(57)【要約】  【課題】  現像手段における現像剤の帯電量が変化しても，転写手段における像担持体から被転写材への画像の転写不良を防止できること。  【解決手段】  現像手段の前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間を計時し，その計時時間を現像剤の帯電量変化の指標として転写手段における転写電圧を制御する（Ｓ５）。また，現像手段の運転開始後の経過時間を計時し，その計時時間を帯電量変化の指標として転写手段における転写電圧を制御する（Ｓ４）。さらに，現像剤の雰囲気の湿度を検出し，その検出結果を帯電量変化の指標として転写出力を制御する（Ｓ７）。【選択図】図４
2005274896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，現像された前記像担持体上の像を静電転写方式により被転写材に転写する転写手段とを具備する画像形成装置において，
前記現像手段における前記現像剤の帯電量変化の指標に基づいて前記転写手段における転写出力を制御する転写出力制御手段を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像手段の前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間を計時する放置時間計時手段を具備し，
前記転写出力制御手段が，前記放置時間計時手段の計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第１の転写出力制御手段を具備してなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出手段を具備し，
前記転写出力制御手段が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出手段の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時における前記透磁率検出手段の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第２の転写出力制御手段を具備してなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像手段の運転開始後の経過時間を計時する運転後時間計時手段を具備し，
前記転写出力制御手段が，前記運転後時間計時手段の計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第３の転写出力制御手段を具備してなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出手段を具備し，
前記転写出力制御手段が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出手段の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時から前記現像剤の補給がなされる前の間の前記透磁率検出手段の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第４の転写出力制御手段を具備してなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像剤の雰囲気の湿度を検出する湿度検出手段を具備し，
前記転写出力制御手段が，前記湿度検出手段の検出結果を前記帯電量変化の指標として前記転写出力を制御する第５の転写出力制御手段を具備してなる請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１転写出力制御手段及び／又は前記第３転写出力制御手段が，時間を変数とする指数関数に基づいて前記転写出力を制御してなる請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記現像手段について，その現像終了から運転停止までの間に現像を行うことなく前記現像剤の撹拌に寄与する駆動部を駆動させる後駆動制御手段を具備してなる請求項２〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，現像された前記像担持体上の像を静電転写方式により被転写材に転写する転写手段とを具備する画像形成装置の制御方法において，
前記現像手段における前記現像剤の帯電量変化の指標に基づいて前記転写手段における転写出力を制御する転写出力制御工程を有してなることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記現像手段の前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間を計時する放置時間計時工程を有し，
前記転写出力制御工程が，前記放置時間計時工程の計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第１の転写出力制御工程を有してなる請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出工程を有し，
前記転写出力制御工程が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出工程の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時における前記透磁率検出工程の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第２の転写出力制御工程を有してなる請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出工程を有し，
前記転写出力制御工程が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出工程の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時から前記現像剤の補給がなされる前の間の前記透磁率検出工程の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第４の転写出力制御工程を有してなる請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，現像装置及び静電転写方式の転写装置を備える電子写真方式の画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ，複写機，ファクシミリ装置或いはそれらの機能を併せ持つ複合機等の電子写真方式の画像形成装置は，感光体ドラム（像担持体）上の静電潜像を，現像装置によって現像剤で現像する。さらに，現像された感光体ドラム上の像（トナー像）を転写装置によって記録紙等の被転写材に転写し，転写された被転写材上の未定着画像を定着装置によって被転写材に加熱定着させる。
現像装置は，静電潜像が形成されて回転する感光体ドラムに対して対向配置された現像ローラと現像剤を収容する現像槽とを備え，現像ローラによって現像槽内の現像剤を感光体ドラム側へ搬送することにより，感光体ドラム上の静電潜像を現像する。
一方，静電転写方式の転写装置では，当該転写装置と感光体ドラムとの間を被転写材が通過中に，被転写材の裏面側（感光体ドラムに対向する側と反対側）から，感光体ドラム上のトナーの極性と逆極性の静電荷をコロナ放電させてトナーを引き寄せることにより，被転写材の表面にトナー画像を転写させる。このような静電転写方式の転写装置では，コロナ放電の出力（以下，転写出力という）を変化させることにより，感光体ドラムから被転写材への現像剤の転写量が変化する。
図８は，前記転写出力として転写電圧を設定するタイプの転写装置における，転写電圧（横軸）と現像剤の転写効率（縦軸）との関係の一例を表すグラフである。ここで，転写効率とは，転写前に感光体上に存在する現像剤の量に対する被転写材への現像剤の転写量の比をいうものとする。
図８に示すように，前記転写出力が大きすぎても小さすぎても現像剤の転写効率が悪化し，転写不良が生じて被転写材の画像欠陥の原因となる。このことは，転写電流を転写出力として設定するタイプの転写装置においても同様である。ここで，前記転写効率がピークとなるときの転写電圧（転写出力）を，以下，最適転写電圧（最適転写出力）という。
従来，例えば，特許文献１（段落００１７の終盤部分）には，転写装置において，前回に転写出力の電圧設定をした時からの経過時間が既定の時間を超えていれば，転写ローラ周辺の環境変化を考慮して，転写出力の電圧設定を再設定する技術が示されている。
また，特許文献２には，検出した湿度情報と過渡転写電流情報とに基づいて転写電界制御量（前記転写出力に相当）を決定する技術が示されている。
さらに，特許文献３には，複数のテストパターンを異なる転写電圧で中間ベルトに転写した後の感光体に残存するトナー量を検出し，その残存トナー量が最小となるときの転写電圧を設定電圧とする技術が示されている。
【０００３】
ところで，現像装置では，通常，現像槽内の撹拌部材を駆動させて撹拌することにより現像剤を帯電させるが，通常，その撹拌部材は現像ローラの回転に連動させて駆動する。従って，現像装置の運転停止中は現像剤は撹拌されず，運転停止状態の時間（以下，放置時間という）の経過とともに現像剤の帯電量は放電により低下する。これに対し，現像装置の運転開始後の経過時間が長くなるにつれて，現像剤の撹拌によって帯電量が上昇する。
また，特許文献４の図８に示されるように，現像剤の帯電量は，現像剤の周辺空気（装置の周辺空気）の湿度によっても変化する。即ち，湿度が高い（低い）場合，現像剤からの放電量が大きくなる（小さくなる）ので，現像剤の帯電量が下がる（上がる）。このため，特許文献４には，装置停止後の放置時間と湿度とによって現像装置のウォーミングアップ時の撹拌時間を補正する画像形成装置が示されている。
【特許文献１】特開平０４−２８０２７９号公報
【特許文献２】特開平０６−１６１２９６号公報
【特許文献３】特開２００２−７２７０２号公報
【特許文献４】特開平１１−２１２３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，現像装置において，現像に用いられる現像剤の帯電量を常に一定に維持すべく，現像剤を十分撹拌してから現像動作を開始するようにすると，現像装置の放置時間が長かった場合，画像形成要求があった後，現像開始（画像形成開始）までに長時間を要するという問題点があった。
一方，現像装置の現像バイアスを調節する等の現像濃度調節により，画像形成要求から現像開始までの時間を短縮することが考えられる。しかしこの場合，現像剤の帯電量が変化するため，その変化によって転写装置における転写不良（画像欠陥）が生じるという問題点がった。これは，現像剤の帯電量が変化した場合，前記最適転写出力が変化するためである。
図９は，現像剤（トナー）の帯電量（横軸）と前記最適転写電圧（縦軸）との関係を表すグラフの一例である。図９に示すように，現像剤の帯電量が変化すると，前記最適転写出力（最適転写電圧）が変化するため，現像剤の転写効率が悪化して転写不良につながる。
また，従来の特許文献１〜４等には，現像装置における現像剤の帯電状況の変化により，転写装置における転写出力を制御する旨については何ら示されていない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，現像装置（現像手段）における現像剤の帯電量が変化しても，転写装置（転写手段）における像担持体から被転写材への画像の転写不良を防止できる画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，現像された前記像担持体上の像を静電転写方式により被転写材に転写する転写手段とを具備する画像形成装置において，前記現像手段における前記現像剤の帯電量変化の指標に基づいて前記転写手段における転写出力を制御する転写出力制御手段を具備してなることを特徴とする画像形成装置として構成されるものである。
これにより，現像手段（現像装置）における現像剤の帯電量が変化しても，その変化に応じて，転写手段（転写装置）の転写効率が高い状態に維持するよう転写出力を適切に制御できるので転写不良を防止することができる。
【０００６】
より具体的には，第１の構成として，前記現像手段の前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間を計時する放置時間計時手段を具備し，前記転写出力制御手段が，前記放置時間計時手段の計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第１の転写出力制御手段を具備してなるものが考えられる。
現像剤の帯電量は，現像手段の運転停止後の時間（放置時間）が経過するにつれて放電により徐々に低下する。従って，前記放置時間計時手段の計時時間が現像剤の帯電量の変化の指標となり，これに基づき転写出力を制御する上記構成によれば，転写効率の高い状態を維持でき，転写不良を防止できる。
【０００７】
第２の構成としては，前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出手段を具備し，前記転写出力制御手段が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出手段の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時における前記透磁率検出手段の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第２の転写出力制御手段を具備するものが考えられる。
前述したように，現像剤の帯電量は，現像手段の運転停止後の時間（放置時間）が経過するにつれて放電により徐々に低下する。
一方，トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を用いる前記現像手段では，現像剤におけるトナー濃度を一定に維持すべく，トナー濃度センサの検出値に基づいてトナーの補給制御が行われる。このトナー濃度センサとしては，透磁率を検出する透磁率センサ（透磁率検出手段）が広く用いられている。
ここで，現像剤の透磁率は，トナー濃度の他，現像剤の帯電量によっても変動する。即ち，現像剤の帯電量が下がると，現像剤の粒子間の反発力が下がることによってかさ密度が大きくなる結果，透磁率検出値が上がる。また，現像手段の運転停止中にはトナー補給はなされないため，現像手段の運転停止前後の各透磁率検出値の差は，帯電量の変化分（低下分）を表す指標となる。
従って，上記構成により，前記現像手段の運転停止前後各々における現像剤の透磁率検出値の差に基づき転写出力を制御すれば，転写効率の高い状態を維持でき，転写不良を防止できる。さらにこの場合，現像手段の運転停止中に，停止後の経過時間（放置時間）を計時する手段を動作させる必要がないため，省電力化が図れる。
【０００８】
さらに，前記第１の構成及び第２の構成において，前記現像手段の運転開始後の経過時間を計時する運転後時間計時手段を具備し，前記転写出力制御手段が，前記運転後時間計時手段の計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第３の転写出力制御手段を具備するものが考えられる。
前述したように，現像手段（現像装置）の運転開始後の経過時間が長くなるにつれて，現像剤の撹拌によって帯電量が上昇する。従って，上記構成により，前記第１又は第２の転写出力制御手段による転写出力制御を行った後，前記運転後時間計時手段の計時時間に基づき転写出力を元に戻す方向へ制御すれば，転写効率の高い状態を維持でき，転写不良を防止できる。
【０００９】
また，第３の構成としては，前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出手段を具備し，前記転写出力制御手段が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出手段の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時から前記現像剤の補給がなされる前の間の前記透磁率検出手段の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第４の転写出力制御手段を具備するものが考えられる。
前述したように，現像手段の運転停止前後の各透磁率検出値の差は，帯電量の変化分（低下分）を表す指標となる。さらに，現像手段の運転開始時から現像剤が補給される前の間は，現像剤の透磁率検出値には，現像剤の撹拌による帯電量変化（増加）に対応する分が反映される。
従って，上記構成により転写出力を制御すれば，転写効率の高い状態を維持でき，転写不良を防止できる。さらにこの場合，時間を計時する手段を動作させる必要がない。
【００１０】
また，前記現像剤の雰囲気の湿度を検出する湿度検出手段を具備し，
前記転写出力制御手段が，前記湿度検出手段の検出結果を前記帯電量変化の指標として前記転写出力を制御する第５の転写出力制御手段を具備するものも考えられる。
特許文献４に示されるように，現像剤の帯電量はその雰囲気の湿度によっても変化するため，これを現像剤の帯電量変化の指標として転写出力を制御すれば，湿度変化に起因する転写不良を防止できる。
また，前記第１転写出力制御手段及び／又は前記第３転写出力制御手段としては，時間を変数とする指数関数に基づいて前記転写出力を制御するものが考えられる。
現像剤の放電による帯電量低下や，現像剤の撹拌による帯電量上昇は，後述するように時間経過とともに指数関数的に変化する。従って，上記構成のように，時間を変数とする指数関数に基づいて転写出力を制御すれば，適切な転写出力制御を行うことができる。
また，前記現像手段について，その現像終了から運転停止までの間に現像を行うことなく前記現像剤の撹拌に寄与する駆動部を駆動させる後駆動制御手段を具備するものが考えられる。
前述した第１から第３の構成に係る発明では，前記現像手段の前回の運転終了時の状態を基準として転写出力制御が行われる。この場合，前記現像手段の前回の運転終了時において，現像剤の帯電が不十分な状態であると，その状態が基準となって適切な転写出力制御が行われない可能性がある。例えば，前記現像手段が，長時間放置された後，ごく短時間だけ運転され，その後ごく短時間だけ放置された後に運転が開始された場合等である。従って，上記構成により，前記現像手段において，現像動作後に現像剤が十分帯電されるまで撹拌動作を行ってから運転を停止させるようにすれば，常に適切な転写出力制御を行うことができる。
【００１１】
また，本発明は，前記画像形成装置各々における転写出力制御を行う制御方法として捉えたものであってもよい。
即ち，像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像手段と，現像された前記像担持体上の像を静電転写方式により被転写材に転写する転写手段とを具備する画像形成装置の制御方法において，前記現像手段における前記現像剤の帯電量変化の指標に基づいて前記転写手段における転写出力を制御する転写出力制御工程を有してなることを特徴とする画像形成装置の制御方法である。
この場合，前記第１の構成に対応するものは，前記現像手段の前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間を計時する放置時間計時工程を有し，前記転写出力制御工程が，前記放置時間計時工程の計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第１の転写出力制御工程を有するものである。
また，前記第２の構成に対応するものは，前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出工程を有し，前記転写出力制御工程が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出工程の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時における前記透磁率検出工程の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第２の転写出力制御工程を有するものである。
さらに，前記第３の構成に対応するものは，前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出する透磁率検出工程を有し，前記転写出力制御工程が，前記現像手段の前回の運転終了時における前記透磁率検出工程の検出値と前記現像手段の今回の運転開始時から前記現像剤の補給がなされる前の間の前記透磁率検出工程の検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御する第４の転写出力制御工程を有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば，現像手段における現像剤の帯電量変化の指標に基づいて前記転写手段における転写出力を制御する転写出力制御手段を具備するので，現像手段における現像剤の帯電量の変化に応じて，転写手段の転写効率が高い状態に維持するよう転写出力を適切に制御できるので転写不良を防止することができる。
例えば，第１の構成として，前記現像手段の前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間を計時し，その計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御すれば，現像手段の運転停止時間（放置時間）の経過につれて放電により徐々に低下する現像剤の帯電量の変化に応じて転写出力が制御され，転写効率の高い状態を維持でき，転写不良を防止できる。
また，第２の構成として，前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出し，前記現像手段の前回の運転終了時における透磁率検出値と前記現像手段の今回の運転開始時における透磁率検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御すれば，現像手段の運転停止期間中の放電による現像剤の帯電量変化が，その運転停止期間の前後の各透磁率検出値の差に表れるので，その差に応じた転写出力制御によって転写効率の高い状態を維持でき，転写不良を防止できる。
さらに，前記第１の構成及び第２の構成において，前記現像手段の運転開始後の経過時間を計時し，その計時時間を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御すれば，前記現像手段の運転による現像剤の撹拌によって上昇する帯電量に応じて，転写出力を元に戻す方向へ制御でき，転写不良を防止できる。
また，第３の構成として，前記現像手段における前記現像剤の透磁率を検出し，前記現像手段の前回の運転終了時における透磁率検出値と前記現像手段の今回の運転開始時から前記現像剤の補給がなされる前の間の透磁率検出値との差を前記帯電量変化の指標として前記転写手段における転写出力を制御すれば，時間を計時する手段を用いることなく転写効率の高い状態を維持でき，転写不良を防止できる。
さらに，前記現像剤の雰囲気の湿度を検出し，その検出結果を前記帯電量変化の指標として前記転写出力を制御すれば，湿度変化に起因する帯電量変化による転写不良を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略断面図，図２は画像形成装置Ｘが備える現像装置Ｙの概略断面図，図３は画像形成装置Ｘが備える転写装置Ｚの概略断面図，図４は現像装置Ｙの運転制御及び転写装置Ｚの転写出力制御の手順を表すフローチャート，図５は放置時間及び運転開始後の経過時間と現像剤の帯電量との関係を表すグラフ，図６は放置時間及び運転開始後の経過時間と現像剤の透磁率センサの出力値との関係を表すグラフ，図７は湿度及びトナー濃度と現像剤の透磁率との関係を表すグラフ，図８は転写装置Ｚにおける転写電圧と現像剤の転写効率との関係を表すグラフ，図９は転写装置Ｚにおける現像剤の帯電量と最適転写電圧との関係を表すグラフである。
【００１４】
まず，図１の断面図を用いて，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの構成について説明する。
画像形成装置Ｘは，画像読取装置にて読み込まれた画像や，当該画像形成装置Ｘに外部から接続された機器（例えばパーソナルコンピュータ等のホスト装置）からのデータを，前記電子写真方式により画像として記録出力するプリンタである。
画像形成装置Ｘには，感光体ドラム３を中心に，画像形成プロセスの各機能を担う各プロセスユニットが配置され，これらにより画像形成部が形成されている。感光体ドラム３の周囲には，帯電手段５，光走査ユニット１１，現像装置Ｙ，転写装置Ｚ，クリーニングユニット４および除電ランプ１２等が順次配置されている。
帯電手段５により，感光体ドラム３の表面が均一に帯電され，光走査ユニット１１により，均一に帯電された感光体ドラム３上に光像が走査されて静電潜像が書き込まれる。さらに，現像装置Ｙにより，光走査ユニット１１により書き込まれた静電潜像がトナーにより顕像化される。消費された分のトナーは，トナー補給装置２により，トナー補給槽７から現像槽２１へ補給される。
【００１５】
次に，転写装置Ｚにより，感光体ドラム３上に顕像化された画像が記録シート（被転写材）上に転写され，クリーニングユニット４により，感光体ドラム３上に残留した現像剤が除去されることによって，感光体ドラム３上に新たな画像を記録することが可能となる。また，除電ランプ１２は，感光体ドラム３表面の電荷を除去するものである。
画像形成装置Ｘの下部には，該画像形成装置Ｘ本体内に内装された供給トレイ１０が配置されている。供給トレイ１０は，記録シートを収容する記録材収容トレイである。供給トレイ１０に収容された記録シートは，ピックアップローラ１６等により１枚ずつ分離され，レジストローラ１４まで搬送され，レジストローラ１４により感光体ドラム３に形成された画像とのタイミングが計られた後，転写装置Ｚと感光体ドラム３との間に順次供給される。そして感光体ドラム３上に記録再現された画像は記録シート上に転写される。なお，供給トレイ１０へのシートの補給は，画像形成装置Ｘの正面側（操作側，図面手前側）に，供給トレイ１０を引き出して行う。
【００１６】
画像形成装置Ｘの下面には，周辺装置として準備されている図示しない多段の記録シート供給トレイを有するデスク装置，および大量の記録シートを収容可能とした大容量記録材供給装置等から送られてくる記録シートを受け入れ，画像形成部に向かって記録シートを順次供給するためのシート受口１３が設けられている。
画像形成装置Ｘ内上部には，定着装置８が配置されている。定着装置８は，画像が転写されたシートを順次受け入れて，定着ローラ８１と加圧ローラ８２等により，熱と圧力により記録シート上に転写された現像画像を定着するものである。これにより，記録シート上に画像が記録される。
画像が記録された記録シートは，搬送ローラ１７によりさらに上方へ搬送され，切換えゲート９を通過する。そして，記録シートの排出トレイが画像形成装置Ｘの外装に備えられた積載トレイ１５に設定されている場合は，反転ローラ１８により積載トレイ１５に排出される。一方，両面画像形成や後処理が指定されている場合には，一旦反転ローラ１８により積載トレイ１５に向けて記録シートを途中まで排出し，シート後端を狭持させた状態で停止した後に反転ローラ１８を逆転させる。そして，上記シートを逆方向，つまり両面画像形成や後処理の為に選択的に装着されている記録材再供給搬送装置や後処理装置の装着されている方向に反転搬送する。
光走査ユニット１１の上下空間部には，画像形成プロセスを制御する回路基板及び外部機器からの画像データを受け入れるインターフェイス基板等を収容する制御部４０，そして，これら各種の上記インターフェイス基板，ならびに上記画像形成を行う各部に対して電力を供給する電源装置１１１等が配置されている。
【００１７】
図２は，画像形成装置Ｘが備える前記現像装置Ｙ及びトナー補給装置２の概略構成を表す断面図である。現像装置Ｙは，トナー及びキャリアからなる現像剤（２成分現像剤）を用いるものである。
現像装置Ｙ（前記現像手段の一例）は，静電潜像が形成され回転する感光体ドラム３（前記像担持体の一例）に対向して回転する現像ローラ２４と，現像剤を収容する現像槽２１と，現像槽２１内の現像剤を撹拌する撹拌回転羽根２２及び撹拌ローラ２３とを備えている。そして，前記現像ローラ２４が回転することによって現像剤を現像槽２１から感光体ドラム３側へ搬送し，これにより感光体ドラム３（像担持体）上の静電潜像を現像剤（トナー）により現像する。
前記現像槽２１内の現像剤は，前記現像ローラ２４と前記撹拌回転羽根２２及び撹拌ローラ２３の回転により撹拌されて帯電する。さらに，前記現像ローラ２４には，前記感光体ドラム３との電位差を設けるため，現像バイアス電圧が印加されている。
さらに，現像装置Ｙは，前記現像槽２１内の現像剤の透磁率を検出する透磁率センサ２５（前記透磁率検出手段に相当）と，現像装置Ｙの周辺空気の湿度を検出する湿度センサ２６（前記湿度検出手段に相当）とを備え，その各々によって現像剤中のトナー濃度と現像剤の雰囲気の湿度とが検出される。
【００１８】
一方，トナー補給装置２は，前記現像槽２１に補給されるトナーを収容するトナー補給槽７と，その内部において回転することによりトナーを上方へ汲み上げるパドル７１と，汲み上げられたトナーを搬送するトナー搬送ローラ７２と，該トナー搬送ローラ７２から搬送されるトナーを補給口Ｑを通じて前記現像槽２１内に補給するトナー補給ローラ７３とを具備している。
前記トナー補給装置２においては，前記透磁率センサー２５により検出されたトナー濃度が低設定レベル以下となった場合に前記トナー補給ローラ７３が回転し，高設定レベル（＞低設定レベル）以上となった場合に前記トナー補給ローラ７３が停止する。これによりトナーが間欠的に補給される。
前記トナー補給槽７には，トナーが充填されたトナーボトル３０が取り付けられており，随時，前記トナーボトル３０から前記トナー補給槽７にトナーが補給される。
【００１９】
また，図３は，画像形成装置Ｘが備える前記転写装置Ｚの概略構成を表す断面図である。
前記転写装置Ｚ（前記転写手段の一例）は，静電転写方式の転写装置であり，前記転写装置Ｚと前記感光体ドラム３との間を記録シート（被転写材）が通過中に，記録シートの裏面側（感光体ドラム３に対向する側と反対側）から，転写電圧が印加された放電部３１により，前記感光体ドラム３上のトナー（現像剤）の極性と逆極性の静電荷をコロナ放電させてトナーを引き寄せる。これにより，前記感光体ドラム３上のトナー像を記録シートの表面に転写させる。
図３に示す前記転写装置Ｚにおける転写出力（コロナ放電の出力）は，電圧調節回路３２による転写電圧の調節により制御される。同様に，転写電流の調節によって前記転写出力を制御するものも考えられる。
【００２０】
現像装置Ｙの運転制御（起動，停止等），前記トナー補給装置２の運転制御（トナー濃度に基づく前記トナー補給ローラ７３の回転駆動制御等）及び前記転写装置Ｚの転写出力の制御は，前記制御部４０によって行われる。該制御部４０は，ＣＰＵ及びこれにより実行されるプログラムを記憶するＲＯＭ，並びにその他周辺装置を備え，前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより後述する各処理を実行する。さらに，前記制御部４０は，クロック発振器５１を備え，これにより時間の計時を行う機能を有する。
さらに，前記制御部４０は，該制御部４０の処理に用いる各種パラメータや式（式の係数等）が記憶されるＳＲＡＭ等からなるデータ記憶部５０を備えている。
また，前記制御部４０は，前記電圧調節回路３２を介して前記転写装置Ｚの転写電圧を制御する。
【００２１】
次に，前記転写装置Ｚの転写出力制御について説明する前に，まず，前記現像装置Ｙの各種特性について説明する。
図５（ａ）は，現像装置Ｙの前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間（即ち，放置時間）と前記現像槽２１内の現像剤の帯電量との関係を表すグラフである。
図５（ａ）に示すように，放置時間が長くなるにつれて，放電により現像剤の帯電量が下がる。これは，放電現象であるため，指数関数的に帯電量が下降する。
従って，運転開始後のしばらくの間，それまでの放置時間に基づいて前記転写装置Ｙにおける転写出力を設定（制御）すれば，運転開始後に現像剤が十分帯電されるまでの間の画像の転写状態を適正に維持することができる。
一方，図５（ｂ）は，現像装置Ｙを放置後（運転停止状態を継続させた後）の運転開始時からの経過時間（運転開始後経過時間）と，現像剤の帯電量との関係を表すグラフである。
運転開始により，現像剤が撹拌（前記現像ローラ２４や前記撹拌ローラ２３等の駆動による撹拌）されるため，図５（ｂ）に示すように，運転開始後の経過時間が長くなるにつれて現像剤の帯電量が指数関数的に上昇する。
従って，運転開始後の経過時間に基づいて前記転写装置Ｙにおける転写出力を設定（制御）すれば，運転開始後に現像剤の帯電量が徐々に回復する間の画像の転写状態を適正に維持することができる。
ここで，運転開始時の帯電量（帯電量の初期値）は，図５（ａ）に示すようにそれまでの放置時間に依存するため，放置時間に基づく転写出力制御と運転開始後の経過時間に基づく転写出力制御とは組み合わせて行うことが望ましい。即ち，放置時間に基づいて運転開始時の転写出力の補正量の初期値を設定し，運転開始後の経過時間に基づいてその転写出力補正量の初期値を補正するようにすれば好適である。
【００２２】
図６（ａ）は，現像装置Ｙの放置時間（前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間）と前記透磁率センサ２５の検出値（出力電圧，図中では「センサ出力」と示す）との関係を表すグラフである。
図５（ａ）に示したように，放置時間が長くなるにつれて，現像剤の帯電量が指数関数的に下がるため，前記透磁率センサ２５の検出値は指数関数的に上昇する。これは，帯電量が下がることによって現像剤の粒子間の反発力が下がる結果，現像剤のかさ密度が大きくなるためである。
また，図６（ｂ）は，現像装置Ｙを放置後の運転開始時からの経過時間（運転開始後経過時間）と，前記透磁率センサ２５の検出値との関係を表すグラフである。
図５（ｂ）に示したように，運転開始後の経過時間が長くなるにつれて，現像剤の帯電量が指数関数的に上昇するため，図６（ａ）に示したのとは逆に，前記透磁率センサ２５の検出値は指数関数的に下降する。
従来は，現像装置の運転開始後，現像剤が十分に帯電するまでのウォームアップ時間の経過後に現像を開始するよう制御されていた。このウォームアップ時間は，例えば，帯電に十分な一定の時間を事前の測定に基づいて設定したり，前記透磁率センサ２５の検出値が予め設定された設定レベル以下となるまでをウォームアップ時間として制御すること等が行われていた。
【００２３】
ここで，放置中及び運転開始からトナー補給がなされるまでは，トナー濃度の大きな変化は生じない。そこで，前回の運転終了時における透磁率検出値，即ち，十分帯電された現像剤の透磁率検出値と現在の透磁率検出値との差に応じて，前記現像装置Ｙの現像出力（バイアス電圧等）を制御するとともに，前記転写装置Ｚの転写出力を制御すれば，ウォームアップ時間をなくす，或いは短縮しても適切な画像転写を維持できる。
例えば，まず，前記現像装置Ｙの運転開始後，透磁率センサ２５の検出値が，従来の設定レベルよりも高い設定レベル以下となるまで，前記現像装置Ｙをウォームアップする（ウォームアップ中は現像を行わない）。そして，ウォームアップ終了後は，前回の運転終了時における透磁率検出値と現在の透磁率検出値との差分に応じて，前記現像装置Ｙの現像出力を制御するとともに，前記転写装置Ｚの転写出力を制御する。
このような制御により，放置時間が長かった場合には，前記透磁率センサ２５の設定レベルが従来より高い分だけ，前記現像装置Ｙのウォームアップ時間が従来より短縮される。また，放置時間が短かかったことにより，運転開始時点で，既に透磁率検出値が前記設定レベルより低い場合には，ウォームアップが省略される。しかも，そのようにしても，現像剤（トナー）の帯電量に応じた転写出力制御が行われるので，画像品質（転写性能）を維持しながら運転開始時の待ち時間を短縮することができる。
【００２４】
図７（ａ）は，現像剤の実際のトナー濃度が一定（重量濃度４％）である場合における雰囲気の湿度と前記透磁率センサ２５の検出値（出力電圧）との関係を表すグラフである。
図７（ａ）に示すように，周辺空気の湿度が高い場合，現像剤からの放電量が大きくなるので，現像剤の帯電量が下がり，透磁率検出値が上がる。このとき，画像濃度も上がる。
また，図７（ｂ）は，前記現像槽２１内における現像剤の実際のトナー濃度と前記透磁率センサ２５の検出値との関係を表すグラフである。図中，太い実線で示すグラフは通常湿度の場合を表し，一点鎖線で示すグラフは通常湿度より高湿の場合，破線で示すグラフは通常湿度より低湿の場合をそれぞれ表す。
湿度が一定の場合には，実際のトナー濃度と透磁率検出値（センサ出力）とは負方向の比例関係を有する。しかし，実際のトナー濃度が一定であっても，湿度が変化すれば透磁率検出値が変化する。
従って，湿度に基づいて前記現像装置Ｙの現像出力を制御するとともに，前記転写装置Ｚの転写出力を制御することにより，湿度変化による帯電量変化にかかわらず画像品質（転写性能）を維持できる。
【００２５】
次に，図４に示すフローチャートを用いて，前記現像装置Ｙの運転制御及び前記転写装置Ｚの転写出力制御の手順について説明する。この処理は，前記制御部４０が制御プログラムを実行することにより具現される。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の番号を表す。
＜ステップＳ１＞
前記ホスト装置からプリントデータが受信されると，前記制御部４０は，前記データ記憶部５０から，前回の運転終了時刻や前記転写装置Ｚにおける転写電圧の基準値Ｖ０（以下，基準転写電圧という）等のデータ読み出し，及び運転開始時刻の前記データ記憶部５０への記録（記憶）等の初期処理を実行する。
＜ステップＳ２＞
次に，前記現像ローラ２４や前記撹拌ローラ２３等の駆動系を回転駆動させる。これにより，現像槽２１内の現像剤の撹拌が開始される。このとき，前記制御部４０は，現像装置Ｙの運転と連動して，前記感光体ドラム３も回転駆動させる。これにより，現像装置Ｙはウォームアップ運転状態に入る。
【００２６】
＜ステップＳ３＞
次に，前記制御部４０は，ウォームアップが終了するまで現状のウォームアップ運転状態を維持する。
ウォームアップ終了の判断基準は，例えば，前記透磁率センサ２５（トナー濃度センサ）の検出値が，（基準透磁率＋α）以下であればウォームアップ終了と判断し，そうでなければ未終了であると判断する。
図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示したように，現像剤の透磁率は，運転開始後の時間が経過するにつれて，撹拌により帯電量が上昇し，透磁率検出値は低下する。
ここで，前記基準透磁率は，トナー濃度が通常の濃度（未だトナー補給の必要がない濃度）である場合において，現像剤の帯電が十分になされた状態に相当する透磁率であるとすると，従来は，透磁率検出値が前記基準透磁率以下となるまでウォームアップ運転を継続していた。
しかし，本現像装置Ｙでは，後述する周速比の設定による画像濃度調節を行うため，従来よりも早い段階（基準透磁率＋α以下）でウォームアップ終了とする。
【００２７】
＜ステップＳ４：前記第３の転写出力制御手段の処理の一例＞
一方，Ｓ３において，前記現像装置Ｙのウォームアップ終了と判別した場合は，前記制御部４０は，今回の現像装置Ｙの運転開始後の経過時間（即ち，運転開始時からの経過時間）を算出し，その経過時間に基づいて（現像剤の帯電量変化の指標として），前記転写装置Ｚにおける転写電圧（転写出力の一例）の補正値Ｎ１を設定する。
ここで，運転開始後経過時間の算出は，前記制御部４０が，現在時刻から初期処理（Ｓ１）で記録された今回の運転開始時刻を差し引くことにより行う。さらに，時刻の計時は，前記制御部４０が備える前記クロック発振器５１を用いて行う（前記運転開始後計時手段の一例）。
また，前記補正値Ｎ１の設定は，予め前記データ記憶部５０に記憶された「運転開始後経過時間から前記補正値Ｎ１への変換テーブル」に基づいて行う。
図５（ｂ）に示したように，現像剤の帯電量は，運転開始後の時間が経過するにつれて，撹拌により上昇する。従って，図５（ｂ）のグラフにおいて，その縦軸を，その帯電量（縦軸）を図８のグラフの帯電量（横軸）に適用して求まる前記最適転写電圧に置き換え，さらにその最適転写電圧を前記補正値Ｎ１に換算した変換テーブルを求めておけば，適正な転写電圧の補正を行うことができる。
この場合，図５（ｂ）に示すように，前記現像装置Ｙの運転開始後の経過時間に対して現像剤の帯電量は指数関数的に変化（上昇）する。さらに，図８に示すように，前記最適転写電圧は，現像剤の帯電量に対してほぼ比例関係にある。
従って，前記補正値Ｎ１（前記第３の転写出力制御手段の制御結果の一例）を求める変換テーブルは，時間を変数とする指数関数に対応する変換テーブルとなる。即ち，時間を変数とする指数関数に基づく転写出力制御となる。
もちろん，予め設定された指数関数の式の係数を前記データ記憶部５０に記憶させておき，その係数を適用した指数関数の式に従った計算により前記補正値Ｎ１を算出してもよい。
【００２８】
＜ステップＳ５：前記第１の転写出力制御手段の一例＞
次に，前記制御部４０は，今回の現像装置Ｙの運転前の放置時間（即ち，前回の運転終了時から今回の運転開始時までの経過時間）を算出し，その放置時間に基づいて（現像剤の帯電量変化の指標として），前記転写装置Ｚにおける転写電圧の補正率Ｒ１を設定する。
ここで，放置時間の算出は，現在時刻から初期処理（Ｓ１）で読み出された前回の運転終了時刻を差し引くことにより行う。さらに，時刻の計時は，前記制御部４０が備える前記クロック発振器５１を用いて行う（前記放置時間計時手段の一例）。
また，前記補正率Ｒ１の設定は，予め前記データ記憶部５０に記憶された「放置時間から前記補正率Ｒ１への変換テーブル」に基づいて行う。
前述したように，Ｓ４において，図５（ｂ）のグラフに基づく変換テーブルを用いる。しかし，図５（ｂ）のグラフは，現像装置Ｙを十分長時間放置した後における運転開始後の帯電量の変化を表すものであり，実際の帯電量の変化の程度は，その前の放置時間によって異なる。例えば，放置時間が０であれば，運転開始後に時間が経過しても，帯電量はほぼ横ばいとなる。
そこで，本Ｓ６の処理では，それまでの放置時間によって前記補正値Ｎ１を０倍〜１倍の範囲で補正する前記補正率Ｒ１を設定する。
具体的には，図５（ａ）のグラフにおいて，放置時間＝０のときの縦軸の値（帯電量）を前記補正率Ｒ１＝０と換算し，十分な放置時間（例えば，放置時間＝８Ｈｒ）のときの縦軸の値を前記補正率Ｒ１＝１と換算した変換テーブルを求め，該変換テーブルに基づき前記補正率Ｒ１を設定する。
これにより，放置時間に応じた適切な転写電圧の補正を行うことができる。
この場合，図５（ａ）に示すように，前記現像装置Ｙの放置時間（運転終了後の経過時間）に対して現像剤の帯電量は指数関数的に変化（低下）する。さらに，図８に示すように，前記最適転写電圧は，現像剤の帯電量に対してほぼ比例関係にある。
従って，前記補正率Ｒ１（前記第１の転写出力制御手段の制御結果の一例）を求める変換テーブルは，時間を変数とする指数関数に対応する変換テーブルとなる。即ち，時間を変数とする指数関数に基づく転写出力制御となる。
もちろん，予め設定された指数関数の式の係数を前記データ記憶部５０に記憶させておき，その係数を適用した指数関数の式に従った計算により前記補正率Ｒ１を算出してもよい。
【００２９】
＜ステップＳ６＞
次に，前記制御部４０は，直近の現像剤補給後の経過時間を算出し，その経過時間に基づいて（現像剤の帯電量変化の指標として），前記転写装置Ｚにおける転写電圧（転写出力）の補正値Ｎ２を設定する。
前述したように，前記トナー補給槽２から前記現像槽２１への現像剤の補給は間欠的に行われるため，新たな現像剤が補給された際の前記現像槽２１内の現像剤の帯電量変化に対応すべく，直近の補給時刻からの経過時間により前記補正値Ｎ２を設定するものである。
ここで，直近の現像剤補給後の経過時間の算出は，現在時刻から後述するＳ１０で前記データ記憶部５０に記録（記憶）される直近の現像剤補給時刻を差し引くことにより行う。
また，前記補正値Ｎ２の設定は，予め前記データ記憶部５０に記憶された「直近の現像剤補給後の経過時間から前記補正値Ｎ２への変換テーブル」に基づいて行う。
この変換テーブルは，現像剤補給直後からの経過時間と現像剤の帯電量との関係を予め実験的に測定しておき，その関係に対応する変換テーブルを予め前記データ記憶部５０に記憶させておけばよい。
【００３０】
＜ステップＳ７：前記第５の転写出力制御手段の処理の一例）
次に，前記制御部４０は，前記湿度センサ２６の検出値（現像剤の雰囲気の湿度）に基づいて（現像剤の帯電量変化の指標として），前記転写装置Ｚにおける転写電圧の補正値Ｎ３を設定する（Ｓ７）。
ここで，前記補正値Ｎ３の設定は，予め前記データ記憶部５０に記憶された「湿度から前記補正値Ｎ３への変換テーブル」に基づいて行う。
この変換テーブルは，図７（ａ）に示したグラフの縦軸（透磁率センサ出力（ほぼ帯電量と等価））を，前記補正値Ｎ３に換算した変換テーブルを予め前記データ記憶部５０に記憶させておけばよい。
＜ステップＳ８＞
さらに，前記制御部４０は，Ｓ４〜Ｓ７で設定した補正値Ｎ１〜Ｎ３及び補正率Ｒ１に基づいて，前記転写装置Ｚにおける転写電圧（転写出力）を設定する（Ｓ８）。
ここで，転写電圧Ｖｄは，例えば，Ｖｄ＝Ｖ０＋（Ｒ１×Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ３）／３等として設定する。
以上示したように，前記制御部４０が実行するステップＳ４〜Ｓ７及びＳ８の処理により，前記現像装置Ｙの前記放置時間や運転開始後の経過時間，現像剤の雰囲気湿度が，前記現像装置Ｙ（現像手段）における現像剤の帯電量変化の指標とされ，これに基づいて前記転写装置Ｚ（転写手段）における転写電圧（転写出力）が制御される（前記転写出力制御手段の一例）。
これにより，前記現像装置Ｙにおける現像剤の帯電量の変化に対応した転写電圧（転写出力）制御が可能となる。もちろん，ステップＳ４〜Ｓ７の処理のいずれか１つを行っても，一定の効果は得られる。
【００３１】
＜ステップＳ９〜Ｓ１３＞
次に，前記制御部４０は，前記現像装置Ｙによる現像を開始させるとともに，これと並行して前記転写装置Ｚによる転写を開始させる（Ｓ９，後述するＳ１１の処理から戻って処理が繰り返されている場合は現像及び転写の継続）。
これにより，現像剤の帯電量変化に応じた転写出力調節がなされた状態での現像及び記録シートへの画像転写がなされる。
そして，前記制御部４０は，前記トナー補給装置２において，トナー補給（現像剤の補給）がなされたか否かをチェックし，トナー補給がなされたとが検知された場合は，前記データ記憶部５０に記憶されている前記直近の現像剤補給時刻を現在時刻に更新する一方，トナー補給がなされていない場合は更新しない（Ｓ１０）。この時刻は，前述したステップＳ６で用いる時刻である。
次に，前記制御部４０は，画像形成（現像及び転写）が終了したか否かをチェックし（Ｓ１１），終了していない場合は，Ｓ４へ戻って前述した処理を繰り返す。
一方，画像形成（現像）が終了した場合は，前記制御部４０は，前記現像装置Ｙについて，前記現像ローラ２４や前記撹拌ローラ２３等，現像剤の撹拌に寄与する駆動部を，現像を行うことなく継続して駆動（空回転）させた後，全駆動部を停止させる（Ｓ１２）。即ち，前記制御部４０は，前記現像装置Ｙについて，その現像終了から運転停止までの間に現像を行うことなく現像剤の撹拌に寄与する駆動部を駆動させる（前記後駆動制御手段の一例）。
これにより，前記現像装置Ｙの運転終了時点，即ち，ステップＳ５において，転写出力の補正の指標とする前記放置時間の起点における現像剤の帯電状態を，常に，十分に帯電されたほぼ一定の状態とすることができる。
さらに，前記制御部４０は，前記データ記憶部５０に記憶された前回の運転終了時刻（Ｓ５での放置時間の計算用）を更新する等の終了処理を実行（Ｓ１３）した後，現像及び転写電圧設定の処理を終了する。
【００３２】
（他の実施形態１）
図４に示した例では，Ｓ４及びＳ５において，運転開始時からの経過時間及び放置時間に基づく転写電圧の制御（補正）を行ったが，これと同様の作用効果を奏する処理として，前記透磁率センサ２５の検出値に基づく転写電圧の制御（補正）処理に置き換えることも考えられる。
例えば，図４におけるステップＳ４及びＳ５の処理を，前回の前記現像装置Ｙの運転終了時における前記透磁率センサ２５（前記透磁率検出手段の一例）の検出値と，前記現像装置Ｙの今回の運転開始時から現像剤（トナー）の補給がなされる前の間の前記透磁率センサ２５の検出値との差に基づいて（その差を現像剤の帯電量変化の指標として），前記転写装置Ｚにおける転写電圧の補正値Ｎ４を設定する（転写電圧を制御する）処理に置き換えたものである（前記第４の転写出力制御手段の処理の一例）。
これは，例えば次のような処理により実現できる。
まず，図４のステップＳ１３の終了処理において，運転終了時の前記透磁率センサ２５の検出値を前記データ記憶部５０に記憶させ，これを次回の運転時に，図４のステップＳ１の初期処理において前回の運転終了時の透磁率検出値として読み出す。
次に，図４のステップＳ４，Ｓ５の処理の代わりに，現在の透磁率検出値（前記透磁率センサ２５の検出値）と前回の運転終了時の透磁率検出値との差（以下，透磁率の差分という）を求め，この差に基づいて転写電圧の前記補正値Ｎ４を求める処理を行う。そして，図４のステップＳ８の処理において，前述した転写電圧Ｖｄの計算式における（Ｒ１×Ｎ１）をＮ４に置き換えた処理を行う。
ここで，前記透磁率の差分に基づく前記補正値Ｎ４の設定は，前記データ記憶部５０に予め記憶された「前記透磁率の差分から前記補正値Ｎ４への変換テーブル」に基づいて行う。
【００３３】
図６（ａ），（ｂ）に示したように，前記透磁率センサ２５の検出値は，放置時間に応じて指数関数的に上昇し，運転開始時からの経過時間に応じて指数関数的に低下する。従って，現在の透磁率検出値と前回の運転終了時の透磁率検出値との差分は，放置時間と運転開始時からの経過時間との両方を加味した帯電量変化の指標となる。
そこで，前記透磁率の差分と，前記転写装置Ｚにおける転写効率の最適化のために必要な転写電圧の補正値Ｎ４との関係を予め測定し，これを前記変換テーブルとして前記データ記憶部５０に記憶させておけばよい。
但し，前記現像槽２１に新たな現像剤（トナー）が補給された場合，これが外乱となって前記透磁率センサ２５の検出値が変動するので，前記補正値Ｎ４による補正は，前記現像装置Ｙの運転開始後，現像剤の補給が行われるまでの間にのみ行う。ここで，前記補正値Ｎ４による補正の途中（Ｎ４＞０であるとき）に，現像剤の補給が行われた場合には，例えば，その時点の前記補正値Ｎ４から，予め定められた速度で徐々に前記補正値Ｎ４を０（ゼロ）に近づける処理を行うこと等が考えられる。
このような処理によれば，現像装置Ｙの運転停止中及び運転中に，時刻の計時を継続しておく必要がなくなり，前記制御部４０における前記クロック発振器５１の消費電力を抑えることができる。
【００３４】
（他の実施形態２）
また，前記透磁率センサ２５の検出値と，前記クロック発振器５１による計時時間との両方を用いて，前記転写装置Ｚにおける転写電圧を制御することも考えられる。
例えば，図４におけるステップＳ５の処理を，前回の前記現像装置Ｙの運転終了時における前記透磁率センサ２５（前記透磁率検出手段の一例）の検出値と，前記現像装置Ｙの今回の運転開始時における前記透磁率センサ２５の検出値との差に基づいて（その差を現像剤の帯電量変化の指標として），前記転写装置Ｚにおける転写電圧の前記補正値Ｎ１を設定する（転写電圧を制御する）処理に置き換えたものである（前記第２の転写出力制御手段の処理の一例）。
これは，例えば次のような処理により実現できる。
まず，図４のステップＳ１３の終了処理において，運転終了時の前記透磁率センサ２５の検出値を前記データ記憶部５０に記憶させ，これを次回の運転時に，図４のステップＳ１の初期処理において前回の運転終了時の透磁率検出値として読み出す。
次に，図４のステップＳ５の処理の代わりに，前記現像装置Ｙの今回の運転開始時の透磁率検出値（前記透磁率センサ２５の検出値）と，前回の運転終了時の透磁率検出値との差（以下，透磁率の初期差分という）を求め，この差に基づいて転写電圧の前記補正値Ｎ１を求める処理を行う。
ここで，前記透磁率の初期差分に基づく前記補正値Ｎ１の設定は，前記データ記憶部５０に予め記憶された「前記透磁率の差分から前記補正値Ｎ１への変換テーブル」に基づいて行う。
【００３５】
図６（ａ）に示したように，前記透磁率センサ２５の検出値は，放置時間に応じて指数関数的に上昇する。従って，前記現像装置Ｙの今回の運転開始時における透磁率検出値と，前回の運転終了時における透磁率検出値との差は，放置時間に対応した帯電量変化の指標となる。
そこで，前記透磁率の初期差分と，前記転写装置Ｚにおける転写効率の最適化のために必要な転写電圧の補正値Ｎ１との関係を予め測定し，これを前記変換テーブルとして前記データ記憶部５０に記憶させておけばよい。
そして，それ以後，現像剤の撹拌による帯電量の回復に対しては，前述したステップＳ４（図４）の処理により，前記現像装置Ｙの運転開始後の経過時間に応じて転写電圧の前記補正率Ｒ１が，徐々に（指数関数的に）０（ゼロ）に戻される。
このような処理によっても，現像装置Ｙの運転停止中に，時刻の計時を継続しておく必要がなくなり，前記制御部４０における前記クロック発振器５１の消費電力を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は，静電転写方式の転写手段を備える画像形成装置への利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略断面図。
【図２】画像形成装置Ｘが備える現像装置Ｙの概略断面図。
【図３】画像形成装置Ｘが備える転写装置Ｚの概略断面図
【図４】現像装置Ｙの運転制御及び転写装置Ｚの転写出力制御の手順を表すフローチャート。
【図５】放置時間及び運転開始後の経過時間と現像剤の帯電量との関係を表すグラフ。
【図６】放置時間及び運転開始後の経過時間と現像剤の透磁率センサの出力値との関係を表すグラフ。
【図７】湿度及びトナー濃度と現像剤の透磁率との関係を表すグラフ。
【図８】転写装置Ｚにおける転写電圧と現像剤の転写効率との関係を表すグラフ。
【図９】転写装置Ｚにおける現像剤の帯電量と最適転写電圧との関係を表すグラフ。
【符号の説明】
【００３８】
Ｘ…画像形成装置
Ｙ…現像装置（現像手段）
Ｚ…転写装置（転写手段）
２…トナー補給装置
３…感光体ドラム（像担持体）
７…トナー補給槽
２１…現像槽
２４…現像ローラ
２５…透磁率センサ（透磁率検出手段）
２６…湿度センサ（湿度検出手段）
４０…制御部（転写出力制御手段）
５０…データ記憶部
５１…クロック発振器（計時手段）
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ)
【図１】
2005274896.tif 000003
【図２】
2005274896.tif 000004
【図３】
2005274896.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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