(57)【要約】      （修正有）【課題】  自動式の圧接装置でブリッジ圧接を行い、ブリッジ圧接ハーネスの品質向上及び生産性向上を図る。【解決手段】  コンタクトのスロットが幅方向に並び且つ上側に露出した圧接形の電気コネクタ２１０における上記スロットに電線２３０をそれぞれ圧接し、このうち少なくとも一対のスロットをブリッジ接続用スロットとして短絡用電線により短絡接続するブリッジ圧接方法である。このブリッジ圧接方法では、電線貯蔵部１１０から前へ送った電線を、チャック１５０で掴んでほぼ１８０度回転させ、電線を切断し、電線の先端２３１と切断によってできた電線の基端とをスロットに圧接する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、コンタクトのスロットが幅方向に並び且つ上側に露出した圧接形の電気コネクタにおける上記スロットに電線をそれぞれ圧接し、このうち少なくとも一対のスロットをブリッジ接続用スロットとして短絡用電線により短絡接続するブリッジ圧接方法であって、
電線貯蔵部から導出した電線を測長し、その先端を電線貯蔵部の前にある第１作業位置における各スロット又はそれの予定位置の上をそれぞれ通してから第１作業位置の前にある第２作業位置まで送り、
これらの電線のうち第１作業位置における一方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上を通した電線を短絡用電線として第１作業位置の後と第２作業位置付近とで保持し、
この短絡用電線の先端付近をチャックにより掴んでから第２作業位置付近での短絡用電線の保持を解除し、チャックに上昇、前後方向への移動、幅方向への移動及び高さ方向に延びる軸のまわりのほぼ１８０度の回転を行わせ、チャックを下降させて、短絡用電線の先端を第１作業位置における他方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上に位置づけ、
切断部により電線をスロットの付近でそれぞれ切断し、短絡用電線の先端と切断によってできた電線の基端とを圧接パンチによりスロットにそれぞれ圧接するブリッジ圧接方法。
【請求項２】
請求項１のブリッジ圧接方法において、更に、第２作業位置に他の電気コネクタを配置し、この他の電気コネクタに短絡用電線以外の電線の先端を接続するようにしたブリッジ圧接方法。
【請求項３】
互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、コンタクトのスロットが幅方向に並び且つ上側に露出した圧接形の電気コネクタにおける上記スロットに電線をそれぞれ圧接し、このうち少なくとも一対のスロットをブリッジ接続用スロットとして短絡用電線により短絡接続するブリッジ圧接装置であって、
電線を貯蔵する電線貯蔵部と、
電気コネクタを受け、少なくとも圧接作業時に電線貯蔵部の前にある第１作業位置に位置づけられる圧接台と、
電線貯蔵部から導出した電線を測長し、その先端を第１作業位置における各スロット又はそれの予定位置の上をそれぞれ通してから第１作業位置の前にある第２作業位置まで送る電線供給部と、
第１作業位置の後と第２作業位置付近とにそれぞれ設けられ、一方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上を通る電線を短絡用電線として保持する保持部と、
短絡用電線の先端付近を掴み、前後方向、幅方向及び高さ方向に移動でき、高さ方向に延びる軸まわりにほぼ１８０度回転することができるチャックと、
電線をスロットの付近で切断する切断部と、
短絡用電線の先端と切断によってできた電線の基端とをスロットにそれぞれ圧接する圧接パンチとを備え、
電線供給部により電線を測長して前へ送り、短絡用電線を保持部で保持し、この短絡用電線の先端付近をチャックにより掴んでから第２作業位置付近の保持部による保持を解除し、チャックに上昇、前後方向への移動、幅方向への移動及び高さ方向に延びる軸のまわりのほぼ１８０度の回転を行わせ、チャックを下降させて、短絡用電線の先端を第１作業位置における他方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上に位置づけ、切断部により電線をスロットの付近でそれぞれ切断し、短絡用電線の先端と切断によってできた電線の基端とを圧接パンチによりスロットにそれぞれ圧接するように構成したブリッジ圧接装置。
【請求項４】
請求項３のブリッジ圧接装置において、更に、第２作業位置に他の電気コネクタを受ける装着部が設けられ、
この他の電気コネクタに短絡用電線以外の電線の先端を接続するように構成したブリッジ圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気コネクタの技術分野に属し、圧接形の電気コネクタに電線をブリッジ圧接する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の電線が並列され、その任意の電線の長さ方向の任意の位置にコネクタを圧接接続したワイヤーハーネスの製造方法であって、上記並列された電線群の一端から他端に向かい、各電線において配置的に近いコネクタを順々に一列に並べてその各コネクタに対し電線調尺した後、その電線を各コネクタに一括して圧接接続するワイヤーハーネスの製造方法を開示している。さらに、この特許文献１では特許文献２が引用されており、図１を参照してワイヤーハーネスの製造装置の実施形態を開示している。この装置は、基台上に、一端から他端に向かって、電線の調尺送り込み機、電線の切断機、圧接機、電線送り出し機を設けるとともに、圧接機の圧接位置に向かってコネクタ送り込み機を設けたものである。この装置は、電線送り込み機が実線と鎖線の状態を往復するとともに、電線送り込みモータ及び電線押えシリンダにより、任意の電線を任意の長さ送り出し、その各電線を任意の位置で切断機により切断し、電線送り出し機のチャックにより電線を挟持して所要長さ送り出し、その送り出しの所要停止位置で、パレット上のコネクタの任意の圧接端子に圧接機により任意の電線を圧接接続する。
【特許文献１】特開２００１−１２６５５５号公報
【特許文献２】特開平１０−１５４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、圧接形の電気コネクタ及びその接続先の相手側部材の基本的な設計変更を極力避けるため、回路変更に応じて電気コネクタにブリッジ圧接を行うことがある。このブリッジ圧接は、電気コネクタのスロットのうち少なくとも一対のスロットをブリッジ接続用スロットとして短絡用電線により短絡接続することで行われる。
【０００４】
しかし、上記従来の装置のように一つの方向に沿って電線を調尺して送り込み、電線の一端又は両端に圧接形の電気コネクタを圧接する装置では、電線が一つの方向に沿って送り込まれるため、Ｕ字形に曲げた電線の両端を一つの電気コネクタに圧接するブリッジ圧接を行うことができない。そのため、電線の電気コネクタへのブリッジ圧接を、先に説明したような自動式の圧接装置ではなく、手作業で行っているのが現状であり、誤配線防止などの品質向上の観点と生産性向上の観点からブリッジ圧接の自動化が切望されていた。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、電線貯蔵部から前へ送った電線をチャックで掴んでほぼ１８０度回転させることで自動式の圧接装置によりブリッジ圧接を行えるようにし、ブリッジ圧接ハーネスの品質向上及び生産性向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する解決手段としての請求項１は、互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、コンタクトのスロットが幅方向に並び且つ上側に露出した圧接形の電気コネクタにおける上記スロットに電線をそれぞれ圧接し、このうち少なくとも一対のスロットをブリッジ接続用スロットとして短絡用電線により短絡接続するブリッジ圧接方法である。このブリッジ圧接方法は、電線貯蔵部から導出した電線を測長し、その先端を電線貯蔵部の前にある第１作業位置における各スロット又はそれの予定位置の上をそれぞれ通してから第１作業位置の前にある第２作業位置まで送り、これらの電線のうち第１作業位置における一方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上を通した電線を短絡用電線として第１作業位置の後と第２作業位置付近とで保持し、この短絡用電線の先端付近をチャックにより掴んでから第２作業位置付近での短絡用電線の保持を解除し、チャックに上昇、前後方向への移動、幅方向への移動及び高さ方向に延びる軸のまわりのほぼ１８０度の回転を行わせ、チャックを下降させて、短絡用電線の先端を第１作業位置における他方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上に位置づけ、切断部により電線をスロットの付近でそれぞれ切断し、短絡用電線の先端と切断によってできた電線の基端とを圧接パンチによりスロットにそれぞれ圧接する。
【０００７】
このブリッジ圧接方法の場合、短絡用電線を第１作業位置の後と第２作業位置付近との間に張り渡し、この間で短絡用電線の先端付近をチャックで掴んで先端を前向きから後向きに反転させ、この短絡用電線の先端を切断により得られた全ての電線の基端と共に電気コネクタのスロットにそれぞれ圧接するので、電線を電線貯蔵部から前へ送る方式をとりながらブリッジ圧接を行うことができ、しかも自動式の圧接を行うことでブリッジ圧接ハーネスの品質向上及び生産性向上を図ることができる。
【０００８】
請求項２のブリッジ圧接方法は、請求項１のブリッジ圧接方法において、更に、第２作業位置に他の電気コネクタを配置し、この他の電気コネクタに短絡用電線以外の電線の先端を接続するようにした。
【０００９】
このようにすれば、短絡用電線以外の電線の先端が他の電気コネクタに接続され、電線の両端に電気コネクタが接続されたブリッジ圧接ハーネスが品質向上及び生産性向上を図りながら製造される。
【００１０】
請求項３のブリッジ圧接装置は、互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向をとったときに、コンタクトのスロットが幅方向に並び且つ上側に露出した圧接形の電気コネクタにおける上記スロットに電線をそれぞれ圧接し、このうち少なくとも一対のスロットをブリッジ接続用スロットとして短絡用電線により短絡接続するブリッジ圧接装置である。このブリッジ圧接装置は、電線を貯蔵する電線貯蔵部と、電気コネクタを受け、少なくとも圧接作業時に電線貯蔵部の前にある第１作業位置に位置づけられる圧接台と、電線貯蔵部から導出した電線を測長し、その先端を第１作業位置における各スロット又はそれの予定位置の上をそれぞれ通してから第１作業位置の前にある第２作業位置まで送る電線供給部と、第１作業位置の後と第２作業位置付近とにそれぞれ設けられ、一方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上を通る電線を短絡用電線として保持する保持部と、短絡用電線の先端付近を掴み、前後方向、幅方向及び高さ方向に移動でき、高さ方向に延びる軸まわりにほぼ１８０度回転することができるチャックと、電線をスロットの付近で切断する切断部と、短絡用電線の先端と切断によってできた電線の基端とをスロットにそれぞれ圧接する圧接パンチとを備え、電線供給部により電線を測長して前へ送り、短絡用電線を保持部で保持し、この短絡用電線の先端付近をチャックにより掴んでから第２作業位置付近の保持部による保持を解除し、チャックに上昇、前後方向への移動、幅方向への移動及び高さ方向に延びる軸のまわりのほぼ１８０度の回転を行わせ、チャックを下降させて、短絡用電線の先端を第１作業位置における他方のブリッジ接続用スロット又はそれの予定位置の上に位置づけ、切断部により電線をスロットの付近でそれぞれ切断し、短絡用電線の先端と切断によってできた電線の基端とを圧接パンチによりスロットにそれぞれ圧接するように構成した。
【００１１】
このブリッジ圧接装置の場合、短絡用電線を第１作業位置の後の保持部と第２作業位置付近の保持部との間に張り渡し、この間で短絡用電線の先端付近をチャックで掴んで先端を前向きから後向きに反転させ、この短絡用電線の先端を切断部の切断により得られた全ての電線の基端と共に電気コネクタのスロットにそれぞれ圧接するので、電線を電線貯蔵部から前へ送る方式をとりながらブリッジ圧接を行うことができ、しかも自動式の圧接を行うことでブリッジ圧接ハーネスの品質向上及び生産性向上を図ることができる。
【００１２】
請求項４はブリッジ圧接装置は、請求項３のブリッジ圧接装置において、更に、第２作業位置に他の電気コネクタを受ける装着部が設けられ、この他の電気コネクタに短絡用電線以外の電線の先端を接続するように構成した。
【００１３】
このようにすれば、短絡用電線以外の電線の先端が他の電気コネクタに接続され、電線の両端に電気コネクタが接続されたブリッジ圧接ハーネスが品質向上及び生産性向上を図りながら製造される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のブリッジ圧接方法は、電線を電線貯蔵部から前へ送る方式をとりながらブリッジ圧接を行うことができ、しかも自動式の圧接を行うことでブリッジ圧接ハーネスの品質向上及び生産性向上を図ることができる。
【００１５】
請求項２のようにすれば、短絡用電線以外の電線の先端に他の電気コネクタを接続してなるブリッジ圧接ハーネスを、品質向上及び生産性向上を図りながら製造することができる。
【００１６】
請求項３のブリッジ圧接装置は、電線を電線貯蔵部から前へ送る方式をとりながらブリッジ圧接を行うことができ、しかも自動式の圧接を行うことでブリッジ圧接ハーネスの品質向上及び生産性向上を図ることができる。
【００１７】
請求項４のようにすれば、短絡用電線以外の電線の先端に他の電気コネクタを接続してなるブリッジ圧接ハーネスを、品質向上及び生産性向上を図りながら製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のブリッジ圧接装置及びブリッジ圧接方法の実施の形態を説明する。図１ないし図５は本発明のブリッジ圧接方法を実施するために用いられるブリッジ圧接装置１００の実施形態を示す。互いに直交する前後方向、幅方向、及び高さ方向を想定し、これらの方向付けを利用して説明する。この実施形態の場合、図１で説明すれば、図が横長になるようにみて図の左右方向が前後方向であり、図の右が前、左が後である。また、図の紙面に垂直な方向が幅方向であり、図の上下方向が高さ方向である。
【００１９】
図６は、このブリッジ圧接装置１００により製造されるブリッジ圧接ハーネス２００を示す。このブリッジ圧接ハーネス２００は、図７に示す圧接形の電気コネクタ２１０と、他の電気コネクタ２２０と、電線２３０とを備えている。この実施形態では前者の電気コネクタ２１０を第１の電気コネクタ、後者の電気コネクタ２２０を第２の電気コネクタということにする。第１の電気コネクタ２１０は、絶縁性のコネクタハウジング２１１と、このコネクタハウジング２１１に設けられた複数の導電性のコンタクト２１２とを備えている。コンタクト２１２には電線２３０を圧接するスロット２１２ａが設けられている。コンタクト２１２はコネクタハウジング２１１に、スロット２１２ａが幅方向に並び且つコネクタハウジング２１１の上側に露出するように設けられている。スロットは高さ方向に沿って下方へ押し込まれた電線を圧接するものであればよいが、この実施形態の場合、スロット２１２ａは、コンタクト２１２の上部において上縁が前後方向にみてほぼＵ字形又はＶ字形に形成された導電性の板片により形成されており、このスロット２１２ａに電線２３０を高さ方向に沿って下方へ押し込むと、スロット２１２ａが絶縁被覆を破り、スロット２１２ａに絶縁被覆の内側にある導体が接触してスロット２１２ａと電線２３０の導体との接続を行うように構成されている。この第１の電気コネクタ２１０のスロット２１２ａのうち少なくとも一対のスロット２１２ａがブリッジ接続用スロット２１２ａとなっており、この対になったブリッジ接続用スロット２１２ａに、ほぼＵ字形に湾曲された短絡用電線２３０の両端がそれぞれ圧接され、この短絡用電線２３０により対になったブリッジ接続用スロット２１２ａが短絡接続されている。ブリッジ接続用スロット２１２ａ以外のスロット２１２ａには電線２３０の一端が接続されている。これらの電線２３０の他端は第２の電気コネクタ２２０に接続されている。第２の電気コネクタ２２０は第１の電気コネクタ２１０と同様の構成の圧接形の電気コネクタであり、絶縁性のコネクタハウジング２２１と、このコネクタハウジング２２１に設けられた複数のコンタクト２２２とを備えており、上記電線２３０の他端は第２の電気コネクタ２２０のコンタクト２２２にそのスロット２２２ａにおいて圧接されている。図では第２の電気コネクタ２２０を２個とし、これによってマルチ形のブリッジ圧接ハーネス２００を例示しているが、第２の電気コネクタ２２０の数が、これによって限定されるものではない。本発明の対象とするブリッジ圧接ハーネスには、これらの電線の他端に何も接続しない先端解放形のブリッジ圧接ハーネスの実施形態、これらの電線の他端に単数又は複数の圧接形の電気コネクタ、圧着形のコンタクト、圧着形の電気コネクタ、その他の公知の電気部品を接続した先端接続形のブリッジ圧接ハーネスの実施形態、一部の電線の他端には何も接続せず一部の電線には先に例示した公知の電気部品を接続した先端一部接続形のブリッジ圧接ハーネスの実施形態を含んでいる。
【００２０】
ブリッジ圧接装置１００を説明する。図１及び図２において、１１０は電線を貯蔵する電線貯蔵部であって、この電線貯蔵部１１０には連続した電線２３０が１つのブリッジ圧接ハーネス２００を製造するのに必要な本数だけ貯蔵されており、引っ張り力を加えて引き出すことで各電線２３０が前へ導出されるようになっている。電線２３０の貯蔵方法は限定しないが、例えばロール巻きにすればよい。
【００２１】
電線貯蔵部１１０の前には第１作業位置１０１が設定され、さらに第１作業位置１０１の前には第２作業位置１０２が設定されている。１２０は、第１の電気コネクタ２１０を受け、少なくとも圧接作業時に第１作業位置１０１に位置づけられる圧接台である。この実施形態では後述する第２の電気コネクタ２２０のための圧接台１８０と区別するために、この圧接台を第１の圧接台１２０ということにする。この第１の圧接台１２０は、幅方向に移動できるように設けられ、圧接作業時に第１作業位置１０１に位置づけられ、それ以外のときは第１作業位置１０１から幅方向にずれた位置に待避するようになっている。これは第１の圧接台１２０への電気コネクタ２１０の装填、第１の圧接台１２０からの電気コネクタ２１０の取り外しをブリッジ圧接装置１００の幅方向外側で行うことなどを実現するためであるが、このような配慮が不要であるときは第１の圧接台を第１作業位置に固定してもよい。第１の圧接台１２０を幅方向に移動できるようにするため、第１の圧接台１２０は第１作業位置１０１から幅方向に延びるレール１０３の上に移動可能に設けられているが、例えば第１の圧接台をブリッジ圧接装置１００のフレーム１０５に形成した溝に摺動可能に嵌合するなど、他の構造によって移動可能としてもよい。
【００２２】
第１作業位置１０１の後には電線供給部１３０が設けられている。この電線供給部１３０は、電線貯蔵部１１０から導出した電線２３０を測長し、その先端２３１を第１作業位置１０１における各スロット２１２ａの予定位置の上をそれぞれ通してから第１作業位置１０１の前にある第２作業位置１０２まで送る。この実施形態の場合、このように電線供給部１３０により電線２３０を通す工程では未だ第１の圧接台１２０は第１作業位置１０１にはなく幅方向にずれた位置に待避しているので、この電線２３０は現に存在する第１の電気コネクタ２１０のスロット２１２ａの上を通るのではなく、スロット２１２ａの予定位置の上、つまり圧接時に第１作業位置１０１まで移動してきたときの第１の圧接台１２０に載る第１の電気コネクタ２１０のスロット２１２ａの位置の上を通すようにしている。従って第１の圧接台が移動せず第１作業位置に固定又は停止するときは電線貯蔵部から導出した電線の先端は第１作業位置における各スロットの上を通すことになる。電線供給部１３０は、前後方向に沿って移動する移動台１３１と、幅方向にほぼ平行で且つほぼ前後方向に延びて電線貯蔵部１１０から導出された電線２３０を収容する溝部又は孔部１３２ａを有して移動台１３１の上に設けられたガイド１３２と、移動台１３１に設けられ、電線貯蔵部１１０から導出した電線２３０を測長して前へ送る測長部１３３とを備えている。移動台１３１は、例えば前後方向に延びるレールの上に載り、このレールに沿って移動するように構成されるが、前後方向に沿って移動するように構成するのであれば他の構成であってもよい。測長部１３３は、例えは電線２３０を挟むように配置された一対のローラを回転させることで電線２３０を送るように構成されるが、電線貯蔵部１１０から導出した電線２３０を測長して前へ送るように構成するのであれば他の構成であってもよい。電線２３０の絶対的な測長は、測長部１３３での測長量に移動台１３１の移動量で補正した値が採用されることになる。ガイド１３２は、移動台１３１の前進により前進し、溝部又は孔部１３２ａに収容した電線２３０の先端２３１を第２作業位置１０２まで送って第２作業位置１０２に受け渡し、後述する第２の保持部１４２が短絡用電線２３０の先端２３１を保持すると移動台１３１の後退により第１作業位置１０１の後まで後退するという往復移動を繰り返す。
【００２３】
第１作業位置１０１の後と第２作業位置１０２の付近とには保持部がそれぞれ設けられ、一方のブリッジ接続用スロット２１２ａ又はそれの予定位置の上を通る電線２３０を短絡用電線２３０として保持するようにしている。すなわち、図１に示すように、第１作業位置１０１の後には第１の保持部１４１が設けられている。この第１の保持部１４１は、ガイド１３２の上に昇降可能に設けられ、第１の保持部１４１が下降してガイド１３２の溝部又は孔部１３２ａに収容された短絡用電線２３０を押圧すると短絡用電線２３０が溝部又は孔部１３２ａの構成壁に押しつけられて短絡用電線２３０が保持され、第１の保持部１４１が上昇して短絡用電線２３０を解放すると短絡用電線２３０の保持が解除されるように構成されている。保持部はガイドの下に昇降可能に設けてもよい。そのようにしたときは、保持部が上昇してガイドの溝部又は孔部に収容された短絡用電線を押圧すると短絡用電線が溝部又は孔部の構成壁に押しつけられて短絡用電線が保持され、保持部が下降して短絡用電線を解放すると短絡用電線の保持が解除されるように構成される。その場合、短絡用電線が溝部を通るときは溝部の上に押圧力を受け止める部材が必要となる。第１の保持部１４１は、短絡用電線２３０以外の電線２３０を同様に保持するように構成しており、これによって電線２３０の切断を円滑に行えるようにすることが好ましいが、このようにしなくてもよい。また、図５に示すように、第２作業位置１０２の付近には第２の保持部１４２が設けられている。この第２の保持部１４２は、第２作業位置１０２の付近に上下に対向して配置された一対の挟持部材１４２ａ、１４２ｂを備え、この挟持部材１４２ａ、１４２ｂを接近させることで短絡用電線２３０の先端２３１を挟持し、これによって短絡用電線２３０を保持し、挟持部材１４２ａ、１４２ｂを離間させることで短絡用電線２３０の保持を解除するようにしている。一方の挟持部材１４２ｂはバネ等の弾性部材によって相手側の挟持部材１４２ａに向けて高さ方向に付勢されており、この弾性部材の弾性復元力によって短絡用電線２３０の保持力を増すようにしているが、このような弾性部材を設けないようにしてもよい。この実施形態では第２の保持部１４２の挟持部材１４２ａ、１４２ｂを後述する第２の圧接パンチ１９０と第２の圧接台１８０とに設けたが、第２の保持部の挟持部材をこれら第２の圧接パンチ及び第２の圧接台とは別に独立して昇降させるようにしてもよい。さらに、この実施形態の場合、測長部１３３の後のガイド１３２の上に第１の保持部１４１と同様の構造の第３の保持部１４３を設けており、これによって電線２３０が不用意に移動することを防止しているが、このような保持部を設けないようにしてもよい。この実施形態では保持部が電線を押圧又は挟持することで電線を保持するようにしたが、他の構造によって電線を保持するようにしてもよい。
【００２４】
第１作業位置１０１と、第２作業位置１０２との間には、短絡用電線２３０の先端２３１の付近を掴み、前後方向、幅方向及び高さ方向に移動でき、高さ方向に延びる軸まわりにほぼ１８０度回転することができるチャック１５０が設けられている。図４に示すように、このチャック１５０はほぼ高さ方向と直交する方向に沿って対向し、接近して短絡用電線２３０を掴み、離間して短絡用電線２３０を解放する一対の挟持爪１５１、１５２を備えている。チャックの短絡用電線を掴む機能は、他の構造によって発揮させてもよい。挟持爪１５１、１５２は、高さ方向に延びて上部がフレーム１０５に前後方向、幅方向及び高さ方向に移動できるように支持された移動部材１５３の下端に、接近又は離間できるように設けられている。また、移動部材１５３は軸まわりにほぼ１８０度回転することができる。チャックが前後方向、幅方向及び高さ方向に移動でき、高さ方向に延びる軸まわりにほぼ１８０度回転することができる機能は、他の構造によって発揮させてもよい。
【００２５】
第１作業位置１０２の付近には、電線２３０をスロット２１２ａの付近で切断する切断部としての切断刃１６０が設けられている。この切断刃１６０は、昇降できるようにフレーム１０５に設けられており、ガイド１３２の前端面又は第１の圧接台１２０の前後方向の端面との間で電線２３０をせん断するように構成されている。この実施形態では切断刃１６０を第１の圧接パンチ１７０に設けているが、これらを別の部材としてもよい。切断部は電線をスロットの付近で切断する機能を発揮する部材であればよく、切断刃に限定されるものではない。
【００２６】
第１作業位置１０１の付近には、短絡用電線２３０の先端２３１と切断によってできた電線２３０の基端２３２とをスロット２１２ａにそれぞれ圧接する圧接パンチ１７０とを備えている。この実施形態では後述する圧接パンチ１９０と区別するために、この圧接パンチ１７０を第１の圧接パンチということにする。この第１の圧接パンチ１７０は、高さ方向に延びるほぼ棒形に設けられ、昇降できるようにフレーム１０５に設けられており、スロット２１２ａの上に置かれた短絡用電線２３０の先端２３１と電線２３０の基端２３２とをスロット２１２ａに向けて押圧して圧接するようにしている。この実施形態の場合、第１の圧接パンチ１７０は、幅方向にも移動可能に設けられており、一つの第１の圧接パンチ１７０により各スロット２１２ａへの短絡用電線２３０の先端２３１の圧接と、電線２３０の基端２３２の圧接とを幅方向に移動しながら逐次個別に行うようにしている。しかし、第１の圧接パンチをスロット２１２ａの数だけ設け、一括圧接するようにしてもよい。
【００２７】
この実施形態の場合、更に、第２作業位置１０２には他の電気コネクタ２２０を受ける装着部が設けられ、他の電気コネクタ２２０に短絡用電線以外の電線２３０の先端２３１を接続するように構成している。この実施形態では、他の電気コネクタを第２の電気コネクタ２２０とし、これを圧接形としているので、装着部は第１の圧接台１２０と同様の構成の第２の圧接台１８０である。この第２の圧接台１８０は、幅方向に移動できるように設けられ、圧接作業時に第２作業位置１０２に位置づけられ、それ以外のときは第２作業位置１０２から幅方向にずれた位置に待避するようになっている。これは第２の電気コネクタ２２０を装填するときにブリッジ圧接装置１００の幅方向外側で行えるようにすることなどを実現するためであるが、このような配慮が不要であるときは第２の圧接台を第２作業位置に固定してもよい。第２の圧接台１８０を幅方向に移動できるようにするため、第２の圧接台１８０は第２作業位置１０２から幅方向に延びるレール１０４の上に移動可能に設けられているが、例えば第２の圧接台をブリッジ圧接装置１００のフレーム１０５に形成した溝に摺動可能に嵌合するなど、他の構造によって移動可能としてもよい。図５に示すように、第２作業位置１０２の付近には、短絡用電線以外の電線２３０の先端２３１を第２の電気コネクタ２２０のスロット２２２ａにそれぞれ圧接する第２の圧接パンチ１９０を備えている。この第２の圧接パンチ１９０は、昇降できるようにフレーム１０５に設けられており、スロット２２２ａの上に置かれた電線２３０の先端２３１をスロット２２２ａに向けて押圧して圧接するようにしている。この実施形態の場合、第２の圧接パンチ１９０をスロット２２２ａの数だけ設け、第２の電気コネクタ２２０ごとに電線２３０を一括圧接するようにしているが、第２の圧接パンチを一つだけ設け、これを幅方向に移動させて各スロットへの電線の先端２３１の圧接を逐次個別に行うようにしてもよい。
【００２８】
上述した第１の圧接台１２０、電線供給部１３０の移動台１３１、切断刃１６０、第１の圧接パンチ１７０、第２の圧接台１８０、第２の圧接パンチ１９０などには、例えば雄ネジとこの雄ネジに螺合し雄ネジの回転により雄ネジの軸方向に沿って移動するナット部材とを備えたネジ送り機構、油圧、空気圧又は電気などを用いたシリンダ、モータなどの公知の機構が設けられ、このような機構によってこれらの部材が上述したとおりの作動を行うように構成されている。測長部１３３を例えば回転機械で駆動するときは、例えばモータのような公知の回転機械が設けられ、このような回転機械によってローラが回転する。第１の保持部１４１、第２の保持部１４２の挟持部材１４２ａ、１４２ｂ、第３の保持部１４３、チャック１５０の挟持爪１５１、１５２、移動部材１５３には、例えば油圧、空気圧又は電気などを用いたシリンダ、モータなどの機構等が設けられ、このような機構によってこれらの部材が上述したとおりの作動を行うように構成されている。これら各部材の作動の連係は、センサ及びアクチュエータを用いて電気的制御手段により制御してもよいし、リンク等を用いた機械的制御手段により制御してよいし、手動で段取りしてもよい。
【００２９】
上記ブリッジ圧接装置１００は、各部材が次の作動を行うように構成されている。まず、電線貯蔵部１１０により電線２３０を測長して前へ送り、短絡用電線２３０を第１の保持部１４１及び第２の保持部１４２で保持する（図１から図８を経て図９の状態、図１０の（ａ）の状態）。次いで、この短絡用電線２３０の先端２３１の付近をチャック１５０により掴んでから第２作業位置１０２の付近の第２の保持部１４２による保持を解除する（図１０の（ｂ）から（ｃ）の状態）。そして、チャック１５０を上昇させ、チャック１５０に前後方向、幅方向への移動及び高さ方向に延びる軸のまわりのほぼ１８０度の回転を行わせる（図１０の（ｄ）から（ｅ）の状態）。この場合、まずチャック１５０を上昇させたが、まずチャックを後へ引いてから上昇、その他の移動を行ってもよい。次に、チャック１５０を下降させて、短絡用電線２３０の先端２３１を第１作業位置１０１における他方のブリッジ接続用スロット２１２ａ又はそれの予定位置の上に位置づける（図１０の（ｆ）の状態）。そして、切断刃１６０により電線２３０をスロット２１２ａの付近でそれぞれ切断し、短絡用電線２３０の先端２３１と切断によってできた電線２３０の基端２３２とを第１の圧接パンチ１７０によりスロット２１２ａにそれぞれ圧接する（図１１の状態）。その間に、短絡用電線２３０を第２の保持部１４２で保持したときに、第２の電気コネクタ２２０に短絡用電線以外の電線２３０の先端２３１を圧接により接続するように構成している（図９の状態、図１０の（ａ）の状態）。
【００３０】
すなわち、上記実施形態のブリッジ圧接装置１００により、次のブリッジ圧接方法が実施される。このブリッジ圧接方法は、コンタクト２１２のスロット２１２ａが幅方向に並び且つ上側に露出した圧接形の電気コネクタである第１の電気コネクタ２１０における上記スロット２１２ａに電線２３０をそれぞれ圧接し、このうち少なくとも一対のスロット２１２ａをブリッジ接続用スロットとして短絡用電線２３０により短絡接続するブリッジ圧接方法である。このブリッジ圧接方法は、電線貯蔵部１１０から導出した電線２３０を測長し、その先端２３１を電線貯蔵部１１０の前にある第１作業位置１０１における各スロット２１２ａ又はそれの予定位置の上をそれぞれ通してから第１作業位置１０１の前にある第２作業位置１０２まで送り、これらの電線２３０のうち第１作業位置１０１における一方のブリッジ接続用スロット２１２ａ又はそれの予定位置の上を通した電線２３０を短絡用電線２３０として第１作業位置１０１の後と第２作業位置１０２の付近とで保持し、この短絡用電線２３０の先端２３１の付近をチャック１５０により掴んでから第２作業位置１０２の付近での短絡用電線２３０の保持を解除し、チャック１５０に上昇、前後方向への移動、幅方向への移動及び高さ方向に延びる軸のまわりのほぼ１８０度の回転を行わせ、チャック１５０を下降させて、短絡用電線２３０の先端２３１を第１作業位置１０１における他方のブリッジ接続用スロット２１２ａ又はそれの予定位置の上に位置づけ、切断刃１６０により電線２３０をスロット２１２ａの付近でそれぞれ切断し、短絡用電線２３０の先端２３１と切断によってできた電線２３０の基端２３２とを圧接パンチである第１の圧接パンチ１７０によりスロット２１２ａにそれぞれ圧接する。さらに、第２作業位置１０２に他の電気コネクタである第２の電気コネクタ２２０を配置し、この第２の電気コネクタ２２０に短絡用電線以外の電線２３０の先端２３１を接続する。
【００３１】
従って、上記ブリッジ圧接装置１００により上記ブリッジ圧接方法を実施した場合、短絡用電線２３０を第１作業位置１０１の後の第１の保持部１４１と第２作業位置１０２の付近の第２の保持部１４２との間に張り渡し、この間で短絡用電線２３０の先端２３１の付近をチャック１５０で掴んで先端２３１を前向きから後向きに反転させ、この短絡用電線２３０の先端２３１を切断刃１６０の切断により得られた全ての電線２３０の基端２３２と共に第１の電気コネクタ２１０のスロット２１２ａにそれぞれ圧接するので、電線２３０を電線貯蔵部１１０から前へ送る方式をとりながらブリッジ圧接を行うことができ、しかも自動式の圧接を行うことでブリッジ圧接ハーネス２００の品質向上及び生産性向上を図ることができる。
【００３２】
本発明のブリッジ圧接装置及びブリッジ圧接方法は、基端を第１の電気コネクタに圧接した電線の先端に何も接続しない実施形態を含む。これに対し、上記実施形態のブリッジ圧接装置１００の場合、第２作業位置１０２に他の電気コネクタである第２の電気コネクタ２２０を受ける装着部として第２の電気コネクタ２２０を受ける第２の圧接台１８０を設け、この第２の電気コネクタ２２０に短絡用電線以外の電線２３０の先端２３１を圧接により接続するように構成した。このようにすれば、短絡用電線以外の電線２３０の先端２３１が第２の電気コネクタ２２０に接続され、電線２３０の両端２３１、２３２に電気コネクタ２１０、２２０が接続された先端接続形のブリッジ圧接ハーネス２００が品質向上及び生産性向上を図りながら製造される。
【００３３】
このブリッジ圧接装置１００及びブリッジ圧接方法によれば、先に説明した先端解放形のブリッジ圧接ハーネス、先端接続形のブリッジ圧接ハーネス、先端一部接続形のブリッジ圧接ハーネスを製造することができる。先端解放形のブリッジ圧接ハーネスを製造するときは第２作業位置には何も配置する必要はなく、先端接続形のブリッジ圧接ハーネスを製造するときは第２作業位置には電気部品を受ける装着部を設け、先端一部接続形のブリッジ圧接ハーネスを製造するときは第２作業位置には一部に電気部品を受ける装着部を設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態のブリッジ圧接装置を幅方向からみた側面図である。各部材は初期位置にある。
【図２】実施形態のブリッジ圧接装置を前からみた正面図である。チャックよりも前の部材、第１の圧接台よりも後の部材は図示を省略している。
【図３】実施形態のブリッジ圧接装置の電線供給部の前端付近及び第２の圧接台の拡大平面図である。
【図４】実施形態のブリッジ圧接装置のチャックを高さ方向に直交する方向からみた拡大正面図である。（ａ）は短絡用電線を解放したときを、（ｂ）は短絡用電線を挟持したときを示す。
【図５】実施形態のブリッジ圧接装置の第２の圧接台、第２の圧接パンチ、第２の保持部を後からみた拡大背面図である。（ａ）は電線の圧接前、（ｂ）は圧接時を示す
【図６】実施形態のブリッジ圧接装置で製造したブリッジ圧接ハーネスを示す拡大平面図である。
【図７】実施形態のブリッジ圧接装置に用いられる第１の電気コネクタの一部を断面してみせた拡大正面図である。
【図８】実施形態のブリッジ圧接装置を幅方向からみた側面図である。電線供給部のガイドは前進して電線の先端を第２作業位置まで送って第２作業位置に受け渡そうとしている。
【図９】実施形態のブリッジ圧接装置を幅方向からみた側面図である。電線供給部のガイドは第１の圧接台の後まで後退し、第２の圧接パンチが下降して電線の先端を第２の電気コネクタに圧接し、第２の保持部が短絡用電線を挟持している。
【図１０】実施形態のブリッジ圧接装置を幅方向からみた拡大側面図である。分かりやすくするため、短絡用電線以外の電線は図示を省略している。（ａ）ではチャックは第１の保持部と第２の保持部との間に張り渡された短絡用電線の上方にある。（ｂ）ではチャックが上記短絡用電線を掴んでいる。（ｃ）では第１作業位置に第１の圧接台が移動してきている。（ｄ）ではチャックが上記短絡用電線を持ち上げている。（ｅ）ではチャックが上記短絡用電線の先端を前向きから後向きに反転させている。（ｆ）ではチャックが上記短絡用電線の先端を第１の電気コネクタのスロットの上に位置づけている。
【図１１】実施形態のブリッジ圧接装置を幅方向からみた側面図である。第１の圧接パンチが下降して短絡用電線の先端と切断によってできた電線の基端とをスロットにそれぞれ圧接している。
【符号の説明】
【００３５】
１００  ブリッジ圧接装置  
１０１  第１作業位置
１０２  第２作業位置
１１０  電線貯蔵部
１２０  第１の圧接台（圧接台）
１３０  電線供給部
１４１  第１の保持部（保持部）
１４２  第２の保持部（保持部）
１５０  チャック
１６０  切断刃（切断部）
１７０  第１の圧接パンチ（圧接パンチ）
１８０  第２の圧接台（装着部）
２００  ブリッジ圧接ハーネス
２１０  第１の電気コネクタ（電気コネクタ）
２１２  コンタクト
２１２ａ  スロット
２２０  第２の電気コネクタ（他の電気コネクタ）
２３０  電線
２３１  先端
２３２  基端  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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