(57)【要約】【課題】ユーザが漠然とイメージした再生させたい映像部分を簡単に検索して再生できるようにする新たな映像検索技術の提供を目的とする。【解決手段】予め検索対象となる全ての映像から被写体の特徴情報として輪郭情報をスキャンしておき（予めスキャンするのではなくて、その都度スキャンすることも可能）、ユーザがコンピュータの画面に所望の映像に含まれる被写体の輪郭を描画すると、その輪郭とスキャンされた輪郭情報とを照合して、最も近い映像をユーザに提示する。検索結果は１つだけ表示してもよいし、近い順に複数を並べて表示してもよい。ここで、検索した結果をそのまま表示させてしまうと、予測しなかった被写体までも表示されてしまう可能性があり、街頭などの映像の表示には不都合である。そこで、ユーザが被写体の輪郭を描画した領域に、検索した被写体の映像部分だけをその位置にその大きさで表示する。【選択図】図４
2005107767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像に含まれる被写体の図形を手がかりに映像を検索する映像検索装置であって、
ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する取得手段と、
検索対象の映像に含まれる被写体の輪郭情報を蓄積する蓄積手段に蓄積される輪郭情報と、上記取得手段の取得した輪郭情報との類似度を判定することで、その蓄積される輪郭情報の中から、上記取得手段の取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する検索手段と、
上記検索手段の検索した輪郭情報を持つ映像部分が上記取得手段の取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する調整手段と、
上記調整手段の調整した映像部分を上記取得手段の取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する表示手段とを備えることを、
特徴とする映像検索装置。
【請求項２】
映像に含まれる被写体の図形を手がかりに映像を検索する映像検索装置であって、
ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する取得手段と、
検索対象の映像を蓄積する蓄積手段から映像を読み出して、その映像に含まれる被写体の輪郭情報を抽出する抽出手段と、
上記抽出手段の抽出した輪郭情報と上記取得手段の取得した輪郭情報との類似度を判定することで、上記抽出手段の抽出した輪郭情報の中から、上記取得手段の取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する検索手段と、
上記検索手段の検索した輪郭情報を持つ映像部分が上記取得手段の取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する調整手段と、
上記調整手段の調整した映像部分を上記取得手段の取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する表示手段とを備えることを、
特徴とする映像検索装置。
【請求項３】
映像に含まれる被写体の図形を手がかりに映像を検索する映像検索方法であって、
ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する過程と、
検索対象の映像に含まれる被写体の輪郭情報を蓄積する蓄積手段に蓄積される輪郭情報と、上記取得した輪郭情報との類似度を判定することで、その蓄積される輪郭情報の中から、上記取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する過程と、
上記検索した輪郭情報を持つ映像部分が上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する過程と、
上記調整した映像部分を上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する過程とを備えることを、
特徴とする映像検索方法。
【請求項４】
映像に含まれる被写体の図形を手がかりに映像を検索する映像検索方法であって、
ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する過程と、
検索対象の映像を蓄積する蓄積手段から映像を読み出して、その映像に含まれる被写体の輪郭情報を抽出する過程と、
上記抽出した輪郭情報と上記取得した輪郭情報との類似度を判定することで、上記抽出した輪郭情報の中から、上記取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する過程と、
上記検索した輪郭情報を持つ映像部分が上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する過程と、
上記調整した映像部分を上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する過程とを備えることを、
特徴とする映像検索方法。
【請求項５】
映像に含まれる被写体の図形を手がかりに映像を検索する処理を行う映像検索プログラムであって、
ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する処理と、
検索対象の映像に含まれる被写体の輪郭情報を蓄積する蓄積手段に蓄積される輪郭情報と、上記取得した輪郭情報との類似度を判定することで、その蓄積される輪郭情報の中から、上記取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する処理と、
上記検索した輪郭情報を持つ映像部分が上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する処理と、
上記調整した映像部分を上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する処理とをコンピュータに実行させるための映像検索プログラム。
【請求項６】
映像に含まれる被写体の図形を手がかりに映像を検索する処理を行う映像検索プログラムであって、
ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する処理と、
検索対象の映像を蓄積する蓄積手段から映像を読み出して、その映像に含まれる被写体の輪郭情報を抽出する処理と、
上記抽出した輪郭情報と上記取得した輪郭情報との類似度を判定することで、上記抽出した輪郭情報の中から、上記取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する処理と、
上記検索した輪郭情報を持つ映像部分が上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する処理と、
上記調整した映像部分を上記取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する処理とをコンピュータに実行させるための映像検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが漠然とイメージした再生させたい映像部分を簡単に検索して再生できるようにする映像検索装置およびその方法と、その映像検索方法の実現に用いられる映像検索プログラムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが映像を検索し再生させる方法として、映像の名前やキーワードを用いて検索したり、関連するジャンルから絞り込みを行ったりする方法が既知の検索サービスにおいて行われている。
【０００３】
しかしながら、これらの方法では、漠然としたイメージの記憶の中から所望の映像を検索することは難しい。
【０００４】
このようなことを背景にして、画像あるいは図形のパターンと、そのパターンのエッジ情報と、そのパターンの周辺の色情報とを入力して、その入力パターンとファイルに格納されている画像データの特徴データとに基づいて、ファイルに格納されている画像データの中から検索候補となる画像データを抽出し、その中から最終的な検索結果の画像データを決定するという方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１９４７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、特許文献１に記載されている検索方法を用いると、イメージする図形を頼りにして任意の映像を検索することが可能になる。
【０００６】
しかしながら、この特許文献１に記載されている検索方法では、画像あるいは図形のパターンと、そのパターンのエッジ情報と、そのパターンの周辺の色情報とを入力しなければならず、漠然としたイメージの記憶の中から所望の映像を検索するという要望に対しては不十分である。
【０００７】
しかも、この特許文献１に記載されている検索方法では、入力した検索情報に応答して、その検索情報に合致する映像部分を持つ映像の全体領域を表示するようにしていることから、街頭などの映像から検索した被写体だけを表示させたいような場合には不向きである。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、ユーザが漠然とイメージした再生させたい映像部分を簡単に検索して再生できるようにする新たな映像検索技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明の映像検索装置は、（イ）ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する取得手段と、（ロ）検索対象の映像に含まれる被写体の輪郭情報を蓄積する蓄積手段に蓄積される輪郭情報と、取得手段の取得した輪郭情報との類似度を判定することで、その蓄積される輪郭情報の中から、取得手段の取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する検索手段と、（ハ）検索手段の検索した輪郭情報を持つ映像部分が取得手段の取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する調整手段と、（ニ）調整手段の調整した映像部分を取得手段の
取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する表示手段とを備えるように構成する。
【００１０】
以上の各処理手段はコンピュータプログラムで実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、半導体メモリなどの記録媒体に記録して提供したり、ネットワークを介して提供することができる。
【００１１】
また、この目的を達成するために、本発明の映像検索装置は、（イ）ユーザが描画した被写体の輪郭を示す情報を取得する取得手段と、（ロ）検索対象の映像を蓄積する蓄積手段から映像を読み出して、その映像に含まれる被写体の輪郭情報を抽出する抽出手段と、（ハ）抽出手段の抽出した輪郭情報と取得手段の取得した輪郭情報との類似度を判定することで、抽出手段の抽出した輪郭情報の中から、取得手段の取得した輪郭情報に類似する１つ又は複数の輪郭情報を検索する検索手段と、（ニ）検索手段の検索した輪郭情報を持つ映像部分が取得手段の取得した輪郭情報の規定する被写体領域に合致するようにと該映像部分を調整する調整手段と、（ホ）調整手段の調整した映像部分を取得手段の取得した輪郭情報の規定する被写体領域に表示する表示手段とを備えるように構成する。
【００１２】
以上の各処理手段はコンピュータプログラムで実現できるものであり、このコンピュータプログラムは、半導体メモリなどの記録媒体に記録して提供したり、ネットワークを介して提供することができる。
【００１３】
このように構成される本発明では、映像に含まれる被写体の図形を手がかりに映像を検索できるようにするために、ユーザが検索したい被写体の輪郭を描画すると、検索対象となる映像の中から、その輪郭に類似する輪郭を持つ映像部分を検索して、その結果得られた映像部分の位置や大きさなどを調整して、ユーザの描画した領域に表示するように処理する。
【００１４】
このようにして、本発明によれば、ユーザは、探したい被写体があいまいな記憶であっても、その被写体の輪郭を描画するだけで、その被写体の映像を検索できるようになるとともに、その被写体の映像部分だけを自分が指定した領域に表示させることができるようになる。
【００１５】
ユーザがイメージしたある所望の映像を探そうとする場合、従来技術では、被写体を名前やキーワードやジャンルなどに置き換えて検索する必要がある。このような検索では、データベースとして検索用に設定する映像のキーワード付けやジャンル分けの見方と、所望の映像を検索するために設定するキーワードや選択するジャンルの見方とに差異が生じ、所望の映像を直感的に探し出すことが難しい。
【００１６】
よって、映像の輪郭情報を用いて検索する手段が有効である。所望の映像には、その映像に映っている被写体が手がかりになることが多い。
【００１７】
そこで、本発明では、予め検索対象となる全ての映像から被写体の特徴情報として輪郭情報をスキャンしておき（予めスキャンするのではなくて、その都度スキャンすることも可能である）、ユーザがコンピュータの画面に所望の映像に含まれる被写体の輪郭を描画すると、その輪郭とスキャンされた輪郭情報とを照合して、最も近い映像をユーザに提示するようにする。なお、検索結果は１つだけ表示してもよいし、近い順に１つずつ順番に表示してもよいし、近い順に複数を並べて表示してもよい。また、類似度を付加してもよい。
【００１８】
ここで、検索した結果をそのまま表示させてしまうと、予測しなかった被写体までも表示されてしまう可能性があり、特に街頭などの映像の表示には不都合である。
【００１９】
そこで、本発明では、ユーザが検索に用いた描画領域（被写体の輪郭を描画した領域）に、検索した被写体の映像部分だけをその位置にその大きさで表示する。
【００２０】
例えば、ユーザが映像にグラスが映っていることだけを記憶しているとする。このとき、図１に示すように、ユーザがタッチパネルなどを用いてグラスの図形を描画すると、図２に示すように、検索対象の映像から輪郭情報を抽出し、図３に示すように、映像を縮小するなどして、描画されたグラスの図形に類似する輪郭情報をスキャンする。
【００２１】
このような処理により得られた類似度のうち最も高いものなどを検索結果として表示する。その際、図４に示すように、描画されたグラスの領域に、そのグラスの映像部分だけを表示する。このようにすることで、人や場所などが分かるグラス以外の映像を表示することがなくなり、プライバシーを確保することもできるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザは、探したい被写体があいまいな記憶であっても、その被写体の輪郭を描画するだけで、その被写体の映像を検索できるようになるとともに、その被写体の映像部分だけを自分が指定した領域に表示させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明する。
【００２４】
〔第１の実施形態例〕
図５に、本発明の第１の実施形態例を図示する。
【００２５】
この図に示すように、本発明の映像検索装置１は、映像データベース１０と、輪郭情報データベース１１と、被写体輪郭抽出部１２と、タッチパネル付きディスプレイ１３と、描画情報取得部１４と、類似度判定部１５と、類似度集計部１６と、表示領域調整部１７と、映像再生部１８とを備える。
【００２６】
本発明の映像検索装置１は、第１の実施形態例に従う場合には、検索対象となる映像を格納する映像データベース１０を備えることに加えて、検索対象となる映像の輪郭情報を格納する輪郭情報データベース１１を備える構成を採る。
【００２７】
この輪郭情報データベース１１を構築する処理を司るのが被写体輪郭抽出部１２であり、被写体輪郭抽出部１２は、映像データベース１０から映像を取得し、その映像に含まれる被写体の輪郭情報を抽出して、それを輪郭情報データベース１１に登録することで、輪郭情報データベース１１を構築する。
【００２８】
この被写体輪郭抽出部１２による輪郭情報の抽出には、例えば、映像の輝度情報や色情報を使用するニューラルネットを用いたエッジ抽出などが利用される。映像中の被写体を１つ１つ判別せずに、単に輪郭であるのか否かを判定した２値情報でもかまわないし、輪郭の強い部分だけを抽出するようにしてもよい。
【００２９】
ここで、この輪郭情報データベース１１への輪郭情報の登録処理については、検索時にリアルタイムに処理してもよいが、検索速度の高速化と処理負荷の軽減を図るために事前に処理しておくことが望ましい。この場合、新たに検索対象となる映像が追加された時点で、その映像に含まれる被写体の輪郭情報を抽出して、それを輪郭情報データベース１１に追加することになる。
【００３０】
次に、ユーザが映像を検索する場合の処理について説明する。
【００３１】
本発明の映像検索装置１を使用する場合、ユーザは、タッチパネル付きディスプレイ１３に、検索したい被写体の輪郭を描画することになる。
【００３２】
これを受けて、描画情報取得部１４は、ユーザの描画した被写体の輪郭情報（位置や大きさや形に関する情報）を取得する。続いて、類似度判定部１５は、描画情報取得部１４の取得した輪郭情報と輪郭情報データベース１１に格納される各輪郭情報とを照合し、その類似度を計測する。
【００３３】
このとき計測する類似度としては、両者の輪郭情報の間の類似性を判定できるものであればどのようなものであってもよく、例えば、Ｘ軸・Ｙ軸方向に移動させて、両者の輪郭情報の間の一致度合いの最大値を計測するようにしてもよい。このとき、拡大・縮小と組み合わせて行ってもよいし、回転を考慮してもよい。
【００３４】
類似度集計部１６は、このようにして得られた対象映像の一通りの類似度を集計して、類似している順に並べる。ここで、類似している順の結果をユーザに提示して、その中から再生対象の映像を選択させるようにしてもよいし、最も類似度の高かった映像を再生対象として決定するようにしてもよい。
【００３５】
続いて、表示領域調整部１７は、ユーザの描画した領域と再生対象として決定した映像の輪郭の大きさとから、上下および左右の縮尺を測定して、ユーザの描画領域に再生対象の映像の領域が合致するような映像の縮尺と座標の情報（Ｘ軸・Ｙ軸座標）とを取得する。
【００３６】
続いて、映像再生部１８は、表示領域調整部１７によって得られた映像の縮尺と座標の情報とに従って再生対象の映像を調整して再生することで、ユーザの描画した領域に、ユーザの描画した輪郭情報に類似する輪郭情報を持つ映像を再生する。
【００３７】
図６に、このように構成される本発明の映像検索装置１の実行する処理フローの一例を図示する。
【００３８】
すなわち、このように構成される本発明の映像検索装置１では、図６の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ１０で、ユーザの描画する輪郭情報を取得すると、続くステップ１１で、輪郭情報データベース１１から未処理の輪郭情報を読み出す。
【００３９】
続いて、ステップ１２で、ユーザの描画した輪郭情報とその読み出した輪郭情報との類似度を判定し、続くステップ１３で、輪郭情報データベース１１に格納される全ての輪郭情報を処理したのか否かを判断して、全ての輪郭情報を処理していないことを判断する場合には、ステップ１１に戻る。
【００４０】
このようにしてステップ１１〜ステップ１３の処理を繰り返していくことで、ユーザの描画した輪郭情報と輪郭情報データベース１１に格納される全ての輪郭情報との類似度を判定すると、ステップ１４に進んで、それらの類似度を集計する。
【００４１】
続いて、ステップ１５で、類似度の高い映像（被写体の映像）を選択し、続くステップ１６で、ユーザの描画した領域に表示すべく、その選択した映像の位置および大きさを調整する。
【００４２】
そして、最後に、ステップ１７で、ユーザの描画した領域にその調整した映像を再生す
る。
【００４３】
このようにして、本発明の映像検索装置１は、ユーザが描画した輪郭と同じ輪郭を持つ被写体の映像を検索して、ユーザが描画した領域の同じ位置にその大きさで、その検索した被写体の映像部分だけを再生させるように処理するのである。
【００４４】
なお、検索結果の映像の全体について表示させたい場合には、その後のユーザの操作に応答して行ってもよい。また、ここでは映像について説明したが、静止画像でも同様の処理に従って検索することができる。
【００４５】
〔第２の実施形態例〕
図７に、本発明の第２の実施形態例を図示する。図中、図５で説明したものと同じものについては同一の記号で示してある。
【００４６】
本発明の映像検索装置１は、第１の実施形態例に従う場合には、予め映像の輪郭情報を抽出して輪郭情報データベース１１に登録しておき、それを利用するという構成を採ったが、第２の実施形態例に従う場合には、輪郭情報データベース１１を備えずに、被写体輪郭抽出部１２が類似度判定部１５からの指示に応答して、映像データベース１０から１つずつ映像を取得しながら輪郭情報を抽出するという構成を採っている。
【００４７】
次に、ユーザが映像を検索する場合の処理について説明する。
【００４８】
本発明の映像検索装置１を使用する場合、ユーザは、タッチパネル付きディスプレイ１３に、検索したい被写体の輪郭を描画することになる。
【００４９】
これを受けて、描画情報取得部１４は、ユーザの描画した被写体の輪郭情報（位置や大きさや形に関する情報）を取得する。
【００５０】
続いて、類似度判定部１５は、被写体輪郭抽出部１２に対して輪郭情報の抽出を指示し、これを受けて、被写体輪郭抽出部１２は、映像データベース１０から未処理の映像を読み出して輪郭情報を抽出して、それを類似度判定部１５に渡す。この輪郭情報を受け取ると、類似度判定部１５は、描画情報取得部１４の取得した輪郭情報と受け取った輪郭情報とを照合し、その類似度を計測する。
【００５１】
そして、類似度判定部１５は、この一連の処理を繰り返していくことで、描画情報取得部１４の取得した輪郭情報と映像データベース１０に格納される映像から抽出される各輪郭情報とを照合し、その類似度を計測する処理を行うことになる。
【００５２】
ここで、被写体輪郭抽出部１２による輪郭情報の抽出には、例えば、映像の輝度情報や色情報を使用するニューラルネットを用いたエッジ抽出などが利用される。映像中の被写体を１つ１つ判別せずに、単に輪郭であるのか否かを判定した２値情報でもかまわないし、輪郭の強い部分だけを抽出するようにしてもよい。
【００５３】
また、計測する類似度としては、両者の輪郭情報の間の類似性を判定できるものであればどのようなものであってもよく、例えば、Ｘ軸・Ｙ軸方向に移動させて、両者の輪郭情報の間の一致度合いの最大値を計測するようにしてもよい。このとき、拡大・縮小と組み合わせて行ってもよいし、回転を考慮してもよい。
【００５４】
類似度集計部１６は、このようにして得られた対象映像の一通りの類似度を集計して、類似している順に並べる。ここで、類似している順の結果をユーザに提示して、その中か
ら再生対象の映像を選択させるようにしてもよいし、最も類似度の高かった映像を再生対象として決定するようにしてもよい。
【００５５】
続いて、表示領域調整部１７は、ユーザの描画した領域と再生対象として決定した映像の輪郭の大きさとから、上下および左右の縮尺を測定して、ユーザの描画領域に再生対象の映像の領域が合致するような映像の縮尺と座標の情報（Ｘ軸・Ｙ軸座標）とを取得する。
【００５６】
続いて、映像再生部１８は、表示領域調整部１７によって得られた映像の縮尺と座標の情報とに従って再生対象の映像を調整して再生することで、ユーザの描画した領域に、ユーザの描画した輪郭情報に類似する輪郭情報を持つ映像を再生する。
【００５７】
図８に、このように構成される本発明の映像検索装置１の実行する処理フローの一例を図示する。
【００５８】
すなわち、このように構成される本発明の映像検索装置１は、図８の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ２０で、ユーザの描画する輪郭情報を取得すると、続くステップ２１で、映像データベース１０から未処理の映像を読み出す。
【００５９】
続いて、ステップ２２で、その読み出した映像から輪郭情報を抽出し、続くステップ２３で、ユーザの描画した輪郭情報とその抽出した輪郭情報との類似度を判定し、続くステップ２４で、映像データベース１０に格納される全ての映像を処理したのか否かを判断して、全ての映像を処理していないことを判断する場合には、ステップ２１に戻る。
【００６０】
このようにしてステップ２１〜ステップ２４の処理を繰り返していくことで、ユーザの描画した輪郭情報と映像データベース１０に格納される映像から抽出した全ての輪郭情報との類似度を判定すると、ステップ２５に進んで、それらの類似度を集計する。
【００６１】
続いて、ステップ２６で、類似度の高い映像（被写体の映像）を選択し、続くステップ２７で、ユーザの描画した領域に表示すべく、その選択した映像の位置および大きさを調整する。
【００６２】
そして、最後に、ステップ２８で、ユーザの描画した領域にその調整した映像を再生する。
【００６３】
このようにして、本発明の映像検索装置１は、ユーザが描画した輪郭と同じ輪郭を持つ被写体の映像を検索して、ユーザが描画した領域の同じ位置にその大きさで、その検索した被写体の映像部分だけを再生させるように処理するのである。
【００６４】
なお、検索結果の映像の全体について表示させたい場合には、その後のユーザの操作に応答して行ってもよい。また、ここでは映像について説明したが、静止画像でも同様の処理に従って検索することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明によれば、映像に映った被写体の輪郭を指定すれば、その輪郭と同様な輪郭を持つ映像が検索できることから、映像を使った様々なサービスを提供する際に、そのサービスを利用しやすいものとして構築するのに用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ユーザの描画する被写体の輪郭の一例を示す図である。
【図２】映像から抽出される輪郭情報の一例を示す図である。
【図３】輪郭情報の照合を説明する図である。
【図４】本発明における検索結果の表示の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態例である。
【図６】本発明の実行する処理フローの一例である。
【図７】本発明の第２の実施形態例である。
【図８】本発明の実行する処理フローの一例である。
【符号の説明】
【００６７】
１    映像検索装置
１０  映像データベース
１１  輪郭情報データベース
１２  被写体輪郭抽出部
１３  タッチパネル付きディスプレイ
１４  描画情報取得部
１５  類似度判定部
１６  類似度集計部
１７  表示領域調整部
１８  映像再生部
【図１】
2005107767.tif 000003
【図２】
2005107767.tif 000004
【図３】
2005107767.tif 000005
【図４】
2005107767.tif 000006
【図５】
2005107767.tif 000007
【図６】
2005107767.tif 000008
【図７】
2005107767.tif 000009
【図８】
2005107767.tif 000010