(57)【要約】【課題】  帆立貝等の二枚貝の貝柱と内臓部分（ウロ、紐等）との分離に当って、損傷や不要部分が残らない良質の貝柱が高い歩留りで得られる方法を提供する。【解決手段】  略円柱状の貝柱１ａと，その周囲に環状に一体に結合された内臓部分１ｃと，の分離に当たって、その内臓部分１ｃの周上の一点のみが把持されると共に、その点の付近でその内臓部分１ｃがその半径方向に切断、開環され、その開環された内臓部分１ｃの一端のみ把持された状態で、前記略円柱状の貝柱１ａがその軸の周りに回転されると共に、前記内臓部分１ｃの把持された一端が前記貝柱１ａから遠ざけられる。なお、前記内臓部分１ｃの切断に先立って、その内臓部分１ｃの切断される点付近が部分的に、前記略円柱状の貝柱１ａの側面から薄皮と共にずらされ、剥離される。また、前記把持される内臓部分１ｃの一端は、その内臓部分１ｃをそれぞれ構成するウロ１ｄと紐１ｅとの２つの境界のうち、排出管１ｈに近い側に設定される。【選択図】    図１
2005102527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円柱状の貝柱（１ａ）と，その周囲に環状に一体に結合された内臓部分（１ｃ）と，の分離に当たって、その内臓部分（１ｃ）の周上の一点のみが把持されると共に、その点の付近でその内臓部分（１ｃ）がその半径方向に切断、開環され、その開環された内臓部分（１ｃ）の一端のみ把持された状態で、前記略円柱状の貝柱（１ａ）がその軸の周りに回転されると共に、前記内臓部分（１ｃ）の把持された一端が前記貝柱（１ａ）から遠ざけられる。
ことを特徴とする、貝柱と内臓部分との分離方法。
【請求項２】
前記内臓部分（１ｃ）の切断に先立って、その内臓部分（１ｃ）の切断される点付近が部分的に、前記略円柱状の貝柱（１ａ）の側面から薄皮と共にずらされ、剥離されることを特徴とする、請求項１に記載の、貝柱と内臓部分との分離方法。
【請求項３】
前記把持される内臓部分（１ｃ）の一端は、その内臓部分（１ｃ）をそれぞれ構成するウロ（１ｄ）と紐（１ｅ）との２つの境界のうち、排出管（１ｈ）に近い側に設定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の、貝柱と内臓部分との分離方法。
【請求項４】
前記内臓部分（１ｃ）と一体の貝柱（１ａ）が２枚の水平同軸の挟持盤（１１ａ，１１ｂ）の間に挟持され、しかも、その挟持は、前記貝柱（１ａ）の側面の、前記内臓部分（１ｃ）の切断される端面と交差する位置が挟持盤（１１ａ，１１ｂ）の縁に一致するようなされることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の、貝柱と内臓部分との分離方法。
【請求項５】
前記内臓部分（１ｃ）と一体の貝柱（１ａ）が、前記２枚の挟持盤（１１ａ，１１ｂ）による挟持に先立ち、上側の挟持盤（１１ａ）が上方に引き離された状態の下側の挟持盤（１１ｂ）に、前記内臓部分（１ｃ）が、その周上の設定された位置で切断、開環可能に載置されるに当たって、先ず前記貝柱（１ａ）が吸盤（２２ａ）によって吸着され、次いでその貝柱（１ａ）を吸着した吸盤（２２ａ）が単にＸ，Ｙ，Ｚの各軸方向に三次元的に平行移動するだけでなく、水平面内を回動するよう制御されることを特徴とする、請求項４に記載の、貝柱と内臓部分との分離方法。
【請求項６】
予め前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａの表裏が判別されることによって、その貝柱１ａの回転方向の正逆が決められることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の、貝柱と内臓部分との分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帆立貝等の二枚貝の貝柱と内臓部分（ウロ、紐等）との分離方法であって、損傷がなく、且つ不要部分が残らない良質の貝柱が高い歩留りで得られるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帆立貝等の二枚貝の貝柱と内臓部分（ウロ、紐等）との分離の省力化・高速化については、以下に例を示す他、多くの試みがなされているが、得られた貝柱に損傷があったり、内臓部分が完全に除去されず、残ったりして、良質のものの歩留りが満足すべき値に達していないという状況にある。
【０００３】
その一つは、二枚貝の剥き身全体から、内臓部分の一部である中腸線（ウロ）のみが上方からの高圧水流によって切断除去されるよう構成されたものである（例えば、特許文献１参照。）。より詳細には、画像処理装置からの信号に基き、マニュピレータ等により高圧水流のノズルが、ベルトで供給される貝の剥き身の中腸線直上に移動されるか、又は、途中で吸盤によって回転盤上に移され、光電スイッチからの信号で中腸線が高圧水流のノズルの直下を通る向きに回動されるよう構成されている。しかしながら、特に噴出方向に拡がりを持ち、しぶきも生じる高圧水流による切断は、高価で高度のものならばともかく、その精度に限度があり、中腸線が完全に除去されると貝柱までが損傷するという問題点がある。さらに、これは内臓部分の部分的な摘出に対するものであって、全体の摘出に適さない。
【０００４】
他の一つは、上記中腸線（ウロ）が吸引ノズルの負圧によって吸引除去されるよう構成されたものである（例えば、特許文献２参照。）。より詳細には、ベルトで供給される貝の剥き身が、吸引ノズルの位置に達すると、その都度ベルトが停止され、ベルトの拘束を受けない２枚の板に挟持された状態で、中腸線が吸引ノズルと相対する位置に回動されるよう構成されており、また、切断精度向上のため、カメラでの撮像によって得られた信号に基き、回動角度、吸引ノズルの吸引条件等が制御されるよう構成されている。しかしながら、周囲の形状によって負圧分布が容易に変化する吸引ノズルによる除去は精度に限度があり、実際上損傷や不要部分が残らない良質の貝柱が高い歩留りで得られるかどうか疑問である。さらに、これも内臓部分の部分的な摘出に対するものであって、全体の摘出に適さない。
【０００５】
以上の他に、２枚貝の貝殻の一方が除去された生のものから負圧によって中腸線（ウロ）を含む内臓部分全体が吸引除去されるものが提案されている。
【０００６】
その１つは、第１段階で内臓部分の一部に臨む吸引孔からの負圧によって、例えば中腸線（ウロ）から出発してそれに繋がって伸びる内臓部分全てが順次吸引されて行くが、格子状のものを備えていて、内臓部分の吸引が完了するまでそれによって留め置かれる。さらに第２段階でその格子が外され、留め置かれた内臓部分が一挙に下流側へ搬送されるよう構成されている（例えば、特許文献３）。なお、生とボイルされたものとの違いはあるかも知れないが、中腸線（ウロ）が吸引によって貝殻から分離されると内臓部分の残りが繋がって分離される特性があること、また、外套幕等吸引では除去困難な部分が事前に噴流によって除去されることも記されている。
【０００７】
他の１つは、貝柱が遊嵌される凹部を備えた吸引具によって内臓部分全体が除去されるものであって、より詳細には、前記凹部の周上の一箇所に小吸引孔が形成されていて、貝柱が遊嵌され、凹部内が負圧になった状態で吸引具が回転されるか、又は貝殻が回転されると、前記吸引孔が内臓部分の周りを移動し、それによって内臓部分が順次吸引剥離されるように構成されている（特許文献４参照）。
【０００８】
いずれも、貝柱損傷防止への配慮がなされていることは評価出来るが、流体力のみでは除去精度に限度があり、貝柱の大小差、形状の違いに対して、一定寸法、一定形状の、吸引口や凹部では対応困難であり、しかも内臓部分への吸引力の差が生じ、最も困難であると言われている、中腸線（ウロ）に繋がり、貝柱の周囲に沿って通称「紐」と共に伸びる通称「黒筋」又は「ふんどし」が完全に除去されず、残るおそれが高い。また、状況によつては、その反対に貝柱と共に残留を希望されている子柱が内臓部分と共に剥離される可能性も高い。
【０００９】
【特許文献１】特許第３０５５２８２号公報（特許請求の範囲）
【特許文献２】特開２０００−２７０７６２号公報（特許請求の範囲）
【特許文献３】特開平９−３０８４３３号公報（特許請求の範囲）
【特許文献４】特開平９−１７２９４７号公報（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上のことから、本発明は、上記した従来技術の欠点を除くために、帆立貝等の二枚貝の貝柱と内臓部分（ウロ、紐等）との分離に当って、損傷や黒筋等の不要部分が残らず、子柱が残留する良質の貝柱が高い歩留りで得られる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達するために、請求項１の発明の貝柱と内臓部分との分離方法は、略円柱状の貝柱１ａと，その周囲に環状に一体に結合された内臓部分１ｃと，の分離に当たって、
その内臓部分１ｃの周上の一点のみが把持されると共に、その点の付近でその内臓部分１ｃがその半径方向に切断、開環され、その開環された内臓部分１ｃの一端のみ把持された状態で、前記略円柱状の貝柱１ａがその軸の周りに回転されると共に、前記内臓部分１ｃの把持された一端が前記貝柱１ａから遠ざけられる。
【００１２】
請求項１の発明によれば、切断、開環された内臓部分１ｃの一端のみ把持された状態で、前記略円柱状の貝柱１ａがその軸の周りに回転されると、引っ張り力を受けて内臓部分１ｃの一部が剥離される。しかしそれだけでは、内臓部分１ｃのうち、既に剥離された分と等しい長さのゆとりが生じて、貝柱１ａの側面に添って付いて回るため、貝柱１ａが例えば１回転したとしてもその半周分しか剥離されない。
【００１３】
従って、貝柱１ａがさらに回転されるされるだけでなく、前記内臓部分１ｃの把持された一端が前記貝柱１ａから遠ざけられる。それによって前記内臓部分１ｃが引張られるため、その残りの部分も他端に向かって順次前記貝柱１ａから順次剥離される。なお、内臓部分１ｃの切断、開環は、精度の低い流体力によらず、例えば形状の定まっていて、鋭利なカッタ（後述），レーザーメス等によって行なわれることが精度の向上のうえから望ましい。しかも、貝柱１ａが回転され、内臓部分１ｃの一端が遠ざけられることは、前記両者に必要にして十分な力が作用し、極めて自然であって、理に叶っているため、貝柱１ａの損傷は勿論、子柱の剥離並びに内臓部分１ｃ（特に黒筋）の貝柱１ａへの残留は皆無である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、前記内臓部分１ｃの切断に先立って、その内臓部分１ｃの切断される点付近が部分的に、前記略円柱状の貝柱１ａの側面から薄皮と共にずらされ、剥離される。
【００１５】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて、内臓部分１ｃの切断される点付近が部分的に、前記略円柱状の貝柱１ａの側面から薄皮と共にずらされ、剥離されることによって、その後に続く、内臓部分１ｃの把持や切断、開環が貝柱に損傷を与えることなく極めて容易に行なわれる。また、内臓部分１ｃが貝柱１ａの表面の、貝柱１ａとの結合の強い薄皮上にあるため、その薄皮と共に、内臓部分１ｃが把持され、引っ張られれれば、例えばそれを構成する紐１ｅ、腸、黒筋、さらにウロ（後述）等が一括して容易に剥離される。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１の発明の構成に加えて、前記把持される内臓部分１ｃの一端は、その内臓部分１ｃをそれぞれ構成するウロ１ｄと紐１ｅとの２つの境界のうち、排出管１ｈに近い側に設定される。
【００１７】
強度が低く、損傷し易いウロ１ｄの紐１ｅとの結び付きは、子柱に近い側が最も強く、前記排出管１ｈに近い側が最も弱い。従って子柱に近い側が切断、開環され、剥離の出発点となって貝柱１ａからの紐１ｅの剥離が進められると、最後に結び付きの弱い排出管１ｈに近い側のウロ１ｄとの境で破断し、ウロ１ｄが剥離されず、取り残されるおそれがあり、好ましくない。それに対して、請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明の作用効果に加えて、排出管１ｈに近い側が出発点となって紐１ｅの剥離が逆方向に進められると、それの剥離の最終部分はウロ１ｄとの結び付きが強いため、ウロ１ｄは取り残されずに、剥離される。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの発明の構成に加えて、前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａが２枚の水平同軸の挟持盤１１ａ，１１ｂの間に挟持され、しかも、その挟持は、前記貝柱１ａの側面の、前記内臓部分１ｃの切断される端面と交差する位置が挟持盤１１ａ，１１ｂの縁に一致するようなされる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの発明の作用効果に加えて、内臓部分１ｃの一部のずらし、押込み、並びにその剥離のための貝柱１ａの回転が確実容易に行なわれると共に、その挟持盤１１ａ，１１ｂに挟持された貝柱１ａのサイズ如何に拘わらず、その貝柱１ａの側面直近まで内臓部分１ｄが高精度で切断され、それに伴なう貝柱１ａ本体の損傷が防止される。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成に加えて、前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａが、前記２枚の挟持盤１１ａ，１１ｂによる挟持に先立ち、上側の挟持盤１１ａが上方に引き離された状態の下側の挟持盤１１ｂに、前記内臓部分１ｃが、その周上の設定された位置で切断、開環可能に載置されるに当たって、
先ず前記貝柱１ａが吸盤２２ａによって吸着され、次いでその貝柱１ａを吸着した吸盤２２ａが単にＸ，Ｙ，Ｚの各軸方向に三次元的に平行移動するだけでなく、水平面内を回動するよう制御される。
【００２１】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の作用効果に加えて、例えば前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａが予め画像処理等によって、その裏表及び前記内臓部分１ｃの切断位置が判明していれば、その内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａの移動の間に、下側の挟持盤１１ｂへの載置時の前記内臓部分１ｄの切断位置の方向付けがなされるため、その後の処理が著しく簡略化される。
【００２２】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の発明のいずれかの構成に加えて、予め前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａの表裏が判別されることによって、その貝柱１ａの回転方向の正逆が決められる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、請求項１乃至５のいずれかの発明の作用効果に加えて、内臓部分１ｃの切断、開環に先立って、前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａの何れか一方への反転操作が不要となり、工程が簡略化される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のとおり請求項１の発明によれば、貝柱１ａがさらに回転されるされるだけでなく、前記内臓部分１ｃの把持された一端が前記貝柱１ａから遠ざけられるため、前記内臓部分１ｃが引張られ、その残りの部分も他端に向かって順次前記貝柱１ａから順次容易に剥離される。
【００２５】
なお、内臓部分１ｃの切断、開環は、精度の低い流体力によらず、例えば形状の定まっていて、鋭利なカッタ，レーザーメス等によって行なわれれれば、切断の精度が向上する。しかも、貝柱１ａが回転され、内臓部分１ｃの一端が遠ざけられることは、前記両者に必要にして十分な力が作用し、極めて自然であって、理に叶っているため、貝柱１ａの損傷は勿論、子柱の剥離並びに内臓部分１ｃ（特に黒筋）の貝柱１ａへの残留は皆無である。
【００２６】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、内臓部分１ｃの把持や切断、開環が貝柱に損傷を与えることなく極めて容易に行なわれる。また、内臓部分１ｃが貝柱１ａの表面の、貝柱１ａとの結合の強い薄皮上にあるため、その薄皮と共に、内臓部分１ｃが把持され、引っ張られれば、例えばそれを構成する紐１ｅ、腸、黒筋１ｆ、さらにウロ１ｄ等が一括して容易に剥離される。
【００２７】
強度が低く、損傷し易いウロ１ｄの紐１ｅとの結び付きは、子柱に近い側が最も強く、前記排出管１ｈに近い側が最も弱い。従って子柱に近い側が切断、開環され、剥離の出発点となって貝柱１ａからの紐１ｅの剥離が進められると、最後に結び付きの弱い排出管１ｈに近い側のウロ１ｄとの境で破断し、ウロ１ｄが剥離されず、取り残されるおそれがあり、好ましくない。それに対して、請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明の作用効果に加えて、排出管１ｈに近い側が出発点となって紐１ｅの剥離が逆方向に進められると、それの剥離の最終部分はウロ１ｄとの結び付きが強いため、ウロ１ｄは取り残されずに、剥離される。
【００２８】
請求項４の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの発明の効果に加えて、内臓部分１ｃの一部のずらし、押込み、並びにその剥離のための貝柱１ａの回転が確実容易に行なわれると共に、その挟持盤１１ａ，１１ｂに挟持された貝柱１ａのサイズ如何に拘わらず、その貝柱１ａの側面直近まで内臓部分１ｄが高精度で切断され、それに伴なう貝柱１ａ本体の損傷が防止される。
【００２９】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明の効果に加えて、例えば前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａが予め画像処理等によって、その裏表及び前記内臓部分１ｃの切断位置が判明していれば、その内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａの移動の間に、下側の挟持盤１１ｂへの載置時の前記内臓部分１ｄの切断位置の方向付けがなされるため、その後の処理が著しく簡略化される。
【００３０】
請求項６の発明によれば、請求項１乃至５のいいずれかの発明の効果に加えて、内臓部分１ｃの切断、開環に先立って、前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａの何れか一方への反転操作が不要となり、工程が簡略化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態例のボイルされた帆立貝の剥き身１の貝柱１ａと内臓部分１ｃとの分離方法について説明する前に、先ず剥き身の構成について説明すると、図１（ａ）に示すように、その帆立貝の剥き身１は、食品として商品価値が高い略円柱状の貝柱１ａとその側面の一部に薄く、小さく付いている子柱１ｂと称する閉膜筋の他に、前記閉膜筋の主体である貝柱１ａを取り巻くように略環状の内臓部分１ｃが一体に結合されている。
【００３２】
その内臓部分１ｃは、大きく分けると、季節によって貝毒を蓄積する、いわゆるウロ１ｄと称する、濃い色をした中腸線を含む各種内臓と淡色のいわゆる紐１ｅと称する外套膜よりなる。さらに詳細に説明すると、その他内臓の一部であって、濃い色をして、貝柱１ａの側面の一部で周方向に伸びる黒筋１ｆ（通称ふんどし）や前記ウロ１ｄの近くの紐１ｅから突出した排出管１ｈを備えている。なお、前記貝柱１aの表面の一部は内臓部分１cと一体の薄皮で覆われている（図示省略）。
【００３３】
前記内臓部分１ｃの除去の方法について図１の残りの図面によって説明すると、図１（ｂ）に示すように、前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａが、例えば水平２枚の回転可能な円板の間に挟持される（後述）。この状態で、さらにその貝柱１ａの表面を覆う薄皮（図示省略）と共に、ウロ１ｄの少なくとも一部、及び紐１eの前記ウロ１dとの２つの境界のうち、前記排出管１ｈに近い側が薄皮と共に部分的に、前記略円柱状の貝柱１ａの側面から、例えばゴムロール等（後述）で貝柱１ａの軸に平行な方向にずらされ、剥離される。
【００３４】
さらに図１（ｃ）に示すように、前記ずらされ、剥離された部分のうち、特にボイルされたものに対しては、ウロ１ｄに比べ強度が大で、把持や引張りによっても損傷し難い紐１ｅが薄皮と共に部分的に、後述するように貝柱１ａが回転しても動かないよう把持具（後述）で把持されると共に、その把持された点に近い、ウロ１ｄと紐１ｅとの境界がカッタ（後述）で前記環状の内臓部分１ｃの半径方向に切断、開環される。
【００３５】
３番目に、図１（ｄ）に示すように、前記紐１ｅ（薄皮も含む）の把持された一端からウロ１ｄが貝柱１ａの周方向に次第に遠ざかるよう（図では矢印で示すように、左から右に向って）貝柱１ａが回転されると、紐１ｅの剥離された部分が引張られ、生じる張力によって未剥離の紐１ｅが他端に向かって少しずつ剥離される。しかしそれだけでは、図１（ｅ）に示すように、内臓部分１ｃのうち、既に剥離された分と等しい長さのゆとりが生じて、貝柱１ａの側面に添って付いて回るため、例えば貝柱１ａが１回転したとしてもその半周分しか剥離されない。
【００３６】
それに対しては、図１（ｆ）に示すように、貝柱１ａがさらに回転されると共に、前記内臓部分１ｃの把持された一端が、その貝柱１ａから遠ざけられ、それによって前記内臓部分１ｃが引張られことによって、残りの部分も他端に向かって順次前記貝柱１ａから剥離され、最後にウロ１ｄも剥離される。
【００３７】
上述の方法が実施される装置の一例について図２により説明すると、１０は貝柱１ａからそれと一体の内臓部分１ｃを剥離する剥離装置、１１はその貝柱１ａを挟持し、同一速度で正逆いずれの方向にも回転させることが出来る挟持・回転機構であって、貝柱１ａを挟持する上下２枚の水平円形の挟持盤１１ａ，１１ｂ、その挟持盤１１ａ，１１ｂをそれぞれの挟持盤１１ａ，１１ｂの軸（記号省略）に直結された歯車１１ｃ，１１ｄ、その歯車１１ｃ，１１ｄとそれぞれ噛み合い、水平方向に進退し、歯車１１ｃ，１１ｄを
回転させる上下、水平のラック１１ｅ，１１ｆ、そのラック１１ｅ，１１ｆを両者に連結された鉛直の連結棒１１ｇを介して進退させる共通のシリンダ１１ｈを備えている。なお、上側の挟持盤１１ａの軸は、下側の挟持盤１１ｂに載置された貝柱１ａに弾接するようスプリングを備えている(記号省略)。
【００３８】
次にずらし機構１２について説明すると、前記挟持盤１１ａ，１１ｂに挟持された前記貝柱１ａと一体の内臓部分１ｃの周上の一部を前記薄皮と共に上から下へ押し下げ、ずらし挟持盤１１ｂの下側に押し込むものであって、前記内臓部分１ｃをずらすゴム製、円柱状のずらしロール１２ａ（詳細後述）、そのずらしロール１２ａを回動させる腕１２ｂ、及びその腕１２ｂを挟持盤１１ｂの下側に向って押し込むシリンダ１２ｃの他、前記腕１２ｂ，シリンダ１２ｃ共に引張りスプリング１２ｅに抗して回動させるシリンダ１２ｄを備えている。
【００３９】
３番目に把持・切断機構１３について説明すると、上述のように、挟持盤１１ａ，１１ｂに挟持された貝柱１ａに一体の内臓部分１ｃの周上の一点を把持すると共に、その点付近の内臓部分１ｃを半径方向に切断、開環するものであって、内臓部分１ｃを水平方向に挟む、図では左右方向一組、且つ図面に垂直な方向に一対配置された二組の把持具１３ａ，１３ｂ及びそのうちの図では左側の把持具１３ａと一体に進退可能なカッタ１３ｃ、その把持具１３ａをカッタ１３ｃと共に進退させるシリンダ１３ｄを備えている。なお、前記二組の把持具１３ａ，１３ｂ、カッタ１３ｃの構成、作動についての詳細については後述する。  
【００４０】
ここで説明が足りなかった点を補足すると、前記ずらしロール１２ａは、図３（ａ）に示すように、円柱状のスポンジゴムよりなり、その軸を通り、且つ両端が固定された板バネＰＳが埋設されているが、円形の挟持盤１１ａ，１１ｂに弾接すると、その図の（ｂ）に示すように、凹の円弧状に変形可能である。また、図４に示すように、前記二組の、シリンダ１３ｄ，１３ｄにそれぞれ駆動され、図では左右方向に別々に進退する把持具１３ａ，１３ａと，図では挟持盤１１ｂ下方に配置されている把持具１３ｂ，１３ｂと，は、シリンダ１３ｆにそれぞれ駆動され、図では左右方向に進退する台板１３ｅ上、図面に垂直な方向に並置されている。
【００４１】
しかも、各把持具１３ｂは、図示は省略するが、シリンダ１３ｆによって進退する台板１３ｃ上、通常は挟持盤１１ｂ下方に配置されているが、シリンダ１３ｄによって前進した把持具１３ａと共に内臓部分１ｃを把持した後、そのままシリンダ１３ｆによって台板１３ｅと共に後退し、そのうえさらにシリンダ１３ｄによって把持具１３ａが後退すると、その把持した内臓部分１ｃを解放した後、再びシリンダ１３ｆの前進によって元へ戻るよう構成されている。なお、１３ｃは把持具１３ａ，１３ａの間に配置され、共に進退するカッタ、１３ｇは前記カッタ１３ｄの先端が進入可能な溝である。
【００４２】
その他、１４ａは、前記上側のラック１１ｅと一体にシリンダ１４ｂによって回動される腕であって、その先端には前記上側の挟持盤１１ａが垂設されており、その下側の挟持盤１１ｂへの帆立貝の剥き身１が後述のように載置可能に、必要に応じて上方に遠ざけられるよう構成されているが、その詳細説明は省略する。
【００４３】
ここで、ベルトに載せられて移動する上記ボイルされた帆立貝の剥き身１の貝柱１ａを、前記内臓部分１ｃが切断、開環可能な方向に上記下側の挟持盤１１ｂ上に移載する移載機構２０について図５により説明する。すなわち、２１はベルト２５直上に設置された図示されないＣＣＤカメラを備えた画像処理装置であって、その直下を通過する前記剥き身１が撮像されると共に、その画像信号に基いて前記剥き身１のサイズの測定、裏表の判別、前記内臓部分１ｃの切断位置、前記ベルト２５上を移動する前記剥き身１の追跡、吸着捕捉、さらに回動を含む前記挟持盤１１ｂへの移載のためのデータが全て採取される。
【００４４】
次に２２は移載装置であって、それぞれ前記採取データに基き、図示されない制御装置によって、ベルト２５上を移動する剥き身１の貝柱１ａを追跡、吸着する吸盤２２ａを、前記追跡から前記下側の挟持盤１１ｂへの移載まで、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸方向に平行移動すると共に、その下側の挟持盤１１ｂに移載されたとき、前記内臓部分１ｃがその周上の一点で切断、開環可能な方向に、移載中に水平面内を回動するよう制御される。なお、２２ｂはアーム２２ｃを介して前記吸盤２２ａをＸ，Ｙ軸方向に移動するＸ，Ｙ軸方向移動手段、２２ｄは同じく吸盤２２ａをアーム２ｅ及び軸棒２２ｆを介してＺ軸方向に移動するＺ軸方向移動手段、２２ｇは前記軸棒２２ｆを介して同じく吸盤２２ａを水平面内に回動させる回動手段、２２ｈは吸着用の空気を吸引するホースである。
【００４５】
ここで裏表判別について図６により説明すると、先ず画像処理によって図に示すように内臓部分１ｃを含む全体、貝柱１ａ、ウロ１ｄについてそれぞれ対応する外接長方形が求められる。次いでそれぞれの外接長方形の、ウロ１ｄを除く中心Ｏ１，Ｏ２及びウロ１ｄの外接長方形の、前記中心Ｏ１に最も近い頂点Ｃに基いてそれぞれ中心Ｏ１，Ｏ２を通る半直線Ｌ１、中心Ｏ１，頂点Ｃを通る半直線Ｌ２が求められる。そこで例えば中心Ｏ１を通る極座標の縦軸の上側を基準（〇°）にして、反時計周りの半直線Ｌ１までの角度αと半直線Ｌ２までの角度βとが比較され、図６（ａ）に示すように、角度αが角度βより小さい（α＜β）場合、表であり、図６（ａ）に示すように、そうでない（α＞β）場合、裏であると判別される。なお、図示は省略するが、排出管１ｈは頂点Ｃの近傍、紐１ｅ側にある。
【００４６】
このことから、前記内臓部分１ｃの切断は、上述のように紐１ｅの前記ウロ１dとの２つの境界のうち、前記排出管１ｈに近い側の頂点Ｃを通る半直線Ｌ２に沿ってなされる。しかも、前記内臓部分１ｃと一体の貝柱１ａの前記下側の挟持盤１１ｂへの載置に当っては、前記内臓部分１ｃの切断される端面が上述のカッタ１３ｃが前進する軌跡内にあり、且つその端面と交わる前記貝柱１ａの側面が前記下側の挟持盤１１ｂの縁に一致するよう制御される。それにによって、その挟持盤１１ｂに挟持された貝柱１ａのサイズ如何に拘わらず、その貝柱１ａの側面直近まで内臓部分１ｄが切断されるが、それに伴なって貝柱１ａ本体が少しも損傷することがなく、良質の貝柱の歩留りが、従来例による流体力利用によるものに比して著しく高い分離が実現される。なお、以上は全てベルト２５によって移動する剥き身１のカメラに撮像に基いて算出、制御される。
【００４７】
上記ボイルされた剥き身１の貝柱１ａからの内臓部分１ｃの分離の手順の概略は図７に示す通りであって、既にその一部は説明したので、ここでは前記挟持盤１１ａ，１１ｂに挟持された貝柱１ａの内臓部分１ｃの分離についてのみ説明する。
【００４８】
すなわち、前記ずらし機構１２によってその貝柱１ａの表面を覆う薄皮（図示省略）と共に、ウロ１ｄの少なくとも一部、及び紐１eの前記ウロ１dとの２つの境界のうち、排出管１ｈに近い側が部分的に、略円柱状の貝柱１ａの側面から下側の挟持盤１１ｂの下方にずらされ、剥離されると共に、その挟持盤１１ｂの下側に押し込まれる。
【００４９】
この下方へずらされ、剥離され、挟持盤１１ｂの下側に押し込まれた、薄皮を含む内臓部分１ｃの一部は、前記把持・切断機構１３によって次のように処置される。すなわち、
それに先立って剥き身１が表裏のいずれを上側にしているか判別され、また、左右いずれの側に排気管１ｈがあるかが決まり、左右の把持具１３ａ，１３ｂのいずれが内臓部分１ｃの把持に使用されるかが決められる。
【００５０】
次いでシリンダ１３ｄに駆動され、前進する前述のように決められたいずれか一方の把持具１３ａが対応する把持具１３ｂに向って押付けられることによって、内臓部分１ｃの（排出管１ｈのある側）の一端が把持される。それと共に前進したカッタ１３ｃによって内臓部分１ｃの紐１ｅが切断、開環される。
【００５１】
上述のように、紐１ｅの一部がいずれか一方の組の把持具１３ａ，１３ｂによって把持され、且つ内臓部分１ｃが切断、開環された状態で、挟持盤１１ａ，１１ｂと共に貝柱１ａが回転されると共に、シリンダ１３ｆによって引張られ、台板１３ｅが後退し、把持具１３ａ，１３ｂが内臓部分１ｃを把持したまま、後退し、それによって引張られ、ウロ１ｄを含めて貝柱１ａから剥離される（詳細は前述の通り）。なお、内臓部分１ｃの剥離された貝柱１ａはベルトに載せられ、またその内臓部分１ｃは吸引手段（図示省略）その他によってそれぞれその場から別の場所に移される。
【００５２】
以上の構成とは一部異なり、図８に示すように、カッタ１３ｃの左右のいずれ側に把持具１３ａ，１３ｂが配置されるかが異なるだけで他の構造は全く同じの、裏用、表用の２台の剥離装置１０Ａ，１０Ｂが隣接して配置されていて、剥き身１の裏表の判別に基き、その何れか一方で処理されるよう構成されている。これは、裏用、表用の２台又はそれ以上の数の剥離装置が必要であるが、すっきりしていて処理量の大きいプラントには適している。
【００５３】
図では、６台の剥離装置１０Ａ，１０Ｂが放射状の配列されていて、そのうち、それぞれ半数が裏用、残りの半数が表用であり、交互に配列され、しかも配列の中心の周りを図では時計回りに回動するようになっている。従がってベルト２５で次々と運ばれて来る帆立貝の剥き身１のデータが図示省略の画像処理装置で撮像されることによって採取され、そのデータに基き、移載機構（図示省略）によって、剥き身１が裏であればベルト２５に最も近い剥離装置１０Ａに、反対に表であれば、全ての装置が回動し、空いている表用の剥離装置１０Ｂがベルト２５に近付けられ、対応する。処理が済んだ貝柱１ａはサイズ別にベルト２６に送られる。            
【００５４】
以上ボイルされた二枚貝の剥き身１について説明されたが、必ずしもそれに限定されるものではなく、一方の貝殻が取り外された生の貝に対しても、例えば請求項１，３の発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態に係わる、貝柱と内臓部分との分離方法の操作手順を示す斜視図である。
【図２】図１の操作手順が実施される装置を示す側面図である。
【図３】図１のずらし機構の要部を示す平面図であって、（ａ）はロールが挟持盤が弾接しない状態、（ｂ）は弾接、変形した状態を示す。
【図４】図１の把持・切断機構を示す、平面図である。
【図５】図２の装置による操作に実施の前工程に使用される移載機構を示す、正面図である。
【図６】図５の装置で実施される画像処理のベースとなる原理を示す説明図である。
【図７】操作手順を示す流れ図である。
【図８】図２に示す装置が複数台備えたプラントを示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      剥き身
１ａ    貝柱
１ｂ    子柱
１ｃ    内臓部分
１ｄ    ウロ
１ｅ    紐
１ｆ    黒筋
１ｈ    排出管
１０    剥離装置
１０Ａ  剥離装置
１０Ｂ  剥離装置
１１    挟持・回転機構
１１ａ  挟持盤
１１ｂ  挟持盤
１１ｃ  歯車
１１ｄ  歯車
１１ｅ  ラック
１１ｆ  ラック
１１ｇ  連結棒
１１ｈ  シリンダ
１２    ずらし機構
１２ａ  ずらしロール
１２ｂ  腕
１２ｃ  シリンダ
１２ｄ  シリンダ
１３    把持・切断機構
１３ａ  把持具
１３ｂ  把持具
１３ｃ  カッタ
１３ｄ  シリンダ
１３ｅ  シリンダ  
１３ｆ  シリンダ
１４ａ  腕
１４ｂ  シリンダ    
２０    移載機構
２１    画像処理装置
２２    移載装置
２２ａ  吸盤
２２ｂ  Ｘ，Ｙ軸方向移動手段
２２ｃ  アーム
２２ｄ  Ｚ軸方向移動手段
２２ｅ  アーム
２２ｆ  軸棒
２２ｇ  回動手段
２２ｈ  ホース
２５    ベルト
Ｏ１    中心  
Ｏ２    中心
Ｃ      頂点
Ｌ１    半直線  
Ｌ２    半直線
ＰＳ    板バネ
α      角度  
β      角度  
【図１】
2005102527.tif 000003
【図２】
2005102527.tif 000004
【図３】
2005102527.tif 000005
【図４】
2005102527.tif 000006
【図５】
2005102527.tif 000007
【図６】
2005102527.tif 000008
【図７】
2005102527.tif 000009
【図８】
2005102527.tif 000010