(57)【要約】【課題】  簡単な装置によって滑り止めテープの貼着力を正確に検査することができる剥離検査装置を提供する。【解決手段】  パレットを固定する固定枠と可動枠とからなるパレット保持機構にパレットを固定し、前記固定枠側に配設された滑り止めテープ剥離機構のクランプにパレットに貼着された滑り止めテープの端部を挟持させ、前記滑り止めテープ剥離機構に加わる荷重を歪み検出装置により検出する構成とした。また、前記剥離検査装置によって得られたデータはデータ処理ユニットによって解析及び表示される。【選択図】        図１
2005140665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定枠と可動枠とからなるパレットを固定するパレット保持機構と、前記固定枠側に配設された滑り止めテープ剥離機構と、前記滑り止めテープ剥離機構に加わる荷重を検出する歪み検出装置とからなり、前記滑り止めテープ剥離機構は、昇降自在な昇降板に滑り止めテープを挟持するクランプを設けてなり、前記クランプに検査する滑り止めテープの端部を挟持して剥離するようにしたことを特徴とするパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置。
【請求項２】
歪み検出装置はロードセルであって、前記ロードセルは、昇降板と前記昇降板の下方に配設した可動板との間に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置。
【請求項３】
昇降板と可動板は、一対のガイドシャフトを挿通するホルダーに固着されていると共に、可動板はボールネジに螺合するボールナットに固着されており、ボールネジは駆動装置によって回転することを特徴とする請求項２に記載のパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備え、さらに、前記剥離検査装置によって得られたデータを解析及び表示するデータ処理ユニットとからなることを特徴とするパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種荷物を運搬、保管する際に使用するプラスチック製パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムに係り、詳しくは、パレットの積載面に貼着された滑り止めテープの貼着力を容易にかつ効率的に検査し得るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、荷物の運搬、保管の際に使用されるパレットには、木製パレットに比べて耐久性、衛生上等において優れているプラスチック製パレットが多数使用されているが、プラスチック製パレットは滑りやすいという問題がある。滑りやすさはプラスチック製パレットの長所であるとともに、反面において短所ともなっている。
【０００３】
そこで、従来この短所である滑りを防止するために、プラスチック製パレットの積載面に摩擦係数の大きな高分子材料からなる、例えばテープ状滑り止め材が貼着される。このような滑り止めテープは、パレットの使用態様や滑り止め防止の観点から、広く使用されている。
【０００４】
滑り止めテープの貼着は、貼着装置によって自動的に行われ、このような滑り止めテープの貼着に関する技術は、例えば、特開平１１−１２９３３２号公報、特開平０７−５２２６０号公報、特許第２５３４９５６号公報等に記載されている。
【０００５】
そして、プラスチック製パレットの製造において、上記滑り止めテープが積載面に確実に貼着されているかどうか検査することは、例えば、特開平０７−２７８７２号公報に記載されているような滑り止めテープの貼着検査装置が提案されている。  
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２７８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の滑り止めテープの貼着検査装置は、滑り止めテープの貼着の有無や位置ズレ等の検査をするものであり、所定の貼着力で貼着されているかどうか検査するものではない。滑り止めテープが所定の貼着力で貼着されていない場合には、パレットの使用中に剥離し、荷崩れを起こす危険がある。従って、滑り止めテープは所定の貼着力で確実に貼着されていなければならない。
【０００８】
そこで、プラスチック製パレットの積載面に貼着された滑り止めテープは、所定の貼着力で貼着されているかどうか、容易且つ効率的に検査する装置の開発が望まれていた。
【０００９】
この発明はかかる現況に鑑みてなされたもので、簡単な構造でしかも操作が容易であり、確実に且つ効率的に検査することができるパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムを提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は上記目的を達成するために次のような構成とした。即ち、この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置は、固定枠と可動枠とからなるパレットを固定するパレット保持機構と、前記固定枠側に配設された滑り止めテープ剥離機構と、前記滑り止めテープ剥離機構に加わる荷重を検出する歪み検出装置とからなり、前記滑り止めテープ剥離機構は、昇降自在な昇降板に滑り止めテープを挟持するクランプを設けてなり、前記クランプに検査する滑り止めテープの端部を挟持して剥離するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置は、歪み検出装置をロードセルとし、前記ロードセルは、昇降板と前記昇降板の下方に配設した可動板との間に取り付ける構成とすることができる。また、前記昇降板と可動板は、ガイドシャフトを挿通するホルダーに固着されていると共に、可動板はボールネジに螺合するボールナットに固着されており、ボールネジは駆動装置によって回転するように構成してもよい。
【００１２】
さらに、この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムは、パレットを固定する固定枠と可動枠とからなるパレット保持機構と、前記固定枠側に配設された滑り止めテープ剥離機構と、前記滑り止めテープ剥離機構に加わる荷重を検出する歪み検出装置とからなり、前記滑り止めテープ剥離機構は、昇降自在な昇降板に滑り止めテープを挟持するクランプを設けてなり、前記クランプに検査する滑り止めテープの端部を挟持して剥離するようにしたパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備え、さらに、前記剥離検査装置によって得られたデータを解析及び表示するデータ処理ユニットとからなることを特徴とする。
【００１３】
前記パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置及び該剥離検査装置を備えた剥離検査システムによれば、簡単な操作によって確実に、しかも正確にパレットに貼着した滑り止めテープの貼着力を示す剥離検査をすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置によれば、構造が簡単であり、安価に製造することができ、しかも簡単に操作することができる。また、パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムによれば、滑り止めテープの貼着力を示す正確な剥離検査を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明を図示する実施の形態について詳細に説明する。図１は、この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムの全体を示す斜視図である。剥離検査システム１は、データを解析し表示するデータ処理ユニット２、操作機構３及び滑り止めテープの剥離検査装置４からなる。
【００１６】
さらに、前記滑り止めテープの剥離検査装置４は、検査するパレットを保持するパレット保持機構４Ａ、パレットの滑り止めテープを挟持して引き下げる滑り止めテープ剥離機構４Ｂ、及び引き下げられる滑り止めテープの抵抗の変化を検出する歪み検出装置４Ｃとからなる。
【００１７】
前記データ処理ユニット２は、ハードディスク部２Ａと表示部２Ｂからなるパソコンであって、ハードディスク部２Ａには、前記歪み検出装置４Ｃで検出した歪みを解析及び表示するソフトウエアが組み込まれている。また、前記ハードディスク部２Ａには、記録を保存する記録保存装置が組み込まれている。２Ｂは、解析したデータを表示すディスプレイである。
【００１８】
前記操作機構３は、滑り止めテープの剥離検査装置４の作動、停止を操作するものであって、スタートボタン３０，ストップボタン３１、非常停止ボタン３２が配設されており、さらに、滑り止めテープ剥離機構４Ｂの後述するテープ挟持機構を昇降させるための上昇ボタン３３，下降ボタン３４等が配設されている。操作機構３の前面には、テープ剥離の移動量（ｃｍ）及び剥離速度（ｍｍ／分）を示す移動量メーター３５，剥離速度メーター３６が取り付けられている。
【００１９】
次に、前記滑り止めテープの剥離検査装置４のパレット保持機構４Ａについて説明する。パレット保持機構４Ａは、図２，図３及び図４に示すように、架台４０上に設けられた固定枠４１と前記固定枠４１と対向する可動枠４２とからなり、固定枠４１の下端部にはローラコンベア４３が設けらている。
【００２０】
前記固定枠４１は、ローラコンベア４３の両端側の架台４０上に、テープ剥離機構４Ｂ側の支柱４４と前記支柱４４に対向する支柱４４Ａを立設すると共に、支柱４４、４４を上枠４５で連結し、支柱４４Ａ、４４Ａを上枠４５Ａで連結すると共に、前記支柱４４と４４Ａと上枠４５Ｂで連結してなる。前記支柱４４と支柱４４Ａとの間をパレット搬入口４８とする。
【００２１】
さらに、前記支柱４４、４４の間には、パレットの倒れを防止し、前記可動枠４２との間でパレットを挟持するために支柱４６及横板４７が設けられている。前記支柱４６は、図２及び３に示すように、テープ剥離機構４Ｂの両側に位置するように立設されており、横板４７はテープ剥離機構４Ｂに対向する部分は切り欠かれている。従って、固定枠４１の前面の略中央部は垂直方向に開口しており、この開口内をテープ剥離機構４Ｂのテープ挟持機構が昇降することができる。
【００２２】
一方、前記可動枠４２は、図２及び図４に示すように、可動台４９上に固定枠４１と平行に設けられている。前記可動台４９の下面には、ガイド部材５０が取り付けられており、前記ガイド部材５０は、架台４０に敷設された一対のレール５１にスライド可能に係合している。また、可動台４９には、シリンダ機構５２が配置されていて、このシリンダ機構５２のロッド５３が可動台４９に固着している。従って、シリンダー機構５２が作動するとロッド５３が進退し、それに伴って可動台４９と共に可動枠４２が進退移動することになり、前進したときに固定枠４１との間でパレットを挟持する。
【００２３】
次いで、滑り止めテープを挟持しながら引き下げる滑り止めテープ剥離機構４Ｂについて説明する。滑り止めテープ剥離機構４Ｂは、図３及び図４に示す通り、前記滑り止めテープを挟持するテープ挟持機構６０と、前記テープ挟持機構６０を垂直に上下動させる駆動装置６１とからなる。
【００２４】
さらに、図５及び図６に基づいて説明すると、前記テープ挟持機構６０は、昇降板６２にトグル機構を有するクランプ６３を取り付けることによって構成されている。前記昇降板６２は、一対のガイドシャフト６４、６４を挿通するホルダー６５、６５に取り付けられており、前記ガイドシャフト６４、６４にガイドされて昇降する。前記クランプ６３は、テープを挟み込む溝６６を有するテーブル６７と押圧板６８とからなり、前記押圧板６８は、前記テーブル６７に取り付けられたハンドル６９によって開閉するようにクランク７０を介して取り付けられている。
【００２５】
前記クランプ６３は、テーブル６７から突出しており、搬入したパレットに対向している。ハンドル６９を倒すと押圧板６８が上方に開きながら引き上げられ、ハンドル６９を起立させると押圧板６８は引き下げられてテーブル６７に圧着される。
【００２６】
前記昇降板６２の下方には、歪み検出装置４Ｃを取り付ける可動板７５が配設されており、可動板７５は、ガイドシャフト６４を挿通するホルダー７６、７６及びボールネジ７７を螺合するボールナット７８に固着されている。従って、ボールネジ７７が回転すると、可動板７５は、螺合するボールナット７８を介してガイドシャフト６４にガイドされながら上下動することになる。
【００２７】
前記ボールネジ７７の上部は、駆動モータからなる駆動装置６１の回転軸に連結されている。従って、駆動装置６１が作動すると、ボールネジ７７が回転し、螺合するボールナット７８によって可動板７５が上下動する。このとき、可動板７５は、前記昇降板６２と同様に、ガイドシャフト６４を挿通するホルダー６５、７６によって水平状態を維持しながらスムーズな上下動を可能にする。
【００２８】
歪み検出装置４Ｃは、ロードセル７９によって構成されており、上面が前記昇降板６２に取り付けられ、下面が可動板７５に取り付けられており、出力線８０が設けられている。出力線８０は、上記データ処理ユニット２に連結されている。また、前記可動板７５には、前記ロードセル７９の異常な作動を防止するために、圧縮側保護バー８５と引張側保護バー８６が設けられており、前記圧縮側保護バー８５の上面と昇降板６２の下面との間隔は、エンプラノブ８７によって調整され、引張側保護バー８６の上部と昇降板６２の上面との間隔は、クランプレバー８８によって調整される。
【００２９】
次に、上記構成の滑り止めテープの剥離検査装置４の使用方法について説明する。まず、図１に示すように、パレットを支柱４４と支柱４４Ａとの間のパレット搬入口４８から搬入し、ローラコンベア４３に乗せて剥離検査するテープの位置がクランプ６３に対向する位置まで移動する。パレットを所定位置に移動させた後、シリンダー機構５２を作動させて可動枠４２をパレット方向に移動させて、固定枠４１との間でパレットを固定する。
【００３０】
このとき、剥離検査するテープの上端は、クランプ６３に挟持させる長さ分だけ予め剥離しておくか、パレットを固定した後、クランプ６３に挟持させる長さ分だけ剥離する。
【００３１】
次いで、駆動装置６１を作動させて可動板７５及び昇降板６２を上下動させ、クランプ６３を前記検査するテープの位置まで移動する。その後、剥離したテープをテーブル６７の溝６６に装着すると共に、ハンドル６９を起立させて押圧板６８により挟持させる。テープがクランプ６３により確実に挟持したことを確認した後、駆動装置６１を作動させて可動板７５を下降させる。
【００３２】
可動板７５が下降すると、歪み検出装置４Ｃであるロードセル７９を介して昇降板６２が下降し、クランプ６３に挟持されたテープを剥離する。このとき、可動板７５と昇降板６２の間に配設されたロードセル７９によって引っ張り抵抗が歪みに変換されて検出される。得られた歪みの電気信号は、出力線８０を介してデータ処理ユニット２に送られ、データ処理ユニット２によって解析されて剥離荷重と共に、移動量メータ３５，剥離速度メータ３６にそれぞれ表示される。テープが剥離されることなく切断された場合に、テープの貼着力がテープの引っ張り力よりも大きいことを示している。
【００３３】
さらに、シリンダー機構５２を作動させて可動枠４２を後退させ、固定枠４１との間のパレットの固定を解除する。フリーになったパレットを移動させて、次の検査するテープの位置をクランプ６３に対応させる。再度シリンダー機構５２を作動させて可動枠４２を前進させ、固定枠４１との間でパレットを固定する。
【００３４】
次いで、駆動装置６１を作動させてクランプ６３を上昇させ、剥離したテープの端部を挟持させる。テープがクランプ６３により確実に挟持されたことを確認した後、駆動装置６１を作動させて可動板７５を下降させる。可動板７５が下降するとロードセル７９が作動して引っ張り抵抗が歪みに変換されて検出される。このようにして、次々とテープの剥離検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明に係るパレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置を備えた剥離検査システムの全体を示す斜視図である。
【図２】パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置の一部を省略した平面図である。
【図３】同じく、パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置の一部を省略した正面図である。
【図４】同じく、パレットに貼着した滑り止めテープの剥離検査装置の一部を省略した側面図である。
【図５】テープ保持機構と歪み検出装置を示す側面図である。
【図６】同じくテープ保持機構と歪み検出装置を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１：滑り止めテープの剥離検査システム  
２：データ処理ユニット
３：操作機構  
４：滑り止めテープの剥離検査装置
４Ａ：パレット保持機構  
４Ｂ：滑り止めテープ剥離機構  
４Ｃ：歪み検出装置
３０：スタートボタン  
３１：ストップボタン  
３２非常停止ボタン
３３：上昇ボタン  
３４：下降ボタン  
３５：移動量メーター
３６：剥離速度メーター  
４０：架台  
４１：固定枠  
４２：可動枠
４３：ローラコンベア  
４４：支柱  
４４Ａ：支柱  
４５、４５Ａ、４５Ｂ：上枠  
４６：支柱  
４７：横板
４８：パレット搬入口
４９：可動台
５０：ガイド部材  
５１：一対のレール  
５２：シリンダ機構
５３：ロッド  
６０：テープ挟持機構  
６１：駆動装置
６２：昇降板  
６３：クランプ
６４：ガイドシャフト  
６５：ホルダー  
６６：溝
６７：テーブル  
６８：押圧板  
６９：ハンドル  
７０：クランク
７５：可動板  
７６：ホルダー  
７７：ボールネジ
７８：ボールナット  
７９：ロードセル
８０：出力線  
８５：圧縮側保護バー
８６：引張側保護バー  
８７：エンプラノブ
８８：クランプレバー
【図１】
2005140665.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005140665.tif 000006
【図５】
2005140665.tif 000007
【図６】
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