(57)【要約】【課題】  鋼管矢板の継手等、管内の清掃等の状態確認を容易に行うことができる管内撮像装置を提供する。【解決手段】  継手内撮像装置１０は、ロッド状のボアホールカメラ２を透明な風船３に内包したものである。風船３の開口部３ｂには管３ａが挿通されており、地上から風船３内に清水５を充填できるようになっている。また、地上からボアホールカメラ２を操作するためのケーブル２ａが管３ａに沿って配され、ボアホールカメラ２の後端に接続されている。また、風船３の開口部３ｂは、管３ａとケーブル２ａを挿通した状態でバンド等によって締め付けられるとともに、管３ａおよびケーブル２ａと風船３との隙間は、シーリング材９によってシールされている。【選択図】      図１
2005201717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管内を撮像するためのボアホールカメラと、当該ボアホールカメラを内包する透明な風船と、当該風船内に水を充填するための管とを備えることを特徴とする管内撮像装置。
【請求項２】
管内を撮像するためのボアホールカメラと、当該ボアホールカメラを水密に内包し、少なくとも撮像方向の面が透明なカプセルとを備えることを特徴とする管内撮像装置。
【請求項３】
管内を撮像するためのボアホールカメラと、当該管内部に吸着するために当該ボアホールカメラに装着された電磁石とを備えることを特徴とする管内撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管内撮像装置に関し、特に、鋼管矢板の継手等、管内を検査するための撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼管４１の外周面に継手管４２を溶接し、継手管４２同士を嵌合したものを鋼管矢板４０といい（図５参照。）、断面性能や曲げ剛性が極めて大きいため、港湾・河川、都市土木、橋梁などに広く使用されている。
この鋼管矢板の継手部の施工は、その剛性確保および止水を目的として、継手管内の土砂を除去した後、継手管内にモルタルが充填される。継手部の剛性は、モルタルの強度および継手管の内壁とモルタルとの付着に依存する。そのため、継手管内の土砂がきれいに取り除かれていることが重要になる。
一方、地質や地盤調査のためにボーリングした孔壁の状態観察を行うために、地表部からボーリング孔内に挿入して孔の内壁を撮像するボアホールカメラが従来より用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１６０９７８号公報  （第４−６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
継手管内の状態確認は、レッドやロッドを用いて深度を検尺するのみで、継手管の内壁に付着したまま残っている土砂の確認は従来から行われていない。というのも、継手管内が狭くボアホールカメラを挿入しにくいうえ、継手管内が泥水に満たされ濁っているため撮像できないことに起因している。
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、鋼管矢板の継手等、管内の清掃等の状態確認を容易に行うことができる管内撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明に係る管内撮像装置では、管内を撮像するためのボアホールカメラと、当該ボアホールカメラを内包する透明な風船と、当該風船内に水を充填するための管とを備えることを特徴とする。
本発明では、ボアホールカメラを内包する透明な風船を所定の深度まで管内に挿入した後、風船内に水を充填して風船を膨脹させることにより、カメラ周囲の泥水を排除する。その結果、泥水の影響を受けることなく、管内を撮像することができる。
【０００５】
また、本発明に係る管内撮像装置では、管内を撮像するためのボアホールカメラと、当該ボアホールカメラを水密に内包し、少なくとも撮像方向の面が透明なカプセルとを備えることを特徴とする。
本発明では、ボアホールカメラを水密に内包し、少なくとも撮像方向の面が透明なカプセルを所定の深度まで管内に挿入することより、カプセルの幅分の泥水が排除され、管内を撮像することができる。
なお、カプセルの自重が軽すぎて泥水の浮力により沈下しない場合は、カプセル内にオモリを入れておけばよい。
【０００６】
また、本発明に係る管内撮像装置では、管内を撮像するためのボアホールカメラと、当該管内部に吸着するために当該ボアホールカメラに装着された電磁石とを備えることを特徴とする。
本発明では、ボアホールカメラを所定の深度まで管内に挿入した後、当該ボアホールカメラに装着された電磁石を作動させて、電磁石を管内壁に吸着させる。その結果、カメラ前面の泥水層厚を小さくすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ボアホールカメラを内包する透明な風船を所定の深度まで管内に挿入した後、風船内に水を充填して風船を膨脹させ、カメラ周囲の泥水を排除するので、鋼管矢板の継手等、管内の状態確認を容易に行うことができる。
また、本発明によれば、ボアホールカメラを水密に内包する透明なカプセルを所定の深度まで管内に挿入することにより、カプセルの幅分の泥水が排除されるので、鋼管矢板の継手等、管内の状態確認を容易に行うことができる。
さらに、本発明によれば、ボアホールカメラを所定の深度まで管内に挿入した後、当該ボアホールカメラに装着された電磁石を作動させて、電磁石を管内壁に吸着させるので、鋼管矢板の継手等、管内の状態確認を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る継手内撮像装置の実施形態について、図面に基いて説明する。
図１は、本発明に係る継手内撮像装置の第一の実施形態を示す図である。
図１に示すように、本実施形態による継手内撮像装置１０は、ロッド状のボアホールカメラ２を透明な風船３に内包したものである。風船３の開口部３ｂには管３ａが挿通されており、地上から風船３内に清水５を充填できるようになっている。また、地上からボアホールカメラ２を操作するためのケーブル２ａが管３ａに沿って配され、ボアホールカメラ２の後端に接続されている。
また、風船３の開口部３ｂは、管３ａとケーブル２ａを挿通した状態で、図示しないバンド等によって締め付けられるとともに、管３ａおよびケーブル２ａと風船３との隙間は、シーリング材９によってシールされている。これにより、風船３内に清水５を充填した際に、清水５が風船３から漏れないようになっている。
風船３の材質は、透明で丈夫で弾力性があるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、合成ゴムや合成樹脂などが挙げられる。
【０００９】
図２は、ボアホールカメラのヘッド部の側断面図である。
ボアホールカメラ２のヘッド部１５は、中間部に透明な材質からなる窓部２ａを有するアクリル製の筒状体であり、防水構造となっている。ヘッド部１５内には、後端にケーブル２ａが接続された透明な材質からなる円筒体１４が内蔵されており、この円筒体１４はヘッド部１５の中心軸回りに３６０度回転することができる。
円筒体１４内には、円筒体１４の中心軸に対して鏡面が４５度傾斜して配置された反射鏡１２と、レンズを反射鏡１２側に向けて円筒体１４の中心軸方向に設置された高感度ＣＣＤカメラ１１と、継手管１内を照射するためのライト１３が備えられている。ライト１３に照射された継手管１内壁の像は、反射鏡１２に反射された後、高感度ＣＣＤカメラ１１で撮像される。
【００１０】
次に、本実施形態による継手内撮像装置１０による継手管１内の撮像方法について説明する。
先ず、泥水４で満たされた継手管１内に継手内撮像装置１０を挿入し、ケーブル２ａおよび管３ａを徐々に延ばしながら、継手内撮像装置１０を所定の深度まで降下させる。次いで、地上から管３ａを介して風船３内に清水５を充填して、風船３が継手管１の内壁に接触するまで膨脹させる。この際、風船３を使用しているため、撮像時に障害となるシワが風船３に発生することもない。また、風船３内部の圧力は、管３ａ内の水頭差で調整することもできる。
風船３を膨脹させ終えると、地上から制御装置（図示省略）を操作し、継手管１内をライト１３で照射しつつ反射鏡１２を撮像方向Ｓに向け、高感度ＣＣＤカメラ１１で継手管１内壁の撮像を行う。継手管１内壁の画像は、ケーブル２ａを介して地上のＴＶカメラ（図示省略）に表示されるとともに、必要に応じてハードディスク（図示省略）に保存することができる。
その後、風船３内の清水５を抜いて風船３を収縮させ、継手内撮像装置１０を継手管１内の別の位置へ移動させ、上記の動作を繰り返すものである。
【００１１】
本実施形態による継手内撮像装置１０では、ボアホールカメラ２を内包する透明な風船３を所定の深度まで継手管１内に挿入した後、風船３内に清水５を充填して風船３を膨脹させることにより、カメラ周囲の泥水４を排除するものである。その結果、泥水４の影響を受けることなく、継手管１内を撮像することができる。
【００１２】
図３は、本発明に係る継手内撮像装置の第二の実施形態を示す図である。
図３に示すように、本実施形態による継手内撮像装置２０は、ロッド状のボアホールカメラ２を水密で透明なカプセル６に内包したものである。また、カプセル６内にはオモリが備え付けられている。ボアホールカメラ２の後端には、地上からボアホールカメラ２を操作するとともに継手内撮像装置２０を懸架するためのケーブル２ａが、カプセル６後端部を貫通して接続されている。
カプセル６の外径は、継手管１の内径より幾分小さく形成されている。
【００１３】
本実施形態による継手内撮像装置２０では、ボアホールカメラ２を水密に内包する透明なカプセル６を所定の深度まで継手管１内に挿入し、カプセル６によりカメラ周囲の泥水４を排除するものである。その結果、カプセル６の幅分の泥水４が排除され、継手管１内を撮像することができる。
【００１４】
図４は、本発明に係る継手内撮像装置の第三の実施形態を示す図である。
図４に示すように、本実施形態による継手内撮像装置３０は、ロッド状のボアホールカメラ２の外周面に電磁石８が装着されている。ボアホールカメラ２の後端にはケーブル２ａが接続されており、継手内撮像装置３０を懸架し、地上からボアホールカメラ２および電磁石８を操作できるようになっている。
【００１５】
本実施形態による継手内撮像装置３０では、ボアホールカメラ２を所定の深度まで継手管１内に挿入した後、ボアホールカメラ２に装着された電磁石８を作動させて、電磁石８を継手管１の内壁に吸着させるものである。その結果、カメラ前面の泥水４の層厚を小さくすることができる。
【００１６】
以上、本発明に係る継手内撮像装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記の実施形態では、カプセル内にオモリを入れているが、カプセル自体が重ければ、オモリはなくてもよい。また、カプセル全体が透明である必要はなく、少なくとも撮像方向の面が透明であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は、本発明に係る継手内撮像装置の第一の実施形態を示す概略図、（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視断面図である。
【図２】ボアホールカメラのヘッド部の側断面図である。
【図３】本発明に係る継手内撮像装置の第二の実施形態を示す概略図である。
【図４】本発明に係る継手内撮像装置の第三の実施形態を示す概略図である。
【図５】鋼管矢板の断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  継手管
２  ボアホールカメラ
３  風船
４  泥水
５  清水
６  カプセル
７  オモリ
８  電磁石
９  シーリング材
１０、２０、３０  継手内撮像装置
１１  高感度ＣＣＤカメラ
１２  反射鏡
１３  ライト
１４  円筒体
１５  ヘッド部
【図１】
2005201717.tif 000003
【図２】
2005201717.tif 000004
【図３】
2005201717.tif 000005
【図４】
2005201717.tif 000006
【図５】
2005201717.tif 000007