(57)【要約】【課題】パチンコ機等の遊技機における球払出装置であって、球体を常に過不足なく高速で払い出しできるようにする。また、球噛み等の不具合も解消する。【解決手段】多数の整列状態の球体Ｐが流下する球流路８に球重量によって従回転するように設けられた従動回転体１２と、該従動回転体の回転軸１１に設けられその回転速度を磁力により制動することにより該球体の流下速度を抑制する磁気制動装置１０と、該従動回転体の回転領域に停止片１４を割り込ませて該従動回転体の回転を停止させる電動アクチュエータ１７とから球払出装置５を構成する。【選択図】図３
2005218791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の整列状態の球体が流下する球流路に球重量によって従回転するように設けられた従動回転体と、該従動回転体の回転速度を磁力により制動することにより該球体の流下速度を抑制する磁気制動装置と、該従動回転体の回転領域に停止片を割り込ませて該従動回転体の回転を停止させる電動アクチュエータとからなることを特徴とした遊技機の球払出装置。
【請求項２】
従動回転体はスプロケットにより構成した請求項１に記載の遊技機の球払出装置。
【請求項３】
磁気制動装置は永久磁石と電磁コイルとを対峙することにより構成された電動モータであって、該電動モータの通電状態を制御することにより制動力が可変されるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機の球払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の遊技機に設けられ、その遊技媒体である球体を払い出す球払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機における景品球等の球体の払出は、多数の整列状態の球体が自重で流下する球流路にスクリュー、スプロケット、或いはフリッカ等からなる球払出装置を設けるとともに、該球流路に球体の通過を検出する光センサ等の球検出器を設け、該球検出器によって所定数の球体が計数されると該スクリュー、スプロケット等の回転が急停止され、或いはフリッカを球流路に突出させることで、球体の払出を止るようにしている。
【０００３】
上記球流路を流下する球体の速度は、払出速度を速めるために速いほど望ましいが、一定速度以上に速いと上記球検出器による正確な検出が困難であったり、或いは、球払出装置の応答が間に合わなくなり、球体が過剰に払い出されるおそれがある。このため従来では球流路を蛇行させることにより球体の流下速度を一定速度以下に減速させていた。
【０００４】
また、下記特許文献１に記載された球体送り出し装置は、球体が流下する整列路をスプロケットの回転中心よりも後方に設けることにより球体の自重による加速が防止されるようにしたものであった。
【特許文献１】実公平５−１７１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の制動手段によっては、球体払出速度を自由に設定したり、所望に可変することができないものであった。
【０００６】
そこで本発明は、磁気制動装置により球体払出速度を所望に可変・設定し得る遊技機の球払出装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明に係る遊技機の球払出装置は、多数の整列状態の球体が流下する球流路に球重量によって従回転するように設けられた従動回転体と、該従動回転体の回転速度を磁力により制動することにより該球体の流下速度を抑制する磁気制動装置と、該従動回転体の回転領域に停止片を割り込ませて該従動回転体の回転を停止させる電動アクチュエータとからなることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記球払出装置において、従動回転体はスプロケットにより構成したことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記球払出装置において、磁気制動装置は永久磁石と電磁コイルとを対峙することにより構成された電動モータであって、該電動モータの通電状態を制御することにより制動力が可変されるようにしたことを特徴とする。
このため、通電状態を制御するだけで球体払出速度を所望に可変・設定できるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
従動回転体の回転速度が常に適正に制御され、球体を常に過不足なく払い出しできるようになる。また、速度が不適切なために生じていた球噛み等の不具合も解消される。
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明に係るパチンコ機の裏面の概略図で、図中、１は景品球タンク、２は該景品球タンクに貯留された球体を整列状態として自重により流下させる傾斜樋、３は該傾斜樋の下流に設けられ球体を鉛直方向に転向させる円弧状のカーブレール、４は該カーブレールの下流に形成された蛇行状球流路、５は該球流路の下流に設けられた本発明に係る球払出装置で、該球払出装置を通過した球体は払出樋６を通り払出口７よりパチンコ機前面の球皿に払い出される。９は遊技制御回路基板である。なお、球抜流路は図示省略されている。
【００１２】
しかして上記球払出装置５は、図２〜図４に示すように、球流路８が一体に形成されたケース体１３の側壁に磁気制動装置である電動モータ１０を固設し、その回転軸１１の先端に従動回転体となるスプロケット１２を固着し、該スプロケット１２の外周を該球流路８の一部に開設された長孔８ａから該球流路内に臨ませる。なお、該スプロケット１２は外周に球体Ｐを１個ずつ拘束し得るように定ピッチで複数の爪１２ａが形成され、一側面には同ピッチで複数のリブ１２ｂが放射状に形成されたものである。また、１４は先端部１５が該スプロケット１２の該リブ１２ｂの回転領域に出没するようにケース体１３内に支軸１６により揺動可能に支持された停止片、１７は該ケース体１３内に設けられ停止片１４の基部に形成された係合部１４ａに作動軸１７ａを係合させた電動アクチュエータたるソレノイドで、該ソレノイドが作動することにより該停止片１４を図示矢印で示したように揺動させる。
【００１３】
また、１８は球流路８に設けられ払出個数を検出する光センサからなる球検出器である。１９は電動モータ１０およびソレノイド１７を制御するために設けられた球払出制御回路で、該球払出制御回路１９は遊技制御回路基板９，球検出器１８，電動モータ１０およびソレノイド１７に夫々電気的に接続されている。
【００１４】
この球払出装置では、入賞時または球貸時等に該球払出制御回路１９に所定個数の球払出指令があると、該球払出制御回路はソレノイド１７を所定時間励磁させ停止片１４を揺動させ先端部１５をリブ１２ｂの回転領域から離間させることによりスプロケット１２が回転自由となり、球流路８内の球体Ｐの重さによって該スプロケット１２が回転し、球検出器１８が所定数の球体を検出したところで球払出制御回路からの指令により該ソレノイド１７が消磁し、停止片１４が復帰して先端部１５がリブ１２ｂに係合することで該スプロケット１２を急停止させる。これによって所定数の球体が払い出される。
【００１５】
なおこの実施例では、球流路８が２条に形成され、該各球流路に臨む一対のスプロケット１２が互いの位相を半球分ずらした状態で形成され、両球流路から球体Ｐが交互に払い出されるようにしている。そして、上記停止片１７は両スプロケットのリブ１２ｂに係合し得るように二股状に形成されている。そして、この上部の球流路４は蛇行状に形成することにより該球流路４中に多数の球体が払出待機状態で用意されるようにしている。図１に示す球検出器２０はこのように待機状態にある球体の数を確認するために設けられた球検出器である。なお、この装置は、パチロットと称される遊技機のようにメダルと球体とを併用し、一度に多数の球体を払い出す遊技機に適するものとして開発されたもので、Ｓ１はその払出用球数の存在を確認する目的からも設けられた球検出用センサ、Ｓ２は払出用球数計数用に設けられた球検出用センサである。
【００１６】
また、上記磁気制動装置たる電動モータ１０は、スプロケット１２の回転速度を常に適正に制御するためのもので、周知のステッピングモータが使用される。ステッピングモータは周知のようにハウジング内でロータとステータに夫々永久磁石と電磁コイルとが対峙するように設けられたもので、該電磁コイルの通電状態が球払出制御回路１９によって調整されるようにする。即ち、電磁コイルの導線両端間に外部から所定の電圧電流を流し該電磁コイルを所定磁力に励磁（原動機となるような回転磁界を生じさせるものではない。）したり、或いは、電磁コイルの導線両端を短絡または導線両端間に所定の電気抵抗が生じるように制御する。これによってスプロケット１２の回転に制動力が働き、一定速度以下に落とすことができる。このため、球流路８を自重で流下する球体Ｐの流下払出速度を抑制することができる。この制動力は球払出制御回路１９により自在にコントロールできるため、払出速度が適切でないことに起因する過剰な払出、或いは払出球数不足、或いは球噛み等の不具合が解消される。
【００１７】
上記球払出制御回路１９によるソレノイド１７および電動モータ１０の制御形態を例示するフローチャートおよびタイムチャートを図５および図６に示す。図５中、ステップａ，ｂにてＮ個の球体を払出す指令を受けたとすると、ステップｃにて電動アクチュエータたるソレノイド１７を励磁させる。これによりスプロケット１２の回転が自由となることから球体Ｐの払出が開始され、その払出はステップｄ，ｅ，ｆのループにより継続され、ステップｆにてその残り個数Ｎが１個になると、ステップｇに移行し電動モータ１０に電流を流すことでその回転に制動力を与え回転速度を落としつつスプロケット１２が回転してＮ個目の球体が払い出される。そして払出個数の残り個数Ｎがゼロであることがステップｈにより確認されると、ステップｉに移行しソレノイド１７を消磁させスプロケット１２を停止させる。そしてそのＴ秒後（３０〜１００ｍｓｅｃ後）にステップｋにて電動モータ１０への電流印加をＯＦＦさせ制動力を解除する。このように、払出を停止させる直前に電動モータ１０によって制動力を掛けることにより、スプロケット１２を常にスムースに停止でき、払出個数の過不足や球噛みが防止されるとともに、スプロケット１２に与える衝撃を緩和することができる。
【００１８】
また、図７および図８に示したソレノイド１７および電動モータ１０の制御形態は、図５のフローチャートにおけるステップｃと同時にステップｃ′を設け、電動モータ１０の各電磁コイルに球払出制御回路１９から回転磁界を生じさせる電流を流して回転軸１１を正方向回転トルクを付与することにより、払出初期における球自重によるスプロケット１２の回転を補助しようとするものである。こうすることで、スプロケット１２上に球体Ｐがわずか１〜２個程度しかない場合における球重量不足でスプロケット１２が回転しないような事態を防ぐことができる。このためこの場合に必要とする回転トルクは僅少である。なおこの場合も払出個数が残り１個になると該電動モータ１０によって制動力を与え回転速度を落としてから最後の球体が払い出される。このように、本発明では電動モータ１０の制御形態を適宜設定することにより球体払出速度が常に適切に制御され球払出装置の誤作動を防止することができる。
【００１９】
なお、上記球検出器１８，２０は球体を計数することの他、球体の流下速度を検出（連続して流下する球と球との間隔時間、通過時間等を計測することによる）し、球払出制御回路１９にフィードバックすることによりその流下速度を常に適正にコントロールすることを可能にする。
【００２０】
また、磁気制動装置としての電動モータ１０はステッピングモータの他、直流モータ、交流モータ、その他の電動機を使用できるが、直流モータを使用した場合は、上記のように電磁コイルの導線両端を短絡する短絡制動、または導線両端間に所定の電気抵抗が生じるように制御する抵抗制動をすることができる。また、交流モータの場合は１つの電磁コイルに直流を印加し、その電圧を制御することで制動力をコントロールすることができる。
【００２１】
また、電動モータ１０としてステッピングモータを用いた場合、その電磁コイルに直流を印加して励磁することにより、抗回転トルク（ホールディングトルクと称される）を励磁していないときの抗回転抵抗（ディテントトルクと称される）の５〜２０倍とすることができるので、スプロケット１２に一層大きな制動力を加えることができ、その制動力によって球体Ｐの流下を停止させることも可能となる。なお、上記抗回転トルクおよび上記抗回転抵抗は、球流路の条数、球流路の形状等により適宜選択すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例を示す遊技機の裏面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面矢視図。
【図３】本発明の実施例を示す球払出装置の拡大断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】本発明の実施例を示す球払出装置のフローチャート。
【図６】本発明の実施例を示す球払出装置のタイムチャート。
【図７】本発明の他の実施例を示す球払出装置のフローチャート。
【図８】本発明の他の実施例を示す球払出装置のタイムチャート。
【符号の説明】
【００２３】
５      球払出装置
８      球流路
１０    電動モータ（磁気制動装置）
１１    回転軸
１２    スプロケット（従動回転体）
１４    停止片
１７    ソレノイド（電動アクチュエータ）
１９    球払出制御回路
Ｐ      球体
【図１】
2005218791.tif 000003
【図２】
2005218791.tif 000004
【図３】
2005218791.tif 000005
【図４】
2005218791.tif 000006
【図５】
2005218791.tif 000007
【図６】
2005218791.tif 000008
【図７】
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【図８】
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