(57)【要約】【課題】車両の輪郭が分かりやすい車両用監視装置を提供する。【解決手段】撮像手段１５は、車両の側方を撮像する。表示手段２８は、少なくとも撮像手段１５で撮像した第一の画像３１を画面２８ａに表示する。画像合成手段２７は、車両の外形線を示す第二の画像３３と、第一の画像３１とを合成して表示手段２８に表示させる。撮像手段１５は、ドアミラーに配設されており、少なくとも近傍及び後輪近傍を撮像する。撮像手段１５の光軸Ａは、車両の側面の近傍に設定されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、車両の外形線を示す第二の画像と前記第一の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、を有することを特徴とする車両用監視装置。
【請求項２】
前記第二の画像は、車両からの距離を示す指標を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項４】
前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、ドアミラーに配設されており、少なくとも前輪近傍及び後輪近傍を撮像することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項６】
車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されていることを特徴とする車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３により前輪４の近傍を撮像し、前輪４の近傍の映像を車室内のモニターに表示するものである（図７参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−６１０８６号公報
【０００４】
モニターの画面５には、撮像カメラ３で撮像した車両の画像６ａや前輪近傍の路面の画像を含む撮像画像６と、この撮像画像６にスーパーインポーズされた距離指標画像７とが表示される（図８参照）。距離指標画像７は、車両側面からの距離を示す距離ライン７ａと、車両先端からの距離を示す距離ライン７ｂとからなるものである。
このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアに障害物等がないかどうかをモニターで監視することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、路面に車両の影がある場合や、車両の色が灰色または黒色であって路面の色に似ている場合には、モニターに表示された車両の輪郭が不明瞭であり、障害物との位置関係を把握し難い時があるという問題を有していた。
また、車両の画像６ａが歪むという問題を有しており、特に、撮像カメラ３が広角レンズを用いている場合に、その歪みは大きい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、請求項１に記載したように、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、車両の外形線を示す第二の画像と前記第一の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、を有するものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記第二の画像は、車両からの距離を示す指標を含むものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記画面における前記第二の画像の位置を調整する表示位置調整手段を設けたものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されているものである。
【００１０】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記撮像手段は、ドアミラーに配設されており、少なくとも前輪近傍及び後輪近傍を撮像することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明は、請求項６に記載したように、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。１０はドアミラーであり、このドアミラー１０はハウジング１１の内部にミラー１２を設けたものである。ドアミラー１０は、ハウジング１１を支持する支持部１３を有しており、この支持部１３は車両のドアに固定されている。ミラー１２はホルダー１４に固定されており、このホルダー１４はハウジング１１に支持されている。ホルダー１４は揺動自在になっており、使用者はミラー１２の角度を調整することができる。
【００１３】
１５はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり、このＣＣＤカメラ１５はハウジング１１に収容されている。ハウジング１１にはＣＣＤカメラ１５のレンズに対向する開口１６が形成されており、この開口１６からＣＣＤカメラ１５により車両の前輪近傍を撮像する。ＣＣＤカメラ１５は、光軸Ａが車両の側面の近傍を通過するように設置されている。開口１６には、ＣＣＤカメラ１５に雨滴が浸入しないように透明カバー１７が接着されている。
【００１４】
次に、図４に基づいて、表示位置調整手段２０について説明する。表示位置調整手段２０は、操作器２１及びマイコン２２からなるものである。操作器２１はメインスイッチ２３，セットスイッチ２４及び十字形スイッチ２５を有しており、操作器２１から出力される操作信号はマイコン２２に出力される。２６はフラッシュメモリであり、このフラッシュメモリ２６には画像データが記憶されている。
【００１５】
マイコン２２は、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ２９を有しており、操作器２１からの操作信号に基づいて、フラッシュメモリ２６から画像データを読み出して、表示コントローラ２７に出力する。表示コントローラ２７は、ＣＣＤカメラ１５から出力された画像データと、フラッシュメモリ２６から読み出された画像データとを合成して、表示器２８に表示させる。表示器２８としては、ＴＦＴ型の液晶表示器，有機ＥＬ素子またはＣＲＴ等を用いることができる。
【００１６】
図１は、表示器２８の画面２８ａに表示された画像の一例を示すものである。３１は撮像画像（第一の画像）であり、この撮像画像１５はＣＣＤカメラ１５で撮像した車両の画像３１ａや前輪及び後輪の近傍の路面の画像からなる。３２は距離指標画像（第二の画像）であり、この距離指標画像３２は、車両側面からの距離を示す距離ライン３２ａと、車両先端からの距離を示す距離ライン３２ｂとからなるものである。３３は車両指標画像（第二の画像）であり、この車両指標画像３３は、車両のシルエット形状になっている。距離指標画像３２及び車両指標画像３３を表示させるための画像データは、フラッシュメモリ２６に記憶されている。
【００１７】
運転者がメインスイッチ２３をオンにすると、撮像画像３１及び距離指標画像３２が画面２８ａに表示され、運転者は、画面２８ａに映し出された撮像画像３１，距離指標画像３２及び車両指標画像３３を参考にしながら、車両を移動させることができる。
例えば、側方の壁に車両を可及的に近付けたり、高速道路の入口において自動チケット発券機に車両を近づけることができる。このとき、距離ライン３２ａを目安にすることにより、側方の壁や自動チケット発券機が、車両からどの程度の距離があるか判断できる。また、例えば、車両前方の壁に車両を可及的に近付けることができ、このとき、距離ライン３２ｂを目安にすることにより、前方の壁が車両の先端からどの程度の距離にあるか判断できる。
【００１８】
次に、距離指標画像３２及び車両指標画像３３の表示位置調整について説明する。車両指標画像３３が、車両の画像３１ａに一致していない場合は、画面２８ａにおける距離指標画像３２及び車両指標画像３３の表示位置を十字形スイッチ２５で調整する。つまり、メインスイッチ２３がオンになっている状態で、セットスイッチ２４をオンし、十字形スイッチ２５を操作することにより、距離指標画像３２及び車体指標画像３３を上下左右に移動させる。
【００１９】
例えば、図６のように、車両指標画像３３が車両の画像３１よりも左側に位置しているときは、十字形スイッチ２５の右方向マーク部分２５ａを押して、距離指標画像３２及び車両指標画像３３を右側に移動させ、車両指標画像３３を車両の画像３１ａに一致させる（図１参照）。そして、再びセットスイッチ２４を押すと、表示位置調整が終了する。
【００２０】
本実施形態にように、車両指標画像３３を表示させることによって、画面２８ａに表示された車両の輪郭が明瞭になり、例えば路面に影がある場合であっても、障害物と車両との位置関係を把握し易い。且つ、車両指標画像３３を表示させることによって、距離指標画像３２が正しい位置にあることを確認できる。
【００２１】
なお、ＣＣＤカメラ１５の光軸Ａを車両から離した場合、車両の画像３１ａの歪みが大きくなるため（図６参照）、ＣＣＤカメラ１５の光軸Ａを車両の側面に沿うように設定することが望ましい。
また、表示器２８は、車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、車両指標画像３３は、実線であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば点線であっても良い。
【００２２】
また、本実施形態の撮像手段はＣＣＤカメラ１５であったが、例えばＣＭＯＳカメラであっても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにＣＣＤカメラ１５を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、車両の外形線を示す第二の画像と前記第一の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段と、を有するものであり、車両の輪郭が分かりやすい。
【００２４】
また、本発明は、車両の側方を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段で撮像した画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記撮像手段の光軸が前記車両の側面の近傍に設定されているものであり、車両の画像の歪みが少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図２】同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図３】同上実施形態を示すドアミラーの断面図。
【図４】同上実施形態を示すブロック図。
【図５】同上実施形態を示す操作器の正面図。
【図６】本発明の他の実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図７】従来例を示す車両の斜視図。
【図８】同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
１５    ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２０    表示位置調整手段
２７    表示コントローラ（画像合成手段）
２８    表示手段
２８ａ  画面
３１    撮像画像（第一の画像）
３２    距離指標画像（第二の画像）
３３    車両指標画像（第二の画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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