(57)【要約】【課題】走行用レールのレイアウト変更が容易であると共に、搬送物品の重量変化や急傾斜の走行にも対応可能な搬送台車装置を提供すること。【解決手段】所定の走行路に沿って敷設される走行用レール１２と、走行用レールに沿って移動する搬送台車１４と、搬送台車に連結され、走行用レールに沿って搬送台車を牽引する少なくとも１つの牽引台車２０を有しており、牽引台車及び搬送台車が、前後に位置する台車と所定の連結ピッチで互いに連結可能な連結アーム１７を有しており、牽引台車が、給電を受けて磁界を発生させるリニアモータ一次コイルを有し、走行用レールが、永久磁石のＮ極とＳ極が所定の磁極ピッチで配置されたリニアモータ二次導体を有し、前記連結ピッチが、前記磁極ピッチの整数倍である構成をしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行路に沿って敷設される走行用レールと、該走行用レールに沿って移動する搬送台車と、該搬送台車に連結され、前記走行用レールに沿って前記搬送台車を牽引する少なくとも１つの牽引台車を有する搬送台車装置において、
前記牽引台車及び搬送台車が、前後に位置する台車と所定の連結ピッチで互いに連結可能な連結アームを有しており、
前記牽引台車が、給電を受けて磁界を発生させるリニアモータ一次導体を有し、
前記走行用レールが、永久磁石のＮ極とＳ極が所定の磁極ピッチで配置されたリニアモータ二次導体を有し、
前記連結ピッチが、前記磁極ピッチの整数倍であること
を特徴とする搬送台車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井や床に敷設された走行用レールに沿って走行し、物品を運搬する搬送台車装置に関し、さらに詳しくは、走行用レール側に備えられた二次導体と、搬送台車に連結される牽引台車に備えられた一次コイルにより、推力を発生させて、搬送台車を走行駆動するリニアモータ駆動方式の搬送台車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品や半導体の製造工場内のような塵埃や油蒸気の発生を嫌う環境において物品を搬送する手段として、所望の搬送路に沿って天井や床に敷設した走行用レールに従ってリニアモータ駆動により、台車を走行させる搬送台車装置が実用化されている。
【０００３】
このようなリニアモータ駆動の搬送台車装置には、地上側の走行用レールにリニアモータの一次コイルを設置し、これに交流電流を供給することにより、台車側に備えられた二次導体に推力を発生させて台車を走行させる地上一次方式（例えば、特許文献１参照）と、台車側にリニアモータの一次コイルを搭載し、これに交流電流を供給することにより、地上側の走行用レールに備えられた二次導体との間で推力を発生させて台車を走行させる台車一次方式とがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−９９９４０号公報
【特許文献２】特公平６−３０５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
地上一次方式リニアモータ駆動の場合、ブラシのような搬送台車への給電手段を必要としないため、塵埃や油蒸気の発生を最小限に抑えることができるが、走行用レールに沿って一次コイルを設置しなくてはならないため、走行用レールのレイアウト変更が困難であり、走行用レールの敷設コストも増大していた。一方、台車一次方式の場合、走行用レールのレイアウト変更が容易であり、装置全体のコストも安価であるが、台車に搭載できる一次コイルの大きさが台車の大きさにより制約を受けるため、重量物の搬送や急斜面の走行時に推力不足となることが懸念されていた。推力を増大させるために一次コイルを長くすると、走行用レールの曲がり部分において、一次コイルと二次導体とのギャップが大きくなり、曲がり部分におけるスムーズな走行が困難であった。
【０００５】
近年、消費者ニーズの多様化や製品ライフサイクルの短縮等により、多種多様な搬送物や、頻繁なレイアウト変更に柔軟に対応できる、搬送台車装置の開発が求められている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、走行用レールのレイアウト変更が容易であると共に、搬送物品の重量変化や急傾斜の走行にも対応可能な搬送台車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の搬送台車装置は、所定の走行路に沿って敷設される走行用レールと、走行用レールに沿って移動する搬送台車と、搬送台車に連結され、走行用レールに沿って搬送台車を牽引する少なくとも１つの牽引台車を有しており、牽引台車及び搬送台車が、前後に位置する台車と所定の連結ピッチで互いに連結可能な連結アームを有しており、牽引台車が、給電を受けて磁界を発生させるリニアモータ一次コイルを有し、走行用レールが、永久磁石のＮ極とＳ極が所定の磁極ピッチで配置されたリニアモータ二次導体を有し、前記連結ピッチが、前記磁極ピッチの整数倍である構成をしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の搬送台車装置によれば、所定の走行路に沿って敷設される走行用レールと、走行用レールに沿って移動する搬送台車と、搬送台車に連結され、走行用レールに沿って搬送台車を牽引する少なくとも１つの牽引台車を有しており、牽引台車及び搬送台車が、前後に位置する台車と所定の連結ピッチで互いに連結可能な連結アームを有しており、牽引台車が、給電を受けて磁界を発生させるリニアモータ一次コイルを有し、走行用レールが、永久磁石のＮ極とＳ極が所定の磁極ピッチで配置されたリニアモータ二次導体を有し、前記連結ピッチが、前記磁極ピッチの整数倍である構成としているため、牽引台車の連結個数を変えるだけで搬送台車の推進力を増強することが可能になる。しかも、牽引台車の連結個数を増やしても、個々の一次コイルと二次導体とのギャップは一定に保たれるため、走行用レールの曲がり部の屈曲半径を小さくすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明による搬送台車装置を説明する説明図であり、図２は、本発明の搬送台車装置の１つの牽引台車を拡大して示した説明図である。
【００１０】
本実施例における搬送台車装置１０は、図１に示すように、所定の走行路に沿って敷設される走行用レール１２と、この走行用レール１２に沿って移動する搬送台車１４と、搬送台車１４に連結され、走行用レール１２に沿って搬送台車１４を牽引する少なくとも１つの牽引台車２０を有している。
【００１１】
そして、牽引台車２０には、図２に示すように、給電を受けて磁界を発生させるリニアモータ一次コイル２２が装着されている。リニアモータ一次コイル２２への給電は、牽引台車１６に設けたブラシを介して、走行用レール１２から行うこともできるし、搬送台車１４に充電電池を搭載しておき、後述する連結アームにより、各牽引台車２０のリニアモータ一次コイル２２と搬送台車１４に搭載した充電電池とを電気的に接続することにより、給電を行うことも可能である。
【００１２】
牽引台車２０には、走行用レール１２の厚さ分だけ離間して走行ローラ２４が枢設されており、この走行ローラ２４により、牽引台車２０が走行用レール１２に沿って走行可能に支持されている。一方、走行用レール１２には、バックプレート１５が固着されており、その上に永久磁石１６のＮ極とＳ極が所定の磁極ピッチで配置されている。そして、このバックプレート１５と永久磁石１６が、リニアモータ二次導体１８を構成している。
【００１３】
さらに、各牽引台車２０は、前後に位置する他の牽引台車又は搬送台車と所定の連結ピッチで互いに連結可能な連結アーム１７を有しており、この連結アーム１７を接合することにより、前後に位置している台車同士が連結される。
【００１４】
連結アーム１７による各台車間の連結ピッチＰは、全て等しくなるように調整されており、しかも、この連結ピッチは、走行用レール１２に配置された永久磁石のＮ極とＳ極の距離である磁極ピッチの整数倍となっている。本実施例の場合、磁極ピッチの４倍の間隔となるように各牽引台車が連結されている。このようにすることにより、各牽引台車が発生する推進力が同期するため、複数の牽引台車を連結した時に、推進力を最大限に発生させることが可能になる。
【００１５】
また、連結アーム１７は、リニアモータ一次コイル２２とリニアモータ二次導体１８とのギャップＧの間に収まる位置に連結軸１５により軸支されている。これによって、走行用レール１２が屈曲する部分においても各牽引台車２０間の連結ピッチＰの変化を最小限に抑制することができ、推進力の低下を最小限に抑えることができる。
【００１６】
連結する牽引台車２０の数は、搬送台車１４に積載される搬送物の重量に応じて、任意に選択することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明の搬送台車装置によれば、走行用レールのレイアウト変更が容易であると共に、搬送物品の重量変化や急傾斜の走行にも対応可能であり、その産業上の利用可能性はきわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による搬送台車装置の説明図である。
【図２】本発明の搬送台車装置の牽引台車を拡大して示した説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０  ・・・  搬送台車装置
１２  ・・・  走行用レール
１４  ・・・  搬送台車
１５  ・・・  バックプレート
１６  ・・・  永久磁石
１７  ・・・  連結アーム
１８  ・・・  リニアモータ二次導体
２０  ・・・  牽引台車
２２  ・・・  リニアモータ一次コイル
２４  ・・・  走行ローラ
【図１】
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【図２】
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