(57)【要約】【課題】  手動による操作を可能として、スロープの長さを十分に確保し、格納スペースを小さくできる鉄道車両用の車椅子スロープ装置を提供する。【解決手段】  車椅子の乗り降りを可能とする鉄道車両用の車椅子スロープ装置２において、車椅子の走行を可能とするボーディングプレート１０と、ボーディングプレート１０を駅ホーム３と車両床４に渡って延びる展開位置と車両床４上に引き込まれる中継位置との間で移動可能に支持する車両内外移動支持機構２０と、ボーディングプレート１０をこの中継位置と乗降口１の側方に設けられる格納位置との間で移動可能に支持する車両内移動支持機構３０とを備えるものとする。【選択図】    図１
2005319886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の乗り降りを可能とする鉄道車両用の車椅子スロープ装置において、
車椅子の走行を可能とするボーディングプレートと、
このボーディングプレートを駅ホームと車両床に渡って延びる展開位置と車両床上に引き込まれる中継位置との間で移動可能に支持する車両内外移動支持機構と、
ボーディングプレートをこの中継位置と車両の乗降口の側方に設けられる格納位置との間で移動可能に支持する車両内移動支持機構とを備えたことを特徴とする鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項２】
前記車両内外移動支持機構は前記ボーディングプレートの基端部を回動可能に支持するスロープ展開軸を備えたことを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項３】
前記車両内移動支持機構は前記スロープ展開軸の基端部を水平軸まわりに回動可能に支持するスロープ格納軸を備えたことを特徴とする請求項２に記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項４】
前記ボーディングプレートを前記中継位置から前記格納位置へと引き上げる回動方向に付勢するアシスト機構を備えたことを特徴とする請求項３に記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項５】
前記ボーディングプレートを車椅子の進行方向に並ぶ前記第一、第二ボーディングプレートに分割し、
この第一、第二ボーディングプレートをヒンジを介して回動可能に連結し、
第一、第二ボーディングプレートが前記展開位置にて直線状に延びる一方、前記中継位置及び前記格納位置にて折り畳まれる構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項６】
前記ボーディングプレートを車椅子の進行方向に並ぶ第一、第二ボーディングプレートに分割し、
この第一、第二ボーディングプレートをガイドレールを介してスライド可能に連結し、
第一、第二ボーディングプレートが前記展開位置にて直線状に延びる一方、前記中継位置及び前記格納位置にて重合するように畳まれる構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項７】
前記第一ボーディングプレートの両側部に沿って延びる対のガイドレールを設け、
各ガイドレールの先端に凹状に窪むレール窪み部を形成する一方、
前記第二ボーディングプレートの基端部に各ガイドレール及び各レール窪み部に転接する各ローラを連結し、
前記第一、第二ボーディングプレートには両者が伸びきって各ローラが各レール窪み部に係合する状態で互いに当接するストッパ部を形成し、
このストッパ部が前記第一、第二ボーディングプレートを互いに段差無く連続して延びる姿勢に保持する構成としたことを特徴とする請求項６に記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項８】
前記第一ボーディングプレートを車椅子の進行方向に並ぶ第一、第二スロープに分割し、
この第一、第二スロープをヒンジを介して回動可能に連結し、
第一、第二ボーディングプレートが前記展開位置にて直線状に延びる一方、前記中継位置及び前記格納位置にてこのヒンジを介して折り畳まれる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項９】
前記車両内外移動支持機構は前記ボーディングプレートの基端部を回動可能に支持するスロープ展開軸を備え、
前記車両内移動支持機構はこのスロープ展開軸をその軸方向に移動可能に支持する構成としたことを特徴とする請求項８に記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項１０】
前記ボーディングプレートを前記展開位置から前記中継位置へと引き上げる回動方向に付勢するアシスト機構を備えたことを特徴とする請求項９に記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【請求項１１】
前記ボーディングプレートに駅ホーム上を転接可能とする車輪を連結したことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の鉄道車両用の車椅子スロープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用の車椅子スロープ装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両において、乗降口の床面とホームとの間に段差がある場合、車椅子で乗り降りすることが困難なため、車椅子を載せて昇降する車椅子スロープ装置が提案されている。
【０００３】
従来、この種の鉄道車両用の車椅子スロープ装置として、図１８に示すものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
これについて説明すると、車両妻寄り部の外側の側扉１０２下面に昇降機構部と回転機構部１０４が備わるスロープ１０５が取り付けられている。このスロープ１０５は、車両と駅ホーム１００との隙間に入る薄さであり、使われないときは車両外側の側扉下面に設置されたカバー内に収納される。車両がホームに停まり、車椅子１０１の利用者がホームで待機しているのを確認して、車掌室や運転席からスロープ１０５を作動させるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−４３７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の鉄道車両用の車椅子スロープ装置にあっては、スロープ１０５を車両側面に沿って格納し、作動時にスロープ１０５を車両側面と駅ホーム１００との隙間から引き出す構造のため、スロープ１０５の長さを十分に確保できず、乗降口の床面と駅ホーム１００との間に大きな段差がある場合に対応できないという問題点があった。
【０００６】
また、スロープ１０５が電動モータ等のアクチュエータを介して作動するため、構造が複雑化し、製品のコストアップ等を招くという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、手動による操作を可能として、スロープの長さを十分に確保し、格納スペースを小さくできる鉄道車両用の車椅子スロープ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、車椅子の乗り降りを可能とする鉄道車両用の車椅子スロープ装置に適用する。
【０００９】
そして、車椅子の走行を可能とするボーディングプレートと、ボーディングプレートを駅ホームと車両床に渡って延びる展開位置と車両床上に引き込まれる中継位置との間で移動可能に支持する車両内外移動支持機構と、ボーディングプレートをこの中継位置と車両の乗降口の側方に設けられる格納位置との間で移動可能に支持する車両内移動支持機構とを備えたことを特徴とするものとした。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、車両内外移動支持機構はボーディングプレートの基端部を回動可能に支持するスロープ展開軸を備えたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、車両内移動支持機構はスロープ展開軸の基端部を水平軸まわりに回動可能に支持するスロープ格納軸を備えたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明において、ボーディングプレートを中継位置から格納位置へと引き上げる回動方向に付勢するアシスト機構を備えたことを特徴とするものとした。
【００１３】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、ボーディングプレートを車椅子の進行方向に並ぶ第一、第二ボーディングプレートに分割し、第一、第二ボーディングプレートをヒンジを介して回動可能に連結し、第一、第二ボーディングプレートが展開位置にて直線状に延びる一方、中継位置及び格納位置にて折り畳まれる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１４】
第６の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、ボーディングプレートを車椅子の進行方向に並ぶ第一、第二ボーディングプレートに分割し、第一、第二ボーディングプレートをガイドレールを介してスライド可能に連結し、第一、第二ボーディングプレートが展開位置にて直線状に延びる一方、中継位置及び格納位置にて重合するように畳まれる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１５】
第７の発明は、第６のいずれか一つの発明において、第一ボーディングプレートの両側部に沿って対のガイドレールを設け、各ガイドレールの先端に凹状に窪むレール窪み部を形成する一方、第二ボーディングプレートの基端部に各ガイドレール及び各レール窪み部に転接する各ローラを連結し、第一、第二ボーディングプレートには両者が伸びきって各ローラが各レール窪み部ａに係合する状態で互いに当接するストッパ部を形成し、このストッパ部が第一、第二ボーディングプレートを互いに段差無く連続して延びる姿勢に保持する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１６】
第８の発明は、第１の発明において、第一ボーディングプレートを車椅子の進行方向に並ぶ第一、第二スロープに分割し、この第一、第二スロープをヒンジを介して回動可能に連結し、第一、第二ボーディングプレートが展開位置にて直線状に延びる一方、中継位置及び格納位置にて折り畳まれる構成としたことを特徴とするものとした。
【００１７】
第９の発明は、第８の発明において、車両内外移動支持機構はボーディングプレートの基端部を回動可能に支持するスロープ展開軸を備え、車両内移動支持機構はこのスロープ展開軸をその軸方向に移動可能に支持する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１８】
第１０の発明は、第１１の発明において、ボーディングプレートを展開位置から中継位置へと引き上げる回動方向に付勢するアシスト機構を備えたことを特徴とするものとした。
【００１９】
第１１の発明は、第１から第１０のいずれか一つの発明において、ボーディングプレートに駅ホーム上を転接可能とする車輪を連結したことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００２０】
第１の発明によると、ボーディングプレートを車両床上に引き込まれる中継位置を経て展開、格納する構造のため、構造を簡素化して、スロープの長さを十分に確保し、格納スペースを小さくできる。
【００２１】
アクチュエータを用いることなく作動させることが可能であり、部品数を削減して、軽量小型化がはかれるとともに、製品のコストダウンがはかれる。
【００２２】
第２の発明によると、ボーディングプレートはスロープ展開軸を中心に回動することにより展開位置と中継位置の間をアクチュエータを用いることなく移動することが可能であり、構造の簡素化がはかれる。
【００２３】
第３の発明によると、ボーディングプレートはスロープ格納軸を中心に回動することにより中継位置と格納位置の間をアクチュエータを用いることなく移動することが可能であり、構造の簡素化がはかれる。
【００２４】
第４の発明によると、アシスト機構がボーディングプレートをスロープ格納軸まわりに回動させて中継位置と格納位置の間を移動させる操作力を軽減することにより、アクチュエータを用いる必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００２５】
第５の発明によると、第一、第二ボーディングプレートを展開する構造により、スロープの長さを十分に確保し、スロープの傾斜角度を小さく抑えられるため、車椅子の走行を容易に行うことができる。そして、第一、第二ボーディングプレートを折り畳んで格納することにより、格納スペースを小さくてして、この装置が車内で邪魔にならないようにできる。
【００２６】
第６の発明によると、第一、第二ボーディングプレートをスライドして展開する構造により、スロープの長さを十分に確保し、スロープの傾斜角度を小さく抑えられるため、車椅子の走行を容易に行うことができる。そして、第一、第二ボーディングプレートを重なるように畳んで格納することにより、格納スペースを小さくてして、この装置が車内で邪魔にならないようにできる。
【００２７】
第７の発明によると、ボーディングプレートは第一、第二ボーディングプレートが伸びきった状態で各ローラがこのレール窪み部に係合するとともに、各ストッパ部が互いに当接することにより、第一、第二ボーディングプレートが互いに段差無く連続する姿勢に保持されるため、車椅子の走行を容易に行うことができる。
【００２８】
第８の発明によると、第一、第二フラップを互いに折り畳んで格納することにより、格納スペースが車両横方向について小さくて済み、車内で邪魔にならないようにできる。
【００２９】
第９の発明によると、ボーディングプレートはスロープ展開軸をその軸方向に移動することにより格納位置と中継位置の間をアクチュエータを用いることなく移動することが可能であり、構造の簡素化がはかれる。
【００３０】
第１０の発明によると、アシスト機構がボーディングプレートをスロープ格納軸まわりに回動させて展開位置と中継位置の間を移動させる操作力を軽減することにより、アクチュエータを用いる必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００３１】
第１１の発明によると、ボーディングプレートの重量が車輪に支持されるため、ボーディングプレートを駅ホーム上で移動する作業負荷を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１、図２に示すように、鉄道車両の側壁には乗降口１が設けられており、この乗降口１はドアによって開閉される。この乗降口１の内側には車内の床４上に車椅子スロープ装置２が設けられる。
【００３４】
車椅子スロープ装置２は、車椅子の走行を可能とするボーディングプレート１０と、このボーディングプレート１０を格納する格納ボックス８とを備え、ボーディングプレート１０を手動で展開、格納操作することができるものである。
【００３５】
車椅子スロープ装置２は、ボーディングプレート１０を駅ホーム３と車両床４に渡って延びる展開位置と車両床４上に引き込まれる中継位置との間で移動可能に支持する車両内外移動支持機構２０と、ボーディングプレート１０をこの中継位置と乗降口１の側方に設けられる格納位置との間で移動可能に支持する車両内移動支持機構３０とを備える。つまり、ボーディングプレート１０は、その格納時に展開位置から中継位置を経て格納ボックス８内の格納位置へと移動し、その展開時に格納ボックス８内の格納位置から中継位置を経て展開位置へと移動する。こうして車椅子スロープ装置２は、ボーディングプレート１０を車両床４上に引き込まれる中継位置を経て展開、格納する構造のため、構造を簡素化して、スロープの長さを十分に確保し、格納スペースを小さくできる。
【００３６】
ボーディングプレート１０は、車椅子の進行方向に並ぶ第一、第二ボーディングプレート１１，１２に分割される。第一、第二ボーディングプレート１１，１２はヒンジ１３を介して回動可能に連結され、展開位置にて直線状に延びる一方、中継位置及び格納位置にて折り畳まれる。
【００３７】
第二ボーディングプレート１２の基端部には一対のグリップ１２ａが設けられ、このグリップ１２ａを持って第一、第二ボーディングプレート１１，１２を折り畳んだり、展開するようになっている。
【００３８】
第二ボーディングプレート１２の先端部の両側には車輪１６が連結され、この車輪１６が駅ホーム３上を転接できる構成とする。この車輪１６を駅ホーム３上を転接させて第二ボーディングプレート１２を移動することにより、ボーディングプレート１０の重量が各車輪１６によって支持されるため、第一、第二ボーディングプレート１１，１２を折り畳んだり、展開する作業負荷を軽減できる。
【００３９】
第一ボーディングプレート１１の基端部には第一フラップ１４が回動可能に連結される。この第一フラップ１４によって第一ボーディングプレート１１の基端部と車両床４の段差を埋める傾斜面が形成される。
【００４０】
第一フラップ１４の一端にはグリップ１４ａが形成され、このグリップ１４ａを持ってボーディングプレート１０を中継位置から格納位置へと引き上げたり、格納位置から中継位置へと引き下ろすようになっている。
【００４１】
第二ボーディングプレート１２の先端部には第二フラップ１５が回動可能に連結される。この第二フラップ１５によって第二ボーディングプレート１２の先端部と駅ホーム３の段差を埋める傾斜面が形成される。
【００４２】
車両内外移動支持機構２０は第一ボーディングプレート１１の基端部を回動可能に支持するスロープ展開軸７３を備える。スロープ展開軸７３は第一フラップ１４の基端部に内蔵される。スロープ展開軸７３は第一フラップ１４が車両床４に当接した状態で車両床４と平行に延び、これを中心にボーディングプレート１０が回動することにより展開位置と中継位置の間を移動するようになっている。
【００４３】
車両内移動支持機構３０はスロープ展開軸７３の基端部を水平軸まわりに回動可能に支持するスロープ格納軸３１を備える。スロープ格納軸３１は格納ボックス８内に設けられ、車両の横方向に延び、これを中心にボーディングプレート１０が回動することにより中継位置と格納位置の間を移動するようになっている。
【００４４】
車椅子スロープ装置２は、ボーディングプレート１０を中継位置から格納位置へと引き上げる回動方向に付勢するアシスト機構４０を備える。
【００４５】
このアシスト機構４０は、ガスバネ力によって伸張作動するステイダンパ４１の付勢力をスロープ格納軸３１に伝えるリンク機構４２とを備える。リンク機構４２は格納ボックス８内に収められる。
【００４６】
図４に示すように、このリンク機構４２は、スロープ格納軸３１に結合されるアーム４３と、ステイダンパ４１の伸縮作動に伴ってピン５１に対して回動するリンク５２と、アーム４３及びリンク５２を連結する中間リンク４５とを備える。リンク５２の先端部はピン５３を介してステイダンパ４１のロッド先端部に回動可能に連結される。中間リンク４５の両端部はピン４４，４６を介してアーム４３とリンク５２にそれぞれ回動可能に連結される。
【００４７】
リンク機構４２はステイダンパ４１の付勢力をスロープ格納軸３１に伝えるが、スロープ格納軸３１が格納位置と中継位置の間で略９０度回動する間にステイダンパ４１の力線が死点を越えることなく、ボーディングプレート１０が垂直位置（格納位置）から６０度程度傾斜するまでの跳ね上がり領域ではステイダンパ４１の付勢力がボーディングプレート１０に働く重力に抗してボーディングプレート１０を引き上げる一方、ボーディングプレート１０が垂直位置（格納位置）から６０度程度を越えて水平位置（中継位置）まで傾斜する自重降下領域ではステイダンパ４１の付勢力がボーディングプレート１０に働く重力に負けてボーディングプレート１０が降下するように設定される。このボーディングプレート１０が降下する際にはステイダンパ４１の抵抗によってスムーズに車両床４に当たるようになっている。こうして、アシスト機構４０はボーディングプレート１０をスロープ格納軸３１まわりに回動させて中継位置と格納位置の間を移動させる操作力を軽減する。
【００４８】
なお、アシスト機構４０は前記のステイダンパ４１とリンク機構４２を備える構造に限らず、電動モータ等の動力で自動的に作動する構成としてもよい。
【００４９】
車椅子スロープ装置２は以上のように構成され、これを展開する作動は次の手順で行われる。
【００５０】
・格納ボックス８の扉９を開けて、ボーディングプレート１０をスロープ格納軸３１まわりに回動させて車両床４上の中継位置へと降下させる。格納位置にあるグリップ１４ａを持って格納ボックス８内から手前に引き出すことにより、ボーディングプレート１０が自重によって下降するが、このときアシスト機構４０がボーディングプレート１０を支える操作力を軽減するため、この操作を容易に行うことができる。
【００５１】
・車両床４上の中継位置に来たボーディングプレート１０をスロープ展開軸７３まわりに回動させて駅ホーム３に渡って延びる展開位置へと展開する。このとき、第二ボーディングプレート１２の各車輪１６を駅ホーム３上を転接させることにより、ボーディングプレート１０の重量が支持されるため、第一、第二ボーディングプレート１１，１２を展開する操作を容易に行うことができる。
【００５２】
こうしてボーディングプレート１０が第一、第二フラップ１４，１５を介して駅ホーム３と車両床４に渡って延びる展開位置では、車椅子がボーディングプレート１０上を走行して乗降することができる。
【００５３】
ボーディングプレート１０は第一、第二ボーディングプレート１１，１２を展開する構造により、スロープの長さを十分に確保し、スロープの傾斜角度を例えば１０度程度に抑えるため、車椅子の走行を容易に行うことができる。
【００５４】
車椅子スロープ装置２を格納する作動は次の手順で行われる。
【００５５】
・駅ホーム３に渡って延びるボーディングプレート１０をスロープ展開軸７３まわりに回動させて車両床４上の中継位置に移動する。このとき、第一、第二ボーディングプレート１１，１２、第一、第二フラップ１４，１５は互いに折り畳まれる。
【００５６】
・格納ボックス８の扉９を開けて、ボーディングプレート１０をスロープ格納軸３１まわりに回動させて車両床４上の格納ボックス８内の格納位置へと引き上げる。中継位置にあるグリップ１４ａを持ってボーディングプレート１０を引き上げる際、アシスト機構４０がボーディングプレート１０を支える操作力を軽減するため、この操作を容易に行うことができる。
【００５７】
・格納ボックス８の扉９を閉めて、ボーディングプレート１０を格納ボックス８内に格納する。このとき、第一、第二ボーディングプレート１１，１２、第一、第二フラップ１４，１５を互いに折り畳んで格納することにより、格納スペースが小さくて済み、格納ボックス８を小型化して車内で邪魔にならないようにできる。
【００５８】
そして、車椅子スロープ装置２は電動モータ、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いていないため、部品数を削減して、軽量小型化がはかれるとともに、製品のコストダウンがはかれる。
【００５９】
次に図５に示す他の実施形態を説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００６０】
ボーディングプレート１０は、第一、第二ボーディングプレート５１，５２に分割される。第一、第二ボーディングプレート５１，５２は一対のガイドレール５３を介してスライド可能に連結され、展開位置にて直線状に延びる一方、中継位置及び格納位置にて重合するように畳まれる。
【００６１】
第二ボーディングプレート５２の先端部の両側には車輪５６が連結され、この車輪５６が駅ホーム３上を転接できる構成とする。この車輪５６を駅ホーム３上を転接させて第二ボーディングプレート５２を移動することにより、ボーディングプレート５０の重量が各車輪５６によって支持されるため、第一、第二ボーディングプレート５１，５２を畳んだり、展開する作業負荷を軽減できる。
【００６２】
第二ボーディングプレート５２の先端部には第二フラップ５５が回動可能に連結される。この第二フラップ５５によって第二ボーディングプレート５２の先端部と駅ホーム３の段差を埋める傾斜面が形成される。
【００６３】
車両内外移動支持機構６０は第一ボーディングプレート５１の基端部に一対のローラ６１を連結し、各ローラ６１をスライド可能に案内する一対のガイドレール６２を備える。各ガイドレール６２は車両床４に当接した状態で車両床４と平行に延び、第二ボーディングプレート５２を図５に示す展開位置と図６に示す中継位置の間を移動するようになっている。
【００６４】
各ガイドレール６２の間には固定フラップ５４が固定して設けられる。各ガイドレール６２は固定フラップ５４によって結合される。展開位置にて第一フラップ１４が固定フラップ５４を介して車両床４と段差無く連絡する。
【００６５】
固定フラップ５４上には一対のローラ６５が連結される。第一ボーディングプレート５１が展開位置と中継位置の間を移動する際、各ローラ６５が第一ボーディングプレート５１の裏面に転接して案内するようになっている。
【００６６】
車両内移動支持機構は一方のガイドレールを水平軸まわりに回動可能に支持するスロープ格納軸（図示せず）を備える。このスロープ格納軸は格納ボックス８内に設けられ、車両の横方向に延び、これを中心にボーディングプレート１０が回動することにより中継位置と格納位置の間を移動するようになっている。
【００６７】
この場合、第一、第二ボーディングプレート５１，５２をスライドして展開する構造により、スロープの長さを十分に確保し、スロープの傾斜角度を小さく抑えられる。そして、第一、第二ボーディングプレート５１，５２を重なるように畳んで格納することにより、格納スペースを小さくてして、この装置が車内で邪魔にならないようにできる。
【００６８】
次に図７〜図１０に示す他の実施形態を説明する。本実施形態も前記図５、図６に示した実施形態と同様に、ボーディングプレート１０は、第一、第二ボーディングプレート５１，５２に分割される。第一、第二ボーディングプレート５１，５２はスライド可能に連結され、展開位置にて直線状に延びる一方、中継位置及び格納位置にて重合するように畳まれる。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６９】
図９に示すように、第一、第二ボーディングプレート５１，５２はガイドレール６３及びローラ６４を介してスライド可能に連結される。各ガイドレール６３は第一ボーディングプレート５１の両側部に沿って設けられる一方、各ローラ６４は第二ボーディングプレート５２の基端部に連結される。
【００７０】
各ガイドレール６３の先端には凹状に窪むレール窪み部６３ａが形成され、第一、第二ボーディングプレート５１，５２が伸びきった状態で各ローラ６４がこのレール窪み部６３ａに係合する。
【００７１】
第一、第二ボーディングプレート５１，５２には互いに当接するストッパ部５１ａ，５２ａが形成される。
【００７２】
第一、第二ボーディングプレート５１，５２が伸びきった状態で各ローラ６４がこのレール窪み部６３ａに係合するとともに、各ストッパ部５１ａ，５２ａが互いに当接し、第一、第二ボーディングプレート５１，５２が互いに段差無く連続する姿勢に保持される構成とする。
【００７３】
車椅子スロープ装置２を展開する作動は次の手順で行われる。
【００７４】
・格納ボックス８の扉９を開けて、図１０の（ａ）に示すように、ボーディングプレート１０をスロープ格納軸３１まわりに回動させて車両床４上に引き下ろす。
【００７５】
・図１０の（ｂ）に示すように、第二ボーディングプレート５２を第一ボーディングプレート５１に対して引き出す。これにより、ボーディングプレート１０は各ローラ６４がこのレール窪み部６３ａに係合するとともに、各ストッパ部５１ａ，５２ａが互いに当接し、第一、第二ボーディングプレート５１，５２が伸びきった姿勢に保持される。
【００７６】
・図１０の（ｃ）に示すように、第一ボーディングプレート５１を固定フラップ５４に対して引き出した後、第一フラップ１４を展開して固定フラップ５４と第一ボーディングプレート５１間の段差を埋め、第二フラップ５５を展開して第二ボーディングプレート５２の先端部と駅ホーム３間の段差を埋める。
【００７７】
ボーディングプレート１０は各ローラ６１，６４を転接させて第一、第二ボーディングプレート１１，１２がスライドする構造により、展開、格納作業が容易に行える。
【００７８】
ボーディングプレート１０は第一、第二ボーディングプレート５１，５２が伸びきった状態で各ローラ６４がこのレール窪み部６３ａに係合するとともに、各ストッパ部５１ａ，５２ａが互いに当接することにより、第一、第二ボーディングプレート５１，５２が互いに段差無く連続する姿勢に保持されるため、車椅子の走行を容易に行うことができる。
【００７９】
次に図１１〜図１７に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００８０】
図１１〜図１３に示すように、車椅子スロープ装置２は、そのボーディングプレート１０が、車椅子５９の進行方向について横方向に並ぶ第一、第二スロープ７１，７２に分割される。第一、第二スロープ７１，７２はヒンジ７３を介して回動可能に連結されるとともに、第一スロープ７１はメインヒンジアッシ８１を介して回動可能に支持され、展開位置にて直線状に延びる一方、中継位置及び格納位置にて折り畳まれる。
【００８１】
第一、第二スロープ７１，７２の先端部には第一、第二フラップ７４，７５が回動可能に連結される。この第一、第二フラップ７４，７５によって第一、第二スロープ７１，７２の先端部と車両床４の段差を埋める傾斜面が形成される。
【００８２】
車両内外移動支持機構９０はメインヒンジアッシ８１の基端部をを水平軸回りに回動可能にスロープ展開軸９３を備える。スロープ展開軸９３の先端部にメインヒンジアッシ８１の基端部が連結され、スロープ展開軸９３とメインヒンジアッシ８１は直交している。
【００８３】
図１４、図１５に示すように、スロープ展開軸９３は車両床４と平行に車両の前後方向に延び、これを中心にボーディングプレート１０が回動することにより展開位置と中継位置の間を移動するようになっている。スロープ展開軸９３はスライドチューブ８９に対の軸受ブッシュ８８を介して回転可能支持されている。
【００８４】
車両内移動支持機構８０はスロープ展開軸９３をその軸方向に移動可能に支持する構成とし、スロープ展開軸９３がボーディングプレート１０と共に車両の前後方向にスライドすることにより、ボーディングプレート１０が格納ボックス８より外側の中継位置と格納ボックス８内の格納位置の間を移動するようになっている。
【００８５】
ボーディングプレート１０は、ストッパ４８を介して格納ボックス８内の格納位置に係止される。
【００８６】
車両内移動支持機構８０は、円筒状のスライドチューブ８９と、このスライドチューブ８９を図１４に矢印で示すようにその軸方向に移動可能に支持するリニアガイド９４とを備える。リニアガイド９４はブラケット８７を介して車両に固定される。
【００８７】
リニアガイド９４は多数のボールを介してスライドチューブ８９をその軸方向にのみ移動可能に支持する構成とする。なお、車両内移動支持機構８０は、この構造に限らず、円筒状のスライドチューブ８９を廃止し、リニアガイド９４はスロープ展開軸９３をその軸方向とその回転方向に変位可能に支持する構成としても良い。
【００８８】
車椅子スロープ装置２は、ボーディングプレート１０を展開位置から中継位置へと引き上げる回動方向に付勢するアシスト機構９５を備える。
【００８９】
このアシスト機構９５は、ガスバネ力によって伸張作動するステイダンパ９６と、このステイダンパ９６の付勢力をスロープ展開軸９３に伝えるリンク９７とを備える。
【００９０】
リンク９７はスロープ展開軸９３の基端に固定され、図１５に矢印で示す範囲で回動する。
【００９１】
リンク９７には車輪９８が連結される。ボーディングプレート１０を中継位置へと引き上げられるのに伴って、車輪９８が車両床４に接するように構成される。これにより、ボーディングプレート１０を中継位置と格納位置の間で移動させるとき、車輪９８が車両床４に転接し、ステイダンパ９６の付勢力を受け止めるようになっている。
【００９２】
なお、アシスト機構９５は前記のステイダンパ９６とリンク９７を備える構造に限らず、電動モータ等の動力で自動的に作動する構成としてもよい。
【００９３】
図１６の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、メインヒンジアッシ８１は、スロープ展開軸９３の先端部にブロック７６を介して連結されるシャフト７７と、このシャフト７７に回動可能に連結される対のチューブ７８と、各チューブ７８に連結されるフレーム７９と、シャフト７７の先端部から突出する取っ手６９とを備える。フレーム７９に第一スロープ７１の側端部が固定される。
【００９４】
図１７に示すように、シャフト７７と各チューブ７８の間には両者の回動を係止するディテント機構６８を備える。このディテント機構６８はシャフト７７に対する各チューブ７８の回動を、第一、第二スロープ７１，７２が折り畳まれる回転位置と、第一、第二スロープ７１，７２が展開する回転位置とで係止するようになっている。
【００９５】
車椅子スロープ装置２は、展開位置にあるボーディングプレート１０の基端部と車両床４の段差を埋める傾斜面が形成する可動フラップ６６を備える。この可動フラップ６６の側端部からアーム５８が延び、このアーム５８の基端部が軸６７を介して水平軸回りに回動可能に支持される。この軸６７は格納ボックス８の底部に固定され、可動フラップ６６が軸６７を中心に回動することにより、格納ボックス８内の奥部に収まるようになっている。可動フラップ６６は、ストッパ５７を介して格納ボックス８内の格納位置に係止される。
【００９６】
車椅子スロープ装置２は以上のように構成され、これを展開する作動は次の手順で行われる。
【００９７】
・格納ボックス８の扉９を開けて、ボーディングプレート１０をスライドチューブ８９と共にスライドさせて車両床４上の中継位置へと引き出す。
【００９８】
・車両床４上の中継位置に来た第一、第二スロープ７１，７２から第一、第二フラップ７４，７５を立てる。
【００９９】
・第一、第二スロープ７１，７２をスロープ展開軸９３まわりに回動させて駅ホーム３に渡って延びる展開位置へと展開する。
【０１００】
・第一、第二スロープ７１，７２をヒンジ７３を中心に展開し、第一、第二フラップ７４，７５を駅ホーム３上に接地させる。
【０１０１】
・可動フラップ６６を回動させて車両床４上に引き出し、ボーディングプレート１０の基端部と車両床４の段差を埋める傾斜面が形成する。
【０１０２】
・格納ボックス８の扉９を閉じる。
【０１０３】
こうしてボーディングプレート１０が第一、第二フラップ７４，７５、可動フラップ６６を介して駅ホーム３と車両床４に渡って延びる展開位置では、車椅子がボーディングプレート１０上を走行して乗降することができる。
【０１０４】
車椅子スロープ装置２を格納する作動は次の手順で行われる。
【０１０５】
・格納ボックス８の扉９を開けて、可動フラップ６６を回動させて格納ボックス８内に引き込む。
【０１０６】
・駅ホーム３に渡って延びるボーディングプレート１０の第一、第二スロープ７１，７２をヒンジ７３を中心に折り畳む。
【０１０７】
・第一、第二スロープ７１，７２をスロープ展開軸９３まわりに回動させて車両床４上に起立した中継位置にする。
【０１０８】
・車両床４上の中継位置に来た第一、第二スロープ７１，７２から第一、第二フラップ７４，７５を折り畳む。
【０１０９】
・ボーディングプレート１０をスライドチューブ８９と共にスライドさせて車両床４上の中継位置から格納ボックス８内の格納位置へと押し込む。
【０１１０】
・格納ボックス８の扉９を閉めて、ボーディングプレート１０を格納ボックス８内に格納する。このとき、第一、第二スロープ７１，７２、第一、第二フラップ７４，７５を互いに折り畳んで格納することにより、格納スペースが小さくて済む。この場合、格納ボックス８が車両横方向について小型化されており、車内で邪魔にならないようにできる。
【０１１１】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、車椅子の乗り降りを可能とする鉄道車両用の車椅子スロープ装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施形態を示す車椅子スロープ装置の正面図。
【図２】同じく車椅子スロープ装置の平面図。
【図３】同じく車椅子スロープ装置の側面図。
【図４】同じくアシスト機構の側面図。
【図５】他の実施形態を示す車椅子スロープ装置の正面図。
【図６】同じく中継位置にある車椅子スロープ装置の正面図。
【図７】さらに他の実施形態を示す車椅子スロープ装置の正面図。
【図８】同じく中継位置にある車椅子スロープ装置の側面図。
【図９】同じく中継位置にある車椅子スロープ装置の正面図。
【図１０】同じく車椅子スロープ装置の展開時の状態を示す平面図。
【図１１】同じく車椅子スロープ装置の正面図。
【図１２】同じく車椅子スロープ装置の側面図。
【図１３】同じく車椅子スロープ装置の側面図。
【図１４】同じく車両内移動支持機構の側面図。
【図１５】同じく車両内移動支持機構の正面図。
【図１６】同じくメインヒンジアッシの三面図。
【図１７】同じく図１６のＡ線に沿う断面図。
【図１８】従来例を示す斜視図。
【符号の説明】
【０１１４】
１  鉄道車両の乗降口
２  車椅子スロープ装置
３  駅ホーム
４  車両床
８  格納ボックス
１０  ボーディングプレート
１１  第一ボーディングプレート
１２  第二ボーディングプレート
１６  車輪
２０  車両内外移動支持機構
２１  スロープ展開軸
３０  車両内移動支持機構
３１  スロープ格納軸
４０  アシスト機構
４１  ステイダンパ
４２  リンク機構
５１  第一ボーディングプレート
５１ａ  ストッパ部
５２  第二ボーディングプレート
５２ａ  ストッパ部
５３  ガイドレール
６３  ガイドレール
６３ａ  レール窪み部
６４  ローラ
７１  第一スロープ
７２  第二スロープ
８０  車両内移動支持機構
８１  メインヒンジアッシ
８９  スライドチューブ
９０  車両内外移動支持機構
９４  リニアガイド
９５  アシスト機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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