(57)【要約】【課題】送信データを表す信号の周波数に影響されることなく確実にノイズを除去することのできるＦＳＫ変調回路を提供することである。【解決手段】受信変調信号から得られた基準信号の所定変化タイミング毎に前記基準信号と直交関係となる受信データ信号をサンプリングして復調デジタル信号を出力するものであって、前記基準信号に同期した動作により、前記送信２値データの第１の値に対応して前記復調デジタル信号からノイズ成分を除去する第１のノイズ除去回路（１１０）と、前記基準信号に同期した動作により、前記送信２値データの第２の値に対応して前記復調デジタル信号からノイズ成分を除去する第２のノイズ除去回路（１２０）とを有する構成となる。【選択図】  図２
2005020255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信変調信号から抽出された、所定周波数の基準信号と、該基準信号と直交関係を維持しつつ送信２値データの値に応じて位相が変化するデータ信号とを入力し、前記データ信号と基準信号とを用いて復調デジタル信号を生成するＦＳＫ復調回路であって、
前記基準信号に同期した動作により、前記送信２値データの第１の値に対応して前記復調デジタル信号からノイズ成分を除去する第１のノイズ除去回路と、
前記基準信号に同期した動作により、前記送信２値データの第２の値に対応して前記復調デジタル信号からノイズ成分を除去する第２のノイズ除去回路とのいずれか一方または両方を有することを特徴とするＦＳＫ復調回路。
【請求項２】
前記第１のノイズ除去回路は、第１の入力デジタル信号を前記基準信号に基づいて時間的にシフトする第１のシフト回路と、
前記第１のシフト回路からの出力デジタル信号と前記第１の入力デジタル信号とを論理合成する第１の論理合成回路と、
前記第１の論理合成回路からの出力デジタル信号のパルス幅を前記第１の入力デジタル信号のパルス幅になるように調整する第１の波形調整回路とを有し、
前記復調デジタル信号を前記第１の入力デジタル信号として前記第１のシフト回路に供給するようにしたことを特徴とする請求項１記載のＦＳＫ復調回路。
【請求項３】
前記第２のノイズ除去回路は、第２の入力デジタル信号を前記基準信号に基づいて時間的にシフトする第２のシフト回路と、
前記第２のシフト回路からの出力デジタル信号と前記第２の入力デジタル信号とを論理合成する第２の論理合成回路と、
前記第第２の論理合成回路からの出力デジタル信号のパルス幅を前記第２の入力デジタル信号のパルス幅になるように調整する第２の波形調整回路とを有し、
前記第１のノイズ除去回路からの出力デジタル信号を反転させた信号を前記第２の入力デジタル信号として前記第２のシフト回路に供給するようにしたことを特徴とする請求項２記載のＦＳＫ復調回路。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のＦＳＫ復調回路を有することを特徴とする受信回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＳＫ復調回路に係り、詳しくは、受信変調信号から抽出されたそれぞれ直交関係となる該基準信号とデータ信号とを用いて復調デジタル信号を生成するＦＳＫ復調回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＳＫ復調回路は、受信変調信号から抽出された所定周波数（ωＤ）の基準信号（例えば、ｃｏｓωＤｔ）とその基準信号と直交関係を維持しつつ送信２値データ（“０”または“１”）の値に応じて位相が変化するデータ信号（例えば、±ｓｉｎωＤｔ）とを用いて復調デジタルデータを生成する。従来、データ信号にノイズが混入しても適正な復調デジタルデータを得ることのできるＦＳＫ復調回路が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この従来のＦＳＫ復調回路では、基準信号とデータ信号のそれぞれのエッジにて他方の信号をサンプリングして得られる第１の論理信号との一致、不一致に応じてノイズによる位相関係のみだれを矯正して適正な復調デジタルデータを生成している。そして、一致、不一致の判定による遅れを調整するための遅延回路が設けられている。
【０００４】
【特許文献】
特許第２５４２００４号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のＦＳＫ復調回路では、前記遅延回路がアナログ回路で構成されているため、一致、不一致の判定による遅れを調整するための正確な遅延時間を設定することが難しく、高速性が要求されるＦＳＫ復調回路では、精度良くノイズの除去ができない場合がある。また、受信変調信号の周波数が変わると、遅延時間も変える必要があり、アナログ回路で構成された遅延回路においてその遅延時間を適正に調整することが難しい。
【０００５】
本発明は、前述した従来のＦＳＫ復調回路の欠点を解決するためになされたもので、確実にノイズを除去することができるＦＳＫ変調回路を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＦＳＫ復調回路は、受信変調信号から抽出された、所定周波数の基準信号と、該基準信号と直交関係を維持しつつ送信２値データの値に応じて位相が変化するデータ信号とを入力し、前記データ信号と基準信号とを用いて復調デジタル信号を生成するＦＳＫ復調回路であって、前記基準信号に同期した動作により、前記送信２値データの第１の値に対応して前記復調デジタル信号からノイズ成分を除去する第１のノイズ除去回路と、前記基準信号に同期した動作により、前記送信２値データの第２の値に対応して前記復調デジタル信号からノイズ成分を除去する第２のノイズ除去回路とのいずれか一方または両方を有する構成となる。
【０００７】
このような構成によれば、送信２値データの第１の値に対応した復調デジタル信号からノイズ成分を除去する場合、第１のノイズ除去回路を設ければ、そのノイズ成分は第１のノイズ除去回路の基準信号に同期した動作にて前記復調デジタル信号から除去される。また、送信２値データの第２の値に対応した復調デジタル信号からノイズ成分を除去する場合、第２のノイズ除去回路を設ければ、そのノイズ成分は第２のノイズ除去回路の基準信号に同期した動作にて復調デジタル信号から除去される。
【０００８】
前記第１のノイズ除去回路は、送信２値データの第１の値に対応して得られるべき復調デジタル信号のレベルと異なるレベルをノイズ成分として扱うことができ、その復調デジタル信号のレベルと異なるレベルの信号部分を前記基準信号に同期して論理的に反転させることによりノイズ成分の除去が可能となる。
【０００９】
また、前記第２のノイズ除去回路は、送信２値データの第２の値に対応して得られるべき復調デジタル信号のレベルと異なるレベルをノイズ成分として扱うことができ、その復調デジタル信号のレベルと異なるレベルの信号部分を前記基準信号に同期して論理的に反転させることによりノイズ成分の除去が可能となる。
【００１０】
このように、復調デジタル信号の第１、２の値のそれぞれに対応したノイズ成分のみを除去する第１、第２のノイズ除去回路を用いるので、第１、２の値の両方のノイズ成分を除去する場合には、本発明に係るＦＳＫ復調回路は、前記第１のノイズ除去回路と前記第２のノイズ除去回路が、反転回路を介して直列接続された構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、それぞれ反転関係（送信２値データの第１の値と第２の値の関係）にある復調デジタル信号に対してノイズ成分除去が有効となる第１のノイズ除去回路と第２のノイズ除去回路とを同じ構成とすることができる。
【００１２】
更に、本発明に係るＦＳＫ復調回路は、前記第１のノイズ除去回路と前記第２のノイズ除去回路とは同じ論理回路構成となる構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、第１のノイズ除去回路と第２のノイズ除去回路とが同じ論理回路構成となるので、構成がより簡単なものとなる。
【００１４】
本発明に係るＦＳＫ復調回路は、前記第１のノイズ除去回路が、第１の入力デジタル信号を前記基準信号に基づいて時間的にシフトする第１のシフト回路と、前記第１のシフト回路からの出力デジタル信号と前記第１の入力デジタル信号とを論理合成する第１の論理合成回路と、前記第１の論理合成回路からの出力デジタル信号のパルス幅を前記第１の入力デジタル信号のパルス幅になるように調整する第１の波形調整回路とを有し、前記復調デジタル信号を前記第１の入力デジタル信号として前記第１のシフト回路に供給するようにした構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、送信２値データの第１の値に対応して得られる復調デジタル信号にノイズが含まれている場合、その復調デジタル信号と第１のシフト回路からの出力デジタル信号には時間的にずれたノイズ成分が含まれることとなる。そして、第１の論理合成回路がそれらのデジタル信号を論理合成する。その第１の論理合成回路は、前記各デジタル信号に含まれるノイズ成分の時間的なずれに基づいてノイズ成分の除去された出力デジタル信号を得るよう論理合成することが可能である。前記第１の論理合成回路からの出力デジタル信号のパルス幅は、前記復調デジタル信号を時間的にシフトして得られたデジタル信号の影響によって前記復調デジタル信号のパルス幅と異なる。第１の波形調整回路は、そのパルス幅の相違が解消されるように前記第１の論理合成回路からの出力デジタル信号のパルス幅を調整する。それにより、ノイズ成分の除去された復調デジタル信号のパルス幅に相当するパルス幅のデジタル信号を得ることができることとなる。
【００１６】
また、本発明に係るＦＳＫ復調回路は、前記第２のノイズ除去回路が、第２の入力デジタル信号を前記基準信号に基づいて時間的にシフトする第２のシフト回路と、前記第２のシフト回路からの出力デジタル信号と前記第２の入力デジタル信号とを論理合成する第２の論理合成回路と、前記第第２の論理合成回路からの出力デジタル信号のパルス幅を前記第２の入力デジタル信号のパルス幅になるように調整する第２の波形調整回路とを有し、前記第１のノイズ除去回路からの出力デジタル信号を反転させた信号を前記第２の入力デジタル信号として前記第２のシフト回路に供給するようにした構成とすることができる。
【００１７】
このような構成によれば、送信２値データの第２の値に対応して得られるサンプリング回路からの復調デジタル信号にノイズが含まれている場合、前記第１のノイズ除去回路からは、ノイズ成分が除去されていない復調デジタル信号のパルス幅に相当するパルス幅の出力デジタル信号が得られる。その第１のノイズ除去回路からの出力デジタル信号を反転させた信号が第２のノイズ除去回路における第２のシフト回路に入力すると、前述した第１のノイズ除去回路での動作と同様の動作によりノイズ成分の除去された復調デジタル信号に相当するパル幅のデジタル信号が得られることとなる。
【００１８】
この場合、更に、本発明に係るＦＳＫ復調回路は、前記第２の入力デジタル信号を前記第１のノイズ除去回路からの出力デジタル信号に代えて前記サンプリング回路からの復調デジタル信号を反転させた信号とし、前記第１の入力デジタル信号を前記復調デジタル信号に代えて前記第２のノイズ除去回路からの出力デジタル信号を反転させた信号とした構成とすることもできる。このような構成によれば、前記第１のノイズ除去回路での処理に先立って前記第２のノイズ除去回路での処理を行なうことができることとなる。
【００１９】
本発明に係る受信回路は、上述のＦＳＫ復調回路を有する構成となる。
【００２０】
このようなデジタル処理によるＦＳＫ復調回路を含む受信回路では、回路設定が容易となり、１チップのＬＳＩとして構成することが容易にできる。
【００２１】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に係るＦＳＫ復調回路を含む受信回路は図１に示すように構成される。
【００２３】
図１において、この受信回路は、低雑音アンプ（ＬＮＡ）１０、混合器（Ｍｉｘｅｒ）１１、１２、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１３、１４、ハイゲインアンプ１５、１６、ロジックレベル変換器１７、１８、局部発振器１９、位相シフト回路２０及びＦＳＫ復調回路１００を有している。アンテナにて受信された変調信号（ＦＳＫ変調信号：例えば、ｓｉｎ（ω１±ωｃ）ｔで表される）は低雑音アンプ１０を介して２つの混合器１１、１２に並列的に供給される。局部発振器１９は、受信変調信号の搬送波の周波数と同じ周波数の発振信号（例えば、ｓｉｎω１ｔで表される）を出力する。位相シフト回路２０は局部発振器１９からの発振信号をその位相をπ／２だけずらして混合器１１に供給する。また、局部発振器１９からの発振信号がそのまま混合器１２に供給される。
【００２４】
混合器１１は、低雑音アンプ１０を介して供給される変調信号と位相シフト回路２０を介して供給される発振信号とを掛け合わせた信号を出力する。混合器１２は前記変調信号と局部発振器１９からの信号とを掛け合わせた信号を出力する。混合器１１から出力される信号は、バンドパスフィルタ１３、ハイゲインアンプ１５及びロジックレベル変換器１７を介してＦＳＫ復調回路１００に供給され、混合器１２から出力される信号は、バンドパスフィルタ１４、ハイゲインアンプ１６及びロジックレベル変換器１８を介してＦＳＫ復調回路１００に供給される。その結果、ＦＳＫ復調回路１００には、前記発振信号と同じ周波数の信号（例えば、ｃｏｓω１ｔで表される）ｉｎ０２ｃと、その信号ｉｎ０２ｃと直交関係を維持しつつ前記変調信号に含まれる送信２値データ（第１の値“０”、第２の値“１”）の値に応じて位相が変化する信号（例えば、±ｓｉｎω１ｔで表される）ｉｎ０１ｃとがＩＦ信号として供給される。
【００２５】
ＦＳＫ復調回路１００は、図２に示すように構成される（本発明の第１の実施の形態に係るＦＳＫ復調回路）。
【００２６】
図２において、ＦＳＫ復調回路１００は、２つの反転回路１０１、１０３にて構成される第１の波形整形回路、２つの反転回路１０２、１０４にて構成される第２の波形整形回路、サンプリング回路１０５、第１のノイズ除去回路１１０及び第２のノイズ除去回路１２０を有している。第１の波形整形回路（反転回路１０１、１０３）は、前記ＩＦ信号ｉｎ０１ｃを矩形波形に整形して送信２値データの値に応じて位相が変化する矩形波信号（以下、データ信号という）ｉｎｖ１を生成する。第２の波形整形回路（反転回路１０２、１０４）は、前記ＩＦ信号ｉｎ０２ｃを矩形波形に整形して前記発振信号と同じ周波数の矩形波信号（以下、基準信号という）ｉｎｖ２を生成する。
【００２７】
サンプリング回路１０５は、Ｄフリップフロップで構成され、そのデータ入力端子（Ｄ）に前記データ信号ｉｎｖ１が入力し、そのクロック端子（ＣＰ）に前記基準信号ｉｎｖ２が入力している。このＤフリップフロップで構成されるサンプリング回路１０５は、前記基準信号ｉｎｖ２の立上がりタイミング毎に前記データ信号ｉｎｖ１をサンプリングし、そのサンプリングにて得られたレベルのデジタル信号Ｚ１を反転出力端子（ＱＮ）から出力する。その反転出力端子（ＱＮ）からの出力デジタル信号Ｚ１が復調デジタル信号として第１のノイズ除去回路１１０に供給される。
【００２８】
第１のノイズ除去回路１１０は、送信２値データの第１の値“０”に対応してサンプリング回路１０５から出力されるデジタル信号からノイズ成分を除去する回路であり、Ｄフリップフロップ１１１、ＮＡＮＤ回路１１２、Ｄフリップフロップ１１３及びＮＡＮＤ回路１１４を有している。第１のノイズ除去回路１１０にはサンプリング回路１０５からの復調デジタル信号Ｚ１が入力すると共に前記基準信号ｉｎｖ２が入力しており、第１のノイズ除去回路１１０は、前記基準信号ｉｎｖ２に同期して動作する。
【００２９】
Ｄフリップフロップ１１１のデータ入力端子（Ｄ）にはサンプリング回路１０５からの復調デジタル信号Ｚ１が入力し、そのクロック端子（ＣＰ）に前記基準信号ｉｎｖ２が入力している。Ｄフリップフロップ１１１は、前記基準信号ｉｎｖ２に同期して動作することにより、入力端子（Ｄ）に入力されるデジタル信号Ｚ１を前記基準信号ｉｎｖ２の１クロック分シフトした（遅延させた）デジタル信号Ｚ２をその非反転出力端子（Ｑ）から出力する。ＮＡＮＤ回路１１２は、サンプリング回路１０５からの復調デジタル信号Ｚ１とＤフリップフロップ１１１からの出力デジタル信号Ｚ２とを入力し、それらの信号Ｚ１、Ｚ２をＮＡＮＤ論理合成してデジタル信号Ｚ３を出力する。
【００３０】
Ｄフリップフロップ１１３のデータ入力端子（Ｄ）にはＮＡＮＤ回路１１２からの出力デジタル信号Ｚ３が入力し、そのクロック端子（ＣＰ）に前記基準信号ｉｎｖ２が入力している。Ｄフリップフロップ１１３は、前記基準信号ｉｎｖ２に同期して動作することにより、データ入力端子（Ｄ）に入力されるデジタル信号Ｚ３を前記基準信号ｉｎｖ２の１クロック分シフトした（遅延させた）デジタル信号Ｚ４をその非反転出力端子（Ｑ）から出力する。ＮＡＮＤ回路１１４は、ＮＡＮＤ回路１１２からの出力デジタル信号Ｚ３とＤフリップフロップ１１３からの出力デジタル信号Ｚ４とを入力し、それらの信号Ｚ３、Ｚ４をＮＡＮＤ論理合成してデジタル信号Ｚ５を出力する。
【００３１】
第１のノイズ除去回路１１０からの出力デジタル信号Ｚ５は反転回路１０６にて反転され、反転回路１０６からの出力デジタル信号Ｚ６が第２のノイズ除去回路１２０に供給される。第２のノイズ除去回路１２０は、送信２値データの第２の値“１”に対応してサンプリング回路１０５から出力される復調デジタル信号からノイズ成分を除去するための回路であって、前述した第１のノイズ除去回路１１０と同様の論理回路構成となり、Ｄフリップフロップ１２１、ＮＡＮＤ回路１２２、Ｄフリップフロップ１２３及びＮＡＮＤ回路１２４を有している。
【００３２】
反転回路１０６からの前記出力デジタル信号Ｚ６がＤフリップフロップ１２１のデータ入力端子（Ｄ）に入力すると共に、前記基準信号ｉｎｖ２がＤフリップフロップ１２１、１２３それぞれのクロック端子（ＣＰ）に入力している。このような構成となる第２のノイズ除去回路１２０（Ｄフリップフロップ１２１、１２３）は、第１のノイズ除去回路１１０と同様に、前記基準信号ｉｎｖ２に同期して動作し、入力デジタル信号Ｚ６から、第１のノイズ除去回路１１０にて生成される前記デジタル信号Ｚ２乃至Ｚ５に相当したデジタル信号Ｚ７乃至Ｚ１０を順次生成する。そして、第２のノイズ除去回路１２０からの出力デジタル信号Ｚ１０は反転回路１０７にて反転され、反転回路１０７からの出力デジタル信号Ｚ１１が復調データとして得られる。
【００３３】
前述したような構成のＦＳＫ復調回路１００の動作について、図３乃至図１３に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００３４】
図３に示すように、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の値（“０”または“１”）に応じて位相が変化する信号ｉｎ０１ｃと、その信号ｉｎ０１ｃと直交関係となる信号ｉｎ０２ｃとがＩＦ信号としてＦＳＫ復調回路１００に供給されると、前記信号ｉｎ０１ｃが矩形波形に整形されたデータ信号ｉｎｖ１と前記信号ｉｎ０２ｃが矩形波形に整形された基準信号ｉｎｖ２とが得られる。サンプリング回路１０５が基準信号ｉｎｖ２の立上がりにてデータ信号ｉｎｖ１をサンプリングすることにより、サンプリング回路１０５の反転出力端子（ＱＮ）からの出力デジタル信号が前記送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）に対応した復調デジタル信号として得られる。
【００３５】
図４乃至図１３は、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の周波数を１ｋＨｚ、ＩＦ信号（ｉｎ０１ｃ、ｉｎ０２ｃ）の周波数を１０ｋＨｚにそれぞれ設定し、Ａのタイミングでデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスを挿入した場合におけるＦＳＫ復調回路１００の動作シミュレーションを示している。また、図４乃至図８は、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第２の値“１”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合の動作を示し、図９乃至図１３は、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第１の値“０”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合の動作を示す。
【００３６】
図４において、Ａのタイミングで送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第２の値“  １”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズが挿入されると、サンプリング回路１０５から出力される復調デジタル信号Ｚ１には、そのノイズパルスに対応したノイズ成分が含まれることとなる。この復調デジタル信号Ｚ１を入力する第１のノイズ除去回路１１０は、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第１の値“０”に対応してサンプリング回路１０５から出力される復調デジタルデータのノイズ成分を除去するものであり、図５及び図６に示すように、その処理の過程で、そのノイズ成分は除去されずに、前記ノイズ成分を含んだ復調デジタル信号Ｚ１に相当するデジタル信号Ｚ５を出力する。
【００３７】
第２のノイズ除去回路１２０に、前記ノイズ成分を含むデジタル信号Ｚ５を反転させたデジタル信号Ｚ６が入力する。第２のノイズ除去回路１２０において、このデジタル信号Ｚ６がＤフリップフロップ１２１にて１クロック分シフトされ、デジタル信号Ｚ７が得られる。この場合、デジタル信号Ｚ６に含まれるノイズ成分とデジタル信号Ｚ７に含まれるノイズ成分は１クロック分ずれている。このような状態のデジタル信号Ｚ６、Ｚ７がＮＡＮＤ回路１２２にてＮＡＮＤ論理合成されると、前記ノイズ成分のずれにより、ＮＡＮＤ回路１２２からは、図７に示すように、ノイズ成分の除去されたデジタル信号Ｚ８が出力される。このデジタル信号Ｚ８は、前記ＮＡＮＤ論理合成によって、ノイズ成分除去の対象となる部分（送信２値データの第２の値”１“に対応した部分）のパルス幅が、第２のノイズ除去回路１２０に入力されるデジタル信号Ｚ６（Ｚ５）の対応するパルス幅より大きくなっている。このようなデジタル信号Ｚ８のパルス幅は、後段のＤフリップフロップ１２３及びＮＡＮＤ回路１２４にて、前記入力デジタル信号Ｚ６（Ｚ５）のパルス幅に相当するように調整される。
【００３８】
即ち、前記デジタル信号Ｚ８がＤフリップフロップ１２３にて１クロック分シフトされて得られたデジタル信号Ｚ９と当該デジタル信号Ｚ８がＮＡＮＤ回路１２４にてＮＡＮＤ論理合成される。その結果、ＮＡＮＤ回路１２４からは、図７に示すように、前記デジタル信号Ｚ６（Ｚ５）のパルス幅に相当するパルス幅のデジタル信号Ｚ１０が出力される。そして、このデジタル信号Ｚ１０が反転回路１０７にて反転され、反転回路１０７から前記送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）に対応した復調データＺ１１が出力される（図８参照）。この復調データＺ１１にはノイズ成分が含まれていない。即ち、サンプリング回路１０５から出力された復調デジタル信号Ｚ１からノイズ成分の除去された復調データＺ１１が得られる。
【００３９】
次に、図９において、Ａのタイミングで送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第１の値“０”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズが挿入された場合、サンプリング回路１０５から出力される復調デジタル信号Ｚ１には、そのノイズパルスに対応したノイズ成分が含まれることとなる。この復調デジタル信号Ｚ１を入力する第１のノイズ除去回路１１０において、復調デジタル信号Ｚ１がＤフリップフロップ１１２にて１クロック分シフトされ、デジタル信号Ｚ２が得られる。この場合、図１０に示すように、デジタル信号Ｚ１に含まれるノイズ成分とデジタル信号Ｚ２に含まれるノイズ成分は１クロック分ずれている。このような状態のデジタル信号Ｚ１、Ｚ２がＮＡＮＤ回路１１２にてＮＡＮＤ論理合成されると、前記ノイズ成分のずれにより、ＮＡＮＤ回路１１２からはノイズ成分の除去されたデジタル信号Ｚ３が出力される。
【００４０】
このデジタル信号Ｚ３は、前述したデジタル信号Ｚ８（図７参照）と同様に、Ｄフリップフロップ１１３及びＮＡＮＤ回路１１４によってパルス幅の調整がなされる。即ち、前記デジタル信号Ｚ３がＤフリップフロップ１１３にて１クロック分シフトされて得られたデジタル信号Ｚ４と当該デジタル信号Ｚ３とがＮＡＮＤ回路１１４にてＮＡＮＤ論理合成される。その結果、ＮＡＮＤ回路１１４からは、図１１に示すように、前記復調デジタル信号Ｚ１のパルス幅に相当するパルス幅のデジタル信号Ｚ５が出力される。そして、このデジタル信号Ｚ５にはノイズ成分が含まれていない。
【００４１】
前記ノイズ成分の含まれていないデジタル信号Ｚ５を反転させて得られるデジタル信号Ｚ６が第２のノイズ除去回路１２０に入力する。この場合、第２のノイズ除去回路１２０では、図１１及び図１２に示すように、信号の処理がなされ、前記入力されるデジタル信号Ｚ６が反転した波形となるデジタル信号Ｚ１０が出力される。第１のノイズ除去回路１１０にて既にノイズ成分が除去されていることから、第２のノイズ除去回路１２０から出力されるデジタル信号Ｚ１０にはノイズ成分が含まれていない。このデジタル信号Ｚ１０が反転回路１０７にて反転され、反転回路１０７から前記送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）に対応した復調データＺ１１が出力される（図１３参照）。即ち、サンプリング回路１０５から出力された復調デジタル信号Ｚ１からノイズ成分の除去された復調データＺ１１が得られる。
【００４２】
上述したようなＦＳＫ復調回路１００によれば、送信２値でデータ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第２の値“１”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが含まれる場合には、第２のノイズ除去回路１２０によってノイズ成分が除去さ、一方、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第１の値”０“に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが含まれる場合には、第１のノイズ除去回路１１０によってのノイズ成分が除去される。従って、いずれの場合にも、復調デジタル信号Ｚ１からノイズ成分の除去されたデジタル信号Ｚ１１が得られることとなる。また、第１のノイズ除去回路１１０及び第２のノイズ除去回路１２０は、受信変調信号から抽出される所定周波数の基準信号ｉｎｖ２（ＩＦ信号ｉｎ０２ｃに対応）に同期して動作することから、受信変調信号の周波数が変えられても、局部発振器１９の発振周波数を変えることにより、ノイズ成分を確実に除去できる。
【００４３】
また、第１のノイズ除去回路１１０及び第２のノイズ除去回路１２０は、相互に反転関係となるデジタル信号（送信２値データの第１の値と第２の値に対応）から有効にノイズ成分を除去する。従って、第１のノイズ除去回路１１０と第２のノイズ除去回路１２０とは、反転回路１０６を介して直列接続されることから、全く同じ論理回路構成（図２参照）とすることができる。
【００４４】
ＦＳＫ復調回路１００は、図１４に示すように構成することもできる（本発明の第２の実施の形態に係るＦＳＫ復調回路）。このＦＳＫ復調回路１００は、第１のノイズ除去回路１１０と第２のノイズ除去回路１２０との接続関係が図２に示すＦＳＫ復調回路１００におけるそれらの接続関係と逆になっている。
【００４５】
図１４に示すＦＳＫ復調回路１００において、第２のノイズ除去回路１２０からの出力デジタル信号が反転回路１０６を介して第１のノイズ除去回路１１０に入力され、サンプリング回路１０５の反転出力端子（ＱＮ）ではなく非反転出力端子（Ｑ）からの出力デジタル信号が第２のノイズ除去回路１２０に入力されている。また、第１のノイズ除去回路１１０の出力デジタル信号が反転されることなく（図２における反転回路１０７が不要）、そのまま復調データとなる。
【００４６】
このような構成となるＦＳＫ復調回路１００の動作について、図１５乃至図２２に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００４７】
図１５乃至図２２は、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の周波数を１ｋＨｚ、ＩＦ信号（ｉｎ０１ｃ、ｉｎ０２ｃ）の周波数を１０ｋＨｚにそれぞれ設定し、Ａのタイミングでデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスを挿入した場合におけるＦＳＫ復調回路１００の動作シミュレーションを示している。また、図１５乃至図１８は、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第２の値“１”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合の動作を示し、図１９乃至図２２は、送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第１の値“０”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合の動作を示す。
【００４８】
図１５において、Ａのタイミングで送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第２の値“１”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズが挿入された場合、サンプリング回路１０５の非反転出力端子（Ｑ）からの出力デジタル信号Ｚ１には、そのノイズパルスに対応したノイズ成分が含まれることとなる。サンプリング回路１０５の非反転出力端子（Ｑ）からの出力デジタル信号Ｚ１は、その反転出力端子（ＱＮ）から出力される本来の復調デジタル信号が反転されたものとなっている。この出力デジタル信号Ｚ１を入力する第２のノイズ除去回路１２０は、図１０及び図１１に示す第１のノイズ除去回路１１０の動作（Ｚ２〜Ｚ５参照）と同様の動作により、図１６及び図１７に示す出力デジタル信号Ｚ２〜Ｚ５を順次生成し、ノイズ成分の除去されたデジタル信号Ｚ５を出力する。
【００４９】
ノイズ成分の含まれていないデジタル信号Ｚ５を反転させて得られるデジタル信号Ｚ６が第１のノイズ除去回路１２０に入力する。この場合、第１のノイズ除去回路１１０は、図１１及び図１２に示す第２のノイズ除去回路１２０の動作（Ｚ７〜Ｚ１０参照）と同様の動作により、図１７及び図１８に示すデジタル信号Ｚ７〜Ｚ９、Ｚ１１を順次生成し、そのデジタル信号Ｚ１１を復調データとして出力する。
【００５０】
これにより、サンプリング回路１０５の反転出力端子（ＱＮ）から本来出力される復調デジタル信号（デジタル信号Ｚ１の反転信号）からノイズ成分の除去された復調データＺ１１が得られる。
【００５１】
次に、図１９において、Ａのタイミングで送信２値データ（ｆｓｋ＿ｉｎ）の第１の値“０”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズが挿入された場合、サンプリング回路１０５の非反転出力端子（Ｑ）からの出力デジタル信号Ｚ１には、そのノイズパルスに対応したノイズ成分が含まれることとなる。この出力デジタル信号Ｚ１を入力する第２のノイズ除去回路１２０は、図５及び図６に示す第１のノイズ除去回路１１０の動作（Ｚ２〜Ｚ５参照）と同様の動作により、図２０及び図２１に示す出力デジタル信号Ｚ２〜Ｚ５を順次生成し、ノイズ成分の除去されていないデジタル信号Ｚ５を出力する。
【００５２】
ノイズ成分を含むデジタル信号Ｚ５を反転させて得られるデジタル信号Ｚ６が第１のノイズ除去回路１２０に入力する。この場合、第１のノイズ除去回路１１０は、図６及び図７に示す第２のノイズ除去回路１２０の動作（Ｚ７〜Ｚ１０参照）と同様の動作により、図２１及び図２２に示すデジタル信号Ｚ７〜Ｚ９、Ｚ１１を順次生成し、ノイズ成分の除去されたデジタル信号Ｚ１１を出力する。即ち、サンプリング回路１０５の反転出力端子（ＱＮ）から本来出力される復調デジタル信号（デジタル信号Ｚ１の反転信号）からノイズ成分の除去された復調データＺ１１が得られる。
【００５３】
前述した各例において、第１のノイズ除去回路１１０と第２のノイズ除去回路１２０とが直列的に接続された構成となっているが、第１のノイズ除去回路１１０と第２のノイズ除去回路１２０をサンプリング回路１０５の反転出力端子（ＱＮ）または非反転出力端子（Ｑ）に対して並列的に接続することもできる。この場合、その出力端子からのデジタル信号のレベルに応じて第１のノイズ除去回路１１０及び第２のノイズ除去回路１２０からの出力デジタル信号のいずれかを復調データとして選択すればよい。例えば、出力デジタル信号が“０”レベルでは、第１のノイズ除去回路１１０の出力デジタル信号を選択し、出力デジタル信号が“１”レベルでは、第２のノイズ除去回路１２０の出力デジタル信号を選択すればよい。また、出力デジタル信号の“０”、“１”の何れか一方のレベルのノイズさえ除去すればよい場合には、第１、第２のノイズ除去回路１１０、１２０の何れか必要なもの一方を設ければよい。
【００５４】
また、前述した第１のノイズ除去回路１１０と第２のノイズ除去回路１２０は、他の論理回路構成（ＡＮＤ回路、ＯＲ回路、シフト回路等を用いた構成）とすることも可能である。更に、第１のノイズ除去回路１１０と第２のノイズ除去回路１２０それぞれの論理回路構成を異なるようにすることもできる。
【００５５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願発明によれば、送信２値データの第１の値に対応した復調デジタル信号にノイズが含まれている場合、送信２値データの第２の値に対応した復調デジタル信号にノイズが含まれている場合、受信変調信号から抽出される基準信号に同期して動作する第１のノイズ除去回路、第２のノイズ除去回路によってそれぞれ確実にそのノイズをデジタル処理により除去することができることとなる。従って、回路設定が容易にでき、しかも受信周波数の切替えにも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る受信回路を表す回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＦＳＫ復調回路を表す回路図である。
【図３】送信２値データ、ＩＦ信号、データ信号（ｉｎｖ１）、基準信号（ｉｎｖ２）及び復調データの関係を示すタイミングチャートである。
【図４】送信２値データ信号の第２の値“１”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合における図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（ｆｓｋ＿ｉｎ、ｉｎｖ１、ｉｎｖ２、Ｚ１）。
【図５】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ１〜Ｚ４）。
【図６】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ４〜Ｚ７）。
【図７】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ７〜Ｚ１０）。
【図８】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ１０〜Ｚ１１）。
【図９】送信２値データ信号の第１の値“０”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合における図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（ｆｓｋ＿ｉｎ、ｉｎｖ１、ｉｎｖ２、Ｚ１）。
【図１０】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ１〜Ｚ４）。
【図１１】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ４〜Ｚ７）。
【図１２】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ７〜Ｚ１０）。
【図１３】図２に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ１０〜Ｚ１１）。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るＦＳＫ復調回路を表す回路図である。
【図１５】送信２値データ信号の第２の値“１”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合における図１５に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（ｆｓｋ＿ｉｎ、ｉｎｖ１、ｉｎｖ２、Ｚ１）。
【図１６】図１４に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ１〜Ｚ４）。
【図１７】図１４に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ４〜Ｚ７）。
【図１８】図１４に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ７〜Ｚ９、Ｚ１１）。
【図１９】送信２値データ信号の第１の値“０”に対応して得られるデータ信号ｉｎｖ１にノイズパルスが挿入された場合における図１５に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（ｆｓｋ＿ｉｎ、ｉｎｖ１、ｉｎｖ２、Ｚ１）。
【図２０】図１４に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ１〜Ｚ４）。
【図２１】図１４に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ４〜Ｚ７）。
【図２２】図１４に示すＦＳＫ復調回路の動作を表すタイミングチャートである（Ｚ７〜Ｚ９、Ｚ１１）。
【符号の説明】
１０  低雑音アンプ
１１、１２  混合器
１３、１４  バンドパスフィルタ
１５、１６  ハイゲインアンプ
１７、１８  ロジックレベル変換器
１９  局部発振器
２０  位相シフト回路
１００  ＦＳＫ復調回路
１０１、１０２、１０３、１０４  反転回路
１０５  サンプリング回路
１０６、１０７  反転回路
１１０  第１のノイズ除去回路
１１１、１１３  Ｄフリップフロップ
１１２、１１４  ＮＡＮＤ回路
１２０  第２のノイズ除去回路
１２１、１２３  Ｄフリップフロップ
１２２、１２４  ＮＡＮＤ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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