(57)【要約】【課題】重量のある鋼材を労力を要さずに自由に転回でき、疵の目視検査を容易にし作業効率を向上させる鋼材転回移載装置を提供する。【解決手段】移載用駆動源６に連繋されて回転動するように水平に軸支された主軸４と、該主軸に固着された旋回アーム１２と、該主軸の同心位置に該主軸と伴に回転動しないように設けられた非回転太陽歯車１５と、該主軸と同心状に設けられ転回用駆動源９に連繋することにより該主軸とは独立して回転動するように設けられた回転太陽歯車１８と、前記旋回アームの先端部に該主軸と同一面内で回転自在なるように軸支した公転軸２５と、該公転軸に固着した公転歯車４３と前記非回転太陽歯車とを連繋する等速回転伝動手段と、該公転軸に固着された公転フレーム３０に一対の支持輪３５，３６を同高位置に設け該支持輪に無端状の支持チェーン４０を巻掛することにより該支持チェーン上に鋼材を受け支え得るようにした鋼材受承機構と、該支持輪の回転軸３２に設けられた転回駆動歯車４５と前記転回太陽歯車とを連繋する転回力伝動手段とからなる。【選択図】図３
2005319509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移載用駆動源に連繋されて回転動するように水平に軸支された主軸と、該主軸に固着された旋回アームと、該主軸の同心位置に該主軸と伴に回転動しないように設けられた非回転太陽歯車と、該主軸と同心状に設けられ転回用駆動源に連繋することにより該主軸とは独立して回転動するように設けられた回転太陽歯車と、前記旋回アームの先端部に該主軸と同一面内で回転自在なるように軸支した公転軸と、該公転軸に固着した公転歯車と前記非回転太陽歯車とを連繋する等速回転伝動手段と、該公転軸に固着された公転フレームに一対の支持輪を同高位置に設け該支持輪に無端状の支持チェーンを巻掛することにより該支持チェーン上に鋼材を受け支え得るようにした鋼材受承機構と、該支持輪の回転軸に設けられた転回駆動歯車と前記転回太陽歯車とを連繋する転回力伝動手段とからなることを特徴とした鋼材転回移載装置。
【請求項２】
非回転太陽歯車と回転太陽歯車と公転歯車と支持輪と転回駆動歯車はスプロケットからなり、等速回転伝動手段と転回力伝動手段はスプロケットとチェーンからなるチェーン伝動方式のものである請求項１に記載の鋼材転回移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼材をコンベヤ上に移載したり、疵の有無を検査する等のために鋼材を転回する、鋼材転回移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製鋼工場における鋼材移動手段は、クレーン、チェーンコンベヤ、ローラーコンベヤ等が一般的である。また、目視により鋼材の疵の有無を検査するために従来では人力で鋼材を転がして確認したり、その都度チェーンブロックを使用して鋼材を転回していた。しかし、これらでは作業効率が悪いという問題があった。
【０００３】
また下記特許文献１は、昇降手段により昇降動するＶ型支持体により角形鋼材を支持するとともに該Ｖ型支持体を４５°揺動させることにより角形鋼材を転回すると同時に幅方向に移載できる装置を開示するものであるが、この移載装置は、鋼材を４５°転回できるだけであるので、鋼材の下側までは目視できないという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−１３７９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明は、上記のような労力を要さず、鋼材を３６０°自由に転回でき、目視検査を容易にする鋼材転回移載装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために本発明に係る鋼材転回移載装置は、移載用駆動源に連繋されて回転動するように水平に軸支された主軸と、該主軸に固着された旋回アームと、該主軸の同心位置に該主軸と伴に回転動しないように設けられた非回転太陽歯車と、該主軸と同心状に設けられ転回用駆動源に連繋することにより該主軸とは独立して回転動するように設けられた回転太陽歯車と、前記旋回アームの先端部に該主軸と同一面内で回転自在なるように軸支した公転軸と、該公転軸に固着した公転歯車と前記非回転太陽歯車とを連繋する等速回転伝動手段と、該公転軸に固着された公転フレームに一対の支持輪を同高位置に設け該支持輪に無端状の支持チェーンを巻掛することにより該支持チェーン上に鋼材を受け支え得るようにした鋼材受承機構と、該支持輪の回転軸に設けられた転回駆動歯車と前記転回太陽歯車とを連繋する転回力伝動手段とからなることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は上記鋼材転回移載装置において、非回転太陽歯車と回転太陽歯車と公転歯車と支持輪と転回駆動歯車はスプロケットからなり、等速回転伝動手段と転回力伝動手段はスプロケットとチェーンからなるチェーン伝動方式のものであることを特徴とする。こうすることで構造が簡略化される。
【発明の効果】
【０００７】
重量のある鋼材を労力を要さずに自由に転回できるとともに、鋼材をそのまま他のコンベヤ上に移載することもできるので、疵の目視検査を容易にし作業効率を向上させる等の効果がある。
【実施例１】
【０００８】
次に本発明の実施例を図面とともに説明する。図１はこの鋼材転回移載装置の平面図、図２はそのＡ−Ａ線断面図である。フレーム１に設けられた軸受台２上に軸受３を固設し、該軸受３により主軸４を水平に支持するとともに、該主軸を駆動用スプロケット５ａ，５ｂ，無端チェーン５ｃを介してモータ（移載用駆動源）６に連繋し、該主軸を回転動するように設ける。また、７はフレーム１上に軸受８を設け主軸４と平行なるように軸支した転回用伝動軸、９は該伝動軸に駆動用スプロケット１０ａ，１０ｂ，無端チェーン１０ｃを介して連繋されたモータ（転回用駆動源）である。なお、１１は鋼材１３を搬送するためにこの装置の一側に設けられたコンベヤである。
【０００９】
図３は図２のＢ−Ｂ線断面拡大図であり、図中、１２は主軸４の外周にキー１２ｄをもってボス１２ａを固着し該ボスの両端部に構造用鋼板１２ｂ，１２ｃを固着してなる旋回アーム、１４は該旋回アームの外側面に装着されたアームカバーである。なお、旋回アーム１２は図１に示されるように主軸４の長手方向に適宜間隔をおいて少なくとも２つ設けられる。また、１５は軸受台２の内側に固着されたブラケット１６に固定支持片１７を固着し、該固定支持片に一端を片持状に固着することにより非回転なるように主軸４と同心位置に設けた２連のスプロケット（非回転太陽歯車）である。また、１８は主軸４と同心状で該主軸の外周に該主軸とは独立して回転自在なるようにコロ軸受１９を介して設けられたスプロケット（回転太陽歯車）で、該スプロケット１８と一体に形成されたスプロケット２０と前記転回用伝動軸７とを無端チェーン２１，スプロケット２２を介して連繋している。
【００１０】
また、前記旋回アーム１２の両先端部にコロ軸受２３，２４を設け、一方のコロ軸受２３に主軸４と同一面内で回転自在なるように公転軸２５を支持する。なお、公転軸２５の他端は中空筒体２６中にコロ軸受２９を介して回転自在に支持され該中空筒体２６がさらにコロ軸受２４によって構造用鋼板１２ｃに回転自在に支持され、該中空筒体２６の一端にスプロケット２７、他端にスプロケット２８が固着される。
【００１１】
３０は公転軸２５の外周にキー３０ｄをもってボス３０ａを固着し該ボスの両端部に図２に示されたように上辺中央部３１が切り欠かれた逆三角形状の一対の構造用鋼板３０ｂ，３０ｃを固着してなる公転フレームで、該公転フレームの両上部同高位置に一対の回転軸３２，３３をコロ軸受３４によって回転自在に支持する。そして該回転軸３２，３３に夫々３連のスプロケット（支持輪）３５，３６をキー３７により固着し、前記ボス３０ａの外周にコロ軸受３８を介して３連のスプロケット（支持輪）３９を回転自在に設け、該スプロケット３５，３６，３９に無端状の支持チェーン４０を巻掛する。これによって鋼材１３を受け支え得る鋼材受承機構を構成する。
【００１２】
また、公転軸２５の一端に前記スプロケット１５と同径の２連のスプロケット（公転歯車）４３を固着し、前記スプロケット１５と該スプロケット４３とに無端状の伝動チェーン４４を巻掛することにより等速回転伝動手段を構成する。なお、４１は構造用鋼板１２bの外側に設けられた該伝動チェーン４4のテンション用ローラである。また、前記回転軸３２の一端にスプロケット（転回駆動歯車）４５を固着し、前記スプロケット２８と該スプロケット４５とに無端状の伝動チェーン４６を巻掛するとともに、前記スプロケット１８とスプロケット２７とに無端状の伝動チェーン４７を巻掛することにより転回力伝動手段を構成する。なお、４８は構造用鋼板１２ｃの外側に設けられた該伝動チェーン４７のテンション用ローラである。
【００１３】
このように構成した鋼材転回移載装置では、モータ６により主軸４を回転させ旋回アーム１２を図２に矢印で示したように回転させたとき、公転軸２５が伝動チェーン４４からなる上記等速回転伝動手段を介して非回転のスプロケット１５に連繋されていることから公転フレーム３０は回転することなく上辺中央部３１が常に上を向いた姿勢にて主軸４の周りを公転する。このため支持チェーン４０上に鋼材１３を受け支えた状態で移動できる。また、モータ９により転回用伝動軸７を回転させ上記スプロケット２０，１８，上記伝動チェーン４６，４７からなる上記転回力伝動手段を介して回転軸３２，スプロケット３５を回転動させ支持チェーン４０を回転させることにより該鋼材１３を矢印で示したように転回させることができる。このため、モータ９の駆動により該鋼材１３を３６０°自由に転回させることができ目視検査等が容易になる。また、モータ６の駆動により該鋼材１３を移動できるので、コンベヤ１１上から該鋼材１３を降ろしたり、コンベヤ１１上に該鋼材１３を移載したりすることができる。
【００１４】
なおこの実施例では、主としてスプロケットとチェーンからなるチェーン伝動方式を採ったが、上記各スプロケットを歯車に代替し、等速回転伝動手段および転回力伝動手段等を歯車伝動方式とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る鋼材転回移載装置の実施例を示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面拡大図。
【図４】図３のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】図３のＤ−Ｄ線断面図。
【図６】図３のＥ−Ｅ線断面拡大図。
【符号の説明】
【００１６】
４                  主軸
６                  モータ（移載用駆動源）
７                  転回用伝動軸
９                  モータ（転回用駆動源）
１２                旋回アーム
１５                スプロケット（非回転太陽歯車）
１８                スプロケット（回転太陽歯車）
２５                公転軸
２７，２８          スプロケット
３０                公転フレーム
３２，３３          回転軸
３５，３６，３９    スプロケット（支持輪）
４０                支持チェーン
４３                スプロケット（公転歯車）
４４                伝動チェーン
４５                スプロケット（転回駆動歯車）
４６，４７          伝動チェーン
【図１】
2005319509.tif 000003
【図２】
2005319509.tif 000004
【図３】
2005319509.tif 000005
【図４】
2005319509.tif 000006
【図５】
2005319509.tif 000007
【図６】
2005319509.tif 000008