(57)【要約】【課題】後作業機に対して防除散布装置を作物の成長に応じて適正位置に設定し、作物に効果的に薬剤の散布ができる複合作業機を提供する。【解決手段】移動農機の機体後部に、除草作業を行うカルチロータリ（２７）を昇降自在に連結し、カルチロータリ（２７）の後方に耕耘幅にわたり薬剤を散布する後ブーム（１１ｄ）を配設する。前記後ブーム（１１ｄ）は、作物の生育条件や作業機の大きさに応じてカルチロータリ（２７）に対して上下及び前後に調節可能に構成する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動農機の機体後部に後作業機を昇降自在に連結し、前記後作業機の後方に作業幅にわたり薬剤を散布することのできる後ブーム１１ｄを配設し、該後ブーム１１ｄを後作業機に対して上下及び前後に調節可能に構成したことを特徴とする移動農機の薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動農機の薬剤散布装置に関し、特に中耕作業と散布作業を同時に行う装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に薬剤散布装置を昇降自在に連結したものは公知である（特許文献１）。また機体後部に中耕作業機を装着したものも知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平7-155019号公報
【特許文献２】特開平8-130906号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１の装置は、走行機体の後部にヒッチを昇降自在に連結し、ヒッチの所定位置に薬剤散布装置を固定状態で取り付け、ヒッチを昇降させて薬剤散布装置を昇降させるものである。走行機体の後部に連結されている後作業機に、このように構成されている薬剤散布装置をそのまま取り付けて作業の複合化を図ると、作物の初期成長段階から後期成長段階にわたって効果的に薬剤散布ができないという不具合が発生する。即ち、作物の高さによって薬剤が作物或いは土壌にかからず、またカルチ作業機の種類を代えると散布装置が良好に取り付けることができないという課題が有った。
【０００４】
そこで、この発明は後作業機に対して薬剤散布装置を上下及び前後に調節可能に取り付けることにより、このような不具合を解消し、作物の初期成長段階から後期成長段階を通して効果的に薬剤散布のできる複合作業機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
請求項１の発明は、移動農機の機体後部に後作業機を昇降自在に連結し、前記後作業機の後方に作業幅にわたり薬剤を散布することのできる後ブーム１１ｄを配設し、該後ブーム１１ｄを後作業機に対して上下及び前後に調節可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
前記構成によると、移動農機の機体後部に後作業機により例えば中耕作業をしながら、中耕幅にわたり後ブーム１１ｄから薬剤散布し複合作業をすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、作業幅にわたって薬剤を散布し薬剤を土中深く浸透させて散布効果を高めることができ、また、後作業機の後方に配置している後ブーム１１ｄを作物の成長段階に応じて、或いは取り付ける作業機の大きさに応じて上下及び前後に調節することにより、後作業機への薬剤散布を回避しながら薬剤を作物に効率的に散布することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明は、移動農機の機体後部に後作業機を昇降自在に連結し、後作業機の後方に全作業幅にわたり薬剤を散布することのできる後ブーム１１ｄを配設し、後ブーム１１ｄを後作業機に対して上下及び前後に調節可能に構成し、複合作業をしながら作物の成長度合いに応じて効果的に作物に薬剤散布をしようとするものである。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図３にはこの発明に係わる後ブーム１１ｄを具備する乗用管理機１を示している。以下乗用管理機１の全体構成について説明する。
【００１１】
乗用管理機１の走行車台２の前後左右には等径の前輪３，３及び後輪４，４が設けられていて、走行車台２の後部には、防除噴霧装置Ａが設けられている。また前記左右の前輪３，３間上方にはエンジンが搭載されていて、このエンジン回りはボンネット６で被覆されている。走行車台２の前後中間部には座席７が設けられていて、座席７の前方に位置するようにステアリングハンドル８が設けられ、ハンドル８を左右に操舵すると、左右の前輪３，３及び後輪４，４が同時に操舵される四輪操舵の構成である。また走行車台２後部の座席７回りには、その左右両側方及び後側方を囲むように薬剤を収納する薬液タンク９が着脱自在に設けられている。
【００１２】
また前記エンジンの出力軸から走行伝動装置（図示省略）を経由して前輪３，３及び後輪４，４に走行動力が伝達され、エンジンの出力軸から作業機伝動装置を経由して薬液噴霧用のポンプ及び後部作業機駆動用のＰＴＯ軸へ作業動力が伝達される。
【００１３】
また前記薬液タンク９の下部給水口は、前記ポンプに連通されていて、同ポンプから吐出した薬液は圧力パイプを経て調圧装置に送られ、調圧装置で圧力が調整されて、薬液吐出口から複数の高圧ホースに分岐して送られ、更に中間ホース３８を経て中央ブーム１１ａ、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃ及び後ブーム１１ｄに送られ、これらブームの噴霧ノズル１４，…から薬液が散布される構成である。尚、この発明では、前記中央ブーム１１ａを取り外して後述するように車体後部に取り付ける構成となっている。
【００１４】
また前記走行車台２の前方には、上リンク１８ａ，１８ａ、下リンク１８ｂ，１８ｂによりブーム支持部材１５が昇降自在に取り付けられていて、昇降シリンダ１９，１９により全体を昇降する構成となっている。また前記ブーム支持部材１５に対して中央ブーム１１ａのフレーム部左右中間部が前後方向の軸心回りにローリング調節できるように支持されていて、水平シリンダ２０によりローリング調節する構成となっている。
【００１５】
また前記ブーム支持部材１５に取り付けられている中央ブーム１１ａのフレーム部両端には、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃの基端部を横方向のピン回りに軸支し、左右の昇降シリンダ１６，１６により左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃを昇降回動するように構成している。また左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃのフレーム基部を縦方向のピン回りに軸支して、開閉シリンダ１７，１７により左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃを内外方向に開閉回動可能に構成している。
【００１６】
しかして、左サイドブーム１１ｂ及び右サイドブーム１１ｃを昇降回動、及び内外方向に開閉回動することにより、機体側面に略沿うような収納姿勢としたり、左右両側方に突出した散布作業姿勢にすることができる。
【００１７】
また前記左サイドブーム１１ｂ及び右サイドブーム１１ｃは、左右サイドフレーム３９と、左右サイドフレーム３９の例えば内側に固定状態で取り付けられている固定ブーム４０と、左右サイドフレーム３９の外側に長手方向に移動調節自在に取り付けられている移動ブーム４１により構成されていて、伸縮モータ２１，２１によりで移動ブーム４１を伸縮調節し、短い散布状態と長い散布状態に変更できるように構成されている。
【００１８】
また前記薬液タンク９のタンク形状は、平面視で座席７の左右両側及び後側に位置する左・右部分９ａ，９ｂと、この左・右部分９ａ，９ｂの後側部を接続する後部分９ｃとにより所定の幅及び高さを持って構成されている。そして、後部分９ｃの後側中央部には上下方向に切除した凹部９ｄを構成し、薬液タンク９の左右両側部に左右補給口２２，２２を設け、左右補給口２２，２２を左右開閉蓋２３，２３により開閉するように構成している。
【００１９】
また、走行車台２の後部には、側面視ヘ字型に屈折した後昇降リンク２５の前端部をピン連結し、後部昇降シリンダ（図示省略）の後端部を走行車台２の後部にピン連結し、後部昇降シリンダの前端部を後昇降リンク２５の中途部にピン連結し、後昇降リンク２５の後部に連結したカルチロータリ２７昇降するように構成している。なお、走行車台２の後部にはＰＴＯ軸が設けられ、同軸から屈折自在の伝動軸を経てカルチロータリ２７に動力が伝達される。
【００２０】
また前記カルチロータリ２７は、図４に示すように、葉菜類作物の除草や土寄せ作業をする例えば三連の耕耘作業機であって、次のように構成されている。
【００２１】
前記ＰＴＯ軸から動力の伝達される伝動ボックス２８を左右方向中間部に設け、伝動ボックス２８の後部には左右方向に沿うようにカルチ支持フレーム２９を設け、このカルチ支持フレーム２９の中央部にセンターロータリ３０を取り付け、カルチ支持フレーム２９の左右両側部に左右側部ロータリ３１，３２を左右方向に移動自在に取り付けている。
【００２２】
そして、前記センターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２は、ロータリ伝動ケース３３、ロータリ伝動ケース３３の下部に設けた耕耘装置３４、ロータリ伝動ケース３３の中途部に取り付けた耕耘フレーム３５、耕耘爪３４を被覆する耕耘カバー３６等により構成している。
【００２３】
また前記伝動ボックス２８からカルチ支持フレーム２９内に位置するように左右作業伝動軸を軸架延出して、左右作業伝動軸とセンターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２のロータリ伝動ケース３３，３３の入力ギヤとをスプライン嵌合し、左右作業伝動軸からロータリ伝動ケース３３に動力を伝達し、センターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２の耕耘爪３４，…を駆動するように構成している。
【００２４】
しかして、薬液タンク９を取り付けたままで防除噴霧装置Ａにより薬剤散布作業をしながら、カルチロータリ２７による中耕除草作業の複合作業が可能となり作業効率を高めることができる。また、薬液タンク９の後側中央部には上下方向に切除した凹部９ｄを設けたので、後部昇降リンク２５及びカルチロータ２７を凹部９ｄ内に入り込ませて上昇することができて、カルチロータ２７のリフト量を確保して旋回時における作物の損傷を防止することができる。また、オペレータは薬液タンク９の凹部９ｄを通して後方視界がよくなり、カルチロータリ２７の作業確認が容易となる。
【００２５】
次に、図４により後ブーム１１ｄについて説明する。
【００２６】
前記センターロータリ３０における耕耘フレーム３５の後部には、上下方向の支持筒体４２を左右のピン４３，４３により枢支し、この支持筒体４２に縦ステー４４を挿入支持し、この縦ステー４４の上端部に地面と平行な前後方向の取付ステー４５をボルト・ナットで固着している。この取付ステー４５の後端部に後ブーム１１ｄの取付部を後側から挿入しボルト・ナットで前後方向に調節自在に取り付けている。そして、後ブーム１１ｄはカルチロータリ２７と略同幅に構成して、後ブーム１１ｄからカルチロータ２７の中耕後に全幅にわたって薬剤散布ができるようにしている。カルチロータリ２７のリヤーヒッチ４６を左右中央部に設け、リヤーヒッチ４６と取付ステー４５との間をロッド４７で連結し、リヤーヒッチ４６を上下調節装置４８により昇降調節自在に構成している。
【００２７】
しかして、カルチロータリ２７による中耕作業後に後ブーム１１ｄから除草剤を散布する複合作業をすることができ、除草剤を土中深く浸透させて除草効果を高めることができる。また、後ブーム１１ｄをカルチロータ２７に対して上下方向及び前後方向に調節し、後ブーム１１ｄを作物の成長に応じて調整し薬剤の散布効果を高めることができる。
【００２８】
また、カルチロータリ２７の上方に図５に示すように施肥装置４９を設ける構成としてもよい。即ち、カルチロータリ２７のリヤーヒッチ４６に施肥フレーム５０を介して施肥装置４９を取り付け、施肥装置４９の上方に施肥タンク５１を設ける。しかして、施肥装置４９の繰出ローラ（図示省略）が施肥モータ５２により駆動されると、施肥タンク５１の肥料が繰出ローラ（図示省略）により繰り出され、施肥パイプ５３，…を経て圃場に施肥される。
【００２９】
そして、カルチロータリ２７の前後方向の重心Ｇ１を図示の位置に設定し、カルチロータリ２７に取り付ける施肥装置４９の前後方向の重心Ｇ２をカルチロータリの重心Ｇ１よりも前方に位置するように構成している。しかして、施肥タンク５１に肥料が投入されても、機体の後方への重心移動が少なくてすみ、肥料の増減にかかわらず耕耘装置３４や培土板５４の作業角度が安定し、作業精度を向上させることができる。
【００３０】
また、施肥モータ５２はアップストップスイッチ５５によりＯＮ・ＯＦＦされる構成で、乗用管理機１の機体後部にはスプリング５６付きのチエン５７が連結されていて、チエン５７の後端部をアップストップスイッチ５５に連係している。また前記乗用管理機１の座席７の近傍にアップストップスイッチ５５の電気回路を入／切する施肥駆動用スイッチ５８を設けて、入／切アーム５９で入／切するように構成し、乗用管理機１のクラッチぺダル６０と入／切アーム５９を連動ロッド６１を介して連係している。
【００３１】
従って、車両のクラッチぺダル６０を踏み離して、同スイッチを入りにし施肥駆動用スイッチ５８をＯＮにすると、アップストップスイッチ５５の電気回路が閉状態となり、アップストップスイッチ５５がＯＮすると施肥モータ５２が駆動される。また、クラッチぺダル６０を踏込んで、切りにすると、アップストップスイッチ５５の電気回路が開状態となり、アップストップスイッチ５５がＯＮしても施肥モータ５２は駆動しない。
【００３２】
しかして、前記後部昇降リンク２５を下降し、カルチロータリ２７の耕耘爪３４が回転状態となると、スプリング５６付きチエン５７が張られてアップストップスイッチ５５がＯＮし、施肥モータ５２が駆動されて施肥される。また、後部昇降リンク２５を上昇しカルチロータリ２７を非作業位置に上昇させると、スプリング５６付きチエン５７が緩みアップストップスイッチ５５がＯＦＦとなり、施肥モータ５２が停止し施肥装置４９が停止する。また、これらの作業中にクラッチぺダル６０を踏込んで走行系の動力を切り位置に操作し乗用管理機１の走行が停止すると、施肥モータ５２の駆動が停止し、施肥装置４９の施肥モータ５２も停止される。
【００３３】
従来装置にあっては、乗用管理機１の走行を停止し施肥装置４９を停止させる場合には、乗用管理機１の走行系クラッチをＯＦＦにし、別途施肥装置駆動用のスイッチをＯＦＦにする必要があり操作が煩わしく、スイッチ操作を忘れると施肥装置から肥料が繰り出され肥料が無駄になるという不具合があった。しかし、前記構成とすることにより、操作性を向上させながら無駄な肥料の繰り出しを防止することができる。
【００３４】
次に、図６に基づき前輪３，３及び後輪４，４の支持構成について説明する。
【００３５】
以下右側の前輪３の取付構成について説明する。前輪アクスルケース６２を正面視逆Ｕ字型に構成して、前輪アクスルケース６２の右下端部６２ａを右斜め下方に向けて延出している。右前輪ケース６３の内側上部には内側斜め上方に向けて延出するように取付筒部６３ａを設け、右前輪ケース６３に車軸６４を軸架して、車軸６４の外側突出部に右前輪３を取り付けている。このように構成した右前輪ケース６３を前輪アクスルケース６２の右下端部６２ａに軸受を介して回動自在に嵌合支持し、前輪アクスルケース６２側の前輪伝動軸６５からベベルギヤ６６、右前輪ケース６３側のベベルギヤ６７、右車軸６４を経て右前輪３，３に動力を伝達するように構成している。なお、左側の前輪３及び後輪４，４も同様に構成している。
【００３６】
従来装置は、図６（Ｂ）に示すように、右前輪ケース６３の内側下部に取付部６３ａを構成し、前輪アクスルケース６２の右下端部６２ａに右前輪ケース６３の取付部６３ａをボルトで取り付ける構成である。従って、乗用管理機１から長い左右サイドブーム１１ｂ，１１ｃを左右に突出した作業状態では、前輪アクスルケース６２の右下端部６２ａを介して前輪伝動軸６５の長手方向に圧縮力が働き、右前輪３の下面に作用する。その際に、右前輪ケース６３の下部を経て前輪下面に作用する力は、図６（Ｂ）に示すように、左右の短い幅Ｂで受けられることとなり、応力分散ができないという不具合があった。
【００３７】
しかし、図６（Ａ）のように構成すると、前輪アクスルケース６２の右下端部６２ａを介して前輪伝動軸６５の長手方向に圧縮力が働くと、右前輪３の下部で受け止める場合に、右前輪ケース６３の右車軸６４上方を経て前輪３下面に作用するので、左右の広い幅Ａで受けることとなり、応力分散がなされて車軸６４の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
次に、図７に基づき前輪３に装着する分草杆について説明する。
【００３９】
前記前輪３を軸架している車輪ケース６９には、タイヤの前部周りを覆う平面視略Ｖ字状の分草杆７０の基部をボルト７１を軸に回動して位置決め自在に取り付けている。またこの分草杆７０は、内分草杆７０ａと外分草杆７０ｂとに分割構成され、この連結部ではピン７２により相互に枢支連結し、内分草杆７０に対して外分草杆７０を内外に回動させて、広巾トレッド用の位置決め穴７３ａと幅狭トレッド用の位置決め穴７３ｂを有する幅調節手段７３により固定する構成となっている。
【００４０】
しかして、実線に示すように、車軸６４の外側の取付部６４ａに前輪３のボス部を取り付けて広幅のトレッドに構成した場合には、幅調節手段７３を幅広状態に調節し、分草杆７０を実線で示すように幅広にして前輪３の前側を覆い、作物の車輪６８への巻き込みを防止する。一方、仮想線に示すように、車軸６４の内側の取付部６４ｂに前輪３のボス部を取り付け幅狭のトレッドにした場合には、分草杆７０取付用のボルト７１を緩めて前輪３を幅狭の位置に調節し、幅調節手段７３を幅狭状態として分草杆７０をボルト７１で車輪ケース６９に固着する。
【００４１】
また、前輪３を取り外す場合には、外分草杆７０を幅調節手段７３から取外し、内分草杆７０ａに対して外分草杆７０をピン７２回りに外側に回動させタイヤの外側を開放する。すると、分草杆７０を車輪ケース６９に取り付けたままで、前輪３を車輪ケース６９から取り外すことができる。
【００４２】
尚、上記分草装置は、同様にして後輪４に取り付けても良い。
【００４３】
次に、図８〜図１０に基づき前後輪３，４を支持するアクスルケース６２の取付構成について説明する。尚、前記車両では、前後のアクスルケースは共通形態であるため、前輪３を支持するフロントアクスルケースについて説明する。
【００４４】
乗用管理機１の前後方向に沿ったフレーム７４の下方には、フロントアクスルケース６２をセンターピポット７５回りに揺動自在に取り付け、フロントアクスルケース６２を正面視門型に構成し、フロントアクスルケース６２の両端部に左右前輪ケース（図示省略）を操舵自在に取り付けている。
【００４５】
そして、前フレーム７４の左右両側部にはフロントアクスルケース６２の上方に位置するように左右支持板７６，７６（左支持板は図示省略）を取り付けている。この左右支持板７６，７６は前後に長くフロントアクスルケース６２の前後に位置するように構成し、その前後中間部にフロントアクスルケース６２の上部に対向部位を切り欠いて凹部７６ａを構成し、凹部７６ａの前後に下方に突出するように前後端部７６ｂ，７６ｃを構成している。そして、この前後端部７６ｂ，７６ｃにフロントアクスルケース６２の前後部にボルト・ナットで取り付けた前後当て板７７，７８を当接するように構成している。
【００４６】
この左右支持板７６，７６から外側に向けて左右サイド板７９，７９（左サイド板は図示省略）を延出し、左右サイド板７９，７９の上面及び下面に弾性材８０を配置して、これら弾性材８０及び左右サイド板７９，７９に調節ボルト８２を挿通して支持し、調節ボルト８２を調節することにより弾性材８０の弾性係数を調節可能に構成している。
【００４７】
また、フロントアクスルケース６２の中央部上面には補強板８３をボルトで取り付け、補強板８３の左右両側から立ち上げた左・右縦板８４，８４を前記前フレーム７４，７４の内側に接触あるいは接近するように対向配置し、フロントアクスルケース６２の左右両側部上面にはボルト・ナットで上下調節自在の受け板８５，８５を取り付け、受け板８５，８５の上面部を左右サイド板７９，７９側の弾性材８０下面に当接あるいは接近させて、フロントアクスルケース６２のセンターピポット５５回りの揺動を抑制するように構成している。
【００４８】
しかして、乗用管理機１の左右前輪３，３が凹凸部を走行する際にも、フロントアクスルケース６２の揺動衝撃を弾性材８０で吸収緩和し、オペレータの乗り心地を良くし、ブームの振れを低減し散布性能を向上させることができる。また、左右支持板７６，７６を前後方向に長くしてフロントアクスルケース６２側の前後当て板７７，７８を接近して対向配置し、前フレーム７４の左右両側を左右支持板７６，７６及びフロントアクスルケース６２側の左右縦板８４，８４を接触するように対向配置しているので、フロントアクスルケース６２から受け板８５，８５、弾性材８０、左・右サイド板７９，７９を経て前フレーム７４側の左・右支持板７６，７６にかかる加重が分散され、耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】乗用管理機の全体側面図。
【図２】乗用管理機の全体平面図。
【図３】乗用管理機の背面図。
【図４】後部作業部の側面図。
【図５】一部別形態を示す乗用管理機の側面図。
【図６】（Ａ）この乗用管理機のアクスルケースの切断背面図。（Ｂ）従来型のアクスルケースの切断背面図。
【図７】アクスルケース部に取り付ける分草杆を示す平面図。
【図８】フロントアクスルケースの取付部を示す一部切断背面図。
【図９】フロントアクスルハケースの取付部を示す一部側面図。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ    防除噴霧装置
１    移動農機（乗用管理機）
２    走行車台
７    座席
９    薬液タンク
１１ａ  中央ブーム
１１ｂ  左サイドブーム
１１ｃ  右サイドブーム
１１ｄ  後ブーム
１４    噴霧ノズル
２７    カルチロータ（後作業機）
２５    後昇降リンク
４６    リヤーヒッチ
４８    上下調節装置
【図１】
2005185203.tif 000003
【図２】
2005185203.tif 000004
【図３】
2005185203.tif 000005
【図４】
2005185203.tif 000006
【図５】
2005185203.tif 000007
【図６】
2005185203.tif 000008
【図７】
2005185203.tif 000009
【図８】
2005185203.tif 000010
【図９】
2005185203.tif 000011