(57)【要約】【課題】  構築作業を安全に行なうことができる風力発電機の構築装置及びその装置を用いた風力発電機の構築方法を提供する。【解決手段】  左右に位置する２個のビーム５２ａ、５２ｂとその一方の端部を連結する部材５４で構成され、張出部５３ａ、５３ｂ側は搬入開放部５５としたコの字型フレーム及びフレームに設けられた伸縮機構５８並びに吊り手段を設けた台車を載置しているもので、左台車６１ａには第１柱部材６３ａと第１大梁６４ａ及び第２柱部材６７ａと第２大梁６８ａが備えられており、右台車６１ｂには第１柱部材６３ｂと第１大梁６４ｂ及び第２柱部材６７ｂと第２大梁６８ｂが備えられており、左右の台車の第１大梁により第１門型フレーム、２大梁により第２門型フレームを構成するものであり、この上に小梁７１ａ、７１ｂ、吊り治具７２が設けられている風力発電機の構築装置である。【選択図】  図２
2005201128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドタワーに沿って昇降するクライミング装置及び吊り手段を設けた台車を前記クライミング装置に載置している風力発電機の構築装置において、前記クライミング装置は、ガイドタワーの外周に位置するフレーム及び伸縮機構を有しているもので、前記クライミング装置のフレームには吊り手段を設けた台車が対向して載置されているものであり、前記吊り手段は、対向して載置されている台車のそれぞれに、第１柱部材とその上部に回動可能に設けられた第１大梁及び第２柱部材とその上部に回動可能に設けられた第２大梁を備え、対向している台車の第１柱部材と第１大梁により第１門型フレームを構成し、また第２柱部材と２大梁により第２門型フレームを構成し、第１門型フレームの第１大梁及び第２門型フレームの第２大梁に着脱可能に小梁を設けられ、小梁には着脱可能に吊り治具を設けていることを特徴とする風力発電機の構築装置。
【請求項２】
クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームは、張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであることを特徴とする請求項１に記載の風力発電機の構築装置。
【請求項３】
クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームは、張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、ガイドタワーを構成する支柱のうちの搬入側支柱に対応する位置に柱状脚部を形成し、前記柱状脚部に伸縮機構を設けていることを特徴とする請求項１または２に記載の風力発電機の構築装置。
【請求項４】
クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームは、張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、張出部の端部に補強部材を連結することを特徴とする請求項２または３に記載の風力発電機の構築装置。
【請求項５】
吊り手段を設けた台車を載置するクライミング装置のフレームに前記台車を走行させるチェーンを設け、前記台車には駆動スプロケットと従動スプロケットで前記チェーンを挟むように設けた駆動機構により前記台車を走行させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の風力発電機の構築装置。
【請求項６】
小梁に設けてられている吊り治具は、台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とする請求項１〜５のいすれかに記載の風力発電機の構築装置。
【請求項７】
吊り治具は、移動方向を規制する案内枠及び／又は移動範囲を規制するストッパにより台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とする請求項６に記載の風力発電機の構築装置。
【請求項８】
吊り手段の第１門型フレーム及び／又は第２門型フレームには、羽根を保持する緩衝部材が設けられていること特徴とする請求項１〜７のいすれかに記載の風力発電機の構築装置。
【請求項９】
吊り手段の第１柱部材及び／又は第２柱部材には、小梁及び／又は吊り治具を持ち上げ手段が設けられていること特徴とする請求項１〜８のいすれかに記載の風力発電機の構築装置。
【請求項１０】
基礎部に最下部となるブロック塔体構造物を立設し、前記最下部ブロック塔体構造物を囲むように支柱で構成されているガイドタワーを組み立て、塔体構造物との間に支持機構を設け、前記ガイドタワーに、請求項１〜９のいずれかに記載のクライミング装置を取り付け、前記クライミング装置を停止させてその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーの持ち上げ及び下げる操作によりガイドタワーの継ぎ枠の接続及び取外しを行うものであり、また前記クライミング装置はその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーに案内されて昇降し塔体構造物を持ち上げて接続して、次いで発電機及び羽根を持ち上げて組み付けることを特徴とする風力発電機の構築方法。
【請求項１１】
ガイドタワーと塔体構造物との間に設けられている支持機構は、フレームとその外側に設けられたガイドローラ並びにその内側に設けられた塔体を締め付ける帯体及び前記帯体を揺動可能に連結する手段と長さ調整手段介して前記フレームに連結しているものであることを特徴とする請求項１０に記載の風力発電機の構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電機の構築装置及びその装置を用いた風力発電機の構築方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高い塔は複数個のブロック構造物を接続して構築するもので、その構築に際しては、基礎の上に一番下のブロック化された構造物を立設し、次いでブロック化された構造物をトラッククレーン、クライミングクレーン等で吊り上げて順次、上に重ねて高い鉄塔を構築するものである。
また、風力発電機のような塔もブロック化された鉄塔構造物、発電機や羽根等の構造物を順次、大型のトラッククレーンやクライミングクレーンで吊り上げて構築するものである。風力発電機は道路が整備されていないような山や海岸に建設することが多く、まずは塔構築用の大型トラッククレーンを搬入する道路を整備して、また大型のトラッククレーンを設置する作業場所を確保をしなければならなかった。このように鉄塔を構築する準備段階での道路整備は、風力発電機を構築する工事期間やその工事費用に大きく影響するという問題があり、この対策が求められていた。本発明者は、そのような要求に応じて効率的に風力発電機などの塔状構造物の構築方法について提案した（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００２−２４２４８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８４７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
先に提案とした風力発電機の構築に用いる装置は、塔体構造物、発電機及び羽根を持ち上げて横方向に搬入させことができるものであるが、本発明は、台車の高い位置での安全な走行や、高い位置で吊りフレームの安全な操作を行なえるように改善して、風力発電機の構築作業をより安全に行なうことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ガイドタワーに沿って昇降するクライミング装置及び吊り手段を設けた台車を前記クライミング装置に載置している風力発電機の構築装置において、前記クライミング装置は、ガイドタワーの外周に位置するフレーム及び伸縮機構を有しているもので、前記クライミング装置のフレームには吊り手段を設けた台車が対向して載置されているものであり、前記吊り手段は、対向して載置されている台車のそれぞれに、第１柱部材とその上部に回動可能に設けられた第１大梁及び第２柱部材とその上部に回動可能に設けられた第２大梁を備え、対向している台車の第１柱部材と第１大梁により第１門型フレームを構成し、また第２柱部材と２大梁により第２門型フレームを構成し、第１門型フレームの第１大梁及び第２門型フレームの第２大梁に着脱可能に小梁を設けられ、小梁には着脱可能に吊り治具を設けていることを特徴とする風力発電機の構築装置である。
【０００５】
また、本発明の風力発電機の構築装置は、クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームが張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであることを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームが張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、ガイドタワーを構成する支柱のうちの搬入側支柱に対応する位置に柱状脚部を形成し、前記柱状脚部に伸縮機構を設けていることを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明の風力発電機の構築装置は、クライミング装置のガイドタワーの外周に位置するフレームが張出部を有するビームと前記ビームの一方の端部を連結する部材で構成され、前記ビームの張出部側は搬入開放部としたものであり、張出部の端部に補強部材を連結することを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段を設けた台車を載置するクライミング装置のフレームに前記台車を走行させるチェーンを設け、前記台車には駆動スプロケットと従動スプロケットで前記チェーンを挟むように設けた駆動機構により前記台車を走行させるものであることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の風力発電機の構築装置は、小梁に設けてられている吊り治具が台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、小梁に設けてられている吊り治具が移動方向を規制する案内枠及び／又は移動範囲を規制するストッパにより台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることを特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段の第１門型フレーム及び／又は第２門型フレームには、羽根を保持する緩衝部材が設けられていること特徴とするものである。
また、本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段の第１柱部材及び／又は第２柱部材には、小梁及び／又は吊り治具を持ち上げ手段が設けられていること特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明は、基礎部に最下部となるブロック塔体構造物を立設し、前記最下部ブロック塔体構造物を囲むように支柱で構成されているガイドタワーを組み立て、塔体構造物との間に支持機構を設け、前記ガイドタワーに、上記のクライミング装置を取り付け、前記クライミング装置を停止させてその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーの持ち上げ及び下げる操作によりガイドタワーの継ぎ枠の接続及び取外しを行うものであり、また前記クライミング装置はその伸縮機構の間欠動作で前記ガイドタワーに案内されて昇降し塔体構造物を持ち上げて接続して、次いで発電機及び羽根を持ち上げて組み付けることを特徴とする風力発電機の構築方法である。
さらに、本発明の風力発電機の構築方法は、ガイドタワーと塔体構造物との間に設けられている支持機構は、フレームとその外側に設けられたガイドローラ並びにその内側に設けられた塔体を締め付ける帯体及び前記帯体を揺動可能に連結する手段と長さ調整手段介して前記フレームに連結しているものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、対向して載置されている台車のそれぞれに、第１柱部材とその上部に回動可能に設けられた第１大梁及び第２柱部材とその上部に回動可能に設けられた第２大梁を備え、対向している台車の第１柱部材と第１大梁により第１門型フレームを構成し、また第２柱部材と２大梁により第２門型フレームを構成するものであり、この第１門型フレームの第１大梁、また第２門型フレームの第２大梁を回動して開閉させることにより、塔体構造物、発電機、羽根を吊り手段に容易に取り付けることができる。また発電機に羽根を組み付けて台車を後に移動させるときに、発電機に組み付けた羽根にフレームが当たらないようにすることができるものである。
【００１０】
また、台車を載置するクライミング装置のフレームに台車を走行させるチェーンを設け、台車には駆動スプロケットと従動スプロケットでチェーンを挟むようにしていることにより、塔体構造物、発電機、羽根を吊っている台車を安定的に走行させることができ、またスプロケットの歯がチェーンと噛合い、停止している台車は、多少の風でスベルようなことがなく安定しているものである。
また、吊り治具が台車の走行方向と交差する方向に移動可能に小梁に設けてられていることにより、吊り手段に取り付けられている塔体構造物、発電機、羽根の位置を容易に調整することができる。
このように本発明の風力発電機の構築装置は、吊り手段への取り付け作業を容易に行うことができ、また位置を容易に調整することができるものであり、また台車を安定的に走行させかつ台車は停止時に安定しているので、多少の風でも中止することなく、安全に構築作業を行なうことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について、図１〜図２１を参照して説明する。
図１は本発明の発電機の構築について概略を示す斜視図、図２は本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図、図３は図２の平面図、図４は本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図、図５及び図６は本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の一部を示した図、図７及び図８は台車の駆動機構を示す図、図９〜図１１は吊り治具の移動手段を示す図、図１２は本発明実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の動きを示す図である。図１３は本発明実施形態の吊り手段に羽根を吊った状態に示す斜視図、図１４〜図１８は本発明実施形態の吊り手段の作動をステップ順に示した図である。図１９は塔体構造物とガイドタワーの間の支持機構の概略を示す斜視図、図２０は塔体構造物とガイドタワーの間の支持機構を示す平面図、図２１は図２０の破線Ｘ−Ｘの断面図である。
【００１２】
まず、図１に発電機構築の概略を示す。基礎部に最下部となるブロックの塔体構造物１ａを建設する。最下部ブロックの塔体構造物１ａを囲むように４本の支柱２１〜２４からなるガイドタワー２を組立てる。ガイドタワー２の４本の支柱２１〜２４は、梁２７（その一部を鎖線で示した）や図示していないトラスで連結して強固な構造にされる。またガイドタワー２の支柱２３、２４は持ち上げられたブロック塔体構造物等を搬入する側の支柱でブロック塔体構造物等を搬入する位置（図１ではガイドタワー２の上方の位置のように）では支柱２３と２４の間に梁やトラスを設けていない。
【００１３】
図１では塔体構造物１ａの一部だけを図示したが、最下部となるブロックの塔体構造物１ａは構築しようとする塔の正規の位置に、その基礎部に建設するものであり、最下部のブロックの塔体構造物１ａの上に順次ブロックの塔体構造物を接続して風力発電機の鉄塔を構築するものである。また、４本の支柱２１〜２４からなるガイドタワー２に沿って昇降するクライミング装置でブロックの塔体構造物を持ち上げるなどの作業を行うものである。ガイドタワー２は、その下部に継ぎ枠を接続してガイドタワー２を高くし、高くしたガイドタワー２で高い位置に塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げることができるようにして風力発電機の鉄塔を構築するものである。
【００１４】
塔体構造物１ａとガイドタワー２の間に支持機構３を取り付ける。支持機構３は、塔体構造物１ａにガイドタワー２を支持するためのもので、適宜の位置に、複数の支持機構３を取り付けるものである。
支持機構３は、フレームとその内側に設けられた塔体１ａを上・下で締め付ける２個の帯体及び帯体をフレームに連結する部材からなり、そのフレームの外側にはガイドローラが設けられている。
【００１５】
ガイドタワー２には伸縮機構を備えたクライミング装置５を取り付ける。クライミング装置５には、塔体構造物、発電機、羽根の吊り手段を設けた台車６が載置されている。クライミング装置５は伸縮機構によりガイドタワー２に沿って上昇・下降するものであり、塔体構造物、発電機、羽根等を持ち上げて、最下部のブロック塔体構造物１ａの上に順次に接続して風力発電機を構築するものである。
また、クライミング装置５は、下に停止し、ガイドタワー２を持ち上げる作用をするものであり、クライミング装置５によりガイドタワー２を持ち上げ、その下に継ぎ枠を接続してガイドタワー２を高くする。高くしたガイドタワー２に沿ってクライミング装置５を上昇させて塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げるものである。
【００１６】
クライミング装置と吊り手段を設けた台車について、図２〜図８を参照して説明する。
図２及び図３に示すように、クライミング装置は、ビーム５２ａと張出部５３ａ、ビーム５２ｂと張出部５３ｂ及びビーム５２ａ、５２ｂの一方の端部を部材５４で連結してコの字型フレームに形成されている。コの字型フレームのもう一方は搬入側になるもので搬入開放部５５としている。なお、２個のビーム５２ａ、５２ｂは、それを搬入側からみた位置で、左ビーム５２ａ、右ビーム５２ｂとして示す。
【００１７】
クライミング装置は、そのコの字型フレームがガイドタワーを構成する支柱２１、２２、２３、２４の外周に位置するように取り付けられる。
左ビーム５２ａはその張出部５３ａ、右ビーム５２ｂはその張出部５３ｂを有している。張出部５３ａ、５３ｂは、ガイドタワーを構成する支柱２３、２４の外側に位置する部分で、クライミング装置で塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げるときに、吊り手段を設けた台車６１ａ、６１ｂが載置されている部分である。
【００１８】
また、クライミング装置のコの字型フレームには、ガイドタワーの搬入側の支柱２３、２４に対応するように、左ビーム５２ａ、右ビーム５２ｂの各々から下方に柱状脚部５６が設けられている。柱状脚部５６の各々にはシリンダとピストンを備えた伸縮機構５８が設けてられ、伸縮機構５８のピストンには、搬入側支柱２３、２４の係合孔に係合するピン５７が設けてられている。
また、柱状脚部５６にはローラー６０が設けられており、ローラー６０で搬入側の支柱２３、２４に案内されてクライミング装置が昇降するものである。なお図示していないが、部材５４に支柱２１、２２に接するローラーを設けてクライミング装置が円滑に昇降できるようにすることが好ましい。
クライミング装置は、搬入側支柱２３、２４の長孔に伸縮機構５８のピン５７を係合させ、伸縮機構５８のシリンダとピストンの尺取り虫的な間欠動作によりガイドタワーに沿って上昇・下降するものであり、塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げるものである。
【００１９】
クライミング装置には、吊り手段を設けた台車６１ａ、６１ｂ（台車６１ａを左台車、台車６１ｂを右台車という）が対向して載置されている。
左台車６１ａは左ビーム５２ａと張出部５３ａに走行可能に載置され、また右台車６１ｂは右ビーム５２ｂと張出部５３ｂに走行可能に載置される。
また、左ビーム５２ａと張出部５３ａ及び右ビーム５２ｂと張出部５３ｂにはその両端の保持部４３にチェーン４９が張られ、また車輪６２で走行できるように２本のレール５１が設けられている。
【００２０】
左台車６１ａには、第１柱部材６３ａと第２柱部材６７ａが設けられている。第１柱部材６３ａの上部には回動部６５ａで第１大梁６４ａが回動可能に設けられている。第２柱部材６７ａの上部には回動部６９ａで第２大梁６８ａが回動可能に設けられている。
右台車６１ｂには、第１柱部材６３ｂと第２柱部材６７ｂが設けられている。第１柱部材６３ｂの上部には回動部６５ｂで第１大梁６４ｂが回動可能に設けられている。第２柱部材６７ｂの上部には回動部６９ｂで第２大梁６８ｂが回動可能に設けられている。
【００２１】
対向している左台車６１ａの第１柱部材６３ａと第１大梁６４ａ及び右台車６１ｂの第１柱部材６３ｂと第１大梁６４ｂにより第１門型フレームを構成する。また左台車６１ａの第２柱部材６７ａと第２大梁６８ａ及び右台車６１ｂの第２柱部材６７ｂと第２大梁６８ｂにより第２門型フレームを構成する。第１大梁６４ａと６４ｂは結合手段７３で固着され、また第２大梁６８ａと６８ｂも結合手段で固着する。
第１門型フレームの第１大梁６４ａ及び第２門型フレームの第２大梁６８ａに着脱可能に小梁７１ａを設け、また第１門型フレームの第１大梁６４ｂ及び第２門型フレームの第２大梁６８ｂに着脱可能に小梁７１ｂを設けている。具体的には結合手段７４で小梁７１ａを第１大梁６４ａ及び第２大梁６８ａに固着し、また小梁７１ｂを第１大梁６４ｂ及び第２大梁６８ｂに固着する。
小梁７１ａ、７１ｂには吊り治具７２を着脱可能に設けているものである。
【００２２】
左台車６１ａの第１柱部材６３ａと第２柱部材６７ａには、羽根を保持する緩衝部材８９が設けられ、また右台車６１ｂの第１柱部材６３ｂと第２柱部材６７ｂにも羽根を保持する緩衝部材８９が設けられている。緩衝部材８９は羽根の大きさ等を考慮して適宜の位置に、適宜の数を設けらるものである。
左台車６１ａの第２柱部材６７ａには、その上部に柱８５を設け、柱８５には図示の円弧のように回動可能に横部材８６を設け、横部材８６にチェーブロック８７を設けている。右台車６１ｂの第１柱部材６３ｂには、その上部に柱８０を設け、柱８０には図示の円弧のように回動可能に横部材８１を設け、横部材８１にチェーブロック８２を設けている。横部材８６のチェーブロック８７及び横部材８１のチェーブロック８２は、小梁７１ａ、７１ｂ及び／又は吊り治具７２を持ち上げる手段である。ここでは持ち上げる手段を２個所に示したが、第１柱部材６３ａ、第２柱部材６７ｂに設けてもよく、適宜の位置に、適宜の数を設けるものである。
【００２３】
図４は、クライミング装置に載置されている吊り手段を設けた台車について、第１門型フレームの第１大梁６４ａと６４ｂが開かれている状態を示した図である。クライミング装置及び吊り手段を設けた台車の構成は、図２及び図３で説明したものと同じものである。
図４では、小梁７１ａを第１大梁６４ａ及び第２大梁６８ａに固着している結合手段７４を外し、また小梁７１ｂを第１大梁６４ｂ及び第２大梁６８ｂに固着している結合手段７４を外して、吊り治具７２にチェーブロック８７からワイヤを架て、チェーブロック８７で小梁７１ａと７１ｂ及び吊り治具７２を持ち上げる。次いで第１大梁６４ａと６４ｂを固着している結合手段７３を外し、第１大梁６４ａを円弧（一点鎖線で図示）のように回動させ、また第１大梁６４ｂも円弧（一点鎖線で図示）のように回動させて、第１門型フレームの第１大梁６４ａと６４ｂを開いた状態である。
【００２４】
また、第２門型フレームの第２大梁６８ａと６８ｂも固着している結合手段７３を外し、鎖線で第２大梁６８ａを示したように回動させて開くことができるものである。
なお、第１門型フレームの第１大梁６４ａと６４ｂ及び第２門型フレームの第２大梁６８ａと６８ｂは同時に開かないようにする。
吊り治具７２に羽根を吊る場合に、第２門型フレームの第２大梁６８ａと６８ｂを開いて羽根を吊り手段に取付けることにより、効率的に、かつ安全に作業を行うことができる。また、羽根を発電機に接続した後、第１門型フレームの第１大梁６４ａと６４ｂを開いて、発電機に接続した羽根に接触しないようにして、左右の台車６１ａ，６１ｂを張出部５３ａ、５３ｂに移動させることができるものである。
【００２５】
図５は、図２及び図３で述べたクライミング装置のフレームと伸縮機構について示したものである。クライミング装置は、ガイドタワーを構成する４本の支柱２１〜２４の外周に、そのフレームが位置するように取付けられるもので、左ビーム５２ａとその張出部５３ａ及び右ビーム５２ｂとその張出部５３ｂ並びにビーム５２ａ、５２ｂの端部を部材５４で連結してコの字型フレームに形成されている。
コの字型フレームには、ガイドタワーの搬入側の支柱２３、２４に対応するように、左ビーム５２ａ、右ビーム５２ｂの各々から下方に柱状脚部５６が設けられている。柱状脚部５６には伸縮機構５８が設けてられており、搬入側支柱２３、２４の係合孔にピン５７を係合させるようになっている。
【００２６】
また、クライミング装置のコの字型フレームは、張出部５３ａの端部に部材５４ａ（破線で示した）を連結してフレームを補強することが好ましい。
コの字型フレームは、吊り治具７２に塔体構造物、発電機、羽根を吊る場合に、作業しやすいものである。塔体構造物、発電機、羽根を吊下げてクライミング装置を上昇させる場合には、張出部５３ａの端部に部材５４ａを連結して強固な構造にすることにより、安全に塔体構造物、発電機、羽根を持ち上げることができるものである。
【００２７】
図６は、図２及び図３に示したクライミング装置の柱状脚部と伸縮機構及び吊り手段を設けた台車を説明する側面図である。
塔体構造物１ａを囲むガイドタワーを構成する４本の支柱２１〜２４の外周に、クライミング装置はそのコの字型フレームが位置するように取付けられるもので、コの字型フレームを形成している左ビーム５２ａから下方に柱状脚部５６が設けられている。右ビームからも下方に柱状脚部が設けられている。柱状脚部５６には伸縮機構が設けてられており、ピン５７を搬入側支柱２３（２４）の係合孔２６に係合させるようになっている。また、柱状脚部５６にはローラー６０が設けられており、ローラー６０で搬入側の支柱２３（２４）に案内されてクライミング装置が円滑に昇降できるものである。
また、ガイドタワーの搬入側支柱２３、２４に設けられている係合孔２６を楕円状とすることが好ましい。これは伸縮機構５８のピンを係合孔２６に係合させ易くするためである。即ち、係合孔２６の位置と伸縮機構５８のピンの位置に多少のズレがあっても容易にピンを孔に係合させることができるものである。
【００２８】
コの字型フレームを形成している左ビーム５２ａと張出部５３ａには走行可能に左台車６１ａが載置され、また右ビームとその張出部には走行可能に右台車６１ｂが載置されている。
左台車６１ａには第１柱部材６３ａと第２柱部材６７ａが設けられている。
左台車６１ａの第１柱部材６３ａと第１大梁及び対向している右台車６１ｂの第１柱部材と第１大梁により第１門型フレームを構成し、また左台車６１ａの第２柱部材６７ａと第２大梁及び対向している右台車６１ｂの第２柱部材と第２大梁により第２門型フレームを構成し、小梁７１ａを設け、その上に吊り治具７２が設けられているものであり、また第１柱部材６３ａと第２柱部材６７ａには、羽根を保持する緩衝部材８９が設けられている。また第２柱部材６７ａに柱８５と横部材８６及びチェーブロック８７を設け、第１柱部材に柱８０と横部材８１及びチェーブロック８２を設けているものである。なお詳細は図２の斜視図及び図３の平面図の通りである。
また、左ビーム５２ａと張出部５３ａ及び右ビームとその張出部は、両端の保持部４３にチェーン４９を設け、駆動スプロケット４７と従動スプロケット４５、４６でチェーン４９を挟み、駆動スプロケット４７を駆動して台車６１ａ、６１ｂを走行させるものである。
【００２９】
図７及び図８（ａ）（ｂ）で、吊り手段を設けた台車の駆動機構について説明する。図７は図２及び図３に示したクライミング装置のフレームに載置されている吊り手段を設けた台車の側面図であり、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の断面図である。
図７及び図８（ａ）（ｂ）に示すように、左ビーム５２ａとその張出部５３ａには保持部４３でチェーン４９が設けられている。また２本のレール５１上を車輪６２で走行できるように左台車６１ａが載置されている。
左台車６１ａには、駆動スプロケット４７と従動スプロケット４５、４６が設けられており、駆動スプロケット４７と２個の従動スプロケット４５、４６でチェーン４９を挟んでいる。駆動スプロケット４７はモーター４８に連結されている。モーター４８は左台車６１ａ内の台４８ａに取り付けられている。
【００３０】
左台車６１ａは、その駆動スプロケット４７と２個の従動スプロケット４５、４６でチェーン４９を挟んでいるので、駆動スプロケット４７をモーター４８で駆動することにより、フレームで塔体構造物、発電機、羽根を吊っている左台車６１ａをレール５１上を安定的に走行させることができる。
また、フレームで塔体構造物、発電機、羽根を吊っている左台車６１ａを左ビーム５２ａの張出部５３ａに停止させて、クライミング装置を上昇させる場合には、駆動スプロケット４７と２個の従動スプロケット４５、４６でチェーン４９を挟んでいるので、スプロケット４５〜４７の歯がチェーン４９と噛合い、張出部５３ａに停止している左台車６１ａはレール５１上でスベルことがなく安定して停止されているものである。
左台車６１ａと対向している右台車６１ｂ（図２及び図３参照）は、同し構造のものであり、対向して一組で走行するように制御されている。
【００３１】
図９〜図１３で吊り治具が台車の走行方向と交差する方向に移動可能に設ける場合を示す。
図２〜図４に示したように、第１大梁６４ａ、６４ｂ及び第２大梁６８ａ、６８ｂに着脱可能に小梁７１ａ、７１ｂが設けられ、小梁７１ａ、７１ｂの上に吊り治具７２が設けられるものであり、図９〜図１３は、小梁７１ａ、７１ｂに吊り治具７２を台車の走行方向と交差する方向に移動可能に設けてられているものである。
図９は、小梁７１ａ、７１ｂに吊り治具７２を移動可能に設けられる場合を示す斜視図、図１０は図９を分解して示した図（なお図１０ではストッパのボルト７８ｄ、ボルト穴７８ｈを省略している）、図１１は図９の側面図、図１２は図１１のＡ−Ａ断面図、図１３は図１１のＢ−Ｂ断面図である。
【００３２】
図９〜図１３に示すように、Ｉ形鋼の小梁７１ａに吊り治具７２が移動可能に設けられているものである。
小梁７１ａのフランジ９１の上にはローラー入れる凹部材９３ａが設けられている。ローラー入れ凹部材９３ａは、図１０及び図１３に示すように、フランジ９１にボルト７８ｃで固着されている。またＩ形鋼の小梁７１ｂのフランジ９１にはローラー入れ凹部材９３ｂがボルト７８ｃで固着されている。
ローラー入れ凹部材９３ａの凹部９５には棒状のローラー９６ａと９６ｂが回動できるように入れられている。ここではローラー９６ａと９６ｂの二列が入っている例を図示したが、ローラーは一列でも三列以上でもよい。
【００３３】
吊り治具７２のフランジ９２には、部材９４ａ、９４ｂが設けられている。部材９４ａは、図１０及び図１３に示すように、フランジ９２にボルト７８ｂで固着されている。部材９４ｂも同様にボルト７８ｂで固着されている。
小梁７１ａのローラー入れ凹部材９３ａの凹部９５に棒状のローラー９６ａ、９６ｂを入れ、その上に吊り治具７２の部材９４ａを載置する。また小梁７１ｂのローラー入れ凹部材９３ｂにも棒状のローラーを入れ、その上に吊り治具７２の部材９４ｂを載置する。そしてボルト７８ａで固着しているものである。
図１０及び図１２に示すように、小梁７１ａのフランジ９１、ローラー入れ凹部材９３ａ、部材９４ａ、吊り治具７２のフランジ９２を貫通させてボルト７８ａで固着するものである。
【００３４】
小梁７１ａのフランジ９１に案内枠９７ａが吊り治具７２のフランジ９２の両側に位置するように設けられ、また小梁７１ｂのフランジ９１に案内枠９７ａが吊り治具７２のフランジ９２の両側に位置するように設けられている。
案内枠９７ａ、９７ｂは吊り治具７２の移動方向を規制するもので、矢印Ｚ１及びＺ２の方向にだけ移動するように規制しているものである。
【００３５】
また、吊り治具７２のフランジ９２には、吊り治具７２の移動範囲を規制するストッパ９８ａ、９８ｂが設けられている。ストッパ９８ａ、９８ｂはフランジ９２にボルト７８ｄで固着しているものである。
吊り治具７２は、ローラー９６ａ，９６ｂの上を、図１１の矢印Ｚのように移動するものであるが、矢印Ｚ１方向に移動するときには、移動範囲はストッパ９８ａが小梁７１ａのフランジ９１の端部にあたって、Ｚ１方向の移動が規制され、また矢印Ｚ２方向に移動するときには、移動範囲はストッパ９８ｂが小梁７１ｂのフランジ９１の端部にあたってＺ２方向の移動が規制されるものである。
ストッパ９８ａ、９８ｂはフランジ９２にボルト７８ｄで固着しているものである。ストッパ９８ａ、９８ｂは、ボルト７８ｄとフランジ９２のボルト穴７８ｈを適宜組み合わせることにより、フランジ９２に設けるストッパ９８ａ、９８ｂの位置を変え、その移動範囲を変えることができるものである。
また、吊り治具７２には、塔体構造物、発電機、羽根を吊り易いようにワイヤを通す穴付きの部材７５を上部に設け、また部材７６をボルト７７で設けている。
【００３６】
小梁７１ａ、７１ｂに移動可能に設けられる吊り治具７２を移動させるときは、小梁７１ａのフランジ９１、ローラー入れ凹部材９３ａ、上部板９４ａ、吊り治具７２のフランジ９２を貫通しているボルト７８ａを外す。また小梁７１ｂのフランジ９１、ローラー入れ凹部材９３ｂ、上部板９４ｂ、吊り治具７２のフランジ９２を貫通しているボルト７８ａを外す。このとき、小梁７１ａと吊り治具７２の間には、ローラー入れ凹部材９３ａ、ローラー９６ａ、９６ｂ及び部材９４ａが設けられ、また小梁７１ｂと吊り治具７２の間には、ローラー入れ凹部材９３ｂ、ローラー９６ａ、９６ｂ及び部材９４ｂが設けられおり、移動可能になっている。そこで吊り治具７２を矢印Ｚ１又は矢印Ｚ２の方向に移動させるものである。その際、移動方向は案内枠９７ａ、９７ｂで規制され、また移動範囲はストッパ９８ａ、９８ｂで規制されるので、高い位置で安全に風力発電機の構築作業を行なうことができるものである。
【００３７】
図１４で、上述したクライミング装置と吊り手段を設けた台車の動きを説明する。
図１４に示すように、ガイドタワー２を構成する支柱２１〜２４の外周にクライミング装置５が取り付けられる。クライミング装置５には吊り手段を設けた台車が載置されている。なおガイドタワー２については図１に示したものであり、またクライミング装置５と吊り手段を設けた台車について図２〜図１３に示したものである。
クライミング装置５は、その伸縮機構５８の尺取り虫的な間欠動作によりガイドタワー２に沿って矢印Ｙのように上昇・下降するものである。
吊り手段を設けた台車は、チェーン４９を挟んで駆動スプロケット４７と２個の従動スプロケット４５、４６を設け、駆動スプロケット４７を駆動することにより矢印Ｘのように、台車を走行するものである。
また、小梁７１ａ、７１ｂに設けられている吊り治具７２は、ローラー入れ凹部材９３ａ、９３ｂ、ローラー９６ａ、９６ｂ及び部材９４ａ、９４ｂで、矢印Ｚのように移動することができるものである。
【００３８】
図１５〜図２０で台車に設けられた吊り手段の作動を具体的に示す。
図１５は羽根を吊った状態に示す斜視図であり、図１６〜図２０は台車に設けられた吊り手段の作動をステップ順に示した図である。
なお、クライミング装置及び吊り手段を設けた台車について図２〜図１３に示したものである。
図１５に示すように、ガイドタワー２にクライミング装置５が取り付けられ、クライミング装置５には吊り手段を設けた台車が載置されている。台車の第１柱部材と第１大梁による第１門型フレーム及び第２柱部材６７ａ、６７ｂと第２大梁６８ａ、６８ｂによる第２門型フレームに小梁７１ａ、７１ｂを設け、その上の吊り治具に帯紐９０で羽根１ｅが吊られ、上昇して、塔体構造物１ｃに接続されている発電機１ｄに取り付けられるものである。
【００３９】
図１６の正面図及び図１７の平面図に示すように、台車の第１柱部材６３ａ、６３ｂと第１大梁６４ａ、６４ｂによる第１門型フレーム及び第２柱部材６７ａ、６７ｂと第２大梁６８ａ、６８ｂによる第２門型フレームに小梁７１ａ、７１ｂを設け、その上の吊り治具７２に帯紐９０で羽根の翼１ｅ−１、１ｅ−２を吊っている。また羽根の翼１ｅ−１、１ｅ−２は第１柱部材６３ａ、６３ｂ及び第２柱部材６７ａ、６７ｂに設けられている緩衝部材であるバネ８９により保持されている。この状態でガイドタワーを構成する支柱２１〜２４に沿ってクライミング装置を発電機１ｄに取り付けらる高さに上昇させる。すなわち図１４の矢印Ｙのように、クライミング装置を伸縮機構５８の尺取り虫的な間欠動作によりガイドタワー２に沿って上昇させ、羽根を持ち上げる。
【００４０】
次いで、図１８の平面図は、図１７に示した吊り治具７２に帯紐９０で翼１ｅ−１、１ｅ−２を吊っている羽根を持ち上げ、台車を発電機１ｄの方向に走行させて、発電機１ｄに取り付けた状態である。これは図１４で説明したように、矢印Ｙのようにクライミング装置で持ち上げ、矢印Ｘのように駆動スプロケットを駆動して台車を発電機１ｄの方向に走行させる。また発電機１ｄと羽根が一致するように図１４の矢印Ｚのように、吊り治具７２を移動させる。このように矢印Ｙ、矢印Ｘ、矢印Ｚように移動させて羽根を発電機１ｄの位置に調整するものである。
【００４１】
羽根を発電機１ｄに取り付けた後、羽根を吊っている帯紐を外し、また小梁７１ａ、７１ｂと大梁６４ａ、６４ｂ及び第２大梁６８ａ、６８ｂの結合を外す。そして図１９の平面図に示すように、第２柱部材６７ａの上部に設けた柱の横部材８６のチェーブロックで小梁７１ａ、７１ｂ及び吊り治具７２を持ち上げ、矢印円弧のように回動して第２大梁６８ａ、６８ｂの外側（コの字型フレームの開放部側）に移動させる。次いで、第１門型フレームの第１大梁６４ａと６４ｂを固着している結合手段を外し、鎖線で示したように第１大梁６４ａと６４ｂを回動させて開く。
【００４２】
次いで、図２０の正面図に示すように、第１柱部材６３ａ、６３ｂと第１大梁６４ａ、６４ｂが羽根の翼１ｅ−１、１ｅ−２の下方になるようにクライミング装置を下降させる。これは図１４で説明したように、矢印Ｙのようにクライミング装置を下降させるものである。また図２０に鎖線で示した第１柱部材６３ｂの上部の柱８０の横部材８１は取り外す。そして駆動スプロケットを駆動して台車をコの字型フレームの開放部側に移動させるものである。
このように、第１門型フレームの第１大梁６４ａ、６４ｂを回動して開くようにすることにより、発電機１ｄに羽根を組み付けた後に、第１門型フレームの第１大梁６４ａ、６４ｂ等の吊り手段が羽根の翼１ｅ−１、１ｅ−２に当たらないようにして、台車を後（コの字型フレームの開放部側）に移動させることができるものである。
【００４３】
次に、図１に示した塔体構造物１ａとガイドタワー２を構成している支柱２１〜２４との間に設けられた支持機構３について説明する。
支持機構３は、塔体構造物１ａにガイドタワーを安定的に支持するものである。ブロック塔体構造物の最下部となる塔体構造物は、塔の正規の位置に、基礎部にしっかりと設てられているものであり、この塔体構造物１ａに支持機構３でガイドタワーを支持することによりガイドタワーは安定する。
このように支持機構３で支持されているガイドタワーに案内されてクライミング装置５は上昇・下降するので、塔体構造物等の持ち上げ等の作業を安全に行うことができるものである。また支持機構３にはガイドタワーを構成する支柱２１〜２４とローラで接しているので、ガイドタワーの持ち上げ及び降下させる操作を円滑かつ安全に行うことができるものである。
【００４４】
支持機構について図２１〜図２２に示す。
図２１の斜視図に支持機構の一部を拡大して示すように、塔体１ａの上側を帯体２８ａで締め付け、下側を帯体２８ｂで締め付ける。上側の締め付け帯体２８ａは当板２９ａに連結され、当板２９ａのフランジ部３０ａにピン３２ｃでヒンジ３２ａが揺動できるように連結されている。ヒンジ３２ａに接続されているネジ軸３４ａは接続具３５ａに間隔を調整してナット３１ａと３１ｃで固定される。また下側の締め付け帯体２８ｂは当板２９ｂに連結され、当板２９ｂのフランジ３０ｂにピン３２ｃでヒンジ３２ｂが揺動できるように連結されている。ヒンジ３２ｂのネジ軸３４ｂは接続具３５ｂに間隔を調整してナットで固定される。上側の接続具３５ａと下側の接続具３５ｂは連結部材３６に接続され、連結部材３６はフレーム３８に連結されている。また連結部材３６には補強部材３９が設けられている。フレーム３８の外側角の取付け治具４２ではガイドローラ３７が設けられており、ガイドローラ３７の溝３７ａが支柱２１〜２４の角２１ａ〜２４ａに適合しているものである。
【００４５】
上記支持機構の詳細は、図２２及び図２３に示すように、支持機構のフレームは、フレーム部材を接合部４０で接合して四角形のフレーム３８に構成され、フレーム３８は４本の支柱２１〜２４の内に位置するサイズに形成される。
２個の締め付け帯体２８ａと２８ｂは上と下で、塔体１ａを締め付ける締め付けるもので、これにより塔体構造物に安定的に支持することができるものである。上側の帯体２８ａは当板２９ａの間に渡され、締め付け具４１、例えばターンバックルで締め付ける。帯体２８ａは４個の当板２９ａの間に掛け渡されて締め付け具４１で塔体構造物１ａを締め付け、また下側の帯体２８ｂも４個の当板２９ｂの間に掛け渡されて締め付け具４１で塔体構造物１ａを締め付けるものである。
【００４６】
塔体１ａの上側を締め付ける帯体２８ａは上側の当板２９ａに連結される。当板２９ａにはヒンジ３２ａが連結され、ヒンジ３２ａにはネジ軸３４ａが接続されており、ネジ軸３４ａはネジ軸を調整する接続具３５ａに連結されている。ヒンジ３２ａは、そのピン３２ｃを当板２９ａのフランジ部３０ａの穴に挿入してピン３２ｃで揺動可能に連結されている。またヒンジ３２ａに接続されているネジ軸３４ａは、間隔を調整し、接続具３５ａにナット３１ａと３１ｃで固定される。
【００４７】
塔体１ａの下側を締め付ける帯体２８ｂは下側の当板２９ｂに連結される。当板２９ｂにはヒンジ３２ｂが連結され、ヒンジ３２ｂにはネジ軸３４ｂが接続されており、ネジ軸３４ｂはネジ軸を調整する接続具３５ｂに連結されている。ヒンジ３２ｂは、そのピン３２ｃを当板２９ａのフランジ部３０ｂの穴に挿入してピン３２ｃで揺動可能に連結されている。またヒンジ３２ｂに接続されているネジ軸３４ｂは、間隔を調整し、接続具３５ｂにナット３１ｂと３１ｄで固定される。
上側の接続具３５ａと下側の接続具３５ｂは連結部材３６に接続され、連結部材３６はフレーム３８に連結されている。また連結部材３６は補強部材３９でフレーム３８に連結されている。
【００４８】
ヒンジ３２ａはピン軸３２ｃを当板２９ａのフランジ部３０ａに回転可能に設けられ、またヒンジ３２ｂもピン軸３２ｃを当板２９ｂのフランジ部３０ａに回転可能に設けられている。これにより、塔体構造物１ａが風で揺れたり、あるいはガイドタワー２が風で揺れたり、ガイドタワー２に捩じれや曲りがあっても、締め付け帯体２８ａ、２８ｂとフレーム３８とガイドローラ３７で、塔体構造物１ａにガイドタワーを安定的に支持することができるものである。
【００４９】
ヒンジ３２ａに接続されているネジ軸３４ａは間隔を調整し、接続具３５ａにナット３１ａと３１ｃで固定され、またヒンジ３２ｂに接続されているネジ軸３４ｂは間隔を調整し、接続具３５ｂにナット３１ｂと３１ｄで固定される。これにより、締め付け帯体２８ａ、２８ｂとガイドローラ３７の間隔を調整することができるものである。
ガイドローラ３７は、フレーム３８の外側の取付け治具４２に設けられ、支柱２１〜２４に対向している。ガイドローラ３７には支柱２１〜２４の角２１ａ〜２４ａに対応した溝３７ａが設けられており、これにより、支柱２１〜２４を円滑に上昇・下降させることができるものである。
【００５０】
また、図２２の破線Ｘ−Ｘ及び図２３の示したように、塔体構造物１ａのほぼ中心Ｏから一直線に、当板２９ａと２９ｂ、ヒンジ３２ａと３２ｂ、ネジ軸３４ａと３４ｂ、接続具３５ａと３５ｂ、連結部材３６、ガイドローラ３７が配設されていることにより、塔体構造物とガイドタワーの間を安定的に支持することができ、かつクライミング装置により持ち上げるガイドタワーを安定的で円滑に上昇・下降させることができるものである。またガイドタワーを構成する支柱２１〜２４に捩じれがある場合、風でガイドタワーや塔体構造物が揺れたり捩じれりした場合でも、当板２９ａ、２９ｂのそれぞれにヒンジ３２ａ、３２ｂが設けられていので、このような変化に支持機構が対応できるものである。
【実施例】
【００５１】
本発明の実施例について、図２４〜図３３を参照して説明する。
図２４〜図３３は、実施例の風力発電機の構築工程を示す図である。
まず、図２４（ａ）に示すように、基礎部１０に鉄塔の最下部となるブロックの塔体構造物１ａを立設する。最下部となるブロックの塔体構造物１ａは、仮設ではなく正規位置しっかりと立設する。
次いで、図２４（ｂ）に示すように、ベース１１を設置し、最下部ブロックの塔体構造物１ａを囲むように４本の支柱からなるガイドタワー２ａとガイドタワー２ｂを接続し組立てる。ベース１１からガイドタワー２ａと２ｂを持ち上げることができるように載置する。なお、ガイドタワーとして十分に荷重に耐えるように設ける。
【００５２】
次いで、図２４（ｃ）に示すように、塔体構造物１ａとガイドタワー２ａ、２ｂの間に支持機構３を取り付ける。支持機構３は、図２１〜図２３に示したものであり、支持機構３により塔体構造物１ａにガイドタワー２ａ、２ｂが支持されている。また支持機構３は、塔体構造物１ａとガイドタワー２ａ、２ｂの間の適宜の位置に複数個取り付けるものである。
図２４（ｃ）のＸ１−Ｘ１は、その断面図に示すように、ガイドタワーを構成する４本の支柱２１〜２４と塔体構造物１ａとの間に支持機構３が取り付けられる。４本の支柱２１〜２４は梁２７やトラスで強固な構造にされる。また図２２（ｃ）のＸ２−Ｘ２は、その断面図に示すように、ガイドタワーを構成する４本の支柱２１〜２４と塔体構造物１ａとの間に支持機構３が取り付けられる。４本の支柱２１〜２４の３箇所には梁２７やトラスで強固にされるが、搬入側支柱２３と２４の間には横部材を設けない。これは持ち上げた塔体構造物を台車で搬入できるようにするためである。
【００５３】
次いで、図２５（ｄ）とそのＸ３−Ｘ３断面図に示すように、搬入側支柱２３と２４の近傍に支持台７を設け、図２５（ｅ）に示すように、ガイドタワー２ａ、２ｂにクライミング装置５を取り付ける。クライミング装置５の柱状脚部５６は搬入側支柱２３と２４側に位置させ、支持台７に載置する。
クライミング装置５と吊り手段を設けた台車６は、図２〜図１３に示したよに、クライミング装置５の左・右のビームとその張出部に台車６が載置され、台車６には吊り手段が設けられているものである。また台車には駆動スプロケットと従動スプロケットがチェーンを挟むように設けられているものである。そして図１２に示したよに、クライミング装置５は、その伸縮機構５８によりガイドタワー２に沿って矢印Ｙのように上昇・下降するものであり、吊り手段を設けた台車は矢印Ｘのように走行するものであり、また吊り治具７２は矢印Ｚのように移動するものである。
【００５４】
次いで、図２５（ｆ）に示すように、吊り手段を設けた台車６にブロックの塔体構造物１ｂを吊り、図２６（ｇ）に示すように、クライミング装置５の伸縮機構を作動させその尺取り虫的な間欠動作により上昇させ、ブロックの塔体構造物１ｂを矢印のように持ち上げる。図２６（ｈ）とそのＸ４−Ｘ４断面図に示すように、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させてブロック塔体構造物１ｂを矢印のように、ブロック塔体構造物１ａの上の位置に搬入し、ブロック塔体構造物１ｂを接続する。
次いで、図２６（ｉ）に示すように、クライミング装置５の台車を駆動スプロケットを駆動してガイドタワー２ａと２ｂの外側に移動させて、クライミング装置５の伸縮機構を作動して下降させ、柱状脚部５６を支持台７に載置する。
また塔体構造物１ａに接続したブロック塔体構造物１ｂとガイドタワー２ｂの間にも支持機構３を取り付ける。
【００５５】
次いで、図２７（ｊ）に示すように、柱状脚部５６を支持台７に載置したクライミング装置５の伸縮機構を作動してガイドタワー２ａと２ｂを持ち上げる。塔体構造物１ａ、１ｂとガイドタワー２ａ、２ｂの間に、図２１〜図２３に示した支持機構３が取り付けられているので、支持機構３のガイドローラーによりガイドタワー２ａと２ｂは円滑に持ち上げられる。
次いで、図２７（ｋ）に示すように、持ち上げたガイドタワー２ａと２ｂの下に台車８で継ぎ枠２ｃを搬入して、ガイドタワー２ｂの下に継ぎ枠２ｃを継ぎ足す。この工程を繰り返して図２８（ｌ）に示すように、継ぎ枠２ｄ及び継ぎ枠２ｅを継ぎ足す接合してガイドタワーを高くする。
【００５６】
次いで、図２８（ｍ）に示すように、台車６の吊り手段にブロックの塔体構造物１ｃを吊り、高くなったガイドタワー２ａ〜２ｅに沿ってクライミング装置５を上昇させ、図２９（ｎ）に示すように、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させてブロック塔体構造物１ｃをブロック塔体構造物１ｂの上の位置に搬入し、ブロック塔体構造物１ｂにブロック塔体構造物１ｃを接続する。
次いで、図２９（ｏ）に示すように、台車６の吊り手段に発電機１ｄを吊り、クライミング装置５を上昇させ、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させてブロック塔体構造物１ｃの上の位置（破線で位置）に発電機１ｄを搬入し、ブロック塔体構造物１ｃに発電機１ｄを接続する。
【００５７】
次いで、図３０（ｐ）に示すように、台車６の吊り手段に羽根１ｅを吊り、ガイドタワー２ａ〜２ｅに沿って、クライミング装置５を上昇させる。そして図３１（ｑ）に示すように、台車を駆動スプロケットを駆動して横方向に移動させて発電機１ｄに羽根１ｅを組み付ける。
羽根１ｅは、図１５に示したように吊り手段に吊られているものであり、また図１６〜図２０に示したようなはステップで発電機１ｄに羽根１ｅを組み付け、台車を後退されるものである。
【００５８】
以上、図２４（ａ）〜図３１（ｑ）で示したような工程で風力発電機を構築した後、ガイドタワー２ａ〜２ｅの足した部分である継ぎ枠２ｃ〜２ｅを取り外す。これは、図３２（ｒ）に示すように、クライミング装置５を下降して、その柱状脚部５６を支持台７に載置する。そしてクライミング装置５でガイドタワー２ａ〜２ｅを支える。これは搬入側支柱２３、２４の係合孔２６にクライミング装置５の伸縮機構５８のピンを係合させてガイドタワーを支えるものである。
ここで、ガイドタワーの継ぎ枠２ｄと２ｅの接合を解除して、搬入台車８で横に搬出する。
【００５９】
次いで、クライミング装置５で継ぎ枠２ｅを取り外したガイドタワー２ａ〜２ｄを下降させる。これは搬入側支柱２３、２４の係合孔２６にクライミング装置５の伸縮機構５８のピンを係合させて伸縮機構５８のシリンダとピストンによる尺取り虫的な間欠動作で、ガイドタワーを下降させる操作を行うものである。
下降したガイドタワーの継ぎ枠２ｃと２ｄの接合を解除して、搬入台車８で横に搬出する。このようにしてガイドタワーの継ぎ枠２ｃも取り外し、その後にクライミング装置５を取り外しガイドタワーを解体する。
以上のような工程で、ガイドタワーの組み立て、風力発電機の構築及びガイドタワーの解体を行なって、図３３（ｓ）に示すようなブロック塔体構造物１ａ、１ｂ、１ｃ、発電機１ｄ、羽根１ｅよりなる風力発電機が構築される。
【００６０】
図３４及び図３５でクライミング装置を昇降させる機構ついて、図３６及び図３７でクライミング装置によりガイドタワーを持ち上げる機構について説明する。これは、図２４〜図３３に示した風力発電機の構築工程におけるクライミング装置の伸縮機構の尺取り虫的な間欠動作を示すものである。
【００６１】
図３４〜図３７は、図２〜図６に示したクライミング装置５の柱状脚部５６に設けたシリンダとピストンの伸縮機構５８の部分の作動を説明する図である。また図３４〜図３７では、伸縮機構５８と対応した位置のガイドタワーの搬入側支柱２３、２４を拡大して示し、伸縮機構５８はシリンダで示し、シリンダ５８には上ピン５７ａ、下ピン５７ｂを設けている。また、ガイドタワーの搬入側支柱２３、２４に設けられている楕円状の係合孔２６には、昇降を説明するために係合孔を間隔Ｐで２６ａ〜２６ｇの符号を付けている。なお係合孔２６ａ〜２６ｇは支柱との関係を示すために凹部に図示したが、貫通した係合孔が用いられる。  また、ガイドタワーの搬入側支柱２３、２４の係合孔２６を楕円状とし、伸縮機構５８のピン５７ａ、５７ｂを係合孔２６に係合させ易くしている。
【００６２】
クライミング装置がガイドタワーに沿って上昇する場合について、図３４（ａ）〜（ｃ）及び図３５（ｄ）〜（ｆ）で説明する。
これは、風力発電機の構築工程を説明した図２６（ｇ）、図２８（ｍ）、図２９（ｏ）、図３０（ｐ）の工程のクライミング装置５の伸縮機構の尺取り虫的な間欠動作に相当するものである。
まず、図３４（ａ）に示すように、ガイドタワーの搬入側支柱２３、２４の孔２６ｂに下部ピン５７ｂを矢印Ｋ１方向に挿入し係合させる。上部ピン５７ａは矢印Ｌ１方向に退却させて解除状態にする。この状態で柱状脚部５６は支持台７に載置され止った状態になっている。この柱状脚部５６が支持台７に載置され止った状態とは、クライミング装置５は止っている状態である。
【００６３】
次いで、図３４（ｂ）に示すように、支柱２３、２４の孔２６ｂに下部ピン５７ｂを係合させた状態で、ピストン５８を矢印Ｍ方向に間隔Ｐだけ押出し、クライミング装置５を矢印Ａのように上昇させる。
なお、図３４（ａ）ではピン５７ｂか楕円状の係合孔２６ｂの底部に接していないが、図３４（ｂ）のようにピストン５８で楕円状の係合孔２６ｂの底部に下部ピン５７ｂを押し付けて上昇させるものである。
次いで、図３４（ｃ）に示すように、孔２６ｅに上部ピン５７ａを矢印Ｌ２方向に挿入して係合させ、その後で下部ピン５７ｂは孔２６ｂから矢印Ｋ２方向に退却させて解除状態とする。
【００６４】
次いで、図３５（ｄ）に示すように、ピストン５８を矢印方向に間隔Ｐだけ引いて縮める。次いで図３５（ｅ）に示すように、孔２６ｃに下部ピン５７ｂを矢印Ｋ１方向に進めて係合する。その後に上部ピン５７ａは孔２６ｅから矢印Ｌ１方向に退却させて解除状態にする。図３４（ｃ）〜図３５（ｅ）では支柱２３、２４の孔２６のいずれかにピン５７ａ，５７ｂが係合しており、ガイドタワーにクライミング装置５が止った状態になっている。
次いで、図３５（ｆ）に示すように、孔２６ｃと下部ピン５７ｂを係合させた状態で、ピストン５８を矢印Ｍ方向に押出し、クライミング装置５を矢印Ａのように上昇させる。
このような作動を繰り返して、尺取り虫的な間欠動作でクライミング装置５をガイドタワーに沿って上昇させるものであり、また下降されるものである。
【００６５】
クライミング装置によりガイドタワーを持ち上げる場合について、図３６（ａ）〜（ｃ）及び図３７（ｄ）〜（ｆ）で説明する。
これは、風力発電機の構築工程を説明した図２７（ｊ）、図２８（ｌ）の工程のクライミング装置５の伸縮機構の尺取り虫的な間欠動作に相当するものである。
図３６（ａ）に示すように、クライミング装置はその柱状脚部５６を支持台７に載置して止った状態になっている。ガイドタワーの搬入側支柱２３、２４の孔２６ｂに下部ピン５７ｂを矢印Ｋ１方向に進めて係合し、上部ピン５７ａは矢印Ｌ１方向に退却させて解除状態にする。
【００６６】
次いで、図３６（ｂ）に示すように、支柱２３、２４の孔２６ｂに下部ピン５７ｂを係合させた状態で、ピストン５８を矢印Ｎ方向に引いて支柱２３、２４（ガイドタワー）をＤ方向に上昇させる。なお、図３６（ａ）ではピン５７ｂか楕円状の係合孔２６ｂの上部に接していないが、図３６（ｂ）のようにピストン５８を矢印Ｎ方向に引き上げて楕円状の係合孔２６ｂの上部にピン５７ｂを接触させ、さらにピストン５８を矢印Ｎ方向に引いて支柱２３、２４（ガイドタワー）をＤ方向に上昇させるものである。
【００６７】
次いで、図３６（ｃ）に示すように、上部ピン５７ａを矢印Ｌ２方向に進めて孔２６ｄに係合する。その後下部５７ｂを孔２６ｂから矢印Ｋ２方向に退却させて解除状態にする。
次いで、図３７（ｄ）に示すように、上部ピン５７ａを孔２６ｄに係合した状態でピストン５８を矢印Ｍ方向に伸ばす。．
次いで、図３７（ｅ）に示すように、孔２６ｂに下部ピン５７ｂを矢印Ｋ１方向に進めて係合し、上部ピン５７ａは矢印Ｌ１方向に退却させて解除状態にする。
次いで、図３７（ｆ）に示すように、支柱２３、２４の孔２６ｂに下部ピン５７ｂを係合させた状態で、ピストン５８を矢印Ｎ方向に引いて支柱２３、２４（ガイドタワー）をＤ方向に上昇させる。
このような作動を繰り返して、クライミング装置の尺取り虫的な間欠動作で、ガイドタワーを持ち上げ、ガイドタワーを高くするものであり、またクライミング装置の尺取り虫的な間欠動作でガイドタワーを下げる作動を行わせるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態の塔状構造物の構築を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図
【図３】本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の平面図
【図４】本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の斜視図
【図５】本発明の実施形態のクライミング装置の一部を示した図、
【図６】本発明の実施形態のクライミング装置と吊り手段を設けた台車の一部を示した図、
【図７】本発明の実施形態の台車を示した図
【図８】本発明の実施形態の台車を示した図
【図９】本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図
【図１０】本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図
【図１１】本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図
【図１２】本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図
【図１３】本発明の実施形態の吊り治具の移動手段を示す図
【図１４】本発明の実施形態の動きを示す図
【図１５】本発明実施形態の吊り手段を示す図
【図１６】本発明実施形態の吊り手段を示す図
【図１７】本発明実施形態の吊り手段を示す図
【図１８】本発明実施形態の吊り手段を示す図
【図１９】本発明実施形態の吊り手段を示す図
【図２０】本発明実施形態の吊り手段を示す図
【００６９】
【図２１】本発明の実施形態の支持機構を示す斜視図
【図２２】本発明の実施形態の支持機構の平面図
【図２３】本発明の実施形態の支持機構の断面図
【図２４】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図２５】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図２６】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図２７】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図２８】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図２９】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図３０】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図３１】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図３２】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図３３】本発明の実施例の構築工程を示す図
【図３４】本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図
【図３５】本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図
【図３６】本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図
【図３７】本発明の実施例のクライミング装置の伸縮機構を説明する図
【符号の説明】
【００７０】
１ａ〜１ｃ  ブロック塔体構造物
１ｄ  発電記
１ｅ  羽根
２、２ａ、２ｂ    ガイドタワー
２ｃ、２ｄ、２ｅ  継ぎ枠
３  支持機構
５  クライミング装置
６、６１ａ、６１ｂ  台車
７  支持台
１０  基礎部
２１〜２４  支柱
２５  案内レール
２６  係合孔
２７  梁
２８ａ、２８ｂ  帯体
２９ａ、２９ｂ  当板
３５ａ、３５ｂ  接続具
３６  連結部材
３７  ガイドローラ
３８  フレーム
４５、４６  従動スプロケット
４７  駆動スプロケット４７
４９  チェーン
５２ａ、５２ｂ  ビーム
５３ａ、５３ｂ  張出部
５４  連結部材
５５  開放部
５６  柱状脚部
５７  伸縮機構のピン
５８  伸縮機構
６３ａ、６３ｂ  第１柱部材
６４ａ、６４ｂ  第１大梁
６７ａ、６７ｂ  第２柱部材
６８ａ、６８ｂ  第２大梁
７１ａ、７１ｂ  小梁
７２  吊り治具
８２、８７  チェーブロック
８９  緩衝部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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