(57)【要約】【課題】  簡単且つ適切にライブ画像と関連画像を認識し適正な支援を行う。【解決手段】  カンファレンス室１０３の支援装置１０４は、統合画面生成機能１５１、フルスクリーン表示／通常エリア表示切替機能１５２、サムネイル原画像表示機能１５３、関連・ライブ切替機能１５４、サムネイルマルチ表示切替機能１５５、動画再生機能１５６、リンク情報検索機能１５７、サムネイル画像生成機能１５８、データ通信機能１５９等の機能を備え、また支援装置１０４の支援モニタにはマウスあるいはタッチパネル等のポインティングデバイスが設けられＧＵＩを構築している。【選択図】  図３
2005110878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を入手する画像データ入手手段と、
前記ライブ画像及び前記複数の関連画像の複数のサムネイル画像からなる統合画面を生成する統合画面生成手段と、
前記ライブ画像あるいは前記関連画像を前記統合画面の表示域全域に表示させる全域表示指示手段と
を備えたことを特徴とする手術支援システム。
【請求項２】
前記複数のサムネイル画像の前記統合画面での表示形態を変更する変更手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の手術支援システム。
【請求項３】
前記変更手段は、前記複数のサムネイル画像を拡大表示する表示形態に変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を参照して手術をリアルタイムに支援する手術支援システム関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、手術は手術室の術者が患者に対して手術を行うが、例えば手術室の術者に高度な熟練を要する手術の場合には、その手術に詳しい遠隔地（院内においても手術室とは離れた位置に設置させた例えばカンファレンス室）にいる支援者（遠隔支援術者）に回線で接続して、手術中に遠隔支援による手術方針に対するアドバイスを受け手術室の術者が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に対して、より適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられ、このような遠隔支援システムが例えば特開２００２−３０６５０９号公報等に提案されている。
【０００３】
このような支援システムにおいては、支援側では、手技のライブ画像と共に、患者のＣＴ画像やＭＲ画像等の関連画像を参照して支援を行う。また、このような支援システムにおいては、手術室での手技画像が記録される。例えば内視鏡装置を用いて患部を観察したり、処置をした際の内視鏡画像が院内サーバ等に記録され、支援システムが構築されている院内のカンファレンス室の支援装置で術後に該内視鏡画像を再生し、手技についての事後の指導等が行われる。
【特許文献１】特開２００２−３０６５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の支援システムにおいては、ライブ画像と関連画像を１つのモニタに表示すると画像の視認に支障が出るために、画像を参照する場合には必要以上に大きなモニタあるいは複数のモニタを用いる必要があるといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単且つ適切にライブ画像と関連画像を認識し適正な支援を行うことのできる手術支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の手術支援システムは、手技中のライブ画像及び手技前に撮影された手技に関連する複数の関連画像を入手する画像データ入手手段と、前記ライブ画像及び前記複数の関連画像の複数のサムネイル画像からなる統合画面を生成する統合画面生成手段と、前記ライブ画像あるいは前記関連画像を前記統合画面の表示域全域に表示させる全域表示指示手段とを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単且つ適切にライブ画像と関連画像を認識し適正な支援を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図２１は本発明の実施例１に係わり、図１は手術支援システムの構成を示す構成図、図２は図１の手術室の表示装置及びカンファレンス室内視鏡画像モニタに表示されるライブの内視鏡画像を示す図、図３は図１の支援装置の機能構成を示すブロック図、図４は図３の統合画面生成機能、リンク情報検索機能、サムネイル画像生成機能及びデータ通信機能の作用を説明するフローチャート、図５は図３のリンク情報検索機能による検索に用いられるリンク先ディレクトリを示す図、図６は図５のリンク先ディレクトリ内のＩＰアドレスの構成の一例を示す図、図７は図６のＩＰアドレスに用いられる都道府県番号を示す図、図８は図４の処理で生成される統合画面を示す図、図９は図３のフルスクリーン表示／通常エリア表示切替機能、サムネイル原画像表示機能、関連・ライブ切替機能、サムネイルマルチ表示切替機能、動画再生機能、データ通信機能による統合画面の作用を説明するフローチャート、図１０は図９の処理を説明する統合画面の第１の図、図１１は図９の処理を説明する統合画面の第２の図、図１２は図９の処理を説明する統合画面の第３の図、図１３は図９の処理を説明する統合画面の第４の図、図１４は図９の処理を説明する統合画面の第５の図、図１５は図９の処理を説明する統合画面の第６の図、図１６は図９の処理を説明する統合画面の第７の図、図１７は図９の処理を説明する統合画面の第８の図、図１８は図９の処理を説明する統合画面の第９の図、図１９は図９の処理を説明する統合画面の第１０の図、図２０は図９の処理を説明する統合画面の第１１の図、図２１は図９の処理を説明する統合画面の第１２の図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施例で採用する手術支援システムは、手術室１００、ＣＴ検査室１０１、ＭＲ検査室１０２、カンファレンス室１０３等の拠点を有する病院に設置され、手術室１００等で発生する各種医療情報を得る第１のコントローラ１と、前記手術室１００とは遠隔地点に設置され、前記第１のコントローラ１で得られた各種医療処置情報を集積する手術部サーバ２と、前記手術部サーバ２とは別の拠点に設置され、前記手術部サーバ２で得られた医療処置情報とオーダリング情報を結合する患者情報蓄積手段としての院内サーバ３と、手術室１００での手技を支援する手術室１００とは遠隔地点に設置されたカンファレンス室１０３に設けられている支援装置１０４とを有して構成され、前記第１のコントローラ１、ＣＴ検査室１０１のＣＴ検査装置、ＭＲ検査室１０２のＭＲ検査装置、支援装置１０４と前記手術部サーバ２との間及び前記手術部サーバ２と前記院内サーバ３との間は、それぞれ第１、第２の通信回線４，５で接続される。
【００１１】
なお、前記各通信回線４，５は、公衆回線、専用回線、ＬＡＮ（構内通信網）等のどのような通信回線でもよい。又、前記院内サーバ３は、前記手術部サーバ２と同一拠点に配置されていても良い。
【００１２】
第２のコントローラ１４は、患者の体腔内等の被検部位を撮像し内視鏡画像を含む映像信号を得る内視鏡装置１１と、この内視鏡装置１１で得られた映像信号を描出する表示装置１２と、例えば電気メス装置、気腹装置、超音波手術装置等の手術装置１３とを備え、前記手術装置１３を制御したり、内視鏡装置１１からの内視鏡画像データや前記手術装置１３による測定情報等の手術装置情報を得る。
【００１３】
この第２のコントローラ１４には、前記手術装置１３に対する制御指示等を前記第２のコントローラ１４へ入力するためのタッチパネル１５等の手術装置制御入力手段が接続されている。
【００１４】
前記第２のコントローラ１４から与えられる内視鏡画像データ、手術装置情報及び生体モニタリング装置１９から得られる患者情報は、通信回線を介して第１のコントローラ１に集積され、他の拠点に設定されている手術部サーバ２へ通信回線４を介して伝送される。
【００１５】
また、前記内視鏡装置１１から得られた映像信号と、手術室１００内の風景を撮像する室内カメラ２０から得た映像信号は、第１のコントローラ１を介して信号伝送装置１７に入力され、通信回線６を介して外部に伝送される。
【００１６】
また、手術室には第１のコントローラ１が得た手術装置情報、及び手術部サーバ２から得た患者情報、カンファレンス室１０３の支援装置１０４より得られた支援画像である統合画像データや、前記信号伝送装置１７が他拠点から受信した情報を表示する表示装置１８等が配設されている。
【００１７】
第１のコントローラ１には、入力装置１ａが接続されている。この入力装置１ａは、キーボード、磁気カードリーダ、光カードリーダ、ＩＣカードリーダ、ＲＦ−ＩＤ（ＩＣタグ）リーダ等であり、この入力装置１ａを用いて患者に関するカルテナンバー（ＩＤナンバー）及び氏名等の患者情報や手技名、術者ＩＤ等の手技情報を入力する。この場合、患者情報、手技情報を第１のコントローラ１から第２のコントローラ１４へ送信するようにする。
【００１８】
なお、入力装置１ａは第２のコントローラ１４に接続されていてもよい。入力装置１ａを第２のコントローラ１４に接続した場合、患者情報、手技情報を第２のコントローラ１４から第１のコントローラ１へ送信するようにする。
【００１９】
手術部サーバ２は、通信回線５を介して、院内サーバ３、及びＷＥＢサーバ２１と接続されている。尚、前記ＷＥＢサーバ２１はインターネットを介して病院外とも接続されており、患者が院外の別の医療機関で検査を受けている場合には、その検査画像データ（ＭＲ、ＣＴ、Ｘ線画像等）は、該医療機関内の院外サーバ２０１，２０２等に蓄積されるが、ＷＥＢサーバ２１がインターネットを介して院外サーバ２０１，２０２にアクセスすることにより、手術部サーバ２を介して支援装置１０４及び第１のコントローラ１に院外サーバ２０１，２０２に蓄積されている検査画像データをダウンロード出来るようになっている。
【００２０】
院内サーバ３には、病院の患者登録端末２２からの患者登録情報と、当該患者に関連する術前画像等の検査画像（ＭＲ、ＣＴ、Ｘ線画像等）及び手技に関連する手術画像（内視鏡静止画像、内視鏡動画像）が蓄積されている。以下、これら検査画像、手術画像を総称して医療画像と呼ぶ。
【００２１】
そして、手術前に手術部サーバ２は、手術を行う患者の氏名や生年月日、診療記録などの登録情報及び患者に係わる医療情報を、前記院内サーバ３から通信回線５を介して読み出し格納することができるようになっている。該医療情報は、院内サーバ３より得られた医療画像データ及び、院外サーバ２０１，２０２のＩＰアドレス及び医療画像データファイルを格納しているフォルダ名（リンク情報）等を含む。
【００２２】
カンファレンス室１０３に設けられている支援装置１０４は、手術室１００の内視鏡装置１１で得られた内視鏡画像を表示する内視鏡画像モニタ１１１と、支援装置１０４が生成した支援画像である統合画面（後述）を表示する支援モニタ１１２とを備えており、第２のコントローラ１４及び第１のコントローラ１、手術室通信回線４を介することで、内視鏡画像モニタ１１１に内視鏡装置１１が撮像しているライブの内視鏡画像を表示すると共に、該ライブの内視鏡画像、手術部サーバ２に格納されている患者に係わる医療画像、ＷＥＢサーバ２１を介してダウンロードされる院外サーバ２０１，２０２に蓄積されている医療画像を複数のウインドウで構成する統合画面として支援モニタ１１２に表示するようになっている。
【００２３】
図２に示すように、手術室１００の表示装置１２及びカンファレンス室１０３の内視鏡画像モニタ１１１には、ライブの内視鏡画像（以下、内視鏡ライブ画像）がフルスクリーンである表示エリア１２１に表示される。
【００２４】
カンファレンス室１０３の支援装置１０４は、図３に示すように、統合画像生成手段としての統合画面生成機能１５１、全域表示指示手段としてのフルスクリーン表示／通常エリア表示切替機能１５２、サムネイル原画像表示機能１５３、関連・ライブ切替機能１５４、サムネイルマルチ表示切替機能１５５、動画再生機能１５６、リンク情報検索機能１５７、サムネイル画像生成機能１５８、画像データ入手手段としてのデータ通信機能１５９等の機能を備え、また支援モニタ１１２にはマウスあるいはタッチパネル等のポインティングデバイス（図示せず）が設けられＧＵＩを構築しており、各種データをデータ記憶部１５０に格納しリード・ライトすることで、上記各機能が支援モニタ１１２のＧＵＩに基づく処理を行うようになっている。なお、上記の各機能の処理の詳細は後述する。
【００２５】
このように構成された本実施例の作用について説明する。図４に示すように、支援装置１０４は、データ通信機能１５９によりステップＳ１において手術部サーバ２より手術を行う患者の氏名や生年月日、診療記録などの登録情報及び患者に係わる医療画像情報等からなる患者情報を取得する。
【００２６】
次に、ステップＳ２においてリンク情報検索機能１５７により医療画像情報より患者に関連する関連画像のリンク先のリンク情報を検索する。関連画像のリンク先のリンク情報の検索は、図５に示すような構造のリンク先ディレクトリを手術部サーバ２より読み込むことで行われる。そして、ステップＳ３においてリンク先ディレクトリより院内サーバ３及び（第１）院外サーバ２０１，（第２）院外サーバ２０２のＩＰアドレスを取得し、ステップＳ４において院内サーバ３及び院外サーバ２０１，２０２にアクセスしてフォルダ名を指定することで関連画像データを手術部サーバ２を介して院内サーバ３及び院外サーバ２０１，２０２よりダウンロードする。なお、リンク先ディレクトリで指定されるＩＰアドレスの構造の一例を図６に、またＩＰアドレスに用いられる都道府県番号の一例を図７に示す。
【００２７】
関連画像データのダウンロードが終了すると、ステップＳ５においてサムネイル画像生成機能１５８により関連画像データからサムネイル画像を生成する。
【００２８】
具体的には、関連画像データは複数種類の医療画像ファイル（内視鏡動画像ファイル、内視鏡静止画像ファイル、ＣＴ静止画像ファイル、ＭＲ静止画像ファイル等）から構成されており、各医療画像ファイルには、静止画像のように１枚の画像ファイルからなるものと、動画ファイルのように複数のフレーム画像からなるものがある。
【００２９】
そこで、サムネイル画像生成機能１５８は、関連画像データ、すなわち医療画像ファイルを示す「サムネイル画像」及び各医療関連画像ファイルデータの所定のフレーム画像を示すサムネイルである「関連サムネイル画像」を生成する。
【００３０】
なお、本実施例では、例えば「サムネイル画像」は複数の「関連サムネイル画像」のうちの最初の医療関連画像ファイルデータのサムネイルと一致させている。
【００３１】
このようにしてサムネイルが生成されると、統合画面生成機能１５１によって、ステップＳ６において図８に示すような統合画面１６０を生成し支援モニタ１１２に表示する。そして、ステップＳ７において、データ通信機能１５９によりリンク先ＩＰアドレス及び画像フォルダ名よりなる上記リンク情報（リンク先ディレクトリ）を第１のコントローラ１に送信し処理を終了する。
【００３２】
なお、第１のコントローラ１では、リンク先ＩＰアドレス及び画像フォルダ名よりなるリンク情報（リンク先ディレクトリ）を受信すると、リンク先ＩＰアドレスにアクセスし、上記のステップＳ４〜Ｓ６と同等な処理を行い、サムネイル等を有する統合画面１６０を生成し表示装置１８に表示する。
【００３３】
統合画面１６０は、図８に示すように、内視鏡ライブ画像等を通常表示で表示する画像表示エリア１６１と、関連画像データの各医療画像ファイルを示す複数の「サムネイル画像」を表示するサムネイル画像表示エリア１６２と、関連画像データ内の各医療関連画像ファイルデータのサムネイルである複数の「関連サムネイル画像」を表示する関連サムネイル画像表示エリア１６３と、各種キーＳＷからなるキーエリア１６４とを有して構成され、キーエリア１６４には、少なくとも関連・ライブ切替ＳＷ１６５、マルチ切替ＳＷ１６６、拡大ＳＷ１６７が設けられている。
【００３４】
次に、上記統合画面１６０における作用について説明する。図９に示すように、ステップＳ１１において統合画面１６０が支援モニタ１１２に表示されると、ステップＳ１２において支援モニタ１１２のＧＵＩによりカーソル１６８が拡大ＳＷ１６７を選択したかどうか判断し、拡大ＳＷ１６７が選択されると、ステップＳ１３においてフルスクリーン表示／通常エリア表示切替機能１５２により図１０に示すように画像表示エリア１６１に表示されている画像を拡大表示するためのフルスクリーン表示エリア１６９からなるフレーム構造の統合画面１６０ａを生成し該統合画面１６０ａを支援モニタ１１２に表示すると共に、ステップＳ１４においてデータ通信機能１５９により統合画面１６０ａの画面フレーム情報を第１のコントローラ１に送信する。ここでは内視鏡ライブ画像がフルスクリーン表示される。
【００３５】
なお、第１のコントローラ１では送信されてきた画面フレーム情報に基づき統合画面１６０ａを生成し表示装置１８に表示する。したがって、支援モニタ１１２の表示と表示装置１８の表示とが一致することになる。ここで、統合画面１６０ａでは、拡大ＳＷ１６７が縮小ＳＷ１６７ａに代わる。
【００３６】
そして、ステップＳ１５において支援モニタ１１２のＧＵＩによりカーソル１６８が統合画面１６０ａの縮小ＳＷ１６７ａを選択を待ち、縮小ＳＷ１６７ａが選択されるとステップＳ１６において図８に示したようなフレーム構造の統合画面１６０に戻して表示すると共に、ステップＳ１７においてデータ通信機能１５９により統合画面１６０の画面フレーム情報を第１のコントローラ１に送信する。
【００３７】
なお、第１のコントローラ１では送信されてきた画面フレーム情報に基づき統合画面１６０に戻し表示装置１８に表示する。したがって、支援モニタ１１２の表示と表示装置１８の表示とが一致することになる。
【００３８】
そしてステップＳ１８において統合画面表示の終了（支援終了）の指示を待ち、指示があれば処理を終了し、指示が無ければステップＳ１２に戻る。
【００３９】
ステップＳ１２で拡大ＳＷ１６７が選択されない場合は、ステップＳ１９において支援モニタ１１２のＧＵＩによりカーソル１６８がサムネイル画像表示エリア１６２のいずれかの「サムネイル画像」を選択したかどうか判断し、「サムネイル画像」が選択されると、ステップＳ２０においてサムネイル原画像表示機能１５３により画像表示エリア１６１ の画像を選択した「サムネイル画像」の原画像とした統合画面１６０を生成すると共に、画像表示エリア１６１ の画像を選択した「サムネイル画像」の原画像とした画面フレーム情報を第１のコントローラ１に送信する。
【００４０】
なお、第１のコントローラ１では送信されてきた画面フレーム情報に基づき統合画面１６０に生成し表示装置１８に表示する。したがって、支援モニタ１１２の表示と表示装置１８の表示とが一致することになる。
【００４１】
例えば図１１に示すようにサムネイル画像表示エリア１６２の 画像をＣＴ静止画ファイル１サムネイル画像１７１を選択すると、図１２に示すように、サムネイル原画像表示機能１５３により画像表示エリア１６１ の画像をＣＴ静止画ファイル１サムネイル画像１７１の原画像とする。なお、本実施例では、上述したように「サムネイル画像」は複数の「関連サムネイル画像」のうちの最初の医療関連画像ファイルデータのサムネイルと一致させているので、図１２における画像表示エリア１６１ の画像は、関連サムネイル画像表示エリア１６３のＣＴ静止画ファイル１関連画像１サムネイル画像１７２の原画像となる。
【００４２】
ここで、ＣＴ静止画ファイル１サムネイル画像１７１の枠及びＣＴ静止画ファイル１関連画像１サムネイル画像１７２の枠を太枠表示することで、どのサムネイルの原画像なのかが認識可能としている。
【００４３】
次に、ステップＳ２２において支援モニタ１１２のＧＵＩによりカーソル１６８が関連・ライブ切替ＳＷ１６５を選択したかどうか判断し、関連・ライブ切替ＳＷ１６５が選択されると、ステップＳ２３において関連・ライブ切替機能１５４により内視鏡ライブ画像と選択した「サムネイル画像」の原画像とを切り替えて画像表示エリア１６１ の画像とした統合画面１６０にしステップＳ２１に戻る。また、関連・ライブ切替ＳＷ１６５を選択されない場合にはステップＳ１２に戻る。
【００４４】
なお、第１のコントローラ１では送信されてきた画面フレーム情報に基づき統合画面１６０に生成し表示装置１８に表示する。したがって、支援モニタ１１２の表示と表示装置１８の表示とが一致することになる。
【００４５】
この結果、例えば図１２の状態の統合画面１６０で関連・ライブ切替ＳＷ１６５が選択されると、図８の状態の統合画面１６０に切り替わり、逆に図８の状態の統合画面１６０で関連・ライブ切替ＳＷ１６５が選択されると、図１２の状態の統合画面１６０に切り替わることになる。
【００４６】
また、図１２の状態の統合画面１６０でステップＳ２２からステップＳ１２に戻り、図１３に示すように拡大ＳＷ１６７が選択されると、ステップＳ１３の処理により図１４に示すように選択した「サムネイル画像」の原画像がフルスクリーン表示されることになる。また、図１５に示すように、選択した「サムネイル画像」の原画像がフルスクリーン表示された状態で、関連・ライブ切替ＳＷ１６５が選択されると、ステップＳ２３の処理により図１０に示したように内視鏡ライブ画像をフルスクリーン表示する。
【００４７】
また、関連画像を動画像としてステップＳ１９で「サムネイル画像」を選択する場合、動画像は連続した複数のシーン動画から構成されているため、例えば図１６に示すように内視鏡動画ファイル１サムネイル画像１７５を選択すると、サムネイル原画像表示機能１５３により画像表示エリア１６１ の画像を内視鏡動画ファイル１サムネイル画像１７５の原画像とする。このとき関連サムネイル画像表示エリア１６３には動画像を構成する複数のシーン動画の先頭フレーム画像を「関連サムネイル画像」として表示する。この結果、本実施例では、画像表示エリア１６１ の画像は内視鏡動画ファイル１フレーム画像１となる。
【００４８】
図１６の状態の統合画面１６０では、画像表示エリア１６１ の下段に動画再生操作キーエリア１８０が表示される。この動画再生操作キーエリア１８０の再生ボタン１８１を選択すると、図１７に示すように、動画再生機能１５６により内視鏡動画ファイル１の再生画像が画像表示エリア１６１に動画として表示される。
【００４９】
また、図１７の状態の統合画面１６０で図１８に示すように拡大ＳＷ１６７が選択されると、ステップＳ１３の処理により図１９に示すように内視鏡動画ファイル１の再生画像がフルスクリーン表示されることになる。また、図１９に示すように内視鏡動画ファイル１の再生画像がフルスクリーン表示された状態で、関連・ライブ切替ＳＷ１６５が選択されると、ステップＳ２３の処理により図１０に示したように内視鏡ライブ画像をフルスクリーン表示する。
【００５０】
図９に戻り、ステップＳ１９で「サムネイル画像」を選択されない場合は、ステップＳ２４において支援モニタ１１２のＧＵＩによりカーソル１６８がマルチ切替ＳＷ１６６を選択したかどうか判断し、マルチ切替ＳＷ１６６が選択されると、ステップＳ２５においてサムネイルマルチ表示切替機能１５５によりサムネイル画像表示エリア１６２のサムネイル表示を変更した統合画面１６０を生成し、ステップＳ２５においてこの統合画面１６０の画面フレーム情報を第１のコントローラ１に送信する。
【００５１】
なお、第１のコントローラ１では送信されてきた画面フレーム情報に基づき統合画面１６０に生成し表示装置１８に表示する。したがって、支援モニタ１１２の表示と表示装置１８の表示とが一致することになる。
【００５２】
例えば図２０における統合画面１６０では、サムネイル画像表示エリア１６２のサムネイル表示は３列表示になっているが、この状態でマルチ切替ＳＷ１６６が選択されると、サムネイルマルチ表示切替機能１５５により図２１に示すように、サムネイル画像表示エリア１６２のサムネイル表示を１列表示とした統合画面１６０を生成する。
【００５３】
このように本実施例では、拡大ＳＷ１６７を選択することで、画像表示エリア１６１に表示した画像をフルスクリーン表示することができるので、支援に必要な画像情報を容易かつ正確に得ることが可能となる。またマルチ切替ＳＷ１６６を選択することで、サムネイル画像表示エリア１６２のサムネイル表示を拡大することができるので、画像表示エリア１６１に表示した例えば内視鏡ライブ画像とサムネイルとの参照が容易となり、支援に必要な画像情報を容易かつ正確に得ることできる。
【００５４】
なお、本実施例では、カンファレンス室側で統合画像を操作し、手術室側に統合画像の画像フレーム情報を伝送することで、カンファレンス室側と手術室側とで統合画像を共有する構成としたが、手術室側で統合画像を操作し、カンファレンス室側に統合画像の画像フレーム情報を伝送して統合画像を共有するようにしてもよい。
【００５５】
カンファレンス室側で統合画像を操作し、手術室側に統合画像の画像フレーム情報を伝送する場合は、カンファレンス室側に指導医がいる場合に手術室の医師に支援を行う場合に適し、また、手術室側で統合画像を操作し、カンファレンス室側に統合画像の画像フレーム情報を伝送する場合は、カンファレンス室側に新任医や医学生がいる場合に手術室のサポート医師が手術室の進捗状況等を新任医や医学生に説明する際に適している。
【００５６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例１に係る手術支援システムの構成を示す構成図
【図２】図１の手術室の表示装置及びカンファレンス室内視鏡画像モニタに表示されるライブの内視鏡画像を示す図
【図３】図１の支援装置の機能構成を示すブロック図
【図４】図３の統合画面生成機能、リンク情報検索機能、サムネイル画像生成機能及びデータ通信機能の作用を説明するフローチャート
【図５】図３のリンク情報検索機能による検索に用いられるリンク先ディレクトリを示す図
【図６】図５のリンク先ディレクトリ内のＩＰアドレスの構成の一例を示す図
【図７】図６のＩＰアドレスに用いられる都道府県番号を示す図
【図８】図４の処理で生成される統合画面を示す図
【図９】図３のフルスクリーン表示／通常エリア表示切替機能、サムネイル原画像表示機能、関連・ライブ切替機能、サムネイルマルチ表示切替機能、動画再生機能、データ通信機能による統合画面の作用を説明するフローチャート
【図１０】図９の処理を説明する統合画面の第１の図
【図１１】図９の処理を説明する統合画面の第２の図
【図１２】図９の処理を説明する統合画面の第３の図
【図１３】図９の処理を説明する統合画面の第４の図
【図１４】図９の処理を説明する統合画面の第５の図
【図１５】図９の処理を説明する統合画面の第６の図
【図１６】図９の処理を説明する統合画面の第７の図
【図１７】図９の処理を説明する統合画面の第８の図
【図１８】図９の処理を説明する統合画面の第９の図
【図１９】図９の処理を説明する統合画面の第１０の図
【図２０】図９の処理を説明する統合画面の第１１の図
【図２１】図９の処理を説明する統合画面の第１２の図
【符号の説明】
【００５８】
１…第１のコントローラ
１ａ…入力装置
２…手術部サーバ
３…院内サーバ
４，５…通信回路
１１…内視鏡装置
１２…表示装置
１３…手術装置
１４…第２のコントローラ
１０３…カンファレンス室
１０４…支援装置
１５０…データ記憶部
１５１…統合画面生成機能
１５２…フルスクリーン表示／通常エリア表示切替機能
１５３…サムネイル原画像表示機能
１５４…関連・ライブ切替機能
１５５…サムネイルマルチ表示切替機能
１５６…動画再生機能
１５７…リンク情報検索機能
１５８…サムネイル画像生成機能
１５９…データ通信機能
１６０…統合画面
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005110878.tif 000003
【図２】
2005110878.tif 000004
【図３】
2005110878.tif 000005
【図４】
2005110878.tif 000006
【図５】
2005110878.tif 000007
【図６】
2005110878.tif 000008
【図７】
2005110878.tif 000009
【図８】
2005110878.tif 000010
【図９】
2005110878.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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