(57)【要約】【課題】記録／再生手段としてワークディスタンスの小さい光ピックアップを用いる場合においても、ディスク面ぶれを確実に抑制する。【解決手段】対物レンズ７を光ピックアップ４の筺体４ａに埋め込んで、対物レンズ７における光ディスク１に対する面の最近接位置でのギャップ量を変化させずに固定し、光ピックアップ系の別の部位にフォーカスサーボ機構からなるフォーカスサーボ動作系９を設置する。【選択図】    図２
2005050404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する記録ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における前記記録ディスクの面ぶれを抑制する安定化部材と、前記記録ディスクの主たるベルヌーイ効果の作用面とは逆の面において記録および／または再生を行うため、光ビームを前記光情報記録媒体に対して集光させる対物レンズが設けられた記録／再生手段とを備えた記録／再生装置において、
前記対物レンズにおける前記記録ディスクに対向する面の最近接位置でのギャップ量と、前記安定化部材における前記記録ディスクに対向する面の最近接位置でのギャップ量とを、少なくとも記録／再生時において固定したことを特徴とする記録／再生装置。
【請求項２】
前記対物レンズを前記記録／再生手段の筐体に固定し、該対物レンズの設置位置とは別の部位の前記記録／再生手段を構成する光学系にフォーカスサーボ機構を配設したことを特徴とする請求項１記載の記録／再生装置。
【請求項３】
前記記録／再生手段の前記記録ディスクに対向する前記対物レンズを含む面におけるディスク円周方向の主形状を凸状曲面としたことを特徴とする請求項１または２記載の記録／再生装置。
【請求項４】
前記安定化部材の前記記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の主形状を凸状曲面としたことを特徴とする請求項１または２記載の記録／再生装置。
【請求項５】
前記記録／再生手段の前記記録ディスクに対向する前記対物レンズを含む面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径を、前記安定化部材の前記記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径よりも大きくしたことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の記録／再生装置。
【請求項６】
前記記録／再生手段の前記記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅を、前記安定化部材の前記記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅よりも大きくしたことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の記録／再生装置。
【請求項７】
前記記録／再生手段の前記記録ディスクに対向する対物レンズを含む面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径を、前記安定化部材の前記記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径よりも大きくするとともに、前記記録／再生手段の前記記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅を、前記安定化部材の前記記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅よりも大きくしたことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の記録／再生装置。
【請求項８】
請求項１〜７いずれか１項記載の記録／再生装置に用いられる制御調整方法であって、前記記録／再生手段と前記安定化部材との間の前記ギャップ量の調整により、前記記録／再生手段と前記記録ディスクとの間のギャップ量を前記記録／再生手段の実動距離と略等しくなるように調整することを特徴とする記録／再生装置の制御調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有する記録ディスクに対して記録および／または再生処理を行う記録／再生装置、およびその記録／再生装置に適用される制御調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テレビ放送のデジタル化が始まるなど、大容量のデジタルデータを記録することが情報記録媒体に求められている。光ディスクの分野においては、記録／再生のために光ディスクに集光される光スポット径を小さくすることが、高密度化のための基本的な方法の一つに挙げられる。
【０００３】
このため、光ディスクの高密度化においては、記録／再生のために用いられる光の波長を短く、かつ対物レンズの開口数ＮＡを大きくすることが有効である。光の波長についてはＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ  ｄｉｓｋ）では近赤外光の７８０ｎｍ、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｋ）では赤色光の６５０ｎｍ近傍の波長が用いられている。最近、青紫光の半導体レーザが開発され、今後は４００ｎｍ近傍のレーザ光が使用されると予想される。
【０００４】
また、対物レンズについては、ＣＤ用はＮＡ０．５未満であったが、ＤＶＤ用はＮＡ０．６程度である。今後、さらに開口数（ＮＡ）を大きくしてＮＡ０．７以上とすることが求められる。しかし、対物レンズのＮＡを大きくすること、および光の波長を短くすることは、光を絞るときに収差の影響が大きくなることでもある。したがって、光ディスクのチルトに対するマージンが減ることになる。また、ＮＡを大きくすることによって焦点深度が小さくなるため、フォーカスサーボ精度を上げなくてはならない。
【０００５】
さらに、高ＮＡの対物レンズを使用することによって、対物レンズと光ディスクの記録面との距離が小さくなってしまうため、光ディスクの面ぶれを小さくしておかないと、始動時のフォーカスサーボを引き込む直前、対物レンズと光ディスクとが衝突することがあり、ピックアップの故障の原因となる。
【０００６】
短波長，高ＮＡの大容量光ディスクとして、例えば非特許文献１に記載されているように、ＣＤと同程度に厚く、かつ剛性の大きい基板に記録膜を成膜し、記録／再生用の光を基板を通さずに、薄いカバー層内を通して記録膜に対して記録／再生する構成のシステムが提案されている。
【０００７】
また、例えば特許文献１〜３に記載されているように、ベルヌーイの法則による空気力学的作用力を利用して光ディスクにおける面ぶれを安定化させるため、安定化部材に対向させて可撓性を有する光ディスクを回転させる構成の記録／再生装置がある。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−３０８０５９号公報
【特許文献２】
米国特許出願公開第２００２／０１８６６３６号明細書
【特許文献３】
特開２００３−１１５１０８号公報
【非特許文献１】
オー・プラス・イー（Ｏ  ＰＬＵＳ  Ｅ）第２０巻，第２号，Ｐ．１８３
【非特許文献２】
「オプティカル・リードアウト・オブ・ビデオディスク」  アイイーイーイー・トランザクション・オン・コンシューマー・エレクトロニクス（“ＯＰＴＩＣＡＬ  ＲＥＡＤＯＵＴ  ＯＦ  ＶＩＤＥＯＤＩＳＣ”，ＩＥＥＥ  ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ  ＯＮ  ＣＯＮＳＵＭＥＲ  ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ），１９７６年１１月、Ｐ．３０４−３０８
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の技術において、光ディスクの基板を剛体で形成すると、回転する光ディスクにおける面ぶれ，チルトを小さくするためには、きわめて正確な成形をし、かつ熱変形が生じないように低温で記録膜を成膜しなければならない。このことは、光ディスク製造に係るタクトタイムを長くすることになり、コストを上げる原因となる。
【００１０】
また、特許文献１に記載されているように、可撓性を有する光ディスクを単なる平板で構成される安定化板上で回転させる構成では、十分にディスク面ぶれを低減することができず、この大きなディスク面ぶれが原因となって、光ディスクと安定化板が接して摺動する危険性が高く、ディスク面あるいは安定化板面が傷付いてしまうという問題がある。また、同様の原因により、高ＮＡの対物レンズを使用する際に、対物レンズと光ディスクが衝突する危険性は未だ問題として残されたままである。
【００１１】
安定化板を用いる方法の一つとして、非特許文献２に記載されているような方法もあるが、平面上の安定化板を用いるという構成の点では前記技術と同じであり、同様の問題が生じることが予想される。
【００１２】
これらの問題を解決するための１つの手段として、本発明者は、特許文献２，３において、光ディスクとの対向面が円弧状をなす円柱状の安定化ガイド部材を用い、光ディスクにおける安定化ガイド部材による空気圧の作用による面ぶれが安定する部位におけるディスク回転方向上流側と下流側とに空気圧の作用を生じさせない領域（安定化ガイド部材がない空間部）を設けて、面ぶれを安定化させた部位の前後位置に光ディスクに「逃げ」となる部分を存在させ、面ぶれを安定化させた部位での光ディスクにおける反発力を小さくすることにより、空気力による安定化力の効果を増大させる発明を提案した。
【００１３】
特許文献２，３の発明によれば、可撓性光ディスクの面ぶれを確実に抑制し、高密度の記録を可能にし、また対物レンズとの摺接などの不具合の発生を防ぐことが可能となる。しかしながら、この発明においても、光ピックアップの対物レンズと光ディスクの記録面との近接距離によっては、ディスク面ぶれに不正な振動が重畳するという不具合が発生した。
【００１４】
また、光ディスクの一般的なフォーカスサーボ動作においては、対物レンズ面のディスク回転軸方向の変動を伴うが、この振動が要因となる不正振動も重畳し、その振動現象は複雑なものとなっていた。この現象は、レンズ径の小さい高ＮＡレンズを用いる場合、すなわち、ワークディスタンス（実動距離）の小さい光ピックアップを用いる場合において特に問題となった。
【００１５】
本発明の目的は、前記課題を解決し、記録／再生手段としてワークディスタンスの小さい光ピックアップを用いる場合においても、ディスク面ぶれを確実に抑制し、記録／再生位置において安定した記録／再生動作を行うことのできる記録／再生装置、およびその記録／再生装置に適用される制御調整方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、可撓性を有する記録ディスクを回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における前記記録ディスクの面ぶれを抑制する安定化部材と、前記記録ディスクの主たるベルヌーイ効果の作用面とは逆の面において記録および／または再生を行うため、光ビームを前記光情報記録媒体に対して集光させる対物レンズが設けられた記録／再生手段とを備えた記録／再生装置において、前記対物レンズにおける前記記録ディスクに対向する面の最近接位置でのギャップ量と、前記安定化部材における前記記録ディスクに対向する面の最近接位置でのギャップ量とを、少なくとも記録／再生時において固定したことを特徴とし、この構成によって、記録ディスクに対して、記録／再生手段と安定化部材により作用する空気力学的な力を一定に保つことができるようになり、ディスク面ぶれを効果的に低減することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の記録／再生装置において、対物レンズを記録／再生手段の筐体に固定し、該対物レンズの設置位置とは別の部位の記録／再生手段を構成する光学系にフォーカスサーボ機構を配設したことを特徴とし、この構成によって、対物レンズを固定した状態でフォーカスサーボ動作を行うことができるようになるため、一般的な記録／再生手段（光ピックアップ）において問題となるフォーカスサーボ動作に伴うディスク面ぶれへの異常振動の重畳を防ぐことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の記録／再生装置において、記録／再生手段の記録ディスクに対向する対物レンズを含む面におけるディスク円周方向の主形状を凸状曲面としたことを特徴とし、この構成によって、記録ディスク面に空気力学的な力を適正に作用させることが可能となるため、光ピックアップの対物レンズと記録ディスクの記録面とを近接させた場合においても、ディスク面ぶれに不正振動を重畳させることなくディスク面ぶれを安定化することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２記載の記録／再生装置において、安定化部材の記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の主形状を凸状曲面としたことを特徴とし、この構成によって、前記記録ディスク面に空気力学的な力を適正に作用させることが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の記録／再生装置において、記録／再生手段の記録ディスクに対向する対物レンズを含む面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径を、安定化部材の記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径よりも大きくしたことを特徴とし、この構成によって、相対的に、記録／再生手段と記録ディスクの間のギャップを大きく、また安定化部材と記録ディスクの間のギャップを小さくすることが可能となるため、例えば、記録／再生手段と記録ディスクの間のギャップを記録／再生手段の所望のワークディスタンス（例えばＮＡ０．８５の光ピックアップにおいては５０〜５００μｍ）に設定し、かつ安定化部材と記録ディスクの間のギャップを、空気安定化において所望される値（０．数μｍ〜２０μｍ）に設定するようなことが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の記録／再生装置において、記録／再生手段の記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅を、安定化部材の記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅よりも大きくしたことを特徴とし、この構成によって、請求項５に係る発明と同様の作用効果が得られる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の記録／再生装置において、記録／再生手段の記録ディスクに対向する対物レンズを含む面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径を、安定化部材の記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向形状を円近似した曲線の曲率半径よりも大きくするとともに、記録／再生手段の記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅を、安定化部材の記録ディスクに対向する面におけるディスク円周方向の幅よりも大きくしたことを特徴とし、この構成によっても、請求項５に係る発明と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項記載の記録／再生装置に用いられる制御調整方法であって、前記記録／再生手段と前記安定化部材との間の前記ギャップ量の調整により、前記記録／再生手段と前記記録ディスクとの間のギャップ量を前記記録／再生手段の実動距離と略等しくなるように調整することを特徴とし、この構成によって、記録ディスクに対する適正なフォーカスサーボ動作を行うことが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は本発明の記録／再生装置の実施形態１を説明するための正面構成の概略図、図２は実施形態１における要部を拡大した説明図であって、１は可撓性を有する記録ディスクである光ディスク、２は光ディスク１の回転中心（中央）部分に装着された光ディスク１を回転させるために保持する一方の保持部材であるハブ、３は他方の保持部材であるチャッキング部をハブ２に嵌合して光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ、４は記録／再生手段としての光ピックアップ、５は、光ピックアップ４と共に光ディスク１の半径方向に移動し、ベルヌーイの法則による空気力学的作用力を利用して、光ディスク１における少なくとも光ピックアップ４による記録／再生位置付近の光ディスクの面ぶれを抑制する主安定化部材、７は、光ピックアップ４の筺体４ａに固定され、光ピックアップ４に設けられたレーザ光源から出射したレーザビームを光ディスク１にビームスポットとして集光し、また光ディスク１からの反射ビームを受ける対物レンズである。
【００２６】
なお、本実施形態および実施例においては、後述する補助安定化部材６を配設したシステムに関する説明を含むことから、光ピックアップ４における記録／再生位置に対応して配設した安定化部材５を主安定化部材と呼ぶ。
【００２７】
図２において、９は対物レンズ７とは光ピックアップ４の光学系における別の部位に配設されたフォーカスサーボ動作系（後で詳述する）、１０は光ピックアップ４の筺体４ａ表面のディスク円周方向の近似円を示す。
【００２８】
なお、フォーカスサーボ動作系９の位置は、レーザ光軸上にあることを示したものであって、この位置に限定されるものではない。また、光ピックアップ４は、公知のようにレーザ光源，トラッキングサーボ駆動系など他の図示しない構成要素からなることはいうまでもない。トラッキングサーボ駆動系に関しては、例えば図示したフォーカスサーボ動作系９に兼ねさせるなどの構成が考えられる。
【００２９】
実施形態１において、主安定部材５は、少なくともディスク円周方向の有効領域幅がＷｇで、また光ディスク１に対向する面のディスク円周方向が任意曲率半径Ｒｇとなる形状としている。なお、ディスク半径方向に対しては、例えばディスク半径方向に延在させるような形状、あるいは特定の曲率半径を有する形状、あるいは部位によって曲率が変化する非球面的な形状などの様々なパターンが考えられるが、本実施形態においては、特に限定するものではない。
【００３０】
また、本実施形態においては、説明の簡略化のために、主安定化部材５のディスク円周方向の表面形状を任意曲率半径に固定した形状としたが、例えば、ディスク円周方向に曲率半径が連続的に変化する非球面的な形状、あるいはディスク半径方向の任意長の領域だけ直線状とした形状のものも含む。この際には、そのディスク円周方向の形状を円近似した場合の曲率半径が、前記Ｒｇとなるようにすることで前記形態と等価となる。
【００３１】
光ピックアップ４は、図２に示すように、対物レンズ７の中心を通るディスク円周方向の形状が、ディスク回転上流部においては曲率半径Ｒｐ１、対物レンズ表面においてはＲＬ、ディスク回転下流部においてはＲｐ２となるようにしており、また、そのディスク円周方向の有効領域幅をＷｐとしている。また、前記Ｒｐ１，ＲＬ，Ｒｐ２のように曲率半径が変化する表面形状１１を円近似した場合の近似円１０の曲率半径をＲｐとしている。この円近似した曲率半径Ｒｐの近似円１０と、光ピックアップの表面形状１１の関係は、例えば図３に示す拡大説明図のようになる。
【００３２】
また、対物レンズ７は、光ピックアップ４の筺体４ａに埋め込んで固定し、対物レンズ７を含む最終的な光ピックアップ４の表面を前記のような形状パラメータによって決定される凸状曲面としている。
【００３３】
図２に示すように、実施形態１は、主安定化部材５と光ピックアップ４の記録ディスク対向面形状に関わるパラメータの関係をＷｇ＝Ｗｐ，Ｒｇ＜Ｒｐとなるように設定している。
【００３４】
実施形態１においては、主安定化部材５と光ピックアップ４間のギャップ量の調整により、光ピックアップ４と光ディスク１間のギャップ量を、光ピックアップ４の実動距離（ワークディスタンス）と略等しくなるように調整する。
【００３５】
図４は本発明の記録／再生装置の実施形態２を説明するための要部の断面図である。なお、以下の説明において、図１〜図３にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３６】
実施形態２が実施形態１と異なる点は、主安定化部材５と光ピックアップ４の光ディスク対向面形状に関わるパラメータの関係をＷｇ＜Ｗｐ，Ｒｇ＝Ｒｐとなるようにしたことにある。
【００３７】
図５は本発明の記録／再生装置の実施形態３を説明するための要部の断面図であって、実施形態３が実施形態１と異なる点は、主安定化部材５と光ピックアップ４の光ディスク対向面形状に関わるパラメータの関係をＷｇ＜Ｗｐ，Ｒｇ＜Ｒｐとなるようにしたことにある。
【００３８】
各実施形態の動作について説明する。
【００３９】
前記各実施形態は、基本的には、主安定化部材と可撓性を有する光ディスクとの間でベルヌーイの法則による空気力学的な力を発生させて、ディスク面ぶれを抑制するものであるが、各種実験を行い考察したところ、主安定化部材とディスクを挟んで対向側に位置する光ピックアップによっても、少なからず空気力学的な力が光ディスクに作用し、この効果を考慮した空気力学的な調整が必要なことが明らかとなった。また、この調整においては、主安定化部材と光ピックアップのディスク円周方向形状が重要因子であることを突き止めた。
【００４０】
前記形状に関わる空気力学的な光ディスクの安定化現象と、その調整方法に関して、以下に説明する。
【００４１】
図６に示すように、ディスク円周方向に任意の曲率半径を有する部材（安定化部材）１５を、光ディスク１を挟むように配置し、両部材１５間のギャップ量をＤ１２とした場合には、光ディスク１は、両部材１５間の任意位置を中心として、両部材１５から加わる空気力学的な力に応じて任意振幅だけ面ぶれする。この際、ディスク面ぶれを効果的に低減する上では、空気力学的な力の作用を適正に調整する必要がある。この調整においては、少なくともいずれか一方の部材１５と光ディスク１との近接距離を小さくして、空気力学的な制振作用を大きくすることが有効である。この調整は、両部材１５のディスク半径方向の形状を調整することにより実現できる。
【００４２】
図６に示す構成においては、この形状と、各部のギャップ量との間には以下の関係が存在する。すなわち、両部材１５の曲率半径をＲ１＝Ｒ２，有効領域幅をＷ１＝Ｗ２とすると、図示する各部のギャップ量はＤ１＝Ｄ２となる。
【００４３】
また、両部材１５の曲率半径をＲ１＜Ｒ２，有効領域幅をＷ１＝Ｗ２とすると、図示する各部のギャップ量はＤ１＜Ｄ２となる。
【００４４】
また、両部材１５の曲率半径をＲ１＝Ｒ２，有効領域幅をＷ１＜Ｗ２とすると、図示する各部のギャップ量はＤ１＜Ｄ２となる。
【００４５】
また、両部材１５の曲率半径をＲ１＜Ｒ２，有効領域幅をＷ１＜Ｗ２とすると、図示する各部のギャップ量はＤ１≪Ｄ２となる。
【００４６】
記録／再生装置に対応させると、例えば、図６における上部の部材が主安定部材、下部の部材が光ピックアップに対応する。上述した実施形態１〜３は、前記の関係に基づいて、主安定化部材５側の光ディスク１との間のギャップ量が小さくなるように構成したものである。このようにして、安定化部材５側の光ディスク１との間のギャップ量Ｄｇを小さくし、空気力学的な制振作用効果を向上させることにより、ディスク面ぶれの有効な低減効果を得ることができる。
【００４７】
また、各種実験検討した結果によると、主安定化部材５によりディスク面ぶれを例えば１０μｍ以下に低減するためには、図２，図４，図５における主安定化部材側のギャップ量Ｄｇを０．５μｍ〜２０μｍの範囲とすることが望ましいのに対し、光ピックアップ４側の光ディスク１との間のギャップ量Ｄｐは、光ピックアップ４のワークディスクタンスによって制限され、その範囲は５０μｍ〜５００μｍの範囲にある。すなわち、Ｄｇ，Ｄｐには、必然的にＤｇ＜Ｄｐの大小関係が要求される。ディスク面ぶれを低減するためのＤｇを小さくするばかりでなく、この大小関係の実現をも考慮したものである。
【００４８】
なお、例えば別の方法として、主安定化部材５と光ピックアップ４を近づけることによって、光ディスク１の面ぶれ低減効果を増大させることも可能ではあるが、光ピックアップ４のワークディスタンスの制限により、その近接距離は限られ、これに応じて面ぶれ低減効果も制限されてしまうため実用的ではない。
【００４９】
また、前記効果を奏するためには、主安定化部材５および光ピックアップ４の光ディスク１に対向する面が、少なくとも突起部などのない凸状曲面であることが望ましい。例えば、図６の構成において、部材１５の光ディスク１に対する作用面に、凸状曲面でない突起状部（不正形状）が存在する場合には、空気力学的なディスク面の安定化条件を乱し、ディスク面ぶれに異常振動が重畳するという不具合が発生する。
【００５０】
前記異常振動は、部材１５と光ディスク１との近接距離に応じて変化し、距離が近接するほどその影響は増大する。例えば、一般的な光ピックアップにおいては、対物レンズにおける光ピックアップの筐体への配設構造によって、前記不正形状が形成され、ディスク面の異常振動の要因となる。特に、レンズ径の小さい高ＮＡの光ピックアップを用いる場合には、光ピックアップをディスク面に対して近接させる必要があるため、この異常振動はより大きくなってしまう。
【００５１】
そこで、実施形態１〜３においては、前記不正形状をなくすため、対物レンズ７を光ピックアップ４の筺体４ａに埋め込んで固定し、対物レンズ７を含む最終的な光ピックアップ４の外表面の概略形状が凸状曲面となるようにしている。
【００５２】
また、一般的な光ピックアップ４においては、ディスク面ぶれに応じて対物レンズ７の位置を追従させている。すなわち、フォーカスサーボ動作を行うことにより光ディスク１の記録層付近にレーザ光の焦点が合うように動的制御を行っているため、対物レンズ７は、光ディスク１の面近傍でディスク回転軸方向に振動している状態となり、この振動が要因となってディスク面ぶれに異常振動が重畳してしまう。
【００５３】
これに対処するため、本実施形態１〜３では、対物レンズ７を光ピックアップ４の筺体４ａに埋め込んで固定し、光ピックアップ系の別の部位にフォーカスサーボ機構からなるフォーカスサーボ動作系９を設置するようにして、前記異常振動を防止している。
【００５４】
なお、本実施形態は、図１に示す記録／再生装置の構成に限らず、可撓性を有するディスク状の光情報記録媒体を回転させ、ベルヌーイ効果を利用して少なくとも記録／再生位置付近における光情報記録媒体の面ぶれを抑制する安定化部材と、光情報記録媒体の主たるベルヌーイ効果の作用面とは逆の面において記録および／または再生を行う記録／再生手段である光ピックアップとを備えた記録／再生装置であれば適用できる。
【００５５】
例えば、図７の平面図および図８の図７における正面図に示す記録／再生装置のように、主安定化部材５の設置位置に対してディスク回転方向上下流の±９０度位置に補助安定化部材６を配置した構成、または、図９の平面図および図１０の図９における正面図に示す記録／再生装置のように、主安定化部材５の設置位置に対してディスク回転方向上下流の２つの領域に補助安定化部材６をそれぞれ２つ配置した構成、または、図１１の平面図および図１２の図１１における正面図に示す記録／再生装置のように、主安定化部材５の設置位置に対してディスク回転方向上下流の±９０度位置に補助安定化部材６を配置し、かつ主安定化部材５を略矩形状に形成してディスク半径方向に延在させた構成のいずれか、または、これら構成を変形させた構成にも本実施形態を適用することが可能である。
【００５６】
図１１，図１２に示す構成においては、主安定化部材５のディスク円周方向の有効領域幅（Ｗ１，Ｗ２）が、ディスク半径方向に沿って変化する形状（Ｗ１＜Ｗ２）となっているが、このような場合には、有効流域幅が最も大きい部位Ｗ２を基準として、既述したように、その部位Ｗ２に対する光ピックアップ４の表面形状を調整すればよい。
【００５７】
また、図１１，図１２に示す構成において、主安定化部材５のディスク円周方向の曲率半径を、ディスク半径方向に沿って変化させたような場合には、曲率半径が最も大きい部位を基準として、既述したように、その部位に対する光ピックアップ４の表面形状を調整すればよい。
【００５８】
次に本発明に係る記録／再生装置に適用される光ピックアップの構成例についてより具体的に説明する。
【００５９】
図１３は本実施形態の光ピックアップの概略構成図であり、２１はホログラムユニット、２２はコリメートレンズ、２３は偏向プリズムからなる立上げミラーである。ホログラムユニット２１は、図１４に示すように、レーザ光源ＬＤと、光ディスク１からの反射光を回折して必要な信号を得るためのホログラム素子ＨＯＥと、各種信号を生成するための分割受光素子ＰＤを具備したものである。
【００６０】
図１３において、ホログラムユニット２１からの発散光束は、コリメートレンズ２２で平行光にされた後、立上げミラー２３で反射して対物レンズ７により光ディスク１の記録面上に集光する。光ディスク１からの反射光は、再びホログラムユニット２１に入射して、分割受光素子ＰＤにて各種信号を生成する。
【００６１】
対物レンズ７は光ピックアップ４の筺体４ａに固定されており、光ディスク１に対向する光ピックアップ４側の面形状が対物レンズ７を含めて凸状曲面になっている。
【００６２】
図１５（ａ）〜（ｃ）は前記光ピックアップ４の外形を示す側面図であり、２４，２５は、光ピックアップ４をシーク方向に移動ガイドするガイド軸（図示せず）が遊嵌されるガイド受け部であって、図１５（ａ）は、ピックアップ本体２６における光ディスク１に対向する上面を少なくとも光ディスク円周方向において凸状曲面にしたものである。
【００６３】
図１５（ｂ）は、ピックアップ本体２６における光ディスク１に対向する上面を、対物レンズ７の光入出射部を除いて、凸状曲面形状のカバー体２７で覆ったものである。カバー体２７の上面と対物レンズ７の上面とが同一面になっている。
【００６４】
図１５（ｃ）は、対物レンズ７の光入出射部に対応させて開口２８ａを有し、かつ凸状曲面形状のカバー体２８によって、ピックアップ本体２６における光ディスク１に対向する上面を覆い、さらにカバー体２８の開口２８ａを透明部材２９で塞いだものである。
【００６５】
本実施形態では、対物レンズ７が光ディスク１に対して適正ギャップにて対向するが、参考例として、フォーカシング（Ｆｏ）およびトラッキング（Ｔｒ）の制御構造を具備したものを説明すれば、例えば図１６，図１７、あるいは図１８，図１９に示す構成例のものがある。
【００６６】
図１６の平面図，図１７の正面図に示す光ピックアップにおいては、公知の４本ワイヤ３１を用いたムービングコイルタイプの２軸アクチュエータ構造のものである。対物レンズ７はアクチュエータのレンズハウジング３２に固定され、レンズハウジング３２は４本の平行ワイヤ３１で支持柱３３に固定されている。さらにレンズハウジング３２には、フォーカスコイル３５、トラックコイル３６が固着されていて、ヨーク３７に固定された２つの磁石３８の間に発生する磁界の中で、それぞれのコイル３５，３６に電流を流すことにより矢印方向Ｔｒ，Ｆｏに駆動される。なお、図中の３９はアクチュエータベースを示す。
【００６７】
安定化部材を用いた本実施形態の構成では、フォーカス方向の駆動ストロークが極めて小さいので、このような従来のアクチュエータ構成は必要とせず、簡略化が可能である。
【００６８】
図１８の平面図，図１９の正面図に示す光ピックアップにおいては、トラックコイル３６，磁石３８，ヨーク３７については、図１６，図１７と同様であるが、コイル３６への電磁力はレンズハウジング３２を回転軸４０を中心に回転させるモーメントとして働く構成であり、回転軸４０はピエゾ圧電素子で構成され、印加電圧により矢印のフォーカス方向Ｆｏにレンズハウジング３４全体を駆動するようになっている。通常のピエゾ圧電素子の駆動ストロークは、数１０μｍ程度であるが、本駆動には十分な値である。
【００６９】
このように、ピエゾ圧電素子を用いることにより、アクチュエータが簡略化され小型となる。さらにフォーカス方向Ｆｏの外力（空気圧）に対して強いため、光ディスク１との間のベルヌーイ効果が安定化し、面ぶれが小さくなる。
【００７０】
図２０は本実施形態の光ピックアップの一例を示す概略構成図であり、コリメートレンズ２２をアクチュエータ４２により光軸方向（矢印ａ方向）に駆動することにより、フォーカス制御を行う構成である。これにより、対物レンズ７側のアクチュエータ４３はトラック方向（矢印ｂ方向）のみに駆動する１軸アクチュエータでよいことになる。したがって、例えば図１８，図１９に示すアクチュエータと同様の簡易なアクチュエータを使うことができる。もちろん、回転軸の材質をピエゾ圧電素子にする必要はない。
【００７１】
図２１は本実施形態の光ピックアップの一例を示す概略構成図であり、図２０の構成と異なる点は、エキスパンダレンズ４４，４５の一方をアクチュエータ４６で光軸方向（矢印ａ方向）に駆動することにより、フォーカス制御を行う構成である。前記のようにコリメートレンズ２２をａ方向に駆動するよりも駆動精度をラフにできる。
【００７２】
図２２は本実施形態の光ピックアップの一例を示す概略構成図であり、図２０の構成と異なる点は、同心円状の透明な分割電極を持つ液晶素子４７をフォーカスアクチュエータとして用いた構成である。分割電極に印加する電圧を制御して、対物レンズ７の集光スポットのフォーカス制御を行うものであり、装置の小型化を図ることができる。
【００７３】
図２３の構成例は図２０の構成例と類似しているが、対物レンズ７を固定して、コリメートレンズ２２をアクチュエータ４８で光軸方向（矢印ａ方向）および光軸垂直方向（矢印ｂ方向）に駆動することにより、フォーカス制御とトラック制御を行う構成である。対物レンズ７が完全に固定されるので、安定化部材５との位置関係も固定でき、面ぶれの安定化あるいはシーク機構の簡易軽量化が可能となる。
【００７４】
図２４の構成例は図２１の構成例と類似しているが、対物レンズ７を固定して、エキスパンダレンズ４４，４５の一方をアクチュエータ４９で光軸方向（矢印ａ方向）および光軸垂直方向（矢印ｂ方向）に駆動することにより、フォーカス制御とトラック制御を行う構成である。通常、アフォーカルのエキスパンダレンズはコリメートレンズよりも位置変動に強いので、駆動精度をラフにできる。
【００７５】
図２５の構成例は図２１の構成例と類似しているが、対物レンズ７を固定して、同心円状の透明な分割電極を持つ液晶素子４７をフォーカスアクチュエータとし、立上げミラー２３に替えてガルバノミラー５０を設置して、ガルバノミラー５０をトラックアクチュエータとして用いた構成である。
【００７６】
ガルバノミラー５０をトラック信号に連動して矢印方向ｂに回転することにより、ディスク面に集光する光スポットのトラック制御を行う。ガルバノミラー５０を図２２の立上げミラー２３の設置スペースに配置することができるため、装置の小型化を図ることができる。
【００７７】
上述した対物レンズ７のアクチュエータを１軸駆動（トラック方向駆動）の構成にしたり、あるいは対物レンズ７を固定した光ピックアップでは、アクチュエータは小型軽量になるので、分離光学系とすることにより、高速化のメリットが得られる。また、図１６〜図１９に示す構成例であっても、フォーカスストロークは小さくてよくなるため、やはりアクチュエータを小型軽量化することができる。
【００７８】
図２６は本実施形態の光ピックアップの一例を示す概略構成図であって、例えば図２５に示す構成例の光ピックアップ４における光学系を分離光学系としたものであり、ホログラムユニット２１，コリメートレンズ２２，液晶素子４７は固定光学系Ａとして構成し、ガルバノミラー５０，対物レンズ７は移動光学系Ｂとして構成されて、それぞれ分離される。移動光学系Ｂは矢印のシーク方向Ｃへシーク制御動作に伴い駆動される。このようにすることによって、移動光学系Ｂの容積あるいは重量が通常の光学系一体型よりも小さくなるため、高速シークが可能となる。
【００７９】
次に、本発明をより具体的に実施例に基づいて説明する。
【００８０】
（実施例１）
実施例１においては、図７，図８に示す光ディスク装置において、図２に示す実施形態における構成の主安定化部材５と光ピックアップ４を採用した。Ｒはディスク半径方向の光ピックアップ動線である。
【００８１】
光ピックアップ４は、対物レンズ７を除く面の形状を曲率半径２００ｍｍの球面とし、中心に表面直径３ｍｍ，表面曲率半径１５ｍｍ、ＮＡ０．８５の対物レンズ７を埋め込んだ形とし、最終的な光ピックアップ４の表面のディスク半径方向の平均曲率半径は１８０ｍｍとした。また、光ピックアップ４における光ディスク対向面の大きさは直径１５ｍｍとした。さらに、光ピックアップ４のフォーカスサーボ動作は、対物レンズ７とレーザ光源の間に配置した可動エキスパンダレンズに担わせ、その駆動によって対物レンズ７の焦点位置を光ピックアップ４のワークディスタンスを基準にして±１０μｍの動作範囲で動的に振れるようにした。なお、前記ピックアップ４のワークディスタンスは１００μｍとした。
【００８２】
補助安定化部材６は、光ディスク（直径１２０ｍｍ）１に対向する面を曲率半径２００ｍｍとした直径４０ｍｍの円柱状の形状とし、主安定化部材５は、光ディスク１に対向する面を曲率半径５０ｍｍとした直径１５ｍｍの円柱状の形状とした。また補助安定化部材６は、主安定化部材５よりもディスク回転方向上下流側の９０度位置で、ディスク対向面の中心が光ディスク１の半径４５ｍｍの位置となるように配置した。図示していないが、主安定化部材５には、ディスク半径方向の移動機構とディスク回転軸方向の位置制御機構を具備させ、また補助安定化部材６には、ディスク回転軸方向の位置制御機構と、ディスク半径方向とディスク円周方向のチルト制御機構を具備させた。なお、補助安定化部材６のチルト制御機構のチルト角制御における回転中心は、前記補助安定化部材の作用面の中心位置とした。
【００８３】
また実施例１では、ディスク基板として１２０ｍｍ，厚さ７５μｍのポリカーボネイト製シートを用いた場合について説明する。ディスクを準備するにあたっては、まず、前記シートに、熱転写でスタンパのピッチ０．６μｍ，幅０．３μｍのグルーブを転写し、その後、スパッタリングによりシート／Ａｇ反射層  １２０ｎｍ／（ＺｒＯ２−Ｙ２Ｏ３）−ＳｉＯ２  ７ｎｍ／ＡｇＩｎＳｂＴｅＧｅ  １０ｎｍ／ＺｎＳ−ＳｉＯ２  ２５ｎｍ／Ｓｉ３Ｎ４  １０ｎｍの順番に成膜した。情報記録領域は内周直径４０ｍｍから外周直径１１８ｍｍまで（半径２０ｍｍ〜５８ｍｍ）の範囲に設定した。その後、ＵＶ樹脂をスピンコートし、紫外線照射で硬化させて厚さ５μｍの透明保護膜を形成した。また、逆側の面には１０μｍ厚のハードコートを施した。なお、ディスク中心部には外形直径３０ｍｍ，内径直径１５ｍｍ、厚み０．３ｍｍのハブ２を取り付けた。このディスクの仕上がり状態はハードコート側に僅かに反った形状となった。
【００８４】
前記光ディスク１を１５ｍ／ｓｅｃのディスク回転数で回転させ、補助安定化部材６を所定位置に配置した。その後に、主安定化部材５をその作用面の頂点がディスク基準面付近に来るように配置し、その後、光ピックアップ４を主安定化部材５と光ディスク１を挟んだ対向側に配置して、主安定化部材５との間のギャップ量を調整し、光ディスク１の記録層付近に光ピックアップ４の合焦位置が来るように調整した。ここにおいて、最終的には、最近接位置での前記ギャップ量がおおよそ２００μｍとなる位置に配置された。なお、主安定化部材５と光ピックアップ４はディスク半径方向に沿って、お互いの相対位置を保ちつつ走査するようにした。この状態で、光ピックアップ４によるフォーカスサーボ動作を行い、この際のフォーカスサーボエラー、すなわちフォーカスサーボ動作によっても抑制できないディスク面ぶれに相当する信号を検出し、ディスク面ぶれ量に換算した。
【００８５】
ここにおいて、補助安定化部材６は、ディスク半径方向に対し、外周部を光ピックアップ４に近づける方向に１度、ディスク円周方向に対し、ディスク中心に向かって右回りの方向に０．７度傾け、また、ディスク基準面を基準として０．５ｍｍ押し込む位置に配置した。なお、ここでのディスク基準面とは、ディスクが理想的に平坦であると仮定した場合の主安定化部材５側のディスク面のことであり、また、この押し込み量を決める補助安定化部材６の基準位置はチルト角制御の中心位置とした。
【００８６】
（実施例２）
実施例２では、実施例１の構成を基本として、主安定化部材と光ピックアップの構成を図４に示す実施形態のように変更した。
【００８７】
光ピックアップ４は、対物レンズ７を除く面の形状を曲率半径１００ｍｍの球面とし、中心に表面直径３ｍｍ、表面曲率半径１５ｍｍ、ＮＡ０．８５の対物レンズ７を埋め込んだ形とし、最終的な光ピックアップ４の表面のディスク半径方向の平均曲率半径は９０ｍｍとした。また、光ピックアップ４の光ディスク対向面の大きさは直径３０ｍｍとした。さらに光ピックアップ４のフォーカスサーボ動作は、対物レンズとレーザー光源の間に配置した可動エキスパンダレンズに担わせ、その駆動によって対物レンズ７の焦点位置を光ピックアップ４のワークディスタンスを基準にして±１０μｍの動作範囲で動的に振れるようにした。なお、ピックアップ４のワークディスタンスは１００μｍとした。
【００８８】
補助安定化部材６は、実施例１と同様の形状とし、主安定化部材５は、光ディスク１に対向する面を曲率半径９０ｍｍとした直径１０ｍｍの円柱状の形状とした。また補助安定化部材６の配置は実施例１と同様とした。図示していないが、実施例１と同様に、主安定化部材５には、ディスク半径方向の移動機構とディスク回転軸方向の位置制御機構を具備させ、また補助安定化部材６には、ディスク回転軸方向の位置制御機構と、ディスク半径方向とディスク円周方向のチルト制御機構を具備させた。なお、補助安定化部材６のチルト制御機構のチルト角制御における回転中心に関しても、実施例１と同様に、前記補助安定化部材の作用面の中心位置とした。
【００８９】
また、光ディスク１は実施例１と同様のものを用いた。
【００９０】
実施例１と同様にディスク回転数を設定し、また同様の調整方法で主安定化部材５，補助安定化部材６，光ピックアップ４の配設位置を調整した。この調整により、主安定化部材５と補助安定部材６は、最終的には最近接位置での前記ギャップ量が略２００μｍとなる位置に配置された。この状態で、実施例１と同様に、フォーカスサーボエラーを検出し、ディスク面ぶれ（正確にはフォーカスサーボが追従しきれない面ぶれ量）に換算した。
【００９１】
（実施例３）
実施例３では、実施例１の構成を基本として、主安定化部材５と光ピックアップ４との構成を図５に示す実施形態のように変更した。
【００９２】
光ピックアップ４は、対物レンズ７を除く面の形状を曲率半径２００ｍｍの球面とし、中心に表面直径５ｍｍ、表面曲率半径１５ｍｍ、ＮＡ０．８５の対物レンズ７を埋め込んだ形とし、最終的な光ピックアップ４の表面のディスク半径方向の平均曲率半径は１８０ｍｍとした。また、光ピックアップ４の光ディスク対向面の大きさは直径３０ｍｍとした。さらに、光ピックアップ４のフォーカスサーボ動作は、対物レンズ７とレーザ光源の間に配置した可動エキスパンダレンズに担わせ、その駆動によって対物レンズ７の焦点位置を光ピックアップ４のワークディスタンスを基準にして±１０μｍの動作範囲で動的に振れるようにした。なお、ピックアップ４のワークディスタンスは３００μｍとした。
【００９３】
補助安定化部材６は、実施例１と同様の形状とし、主安定化部材５は、光ディスク１に対向する面を曲率半径５０ｍｍとした直径１０ｍｍの円柱状の形状とした。また補助安定化部材６の配置は実施例１と同様とした。図示していないが、実施例１と同様に、主安定化部材５には、ディスク半径方向の移動機構とディスク回転軸方向の位置制御機構を具備させ、また補助安定化部材６には、ディスク回転軸方向の位置制御機構と、ディスク半径方向とディスク円周方向のチルト制御機構を具備させた。なお、補助安定化部材６のチルト制御機構のチルト角制御における回転中心に関しても、実施例１と同様に、補助安定化部材６の作用面の中心位置とした。
【００９４】
また、光ディスク１は実施例１と同様のものを用いた。
【００９５】
実施例１と同様にディスク回転数を設定し、また同様の調整方法で主安定化部材５，補助安定化部材６，光ピックアップ４の配設位置を調整した。この調整により、主安定化部材５と補助安定部材６は、最終的には、最近接位置での前記ギャップ量が略４００μｍとなる位置に配置された。この状態で、実施例１と同様に、フォーカスサーボエラーを検出し、ディスク面ぶれ（正確にはフォーカスサーボが追従しきれない面ぶれ量）に換算した。
【００９６】
（実施例４）
実施例４においては、図１１，図１２に示す光ディスク装置において、図５に示す実施形態３の主安定化部材５と光ピックアップ４の構成を採用した。
【００９７】
光ピックアップ４は、対物レンズ７を除く面の形状を曲率半径２００ｍｍの球面とし、中心に表面直径５ｍｍ、表面曲率半径１５ｍｍ、ＮＡ０．８５の対物レンズ７を埋め込んだ形とし、最終的な光ピックアップ４の表面のディスク半径方向の平均曲率半径は１８０ｍｍとした。また、光ピックアップ４の光ディスク対向面の大きさは直径３０ｍｍとした。さらに、光ピックアップ４のフォーカスサーボ動作は、対物レンズ７とレーザ光源の間に配置した可動エキスパンダレンズに担わせ、その駆動によって、対物レンズ７の焦点位置を光ピックアップ４のワークディスタンス位置を基準にして±１０μｍの動作範囲で動的に振れるようにした。なお、ピックアップ４のワークディスタンスは３００μｍとした。
【００９８】
補助安定化部材６は、実施例１と同様の形状とした。また、主安定化部材５は、ディスク半径方向に延在させる構成とし、光ディスク１に対向する面のディスク円周方向の曲率半径、および有効領域幅をディスク内周から外周にかけて連続的に変化させる構成とした。その実際の形状パラメータとしては、前記曲率半径を、ディスク半径２５ｍｍの位置で８０ｍｍ、半径６０ｍｍの位置で５０ｍｍとし、前記有効領域幅を、ディスク半径２５ｍｍの位置で２５ｍｍ、半径６０ｍｍの位置で１０ｍｍとした。
【００９９】
図示していないが、実施例１と同様に、主安定化部材５には、ディスク回転軸方向の位置制御機構を具備させ、また補助安定化部材６には、ディスク回転軸方向の位置制御機構と、ディスク半径方向とディスク円周方向のチルト制御機構を具備させた。なお、補助安定化部材６のチルト制御機構のチルト角制御における回転中心に関しても、実施例１と同様に、補助安定化部材６の作用面の中心位置とした。
【０１００】
また、光ディスク１は実施例１と同様のものを用いた。
【０１０１】
前記光ディスク１を１５ｍ／ｓｅｃのディスク回転数で回転させ、補助安定化部材６を所定位置に配置した。その後に、主安定化部材５の作用面の延在方向の頂点を結んだ直線が、ディスク半径方向で、かつディスク基準面付近に来るように配置し、その後、光ピックアップ４を主安定化部材５と光ディスク１を挟んだ対向側に配置した。その後に、主安定化部材５と光ピックアップ４の間のギャップ量を調整し、光ディスク１の記録層付近に光ピックアップ４の合焦位置が存在するように調整した。ここにおいて、最終的には、最近接位置での前記ギャップ量が略４００μｍとなる位置に配置された。この状態で、光ピックアップ４によるフォーカスサーボ動作を行い、この際のフォーカスサーボエラー、すなわちフォーカスサーボ動作によっても抑制できないディスク面ぶれに相当する信号を検出し、ディスク面ぶれ量に換算した。
【０１０２】
ここにおいて、補助安定化部材６は、ディスク半径方向に対し、外周部を光ピックアップ４に近づける方向に１度、ディスク円周方向に対し、ディスク中心に向かって右回りの方向に０．７度傾け、また、ディスク基準面を基準として０．５ｍｍ押し込む位置に配置した。なお、ここでのディスク基準面とは、ディスクが理想的に平坦であると仮定した場合の主安定化部材５側のディスク面のことであり、また、この押し込み量を決める補助安定化部材６の基準位置はチルト角制御の中心位置とした。
【０１０３】
（比較例）
本比較例においては、図７，図８に示す光ディスク装置において、主安定化部材５と光ピックアップ４を図２７に示すような構成とした。
【０１０４】
光ピックアップ４は、対物レンズ７がディスク回転軸方向に変位してフォーカスサーボ動作を行う一般的な構成とし、その作動範囲は±５００μｍとした。なお、この作動における対物レンズ７の表面の基準位置は、光ピックアップ４の筐体表面から略５００μｍ突出した位置とした。また、光ピックアップ４の対物レンズ７を除く面の形状は平面とし、対物レンズ７は、表面直径３ｍｍ，表面曲率半径１５ｍｍ、ＮＡ０．８５とした。また、光ピックアップ４の光ディスク対向面の大きさは直径１５ｍｍとし、光ピックアップ４のワークディスクタンスは対物レンズ７の表面から１００μｍの位置となるようにした。
【０１０５】
補助安定化部材６は、実施例１と同様の形状とし、主安定化部材５は、光ディスク１に対向する面を曲率半径５０ｍｍとした直径２５ｍｍの円柱状の形状とした。また補助安定化部材６の配置は実施例１と同様とした。図示していないが、実施例１と同様に、主安定化部材５には、ディスク半径方向の移動機構とディスク回転軸方向の位置制御機構を具備させ、また補助安定化部材６には、ディスク回転軸方向の位置制御機構と、ディスク半径方向とディスク円周方向のチルト制御機構を具備させた。なお、補助安定化部材６のチルト制御機構のチルト角制御における回転中心に関しても、実施例１と同様に、補助安定化部材６の作用面の中心位置とした。
【０１０６】
光ディスク１は実施例１と同様のものを用いた。
【０１０７】
前記光ディスク１を１５ｍ／ｓｅｃのディスク回転数で回転させ、補助安定化部材６を所定位置に配置した。その後に、主安定化部材５をその作用面の頂点がディスク基準面付近に来るように配置し、その後、光ピックアップ４を主安定化部材５と光ディスク１を挟んだ対向側に配置して、ディスク面に近づけ、光ディスク１の記録層付近に光ピックアップ４の合焦位置が位置するように調整した。なお、主安定化部材５と光ピックアップ４はディスク半径方向に沿って、お互いの相対位置を保ちつつ走査するようにした。この状態で、光ピックアップ４によるフォーカスサーボ動作を行い、この際のフォーカスサーボエラー、すなわちフォーカスサーボ動作によっても抑制できないディスク面ぶれに相当する信号を検出し、ディスク面ぶれ量に換算した。
【０１０８】
ここにおいて、補助安定化部材６は、ディスク半径方向に対し、外周部を光ピックアップ４に近づける方向に１度、ディスク円周方向に対し、ディスク中心に向かって右回りの方向に０．７度傾け、また、ディスク基準面を基準として０．５ｍｍ押し込む位置に配置した。なお、ここでのディスク基準面とは、ディスクが理想的に平坦であると仮定した場合の主安定化部材５側のディスク面のことであり、また、この押し込み量を決める補助安定化部材６の基準位置はチルト角制御の中心位置とした。
【０１０９】
比較例においては、光ピックアップ４を、その合焦基準位置までディスク面に近接させた際に、前記対物レンズ７が突起状となる光ピックアップ４の上面の形状が、光ディスク１に働く空気力学的な力を乱す因子として作用し、ディスク面ぶれを増大させた。また、これに加えて、フォーカスサーボ動作に伴う、対物レンズ７の表面の振動がディスク面ぶれの安定化に悪影響を与え、ディスク面ぶれは更に増大した。これらの影響は、特に、数百Ｈｚ以上の面ぶれ成分に対して現れ、高ＮＡ記録に要求される狭デフォーカスマージン（本比較例においては±０．１μｍ）を超える振動成分も含まれていた。このため、結果的に記録／再生特性が悪化してしまった。
【０１１０】
これに対して、前記各実施例においては、比較例で見られた光ピックアップ４表面の不正形状となる因子を除去すると共に、フォーカスサーボ動作に伴う対物レンズ７の振動を除くことにより、光ピックアップ４を光ディスク１に近接させた際にも、極めて効果的なディスク面ぶれの制振効果を得ることができた。この効果により、高ＮＡ記録に要求される狭デフォーカスマージン（本実施例においては±０．１μｍ）を満足でき、良好な記録／再生特性を実現できた。
【０１１１】
なお、各実施例における、主安定化部材５／光ディスク１間のギャップ量Ｄｇと、光ピックアップ４／光ディスク１間のギャップ量Ｄｐは以下の通りとなった。
【０１１２】
実施例１  Ｄｇ：〜２μｍ  Ｄｐ：〜１００μｍ（光ピックアップのワークディスタンスと同様）
実施例２  Ｄｇ：〜２μｍ  Ｄｐ：〜１００μｍ（光ピックアップのワークディスタンスと同様）
実施例３  Ｄｇ：〜２μｍ  Ｄｐ：〜３００ｍμｍ（光ピックアップのワークディスタンスと同様）
実施例４  Ｄｇ：〜２μｍ  Ｄｐ：〜３００μｍ（光ピックアップのワークディスタンスと同様）
Ｄｐを光ピックアップ４のワークディスタンス近傍に設定し、かつＤｇを小さくすることができている。このようにＤｐを光ピックアップ４のワークディスタンス近傍に設定しつつ、かつＤｇを小さくして、主安定化部材５のディスク面ぶれ抑制効果を向上させた点も、前記のような良好な記録／再生特性実現に関わる一要因であった。
【０１１３】
上述したように本実施形態，本実施例では、ベルヌーイ効果を作用させる主安定化部材と補助安定化部材との構成において、前記補助安定化部材による空気力学的な作用力を適正化して、記録／再生位置における良好なディスク面ぶれの低減を実現可能な記録／再生装置を提供することができる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録／再生装置およびその制御調整方法によれば、記録／再生手段としてワークディスタンスの小さい光ピックアップを用いる場合であっても、対物レンズにおける記録ディスクに対する面の最近接位置でのギャップ量を変化させずに固定することによって、記録ディスクに対して、記録／再生手段と安定化部材により作用する空気力学的な力を一定に保つことができるようになるため、ディスク面ぶれを効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録／再生装置の実施形態１を説明するための要部の平面図
【図２】実施形態１における要部を拡大した説明図
【図３】実施形態１における円近似した曲率半径と光ピックアップの表面形状との関係を示す拡大説明図
【図４】本発明の記録／再生装置の実施形態２を説明するための要部の断面図
【図５】本発明の記録／再生装置の実施形態３を説明するための要部の断面図
【図６】本発明の光ディスクの安定化現象と、その調整方法に関する説明図
【図７】本実施形態に係る記録／再生装置おける主安定化部材と補助安定化部材との関係を説明するための平面図
【図８】図７における記録／再生装置の正面図
【図９】本実施形態に係る記録／再生装置おける主安定化部材と補助安定化部材との他の関係を説明するための平面図
【図１０】図９における記録／再生装置の正面図
【図１１】本実施形態に係る記録／再生装置おける他の主安定化部材と補助安定化部材との関係を説明するための平面図
【図１２】図１０における記録／再生装置の正面図
【図１３】本実施形態における光ピックアップの概略構成図
【図１４】図１３の実施形態におけるホログラムユニットの説明図
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は本実施形態における光ピックアップの外形の説明図
【図１６】本実施形態を説明するための参考例を示す平面図
【図１７】図１６の参考例の正面図
【図１８】本実施形態を説明するための他の参考例の平面図
【図１９】図１８の参考例の正面図
【図２０】本実施形態における光ピックアップの他例の概略構成図
【図２１】本実施形態における光ピックアップの他例の概略構成図
【図２２】本実施形態における光ピックアップの他例の概略構成図
【図２３】図２０の実施形態に類似する光ピックアップの概略構成図
【図２４】図２１の実施形態に類似する光ピックアップの概略構成図
【図２５】図２１の実施形態に類似する光ピックアップの他例の概略構成図
【図２６】本実施形態における光ピックアップの他例の概略構成図
【図２７】本発明の実施例との比較例における要部を説明するための説明図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  ハブ
３  スピンドルモータ
４  光ピックアップ
４ａ  光ピックアップの筺体
５  主安定化部材
６  補助安定化部材
７  対物レンズ
９  フォーカスサーボ動作系
１０  ピックアップ表面のディスク半径方向の近似円
１１  ピックアップ側安定化面
Ｄｇ，Ｄｐ，Ｄｇｐ  ギャップ量
Ｒｐ，Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｇ  曲率半径
Ｗｇ，Ｗｐ  有効領域幅
【図１】
2005050404.tif 000003
【図２】
2005050404.tif 000004
【図３】
2005050404.tif 000005
【図４】
2005050404.tif 000006
【図５】
2005050404.tif 000007
【図６】
2005050404.tif 000008
【図７】
2005050404.tif 000009
【図８】
2005050404.tif 000010
【図９】
2005050404.tif 000011
【図１０】
2005050404.tif 000012
【図１１】
2005050404.tif 000013
【図１２】
2005050404.tif 000014
【図１３】
2005050404.tif 000015
【図１４】
2005050404.tif 000016
【図１５】
2005050404.tif 000017
【図１６】
2005050404.tif 000018
【図１７】
2005050404.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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