(57)【要約】【課題】被写体が大きな曲面である場合においても、被写体全面の鏡面反射強度を読み取れるようにする。【解決手段】被写体を照明する光源と、前記被写体を少なくとも１以上のチャンネルで撮影する撮像手段とを相対的に移動させながら、前記被写体を前記撮像手段で複数回撮影し、前記撮影によって得られた複数の画像の各画素毎にその各チャンネル値データを比較して、各チャンネル値の最大値を求め、前記各画素における最大チャンネル値を示す最大値画像を作成することを特徴とする光沢度読み取り方法を提供する。【選択図】図４
2005050015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を照明する光源と、前記被写体を少なくとも１以上のチャンネルで撮影する撮像手段とを相対的に移動させながら、前記被写体を前記撮像手段で複数回撮影し、
前記撮影によって得られた複数の画像の各画素毎にその各チャンネルのデータを比較して、各チャンネルの最大値を求め、
前記各画素における最大値を示す最大値画像を作成することを特徴とする光沢度読み取り方法。
【請求項２】
被写体を照明する複数個の光源を配置し、前記光源を順に点灯させて、前記被写体を撮像手段で少なくとも１以上のチャンネルで複数回撮影し、
前記撮影によって得られた複数の画像の各画素毎にその各チャンネルのデータを比較して、各チャンネルの最大値を求め、
前記各画素における最大値を示す最大値画像を作成することを特徴とする光沢度読み取り方法。
【請求項３】
前記１以上のチャンネルは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３チャンネルである請求項１または２に記載の光沢度読み取り方法。
【請求項４】
前記光源として、線状光源を用いる請求項１〜３のいずれかに記載の光沢度読み取り方法。
【請求項５】
前記光源として、点状光源を用いる請求項１〜３のいずれかに記載の光沢度読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光沢読み取り方法に係り、特に、被写体を撮影し、その質感を再現する場合において、被写体が曲面であったり、大きい場合にも、その光沢を測定することのできる光沢読み取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、光学機械の進歩及び画像データをデジタル信号として処理する画像処理技術の進歩によって、被写体をカメラで撮影し、あるいは画像をスキャナで読み取って、高画質な画像形成を行うことができるようになってきたが、被写体の光沢感や被写体の表面の細かな凹凸等の質感を再現することは難しく、被写体の質感をよりリアルに再現することが望まれている。
【０００３】
被写体の光沢等の質感をリアルに再現した画像を得るためには、まず物体の光沢度（光沢の強度）を測定（読み取る）ことが必要であり、従来その目的に応じて物体の光沢度を測定する様々な方法が提案されている。
例えば、再現しようとする画像が、画像の部位により光沢状態あるいは凹凸状態が異なる場合に、忠実な画像形成を行うために、色情報と光沢情報、非光沢情報を取り込んで画像を再現するシステムにおいて、例えば、ＪＩＳＰ８１４２及びＪＩＳＺ８７４１に規定される７５度鏡面光沢度試験法、ＪＩＳＺ８７４１及びＴＡＰＰＩ標準法Ｔ４２４に規定される５７．５度対比光沢度試験法、ＴＡＰＰＩ標準法Ｔ６５３に規定される２０度鏡面光沢度試験法、あるいは変角光度計を用いた試験法等の方法により物体の光沢度を測定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
また、熱転写印刷装置により光沢を自由に表現するようにするために、被写体に対して２方向からの光源でそれぞれ被写体を照明し、被写体からの反射光が大、小の２つの状態となるように撮影して得られる２画像の差分から光沢の度合いを表す光沢信号を生成するもの（例えば、特許文献２等参照）や、観察者に対象物の質感、光沢感、立体感、実在感等を伝えるために、任意に照明環境を設定し、対象物を３次元的に移動・回転させて画像を変更し、表示及び印刷出力するようにしたもの（例えば、特許文献３等参照）等が知られている。
【０００５】
あるいは、光沢度合いにより青果物の良否を判定するために、複数本の蛍光灯光源により照明し、青果物表面の鏡面反射部の面積と輝度レベルを計測するようにしたもの（例えば、特許文献４等参照）や、逆に、照明の角度や位置により撮影された画像に部分的に発生する光沢を除去するために、複数の方向から照明して撮影した各画像を比較し、最も暗い画素を選択するようにして、非光沢部を選ぶようにしたもの（例えば、特許文献５等参照）等も知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−４７７３２号公報
【特許文献２】
特開平８−３９８４１号公報
【特許文献３】
特開２０００−９０２３３号公報
【特許文献４】
特開平７−２６５８１０号公報
【特許文献５】
特開平１０−３３４２１１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１等に開示されている光沢度測定方法では、被写体が平面である場合にのみ測定が可能であり、被写体が大きな曲面で形成されている場合には、測定器を固定できず測定できない場合があり、さらに一般的な被写体についてその全面を測定する場合には、各部分毎に複数回の測定が必要となり、時間がかかるという問題がある。
また、前記特許文献２等に記載の光沢表現方法は、被写体が平面で、かつ同一面内で光沢が一様な特殊な場合にのみ適用可能であり、例えば前記特許文献２の図３の光沢のある被写体２０ｂ（牛乳ビンのようなもの）の場合、光沢信号には一部鋭い山のような鏡面反射光成分が含まれるはずであり、光沢信号は前記図３の（Ｄ）のようにはならないと考えられる。このように、被写体表面が曲面で構成され、かつ同一面内で光沢が一様でない一般的な被写体にはこの光沢表現方法は適用できないという問題がある。
【０００８】
また、前記特許文献３に記載された光沢感等を表現する技術においては、鏡面反射成分と拡散反射成分とを分離するという記載があるが、具体的にどのように鏡面反射成分を取り込むのかについては何の記載もなく、実際に光沢感を表現することは困難であるという問題がある。
さらに、前記特許文献４に記載されたものは、その光沢度合いを測る目的は、青果物の鮮度判定であり、その被写体も青果物に限られており、また特許文献５に記載されたものは、光沢除去を目的としたものであり、撮影カメラの露出に関しては特に何も言及しておらず、いずれも、質感をリアルに再現した画像を形成するということを目的とした光沢度測定に適用することは困難であるという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであり、被写体が平面形状の場合に限らず、大きな曲面である場合においても、被写体全面の鏡面反射強度を読み取ることのできる光沢度読み取り方法を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被写体を照明する光源と、前記被写体を少なくとも１以上のチャンネルで撮影する撮像手段とを相対的に移動させながら、前記被写体を前記撮像手段で複数回撮影し、前記撮影によって得られた複数の画像の各画素毎にその各チャンネルのデータを比較して、各チャンネルの最大値を求め、前記各画素における最大値を示す最大値画像を作成することを特徴とする光沢度読み取り方法を提供する。
【００１１】
また、同様に前記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、被写体を照明する複数個の光源を配置し、前記光源を順に点灯させて、前記被写体を撮像手段で少なくとも１以上のチャンネルで複数回撮影し、前記撮影によって得られた複数の画像の各画素毎にその各チャンネルのデータを比較して、各チャンネルの最大値を求め、前記各画素における最大値を示す最大値画像を作成することを特徴とする光沢度読み取り方法を提供する。
【００１２】
また、前記１以上のチャンネルは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３チャンネルであることが好ましい。
【００１３】
また、前記光源として、線状光源、あるいは、点状光源を用いることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光沢度読み取り方法について、添付の図面に示される好適実施形態を基に詳細に説明する。
【００１５】
図１に、本発明の光沢度読み取り方法を実施する光沢観察装置の概略を示す。図１（ａ）は、装置の斜視図であり、図１（ｂ）は、装置の平面図である。これらの図に示すように、この装置は、被写体１０と、これを撮影するカメラ１２が水平面上に固定されて設置され、同一平面上で被写体１０を中心とした半径ｒの円周上を光源１４が移動するように構成されている。
この装置は、光源１４を上記円周上を所定角ずつ移動して、円周上の各位置から被写体１０を照明して、カメラ１２で被写体１０を撮影し、複数枚の被写体画像を得るものである。
【００１６】
被写体１０は、特に限定されるものではなく、ここでは図に示すように適当な材質で作成された円柱状の物体を被写体１０として用いている。また、カメラ１２も特に限定されるものではなく、１以上のチャンネルで被写体１０を撮影可能なＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像手段であればよく、例えばここではＲＧＢ３チャンネルで撮影可能なデジタルカメラを用いている。また、光源１４も特には限定されず、ここでは線状光源として蛍光灯が用いられている。なお、蛍光灯（光源１４）は、図に示すように水平面に垂直に、被写体１０の円柱と平行に配置され、水平面と垂直を保ちながら半径ｒの円周上を移動するようになっている。
【００１７】
このように、本実施形態は、被写体１０をある反射特性の円柱とし、線状光源の蛍光灯（光源１４）を移動しながら異なる方向から被写体１０を照明して、デジタルカメラ（カメラ１２）により複数撮影して、被写体１０の光沢度を読み取る（測定する）ものである。
ここで、物体に光を照射した場合の反射光の状態について説明する。
図２に、ある物体の表面にビーム光が入射した場合の反射光の様子を示す。
【００１８】
図２に示すように、物体２０の表面に光源２２から射出されたビーム光２４が入射角θで入射した場合の反射光の様子、すなわち反射輝度分布は、反射物（物体２０の表面）の法線に対して、入射角θと対称に反射する鏡面反射（正反射）成分２６と、拡散反射成分２８とから成る。鏡面反射成分２６と拡散反射成分２８の生じる割合は、光を反射する物体２０の材質や表面状態によって異なる。
鏡面反射成分２６は、入射面と反射面が等しい正反射の方向に光が最も強く反射されるもので、物体表面での直接反射によって生じる。金属やよく磨かれた陶器などが照明された場合に、鏡面反射によって、その表面の一部にハイライトが生じる。また、拡散反射成分２８は、表面から入射した光が物質内で多重散乱した後、表面に出た光であり、あらゆる方向に同じ強さで反射するものである。拡散反射は石膏や白墨（チョーク）のように表面がざらざらしたものに多く見られる。
【００１９】
図３に、物体２０の材質や表面状態の違いによる反射輝度分布、すなわち鏡面反射成分２６と拡散反射成分２８の出方の違いを示す。
図３（ａ）は、物体２０の表面が鏡や磨かれた金属のような物の場合の反射輝度分布を表す。この場合には、拡散反射成分２８は少なく、１００％近くが鏡面反射成分２６であり、鏡面反射成分２６はほぼ１方向に反射され、入射光であるビーム光２４と同じように鋭いピークを有する光ビームとなっている。
図３（ｂ）は、物体２０がガラスや陶器のような物の場合の反射輝度分布を表す。この場合には、拡散反射成分２８が増えているが、まだ鏡面反射成分２６が多い。しかし、この場合は、図３（ａ）の鏡等の場合より鏡面反射成分２６の大きさが少し小さくなるとともに反射の方向が少し膨らみ、ピークの鋭さが鈍くなっている。
【００２０】
図３（ｃ）は、物体２０が絹布やシボのある革のような物の場合の反射輝度分布を表す。この場合には、図３（ｂ）のガラス等の場合よりも、さらに拡散反射成分２８が増え、さらに鏡面反射成分２６の大きさが小さくなるとともにさらに鈍くなっている。
図３（ｄ）は、物体２０が光沢の無い紙や紙ヤスリのような物の場合の反射輝度分布を表す。この場合には、ほとんど拡散反射成分２８のみのようになっており、鏡面反射成分２６はほとんどわからなくなっている。
このような、反射輝度分布の違いを、人は「光沢感」や「つやの程度」また写真では「映り込み」として観察している。本実施形態は、このような光沢度を自動的に読み取ろうというものである。
【００２１】
図４は、本実施形態に係る光沢度読み取り方法の工程を示すフローチャートである。以下、本実施形態の作用である光沢度読み取り方法についてこのフローチャートに沿って説明する。
まず、図４のステップ１００において、光源１４を移動しながらカメラ１２で被写体１０をＲＧＢの３チャンネルで撮影する。
このとき、カメラ１２（デジタルカメラ）の露出条件は、撮影前に予め被写体１０の位置に反射率１００％程度の鏡等を置き、光源１４からの光をカメラ１２へ入射する状態とし、最大輝度がオーバーフローせずにカメラデータに記録可能なＩＳＯ感度、絞り、シャッタースピードを選択して決定しておくものとする。
【００２２】
以上のような装置及び設定で光源１４を移動し撮影して得られた画像を図５に示す。図５には、１３個の被写体画像が示されているが、本実施形態においては、光源１４を被写体１０を中心とした半径ｒの円周上の異なる１３箇所の位置に移動して撮影を行い、１３枚の画像が得られたものとする。
なお、ここでは光源１４（蛍光灯）を１３箇所移動して１３枚の画像を撮影するようにしているが、１３箇所以上移動して撮影しても良いのはもちろんであり、移動箇所を増やし移動間隔を細かくすると被写体１０の読み取り密度が高くなるという効果がある。
各被写体画像中の線１０ａは、光源１４（蛍光灯）による鏡面反射成分を表している。各画像中において、この線１０ａの位置が少しずつずれているのは、被写体１０及びカメラ１２は固定され、光源１４が移動したことに伴い、被写体１０上の鏡面反射成分が移動した画像として撮影されたことを示すものである。
【００２３】
次にステップ１１０において、撮影されたこの複数画像の各画素のＲＧＢ最大値を選択する。すなわち、各被写体画像の各画素のＲＧＢデータを比較して、最大ＲＧＢ値をそれぞれ求めることにより、被写体１０の各点における光沢度を算出する。
そして、ステップ１２０において、求めた各画素のＲＧＢ最大値により新しい画像を形成し、これを最大値画像と呼ぶこととする。
【００２４】
最大値画像の作成方法、すなわち最大値の比較方法には次に示すように２つの方法が考えられる。
最大値画像を作成する第１の方法を図６に示す。
図６に示すように、第１の方法では、撮影されたＮ個の画像（本実施形態では１３画像）、第１の画像３０ａ、第２の画像３０ｂ、・・・、第Ｎの画像３０ｃのそれぞれから同じアドレス（同座標）の画素Ｐ１の各ＲＧＢ値を取り出し、ＲＧＢ毎に、このＮ個（本実施形態では１３個）の値を比較し、その中で最大のものを求め、その最大のものを最大値画像用メモリ３２の同じアドレスに書き込み、画素Ｐ１とする。これを各画像の全領域（全画素）について繰り返し実行することで、最大値用メモリ３２に最大値画像が形成される。
【００２５】
また、最大値画像を作成する第２の方法を図７に示す。
図７に示すように、第２の方法では、画像メモリ３１と最大値画像用メモリ３２を用意し、まず用意した最大値画像用メモリ３２を０クリアしておく。次に、画像メモリ３１に第１の画像３０ａをロードし、第１の画像３０ａと最大値画像用メモリ３２の同じアドレスの画素Ｐ１についてＲＧＢ値を比較する。この比較により、第１の画像３０ａの画素値の方が大きい場合には、これを最大値画像用メモリ３２の同じアドレスに書き込み、第１の画像３０ａの画素値の方が小さい場合には、最大値画像用メモリ３２はそのままとする。次に、第１の画像３０ａと最大値画像用メモリ３２の次のアドレスの画素についてＲＧＢ値を比較し、上と同様の操作を行う。以下同様にして、これを画像の全領域の画素に対して繰り返し実行する。
【００２６】
次に、画像メモリ３１に第２の画像３０ｂをロードして、第２の画像３０ｂと、そのときの最大値画像用メモリ３２に書き込まれているＲＧＢ各値とを比較し、上と同様にして、第２の画像３０ｂの値の方が大きい場合には、その値で最大値画像用メモリ３２の対応するアドレスの値を書き換え、第２の画像３０ｂの値の方が小さい場合には最大値画像用メモリ３２はそのままとする。以上の操作を第２の画像３０ｂの全画像領域の画素について繰り返し実行する。
以上を第Ｎの画像（１３画像）まで繰り返すことにより最大値画像用メモリ３２に最大値画像が作成される。
【００２７】
以上のように、図５に示す１３個の画像から作成された最大値画像を図８に示す。図８は、被写体１０の各点の光沢度を示すものであり、図５に示す１３画像の各鏡面反射成分１０ａを集めたものとなっている。
図８の最大値画像のＡ−Ｂ間のデータプロファイルを図９（ａ）〜（ｄ）に示す。図９の各グラフにおいて、縦軸は１２ビットＡ／Ｄの場合の対数表示であり、横軸は図８のＡ−Ｂ間の位置を示し、横軸中央部の１３個のピークは被写体１０の各鏡面反射成分に対応している。
【００２８】
図９（ａ）〜（ｄ）の各データプロファイルは、それぞれ図３（ａ）〜（ｄ）に示す反射輝度分布を有する被写体１０を撮影した場合に対応している。すなわち、図９（ａ）は、被写体１０（円柱）の表面が鏡や磨かれた金属のような物の場合であり、図９（ｂ）は、円柱の表面がガラスや陶器のような物の場合であり、図９（ｃ）は、円柱の表面が絹布やシボのある革のような物の場合であり、図９（ｄ）は、円柱の表面が光沢の無い紙や紙ヤスリのような物の場合である。
また、図９（ｂ）〜（ｄ）中の破線は、説明のために各１３画像の結果を示すものであり、実線が１３画像の最大値を示している。
なお、ここでは説明のためデジタルカメラのＲＧＢデータ中のＧチャンネルだけを示している。
【００２９】
図３（ａ）及び（ｂ）に示す反射輝度成分では、鏡面反射成分２６が鋭いピークを示しており、これらの場合に対応して、図９（ａ）及び（ｂ）に示す最大値画像のＡ−Ｂ間のデータプロファイルにおいても１３個の鋭いピークが観察される。また、図３（ｃ）に示す反射輝度分布では、鏡面反射成分２６が鈍いピークを示しており、これに対応する図９（ｃ）の最大値画像のＡ−Ｂ間のデータプロファイルでも１３個の鈍いピークがかすかに観察される。一方、図３（ｄ）に示す反射輝度分布では、鏡面反射成分２６のピークがほとんど無く、これに対応する図９（ｄ）の最大値画像のＡ−Ｂ間のデータプロファイルにおいては、各蛍光灯照射面の拡散光成分と区別ができない程度となり、ピークがほとんど観察されない。
以上述べたことから、図９（ａ）〜（ｄ）の円柱部分に相当する位置のＡ／Ｄデータは、各反射輝度分布での円柱鏡面反射を含んでいると言うことができる。
【００３０】
また、図９（ａ）〜（ｄ）に示す各鏡面反射成分のピークの大きさについて注目すると、図９（ａ）に示す反射物が鏡や磨かれた金属のような物の場合の鏡面反射成分は、約３×１０３  程度であり、図９（ｂ）に示す反射物がガラスや陶器のような物の場合の鏡面反射成分は、約３×１０２  程度であり、図９（ｃ）に示す反射物が絹布やシボのある革のような物の場合及び図９（ｄ）に示す反射物が光沢の無い紙や紙ヤスリのような物の場合の鏡面反射成分は、約１×１０２  程度である。このように、図９の（ａ）と（ｂ）及び（ｃ）、（ｄ）では１０のｎ乗的な違いがみられる。
【００３１】
このように、図９（ａ）〜（ｄ）の各ピークを比較可能であったように、被写体の鏡面反射成分の大きさを比較することができる。また、デジタルカメラの露出条件を決定する際の鏡の反射強度を鏡面反射率１として、これを基準とすることにより、被写体の鏡面反射成分の大きさを表すことができる。
このように、本実施形態で作成された最大値画像は、被写体１０の材質及び表面状態の違いによる光沢度をよく表現しているということができる。
【００３２】
次に、このようにして作成される被写体の光沢度を表す最大値画像の利用について説明する。
第１の利用方法は、２次元画像データに鏡面反射画像チャンネルを加えるものである。この第１の利用方法の概略を図１０に示す。
まず、被写体（例えば、上記実施形態で用いたような円柱）を通常の方法で撮影する。例えばこの場合、撮影者が構図やライティング等を工夫し、通常どおりの作品として撮影し、通常撮影画像（ＲＧＢデータ）４０を得る。
次に、上で説明した実施形態のように光源を移動しながら撮影を行い、光源移動複数画像（ＲＧＢデータ）４２を得る。
【００３３】
次に通常撮影画像４０から被写体の領域を抽出して、領域抽出画像４４を作成する。また、光源移動複数画像４２の複数の画像データから上記実施形態で説明した方法により最大値画像４６を作成する。
作成された最大値画像４６の画像データプロファイルを図１１（ａ）に示す。また、これから得られた鏡面反射画像４８の画像データプロファイルを図１１（ｂ）に示す。前にも述べたように（図９参照）、最大値画像４６としては、図１１（ａ）に示すように光源を移動して行ったときの各照明位置での鏡面反射光のピークがあるのみである。このピークは、被写体表面上において、近い領域ではほぼ同じであると考えられる。そこで、図１１（ｂ）に示すように各ピーク間を補間処理し、鏡面反射画像４８を作成する。
【００３４】
最後に通常撮影画像４０のＲＧＢ画像データに、光源移動複数画像４２から今述べたようにして作成された鏡面反射画像４８のＲＧＢ画像データを付け加えて、通常撮影画像ＲＧＢデータと鏡面反射画像ＲＧＢデータの計６チャンネルからなる画像データ５０を得ることができる。
このようにして得た６チャンネルの画像データ５０において、被写体上の各点における光沢度を表す鏡面反射画像４８のデータを用いて通常撮影画像４０のデータに対して、例えば、被写体の光沢のある部分はより明るくして光沢を強調し、光沢のない部分は明るさを抑えるような処理を施すことにより、質感をリアルに再現した画像を形成することができる。
【００３５】
また、最大値画像の第２の利用方法としては、形状に色を加えた３次元データに対して、上述したような鏡面反射画像チャンネルを付け加えることが考えられる。これは、上記第１の利用方法における通常撮影画像の代わりに、３次元カメラ等で作成される形状データ及び色データからなる３次元データに対して上記鏡面反射画像チャンネルを加えるようにするものである。
このようにして、この場合にも、鏡面反射画像チャンネルのデータを用いて、３次元データに対して光沢強調等の処理を施すことにより、質感をよりリアルに再現した３次元画像を得ることができる。
【００３６】
上述した実施形態においては、デジタルカメラのＲＧＢ３チャンネルによる撮影を例にとって説明したが、本発明は、ＲＧＢ３チャンネルだけでなく、使用するデジタルカメラや必要とするデータにより白黒のような１チャンネル、あるいは４チャンネル以上のマルチチャンネルでもよく、チャンネル数を変更して応用することができる。
【００３７】
また、使用するデジタルカメラによっては、ノイズが多い場合も考えられるが、この場合には、最大値に誤差が含まれてしまうため、光源を移動して複数回撮影して得られるＮ個の画像に対し、それぞれＬＰＦ（ローパスフィルタ）処理等を行って、ノイズを低減することが望ましい。
【００３８】
また、上記実施形態においては、被写体として円柱を例にとって説明したが、実際の被写体は一般に複雑な形状をしており、上で説明したような装置構成では、その面の法線に対する光源とカメラの位置から決まる関係によっては、鏡面反射成分を読み取れない面が存在する。
そこで、被写体のあらゆる面の光沢を読み取るために、上記実施形態のように、光源である蛍光灯を、水平面に対し垂直として偏角（経度）方向に移動するだけでなく、蛍光灯を水平面に平行とし、仰角（緯度）方向に移動するようにしてもよい。または、さらに偏角及び仰角の両方のデータを使用するようにしてもよい。
【００３９】
また、光源も蛍光灯のような線状光源だけでなく、点状光源の電球や、ＬＥＤ照明を使用するようにしてもよい。このような点状光源の場合には、光源は被写体の全立体角の間を移動することとする。
また、上記実施形態においては、被写体とカメラを固定して、光源（蛍光灯）を移動したが、被写体とカメラを固定する必要はなく、被写体とカメラを移動させるようにしてもよい。
【００４０】
例えば、上述したような手順で光源を移動させて撮影した後被写体中央を中心として、カメラを正面からずらしたり、あるいは被写体をその場で多少回転させるようにしてもよい。
そして、撮影した画像データは、回転角度と使用レンズ画角を考慮して補正し、正面撮影データの画素位置と対応させることにより、別の被写体やカメラの影となって読めなかった面を読み取ることが可能となる。
また、被写体表面の反射面が凹面の場合には、反射面が凹面鏡となりカメラに入射する反射光の強度が鏡面反射光より大きくなる。このような場合には、光源として点光源を使用することでその影響を減少させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、光源を移動させて撮影しているが、例えば図１に破線で示す各位置にそれぞれ光源を配置して、この複数個の光源を１つずつ順に点灯させて撮影するようにしてもよい。
このようにすると、多数の光源を用意する必要はあるが、光源を移動させる複雑な機構は不要であり、装置構成自体は単純なものとなる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、被写体表面が曲面で構成され、かつ、各面でその光沢が一様でないような一般的な被写体に対しても、その光沢の強度を読み取ることが可能となる。
【００４３】
以上、本発明の光沢度読み取り方法について、詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明した通り、本発明によれば、被写体が曲面で構成され、またその面によって光沢が一様でないような場合においても、光沢の強度を読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光沢度読み取り方法を実施する観察装置の概略を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図２】物体の表面にビーム光を入射した場合の反射光の様子を示す説明図である。
【図３】反射物体の材質や表面状態の違いによる反射輝度分布の違いを示す説明図であり、（ａ）は鏡や磨かれた金属のような場合、（ｂ）はガラスや陶器のような場合、（ｃ）は絹布やシボのある革のような場合、（ｄ）は光沢のない紙や紙ヤスリのような物の場合である。
【図４】本実施形態に係る光沢度読み取り方法の工程を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における撮影によって得られる被写体の複数画像を示す説明図である。
【図６】本実施形態において、最大値画像を作成する第１の方法を示す説明図である。
【図７】本実施形態において、最大値画像を作成する第２の方法を示す説明図である。
【図８】本実施形態において得られる最大値画像を示す説明図である。
【図９】図８の最大値画像のＡ−Ｂ間のデータプロファイルを示す線図であり、（ａ）は鏡や磨かれた金属のような場合、（ｂ）はガラスや陶器のような場合、（ｃ）は絹布やシボのある革のような場合、（ｄ）は光沢のない紙や紙ヤスリのような物の場合である。
【図１０】本発明によって得られる最大値画像の第１の利用方法を示す説明図である。
【図１１】図１０の最大値画像のデータプロファイルを示す線図であり、（ａ）は最大値画像、（ｂ）はそれから補間処理して得た鏡面反射画像である。
【符号の説明】
１０  被写体（円柱）
１０ａ  （鏡面反射成分を示す）線
１２  カメラ（デジタルカメラ）
１４  光源（蛍光灯）
２０  物体
２２  光源
２４  ビーム光
２６  鏡面反射成分
２８  拡散反射成分
３０ａ、・・・、３０ｃ  撮影された画像
３１  画像メモリ
３２  最大値画像用メモリ
４０  通常撮影画像
４２  光源移動複数画像
４４  領域抽出画像
４６  最大値画像
４８  鏡面反射画像
５０  ６チャンネルの画像データ
【図１】
2005050015.tif 000003
【図２】
2005050015.tif 000004
【図３】
2005050015.tif 000005
【図４】
2005050015.tif 000006
【図５】
2005050015.tif 000007
【図６】
2005050015.tif 000008
【図７】
2005050015.tif 000009
【図８】
2005050015.tif 000010
【図９】
2005050015.tif 000011
【図１０】
2005050015.tif 000012
【図１１】
2005050015.tif 000013