、継手内輪を組み込むに際して、継手外輪の後方開口端が継手内輪の外径より大きな内径を有すると共に、ケージの内径面の軸方向中心から後方側に、継手内輪の軸方向移動が可能な形状を有する面、例えば内円筒面を形成したことから、継手外輪の後方開口端から継手内輪をケージ内側に挿入して正規位置に配置することができる。これにより、構成要素の組立性の簡易化および低コスト化が図れる。
【００１７】
また、この組み立てにおいて、継手外輪へのステム軸の圧入工程において、ステム軸の軸端部に形成された凹球面を、継手内輪の後部に形成された外球面に接触させた時点で、ステム軸の継手外輪への圧入を完了してステム軸と継手外輪を位置決めすれば、組み立て時の内部すきまを最適に管理することができる。
【００１８】
この固定型等速自在継手では、継手外輪の後方開口端に固着されたステム軸の軸端面に凹球面を形成すると共に前記継手内輪の後部に外球面を延在させて形成し、前記継手内輪の外球面を前記ステム軸の凹球面で軸方向に支持した構造とすることにより、前記継手内輪の外球面をケージの内径面で径方向に支持することで、十分なトルク負荷容量を確保することができると共に、振動や異音の発生を防止し、等速性を維持することができる。また、継手内輪の外球面にかかる力がケージの内径面と後方の凹球面に分散されるので、凹球面での発熱が抑えられて焼付け防止となる。
【００１９】
また、継手外輪の後方開口端の少なくとも内径を非硬化させ、前記ステム軸の軸端部外径にセレーションを形成すると共にその軸端部外径を前記継手外輪の内径よりも大きくし、ステム軸の少なくとも軸端部外径を熱処理により硬化させ、前記継手外輪の後方開口端にステム軸の軸端部を圧入したことによっても、十分なトルク負荷容量を確保することができる。
【００２０】
また、ステム軸の軸端部先端にパイロット部を形成し、そのパイロット部およびセレーションの外径に充填材を塗布した構造とすれば、継手内部のシール性が確保でき、さらに、ステム軸のセレーション後方に継手外輪の内径との密閉部を設けた構造とすれば、継手内部のシール性だけでなく、継手外輪とステム軸の結合部のシール性も確保できる。
【００２１】
本発明は、８個のトルク伝達ボールを有する固定型等速自在継手に適用可能であり、ボールＰＣＤを小さくしてコンパクト化を図ることができる。
【００２２】
さらに、前記継手内輪のトラック溝が最大作動角の範囲で形成され、その範囲外に肉盛り部を形成してトラック溝の軸方向長さを規制した構造とすれば、継手内輪のトラック溝間部分の強度を確保できてトラック溝間隔を狭くすることができることから、等速自在継手のコンパクト化が図れる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、継手外輪、ケージ、ボールおよび継手内輪からなる構成要素の組立において、まず、継手外輪の前方開口端からケージを挿入して正規位置に配置した上で全てのトルク伝達ボールをケージポケットに挿入する。その上で、継手内輪を組み込むに際して、継手外輪の後方開口端が継手内輪の外径より大きな内径を有すると共に、ケージの内径面の軸方向中心から後方側に、継手内輪の軸方向移動が可能な形状を有する面を形成したことから、継手外輪の後方開口端から継手内輪をケージ内側に挿入して正規位置に配置することができる。これにより、構成要素の組立性の簡易化が図れる。
【００２４】
また、本発明では、継手内輪の後部に外球面を延在させて形成すると共に前記継手内輪の後方に配置された受け部の端面に凹球面を形成し、前記継手内輪の外球面を受け部の凹球面で軸方向に支持した構造とすることにより、前記継手内輪の外球面をケージの内円筒面で径方向に支持することで、継手内輪の外球面に発生する力を分散させることにより、後方の受け部材の凹球面での発熱を抑え、十分なトルク負荷容量を確保することができると共に、振動や異音の発生を防止し、等速性を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１（ａ）（ｂ）は本発明の実施形態で、同図（ａ）は固定型等速自在継手の主要部を断面にした正面図、同図（ｂ）は（ａ）の左側面図である。この実施形態の固定型等速自在継手は、継手外輪１、継手内輪２、ケージ３、トルク伝達ボール４（以下、単にボールと称す）およびステム軸５を主要構成要素として持つ。
【００２６】
継手外輪１は、図２に示すように一端側がステム軸５を連結するために開口し、他端側が継手内輪２、ケージ３およびボール４を収納して開口した筒状をなす。この継手外輪１の一端側（ステム側）には、後述する組み付け時に継手内輪２が通過可能なように継手内輪２の外径Ｄ1（図３参照）よりも大きな最小内径Ｄ2を有する内円筒面６が形成されている。また、継手外輪１の他端側（マウス側）には、内球面１１に複数のトラック溝１３を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成している。この継手外輪１では、トラック溝１３の前方開口側溝底を、その開口端に向けて直線的に拡径したテーパ状（図２に示すテーパ角γ）としている。このようにテーパ状のトラック溝１３としたことにより、シャフトとの干渉角が大きくなり作動角が増加する。
【００２７】
継手内輪２は、図３に示すように外球面１２に継手外輪１のトラック溝１３と対をなすトラック溝１４を円周方向等間隔に軸方向に沿って形成している。この継手内輪２は、作動角が０°のとき、継手外輪１の中心軸と一致した状態でその継手外輪１の内部に収容されている。なお、この継手内輪２の中心には、中間軸８がセレーション嵌合で圧入されてスナップリング９により抜け止め固定されている。
【００２８】
この等速自在継手では、図１に示すように継手外輪１のトラック溝１３の曲率中心Ｏ1と継手内輪２のトラック溝１４の曲率中心Ｏ2とを、継手中心Ｏに対して軸方向に等距離ｆだけオフセットさせている。従って、継手外輪１の各トラック溝１３は、後方開口側（ステム軸側）で曲率中心Ｏ1を持つ円弧底１３ａと、その円弧底１３ａと接するように前方開口側で軸方向に対して拡径するテーパ底１３ｂとを有する（図２参照）。また、継手内輪２の各トラック溝１４は、前方開口側でトラック溝１４の曲率中心Ｏ2を持つ円弧底１４ａと、その円弧底１４ａと接するように後方開口側（ステム軸側）で軸方向に対して拡径するテーパ底１４ｂとを有する（図３参照）。
【００２９】
ケージ３は、図１および図４に示すように継手外輪１の内球面１１と継手内輪２の外球面１２との間に介在して複数（例えば６個）のボール４を保持する。それらボール４は、ケージ３の円周方向等間隔に形成された複数のポケット１６に収容された状態で保持され、継手外輪１と継手内輪２の両トラック溝１３，１４が協働して形成されるボールトラックに配されてトルクを伝達する。ボール４は、このケージ３により、ステム軸５と中間軸８のなす角度の二等分面上に常に位置するように規制されている。
【００３０】
なお、ケージ３により保持されるボール４の個数は、６個以外に、例えば図６に示すように８個とすることも可能である。８個ボールの場合は、ボール径も小さくすることができて継手全体を小型化できる点で有効である。ケージ３のポケット１６の円周方向幅Ｗは、等速自在継手の最大作動角を許容できる大きさに設定されている。
【００３１】
ケージ３の内径面は、その軸方向中心〔図１（ａ）の状態では継手中心Ｏと一致〕から前方開口側が継手内輪２の外球面１２に接する内球面１７となっており、かつ、軸方向中心から後方開口側（ステム軸側）が内球面１７と連続する内円筒面１８となっている。ここで、内球面１７の中心は、継手中心Ｏと一致していなくてもよい。ケージ３の内円筒面１８は、図４に示すように継手内輪２の外径Ｄ1と合致する内径Ｄ3を有することから、継手内輪２が通過可能となっている。また、継手内輪２が正規位置に配置された状態では、ケージ３の内球面１７は、継手内輪２の外球面１２と合致することから、その継手内輪２の外球面１２がケージ３の内球面１７に当接している。
【００３２】
なお、トルク負荷によるボール４の軸方向分力は、継手外輪１の前方開口側へ向く方向が大きくなっているが、内球面１７が形成されたケージ３の前方開口側が肉厚となっているので、軸方向分力を受ける前方開口側の強度は確保されている。
【００３３】
継手内輪２を軸方向に支持するステム軸５は、図１および図５（ａ）（ｂ）に示すようにその軸端部先端にパイロット部２２が形成されると共に軸端面に継手内輪２の外球面１２と合致した凹球面１９が設けられたもので、継手外輪１の後方開口端に同軸的に固着される。継手外輪１の後方開口端の内円筒面６を非硬化させ、ステム軸５の軸端部外径にセレーション２０を形成し、その軸端部外径にあるセレーション２０を熱処理により硬化させる。このステム軸５では、その軸端部外径であるセレーション２０の外径Ｄ4を継手外輪１の内径Ｄ2よりも大きくし、継手外輪１の内円筒面６にステム軸５のセレーション２０を圧入して食い込ませることにより固定し、十分なトルク負荷容量を確保する。
【００３４】
なお、継手外輪１の内円筒面６とステム軸５のセレーション２０との硬度差をＨＲＣで１５ポイント以上とすれば、所定のトルク容量が得られて好適である。また、継手外輪１の内円筒面６に対するステム軸５のセレーション２０の食い込み代λ〔（Ｄ4−Ｄ3）/２〕は、０．１ｍｍ≦λ≦０．３５ｍｍが好ましい。λが０．１ｍｍより小さいと、所定のトルクを受けられず、逆に、λが０．３５ｍｍより大きいと、セレーション２０が圧潰し、圧入荷重が急増して継手外輪１の変形などを招くおそれがある。
【００３５】
ステム軸５のパイロット部２２およびセレーション２０の外径に充填材（図示せず）を塗布しておけば、継手内部のシール性が確保できる。さらに、継手外輪１の後方開口端の内径を加締めることにより、その加締部２３がステム軸５の抜け止めとなる。また、この加締部２３を密閉部２４（図１５参照）とした構造となり、継手内部のシール性だけでなく、継手外輪１とステム軸５の結合部のシール性も確保できる。
【００３６】
この等速自在継手では、継手外輪１の後方開口端に配置されたステム軸５の凹球面１９で継手内輪２の外球面１２を軸方向に支持すると共に、継手内輪２の外球面１２をケージ３の内円筒面１８で径方向に支持した構造となっていることから、十分なトルク負荷容量を確保することができると共に、振動や異音の発生を防止し、等速性を維持することができる。
【００３７】
次に、この実施形態の固定型等速自在継手の製造方法、つまり、継手外輪１、継手内輪２、ケージ３、ボール４およびステム軸５からなる各構成要素の組立手順を以下に詳述する。
【００３８】
まず、継手外輪１の前方開口端からケージ３を挿入してその継手外輪１の内部でケージ３を正規位置に配置する。この継手外輪１へのケージ３の挿入に際しては、例えば図７に示すように継手外輪１に対して、ケージ３を相互の軸線を９０°回転させた状態で後方開口側まで入れ込んだ後、再び９０°回転させて正規位置に配置すればよい。
【００３９】
このケージ３の組み込み後、図８に示すようにケージ３の全てのポケット１６にボール４を挿入する。次に、継手外輪１の後方開口側から継手内輪２を、継手外輪１およびケージ３の軸線と位相を一致させた状態で挿入し、ケージ３の内円筒面１８を通過させてその内球面１７に継手内輪２の外球面１２を当接させて継手内輪２を正規位置に配置する（図９参照）。
【００４０】
ここで、継手外輪１と継手内輪２およびケージ３、ボール４が組み込まれた状態での位置関係は、以下の要領でもって決められている。
【００４１】
まず、図１０に示すようにケージ３およびボール４が組み込まれた継手外輪１を受台３１で支持した状態で、押え部材３２により継手内輪２を継手外輪１の前方開口側（下方開口側）へ移動させたとき、ケージ３の外球面と継手外輪１の内球面１１との間のすきま、継手内輪２の外球面１２とケージ３の外球面の間のすきま、および継手外輪１のトラック溝１３と継手内輪２のトラック溝１４およびその間に配置されたボール４の間のすきまの各々のすきまが減少し、継手内輪２と継手外輪１の前方開口側軸方向すきまが詰まる。
【００４２】
このようにして押え部材３２による軸方向すきまを詰めた上で、図１１に示すように継手内輪２の支持ブロック３３をδだけ上昇させることにより、継手内輪２の前方開口側の干渉位置から後方へ継手内輪２を移動させ、継手外輪１との軸方向相対位置を決定する。
【００４３】
以上のようにして、継手外輪１と継手内輪２およびケージ３、ボール４の位置関係を決定した後、図１２に示すように押込み部材３４によりステム軸５を継手外輪１の後方開口側（上方開口側）から継手外輪１内へパイロット部２２に案内させながら、その凹球面１９が継手内輪２の外球面１２に接触するまで圧入し、その接触位置で圧入を終了して塑性結合させる（図１３参照）。これにより、継手外輪１とステム軸５の軸方向相対位置が決定され、組み立て時の内部すきまが最適に管理される。
【００４４】
なお、前述のδ量は、ステム軸５を塑性結合させた後、内部すきまが最適となるように予め設定された量であり、ステム軸５の塑性結合時の圧入荷重によるスプリングバック量などを考慮して設定される。また、継手内輪２の支持ブロック３３下には荷重センサ３５が設置されており、ステム軸５の凹球面１９が継手内輪２の外球面１２に接触したことを確認できるようになっている。従って、荷重センサ３５が設定値に達した時点でステム軸５の圧入を終了することになる。この荷重センサ３５の設定値は、少なくともたわみ量が前述のδ量以下となるように設定されている。
【００４５】
この等速自在継手に組み込まれる継手内輪は、図１４および図１５に示すものであってもよい。この継手内輪２’は、図１２に示すようにトラック溝１４が最大作動角の範囲で形成され、その範囲外を肉盛り部３６で規制する形状を有する。継手内輪２’のトラック溝１４を図示のような形状とすれば、継手内輪２’のトラック溝間部分の強度を確保できてトラック溝間隔を狭くすることができることから、等速自在継手のコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る固定型等速自在継手の実施形態で、（ａ）は主要部を断面にした正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図である。
【図２】図１（ａ）の継手外輪を示す断面図である。
【図３】図１（ａ）の継手内輪を示す断面図である。
【図４】図１（ａ）のケージを示す断面図である。
【図５】（ａ）は図１（ａ）のステム軸を示す正面図、（ｂ）はステム軸のセレーションを示す断面図である。
【図６】８個ボールの固定型等速自在継手を示す断面図である。
【図７】継手外輪にケージを組み込む要領を説明するためのもので、継手外輪に対してケージを９０°回転させた状態を示す側面図である。
【図８】継手外輪内のケージにボールおよび継手内輪を組み込む要領を説明するための断面図である。
【図９】継手外輪内のケージにボールおよび継手内輪を組み込んだ状態を示す断面図である。
【図１０】継手外輪内のケージにボールおよび継手内輪を組み込んだ状態で、軸方向すきまを詰める要領を説明するための断面図である。
【図１１】図１０の状態から、継手外輪と継手内輪の軸方向相対位置を決める要領を説明するための断面図である。
【図１２】図１１の状態から、ステム軸を圧入する要領を説明するための断面図である。
【図１３】図１２の状態から、ステム軸の圧入を完了した状態を示す断面図である。
【図１４】継手内輪の変形例を示す断面図である。
【図１５】図１４の継手内輪を組み込んだ固定型等速自在継手を示す主要部断面を含む正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  継手外輪
２  継手内輪
３  ケージ
４  トルク伝達ボール
５  ステム軸
１１  継手外輪の内球面
１２  継手内輪の外球面
１３，１４  トラック溝
１７  ケージの内球面
１８  ケージの内円筒面
【図１】
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【図２】
2005195100.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005195100.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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