(57)【要約】【課題】  常時はカラー画像形成前に簡便なかつ迅速な色ズレ量確認を行うことができ、また、その確認の結果色ズレ量が許容量を超えた場合にのみ、高精度だがその分長時間を要する色ズレ量補正を行うようにすることで、常に色ズレ量の少ない良好なカラー画像形成を行え、また、カラー画像形成前にのみ色ズレ量確認を行うことで、モノクロ画像形成の生産性は損なうことのない画像形成装置を提供すること。【解決手段】  前記画像形成手段により行われる各画像形成動作の開始に先立って、前記各色を使用した確認用色ズレ検出パターンの画像を前記各感光体へ書き込んで、その書き込んだ確認用色ズレ検出パターンを前記転写媒体上に転写形成させると共に、その転写形成された確認用色ズレ検出パターンを測定して色ズレ量を得る色ズレ量事前確認手段を備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
2005181788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色ズレ補正データを記憶する色ズレ補正データ記憶手段と、前記色ズレ補正データ記憶手段に記憶された色ズレ補正データに基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の書き込み時の位置補正を行いつつ前記各感光体へ書き込むと共にそれら各感光体上に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成動作を行う画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像形成手段により行われる各画像形成動作の開始に先立って、前記各色を使用した確認用色ズレ検出パターンの画像を前記各感光体へ書き込んで、その書き込んだ確認用色ズレ検出パターンを前記転写媒体上に転写形成させると共に、その転写形成された確認用色ズレ検出パターンを測定して色ズレ量を得る色ズレ量事前確認手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ズレ量事前確認手段は、前記画像形成手段がカラー画像形成動作を行う前にのみ、前記確認用色ズレ検出パターンの形成による事前の色ズレ量の確認を行う一方、前記画像形成手段がモノクロ画像形成動作を行う前には、前記確認用色ズレ検出パターンの形成による事前の色ズレ量の確認は行わないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色ズレ量事前確認手段により取得された色ズレ量が所定の上限値を超えた場合に、前記色ズレ量事前確認手段よりも色ズレ量検出精度の高い色ズレ量検出を行いその検出した色ズレ量に基づいて新たな色ズレ補正データを作成して前記色ズレ補正データ記憶手段に更新・記憶する色ズレ本補正手段を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラーファクシミリ装置、カラー複写機等として適用可能な画像形成装置に関し、特に、印刷対象画像を構成する各色成分の画像をそれら各色成分に対応した感光体上に書き込むと共に、それら各感光体上に書き込んだ画像を、転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置においては、印刷対象画像を構成する各色成分、具体的には、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分の画像を各色成分に対応した感光体（感光体ドラムや感光体ベルト等）上に書き込む（一様に帯電させた感光体上にレーザーや発光ダイオードの光を照射して部分的に除電して静電潜像形成すると共に各色のトナーを付着させる）。
【０００３】
そして、各感光体上に書き込まれた各色の画像を転写ベルト等の転写媒体上の画像記録範囲（最終的に記録紙等の記録媒体上に定着形成される範囲）内に、転写することにより、カラー重ね画像が形成される。
【０００４】
そのような、各色ごとに感光体を分けるタンデム方式では、単一の感光体に各色成分の画像を繰り返し書き込み・転写形成する、いわゆる１ドラム方式と比較して、高速なカラー画像形成が可能となる反面、各感光体、転写媒体、光学系等の相互の機械的な誤差に起因する色ズレが生じやすく、また、それらの誤差の経時的な変動に起因する色ズレの経時変化を生じやすい傾向がある。
【０００５】
そのようないわゆるタンデム方式における色ズレ補正についての従来技術としては、転写媒体（転写ベルト）に各色を使用した所定のパターン画像を形成し、そのパターンの各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することで、感光体ドラム、転写媒体、光学系等の主に機械的誤差変動によるカラー重ね画像の色ズレデータを得て、そのデータに基づいて色ずれを補正するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１９９５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、画像形成装置における従来の色ズレ補正処理は長時間を要したために、色ズレ補正処理を、例えば、毎回の画像形成動作ごとなど頻繁には行えなかった。
【０００８】
例えば、電源起動時、任意時間経過後、任意数記録出力後、機内環境（温湿度）が著しく変化した時等、予め設定した比較的長期の間隔ごとや、緊急の事態が生じたタイミングでしか、色ズレ補正（色ズレ量の確認と確認した色ズれ量分の色ズレ補正）を行うことができなかったため、実際には色スレ補正が必要なほどの色ズレが発生しているのに、その色ズレがそのまま放置されしまうことがあるという問題点があった。
【０００９】
かといって、例えば、毎回の画像形成動作ごとに従来の長時間を要する色ズレ補正処理を行っていたのでは、その都度の待ち時間が長く、画像形成装置の本来の画像形成動作に著しい支障がでてしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明は係る従来技術の問題を解消するためになされたものであり、常時はカラー画像形成前に簡便なかつ迅速な色ズレ量確認を行うことができ、また、その確認の結果色ズレ量が許容量を超えた場合にのみ、高精度だがその分長時間を要する色ズレ量補正を行うようにすることで、常に色ズレ量の少ない良好なカラー画像形成を行え、また、カラー画像形成前にのみ色ズレ量確認を行うことで、モノクロ画像形成の生産性は損なうことのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の画像形成装置は、色ズレ補正データを記憶する色ズレ補正データ記憶手段と、前記色ズレ補正データ記憶手段に記憶された色ズレ補正データに基づいて印刷対象画像を構成する各色成分の画像の書き込み時の位置補正を行いつつ前記各感光体へ書き込むと共にそれら各感光体上に書き込んだ画像を転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成する画像形成動作を行う画像形成手段とを備えた画像形成装置において、前記画像形成手段により行われる各画像形成動作の開始に先立って、前記各色を使用した確認用色ズレ検出パターンの画像を前記各感光体へ書き込んで、その書き込んだ確認用色ズレ検出パターンを前記転写媒体上に転写形成させると共に、その転写形成された確認用色ズレ検出パターンを測定して色ズレ量を得る色ズレ量事前確認手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記色ズレ量事前確認手段は、前記画像形成手段がカラー画像形成動作を行う前にのみ、前記確認用色ズレ検出パターンの形成による事前の色ズレ量の確認を行う一方、前記画像形成手段がモノクロ画像形成動作を行う前には、前記確認用色ズレ検出パターンの形成による事前の色ズレ量の確認は行わないことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記色ズレ量事前確認手段により取得された色ズレ量が所定の上限値を超えた場合に、前記色ズレ量事前確認手段よりも色ズレ量検出精度の高い色ズレ量検出を行いその検出した色ズレ量に基づいて新たな色ズレ補正データを作成して前記色ズレ補正データ記憶手段に更新・記憶する色ズレ本補正手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、画像形成動作を行う度に、比較的短時間ですむ色ズレ量の事前確認を行うため、記録出力の生産性を比較的に損なうことなく、また、時間の測定、環境の測定をすることなく、精度が良いがその分長時間を要する色ズレ補正の実施タイミングを得ることができ、カラー画像の記録画像品質の向上が可能になる効果が得られる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、モノクロ画像形成時には不要な色ズレ量の事前確認を行わないため、モノクロ画像形成の生産性向上が可能となる効果が得られる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、画像形成動作開始前に得た色ズレ量事前確認の結果が予め設定された上限値を超えた場合に限り、精度が良いがその分長時間を要しまたトナー消費も多くなり得る色ズレ補正を実施するようにしているため、カラー画像形成の生産性をほとんど損なうことなく、色ズレ量を常に最低限に抑えることができ、常に安定したカラー画像形成を行うことが可能となる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する
【００１８】
先ず、図１に、本発明の一実施例に係る画像形成装置１のブロック構成について示す。
【００１９】
同図において、ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に書き込まれた制御手順を実行して、ＲＡＭ４を作業領域として使用しつつ装置各部を制御する中央演算処理装置である。
【００２０】
ＲＯＭ３は、前述したように、ＣＰＵ２が装置各部を制御するための制御手順を記したプログラムや、その制御手順において参照される固定的なデータが記憶されているリードオンリメモリである。
【００２１】
ＲＡＭ４は、前述したようにシステム制御部２の作業領域として、印刷しようとする１ページ分の画像データを展開したりするなど、一時的なデータを記憶するために使用されるランダムアクセスメモリである。
【００２２】
パラメータメモリ５は、装置動作に関連したデータのうち、一時的ではく、装置電源しゃ断時にも保持して次回の動作時にも参照される性質のデータを記憶するためのメモリであり、具体的には、バッテリバックアップされたＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）や、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリ）等により構成されるものである。
【００２３】
プロッタ６は、印刷対象画像を記録紙上に定着形成して出力するもので、カラー画像形成またはモノクロ画像形成に対応している。そのプロッタ６は「画像形成手段」に相当する。なお、プロッタ６の詳細については、後述する。
【００２４】
操作表示部７は、図示は省略するが、印刷の強制中断を指示すためなどの各種入力キーが配設される一方、ユーザに知らせるべき装置の動作状態や各種メッセージを表示するための液晶表示器などの表示器を備えたものである。
【００２５】
プリンタ制御部８は、他装置としてのＰＣ２０から転送されてくる印刷依頼に係る画像データを受信してＣＰＵ２に渡すと共に、ＰＣ２０からの各種プリンタ命令を処理するものである。また、プリンタ制御部８は、画像形成装置１とＰＣ２０との間でデータをやりとりするための所定の通信インターフェイスでもあり、ＰＣ２０との間で必要なデータのやりとりを行う。
【００２６】
システムバス１４は、上記各部がデータをやり取りするための信号ラインであり、具体的には、データバス、アドレスバス、制御バス、Ｉ／Ｏバスなどの各種バスの集合として構成されている。
【００２７】
以上のように構成される画像形成装置１の色ズレ補正データ記憶手段としてのパラメータメモリ５には、図２に示すように、本発明に特徴的な記憶内容として、色ズレ補正データ５ａが記憶される。
【００２８】
また、ＲＯＭ２には、図３に示すように、確認用色ズレ検出パターンとしての色ズレ検出パターンデータ（両端用：確認用）３ａ、確認用の色ズレ量の規定量である色ズレ量上限値３ｂ、本補正用の色ズレ検出パターンとしての色ズレ検出パターンデータ（画像記録範囲用：本補正用）３ｃ、及び、本補正用の色ズレ量の規定量である色ズレ量上限値３ｄが予め記憶されている。なお、確認用の色ズレ量上限値３ｂよりも、本補正用の色ズレ量上限値３ｄのほうを厳しく設定している。つまり、確認した色ズレ量が色ズレ量上限値３ｂを越えた場合に行う本補正においては、色ズレ量上限値３ｄ以下になように色ズレが補正される。そのように、確認用よりも本補正用の上限値を厳しく設定することで、本補正後した後に、確認した色ズレ量がまたすぐに上限値をこえてしまう事態の発生を少なくできる。
【００２９】
プロッタ６の第１の構成例について、図４に示す。
【００３０】
プロッタ６は、カラー画像に対応したいわゆるタンデム方式のもので、同図に示すものは、いわゆる直接転写方式のもので、記録紙などの記録媒体に直接画像を転写形成するものである。
【００３１】
同図において、転写媒体としての転写ベルト１５１は、駆動ローラ１５２と従動ローラ１５３とに掛け渡されて、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ１５２により、図において、左周りに回転する。
【００３２】
転写ベルト１５１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の各色成分に対応した感光体としての感光体ドラム１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、及び、１０２Ｋと、それら各感光体ドラムとそれぞれ対になる転写ローラ１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、及び、１０４Ｋとの間に、その上面が挟持されつつ図において左側に移動し、駆動ローラ１５２により反転して下面となり右側に移動し、従動ローラで再度反転して上面となって、左側に移動する動作をくり返す。
【００３３】
一方、感光体ドラム１０２ｘ（ｘ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、または、Ｋ）には色成分ｘの画像が書き込まれる。つまり、各感光体ドラムｘは、図示しない帯電器により表面が一様に帯電された後、書き込みユニット１０１ｘからのレーザー光やＬＥＤ光のスキャン制御により色成分ｘの画像の内容に応じた位置を除電されて静電潜像が形成され、その静電潜像は現像器１０３ｘにより現像（トナー付着）されトナー像ｘとなる。
【００３４】
そのトナー像ｘは、転写ベルト１５１上に転写される。その場合、書き込みユニットｘによる感光体ｘへの書き込みタイミングを、感光体ｘの転写ベルト１５１に対する配置位置に応じて相互にずらすことで、ＣＭＹＫ各色成分のトナー像ｘが転写ベルト１５１上の所定の画像記録範囲内にカラー重ね画像として形成される。
【００３５】
図４に示すプロッタ６は、直接転写方式のため、搬送ローラ１０６により図において右側から搬送され転写ベルト１５１上の前期画像記録範囲内に密着載置された記録紙等の記録媒体に直接各感光体ドラム１０２ｘ上に書き込まれたトナー像ｘが転写され、定着部１０７により熱定着されて排出される。
【００３６】
各書き込みユニット１０１ｘは、プロッタ制御部１１０により制御さる。プロッタ制御部１１０は、システムバス９を介してＣＰＵ２から印刷対象の画像データを受け取り、所定の書き込みタイミングで各書き込みユニット１０１ｘに出力して、各感光体ドラム１０２ｘ上に各色成分ｘの画像を書き込ませる。
【００３７】
その際、プロッタ制御部１１０は、各感光体ドラム１０２ｘと転写ベルト１５１との設計上の位置関係などから決まる理論的な書き込みタイミングを、各感光体１０２ｘ、転写ベルト１５１、書き込みユニット１０１ｘの光学系等の相互の機械的な誤差や、それらの誤差の経時的な変動に起因する色ズレが生じないように補正する。
【００３８】
その際に、プロッタ制御部１１０は、図２に示したようにパラメータメモリに記憶される色ズレ補正データ５ａを参照する。その色ズレ補正データ５ａは、詳細は後述するが、転写ベルト１５１の上面の終端部に配設された光検出センサ１２０により検出された色ズレ検出パターン（画像記録範囲用：本補正用）の色ズレ量に基づいて作成される。
【００３９】
光検出センサ１２０は、ＣＣＤイメージセンサや、レーザダイオードからのビーム光を転写ベルト表面に照射してその反射光をフォトダイオードにより受光することにより、色ズレ検出パターンの理論上の形成位置からのズレを検出する。なお、光検出センサ１２０の検出結果は、プロッタ制御部１１２によりシステムバス９を介してＣＰＵ２に渡される。
【００４０】
図５に、プロッタ６の第２の構成例について示す。
【００４１】
この第２の構成例はいわゆる間接転写方式のもので、図４に示した直接転写方式と異なる点は、転写ベルト１５１の画像記録範囲内に直接カラー重ね画像が転写形成されて、その転写形成されたカラー重ね画像が、搬送ローラ１０８により図において下方から上方に搬送され、２次転写ローラ１６０と駆動ローラ１５２との間に挟持されつつ回転搬送されることで、転写ベルト上に転写形成されたカラー重ね画像が記録紙上に再転写され、定着部１０９により、熱定着されて排出される点であり、その他の動作は、図４に示した第１の構成例と同様である。
【００４２】
図４に示した第１例、図５に示した第２例のいずれの場合も、ＣＭＹＫの各色成分ｘの画像の、対応する感光体ドラム１０２ｘへの書き込み、及び、転写ベルト１５１上の画像記録範囲内への転写形成における重ね合わせの相対的な位置精度が印刷画像の品質向上（色ズレの防止）にとって重要であることは共通している。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、通常時、つまり、ＰＣ２０から転送されてくるカラーの印刷対象画像を、図６に示すように、転写ベルト１５１上の幅方向中央部の画像記録範囲内に転写形成開始するのに先立って、その画像記録範囲外である、左側画像記録範囲外、及び、右側画像記録範囲外に、色ズレ検出パターン（両端用：確認用）となるＣＭＹＫの各色成分に対応した帯状のパターンを形成している。
【００４４】
その色ズレ検出パターン（両端用：確認用）は、図３に示したように、ＲＯＭ２の記憶領域３ａに記憶された色ズレ検出パターンデータをダミーの全白画像の両端に隣接して設定された余白スペースに付加した上で、そのダミーの全白画像の書き込み・転写形成を行うことにより、転写ベルト１５１上その印刷対象画像の画像記録範囲内への転写形成と並行して行われる。
【００４５】
具体的には、左側画像記録範囲外には、転写ベルト１５１の幅方向と並行で、その幅方向と直角をなす搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンP_C_l_l、P_M_l_l、P_Y_l_l、及び、P_K_l_lと、転写ベルト１５１の幅方向と一定の角度を成して斜めに、周方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンP_C_o_l、P_M_o_l、P_Y_o_l、及び、P_K_o_lとが形成されている。
【００４６】
一方、右側画像記録範囲外には、転写ベルト１５１の幅方向と並行で、その幅方向と直角をなす搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンP_C_l_r、P_M_l_r、P_Y_l_r、及び、P_K_l_rと、転写ベルト１５１の幅方向と一定の角度を成して斜めに、周方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンP_C_o_r、P_M_o_r、P_Y_o_r、及び、P_K_o_rとが形成されている。
【００４７】
それらＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンは、例えば、理論的に１０．０ｍｍ間隔になるように書き込み・転写形成したとしても、各感光体１０２ｘ、転写ベルト１５１、書き込みユニット１０１ｘの光学系等の相互の機械的な誤差に起因して、実際には１０．０ｍｍの等間隔には形成されない場合がある。
【００４８】
また、仮に、１０．０ｍｍの等間隔になるように、色ズレ補正データ５ａを設定したとしても、各感光体１０２ｘ、転写ベルト１５１、書き込みユニット１０１ｘの光学系等の相互の機械的な誤差の経時的な変動に起因して、実際には１０．０ｍｍの等間隔には形成されない場合がある。
【００４９】
各色のパターンの実際の形成間隔の相互のズレは、光検出センサ１２０により検出される。具体的には、例えば、最初にパターンP_C_l_lが検出されてから、パターンP_M_l_lが検出されるまでの転写ベルト１５１の移動量が１０．３ｍｍ、P_Y_l_lが検出されるまでの転写ベルト１５１の移動量が１９．８ｍｍ、P_K_l_lが検出されるまでの転写ベルト１５１の移動量が３０．４ｍｍであるとすると、色成分Ｃを基準として、色成分Ｍは、＋０．３ｍｍ、色成分Ｙは−０．２ｍｍ、色成分Ｋは＋０．４ｍｍずれていることになる。
【００５０】
そこで、色ズレ補正データ５ａとして、色成分Ｃを基準として、色成分Ｍは、０．３ｍｍ遅らせて感光体ドラム１０２Ｍに書き込み、色成分Ｙは０．２ｍｍ早めて感光体ドラム１０２Ｙに書き込み、色成分Ｋは、０．４ｍｍ遅らせて感光体ドラム１０２Ｋに書き込むようにプロッタ制御部１１０に指示する情報を記憶しておく。
【００５１】
経時変化により、現在記憶されている色ズレ補正データ５ａに基づいた書き込み補正によってもＣＭＹＫ各色の色ズレ検出パターンの相互のズレが生じてしまう場合には、その生じたズレを相殺するように、色ズレ補正データ５ａにおける各色の補正量を変更する。
【００５２】
なお、図６に示したように、左右の画像記録範囲外に色ズレ検出用のパターンを形成するようにすることで、画像記録範囲内への印刷対象画像に影響を与えることなく色ズレ量の検出が可能となるが、その分転写ベルト１５１の幅を広くする必要がある。そのため、左または右のいずれか一方にのみ、色ズレ検出用のパターンを形成するようにして、転写ベルト１５１の幅の増大を最小限にするようにしてもよい。
【００５３】
ただし左右両端に色ズレ検出用のパターンをそれぞれ形成するようにすることで、左右の相対的な色ズレも検出可能である。
【００５４】
このように、転写ベルト１５１上の画像記録範囲外に確認のための色ズレ検出用のパターン形成することで、画像記録範囲内への印刷対象画像の形成の開始に先立って色ズレ量の確認が可能とはなるが、最終的に記録紙に転写・定着される画像記録範囲内における色ズレ量を直接測定するわけではなく、画像記録範囲外における色ズレ量が画像記録範囲内における色ズレ量をある程度反映しているとの前提で行うものであるため、精度は比較的高くない。しかし、色ズレ量の確認する用途であれば、その検出の高速性及び印刷対象画像の形成に与える影響の少なさ、つまり、カラー画像形成における生産性の高さから有用性は高いといえる。
【００５５】
そこで、図６に示した画像記録範囲外に形成した確認用の色ズレ検出パターンを光検出センサ１２０で測定して得られた色ズレ量が所定の上限値を越えている場合に限り、印刷対象画像の開始前に、図７に示すように、画素記録範囲内に、高精度な色ズレ補正のための、本補正用の色ズレ検出パターンを形成する。
【００５６】
なお、色ズレ量が前記所定の上限値を越えたか否かの判断は、ＣＭＹＫの各成分についての色ズレ量のうちの少なくとも１色について前記所定の上限値、具体的には、例えば、±０．１ｍｍを越えた場合に、前記所定の上限値を越えたと判断する。
【００５７】
図７において、本補正用の色ズレ検出パターンとしては、画像記録範囲内において、転写ベルト１５１の幅方向と並行で、その幅方向と直角をなす搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンP_C_l_c、P_M_l_c、P_Y_l_c、及び、P_K_l_cと、転写ベルト１５１の幅方向と一定の角度を成して斜めに、搬送方向に一定間隔で転写形成された、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色のパターンP_C_o_c、P_M_o_c、P_Y_o_c、及び、P_K_o_cとが形成されている。
【００５８】
図７に示すように画像記録範囲内（範囲外まで及ぶように形成してもよい）を広く用いて本補正用の色ズレ検出パターンを形成しているため、実際に記録出力される画像における色ズレ量を正確に検出・補正することができる。
【００５９】
なお、プロッタ６として、図４の第１の構成例の直接転写方式を適用する場合、記録紙は給紙せず、転写ベルト１５１上に直接本補正用の色ズレ検出パターンを形成する。
【００６０】
以上説明した色ズレ量の確認、本補正を伴う画像形成制御の処理手順について、図８に示すフローチャートを参照して更に詳細に説明する。なお、図８に示す処理手順は、色ズレ量事前確認手段及び色ズレ本補正手段に相当する手順を含む。
【００６１】
同図において、ＣＰＵ２は、ＰＣ２０から転送されている、１ページまたは複数ページで構成される印刷対象画像データが、カラー（多色）またはモノクロ（単色）のいずれであるかを確認する（処理Ｓ１０１）。その確認の結果、カラーでない（モノクロである）場合には（判断Ｓ１０２のＮｏ）、事前の特別な処理は行わずに、印刷対象のモノクロ画像データをプロッタ制御部１１０に渡して、感光体ドラム１０２Ｋ、書き込みユニット１０１Ｋ、及び、現像器１０３Ｋのみを用いて画像形成、つまり、印刷・出力して（処理Ｓ１０９）、処理を終了する。それにより、色ズレ補正の必要にないモノクロ画像形成における生産性が損なわれることがない。
【００６２】
判断１０２において、カラーである場合には（判断Ｓ１０２のＹｅｓ）、そのカラーの印刷対象画像データを印刷・出力する（処理Ｓ１０８において行われる）のに先立って、図３の記憶領域３ａの色ズレ検出パターンデータ（両端用：確認用）をダミーの白画像データと合成してプロッタ制御部１１０に渡して、色ズレ補正データ５ａを参照しつつ書き込み位置補正をさせてそのダミーの白画像データをＣＭＹＫの各色成分に対応した感光体ドラム上に形成し転写ベルト１５１に転写して書き込む（処理Ｓ１０３）。それにより、転写ベルト１５１上には、図６に示したように、画像記録範囲外の両端に色ズレ検出パターン（確認用）が形成される。
【００６３】
その形成された色ズレ検出パターン（確認用）の位置を光検出センサ１２０により検出し（処理Ｓ１０４）、その検出パターンの位置の検出結果に基づいて色ズレ量を算出し（処理Ｓ１０５）、その算出した色ズレ量を、図３に示したように予めＲＯＭ３に設定・記憶されている色ズレ量上限値（確認用）３ｂと比較する（処理Ｓ１０６）。
【００６４】
その比較の結果上限値を超えた場合には（判断Ｓ１０７のＹｅｓ）、高精度色ズレ補正処理を行った上で（処理Ｓ１１０）、処理Ｓ１０８に移行する、判断Ｓ１０７において、上限値を超えない場合には（判断Ｓ１０７のＮｏ）、直接処理Ｓ１０８に移行する。
【００６５】
処理Ｓ１０８では、カラーの印刷対象画像データをプロッタ制御部１１０に渡して、色ズレ補正データ５ａを参照しつつ書き込み位置補正をさせてそのカラーの印刷対象画像データをＣＭＹＫの各色成分に対応した感光体ドラム上に形成し転写ベルト１５１に転写して最終的に記録紙に書き込み印刷・出力する。
【００６６】
それにより、毎回のカラー画像の形成（印刷・出力）に先立って色ズレ量が確認され、その確認の結果色ズレ上限値（確認用）３ｂを越えない場合には、遅滞なくカラー画像形成が開始され、カラー画像形成の生産性が損なわれることはない。
【００６７】
一方、毎回のカラー画像の形成（印刷・出力）に先立って色ズレ量が確認され、その確認の結果色ズレ上限値（確認用）３ｂを越えていた場合には、高精度色ズレ補正処理（処理Ｓ１１０）を行って色ズレを高精度に補正した上で、カラー画像形成が行われるため、色ズレ量が許容範囲を超えた状態でカラー画像形成が行われて色ズレの大きい低品質な画像形成がなされることがなく、カラー画像形成の品質を常に規定内に納めることが可能となる。
【００６８】
処理Ｓ１１０の高精度色ズレ補正処理の具体的な処理手順について、図９に示す。
【００６９】
同図において、先ず、図７に示したように、印刷対象画像の書き込み・転写形成に代えて、色ズレ検出パターン（画像記録範囲用：本補正用）を、転写ベルト１５１上の画像印刷範囲内に書き込み・転写形成する（処理Ｓ２０１）。
【００７０】
そして、その色ズレ検出パターンの位置を検出する（処理Ｓ２０２）。その検出結果に基づいて、色ズレ補正データを高精度で算出し（処理Ｓ２０３）、その算出した色ズレ量を、図３に示したように予めＲＯＭ３に設定・記憶されている色ズレ量上限値（本補正用）３ｄと比較する（処理Ｓ２０４）。
【００７１】
その比較の結果上限値を超えている場合には（判断Ｓ２０５Ｙｅｓ）、処理Ｓ２０３で算出した色ズレ量に基づいて色ズレ補正データを再算出し（処理Ｓ２０６）、その再算出した色ズレ補正データを、パラメータメモリ５の記憶領域５ａに更新・記憶して（処理Ｓ２０７）、処理Ｓ２０１に戻り、色ズレ検出パターンの一の検出、色ズレ量の算出、上限値との比較を行う。
【００７２】
処理Ｓ２０１ないし処理Ｓ２０７の一連の処理を、判断Ｓ２０５がＮｏとなるまで１回以上ループすれば、色ズレは高精度に補正され、それにより、判断Ｓ２０５がＮｏとなって高精度色ズレ補正処理（Ｓ１１０）は完了する。
【００７３】
なお、高精度色ズレ補正処理（Ｓ１１０）の具体的な処理手順としては、図８の処理手順中の確認用の色ズレ検出パターンの位置検出及び色ズレ量の算出よりも高精度のもの（その分処理完了まで長時間を要し、消費トナー量も増大し得る）であればよく、例えば、図６に示した確認用の色ズレ検出パターンを多数回転写ベルト１５１上に形成して位置検出及び色ズレ量の算出を平均化処理により行うようにすることも考えられる。また、図９に示した高精度色ズレ補正処理（Ｓ１１０）の具体的な処理手順と同様に色ズレ量が上限値を超えないようになるまで確認用の色ズレ検出パターンの形成、位置検出、色ズレ量算出、上限値との比較、色ズレ補正データの再算出・更新記憶の一連の処理を繰り返し行うようにして、高精度色ズレ補正処理（Ｓ１１０）とすることもできる。
【００７４】
なお、以上説明した本実施例では、印刷対象画像が、ＰＣ２０から転送される印刷依頼に係る画像である場合に本発明を適用したが、本発明は、印刷対象画像の入力形態により限定されるものではなく、例えば、スキャナにより読み取った画像（複写装置）、ファクシミリ受信した画像（ファクシミリ装置）などその他の入力形態で入力された印刷対象画像についても同様に適用できるものであることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置のブロック構成について示す図である。
【図２】パラメータメモリの記憶内容について示す図である。
【図３】ＲＯＭの記憶内容について示す図である。
【図４】プロッタの第１の構成例について示す図である。
【図５】プロッタの第２の構成例について示す図である。
【図６】色ズレ検出パターン（確認用）が形成された状態の転写ベルトについて示す図である。
【図７】高精度な色ズレ補正用の検出パターンの形成された状態の転写ベルトについて示す図である。
【図８】画像形成制御処理手順について示すフローチャートである。
【図９】高精度色ズレ補正処理の具体的な処理手順について示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  パラメータメモリ
６  プロッタ
７  操作表示部
８  プリンタ制御部
９  システムバス
２０  ＰＣ
【図１】
2005181788.tif 000003
【図２】
2005181788.tif 000004
【図３】
2005181788.tif 000005
【図４】
2005181788.tif 000006
【図５】
2005181788.tif 000007
【図６】
2005181788.tif 000008
【図７】
2005181788.tif 000009
【図８】
2005181788.tif 000010
【図９】
2005181788.tif 000011