(57)【要約】【課題】用紙供給装置、画像形成装置、用紙後処理装置等を連結して画像形成システムを構成する場合に、装置間の位置合わせが困難であり、装置間の位置ずれにより、用紙の搬送の安定性が低下したり、画像の位置ずれが発生すると言う問題を解決する。【解決手段】用紙排出口の高さ及び用紙導入口の高さにほぼ一致した高さに連結手段を設ける。【選択図】        図２
2005003782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙導入口及び他の用紙取り扱い装置と連結する連結手段を有する用紙取り扱い装置において、前記用紙導入口と前記連結手段とは、ほぼ同一高さに設けられたことを特徴とする用紙取り扱い装置。
【請求項２】
前記連結手段は、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする請求項１に記載の用紙取り扱い装置。
【請求項３】
前記連結手段の配置高さは、前記用紙導入口の配置高さ±６０ｍｍの範囲内であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙取り扱い装置。
【請求項４】
用紙排出口及び他の用紙取り扱い装置と連結する連結手段を有する用紙取り扱い装置において、前記用紙排出口と前記連結手段とは、ほぼ同一高さに設けられたことを特徴とする用紙取り扱い装置。
【請求項５】
前記連結手段は、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする請求項４に記載の用紙取り扱い装置。
【請求項６】
前記連結手段の配置高さは、前記用紙排出口の配置高さ±６０．ｍｍの範囲内であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の用紙取り扱い装置。
【請求項７】
前記用紙取り扱い装置は、用紙供給装置、画像形成装置又は用紙後処理装置からなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙取り扱い装置。
【請求項８】
２以上の用紙取り扱い装置で構成され、該用紙取り扱い装置は、画像形成装置、該画像形成装置に用紙を供給する用紙供給装置又は前記画像形成装置から排出された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置からなり、かつ、少なくとも前記画像形成装置を備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙取り扱い装置は、用紙導入口及び用紙排出口の少なくともいずれかを有するとともに、該用紙導入口及び該用紙排出口とほぼ同一高さに設けられた連結手段により、互いに連結されたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記連結手段は、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記連結手段の配置高さは、前記用紙導入口の配置高さ及び前記用紙排出口の配置高さ±６０ｍｍの範囲内であることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
それぞれが複数の用紙収納部を有する複数の前記用紙供給装置を備え、下流側の前記用紙供給装置には、前記用紙収納部に代えて、中継搬送部が設けられたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、用紙の片寄り検知手段及び該片寄り検知手段の検知信号に基づいて、用紙の片寄りを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
複数の画像形成装置を有し、上流側の画像形成装置において、用紙の第１面に画像を形成し、下流側の画像形成装置において、用紙の第２面に画像を形成することが出来ることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
静電潜像を担持する潜像担持体、
該潜像担持体上に可視像を形成するプロセス手段、
前記潜像担持体上の可視像を用紙に転写する転写手段、
用紙を搬送するための用紙搬送手段、
用紙を導入する用紙導入口、
用紙を排出する用紙排出口、
前記用紙導入口に対応して設けられ、前記用紙導入口とほぼ同一高さに設けられた第１連結手段及び
前記用紙排出口に対応して設けられ、前記用紙排出口とほぼ同一高さに設けられた第２連結手段、を有する画像形成ユニットを複数有し、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とを連結したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１、第２連結手段はそれぞれ、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１、第２連結手段の配置高さは、前記用紙導入口及び前記用紙排出口の配置高さ±６０ｍｍの範囲内であることを特徴とする請求項１４又は請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
複数の画像形成装置をシリーズに連結し、上流側の画像形成装置において用紙の第１面に画像を形成した後に、下流側の画像形成装置において用紙の第２面に画像を形成することにより、両面画像を形成することを特徴とする両面画像形成方法。
【請求項１８】
前記上流側の画像形成装置において、画像形成後に用紙を反転して排紙し、前記下流側の画像形成装置に用紙を導入することを特徴とする請求項１７に記載の両面画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙取り扱い装置、画像形成システム、画像形成装置及び両面画像形成方法に関し、特に、画像形成装置、画像形成装置に用紙を供給する用紙供給装置、画像形成装置から出力された画像形成済みの用紙に対して、折り畳み処理、綴じ処理等の各種後処理行う後処理装置のような複数の装置又は画像形成ユニットを連結して画像形成システムや画像形成装置を構成する連結技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置のように、高速で大量の画像形成を行う画像形成装置は、画像形成装置単体でなく、用紙供給装置や用紙後処理装置と組み合わせられた画像形成システムとして用いられる場合が少なくない。
【０００３】
また、カラー画像形成装置では、複数の画像形成ユニットを結合して一つの画像形成装置を形成したものがある。
【０００４】
画像形成装置、用紙供給装置、用紙後処理装置、画像形成ユニット等のように、用紙を取り扱う用紙取り扱い装置を複数連結してシステムや画像形成装置を構成する場合は、装置やユニット間における用紙の受け渡しを円滑にするために、連結される装置間の位置合わせが重要になる。
【０００５】
このために、従来から用紙取り扱い装置の連結に関して種々の提案がある。
前記した各種用紙取り扱い装置は、個々には床に設置されるが、床は必ずしも水平面にはなっておらず、凹凸があったり、傾斜している場合がある。
【０００６】
従って、装置間の高さの調整と、床の水平面からのずれに対する補正を可能にするために、装置はアジャスタフットと称される高さ調整可能な足を有している。
【０００７】
たとえば、特許文献１では、異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを連結手段で連結することが提案されており、該連結手段により連結される装置間の位置ずれを無くしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−８１８２７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１では、その段落００２３に、供給開口部及び排出開口部の付近に連結手段を設けることが記載されている。しかしながら、特許文献１の図４によれば、連結手段２３、２４の高さと供給開口２１、用紙導入口２２の高さとは装置全体として見た場合に大きく違っており、配置の高さに関する限り連結手段の位置と供給口、用紙導入口の位置とは離れている。
【００１０】
連結手段の高さと供給口、用紙導入口の高さの違いは、用紙の搬送に大きな影響を及ぼす。
【００１１】
これを図１により説明する。
図１は従来の連結手段により連結された用紙取り扱い装置を示す。
【００１２】
図１（ａ）は、用紙取り扱い装置Ｍが手前側、すなわち、図の右方に傾いた場合を示し、図１（ｂ）は奥側、すなわち図の左方に傾いた場合を示す。用紙取り扱い装置Ｍは連結される相手の用紙取り扱い装置に対して、用紙取り扱い装置Ｍを上方の連結連結手段（たとえば固定ねじ）ＣＯＮＵと下方の連結手段ＣＯＮＬ（たとえば固定ねじ）とにより連結され、相互に固定される。
【００１３】
また、用紙取り扱い装置Ｍを相手の用紙取り扱い装置に連結する際の位置決めの基準は、用紙取り扱い装置Ｍの前パネルＦＰを用いて行われる。
【００１４】
すなわち、相手の用紙取り扱い装置の連結手段ＣＯＮＵ又はＣＯＮＬのいずれかを用紙取り扱い装置Ｍの前パネルＦＰに突き当てることにより、位置決めが行われる。
【００１５】
このような連結方法をとった場合、図１（ａ）のように用紙取り扱い装置Ｍが手前側（右方）に傾いた場合には、下方の連結手段ＣＯＮＬが基準となり位置決めされ、上方の連結手段は基準位置からずれる。そして、搬送路ＰＡＴＨは、用紙取り扱い装置Ｍの傾斜角度をθとすると、水平方向にずれ量Ｚ１＝Ｌ１×θだけずれる。ただしＬ１は連結手段ＣＯＮＬと搬送路ＰＡＴＨの高さの差である。
【００１６】
また、図１（ｂ）のように用紙取り扱い装置Ｍ１が奥側に傾いた場合には、上方の連結手段ＣＯＮＵを用紙取り扱い装置Ｍ２の前パネルＦＰに突き当てるので、上方の連結手段ＣＯＮＵが位置決めの基準となる。
【００１７】
従って、用紙取り扱い装置Ｍ１が奥に角度θ傾いた場合には、搬送路ＰＡＴＨは水平方向にずれ量Ｚ２＝Ｌ２×θだけずれる。Ｌ２は連結手段ＣＯＮＵと搬送路ＰＡＴＨの高さの差である。
【００１８】
ところで、用紙の搬送では、前後する搬送路が互いに傾いている場合に、これにより搬送の安定性に影響が出ることは比較的少ない。というのは、搬送路を形成するガイドにより、用紙の上下動が規制されるので、用紙の上下動を引き起こすにすぎない搬送路間の傾きは、搬送安定性に対して影響することが少ないからである。また、連結される装置の搬送路間の高さの差はアジャスタフットの調整により調整可能である。
【００１９】
しかしながら、前後する搬送路が、搬送路の幅方向にずれている場合には、搬送安定性に大きな影響を与える。すなわち、搬送路は、種々の幅の用紙を搬送可能にするために、用紙の幅方向に規制する部材が設けられていないために幅方向のずれが生ずると、用紙の進行に従ってずれが拡大することになる。
【００２０】
また画像形成工程において、搬送幅方向のずれが生ずると、画像位置にずれが生じて画像品質が低下する結果となる。
【００２１】
両面画像形成は、一般に、用紙の片面に画像を形成した後に、用紙を反転して他面に画像形成することにより行われるが、片面画像形成の効率に比較して両面画像形成の効率が低いという問題がある。
【００２２】
本発明は、従来の連結手段における前記したような問題を解決し、複数の用紙取り扱い装置を連結して形成した画像形成システム又は画像形成装置において、安定性、信頼性の高い用紙搬送系を持った画像形成システム、かかる画像形成システムを構成する用紙取り扱い装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２３】
本発明の他の目的は、両面画像形成を高効率で行う画像形成システムを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
前記した目的は下記の発明により達成される。
【００２５】
１．用紙導入口及び他の用紙取り扱い装置と連結する連結手段を有する用紙取り扱い装置において、前記用紙導入口と前記連結手段とは、ほぼ同一高さに設けられたことを特徴とする用紙取り扱い装置。
【００２６】
２．前記連結手段は、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする前記１に記載の用紙取り扱い装置。
【００２７】
３．前記連結手段の配置高さは、前記用紙導入口の配置高さ±６０ｍｍの範囲内であることを特徴とする前記１又は前記２に記載の用紙取り扱い装置。
【００２８】
４．用紙排出口及び他の用紙取り扱い装置と連結する連結手段を有する用紙取り扱い装置において、前記用紙排出口と前記連結手段とは、ほぼ同一高さに設けられたことを特徴とする用紙取り扱い装置。
【００２９】
５．前記連結手段は、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする前記４に記載の用紙取り扱い装置。
【００３０】
６．前記連結手段の配置高さは、前記用紙排出口の配置高さ±６０．ｍｍの範囲内であることを特徴とする前記４又は前記５に記載の用紙取り扱い装置。
【００３１】
７．前記用紙取り扱い装置は、用紙供給装置、画像形成装置又は用紙後処理装置からなることを特徴とする前記１〜６のいずれか１項に記載の用紙取り扱い装置。
【００３２】
８．２以上の用紙取り扱い装置で構成され、該用紙取り扱い装置は、画像形成装置、該画像形成装置に用紙を供給する用紙供給装置又は前記画像形成装置から排出された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置からなり、かつ、少なくとも前記画像形成装置を備えた画像形成システムにおいて、
前記用紙取り扱い装置は、用紙導入口及び用紙排出口の少なくともいずれかを有するとともに、該用紙導入口及び該用紙排出口とほぼ同一高さに設けられた連結手段により、互いに連結されたことを特徴とする画像形成システム。
【００３３】
９．前記連結手段は、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする前記８に記載の画像形成システム。
【００３４】
１０．前記連結手段の配置高さは、前記用紙導入口の配置高さ及び前記用紙排出口の配置高さ±６０ｍｍの範囲内であることを特徴とする前記８又は前記９に記載の画像形成システム。
【００３５】
１１．それぞれが複数の用紙収納部を有する複数の前記用紙供給装置を備え、下流側の前記用紙供給装置には、前記用紙収納部に代えて、中継搬送部が設けられたことを特徴とする前記８〜１０のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【００３６】
１２．前記画像形成装置は、用紙の片寄り検知手段及び該片寄り検知手段の検知信号に基づいて、用紙の片寄りを補正する補正手段を有することを特徴とする前記８〜１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【００３７】
１３．複数の画像形成装置を有し、上流側の画像形成装置において、用紙の第１面に画像を形成し、下流側の画像形成装置において、用紙の第２面に画像を形成することが出来ることを特徴とする前記８〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【００３８】
１４．静電潜像を担持する潜像担持体、
該潜像担持体上に可視像を形成するプロセス手段、
前記潜像担持体上の可視像を用紙に転写する転写手段、
用紙を搬送するための用紙搬送手段、
用紙を導入する用紙導入口、
用紙を排出する用紙排出口、
前記用紙導入口に対応して設けられ、前記用紙導入口とほぼ同一高さに設けられた第１連結手段及び
前記用紙排出口に対応して設けられ、前記用紙排出口とほぼ同一高さに設けられた第２連結手段、を有する画像形成ユニットを複数有し、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とを連結したことを特徴とする画像形成装置。
【００３９】
１５．前記第１、第２連結手段はそれぞれ、用紙の搬送路に直行する方向であって、搬送中心に対してほぼ対称に配置された２個の連結手段からなることを特徴とする前記１４に記載の画像形成装置。
【００４０】
１６．前記第１、第２連結手段の配置高さは、前記用紙導入口及び前記用紙排出口の配置高さ±６０ｍｍの範囲内であることを特徴とする前記１４又は前記１５に記載の画像形成装置。
【００４１】
１７．複数の画像形成装置をシリーズに連結し、上流側の画像形成装置において用紙の第１面に画像を形成した後に、下流側の画像形成装置において用紙の第２面に画像を形成することにより、両面画像を形成することを特徴とする両面画像形成方法。
【００４２】
１８．前記上流側の画像形成装置において、画像形成後に用紙を反転して排紙し、前記下流側の画像形成装置に用紙を導入することを特徴とする前記１７に記載の両面画像形成方法。
【００４３】
【発明の実施の形態】
＜画像形成システム＞
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図でる。
【００４４】
本例の画像形成システムは、２個の用紙供給装置１、２、２個の画像形成装置３、４及び２個の用紙後処理装置５、６で構成される。
【００４５】
用紙供給装置１は３個の用紙収納部１０１、１０２、１０３を有し、用紙Ｐを収納する。用紙供給装置２は２個の用紙収納部２０２、２０３及び手差し部２０１を有し、用紙Ｐを収納する。用紙供給装置２では、用紙収納部が配置されるスペースに中継搬送部２０４が設けられ、用紙供給装置１からの用紙Ｐを画像形成装置３に伝達する。画像形成装置３は画像読取部３０１、画像形成部３０２、用紙収納部３０３、３０４及び通信インターフェース３０７を有する。用紙収納部３０３、３０４は用紙Ｐを収納する。画像形成装置４は、画像形成部４０１及び用紙収納部４０２、４０３を有し、用紙収納部４０２、４０３は用紙Ｐを収納する。
【００４６】
用紙後処理装置５は、用紙供給部５０１及び折り畳み部５０２を有する。用紙後処理装置６は、固定排紙皿６０１、綴じ処理部６０２、昇降排紙皿６１１及びシフト処理部６０５を有する。
【００４７】
用紙供給装置１に収納されている用紙Ｐは、用紙排出口１０４から排出され用紙供給装置２の用紙導入口２０５に導入され、用紙排出口２０６から排出されて、画像形成装置３の用紙導入口３０５に導入される。
【００４８】
また、用紙供給装置２に収納されている用紙Ｐは、その用紙排出口２０６から排出され、画像形成装置３の用紙導入口３０５に導入される。
【００４９】
用紙に対する画像形成は、画像形成装置３及び画像形成装置４において行われる。すなわち、用紙供給装置１に収納されている用紙Ｐ、用紙供給装置２に収納されている用紙Ｐ又は画像形成装置３に収納されている用紙Ｐに対する画像形成が画像形成装置３において行われ、用紙供給装置１に収納されている用紙Ｐ、用紙供給装置２に収納されている用紙Ｐ、画像形成装置３に収納されている用紙Ｐ又は画像形成装置４に収納されている用紙Ｐに対する画像形成が画像形成装置４において行われる。
【００５０】
画像形成装置３はマスター機として用いられ、画像形成装置４はスレーブ機として用いられる。すなわち、画像形成装置３は画像読取部３０１を有し、原稿を読み取って画像データを生成するとともに、通信インターフェース３０７を有し、外部から画像データを受信する。
【００５１】
大量の印刷を行う場合に、画像データを画像形成装置３と４とに分担して格納し、画像形成を行うとか、両面画像形成を行う場合に、画像形成装置３において表面画像形成を行い、画像形成装置４において裏面画像形成を行う等のように、画像形成装置３と画像形成装置４とを機能分担して使い分けることにより、大量の画像形成を高い効率で実行することが可能になる。
【００５２】
画像形成装置４で処理された用紙Ｐは用紙排出口４０５から排出され、用紙後処理装置５の用紙導入口５０３に導入される。
【００５３】
ステープル、シフト処理等を行わない用紙Ｐは固定排紙皿６０１に排出され、これら後処理を行う場合には、後処理の後に昇降排紙皿６１１に排紙される。
【００５４】
用紙供給装置１と用紙供給装置２とは連結手段ＣＯＮ１により連結され、用紙供給装置２と画像形成装置３とは連結手段ＣＯＮ２により連結され、画像形成装置３と画像形成装置４とは連結手段ＣＯＮ３により連結され、画像形成装置４と用紙後処理装置５とは連結手段ＣＯＮ４により連結され、用紙後処理装置５と用紙後処理装置６とは連結手段ＣＯＮ５により連結される。
＜用紙供給装置＞
用紙供給装置２、３を図３により説明する。図３は本発明の実施の形態に係る用紙供給装置を示す。
【００５５】
用紙供給装置１は３個の用紙収納部１０１、１０２、１０３を有し、それぞれに、送り出しローラ１０５及び分離ローラ１０８、送り出しローラ１０６及び分離ローラ１０９、送り出しローラ１０７及び分離ローラ１１０が対応して設けられる。
【００５６】
たとえば、用紙収納部１０１に収納されている用紙Ｐは送り出しローラ１０５により送り出され、分離ローラ１０８により１枚に分離搬送され、中間搬送ローラ１１１により搬送され、排紙ローラ１１２により用紙導入口１０４から用紙供給装置２に向けて排紙される。用紙収納部１０２、１０３からも対応する送り出しローラ及び分離ローラにより１枚に分離搬送され、中間搬送ローラ１１１により搬送されて排紙ローラ１１２により排紙される。
【００５７】
用紙供給装置２は２個の手差し給紙部２０１Ａ、２０１Ｂ及び２個の用紙収納部２０２、２０３を有する。
【００５８】
用紙供給装置２は、用紙供給装置１から用紙導入口２０５に導入された用紙Ｐを導入ローラ２１４で受け取って搬送し、画像形成装置３に供給する機能と、手差し給紙部２０１Ａ、２０１Ｂから用紙Ｐを供給する機能と、用紙収納部２０２、２０３から用紙Ｐを供給する機能とを有する。
【００５９】
用紙供給装置１から受け取った用紙Ｐは、導入ローラ２１４、中継搬送部２０４を構成する搬送ローラ２１３で搬送して排紙ローラ２１５で用紙導入口２０６から排紙する。
【００６０】
手差し給紙部２０１Ａに載置された用紙Ｐは、送り出しローラ２０７Ａにより送り出され、分離ローラ２１０Ａで１枚に分離され、中間搬送ローラ２１３により搬送されて、排紙ローラ２１５で排紙され、画像形成装置３に導入される。手差し給紙部２０１Ｂに載置されている用紙Ｐも同様にして搬出され、排紙ローラ２１５で排紙される。
【００６１】
用紙収納部２０２に収納されている用紙Ｐは、送り出しローラ２０８により送り出され、分離ローラ２１１により１枚に分離搬送され、中間搬送ローラ２１３により搬送され、排紙ローラ２１５で排紙される。
【００６２】
用紙収納部２０３に収納されている用紙Ｐも前記と同様に、送り出しローラ２０９及び分離ローラ２１２により１枚に分離搬送され、中間搬送ローラ２１３及び排紙ローラ２０６を経て排紙される。
＜画像形成装置＞
図４により画像形成装置３、４を説明する。図４は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【００６３】
画像形成装置３は、画像読取部３０１、画像形成部３０２及び用紙収納部３０３、３０４を有する。
【００６４】
画像読取部３０１は、原稿搬送装置及び光学読取部からなり、原稿搬送装置は、読取原稿が載置される原稿給紙皿３１１、原稿を１枚づつ送り出す原稿給紙ユニット３１２、原稿読取位置における原稿搬送を行うプラテンローラ３１３、原稿を表裏反転する反転搬送部３１４及び読取済みの原稿が排紙される原稿排紙皿３１５を有する。
【００６５】
原稿給紙皿３１１に載置された原稿は１枚に分離されて、プラテンローラ３１３を周回し、プラテンローラ３１３の下方の読取位置で画像読取が行われる。
【００６６】
片面読取においては、読取後の原稿は排紙皿３１５に排紙されるが、両面読取においては、読取後の原稿は反転搬送部３１４により表裏反転された後に、再度プラテンローラ３１３に供給され、裏面読取が行われた後に排紙される。
【００６７】
画像読取は、原稿搬送装置で搬送される原稿に対して行われる他に原稿台３１６に載置された原稿に対して行われる。
【００６８】
光学読取部は、原稿を照明するランプとミラーからなる走査ユニット３１７、２枚のミラーからなる走査ユニット３１８、結像レンズ３１９及びラインＣＣＤからなる撮像素子３２０で構成される。
【００６９】
搬送される原稿を読み取るモードでは、光学読取部の光学要素は固定位置で読取が行われる。
【００７０】
原稿台３１６上の原稿を読み取るモードでは、走査ユニット３１７及び３１８を原稿台３１６に沿って移動させて読取が行われる。
【００７１】
画像形成部３０２は電子写真方式により用紙Ｐに画像を形成するものであり、感光体３２２、帯電装置３２３、露光装置３２４、現像装置３２５、転写装置３２６、分離装置３２７、クリーニング装置３２８及び定着装置３２９を有し、帯電、露光、現像により感光体３２２上にトナー像を形成し、転写装置３２６によりトナー像を用紙Ｐに転写し、定着装置３２９により定着する。
【００７２】
画像形成部３０２は両面画像形成機能を有しており、両面画像形成においては、表面に画像形成し定着処理した用紙Ｐを切替ガイド３３７により下方にガイドし、裏面用分岐路３３１から反転搬送部３３８で表裏反転した後にレジストローラ３３６に給紙し、レジストローラ３３６で転写位置に搬送することにより、裏面に画像が形成される。
【００７３】
用紙収納部３０３、３０４には、それぞれ給紙ユニット３３３、３３４が設けられ、用紙Ｐは給紙ユニット３３３，３３４により１枚に分離搬出され、給紙路３３５を経てレジストローラ３３６に供給される。
【００７４】
用紙供給装置１若しくは用紙供給装置２から供給された用紙Ｐ又は給紙部用紙収納部３０３、３０４から供給された用紙Ｐに対して、前記に説明した処理を施すことにより、片面又は両面に画像が形成される。画像形成された用紙Ｐは排紙ローラ３３７により、排出口３０６から画像形成装置４へ排紙される。
【００７５】
画像形成装置４は画像読取部３０１及び通信インターフェース３０７を持たない他は画像形成装置３と同じ構造を有する。
【００７６】
画像形成装置３はマスター機として使用され、画像形成装置４はスレーブ機として使用される。すなわち、画像データは、画像形成装置３の画像読取部３０１又は通信インターフェース３０７で生成され、画像形成装置３の画像形成部３０２及び画像形成装置４は、画像読取部３０１又は通信インターフェース３０７からの画像データに基づいて画像を形成する。
【００７７】
両面画像形成においては、表面画像形成と裏面画像形成とを画像形成装置３、４で分担して行うことにより、高速の両面画像形成が可能になる。
【００７８】
すなわち、画像形成装置３において用紙Ｐの第１面に画像形成した後に、用紙Ｐを裏面用分岐路３３１に搬送して反転した後に用紙排出口３０６から排紙することにより、表裏反転を行い、反転した用紙Ｐに対して画像形成装置４において画像形成を行う。
【００７９】
図示の画像形成システムでは、両面画像形成モードを設定すると、前記したように画像形成装置３において画像形成後に反転排紙し、画像形成装置４において反転した用紙に画像を形成する作動モードが自動的に選択される。
＜用紙後処理装置＞
図５は、本発明に係る用紙後処理装置５を示す。
【００８０】
用紙後処理装置５は、画像形成装置４から受け取った用紙Ｐに対して、穿孔処理及び折り畳み処理を行うもので、画像形成装置４からの用紙Ｐに表紙用、仕切用の用紙Ｐを給紙する付加用紙給紙部から用紙Ｐを付加して前記処理を行うことができる。
【００８１】
用紙導入口５０３は、画像形成装置４の用紙排紙口４０５とほぼ合致するような位置と高さに設置され、用紙導入口５０３に設けられた導入ローラ５１１は画像形成装置４から排出された用紙Ｐを受け取り搬送する。
【００８２】
導入ローラ５１１にはまた、用紙後処理装置５の頂部に設けられた用紙給紙トレイ５０１Ａ又は５０１Ｂから供給された用紙Ｐが導入される。
【００８３】
付加用紙給紙部の給紙トレイ５０１Ａ、５０１Ｂには、表紙用の用紙、裏表紙用の用紙、仕切用の用紙が積載され、該付加用紙給紙部から１枚づつ用紙Ｐが搬出される。
【００８４】
導入ローラ５１１により搬送される用紙Ｐは、直進して排紙ローラ５１２により排出されるか又は下方に走行し、穿孔部５０５、整合部５０６、折り畳み部５０２を通過して排紙ローラ５１２から排出される。
【００８５】
穿孔部５０５は用紙Ｐの縁部に穿孔するユニットであり、整合部５０６は穿孔処理に先立って、用紙の姿勢を整合するユニットである。
【００８６】
折り畳み部５０２には、３個の折り畳みユニット５０７、５０８、５０９が設けられ、これらの折り畳みユニットは図６に示すように、折り畳みローラＯＲ１、ＯＲ２を有し、これら折り畳みローラには、それぞれ従動ローラＰＲ１、ＰＲ２が圧接している。
【００８７】
第１段階で、用紙Ｐを折り畳みローラＯＲ１の回転で折り畳みローラＯＲ１と従動ローラＰＲ１間に導入する（図６（ａ））。
【００８８】
第２段階で、図６（ｂ）のように、折り畳みローラＯＲ１を時計方向に回転するとともに、折り畳みローラＯＲ２を反時計方向に回転させて、用紙Ｐを折り畳みローラＯＲ１、ＯＲ２間に圧入させる。図示のように、第２段階で用紙Ｐが折りたたまれる。
【００８９】
第３段階で、図６（ｃ）のように折り畳みローラＯＲ１、ＯＲ２は時計方向、反時計方向の回転をそれぞれ継続して、折りたたまれた用紙Ｐを折り畳みユニットから送り出す。
【００９０】
図５に示すように、用紙後処理装置５は用紙の搬送路ＰＡＴＨ１〜ＰＡＴＨ６を有し、こらの搬送路を使い分けることにより、各種の折り畳み処理を行う。
【００９１】
例えば、搬送路ＰＡＴＨ１から折り畳みユニット５０７に送り込み、折りたたんだ用紙Ｐを搬送路ＰＡＴＨ２を経て搬送路ＰＡＴＨ６に合流させて排紙する処理により、図７（ａ）に示す二つ折り畳み処理が行われ、折り畳みユニット５０７で折りたたんだ用紙Ｐを搬送路ＰＡＴＨ２から折り畳みユニット５０８に送り込み折りたたんで、搬送路ＰＡＴＨ４を経て搬送路ＰＡＴＨ３に合流させて排紙することにより、図７（ｂ）に示す三つ折り処理が行われ、折り畳みユニット５０８で折りたたんだ用紙Ｐをさらに折り畳みユニット５０９で折りたたむことにより、図７（ｃ）の四つ折り処理が行われる。また、折り畳みユニット５０７で折りたたんだ用紙Ｐを搬送路ＰＡＴＨ３から折り畳みユニット５０９に送り込み折りたたむことにより、図７（ｄ）に示すＺ折り処理が行われる。
【００９２】
用紙後処理装置５において処理された用紙Ｐは排紙ローラ５１２により用紙導入口５０４から排出され、用紙後処理装置６の用紙導入口６０３から後処理装置６に導入される。
【００９３】
図８は用紙後処理装置６を示す。
用紙後処理装置６は用紙後処理装置５から排出された用紙を受け取って、綴じ処理又はシフト処理を行う。
【００９４】
用紙後処理装置５から排出された用紙Ｐは、用紙導入口６０３から導入ローラ６１３に導入されて、綴じ処理部６０２へ搬送されるか又はシフト処理部６０５に搬送される。
【００９５】
綴じ処理部６０２は周知のように、傾斜したスタッカ６１３上に複数枚の用紙Ｐを集積し、集積した用紙Ｐに対して綴じ針を用いて綴じ処理ユニット６０４により綴じ処理を行うものである。
【００９６】
シフト処理部６０５は、周知のように用紙Ｐの排紙位置を所望の単位で切り替えて昇降排紙皿６１１に排紙するものである。
【００９７】
用紙後処理装置６に導入された用紙Ｐは切替ガイド６０８により、上方に案内されて排紙ローラ６０６から固定排紙皿６１０に排紙されるか又は左方に案内される。
【００９８】
左方に案内された用紙Ｐは、切替ガイド６０９により下方又は左方に案内される。
【００９９】
下方に案内された用紙Ｐは綴じ処理部６０２で綴じ処理された後に、排紙ローラ６０７から昇降排紙皿６１１に排紙される。
【０１００】
切替ガイド６０９で左方に案内された用紙Ｐはシフト処理部６０５でシフト処理された後に、排紙ローラ６０７から昇降排紙皿６１１に排紙される。
【０１０１】
昇降排紙皿６１１は上下に昇降するもので、用紙センサ６１２により用紙Ｐを検知し、検知した時に可動排紙トレイを下降させることにより、大量の用紙を昇降排紙皿６１１に集積することを可能にしている。
＜連結手段＞
図２に示す連結手段ＣＯＮ１〜ＣＯＮ５は同一の構造を有する。以下図９〜１４を用いて連結手段を説明する。図９〜１４においては、図１における用紙供給装置１、２、画像形成装置３、４、用紙後処理装置５、６を用紙取り扱い装置Ｍ１、Ｍ２で示す。Ｍ１は上流側の用紙取り扱い装置であり、Ｍ２は下流側の用紙取り扱い装置である。
【０１０２】
図９は連結部の側面図である。図９において、用紙は排紙ローラローラＲ１により搬送され、ガイドＧＰ１、ＧＰ２によりガイドされて用紙排出口１３から用紙取り扱い装置Ｍ１外に排出される。用紙取り扱い装置Ｍ１から排出された用紙は、用紙取り扱い装置Ｍ２の用紙導入口２６から導入され、ガイドＧＰ３、ＧＰ４によりガイドされて搬入ローラＲ２により搬送される。
【０１０３】
用紙導入口２６は用紙導入口１３よりも広い幅を有しており、用紙取り扱い装置Ｍ２の上側ガイドＧＰ３と下側ガイドＧＰＰ４は広い幅の用紙導入口２６に対応して開いた形状となっている。用紙排出口１３と用紙導入口２６の高さは同一に設定されることが望ましい。同一高さとは、用紙導入口１３の下端縁の高さが用紙導入口２６の下端縁の高さと同一又は若干高く、用紙導入口１３の上端縁の高さが用紙導入口２６の上端縁の高さと同一又は若干低いことを意味する。
【０１０４】
このような用紙取り扱い装置Ｍ１、Ｍ２間の用紙受け渡し構造により、円滑な用紙の受け渡しが行われる。
【０１０５】
連結手段は、用紙導入口１３及び用紙導入口２６の高さにほぼ一致するように設けられる。
【０１０６】
ここに用紙排出口の高さ及び用紙導入口の高さとは、用紙排出口、用紙導入口を通過する用紙の高さを測定して最高値と最低値を求め、両者の中間値を言う。
【０１０７】
連結手段を用紙の搬送路の高にほぼ一致させることにより、設置床の傾斜や凹凸により、用紙取り扱い装置Ｍ１、Ｍ２に傾きが生じた場合でも搬送の安定性に対する影響を少なくすることができる。
【０１０８】
次に、図１０を用いて用紙取り扱い装置Ｍ１、Ｍ２の傾斜の用紙搬送に対する影響について説明する。図１０は設置される用紙取り扱い装置の傾きによる搬送路のずれを説明するための図である。
【０１０９】
本発明と従来広く採用されている連結手段である上下２カ所で用紙取り扱い装置Ｍ１、Ｍ２を連結する連結手段とを対比して説明する。なお、図１０には、用紙取り扱い装置Ｍ１のみが示されているが、図１０における用紙取り扱い装置Ｍ１の傾き角度θは図示しない用紙取り扱い装置Ｍ２に対するものである。
【０１１０】
図１を用いて前記「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、搬送路の高さと連結手段の高さとが一致しない場合に搬送路の幅方向にずれが生じて、搬送安定性が低下したり、画像のずれが生ずる。
【０１１１】
本発明においては、用紙取り扱い装置間の連結手段ＣＯＮＡ、ＣＯＮＢを搬送路ＰＡＴＨとほぼ同一の高さに設けている。連結手段ＣＯＮＡ、ＣＯＮＢは搬送路ＰＡＴＨの中心線に対してほぼ対称な位置に設けられる。そして、用紙取り扱い装置間の位置決めは連結手段ＣＯＮＡ、ＣＯＮＢを基準として行われる。
【０１１２】
このような連結手段ＣＯＮＡ、ＣＯＮＢを用いた場合に、用紙取り扱い装置Ｍ１が角度θ傾いた場合でも、図１０に示すように、傾き角度θの回転中心が搬送路ＰＡＴＨに一致するので、搬送路Ｐの水平方向の位置ずれは起こらない。
【０１１３】
従って、本発明により、互いに連結される用紙取り扱い装置間に多少の傾きがあっても、搬送の安定性が損なわれることがきわめて少なくなる。
【０１１４】
なお、搬送路ＰＡＴＨの高さと連結手段の高さとは若干異なってもよく、搬送路の高±６０ｍｍの範囲内に連結手段を設ければ、搬送路間のずれはきわめて小さく本発明の目的を達成することができる。また、用紙取り扱い装置を複数連結する際、各装置の搬送路ＰＡＴＨの高さの合計を±６０ｍｍ以内とすることが望ましい。
【０１１５】
図１１は連結部の分解斜視図、図１２〜１４は上方から見た連結部の断面図である。なお、図１２、１３は連結前の段階における断面図であり、図１４は連結後の断面図である。
【０１１６】
用紙取り扱い装置Ｍ１の枠体１０の両端部には、連結手段を構成する、両端部が立ち上がった固定部材１１及び１２固定される。なお、枠体１０には、用紙排出口１３が設けられ、用紙は、用紙排出口１３から排出される。固定部材１１及び１２は図１４に示すように搬送中心、すなわち、搬送路の幅方向の中心線Ｌからほぼ等距離に配置される。
【０１１７】
また、枠体１０には矩形穴１４、１５が設けられる。固定部材１１にはさらに丸穴１６が設けられ、固定部材１２には、丸穴１７、長穴１８及び丸穴１９が設けられる。
【０１１８】
用紙取り扱い装置Ｍ２の枠体２０には、支持板２１が固定され、支持板２１の両端部には、Ｌ字状の固定部材２２、２３が固定される。なお、枠体２０には用紙導入口２６が設けられ、用紙は用紙導入口２６から用紙取り扱い装置Ｍ２に導入される。
【０１１９】
固定部材２２には連結手段を構成するピン２４が固定され、固定部材２３には連結手段を構成するピン２５が固定される。固定部材２３には更にねじ穴２７が設けられる。
【０１２０】
図１２の矢印Ｗ１で示す方向に用紙取り扱い装置Ｍ１に対して用紙取り扱い装置Ｍ２を近づけ、図１３に示すように、枠体１０と２０とが接触した段階で、矢印Ｗ２方向に用紙取り扱い装置Ｍ２を移動することにより、図１４に示すように、枠体１０と枠体２０の手前側面（図の右端面）及び奥側（図の左端面）と一致して、用紙取り扱い装置Ｍ１と用紙取り扱い装置Ｍ２の搬送路幅方向が正規位置で位置決めされる。
【０１２１】
用紙取り扱い装置Ｍ１に用紙取り扱い装置Ｍ２を近づける際に、固定部材２２は矩形穴１４に入り、固定部材２３は矩形穴１５に入る。
【０１２２】
正規位置で用紙取り扱い装置Ｍ１、Ｍ２を位置決めすることにより、ピン２４は丸穴１６に整合・嵌入し、ピン２５は丸穴１７に整合・嵌入する。
【０１２３】
このようなピン・穴結合からなる連結手段により、用紙取り扱い装置Ｍ１と用紙取り扱い装置Ｍ２とは上下・左右に関して高い精度で正規位置に位置決めされ連結される。
【０１２４】
用紙取り扱い装置Ｍ１と用紙取り扱い装置Ｍ２とを位置決めした後に、長穴１８及び丸穴１９から挿入した固定手段を構成するねじＧをねじ穴２７に締め付けることにより、用紙取り扱い装置Ｍ１と領地Ｍ２とが相互に固定される。
【０１２５】
以上説明したように、本発明により複数の用紙取り扱い装置を連結した場合に、設置床の凹凸や傾斜により、用紙搬送路がずれることが良好に防止される。
【０１２６】
しかしながら、幾つかの用紙取り扱い装置を連結した場合に、各連結手段においては、搬送路間の調整が良好に行われたとしても、全体として搬送路のずれ、すなわち、搬送路幅方向のずれが生ずる可能性がある。たとえば、最上流の用紙供給装置と最下流の画像形成装置との間では、個々のずれの累積により搬送路のずれが生ずる場合があり得る。
【０１２７】
このために、画像形成装置には、用紙の片寄りに対する補正機能を持たせることが望ましい。
【０１２８】
図１５は用紙の片寄りに対する補正を行う画像形成装置の例を示す。
レジストローラ３３６の直ぐ下流に、片寄りセンサ３４０が配置される。片寄りセンサ３４０は、搬送路幅方向に長いラインセンサ３４０Ａ及びＬＥＤアレイ３４０Ｂからなり、搬送される用紙Ｐの縁ＰＥを検知する。補正手段としての制御手段ＣＲは片寄りセンサ３４０の検知信号に基づいて、露光装置３２４（図４に示す）の露光走査を制御する。露光走査の制御は、用紙の片寄りが検知された場合に、画像位置を片寄りに対応して主走査方向の走査開始位置を制御して主走査方向に移動した位置に画像を形成する制御である。
【０１２９】
このような用紙の片寄りに対する補正には、たとえば、特許第２５５０５５８号明細書に記載された技術を用いることができる。
【０１３０】
図１６は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の例を示す。
カラー画像を形成する図示の画像形成装置は用紙供給ユニット７、４個の画像形成ユニット８及び定着ユニット９で構成される。
【０１３１】
用紙供給ユニット７は給紙皿７０１、搬送ローラ７０２及び排出ローラ７０３を有する。給紙皿７０１には多数枚の用紙Ｐが積載され、搬送ローラ７０２により用紙Ｐが１枚づつ搬出され、用紙導入口７０３から排紙される。
【０１３２】
４個の画像形成ユニット８は、イエロー画像、マゼンタ画像シアン画像及び黒画像を形成するものであり、画像形成ユニット８には、それぞれドラム状の感光体８０１の周囲に帯電装置８０２、露光装置８０３、現像装置８０４、転写装置８０５及びクリーニング装置８０６からなるプロセス手段が設けられる。
【０１３３】
感光体８０１には帯電装置８０２による帯電、露光装置８０３による露光及び現像装置８０４による現像によって、トナー像が形成される。用紙供給装置７から供給され、搬送部８０７により搬送される用紙Ｐに転写装置８０５によりトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙Ｐは次の画像形成ユニット８に供給される。
【０１３４】
４個の画像形成ユニット８は図示しない制御手段によりタイミング制御されて画像形成を行い、４個の画像形成ユニット８を通過した用紙Ｐには、イエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像が重畳されたフルカラー画像が形成される。
【０１３５】
定着ユニット９においてフルカラー画像が用紙Ｐに定着される。
用紙給紙ユニット７と画像形成ユニット８とは連結手段ＣＯＮ１により連結され、４個の画像形成ユニット８は連結手段ＣＯＮ２〜ＣＯＮ４で連結され、画像形成ユニット８と定着ユニット９とは連結手段ＣＯＮ５により連結される。
【０１３６】
連結手段ＣＯＮ１〜ＣＯＮ５は図１１〜１４に示すように配置され、これらの図に示す構造を有する。
【０１３７】
その結果、各画像形成ユニット８において形成されるトナー像間のずれがなく、色ずれ等のない高い画質のカラー画像が形成される。
【０１３８】
【発明の効果】
請求項１〜１３のいずれかの発明により、複数の用紙取り扱い装置を連結して構成した画像形成システム等のシステムにおいて、連結部に起因して発生する搬送不良や画像のずれが良好に防止され、安定して作動し、高品質の画像を形成することが出来るシステムが実現される。
【０１３９】
請求項１４〜１６のいずれかの発明によれば、白黒画像の形成を望み、カラー画像形成を望まないユーザは１個の画像形成ユニットを購入するのみでよく、カラー画像形成を望むユーザは各画像形成ユニットを購入するというように、ユーザは低コストで所望の画像形成装置を取得することが出来るようになる。しかも、カラー画像形成装置では、画像形成ユニットを各別に交換することができるので、低コストで装置の更新を行うこができる。
【０１４０】
請求項１４〜１６の発明により、さらに、装置間の連結が正確に行われ、高画質の画像を形成する画像形成装置が実現される。
【０１４１】
請求項１３、１７又は１８の発明により、高生産性で両面画像形成を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の連結手段により連結された用紙取り扱い装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙供給装置を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置を示す図である。
【図６】折り畳み動作を示す図である。
【図７】各種の折り畳みを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置を示す図である。
【図９】連結部の側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態における連結手段により連結された用紙取り扱い装置を示す示す図である。
【図１１】連結部の分解斜視図である。
【図１２】連結部を上方から見た断面図である。
【図１３】連結部を上方から見た断面図である。
【図１４】連結部を上方から見た断面図である。
【図１５】片寄り検知部を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【符号の説明】
１、２  用紙供給装置
３、４  画像形成装置
５、６  用紙後処理装置
１３、１０４、２０６、３０６、４０５、５０４、７０３、８１２  用紙排出口
２６、２０５、３０５、４０４、５０３、６０３、８１１  用紙導入口
ＮＯＮＬ、ＣＯＮＵ、ＣＯＮＡ、ＣＯＮＢ、ＣＯＮ１〜ＣＯＮ５  連結手段
１０、１１  給紙ユニット
１２、１３  送り出しローラ
１００  用紙収納部
１０１〜１０６  給紙トレイ
【図１】
2005003782.tif 000003
【図２】
2005003782.tif 000004
【図３】
2005003782.tif 000005
【図４】
2005003782.tif 000006
【図５】
2005003782.tif 000007
【図６】
2005003782.tif 000008
【図７】
2005003782.tif 000009
【図８】
2005003782.tif 000010
【図９】
2005003782.tif 000011
【図１０】
2005003782.tif 000012
【図１１】
2005003782.tif 000013
【図１２】
2005003782.tif 000014
【図１３】
2005003782.tif 000015
【図１４】
2005003782.tif 000016
【図１５】
2005003782.tif 000017
【図１６】
2005003782.tif 000018