(57)【要約】【課題】  車載情報装置において、目的地の設定及び経路検索を容易にする。【解決手段】  車載情報装置１０は、車両の現在地及び目的地に基づいて画面に表示された地図上で車両のルートを案内する。車載情報装置では、目的地を設定する前段階で、ユーザが希望する検索地点を設定すると、画面に表示された地図上に車両現在地及び検索地点を同時に表示する表示状態とし、この表示状態における車両現在地と検索地点との関係を把握して、検索地点を前記目的地とするか否かを設定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地及び目的地に基づいて画面に表示された地図上で前記車両のルートを案内する車載情報装置において、
前記目的地を設定する前段階で、ユーザが希望する検索地点を設定すると、前記画面に表示された地図上に前記現在地及び前記検索地点を同時に表示する表示状態とする表示制御手段と、
前記表示状態における前記現在地と前記検索地点との関係を把握した結果に応じて、前記検索地点を前記目的地とするか否かを設定する設定手段とを有することを特徴とする車載情報装置。
【請求項２】
表示制御手段は、画面に表示された地図上の検索地点が前記画面上で移動された際、該検索地点の移動に応じて、前記画面に表示する地図の範囲を変更して、前記検索地点と現在地とを前記画面に表示された地図上に同時に表示する表示状態とすることを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
【請求項３】
表示制御手段は、現在地から検索地点に至る一つの経路を推奨経路として画面に表示された地図上に表示することを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
【請求項４】
表示制御手段は、推奨経路を走行した際の走行距離を画面上に表示することを特徴とする請求項３記載の車載情報装置。
【請求項５】
表示制御手段は、推奨経路を走行した際の現在地から検索地点に至る所要時間又は前記検索地点に到着する到着予想時刻を画面上に表示することを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
【請求項６】
表示制御手段は、現在地と検索地点の標高差を画面上に表示することを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目的地を設定して車両を当該目的地に案内する前段階において、ユーザが所望の検索地点を設定すると、当該検索地点と車両現在地との位置関係を表示する車載情報案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置等の航法装置によって検出して、車両現在地としてディスプレイ等の表示装置に道路地図とともに表示する車載情報装置があり、車両現在地を道路地図上に表示するばかりでなく、各種施設（例えば、ガソリンスタンド、レストラン、遊園地等）を、道路地図上に施設マークとして表示することが行われている。
【０００３】
従来の車載情報装置において、ユーザが入力装置から目的地を入力して検索を実行すると、車両現在地から目的地までの経路を表示装置に表示するようにしたものがある。例えば、車両現在地（地点名称等）を設定するとともに目的地（地点名称等）を設定し、表示装置に選択した地図区分の地図を表示する。ここでは、目的地への移動に伴って、現在地が目的地に近づいてくると、ユーザは順次地図区分を変更する。
【０００４】
例えば、まず、大区分地図を選択して、市区町村単位の大区分地図を表示装置に表示して、目的地が点滅表示され、目的地の近くまで来ると、中区分地図を選択して、同様にして、目的地が点滅表示される。そして、目的地の街区周辺に到着すると、小区分地図を選択すると、目的地の入口を確認することになる（特許文献１参照）。
【０００５】
このようにして、従来の車載情報装置では、入力装置で入力された現在地又は目的地に関する検索情報に基づいて、外部記憶装置に記憶されている複数の電子地図からＣＰＵにより該当する電子地図を検索し、検索された電子地図を表示装置に表示して、電子地図上で現在地又は目的地を明示するようにしており、ここでは、入力された現在地及び目的地に関する情報に基づいて、記憶されている複数の電子地図から両地点を含む電子地図を検索して表示するとともに、この電子地図上の現在地及び目的地に対応する位置に予め定められたマークの表示を行うようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−６０２９８号公報（段落（００１１）〜段落（００４２）、第１図〜第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の車載情報装置は以上のように構成されているので、表示装置の画面上に現在地及び目的地を表示できるものの、目的地を設定して経路検索を行う際には、一旦目的地を設定した後、経路検索を行う必要があり、目的地の設定に当って、ユーザが目的地を把握するための判断に迷うことが多い。
【０００８】
従って、従来の車載情報装置では目的地を設定して経路検索を行い、目的地に関する情報を取得した後、ユーザは当該目的地が適当であったか否かを判断しなければならず、当該目的地が適当でないと、再度別の目的地を設定して経路探索を行う必要がある。
【０００９】
このように、目的地を設定するに当って、従来の車載情報装置では、ユーザが一旦目的地を設定して経路検索を行い、当該目的地に関する情報を得て、ユーザは当該目的地が適当であるか否かを判定する必要があり、ユーザにとって、当該目的地が適当でないとさらに別の目的地を設定しなければならず、ユーザ所望の目的地設定及びその経路検索が極めて煩わしく、目的地設定操作が面倒であるという課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、目的地の設定及び経路検索が極めて容易な車載情報装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る車載情報装置は、車両の現在地及び目的地に基づいて画面に表示された地図上で車両のルートを案内する際に、目的地を設定する前段階で、ユーザが希望する検索地点を設定すると、画面に表示された地図上に現在地及び検索地点を同時に表示する表示状態として、この表示状態における現在地と検索地点との関係を把握して、検索地点を目的地とするか否かを設定するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、目的地の設定を行う前段階で、ユーザが希望する検索地点を設定すると、画面に表示された地図上に現在地及び検索地点を同時に表示する表示状態として、この表示状態における現在地と検索地点との関係を把握し、検索地点を目的地とするか否かを設定するように構成したので、ユーザにとっては、目的地を設定する前段階で、検索地点と現在地の関係を把握した上で、目的地の設定を行うことができる結果、目的地の設定及び経路検索を極めて容易に行えるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明を実施するための実施の形態１における車載情報装置を示すものである。図１において、図示の車載情報装置（以下ナビゲーション装置と呼ぶ）１０は、入力手段（例えば、リモコン及びキー操作盤）１１、表示手段（モニター）１２、位置検出手段１３、地図情報取得手段１４、地点検索手段１５、経路探索手段１６、及び制御手段１７を有しており、制御手段１７は、入力手段１１、表示手段１２、位置検出手段１３、地図情報取得手段１４、地点検索手段１５、及び経路探索手段１６を統括制御する。
【００１４】
ユーザは、ナビゲーション装置１０において、目的地設定を行う前段階で、入力手段１１から検索地点の設定を行うことができる。例えば、ユーザが所望する地点を検索する地点検索コマンドが入力されると、制御手段１７の制御下で地点検索手段１５は施設検索及び地図検索等によって、地点検索コマンドで示す検索地点を含む周辺の地図情報を地点地図情報として、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はＨＤＤ（以下地図情報格納部と呼ぶ：図示せず）に格納された地図情報から得る。
【００１５】
そして、制御手段１７は、この地点地図情報を表示手段１２に地点地図として表示する。ユーザは、地点地図上からユーザが所望の検索地点を入力手段１１から選択入力することになる。そして、検索地点が入力されると、後述するようにして、車両現在地と検索地点との経路が検索される。
【００１６】
一方、位置検出手段１３は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳデータ及び／又はジャイロセンサから得たジャイロデータに基づいて、車両の現在位置を検出して車両現在地として制御手段１７に渡す。制御手段１７は車両現在地に基づいて、地図情報取得手段１４を制御して、地図情報取得手段１４によって、地図情報格納部から地図情報を取得する。そして、制御手段１７は地図情報に応じた地図を表示手段１２の画面上に表示するとともに、地図上に車両現在地を表示する。この際には、後述するように、表示手段１２の画面上に車両現在地及び検索地点が同時に表示される。
【００１７】
上述のようにして、車両現在地及び検索地点が表示された後、入力手段１１に備えられたカーソルキーを操作すると、後述するようにして、検索地点マークが画面上で移動して、検索地点マークを変化させることができる。そして、検索地点マークを停止させると、制御手段１７では、経路探索手段１６を制御して車両現在地から検索地点に至る経路の一つを推奨経路として、地図情報格納部に格納された地図情報から探索し表示手段１２に表示された地図上に表示する。
【００１８】
また、経路探索手段１６では、後述するようにして、検索地点が目的地として設定されると、車両現在地から目的地に至る詳細な全ルートを地図情報格納部に格納された地図情報を参照して探索し、制御手段１７はこの全ルートに応じて表示手段１２に表示された地図上に車両現在地を表示して、ユーザにルート案内を行うことになる。
【００１９】
次に動作について説明する。
図１及び図２を参照して、いま、ユーザが地点検索を行おうとする際には、前述のようにして、地点検索コマンドが入力され、地点地図情報が表示手段１２に地点地図として表示される。そして、ユーザが地点地図上から所望の検索地点を入力手段１１から入力すると、制御手段１７は検索地点決定と認識して（ステップＳＴ１）、表示手段１２上に車両（自車）と検索地点との関係（以下単に地点関係と呼ぶ）を把握するか否かのメッセージを表示する（ステップＳＴ２）。
【００２０】
ユーザが地点関係の把握を希望するコマンドを入力手段１１から入力すると、制御手段１７は、次のようにして、地点関係表示動作を行う（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３においては、制御手段１７は、図３に示すように、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２を表示手段１２上に表示された地図上に表示する。この際には、画面右下隅にスケール２３が表示される。
【００２１】
なお、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２が同一の画面上に表示されるように、制御手段１７では表示手段１２に表示される地図の縮尺を調整することになる。図３に示す例では、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２を画面の対角位置に表示して画面を最大限に使用する縮尺に地図が調整される。
【００２２】
上述のようにして、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２を表示すると、制御手段１７は画面上で検索地点マーク２２を移動可能として、ユーザが入力手段１１に備えられたカーソルキーを操作すると、検索地点マーク２２がカーソルキーの操作に応じて、図４に実線矢印で示すように、上下左右方向に移動する。このようにして、検索地点マーク２２が画面上で移動されると、制御手段１７は、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２が同一画面上で表示されるように地図の縮尺を変更する（この点については後述する）。
【００２３】
そして、予め規定された時間、検索地点マーク２２が移動しないと、制御手段１７は経路探索手段１６を制御して、車両現在地と当該検索地点とを結ぶ経路を探索して、図５に示すように、推奨経路２４を画面上に表示する。この際には、車両現在地と当該検索地点との距離、つまり、推奨経路２４の走行距離が画面左上隅に表示される（図５に示す例では、走行距離：１２８ｋｍと表示されている）。
【００２４】
図５に示す状態において、ユーザが所要時間を調べたいときには、入力手段１１から所定のキーを押圧すると、図５に示す画面から図６に示す画面に切り替わり、画面の左上隅に推奨経路２４を走行した際の所要時間が表示される（図６に示す例では、所要時間：１時間４３分と表示されている）。なお、所要時間の算出に当たっては、予め設定された平均時速が用いられる。
【００２５】
図６に示す状態において、ユーザが到着予測時刻を調べたいときには、再度所定のキーを押圧すると、図６に示す画面から図７に示す画面に切り替わり、画面の左上隅に推奨経路２４を走行した際の到着予想時刻が表示される（図７に示す例では、到着予想時刻：ＰＭ９：２２と表示されている）。なお、到着予想時刻の算出に当たっては、制御手段１７に内蔵された時計が用いられ、現時刻を出発時刻とした際の到着予想時刻が表示されることになる。
【００２６】
図７に示す状態において、ユーザが車両現在地と検索地点との標高差を調べたいときには、再度所定のキーを押圧すると、図７に示す画面から図８に示す画面に切り替わり、画面の左上隅に標高差が表示されるとともに、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２の近傍にそれぞれ海抜が表示される（図８に示す例では、標高差：＋８５ｍ，車両現在地の海抜：−１０ｍ，検索地点の海抜：＋７５ｍと表示されている）。
【００２７】
なお、海抜を得る際には、制御手段１７は地図情報取得手段１４を制御して地図情報から海抜情報を得て、この海抜情報に応じて標高差を求めることになる。また、図８に示す状態において、再度所定のキーを押圧すると、図５に示す状態に復帰する。
【００２８】
上述の例では、所定のキーを押圧する都度、図５に示す状態から順次図６、図７、及び図８に画面が切り替わる例について説明したが、図５に示す状態において、所定のキーを押圧すると、図９に示す状態となって、走行距離、所要時間、及び標高差を画面左上隅に同時に表示するようにしてもよい。
【００２９】
上述のようにして、ステップＳＴ３を行った後、制御手段１７では、表示手段１２に当該検索地点が目的地として適当であるか（つまり、目的地とするか否か）のメッセージを表示する（ステップＳＴ４）。ユーザが目的地とする旨のコマンドを入力手段１１から入力すると、制御手段１７は、検索地点を目的地として設定し、経路探索手段１６を制御して車両現在地から目的地に至る経路探索を行い（ステップＳＴ５）、車両現在地から目的地に至る全ルートを詳細に表示手段１２に表示するとともに、全ルートの走行距離、所要時間、及び到着時刻等を表示する（ステップＳＴ６）。
【００３０】
そして、制御手段１７は再度目的地として設定した検索地点が適当か否かのメッセージを表示手段１２に表示して（ステップＳＴ７）、ユーザが目的地として適当である旨のコマンドを入力手段１１から入力すると、当該目的地及び全ルートが設定ルートとして設定されて、この設定ルートに応じて案内が行われることになる。なお、ステップＳＴ７は省略するようにしてもよく、図２に破線矢印で示すように、ステップＳＴ６を行った後、処理を終了するようにしてもよい。
【００３１】
また、ステップＳＴ２において、ユーザが地点関係の把握を希望しないコマンドを入力手段１１から入力すると、処理はステップＳＴ４に進み、ステップＳＴ４において、検索地点が目的地として適当でない旨の入力があると、ステップＳＴ１に戻って再度検索地点の決定が行われることになる。同様にして、ステップＳＴ７において、目的地として適当でない旨の入力があると、ステップＳＴ１に戻って再度検索地点の決定が行われることになる。
【００３２】
ここで、図１０〜図１６を参照して、検索地点マーク２２の画面上における移動に伴って、表示手段１２に表示される地図の縮尺の変更制御について説明する。図１０に示すように、いま、ユーザが検索地点を変更すべく、カーソルキーを操作して、検索地点マーク２２を画面上、つまり、地図上で下方（南側）に移動させたとする。図１０〜図１５における矢印マーク２５は検索地点マーク２２の進行方向の目安であり、実際の表示手段１２には表示されない。
【００３３】
検索地点マーク２２を画面上で下向きに移動させるにつれて、図１１及び図１２に示すように、検索地点マーク２２は除々に画面の下辺に近づく。図１２に示す状態では、図１１において、画面右下隅に表示されていたスケール（５００ｍ）２３が検索地点マーク２２と重なるため、制御手段１７はスケール２３を画面の右上隅に移動して表示することになる。
【００３４】
図１２に示すように、ユーザが検索地点マーク２２を下向きに移動させ、検索地点マーク２２が画面の下辺近傍に達すると、制御手段１７は検索地点マーク２２の移動を停止して、画面上に固定する。そして、ユーザが検索地点マーク２２をさらに下向きに移動させると、制御手段１７では、車両現在地マーク２１とともに、画面上に表示された地図を上方に移動する。つまり、制御手段１７は、図１２に示す状態で画面に表示された地図上に車両現在地マーク２１を固定した状態で、図１２において画面に表示された地図を上方に移動する。その結果、図１２に示す状態における地図の上側が画面からはみ出すことになる。
【００３５】
この際には、図１３に示すように、画面の下側から、図１２において画面に表示された地図に連続する地図が現れることになり、検索地点マーク２２は新たに画面に現れた地図上に表示されることになる。なお、図１３においては、図１２に示す地図を斜線部２６で示し、新たに現れた地図を白地２７で示す。
【００３６】
さらに、ユーザが検索地点マーク２２を下側に移動させると、制御手段１７は、検索地点マーク２２を固定した状態で、図１４に示すように地図（斜線部）２６を上方に移動させる。この際には、地図２６の下側にさらに新たな地図（白地）２７が現れることになる。
【００３７】
図１４に示すように、車両現在地マーク２１が画面の上辺近傍に達すると、制御手段１７は縮尺を変更する。つまり、制御手段１７は、図１５に示すように、スケール２３の縮尺を小さくして（図示の例では、５００ｍから６００ｍに変更）、地図２６及び２７を縮小する。この結果、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２はそれぞれ地図２６及び２７上に表示され、画面上に車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２が同時に表示されることになる。
【００３８】
図１５に示す状態から、ユーザがさらに検索地点マーク２２を下側に移動させると、制御手段１７は、図１６に示すように、スケール２３の縮尺をさらに小さくして（図示の例では、６００ｍから８００ｍに変更）、画面上に車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２を同時に表示することになる。
【００３９】
なお、上述の例では、検索地点マーク２２を画面上で下向きに移動させる例について説明したが、検索地点マーク２２を画面上で上方向又は左右方向に移動させる際においても、制御手段１７は、車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２が同一の画面上に表示されるように表示制御を行うことになる。
【００４０】
このようにして、制御手段１７は、検索地点マーク２２の移動に応じて車両現在地マーク２１及び検索地点マーク２２が同一画面上で表示されるように地図の縮尺を変更することになる。
【００４１】
なお、上述の説明から明らかなように、位置検出手段１３、地図情報取得手段１４、地点検索手段１５、経路探索手段１６、及び制御手段１７が集合的に表示制御手段として機能し、制御手段１７及び入力手段１１が設定手段として機能することになる。
【００４２】
以上のように、実施の形態１によれば、目的地を設定する前段階で、ユーザが希望する検索地点を設定すると、画面に表示された地図上に車両現在地及び検索地点を同時に表示する表示状態とし、表示状態における車両現在地と検索地点との関係を把握して、検索地点を目的地とするか否かを設定するように構成したので、目的地を設定する前段階で検索地点と車両現在地との関係を示す情報を得ることができ、ユーザは極めて容易に目的地の設定を行うことができるという効果がある。
【００４３】
実施の形態１によれば、画面に表示された地図上の検索地点が画面上で移動されると、検索地点の移動に応じて画面に表示する地図の範囲を変更して、検索地点と車両現在地とを画面に表示された地図上に同時に表示する表示状態とするように構成したので、ユーザが検索地点を移動した際においても、検索地点と車両現在地との関係を地図上で容易に把握できるという効果がある。
【００４４】
実施の形態１によれば、車両現在地から検索地点に至る一つの経路を推奨経路として画面上に表示された地図上に表示するように構成したので、検索地点と車両現在地との関係をより詳しく把握できるという効果がある。
【００４５】
実施の形態１によれば、推奨経路を走行した際の走行距離を画面上に表示するように構成したので、検索地点までの走行距離が把握でき、目的地として設定するか否かの判断を的確に行えるという効果がある。
【００４６】
実施の形態１によれば、推奨経路を走行した際の現在地から検索地点に至る所要時間又は検索地点に到着する到着予想時刻を画面上に表示するように構成したので、検索地点を目的地として設定する際の判断材料を得ることができるという効果がある。さらに、現在地と検索地点の標高差を画面上に表示するようにすれば、目的地設定の際の目安として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１による車載情報装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載情報装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示す車載情報装置に表示される車両現在地マーク及び検索地点マークの一例を示す図である。
【図４】図３に示す検索地点マークの移動方向を説明するための図である。
【図５】図１に示す車載情報装置に表示される車両現在地マークから検索地点マークに至る推奨経路の一例を走行距離とともに示す図である。
【図６】車両現在地マーク及び検索地点マークとともに所要時間を表示する画面の一例を示す図である。
【図７】車両現在地マーク及び検索地点マークとともに到着予想時刻を表示する画面の一例を示す図である。
【図８】車両現在地マーク及び検索地点マークとともに標高差及び海抜を表示する画面の一例を示す図である。
【図９】車両現在地マーク及び検索地点マークとともに走行距離、所要時間、及び標高差を表示する画面の一例を示す図である。
【図１０】画面上で検索地点マークの下向き移動を開始した際の画面表示の一例を示す図である。
【図１１】画面上で検索地点マークの下向き移動途中の画面表示の一例を示す図である。
【図１２】検索地点マークを下向き移動して、検索地点マークが画面の下辺近傍に達した際の画面表示の一例を示す図である。
【図１３】図１２に示す状態からさらに検索地点マークを下向きに移動操作した際の画面表示状態を示す図である。
【図１４】検索地点マークを下向き移動操作して車両現在地マークが画面の上辺近傍に達した際の画面表示の一例を示す図である。
【図１５】図１４に示す状態からさらに検索地点マークを下向きに移動操作した際の画面表示状態を示す図である。
【図１６】図１５に示す状態からさらに検索地点マークを下向きに移動操作した際の画面表示状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  車載情報装置、１１  入力手段、１２  表示手段（画面）、１３  位置検出手段、１４  地図情報取得手段、１５  地点検索手段、１６  経路探索手段、１７  制御手段、２１  車両現在地マーク、２２  検索地点マーク、２３  スケール、２４  推奨経路、２５  矢印マーク、２６，２７  地図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005201811.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005201811.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005201811.tif 000017
【図１６】
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