(57)【要約】【課題】ジェットルームのよこ入れにおいて、よこ糸関係の織物欠点が少なく、高稼働ができ、よこ糸を補修するときの取り扱いが簡単で、自動化するとき電気的に簡単に接続出来る装置。又できるだけ省エネルギーで高速化が可能な装置。【解決手段】ロータリドラムプーリング方式の測長貯留装置を単独モータ駆動で織機のクランク軸に取り付けたエンコーダとの同期比率運転を行い、よこ入れに自由飛走と拘束飛走特性を持たせる。これによりよこ糸関係の織物関係の欠点を改善する。取り扱いを改善するため、織り幅変更を同期比率の割合を変えることにより行う。よこ糸を１本必要とするときは織り幅データからモータ回転量を求めておき、モータのエンコーダパルス数により制御する。省エネルギーは貯留ドラムへのよこ糸巻き付けタイミングのみ噴射ノズルから空気を噴射することにより、ブロァーを不要とし、よこ入れ期間の空気抵抗を少なくして省エネルギーを達成する。又よこ入れ期間の空気抵抗を少なくすることにより、よこ入れノズルのバックテンションが下がりジェットルームの高速化が可能となった。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェットルームのよこ入れにおいて、ジェットルームのクランク軸に付けたエンコーダと測長貯留装置の単独駆動モータのエンコーダによる同期比率運転により、自由飛走と拘束飛走が可能な測長貯留装置。
【請求項２】
請求項１の測長貯留装置において、１ピック長さの設定が同期比率の割合を変更することにより、可能にした装置。
【請求項３】
１ピック期間のよこ入れ停止時期に、貯留部分のドラムへのよこ糸巻き付けが、必要なタイミングに、よこ糸をドラム部分に巻き付ける、気流を噴射するジェットノズルを備えた物。
【請求項４】
請求項１の装置において、よこ糸補修のとき、ジェットルームの回転に同期せずに、単独モータの回転量により、１ピック分の長さ分の測長機能が動作する物。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はジェットルーム用よこ糸の測長貯留装置の性能向上に関する物である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として貯留ドラムによこ入れ停止期間中よこ糸を巻き付けて置くロータリドラムプーリング方式。あらかじめドラム上によこ糸を巻いておき、必要長さをドラム径と解除回数で制御するフリードラムプーリング方式。公知例として、公開特許公報、昭６０−７１７４０等多数がある。又よこ入れに必要な長さのみ引き出す方法として、公開特許公報、特開平９−３２４３４４がある。１ピックの長さを連続で引き出し、よこ入れ停止期間、空気の流れで貯留する公知例としては公開特許公報、昭６１−１６７０４８がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ジェットルームにはウォータ式とエァー式がありウォータ式は比較的に織物の変更が少なく、測長貯留装置の機械的な機能部分が機械的に連結された、ロータリドラムプーリング方式、機械メーカの呼び方としてＲＤＰ、と呼ばれる測長貯留装置が多数採用されている、以後明細書の中ではロータリドラムプーリング方式をＲＤＰと記す。エァー式は織物の変更やよこ糸補修が多く、フリードラムプーリング方式、機械メーカの呼び方としてＦＤＰ、と呼ばれる１ピックの長さ変更がドラム径の変更で行い、定常運転やよこ糸補修に必要な１ピックよこ入れを係止ピンの出し入れで行う電気式の測長貯留装置が主に使用されている、以後明細書の中ではフリードラムプーリング方式をＦＤＰと記す。
【０００４】
ＦＤＰは取り扱いが比較的に簡単であるが、最大の欠点は測長ドラムに数ピック分のよこ糸を貯留し、係止ピンで必要回数、よこ糸を解除するため、自由飛走のみで拘束飛走が無いことである。ＲＤＰは自由飛走と拘束飛走があり、よこ入れの時に糸に無理を与えない理想的なよこ入れ方法である。しかし機械的に機械本体と連結され、織物幅変更に必要な１ピックの長さ変更や、よこ糸の自動補修には不向きである。本発明の目的は自由飛走と拘束飛走とを持った、しかも１ピック長さ変更が簡単に出来、よこ糸補修の時に必要な１ピック長さのよこ糸を簡単に、送出可能な測長貯留装置である。
【０００５】
もう１つＲＤＰの欠点として、拘束飛走が完了して、貯留ドラムへよこ糸を巻き付け貯留するときのドラム巻き付け動機用に連続ブローが行われている。このブローによるよこ糸への抵抗により、よこ入れエネルギーが増大する。又ブロァーモータ容量は標準的に１セット０．７５ＫＷでロスが大きい。このよこ入れエネルギーとモータの省エネルギーも課題である。
【０００６】
公知例の公開特許公報、特開平９−３２４３４４は駆動モータの性能が最近のジェットルーム回転数１０００ＲＰＭに間欠運動として追随するのが困難で実用化していない。公開特許公報、昭６１−１６７０４８はよこ入れ時によこ糸を貯留する風の流れがよこ入れの反対向きで、よこ入れのバックテンションが高く、よこ入れエネルギーが高くなり、最近使用されなくなった。
【０００７】
【課題を解決する手段、作用】
ＲＤＰが持つ自由飛走と拘束飛走の特性を生かして、さらにＦＤＰが持つ、使い安さの機能や省エネルギーを出すようにする。基本的にはＲＤＰをＡＣサーボモータで駆動し、このモータに付いているエンコーダとジェットルームのクランク軸に取り付けたエンコーダのパルス計算による同期比率運転により、機械的連結から電気的連結に変えることにより達成する。
【０００８】
同期比率運転はジェットルームの回転と測長貯留装置が一定の割合で回転するもので、電気的に両者は連結されている、この割合は設定器で自由に変更でき、織物の幅が変更になったとき、この割合を変更して対応する。よこ糸補修などで、１ピックのよこ糸が必要な時は、同期比率運転は行わず、測長貯留装置を駆動するモータのエンコーダのパルス数を数えて回転量を制御する。
【０００９】
設定器からは織物に必要な織り幅を入力すると、機械的なギヤー比やエンコーダ１回転のパルス数等を計算して、同期比率の割合が計算機で計算され、織機の運転と同時にドライバ、モータを、動作させて測長貯留装置を機能する。以上のようにＲＤＰを電気的結合により連結することにより、従来この装置が持っている、よこ入れ最終速度を減速してから、よこ入れを完了する、拘束飛走の特性を持たすことができ、糸切れ、係止ピンあたり、打ち戻り、等の織物上の不具合を解決し、ＦＤＰが持つ、扱い安さ以上の操作性の向上も可能になる。
【００１０】
よこ糸補修等で１ピックのよこ糸が必要な時は１ピック機能のスイッチを入れると、設定器から入力された織り幅からよこ糸長さを求め、測長貯留装置を駆動するモータのエンコーダのパルス数を数えて回転量を制御する。この機能はよこ糸が織物内部で切れて、再度１ピックよこ糸が必要なときに有効で、よこ入れ用の噴射装置との連携で機能する。
【００１１】
省エネルギーに付いては、ブロァーによる連続ブローを廃止して、ドラムによこ糸を巻き付けるタイミングに高圧な空気をノズルから噴射してドラムへの巻付けを行い、巻き付きが一度開始したらよこ糸とドラムの接触抵抗で巻き付けが行われるので空気噴射を停止する。従来の連続ブローから、巻き付け時のみの空気噴射になり省エネルギーが達性される。又よこ入れ期間については、従来のブローを廃止し、本発明の空気噴射も行われないのでよこ入れ時のバックテンションと呼ばれる、よこ入れノズルの給糸側張力が低下し、よこ入れの省エネルギーが達成される。
【００１２】
噴射ノズルのタイミング制御はエァージェットルームではよこ入れ用の補助ノズルの１個を利用して必要タイミングに空気の噴射を行う。よこ糸の係止はクランパーで行うが、拘束飛走でよこ入れ速度が減速しているので測長長さの精度には問題が無い。測長貯留駆動モータは一般的にＡＣサーボモータが使用され、ジェットルームの起動時の立ち上がり時間約３００ｍＳｅｃに十分追随する。又特開、平９−３２４３４４のように１ピックの回転が間欠駆動でなく連続駆動であり、発熱の問題は無い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を図１、図２、図３．により説明する、まず図１により説明すると、給糸１からよこ糸２が解除され測長ガイド３を通り測長プーリ４ａ，４ｂに挟まれて測長され、貯留ドラム用ガイド５を通り、貯留ドラム１１に巻き取られる。測長プーリ４ａは測長貯留駆動モータ９、測長側駆動プーリ１０，測長プーリ駆動ベルト６を介して駆動される。測長量は織機のクランク軸に取り付けられた、図示していないエンコーダとの同期比率運転により運転され、織機１回転に対して、必要な１ピックの長さになるように制御されている。
【００１４】
測長プーリ４ｂは測長プーリ４ａに接触していて消極的に回転する。測長はよこ入れ停止期間にも連続して行われており、この期間よこ糸をプールしておく必要がある。よこ入れが完了するタイミングで空気噴射ノズル７が空気を噴射して、よこ糸測長プーリ４ａ、４ｂから送り出されるよこ糸を、貯留ドラム１１に巻付くように、動機付けを行う。次のよこ入れを開始する時は、クランパー１２が開き、よこ入れ用メインノズル１４、図示していないサブノズル等が機能してよこ入れが開始される。貯留ドラム１１に巻かれたよこ糸は、測長プーリ４ａ、４ｂから送り出される約３倍程度の速度で自由飛走が行われる。
【００１５】
貯留ドラム１１に貯留されたよこ糸が無くなると、よこ糸測長プーリ４ａ、４ｂから送り出される速度で、測長ドラム用ガイド４を介して、拘束飛走と呼ばれるよこ入れ速度でよこ入れが行われる。よこ入れが完了するとクランパー１２が閉となり、よこ糸測長プーリ４ａ、４ｂから送り出されるよこ糸を貯留するため、空気噴射ノズル７から空気を噴射して、貯留ドラム１１によこ糸を貯留する。以後この繰り返しが行われる。
【００１６】
図２は電気回路のブロック図で電気的な仕組みについて説明する。設定器１５により織物幅のデータを入力すると、計算機１６によりドライバ１７の駆動に必要なパルス数又は電圧をドライバ１７の入力条件に合わせて計算する。織機から運転信号と織機側エンコーダＥＮ１の信号が来ると設定器１５からのデータを計算機１６で計算し、ジェットルームと測長プーリ４ａ、４ｂ、貯留ドラム１１が一定の比率で同期運転されるように、ドライバ１７へ駆動信号が出力される。
【００１７】
ドライバ１７は測長貯留駆動モータＭを駆動し測長貯留駆動モータ用エンコーダ８のパルスをフィードバック信号として利用する。回転量は計算機１６にも測長貯留駆動モータ用エンコーダ８からパルス数として送り込まれる。織機側エンコーダＥＮ１のパルス信号と測長貯留駆動モータ用エンコーダ８のパルス信号が設定器１５のデータにより必要な、一定の比率になるように計算機１６は常に機能して、織物幅に一致したよこ糸長さが供給されるように機能する。
【００１８】
よこ糸補修等で１ピック信号が来たとき、設定器１５により入力された織物幅から、計算機１６で予め測長貯留駆動モータ用エンコーダ８からのフィードバックパルス数を計算しておき、この数値になるまでドライバ１７を通して、測長貯留駆動モータＭを回転して１ピックの長さのよこ糸をよこ入れ側に供給する。
【００１９】
図３について説明する、図３はよこ入れの飛走曲線を示し、本発明の自由飛走の後に拘束飛走が有る曲線とフリードラムプーリングの自由飛走のみの曲線を示している。この説明ではよこ入れ開始が６０°、拘束飛走に入るタイミングが２１０°、よこ入れ完了が２４０°にして有るが、このタイミングは織機の条件により設定されるもので絶体的なものではない。ただ拘束飛走に入るタイミングを余り早くすると、自由飛走の速度を早くする必要がありエネルギーロスが大きくなる。
【００２０】
説明は１色と呼ばれるよこ入れ装置が１個の物で説明してきたが２色で１ｘ１と呼ばれる物にも適用可能で交互によこ入れする２色に付いて説明をしておくと、１色と同じ物を半分の速度で回転する同期比率の割合に設定して、測長貯留を行えば１ｘ１のミキシングと呼ばれるよこ入れが可能である。この場合、給糸の解除速度を半分にして給糸での糸切れを防止できる。機能的には拘束飛走期間が約半分になるが、自由飛走のみに比較して、減速が緩やかに行われ織物欠点を防止する機能は１色と同じ効果がある。本発明はエァージェットルームに適した装置であるがウォータジェットルームにも使用可能である。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、ＲＤＰが持つ自由飛走と拘束飛走の機能をそのまま持つており、ＦＤＰが持つ、よこ入れ完了時の急停止による糸切れ、このときの係止ピン部分に接触する糸の伸びによる織物欠点、打ち戻りと呼ばれる、よこ入れ完了時の急停止による反給糸側のよこ糸の織物側への戻りによる織物欠点が無くなる。織り幅を変更する時ＲＤＰは測長貯留経路のプーリ径変更を、ＦＤＰは貯留ドラム径の変更を必要としたが本発明では設定器１５により同期比率の割合を変更するだけでよく、織り幅データを入力するだけでよこ入れ長さの計算を行い、変更が可能である。
【００２２】
ＲＤＰは従来機械的な連結が多くて、ジェットルームに必要となっている、よこ糸自動補修等の自動化が困難であったが、この問題を解決した。さらによこ入れ停止期間に貯留する、貯留ドラム１１へのよこ糸巻き付け動機に、空気噴射ノズル７を必要タイミングのみ空気噴射を行うので、貯留ドラム１１への巻き付け動機用ブロァーが不要となり、又よこ入れ期間中にも貯留ドラム１１近傍に空気の流れが無いのでよこ入れのエネルギーが少なくなり、省エネルギーとジェットルームの高速化が達成できる。
【００２３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置を構成する機械部分の斜図である。
【図２】本装置を構成する電気部分のブロック図である。
【図３】飛走曲線図
【符号の説明】
１            給糸
２          よこ糸
３          測長ガイド
４ａ、４ｂ  測長プーリ
５          測長ドラム用ガイド
６          測長プーリ駆動ベルト
７          空気噴射ノズル
８          測長貯留駆動モータ用エンコーダ
９          測長貯留駆動モータ
１０        測長側駆動プーリ
１１        貯留ドラム
１２        クランパー
１３        クランパー駆動ソレノイド
１４        よこ入れ用メインノズル
１５        設定器
１６        計算機
１７        モータ用ドライバ
Ｍ            モータ
ＥＮ１              織機側エンコーダ
ＥＮ２              モータ側エンコーダ
【図１】
2005054278.tif 000003
【図２】
2005054278.tif 000004
【図３】
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