(57)【要約】    【課題】 オペレータにおける刺しゅう糸の糸掛けの間違いや、装着位置の間違いなどによる誤色刺しゅう縫いを防止すること、及び、模様Ｎｏ．変更時のオペレータの所要作業を低減すること。    【解決手段】 刺しゅう機１０１において、糸立台５５ｒ（５５Ｌ）から刺しゅう針５８１までの糸経路の各糸５９１の色を、糸立台５５ｒ（５５Ｌ）にて検出する糸色検知装置２９と、選針装置１６に、読み出されたデータが指定する色と合致する色を糸色検知装置２９が検出した刺しゅう糸を指定するＣＰＵ３７と、を備える構成としたこと。【選択図】  図８
2005218705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の刺しゅう糸を装備するための糸設置部と、該糸設置部の指定された１つの刺しゅう糸を刺しゅう縫いに設定する機構と、該設定された刺しゅう糸で刺しゅう縫いする縫い機構と、刺しゅう枠を駆動する手段と、記録媒体より刺しゅう縫いに関連するデータを読み出すデータ処理手段と、読み出されたデータに基づいて前記設定する機構に刺しゅう糸を指定する糸換え制御手段と、読み出されたデータに基づいて前記駆動する手段に刺しゅう枠駆動を指示する枠駆動制御手段と、を備える自動糸切換刺しゅう機において、
前記糸設置部から刺しゅう針までの糸経路の各糸の色を、前記糸設置部にて検出する糸色検出手段を備え、前記糸換え制御手段は、前記設定する機構に、前記読み出されたデータが指定する色と合致する色を該糸色検出手段が検出した刺しゅう糸を指定するようにしたことを特徴とする、自動糸切換刺しゅう機。
【請求項２】
前記糸色検出手段は、前記糸設置部に装備される刺しゅう糸に光を照射する発光部と該発光部から照射された光が前記刺しゅう糸に当たって反射された反射光を受光する受光部とを備えると共に、前記反射光のみを前記受光部へと案内する遮光壁が前記発光部と前記受光部との間に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動糸切換刺しゅう機。
【請求項３】
前記刺しゅう糸に対する前記糸色検出手段の位置が調整可能であることを特徴とする請求項２に記載の自動糸切換刺しゅう機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動糸換え機構を有する刺しゅう機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の刺しゅう機は、例えば特許文献１に開示されるように、複数個の刺しゅう糸を装備するための糸設置部と、該糸設置部の指定された１つの刺しゅう糸を刺しゅう縫いに設定する機構と、該設定された刺しゅう糸で刺しゅう縫いする縫い機構と、刺しゅう枠を駆動する手段と、記録媒体より刺しゅう縫いに関連するデータを読み出すデータ処理手段と、読み出されたデータに基づいて前記設定する機構に刺しゅう糸を指定する糸換え制御手段と、読み出されたデータに基づいて前記駆動する手段に刺しゅう枠駆動を指示する枠駆動制御手段とを備える。しかして、糸換えは、読み出されたデータが糸換えを指示するときに、刺しゅう動作を一時停止し、そこで自動選針をするか、あるいは自動糸交換をするかにより行なわれ、糸換えデータが次に使用する針Ｎｏ．又は糸Ｎｏ．（ボビン設置位置）を指定する。
【特許文献１】特許第２８０２３９５号明細書  （第１〜６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
多針色切換刺しゅう機では、刺しゅう縫いに選択する模様Ｎｏ．において予め定まっている針Ｎｏ．対それに掛ける糸色の関係で、各針に所定の糸を掛けなければならない。仮にこれを間違うと、縫い糸色の選択が針Ｎｏ．で行なわれるので、誤った糸色の刺しゅうとなる。また、刺しゅうしようとする模様Ｎｏ．が変わると、その度に新たな模様Ｎｏ．において定められている針Ｎｏ．対それに掛ける糸色の関係を点検して、糸掛けを変更しなければならない。したがって、模様Ｎｏ．の選択のみならず、それに対応して針Ｎｏ．対それに掛かっている糸色の関係をチェックして、選択した模様Ｎｏ．の対応の、針Ｎｏ．対糸色を設定するように針糸換えなど行なわなければならない。
【０００４】
単針自動糸換刺しゅう機の場合には、上述の針Ｎｏ．の代りに、刺しゅう糸立の設置位置Ｎｏ．（つまりはそれから繰り出した糸のホールド位置Ｎｏ．）に関して、糸色との対応を模様Ｎｏ．毎にチェックして再設定する必要がある。
【０００５】
本発明は、オペレータにおける刺しゅう糸の糸掛けの間違いや、装着位置の間違いなどによる誤色刺しゅう縫いを防止することを第１の目的とし、模様Ｎｏ．変更時のオペレータの所要作業を低減することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために請求項１で講じた技術的手段は、「複数個の刺しゅう糸を装備するための糸設置部と、該糸設置部の指定された１つの刺しゅう糸を刺しゅう縫いに設定する機構と、該設定された刺しゅう糸で刺しゅう縫いする縫い機構と、刺しゅう枠を駆動する手段と、記録媒体より刺しゅう縫いに関連するデータを読み出すデータ処理手段と、読み出されたデータに基づいて前記設定する機構に刺しゅう糸を指定する糸換え制御手段と、読み出されたデータに基づいて前記駆動する手段に刺しゅう枠駆動を指示する枠駆動制御手段と、を備える自動糸切換刺しゅう機において、前記糸設置部から刺しゅう針までの糸経路の各糸の色を、前記糸設置部にて検出する糸色検出手段を備え、前記糸換え制御手段は、前記設定する機構に、前記読み出されたデータが指定する色と合致する色を該糸色検出手段が検出した刺しゅう糸を指定するようにしたことを特徴とする、自動糸切換刺しゅう機」を構成したことである。
【発明の効果】
【０００７】
糸色検出手段が、糸設置部から刺しゅう針までの糸経路の各糸の色を、繰り出し元にて検出し、この検出に従って、糸換え制御手段が、設置する機構に、読み出されたデータが指定する色と合致する色の糸を刺しゅう糸とするように指定するので、刺しゅう縫い糸は、自動的に実際の糸色に従って指定される。これにより、誤色の刺しゅう縫いをすることがなく、しかもオペレータは、多針色切換刺しゅう機の実施態様においては、各針Ｎｏ．とそれらに掛ける糸の色との関係を、模様Ｎｏ．に定められた特定のものに設定する必要がなくなり、また、単針自動糸換刺しゅう機の実施態様においては、糸色と該糸色の糸立の設置位置Ｎｏ．との関係を模様Ｎｏ．に定められた特定のものに設定する必要がなくなる。しかして、繰り出し元の糸は糸立に巻回されているので、検知手段からの光の反射面積が大きく、検知手段による糸の色の認識精度を向上させることができる。したがって本発明の自動糸切換刺しゅう機によれば、誤色刺しゅう縫いをすることがなくなり、かつ模様Ｎｏ．変更時のオペレータの所要作業が低減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施形態例の外観を示す。この実施形態例においては、データ送信器１００はフレキシブルディスク装置４４を内蔵し、最多４台の刺しゅう機１０１〜１０４に刺しゅうデータを送信しうる。フレキシブルディスク装置４４は、各種模様Ｎｏ．の所要データのアクセス時間が短く、刺しゅう機１０１〜１０４のそれぞれに効率良く刺しゅうデータが送られるので、刺しゅう機１０１〜１０４の、データ転送待ち時間が短く、刺しゅう機１０１〜１０４の稼動効率が高い。
【００１０】
刺しゅう機１０１〜１０４はすべて同一構成のものである。１つの刺しゅう機１０１の構造を説明すると、公知の刺しゅう枠５６を水平面上で二次元（Ｘ方向およびＹ方向）駆動する刺しゅう枠駆動装置６、針板６０の真上にある刺しゅう針を上下駆動する公知の縫い機構１、および、例えば特公昭５３−４３３３６号公報および特公昭５５−８６２６号公報に開示された如きの、選針装置１６を備える。
【００１１】
この実施形態例では、選針装置１６は、６本の針５８１〜５８６の１つを選択的に針板６０の真上に設定するので、針板６０の真上にある針に糸掛けされている糸の刺しゅう縫いが行なわれる。
【００１２】
ミシンアームには、左右に糸立を載置する糸立台５５ｒおよび５５Ｌ（糸設置部）が装着されている。糸立台５５ｒおよび５５Ｌのそれぞれには４個のボビンを常置載置しておくことができる。計８個のボビンの内、６個のボビンの各糸が、糸調子６１を介して、また糸案内板６２の各穴を通して、更に天ビンの穴を通して針５８１〜５８６に糸掛けされる。
【００１３】
図２に、刺しゅう機１０１の選針装置１６の外観を示し、図３に、刺しゅう機１０１の電気要素の構成を示す。選針装置１６は、ミシンアーム側の固定フレーム６３（図２）に固着したラック６４の延びる方向（左右方向）に移動自在に、固定フレーム６３に結合されたキャリッジ６５に組付けられており、このキャリッジ６５に、針５８１〜５８６を支持する針棒（図示せず）、天ビン６６１〜６６６等々、公知の、上下刺しゅう縫い機構および糸送り機構が装着されている。キャリッジ６５には、針選択モータ１７およびそれにより駆動される減速機構（図示せず）が装着されており、この減速機構の出力軸に結合されたピニエン（図示せず）がラック６４に噛合っている。モータ１７が正回転すると、キャリッジ６５が右方に移動し、逆回転すると左方に移動する。キャリッジ６５が最左方に移動し第１番の針５８１が針板６０の真上より少し左方にある位置でキャリッジ６５により開から閉にスイッチングされるリミット（ホームポジション：ＨＰ）スイッチ１９（図３）が固定フレーム６３に装着されている。固定フレーム６３にはまた、キャリッジ６５に固着された、左右方向で針５８１〜５８６と同一位置にあって一列に並んだ６個のピンによって回転駆動される広ピッチのギアカム６７が回転自在に支持されている。このギアカム６７の１つのギアの最先端が６個のピンの１個に当接しているときに、ギアカム６７の他の１つのギアが、感圧作用子６８に最も強い押し力を与える。感圧作用子６８は感圧素子１８（図３）を押す。キャリッジ６５がホームポジション（図１において、針５８１が針板６０より少し左の位置にある位置）から、右方向に駆動されると、６個のピンの最右端のものから順次にギアカム６７のギアに当接し、感圧素子１８は、順次に、針５８１〜５８６のそれぞれが針板６０の真上にあるときに高ピークで、隣り合う針の中間位置が針板の真上にあるときに低ピークのアナログ電圧を発生する。したがって、ホームポジションからキャリッジ６５を右駆動して、該アナログ電圧の高ピークの発生回数をカウントし、例えばカウント値が１のときにキャリッジ６５の駆動を停止すると第１番の針５８１が針板６０の真上に位置する。キャリッジ６５の右駆動のときには高ピークが現われる毎にカウントアップし、左駆動のときには高ピークが現われる毎にカウントダウンして、ＨＰスイッチ１９が開から閉になるとき（これは左駆動のときに生じる）にカウント値を初期化（０にする）し、例えばＮｏ．ｉの針５８ｉを縫い位置（針板６０の真上）に設定するときには、カウント値がｉになった瞬間にキャリッジ６５の駆動を停止すればよい。
【００１４】
刺しゅう機１０１には、上述の機構および電気要素の他に、図３に示すように、公知の、縫い針等を上下駆動するミシン駆動装置１、刺しゅう枠駆動装置６および糸切り装置１３が備わっている。また、本発明を実施するために付加した糸色検知装置２９、操作ボード２３、マイクロプロセッサ（以下ＣＰＵと称す）３７、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９および通信インターフェイス４０が備わっている。
【００１５】
糸色検知装置２９（糸色検出手段）は、この実施形態例では図８および図８に示すように、糸立台５５ｒおよび５５Ｌに配設されており、６組の色検出ユニット２９１〜２９６で構成されている。なお、同図においては、第１色検出ユニット２９１が代表として描かれている。第１色検出ユニット２９１は、第１番の針５８１に糸掛けされる糸立状態の糸５９１に光を照射する発光素子３０１（発光部）と、発光素子３０１から照射された光が糸５９１に当たって反射された反射光を受光する受光素子３３１〜３３３（受光部）（図８中では、受光素子３３２のみ描く）とを備えている。つまり、糸色検知装置２９は、各針５８１〜５８６にそれぞれ糸掛けされている糸５９１〜５９６の色を、糸設置部である糸立台５５ｒ及び５５Ｌにて検出する構成となっている。
【００１６】
発光素子３０１ならびに受光素子３３１〜３３３は、プレート状のベース２９ｂに設けられている。受光素子３３１〜３３３は、糸５９１における、発光素子３０１の光が反射する位置に視野が設定されている。また、円筒状のカバー２９ｃ（遮光壁）が、発光素子３０１を取り囲む様に設けられている。このカバー２９ｃは、発光素子３０１から照射される光が受光素子３３１〜３３３に直接入射すること、言い換えれば、糸５９１からの反射光以外の外光が受光素子３３１〜３３３に入射することによって糸色の検出精度が低下してしまうのを防止するためのものである。つまり、カバー２９ｃによって、糸５９１からの反射光のみが受光素子３３１〜３３３へと案内されるようになっており、糸５９１における糸色の検出精度を向上させる上で有効な構成となっている。なお、カバー２９ｃの形状は、円筒状のものに限られるわけではなく、糸５９１からの反射光以外の外光を遮ることができるような形状であればよい。
【００１７】
また、ベース２９ｂは、取り付け部材２９ｍ、締結部材２９ｆを介して糸立台５５ｒ（５５Ｌ）に取り付けられている。ここで、ベース２９ｂの糸立台５５ｒ（５５Ｌ）に対する取り付けに際しては、例えば図８の如く、糸立台５５ｒ（５５Ｌ）に長孔５５ｈを設ける構成とした場合、発光素子３０１等が設けられるベース２９ｂの位置を、糸５９１に対してスライド調整することが可能となる。この場合、糸５９１における糸の減り具合やコマ径のバラツキなどを考慮して、糸色の検出精度が好適となるようにベース２９ｂの位置を微調整することができる。以上、第１色検出ユニット２９１の構成について説明したが、他のユニットの構成も同じである。
【００１８】
受光素子３３１等により検出された信号は増幅器３４１等で校正増幅され、アナログスイッチ３５で選択的に、インターフェイス３６に出力され、インターフェイス３６を介してＣＰＵ３７の第２Ａ／Ｄ変換入力ポートＡＤ２に与えられる。
【００１９】
ＣＰＵ３７は、糸色検知が必要なタイミングで、まずアナログスイッチ３１を介して発光素子３０１を点灯付勢し、アナログスイッチ３５を介して受光素子３３１〜３３３の色分解受光信号を順次にデジタル変換して読込み、読込んだデータを所定の演算式に導入して色情報データを生成し、これを針Ｎｏ．１対応で６個のレジスタでなるテーブルＮＮＲ（内部ＲＡＭの一領域）に書込む（テーブルＮＮＲのＮｏ．１レジスタに書込む）。次に第２色検出ユニット２９２に関して同様に色分解受光信号をデジタル変換して読込み、同様に色情報データを生成してテーブルＮＮＲに書込む。以下同様に、第３〜第６色検出ユニット２９３〜２９６に関して、順次に色分解受光信号をデジタル変換して読込みかつ色情報データを生成してテーブルＮＮＲに書込む。
【００２０】
次に図１および図４を参照して、データ送信器１００の構成を説明する。データ送信器１００は、大略で情報媒体であるフレキシブルディスク５７の刺しゅう縫い情報を読み出して刺しゅう機１０１〜１０４に与えるものでありフレキシブルディスク５７をアクセスして所要位置の情報を読み出すフレキシブルディスク装置４４、ディスクドライバ４５およびディスクコントローラ４６と、刺しゅう機１０１〜１０４と通信してフレキシブルディスク５７より所要のデータを読出して刺しゅう機１０１〜１０４に転送し、かつ、どの刺しゅう機には、どの模様Ｎｏ．のどこまでの情報の転送を終了しているかを管理する、マルチプレクサ４１、通信インターフェイス４２、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４を備える。ＣＰＵ４３には、インターフェイス５２を介して、転送中（および転送終了）の模様Ｎｏ．を表示するキャラクタディスプレイ４７およびディスプレイドライバ４８と、データフォーマット指定用のスイッチ５１１、５１２と、指定されているデータフォーマットを表示する表示素子４９１、４９２と、エラー表示素子４９３と、送信中表示素子４９４と、フレキシブルディスク５７よりの読出し中（アクセス中）を示す表示素子４９５が、接続されている。なお図１に示す５５は、ディスクイジェクトボタンである。
【００２１】
データ送信器１００のフレキシブルディスク装置４４に装着されるフレキシブルディスク５７には、数種の刺しゅう模様の刺しゅう縫い情報が書込まれている。これらの刺しゅう模様は模様Ｎｏ．で指定される。各模様Ｎｏ．の刺しゅう縫い情報は、少数の管理データと多数のステッチデータで構成され、管理データの中に、所要糸色と糸色選択順を示すデータが含まれている。ステッチデータは２種類であり、１種は制御データであって、これに、糸換え指示データ，エンド（刺しゅう終了）指示データ等が含まれる。もう１種は、前回の刺しゅう枠位置（スタート時では枠中心が針板６０の真上にある位置）からの所要駆動量（Ｘ軸移動量とＹ軸移動量）を示す枠駆動量データである。ステッチデータは、糸換えがなくしかも刺しゅう終了でない間は、１針縫いの単位で、枠駆動量データが順番に並んでおり、糸換えのタイミングの所に、糸換え指示データが介挿されている。刺しゅうが終わるタイミングの所、すなわちステッチデータの末尾が、エンド指示データである。
【００２２】
データ送信器１００のＣＰＵ４３は、マルチプレクサ４１および通信インターフェイス４２を介して、刺しゅう機１０１〜１０４のいずれかが通信要求信号を送ってくると、送って来た刺しゅう機の通信線をマルチプレクサ４１で選択して、その刺しゅう機とデータ送受信の通信を行なう。このデータ送受信は、大略で特公昭６１−２４９５３号公報および特公昭６１−２４９５４号公報に開示のものと同様である。
【００２３】
再度図３を参照する。インターフェイス３６には操作ボード２３が接続されている。操作ボード２３には、模様Ｎｏ．入力用のテンキー２７０〜２７９およびクリアキー２７ｃ、模様縫い情報転送要求用（模様Ｎｏ．入力終了指定用）のセットキー２７ｓ、手動選針用の右シフト指示キー２６ｒおよび左シフト指示キー２６Ｌ、スタート指示キー２４、ストップ指示キー２５および液晶の２次元ディスプレイ２８が備わっている。
【００２４】
第５ａ図および第５ｂ図に、操作ボード２３の各種キーの操作に応答してＣＰＵ３７が実行する刺しゅう縫い制御動作を示す。
【００２５】
まず第５ａ図を参照する。電源が投入（ステップ1：以下カッコ内ではステップという語を省略）されるとＣＰＵ３７は、その出力ペートおよびインターフェイス３６出力を、待機時に出力すべき信号レベルに設定し、内部レジスタ、タイマ、カウンタ等を初期化する（２）。
【００２６】
ＣＰＵ３７は次に、ＨＰスイッチ１９の状態を読込んで、その出力が高レベルＨ（スイッチ開：キャリッジ６５はホームポジションにない）と、針選択モータ１７を逆回転（キャリッジ左駆動）して、ＨＰスイッチ１９の出力が低レベルＬ（スイッチ閉）になるとそこでモータ１７を停止する（３）。
【００２７】
そして操作ボート２３の入力（オペレータのキー操作）を待ち、入力があるとそれを読込む（４）。テンキー２７０〜２７９の入力であったときには入力キー対応の数値データを内部レジスタにセーブし、クリアキー２７ｃの入力であったときにはセーブしている複数データを初期化（数値０）する（５、６）。
【００２８】
セットキー２７ｓの入力であったときには、すでにテンキー入力をセーブしているかをチェックして（７、８）、セーブしていない（模様Ｎｏ．入力が無い）ときには「入力読取」（４）に戻る。セーブしていると、模様Ｎｏ．レジスタＤＮＲにセーブしている数字データを書込み（９）、データ送信器１００に、通信を要求して、レジスタＤＮＲの模様Ｎｏ．データを送信し、該模様Ｎｏ．の縫い情報の転送を要求する。データ送信器１００のＣＰＵ４３はこの要求に応答して、まず刺しゅう機１０１（マルチプレクサ４１のＮｏ．通信端子）宛てのレジスタに受信した模様Ｎｏ．を書込み、フレキシブルディスク５７の、該模様Ｎｏ．のまず管理データを読出してこれを送信し、次いでステッチデータを所定バイト数送信し、送信を終了したステッチデータの最後のアドレスを刺しゅう機１０１宛てのレジスタに書込む。
【００２９】
この管理データの転送とステッチデータの転送を受けるとＣＰＵ３７は、管理データを所定のレジスタに書込み、かつステッチデータをＲＡＭ３９に書込み、ＲＡＭ３９の残容量が該所定バイト数以上であるかをチェックして、そうであると次のステッチデータの転送をデータ送信器１００に要求する。
【００３０】
これに応答してデータ送信器１００のＣＰＵ４３は、刺しゅう機１０１宛てのレジスタの模様Ｎｏ．とステッチデータ読出し最終アドレスを参照して、それに続く所定バイト数のステッチデータをフレキシブルディスク５７から読み出して刺しゅう機１０１に転送し、転送を終えたステッチデータの最終アドレスを刺しゅう機１０１宛てのレジスタに更新書込みする。ＣＰＵ３７は転送を受けたステッチデータをＲＡＭ３９に追加書込みして、再度、ＲＡＭ３９の残容量をチェックする。残容量がまだ該所定バイト数以上あると更にステッチデータの転送をデータ送信器１００に要求する。以下、このようにして、ＲＡＭ３９に余裕がありしかもＣＰＵ４３がディスクから読出す縫い情報がデータエンドを示すものでない限り、上述のデータ送信要求と転送が繰り返される（１０）。
【００３１】
ＲＡＭ３９にその容量分のステッチデータを書込むと、あるいは、エンドデータまで書込むと、ＣＰＵ３７は、「入力読取」（４）に戻って、スタートキー２４が操作されるのを待つ。
【００３２】
「入力読取」（４）において、右シフトキー２６ｒ又は左シフトキー２６Ｌの入力（オン）を読取るとＣＰＵ３７は、レジスタＣＳＦに１（手動選針指定；０は自動選針指定）を書込み、右シフトキー２６ｒがオンにされたのであれば、針選択モータ１７を正回転（キャリッジ右駆動）付勢して感圧素子１８の出力アナログ信号を所定短周期でデジタル変換して繰返し読込み、該信号が１つの高ピーク点になった時にモータ１７を停止し針Ｎｏ．レジスタの内容を１インクレメントし、左シフトキー２６Ｌがオンにされたのであれば、針選択モータ１７を逆回転（キャリッジ左駆動）付勢して感圧素子１８の出力アナログ信号を所定短周期でデジタル変換して繰返し読込み、該信号が１つの高ピーク点になった時にモータ１７を停止し針Ｎｏ．レジスタの内容を１デクレメントする。なお、針Ｎｏ．レジスタの数値は、針板６０の真上にある針信号を表わす。例えば、該数値をｉとすると、針５８ｉが針板６０の真上、すなわち刺しゅう縫い位置、にある。以上のように１針ピッチ分キャリッジ６５をシフト駆動すると、ＣＰＵ３７は、時間Ｔ１の経過を待って、「入力読取」（４）に戻る。右シフトキー２６ｒ又は左シフトキー２６Ｌが長くオンしていて、Ｔ１後のまだオンであると、ＣＰＵ３７は上述のシフト駆動をまた実行する。
【００３３】
いずれにしても、右シフトキー２６ｒ又は左シフトキー２６Ｌが操作されたことは、オペレータ自身が針選択（縫糸選択）をしたことになるので、この場合には、後述のように、右シフトキー２６ｒ又は左シフトキー２６Ｌで縫い位置に設定された針（糸）による刺しゅう縫いを行ない、後述の、糸色検知装置２９の検出色に対応した自動選針（２５、２６）は実行しない。なお、上述のように右シフトキー２６ｒ又は左シフトキー２６Ｌがオンになって、手動選針（ＣＳＦ）が設定された後、ストップキー２５が操作されると、ＣＰＵ３７は、レジスタＣＳＦをクリア（自動選針を指定する０を書込み）する（１４）ので、その後は自動選針（２５、２６）が行なわれる。
【００３４】
スタートキー２４が入力されるとＣＰＵ３７は、レジスタＣＳＦの内容をチェックして（１６）、それが０（自動選針指定）であると、糸色検知装置２９を用いて糸５９１〜５９６のそれぞれの色を検出して、検出した色情報を、検知糸色テーブルＮＮＲの針Ｎｏ．対応の各レジスタに書込む（１７）。この「糸色読取」（１７）では、ＣＰＵ３７は前述のように検知装置２９の発光素子３０１〜３０６を順次に点灯して、１つ（３０１）を点灯している間にそれと同一ユニットの受光素子（３３１〜３３３）の受光レベルを順次にデジタル変換して読込んで、これらの受光レベルより、受光量があるレベル以上のときには演算により色データを生成するが、所定レベル未満のときには、糸が存在しないとして糸無し情報を生成し、これをテーブルＮＮＲに書込む。テーブルＮＮＲの糸情報はディスプレイ２８に表示する。
【００３５】
なお、説明は省略したが、ＣＰＵ３７は、操作ボード２３に入力があると、入力対応の表示をディスプレイ２８に行ない、かつ、データ送信器１００から受信した前述のテーブルＲＣＴ（縫い情報の中の管理データに含まれる刺しゅう糸色情報：刺しゅう順）の情報、ならびに、管理データに含まれる他の情報等もそれを受信し所定の処理をしたときにディスプレイ２８に表示する。
【００３６】
ＣＰＵ３７は次に、テーブルＲＣＴのデータ（必要な糸色）がすべてテーブルＮＮＲのデータ（刺しゅう機１０１に装着されている各糸の色）に含まれているかをチェックして（１８）、含まれていると、ディスプレイ２８に、刺しゅう縫いの開始を表示する。含まれていないと、糸設定エラー、×番針の○色の糸を△色に変更要、を意味するセンテンスおよび又はアラームマーク等のメッセージをディスプレイ２８に表示して（１９）、「入力読取」（４）に戻る。このような表示が現われると、オペレータは糸換えをして、再度スタートキー２４を操作する。
【００３７】
さて、レジスタＣＳＦの内容が１（手動選針）であったとき、又は、その内容が０で、糸色読取をして、テーブルＲＣＴの色（所要色）がすべてテーブルＮＮＲ（検知色）に含まれるときには、ＣＰＵ３７は、ディスプレイ２８に刺しゅう開始を表示して（２０）、第５ｂ図に示す刺しゅう縫いに進む。
【００３８】
すなわち、ＣＰＵ３７はまず刺しゅう枠駆動装置６に基点設定を指定する。駆動装置６は、これに応答して、刺しゅう枠５６の中心を針板６０の真上に置く位置に刺しゅう枠５６を駆動し、そこで刺しゅう枠５６を止める（２１）。
【００３９】
ＣＰＵ３７は次に、ＲＡＭ３９より、その中の最先頭のステッチデータ（これは基点からの第１ステッチ位置までの枠駆動量データである）を読出し（２２）、これを駆動装置６に与える。駆動装置６は該枠駆動量データが示す量分、刺しゅう枠５６をＸ、Ｙ方向に駆動し、そしてＣＰＵ３７にレディを報知する（２８）。ＣＰＵ３７はそこでミシンモータ２を回転スタートする（２９）。
【００４０】
その後ＣＰＵ３７は、エンコーダ３の信号レベルを監視し、それが枠駆動可レベル（枠駆動タイミング）になるのを待ちつつ（３０）、ストップキー２５が操作されたか、あるいはＲＡＭ３９のデータ読出しが終了したかをチェックする（３１、３２）。いずれも成立せず枠駆動タイミングになると、
（ａ）ＲＡＭ３９より次のステッチデータを読出して、それが糸換え指示データか、縫い終了（エンド）データか、あるいは枠駆動量データか、をチェックして（２３、２７）、
（ｂ）ＲＡＭ３９より読出したステッチデータが枠駆動量データであるときにはこれを駆動装置６に与える。駆動装置６は該枠駆動量データが示す量分、刺しゅう枠５６をＸ、Ｙ方向に駆動し、そしてＣＰＵ３７にレディを報知する（２８）。ＣＰＵ３７はそこでミシンモータ２を回転スタートする（２９）。
【００４１】
その後ＣＰＵ３７は、エンコーダ３の信号レベルを監視し、それが枠駆動可レベル（枠駆動タイミング）になるのを待ちつつ（３０）、ストップキー２５が操作されたか、あるいはＲＡＭ３９のデータ読出しが終了したかをチェックする（３１、３２）。いずれも成立せず枠駆動タイミングになると、上記（ａ）を実行する。
【００４２】
（ｃ）ＲＡＭ３９より読出したステッチデータが糸換え指示データであるときには、ＣＰＵ３７は、モータ２を停止し（２３、２４）、レジスタＣＳＦの内容をチェックして（２５）、それが１（手動選針）のときには、糸換え要をディスプレイ２８に表示して、「入力読取」（４）に戻る。オペレータは、この表示に従って、シフトキー２６ｒ又は２６Ｌを操作して、次の刺しゅう色の糸を掛けた針５８ｉを針板６０の真上に設定し、またスタートキー２４を押す。
【００４３】
レジスタＣＳＦの内容が０（自動選針）であったときには、ＣＰＵ３７は、「選針」（２６）を実行する。すなわち、テーブルＲＣＴの、次の刺しゅう色データを読み出して、テーブルＮＮＲの、該色データと同一のデータを有するレジスタＮｏ．（＝次に縫い位置に設定する針Ｎｏ．）を摘出する。次に、現在針板６０の真上にある針Ｎｏ．（針Ｎｏ．レジスタのカウントデータ）より、次に縫い位置に設定する針Ｎｏ．を減算し、減算して得た値が正であるとモータ１７を逆回転（左シフト）付勢し、負であると正回転（右シフト）付勢して、感圧素子１８のアナログ信号を所定短周期でデジタル変換して読込み、該アナログ信号が正ピークになったときに、逆回転付勢のときには針Ｎｏ．レジスタの内容を１デクレメントし、正回転付勢のときには１インクレメントする。そして針Ｎｏ．レジスタの内容が、次に縫い位置に設定する針Ｎｏ．と合致するとそこでモータ１７を停止する。
【００４４】
この「選針」（２６）を終了するとＣＰＵ３７は、上記（ａ）に進む。
【００４５】
（ｄ）ＲＡＭ３９より読出したステッチデータがエンドデータであるときには、ＣＰＵ３７は、モータ２を停止して（３５）、ディスプレイ２８に刺しゅう終了を表示し、「入力読取」（４）に進む。
【００４６】
（ｅ）枠駆動タイミングになるのを待っている間に、ＲＡＭ３９の読出し終了を認知するとＣＰＵ３７は、モータ２を停止し（３３）、データ送信器１００に後続のステッチデータを要求し、データ送信器１００がこれを転送して来るとＲＡＭ３９に書込み、ＲＡＭ３９の残容量をチェックして、所定バイト数以上あると更にステッチデータの転送をデータ送信器１００に要求する。ＣＰＵ３７は、ＲＡＭ３９の残容量が所定バイト数未満になるか、又は、エンドデータを受けるまで、このデータ転送要求を行ない、転送されたデータをＲＡＭ３９に書込む（３４）。これを終了するとＣＰＵ３７は、上記（ａ）に進む。
【００４７】
（ｆ）枠駆動タイミングになるのを待っている間にストップキー２５の操作を検知するとＣＰＵ３７は、モータ２を停止し（３５）、一時停止をディスプレイ２８に表示して、「入力読取」（４）に進む。
【００４８】
なお、上記実施形態例では、刺しゅう針５８１〜５８６のそれぞれに糸掛けされている各糸の色を、糸色検知装置２９の６ユニットの色検出ユニットのそれぞれで検知するようにしているが、糸色検知装置２９は１ユニットの色検出ユニットのみを備えて、これをミシンアーム側の、左右方向で針板６０の位置に固定設置して、針板６０の真上に位置する針に掛けられた糸の色を検出するようにしてもよい。この場合には、第５ａ図の「糸色読取」（１７）においては、ＣＰＵ３７は、針５８１〜５８６を順次に針板６０の真上に位置決めして糸色検知装置２９の検出信号を読込んで色データを生成してテーブルＮＮＲに書込む。
【００４９】
また上記実施形態例は、多針色切換刺しゅう機に本発明を適用したものであるが、本発明は単針自動糸換刺しゅう機にも同様に実施しうる。この場合には、糸立から刺しゅう針に至るまでの所定位置において各ボビンの糸の色を検知する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態例の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す刺しゅう機１０１の選針装置１６の外観を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示す刺しゅう機１０１の電気要素の組合せを示すブロック図である。
【図４】図１に示すデータ送信器１００の構成を示すブロック図である。
【図５】図３に示すマイクロプロセッサ３７の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図３に示すマイクロプロセッサ３７の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す糸立台５５ｒ（５５Ｌ）における、糸色検知装置２９の設置状況を示す図である。
【図８】図７に示す糸色検知装置２９の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１：ミシン駆動装置、６：刺しゅう枠駆動装置（駆動する手段）
１３：糸切り装置、１６：選針装置（設定する機構）
２３：操作ボード、２９：糸色検知装置（糸色検出手段）
３０１〜３０６：発光素子、３３１〜３３３：受光素子
３７：マイクロプロセッサ（糸換え制御手段）
４９１〜４９５：表示素子、５１１、５１２：スイッチ
５５：イジェクトボタン、５５ｒ、５５Ｌ：糸立台（糸設置部）
５６：刺しゅう枠（刺しゅう枠）
５７：フレキシブルディスク（記録媒体）
５８１〜５８６：針（針）、５９１〜５９６：刺しゅう糸（糸）
６０：針板、６１：糸調子
６２：糸案内板、６３：固定フレーム
６４：ラック、６５：キャリッジ
６６１〜６６６：天ビン、６７：ギアカム
６８：感圧作用子、１００：データ送信器（データ処理手段）
１０１〜１０４：刺しゅう機（自動糸切換刺しゅう機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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