(57)【要約】【課題】  アイドラギアを回転駆動し、その回転を感光体ギアに伝えて、複数の感光体を回転させ、その各感光体上に異なった色のトナー像を形成し、これらのトナー像を中間転写体に転写して記録画像を形成する画像形成装置において、中間転写体上に転写された重ねトナー像の色ずれ発生を防止する。【解決手段】  感光体３ＢＫ上に、その周方向に亘って多数のトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写体４に転写して中間転写体４上に基準パターン像を形成すると共に、他の感光体３Ｙ上に形成した多数のトナー像を中間転写体４に転写して、中間転写体４上にパターン像を形成し、その各パターン像と各基準パターン像の位置ずれ量の総和を求め、その総和が一番少なくなるように、アイドラギアと感光体ギアの噛み合い位置を設定する。【選択図】  図１
2005140870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドラム状の感光体と、各感光体に同心状に連結された感光体ギアと、各感光体ギアに噛み合ったアイドラギアと、各アイドラギアを回転駆動する駆動モータとを有し、各アイドラギアの回転を各感光体ギアを介して各感光体に伝え、回転する各感光体の周面上に、互いに異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写してカラー画像を得る画像形成装置において、複数の感光体のうちの１つの感光体を基準感光体と定め、該基準感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各基準パターン像と、他の感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各パターン像との中間転写体の移動方向における位置ずれ量の総和を検出する位置ずれ量検出手段を設け、該位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、前記感光体ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数のドラム状の感光体と、各感光体に同心状に連結された感光体ギアと、各感光体ギアに噛み合ったアイドラギアと、各アイドラギアを回転駆動する駆動モータとを有し、各アイドラギアの回転を各感光体ギアを介して各感光体に伝え、回転する各感光体の周面上に、互いに異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を記録媒体搬送部材に担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写してカラー画像を得る画像形成装置において、複数の感光体のうちの１つの感光体を基準感光体と定め、該基準感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送部材に転写して得た各基準パターン像と、他の感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送部材に転写して得た各パターン像との記録媒体搬送部材の移動方向における位置ずれ量の総和を検出する位置ずれ量検出手段を設け、該位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、前記感光体ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、前記基準感光体以外の感光体に同心状に連結された感光体ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を調整する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のドラム状の感光体に互いに異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、次いで中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写するか、又は各感光体上のトナー像を直に記録媒体上に重ねて転写してカラー画像を得る画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知である（例えば、特許文献１参照）。この形式の画像形成装置は、複数の感光体が並んで配置されていることから、タンデム方式のカラー画像形成装置とも称せられている。かかる画像形成装置は、冒頭にも記載したように、各感光体上のトナー像を中間転写体を介して記録媒体に転写する中間転写方式の画像形成装置と、各感光体上のトナー像を記録媒体に直に転写する直接転写方式の画像形成装置とがある。いずれの方式の画像形成装置においても、各感光体には、その感光体と同心状に配置された感光体ギアが連結され、駆動モータの回転が感光体ギアを介して感光体に伝えられ、各感光体が回転駆動される。このように各感光体を回転させながら、その周面にトナー像を形成するのである。
【０００３】
上述の如き画像形成装置においては、各感光体の速度変動により、中間転写体又は記録媒体に転写された各トナー像の位置がずれ、重ねトナー像に色ずれが発生するおそれがある。感光体の速度変動の主な要因としては、感光体ギア自体の偏心、その感光体ギアの取付け偏心、感光体自体の偏心、感光体の取付け偏心などが挙げられる。
【０００４】
上述した色ずれの発生を防止するため、各感光体ギアの歯数と同じ歯数のアイドラギアを各感光体ギアに噛み合わせ、そのアイドラギアの回転を感光体ギアに伝えると共に、感光体に速度変動が生じないように、各感光体ギアとアイドラギアの噛み合い位置を調整した画像形成装置が提案されている。しかしながら、従来のこの種の画像形成装置においては、感光体ギア自体の偏心によって起こる感光体の速度変動をなくすことは可能であるが、感光体ギアの取付け偏心、感光体自体の偏心及び感光体の取付け偏心によって生じる感光体の速度変動を解消することはできない。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１８６５５９号公報（第３−７頁、図１−図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、複数のドラム状の感光体と、各感光体に同心状に連結された感光体ギアと、各感光体ギアに噛み合ったアイドラギアと、各アイドラギアを回転駆動する駆動モータとを有し、各アイドラギアの回転を各感光体ギアを介して各感光体に伝え、回転する各感光体の周面上に、互いに異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体に重ねて転写し、該中間転写体上の重ねトナー像を記録媒体に転写してカラー画像を得る画像形成装置において、複数の感光体のうちの１つの感光体を基準感光体と定め、該基準感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各基準パターン像と、他の感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記中間転写体に転写して得た各パターン像との中間転写体の移動方向における位置ずれ量の総和を検出する位置ずれ量検出手段を設け、該位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、前記感光体ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を調整することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項１）。
【０００８】
また、同じく本発明は、上記目的を達成するため、複数のドラム状の感光体と、各感光体に同心状に連結された感光体ギアと、各感光体ギアに噛み合ったアイドラギアと、各アイドラギアを回転駆動する駆動モータとを有し、各アイドラギアの回転を各感光体ギアを介して各感光体に伝え、回転する各感光体の周面上に、互いに異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を記録媒体搬送部材に担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写してカラー画像を得る画像形成装置において、複数の感光体のうちの１つの感光体を基準感光体と定め、該基準感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送部材に転写して得た各基準パターン像と、他の感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送部材に転写して得た各パターン像との記録媒体搬送部材の移動方向における位置ずれ量の総和を検出する位置ずれ量検出手段を設け、該位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、前記感光体ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を調整することを特徴とする画像形成装置を提案する（請求項２）。
【０００９】
また、上記請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、前記基準感光体以外の感光体に同心状に連結された感光体ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を調整すると有利である（請求項３）。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、重ねトナー像の色ずれを従来よりも一層効果的に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１はタンデム方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写方式の画像形成装置の概略図である。この画像形成装置は、複数のドラム状の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫを有し、その各感光体の周面には、互いに異なった色のトナー像がそれぞれ形成される。図示した例では、互いに平行に配列された４本の感光体３Ｙ乃至３ＢＫが設けられていて、その各感光体上にイエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。かかる感光体３Ｙ乃至３ＢＫに対向して無端ベルトより成る中間転写体４が設けられ、この中間転写体４は複数の支持ローラ５，６，７に巻き掛けられている。
【００１２】
各感光体３Ｙ乃至３ＢＫにトナー像を形成するための構成は実質的に全て同一であるので、感光体３Ｙにトナー像を形成する構成だけを説明する。この感光体３Ｙは図１における反時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置９によって感光体３Ｙの表面が所定の極性に帯電される。次いで、その帯電面に、露光装置１０から出射する書き込み光（図の例ではレーザ光Ｌ）が照射され、これによって感光体３Ｙに静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置１１によってイエロートナー像として可視像化される。図示した現像装置１１は、現像バイアスの印加される現像ローラ８を有し、この現像ローラ８に担持された乾式現像剤によって、静電潜像が可視像化される。このようにして感光体３Ｙ上に形成されたイエロートナー像は、矢印Ａ方向に走行駆動される中間転写体４の表面に、転写装置１３の作用によって転写される。トナー像転写後に感光体３Ｙ上に付着する転写残トナーはクリーニング装置１４によって除去される。
【００１３】
全く同様にして、図１に示した他の感光体３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫ上にシアントナー像、マゼンタトナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、イエロートナー像の転写された中間転写体４の表面に順次重ねて転写される。このようにして、中間転写体４上に４色の重ねトナー像が形成される。
【００１４】
また、図１に示した画像形成装置においては、中間転写体４を挟んで、支持ローラ７に対向して二次転写装置２０が配置され、給紙部１５から矢印Ｂで示すように送り出された転写紙又は樹脂フィルムなどから成る記録媒体Ｐが、レジストローラ対１２の回転によって、所定のタイミングで、矢印Ｃで示すように、二次転写装置２０と中間転写体４との間に送り込まれる。このようにして、記録媒体Ｐが二次転写装置２０を通過するとき、この転写装置２０の作用によって中間転写体４上の重ねトナー像が記録媒体Ｐ上に転写される。トナー像転写後の中間転写体４の表面に付着する転写残トナーはベルト用のクリーニング装置１６によって除去される。
【００１５】
トナー像を転写された記録媒体Ｐは、記録媒体搬送装置４０によって搬送されて定着装置２を通過し、このとき熱と圧力の作用によって、転写されたトナー像が記録媒体Ｐ上に定着される。定着装置２を通った記録媒体Ｐは排紙部１７に排出される。
【００１６】
図２は、感光体３Ｙの支持構成と、その感光体３Ｙを駆動する駆動系の概略を示す説明図である。図２に符合Ｆを付した側が画像形成装置本体の手前側であり、符号Ｒを付した側が奥側である。ドラム状の感光体３Ｙは、これと同心状の回転軸１８に着脱可能に固定支持され、その回転軸１８の奥側の部分は、軸受２１，２２を介して画像形成装置本体の奥側の側板２４に回転自在に支持されている。また回転軸１８の手前側の端部は、前側板２５に着脱可能に固定された面板２６に軸受２３を介して回転自在に支持されている。さらに、回転軸１８の奥側の端部には、その回転軸１８と同心状の感光体ギア２７Ｙが固定されている。感光体３Ｙに、回転軸１８を介して、感光体ギア２７Ｙが同心状に連結されているのである。前側板２５から面板２６を外し、感光体３Ｙを手前側に引けば、その感光体３Ｙを回転軸１８から抜き出すことができる。
【００１７】
感光体ギア２７Ｙには、この感光体ギア２７と同じ歯数のアイドラギア２８Ｙが噛み合い、当該アイドラギア２８Ｙには駆動モータ２９の出力ギア３０が噛み合っている。駆動モータ２９の作動により出力ギア３０が回転し、この回転がアイドラギア２８Ｙ及び感光体ギア２７Ｙを介して感光体３Ｙに伝えられ、該感光体３Ｙが図１における反時計方向に回転して、前述のように、その感光体３Ｙの周面上にイエロートナー像が形成される。
【００１８】
図１に示した他の感光体３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫも、図２に示したところと全く同様に支持され、しかも図２に示したところと全く同じく駆動される。図２には、これらの感光体３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫの各符号と、その各感光体３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫと同心状に配置された各感光体ギア２７Ｃ，２７Ｍ，２７ＢＫの各符号と、その各感光体ギアに噛み合ったアイドラギア２８Ｃ，２８Ｍ，２８ＢＫの各符号も記入してある。このように、各駆動モータ２９の出力ギア３０の回転が、各アイドラギア２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８ＢＫと感光体ギア２７Ｙ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７ＢＫを介して各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫに伝えられ、各感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫが回転駆動されるのである。
【００１９】
上述のように、本例の画像形成装置は、複数のドラム状の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫと、その各感光体３Ｙ乃至３ＢＫに同心状に連結された感光体ギア２７Ｙ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７ＢＫと、各感光体ギア２７Ｙ乃至２７ＢＫに噛み合ったアイドラギア２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８ＢＫと、各アイドラギア２８２８Ｙ乃至２８ＢＫをそれぞれ回転駆動する駆動モータ２９とを有し、感光体ギア２７Ｙ乃至２７ＢＫと該感光体ギアに噛み合ったアイドラギア２８Ｙ乃至２８ＢＫの歯数は同数に設定されていて、各アイドラギア２８Ｙ乃至２８ＢＫの回転を各感光体ギア２７Ｙ乃至２７ＢＫを介して各感光体３Ｙ乃至３ＢＫに伝え、回転する各感光体３Ｙ乃至３ＢＫの周面上に、互いに異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を中間転写体４に重ねて転写し、該中間転写体４上の重ねトナー像を記録媒体Ｐに転写してカラー画像を得るように構成されている。
【００２０】
上述した画像形成装置において、各感光体ギア２７Ｙ乃至２７ＢＫの偏心、その各感光体ギア２７Ｙ乃至２７ＢＫの回転軸１８への取付け偏心、感光体３Ｙ乃至３ＢＫの偏心、その感光体の回転軸１８への取付け偏心などによって、各感光体３Ｙ乃至３ＢＫに速度変動が生じ、これにより中間転写体４上に転写された重ねトナー像に色ずれが発生することを防止するため、次の調整作業が実行される。
【００２１】
先ず、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫのうちの１つの感光体を基準感光体と定める。ここでは、ブラックトナー像の形成される感光体３ＢＫを基準感光体として定めることにする。この基準感光体３ＢＫの周面に、少なくとも当該感光体３ＢＫの１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように複数のトナー像を形成し、その複数のトナー像を中間転写体４に転写する。このときの感光体３ＢＫ上へのトナー像の形成と、そのトナー像の中間転写体４への転写は、前述の通常の画像形成動作と同じく行われる。図３は、中間転写体４の平面図であり、符号ＢＩ１，ＢＩ２，ＢＩ３…ＢＩＮは、上述のように感光体３ＢＫ上に形成した複数のトナー像を中間転写体４に転写して得た各基準パターン像を示している。ここではＮ個の基準パターン像が中間転写体４上に形成されている。
【００２２】
一方、他の感光体、例えばイエロートナー像の形成される感光体３Ｙの周面にも、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように複数のトナー像が形成され、そのトナー像が中間転写体４に転写される。図３には、この複数のトナー像を中間転写体４に転写して得たＮ個の各パターン像に符号ＹＩ１，ＹＩ２，ＹＩ３…ＹＩＮを付してある。
【００２３】
図３に示した各基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮと、各パターン像ＹＩ乃至ＹＩＮは、色ずれの発生原因がないと仮定した場合に、中間転写体４の移動方向Ａにおいてそれぞれ一致するように形成され、しかも各基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮと各パターン像ＹＩ１乃至ＹＩＮは、色ずれの発生原因がないと仮定した場合に、全て等ピッチとなるように形成される。従って感光体３ＢＫ，３Ｙやその感光体ギア２７ＢＫ，２７Ｙに偏心などがなければ、中間転写体４上に転写された各基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮと、各パターン像ＹＩ１乃至ＹＩＮのピッチは全て等しくなり、かつ各基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮと、各パターン像ＹＩ１乃至ＹＩＮの中間転写体移動方向における位置はそれぞれ一致する。ところが、実際には、感光体３ＢＫ，３Ｙやその感光体ギア２７ＢＫ，２７Ｙの偏心などによって、各基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮと、各パターン像ＹＩ１乃至ＹＩＮの位置は互いにずれる。図３には、各基準パターン像と、これに対応する各パターン像の中間転写体移動方向における位置のずれ量をδ１，δ２，δ３…δＮで示してある。
【００２４】
一方、図１及び図３に示すように、中間転写体４の移動方向Ａに関して、最下流側に位置する感光体３ＢＫよりも、さらに下流側の中間転写体４の表面部分に対向して、第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ２が設けられている。そして、この第１のセンサＳ１によって各基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮが検知され、第２のセンサＳ２によって各パターン像ＹＩ１乃至ＹＩＮが検知され、その検知信号が演算装置３１に取り込まれ、互いに対応する基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮとパターン像ＹＩ１乃至ＹＩＮの位置ずれ量の総和（δ１＋δ２＋δ３…＋δＮ＝δ）が算出され、その算出結果が表示装置３２に表示される。
【００２５】
図２に示した各アイドラギア２８Ｙ乃至２８ＢＫは、各感光体ギア２７Ｙ乃至２７ＢＫに対して接離可能に支持されており、上述の算出結果が得られたなら、全ての感光体ギアと全てのアイドラギアを停止させた状態で、アイドラギア２８Ｙを感光体ギア２７Ｙから離し、その感光体ギア２７Ｙを停止させたまま、アイドラギア２８Ｙを手操作により、又は駆動モータ２９を作動させて、或る角度だけ回転させ、次いでこのアイドラギア２８Ｙを感光体ギア２７Ｙに噛み合わせる。感光体ギア２７ＢＫとアイドラギア２８ＢＫは噛み合せたままである。引き続き、感光体３ＢＫと３Ｙを通常の画像形成動作時と同じ方向に回転駆動しながら、前述したところと全く同様にして、その各感光体３ＢＫと３Ｙ上に複数のトナー像を形成し、そのトナー像を矢印Ａ方向に走行する中間転写体４上に転写して、基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮとパターン像ＹＩ１乃至ＹＮＩを中間転写体４上に形成し、これらの基準パターン像とパターン像を第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ２によって検知し、互いに対応する基準パターン像とパターン像の間のずれ量δ１，δ２…δＮの総和δを演算装置３０により算出し、その総和を表示装置３２に表示させる。
【００２６】
上述した調整動作を繰り返し行い、位置ずれ量の総和δが最も少ないときの感光体ギア２７Ｙとアイドラギア２８Ｙの噛み合い位置を、両ギア２７Ｙ，２８Ｙの最終の噛み合い位置とし、調整作業を終える。
【００２７】
全く同様にして、基準感光体３ＢＫと、他の感光体３Ｃとに多数のトナー像を形成し、その各トナー像を中間転写体４上に転写して、各基準パターン像と、これに対応するパターン像の位置ずれ量を検知し、その総和を算出する。次いで、アイドラギア２８Ｃを感光体ギア２７Ｃから離し、そのアイドラギア２８Ｃを或る角度回転させて再びそのアイドラギア２８Ｃを感光体ギア２７Ｃに噛み合せる。感光体ギア２７ＢＫとアイドラギア２８ＢＫは噛み合せたままである。引き続き、各感光体３ＢＫ，３Ｃ上に形成した多数のトナー像を中間転写体上に転写して基準パターン像とパターン像を得、そのずれ量の総和を算出する。このような調整作業を繰り返し行い、位置ずれ量の総和が最も少なくなったときの感光体ギア２７Ｃとアイドラギア２８Ｃの噛み合い位置を、両ギア２７Ｃ，２８Ｃの最終の噛み合い位置とする。
【００２８】
上述した作業を、さらに他の感光体３Ｍに対しても行い、その感光体３Ｍの感光体ギア２７Ｍとアイドラギア２８Ｍの噛み合い位置を決定する。
【００２９】
上述のように各感光体ギアと各アイドラギアの噛み合い位置を調整することにより、各感光体３Ｙ乃至３ＢＫから中間転写体４に転写された重ねトナー像の色ずれをなくし、ないしはこれを無視できる程度の小さなものにすることができる。
【００３０】
図４は、この色ずれ解消の原理を示す図であり、図４の（ａ）は感光体の速度変動を示し、同（ｂ）はアイドラギアの速度変動を示し、これらの速度変動が互いに相殺し合うことにより、同（ｃ）に示すように、感光体の速度変動が解消される。
【００３１】
上述した調整作業は、例えば、画像形成装置の製造時、感光体を交換したとき、或いは画像形成動作を或る回数行うごとに実施する。
【００３２】
図示した例では、センサＳ１，Ｓ２と演算装置３１が、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫのうちの１つの感光体を基準感光体３ＢＫと定め、その基準感光体３ＢＫの周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を中間転写体４に転写して得た各基準パターン像ＢＩ１乃至ＢＩＮと、他の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍの周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を中間転写体４に転写して得た各パターン像ＹＩ１乃至ＹＩＮとの中間転写体４の移動方向Ａにおける位置ずれ量δ１，δ２…δＮの総和δを検出する位置ずれ量検出手段を構成している。そして、かかる位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和δが最も少なくなるように、感光体ギア２７Ｙ，２７Ｃ，２７Ｍに対するアイドラギア２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｍの噛み合い位置を調整するのである。また、本例の画像形成装置においては、上述の位置ずれ検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、基準感光体３ＢＫ以外の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍに同心状に連結された感光体ギア２７Ｙ，２７Ｃ，２７Ｍに対するアイドラギア２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｍの噛み合い位置を調整するように構成されている。
【００３３】
上述した構成によれば、感光体ギア２７Ｙ乃至２７ＢＫの取付け偏心、感光体３Ｙ乃至３ＢＫの偏心、感光体の取付け偏心によって起こる感光体の速度変動も解消できるので、中間転写体４に転写された重ねトナー像の色ずれを高い精度でなくすことができ、その画質を高めることができる。
【００３４】
前述の感光体ギア２７Ｙ，２７Ｃ，２７Ｍとアイドラギア２８Ｙ，２８Ｃ，２８Ｍの噛み合い位置調整時に、アイドラギアを感光体ギアに対して手操作によって接離させることもできるが、これを自動的に行うことも可能である。例えば、図５に示すように、アイドラギア２８Ｙを支持部材３３に支持すると共に、その支持部材３３を出力ギア３０の中心軸線のまわりに回動可能に支持する。実線矢印は、通常の画像形成動作時の感光体ギア２７Ｙ、アイドラギア２８Ｙ及び出力ギア３０の回転方向である。アイドラギア２８Ｙは、出力ギア３０からの回転力により、接線方向ａに対して圧力角θ（通常はθ＝２０°）の方向ｂに力を受ける。このため、アイドラギア２８Ｙは、感光体ギア２７Ｙと噛み合う方向に移動しようとするが、支持部材３３が回転軸１８に当るので、それ以上、アイドラギア２８Ｙが移動することはない。これにより、両ギア２７Ｙ，２７Ｙは、ピッチ円で良好に噛み合う。アイドラギア２８Ｙを感光体ギア２７Ｙから離すときは、出力ギア３０を破線矢印で示すように逆回転させる。これにより、今度は、接線方向ｃに対して圧力角θ（通常はθ＝２０°）の方向ｄに力を受ける。すると、図６に示すように支持部材３３が揺動してアイドラギア２８Ｙが感光体ギア２７Ｙから離れる。次いで、支持部材３３がストッパ３４に当って停止するが、そのまま出力ギア３０が逆転を続けても、アイドラギア２８Ｙは空回りする。アイドラギア２８Ｙを所望する位置まで回転させた後、駆動モータを再び正転させてギア同士を噛み合わせる。
【００３５】
以上、中間転写方式の画像形成装置に本発明に係る構成を適用した例を示したが、上述した構成は直接転写方式の画像形成装置にも適用できる。図７は、直接転写方式の画像形成装置の一例を示し、ここに示した画像形成装置は、図１に示した中間転写体４の代りに、複数の支持ローラ５，６，７に巻き掛けられた無端ベルトより成る記録媒体搬送部材１０４を有している。この記録媒体搬送部材１０４は、矢印Ａ方向に駆動され、給紙部５から給送された記録媒体Ｐは、この記録媒体搬送部材１０４に担持されて搬送され、このとき各感光体３Ｙ乃至３ＢＫ上に形成された各色のトナー像が記録媒体Ｐに転写される。この記録媒体Ｐは、記録媒体搬送部材１０４を離れた後、定着装置２を通り、このとき記録媒体Ｐ上の重ねトナー像が定着される。記録媒体搬送部材１０４に付着したトナーは、クリーニング装置１６によって除去される。
【００３６】
図７に示した画像形成装置の場合には、基準感光体３ＢＫと、他の感光体上に形成された複数のトナー像は、記録媒体搬送部材１０４に転写されて基準パターン像とパターン像がその記録媒体搬送部材１０４上に形成される。図７に示した画像形成装置の他の構成は、図１乃至図６に示した構成と変りはなく、図１に示した各部に対応する部分には、図１と同じ符号を付してある。
【００３７】
要約すれば、図７に示した画像形成装置の場合も、複数のドラム状の感光体３Ｙ乃至３ＢＫと、各感光体３Ｙ乃至３ＢＫに同心状に連結された感光体ギアと、各感光体ギアに噛み合ったアイドラギアと、各アイドラギアを回転駆動する駆動モータとを有し、感光体ギアと該感光体ギアに噛み合ったアイドラギアの歯数は同数に設定されていて、各アイドラギアの回転を各感光体ギアを介して各感光体３Ｙ乃至３ＢＫに伝え、回転する各感光体３Ｙ乃至３ＢＫの周面上に、互いに異なった色のトナー像をそれぞれ形成し、その各トナー像を記録媒体搬送部材１０４に担持されて搬送される記録媒体Ｐに重ねて転写してカラー画像を得る画像形成装置において、複数の感光体３Ｙ乃至３ＢＫのうちの１つの感光体を基準感光体３ＢＫと定め、該基準感光体３ＢＫの周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送部材１０４に転写して得た各基準パターン像と、他の感光体の周面に、少なくともその１周分に亘って、周方向に等ピッチとなるように形成した複数のトナー像を前記記録媒体搬送部材１０４に転写して得た各パターン像との記録媒体搬送部材１０４の移動方向における位置ずれ量の総和を検出する位置ずれ量検出手段を設け、該位置ずれ量検出手段によって得られた位置ずれ量の総和が最も少なくなるように、前記感光体ギアに対するアイドラギアの噛み合い位置を調整するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】中間転写方式の画像形成装置の一例を示す部分断面概略図である。
【図２】図１に示した感光体の支持構成と、その感光体の駆動系を示す説明図である。
【図３】中間転写体上に転写された基準パターン像及びパターン像と、第１及び第２センサを示す概略平面図である。
【図４】アイドラギアによって感光体の速度変動をなくすことのできる原理を説明する図である。
【図５】アイドラギアを感光体ギアに接離させる構成を示す説明図である。
【図６】アイドラギアを感光体ギアに接離させる構成を示す説明図である。
【図７】直接転写方式の画像形成装置の一例を示す部分断面概略図である。
【符号の説明】
【００３９】
３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３ＢＫ  感光体
４  中間転写体
２７  感光体ギア
２８  アイドラギア
２９  駆動モータ
１０４  記録媒体搬送部材
Ｐ  記録媒体
ＢＩ１乃至ＢＩＮ  基準パターン像
ＹＩ１乃至ＹＩＮ  パターン像
【図１】
2005140870.tif 000003
【図２】
2005140870.tif 000004
【図３】
2005140870.tif 000005
【図４】
2005140870.tif 000006
【図５】
2005140870.tif 000007
【図６】
2005140870.tif 000008
【図７】
2005140870.tif 000009