(57)【要約】【課題】  複数のＸ線センサーを切り替えて撮影する場合、または同時に撮影する場合に、操作者の作業を簡略できる装置を提供する。【解決手段】  複数のセンサ全てで画像を収集し、Ｘ線が照射されたか否かをそれぞれの画像について解析し、Ｘ線が照射されたと判断したセンサの画像を有効な画像として出力する装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサと該センサを制御するコントローラで構成するＸ線撮影システムであって、複数のセンサで同時に撮影し、センサから取得した画像に関してＸ線が照射されたか否かを判断して、Ｘ線が照射されたと判断した撮影画像をコントローラのディスプレイに表示することを特徴としたＸ線撮影装置。
【請求項２】
複数のセンサと該センサを制御するコントローラで構成するＸ線撮影システムであって、複数のセンサで同時に撮影し、センサから取得した画像に関してＸ線が照射されたか否かを判断して、Ｘ線が照射されたと判断した撮影画像を外部のコンピュータに転送することを特徴としたＸ線撮影装置。
【請求項３】
複数のセンサで同時に撮影した複数の画像に、該画像の一つから抽出した特徴量にもとづいて、該複数の画像に所定の画像処理を行なう請求項１、２のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、受けたＸ線の量に応じて電荷に変換する素子を平面に配置し、Ｘ線をデジタル値として取り込み、平面画像を形成するの放射線デジタル撮影システム（以下ＤＲと称す）が発売されるようになった。ＤＲはＸ線画像をデジタル値にすることによって、Ｘ線画像をコンピュータ上で処理、編集可能になる利点がある。
【０００３】
さて、ＤＲを一般撮影に使うためには、様々な姿勢で患者を撮影するのに適した架台や支持台が各社で開発され提供されてきた。その代表的なものとして、立位と臥位のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなＤＲを使う病院においても、一般にひとつの撮影室では、設備にかかる費用を削減するために、管球を１つしか設置せずに、立位と臥位で共用していた。つまり、使うときに管球の向きを変えて使っていた。この場合は、まず患者を整体し、管球の向きを適切な撮影しようとするセンサに向ける。次に、撮影するセンサをコントローラで操作者が選択し、Ｘ線を照射して撮影していた。
【０００５】
ところで、ＤＲで撮影した画像は、撮影した画像ごとに特徴量を抽出して、その特徴量によって適切な階調処理を施すことによって、読影するのに容易な高画質の画像に変換される。この点に関してもＤＲが一般に使われるようになるにつれて、優れた特徴量抽出方法が提案されてきた（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１１３８８９号公報（第６頁、第５図）
【特許文献２】特開２０００−０９９７０８号公報（第７−１３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年では患者に優しい検査・診療が求められているだけでなく、Ｘ線撮影を行なう操作者の作業効率も高いシステムが求められるようになってきている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、複数のセンサと該センサを制御するコントローラで構成するＸ線撮影システムであって、複数のセンサで同時に撮影し、センサから取得した画像に関してＸ線が照射されたか否かを判断して、Ｘ線が照射されたと判断した撮影画像をコントローラのディスプレイに表示することを特徴としたＸ線撮影装置を用いることによって、複数のセンサの中から実際に撮影を行なうセンサを選択する手間を省き、Ｘ線撮影を行なう操作者の作業効率を高めることである。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明であるところの複数のセンサと該センサを制御するコントローラで構成するＸ線撮影システムであって、複数のセンサで同時に撮影し、センサから取得した画像に関してＸ線が照射されたか否かを判断して、Ｘ線が照射されたと判断した撮影画像をコントローラのディスプレイに表示することを特徴としたＸ線撮影装置は、操作者が撮影に使用するセンサを指定する操作を行なわずに、適切な撮影を行なうことを可能にする。
【０００９】
すなわち本発明によって操作者の作業が簡便化され、そのぶん操作者が患者への十分な説明やケアを行なうことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第一の実施例）
以下、本発明の第一の実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１、図５に本実施例で使用するシステムを示す。
【００１２】
図１において、１０、１１、１２はＸ線の強度に応じて電荷を発生する素子を平面に配置したセンサである。また２１はセンサで取得した画像を処理してプリンタ等に出力する画像生成ユニットである。尚、画像生成ユニット２１は、センサで撮影した画像を解析し、Ｘ線が照射されたか否かをセンサから取得した画像で判断するＸ線照射判定部１１０、照射野の抽出や階調処理、縮小補正等を実施する画像処理部１１１、画像処理部１１１で処理が終了した画像をプリンタや外部ストレージに出力する機能を司る画像出力部１１２で構成される。
【００１３】
また、画像処理部１１１には、複数の画像処理方法を操作者に提示するためのディスプレイ４０と、複数の画像処理方法の中から部位に適した画像処理を操作者が選択する等の画像生成ユニット２１の動作を制御・変更するために使用するマウス４１が接続されている。
【００１４】
尚、１はＸ線発生装置、９はＸ線発生装置１のＸ線照射タイミングを制御するための、Ｘ線照射ボタンである。Ｘ線発生装置１は、画像生成ユニット２１に接続されていて、Ｘ線照射の開始と終了をＸ線発生装置１から画像生成ユニット２１に通知するように構成されている。
【００１５】
さらに図５において、１はＸ線を照射するＸ線発生装置、２は立ったまま患者を撮影するための立位架台であり、センサ１０を内蔵する。３は寝たまま患者を撮影するための臥位架台であり、センサ１１を内蔵する。４は、カセッテとして使うセンサ１２を撮影時以外に置くための保管台である。
【００１６】
さて図２は、Ｘ線を照射した後に本発明の撮影装置に関する処理の流れを示したフローチャートである。以下このフローチャートを使用して本発明を説明する。尚、本フローチャートの処理に入る前に、操作者は患者を目的の撮影を行なう架台に誘導し、適切に整体してあるものとする。
【００１７】
まず、操作者はセンサを適切な位置に配置し（Ｓｔｅｐ１００）、Ｘ線発生装置の向きを撮影する患者に向け（Ｓｔｅｐ１０１）、Ｘ線照射ボタン９を押す（Ｓｔｅｐ１０２）。Ｘ線照射ボタン９が押下されたのを認識してＸ線発生装置１は、操作者が向けた方向にＸ線を照射する。
【００１８】
次に、Ｘ線発生装置１からＸ線照射の開始・終了信号に応じて、画像生成ユニット２１は、全てのセンサで撮影を行なって、全てのセンサの画像をＸ線照射判定部１１０に取り込む（Ｓｔｅｐ１０３）。次にＸ線照射判定部１１０において取り込んだ画像全てに対して、Ｘ線が照射されたか否かを解析する（Ｓｔｅｐ１０４）。
【００１９】
上記解析の結果、全てのセンサでＸ線が照射されていないと判断した場合は、ブランク画像を画像処理部１１１に転送する（Ｓｔｅｐ１０５、Ｓｔｅｐ１０６）。しかし、立位用センサ１０、臥位用センサ１１、カセッテ用センサ１２のどれかにＸ線が照射されていると判断した場合は、照射されたと判断したセンサのデータを画像処理部１１１に転送する（Ｓｔｅｐ１０５、Ｓｔｅｐ１０７）。
【００２０】
次に画像処理部１１１では、取得した画像に対して特徴点の抽出を行ない、その結果に応じて階調処理等の画像処理を行なってディスプレイ４０に表示する。例えば、立位用センサ１０のみＸ線が照射されたと判断した場合は、立位用センサ１０の画像のみをディスプレイ４０に表示する。撮影を実施している操作者は、ディスプレイ４０に表示された画像を見て撮影しようとした部位が正確に撮影できたことを確認し、マウス４１を使って、ディスプレイ４０に表示されたＧＵＩのＯＫボタン（不図示）をクリックする（Ｓｔｅｐ１０８）。この操作を認識して画像処理部１１１は、画像出力部１１２に画像を転送し、医師が読影するためのフィルムに画像を出力する不図示のプリンタへネットワークを介して転送する（Ｓｔｅｐ１０９）。
【００２１】
さて次に、上記Ｘ線照射判定部１１０におけるセンサにＸ線が照射されたか否かを判定する方法の詳細を図３、図４を使って説明する。
【００２２】
図３は、本実施例の立位用センサ１０から取得した画像の模式図とそのプロファイル（センサの電荷量）である。また図４は臥位用センサ１１とカセッテ用センサ１２から取得した画像の模式図とそのプロファイルを示した図である。Ｘ線照射判定部１１０では、画像上の任意の位置ｐにおける横方向のプロファイルを検出し、レベルがある基準値Ｌ以下である場合をＸ線が照射されていないと判断する。本実施例では、図３においてプロファイルが基準値Ｌを超えている部分が存在するのでＸ線が立位用センサに照射されたものと判断し、図４においては任意のｐにおいてセンサ１１とセンサ１２のプロファイルが基準値以下であるので、Ｘ線が臥位用センサ１１とカセッテ用センサ１２には照射されていないと判断する。
【００２３】
（第二の実施例）
本実施例では、図２、図６、図７を使って複数のセンサにＸ線が照射された場合の例について説明する。
【００２４】
さて患者の患部が足全体に及んでいる可能性がある場合に、センサ１１とセンサ１２を図６のように並べて撮影する（Ｓｔｅｐ１００）。このとき、１回の照射でセンサ１１とセンサ１２の両方にＸ線があたるようにＸ線撮影装置１の設定と向きを変更し（Ｓｔｅｐ１０１）、Ｘ線照射ボタン９を押下する（Ｓｔｅｐ１０２）。
【００２５】
次に、Ｘ線発生装置からの同期信号によって、画像処理ユニット２１はＸ線照射判定部１１０に、全てのＸ線の撮影画像を取り込む（Ｓｔｅｐ１０３）。
【００２６】
Ｘ線照射判定部１１０では、上記で取り込んだ全ての撮影画像のプロファイルを調査する（Ｓｔｅｐ１０４）。このようにＸ線を照射した場合は、センサ１０にはＸ線が照射されていないため、そのプロファイルが基準値を超えないが、センサ１１とセンサ１２は、図７に示すような画像が撮影され、両方ともそのプロファイルが基準値を超える。従って、Ｘ線照射判定部１１０では、センサ１１とセンサ１２の両方の画像を画像処理部１１１に送信する（Ｓｔｅｐ１０５、Ｓｔｅｐ１０７）。
【００２７】
次に画像処理部１１１では、二つの画像それぞれに対して特徴点の抽出を行って、その結果に応じて階調処理等の画像処理を各々行なって、二つの画像をディスプレイ４０に出力する（Ｓｔｅｐ１０８）。この場合、二つの画像は撮影条件が同じであるため、特徴点の抽出結果はほぼ同じとなることが予測できる。従って、特徴点の抽出処理は、片方の画像のみ行なって、その結果を使って、両方の画像の階調処理を実施するほうが処理時間を短縮できる。
【００２８】
さて操作者はディスプレイ４０に表示された二つ画像を参照して、目的の部位が撮影できたことを確認して、マウス４１を使って、ディスプレイ４０に表示されたＧＵＩのＯＫボタンをクリックする。この操作を認識して画像処理部１１１は、画像出力部１１２に画像を転送して撮影処理を終了する（Ｓｔｅｐ１０９）。
【００２９】
尚、画像出力部１１２は、医師が読影するためのフィルムに画像を出力する不図示のプリンタへネットワークを介して転送する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るＸ線撮影システムの構成例を示した図。
【図２】本発明に係るＸ線撮影システムの処理の流れを示したフローチャート。
【図３】本発明に係る第一の実施例に用いるセンサで撮影した画像の模式図。
【図４】本発明に係る第一の実施例に用いるセンサで撮影した画像の模式図。
【図５】本発明に係る第一の実施例に用いるＸ線撮影システムの例を示した図。
【図６】本発明に係る第二の実施例に用いるＸ線撮影システムの例を示した図。
【図７】本発明に係る第二の実施例に用いるセンサで撮影した画像の模式図。
【符号の説明】
【００３１】
１  Ｘ線発生装置
９  Ｘ線照射ボタン
１０、１１、１２  センサ
２１  画像処理ユニット
４０  ディスプレイ
４１  マウス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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