(57)【要約】【課題】ブレーキバイワイヤ制御実行時に液圧源の耐久性の向上を図ることが可能なブレーキ制御装置を提供すること。【解決手段】運転者のブレーキ操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、少なくともマスタシリンダを液圧源とし、各車輪に制動力を発生させるホイルシリンダと、所定の液圧を発生する液圧源と、ホイルシリンダ圧を任意に制御可能な液圧制御手段とを備えたブレーキ制御装置において、液圧源を各輪毎に設け、液圧制御手段は、運転者のブレーキ操作に応じて、液圧源の駆動によりホイルシリンダにブレーキ液圧を供給することとした。【選択図】        図１
2005022516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者のブレーキ操作力に応じた液圧を発生させるマスタシリンダと、
少なくとも前記マスタシリンダを液圧源とし、各車輪に制動力を発生させるホイルシリンダと、
所定の液圧を発生する液圧源と、
前記ホイルシリンダ圧を任意に制御可能な液圧制御手段と、を備えたブレーキ制御装置において、
前記液圧源を各輪毎に設け、
前記液圧制御手段は、運転者のブレーキ操作に応じて、前記液圧源の駆動により前記ホイルシリンダにブレーキ液圧を供給することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記液圧源をポンプとすることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブレーキ制御装置において、
前記ホイルシリンダと前記液圧源とを繋ぐ通路上に、各輪ごとの通路を連通及び遮断可能な切換弁を設け、
前記液圧制御手段は、ブレーキ操作状況に応じて、前記切換弁を連通状態とし、少なくとも１つの前記液圧源を駆動することで複数輪の制動力を発生させることを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液圧源を備え、ブレーキバイワイヤ制御を行うブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレーキ制御装置にあっては、ブレーキペダルのストローク等を検出し、液圧源であるアキュムレータに蓄圧された圧力により制動力を得る技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特表２００１−５２６１５０号公報（図１参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、各輪すべてに対して１つの液圧源の蓄圧力により制動力を得るため、液圧源であるアキュムレータに多くのブレーキ液を溜めておく必要があり、また、多くのブレーキ液が液圧源において流入、流出を繰り返すうちにアキュムレータを構成するベローズ等の疲労が促進され、液圧源の耐久性の低下に繋がるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、液圧源の耐久性の向上を図ることが可能なブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため本願発明では、ブレーキ制御装置において、液圧源を各輪に設けることで、１つの液圧源の必要液量を少なくすることが可能となり、多量のブレーキ液の流入、流出を繰り返すことがなく、液圧源の耐久性の向上を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるブレーキ制御装置の全体構成を表すシステム図である。まず、構成について説明すると、ブレーキペダル１を踏み込むと油路２４，２５を介して流体としてのブレーキ液を制動力発生手段としてのホイルシリンダ８，９に供給する。尚、ホイルシリンダ８はＦＬ側（左前輪側）、ホイルシリンダ９はＦＲ側（右前輪側）である。また、マスタシリンダ３にはブレーキ液を貯留するリザーバタンク２０が設けられている。
【０００８】
前記マスタシリンダ３と前記油路２４，２５との間にマスタシリンダ圧力を検知するマスタシリンダ圧力センサ４，５が設けられている。尚、本実施の形態１ではマスタシリンダ圧をセンサ４，５により検出したが、この構成に限られるものではなく、例えば推定器等によって推定しても良い。
油路２４と油路２６の間に遮断弁６が設けられている。油路２５と油路２７の間に遮断弁７が設けられている。遮断弁６から油路２６→油路２８と連通するホイルシリンダ８が設けられている。また、遮断弁７から油路２７→油路２９と連通するホイルシリンダ９が設けられている。
【０００９】
油路３８と油路４０との間に減圧弁１４が設けられている。油路３９と油路４７との間には減圧弁１５が設けられている。非通電（ＯＦＦ）のとき遮断弁６，７は開弁し、減圧弁１４，１５は閉弁する。ブレーキペダル１を踏むとブレーキスイッチ２はＯＮにセットされ、マスタシリンダ３において圧力が発生する。マスタシリンダ３において発生した圧力が油路２４→前記遮断弁６→油路２６→油路２８の順にホイルシリンダ８に伝達される。また、油路２５→前記遮断弁７→油路２７→油路２９の順にホイルシリンダ９に伝達される。
【００１０】
油路４３上には、リリーフバルブ１６が設けられている。油路４４上にはリリーフバルブ１７が設けられている。尚、このリリーフバルブ１６，１７の許容液圧値は油圧回路内の必要最高液圧に設定されている。
【００１１】
油路３２上にはギアポンプ１０が設けられている。油路３３上にはギアポンプ１１が設けられている。このギアポンプ１０，１１は、コントロールユニットからの指令値に基づいてモータ１２，１３により駆動される。
【００１２】
ギアポンプ１０，１１とホイルシリンダ８，９との間には各輪毎の通路を連通及び遮断可能なアイソレーションバルブ２１が設けられている。マスタシリンダ圧が所定値よりも小さいときはアイソレーションバルブ２１を連通状態とし、少なくとも１つのギアポンプ１０，１１を非駆動として、駆動されたポンプにより複数輪の制動力を発生させることができるよう構成されている。例えば、本実施例においては、ギアポンプ１１を非駆動としギアポンプ１０のみ駆動するとき、制動力は油路４７→油路３４→油路３６→油路２８を経由してホイルシリンダ８へ供給される。また、油路４７→油路４９→油路５０→油路３５→油路３７→油路２９を経由してホイルシリンダ９へ供給される。尚、一方のポンプが故障したときにも他方のポンプを駆動して上述の様に制動力を得ることができる。
【００１３】
油路３４上にはワンウェイバルブ１８が設けられている。油路３５上にはワンウェイバルブ１９が設けられている。これは、ギアポンプ１０，１１を駆動して必要な油圧を供給したときに、このワンウェイバルブ１８，１９を設けることでギアポンプ１０，１１側に液圧が戻らないようにしている。これにより、それ以上ギアポンプ１０，１１を駆動させることなく液圧を保持することが可能となり、必要最小限のギアポンプ１０，１１の駆動で液圧を供給することができるよう構成されている。
【００１４】
（ブレーキバイワイヤ制御）
本実施の形態１では、ブレーキバイワイヤ制御を実行している。すなわち、運転者のキー操作によりイグニッションＯＮとされると、遮断弁６，７を閉じる。そして、運転者のブレーキ操作意図をマスタシリンダ圧等から検出し、その意図及び走行状況に応じて、ギアポンプ１０，１１によって所望のブレーキ液圧を発生させるものである。尚、運転者のブレーキ操作意図はブレーキペダルのストロークを検出することでも検知できる。
（マスシリンダ圧に応じたポンプ駆動制御）
図２は、マスタシリンダ圧に応じたポンプ駆動制御内容を表すフローチャートである。尚、本フローチャートは便宜上、ブレーキ制御装置の静的な状態に基づき説明してある。
ステップ１０１において、ブレーキスイッチ２がＯＮ状態であるかどうかを確認し、ＯＮのときはステップ１０２へ進み、ＯＦＦのときは本制御フローを終了する。
【００１５】
ステップ１０２において、マスタシリンダ変化率が−ΔＰ０より小さいかどうかを判断し、小さいときはステップ１０３へ進み、大きいときはステップ１０５へ進む。
【００１６】
ステップ１０３において、ギアポンプ１０，１１をＯＦＦし、ステップ１０４へ進む。
【００１７】
ステップ１０４において、マスタシリンダ圧に応じた減圧弁１４，１５の駆動を行い、本制御フローを終了する。
【００１８】
ステップ１０５において、マスタシリンダ圧変化率がΔＰ１より大きいかどうかを判断し、大きいときはステップ１０８へ進み、小さいときはステップ１０６へ進む。
【００１９】
ステップ１０６において、アイソレーションバルブ２１をＯＰＥＮし、ステップ１０７へ進む。
【００２０】
ステップ１０７において、ギアポンプ１０，１１をＯＦＦし、本制御フローを終了する。
【００２１】
ステップ１０８において、マスタシリンダ圧がＰ２より大きいかどうかを判断し、大きいときはステップ１１１へ、小さいときはステップ１０９へ進む。
【００２２】
ステップ１０９において、アイソレーションバルブ２１をＯＰＥＮし、ステップ１１０へ進む。
【００２３】
ステップ１１０において、ポンプ１（ギアポンプ１２）或いは２（ギアポンプ１３）のみを駆動し、本制御フローを終了する。
【００２４】
ステップ１１１において、ポンプ１（ギアポンプ１０）とポンプ２（ギアポンプ１１）の両方を駆動し、本制御フローを終了する。
【００２５】
以下、マスタシリンダ圧に応じたポンプ駆動制御の内容を、図３のタイムチャートに基づいて説明する。
【００２６】
図３は、マスタシリンダ圧が所定値より小さい場合のポンプ駆動制御を表すタイムチャートである。
【００２７】
時刻Ｔ１において、マスタシリンダ圧力の上昇を検知すると、ブレーキスイッチ２がＯＮであることを確認し、ステップ１０２においてマスタシリンダ圧力変化率が−ΔＰ０より大きいと判断しステップ１０５へ進む。次に、運転者はさほど制動力を要求しておらず、マスタシリンダ圧がＰ２より小さいと判断され、アイソレーションバルブ２１をＯＰＥＮし、ステップ１１０へ進む。すなわち、運転者の要求制動力が小さいときは、１つのポンプ駆動で十分に制動力を発生可能であるため、ポンプ２（ギアポンプ１１）の駆動をＯＦＦにし、ポンプ１（ギアポンプ１０）のみ駆動をＯＮにする。そして、マスタシリンダ圧に応じたポンプ駆動指令値をポンプ１に出力する。
【００２８】
時刻Ｔ２において、マスタシリンダ圧変化率が減少し始めるため、ステップ１０２において、マスタシリンダ圧変化率が−ΔＰ０より大きいと判断し、ステップ１０５へ進む。次に、マスタシリンダ圧変化率がΔＰ１よりも小さいため、ステップ１０６へ進みアイソレーションバルブ２１をＣＬＯＳＥし、ポンプ１（ギアポンプ１０）をＯＦＦとする。これにより、運転者の要求制動力が定常状態のときは、ブレーキ液圧を保持することとなる。
【００２９】
時刻Ｔ３において、マスタシリンダ圧変化率がマイナス側へ減少し始めるため、ステップ１０２において、マスタシリンダ変化率が−ΔＰ０より小さいと判断しステップ１０３へ進む。ステップ１０３でギアポンプ１０，１１をＯＦＦし、ステップ１０４へ進む。ステップ１０４では、マスタシリンダ圧に応じた減圧弁駆動指令を出力し、ブレーキ液をリザーバ２０へ環流することで、制動力を減少させる。
【００３０】
時刻Ｔ４において、運転者のブレーキ操作終了に伴い、ホイルシリンダ圧の減圧が完了し、本制御を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態１においては、ブレーキバイワイヤ制御を実行するブレーキ装置において、液圧源を各前輪に設けたことで、１つの液圧源の必要液量を少なくすることが可能となり、液圧源の耐久性の向上を図ることができる（請求項１に対応）。
【００３２】
また、液圧源としてギアポンプ１０，１１を用いることで、アキュムレータを廃止することが可能となり、コスト削減を図ることができる（請求項２に対応）。
【００３３】
更に、ホイルシリンダ８，９とギアポンプ１０，１１との間に各輪毎の通路を連通及び遮断可能なアイソレーションバルブ２１を設けたことにより、各輪毎のブレーキ回路の連通状態を切り換えることができる。これにより、例えば、制動力が所定値より小さいときは、アイソレーションバルブ２１を連通状態とし、各ブレーキ回路のうちの１つのポンプを駆動することで、複数輪の制動を行うことが可能となる。よって、常に各輪毎に設けられたポンプを駆動する必要が無く、更にポンプの耐久性の向上を図ることができる（請求項３に対応）。
【００３４】
尚、本実施例においては、液圧源を各前輪に設けているが、各後輪に適用してもよい。更に、ポンプはギアポンプに限るものではなく、液圧源もポンプに限るものではない。
【００３５】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態１ついて説明してきたが、本発明は上述の構成に限られるものではない。例えば、制動力が所定値より小さく、アイソレーションバルブ２１を連通状態とし、１つのポンプの圧力で複数輪の制動を行う場合に、前回使用したポンプを記憶しておき、次回制御時には、このポンプと異なる他のポンプにより複数輪の制動を行う構成にしてもよい。これにより、バランス良くポンプを使用することが可能となり、ポンプの耐久性を向上することができる。
【００３６】
また、実施の形態１において、マスタシリンダ圧減圧時には、アイソレーションバルブ２１をＣＬＯＳＥとし、減圧弁１４，１５を用いて減圧制御を行う構成としている。これに対し、例えば、アイソレーションバルブをＯＰＥＮにしたままで、一方の減圧弁で減圧制御を行う構成にしてもよい。これにより、１つの減圧弁で複数輪の減圧制御を行うことが可能となり、減圧弁の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるブレーキ制御装置のシステム構成図である。
【図２】実施の形態１におけるマスタシリンダ圧に応じたポンプ駆動制御内容を表すフローチャートである。
【図３】実施の形態１におけるマスタシリンダ圧が所定値より小さい場合のポンプ駆動制御を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
１        ブレーキペダル
２        ブレーキスイッチ
３        マスタシリンダ
４，５    マスタシリンダ圧力センサ
６，７    遮断弁
８        ホイルシリンダ（ＦＬ）
９        ホイルシリンダ（ＦＲ）
１０，１１    ギアポンプ
１２，１３    ポンプモータ
１４，１５    減圧弁
１６，１７    リリーフバルブ
１８，１９    ワンウェイバルブ
２０        リザーブタンク
２１        アイソレーションバルブ
２２，２３    ホイルシリンダ圧力センサ
【図１】
2005022516.tif 000003
【図２】
2005022516.tif 000004
【図３】
2005022516.tif 000005