(57)【要約】【課題】  外輪のトラック溝に対するガイドブロックの傾き制御およびガイドブロックの筒孔とトリポード部材の脚軸との接触部の潤滑性向上を図ること。【解決手段】  ガイドブロック６を使用したトリポード型等速自在継手において、前記ガイドブロック６に、脚軸５の先端周面を揺動可能に嵌合させる筒孔を形成すると共に、前記脚軸５の先端周面または前記筒孔の形状を、前記ガイドブロック６の前記トリポード部材の移動方向への相対的揺動を許容するが、前記ガイドブロック６単体での直交３軸回りの回転を抑制する異形状とする。代表的には、脚軸５の先端周面と前記ガイドブロック６の筒孔７内周面との間のトルク伝達方向の接触楕円の形状を、前記外輪軸方向の長さが短くなるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝を形成し、各トラック溝の周方向で対向する一対の側面に外輪軸方向に延びる直線状の軌道溝を設け、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には上記トラック溝と対応する位置に３本の脚軸を設け、各脚軸に支持されてトリポード部材の移動方向に相対的に揺動可能なガイドブロックを上記トラック溝内に収容し、そのガイドブロックの両側に前記軌道溝と対向する軌道溝を設け、この対向する軌道溝間に複数の転動体を組込み、その複数の転動体を保持する保持器の移動量をガイドブロックの移動量の１／２に規制する移動量規制手段を設けたトリポード型等速自在継手であって、前記保持器が、トラック溝の外壁内面とガイドブロック間に配置された板体部の両側に複数の転動体を保持する保持板部を設けた構成とされたトリポード型等速自在継手において、
前記ガイドブロックに、前記脚軸の先端周面を揺動可能に嵌合させる筒孔を形成すると共に、前記脚軸の先端周面または前記筒孔の形状を、前記ガイドブロックの前記トリポード部材の移動方向への相対的揺動を許容するが、前記ガイドブロック単体での直交３軸回りの回転を抑制する異形状としたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記脚軸の先端周面と前記ガイドブロックの筒孔内周面との間のトルク伝達方向の接触楕円の長径が短くなるように、前記接触楕円形成部位での前記脚軸の先端周面の曲率半径を減少させ、および／または、前記筒孔の内周面の曲率半径を増大させたことを特徴とする請求項１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の軸方向に長径を向け周方向に短径を向けた楕円形としたことを特徴とする請求項２記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の周方向で平行に対向した一対の平面部と、前記一対の平面部の両端を反対側の平面部の両端とつなぐ一対の円弧部とで構成したことを特徴とする請求項２記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の周方向で平行に対向した一対の第一平面部と、前記外輪の軸線方向で平行に対向した一対の第二平面部と、前記第一平面部および第二平面部の互いに隣接する端部相互を滑らかにつなぐ４つの円弧部とで構成したことを特徴とする請求項２記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記筒孔の内周面形状を円筒状にすると共に、前記脚軸の先端周面を、前記外輪の周方向に並んだ２つの球を曲面でつなぎ合わせたピーナッツ形状とし、前記ピーナッツ形状の両端を前記筒孔の内周面に対して各１点で接触させたことを特徴とする請求項２記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記脚軸の先端周面の曲率半径よりも大きい中心角９０度の円弧を互いにつなぎ合わせたほぼ円形であって、トルク伝達方向のつなぎ合わせ部を前記筒孔内周面においてわずかに凹にすることにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させたことを特徴とする請求項１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の周方向で対向した一対の第一円弧部と、前記外輪の軸線方向で対向した一対の第二円弧部と、前記第一円弧部および第二円弧部の互いに隣接する端部相互を接線方向につなぐ４つの平面部とで構成することにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させたことを特徴とする請求項１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記筒孔の内周面形状を円筒状にすると共に、前記脚軸の先端周面を球状周面とし、かつ、前記脚軸の球状周面を周方向四分位置で切欠いて外輪軸方向と円周方向に対して垂直な四平面を形成することにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させたことを特徴とする請求項１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
前記筒孔の内周面形状を前記外輪の軸線方向または周方向を対称軸とする矩形筒状にすると共に、前記脚軸の先端周面を、前記矩形の４隅に内接する４つの球を互いに曲面でつなぎ合わせて２つのピーナッツ形状の十字クロス形状とすることにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向でニ点接触させたことを特徴とする請求項１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１１】
前記脚軸の先端周面および／または前記筒孔の内周面に、潤滑剤溝を形成したことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１２】
前記脚軸の先端周面に、前記筒孔の内周面と当接する位置を通る軸方向の潤滑剤溝を形成したことを特徴とする請求項１１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１３】
前記軸方向の潤滑剤溝は、溝深さが一定となるように溝底を円弧状とするか、または溝深さが中央で最大となるように溝底を直線状にしたことを特徴とする請求項１２記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１４】
前記脚軸の先端周面に、環状の潤滑剤溝を形成したことを特徴とする請求項１１記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１５】
前記環状の潤滑剤溝に潤滑剤を固化充填したことを特徴とする請求項１４記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１６】
前記脚軸または筒孔に潤滑剤溜まりを形成したことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１７】
前記脚軸の前記外輪軸方向両面を平面で切欠いて潤滑剤溜まりを形成したことを特徴とする請求項１６記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１８】
前記脚軸の先端周面と切欠き平面との接続部分を、面取り平面またＲ加工面としたことを特徴とする請求項１７記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１９】
前記筒孔の前記外輪軸方向両内面を切欠いて潤滑剤溜まりを形成したことを特徴とする請求項１６記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項２０】
前記筒孔の縁部を円錐状に拡径して潤滑剤溜まりを形成したことを特徴とする請求項１６記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項２１】
前記脚軸または筒孔のトルク伝達部頂点に窪みを設け、この窪みに潤滑剤溜まりを形成したことを特徴とする請求項１６記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項２２】
前記脚軸の先端周面および／または前記筒孔の内周面に表面処理を施したことを特徴とする請求項１〜２１のいずれか記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械において動力伝達用の摺動型等速自在継手として使用されるトリポード型等速自在継手に係り、特にＮＶＨ特性と耐久性を向上させたトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
トリポード型等速自在継手には各種型式があるが、その中に、ガイドブロックによってトルク伝達用転動体の滑りをなくし完全転がり運動をさせるようにしたものがある（特許文献１参照）。以下、このトリポード型等速自在継手について説明する。
【０００３】
図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、外輪１の内周に軸方向に延びる３本のトラック溝２が１２０°の間隔をおいて形成されている。各トラック溝２の外輪周方向で対向する一対の側面に軸方向に延びる軌道溝３が設けられている。外輪１の内側に組込まれたトリポード部材４には前記トラック溝２と対応する位置に３本の脚軸５が設けられ、各脚軸５によってガイドブロック６が支持されている。ガイドブロック６を揺動自在に支持するために脚軸５に球形周面５ａを形成し、その脚軸５をガイドブロック６に設けられた円筒孔７に挿入嵌合している。
【０００４】
ガイドブロック６の両側面には外輪トラック溝２の両側の軌道溝３に対向する一対の軌道溝８が形成され、その対向する軌道溝３、８間に複数のボールから成る転動体９が組込まれている。外輪１の軸方向に並ぶ複数の転動体９はガイドブロック６の両側において保持器１０によって保持されている。この保持器１０は、トラック溝２の内面とガイドブロック６の外面との間に配置される板体部１０ａと、板体部１０ａの両側を直角に折曲げて形成した保持板部１０ｂとで構成される。保持板部１０ｂはガイドブロック６の両側において図８のように複数（図８では３個）の転動体９を回転自在に保持する。
【０００５】
トラック溝２の軌道溝３とガイドブロック６の軌道溝８との間に複数の転動体９を組込むことにより、ガイドブロック６の姿勢が一定に保持される。外輪１とトリポード部材４が作動角をとると、脚軸５の球状周面５ａとガイドブロック６の円筒孔７の接触部において滑りが生じ、ガイドブロック６の円筒孔７の軸心に対して脚軸５が傾斜する。このため、外輪１とトリポード部材４とが作動角をとってトルクを伝達する場合、ガイドブロック６は姿勢を一定に保持した状態でトラック溝２に沿って外輪軸方向に移動する。ガイドブロック６の移動時、転動体９は軌道溝３、８との接触によって転がり移動するため、ガイドブロック６の移動抵抗はきわめて小さい。したがって、ガイドブロック６はスムーズにスライドし、そのスライド時に振動を発生させることは殆どない。
【０００６】
ここで、ガイドブロック６のスライド時における転動体９の移動量は、軌道溝３、８との接触部の滑りを無視すると、ガイドブロック６の移動量の１／２である。転動体９と保持器１０の相互間における移動量に差が生じると、転動体９に滑りが生じ、振動を発生させる。また、転動体９を保持する保持器１０がトラック溝２の側面とガイドブロック６の側面間に単に組込まれた状態であると、転動体９と軌道溝３、８の接触部における滑りや、等速自在継手が組込まれた自動車の振動等により保持器１０が軸方向にずれ動いて脱落するおそれがある。そこで、転動体９を純粋に転がり運動させ、かつ軌道溝３、８間からの転動体９の脱落を防止するため、移動量規制機構により保持器１０の移動量をガイドブロック６の移動量の１／２に規制している。
【０００７】
この移動量規制機構は、例えば平板状レバー２５を使用する（特許文献１の請求項２参照）。このレバー２５は保持器１０の板体部１０ａの外面側に設ける。レバー２５の長さ方向中央部と板体部１０ａとを、リベット等の頭部付きピン２９で貫通連結し、ピン２９の端部を加締めることによりレバー２５を揺動自在に支持する。外輪１に取付けられたピン状突起２８ａおよびガイドブロック６に取付けられたピン状突起２８ｂを、レバー２５の両端部に形成されたガイド溝２７に挿入している。ピン２９から、ピン状突起２８ａおよび２８ｂまでの距離は等距離である。ガイドブロック６と保持器１０とが相対的に移動する際にガイドブロック６側の突起２８ｂが保持器１０と干渉するのを避けるために、保持器１０の板体部１０ａに切欠部３０ａを形成している。同じく、外輪１側の突起２８ａが保持器１０と干渉するのを避けるために、保持器１０の板体部１０ａに切欠部３０ｂを形成している。なお、ガイドブロック６の外面にピン２９の頭部との干渉を避ける溝部３１を形成している。
【０００８】
以上説明したトリポード型等速自在継手は、保持器１０の移動量をガイドブロック６の移動量の１／２に規制することができるため、軌道溝３、８との接触により転がり移動する転動体９をスライド領域の全体にわたり転がり運動させることができ、ＮＶＨ特性の低下を防止することができる。
【特許文献１】特開２００２−２３５７６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
移動量規制機構として特許文献１（請求項２）に記載のように平板状レバー２５を使用したトリポード型等速自在継手では、ガイドブロック６の円筒孔７に脚軸５が揺動自在に嵌合され、ガイドブロック６の左右は転動体９を介して外輪１の軌道溝３に支持されているだけであるから、図１０（Ａ）のように、ガイドブロック６の直交３軸回りの回転モーメントＭ１〜Ｍ３に対する拘束力が確実でない。一方、図１０（Ｂ）のように脚軸５の球形周面５ａとガイドブロック６の筒孔７との接触楕円Ｅ１は、外輪軸方向に長い長径を有する楕円となる関係で、脚軸５と筒孔７間の摩擦力が比較的大きい。このため、脚軸５の相対的揺動に伴いガイドブロック６に図１０（Ａ）のＭ２方向のモーメントが作用すると、ガイドブロックの姿勢が不安定になり以下の問題が生じていた。
１．ガイドブロック６が負荷側転動体９の中心と非負荷側転動体９の中心を結んだ軸の回りに回転すると（例えば図１０のＭ２方向）、外輪１の軌道溝３とガイドブロック６の軌道溝８の方向が一致しなくなり、転動体９の転がりが阻害され、ＮＶＨ特性および耐久性が悪化する。
２．ガイドブロック６が脚軸５まわりに回転可能なため（例えば図１０のＭ３方向）、ガイドブロック６が回転した場合に複数個の転動体９にかかる荷重が不均一となり、１個の転動体９に過大な荷重がかかるため、耐久性が悪化する。
３．ガイドブロック６の円筒孔７と脚軸５との接触部に対するグリースの介人性が悪い場合、その接触部で焼付きを起こし、耐久性が悪化する。
【００１０】
保持器１０の移動量規制機構としては平板状レバー２５を使用するもの以外に傾斜溝とボールを使用したものがある（特許文献１の請求項１参照）。このような移動量規制機構を使用したトリポード型等速自在継手でも前述と同様の課題がある。すなわち、図１０のガイドブロック６の両側のＭ２の軸線上に２個の転動体９が位置するため、ガイドブロック６はＭ１方向には傾きにくいがＭ２方向には傾きやすい。また、ガイドブロック６の位置を規制するための傾斜溝内のボールにはトルクが作用しない設計となっているためＭ３方向にも傾きやすい。したがってガイドブロック６の姿勢が不安定であり、前述と同様の課題がある。
【００１１】
本発明は前述の課題を解決するものであって、外輪のトラック溝に対するガイドブロック６の傾き制御およびガイドブロックの筒孔とトリポード部材の脚軸との接触部の潤滑性向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は前記課題を解決するため、前述したトリポード型等速自在継手において、ガイドブロックに、脚軸の先端周面を揺動可能に嵌合させる筒孔を形成すると共に、前記脚軸の先端周面または前記筒孔の形状を、前記ガイドブロックの前記トリポード部材の移動方向への相対的揺動を許容するが、前記ガイドブロック単体での直交３軸回りの回転を抑制する異形状としたことを特徴とする。
【００１３】
異形状の種類は、例えば以下のとおりである。
１．前記脚軸の先端周面と前記ガイドブロックの筒孔内周面との間のトルク伝達方向の接触楕円の長径が短くなるように、前記接触楕円形成部位での前記脚軸の先端周面の曲率半径を減少させ、および／または、前記筒孔の内周面の曲率半径を増大させたもの（請求項２）。
２．前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の軸方向に長径を向け周方向に短径を向けた楕円形としたもの（請求項３）。
３．前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の周方向で平行に対向した一対の平面部と、前記一対の平面部の両端を反対側の平面部の両端とつなぐ一対の円弧部とで構成したもの（請求項４）。
４．前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の周方向で平行に対向した一対の第一平面部と、前記外輪の軸線方向で平行に対向した一対の第二平面部と、前記第一平面部および第二平面部の互いに隣接する端部相互を滑らかにつなぐ４つの円弧部とで構成したもの（請求項５）。
５．前記筒孔の内周面形状を円筒状にすると共に、前記脚軸の先端周面を、前記外輪の周方向に並んだ２つの球を曲面でつなぎ合わせたピーナッツ形状とし、前記ピーナッツ形状の両端を前記筒孔の内周面に対して各１点で接触させたもの（請求項６）。
６．前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記脚軸の先端周面の曲率半径よりも大きい中心角９０度の円弧を互いにつなぎ合わせたほぼ円形であって、トルク伝達方向のつなぎ合わせ部を前記筒孔内周面においてわずかに凹にすることにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させたもの（請求項７）。
７．前記脚軸の先端周面を球状周面にすると共に、前記筒孔の内周面形状を、前記外輪の周方向で対向した一対の第一円弧部と、前記外輪の軸線方向で対向した一対の第二円弧部と、前記第一円弧部および第二円弧部の互いに隣接する端部相互を接線方向につなぐ４つの平面部とで構成することにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させたもの（請求項８）。
８．前記筒孔の内周面形状を円筒状にすると共に、前記脚軸の先端周面を球状周面とし、かつ、前記脚軸の球状周面を周方向四分位置で切欠いて外輪軸方向と円周方向に対して垂直な四平面を形成することにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させたもの（請求項９）。
９．前記筒孔の内周面形状を前記外輪の軸線方向または周方向を対称軸とする矩形筒状にすると共に、前記脚軸の先端周面を、前記矩形の４隅に内接する４つの球を互いに曲面でつなぎ合わせて２つのピーナッツ形状の十字クロス形状とすることにより、前記脚軸の先端周面を前記筒孔の内周面に対してトルク伝達方向でニ点接触させたもの（請求項１０）。
１０．前記脚軸の先端周面および／または前記筒孔の内周面に、潤滑剤溝を形成したもの（請求項１１）。
１１．前記脚軸の先端周面に、前記筒孔の内周面と当接する位置を通る軸方向の潤滑剤溝を形成したもの（請求項１２）。
１２．前記軸方向の潤滑剤溝は、溝深さが一定となるように溝底を円弧状とするか、または溝深さが中央で最大となるように溝底を直線状にしたもの（請求項１３）。
１３．前記脚軸の先端周面に、環状の潤滑剤溝を形成したもの（請求項１４）。
１４．前記環状の潤滑剤溝に潤滑剤を固化充填したもの（請求項１５）。
１５．前記脚軸または筒孔に潤滑剤溜まりを形成したもの（請求項１６）。
１６．前記脚軸の前記外輪軸方向両面を平面で切欠いて潤滑剤溜まりを形成したもの（請求項１７）。
１７．前記脚軸の先端周面と切欠き平面との接続部分を、面取り平面またＲ加工面としたもの（請求項１８）。
１８．前記筒孔の前記外輪軸方向両内面を切欠いて潤滑剤溜まりを形成したもの（請求項１９）。
１９．前記筒孔の縁部を円錐状に拡径して潤滑剤溜まりを形成したもの（請求項２０）。
２０．前記脚軸または筒孔のトルク伝達部頂点に窪みを設け、潤滑剤溜まりを形成したもの（請求項２１）。
【００１４】
また、前記脚軸の先端周面および／または前記筒孔の内周面に、以下の表面処理を施すことで耐久性向上を図ることができる（請求項２２）。
【００１５】
その表面処理の例として、乾式めっき、湿式めっき、溶融処理、溶射、イオン注入、硫化処理、化成処理、表面熱処理、ショットピーニング等がある。乾式めっきにはＰＶＤ処理とＣＶＤ処理があり、ＰＶＤ処理ではＴｉＮ，ＺｒＮ，ＣｒＮ，ＴｉＣ，ＴｉＣＮ，ＴｉＡｌＮ，Ａｌ2Ｏ3，ＤＬＣ等、ＣＶＤ処理ではＴｉＣ，ＴｉＮ，ＴｉＣＮ，ＴｉＣＮＯ，ＴｉＣ／ＴｉＮ，ＴｉＣ／Ａｌ2Ｏ3，ＴｉＣ／ＴｉＣＮＯ，ＴｉＣ／ＴｉＣＮ／ＴｉＮ，ＴｉＣ／ＴｉＣＮＯ／ＴｉＮ，ＴｉＣ／ＴｉＣＮ／Ａｌ2Ｏ3，ＴｉＣ／Ａｌ2Ｏ3／ＴｉＮなどの皮膜がある。
【００１６】
化成処理ではリン酸塩処理、リン酸鉄処理、リン酸マンガン処理、クロメート処理等がある。
【００１７】
硫化処理では、固体潤滑剤の二硫化モリブデンを含む層を皮膜とする複合処理が効果的である。
【００１８】
湿式めっきには電気めっきと無電解めっきがある。めっきの種類には、工業用クロム、無電解ニッケル、複合めっき等がある。
【００１９】
溶融処理には、クラッディング、アロイング、グレージング等がある。
【００２０】
溶射には、ガス式溶射と電気式溶射がある。皮膜の種類には、酸化クロム系、ＴｉＯ2系、ジルコニア系などがある。
【００２１】
表面熱処理には、表面焼入れ、浸炭焼入れ、窒化処理、浸硫処理等がある。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は脚軸の先端周面または筒孔の形状を、ガイドブロックのトリポード部材の移動方向への相対的揺動を許容するが、ガイドブロック単体での直交３軸回りの回転を抑制する異形状としたので、ガイドブロックの姿勢が安定し、ＮＶＨ特性向上および耐久性向上を図ることができる。
【００２３】
例えば、ガイドブロックの筒孔と脚軸との接触楕円の外輪軸方向長径を短くすることで、負荷側転動体中心と非負荷側転動体中心を結ぶ軸回りのガイドブロックの回転を抑制でき、ＮＶＨ特性向上および耐久性向上を図ることができる。
【００２４】
また、脚軸の先端周面または前記筒孔の内周面に潤滑剤溝を形成し、脚軸または筒孔に潤滑剤溜まりを形成することにより、ガイドブロックの筒孔と脚軸との接触部に対するグリースの介人性が向上し、耐久性をさらに向上させることができる。また、脚軸の先端周面および／または筒孔の内周面を表面処理することにより、さらに耐久性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、ガイドブロック６の筒孔７形状と、トリポード部材４の脚軸５の先端周面形状の実施形態を示したものである。
【００２７】
図１（Ａ）はトリポード部材の脚軸の先端周面を球状周面（図示せず）にすると共に、筒孔７の内周面形状を平面視楕円形としたものである。この楕円は外輪の軸方向に長径を向け、外輪の周方向に短径を向けた楕円であって、筒孔７の軸線方向で楕円の大きさと形は一定である。短径と長径の比は例えば１：１．０５とする。このように筒孔７の形状を楕円にすると、接触楕円形成部位での筒孔７内周面の曲率半径が増大するから、図１０（Ｃ）のように、脚軸との接触楕円Ｅ２の外輪軸方向の幅Ｗ２が、従来の接触楕円Ｅ１（図１０（Ｂ））の外輪軸方向の幅Ｗ１よりも小さくなる。これにより、脚軸の球状周面とガイドブロック６の筒孔７との間の摩擦力が低減され、脚軸の相対的揺動に伴いガイドブロック６に図１０（Ａ）のＭ２方向のモーメントが作用するのを抑制することができ、ガイドブロック６の姿勢が安定する。
【００２８】
ガイドブロック６は、たとえば特許文献１の請求項１または２に記載の移動量規制手段によって、その移動量が、転動体を保持する保持器の移動量の１／２に規制される。前記請求項１記載の移動量規制手段は、トラック溝の外壁内面に形成された傾斜溝と、ガイドブロック６の外面に形成され、上記傾斜溝に対して逆向きに傾斜する傾斜溝と、前記保持器に形成され保持器の移動方向に対して直交する方向に長いガイド溝と、そのガイド溝に沿って移動可能とされ、前記外輪側傾斜溝とガイドブロック６側傾斜溝の交差部に収容されたボールとから成る。
【００２９】
また、前記請求項２記載の移動量規制手段は、図７および図８に示すように、保持器１０の板体部１０ａに中央部が回転自在に支持され、両端部に両端方向に向けて長いガイド溝２７が形成された揺動可能なレバー２５と、そのレバー２５のガイド溝２７のそれぞれに挿入された一対の突起２８ａ，２８ｂとから成り、一方の突起２８ａをトラック溝２の外壁内面に、他方の突起２８ｂをガイドブロック６の外面に固定し、各突起２８ａ，２８ｂとレバー２５の揺動中心であるピン２９までの距離を等距離とした構成から成る。
【００３０】
図１（Ｂ）は脚軸の先端周面を球状周面（図示せず）にすると共に、筒孔７の内周面形状を、外輪の周方向で対向した一対の平面部７ａと、一対の平面部７ａの両端を反対側の平面部７ａの両端とつなぐ一対の円弧部７ｂとで構成した。筒孔７の縦横寸法比は例えば１：１とする。筒孔７の軸線方向の大きさと形は一定である。この例では、接触楕円形成部位での筒孔７の曲率半径が無限大となり、図１０（Ｃ）のように、接触楕円Ｅ２の外輪軸方向の幅Ｗ２が小さくなる。これによるガイドブロック６の姿勢安定化は前述したとおりである。
【００３１】
図１（Ｃ）は脚軸５の先端周面を球状周面（図示せず）にすると共に、筒孔７の内周面形状を、外輪の周方向で対向した一対の第一平面部７ｃと、外輪の軸線方向で対向した一対の第二平面部７ｄと、第一平面部７ｃおよび第二平面部７ｄの互いに隣接する端部相互を滑らかにつなぐ４つの円弧部７ｅとで構成した。筒孔７の縦横寸法比は例えば１：１とする。筒孔７の軸線方向の大きさと形は一定である。ガイドブロック６の姿勢安定化は前述したものと同じである。
【００３２】
図１（Ｄ）は筒孔７の内周面形状を円筒状にすると共に、脚軸５の先端周面を、外輪の周方向に並んだ２つの球５ａを曲面でつなぎ合わせたピーナッツ形状とし、ピーナッツ形状の両端を筒孔７の内周面に対して各１点で接触させた。筒孔７の軸線方向の大きさと形は一定である。ピーナッツ形状の球５ａは曲率半径が小さいので、図１０（Ｃ）のように、接触楕円Ｅ２の外輪軸方向の幅Ｗ２が小さくなる。ガイドブロック６の姿勢安定化は前述したものと同じである。
【００３３】
図１（Ｅ）は脚軸の先端周面を球状周面（図示せず）にすると共に、筒孔７の内周面形状を、脚軸５の先端周面の曲率半径よりもわずかに大きく中心角が９０度の円弧７ｆを互いにつなぎ合わせたほぼ円形であって、トルク伝達方向のつなぎ合わせ部７ｇを筒孔７内周面においてわずかに凹にすることにより、脚軸５の球状周面を筒孔７の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させた。αは接触角である。筒孔７の軸線方向の大きさと形は一定である。この例では脚軸５の球状周面がトルク伝達方向で二点接触となり、図１０でＭ３方向の傾きを抑え、ガイドブロック６の姿勢安定化は前述したものと同じになる。
【００３４】
図１（Ｆ）は脚軸５の先端周面を球状周面Ｓにすると共に、筒孔７の内周面形状を、外輪の周方向で対向した一対の第一円弧部７ｈと、外輪の軸線方向で対向した一対の第二円弧部７ｉと、第一円弧部７ｈおよび第二円弧部７ｉの互いに隣接する端部相互を接線方向につなぐ４つの平面部７ｊとで構成することにより、脚軸５の先端周面を筒孔７の内周面の平面部７ｊに対してトルク伝達方向で二点接触させた。筒孔７の軸線方向の大きさと形は一定である。二点接触となるため、ガイドブロック６の姿勢安定化は前述した図１（Ｅ）と同じになる。
【００３５】
図１（Ｇ）は筒孔７の内周面形状を円筒状にすると共に、脚軸５の先端周面を球状周面とし、かつ、脚軸５の球状周面を周方向四分位置で切欠いて外輪軸方向と円周方向に対して垂直な四平面５ｂを形成することにより、脚軸５の先端周面の角部球面５ｃを筒孔７の内周面に対してトルク伝達方向で二点接触させた。筒孔７の軸線方向の大きさと形は一定である。二点接触となるため、ガイドブロック６の姿勢安定化は前述した図１（Ｅ）と同じになる。
【００３６】
図１（Ｈ）は筒孔７の内周面形状を外輪の軸線方向または周方向を対称軸とする矩形筒状にすると共に、脚軸５の先端周面を、矩形の４隅に内接する４つの球５ｄを互いに曲面でつなぎ合わせて２つのピーナッツ形状の十字クロス形状とすることにより、脚軸５の先端周面の球５ｄを筒孔７の内周面に対してトルク伝達方向でニ点接触させた。筒孔７の縦横寸法比は例えば１：１とする。筒孔７の軸線方向の大きさと形は一定である。二点接触となるため、ガイドブロック６の姿勢安定化は前述した図１（Ｅ）と同じになる。
【００３７】
次に、脚軸５の球状周面に潤滑剤溝を形成した実施形態を図２および図３を参照して説明する。図２は脚軸５の球状周面に軸方向に潤滑剤溝３５，３６を形成したものである。どちらも溝深さは見やすくするため数倍誇張して図示してある。図２（Ａ）は潤滑剤溝３５の溝底が球状周面の円弧と等しい曲率で形成され、このため潤滑剤溝３５が縦断面円弧状で均等深さで形成されている。また図２（Ｂ）は潤滑剤溝３６の溝底が脚軸５の軸方向と平行な直線で形成されている。これら潤滑剤溝３５，３６はトルク伝達方向においてガイドブロック６の筒孔７内周面と当接する位置に形成されている。潤滑剤溝には固化した潤滑剤３７（例えばポリルーブなどの熱固化型グリース）を充填することができる。
【００３８】
図３（Ａ）は、脚軸５の球状周面の赤道線に沿って断面Ｕ字状の環状潤滑剤溝３８を形成したものである。図３（Ｂ）は環状潤滑剤溝３８ａの縁をＲ加工したものである。図３（Ｃ）は環状潤滑剤溝３８に固化した潤滑剤３７を充填したものである。
【００３９】
図４は脚軸５と筒孔７との間に隙間を形成してここを潤滑剤溜まりとしたものである。図４（Ａ）（Ｂ）は脚軸５の球状周面の外輪軸方向両面を平面５ｅで切欠いて潤滑剤溜まり４０を形成したものである。図４（Ｃ）（Ｄ）は脚軸５の球状周面と切欠き平面５ｅとの接続部分を、面取り平面またはＲ加工面５ｆとしたものである。
【００４０】
図５は、ガイドブロック６筒孔７の外輪軸方向両内面をＵ字状に切欠いて潤滑剤溜まり４１を形成したものである。
【００４１】
図６は、筒孔７の上下縁部を円錐状に拡径して潤滑剤溜まり４２を形成したものである。
【００４２】
以上のように、ガイドブロック６の姿勢を安定化することにより、ＮＶＨ特性と耐久性が向上する。また、脚軸５の先端周面やガイドブロック６の筒孔７の内周面に潤滑剤溝を形成したり、あるいは脚軸やガイドブロック６の筒孔７に潤滑剤溜まりを形成することにより、ガイドブロックの筒孔と脚軸との接触部に対するグリースの介人性が向上し、トリポード型等速自在継手の耐久性が向上する。
【００４３】
以上、本発明の各実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想に基づき種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（Ａ）〜（Ｈ）は、本発明のトリポード型等速自在継手の８つの実施形態を示すもので、ガイドブロックの筒孔形状とトリポード部材の脚軸の先端周面形状を示す平面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は、本発明のトリポード型等速自在継手の２つの実施形態を示すもので、トリポード部材の脚軸の側面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明のトリポード型等速自在継手の３つの実施形態を示すもので、トリポード部材の脚軸の側面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明のトリポード型等速自在継手の２つの実施形態を示すもので、トリポード部材の脚軸の平面図および側面図である。
【図５】本発明のトリポード型等速自在継手の実施形態を示すもので、ガイドブロックの平面図である。
【図６】本発明のトリポード型等速自在継手の実施形態を示すもので、ガイドブロックの断面図である。
【図７】（Ａ）は従来のトリポード型等速自在継手の横断面図、（Ｂ）は同等速自在継手の縦断面図である。
【図８】従来のトリポード型等速自在継手のトラック溝部分の水平断面平面図である。
【図９】（Ａ）は従来のトリポード型等速自在継手のガイドブロックの平面図、（Ｂ）は脚軸を嵌めた状態のガイドブロックの断面図である。
【図１０】（Ａ）は従来のトリポード型等速自在継手のガイドブロックの斜視図、（Ｂ）は従来のトリポード型等速自在継手におけるガイドブロック筒孔に対する脚軸の接触楕円、（Ｃ）は本発明のトリポード型等速自在継手におけるガイドブロック筒孔に対する脚軸の接触楕円である。
【符号の説明】
【００４５】
１     外輪
２     トラック溝
３     軌道溝
４     トリポード部材
５     脚軸
６     ガイドブロック
７     筒孔
８     軌道溝
９     転動体
１０   保持器
２５   平板状レバー
２７   ガイド溝
２８ａ ピン状突起
２８ｂ ピン状突起
２９   頭部付きピン
３０ａ 切欠部
３０ｂ 切欠部
３１   溝部
３５，３６    潤滑剤溝
３７   潤滑剤
３８   環状潤滑剤溝
４０   潤滑剤溜まり
４１   潤滑剤溜まり
４２   潤滑剤溜まり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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