(57)【要約】【課題】  手で駆動レバー５を前後方向に動かせることによって走行の駆動を行う車いすであり、駆動レバー５をボートを漕ぐように手前に引く力で効率的に前進させる。【解決手段】  車輪２のハブ軸６を中心として回動し、前方に倒した位置を基準位置とする駆動レバー５と、ハブ軸６を中心として回転するトルクギア７及びハブ軸から離れた位置に固定する二つのガイドギアで構成し、始端部を駆動レバー５の一部に支持させたチェン13の終端部を、第一ガイドギア９とトルクギア７及び第二ガイドギア10を捲回させ、テンションバネ12を介して駆動レバー５から後上方に突出させた支持アーム11に支持させる。駆動レバー５を手前に引っ張るとトルクギア７が回動する。トルクギア７の回動はワンウェイクラッチを介して車輪２のハブ14に前進方向の回転として伝える。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪のハブ軸を中心として揺動する駆動レバーと、ハブ軸を中心として回転するトルクギア及びハブ軸から離れた位置に第一ガイドギアと第二ガイドギアを設け、始端部を駆動レバーの一部に支持させたチェンを前記第一ガイドギアからトルクギア及び第二ガイドギアを捲回させ終端部を揺動中心から離れた位置において張力を付与する状態で支持させ、
駆動レバーの後方への回動によってトルクギアを前方へ回動させ、該トルクギアの前方への回動をワンウェイクラッチを介して車輪のハブに伝えることを特徴とするレバー駆動式車いす。
【請求項２】
一定角度に二つのアームを形成したブラケットをハブ軸に固定的に支持させ、該ブラケットのアーム先端部分にそれぞれ第一ガイドギアと第二ガイドギアを装着するとともに、駆動レバーの回動中心から放射方向に突出させた支持アームに、テンションバネを介してチェンの終端部を支持させたことを特徴とする請求項１記載のレバー駆動式車いす。
【請求項３】
駆動レバーは前方に倒した状態を基準位置とし、駆動レバーの自重などによる前方への回転力と均衡するように、駆動レバーと本体フレームの一部との間にバランスバネを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のレバー駆動式車いす。
【請求項４】
駆動レバーには、駆動レバーの長手方向に移動可能であって、移動位置において係止させることができるシフターを設け、該シフターにチェンの始端部を支持させることによって速度変更を可能としたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレバー駆動式車いす。
【請求項５】
駆動レバーの上端部分に車いすの進行方向に対して外側方に回動可能なハンドルレバーを設け、該ハンドルレバーの外側面に車輪の外周面に当接させることができるブレーキピンを突出させたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレバー駆動式車いす。
【請求項６】
駆動レバーから突出させた支持アームの一部にゴムローラなどの係合手段を設けるとともに、駆動レバーを起こした位置において前記係合手段が係合する係止部を設け、駆動レバーを起こした状態に保持させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレバー駆動式車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、操作レバーを手で引き起こす動作、すなわちボートを漕ぐような動作によって、力強く前進させることができる、レバー駆動式車いすの構造に係る発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な手動式車いすは、車輪に固定されたハンドリムを手で操作して前進や後退の操作を行っている。これに対し、駆動レバーを手で前後方向に動かすことによって前進や後退をさせる車いすも知られている。本発明者は、駆動レバーを前後方向に動かす際の、往動と復動の両方の動きによって車輪を前進方向に回転させる力として利用する構造の車いす（特開平１１-１２８２７７号）や、駆動レバーを前方に倒す操作によって前進させる構造の車いす(特願２００２−１０７４３４号)を発明している。
【特許文献１】特開平１１−１２８２７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
駆動レバーの往動と復動の両方の動きを前進方向として利用する構造の車いすは、駆動レバーの動きを無駄なく車いすの前進力として利用することができるものである。しかしながら、この先行技術は駆動レバーの揺動中心がハブ軸中心からずれた位置にあり、リンク機構によって駆動レバーの揺動運動をハブ軸のクラッチ機構に伝えているため、動力伝達機構及びハブ軸のクラッチ機構が複雑なものとなっていた。本発明者が先に発明をした特願２００２−１０７４３４号は、上記従来技術の欠点を解消することができるものである。しかしながら、前進動作が駆動レバーを前方に倒す動作であるため、疲労しやすい難点があることが判明した。
【０００４】
上記、従来技術の欠点に鑑み、本発明は一回の駆動レバーの動きによって、車輪の大きな回転を得ることができるという、先の出願の特長を具備するとともに、ボートを漕ぐ動作のように、駆動レバーを前方から後方に引き起こすという、できるだけ楽な動作によって前進させることができる車いすを実現することを目的とする発明である。本発明の別の目的は、構造が比較的簡単であってコストダウンをはかることができるとともに、使用に便利な車いすの構造を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、車いすの駆動機構を車輪２のハブ軸６を中心として揺動する駆動レバー５と、ハブ軸６を中心として回転するトルクギア７及びハブ軸６から離れた位置に配置する第一ガイドギア９と第二ガイドギア10とチェン13とで構成する。チェン13は、始端部を駆動レバー５の一部に支持させ、第一ガイドギア９からトルクギア７に捲回させ、トルクギア７から第二ガイドギア10を捲回させ終端部を揺動中心から離れた位置において張力を付与する状態で支持させる。上記構成とすることによって、駆動レバー５を後方へ引っ張って回動させる動作によってトルクギア７を前方へ回動させる。トルクギア７の前方への回動はワンウェイクラッチ19を介して車輪２のハブ14に伝えることによって車いすを前進させる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、二つのガイドギアの取付けを一つのブラケット８によって行う構造である。すなわち、一定角度に二つのアーム8a，8bを形成したブラケット８をハブ軸６に固定的に支持させ、このブラケット８のアーム8a，8bの先端部分に、それぞれ第一ガイドギア９と第二ガイドギア10を装着する。また、チェン13の終端部は、駆動レバー５の回動中心から放射方向の上後方に突出させた支持アーム11の先端部分にテンションバネ12を介して支持させるものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、駆動レバー５を前方に倒した状態を基準位置とし、駆動レバー５の自重などによる前方への回転力と均衡するように、駆動レバー５と本体フレーム１の一部との間にバランスバネ48を設けたものである。また、請求項４記載の発明は、駆動レバー５の長手方向に沿って移動可能であって、移動位置において係止させることができるシフター27を設けるものである。そして、シフター27にチェン13の始端部を支持させることによって速度変更を可能とする。
【０００８】
請求項５記載の発明は、駆動レバー５の先端部分に車いすの進行方向に対して外側方に回動可能なハンドルレバー15を設け、該ハンドルレバー15の外側面に車輪２の外周面に当接させることができるブレーキピン42を突出させることである。請求項６記載の発明は、駆動レバー５から突出させた支持アーム11の一部にゴムローラ50などの係合手段を設けるとともに、駆動レバー５を起こした位置において前記係合手段が係合する係止部を設け、駆動レバー５を起こした状態に保持させることである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明レバー駆動式車いすによれば、駆動レバー５をボート漕ぎのように前方から後方に向けて引っ張る動作、すなわち後方への一定角度の回動動作によって、車いすを効率よく前進させることができる。駆動レバー５を引っ張る動作を続けることによって疲労した場合は、車輪２のハンドリム３を直接操作して車輪２を前方へ動かすこともできる。したがって、使用者の疲労などに応じてハンドリム３を前方へ押す動作と、駆動レバー５を引っ張る動作の両方を使い分けて車いすを前進させることができる効果がある。駆動レバー５の後方への回動によって車いすを前進駆動させるとき、駆動機構のギア比の選定によって、駆動レバーの回動角度に比較してトルクギア７を大きく回動させて、車輪２の大きな回転角度を得ることもできる。また、トルクギア７の一定方向の動きのみを回転力として伝えるハブ内の構造は、一つのワンウェイクラッチによって実現することができるため、構造が簡単で安価に提供することができる。さらに、駆動機構として駆動レバー５を車輪２と本体フレーム１の間に位置させるだけであるため、駆動機構を偏平に構成することができハンドリム３の操作などにも支障を生じる虞がない。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明を実施する上において、第一ガイドギア９と第二ガイドギア10を常に一定した正常な位置関係を保持しつつ、簡単な構造で組み立てや取り外しを容易に行うことができるとともに、チェン13を安定した状態に捲回させておくことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、駆動レバー５を前方に倒した基準位置に維持し取り扱いが容易であるとともに、駆動操作に際し駆動レバー５の重量が負担とならずなるべく小さな力で駆動させることができる。また、駆動レバー５の任意回動位置においてバランスするようにバランスバネ48を選定及び配置をしておくことによって、駆動レバー５は移動させた位置から動かないように安定させておくことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、シフターノブ34を操作することによって駆動レバーに付設されているシフター27を移動させ、簡単に速度変更を行うことができる。
【００１３】
請求項５記載の発明によれば、走行中にブレーキをかける必要が生じた場合に、例えば別のブレーキレバーに握りかえるといった動作を必要とせず、駆動操作をしているノブ16を外側方に倒すといった簡単な操作で確実にブレーキを利かせることができる。
【００１４】
請求項６記載の発明によれば、駆動レバー５を操作していないときに、邪魔にならないように駆動レバー５を立てた状態に安定的に保持させることができるとともに、ゴムローラ50の弾性に抗して駆動レバー５を倒すことによって迅速に使用状態に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るレバー駆動式車いすの好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るレバー駆動式車いす全体の側面図、図２ないし図４は駆動機構のみを示す側面図であって、図２は基準位置を、図３は駆動状態を、図４は速度変更を行った状態を示すものである。図５は駆動機構全体の分解斜視図、図６は駆動レバー先端部分のハンドルレバー部分の分解斜視図である。
【００１６】
車いすは、本体フレーム１の左右両側に回転自在の車輪２，２が設けられ、車輪の外側にハンドリム３が取り付けられているとともに、本体フレーム１の前方位置には方向転換を円滑に行なうことができるように、キャスター４が設けられている。
本発明に係る車いすは、本体フレーム１の左右両側であって、車輪２の内側に配置した駆動レバー５を両手でそれぞれ前後方向に動かし、前方に倒れた位置にある駆動レバー５を、ボートを漕ぐように後方へ引っ張ることによって車輪２を前進方向に回転駆動させるもので、左右両側の駆動レバー５の後方へ引っ張る角度や力のバランスによって進行方向を調節することができる。車いすを後退させる場合は、車輪２の外側に取り付けられているハンドリム３を直接手で操作し、車輪３を後退方向に回転させる。このように、前進操作は駆動レバー５で、後退操作はハンドリム３で行うものではあるが、車いすの操作は通常前進操作が殆どであることから、走行駆動操作の多くは駆動レバー５によって行うことになる。
【００１７】
前進の駆動操作を行う駆動レバー５は、本体フレーム１に固定されているハブ軸６を中心として揺動するとともに、ハブ軸６にはこれを中心として回転するトルクギア７が装着されている。また、ハブ軸６には一定角度に二つのアーム8a，8bを形成した略扇形のブラケット８が固定的に取り付けてあり、一方のアーム8aの先端部分に第一ガイドギア９を、他方のアーム8bの先端部分に第二ガイドギア10を軸着している。第一ガイドギア９及び第二ガイドギア10は、略水平方向に倒している駆動レバー５よりも下方に位置させている。なお、第一ガイドギア９及び第二ガイドギア10は、本体フレーム１の一部に装着するものであってもよい。この場合、第一ガイドギア９及び第二ガイドギア10の取付け構造を簡略化することができる。
【００１８】
図１ないし図３に示すように、ハブ軸６を中心として回動する駆動レバー５には、上後方に向けて支持アーム11を突出させ、その先端にテンションバネ12を介してチェン13の終端部を支持させるようにしている。すなわち、駆動レバー５の下側縁部分であって、揺動中心からX1だけ離れた位置にチェン13の始端部を支持させ、該チェン13は第一ガイドギア９からトルクギア７及び第二ガイドギア10を順次捲回させるものであって、その終端部分にテンションバネ12を装着し、テンションバネ12の先端を支持アーム11の先端部分に支持させている。
【００１９】
しかして、駆動レバー５を前方から後方に引っ張ると半径X1の回動寸法（回動角度の弦寸法）だけチェン13が移動し、トルクギア７が前進方向に回転する。ハブ14はワンウェイクラッチを内蔵し、駆動レバー５による回動の前進方向の回動のみを車輪の回転として伝え、後退方向の回動に対しては空転する。そのため、駆動レバー５を一定の操作し易い範囲で揺動操作を繰り返すことによって車いすを前進させることができる。駆動レバー５は、その上端部分に把持部を形成するものであってもよいが、図示実施形態では、駆動レバー５の上端部にハンドルレバー15を装着し、ハンドルレバー15に装着したノブ16を持って駆動レバー５を動かすようにしている。そして、駆動レバー５に対するハンドルレバー15の取付け位置及びハンドルレバー15に対するノブ16の取付け位置を変更可能とすることによって、使用者の体格に合わせて操作のし易い位置に調節することができるようにしている。
【００２０】
駆動レバー５の揺動によるトルクギア７の回転は、図７に示すクラッチ構造によってハブ14に、換言すれば車輪２の回転として伝えられる。このとき、トルクギア７として市販のスプロケットギアを利用し、その歯数を適宜選択することによって使用者の体力に応じた駆動力、換言すれば走行速度を設定することができる。
トルクギア７は、軸受け18を介在させることによってハブ軸６に対して空転する筒状のボス17に固定されている。さらに、ボス17には駆動レバー5に形成したブッシュ52と、ワンウェイクラッチ19を装着し、ブッシュ52の内端部分にベアリング20を介してハブ14の内端部分を支持させるとともに、ハブ14の外端部分はベアリング21を介してハブ軸６に支持させている。ワンウェイクラッチ19には、バネクラッチ22のクラッチボス23を固着し、バネクラッチ22の一端をクラッチボス23の内側部分に形成した係止溝24に支持させるとともに、バネクラッチ22の他端はハブ軸６に対する逆止クラッチ25を装着した逆止ドラム26に支持させている。
トルクギア７は市販に汎用品よりも少ないの歯数のスプロケットギアを採用することによって、一回の駆動レバー５の揺動操作によってより大きく回動させる、換言すれば高速で移動することができる。この場合、スプロケットギアの直径が小さなものになるため、ハブ構造のボス17に直接固定する構造とするのが好ましい。
【００２１】
しかして、駆動レバー５を手前に引っ張ることによってトルクギア７が回動する。トルクギア７の回動はワンウェイクラッチ19の働きによってクラッチボス23に伝えられ、クラッチボス23が回ることにより、一端が逆止ドラム26に支持されるとともに拡径方向の弾発力によってハブ14の内面に密接しているバネクラッチ22を介してハブ14が回転し、車輪３を前進方向に回転させる。
駆動レバー５を前方に押し戻すと、トルクギア７は前記場合と逆方向に回動する。トルクギア７が逆方向に回動すると、ワンウェイクラッチ19が空転しトルクギア７の回動力はハブ14に伝わらない。したがって、ボートを漕ぐが如く駆動レバー５を前後方向に揺動させることによって、駆動レバー５引っ張る力だけがハブ14に伝えられて車いすを前進させることができるものである。
【００２２】
ハンドリム３を直接操作することによって後退させるときは、ハブ14が逆転する。ハブ14が逆転すると、バネクラッチ22も一緒に回転しようとするが、バネクラッチの一端は逆止ドラム26に支持されていることから、バネクラッチ22に縮径方向の力が作用し、ハブ14を自由に回転させて後退させることができる。したがって、図３において矢印で示すように、ノブ14を持って駆動レバー５を前後方向に揺動させ、駆動レバー５を引っ張る強い力で車いすを前進させることができる。
【００２３】
駆動レバー５を一定角度回動させることによるトルクギア７の回動角度は、駆動レバー５の揺動中心からチェン13の支持位置までの寸法によって決定される。したがって、チェン13の始端を駆動レバー５に直接係止させ、その係止位置を一々変更することによって例えば車いすの使用者の体力に合わせて変更することも可能である。しかしながら、図示実施形態ではシフター27の操作により簡単に変速することができるように工夫している。すなわち、駆動レバー５の中心寄りと先方部分の二箇所に長孔であるガイド溝28，29を設けるとともに、駆動レバー５の長手方向に沿わせて配置したシフター27のガイドピン30，31を前記ガイド溝28，29に係合させることによってシフター27を上下動自在とし、シフター27の一部にチェン13の始端部を軸32で支持させている。
【００２４】
ガイド溝28，29のうち先方のガイド溝29の側縁に切り込みによって係止部29a，29b,29cを形成し、これら係止部にシフター27のガイドピン31を係合可能とするとともに、ガイドピン31にシフター27の戻しバネ33を装着し、ガイドピン31が戻しバネ33の力によって前記係止部29a〜29cのいずれかに係止される状態を維持し、シフター27が妄動しないようにしている。しかして、シフター27のシフターノブ34を持って、図２の上方に移動させることによってガイドピン31と係止部29a〜29cとの係合を外し、シフター27をハブ軸に対して放射方向に移動させて変速させることができる。
【００２５】
このとき、図４に示すようにシフター27を中心方向に移動させると、駆動レバー５の揺動中心からチェン13の支持位置までの距離がX1と小さく低速運転状態となる。逆に、図２のようにシフター27を中心から遠ざけると、駆動レバー５の揺動中心からチェン13の支持位置までの距離がX2と大きくなって高速運転状態となる。すなわち、運転速度は駆動レバー５の揺動中心から、チェン13終端の支持位置までの放射方向寸法に比例し、図示実施形態の変速機構では、シフターノブ34の操作だけで簡単に変速することが可能となる。シフターノブ34から手を離すと、戻しバネ33の力でシフター12のガイドピンが係止部29a〜29bのいずれかに係合し、不用意に変速されるようなことがない。
【００２６】
図６ないし図10に示すように、駆動レバー５の上端部にはハンドルレバー15を装着し、ハンドルレバー15に装着したノブ16を持って駆動レバー５を揺動させて車いすを前方に駆動する。図示実施形態のハンドルレバー15は、駆動レバー５の揺動操作以外にブレーキ機構としての機能を備えている。すなわち、図７に示すように駆動レバー５の先端部に長孔35を穿設し、駆動レバー５の内面に支持ブロック36を配置するとともに、外面にナットプレート37を配置し、内方から長孔35を貫通させたボルト38，38の先端をナットプレート37に螺着することによって支持ブロック36を駆動レバー５の先端部分に固定する。支持ブロック36には、駆動レバー５の長手方向と交差する方向にピン孔39が穿設してある。
【００２７】
先端にノブ16をビス40によって取り付けたハンドルレバー15の基端部には、左右両側にピン孔15b，15bを穿設した耳片15a，15aを形成し、該耳片15a，15aを内方に折曲して門形に形成している。この門形部分を、ハンドルレバー15の外側方から前記支持ブロック36を跨ぐように配置し、ハンドルレバー15のピン孔15b，15bと支持ブロック36のピン孔39を貫通させてピン41を装着することにより、ピン41を中心としてハンドルレバー15を左右方向に回動できるようにしている。ハンドルレバー15の門形部分の外側面にはブレーキピン42が突出させてあり、図９に矢印で示すようにハンドルレバー15を外方に倒すことによって、ブレーキピン42が車輪２の外周表面に押し付けられる。このように、使用者はハンドルレバー15のノブ16を握って駆動レバー５を揺動させて前進し、必要に応じてノブ16を握ったままハンドルレバー15を外側に倒すことによって、ブレーキピン42を車輪２の表面に押圧させてブレーキをかけることができる。
【００２８】
図７や図９に示すように、ハンドルレバー15と支持ブロック36の間には戻しバネ43を装着することによってハンドルレバー15を内方に付勢している。また、図７に示すように、支持ブロック36に穿設するピン孔39は、駆動レバー５の長手方向に対して直交する方向ではなく幾分斜め方向とし、図８に示すようにハンドルレバー15の支持軸となるピン41が斜め方向に装着されるようにしている。この傾斜によって、ブレーキピン42の押圧方向が車輪２の中心方向ではなく、やや斜め方向に外周面を押圧することになり、効果的にブレーキを利かせることができる。上記構成とすることによって、ノブ16を持って駆動レバー５を前後方向に動かしながら車いすを前進させ、停止しなければ成らない事態が発生した場合は、操作しているノブ16を持ちかえることなく、そのままの状態で戻しバネ43の弾発力に抗してノブ16を外側方に倒しブレーキをかけることができ、外側方への押圧力を解除すると、ハンドルレバー15は自動的に元の位置に復帰する。
【００２９】
ブレーキピン42は、その外周面を車輪２の表面に当接するような曲面に形成するとともに、ハンドルレバー15に対してビス44止めしている。したがって、ブレーキピン42は取替えが可能である。ナットプレート37には、ビス44の先端が当たらないように貫通孔45が穿設してある。また、戻しバネ43は、ハンドルレバー15の門形部分に設けた取付け孔46と支持ブロック36に設けたビス47の間に掛け渡しているが、これ以外の復帰機構を採用することもできる。
【００３０】
前進の駆動及びブレーキ操作を行うことができる駆動レバー５は、ハブ軸６を中心として自由に揺動するが、本発明に係る車いすでは、図１に示すように駆動レバー５を前方に倒した位置が基準位置となり、これをボートを漕ぐように引っ張る。したがって、駆動レバー５の重量が、駆動方向とは逆方向に作用する。そのため、図示実施形態では、駆動アーム５と本体フレーム１の間にバランスバネ48を設けている。このバランスバネ48は、駆動レバー５の重量を勘案し、駆動レバー５の任意回動位置においてバランスするようにバネの強さ及び張設方向を設定しておくのが望ましい。
バランスバネ48の別の発想は、駆動レバー５を後方へ引っ張る力として補助させることである。すなわち、バランスバネ48の弾性力を、駆動レバー５をある程度大きな力で常時後方へ引っ張るように付勢させ、該後方への付勢力に抗して駆動レバー５を前方に押し出し、バランスバネ48の後方への付勢力と手の力によって車いすを前進させる。バランスバネ48をこのように作用させると、使用者が駆動レバー５を前方へ押し出す力によってバランスバネ48に力を溜め、後方へ引っ張る力として有効に利用することになる。そのため、実質的に駆動レバー５を前方に押し出す力と後方に引っ張る力の両方を車いすの前進力として利用することになり、使用者の一方向へ駆動レバー５を操作することによる疲労を少なくすることができる。
【００３１】
第一ガイドギア９及び第二ガイドギア10を支持するブラケット８はハブ軸６に固定的に装着しているものであるが、チェン13の張力によって前方に回動される可能性がある。ブラケットが前方に回動されるのを防止するため、ブラケット８の一部にストッパーボルト49を突出させている。すなわち、ブラケット８が前方に回動しようとすると、ストッパーボルト49が本体フレーム１の一部に当接し、ブラケット８が所定位置よりも前方に回動することを防止する。
【００３２】
駆動レバー５と一体に形成する支持アーム11の一部には、ゴムローラ50を取り付けるとともに、ブラケット８の一部には一定間隔を隔てて一対のピン51，51を突出させている。このゴムローラ50及びピン51は、車すいを使用しないときに駆動レバー５を立てた状態に維持するためのものである。すなわち、図３に矢印で示すように駆動レバー５を起こし、垂直位置に達すると、二点鎖線で示すようにゴムローラ50が変形してピン51，51の間に嵌り込んで駆動レバーを立てた状態に維持する。駆動レバーを使用する場合は、前記場合とは逆に駆動レバーを前方に倒すことによって、ゴムローラ50が変形してピン51，51との係合が外れて使用状態となる。駆動レバー５の係止手段は、図示実施形態以外にクリック機構などを採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明に係るレバー駆動式車いす全体の側面図、
【図２】図２は駆動機構の基準位置を示す側面図、
【図３】図３は駆動機構の駆動状態を示す側面図、
【図４】図４は速度変更を行った状態を示す駆動機構の側面図、
【図５】図５はハブ軸に装着されるクラッチ機構の縦断面図、
【図６】図６は駆動機構全体の分解斜視図、
【図７】図７は駆動レバー先端のハンドルレバー部分の分解斜視図、
【図８】図８はハンドルレバー部分のみの側面図、
【図９】図９は、一部を分解して示すハンドルレバー部分のみの正面図、
【図１０】図10は図８のＸ−Ｘ線断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１…本体フレーム、  ２…車輪、  ３…ハンドリム、  ４…キャスター、  ５…駆動レバー、  ６…ハブ軸、  ７…トルクギア、  ８…ブラケット、  8a，8b…アーム、９…第一ガイドギア、  10…第二ガイドギア、  11…支持アーム、  12…テンションバネ、  13…チェン、  14…ハブ、  15…ハンドルレバー、  15a…耳片、  16…ノブ、  17…ボス、  18…ブッシュ、  19…ワンウェイクラッチ、  20，21…ベアリング、  22…バネクラッチ、  23…クラッチボス、  24…係止溝、  25…逆止クラッチ、  26…逆止ドラム、  27…シフター、  28，29…ガイド溝、  29a，29b，29c…係止部、  30，31…ガイドピン、  32…軸、  33…戻しバネ、  34…シフターノブ、  35…長孔、  36…支持ブロック、  37…ナットプレート、  38…ボルト、  39…ピン孔、  40…ビス、  41…ピン、  42…ブレーキピン、  43…戻しバネ、  44…ビス、  45…貫通孔、  46…取付け孔、  47…ビス、  48…バランスバネ、  49…ストッパーボルト、  50…ゴムローラ、  51…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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