(57)【要約】【課題】異常状態の発生に対して乗員が心理的余裕のみならず、時間的余裕を持って対応可能とする。【解決手段】診断対象が異常と判定される状態が所定の継続条件を満たすか否かが判定され、所定の継続条件を満たしたと判定されると、診断対象が異常と確定される故障診断が行われ（ステップＳ１００）、故障診断で診断対象が異常と判定されると、点灯素子５が点灯開始されるが（ステップＳ１０４，Ｓ１０６）、診断対象が一度正常となると点灯素子５は消灯状態とされる（ステップＳ１０４，Ｓ１０８）一方、故障診断により診断対象の異常の確定がなされた場合には、点灯素子５は引き続き点灯状態とされるようになっている（ステップＳ１０２，Ｓ１０６）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象の異常状態が所定の継続条件を満たしたか否かを判定し、前記所定の継続条件を満たしたと判定された場合に、最終的に当該診断対象が異常と確定する故障診断を行うと共に、前記診断対象が最初に異常と判定された際に、異常発生の報知を開始し、その後、前記診断対象が異常ではないと判定された際には、前記異常発生の報知を停止する一方、
前記異常の確定がなされた際には、前記報知を継続することを特徴とする異常報知方法。
【請求項２】
診断対象の異常を判定すると共に、当該異常が所定の継続条件を満たすか否かを判定し、所定の継続条件を満たすと判定された場合に、前記診断対象が異常と確定する故障診断手段と、
前記故障診断手段によって、前記診断対象の異常が判定された際に報知を開始する報知手段と、
前記報知手段による前記報知後に、前記故障診断手段によって前記診断対象が異常ではないと判定された際に、前記報知手段による報知を停止させる停止手段と、
前記故障診断手段により前記診断対象の異常が確定された場合に、前記報知手段による報知を継続させる継続手段と、
を具備してなることを特徴とする異常報知装置。
【請求項３】
車両の動作制御を行う車両用電子制御装置であって、
当該車両用電子制御装置は、
診断対象の異常状態が所定の継続条件を満たしたか否かを判定し、前記所定の継続条件を満たしたと判定された場合に、最終的に当該診断対象が異常と確定する故障診断を行うと共に、前記診断対象が最初に異常と判定された際に、異常発生の報知を開始し、その後、前記診断対象が異常ではないと判定された際には、前記異常発生の報知を停止する一方、
前記異常の確定がなされた際には、前記報知を継続するよう構成されてなることを特徴とする車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器等の異常を報知する方法及びその装置に係り、特に、報知動作の改善を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両のエンジンやトランスミッション等の動作制御においては、車両の安全な走行を確保するため、各種のセンサ出力信号や、この各種センサ出力信号を基に生成された数々の制御信号について、種々の観点からそれぞれ異常がないか様々な故障診断処理が行われている。そして、特に、このような車両の動作制御における故障診断処理は、何らかの異常が検出された場合に、その一度の異常の発生によって即座に異常との診断結果を出力するのではなく、その発生頻度や継続時間等を判定し、判定された発生頻度や継続時間等に応じた異常診断結果が出力され、その診断結果に応じて車両動作の安全確保に必要な種々の処理が行われることが多い（例えば、特許文献１参照）。このような異常診断を行うのは、異常とされるものには、偶然かつ単発的に発生するものもあり、このような場合にあっても、最悪の異常状態と同様に異常であるとして、それに応じた対応処理、例えば、エンジンの緊急停止を行うことは、車両や乗員の適切、かつ、確実な安全確保という観点からは回避されるべきものと考えがられるからである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５０７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような従来装置にあって、乗員への異常の報知が必要とされるセンサ出力信号や制御信号等については、例えば、ランプ点灯などによって、乗員への報知動作が行われるようになっているが、上述したような故障診断処理に伴い、このような報知動作は、報知動作の対象とされる信号が最終的に異常と診断された時点でなされるようになっている。したがって、乗員がその報知動作によって、何らかの異常が発生したと認識したと同時に、例えば、燃料噴射停止等の何らかの対応処理がなされるものであったため、乗員は、異常の発生を認識した際、その後生ずる車両動作の大きな変化を予め予測し、さらには、必要な対応を前もって採る余裕がなく、車両動作の大きな変化に対する乗員の沈着、適切な対処を期待するという観点からは、必ずしも好ましい報知動作とはいえないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、異常状態の発生に対して使用者が心理的余裕のみならず、時間的余裕を持って対応可能となる異常報知方法及びその装置を提供するものである。
本発明の他の目的は、異常状態の発生に対して乗員が心理的余裕のみならず、時間的余裕を持って対応可能となる車両用電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る異常報知方法は、
診断対象の異常状態が所定の継続条件を満たしたか否かを判定し、前記所定の継続条件を満たしたと判定された場合に、最終的に当該診断対象が異常と確定する故障診断を行うと共に、前記診断対象が最初に異常と判定された際に、異常発生の報知を開始し、その後、前記診断対象が異常ではないと判定された際には、前記異常発生の報知を停止する一方、
前記異常の確定がなされた際には、前記報知を継続するよう構成されてなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、従来と異なり、最終的に異常と診断される前に、異常が検出された最初の時点で報知動作が行われるために、報知動作がなされた時点から、その後、最終的に異常と診断され、それに伴い車両動作の大きな変化がもたらされるまでの間に時間的余裕を確保でき、乗員にとっては、異常状態の発生に対して余裕を持って対処できることとなり、より安全な車両走行の確保に寄与することができるという効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における異常報知方法は、例えば、電子機器としての車両用電子制御装置における故障診断に適用されるものであり、図１には、かかる車両用電子制御装置Ｓの概略構成例が示されており、以下、同図を参照しつつこの構成例について説明する。
電子制御ユニット（図１において「ＥＣＵ」と表記）１０１は、車両のエンジン制御やトランスミッション制御の中心となるもので、エンジン制御やトランスミッション制御のためのプログラムの実行処理に加え、種々の故障診断や後述する異常報知処理などのプログラムの実行処理を行うマイクロコンピュータ１と、このマイクロコンピュータ１で実行される各種プログラムの記憶に用いられるＲＯＭ(Read Only Memory)２や、さらに、マイクロコンピュータ１におけるプログラムの実行中に得られる演算データや外部からのデータなどを一時的に記憶するためのＲＡＭ(Random Access Memory)３などを主な構成要素として構成されたものとなっている。
【０００９】
この電子制御ユニット１０１には、エンジン制御等のために車両に設けられた各種センサ信号が入力され、マイクロコンピュータ１におけるエンジン制御等のための制御プログラムの実行に供されるようになっている。
また、電子制御ユニット１０１には、複数の点灯素子５を駆動する報知回路（図１においては「ＤＳＰ」と表記）４が接続されている。この報知回路４は、マイクロコンピュータ１における異常報知処理（詳細は後述）に応じて、対応する点灯素子５の点灯、消灯を行うようになっているものである。ここで、点灯素子５は、例えば、通常のランプの他、ＬＥＤ等が好適である。
【００１０】
次に、かかる電子制御ユニット１０１によって実行される異常報知処理について、図２及び図３を参照しつつ説明する。
まず、図２に示された処理は、サブルーチン処理としてマイクロコンピュータ１により実行されるもので、図示されない他の複数のサブルーチンと共にメインルーチンを構成し、特に、この図２に示されたサブルーチン処理は、周期的に繰り返し行われるものとなっている。
処理が開始されると、最初に故障診断のサブルーチン処理が行われる（図２のステップＳ１００参照）。この故障診断処理は、例えば、車両の動作制御が正常か否かを診断するために必要とされる様々な故障診断の内、特に、診断対象とされる信号等が、所定の基準値を越えるか、又は、下回るかして異常と判定されると、直ちに診断対象が異常であるとの診断結果が出力されるのではなく、異常と判定される状態が所定の継続条件を満たした場合に最終的に異常と診断されるようになっているものであることが前提である。ここで、所定の継続条件としては、例えば、診断対処が異常との判定が所定回数連続してなされるとか、所定時間の間、診断対象が一度も正常状態に戻ることなく判定が繰り返される度毎に異常と判定される等とするのが好適である。
【００１１】
そして、この故障診断処理は、例えば、ある診断対象である信号について異常であるか否かの判定は、診断対象と所定の基準値との比較によって行うものとなっており、図２の一連の処理が一度実行される度毎に上述のような異常判定が一回行われるようになっている。それと共に、ある診断対象について一度異常と判定されると、上述した継続条件に対応した回数や時間の範囲で、図２の一連の処理が繰り返えされて、その診断対象の異常が所定の継続条件を満たすか否か判定され、所定の継続条件を満たしたと判定されると、その診断対象の異常が確定したとする診断を下すようになっている。
なお、故障診断の対象や、異常か否かの判定の際の基準値などについては、特定のものに限定される必要はないものであるので、ここでの具体的な説明は省略する。
【００１２】
次に、上述の故障診断処理における診断結果が、故障（異常）確定であるか否かの判定、換言すれば、最終的に異常との診断がなされたか否か判定され（図２のステップＳ１０２参照）、ある診断対象について故障確定とされたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１０６の処理へ進む一方、故障確定とされてはいないと判定された場合（ＮＯの場合）には、後述するステップＳ１０４の処理へ進むこととなる。
ステップＳ１０６においては、故障（異常）確定とされた診断対象に対応して報知回路４に設けられている点灯素子５が、電子制御ユニット１０１からの制御信号により報知回路４を介して点灯状態とされて、乗員への異常発生の報知がなされることとなる。
【００１３】
一方、ステップＳ１０４においては、診断対象について未だ判定中であるか否か、換言すれば、診断対象の異常が繰り返し判定されているが、まだ、先の所定の継続条件を満たしていない状態（判定中）であるか否かが判定され、判定中であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、既に説明したステップＳ１０６の処理へ進むこととな。また、判定中ではないとこのステップＳ１０４において判定された場合（ＮＯの場合）、すなわち、診断対象が一度異常と判定されたものの所定の継続条件を満たさなかった場合には、診断対象について何ら故障状態（異常状態）は生じていないとして、当該診断対象に対応する点灯素子５が消灯状態とされることとなる。したがって、ステップＳ１０４の前回の実行の際に、故障判定中であるとして対応する点灯素子５が一旦点灯されても、今回のサブルーチン処理の実行の際、このステップＳ１０４において故障判定中ではないと判定された場合には、その点灯素子５はステップＳ１０８の処理により消灯されることとなり、乗員に対して異常（故障）発生ではないとする報知がなされることとなる。
上述のようにして、ステップＳ１０６又はステップＳ１０８の処理が行われた後は、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
【００１４】
次に、図２及び図３を参照しつつ、本発明の実施の形態における異常報知処理について概括的に説明することとする。
まず、ある診断対象について、時刻Ｔ１直前までは、故障診断（図２のステップＳ１００参照）において何ら異常と判定されなかったとする（図３（ａ）参照）。そして、時刻Ｔ１において初めて異常と判定されたとする。ここで、この診断対象が最終的に異常と確定されるまで、所定時間Ｔｓの間、異常か否かの判定が繰り返し行われるように予め設定されているとする。
そして、時刻Ｔ１において、ある診断対象が初めて異常と判定されたことに伴い、既に述べたように故障判定中であるとして、対応する点灯素子５が点灯（異常点灯）されることとなる（図２のステップＳ１０４及びステップＳ１０６並びに図３（ｃ）参照）。
これに対して、従来装置においては、時刻Ｔ１の時点では未だ異常を報知する点灯はなされない（図３（ｂ）参照）。
【００１５】
そして、時刻Ｔ１から所定時間Ｔｓが経過した時刻Ｔ２において、診断対象の異常状態が所定の継続条件を満たした場合には、最終的に異常と診断され、故障確定として、先に時刻Ｔ１の時点で点灯された点灯素子５の点灯はそのまま継続されることとなる（図２のステップＳ１０２及びステップＳ１０６並びに図３（ｃ）参照）。一方、時刻Ｔ２において、診断対象の異常状態が所定の継続条件を満たさない場合には、その診断対象に対応する点灯素子５は消灯状態とされることとなる（図２のステップＳ１０２、Ｓ１０４及びＳ１０８参照）。
【００１６】
上述した構成例においては、マイクロコンピュータ１による図２のステップＳ１００の実行により故障診断手段が、マイクロコンピュータ１による図２のステップＳ１０４及びＳ１０６の実行並びに報知回路４ににより報知手段が、マイクロコンピュータ１による図２のステップＳ１０４及びＳ１０８の実行及び報知回路４により停止手段が、マイクロコンピュータ１による図２のステップＳ１０２及びＳ１０６の実行及び報知回路４により継続手段が、それぞれ実現されたものとなっている。
なお、上述の構成例においては、報知素子として点灯素子５を用いた例を示したが、これに限定される必要はないことは勿論であり、例えば、スピーカを用いて警報音や異常を知らせるメッセージを出力して乗員に対する報知を行うようなものであっても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態における異常報知処理方法が実行される車両用電子制御装置の概略構成例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示された車両用電子制御装置を構成する電子制御ユニットによって実行される異常報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における異常報知処理における点灯素子の点灯タイミングを従来装置との比較において説明するためのタイミング図であって、図３（ａ）は最初の異常発生から最終的に異常と診断、確定されるまでの時間経過を示すタイミング図、図３（ｂ）は従来の異常を報知するランプ点灯のタイミングを示すタイミング図、図３（ｃ）は本発明の実施の形態における異常を報知する点灯動作のタイミングを示すタイミング図である。
【符号の説明】
【００１８】
１…マイクロコンピュータ
４…報知回路
５…点灯素子
１０１…電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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