(57)【要約】【課題】  自動車に搭載される車載機に係り、赤信号での待ち時間を解消し、自動車の省エネルギーや交通渋滞の緩和に役立つことを課題とする。【解決手段】  自身位置情報取得部２０１で取得した自身位置から、地図情報に基づいて信号機特定部２０３で特定した信号位置までの距離と、信号機タイムテーブル受信部２０５で受信した信号機タイムテーブルの動作タイミングに従って、推奨速度算出部２０８で、青時間帯内に到達し得る到達走行速度を算出し、到達走行速度が速度条件を満たす場合に、当該到達走行速度を推奨速度とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要素を有することを特徴とする車載機
（１）信号機ＩＤと、当該信号機の動作タイミングを示す信号機タイムテーブルとの組を受信する信号機タイムテーブル受信部
（２）受信した信号機ＩＤと信号機タイムテーブルを対応付けて記憶する信号機タイムテーブル記憶部
（３）車載機の自身の位置を取得する自身位置情報取得部
（４）前記自身の位置の変位により移動方向を判定する移動方向判定部
（５）道路の形状と、当該道路上の信号に係る信号位置と信号ＩＤとを含む地図情報を記憶する地図情報記憶部
（６）自身位置を含む地図情報を地図情報記憶部から取得し、自身位置を含む道路を前記移動方向にたどった場合に、到来する信号機の信号機ＩＤを特定する信号機特定部
（７）信号機タイムテーブル記憶部から、特定した信号機ＩＤに対応する信号機タイムテーブルを選択する信号機タイムテーブル選択部
（８）自身位置から信号位置までの距離と、選択した信号機タイムテーブルの動作タイミングに従って、青時間帯内に到達し得る到達走行速度を算出し、到達走行速度が速度条件を満たす場合に、当該到達走行速度を推奨速度とする推奨速度算出部。
【請求項２】
信号機タイムテーブル受信部は、準天頂衛星を介して、信号機ＩＤと信号機タイムテーブルとの組を受信することを特徴とする請求項１記載の車載機。
【請求項３】
道路の形状と、当該道路上の信号に係る信号位置と信号ＩＤとを含む地図情報を記憶する地図情報記憶部を有する車載機による速度算出方法であって、以下の要素を有することを特徴とする速度算出方法
（１）信号機ＩＤと、当該信号機の動作タイミングを示す信号機タイムテーブルとの組を受信する信号機タイムテーブル受信工程
（２）受信した信号機ＩＤと信号機タイムテーブルを対応付けて記憶する信号機タイムテーブル記憶工程
（３）車載機の自身の位置を取得する自身位置情報取得工程
（４）前記自身の位置の変位により移動方向を判定する移動方向判定工程
（５）地図情報記憶部から自身位置を含む地図情報を取得し、自身位置を含む道路を前記移動方向にたどった場合に、到来する信号機の信号機ＩＤを特定する信号機特定工程
（６）特定した信号機ＩＤに対応する信号機タイムテーブルを選択する信号機タイムテーブル選択工程
（７）自身位置から信号位置までの距離と、選択した信号機タイムテーブルの動作タイミングに従って、青時間帯内に到達し得る到達走行速度を算出し、到達走行速度が速度条件を満たす場合に、当該到達走行速度を推奨速度とする推奨速度算出工程。
【請求項４】
道路の形状と、当該道路上の信号に係る信号位置と信号ＩＤとを含む地図情報を記憶する地図情報記憶部を有する車載機となるコンピュータに、以下の手順を実行させるためのプログラム
（１）信号機ＩＤと、当該信号機の動作タイミングを示す信号機タイムテーブルとの組を受信する信号機タイムテーブル受信手順
（２）受信した信号機ＩＤと信号機タイムテーブルを対応付けて記憶する信号機タイムテーブル記憶手順
（３）車載機の自身の位置を取得する自身位置情報取得手順
（４）前記自身の位置の変位により移動方向を判定する移動方向判定手順
（５）地図情報記憶部から自身位置を含む地図情報を取得し、自身位置を含む道路を前記移動方向にたどった場合に、到来する信号機の信号機ＩＤを特定する信号機特定手順
（６）特定した信号機ＩＤに対応する信号機タイムテーブルを選択する信号機タイムテーブル選択手順
（７）自身位置から信号位置までの距離と、選択した信号機タイムテーブルの動作タイミングに従って、青時間帯内に到達し得る到達走行速度を算出し、到達走行速度が速度条件を満たす場合に、当該到達走行速度を推奨速度とする推奨速度算出手順。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載される車載機に係り、赤信号での待ち時間を少なくすることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
信号機での待ち時間が多発すると、燃費が悪く、また運転者の心理状態に与える影響も良くない。また、待ち時間を無くし、常に青で信号機に至るようにすれば、交通状態も良くなる。
【特許文献１】特開平７−１８２５９８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、その目的とするところは、赤信号での待ち時間を解消し、自動車の省エネルギーや交通渋滞の緩和に役立つことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る車載機は、
以下の要素を有することを特徴とする
（１）信号機ＩＤと、当該信号機の動作タイミングを示す信号機タイムテーブルとの組を受信する信号機タイムテーブル受信部
（２）受信した信号機ＩＤと信号機タイムテーブルを対応付けて記憶する信号機タイムテーブル記憶部
（３）車載機の自身の位置を取得する自身位置情報取得部
（４）前記自身の位置の変位により移動方向を判定する移動方向判定部
（５）道路の形状と、当該道路上の信号に係る信号位置と信号ＩＤとを含む地図情報を記憶する地図情報記憶部
（６）自身位置を含む地図情報を地図情報記憶部から取得し、自身位置を含む道路を前記移動方向にたどった場合に、到来する信号機の信号機ＩＤを特定する信号機特定部
（７）信号機タイムテーブル記憶部から、特定した信号機ＩＤに対応する信号機タイムテーブルを選択する信号機タイムテーブル選択部
（８）自身位置から信号位置までの距離と、選択した信号機タイムテーブルの動作タイミングに従って、青時間帯内に到達し得る到達走行速度を算出し、到達走行速度が速度条件を満たす場合に、当該到達走行速度を推奨速度とする推奨速度算出部。
【発明の効果】
【０００５】
本発明においては、到来する信号での青表示時間に到達できる速度を算出し、速度調整指示として出力するので、赤信号での待ち時間を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
実施の形態１．
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１は、本発明の通信経路を示す図である。本発明の車載機は、道路情報提供サーバから信号機タイムテーブルを取得して動作する。例えば、図に示すように、地上のネットワーク網を介してゲートウェイ局へ転送された信号機タイムテーブルを、準天頂衛星から各車載機に送信する。
【０００７】
図２は、車載機の構成を示す図である。車載機は、自身位置情報取得部２０１、移動方向判定部２０２、信号機特定部２０３、地図情報記憶部２０４、信号機タイムテーブル受信部２０５、信号機タイムテーブル記憶部２０６、信号機タイムテーブル選択部２０７、推奨速度算出部２０８、及び速度調整指示出力部２０９の要素を有している。
【０００８】
図３は、信号機タイムテーブルの例を示す図である。信号機ＩＤに対応付けて、当該信号機が青になる時間帯を順に記憶している。
【０００９】
続いて、車載機の動作について説明する。図４は、全体の処理フローを示す図である。
【００１０】
まず、自身位置情報取得部２０１により自身位置情報取得処理（Ｓ４０１）を行う。これにより、車載機自身の位置を取得する。これは、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する。
【００１１】
続いて、移動方向判定部２０２により移動方向判定処理（Ｓ４０２）を行う。当該処理では、前回の自身の位置に対する今回の自身の位置の移動をベクトル（変位）として算出することにより、移動方向を求める。
【００１２】
そして、信号機特定部２０３により信号機特定処理（Ｓ４０３）を行う。この処理では、地図情報記憶部２０４から自身位置を含む地図情報を取得する。この地図情報には、道路の形状や道路上の信号の情報（信号ＩＤと信号位置）などが含まれている。そして、自身の位置から移動方向に道路をたどった場合に最初に到達する信号を特定して、信号ＩＤを得る。
【００１３】
次に、信号機タイムテーブル選択部２０７により信号機タイムテーブル選択処理（Ｓ４０４）を行う。この処理では、信号機タイムテーブル記憶部２０６から信号機ＩＤに対応する信号機タイムテーブルを選択する。尚、図８に示すように、信号機タイムテーブルは、随時信号機タイムテーブル受信部２０５で受信して（Ｓ８０１）、常に最新のものが信号機タイムテーブル記憶部２０６に蓄積されている（Ｓ８０２）。
【００１４】
推奨速度算出部２０８により推奨速度算出処理（Ｓ４０５）を行う。この処理では、次の信号に到達するのに適した速度を算出する。以下処理フローを用いて、詳述する。
【００１５】
図５は、推奨速度算出処理フローを示す図である。信号機タイムテーブルの時間的に近い青表示時間帯から順に（Ｓ５０１）、通過可否判定処理を行う（Ｓ５０２）。通過が可能であると判定された場合に、当該青表示時間帯に到達するのに適した推奨速度を判定する推奨速度判定処理（Ｓ５０３）を行う。
【００１６】
通過可否判定処理（Ｓ５０２）について詳述する。図６は、通過可否判定処理フローを示す図である。
【００１７】
信号機特定部２０３で特定した信号機ＩＤに対応する信号機位置を取得する（Ｓ６０１）。そして、自身位置から信号機までの距離を算出する（Ｓ６０２）。つまり、信号機位置と自身位置の差分を求める。また、現在時刻を取得して（Ｓ６０３）、青時間帯の終時点までの時間差を算出し（Ｓ６０４）、時間差に余裕時間を加えて、想定走行時間を算出する（Ｓ６０５）。想定走行速度は、当該信号機に到達するまでの想定時間となる。そして、前述の距離を想定走行速度で割って、青時間帯の終時点（余裕時間を含む。）までに信号機に到達する為の走行速度を算出する（Ｓ６０６）。
【００１８】
このようにして求めた到達走行速度が、上限速度条件を満たしているかを判定する（Ｓ６０７）。上限速度条件として、法定制限速度や車種固有の制限速度などを予め記憶している。そして、満たしている場合（上限速度よりも遅い場合）には、可の判定を出力して（Ｓ６０８）、終了する。満たしていない場合（上限速度よりも早い場合）には、否の判定を出力して（Ｓ６０９）、終了する。
【００１９】
続いて、推奨速度判定処理（Ｓ５０３）について詳述する。図７は、推奨速度判定処理フローを示す図である。
【００２０】
前述の到達走行速度は、下限速度条件を満たしているかを判定する（Ｓ７０１）。下限速度条件として、車種の固有の最低速度や交通事情を考慮した最低速度を予め記憶している。満たしている場合（下限速度よりも早い）には、到達走行速度を推奨速度とする（Ｓ７０２）。そして、満たしていない場合（下限速度よりも遅い）には、下限速度を推奨速度とする（Ｓ７０３）。
【００２１】
最後に、速度調整指示出力部２０９により速度調整指示出力処理（Ｓ４０６）を行う。当該処理では、推奨速度に基づく速度調整指示を出力する。速度調整指示は、表示装置に表示されたり、あるいは直接自動車の制御部に伝達される。速度調整指示としては、推奨速度そのもの、あるいは加速や減速の指示などが考えられる。推奨速度から現在の走行速度を差し引いて、正となる場合には、加速を指示し、負となる場合には、減速を指示する。
【００２２】
尚、車載機は、メモリと演算装置を有するコンピュータであり、各要素はプログラムにより処理を実行することができる。また、プログラムを記憶媒体に記憶させ、記憶媒体からコンピュータに読み取られるようにすることができる。図２に示した各処理部を成すプログラムは、メモリにロードされた状態で、逐次演算装置に読み込まれて動作する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の通信経路を示す図である。
【図２】車載機の構成を示す図である。
【図３】信号タイムテーブルの例を示す図である。
【図４】全体の処理フローを示す図である。
【図５】推奨速度算出処理フローを示す図である。
【図６】通過可否判定処理フローを示す図である。
【図７】推奨速度判定処理フローを示す図である。
【図８】フローを示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
２０１  自身位置情報取得部、２０２  移動方向判定部、２０３  信号機特定部、２０４  地図情報記憶部、２０５  信号機タイムテーブル受信部、２０６  信号機タイムテーブル記憶部、２０７  信号機タイムテーブル選択部、２０８  推奨速度算出部、２０９  速度調整指示出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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