(57)【要約】  【課題】圃場条件に対応して確実に除草できるようにする。  【解決手段】車輪１２、１３に支持された機体１１に土壌表面ＤＨに接地して除草を行う除草手段１４を設け、除草手段１４は機体１１側に上端１６ａを連結された引張バネ１６の下端１６ｂに連結されて吊り下げられ、除草手段１４は引張バネ１６の伸縮により土壌表面ＤＨに追従可能としている。また、機体１１には引張バネ１６の上端１６ａの位置を調節する位置調節手段１５を備え、位置調節手段１５により引張バネ１６を昇降させて除草手段１４の土壌表面ＤＨへの接地圧を調整できる構成としている。    【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に支持された機体に土壌表面に接地して除草を行う除草手段を設け、該除草手段は機体側に上端を連結された引張バネの下端に連結されて吊り下げられ、
上記除草手段は上記引張バネの伸縮により土壌表面に追従可能な構成としていることを特徴とする除草機。
【請求項２】
上記機体には上記引張バネの上端の位置を調節する位置調節手段を備え、該位置調節手段により上記引張バネを昇降させて上記除草手段の土壌表面への接地圧を調整できる構成としている請求項１に記載の除草機。
【請求項３】
複数の苗が条植えされた水田に生育する雑草を除草するものであって、
上記除草手段は、土壌表面に接地されるソリあるいは／および鎮圧ロータにより条間の雑草を押し埋めると共に、複数の羽板部が放射状に突出した回転羽根部材あるいは／およびスプリング爪により同一条の苗間の雑草を掻き出して除草する構成としている請求項１に記載の除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除草機に関し、詳しくは、水田に条植えされた苗の周囲に生育する雑草を除草するためのものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、水田の苗周囲に生育する雑草を除草するための装置として、特開２００２−２０４６０３号公報において図６に示すような除草装置１が開示されている。
除草装置１は、駆動源２により車輪３を回転させて走行し、車輪３の前方に除草部４を設けていると共に、後方に乗用部５を牽引するように備えている。除草部４は、羽板部を放射状に突出した回転除草機構６と、回転除草機構６の後方に配置した除草ローター７と、回転除草機構６の前方に配置したソリ部８とを備えている。
作業者は、上記除草装置１の乗用部５に乗ってハンドル操作しながら走行し、回転除草機構６で雑草を掻き出して除草すると共に、回転除草機構６によっては除草されなかった雑草を除草ローター７によって土壌内に押し埋めて死滅させるようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記除草装置１の場合、除草部４は機体に対して固定的に設けられているため、除草部４の土壌への接地圧を調節することはできない問題がある。ソリ部８が土壌表面を滑ることで除草部４をある程度は追従させることができるが、圃場条件に応じて雑草を確実に除草できるためには、表土が硬い場合には接地圧を大きくする一方、表土が柔らかい場合には接地圧を小さくすることができることが望まれる。
【特許文献１】特開２００２−２０４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、除草手段の土壌への接地圧を調整可能として、異なる圃場条件でも確実に除草できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、車輪に支持された機体に土壌表面に接地して除草を行う除草手段を設け、該除草手段は機体側に上端を連結された引張バネの下端に連結されて吊り下げられ、
上記除草手段は上記引張バネの伸縮により土壌表面に追従可能な構成としていることを特徴とする除草機を提供している。
【０００６】
上記構成とすると、引張バネにより除草手段を機体から吊り下げる構造としているので、土壌耕盤（車輪が沈まない層）に凹凸があり機体が上下動する場合や土壌表面に凹凸がある場合でも、引張バネの伸縮作用により、除草手段が土壌表面の起伏に追従して適切な接地圧が維持され、確実に除草を行うことができる。
【０００７】
上記機体には上記引張バネの上端の位置を調節する位置調節手段を備え、該位置調節手段により上記引張バネを昇降させて上記除草手段の土壌表面への接地圧を調整できる構成としていると好ましい。
【０００８】
上記構成とすると、上記位置調節手段により上記引張バネを昇降させて上記除草手段の土壌への接地圧を変更可能としているので、圃場の表土硬さや深さや土質条件に対応して接地圧を最適化することができ、様々な圃場条件においても確実に除草作業を行うことができる。例えば、圃場の表土が硬い場合には位置調節手段により引張バネを降下させて除草手段の土壌表面への接地圧を大きくし、圃場の表土が柔らかい場合には引張バネを上昇させて除草手段の土壌表面への接地圧を小さくすると好適に除草を行うことができる。
【０００９】
複数の苗が条植えされた水田に生育する雑草を除草するものであって、
上記除草手段は、土壌表面に接地されるソリあるいは／および鎮圧ロータにより条間の雑草を押し埋めると共に、複数の羽板部が放射状に突出した回転羽根部材あるいは／およびスプリング爪により同一条の苗間の雑草を掻き出して除草する構成としている。
【００１０】
上記構成とすると、条植えされた苗の条間の雑草は上記ソリや鎮圧ロータにより水田の土壌中に埋め込んで死滅させることができると共に、同じ条の苗間（株間）やその周辺に生育する雑草については回転羽根部材やスプリング爪により土壌より掻き出して除草することができる。
また、上記除草手段の接地圧が低すぎると雑草を掻き出すことや雑草に土を被せることが不十分になる一方、接地圧が高すぎると上記除草手段が土壌に深く潜ってしまい苗を傷める問題があるが、本発明によれば、除草手段の土壌表面への接地圧を最適にすることで、除草性能を保ちながらも苗の損傷を防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、除草手段は引張バネにより吊り下げる構造としているので、土壌耕盤や土壌表面に凹凸がある場合でもその起伏を吸収して接地圧を一定に保ち確実に除草を行うことができる。また、圃場の表土硬さ、深さ、土質条件に対応して、上記位置調節手段により引張バネを昇降させて除草手段の土壌への接地圧を最適に調節することにより、様々な圃場条件において確実に除草作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は水田に条植えされた苗の周囲に生育する雑草を除草するための４条用の除草機１０を示す。
除草機１０は乗用型で、前後に縦断する機体１１を支持する前輪１２と後輪１３は原動機１７により回転駆動されると共に、操縦用ハンドル２５および運転席１４は機体１１の後部中央に設けられている。
【００１３】
前輪１２と後輪１３の間には、除草手段１４をリンク部材３９および油圧シリンダ４０を介して上下動可能に機体１１に取り付けており、引張バネ１６で除草手段１４を吊り下げていると共に、機体１１に固定された位置調節手段１５に引張バネ１６の上端フック部１６ａを取り付けている。
【００１４】
除草手段１４は、引張バネ１６およびリンク部材３９が連結される基部２０と、基部２０の下方で前後方向に延在するフレーム２１と、フレーム２１にリンク状の取付片２８を介して昇降可能に連結されたソリ２２と、ソリ２２の両側より斜め後方に突出して形成された弾性を有する金属棒からなるスプリング爪２３と、フレーム２１に取付片２９を介して固定された回転羽根部材２４と、フレーム２１に取付片３０を介して固定された鎮圧ローラ２７とを備えている。
【００１５】
ソリ２２は、前端部２２ａを上方に反り返らせていると共に、後端部２２ｂは斜め下方に傾斜させてギザギザの爪を形成している。リンク状の取付片２８に取り付けられた角度調節棒４３により取付片２８の角度を変化させることで、ソリ２２の高さを調節可能としている。
【００１６】
回転羽根部材２４は、ソリ２２の斜め後方に前後二対配置されており、取付片２９の下端に回転自在に連結された回転軸部２６と、回転軸部２６より放射状に突出された複数枚の羽板部２５とを備えており、回転軸部２６の軸線方向を図３に示すように内向きに傾斜させている。羽板部２５は、回転軸部２６より下方に突出すると共にその下端部２５ａから先端部２５ｂにかけて斜め上方に突出しており、かつ、周方向に湾曲して形成されている。
【００１７】
鎮圧ロータ２７は、ソリ２２の後方で且つ回転羽根部材２４の斜め後方に配置されており、図１および４に示すように、円盤状の両側面４４、４５の間に複数本のロッド４６を周状に間隔をあけて配置することで仮想円筒を形成するカゴ状としており、両側面４４、４５を取付片３０に対して回転自在に取り付けている。また、図４に示すように、左右方向に配列された複数の鎮圧ロータ２７のうち、両側に配置されるものは非対称鎮圧ロータ２７Ｂとすると共に、その他のものは対称鎮圧ロータ２７Ａとしている。
非対称鎮圧ロータ２７Ｂは、前方のソリ２２の中心線Ｃから内側面４５までの距離をｄ１、ソリ２２の中心線Ｃから外側面４４までの距離をｄ２とすると、ｄ１＞ｄ２の関係となっており、非対称鎮圧ロータ２７Ｂの外方への突出量を少なくして、前方のソリ２２の外側縁よりも外方へは突出しないようにしている。
【００１８】
位置調節手段１５は、機体１１にブラケット部３１ａを介して固定されたハウジング３１に外周にネジが刻設されたネジ軸３２を回転自在に固定しており、ネジ軸３２の上端に調節ハンドル３３を固定していると共に、ハウジング３１の下方にネジ軸３２が内嵌螺合された昇降棒３４を突出し、調整ハンドル３３を廻してネジ軸３２が回転されることにより、昇降棒３４が昇降される構造としている。また、第１傾動片３５および第２傾動片３６は、その下端が固定軸３８により機体１１に対して回転自在に固定されており、かつ、第１傾動片３５と第２傾動片３６との間の交差する角度は不変のまま固定軸３８を支点として傾動される構造としている。
【００１９】
引張バネ１６は、上端フック部１６ａを第２傾動片３６の先端の突起部３６ａに連結していると共に、下端フック部１６ｂを除草手段１４の基部２０の突起部２０ａに連結している。
油圧シリンダ４０は、その上端を機体１１に固定している一方、そのピストン部４１の下端の固定部４２をリンク部材３９に連結している。また、リンク部材３９は後端を機体１１の連結部１１ａに回転自在に取り付けていると共に、前端を除草手段１４の基部２０の連結部２０ｂに回転自在に取り付けている。
【００２０】
次に、除草機１０を用いた除草作業について説明する。
作業者は調節ハンドル３３を廻すことで除草手段１４を降下させ、水田の土壌表面ＤＨの硬さ等の条件に応じて接地圧を調節する。詳しくは、図２に示すように、調節ハンドル３３を廻すことで昇降棒３４が降下し、第１傾動片３５が固定軸３８を支点として下方に傾動するのに伴って第２傾動片３６も傾動し、その上端の突起部３６ａが下方に移動することとなる。これにより、引張バネ１６の上端フック部１６ａの位置も下方に移動するので、除草手段１４が降下されて土壌表面ＤＨに接地される。リンク部材３９は平行を保ったまま下方に傾動すると共に油圧シリンダ４０のピストン部４１も降下され、油圧シリンダ４０が連結されていることで除草手段１４が激しく上下振動するのが防がれる。
【００２１】
除草手段１４のソリ２２が接地した状態では、スプリング爪２３、回転羽根部材２４および鎮圧ロータ２７は土壌表面ＤＨより少し沈んだ状態となっている。
この際、調節ハンドル３３を廻して除草手段１４を降下させてソリ２２が接地開始した段階で停止すると接地圧は約ゼロとなるが、更に調節ハンドル３３を廻して引張バネ１６を降下させると除草手段１４の接地圧は増大され、引張バネ１６に加わる引張力がゼロ（伸張量がゼロ）となった状態では除草手段１４の全重量が土壌表面ＤＨに負荷される。即ち、水面Ｓより下層の土壌表面ＤＨの硬さや深さ等の条件に合わせて接地圧を調節することとする。なお、除草手段１４の全重量でも接地圧が足りない場合には、除草手段１４にウェイトを載せるようにすると良い。
【００２２】
そして、図４に示すように、ソリ２２、対称鎮圧ロータ２７Ａおよび非対称鎮圧ロータ２７Ｂは苗Ｎの条間に配置していると共に、回転羽根部材２４およびスプリング爪２３は同じ条の苗Ｎを左右方向から挟み込む位置に配置している。よって、除草機１０を走行させることで、ソリ２２、対称鎮圧ロータ２７Ａおよび非対称鎮圧ロータ２７Ｂにより条間の雑草が押し埋めて死滅させることができると共に、スプリング爪２３および回転羽根部材２４により同一条の苗Ｎ間の雑草を掻き出して除草することができる。
【００２３】
回転羽根部材２４は、図３に示すように、左右に対向して内向き傾斜された状態で軸支されており、除草機１０の走行時に内側の羽板部２５が土壌表面ＤＨに接地することで自発的に回転し、羽板部２５の表面で根の浅い雑草Ｚが掻き出される。
【００２４】
また、図２に示すように、前輪１２および後輪１３の走行する土壌耕盤ＤＫに凹凸があり機体１１が上下動する場合や土壌表面ＤＨに凹凸がある場合には、土壌表面ＤＨへの除草手段１４の接地圧が不安定になりやすく、本発明では、位置調節手段１５により引張バネ１６の上下位置を調節していることと、引張バネ１６の振動吸収作用とにより、接地圧が安定的に保たれてソリ２２が土壌表面ＤＨに追従する。よって、ソリ２２、スプリング爪２３、回転羽根部材２４および鎮圧ロータ２７が深く潜り過ぎて苗Ｎを傷めることが防止され、かつ、回転羽根部材２４が雑草Ｚだけを的確に掻き出し、鎮圧ロータ２７で雑草に確実に土を被せることができる。
【００２５】
また、図５に示すように、田植機により苗Ｎが４条植えされていた場合には、移植単位Ｔ１、Ｔ２内の条間Ｊ１は田植機の設定により一定となるが、移植単位Ｔ１と移植単位Ｔ２との間の距離である隣接条間Ｊ２は、田植機を往復させる際の操作加減により狭くなったり広くなったりする。
しかし、除草機１０の両側の非対称鎮圧ロータ２７Ｂは、上述のように中心線Ｃから外方への距離ｄ２を少なくしており、本実施形態ではソリ２２の外側縁よりも外方へは突出しないようにしているので、隣接条間Ｊ２が狭い場合でも隣合う条苗Ｎを非対称鎮圧ロータ２７Ｂで踏みつけてしまうことがない。
【００２６】
しかも、隣接条間Ｊ２が広い場合であって、非対称鎮圧ロータ２７Ｂの両側方向への突出量が少ないために鎮圧しきれなかった領域が発生したとしても、除草機１０を往復させる際に結局は当該領域に非対称鎮圧ロータ２７Ｂが通過することとなり、結果的に非通過領域を発生させることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の除草機の側面図である。
【図２】除草機の除草手段の位置調節後の側面図である。
【図３】回転羽根部の作用を説明する図面である。
【図４】除草機の走行時の上面図である。
【図５】除草機の往復を示す上面図である。
【図６】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００２８】
１０    除草機
１１    機体
１２    前輪
１３    後輪
１４    除草手段
１５    位置調節手段
１６    引張バネ
１６ａ  上端フック部
１６ｂ  下端フック部
１７    原動機
１８    操縦ハンドル
１９    運転席
２０    基部
２０ａ  突起部
２１    フレーム
２２    ソリ
２３    スプリング爪
２４    回転羽根部材
２５    羽板部
２５ａ  下端部
２５ｂ  先端部
２６    回転軸
２７    鎮圧ロータ
２７Ａ  対称鎮圧ロータ
２７Ｂ  非対称鎮圧ロータ
２８〜３０    ブラケット
３１    ハウジング
３２    ネジ軸
３３    調節ハンドル
３４    昇降棒
３５    第１傾動片
３６    第２傾動片
３６ａ  突起部
３７    取付軸
３８    固定軸
３９    リンク部材
４０    油圧シリンダ
４１    ピストン部
４２    固定部
ＤＨ    土壌表面
ＤＫ    土壌耕盤
Ｎ      苗
Ｓ      水面
Ｚ      雑草
【図１】
2005185113.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005185113.tif 000006
【図５】
2005185113.tif 000007
【図６】
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