(57)【要約】【課題】  軸部材の軸方向の移動を容易かつ高精度で行え、それによって、固定体と可動体との突き合わせの位置合わせを高精度で容易に行える軸部材支持装置を提供する。【解決手段】  軸部材支持装置２は、ベース３と、ベース上に設置され、軸部材５を軸方向に移動可能に支持する支持部４と、軸部材に回動可能に支持され、先端部に可動体８を保持する回動アーム部６と、ベース上に固定して設置され、先端部に固定体９を保持する固定アーム部７とを備えていて、該支持部が軸部材を軸方向に移動可能に押圧支持する、ねじ結合される移動体４２を有している。移動体を移動することによって、軸部材の軸方向の位置が調整される。軸部材の移動で回動アーム部に保持された可動体も一緒に移動する。【選択図】      図１
2005319502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上に設置され、軸部材を軸方向に移動可能に両端を挟持して支持する支持部と、
前記軸部材に回動可能に支持され、先端部に可動体を保持する回動アーム部と、
前記ベース上に固定して設置され、先端部に固定体を保持する固定アーム部と、
を具備している軸部材支持装置において、
前記支持部が、前記軸部材を軸方向に移動可能に押圧支持する、ねじ結合される移動体を有することを特徴とする軸部材支持装置。
【請求項２】
前記可動体が前記固定体に略当接する位置で、前記回動アーム部の回動を止めるストッパ台が、前記ベース上に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の軸部材支持装置。
【請求項３】
前記可動体が可動電極であり、前記固定体が固定電極であることを特徴とする請求項１又は２に記載の軸部材支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部材の軸方向位置を高精度に位置決めできる軸部材支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にスポット溶接等の抵抗溶接は、重ね合わせた金属部材を電極の先端で挟んで比較的に小さい部分に電流を集中して局部的に加熱し、同時に電極で加圧しながら溶接を行っている。この場合、一方の電極を固定電極とし、他の電極を可動電極とし、回動等によって可動電極を移動して、固定電極と軸方向の位置を合わせて突き合わせる必要がある。この電極の突き合わせ位置がずれると溶接不良の原因となる。
【０００３】
従来より、例えば上記のようなスポット溶接機に用いられる電極の保持装置として、図３に示されるような軸部材支持装置が知られている。この従来の軸部材支持装置２は、ベース３上に設けられた、軸部材５を回動可能に、両端を挟持して支持する支持部４と、軸部材５に固定された回動アーム部６と、ベース３上に設けられた、固定アーム部７とより構成されていて、回動アーム部６の先端に可動電極８が取り付けられており、固定アーム部９の先端には固定電極９が取り付けられている。こうして、軸部材５を回動することによって回動アーム部６が回動し、可動電極８を固定電極９との当接位置とこれとの離間位置との間を移動させることで、スポット溶接を行っている。
【０００４】
しかしながら、上記従来の軸部材支持装置２は、軸部材５を軸方向で位置決めする軸方向位置調整機構が設けられていないため、可動電極８と固定電極９とが位置ずれした場合に、これを修正することが困難であった。更にまた、可動電極８と固定電極９との突き合わせを高精度に行うことが難しかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸部材の軸方向の移動を容易かつ高精度で行え、それによって、固定体と可動体との突き合わせの位置合わせを高精度で、容易に行うことができる軸部材支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載される軸部材支持装置を提供する。
請求項１に記載の軸部材支持装置は、ベースと、ベース上に設置され、軸部材を軸方向に移動可能に支持する支持部と、軸部材に回動可能に支持され、先端部に可動体を保持する回動アーム部と、ベース上に固定して設置され、先端部に固定体を保持する固定アーム部とを備えていて、該支持部が軸部材を軸方向に移動可能に押圧支持する、ねじ結合される移動体を有するようにしたものであり、これにより、ねじを回す要領で移動体によって軸部材の軸方向の位置が調整され、その結果、可動体と固定体との突き合わせ位置が精度良く合わせられる。また、両者の突き合わせがずれたときでも、簡単に修整を行うことができる。
【０００７】
請求項２の軸部材支持装置は、可動体が固定体に略当接する位置で、回動アーム部の回動を止めるストッパ台をベース上に設置したものであり、これにより、確実に可動体を固定体と略当接する位置に停止させることができる。
請求項３の軸部材支持装置は、可動体を可動電極とし、固定体を固定電極としたものであり、これにより、軸部材支持装置を溶接装置として使用することを明確にしたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態の軸部材支持装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態の軸部材支持装置の全体構成を示す正面図、平面図及び側面図である。図２は、軸部材の支持部分の拡大断面図である。本発明においては、軸部材支持装置２を溶接装置１に使用したものとして説明しているが、本発明の軸部材支持装置２はこれに限定されるものではない。
【０００９】
本発明の軸部材支持装置２は、ベース３と、このベース３上に設置され、軸部材５を軸方向に移動可能に支持部４と、この軸部材５に回動可能に支持される回動アーム部６と、ベース３上に固定して設置された固定アーム部７と、回動アーム部６の回動を停止させるストッパ台１０とより構成されている。回動アーム部６の先端部には、可動体として可動電極８が取り付けられており、固定アーム部７の先端部には、固定体として固定電極９が取り付けられている。
【００１０】
支持部４は、軸部材５を両端で支持するために、底部と２つの側部とからなるＵ字形状をしており、それぞれの側部に移動体４２を取り付けるための側板４１がボルト等の固定具４３によって固定されている。図２に示すように移動体４２は、ねじ部４２ｂと軸保持部４２ａとよりなり、これらは一体又は別体により構成されている。軸保持部４２ａには、図示された実施例では軸部材５の端部を嵌合するための凹部４２ｃが形成されていて、軸部材５を嵌合した軸保持部４２ａは、支持部４の側部に形成された孔４ａに摺動可能に嵌め込まれている。移動体４２のねじ部４２ｂは側板４１と螺合結合していて、その先端部は側板４１から突出している。したがって、軸部材５は、移動体４２の軸保持部４２ａによってその両端が押圧挟持されて、支持されている。図２において、移動体４２の軸保持部４２ａは、軸部材５の端部の外周を支持しているが、他の支持方法を採用することも適宜可能である。移動体４２は、そのねじ部４２ｂの頭部を回すことによって前後に移動でき、これにより、支持部４の側部間内での軸部材５の軸方向位置が調整できる。
【００１１】
軸部材５には、回動アーム部６がボール軸受５１等の軸受によって回動可能に支持されている。また、回動アーム部６は、軸部材５に軸方向では固定されている。回動アーム部６は、そのアーム長が変えられる２つの部材の連結構造となっており、その先端部に溶接電流を流す可動電極８が取り付けられている。可動電極８に代えて他の可動体を取り付けてもよい。なお、回動アーム部６の回動は、図１に示される空気シリンダのような駆動体１１によって駆動される。
【００１２】
固定アーム部７は、ベース３上に立設された案内部分７１と、案内部分７１から横方向に延在している腕部分７２及び案内部分７１を支えているブラケット部分７３とからなる。案内部分７１には、回動アーム部６を貫通して案内し、回動アーム部６が軸部材５を支点に上下に揺動できるような長孔７４が形成されている。腕部分７２の先端部には溶接電流を流す固定電極９が取り付けられている。固定電極９に代えて他の固定体を取り付けてもよい。
【００１３】
更にベース３上には、ストッパ台１０が設けられており、回動アーム部６がストッパ台に当接することによって回動アーム部６は、下限位置で回動を停止する。この状態にあるとき、可動電極８と固定電極９とは突き合わせた形となる。なお、被溶接物があるときは、被溶接物を介して可動電極８と固定電極９とは突き合わせられる。
【００１４】
次に、上記構成よりなる本発明の軸部材支持装置２を溶接装置１として使用する場合の作動を説明する。
まず、固定アーム部７に取り付けられた固定電極９の上に被溶接物をセットする。次に駆動体１１によって退避した位置にある回動アーム部６を回動し、可動電極８で被溶接物を押圧して、可動電極８と固定電極９間に図示されない電源から電流を流すことにより、局部的に抵抗熱により加熱し、圧力を加えることにより被溶接物を溶接する。
【００１５】
この可動電極８と固定電極９は、安定して溶接するためには、その突き合わせ位置を高精度に位置合わせする必要がある。そのため、一方の側（可動電極８を移動したい方向）の移動体４２をまず移動したい方向に移動させ、次に反対側の移動体４２を同じ方向に移動させることにより、軸部材５を軸方向に移動することができる。回動アーム部７は、軸部材５の軸方向で軸部材５に固定されているため、軸部材５の軸方向の移動に伴って、回動アーム部７も軸方向に移動する。このようにして、可動電極８と固定電極９との突き合わせ位置を高精度に調整できる。
なお、この位置合わせは、軸部材５の軸方向での位置合わせであり、軸部材５に直交する方向の位置合わせは、回動アーム部７のアーム長の調整により行う。
【００１６】
上記実施の形態の構造では、移動体４２の軸保持部４２ａが軸部材５の端部を外周で支持しているので、軸部材５及び回動アーム部７が傾くのを防止することができる。
また、支持部４の両側の移動体４２を移動させ、回動アーム部７との隙間を無くすことにより、溶接作動中に回動アーム部７が軸部材５の軸方向に移動するのを防止できるようになる。
以上説明したように、本発明では、移動体を移動させることによって、軸部材を軸方向に移動させることができ、これによって、回動アーム部の可動体と固定アーム部の固定体との突き合わせ位置を高精度にかつ容易に位置決め調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の軸部材支持装置の全体構成を示す三面図である。
【図２】軸部材を支持する部分の拡大断面図である。
【図３】従来の軸部材支持装置の正面図と側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…溶接装置
２…軸部材支持装置
３…ベース
４…支持部
４１…側板
４２…移動体
４２ａ…軸保持部
４２ｂ…ねじ部
５…軸部材
６…回動アーム部
７…固定アーム部
８…可動電極（可動体）
９…固定電極（固定体）
１０…ストッパ台
【図１】
2005319502.tif 000003
【図２】
2005319502.tif 000004
【図３】
2005319502.tif 000005