(57)【要約】【課題】練り歯磨き粉等の粘性流体の製品を容器に張り込んだり払出したりする装置において品質管理、労働環境、設備投資の点から有効的な装置を提供する。【解決手段】清浄度を管理される空間１０を形成する函体１８０と、空間１０の下に清浄度を管理されない空間２０を形成する函体２８０と、函体２８０下面に形成され天蓋付き容器を気密に装着する開口２９０と、開口２９０に対向して形成され空間１０と空間２０を連通する開口１９０と、開口１９０を開閉するドア１４０と、空間２０に移動自在に備えられ容器上部の天蓋を取り去ったり取り付ける機構部分２２０と、空間１０に備えられ空間１０から開口１９０を通って空間２０に移動して、取り去った天蓋の代わりに容器上部の開口を閉じる天板１１０と、天板１１０に設けられ容器内と函体１８０外側の間で製品を流通させるフレキシブルホース１１５とを備えた製品張り込み払出し装置である。【選択図】  図１
2005022699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天蓋付き容器に粘性流体の製品を張り込んだり、前記容器から前記製品を払い出したりするための製品張り込み払出し装置であって、
内部の清浄度が管理されている第１空間を形成する第１函体と、
前記第１空間の下に内部の清浄度が管理されていない第２空間を形成する第２函体と、
前記第２函体の下面に形成され、前記天蓋付き容器を気密に装着する第１開口部と、
前記第１開口部に装着した前記容器の上部に対向するように形成され、前記第１空間と前記第２空間を連通する第２開口部と、
前記第２開口部を開閉するためのドアと、
前記第２空間に移動自在に備えられ、前記容器の上部にある天蓋を取り去ったり取り付けたりする天蓋着脱手段と、
前記第１空間に備えられ、前記第１空間から前記第２開口部を通って前記第２空間に移動して、前記天蓋着脱手段によって取り去った天蓋の代わりに前記容器の上部の開口を閉じるための天板と、
前記天板に設けられ、前記容器の内部と前記第１函体の外側の間で前記製品を流通させる第１フレキシブルホースと、を備えた製品張り込み払出し装置。
【請求項２】
前記天蓋付き容器は、上端部が開口しており、該上端部に取り付けられる前記天蓋と、前記容器の内部に昇降可能に設けられ、周縁部が容器内側面に摺動可能に密着している可動板とを備え、前記可動板の上部の空間に製品を収納し、前記可動板の下部の空間に前記可動板を昇降させる圧縮空気が導入される容器である、請求項１に記載の製品張り込み払出し装置。
【請求項３】
前記容器は、前記容器の開口部の上端に前記天蓋を落とし込んだ後に回転させることで前記容器の開口部の上端との間で気密に取り付ける構造である、請求項２に記載の製品張り込み払出し装置。
【請求項４】
前記天蓋着脱機構は、前記天蓋を持ち上げるための蓋ピックアップ部と、前記蓋ピックアップ部を回転させる蓋開閉回転駆動機構とを備える、請求項３に記載の製品張り込み払出し装置。
【請求項５】
前記第１函体に設けられ、前記第１空間にクリーンガスを流すための第１通気手段と、前記第２函体に設けられ、前記第２空間にクリーンガスを流すための第２通気手段とをさらに備えた、請求項１に記載の製品張り込み払出し装置。
【請求項６】
前記天板には、前記製品から発生するベーパーを排出するために前記容器の内部と前記第１函体の外側を連通させる第２フレキシブルホースがさらに設けられた、請求項２に記載の製品張り込み払出し装置。
【請求項７】
前記第１開口部の内周に、前記第１開口部に装着された前記容器の胴体外周と密着するシール機構が設けられている、請求項１に記載の製品張り込み払出し装置。
【請求項８】
前記第２函体に、前記天蓋着脱手段によって取り去った天蓋を預けるための受け台がさらに備えられた、請求項１に記載の製品張り込み払出し装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の製品張り込み払出し装置と、前記第１開口部に対して前記容器を移動および搬送する手段とを有する製品移送システム。
【請求項１０】
天蓋付き容器に収納された粘性流体の製品を払出す製品払出し方法であって、
請求項２から６のいずれかに記載の製品張り込み払出し装置を用い、
前記第２函体の前記第１開口部に前記容器を気密に装着する工程と、
前記天蓋着脱手段により前記容器の上部にある天蓋を取り去る工程と、
前記ドアを移動して前記第２開口部を開ける工程と、
前記天板を前記第１空間から前記第２開口部を通って前記第２空間に移動して、前記天蓋着脱手段によって取り去った天蓋の代わりに前記容器の上部の開口を閉じる工程と、
前記製品を前記容器の内部から前記第１函体の外側へ前記第１フレキシブルホースにより払出す工程と、を順次有する製品払出し方法。
【請求項１１】
前記払出す工程において、前記容器の内部の前記可動板を上昇させることにより前記製品を前記容器の内部から前記第１フレキシブルホースを介して前記第１函体の外側へ押出す、請求項１０に記載の製品払出し方法。
【請求項１２】
天蓋付き容器に粘性流体の製品を張り込む製品張り込み方法であって、
請求項２から６のいずれかに記載の製品張り込み払出し装置を用い、
前記第２函体の前記第１開口部に前記容器を気密に装着する工程と、
前記天蓋着脱手段により前記容器の上部にある天蓋を取り去る工程と、
前記ドアを移動して前記第２開口部を開ける工程と、
前記天板を前記第１空間から前記第２開口部を通って前記第２空間に移動して、前記天蓋着脱手段によって取り去った天蓋の代わりに前記容器の上部の開口を閉じる工程と、
前記製品を前記第１函体の外側から前記容器の内部へ前記第１フレキシブルホースにより張り込む工程と、を順次有する製品張り込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高い粘性をもつ流体を容器へ張り込んだり、容器から払出す装置に関する。さらに詳しくは、製品が大気に開放する機会を全く無くし、封じ込められた状態での粘性流体の張り込みと払出しを可能にする装置に関するものである。さらに、このような製品張り込み払出し装置を備えた製品移送システム、該装置を用いた製品払出し方法および製品張り込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
接着剤、クリーム、練り歯磨き粉などの高い粘性を持つ流体の製品（以下、「製品」と略す。）は日常の様々な分野で広く用いられている。多くの場合、撹拌反応釜に原料を投入しその後所定の撹拌を行なって製品が出来あがる。その後、撹拌反応釜から排出されて、ビン、缶、チューブなどの個別容器に充填される。
通常、撹拌反応釜は固定されており、充填する場所とは離れて隔離された場所にあるので、製品の撹拌反応釜から充填設備への移送が必要となる。
【０００３】
この移送にあたって中間コンテナー（以下、「容器」と称す。）を用いる場合がある。すなわち、製品を撹拌反応釜から容器にいったん移し変えて、該容器を充填設備まで別の搬送手段で運び、充填設備では該容器から製品の払出しを行なって、充填するものである。
【０００４】
充填設備で容器から払い出す方法には、各種のものがある。例えば、押出し用板（プレスプレート）を容器に差し込んで、油圧シリンダーまたは空気シリンダーを用いてプレスプレートを押しさげ、製品を容器下部のノズルより押出す方法がある。
【０００５】
また、容器からの払出し方法の別の例では、容器に特殊な吸い上げポンプ（例えば、モーノポンプ）を取り付け、製品に浸漬させて、ポンプで製品を吸い上げる方法がある。さらに、必要によっては、前記のプレスプレートと、プレスプレート上部に設置したモーノポンプを併用して移送することも行なわれる。
【０００６】
一方、容器を用いて移送する場合には、払出した後の容器内残り分を最少にすることが望まれる。このためには、容器内の壁に付着して残っている分を掻き出してしまうことが肝要である。この課題に関しては、本発明者は可動式ラムプレートを内蔵する容器について提案している（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
この可動式ラムプレートの周縁部には容器内壁に密着し且つ摺動を可能とするようなシール部材が付属している。容器の底部付近から圧縮空気を導入し、可動式ラムプレートに空気圧を作用させ、可動式ラムプレートを上昇させることにより、容器内壁に付着した製品を掻きとりつつ製品を容器外へ押し出すことができる。この容器は油圧プレスなどの特別な設備を必要としないで製品を払出すことができる特徴がある。本発明はこのような容器を用いる場合を前提としている。
【０００８】
さて、このような容器を用いる場合、容器への製品張り込み作業時および払出し作業時には、容器上部端がいったん開放状態となり、外気に暴露されることになる。このため、外気中の塵埃、雑菌、浮遊菌などが容器内へ落下したり、異物が入り込んだりする可能性があり、その結果製品が汚染されるという問題が生じる。
【０００９】
さらに、製品からのベーパーが大気中に拡散する。このために、工場内に特有の臭気が漂うこととなる。大気中に製品のガス成分が飛散すると作業環境が劣化して、作業員の健康に悪影響を及ぼすことがある。この対策のためには、ガス成分の飛散を防止するか最少にすることが必要である。
【００１０】
品質管理の推進および労働環境改善の高まりに伴い、このような外部からの異物混入対策や、異臭対策などが課題の一つとなっている。
【００１１】
これらの問題を回避するために、従来は、張り込みおよび払出し作業のための空間全体を密閉した空間として他の空間から隔離する方法や、作業空間の特定部分をクリーンボックス化しておき、その限定された空間内で人手による作業を行なうなどの方法が採られていた。
【００１２】
しかしながら、作業のための空間全体を密閉した空間として他の空間から隔離する方法では、例えば空調設備などが大掛かりなものとなり、また、その空間は専用の目的のためにしか使用できないなどの制約が生じることとなり、設備の固定化を招く事になる。
【００１３】
限定した空間をクリーンボックス化しその内で作業を行なう場合には、容器をクリーンボックスに出入りさせる必要がある。容器の出入りの際、クリーンボックス内が外部と連通された状態となるので、完全に密封状態にするためには二重隔室とするなど設備的に大掛かりなものとなる。
【００１４】
なお、液体、粉体、粒体、または糖衣丸剤、錠剤、ゼラチンカプセル等の小さな製品をコンテナーとしての容器または管から、製品を汚染することなく、しかも周囲を汚染せずに、下方のレベルに位置した他の容器または管に向け重力により流出する製品を移送する装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【００１５】
具体的に、同文献のコンテナーは、下部をすり鉢形状に形成し、すり鉢形状部分の最下端にオリフィスを形成し、このオリフィスの中に開閉弁を設け、漏洩が生じないように可動弁下側のオリフィスの口部を、移動可能なカバーで閉じた容器である。このようなコンテナーから製品が移送される該コンテナー下部の容器は、移動可能なカバーで上部のオリフィスの口部を閉じ、この口部の周りに密閉空間を形成する包囲体を取り付け、この包囲体にコンテナー下部のオリフィスを挿入できる開口を形成し、この開口をカバーで気密に閉じたものである。このような構成により、コンテナーの下方の他の容器に向け重力により流出する製品を移送する際、他の容器上部の包囲体による密閉空間にコンテナー下部のオリフィスを閉じ込め、この密閉空間の中で該コンテナー下部のオリフィスのカバーと他の容器の上部のオリフィスのカバーとを外し、その後に可動弁を開くことで、無菌および無埃の状態で、製品を自重により移すことができる。
【００１６】
この装置は、粉粒体、カプセルなどをばらの状態でコンテナーから処理設備などに移送する場合に使用されるもので、下端の口部に可動弁を備えたコンテナーから該コンテナ下部の容器に重力で製品を移送する。
【００１７】
これに対し、本発明の装置は、粘性の高い製品を押し上げる可動式ラムプレートを内蔵しており、そのプレートで上方向に押し出す方式で、汚染防止のために天蓋を取り付けて搬送される容器に限定して使用され、搬送用容器には仕切り弁というものはなく、前提となるコンテナーの構成が特許文献２のものとは相違している。
【００１８】
【特許文献１】
特開２００３−４２３９８号公報（段落［００６０］〜［００６２］、図４参照）
【特許文献２】
特開平６−３２１３６０号公報（段落［００２８］〜［００３１］、図３、図６参照）
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、粘性の高い製品を押し上げるラムプレートが内蔵された容器を使用する、粘性流体の張り込みおよび払出しの為の装置において、
１）製品の品質管理からは、大気開放および暴露を少なく、出来れば暴露が全くない状態、即ち密封した状態で処理できること
２）労働環境的にも、製品のベーパーを出さないように管理された空間内でこれらの作業を行なうこと
３）設備投資の視点からは、このような管理空間を小さくしておくことである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、天蓋付き容器に粘性流体の製品を張り込んだり、この容器から製品を払い出したりするための製品張り込み払出し装置であって、内部の清浄度が管理されている第１空間を形成する第１函体と、第１空間の下に内部の清浄度が管理されていない第２空間を形成する第２函体と、第２函体の下面に形成され、天蓋付き容器を気密に装着する第１開口部と、第１開口部に装着した天蓋付き容器の上部に対向するように形成され、第１空間と第２空間を連通する第２開口部と、第２開口部を開閉するためのドアと、第２空間に移動自在に備えられ、天蓋付き容器の上部にある天蓋を取り去ったり取り付けたりする天蓋着脱手段と、第１空間に備えられ、第１空間から第２開口部を通って第２空間に移動して、天蓋着脱手段によって取り去った天蓋の代わりに容器の上部の開口を閉じるための天板と、天板に設けられ、容器の内部と第１函体の外側の間で製品を流通させる第１フレキシブルホースと、を備えた装置である。
【００２１】
上記の天蓋付き容器は、上端部が開口しており、該上端部に取り付ける天蓋と、容器の内部に昇降可能に設けられ、周縁部が容器内側面に摺動可能に密着している可動板とを備え、可動板の上部の空間に製品を収納し、可動板の下部の空間に可動板を昇降させる圧縮空気が導入される容器であることが好ましい。
【００２２】
この容器は、容器の開口部の上端に天蓋を落とし込んだ後に回転させることで容器の開口部の上端との間で気密に取り付ける構造であることが好ましい。
【００２３】
上記の天蓋着脱機構は、天蓋を持ち上げるための蓋ピックアップ部と、蓋ピックアップ部を回転させる蓋開閉回転駆動機構とを備えるものである。
【００２４】
上記発明の製品張り込み払出し装置では、第１空間にクリーンガスを流すための第１通気手段が第１函体に設けられ、第２空間にクリーンガスを流すための第２通気手段が設けられていることが好ましい。
【００２５】
上記の天板には、製品から発生するベーパーを排出するために容器の内部と第１函体の外側を連通させる第２フレキシブルホースがさらに設けられていることが好ましい。
【００２６】
上記の第１開口部の内周に、第１開口部に装着された容器の胴体外周と密着するシール機構が設けられていることが好ましい。
【００２７】
上記の第２函体に、天蓋着脱手段によって取り去った天蓋を預けるための受け台がさらに備えることが好ましい。
【００２８】
また本発明は、上記のような製品張り込み払出し装置と、第１開口部に対して容器を移動および搬送する手段とを有する製品移送システムを包含する。
【００２９】
また本発明は、天蓋付き容器に収納された粘性流体の製品を払出す製品払出し方法であって、上記発明の製品張り込み払出し装置を用い、前記第２函体の前記第１開口部に前記容器を装着する工程と、前記天蓋着脱手段により前記容器の上部にある天蓋を取り去る工程と、前記ドアを移動して前記第２開口部を開ける工程と、前記天板を前記第１空間から前記第２開口部を通って前記第２空間に移動して、前記天蓋着脱手段によって取り去った天蓋の代わりに前記容器の上部の開口を閉じる工程と、前記製品を前記容器の内部から前記第１函体の外側へ前記第１フレキシブルホースにより払出し工程と、を順次有する方法も包含する。
【００３０】
上記の払出し工程において、容器の内部の可動板を上昇させることにより製品を容器の内部から第１フレキシブルホースを介して第１函体の外側へ押出すことが好ましい。
【００３１】
また本発明は、天蓋付き容器に粘性流体の製品を張り込む製品張り込み方法であって、上記発明の製品張り込み払出し装置を用い、前記第２函体の前記第１開口部に前記容器を装着する工程と、前記天蓋着脱手段により前記容器の上部にある天蓋を取り去る工程と、前記ドアを移動して前記第２開口部を開ける工程と、前記天板を前記第１空間から前記第２開口部を通って前記第２空間に移動して、前記天蓋着脱手段によって取り去った天蓋の代わりに前記容器の上部の開口を閉じる工程と、前記製品を前記第１函体の外側から前記容器の内部へ前記第１フレキシブルホースにより張り込む工程と、を順次有する方法も包含する。
【００３２】
以上のような構成によれば、本発明の装置に容器を移送し、その容器の天蓋のある上部を密閉空間内に配置し、この密閉空間にクリーンガス（場合によっては、同時に滅菌作用のあるガス）を通気させることにより、容器に付いている塵埃などが除去され、このようにクリーン度が保たれた密閉空間で容器の天蓋を取外すことができる。このため、製品への汚染の心配がない。天蓋を取外し後も上記クリーンガスの通気によって、容器内の製品から発生するベーパーを排出し処理できるので、作業環境が劣化せずに済む。
【００３３】
その後、天蓋の代わりに容器の開口を天板で閉じ、この状態で、天板に設けられた本装置外部と通じるフレキシブルホースを用い、容器内の製品を本装置の外部の充填装置などに払出したり、あるいは容器内に本装置の外部の反応釜などから製品を張り込むことが可能である。容器が可動式ラムプレートを内蔵している場合、製品払出しの際にラムプレートを上昇させることで、容器内側面に付着している製品を掻きとりつつ製品を容器内から天板のフレキシブルホースを介して本装置の外に押出すことができる。
【００３４】
このような製品払出しあるいは張り込みを終えた後、再び密閉空間内で天板に代えて天蓋を容器上部に取り付ける。この時も、清浄度が保たれた空間で容器の開閉作業を行うことができるので、製品への汚染の心配ならびに、作業環境の劣化がない。また本装置はこのような作業を必要最小限の設備で実施できるので、設備投資の点からも有効である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、本発明は図示した構成に限定されるものでない。また、本発明の、製品押出し用ラムプレートを備えた容器を使用する製品張り込み払出し装置に好適な製品は、チクソトロピックな性状を持つ粘性流体で、ある一定の限界圧力が加わるまではなかなか流動しないが、限界圧力以上の圧力が加わると急激に流動性を増す性質を持つものであり、例えば、練り歯磨き粉、グリース、接着剤等の工業製品、クリーム、ポマード等の化粧品、バター、マヨネーズ、練りからし、練りわさび、練りショウガ等の食料品である。粘性流体の粘度としては、１×１０１〜１×１０４Ｐａ・ｓのものである。
【００３６】
図１は本発明の実施の形態である張り込み及び払出し兼用装置の全体構造を模式的に表した側面図である。
【００３７】
本実施形態の装置は反応釜などから製品を容器へ張り込む場合であっても、容器から充填設備などへ払出す場合であっても同様な構造であり、張り込みステーション（不図示）および払出しステーション（不図示）に固定的にまたは移動自在に設けられる。以下では容器から払出す場合を例として記述する。
【００３８】
図１に示すように、本装置は清浄度が管理されている空間１０を形成する函体１８０と、清浄度が管理されていない空間２０を形成する函体２８０との２つの室から構成されている。つまり、容器の製品の出し入れに関してダブルコンパートメント（二重隔室）システムを採用している。
【００３９】
清浄度が管理されている空間１０とは、密閉された函体１８０内にクリーンガス（例えば、フィルターにて濾過された空気、Ｎ２等）が流されて、内部の埃が所定の許容値になるように設定されている空間をいう。許容値とは製品にもよるが、米国連邦規格２０９のクラス１００から１００，０００と同等のレベルをいう。例えば接着剤などではクラス１００，０００でよく、製品の種類にもよるが食品ではクラス１００が必要とされる。
【００４０】
さらには、必要に応じて内部に無菌ガスあるいは滅菌作用を有するガスを流したり、または内部に紫外線灯を設置したりして、内部に浮遊する菌が所定値以下になるような空間にしてもよい。
【００４１】
清浄度が管理されていない空間２０とは、製品移送時以外は、大気に開口されており、特別な管理がされていない空間をいう。
【００４２】
空間１０にクリーンガスを通気させる通気手段として、空間１０の函体１８０の一端側には上記クリーンガスを導入するノズル１６０が設けられ、これと反対側に上記クリーンガスを排出するノズル１７０が設けられている。空間１０の清浄度を管理するために、ノズル１６０から上記クリーンガスを導入してノズル１７０から排出することにより、空気の流れを形成して、内部の清浄度を許容値になるように維持管理している。このために、函体１８０は密閉構造となっている。函体１８０の内部は陽圧状態になるように空間１０の圧力が設定される。
【００４３】
空間１０には、本装置に移送されてきた容器の上部への取付けが可能である天板１１０が設けられている（図１１、図１２等参照）。
【００４４】
ここで、本装置に使用される容器について説明する。従来技術の欄でも記述したように、可動式ラムプレートを内蔵する容器が使用される。基本構造は本発明者が既に提案した特開２００３−４２３９８号公報による。図２、図１１、図１２等に示すように、本発明の容器３０は上端部が開口している円筒形容器であり、内部に昇降が可能な円板状の可動板であるラムプレート３１０を備える。そして、ラムプレート３１０の上部の空間に製品が収納され、下部の空間にラムプレート３１０を昇降させる圧縮空気が導入可能である。ラムプレート３１０の周縁部には容器内壁に密着し、かつ摺動を可能とするシール機構３１２が設けられており、これによりラムプレート３１０は容器３０内を上部と下部とに気密性をもって区画している。また、容器底部に固定された軸３１４がラムプレート３１０の中央部に貫通していて、ラムプレート３１０の昇降を案内している。勿論、ラムプレート３１０の軸３１４の貫通孔にはＯリング等のシール部品が取り付けられ、軸３１４との気密性を確保している。このような構造により、ラムプレート３１０を下部からの圧縮空気の作用により上昇させることにより、容器壁に付着した製品を掻き取りつつ製品を押し出すことが可能である。
【００４５】
容器３０の上部の開口には、容器の搬送時に密閉する搬送用蓋３２０または、天板１１０が取付け可能である。搬送用蓋３２０については後で詳しく述べる。
【００４６】
天板１１０は、容器３０内に収納された製品を容器内部のラムプレート３１０を用いて押出す場合の天板（蓋）として用いられ、押出し時の流体圧力に抗することができる十分な強度を持つものとする。
【００４７】
天板１１０は、下方向へ移動が可能なように、駆動装置１２０、例えば空気シリンダーの先端に取り付けられている。駆動装置１２０の先端取り付け部と天板１１０との間には、容器３０に上方から押し込む際（図１２）の平面的な位置ズレを吸収するために適宜なガイド機構（不図示）が設けられている。例えば、位置ズレを許容できるような適当な量のガタが天板１１０上の金具に設けられてもよい。
【００４８】
天板１１０の中央部には、製品の出入りを可能とするためのノズル１１４が設けられており、フレキシブルホース１１５につながっている。フレキシブルホース１１５は、本装置の外部の移送ライン１１６に接続されていて、例えば、容器への張り込みステーションでは撹拌反応釜へ連通し、払出しステーションでは、充填設備に連通する。
【００４９】
また、天板１１０には、本装置外部のベンティングライン（不図示）へ連通するノズル１１２が取り付けられており、その先にはフレキシブルホース１１３がつながっている。
【００５０】
これらのフレキシブルホース１１３，１１５は、駆動装置１２０による天板１１０の移動ストロークに相当する移動距離に適応する長さを持つ。また、フレキシブルホース１１３，１１５の各々を通す函体１８０の壁穴には気密性をもって各フレキシブルホース１１３，１１５が取り付けられている。
【００５１】
天板１１０の下面周囲部には、天板１１０が容器３０の上部の開口を塞いだとき（図１２）に天板１１０と容器３０の間で気密性を維持できるように、容器上部の開口縁面に合うテーパー１１８（図１）が設けられている。もしくは、テーパー１１８に代えて、適宜なシール機構が設けられてもよい。さらに、天板１１０の周囲には、容器３０のガイド溝（図４等の符号３４０）に嵌り込むガイド１１９、例えば、凸状の張り出しなどが設けられる。
【００５２】
函体１８０の、天板１１０の下降方向にある壁には、空間１０と空間２０を連通する開口１９０が設けられている。開口１９０を形成した壁の上部には、開口１９０を開閉するドア１４０が設けられている。またドア１４０には、ドアを移動させるための駆動機構１３０が設けられている。
【００５３】
ドアの構造および駆動機構には各種のものがある。本例ではスライドドアと空気シリンダーを用いているが、これに限定するものではない。例えば、カム機構を用いて、ドアを少しスライドさせた後に、別途のシリンダーなどで押し付けることも可能である。
【００５４】
ドア１４０で開口１９０を閉じた場合に空間１０を完全に気密な空間とするためのシール機能が発揮されるように、開口１９０の周囲には密着シール機構１５０が設けられている。密着シール機構としてスライドドアを用いる場合、ドア側はテーパー形状になっており、ドアが嵌り込む溝側もテーパー形状になっており、シリンダーによりドアが摺動しながら移動することにより、テーパー部の圧着を実現して密閉機能を確保する方法がある。必要により、ドアが嵌り込む溝部にゴム材などを設けて確実なシールを実現してもよい。さらには、密着するための機構として、開口１９０の縁に沿ってゴム袋状の膨張シールを設けておき、開口１９０と対面する位置にドア１４０があるときには、空気圧を供給することで膨張シールを膨張させて、開口１９０の周縁面とドア１４０との間でのシール性を確保するなどの方法がある。
【００５５】
空間２０は、本装置外部の容器搬送空間に連通しているので、清浄度の特別な管理を必要としない空間である。空間２０を形成する函体２８０の、天板１１０の下降方向にある開口１９０に対向する位置には、容器３０を出入れ可能な寸法を持つ開口２９０が形成されている。開口２９０の内周面には、搬送されてきた容器３０の胴体外周との間でシール機能を発揮するシール機構２１０が設けられている。シール機構２１０は、例えば膨張シールなどが用いられる。すなわち、膨張シールはリング状の膨張可能なゴム袋などから出来ており、容器３０が開口２９０に差し込まれてセットされた後に、リング状のゴム袋を空気の供給により膨張させることにより、開口２９０の内周面と容器３０の胴体外周面との間でシール性を確保する（図２参照）。膨張シールのゴム材質は、使われる環境や移送される容器内の製品などにより、選定される。この他に、半割状の弾性体（ゴム）からなるシール部材を機械的に押しつけてもよい。
【００５６】
さらに、空間２０にクリーンガスを通気させる通気手段として、空間２０を形成する函体２８０の一端側にはクリーンガスを導入するノズル２６０が設けられ、これと反対側に上記クリーンガスを排出するノズル２７０が設けられている。
本装置では、開口２９０に差し込まれた容器３０とのシール性が確保された後、空間２０にノズル２６０からクリーンガスが供給されてノズル２７０を通って外部へ排出される。この時に、容器３０の搬送途上で容器上部の蓋上に存在するゴミなどを吹き飛ばすことができるよう、ノズル２６０，２７０の位置が調整されている。また、補助的噴射ノズルを容器上部の蓋付近に配置してもよい。クリーンガスは、空間２０内を空間１０と同じ清浄度となるのに十分な時間、流される。クリーンガスを流す時間と量は、工場の運転に先だって、現場で決められる。
さらに、函体２８０の内部は陽圧状態になるように、空間２０の圧力が設定されている。
【００５７】
空間２０には、容器３０の上部に取り付けられている搬送時に外部との遮断を図るための搬送用蓋３２０を取り去ったり取り付けたりする蓋着脱手段としての蓋取り去り／取り付け機構部分２２０が移動自在に備えられている。また、蓋取り去り／取り付け機構部分２２０が待機する部位の下には、取外した搬送用蓋３２０を一時的に置くための受け台２５０が設けられている。
【００５８】
搬送用蓋３２０が蓋取り去り／取り付け機構部分２２０に取り付いたままの状態を保持することもできる。このような場合には、受け台２５０を省く事ができる。
【００５９】
蓋取り去り／取り付け機構部分２２０は、容器３０が開口２９０に差し込まれていない状態では、空間２０内の待機位置にある（図１）。例えば、函体２８０の設計寸法を開口２９０の横方向に延伸させておき、この延伸させることで出来たスペースに蓋取り去り／取り付け機構部分２２０を待機させる。
【００６０】
容器３０が開口２９０に装着された後に、搬送用蓋３２０を取り去るために、蓋取り去り／取り付け機構部分２２０は容器３０の上部まで上記の待機位置から横方向に移動するが（図２）、このための不図示の移動手段（例えば空気シリンダー等）、および不図示のガイド機構が蓋取り去り／取り付け機構部分２２０に備えられている。
【００６１】
蓋取り去り／取り付け機構部分２２０は、可動式板２３２を支持しつつ上下に移動させる昇降機構２３０と、可動式板２３２の移動をガイドするガイドバー２３４と、可動式板２３２の下に回転自在に支持された取付板２４２と、取付板２４２を搬送用蓋３２０の開閉の為に回転させる蓋開閉回転駆動機構２４０と、取付板２４２の下部に設けられた、後で詳述する搬送用蓋３２０と嵌合する広幅端２４４を持つ軸部２４５とを備えている。
【００６２】
ここで、昇降機構２３０は例えば空気シリンダーが用いられ、空気シリンダーの先端部に可動式板２３２が取り付けられる。可動式板２３２は、空気シリンダーの駆動により、ガイドバー２３４に案内されつつ昇降させられる。
【００６３】
蓋開閉回転駆動機構２４０は、搬送用蓋３２０を回転させて、容器３０の上部の開口に対しシール性を確保したり、シール性を開放するために設けられており、例えば空気モータや電気モータなどである。回転は所定の角度だけすればよく、適宜センサーが設けられている。
【００６４】
嵌合して搬送用蓋３２０を取り上げる蓋ピックアップ部としての、広幅端２４４を持つ軸部２４５は、取付板２４２の下面に例えば、１８０度対向して、２本設けられる。広幅端２４４は、図４を参照して後述するが、搬送用蓋３２０側にある導入口の溝に嵌り込むように段付きとなっている。
【００６５】
図２は、容器３０が本発明の装置の開口２９０にセットされた状態を示す図である。開口２９０に容器３０がセットされる場合、適宜な方式が用いられる。
【００６６】
本発明の装置は容器搬送路（不図示）または払出し／張り込みステーション（不図示）に設けられるが、本発明の装置が容器搬送路または払出し／張り込みステーションの上部に固定的に設けられる場合、容器３０を開口２９０に差し込むために、容器３０はリフトアップされる。このための昇降装置が容器搬送路または払出し／張り込みステーションに設けられる。本発明の装置が移動自在になっていて、搬送路または払出し／張り込みステーションにて、容器３０に対して上部から下方へ降りてきてもよい。セットされる場合の位置決めとしては適宜な方式が用いられる。例えば、ガイドピンなどである。
【００６７】
図３は、容器３０に取り付けられている搬送用蓋３２０の真上に蓋取り去り／取り付け機構部分２２０が位置した時の様子を示す部分図である。
【００６８】
図４は、搬送用蓋３２０が取り付けられている状態を容器３０の上方から見た平面図を表している。搬送用蓋３２０の上部には、蓋ピックアップ部の先端の広幅端２４４が嵌り込むための広幅溝３３０が２箇所設けられている。２箇所の広幅溝３３０は、それぞれ１８０度対向するように設けられている。
【００６９】
導入口側広幅溝３３０はこの溝よりも寸法の小さい幅狭溝３３２と繋がって形成されている。導入口側広幅溝３３０は蓋ピックアップ部の広幅端２４４（図３）の幅よりも大きい寸法になっていて、広幅端２４４が導入口側広幅溝３３０に嵌り込んだ後に、蓋ピックアップ部の広幅端２４４が図４中で反時計周りに回転させられると、広幅端２４４が搬送用蓋３２０側の幅狭溝３３２に嵌り込んでいくように寸法関係が採られている。
【００７０】
蓋ピックアップ部の軸部２４５は広幅端２４４より細い寸法になっていて（図３参照）、搬送用蓋３２０側の幅狭溝３３２と概ね同じ寸法になっている。
【００７１】
容器３０の上部には搬送用蓋３２０を落とし込む時に上下方向の案内に用いられるガイド溝３４０が４箇所設けられている。容器３０の、搬送用蓋３２０が落とし込まれる開口の側面には、ガイド溝３４０と繋がった容器側溝３４２が４箇所設けられている。また、容器の開口の内周部にはテーパー状溝３５０が設けられていて、該開口に落とし込まれた搬送用蓋３２０の下面の外周のテーパ形状部と接する。
【００７２】
搬送用蓋３２０の周囲には例えば、４箇所にガイド機構である蓋側突起状ガイド３６０が設けられており、蓋側突起状ガイド３６０は容器３０側のガイド溝３４０に嵌り込んで位置が決められる。蓋が嵌り込む際の位置ずれは自動的に調整される。
【００７３】
搬送用蓋３２０と容器３０の間では、気密性を確保できるように構造が設計される。本例では、搬送用蓋３２０を容器３０のガイド溝３４０に沿って落とし込んだ後に搬送用蓋３２０を回転させる事で、蓋下面の外周部とテーパー状溝３５０との間を密着しシール機能を実現する。
【００７４】
図５は、容器３０に取り付けられた搬送用蓋３２０の溝部に蓋ピックアップ部の広幅端２４４が嵌り込んだ状態を表している。
【００７５】
図６の（ａ）および（ｂ）は、図５に示した状態における蓋ピックアップ部の広幅端２４４とこれをはめ込む搬送用蓋３２０の溝部との位置関係について、詳細を示す側面図および平面図である。さらに図６の（ｃ）は、蓋ピックアップ部の広幅端２４４が嵌り込んでいる搬送用蓋３２０の溝部分の詳細平面図である。
【００７６】
図７の（ａ），（ｂ），（ｃ）は、蓋開閉回転駆動機構２４０を動作させ、蓋ピックアップ部の広幅端２４４を所定の角度だけ回転移動させると、広幅端２４４が搬送用蓋３２０の導入口側広幅溝３３０から幅狭溝３３２側へずれ込み、溝壁３３４に当接している様子を示す側面図、平面図、詳細図である。
【００７７】
図７の（ａ），（ｂ），（ｃ）の状態では、蓋ピックアップ部の一段細くなった軸部２４５は、幅狭溝３３２の側面と密着する。また、溝壁３３４は幅狭溝３３２の下部において、導入口側広幅溝３３０と同じ幅で穿孔されているので、広幅端２４４は幅狭溝３３２側に位置したときに、幅狭溝３３２の周囲部の下にもぐりこむ様になる。開閉回転駆動機構２４０が停止すると、図７の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示したように、容器側のガイド溝３４０と搬送用蓋３２０の蓋側突起状ガイド３６０が一致するため、広幅端２４４が搬送用蓋３２０を引っ掛けて持上げ可能な状態となる。なお、この動きの時に搬送用蓋３２０が自由に回転しないように、容器側溝３４２は溝加工している部分と溝加工していない部分とで構成される。
【００７８】
図８の（ａ）は、蓋ピックアップ部の広幅端２４４が搬送用蓋３２０の幅狭溝３３２（図６）に密着し、蓋の持上げが可能になった後、蓋開閉回転駆動機構２４０および蓋ピックアップ部の全体を昇降機構２３０（例えば空気シリンダー）で、搬送用蓋３２０を持上げている状態を示す側面図および、同図の（ｂ）は搬送用蓋３２０を持ち上げた後の容器上部を示す平面図である。
【００７９】
昇降機構２３０により昇降する蓋ピックアップ部の取付板２４２はガイドバー２３４によりよじれることなく昇降するので、搬送用蓋３２０は真直ぐに持上げられ、容器３０のガイド溝３４０から取外される。
【００８０】
図９は、搬送用蓋３２０が取外され、容器３０の上方に持ち上げられた後、蓋取り去り／取り付け機構部分２２０が搬送用蓋３２０を待機保持位置まで横方向に移動した様子を示す側面図である。
【００８１】
待機保持位置では、蓋ピックアップ部が搬送用蓋３２０をそのまま保持したままでもよいし、全体の作業時間が長くかかるような場合には、図９に示すように、安全面から搬送用蓋３２０を一旦、受け台２５０に預けてもよい。搬送用蓋３２０を受け台２５０に預ける場合には、昇降装置２３０により搬送用蓋３２０をさらに下げて、蓋開閉回転駆動機構２４０を逆方向へ動作させて、搬送用蓋３２０の溝部から蓋ピックアップ部を離す。
【００８２】
蓋開閉回転駆動機構２４０および、蓋取り去り／取り付け機構部分２２０を横方向に移動するための手段（不図示）に使用する駆動部、例えば空気シリンダーには、低発塵タイプを用いるか、無給油タイプとするなどのクリーンルーム仕様とすることが望まれる。
【００８３】
搬送用蓋３２０を取り去った時点では、容器内部の製品からのベーパーが発生して、空間２０の内部に充満するので、必要により、再度、ノズル２６０からクリーンガスを供給し、ノズル２７０により、このベーパー分を排出することができる。このとき、管理された空間１０と同じレベルの清浄度となるように、空間２０内の流通量を予め設定しておく。
【００８４】
図１０は、搬送用蓋３２０を取り去った後、管理されていない空間２０と管理されている空間１０とを区切っているドア１４０を開放する様子を示す側面図である。
【００８５】
空間１０と空間２０が同じレベルの清浄度になったら、図１０に示すようにドア１４０を開放することで、空間１０と空間２０とは開口１９０を介して連通される。
【００８６】
図１１は、ドア１４０を開放した後、本装置に装着された容器の上部へ天板１１０が降下する様子を示す側面図である。
【００８７】
空気シリンダーなどの駆動装置１２０の先端に天板１１０が取り付けられており、駆動装置１２０の先端部を延伸させることで、天板１１０が開口１９０を通って容器の上部の開口へと向かう。このとき、図示しないガイドシステムにより、天板１１０は傾くことなく水平な状態のままで容器上部に落とし込まれる。
【００８８】
天板１１０には適宜なガイド機構が設けられており、上部から降りてくる際に適宜な位置合わせがなされる。そのための位置ずれを吸収するための位置合わせ機構が、駆動装置１２０の先端部に設けられているのは前述した通りである。
【００８９】
天板１１０の中央部には、ラムプレート３１０にて押出された製品を充填装置などへ通じるためのノズル１１４が設けられている。さらに、容器内部の製品上部にあるベーパー部分を外部に押出すための、ベンティングライン用ノズル１１２が設けられている。これらのノズル１１２，１１４には、フレキシブルホース１１３，１１５などが取り付けられており、昇降に応じて移動することが出来る。
【００９０】
図１２は、降下した天板１１０が容器上部の開口を密閉した様子を示す側面図である。
【００９１】
天板１１０の周囲のガイド１１９（図１）が容器３０の上部のガイド溝３４０（図４）に装着された後に、駆動装置１２０（例えば空気シリンダー）にて天板１１０が容器３０に押し付けられる。天板１１０の下面の周辺にはテーパー１１８（図１）が設けられているので、押し付けられた状態で容器３０との間でシール機能が得られる。
【００９２】
これらの一連の動作が終了した後に、容器３０の下部に取り付けられている空気コネクター（不図示）を経由して空気がラムプレート３１０の下部の空間に供給される。この空気により、容器内部のラムプレート３１０が昇降される。この空気圧は概ね０．０１〜０．０３Ｍｐａ程度である。天板１１０を容器側に押し付ける空気シリンダーの空気圧をこれ以上に設定しておけば、天板１１０が押し上げられる事はなく、大きくしておく分にはより安全である。
【００９３】
容器３０内のラムプレート３１０が空気圧により上方へ移動するに従って、まず、容器上部に存在するベーパーがフレシキブルホース１１３を通って本装置の外部へ排出される。もちろん、充填設備側へ排気しても良いが、充填作業が何回か連続して行なわれる場合には、充填ラインは粘性流体の製品で充満された状態にあるので、ベンティングラインとしてフレシキブルホースを別に設けておくのがよい。
【００９４】
適宜な時間の後に、容器内部の製品の上端が天板１１０の下面に達する。検知センサー（不図示）が天板１１０の下面に達した事を検知して、ノズル１１２に取り付けられている根元バルブ（不図示）が閉じられる。さらに、ラムプレート３１０を上昇させると、粘性流体の製品は、天板１１０の中央部のノズル１１４から押出され、フレシキブルホース１１５および移送ライン１１６を経由して、図示しない充填設備へ送られる。ラムプレート３１０が上部まで到達したら、センサーなどで検出する。その後、容器への圧縮空気の供給を停止して、払出し作業を終了する。
【００９５】
所定の払出し作業が終了した後は、容器３０は再び張り込みステーションへ行くか、洗浄ステーションへ向かうために、本ステーションを離れる必要がある。
このために、今まで記述した工程を逆に行なって、容器３０から天板１１０を取外す。
【００９６】
この際、天板１１０の下面とラムプレート３１０の上面との間の隙間部分には、粘性流体の製品が介在していて密着状態が続いている。これを切離す必要があるが、例えばベンティングライン側から、空気圧を供給して若干だけラムプレート３１０を下側へ押し下げる。これにより、ラムプレート３１０と天板１１０との密着を解き、切離しを容易にする。他に機械的にラムプレート３１０を押し下げるような機構を天板１１０上に設けてもよい。
【００９７】
空気シリンダーなどの駆動装置１２０により、天板１１０は本装置の上部へ移動される（図１０の状態）。天板１１０の移動に伴い、天板１１０に付属するフレキシブルホースも本装置の上部へ移動させられる。これにより、容器３０内の製品からのベーパーが空間１０、２０内部に再度放散される。
【００９８】
製品がフレキシブルホース内などに内蔵されている側は速やかに隔離されることが望ましいので、天板１１０が本装置の上部へ引き上げられた時点で、空間１０と空間２０を区切っているドア１４０が閉じられる（図９の状態）。
【００９９】
そして、搬送用蓋３２０を保持したまま、もしくは、受け台２５０に預けていた搬送用蓋３２０を取り上げた後、待機している蓋取り去り／取り付け機構部分２２０は、再度横移動し、昇降機構２３０で搬送用蓋３２０を所定の位置まで降ろし、蓋開閉回転駆動機構２４０を作動させて、搬送用蓋３２０を容器３０の上部に嵌め込み、容器３０と搬送用蓋３２０の間で気密性を実現させる（図５の状態）。
【０１００】
容器３０に搬送用蓋３２０を嵌め込む作業を実施する間、ノズル２６０および／またはノズル１６０からクリーンガスを供給し、ノズル２７０および／またはノズル１７０へ通気することで、発生していたベーパー分を本装置の外部へ排出する。製品のベーパーが空間１０および空間２０にそのまま残留することは好ましくないので、容器３０の外周面と密着しているシール機構２１０を解除する前に空間１０，２０の通気を行なうことが必要である。
【０１０１】
空間１０，２０が所望の清浄度に達して製品のベーパーがないことを確認した後に、膨張シールなどによるシール機構２１０への空気の供給を中止し、容器外周面とのシールを解除する。
【０１０２】
次いで、容器３０を上部へ持上げているリフター（不図示）などを逆方向に作用させて、容器３０を払出しステーション下方へ向けて降ろす。
【０１０３】
空になった容器３０は次いで、待機するＡＧＶ（Ａｕｔｏ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：作業車両）やコンベアーラインに乗り移され、別のステーション、例えば、容器洗浄ステーションや撹拌釜ステーションへ送られる。このような容器３０を移動および搬送する手段と、上述した製品張り込み払出し兼用装置とからなる製品移送システムも本発明は提供する。
【０１０４】
なお、製品を収納する容器（中間コンテナー）の密閉レベルをそれほど必要としない場合には、設備をより簡易にすることができる。例えば、容器に取付ける蓋を落とし蓋タイプとしておくことで、取付け、取外しが容易になる。落し蓋は、上端が開口した容器の上から被さるようにしてセットされる。その蓋を例えば吸着パッドで吸い上げて、蓋を取り上げることは自動化の技術ではよく用いられている。このようにして持上げた蓋を横に移動させる。この横移動においても、シリンダー、ガイド機構で実現可能である。
【０１０５】
また、上記は製品の払出しを例にとって説明したが、容器に製品を張り込むときは、図１、図２、図５、図９、図１０、図１１、図１２に示した操作を実施し、移送ライン１１６およびフレキシブルホース１１５を通じて製品を容器３０内に収納すればよい。この張り込みの際、密閉された容器３０内のベーパーはベンティングラインを通じて排出される。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明によれば、内部の清浄度が管理された閉じ込められた空間内で容器上部の開口が外気に暴露されることなく、粘性流体の製品を容器内に張り込んだり容器外へ払い出したりすることができるので、容器の搬送中に容器上部の搬送用蓋に付着した埃、ゴミ、異物などを、その搬送用蓋を開ける直前に取り去ることができ、外部から異物や雑菌が製品に入り込むのを防止できる。
【０１０７】
搬送用蓋を開けた際に容器の外部に放出されるベーパーが封じ込められた空間内でのみ拡散し、そのベーパーは通気手段によるクリーンガスの流れで置換され、函体内は清浄にされるため、該空間外部に拡散することがない。このために、作業員の健康に害を与えることがない。
【０１０８】
清浄な空間を維持するのに、簡単な函体で済むので、設備全体を小型にすることができ、また運転に要する空調ランニングコストを少なくすることができ、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である張り込み及び払出し兼用装置の全体構造を模式的に表した側面図である。
【図２】本発明の実施の形態による張り込み及び払出し兼用装置に容器がセットされた状態を模式的に示す側面図である。
【図３】図２に示した状態において、容器に取り付けられた搬送用蓋と蓋ピックアップ部との位置関係を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態による張り込み及び払出し兼用装置に用いた、搬送用蓋が取り付けられた容器上部の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態による張り込み及び払出し兼用装置において、蓋ピックアップ部が搬送用蓋の溝部に嵌り込んでいる状態を模式的に示す側面図である。
【図６】図５に示した状態において、蓋ピックアップ部が搬送用蓋に取り付いた状態を表した図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平図面であり、（ｃ）は蓋ピックアップ部が嵌り込んでいる搬送用蓋の溝部分の詳細図である。
【図７】図５に示した状態において、蓋ピックアップ部先端を回転させて搬送用蓋を持ち上げ可能にした状態を表した図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は蓋ピックアップ部先端が密着している搬送用蓋の溝壁部分の詳細図である。
【図８】図５に示した状態において、搬送用蓋を蓋ピックアップ部により取り上げた状態を表した図で、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。
【図９】本発明の実施の形態による張り込み及び払出し兼用装置において、蓋取り去り／取り付け機構部分の横移動により搬送用蓋が待機位置に在る状態を模式的に示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態による張り込み及び払出し兼用装置において二重隔室をなす二つの空間を連通させるためのドア部を開放した時の状態を模式的に示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態による張り込み及び払出し兼用装置において製品払出しのため、天板が容器に向かって下降している状態を模式的に示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態による張り込み及び払出し兼用装置において、下降した天板が容器に取り付いている状態を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
１０、２０    空間
３０    容器
１１０    天板
１１２、１１４、１６０、１７０、２６０、２７０    ノズル
１１３、１１５    フレシキブルホース
１１６    移送ライン
１１８    テーパ
１１９    ガイド
１２０    駆動装置
１３０    駆動機構
１４０    ドア
１５０    密着シール機構
１８０、２８０    函体
１９０、２９０    開口
２１０    シール機構
２２０    蓋取り去り／取り付け機構部分
２３０    昇降機構
２３２    可動式板
２３４    ガイドバー
２４０    蓋開閉回転駆動機構
２４２    取付板
２４４    広幅端
２４５    軸部
２５０    受け台
３１０    ラムプレート
３１２    シール機構
３１４    軸
３２０    搬送用蓋
３３０    導入口側広幅溝
３３２    幅狭溝
３３４    溝壁
３４０    ガイド溝
３４２    容器側溝
３５０    テーパー状溝
３６０    蓋側突起状ガイド
１５０    密着シール機構
１８０、２８０    函体
１９０、２９０    開口
２１０    シール機構
２２０    蓋取り去り／取り付け機構部分
２３０    昇降機構
２３２    可動式板
２３４    ガイドバー
２４０    蓋開閉回転駆動機構
２４２    取付板
２４４    広幅端
２４５    軸部
２５０    受け台
３１０    ラムプレート
３１２    シール機構
３１４    軸
３２０    搬送用蓋
３３０    導入口側広幅溝
３３２    幅狭溝
３３４    溝壁
３４０    ガイド溝
３４２    容器側溝
３５０    テーパー状溝
３６０    蓋側突起状ガイド
【図１】
2005022699.tif 000003
【図２】
2005022699.tif 000004
【図３】
2005022699.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005022699.tif 000009
【図８】
2005022699.tif 000010
【図９】
2005022699.tif 000011
【図１０】
2005022699.tif 000012
【図１１】
2005022699.tif 000013
【図１２】
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