(57)【要約】【課題】第二吸込具の第一吸込具への装着が容易で使用勝手の良い電気掃除機を提供する。【解決手段】電動送風機２に連通して塵埃を吸引するとともに電動機８ｇで回転駆動される回転ブラシ８ｃを内蔵した第一吸込具８と、前記第一吸込具８に着脱自在に装着されるとともに塵埃を吸引する第二吸込具９と、前記第二吸込具９を前記第一吸込具８に装着するとき、前記第二吸込具９と前記第一吸込具８との装着を検知する検知手段９ｂとを備え、前記検知手段９ｂを、前記第二吸込具９と前記第一吸込具８とが略最後に当接する部分の前記第二吸込具９および／または前記第一吸込具８に配設するとともに、前記検知手段９ｂの出力に応じて前記回転ブラシ８ｃの回転動作を制御するよう構成したもので、装着が不完全な状態で回転ブラシ８ｃが回転し、第一吸込具８が移動して装着が妨げられることを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発する電動送風機と、前記電動送風機に連通して塵埃を吸引するとともに電動機で回転駆動される回転ブラシを内蔵した第一吸込具と、前記第一吸込具に着脱自在に装着されるとともに塵埃を吸引する第二吸込具と、前記第二吸込具を前記第一吸込具に装着するとき、前記第二吸込具と前記第一吸込具との装着を検知する検知手段とを備え、前記検知手段を、前記第二吸込具と前記第一吸込具とが略最後に当接する部分の前記第二吸込具および／または前記第一吸込具に配設するとともに、前記検知手段の出力に応じて前記回転ブラシの回転動作を制御するよう構成した電気掃除機。
【請求項２】
第二吸込具と第一吸込具とが略最初に当接する部分の、前記第二吸込具および／または前記第一吸込具にも検知手段を設けた請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
略最後に当接する部分の第二吸込具および／または第一吸込具に設けられた検知手段と、所定距離以上離して、さらに検知手段を設けた請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
第一吸込具と第二吸込具とに設けられ、互いに接することで、電動機に給電可能となる電気接点を備え、前記電気接点を検知手段とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
第二吸込具を第一吸込具に装着した時に前記両吸込具を保持する保持機構を設け、前記第一吸込具と第二吸込具のそれぞれに設けた電気接点の当接動作を、前記保持機構の動作に連動させる構成とした請求項４記載の電気掃除機。
【請求項６】
第二吸込具が第一吸込具に装着されたことを検知した後、電動機への通電を開始して回転ブラシを回転させるとともに、その回転数を徐々に所定の回転数まで上げるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
第二吸込具を第一吸込具に再装着した時に、回転ブラシを、前記第二吸込具を前記第一吸込具から離脱させる前の回転数で回転させるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項８】
第二吸込具が第一吸込具に装着されたことを検知した後、所定時間をおいて、回転ブラシの回転を再開させるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項９】
回転ブラシの回転再開時に、前記回転ブラシの回転を徐々に所定の回転数まで上げていくようにした請求項８記載の電気掃除機。
【請求項１０】
第二吸込具が第一吸込具に装着された状態で、回転ブラシが回転していることを報知する報知手段を備えた請求項１〜９のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一吸込具と前記第一吸込具に着脱自在な第二吸込具を有する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機として、床面などの広い被掃除面の塵埃を吸引する開口部を有する第一吸込具と、前記第一吸込具に着脱自在で比較的狭い場所の塵埃を吸引する開口部を有する第二吸込具とを備えたものがある。前記第二吸込具は前記第一吸込具よりも外形が小さいため、通常掃除には、第一吸込具に第二吸込具を装着した状態で使用し、家具と家具との間等の幅の狭い場所を掃除する時は、前記第一吸込具より前記第二吸込具を外し、第二吸込具単体で使っていた。
【０００３】
また、第一吸込具には、絨毯などの清掃用に電動機で駆動される回転ブラシが備えてあり、第二吸込具を第一吸込具に装着した時には、掃除機本体からの電力が各部の電気接点を介してホース、延長管、第二吸込具を経て、前記電動機に供給され、回転ブラシが回転できるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３３９５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の構成では、第二吸込具を第一吸込具から外して掃除をした後に、第二吸込具を第一吸込具に戻そうとした場合、第二吸込具が第一吸込具に完全に装着される前に両吸込具に設けた電気接点が先に接続される構成となっているため、両吸込具の装着が不完全でも電気接点が接続された時点で第一吸込具に装備された電動機に通電され回転ブラシが回転を始める。そして床面に接っする回転ブラシの回転により、第一吸込具が前方向に移動するなど、第二吸込具の装着を妨げる方向の力として作用するため、第二吸込具を第一吸込具に装着しづらく使用感が非常に悪いという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、第二吸込具の第一吸込具への装着が容易で使用勝手の良い電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引風を発する電動送風機と、前記電動送風機に連通して塵埃を吸引するとともに電動機で回転駆動される回転ブラシを内蔵した第一吸込具と、前記第一吸込具に着脱自在に装着されるとともに塵埃を吸引する第二吸込具と、前記第二吸込具を前記第一吸込具に装着するとき、前記第二吸込具と前記第一吸込具との装着を検知する検知手段とを備え、前記検知手段を、前記第二吸込具と前記第一吸込具とが略最後に当接する部分の前記第二吸込具および／または前記第一吸込具に配設するとともに、前記検知手段の出力に応じて前記回転ブラシの回転動作を制御するよう構成したもので、例えば、前記検知手段で前記第二吸込具が前記第一吸込具に完全に装着されたことを検知してから、前記回転ブラシが回転するように制御すれば、使用者が前記第二吸込具を前記第一吸込具へ装着する際に、装着が不完全な状態で前記回転ブラシが回転し第一吸込具が移動して装着が妨げられることはなく、使用勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、第二吸込具の第一吸込具への装着が容易で使用勝手が良いものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、吸引風を発する電動送風機と、前記電動送風機に連通して塵埃を吸引するとともに電動機で回転駆動される回転ブラシを内蔵した第一吸込具と、前記第一吸込具に着脱自在に装着されるとともに塵埃を吸引する第二吸込具と、前記第二吸込具を前記第一吸込具に装着するとき、前記第二吸込具と前記第一吸込具との装着を検知する検知手段とを備え、前記検知手段を、前記第二吸込具と前記第一吸込具とが略最後に当接する部分の前記第二吸込具および／または前記第一吸込具に配設するとともに、前記検知手段の出力に応じて前記回転ブラシの回転動作を制御するよう構成したもので、例えば、前記検知手段で前記第二吸込具が前記第一吸込具に完全に装着されたことを検知してから、前記回転ブラシが回転するように制御すれば、使用者が前記第二吸込具を前記第一吸込具へ装着する際に、装着が不完全な状態で前記回転ブラシが回転し第一吸込具が移動して装着が妨げられることはなく、使用勝手の良い電気掃除機を提供することができる。
【０００９】
第２の発明は、第二吸込具と第一吸込具とが略最初に当接する部分の、前記第二吸込具および／または前記第一吸込具にも検知手段を設けたもので、第二吸込具が第一吸込具に完全に装着されたことをより確実に検知できるので、装着完了前に回転ブラシが回転を始めて装着が妨げられることがない。
【００１０】
第３の発明は、略最後に当接する部分の第二吸込具および／または第一吸込具に設けられた検知手段と、所定距離以上離して、さらに検知手段を設けたもので、例えば前記検知手段を前記第一吸込具の前後方向に離すように設ければ、前記第二吸込具を前記第一吸込具に装着する際、前記第二吸込具の前部或いは後部が僅かでも浮き上がって装着が不完全だと、その側の電気接点が当接せず、回転ブラシが回転しないため、使用者に完全な装着を促すことができる。
【００１１】
第４の発明は、第一吸込具と第二吸込具とに設けられ、互いに接することで、電動機に給電可能となる電気接点を備え、前記電気接点を検知手段としたもので、簡単な構成で、しかも電動機への給電用の電気接点を検知手段に兼用するので、安価に形成できるものである。
【００１２】
第５の発明は、第二吸込具を第一吸込具に装着した時に、前記両吸込具を保持する保持機構を設け、前記第一吸込具と第二吸込具のそれぞれに設けた電気接点の当接動作を、前記保持機構の動作に連動させたもので、第二吸込具を第一吸込具に完全に装着して初めて動作させることができる保持機構と電気接点の当接動作とを連動させたので、 第二吸込具を第一吸込具に保持する前に、回転ブラシが回転を始めて装着を妨げたり、保持機構を操作するのが妨げられることがないものである。
【００１３】
第６の発明は、第二吸込具が第一吸込具に装着されたことを検知した後、電動機への通電を開始して回転ブラシを回転させるとともに、その回転数を徐々に所定の回転数まで上げるようにしたもので、装着が不完全な状態で前記ブラシが回転を始めて装着を妨げるという問題を解消するとともに、装着後、急激に第一吸込具が早い速度で自走し始めることもなく、使用性が向上するものである。
【００１４】
第７の発明は、第二吸込具を第一吸込具に再装着した時に、回転ブラシを、前記第二吸込具を前記第一吸込具から離脱させる前の回転数で回転させるようにしたもので、一時的に外した第二吸込具を前記第一吸込具に再装着した時に、回転ブラシが元の回転数で回転するので、都度回転数を前の回転数に戻すような操作が不要で、非常に使用勝手が良いものである。
【００１５】
第８の発明は、第二吸込具が第一吸込具に完全に装着されたことを検知した後、所定時間をおいて、回転ブラシの回転を再開させるようにしたもので、装着を終えた瞬間に回転ブラシが回転することがないので、使用者がびっくりしたり、第一吸込具が予想しない方向に勝手に自走することがなく、安心して使用することができるものである。
【００１６】
第９の発明は、回転ブラシの回転再開時に、前記回転ブラシの回転を徐々に所定の回転数まで上げていくようにしたもので、回転ブラシの回転が再開する時、急激に第一吸込具が早い速度で自走することがないので、使用性が向上するものである。
【００１７】
第１０の発明は、第二吸込具が第一吸込具に装着された状態で、回転ブラシが回転していることを報知する報知手段を備えたもので、第一吸込具をひっくり返すことなく回転ブラシの回転状況が外から判断できるので使用性が向上するものである。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の全体斜視図、図２は同電気掃除機の制御ブ保持図、図３は同電気掃除機の制御フローを示す図である。
【００２０】
図１において、掃除機本体１は吸引風を発する電動送風機２を内蔵し、当該吸引風に含まれる塵埃を遠心力等により分離して捕集する集塵容器３を着脱自在に設けてある。４はこの掃除機本体１に着脱自在に接続したホース、５は更にこのホースの手元操作部６に着脱自在に接続した延長パイプで、伸縮自在となっており、且つその先端部には吸込みユニット７が着脱自在に接続してある。
【００２１】
この吸込みユニット７は、床面等の広い掃除面を掃除するための横長の開口部（図示せず）を有する第一吸込具８と、この第一吸込具８に対して着脱自在とした第二吸込具９とからなっている。そして前記第二吸込具９は塵埃吸引用の前後方向に長い開口部（図示せず）を有し、前記第一吸込具８の後方上部に設けた凹状装着部８ａに着脱自在に嵌合装着された時、前記第一吸込具８の開口部から吸引した塵埃を第二吸込具９の開口部から取り込んで延長パイプ５、ホース４を介して掃除機本体１の集塵容器３へと吸引させるようになっている。
【００２２】
また、第一吸込具８には、第二吸込具９の装着保持（図示せず）を解除して第二吸込具９を外すための保持解除レバー８ｂが設けてあり、使用者はこのレバー８ｂを足で踏むことによって簡単に第二吸込具９を第一吸込具８から外すことができるようにしてある。加えてこの第一吸込具８には電動機８ｇで駆動される回転ブラシ８ｃが設けてあり、塵埃吸引効果を高めるようにしてある。
【００２３】
第一吸込具８の凹状装着部８ａには、電動機８ｇと電気的に接続された電気接点８ｄが設けられ、第二吸込具９には、第二吸込具９を第一吸込具８の凹状装着部８ａに装着したときに電気接点８ｄに当接して電気を供給する電気接点９ａが設けてある。なお、電気接点９ａは、ホース４、延長パイプ５内に内蔵された電力線（図示せず）に電気的に接続されている。
【００２４】
また、第一吸込具８の凹状装着部８ａの後部に検知体８ｅが設けられ、、第二吸込具９には、第二吸込具９を第一吸込具８の凹状装着部８ａに装着した時に、前記検知体８ｅに当接するとともに、第二吸込具９の第一吸込具８の凹状装着部８ａへの装着がほぼ完了した時にオンする検知手段９ｂが設けてある。
【００２５】
検知手段９ｂは、マイクロスイッチやリードスイッチ等の第二吸込具９の完全装着によってオンオフするものであればどのようなもので構成しても良いものである。また、前記検知手段９ｂは、第一吸込具８と第二吸込具９との少なくともどちらか一方側に設けられていればよい。
【００２６】
１０は前記掃除機本体１に設けた制御部で、手元操作部６に設けてある設定手段１１の操作及び前記検知手段９ｂからの出力に基づいて電動送風機２のオンオフや吸引力の制御及び第一吸込具８に装備された回転ブラシ８ｃを駆動する電動機８ｇを制御するように構成してある。すなわちこの制御部１０は、図２に示すように設定手段１１からの入力に基づき電動送風機駆動手段１２を通じて電動送風機２を起動させるとともに複数のモード、例えば「強」、「中」、「弱」のような複数の運転モードの内の１つで制御し、且つ、前記検知手段９ｂからの出力に基づいて回転ブラシ駆動手段１３を通じて電動機８ｇを制御するように構成してある。
【００２７】
図３は、その制御フローを示し、後述する動作説明とともに説明する。なお、図２中の１４は前記制御部１０による回転ブラシ８ｃの制御状態又は回転状態を音或いはＬＥＤ等の表示灯によって報知する報知手段、１５は電動送風機２および電動機８ｇに電力を供給する電源で、交流電源、直流電源のいずれであっても良い。
【００２８】
以上のように構成された電気掃除機において、図３を用いて、以下にその動作、作用を説明する。
【００２９】
通常の床面等を掃除するときには第一吸込具８に第二吸込具９を装着した状態で使用する。この状態で手元操作部６の設定手段１１を、制御フローのＳ１で示すように操作、例えば「弱」モードに設定しオン操作する（この実施の形態１では「強、中、弱」の操作部が運転操作部を兼ねている）と、Ｓ２で、選択されたモードここでは「弱」を記憶する。そして、Ｓ３で動作モードの判定を行い停止モードでないなら、Ｓ４で電動送風機２を使用者が選択した動作モード、すなわち「弱」で動作開始させ「弱」モードに対応する位相制御を行い、Ｓ５で第一込具８があるか否か判定し、第一吸込具８に第二吸込具９が装着されている（この実施の形態１では第一吸込具８の有り無しは第二吸込具９の検知手段９ｂを介してその有り信号が制御部１０に送られる構成としてある）場合は、Ｓ６で回転ブラシ８ｃが所定の回転数になるように電動機８ｇの位相制御を行う。
【００３０】
次に、Ｓ７で、報知手段１４により、回転ブラシ８ｃが回転していることを報知する。これにより床面上の塵埃は、第一吸込具８の横長の開口部（図示せず）から回転ブラシ８ｃによってかきあげられ吸引されて第二吸込具９の開口部（図示せず）、延長管５、ホース４を介して集塵容器３へと吸引される。
【００３１】
床面の掃除の途中で、家具と家具の間のような幅が狭い場所を掃除するときには、第一吸込具８の着脱レバー８ｂを足で踏んで延長パイプ５とともに第二吸込具９を第一吸込具８より外す。これにより検知手段９ｂはＳ５で第二吸込具９が第一吸込具８から外されたことを検知し、その信号を制御部１０に出力する。これにより制御部１０は回転ブラシ８ｃの回転を停止させるとともにＳ８で報知手段１４が回転ブラシ８ｃが停止していることを報知する。
【００３２】
そして、前記第二吸込具９による狭い場所の掃除を終え、第二吸込具９を第一吸込具８に再度装着（第二吸込具９を第一吸込具８の凹状装着部８ａに押し付け嵌合）すると先ず、第二吸込具の電気接点９ａと第一吸込具８の電気接点８ｄが接触して電動機８ｇを駆動するための電源が供給される。この時点では電動機８ｇの回転は開始されない。そして検知手段９ｂが、第二吸込具９の第一吸込具８への完全な装着を検知すると、制御部１０がＳ５で第一吸込具８が”あり”と判定して、Ｓ６で、第一吸込具８に装備されている回転ブラシ８ｃを再び回転させる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態によれば、使用者が第二吸込具９単体での掃除を終え、第二吸込具９を第一吸込具８に再度装着させる場合、装着が不完全な状態で第一吸込具８の回転ブラシ８ｃが回転し始め自走して装着を妨げることがなく、使用者による再装着がスムースに行え掃除を継続することができる。
【００３４】
また、報知手段１４により、掃除中に、第一吸込具８をひっくり返すことなく回転ブラシ８ｃの回転状況が外から判断できるので使用性が向上するものである。
【００３５】
また、特に図示しないが、回転ブラシ８ｃの回転数を任意に変えられる回転数変更手段と、使用者が選択した回転ブラシ８ｃの回転数（あるいは、それに相当する電動機８ｇの回転速度）を記憶する記憶手段を設け、第二吸込具９を第一吸込具８に再装着した時に、回転ブラシ８ｃを、第二吸込具９を第一吸込具８から離脱させる前の回転数で回転させるようにすれば、一時的に取り外した第二吸込具９を第一吸込具８に再装着した時に、都度回転数を前の回転数に戻すように回転数変更手段を操作する必要が無く、非常に使用勝手が良いものである。
【００３６】
（実施の形態２）
図４（ａ）は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の吸込みユニット部の斜視図で、図４（ｂ）は保持機構部の拡大図、図５は、制御フローを示すフローチャートである。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００３７】
図において、９ｃは、第二吸込具９に設けた保持機構で、第一吸込具８には、第二吸込具９が第一吸込具８に完全に装着された時に前記保持機構９ｃを保持する保持機構８ｆが設けられ、その保持機構８ｆは保持レバー８ｂに連動しており、保持レバー８ｂを操作することで保持機構９ｃと保持機構８ｆとの保持が解除されるようになっている。なお、保持機構８ｆ、９ｃは、それぞれ第一吸込具８、第二吸込具９の左右に設けられている。
【００３８】
電動機８ｇに給電する為の電気接点８ｄは各保持機構８ｆに出没自在に設けられ、さらに、突出方向にバネ８ｈで付勢されている。第二吸込具９側の電気接点９ａは、各保持機構９ａに取り付けられている。
【００３９】
図４（ｂ）は、保持機構８ｆが保持機構９ｃで保持されているときの様子を示すもので、第二吸込具９が第一吸込具８に完全に装着され保持された時に、両電気接点９ａ、８ｄが当接するようにしている。すなわち、両電気接点９ａ、８ｄは、電動機８ｇに給電するとともに、第二吸込具９の第一吸込具８への完全装着を検知する検知手段も兼ねるものである。
【００４０】
以上のように、本実施の形態によれば、第二吸込具９単体での掃除を終え、第二吸込具９を再び第一吸込具８に完全装着すると、保持機構８ｆ、９ｃが保持されるとともに、保持機構８ｆと９ｃに設けた電気接点９ａ、８ｄが当接して回転ブラシ８ｃに通電され回転がはじまる。これにより使用者が第二吸込具９単体での掃除している状態から第二吸込具９を第一吸込具８に装着させる場合、装着が不完全な状態で第一吸込具８の回転ブラシ８ｃが回転し始め自走し装着を妨げるようなことはなく、使用者による再装着がスムースに行え掃除を継続することができる。
【００４１】
また、保持機構９ｃと８ｆに設けた電気接点９ａ、８ｄを完全装着の検知手段としているので、第１の実施の形態で述べたＳ５の”第１吸込具有？”の判断が不要になり、図５に示されるように、制御を簡素化することができるものである。
【００４２】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態における電気掃除機の吸込みユニットの斜視図である。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００４３】
第二吸込具９を第一吸込具８の凹状装着部８ａに装着する時は、まず、第二吸込具９の前端部を斜め上から凹状装着部８ａの前部に挿入するように入れ、最終的に第二吸込具９の後部を下ろすようにして凹状装着部８ａに装着する。
【００４４】
本実施の形態は、第二吸込具９を第一吸込具８に装着する際に、第二吸込具９の第一吸込具８に最初に当接する部分、すなわち本実施の形態では前部に、また、最後に当接する部分、即ち本実施の形態では後部に、それぞれ検知手段１８ａ、１８ｂを設け、一方第一吸込具８側の前記検知手段１８ａ、１８ｂと対向する位置に、それぞれ検知体１９ａ、１９ｂを設けたもので、第二吸込具９を第一吸込具８に装着する際に、第二吸込具９の前部が第一吸込具８の前部の所定の位置に挿入されると、電動機８ｇに給電するための電気接点８ｄ、９ａが接触すると同時に、検知体１９ａが検知手段１８ａを押して検知手段１８ａがオンする。
【００４５】
この状態では、第二吸込具９の装着が不完全で他方の検知手段１８ｂがオフしている状態なので、制御部１０は、電動機８ｇを回転させない（停止したままとする）。次に、第二吸込具９の後部を下ろし、第一吸込具８の後部の所定に位置に挿入されると、検知体１９ｂが検知手段１８ｂを押して検知手段１８ｂがオンする。これで、両検知手段１８ａ、１８ｂがオンし、第二吸込具９が第一吸込具８に完全に装着されたことになり、制御部１０は、電動機８ｇの回転制御を開始する。
【００４６】
以上のように本実施の形態によれば、２つの検知手段１８ａ、１８ｂの一方がオフしていれば装着が不完全であることを検知できるもので、上記第１、第２の実施の形態による装着検知方法より精度良く完全装着の状態を検知できるようになる。これにより使用者が第二吸込具９単体で掃除している状態から、第二吸込具９を第一吸込具８に再装着させる場合、装着が不完全な状態（２つの検知手段１８ａ、１８ｂがともにオンしていない状態）で第一吸込具８の回転ブラシ８ｃが回転し始め自走し装着を妨げることなく、使用者による再装着がスムースに行え掃除を継続することができる。
【００４７】
（実施の形態４）
図７は、本発明の第４の実施の形態における電気掃除機の吸込みユニットの斜視図である。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００４８】
本実施の形態は、図７に示すように、第一吸込具８と第二吸込具９のそれぞれに設けた電動機８ｇへの給電用の１対の電気接点８ｄ、９ａの各一方の電気接点と他方のそれとを第一吸込具８の前後方向に離して配置し、さらに第二吸込具９を第一吸込具８に完全に装着した時に、前後に配置された電気接点８ｄと電気接点９ａがそれぞれ当接して通電させるようにしたものである。
【００４９】
以上の構成により、電気接点８ｄと電気接点９ａが、第二吸込具９の第一吸込具８への完全装着の検知手段を兼ねるとともに、第二吸込具９を第一吸込具８に装着する際、第二吸込具９の前部或いは後部が僅かでも浮き上がって装着が不完全だと、その側の電気接点が当接せず、回転ブラシ８ｃが回転しないため、使用者に完全な装着を促すことができる。
【００５０】
（実施の形態５）
図８は、本発明の第５の実施の形態における電気掃除機の制御フローを示すフローチャートである。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態は、第二吸込具９単体で掃除を終え、その第二吸込具９を第一吸込具８に完全装着した後の、電動機８ｇの回転制御を停止状態から所定の回転数まで徐々に回転数を上げていくように位相制御をするものである。
【００５２】
すなわち、図８に示されるように、Ｓ５で第一吸込具８を判定した後の制御が前記実施の形態１、２とは異なるものである。
【００５３】
具体的には、第二吸込具９単体で掃除している状態では、Ｓ５で第一吸込具８なしの判定が行われフラグをなし０にする。そして、第二吸込具９を第一吸込具８に再び完全装着した場合、Ｓ５で”第一吸込具あり”の判定になり、Ｓ９でフラグがありかなしかの判定を行い、なければ電動機８ｇを制御して回転ブラシ８ｃの回転数を前回より一段階上昇させ、Ｓ１０で回転ブラシ８ｃの回転数が所定の回転数に到達したか否かの判定を行い、所定の回転数に到達していたらフラグをたてて、回転ブラシ８ｃの回転が所定の回転数を越えないように制御するようにする。
【００５４】
以上のように、本実施の形態によれば、第二吸込具９の第一吸込具８への装着が不完全な状態で回転ブラシ８ｃが回転を始めて装着を妨げるという問題も解消でき、装着完了後、回転ブラシ８ｃが所定の回転数で回転し急激に第一吸込具８が移動したり動いたりすることがなく、使用性が一段と向上する。
【００５５】
（実施の形態６）
図９は、本発明の第６の実施の形態における電気掃除機の制御方法を示すフローチャートである。なお、上記実施の形態と同一部分については、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態は、第二吸込具９単体での掃除を終え、第二吸込具９を第一吸込具８に再び完全装着した後、所定時間のあいだ回転ブラシ８ｃの回転を停止させておくものである。
【００５７】
具体的には、 第二吸込具９が第一吸込具８に完全に装着された後所定時間を計時するタイマ（図示せず）を設け、第二吸込具９単体で掃除している状態では、Ｓ５で”第一吸込具なし”と判断し、タイマをゼロクリアする。そして、第二吸込具９単体による掃除を終え、第二吸込具９を第一吸込具８に完全装着すると、Ｓ５で”第一吸込具あり”と判断し、Ｓ１１で所定時間の経過を判断する。所定時間が経過していない場合は、タイマをカウントし電動機８ｇを回転させず、Ｓ８で回転ブラシ８ｃが停止していることを報知手段１４で報知を行う。そしてＳ１１で所定の時間が経過したと判断すると、Ｓ６で電動機８ｇの回転制御を開始するようする。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によれば、第二吸込具９が第一吸込具８に完全に装着されたことを検知した後、電動機８ｇの回転を所定時間停止させ、その後、電動機８ｇの回転を再開させるようにしたので、装着を終えた瞬間に回転ブラシ８ｃが回転することがないので、使用者がびっくりしたり、第一の吸込具が予想しない方向に勝手に自走することがなく、安心して使用することができるものである。必要に応じて回転ブラシ８ｃが回転を始める時間を使用性を見ながら調整することもでき、電気掃除機の使用性が大幅に向上するものである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、第二吸込具の第一吸込具への装着が極めて容易なので、家庭用は勿論業務用の電気掃除機にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機の制御ブ保持図
【図３】同電気掃除機の制御フローを示すフローチャート
【図４】（ａ）本発明の実施の形態２における電気掃除機の吸込みユニットの斜視図（ｂ）同吸込みユニットの保持機構部の拡大断面図
【図５】同電気掃除機の制御フローを示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における電気掃除機の吸込みユニットの斜視図
【図７】本発明の実施の形態４における電気掃除機の吸込みユニットの斜視図
【図８】本発明の実施の形態５における電気掃除機の制御フローを示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態６における電気掃除機の制御フローを示すフローチャート
【符号の説明】
【００６１】
１    電気掃除機本体
２    電動送風機
８    第一吸込具
８ａ  凹状装着部
８ｃ  回転ブラシ
８ｄ  電気接点
８ｅ  検知体
８ｆ  保持機構
８ｇ  電動機
９    第二吸込具
９ａ  電気接点
９ｂ  検知手段
９ｃ  保持機構
１０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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