(57)【要約】    【課題】  記録紙を高精度に搬送することのできる記録紙搬送装置を提供する。    【解決手段】  記録紙を副走査方向に搬送する静電吸着ベルト２の裏面に形成したリニアスケール（図示せず）とセンサ１１とで分解能１５０ＬＰＩのリニアエンコーダを構成する。また、静電吸着ベルト２が掛け渡される搬送ローラ３の軸上に装着したコードホイール８とセンサ９とで分解能６００ＬＰＩ（４逓倍処理で２４００ＬＰＩ）のロータリエンコーダを構成する。上記リニアエンコーダとロータリエンコーダの出力をフィードバックして静電吸着ベルト２の駆動を制御する。    【選択図】      図２
2005319739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を間欠的に搬送可能な記録紙搬送装置において、
記録紙を搬送する搬送手段と該搬送手段の駆動に関わる部材とにそれぞれエンコーダが設けられ、該２つのエンコーダの分解能が異なることを特徴とする記録紙搬送装置。
【請求項２】
前記２つのエンコーダにおける、分解能の低い方のエンコーダ出力の１パルスに相当する前記搬送手段の移動量をＬ１，分解能の高い方のエンコーダ出力の１パルスに相当する前記搬送手段の移動量をＬ２，Ｌ１とＬ２の比である相関係数をａ（ａ＝Ｌ１／Ｌ２），前記搬送手段の所定の移動量に相当する前記高分解能のエンコーダのパルス数をＮとし、
前記搬送手段を、前記低分解能のエンコーダのパルス数ｎ１及び前記高分解能のエンコーダのパルス数ｎ２（ただし、ｎ２は０〜ａ未満の整数）で前記所定の移動量だけ移動させるとき、
Ｎ＝ａ・ｎ１＋ｎ２
であることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段を駆動する駆動手段が前記２つのエンコーダ出力に基づいて閉ループ制御されることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段を駆動する駆動手段が開ループ制御されることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項５】
前記相関係数ａを補正する補正手段を有することを特徴とする、請求項２に記載の記録紙搬送装置。
【請求項６】
温度検知手段を有し、該温度検知手段が検知した温度に応じて前記補正手段により前記相関係数ａを補正することを特徴とする、請求項５に記載の記録紙搬送装置。
【請求項７】
前記搬送手段が搬送ベルトであることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトが記録紙を吸着する吸着手段を備えることを特徴とする、請求項７に記載の記録紙搬送装置。
【請求項９】
前記吸着手段が静電吸着手段であることを特徴とする、請求項８に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１０】
前記吸着手段が負圧を利用した吸着手段であることを特徴とする、請求項８に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送ベルトに形成したリニアスケールと該リニアスケールを読み取るセンサとでリニアエンコーダを構成し、前記搬送ベルトの駆動に関わる回転部材と同軸上に装着したコードホイールと該コードホイールを読み取るセンサとで前記リニアエンコーダより高分解能のロータリエンコーダを構成したことを特徴とする、請求項７に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１２】
前記リニアスケールが前記搬送ベルトの裏面に形成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１３】
前記リニアスケールがアルミ蒸着により形成されることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１４】
前記リニアスケールのつなぎ目を検知するつなぎ目検知センサを有し、該つなぎ目検知センサにより前記リニアスケールのつなぎ目が前記リニアエンコーダのセンサ上に達することを検知した場合、前記リニアエンコーダのデータを前記ロータリエンコーダのデータで補完することを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１５】
前記リニアエンコーダのセンサ出力及び前記ロータリエンコーダのセンサ出力が矩形波デジタル信号であることを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１６】
前記リニアエンコーダのセンサ出力が矩形波デジタル信号であり、前記ロータリエンコーダのセンサ出力がアナログ信号であることを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１７】
前記リニアエンコーダの分解能が１００ＬＰＩ以上であることを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１８】
前記ロータリエンコーダの分解能が３００ＬＰＩ以上であることを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項１９】
前記ロータリエンコーダの出力を逓倍処理することを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置をインクジェットエンジン部における副走査方向への記録紙搬送手段として搭載することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２１】
記録紙を間欠的に搬送可能な記録紙搬送装置の制御方法において、
記録紙を搬送する搬送手段と該搬送手段の駆動に関わる部材とに分解能が異なるエンコーダが設けられ、該２つのエンコーダの出力により前記搬送手段の駆動を制御することを特徴とする記録紙搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度で記録紙を搬送することのできる記録紙搬送装置及びこれを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−２４８８２２号公報
【０００３】
近年、インクジェット記録方式の分野ではインクの耐光性、経時劣化性の改善のためインクが染料系から顔料系に変わり、しかもインク粘度の高粘度化が進んでいる。高粘度化により記録紙へのにじみが激減したが、逆にインク滴の記録紙着弾位置の位置ズレ精度の悪さが見た目に良く分かる（白スジ、黒スジ、バンディング）ようになった。特に副走査方向への記録紙搬送時における停止位置精度の寄与率が大きいため、その精度アップが必要不可欠の技術課題となってきた。
【０００４】
インクジェット記録方式の副走査記録紙搬送機構においては従来、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる搬送方法が一般的であり、これら送り量制御には搬送ローラ軸上にコードホイールを設置しこの値をエンコーダセンサで読み取り制御を行う方法が一般的である。例えば、特許文献１には、プラテンの上流側と下流側に搬送ローラ及び排出ローラを配置し記録紙を副走査方向に搬送する構成において、搬送ローラ軸上にコードホイールを設置しこの値をエンコーダセンサで読み取って記録紙の搬送を制御するものが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の記録紙搬送機構におけるコードホイールとセンサにより記録紙の搬送を制御する方式では、プーリや搬送ローラ等の部品精度の積み上げにより精度の良い停止位置制御を行うのが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の記録紙搬送装置における上述の問題を解決し、記録紙を高精度に搬送することのできる記録紙搬送装置を提供することを課題とする。
また、記録紙を高精度に搬送することで優れた画質・安定性を得ることのできるインクジェット記録装置を提供することも本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は、本発明により、記録紙を間欠的に搬送可能な記録紙搬送装置において、記録紙を搬送する搬送手段と該搬送手段の駆動に関わる部材とにそれぞれエンコーダが設けられ、該２つのエンコーダの分解能が異なることにより解決される。
【０００８】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記２つのエンコーダにおける、分解能の低い方のエンコーダ出力の１パルスに相当する前記搬送手段の移動量をＬ１，分解能の高い方のエンコーダ出力の１パルスに相当する前記搬送手段の移動量をＬ２，Ｌ１とＬ２の比である相関係数をａ（ａ＝Ｌ１／Ｌ２），前記搬送手段の所定の移動量に相当する前記高分解能のエンコーダのパルス数をＮとし、前記搬送手段を、前記低分解能のエンコーダのパルス数ｎ１及び前記高分解能のエンコーダのパルス数ｎ２（ただし、ｎ２は０〜ａ未満の整数）で前記所定の移動量だけ移動させるとき、Ｎ＝ａ・ｎ１＋ｎ２であることを提案する。
【０００９】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記搬送手段を駆動する駆動手段が前記２つのエンコーダ出力に基づいて閉ループ制御されることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記搬送手段を駆動する駆動手段が開ループ制御されることを提案する。
【００１０】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記相関係数ａを補正する補正手段を有することを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、温度検知手段を有し、該温度検知手段が検知した温度に応じて前記補正手段により前記相関係数ａを補正することを提案する。
【００１１】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記搬送手段が搬送ベルトであることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記搬送ベルトが記録紙を吸着する吸着手段を備えることを提案する。
【００１２】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記吸着手段が静電吸着手段であることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記吸着手段が負圧を利用した吸着手段であることを提案する。
【００１３】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記搬送ベルトに形成したリニアスケールと該リニアスケールを読み取るセンサとでリニアエンコーダを構成し、前記搬送ベルトの駆動に関わる回転部材と同軸上に装着したコードホイールと該コードホイールを読み取るセンサとで前記リニアエンコーダより高分解能のロータリエンコーダを構成することを提案する。
【００１４】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リニアスケールが前記搬送ベルトの裏面に形成されていることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リニアスケールがアルミ蒸着により形成されることを提案する。
【００１５】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リニアスケールのつなぎ目を検知するつなぎ目検知センサを有し、該つなぎ目検知センサにより前記リニアスケールのつなぎ目が前記リニアエンコーダのセンサ上に達することを検知した場合、前記リニアエンコーダのデータを前記ロータリエンコーダのデータで補完することを提案する。
【００１６】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リニアエンコーダのセンサ出力及び前記ロータリエンコーダのセンサ出力が矩形波デジタル信号であることを提案する。
【００１７】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リニアエンコーダのセンサ出力が矩形波デジタル信号であり、前記ロータリエンコーダのセンサ出力がアナログ信号であることを提案する。
【００１８】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リニアエンコーダの分解能が１００ＬＰＩ以上であることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記ロータリエンコーダの分解能が３００ＬＰＩ以上であることを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記ロータリエンコーダの出力を逓倍処理することを提案する。
【００１９】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置をインクジェットエンジン部における副走査方向への記録紙搬送手段として搭載するインクジェット記録装置により解決される。
【００２０】
また、前記の課題は、本発明により、記録紙を間欠的に搬送可能な記録紙搬送装置の制御方法において、記録紙を搬送する搬送手段と該搬送手段の駆動に関わる部材とに分解能が異なるエンコーダが設けられ、該２つのエンコーダの出力により前記搬送手段の駆動を制御することにより解決される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の記録紙搬送装置及び記録紙搬送装置の制御方法によれば、分解能が異なる２つのエンコーダによって搬送手段すなわち記録紙の高精度な搬送制御・停止位置制御が可能となる。
【００２２】
請求項２の構成により、２つのエンコーダのパルス数によって搬送手段すなわち記録紙を正確に所定量だけ搬送することができる。
請求項３の構成により、搬送手段を駆動する駆動手段が２つのエンコーダ出力に基づいて閉ループ制御されるので、搬送手段すなわち記録紙の搬送制御をより高精度に行なうことができる。
【００２３】
請求項４の構成により、開ループ制御することで、制御の容易性と高精度な搬送制御を両立させることができる。
請求項５の構成により、相関係数ａを補正する補正手段を有するので、条件の変動があった場合でも対応が可能となる。
【００２４】
請求項６の構成により、温度変化があった場合でも搬送手段すなわち記録紙の搬送制御を高精度に行なうことができる。
請求項７の構成により、搬送ベルトにより記録紙を安定して送ることができる。
【００２５】
請求項８の構成により、搬送ベルトが記録紙を吸着する吸着手段を備えるので、搬送時の記録紙のズレを防止することができる。
請求項９の構成により、静電吸着手段により簡単な構成で確実に記録紙を搬送ベルトに吸着保持して、精度良く記録紙を搬送することができる。
【００２６】
請求項１０の構成により、負圧を利用した吸着手段により確実に記録紙を搬送ベルトに吸着保持して、精度良く記録紙を搬送することができる。
請求項１１の構成により、実際に記録紙を保持して搬送する搬送ベルトに形成したリニアスケールによるリニアエンコーダと、搬送ベルトの駆動に関わる回転部材に設けたコードホイールによるロータリエンコーダとで、記録紙を高精度に搬送制御・停止位置制御することができる。
【００２７】
請求項１２の構成により、リニアスケールが搬送ベルトの裏面に形成されているので、インク汚れ等の影響を排して高耐久性・高信頼性を得ることができる。
請求項１３の構成により、アルミ蒸着によりリニアスケールを容易・低コストに形成することができる。
【００２８】
請求項１４の構成により、リニアスケールのつなぎ目による影響を排除して、常に高精度な搬送制御を行なうことができる。
請求項１５の構成により、エンコーダのセンサ出力を矩形波デジタル信号とすることで、信号処理や演算処理が容易になる。また、アナログ信号に比べてエラーに強く、高耐久性・高信頼性を得ることができる。
【００２９】
請求項１６の構成により、ロータリエンコーダのセンサ出力をアナログ信号とすることで高分解能を実現することができる。また、停止位置を高精度に制御することができる。
【００３０】
請求項１７の構成により、リニアエンコーダの分解能を１００ＬＰＩ以上とすることで、搬送制御を精度良く行なうことができる。
請求項１８の構成により、ロータリエンコーダの分解能を３００ＬＰＩ以上とすることで、搬送制御を高精度に行なうことができる。
【００３１】
請求項１９の構成により、ロータリエンコーダの出力を逓倍処理することで、より高精度な搬送制御を行なうことができる。
請求項２０のインクジェット記録装置によれば、記録紙の副走査方向への搬送・停止を高精度に制御できるので、インク滴の位置ズレによる画質低下を防いで高画質を得ることができる。また、記録紙の搬送安定性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る記録紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の一例を示す断面構成図である。この図に示すインクジェット記録装置１００は、プリンタ部５０の上方にスキャナ部３０を配置し、複写装置として構成されている。スキャナ部３０とプリンタ部５０の間には排紙部４０が形成されている。
【００３３】
スキャナ部３０は、コンタクトガラス３１の下方に走査手段３２が走行可能に配設されており、光源により照明された原稿からの反射光をミラー・レンズ等を介してＣＣＤ３３に導き、原稿画像の読み取りが行われる。コンタクトガラス３１の上方には、圧板３４が開閉可能に設けられている。
【００３４】
プリンタ部５０において、下方に配置された給紙カセット２７から排紙部４０に到る記録紙搬送路が図に一点鎖線で示すように形成され、その記録紙搬送路中の所定個所に搬送ローラ２５が適宜設置されている。なお、符号２４は給紙ローラ、符号２６は排紙ローラである。また、手差しトレイ２８が装置側面に設けられ、この手差しトレイ２８からも給紙ローラ２９を介して記録紙が給送される。
【００３５】
インクジェットエンジン２０は記録紙搬送装置１を有しており、本実施形態では静電吸着ベルトを用いて記録紙を副走査方向に搬送するシステムを採用している。静電吸着ベルトによる搬送システムは従来のローラ搬送方式に比べて安定した紙送りが可能である。記録紙搬送装置１の上に位置するキャリッジ２１は、印字ヘッド２２を搭載して主走査方向（図面に垂直な方向）に往復移動し、ヘッド２２からインク滴を吐出して印字を行う。印字ヘッド２２は従来よりもワイドな１．２７インチのノズル列長を有し、本例ではシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の各色毎に１ヘッドの４ヘッド構成である。ただしヘッド数はこれに限らず、２色で１ヘッドの２ヘッド構成等でも良い。
【００３６】
本例のインクジェット記録装置１００は、各色インクカートリッジ２３を印字ヘッドとは別に搭載し、このカートリッジ２３内のインクが図示しない供給チューブを介して印字ヘッド２２に供給される。各色インクカートリッジをヘッドとは別に搭載する方式は、プリントの高速化に伴うインク消費の増大に対応する大容量タイプのカートリッジを使用可能であり、ビジネスユーズに適した方式である。
【００３７】
図２は、記録紙搬送装置１の構成を詳しく示す詳細図である。
この図において、記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段としての静電吸着ベルト２は無端ループ状に形成され、搬送ローラ３とテンションローラ４とに掛け渡されている。静電吸着ベルト２に電荷を付与する帯電ローラ５，静電吸着ベルト２を除電するための除電ブラシ６，静電吸着ベルト２をクリーニングするためのクリーニングブレード７が、それぞれ静電吸着ベルト２の外周面に圧接されている。帯電ローラ５，除電ブラシ６及びクリーニングブレード７は、ブラケット１６に支持されている。ブラケット１６には、クリーニングブレード７により静電吸着ベルト２から除去した紙粉やインク汚れ等を貯留する回収部が設けられている。
【００３８】
加圧板１４に支持された加圧コロ１３が、搬送ローラ３に対向して配置されている。加圧板１４の先端には先端加圧コロ１５が支持されている。この先端加圧コロ１５は、静電吸着ベルト２の上辺部の内側に配置されたプラテン１０（図５参照）に対し、静電吸着ベルト２を押し付ける働きをする。
【００３９】
搬送ローラ３の側方には入口ガイド部材３５が配置されており、給紙部から給送されてきた記録紙を、搬送ローラ３（静電吸着ベルト２）と加圧板１４の間に案内する。静電吸着ベルト２の上面に静電的に吸着された記録紙は、図において反時計回りに回動する静電吸着ベルト２によって図の右から左方向、すなわち副走査方向に搬送される。
【００４０】
テンションローラ４の下流側には、排紙ローラ１７と拍車１８からなる排紙ローラ対が設けられている。テンションローラ４部には分離爪１９が設けられており、分離爪１９によって静電吸着ベルト２から分離された記録紙は、排紙ローラ１７と拍車１８からなる排紙ローラ対によって下流側に送られる。
【００４１】
搬送ローラ３の軸には、高分解能のコードホイール８が装着されている。コードホイール８には図示しないスリットが形成されており、該スリットを検出するための透過型のエンコーダセンサ９が設けられている。コードホイール８とセンサ９で、ロータリエンコーダを構成する。ロータリエンコーダとしては３００ＬＰＩ以上、４８００ＣＲ以上を使用するのが好ましい。
【００４２】
また、静電吸着ベルト２の裏面には図示しないリニアスケールが形成されている。リニアスケールは、例えばベルト裏面へのアルミ蒸着により形成する（アルミ蒸着してレーザで飛ばして縞模様を形成する）ことができる。このリニアスケールは、ベルト裏面に配置されたプラテン１０により邪魔されない所定部位に設けられたものである。ベルト２のループ内には、上記リニアスケールを読み取るための反射型のエンコーダセンサ１１が配置されている。ベルト裏面に形成されたリニアスケールとセンサ１１で、リニアエンコーダを構成する。リニアエンコーダとしては１００ＬＰＩ以上を使用するのが好ましい。本例ではリニアエンコーダとして分解能１５０ＬＰＩのものを用いている。なお、エンコーダセンサ１１に隣接して、ベルト２の裏面に設けたリニアスケールのつなぎ目を検知するつなぎ目センサ１２が配置されている。
【００４３】
さて、本発明による記録紙搬送装置では、上記ロータリエンコーダとリニアエンコーダの２種類のエンコーダを用いて、搬送手段としての静電吸着ベルト２の制御を行なう点に特徴がある。
【００４４】
本実施形態における静電吸着ベルト２の送り制御について図３，４を参照して説明する。なお、図３は、図２で詳しく示した記録紙搬送装置１を概略的に示す模式図である。また、図４は、上記ロータリエンコーダとリニアエンコーダによるダブルセンサ方式の信号処理を概念的に示す模式図である。
【００４５】
静電吸着ベルト２が搬送ローラ３の回転により搬送されると、ベルト裏に加工されたリニアスケールも一緒に移動し反射型エンコーダセンサ１１で読み取られ、信号として出力される。この信号はアナログの正弦波の場合や矩形波の場合もある。ここでは矩形波として説明する。
【００４６】
静電吸着ベルト２が移動すると図４の１５０ＬＰＩ周期の位置情報を反射型エンコーダセンサ１１が読み取り矩形波として出力する（リニアエンコーダ信号）。また、搬送ローラ３の軸上に配置されたコードホイール８と透過型エンコーダセンサ９からも同様に矩形波信号が出力される（ロータリエンコーダ信号）。なお、現状ではロータリーエンコーダの分解能をリニアエンコーダの分解能より大きく設定している。
【００４７】
ベルト２に設けられたリニアスケールの分解能はベルト送り量をそのまま表すが、コードホイール８の１分解能あたりがベルト２上ではいくらになるかは１周当りのパルス数と搬送ローラ径＋搬送ベルト厚みで決定される。つまり、コードホイールの分解能が大きく（スリットのピッチが細かく）、ホイール外径が大きいほど１周当りのパルス数が大きくなる。また、搬送ローラ３の径が小さいほどロータリエンコーダ１パルス当りのベルト送り量は小さくなる。本例では、コードホイール８の分解能は６００ＬＰＩで、これを逓倍処理（本例では４逓倍）して２４００ＬＰＩであるが、コードホイール８の径と搬送ローラ３の径（ベルト厚み込み）の関係を４：１にしているため、搬送ベルト上に換算したロータリーエンコーダの分解能は４倍され、２４００ＬＰＩ×４＝９６００ＬＰＩとなり、この１分解能あたりのベルト送り量は約２．６５μｍとなる。
【００４８】
すなわち、図４に示すように、リニアスケール周期Ｌ１＝１５０ＬＰＩ＝約１６９．３μｍである。一方、ロータリーエンコーダでの搬送ベルト換算値Ｌ２＝９６００ＬＰＩ（６００ＬＰＩ×４逓倍×４）＝約２．６５μｍである。なお、この数字（分解能）自体は求める精度、コストで選択可能である。
【００４９】
ここで、ロータリーエンコーダの信号でＮパルス分、ベルト２を移動させることを考える。リニアエンコーダ１パルスの距離Ｌ１とロータリーエンコーダ１パルスの距離Ｌ２の関係はＬ１＝Ｌ２×６４と仮定する。ロータリーエンコーダ換算でのＮパルスの移動量は、リニアエンコーダのパルス数をｎ１、ロータリーエンコーダの端数をｎ２（０〜６３）とすると次の式１で表される。
Ｎ＝６４×ｎ１＋ｎ２・・・・・・［式１］
【００５０】
これを移動量で表すと、２．６５μｍ×Ｎ＝１６９．３μｍ×ｎ１＋２．６５μｍ×ｎ２となる（ただし、１６９．３μｍや２．６５μｍの数値は使用するエンコーダによって異なる）。
例えば、Ｎ＝１０００パルス（移動量２．６５ｍｍ）としたとき、ｎ１＝１５，ｎ２＝４０となる。
【００５１】
なお、式１における６４はＬ１とＬ２の比であるから、これを相関係数としてａで表すと次の式２となる。
Ｎ＝ａ・ｎ１＋ｎ２・・・・・・［式２］
【００５２】
上記のように、ある移動量だけベルト２を移動させるためのリニアエンコーダ及びロータリーエンコーダのパルス数ｎ１，ｎ２を求める際の考え方は、まず、パルス数Ｎ（１０００パルスとする）をＬ１とＬ２の相関係数：ａ（ここでは９６００ＬＰＩ／１５０ＬＰＩ＝６４）で除算し、その商（ここでは１５．６２５）の整数部（１５）をリニアエンコーダのパルス数ｎ１とする。次に、上記の式２より、ｎ２＝Ｎ−ａ・ｎ１＝１０００−６４×１５＝１０００−９６０＝４０を求める。つまり、移動量の算出にあたり、先に分解能の低いエンコーダのパルス数を決定し（移動量を超えない値に）、端数（残った距離）に相当する分解能の高いエンコーダのパルス数を求めればよい。例えば、移動量５．３ｍｍのときはＮ＝２０００パルスであるから、２０００÷６４の商の整数部３１をリニアエンコーダのパルス数ｎ１とし、ｎ２＝２０００−６４×３１＝１６となる（ｎ１＝３１，ｎ２＝１６）。
【００５３】
本例では、移動量の指定はロータリーエンコーダでのパルス数Ｎで行っている。ただし実際にロータリーエンコーダの信号を用いるのは端数（０〜６３）のみのため部品の精度の影響を押えることができる。送り量の大部分はリニアエンコーダ信号ｎ１をもとに制御する。本例ではロータリーエンコーダ１パルスの距離Ｌ２はリニアエンコーダ１パルスの距離Ｌ１の１／６４であるから、実際のベルト移動量に占めるロータリーエンコーダの割合は小さく、部品精度の影響を抑制できる。
【００５４】
なお、説明を容易にするためＬ１＝Ｌ２×６４としたが、搬送ローラ１回転当たりのロータリーエンコーダ信号と搬送ベルトリニアエンコーダの信号を比較することで６４は６４．２等の整数以外の相関係数となる場合がある。また、ベルトの温度伸び補正もこの相関係数を変えることで対応可能である。例えば、温度センサを設けて、該温度センサの検知出力に基づいて上記相関係数：ａを変えてやれば、ベルトの温度伸び補正を自動的に行なうことができる。
【００５５】
図５は、上記のような副走査の駆動制御を実現する制御系の機能ブロック図である。
この図に示すように、リニアエンコーダ（エンコーダセンサ１１）とロータリーエンコーダ（エンコーダセンサ９）から得られた信号は、副走査モータ駆動制御部７１の信号処理部７２にて速度・位置情報に変換される。これをＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）７３で合成処理し、比較演算部７４にて格納部７７に格納された速度・位置プロファイルと比較し、その偏差に対してＰＩＤ制御演算部７５で計算を行ない、駆動制御に必要なＰＷＭ信号を得る。これをモータドライバ７６に送り、モータドライバ７６からモータ３９に電流が流れることで副走査駆動部を駆動する。
【００５６】
このように、静電吸着ベルト２に設けたリニアスケールからのセンサ情報とコードホイール８からのセンサ情報を組み合わせて処理することで、搬送ベルト（静電吸着ベルト）２の位置・速度制御を閉ループ（フィードバック）で制御し、ベルト２の高精度な停止位置制御を実現することができる。なお、ここでは閉ループ制御を行なうものとして説明したが、必ずしも閉ループ制御に限定されず、オープンループ制御も可能である。
【００５７】
従来の記録紙搬送装置では、ギヤ、プーリ等の駆動部材あるいは搬送ローラ等の偏心や振れ、ベルトの厚み偏差あるいは温度変化による誤差（径の変動）等があった場合など、いくら高分解能のロータリエンコーダに基づいて回転部材を制御したとしても、部品精度の積み上げ（誤差の積み上げ）により実際の記録紙移動量が高精度になるとは限らない。
【００５８】
しかし、本例では、実際に記録紙を搬送する部材である静電吸着ベルト２にリニアスケールを設けこれをエンコーダセンサで読み取るリニアエンコーダによって送り量の大部分を制御するため、部品精度・組み付け精度の積み上げが影響する搬送ローラ３（ロータリーエンコーダ）の関わる割合を小さくすることができた。そして、高分解能のロータリーエンコーダを併用して制御することにより、静電吸着ベルト２（記録紙）の制御精度を向上させている。
【００５９】
本例では、記録紙がベルト２に吸着されて搬送されるため、ベルトの移動量を実際の記録紙の移動量と見なすことができ、ベルト２を高精度に制御できることは記録紙の位置を高精度に制御できることになる。したがって、インクジェットエンジン２０においては、副走査方向における記録紙の停止位置が高精度に制御され、インク滴の位置ズレによる画質低下を防いで高画質を得ることができる。
【００６０】
ところで、静電吸着ベルト２の裏面に形成したリニアスケールのつなぎ目がリニアエンコーダセンサ１１上に達したときにはセンシングできない現象が生じる。そこで、本例では、センサ１１の上流側につなぎ目センサ１２を設けている。このつなぎ目センサ１２は本例では反射型フォトセンサである。そして、つなぎ目センサ１２でリニアスケールのつなぎ目を検知したら、スケールのつなぎ目がエンコーダセンサ１１に到達する前にロータリーエンコーダのデータで補完してベルト位置を制御するようにしている。これにより、リニアスケールつなぎ目での位置制御の劣化を防止することができる。
【００６１】
また、本例では上述したように、リニアエンコーダ（センサ１１）及びロータリエンコーダ（センサ９）の出力を共に矩形波デジタル信号として処理している。このように、エンコーダ出力をデジタル信号とすることで、逓倍処理（本例ではロータリエンコーダ出力で４逓倍）が容易なり、また、計算処理（カウンタによる速度計算等）が容易になる。さらに、リニアスケール（ベルト２）やコードホイール８の汚れによる精度低下にも強くなり、高耐久性及び高信頼性を得ることができる。特に、搬送ベルト（静電吸着ベルト２）はその上面をカートリッジ２１が移動（主走査）して印字を行なうのでインクにより汚れやすいが、リニアエンコーダ出力をデジタル信号とすることで、汚れによる劣化に対応できる。
【００６２】
ただし、エンコーダ出力はデジタル信号に限らず、エンコーダ出力をアナログ信号とすることも可能である。アナログ出力を使うことで高分解能を実現することができ、アナログ出力で搬送ベルト（静電吸着ベルト２）の停止位置を制御することにより、より正確に目標位置に停止させることが可能となる。
【００６３】
最後に、図１のインクジェット記録装置１００の制御部について図６を参照して説明する。
図６に示すように、制御部６０にはＣＰＵ６１のほか、ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）６４，スキャナ制御部６５，ＡＳＩＣ６６，Ｉ／Ｏ６７，ホストＩＦ６８，ヘッド駆動制御部６９，主走査モータ駆動制御部７０，副走査モータ駆動制御部７１等が含まれる。
【００６４】
スキャナ制御部６５は画像読取部（スキャナ部）３０を制御する。Ｉ／Ｏ６７には、リニアエンコーダ（センサ１１）やロータリエンコーダ（センサ９）の出力、あるいはキャリッジ２１（図１）の移動（主走査）に係るリニアエンコーダ３８の出力等が入力される。ホストインターフェース６８は、パソコン等の外部機器とデータ・制御信号のやりとりを行なう。また、操作パネル３６に対する入出力も制御部６０により行なわれる。
【００６５】
ヘッド駆動制御部６９は、ヘッドドライバを介してキャリッジ２１及び記録ヘッド（印字ヘッド）２２を制御する。主走査モータ駆動制御部７０は、主走査モータドライバを介して主走査モータ３７を制御し、キャリッジ２１の主走査方向への移動を制御する。副走査モータ駆動制御部７１は、上述の如く、副走査モータドライバ７６を介して副走査モータ３９を制御し、搬送ローラ３や搬送ベルト２等の副走査駆動部を制御する。
【００６６】
このほか、図６では示していないが、インクジェット記録装置１００の給紙部におけるカセット２７や給紙ローラ２５、あるいは用紙搬送部の搬送ローラ２５や排紙ローラ２６等も、制御部６０により制御される。
【００６７】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、記録紙を副走査方向に移動させる搬送手段である搬送ベルトは静電吸着ベルトに限定されず、通常の搬送ベルトでも良い。ただし、何らかの吸着手段（例えば負圧を利用するものなど）を有する方が記録紙のズレが無く、高精度な搬送・停止には適している。
【００６８】
また、記録紙を副走査方向に移動させる搬送手段に設けるリニアスケールは、ベルトの裏面に限らず、任意の場所、例えばベルト表面に設けることも可能である。ただし、本例のようにベルト裏面に設けた方が、インク汚れ等に対して有利である。リニアスケールを読み取るセンサの設置場所も、リニアスケールの形成場所に対応する位置に設ければよい。
【００６９】
またロータリエンコーダを構成するコードホイールも、本例の搬送ローラに限らず、適宜な場所に配置することが可能である。例えば、副走査駆動モータの軸上や、途中のギヤの軸上等に設けることができる。あるいは、本例の図２においてテンションローラ４の軸上に設けることも可能である。さらには、搬送ベルトに圧接従動するローラ部材等を設けて、その軸上にコードホイールを設けることも可能である。
【００７０】
リニアスケールの形成方法も、適宜な方法を採用可能である。例えば、アルミ蒸着テープを使用してアルミ蒸着面をレーザで飛ばしてスケールを形成する方法、白のテープにレーザ加工して白黒のコントラストを形成する方法など、反射光の強弱のコントラストが得られればスケールとして成り立つ。また、リニアエンコーダ及びロータリエンコーダにおけるセンサも任意の構成を使用可能であり、フォトセンサを使用する場合は透過型や反射型のセンサを、エンコーダの構成に応じて採用可能である。
【００７１】
また、上述したように、エンコーダセンサの出力は、デジタルに限らずアナログ出力を用いても良い。また、閉ループ（フィードバック）制御に限らずオープンループ制御も可能である。
【００７２】
インクジェット記録装置においては、インクの色数は４色に限らず、任意の色数で構成できるものである。また、ヘッド数も任意である。インクカートリッジをヘッドと別体とせず、ヘッド部にインクカートリッジを備える構成でも良い。スキャナ部の構成や、ＡＤＦの有無等も任意である。画像形成装置としてはファクシミリやプリンタの機能を有する複合機であっても良い。あるいはスキャナ部を有さないプリンタとして構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る記録紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の一例を示す断面構成図である。
【図２】記録紙搬送装置の構成を詳しく示す詳細図である。
【図３】その記録紙搬送装置を概略的に示す模式図である。
【図４】ロータリエンコーダとリニアエンコーダによるダブルセンサ方式の信号処理を概念的に示す模式図である。
【図５】図１のインクジェット記録装置における副走査の駆動制御系の機能ブロック図である。
【図６】図１のインクジェット記録装置の制御部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１              記録紙搬送装置
２              静電吸着ベルト（搬送手段）
３              搬送ローラ
４              テンションローラ
５              帯電ローラ
６              除電ブラシ
８              コードホイール
９              エンコーダセンサ
１０            プラテン
１１            エンコーダセンサ
１２            つなぎ目センサ
２０            インクジェットエンジン
２１            キャリッジ
２２            印字ヘッド
２３            インクカートリッジ
３９            副走査モータ
６０            制御部
７１            副走査モータ駆動制御部
１００          インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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