(57)【要約】【課題】リード線からの反力に伴うノズルの位置決め精度の悪化を確実に防止することができる信頼性が高い分注装置を提供する。【解決手段】分注装置１０は、下方に突出する略棒状体のノズルを備え、略水平な列方向に適宜なピッチで並設された複数のノズルヘッド１６と、このノズルヘッド１６を個別に保持し、ノズルヘッド１６と共に前記列方向移動自在、且つ、上下動自在にヘッドベース１４に取付けられた複数の可動部１８と、複数のノズルヘッド１６に個別に結線された複数のリード線２０と、を有して構成されている。そして、リード線２０を、ノズルヘッド１６の上方から可動部１８に配索・固定し、且つ、可動部１８からヘッドベース１４までノズルヘッド１６の移動に追従して撓むことができるような状態で配索・固定するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に突出する略棒状体のノズルを備え、略水平な列方向に適宜なピッチで並設された複数のノズルヘッドと、該複数のノズルヘッドを個別に保持し、該ノズルヘッドと共に前記列方向移動自在、且つ、上下動自在にヘッドベースに取付けられた可動部と、前記複数のノズルヘッドに個別に結線された複数のリード線と、を有してなる分注装置において、
前記リード線を、前記ノズルヘッドの上方から前記可動部に配索・固定し、且つ、該可動部から前記ヘッドベースまで前記ノズルヘッドの移動に追従して撓むことができるような状態で配索・固定するようにしたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記リード線を、前記可動部における前記ヘッドベースへの取り付け部の近傍に固定したことを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記ノズルヘッドの上部に、前記リード線を前記ノズルから隔てて前記ノズルヘッドの上方に案内するためのサポートブラケットを配設したことを特徴とする分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状の試薬、検体等の液状試料を分注するための分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、試薬、検体等をマイクロプレートの凹部、試験管等に分注するために、下方に突出する略棒状体のノズルを備え、略水平な列方向に適宜なピッチで並設された複数のノズルヘッドと、該複数のノズルヘッドを個別に保持し、該ノズルヘッドと共に前記列方向移動自在、且つ、上下動自在にヘッドベースに取付けられた可動部と、を備える分注装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
分注装置のノズルヘッドは、シリンジポンプ、圧力センサ等の電気系部品を内蔵しているため、各ノズルヘッドには、電源の供給や制御信号の送受信を行うためのリード線が個別に結線されている。一般に、リード線は、周辺部材に引っ掛かったり、過度に変形しないように、ノズルヘッドの上方へ突出され、且つ、ノズルヘッドに追従して撓むことができるような状態でヘッドベースに固定される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６０３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この従来公知の分注装置においては、ノズルヘッドを移動する際に、ノズルヘッド及びヘッドベース間でリード線に曲げや捻れが発生し、この曲げや捻れに伴うリード線の反力によってノズルの位置決め精度が悪化してしまうといった問題点があった。特に、分注装置のノズルヘッドには様々な電気系部品が内蔵されるため、リード線を構成する線材の本数が多く、リード線の剛性が高くなる。そのため、リード線からの反力が大きくなり、前述の問題が顕在化しやすかった。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、リード線からの反力に伴うノズルの位置決め精度の悪化を確実に防止することができる信頼性が高い分注装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、下方に突出する略棒状体のノズルを備え、略水平な列方向に適宜なピッチで並設された複数のノズルヘッドと、該複数のノズルヘッドを個別に保持し、該ノズルヘッドと共に前記列方向移動自在、且つ、上下動自在にヘッドベースに取付けられた可動部と、前記複数のノズルヘッドに個別に結線された複数のリード線と、を有してなる分注装置において、前記リード線を、前記ノズルヘッドの上方から前記可動部に配索・固定し、且つ、該可動部から前記ヘッドベースまで前記ノズルヘッドの移動に追従して撓むことができるような状態で配索・固定するようにしたことにより、上記課題を解決したものである。
【０００８】
なお、前記リード線を、前記可動部における前記ヘッドベースへの取り付け部の近傍に固定してもよく、又、前記リード線を、前記可動部において複数箇所で固定してもよい。
【０００９】
更に、前記ノズルヘッドの上部に、前記リード線を前記ノズルから隔てて前記ノズルヘッドの上方に案内するためのサポートブラケットを配設してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リード線からの反力に伴うノズルの位置決め精度の悪化を確実に防止することができるという優れた効果がもたらされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１及び図２に示されるように、分注装置１０は、下方に突出する略棒状体のノズル１２を備え、略水平な列方向に適宜なピッチで並設された複数（本実施形態では８個）のノズルヘッド１６と、このノズルヘッド１６を個別に保持し、ノズルヘッド１６と共に前記列方向移動自在、且つ、上下動自在にヘッドベース１４に取付けられた複数の可動部１８と、複数のノズルヘッド１６に個別に結線された複数のリード線２０と、を有して構成されている。
【００１３】
この分注装置１０は、リード線２０を、ノズルヘッド１６の上方から可動部１８に配索・固定し、且つ、可動部１８からヘッドベース１４までノズルヘッド１６の移動に追従して撓むことができるような状態で配索・固定するようにしたことを特徴としている。なお、他の構成については、従来の分注装置と同様であるので説明を適宜省略することとする。
【００１４】
ヘッドベース１４は、前記列方向に沿って配置された４本の丸棒状の原動カム２２（図１では一部のみ図示）と、これら原動カム２２を両端近傍において回転自在に支持する一対の側板２４と、この一対の側板２４の間に配設された略板状のトップケーブルガイド２６と、を有して構成されている。
【００１５】
４本の原動カム２２は、列をなす８本のノズル１２の両側に沿って対称的に２本ずつ配置されている。一方側の２本の原動カム２２は、上下方向に離間して平行に配置されて４個の可動部１８に係合され、他方側の２本の原動カム２２も上下方向に離間して平行に配置されて他の４個の駆動部１８に係合されている。又、４本の原動カム２２は、一端において回転駆動装置（図示省略）に係合されており、同期して回転するように構成されている。
【００１６】
ノズルヘッド１６は、ノズル１２を上端側において支持する基部２８と、この基部２８の上部に配設されたサポートブラケット３０と、を備えている。基部２８はノズル１２に正圧及び負圧を供給するためのシリンジポンプ、圧力センサ等の電気系部品（図示省略）を内蔵しており、基部２８の上端にはリード線２０が結線されている。サポートブラケット３０は、このリード線２０をノズル１２から隔ててノズルヘッド１６の上方に案内するための、断面が略コの字形状の板状部材からなる。
【００１７】
可動部１８は、ノズルヘッド１６を保持する垂直スライダ３２と、この垂直スライダ３２にモータブラケット３４を介して固定された駆動モータ３６と、を有して構成されていると共に、水平スライダ３８に取り付けられた垂直ガイド４０に摺動自在に嵌合されている。
【００１８】
又、水平スライダ３８は、上下に離間した２箇所に前記列方向に貫通する貫通孔３８Ａが設けられており、これら貫通孔３８Ａにおいて原動カム２２に摺動自在に嵌合されている。
【００１９】
即ち、可動部１８は、ノズルヘッド１６を保持しつつ、垂直ガイド４０に沿って上下動自在、且つ、原動カム２２に沿って列方向移動自在な構造となっている。
【００２０】
リード線２０は、複数の線材が束ねられて被覆された束線と称される形態をなしている。このリード線２０は、サポートブラケット３０に案内されてノズルヘッド１６の上方に突出されると共に、ノズルヘッド１６の上方から、ヘッドベース１４のトップケーブルガイド２６近傍に位置するモータブラケット３４に配索され、このモータブラケット３４に複数箇所で固定されている。リード線２０は、更にモータブラケット３４からトップケーブルガイド２６まで配索され、モータブラケット３４の移動に追従して撓むことができるような状態でトップケーブルガイド２６に固定されている。
【００２１】
次に、分注装置１０の作用について説明する。
【００２２】
まず、ノズルヘッド１６が上下動する場合の作用について説明する。
【００２３】
駆動モータ３６を回転駆動すると、垂直スライダ３２によってノズルヘッド１６が上下方向に移動する。そして、ノズルヘッド１６及びモータブラケット３４間のリード線２０は、湾曲した初期の形状を維持しつつ、撓わんで上下方向に移動する。
【００２４】
次に、ノズルヘッド１６が列方向に移動する場合の作用について説明する。
【００２５】
原動カム２２には軸方向に螺旋をなす溝（溝カム）が形成されている。そして水平スライダ３８に取り付けられたピン（図示せず）が原動カム２２の溝（溝カム）に嵌合している。従って、原動カム２２を回転駆動すると、可動部１８が列方向に移動する。そして、モータブラケット３４及びトップケーブルガイド２６間のリード線２０は、ノズルヘッド１６の列方向の移動に追従して若干捩れることになるが、モータブラケット３４はトップケーブルガイド２６近傍に位置しているため、リード線２０の捻れに基づくリード線２０の反力は、従来の分注装置に比べ大幅に少なくなっている。
【００２６】
さらに列方向移動においてはサポートブラケット３０の頂部にリード線２０の反力は作用しない。
【００２７】
本実施形態に係る分注装置１０によれば、リード線２０を、ノズルヘッド１６の上方から可動部１８に配索・固定し、且つ、可動部１８からヘッドベース１４までノズルヘッド１６の移動に追従して撓むことができるような状態で配索・固定するようにしたため、ノズルヘッド１６が受けるリード線２０の反力を、従来の分注装置に比べ大幅に減少させることができる。そのため、リード線２０の反力に伴うノズル１２の位置決め精度の悪化を確実に防止することができ、分注装置１０の信頼性を高めることができる。
【００２８】
特に、リード線２０を、可動部１８におけるヘッドベース１４への取り付け部の近傍であるモータブラケット３４に固定したため、可動部１８とヘッドベース１４間におけるリード線２０の反力をより一層、減少させることができる。
【００２９】
又、リード線２０を、モータブラケット３４において複数箇所で固定しているため、リード線２０を強固に固定することができ、リード線２０の挙動をより一層安定化することができる上に、可動部１８とヘッドベース１４との間にリード線２０の反力が生じても、ノズル１２の位置決め精度への影響を最小限に抑えることができる。
【００３０】
更に、ノズルヘッド１６の上部に、リード線２０をノズル１２から隔ててノズルヘッド１６の上方に案内するためのサポートブラケット３０を配設したため、リード線２０はノズル１２から完全に隔離され、下方にあるノズル１２、マイクロプレート、試験管等とリード線２０との干渉も確実に回避することができる。
【００３１】
なお、本発明に係る分注装置は、上記実施形態に係る分注装置１０における形状や構造等に限定されるものではなく、例えば、リード線２０を、ノズルヘッド１６の上方から、可動部１８のモータブラケット３４以外の場所に配索・固定してもよい。即ち、リード線２０は、ノズルヘッド１６の上方から可動部１８に配索・固定し、且つ、可動部１８からヘッドベース１４までノズルヘッド１６の移動に追従して撓むことができるような状態で配索・固定されていればよい。
【００３２】
又、リード線２０の取付強度を確保できる場合や、可動部１８とヘッドベース１４間におけるリード線２０の反力がそれ程問題とならない場合には、リード線２０を可動部１８における１箇所で固定すれば足りる。
【００３３】
更に、リード線２０の剛性が高く、リード線２０自体の剛性によってリード線２０をノズル１２から隔ててノズルヘッド１６の上方に維持できる場合等には、ノズルヘッド１６にサポートブラケット３０を配設しなくてもよい。
【００３４】
なお、ノズル１２の個数は８個に限定されるものではなく、分注装置はノズルを複数有して構成されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係る分注装置の概略構造を示す斜視図
【図２】図１におけるノズルヘッド周辺の構造を拡大して示す側面図
【符号の説明】
【００３６】
１０…分注装置
１２…ノズル
１４…ヘッドベース
１６…ノズルヘッド
１８…駆動部
２０…リード線
２２…原動カム
２４…側板
２６…トップケーブルガイド
２８…基部
３０…サポートブラケット
３２…垂直スライダ
３４…モータブラケット
３６…駆動モータ
３８…水平スライダ
４０…垂直ガイド
【図１】
2005221378.tif 000003
【図２】
2005221378.tif 000004