(57)【要約】【課題】  ノイズ等に影響されることなく、確実にウォブル信号の有無を検出する。【解決手段】  案内トラックが特定の周期を持って蛇行された部分を含む光ディスクを再生する光ディスク再生装置のウォブル信号検出回路であって、光ピックアップ３の光検出器３１と、この光検出器３１の出力に基づいて蛇行した部分のウォブル周波数成分をそれぞれ抽出する通過域の異なる第１フィルタ回路３６及び第２フィルタ回路３７と、これら２種類のフィルタ回路３６，３７のそれぞれから抽出されたウォブル周波数成分を比較することによってウォブル信号の有無を判定するシステムコントローラ１０とを備えており、システムコントローラ１０は、２種類のフィルタ回路３６，３７により抽出されたウォブル周波数成分の周波数を比較し、その周波数比または周波数差が予め設定された一定値以下である場合にはウォブル信号有りと判定する。【選択図】  図１
2005050430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックが特定の周期を持って蛇行された部分を含む光ディスクを再生する光ディスク再生装置のウォブル信号検出回路であって、
前記トラックに書き込まれた信号を検出する光検出手段と、
この光検出手段の出力に基づいて前記蛇行した部分のウォブル周波数成分をそれぞれ抽出する通過帯域幅の異なる第１バンドパスフィルタ及び第２バンドパスフィルタと、
これら２種類のバンドパスフィルタのそれぞれから抽出されたウォブル周波数成分を比較し、その周波数差または周波数比が予め設定された一定値以下である場合にはウォブル信号有りと判定するウォブル信号判定手段とを備え、
前記第１バンドパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定されており、前記第２バンドパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定されていることを特徴とする光ディスク装置のウォブル信号検出回路。
【請求項２】
トラックが特定の周期を持って蛇行された部分を含む光ディスクを再生する光ディスク再生装置のウォブル信号検出回路であって、
前記トラックに書き込まれた信号を検出する光検出手段と、
この光検出手段の出力に基づいて前記蛇行した部分のウォブル周波数成分をそれぞれ抽出する通過域の異なる２種類のフィルタ回路と、
これら２種類のフィルタ回路のそれぞれから抽出されたウォブル周波数成分を比較することによってウォブル信号の有無を判定するウォブル信号判定手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置のウォブル信号検出回路。
【請求項３】
前記ウォブル信号判定手段は、前記２種類のフィルタ回路により抽出されたウォブル周波数成分を比較し、その周波数比または周波数差が予め設定された一定値以下である場合にはウォブル信号有りと判定することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置のウォブル信号検出回路。
【請求項４】
前記２種類のフィルタ回路が、第１バンドパスフィルタと第２のバンドパスフィルタとからなり、前記第１バンドパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定されており、前記第２バンドパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置のウォブル信号検出回路。
【請求項５】
前記２種類のフィルタ回路が、ハイパスフィルタとバンドパスフィルタとからなり、前記ハイパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定されており、前記バンドパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置のウォブル信号検出回路。
【請求項６】
前記２種類のフィルタ回路が、ローパスフィルタとバンドパスフィルタとからなり、前記ローパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定されており、前記バンドパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置のウォブル信号検出回路。
【請求項７】
前記２種類のフィルタ回路が、ハイパスフィルタとローパスフィルタとからなり、前記ハイパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定されており、前記ローパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置のウォブル信号検出回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックが特定の周期を持って蛇行された部分を含む光ディスクを再生する光ディスク再生装置のウォブル信号検出回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のＤＶＤ（Digital Verstile Disc）は、再生専用メディアと記録可能なメディアとがあり、再生専用メディアに対しては、ＣＰＰＭ（Content Protection for Prerecorded Media）というＤＶＤ規格で採用されている著作権保護技術（コピーコントロール技術）がある。
【０００３】
この規格によれば、ＤＶＤ等の光ディスクには、ディスク全面にわたり、所定の振幅と周期をもって案内トラックの溝部を蛇行させたウォブルが設けられている。そして、例えばＤＶＤ−ＡＵＤＩＯ等を再生する場合には、このウォブル信号の有無を判定し、ウォブル信号が無い場合には、再生してはいけないことになっている。そのため、ＤＶＤ−ＡＵＤＩＯ等の再生時には、このウォブル信号を検出する必要がある。
【０００４】
このウォブル信号を検出する検出回路は従来より種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図８は、従来のウォブル信号検出回路の一般的な構成例を示している。
【０００６】
このウォブル信号検出回路１００は、光ピックアップに設けられた光検出器１０１の出力を利用して検出される。すなわち、光検出器１０１は、正方形に４分割された第１部分Ａ、第２部分Ｂ、第３部分Ｃ、第４部分Ｄを有している。ただし、第１部分Ａと第２部分Ｂの分割線の延長方向が図示しない案内トラックの接線方向に一致している。
【０００７】
そして、第１部分Ａと第４部分Ｄとが第１加算器１０２に接続され、第２部分Ｂと第３部分Ｃとが第２加算器１０３に接続されている。さらに、第１加算器１０２の出力と第２加算器１０３の出力とが減算器１０４に接続されており、減算器１０４の出力がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０５に接続されている。バンドパスフィルタ１０５は、ウォブル周波数以外のノイズ成分等を除去するために設けられている。そのため、バンドパスフィルタ１０５の通過帯域幅は、その中心周波数がウォブル周波数とほぼ一致するように設定されている。そして、バンドパスフィルタ１０５の出力は、２値化回路１０６を介して周波数検出回路１０７に接続され、周波数検出回路１０７の出力が、ウォブル検出信号（ウォブル周波数成分）としてマイコン等からなるシステムコントローラ１０８に入力されるようになっている。
【０００８】
すなわち、減算器１０４に入力された信号（Ａ＋Ｄ）と信号（Ｂ＋Ｃ）とから、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）のプッシュプル信号が形成される。このプッシュプル信号は、バンドパスフィルタ１０５でノイズ成分が除去され、次の２値化回路１０６と周波数検出回路１０７とでウォブル信号の周波数成分を取り出すようになっている。
【０００９】
図９は、バンドパスフィルタ１０５によってウォブル信号が取り出される様子を示しており、同図（ａ）がウォブル信号Ｓ１１を含む測定信号全体のスペクトラム図、同図（ｂ）がバンドパスフィルタ１０５の通過帯域幅を示すスペクトラム図であり、その中心周波数がウォブル信号の周波数（この例では１５０ｋＨｚ）にほぼ一致するように設けられている。同図（ｃ）はバンドパスフィルタ１０５を通した後の信号のスペクトラム図であり、ウォブル信号が取り出された状態を示している。
【特許文献１】特開２００１−１１８２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記のウォブル信号検出回路１００では、ウォブル信号が無い場合であっても、バンドパスフィルタ１０５の中心周波数がウォブル信号が存在すると思われる周波数近辺に設定されているため、次段の２値化回路１０６がその近辺のノイズに反応してしまう可能性がある。そのため、周波数検出回路１０７で反応部分の周波数を検出すると、ウォブル信号がある場合とほとんど変わらない周波数成分を検出してしまうといった問題があった。
【００１１】
図１０は、ウォブル信号が無い場合にバンドパスフィルタ１０５によって取り出される信号の様子を示しており、同図（ａ）がウォブル信号を含まない測定信号全体のスペクトラム図、同図（ｂ）がバンドパスフィルタ１０５の通過帯域幅を示すスペクトラム図である。また、同図（ｃ）は、バンドパスフィルタ１０５を通した後の信号のスペクトラム図である。バンドパスフィルタ１０５が帯域幅以外の他の位置のノイズを除去してしまうため、バンドパスフィルタ１０５の中心位置にあるノイズだけが目立つようになり、あたかもそこに信号があるように見えてしまう。
【００１２】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、ノイズ等に影響されることなく、確実にウォブル信号の有無を検出することのできる光ディスク装置のウォブル信号検出回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係わる光ディスク装置のウォブル信号検出回路は、案内トラックが特定の周期を持って蛇行された部分を含む光ディスクを再生する光ディスク再生装置のウォブル信号検出回路であって、前記案内トラックに書き込まれた信号を検出する光検出手段と、この光検出手段の出力に基づいて前記蛇行した部分のウォブル周波数成分をそれぞれ抽出する通過域の異なる２種類のフィルタ回路と、これら２種類のフィルタ回路のそれぞれから抽出されたウォブル周波数成分を比較することによってウォブル信号の有無を判定するウォブル信号判定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
この場合、前記ウォブル信号判定手段は、前記２種類のフィルタ回路により抽出されたウォブル周波数成分の周波数を比較し、その周波数比または周波数差が予め設定された一定値以下である場合にはウォブル信号有りと判定する。
【００１５】
ここで、前記２種類のフィルタ回路を、第１バンドパスフィルタと第のバンドパスフィルタとで構成し、前記第１バンドパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定し、前記第２バンドパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定する。
【００１６】
上記構成によれば、例えばウォブル信号の周波数を１５０ｋＨｚとし、第１バンドパスフィルタの中心周波数が１００ｋＨｚで通過帯域幅が１２０ｋＨｚ、第２バンドパスフィルタの中心周波数が２００ｋＨｚで通過帯域幅が１２０ｋＨｚに設定されていた場合、ウォブル信号がある場合には、どちらのバンドパスフィルタを通して測定しても、ウォブル近辺の周波数（１５０ｋＨｚ前後の周波数）が測定されることになる。つまり、両バンドパスフィルタ通過後に測定される周波数の差はほとんど無い。
【００１７】
これに対し、ウォブル信号が無かった場合には、両バンドパスフィルタのそれぞれの中心周波数の近辺の周波数が測定されることになる。つまり、第１バンドパスフィルタを通過後に測定される周波数は１００ｋＨｚ近辺の周波数であり、第２バンドパスフィルタを通過後に測定される周波数は２００ｋＨｚ近辺の周波数である。
【００１８】
従って、その周波数差または周波数比を比較することで、ウォブル信号が有るか無いかを正確に判定することができる。
【００１９】
上記の例で言えば、例えば第１バンドパスフィルタ通過後に測定される周波数を１４５ｋＨｚ、第２バンドパスフィルタ通過後に測定される周波数を１５５ｋＨｚとすると、ウォブル信号が有る場合の周波数差は１０ｋＨｚ、周波数比は約１．０７（≒１５５÷１４５）となる。これに対し、ウォブル信号が無い場合の周波数差は１００ｋＨｚ、周波数比は２（＝２００÷１００）となる。従って、ウォブル信号判定手段では、閾値として、周波数差の場合には例えば３０ｋＨｚ、周波数比の場合には例えば１．２程度の数値を設定しておけば、ウォブル信号の有無を確実に検出することができる。
【００２０】
なお、前記２種類のフィルタ回路としては、上記以外にも、ハイパスフィルタとバンドパスフィルタとの組み合わせでもよい。この場合、前記ハイパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定し、前記バンドパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定する。
【００２１】
また、前記２種類のフィルタ回路としては、ローパスフィルタとバンドパスフィルタとの組み合わせでもよい。この場合、前記ローパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定し、前記バンドパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような帯域幅に設定する。
【００２２】
さらに、前記２種類のフィルタ回路としては、ハイパスフィルタとローパスフィルタとの組み合わせでもよい。この場合、前記ハイパスフィルタは、低域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定し、前記ローパスフィルタは、高域側の肩口がウォブル周波数にかかるような通過域に設定する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係わる光ディスク装置のウォブル信号検出回路によれば、ノイズ等に影響されることなく、ウォブル信号の有無を確実に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図２は、本発明の光ディスク装置であるＤＶＤ装置の基本構成を示している。このＤＶＤ装置は、再生専用タイプであってもよく、記録再生タイプであってもよいが、本実施形態では、記録再生タイプのシステム構成を示している。
【００２５】
装填された光ディスク１にデータを書き込むとともに光ディスク１からデータを読み込む光ピックアップ３の出力は、ＲＦアンプ５を介してデジタル信号処理回路７に接続されており、デジタル信号処理回路７の出力は、光ピックアップ３によるデータの書き込み時や読み込み時のレーザ出力を制御するレーザドライバ８に接続されている。また、サーボ処理回路９の出力は、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィードモータ４とディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２とに接続されており、これらデジタル信号処理回路７及びサーボ処理回路９は、装置全体の動作制御を行うシステムコントローラ１０と双方向に接続されている。
【００２６】
デジタル信号処理回路７には、記録動作時や再生動作時にデータを一時的に蓄積するバッファとしてのＤＲＡＭ６が双方向に接続されているとともに、デジタルデータをアナログデータに変換してＣＲＴ等の表示部１３に出力するＤ／Ａ変換回路１２が接続されている。
【００２７】
システムコントローラ１０には、光ディスク１のパラメータやレーザパワーのパラメータ等の固有情報を記憶しておくためのＥＥＰＲＯＭ１１が双方向に接続されている。
【００２８】
デジタル信号処理回路７は、ＥＦＭ復調や、ＡＣＩＲＣ（Advanced Cross Interleaved Reed-Solomon Code）による誤り訂正方式に従って、１６ビットの信号を８ビットづつに区切り、その８ビットを１４ビットに変換するといった処理等を行う。また、デジタル信号処理回路７は、外部入力端子１６から入力された映像情報等のデジタルデータを、光ディスク１に書き込むためのデータ圧縮等の処理を行う。
光ディスク１には、ディスク全面にわたり、所定の振幅と周期をもって案内トラックの溝部を蛇行させたウォブルが設けられている。
【００２９】
図１は、上記ＤＶＤ装置におけるウォブル信号検出回路の構成例を示している。
【００３０】
本実施形態のウォブル信号検出回路３０は、光ピックアップ３に設けられた光検出器３１の出力を利用して検出される。すなわち、光検出器３１は、正方形に４分割された第１部分Ａ、第２部分Ｂ、第３部分Ｃ、第４部分Ｄを有している。ただし、第１部分Ａと第２部分Ｂの分割線の延長方向が図示しない案内トラックの接線方向に一致している。
【００３１】
そして、第１部分Ａと第４部分Ｄとが第１加算器３２に接続され、第２部分Ｂと第３部分Ｃとが第２加算器３３に接続されている。さらに、第１加算器３２の出力と第２加算器３３の出力とが減算器３４に接続されており、減算器３４の出力が、切換回路３５の共通端子ｃに接続されている。
【００３２】
切換回路３５の一方の端子ａには第１フィルタ回路３６が接続されており、他方の端子ｂには第２フィルタ回路３７が接続されている。そして、第１フィルタ回路３６の出力と第２フィルタ回路３７の出力とが２値化回路３８を介して周波数検出回路３９に接続されており、周波数検出回路３９の出力がシステムコントローラ１０に入力されている。また、システムコントローラ１０は、切換回路３５の切換制御を行っており、ウォブル信号有無の判定時には切換回路３５に適宜のタイミングで切換信号を出力して、共通端子ｃの接続を端子ａ側と端子ｂ側とに切り換え、それぞれのフィルタ回路３６，３７を通してウォブル周波数成分を取得する。
【００３３】
すなわち、減算器３４に入力された信号（Ａ＋Ｄ）と信号（Ｂ＋Ｃ）とから、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）のプッシュプル信号が形成される。このプッシュプル信号は、切換回路３５を経由した第１フィルタ回路３６及び第２フィルタ回路３７でそれぞれノイズ成分が除去され、次の２値化回路３８と周波数検出回路３９とでウォブル信号の周波数成分を取り出すようになっている。
【００３４】
システムコントローラ１０は、第１フィルタ回路３６及び第２フィルタ回路３７を通して得られる２種類のウォブル信号の周波数成分を比較することによってウォブル信号の有無を判定する。具体的には、２種類のウォブル信号の周波数成分を比較し、その周波数比または周波数差が予め設定された一定値以下である場合にはウォブル信号有りと判定する。
【００３５】
以下、システムコントローラ１０によるウォブル信号有無の判定処理について、具体的に実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００３６】
本実施例１では、第１フィルタ回路３６を第１バンドパスフィルタ３６ａで構成し、第２フィルタ回路３７を第２バンドパスフィルタ３７ａで構成している。
【００３７】
そして、本実施例１では、図３（ｂ）に示すように、第１バンドパスフィルタ３６ａは、高域側の肩口（図中、符号３６ａ１により示す）がウォブル周波数（例えば１５０ｋＨｚ）にかかるような帯域幅に設定されており、図３（ｃ）に示すように、第２バンドパスフィルタ３７ａは、低域側の肩口（図中、符号３７ａ１により示す）がウォブル周波数（１５０ｋＨｚ）にかかるような帯域幅に設定されている。
【００３８】
上記構成によれば、例えばウォブル信号の周波数（１５０ｋＨｚ）に対し、第１バンドパスフィルタ３６ａの中心周波数が１００ｋＨｚで通過帯域幅が１１０ｋＨｚ、第２バンドパスフィルタ３７ａの中心周波数が２００ｋＨｚで通過帯域幅が１１０ｋＨｚにそれぞれ設定されていた場合、図３（ａ）に示すように測定信号の中にウォブル信号Ｓ１がある場合には、どちらのバンドパスフィルタを通して測定しても、ウォブル近辺の周波数（１５０ｋＨｚ前後の周波数）が測定されることになる。図３（ｄ）は第１バンドパスフィルタ３６ａを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１４５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。また、図３（ｅ）は第２バンドパスフィルタ３７ａを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１５５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。つまり、両バンドパスフィルタ３６ａ，３７ａを通過後に測定される周波数の差はほとんど無い。この例では１０ｋＨｚ程度となっている。
【００３９】
これに対し、図４（ａ）に示すように測定信号の中にウォブル信号が無かった場合には、両バンドパスフィルタ３６ａ，３７ａのそれぞれの中心周波数近辺の周波数が測定されることになる。つまり、図４（ｂ）に示す帯域幅の第１バンドパスフィルタ３６ａを通過後に測定される周波数は、図４（ｄ）に示すように、１００ｋＨｚ近辺の周波数であり、図４（ｃ）に示す帯域幅の第２バンドパスフィルタ３７ａを通過後に測定される周波数は、図４（ｅ）に示すように、２００ｋＨｚ近辺の周波数である。
【００４０】
従って、その周波数差または周波数比を比較することで、ウォブル信号が有るか無いかを正確に判定することができる。
【００４１】
すなわち、ウォブル信号が有る場合は、第１バンドパスフィルタ３６ａを通過後に測定される周波数１４５ｋＨｚと、第２バンドパスフィルタ３７ａを通過後に測定される周波数１５５ｋＨｚとに基づき、周波数差は１０ｋＨｚ、周波数比は約１．０７（≒１５５÷１４５）となる。これに対し、ウォブル信号が無い場合の周波数差は１００ｋＨｚ、周波数比は２（＝２００÷１００）となる。
【００４２】
従って、システムコントローラ１０では、閾値として、周波数差の場合には例えば３０ｋＨｚ、周波数比の場合には例えば１．２程度の数値を設定しておけば、ウォブル信号の有無を確実に検出することができる。すなわち、周波数差が３０ｋＨｚ以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。また、周波数比が１．２以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。
【実施例２】
【００４３】
本実施例２では、第１フィルタ回路３６をバンドパスフィルタ３６ｂで構成し、第２フィルタ回路３７をハイパスフィルタ３７ｂで構成している。
【００４４】
そして、本実施例２では、図５（ｂ）に示すように、バンドパスフィルタ３６ｂは、高域側の肩口（図中、符号３６ｂ１により示す）がウォブル周波数（１５０ｋＨｚ）にかかるような帯域幅に設定されており、図５（ｃ）に示すように、ハイパスフィルタ３７ｂは、低域側の肩口（図中、符号３７ｂ１により示す）がウォブル周波数（例えば１５０ｋＨｚ）にかかるような通過域に設定されている。また、バンドパスフィルタ３６ｂの中心周波数は１００ｋＨｚ、通過帯域幅は１１０ｋＨｚに設定されている。
【００４５】
上記構成によれば、図５（ａ）に示すように測定信号の中にウォブル信号Ｓ１がある場合には、バンドパスフィルタ３６ｂ及びハイパスフィルタ３７ｂのどちらのフィルタを通して測定しても、ウォブル近辺の周波数（１５０ｋＨｚ前後の周波数）が測定されることになる。図５（ｄ）はバンドパスフィルタ３６ｂを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１４５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。また、図５（ｅ）はハイパスフィルタ３７ｂを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１５５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。つまり、両フィルタ３６ｂ，３７ｂを通過後に測定される周波数の差はほとんど無い。この例では１０ｋＨｚ程度となっている。
【００４６】
これに対し、測定信号の中にウォブル信号が無かった場合には、バンドパスフィルタ３６ｂについてはその中心周波数近辺の周波数が測定され、ハイパスフィルタ３７ｂについては、通過域の任意の位置の周波数が測定されることになる。つまり、バンドパスフィルタ３６ｂを通過後に測定される周波数は１００ｋＨｚ近辺の周波数であり、ハイパスフィルタ３７ｂを通過後に測定される周波数は、少なくともウォブル周波数よりも高域側の周波数である。
【００４７】
従って、その周波数差または周波数比を比較することで、ウォブル信号が有るか無いかを正確に判定することができる。
【００４８】
すなわち、ウォブル信号が有る場合は、バンドパスフィルタ３６ｂを通過後に測定される周波数１４５ｋＨｚと、ハイパスフィルタ３７ｂを通過後に測定される周波数１５５ｋＨｚとに基づき、周波数差は１０ｋＨｚ、周波数比は約１．０７（≒１５５÷１４５）となる。これに対し、ウォブル信号が無い場合の周波数差は少なくとも５０ｋＨｚ以上となり、その周波数比は少なくとも１．５（＝１５０÷１００）以上となる。
【００４９】
従って、システムコントローラ１０では、閾値として、周波数差の場合には例えば３０ｋＨｚ、周波数比の場合には例えば１．２程度の数値を設定しておけば、ウォブル信号の有無を確実に検出することができる。すなわち、周波数差が３０ｋＨｚ以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。また、周波数比が１．２以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。
【実施例３】
【００５０】
本実施例３では、第１フィルタ回路３６をローパスフィルタ３６ｃで構成し、第２フィルタ回路３７をバンドパスフィルタ３７ｃで構成している。
【００５１】
そして、本実施例３では、図６（ｂ）に示すように、ローパスフィルタ３６ｃは、高域側の肩口（図中、符号３６ｃ１により示す）がウォブル周波数（１５０ｋＨｚ）にかかるような通過域に設定されており、図６（ｃ）に示すように、バンドパスフィルタ３７ｃは、低域側の肩口（図中、符号３７ｃ１により示す）がウォブル周波数（例えば１５０ｋＨｚ）にかかるような帯域幅に設定されている。また、バンドパスフィルタ３７ｃの中心周波数は２００ｋＨｚ、通過帯域幅は１１０ｋＨｚに設定されている。
【００５２】
上記構成によれば、図６（ａ）に示すように測定信号の中にウォブル信号Ｓ１がある場合には、ローパスフィルタ３６ｃ及びバンドパスフィルタ３７ｃのどちらのフィルタを通して測定しても、ウォブル近辺の周波数（１５０ｋＨｚ前後の周波数）が測定されることになる。図６（ｄ）はローパスフィルタ３６ｃを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１４５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。また、図６（ｅ）はバンドパスフィルタ３７ｃを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１５５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。つまり、両フィルタ３６ｃ，３７ｃを通過後に測定される周波数の差はほとんど無い。この例では１０ｋＨｚ程度となっている。
【００５３】
これに対し、測定信号の中にウォブル信号が無かった場合には、ローパスフィルタ３６ｃについては、通過域の任意の位置の周波数が測定され、バンドパスフィルタ３７ｃについてはその中心周波数近辺の周波数が測定されることになる。つまり、バンドパスフィルタ３７ｃを通過後に測定される周波数は２００ｋＨｚ近辺の周波数であり、ローパスフィルタ３６ｃを通過後に測定される周波数は、少なくともウォブル周波数（１５０ｋＨｚ）よりも低域側の周波数である。
【００５４】
従って、その周波数差または周波数比を比較することで、ウォブル信号が有るか無いかを正確に判定することができる。
【００５５】
すなわち、ウォブル信号が有る場合は、ローパスフィルタ３６ｃを通過後に測定される周波数１４５ｋＨｚと、バンドパスフィルタ３７ｃを通過後に測定される周波数１５５ｋＨｚとに基づき、周波数差は１０ｋＨｚ、周波数比は約１．０７（≒１５５÷１４５）となる。これに対し、ウォブル信号が無い場合の周波数差は少なくとも５０ｋＨｚ以上となり、その周波数比は少なくとも１．５（＝１５０÷１００）以上となる。
【００５６】
従って、システムコントローラ１０では、閾値として、周波数差の場合には例えば３０ｋＨｚ、周波数比の場合には例えば１．２程度の数値を設定しておけば、ウォブル信号の有無を確実に検出することができる。すなわち、周波数差が３０ｋＨｚ以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。また、周波数比が１．２以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。
【実施例４】
【００５７】
本実施例４では、第１フィルタ回路３６をローパスフィルタ３６ｄで構成し、第２フィルタ回路３７をハイパスフィルタ３７ｄで構成している。
【００５８】
そして、本実施例４では、図７（ｂ）に示すように、ローパスフィルタ３６ｃは、高域側の肩口（図中、符号３６ｄ１により示す）がウォブル周波数（１５０ｋＨｚ）にかかるような通過域に設定されており、図７（ｃ）に示すように、ハイパスフィルタ３７ｄは、低域側の肩口（図中、符号３７ｄ１により示す）がウォブル周波数（例えば１５０ｋＨｚ）にかかるような帯域幅に設定されている。
【００５９】
上記構成によれば、図７（ａ）に示すように測定信号の中にウォブル信号Ｓ１がある場合には、ローパスフィルタ３６ｄ及びハイパスフィルタ３７ｄのどちらのフィルタを通して測定しても、ウォブル近辺の周波数（１５０ｋＨｚ前後の周波数）が測定されることになる。図７（ｄ）はローパスフィルタ３６ｄを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１４５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。また、図７（ｅ）はハイパスフィルタ３７ｄを通して測定される信号スペクトラム図であり、ウォブル周波数近辺（例えば、１５５ｋＨｚ近辺）の周波数が測定されている。つまり、両フィルタ３６ｄ，３７ｄを通過後に測定される周波数の差はほとんど無い。この例では１０ｋＨｚ程度となっている。
【００６０】
これに対し、測定信号の中にウォブル信号が無かった場合には、ローパスフィルタ３６ｄ及びハイパスフィルタ３７ｄ共に、それぞれの通過域の任意の位置の周波数が測定されることになる。この場合、その測定周波数はノイズ成分に影響される。そのため、通常は、ローパスフィルタ３６ｄを通過後に測定される周波数と、ハイパスフィルタ３７ｄを通過後に測定される周波数とは、上記１０ｋＨｚよりも大きな周波数差となる。
【００６１】
従って、その周波数差または周波数比を比較することで、ウォブル信号が有るか無いかを正確に判定することができる。
【００６２】
すなわち、ウォブル信号が有る場合は、ローパスフィルタ３６ｄを通過後に測定される周波数１４５ｋＨｚと、ハイパスフィルタ３７ｄを通過後に測定される周波数１５５ｋＨｚとに基づき、周波数差は１０ｋＨｚ、周波数比は約１．０７（≒１５５÷１４５）となる。これに対し、ウォブル信号が無い場合の周波数差は例えば５０ｋＨｚ以上となり、その周波数比は例えば１．５（＝１５０÷１００）以上となる。
【００６３】
従って、システムコントローラ１０では、閾値として、周波数差の場合には例えば３０ｋＨｚ、周波数比の場合には例えば１．２程度の数値を設定しておけば、ウォブル信号の有無を確実に検出することができる。すなわち、周波数差が３０ｋＨｚ以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。また、周波数比が１．２以下の場合にはウォブル信号有りと判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係わるＤＶＤ装置のウォブル信号検出回路の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置であるＤＶＤ装置の基本構成を示すブロック図である。
【図３】ウォブル信号検出回路の実施例１における測定信号のスペクトラム図である。
【図４】ウォブル信号検出回路の実施例１におけるウォブル信号が無い場合の測定信号のスペクトラム図である。
【図５】ウォブル信号検出回路の実施例２における測定信号のスペクトラム図である。
【図６】ウォブル信号検出回路の実施例３における測定信号のスペクトラム図である。
【図７】ウォブル信号検出回路の実施例４における測定信号のスペクトラム図である。
【図８】従来のウォブル信号検出回路の一般的な構成例を示すブロック図である。
【図９】従来のウォブル信号検出回路において、ウォブル信号が有る場合の測定信号のスペクトラム図である。
【図１０】従来のウォブル信号検出回路において、ウォブル信号が無い場合の測定信号のスペクトラム図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  フィードモータ
５  ＲＦアンプ
６  ＤＲＡＭ
７  デジタル信号処理回路
８  レーザドライバ
９  サーボ処理回路
１０  システムコントローラ（ウォブル信号判定手段）
１１  ＥＥＰＲＯＭ
１２  Ｄ／Ａ変換回路
１３  表示部
１８ｂ  モードボタン
３０  ウォブル信号検出回路
３１  光検出器
３２  第１加算器
３３  第２加算器
３４  減算器
３５  切換回路
３６  第１フィルタ回路
３６ａ  第１バンドパスフィルタ
３６ｂ  バンドパスフィルタ
３６ｃ  ローパスフィルタ
３６ｄ  ローパスフィルタ
３７  第２フィルタ回路
３７ａ  第２バンドパスフィルタ
３７ｂ  ハイパスフィルタ
３７ｃ  バンドパスフィルタ
３７ｄ  ハイパスフィルタ
３８  ２値化回路
３９  周波数検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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