(57)【要約】【課題】ドラムの周速を上げ、一定時間に検査する錠剤の数量を増大させることができる錠剤の外観検査装置を提供すること。【解決手段】鉛直軸を中心に回転する円筒状のドラム１と、このドラム１の円周上に半径方向に設けられた多数の溝２と、ドラム１内から各溝２に錠剤Ｓを１個ずつ供給するドラムの底板３１を備えた錠剤供給機構３と、溝２に供給された錠剤Ｓをドラム１上で保持し反転させる保持反転機構４と、この保持反転機構４により保持し反転された錠剤Ｓの表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影する複数のカメラＣ１〜Ｃ６とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直軸を中心に回転する円筒状のドラムと、該ドラムの円周上に半径方向に設けられた多数の溝と、ドラム内から各溝に錠剤を１個ずつ供給するドラムの底板を備えた錠剤供給機構と、溝に供給された錠剤をドラム上で保持し反転させる保持反転機構と、該保持反転機構により保持し反転された錠剤の表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影する複数のカメラとを備えたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【請求項２】
錠剤供給機構が、高い方の端部が溝の高さになるように傾斜し、かつドラムと異なる速度で同方向に回転する底板を備え、ドラムとの回転差により上昇する底板と遠心力により錠剤を溝に導入するようにしたことを特徴とする請求項１記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項３】
溝の開口部を斜め上方に傾斜するように設けたことを特徴とする請求項２記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項４】
導入する錠剤の個数を制限するストッパを溝に設け、各溝位置で底板が上昇している間にストッパを突出させるとともに、底板が下降している間に退入させるようにしたことを特徴とする請求項２又は３記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項５】
保持反転機構が、溝に揺動可能に配設され、かつ錠剤の下面を吸引して保持するとともに、保持した錠剤を揺動により反転移動させる吸着反転板と、反転移動した錠剤を受容し、錠剤の下面を吸引して保持する吸着ホルダとを備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項６】
カム及びカム溝を備えて固定側に配設されたカム板と、該カム板のカムと連動するようにドラムに配設されたラックと、該ラックと歯合して吸着反転板を揺動させるピニオンとを設けたことを特徴とする請求項５記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項７】
吸着ホルダを昇降可能に設けたことを特徴とする請求項５又は６記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項８】
カム及びカム溝を備えたカム板を固定側に配設し、前記吸着ホルダを、該カム板のカムと連動して昇降するようにしたことを特徴とする請求項７記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項９】
吸着ホルダに、保持した錠剤を飛ばす圧搾空気を導入し、該圧搾空気とドラムの遠心力を適宜組み合わせて、検査後の錠剤を良品と不良品とに仕分けるようにしたことを特徴とする請求項５、６、７又は８記載の錠剤の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤（本明細書においてカプセルを含む）の外観検査装置に関し、特に、ドラムの周速を上げ、一定時間に検査する錠剤の数量を増大させることができる錠剤の外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤の汚れや欠け等を検査する外観検査は、従来から外観検査装置を用いて自動的に行われている。
【０００３】
この錠剤の外観検査装置は、例えば、特許文献１に示されるように、錠剤供給ドラムから第１検査ドラムに錠剤を受け渡すことにより錠剤の表面と側面を撮影するとともに、該第１検査ドラムから第２検査ドラムに錠剤を受け渡すことにより錠剤の裏面を撮影するようにしている。
錠剤供給ドラムと第１、第２各検査ドラムは、それぞれ同期して回転することにより、所定位置に保持した錠剤を次の保持位置に受け渡すようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記従来の錠剤の外観検査装置は、錠剤の各面を撮影するために、複数の異なるドラム間で同期をとりながら錠剤の受け渡しを行う必要があり、これにより、検査ドラムの周速が制限され、一定時間に検査する錠剤の数量に限度があるという問題を有している。
【特許文献１】特開２００３−２５２４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の錠剤の外観検査装置が有する問題点に鑑み、ドラムの周速を上げ、一定時間に検査する錠剤の数量を増大させることができる錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の錠剤の外観検査装置は、鉛直軸を中心に回転する円筒状のドラムと、該ドラムの円周上に半径方向に設けられた多数の溝と、ドラム内から各溝に錠剤を１個ずつ供給するドラムの底板を備えた錠剤供給機構と、溝に供給された錠剤をドラム上で保持し反転させる保持反転機構と、該保持反転機構により保持し反転された錠剤の表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影する複数のカメラとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、錠剤供給機構が、高い方の端部が溝の高さになるように傾斜し、かつドラムと異なる速度で同方向に回転する底板を備え、ドラムとの回転差により上昇する底板と遠心力により錠剤を溝に導入することができる。
【０００８】
また、溝の開口部を斜め上方に傾斜するように設けることができる。
【０００９】
また、導入する錠剤の個数を制限するストッパを溝に設け、各溝位置で底板が上昇している間にストッパを突出させるとともに、底板が下降している間に退入させることができる。
【００１０】
また、保持反転機構が、溝に揺動可能に配設され、かつ錠剤の下面を吸引して保持するとともに、保持した錠剤を揺動により反転移動させる吸着反転板と、反転移動した錠剤を受容し、錠剤の下面を吸引して保持する吸着ホルダとを備えることができる。
【００１１】
この場合、カム及びカム溝を備えて固定側に配設されたカム板と、該カム板のカムと連動するようにドラムに配設されたラックと、該ラックと歯合して吸着反転板を揺動させるピニオンとを設けることができる。
【００１２】
また、吸着ホルダを昇降可能に設けることができる。
【００１３】
この場合、カム及びカム溝を備えたカム板を固定側に配設し、前記吸着ホルダを、該カム板のカムと連動して昇降させることができる。
【００１４】
また、吸着ホルダに、保持した錠剤を飛ばす圧搾空気を導入し、該圧搾空気とドラムの遠心力を適宜組み合わせて、検査後の錠剤を良品と不良品とに仕分けるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の錠剤の外観検査装置によれば、鉛直軸を中心に回転する円筒状のドラムと、該ドラムの円周上に半径方向に設けられた多数の溝と、ドラム内から各溝に錠剤を１個ずつ供給するドラムの底板を備えた錠剤供給機構と、溝に供給された錠剤をドラム上で保持し反転させる保持反転機構と、該保持反転機構により保持し反転された錠剤の表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影する複数のカメラとを備えることから、同じドラム上で供給や保持反転をしながら錠剤を撮影することができ、これにより、ドラムの周速を上げ、一定時間に検査する錠剤の数量を増大させることができる。
【００１６】
この場合、錠剤供給機構が、高い方の端部が溝の高さになるように傾斜し、かつドラムと異なる速度で同方向に回転する底板を備え、ドラムとの回転差により上昇する底板と遠心力により錠剤を溝に導入することにより、溝と錠剤の出会いを多くするとともに、簡易な構造で錠剤を１個ずつ確実に溝に供給することができる。
【００１７】
また、溝の開口部を斜め上方に傾斜するように設けることにより、ドラムと底板の回転差をもって溝に供給される錠剤を噛み込むことなく円滑に導入することができる。
【００１８】
また、導入する錠剤の個数を制限するストッパを溝に設け、各溝位置で底板が上昇している間にストッパを突出させるとともに、底板が下降している間に退入させることにより、錠剤を１個ずつ確実に保持反転機構に供給することができる。
【００１９】
また、保持反転機構が、溝に揺動可能に配設され、かつ錠剤の下面を吸引して保持するとともに、保持した錠剤を揺動により反転移動させる吸着反転板と、反転移動した錠剤を受容し、錠剤の下面を吸引して保持する吸着ホルダとを備えることにより、錠剤の保持や反転を確実に行い、錠剤の表面、裏面及び側面を撮影することができる。
【００２０】
この場合、カム及びカム溝を備えて固定側に配設されたカム板と、該カム板のカムと連動するようにドラムに配設されたラックと、該ラックと歯合して吸着反転板を揺動させるピニオンとを設けることにより、吸着反転板の揺動角度やそのタイミングをそれぞれ正確に規定することができる。
【００２１】
また、吸着ホルダを昇降可能に設けることにより、上昇位置で錠剤の裏面や側面を容易に撮影することができる。
【００２２】
この場合、カム及びカム溝を備えたカム板を固定側に配設し、前記吸着ホルダを、該カム板のカムと連動して昇降させることにより、吸着ホルダの昇降位置やそのタイミングをそれぞれ正確に規定することができる。
【００２３】
また、吸着ホルダに、保持した錠剤を飛ばす圧搾空気を導入し、該圧搾空気とドラムの遠心力を適宜組み合わせて、検査後の錠剤を良品と不良品とに仕分けるようにすることにより、錠剤を良品と不良品に自動的に振り分けながら回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の錠剤の外観検査装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１〜図５に、本発明の錠剤の外観検査装置の一実施例を示す。
この錠剤の外観検査装置は、鉛直軸を中心に回転する円筒状のドラム１と、該ドラム１の円周上に半径方向に設けられた多数の溝２と、ドラム１内から各溝２に錠剤Ｓを１個ずつ供給するドラムの底板３１を備えた錠剤供給機構３と、溝２に供給された錠剤Ｓをドラム１上で保持し反転させる保持反転機構４と、該保持反転機構４により保持し反転された錠剤Ｓの表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影する複数のカメラＣ１〜Ｃ６とを備えている。
【００２６】
ドラム１は、錠剤供給機構３として、底板３１を備えている。
底板３１は、高い方の端部が溝２の高さになるように傾斜し、かつドラム１と異なる速度で同方向に回転するようにされており、ドラム１との回転差により上昇する底板３１と遠心力により錠剤Ｓを溝２に導入するようにしている。
底板３１は、回転軸３５に、球状のジョイント部３６を介して傾斜角度を変更可能に支持され、傾斜角度変更手段３７により、任意の傾斜角度に設定できるようにされている。このように、底板３１の傾斜角度を任意の傾斜角度に設定できるようにすることにより、底板３１の傾斜角度を、例えば、所定の傾斜状態から水平状態に設定することによって、錠剤Ｓの溝２への導入を停止することができる。
ドラム１の上には、該ドラム１とで２次ホッパを形成する円筒状の固定壁３２が近接するように設けられている。２次ホッパには１次ホッパ３３のシュート３４から錠剤Ｓが供給され、供給された錠剤Ｓは、ドラム１と底板３１の遠心力によりドラム１の外側に移動するようになっている。
【００２７】
溝２は、錠剤１個が挿通可能な断面形状を有し、ドラム１の上部内周側に開口するように設けられている。
図４に示すように、溝２の開口部２ａは、斜め上方に傾斜するように設けられており、ドラム１と底板３１の回転差をもって溝２に供給される錠剤Ｓを噛み込むことなく円滑に導入できるようになっている。
この溝の開口部２ａの傾斜角度は、錠剤Ｓの導入面では小さい方がよいが、底板３１が下降している間に遠心力に抗して錠剤Ｓが滑り落ちることができるように、本実施例では４５度前後に設定されている。
また、溝２には、導入する錠剤Ｓの個数を制限するストッパ２１が設けられており、各溝２の位置で底板３１が上昇している間にストッパ２１を突出させるとともに、底板３１が下降している間に退入させるようになっている。
【００２８】
保持反転機構４は、図３に示すように、溝２に揺動可能に配設され、かつ錠剤Ｓの下面を吸引して保持するとともに、保持した錠剤Ｓを揺動により反転移動させる吸着反転板５と、反転移動した錠剤Ｓを受容し、錠剤Ｓの下面を吸引して保持する吸着ホルダ６とを備えている。
吸着反転板５は、錠剤Ｓを載置してその下面を吸着する保持部５１を先端に有し、後部が水平軸を中心に回動可能に枢支されている。
吸着反転板５には一体に回転するピニオン５２が固定されており、該ピニオン５２は、カム板５３のカム溝５４に沿って前後移動するラック５５により正逆回転する。カム板５３は、ドラム１の外側に固定側として周設されており、ラック５５は、ドラム１が回転することにより、カム溝５４内を摺動するカム５６を介して前後移動することができる。
吸着反転板５は、図８〜図９に示すように、保持部５１をやや上昇した初期位置から下限位置まで下げることにより、ストッパ２１を押圧して退入させ、該ストッパ２１により溝２内で止められていた錠剤Ｓを保持部５１に移動させるようにしている。
下限位置で錠剤Ｓを保持した吸着反転板５は、図１０に示すように、その後、初期位置に復帰することによりストッパ２１を解放するとともに、この初期位置で錠剤表面の撮影を受けるようになっている。
【００２９】
また、吸着反転板５の吸引は、図５に示すように、ドラム１の下に周設されたバキューム管７から行われている。バキューム管７は固定側として、回転するドラム１と摺接するように設置されており、吸着反転板５の吸引は、図９に示すように、バキューム管７に形成した通孔７１とドラム１に形成した通孔１１とが一致する範囲で行われている。
バキューム管７は、溝２のストッパ２１付近とドラム１内の底部外周部にもそれぞれ連通するように設けられた通孔７２、７３を備えており、各通孔７２、７３の開口部から錠剤Ｓの落下粉末を吸引するようになっている。
【００３０】
一方、吸着ホルダ６は、図５に示すように、吸着反転板５の外側に昇降可能に設けられている。
吸着ホルダ６の昇降は、その下部に配設したカム６１を、固定側に周設したカム板６２のカム溝６３で摺動させることにより行われている。
吸着ホルダ６の吸引は、ドラム１の下に周設されたバキューム管７から行われており、図１３に示すように、バキューム管７に形成した通孔７４とドラム１に形成した通孔１２とが一致する範囲で行われている。
また、吸着ホルダ６には、保持した錠剤Ｓを飛ばす圧搾空気が導入されており、該圧搾空気とドラム１の遠心力を適宜組み合わせることにより、検査後の錠剤Ｓを良品と不良品とに仕分けるようにしている。
具体的には、図１９に示すように、ドラム１の外側に摺接するように圧搾空気供給部８を任意の位置に配設し、錠剤Ｓを外観検査して良品と判断した場合は、図示省略する制御装置により、吸着ホルダ６の通気管６４と連通するドラムの通孔１３と、圧搾空気供給部８の通孔８１とが一致する間に圧搾空気を噴射し、噴射した圧搾空気とドラム１の遠心力により錠剤Ｓを斜め上に飛ばし、良品排出シュート９１により回収する。
この場合、吸着ホルダ６は、通気管６４と通孔１３を連通するために、検査時の上昇位置からさらに上昇している。また、圧搾空気を導入するドラムと圧搾空気供給部の通孔１３、８１は、ドラム１の高速回転に対応するために周方向に複数並設されている。
一方、錠剤Ｓを不良品と判断した場合には、圧搾空気供給部８の位置では圧搾空気の噴射を停止して錠剤Ｓを吸着保持し続けるとともに、図２０に示すように、下流側の位置で通孔１２を閉塞し、バキューム管７からの吸引を遮断することにより、吸着ホルダ６の吸引を停止し、ドラム１の遠心力により錠剤Ｓを略水平に飛ばして不良品排出シュート９２から回収する。
なお、通気管６４に代えて、吸着ホルダ６の錠剤保持部を構成する吸引部６６に直接圧搾空気を導入することにより、錠剤Ｓの吸引力の遮断（吸引力を小さく）して、ドラム１の遠心力により錠剤Ｓを飛ばすようにすることもできる。
【００３１】
なお、図４に示すように、吸着ホルダ６の錠剤保持部は、ネット等からなる多数の細孔を略均等に備えた錠剤Ｓが載置される通気面６５と、通気面６５の内側から該通気面６５を通して空気を吸引する吸引部６６とを備え、吸引部６６が通気面６５上の空気を吸引し、錠剤付近に生じる空気抵抗のバランスをとり、錠剤Ｓの姿勢を一定に制御するようにしている。
なお、通気面６５を、ネット等からなる多数の細孔を略均等に備えたものに代えて、図４（ｅ）に示すように、錠剤Ｓが載置される通気面６５に錠剤Ｓより小さい小孔６５ａを形成して構成することもできる。そして、小孔６５ａの大きさを適宜設定することにより、錠剤Ｓの吸引力の大きさを適正値に調節することができる。
これにより、吸引する空気流の力によって錠剤Ｓの姿勢をバランスのとれた状態に自動的に制御し、錠剤Ｓを遠心力によって少し傾くが、どの錠剤もほぼ同角度に傾いた状態で保持することができる。
【００３２】
他方、カメラＣは固定側に配設されており、錠剤Ｓの表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影する複数のテレビカメラＣ１〜Ｃ６からなる。
本実施例では、図３に示すように、吸着反転板５により保持された錠剤Ｓの上面（表面）を撮影するカメラＣ１と、吸着ホルダ６に反転移動した錠剤Ｓの上面（裏面）を撮影するカメラＣ２と、吸着ホルダ６上の錠剤Ｓの側面をミラーＭを介して４方向から撮影する４台のカメラＣ３〜Ｃ６とを備えている。
また、各カメラＣ１〜Ｃ６により撮影された画像は、錠剤ごとに画像処理装置（図示省略）に送られ、制御装置により良否の判断が行われるとともに、その判断結果に基づいて圧搾空気供給部８の動作が制御される。
【００３３】
次に、本実施例の錠剤の外観検査装置の動作を説明する。
ドラム１内に錠剤Ｓを投入し、ドラム１と底板３１をそれぞれ回転させると、錠剤Ｓは遠心力により外側に移動するとともに、傾斜する底板３１により溝２の近辺に持ち上げられる（図５参照）。
そして、ドラム１と底板３１の回転差によって、多数の錠剤Ｓが溝２に出会うように導かれるとともに、溝２に入った錠剤Ｓはストッパ２１によって停止し、位置と数が規定される（図６参照）。
【００３４】
傾斜する底板３１は、回転差によりドラム１の溝２の位置から下降し、それに伴って錠剤Ｓも下降し徐々に溝２から遠ざかる（図７参照）。
これにより、溝２には最初の１個の錠剤のみが残り、他の錠剤は他の溝２の位置へと順次移動する（図８参照）。
【００３５】
次に、吸着反転板５が初期位置から供給ドラム１の溝２の高さに下降し、ストッパ２１を退入させる。
これにより、錠剤Ｓは、吸着反転板５の保持部５１にドラム１の遠心力によって滑り込み、通孔１１と通孔７１が連通することによって、バキューム管７の吸引により吸着される（図９参照）。
【００３６】
吸着された錠剤Ｓは、吸着反転板５が１５度回転した初期位置で停止し、その位置でカメラＣ１により表面の撮影が行われる（図１０参照）。
【００３７】
表面検査の終わった錠剤Ｓは、吸着反転板５によって反転移動し、反転された錠剤Ｓは、強制的に吸着ホルダ６の吸着位置に導かれる（図１１〜図１２参照）。
【００３８】
吸着反転板５によって吸着ホルダ６まで移動した錠剤Ｓは、通孔７１と通孔１１が遮断されることにより吸着反転板５の吸引が切られ、それと同時に、通孔７４と通孔１２が一致することにより吸着ホルダ６に吸引が入り、吸着ホルダ６に吸着される（図１３参照）。
なお、錠剤Ｓを反転する役目を果たした吸着反転板５は、この後、初期位置に復帰する（図１４参照）。
【００３９】
次に、錠剤Ｓは、吸着ホルダ６の上昇により上昇し、回転を続けるドラム１上で移動しながら、２個のミラーＭを介してカメラＣ３、Ｃ４にて側面半分が検査される（図１５〜図１６参照）。
そして、下流側の移動位置でカメラＣ２により錠剤裏面の検査を行い、さらにドラムの回転により移動して、未検査の残り半分の側面を２台のカメラＣ５、Ｃ６にて検査する（図１７〜図１８参照）。
【００４０】
６台のカメラＣ１〜Ｃ６で良品と判断した場合は、図１９に示すように、吸着ホルダ６をさらに上昇させることにより通気管６４と通孔１３を連通させ、圧搾空気供給部８の通孔８１と通孔１３が連通する位置で錠剤Ｓを圧搾空気にて取り出すようにする。
また、不良品と判断した場合は、図１９の位置では圧搾空気を噴射することなく保持し続け、図２０に示す下流側で、通孔１２とバキューム管７の間を遮断することにより、吸着ホルダ６の吸引を停止し錠剤Ｓを遠心力によって排出する。
また、錠剤の排出後は、吸着ホルダ６と吸着反転板５の上部をブラシ等により清掃するとともに、バキューム管７の通孔７２、７３の開口部から錠剤Ｓの落下粉末を吸引する（図２１参照）。
【００４１】
かくして、本実施例の錠剤の外観検査装置は、鉛直軸を中心に回転する円筒状のドラム１と、該ドラム１の円周上に半径方向に設けられた多数の溝２と、ドラム１内から各溝２に錠剤Ｓを１個ずつ供給する錠剤供給機構３と、溝２に供給された錠剤Ｓをドラム１上で保持し反転させる保持反転機構４と、該保持反転機構４により保持し反転された錠剤Ｓの表面、裏面及び側面をそれぞれ撮影する複数のカメラＣとを備えることから、同じドラム１上で供給や保持反転をしながら錠剤Ｓを撮影することができ、これにより、ドラム１の周速を上げ、一定時間に検査する錠剤の数量を増大させることができる。
【００４２】
この場合、錠剤供給機構３が、高い方の端部が溝２の高さになるように傾斜し、かつドラム１と異なる速度で同方向に回転する底板３１を備え、ドラム１との回転差により上昇する底板３１と遠心力により錠剤Ｓを溝２に導入することにより、溝２と錠剤Ｓの出会いを多くするとともに、簡易な構造で錠剤Ｓを１個ずつ確実に溝２に供給することができる。
また、溝２の開口部を斜め上方に傾斜するように設けることにより、ドラム１と底板３１の回転差をもって溝２に供給される錠剤Ｓを噛み込むことなく円滑に導入することができる。
そして、導入する錠剤Ｓの個数を制限するストッパ２１を溝２に設け、各溝位置で底板３１が上昇している間にストッパ２１を突出させるとともに、底板３１が下降している間に退入させるようにすることにより、錠剤Ｓを１個ずつ確実に保持反転機構４に供給することができる。
【００４３】
また、保持反転機構４が、溝２に揺動可能に配設され、かつ錠剤Ｓの下面を吸引して保持するとともに、保持した錠剤Ｓを揺動により反転移動させる吸着反転板５と、反転移動した錠剤Ｓを受容し、錠剤Ｓの下面を吸引して保持する吸着ホルダ６とを備えることにより、錠剤Ｓの保持や反転を確実に行い、錠剤Ｓの表面、裏面及び側面を撮影することができる。
この場合、カム５６及びカム溝５４を備えて固定側に配設されたカム板５３と、該カム板５３のカム５６と連動するようにドラム１に配設されたラック５５と、該ラック５５と歯合して吸着反転板５を揺動させるピニオン５２とを設けることにより、吸着反転板５の揺動角度やそのタイミングをそれぞれ正確に規定することができる。
【００４４】
また、吸着ホルダ６を昇降可能に設けることにより、上昇位置で錠剤Ｓの裏面や側面を容易に撮影することができる。
この場合、カム６１及びカム溝６３を備えたカム板６２を固定側に配設し、前記吸着ホルダ６を、該カム板６２のカム６１と連動して昇降させることにより、吸着ホルダ６の昇降位置やそのタイミングをそれぞれ正確に規定することができる。
また、吸着ホルダ６に、保持した錠剤Ｓを飛ばす圧搾空気を導入し、該圧搾空気とドラム１の遠心力を適宜組み合わせて、検査後の錠剤Ｓを良品と不良品とに仕分けるようにすることにより、錠剤Ｓを良品と不良品に自動的に振り分けながら回収することができる。
【００４５】
以上、本発明の錠剤の外観検査装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の錠剤の外観検査装置は、ドラムの周速を上げ、一定時間に検査する錠剤の数量を増大させるという特性を有していることから、例えば、医薬品や医薬部外品の錠剤の外観検査の用途に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の錠剤の外観検査装置の一実施例を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図２】同拡大正面断面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】保持反転機構を示し、（ａ）はその断面図、（ｂ）は吸着反転板の側面図、（ｃ）は同平面図、（ｄ）は吸着ホルダの平面図、（ｅ）は吸着ホルダの変形例の平面図である。
【図５】同外観検査装置の動作を示す第１工程図である。
【図６】同第２工程図である。
【図７】同第３工程図である。
【図８】同第４工程図である。
【図９】同第５工程図である。
【図１０】同第６工程図である。
【図１１】同第７工程図である。
【図１２】同第８工程図である。
【図１３】同第９工程図である。
【図１４】同第１０工程図である。
【図１５】同第１１工程図である。
【図１６】同第１２工程図である。
【図１７】同第１３工程図である。
【図１８】同第１４工程図である。
【図１９】同第１５工程図である。
【図２０】同第１６工程図である。
【図２１】同第１７工程図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    ドラム
１１〜１３  通孔
２    溝
２ａ  開口部
２１  ストッパ
３    錠剤供給機構
３１  底板
３２  固定壁
３３  １次ホッパ
３４  シュート
３５  回転軸
３６  ジョイント部
３７  傾斜角度変更手段
４    保持反転機構
５    吸着反転板
５１  保持部
５２  ピニオン
５３  カム板
５４  カム溝
５５  ラック
５６  カム
６    吸着ホルダ
６１  カム
６２  カム板
６３  カム溝
６４  通気管
６５  通気面
６６  吸引部
７    バキューム管
７１〜７４  通孔
８    圧搾空気供給部
８１  通孔
９１  良品排出シュート
９２  不良品排出シュート
Ｓ    錠剤
Ｃ    カメラ
Ｍ    ミラー
【図１】
2005221364.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005221364.tif 000008
【図７】
2005221364.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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