(57)【要約】    【課題】  着磁したときに磁力が強く、円周方向における磁力のバラツキが少ない磁性エンコーダ３の製造方法を提供する。    【解決手段】  未加硫ゴムに磁性粉を混合し、押し出し機を用いて及び／又はロールを用いてシート状生地を形成し、前記シート状生地を平面方向から打ち抜いてリング状生地を形成し、前記リング状生地を中心軸方向に加熱圧縮成形してリング状に加硫形成した後、これへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁することを特徴とする周状にＳ・Ｎ極が交互に着磁されている磁性エンコーダの製造方法。    【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫ゴムに磁性粉を混合し、押し出し機を用いて及び／又はロールを用いてシート状生地を形成し、
前記シート状生地を平面方向から打ち抜いてリング状生地を形成し、
前記リング状生地を中心軸方向に加熱圧縮成形してリング状に加硫形成した後、
これへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁する
ことを特徴とする周状にＳ・Ｎ極が交互に着磁されている磁性エンコーダの製造方法。
【請求項２】
ロールを用いたシート状生地の形成は、複数本のロールの連なり出しによって行われることを特徴とする請求項１記載の磁性エンコーダの製造方法。
【請求項３】
押し出し機を用いたシート状生地の形成は、平板状口を持つ押し出し機により押し出し成形するものであることを特徴とする請求項１記載の磁性エンコーダの製造方法。
【請求項４】
押し出し機及びロールを用いて行われるシート状生地の形成は、押し出し機により平板状あるいは紐状に押し出した後、これをロールをもって圧延成形するものであることを特徴とする請求項１記載の磁性エンコーダの製造方法。
【請求項５】
押し出し機を用いたシート状生地の形成は、リング状口を持つ押し出し機により円筒状に押し出した後、その一部を裂切せしめて開き形成するものであることを特徴とする請求項１記載の磁性エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周状に磁性を有する磁性エンコーダの製造方法に関するものであって、特に着磁した際に磁力が高く、円周方向に磁性のバラツキの少ない磁性エンコーダの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁性を有するゴム材からなるエンコーダの製造にあっては、磁性粉を適量ゴム材料に混合し、ロールによるシーティングによってシート状の未加硫ゴム生地を形成し、このシート状の未加硫ゴム生地をスリット状に裁断して角紐を形成し、これを環状に略接合したリング生地を金型に供給せしめ、圧縮成形して円周状の磁性エンコーダを形成する方法が採用されていた。
【０００３】
また、作業性と成形性の向上を期待して、磁性粉を含む未加硫ゴムを押し出し機を用いて紐状に押し出し形成し、これを環状に略接合して金型に供給し、圧縮性形せしめて円周状の磁性エンコーダを形成する押し出し成形方法も広く用いられている。
【特許文献１】特開昭６０−１７６２０５号公報
【特許文献２】特開平７−１１５０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような製造方法の大きな欠点を挙げると、前者のスリット状に裁断してリング生地を供給し、これを圧縮成形した磁性エンコーダの場合には、フェライト等の磁性粉の配列を揃えることをあまり考慮に入れずに混合形成されているから、これを着磁すると円周方向において磁力がバラツク不具合を生じ、その結果、磁力が円周方向でどの部分においても均一で、強力に着磁された磁性エンコーダを得ることは困難であった。
【０００５】
また、後者の押し出し機を用いて紐状に押し出し形成し、これを環状に略接合して圧縮形成した磁性エンコーダの場合は、紐部においてフェライト等の磁性粉の配列に方向性をもたすことができるが、しかしながらその略接合部分で磁性粉の配列方向が不規則になり易いもので、この方法においても磁力が円周方向に均一で強力に着磁し得ることを約束することはできない。
【０００６】
本発明はこのようなことに鑑みて、フェライト等の磁性粉の配列に方向性をもたせて磁性粉の整列された磁性エンコーダを得さしめ、もって磁力が円周方向に均一で強力に着磁し得る磁性エンコーダを形成する製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明を図面に基づいて工程別に詳しく説明すると、磁力によってパルス列を形成し符号を発生させる磁性エンコーダの製造方法であって、未加硫ゴムに磁性粉を混合し、押し出し機を用いて及び／又はロールを用いてシート状生地１（図１）を形成し、前記シート状生地１を平面方向から打ち抜いてリング状生地１ａ（図２）を形成し、前記リング状生地１ａを中心軸方向に加熱圧縮成形してリング状に加硫形成した後、これへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁することを特徴とする周状にＳ・Ｎ極が交互に着磁されている磁性エンコーダの製造方法である。
【０００８】
ここで、ロールを用いたシート状生地１ａの形成は、複数本のロールの連なり出しによって行われるようにできる。
【０００９】
また、押し出し機を用いたシート状生地１ａの形成は、平板状口を持つ押し出し機により押し出し成形することもできる。
【００１０】
更に、前記における押し出し機及びロールを用いて行われるシート状生地１ａの形成は、押し出し機により平板状あるいは紐状に押し出した後、これをロールをもって圧延成形するものとすることができる。
【００１１】
また、押し出し機を用いたシート状生地１ａの形成は、リング状口を持つ押し出し機により円筒状に押し出した後、その一部を裂切せしめて開き形成するものとすることもできる。
【００１２】
なお、必要なら、前記リング状生地１ａを加熱圧縮成形せしめる際に、図３に示すような金属等からなる補強環４も同時に金型２内に投入せしめて加硫接着せしめることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の製造方法によって製造せしめた磁性エンコーダは、原料となる未加硫ゴムに混合されている磁性粉が、リング状生地１ａの状態から磁性エンコーダに形成されるまで円周方向において整った方向にほぼ規則的に配列されるので、磁性エンコーダを着磁すると、強い磁力で、円周方向の何れの位置においてもほぼ均一な磁力が発揮される優れた性能を有する磁性エンコーダ３となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明でなる磁性エンコーダの製造方法の好ましい実施形態を説明する。
【００１５】
フェライト等の磁性粉の混入された未加硫ゴムをシート化する手段については、その磁性粉の配列に方向性が出るように整列しなければならないから極めて重要な工程となっており、これをロールでなさしめる場合では、図５に示すように未加硫状態のゴム材料を複数本のロール５間に連通させて除々に薄くシート化し、磁性粉の方向を整えたシート状生地１を形成する。
【００１６】
一方、前記シート状生地１を押し出し機によって押し出し成形する場合、単純形状の平板状口あるいは丸状口を持つ押し出し機をもって平板状あるいは紐状に押し出し成形するのが極めて簡単な成形方法となり、これをロールにてさらに圧延することで磁性粉の方向が整ったシート状生地１が形成される。（図示していない）
次に、リング状口を持つ押し出し機により前記シート状生地１が形成される場合、図６に示すように押し出し機のリング状口から周状に一定の厚みの円筒状１１に押し出され、その一部をカッターあるいはナイフ等の切断手段６をもって裂切せしめ、これを押し広げて板状に開き形成し、磁性粉の方向を整ったシート状生地１を形成する。
【００１７】
このようにして形成されたシート状生地１からリング状生地１ａに打ち抜き形成せしめるには、抜き型を用いて平面方向から抜き形成するか、あるいは所望寸法をもって裁断して図２に示すようなリング状生地１ａを形成する。
【００１８】
次いで、前記のように形成されたリング状生地１ａを、図３に示すように必要なら補強環４と共に金型２ａ・２ｂ内に投入し、これを中心軸方向に加熱圧縮せしめて加硫成形し同時に両者を接着せしめ磁性エンコーダ３が形成される。
【００１９】
これにより形成された磁性エンコーダ３は、円周方向の何れの位置においても内部に混入されている磁性粉の配列に乱れがなく、これへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめると、磁力が強く、円周方向における磁力のバラツキが少ない磁性エンコーダ３が得られるものとなる。
【実施例】
【００２０】
ゴム材料としては、ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエンラバー）とかＡＣＭ（アクリル酸エステル共重合体）あるいはＨ−ＮＢＲ（水素添加アクリロニトリルブタジエンラバー）等のポリマーへ、磁性粉、例えば、フェライトを重量比で好ましくは７０％〜９８％程度配合し、ゴム薬品と共に混合して未加硫ゴムを準備する。
【００２１】
なお、前記した磁性エンコーダ３の形成においては、図３に示したような金型２ａ・２ｂを用いて補強環４のフランジ部へ平面的に造形せしめる構造に限らず、図７に示すように補強環４１の軸方向部へ筒状に配設することも可能であって、このとき金型２１のキャビティが深形状であってもリング状生地１ａの磁性粉はその配列を大きく乱すことなく充填される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の製造工程中に形成される板状のシート状生地１を示した斜視図である。
【図２】本発明の製造工程中に形成されるリング状生地１ａを示した斜視図である。
【図３】本発明の製造工程においてリング状生地１ａを加熱圧縮する状態を示す断面図である。
【図４】本発明の製造方法によって形成された磁性エンコーダ３の斜視図である。
【図５】本発明の製造方法を実施するロールを示した略図である。
【図６】本発明の製造工程における一実施例である押し出し状態を示した略図である。
【図７】本発明の製造工程においてリング状生地１ａを加熱圧縮する他の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  シート状生地
１ａ  リング状生地
２ａ  金型
２ｂ  金型
２１  深キャビティを持つ金型
３  磁性エンコーダ
４  補強環
４１  軸方向部を持つ補強環
５  ロール
６  切断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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