(57)【要約】  【課題】建設機械のブームスイングシリンダの組立て時の取付けを容易にし、且つ、該ブームスイングシリンダのメンテナンスを簡便迅速に行う。  【解決手段】上部旋回体のフレーム１と上部フレーム４との間に固設せられ、且つ、建設機械のブームスイングシリンダ２の基部を枢着するピン取付装置において、前記上部旋回体のフレーム１と上部フレーム４との間に固設されるピン１７の下端面に凹部１８を形成するとともに、該ピン１７に前記ブームスイングシリンダ２の基部を枢着し、且つ、前記上部旋回体のフレーム１に設けたピン挿入孔の下端面に下部蓋体２０を止着し、該下部蓋体２０には前記ピン１７の前記凹部１８に対応する凸部２１が設けられ、該凸部２１に該凹部１８を嵌合し、更に、前記ピン１７の上面は前記上部フレーム４に開穿された上部ピン挿入孔１９を覆う上部蓋体２２にて外装されてなる建設機械のブームスイングシリンダ２の基部のピン取付装置を提供する。【選択図】図２
2005232804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体にブームをブームスイングシリンダによって揺動自在に取付け、且つ、上部旋回体のフレームと該フレーム上に所要空間を保持して上部フレームが設けられ、前記空間部に前記ブームスイングシリンダが配設されており、該ブームスイングシリンダの基部は、前記空間部の上部旋回体のフレームと上部フレームとの間に固設されるピンに枢着されて成る建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置において、前記上部旋回体のフレームと上部フレームとの間に固設されるピンの下端面に凹部を形成するとともに、該ピンに前記ブームスイングシリンダの基部を枢着し、且つ、前記上部旋回体のフレームに設けたピン挿入孔の外側面に下部蓋体を止着し、該下部蓋体には前記ピンの前記凹部に対応する凸部が設けられ、該凸部に該凹部を嵌合し、更に、前記ピンの上面は前記上部フレームに開穿された上部ピン挿入孔を覆う上部蓋体にて外装されてなることを特徴とする建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置。
【請求項２】
上記ピンの下端面に形成された凹部は、該ピンの両端面に形成されてなることを特徴とする請求項１に記載された建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置。
【請求項３】
上記ピンの下端面に形成された凹部はマイナス形又はプラス形の形状に形成されており、該凹部に対応する上記下部蓋体の凸部はマイナス形又はプラス形の形状に形成されてなることを特徴とする請求項１に記載された建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置に関するものであり、特に、該ブームスイングシリンダの取付及びメンテナンスを容易にした建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種建設機械におけるブームスイングシリンダの基部のピン取付装置を図３に従って説明する。図において、１は上部旋回体のフレームを示す。該上部旋回体のフレーム１は下部走行体（図示せず）の上部に旋回自在に搭載されてなり、該上部旋回体のフレーム１の先端に俯仰自在にブーム（図示せず）が配設されており、該ブームを水平方向に揺動自在にスイングさせるためのブームスイングシリンダ２が、前記上部旋回体のフレーム１と該上部旋回体のフレーム１の上方に所定空間３を形成する如く設けられた上部フレーム４との間の空間に配設されている。そして、前記上部フレーム４には、油圧機器等の各種機器類が配設されるので、前記ブームスイングシリンダ２のメンテナンスを行う場合、該上部フレーム４上に配設された前記各種機器類を取外して該メンテナンスを行う作業は極めて困難であった。
【０００３】
そこで、従来は、同図の符号６で示す鍔６ａの一側に立設固定したピンを用い、該ピン６を前記上部旋回体のフレーム１に設けられたピン挿入孔５の下方から挿入して、ボルト７を該ピン６の鍔６ａに設けたボルト孔８を通じて該上部旋回体のフレーム１に設けたネジ孔（図示せず）に螺着して固設していた。
【０００４】
又、前記ブームスイングシリンダ２のメンテナンスの作業を行う場合には、前記ピン６の鍔６ａに固設しているボルト７を外し、上部旋回体のフレーム１に固設されている該ピン６を該上部旋回体のフレーム１に設けたピン挿入孔５から下方に抜き取って該メンテナンスを行なっている。                                                            
【０００５】
又、この種のブームスイング型建設機械のブームスイングシリンダの取付けに関し、スイングポストを回動させるスイング用油圧シリンダは、運転室のフロアと本体フレームとの間に、一端を本体フレームにピンにより連結し、他端をスイングポストにピンにより連結して取付けられ、ピンの取付けについては詳細な説明はなく、ピン上部のフロア上には、運転室があるから該ピンは下から挿入するものと推測されるブームスイングシリンダが開示されている（「特許文献１」段落０００９、図２参照）。
【０００６】
又、特許文献１及び２には、旋回型掘削機の作業機をスイングするスイングシリンダが開示されているが、同文献記載のスイングシリンダはその後端をブラケットに枢支し、そして、縦リブと旋回フレーム側板との間に固設したブームスイングシリンダの後端の枢着軸は開示されているが、ブラケットに枢支するピンの上部にはキャノピ支持体が立設されているので、ピンは組み立て時にも、旋回フレームの下方から挿入するものと推測される（「特許文献２」段落０００８，００１５並びに図３、図４参照）。
【特許文献１】特開平９−１６５７７７号公報
【特許文献２】特開平９−１３７４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記図３に記載した従来例は、組立作業工程時において、上部旋回体のフレームと該フレーム上に所要空間を保持すべく上部フレームが設けられており、前記空間に配設されたブームスイングシリンダ基部に設けたピン孔にピン６を取付けるに当たり、該ピン６は一
側に鍔６ａが付設されているので、上部フレーム４の上方から挿入することはできず、従って、前記上部旋回体のフレーム１に設けられたピン挿入孔５を通じて下方から該ピン６を挿入しなければならず、ブームスイングシリンダ２の組立作業において狭い所で上向きになってピンの取付けを行うという無理な作業姿勢を強いられることとなり危険であった。又、前記上部旋回体のフレーム１の前記ピン挿入孔５やブームスイングシリンダ２の基部に形成されたピン孔との芯合わせを施して下面から前記ピン６の差込みをしなければならず組立工程時の作業を一層困難なものとしていた。
【０００８】
前記特許文献１，２に開示された従来技術も、上部フレームに設けたピン挿入孔を通じて上からピンを挿入することはできず、前記図３に記載された従来例と同様に、ピンを下から挿入しなければならず、従って、ピン挿入についての前記難点があり、ブームスイングシリンダ基部のピン取付作業を容易に実行することができなかった。
【０００９】
そこで、前記上部旋回体のフレームと該フレームに所定空間を保持して上部フレームが設けられ、前記空間に配設されたブームスイングシリンダの基部にピンを取付けるに当たり、組立工程における作業の危険を回避し、且つ、ブームスイングシリンダのメンテナンスの作業も円滑に実行することができるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は前記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体にブームをブームスイングシリンダによって揺動自在に取付け、且つ、上部旋回体のフレームと該フレーム上に所要空間を保持して上部フレームが設けられ、前記空間部に前記ブームスイングシリンダが配設されており、該ブームスイングシリンダの基部は、前記空間部の上部旋回体のフレームと上部フレームとの間に固設されるピンに枢着されて成る建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置において、前記上部旋回体のフレームと上部フレームとの間に固設されるピンの下端面に凹部を形成するとともに、該ピンに前記ブームスイングシリンダの基部を枢着し、且つ、前記上部旋回体のフレームに設けたピン挿入孔の外側面に下部蓋体を止着し、該下部蓋体には前記ピンの前記凹部に対応する凸部が設けられ、該凸部に該凹部を嵌合し、更に、前記ピンの上面は前記上部フレームに開穿された上部ピン挿入孔を覆う上部蓋体にて外装されてなる建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置を提供する。
【００１１】
又、請求項２記載の発明は、上記ピンの下端面に形成された凹部は、該ピンの両端面に形成されてなる請求項１に記載された建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置を提供する。
【００１２】
そして、請求項３記載の発明は、上記ピンの下端面に形成された凹部はマイナス形又はプラス形の形状に形成されており、該凹部に対応する上記下部蓋体の凸部はマイナス形又はプラス形の形状に形成されてなる請求項１に記載された建設機械のブームスイングシリンダの基部のピン取付装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、前記上部旋回体のフレームと上部フレームとの間に固設されるピンの下端面に凹部を形成するとともに、該ピンに前記ブームスイングシリンダの基部を枢着し、且つ、前記上部旋回体のフレームに設けたピン挿入孔の外側面に下部蓋体を止着し、該下部蓋体には前記ピンの前記凹部に対応する凸部が設けられ、該凸部に該凹部を嵌合し、更に、前記ピンの上面は前記上部フレームに開穿された上部ピン挿入孔を覆う上部蓋体で外装されるので、ブームスイングシリンダの組立工程時において、油圧機器等の各
種機器類を上部フレーム上に配設する以前に、前記ピンを、該ピンの前記凹部を下方にして上部フレームの上方から該上部フレームに開穿された上部ピン挿入孔に挿入し、そして、前記下部蓋体の凸部に該ピンの凹部を嵌合させて該ピンを該上部旋回体のフレームに固設することができるので、前記ブームスイングシリンダの基部を該ピンに枢着する作業を極めて安全確実に実行することができる。
【００１４】
更に、上記ブームスイングシリンダのメンテナンスにおいて、前記ピンを抜き出す場合には、前記上部フレーム上に配設されている油圧機器等の各種機器類を外すことなく、下部蓋体を前記上部旋回体のフレームから外せば、前記ピンを前記ピン挿入孔から容易に抜き取ることができる。
【００１５】
又、取り外したピンの固設は、前記ピンを該ピンの端面の凹部を下方にして前記挿入孔に挿入孔の下方から差し込み、更に、該挿入孔の下端面に下部蓋体を配設し、該下部蓋体を上部旋回体のフレームに止着する。この時、該下部蓋体に設けた凸部に前記ピンの凹部を嵌合させることにより前述のとおり該ピンを該蓋体に取付けることができる。
【００１６】
更に又、前記上部フレームに開穿したピン孔に挿入されて固設される前記ピンにはその下端面に凹部が形成されており、且つ、前記ピン挿入孔の下端面に凸部を有する下部蓋体を止着し、該下部蓋体の凸部に前記ピン下端面の凹部を嵌合させたので、前記ピン下端面の凹部と下部蓋体に形成した凸部とが相互に嵌合して、ピンの回転が防止され強固に固設される。
【００１７】
又、請求項２記載の発明は、上記ピンの下端面に形成された凹部は該ピンの両端面に形成されてなるから、前記請求項１記載の発明の効果に加えて、前記ピンをピン挿入孔に挿入するに当たり、該ピンの何れの端面を下方にしても挿入することができ、組立時におけるピンの取扱いが容易であり、また一方の端面の凹部に磨耗破損等の不具合が発生した場合は他端面を用いることによりピンの寿命を長くすることができるというメリットがある。
【００１８】
更に、請求項３記載の発明は、上記ピンの端面に形成された凹部は、マイナス形又はプラス形の形状に形成されており、該凹部に対応する上記下部蓋体の凸部はマイナス形又はプラス形の形状に形成されているので、前記請求項１記載の発明の効果に加えて構造が簡単であり、製造も容易であって、且つ、ピンの端面の凹部と下部蓋体の凸部との嵌合が適切に実行されてピンの回転止めの効果を助成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、上部旋回体のフレームに配設されるブームスイングシリンダの基部を枢着するために固設されるピンの取付作業をより迅速確実に実行するために、該ピンの下端面に凹部を形成して、該ピンを上部旋回体のフレームに設けたピン挿入孔に、該ピン挿入孔の上方から挿入し、更に、該ピン挿入孔の下端面に止着される下部蓋体に設けた凸部を前記凹部に嵌合させることにより、ピンの回転止めとなすことによって該ピンを固設部に固設することにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。図において符号１，２，３，４，５は、前記図３において説明した従来例と同一であるので、同一の符号及び名称を用いることとする。図中、１は上部旋回体のフレームであり、該上部旋回体は下部走行体（図示せず）の上部に旋回自在に搭載されており、該フレーム１の上部には所要の空間部３を保持して上部フレーム４が設けられている。２はブームスイングシリンダであり、前記空間部３に配設されており、該ブームスイングシリンダ２の基部（図示せず）に、
ピン１７が枢着される。
【００２１】
又、該ブームスイングシリンダ２の先端は、スイングブラケット９に突設されたスイングブラケットアーム１０に設けられた軸１１に枢着されており、前記ブームスイングシリンダ２の伸縮により前記スイングブラケット９に取付けられたブーム（図示せず）を前記上部旋回体のフレーム１に対して左右に旋回させる。尚、図中符号１２はブームシリンダ基部支持軸取付孔、１３はブーム基部支持軸取付孔を夫々示し、１４はコントロールバルブであって、前記ブームスイングシリンダ２の基部上面の前記上部フレーム４に他の油圧機器類と共に配設されている。又、１５，１６は夫々エンジン、キャビンを示す。
【００２２】
図２において、前記ピン１７は前記ブームスイングシリンダ２の基部（図示せず）を枢着するための軸に相当し、該ピン１７を回動基点として該ブームスイングシリンダ２が水平方向に揺動自在に旋回する。
【００２３】
而して、該ピン１７の下端面には凹部１８が形成されている。該ピン１７に前記ブームスイングシリンダ２の基部を枢着し、且つ、前記上部旋回体のフレーム１に設けたピン挿入孔５の外側面に下部蓋体２０を止着し、該下部蓋体２０には前記ピン１７の前記凹部１８に対応する凸部２１が設けられ、該凸部２１に該凹部１８を嵌合し、更に、前記ピン１７の上面は前記上部フレーム４に開穿された上部ピン挿入孔１９を覆う上部蓋体２２で外装される。
【００２４】
斯くして、前記ブームスイングシリンダ２の組立に際しては、前記上部フレーム４上に油圧機器等の各種機器類を配設する以前において、前記上部フレーム４に開穿した上部ピン挿入孔１９を通じて上方から前記ピン１７を取付けることができるので、該ピン１７に前記ブームスイングシリンダ２の基部を安全に枢着させることができる。又、前記下部蓋体２０を前記上部旋回体のフレーム１に設けたピン挿入孔５下端面に止着するにはボルト２３，２３…によって螺着して行う。
【００２５】
又、前記ピン１７を上部フレーム４に開穿された上部ピン挿入孔１９に挿入した後、該ピン１７の上面を該上部ピン挿入孔１９を覆う上部蓋体２２で外装するには、ボルト２３，２３…によって上部蓋体２２を上部フレーム４に螺着して行う。
【００２６】
斯くして、前記ピン１７は、該ピンの上面を覆う上部蓋体２２と下部蓋体２０とで上下から止着又は圧着されて前記ピン挿入孔５，１９に強固に保持固設され、前記ブームスイングシリンダ２の基部が該ピン１７に枢着される。
【００２７】
図２において、前記ピン１７の下端面には凹部１８が形成されているが、該凹部１８を形成する端面は下端面の一端面のみではなく上下両端面に形成しても良い。この場合には、ピン１７をピン挿入孔に挿入するに当たって下方に向ける端面の上下を確認することなく挿入することができ、又、一方の端面が摩耗した場合には他端面を使用することによって該ピン１７の寿命を長くすることができ、コストダウンに寄与する。
【００２８】
又、前記ピンの下端面に形成した凹部１８をマイナス形又はプラス形の形状に形成して実施することができる。勿論、それに対応する下部蓋体２０に設けた凸部２１にもマイナス形又はプラス形の形状に形成される。斯くして、凹部及びこれに対応する前記凸部の形状が極めて単純な構成であるので成形が容易であり、且つ、前記ピン１７の回転止めが一層助成され、安定的に固設することができる。
【００２９】
尚、図において符号２４は上部フレーム補助板であり、前記ブームスイングシリンダ２の取付を強固確実にするために設けられた板体であって、本実施の形態においては、上部
フレーム４に前記上部蓋体２２を嵌合するに適する大径の孔４ａが開穿されており、前記上部フレーム補助板２４には前記上部ピン挿入孔１９が前記上部フレーム４に開穿された前記孔４ａの略中心部に開穿されている。尚、図２において、２４ａは前記上部フレーム補助板２４に設けた段設部を示し、該段設部２４ａ上に前記上部蓋体２２の周縁部が載置され、前記ボルト２３，２３…によって止着される。
【００３０】
又、符号２５はアングル型フレーム補助材であり、前記上部旋回体のフレーム１と該フレーム上に所要空間を保持して設けられた上部フレーム４との間の空間部３を維持し、且つ、前記上部旋回体のフレーム１の補強を図るべく設けられたアングル材であり、本実施の形態においては、前記ピン１７は前記アングル型フレーム補助材２５及び前記上部旋回体のフレーム１に設けられたピン挿入孔５を通じて、ピン１７の下方への抜き出しができるように形成されている。
【００３１】
尚、本発明の実施の形態においては、ピンの端面に凹部を形成させた形態のものが示されているが、該凹部を下部蓋体に形成し、他方、ピンの端面には前記蓋体の凹部に対応する凸部を形成させ、これら凹部と凸部とを嵌合させて、前記ピンを上下から圧着又は止着してピン挿入孔に固設する構成を採用しても、前述した実施の形態におけると同様の効果を奏する。
【００３２】
而して、本発明の一実施の形態は、前記上部旋回体のフレーム１と上部フレーム４との間に下端面に凹部１８を設けたピン１７を固設し、該ピン１７に前記ブームスイングシリンダ２の基部を枢着する。而して、該ピン１７の前記凹部１８に対応して形成された凸部２１を有する下部蓋体２０を上部旋回体のフレーム１に設けたピン挿入孔５の外側面に止着する。このとき、該下部蓋体２０の凸部２１を前記ピン１７の前記凹部１８に嵌合して、該ピン１７の回転止めを為すと共に該ピン１７の上部ピン挿入孔１９を覆う上部蓋体２２で圧着し若しくは圧着せずして外装し、斯くして、前記ピン１７は上部蓋体２２及び下部蓋体２０によって上下から止着又は圧着されて前記ピン挿入孔５，１９に固設されるので、建設機械の組立工程時のブームスイングシリンダ２の組立作業工程に於いて前記上部フレーム４の上に油圧機器等の各種機器類が設置搭載される前の段階に、前記ピン１７を、上部フレーム４に開穿された上部ピン挿入孔１９を通じて上方から取付け、そして、該ピン１７に前記ブームスイングシリンダの基部を枢着させることができる。
【００３３】
従って、該組立工程時の組立作業において、前記ピン１７は上部旋回体のフレーム１の下面から挿入して取付ける必要がなくなり、従って、該ピン１７の組付作業が容易迅速、且つ、安全に実行されることができる。
【００３４】
更に、前記ブームスイングシリンダ２のメンテナンスを行うに当たり、前記ピン１７をピン挿入孔５から抜き取る場合には、ボルト２３，２３…を緩めて下部蓋体２０を上部旋回体のフレーム１から外し、そして、該ピン１７をピン挿入孔５の下方から抜き取ることが可能となる。又、メンテナンスが終了して該ピン１７を該ピン挿入孔５に挿入するときは、該ピン挿入孔５の下方から該ピン挿入孔５に該ピン１７を差込んで下部蓋体２０で止着することによって実行されるので、上部フレーム４の上に配置された各種の機器類を外すことなくブームスイングシリンダ２のメンテナンスを簡便迅速に行うことができる。  
【００３５】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り各種の改変をすることができるものであり、そして、本発明がかかる改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のブームスイングシリンダの取付装置を示す斜視図。
【図２】図１のブームスイングシリンダのピン取付部分を中心に拡大して示す斜視図。
【図３】従来例におけるブームスイングシリンダの基部に枢着させるためのピン取付状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３７】
１        上部旋回体のフレーム
２        ブームスイングシリンダ
３        空間部
４        上部フレーム
５        ピン挿入孔
６        ピン
６ａ      鍔
７        ボルト
８        ボルト孔
９        スイングブラケット
１０        スイングブラケットアーム
１１        軸
１２        ブームシリンダ基部支持軸取付孔
１３        ブーム基部支持軸取付孔
１４        コントロールバルブ
１５        エンジン
１６        キャビン
１７        ピン
１８        凹部
１９        上部ピン挿入孔
２０        下部蓋体
２１        凸部
２２        上部蓋体
２３        ボルト
２４        上部フレーム補助板
２５        アングル型補助フレーム
【図１】
2005232804.tif 000003
【図２】
2005232804.tif 000004
【図３】
2005232804.tif 000005