(57)【要約】【課題】溶接品質を適切に維持することが可能であるとともに、電極の消耗量をより低減して電極の寿命をより長くすることができる電極整形装置及び電極整形方法を提供する。【解決手段】スポット溶接に用いる同軸上に配置された一対の電極（２４、２５）を研削して整形する研削カッタ（６１）と、当該一対の電極を整形する複数の整形ローラ（６２）とを回転ヘッド（６）に備え、前記電極を整形する場合は回転ヘッドの回転軸（ＨＺ）に電極の軸を一致させて回転ヘッドで整形する電極整形装置であって、研削カッタは、電極との接触面が予め決められた電極の形状に形成してあり、回転ヘッドの外周部から回転ヘッドの回転軸に向かう方向に弾性部材（６８）で押圧されており、整形ローラは、電極との接触面が予め決められた電極の形状に形成してあり、電極を取り囲むように配置されている。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接に用いる同軸上に配置された一対の電極を研削して整形する第１の整形手段と、前記電極を研削することなく整形する第２の整形手段との双方を備えたことを特徴とする電極整形装置。
【請求項２】
スポット溶接に用いる同軸上に配置された一対の電極を研削して整形する研削カッタと、当該一対の電極を整形する複数の整形ローラとを回転ヘッドに備え、前記電極を整形する場合は回転ヘッドの回転軸に電極の軸を一致させて回転ヘッドで整形する電極整形装置であって、
研削カッタは、電極との接触面が予め決められた電極の形状に形成してあり、回転ヘッドの外周部から回転ヘッドの回転軸に向かう方向に弾性部材で押圧されており、
整形ローラは、電極との接触面が予め決められた電極の形状に形成してあり、電極を取り囲むように配置されている、
ことを特徴とする電極整形装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電極整形装置であって、回転ヘッドの回転軸と一対の電極の軸とが一致するように一対の電極を配置した場合において、
回転ヘッドの回転数が所定回転数未満の場合、研削カッタは弾性部材の弾性力にて回転ヘッドの外周部から回転ヘッドの回転軸に向かう方向に押圧され、当該研削カッタは整形ローラよりも一対の電極に近い位置に移動して一対の電極の外周面に当接して一対の電極を研削して整形し、
回転ヘッドの回転数が所定回転数以上の場合、研削カッタは弾性部材の弾性力よりも大きくなった遠心力にて、回転ヘッドの回転軸から外周部に向かう方向に移動し、整形ローラの位置が前記研削カッタの位置よりも相対的に一対の電極の近くになり、整形ローラが一対の電極の外周面に当接して一対の電極を整形するように構成されている、
ことを特徴とする電極整形装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電極整形装置であって、更に、一対の電極の電気的特性または物理的特性の少なくとも一方を検出可能な特性検出手段と、制御手段とを備え、
制御手段は、特性検出手段によって検出した電気的特性または物理的特性の少なくとも一方に基づいて回転ヘッドの回転数を制御する、
ことを特徴とする電極整形装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の電極整形装置であって、更に、制御手段を備え、
制御手段は、スポット溶接を行った回数を計数しており、計数した回数に基づいて回転ヘッドの回転数を制御する、
ことを特徴とする電極整形装置。
【請求項６】
スポット溶接に用いる同軸上に配置された一対の電極を研削して整形する第１の整形手段と、前記電極を研削することなく整形する第２の整形手段とを備えた回転ヘッドを用い、
回転ヘッドの回転軸に電極の軸を一致させるとともに、第１の整形手段と第２の整形手段とを使い分けて前記電極を整形することを特徴とする電極整形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重ね合わせた被溶接部材を一対の電極で挟み込んで圧接し、一対の電極間に電流を流して被溶接部材を溶接するスポット溶接において、一対の電極の形状を整形する電極整形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接は、重ね合わせた複数の被溶接部材を一対の電極で挟み、挟んだ電極で被溶接部材に圧力を加えながら当該電極間に電流を流して発熱させることで被溶接部材を溶接することが可能であり、多量にしかも効果的に溶接することができるため、例えば自動車の生産ライン等で多く使用されている。
なお、スポット溶接において一対の電極は、溶接を行う毎に物理的形状の変化や電気的特性の変化等が徐々に進行するため、所定のサイクルで整形を行う必要がある。
例えば特許文献１には、回転する刃具を備えた整形工具にて電極チップを研削して整形するチップドレッサ（電極整形装置）が提案されている。
また例えば特許文献２には、電極チップの形状に合わせた凹部を備え、電極チップを凹部に圧接して電極チップを研削することなく整形する成形装置（電極整形装置）が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１０６９号公報
【特許文献２】特開２００４−０８２１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スポット溶接装置における一対の電極は、一般的には比較的電気抵抗の低い銅が使用される。そして当該電極は、溶接による発熱や被溶接部材を挟んでいる圧力等により物理的な形状が変化し易い状況にある。
しかも近年では、被溶接部材に多種多様なメッキ処理が施されている場合があり、電極と被溶接部材にメッキ処理されている金属とが合金化して電極の電気的特性が変化し易い状況にある。
物理的な形状が変化して被溶接部材と電極との当接部の面積が拡大すると、溶接部の接合不良が発生する可能性が大きくなる。また合金化して電気的特性が変化すると、一般的には電気抵抗が増加し、電極の先端部の発熱量が多くなり、溶接時に火花等が発生して作業者に影響を与えたり、溶接品質に影響を及ぼす可能性がある。
電極の整形が必要になった場合、特許文献１に提案されているように、整形毎に研削していたのでは電極の寿命が短くなり、好ましくない。
また、電極の整形が必要になった場合、特許文献２に提案されているように、整形毎に研削することなく整形していたのでは電気的特性が変化した部分を残した状態を維持してしまい、溶接品質が低下する可能性があるため、好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、溶接品質を適切に維持することが可能であるとともに、電極の消耗量をより低減して電極の寿命をより長くすることができる電極整形装置及び電極整形方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの電極整形装置である。
請求項１に記載の電極整形装置は、スポット溶接に用いる同軸上に配置された一対の電極を研削して整形する第１の整形手段と、前記電極を研削することなく整形する第２の整形手段との双方を備えたことを特徴としている。
【０００５】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの電極整形装置である。
請求項２に記載の電極整形装置は、スポット溶接に用いる同軸上に配置された一対の電極を研削して整形する研削カッタと、当該一対の電極を整形する複数の整形ローラとを回転ヘッドに備え、前記電極を整形する場合は回転ヘッドの回転軸に電極の軸を一致させて回転ヘッドで整形する電極整形装置である。
研削カッタは、電極との接触面が予め決められた電極の形状に形成してあり、回転ヘッドの外周部から回転ヘッドの回転軸に向かう方向に弾性部材で押圧されている。また整形ローラは、電極との接触面が予め決められた電極の形状に形成してあり、電極を取り囲むように配置されている。
【０００６】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの電極整形装置である。
請求項３に記載の電極整形装置は、請求項２に記載の電極整形装置であって、回転ヘッドの回転軸と一対の電極の軸とが一致するように一対の電極を配置した場合において、回転ヘッドの回転数が所定回転数未満の場合、研削カッタは弾性部材の弾性力にて回転ヘッドの外周部から回転ヘッドの回転軸に向かう方向に押圧され、当該研削カッタは整形ローラよりも一対の電極に近い位置に移動して一対の電極の外周面に当接して一対の電極を研削して整形する。また、回転ヘッドの回転数が所定回転数以上の場合、研削カッタは弾性部材の弾性力よりも大きくなった遠心力にて、回転ヘッドの回転軸から外周部に向かう方向に移動し、整形ローラの位置が前記研削カッタの位置よりも相対的に一対の電極の近くになり、整形ローラが一対の電極の外周面に当接して一対の電極を整形するように構成されている。
【０００７】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの電極整形装置である。
請求項４に記載の電極整形装置は、請求項３に記載の電極整形装置であって、更に、一対の電極の電気的特性または物理的特性の少なくとも一方を検出可能な特性検出手段と、制御手段とを備え、制御手段は、特性検出手段によって検出した電気的特性または物理的特性の少なくとも一方に基づいて回転ヘッドの回転数を制御する。
【０００８】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの電極整形装置である。
請求項５に記載の電極整形装置は、請求項２または３に記載の電極整形装置であって、更に、制御手段を備え、制御手段は、スポット溶接を行った回数を計数しており、計数した回数に基づいて回転ヘッドの回転数を制御する。
【０００９】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの電極整形方法である。
請求項６に記載の電極整形方法は、スポット溶接に用いる同軸上に配置された一対の電極を研削して整形する第１の整形手段と、前記電極を研削することなく整形する第２の整形手段とを備えた回転ヘッドを用い、回転ヘッドの回転軸に電極の軸を一致させるとともに、第１の整形手段と第２の整形手段とを使い分けて前記電極を整形することを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の電極整形装置を用いれば、第１の整形手段と第２の整形手段との双方を電極整形装置に備えることで、設置スペースを少なくするとともに、電極の移動に要する時間を短縮化することができる。
【００１１】
請求項２に記載の電極整形装置を用いれば、研削カッタで一対の電極を研削して整形したり、整形ローラで一対の電極をほぼ研削することなく整形することができるので、溶接品質を適切に維持することが可能であるとともに、電極の消耗量をより低減して電極の寿命をより長くすることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の電極整形装置によれば、回転ヘッドの回転数を所定回転数未満とすれば研削カッタで一対の電極を研削して整形することが可能である。
また、回転ヘッドの回転数を所定回転数以上とすれば整形ローラにて一対の電極をほぼ研削することなく整形することができるので、研削カッタと整形ローラとを容易に使い分けることが可能である。
これにより、溶接品質を適切に維持することが可能であるとともに、電極の消耗量をより低減して電極の寿命をより長くすることができる電極整形装置を容易に実現することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の電極整形装置によれば、自動的かつ適切に電極を整形することができる。例えば、電気的特性（抵抗値等）の変化が比較的小さくい場合、または物理的特性（形状等）の変化が比較的小さい場合は回転数を所定回転数以上にして整形ローラにて整形し、電気的特性（抵抗値等）の変化が比較的大きい場合、または物理的特性（形状等）の変化が比較的大きい場合は回転数を所定回転数未満にして研削カッタにて整形する。
これにより、電極を整形するタイミングを自動的かつ適切に判断させることができるので便利である。
【００１４】
また、請求項５に記載の電極整形装置によれば、特性検出手段を特に設けることなく、スポット溶接を実行した回数に基づいて、適切なタイミングで研削カッタと整形ローラとを使い分けることを容易に実現できる。
これにより、電極を整形するタイミングを自動的に判断させるための構成及び処理を比較的簡単にすることができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の電極整形方法を用いれば、第１の整形手段と第２の整形手段とを使い分けて、電極の整形をより適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。図１は、スポット溶接機２０及び当該スポット溶接機２０を制御する溶接機制御装置３０、及び本発明の電極整形装置１にて構成されたスポット溶接設備の全体構成を示す図である。
●［スポット溶接設備の全体構成（図１、図２）］
まず、スポット溶接機２０について説明する。本実施の形態にて説明するスポット溶接機２０は、所定範囲内で任意の位置に移動可能なアームＡＭに設けられており、前記任意の位置に移動し、移動先でスポット溶接を行う。スポット溶接機２０には一対の電極（電極２４、２５）が対向する位置に（同軸上に）設けられており、シリンダ２２等を用いて電極２４及び２５の距離を相対的に縮めて被溶接部材を挟んで圧接する。そして圧接した状態にて溶接トランス２１から供給される電流を電極間に流す。電極間に流された電流は、当該電極で圧接された被溶接部材内で発熱して被溶接部材の圧接された部分を溶着させる。
また、スポット溶接機２０には変位センサ２３が設けられており、電極２４及び２５で被溶接部材を圧接する前後の電極２４の位置（または電極２４のストローク長）を検出することが可能である。
【００１７】
次に溶接機制御装置３０（制御手段）について説明する。溶接機制御装置３０は演算処理手段３１（ＣＰＵ等）を中心に構成されており、種々の入力に基づいて適切な溶接電流を演算し、当該溶接電流をスポット溶接機２０に出力する。
総板厚・加圧力変換テーブル入力手段３３には、重ね合わせた被溶接部材の板厚に対応する電極２４及び２５の加圧力を求めるための変換テーブルが入力される。また、総板厚・通電時間変換テーブル入力手段３４には、重ね合わせた被溶接部材の板厚に対応するスポット溶接の電流を流す時間を求めるための変換テーブルが入力される。また、総板厚・溶接電流変換テーブル入力手段３５には、重ね合わせた被溶接部材の板厚に対応するスポット溶接の電流値を求めるための変換テーブルが入力される。
演算処理手段３１は、例えば総板厚が入力されると、総板厚・加圧力変換テーブル入力手段３３から入力された情報に基づいて、スポット溶接機２０の電極２４及び２５にて被溶接部材を挟む加圧力を、加圧力制御手段３７Ａからシリンダ２２に出力する。また、演算処理手段３１は、例えば総板厚が入力されると、総板厚・通電時間変換テーブル入力手段３４、総板厚・溶接電流変換テーブル入力手段３５から入力された情報に基づいて、スポット溶接機２０の電極２４及び２５の間に流す電流の時間と値に対応する信号を、溶接電流制御手段３７Ｂから溶接トランス２１に出力する。
【００１８】
そして作業者が起動指令入力手段３２からスポット溶接の開始を指示すると、スポット溶接機２０は、予めプログラムされた位置に移動しながらスポット溶接を自動的に行わせたり、作業者が溶接位置にスポット溶接機２０を移動させて溶接を行わせたりすることができる。なお、本実施の形態では、スポット溶接機２０の位置を制御する位置制御装置については既存の技術を用いているので図示及び説明を省略している。
演算処理手段３１は、電極間膨張量計測手段３６及び変位センサ２３を介して、被溶接部材を挟む前の電極２４及び２５の距離Ｌ１が距離Ｌ１＋αに増加したことを検出すると（ストローク量が所定値（この場合α）以上に増加すると）、電極２４及び２５における被溶接部材との当接面の面積がＳ１（図２（Ａ））からＳ２（図２（Ｂ））に増加したと推定し、電極２４及び２５の整形（この場合、ほぼ研削しない整形）が必要と判断する。そして演算処理手段３１は、電極２４及び２５の整形が必要と判断すると、電極整形指令出力手段３９から整形指令信号を出力する。
この場合、電極間膨張量計測手段３６及び変位センサ２３は、電極２４及び２５の物理的特性（形状等）を検出可能な特性検出手段に相当する。
【００１９】
また、演算処理手段３１は、電極２４及び２５、電極間電圧計測手段３８を介して、電極２４及び２５間に所定電流を流した場合の電圧を計測し、その抵抗値を求める。求めた抵抗値が所定値以上であった場合、電極２４及び２５の合金化が進行したと判断し、電極２４及び２５の整形（この場合、研削する整形）が必要と判断する。そして演算処理手段３１は、電極２４及び２５の整形が必要と判断すると、電極整形指令出力手段３９から整形指令信号を出力する。
この場合、電極間電圧計測手段３８は、電極２４及び２５の電気的特性（抵抗値等）を検出可能な特性検出手段に相当する。
例えばスポット溶接にて亜鉛メッキ鋼板等のメッキ処理が施された被溶接部材を溶接すると、電極２４及び２５（一般的には銅が用いられる）と亜鉛メッキが反応し、電極における被溶接部材との当接部にて、亜鉛と銅の合金化された層が形成されていき、抵抗値が増加していく。電極先端の合金化層が成長して抵抗値が大きくなると、当該合金化層における電流の消費が大きくなり、発熱量が増加し、軟化しやすくなり、当接部の面積Ｓ２が大きくなる（図２（Ｂ））。更に当接部の面積Ｓ２が大きくなると電流密度が低下し、被溶接部材の発熱量も低下し、溶接の品質の確保が困難となる可能性がある。
なお、本発明の電極整形装置１については図３を用いて説明する。
【００２０】
●［電極整形装置の外観（図３）］
次に、図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いて電極整形装置１の外観について説明する。図３（Ａ）は、電極を研削して整形する研削カッタ６１（第１の整形手段であり、図４を参照）と電極をほぼ研削することなく整形する整形ローラ６２（第２の整形手段であり、図４を参照）とを１つの回転ヘッド６内に設けた場合の例である。また図３（Ｂ）は、電極を研削して整形する研削カッタを回転ヘッド６ｂ内に設け、電極をほぼ研削することなく整形する整形ローラを回転ヘッド６ａ内に設けた場合の例である。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す電極整形装置１は、どちらも研削カッタ６１（第１の整形手段）と整形ローラ６２（第２の整形手段）の双方を備えている例を示している。
電極整形装置１は、床等に据付ける脚部５、一対の電極２４及び２５を整形する回転ヘッド６、６ａ、６ｂ、回転ヘッド６等が設けられている整形ヘッド２、回転ヘッド６等を回転駆動させるモータ３、溶接機制御装置３０の電極整形指令出力手段３９からの整形指令信号に基づいて回転ヘッド６、６ａ、６ｂの回転数を制御する整形制御装置４を備えている。
なお、本実施の形態にて説明する電極整形装置１は工場の床等に据付けられており、電極を整形する場合、スポット溶接機２０が電極整形装置１の場所に移動してくる。
【００２１】
●［回転ヘッドの内部構造（図４、図５）］
次に、図４及び図５を用いて回転ヘッドの内部構造について説明する。なお、説明は研削カッタ６１と整形ローラ６２とを備えた回転ヘッド６（図３（Ａ）に示す回転ヘッド６）の例を説明する。なお、研削カッタ６１と整形ローラ６２とを個々に備えた回転ヘッド６ａ、６ｂ（図３（Ｂ）に示す回転ヘッド６ａ、６ｂ）については、図４及び図５から不要な部材を取り除けばよいので、説明を省略する。
図４（Ａ）及び（Ｂ）は回転ヘッド６が所定回転数未満の場合における断面図を示しており、図５（Ａ）及び（Ｂ）は回転ヘッド６が所定回転数以上の場合における断面図を示している。図４と図５とでは、研削カッタ６１の位置および弾性部材６８の状態が異なっている。また、図４（Ａ）は、回転ヘッド６を側面から見た断面図Ａを示しており、図４（Ｂ）は、回転ヘッド６を上から見た断面図Ｂを示している。なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）も同様である。
また、図４（Ａ）及び（Ｂ）、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、回転ヘッド６の回転軸ＨＺと一対の電極２４及び２５の軸（電極２４及び２５は同軸上に配置されている）が一致するように、且つ電極２４及び２５にて回転ヘッド６を挟み込むように、電極２４及び２５を整形位置に配置している様子を示している。
【００２２】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、回転ヘッド６は、ケース蓋６３とケース底６４とで構成され、複数の研削カッタ６１と複数の整形ローラ６２とが設けられている。なお、研削カッタ６１は１個でもよい。
また、回転ヘッド６と整形ヘッド２との間にはベアリング６５が設けられており、回転ヘッド６は滑らかに回転することが可能である。なお、回転ヘッド６は、ベルトあるいはギア等にてモータ３から回転させることができる（図示せず）。
研削カッタ６１は、電極２４及び２５との接触面が予め決められた電極の形状（整形された形状）に形成してあり、一対の電極２４及び２５の外周面に対応する形状を有しており、回転ヘッド６の外周部から回転ヘッド６の回転軸ＨＺに向かう方向に、弾性部材６８にて押圧されている。なお、回転ヘッド６が停止している状態での研削カッタ６１の位置は、位置調整手段６６を左右に回転させることで調整可能に構成されている（例えば、帯状の調整部材を送り出したり、巻き取ったりして弾性部材６８の位置を調整する）。
図４（Ａ）及び（Ｂ）は回転ヘッド６の回転数が所定回転数未満の状態を示しており、弾性部材６８の弾性力の方が、回転ヘッド６の回転による遠心力よりも大きくなるように設定されており、研削カッタ６１は回転軸ＨＺの方向に押し付けられている。従って、回転ヘッド６の回転数が所定回転数未満の場合、電極２４及び２５は、主として回転ヘッド６内で回転する研削カッタ６１によって研削されて整形される。
【００２３】
整形ローラ６２は、電極２４及び２５との接触面が予め決められた電極の形状（整形された形状）に形成してあり、回転軸ＨＺと一対の電極２４及び２５の軸とが一致するように一対の電極２４及び２５を配置した場合（電極２４及び２５を図４または図５に示す位置（整形位置）に配置した場合）、各整形ローラ６２が一対の電極２４及び２５に当接しながら（図４（Ａ）及び図５（Ａ）参照）、一対の電極の軸に垂直な面上（この場合、ケース底６４上）にて一対の電極を取り囲むように配置されている（図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）参照）。
また、整形ローラ６２の各々は、各々のローラ軸６７を中心軸として回転可能に設けられており、モータ等の駆動手段は設けられていない。従って、整形ローラ６２は、電極２４及び２５と当接している状態にて回転ヘッド６が回転している場合に、電極２４及び２５と当接する位置を換えながら回転する。
なお、回転ヘッド６の回転数が所定回転数未満の場合、整形ローラ６２よりも研削カッタ６１の方が電極２４及び２５により近い位置に存在し、電極は主に研削カッタ６１によって研削されて整形される。整形ローラ６２が電極に当接しても当接しなくても、回転数が所定回転数未満の場合、（仮に整形ローラ６２が電極に当接していても、どちらかといえば）研削カッタ６１によって整形されることになる。
【００２４】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は回転ヘッド６の回転数が所定回転数以上の状態を示している。この場合、弾性部材６８の弾性力よりも、回転ヘッド６の回転による遠心力の方が大きくなり、研削カッタ６１は回転軸ＨＺから回転ヘッド６の外周部に向かう方向に移動する。これにより、整形ローラ６２の位置が、研削カッタ６１の位置よりも相対的に電極２４及び２５の近くになる。
従って、回転数が所定回転数以上の場合、電極２４及び２５は、回転ヘッド６内で回転する整形ローラ６２によってほぼ研削されることなく整形される。
【００２５】
●［電極の整形タイミングと回転ヘッドの回転数（図６）］
次に図６を用いて、一対の電極２４及び２５を回転ヘッド６にて整形するタイミングの求め方と、整形する際の回転ヘッド６の回転数の求め方について、２通りの例を以下に説明する。
なお、図６（Ａ）〜（Ｃ）において、回転数Ｎ［ｒｐｍ］（所定回転数）は、弾性部材６８による弾性力と、Ｎ［ｒｐｍ］による遠心力とが一致する回転数である。従って、Ｎ［ｒｐｍ］より高い回転数で回転ヘッド６を回転させると電極は整形ローラ６２にてほぼ研削されることなく整形され、Ｎ［ｒｐｍ］より低い回転数で回転ヘッド６を回転させると電極は（主に）研削カッタ６１にて研削されて整形される。
【００２６】
［第１実施例（電気的特性と物理的特性に基づいて求める方法）］
例えば溶接機制御装置３０は、スポット溶接機２０がスポット溶接を行う毎、または所定回数（５０回等）のスポット溶接を行う毎に、抵抗値（電極間電圧計測手段３８を用いて計測）を検出する（例えば電極で被溶接部材を挟まずに電極と電極を当接させて空通電して計測する）。溶接機制御装置３０には、予め図６（Ａ）に示す「抵抗値−回転数特性」が記憶されており、検出した抵抗値［Ω］と「抵抗値−回転数特性」とに基づいて求めた回転数［ｒｐｍ］にて回転ヘッド６の回転数を制御する（溶接機制御装置３０は、電極整形装置１に、求めた回転数を含む整形指令信号を出力する）。
なお、グラフから求めずに、求めた抵抗値がＲ［Ω］以上（所定抵抗値以上）であれば、回転数ＮＲ［ｒｐｍ］（合金化した層を研削するために、Ｎ［ｒｐｍ］よりも低い所定回転数）で回転ヘッド６を制御するようにしてもよい。
また、回転数を調整することで、研削カッタ６１を電極２４及び２５に押し付ける押圧力を調整することができる。従って、回転数を調整することで削り代（研削量）を容易に調整することができるので便利である。
【００２７】
また、例えば溶接機制御装置３０は、スポット溶接機２０がスポット溶接を行う毎、または所定回数（５０回等）のスポット溶接を行う毎に、ストローク変化量（電極間膨張量計測手段３６を用いて、前回計測時のストローク量と今回計測時のストローク量との差を計測）を検出する。溶接機制御装置３０には、予め図６（Ｂ）に示す「ストローク変化量−回転数特性」が記憶されており、検出したストローク変化量［ｍｍ］と「ストローク変化量−回転数特性」とに基づいて求めた回転数［ｒｐｍ］にて回転ヘッド６の回転数を制御する（溶接機制御装置３０は、電極整形装置１に、求めた回転数を含む整形指令信号を出力する）。
なお、グラフから求めずに、求めたストローク変化量がＬ［ｍｍ］以上（所定変化量以上）であれば、回転数ＮＬ［ｒｐｍ］（大きく変形した部分を研削して整形するために、Ｎ［ｒｐｍ］よりも低い所定回転数）で回転ヘッド６を制御するようにしてもよい。
なお、「抵抗値−回転数特性」のみを用いてスポット溶接を所定回数（５０回等）行う毎に回転ヘッド６の回転数を制御してもよいし、「ストローク変化量−回転数特性」のみを用いてスポット溶接を所定回数（５０回等）行う毎に回転ヘッド６の回転数を制御してもよい。
【００２８】
［第２実施例（スポット溶接を実施した回数に基づいて求める方法）］
例えば溶接機制御装置３０には、予め図６（Ｃ）に示す「スポット溶接回数−回転数特性」が記憶されている。溶接機制御装置３０は、スポット溶接機２０がスポット溶接を行う毎に、またはスポット溶接を所定回数行う毎（５０回等）に、「スポット溶接回数−回転数特性」から回転ヘッド６の回転数［ｒｐｍ］を求める。図６（Ｃ）の例では、スポット溶接を５０回（第１所定回数）行う毎に回転ヘッド６の回転数をＮ１（Ｎ［ｒｐｍ］よりも高い所定回転数）に制御して電極の整形を行い、スポット溶接を１００００回（第２所定回数）毎に回転ヘッド６の回転数をＮ２（Ｎ［ｒｐｍ］よりも低い所定回転数）に制御して電極の整形を行う。
【００２９】
上記の第１実施例に説明した方法によれば、電気的特性（抵抗値等）の変化や物理的特性（形状等）の変化を自動的に検出し、その変化が比較的大きい場合は、（主に）研削カッタにて研削して整形し、その変化が比較的小さい場合は、整形ローラにてほぼ研削することなく整形する。
これにより、溶接品質を適切に維持することが可能であるとともに、電極の消耗量をより低減して電極の寿命をより長くすることができる。また、電極を整形するタイミングを自動的かつ適切に判断させることができるので便利である。
また、第２実施例に説明した方法によれば、物理的特性検出手段を設ける必要がなく、スポット溶接を実施した回数で電極の状態を推定し、第１所定回数毎に整形ローラにてほぼ研削することなく整形し、第２所定回数毎に（主に）研削カッタにて研削して整形する。これにより、より簡単な構成及び判定にて溶接品質を維持することが可能であるとともに、電極の消耗量をより低減して電極の寿命をより長くすることができる。
【００３０】
以上に説明したように、電極を研削して整形する研削カッタ６１（第１の整形手段）と電極をほぼ研削することなく整形する整形ローラ６２（第２の整形手段）とを備え、各々を適切に使い分けて電極を整形する電極整形方法によれば、スペース（電極整形装置１の設置スペース）及び時間（電極の移動に要する時間）を効率的に利用できるとともに、電極の消耗量をより低減して電極の寿命をより長くすることができる。
【００３１】
本発明の電極整形装置１は、本実施の形態で説明した外観、構造、制御方法等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態にて説明した図６に示す特性グラフ等は、この特性等に限定されるものではない。
本実施の形態では、回転ヘッド６をモータ３にて駆動したが、回転ヘッド６の駆動源はモータに限定されず、エア等を用いてもよい。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の電極整形装置１、スポット溶接機２０及び当該スポット溶接機２０を制御する溶接機制御装置３０にて構成されたスポット溶接設備の全体構成を説明する図である。
【図２】電極２４及び２５における物理的特性（形状等）の変化を説明する図である。
【図３】本発明の電極整形装置１の外観の例を説明する図である。
【図４】回転ヘッド６の内部構造（所定回転数未満の状態であり、研削カッタ６１が電極２４及び２５に押圧されている状態）の例を説明する図である。
【図５】回転ヘッド６の内部構造（所定回転数以上の状態であり、研削カッタ６１が電極２４及び２５から離れて整形ローラ６２が当接している状態）の例を説明する図である。
【図６】電極２４及び２５の整形タイミングと、整形時における回転ヘッド６の回転数の制御方法の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      電極整形装置
２      整形ヘッド
３      モータ
４      整形制御装置
５      脚部
６、６ａ、６ｂ    回転ヘッド
２０    スポット溶接機
２３    変位センサ
２４、２５    電極（一対の電極）
３０    溶接機制御装置
６１    研削カッタ（第１の整形手段）
６２    整形ローラ（第２の整形手段）
６３    ケース蓋
６４    ケース底
６５    ベアリング
６６    位置調整手段
６７    ローラ軸
６８    弾性部材
ＨＺ    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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