(57)【要約】【課題】乳幼児又は動物の音声から感情を判定し、感情を和らげるための出力を自動で行うことで養育を補助する。【解決手段】マイクロフォン１１０２で赤ちゃん２の声をサンプリングし、音声分析して赤ちゃん２の感情を判定する。判定した感情が予め設定された緩和すべき感情に該当する場合、当該感情を緩和するためにスピーカ１１０８から所定の音パターンで音出力し、電動玩具１２０６をリモコン操作して所定の動作パターンで駆動させ、ライト１２０８をリモコン操作して所定の点灯パターンで点灯させる。【選択図】図１６
2005185630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳幼児又は動物を話者としてその音声を入力する音声入力手段と、
この音声入力手段により入力された音声を分析して話者の感情を判定する感情判定手段と、
この感情判定手段により判定された感情が予め設定された緩和対象の感情であるか否かを判断する判断手段と、
前記緩和対象の感情を和らげるための予め設定された動作が可能な動作手段と、
前記判定された感情が前記緩和対象の感情であると前記判断手段に判断された場合に前記動作手段による動作を開始させる制御を行う動作制御手段と、
を備えることを特徴とする養育補助装置。
【請求項２】
前記動作手段は、所定の音データに基づく音出力動作を行うことで前記緩和対象の感情の緩和を図る音出力手段を有することを特徴とする請求項１に記載の養育補助装置。
【請求項３】
前記音データは、前記話者の安静時の心拍数に応じた音律の音データであることを特徴とする請求項２に記載の養育補助装置。
【請求項４】
前記動作手段は、所定の動作パターンに基づいて所定の可動部材を可動させることで前記緩和対象の感情の緩和を図る可動手段を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の養育補助装置。
【請求項５】
前記動作手段は、所定の発光パターンに基づく発光動作を行うことで前記緩和対象の感情の緩和を図る発光手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の養育補助装置。
【請求項６】
前記感情判定手段により判定された感情を判定された時間に対応づけて累積的に記憶する感情履歴記憶手段と、
この感情履歴記憶手段による記憶内容に基づいて感情の１日当たりの出現時間分布を算出する分布算出手段と、
この分布算出手段により算出された分布を表示する制御を行う分布表示制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の養育補助装置。
【請求項７】
前記分布算出手段により算出された分布に基づいて、前記緩和対象の感情の出現頻度が所定の出現頻度条件を満たす時間を判定し、当該時間に前記動作手段による動作を開始させる制御を行う統計的動作制御手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の養育補助装置。
【請求項８】
乳幼児又は動物を話者としてその音声を入力する音声入力手段と、予め設定された緩和対象の感情を和らげるための予め設定された動作が可能な動作手段とを備えたコンピュータに、
前記音声入力手段により入力された音声を分析して話者の感情を判定する感情判定機能と、
この感情判定機能により判定された感情が予め設定された緩和対象の感情であるか否かを判断する判断機能と、
前記判定された感情が前記緩和対象の感情であると前記判断機能により判断された場合に前記動作手段による動作を開始させる制御を行う動作制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項９】
音声を入力する音声入力手段と、
この音声入力手段により入力された音声を分析し感情を判定する感情判定手段と、
この感情判定手段により判定された感情が予め設定された感情であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により判定された感情が前記予め設定された感情であると判断された場合に当該感情を緩和させるための音、光、動きのうちのいずれかを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする感情緩和制御装置。
【請求項１０】
音声を入力する音声入力手段を備えているコンピュータに、
前記音声入力手段により入力された音声を分析し感情を判定する感情判定機能と、
この感情判定機能により判定された感情が予め設定された感情であるか否かを判断する判断機能と、
この判断機能により判定された感情が前記予め設定された感情であると判断された場合に当該感情を緩和させるための音、光、動きのうちのいずれかを制御する制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳幼児又は動物の音声を音声分析して感情を判定する機能を備えた養育補助装置、感情緩和制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の言葉を発しない動物とのコミュニケーションは、人間の大いなる関心の一つである。例えば、犬やネコと言ったペットを家族のようにかわいがる人にとっては、常日頃彼らの気持ちを知りたいと思う。また、同じく人間の言葉を発することができない赤ちゃん（乳幼児）の気持ちが知りたいと思うのは、赤ちゃんがなぜ泣いているか分からずに手を焼いたことのある父母であれば当然抱く願いである。
【０００３】
こうした願望に応える技術としては、例えば、動物の鳴声を音声分析してその特徴を抽出したパターンを求め、動物行動学的に分析された基準の音声パターンと比較することによって鳴声の意味する感情を判定し、人間が理解できる文字や画像として表示させるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、同様にして、赤ちゃんの声を音声分析することで赤ちゃんの感情を判定する商品も市販化されている。
【特許文献１】特開平１０−３４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術によれば、飼主や赤ちゃんの父母は、ある程度ペットや赤ちゃんの感情を知ることが可能となり、要求がある場合にはそれを理解し応えてあげることができるようになった。しかしながら、飼主や父母がペットや赤ちゃんに機嫌良くいて欲しいと望む一方で、常に側にいて面倒を見ることができないのが実情である。そのため、従来の技術によって赤ちゃんが「退屈」でぐずっていると分かったとしても、お母さんが家事で手を離せない状況であれば、結果的に赤ちゃんの機嫌をとることもできず最終的には泣き出してしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題を鑑みて成されたものである。その目的とするところは、乳幼児又は動物の音声から感情を判定し、感情を和らげるための出力を自動で行うことで養育を補助することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の養育補助装置（例えば、図１の育児補助機１０００）は、乳幼児又は動物を話者としてその音声を入力する音声入力手段（例えば、図１のマイクロフォン１１０２、図２のＣＰＵ１０、音入力部１４、図１１のステップＳ４０）と、この音声入力手段により入力された音声を分析して話者の感情を判定する感情判定手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１０のステップＳ４、図１１のステップＳ４２）と、この感情判定手段により判定された感情が予め設定された緩和対象の感情であるか否かを判断する判断手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１０のステップＳ２０、図１２のステップＳ６０）と、前記緩和対象の感情を和らげるための予め設定された動作が可能な動作手段（例えば、図１のスピーカ１１０８、電動玩具１２０６、ライト１２０８、図２の感情緩和出力部７０）と、前記判定された感情が前記緩和対象の感情であると前記判断手段に判断された場合に前記動作手段による動作を開始させる制御を行う動作制御手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１２のステップＳ６２〜Ｓ７２）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項８に記載の発明のプログラムは、乳幼児又は動物を話者としてその音声を入力する音声入力手段（例えば、図１のマイクロフォン１１０２）と、予め設定された緩和対象の感情を和らげるための予め設定された動作が可能な動作手段（例えば、図１のスピーカ１１０８、電動玩具１２０６、ライト１２０８、図２の感情緩和出力部７０）とを備えたコンピュータ（例えば、図１の育児補助機１０００、制御ユニット１１０４）に、
前記音声入力手段により入力された音声を分析して話者の感情を判定する感情判定機能（例えば、図２のＣＰＵ１０、図１１のステップＳ４２）と、この感情判定機能により判定された感情が予め設定された緩和対象の感情であるか否かを判断する判断機能（例えば、図２のＣＰＵ１０、図１２のステップＳ６０）と、前記判定された感情が前記緩和対象の感情であると前記判断機能により判断された場合に前記動作手段による動作を開始させる制御を行う動作制御機能（例えば、図２のＣＰＵ１０、図１２のステップＳ６２〜Ｓ７２）と、を実現させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１又は８に記載の発明によれば、乳幼児又は動物の声を音声分析して、声に表された感情を判定することができる。そして、判定した感情が、予め設定された緩和すべき感情である場合に、当該感情を和らげるための動作を実行することができる。したがって、乳幼児又は動物の感情を和らげることで、乳幼児がぐずったり動物が騒がしくなるといった事態を防ぎ、養育の手間を省くことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の養育補助装置であって、前記動作手段は、所定の音データに基づく音出力動作を行うことで前記緩和対象の感情の緩和を図る音出力手段（例えば、図１のスピーカ１１０８、図２のＣＰＵ１０、音出力部７２、図１２のステップＳ６２〜Ｓ６４）を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を奏するとともに、所定の音データに基づいて音を出力することができる。効果音や音楽で感情の高ぶりを抑制し、反対に沈んだ感情を持ち上げるといったことが、音楽療法などで実践されている。そうした観点から適当な音データを設定し出力することによって、緩和対象の感情を和らげることができる。また、耳に聞こえれば良いので、比較的離れた場所からでも効果を発揮することができる。したがって、養育補助装置の設置場所の自由度が高くなる。また、乳幼児や動物の姿勢や動作にかかわらずに聞かせることができるので、様々な状況で使用することができる。
【００１１】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の養育補助装置であって、前記音データは、前記話者の安静時の心拍数に応じた音律の音データであることを特徴とする。
【００１２】
安静時の心拍数は、母体内に居た状態（すなわち絶対的に安心で安らぐ環境）を連想させることから、特に乳幼児の感情を和らげるのに効果的であるのは経験的に認められるところである。また、安静時の心拍数の刺激を受けると、人間も動物もリラックスし易い傾向にあることも経験的に認められるところである。
請求項３に記載の発明によれば、安静時の心拍数に応じた音律で音を出力することができる。したがって、乳幼児又は動物の感情をより効果的に和ませることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の養育補助装置であって、前記動作手段は、所定の動作パターンに基づいて所定の可動部材を可動させることで前記緩和対象の感情の緩和を図る可動手段（例えば、図１の電動玩具１２０６、モータ１２０７、制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１２のステップＳ７０〜Ｓ７２）を有することを特徴とする。
【００１４】
機嫌をとるために、おもちゃを動かして乳幼児や動物をあやすことは周知の策である。請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、所定の動作パターンに基づいて可動部材を可動させることができるので、より効果的に感情の緩和を図ることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の養育補助装置であって、前記動作手段は、所定の発光パターンに基づく発光動作を行うことで前記緩和対象の感情の緩和を図る発光手段（例えば、図１のライト１２０８、制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、点灯部７４、図１２のステップＳ６６〜Ｓ６８）を有することを特徴とする。
【００１６】
発光の周期や発光色を適切にコントロールすることによって、感情を高ぶらせ或いはりリラックスさせることは、色彩心理学やリラクゼーションテクニックとして知られていることである。請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、所定の発光パターンで発光動作させることができるので、より効果的に感情の緩和を図ることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の養育補助装置であって、前記感情判定手段により判定された感情を判定された時間に対応づけて累積的に記憶する感情履歴記憶手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、フラッシュメモリ６０、感情出現履歴情報６２、図１１のステップＳ４４）と、この感情履歴記憶手段による記憶内容に基づいて感情の１日当たりの出現時間分布を算出する分布算出手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１１のステップＳ４６）と、この分布算出手段により算出された分布を表示する制御を行う分布表示制御手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、表示部１６、図１０のステップＳ１４〜Ｓ１６）と、を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、乳幼児又は動物の感情をその出現時間に対応づけて累積的に記憶し、出現分布を表示させることができる。したがって、ユーザに乳幼児又は動物の統計的な感情出現状況、すなわち生活パターンにおける感情の出方を通知することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の養育補助装置であって、前記分布算出手段により算出された分布に基づいて、前記緩和対象の感情の出現頻度が所定の出現頻度条件を満たす時間を判定し、当該時間に前記動作手段による動作を開始させる制御を行う統計的動作制御手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１３の生活パターン対応自動制御処理）を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明と同様の効果を奏するとともに、更に乳幼児や動物の感情の１日当たりの出現時間分布に基づいて、緩和すべき感情が所定の出現頻度条件を満たす時間に、自動的に感情を和ませるための動作をすることができる。すなわち、統計的な傾向から乳幼児や動物の機嫌が損ね易い時間には、予防処置的に感情を緩和する動作を開始させることができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明の感情緩和制御装置（例えば、図１の育児補助機１０００）は、音声を入力する音声入力手段（例えば、図１のマイクロフォン１１０２、図２のＣＰＵ１０、音入力部１４、図１１のステップＳ４０）と、この音声入力手段により入力された音声を分析して感情を判定する感情判定手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１０のステップＳ４、図１１のステップＳ４２）と、この感情判定手段により判定された感情が予め設定された感情であるか否かを判断する判断手段（例えば、図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１０のステップＳ２０、図１２のステップＳ６０）と、この判断手段により判定された感情が前記予め設定された感情であると判断された場合に当該感情を緩和させるための音、光、動きのうちのいずれかを制御する制御手段（例えば、図１のスピーカ１１０８、電動玩具１２０６、ライト１２０８、図２の感情緩和出力部７０；図１の制御ユニット１１０４、図２のＣＰＵ１０、図１２のステップＳ６２〜Ｓ７２）と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、音声入力手段により入力された音声を分析して感情を判定し、判定された感情が予め設定された感情であるか否かを判断した結果、判定された感情が予め設定された感情であると判断された場合には当該感情を緩和させるための音、光、動きのうちのいずれかを自動的にかつ容易に制御することができる。
請求項１０に記載の発明も、請求項９に記載の発明と同様な構成を備え、同様な効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、乳幼児又は動物の声を音声分析して、声に表された感情を判定することができる。そして、判定した感情が、予め設定された緩和すべき感情である場合に、当該感情を和らげるための動作を実行することができる。または、本発明によれば、入力された音声を分析して感情を判定し、判定された感情が予め設定された感情であるか否かを判断した結果、判定された感情が予め設定された感情であると判断された場合には当該感情を緩和させるための音、光、動きのうちのいずれかを自動的にかつ容易に制御することができる。したがって、たとえば、乳幼児又は動物等の感情を和らげることで、乳幼児がぐずったり、または動物が騒がしくなったりするといった事態を防ぎ、養育の手間を省くことができる。
【００２４】
感情を和らげるための動作として音を出力することによって、音楽療法などに見られるように、音や音楽によって緩和対象の感情を和らげることができる。また、耳に聞こえれば良いので、比較的離れた場所からでも効果を発揮することができる。したがって、養育補助装置の設置場所の自由度が高くなる。また、乳幼児や動物の姿勢や動作にかかわらずに聞かせることができるので、様々な状況で使用することができる。
【００２５】
また、感情を和らげるための動作として所定の動作パターンに基づいて可動部材を可動させることで、乳幼児や動物の気を惹き、より効果的に感情の緩和を図ることができる。或いは、感情を和らげるための動作として所定の発光パターンで発光動作させることで、より効果的に感情の緩和を図ることもできる。
【００２６】
また、乳幼児又は動物の感情をその出現時間に対応づけて累積的に記憶し、出現分布を表示させることで、ユーザに乳幼児又は動物の統計的な感情出現状況、すなわち生活パターンにおける感情の出方を通知することができる。
【００２７】
そして、乳幼児や動物の感情の１日当たりの出現時間分布に基づいて、緩和すべき感情が所定の出現頻度条件を満たす時間に、自動的に感情を和ませるための動作をすることで、統計的な傾向から乳幼児や動物の機嫌が損ね易い時間には、予防処置的に感情を緩和する動作を開始させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
発明を実施するための最良の形態として、本発明を養育補助装置の一つである育児補助機に適用して赤ちゃんの感情を緩和させる場合を例に挙げて説明する。尚、赤ちゃんに限らず、犬やネコ、小鳥と言ったペットや家畜など、他の動物についても同様に適用することができる。
【００２９】
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態における感情緩和制御装置または育児補助装置としての育児補助機１０００全体システムの一例を示す構成図である。
同図（ａ）に示すように、ベビーベッド１には、ユーザが面倒を看る赤ちゃん２が入れられている。育児補助機１０００は、コントローラ１１００と、補助機本体１２００と、電源部（図示略）とから構成されており、コントローラ１１００は赤ちゃん２の声を集音できるようにベビーベッド１に取り付けられ、補助機本体１２００はベビーベッド１の脇に設置される。
【００３０】
補助機本体１２００は、スタンド１２０２の先端にスイングアーム１２０４を備え、スイングアーム１２０４の更に先端には、赤ちゃん２の感情を緩和するために種々の動きをする電動玩具１２０６と、同じく感情を緩和するために種々のパターンで点灯するライト１２０８とが備えられている。
【００３１】
電動玩具１２０６は、例えば、縫いぐるみや飛行機模型などのおもちゃ１２０５を吊下げ、内蔵するモータ１２０７を駆動させることによって、おもちゃを回転させたり上下動させたりすることができる。ライト１２０８は、電球やＬＥＤなどの発光素子によって実現され、さまざまな色や点灯パターンで点灯／消灯することができる。そして、モータ１２０７及びライト１２０８は、通信モジュール１２１０を介してコントローラ１１００によってリモコン制御される。通信モジュール１２１０は、例えば短距離無線通信、赤外線通信などの公知の通信規格によって実現することができる。
【００３２】
コントローラ１１００は、同図（ｂ）に示すように、赤ちゃん２の声を集音するマイクロフォン１１０２と、集音された声を音声分析処理するとともにコントローラ１１００の各部を制御する制御ユニット１１０４と、音声分析の結果や各種の操作画面を表示するディスプレイ１１０６と、音声分析によって判定された赤ちゃん２の感情を緩和するための音を発するスピーカ１１０８と、各種の操作を入力するため操作入力キー１１１０と、補助機本体１２００にリモコン信号を送信するための通信モジュール１１２０と、乾電池などの電源部（図示略）とを備え、クリップ１１２２でベビーベッド１に取り付けられる。
【００３３】
制御ユニット１１０４には、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）や各種ＩＣメモリ、ＡＳＩＣ等の演算処理のためのハードウェアが搭載されており、所定のプログラムに従って演算処理することによって、マイクロフォン１１０２で集音した音声の音声分析や各部の制御をする。
操作入力キー１１１０としては、カーソルの移動やメニューの選択を入力するための方向キー１１１２やＥＮＴＥＲキー１１１４、ＥＳＣキー１１１６、及び赤ちゃん２の感情判定と感情緩和のための出力とを即時実行させるためのスタートキー１１１８とが備えられている。
ディスプレイ１１０６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）などの表示素子及びこれらの駆動回路等によって実現される。
【００３４】
尚、マイクロフォン１１０２やスピーカ１１０８は、コントローラ１１００に一体的に具備されている構成に限らない。例えば、マイク端子１１１７やスピーカ端子１１１９を備え、外部のマイクロフォンから信号を入力したり、外部のスピーカで音出力する構成とすると、より利用形態に自由度が増して好適である。また、コントローラ１１００は、同図（ｂ）のような専用の装置としてだけでなく、ノート型パソコンやホームサーバ装置などによって実現するとしても良い。
【００３５】
[機能ブロックの説明]
図２は、本実施形態における育児補助機１０００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。同図に示すように、育児補助機１０００は、ＣＰＵ１０と、操作入力部１２と、音入力部１４と、表示部１６と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４０と、フラッシュメモリ６０と、感情緩和出力部７０と、これらを結ぶ信号伝達部８０とを備える。
【００３６】
操作入力部１２は、例えば、ボタンスイッチやレバー、ダイヤル、タッチパネル、トラックパッドなどによって実現され、メニュー操作や設定の変更などの各種操作を入力して操作信号をＣＰＵ１０に出力する。図１では、操作入力キー１１１０が該当する。
【００３７】
音入力部１４は、声（音）を入力し音声信号をＣＰＵ１０に出力する。図１ではマイクロフォン１１０２が該当する。
【００３８】
表示部１６は、ＬＣＤやＥＬＤなどの表示素子及びバックライトや駆動回路等によって実現される表示出力手段である。表示部１６は、ＣＰＵ１０の制御によって文字（テキスト）や図形、画像などを表示することができる。図１では、ディスプレイ１１０６が該当する。
【００３９】
感情緩和出力部７０は、入力された声が音声解析され、解析結果に基づいて判定された感情を緩和するための出力をする手段である。本実施形態では、図１のスピーカ１１０８が該当する音出力部７２と、図１のライト１２０８が該当する点灯部７４と、図１の電動玩具１２０６が該当する動作部７６とが含まれる。
【００４０】
信号伝達部８０は、各要素間で送受される信号を伝える。例えば、信号線、データバス、通信機などがこれに該当する。図１では、通信モジュール１１２０，１２１０が該当する。
【００４１】
ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ２０やＲＯＭ４０及びフラッシュメモリ６０に記憶されているプログラム及びデータに従って各種の演算処理を実行し、育児補助機１０００を統合的に制御する。例えば、入力された音声の音声データファイル（音データファイル）を生成する処理や、入力された音声の特徴を抽出する音声分析処理、音声分析の結果から感情を判定する処理、判定した感情をユーザに通知する処理、判定した感情を緩和させるための種々の出力をする処理、時計機能処理などを実行する。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ２０やＲＯＭ４０及びフラッシュメモリ６０と共に、コントローラ１１００の制御ユニット１１０４に搭載されている。
【００４２】
尚、音声分析処理については、専用のＩＣチップによって実現するとしても良い。具体的には、例えば、Ａ／Ｄ変換器やフィルタ回路、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算処理用集積回路等によって、入力された音声に含まれるノイズ成分の除去処理や、音声信号をＡ／Ｄ変換して所定形式の音声データに変換する処理、音声データの特徴抽出のためのパターン化処理、予め登録されている基準音声パターンとの比較処理等を実行することによって実現する。
【００４３】
ＲＡＭ２０は、ＣＰＵ１０が演算処理を実行する際にプログラムやデータを一時的に記憶する。本実施形態では、入力された音声のデータを格納する入力音声データ記憶領域２１と、音声分析の結果を格納する音声分析結果記憶領域２２と、現在の日時を格納する日時記憶領域２３とを備える。
【００４４】
ＲＯＭ４０は、システムプログラム（図示略）や、ＣＰＵ１０に育児補助機１０００の起動モードをユーザ設定するための機能を実現させるための起動モード設定プログラム４１、入力された音声を音声分析して感情を判定する機能を実現させるための感情分析プログラム４２と、判定された感情に基づいて該感情を緩和するための出力を制御する機能を実現させるための感情緩和出力制御プログラム４３と、感情判定の履歴に基づいて自動的に感情を緩和するための出力制御の機能を実現させるための生活パターン対応自動制御プログラム４４とを記憶している。
【００４５】
また、データとしては、赤ちゃん２の感情を判定するための基準となる感情判定用ＴＢＬ（テーブル）４５を記憶している。例えば、感情判定用ＴＢＬ４５には、対象とする乳幼児又は動物（この場合、赤ちゃん２）の感情毎に、当該感情を表す基準音声パターンを格納している（詳細については公知であるのでここでの説明は省略する。）。すなわち、感情判定用ＴＢＬ４５に格納されている基準音声パターンと、実際に入力された音声の音声分析によって得られる音声パターンとをマッチング判定することによって、対象とする乳幼児又は動物の感情を判定することができる。また、図示されていないが、ＲＯＭ４０には、判定された感情を表情や仕草のグラフィックスで表示するための情報が記憶されている。
【００４６】
フラッシュメモリ６０は、何度でも電気的に記憶の消去・書き込みができるＲＯＭの一種であって、例えばＮＯＲ型フラッシュメモリによって実現される。本実施形態では、使用中に適宜更新されるデータとして、起動モード設定情報６１と、感情出現履歴情報６２と、感情出現分布情報６３とを記憶している。予め設定されている情報としては、感情緩和音出力パターン設定ＴＢＬ６４と、感情緩和点灯パターン設定ＴＢＬ６５と、感情緩和動作パターン設定ＴＢＬ６６とを記憶している。
【００４７】
起動モード設定情報６１は、育児補助機１０００の起動モードに関する情報を格納する。例えば、図３に示すように、現在設定されている「手動」「定期監視」「生活パターン対応」の各起動モードの種類を格納する起動モード６１ａと、定期監視モードが選択されている場合の実行タイミングを格納する定期時間６１ｂとを格納している。
具体的には、手動モードは、ユーザ自身がスタートキー１１１８を操作して必要な時に育児補助機１０００を作動させるモードである。定期監視モードは、所定の定期時間６１ｂ毎に自動的に赤ちゃん２の声を集音して音声分析し、感情を判定し、判定した感情がネガティブな感情である場合に、その感情を緩和させるための出力を自動的に実行するモードである。生活パターン対応モードとは、１日における赤ちゃん２の感情の出現分布に基づいて、機嫌を損ねる傾向の高い時間帯になると予防処置的に、統計的に最も出現頻度の高い感情を緩和するための出力を自動的に実行するモードである。
【００４８】
感情出現履歴情報６２は、例えば、図４に示すように、赤ちゃん２の音声を音声分析して判定した感情種類６２ｂと、集音時の日時６２ａとを対応づけて累積的に格納する。具体的には、１ヶ月間累積的に履歴を格納し、翌月に一旦クリアされる。
【００４９】
感情出現分布情報６３は、感情出現履歴情報６２に基づく１日２４時間における赤ちゃん２の感情の出現頻度を表す情報である。例えば、図５に示すように、時間帯６３ａ毎に、感情の種類毎の出現率６３ｂが対応付けられて格納される。時間帯６３ａの設定は、同図の例に限らず適宜設定しても良い。出現分布の対象となる感情は、ネガティブな感情を必須とし、適宜、「たのしい」「きもちいい」「自己表現」などのポジティブな感情や、安静な状態を対象としても良い。
【００５０】
感情緩和音出力パターン設定ＴＢＬ６４は、例えば図６に示すように、赤ちゃん２のネガティブな対象感情６４ａと、それぞれを緩和させるための音出力部７２の音出力パターン６４ｂとを対応づけて格納する。音出力パターン６４ｂには、音データや音源制御用のデータなどが格納される。ここで言う「ネガティブな感情」とは、赤ちゃん２がぐずる要因となる感情であって、例えば、「不快」「退屈」「空腹」「眠い」「ストレス」などが挙げられるが、その他適宜設定しても良い。
【００５１】
具体的な音の内容としては、例えば、「不快」の感情には、１／ｆゆらぎの音としてオルゴール音やホワイトノイズなどを設定するのが好ましい。「退屈」の感情には、動物の鳴声やアップビートな音楽などを設定するのが好ましい。「眠い」の感情には、催眠を促す心音（擬似体内音）などが好ましいし、「ストレス」の感情にはいわゆる「リラクゼーション音楽」と称されるものを設定するのが好ましい。このように、音出力パターン６４ｂは、動物の鳴声、海の波音や木々のすれる音などの自然音、擬似体内音、クラシック音楽などが適宜設定されている。尚、対象感情６４ａと音出力パターン６４ｂは、同図の関係に限るものではなく、統計的、心理療法学的或いは音楽療法的に有効とされるならばその他の組み合せであっても良いし、全てクラシック音楽にするなどであっても良い。
【００５２】
同様に、感情緩和点灯パターン設定ＴＢＬ６５は、例えば図７に示すように、色彩心理学的に或いは経験的に対象感情６５ａを緩和する効果のある点灯部７４の点灯パターン６５ｂを対応づけて格納する。点灯パターンは、明滅のパターンや、点灯色の組み合せ、点灯色の変化などの情報を含み、例えば「眠い」の感情には、心音などの擬似体内音の周期で明滅させる設定が好ましい。
【００５３】
また同様に、感情緩和動作パターン設定ＴＢＬ６６は、例えば図８に示すように、経験的に対象感情６６ａを緩和する動作部７６の動作パターン６６ｂを対応づけて格納する。例えば、「退屈」の感情には、ランダムで変化に富んだ動作を設定するのが好ましい。また、安静時の心拍数は、母体内に居た状態（すなわち絶対的に安心で安らぐ環境）を連想させることから、特に乳幼児の感情を和らげるのに効果的であるのは経験的に認められるところである。また、安静時の心拍数の刺激を受けると、人間も動物もリラックスし易い傾向にあるのも経験的に認められるところである。したがって、「眠い」の感情には、心音などの擬似体内音の周期で揺れるなどの設定が好ましい。
【００５４】
本実施形態では、こうした感情を緩和させる音・点灯・動作の各パターンを、例えば図９に示すように対象とする乳幼児又は動物の可聴域の音周波数６７ｂと、平均的な正常時心拍数６７ｃと、平均的な安静時心拍数６７ｄとに基づいて、出力条件６７ｅに示すような条件を満たすように設定する。尚、各パターン設定ＴＢＬでは、対象感情に１対１の関係でそれぞれのパターンを設定しているが、これに限らず１対多の関係で複数のパターンを設定しランダムに選択する構成としても良いし、「設定無し」を含めるとしても良い。
【００５５】
尚、本実施形態を人間の赤ちゃん２以外の動物に適用する場合には、その動物の種類に応じた感情判定用ＴＢＬ４５と、感情緩和音出力パターン設定ＴＢＬ６４、感情緩和点灯パターン設定ＴＢＬ６５及び感情緩和動作パターン設定ＴＢＬ６６を予め用意して、ＲＯＭ４０やフラッシュメモリ６０に記憶させることによって同様に適用することが可能となる。
【００５６】
[処理の流れの説明]
次に、本実施形態における処理の流れについて説明する。図１０は、本実施形態における処理の流れを説明するためのフローチャートである。ここで説明する処理は、育児補助機１０００の電源が「ＯＮ」されると、ＣＰＵ１０がシステムプログラムを読み込み実行することによって実現され、電源が「ＯＦＦ」になるまで処理を繰り返す。尚、図示されないが、所定の操作を入力された場合に、起動モード設定プログラム４１を読み出して実行し、起動モードをユーザが自在に設定することができるものとする。
【００５７】
同図に示すように、スタートキー１１１８が押下された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は感情分析プログラム４２を読み出して感情分析処理を実行する（ステップＳ４）。
【００５８】
図１１は、本実施形態における感情分析処理の流れを説明するためのフローチャートである。先ず、ＣＰＵ１０は、マイクロフォン１１０２から入力された音声を所定時間の分だけサンプリングして入力音声データを生成し、入力音声データ記憶領域２１に格納する（ステップＳ４０）。次に、入力音声データを音声分析して、分析結果を感情判定用ＴＢＬ４５に格納されている基準音声パターンと比較して、音声の示す感情を判定する（ステップＳ４２）。具体的には、例えば、音声データをパターン化してソノグラフを求め、感情判定用ＴＢＬ４５の基準音声パターンと比較し、パターンの特徴が近似するものが有れば当該パターンにマッチングし、入力された音声はマッチングした音声パターンに対応する感情を示しているものと判断する。その他、詳細な音声分析及び音声パターンのマッチングについては、適宜、公知の技術を用いて実現しても良い。
そして、感情を判定したならば判定結果を感情出現履歴情報６２に登録し（ステップＳ４４）、感情出現履歴情報６２に基づいて感情の出現分布を算出し感情出現分布情報６３を更新して（ステップＳ４６）、感情分析処理を終了する。
【００５９】
図１０において、感情分析処理が終了したならば、ＣＰＵ１０は判定した感情に基づいて、ディスプレイ１１０６に判定結果を表示してユーザに通知し（ステップＳ６）、感情出現分布情報６３を表示させる選択肢を表示させる（ステップＳ８）。また、判定された感情が予め定められたネガティブな感情に分類される種類である場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、更に感情緩和を実行するか否かの選択肢を表示させる（ステップＳ１２）。
【００６０】
そして、感情出現分布情報６３を表示させる選択が入力された場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は感情出現分布情報６３に基づいて出現分布グラフを表示させ（ステップＳ１６）、ステップＳ２にもどる。感情緩和の実行をする選択が入力された場合には（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は感情緩和出力制御プログラム４３を読み出して感情緩和出力制御処理を実行し（ステップＳ２０）、ステップＳ２にもどる。
【００６１】
図１２は、本実施形態における感情緩和出力処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、先ず感情出現履歴情報６２を参照して、先にステップＳ４２で判定された感情が、緩和対象であるネガティブな感情か否かを判定する（ステップＳ６０）。本実施形態では、不快・退屈・空腹・眠い・ストレスをネガティブな感情とみなし、緩和対象と判定する。
【００６２】
判定された感情が緩和対象である場合（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は感情緩和音出力パターン設定ＴＢＬ６４を参照して、判定された感情に対応する音出力パターン６４ｂを選択し（ステップＳ６２）、スピーカ１１０８から選択した音出力パターン６４ｂで音を出力させる（ステップＳ６４）。
【００６３】
次に、感情緩和点灯パターン設定ＴＢＬ６５を参照して、判定された感情に対応する点灯パターン６５ｂを選択し（ステップＳ６６）、通信モジュール１１２０から補助機本体１２００の通信モジュール１２１０に所定のリモコン信号を送信して、ライト１２０８に選択した点灯パターン６５ｂに従った点灯をさせる（ステップＳ６８）。尚、ライト１２０８のリモコン制御については、公知の電灯の遠隔操作技術を適宜用いることによって実現可能であるので詳細な説明は省略する。
【００６４】
次に、感情緩和動作パターン設定ＴＢＬ６６を参照して、判定された感情に対応する動作パターン６６ｂを選択し（ステップＳ７０）、通信モジュール１１２０から補助機本体１２００の通信モジュール１２１０に所定のリモコン信号を送信して、モータ１２０７に選択した動作パターン６６ｂに従って駆動させる（ステップＳ７２）。尚、モータ１２０７のリモコン制御については、公知の遠隔操作技術を適宜用いることによって実現可能であるので詳細な説明は省略する。
【００６５】
次に、ＣＰＵ１０は所定時間をカウントし（ステップＳ７４）、マイクロフォン１１０２から入力された音声を所定時間の分だけサンプリングして入力音声データを生成し、入力音声データ記憶領域２１に格納する（ステップＳ７６）。そして、新たに入力された入力音声データを音声解析して声が示す感情を判定し（ステップＳ７８）、ステップＳ６０に移行する。
【００６６】
ここまでの処理、すなわちステップＳ６２〜Ｓ７２による感情緩和出力によって、赤ちゃん２の感情が緩和されたならば、ステップＳ６０では緩和対象の感情ではないと判定され（ステップＳ６０；ＮＯ）、感情緩和出力制御処理を終了する。感情緩和出力の効果がまだ現われていなければ、再び緩和対象の感情であると判定され（ステップＳ６０；ＹＥＳ）、感情緩和のための出力が続けられる。
【００６７】
したがって、赤ちゃん２の感情を単に判定するだけでなく、判定した感情がネガティブなもので機嫌を損ねているような場合には、ユーザ赤ちゃん２の側についていなくともそれを緩和させる音声、光、動作を出力して、赤ちゃん２の感情を緩和し機嫌を直させることができる。
【００６８】
次に、図１０において、スタートキー１１１８が押下されない場合（ステップＳ２；ＮＯ→Ｓ１４；ＮＯ→Ｓ１８；ＮＯ）、ＣＰＵ１０は起動モード設定情報６１に基づいて自動的に感情の判定と感情緩和出力を実行する。
【００６９】
すなわち、起動モード設定情報６１を参照し、起動モード６１ａに「定期監視」が設定されている場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は現在時刻が定期時間６１ｂの条件に合致するか否かを判定する（ステップＳ２４）。例えば、定期時間が「３０分毎」である場合には、現在時刻の分の単位が３０分又は００分である場合には、条件に合致すると判定する。そして、定期時間６１ｂの条件に合致する場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は感情分析処理を実行し（ステップＳ２６）、次いで感情緩和出力制御処理を実行する（ステップＳ２８）。
したがって、定期的に赤ちゃん２の感情を自動的に判定し、ネガティブな感情の状態に有る場合（図１６（ａ））、面倒を見るユーザが側について対応しなくとも、自動的に感情緩和出力処理を実行してその感情を緩和し、赤ちゃん２の機嫌を良くすることができる（図１６（ｂ））。
【００７０】
一方、スタートキー１１１８が押下されない場合で（ステップＳ２；ＮＯ→Ｓ１４；ＮＯ→Ｓ１８；ＮＯ→Ｓ２２；ＮＯ）、起動モード６１ａに「生活パターン対応」が設定されている場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は感情分析処理を実行して（ステップＳ３２）、生活パターン対応自動制御プログラム４４を読み出して生活パターン対応自動制御処理を実行する（ステップＳ３４）。
【００７１】
図１３は、本実施形態における生活パターン対応自動制御処理の流れを説明するためのフローチャートである。同図に示すように、先ずＣＰＵ１０は感情出現分布情報６３を参照して、現在時刻が当てはまる時間帯６３ａの出現率６３ｂにおいて、ネガティブな感情が所定の基準を超えて出現する場合（ステップＳ９０；ＹＥＳ）、出現頻度の最も高いネガティブな感情を選択する（ステップＳ９２）。そして、感情緩和音出力パターン設定ＴＢＬ６４から選択した感情を緩和するための音出力パターン６４ｂを選択し（ステップＳ９４）、スピーカ１１０８から選択した音出力パターン６４ｂで音を出力させる（ステップＳ９６）。
【００７２】
次に、感情緩和点灯パターン設定ＴＢＬ６５を参照して、選択した感情に対応する点灯パターン６５ｂを選択し（ステップＳ９８）、通信モジュール１１２０から補助機本体１２００の通信モジュール１２１０に所定のリモコン信号を送信して、ライト１２０８に選択した点灯パターン６５ｂに従った点灯をさせる（ステップＳ１００）。
【００７３】
次に、感情緩和動作パターン設定ＴＢＬ６６を参照して、選択した感情に対応する動作パターン６６ｂを選択し（ステップＳ１０２）、通信モジュール１１２０から補助機本体１２００の通信モジュール１２１０に所定のリモコン信号を送信して、モータ１２０７に選択した動作パターン６６ｂに従った駆動を行わせる（ステップＳ１０４）。そして、ＣＰＵ１０は所定時間をカウントし（ステップＳ１０６）、感情緩和のための出力を停止し（ステップＳ１０８）、生活パターン対応自動制御処理を終了する。
したがって、赤ちゃん２の平均的な１日の生活パターンにおいて統計的に機嫌を損ねる傾向が強い時間帯に、出現率の高いネガティブな感情を緩和させるための音声、光、動作を予防措置的に自動出力し、赤ちゃん２の機嫌を良好に保つことができる。
【００７４】
［表示画面例の説明］
図１４は、本実施形態における判定された感情の通知画面の一例を示す図であって、手動によってスタートキーが入力された場合に相当する。同図（ａ）に示すように、ディスプレイ１１０６の画面には、タイトルＰ１と、時刻表示Ｐ２と、判定された感情を表情や仕草のグラフィックスで表示する感情表示マークＰ３と、感情の種類をテキストで表示する感情種類表示Ｐ４とが表示され（ステップＳ６）、更に感情出現分布情報６３を表示させる選択肢Ｐ５が表示される（ステップＳ８相当）。ユーザは、これらを見て赤ちゃん２がどのような感情を持っているかを知ることができる。そして、赤ちゃん２の感情の１日の出現傾向を知りたければ、選択肢Ｐ５の指示に従って、例えば方向キー１１１２の下方向を入力すると感情の出現分布が表示される。同図（ｂ）は、判定された感情が「退屈」といったネガティブな感情である場合の表示例であって、感情緩和の実行をする選択肢Ｐ６が更に表示されている（ステップＳ１２相当）。したがって、赤ちゃん２の機嫌が優れない場合には、選択肢Ｐ６の指示にしたがって、例えばＥＮＴＥＲキー１１１４を入力すると感情を緩和するための出力が実行される。
【００７５】
図１５は、本実施形態における感情の出現分布の表示画面の一例を示す図であって、感情出現分布情報６３を表示させる選択肢Ｐ５が選択された場合に相当する。同図に示すように、ディスプレイ１１０６の画面には、タイトルＰ８と、グラフの凡例Ｐ９と、出現分布のグラフ表示Ｐ１０とが表示される。同図の場合では、朝６時半を中心に「空腹」で機嫌を損ねることが分かる。そして、他の時間帯を見る場合には、方向キー１１１２の右方向を入力すれば１０時以降のグラフが表示され、左方向を入力すれば６時以前の出現分布のグラフが表示される。尚、出現分布の表示形態は同図に限らず、適宜設定しても良いのは勿論であり、表示処理も公知のグラフ表示処理を適宜用いるものとする。
【００７６】
〔変形例の説明〕
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の適用可能な形態がこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱せず同様の作用・効果を奏する限りにおいて、適宜構成要素の追加・削除・変更を行っても良い。
【００７７】
例えば図１７に示すように、本発明を可搬性に優れた腕時計１００２として実現しても良い。この場合、腕時計１００２にはマイクロフォン１１０２−２と、スピーカとして文字盤面上にユニモルフスピーカ１１０８−２を設ける。そして、マイクロフォン１１０２−２で赤ちゃん２の声を集音し、内蔵する制御ユニット１１０４−２で音声分析及び感情の判定処理を実行し、判定した感情を緩和するための音をユニモルフスピーカ１１０８−２（ユニモルフ圧電振動板を用いたスピーカ）から出力する。育児補助機１０００に比べて、点灯や動作による感情の緩和出力ができないが、お母さん４などが常時身につけることができるので、抱いたり背負って赤ちゃん２の世話をする場合にはより使い勝手がよく好適である。
【００７８】
また、例えば図１８に示すように、本発明を電動縫いぐるみ１００４（育児玩具）として実現しても良い。電動縫いぐるみ１００４は、頭部や手足などを駆動させる制御兼駆動ユニット１１２３と、通信モジュール１１２４と、スピーカ１１０８−３とを備える。この場合、制御兼駆動ユニット１１２３は、通信モジュール１１２４でコントローラ１１００−３から動作パターンや音出力パターンを受信し、受信した動作パターンで手足を動かし、スピーカ１１０８−３から音出力をする。
【００７９】
更には、電動縫いぐるみ１００４に、マイクロフォン１１０２−３を備えるとしても良い。この場合、制御兼駆動ユニット１１２３は、マイクロフォン１１０２−３で集音した声の音声データを、通信モジュール１１２４でコントローラ１１００−３に送信する。コントローラ１１００−３は、受信した音声データから感情を判定し、動作パターンや音出力パターンを選択して電動縫いぐるみ１００４に返信する。そして、制御兼駆動ユニット１１２３は、受信した動作パターンで手足を動かし、スピーカ１１０８−３から音出力をする構成とする。係る構成によれば、コントローラ１１００−３をお母さんが持ち、電動縫いぐるみ１００４を赤ちゃん２のお気に入りにすることで、常に赤ちゃん２の感情をコントローラ１１００−３でモニタしながらも、自動で赤ちゃん２の機嫌を保つことができるようになる。
【００８０】
さらにまた、上述した実施の形態では感情緩和制御装置または育児補助装置として、携帯機器型、時計型機器で説明したが、たとえば、音声またはデータの通信可能な携帯電話型電子機器に適用しても良い。このような携帯電話型電子機器によれば、通話相手先の音声を分析して、上述した実施の形態の場合と同様、感情を緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】育児補助機の全システムの構成の一例を示す構成図。
【図２】育児補助機の機能構成の一例を示す機能ブロック図。
【図３】起動モード設定情報のデータ構成の一例を示す図。
【図４】感情出現履歴情報のデータ構成の一例を示す図。
【図５】感情出現分布情報のデータ構成の一例を示す図。
【図６】感情緩和音出力パターン設定ＴＢＬ（テーブル）のデータ構成の一例を示す図。
【図７】感情緩和点灯パターン設定ＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図８】感情緩和動作パターン設定ＴＢＬのデータ構成の一例を示す図。
【図９】感情を緩和させる音・点灯・動作の各パターンの好適な出力条件を示す図。
【図１０】育児補助機の処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１１】感情分析処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１２】感情緩和出力処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１３】生活パターン対応自動制御処理の流れを説明するためのフローチャート。
【図１４】判定された感情の通知画面の一例を示す図。
【図１５】感情の出現分布の表示画面の一例を示す図。
【図１６】定期監視モードにおける動作を示す概念図。
【図１７】本発明を腕時計として実現した場合の一例を示す外観図。
【図１８】本発明を電動縫いぐるみとして実現した場合の一例を示す外観図。
【符号の説明】
【００８２】
１０  ＣＰＵ
１２  操作入力部
１４  音入力部
１６  表示部
２０  ＲＡＭ
２１  入力音声データ記憶領域
２２  音声分析結果記憶領域
２３  日時記憶領域
４０  ＲＯＭ
４１  起動モード設定プログラム
４２  感情分析プログラム
４３  感情緩和出力制御プログラム
４４  生活パターン対応自動制御プログラム
４５  感情判定用ＴＢＬ
６０  フラッシュメモリ
６１  起動モード設定情報
６２  感情出現履歴情報
６３  感情出現分布情報
６４  感情緩和音出力パターン設定ＴＢＬ
６５  感情緩和点灯パターン設定ＴＢＬ
６６  感情緩和動作パターン設定ＴＢＬ
７０  感情緩和出力部
１０００  育児補助機
１１０２  マイクロフォン
１１０４  制御ユニット
１１０６  ディスプレイ
１１０８  スピーカ
１１１０  操作入力キー
１２０６  電動玩具
１２０８  ライト
Ｐ２    時刻表示
Ｐ３    感情表示マーク
Ｐ４    感情種類表示
Ｐ１０  グラフ表示
【図１】
2005185630.tif 000003
【図２】
2005185630.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005185630.tif 000008
【図７】
2005185630.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005185630.tif 000014
【図１３】
2005185630.tif 000015
【図１４】
2005185630.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2005185630.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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