(57)【要約】【課題】  沈胴式レンズ鏡筒を備えた撮像装置で、レンズを正常に繰り出すことができない程弱っている電池を挿入した場合に、レンズを繰り出している途中で電源を切断してしまい、レンズが繰り出された途中の状態で電池交換しなければならないため、電池交換の際に、レンズ鏡筒を損傷する危険があった。【解決手段】  レンズを繰り出している途中でカメラの電源を切断する際に、緊急処理実行レベルを検出したことを示す緊急処理実行フラグを立てて不揮発性のメモリに記憶しておき、再起動の際に緊急処理実行フラグの状態をチェックして、緊急処理実行フラグが立っている場合には、レンズを沈胴位置に戻してバッテリー交換のメッセージを表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの繰り出し、沈胴が自在な沈胴式のレンズ鏡筒と、電力を供給する電源と、前記電源の電圧レベルを監視する電源電圧監視手段と、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示す緊急処理実行フラグを記憶する緊急処理実行フラグ記憶手段とを有し、
前記レンズ鏡筒を駆動する前に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を確認し、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示していて、かつ前記レンズ鏡筒が沈胴位置にない場合は、前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻すように駆動するレンズ鏡筒駆動手段を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記電源が交換されたことを検出する電源交換検出手段と、
前記電源交換検出手段により、前記電源が交換されたことが検出された時に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を初期化するフラグ初期化手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示している場合に、前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻す駆動を行った際に、前記フラグ初期化手段により前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を初期化することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記レンズ鏡筒で結像した画像を電気信号に変換するための撮像手段と、前記撮像手段の出力画像信号を輝度信号と色信号に処理する信号処理手段とを有し、
前記レンズ鏡筒を繰り出す際には前記撮像手段と前記信号処理手段の両方の電源を通電し、前記レンズ鏡筒を沈胴する際には前記撮像手段と前記信号処理手段の電源の少なくとも片方、もしくは両方を切電する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記電源の電圧レベルが第１の閾値電圧レベルもしくは第２の閾値電圧レベルを下回ったことが前記電源電圧監視手段により検出された際に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えると同時に、前記電源からの供給を切電するように制御し、
前記レンズ鏡筒を繰り出す時には、前記第１の閾値電圧レベルを下回った際に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えて切電するように制御し、
前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻す時には、前記第２の閾値電圧レベルを下回った際に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えて切電するように制御することを特徴とする請求項４に記載する撮影装置。
【請求項６】
前記第１の閾値電圧レベルが前記第２の閾値電圧レベルよりも高い電圧に設定されていることを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【請求項７】
レンズの繰り出し、沈胴が自在な沈胴式のレンズ鏡筒と、電力を供給する電源と、前記電源の電圧レベルを監視する電源電圧監視手段と、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示す緊急処理実行フラグを記憶する緊急処理実行フラグ記憶手段とを有する撮影装置における撮影動作制御方法であって、
前記レンズ鏡筒を駆動する前に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を確認し、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示していて、かつ前記レンズ鏡筒が沈胴位置にない場合は、前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻すように駆動するレンズ鏡筒駆動工程を有することを特徴とする撮影動作制御方法。
【請求項８】
前記電源が交換されたことを検出する電源交換検出工程と、
前記電源交換検出工程において、前記電源が交換されたことが検出された時に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を初期化するフラグ初期化工程とを有することを特徴とする請求項７に記載の撮影動作制御方法。
【請求項９】
前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示している場合に、前記レンズ鏡筒駆動工程において前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻す駆動を行った際に、前記フラグ初期化工程において前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を初期化することを特徴とする請求項８に記載の撮影動作制御方法。
【請求項１０】
前記レンズ鏡筒で結像した画像を電気信号に変換するための撮像手段と、前記撮像手段の出力画像信号を輝度信号と色信号に処理する信号処理手段とを有する撮影装置の制御を行う場合に、
前記レンズ鏡筒を繰り出す際には、前記撮像手段と前記信号処理手段の両方の電源を通電し、前記レンズ鏡筒を沈胴する際には、前記撮像手段と前記信号処理手段の電源の少なくとも片方、もしくは両方を切電するように制御工程を有することを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の撮影動作制御方法。
【請求項１１】
前記制御工程においては、前記電源の電圧レベルが第１の閾値電圧レベルもしくは第２の閾値電圧レベルを下回ったことが前記電源電圧監視手段により検出された際に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えると同時に、前記電源からの供給を切電するように制御し、
前記レンズ鏡筒を繰り出す時には、前記第１の閾値電圧レベルを下回った際に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えて切電するように制御し、
前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻す時には、前記第２の閾値電圧レベルを下回った際に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えて切電するように制御することを特徴とする請求項１０に記載する撮影動作制御方法。
【請求項１２】
レンズの繰り出し、沈胴が自在な沈胴式のレンズ鏡筒と、電力を供給する電源と、前記電源の電圧レベルを監視する電源電圧監視手段と、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示す緊急処理実行フラグを記憶する緊急処理実行フラグ記憶手段とを有する撮影装置における撮影動作制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記レンズ鏡筒を駆動する前に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を確認し、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示していて、かつ前記レンズ鏡筒が沈胴位置にない場合は、前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻すように駆動するレンズ鏡筒駆動工程をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
前記請求項１２に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置及び撮影動作制御方法に関し、特に、沈胴式レンズ鏡筒を備えたカメラの起動と停止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、沈胴式レンズ鏡筒を使用したカメラは、メインスイッチの操作による起動と同時にレンズを繰り出し、レンズの繰り出しが不可能な場合には、無用の機械的負荷を生じることがないように繰り出し動作を止めて沈胴位置に戻す技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、カメラなどに内蔵された電池の残量を、電池の電圧レベルを測定することで推定するバッテリーチェック技術があり、レンズなどを繰り出す前に予め電池の内部抵抗値をもとめ、ズーム繰り出し時の電流から電池の電圧降下量を求め、電池の残量を検出している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、電池の残量に応じて、電池電圧を複数の閾値で検出し、各閾値を下回った時に各閾値以下で動作不可能な動作を停止していく技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。更に、電池が非常に弱り、残量が残り少ないと判断した時には、最低限正常に停止するための処理を行い、カメラの電源をＯｆｆする技術も開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
更にまた、従来技術において、レンズの繰り出しとシステムの起動と撮像電源を並列処理で行うことにより、起動時間を高速化させる技術も提案されている（例えば、特許文献５参照）。
【０００６】
沈胴式レンズ鏡筒を搭載したカメラでは、カメラの起動と同時にレンズを繰り出すが、電池が弱って、レンズを繰り出すだけの残量がない場合には、レンズを繰り出さずに電池の残量がないメッセージをカメラ使用者に伝えるようになっていなかった。
【０００７】
また、電池によってはカメラ起動直後の電池の内部インピーダンスは低く電池電圧があまり下がっていないが、レンズ繰り出しなどの大電流を流した途端に、電池の内部インピーダンスが増加し、同時に電池電圧が急激に下がる場合が起こり得る問題点があった。
【０００８】
特に、単３型の乾電池などは、様々な種類の電池が存在しており、残量が殆どない電池でも放置しておくと開放電圧が上がって、開放の内部抵抗も小さくなってくるものも存在する。したがって、電池エネルギーの残量が殆どない場合は、大電流を流すレンズ繰り出しを伴うカメラ起動時に、急激に電圧が降下して、カメラ内部のＣＰＵも動作できない程の電圧に下がることがある問題点があった。
【０００９】
このような場合に、従来技術では、カメラ起動時のレンズ繰り出し途中に電池電圧が急激に下がってＣＰＵが正常に動作できなくなる直前の電圧を検出して、安全にカメラの電源をＯｆｆする技術がある。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２６０４４０号公報
【特許文献２】特開２００３−０８４０５０号公報
【特許文献３】特開平０６−１７８１７８号公報
【特許文献４】特開平０８−２１１１３５号公報
【特許文献５】特開２０００−２０９４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、カメラを正常に電源Ｏｆｆできても、飛び出したレンズを引っ込めることはできない。つまり、従来技術では電池が弱った時にレンズが飛び出したままカメラの電源が落ちる現象が生じていた。
【００１２】
このため、例え再起動しても、カメラが正常に動作できない程弱った電池のため、レンズを沈胴位置に戻すことができないという問題が生じていた。そして、このような場合においては、レンズを繰り出したままの状態で電池交換をすることになるので、電池交換の際に飛び出しているレンズ部分を損傷する危険があった。
【００１３】
更にまた、起動時間を短縮するために、カメラの起動時にレンズの繰り出しと、ＣＣＤなどの撮像素子を備えた撮像部の電源や、信号処理部の電源を同時に投入することも行われているが、このような場合には、レンズの繰り出し処理と、撮像部の信号処理に必要な電流が同時に流れ出すので、レンズ繰り出しのみのとき以上に大電流が流れることになる。
【００１４】
そのため、残量の少ない弱った電池では、先に述べた以上に電池電圧が急激に下がることになるので、電池の残量の減少に対し、早い段階で、レンズ繰り出し途中で、カメラの電源が切れる状態が生じやすくなる。したがって、レンズを繰り出した途中の状態での電池交換が発生しやすくなり、レンズ部分を損傷する危険度が増すという問題が生じている。
【００１５】
本発明は前述の問題点にかんがみ、電池が弱った時にレンズが飛び出したままカメラの電源が落ちる現象が生じないようすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の撮影装置は、レンズの繰り出し、沈胴が自在な沈胴式のレンズ鏡筒と、電力を供給する電源と、前記電源の電圧レベルを監視する電源電圧監視手段と、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示す緊急処理実行フラグを記憶する緊急処理実行フラグ記憶手段とを有し、前記レンズ鏡筒を駆動する前に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を確認し、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示していて、かつ前記レンズ鏡筒が沈胴位置にない場合は、前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻すように駆動するレンズ鏡筒駆動手段を有することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、前記電源が交換されたことを検出する電源交換検出手段と、前記電源交換検出手段により、前記電源が交換されたことが検出された時に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を初期化するフラグ初期化手段とを有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示している場合に、前記レンズ鏡筒駆動手段により前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻す駆動を行った際に、前記フラグ初期化手段により前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を初期化することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記レンズ鏡筒で結像した画像を電気信号に変換するための撮像手段と、前記撮像手段の出力画像信号を輝度信号と色信号に処理する信号処理手段とを有し、前記レンズ鏡筒を繰り出す際には前記撮像手段と前記信号処理手段の両方の電源を通電し、前記レンズ鏡筒を沈胴する際には前記撮像手段と前記信号処理手段の電源の少なくとも片方、もしくは両方を切電する制御手段を有することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記制御手段は、前記電源の電圧レベルが第１の閾値電圧レベルもしくは第２の閾値電圧レベルを下回ったことが前記電源電圧監視手段により検出された際に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えると同時に、前記電源からの供給を切電するように制御し、前記レンズ鏡筒を繰り出す時には、前記第１の閾値電圧レベルを下回った際に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えて切電するように制御し、前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻す時には、前記第２の閾値電圧レベルを下回った際に前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を切り換えて切電するように制御することを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、前記第１の閾値電圧レベルが前記第２の閾値電圧レベルよりも高い電圧に設定されていることを特徴としている。
【００１７】
本発明の撮影動作制御方法は、レンズの繰り出し、沈胴が自在な沈胴式のレンズ鏡筒と、電力を供給する電源と、前記電源の電圧レベルを監視する電源電圧監視手段と、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示す緊急処理実行フラグを記憶する緊急処理実行フラグ記憶手段とを有する撮影装置における撮影動作制御方法であって、前記レンズ鏡筒を駆動する前に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を確認し、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示していて、かつ前記レンズ鏡筒が沈胴位置にない場合は、前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻すように駆動するレンズ鏡筒駆動工程を有することを特徴としている。
【００１８】
本発明のコンピュータプログラムは、レンズの繰り出し、沈胴が自在な沈胴式のレンズ鏡筒と、電力を供給する電源と、前記電源の電圧レベルを監視する電源電圧監視手段と、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示す緊急処理実行フラグを記憶する緊急処理実行フラグ記憶手段とを有する撮影装置における撮影動作制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記レンズ鏡筒を駆動する前に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態を確認し、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態が、前記電源の電圧レベルが所定値以下になったことを示していて、かつ前記レンズ鏡筒が沈胴位置にない場合は、前記レンズ鏡筒を沈胴位置に戻すように駆動するレンズ鏡筒駆動工程をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００１９】
本発明の記録媒体は、前記に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれは、撮影装置を正常に起動できない電池電圧の境界になる緊急処理実行レベルを検出してシャットダウンする際に、緊急処理実行フラグを立てて記憶し、再起動時に前記緊急処理実行フラグをチェックしてフラグが立っている時には、沈胴式レンズを沈胴位置に戻すことにようにしたので、撮影装置を正常に起動できない程弱った電池でも、繰り出し途中の沈胴式レンズを安全に沈胴位置まで確実に退避することが可能となり、弱った電池を新品電池に交換する際も、精密機器のレンズ部分を損傷する危険を無くすことが可能になる。
また、本発明の他の特徴によれば、前記緊急処理実行フラグの記憶手段の状態を、電池の交換時には初期状態にクリアするようにしたので、ユーザーが正常に起動することができない、弱った電池を挿入して電源投入しても、一度沈胴位置に戻した沈胴式レンズを再度繰り出さないようにすることができ、弱った電池に多大な負荷をかけずに済むようにすることができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、再起動して前記沈胴式レンズを沈胴位置に戻す駆動を行う際に、前記緊急処理実行フラグ記憶手段の状態をクリアすることにより、ユーザーが正常に起動することができない、弱った電池を挿入して電源投入して沈胴式レンズが繰り出し途中の状態になっても、再起動すれば確実に沈胴位置へ戻すことができるので、電池交換の際にレンズ部分を損傷する危険を無くすことができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、沈胴式レンズを繰り出す際には撮像手段と信号処理手段の電源を通電し、緊急処理実行レベル検出後に再起動して沈胴式レンズを沈胴位置に戻す際には撮像手段と信号処理手段の電源のどちらか片方、もしくは両方を切電するようにしたので、繰り出し途中で電源が落ち飛び出したままのレンズ状態を確実に沈胴位置に戻すための電池残量を確保することができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、緊急処理実行レベルを検出するための閾値電圧レベルに、第１の閾値電圧レベルと第２の閾値電圧レベルとを設け、撮影装置の起動から通常の撮影装置動作時には第１の閾値電圧レベルで緊急処理実行レベルを検出し、緊急処理実行フラグが立っているときに再起動して、沈胴式レンズを沈胴位置に戻す時には第２の閾値電圧レベルで緊急処理実行レベルを検出するようにしたので、繰り出し途中で電源が落ちて飛び出したままのレンズ状態を確実に沈胴位置に戻すための電池残量を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照しながら本発明の撮像装置及び撮像方法の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、１１は沈胴式のレンズであり、固定焦点から１０倍のズームレンズなどの様々な倍率のレンズである。
【００２２】
沈胴式レンズ１１で結像された映像は、１２の撮像手段内の撮像素子で電子画像信号に変換され、更に図示していない撮像手段１２内のＡ／Ｄ変換機などでデジタル画像に変換される。
【００２３】
１３は、撮像手段１２からの画像信号を輝度信号と色信号などの映像信号に処理する信号処理手段である。１４は、カメラ全体の制御を司るＣＰＵであり、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ部分も含んでいる。
【００２４】
ＣＰＵ１４は、レンズ駆動やシャッターや絞りなどのメカ系の駆動制御や、撮像手段１２の撮像素子の読み出し制御や、信号処理手段１３での処理設定や、その他表示や記録や、各部の電源制御、後述するＳｙｓＬｏｗフラグ記憶手段１９の初期化など、カメラ全体の様々なすべての制御をＲＯＭ上のプログラムに従って行っている。
【００２５】
１５は、沈胴式レンズ１１の駆動やフォーカスレンズや絞りやシャッターなどを駆動するための駆動手段であり、沈胴式レンズ１１の駆動にはＤＣモータやステッピングモータが用いられ、フォーカスレンズの駆動にはステッピングモータなどが用いられる。
【００２６】
１６は、各手段の電源を制御するための電源手段であり、ＣＰＵ１４により各部の電源のＯｎ／Ｏｆｆの制御や、電池電圧レベルなどが確認される。この電源手段１６には、ＣＰＵ１４自身の電源も含んでおり、カメラがシャットダウン（電源Ｏｆｆ）する場合には、ＣＰＵ１４が自分自身の電源をＯｆｆすることになる。
【００２７】
１７は記録手段であり、信号処理手段１３で処理した輝度信号と色信号をＪＰＥＧなどのフォーマットに準じて圧縮し、Ｅｘｉｆフォーマットなどに準拠して、ＣＦ（Ｒ）やＳＤカード（Ｒ）などの記録メディアに記録する。
【００２８】
１８は、信号処理手段１３からの輝度信号や色信号を、カメラに内蔵している液晶ディスプレイや外部のテレビへ表示するための表示手段である。図１上の１９は、本実施の形態で特徴的なシステムローバッテリー（ＳｙｓＬｏｗ）フラグを記録するためのＳｙｓＬｏｗフラグ記憶手段である。ＣＰＵ１４の電源と同じに投入／遮断されるフラッシュメモリーで構成される。
【００２９】
例えば、ＣＰＵ１４のフラッシュＲＯＭ上の、プログラム領域とは独立した領域に、カメラの様々な調整値や状態を記憶する領域を設け、そこにＳｙｓＬｏｗフラグを記憶しても良い。
【００３０】
図１上の２０は、電源電圧を定期的に監視して、ローバッテリーレベルやＳｙｓＬｏｗレベルなどの閾値を設け、それを下回った場合に、ＣＰＵ１４に通達する。電源電圧がＳｙｓＬｏｗレベルを下回った場合には、先に述べたＳｙｓＬｏｗフラグ記憶手段１９にその旨を記憶する。ＳｙｓＬｏｗフラグは、ＳｙｓＬｏｗレベルを検出したことに拠る緊急シャットダウンの際に、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝１を立て、通常のＰｏｗｅｒＯｆｆ操作によるシャットダウンや、安全なローバッテリーレベルでのシャットダウン時には、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝０にする。
【００３１】
すなわち、電源電圧監視手段で監視するレベルに、比較的安全なローバッテリーレベルと緊急処理を施すことが必要なＳｙｓＬｏｗレベル（緊急処理実行レベル）の２種類の閾値があり、それぞれシャットダウン内容を分けて処理している（それぞれのシャットダウンの内容は、図２を用いて後述する）。
【００３２】
また、本実施の形態では、カメラ記録動作について説明しているが、記録した画像を再生する場合には、前記の記録手段１７内に、メディアからのＪＰＥＧデータを輝度信号と色信号に伸張する伸張用回路を設け、その伸張した画像データは表示手段１８で表示することになる。
【００３３】
次に、図２のフローチャートを用いて本実施の形態のカメラ起動時の動作について説明する。
図２のフローチャートは、ＣＰＵ１４内のＲＯＭ（図示せず）にプログラムされているコードのカメラ起動時のフローを表現したものである。
図２上のステップＳ３１は、操作部材がカメラ使用者によりＯｎ（オン）され、カメラの電源を投入した状態の「ＰｏｗｅｒＯｎ操作」を示している。
【００３４】
次に、ステップＳ３２は、カメラ起動前に電池に擬似的な負荷をかけて電圧降下量を測定し、電池の残量を推定する「擬似負荷による起動時のバッテリーチェック」を行う処理である。これは、例えば特許文献２に記載しているような方法で、各手段の起動時に行うバッテリーチェックと併用しているため、電池に軽い負荷をかけてバッテリーチェックを行っている。
【００３５】
次に、ステップＳ３３は、先にのべたＳｙｓＬｏｗフラグの状態をチェックする「ＳｙｓＬｏｗフラグチェック」処理である。前回のシャットダウンがＳｙｓＬｏｗレベル検出時の緊急シャットダウンが行われていたらＳｙｓＬｏｗフラグ＝１であり、それ以外ならＳｙｓＬｏｗフラグ＝０になり、そのチェックを行って処理フローを分岐している。もしＳｙｓＬｏｗフラグ＝１の場合には３４の「レンズ位置確認」を行う処理ステップＳ３４に分岐する。
【００３６】
ステップＳ３４の結果、カメラ起動時のレンズ繰り出し時に電池電圧がＳｙｓＬｏｗレベルになってしまった場合には、沈胴式レンズ１１が繰り出し途中で飛び出したままの状態になっているので、ステップＳ３５の「レンズ沈胴位置に戻す」処理を行う。ＳｙｓＬｏｗレベルが発生するのは主に起動時のレンズ繰り出し時であるが、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝１の２回目以降の起動時には、沈胴式レンズ１１は沈胴位置に戻してあり飛び出していないので、３４のチェック分岐フローが必要になる。
【００３７】
そして、ステップＳ３４の結果、沈胴式レンズ１１がすでに沈胴位置にいる場合は、沈胴式レンズ１１をそのままにステップＳ３６に進み、「バッテリー交換メッセージ警告」処理を行う。
【００３８】
次に、ステップＳ３７は、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝１のままＣＰＵ１４自身の電源をＯｆｆする処理である。ＳｙｓＬｏｗフラグがクリア（＝０）されるのは、電池が交換された場合になる。その場合は、電池蓋にメカ的な手段などでＳＷを設け、電池蓋開でＣＰＵの電源を入れるように構成し、電池が挿入された時にＣＰＵが起きて電池の交換をチェックすると同時に、ＳｙｓＬｏｗフラグをクリアする。
【００３９】
つまり、一度でもＳｙｓＬｏｗが発生した場合には、電池を交換するまでＳｙｓＬｏｗフラグが立ちっぱなしになるので、ＰｏｗｅｒＯｎ操作をしてもカメラ動作は行わず、残量の少ない弱った電池に余計な負荷をかけないで済む。
【００４０】
また、もし弱った電池を一旦取り出し再挿入した場合には、再びレンズ繰り出し途中でＳｙｓＬｏｗレベルになり、沈胴式レンズ１１が飛び出した状態になるが、ＰｏｗｅｒＯｎ操作で再起動すれば沈胴式レンズ１１は必ず沈胴位置に引っ込むことになる。
【００４１】
ユーザーが電池を交換する場合は、沈胴式レンズ１１が引っ込んだ状態を確認してから行えば、沈胴式レンズ１１が飛び出した状態でのレンズ損傷を防げる。一般的に、ユーザーは、弱った電池と知らずにカメラに挿入して起動してしまうことはあるが、本能的に再度ＰｏｗｅｒＯｎ操作して再起動するため、その際に沈胴式レンズ１１が正常に引っ込み、電池交換のメッセージ表示で、電池の残量が無いことに気づく。したがって、自然に沈胴式レンズ１１が引っ込んだ状態での電池交換を行うことになる。
【００４２】
次に、レンズ繰り出し時にＳｙｓＬｏｗレベルが発生する場合に、再起動で沈胴式レンズ１１を沈胴位置に戻すための電池残量を確保するための手段について説明する。
通常、カメラを起動するときには、起動時間の高速化のためレンズ繰り出しと同時に、撮像手段の電源やその他信号処理手段や記録手段の電源を投入している。そのため、レンズ繰り出し時には、「レンズ繰り出すための電流」＋「撮像手段と、信号処理手段と、表示手段とで消費される電流」を合わせた多大な電流が流れることになる。
【００４３】
しかしながら、図２におけるステップＳ３５の「レンズ沈胴位置に移動」処理を実行する場合には、沈胴式レンズ１１の駆動以外の電源はＯｆｆして行うため、沈胴式レンズ１１を沈胴位置まで移動するエネルギーを確保できることになる。
【００４４】
もし、ステップＳ３５の「レンズ沈胴位置に移動」処理を行えない程電池が弱っている場合には、ステップＳ３２の「擬似負荷バッテリーチェック」処理時に電池が弱っていると撥ねられるので、飛び出した沈胴式レンズ１１は沈胴位置に戻ることを保証できることになる。
【００４５】
次に、ステップＳ３３の「ＳｙｓＬｏｗフラグチェック」で、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝０の場合、すなわち、通常のカメラ起動動作について説明をする。
ステップＳ３８は「レンズ繰り出し」処理であり、ステップＳ３９は「撮像部の電源投入」処理であり、ステップＳ４０は「信号処理手段の電源投入」処理であり、ステップＳ４１は「表示や記録手段の電源投入」であり、ステップＳ４２は「起動画面の作成と表示」処理である。
【００４６】
図２に示すように、ステップＳ３８の「レンズ繰り出し」処理と、ステップＳ３９「撮像部の電源投入」処理〜ステップＳ４２「起動画面の作成と表示」処理とが平行に処理される。
【００４７】
例えば、ステップＳ３８の「レンズ繰り出し」処理は、時間にして１秒程度かかるのに対し、ステップＳ３９〜ステップＳ４２の処理はそれぞれ数ｍＳｅｃ〜数百ｍＳｅｃの短時間あるので、これらを全て合わせても1秒以下になり、ステップＳ３９〜ステップＳ４２を、ステップＳ３８の「レンズ繰り出し」処理と並列に処理した方が、起動時間を短縮できる。
【００４８】
ステップＳ３８の「レンズ繰り出し」処理には、絞りやシャッターを開く処理も含まれており、それらの処理が終了する時間には、撮像手段１２や信号処理手段１３の露出やホワイトバランスなどのパラメータも設定が完了するため、次のステップＳ４３「電子ビューファインダー（ＥＶＦ）表示」可能になる。ここで説明するＥＶＦ表示は、接眼タイプの小さい液晶ディスプレイと、１．５インチから２インチ程度の表示用液晶ディスプレイの両方への表示を意味している。
【００４９】
ステップＳ４３の「ＥＶＦ表示」処理が完了すると、カメラの起動が完了したことになり、次のカメラ撮影へのユーザー指示を待つ状態になる。つまり、レリーズＳＷ押しなどにより、次のステップＳ４４の「カメラ撮影動作」に進むことになる。図２のフローチャートは、カメラ起動を示しているので、ステップＳ４４の「カメラ撮影動作へ」以降のフローチャートは、特に本発明と直接関係しないので説明を省く。
【００５０】
図３のフローチャートは、カメラのシャットダウン関連の処理手順について示しており、図３を用いて主に３種類のシャットダウン処理について説明する。
ユーザーがカメラの電源をＯｆｆしたときの通常のシャットダウン処理を示している。
【００５１】
一般的には、通常のカメラ記録動作中などでは、図１の電源電圧監視手段２０がＳｙｓＬｏｗレベルを検出することは殆どあり得ない。もしくは、ＳｙｓＬｏｗレベルを検出しないように、各閾値を設定する。ＳｙｓＬｏｗレベルを検出するのは、カメラを正常に動作を行うことができない、弱った電池を挿入した場合のみである。
【００５２】
特に、単３型の電池を使用する場合などでは、ニッケル水素やリチウムイオンやアルカリなどの様々な種類の電池が存在し、その内部インピーダンスは電池の状態と負荷でダイナミックに変化する。例えば、残量のない弱った電池をしばらく放置して、見かけ上の開放電圧が高くなったときに、カメラに挿入して起動操作を行った場合には、レンズ繰り出し時の急激な負荷変動により、電池電圧が急激にＳｙｓＬｏｗレベルになることは避けられない。そして、沈胴式レンズ１１を繰り出している途中にＳｙｓＬｏｗレベルになると、沈胴式レンズ１１を繰り出したままカメラの電源が切れることになる。
【００５３】
図３のフローチャートで説明する、「通常のシャットダウン処理」では、最初のステップＳ５１の「ＰｏｗｅｒＯｆｆ」処理でユーザー指示により、カメラの電源Ｏｆｆの処理を開始する。
【００５４】
次のステップＳ５１「ＰｏｗｅｒＯｆｆ」以降の処理は、カメラ内の動作で記録などが完了し、カメラをシャットダウンしても良い状態になっており、ステップＳ５２では撮像手段と信号処理手段の電源をＯｆｆする。
【００５５】
次に、ステップＳ５３の処理は、沈胴式レンズ１１を沈胴位置に戻す処理であり、ステップＳ５４の処理は、液晶などへの表示手段の電源をＯｆｆする処理である。これらの処理により、ＣＰＵ１４以外のすべての電源をＯｆｆした後、ステップＳ５５の「電源Ｏｆｆ」処理で、ＣＰＵ１４自身の電源を切断することになる。この時、先に述べたＳｙｓＬｏｗフラグ＝０で記憶される。
【００５６】
次に、図４のフローチャートを参照しながら「ローバッテリー検出時のシャットダウン動作」について説明する。
図１の電源電圧監視手段２０が、予め設定してあるローバッテリー閾値を下回ったことを検出すると、ステップＳ６１の「ローバッテリー検出」処理が開始される。
【００５７】
そして、次のステップＳ６２では、カメラ記録動作中などの場合には、撮影動作を中断し、メモリ上のバッファーに蓄えられた画像データを記録手段１７で記録する。例えば、カメラを連写記録していた場合には連写を中断し、処理途中のデータを記録完了した後に、６３の撮像手段と信号処理手段と記録手段の電源をｏｆｆすることになる。メディアに記録すべきデータが無ければ、この処理は即時に終了する。
【００５８】
次に、ステップＳ６３に進み、撮像手段１２と、信号処理手段１３と、記録手段１７の電源Ｏｆｆにする処理を行い、撮像手段１２や、信号処理手段１３と記録手段１７の電源を落とすことで、電池残量に対して余裕を持った状態で、ステップＳ６４の沈胴式レンズ１１を沈胴位置に退避する処理を実行することができるようになる。
【００５９】
ステップＳ６４のレンズ沈胴退避を、ステップＳ６２のバッファー掃き出処理後にしている理由は、負荷電流の比較的多いレンズ駆動を行うことで、電池電圧がＳｙｓＬｏｗレベルになることを避けるためである。これにより、大事な撮影画像データを真っ先に安全に退避してから、各部の電源を落として、その後で沈胴式レンズ１１の沈胴処理を行っている。
【００６０】
ステップＳ６４のレンズ沈胴処理の次は、ステップＳ６５の「バッテリー交換メッセージの表示」処理を行い、ユーザーに電池が無いことを知らせている。
次に、ステップＳ６６で表示手段１８の電源をｏｆｆし、ＣＰＵ１４以外の電源をＯｆｆしてから、ステップＳ６７でＣＰＵ１４の電源をＯｆｆしている。この場合も、図３で説明した「通常のシャットダウン処理」と同様に、先に述べたＳｙｓＬｏｗフラグ＝０で記憶される。
【００６１】
図５は、図１の電源電圧監視手段２０）が、緊急のＳｙｓＬｏｗレベルを下回ったのを検出した場合のＳｙｓＬｏｗ緊急シャットダウン処理手順を示すフローチャートである。
図５に示したように、ステップＳ７１で電源電圧監視手段２０が、予め設定してあるＳｙｓＬｏｗ（緊急処理実行）閾値レベルを下回ったことを検出すると、「ＳｙｓＬｏｗレベル検出」処理が開始される。
【００６２】
電池電圧がＳｙｓＬｏｗレベルになったということは、この電池残量ではＳｙｓＬｏｗフラグの書き換えや電源を切る以外に、大きな負荷の処理はできないことを意味する。そのために、次にのステップＳ７２では、連写の途中であっても撮影を緊急停止する。
【００６３】
次に、ステップＳ７３に進み、記録途中であっても、バッファーのデータは残したまま、最低限メディアを物理的に破壊しないように、記録部の電源やその他のメカや撮像手段や信号処理手段や表示手段の電源すべてを落とす。この場合、表示部の電源も落とすのでバッテリー交換メッセイー時も出ないし、沈胴式レンズ１１も繰り出した状態のままになる。
【００６４】
実際のカメラ動作では、ＳｙｓＬｏｗは殆ど発生しないが、先に述べているように弱った電池を装着し、カメラを起動した場合には、沈胴式レンズ１１を繰り出した時点で発生し得る。
【００６５】
その場合には、沈胴式レンズ１１を繰り出している途中で、カメラの電源が急に落ちるので、ユーザーは何が起きたのか理解できない。そこで、恐らくユーザーは、再起動のＳｗ操作を行うことにより、先に述べたように沈胴式レンズ１１が沈胴して、バッテリー交換のメッセイー時が出ることで、電池がローバッテリーだということに気がつくことになる。
【００６６】
このため、ＳｙｓＬｏｗレベルが発生した時には、ステップＳ７４でＳｙｓＬｏｗフラグを＝１にして、次のステップＳ７５でＣＰＵ１４の電源をＯＦＦして、ＣＰＵ１４が誤動作する前に、電源をＯｆｆしている。
【００６７】
（第２実施の形態）
前述の第１の実施の形態においては、レンズ繰り出し時にＳｙｓＬｏｗレベルが発生する場合に、再起動で沈胴式レンズ１１を沈胴位置に戻すための電池残量を確保するための手段として、レンズ繰り出し時は撮像手段１２や、信号処理手段１３や、記録手段１７の電源を通電し、ＳｙｓＬｏｗレベル検出後の再起動で沈胴式レンズ１１を沈胴位置に戻す時には、撮像手段１２や、信号処理手段１３や、記録手段１７等の電源を切電している。
【００６８】
それに対して、本第２の実施の形態では、電源電圧監視手段（図１の電源電圧監視手段２０に相当する）において、ＳｙｓＬｏｗの閾値レベルを２種類で切り換えられるようにして、第１のＳｙｓＬｏｗ閾値レベルＥ１は第２のＳｙｓＬｏｗ閾値レベルＥ２より高い電源電圧に設定しておく。
【００６９】
通常のカメラ動作時には、第１の閾値レベルでＳｙｓＬｏｗを検出しておき、第１のＳｙｓＬｏｗ閾値レベルＥ１でＳｙｓＬｏｗを検出したら、先に述べたように、ＳｙｓＬｏｗ検出時の緊急シャットダウンでＳｙｓＬｏｗフラグ＝１にしてカメラの電源をＯｆｆする。そして、再起動の際にＳｙｓＬｏｗフラグをチェックして、「１」が立っていたらＳｙｓＬｏｗ検出の閾値レベルを第２の閾値に切り換えてから、沈胴式レンズ１１の沈胴位置へ戻す駆動を行う。
【００７０】
通常のカメラ撮影時に、第１の閾値でＳｙｓＬｏｗレベルを検出して緊急のシャットダウンを行うが、第１のＳｙｓＬｏｗ検出閾値レベルではカメラを沈胴位置に戻せる程度の残量を電池に残すように高めに設定しておき、ＳｙｓＬｏｗ後の再起動で沈胴式レンズ１１を沈胴位置に戻す電力を確保する。
【００７１】
このＳｙｓＬｏｗレベルの検出用の閾値を切り換えることにより、第１の閾値に対して第２の閾値を低めに設定し、沈胴式レンズ１１を繰り出し位置から沈胴位置へ戻せる程の電池残量を残す様にすることで、沈胴式レンズ１１を確実に沈胴位置に戻せるようになる。
【００７２】
（第３の実施の形態）
前述の第１の実施の形態においては、ＳｙｓＬｏｗフラグがクリア（＝０）されるのは、電池が交換された場合になる。
第３の実施の形態では、図２のフローチャートにおけるステップＳ３５の「レンズを沈胴させる」時に、同時にＳｙｓＬｏｗフラグのクリアを行う場合について説明する。
【００７３】
第１の実施の形態で述べてきたように、残量のない弱った電池を挿入して起動した時に、沈胴式レンズ１１を繰り出した時点でＳｙｓＬｏｗレベルを検出して緊急のシャットダウン処理が実行され、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝１にしてカメラの電源が落ちる。
【００７４】
そして、ユーザーがカメラの再起動を行うと、起動時にＳｙｓＬｏｗフラグをチェックして図２のステップＳ３４の「レンズ位置の確認」の処理の後に、沈胴式レンズ１１が繰り出されていたら、ステップＳ３５でレンズを沈胴させ、次のステップＳ３６のバッテリー警告後に、ステップＳ３７で電源がＯｆｆされる。
【００７５】
この時、ステップＳ３５でＳｙｓＬｏｗフラグをクリアすると、次にカメラを再起動した場合には、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝０のため沈胴式レンズ１１の繰り出しが行われる。その際に、電池の残量が無く弱っているから、再度レンズ繰り出し途中にＳｙｓＬｏｗが検出され、緊急のシャットダウン処理が実行され、ＳｙｓＬｏｗフラグ＝１にして、カメラの電源がＯｆｆされる。
【００７６】
更に、再起動すると、先に述べたように沈胴式レンズ１１は沈胴位置に戻る。したがって、カメラの再起動を繰り返すと、レンズの繰り出し途中で止まるのと沈胴位置に戻る動作が繰り返し行われる。
【００７７】
この動作を繰り返していくと、沈胴式レンズ１１が沈胴位置に戻るのは先に述べたように保証されるので、いずれは図２のステップＳ３２の擬似負荷でのバッテリーチェックに引っかかり、沈胴式レンズ１１を繰り出す前にバッテリー警告が出て電源がＯｆｆする状態になる。
【００７８】
つまり、図２のフローチャートのステップＳ３５で、レンズを沈胴させるのと同時にＳｙｓＬｏｗフラグをクリアしても、沈胴式レンズ１１は必ず沈胴位置に戻ることになり、第１の実施の形態の場合と同様に、電池交換の際に、沈胴式レンズ１１を損傷する危険を回避することができるようになる。
【００７９】
図６にバッテリー電圧の各閾値電圧レベルの関係を示す。
ＣＰＵ１４は、バッテリー電圧（Full電圧）Ｅと、第１の閾値電圧レベルＥ１、及び第１の閾値電圧レベルＥ１よりも低い第２の閾値電圧レベルＥ２とを比較する。第１の閾値電圧レベルＥ１は、バッテリー電圧の低下を使用者に警告する電圧レベルであり、第２の閾値電圧レベルＥ２はバッテリー電圧低下のため、前記ＳｙｓＬｏｗフラグ記憶手段１９の状態を切り換えると同時に、前記電源手段１６からの供給を切電するように制御するための電圧である。
【００８０】
すなわち、前記電源手段１６の電圧レベルが第１の閾値電圧レベルＥ１、もしくは第２の閾値電圧レベルＥ２を下回ったことが前記電源電圧監視手段２０により検出された際に、前記レンズ鏡筒を繰り出す時には、前記第１の閾値電圧レベルＥ１を下回った際に前記ＳｙｓＬｏｗフラグ記憶手段１９の状態を切り換えて切電するように制御する。また、前記沈胴式レンズ１１を沈胴位置に戻す時には、前記第２の閾値電圧レベルＥ２を下回った際に、前記ＳｙｓＬｏｗフラグ記憶手段１９の状態を切り換えて切電するように制御する。
【００８１】
そして、全体制御部１０の電圧比較の結果、バッテリー電圧が第１の閾値電圧レベルＥ１以下である場合は、使用者に電圧低下の警告を表示する。表示方法及び表示手段はここでは規定しない。
【００８２】
図７に、レンズ鏡筒駆動手段により行われる沈胴式レンズ１１の動作を示す。図７（ａ）は、電源オフ時で沈胴式レンズ１１が装置本体１００内に収容されている状態を示し、図７（ｂ）は電源オン時で、沈胴式レンズ１１が装置本体１００から合焦可能な所定位置に、モータＭの動力により移動した状態を示している。電源投入に伴って沈胴式レンズ１１は図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態へ移動する。なお、本実施の形態において、所定位置はワイド端となっている。また、図７では、紙面上側がカメラ本体の前面側となり、下側がカメラ本体の背面側となっている。
【００８３】
（本発明の他の実施の形態）
前述した実施の形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、前記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００８４】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記録する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８５】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれる。
【００８６】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施の形態の構成図である。
【図２】カメラ起動時の処理手順を説明するフローチャートである。
【図３】カメラのシャットダウン手順を示し、通常シャットダウン動作を説明するフローチャートである。
【図４】カメラのシャットダウン手順を示し、ローバッテリー検出時のシャットダウン動作を説明するフローチャートである。
【図５】カメラのシャットダウン動作手順を説明するフローチャートである。
【図６】電圧閾値の一例を示す図である。
【図７】鏡筒の沈胴位置及び合焦可能な位置を説明する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１１  沈胴式レンズ
１２  撮像手段
１３  信号処理手段
１４  カメラ全体の制御を司るＣＰＵ
１５  レンズやシッターや絞りなどの駆動するための駆動手段
１６  各部に電源を供給する電源手段
１７  記録手段
１８  表示手段
１９  ＳｙｓＬｏｗフラグ記憶手段
２０  電源監視手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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