(57)【要約】【課題】  従来のスロット式レースシステムと比較して興趣に富み、かつ模型の走行をユーザの自由に完全に委ねる場合と比して気軽に操作を楽しむことができる遠隔操作玩具システムを提供する。【解決手段】  走行方向を指示する操舵操作を含むユーザの操作に応じた制御信号を送信するコントローラ１と、制御信号にて指示された方向に走行可能な模型２と、模型２が周回可能なコース３とを備えた遠隔操作玩具システムにおいて、模型２には、底面２ｃから後退した待機位置と底面２ｃから突出する作動位置との間で移動可能なピン２９を設ける。コース３には、ピン２９を受け入れるスロット３０が模型２の周回方向に沿って設ける。【選択図】      図１
2005185655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向を指示する操舵操作を含むユーザの操作に応じた制御信号を送信するコントローラと、前記制御信号にて指示された方向に走行可能な模型と、前記模型が走行可能な走行面を有するコースとを備えた遠隔操作玩具システムにおいて、
前記コースの前記走行面の少なくとも一部が、前記模型の走行方向を限定するべく前記コースの延在方向に沿うスロットを備え、
前記模型が、前記走行面から当該模型側に後退した待機位置と前記スロットに突入する作動位置との間で移動可能なピンを備えことを特徴とする遠隔操作玩具システム。
【請求項２】
前記ピンを前記待機位置に維持する待機位置維持手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項３】
前記ピンを前記作動位置に維持する作動位置維持手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項４】
前記模型には少なくとも左右一対の車輪と、前記一対の車輪を当該模型のシャーシに対して前後方向の軸線回りに揺動自在に支持する揺動支持手段とが設けられ、前記ピンが前記揺動支持手段により前記車輪とともに揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項５】
前記ピンが軸線の回りに回転自在に支持され、該ピンの先端部には、前記模型の走行時において前記ピンが作動位置にあるとき前記スロットに沿って前記模型を案内すべく前記軸線と直交する方向に延びる案内部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項６】
前記案内部が前記模型の前後方向に延びる位置を基準として前記ピンが左右に回転できる範囲を制限する回転制限手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項７】
前記案内部が前記基準の位置に復帰する力を前記ピンに付与するばね手段が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項８】
前記コースには、複数レーンを有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間と、前記スロットが一本設けられた単一レーンからなる共通走行区間と、前記共通走行区間と前記分離走行区間との間に介在して前記単一レーンの前記スロットと前記複数レーンの各々のスロットとを連絡するように前記スロットが設けられた移行区間とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項９】
前記コースには、複数レーンを有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間と、前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦な走行面が形成されたフリー走行区間とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１０】
前記フリー走行区間の端部には、前記模型の走行方向に沿って前記フリー走行区間の中心側へ向かうほど漸次浅くなるスロープが設けられていることを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１１】
前記フリー走行区間の前記走行面が、前記スロットをアダプターで塞ぐことによって形成されていることを特徴とする請求項９に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１２】
前記アダプターの上面の端部には、前記アダプターの長手方向中心側へ向かうほど高さが増加するスロープが設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１３】
前記フリー走行区間の端部には、当該端部を前記複数レーンのそれぞれに対応して区分するように前記走行面から突出し、かつ前記分離走行区間に向かうほど間隔が狭くなるガイド壁が設けられていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１４】
前記コースには、複数レーンを有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間が設けられ、前記分離走行区間には前記複数レーンのスロット同士を相互に接続するように前記スロットが追加されたレーンチェンジ区間が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作玩具システム。
【請求項１５】
コントローラから送信される制御信号にて指示された方向に走行面を走行可能な遠隔操作玩具用の模型において、
前記走行面と離間した前記模型の底面より突出可能なピンが備えられ、
前記ピンが、前記底面から前記走行面までの距離よりも長く突出した作動位置と、前記走行面から前記模型側に後退した待機位置との間を移動可能であることを特徴とする遠隔操作玩具用の模型。
【請求項１６】
模型の底面側に設けられたピンを受け入れるためのスロットが設けられ、前記模型が走行可能な遠隔操作玩具用のコースにおいて、
複数レーンを有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間と、前記スロットが一本設けられた単一レーンからなる共通走行区間と、前記共通走行区間と前記分離走行区間との間に介在して前記単一レーンの前記スロットと前記複数レーンの各々のスロットとを連絡するように前記スロットが設けられた移行区間とが設けられていることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１７】
模型の底面側に伸縮可能に設けられたピンを受け入れるためのスロットが設けられ、前記模型が走行可能な遠隔操作玩具用のコースにおいて、
複数レーンを有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間と、前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦な走行面が形成されたフリー走行区間とが設けられていることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１８】
模型の底面側に伸縮可能に設けられたピンを受け入れるためのスロットが設けられ、前記模型が走行可能な遠隔操作玩具用のコースにおいて、
複数レーンを有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間が設けられ、前記分離走行区間には前記複数レーンのスロット同士を相互に接続するように前記スロットが追加されたレーンチェンジ区間が設けられていることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース。
【請求項１９】
模型に装着された際に、当該模型の走行面と離間した位置より突出可能なピンが備えられ、
前記ピンが、前記底面から前記走行面までの距離よりも長く突出した作動位置と、前記走行面から前記模型側に後退した待機位置との間を移動可能であることを特徴とする遠隔操作玩具用の模型アタッチメント。
【請求項２０】
模型が走行可能であり、前記模型の底面側から伸縮可能なピンを受け入れるためのスロットが設けられたコースの一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、
前記スロットが一本設けられた共通走行区間と、前記共通走行区間の前記スロットから分岐するようにして前記スロットが複数本設けられた移行区間とを備えた遠隔操作玩具用のコース部品。
【請求項２１】
模型が走行可能であり、複数レーンの各々が前記模型の底面側から伸縮可能なピンを受け入れるためのスロットを備えている分離走行区間が設けられたコースの一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、
前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦な走行面が形成されたフリー走行区間を備えていることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース部品。
【請求項２２】
前記フリー走行区間の端部には、前記模型の走行方向に沿って前記フリー走行区間の中心側へ向かうほど漸次浅くなるスロープが設けられていることを特徴とする請求項２１に記載の遠隔操作玩具用のコース部品。
【請求項２３】
模型が周回可能であり、複数レーンの各々が前記模型の底面側から伸縮可能なピンを受け入れるためのスロットを備えている分離走行区間が設けられたコースの一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、
前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦に広がる走行面が形成されたフリー走行区間と、前記スロットを塞ぐように当該スロットに装着されて前記走行面を平坦に形成するアダプターとを備えていることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース部品。
【請求項２４】
前記アダプターの上面の端部には、前記アダプターの長手方向中心側へ向かうほど高さが増加するスロープが設けられていることを特徴とする請求項２３に記載の遠隔操作玩具用のコース部品。
【請求項２５】
前記フリー走行区間の端部には当該端部を前記複数レーンのそれぞれに対応して区分するように前記走行面から突出し、かつ前記分離走行区間に向かうほど幅が狭くなるガイド壁が設けられていることを特徴とする請求項２１〜２４のいずれか一項に記載の遠隔操作玩具用のコース部品。
【請求項２６】
模型が周回可能であり、前記模型の底面側から伸縮可能なピンを受け入れるためのスロットが設けられたコースの一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、
複数レーンを有し各レーンに前記スロットが設けられた分離走行区間を備え、前記分離走行区間には前記複数レーンのスロット同士を相互に接続するように前記スロットが追加されたレーンチェンジ区間が設けられていることを特徴とする遠隔操作玩具用のコース部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車模型等を遠隔操作する玩具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠隔操作玩具システムとして、複数のコントローラと模型との組を同時に使用可能として複数の模型間でレースを行えるようにしたシステムが存在する（特許文献１参照）。また、コースに沿って設けられたスロットからコース上の模型に給電することにより、スロットに沿って模型を走行させるようにしたスロット式のレースシステムも知られている。
【特許文献１】特開２００２−２３８０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の遠隔操作玩具システムでは、模型の走行方向がユーザの操作に完全に依存するため、操縦に慣れていないユーザはレースを十分に堪能することができない。一方、スロット式のレースシステムでは、模型に設けられたピンがコース上のスロットに案内されることにより模型が半ば強制的にコースに沿って走行する。従って、ユーザは模型の速度のみを指示すればよく、比較的高速でレースを楽しむことができる。しかしながら、速度調整以外にユーザが関与できないため、操縦テクニックを競う面では単調さが否めない。また、コース上に複数レーンが設けられていても、それらのレーンがコースの全周で明確に分離されているために、追い越しに対する駆け引きも楽しむことができない。
【０００４】
そこで、本発明は従来のスロット式レースシステムと比較して興趣に富み、かつ模型の走行をユーザの自由に完全に委ねる場合と比して気軽に操作を楽しむことができる遠隔操作玩具システム、及びそれに使用する模型等の各種構成要素を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の手段により上述した課題を解決する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】
本発明の遠隔操作玩具システムは、走行方向を指示する操舵操作を含むユーザの操作に応じた制御信号を送信するコントローラ（１）と、前記制御信号にて指示された方向に走行可能な模型（２）と、前記模型が周回可能なコース（３）とを備えた遠隔操作玩具システムであって、前記模型が、底面（２ｃ）から後退した待機位置と前記底面から突出する作動位置との間で移動可能なピン（２９）を備え、前記コースには前記ピンを受け入れるスロット（３０）が前記模型の周回方向に沿って設けられていることにより、上述した課題を解決する。
【０００７】
この発明によれば、ピンを突出させてスロットに差し込んだ状態で模型をコース上で走行させた場合、ピンとスロットとによって模型をコースに沿って案内することができる。このため、スロットが設けられていない場合と比較して模型がコースから外れ難くなり、模型を容易にかつ高速でコースに沿って周回させることができる。模型の駆動力が作用する方向はコントローラに対する操舵操作によって変化させることができるから、適切な操舵操作を行えば駆動力の方向をスロットによる案内方向に対して適切に調整して模型をより高速で走行させることができ、操舵操作のテクニックを競い合うことができる。しかも、ピンが走行中にスロットの有無及びその深さに応じて作動位置と待機位置との間を移動するので、スロット深さの設定によりスロットを設けた部分とスロットを設けていない部分とが共存するコースであっても連続走行させることができ、模型の走らせ方のバリエーションを向上することが可能となる。
【０００８】
本発明の遠隔操作玩具においては、前記ピンを前待機位置に拘束する突出防止手段（２９ｃ、４０ａ、４１）が設けられてもよい。このような手段によれば、ピンを突出させることが不適当な場合、例えばコースのない場所で模型を自由に走行させる場合にピンを待機位置に拘束して、ピンが遊戯の邪魔になるおそれを排除することができる。
【０００９】
また、前記ピンを前記作動位置に拘束する後退防止手段（２９ｃ、４０ｄ、４１）が設けられてもよい。この場合にはスロットに沿ってのみ模型を走行させる場合におけるピンの意図しない後退を防止することができる。
【００１０】
本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記模型には左右一対の車輪（２１）と、前記一対の車輪を当該模型のシャーシ（２ａ）に対して前後方向の軸線回りに揺動自在に支持する揺動支持手段（４５、４６Ａ、４６Ｂ、４７）とが設けられ、前記ピンが前記揺動支持手段により前記車輪とともに揺動可能に支持されてもよい。ピンを揺動可能に支持することにより、車輪とピンとをシャーシに対して等しく傾けることができるので、車輪の接地面に対してピンを常に同じ向きに保持し、それによりピンとスロットとによる案内特性の変化を防いで模型を安定的に案内することができる。
【００１１】
本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記ピンが軸線の回りに回転自在に支持され、該ピンの先端部には前記軸線と直交する方向に延びる案内部（２９ｄ）が設けられてもよい。この場合にはピンとスロットとの接触面積を増加させることができ、スロットによりピンをより安定して案内することができる。
【００１２】
本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記案内部が前記模型の前後方向に延びる位置を基準として前記ピンが左右に回転できる範囲を制限する回転制限手段（２９ｅ、７０）が設けられてもよい。回転制限手段により、スロットによる案内方向に対する模型の左右の振れを抑えて模型をスロットに沿ってより確実に案内できるようになる。さらに、前記案内部が前記基準の位置に復帰する力を前記ピンに付与するばね手段（７１）を設けた場合には、案内部の方向を模型の前後方向に自動的に復帰させ、スロットの延びる方向に対する模型の前後方向のずれを自動的に解消させることができる。
【００１３】
本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記コースには、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）を有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間（３１）と、前記スロットが一本設けられた単一レーンからなる共通走行区間（３３）と、前記共通走行区間と前記分離走行区間との間に介在して前記単一レーンの前記スロットと前記複数レーンの各々のスロットとを連絡するように前記スロットが設けられた移行区間（３４）とが設けられてもよい。このようなコースによれば、模型のピンが共通走行区間から移行区間に移るタイミングで操舵操作を行うことにより分離走行区間の所望のレーンに模型を導くことができる。これにより、コースの全周が分離走行区間のみで構成された従来のシステムと比較して遊戯形態を多様化することができる。
【００１４】
本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記コースには、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）を有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間（３１）と、前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦な走行面（３２ａ）が形成されたフリー走行区間（３２）とが設けられてもよい。フリー走行区間においてはピンは待機位置に格納し、スロットによる制限を受けることなく模型を自由な方向に走行させることができる。従って、分離走行区間のみが設けられている従来のシステムと比較して遊戯形態を多様化することができる。
【００１５】
さらに、前記フリー走行区間の端部には、前記模型の走行方向に沿って前記フリー走行区間の中心側へ向かうほど漸次浅くなるスロープ（６７）が設けられてもよい。このようなスロープを利用すれば模型が分離走行区間からフリー走行区間に移動する際に、ピンをスロープに乗り上げさせて作動位置から待機位置へと移動させることができる。また、模型がフリー走行区間から分離走行区間へ移動する際にも、スロープを利用してピンを待機位置から作動位置へと徐々に突出させることができる。
【００１６】
スロットを有する前記各区間の前記スロットをアダプター（８０）で塞ぐことによってスロットのない走行面（３２ａ）を形成し、前記フリー走行区間を構成してもよい。この場合にはスロット付きのコースの少なくとも一部にフリー走行区間を容易に設けることができる。さらに、アダプターの上面の端部に前記アダプターの長手方向中心側へ向かうほど高さが増加するスロープ（８１ａ）を設けることにより、ピンをスロット内から走行面上に、又はその逆に円滑に移動させることができる。
【００１７】
また、前記フリー走行区間の端部には、当該端部を前記複数レーンのそれぞれに対応して区分するように前記走行面から突出し、かつ前記分離走行区間に向かうほど間隔が狭くなるガイド壁（６４、６５）が設けられてもよい。このようなガイド壁を設けることにより、フリー走行区間から分離走行区間に移動する模型を所望のレーンに対して正しく位置決めし、そのピンを確実にスロットに誘導することができる。
【００１８】
本発明の遠隔操作玩具システムにおいて、前記コースには、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）を有し各レーンが前記スロット（３０）を備えた分離走行区間（３１）が設けられ、前記分離走行区間には前記複数レーンのスロット同士を相互に接続するように前記スロットが追加されたレーンチェンジ区間（３５）が設けられてもよい。
【００１９】
このようなコースによれば、ピンがレーンチェンジ区間に差し掛かったときに適切な操舵操作を行うことにより、模型が走行するレーンを変更することができる。
【００２０】
本発明の模型は、コントローラ（１）から送信される制御信号にて指示された方向に走行可能な遠隔操作玩具用の模型（２）であって、底面（２ｃ）から後退した待機位置と前記底面から突出する作動位置との間で移動可能なピン（２９）を備えている。
【００２１】
また、本発明の遠隔操作玩具用コースは、模型（２）の底面（２ｃ）側に出没可能に設けられたピン（２９）を受け入れるためのスロット（３０）が設けられ、前記模型が周回可能な遠隔操作玩具用のコースであって、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）を有し各レーンが前記スロット（３０）を備えた分離走行区間（３１）と、前記スロットが一本設けられた単一レーンからなる共通走行区間（３３）と、前記共通走行区間と前記分離走行区間との間に介在して前記単一レーンの前記スロットと前記複数レーンの各々のスロットとを連絡するように前記スロットが設けられた移行区間（３４）とが設けられている。
【００２２】
本発明の他の遠隔操作玩具用コースは、模型（２）の底面（２ｃ）側に出没可能に設けられたピン（２９）を受け入れるためのスロット（３０）が設けられ、前記模型が周回可能な遠隔操作玩具用のコースであって、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）を有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間（３１）と、前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦な走行面（３２ａ）が形成されたフリー走行区間（３２）とが設けられている。
【００２３】
本発明のさらに他の遠隔操作玩具用コースは、模型（２）の底面（２ｃ）側に出没可能に設けられたピン（２９）を受け入れるためのスロット（３０）が設けられ、前記模型が周回可能な遠隔操作玩具用のコースであって、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）を有し各レーンが前記スロットを備えた分離走行区間（３１）が設けられ、前記分離走行区間には前記複数レーンのスロット同士を相互に接続するように前記スロットが追加されたレーンチェンジ区間（３５）が設けられている。
【００２４】
これらの模型及びコースを組み合わせることにより本発明の遠隔操作用玩具システムを構成することができる。
【００２５】
本発明は、模型（２）に対して着脱可能であり、前記模型の底面（２ｃ）から後退した待機位置と前記底面から突出する作動位置との間で移動可能なピン（２９）を備えた遠隔操作玩具用の模型アタッチメントとして具現化されてもよい。このような模型アタッチメントを利用すればピンを有しない既存の模型に対しても本発明を適用することが可能となる。
【００２６】
本発明のコースは複数のコース部品を繋ぎ合わせてこれを構成することができる。この場合、コース部品としては次のような態様が含まれる。
【００２７】
まず、本発明の第１の態様のコース部品は、模型（２）が周回可能であり、前記模型の底面（２ｃ）側から出没可能なピン（２９）を受け入れるためのスロット（３０）が設けられたコースの一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、前記スロットが一本設けられた共通走行区間（３３）と、前記共通走行区間の前記スロットから分岐するようにして前記スロットが複数本設けられた移行区間（３４）とを備えているものである。
【００２８】
また、本発明の第２の態様のコース部品は、模型（２）が周回可能であり、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）の各々が前記模型の底面（２ｃ）側から出没可能なピン（２９）を受け入れるためのスロット（３０）を備えている分離走行区間（３１）が設けられたコース（３０）の一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦な走行面（３２ａ）が形成されたフリー走行区間（３２）を備えているものである。
【００２９】
なお、第２の態様のコース部品において、前記フリー走行区間の端部には、前記模型の走行方向に沿って前記フリー走行区間の中心側へ向かうほど漸次浅くなるスロープ（６７）が設けられてもよい。
【００３０】
本発明の第３の態様のコース部品は、模型（２）が周回可能であり、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）の各々が前記模型の底面（２ｃ）側から出没可能なピン（２９）を受け入れるためのスロット（３０）を備えている分離走行区間（３１）が設けられたコースの一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、前記複数レーンの幅以上の範囲に亘って平坦に広がる走行面（３２ａ）が形成されたフリー走行区間（３２）と、前記スロットを塞ぐように当該スロットに装着されて前記走行面を平坦に形成するアダプター（８１）とを備えているものである。
【００３１】
なお、第３の態様のコース部品において、前記アダプターの上面の端部には、前記アダプターの長手方向中心側へ向かうほど高さが増加するスロープ（８１ａ）が設けられてもよい。
【００３２】
上述した各態様のコース部品において、前記フリー走行区間の端部には当該端部を前記複数レーンのそれぞれに対応して区分するように前記走行面から突出し、かつ前記分離走行区間に向かうほど幅が狭くなるガイド壁（６４、６５）が設けられてもよい。
【００３３】
さらに、本発明の第４の態様のコース部品は、模型（２）が周回可能であり、前記模型の底面（２ｃ）側から出没可能なピン（２９）を受け入れるためのスロット（３０）が設けられたコースの一部を構成する遠隔操作玩具用のコース部品であって、複数レーン（３１ａ、３１ｂ）を有し各レーンに前記スロットが設けられた分離走行区間（３１）を備え、前記分離走行区間には前記複数レーンのスロット同士を相互に接続するように前記スロットが追加されたレーンチェンジ区間（３５）が設けられているものである。
【００３４】
以上のようなコース部品を適宜に使い分けることにより、模型のレーンチェンジやレーンに拘束されないフリー走行を可能として、本発明の遠隔操作用玩具システムの興趣を十分に高めることができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上に説明したように、本発明によれば、ピンとスロットとによって模型をコースに沿って案内することができるため、スロットが設けられていない場合と比較して模型がコースから外れ難くなり、模型を容易にかつ高速でコースに沿って周回させることができる。模型の駆動力が作用する方向をコントローラに対する操舵操作によって変化させることができるから、適切な操舵操作を行えば模型をより高速で走行させることができ、操舵操作のテクニックを競い合うことができる。ピンが走行中にスロットの有無及びその深さに応じて出没するので、スロット深さの設定によりスロットを設けた部分とスロットを設けていない部分とが共存するコースであっても連続走行させることができ、模型の走らせ方のバリエーションを向上することが可能となる。従って、従来のスロット式レースシステムと比較して興趣に富み、かつ模型の走行をユーザの自由に完全に委ねる場合と比して気軽に操作を楽しむことができる遠隔操作玩具システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は本発明に係る遠隔操作玩具システムに含まれるコース及び模型を示し、図２は模型とコントローラとの組を示す。これらの図に示すように、本実施形態の遠隔操作玩具システムは、ユーザによって操作されるコントローラ１と、そのコントローラ１からの制御信号によって遠隔操作される自動車型の模型２と、模型２が走行するコース３とを備えている。
【００３７】
図２に示すように、コントローラ１は本体１０とユーザによって把持されるグリップ１１とを有し、そのグリップ１１の前方に速度指示用のトリガーレバー１２が前後方向に操作可能に設けられる。また、本体１０の右側面に操舵操作（走行方向を指示する操作）用のホイール１３がその中心の回りに回転操作可能に設けられる。コントローラ１の内部にはトリガーレバー１２及びホイール１３の操作状況に応じた制御信号を出力する制御装置（不図示）が設けられる。一例として、制御装置は、トリガーレバー１２の操作量に応じて模型２の基本的な駆動速度を決定するとともに、その駆動速度に対して、左右いずれか一方の後輪２２の減速比をホイール１３の操作方向及び操作量に応じて決定し、それらの決定内容に基づいて左右の後輪２２の駆動速度を個別に決定する。制御信号には左右の後輪２２の駆動速度を個別に指定する情報が含まれており、その制御信号は赤外線送信部１４から送信される。
【００３８】
図３に示したように、模型２は、シャーシ２ａと、そのシャーシ２ａに取り付けられるボディ２ｂとを備えている。シャーシ２ａには前輪２１及び後輪２２が左右に一つずつ設けられている（図では片側のみ示す）。また、シャーシ２ａ上には充電池２３、ギアボックス２４及び電装基板２５がそれぞれ搭載されている。ギアボックス２４には、駆動装置として一対のモータ２６Ｌ、２６Ｒが取り付けられる。これらのモータ２６Ｌ、２６Ｒは左右の後輪２２を互いに個別に駆動する。すなわち、左モータ２６Ｌは左側の後輪２２を駆動し、右モータ２６Ｒは左側の後輪２２を駆動する。電装基板２５には、制御装置２７と、赤外線受光部２８ａを備えた赤外線受光モジュール２８とが搭載される。コントローラ１から送信された制御信号は赤外線受光モジュール２８にて受信されて制御装置２７に入力される。制御装置２７は制御信号に含まれている各後輪２２の駆動速度の指示を判別し、判別した速度に対応した速度で各モータ２６Ｌ、２６Ｒを駆動する。これにより、模型２はトリガーレバー１２にて指示された速度で前進又は後退する。また、ホイール１３の操作に応じてモータ２６Ｌ、２６Ｒに速度差が与えられ、その速度差に応じて模型２の進行方向が変化する。なお、コントローラ１のトリガーレバー１２やホイール１３に対する操作とモータ２６に生じさせる速度差との対応関係は適宜に変更可能であり、その詳細は本発明の要旨ではないので説明を省略する。
【００３９】
図１に戻って、コース３には、２本のレーン３１ａ、３１ｂを有し各レーン３１ａ、３１ｂがスロット３０を備えた分離走行区間３１と、２本のレーン３１ａ、３１ｂの幅以上の範囲に亘って平坦な走行面３２ａが形成されたフリー走行区間３２とが設けられている。なお、レーン３１ａ、３１ｂはスロット３０を中心とし、一台の模型２が走行可能な幅を有する走行路に相当する。図１では一部において二点鎖線ＰＬによりレーン３１ａ、３１ｂの境界を示しているが、実際のコース３においてレーン３１ａ、３１ｂの境界は明示的に示されてもよいし、示されてなくてもよい。
【００４０】
模型２をスロット３０に沿って走行させるため、模型２の底面２ｃ側にはスロット３０に差し込み可能なピン２９が底面２ｃから出没可能に設けられている。以下、ピン２９の取り付け部分の構成を説明する。
【００４１】
図４はシャーシ２ａの前端部の詳細を示している。シャーシ２ａの前端中央には円筒型のガイド４０が設けられ、そのガイド４０の内側にはピンホルダ４１が回転自在に嵌め合わされている。図５に示したように、ピンホルダ４１は円筒形のホルダ本体４２とその下端に一体に設けられたレバー４３とを備えている。ピンホルダ４１は、ホルダ本体４２をガイド４０の下端からガイド４０内に挿入し、ホルダ本体４２の上端の爪４２ａをガイド４０の上端４０ａに引っ掛けることにより上下方向に抜け止めされた状態でシャーシ２ａに取り付けられている。図８（ａ）及び（ｂ）にも示したように、レバー４３ホルダ本体４２を中心とする扇形に形成されている。シャーシ２ａの底面２ｃにはレバー４３を受け入れる凹部２ｄが形成されている。凹部２ｄはレバー４３よりも周方向に幾らか大きく形成されており、従って、レバー４３は凹部２ｄ内の限られた範囲でホルダ本体４２の軸線の回りに回転操作可能である。図５に示したように、ピン２９は大径部２９ａとその大径部２９ａの下側に同軸に設けられた小径部２９ｂとを有している。ピン２９はその小径部２９ｂを下にしてピンホルダ４１の上方からホルダ本体４２のピン孔４２ｂに挿入されている。
【００４２】
大径部２９ａの上端には一対（図５では片側のみ示す。）のロック片２９ｃが大径部２９ａから半径方向に突出するように設けられている。これらのロック片２９ｃに対応して、図４に示したように、ガイド４０及びピンホルダ４１にはロック片２９ｃを上下方向に通過させるための縦スリット４０ｃ、４１ｃが形成されている。ピン２９はロック片２９ｃをピンホルダ４１の縦スリット４１ｃと噛み合わせるようにしてピン孔４２ｂに収容されている。なお、ピン孔４２ｂからのピン２９の脱落を防止するため、縦スリット４１ｃの下端はレバー４３で塞がれている。
【００４３】
レバー４３を図６（ａ）の矢印Ａ側に回転させた状態ではピンホルダ４１の縦スリット４１ｃがガイド４０の縦スリット４０ｃに対して周方向にずれ、レバー４３を図６（ａ）の矢印Ｂ側に回転させた場合にはピンホルダ４１の縦スリット４１ｃの位置が縦スリット４０ｃの位置と周方向に一致する（図４参照）。縦スリット４０ｃ、４１ｃが一致した状態において、ロック片２９ｃが縦スリット４０ｃ、４１ｃ内を上下に移動可能となり、これによりピン２９の全体がピン孔４２ｂに沿って上下方向に移動可能となる。通常、後述するような待機位置に拘束されない状態では、ピン２９はその自重により下方に突出して床面に接触した状態になっている。
【００４４】
ピン２９をその下端がシャーシ２ａの底面２ｃからほぼ後退した待機位置（図５に示す位置）まで上昇させ、その状態でレバー４３を図６（ａ）の矢印Ａ側に移動させた場合、ロック片２９ｃは図６（ｂ）に示すようにガイド４０の上端４０ａに乗り上げる。これによりピン２９が待機位置に拘束される（図６（ｃ）も参照）。一方、図７（ａ）に示したように、ピン２９をその小径部２９ｂがピン孔４２ｂから突出する作動位置に移動させた状態でレバー４３を図７（ａ）の矢印Ａ側に移動させた場合、図７（ｂ）に示すようにロック片２９ｃが縦スリット４０ｃの下端に設けられた周方向の横スリット４０ｄに噛み合う。この状態では図７（ｂ）及び（ｃ）に示したようにガイド４０の縦スリット４０ｃとピンホルダ４１の縦スリット４１ｃとの位置がずれ、ロック片２９ｃが横スリット４０ｄ内に拘束される。このため、ピン２９はその小径部２９ｂが底面２ｃから突出した作動位置に拘束される。これら上端４０ａ、ロック片２９ｃ、ピンホルダ４１によりピン２９が待機位置に拘束する待機位置維持手段を構成し、横スリット４０ｄ、ロック片２９ｃ、ピンホルダ４１により及び底面２ｃから突出した作動位置に拘束する作動位置維持手段を構成している。
【００４５】
なお、図８（ａ）はピン２９が待機位置に拘束された状態を、図８（ｂ）はピン２９が作動位置に拘束された状態をそれぞれ示している。図１に示したコース３のスロット３０を使用せずにレースを行う場合やコース３そのものを使用しない場合にはピン２９を待機位置に拘束しておくことが好ましい。一方、コース３の全周にスロット３０が設けられており、フリー走行区間３２がコース３に設けられていない場合にはピン２９を作動位置に拘束することが好ましい。コース３上に分離走行区間３１とフリー走行区間３２とが混在する場合にはレバー４３を図６の矢印Ｂ側に切り替えておく必要がある。
【００４６】
また、図９にも示したように、シャーシ２ａの前端部の幅方向中心には一対の揺動支点４５が設けられ、それらの揺動支点４５間には上下一対の連結ロッド４６Ａ、４６Ｂが差し込まれている。連結ロッド４６Ａ、４６Ｂの端部間には操舵軸４７が略上下方向の軸線を中心として回転自在に取り付けられ、前輪２１は操舵軸４７から延びる車軸４７ａに回転自在に支持されている。そして、図４にも示したように操舵軸４７からは前方にアーム４７ｂが延ばされ、それらのアーム４７ｂは操舵リンク４８にて相互に連結されている。このような構成により、前輪２１は操舵軸４７を中心として左右に連係して向きを変えることができ、かつ揺動支点４５を中心として上下に揺動可能な状態でシャーシ２ａに支持されている。上述したように模型２は後輪２２の速度差によって旋回力を生じさせて走行方向を変化させるが、その旋回力で前輪２１がシャーシ２ａに対して受動的に向きを変えかつ上下に揺動することにより、模型２の旋回動作を安定させることができる。但し、前輪２１は揺動可能である必要はなく、その向きが模型２の前進方向に固定されていてもよい。
【００４７】
次にコース３を説明する。コース３は複数のコース部品を繋ぎ合わせて構成される。図１０（ａ）〜（ｄ）及び図１１（ａ）〜（ｃ）はコース３に使用されるコース部品群を示している。これらのコース部品５０〜５６はいずれもスロット３０を有し、各スロット３０はピン２９の小径部２９ｂを受け入れ可能な幅及び深さを有している。また、各コース部品５０〜５６の端部には他のコース部品５０〜５６と繋ぎ合わせるための連結具５７が１レーンにつき１つずつ設けられている。連結具５７はコース部品同士を接続できるものであればその形状や配置は問わない。
【００４８】
図１０（ａ）は直線的に延びる一本のスロット３０が設けられたストレートコース部品５０を示している。一つのストレートコース部品５０で単一のストレートレーンを構成することができる。また、複数のストレートコース部品５０を並べることにより複数のストレートレーンを形成することができる。ストレートコース部品５０には長さ寸法が異なるものが用意されてもよいが、以下の説明では長さに拘わりなく同一の参照符号を使用する。
図１０（ｂ）はスロット３０が十字型に設けられたクロスコース部品５１を示している。クロスコース部品５１はレーン同士の交差部分に設けることができる。
【００４９】
図１０（ｃ）はスロット３０が円弧状に曲げられた大曲率カーブコース部品５２を示し、図１０（ｄ）はスロット３０が大曲率カーブコース部品５２よりも小さな曲率で曲げられた小曲率カーブコース部品５３を示している。大曲率カーブコース部品５２の外周の曲率は小曲率カーブコース部品５３の内周の曲率と一致している。これらのコース部品５２、５３を半径方向に隣り合わせて並べることにより２本のカーブレーンを形成することができる。
【００５０】
次に、図１１（ａ）及び（ｂ）はスロット３０が一本設けられた共通走行区間３３と、共通走行区間３３のスロット３０から分岐するようにして２本のスロット３０が設けられた移行区間３４とを備えた分岐コース部品５４、及び合流コース部品５５を示している。これらのコース部品５４、５５は移行区間３４におけるスロット３０の分岐形態が異なっている。分岐コース部品５４では、移行区間３４の一方のスロット３０が共通走行区間３３のスロット３０の延長線上にあり、他方のスロット３０は一方のスロット３０に対して弧を描くように漸次離れていく。これに対して合流コース部品５５では、移行区間３４の一方のスロット３０が共通走行区間３３のスロット３０の延長線上にあり、他方のスロット３０は一方のスロット３０から分岐した後、最終的には一方のスロット３０と平行に延ばされることにより、移行区間３４の端部において互いに平行な２本のストレートレーンが形成されている。なお、これらの分岐コース部品５４、及び合流コース部品５５に関しては分岐方向が異なるいわゆる勝手違いのコース部品も用意される。以下の説明では勝手違いの部品に関しても同一の参照符号を使用する。
【００５１】
さらに、図１１（ｃ）は互いに平行な２本のスロット３０と、それらのスロット３０同士を相互に接続するように交差する２本のスロット３０とが設けられたレーンチェンジコース部品５６を示している。このレーンチェンジコース部品５６によればコース３上の分離走行区間３１にレーンチェンジ区間３５を追加することができる。
【００５２】
図１２（ａ）〜（ｄ）は上述したコース部品群５０〜５６を使用したコース３のレイアウト例を示している。図１２（ａ）は４本のストレートコース部品５０と、１つのクロスコース部品５１と、１２本の大曲率カーブコース部品５２とを繋ぎ合わせて単一レーンの８の字型のスモールクロスコース３Ａを形成した例を示している。また、図１２（ｂ）は８本のストレートコース部品５０と、１つのクロスコース部品５１と、１２本の小曲率カーブコース部品５３とを繋ぎ合わせて単一レーンの８の字型のミディアムクロスコース３Ｂを形成した例を示している。図１２（ｃ）は、４本のストレートコース部品５０と、８本の大曲率カーブコース部品５２と、２本の小曲率カーブコース部品５３と、３本の分岐コース部品５４と、１本の合流コース部品５５とを組み合わせることにより、単一レーン部分と複数レーン部分（コース右側のカーブ部分）とが混在したバトルコース３Ｃを形成した例を示している。さらに、図１２（ｄ）は８本のストレートコース部品５０と、４つのクロスコース部品５１と、１２本の大曲率カーブコース部品５２と、１２本の小曲率カーブコース部品５３とを組み合わせて２レーンの８の字型のダブルクロスコース３Ｄを形成した例を示している。以上の他にも、コース部品５０〜５６を使用すれば種々のコースレイアウトを実現することができる。
【００５３】
図１から明らかなように、コース３を構成するコース部品にはフリー走行区間３２を形成するためのフリー走行コース部品６０が含まれている。図１３はそのフリー走行コース部品６０の詳細を示している。フリー走行コース部品６０には、複数レーン３１ａ、３１ｂの幅以上の範囲に亘って平坦に広がる走行面３２ａが形成されており、その走行面３２ａによりコース３上にフリー走行区間３２（図１参照）を設けることができる。なお、走行面３２ａは前後に接続されるコース部品の上面と略面一である。
【００５４】
フリー走行コース部品６０の両端には進入部６２及び退出部６３がそれぞれ設けられ、また、フリー走行コース部品６０の両側縁には走行面３２ａから突出するガイド壁６４が形成されている。ガイド壁６４同士の間隔はフリー走行区間３２において一定である。進入部６２及び退出部６３においては、ガイド壁６４同士の間隔がフリー走行区間３２の中心側へ向かうほど漸次拡大する。さらに、退出部６３においては、走行面３２ａの幅方向中央にもガイド壁６５が設けられている。ガイド壁６４、６５により退出部６３では走行面３２ａが２本のレーン３１ａ、３１ｂに対応して２つの通路６６ａ、６６ｂに区分されている。そして、各通路６６ａ、６６ｂにおいてガイド壁６４、６５の間隔は分離走行区間３１に向かうほど漸次狭くなる。
【００５５】
さらに、進入部６２及び退出部６３のそれぞれの走行面３２ａには各レーン３１ａ、３１ｂに連なるようにしてスロープ６７が形成されている。なお、退出部６３の通路６６ａ側におけるスロープ６７はガイド壁６５に隠れて見えていない。図１４及び図１５に示したように、スロープ６７はスロット３０と接続される一端においてスロット３０の底面３０ａと同一高さであり、模型２の走行方向に沿ってフリー走行区間３２の中心側へ向かうほど漸次高さが増加し、他端において走行面３２ａと同一高さとなる。また、図１４から明らかなように、スロープ６７の幅は模型２の走行方向に沿ってフリー走行区間３２の中心側へ向かうほど漸次拡大する。なお、図１４及び図１５は進入部６２のスロープ６７を示しているが、退出部６３のスロープ６７も同一形状である。
【００５６】
次に、図１のコース３を利用して模型２を走行させる場合の作用効果を説明する。なお、コース３には分離走行区間３１とフリー走行区間３２とが混在しており、レバー４３はピン２９の上下動を許容する位置に切り替えられているものとする。まず、分離走行区間３１を模型２が走行している間はスロット３０にピン２９が差し込まれた状態で模型２を走行させることができる。従って、模型２がコース３に沿って案内され、特にカーブの部分において模型２の走行速度を容易に向上させることができる。
【００５７】
一方、フリー走行区間３２に模型２が入る際には進入部６２のスロープ６７にピン２９が乗り上げてピン２９が後退位置へと押し込まれるため、スロット３０が存在しないフリー走行区間３２をピン２９に邪魔されることなく模型２が通過できる。しかも、そのフリー走行区間３２においてはコントローラ１のホイール１３を操作して模型２の走行方向を変化させることができる。従って、フリー走行区間３２において他の模型２を追い抜いたり、フリー走行区間３２への進入前のレーンとは異なるレーンに模型２を誘導するといった遊戯方法ができる。フリー走行区間３２の後端には退出部６３が設けられており、その退出部６３のガイド壁６４、６５とスロープ６７とによってフリー走行区間３２から分離走行区間３１への模型２の移動を容易かつ滑らかに行うことができ、ピン２９を分離走行区間３１のスロット３０に確実に導くことができる。
【００５８】
また、コースレイアウトは図１のものに限らず、図１２に例示したように種々の構成が可能である。例えば図１１の分岐コース部品５４又は合流コース部品５５を使用すれば、コース３上に単一レーンからなる共通走行区間３３と複数レーンを備えた分離走行区間３１とそれらを結ぶ移行区間３４とを設けることができ、共通走行区間３３においては追い抜き不可能となるので従来とは異なった制限を生じさせることが可能である。あるいは図１１（ｃ）に示したレーンチェンジコース部品５６を使用すれば、フリー走行コース部品６０を利用しなくてもコース３上にレーンチェンジ区間３５を出現させることができる。レーンチェンジ区間３５が存在する場合においては、スロット３０の分岐位置に模型２のピン２９が差し掛かったタイミングを見計らってユーザがコントローラ１のホイール１３を操作して模型２の走行方向をスロット３０の分岐方向に変化させることにより、模型２が走行するレーンを切り替えることができる。
【００５９】
なお、本発明のコース３はフリー走行区間３２、移行区間３４又はレーンチェンジ区間３５のいずれかを必須とするものではない。これらの区間３２、３４及び３５が全く存在せず、コース３の全周に亘って複数レーンが明確に分離されていてもよい。この場合でも、模型２がカーブを通過する際に、操舵操作、すなわちコントローラ１のホイール１３の操作が適切に行われたならば、操舵操作を全く行わない場合よりも模型２がカーブをより速く通過できるから、カーブを通過するテクニックを競うことができる。
【００６０】
以上の他にも上記の遠隔操作玩具システムによれば種々の遊戯方法が可能である。例えば、図１２（ｃ）に示したバトルコース３Ｃによれば、コース３Ｃの右側のカーブ部分が分離走行区間３１として機能し、外側のカーブを回るよりも内側のカーブを回る方がコースが短くなるため、その差を利用して先行する模型２との差を詰めたり、反対に車間を広げるといった遊戯方法が可能となる。
【００６１】
本発明は以上の実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば図１６及び図１７に示すように、ピンホルダ４１を上連結ロッド４６Ａと連結することにより、シャーシ２ａに対してピンホルダ４１及びピン２９を揺動支点４５の回りに上下に揺動可能としてもよい。この場合、ガイド４０及びピンホルダ４１のレバー４３は省略し、シャーシ２ａに対してピンホルダ４１のホルダ本体４２が左右に揺動可能とする。このような実施形態によれば、図１８に示すようにシャーシ２ａに対する前輪２１の傾きに連係してピン２９が傾くようになるので、シャーシ２ａに対する前輪２１の傾きに拘わりなく、スロット３０に対してピン２９を真っ直ぐ挿入してピン２９とスロット３０とによる案内特性の変化を抑えることができる。また、ピン２９とスロット３０とによってシャーシ２ａに対する前輪２１の揺動範囲が制限されることもない。上記揺動支点４５、連結ロッド４６Ａ、４６Ｂ、操舵軸４７によりが揺動支持手段が構成されている。
【００６２】
図１９はピン２９の先端（下端）にピン２９の軸線と直交する方向に延びるソリ型の案内部２９ｄを設けた例である。この場合ピン２９のロック片２９ｃを省略し、ピン２９をピンホルダ４１のホルダ本体４２に対して自身の軸線の回りに回転可能に装着する。また、ガイド４０は省略し、ピンホルダ４１をシャーシ２ａに固定する。また、シャーシ２ａには案内部２９ｄを格納可能なスリット（不図示）を設ける必要がある。このような実施形態によれば、案内部２９ｄがスロット３０に差し込まれることによりスロット３０によるピン２９の案内面積が増加し、模型２をスロット３０にてより確実に案内することができる。その結果、カーブを通過する際の速度をより高めることができる。
【００６３】
なお、図２０に示すようにピン２９にアーム２９ｅを形成し、そのアーム２９ｅと対向する一対の拘束部７０ａを備えたストッパ７０をシャーシ２ａに取り付けることにより、案内部２９ｄが模型２の前後方向（図２０の矢印Ｌ方向）に延びる位置を基準として、ピン２９が左右に回転できる範囲を制限してもよい。このようにピン２９の回転範囲を制限すれば、案内部２０ｄの過度の回転による模型２の走行方向に対する振れ動作を適正な範囲に制限することができる。このような回転制限手段を設ける場合には、さらにアーム２９ｅと各拘束部７０ａとの間にばね７１を設けることにより案内部２９ｄが模型２の前後方向に沿って延びる基準位置に向かってピン２９を復帰させる力をピン２９に付与するようにしてもよい。
【００６４】
図２１に示したように模型２に電磁石７２を内蔵させる一方で、コース３上に鉄、ニッケル等を含む強磁性材料からなる吸着板７３を設け、コントローラ１からの信号により電磁石７２の励磁及び励磁解除を切り替えられるようにしてもよい。例えばコース３のカーブ区間に吸着板７３を設置すれば、電磁石７２の励磁により模型２をコース３に向かって引き寄せてカーブを通過する際の最高速度をさらに高めることができる。
【００６５】
図２２に示したように、コース３の適当な位置に模型２の通過を検出するラップカウンタ７５を設置し、模型２の周回数やラップタイムを計測可能としてもよい。ラップカウンタ７５のさらなる活用方法としては、例えばコース３上に複数の模型２を走行させる場合において共通走行区間３３にラップカウンタ７５を設置し、模型２が通過するタイム差が所定時間以内まで狭まったことをラップカウンタ７５にて検出し、その検出後、次にラップカウンタ７５を通過した模型２を勝者とするといった遊戯方法が考えられる。複数レーンが設けられた分離走行区間にレーン毎にラップカウンタ７５を設置して同種の遊戯方法を実現してもよい。
【００６６】
図２３はフリー走行区間３２を形成するためのコース部品の他の形態を示している。このコース部品８０は、上述したストレートコース部品５０を複数備えるとともに、各ストレートコース部品５０のスロット３０にはめ込み可能なコース部品５０と同数のアダプター８１とを有するものである。アダプター８１はスロット３０と同一の断面形状を有し、その長手方向両端部にはアダプター８１の長手方向中央に向かうほど漸次高くなるスロープ８１ａが設けられている。このようなコース部品８０は、アダプター８１を使用しなければ単独のストレートコース部品５０として使用可能であり、スロット３０にアダプター８１を装着してスロット３０を塞いだ状態のストレートコース部品５０を複数並べて使用すればフリー走行区間３２を形成することができる。また、アダプター８１のスロープ８１ａにより、図１５に示したスロープ６７と同様にフリー走行区間３２に対する模型２の進入及び退出に連動してピン２９を格納及び突出させることができる。
【００６７】
図４及び図５に示すピン２９の取り付け構造において、ガイド４０をシャーシ２ａと別部品とし、ガイド４０、ピンホルダ４１及びピン２９を一組の模型アタッチメントとして独立させてもよい。シャーシ２ａにガイド４０が挿入可能なガイド取り付け孔を形成してガイド４０をねじ等の固定手段にてシャーシ２ａに固定するようにすれば、ピン２９を有しない既存の模型に対しても本発明を適用することができる。本発明におけるピンは文字通りのピン形状に限定されず、スロットに沿って模型を案内させる機能を奏し得る相当物をすべて含む概念である。また、本発明において、ピンの伸縮は、模型に対するピンの移動によって実現されるもの、及びピンの長さの変化によって実現されるものの両者を含む概念である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る遠隔操作玩具システムに使用されるコース及び模型を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係る遠隔操作玩具システムに使用されるコントローラ及び模型を示す斜視図。
【図３】模型の内部構造を示す図。
【図４】模型のシャーシの前端部に設けられたピンの取付部分を示す図。
【図５】ピンの取付部分の縦断面図。
【図６】ピンを待機位置に拘束した状態を示す図で、（ａ）は部分破断した斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縦断面図。
【図７】ピンを作動位置に拘束した状態を示す図で、（ａ）は部分破断した斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縦断面図。
【図８】シャーシ前端部を底面側から見た状態を示す図で、（ａ）はピンを待機位置に拘束した状態を示す図、（ｂ）はピンを作動位置に拘束した状態を示す図。
【図９】前輪の支持構造を示す図。
【図１０】コース部品の各種形態を示す図。
【図１１】コース部品のさらなる形態を示す図。
【図１２】コースのレイアウト例を示す図。
【図１３】フリー走行コース部品の斜視図。
【図１４】フリー走行コース部品に設けられたスロープの拡大図。
【図１５】スロープ上を模型が移動する様子を示す図。
【図１６】ピンの取付構造に関する他の形態を示す斜視図。
【図１７】ピンの取付構造に関する他の形態を示す平面図。
【図１８】図１６及び図１７の取付構造による作用を示す図。
【図１９】ピンの先端に案内部を設けた実施形態を示す図。
【図２０】案内部の回転範囲を制限する実施形態を示す図。
【図２１】模型内に電磁石を設けた実施形態を示す図。
【図２２】ラップカウンタが設置されたコースの平面図。
【図２３】フリー走行コース部品の他の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００６９】
１  コントローラ
２  模型
２ａ  シャーシ
２ｃ  模型の底面
３  コース
３Ａ  スモールクロスコース
３Ｂ  ミディアムクロスコース
３Ｃ  バトルコース
３Ｄ  ダブルクロスコース
２１  前輪
２６Ｌ、２６Ｒ  モータ
２７   制御装置
２８  赤外線受光モジュール
２９  ピン
２９ｃ  ロック片（突出防止手段、後退防止手段）
２９ｄ  ピンの案内部
２９ｅ  アーム（回転制限手段）
３０  スロット
３１  分離走行区間
３１ａ、３１ｂ  レーン
３２  フリー走行区間
３２ａ  走行面
３３  共通走行区間
３４  移行区間
３５  レーンチェンジ区間
４０  ガイド
４０ａ  ガイドの上端（突出防止手段）
４０ｄ  横スリット（後退防止手段）
４１  ピンホルダ（突出防止手段、後退防止手段）
４２  ホルダ本体
４２ｂ  ピン孔
４３  レバー
４５  揺動支点（揺動支持手段）
４６Ａ、４６Ｂ  上下連結ロッド（揺動支持手段）
４７  操舵軸（揺動支持手段）
４８  操舵リンク
５０  ストレートコース部品
５１  クロスコース部品
５２  大曲率カーブコース部品
５３  小曲率カーブコース部品
５４  分岐コース部品
５５  合流コース部品
５６  レーンチェンジコース部品
６０  フリー走行コース部品
６２  進入部
６３  退出部
６４、６５  ガイド壁
６７  スロープ
７０  ストッパ（回転制限手段）
７１  ばね（ばね手段）
７２  電磁石
７３  吸着板
７５  ラップカウンタ
８０  フリー走行コース部品
８１  アダプター
８１ａ  スロープ
【図１】
2005185655.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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