(57)【要約】【課題】  自動視準操作時間を短縮することのできる測量機を提供することにある。【解決手段】  測点を視準するための第１視準光学系を有し、鉛直軸及び水平軸を中心に回動可能な測量機本体と、この測量機本体に搭載された、視野角が第１視準光学系より広角な第２視準光学系と、を有し、上記第２視準光学系で視準を行った後、第１視準光学系によって視準を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測点を視準するための第１視準光学系を有し、鉛直軸及び水平軸を中心に回動可能な測量機本体と、
この測量機本体に搭載された、視野角が前記第１視準光学系より広角な第２視準光学系と、
を有し、
前記第２視準光学系で視準を行った後、前記第１視準光学系によって視準を行うことを特徴とする測量機。
【請求項２】
測点を視準するための視準光学系を有し、鉛直軸及び水平軸を中心に回動可能な測量機本体を備え、前記視準光学系は、ズーム機構を有することを特徴とする測量機。
【請求項３】
望遠鏡光学系を有し、鉛直軸及び水平軸を中心に回動可能な測量機本体と、
この測量機本体に搭載された、視野角が前記望遠鏡光学系より広角な視準光学系と、
を有し、
前記視準光学系に入射、結像した測点の位置情報に基づき、上記測量機本体を上記鉛直軸及び水平軸を中心に回転駆動して望遠鏡光学系の視野内に測点を位置させることを特徴とする測量機。
【請求項４】
前記第２視準光学系はイメージセンサに結像可能である請求項１記載の測量機。
【請求項５】
前記第２視準光学系に入射しそのイメージセンサに結像した測点の位置情報に基づき、上記測量機本体を上記鉛直軸及び水平軸を中心に回転駆動して第１視準光学系の視野内に測点を位置させる自動視準機構を有する請求項４記載の測量機。
【請求項６】
前記第１視準光学系と前記第２視準光学系はイメージセンサを共用することを特徴とする請求項５記載の測量機。
【請求項７】
前記第１視準光学系は全方位ミラーを有することを特徴とする請求項１記載の測量機。
【請求項８】
前記第１視準光学系及び前記第２視準光学系がそれぞれ前記視準のための光源を有することを特徴とする請求項１記載の測量機。
【請求項９】
前記視準光学系に入射しそのイメージセンサに結像した測点の位置情報に基づき、上記測量機本体を上記鉛直軸及び水平軸を中心に回転駆動して望遠鏡光学系の視野内に測点を位置させる自動視準機構を有する請求項３記載の測量機。
【請求項１０】
前記視準光学系はイメージセンサに結像可能である請求項９記載の測量機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は測量機に関し、特に視野角の小さい望遠鏡の光学系を利用して視準を行う測量機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の測量機においては、測点を視認するための望遠鏡光学系を分岐して視準用の光学系を構成していた。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０３９８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の望遠鏡の光学系は視野角が狭い（例えば１度３０分程度）ため、この光学系から分岐した視準用光学系においては、視準範囲が狭いため順次走査して視準範囲をずらして測点を視準しなければならず、視準に長い時間を要していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、本発明の測量機においては、測点を視準するための第１視準光学系を有し、鉛直軸及び水平軸を中心に回動可能な測量機本体と、この測量機本体に搭載された、視野角が前記第１視準光学系より広角な第２視準光学系と、を有し、第２視準光学系で視準を行った後、第１視準光学系によって視準を行うことを特徴としている。
【０００６】
また、本発明の測量機は、測点を視準するための視準光学系を有し、鉛直軸及び水平軸を中心に回動可能な測量機本体を備え、視準光学系は、ズーム機構を有することを特徴としている。
【０００７】
さらに本発明の測量機は、望遠鏡光学系を有し、鉛直軸及び水平軸を中心に回動可能な測量機本体と、この測量機本体に搭載された、視野角が望遠鏡光学系より広角な視準光学系と、を有し、視準光学系に入射、結像した測点の位置情報に基づき、測量機本体を鉛直軸及び水平軸を中心に回転駆動して望遠鏡光学系の視野内に測点を位置させることを特徴としている。
【０００８】
第２視準光学系はイメージセンサに結像可能であることが好ましい。
【０００９】
第２視準光学系に入射しそのイメージセンサに結像した測点の位置情報に基づき、測量機本体を鉛直軸及び水平軸を中心に回転駆動して望遠鏡光学系の視野内に測点を位置させる自動視準機構を有するとよい。
【００１０】
第１視準光学系と第２視準光学系はイメージセンサを共用することができる。
【００１１】
第１視準光学系は全方位ミラーを有することができる。
【００１２】
第１視準光学系及び第２視準光学系がそれぞれ視準のための光源を有することが好ましい。
【００１３】
上記望遠鏡光学系と視準光学系を備える測量機は、視準光学系に入射しそのイメージセンサに結像した測点の位置情報に基づき、測量機本体を鉛直軸及び水平軸を中心に回転駆動して望遠鏡光学系の視野内に測点を位置させる自動視準機構を有することが好ましい。視準光学系はイメージセンサに結像可能とすることが実際的である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の測量機においては、望遠鏡光学系に加えて視野角の広い視準光学系を用いることによって視準終了までの時間を大幅に短縮することができ、自動視準機においても操作時間を短縮することができる。また、測点の検出と視準とを広角と望遠の二つの光学系で行うことによって、迅速な検出と精確な視準を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１実施形態
図１に示すように、第１実施形態にかかる測量機は、測量機本体１、望遠鏡光学系１０、第１視準光学系３０、第２視準光学系１１０を備えており、測量機本体１内の光源２９から射出されコーナーキューブ（測点）６０で反射した光を第１視準光学系３０で受光することによってコーナーキューブ６０のイメージセンサ５０上における位置を検出し、その位置情報に基づいて測量機本体を移動させることによって望遠鏡光学系１０（第２視準光学系１１０）の視野内にコーナーキューブ６０を位置させて視準を行う。
【００１６】
ここで、第１視準光学系３０は、望遠鏡光学系１０又は第２視準光学系１１０による視準の前に、望遠鏡光学系１０又は第２視準光学系１１０の視野内にコーナーキューブ６０からの反射光を入れるために用いられ、対物レンズ３１、視準光用プリズム３２、光源２９、第２シャッタ３８、及び、ハーフプリズム３３から構成される。一方、手動視準に用いる望遠鏡光学系１０は、対物レンズ１１、光源１９、視準光用プリズム１２、分岐プリズム１３、焦点調節レンズ１４、ポロプリズム１５、焦点板１６、及び、接眼レンズ１７から構成されている。これに対して、自動視準に用いる第２視準光学系１１０は、対物レンズ１１、光源１９、視準光用プリズム１２、分岐プリズム１３、第１シャッタ１８、及び、ハーフプリズム３３から構成され、対物レンズ１１、光源１９、視準光用プリズム１２、及び、分岐プリズム１３を望遠鏡光学系１０と共用している。
【００１７】
望遠鏡光学系１０においては、対物レンズ１１を経て入射し、分岐プリズム１３を透過した光束（光軸２０）は、焦点調節レンズ１４、ポロプリズム１５を経て焦点板１６に結像され、焦点板１６上に描いた視準線等と一緒に接眼レンズ１７によって観察することができる。一方、第２視準光学系１１０においては、対物レンズ１１を経て入射し、分岐プリズム１３によって垂直に反射された反射光束は開閉可能な第１シャッタ１８、ハーフプリズム３３を経てイメージセンサ５０（ＣＣＤ）に結像する。
【００１８】
望遠鏡光学系１０及び第２視準光学系１１０とは別個に設けられた第１視準光学系３０においては、対物レンズ３１を経て入射した光束（光軸４０）は、開閉可能な第２シャッタ３８を経てハーフプリズム３３で垂直に反射されてイメージセンサ５０に結像される。このイメージセンサ５０は、分岐プリズム１３からの反射光及びハーフプリズム３３からの反射光の結像に共用されている。シャッタ駆動機構５により第１シャッタ１８及び第２シャッタ３８は同時には開かないようになっているため、イメージセンサ５０に結像されるのは、分岐プリズム１３からの反射光及びハーフプリズム３３からの反射光のうちの一方のみとなっている。
【００１９】
図２に示すように、イメージセンサ５０にはターゲット認識処理回路５５及び位置認識処理回路５９が接続されている。ターゲット認識処理回路５５は、イメージセンサ５０がコーナーキューブ６０からの反射光を受光したか否かを判断する回路である。このターゲット認識処理回路５５により、イメージセンサ５０がコーナーキューブ６０からの反射光を受光したと判断される場合は、第１視準光学系３０の視野内にコーナーキューブ６０が位置しているときである。位置認識処理回路５９は、ターゲット認識処理回路５５によりイメージセンサ５０がコーナーキューブ６０からの反射光を受光したと判断されたとき（第１視準光学系３０の視野内にコーナーキューブ６０があるとき）に、イメージセンサ５０の出力（コーナーキューブ６０からの反射光）に基づき、コーナーキューブ６０の位置と視野枠の中央との位置ずれを検出する。コーナーキューブ６０からの反射光を受光していないとターゲット認識処理回路５５により判断された場合、及び位置認識処理回路５９がコーナーキューブ６０の位置と視野枠の中央との位置ずれを検出した場合は、ターゲット認識処理回路５５及び位置認識処理回路５９にそれぞれ接続された水平方向駆動機構５６及び鉛直方向駆動機構５７によって測量機本体１を移動させる。
【００２０】
以上の構成において、図３に示す手順で本実施形態にかかる測量機による視準を行う。すなわち、コーナーキューブ６０を測点に配置（ステップＳ１）した後、第１シャッタ１８を閉じて第２シャッタ３８を開いてイメージセンサ５０を駆動させる。光源２９から、視準光用プリズム３２を経て測量機外部に視準のための光束を送光する（ステップＳ２）。
【００２１】
イメージセンサ５０によってコーナーキューブ６０からの反射光を受光した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、第１視準光学系３０の視野枠内にコーナーキューブ６０が存在するとしてイメージセンサ５０上における反射光の位置を検出する。一方、イメージセンサ５０によってコーナーキューブ６０からの反射光を受光できなかった場合（ステップＳ３でＮＯ）は、第１視準光学系３０の視野枠内にコーナーキューブ６０が存在しないとして、反射光を受光するまで測量機本体１を水平方向と鉛直方向に移動し（ステップＳ４）、反射光を受光したところでイメージセンサ５０上における反射光の位置を検出する（ステップＳ３）。
【００２２】
つづいて、上述のステップＳ３で検出したイメージセンサ５０上の反射光位置情報に基づいて測量機本体１を水平方向と鉛直方向に移動して反射光をイメージセンサ５０の中央に位置させる（ステップＳ５）。そして第２シャッタ３８を閉じ、光源２９及びイメージセンサ５０を停止させる。これにより、コーナーキューブ６０（測点）を第２視準光学系１１０及び望遠鏡光学系１０の視野枠内に位置させることができる。
【００２３】
次に、上記ステップＳ３でコーナーキューブ６０を検出した第１視準光学系３０に代えて望遠鏡光学系１０又は第２視準光学系１１０を用いて（ステップＳ６）視準を行う。
【００２４】
さらに、以下のように視準を行うことができる。
手動で視準を行う場合は、作業者が望遠鏡光学系１０の接眼レンズ１７を覗きながらコーナーキューブ６０が視野枠の中心に位置するように測量機本体１を水平方向と鉛直方向に回動させることによって行う（ステップＳ７）。
【００２５】
自動で視準を行う場合は、まず、第１シャッタ１８を開いて、イメージセンサ５０を駆動し、光源１９を発光させる。つづいて、第２視準光学系１１０を介してイメージセンサ５０上に入射するコーナーキューブ６０の反射光のイメージセンサ５０上における位置を検出し、反射光が視野枠の中心に位置するように測量機本体１を水平方向と鉛直方向に回動させることによって視準を行う（ステップＳ７）。
【００２６】
以上のように手動又は自動で視準を行った後、位置検出手段（不図示）により、測量機からコーナーキューブ６０までの距離及び角度を測定することができる。
【００２７】
この第１視準光学系３０では、第１視準光学系の焦点距離を従来の視準光学系より短くすることにより、その視野角を従来の１度３０分よりも広角に設定している。よって、図４に示すように、第１視準光学系３０の視野４１は第２視準光学系１１０の視野２１よりも広いため、コーナーキューブ６０は視野２１に入らなくても視野４１には入りやすくなる。この構成により、第１視準光学系３０で一度に広範囲を捉えることができるため、視準終了までの時間を大幅に短縮することができ、従来より視準動作を速めることができる。さらに、第１視準光学系３０の視野角が広角であるため、視準時の現況を広範囲に渡ってイメージセンサ５０に記録することができる。また、コーナーキューブ６０の検出と視準とを広角と望遠の二つの光学系で切り換えて行うことによって、迅速な検出と精確な視準を実現することができる。なお、上述の効果をより高めるためには、視準光学系の視野角は望遠鏡光学系の視野角の１０倍以上であることが好ましい。
【００２８】
第１実施形態の変形例としては、図５に示すように、イメージセンサ５０とは別個の第２イメージセンサ５１を第１視準光学系３０に設けて、ハーフプリズム３３及び第２シャッタ３８、第１シャッタ１８を省略することができる。この構成により、二つのシャッタの開閉制御を不要とすることができる。
【００２９】
この変形例においては、イメージセンサ５１にターゲット認識処理回路５５と位置認識処理回路５９が接続されている。ターゲット認識処理回路５５は、イメージセンサ５１がコーナーキューブ６０からの反射光を受光したか否かを判断する。上述したようにターゲット認識処理回路５５によりイメージセンサ５１がコーナーキューブ６０からの反射光を受光したと判断される場合は、第１視準光学系３０の視野内にコーナーキューブ６０が位置しているときである。位置認識処理回路５９は、ターゲット認識処理回路５５によりイメージセンサ５１がコーナーキューブ６０からの反射光を受光したと判断されたとき（第１視準光学系３０の視野内にコーナーキューブ６０があるとき）、及び第１視準光学系３０と第２視準光学系１１０又は望遠鏡光学系１０に切り替えたときに、イメージセンサ５１の出力（コーナーキューブ６０からの反射光）に基づき、コーナーキューブ６０の位置と視野枠の中央との位置ずれを検出する。コーナーキューブ６０からの反射光を受光していないとターゲット認識処理回路５５により判断された場合、及び位置認識処理回路５９がコーナーキューブ６０の位置と視野枠の中央との位置ずれを検出した場合は、ターゲット認識処理回路５５及び位置認識処理回路５９にそれぞれ接続された水平方向駆動機構５６及び鉛直方向駆動機構５７によって測量機本体１を移動させる。
【００３０】
また、視準のための光束は光源１９、２９の一方のみから送光することとしてもよい。さらに、測量機本体１内には光源１９、２９を設けずに測量機本体１とは別体の外部光源を設け、この外部光源から送光してコーナーキューブ６０の視準を行ってもよい。
【００３１】
第２実施形態
本実施形態においては、第１実施形態と同じ部材については同じ参照符号を使用する。
図６に示すように、第１視準光学系８０は、測量機本体１の上部に配置され、少なくとも測量機本体１の略半球全体の光を入射可能な全方位ミラー７０、イメージセンサ５２上に結像させるための結像レンズ７１、視準光用プリズム７２を有する。この構成において、全方位ミラー７０の上方に設けられた光源７９から出射された光束は、全方位ミラー７０上に設けられた視準光用プリズム７２により反射されて、測量機外部に出射される。一方、測量機外部から全方位ミラー７０に入射した光束は全方位ミラー７０上で反射されて結像レンズ７１によりイメージセンサ５２に結像される。また、測量機本体１は、鉛直軸３を中心に水平方向に回動可能であり、水平軸６を中心に鉛直方向に揺動可能である。
【００３２】
望遠鏡光学系１０は、第１実施形態と同様に、対物レンズ１１、光源１９、視準光用プリズム１２、分岐プリズム１３、焦点調節レンズ１４、ポロプリズム１５、焦点板１６、及び、接眼レンズ１７から構成されている。一方、第２視準光学系１２０は、対物レンズ１１、光源１９、視準光用プリズム１２、及び、分岐プリズム１３から構成され、構成要素すべてを望遠鏡光学系１０と共用している。
【００３３】
第２実施形態においては、イメージセンサ５２にターゲット認識処理回路５５及び位置認識処理回路５９が接続されている。
【００３４】
第２実施形態にかかる測量機による視準は図３に示す手順で行われる。すなわち、コーナーキューブ６０を測点に配置（ステップＳ１）した後、イメージセンサ５２を駆動させる。光源７９から、視準光用プリズム７２を経て測量機外部に視準のための光束を送光する（ステップＳ２）。
【００３５】
イメージセンサ５２によってコーナーキューブ６０からの反射光を受光した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、第１視準光学系８０の視野枠内にコーナーキューブ６０が存在するとしてイメージセンサ５２上における反射光の位置を検出する。一方、イメージセンサ５２によってコーナーキューブ６０からの反射光を受光できなかった場合（ステップＳ３でＮＯ）は、第１視準光学系８０の視野枠内にコーナーキューブ６０が存在しないとして、反射光を受光するまで測量機本体１を鉛直方向に移動し（ステップＳ４）、反射光を受光したところでイメージセンサ５２上における反射光の位置を検出する（ステップＳ３）。
【００３６】
つづいて、上述のステップＳ３で検出したイメージセンサ５２上の反射光位置情報に基づいて測量機本体１を水平方向と鉛直方向に移動して反射光をイメージセンサ５２の中央に位置させる（ステップＳ５）。そして、光源７９及びイメージセンサ５２を停止させる。これにより、コーナーキューブ６０（測点）を第２視準光学系１２０及び望遠鏡光学系１０の視野枠内に位置させることができる。
【００３７】
次に、上記ステップＳ３でコーナーキューブ６０を検出した第１視準光学系８０に代えて望遠鏡光学系１０又は第２視準光学系１２０を用いて（ステップＳ６）視準を行う。
【００３８】
さらに、以下のように視準を行うことができる。
手動で視準を行う場合は、作業者が望遠鏡光学系１０の接眼レンズ１７を覗きながらコーナーキューブ６０が視野枠の中心に位置するように測量機本体１を水平方向と鉛直方向に回動させることによって行う（ステップＳ７）。
【００３９】
自動で視準を行う場合は、まず、イメージセンサ５０を駆動し、光源１９を発光させる。つづいて、第２視準光学系１２０を介してイメージセンサ５０上に入射するコーナーキューブ６０の反射光のイメージセンサ５０上における位置を検出し、反射光が視野枠の中心に位置するように測量機本体１を水平方向と鉛直方向に回動させることによって視準を行う（ステップＳ７）。
【００４０】
以上のように手動又は自動で視準を行った後、位置検出手段（不図示）により、測量機からコーナーキューブ６０までの距離及び角度を測定することができる。
【００４１】
以上の構成により、測量機の周囲３６０度の範囲を一度に捉えることができることにより、コーナーキューブ６０を検出するために測量機本体１を水平方向に回動させる必要はないため、従来より自動視準動作を速めることができる。また、視準は、望遠鏡光学系１０又は第２視準光学系１２０ではなく第１視準光学系８０で行ってもよい。また、視準のための光束は光源１９、７９の一方のみから送光することとしてもよい。さらに、光源１９、７９を設けずに、外部光源による反射光を用いてコーナーキューブ６０の視準を行ってもよい。なお、その他の構成、作用、効果は第１実施形態と同様である。
【００４２】
第３実施形態
本実施形態においては、第１実施形態と同じ部材については同じ参照符号を使用する。
図７に示すように、第３実施形態においては、第１実施形態における第１視準光学系３０及び第２視準光学系１１０に代えて視準光学系１３０を備えている。すなわち、視準光学系１３０は、対物レンズ１１、光源１９、視準光用プリズム１２、分岐プリズム１３、及び、ズーム機構９０から構成され、対物レンズ１１、光源１９、視準光用プリズム１２、及び、分岐プリズム１３を望遠鏡光学系１０と共用している。
【００４３】
視準光学系１３０においては、分岐プリズム１３とイメージセンサ５０の間に設けられているズーム機構９０により、視準光学系１３０は広角から望遠まで切り替え可能であって、対物レンズ１１から入射した光束は、分岐プリズム１３で一部が反射されイメージセンサ５０に結像する。したがって、ひとつの光学系で視野角の大きい光学系と視野角の小さな光学系とを兼用することができるため、測量機本体１をコンパクトにすることができる。
【００４４】
第３実施形態にかかる測量機による視準は以下の手順で行われる。すなわち、コーナーキューブ６０を測点に配置した後、イメージセンサ５０を駆動させ、ズーム機構９０を広角側にする。光源１９から、視準光用プリズム１２を経て測量機外部に視準のための光束を送光する。
【００４５】
イメージセンサ５０によってコーナーキューブ６０からの反射光を受光した場合は、視準光学系１３０の視野枠内にコーナーキューブ６０が存在するとしてイメージセンサ５０上における反射光の位置を検出する。一方、イメージセンサ５０によってコーナーキューブ６０からの反射光を受光できなかった場合は、視準光学系１３０の視野枠内にコーナーキューブ６０が存在しないとして、反射光を受光するまで測量機本体１を水平方向と鉛直方向に移動し、反射光を受光したところでイメージセンサ５０上における反射光の位置を検出する。
【００４６】
つづいて、検出したイメージセンサ５０上の反射光位置情報に基づいて測量機本体１を水平方向と鉛直方向に移動して反射光をイメージセンサ５０の中央に位置させる。そして、光源１９及びイメージセンサ５０を停止させる。これにより、コーナーキューブ６０（測点）を視準光学系１３０及び望遠鏡光学系１０の視野枠内に位置させることができる。
【００４７】
次に、望遠鏡光学系１０又は視準光学系１３０を用いて視準を行う。
【００４８】
さらに、以下のように視準を行うことができる。
手動で視準を行う場合は、作業者が望遠鏡光学系１０の接眼レンズ１７を覗きながらコーナーキューブ６０が視野枠の中心に位置するように測量機本体１を水平方向と鉛直方向に回動させることによって行う。
【００４９】
自動で測定を行う場合は、まず、イメージセンサ５０を駆動し、ズーム機構９０をテレ側にし、光源１９を発光させる。つづいて、視準光学系１３０を介してイメージセンサ５０上に入射するコーナーキューブ６０の反射光のイメージセンサ５０上における位置を検出し、反射光が視野枠の中心に位置するように測量機本体１を水平方向と鉛直方向に回動させることによって視準を行う。
【００５０】
以上のように手動又は自動で視準を行った後、位置検出手段（不図示）により、測量機からコーナーキューブ６０までの距離及び角度を測定することができる。
なお、その他の構成、作用、効果は第１実施形態と同様である。
【００５１】
次に、図８を参照しつつ上記第１〜第３実施形態の変形例を説明する。この例は、光源を測量機本体の外部に設けたものであり、コーナーキューブ６０は測量機本体１の外部のボックス６２に収容され、ボックス６２内には光源６１が配置してある。コーナーキューブ６０に隣接する光源６１からの直接光を検出することによってコーナーキューブ６０の検出を行うことができる。
【００５２】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる測量機の構成を示した側面図である。
【図２】第１実施形態にかかる測量機のイメージセンサ（ＣＣＤ）、ターゲット認識処理回路、測距機構、水平方向駆動機構及び鉛直方向駆動機構の関係を示した図である。
【図３】第１実施形態における視準手順を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態にかかる測量機の視野を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例にかかる測量機の構成を示した側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる測量機の構成を示した側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態にかかる測量機の構成を示した側面図である。
【図８】本発明の第１〜第３実施形態の変形例にかかる測量機の構成を示した側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      測量機本体
１０    望遠鏡光学系
３０    第１視準光学系
５０    イメージセンサ
５１    イメージセンサ
５２    イメージセンサ
７０    全方位ミラー
８０    第１視準光学系
９０    ズーム機構
１１０  第２視準光学系
１２０  第２視準光学系
１３０  視準光学系
【図１】
2005003664.tif 000003
【図２】
2005003664.tif 000004
【図３】
2005003664.tif 000005
【図４】
2005003664.tif 000006
【図５】
2005003664.tif 000007
【図６】
2005003664.tif 000008
【図７】
2005003664.tif 000009
【図８】
2005003664.tif 000010