(57)【要約】【課題】  道路数の少ない地域では積極的に細街路を表示して自車位置の確認等に活用する。  【解決手段】  細街路を含む道路データを格納する情報記憶手段（３）と、現在位置検出手段（２）と、情報記憶手段から道路データを読み出し、現在位置検出手段で検出した現在位置を含む案内地図を描画し、案内画面に出力して表示する制御手段（１）とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、案内画面に表示されているリンク数、またはノード数を検出するリンク数検出手段（１１）と、前記検出手段により検出されたリンク数、またはノード数が一定数以下か否かに応じて細街路の表示・非表示を制御する表示制御手段（１２）とを備えている。【選択図】        図１
2005181251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細街路を含む道路データを格納する情報記憶手段と、
現在位置検出手段と、
情報記憶手段から道路データを読み出し、現在位置検出手段で検出した現在位置を含む案内地図を描画し、案内画面に出力して表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
案内画面に表示されているリンク数、またはノード数を検出するリンク数検出手段と、
前記検出手段により検出されたリンク数、またはノード数が一定数以下か否かに応じて細街路の表示・非表示を制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、リンク数、またはノード数が一定数より多いとき、細街路を非表示とすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、表示した細街路はリンク数、またはノード数に関わらずリンクが終了するノードまで表示することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、リンク数、またはノード数が一定数より少ないいとき、細街路を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、走行する前方側の細街路リンクを優先的に表示することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、走行リンクが終了するノードと交わる細街路リンクを優先して表示することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、案内ルートがあるとき、当該ルートと交わる細街路リンクを優先して表示することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は細街路の表示条件を規定したナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、道路データとして高速道、国道等の幹線道路、県道、市道等の一般道路の他に、幅５．５ｍ未満の細街路を格納しているが、このような細街路は、通常、広域地図画面では表示されず、極く詳細な地図画面でのみ表示される程度で積極的には利用されていない。このような細街路をナビゲーションに利用するものとして、これから走行しようとする細街路、幹線道路に抜けるための経路中の細街路を表示するものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１２５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記提案のものでは、車両が走行中の細街路、幹線に続く細街路を表示するというものであり、これ以外の細街路については郊外等の道路の少ない場合でも表示されない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、道路数の少ない地域では積極的に細街路を表示して自車位置の確認等に活用することを目的とする。
そのために本発明は、細街路を含む道路データを格納する情報記憶手段と、現在位置検出手段と、情報記憶手段から道路データを読み出し、現在位置検出手段で検出した現在位置を含む案内地図を描画し、案内画面に出力して表示する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、案内画面に表示されているリンク数、またはノード数を検出するリンク数検出手段と、前記検出手段により検出されたリンク数、またはノード数が一定数以下か否かに応じて細街路の表示・非表示を制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、案内画面に表示されるリンク数、ノード数に応じて細街路の表示、非表示を切り替えることにより、道路の少ない地域においてはできるだけ細街路が表示されるので、自車位置の確認等に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の制御部を説明する概念図である。
ナビゲーション制御部１はナビゲーションの各処理を実行する制御部で、本実施形態ではディスプレイ４の案内画面に表示されているリンク数（またはノード数）を検出するリンク数検出手段１１、検出されたリンク数（またはノード数）が一定数以下か否かに応じて細街路の表示・非表示を制御する表示制御手段１２を有し、ＧＰＳ（Global Positioning System ）センサ、車輪回転数検出器等からなる位置検出手段２の測定データを取り込むとともに、情報記憶手段３に格納されている地図データを読み出して、現在位置を含む案内地図をバッファ・メモリ上に描画してディスプレイ４に出力している。
【０００７】
リンク数検出手段１１は、ナビゲーション制御部１から案内画面に出力される道路データよりリンク数（またはノード数）をカウントしてその数を検出し、画面に表示される道路数を検出している。
【０００８】
表示制御手段１２は、リンク数検出手段１１で検出されたリンク数（またはノード数）が一定数以下か否か判別し、判別結果に応じて細街路の表示・非表示を制御する。都市部のように道路網が張りめぐらされてリンク数（またはノード数）が多いところでは、案内画面に表示される道路が多く、細街路まで表示しなくても自車位置の確認を行うことが可能であり、細街路まで表示すると却って画面が煩雑になって見にくくなるため非表示とする。一方、郊外や山間部のようにリンク数（またはノード数）が少なく、表示される道路数が少ない場合には、細街路まで表示しないと自車位置の確認ができない。このような場合には、道路データとして格納されている細街路を積極的に活用して表示することにより、自車位置の確認ができるようにする。
【０００９】
次に、細街路を表示・非表示とする例について説明する。
図２は細街路を表示する場合の例を示す図である。
図のＰは自車両を示しており、リンク２０は走行しているリンク、ノード２１は走行しているリンクが終了するノードを表している。図２（ａ）の案内画面は検出されたリンク数が一定数より多い場合の例を示しており、そのため細街路リンクは表示されておらず、細街路より幅員の広い一般道、市道、県道等のリンクが表示されている。図２（ｂ）の案内画面は、検出されたリンク数が一定数を下回った場合の例を示しており、走行しているリンク２０が終了するノード２１に交わる細街路リンク２２を表示する。ノード２１と交わる細街路リンク２２を優先的に表示するのは自車位置を分かり易くするためである。図２（ｃ）では、細街路リンク２２以外にも、自車両の前方のリンク２３が終了するノード２４に交わるリンク２５、２６を表示する。このように、自車位置の走行する前方側の細街路リンクを優先的に表示することにより自車位置の確認をし易くすることができる。
【００１０】
図３は細街路を非表示とする場合の例を示す図である。
図３（ａ）の案内画面では細街路リンク３０が表示されているが、リンクの終点のノードまで表示されていない。図３（ｂ）の案内画面では細街路リンク３０の終点のノード３１まで表示している。これは、道路が途中で突然なくなってしまうようなことがないようにするためである。そのため、一旦表示した細街路はリンク数、またはノード数が多くなったとしても当該リンクが終了するノードまで表示する。図３（ｃ）の案内画面では、ノード３１の先の細街路は３２を非表示としている。つまり、描画されていた細街路以外の細街路は非表示としている。
【００１１】
図４は細街路の表示・非表示の処理フローを示す図である。
まず、画面に描画されているリンク数（ノード数）を検出し（ステップＳ１）、描画されているリンク数が一定数以下か否か判断する（ステップＳ２）。リンク数が一定数以下であれば細街路を表示し（ステップＳ３）、リンク数が一定数より多い場合には細街路を非表示とする（ステップＳ４）。
【００１２】
図５は細街路を描画する場合の処理フローを示す図である。
案内ルートがあるか否か判断し（ステップＳ１１）、案内ルートがある場合、当該ルートと交わる細街路リンクから描画し（ステップＳ１２）、次いでその他の細街路を描画する（ステップＳ１３）。ステップＳ１１で案内ルートがない場合には、走行しているリンクが終了するノードに交わる細街路リンクを描画し（ステップＳ１４）、次いでその他の細街路を描画する（ステップＳ１５）。
【００１３】
図６は細街路を非表示とする場合の処理フローを示す図である。
現在描画されている細街路は全てリンクの終点まで表示されているか否か判断し（ステップＳ２１）、終点まで表示されていないリンクがあれば、当該リンクの終点まで描画して道路が途中でなくなることがないようにする（ステップＳ２２）。そして、描画されていた細街路以外の細街路は非表示とする（ステップＳ２３）。
【００１４】
また、本発明の実施の形態においては、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード数）が一定数より少ないときには、細街路を表示するようにしたが、別の実施の形態においては、現在位置が存在するリンクが高速道路・有料道路の場合には、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード）が一定数より少ないときであっても、細街路を非表示とすることができる。これによって、高速道路・有料道路を走行しているときには、走行中に細街路を確認することはないため、必要のない細街路を非表示とすることができる。
【００１５】
また、本発明の実施の形態においては、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード数）が一定数より多いときには、細街路を非表示とするようにしたが、別の実施の形態においては、表示中の案内地図が道路幅を有する市街地図、又は縮尺が一定値より大きい詳細地図である場合には、リンク数検出手段が検出したリンク数（またはノード数）が一定数より多いときであっても、細街路を非表示としないことができる。これによって、ユーザが詳しい情報を得るために、市街地図、又は縮尺が一定値より大きい詳細地図を表示している場合には、細街路を表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明によれば、道路数の少ない地域では積極的に細街路を表示して自車位置の確認等に活用することができるので産業上の利用価値は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。
【図２】細街路を表示する場合の例を示す図である。
【図３】細街路を表示しない場合の例を示す図である。
【図４】細街路の表示・非表示の処理フローを示す図である。
【図５】細街路を描画する場合の処理フローを示す図である。
【図６】細街路を非表示とする場合の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…ナビゲーション制御部、２…位置検出手段、３…情報記憶手段、４…ディスプレイ、１１…リンク数検出手段、１２…表示制御手段。
【図１】
2005181251.tif 000003
【図２】
2005181251.tif 000004
【図３】
2005181251.tif 000005
【図４】
2005181251.tif 000006
【図５】
2005181251.tif 000007
【図６】
2005181251.tif 000008