(57)【要約】【課題】本発明は、長尺又は大型の様々な記録媒体を高精度に搬送することが可能で、品質の高い画像記録を行うことができるインクジェット記録装置及びその記録媒体搬送方法を提供することを目的とするものである。【解決手段】支持体１の上面に載置された記録媒体２にインクジェット記録ヘッド４により主走査方向に記録した後、支持体１の両側に配置されたクランプ移動装置１１により副走査方向Ｙに支持体１を移動させる。クランプ移動装置１１は、支持体１及び記録媒体２を把持するクランプ機構１２及びクランプ機構１２を副走査方向Ｙに所定の走査量ずつ移動させる移動機構１３とを備えており、クランプ機構１２により支持体１及び記録媒体２を把持して移動させると、支持体１はいずれも回転可能なローラ３に張架されているため、容易に移動させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録する記録手段と、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する搬送手段を備えたインクジェット記録装置において、前記搬送手段は、前記記録媒体を支持する支持体を把持する把持手段と、該把持手段を所定の走査量ずつ副走査方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記把持手段は、前記支持体と共に前記記録媒体を把持することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記支持体は、回動可能なローラに張架された無端ベルトである請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記支持体は、少なくとも副走査方向に移動可能に設けられたテーブルである請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録する記録手段と、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する搬送手段を備えたインクジェット記録装置において、前記搬送手段は、前記記録媒体を把持する把持手段と、該把持手段を所定の走査量ずつ副走査方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記把持手段は、クランプ機構からなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記把持手段を固定した基台と、該基台に螺挿されたボールネジとを備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
支持体に支持された記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録し、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する記録媒体搬送方法において、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体及び／又は前記支持体を把持した状態で当該把持手段を副搬送方向に移動させて前記記録媒体及び／又は前記支持体を搬送する搬送動作と、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体及び／又は前記支持体を把持して位置決めした状態で残りの把持手段を前記記録媒体及び／又は前記支持体を把持せずに副搬送方向とは逆方向に移動させて元の位置に戻す復帰動作とを交互に行うことを特徴とする記録媒体搬送方法。
【請求項９】
記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録し、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する記録媒体搬送方法において、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体を把持した状態で当該把持手段を副搬送方向に移動させて前記記録媒体を搬送する搬送動作と、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体を把持して位置決めした状態で残りの把持手段を前記記録媒体を把持せずに副搬送方向とは逆方向に移動させて元の位置に戻す復帰動作とを交互に行うことを特徴とする記録媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置及びその記録媒体搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、軽量、小型化が可能であり記録時の振動、騒音が少ないこと等から、現在では様々な分野で利用されており、印刷対象となる記録媒体についても多様化が進んでいる。従来は、記録媒体として紙が用いられる場合が大部分であったが、近年においては紙以外の記録媒体への応用が図られるようになってきた。例えば、垂れ幕に使用する場合のように、大きな面積の布帛等に記録したり、衣服等に用いられる伸縮性のある布地に対しても記録することが行われている。
【０００３】
インクジェット記録装置では、一般に記録ヘッドにより記録媒体に主走査方向に沿って記録を行い、主走査方向に対して直交する副走査方向に記録媒体を所定の走査量だけ搬送して記録動作が行われる。そのため、副走査方向の記録媒体の搬送が不正確に行われると、記録画像の品質が劣化してしまう。例えば、副走査方向の走査量（搬送量）が所定の走査量よりも長いと画像が途切れて見える「白抜け」が発生し、逆に短いと記録された走査ラインと重複してしまい「筋」や「ムラ」が発生する。したがって、インクジェット記録装置においては、副走査方向への記録媒体の搬送の正確さが、記録画像の品質を大きく左右する要素になる。
【０００４】
こうした課題に対してさまざまな対応策が提案されている。例えば、特許文献１では、接着剤により布帛をベルトの搬送面に固定することで布帛の伸縮を抑制し、また、ベルト移動に伴う測定ローラの回転角を測定してベルト移動量を制御している点が記載されている。また、特許文献２では、シートの移動速度と同一速度で移動する被検知部材を検知部材で検知することにより、被検知部材と、シ−トを所定の画像形成位置に停止させ、記録ヘッドでシートに画像形成を行う点が記載されている。
【特許文献１】特開平７−１０１１２１号公報
【特許文献２】特開平１０−２０２８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１及び特許文献２のいずれにおいても記録媒体の搬送手段の動力を搬送ローラにおいている為、搬送ローラの偏心や、搬送ベルトと搬送ローラ間のスリップ等による構造上の根本的な原因による記録媒体の走査量の変動についての対応は充分になされていない。また、特許文献１においては、搬送される布帛に、搬送面に固定するための接着剤が供給されることになるので、その分印刷コストが高くなる。さらに、布帛が接着剤の塗布可能な材質である必要があり、記録媒体が制約される。確かに布帛の伸縮は抑制されるが、上述したような構造上の根本的な原因の解決には至っていない。特許文献２においては、被検知部材は、シートと同様に搬送ローラにより移動することになっており、被検知部材が、搬送ローラとの接触部分でスリップして、シートと同一速度で移動しないおそれがある。
【０００６】
そして、近年においては、記録媒体として従来そのほとんどが紙であったものが、布帛、樹脂シート、ガラス板、陶磁器、金属板等多様化しつつあり、またその大きさについても幅広化、長尺化してきている。これにより使用されるインクジェット記録装置も大型化することとなり、従来はさほどの問題とならなかった記録媒体の自重による記録面上におけるゆがみやたわみ、ローラの大型化による偏心や装置の振動等の問題が顕在化してきている。
【０００７】
そこで、本発明は、長尺又は大型の様々な記録媒体を高精度に搬送することが可能で、品質の高い画像記録を行うことができるインクジェット記録装置及びその記録媒体搬送方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録する記録手段と、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する搬送手段を備えたインクジェット記録装置において、前記搬送手段は、前記記録媒体を支持する支持体を把持する把持手段と、該把持手段を所定の走査量ずつ副走査方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記把持手段は、前記支持体と共に前記記録媒体を把持することを特徴とする。さらに、前記支持体は、回動可能なローラに張架された無端ベルトである。さらに、前記支持体は、少なくとも副走査方向に移動可能に設けられたテーブルである。
【０００９】
本発明に係る別のインクジェット記録装置は、記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録する記録手段と、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する搬送手段を備えたインクジェット記録装置において、前記搬送手段は、前記記録媒体を把持する把持手段と、該把持手段を所定の走査量ずつ副走査方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、上記のインクジェット記録装置において、前記把持手段は、クランプ機構からなることを特徴とする。さらに、前記移動手段は、前記把持手段を固定した基台と、該基台に螺挿されたボールネジとを備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る記録媒体搬送方法は、支持体に支持された記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録し、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する記録媒体搬送方法において、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体及び／又は前記支持体を把持した状態で当該把持手段を副搬送方向に移動させて前記記録媒体及び／又は前記支持体を搬送する搬送動作と、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体及び／又は前記支持体を把持して位置決めした状態で残りの把持手段を前記記録媒体及び／又は前記支持体を把持せずに副搬送方向とは逆方向に移動させて元の位置に戻す復帰動作とを交互に行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る別の記録媒体搬送方法は、記録媒体に向かってインクを吐出するインクジェット記録ヘッドにより画像信号に基づいて主走査方向に記録し、前記記録媒体を所定の走査量ずつ副走査方向に搬送する記録媒体搬送方法において、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体を把持した状態で当該把持手段を副搬送方向に移動させて前記記録媒体を搬送する搬送動作と、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により前記記録媒体を把持して位置決めした状態で残りの把持手段を前記記録媒体を把持せずに副搬送方向とは逆方向に移動させて元の位置に戻す復帰動作とを交互に行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット記録装置は、上記のような構成を備えることで、記録媒体を支持する支持体を把持手段により把持して移動手段により所定の走査量ずつ移動させるので、上述した特許文献のように搬送ローラで生じる走査量の変動は発生しない。すなわち、支持体を把持手段により把持することで、両者の間にずれが生じることはなく、移動手段の正確な移動量がそのまま支持体の移動量として正確に反映されるため、記録媒体は正確に所定の走査量ずつ搬送されるようになる。また、記録媒体が大型化し又は重量化しても支持体をしっかり把持手段により把持することで正確な搬送を行うことが可能となる。
【００１４】
また、支持体と共に記録媒体を把持すれば、記録媒体を支持体に固定することで記録媒体が支持体上でずれることを防止できる。そして、支持体としては、回動可能なローラに張架された無端ベルトを用いれば、長尺状の記録媒体に対応することが容易であり、また、少なくとも副走査方向に移動可能に設けられたテーブルを用いることで、金属板等の重量物についても対応できる。
【００１５】
本発明に係る別のインクジェット記録装置によれば、記録媒体を把持する把持手段を移動手段により移動させることで、例えば、高剛性の記録媒体の場合に、直接記録媒体を把持するのでより正確な搬送を行うことができる。また、記録媒体と共に移動する支持体を設ける必要がない。
【００１６】
そして、把持手段としてクランプ機構を用いることで、しっかりと把持することが可能となり、また、移動手段として、把持手段を固定した基台及び該基台に螺挿されたボールネジとを備えることで正確な移動を安定して行うことができる。
【００１７】
本発明に係る記録媒体搬送方法によれば、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により記録媒体及び／又は支持体を把持した状態で当該把持手段を副搬送方向に移動させて記録媒体及び／又は支持体を搬送するので、副走査方向に記録媒体及び／又は支持体を正確に搬送することができ、少なくとも２つの把持手段のうち少なくとも１つの把持手段により記録媒体及び／又は支持体を把持して位置決めした状態で残りの把持手段を記録媒体及び／又は支持体を把持せずに副搬送方向とは逆方向に移動させて元の位置に戻すので、復帰動作中に記録媒体及び／又は支持体が位置決めされて位置ずれ等が発生することがなく正確な位置決めを維持することができる。そして、搬送動作及び復帰動作を交互に行うことで記録媒体を継続して高精度で搬送することが可能となる。また、本発明に係る別の記録媒体搬送方法についても同様の作用効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１９】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略斜視図である。支持体１は、記録媒体２を支持する無端ベルトからなり、記録媒体２がたるみなく平面状に保持されるように、回転可能に設けられた一対のローラ３の間に所定の引張力により張架されている。記録媒体２は、長尺状で、記録動作が行われる部分を含む所定の範囲が支持体１に支持されるようになっている。また、支持体１及び記録媒体２の両側には、一対のクランプ移動装置１１が配置されており、クランプ移動装置１１は、支持体１及び記録媒体２を把持して副走査方向Ｙに所定の走査量ずつ搬送する。記録媒体２には、インクジェット記録ヘッド４により紫外線硬化型インクが吐出され、記録媒体２に付着された紫外線硬化型インクは紫外線照射手段５ａ、５ｂにより紫外線が照射されて硬化される。この例では、紫外線硬化型インクを用いた記録が行われているが、紫外線硬化型インク以外のインクを用いたインクジェット記録も可能であり、特に限定されない。
【００２０】
インクジェット記録ヘッド４は、ガイドレール６によって支持されたキャリッジ７上に位置決め固定されており、キャリッジ７はキャリッジモーター８の駆動によりタイミングベルト９を介して記録媒体２上を主走査方向（記録媒体１の幅方向Ｘ１、Ｘ２）に往復移動するようになっている。画像信号に応答して、キャリッジ７を主走査方向Ｘ１又はＸ２へ移動するとともに、図示されない外部駆動制御手段から駆動信号がフレキシブルケーブル１０を介してインクジェット記録ヘッド４に入力されてインクが記録媒体２表面に向けて吐出される。紫外線照射手段５ａ、５ｂにより記録媒体２表面に付着したインクへ紫外線が照射さた後、走査ライン毎に記録媒体２をクランプ移動装置１１により副走査方向Ｙへ搬送するように移動制御する。
【００２１】
紫外線照射手段５ａ、５ｂは、往路Ｘ１、復路Ｘ２いずれの場合においてもインクジェット記録ヘッド４から吐出されたインクが記録媒体２上に付着した直後、直ちに紫外線が照射されるようにインクジェット記録ヘッド４を主走査方向に挟む形でキャリッジ７上に固定されている。インクジェット記録ヘッド４より吐出されたインクは、往路Ｘ１においては紫外線照射手段５ｂに、復路Ｘ２においては紫外線照射手段５ａによる紫外線の照射で速やかに硬化され、滲みのない画像が記録媒体２上に形成される。
【００２２】
クランプ移動装置１１は、支持体１及び記録媒体２を把持するクランプ機構１２及びクランプ機構１２を副走査方向Ｙに所定の走査量ずつ移動させる移動機構１３とを備えており、クランプ機構１２により支持体１及び記録媒体２を把持して移動させると、支持体１はいずれも回転可能なローラ３（従動ローラとなっている）に張架されているため、容易に移動させることができる。
【００２３】
副走査方向Ｙに移動機構１３の移動可能距離だけ移動させると、クランプ機構１２を解除して支持体１及び記録媒体２を把持していない状態とする。クランプ機構１２を解除した状態で、副走査方向Ｙとは逆方向に戻して再度クランプ機構１２を作動させ支持体１及び記録媒体２を把持して移動機構１３により所定の走査量ずつ移動させる。このような動作を繰り返すことにより、記録媒体２は副走査方向Ｙに順次搬送されて画像記録が行われる。この例では、クランプ機構１２により支持体１及び記録媒体２の両方を把持しているが、記録媒体２の幅が狭い場合には、支持体１のみ把持するようにしてもかまわない。
【００２４】
なお、インクジェット記録ヘッド４が記録する走査ラインにおいて無端ベルトからなる支持体１の撓みが無視できない場合には、走査ラインに対向する位置に無端ベルトの背面に密着してベルト支持体（例えば、支持板、支持ローラ）を設置してもよい。ベルト支持体に吸引手段によりベルトを密着させると、支持体１をより安定した状態にすることができる。
【００２５】
図２は、クランプ移動装置１１を拡大して示した斜視図である。クランプ機構１２は、コ字状に形成された把持部１４及び把持部１４の上面に取り付けられたエアシリンダ１５からなる。図３は、クランプ機構１２について、主走査方向Ｘ１からみた図（図３（ａ））及び副走査方向Ｙからみた図（図３（ｂ））を示している。把持部１４内の上部には、作動板１６が配設されており、作動板１６の上面には複数のロッド１７の下端が固定されている。ロッド１７は、把持部１４の上部に穿設された貫通孔に上下動可能に挿通されており、その上端部がエアシリンダ１５内の図示せぬピストンに固定されてピストンと共に上下に作動されるようになっている。したがって、エアシリンダ１５にエアチューブから空気が流入するとロッド１７が押し下げられ作動板１６が下方に移動して、把持部１４内の底面との間に支持体１及び記録媒体２の側端部を圧接して把持するようになる。また、エアシリンダ１５にエアチューブから空気の流入が停止すると図示せぬ付勢バネによってロッド１７が上方に移動し作動板１６も上方に移動して、支持体１及び記録媒体２の側端部の圧接が解除されて把持されていない状態となる。作動板１６の下面には、ゴムシート１８が貼着されており、記録媒体２を把持する際の衝撃を軽減するとともに記録媒体２を把持している間ずれ等が発生しないように確実に把持する。
【００２６】
移動機構１３は、副走査方向Ｙに沿って延設されたフレーム１９、フレーム１９の上面に副走査方向Ｙに平行となるように形成されたガイドレール２０、下部に形成された切欠き部がガイドレール２０に嵌着されて副走査方向Ｙに平行にスライド移動可能な基台２１、フレーム１９の副走査方向Ｙの両端に立設された一対の取付板２２の間に回転自在に軸支され副走査方向Ｙに平行となるように位置決めされたネジ軸２３、基台２０の上面に固定されると共にネジ軸２３が螺挿するネジ孔が穿設された移動台２４、一方の取付板２２に固定されネジ軸２３を回転駆動するモータ２５を備えている。そして、移動台２４の上面にはクランプ機構１２の把持部１４が固定されている。
【００２７】
モータ２５は、ステッピングモータのように回転角度を高精度に回転制御することができ、モータ２５によりネジ軸２３が所定の回転角度回転すると、ネジ軸２３に螺挿されている移動台２４がネジ軸２３の回転により所定距離だけ移動するようになる。ネジ軸２３の回転で移動台２４が移動するため、精度の高い移動量を実現することができる。一方、移動台２４は基台２１と一体となって移動するが、基台２１はガイドレール２０により高精度に副走査方向Ｙと平行に移動するようにされているので、移動台２４の移動方向は副走査方向Ｙと高精度に平行となる。そして、クランプ機構１２に加わる荷重を基台２１とともに支えるので、記録媒体２が重量物であっても移動台２４の移動制御が狂うことはない。
【００２８】
こうして、クランプ機構１２は、移動台２４とともに副走査方向Ｙと平行に正確に移動することができ、その移動量は高い精度で設定することができる。
【００２９】
また、把持の際の把持圧は、支持体１や記録媒体２の材質等により、流入する空気圧や作動板１６の接触面積等で適宜調整することが可能である。クランプ機構１２には、エアシリンダ以外に、例えば油圧を利用した油圧シリンダや、電磁力を利用したものを用いることができる。
【００３０】
また、移動機構１３として、ネジ軸２３が螺挿されている移動台２４以外に、タイミングベルトを用いた機構により移動台を移動させるようにしてもよい。
【００３１】
図４は、クランプ移動装置１１による記録媒体２の搬送動作を説明する上面図である。搬送動作は、図４（ａ）から図４（ｅ）の順で行われる。図において、説明の便宜上、上側をクランプ移動装置１１ｂ、下側をクランプ移動装置１１ａとする。
【００３２】
まず、図４（ａ）に示すように、クランプ移動装置１１ａのクランプ機構１２ａは、移動範囲の副走査方向Ｙ上流側の初期位置に位置しており、クランプ移動装置１１ｂのクランプ機構１２ｂは、移動範囲の中間位置に位置している。そして、クランプ機構１２ａは把持状態とし、クランプ機構１２ｂは解除状態とする。次に、図４（ｂ）に示すように、クランプ機構１２ａを副走査方向に所定の走査量ずつ移動させて記録動作が行われる。
【００３３】
図４（ｃ）に示すように、クランプ機構１２ａが移動範囲の副走査方向Ｙ下流側の最終位置に到達すると、クランプ機構１２ａを解除状態とし、クランプ機構１２ｂを把持状態とする。そして、クランプ機構１２ｂを把持状態のまま、図４（ｄ）に示すように、クランプ機構１２ａを連続して副走査方向Ｙとは逆方向に移動させて初期位置に戻す復帰動作が行われる。次に、クランプ機構１２ａを把持状態とし、クランプ機構１２ｂを解除状態として、図４（ｅ）に示すように、クランプ機構１２ａを副走査方向に所定の走査量ずつ移動させて記録動作が行われる。以上のような、搬送及び復帰の動作を交互に繰り返すことで、記録媒体の正確は搬送を連続して行うことができる。すなわち、クランプ機構１２ａの復帰動作が、クランプ機構１２ｂにより把持されて記録媒体が位置決めされた状態で行われるため、記録媒体の位置ずれが生じることなく次の搬送が正確に行うことが可能となる。
【００３４】
インクジェット記録では、搬送動作のわずかなズレにより記録品質が大きく低下するため、クランプ移動装置１１の設置箇所は、インクジェット記録ヘッドの走査ラインの近傍に設置されることが望ましい。
【００３５】
上述した実施形態では、一対のクランプ移動装置１１を支持体１の両側に副走査方向Ｙに対して対称となるように配置しているが、クランプ移動装置１１の配置数及び配置位置は特に限定されない。例えば、図５には、クランプ移動装置１１の配置例を示している。図５（ａ）に示すように、支持体１のどちらか一方の側にクランプ移動装置１１を配置するようにしてもよい。記録媒体２が剛性の高い素材からなっており、位置ずれの心配がない場合に用いることができる。
【００３６】
また、図５(ｂ)に示すように、一対のクランプ移動装置１１を支持体１の両側に対称位置からずらして配置するようにしてもよい。一方のクランプ機構１２の中心からの紙面に対する水平線を角度が０°の基準線として、一方のクランプ機構１２の中心と、他方のクランプ機構１２の中心を結んだ線の角度θは、無端ベルトからなる支持体１の伸びによる左右端での移動距離の相違をできるだけ小さくする目的から、幅が１０００ｍｍを超えるような幅広の無端ベルトを使用する際には、−４５°≦θ≦４５°の範囲であることが好ましい。
【００３７】
また、図５（ｃ）に示すように、４つのクランプ移動装置１１をそれぞれ２つずつ支持体１の両側に配置するようにしてもよい。この場合には、紙面上部の２つのクランプ移動装置１１により搬送動作を行い、上部のクランプ移動装置１１の復帰動作中に下部の２つのクランプ移動装置１１が支持体１を把持固定するように動作させる。また、対角線方向同士の２つのクランプ移動装置１１が同様の動作を行うようにしてもよいし、左側と右側で分けて同様に動作させてもよい。また、図５（ｄ）に示すように、４つのクランプ移動装置１１を２つずつ支持体１の両側に配置して、互いに対称位置からずらして配置してもよい。
【００３８】
要は、搬送動作を行うクランプ移動装置１１が少なくとも１つ設けられ、搬送動作を行うクランプ移動装置１１の復帰動作中に少なくとも１つのクランプ移動装置１１が支持体１を位置決め固定していれば、クランプ移動装置１１による正確な搬送動作を連続して行っていくことができる。そして、クランプ移動装置１１の数を増加させることで搬送力を大きくすることができるとともに支持可能な荷重も大きくなり、記録媒体２が重量物であっても正確な搬送動作を行うことが可能となる。
【００３９】
そして、例えば、１００ｍｍ程度の移動範囲しかないクランプ移動装置を用いても、上述したように、記録媒体を位置決め固定しながら復帰動作を行うことで、高精度に搬送移動可能な搬送範囲を１００ｍｍ以上に拡大することができる。また、記録媒体２の寸法や、高精度搬送が必要とされる領域の大きさにより適宜適当数と適当な設置箇所を設定することにより１つのクランプ移動装置１１の移動範囲を大きく超える大型の高精度搬送系を実現することが可能となる。
【００４０】
なお、以上の例では、復帰動作中に支持体１をクランプ移動装置１１により把持して位置決め固定するようにしているが、支持体１の位置決め固定では移動機能は必要がないので、クランプ機構のみで代替することもできる。また、クランプ機構以外でも支持体１を位置決め固定できる手段であれば用いることができ、特に限定されない。
【００４１】
以上説明した搬送動作の処理フローを図６に示す。まず、クランプ機構１２を初期位置にセットし（Ｓ１０１）、クランプ機構１２のうち搬送動作を行う搬送クランプ機構及び支持体１を位置決め固定する位置決めクランプ機構を決定する（Ｓ１０２）。そして、搬送クランプ機構は把持状態とし、位置決めクランプ機構は解除状態とする（Ｓ１０３）。
【００４２】
次に、インクジェット記録ヘッドによる記録動作を行い、１走査ライン分の記録が終了したかチェックし（Ｓ１０４）、終了した場合には、さらに記録動作が完了したかチェックする（Ｓ１０５）。記録動作が完了した場合には、搬送動作を行わずに終了する。記録動作が完了していない場合には、搬送クランプ機構を移動させて所定の走査量だけ支持体１を搬送する（Ｓ１０６）。そして、搬送クランプ機構が最終位置に到達したか検知されたか否か及び復帰指示信号があったか否かがチェックされ（Ｓ１０７）、いずれもない場合にはステップＳ１０４に戻り、新たな走査ラインの記録が行われる。ステップＳ１０７でいずれかが検知された場合には、位置決めクランプ機構が把持状態となり（Ｓ１０８）、搬送クランプ機構が解除状態とされて復帰動作が行われる（Ｓ１０９）。そして、ステップＳ１０３に戻り、搬送動作が繰り返される。
【００４３】
図７には、大型のインクジェット記録装置に関してクランプ移動装置１１とインクジェット記録ヘッド４を搭載したキャリッジ移動装置との配置関係を例示している。この例では、幅広の長尺状の記録媒体２を記録するために、６つのクランプ移動装置１１を支持体１の両側に３つずつ配置している。図７（ａ）では、１つのキャリッジ移動装置をクランプ移動装置１１の間に設置しており、記録ヘッド４の副走査方向上流側と下流側とで把持状態となるため、記録ヘッド４の走査領域において記録媒体２を安定した状態に保持することができる。また、図７（ｂ）及び（ｃ）に示すように、２つのキャリッジ移動装置を設置して記録動作をより高速化することができる。図７（ｂ）の場合には、２つのキャリッジが互いに逆方向に移動するため、キャリッジの移動に伴う振動を抑えることができる。
【００４４】
図８には、クランプ移動装置１１とキャリッジ移動装置の取付関係を例示している。図８（ａ）に示すように、ローラ３を支持する支持フレーム３０に、キャリッジ移動装置の両側を支持する支持台３１を取り付けてもよいし、図８（ｂ）に示すように、支持台３１を床面に設置するようにしてもよい。インクジェット記録装置が小型の場合には、図８（ａ）のような取付を行った方が記録ヘッド４と記録媒体２との間の位置決め精度を高めることができるが、装置が大型化した場合には図８（ｂ）のように、それぞれ独立して設置したほうがよい。また、図８（ｃ）に示すように、支持台３１を天井から垂設してキャリッジ移動装置を取り付けることもできる。この場合には、記録媒体の搬送系の装置を容易に入れ替えることができるようになる。
【００４５】
図９は、本発明の別の実施形態に関する概略斜視図である。この例では、ヘッド部４０は、記録媒体２の副走査方向Ｙに対して交差する画像形成領域の全幅にわたって主走査方向にノズルが複数形成されたラインヘッド（フルライン型インクジェット記録ヘッド）であり、副走査方向Ｙに記録ヘッド４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋが配列されている。
【００４６】
紫外線照射ランプ５０は、ヘッド部４０から吐出されたインクが記録媒体２上に付着した後、直ちに紫外線が照射できるように記録媒体１の副走査方向Ｙの下流側に設置されている。
【００４７】
一対のクランプ移動装置１１が支持体１の両側にそれぞれ配置されており、ヘッド部４０により主走査方向に記録した後クランプ移動装置１１により上述した搬送動作と同様の搬送動作を行うようにされている。
【００４８】
図１０は、本発明のさらに別の実施形態に関する概略斜視図である。この例では、記録媒体２は、平板状のテーブル１００の上面に載置されており、テーブル１００は、レール基台１０３に副走査方向Ｙに移動可能に装着されている。レール基台１０３の上面中央部には、副走査方向Ｙに平行となるように形成されたガイドレール１０２が固定されており、テーブル１００の下面にはガイドレール１０２に嵌着する溝が形成されたスライド部１０１が固定されている。スライド部１０１及びガイドレール１０２は、テーブル１００が副走査方向Ｙに正確に移動するように高精度に加工されている。レール基台１０３の上面には、一対のクランプ移動装置１１がテーブル１００の両側にそれぞれ配置されて固定されており、クランプ機構１２がテーブル１００を把持して副走査方向Ｙに移動させることができるようになっている。そして、記録ヘッド４により主走査方向に記録した後クランプ移動装置１１により上述した搬送動作と同様の搬送動作を行うことで、記録媒体２に記録することができる。
【００４９】
この例では、ガラス板等の柔軟性のない素材の場合でも記録を行うことができる。さらに、記録媒体が鋼板等の剛性の高い素材の場合には、図１１に示すように記録媒体のみを把持して記録を行なうようにしてもよい。この例では、支持基台１０４上に一対のクランプ移動装置１１を配置し固定する。クランプ移動装置１１の移動方向は、副走査方向Ｙと正確に一致するように設定されている。そして、記録媒体２の両側をそれぞれクランプ機構１２により把持することで、記録媒体２が記録ヘッド４に対して位置決め支持される。必要に応じて、記録媒体２の下面に支持体を設けてもよい。そして、記録ヘッド４により主走査方向に記録した後クランプ移動装置１１により上述した搬送動作と同様の搬送動作を行うことで、記録媒体２に記録することができる。
【００５０】
以上説明した例では、インクジェット記録ヘッドとして複数のヘッドによりカラー記録を行う場合を用いて説明しているが、この例に限らず、1つのインクジェット記録ヘッドにＣＭＹＫ各色を備えるようにしたり、１つの色によりモノクロで記録してもよく、特に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に関する概略斜視図である。
【図２】クランプ移動装置に関する斜視図である。
【図３】クランプ機構に関する側面図である。
【図４】クランプ移動装置の搬送動作に関する説明図である。
【図５】クランプ移動装置の配置例に関する上面図である。
【図６】搬送動作に関する処理フローである。
【図７】クランプ移動装置及びキャリッジ移動装置の配置例に関する上面図である。
【図８】クランプ移動装置及びキャリッジ移動装置の取付例に関する側面図である。
【図９】本発明の別の実施形態に関する概略斜視図である。
【図１０】本発明のさらに別の実施形態に関する概略斜視図である。
【図１１】本発明のさらに別の実施形態に関する概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    支持体
２    記録媒体
３    ローラ
４    インクジェット記録ヘッド
5a    紫外線照射手段
5b    紫外線照射手段
６    ガイドレール
７    キャリッジ
８    キャリッジモーター
９    タイミングベルト
10    フレキシブルケーブル
11    クランプ移動装置
12    クランプ機構
13    移動機構
25    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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