(57)【要約】【課題】  地雷処理装置のシャフト引き抜き用スタンド及び地雷処理装置のシャフト引き抜き用プーラにおいて、簡素な構成で、シャフトをシャフト支持部から手作業により容易に引き抜くことができるようにしたようにする。【解決手段】  地雷処理装置７０を上載され、上記の上載された地雷処理装置７０が、シャフト７０が加圧輪７１の内周面から離隔した状態に保持されるように構成されたスタンド９０と、スタンド９０に載置された地雷処理装置７のシャフト支持部８からシャフト７０を引き抜くのに使用されるプーラ１００とをそなえて構成され、プーラ１００が、軸部１０１と、軸部１０１の一端に設けられて上記のシャフト支持部８から突出したシャフト７０の端部に連結される連結具１０２と、軸部１０１の他端側に設けられ作業者が把持する把持部１０３をそなえて構成される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面を転圧して地中の地雷を起爆する加圧輪と、該加圧輪に挿通され該加圧輪の内径よりも所定寸法だけ小さく外径を設定されたシャフトと、該シャフトの両端部の少なくとも一方を所定量突出させて該両端部が抜き差し可能に取り付けられたシャフト支持部とを有する地雷処理装置において、該シャフトを引き抜くための、地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムであって、
該地雷処理装置を上載され、上記の上載された地雷処理装置が、該シャフトが該加圧輪の内周面から離隔した状態に保持されるように構成されたスタンドと、
該スタンドに載置された該地雷処理装置の該シャフト支持部から該シャフトを引き抜くのに使用されるプーラとをそなえて構成され、
該プーラが、
軸部と、該軸部の一端に設けられて上記のシャフト支持部から突出した該シャフトの端部に連結される連結具と、該軸部の他端側に設けられ該作業者が把持する把持部をそなえて構成された
ことを特徴とする、地雷処理装置のシャフト引き抜きシステム。
【請求項２】
上記のプーラの把持部が、該軸部に対し垂直に且つ相互に逆方向に向く一対のハンドルをそなえて構成された
ことを特徴とする、請求項１記載の地雷処理装置のシャフト引き抜きシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面を転圧して地中の地雷を起爆する加圧輪の内径よりも所定寸法だけ小さい外径を有して上記加圧輪に挿通されるとともに、シャフト支持部に対し少なくとも一端を所定量突出させた状態で抜き差し可能に取り付けられシャフトを、上記シャフト支持部から引き抜くための、地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
戦争時に兵士しか近寄らないような最前線や軍事基地の周辺であって地中に地雷が埋められたような地域であっても、戦争が終結すれば生活の場として開発される。しかし、地中に埋められた地雷には長期間にわたり爆発危険性が残存する。このため、地中の地雷を処理する必要がある。
そこで、地中の地雷を処理するための技術が従来より種々開発されており、このような技術として、例えば特許文献１に開示された地雷除去装置がある。
【０００３】
この装置は、図９に示すように、鋼板から円筒状に形成されたリング２０２とその外周面に溶接により取り付けられた滑り防止用の凹凸部材２０３とから形成された加圧輪２０４が複数そなえている。これらの加圧輪２０４は、互いに独立し、接するように横方向に配列されている。この加圧輪群を、前記加圧輪２０４が個々に上下に動けるように、外径が加圧輪２０４の内径よりも小さいシャフト２０５が貫通し、このシャフト２０５の外周面には摺動用のスリーブ２０６が回転可能に嵌め込まれている。
【０００４】
また、前記シャフト２０５は、前記加圧輪群の両側で、一対の支持アーム２０７，２０７の一端側に溶接により固定されて支持されている。この支持アーム２０７の他端側は、支持ブロック２０９に取り付けた支持ピン２１０に挿通され、回動可能に支持されている。前記支持ブロック２０９は、４輪駆動車などの在来の車のバンパーに固定される。また、前記加圧輪群の後部（即ち上記の車側）には、爆風から車を守るための保護板２１１が設けられている。
【０００５】
このような構成により、各加圧輪２０４は、互いに独立し、個々に上下動できるので、地雷が、凸凹している地面や窪地に埋められている場合でも、これらの窪んだ位置に対応して加圧輪２０４が落ち込んでその地面を加圧し、地中の地雷を起爆させ除去することができる。
さて、上記の図９に示す地雷除去装置では、シャフト２０５に対し各加圧輪２０４が上下に移動するので、シャフト２０５の外周面と各加圧輪２０４の内周面とが衝突しシャフト２０５の外周面が磨耗する。このため、シャフト２０５の磨耗状態に応じてシャフト２０５を交換する必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、シャフト２０５の交換方法については何ら開示されておらず、そもそも、シャフト２０５が支持アーム２０７に溶接されていることから、シャフト２０５の磨耗や交換については何ら考慮されていないと推測される。
例えば、シャフト２０５を支持アーム２０７に溶接ではなく引き抜き可能に挿通することにより、シャフト２０５の交換を容易に行なえるようにすることも考えられる。このようなシャフト２０５の引き抜きに応用しうる技術として、例えば、特許文献２にはシールド機のカッタビット交換装置が開示され、特許文献３にはブームフートピン脱着装置が開示されている。これらの装置は、何れも、挿入物（カッタビット、ブームフートピン）を、ジャッキ又は油圧シリンダを使用して被挿入物に対し抜き差しを行なうものである。
【特許文献１】特開２００２−９００９５号公報
【特許文献２】特開２００１−４０９９２号公報
【特許文献３】特開２００２−２２６１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献２及び特許文献３の装置は、ジャッキ又は油圧シリンダを使用しており、構成が複雑となり設備コストが比較的高いものとなる。また、これらの装置では、抜き差しする被挿入物（カッタビット、ブームフートピン）が比較的に短く、上記特許文献１におけるシャフト１０５のような長尺のものの引き抜きに適用するためには、シャフト１０５が傾斜すると引抜が困難になるためシャフト１０５の水平姿勢を保持するためにさらなる工夫を要する。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、簡素な構成で、シャフトをシャフト支持部から手作業により容易に引き抜くことができるようにした、地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムは、地面を転圧して地中の地雷を起爆する加圧輪と、該加圧輪に挿通され該加圧輪の内径よりも所定寸法だけ小さく外径を設定されたシャフトと、該シャフトの両端部の少なくとも一方を所定量突出させて該両端部が抜き差し可能に取り付けられたシャフト支持部とを有する地雷処理装置において、該シャフトを引き抜くための、地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムであって、該地雷処理装置を上載され、上記の上載された地雷処理装置が、該シャフトが該加圧輪の内周面から離隔した状態に保持されるように構成されたスタンドと、該スタンドに載置された該地雷処理装置の該シャフト支持部から該シャフトを引き抜くのに使用されるプーラとをそなえて構成され、該プーラが、軸部と、該軸部の一端に設けられて上記のシャフト支持部から突出した該シャフトの端部に連結される連結具と、該軸部の他端側に設けられ該作業者が把持する把持部をそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の本発明の地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムは、請求項１記載の地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムにおいて、上記のプーラの把持部が、該軸部に対し垂直に且つ相互に逆方向に向く一対のハンドルをそなえて構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シャフトを、加圧輪の内周面から離隔した状態に保持し、シャフト支持部から突出したシャフトの端部にプーラの連結部を連結した後、作業者がこのプーラの把持部を把持してプーラを操作することにより、てこの原理を利用してシャフトの水平姿勢を保持しつつシャフトを引っ張ることができるので、簡素な構成で、シャフトをシャフト支持部から手作業により容易に引き抜くことができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
先ず、本発明の地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムが使用される地雷処理装置の全体構成について図８を参照して説明する。
地雷処理機械１は、下部走行体２と、キャビン３ａを有し下部走行体２の上側に旋回可能に配設された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられ種々の作業を行なう作業装置４とをそなえて構成されている。
【００１３】
作業装置４は、基端部が上部旋回体３に上下揺動自在に連結されるブーム５と、このブーム５の先端部に前後揺動自在に連結されるアーム６と、アーム６の先端部に前後揺動自在に連結されるマルチローラ（地雷処理装置）７と、上記ブーム５，アーム６及びマルチローラ７を作動させるためのブームシリンダ９，アームシリンダ１０及びローラシリンダ１１とをそなえて構成されている。
【００１４】
前記マルチローラ７は、後述するようにその名前の示すとおり複数（マルチ）の環状の加圧ローラ（加圧輪）７１をそなえており、加圧ローラ７１の自重により地面を加圧して地中の地雷を起爆し除去処理を行なうものである。地雷処理装置の操作者は、加圧ローラ７１を地面に接地させた状態で、作業装置４を操作してブーム５，アーム６及びマルチローラ７を適宜移動させることにより、加圧ローラ７１により地面を転圧させて、所定の範囲について地雷処理を行なう。
【００１５】
また、マルチローラ７により地雷が起爆された際に、地雷の破片や土砂が飛散してアーム６に敷設された各種の配管及びケーブルを傷つけてしまわないように、マルチローラ７の上方には、マルチローラ７の上半分を覆うようなスカート形状のカバー８が組み付けられている。
このカバー８の上部外側には、左右一対のブラケット８１，８１が形成されており、これらのブラケット８１，８１は、それぞれ、その前部を連結リンク２２の一端に揺動自在に軸支されるとともに、その後部をアーム６の先端部に揺動自在に軸支されている。また、上記の連結リンク２２の他端は、ローラシリンダ１１の先端部に揺動自在に軸支され、さらに、ローラシリンダ１１の先端部とアーム６の先端部とは左右一対のリンク２３を介して連結されている。
【００１６】
このような構成により、マルチローラ７は、カバー（シャフト支持部）８を介してアーム６の先端に取り付けられて、ローラシリンダ１１の伸縮作動に基づいてアーム６の先端を軸として前後方向に揺動するように構成されている。
以下、図３，図５及び図６を参照して、マルチローラ７及びカバー８についてさらに説明する。
【００１７】
マルチローラ７は、シャフト７０と、複数の同一の加圧ローラ７１とをそなえて構成されている。シャフト７０は、その両端部を、カバー８の両側壁８２，８２に形成された挿通穴８２ａ，８２ａを挿通されて側壁８２，８２間に掛け渡されるようにしてカバー８の内側に支持されている。シャフト７０は、その一端を、一方の側壁８２の外側で、この側壁８２に溶接され上記挿通穴８２ａよりも外径の大きな環状のボス８２ｂにボルト止めされ、その他端を、他方の側壁８２の外側で、上記挿通穴８２ａよりも外径が大きく上記の他方の側壁８２とはフリーの環状のカラー８２ｃにボルト止めされている。
【００１８】
シャフト７０の交換を行なう際には、シャフト７０からカラー８２ｃを取り外した後、露出したシャフト７０の端部に、後述するプーラを接続してこのプーラを引くことによりシャフト７０のカバー８からの引き抜きが行なわれるようになっている。
また、このようにカラー８２ｃひいてはシャフト７０をカバー８に対しフリーとすることにより、マルチローラ７の転圧時におけるシャフト７０に掛かる荷重を逃がして軽減できるようになっている。
【００１９】
各加圧ローラ７１は、中央に挿通穴７１ｃの形成された環状のものであり、ここでは、その外径に比して比較的軸方向の厚さの薄い形状に設定されている。これらの加圧ローラ７１の挿通穴７１ｃには、シャフト７０が挿通されており、複数の加圧ローラ７１がシャフト７０に沿って横方向に並べられた状態でシャフト７０を介してカバー８に組み付けられている。各加圧ローラ７１は、接地状態において、シャフト７０に移動に応じて地上を転動することとなる。隣り合う加圧ローラ７１は、その側面を、隣接する加圧ローラ７１の側面又はカバー８の側壁８２の内壁面に接触させるようにして並べられており、これにより、各加圧ローラ７１の姿勢が規定されるようになっている。
【００２０】
また、シャフト７０の外径は、加圧ローラ７１の内径（挿通穴７１ｃの直径、以下、ローラ内径という）よりも所定寸法だけ小さく設定されている。これにより、各加圧ローラ７１は、各々独立して上下に移動可能になっており、それぞれが地面の起伏に応じた高さ位置となる。この結果、起伏のある地面に対して取り残しなく加圧を行なえるようになり、地雷処理を効果的に行なえるようになっている。
【００２１】
なお、本建設処理機械による地雷処理におけるマルチローラ７の主体的な移動方向は、機体前方から機体後方へ向く方向に設定されている。つまり、通常は、マルチローラ７による転圧は、接地状態のマルチローラ７を、キャビン３ａ側に引くことにより行なわれる。
さて、マルチローラ７のようにその加圧ローラ７１がシャフト７０に対し上下移動できるような構成では、地雷処理中にシャフト７０とマルチローラ７の内周面との衝突が繰り返されようになるためシャフト７０の消耗が激しく、シャフト７０の消耗状況に応じてシャフト７０の交換を行なう必要がある。そして、シャフト７０の交換には、図１〜図７に示すローラスタンド９０及びプーリ１００が使用される。以下、これらのローラスタンド９０及びプーリ１００について説明する。
【００２２】
先ず、ローラスタンド９０について説明する。ローラスタンド９０は、マルチローラ７が載置されるものであり、図１〜図３に示すように、長方形の外側底面９１及びこの外側底面９１の上方に配置される湾曲形状の内側底面９２、並びに外部底面９１の周囲を囲う正面９３，側面９４，９５及び背面９６を有する、略かご形状のものである。内側底面９２，正面９３，側面９４，９５及び背面９６により規定される内部空間には、加圧ローラ７１の略下半分が収容されることとなる。
【００２３】
上記正面９３は、横に長い長方形であり、上記背面９６は、横に長く正面よりも背の高い長方形である。また、上記側面９４，９５は、上記正面９３の側端及び背面９６の側端を繋ぐような略台形形状である。これらの側面９４，９５の上縁（斜辺）中央には凹部９４ａ，９５ａが形成されており、マルチローラ７がローラスタンド９０に載置される際、カバー８の両側面８２の下縁前端が上記凹部９４ａ，９５ａに当接するとともに、その加圧ローラ７１よりも後方の一部が、ローラスタンド９０の背面９６の上縁に当接するようになっている。
【００２４】
また、上記内側底面９２は、加圧ローラ７１の歯面外周と略一致する略円弧形状の湾曲形状とされており、マルチローラ７がローラスタンド９０に載置される際、これらの加圧ローラ７１を、この内側底面９２上に安定した状態で載置することができるようになっている。
このように、マルチローラ７がローラスタンド９０にセットされた状態では、カバー８ひいてはシャフト７０がローラスタンド側面９４，９５により支持される一方、加圧ローラ７１がローラスタンド内側底面９２により支持されるようになっている。そして、このマルチローラ７がローラスタンド９０に載置された状態において、シャフト７０が加圧ローラ７１の内周面から離隔するようにローラスタンド９０の側面９４，９５及び内側底面９２の各形状が設定されて、シャフト７０と加圧ローラ７１とが相互に離隔したフリーの状態に保持されるようになっているのである。
【００２５】
これにより、後述するプーリ１００により、シャフト７０のカバー８からの引き抜きが可能となる。特に、ここでは、加圧ローラ７１とシャフト７０とが略同軸上になるので、加圧ローラ７１の内周面に対しシャフト７０が偏りのない位置となり、引き抜きの際にシャフト７０が加圧ローラ７１の内周面に接触しにくい配置とされている。
また、上記のローラスタンド９０の各側壁９４，９５の後部上縁９４ｂ，９５ｂには、上方に向けて相互間を拡大するように角度がつけられている。これにより、マルチローラ７をローラスタンド９０にセットする際に、カバー８とスタンド側壁９４，９５との不要な干渉を防止でき、また、マルチローラ７が軸方向に対し正規のセット位置から若干ずれているような場合に、上記の角度の付けられた側壁上縁９４ｂ，９５ｂにより上記の正規のセット位置へとマルチローラ７を案内できるようになっている。
【００２６】
また、シャフト７０はローラスタンド側面９４の方向に引き抜かれるため、上記側面９４の外側には、凹部９４ａの下方に、下方に凸となる湾曲形状のシャフト受け止め部材９７が取り付けられている。シャフト７０をカバー８さらには上記側面９４から引き抜ききったときに落下したシャフト７０の端部を、このシャフト受け取り部材９７により受け止められるようになっている。
【００２７】
また、ローラスタンド９０は重量があるため、クレーンのフックなどに接続できるよう、背面９６の外側面にフックが連結されるアイボルト９８が固定されている。なお、アイボルトの代わりに、フックを接続できるフック穴のついた部材を固定したり、吊り用のフックを固定したりしても良い。
次にプーリ１００について説明すると、プーリ１００は、図１及び図４に示すように、比較的長尺の中空の丸棒（以下、軸部という）１０１と、軸部１０１の一端に固定された連結具１０２と、軸部１０１の他端に設けられた一対の取手（把持部）１０３ａ，１０３ａとをそなえて構成される。
【００２８】
連結具１０２は、略円筒形状のもので、一端に、シャフト７０の端部が差し込まれる凹部１０２ａが形成され、他端には、軸部１０１が挿入され溶接されている。上記凹部１０２ａに面する内周面１０２ｂは、シャフト円周面と略一致する形状に設定されており、凹部１０２ａにシャフト７０を挿通すると、シャフト７０の外周面と連結具１０２とが密接した状態となる。
【００２９】
また、取手１０３ａ，１０３ａは、丸棒１０３を軸部１０１に垂直に挿通することにより形成されており、軸部１０１とともにＴ字をなすように（軸部１０１に対し垂直に且つ相互に反対側に向くように）形成される。
さて、例えば、シャフト７０の引き抜きを行なう際、図６に示すように、シャフト７０の片側がカバー側壁８２から外れた途端、カバー側壁８２の挿通穴８２ａとシャフト７０との間には若干のクリアランスがあるため、加圧ローラ７１の重量により上記のシャフト７０の片側が下方に落下して、シャフト７０が傾いてしまうと、シャフト７０を引き抜けなくなってしまう。
【００３０】
これに対し、本発明の一実施形態としての地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムは、上述したように構成されているのでシャフト７０の引抜及び挿入を容易に行なえる。以下、図７を参照して、加圧ローラ７１及びカバー８に対するシャフト７０の引抜について説明する。
つまり、カラー８２ｃ及びボス８２ｂとシャフト７０との各締結を解除する。連結具１０２には、ボルト穴１０２ｃが貫設されており、カラー８２ｃを外されカバー８から外側に突出するシャフト７０の先端を連結具１０２に挿入して、上記ボルト穴１０２ｃと、カラー８２ｃをボルト止めするのに使用されていたシャフト７０のボルト穴７７とを一致させ、これらのボルト穴７７，１０２ｃにボルト１１０を挿通し、このボルトの先端が連結具１０２の外側で図示しないナットにより締結される。これにより、連結具１０２ひいてはプーリ１００が、シャフト７０に連結される。
【００３１】
そして、作業者は、プーリ１００によりシャフト７０の引き抜きを行なう際、人力により、てこの原理を利用してシャフト７０を水平に保持しながら各加圧ローラ７１の内周面に邪魔されずに（各加圧ローラ７１の内周面に接触させずに）シャフト７０を容易に引き抜くことができる。
また、シャフト７０をカバー８に装着する場合にも、プーリ１００及び各加圧ローラ７１の内周面に邪魔されずにシャフト７０を加圧ローラ７１及びカバー８に容易に挿入することができる。
【００３２】
このように本発明の地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムによれば、作業者が人手により簡素な構成で、シャフト７０を引き抜くことができる利点がある。
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態では、プーリ１００の把持部を、軸部１０１とともにＴ字をなす一対の取手１０３ａ，１０３ａとして構成した例を示したが、把持部の構成はこれに限定されず、単に軸部１０１の端に滑り止めの素材を巻きつけて構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態としての地雷処理装置のシャフト引き抜きシステムの構成を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態としての地雷処理装置のシャフト引き抜き用スタンドの模式的な斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態としての地雷処理装置のシャフト引き抜き用スタンドの構成を地雷処理装置（マルチローラ）がセットされた状態で示す図であって、（ａ）はその模式的な側面図、（ｂ）はその模式的な背面図（キャビン側からみた図）である。
【図４】本発明の一実施形態としての地雷処理装置のシャフト引き抜き用プーラの構成を示す図であって、（ａ）はその模式的な側面図、（ｂ）はその模式的な正面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるマルチローラの構成を示す模式的な斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるマルチローラの構成を示す正面視による模式的な断面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかるシャフト引き抜き方法について説明するための模式的な斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる地雷処理機械の全体構成を示す模式的な側面図である。
【図９】従来の地雷除去装置の構成を示す模式的な斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  地雷処理機械
７  マルチローラ（地雷処理装置）
８  カバー
７０  シャフト
７１  加圧ローラ（加圧輪）
９０  ローラスタンド
１００  プーラ
１０１  軸部
１０２  連結具
１０３ａ，１０３ａ  把持部
【図１】
2005274048.tif 000003
【図２】
2005274048.tif 000004
【図３】
2005274048.tif 000005
【図４】
2005274048.tif 000006
【図５】
2005274048.tif 000007
【図６】
2005274048.tif 000008
【図７】
2005274048.tif 000009
【図８】
2005274048.tif 000010
【図９】
2005274048.tif 000011