(57)【要約】【課題】スイングブラケットの揺動動作に伴うハーネスの引っ掛かりを回避することができるバックホーを提供する。【解決手段】スイングブラケット８０の側面のホースガイド取付部８６ａに、ハーネスＨの引っ掛かりを回避するハーネスガイド９６を設け、該ハーネスガイド９６は、ホースガイド取付部８６ａにホースガイド９６の締結部材９３ａを係止する一対のボルト９４の両側に突隆形成された案内部８８と、一対のボルト９４の間に突設された凸部材９５とを有しており、案内部８８には、スイングブラケット８０の揺動方向に低く傾斜する傾斜面８８ａが形成されている。【選択図】図３
2005232712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台の前部に支持ブラケットが設けられ、該支持ブラケットにスイングブラケットが縦軸廻りに揺動自在に枢支され、該スイングブラケットにブームの基端部が枢支され、旋回台側から導出されたハーネスが前記縦軸の側部を通過してブーム側に延設されたバックホーにおいて、
前記スイングブラケットの側部には、ハーネスの引っ掛かりを回避するハーネスガイドが外方突出状に設けられていることを特徴とするバックホー。
【請求項２】
前記支持ブラケットには上下一対の受け部が形成され、前記スイングブラケットには支持ブラケットの上下の受け部と対応する上下一対の枢支部が形成され、上下一対の受け部および枢支部に前記縦軸が挿通されており、前記受け部および枢支部の上下間には開口が形成されていて旋回台側からブーム側へ延設される複数の油圧ホースが挿通されており、該開口には、油圧ホースを案内するホースガイドが配置され、そのホースガイドの取付端部がスイングブラケットの側面に締結具を介して取り付けられており、前記ハーネスガイドは、スイングブラケットの揺動に伴うハーネスの移動を案内すべく前記ホースガイドの取付端部の前後少なくとも一方の近傍に形成された案内部であることを特徴とする請求項１に記載のバックホー。
【請求項３】
前記案内部は、前記ホースガイドの取付端部および締結具より外方に突出して形成されると共に、前記取付端部からスイングブラケットの揺動方向に向けて次第に低くなる傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のバックホー。
【請求項４】
前記案内部は、スイングブラケットに肉盛りによって形成されていることを特徴とする請求項３に記載のバックホー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を備えた旋回台を走行装置の上部に旋回可能に枢支して構成されるバックホーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のバックホーにあっては、旋回台に支持ブラケットが前方突出状に設けられ、該支持ブラケットの上下一対の受け部にそれぞれスイングブラケットの上下一対の枢支部が縦軸廻りに左右揺動自在に枢支され、該スイングブラケットにブームの基端部が揺動自在に枢支され、該ブームの先端部にアームの基端部が揺動自在に枢支され、該アームの先端部にバケットが枢支されている。スイングブラケットの上下一対の枢支部の間には、旋回台側から導出された作動油供給用の油圧ホース群が挿通されており、各油圧ホースは、旋回台側からブーム側に延設されてブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダに連結されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブームやアームには、バケットの作業面を照らす作業灯やアームの揺動を検出する揺動センサ等の電気機器が配備され、これらの電気機器には、旋回台に搭載されたバッテリーからの電力がワイヤー状のハーネスを介して供給される。該ハーネスは、スイングブラケットの揺動動作に追従可能とするため、旋回台側とブーム側の間で十分な余長を設けて延設されており、該余長は、例えばスイングブラケットの右側面に沿って設けられている。
【特許文献１】実開平５−６４２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記バックホーのスイングブラケットを右方向に揺動させると、該スイングブラケットの揺動動作に追従するためにスイングブラケットの右側面上を移動するハーネスが、スイングブラケットから突出するボルト等の突起に引っ掛かって強く擦れてしまう場合がある。このような強い擦れがスイングブラケットの揺動動作の度に繰り返されると、これによってハーネスが損傷してしまう虞がある。また、これら突起にハーネスが引っ掛かることにより、ハーネスがスイングブラケットの揺動動作に巻き込まれてしまう場合がある。この場合、ハーネスは、スイングブラケットの揺動動作に伴って前記余長が伸び、前記縦軸に近接してスイングブラケットの枢支部と支持ブラケットの受け部に挟み込まれることとなり、これによってハーネスが損傷、さらには切断されてしまう虞がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、スイングブラケットの揺動動作に伴うハーネスの引っ掛かりを回避することができるバックホーを提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、旋回台の前部に支持ブラケットが設けられ、該支持ブラケットにスイングブラケットが縦軸廻りに揺動自在に枢支され、該スイングブラケットにブームの基端部が枢支され、旋回台側から導出されたハーネスが前記縦軸の側部を通過してブーム側に延設されたバックホーにおいて、前記スイングブラケットの側部には、ハーネスの引っ掛かりを回避するハーネスガイドが外方突出状に設けられていることである。
これによって、スイングブラケットを揺動させた場合にも、ハーネスは、ハーネスガイドによってスイングブラケットの外方に押し出されることとなり、ハーネスのスイングブラケット側面への引っ掛かりが回避されるのである。
【０００７】
第２に、前記支持ブラケットには上下一対の受け部が形成され、前記スイングブラケットには支持ブラケットの上下の受け部と対応する上下一対の枢支部が形成され、上下一対の受け部および枢支部に前記縦軸が挿通されており、前記受け部および枢支部の上下間には開口が形成されていて旋回台側からブーム側へ延設される複数の油圧ホースが挿通されており、該開口には、油圧ホースを案内するホースガイドが配置され、そのホースガイドの取付端部がスイングブラケットの側面に締結具を介して取り付けられており、前記ハーネスガイドは、スイングブラケットの揺動に伴うハーネスの移動を案内すべく前記ホースガイドの取付端部の前後少なくとも一方の近傍に形成された案内部であることである。
【０００８】
これによって、ハーネスは、スイングブラケットを揺動動作に伴って案内部に案内されてスイングブラケットの外方に押し出されることとなり、ハーネスのホースガイド取付端部への引っ掛かりが回避されるのである。
第３に、前記案内部は、前記ホースガイドの取付端部および締結具より外方に突出して形成されると共に、前記取付端部からスイングブラケットの揺動方向に向けて次第に低くなる傾斜面が形成されていることである。
これによって、ハーネスは、スイングブラケットの揺動動作に応じてハーネスガイドの案内部の傾斜面上を摺動するため、スイングブラケットの揺動の度にホースガイドの取付端部および締結具にハーネスが強く擦れることはなく、この度重なる擦れによるハーネスの損傷が回避されるのである。
【０００９】
第４に、前記案内部は、スイングブラケットに肉盛りによって形成されていることである。
これによって、スイングブラケットと案内部は一体物となり、部品点数および組立工数を少なくすることができ、また、案内部の強度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のバックホーによれば、スイングブラケットの揺動動作に伴うハーネスのスイングブラケット側面への引っ掛りが回避される。従って、スイングブラケットの揺動動作に伴う強い擦れによってハーネスが損傷することはなく、該スイングブラケットの揺動動作にハーネスが巻き込まれることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７および図８において、１はバックホーであり、該バックホー１は、上部の旋回体２と、下部の走行装置３とから構成されており、旋回台２を上下軸廻りに旋回させた場合にも、該旋回台２の後面側が走行装置３の左右幅外にはみ出さないように、旋回台２の後面側を平面視弧状に構成した小型の旋回台バックホーと称されるものである。
走行装置３は、油圧モータで駆動されるゴムクローラ形式の走行体４を走行フレーム３Ａに左右一対設けてなり、また、走行装置３の前部にはドーザ５が備えられている。
【００１２】
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の軸心廻りに左右旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた掘削装置７と、旋回台６上に設けられた運転席８と、エンジン９、燃料タンク１０、油圧ポンプ１１、作動油タンク１２、コントロールバルブ１３、ラジエータ１４、オイルクーラ１５、リザーブタンク１６、バッテリー１７等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
前記掘削装置７は、スイングブラケット８０に上下方向に揺動自在に枢支されたブーム７１と、該ブーム７１の先端部に上下方向に揺動自在に枢支されたアーム７３と、該アーム７３の先端部にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット（作業具）７４とから構成されており、これらのブーム７１、アーム７３、バケット７４は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ７５、アームシリンダ７６、バケットシリンダ７７によって揺動動作可能となっている。
【００１３】
また、ブーム７１中央の屈曲部７１ａの左側面には、図７に示すように、作業灯（電気機器）７８が配備され、アーム７３の基端部には、該アーム７３の揺動を検出する揺動センサ（電気機器）７９が配備されており、これらの電気機器には、旋回台６側からブーム７１側に延設されたワイヤー状のハーネスＨを介してバッテリー１７からの電力が供給されている。
前記運転席８は、旋回台６の中央部から左寄りに配置されている。
これに対して、旋回台６の前部には、支持ブラケット６０が旋回台６の中央部から右寄りで且つ前方突出状に配備され、該支持ブラケット６０にスイングブラケット８０が縦軸６３、６４を介して左右揺動可能に枢支されている。
【００１４】
一方、旋回台６内の右側には、スイングシリンダ５０が配置され、該スイングシリンダ５０のシリンダ本体５１のボトム側端部が旋回台６に左右揺動自在に枢支され、ピストンロッド５２の先端側は、スイングブラケット８０に左右揺動自在に枢支されている。スイングシリンダ５０のピストンロッド５２をシリンダ本体５１に対して伸縮させることにより、スイングブラケット８０は左右に揺動動作されることとなる。
図７に示すように、支持ブラケット６０は、上下に分離された一対の受け部６１、６２を前方突出状に有し、両受け部６１、６２には、図４に示すように、縦軸６３、６４を挿通するための挿通孔６１ａ、６２ａがそれぞれ形成されている。
【００１５】
スイングブラケット８０の後部には、支持ブラケット６０の上下一対の受け部６１、６２に対応する上下一対の枢支部８１、８２が形成されており、上側の枢支部８１は、上下一対の腕部８１ｂ、８１ｃを有する二股形状を呈していると共に、前記支持軸６３を挿通可能な挿通孔８１ａが形成されている。同様に、下部の枢支部８２は、上下一対の腕部８２ｂ、８２ｃを有する二股形状を呈していると共に、前記支持軸６４を挿通可能な挿通孔８２ａが形成されている。上側の枢支部８１の両腕部８１ｂ、８１ｃの間に支持ブラケット６０の上側の受け部６１を嵌合させて縦軸６３を挿通すると共に、下側の枢支部８２の両腕部８２ｂ、８２ｃの間に支持ブラケット６０の下側の受け部６２を嵌合させて縦軸６４を挿通することにより、スイングブラケット８０は支持ブラケット６０に左右揺動自在に枢支される。
【００１６】
また、スイングブラケット８０の上下一対の枢支部８１、８２の間には、ブーム７１に向けて貫通する開口８９が形成されており、旋回台６側から導出された作動油供給用の油圧ホース群Ｐ１は、ブームシリンダ７５の伸縮用の２本の給排ホースＰ２と共に、スイングブラケット８０の開口８９に挿通されている。
さらに、図２および図４に示すように、スイングブラケット８０の上側の枢支部８１の下側の腕部８１ｃの下方には、前記開口８９に挿通された油圧ホース群Ｐ１をブーム７１基端部の通過空間Ｓに向けて案内するホースガイド９０が配置されており、図３に示すように、前記腕部８１ｃの左右両側部には、ホースガイド９０をスイングブラケット８０に取り付けるためのホースガイド取付部８６ａ、８６ｂがそれぞれ形成されている。
【００１７】
図１に示すように、ホースガイド９０は、金属製の棒材をコ字状に屈曲させて形成され、油圧ホース群Ｐ１を保持する保持部９１と、該保持部９１の両端から伸びる一対の脚状の取付端部９２とを有しており、図３に示すように、左右一対のホースガイド取付部８６ａ、８６ｂに掛け渡された状態でスイングブラケット８０に取り付けられている。ホースガイド９０の一対の取付端部９２にはそれぞれ、該取付端部９２をホースガイド取付部８６ａ、８６ｂに係止するための締結部材９３ａ、９３ｂが溶接等により一体に固着されている。締結部材９３ａ、９３ｂはそれぞれ、スイングブラケット８０の前後方向に長い平板状を呈しており、板厚方向に貫通して形成された一対のボルト挿通孔を有している。また、ホースガイド取付部８６ａ、８６ｂにはそれぞれ、ボルト（締結具）９４をねじ込むための前後一対のねじ孔８６ｃが形成されると共に、ホースガイド９０の取付端部９２を収容するための凹部８７が前記一対のねじ孔８６ｃの間に形成されており、前記ボルト挿通孔に挿通されたボルト９４をねじ孔８６ｃにねじ込んで締め付けることにより、ホースガイド９０の取付端部９２が凹部８７に収容された状態で、締結部材９３ａ、９３ｂがそれぞれホースガイド取付部８６ａ、８６ｂに固定され、これによって、スイングブラケット８０にホースガイド９０が取り付けられることとなる。
【００１８】
また、右側のホースガイド取付部８６ａには、一対のねじ孔８６ｃの前後方に、ボルト９４の頭部の突出高さよりも高い突出高さを有する一対の案内部８８が突隆形成されており、該一対の案内部８８は、両ねじ孔８６ｃからスイングブラケット８０の揺動方向に低く傾斜する傾斜面８８ａを有している。さらに、右側のホースガイド取付部８６ａに係止される締結部材９３ａには、一対のボルト挿通孔の間に、ボルト９４の頭部の突出高さと略同じ突出高さを有する凸部材９５が溶接等により一体に固着されている。これら両ボルト９４間の凸部材９５およびホースガイド取付部の８６ａの一対の案内部８８によって、スイングブラケット８０の右側面には、該腕部８１ｃから外方に突出するハーネスガイド９６が形成されている。一対の案内部８８は、スイングブラケット８０に後付けすることによって形成することも可能であるが、本実施例の如くスイングブラケット８０に肉盛りすることによって形成することにより、スイングブラケット８０と一体物として形成され、部品点数および組立工数を少なくすることができ、しかも、案内部８８の強度を高めることができる。
【００１９】
また、図３に示すように、スイングブラケット８０の上側の枢支部８１の上側の腕部８１ｂの左右両側にはそれぞれ、ハーネスクランプＣ１、Ｃ２が前記挿通孔８１ａから外方に突出させた状態で取り付けられており、また、前記腕部８１ｂの上面左側にも、ハーネスクランプＣ３が上方に突出させた状態で取り付けられている。
旋回台６側から導出されたハーネスＨは、スイングブラケット８０にてこれら３つのハーネスクランプＣ１〜Ｃ３に保持された状態でブーム７１側に延設されている。
ここで、ハーネスＨは、図２に示すように、スイングブラケット８０の右側面に沿って、スイングブラケット８０の下側の枢支部８２の上側の腕部８２ｂから上側の枢支部８１の上側の腕部８１ｂに向けて前方に湾曲させた状態でハーネスクランプＣ１に保持されており、これによってハーネスＨには、スイングブラケット８０の揺動に追従するための余長が確保される。また、図３に示すように、スイングブラケット８０の右側方にてハーネスクランプＣ１に保持されたハーネスＨは、上側の枢支部８１の上側の腕部８１ｂの外周面に沿って伸びてスイングブラケット８０の左側方に達し、この位置でハーネスクランプＣ２に保持され、さらにこの位置からスイングブラケット８０の上面に向けて屈曲して伸び、この位置で上面のハーネスクランプＣ３に保持され、ブーム７１の上面に達する。ブーム７１の上面に達したハーネスＨは、その先端側がブーム７１の作業灯７８およびアーム７３の揺動センサ７９に接続されている。
【００２０】
本発明の実施の形態において、図３に示すようにスイングブラケット８０を右方向に揺動させた場合、スイングブラケット８０の右側のハーネスクランプＣ１が旋回台６側に回転移動し、これに伴って、ハーネスＨは、その余長が伸びて支持ブラケット６０側に引っ張られると共に、前記縦軸６３に近接する方向に移動してハーネスガイド９６の前側の案内部８８に当接する。この状態からさらにスイングブラケット８０を右方向に揺動させると、ハーネスＨは、前記案内部８８の傾斜面８８ａを摺動しながら上昇してスイングブラケット８０の右側面から徐々に離れ、ボルト９４の頭部頂面や凸部材９５の端面上を摺動する。このとき、スイングブラケット８０から突出しているボルト９４の頭部の両側には、ハーネスガイド９６を構成する案内部８８と凸部材９５とが突出しているため、ボルト９４にハーネスＨが引っ掛かることはない。また、ハーネスＨは、スイングブラケット８０の揺動動作に応じて前記傾斜面８８ａ上を往復することとなり、ボルト９４に強く擦れることはなく、この度重なる擦れによるハーネスＨの損傷が回避される。これによって、ハーネスＨは、ハーネスガイド９６によってスインブラケット８０の右側面から離間する方向に押し出されることとなり、前記受け部６１と前記枢支部８１によるハーネスＨの挟み込みが回避されるのである。
【００２１】
さらに、例えばスイングブラケット８０のハーネスクランプＣ１が外れ、スイングブラケット８０の揺動に伴ってハーネスＨがスイングブラケット８０の右側面にて大きくぶらつくこととなっても、前記縦軸６３に近接する方向へのぶらつきはハーネスガイド９６の後側の案内部８８によって確実に阻止されることとなり、この結果、前記受け部６１と前記枢支部８１によるハーネスＨが挟み込みが回避されるのである。
また、図５に示すように、ブーム７１の基端部の一対の支持壁７１ｃ、７１ｄの間には、スイングブラケット８０のブーム取付部８４が位置し、該ブーム取付部８４の挿通孔８４ａおよび前記支持壁７１ｃ、７１ｄの挿通孔７１ｆ、７１ｇに横方向の支持軸７０が挿通されており、これによって、ブーム７１はスイングブラケット８０に上下揺動自在に枢支されている。
【００２２】
支持軸７０の左側端部には、平板状のフランジ７０ａが溶接等により固着されており、該フランジ７０ａにはボルト挿通孔７０ｂが形成され、該ボルト挿通孔７０ｂに挿通されたボルト６７を左側の支持壁７１ｄのねじ孔にねじ込んで締め付けることにより、支持軸７０は前記左側の支持壁７１ｄに固定されている。これによって、支持軸７０はブーム７１と一体となってスイングブラケット８０に対して相対回転することとなる。ここで、前記ブーム取付部８４の挿通孔８４ａの内壁と支持軸７０の間には、前記相対回転に伴う前記挿通孔８４ａの摩耗防止用の左右一対のブッシュ６９ａおよび該一対のブッシュ６９ａの位置決め用のカラー６９ｂが介在している。また、ブーム７１の一対の支持壁７１ｃ、７１ｄの挿通孔７１ｆ、７１ｇの内壁と支持軸７０の間にも、ブッシュ６９ｃがそれぞれ介在している。図５および図６に示すように、右側の支持壁７１ｃには、挿通孔７１ｆの開口縁を包囲するリング状の凸条部６６が突設され、該凸条部６６には、平板状の蓋部材６８が凸条部６６の内径を跨いだ状態でボルトにより取り付けられており、これによって、前記右側の支持壁７１ｃに嵌合しているブッシュ６９ｃの抜け止めが施されている。ブーム７１を揺動させた場合、支持軸７０と一対の支持壁７１ｃ、７１ｄの間には相対回転がないので摩耗は生じ難いが、支持軸７０の軸心と直交するブーム７１の繰り返し荷重によって前記支持壁７１ｃ、７１ｄの挿通孔７１ｆ、７１ｇと支持軸７０との間にへたりを生じることがあり、これをブッシュ６９ｃで吸収して、ブッシュ６９ｃを交換することにより、ブーム７１およびスイングブラケット８０自体の交換を不要にしている。
【００２３】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、支持ブラケット６０側から導出されたハーネスＨの余長をスイングブラケット８０の左側面に設け、これに伴ってスイングブラケット８０の左側のホースガイド取付部８６ｂにハーネスガイドを設ける構成であってもよい。また、スイングブラケット８０の揺動に伴うハーネスＨの追従動作に応じて、ハーネスガイドの前後一対の突起部８８を、前部にのみ設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】スイングブラケットの斜視図である。
【図２】スイングブラケットにハーネスを配設した状態を示す右側面図である。
【図３】スイングブラケットにハーネスを配設した状態を示す平面図である。
【図４】ブームおよびスイングブラケットの断面図である。
【図５】ブームのスイングブラケットへの枢着状態を示す一部破断平面図である。
【図６】ブームの右側の支持壁を拡大して示す側面図である。
【図７】バックホーの左側面図である。
【図８】バックホーの平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    バックホー
２    旋回体
６    旋回台
７    作業装置
６０  支持ブラケット
６１  受け部
６２  受け部
７１  ブーム
７３  アーム
７４  バケット
７８  作業灯
７９  揺動センサ
８０  スイングブラケット
８１  枢支部
８２  枢支部
８４  ブーム取付部
８６ａホースガイド取付部
８６ｂホースガイド取付部
８８  案内部
８８ａ傾斜面
９０  ホースガイド
９２  取付端部
９３ａ締結部材
９３ｂ締結部材
９４  ボルト
９５  凸部材
９６  ハーネスガイド
Ｈ    ハーネス
【図１】
2005232712.tif 000003
【図２】
2005232712.tif 000004
【図３】
2005232712.tif 000005
【図４】
2005232712.tif 000006
【図５】
2005232712.tif 000007
【図６】
2005232712.tif 000008
【図７】
2005232712.tif 000009
【図８】
2005232712.tif 000010