(57)【要約】【課題】パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させて遠心脱水を行う脱水方式の利点を承継しながら、パレットを傾斜させるための傾斜機構とパレットを回転する回転機構との連係を改善し、以てパレットの搬入搬出の簡素化を図り、延いては装置としての運転効率の向上、レイアウト上の自由度の向上や省スペース化を図る。【解決手段】パレット１をその一辺を底部にして搬送する搬入コンベヤ６０と、この搬入コンベヤ６０の一端に、該搬入コンベヤ６０により搬入されるパレット１を一つの角部が底部となるように傾斜させる傾斜手段５５と、該傾斜手段５５により傾斜されたパレット１の一対の角部を保持して回転する保持手段５６，６４を設け、傾斜手段５５により傾斜されたパレット１を少なくとも水平方向に移動させることなく同じ位置において高速回転して遠心脱水を行う。【選択図】        図１０
2005003295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させて遠心脱水を行うパレット遠心脱水装置において、パレットをその一辺を底部にして搬送する搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの一端に配した、該搬入コンベヤにより搬入されるパレットを一つの角部が底部となるように傾斜させる傾斜手段と、該傾斜手段によって傾斜された前記パレットの一対の角部を保持して回転する保持手段とを設けたことを特徴とするパレット遠心脱水装置。
【請求項２】
前記傾斜手段はパレットの一つの角部を保持して傾斜させるように構成した請求項１に記載のパレット遠心脱水装置。
【請求項３】
前記傾斜手段を介在して搬入コンベヤと搬出コンベヤを配設し、脱水後のパレットを前記搬出コンベヤにより搬出するように構成した請求項１又は２に記載のパレット遠心脱水装置。
【請求項４】
前記傾斜手段により脱水後のパレットをその一辺が底部となるように搬出コンベヤ上に移載して搬出するように構成した請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレット遠心脱水装置。
【請求項５】
パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させるように保持して遠心脱水を行う保持手段を備えたパレット遠心脱水装置において、パレットを前記保持手段に搬入する搬入コンベヤと、脱水後に搬入時と異なる角度に停止させた前記保持手段からパレットを搬出する搬出コンベヤとを設けたことを特徴とするパレット遠心脱水装置。
【請求項６】
前記搬入コンベヤ及び搬出コンベヤはパレットをその一辺を底部にするとともに表裏面を搬送方向に一致させて搬送するように構成した請求項５に記載のパレット遠心脱水装置。
【請求項７】
前記搬入コンベヤと搬出コンベヤとは、それらの搬送方向が互いに直交するように配設した請求項５又は６に記載のパレット遠心脱水装置。
【請求項８】
前記パレットを搬入コンベヤから保持手段に搬入する際に、一辺を底部にした状態のパレットを一つの角部が底部となる状態に変えるとともに、保持手段から搬出コンベヤに搬出する際に、一つの角部が底部である状態から一辺を底部にした状態に変える傾斜手段を設けた請求項５〜７のいずれか一項に記載のパレット遠心脱水装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットやこれに類似したトレイ・コンテナなどの四角形状のワーク（以下、単にパレットという）に付着した洗浄後の液分等を遠心脱水するパレットの遠心脱水装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のパレットの脱水装置に関しては、マガジン等に水平状態に積重ねられたパレットを１枚ずつ取出して、パレットの載置面を立てた起立状態において洗浄処理を実施し、しかる後その洗浄後のパレットを起立状態のまま回転して遠心脱水処理を施した上、水平状態に戻して積重ねて搬出するものが従来から知られている（特許文献１）。ところで、この従来技術においては、パレットを起立させた状態で回転させることから、パレットに形成される凹部に残留する液分は効果的に除去できるものの、パレットを保持する際に回転中心がずれやすいため、そのまま回転させると、アンバランスによる危険が大きくなるという技術的な問題があった。このような事情から、前記従来技術の場合には、パレットをしっかり保持するため、ホルダが複雑で大型化する傾向にあった。また、取扱うパレットの種類は非常に多くなるのが一般的であるが、サイズの異なるパレットを同じ装置で兼用することも難しかった。そこで、本出願人において、パレットをその対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させて遠心脱水することを提案した（特許文献２）。ここで、パレットの対角線とは、パレットを平面視した場合の正方形あるいは長方形の対角線をいう。この脱水方式の場合には、パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させて高速回転させることから、前記従来技術のようにパレットの回転中心がずれてアンバランスによる危険が生じるといった技術的な問題は解消される。さらに、パレットの対角線上にある一対の角部を支持することから、サイズの異なるパレットに対しても簡便に対応することができる。ただ、この脱水方式の場合には、パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させるためにパレットを傾斜させて回転する必要があることから、その回転部へのパレットの搬入搬出などが複雑化し、効率的な運転にも影響があった。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−５２９７３号公報
【特許文献２】
特開２００２−３３３２７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑み、パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させて遠心脱水を行う脱水方式の利点を承継しながら、パレットを傾斜させるための傾斜機構とパレットを回転する回転機構との連係を改善し、以てパレットの搬入搬出の簡素化を図り、延いては装置としての運転効率の向上、レイアウト上の自由度の向上や省スペース化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明では、パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させて遠心脱水を行うパレット遠心脱水装置において、パレットをその一辺を底部にして搬送する搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの一端に配した、該搬入コンベヤにより搬入されるパレットを一つの角部が底部となるように傾斜させる傾斜手段と、該傾斜手段によって傾斜された前記パレットの一対の角部を保持して回転する保持手段とを設けるという技術手段を採用した。本発明では、搬入コンベヤにより搬入されるパレットを該搬入コンベヤの一端に配設した前記傾斜手段により一つの角部が底部となるように傾斜させ、その傾斜状態のパレットの一対の角部を前記保持手段により保持して回転するように構成したので、パレットの回転部への搬入搬出は、搬入コンベヤを経てその一端に配設した前記傾斜手段へ直接的に移載したり、その傾斜手段から直接的に搬出コンベヤへ移載することにより可能なことから、パレットの搬入搬出が大幅に簡素化される。また、前記傾斜手段によりパレットを傾斜させた位置において、少なくとも水平方向の位置変更を伴うことなく、前記保持手段により前記パレットの一対の角部を保持して回転するように構成したので、装置としての運転効率の向上やレイアウト上の省スペース化にきわめて有効である。なお、前記傾斜手段は、パレットの一つの角部を保持して傾斜させるように構成してもよい（請求項２）。また、前記傾斜手段を介在して搬入コンベヤと搬出コンベヤを配設し、脱水後のパレットを前記搬出コンベヤにより搬出するように構成してもよい（請求項３）。また、前記傾斜手段により脱水後のパレットをその一辺が底部となるように搬出コンベヤ上に移載して搬出するように構成してもよい（請求項４）。
【０００６】
また、請求項５の発明では、パレットの対角線上にある一対の角部を回転軸心に一致させるように保持して遠心脱水を行う保持手段を備えたパレット遠心脱水装置において、パレットを前記保持手段に搬入する搬入コンベヤと、脱水後に搬入時と異なる角度に停止させた前記保持手段からパレットを搬出する搬出コンベヤとを設けるという技術手段を採用した。本発明によれば、遠心脱水を行う保持手段を介して搬入コンベヤと搬出コンベヤとを異なる角度に配設することが可能である。なお、前記搬入コンベヤ及び搬出コンベヤは、パレットをその一辺を底部にするとともに表裏面を搬送方向に一致させて搬送するように構成してもよい（請求項６）。また、前記搬入コンベヤと搬出コンベヤとは、それらの搬送方向が互いに直交するように配設してもよい（請求項７）。また、前記パレットを搬入コンベヤから保持手段に搬入する際に、一辺を底部にした状態のパレットを一つの角部が底部となる状態に変えるとともに、保持手段から搬出コンベヤに搬出する際に、一つの角部が底部である状態から一辺を底部にした状態に変える傾斜手段を設けてもよい（請求項８）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、正方形や長方形のパレットに付着した液分の除去に広く適用することができる。一般的に、樹脂製のパレットの場合には、１０〜３０Ｋｇ程度の重量で、厚さが１３０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度のものが使用されているが、これらの形態に限らず広く適用できる。また、フォークの挿入形態に関しても、２方差しのパレットと４方差しのパレットがあるが、両形態に適用できることはいうまでもない。さらに、縦横のサイズや縦横比の異なるパレットに対しても簡便に適応することができる。なお、脱水済みのパレットを回転部から搬出する際の搬出方向に関しては、回転部に対して搬入側と同じ側へ戻すように設定してもよいし、搬入側とは回転部を挟んで反対の側へ搬出するように設定してもよいし、直交する方向に搬出するように設定してもよい。また、傾斜手段が下方の保持手段を兼用するように構成してもよい。さらに、洗浄ノズルを回転駆動されるパレットの周りに配設して、洗浄部と遠心脱水部とを同室とすることも可能である。
【０００８】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１は本発明の要部のレイアウトに関する第１配置例を示した概略平面配置図であり、図２はその正面からみた正面配置図である。パレット１はフォークリフト等の搬送手段により搬入部２に搬入され、適宜のコンベヤ上に水平に適数枚積重ねた積層状態で載置される。コンベヤ上に積層状態で載置されたパレット１は、隣接する段ばらし部３へ搬送され、そこで下から２段目のパレット１に昇降用フォークを挿入して２段目以上を持上げ、最下部のパレット１を一枚ずつ起立手段４に搬送する。起立手段４に搬送されたパレット１は、その一辺を底部として載置面が垂直になるように起され、搬入コンベヤ５上に起立状態で載置される。搬入コンベヤ５上に載置されたパレット１は載置面が搬送方向と一致するように起立した状態のまま洗浄室６に搬送され、その洗浄室６内に配設された洗浄ノズルから噴射される洗浄液によりパレット１の表裏両面や他の必要箇所に対する吹付け洗浄が実施される。なお、パレット１の洗浄室６への搬送は、そのサイズや形状いかんに関わらず、パレット１の最前部が基準位置に一致するように停止させ、前記基準位置を基準にして洗浄ノズルを例えば前後に往復移動させながら上辺部から下降させることにより洗浄処理が実施される。因みに、パレット１を停止させずに、搬入コンベヤ５により搬送しながら洗浄ノズルを上下に移動させて洗浄する形態も可能である。洗浄液としては、水道水や、洗剤を加えたもの、更には液体に気体を混入した気液混合流や、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メディアを混入したものなどの使用が可能である。
【０００９】
洗浄済みのパレット１は起立状態のまま遠心脱水室７に搬送される。この遠心脱水室７では、後述のように、洗浄済みのパレット１が搬入されると、そのパレット１を傾斜手段により１つの角部が底部となるように傾斜し、縦方向の対角線上にある上下の角部を保持手段８，９により保持した上、高速回転を実行することにより遠心脱水を行う。そして、遠心脱水処理の終了したパレット１は、図２に示したように、傾斜状態を一辺を底部とする起立状態に戻して搬入コンベヤ５とは反対側に配設した搬出コンベヤ１０上に移載される。搬出コンベヤ１０上に移載された脱水済みのパレット１は、転倒手段１１により水平状態に転倒されて適宜のコンベヤ上に載置され、方向変換部１２を経て搬送方向を転換して段積み部１３へ１枚ずつ搬送される。その段積み部１３では、新たに搬送されたパレット１を既に積層済みのパレット１を持上げて最下部へ挿入することにより順次所定の段数に積重ねられる。そして、所定の段数に積層されたパレット１は搬出部１４へ搬送され、この搬出部１４からフォークリフト等の搬送手段により搬出されることになる。なお、前記起立手段４と転倒手段１１とは、その使用形態に関して、水平状態のパレット１を起立させるか、あるいは起立状態のパレット１を水平状態に倒すかで相違するが、反転機構としては同様の機構が使用される。
【００１０】
図３は本発明の要部のレイアウトに関する第２配置例を示した概略平面配置図であり、図４はその正面からみた正面配置図である。図示のように、本配置例の場合には、洗浄室６と遠心脱水室７との間に、その遠心脱水室７への搬入コンベヤと遠心脱水室７からの搬出コンベヤを兼ねた搬入搬出コンベヤ１５を配設した点で特徴を有する。本配置例においても、フォークリフト等の搬送手段により搬入部２に搬入され適数枚に積層されたパレット１を、隣接する段ばらし部３において最下部のパレット１を一枚ずつ起立手段４に搬送し、そのパレット１を起立させて洗浄室６に搬入して洗浄を実施するとともに、その洗浄済みのパレット１を起立状態のまま搬入搬出コンベヤ１５を介して遠心脱水室７へ搬入し、該遠心脱水室７において傾斜手段により１つの角部が底部となるように傾斜させて、縦方向の対角線上にある上下の角部を保持手段８，９により保持した上、高速回転を実行することにより遠心脱水を行うところまでは、前記第１配置例と基本的に異なるところはない。その遠心脱水室７における遠心脱水が実施された後、脱水済みのパレット１を傾斜手段により一辺を底部とする起立状態に戻して前記搬入搬出コンベヤ１５上に移載し、その搬入搬出コンベヤ１５の搬送方向を逆転して転倒手段１６の前まで逆送した上、該転倒手段１６によりパレット１を水平状態に転倒して段積み部１７へ１枚ずつ搬送し、その段積み部１７において順次所定の段数に積重ねて、搬出部１８からフォークリフト等の搬送手段により搬出するように構成した点で特徴を有する。
【００１１】
次に、本発明の特徴部分に関して説明する。図５〜図９は本発明の第１実施例の要部を示したものであり、図５は一部断面して示した正面図、図６はその平面図である。また、図７は第１実施例における駆動手段を要部のみ示した正面図、図８はパレットを傾斜させた状態を示した正面図、図９はパレットの遠心脱水時の保持状態を要部のみ示した正面図である。図５に示したように、本実施例では、チェーンコンベヤ等からなる搬入コンベヤ１９により遠心脱水室へ搬入されるパレット１の進行方向前方の下方の角部を保持する下方の保持手段２０を設け、この保持手段２０によりパレット１を保持するとともに角部を支点に進行方向側へ回転して傾斜させる方式を採用した。保持手段２０は、図６に示したように内側にパレット１の挿入可能な間隔を隔てて設置される側壁部２１，２２と、それらの側壁部２１，２２間に回転可能に支持され、図５に示したようにパレット１の前方の辺部に当接する当接片２３と、下方の辺部に当接する当接片２４を備える。側壁部２１，２２は、軸受部２５を介して回転のみ可能に支持された回転駆動軸２６の上端部に配設した取付部材２７に対して支軸２８により揺動可能に軸支している。なお、この支軸２８は、側壁部２１，２２に対しては固着状態にあり、取付部材２７に対しては回転可能に支持されている。また、その支軸２８の中間部は、断面略半円状に形成するなどしてパレット１の角部が支軸２８の中心まで挿入し得るように構成している。さらに、図示のように、当接片２３，２４の外面は、バネ等からなる緩衝用の弾性部材２９，３０を介して側壁部２１，２２に固定された支持部材３１，３２に連結支持されている。そして、当接片２３，２４間にパレット１が未搬入で弾性部材２９，３０が圧縮変形する前の状態では、当接片２３，２４間の内角が直角よりやや小さくなるように設定され、当接片２３，２４間にパレット１が搬入された場合に、当接片２３，２４間の内角が少し拡開されて弾性部材２９，３０の弾性力によりガタのない的確な支持が確保されるように構成している。
【００１２】
さらに、前記支持部材３１，３２の下方には、回転駆動軸２６に沿って昇降可能な取付板３３を配設し、この取付板３３の上昇位置において支持部材３１，３２の下面に弾接するように、取付板３３上にバネ等からなる弾性部材３４，３５を配設した。なお、取付板３３は、スラストベアリング３６を介在して昇降ガイド部材３７，３８に沿って昇降可能に構成された昇降部材３９上に設置され、図示しない昇降用シリンダやモータにより駆動される昇降用の送りネジ機構等の昇降用駆動機構により昇降するように構成されている。また、図６及び図７に示したように、側壁部２１，２２に対して固着状態にある前記支軸２８の外部への突出部にはギヤ４０を固着し、このギヤ４０に対して傾斜用モータ４１により駆動される駆動ギヤ４２を係脱可能に構成した。すなわち、駆動ギヤ４２を、支軸４３に固着され該支軸を中心に揺動可能に構成された係脱レバー４４の先端部に取付け、同様に前記支軸４３に固着された駆動レバー４５を揺動用シリンダ４６により揺動することにより、前記ギヤ４０に対して駆動ギヤ４２を歯合させたり、外したり選択できるように構成した。なお、図５に示した回転駆動軸２６の下端部に固着されたギヤ４７には、図６に示したように、チェーンやタイミングベルト等からなる無端伝動帯４８を介して遠心脱水用モータ４９の出力軸に固着された駆動ギヤ５０に接続されている。なお、図中、５１は搬出コンベヤである。
【００１３】
しかして、図５に示したように、搬入コンベヤ１９により遠心脱水室にパレット１が搬入されると、その進行方向前方の辺部が垂直に立設した待機状態にある当接片２３に当接して停止する。この場合、当接片２３の位置に関する設定により、パレット１の進行方向前方の下方の角部が、図示のように支軸２８の中心部にほぼ一致した位置で停止する。しかる後、図７に示したように駆動ギヤ４２がギヤ４０に歯合した状態にある場合には直ちに、歯合状態にない場合には揺動用シリンダ４６により駆動レバー４５を揺動して駆動ギヤ４２をギヤ４０に歯合させた上、傾斜用モータ４１を駆動して駆動ギヤ４２とギヤ４０との歯合を介して前記支軸２８を回動し、側壁部２１，２２を回動することにより、図８に示したパレット１が傾斜した傾斜状態に移行させる。
【００１４】
そして、以上のように、パレット１が図８に示した傾斜状態に移行するに際しては、その移行と同時あるいは移行後に、図示のように昇降ガイド部材３７，３８に沿って昇降可能に構成された昇降部材３９を図示しない昇降用駆動機構により上昇させ、取付板３３上に配設した弾性部材３４，３５を前記支持部材３１，３２の下面に当接させて、パレット１の傾斜状態を保持する。この場合、前記支持部材３１，３２の下面に弾性部材３４，３５の上端部が係合する係合用突起を設けることにより、弾性部材３４，３５による、より安定的な弾接支持が可能である。しかる後、必要に応じて傾斜用モータ４１を駆動してパレット１を図９の傾斜状態にまで傾斜させた上、上方の保持手段５２を下降させてパレット１の上方の角部を嵌合保持する。因みに、図８の傾斜状態により上方の保持手段５２を下降するだけで、パレット１の上方の角部が保持手段５２内に誘導されて嵌合し得る場合には、傾斜用モータ４１の駆動による前記傾斜操作は不要である。保持手段５２は回転自在に構成されており、パレット１の上方の角部は回転自在に保持される。
【００１５】
以上のように、パレット１の上方の角部が保持手段５２により回転自在に保持された場合には、前記揺動用シリンダ４６により駆動レバー４５を介して係脱レバー４４を揺動して駆動ギヤ４２をギヤ４０から離間して歯合関係を解除する。しかる後、遠心脱水用モータ４９を始動すれば、その出力軸に固着された駆動ギヤ５０に無端伝動帯４８を介して接続されたギヤ４７が回転を開始し、回転駆動軸２６を経て下方の保持手段２０が回転駆動され、パレット１が高速回転して遠心脱水が実行されることになる。そして、遠心脱水が終了した場合には、前記揺動用シリンダ４６により駆動レバー４５を介して係脱レバー４４を揺動して駆動ギヤ４２をギヤ４０に歯合させ、これと前後してパレット１の上方の角部から保持手段５２を離脱させた上、傾斜用モータ４１を駆動してパレット１を搬出コンベヤ５１側に傾斜させ、パレット１をその搬出コンベヤ５１に移載して搬出することになる。パレット１の搬出後は、傾斜用モータ４１の逆回転等により駆動ギヤ４２及びギヤ４０を逆回転させて、空の保持手段２０を図５の状態に戻すことにより元の待機状態に復帰し、必要に応じて更に以上の動作を繰返すことになる。
【００１６】
図１０は本発明の第２実施例の要部を概略的に示した概略正面図であり、図１１はその平面図である。本実施例の場合には、図１０に示したようにＬ字状に形成した当接片５３と当接片５４から構成され、それらの当接片５３，５４の根元部分の水平方向の間隔を図１１に示したように拡大して空間部を形成した傾斜手段５５と、その当接片５３，５４の根元部分に形成された空間部に設置され、パレット１の下方の角部を嵌合保持する下方の保持手段５６を備える点で特徴を有する。すなわち、本実施例では、パレット１を傾斜させる傾斜手段５５と、パレット１の下方の角部を嵌合保持する下方の保持手段５６とを別々に構成した点で特徴を有する。図１１に示したように、当接片５３，５４の根元部分は、それぞれ支柱５７，５８に回転可能に支持し、一方の支柱５７の外側へ突出する支軸にギヤ５９を固着して、このギヤ５９に図示しない傾斜用モータの出力軸に固着された駆動ギヤを歯合させた。搬入コンベヤ６０により遠心脱水室に搬入されたパレット１は、当接片５３，５４により支持して、傾斜用モータによりギヤ５９を回動することにより図１０のように傾斜させる。
【００１７】
しかる後、本実施例の場合には、図１１に示したように、当接片５３，５４の根元部分に形成された空間部に設置された下方の保持手段５６を支持する昇降支持板６１を昇降用モータ６２，６３により回転される図示しない送りネジ機構等を介して上昇させることにより、下方の保持手段５６を当接片５３，５４の間を通して図１０に示したように上昇させるとともに、上方の保持手段６４を下降させてパレット１の上下の角部を保持する。そして、パレット１の上下の角部を下方の保持手段５６と上方の保持手段６４とにより保持できた場合には、遠心脱水用モータ６５を始動して、無端伝動帯６６を介して下方の保持手段５６を回転駆動することにより、パレット１を高速回転して遠心脱水を実行することになる。この遠心脱水が終了した場合には、上方の保持手段６４を上昇させてパレット１の上方の角部から離脱させた上、昇降支持板６１の下降を介して下方の保持手段５６を下降させ、パレット１を前記傾斜手段５５に移載する。しかる後、前記ギヤ５９を介して傾斜手段５５を搬出コンベヤ６７側に傾斜させて、パレット１を搬出コンベヤ６７に移載した後、前記ギヤ５９を介して空の傾斜手段５５を逆に搬入コンベヤ６０側へ傾斜させることにより待機状態に復帰し、必要に応じて更に以上の動作を繰返すことになる。
【００１８】
図１２は本発明の第３実施例の要部を示した正面図である。図示のように、本実施例の場合には、搬入コンベヤ６８と搬出コンベヤ６９との間の中央部にパレット１の下方の角部を嵌合保持する下方の保持手段７０を送りネジ機構等を用いた昇降機構７１を介して昇降可能に配設するとともに、その両側にそれぞれギヤ７２〜７５を介して揺動可能に構成された当接片７６，７７を配設した点で特徴を有する。なお、図中、７８，７９は保持手段７０を支持した昇降支持部材８０のガイド軸である。しかして、搬入コンベヤ６８を介してパレット１が遠心脱水室に搬入されると、実線で示した待機状態の当接片７６にパレット１の進行方向前方の辺部が当接して所定位置に停止する。このパレット１の停止位置は、その進行方向前方の辺部が下方の保持手段７０のほぼ中央に位置するように当接片７６の傾斜角を介して設定する。そして、パレット１が所定位置に停止した場合には、ギヤ７２〜７５を介して図示しない個々の駆動モータにより当接片７６，７７の双方を二点鎖線で示したように傾斜させると、パレット１も二点鎖線で示したように傾斜して、下方の角部が下方の保持手段７０内に嵌入して保持される。
【００１９】
しかる後、必要に応じて下方の保持手段７０を昇降機構７１により支障のない高さに上昇させるとともに、パレット１の上方の角部を図示しない上方の保持手段内に嵌合保持することにより回転自在に保持する。この上下の保持手段によるパレット１の保持に際しては、当接片７６，７７の傾斜角を個々に調整することによりパレット１の傾斜角を調整することが可能である。そして、上下の保持手段によるパレット１の保持が完了した場合には、当接片７６，７７を両側に水平に倒して邪魔にならないように退避させた上、図示しない回転駆動機構により下方の保持手段７０を回転駆動することにより、パレット１が高速回転して遠心脱水が実行されることになる。このパレット１の遠心脱水が終了した場合には、上方の保持手段をパレット１の上方の角部から離脱させ、下方の保持手段７０を所定位置に下降させた上、当接片７６，７７の傾斜角を個々に調整しながら、パレット１を搬出コンベヤ６９側へ傾斜させて移載した後、当接片７６，７７をそれぞれ実線で示した状態に戻すことにより待機状態に復帰し、必要に応じて更に以上の動作を繰返すことになる。
【００２０】
次に、脱水終了時にパレット１を搬入時と異なる角度に停止させて搬出するように構成して、パレット１の角部を保持する保持手段を介して搬入コンベヤと搬出コンベヤとを異なる方向に配設した場合に関して説明する。図１３〜図１５はその要部のレイアウトに関する配置例を示した概略平面配置図である。図１３の配置例の場合には、パレット１は、フォークリフト等の搬送手段により搬入部８１に搬入され、その搬入部８１において適宜のコンベヤ上に適数枚の積層状態に載置した上、隣接する段ばらし部８２へ搬送され、下から２段目のパレット１に昇降用フォークを挿入して２段目以上を持上げて、最下部のパレット１が一枚ずつ起立手段８３に搬送される。起立手段８３に搬送されたパレット１は、その一辺を底部として載置面が垂直になるように起され、搬入コンベヤ８４上に起立状態で載置される。搬入コンベヤ８４上に載置されたパレット１は載置面が搬送方向と一致するように起立した状態のまま洗浄室８５へ搬送され洗浄が実施される。しかる後、洗浄済みのパレット１は起立状態のまま遠心脱水室８６に搬送され遠心脱水が実施される。本例では、この遠心脱水が終了してパレットを停止する際には、適宜の部位に設置した光電センサやパレット１の保持手段の回転駆動軸等に設置したロータリエンコーダなどによりパレット１の角度を検出して、搬入方向と直交する方向で載置面となる表面が紙面右側となるように停止制御する。そして、搬入方向と直交する方向に停止されたパレット１は、一辺を底部とする起立状態に戻して搬入コンベヤ８４と直交する方向に配設された搬出コンベヤ８７上に移載される。この場合、２方差しパレットでは、フォーク差込み孔が水平方向の状態で搬入コンベヤ８４から遠心脱水室８６に搬入され、搬出時にも同様にフォーク差込み孔が水平方向の状態で搬出コンベヤ８７上へ移載される。搬出コンベヤ８７上に移載された脱水済みのパレット１は、転倒手段８８により水平状態に転倒されて適宜のコンベヤ上に載置され、隣接する段積み部８９へ１枚ずつ搬送され、その段積み部８９において既に積層済みのパレット１を持上げて最下部へ挿入することにより順次所定の段数に積重ねられ、搬出部９０からフォークリフト等の搬送手段により搬出されることになる。この配置例の場合には、搬入コンベヤ８４の搬送方向を逆転することなく、遠心脱水室８６や洗浄室８５に隣接するスペースを有効に使用することができる。
【００２１】
図１４の配置例は、図１３の配置例の変形例であり、前記遠心脱水室８６からの搬出コンベヤ９１を搬入コンベヤ８４に対して逆の方向へ直交するように配設し、この搬出コンベヤ９１の下流側に転倒手段９２、方向変換部９３、段積み部９４、搬出部９５をそれぞれ接続したものである。図示のように、本配置例の場合には、搬入部８１と搬出部９５とを接近した場所に設置できる点で特徴を有する。さらに、図１５の配置例の場合は、図１３の配置例と図１４の配置例とを組合わせたものであり、図示のように前記搬入コンベヤ８４に対して左右に直交する方向に搬出コンベヤ８７と搬出コンベヤ９１を接続し、さらにそれらの搬出コンベヤ８７，９１に対して前記下流側の各構成部を接続したものである。本配置例の場合には、パレット１のサイズ等により左右の搬出コンベヤ８７と搬出コンベヤ９１に振分けて搬出することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、搬入コンベヤにより搬入されるパレットを該搬入コンベヤの一端に配設した前記傾斜手段により一つの角部が底部となるように傾斜させ、その傾斜状態のパレットの一対の角部を、少なくとも水平方向の位置変更を伴うことなく、同じく搬入コンベヤの一端に配設した前記保持手段により保持して回転するように構成したので、パレットの回転部への搬入搬出は、搬入コンベヤを経てその一端に配設した前記傾斜手段へ直接的に移載したり、その傾斜手段から直接的に搬出コンベヤへ移載することにより可能なことから、対象パレットの搬入搬出が大幅に簡素化される。また、前記傾斜手段によりパレットを傾斜させた位置において、水平方向の位置変更を伴うことなく、前記保持手段により前記パレットの一対の角部を保持して回転するように構成したので、装置としての運転効率の向上やレイアウト上の省スペース化にきわめて有効である。さらに、脱水終了時にパレットを搬入時と異なる角度に停止させて搬出するように構成することにより、パレットの角部を保持する保持手段を介して搬入コンベヤと搬出コンベヤとを異なる方向に配設することも可能となり、レイアウト上の自由度が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要部のレイアウトに関する第１配置例を示した概略平面配置図である。
【図２】同配置例を正面からみた正面配置図である。
【図３】本発明の要部のレイアウトに関する第２配置例を示した概略平面配置図である。
【図４】同配置例を正面からみた正面配置図である。
【図５】本発明の第１実施例の要部を示した正面図である。
【図６】同実施例の平面図である。
【図７】同実施例における駆動手段を要部のみ示した正面図である。
【図８】同実施例においてパレットを傾斜させた状態を示した正面図である。
【図９】同実施例におけるパレットの遠心脱水時の保持状態を要部のみ示した正面図である。
【図１０】本発明の第２実施例の要部を概略的に示した概略正面図である。
【図１１】同実施例の平面図である。
【図１２】本発明の第３実施例の要部を示した正面図である。
【図１３】本発明の要部のレイアウトに関する他の配置例を示した概略平面配置図である。
【図１４】本発明の要部のレイアウトに関する他の配置例を示した概略平面配置図である。
【図１５】本発明の要部のレイアウトに関する他の配置例を示した概略平面配置図である。
【符号の説明】
１…パレット、２…搬入部、３…段ばらし部、４…起立手段、５…搬入コンベヤ、６…洗浄室、７…遠心脱水室、８，９…保持手段、１０…搬出コンベヤ、１１…転倒手段、１２…方向変換部、１３…段積み部、１４…搬出部、１５…搬入搬出コンベヤ、１６…転倒手段、１７…段積み部、１８…搬出部、１９…搬入コンベヤ、２０…保持手段、２１，２２…側壁部、２３，２４…当接片、２５…軸受部、２６…回転駆動軸、２７…取付部材、２８…支軸、２９，３０…弾性部材、３１，３２…支持部材、３３…取付板、３４，３５…弾性部材、３６…スラストベアリング、３７，３８…昇降ガイド部材、３９…昇降部材、４０…ギヤ、４１…傾斜用モータ、４２…駆動ギヤ、４３…支軸、４４…係脱レバー、４５…駆動レバー、４６…揺動用シリンダ、４７…ギヤ、４８…無端伝動帯、４９…遠心脱水用モータ、５０…駆動ギヤ、５１…搬出コンベヤ、５２…保持手段、５３，５４…当接片、５５…傾斜手段、５６…保持手段、５７，５８…支柱、５９…ギヤ、６０…搬入コンベヤ、６１…昇降支持板、６２，６３…昇降用モータ、６４…保持手段、６５…遠心脱水用モータ、６６…無端伝動帯、６７…搬出コンベヤ、６８…搬入コンベヤ、６９…搬出コンベヤ、７０…保持手段、７１…昇降機構、７２〜７５…ギヤ、７６，７７…当接片、７８，７９…ガイド軸、８０…昇降支持部材、８１…搬入部、８２…段ばらし部、８３…起立手段、８４…搬入コンベヤ、８５…洗浄室、８６…遠心脱水室、８７…搬出コンベヤ、８８…転倒手段、８９…段積み部、９０…搬出部、９１…搬出コンベヤ、９２…転倒手段、９３…方向変換部、９４…段積み部、９５…搬出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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