(57)【要約】【課題】新規な非接触型演奏入力装置を提供することを課題とする。【解決手段】移動可能な操作子に向けて発光し、該操作子からの反射光を電気信号に変換するための複数のフォトセンサ（１０３）と、複数のフォトセンサをＸ軸方向に並べて配置するための基板と、複数のフォトセンサにより変換される電気信号を基に操作子のＸ軸方向の座標を演算する座標演算手段（１１０２）と、座標を基に音高を決定する演奏情報決定手段（１１０４）とを有する演奏入力装置が提供される。【選択図】        図１１
2005003743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な操作子に向けて発光し、該操作子からの反射光を電気信号に変換するための複数のフォトセンサと、
前記複数のフォトセンサをＸ軸方向に並べて配置するための基板と、
前記複数のフォトセンサにより変換される電気信号を基に前記操作子のＸ軸方向の座標を演算する座標演算手段と、
前記座標を基に音高を決定する演奏情報決定手段と
を有する演奏入力装置。
【請求項２】
前記座標演算手段は、前記複数のフォトセンサにより変換される電気信号を基に、前記基板面に対して垂直方向である前記操作子のＺ軸方向の座標を演算し、
前記音高決定手段は、前記Ｘ軸及びＺ軸方向の座標を基に音高を決定する請求項１記載の演奏入力装置。
【請求項３】
前記演奏情報決定手段は、前記Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で前記操作子が直線的に移動し、かつ前記操作子が移動した直線と前記Ｚ軸とのなす角が所定の角より小さいときには、１つの音高を決定する請求項２記載の演奏入力装置。
【請求項４】
前記演奏情報決定手段は、前記Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で前記操作子が直線的に移動し、かつ前記操作子が移動した直線と前記Ｚ軸とのなす角が所定の角より大きいときには、音高が連続して変化するポルタメント奏法の音高を決定する請求項２又は３記載の演奏入力装置。
【請求項５】
前記演奏情報決定手段は、前記Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で前記操作子が第１の直線上を移動し、その後、前記２次元平面上で所定の誤差範囲で前記操作子が第２の直線上を移動し、前記第２の直線と前記Ｚ軸とのなす角が前記第１の直線と前記Ｚ軸とのなす角より大きいときには、前記第１の直線上の移動により決定される音高から前記第２の直線上の移動により決定される音高へ変化するポルタメント奏法の音高を決定する請求項２〜４のいずれか１項に記載の演奏入力装置。
【請求項６】
前記演奏情報決定手段は、前記座標の時間的変化速度を基にベロシティを決定する請求項２〜５のいずれか１項に記載の演奏入力装置。
【請求項７】
前記演奏情報決定手段は、前記操作子のＺ軸方向の座標と前記基板面との距離が所定値以下になると発音指示を行う請求項２〜６のいずれか１項に記載の演奏入力装置。
【請求項８】
前記演奏情報決定手段は、音高を含むＭＩＤＩデータを生成する請求項１〜７のいずれか１項に記載の演奏入力装置。
【請求項９】
前記操作子は指である請求項１〜８のいずれか１項に記載の演奏入力装置。
【請求項１０】
前記フォトセンサは、
移動可能な操作子に向けて発光するための発光ダイオードと、
前記操作子からの反射光を受光し、該反射光を電気信号に変換するためのフォトトランジスタとを有する請求項１〜９のいずれか１項に記載の演奏入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、演奏入力装置に関し、特に光を用いた演奏入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下記の特許文献１には、光源と受光部の間を手等で遮ることにより、トランジスタが働き、音発生回路を介してスピーカから音が発音されることが開示されている。複数列の光源と受光部は並設され、任意に選択した光源からの光を遮ることで、各種音が発音される。
【０００３】
下記の特許文献２には、発光部からの光を演奏者の手で遮ると、反射された光は光センサスイッチにより取り込まれ、自動伴奏スイッチ等の使用頻度の高い操作子のオン／オフを制御することが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−４５９９８号公報
【特許文献２】
特開平８−２２１０７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、新規な非接触型演奏入力装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一観点によれば、移動可能な操作子に向けて発光し、該操作子からの反射光を電気信号に変換するための複数のフォトセンサと、複数のフォトセンサをＸ軸方向に並べて配置するための基板と、複数のフォトセンサにより変換される電気信号を基に操作子のＸ軸方向の座標を演算する座標演算手段と、座標を基に音高を決定する演奏情報決定手段とを有する演奏入力装置が提供される。
【０００７】
複数のフォトセンサがＸ軸方向に並んでいる。各フォトセンサは、操作子の位置が近いほど、強い反射光を受光し、大きな電気信号を出力する。操作子のＸ軸方向の座標は、複数のフォトセンサの電気信号を基に演算することができる。音高は、操作子のＸ軸方向の座標を基に決定される。光を用いて操作子の位置を検出するので、非接触型の演奏入力装置を実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態による非接触型の演奏入力装置の外観例である。演奏入力装置１０２では、基板上に複数のセンサ１０３が等間隔で一直線上に配置される。演奏者の指等の操作子１０１をフォトセンサ１０３に近づけると、演奏入力装置１０２は音高及びベロシティ（音量）等の演奏情報を生成する。操作子１０１は、指以外の操作子でもよい。
【０００９】
図２は、フォトセンサ１０３の機能を説明するための図である。フォトセンサ１０３は、発光素子２０１及び受光素子２０２を有し、ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成される。基板２０５上に、フォトセンサ１０３が配置される。発光素子２０１は、移動可能な操作子１０１に向けて光２０３を発光する。受光素子２０２は、操作子１０１からの反射光２０４を受光し、反射光２０４を電気信号に変換する。フォトセンサ１０３と操作子１０１との間の距離が小さいほど、その受光素子２０２は、強い反射光を受光し、大きな電気信号を出力する。フォトセンサ１０３と操作子１０１との間の距離は、この電気信号を基に求めることができる。
【００１０】
図３は、フォトセンサ１０３の電気回路例を示す。フォトセンサ１０３は、発光素子２０１及び受光素子２０２を有する。発光素子２０１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）である。受光素子２０２は、例えばフォトトランジスタである。電源３０１は、発光ダイオード２０１のアノード端子Ａ及びカソード端子Ｋ間に接続され、所定の電圧を供給する。すると、発光ダイオード２０１は、光（例えば赤外線）２０３を操作子１０１に向けて照射する。操作子１０１の反射光２０４は、フォトトランジスタ２０２に入射する。すると、コレクタ電流Ｉｃ（ｔ）が、フォトトランジスタ２０２のコレクタ端子Ｃ及びエミッタ端子Ｅ間に流れる。このコレクタ電流Ｉｃ（ｔ）は、フォトトランジスタ２０２の出力になり、操作子１０１とフォトセンサ１０３との間の距離を表す。
【００１１】
図４は、操作子１０１が順に座標Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４上を移動する例を示す。センサ面（基板面）４０１は、図１の複数のフォトセンサ１０３が配置される平面である。フォトセンサＳ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、図１の複数のフォトセンサ１０３に相当し、センサ面４０１上のＸ軸方向に並べて配置される。Ｚ軸は、センサ面４０１に対して垂直方向（高さ方向）を示す。Ｘ軸及びＺ軸の原点を原点Ｏとする。座標Ｐ０〜Ｐ４は、原点Ｏに対する座標である。ベクトルＰ０１は、座標Ｐ０から座標Ｐ１へのベクトルである。ベクトルＰ１２は、座標Ｐ１から座標Ｐ２へのベクトルである。ベクトルＰ２３は、座標Ｐ２から座標Ｐ３へのベクトルである。ベクトルＰ３４は、座標Ｐ３から座標Ｐ４へのベクトルである。
【００１２】
図５に示すように、座標Ｐ０はＺ軸の値がｄ０、座標Ｐ１はＺ軸の値がｄ１、座標Ｐ２はＺ軸の値がｄ２、座標Ｐ３はＺ軸の値がｄ３、座標Ｐ４はＺ軸の値がｄ４である。Ｚ軸値ｄ０〜ｄ４は、規定値であり、センサ面４０１から操作子１０１までの距離に相当する。座標Ｐ０〜Ｐ４は、操作子１０１が各距離ｄ０〜ｄ４に到達したときに検出された座標を示す。座標は、Ｐ０＝［ｘ０  ｚ０］、Ｐ１＝［ｘ１  ｚ１］、Ｐ２＝［ｘ２  ｚ２］、Ｐ３＝［ｘ１  ｚ３］、Ｐ４＝［ｘ１  ｚ４］で表される。ここで、ｚ０＝ｄ０、ｚ１＝ｄ１、ｚ２＝ｄ２、ｚ３＝ｄ３、ｚ４＝ｄ４である。例えば、ｄ０＝１０ｃｍ、ｄ１＝７ｃｍ、ｄ２＝５ｃｍ、ｄ３＝３ｃｍ、ｄ４＝２ｃｍの一定値である。
【００１３】
図６は、図４及び図５に対応し、横軸が時間ｔを示し、縦軸がフォトセンサＳ０〜Ｓ４の出力値αを示すグラフである。
【００１４】
時刻ｔ０では、操作子１０１が座標Ｐ０に位置し、フォトセンサＳ２の出力値αが一番大きい。操作子１０１がフォトセンサＳ２の上に位置することを意味する。
【００１５】
時刻ｔ１では、操作子１０１が座標Ｐ１に位置し、フォトセンサＳ２の出力値αが一番大きい。座標Ｐ１は、座標Ｐ０に比べ、フォトセンサＳ２に近づくので、フォトセンサＳ２の出力値αが大きくなる。
【００１６】
時刻ｔ２では、操作子１０１が座標Ｐ２に位置し、フォトセンサＳ２の出力値αが一番大きい。座標Ｐ２は、座標Ｐ１に比べ、フォトセンサＳ２に近づくので、フォトセンサＳ２の出力値αが大きくなる。
【００１７】
時刻ｔ３では、操作子１０１が座標Ｐ３に位置し、フォトセンサＳ３の出力値αが一番大きい。操作子１０１がフォトセンサＳ３の上に位置することを意味する。
【００１８】
時刻ｔ４では、操作子１０１が座標Ｐ４に位置し、フォトセンサＳ４及びＳ３の出力値αが大きい。操作子１０１がフォトセンサＳ３及びＳ４の間の上に位置することを意味する。
【００１９】
図７は、Ｘ軸上に並ぶフォトセンサＳ０〜Ｓ４の構成例を示す。フォトセンサＳ０は、原点ＯからのＸ軸方向の距離がＬであり、出力値α０（ｔ）を出力する。フォトセンサＳ１は、原点ＯからのＸ軸方向の距離が２Ｌであり、出力値α１（ｔ）を出力する。フォトセンサＳ２は、原点ＯからのＸ軸方向の距離が３Ｌであり、出力値α２（ｔ）を出力する。フォトセンサＳ３は、原点ＯからのＸ軸方向の距離が４Ｌであり、出力値α３（ｔ）を出力する。フォトセンサＳ４は、原点ＯからのＸ軸方向の距離が５Ｌであり、出力値α４（ｔ）を出力する。
【００２０】
次に、操作子１０１の座標演算方法を説明する。まず、次式のように、すべてのフォトセンサの出力値αｉ（ｔ）の総和をＡとする。
【数１】
2005003743.tif 000003
【００２１】
操作子１０１のＸ軸の座標値ｘ（ｔ）は、次式により求めることができる。
【数２】
2005003743.tif 000004
【００２２】
操作子１０１のＺ軸の座標値ｚ（ｔ）は、すべてのフォトセンサの出力値αｉ（ｔ）の和であり、次式により求めることができる。
【数３】
2005003743.tif 000005
【００２３】
以上より、操作子１０１の座標Ｐｍは、次式により表すことができる。
【数４】
2005003743.tif 000006
【００２４】
次に、演奏形態の検出方法を説明する。演奏形態には、例えば、ピアノ奏法（図８）、バイオリン奏法（図９）及びギター奏法（図１０）の３つがある。演奏者が操作子１０１で演奏操作を行うと、３つの演奏形態のうちのいずれであるのかを検出する。
【００２５】
図８は、ピアノ奏法の検出方法を説明するための図である。Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で、操作子１０１が順に座標Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と直線的に移動したとする。座標Ｐ０〜Ｐ４のＺ軸値はそれぞれｄ０〜ｄ４の規定値である。角度θｎｍは、Ｚ軸とベクトルＰｎｍとのなす角であり、次式で表される。ここで、ベクトルＰｎｍ＝［ｚｎｍ  ｘｎｍ］で表される。
θｎｍ＝ｃｏｓ−１（ｚｎｍ／｜Ｐｎｍ｜）
【００２６】
この際、θ０１≒θ１２≒θ２３≒θ３４であり、これらθｎｍが十分小さい場合には、ピアノ奏法であると判定される。ピアノ奏法では、終点座標Ｐ４が最も近いフォトセンサの音高が決定される。例えば、フォトセンサＳ２の音高が決定される。例えば、フォトセンサＳ０は音高が「ド」、フォトセンサＳ１は音高が「レ」、フォトセンサＳ２は音高が「ミ」、フォトセンサＳ３は音高が「ファ」、フォトセンサＳ４は音高が「ソ」である。
【００２７】
また、ベロシティ（速度）ｖは、座標の時間的変化速度に相当し、次式により決定される。ここで、時間ｔ０４は、座標Ｐ０から座標Ｐ４へ移動するのに要する時間である。
ｖ＝｜ｚ０１＋ｚ１２＋ｚ２３＋ｚ３４｜／ｔ０４
【００２８】
また、操作子１０１が座標Ｐ４の位置に達すると、発音指示（キーオン）情報を生成し、出力する。すなわち、発音タイミングは、操作子１０１が座標Ｐ４に達した時刻である。発音指示されると、サウンドシステムは、ベロシティｖに応じた音量で、上記決定した音高の音を発音する。
【００２９】
ピアノ奏法では、操作子１０１がほぼＺ軸方向に直線的に移動し、１つの音高が指定される。検出方法としては、Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で操作子１０１が直線的に移動し、かつ操作子１０１が移動した直線とＺ軸とのなす角が所定の角より小さいときには、ピアノ奏法であると判定し、１つの音高を決定する。これは、ちょうどピアノの鍵盤の演奏方法を模擬した動作である。
【００３０】
図９は、バイオリン奏法の検出方法を説明するための図である。Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で、操作子１０１が順に座標Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と直線的に移動したとする。座標Ｐ０〜Ｐ４のＺ軸値はそれぞれｄ０〜ｄ４の規定値である。角度θｎｍは、Ｚ軸とベクトルＰｎｍとのなす角であり、次式で表される。ここで、ベクトルＰｎｍ＝［ｚｎｍ  ｘｎｍ］で表される。
θｎｍ＝ｃｏｓ−１（ｚｎｍ／｜Ｐｎｍ｜）
【００３１】
この際、θ０１≒θ１２≒θ２３≒θ３４であり、これらθｎｍが十分大きい場合には、バイオリン奏法であると判定される。バイオリン奏法では、始点座標Ｐ０に対応する音高から終点座標Ｐ４に対応する音高へ連続して変化するポルタメント奏法の音高が決定される。
【００３２】
また、ベロシティ（速度）ｖは、座標の時間的変化速度に相当し、次式により決定される。ここで、時間ｔ０４は、座標Ｐ０から座標Ｐ４へ移動するのに要する時間である。
ｖ＝｜ｚ０１＋ｚ１２＋ｚ２３＋ｚ３４｜／ｔ０４
【００３３】
また、操作子１０１が座標Ｐ４の位置に達すると、発音指示（キーオン）情報を生成し、出力する。すなわち、発音タイミングは、操作子１０１が座標Ｐ４に達した時刻である。発音指示されると、サウンドシステムは、ベロシティｖに応じた音量で、上記決定した変化する音高の音を発音する。
【００３４】
検出方法としては、Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で操作子１０１が直線的に移動し、かつ操作子１０１が移動した直線とＺ軸とのなす角が所定の角より大きいときには、バイオリン奏法であると判定し、音高が連続して変化するポルタメント奏法の音高を決定する。これは、ちょうどバイオリンの弾き始めを模擬した動作である。
【００３５】
図１０は、ギター奏法の検出方法を説明するための図である。Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で操作子１０１が第１の直線上の座標Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を移動し、その後、その２次元平面上で所定の誤差範囲で操作子１０１が第２の直線上の座標Ｐ３，Ｐ４を移動したとする。座標Ｐ０〜Ｐ４のＺ軸値はそれぞれｄ０〜ｄ４の規定値である。角度θｎｍは、Ｚ軸とベクトルＰｎｍとのなす角であり、次式で表される。ここで、ベクトルＰｎｍ＝［ｚｎｍ  ｘｎｍ］で表される。
θｎｍ＝ｃｏｓ−１（ｚｎｍ／｜Ｐｎｍ｜）
【００３６】
この際、θ０１≒θ１２≒θ２３＜θ３４である場合には、ギター奏法であると判定される。ギター奏法では、まず、第１の直線の終点座標Ｐ３に最も近いフォトセンサの音高が決定される。例えば、フォトセンサＳ２の音高が決定される。その後、第２の直線の終点座標Ｐ４に最も近いフォトセンサの音高へ滑らかに変化するポルタメント奏法の音高が決定される。例えば、フォトセンサＳ２の音高からフォトセンサＳ３の音高へ滑らかに変化する。
【００３７】
また、第１の直線のベロシティ（速度）ｖは、座標の時間的変化速度に相当し、次式により決定される。ここで、時間ｔ０３は、座標Ｐ０から座標Ｐ３へ移動するのに要する時間である。
ｖ＝｜ｚ０１＋ｚ１２＋ｚ２３｜／ｔ０３
【００３８】
また、操作子１０１が座標Ｐ３又はＰ４の位置に達すると、発音指示（キーオン）情報を生成し、出力する。すなわち、発音タイミングは、操作子１０１が座標Ｐ３又はＰ４に達した時刻である。発音指示されると、サウンドシステムは、ベロシティｖに応じた音量で、上記決定した変化する音高の音を発音する。
【００３９】
検出方法としては、Ｘ軸及びＺ軸からなる２次元平面上で所定の誤差範囲で操作子１０１が第１の直線上を移動し、その後、その２次元平面上で所定の誤差範囲で操作子１０１が第２の直線上を移動し、第２の直線とＺ軸とのなす角が第１の直線とＺ軸とのなす角より大きいときには、第１の直線上の移動により決定される音高から第２の直線上の移動により決定される音高へ変化するポルタメント奏法の音高を決定する。これは、ちょうどギターのベンド奏法を模擬した動作である。
【００４０】
図１１は、本実施形態による演奏入力装置１０２及びサウンドシステム１１１０の構成例を示す。演奏入力装置１０２及びサウンドシステム１１１０は、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）インタフェースで接続される。
【００４１】
演奏入力装置１０２の構成を説明する。複数のフォトセンサ１０３がＸ軸方向に並んでいる。アナログ−デジタル変換器１１０１は、複数のすべてのフォトセンサ１０３の出力値αをアナログ形式からデジタル形式に変換する。座標演算手段１１０２は、デジタル形式のすべてのフォトセンサ１０３の出力値αを基に操作子１０１のＸ軸方向及びＺ軸方向の座標Ｐ０〜Ｐ４を演算する。演奏形態判別手段１１０３は、座標Ｐ０〜Ｐ４を基に演奏形態を判別する。演奏形態は、例えば、ピアノ奏法（図８）、バイオリン奏法（図９）又はギター奏法（図１０）である。演奏情報決定手段１１０４は、判別された演奏形態及び座標Ｐ０〜Ｐ４を基に、演奏情報を決定する。演奏情報は、例えば、音高、ベロシティ及び発音指示（キーオン）等であり、ＭＩＤＩデータに変換される。ベロシティは、操作子の座標の時間的変化速度を基に決定される。発音指示は、操作子１０１のＺ軸方向の座標とセンサ面（基板面）との距離が所定値以下になると生成される。演奏入力装置１０２は、ＭＩＤＩデータをサウンドシステム１１１０に出力する。
【００４２】
サウンドシステム１１１０の構成を説明する。音源ＬＳＩ１１１１は、ＭＩＤＩデータを入力し、楽音信号を生成する。ＤＡコンバータ１１１２は、その楽音信号をデジタル形式からアナログ形式に変換する。パワーアンプ１１１３は、アナログ形式の楽音信号を増幅する。増幅された楽音信号は、スピーカ１１１４から発音される。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、複数のフォトセンサがＸ軸方向に並べられ、複数のフォトセンサにより変換される電気信号を基に操作子のＸ軸方向及びＺ軸方向の座標を演算し、その座標を基に音高、ベロシティ及び発音指示（キーオン）等の演奏情報を決定する。
【００４４】
各フォトセンサは、操作子の位置が近いほど、強い反射光を受光し、大きな電気信号を出力する。操作子のＸ軸方向及びＺ軸方向の座標は、複数のフォトセンサの電気信号を基に演算することができる。音高等の演奏情報は、操作子のＸ軸方向及びＺ軸方向の座標を基に決定される。光を用いて操作子の位置を検出するので、非接触型の演奏入力装置を実現することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、複数のフォトセンサがＸ軸方向に並んでいる。各フォトセンサは、操作子の位置が近いほど、強い反射光を受光し、大きな電気信号を出力する。操作子のＸ軸方向の座標は、複数のフォトセンサの電気信号を基に演算することができる。音高は、操作子のＸ軸方向の座標を基に決定される。光を用いて操作子の位置を検出するので、非接触型の演奏入力装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による非接触型の演奏入力装置の外観例を示す図である。
【図２】フォトセンサの機能を説明するための図である。
【図３】フォトセンサの電気回路例を示す図である。
【図４】操作子が移動する座標を示す図である。
【図５】操作子が移動する座標の位置を示す図である。
【図６】時間及びフォトセンサの出力値の関係を示すグラフである。
【図７】直線上に並ぶフォトセンサの構成例を示す図である。
【図８】ピアノ奏法の検出方法を説明するための図である。
【図９】バイオリン奏法の検出方法を説明するための図である。
【図１０】ギター奏法の検出方法を説明するための図である。
【図１１】本実施形態による演奏入力装置及びサウンドシステムの構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０１  操作子
１０２  演奏入力装置
１０３  フォトセンサ
２０１  発光素子
２０２  受光素子
２０３  照射光
２０４  反射光
２０５  基板
３０１  電源
１１０１  デジタル−アナログ変換器
１１０２  座標演算手段
１１０３  演奏形態判別手段
１１０４  演奏情報決定手段
１１１０  サウンドシステム
１１１１  音源ＬＳＩ
１１１２  ＤＡコンバータ
１１１３  パワーアンプ
１１１４  スピーカ
【図１】
2005003743.tif 000007
【図２】
2005003743.tif 000008
【図３】
2005003743.tif 000009
【図４】
2005003743.tif 000010
【図５】
2005003743.tif 000011
【図６】
2005003743.tif 000012
【図７】
2005003743.tif 000013
【図８】
2005003743.tif 000014
【図９】
2005003743.tif 000015
【図１０】
2005003743.tif 000016
【図１１】
2005003743.tif 000017