(57)【要約】【課題】光跡残し処理を行うことが可能であり，操作者に煩雑な操作を要求することなく，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置を提供すること。【解決手段】まず，シミュレーション中の現在位置Ｐの座標を取得する。次に，光跡残し処理の設定が行われているか否かを判断する。光跡残し処理を行わない設定の場合には，オプション設定に従った通常の描画処理を行う。それ以外の設定の場合には，現在位置Ｐが目標地Ｐｇに接近しているか否かを判断する。目標地Ｐｇに接近している場合にも，通常の描画処理を行う。それ以外の場合には，方向転換中であるか否かを判断する。方向転換中の場合には，オプションの描画は行わずに星像を描画する。それ以外の場合には，現在位置Ｐより前の位置での画像を残して，現在位置Ｐの星像を重ねて描画する。【選択図】            図３
2005003833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
擬似宇宙飛行の演出中に星像の光跡を投映することが可能なプラネタリウム投映装置において，
擬似宇宙飛行の演出中における現在位置を基に星像の光跡の投映可否を判定する光跡判定手段と，
前記光跡判定手段にて投映不可と判定された場合には，光跡を含まない映像を作成し，前記光跡判定手段にて投映可能と判定された場合には，光跡を含む映像を作成する映像作成手段と，
前記映像作成手段にて作成された映像をスクリーン上に投映する投映手段とを有することを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【請求項２】
請求項１に記載するプラネタリウム投映装置において，
前記光跡判定手段は，方向転換時には光跡を投映不可と判定することを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するプラネタリウム投映装置において，
前記映像作成手段は，前記光跡判定手段の判定結果が投映不可であった場合には，前の位置での星像を消去した後に現在位置での星像の映像を作成し，前記光跡判定手段の判定結果が投映可能であった場合には，前の位置での星像を残したまま現在位置での星像を重ね合わせた映像を作成することを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載するプラネタリウム投映装置において，
星野の解説を補助する補助画像をスクリーン上に投映するか否かを選択する操作手段を有し，
前記映像作成手段は，前記光跡判定手段の判定結果が投映可能であった場合には，前記操作手段の選択内容に関わらず補助画像を投映しないことを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【請求項５】
擬似宇宙飛行の演出中に星像の光跡を表すことが可能な天文シミュレータのコンピュータに，
擬似宇宙飛行の演出中における現在位置を基に星像の光跡の投映可否を判定する光跡判定機能と，
前記光跡判定機能にて投映不可と判定された場合には，光跡を含まない画像を作成し，前記光跡判定機能にて投映可能と判定された場合には，光跡を含む画像を作成する画像作成機能とを実現させることを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，擬似宇宙飛行の演出中に星像の光跡を投映する演出が可能なプラネタリウム投映装置および天文シミュレータ用のプログラムに関するものである。本明細書において，プラネタリウムとは，スクリーン上に主として星野の映像を投映する設備をいう。
【０００２】
【従来の技術】
近年，電子画像の投映が可能なプラネタリウム投映装置や天文シミュレータでは，擬似宇宙飛行の演出が可能なものがある。ここでいう擬似宇宙飛行とは，例えば地球を脱出して数万光年の彼方の宇宙空間を移動する際に見える星野を投映するといったシミュレーション機能のことである。
【０００３】
この擬似宇宙飛行では，観客に高速感，臨場感，没入感等を体感させるため，視点周辺の天体の光跡を投映する（以下，天体の光跡を投映する処理を「光跡残し処理」とする）ことが行われている。すなわち，図１５に示すように視点中心から放射状に天体の軌跡が表示されることで，光速を超える速さで宇宙空間を移動している感覚を起こさせる演出が行われている。従来から，この光跡残し処理を行うに際しては，コンピュータグラフィック等によりあらかじめ専用の映像を用意している。そして，その映像を演出プログラムに従って投映しているものがある（従来装置１）。また，擬似宇宙飛行の演出中に，操作者が光跡残し処理を行うか否かを切り換えることができるものもある（従来装置２）。
【０００４】
なお，前述した光跡残し処理を行うことが可能なプラネタリウム投映装置あるいはパソコン用の天文シミュレータソフトとしては，幾つか製品化されたものがある。しかしながら，文献として本発明に関連したものを発見できなかったため，本明細書では先行技術文献情報を記載していない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来のプラネタリウム投映装置には次のような問題点があった。すなわち，従来装置１のようなタイプのプラネタリウム投映装置は，あくまでもあらかじめ作成された番組の再生を行うものである。従って，映像内容が固定されており，実演中にその内容を変更することはできない。よって，操作者が観客の反応を見て宇宙飛行中の目標天体を変更したり，経由すべき天体を追加したり，飛行時間等を変更したりすることはできない。
【０００６】
また，従来装置２のようなタイプのプラネタリウム投映装置では，擬似宇宙飛行の演出中に光跡残し処理を行うか否かを切り換えることができるが，その切換えを操作者自身が行っている。しかしながら，映像に合わせてタイミングよく切り換えるには熟練した技術が必要になる。そのため不慣れな操作者は，一旦擬似宇宙飛行の演出を停止した後に光跡残し処理の切換えを行っている。従って，操作が煩雑となっていた。
【０００７】
また，プラネタリウム投映装置では，星座絵，星座線，軌道線，赤道座標，黄道座標等が，星野を解説するための補助画像として投映される。このような補助画像を光跡残し処理を行っている際に投映してしまうと，臨場感，没入感等を著しく損なってしまう。そのため，操作者はこれらの補助画像を非投映にする必要があり，非常に煩雑な操作となっていた。
【０００８】
また，擬似宇宙飛行では，出発地および目的地の他に経由地が設定されることがある。そのため擬似宇宙飛行の演出では，直線的な移動に限らず，経由地付近で移動方向を変えることもある。この方向転換の際に光跡残し処理を行うと，非常に不自然な映像となってしまう。そのため，操作者は方向転換の際に光跡残し処理を停止する必要があり，さらに高度な操作が要求されていた。
【０００９】
本発明は，前記した従来のプラネタリウム投映装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，光跡残し処理を行うことが可能であり，操作者に煩雑な操作を要求することなく，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置および天文シミュレータ用のプログラムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされたプラネタリウム投映装置は，擬似宇宙飛行の演出中に星像の光跡を投映することが可能なプラネタリウム投映装置であって，擬似宇宙飛行の演出中における現在位置を基に星像の光跡の投映可否を判定する光跡判定手段と，光跡判定手段にて投映不可と判定された場合には，光跡を含まない映像を作成し，光跡判定手段にて投映可能と判定された場合には，光跡を含む映像を作成する映像作成手段と，映像作成手段にて作成された映像をスクリーン上に投映する投映手段とを有するものである。
【００１１】
また，本発明の天文シミュレータ用のプログラムは，擬似宇宙飛行の演出中に星像の光跡を表すことが可能な天文シミュレータのコンピュータに，擬似宇宙飛行の演出中における現在位置を基に星像の光跡の投映可否を判定する光跡判定機能と，光跡判定機能にて投映不可と判定された場合には，光跡を含まない画像を作成し，光跡判定機能にて投映可能と判定された場合には，光跡を含む画像を作成する画像作成機能とを実現させるものである。
【００１２】
すなわち本発明では，光跡判定手段にて擬似宇宙飛行の演出中における現在位置を基に星像の光跡を投映するか否かを判定している。例えば，基準天体から現在位置までの距離により光跡の投映可否の判定を行っている。そして，その判定結果を基に星像の光跡の投映を自動的に切り換えている。これにより，擬似宇宙飛行の演出中に，現在位置の移動に伴って自動的に光跡の投映を切り換えることができる。従って，操作者が光跡の投映の切換えを行う必要はない。また，観客に対して不自然な映像を投映することもない。なお，ここでいう現在位置は，擬似宇宙飛行の演出における観測位置であって，実際の観客の位置のことではない。また，投映手段については，１つであっても複数であってもよい。
【００１３】
また，本発明のプラネタリウム投映装置の光跡判定手段は，方向転換時には光跡を投映不可と判定することとするとよりよい。これにより，方向転換時に光跡が投映されることがなく，臨場感や没入感等が損なわれない。また，光跡判定手段の判定結果にて自動的に投映内容が切り換えられるため，操作者に煩雑な操作を要求することがない。
【００１４】
また，本発明のプラネタリウム投映装置の映像作成手段は，光跡判定手段の判定結果が投映不可であった場合には，前の位置での星像を消去した後に現在位置での星像の映像を作成し，光跡判定手段の判定結果が投映可能であった場合には，前の位置での星像を残したまま現在位置での星像を重ね合わせた映像を作成することとするとよりよい。すなわち，前の星像を重ね合わせることで光跡を表すことができる。これにより，光跡判定手段の判定結果によって，光跡の投映を切り換えることができる。また，光跡残し処理を行う度に光跡の映像を作成することから，光跡専用の映像を用意する必要はない。
【００１５】
また，本発明のプラネタリウム投映装置は，星野の解説を補助する補助画像をスクリーン上に投映するか否かを選択する操作手段を有し，映像作成手段は，光跡判定手段の判定結果が投映可能であった場合には，操作手段の選択内容に関わらず補助画像を投映しないこととするとよりよい。すなわち，本発明のプラネタリウム投映装置では，星野の解説を補助する補助画像を投映することができる。そしてその補助画像は，操作手段にて選択することができる。しかしながら，光跡判定手段の判定結果が投映可能であった場合には，その選択内容に関わらず補助画像が投映されない。すなわち，光跡残し処理が補助画像より優先して行われる。これにより，光跡を投映している際には補助画像が投映されない。従って，臨場感や没入感等が損なわれず，観客に対して自然な投映状態を維持できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
［第１の形態］
本形態のプラネタリウム装置は，図１に示すようにドームスクリーン１と，その中央下に設置された投映装置１０とを有している。さらに投映装置１０は，映像制御部２と，映像投映部３と，魚眼レンズ４と，操作部５と，スピーカ６とを備えている。映像制御部２は，ドームスクリーン１上に投映するビデオ映像を制御するためのものである。また，映像制御部２は，プラネタリウム施設内に放送する音声等を制御することも可能である。映像投映部３は，ビデオ映像をドームスクリーン１上に投映するためのものである。魚眼レンズ４は，ビデオ映像をドームスクリーン１の全体に投映するためのレンズである。操作部５は，操作パネルを通じて操作者が実演中あるいは実演前に映像内容の設定を行うためのものである。操作部５の操作パネルとしては，例えばタッチパネルが該当する。そして，操作部５の操作パネルには複数のボタンが表示されており，操作者はそれらのボタンにより種々の機能を選択することが可能である。選択可能な機能には，星座絵，星座線，極座標線等のいわゆる解説補助機能の他，擬似宇宙飛行等のシミュレーション機能がある。擬似宇宙飛行の演出を行うためには，あらかじめ目標地（経由地も含む）を設定する必要がある。なお，目標地および経由地は，操作部５にて実演中に設定することが可能である。さらには，擬似宇宙飛行の演出中に，光跡残し処理を行うか否かを設定することも可能である。
【００１８】
図１に示したプラネタリウム装置の映像制御部２は，図２のブロック図に示すように制御部２１と，データ格納部２２と，映像メモリ２３と，映像生成部２４と，音声生成部２５とを備えている。制御部２１は，操作部５からの命令等に従って，映像制御，音声制御，照明制御等を行うものである。データ格納部２２は，制御に必要なデータや投映等に必要なファイルを格納するものである。格納されているデータには，例えば各天体の明るさ，配置や各星座の名前，配列がある。また，格納されているファイルには，例えば天体の写真画像や星座絵がある。映像生成部２４は，ドームスクリーン１上に投映する映像を生成するものである。生成された映像は，映像投映部３に送られてドームスクリーン１上に投映される。音声生成部２４は，プラネタリウム施設内に放送される音声を生成するものである。生成された音声は，スピーカ６を介してプラネタリウム施設内に放送される。
【００１９】
次に，本形態のプラネタリウム装置にて擬似宇宙飛行の演出を行う際の動作について説明する。擬似宇宙飛行の演出では，現在位置Ｐを移動させるとともにその変化に伴って天体の位置を変化させる処理が行われる。操作者は，操作部５で目標地Ｐｇおよび必要に応じて経由地を設定し，擬似宇宙飛行の演出開始を指示する。そして，その指示を受けた映像制御部２では，現在位置Ｐを移動させるとともに天体の位置を変化させる映像を作成する。さらに，それらの変化に応じて天体の光跡や解説補助の表示を切り換える。以下，図３のフローチャートを基に，現在位置Ｐを移動させたときの本発明の処理について述べる。
【００２０】
まず，擬似宇宙飛行の演出に必要な種々の設定データを取得する（Ｓ１１）。主なデータとしては，出発地Ｐｓ，経由地，目標地Ｐｇ，時間，光跡残し処理を行うか否かの設定，オプションの有無等がある。ここでいう時間には，例えばシミュレーションの時刻Ｔ（以下，「現在時刻Ｔ」とする）や，目標地Ｐｇに到達するまでの移動時間Ｔａ（以下，「所要時間Ｔａ」とする）がある。また，オプションとしては，天体名，星座名，星座絵，黄道線，銀河等の解説補助の表示がある。次に，シミュレーション中の観測位置Ｐ（以下，「現在位置Ｐ」とする）の座標を取得する（Ｓ１２）。さらに，現在時刻Ｔおよび所要時間Ｔａを基に，現在位置Ｐにて描画すべき星像を演算する。次に，光跡残し処理の設定が行われているか否かを判断する（Ｓ１３）。光跡残し処理を行わない設定の場合（Ｓ１３：ＮＯ）には，オプション設定に従った描画処理を行う（Ｓ１４）。すなわち，オプション設定に基づき，例えば天体名，黄道線，銀河といった解説補助の画像を星野の映像に付加して描画する。また，現在位置Ｐより前の位置での星像を消去して，現在位置Ｐでの星像を描画する。
【００２１】
一方，光跡残し処理を行う設定の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には，現在位置Ｐが目標地Ｐｇに接近しているか否かを判断する（Ｓ１５）。本処理では，図４に示すように目標地Ｐｇに対して視直径４０度となる位置Ｐｘ１から０．１パーセク手前の位置Ｐｘ２を基準に接近しているか否かを判断する。なお，目標地Ｐｇに接近しているか否かの判断とともに出発地Ｐｓに近接しているか否かの判断を行ってもよい。目標地Ｐｇに接近している場合（Ｓ１５：ＹＥＳ，図４のＡ領域）には，オプション設定に従った描画処理を行う（Ｓ１４）。ただし，目標地Ｐｇの直前にまで光跡残し処理を行うと臨場感，没入感等を失ってしまうため，光跡残し処理についてはその設定内容に関わらず行わない。
【００２２】
一方，目標地Ｐｇに接近していない場合（Ｓ１５：ＮＯ，図４のＢ領域）には，方向転換中であるか否かを判断する（Ｓ１６）。ここでいう方向転換には，例えば図５に示すように経由地の天体を旋回するような場合が該当する。方向転換中の場合（Ｓ１６：ＹＥＳ，例えば図５のＹ領域）には，現在位置Ｐより前の位置での画像を消去して，現在位置Ｐでの星像のみを描画する（Ｓ１７）。このとき，天体の光跡やオプションの表示は，臨場感，没入感等を失わせるためにその設定内容に関わらず行わない。
【００２３】
一方，方向転換中でない場合，すなわち目標地Ｐｇまでの宇宙空間を高速で移動しているときに見た星野を投映する場合（Ｓ１６：ＮＯ，例えば図５のＸ領域）には，現在位置Ｐより前の位置での星像を残して，現在位置Ｐの星像と重ねて描画する（Ｓ１８）。これにより，各恒星の光跡が形成される。すなわち，光跡残し処理が行われる。なお，過去の時点の星像になるほど，光跡を細くまたは薄くする等の処理を行ってもよい。これにより，奥行き感を表現することができる。さらに，光のドップラー効果等の物理現象をシミュレートする処理を付加してもよい。そうすることで，より臨場感を高めることができる。
【００２４】
星像の描画処理（Ｓ１４，Ｓ１７，Ｓ１８）が終了した場合には，現在位置Ｐが目標地Ｐｇに達したか否かを判断する（Ｓ１９）。目標地Ｐｇに達していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）は，Ｓ１２の処理まで戻ってこれまでの処理を繰り返す。目標地Ｐｇに達している場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）は，現在位置Ｐを移動させたときの処理を終了する。本処理により擬似宇宙飛行の演出中に，現在位置Ｐの移動に伴って自動的に光跡や解説補助の表示が切り換えられる。
【００２５】
次に，光跡残し処理を行うと設定して擬似宇宙飛行の演出を行った場合のドームスクリーン１上の表示例および操作部５の操作パネルの表示例について説明する。図６および図７は，現在位置Ｐが移動した場合のドームスクリーン１上の投映イメージを示す図である。図６（Ａ）は，擬似宇宙飛行の演出開始地点（出発地Ｐｓ），具体的には地球上空での星野を表している。さらに解説補助として，白鳥座の星座線が投映されている。
【００２６】
また，現在位置Ｐを地球上空とすると，操作パネルの表示は例えば図８に示すような画面となる。この画面では，擬似宇宙飛行の飛行経路を設定することが可能である。具体的には，例えば出発地Ｐｓ，経由地，目標地Ｐｇ等の設定がある。また，あらかじめ設定されている飛行経路を選択することも可能である。また，光跡残し処理の設定や解説補助等のオプションの選択を行うことも可能である。そして，擬似宇宙飛行の演出の開始および停止を指示することができる。さらに，画面上方には，現在時刻Ｔおよび現在位置Ｐが表示されている。
【００２７】
図６（Ｂ）は，目標地Ｐｇを白鳥座のデネブに設定し，観測者の視線をデネブに向けた後の星野を表している。図６（Ｃ）は，デネブに向けて移動している際に投映される星野を表している。この現在位置Ｐの移動時では，図３のＳ１８の星像描画処理が行われる。そのため，星座線等の解説補助は表示されず，光跡残し処理が行われる。図７（Ｄ）は，デネブに対して視直径４０度となる位置Ｐｘ１から０．１パーセク手前の位置Ｐｘ２での星野を表している（図４参照）。この位置Ｐｘ２では，図３のＳ１４の星像描画処理が行われる。すなわち，オプション設定に従った描画処理が行われる。また，現在位置Ｐより前の位置の星像は消去されるため，光跡が消去される。図７（Ｅ）は，デネブに対して視直径２０度となる位置Ｐｘ０での星野を表している（図４参照）。この位置Ｐｘ０に達した時点で現在位置Ｐが目標地Ｐｇに達したと判断し，擬似宇宙飛行の演出を停止する。
【００２８】
以上詳細に説明したように本形態のプラネタリウム装置は，現在位置Ｐの座標を基に星像を描画することとしている。さらには，その座標を基に光跡残し処理を行うか否かを自動的に判断することとしている。具体的には，現在位置が目標地Ｐｇに接近しているか否かにより光跡の投映可否の判定している。そして，光跡残し処理を行う場合には，現在位置Ｐより前の位置での星像を残して，現在位置Ｐの星像を重ねて描画することで光跡を表している。一方，光跡残し処理を行わない場合には，前の位置での星像を消去した後に現在位置Ｐの星像を描画することとしている。これにより，擬似宇宙飛行の演出中に，現在位置Ｐの移動に伴って自動的に光跡の表示を切り換えることができている。そのため，操作者が光跡残し処理の切換えを行う必要はない。また，観客に対して不自然な映像を投映することもない。また，光跡残し処理を行う度に光跡の映像が作成される。そのため，あらかじめ光跡の映像を用意しておく必要がない。従って，光跡残し処理を行うことが可能であり，操作者に煩雑な操作を要求することなく，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置が実現されている。
【００２９】
また，方向転換中の場合には，光跡残し処理の設定に関わらず自動的に光跡を投映しないこととしている。具体的には，経由地等の周辺での旋回時には光跡を投映しないこととしている。また，解説補助についても，光跡を投映している場合には，オプション設定の内容に関わらず自動的に解説補助を投映しないこととしている。具体的には，目標地Ｐｇに接近していないときや方向転換のときは解説補助の描画を行わないこととしている。従って，操作が容易であり，観客に対して不自然な映像を投映することがない。
【００３０】
［第２の形態］
本形態のプラネタリウム装置は，図９に示すようにドームスクリーン１と，その周縁に設置された投映部１１〜１６と，操作部１８とを有している。操作者は，操作部１８にてドームスクリーン１全体に投映される映像内容の設定を行うことができる。各投映部は，ドームスクリーン１上に星野を投映するものであり，それぞれ全天の星野のうち割り当てられた領域を担当している。そして，各投映部の協働により，ドームスクリーン１全体に星野の映像を投映している。詳細には，図１０に示すように投映部１１〜１５が周縁沿いの５領域をそれぞれ担当し，投映部１６が天頂部分の１領域を担当している。すなわち，第１の形態のプラネタリウム装置は，１台の投映装置１０により映像を投映する単眼式投映装置であるのに対し，本形態のプラネタリウム装置は，複数台の投映部１１〜１６により映像を投映する多眼式投映装置である。
【００３１】
また，本形態のプラネタリウム装置は，図１１のブロック図に示すように統合制御部５０と，映像制御部５１と，複数の映像生成部からなる映像生成部群５２と，映像調整部５３とを備えている。統合制御部５０は，操作部１８からの命令等に従って，映像制御，音声制御，照明制御等を行うものである。映像制御部５１は，統合制御部５０からの命令等に従って，１つの画像を６つの領域に分割するものである。映像生成部群５２は，各映像生成部がそれぞれ投映部１１〜１６に対応しており，それぞれの投映部に対応した映像を生成するものである。映像調整部５３は，６分割された領域のうち，重なり部分についての繋ぎ合わせ処理を行うものである。調整された映像は，各投映部に送られてドームスクリーン１上に投映される。
【００３２】
このように構成されたプラネタリウム装置であっても，第１の形態と同様に擬似宇宙飛行の演出およびその演出中に光跡残し処理を行うが可能である。そして，その演出中に，統合制御部５０にて図３に示したような処理を行うことが可能である。そのため，擬似宇宙飛行の演出中に，現在位置Ｐの移動に伴って自動的に天体の光跡および解説補助の表示を切り換えることが可能である。従って，本形態のプラネタリウム投映装置は，操作者に煩雑でかつ高度な操作を要求することはない。また，観客に対して自然な映像を維持することができる。
【００３３】
［第３の形態］
本形態のプラネタリウム装置は，図１２に示すようにドームスクリーン１と，その中央下に設置された恒星投映機１７と，投映部１９と，操作部１８とを有している。恒星投映機１７は，ドームスクリーン１上に恒星を投映するものである。投映部１９は，ドームスクリーン１上に天体や星座絵等の解説補助を投映するものである。すなわち，第１の形態のプラネタリウム装置は，１台の投映装置１０によってのみ映像を投映するのに対し，本形態のプラネタリウム装置は，恒星投映機１７と投映部１９とにより映像を投映するもの（単眼式投映機＋恒星投映機）である。
【００３４】
また，本形態のプラネタリウム装置は，図１３のブロック図に示すように統合制御部５０と，映像制御部５４とを備えている。統合制御部５０は，操作部１８からの命令等に従って，映像制御，音声制御，照明制御等を行うものである。映像制御部５４は，星像および解説補助の映像の作成，およびその映像の歪み補正等の調整を行うものである。調整された映像は，投映部１９に送られてドームスクリーン１上に投映される。
【００３５】
このように構成されたプラネタリウム装置であっても，第１の形態と同様に擬似宇宙飛行の演出およびその演出中に光跡残し処理を行うことが可能である。すなわち，統合制御部５０にて図３に示したような処理を行うことが可能であり，擬似宇宙飛行の演出中に現在位置Ｐの移動に伴って自動的に天体の光跡および解説補助の表示を切り換えることが可能である。従って，本形態のプラネタリウム装置は，操作者に煩雑でかつ高度な操作を要求することはない。また，観客に対して自然な映像を維持することができる。
【００３６】
［第４の形態］
本形態のプラネタリウム装置は，図１４に示すようにドームスクリーン１と，その周縁に設置された投映部１１〜１６と，ドームスクリーン１の中央下に設置された恒星投映機１７と，操作部１８とを有している。恒星投映機１７は，ドームスクリーン１上に恒星を投映するものである。各投映部は，ドームスクリーン１上に天体や解説補助等を投映するものであり，それぞれ全天の星野のうち割り当てられた領域を担当している。すなわち，第２の形態のプラネタリウム装置は，ドームスクリーン１の周縁に設置されている複数台の投映部１１〜１６によってのみ映像を投映するのに対し，本形態のプラネタリウム装置は，恒星投映機１７と複数台の投映部１１〜１６とにより映像を投映するもの（多眼式投映機＋恒星投映機）である。
【００３７】
このように構成されたプラネタリウム装置であっても，第２の形態と同様に擬似宇宙飛行の演出およびその演出中に光跡残し処理を行うことが可能である。すなわち，図３に示したような処理を行うことが可能であり，擬似宇宙飛行の演出中に現在位置Ｐの移動に伴って自動的に天体の光跡および解説補助の表示を切り換えることが可能である。従って，本形態のプラネタリウム装置は，操作者に煩雑でかつ高度な操作を要求することはない。また，観客に対して自然な映像を維持することができる。
【００３８】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態ではプラネタリウム装置に本発明を適用しているが，これに限るものではない。すなわち，平面のスクリーンに投映するビデオ画像投映装置であってもよい。また，パーソナルコンピュータ用の天文シミュレータであってもよい。また，テレビゲームやゲーム専用機に適用することも可能である。
【００３９】
なお，上述した本発明の実施形態には，特許請求の範囲に記載した発明以外にも，以下の付記に示すような発明が含まれる。
【００４０】
［付記１］  擬似宇宙飛行の演出中に星像の光跡を投映することが可能なプラネタリウム投映装置において，
擬似宇宙飛行の演出中における現在位置を基に星像の光跡の投映可否を判定する光跡判定手段と，
前記光跡判定手段にて投映不可と判定された場合には，光跡を含まない映像を作成し，前記光跡判定手段にて投映可能と判定された場合には，光跡を含む映像を作成する映像作成手段と，
前記映像作成手段にて作成された映像をスクリーン上に投映する投映手段とを有することを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【００４１】
［付記２］  付記１に記載するプラネタリウム投映装置において，
前記光跡判定手段は，現在位置から目標地までの距離により光跡の投映可否の判定を行うことを特徴とするプラネタリウム投映装置。
【００４２】
［付記３］  擬似宇宙飛行の演出中に星像の光跡を表すことが可能な天文シミュレータのコンピュータに，
擬似宇宙飛行の演出中における現在位置を基に星像の光跡の投映可否を判定する光跡判定機能と，
前記光跡判定機能にて投映不可と判定された場合には，光跡を含まない画像を作成し，前記光跡判定機能にて投映可能と判定された場合には，光跡を含む画像を作成する画像作成機能とを実現させることを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００４３】
［付記４］  付記３に記載する天文シミュレータ用のプログラムにおいて，
前記光跡判定機能は，方向転換時には光跡を投映不可と判定することを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００４４】
［付記５］  付記３または付記４に記載する天文シミュレータ用のプログラムにおいて，
前記映像作成機能は，前記光跡判定機能の判定結果が投映不可であった場合には，前の位置での星像を消去した後に現在位置での星像の映像を作成し，前記光跡判定機能の判定結果が投映可能であった場合には，前の位置での星像を残したまま現在位置での星像を重ね合わせた映像を作成することを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００４５】
［付記６］  付記３から付記５のいずれか１つに記載する天文シミュレータ用のプログラムにおいて，
星野の解説を補助する補助画像を画面上に投映するか否かを操作者に選択させる選択機能と，
前記画像作成機能は，前記光跡判定機能の判定結果が投映可能であった場合には，前記選択機能の選択内容に関わらず補助画像を投映しないことを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００４６】
［付記７］  付記３から付記６のいずれか１つに記載する天文シミュレータ用のプログラムにおいて，
前記光跡判定機能は，現在位置から目標地までの距離により光跡の投映可否の判定を行うを特徴とする天文シミュレータ用のプログラム。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，光跡残し処理を行うことが可能であり，操作者に煩雑な操作を要求することなく，観客に対して自然な映像を維持することができるプラネタリウム投映装置および天文シミュレータ用のプログラムが提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の形態に係るプラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図２】第１の形態に係るプラネタリウム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】擬似宇宙飛行の演出中の描画処理を示すフローチャートである。
【図４】目標地に接近しているか否かを示す図である。
【図５】視点回転時と視点移動時とを示す図である。
【図６】本発明のプラネタリウム装置の投映イメージ（その１）を示す図である。
【図７】本発明のプラネタリウム装置の投映イメージ（その２）を示す図である。
【図８】飛行経路を設定するための操作画面の一例を示す図である。
【図９】第２の形態に係るプラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図１０】図９に示したプラネタリウム装置をドーム天頂から見たイメージ図である。
【図１１】第２の形態に係るプラネタリウム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】第３の形態に係るプラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図１３】第３の形態に係るプラネタリウム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１４】第４の形態に係るプラネタリウム装置の機器構成を示す概略図である。
【図１５】光跡残し処理を行った際の投映イメージを示す図である。
【符号の説明】
１    ドームスクリーン
２    映像制御部（光跡判定手段，映像作成手段）
３    映像投映部（投映手段）
４    魚眼レンズ
５    操作部（操作手段）
６    スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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