(57)【要約】【課題】バーコードシンボルの読み取り位置に対するバーコードリーダの設置位置の確実性を向上させ、その設置位置の調整時間を短縮する。【解決手段】バーコード読取システムは、読み取り位置Ｐ２０の基準位置に配置されるデータ４０３を含む複数の異なるデータ４０１〜４０５がバーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列されて成る位置調整用バーコードシンボル４００と、データ４０３が読み取り位置Ｐ１０の基準位置に配置されるようにバーコードシンボル４００を固定した状態で、バーコードリーダ１００による読み取りデータＤ１が複数のデータ４０１〜４０５の何れであるかを判定し、該判定結果に応じて、読み取りデータＤ１がデータ４０３以外のときに、バーコードリーダ１００の設置位置Ｐ２０をバーコードシンボルの高さ方向に沿ってその最適位置に移動させる制御信号ＣＳ１を位置調整機構２００に出力する上位側端末３００とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の読み取り位置に固定されたバーコードシンボルを所定の設置位置に固定された状態で光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記バーコードリーダを前記バーコードシンボルの高さ方向に平行に移動させて前記設置位置を、前記バーコードリーダの光軸位置が前記バーコードシンボルの読み取り位置の基準位置に合致するときの最適位置に調整する位置調整手段とを有するバーコード読取システムであって、
前記読み取り位置の基準位置に配置される基準データを含む複数の異なる位置調整用データが前記バーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列されて成る位置調整用バーコードシンボルと、
前記複数の位置調整用データのうち前記基準データが前記読み取り位置の基準位置に配置されるように前記位置調整用バーコードシンボルを固定した状態で、前記バーコードリーダにより読み取られた前記位置調整用バーコードシンボルの読み取りデータが前記複数の位置調整用データの何れであるかを判定し、該判定結果に応じて、前記読み取りデータが前記基準データ以外のときに、前記位置調整手段を介して前記バーコードリーダの設置位置を前記最適位置に移動させる制御手段とを備えたことを特徴とするバーコード読取システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記読み取りデータの判定結果に応じて、前記位置調整手段の動作を制御することを請求項１記載のバーコード読取システム。
【請求項３】
前記制御手段に接続され、かつ、操作者に認知可能な音声出力及び表示の少なくとも一方を行う出力手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記読み取りデータの判定結果に応じて、前記出力手段による音声出力及び表示の少なくとも一方の動作を制御することを特徴とする請求項１記載のバーコード読取システム。
【請求項４】
前記出力手段は、鳴動手段及び点灯手段の少なくとも一方を有し、
前記制御手段は、前記鳴動手段の鳴動パターン及び前記点灯手段の点灯パターンの少なくとも１つを制御するものであることを特徴とする請求項３記載のバーコード読取システム。
【請求項５】
所定の読み取り位置に配置されたバーコードシンボルを所定の設置位置に固定された状態で光学的に読み取るバーコードリーダと、
前記バーコードリーダを前記バーコードシンボルの高さ方向に平行に移動させて前記設置位置を、前記バーコードリーダの光軸位置が前記バーコードシンボルの読み取り位置の基準位置に合致するときの最適位置に調整する位置調整手段とを有するバーコード読取システムで用いるバーコードシンボルであって、
前記読み取り位置の基準位置に配置される基準データを含む複数の異なる位置調整用データが前記バーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列されて成ることを特徴とする位置調整用バーコードシンボル。
【請求項６】
所定の読み取り位置に固定されたバーコードシンボルを所定の設置位置に固定されたバーコードリーダにより光学的に読み取る工程と、
前記バーコードリーダを前記バーコードシンボルの高さ方向に平行に移動させて前記設置位置を、前記バーコードリーダの光軸位置が前記バーコードシンボルの読み取り位置の基準位置に合致するときの最適位置に調整する工程とを有するバーコードリーダの設置位置調整方法であって、
前記読み取り位置の基準位置に配置される基準データを含む複数の異なる位置調整用データが前記バーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列されて成る位置調整用バーコードシンボルを用意する工程と、
前記複数の位置調整用データのうち前記基準データが前記読み取り位置の基準位置に配置されるように前記位置調整用バーコードシンボルを固定する工程と、
前記バーコードリーダを前記設置位置に固定する工程と、
前記バーコードリーダにより前記位置調整用バーコードシンボルを光学的に読み取る工程と、
前記バーコードリーダによる読み取りデータが前記複数の位置調整用データの何れかであるかを判定する工程と、
前記判定結果に応じて、前記読み取りデータが前記基準データ以外のときに、前記バーコードリーダの設置位置を前記最適位置に移動させる工程とを有することを特徴とするバーコードリーダの設置位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコード読取システム、位置調整用バーコードシンボル、及びバーコードリーダの設置位置調整方法に係り、特にバーコードシンボルの読み取り位置に対してバーコードリーダを移動させてその設置位置を調整するバーコードリーダ設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バーコードシンボル（バーコード）の読み取り位置を臨む所定の設置位置に固定されるレーザ方式又はＣＣＤ方式等のバーコードリーダを用いて、バーコードシンボルのデータを読み取るシステムが知られている。このようなシステムでは、バーコードシンボルの読み取り位置に対するバーコードリーダの設置位置を確実に調整し且つその調整時間を短縮することが要請されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、バーコードシンボルの読み取りの成否を判定し、読取成功の場合は読取操作回数に応じた表示を行い、読取失敗の場合は次回の読取成否を判定してバーコードリーダの光学的適性位置への設置を検知するバーコード読取システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、バーコードリーダの光軸を最適な位置であるバーコードの中心線上に合わせるため、バーコードを読み取り可能な任意位置から読み取り不可となる第１の方向の第１の位置にバーコードまたはバーコードリーダを移動させ、次いでこの第１の位置から読み取り不可となる第２の方向の第２の位置に移動させ、その後に第１及び第２の位置の中心位置にバーコードまたはバーコードリーダの適正位置を設定するバーコード読取装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２３２３７４号公報
【特許文献２】特開２００２−３５２１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来例のバーコードリーダを用いたバーコード読取システムにあっては、バーコードリーダとバーコードシンボルとの距離が離れると、バーコードリーダの光軸をバーコードシンボルの適正位置へ合わせることが難しくなり、これにより、バーコードリーダを最適な位置に調整することが困難になり、その読み取り性能の信頼性が低下するという問題があった。この問題は、とくにバーコードシンボルの高さ方向が低いものを読み取る場合や、ＣＣＤ方式のバーコードリーダを用いる場合に顕著であった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、バーコードシンボルの読み取り位置に対するバーコードリーダの設置位置の確実性を向上し、その設置位置の調整時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るバーコード読取システムは、所定の読み取り位置に固定されたバーコードシンボルを所定の設置位置に固定された状態で光学的に読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを前記バーコードシンボルの高さ方向に平行に移動させて前記設置位置を、前記バーコードリーダの光軸位置が前記バーコードシンボルの読み取り位置の基準位置に合致するときの最適位置に調整する位置調整手段とを有するバーコード読取システムであって、前記読み取り位置の基準位置に配置される基準データを含む複数の異なる位置調整用データが前記バーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列されて成る位置調整用バーコードシンボルと、前記複数の位置調整用データのうち前記基準データが前記読み取り位置の基準位置に配置されるように前記位置調整用バーコードシンボルを固定した状態で、前記バーコードリーダにより読み取られた前記位置調整用バーコードシンボルの読み取りデータが前記複数の位置調整用データの何れであるかを判定し、該判定結果に応じて、前記読み取りデータが前記基準データ以外のときに、前記位置調整手段を介して前記バーコードリーダの設置位置を前記最適位置に移動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るバーコード読取システムにおいて、前記制御手段は、前記読み取りデータの判定結果に応じて、前記位置調整手段の動作を制御してもよい。
【０００９】
また、本発明に係るバーコード読取システムは、
前記制御手段に接続され、かつ、操作者に認知可能な音声出力及び表示の少なくとも一方を行う出力手段をさらに有し、前記制御手段は、前記読み取りデータの判定結果に応じて、前記出力手段による音声出力及び表示の少なくとも一方の動作を制御することも可能である。この場合、前記出力手段は、鳴動手段及び点灯手段の少なくとも一方を有し、前記制御手段は、前記鳴動手段の鳴動パターン及び前記点灯手段の点灯パターンの少なくとも１つを制御するものであってもよい。
【００１０】
本発明に係る位置調整用バーコードシンボルは、所定の読み取り位置に配置されたバーコードシンボルを所定の設置位置に固定された状態で光学的に読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを前記バーコードシンボルの高さ方向に平行に移動させて前記設置位置を、前記バーコードリーダの光軸位置が前記バーコードシンボルの読み取り位置の基準位置に合致するときの最適位置に調整する位置調整手段とを有するバーコード読取システムで用いるバーコードシンボルであって、前記読み取り位置の基準位置に配置される基準データを含む複数の異なる位置調整用データが前記バーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列されて成ることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るバーコードリーダの設置位置調整方法は、所定の読み取り位置に固定されたバーコードシンボルを所定の設置位置に固定されたバーコードリーダにより光学的に読み取る工程と、前記バーコードリーダを前記バーコードシンボルの高さ方向に平行に移動させて前記設置位置を、前記バーコードリーダの光軸位置が前記バーコードシンボルの読み取り位置の基準位置に合致するときの最適位置に調整する工程とを有するバーコードリーダの設置位置調整方法であって、前記読み取り位置の基準位置に配置される基準データを含む複数の異なる位置調整用データが前記バーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列されて成る位置調整用バーコードシンボルを用意する工程と、前記複数の位置調整用データのうち前記基準データが前記読み取り位置の基準位置に配置されるように前記位置調整用バーコードシンボルを固定する工程と、前記バーコードリーダを前記設置位置に固定する工程と、前記バーコードリーダにより前記位置調整用バーコードシンボルを光学的に読み取る工程と、前記バーコードリーダによる読み取りデータが前記複数の位置調整用データの何れかであるかを判定する工程と、前記判定結果に応じて、前記読み取りデータが前記基準データ以外のときに、前記バーコードリーダの設置位置を前記最適位置に移動させる工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バーコードリーダの設置位置の確実性を向上させ、その設置位置の調整時間の短縮ができる。とくに、バーコードシンボルの高さ方向が低いバーコードシンボルを読み取らせる時の設置位置調整が容易となる。また、バーコードシンボルとの距離が離れると光軸合わせが難しくなるＣＣＤ方式バーコードリーダの設置が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るバーコード読取システム、位置調整用バーコードシンボル、及びバーコードリーダの設置位置調整方法を実施するための最良の形態について図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本実施例に係るバーコードリーダを用いたバーコード読取システムの全体構成を示す。また、図２は、バーコードリーダで読み取られる通常のバーコードシンボルの例、図３は、バーコードリーダの設置位置を調整する位置調整用バーコードシンボルの例をそれぞれ示す。本実施例では、便宜上、図１〜図３に示すように、バーコードシンボルの高さ方向のうち、一方の方向（図中の矢印Ａで示す方向）を「Ａ方向」、他方の方向（図中の矢印Ｂで示す方向）を「Ｂ方向」と呼ぶことにする。
【００１５】
図１に示すバーコード読取システムは、例えば自動生産ラインや物流ラインで用いるコンベア上の対象物に対しその通過チェックや判別等を行うシステムや、多数の試料容器を分析等の所定の処理位置に移動させる医療用検体分析機器等に適用され、具体的には、運用時の読み取り位置Ｐ１０に配置されたバーコードシンボルのデータを運用時の設置位置Ｐ２０に固定された状態で光学的に読み取るバーコードリーダ１００と、このバーコードリーダ１００をバーコードシンボルの高さ方向（Ａ方向又はＢ方向）に平行に移動させて、その設置位置Ｐ２０を、バーコードリーダ１００の光軸位置ＯＡがバーコードシンボルの読み取り位置Ｐ１０の中心位置（基準位置）に合致するときの最適位置に調整する位置調整機構２００（位置調整手段）と、この位置調整機構２００を介してバーコードリーダ１００の調整位置を制御する上位側端末３００（制御手段）とから構成される。運用時の読み取り位置Ｐ１０は、バーコードシンボルを読み取り可能な所定位置に予め設定される。このバーコードシンボルは、例えば対象物（図示しない）に貼付可能なラベル等に形成される。
【００１６】
本実施例では、バーコードシンボルとして、図２に示す通常使用されるバーコードシンボル５００のほか、図３に示すバーコードリーダ１００の設置位置を調整するために使用される位置調整用バーコードシンボル４００が使用される。
【００１７】
図３に示す位置調整用バーコードシンボル４００は、運用時の読み取り位置Ｐ１０に配置される基準データを含む複数の異なる位置調整用データをそのバーコードシンボルの高さ方向の異なる位置に配列して構成される。複数の位置調整用データとして、本例では５個の異なるデータ、すなわちバーコードシンボルの高さ方向の中心位置に配置される基準データを成すデータ４０３と、このデータ４０３を挟んでバーコードシンボルの高さ方向のＢ方向側の異なる位置に配置されるデータ４０１及びデータ４０２と、データ４０３を挟んでバーコードシンボルの高さ方向のＡ方向側の異なる位置に配置されるデータ４０４及び４０５とが設けられる。本実施例では、各データ４０１〜４０５の高さ方向の寸法（バーコードシンボルのバーの長さ）は、通常のバーコードシンボル５００のデータのものよりも小さく設定されているが、これに限らず、読み取り位置Ｐ１０の範囲内に配置可能な寸法であればよい。また、各データ４０１〜４０５には、少なくとも互いに識別可能な識別情報（識別コード）が含まれる。
【００１８】
図４は、バーコードリーダ１００の全体構成を例示する図である。
【００１９】
図４に示すバーコードリーダ１００は、バーコードシンボルを読み取る光学的な読取機構を備えた読み取り部１０１と、全体動作を制御する制御部１０２と、読み取り状態を通知するためのブザー１０３と、読み取り状態を確認するための確認ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０４と、バーコードシンボルの読み取りデータＤ１を出力するデータ出力部１０５とを備えて構成される。
【００２０】
このうち、読み取り部１０１は、一般によく知られたバーコードリーダ１００用の光学的読み取り機構を使用することが可能で、例えばレーザ光源等の光源、レンズ等の光学系、フォトダイオード等の光検出器等を備え、例えば光源からの光を読み取り位置Ｐ１０に配置されるバーコードシンボル上に照射し、その反射光を光検出器にて電気信号に変換して検出し、その検出信号からバーコードシンボルのデータを読み取り可能となっている。
【００２１】
上位側端末３００は、例えばＰＣ（Personal Computer）等のプログラム制御で動作するコンピュータマシン（ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）、各種入出力インターフェース等）が適用され、ＣＰＵがメモリ上に配置される制御プログラムを実行することによりバーコードリーダ１００からの読み取りデータＤ１に基づいてその設置位置Ｐ２０を移動させる制御信号ＣＳ１を位置調整機構２００に出力可能となっている。
【００２２】
位置調整機構２００は、図１の例ではベルト伝動（平ベルト伝動、Ｖベルト伝動、歯付きベルト伝動等）による駆動機構で構成され、２つの回転軸に配置される一対のプーリ（原動プーリ、従動プーリ）２０１ａ、２０１ｂと、このプーリ２０１ａ、２０１ｂの間に掛け渡されるベルト２０２とを有し、ベルト２０２の所定位置にバーコードリーダ１００が取り付けられる。この構成において、上位側端末３００からの制御信号Ｃ１に基づいて、ステッピングモータ等の駆動源（図示しない）を制御することにより、プーリ２０１ａ、２０１ｂを所定の回転方向に回転させてその動力をベルト２０２に伝達し、これによりバーコードリーダ１００の設置位置Ｐ２０をバーコードシンボルの高さ方向（Ａ方向及びＢ方向）に平行に移動させて調整可能となっている。
【００２３】
次に、図５〜図７を参照して、本実施例のバーコード読取システムによるバーコードリーダの位置調整に関する動作を説明する。
【００２４】
図５は、上位側端末３００により実行される制御プログラムの概略フローチャートを示し、図６及び図７は、バーコードリーダ１００の動作例を示す。
【００２５】
まず、動作開始に際し、位置調整用バーコードシンボル４００を用意し、その位置調整用バーコードシンボル４００をその基準データを成すデータ４０３が運用時の読み取り位置Ｐ１０の基準位置に配置されるように固定する。また、バーコードリーダ１００を位置調整機構２００を介して運用時の設置位置Ｐ２０に固定する。この状態で、バーコードリーダ１００の制御部１０２による制御のもとで読み取り部１０１の動作により位置調整用バーコードシンボル４００の読み取りが実施され、この読み取りデータＤ１がデータ出力部１０５を介して上位側端末３００に送られる。
【００２６】
次いで、上位側端末３００は、バーコードリーダ１００から送られてくる読み取りデータＤ１を入力すると（ステップＳｔ１）、この読み取りデータＤ１が基準データを成すデータ４０３に該当するかを判定する（ステップＳｔ２）。この判定処理は、例えば読み取りデータＤ１の識別情報に基づき行われる。
【００２７】
次いで、上記読み取りデータＤ１の判定結果に応じて、読み取りデータＤ１がデータ４０３でないと判定された場合（ステップＳｔ２、ＮＯ）、バーコードリーダ１００の設置位置は最適位置ではないと判断し、次段の処理に移行する。すなわち、読み取りデータＤ１が位置調整用バーコードシンボル４００のＢ方向側のデータ４０１またはデータ４０２の時は、バーコードリーダ１００をバーコードシンボルの高さ方向に沿ったＡ方向に、また読み取りデータＤ１が位置調整用バーコードシンボル４００のＡ方向側のデータ４０４またはデータ４０５の時は、バーコードリーダ１００をバーコードシンボルの高さ方向に沿ったＢ方向に、それぞれ移動するように制御信号ＣＳ１を位置調整機構２００に出力する（ステップＳｔ３）。この制御信号ＣＳ１の出力処理は、例えば予め設定された各データ４０１〜４０５と位置調整機構２００の移動方向（バーコードシンボルの高さ方向に沿ったＡ方向又はＢ方向）とを互いに対応付ける制御テーブル（図示しない）を用いて行われる。これにより、位置調整機構２００の動作により、バーコードリーダ１００の設置位置Ｐ２０がＡ方向又はＢ方向に移動する。
【００２８】
上記ステップＳ１〜Ｓ３の処理は、読み取りデータＤ１がデータ４０３であると判定されるまで（ステップＳｔ２、ＹＥＳ）、繰り返し実行される。その結果、データ１０３を読み取りできた調整位置（最適位置）に、バーコードリーダ１００の設置位置が固定される。
【００２９】
図６は、読み取りデータＤ１が位置調整用バーコードシンボル４００のＢ方向側のデータ４０１またはデータ４０２の場合のバーコードリーダ１００の動作例を説明するものである。この場合、バーコードリーダ１００の設置位置は、Ｂ方向側のデータ４０１を読み取る光軸位置ＯＡ１に応じた初期位置Ｐ２１から、Ａ方向側に移動し、データ４０３を読み取る光軸位置ＯＡ２に応じた調整位置（最適位置）Ｐ２２に調整される。
【００３０】
図７は、読み取りデータＤ１が位置調整用バーコードシンボル４００のＡ方向側のデータ４０４またはデータ４０５の場合のバーコードリーダ１００の動作例を説明するものである。この場合、バーコードリーダ１００の設置位置は、Ａ方向側のデータ４０５を読み取る光軸位置ＯＡ１に応じた初期位置Ｐ２１から、Ｂ方向側に移動し、データ４０３を読み取る光軸位置ＯＡ２に応じた調整位置（最適位置）Ｐ２２に調整される。
【００３１】
従って、本実施例によれば、バーコードリーダ１００の設置位置の確実性を大幅に向上させ、その設置位置の調整時間を短縮できる。これにより、高さ方向が低いバーコードシンボルを読み取らせる時の設置位置調整が容易となる。また、バーコードシンボルとの距離が離れると光軸合わせが難しくなるＣＣＤ方式バーコードリーダの設置も容易となる。
【００３２】
なお、バーコードリーダの設置方法については、上記実施例のように上位側端末３００を介して位置調整機構２００によりバーコードリーダ１００の位置調整を行うほかに、バーコードリーダ１００に搭載している制御部１０５にてどのデータを読み取りしているかを判断し、この判断結果に応じて、ブザー１０２の鳴動パターン及び確認ＬＥＤ１０３の点灯パターンを変化させて（例えば、読み取りデータに応じて、鳴動間隔又は点灯間隔を広く又は狭くなるように変化させる等）、バーコードリーダ１００の設置位置状態を調整者（操作者）に聴覚的または視覚的に知らせることにより、手動にて設置位置の調整することも可能である。
【００３３】
これによれば、ブザー１０２による鳴動パターン、及び確認ＬＥＤ１０３の点灯パターンにより位置状態が認識できるため、制御手段として上位側端末３００を使用せずにバーコードリーダ１００単体でも、その設置位置調整が可能となる。
【００３４】
この例では、ブザー１０２及び確認ＬＥＤ１０３に限らず、操作者が聴覚的または視覚的に認知可能なものであれば、他の出力装置（例えば、調整位置の指示内容を音声、文字、或いは画像情報に変換して出力する音声出力装置或いは画像表示装置等）を用いてもよい。
【００３５】
なお、上記実施例では、位置調整用バーコードシンボルの各データに識別情報を含む場合を説明したが、例えば位置調整機構２００の移動方向又は移動位置、或いはブザー１０２の鳴動パターン及び確認ＬＥＤ１０３の点灯パターンを直接制御可能な制御情報を含めるように構成してもよい。
【００３６】
また、上記実施例では、位置調整機構として、２つのプーリ間にベルトを巻き付けて動力を伝達するベルト伝動による駆動機構を用いた場合を説明しているが、バーコードリーダの設置位置を調整可能なものであれば何れの駆動機構でも適用可能であり、例えば２つの回転軸に設けたスプロケットの歯にチェーンを巻き掛けて動力を伝達するチェーン伝動による駆動機構や、ピニオンの回転運動をラックの直線運動に変換して動力を伝達するラックと駆動機構等を例示できる。この例では、バーコードリーダの設置位置は、チェーン伝動による駆動機構の場合は、チェーンの所定位置に、またラックとピニオンを用いた駆動機構の場合は、ラックの所定位置に、それぞれ設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例に係るバーコード読取システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例におけるバーコードリーダにより読み取られる通常のバーコードシンボルを例示する図である。
【図３】本発明の一実施例におけるバーコードリーダにより読み取られる位置調整用バーコードシンボルを例示する図である。
【図４】本発明の一実施例におけるバーコードリーダの全体構成を例示する図である。
【図５】本発明の一実施例に係るバーコード読取システムのバーコードリーダ位置調整の処理例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例におけるバーコードリーダをバーコードシンボルの高さ方向の一方の方向（Ａ方向）に移動させる場合の動作例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例におけるバーコードリーダをバーコードシンボルの高さ方向の他方の方向（Ｂ方向）に移動させる場合の動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  バーコードリーダ
１０１  読み取り部
１０２  制御部
１０３  ブザー
１０４  確認用ＬＥＤ
１０５  データ出力部
２００  位置調整機構
２０１ａ、２０１ｂ  プーリ
２０２  ベルト
３００  上位側端末
４００  位置調整用バーコードシンボル
４０１〜４０５  データ
ＣＳ  制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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