(57)【要約】【課題】  筒内インジェクタによる燃料噴射の状況に即して適切に燃料噴射方式を設定する。【解決手段】  内燃機関は気筒内に燃料を直接噴射する筒内インジェクタ及び吸気通路に燃料を噴射する吸気通路インジェクタを備える。内燃機関の燃料制御装置では、補正係数ＦＡＦ，学習値ＫＧなど、デポジットの付着等により変化する筒内インジェクタの燃料噴射状況に相関するフィードバック補正量を監視し、このフィードバック補正量をもって各インジェクタからの噴射比率を変更することにより、各インジェクタの燃料噴射が状況に即した方式に変更される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に燃料を直接噴射する筒内インジェクタ及び吸気通路に燃料を噴射する吸気通路インジェクタを備え、それらインジェクタの燃料噴射を所定の噴射量比率をもって制御するエンジンの燃料噴射制御装置において、
前記筒内インジェクタの実噴射量とその目標噴射量との乖離度合を検出する検出手段と、
機関運転状態が前記筒内インジェクタの燃料噴射を実行する領域にあるときに、前記筒内インジェクタの燃料噴射に併せて前記吸気通路インジェクタの燃料噴射が実行されるように前記検出手段による検出結果に基づいて前記噴射量比率を設定する設定手段と
を備えることを特徴とするエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は前記検出手段により前記筒内インジェクタの実噴射量が前記目標噴射量を下回る傾向にある旨の検出結果に基づいて前記吸気通路インジェクタの噴射量比率を増大させる
請求項１記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は前記筒内インジェクタの燃料噴射にかかる空燃比制御のフィードバック補正量に基づいて前記乖離度合の検出を行うものであり、
前記設定手段は前記フィードバック補正量に基づいて前記噴射量比率を設定する
請求項１又は２記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記フィードバック補正量は前記目標噴射量と前記実噴射量との定常的な乖離傾向に応じて学習される学習値である
請求項１〜３のいずれかに記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は前記フィードバック補正量に基づく噴射量比率の設定に際し、前記フィードバック補正量の大きさに応じて同噴射量比率を可変設定する
請求項３又は４記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記設定手段は前記学習値が所定範囲から外れたときに前記学習値を０に設定するとともに、同学習値を前記噴射量比率の設定に反映させる
請求項５記載のエンジンの燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、気筒内に燃料を直接噴射する筒内インジェクタ及び吸気通路に燃料を噴射する吸気通路インジェクタを備えたエンジンにあって、それらによる燃料噴射を制御するエンジンの燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの気筒内に燃料を噴射供給する方法として、従来から吸気ポート等、吸気通路に燃料を噴射する方式（吸気通路噴射）が広く採用されている。この吸気通路噴射では、燃料は気筒入口にある吸入弁よりも上流側に噴射される。このようにして噴射された燃料は、吸入行程において空気と略均一に混合した状態で気筒内に吸入される。
【０００３】
これに対して、近年では、こうした噴射方式とは異なり、気筒内に燃料を直接噴射する方式（筒内噴射）が提案されている。この筒内噴射では、噴射圧が吸気通路噴射における噴射圧と比較的して高く設定されており、燃料は気化され易い微粒化された状態で燃焼室内に噴射される。こうした筒内噴射にあっては、微粒化された燃料が気化する際の気化熱により燃焼室内の温度を低下させ、吸気効率を向上させることにより機関出力の向上を図ることができる。
【０００４】
ところで、筒内噴射方式では、インジェクタの先端が気筒内に露出しているため、燃料が噴射される噴孔周辺にデポジットが付着するおそれがある。このようにデポジットが付着すると、燃料噴射量の低下や、図４に示されるように、噴霧形状の経時変化が生じるため、これらに起因した燃焼状態の悪化が生じるようになる。
【０００５】
そこで、従来では、機関運転状態が筒内噴射を行う領域にあっても、燃料の噴射方式を一定時間毎に筒内噴射から吸気通路噴射に強制的に切り替えるようにしている（特許文献１）。このように燃料噴射方式を強制的に切り換えることにより、筒内インジェクタおける先端部の温度を上昇させ、これに付着したデポジットを定期的に焼失させ除去することができる。
【特許文献１】特開昭６３−１３８１２０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このように所定時間毎に噴射方式を切り替える方法では、実際にはデポジットが付着していない場合であっても噴射方式の切り替えが行われる等、必ずしもデポジット付着量に応じた適切な切り替えを行うことができない。また、筒内噴射を停止させて吸気通路噴射に完全に切り替えるようにしているため、吸気通路噴射を実行している間には、燃焼室内の温度を低下させることによる吸気効率の増大といった筒内噴射の利点を得ることができない。
【０００７】
また、こうした筒内噴射における燃料噴射量の低下や噴霧形状の変化等の不都合は、デポジット付着に起因するものに限られず、例えば筒内噴射における噴射圧が何らかの異常により低下した場合等においても同様に生じ得る。
【０００８】
本発明の目的は、デポジット付着等、筒内インジェクタによる燃料噴射を正常に実行することが困難な状況下にあっても、その状況に即して適切に燃料噴射方式を設定することにより燃焼状態の悪化を抑制しつつ、筒内噴射による吸気効率の増大作用についてもこれを極力確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果を記載する。
請求項１記載の発明は、気筒１２内に燃料を直接噴射する筒内インジェクタ１７及び吸気通路１５に燃料を噴射する吸気通路インジェクタ１８を備え、それらインジェクタ１７，１８の燃料噴射を所定の噴射量比率をもって制御するエンジンの燃料噴射制御装置において、前記筒内インジェクタ１７の実噴射量とその目標噴射量との乖離度合を検出する検出手段と、機関運転状態が前記筒内インジェクタ１７の燃料噴射を実行する領域にあるときに、前記筒内インジェクタ１７の燃料噴射に併せて前記吸気通路インジェクタ１８の燃料噴射が実行されるように前記検出手段による検出結果に基づいて前記噴射量比率を設定する設定手段とを備えるようにしている。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、前記設定手段は前記検出手段により前記筒内インジェクタの実噴射量が前記目標噴射量を下回る傾向にある旨の検出結果に基づいて前記吸気通路インジェクタ１８の噴射量比率を増大させるものであるとしている。
【００１１】
これら各請求項に記載の構成では、筒内インジェクタ１７の実噴射量とその目標噴射量との乖離度合を検出し、機関運転状態が筒内インジェクタ１７の燃料噴射を実行する領域にあるときに、筒内インジェクタ１７の燃料噴射に併せて吸気通路インジェクタ１８の燃料噴射が実行されるように、それらインジェクタ１７，１８の噴射量比率をその検出される乖離度合に基づいて設定するようにしている。このため、筒内インジェクタ１７のデポジット付着等に起因して、例えば筒内インジェクタ１７の実噴射量が上記目標噴射量を下回るような不都合が生じた場合にあっても、その状況に即して適切に燃料噴射方式を設定することにより燃焼状態の悪化を抑制しつつ、筒内噴射による吸気効率の増大作用についてもこれを極力確保することができるようになる。
【００１２】
特に、請求項２に記載の構成では、筒内インジェクタ１７の実噴射量が目標噴射量を下回る傾向にある旨の検出結果に基づいて吸気通路インジェクタ１８の噴射量比率を増大させることにより、デポジット付着等による流量低下が発生した場合であっても、これを吸気通路インジェクタ１８の燃料噴射によって補うことができる。
【００１３】
その他、請求項１記載の構成において、例えば、筒内インジェクタ１７の実噴射量が目標噴射量を上回る傾向にある旨の検出結果に基づいて吸気通路インジェクタ１８の噴射量比率を減少させる、といった構成を採用することにより、付着したデポジットが何らかの要因により解消された場合に、それに応じて筒内インジェクタ１７の燃料噴射量を増大させることができ、筒内噴射による吸気効率の増大作用を確保することができるようになる。
【００１４】
尚ここで、「機関運転状態が前記筒内インジェクタ１７の燃料噴射を実行する領域」とは、筒内インジェクタ１７のみによる燃料噴射を実行する領域の他、同筒内インジェクタ１７に加えて吸気通路インジェクタ１８の燃料噴射を実行する領域も含まれる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、前記検出手段は前記筒内インジェクタ１７の燃料噴射にかかる空燃比制御のフィードバック補正量に基づいて前記乖離度合の検出を行うものであり、前記設定手段は前記フィードバック補正量に基づいて前記噴射量比率を設定するものであるとしている。
【００１６】
筒内インジェクタ１７のみによる燃料噴射を実行する領域では、筒内インジェクタ１７の目標噴射量は、機関運転状態に基づいて設定される基本噴射量と同一である。このような領域において筒内インジェクタ１７の実噴射量が基本噴射量と異なる場合、空燃比制御
では、それらの乖離が小さくなるようにフィードバック補正量が設定される。また、筒内インジェクタ１７に加えて吸気通路インジェクタ１８が使用される領域における、筒内インジェクタ１７の実噴射量と目標噴射量との乖離度合も同様に、フィードバック補正量に反映される。従って、このフィードバック補正量はインジェクタ１７，１８の実噴射量と基本噴射量との乖離傾向を反映した値となる。
【００１７】
上記構成によれば、こうしたフィードバック補正量に基づいて各インジェクタの噴射量比率を設定するようにしているため、同噴射量比率をデポジット付着等、筒内インジェクタに生じた不都合の状況に即して設定することができるようになる。
【００１８】
ところで、空燃比制御にかかる上記フィードバック補正量は、デポジットが付着するなど筒内インジェクタ１７がその本来の機能を発揮し得ない状況になった場合の他、機関運転状態の急激な変化等々に応じても変化する。ここで、機関運転状態の急激な変化によるフィードバック補正量の変化分は一時的なものである一方、デポジットの付着等に起因する同フィードバック補正量の変化分は比較的緩慢であり、定常的な傾向を有している。
【００１９】
そこで、請求項４記載の発明は、この筒内インジェクタ１７の実噴射量と目標噴射量との定常的な乖離傾向に応じて学習される学習値を上記フィードバック補正量としている。こうした構成によれば、上記フィードバック補正量に基づく噴射量比率の設定に際して、同噴射量比率に機関運転状態の急激な変化等、一時的な外乱の影響が及ぶことを抑制することができ、同噴射量比率を適切に設定することができるようになる。
【００２０】
請求項５記載の発明では、請求項３又は４記載のエンジンの燃料噴射制御装置において、前記設定手段は前記補正量に基づく噴射量比率の設定に際し、前記補正量の大きさに応じて同噴射量比率を可変設定するようにしている。
【００２１】
同構成によれば、デポジットが付着するなど筒内インジェクタ１７がその本来の機能を発揮し得ない状況になった場合等にあって、その機能の低下程度に即して噴射量比率を一層適切に設定することができるようになる。
【００２２】
また、このようにフィードバック補正量の大きさに応じて噴射量比率を設定する際には、例えば請求項６記載の発明によるように、前記設定手段は前記学習値が所定範囲から外れたときに前記学習値を０に設定するとともに、同学習値を前記噴射量比率の設定に反映させる、といった方法を採用することができる。尚、上記「所定範囲」はデポジットの付着等によって筒内インジェクタ１７による燃料噴射の機能が無視できない程度に変化したと判断し得る大きさに設定することが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の一実施形態を図１〜図４に従って詳細に説明する。
図１は、本実施形態にかかるエンジンの燃料噴射制御装置を示す概略図である。エンジン１１の気筒１２内にはピストン１３が設けられ、このピストン１３等によって区画形成される燃焼室１０には吸気通路１５及び排気通路１６がそれぞれ接続されている。
【００２４】
吸気通路１５には同通路１５に燃料を噴射する吸気通路インジェクタ１８が設けられている。一方、気筒１２にはその先端部が燃焼室１０内に露出するようにして筒内インジェクタ１７が設けられており、同筒内インジェクタ１７の噴孔（図示略）から燃料が燃焼室１０に直接噴射される。これら吸気通路インジェクタ１８或いは筒内インジェクタ１７から噴射された燃料は、吸気通路１５を通じて燃焼室１０に導入される吸入空気と混合される。そして、その混合気は点火プラグ１４の着火により燃焼室１０で燃焼した後、同燃焼室１０から排気通路１６に排出される。
【００２５】
また、吸気通路１５には吸入空気の量を検出するエアフローメータ２２が設けられている。一方、排気通路１６には排気の酸素濃度を検出する酸素センサ２３が設けられている。その他、クランクシャフト（図示略）の近傍にはエンジン１１の回転速度（機関回転速度）を検出する回転速度センサ２４が設けられている。エンジン１１の制御部２１にはこれら各センサ２２〜２４の検出信号が入力される。制御部２１はこれら検出信号に基づいて一行程当たりに燃焼室１０に導入される吸入空気の量（吸入空気量）及び燃料噴射量、並びに空燃比等々を算出する。そして、制御部２１は、機関回転速度や機関負荷（吸入空気量或いは燃料噴射量）等の機関運転状態に基づいて燃料噴射方式を設定する。具体的には、吸気通路インジェクタ１８のみによる燃料噴射、筒内インジェクタ１７のみによる燃料噴射、並びに各インジェクタ１７，１８の双方による燃料噴射、のいずれかに燃料噴射方式を設定する。特に、機関高負荷時には、燃料噴射による吸気効率の向上を図るべく、少なくとも筒内インジェクタ１７から燃料が噴射されるように燃料噴射方式が設定される。
【００２６】
更に、制御部２１は空燃比が目標空燃比（通常は理論空燃比）となるように、エンジン１１の運転状態に基づいて基本噴射量を算出し、更にこれを排気の酸素濃度に応じて補正する、いわゆる空燃比制御を実行する。以下、この空燃比制御の実行手順について説明する。
【００２７】
この空燃比制御では、まず機関負荷（例えば吸入空気量）及び機関回転速度等、機関運転状態に基づいて空燃比が理論空燃比となるように基本噴射量ＱＢが算出される。ここで、燃料噴射系は様々な外乱の影響を受けるため、この算出される基本噴射量ＱＢによっては実際の機関運転状態に即した燃料噴射が行えない場合がある。例えば、エンジン１１の加減速時等、吸入空気量が大きく変化する過渡運転時にあっては、検出される吸入空気量に基づいて基本噴射量ＱＢを算出し、これに基づく燃料噴射を実行したとしても、実際の空燃比が理論空燃比に一致しないことがある。またその他、筒内インジェクタ１７の先端部、特にその噴孔（図示略）にデポジットが付着して燃料の噴射が正常に行われない場合（図４、インジェクタ３０へのデポジット付着参照）や、燃料圧送系の異常に伴う筒内インジェクタ１７の噴射圧低下が生じた場合にあっても同様の傾向がある。
【００２８】
そこで、空燃比制御では、一般にこれら外乱の影響を補償するためのフィードバック制御を行っている。即ち、制御部２１は酸素センサ２３の検出信号に基づいて算出される実際の空燃比と理論空燃比との偏差に基づいて補正係数ＦＡＦ（初期値＝「１．０」）を算出し、この補正係数ＦＡＦを基本噴射量ＱＢに乗じることにより上記偏差が小さくなるように燃料噴射量を補正する。
【００２９】
具体的には、排気中の酸素濃度が理論空燃比に対応する基準値よりも低い、いわゆるリッチの状態では燃料噴射量が減量されるように、補正係数ＦＡＦはその初期値「１．０」よりも小さな値に設定される。一方、酸素濃度が高い、いわゆるリーンの状態では燃料噴射量が増量されるように、上記補正係数ＦＡＦは「１．０」よりも大きな値に設定される。
【００３０】
さらに、このフィードバック制御では、上記の補正係数ＦＡＦの定常的な傾向を学習し、その学習結果を燃料噴射量の補正に反映させるための学習値ＫＧを算出する。この学習値ＫＧは、補正係数ＦＡＦにより補正された基本噴射量ＱＢについて、更にこれを演算式［ＱＢ・ＦＡＦ・（１＋ＫＧ）］に基づいて補正する補正係数（初期値＝「０」）であり、実噴射量と基本噴射量ＱＢとの定常的な乖離傾向を示す指標値となる。
【００３１】
具体的には、所定期間における補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥを算出し、この平
均値ＦＡＦＡＶＥが所定のリーン判定値（＞１．０）を上回った場合には、学習値ＫＧに所定量αが加算されるとともに、補正係数ＦＡＦから同所定量αが減算される。一方、上記平均値ＦＡＦＡＶＥが所定のリッチ判定値（＜１．０）を下回った場合には、学習値ＫＧから所定量αが減算されるとともに、補正係数ＦＡＦから同所定量αが加算される。因みに、実際の空燃比が理論空燃比と略一致しており、補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥが上記各判定値との間にある場合には、こうした学習値ＫＧの更新は行われず、その時点の学習値ＫＧが維持される。
【００３２】
ここで例えば、筒内インジェクタ１７のデポジットの付着等に起因して、インジェクタ１７，１８の実噴射量が基本噴射量ＱＢよりも常に低下する傾向が存在していると、学習値ＫＧは、その低下傾向に応じた分だけその初期値「０」よりも大きな値になる。一方、このように筒内インジェクタ１７の噴孔に付着していたデポジットが焼失し、同筒内インジェクタ１７により正常な燃料噴射が実行可能になると、上記学習値ＫＧは徐々に低下するようになる。従って、この学習値ＫＧに基づいて筒内インジェクタ１７の噴孔に対するデポジットの付着程度を監視することが可能になる。
【００３３】
本実施形態にかかる制御装置ではこの点に着目し、機関運転状態が少なくとも筒内インジェクタ１７の燃料噴射を実行する領域にあるときに、同筒内インジェクタ１７による燃料噴射に併せて吸気通路インジェクタ１８の燃料噴射が実行されるように、それら各インジェクタ１７，１８の噴射量比率をデポジット付着程度に応じて可変設定するようにしている。以下、こうした燃料噴射制御について説明する。
【００３４】
図２はこの燃料噴射制御にかかる処理手順を示すフローチャートである。制御部２１はこのフローチャートに示される一連の処理を所定の制御周期をもって繰り返し実行する。尚、以下では、機関運転状態が筒内インジェクタ１７のみによる燃料噴射を実行する領域にある状態からこの一連の処理が開始される場合について説明する。
【００３５】
ステップＳ１０１において、制御部２１は、空燃比が理論空燃比となるように筒内インジェクタ１７の実噴射量をフィードバック制御すべく補正係数ＦＡＦを算出し、更にこの補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥに基づいて学習値ＫＧを算出する。
【００３６】
次に、ステップＳ１０２において、制御部２１は、学習値ＫＧと各判定値ＫＧＩＮＣ，ＫＧＤＥＣと比較し、以下の各条件１，２が満たされているか否かを判断する。
条件１  ＫＧ＞ＫＧＩＮＣ
条件２  ＫＧ＜ＫＧＤＥＣ
ここで、上記一方の判定値ＫＧＩＮＣは筒内インジェクタ１７の噴孔にデポジットが付着にして燃料噴射への悪影響が無視できないこと（条件１）、もう一方の判定値ＫＧＤＥＣは筒内インジェクタ１７の噴孔に付着していたデポジットが焼失して燃料噴射への悪影響が無視し得る状況になったこと（条件２）、をそれぞれ判定するための判定値である。従って、上記ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理を通じて、筒内インジェクタ１７の実噴射量とその目標量との乖離度合が検出される。
【００３７】
このステップＳ１０２において、各条件１，２のいずれも満たされていない場合、制御部２１は処理を一旦終了する。
一方、各条件１，２のいずれか一方が満たされている場合、即ち、筒内インジェクタ１７の噴孔にデポジットが付着して燃料噴射への悪影響が無視できない状況にあるか、或いは、同デポジットが焼失して燃料噴射への悪影響が無視し得る状況になった場合には、制御部２１は処理をステップＳ１０３に移行する。
【００３８】
そして、続くステップＳ１０３，１０４において、以下の演算式（１），（２）を通じて噴射量比率ＫＰＩＮＪを更新する。
ＫＰＩＮＪ←ＫＰＩＮＪ＋ＫＧ  …（１）
ＫＧ←「０」  …（２）
上式（１）の噴射量比率ＫＰＩＮＪは基本噴射量ＱＢのうち吸気通路インジェクタ１８によって噴射される燃料量の比率であり、初期値は「０」に設定されている。
【００３９】
これらステップＳ１０３，１０４において、仮に筒内インジェクタ１７の噴孔にデポジットが付着して同筒内インジェクタ１７から噴射される燃料が正常のときよりも少ない傾向にあるときには、学習値ＫＧは正の値となる。従って、上記演算式（１），（２）により現在の学習値ＫＧ分だけ噴射量比率ＫＰＩＮＪは大きな値に設定され、吸気通路インジェクタ１８から噴射される燃料が増大するとともに、筒内インジェクタ１７から噴射される燃料は減量されることとなる。
【００４０】
一方、これらステップＳ１０３，１０４において、仮に筒内インジェクタ１７の噴孔に付着していたデポジットが焼失し同筒内インジェクタ１７から正常に燃料を噴射することのできる状態に移行したときには、学習値ＫＧは負の値となる。従って、上記演算式（１），（２）により噴射量比率ＫＰＩＮＪは減少し、吸気通路インジェクタ１８から噴射される燃料が減量されるとともに、筒内インジェクタ１７から噴射される燃料が増量されることとなる。
【００４１】
このようにして噴射量比率ＫＰＩＮＪ並びに学習値ＫＧを算出した後、ステップＳ１０５，１０６において、制御部２１は以下の演算式（３），（４）に基づいて筒内インジェクタ１７の燃料噴射量Ｑ１並びに吸気通路インジェクタ１８の燃料噴射量Ｑ２を算出する。
【００４２】
Ｑ１←ＱＢ・ＦＡＦ・（１＋ＫＧ）  …（３）
Ｑ２←ＱＢ・ＫＰＩＮＪ  …（４）
このように筒内インジェクタ１７の噴孔に対するデポジットの付着状況に応じて各インジェクタ１７，１８の燃料噴射量Ｑ１，Ｑ２を算出した後、制御部２１はこの一連の処理を終了する。尚、上記では処理の初期において筒内インジェクタ１７のみを使用する燃料噴射方式を説明したが、筒内インジェクタ１７に加えて吸気通路インジェクタ１８による燃料噴射が行われる場合においても上記と同様に、先のステップＳ１０１，Ｓ１０２を通じて筒内インジェクタ１７の実噴射量とその目標量との乖離度合を検出することができる。
【００４３】
次に、上記燃料噴射制御の一態様について図３のタイミングチャートを参照して説明する。このタイミングチャートでは、筒内インジェクタ１７の噴孔にデポジットが徐々に付着し、所定期間の後、この付着したデポジットが焼失した場合を例にしている。
【００４４】
タイミングｔ１〜ｔ２の初期期間では、筒内インジェクタ１７のみによって燃料噴射を実行している。この期間において、筒内インジェクタ１７の噴孔に徐々にデポジットが付着し、その影響を受けて実燃料噴射量が低下するため、これを補うべく学習値ＫＧが増加する。
【００４５】
タイミングｔ２では、先の条件１、条件２（ステップＳ１０２）のいずれも満たされないため、噴射量比率ＫＰＩＮＪはその初期値「０」のまま保持される。従って、このときの燃料噴射形態は、引き続き筒内インジェクタ１７のみを使用する形態となる。但し、デポジットの付着量が増大するにつれて学習値ＫＧは徐々に増大する。
【００４６】
そして、タイミングｔ３では条件１が満たされるようになると（ステップＳ１０２：条件１成立）、吸気通路インジェクタ１８からの噴射量比率ＫＰＩＮＪはその初期値「０」から現在の学習値ＫＧ１分だけ大きくなり、「ＫＰＩＮＪ１」となる。その結果、吸気通路インジェクタ１８による燃料噴射が開始される。一方、筒内インジェクタ１７からの噴射量は吸気通路インジェクタ１８から噴射される分だけ減少する。
【００４７】
タイミングｔ４ではタイミングｔ２と同様に先の条件１、条件２（ステップＳ１０２）のいずれも満たされない。このため、タイミングｔ３〜ｔ５では吸気通路インジェクタ１８が噴射する燃料噴射量に変化はない。一方、筒内インジェクタ１７から噴射される燃料噴射量は、学習値ＫＧの増加によって増加していく。
【００４８】
タイミングｔ５での学習値ＫＧ２はＫＧＩＮＣを超え、上記ステップＳ１０２の条件１を満たす。よって吸気通路インジェクタ１８からの噴射量比率はこのときの学習値ＫＧ２だけ増加される。一方、筒内インジェクタ１７からの燃料噴射比率はＫＧ２だけ減少される。
【００４９】
タイミングｔ６では、上記の条件１、条件２（ステップＳ１０２）のいずれも満たされないため、吸気通路インジェクタ１８による噴射量比率はＫＰＩＮＪ２のまま変更されない。また、筒内インジェクタ１７の噴射量も、ｔ６〜ｔ７の間ではデポジット付着量に変化がなく学習値ＫＧが一定に保たれるため、変更されない。
【００５０】
デポジットが焼失又は脱落などの何らか原因により消失したとき、例えばタイミングｔ７〜ｔ８の間で見られるようなデポジット付着量の減少が生じたときには、筒内インジェクタ１７の燃料噴射量が増大する。このため、筒内インジェクタ１７の燃料噴射量を基準値まで減少させるべく、学習値ＫＧが減少される。タイミングｔ８での学習値ＫＧ３は判定値ＫＧＤＥＣを下回り、上記条件２を満たす。よってタイミングｔ８では、吸気通路インジェクタ１８からの噴射量比率ＫＰＩＮＪには学習値ＫＧ３が加算される。学習値ＫＧ３は負の値であるため、吸気通路インジェクタ１８からの燃料噴射量は減少する。一方、筒内インジェクタ１７の噴射比率は、学習値ＫＧ３を減じることにより増大する。
【００５１】
さらにデポジット付着量が減少し続け、完全にデポジットが取れた後のタイミングｔ９での学習値ＫＧ４も判定値ＫＧＤＥＣを下回っている。そこで、吸気通路インジェクタ１８の噴射量比率はさらにＫＧ４だけ減少される。この結果、ＫＰＩＮＪは０となり、吸気通路インジェクタ１８を使用せずに全燃料量を筒内インジェクタ１７から噴射する燃料噴射方式に変更される。
【００５２】
上記のように、本発明では、燃料噴射形態の変更を、そのときの燃焼状態を表す学習値ＫＧによって行う。本発明の燃料制御では、機関運転状態や各インジェクタ１７，１８の状態に応じて燃料噴射方式を適切に変更させるため、筒内インジェクタ１７によるデポジット付着の悪影響を回避しながら、冷却効果による筒内インジェクタ１７の吸気量増大の利点を、そのときの状態に応じて得ることが可能となる。
【００５３】
さらに、このフィードバックは、筒内インジェクタ１７と吸気通路インジェクタ１８の間での燃料噴射比率ＫＰＩＮＪを学習値ＫＧを使用して変更している。これにより、筒内インジェクタ１７と吸気通路インジェクタ１８の間での不要な切り替えが防止されるとと
もに、燃料噴射比率ＫＰＩＮＪを学習値ＫＧの大きさに応じて急激に変化させるべき場合には急激に、緩慢に変化させるべき場合には緩慢に変更することが可能となる。よって、一定量ずつ変化させる方法よりも、そのときの状況に適合した燃料噴射比率へと各インジェクタ１７，１８をより迅速に設定することができる。
【００５４】
好適な実施形態を記載したが、本発明の構成はこれに限られない。例えば、図２のフローチャートに示される各処理では、以下のような代替の実施態様がある。
・デポジット付着程度を監視するパラメータとして本実施形態では学習値ＫＧを用いるようにしたが、補正係数ＦＡＦのみを使用してもよいし、これらのフィードバック補正量ＦＡＦ，ＫＧの双方を使用するようにしてもよい。フィードバック補正量を使用して各インジェクタ１７，１８からの燃料噴射量を状況に即した形態で変更することができれば、本発明の作用効果を得ることができるからである。
【００５５】
・ステップＳ１０２において、学習値ＫＧと比較する判定値としてＫＧＩＮＣとＫＧＤＥＣがあるが、ＫＧＩＮＣとＫＧＤＥＣの絶対値は同一であっても、異なるものであってもよい。
【００５６】
・吸気通路インジェクタ１８からの噴射量比率ＫＰＩＮＪを変更するステップＳ１０３において、噴射量比率ＫＰＩＮＪに学習値ＫＧを加えているが、例えば学習値ＫＧに所定の係数を乗じるなどの演算によって、学習値ＫＧの一部のみを噴射量比率ＫＰＩＮＪに加える構成であっても構わない。
【００５７】
・ステップＳ１０４として、噴射量比率ＫＰＩＮＪを変更した後の学習値を０に設定する構成を説明した。噴射量比率ＫＰＩＮＪを変更した後の学習値はその絶対値が減少されることが必要であるが、必ずしも０まで減少させなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】燃料噴射制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明による燃料量制御の概要を示すフローチャート。
【図３】デポジットの付着状態と本発明の燃料量制御との相関を示すタイミングチャート。
【図４】筒内噴射インジェクタのデポジット付着による噴霧変化を示すインジェクタ噴射口の側面図。
【符号の説明】
【００５９】
ＫＧ，ＫＧ２，ＫＧ３，ＫＧ４…学習値、ＫＰＩＮＪ…噴射量比率、１１…エンジン、１５…吸気通路、１７…筒内インジェクタ、１８…吸気通路インジェクタ、２１…制御部（検出手段、設定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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