(57)【要約】【課題】本発明は、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、代替的にエコーを抑制して音声出力できる双方向音声通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、マイク１７とスピーカ１８、エコーキャンセラ１６を備え、ネットワーク３を介して双方向で音声通信し、受信した音声デジタルデータを音声受信処理部１４でデコードし、ＤＡ変換後の音声アナログ信号をエコーキャンセラ１６に入力する音声対応型ネットワークカメラ１であって、音声受信処理部１４とエコーキャンセラ１６との間にＤＡ変換部４５とスイッチ部４２が設けられるとともに、該スイッチ部４２には外部の音声信号を入力するための音声入力端子４１が接続され、スイッチ部４２の切り換えによって外部の音声信号がエコーキャンセラ１６に入力されることを主要な特徴とする。【選択図】図１
2005175759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力手段と音声出力手段、エコーキャンセラを備え、ネットワークを介して通信制御部によって双方向で音声通信し、該通信制御部が受信した音声デジタルデータを音声受信処理部でデコードし、ＤＡ変換して、変換後の音声アナログ信号を前記エコーキャンセラに入力する双方向音声通信装置であって、前記音声受信処理部と前記エコーキャンセラとの間にＤＡ変換部とスイッチ部が設けられるとともに、該スイッチ部には外部の音声信号を入力するための入力端子が接続され、前記スイッチ部の切り換えによって外部の音声信号が前記エコーキャンセラに入力されることを特徴とする双方向音声通信装置。
【請求項２】
前記音声受信処理部と前記スイッチ部との間にＤＡ変換部が設けられるとともに、前記スイッチ部には前記入力端子から外部の音声アナログ信号が入力され、前記スイッチ部を前記入力端子側に切り換えたときには該音声アナログ信号が前記エコーキャンセラに入力されることを特徴とする請求項１記載の双方向音声通信装置。
【請求項３】
前記音声受信処理部と前記キャンセラとの間にスイッチ部が設けられるとともに該スイッチ部と前記エコーキャンセラの間にＤＡ変換部が設けられ、前記スイッチ部には前記入力端子から外部の音声デジタル信号が入力され、前記スイッチ部を前記入力端子側に切り換えたときには該音声デジタル信号がＤＡ変換後に前記エコーキャンセラに入力されることを特徴とする請求項１記載の双方向音声通信装置。
【請求項４】
ネットワークカメラに搭載され、該ネットワークカメラで双方向の音声通信を可能にすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の双方向音声通信装置。
【請求項５】
前記外部の音声信号が、エコーキャンセラを備えていない他の通信装置の音声受信処理部からの出力信号であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の双方向音声通信装置。
【請求項６】
前記外部の音声信号を入力するためのケーブルのプラグを接続されたとき、該プラグが接続されたことを検知するプラグ検知手段が設けられ、該プラグ検知手段の検知信号により制御部が前記切り換え部を前記入力端子からの出力に切り換えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の双方向音声通信装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の双方向音声通信装置において、スイッチに代えてミキシング部が設けられたことを特徴とする双方向音声通信装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の双方向音声通信装置において、エコーキャンセラに代えてスイッチング回路が設けられたことを特徴とする双方向音声通信装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかに記載の双方向音声通信装置を搭載した第１ネットワークカメラと、ネットワークを介してこれを操作するとともに撮像した画像の受信と双方向の音声通信を行うことができる第１コンピュータ装置と、該第１コンピュータ装置の近接位置に配置された請求項１〜７のいずれかに記載の双方向音声通信装置を搭載した第２ネットワークカメラと、前記第１ネットワークカメラに近接位置に設けられ、ネットワークを介してこれを操作するとともに撮像した画像の受信と双方向の音声通信を行うことができる第２コンピュータ装置から構成され、前記第１ネットワークカメラの画像を前記第２コンピュータ装置の表示部に表示し、前記第２ネットワークカメラの画像を前記第１コンピュータ装置の表示部に表示して画像と音声の双方向通信を行うネットワークシステムであって、
前記第１コンピュータ装置の音声受信処理部からの出力信号を第２ネットワークカメラの入力端子に接続し、前記第２コンピュータ装置の音声受信処理部からの出力信号を第１
ネットワークカメラの入力端子に接続したことを特徴とするネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声通信が行える双方向音声通信装置、とくにエコーキャンセラを搭載するとともに外部の音声信号を入力して音声を出力できる双方向音声通信装置、及びこの双方向音声通信装置を搭載したネットワークカメラとこれを操作するコンピュータ装置をセットとして、互いに画像と音声の双方向通信するネットワークシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、ネットワークカメラで画像を撮像し、インターネット等のネットワークを介してコンピュータ装置に送信するネットワークシステムが普及している。しかし、このネットワークシステムでは、コンピュータ装置を操作して画像情報を入手できるが、周囲の音声情報までは入手できない。そこで、スピーカやマイクといった双方向音声通信装置を搭載して画像のほかに音声通信まで行えるネットワークカメラ（以下、音声対応型ネットワークカメラ）が開発された（特許文献１参照）。
【０００３】
図４は従来の音声対応型ネットワークカメラを使用するネットワークシステムの説明図である。このネットワークシステムにおいては、画像の送信に関して、音声対応型ネットワークカメラ１のカメラ１１で撮像した画像は画像処理部１２で圧縮処理され、この圧縮処理された画像データが通信制御部１３によってプロトコル処理されてネットワーク３に送出され、コンピュータ装置２へ送られる。コンピュータ装置２では受信した画像データを解凍処理して画面に表示する。
【０００４】
さらに音声通信に関しては、マイク１７から入力される音声は音声送信処理部１５にてＡＤ変換と圧縮処理されて、音声送信データが通信制御部１３さらにネットワーク３を経由してコンピュータ装置２に送られる。コンピュータ装置２では受信した音声送信データを処理して、スピーカ２１から音声出力する。同様に、コンピュータ装置２のマイク２２から入力された音声は、コンピュータ装置２で処理されて音声受信データとして送信され、ネットワーク３経由で音声対応型ネットワークカメラ１に送られる。音声対応型ネットワークカメラ１では、受信した音声受信データが通信制御部１３を介して音声受信処理部１４に渡され、そこで解凍処理及びＤＡ変換されてスピーカ１８に出力される。
【０００５】
このネットワークシステムにおいては、音声対応型ネットワークカメラ１の利用者が音声を送り、集音した音を聞く場合、コンピュータ装置２のマイク２２から音声を入力し、音声データ送信後、音声対応型ネットワークカメラ１のスピーカ１８から音声を出力する。このとき同時にこれをマイク１７で集音し、コンピュータ装置２に送信してスピーカ２１から出力する。
【０００６】
しかし、音声対応型ネットワークカメラ１のスピーカ１８とマイク１７を使うため、周囲の音とともに出力した音声をも集音し、ハウリングが発生した、いわゆるエコーがかかった音声を聞くことになる。このため音声対応型ネットワークカメラ１には、マイク１７から集音された送信音声に含まれるスピーカ１８から出力された受信音声を打ち消し、受信音声が送信音声に回り込んで再度コンピュータ装置３に送信されるのを抑制するエコーキャンセラ１６、もしくはスイッチング（図示しない）が設けられている。
【０００７】
ところで、ネットワークカメラのひとつの応用例として、画像と音声の双方向通信を行うビジュアルコミュニケーションへの応用が提案されている。図５は従来のネットワークカメラとコンピュータ装置のビジュアルコミュニケーションの説明図である。図５に示す
ように、このネットワークシステムは、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとコンピュータ装置２ａ、Ｂ地点のネットワークカメラ１ｂとコンピュータ装置２ｂの２組の組合せからなる。なお、図４では２組を示しているが、２組以上を接続して構成することも可能である。各ネットワークカメラ１ａ，１ｂにマイク１７ａ，１７ｂ、各コンピュータ装置２ａ，２ｂにスピーカ２２ａ，２２ｂが設けられ、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとＢ地点のコンピュータ装置２ｂ、Ｂ地点のネットワークカメラ１ｂとＡ地点のコンピュータ装置２ａで示すように、操作地点のコンピュータ装置と他地点のネットワークカメラとがネットワーク３で接続される。上述した図４のように操作地点のネットワークカメラとも接続できる。なお、ビジュアルコミュニケーションするためには、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとコンピュータ装置２ａが、スピーカ２２ａ出力された音を聞きながらマイク１７ａでその周辺の音声を集音できるような近接位置に置かれる必要がある。
【０００８】
図５において、Ａ地点のネットワークカメラ１ａとＢ地点のコンピュータ装置２ｂとの間、Ａ地点のコンピュータ装置２ａとＢ地点のネットワークカメラ１ｂとの間でビジュアルコミュニケーションが行われる。この構成でＡ地点のネットワークカメラ１ａの画像はＢ地点のコンピュータ装置２ｂのモニター上に、Ａ地点のマイク１７ａから入力された音声はＢ地点コンピュータ装置２ｂのスピーカ２２ｂから出力される。同様にＢ地点のネットワークカメラ１ｂの画像はＡ地点のコンピュータ装置２ａのモニター上に、Ｂ地点のマイク１７ｂから入力された音声はＡ地点のコンピュータ装置２ａのスピーカ２２ａから出力される。
【０００９】
ところで、このようにコンピュータ装置２ａ，２ｂのスピーカ２２ａ，２２ｂと音声対応型ネットワークカメラ１ａ，１ｂのマイク１７ａ，１７ｂが使用されるのは以下の理由による。このネットワークシステムにおいては、音声処理系統が音声対応型ネットワークカメラ１の音声処理系統とコンピュータ装置２の音声処理系統の２系統形成される。通信するにはこれを１系統にする必要があるが、見ている画像と対応した音声を出力する必要性を考慮すると、音声対応型ネットワークカメラ１ａ，１ｂに対応したマイク１７ａ，１７ｂを使うのが好適であり、それを聞く操作者はコンピュータ装置２ａ，２ｂの側にいる以上、コンピュータ装置２ａ，２ｂのスピーカ２２ａ，２２ｂを使うのが好適だからである。このとき、音声対応型ネットワークカメラ１の音声通信はマイクのみ利用して送信だけの通信を行い、コンピュータ装置２においては、同様に受信音声のみの通信を行ってスピーカから音声を出力することなどが必要になる。従って、この場合、音声対応型ネットワークカメラ１においては、音声受信処理部１４，エコーキャンセラ１６，スピーカ１８、コンピュータ装置２においてはマイク２２を使用しない状態になる。
【特許文献１】特開２００１−８６４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このような音声対応型ネットワークカメラを画像と音声のビジュアルコミュニケーションに使用した場合、音声対応型ネットワークカメラの音声送信系統とコンピュータ装置の音声受信系統とで構成した音声経路ではエコーキャンセラが機能せず、例えばＡ地点のコンピュータ装置に接続されたスピーカから出力された相手側の音声が、Ａ地点の音声対応型ネットワークカメラに接続されたマイクに入力されて、相手側の音声に混じって自側の音声も一緒に送信され、Ｂ地点のコンピュータ装置２ｂではハウリングによりエコーが発生し、会話が阻害され、コミュニケーションが難しくなるという問題があった。
【００１１】
これを解決するためには、Ａ地点のコンピュータ装置を操作する利用者が、スピーカを使用せず、ヘッドフォンを装着してスピーカからの音声の出力をしなければよい。同様にＢ地点の利用者もヘッドフォンをする必要がある。しかし、通信するとき常時ヘッドフォンを装着するように勧めるのは、ユーザフレンドリーなシステムとはいえない。しかも、
音声対応型ネットワークカメラにはエコーキャンセラが設けられているのに、別にヘッドフォンを使用するのは不経済でもある。
【００１２】
なお、以上は音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置で双方向の音声通信を行うネットワークシステムについて説明したが、エコーの発生を回避したい場合はこれだけに限られるものでない。
【００１３】
そこで本発明は、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、代替的にエコーを抑制して音声出力できる双方向音声通信装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、そのまま音声出力させるとエコーが発生するコンピュータ装置に対して、双方向音声通信装置を搭載したネットワークカメラによって代替的にエコーを抑制して音声出力できるネットワークシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、音声入力手段と音声出力手段、エコーキャンセラを備え、ネットワークを介して通信制御部によって双方向で音声通信し、該通信制御部が受信した音声デジタルデータを音声受信処理部でデコードし、ＤＡ変換して、変換後の音声アナログ信号をエコーキャンセラに入力する双方向音声通信装置であって、音声受信処理部とエコーキャンセラとの間にＤＡ変換部とスイッチ部が設けられるとともに、該スイッチ部には外部の音声信号を入力するための入力端子が接続され、スイッチ部の切り換えによって外部の音声信号がエコーキャンセラに入力されることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の双方向音声通信装置は、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、安価且つ簡単な構成で代替的にエコーを抑制して音声出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
上記課題を解決するためになされた本発明の実施のための第１の形態は、音声入力手段と音声出力手段、エコーキャンセラを備え、ネットワークを介して通信制御部によって双方向で音声通信し、該通信制御部が受信した音声デジタルデータを音声受信処理部でデコードし、ＤＡ変換して、変換後の音声アナログ信号をエコーキャンセラに入力する双方向音声通信装置であって、音声受信処理部とエコーキャンセラとの間にＤＡ変換部とスイッチ部が設けられるとともに、該スイッチ部には外部の音声信号を入力するための入力端子が接続され、スイッチ部の切り換えによって外部の音声信号がエコーキャンセラに入力されることを特徴とする双方向音声通信装置であり、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、この通信装置に代わって安価且つ簡単な構成で代替的にエコーを抑制して音声出力できる。
【００１８】
本発明の実施のための第２の形態は、第１の形態において、音声受信処理部とスイッチ部との間にＤＡ変換部が設けられるとともに、スイッチ部には入力端子から外部の音声アナログ信号が入力され、スイッチ部を入力端子側に切り換えたときには該音声アナログ信号がエコーキャンセラに入力される双方向音声通信装置であり、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、音声アナログ信号を入力すると、双方向音声通信装置がこの通信装置に代わって安価且つ簡単な構成で代替的にエコーを抑制して音声出力できる。
【００１９】
本発明の実施のための第３の形態は、第１の形態において、音声受信処理部とキャンセラとの間にスイッチ部が設けられるとともに該スイッチ部とエコーキャンセラの間にＤＡ変換部が設けられ、スイッチ部には入力端子から外部の音声デジタル信号が入力され、ス
イッチ部を入力端子側に切り換えたときには該音声デジタル信号がＤＡ変換後にエコーキャンセラに入力される双方向音声通信装置であり、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、音声デジタル信号を入力すると、双方向音声通信装置がこの通信装置に代わって安価且つ簡単な構成で代替的にエコーを抑制して音声出力できる。
【００２０】
本発明の実施のための第４の形態は、第１〜３のいずれかの形態であって、ネットワークカメラに搭載され、該ネットワークカメラで双方向の音声通信を可能にする双方向音声通信装置であり、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、ネットワークカメラが代替的にエコーを抑制して音声出力できる。
【００２１】
本発明の実施のための第５の形態は、第１〜４のいずれかの形態において、外部の音声信号が、エコーキャンセラを備えていない他の通信装置の音声受信処理部からの出力信号である双方向音声通信装置であり、エコーキャンセラを備えていない通信装置であっても、双方向音声通信装置がこの通信装置に代わって安価且つ簡単な構成で代替的にエコーを抑制して音声出力できる。
【００２２】
本発明の実施のための第６の形態は、第１〜５のいずれかの形態において、外部の音声信号を入力するためのケーブルのプラグを接続されたとき、該プラグが接続されたことを検知するプラグ検知手段が設けられ、該プラグ検知手段の検知信号により制御部が切り換え部を入力端子からの出力に切り換える双方向音声通信装置であり、ケーブルを接続すると自動的にケーブルからの出力をエコーキャンセラに送ることができる。
【００２３】
本発明の実施のための第７の形態は、第１〜６のいずれかの形態の双方向音声通信装置において、スイッチに代えてミキシング部が設けられた双方向音声通信装置であり、他の地点の双方向音声通信装置が更に２地点間で通信中の双方向音声通信装置にアクセスしてきたときにも、２つの双方向音声通信装置の音声が合成されて再生される。
【００２４】
本発明の実施のための第８の形態は、第１〜７のいずれかの形態の双方向音声通信装置において、エコーキャンセラに代えてスイッチング回路が設けられた双方向音声通信装置であり、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置に対して、代替的にエコーを抑制して音声出力することができる。
【００２５】
本発明の実施のための第９の形態は、第１〜７のいずれかの形態の双方向音声通信装置を搭載した第１ネットワークカメラと、ネットワークを介してこれを操作するとともに撮像した画像の受信と双方向の音声通信を行うことができる第１コンピュータ装置と、該第１コンピュータ装置の近接位置に配置された第１〜７のいずれかの形態の双方向音声通信装置を搭載した第２ネットワークカメラと、第１ネットワークカメラに近接位置に設けられ、ネットワークを介してこれを操作するとともに撮像した画像の受信と双方向の音声通信を行うことができる第２コンピュータ装置から構成され、第１ネットワークカメラの画像を第２コンピュータ装置の表示部に表示し、第２ネットワークカメラの画像を第１コンピュータ装置の表示部に表示して画像と音声の双方向通信を行うネットワークシステムであって、第１コンピュータ装置の音声受信処理部からの出力信号を第２ネットワークカメラの入力端子に接続し、第２コンピュータ装置の音声受信処理部からの出力信号を第１ネットワークカメラの入力端子に接続したネットワークシステムであり、第１コンピュータ装置の音声受信処理部からの出力信号を第２ネットワークカメラの入力端子に接続し、第２コンピュータ装置の音声受信処理部からの出力信号を第１ネットワークカメラの入力端子に接続するため、第１及び第２コンピュータ装置からそのまま音声出力させるとエコーが発生するが、第１及び第２ネットワークカメラのエコーキャンセラにより安価且つ簡単に代替的にエコーを抑制して音声出力することができる。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例１の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置について図面に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置の構成図、図１（ｂ）は（ａ）の音声対応型ネットワークカメラの音声受信処理がデジタル出力の場合の構成図である。また、図３はエコーキャンセラの構成説明図である。
【００２７】
図１（ａ）において、１は画像を撮像して送信するとともに音声通信できる双方向音声通信装置を搭載した音声対応型ネットワークカメラ（本発明の実施例１の双方向音声通信装置）、２は音声通信が可能なパソコン等のコンピュータ装置（本発明の実施例１のエコーキャンセラを備えていない通信装置）、３はインターネット等のネットワークである。１１は音声対応型ネットワークカメラ１のカメラ、１２はカメラ１１で撮像した画像信号を圧縮処理する画像処理部、１３は画像処理部１２が圧縮した画像データや後述の音声送信処理部１５が符号化した音声データをプロトコル処理して送信したり、ネットワーク３から送信される音声データを受信してプロトコル処理後、後述の音声受信処理部１４へ送信したりする通信制御部である。なお、プロトコル処理とは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルやイーサネット（登録商標）などのＩＥＥＥ８０２．０３プロトコルなどについての処理を指す。
【００２８】
１４は音声対応型ネットワークカメラ１が受信した音声受信データ（デジタルデータ。例えば、ＡＤＰＣＭ信号）を後述のＤＡ変換部４５によりＤＡ変換してアナログ音声信号に変換する音声受信処理部、１５は音声対応型ネットワークカメラ１に入力されたアナログ音声信号をＡＤ変換部（図示せず）によりＡＤ変換によりデジタル信号（例えば、ＡＤＰＣＭ信号）に変換する音声送信処理部である。
【００２９】
１６はエコーを抑制するためのエコーキャンセラ、１７は音声対応型ネットワークカメラ１の周囲の音声を入力するためのマイク（本発明の実施例１の音声入力手段）、１８は音声を出力するためのスピーカ（本発明の実施例１の音声出力手段）である。２１はコンピュータ装置２のスピーカ、２２はコンピュータ装置２のマイクである。以上説明した符号は従来の音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置で説明した符号と基本的に同一である。
【００３０】
ところで、このエコーキャンセラ１６について説明すると、図１（ａ）と図３に示すようにエコーキャンセラ１６は、ネットワーク側からの音声信号を入力するラインイン端子１６ａ、ラインイン端子１６ａに入力された音声信号をスピーカ１８へ出力するスピーカーアウト端子１６ｂ、マイク１７からの音声信号を入力するマイクイン端子１６ｃ、マイクイン端子１６ｃに入力された音声信号とラインイン端子１６ａに入力された音声信号とを所定の演算式で演算処理して音声信号を生成するエコーキャンセル部１６ｄ、及びエコーキャンセル部１６ｄが生成した音声信号を出力するラインアウト端子１６ｅから構成される。１６ｆはエコーキャンセル部１６ｄの主要部であるエコー成分を推定する適応フィルタで、マイク１７からの音声信号からこのエコー成分が減算処理されて除去される。１６ｇはさらにエコー信号を抑制するエコーサプレッサ、１６ｈはボイススイッチ、１６ｉは信号レベルに従ってボイススイッチ１６ｈを制御するボイススイッチ制御部である。１６ｋ，１６ｍは演算処理をデジタルで行うためのＡＤ変換器、１６ｌ，１６ｎはＤＡ変換器である。エコーキャンセラ１６はこのように構成されているので、マイク１７からの音声信号からエコーを抑えることができる。
【００３１】
次に、図１（ａ）において、４１は、他の機器から出力される音声信号を入力するための音声入力端子、４２は音声入力端子４１からの出力される音声信号と、音声受信処理部１４から出力される音声信号とを切り換えて、エコーキャンセラ１６のラインイン端子１
６ａに入力するスイッチ部である。実施例１においては、ネットワークを介してコンピュータ装置２が受信した音声信号が、ゲイン調整部４３を介して音声入力端子４１へ入力される。なお、ゲイン調整部４３は、コンピュータ装置２に内蔵され、ネットワーク３を介して受信した音声信号の増幅度を変更する回路から構成される。このゲイン調整部４３は、コンピュータ装置２と別体であってもよい。４４はスピーカ２１を接続する代わりに音声アナログ信号をエコーキャンセラ１６に入力するため、音声入力端子４１とコンピュータ装置２を接続するケーブルであり、音声入力端子４１に接続される。なお、スピーカ２１がコンピュータ装置２に内蔵されている場合は、機構的またはソフト的に構成されたスイッチにより音声の出力先の切り換えを行って、別途コンピュータ装置２に設けた出力端子にケーブル４４を接続する必要がある。
【００３２】
４５は音声受信処理部１４からの出力はデジタル信号であるためこれをＤＡ変換しアナログ信号に変換するＤＡ変換部、４６はケーブル４４のプラグを音声入力端子４１に接続したときプラグを検知するプラグ検知手段である。プラグ検知手段４６は、このプラグが音声入力端子４１に接続されたのを検出すると、これを制御部１９に通知し、制御部１９がスイッチ部４２を切り換え、コンピュータ装置２から出力される音声信号がエコーキャンセラ１６に入力される。この実施例１の場合スイッチ部４２はアナログスイッチであるが、人手により切り換える機構的スイッチを使うこともできる。この場合、３端子プラグを音声入力端子４１に差し込むことにより切り換える。
【００３３】
次に信号処理の流れについて説明すると、通常は、音声対応型ネットワークカメラ１が受信した音声データは音声受信処理部１４からアナログ信号として出力され、エコーキャンセラ１６を介してスピーカ１８から出力される。このときマイク１７から入力された音声入力はエコーキャンセラ１６でエコー成分を減算され、音声送信処理部１５でデジタル信号に変換されて送信される。これに対して、音声入力端子４１からの入力の場合、スイッチ部４２が切り換えられ、コンピュータ装置２が受信した音声信号が音声入力端子４１へ入力され、エコーキャンセラ１６を介してスピーカ１８から出力される。このときマイク１７から入力された音声入力はエコーキャンセラ１６でエコー成分を減算され、音声送信処理部１５でデジタル信号に変換されて送信されることになる。
【００３４】
なお、以上説明したのはスイッチ部がアナログ信号を処理する場合であるが、図１（ｂ）に基づいてデジタル信号を出力して処理する場合について説明する。図１（ｂ）において、１４ａはＤＡ変換しないでデジタル信号を出力する音声受信処理部、４２ａはデジタル信号の切り換えを行うスイッチ部、４７はコンピュータ装置２が出力する音声アナログ信号をＡＤ変換するＡＤ変換部、４８はＤＡ変換部である。スイッチ部４２ａが切り換える信号がデジタル信号であることを除き、アナログ信号を処理する場合と基本的に変わらない。
【００３５】
この場合の信号処理の流れは上述のアナログ信号の処理とほとんど同じであって、通常は、音声対応型ネットワークカメラが受信した音声データは音声受信処理部１４からデジタル信号として出力され、ＤＡ変換されエコーキャンセラ１６を介してスピーカ１８から出力される。これに対して、音声入力端子４１からの入力の場合、スイッチ部４２が切り換えられ、コンピュータ装置２が受信した音声信号がＡＤ変換後音声入力端子４１へ入力され、エコーキャンセラ１６を介してスピーカ１８から出力される。ＡＤ変換部４７，ＤＡ変換部４８は上記の構成でもよい。マイク１７から入力された音声入力はエコーキャンセラ１６でエコー成分を減算され、送信されることになる。そして、エコーキャンセラ１６における処理は上記と同様である。
【００３６】
続いて、実施例１の音声対応型ネットワークカメラを変形したものを説明する。図２（ａ）は本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラのエコーキャンセラへの
入力をミキシング部で行う場合の構成図、図２（ｂ）は（ａ）音声対応型ネットワークカメラのエコーキャンセラをスイッチング回路にした場合の構成図である。
【００３７】
図２（ａ）に第１の変形例を示す。図２（ａ）において、４２ｂは自分側のコンピュータ装置２（第１変形例の第２コンピュータ装置）が出力する音声アナログ信号と音声受信処理部１４からの音声アナログ出力を混合してエコーキャンセラ１６に入力するミキシング部である。
【００３８】
すなわち、ビジュアルコミュニケーションしている相手を撮影する音声対応型ネットワークカメラ１（第１変形例の第１ネットワークカメラ）のマイク１７で集音された音声はコンピュータ装置２（第１変形例の第１コンピュータ装置）へ送信され、自分側を撮影する音声対応型ネットワークカメラ１（第１変形例の第２ネットワークカメラ）のマイクで集音した音声は自分側のコンピュータ装置２（第１変形例の第２コンピュータ装置）へ送信される。このときビジュアルコミュニケーションしている相手とは別の第３のコンピュータ装置２が自分の音声対応型ネットワークカメラ１にアクセスした場合、音声受信処理部１４が受信する音声受信データはこの第３のコンピュータ装置２からの音声受信データであり、これらはアナログ信号となってミキシング部４１ｂで混合され、合成された音声信号がスピーカ１８から出力される。この音声はマイク１７から入力されるが、エコーキャンセラ１６でエコーが抑制されて通信制御部１３から送信される。
【００３９】
次に、図２（ｂ）にハウリング除去手段をエコーキャンセラと替えた第２の変形例を示す。図２（ｂ）において、１６ｊは双方向の音声レベルを検出し音声レベルの低い方のレベルの音声を減衰させることにより、ハウリングを防止するスイッチング回路である。スイッチング回路１６ｊは半二重音声切り換え回路であり、エコーキャンセラ１６に代えてハウリングを防止することができる。図３におけるエコーサプレッサ１６ｇ、ボイススイッチ１６ｈ、ボイススイッチ制御部１６ｉ等の構成に相当する。
【００４０】
このように実施例１の音声対応型ネットワークカメラ１には、音声入力端子４１が設けられ、ケーブル４４を接続したときコンピュータ装置２の音声アナログ信号がこの音声入力端子４１からエコーキャンセラ１６に入力される。スイッチ部４２はこの端子からの入力と音声受信処理部１４からの出力のどちらかを選択してエコーキャンセラ１６に入力する。このように、コンピュータ装置２の音声アナログ出力を音声対応型ネットワークカメラ１のエコーキャンセラ１６に入力することができ、エコー成分を除去し、エコーのないクリアな音声を送信することができる。
【００４１】
スイッチ部４２ではなく、ミキシング部４２ｂで混合するのでも同様の作用効果を奏することができる。また、エコーキャンセラ１６も、スイッチング回路に代えてエコー抑制をすることができる。なお、以上はコンピュータ装置２が音声アナログ信号の場合を説明したが、音声デジタル信号の場合も図１（ｂ）に示すようにＤＡ変換部４５，４８の位置を変えることで同様となる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、そのまま音声出力させるとエコーが発生する通信装置が接近した位置に配置されているとき、代替的にエコー抑制して音声出力できる双方向音声通信装置に適用でき、また、双方向音声通信装置を搭載したネットワークカメラとこれを操作するコンピュータ装置を１組として、互いに双方向通信するネットワークシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラとコンピュータ装置の構成図、（ｂ）（ａ）の音声対応型ネットワークカメラの音声受信処理がデジタル出力の場合の構成図
【図２】（ａ）本発明の実施例１における音声対応型ネットワークカメラのエコーキャンセラへの入力をミキシング部で行う場合の構成図、（ｂ）（ａ）音声対応型ネットワークカメラのエコーキャンセラをスイッチング回路にした場合の構成図
【図３】エコーキャンセラの構成説明図
【図４】従来の音声対応型ネットワークカメラを使用するネットワークシステムの説明図
【図５】従来のネットワークカメラとコンピュータ装置のビジュアルコミュニケーションの説明図
【符号の説明】
【００４４】
１    音声対応型ネットワークカメラ
２    コンピュータ装置
３    ネットワーク
１１    カメラ
１２    画像処理部
１３    通信制御部
１４，１４ａ    音声受信処理部
１５    音声送信処理部
１６    エコーキャンセラ
１６ａ    ラインイン端子
１６ｂ    スピーカーアウト端子
１６ｃ    マイクイン端子
１６ｄ    エコーキャンセル部
１６ｅ    ラインアウト端子
１６ｆ    適応フィルタ
１６ｇ    エコーサプレッサ
１６ｈ    ボイススイッチ
１６ｉ    ボイススイッチ制御部
１６ｋ，１６ｍ    ＡＤ変換器
１６ｌ，１６ｎ    ＤＡ変換器
１７，２２    マイク
１８，２１    スピーカ
４１    音声入力端子
４１ｂ    ミキシング部
４２    スイッチ部
４２ａ    スイッチ部
４３    ゲイン調整部
４４    ケーブル
４５，４８    ＤＡ変換部
４６    プラグ検知手段
４７    ＡＤ変換部
【図１】
2005175759.tif 000003
【図２】
2005175759.tif 000004
【図３】
2005175759.tif 000005
【図４】
2005175759.tif 000006
【図５】
2005175759.tif 000007