(57)【要約】【課題】  試験片を適切な姿勢で目的部位に搬送できるようにする。【解決手段】  搬送方向Ｄ１に直交した姿勢で試験片２を搬送するための装置１において、Ｄ３，Ｄ４方向において試験片２を拘束するための一対の拘束面７０Ａ，７０Ｂを設けた。好ましくは、拘束面７０Ａ，７０Ｂに、試験片２が特定の載置部４０ａ，４０ｂから他の載置部４０ａ，４０ｂに移載される際に試験片２の端部の位置を規制するためのガイド部７１Ａ，７１Ｂを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に長い形態を有する試験片を、上記一方向が搬送方向に直交した姿勢で搬送するための装置であって、
上記一方向において試験片を拘束するための一対の拘束面を備えたことを特徴とする、試験片搬送装置。
【請求項２】
上記一対の拘束面は、上記搬送方向に対する直交方向において、上記試験片における上記一方向の寸法に対応した間隔を隔て、かつ上記搬送方向に延びるように設けられている、請求項１に記載の試験片搬送装置。
【請求項３】
上記搬送方向に並び、かつ試験片を支持するための複数の載置部と
上記搬送方向において隣接する載置部に試験片を移載するための送り手段と、
をさらに備えている、請求項１または２に記載の試験片搬送装置。
【請求項４】
上記送り手段は、上記搬送方向に並んだ複数の切欠を有している、請求項３に記載の試験片搬送装置。
【請求項５】
上記送り手段は、上記搬送方向に対する直交方向に間隔を隔てて設けられた複数の送り要素を有しており、
上記複数の切欠は、上記各送り要素に設けられており、
上記各送り要素の複数の切欠は、他の送り要素の複数の切欠に対して、上記直交方向において、対応した位置関係で設けられている、請求項４に記載の試験片搬送装置。
【請求項６】
上記複数の切欠は、同一または略同一の形状に形成されており、
上記各切欠は、試験片を上記搬送方向に対して傾斜した姿勢で搬送するための傾斜面を有している、請求項４または５に記載の試験片搬送装置。
【請求項７】
上記各切欠には、試験片が上記搬送方向とは反対方向へ移動するのを防止するためのストッパ部が設けられている、請求項４ないし６のいずれかに記載の試験片搬送装置。
【請求項８】
上記搬送方向に対する直交方向に間隔を隔てて設けられた複数のレールを備えており、
上記複数の載置部は、上記各レールに設けられており、
上記各レールの複数の載置部は、上記直交方向において、対応した位置関係で設けられている、請求項１ないし７のいずれかに記載の試験片搬送装置。
【請求項９】
上記送り手段は、特定の載置部に支持された試験片を、上記特定の載置部に対して上記搬送方向において隣接する他の載置部に移載するために回転運動するように構成されている、請求項３に記載の試験片搬送装置。
【請求項１０】
上記一対の拘束面には、試験片が上記特定の載置部から上記他の載置部に移載される際に、当該試験片の端部の位置を規制するためのガイド部が設けられている、請求項９に記載の試験片搬送装置。
【請求項１１】
上記ガイド部は、上記搬送方向に並んだ複数の円弧面を有しており、
上記各円弧面は、上記送り手段の運動軌跡における試験片が上記送り手段と接触するときの運動軌跡に対応している、請求項１０に記載の試験片搬送装置。
【請求項１２】
一方向に長い形態を有する試験片を、上記一方向が搬送方向に直交した姿勢で搬送するための装置であって、
試験片を支持するための上記搬送方向および上記搬送方向に対する直交方向に並んで配置された複数の載置部と、
上記搬送方向において隣接する載置部に試験片を移載するための複数の送り要素と、
を備え、かつ、
上記各送り要素は、上記搬送方向に並んだ同一または略同一の形状の複数の切欠を有しており、
上記各切欠は、試験片を上記搬送方向に対して傾斜した姿勢で搬送するための傾斜面を有していることを特徴とする、試験片搬送装置。
【請求項１３】
上記各切欠には、試験片が上記搬送方向とは反対方向へ移動するのを防止するためのストッパ部が設けられている、請求項１２に記載の試験片搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験片を目的部位(たとえば光学的測定部)に搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試験片を光学的測定部などに搬送するための装置としては、たとえば特許文献１に開示されているように往復移動可能に構成されたクランプ機構を備えたものがある。本願の図９ないし図１１に示したように、先の文献に開示された搬送装置９は、複数の凹部９０が搬送方向Ｄ１に並んだレール９１を有しており、このレール９１において、クランプ機構９２を利用して、試験片９３を順次隣接する凹部９０に移載していくことにより、複数の試験片９３を搬送するように構成されたものである。クランプ機構９２は、ケース９４に保持された上部および下部挟み要素９５，９６を有している。上部および下部挟み要素９５，９６は、揺動可能かつ試験片９３の一端部を挟持可能なものであり、回転カム９７の回転運動に応じて往復揺動するスイングアーム９８に連動して図中のＤ１，Ｄ２に往復運動するように構成されている。挟み要素９５，９６は、上下方向に揺動可能とされているとともに、先端部が開く方向に付勢されている。下部挟み要素９６は、回転カム９７の回転運動に応じて上下する昇降カム９９に連結されており、昇降カム９９の上下運動に応じて揺動する。一方、上部挟み要素９５は、下部挟み要素９６の上方向への揺動時に下部挟み要素９６が密着した後に、下部挟み要素９６がさらに上方向へ揺動させられることによって、下部挟み要素９６に密着した状態で上方向に揺動させられる。
【０００３】
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示したように、搬送装置９では、まず下部挟み要素９６を上方向に揺動させることによって試験片９３の一端部を下部挟み要素９６によって持ち上げつつ、下部挟み要素９６を上部挟み要素９５に密着させることで挟み要素９５，９６の間に試験片９３の一端部が挟持された状態で試験片９３が持ち上げられる。このような動作は、回転カム９７（図９ないし図１１参照）を回転させて、昇降カム９９を上動させることにより行うことができる。試験片９３はさらに、図９から予想されるように、スイングアーム９８をＤ１方向へ揺動させてクランプ機構９２をＤ１方向へ移動させることによって、隣接する凹部９０に対応した部位に移動させられる。その後、下部挟み要素９６を下方向に揺動させることによって、試験片９３の一端部を下動させつつ、挟み要素９５，９６の先端部間を開くことで、隣接する凹部９０に試験片９３が移載される。クランプ機構９２は、スイングアーム９８のＤ２方向への揺動によってＤ２方向へ移動させられることにより、元の位置に復帰させられる。このような動作を繰り返し行うことにより、試験片９３は、隣接する凹部９０に順次移動させられつつ搬送される。
【０００４】
上述のように、搬送装置９は、試験片９３の一端部を持ち上げて試験片９３を隣接する凹部９０に繰り返し移載するように構成されたものである。そのため、試験片９３の一端部に力を作用させて試験片９３を容易に持ち上げられるように、凹部９０における図中のＤ１，Ｄ２の寸法は、試験片９３の幅寸法に対して余裕をもった寸法に設定する必要がある。同様な理由から、凹部９０に試験片９３を載置させた状態において、試験片９３の長手方向に対しても融通をもたせる必要がある。そのため、試験片９３は、その長さ方向および幅方向に対して、比較的に移動しやすい状態で凹部９０に載置されている。一方、クランプ機構９２においては、下部挟み要素９６によって試験片９３を持ち上げてから上部および下部挟み要素９５，９６によって試験片９３が挟持される。したがって、下部挟み要素９６によって試験片９３を持ち上げてから、上部および下部挟み要素９５，９６によって試験片９３を挟持するまでの間において位置ずれが生じやすい。その結果、位置ずれした姿勢で隣接する凹部９０に試験片９３が移載され、最終的には、位置ずれした姿勢で光学的測定部に試験片９３が搬送されることとなる。
【０００５】
また、搬送装置９は、上述のように光学的測定部に試験片９３を搬送するものであるため、試験片９３が光学的測定部に搬送されるときには、試験片９３には尿などの試料が供給されている。そのため、試験片９３の搬送時には、試験片９３に余剰な試料が付着していることがあり、その場合には、試験片９３と凹部９０との間に余剰な試験片９３が介在し、凹部９０に対して試験片９３がくっついてしまうことがある。このような場合においては、先に説明したような位置ずれが一層生じやすくなる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−５５９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、試験片を適切な姿勢で目的部位に搬送できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面においては、一方向に長い形態を有する試験片を、上記一方向が搬送方向に直交した姿勢で搬送するための装置であって、上記一方向において試験片を拘束するための一対の拘束面を備えたことを特徴とする、試験片搬送装置が提供される。
【０００９】
一対の拘束面は、搬送方向に対する直交方向において、上記試験片における上記一方向の寸法に対応した間隔を隔て、かつ上記搬送方向に延びるように設けるのが好ましい。
【００１０】
上記試験片搬送装置は、たとえば試験片を支持するための上記搬送方向に並んだ複数の載置部と搬送方向において隣接する載置部に試験片を移載するための送り手段と、をさらに備えたものとして構成される。
【００１１】
送り手段は、たとえば搬送方向に並んだ複数の切欠を有するものとして構成される。送り手段は、上記直交方向に間隔を隔てて設けられた複数の送り要素を有するものとして構成することができる。この場合、複数の切欠を各送り要素に設け、各送り要素の複数の切欠を、他の送り要素の複数の切欠に対して、上記直交方向において、対応した位置関係で設けるのが好ましい。
【００１２】
複数の切欠は、同一または略同一の形状に形成し、各切欠を、試験片を上記搬送方向に対して傾斜した姿勢で搬送するための傾斜面を有するものとして構成するのが好ましい。各切欠には、試験片が上記搬送方向とは反対方向へ移動するのを防止するためのストッパ部を設けるのが好ましい。
【００１３】
上記試験片搬送装置は、たとえば上記直交方向に間隔を隔てて設けられた複数のレールを備えたものとして構成される。この場合、複数の載置部は、上記各レールに設けられ、各レールの複数の載置部は、上記一方向において、対応した位置関係で設けるのが好ましい。
【００１４】
送り手段は、たとえば特定の載置部に支持された試験片を、特定の載置部に対して上記搬送方向において隣接する他の載置部に移載するために回転運動するように構成される。この場合、一対の拘束面には、試験片が上記特定の載置部から上記他の載置部に移載される際に、当該試験片の端部の位置を規制するためのガイド部を設けるのが好ましい。
【００１５】
ガイド部は、たとえば搬送方向に並んだ複数の円弧面を有するものとして構成される。各円弧面は、送り手段の運動軌跡における試験片が上記送り手段と接触するときの運動軌跡に対応するものとして設けるのが好ましい。
【００１６】
本発明の第２の側面においては、一方向に長い形態を有する試験片を、上記一方向が搬送方向に直交した姿勢で搬送するための装置であって、試験片を支持するための上記搬送方向および上記搬送方向に対する直交方向に並んで配置された複数の載置部と、上記搬送方向において隣接する載置部に試験片を移載するための複数の送り要素と、を備え、かつ、上記各送り要素は、上記搬送方向に並んだ同一または略同一の形状の複数の切欠を有しており、上記各切欠は、試験片を上記搬送方向に対して傾斜した姿勢で搬送するための傾斜面を有していることを特徴とする、試験片搬送装置が提供される。
【００１７】
好ましくは、各切欠には、試験片が上記搬送方向とは反対方向へ移動するのを防止するためのストッパ部が設けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に示した試験片搬送装置１は、たとえば試験片供給部位から測光部位に対して、搬送方向Ｄ１に試験片２をピッチ送りしつつ搬送するためのものである。この試験片搬送装置１は、一方向に長い形態を有する試験片２を搬送するのに適合するように構成されており、搬送テーブル３、一対のレール４Ａ，４Ｂ、第１送り部材５、一対の第２送り部材６Ａ，６Ｂ、および一対の拘束壁７Ａ，７Ｂを備えている。
【００１９】
搬送テーブル３は、搬送領域を規定するとともに、一対のレール４Ａ，４Ｂおよび一対の拘束壁７Ａ，７Ｂを支持するためのものである。この搬送テーブル３には、第１スリット３１および一対の第２スリット３２Ａ，３２Ｂが設けられている。第１スリット３１は、第１送り部材５の移動を許容するためのものであり、一対の第２スリット３２Ａ，３２Ｂの間において、図中の矢印Ｄ１，Ｄ２方向に延びるように形成されている。第２スリット３２Ａ，３２Ｂは、第２送り部材６Ａ，６Ｂの移動を許容するためのものであり、一対の拘束壁７Ａ，７Ｂの間において、図中のＤ１，Ｄ２方向に延びるように形成されている。
【００２０】
一対のレール４Ａ，４Ｂは、試験片２を支持するためのものであり、図中のＤ３，Ｄ４方向に一定間隔を隔て、Ｄ１，Ｄ２方向に延びるように形成されている。各レール４Ａ，４Ｂには、図中のＤ１，Ｄ２方向に並ぶようにして、複数の載置部４０ａ，４０ｂが設けられている。各レール４Ａ（４Ｂ）における複数の載置部４０ａ（４０ｂ）は、他方のレール４Ｂ（４Ａ）における複数の載置部４０ｂ（４０ａ）に対応した形状および位置に形成されている。すなわち、一対にレール４Ａ（４Ｂ）においては、試験片２がＤ３，Ｄ４方向に対して平行な状態で支持される。
【００２１】
図２に示したように、第１送り部材５は、たとえば装置外部から供給された試験片２を一対のレール４Ａ，４Ｂにおける最もＤ２側に位置する載置部４０ａ，４０ｂに移動させるためのものであり、後述する駆動機構８（図５および図６参照）によって円運動するように構成されている。この第１送り部材５は、図１および図２に示したように、試験片２を移動させるときに試験片２に干渉させるための送り面５０を有している。この送り面５０は、第１送り部材５の円運動に応じて、搬送テーブル３の上面３０から第１スリット３１を介して突出する状態と、突出しない状態とが選択されるようになされている。すなわち、送り面５０は、試験片２を移動させることが可能な状態で運動する状態と試験片２を移動させることが不可能な状態で移動する状態とが選択されるようになされている。
【００２２】
図１および図３に示したように、一対の第２送り部材６Ａ，６Ｂは、一対のレール４Ａ，４Ｂにおける特定の載置部４０ａ，４０ｂに載置された試験片２を、隣接する載置部４０ａ，４０ｂに順次ピッチ送りするためのものであり、後述する駆動機構８（図５および図６参照）によって円運動するように構成されている。各第２送り部材６Ａ，６Ｂは、Ｄ１，Ｄ２方向に並んだ複数の切欠６０Ａ，６０Ｂを有している。各第２送り部材６Ａ（６Ｂ）における複数の切欠６０Ａ（６０Ｂ）は、他方の第２送り部材６Ｂ（６Ａ）の複数の切欠６０Ｂ（６０Ａ）に対応した位置に形成されている。
【００２３】
各切欠６０Ａ（６０Ｂ）は、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）が円運動させられるときに、レール４Ａ（４Ｂ）における対応する２つの載置部４０ａ（４０ｂ）を通過するように、図中のＤ１，Ｄ２方向において隣接する切欠６０Ａ（６０Ｂ）の間のピッチが設定されている。各切欠６０Ａ，６０Ｂは、図４（ａ）および図４（ｂ）に良く表れているように、傾斜面６１Ａ，６１Ｂおよびストッパ部６２Ａ，６２Ｂを有している。図４（ａ）に示したように、傾斜面６１Ａ，６１Ｂは、試験片２をレール４Ａ，４Ｂにおける隣接する載置部４０ａ，４０ｂの間を移動させる際に、試験片２の裏面２０を密着させ、傾斜状態で試験片２を搬送させるためのものである。一方、図４（ｂ）に示したように、ストッパ部６２Ａ，６２Ｂは、適切な傾斜状態で試験片２を搬送できなかった場合に、切欠６０Ａ，６０Ｂに対して、試験片２が搬送方向Ｄ１とは反対方向である図中のＤ２方向に移動してしまうのを防止するためのものである。このストッパ部６２Ａ，６２Ｂは、起立面として形成されている。
【００２４】
図１に示したように、一対の拘束壁７Ａ，７Ｂは、試験片２の搬送時において、試験片２の長手方向への移動を抑制するためのものであり、矢印Ｄ３，Ｄ４方向において、試験片２の長さ寸法に対応した間隔を隔てて設けられている。各拘束壁７Ａ（７Ｂ）は、他方の拘束壁７Ｂ（７Ａ）に対面する拘束面７０Ａ，７０Ｂを有している。試験片２の長手方向Ｄ３，Ｄ４への移動の抑制は、実質的には、拘束面７０Ａ，７０Ｂによって担保される。拘束面７０Ａ，７０Ｂには、試験片２の搬送時において、試験片２の両端部２１，２２の持ち上がりを抑制するためのガイド部７１Ａ，７１Ｂが設けられている。ガイド部７１Ａ，７１Ｂは、下方に開放した複数の切欠７２Ａ，７２Ｂを有している。各切欠７２Ａ，７２Ｂの内面７２Ａａ，７２Ｂａは、円弧状の形態とされている。すなわち、切欠７２Ａ，７２Ｂの内面７２Ａａ，７２Ｂａは、ある載置部４０ａ，４０ｂから隣接する載置部４０ａ，４０ｂに試験片２が移載されるときの試験片２の端部２１，２２の理想的な軌跡に対応した形態とされている。したがって、ガイド部７１Ａ，７１Ｂは、不適切な姿勢で試験片２は搬送されるような状況下において（たとえば図４（ｂ）参照）、試験片２の端部２１，２２の位置を是正し、適切な姿勢で試験片２を搬送する役割を有している（図４（ａ）参照）。
【００２５】
図５および図６に示したように、駆動機構８は、モータ８０からの回転力を、第１〜第４プーリ８１〜８４を介して第１送り部材５および一対の第２送り部材６Ａ，６Ｂに伝達し、これらの送り部材６Ａ，６Ｂを回転させるためのものである。
【００２６】
モータ８０は、モータ８０の回転軸８０ａには、ギア８０Ａが連結されており、モータ８０からの回転力は、ギア８０Ａおよび第１プーリ８１に設けられたギア８１Ａを介して第１プーリ８１に入力される。なお、モータ８０の回転軸８０ａの回転状態は、図外の制御手段によって制御され、またギア８０Ａとギア８１Ａの間には、送り部材６Ａ，６Ｂの回転速度を目的とする速度に調整するために減衰機構を設けてもよい。
【００２７】
駆動機構８では、各プーリ８１〜８４に対しては、第１および第２連結部材８５，８６を介して、第１送り部材５および一対の第２送り部材６Ａ，６Ｂが支持されている。
【００２８】
第１連結部材８５は、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ、および第１〜第３従軸部８５ｃ〜８５ｅを有しており、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂにおいて、ブラケット８７に対して回転可能に支持されている。一方、第２連結部材８６は、第１および第２主軸部８６ａ，８６ｂ、および第１〜第３従軸部８６ｃ〜８６ｅを有しており、第１および第２主軸部８６ａ，８６ｂにおいて、ブラケット８８に対して回転可能に支持されている。
【００２９】
第１連結部材８５（第２連結部材８６）の第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）は、Ｄ３，Ｄ４方向に延びた状態において、第１および第３プーリ８１，８３（第２および第４プーリ８２，８４）に対して相対回転不能に一体化されている。すなわち、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）は、第１および第３プーリ８１，８３（第２および第４プーリ８２，８４）とともに回転させられる。
【００３０】
第１連結部材８５（第２連結部材８６）の第１従軸部８５ｃ（８６ｃ）は、Ｄ３，Ｄ４方向に延びた状態において、第１送り部材５に対して相対回転可能に挿通されており、Ｄ１，Ｄ２方向に延びるアーム部８５ｆ，８５ｇ（８６ｆ，８６ｇ）を介して、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）に繋げられている。すなわち、第１従軸部８５ｃ（８６ｃ）は、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）に対して、Ｄ１，Ｄ２方向にオフセットした部位に設けられている。したがって、第１従軸部８５ｃ（８６ｃ）は、第１および第３プーリ８１，８３（第２および第４プーリ８２，８４）の回転に応じて、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）の周りを回転する。これにより、第１〜第４プーリ８１〜８４の回転に応じて、第１送り部材５が回転運動させられ、第１送り部材５の送り面５０によって試験片２を移動させることができる状態と移動させることができない状態とが繰り返し達成される。
【００３１】
第１連結部材（第２連結部材）８５（８６）の第２および第３従軸部８５ｄ，８５ｅ（８６ｄ，８６ｅ）は、Ｄ３，Ｄ４方向に延びた状態において、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）に対して相対回転可能に連結されており、Ｄ１，Ｄ２方向に延びるアーム部８５ｈ，８５ｉ（８６ｈ，８６ｉ）を介して、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）に繋げられている。すなわち、第２および第３従軸部８５ｄ，８５ｅ（８６ｄ，８６ｅ）は、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）に対して、Ｄ１，Ｄ２方向にオフセットした部位に設けられており、第１および第２プーリ８１，８２（第３および第４プーリ８３，８４）の回転に応じて、第１および第２主軸部８５ａ，８５ｂ（８６ａ，８６ｂ）の周りを回転する。これにより、第１〜第４プーリ８１〜８４の回転に応じて、第２送り部材６Ａ，６Ｂが円運動させられる。
【００３２】
なお、第２送り部材６Ａ，６Ｂは、この第２部材６Ａ，６Ｂが円運動するときに、切欠６０Ａ，６０Ｂがレール４Ａ，４Ｂの載置部４０ａ，４０ｂに対応した部位を通過するように円運動させられる。すなわち、切欠６０Ａ，６０Ｂが目的とする部位を通過するように、切欠６０Ａ，６０Ｂの位置および各連結部材８５，８６におけるアーム８５ｈ，８５ｉ，８６ｈ，８６ｉの長さが設定されている。そのため、第１〜第４プーリ８１〜８４を回転させて第２送り部材６Ａ，６Ｂを円運動させた場合には、切欠６０Ａ，６０Ｂによって試験片２を搬送させることができる状態とできない状態とが繰り返される。
【００３３】
次に、試験片搬送装置１における試験片２の搬送動作を説明する。ただし、試験片搬送装置１においては、モータ８０の回転軸８０ａを回転させることによって、各プーリ８１〜８４が回転させられ、第１および第２送り部材５，６Ａ，６Ｂが回転運動させられている状況下にあるものとする。また、以下の説明においては、１枚の試験片２に着目してその搬送過程を説明するが、実際には、複数の試験片２が連続的かつ同時的に搬送される。
【００３４】
図２に示したように、試験片搬送装置１に対しては、たとえば図外の試験片供給装置によって、レール４Ａ（４Ｂ）におけるＤ２方向側の端部４１Ａ（４１Ｂ）に試験片２が供給される。この試験片２は、第１送り部材５の円運動にしたがって、第１送り部材５の送り面５０によってレール４Ａ（４Ｂ）上を移動させられ、レール４Ａ（４Ｂ）における最もＤ２方向側に位置する載置部４０ａ（４０ｂ）に供給される。このとき、図１に示したように、試験片２は、拘束壁７Ａ，７Ｂの間に位置させられる。
【００３５】
図７（ａ）〜図７（ｆ）に示したように、載置部４０ａ（４０ｂ）に供給された試験片２は、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）の１周期の円運動によって隣接する載置部４０ａ（４０ｂ）に移載される。
【００３６】
具体的には、まず図７（ａ）〜図７（ｃ）に示したように、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）の切欠６０Ａ（６０Ｂ）が、搬送テーブル３の下方から上方に向けてレール４Ａ（４Ｂ）の載置部４０ａ（４０ｂ）を通過するときに、切欠６０Ａ（６０Ｂ）によって載置部４０ａ（４０ｂ）の試験片２が持ち上げられる。このとき、切欠６０Ａ（６０Ｂ）においては、まず傾斜面６１Ａ（６１Ｂ）が試験片２に干渉するが、試験片２のＤ２方向への移動はストッパ部６２Ａ（６２Ｂ）によって抑制される。このような移動の抑制効果は、試験片２に試料が付着していて、載置部４０ａ（４０ｂ）に試験片２の裏面２０が接着している場合にも得ることができる。その結果、試験片２は、自重によって、切欠６０Ａ（６０Ｂ）の最深部に位置しつつも傾斜面６１Ａ（６１Ｂ）に密着した状態で持ち上げられる。したがって、試験片２は、搬送方向Ｄ１に対して平行性を維持した状態で持ち上げられる。しかも、試験片２は、拘束壁７Ａ（７Ｂ）の拘束面７０Ａ（７０Ｂ）によって長手方向Ｄ３，Ｄ４への移動が制限されているため、試験片２の長手方向Ｄ３，Ｄ４における位置についても適正化されている（図１参照）。
【００３７】
次いで、図７（ｃ）〜図７（ｅ）に示したように、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）の切欠６０Ａ（６０Ｂ）が、円弧軌跡を描きつつレール４Ａ，４Ｂの上方を通過することによって、載置部４０ａ（４０ｂ）から搬送方向Ｄ１方向において隣接する載置部４０ａ（４０ｂ）に試験片２が移動させられる。このとき、図１および図３から予想されるように、拘束壁７Ａ（７Ｂ）の拘束面７０Ａ（７０Ｂ）によって、試験片２の長手方向Ｄ３，Ｄ４方向への移動が抑制されているとともに、ガイド部７１Ａ（７１Ｂ）における切欠７２Ａ（７２Ｂ）の内面７２Ａａ（７２Ｂａ）によって、試験片２の端部２１，２２における上方への移動が抑制される。すなわち、試験片２は、切欠６０Ａ（６０Ｂ）によって持ち上げられたときの姿勢を維持した状態で隣接する載置部４０ａ（４０ｂ）に移動させられる。
【００３８】
続いて、図７（ｅ）および図７（ｆ）に示したように、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）の切欠６０Ａ（６０Ｂ）が、搬送テーブル３の上方から下方に向けて載置部４０ａ（４０ｂ）を通過するときに、切欠６０Ａ（６０Ｂ）から載置部４０ａ（４０ｂ）に試験片２が移し渡される。
【００３９】
このような隣接する載置部４０ａ（４０ｂ）への試験片２の移載は、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）の複数周期の円運動によって繰り返し行われる。一定回数の試験片２の移載が終了した場合には、試験片２は、レール４Ａ（４Ｂ）における最もＤ１方向側に位置する載置部４０ａ（４０ｂ）に移載される。その後、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示したように、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）の円運動にしたがって、レール４Ａ（４Ｂ）における最もＤ１方向側に位置する載置部４０ａ（４０ｂ）から、搬送テーブル３の上面３０に移載される。このとき、試験片２に対しては、たとえば光照射とそのときの反射光の受光によって、試料の分析が行われる。
【００４０】
図８（ａ）〜図８（ｄ）から予想されるように、搬送テーブル３の上面３０に移載された試験片２は、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）における次の周期の円運動において、第２送り部材６Ａ（６Ｂ）の端面６３Ａ（６３Ｂ）によって搬送テーブル３の上面３０における端部に移動させられる。このとき、次の試験片２が載置部４０ａ（４０ｂ）から搬送テーブル３の上面３０に移載される。第２送り部材６Ａ（６Ｂ）におけるさらに次の周期の円運動においては、次の試験片２が搬送テーブル３の上面３０における端部に移動させられることにより、試験片２は搬送テーブル３から落下させられる。これにより、試験片２は、たとえば搬送テーブル３に隣接して設けられた廃棄ボックス（図示略）に収容される。
【００４１】
試験片搬送装置１では、試験片２を搬送する過程の全般において、試験片２の長手方向への移動が抑制されている。また、試験片２を隣接する載置部４０ａ（４０ｂ）に移載する過程においては、試験片２の搬送方向Ｄ１に直交する方向Ｄ３，Ｄ４に対する平行性が維持されている。したがって、試験片搬送装置１においては、試験片２を搬送する過程において、試験片２が目的とする姿勢とされ、最終的に目的とする部位に試験片２が搬送された場合においても、試験片２が位置ずれすることなく目的とする姿勢となっている。
【００４２】
本発明は、上述した実施の形態には限定されず、種々に変更可能である。たとえば、第１および第２送り部材を円運動させるための駆動機構は、カム機構などのその他の機構を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る試験片搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示した試験片搬送装置における第１送り部材の動作を説明するためのものであり、図１のII−II線に沿う断面に相当する断面図である。
【図３】図１に示した試験片搬送装置における第２送り部材の動作およびガイド部の機能を説明するための要部側面図である。
【図４】第２送り部材における切欠の構成および機能を説明するための要部側面図である。
【図５】図１に示した試験片搬送装置における駆動機構を説明するための斜視図である。
【図６】図５に示した駆動機構を説明するための平面図である。
【図７】試験片を搬送するための動作を説明するための要部側面図である。
【図８】試験片を搬送するための動作を説明するための要部側面図である。
【図９】従来の試験片搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した試験片搬送装置の一部を省略して示した斜視図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図９に示した試験片搬送装置におけるクランプ機構の動作を説明するためのものであり、図９のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面に相当する断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  試験片搬送装置
２  試験片
２１，２２  （試験片の）端部
４Ａ，４Ｂ  レール
４０Ａ，４０Ｂ  （レールの）載置部
６Ａ，６Ｂ  第２送り部材（送り手段）
６０Ａ，６０Ｂ  （第２送り手段の）切欠
７０Ａ，７０Ｂ  拘束面
６１Ａ，６１Ｂ  （切欠の）傾斜面
６２Ａ，６２Ｂ  （切欠の）ストッパ部
７１Ａ，７１Ｂ  ガイド部
７２Ａａ，７２Ｂａ  （ガイド部の）内面（円弧面）
Ｄ１  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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