(57)【要約】【課題】製品コストがアップせず、着磁・組立時に回転子積層鉄心または固定子積層鉄心を剥離させることがない、電動機製造治具および電動機の製造方法を得ること。【解決手段】電磁鋼板を積層して円筒状に形成した固定子鉄心のスロットに巻線を施した固定子と、電磁鋼板を積層して円筒状に形成した回転子鉄心に回転軸を挿通固定し、該回転子鉄心の周縁部に環状に複数配列した回転軸に平行なスリットに平板状の永久磁石を埋め込んだ回転子とを備え、該永久磁石は回転子に装着後に着磁装置により着磁される電動機のための電動機製造治具において、前記回転軸に嵌合するボス部を有し前記回転子鉄心の端部を覆う端板部と、外周部を覆う筒状部と、を備えたキャップ状に形成された電動機製造治具であって、前記ボス部には回転軸固定具を備え、前記端板部には、該端板部を介して前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定する角度位置固定具を備えた。【選択図】        図５
2005218253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を積層して筒状に形成した固定子鉄心のスロットに巻線を施した固定子と、
電磁鋼板を積層して筒状に形成した回転子鉄心に回転軸を挿通固定し、該回転子鉄心の周縁部に環状に複数配列した回転軸に平行なスリットに平板状の永久磁石を埋め込んだ回転子と、を備え、該永久磁石は回転子に装着後に着磁装置により着磁される電動機のための電動機製造治具において、
前記回転軸に嵌合するボス部を有し前記回転子鉄心の端部を覆う端板部と、外周部を覆う筒状部と、を備えたキャップ状に形成された電動機製造治具であって、前記ボス部には回転軸固定具を備え、前記端板部には、該端板部を介して前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定する角度位置固定具を備え、前記回転子に着脱自在な非磁性材料製の電動機製造治具。
【請求項２】
前記角度位置固定具は、前記端板部に設けられたピン収納穴に収容されバネにより回転子鉄心方向に付勢された止めピンを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動機製造治具。
【請求項３】
前記止めピンは、該止めピンの前端部が前記端板部から突出して前記回転子鉄心のピン穴に嵌合したとき、その後端部が前記ピン収納穴内に沈み、前記前端部が前記端板部から突出しないときは、その後端部が前記ピン収納穴から突出する長さであることを特徴とする請求項２に記載の電動機製造治具。
【請求項４】
前記永久磁石の軸方向端部の中心位置に対向する前記端板部に孔を設け、この孔を介してホール素子の受感部が前記永久磁石に対向するように該ホール素子を前記端板部に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の電動機製造治具。
【請求項５】
前記永久磁石の軸方向端部に対向する前記端板部に該永久磁石の軸方向端部の大きさに相当する大きさの凹部を設け、この凹部に磁性流体を分布させた磁性流体シートを備え、該凹部の後方の端板部には、該磁性流体シートを覗く長穴を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の電動機製造治具。
【請求項６】
電磁鋼板を積層して筒状に形成した固定子鉄心のスロットに巻線を施した固定子と、
電磁鋼板を積層して筒状に形成した回転子鉄心に回転軸を挿通固定し、該回転子鉄心の周縁部に環状に複数配列した回転軸に平行なスリットに平板状の永久磁石を埋め込んだ回転子と、を備えた電動機のための電動機製造治具において、
前記回転軸に嵌合するボス部を有し前記回転子鉄心の端部を覆う端板部と、外周部を覆う筒状部と、を備えたキャップ状に形成され、少なくとも前記ボス部に回転軸固定具を備え、前記回転子に着脱自在な非磁性材料製の電動機製造治具。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の電動機製造治具と、請求項６に記載の電動機製造治具との組から成る電動機製造治具。
【請求項８】
前記二つの電動機製造治具の筒状部の長さの和が、前記回転子鉄心の外周部の全長に等しくなるように、それぞれの筒状部が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の電動機製造治具。
【請求項９】
前記筒状部の長さが、前記回転子鉄心の外周部の全長を覆う長さに形成されていて、単独で電動機の製造に使用される請求項１〜５のいずれか一つに記載の電動機製造治具。
【請求項１０】
請求項７に記載の電動機製造治具を回転子に装着し固定するステップと、
前記電動機製造治具を装着し固定した前記回転子を着磁装置内に挿入し、角度位置設定具により前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定し、前記着磁装置により前記回転子の永久磁石を磁化するステップと、
前記回転子を前記着磁装置から取り外し、固定子内に挿入するステップと、
前記電動機製造治具を前記回転子から取り外し、ブラケットを前記固定子のフレームと前記回転子の回転軸に嵌合させて電動機を組み立てるステップと、
を含む電動機の製造方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の電動機製造治具を回転子に装着し固定するステップと、
前記電動機製造治具を固定した前記回転子を着磁装置内に挿入し、角度位置設定具により前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定し、前記着磁装置により前記回転子の永久磁石を磁化するステップと、
前記回転子を前記着磁装置から取り外し、固定子内に挿入するステップと、
前記電動機製造治具を前記回転子から取り外し、ブラケットを前記固定子のフレームと前記回転子の回転軸に嵌合させて電動機を組み立てるステップと、
を含む電動機の製造方法。
【請求項１２】
前記永久磁石を磁化するステップの次に、請求項４または５に記載の電動機製造治具により前記永久磁石の着磁状態を確認するステップを含むことを特徴とする請求項１０または１１に記載の電動機の製造方法。
【請求項１３】
請求項６に記載の電動機製造治具を回転子に装着し固定するステップと、
前記回転子を固定子内に挿入するステップと、
前記電動機製造治具を前記回転子から取り外し、ブラケットを前記固定子のフレームと前記回転子の回転軸に嵌合させて電動機を組み立てるステップと、
を含む電動機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁鋼板を積層した回転子鉄心に回転軸に平行に永久磁石を埋め込んだ回転子を有する電動機のための電動機製造治具およびこの電動機製造治具を用いた電動機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転子が、回転軸とこの回転軸に取り付けるヨークコアとこのヨークコアの外周に取り付ける円筒状の永久磁石とを備えているブラシレスモートルにおいて、永久磁石の両端には、永久磁石の外周角部をぐるりと覆うマグネットキャップを設け、このマグネットキャップを可撓性のある非磁性体で形成したブラシレスモートルの回転子構造が知られている。この回転子構造によれば、永久磁石の接着が不十分で遠心力で飛ばされるのを、軸に押え込むことができ、また組立時は、永久磁石の角部を覆うことから、磁石損傷はない（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１１０９４４号公報（特許請求の範囲、第２頁、第１〜４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来の回転子構造では、回転子の回転時にマグネットキャップと固定子とが接触しないように、固定子と回転子との間の空隙をマグネットキャップの厚み分だけ大きくする必要がある。例えば、回転子径φ１９０の場合、マグネットキャップを設けないときは、空隙が０．６ｍｍでよいのに対して、マグネットキャップを設けるときは、空隙が１ｍｍ必要となる。
【０００５】
空隙を大きくすると電動機性能が低下するため、性能を維持するためには、コア長さを長くするなど、電動機寸法を大きくしなければならないという問題があった。また、マグネットキャップのコスト分、製品コストがアップするという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、上記のマグネットキャップ状の電動機部品を、電動機組立後に取り外し可能な製造治具に置き換えることにより、原動機寸法を大きくする必要がなく、製品コストがアップせず、着磁・組立時に回転子積層鉄心または固定子積層鉄心を剥離させることがなく、さらに電動機組立性を向上することができる電動機製造治具および電動機の製造方法を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の電動機製造治具は、電磁鋼板を積層して筒状に形成した固定子鉄心のスロットに巻線を施した固定子と、電磁鋼板を積層して筒状に形成した回転子鉄心に回転軸を挿通固定し、該回転子鉄心の周縁部に環状に複数配列した回転軸に平行なスリットに平板状の永久磁石を埋め込んだ回転子と、を備え、該永久磁石は回転子に装着後に着磁装置により着磁される電動機のための電動機製造治具において、前記回転軸に嵌合するボス部を有し前記回転子鉄心の端部を覆う端板部と、外周部を覆う筒状部と、を備えたキャップ状に形成された電動機製造治具であって、前記ボス部には回転軸固定具を備え、前記端板部には、該端板部を介して前記回転子と前記着磁装置とを所定の相対回転角度位置に固定する角度位置固定具を備え、前記回転子に着脱自在な非磁性材料製であることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、回転子の着磁・組立後に、電動機製造治具を回転子から取り外すことができる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、電動機寸法を大きくする必要がなく、製品コストがアップせず、着磁・組立時に回転子積層鉄心または固定子積層鉄心を剥離させることがなく品質を向上させ、さらに電動機組立性を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる電動機製造治具およびこの製造治具を用いた電動機の製造方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は本発明にかかる電動機製造治具および電動機の製造方法が適用される電動機の縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３−１は実施の形態１の第１の治具の縦断面図、図３−２は図３−１のＢ−Ｂ線に沿う矢視図、図４−１は第１、第２の治具を回転子に装着した状態を示す縦断面図、図４−２は第１、第２の治具の変形例を示す縦断面図、図４−３は第１の治具の他の変形例を示す縦断面図、図５は永久磁石の着磁工程を示す縦断面図、図６は図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図、図７は回転子と固定子の組立工程を示す縦断面図、図８は電動機製造治具取り外し工程を示す縦断面図である。
【００１２】
図１および図２に示すように、電動機１００は、珪素鋼等の電磁鋼板１２ａを積層して円筒状に形成した固定子鉄心１２の３６個のスロット１１に三相の巻線１３を施した固定子１０と、珪素鋼等の電磁鋼板２２ａを積層して円筒状に形成した回転子鉄心２２に回転軸３０を挿通固定し、回転子鉄心２２の周縁部に環状に複数（８個）配列した回転軸３０に平行なスリット２４のそれぞれに平板状の永久磁石２３を埋め込んだ回転子２０とを備えている。永久磁石２３は、回転子２０に埋め込み後に後述する着磁装置２００により着磁される。
【００１３】
固定子１０は、円筒状のフレーム３２内に挿入固定され、回転子２０の回転軸３０は、軸受３１、３１を介してフレーム３２の前後端に嵌合された前ブラケット３３ａおよび後ブラケット３３ｂにより回転自在に支持されている。このように構成された電動機１００は、リード線１４が図示しない電源ユニットに接続され、回転駆動される。スロット１１の数および永久磁石２３の数（極数）は、電動機仕様・特性に基づいて適宜選択される。
【００１４】
回転子鉄心２２の端部の磁気回路に影響を及ぼさない位置に、後述する電動機製造治具３００に備えられた止めピン６１が嵌合するピン穴２５が設けられている。ピン穴２５は、図４に示すような、回転子鉄心２２を貫通する貫通穴でも、止めピン６１の嵌合長さ分だけの深さのものであってもよい。
【００１５】
次に、図３−１〜図４−３を参照して実施の形態１の電動機製造治具３００について説明する。電動機製造治具３００は、後述の着磁装置２００と係合する第１の治具３０１と、着磁装置２００と係合しない第２の治具３０２とから構成されている。
【００１６】
第１の治具３０１は、回転軸３０に嵌合するボス部６０ａを有し回転子鉄心２２の端部を覆う端板部６０ｂと、回転子鉄心２２の外周部を覆う筒状部６０ｃとから成るキャップ状に形成されている。筒状部６０ｃの厚さ寸法Ｔは、図２に示す固定子１０と回転子２０との間のギャップＧよりも小さくされている。ボス部６０ａには、径方向に通しねじ穴が設けられ、回転軸固定具としての止めねじ６０ｄをねじ込んで回転軸３０を締め付けることにより、第１の治具３０１を回転子２０に固定することができる。
【００１７】
端板部６０ｂの内側面には、内側面から回転子２０の軸方向に突出する止めピン６１が植え込まれていて、この止めピン６１を回転子鉄心２２に設けられたピン穴２５に嵌合させ、第１の治具３０１の回り止めとする。また、ボス部６０ａの外側面には、外側面から回転子２０の軸方向に突出する複数（例えば、４個）の止めピン６２が植え込まれていて、この止めピン６２を後述の着磁装置２００のフレーム５０に設けられた複数のピン穴７１に嵌合させ、第１の治具３０１を介して回転子２０と着磁装置２００の相対回転角度位置が所定の位置になるように固定する。止めピン６１および止めピン６２は、角度位置固定具を構成している。
【００１８】
第１の治具３０１は、止めねじ６０ｄを緩めれば、回転子２０に着脱自在となるように、ボス部６０ａの孔径が設定されている。また、第１の治具３０１は、ＳＵＳ等の非磁性材料により製作されている。
【００１９】
回転子鉄心２２の他方の端部と外周部を覆うための、着磁装置２００と係合しない第２の治具３０２は、第１の治具３０１と同一のものを用いることができる。ただし、第２の治具３０２は、回転子２０に対する回転角度位置を特定の位置に固定する必要はなく、止めピン６１は必ずしも必要ではない。また、着磁装置２００と係合しないので止めピン６２も不要である。すなわち、第２の治具３０２は、回転軸固定具を備えることは必要であるが、角度位置固定具は備えていても備えていなくてもよい。
【００２０】
また、図４−２に示すように、第１、第２の治具３０１、３０２の筒状部６０ｃの軸方向長さを長くして、筒状部６０ｃ、６０ｃの長さの和が、回転子鉄心２２の外周部の全長に等しくなるようにすれば、回転子鉄心２２の外周部全域を覆うことができ、電動機１００の製造工程において、回転子鉄心２２の外周部全域を保護することができる。さらに、図４−３に示すように、第１の治具３０１の筒状部６０ｃの軸方向長さをさらに長くして、この筒状部６０ｃで回転子鉄心２２の外周部全域を覆うようにすれば、第２の治具３０２は不要となる。
【００２１】
次に、図５および図６を参照して着磁装置２００について説明する。着磁装置２００は、回転子鉄心２２に埋め込まれた未磁化の永久磁石２３を磁化するための装置で、珪素鋼等の電磁鋼板４２ａを積層して円筒状に形成したヨーク鉄心４２の８個（回転子２０の極数に等しい）のスロット４１に巻線４３を施したヨーク４０を、ブラケット部５０ａを有する円筒状のフレーム５０内に挿入固定したものである。リード線４４を図示しない電源ユニットに接続し、巻線４３に電流を流してヨーク４０内部に磁界を形成し、回転子２０に埋め込まれた未磁化の永久磁石２３を磁化することができる。
【００２２】
ブラケット部５０ａの内側には、第１の治具３０１に植え込まれた止めピン６２に嵌合する４個のピン穴７１が設けられている。一つの永久磁石２３の磁極面全体を同一の磁極に磁化させるように、図６に示すように、ヨーク４０のスロット４１の回転角度位置を二つの永久磁石２３、２３の間に位置させて固定するようにする。
【００２３】
そのため、回転子２０のピン穴２５および第１の治具３０１の止めピン６１の回転角度位置を一つの永久磁石２３の中心位置とし、これを基準位置とするとき、８極の回転子２０の場合、ヨーク４０の一つのスロット４１の回転角度位置αが、α＝２２．５°となるように、例えば、第１の治具３０１の止めピン６２および着磁装置２００のピン穴７１の回転角度位置βをβ＝４５°とし、着磁装置２００におけるピン穴７１とスロット４１との間の回転角度位置γをγ＝２２．５°とする。
【００２４】
次に、図５〜図８を参照して、上述の電動機製造治具３００および着磁装置２００を用いた電動機１００の製造方法について説明する。
【００２５】
まず、第１、第２の治具３０１、３０２、または、筒状部６０ｃの長い第１の治具のみを回転子２０に装着し、止めピン６１、６１をピン穴２５、２５に嵌合させて電動機製造治具３００と回転子２０の相対回転角度位置を合わせ、止めねじ６０ｄを締めて互いを固定する。
【００２６】
次に、電動機製造治具３００を装着した回転子２０を着磁装置２００内に挿入し、止めピン６２をピン穴７１に嵌合させて、回転子２０と着磁装置２００の相対回転角度位置を図６に示す位置に合わせ、両者を結合する。すなわち、角度位置固定具（止めピン６１、止めピン６２）により回転子２０と着磁装置２００とを所定の相対回転角度位置に固定する。
【００２７】
次に、リード線４４を図示しない電源ユニットに接続し、巻線４３に電流を流してヨーク４０内部に磁界を形成し、回転子２０に埋め込まれた未磁化の永久磁石２３を磁化する。
【００２８】
次に、着磁装置２００を図５の左方へ移動させ、回転子２０から取り外す。このとき、磁化された永久磁石２３がヨーク４０を引き付けるが、回転子２０には電動機製造治具３００が装着されているので、回転子２０の電磁鋼板２２ａとヨーク４０の電磁鋼板４２ａが直接接触して擦れ合うことはなく、双方の電磁鋼板２２ａ、４２ａが剥がれることはない。それ故、製品の品質が向上する。また、着磁装置２００が長寿命となる。
【００２９】
次に、図７に示すように、電動機製造治具３００を装着したままの回転子２０を固定子１０内に挿入する。このとき、磁化された永久磁石２３が固定子１０を引き付けるが、回転子２０には電動機製造治具３００が装着されているので、回転子２０の電磁鋼板２２ａと固定子１０の電磁鋼板１２ａが直接接触して擦れ合うことはなく、双方の電磁鋼板２２ａ、１２ａが剥がれることはない。それ故、製品の品質が向上する。
【００３０】
次に、図８に示すように、止めねじ６０ｄ、６０ｄを緩め、電動機製造治具３００を回転子２０から取り外し、その後、前ブラケット３３ａおよび後ブラケット３３ｂを回転軸３０およびフレーム３２に嵌合させれば、図１に示す電動機１００が完成する。
【００３１】
上述の本発明の電動機の製造方法によれば、電動機製造磁具３００を電動機１００から取り外すので、回転子２０の回転時に電動機製造治具３００の筒状部６０ｃと固定子１０とが接触しないように、固定子１０と回転子２０との間の空隙を筒状部６０ｃの厚み分だけ大きくする必要はない。それ故、電動機性能は低下せず、性能を維持するために電動機寸法を大きくする必要もない。電動機製造治具３００は、製造工程でのみ使用され、製品には組み込まれないので、治具としての必要台数だけ準備すればよく、製品コストへ直接反映されることはない。
【００３２】
実施の形態２．
図９を用いて、この発明の実施の形態２の電動機製造治具を説明する。図９は本発明の実施の形態２の第１の治具を示す縦断面図である。図９において、図３−１〜図４−３と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
【００３３】
実施の形態２の第１の治具３２１は、ボス部６０ａの外径Ｄが実施の形態１の第１の治具３０１のボス部６０ａの外径よりも大きく形成されている。ボス部６０ａには、回転軸方向にピン収納穴６０ｅが設けられ、回転子２０のピン穴２５に嵌合する実施の形態１の止めピン６１の換わりに、先端部８０ａが治具３２１の内側面６０ｆから進退可能、かつ、ピン穴２５に嵌合可能な止めピン８０が収納されている。
【００３４】
ピン収納穴６０ｅ内には、止めピン８０を内側面６０ｄから突出させるように押圧するコイルバネ８１が収納され、ピン収納穴６０ｅの後方側にはコイルバネ８１を後方で支える穴付きねじ８２がねじ込まれている。止めピン８０の先端部８０ａが内側面６０ｆから突出しない位置にあるときは、後端部８０ｂが穴付きねじ８２の穴を貫通して、ボス部６０ａの外側面６０ｇから突出し、先端部８０ａが内側面６０ｆから突出したときは、後端部８０ｂが収納穴６０ｅ内に沈むように、止めピン８０の長さ寸法は、ボス部６０ａの厚さ寸法Ｗよりも少し長くなっている。
【００３５】
第１の治具３２１の以上説明した部分以外の部分、例えば、止めピン６２、止めねじ６０ｄ、および、筒状部６０ｃの長さ寸法の種々の形態等は、実施の形態１の第１の治具３０１と同等のものを採用することができる。
【００３６】
実施の形態２の第１の治具３２１では、止めピン８０をピン穴２５に嵌合させるとき、止めピン８０の突出・嵌合状態を、後端部８０ｂの収納穴６０ｅ内への沈み込み状態で確認することができるので、第１の治具３２１と回転子２０の相対回転角度の位置決めを、確実に、かつ、迅速に行なうことができる。
【００３７】
実施の形態３．
図１０および図１１を用いて、この発明の実施の形態３の電動機製造治具を説明する。図１０は本発明の実施の形態３の第１の治具を示す縦断面図、図１１はその分解斜視図である。図１０および図１１において、図３−１〜図４−３と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
【００３８】
実施の形態３の第１の治具３３１は、上述の実施の形態１または２の第１の治具３０１、３２１の端板部６０ｂに孔９３を設け、永久磁石２３の軸方向端部に対向するように、ホール素子９０を設置したものである。ホール素子９０は、基板９１上に実装され、その受感部が永久磁石２３の軸方向端部の中心に位置するように配置され、基板９１は、ＳＵＳ等の非磁性体製のねじ９２で端板部６０ｂにねじ止めされている。
【００３９】
第１の治具３３１の以上説明した部分以外の部分、例えば、止めピン６１、６２および８０、止めねじ６０ｄ、もしくは、筒状部６０ｃの長さ寸法の種々の形態等は、実施の形態１または２の第１の治具３０１、３２１の相当する部分と同等である。
【００４０】
実施の形態３の第１の治具３３１を電動機１００の製造に用いれば、永久磁石２３の着磁後、永久磁石２３の軸方向端部からの漏れ磁束を計測することができ、第１の治具３３１を回転子２０に装着したまま、永久磁石２３の極性および着磁量を把握することができるので、これまで、電動機完成後に実施していた着磁良否判定を、図７に示す固定子１０と回転子２０の組立工程の前に確認することが可能となり、完成後に不良が発見され分解して再着磁するようなことがなくなり、生産性が向上する。
【００４１】
実施の形態４．
図１２および図１３を用いて、この発明の実施の形態４の電動機製造治具を説明する。図１２は本発明の実施の形態４の第１の治具を示す縦断面図、図１３はその分解斜視図である。図１２および１３において、図３−１〜図４−３と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４２】
実施の形態４の第１の治具３４１は、上述の実施の形態１または２の第１の治具３０１、３２１の端板部６０ｂの内面側６０ｆに、永久磁石２３の長方形の軸方向端部に対向する長方形の凹部９６を設け、その凹部９６に、色の濃淡で磁極の分布が確認できる長方形の磁性流体シート９５を接着剤等で接着・固定し、凹部９６の後方には、磁性流体シート９５を覗くための長穴９７が設けられている。磁性流体シート９５は永久磁石２３の数だけ設けるが、図１３には一つのみを記載している。
【００４３】
第１の治具３４１の以上説明した部分以外の部分、例えば、止めピン６１、６２および８０、止めねじ６０ｄ、もしくは、筒状部６０ｃの長さ寸法の種々の形態等は、実施の形態１または２の第１の治具３０１、３２１の相当する部分と同等である。
【００４４】
実施の形態４の第１の治具３４１を電動機１００の製造に用いれば、磁性流体シート９５の色の濃淡を目視で確認することで、永久磁石２３の着磁状態を確認することができる。それ故、実施の形態３の第１の治具３３１のような、ホール素子９０を用いた高価な計測装置を必要とせず、安価な電動機製造治具が得られる。
【００４５】
なお、上述の実施の形態１〜４の電動機製造治具を用いた電動機の製造方法は、未磁化の永久磁石２３を回転子２０に装着し、着磁装置２００を用いて着磁した後に固定子１０と回転子２０を組み立てる方法であるが、既に着磁済みの永久磁石を回転子２０に装着してある場合は、図５に示す着磁工程を省略して行なえばよい。また、そのときの電動機製造治具は、少なくともボス部６０ａに回転軸固定具を備えている第２の治具３０２を用いればよく、角度位置固定具は備えていてもいなくてもよい。
【００４６】
また、上述の実施の形態１〜４では、回転子鉄心２２の外形形状は円形であるものとして説明したが、外形形状は多角形のものであっても、本発明の電動機製造具および電動機の製造方法を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる電動機製造治具および電動機の製造方法を電動機の製造に適用すれば、固定子鉄心や回転子鉄心の電磁鋼板の剥がれのない高品質の電動機を低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】電動機の縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である
【図３−１】本発明の実施の形態１の第１の治具の縦断面図である。
【図３−２】図３−１のＢ−Ｂ線に沿う矢視図である。
【図４−１】第１、第２の治具を回転子に装着した状態を示す縦断面図である。
【図４−２】第１、第２の治具の変形例を示す縦断面図である。
【図４−３】第１の治具の他の変形例を示す縦断面図である。
【図５】永久磁石の着磁工程を示す縦断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】回転子と固定子の組立工程を示す縦断面図である。
【図８】電動機製造治具取り外し工程を示す縦断面図である。
【図９】本発明の実施の形態２の電動機製造治具を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３の第１の治具を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３の第１の治具の分解斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態４の第１の治具を示す縦断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態４の第１の治具の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  固定子
１１  スロット
１２  固定子鉄心
１２ａ，２２ａ  電磁鋼板
１３  巻線
１４  リード線
２０  回転子
２２  回転子鉄心
２３  永久磁石
２４  スリット
２５  ピン穴
３０  回転軸
３１  軸受
３２  フレーム
３３ａ  前ブラケット
３３ｂ  後ブラケット
４０  ヨーク
４１  スロット
４２  ヨーク鉄心
４２ａ  電磁鋼板
４３  巻線
５０  フレーム
５０ａ  ブラケット部
６０ａ  ボス部
６０ｂ  端板部
６０ｃ  筒状部
６０ｄ  止めねじ
６０ｅ  ピン収納穴
６０ｆ  内側面
６０ｇ  外側面
６１、６２  止めピン
７１  ピン穴
８０  止めピン
８１  コイルバネ
８２  穴付きねじ
９０  ホール素子
９１  基板
９２  ネジ
９３  孔
９５  磁性流体シート
９６  凹部
９７  長穴
１００  電動機
２００  着磁装置
３００  電動機製造治具
３０１，３２１，３３１，３４１  第１の治具
３０２  第２の治具
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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