(57)【要約】【課題】  能率良く曲がり部を通過させることができるようにする。【解決手段】  可撓性を備えた押し込み用長尺部材１を管内移動方向後端側に接続可能に設け、長尺部材を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力Ｆで配管Ｂ内を移動可能に設けてある管内移動体であって、管内移動方向の先端部位１２に押圧力を伝達可能に設けるとともに、その先端部位を作用中心線から偏芯させてある【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を備えた押し込み用長尺部材を管内移動方向後端側に接続可能に設け、前記長尺部材を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力で配管内を移動可能に設けてある管内移動体であって、
管内移動方向の先端部位に前記押圧力を伝達可能に設けるとともに、その先端部位を前記押圧力の作用中心線から偏芯させてある管内移動体。
【請求項２】
前記先端部位を、前記作用中心線周りで回動自在に設けてある請求項１記載の管内移動体。
【請求項３】
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に前記長尺部材を接続可能に設けて構成してあり、
前記挿入部材を縮径状態で前記作用中心線に対して屈曲する屈曲姿勢に弾性的に復帰変形可能に保持して、前記先端部位を前記作用中心線から偏芯させてある請求項１又は２記載の管内移動体。
【請求項４】
前記作用中心線に対して屈曲する形状に弾性的に復帰変形可能な硬質部材を前記挿入部材の内側に設けて、前記挿入部材を前記縮径状態で前記屈曲姿勢に保持するとともに、前記硬質部材を介して、前記先端部位に前記押圧力を伝達可能に設けてある請求項３記載の管内移動体。
【請求項５】
前記挿入部材の挿入方向両端にガイド球体を設けて、挿入方向先端側の先端ガイド球体を前記先端部位に構成してあり、
前記先端ガイド球体と挿入方向後端側の基端ガイド球体との双方に接する接線よりも内側に、前記縮径状態で前記屈曲姿勢に保持した挿入部材を入り込ませてある請求項３又は４記載の管内移動体。
【請求項６】
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に前記長尺部材を接続可能に設けるとともに、挿入方向先端側にガイド球体を設けて構成してあり、
前記挿入部材を前記作用中心線と同芯状に設けるとともに、前記ガイド球体を前記先端部位に構成してある請求項１又は２記載の管内移動体。
【請求項７】
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に、前記長尺部材を前記作用中心線が前記挿入部材の長手方向中心軸芯に対して交叉するように接続可能に設けて、
前記挿入部材に前記先端部位を設けてある請求項１又は２記載の管内移動体。
【請求項８】
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に、前記長尺部材を前記作用中心線が前記挿入部材の長手方向中心軸芯に対して略平行になるように偏らせて接続可能に設けて、
前記挿入部材に前記先端部位を設けてある請求項１又は２記載の管内移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を備えた押し込み用長尺部材を管内移動方向後端側に接続可能に設け、前記長尺部材を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力で配管内を移動可能に設けてある管内移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記管内移動体として、例えば、棒状に保持された縮径状態でガス配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能なガスバッグがあり、このガスバッグは、その管内移動方向後端側に可撓性を備えた押し込み用長尺部材を同芯状に接続可能に設けて、長尺部材を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力で配管内を移動可能に設けてある( 例えば、特許文献１参照) 。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８３３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このため、配管に曲がり部がある場合に、棒状に保持されたガスバッグの先端部位が曲がり部の管内面に接触している状態で、長尺部材を介して管内移動方向後端側に押圧力を作用させても、先端部位が曲がり部に向けて管内面を滑り出すまでは、その移動方向を曲がり部に向けて積極的に転換させることができず、能率良く曲がり部を通過させにくい欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、能率良く曲がり部を通過させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、可撓性を備えた押し込み用長尺部材を管内移動方向後端側に接続可能に設け、前記長尺部材を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力で配管内を移動可能に設けてある管内移動体であって、管内移動方向の先端部位に前記押圧力を伝達可能に設けるとともに、その先端部位を前記押圧力の作用中心線から偏芯させてある点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
管内移動方向の先端部位に押圧力を伝達可能に設けるとともに、その先端部位を押圧力の作用中心線から偏芯させてあるので、図５，図６に例示するように、配管Ｂに曲がり部Ｃがある場合に、図７に例示するように、先端部位１２の移動方向を曲がり部Ｃの曲り方向に向くように誘導して、能率良く曲がり部Ｃを通過させ易い。
つまり、管内移動体を、長尺部材を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力で配管内を移動させる際に、曲がり部などに引っ掛かって管内移動体が前進しなくなったような場合は、通常、長尺部材の押し引き操作や捩り操作で管内移動体の姿勢を変化させて、引っ掛かりを解除することが行われており、このような長尺部材の押し引き操作や捩り操作に伴って、押圧力の作用中心線から偏芯させてある先端部位が曲がり部の曲り方向に向くように誘導し易いのである。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記先端部位を、前記作用中心線周りで回動自在に設けてある点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
先端部位を、管内移動方向後端側に作用する押圧力の作用中心線周りで回動自在に設けてあるので、曲がり部の管内面に押し付けられた先端部位が回動するように滑り易い。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に前記長尺部材を接続可能に設けて構成してあり、前記挿入部材を縮径状態で前記作用中心線に対して屈曲する屈曲姿勢に弾性的に復帰変形可能に保持して、前記先端部位を前記作用中心線から偏芯させてある点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に長尺部材を接続可能に設けて構成してあるので、配管工事などの際に、縮径状態で配管内の所望位置に挿入した挿入部材を拡径変形させて、その管内を閉塞することができる。
そして、挿入部材を縮径状態で作用中心線に対して屈曲する屈曲姿勢に弾性的に復帰変形可能に保持して、先端部位を作用中心線から偏芯させてあるので、配管に曲がり部がある場合に、配管内での移動時には、先端部位を作用中心線から偏芯させて、能率良く曲がり部を通過させることができるようにしながら、管内を閉塞するときは、挿入部材を屈曲姿勢に拘束されることなく拡径変形させて、管内を確実に閉塞することができる。
【００１１】
本発明の第４特徴構成は、前記作用中心線に対して屈曲する形状に弾性的に復帰変形可能な硬質部材を前記挿入部材の内側に設けて、前記挿入部材を前記縮径状態で前記屈曲姿勢に保持するとともに、前記硬質部材を介して、前記先端部位に前記押圧力を伝達可能に設けてある点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
作用中心線に対して屈曲する形状に弾性的に復帰変形可能な硬質部材を挿入部材の内側に設けて、その挿入部材を縮径状態で屈曲姿勢に保持するとともに、硬質部材を介して、先端部位に押圧力を伝達可能に設けてあるので、縮径状態で屈曲姿勢に保持されるような曲げ加工を挿入部材自体に特に施すことなく、配管内での移動時には、先端部位を作用中心線から偏芯させて、能率良く曲がり部を通過させることができるように、簡便に製作することができるうえ、挿入部材が配管と同芯状に拡径変形して管内を確実に閉塞することができるように容易に製作できる。
【００１３】
本発明の第５特徴構成は、前記挿入部材の挿入方向両端にガイド球体を設けて、挿入方向先端側の先端ガイド球体を前記先端部位に構成してあり、前記先端ガイド球体と挿入方向後端側の基端ガイド球体との双方に接する接線よりも内側に、前記縮径状態で前記屈曲姿勢に保持した挿入部材を入り込ませてある点にある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
挿入部材の挿入方向両端にガイド球体を設けてあるので、長尺部材で管内移動方向後端側に押圧力を作用させて管内を移動させるときも、長尺部材などを引っ張って引き戻すようなときも、ガイド球体が管内面に対して滑り易くて、配管内の段部などに引っ掛かりにくいうえ、作用中心線から偏芯する先端部位を、先端ガイド球体に形成してあるので、曲がり部の管内面に押し付けられた先端部位が回動するように滑り易い。
また、図４に例示するように、先端ガイド球体３ａと基端ガイド球体３ｂとの双方に接する接線Ｌよりも内側に、縮径状態で屈曲姿勢に保持した挿入部材２を入り込ませてあるので、挿入部材２が直管部において管内面に接触しにくく、挿入部材２の破損を防止できる。
【００１５】
本発明の第６特徴構成は、縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に前記長尺部材を接続可能に設けるとともに、挿入方向先端側にガイド球体を設けて構成してあり、前記挿入部材を前記作用中心線と同芯状に設けるとともに、前記ガイド球体を前記先端部位に構成してある点にある。
【００１６】
〔作用及び効果〕
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に長尺部材を接続可能に設けるとともに、挿入方向先端側にガイド球体を設けて構成してあるので、配管工事などの際に、縮径状態で配管内の所望位置に挿入した挿入部材を拡径変形させて、管内を閉塞することができるうえ、その所望位置に移動させるときに、ガイド球体が管内面に対して滑り易くて、配管内の段部などに引っ掛かりにくい。
また、挿入部材を作用中心線と同芯状に設けるとともに、ガイド球体を先端部位に構成してあるので、縮径状態で先端部位が作用中心線から偏芯するような曲げ加工を挿入部材自体に特に施すことなく、その挿入部材の挿入方向先端側に設けたガイド球体を作用中心線から偏芯する先端部位に構成して、能率良く曲がり部を通過させることができるように、簡便に製作することができるうえ、挿入部材が配管と同芯状に拡径変形して管内を確実に閉塞することができるように容易に製作できる。
【００１７】
本発明の第７特徴構成は、縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に、前記長尺部材を前記作用中心線が前記挿入部材の長手方向中心軸芯に対して交叉するように接続可能に設けて、前記挿入部材に前記先端部位を設けてある点にある。
【００１８】
〔作用及び効果〕
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に長尺部材を接続可能に設けてあるので、配管工事などの際に、縮径状態で配管内の所望位置に挿入した挿入部材を拡径変形させて、管内を閉塞することができる。
また、長尺部材を作用中心線が挿入部材の長手方向中心軸芯に対して交叉するように接続可能に設けて、挿入部材に先端部位を設けてあるので、縮径状態で先端部位が作用中心線から偏芯するような曲げ加工を挿入部材自体に特に施すことなく、先端部位が作用中心線から偏芯するように簡便に製作することができるうえ、挿入部材が配管と同芯状に拡径変形して管内を確実に閉塞することができるように容易に製作できる。
【００１９】
本発明の第８特徴構成は、縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に、前記長尺部材を前記作用中心線が前記挿入部材の長手方向中心軸芯に対して略平行になるように偏らせて接続可能に設けて、前記挿入部材に前記先端部位を設けてある点にある。
【００２０】
〔作用及び効果〕
縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の挿入方向後端側に長尺部材を接続可能に設けてあるので、配管工事などの際に、縮径状態で配管内の所望位置に挿入した挿入部材を拡径変形させて、管内を閉塞することができる。
また、長尺部材を作用中心線が挿入部材の長手方向中心軸芯に対して略平行になるように偏らせて接続可能に設けて、挿入部材に作用中心線から偏芯する先端部位を設けてあるので、縮径状態で先端部位が作用中心線から偏芯するような曲げ加工を挿入部材自体に特に施すことなく、先端部位が作用中心線から偏芯するように簡便に製作することができるうえ、挿入部材が配管と同芯状に拡径変形して管内を確実に閉塞することができるように容易に製作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明による管内移動体の一例としての、曲がり部Ｃを設けてある都市ガス供給用配管Ｂの途中部分を或る長さ範囲に亘って補修したり、取り替えるなどの補修工事をする場合に、配管Ｂ内に挿入してガスを気密遮断するために用いられる流体遮断用バッグ( 管内閉塞具の一例) Ａを示し、押し込み用と加圧空気供給用とを兼用する可撓性を備えた硬質管部材( 長尺部材の一例) １を管内移動方向後端側に接続可能に設けて、硬質管部材１による管外からの押し引き操作で配管Ｂ内に挿抜自在に構成してある。
【００２２】
そして、図２に示すように、工事区間の両端箇所近くの配管Ｂに、穿孔、遮断、仮連絡をノーブローで行うための穿孔装置Ｄを取付けて、その穿孔装置Ｄに設けた斜管Ｄ１から配管Ｂに穿設した貫通孔Ｂ１を通して、縮径状態の閉塞部材２を屈曲姿勢に保持している流体遮断用バッグＡを、硬質管部材１で斜め方向から配管Ｂ内に押し込んで所望の遮断位置に縮径状態で移動させたあと、図３に示すように、硬質管部材１を通して供給した加圧空気で閉塞部材２を拡径変形させることにより、その閉塞部材２の管周方向に沿う外周面を略全周に亘って管内面側に弾性的に密着させて、配管Ｂ内を気密に閉塞可能に設けてある。
【００２３】
図４〜図７にも示すように、流体遮断用バッグＡは、縮径状態で配管Ｂ内に挿入可能で、かつ、配管Ｂ内で拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材の一例である閉塞部材２の挿入方向両端に外径が同じガイド球体３ａ，３ｂを設けるとともに、挿入方向( 管内移動方向) 後端側に硬質管部材１を接続可能に設けて、硬質管部材１を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力Ｆで配管Ｂ内を移動可能に設け、硬質管部材１は、ゴムや樹脂などで形成してある硬質短管１ａと硬質長管１ｂとを着脱自在に接続して構成してある。
【００２４】
前記閉塞部材２は、天然ゴムなどの柔軟な材料で形成してある円筒体４の外周面に、全周に亘ってゴム体( クロロプレンゴム等) や独立発泡弾性樹脂などで形成した円筒状の弾性樹脂層５を接着するとともに、円筒体４の両端部に弾性樹脂層５と共に先端保形部６と基端保形部７とを固定して構成してある。
【００２５】
前記先端保形部６は、円筒体４の内側に硬質の円筒状スペーサ８を内嵌するとともに、その円筒状スペーサ８の内側に栓部材９を嵌め込んで、円筒体４の外周側に被せた金属筒部材１０をかしめることにより、栓部材９と金属筒部材１０との間に円筒体４の端部を弾性樹脂層５および円筒状スペーサ８と共に気密に挟み込み、金属筒部材１０の抜け止め用キャップ１１に先端ガイド球体３ａを、その中心Ｐが円筒状スペーサ８の軸芯から偏芯するように一体に設けて、この先端ガイド球体３ａを管内移動方向の先端部位１２に構成してある。
【００２６】
前記基端保形部７は、円筒体４の内側に硬質の円筒状スペーサ８を内嵌するとともに、短管１ａを閉塞部材２に接続する金属製の内筒部材１３をその円筒状スペーサ８の内側に嵌合し、円筒体４の外周側に被せた金属筒部材１０をかしめることにより、内筒部材１３と金属筒部材１０との間に円筒体４の端部を弾性樹脂層５および円筒状スペーサ８とともに気密に挟み込んである。
【００２７】
そして、基端ガイド球体３ｂの中心Ｐから偏芯している箇所に貫通孔１４を形成して、内筒部材１３をその貫通孔１４の一端側に連通するように固定するとともに、基端ガイド球体３ｂを金属筒部材１０の抜け止め用鍔部材１５に一体に固定し、短管１ａを貫通孔１４に挿通して内筒部材１３に同芯状に接続してある。
【００２８】
前記円筒体４の内側にコイルスプリング( 硬質部材の一例) １６を装着し、そのコイルスプリング１６の両端側を、先端保形部６の円筒状スペーサ８と基端保形部７の円筒状スペーサ８とに固定して、硬質管部材１を介して管内移動方向後端側、つまり、内筒部材１３に作用させた押圧力Ｆを、コイルスプリング１６を介して、先端ガイド球体３ａに伝達可能に設けるとともに、このコイルスプリング１６を、外力を作用させない状態で、管内移動方向後端側に作用させた押圧力Ｆの作用中心線Ｘに対して屈曲する形状に弾性的に復帰変形するように「く」の字状に屈曲させて、閉塞部材２を縮径状態で作用中心線Ｘに対して屈曲する屈曲姿勢に弾性的に復帰変形可能に保持するとともに、先端ガイド球体３ａの中心Ｐを通る軸芯のうちの作用中心線Ｘに沿う中心軸芯Ｙをその作用中心線Ｘから偏芯させて、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘから偏芯させてある。
【００２９】
従って、図５，図６に示すように、配管Ｂの曲がり部Ｃにおいて、先端ガイド球体３ａが曲がり部Ｃの管内面１７に接触している状態で、長尺部材１を押し引き操作したり、捩り操作したりしながら、硬質管部材１を介して管内移動方向後端側に押圧力Ｆを作用させると、図７に示すように、先端ガイド球体３ａが作用中心線Ｘ周りで回動するように滑って、曲がり部Ｃの曲り方向に向くように誘導し易く、能率良く曲がり部Ｃを通過させることができる。
【００３０】
また、先端ガイド球体３ａと基端ガイド球体３ｂとの双方に接する接線Ｌよりも内側に、縮径状態で屈曲姿勢に保持した閉塞部材２が入り込むように、先端ガイド球体３ａと基端ガイド球体３ｂの外径を設定してあるので、図４に示すように、閉塞部材２の外周面が直管部などにおいて管内面に接触しにくい。
【００３１】
〔第２実施形態〕
図８は、本発明による管内移動体の別実施形態を示し、短管１ａをロータリジョイント１８などを介して内筒部材１３に同芯状に接続して、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘ周りで回動自在に設けてある。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３２】
〔第３実施形態〕
図９は、本発明による管内移動体の別実施形態を示し、外力を作用させない状態で軸芯が略直線状になるように復帰変形するコイルスプリング１９を円筒体４の内側に装着し、その両端側を先端保形部６の円筒状スペーサ８と基端保形部７の円筒状スペーサ８とに固定して、閉塞部材２を略直線状の中心軸芯Ｚを備えた形状に保持し、基端ガイド球体３ｂを閉塞部材２と同芯状に固定してある。
【００３３】
そして、短管１ａと内筒部材１３とをそれらの軸芯が略一連に連続するように接続して、閉塞部材２を作用中心線Ｘと同芯状に設けるとともに、先端ガイド球体３ａの中心Ｐを通る軸芯のうちの作用中心線Ｘに沿う中心軸芯Ｙを作用中心線Ｘから偏芯させて、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘから偏芯している先端部位１２に構成し、押圧力Ｆをコイルスプリング１９を介して先端ガイド球体３ａに伝達可能に設けてある。
【００３４】
尚、本実施例において、短管１ａをロータリジョイントなどを介して内筒部材１３に同芯状に接続して、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘ周りで回動自在に設けてあっても良い。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３５】
〔第４実施形態〕
図１０は、本発明による管内移動体の別実施形態を示し、外力を作用させない状態で軸芯が略直線状になるように復帰変形するコイルスプリング１９を円筒体４の内側に装着し、その両端側を先端保形部６の円筒状スペーサ８と基端保形部７の円筒状スペーサ８とに固定して、閉塞部材２を略直線状の中心軸芯Ｚを備えた形状に保持し、先端ガイド球体３ａと基端ガイド球体３ｂとを閉塞部材２に同芯状に固定してある。
【００３６】
そして、短管１ａと内筒部材１３とをそれらの軸芯が接続部において「く」の字状に屈曲するように接続して、閉塞部材２の挿入方向後端側に、硬質管部材１を押圧力Ｆの作用中心線Ｘが閉塞部材２の中心軸芯Ｚに対して交叉するように接続するとともに、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘから偏芯している先端部位１２に構成し、押圧力Ｆをコイルスプリング１９を介して先端ガイド球体３ａに伝達可能に設けてある。
【００３７】
尚、本実施例において、短管１ａをロータリジョイントなどを介して内筒部材１３に同芯状に接続して、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘ周りで回動自在に設けてあっても良い。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３８】
〔第５実施形態〕
図１１は、本発明による管内移動体の別実施形態を示し、外力を作用させない状態で軸芯が略直線状になるように復帰変形するコイルスプリング１９を円筒体４の内側に装着し、その両端側を先端保形部６の円筒状スペーサ８と基端保形部７の円筒状スペーサ８とに固定して、閉塞部材２を略直線状の中心軸芯Ｚを備えた形状に保持し、先端ガイド球体３ａと基端ガイド球体３ｂとを閉塞部材２と同芯状に固定してある。
【００３９】
そして、短管１ａと内筒部材１３とをそれらの軸芯が略平行になるように接続して、閉塞部材２の挿入方向後端側に、硬質管部材１を押圧力Ｆの作用中心線Ｘが閉塞部材２の長手方向中心軸芯Ｚに対して略平行になるように偏らせて接続するとともに、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘから偏芯している先端部位１２に構成し、押圧力Ｆをコイルスプリング１９を介して先端ガイド球体３ａに伝達可能に設けてある。
【００４０】
尚、本実施例において、短管１ａをロータリジョイントなどを介して内筒部材１３に同芯状に接続して、先端ガイド球体３ａを作用中心線Ｘ周りで回動自在に設けてあっても良い。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００４１】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による管内移動体は、ライニング材などの資材や管内検査装置を配管内に引き込むために使用する牽引用の索条体を配管内に挿通する、いわゆる、通線具であっても良い。
２．本発明による管内移動体は、押し込み用長尺部材を管内移動方向後端側に着脱自在に接続可能に設けてあっても良い。
３．本発明による管内移動体は、管内移動体自体を押圧力の作用中心線に対して屈曲する屈曲姿勢に形成して、作用中心線に沿う方向の先端部位に押圧力を伝達可能に設けるとともに、その先端部位の作用中心線に沿う中心軸芯を作用中心線から偏芯させてあっても良い。
４．本発明による管内移動体は、パラソル状に折り畳んだ縮径状態で配管内に挿入可能で、かつ、配管内で拡径変形させて管内を閉塞可能なパラソル形ガスバッグを挿入部材として設けてあっても良い。
５．本発明による管内移動体は、円柱状や円筒状の弾性材をその中心軸を管軸方向に沿わせた姿勢で配管内に挿入可能に設け、その弾性材を管軸方向から圧縮することにより拡径変形させて管内を閉塞可能な挿入部材を設けてあっても良い。
６．本発明による管内移動体は、硬鋼線などの中実の押し込み用長尺部材を接続可能に設けてあっても良い。
７．本発明による管内移動体は、押し込み用長尺部材を基端ガイド球体に接続可能に設けてあっても良い。
８．本発明による管内移動体は、外径が互いに異なる先端ガイド球体と基端ガイド球体とを設けてあっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
可撓性を備えた押し込み用長尺部材を介して配管外側から管内移動方向後端側に作用させた押圧力で曲がり部を備えた配管内を移動させる各種の管内移動体に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】管内移動体の斜視図
【図２】管内移動体の使用例を示す断面図
【図３】管内移動体の縦断面図
【図４】管内移動体の縦断面図
【図５】管内移動体の縦断面図
【図６】図５のVI−VI線矢視図
【図７】管内移動体の縦断面図
【図８】第２実施形態の管内移動体の縦断面図
【図９】第３実施形態の管内移動体の縦断面図
【図１０】第４実施形態の管内移動体の縦断面図
【図１１】第５実施形態の管内移動体の縦断面図
【符号の説明】
【００４４】
１    長尺部材
２    挿入部材
３ａ  先端ガイド球体
３ｂ  基端ガイド球体
１２  先端部位
１６  硬質部材
Ｂ    配管
Ｆ    押圧力
Ｌ    接線
Ｘ    作用中心線
Ｚ    長手方向中心軸芯
【図１】
2005022610.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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