(57)【要約】【課題】投射表示面に表示された表示情報に対し、指示点として追加記入された内容を電子化し、表示情報とともに表示できる投射表示装置を提供する。【解決手段】この投射表示装置は、描画手段が表示情報に基づいて生成した描画情報を描画面に表示し、その描画情報を投射表示面に投射表示する。そして、指示点指定手段によって投射表示面で指示点を指定する。このとき、投射表示面上の投射情報が撮像手段で撮像面上に撮像される。そして、撮像手段の撮像情報に基づいて、指定された指示点に対応する撮像面上での位置を計測する。さらに、計測された指示点の位置情報から、表示情報に対応する指示対応点の位置を算出し、算出された指示対応点情報を指示対応点情報記憶手段で記憶する。そして、前記描画手段で、指示対応点情報と表示情報とを重ねた描画情報を生成して描画面に表示する。【選択図】  図１
2005275326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示情報を記憶する表示情報記憶手段と、該表示情報記憶手段で記憶している表示情報に基づいて描画情報を生成する描画手段および前記描画情報を投射表示面に投射表示する投射手段を有する投射表示手段と、を備えた投射表示装置であって、
前記投射表示面を撮像面上で撮像する撮像手段と、前記投射表示面に指示点を直接指定する指示点指定手段が指示点を指定および非指定のいずれであるかを判定する指定状態判定手段と、撮像手段の撮像情報に基づいて、前記指示点に対応する前記撮像面上での位置を計測する指示点計測手段と、該指示点計測手段で計測された指示点の位置情報から、前記表示情報での指示点に対応する指示対応点の位置を算出する指示対応点算出手段と、該指示対応点算出手段で算出された指示対応点情報を記憶する指示対応点情報記憶手段と、を備え、
前記描画手段は、前記指示対応点情報による画像情報と前記表示情報とを重ねた描画情報を生成することを特徴とする投射表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投射表示装置において、
前記指示点指定手段は、指示点の位置を示すための特定識別マークが形成されて前記投射表示面に接触させて指示点の位置を示す接触子を有し、
前記指定状態判定手段は、前記接触子の特定識別マークに対する前記投射表示面の距離と所定の閾値とを比較して、前記指示点指定手段が指示点を指定ないし非指定のいずれであるかを判定することを特徴とする投射表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の投射表示装置において、
前記指示点指定手段は、前記投射表示面への所望の指示点を指定する指定状態、および指示点を指定しない非指定状態のいずれか一方の状態を選択可能に構成されていることを特徴とする投射表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の投射表示装置において、
前記指示点指定手段は、指示点の位置を示すための特定識別マークを有する接触子と、該接触子が前記投射表示面に接触したときに前記指定状態を表示する指示表示マークと、を有することを特徴とする投射表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の投射表示装置において、
前記投射表示面は、可撓性のある部材に形成されており、
当該投射表示面に変位が生じたときに、その変位が所定の変位か否かを判定する変位判定手段と、前記変位判定手段が判定した投射表示面の所定の変位に基づいて、前記表示情報記憶手段で記憶している現在の表示情報を、別の表示情報へ書換える表示情報書換え手段と、を備えたことを特徴とする投射表示装置。
【請求項６】
表示情報を記憶する表示情報記憶手段と、該表示情報記憶手段で記憶している表示情報に基づいて描画情報を生成する描画手段および前記描画情報を可撓性をもつ部材に形成された投射表示面に投射表示する投射手段を有する投射表示手段と、前記投射表示面を撮像面上で撮像する撮像手段と、前記投射表示面に変位が生じたときに、その変位が所定の変位か否かを判定する変位判定手段と、前記変位判定手段が判定した投射表示面の所定の変位に基づいて、前記表示情報記憶手段で記憶している現在の表示情報を、別の表示情報へ書換える表示情報書換え手段と、を備えたことを特徴とする投射表示装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の投射表示装置において、
前記表示情報書換え手段は、現在の表示情報と別の表示情報とを、投射表示面での所定の書換え方向で所定の間隔に区分した複数の区分表示情報とし、当該それぞれの区分表示情報を、前記所定の間隔ごとに、前記所定の書換え方向で順次に書換えることを特徴とする投射表示装置。
【請求項８】
請求項７に記載の投射表示装置において、
前記表示情報書換え手段は、前記区分表示情報の所定の間隔若しくは書換え速度を、前記変位判定手段が判定した変位に応じて変えることを特徴とする投射表示装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一項に記載の投射表示装置において、
前記表示情報書換え手段は、投射表示面上に基準領域を仮想設定して、前記指示点指定手段で前記基準領域内を指示したときの指示点と当該基準領域との相対関係に応じて、当該相対関係に対応した表示情報に書換えることを特徴とする投射表示装置。
【請求項１０】
請求項５〜９のいずれか一項に記載の投射表示装置において、
現に表示している表示情報に目印を指示する目印指示手段によって指示された目印表示情報を記憶する目印表示情報記憶手段と、当該目印表示情報が設定された表示情報を選出するための目印位置情報を記憶する目印位置情報記憶手段と、を備え、
前記描画手段は、前記目印表示情報と前記現在の表示情報とを重ねた描画情報を生成し、
前記表示情報書換え手段は、前記表示されている目印表示情報が前記指示点指定手段で指示されると、前記現在の表示情報を、前記目印位置情報に対応する表示情報へ書換えることを特徴とする投射表示装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の投射表示装置において、
前記表示情報には、一直線上にない少なくとも３点の基準点を設定し、前記投射表示面上には、前記基準点にそれぞれ対応する参照基準点を指定してなり、
各参照基準点が前記撮像面上で撮像された撮像点の位置を測定する位置測定手段と、各参照基準点と前記撮像面との距離を測定する距離測定手段と、を備え、
前記描画手段は、前記距離測定手段および位置測定手段によってそれぞれ測定した各参照基準点の距離情報および位置情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報を、表示情報から変換することを特徴とする投射表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の投射表示装置において、
前記表示情報には、一直線上にない少なくとも４点の基準点を設定し、前記投射表示面上には、前記基準点にそれぞれ対応する参照基準点を指定してなり、
前記少なくとも４点の参照基準点が前記撮像面上で撮像された位置を測定する位置測定手段と、該位置測定手段で測定された位置情報から表示情報を変換するための係数を演算する係数演算手段と、を備え、
前記描画手段は、前記位置測定手段および係数演算手段によってそれぞれ得た各参照基準点の位置情報および係数情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報を、表示情報から変換することを特徴とする投射表示装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の投射表示装置において、
前記投射表示面上に指定される複数の代表点と、当該複数の代表点の前記撮像面との距離を計測する代表点計測手段と、を備え、
前記描画手段は、前記描画情報を、前記代表点計測手段で計測された各代表点ごとの距離情報に基づいて、各代表点に対応する前記投射表示面上の所定領域ごとに前記表示情報から変換することを特徴とする投射表示装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の投射表示装置を複数備え、
一の投射表示装置での表示情報を他の投射表示装置に送る表示情報共有手段を有することを特徴とする投射表示システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の投射表示システムにおいて、
一の投射表示装置での指示対応点情報を他の投射表示装置の指示対応点情報に反映させる指示対応点情報反映手段を有することを特徴とする投射表示システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の投射表示システムにおいて、
前記指示対応点情報反映手段は、複数の投射表示装置から指示対応点情報をそれぞれ取得して、当該取得した各指示対応点情報を重ねた共有情報を生成し、
前記描画手段は、当該共有情報、前記指示対応点情報による画像情報、および前記表示情報を重ねた描画情報を生成することを特徴とする投射表示システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の投射表示システムにおいて、
前記指示点指定手段は、前記指示点を、前記複数の投射表示装置同士で共有する共有指示点、および共有しない非共有指示点のいずれか一方を指定可能となっており、
前記指示対応点情報反映手段は、前記共有指定点の指示対応点情報のみを取得することを特徴とする投射表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子化された表示情報を任意の投射表示面に投射表示する投射表示装置、および投射表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の投射表示装置としては、例えば、テキスト、画像、あるいは図表等の表示情報（以下、コンテンツともいう）を表現するための装置を含み、離れた表示面に映像を投射するための情報処理・表示システムを組み込まれた、あるいはデータ表示機能を組み込まれた小型装置や、離れた面にデータを投射するためのプロジェクタを組み込まれた小型情報処理装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２２０６７号公報（第１ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載された従来例にあっては、小型情報処理装置にプロジェクタが組み込まれているので、携帯することができ、必要なときに、小型情報処理装置に記憶されている表示情報をプロジェクタによって任意の投射表示面に投射することができるものであるが、その用途は単に表示情報を離れた画面上に投射表示するにすぎない。
ところで、産業分野や社会生活における電子化された文書等の表示情報は、例えば紙に印刷して閲覧が行なわれて、その印刷面にさらに筆記用具での追加記入（以下、「朱入れ」ともいう）が行なわれることが少なくない。また、コンピュータの表示装置（例えばディスプレイ）、あるいは、プロジェクタで表示情報を表示して閲覧が行なわれて、マウスやキーボードによってその表示情報に対してさらに情報の追加記入（朱入れ）がなされることもある。
【０００４】
しかしながら、紙への印刷では、紙資源の浪費、コストアップに繋がる。また、紙に筆記用具で追加記入（朱入れ）した内容は、改めて電子化しにくい。また、ディスプレイとマウス・キーボードによる利用では、紙のような一覧性、並行閲覧、可搬性に欠ける。さらにまた、プロジェクタでの表示では、会議などで個人別に文書を閲覧することは困難である。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、電子化された表示情報を、例えば紙などの投射表示面に実寸ないしは所望の倍率で表示し、さらに、その表示情報に対して追加記入された内容を電子化して、表示情報とともに表示できる投射表示装置、および投射表示システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に係る投射表示装置は、表示情報を記憶する表示情報記憶手段と、該表示情報記憶手段で記憶している表示情報に基づいて描画情報を生成する描画手段および前記描画情報を投射表示面に投射表示する投射手段を有する投射表示手段と、を備えた投射表示装置であって、前記投射表示面を撮像面上で撮像する撮像手段と、前記投射表示面に指示点を直接指定する指示点指定手段が指示点を指定および非指定のいずれであるかを判定する指定状態判定手段と、撮像手段の撮像情報に基づいて、前記指示点に対応する前記撮像面上での位置を計測する指示点計測手段と、該指示点計測手段で計測された指示点の位置情報から、前記表示情報での指示点に対応する指示対応点の位置を算出する指示対応点算出手段と、該指示対応点算出手段で算出された指示対応点情報を記憶する指示対応点情報記憶手段と、を備え、前記描画手段は、前記指示対応点情報による画像情報と前記表示情報とを重ねた描画情報を生成することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る投射表示装置は、請求項１に記載の投射表示装置において、前記指示点指定手段は、指示点の位置を示すための特定識別マークが形成されて前記投射表示面に接触させて指示点の位置を示す接触子を有し、前記指定状態判定手段は、前記接触子の特定識別マークに対する前記投射表示面の距離と所定の閾値とを比較して、前記指示点指定手段が指示点を指定ないし非指定のいずれであるかを判定することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３に係る投射表示装置は、請求項１または２に記載の投射表示装置において、前記指示点指定手段は、前記投射表示面への所望の指示点を指定する指定状態、および指示点を指定しない非指定状態のいずれか一方の状態を選択可能に構成されていることを特徴としている。
また、請求項４に係る投射表示装置は、請求項３に記載の投射表示装置において、前記指示点指定手段は、指示点の位置を示すための特定識別マークを有する接触子と、該接触子が前記投射表示面に接触したときに前記指定状態を表示する指示表示マークと、を有することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項５に係る投射表示装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の投射表示装置において、前記投射表示面は、可撓性のある部材に形成されており、当該投射表示面に変位が生じたときに、その変位が所定の変位か否かを判定する変位判定手段と、前記変位判定手段が判定した投射表示面の所定の変位に基づいて、前記表示情報記憶手段で記憶している現在の表示情報を、別の表示情報へ書換える表示情報書換え手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項６に係る投射表示装置は、表示情報を記憶する表示情報記憶手段と、該表示情報記憶手段で記憶している表示情報に基づいて描画情報を生成する描画手段および前記描画情報を可撓性をもつ部材に形成された投射表示面に投射表示する投射手段を有する投射表示手段と、前記投射表示面を撮像面上で撮像する撮像手段と、前記投射表示面に変位が生じたときに、その変位が所定の変位か否かを判定する変位判定手段と、前記変位判定手段が判定した投射表示面の所定の変位に基づいて、前記表示情報記憶手段で記憶している現在の表示情報を、別の表示情報へ書換える表示情報書換え手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項７に係る投射表示装置は、請求項５または６に記載の投射表示装置において、前記表示情報書換え手段は、現在の表示情報と別の表示情報とを、投射表示面での所定の書換え方向で所定の間隔に区分した複数の区分表示情報とし、当該それぞれの区分表示情報を、前記所定の間隔ごとに、前記所定の書換え方向で順次に書換えることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項８に係る投射表示装置は、請求項７に記載の投射表示装置において、前記表示情報書換え手段は、前記区分表示情報の所定の間隔若しくは書換え速度を、前記変位判定手段が判定した変位に応じて変えることを特徴としている。
また、請求項９に係る投射表示装置は、請求項５〜８のいずれか一項に記載の投射表示装置において、前記表示情報書換え手段は、投射表示面上に基準領域を仮想設定して、前記指示点指定手段で前記基準領域内を指示したときの指示点と当該基準領域との相対関係に応じて、当該相対関係に対応した表示情報に書換えることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項１０に係る投射表示装置は、請求項５〜９のいずれか一項に記載の投射表示装置において、現に表示している表示情報に目印を指示する目印指示手段によって指示された目印表示情報を記憶する目印表示情報記憶手段と、当該目印表示情報が設定された表示情報を選出するための目印位置情報を記憶する目印位置情報記憶手段と、を備え、前記描画手段は、前記目印表示情報と前記現在の表示情報とを重ねた描画情報を生成し、
前記表示情報書換え手段は、前記表示されている目印表示情報が前記指示点指定手段で指示されると、前記現在の表示情報を、前記目印位置情報に対応する表示情報へ書換えることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項１１に係る投射表示装置は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の投射表示装置において、前記表示情報には、一直線上にない少なくとも３点の基準点を設定し、前記投射表示面上には、前記基準点にそれぞれ対応する参照基準点を指定してなり、各参照基準点が前記撮像面上で撮像された撮像点の位置を測定する位置測定手段と、各参照基準点と前記撮像面との距離を測定する距離測定手段と、を備え、前記描画手段は、前記距離測定手段および位置測定手段によってそれぞれ測定した各参照基準点の距離情報および位置情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報を、表示情報から変換することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項１２に係る投射表示装置は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の投射表示装置において、
前記表示情報には、一直線上にない少なくとも４点の基準点を設定し、前記投射表示面上には、前記基準点にそれぞれ対応する参照基準点を指定してなり、前記少なくとも４点の参照基準点が前記撮像面上で撮像された位置を測定する位置測定手段と、該位置測定手段で測定された位置情報から表示情報を変換するための係数を演算する係数演算手段と、を備え、前記描画手段は、前記位置測定手段および係数演算手段によってそれぞれ得た各参照基準点の位置情報および係数情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報を、表示情報から変換することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項１３に係る投射表示装置は、請求項１１または１２に記載の投射表示装置において、前記投射表示面上に指定される複数の代表点と、当該複数の代表点の前記撮像面との距離を計測する代表点計測手段と、を備え、前記描画手段は、前記描画情報を、前記代表点計測手段で計測された各代表点ごとの距離情報に基づいて、各代表点に対応する前記投射表示面上の所定領域ごとに前記表示情報から変換することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１４に係る投射表示システムは、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の投射表示装置を複数備え、一の投射表示装置での表示情報を他の投射表示装置に送る表示情報共有手段を有することを特徴としている。
また、請求項１５に係る投射表示システムは、請求項１４に記載の投射表示システムにおいて、一の投射表示装置での指示対応点情報を他の投射表示装置の指示対応点情報に反映させる指示対応点情報反映手段を有することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項１６に係る投射表示システムは、請求項１５に記載の投射表示システムにおいて、前記指示対応点情報反映手段は、複数の投射表示装置から指示対応点情報をそれぞれ取得して、当該取得した各指示対応点情報を重ねた共有情報を生成し、前記描画手段は、当該共有情報、前記指示対応点情報による画像情報、および前記表示情報を重ねた描画情報を生成することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１７に係る投射表示システムは、請求項１６に記載の投射表示システムにおいて、前記指示点指定手段は、前記指示点を、前記複数の投射表示装置同士で共有する共有指示点、および共有しない非共有指示点のいずれか一方を指定可能となっており、
前記指示対応点情報反映手段は、前記共有指定点の指示対応点情報のみを取得することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、電子化された文書等の表示情報を、例えば紙などの投射表示面に表示し、さらに、例えば紙に筆記用具で注釈や修正を記入（朱入れ）するのと同じ要領で、表示情報に指示対応点情報を追加記入（朱入れ）ができる。つまり、その表示情報に対して追加記入（朱入れ）された内容を電子化して、表示情報とともに表示できるという効果がある。そして、追加記入（朱入れ）した内容は、表示情報を記憶する手段とは別に用意された指示対応点情報記憶手段に保存されるので、元の表示情報を変更することもない。
【００２０】
また、請求項２ないし４に記載の発明によれば、指示点を、指示点指定手段によって指定および非指定のいずれか一方の状態を選ぶことができる。これにより、朱入れしたい部分を直接かつ確実に指示することができるという効果がある。
また、請求項５ないし６に記載の発明によれば、表示情報書換え手段は、現在の表示情報を、変位方向検出手段が判定した投射表示面の所定の変位に基づいて、別の表示情報へ書換えることができる。これにより、例えばページ数が多く、紙に印刷すると重く嵩張るコンテンツ（表示情報）でも、１枚の紙などに次々に投射して閲覧できるという効果がある。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明によれば、表示情報書換え手段は、現在の表示情報と選出した表示情報とを、投射表示面での所定の書換え方向で所定の間隔に区分した区分表示情報とし、その区分表示情報を、所定の間隔ごとに、所定の書換え方向で順次に書換えることができる。これにより、例えば紙の書籍のページをパラパラとめくるのと同じ要領で、表示情報のページを次々に送ることができるという効果がある。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明によれば、例えば紙の書籍のページをパラパラとめくるのと同じ要領で、コンテンツ（表示情報）のページをめくる速度や読み取れるページ内の範囲を調整することができる。また、請求項９に記載の発明によれば、コンテンツ（表示情報）のページをめくり始める大体の場所を指定できる。このため、探しているページに素早く辿り着ける。
【００２３】
また、請求項１０に記載の発明によれば、例えば紙の書籍で栞を使うのと同じ要領で、コンテンツ（表示情報）の特定のページに目印表示情報（例えば栞の表示）を指定することができる。そして、後にそのページを再び容易に指定して素早く表示させることができる。
また、請求項１１に記載の発明によれば、投射表示面上の３つの参照基準点および表示情報内での対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報を、表示情報から変換することができる。これにより、例えば投射表示面が投射表示装置の正面に垂直に正立していなくても、表示情報を歪みなく表示できる。そして、同一の表示情報でも、実寸より大きな、または小さな投射表示面を用意すれば、拡大または縮小して表示することができるという効果もある。
【００２４】
また、請求項１２に係る発明によれば、少なくとも４点の参照基準点および少なくとも４点の基準点の位置情報から表示情報を変換するための係数を演算することが可能である。これにより、一般的に高価である距離測定手段を用いることなく、安価な構成によって投射表示装置を構成することができるという効果が得られる。
さらにまた、請求項１３に係る発明によれば、描画手段は、描画情報を、代表点計測手段で計測された各代表点ごとの距離情報に基づいて、各代表点に対応する投射表示面上の所定領域ごとに表示情報から変換することができる。これにより、投射表示面が単一な平面でなくても、歪みを最小限に抑えて表示情報を表示することができる。そのため、例えば折り畳んだ紙を広げて投射表示面に使用した場合でも、紙の折り目等による投射の歪みを気にせずに表示情報を閲覧可能になる。
【００２５】
また、請求項１４に記載の発明によれば、表示情報を複数の投射表示装置同士で共有することができる。また、請求項１５ないし１６に記載の発明によれば、各投射表示装置での表示情報に各々追加記入（朱入れ）された内容を複数の投射表示装置同士で共有することができる。
また、請求項１７に記載の発明によれば、朱入れの共有ないし非共有の選択をすることができるため、個人的な注釈や書き込みと、参加者全員で共有すべき書き込みとを区別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本発明に係る投射表示装置における第１の実施形態の構成を図１を参照して説明する。
同図に示すように、投射表示装置１００は、投射表示装置携帯可能な携帯容器である筐体１０の内部に構成要素が収納されており、筐体１０内には、原図記憶部１、描画制御部２、および描画部３１を備えている。
【００２７】
詳しくは、原図記憶部１は、表示情報であるコンテンツ（表示すべき電子化された文字、図表、文書等の内容）のデータ（以下、原図画像ともいう）を記憶する表示情報記憶手段である。原図記憶部１は、例えばＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で構成されており、コンテンツのデータは点の集合として格納されている。そして、原図記憶部１は、コンテンツのデータ内の位置（ｘ′，ｙ′）が入力されると、その位置（ｘ′，ｙ′）での画像構成点の値（色または濃淡の情報）を出力するようになっている。
【００２８】
描画制御部２は、原図記憶部１からコンテンツのデータ（表示情報）を読み込んで、投射用の描画情報（以下、描画画像ともいう）に変換するように構成されている。
描画部３１は、例えば透過型の液晶パネルである描画面３と、描画制御部２から出力された描画情報を描画面３に描画（表示）する不図示のドライバ等を含んで構成されており、描画面３に描画情報を表示可能になっている。
【００２９】
また、筐体１０の内部には、描画面３で表示している描画情報を投射表示面２０に投射表示するための投射手段が備えられている。詳しくは、投射手段は、描画面３を背後から照射する点光源４と、点光源４から照射されて描画面３を透過した光線を反射するハーフミラー５と、そのハーフミラー５で反射された反射光線を集光する集光レンズ６とから構成されており、描画面３に描画されている描画画像が点光源４からの光線によってハーフミラー５に投射され、次いでハーフミラー５で反射されて、さらに集光レンズ６を介して投射表示面２０に投射されて、投射表示面２０上に投射画像として表示可能になっている。
【００３０】
さらに、筐体１０の内部には、撮像部７１と、距離測定部８と、マーク検出部９とが備えられている。
詳しくは、撮像部７１は、例えばＣＣＤカメラの一部として構成される撮像面７と、メモリとを備えている。撮像部７１は、投射表示面２０から反射して、ハーフミラー５を透過した光線を、投射表示面２０上の投射情報として撮像面７に結像させ、この結像を撮像画像として読み取り、メモリに格納する。そして、撮像部７１は、撮像面７内の（ｘ，ｙ）位置が入力されると、その位置の点の値を位置情報として出力するようになっている。ここで、描画面３に対する点光源４の位置、つまり焦点距離と、撮像面７に対する撮像面７に結像される光線が結ぶ焦点距離とは等しい光学距離に設定されている。
【００３１】
マーク検出部９は、撮像面７内の撮像画像を走査して、予め設定ないしは指定された識別マーク、例えば後述する参照基準点、特定識別マーク、指示表示マーク等を検出し、それらの識別マークの識別コードと撮像面７内の位置情報（ｘ，ｙ）とを獲得し、その位置情報を出力する。マーク検出部９は、識別マークの識別コードおよびドットパターンの組を格納したマークメモリ、およびドット比較器とで構成されており、撮像画像中の（ｘ，ｙ）にあるドットを順次読み出し、読み出した所定範囲のドットパターンと識別マークのドットパターンとをドット比較器で比較する。そして、これらが一致したときは、該当する識別マークの識別コード、および当該所定範囲のドットパターンの基準の位置、つまり識別マークの位置情報（ｘ，ｙ）を出力するようになっている。なお、パターンを識別する方式は、これに限定されず、その他の通常知られている方法によって識別してもよい。
【００３２】
距離測定部８は、マーク検出部９から出力された識別マークの位置情報（ｘ，ｙ）が入力されると、投射表示面２０上の実際の点と、その点として撮像されている撮像面７上の点との距離を測定して、測定した各参照基準点の距離Ｄ（後述する図３参照）を距離情報として出力するようになっている。詳しくは、この距離測定部８は、図示しない赤外線発信機、赤外線センサおよびカウンタを含んで構成されている。赤外線発信機はパルス状の赤外線を発射し、そのパルス状の赤外線を投射表示面２０で反射させて、描画面３と等しい光学距離に設置された撮像面７内の識別マークの位置（ｘ，ｙ）に戻ってくるまでの時間をカウンタで計数する。この測定は、各識別マークごとに行われる。なお、距離Ｄを測定する方式としては、上記の赤外線による方式に限定されず、レーザの伝達時間や位相差を利用した方式や、２つのカメラの間の視差による方式など様々なものを採用可能である。なおまた、距離測定部８は、後述する各参照基準点との距離を測定する距離測定手段に対応する。
【００３３】
次に、描画制御部の構成についてより詳しく説明する。
描画制御部２は、投射表示面での表示を、距離測定部８およびマーク検出部９によってそれぞれ測定した各参照基準点（後述する）の距離情報および位置情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致（一致）するような描画情報を表示情報から変換するようになっている。詳しくは、描画制御部２は、原図記憶部１からのコンテンツのデータ（原図画像）を描画画像に変換する際に、コンテンツのデータの他に、上記撮像面７、距離測定部８およびマーク検出部９からの情報をそれぞれ参照するように構成されている。
【００３４】
この描画制御部２は、例えばマイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）等から構成されており、ＲＯＭの所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させて、そのプログラムに従って、後述する図４に示す表示制御処理を実行するようになっている。なお、描画情報は、描画制御部２を構成する描画メモリの所定領域に格納されるようになっている。
【００３５】
ここで、描画制御部２での表示制御処理を詳細に説明するにあたり、まず、投射表示面の一例について図２を参照して説明する。
投射表示面は、例えばＡ４サイズの電子文書を投射表示するために用意されたＡ４サイズの紙である。投射表示面２０には、一直線上にない３つの参照基準点が可視表示されている。すなわち、同図に示すように、第一の参照基準点２１０、第二の参照基準点２２０、第三の参照基準点２３０が設定（指定）される。各参照基準点は、それぞれ投射表示面２０の左下、右下、左上に位置しており、それぞれは固有の識別マーク（例えば、○、□、△）で示される。
【００３６】
次に、描画制御部２の機能を具体化するために設定される座標系について図３を参照して説明する。
この座標系は、点光源４、撮像焦点、表示すべき原図画像、描画画像が表示される描画面３、投射画像が表示される投射表示面２０、および撮像画像が置かれる撮像面７を、それぞれ同図に示すように設定して定義する。すなわち、点光源４および撮像焦点の位置を原点（０，０，０）とする３次元の直交座標系Ｘ−Ｙ−Ｚを取る。そして、点光源４および撮像の光軸の方向をＺ軸とする。また、描画面３および撮像面７をＺ軸に（０，０，ｆ）で直交するように置く。ここで、ｆは焦点距離に相当する。また、表示すべき原図画像は便宜上、左下を原点に置き、下辺および左辺をそれぞれＸ軸およびＹ軸に合わせるように置く。なお、以下の説明を簡潔にするために、原図画像の右下および左上の座標をそれぞれ（１，０，０）および（０，１，０）とする。
【００３７】
この座標系によれば、コンテンツ、例えばＡ４サイズの文書の横幅および縦幅をそれぞれＸ軸およびＹ軸の単位（長さ＝１）となるように、座標の倍率を設定したことになる。なお、座標の倍率は定数を掛けることにより、任意に設定できるので、座標の単位を上記のように設定しても、一般性が失われることはない。
ここで、原図画像を実寸で投射表示面２０上に投射画像として表示するとき、原図画像中の任意の点（ｘ′，ｙ′，ｚ′）に対応する投射画像中の点を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすると以下の（１）式が成立する。また、原図画像は、Ｘ−Ｙ平面に置かれているので、常にＺ＝０である。これを利用すると、上記の（１）式は、以下の（２）式のように簡潔にできる。なお、この関係は数学でアフィン変換と呼ばれている。
【００３８】
【数１】
2005275326.tif 000003
【００３９】
（１）式に含まれる９つの係数（ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｄ１，ｄ２，ｄ３）は、以下のようにして値が決定される。すなわち、各参照基準点（○、□、△）に対応して、原図画像に設定される３つの基準点の座標は、それぞれ以下のようになっている。
第一の基準点    （ｘ′，ｙ′，ｚ′）＝（０，０，０）
第二の基準点    （ｘ′，ｙ′，ｚ′）＝（１，０，０）
第三の基準点    （ｘ′，ｙ′，ｚ′）＝（０，１，０）
【００４０】
また、投射表示面２０上の投射画像において、これら基準点に対応する投射点の座標をそれぞれ以下のようにする。
第一の基準点の投射点：  （Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）
第二の基準点の投射点：  （Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）
第三の基準点の投射点：  （Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）
ここで、各基準点の投射点（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）の座標が与えられれば、３つの基準点およびその投射点に関する座標の値を（２）式に代入することにより、９元の連立方程式（（３）式）が得られる。これを解くことによって、９つの係数（ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｄ１，ｄ２，ｄ３）の値を（４）式のようにすべて決定することができる。
【００４１】
【数２】
2005275326.tif 000004
【００４２】
また、上記の投射点に関する（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）の座標は、以下のようにして決められる。
すなわち、投射表示面２０を撮像すると、投射表示面２０の上に置かれて固有の識別マークをもった参照基準点が撮像される。このとき、投射画像における上記３つの投射点は、投射表示面２０の上の参照基準点に一致すべきである。そこで、マーク検出部９を使って撮像面７の上での各参照基準点がもつ固有の識別マークを識別することにより、各参照基準点に対応する撮像面７上の点の座標を求める。ここで、これらの座標の値をそれぞれ以下のようにする。
第一の参照基準点の撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ１，ｙ１，ｆ）
第二の参照基準点の撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ２，ｙ２，ｆ）
第三の参照基準点の撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ３，ｙ３，ｆ）
【００４３】
同時に、距離測定部８により、３つの参照基準点から撮像焦点までの距離Ｄを直接計測する。計測（測定）されたこれらの点までの距離Ｄをそれぞれ以下のようにする。
第一の参照基準点までの距離：  Ｄ＝Ｄ１
第二の参照基準点までの距離：  Ｄ＝Ｄ２
第三の参照基準点までの距離：  Ｄ＝Ｄ３
ここで、三角形の相似関係を使うと、各参照基準点（対応する参照基準点の投射点）の座標および距離Ｄの値の間には以下の（５）式に示す関係が成立する。
【００４４】
【数３】
2005275326.tif 000005
【００４５】
こうして、（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（×２、Ｙ２、Ｚ２）、（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）の値が決められる。このようにして、３つの参照基準点を用いて、（２）式における９つの係数（ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｄ１，ｄ２，ｄ３）の値が（６）式のように確定する。
【００４６】
【数４】
2005275326.tif 000006
【００４７】
これにより、原図画像中の任意の点（ｘ′，ｙ′）は、（２）式、および（６）式で計算される（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標の値をもつ投射表示面２０上の点に投射することができる。
次に、投射表示面２０上に原図画像を正しく投射するための、描画画像の生成方法について説明する。
投射表示面２０上の点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を投射するために、描画面３の上に描画すべき点を（ｘ，ｙ，ｆ）とすると、以下のような（７）式の関係が成立する。そこで、原図画像中の任意の点（ｘ′，ｙ′）を投射表示面２０上に正しく投射するために、描画面３上に描画すべき点（ｘ，ｙ，ｆ）は、（２）式および以下の（７）式を使って、次に示す（８）式のように決定される。
【００４８】
【数５】
2005275326.tif 000007
【００４９】
このようにして、原図画像中の任意の点を投射表示面２０上に正しく投射するために、描画面３上に描画すべきすべての点が（６）式および（８）式によって確定することができる。
次に、描画制御部２での表示制御処理を図４に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
同図に示すように、描画制御部２では、表示制御処理が実行されると、まず、ステップＳ２１２に処理が移行して、投射表示面２０上の参照基準点の撮像面７での位置情報（ｘ，ｙ）をマーク検出部９から読み込んで、ステップＳ２１４に移行する。ステップＳ２１４では、上述した座標系での、距離測定部８によって測定された距離情報、つまり各参照基準点までの距離Ｄが読み込まれて、ステップＳ５１０に移行する。
【００５０】
ステップＳ５１０では、各参照基準点の位置情報（ｘ，ｙ）および対応する距離Ｄの測定値を（６）式に代入して、上述した９つの係数（ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｄ１，ｄ２，ｄ３）の値を算出し、ステップＳ６１０に移行する。
ステップＳ６１０では、原図記憶部１に格納されている原図画像のすべての点（ｘ′，ｙ′）について所定の処理（以下のステップＳ７１０およびステップＳ８１０）が終了したか否かを判定し、終了したと判定したときは、ステップＳ９００にジャンプするが、終了していないと判定したときには、ステップＳ７１０に移行する。
【００５１】
ステップＳ７１０では、上述した（８）式に原図画像の点（ｘ′，ｙ′）を代入して、対応する描画面での位置（ｘ，ｙ）を計算し、ステップＳ８１０に移行する。次いで、ステップＳ８１０では、原図記憶部１における点（ｘ′，ｙ′）の値、例えば色または濃淡の情報を読み出して、描画メモリ（描画用ＲＡＭ）へ、対応する描画面での位置（ｘ，ｙ）にその値を書込み、処理をステップＳ６１０に戻す。なお、描画メモリは同一仕様のものを２つ備えており、一方の描画メモリがメモリの内容を書き換えているときは、他方の描画メモリが描画面への表示を行なうようになっており、交互に書き換えと表示が行なわれる。
【００５２】
そして、ステップＳ９００では、描画メモリに書込まれた描画情報を描画面７００の液晶ドライバに出力し、描画面７００に描画情報を表示させて、ステップＳ９１０に移行する。ステップＳ９１０では、予め設定された所定時間だけ待機して、処理をステップＳ２１２に戻す。同図に示すように、この処理全体はループになっており、予め設定された所定の時間をおいて同じ処理を繰り返す。なお、「所定の時間」を短くすれば、投射表示装置と投射表示面２０との相対位置の変動に追随しやすくなる。
【００５３】
これにより、描画制御部２は、前記距離測定手段および位置測定手段によってそれぞれ測定した各参照基準点の距離情報および位置情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報を表示情報から変換可能になっている。なお、上記描画手段には、ステップＳ２１２からステップＳ８１０の処理が対応している。
【００５４】
さらに、本発明に係る投射表示装置１００は、図１に示すように、朱入れ記憶部３０、および朱入れ制御部３１を備えており、投射表示面２０上で朱入れすべき位置である指示点を朱入れ指示部３２で指定すると、紙に筆記用具で注釈や修正を記入するのと同じ要領で、コンテンツに追加記入（朱入れ）ができ、そのコンテンツに対して追加記入（朱入れ）された内容を電子化して、コンテンツとともに表示する機能を提供するものである。
【００５５】
詳しくは、朱入れ指示部３２は、投射表示面２０上で朱入れすべき位置である指示点を直接指定する指示点指定手段である。朱入れ指示部３２は、投射表示面に接触させて指示点の位置を示す接触子を有している。接触子としては、例えばペンのような形をしたものが好適であり、そのペン先に指示点の位置を示すための特定識別マークを備えている。
ここで、マーク検出部９は、上述した参照基準点の検出同様に、朱入れ指示部３２のペン先の特定識別マークも識別できるようになっている。すなわち、マーク検出部９は、上述の参照基準点の位置を測定する位置測定手段であるとともに、特定識別マークを指示点として認識して、その指定された位置を計測する指示点計測手段でもある。
【００５６】
朱入れ記憶部３０は、指示対応点情報記憶手段である。朱入れ記憶部３０は、原図記憶部１と同一仕様の記憶手段であり、原図記憶部１とは別に用意されている。つまり、朱入れ記憶部３０中に格納される朱入れ画像を構成する画像構成点（指示対応点情報）は、原図記憶部１中に格納されている原図画像と共通の座標（ｘ′，ｙ′）をもつ。そして、上記の描画制御部２が、表示情報を描画情報として表示する際に、朱入れ記憶部３０で記憶している指示対応点情報による画像情報を原図記憶部１での表示情報と重ねた描画情報を生成して描画面３上に表示するようになっている。詳しくは、朱入れ画像中の座標（ｘ′，ｙ′）にある画像構成点（指示対応点情報）の値が例えば「透明（指示対応点なし）」なときは、原図画像中の同じ座標にある原図画像構成点の値を用いる。一方、朱入れ画像中の座標（ｘ′，ｙ′）にある画像構成点（指示対応点情報）の値が「朱色（指示対応点あり）」なときは、その画像構成点（指示対応点情報）の値を用いて画像情報を生成する。これにより、投射表示面２０には、原図画像と朱入れ画像とが重ね合わされて、いわゆる「レイヤ表示」される。
【００５７】
朱入れ制御部３１は、朱入れ指示部３２が投射表示面２０に接しているか否かを判定する。そして、接していると判定した場合には、マーク検出部９によって測定されている特定識別マークの位置に対応する原図記憶部１の座標と重なる、朱入れ記憶部３０の対応する点に「朱色」の値を書き込むようになっている。
ここで、朱入れ指示部３２が投射表示面２０に接しているか否かの判定方法について詳しく説明する。
【００５８】
まず、撮像面７上で朱入れ指示部３２のペン先に取り付けられた特定識別マークをマーク検出部９によって識別することにより、朱入れ指示部３２に対応する撮像面７上の点の座標を求めることができる。この座標の値を以下のようにする。
特定識別マークの撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ，ｙ，ｆ）
同時に、距離測定部８により、ペン先の特定識別マークまでの距離Ｄを直接計測する。このとき、特定識別マークが投射表示面２０に接しているものと仮定し、投射表示面２０の上での座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とする。ここで、（２）式において、ｘ′およびｙ′を消去すると、以下の（９）式を得る。すなわち、点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が投射表示面２０上にあるための必要十分条件が（９）式である。ただし、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は（１０）式で定義される補助変数である。
【００５９】
【数６】
2005275326.tif 000008
【００６０】
一方、三角形の相似関係を使うと、以下の（１１）式に示す関係が成立する。また、（１１）式を（９）式に代入すると、（１２）式を得る。
【００６１】
【数７】
2005275326.tif 000009
【００６２】
Ｚは、距離Ｄとして直接計測されているから、（１２）式のＺを距離Ｄで置換して、以下の（１３）式を得る。すなわち、点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が投射表示面２０上にあるための必要十分条件は、測定値（ｘ，ｙ）と距離Ｄが（１３）式を満たすことである。さらに、（１３）式を変形して（１４）式を得る。
【００６３】
【数８】
2005275326.tif 000010
【００６４】
測定値（ｘ，ｙ）を（１４）式に代入して計算した距離Ｄの計算値が、実際に測定した距離Ｄの測定値と一致すれば、特定識別マーク（ペン先の位置）が投射表示面２０上にあると判定できる。なお、測定誤差を考慮して、予め設定された許容誤差ε（所定の閾値）を使い、以下の（１５）式が成立するときに限り、特定識別マークが投射表示面２０上にあると判定する。
【００６５】
【数９】
2005275326.tif 000011
【００６６】
そして、投射表示面２０上にあると判定された特定識別マークに関する上記の測定値（ｘ，ｙ）および距離Ｄを（１１）式に代入して、特定識別マークのＸ座標とＹ座標が計算される。この（Ｘ，Ｙ）を（２）式の最初の２つの式に代入すると、以下の（１６）式を得る。また、この（１６）式を変形して、以下の（１７）式を得る。
【００６７】
【数１０】
2005275326.tif 000012
【００６８】
このようにして、求めた（ｘ′，ｙ′）を使って、朱入れ記憶部３０の点（ｘ′，ｙ′）に「朱色」の値を書き込むことができる。
次に、朱入れ制御部の朱入れ処理を図５に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。
この朱入れ処理では、まず、ステップＳ２３２に処理が移行して、マーク検出部９によって測定された朱入れ指示部３２の指示点である特定識別マークの撮像面７での位置（ｘ，ｙ）を読み込んで、ステップＳ２３４に移行する。ステップＳ２３４では、朱入れ指示点が撮像面７上に有るか無いかを判定し、朱入れ指示点無し（出力なし）と判定したときは、ステップＳ２３０に処理を戻すが、朱入れ指示点有り（出力あり）と判定したときは、ステップＳ２３６に移行する。次いで、ステップＳ２３６では、上述した座標系での、距離測定部８によって測定された朱入れ指示点までの距離Ｄを読み込んで、ステップＳ５３０に移行する。
【００６９】
ステップＳ５３０では、朱入れ指示点の位置（ｘ，ｙ）および対応する距離Ｄの測定値を（１５）式に代入する処理を行ない、ステップＳ５３２に移行する。
ステップＳ５３２では、朱入れ指示点の位置が投射表示面２０上に有るか無いかを判定し、投射表示面２０上に無し（不成立）と判定したときは、ステップＳ２３０に処理を戻すが、投射表示面２０上に有り（成立）と判定したときは、ステップＳ７３０に移行する。次いで、ステップＳ７３０では、朱入れ指示点の位置（ｘ，ｙ）および距離Ｄの測定値を（１７）式に代入する処理を行ない、（ｘ′，ｙ′）を計算して、ステップＳ８３０に移行する。ステップＳ８３０では、求めた（ｘ′，ｙ′）を使って、朱入れ指示点（ｘ′，ｙ′）に「朱色」の値を書き込んでステップＳ９３０に移行する。そして、ステップＳ９３０では、予め設定された所定時間だけ待機して、処理をステップＳ２３０に戻す。この処理全体はループになっており、予め設定された所定の時間をおいて同じ処理を繰り返す。
なお、この朱入れ処理において、上記指定状態判定手段は、ステップＳ５３０からステップＳ５３２に対応しており、また、上記指示対応点算出手段は、ステップＳ７３０に対応している。
【００７０】
次に、この第１の実施形態における投射表示装置の動作、および作用・効果について説明する。なお、この投射表示装置は、携帯可能に構成されているが、ここでは、例えば会議室の天井等に設置されて、机上にある紙面を投射表示面として使用する例で説明する。
投射表示面２０には通常のＡ４サイズの紙面を使用する。このＡ４サイズの紙面上には予め３つの参照基準点が上述したように設定（指定）されている。また、原図記憶部１には、必要なコンテンツとして例えば会議に用いられる資料が、参照基準点に対応する基準点を含んだ表示情報として格納されている。
【００７１】
投射表示装置１００に電源が投入されると、投射表示装置１００は、まず、撮像部７１で、投射表示面上の投射情報を撮像面７上で撮像して撮像画像を得る。次いで、マーク検出部９が、撮像面７内の撮像画像を走査して、参照基準点を検出し、その識別マークの識別コードと撮像面７内の位置情報（ｘ，ｙ）とを獲得する。さらに、距離測定部８が、マーク検出部９から出力された識別マークの位置情報（ｘ，ｙ）を読み込んで、その位置情報（ｘ，ｙ）から、その点として撮像されている投射表示面２０上の実際の点と投射表示装置との距離Ｄを測定し、その測定した各参照基準点の距離Ｄを距離情報として獲得する。次いで、描画制御部２が、距離測定部８で測定した各参照基準点の距離情報とマーク検出部９で測定した位置情報とに基づいて、投射表示面２０上に投射する表示情報の基準点の表示と投射表示面２０上の参照基準点とが合致するような投射用の描画情報を表示情報から変換する。そして、描画制御部２で変換された描画情報が描画面３上に描画される。そして、描画面３に描画されている描画画像が点光源４からの光線によって投射され、ハーフミラー５で反射されて、さらに集光レンズ６を介して投射されて投射表示面２０上に投射画像を投射表示することができる。
【００７２】
このとき、描画制御部２は、投射表示面２０での表示を、距離測定部８によって測定した３点の参照基準点の距離情報およびマーク検出部９によって測定した３点の参照基準点の位置情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報に表示情報を変換している。
これにより、この投射表示装置１００によれば、実物への表示情報の嵌め込みを容易に行なうことができる。すなわち、例えば任意の電子化されたコンテンツを実寸で表示できる。特に、投射表示面２０が傾斜している場合等、投射表示面２０が投射表示装置１００の正面に垂直に正立していなくても、コンテンツを歪みなく表示できる。
【００７３】
すなわち、投射表示面２０が傾斜している場合であっても、描画制御部２は、投射表示面２０での表示を、距離測定部８によって測定した３点の参照基準点の距離情報およびマーク検出部９によって測定した３点の参照基準点の位置情報に基づいて、各参照基準点および対応する各基準点のそれぞれが合致するような描画情報を表示情報から変換することが可能である。そのため、机上の紙面が傾いていても、各参照基準点に合致して表示情報が表示されるうえ、紙面を手にもって、斜めに保持しても表示情報が歪むことなく表示可能になる。
【００７４】
なおまた、上記第１の実施形態での説明において、（２）式は、投射表示面２０の大きさが表示すべきコンテンツの実寸、つまり本来の大きさに対応しない場合にも成立する。そして、（３）式から（８）式も同様に成立する。したがって、図４に示した処理によって、投射表示面２０に表示された投射画像の大きさが、表示すべきコンテンツの実寸でない場合であっても、コンテンツが自動的に拡大または縮小されて投射表示面２０に嵌め込まれて表示可能である。
【００７５】
すなわち、この投射表示装置１００によれば、描画制御部２によって投射表示面２０での表示情報を自動的に所望の倍率にすることができるため、より見やすい形で内容を視認することができるという効果が得られる。具体的には、実物のサイズに合わせた拡大ないし縮小が可能である。そのため、同一のコンテンツでも、実寸より大きなまたは小さな投射表示面２０を用意すれば、拡大ないし縮小して表示することができる。
また、投射表示面２０が通常の紙面であれば、ページ数が多く紙に印刷すると重く嵩張るコンテンツでも、１枚の紙などに次々に投射して閲覧できるという効果がある。
さらに、この投射表示装置１００によれば、現在表示中のコンテンツに対して追加記入（朱入れ）を行なうことができる。
【００７６】
すなわち、今、利用者が、例えばペンのような形をしたもののペン先に取り付けられた特定識別マークを備えた朱入れ指示部３２を手に持って、追加記入（朱入れ）を行なうものとする。ここで、利用者は右利きであり、通常の筆記具同様に、朱入れ指示部３２を右手で操作している。天井に装置されている投射表示装置１００は、利用者の左斜め上方から紙面（投射表示面２０）に投射表示する。そのため、朱入れ指示部３２先端のペン先に取り付けられた特定識別マークは、投射表示装置１００との間に障害物が無いため、撮像される状態が維持されマーク検出部９は、特定識別マークの位置情報を獲得できる。この状態において、利用者は、紙面上に投射表示されている表示情報の所望の位置に朱入れ指示部３２先端のペン先を接触させる。このとき、朱入れ制御部３１は、朱入れ指示部３２が投射表示面２０に接していると判定して、マーク検出部９によって測定されている特定識別マークの位置に対応する原図記憶部１の座標と重なる、朱入れ記憶部３０の対応する点に「朱色」の値を書き込むことができる。
【００７７】
これにより、紙に筆記用具で注釈や修正を記入するのと同じ要領で朱入れができる。そして、この朱入れされた内容は電子化されている。また、朱入れした内容は、コンテンツを記憶する手段とは別に用意された指示対応点情報記憶手段に保存されるので、元のコンテンツを変更することもない。
なお、上記実施形態では、原図記憶部１は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）で構成されている例で説明しているが、コンテンツを原図記憶部に保持する手段は、ＲＡＭに限定されるものではなく、例えばメモリカードや、有線ないし無線による読み込みなどを使用できる。
【００７８】
また、複数のコンテンツを投射表示装置１００の内部や外部に備えた原図記憶部に格納しておき、投射表示面２０の上に置かれた識別コードを読み取ることにより、複数のコンテンツの中から該当するコンテンツを適宜選択するようにしてもよい。
さらにまた、上記実施形態では、各参照基準点は可視表示される例で説明したが、これに限定されず、各参照基準点に固有の識別マークは、上記のマーク検出部９によって検出できるものであれば、必ずしも人間の目に見えるものでなくてもよい。また、特定識別マークについても同様である。
【００７９】
また、上記参照基準点は、必ずしも投射表示面に固定されている必要はなく、投射表示する際に個々の参照基準点の位置を、例えば指示棒やレーザポインタ等を使用して指示するように構成することも可能である。
なお、本投射表示装置を投射表示面に正立して使用する場合には、上記参照基準点がなくても朱入れを簡単に行なうことができる。
すなわち、原図記憶部１の点（ｘ′，ｙ′）と、それを投射している描画面３の点（ｘ，ｙ）とは、以下のような単純な比例関係にある。
ｘ′＝ａ＊ｘ
ｙ′＝ｂ＊ｙ
【００８０】
一方、撮像面７と描画面３の座標（ｘ，ｙ）は一致させてある。同時に、原図記憶部１と朱入れ記憶部３０の座標（ｘ′，ｙ′）も一致させてある。
従って、特定識別マークの撮像面における測定値（ｘ，ｙ）を上記比例関係に代入して（ｘ′，ｙ′）を求め、この（ｘ′，ｙ′）を使って、朱入れ記憶部３０の点（ｘ′，ｙ′）に「朱色」の値を書込むことができるのは言うまでもない。
【００８１】
ここで、上述した第１の実施形態においては、原図画像の中の任意の点（ｘ′，ｙ′）を投射表示面２０の上に正しく投射するために、描画面３上に描画すべき点（ｘ，ｙ，ｆ）は、上述の（７）式を使って計算されるが、このときの（７）式は、（２）式を使って導かれている。そして、（２）式は、投射表示面２０が平面であるという前提に基づいている。すなわち、仮に、投射表示面２０が紙であれば折り目、凹凸形状等があって、投射表示面２０が単一の面によって形成されていない場合には、（６）式での、特にＺについてその計算値と実測値との間に誤差が生じる。その結果、投射表示面２０の上の投射表示画像には実寸から外れる部分ができる。
【００８２】
そこで、次に、第２の実施形態として、このように投射表示面２０が単一の面によって形成されていない場合であっても、投射表示画像の誤差を削減することができる投射表示装置について説明する。
（２）式でのＺは、投射表示装置と投射表示面との距離である。上記第１の実施形態では、このＺを（２）式から計算して求めたが、この第２の実施形態では、投射表示面２０の上に、複数の代表点を設定（指定）し、それらの代表点と投射表示装置との距離を測定して記憶しておき、上記Ｚの値を代表点の距離から推定する。
【００８３】
第２の実施形態における描画制御部での表示制御処理を図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図６に示す第２の実施形態での表示制御処理と図４に示す第１の実施形態での表示制御処理との相違は、以下に説明する〔１〕、〔２〕および〔３〕の３点であり、図４でのステップＳ５１０に代えて、図６でのステップＳ５２０からステップＳ５２６が、また、図４でのステップＳ７１０に代えて、図６でのステップＳ７２０からステップＳ７２４が、それぞれ実行されるようになっている点が異なっている。
具体的には、第２の実施形態では、「〔１〕係数同定処理」を変更している。すなわち、図６でのステップＳ５２０にて、９つの係数（ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｄ１，ｄ２，ｄ３）のうち、６つの係数（ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２，ｄ１，ｄ２）だけを、次の（１８）式で計算する。
【００８４】
【数１１】
2005275326.tif 000013
【００８５】
そして、ステップＳ５２０で、６つの係数（ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２，ｄ１，ｄ２）の値を決定した後、次いで、ステップＳ５２２に移行して、「〔２〕代表点の設定（指定）と、距離の測定を処理に追加」している。すなわち、投射表示面２０に対応する撮像画面の上に、ｎ個の代表点｛（ｘｉ，ｙｉ）；ｉ＝１，ｎ｝を設定（指定）する。そして、ステップＳ５２４に移行して、各点（ｘｉ，ｙｉ）に対応する投射表示面２０上の代表点までの距離Ｄｉを、距離測定部８を使って測定する。なお、距離測定部８は、代表点の距離情報を計測する代表点計測手段を兼ねている。
ここで、撮像画面上の代表点（ｘｉ，ｙｉ）と、それに対応する投射表示面２０上の代表点（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）の間には、以下の（１９）式の関係が成立する。
【００８６】
【数１２】
2005275326.tif 000014
【００８７】
そして、ステップＳ５２６に移行して、投射表示面２０上のこれらｎ個の代表点｛（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）；１＝１，ｎ｝を記憶する。
さらに、第２の実施形態では、「〔３〕描画点の計算処理を変更」している。すなわち、図６でのステップＳ７２０にて、原図画像の中の任意の点（ｘ′，ｙ′）について、以下の（２０）式を使って、投射表示面２０上の対応する投射点のＸ座標およびＹ座標を計算する。
【００８８】
【数１３】
2005275326.tif 000015
【００８９】
この（Ｘ，Ｙ）を上記のｎ個の代表点｛（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）；ｉ＝１，ｎ｝のＸ座標およびＹ座標と比較し、投射点の（Ｘ，Ｙ）に最も近い２つの代表点（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）および（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を選出する。そして、投射点のＺ座標を２つの代表点の加重平均として以下の（２１）式により推定する。ここで、仮に、Ｘ１＝Ｘ２の場合には、（２１）式の全てのＸをＹに置き換えた式で計算する（図６でのステップＳ７２２）。
【００９０】
【数１４】
2005275326.tif 000016
【００９１】
そして、ステップＳ７２４にて、以上のようにして計算された（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を（７）式に代入して、この投射点に対応する描画点の（ｘ，ｙ）を求める。
これにより、この第２の実施形態の投射表示装置によれば、描画制御部２は、代表点ごとの距離情報に基づいて、各代表点に対応する領域ごとに描画情報を表示情報から変換することが可能となる。
【００９２】
すなわち、投射表示面２０が平面でなくとも、投射表示画像の誤差を削減することができる。したがって、歪みを最小限に抑えてコンテンツが表示される。そのため、例えば、折り畳んだ紙を広げて投射表示面２０に使用した場合でも、複合する面や凹凸形状、紙の折り曲げ等での投射歪みをほとんど生じないようにしてコンテンツを表示可能になるという効果がある。
【００９３】
次に、第３の実施形態として、描画制御部が上述した距離測定部８を参照しないで距離を算出可能とする構成とした例について説明する。
この第３の実施形態では、図７に示すように、描画制御部は、原図画像を変換して描画画像を生成する際に、原図記憶部１からの表示情報、撮像面７からの撮像情報、およびマーク検出部９からの位置情報のみを参照するようになっている。
【００９４】
第３の実施形態での投射表示面２１の構成を図８に示す。
同図に示すように、この投射表示面２１では、参照基準点を４点設定（指定）している点が、上記第１の実施形態での投射表示面２０の構成に対して異なっている。
詳しくは、この投射表示面２１では、一直線上にない４つの参照基準点が設定（指定）される。すなわち、同図に示すように、第一の参照基準点２１０、第二の参照基準点２２０、第三の参照基準点２３０、および第四の参照基準点２４０が設定（指定）されている。各参照基準点は、それぞれ投射表示面２１の左下、右下、左上、右上に位置しており、固有の識別マーク（例えば、○、□、△、×）で示される。なお、各参照基準点に固有の識別マークは、上記第１の実施形態と同様に、マーク検出部９が検出できるものであれば、必ずしも人間の目に見えるものでなくてもよい。なおまた、これら参照基準点は、必ずしも投射表示面に固定されている必要はなく、投射表示する際に個々の参照基準点の位置を、指示棒やレーザポインタ等を使用して指示するように構成することも可能である。
【００９５】
第３の実施形態における描画制御部での表示制御処理を図９に示すフローチャートに示す。なお、第１の実施形態における図４に示す描画制御部での表示制御処理と図９に示す第３の実施形態での表示制御処理との相違は、図４でのステップＳ２１４およびステップＳ５１０に代えて、図９でのステップＳ５３０が実行されるようになっている点が異なっている。ここで、ステップＳ５３０が、上記係数演算手段に対応している。
【００９６】
ここで、この第３の実施形態での描画制御部の機能（上述した表示制御処理におけるステップＳ５３０での処理）を図３に示した座標系を参照して詳しく説明する。なお、同図において、原図画像の右上の座標を（１，１，０）とする。
上記第１の実施形態で説明したように、原図画像中の任意の点（ｘ′，ｙ′）を投射表示面の上に正しく投射するために、描画面の上に描画すべき点（ｘ，ｙ，ｆ）は、次に示す（２２）式のように決定される。
【００９７】
【数１５】
2005275326.tif 000017
【００９８】
各参照基準点（○、□、△、×）に対応して、原図画像に置かれた４つの基準点の座標は、それぞれ以下のようになっている。
第一の基準点    （ｘ′，ｙ′，ｚ′）＝（０，０，０）
第二の基準点    （ｘ′，ｙ′，ｚ′）＝（１，０，０）
第三の基準点    （ｘ′，ｙ′，ｚ′）＝（０，１，０）
第四の基準点    （ｘ′，ｙ′，ｚ′）＝（１，１，０）
【００９９】
投射表示面を撮像すると、投射表示面上に置かれて固有の識別マークをもった参照基準点が撮像される。マーク検出部によって撮像面上での識別マークを識別することにより、それぞれの参照基準点に対応する撮像面上での撮像点の座標を求めることができる。これら撮像点の座標の値をそれぞれ以下のようにする。
第一の参照基準点の撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ１，ｙ１，ｆ）
第二の参照基準点の撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ２，ｙ２，ｆ）
第三の参照基準点の撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ３，ｙ３，ｆ）
第四の参照基準点の撮像点：  （ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ４，ｙ４，ｆ）
【０１００】
逆に、上記の基準点を投射表示面上に正しく投影するためには、描画面上での対応する描画点の座標をそれぞれ撮像点と一致するように、つまり以下のようにすればよい。
第一の基準点の描画点：  （ｘ，ｙ，ｆ）＝（ｘ１，ｙ１，ｆ）
第二の基準点の描画点：  （ｘ，ｙ，ｆ）＝（ｘ２，ｙ２，ｆ）
第三の基準点の描画点：  （ｘ，ｙ，ｆ）＝（ｘ３，ｙ３，ｆ）
第四の基準点の描画点：  （ｘ，ｙ，ｆ）＝（ｘ４，ｙ４，ｆ）
ここで、４つの基準点およびその描画点に関する座標の値を（２２）式に代入することにより、８元の連立方程式（２３）式が得られる。
【０１０１】
【数１６】
2005275326.tif 000018
【０１０２】
ただし、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｎ１，Ｎ２は、以下の（２４）式で定義される補助変数である。
【０１０３】
【数１７】
2005275326.tif 000019
【０１０４】
これを解くことによって、８つの係数（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｎ１，Ｎ２）の値を（２５）式のようにすべて決定することができる。
【０１０５】
【数１８】
2005275326.tif 000020
【０１０６】
そして、これらの係数を使って、（２２）式を書き直すと以下の（２６）式を得る。
【０１０７】
【数１９】
2005275326.tif 000021
【０１０８】
以上のようにして、原図画像中の任意の点を投射表示面上に正しく投影するために必要な、描画面上に描画すべきすべての描画点が（２６）式および（２５）式によって確定することが可能になっている。
次に、特定識別マークの撮像点（ｘ，ｙ，ｆ）が得られたとき、朱入れ記憶部３０の中で「朱色」の値を書き込む点（ｘ′，ｙ′）の求め方を説明する。
前述の第１の実施形態では、（１７）式を使って、（ｘ，ｙ）から（ｘ′，ｙ′）を求めた。第３の実施形態では、（２６）式を（ｘ′，ｙ′）について解くと、以下の（２８）式を得る。
【０１０９】
【数２０】
2005275326.tif 000022
【０１１０】
特定識別マークに関する上記の測定値（ｘ，ｙ）を（２８）式に代入して（ｘ′，ｙ′）を求め、この（ｘ′，ｙ′）を使って、朱入れ記憶部３０の点（ｘ′，ｙ′）に「朱色」の値を書き込むことができる。
一般に高精度な距離測定部は高価である。また、安価な距離測定部では測定誤差が大きくなる可能性があり、（６）式で算出する係数が不確定になり得る。特に、｛ａ３，ｂ３，ｄ３｝の３つの係数は、（２２）式での分母に位置するので、（２２）式で計算される（ｘ，ｙ）の値が不安定になり、投射画像に歪みが生じるおそれがある。しかし、この第３の実施形態の投射表示装置によれば、距離測定部８を不要とする構成を採用して、数学的に描画変換に必要な係数を算出することが可能である。これにより、高精度な距離測定部を使用することなく、コストを抑えながら投射表示面にコンテンツを歪みなく表示できるようになるという効果がある。
【０１１１】
次に、本発明に係る投射表示装置における第４の実施形態について説明する。
この第４の実施形態は、朱入れ指示部が投射表示面２０上にあるか否かの判定処理を簡素化した例である。第４の実施形態では、朱入れ指示部が上述した第１の実施形態とは異なっており、投射表示面２０に対して朱入れ指示部が投射表示面への所望の指示点を指定する指定状態、および指示点を指定しない非指定状態のいずれか一方の状態を選択可能に構成されている。具体的には、ペン先にある特定識別マークが投射表示面へ接しているときだけ指定状態であることを容易に認識するための「指示表示マーク」を表示可能な構成になっている。
【０１１２】
詳しくは、この朱入れ指示部３２は、図１０（ａ）に示すように、円筒状のケース３９と、そのケース３９の一端に形成された開口部３９ａから突出して、略中央部に係止爪３７ａを有するペン先３７と、を備えている。また、ケース３９内には、特定識別マークを有するペン先３７の先端３７ｂの他端側にペン先３７を押し下げるペン先スプリング３８が配設されている。さらに、ケース３９内には、略Ｌ字状のリンクであるマーク保持部３４が備えられている。このマーク保持部３４は、その略Ｌ字状の曲げ部の位置に支点３５が形成されており、この支点を中心に揺動可能になっている。また、マーク保持部３４は、朱入れ指示点が指定されているか否かを判定するための指示表示マーク３３を略Ｌ字状の一端部３４ｂに有している。さらにまた、略Ｌ字状の他端部３４ａは、ペン先３７の係止爪３７ａに係合するとともに保持部スプリング３６に引っ張られている。これにより、マーク保持部３４が支点３５を中心として同図で時計方向に回転するようになっており、係止爪３７ａがケース３９の下底部３９ｂに当接した位置で保持されるように構成されている。なお、このとき、指示表示マーク３３は、通常はケース３９内に格納される位置になっている。
【０１１３】
次に、この第４の実施形態での朱入れ指示部３２の動作を説明する。
この朱入れ指示部３２は、図１０（ｂ）に示すように、ペン先３７を投射表示面２０に接触させ、更にケース３９を投射表示面２０に向けて押し下げると、ペン先３７がケース３９内に移動して、係止爪３７ａによってマーク保持部３４の下底部３４ａを押し上げる。
これにより、マーク保持部３４が支点３５を中心として反時計方向に回転する。そのため、マーク保持部３４に保持されている指示表示マーク３３がケース３９の外部に露出する。したがって、マーク検出部９は、この露出した指示表示マーク３３を検出することができる。
【０１１４】
そして、ペン先３７を投射表示面２０から離すと、ペン先スプリング３８の押し圧によってペン先３７が再びケース３９外方に移動して元の位置に復帰する。これにより、マーク保持部３４が保持部スプリング３６に引っ張られて、支点３５を中心として同図の時計方向に回転する。そのため、再び指示表示マーク３３がケース３９の内部に格納される。したがって、マーク検出部９は指示表示マーク３３を検出しなくなる。
【０１１５】
この第４の実施形態のような朱入れ指示部３２を採用すれば、マーク検出部９で指示表示マーク３３が認識されたときだけ特定識別マークが指示点を指示しているとして朱入れ処理を実行すればよい。そのため、朱入れ制御部３１での朱入れ処理は図１１に示すように簡素化することができる。すなわち、この第４の実施形態によれば、図５に示した朱入れ制御部３１での朱入れ処理に対して、ステップＳ５３０およびステップＳ５３２の処理を省略することができる。
【０１１６】
以上説明したように、本発明の投射表示装置は、この第４の実施形態のような朱入れペンを採用することができる。これにより、例えば、投射表示面２０に置かれた指示点と投射表示装置との位置関係を計測する手段の精度が低い場合は、指示点が投射表示面２０に置かれていないのに誤って朱入れしてしまうことがあり得るが、この朱入れペンを採用することによって、朱入れしたい部分を直接指示できるので、指示点の動きを確実に測定できるという効果がある。なお、ここでは「指示表示マーク」を機械的に設ける例を説明したが、これに限らず、朱入れ指示部のペン先が投射表示面に接触したとき特定のランプを発光させる電気的な方法もある。これとは別に、点滅可能なレーザポインタで朱入れ位置を指示するようにし、本装置は投射表示面からのレーザ光の反射を撮像して朱入れ位置を特定させる方法もある。
【０１１７】
次に、本発明に係る投射表示装置の第５の実施形態について説明する。
この第５の実施形態は、表示情報であるコンテンツが複数のページから構成される文書を想定した例である。なお、この例では、投射表示面は、可撓性のある部材に形成されているものを想定する。具体的には、例えばＡ４サイズの紙面を投射表示面として例示できる。
【０１１８】
第５の実施形態における投射表示装置の構成を図１２に示す。
同図に示すように、第５の実施形態では、上記第１の実施形態で説明した図１に示す構成に対して、文書記憶部４１、ページめくり制御部４２、ページカウンタ４３、および平衡距離記憶部４４が追加されている点が異なっている。
詳しくは、文書記憶部４１は、複数の表示情報を記憶する第二の表示情報記憶手段であり、コンテンツ全体が格納される。文書記憶部４１は、原図記憶部１と同様に、例えばＲＡＭで構成され、コンテンツを構成する各ページの内容が保持されている。そして、ページ値（先頭から何ページ目か）が入力されると、当該ページの内容を出力するようになっている。出力されたページ内容（文字や図表など）は点の集合として表現されており、原図記憶部１に送られる。なお、文書記憶部４１はコンテンツ全体を保持し、原図記憶部１は現在投射表示する原図画像のみを保持する点で異なっている。なおまた、コンテンツ全体を文書記憶部４１に保持する手段は、ＲＡＭに限定されず、例えば原図記憶部１と同様に、メモリカードの挿入、有線または無線による読み込み等が採用できる。また、複数のコンテンツを投射表示装置の内部あるいは外部に保持しておき、投射表示面２０上に置かれた識別コードを読み取ることにより、複数コンテンツの中から該当するコンテンツを選択するように構成してもよい。
【０１１９】
ページめくり制御部４２は、マーク検出部９、距離測定部８、平衡距離記憶部４４、およびページカウンタ４３からの各情報を適宜読み込み、また、該当するページの表示情報を文書記憶部４１から呼び出す。そして、ページカウンタ４３を更新し、さらに原図画像を原図記憶部１に書き込むというページめくり制御処理を実行可能に構成されている。
ページカウンタ４３は、例えばＲＡＭで構成され、現在投射表示しているページ値（先頭から何ページ目か）が格納されて、これを保持している。
【０１２０】
平衡距離記憶部４４は、投射表示面２０を保持した利用者が通常とっていると推定される姿勢情報（平衡姿勢）を記憶する。詳しくは、平衡距離記憶部４４は、平衡姿勢を、距離測定部８で測定された、第一の参照基準点２１０（ページ左下）および第二の参照基準点２２０（ページ右下）までの距離情報である距離Ｄｓ１およびＤｓ２として読み込む。ここで、距離Ｄｓ１およびＤｓ２は、投射表示面２０を保持した利用者が通常とっている平衡姿勢として設定している。
【０１２１】
次に、ページめくり制御部４２でのページめくり制御処理を図１３に示すフローチャートを参照してより詳しく説明する。なお、ここでは、左綴じの文書を想定しており、左綴じの文書では、ページの右端をめくるとページ値が増加し、ページの左端をめくるとページ値が減少するようになっている。
ページめくり制御部４２では、ページめくり制御処理が実行されると、まず、ステップＳ１５０に処理が移行して、ページカウンタ４３のページ値を１に設定し、ステップＳ１５２に移行する。ステップＳ１５２では、文書記憶部４１から複数あるコンテンツの１ページ目を読み出し（選出し）て、原図記憶部１に書き込み、ステップＳ１５４に移行する。ステップＳ１５４では、予め設定された所定の時間だけ待機してから、ステップＳ２５２に移行する。
【０１２２】
ステップＳ２５２では、投射表示面に設定（指定）された参照基準点の撮像面での撮像点の位置（ｘ，ｙ）をマーク検出部９から読み込んで、ステップＳ２５４に移行する。次いで，ステップＳ２５４では、各参照基準点までの距離Ｄｓを読み込み、ステップＳ２５６に移行する。そして、ステップＳ２５６では、各参照基準点までの距離情報である距離Ｄｓ１およびＤｓ２を平衡距離記憶部４４に格納し、ステップＳ２５８に移行する。ステップＳ２５８では、投射表示面２０に設定（指定）された参照基準点までの距離Ｄを距離測定部８から読み込み、ステップＳ３５０に移行する。
【０１２３】
ステップＳ３５０では、以下の（２８）式が成立するか否かを判定する。すなわち、第一の参照基準点２１０（ページ左下）および第二の参照基準点２２０（ページ右下）に関して、各参照基準点までの距離の測定値（Ｄ１およびＤ２）とそれぞれの平衡距離（Ｄｓ１およびＤｓ２）との間に、以下の（２８）式に示す関係が成り立つか否かを判定する。ここで、所定の変位が生じているかを判断するために予め閥値ε２を設定しておく。閥値ε２は、所定の変位に至らないような細かな距離の変動を無視するために設定するものである。
Ｄｓ１−Ｄ１＜ε２＜Ｄｓ２−Ｄ２    ……（２８）
【０１２４】
ステップＳ３５０で、（２８）式が「不成立」と判定したときは、ステップＳ４５０にジャンプするが、「成立」と判定したときには、ステップＳ３５１に移行する。
次いで、ステップＳ３５１では、ページカウンタ４３のページ値が最終ページに到達したか否かを判定する。すなわち、「ページ値≧最終ページ値」と判定したときは、ステップＳ４５０にジャンプするが、「ページ値＜最終ページ値」と判定したときは、ステップＳ３５２に移行する。ステップＳ３５２では、ページカウンタ４３のページ値に「１」を加算して、ステップＳ３５３に移行し、ステップＳ３５３では、作業カウンタＷｘを「１」に設定して、ステップＳ３５４に移行する。
【０１２５】
ステップＳ３５４では、原図記憶部１の中の点｛（ｘ，ｙ）；１／Ｎ＜ｘ＜Ｗｘ｝を全て左に１／Ｎだけシフトして、各々｛（ｘ−１／Ｎ，ｙ）；１／Ｎ＜ｘ＜Ｗｘ｝に書き込んで（書換えて）ステップＳ３５５に移行する。そして、ステップＳ３５５では、ページカウンタ４３で指示されているページを文書記憶部４１から呼び出し、その中の点｛（ｘ，ｙ）；Ｗｘ−１／Ｎ＜ｘ＜１｝だけを、原図記憶部１の中の｛（ｘ，ｙ）；Ｗｘ−１／Ｎ＜ｘ＜１｝に書き込んで（書換えて）ステップＳ３５６に移行する。そして、ステップＳ３５６では、作業カウンタＷｘから１／Ｎを減算してステップＳ３５７に移行する。ステップＳ３５７では、「Ｗｘ＞０」と判定したときは、ステップＳ３５４に処理を戻すが、「Ｗｘ≦０」と判定したときは、ステップＳ９５０に移行する。ステップＳ９５０では、予め設定された所定の時間だけ待機してから、ステップＳ２５８に処理を戻す。
【０１２６】
そして、ステップＳ４５０では、（２９）式が成立するか否かを判定する。ここで、第一の参照基準点２１（ページ左下）および第二の参照基準点２２（ページ右下）に関して、各参照基準点までの距離の測定値（Ｄ１およびＤ２）とそれぞれの平衡距離（Ｄｓ１およびＤｓ２）との間に、以下の（２９）式に示す関係が成り立つか否かを判定する。
Ｄｓ１−Ｄ１＞ε２＞Ｄｓ２−Ｄ２    ……（２９）
ステップＳ４５０で、（２９）式が「不成立」と判定したときは、ステップＳ９５０にジャンプするが、「成立」と判定したときには、ステップＳ４５１に移行する。
【０１２７】
次いで、ステップＳ４５１では、ページカウンタ４３のページ値が最初のページに到達しているか否かを判定する。すなわち、「ページ値≦１」と判定したときは、ステップＳ９５０にジャンプするが、「ページ値＞１」と判定したときは、ステップＳ４５２に移行する。ステップＳ４５２では、ページカウンタ４３のページ値から「１」を減算して、ステップＳ4５３に移行し、ステップＳ４５３では、作業カウンタＷｘを「０」に設定して、ステップＳ４５４に移行する。
【０１２８】
ステップＳ４５４では、原図記憶部１の中の点｛（ｘ，ｙ）；Ｗｘ＜ｘ＜１−１／Ｎ｝を全て右に１／Ｎだけシフトして、各々｛（ｘ＋１／Ｎ，ｙ）；Ｗｘ＜ｘ＜１−１／Ｎ｝に書き込んで（書換えて）、ステップＳ４５５に移行する。そして、ステップＳ４５５では、ページカウンタ４３で指示されているページを文書記憶部４１から呼び出し、その中の点｛（ｘ，ｙ）；０＜ｘ＜Ｗｘ＋１／Ｎ｝だけを、原図記憶部１の中の｛（ｘ，ｙ）；０＜ｘ＜Ｗｘ＋１／Ｎ｝に書き込んで（書換えて）ステップＳ４５６に移行する。ステップＳ４５６では、作業カウンタＷｘに１／Ｎを加算してステップＳ４５７に移行する。ステップＳ４５７では、「Ｗｘ＜１」と判定したときは、ステップＳ４５４に処理を戻すが、「Ｗｘ≧１」と判定したときは、ステップＳ９５０に移行する。このページめくり制御処理では、ステップＳ２５８からステップＳ９５０の処理がループになっており、予め設定された所定の時間をおいて同じ処理を繰り返す。
【０１２９】
なお、上記のページめくり制御処理において、表示情報書換え手段には、ページ送り処理ではステップＳ３５４およびステップＳ３５５が対応し、ページ戻し処理ではステップＳ４５４およびステップＳ４５５がそれぞれ対応している。また、変位判定手段は、ページ送り処理ではステップＳ３５０が対応し、ページ戻し処理ではステップＳ４５０がそれぞれ対応している。
【０１３０】
次に、第５の実施形態における投射表示装置の動作について説明する、
まず、投射表示面２０を保持した利用者が、投射表示面２０の右端を変位、つまり持ち上げた場合を考える。この場合、投射表示面２０の左側に比べて右側までの距離がより多く縮まる。この姿勢は、左綴じの文書の綴じ代（左側）を余り動かさずに綴じていない右側を手前に上げて、つまりページをめくってページ値を増加（ページ送り）させるときと同じ姿勢である（ステップＳ３５０）。
【０１３１】
このときページめくり制御部４２は、（２８）式の関係が成立していると判定すると、図１４に示すように、ページカウンタ４３が指示している現在の表示ページを投射表示面での所定の書換え方向で所定の間隔に区分した区分表示情報、つまり予め設定された幅１／Ｎ（ページの全体幅に対する比率）だけ左に順次シフトすると同時に、１ページ先のページを文書記憶部４１から読み出し、ページの右端から幅１／Ｎずつ順次増やしながら原図記憶部１に書き込んで行く（ステップＳ３５４〜ステップＳ３５５）。
【０１３２】
これにより、利用者が、投射表示面２０の右端を持ち上げると、投射表示面２０には幅１／Ｎの間隔をもって現在表示されているページが順次左にシフトし、後から次のページが順次現れてくる画像が投射表示されるページ送りが行なわれる。そして、利用者が投射表示面２０を平衡姿勢に戻すと、ページ送りが停止し、現在のページが表示され続ける。また、利用者が投射表示面２０の右端を持ち上げている間、投射表示面２０には幅１／Ｎの間隔をもってページが順次左にシフトし、連続してページ送り（ページ値が増加）する画像が投射表示される。
【０１３３】
次に、同様にして、投射表示面２０を保持した利用者が、投射表示面２０の左端を変位、つまり持ち上げた場合を考える。この場合、投射表示面２０の右側に比べて左側までの距離がより多く縮まる。
このときページめくり制御部４２は、（２９）式の関係が成立していると判定すると、図１５に示すように、ページカウンタ４３が指示している現在の表示ページを投射表示面での所定の書換え方向で所定の間隔に区分した区分表示情報、つまり予め設定された幅１／Ｎだけ右に順次シフトすると同時に、１ページ前のページを文書記憶部４１から読み出し、ページの左端から幅１／Ｎずつ順次増やしながら原図記憶部１に書き込んで行く（ステップＳ４５４〜ステップＳ４５５）。
【０１３４】
これにより、利用者が、投射表示面２０の左端を持ち上げると、投射表示面２０には幅１／Ｎの間隔をもって現在表示されているページが順次右にシフトし、後から前のページが順次現れてくる画像が投射表示される。そして、利用者が投射表示面２０を平衡姿勢に戻すと、ページ送りが停止し、現在のページが表示され続ける。また、利用者が投射表示面２０の左端を持ち上げている間、投射表示面２０には幅１／Ｎの間隔をもってページが順次右にシフトし、連続してページ戻し（ページ値が減少）する画像が投射表示される。
【０１３５】
なお、投射表示面２０を保持した利用者が、投射表示面２０の左端も右端も変位させない、つまり持ち上げていない場合、または左端と右端とをほぼ同じだけ近付けたり離したりした場合には、（２８）式および（２９）式はいずれも成立しない。したがって、ページカウンタ４３が指示しているページ全体をそのまま表示し続ける。
なおまた、ここでは左綴じの文書で説明したが、右綴じの文書（ページの右端をめくるとページ数が減少し、ページの左端をめくるとページ数が増加する）では、処理が次のように変更される。すなわち、（２８）式が成立する場合、ページ戻しとなり、図１３における「ページ送り」の処理を「ページ戻し」の処理に変更する。また、（２９）式が成立する場合、ページ送りとなり、図１３における「ページ戻し」の処理を「ページ送り」の処理に変更する。すなわち、図１３において、ステップＳ３５０とステップＳ４５０とを入れ替える。
【０１３６】
さらにまた、上綴じ（ページの下端をめくるとページ値が増加し、ページの上端をめくるとページ値が減少する）の文書では、第一の参照基準点２１０（ページ左下）および第三の参照基準点２３０（ページ左上）を使うことになる。なお、この場合のページめくり制御部の処理は、上記説明から容易に類推されるので、改めて説明することを省略する。なお、以上説明したページめくり制御は、利用者が当該文書を参照し易いように、利用時に「左綴じ」または「右綴じ」あるいは「上綴じ」を選択して設定可能であることは勿論である。
【０１３７】
この第５の実施形態の投射表示装置によれば、複数の表示情報のページめくりが可能となる。すなわち、紙の書籍のページをパラパラとめくるのと同じ要領で、コンテンツのページを次々に送ることができる。このため、探しているページを素早く見つけ易くなるという効果がある。
なお、ここで、上述した変位判定手段は、ページ右下の第二の参照基準点２２に関して、平衡距離Ｄｓ２と距離の測定値Ｄ２の差が大きい程、ページの変位（撓み）は大きいと判断する構成とすることもできる。このような構成であれば、表示情報書換え手段は、このページの撓みに応じて、ページ送り巾１／Ｎを変更して、例えば紙の書籍のページをパラパラとめくるのと同じ要領で、より自然にページ送りを行なうことができる。
【０１３８】
具体的には、例えば変位判定手段によってＤｓ２とＤ２の差が２倍になったと判定されたときは、表示情報書換え手段は、ページ送り巾１／Ｎを√２倍する。さらに、変位判定手段によってＤｓ２とＤ２の差がより大きくなったと判定した場合は、表示情報書換え手段は、一度に送るページ数をより大きく設定して書換えを行なうようにする。また、変位判定手段によってＤｓ２とＤ２の差が小さくなったと判定したときは、表示情報書換え手段は、ページ送り巾の設定値を元に戻すように構成することができる。なお、上記説明では、表示情報書換え手段は、区分表示情報の所定の間隔を変位判定手段が判定した変位に応じて変える例について説明したが、区分表示情報の書換え速度を、前記変位判定手段が判定した変位に応じて変えるように構成してもよい。
【０１３９】
なおさらに、上述した表示情報書換え手段は、投射表示面２０上で基準領域を仮想設定して、当該基準領域内を前記指示点指定手段で指示する指示点と当該基準領域との相対関係に応じて、当該相対関係に対応した表示情報に書換える構成とすることもできる。
具体的には、表示情報書換え手段は、「ページめくり」を開始するときに、マーク検出部９で測定された投射表示面２０に置かれた指示点の位置を読み込むように構成する。そして、表示情報書換え手段は、投射表示面２０に置かれた指示点の位置がページサイズに予め仮想設定された基準領域に対してどの位の比率かを演算する相対関係演算手段を含んだ構成とする。さらに、表示情報書換え手段は、コンテンツ（表示内容）の全ページ数における当該比率に対応する相対関係を「ページ値」として格納するページ値記憶手段を含んだ構成とする。
【０１４０】
このような構成を備えた表示情報書換え手段によれば、例えば紙の書籍のページをパラパラとめくるのと同じ要領で、めくり始めに相当する表示情報を素早く表示することができる。すなわち、今、指示点の位置が、例えばページサイズ（基準領域）に対して上から１／３にあったとする。そして、コンテンツ（表示内容）の全ページ数が１００ページある場合、表示情報書換え手段は、まず、相対関係演算手段で、１００÷３＝３３を「ページ値」として演算し、次いで、この「ページ値」（３３ページ）をページ値記憶手段に記憶する。そして、ページ値記憶手段に格納された「ページ値」を参照して、投射表示面の変位（撓み）の方向に応じて、コンテンツ（表示内容）の３３ページから次々に自動的にページを送りながら描画するように構成することが可能である。
【０１４１】
次に、本発明に係る投射表示装置の第６の実施形態について説明する。
この第６の実施形態は、例えば紙の書籍で栞を使うのと同じ要領で、コンテンツ（表示情報）の特定のページに目印表示情報（例えば栞の表示）を指定することができるものであり、また、後にそのページを再び容易に指定して素早く表示可能にしたものである。
この第６の実施形態は、図１６に示すように、上記第５の実施形態での投射表示装置に対して、目印表示情報記憶手段５１と、目印位置情報記憶手段５２と、を備えている点が異なっており、また、この第６の実施形態でのページめくり制御部４２は、上述した表示情報書換え手段が実行するページめくり制御処理に加えて後述する処理が追加されている点が異なっている。
【０１４２】
また、この第６の実施形態での描画制御部２は、描画情報を生成する際に、目印表示情報記憶手段５１に記憶されている目印表示情報と、原図記憶部１に記憶されている現在の表示情報とを重ねて表示するように構成されている。なお、この第６の実施形態での描画制御部２で実行される、目印表示情報と現在の表示情報とを重ねた描画情報を生成する処理は、上述した、指示対応点情報と前記表示情報とを重ねた描画情報を生成する処理と同様に実行されるため、詳しい説明は省略する。
【０１４３】
目印表示情報記憶手段５１は、上記原図記憶部１とは別に用意されて原図記憶部１と同一サイズの記憶手段である。目印表示情報記憶手段５１は、例えばＲＡＭで構成されており、現に投射表示面２０上に表示している表示情報に対して目印を指示する目印指示手段５３によって指示された目印表示情報を記憶可能になっている。
ここで、目印指示手段５３は、例えば上述した第４の実施形態での朱入れ指示部３２と同様の構成を採用することができる。つまり、第４の実施形態での朱入れ指示部３２での特定識別マークとして「栞マーク」を予め設定しておけば、マーク検出部がこれを目印表示として検出することができるようになっている。
【０１４４】
目印位置情報記憶手段５２は、例えばＲＡＭで構成されており、コンテンツを構成する複数の表示情報全体に対して、目印表示情報記憶手段５１で記憶している目印表示情報が設定された表示情報の相対関係を目印位置情報として記憶することができる。すなわち、例えば、紙の書籍で栞を貼り付けた位置のページ内の座標、および該当するページ値の組を保持可能に構成される。
そして、この第６の実施形態でのページめくり制御部４２は、上述した表示情報書換え手段が実行するページめくり制御処理に加えて以下の処理が追加される。
【０１４５】
詳しくは、ページめくり制御部４２では、マーク検出部９が、目印指示手段５３で目印表示（栞の表示）を貼り付けたい表示情報（ページ）が表示されている投射表示面２０の任意の位置に目印指示手段５３によって指示点を指定したときの指示点読み込み処理を含んで構成される。そして、指示点の読み込みがあった場合には、ページめくり制御部４２は、目印表示情報記憶手段５１の前記位置に目印表示情報を格納する。さらに、ページめくり制御部４２は、目印位置情報記憶手段５２に上記目印位置情報を格納する。なおさらに、ページめくり制御部４２は、指示点指定手段で前記目印表示情報が指示された際に、前記表示情報記憶手段に記憶している現在の表示情報を、前記目印位置情報に対応する表示情報へ書換える処理を含んで構成されている。
【０１４６】
次に、上記第６の実施形態の構成による投射表示装置での栞の貼り付け方法について説明する。
今、利用者が、目印表示（栞の表示）を貼り付けたい表示情報（ページ）が表示されている投射表示面の任意の位置に目印指示手段５３によって指示点を指定する。目印指示手段５３によって目印表示としての指示点を指定されると、マーク検出部９がこれを検出し、目印表示の座標をページめくり制御部４２へ出力する。次いで、ページめくり制御部４２は、この目印表示の座標値を、現在表示しているページのページ値とともに、目印位置情報記憶手段５１に格納する。このとき、この第６の実施形態での描画制御部２は、目印表示情報記憶手段５１に格納された投射表示面２０に置かれた指示点の位置と同じ位置に目印表示（例えば星形のシンボル）を描画する。これにより、原図記憶部１の内容に目印表示情報記憶手段５１の内容を重ねて表示することができる。
【０１４７】
次に、貼り付けた目印表示（栞マーク）の利用方法について説明する。
利用者は、投射表示面２０に表示された目印表示部分に指示点指定手段で改めて指示を行なう。これにより、マーク検出部９は、当該指示を検出し、当該指示された目印表示の座標をページめくり制御部４２へ出力する。次いで、ページめくり制御部４２は、その値を目印位置情報記憶手段５２の中で検索する。そして、ページめくり制御部４２は、対応する目印表示の座標値が見つかったら、目印表示の座標値と組になっているページ値を取り出して、該当するページの表示情報を文書記憶部４１から呼び出す。これにより、目印表示が貼り付けられたページが表示される。
以上説明したように、この第６の実施形態の構成による投射表示装置によれば、例えば紙の書籍で栞を使うのと同じ要領で、コンテンツ（表示情報）の特定のページに目印表示情報を指定することができる。そして、後にそのページを再び容易に指定して素早く表示させることができる。
【０１４８】
次に、本発明に係る投射表示装置の第７の実施形態について説明する。
この第７の実施形態は、例えば会議等において、本発明に係る投射表示装置を複数台用意して相互に表示情報を利用する投射表示システムを想定したものである。具体的には、本発明に係る投射表示装置を、サーバーを介して複数の投射表示装置同士で情報の送受信を可能に構成しており、表示情報であるコンテンツを複数の投射表示装置同士で共有して同時に閲覧しつつ、上述した朱入れ（追加記入）した情報をさらに共有可能に構成した例である。
【０１４９】
第７の実施形態における投射表示システムの構成を図１７を参照しながら説明する。なお、図１７は、本発明の投射表示装置を適用した投射表示システムの構成を示すブロック図である。
同図に示すように、この投射表示システムは、ネットワーク４００を介して、複数の投射表示装置１００と、複数の投射表示装置１００の間で相互に入出力される指示対応点情報の送受信を管理するサーバーであるＰＣ３００と、が接続されている。そして、この投射表示システムは、ＰＣ３００に、表示情報共有手段６１と、指示対応点情報反映手段６２とを備えている。
【０１５０】
ここで、各投射表示装置１００は、第１の実施形態での投射表示装置１００の朱入れ記憶部３０に対して、指示対応点情報をＰＣ３００から入出力する不図示の指示対応点情報端子と、表示情報情報をＰＣ３００から入出力する不図示の表示情報端子と、授受される情報が入力か出力かの別を指示する不図示の「Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ（以下、Ｒ／Ｗと記す）トリガ」端子とを有する点が異なっている。
【０１５１】
表示情報共有手段６１は、Ｒ／Ｗトリガを「Ｒ（Ｒｅａｄ）」に指定すると、原図記憶部１の内容を表示情報端子に読み出す。また、表示情報共有手段６１は、Ｒ／Ｗトリガを「Ｗ（Ｗｒｉｔｅ）」に指定すると、表示情報端子から、表示情報を原図記憶部１に書き込むようになっており、各投射表示装置１００とＰＣ３００との間で表示情報がネットワーク４００を介して相互に入出力可能になっている。これにより、表示情報共有手段６１は、一の投射表示装置での表示情報を他の投射表示装置に送ることができるようになっている。
【０１５２】
指示対応点情報反映手段６２は、定期的に各々の投射表示装置１００のＲ／Ｗトリガ端子に「Ｒ」を指定して、朱入れ記憶部３０に格納されている朱入れ内容である指示対応点情報を順次取得するようになっている。そして、当該取得した各指示対応点情報を重ねた共有情報を生成してＰＣ３００内の所定の記憶部（共有情報記憶部）に格納する。さらに、指示対応点情報反映手段６２は、一の投射表示装置で前回読み出した指示対応点情報の内容と今回読み出した内容との間に変化を検出すると、共有情報記憶部で格納している共有情報に、変化の生じている指示対応点情報を重ねて新たな共有情報を生成する。また、他の投射表示装置に対して、Ｒ／Ｗトリガ端子に「Ｗ」を指定してネットワーク４００を介して各々の投射表示装置１００の朱入れ記憶部３０にその最新の共有情報を書き込む。このようにして、指示対応点情報反映手段６２は、一の投射表示装置での指示対応点情報を他の投射表示装置の指示対応点情報に反映可能に構成される。なお、ＰＣ３００では、共有朱入れ記憶部に書き込まれた指示対応点情報をデータベース化して、ＰＣ３００上の他のアプリケーションプログラムで利用できるように構成されている。
【０１５３】
上述したように、この第７の実施形態の構成によれば、描画制御部２は、指示対応点情報と前記表示情報とを重ねた描画情報を生成して前記描画面３に表示することができる。したがって、各投射表示装置１００での表示情報に各々追加記入（朱入れ）された内容を複数の投射表示装置同士で共有することができる。
次に、本発明に係る投射表示装置の第８の実施形態について説明する。
【０１５４】
この第８の実施形態は、上記第７の実施形態での各投射表示装置で朱入れ（追加記入）した指示対応点情報を共有および非共有のいずれかに選択可能に構成した例である。なお、この第８の実施形態は、朱入れ内容を共有する共有指示対応点情報と、共有しない非共有指示対応点情報に分ける点以外は、上述した第７の実施形態での構成と同様であるためその他詳しい説明は省略する。
【０１５５】
この第８の実施形態では、例えば上述した朱入れ指示部３２を二種類用意する。この二種類の朱入れ指示部３２は、異なる特定識別マークをそれぞれ有しており、特定識別マークが、朱入れ内容を共有する共有指示対応点情報と、共有しない非共有指示対応点情報にそれぞれ対応しており、指示対応点情報に付随して格納されるものとする。そして、指示対応点情報反映手段６２は、定期的に各々の投射表示装置１００の指示対応点情報端子のＲ／Ｗトリガに「Ｒ」を指定して、順次「朱入れ内容」を読み出す際に、指示対応点情報に付随している特定識別マークが、共有すべき指示対応点情報か否かを判別し、共有すべき共有指示対応点情報のみを上記第７の実施形態での処理の対象とするようにする。このような構成によれば、朱入れの共有ないし非共有の選択をすることができるため、個人的な注釈や書き込みと、参加者全員で共有すべき書き込みとを区別することができる。
【０１５６】
以上説明したように、本発明に係る投射表示装置によれば、電子化された文書を、紙などの投射表示面に実寸で表示することができる。さらに、紙に筆記用具で注釈や修正を記入するのと同じ要領で、コンテンツ（表示情報）に朱入れ（追加記入）ができ、そのコンテンツに対して朱入れされた内容を電子化して、コンテンツとともに表示できるという効果がある。さらに、朱入れした内容は、コンテンツを記憶する手段とは別に用意された指示対応点情報記憶手段に保存されるので、元のコンテンツを変更することもない。さらにまた、本発明に係る投射表示装置によれば、ページめくりを行なうことができる。すなわち、紙の書籍のページをパラパラとめくるのと同じ要領で、コンテンツのページを次々に送ることができる。このため、探しているページを素早く見つけ易くなるという効果がある。
なお、本発明に係る投射表示装置は、上記例示した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明に係る投射表示装置の第１の実施形態の構成を説明する説明図である。
【図２】第１の実施形態での投射表示面の一例を説明する説明図である。
【図３】第１の実施形態での描画制御部の機能を説明するための座標系の説明図である。
【図４】第１の実施形態での描画制御部の表示制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態での朱入れ指示部の朱入れ処理を説明するフローチャートである。
【図６】第２の実施形態での描画制御部の表示制御処理を説明するフローチャートである。
【図７】第３の実施形態での投射表示装置の構成を説明するための説明図である。
【図８】第３の実施形態での投射表示面の構成を説明するための説明図である。
【図９】第３の実施形態での描画制御部の表示制御処理を説明するフローチャートである。
【図１０】第４の実施形態での朱入れ指示部の構成を説明する説明図である。
【図１１】第４の実施形態での朱入れ指示部での朱入れ処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明に係る投射表示装置の第５の実施形態の構成を説明するための説明図である。
【図１３】第５の実施形態でのページめくり制御処理を説明するフローチャートである。
【図１４】第５の実施形態でのページ送りを説明する説明図である。
【図１５】第５の実施形態でのページ戻しを説明する説明図である。
【図１６】第６の実施形態での投射表示装置の構成を説明する説明図である。
【図１７】第７の実施形態での投射表示システムを説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１…原図記憶部、２…描画制御部、３…描画面、４…点光源、５…ハーフミラー、６…集光レンズ、７…撮像面、８…距離測定部、９…マーク検出部、１０…筐体、２０…投射表示面、３２…朱入れ指示部、３３…指示表示マーク、３４…マーク保持部、３５…支点、３６…保持部スプリング、３７…ペン先、３８…ペン先スプリング、３９…ケース、４１…文書記憶部、４２…ページめくり制御部、４３…ページカウンタ、４４…平衡距離記憶部、５１…目印表示情報記憶手段、５２…目印位置情報記憶手段、５３…目印指示手段、６１…表示情報共有手段、６２…指示対応点情報反映手段、７１…撮像部、１００…投射表示装置、２１０…第一の参照基準点、２２０…第二の参照基準点、２３０…第三の参照基準点、２４０…第四の参照基準点、３００…ＰＣ（サーバ）、４００…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005275326.tif 000031
【図１０】
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【図１１】
2005275326.tif 000033
【図１２】
2005275326.tif 000034
【図１３】
2005275326.tif 000035
【図１４】
2005275326.tif 000036
【図１５】
2005275326.tif 000037
【図１６】
2005275326.tif 000038
【図１７】
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