(57)【要約】【課題】１台のカメラで鮮明な反射画像と透過画像とを切換撮影でき、高い異常検査精度を維持したままで小型化を図る。【解決手段】  包装用シート２の凹部３が形成された上面に対向する上方位置に、１台のＣＣＤカメラ１５、及び反射用光源２７を設け、包装用シート２の凹部３が形成された上面の反対の下面に対向する下方位置に透過用光源１６を設け、さらに、包装用シート２の下面と透過用光源１６との間に外部信号に応じて透光又は遮光する液晶シャッター板１７を介挿している。そして、透過用光源を点灯し、反射用光源を消灯し、かつ電子シャッター板を透光した状態で、カメラを駆動して包装用シートの凹部及びその周辺の透過画像を取得する。透過用光源を消灯し、反射用光源を点灯し、かつ電子シャッター板を遮光した状態で、カメラを駆動して包装用シートの凹部及びその周辺の反射画像を取得する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装用シートに凹部を形成し、この凹部に固形物体を収納し、包装用シートの凹部が形成された面を平坦な覆いシートで覆うシート包装工程における前記凹部に固形物体を収納した状態の包装用シート及び固形物体を検査するシート包装検査装置において、
前記包装用シートの凹部が形成された一方面に対向する位置に設けられ、前記包装用シートの凹部及びその周辺を撮影するカメラと、
前記包装用シートの一方面に対向する位置に設けられ、前記包装用シートの凹部及びその周辺を照射する反射用光源と、
前記包装用シートの他方面に対向する位置に設けられ、前記包装用シートの凹部及びその周辺を照射する透過用光源と、
前記包装用シートの他方面と前記透過用光源との間に介挿され、外部信号に応じて透光又は遮光する電子シャッター板と、
前記透過用光源を点灯し、前記反射用光源を消灯し、かつ電子シャッター板を透光した状態で、前記カメラを駆動して前記包装用シートの凹部及びその周辺の透過画像を取得する透過画像取得手段と、
前記透過用光源を消灯し、前記反射用光源を点灯し、かつ電子シャッター板を遮光した状態で、前記カメラを駆動して前記包装用シートの凹部及びその周辺の反射画像を取得する反射画像取得手段と、
前記取得された透過画像及び反射画像に基づいて包装用シート及び固形物体の良否を判定する良否判定手段と
を備えたシート包装検査装置。
【請求項２】
前記電子シャッター板は、電気を通電すると遮光し、電気を遮断すると透光する液晶シャッター板で構成され、かつ、遮光状態の表面色は、前記包装用シートの色とほぼ同一色の濃色であることを特徴とする請求項１記載のシート包装検査装置。
【請求項３】
前記固形物体は錠剤であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート包装検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート包装された錠剤等の固形物体及びこの固形物体を包装する包装用シートにおける異常の有無を検査するシート包装検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、品質保証や、衛生管理や、取り扱い性等の観点から、複数の錠剤をいわゆるプリスターパックに収納する場合が多い。図６は、複数の錠剤を収納するプリスターパックの製造工程におけるプリスターパックに収納される１個の錠剤に対するシート包装工程を示す図である。
【０００３】
図６（ａ）において、コイル１に巻かれた、例えば、ほぼ透明の塩化ビニール製の帯状の包装用シート２を巻き戻す。次に、図６（ｂ）において、巻き戻された包装用シート２に対して加熱吸引加工機を用いて、凹部３を一定間隔で形成していく。次に、図６（ｃ）において、包装用シート２に順次形成される各凹部３内に錠剤収納機を用いて錠剤４を収納していく。そして、図６（ｄ）において、各凹部３内に錠剤４が収納された状態の包装用シート２の各凹部３が形成された面（上面）を、アルミ箔からなる平坦な覆いシート５で覆う。最後に、この覆いシート５で覆われた包装用シート２を所定個数の錠剤４が含まれる大きさに切断して、目的のプリスターパックを得る。
【０００４】
このような、図６（ａ）〜図６（ｄ）のシート包装工程における図６（ａ）のシート巻き戻工程、図６（ｂ）の凹部形成工程、図６（ｃ）の錠剤収納工程において、包装用シート２に異物混入又は異物付着、凹部３の変形又はひび割れ、錠剤４の色違い、錠剤４の外径異常、錠剤４表面の異物、錠剤４のひび割れ、錠剤４に印刷された文字違い等の各種の異常の有無を検査する必要がある。
【０００５】
プリスターパックの製造ラインを停止せずに、シート包装工程における各種異常の有無を検査する手法として、カメラで図６（ｃ）の錠剤収納工程終了後の包装用シート２及び錠剤４を撮影して、この撮影画像から異常の有無を検査する手法が一般に採用されている。
【０００６】
さらに、精度よく各種の異常の有無を検査するためには、図７に示すように、図６（ｃ）の錠剤収納工程と図６（ｄ）の覆いシート貼付け工程との間に、反射式検査装置６と、透過式検査装置７とを設置する。反射式検査装置６においては、包装用シート２の凹部３が形成された面の上方にカメラ８と反射用光源９を設けて、カメラ８で包装用シート２の凹部３及びその周辺を上方から撮影して反射画像を得る。
【０００７】
透過式検査装置７においては、包装用シート２の凹部３が形成された面の上方にカメラ１０を設け、包装用シート２の凹部３が形成されていない反対面の下方に、透過用光源１１を設けて、カメラ１０で包装用シート２の凹部３及びその周辺を上方から撮影して透過画像を得る。
【０００８】
反射画像を用いて、錠剤４の色違い、錠剤４表面の異物、錠剤４のひび割れ、錠剤４に印刷された文字違い等の検査を実施する。この各種検査のいくつかの具体的検査法は特許文献１に報告されている。
【０００９】
透過画像を用いて、凹部３周辺の包装用シート２の異物混入又は異物付着、凹部３の変形又はひび割れ、錠剤４の形状等の検査を実施する。
【００１０】
しかしながら、図７に示すように、錠剤収納工程との覆いシート貼付け工程との間に反射式検査装置６と透過式検査装置７との２台の検査装置を設置する必要があるので、プリスターパックの製造ラインが大型化する懸念がある。さらに、カメラ、画像入力装置、ケーブル類もそれぞれ２組ずつ必要となり、設備費用が大幅に増加する。
【００１１】
この反射式検査装置６と透過式検査装置７との２台の検査装置を設置する代わりに、１台のカメラで錠剤のシート包装工程中に生じる異物混入、異種錠剤混入や損傷、汚れ等を検査するシート包装検査装置が特許文献２に提案されている。このシート包装検査装置においては、包装される部品（錠剤）の上方にカラーカメラ及び光源を配置し、包装される部品（錠剤）の下方に別の光源を配置している。そして、上側の光源と包装される部品との間に緑色のみを透過する緑透過フィルターを設け、下側の光源と包装される部品との間に赤色のみを透過する赤色透過フィルターを設けている。
【００１２】
そして、カラーカメラで包装される部品を上方から撮影すると、同一撮影画像上で反射画像が緑色で示され、透過画像が赤色で示される。したがって、この反射画像と透過画像とを分離して、反射画像及び透過画像を用いて錠剤のシート包装工程中に生じる各種異常を検査する。
【００１３】
しかしながら、赤色の透過光と緑色の反射光とが干渉を起こして、同一撮影画像上に重ね表示された反射画像と透過画像とを高い精度で分離することは困難であった。その結果、高い精度で錠剤のシート包装工程中に生じる各種異常を検査することは困難であった。
【特許文献１】特開２００２―９９８９８号公報
【特許文献２】特開平１１―１６５７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように、図７に示す検査方法においては、プリスターパックの製造ラインが大型化し、かつ、カメラ、画像入力装置、ケーブル類もそれぞれ２組ずつ必要となり、設備費用が大幅に増加する。また、特許文献２に記載された、互いに異なる色のみを透過する２組の透過フィルターを用いる手法においては、異常検査精度が低下する懸念がある。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、撮影対象の包装用シートの下面と透過用光源との間に外部信号に応じて透光又は遮光する電子シャッター板を介挿することにより、１台のカメラで反射画像と透過画像とを短時間で切換撮影でき、高い異常検査精度を維持したままで、小型で、狭い設置場所にも設置でき、かつ低い設備費用で実現できるシート包装検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明は、包装用シートに凹部を形成し、この凹部に固形物体を収納し、包装用シートの凹部が形成された面を平坦な覆いシートで覆うシート包装工程における凹部に固形物体を収納した状態の包装用シート及び固形物体を検査するシート包装検査装置において、包装用シートの凹部が形成された一方面に対向する位置に設けられ、包装用シートの凹部及びその周辺を撮影するカメラと、包装用シートの一方面に対向する位置に設けられ、包装用シートの凹部及びその周辺を照射する反射用光源と、包装用シートの他方面に対向する位置に設けられ、包装用シートの凹部及びその周辺を照射する透過用光源と、包装用シートの他方面と透過用光源との間に介挿され、外部信号に応じて透光又は遮光する電子シャッター板と、透過用光源を点灯し、反射用光源を消灯し、かつ電子シャッター板を透光した状態で、カメラを駆動して包装用シートの凹部及びその周辺の透過画像を取得する透過画像取得手段と、透過用光源を消灯し、反射用光源を点灯し、かつ電子シャッター板を遮光した状態で、カメラを駆動して包装用シートの凹部及びその周辺の反射画像を取得する反射画像取得手段と、取得された透過画像及び反射画像に基づいて包装用シート及び固形物体の良否を判定する良否判定手段とを備えている。
【００１７】
このように構成されたシート包装検査装置においては、包装用シートの凹部が形成された一方面に対向する位置に、包装用シートの凹部及びその周辺を撮影する１台のカメラが設けられている。さらに、包装用シートの他方面と透過用光源との間に外部信号に応じて透光又は遮光する電子シャッター板が介挿されている。
【００１８】
電子シャッター板は、極く短時間の間に、透光又は遮光に切換制御できるので、ほぼ同一時間に１台のカメラで、包装用シートの固形物体を収納した凹部及びその周辺に対する透過画像と反射画像とを得ることができる。この取得した透過画像と反射画像基づいて包装用シート及び固形物体の良否が自動判定される。
【００１９】
また、別の発明は、上記発明のシート包装検査装置における電子シャッター板は、電気を通電すると遮光し、電気を遮断すると透光する液晶シャッター板で構成され、かつ、遮光状態の表面色は、包装用シートの色とほぼ同一色の濃色である。
【００２０】
また、別の発明は、上記発明のシート包装検査装置における固形物体は錠剤である。
【発明の効果】
【００２１】
このように、本発明のシート包装検査装置においては、撮影対象の包装用シートの下面と透過用光源との間に外部信号に応じて透光又は遮光する電子シャッター板を介挿して、反射画像を得るときには遮光し、透過画像を得るときには透光している。
【００２２】
したがって、１台のカメラで反射画像と透過画像とを短時間で切換撮影でき、高い異常検査精度を維持したままで、小型で、狭い設置場所に設置でき、かつ低い設備費用で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。  
図１は本発明の一実施形態に係わるシート包装検査装置が組込まれたプリスターパック製造システムの概略構成を示す模式図である。図６に示すシート包装工程と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明を省略する。
【００２４】
コイル１に巻かれた、例えばほぼ透明の塩化ビニール製の帯状の包装用シート２が巻き戻される。巻き戻された包装用シート２は、加熱吸引加工機１０において、凹部３が一定間隔で二次元的に形成される。凹部３が一定間隔で二次元的に形成された包装用シート２は搬送ローラ１１、１２、１３を経由して錠剤収納機１４へ搬送される。錠剤収納機１４は、錠剤供給ホッパー１４ａに蓄積された固形物体としての各錠剤４を、順次搬入されてくる包装用シート２に形成された各凹部３に１個づつ収納していく。各凹部３に錠剤４が収納された包装用シート２は加圧ロール２０ａ、２０ｂに導かれる。
【００２５】
コイル１８に巻かれた例えばアルミ箔からなる覆いシート５は搬送ローラ１９を経由して加圧ロール２０ａ、２０ｂに導かれる。加圧ロール２０ａ、２０ｂは、各凹部３内に錠剤４が収納された状態の包装用シート２の各凹部３が形成された面（上面）に覆いシート５を貼付ける。覆いシート５が貼付けられた包装用シート２１は搬送ローラ２２、２４を経由して図示しない切断機で、所定個数の錠剤４が含まれる大きさに切断されて、目的のプリスターパック２５となる。
【００２６】
このような構成のプリスターパック製造システムにおける錠剤収納機１４と加圧ロール２０ａ、２０ｂとの間に本発明の実施形態のシート包装検査装置２６が組込まれている。このシート包装検査装置２６においては、包装用シート２の各凹部３が形成された面（上面）の上方位置に、カラーのＣＣＤカメラ１５、及び図示しない反射用光源が設けられており、包装用シート２の各凹部３が形成された面（上面）と反対面（下面）の下方位置に、包装用シート２側から、電子シャッター板としての液晶シャッター板１７、及び透過用光源１６が設けられている。そして、このシート包装検査装置２６は、凹部３に錠剤４を収納した状態の包装用シート２及び錠剤４の上面を検査する。
【００２７】
さらに、上面に覆いシート５が貼付けられた包装用シート２１の下面は、搬送ローラ２２を経由する過程で、下面の下方位置に設置された別のカメラ２３で、反射方式で撮影されて、各凹部３に収納された錠剤４の下面が検査される。
【００２８】
図２は、プリスターパック製造システムにおける錠剤収納機１４と加圧ロール２０ａ、２０ｂとの間に組込まれたシート包装検査装置２６の詳細構成図である。  
錠剤収納機１４を経由した凹部３に錠剤４を収納した状態の包装用シート２は矢印方向に一定速度で搬送される。この包装用シート２の各凹部３が形成された上面の上方位置に、ＣＣＤカメラ１５及び反射用光源２７が設けられており、包装用シート２の下面の下方位置に、包装用シート２側から、液晶シャッター板１７、及び透過用光源１６が設けられている。
【００２９】
ＣＣＤカメラ１５は包装用シート２の凹部３及びその周辺を上方から撮影する。そして、ＣＣＤカメラ１５における包装用シート２の搬送方向の撮影幅Ｗは、最終的に得られる１個のプリスターパック２５の幅Ｗに対応している。より具体的には、ＣＣＤカメラ１５は１個のプリスターパック２５を構成する包装用シート２の範囲を撮影する。反射用光源２７は包装用シート２上面のＣＣＤカメラ１５の撮影範囲を照射する。透過用光源１６は、包装用シート２の下方から包装用シート２のＣＣＤカメラ１５の撮影範囲を照射する。
【００３０】
液晶シャッター板１７は、電気を通電すると遮光され電気を遮断すると透光する特性を有している。液晶シャッター板１７の遮光状態の表面色は、塩化ビニールで構成された包装用シート２の透明の薄い灰色と同一色の濃い不透明の灰色である。液晶シャッター板１７の大きさは、ＣＣＤカメラ１５の撮影範囲より大きく設定されている。
【００３１】
また、包装用シート２の搬送路に位置検出器２８が設けられている。この位置検出器２８は、包装用シート２に形成されている凹部３を検出する毎に検出信号をカウンタ２９へ送出する。カウンタ２９は撮影幅Ｗに含まれる３個の凹部３の検出信号が入力する毎に、コンピュータからなるシーケンス制御部３０へカウントアップ信号を送出する。この実施形態においては、包装用シート２の搬送速度に対応して、カウントアップ信号は約３００ｍｓ毎に出力される。
【００３２】
シーケンス制御部３０は、駆動回路３１、３２、３３、３４を介して、ＣＣＤカメラ１５、反射用光源２７、液晶シャッター板１７、透過用光源１６の動作を制御する。
【００３３】
ＣＣＤカメラ１５で撮影された反射用光源２７を用いたカラーの反射画像は画像バッファ３５の反射画像メモリ３６へ書込まれ、ＣＣＤカメラ１５で撮影された透過用光源１６を用いたカラーの透過画像は画像バッファ３５の透過画像メモリ３７へ書込まれる。反射画像メモリ３６へ書込まれた反射画像及び透過画像メモリ３７へ書込まれた透過画像は画像処理部３８で画像処理され、この画像処理結果に基づいて良否判定部３９で良否判定が実施され、判定結果出力部４０でプリスターパック２５毎の判定結果が出力される。
【００３４】
このような構成のシート包装検査装置２６におけるシーケンス制御部３０、画像処理部３８、良否判定部３９、判定結果出力部４０は図３に示す流れ図に従って検査処理を実施する。
【００３５】
シーケンス制御部３０は、カウンタ２９からカウントアップ信号が入力すると（Ｓ１）、駆動回路３４を介して透過用光源１６を点灯する（Ｓ２）。続いて、駆動回路３３を介して液晶シャッター板１７をＯＦＦ状態に制御して、この液晶シャッター板１７を透光状態とする（Ｓ３）。次に、ＣＣＤカメラ１５を駆動して、包装用シート２を上方から撮影する（Ｓ４）。ＣＣＤカメラ１５のシャッター速度は例えば１／４０００秒である。ＣＣＤカメラ１５で撮影された画像を透過画像として画像バッファ３５の透過画像メモリ３６へ書込む（Ｓ５）。その後、透過用光源１６を消灯する（Ｓ６）。
【００３６】
１００ｍｓ時間の経過を待って（Ｓ７）、今度は、駆動回路３２を介して反射用光源２７を点灯する（Ｓ８）。続いて、駆動回路３３を介して液晶シャッター板１７をＯＮ状態に制御して、この液晶シャッター板１７を遮光状態とする（Ｓ９）。次に、ＣＣＤカメラ１５を駆動して、包装用シート２を撮影する（Ｓ１０）。ＣＣＤカメラ１５で撮影された画像を反射画像として画像バッファ３５の反射画像メモリ３７へ書込む（Ｓ１１）。その後、反射用光源２７を消灯する（Ｓ１２）。
【００３７】
以上で、１個のプリスターパック２５に対応する透過画像と反射画像とが得られたので、Ｓ１３〜Ｓ１７にて画像処理部３８、良否判定部３９でこの透過画像及び反射画像に基づいて包装用シート２及び錠剤４の良否を判定する。
【００３８】
Ｓ１３にて、透過画像を用いたほぼ透明の包装用シート２上の異物有無判定を実施する。具体的には、得られた二次元のカラーの透過画像をモノクロ化し、モノクロ化した二次元の透過画像における包装用シート２の凹部３以外の平坦部分（領域）の微分画像を求める。微分画像におけるレベル値が大きい点（画素位置）は、異物等にて急激に濃度が変化した点であることを示す。そして、この微分画像を一定の基準値で２値化して、基準値以上を有する画素の数を計数し、計数値が限界以上である場合は、異物が存在していると判定する。
【００３９】
Ｓ１４にて、透過画像を用いた錠剤４の外径寸法良否判定を実施する。具体的には、錠剤４は不透明であるので、透過画像における錠剤４部分は黒（レベル＝０）になる。よって、この透過画像をモノクロ化し、モノクロ化した透過画像の各画素のレベルを直接２値化する。そして、この２値化画像のパターンと予め記憶されている基準パターンと比較して、大きく異なる場合は、該当錠剤４の形状は異常であると判定する。
【００４０】
Ｓ１５にて、反射画像を用いた錠剤４の色良否判定を実施する。一般に、錠剤４は患者が間違って服用しないように固有の色に着色されている。反射画像には、凹部３に収納された各錠剤４の上面のカラー画像が含まれるので、このカラー画像の色が予め記憶されている基準色と異なる場合は、異なる種別の錠剤４が混入されている判定する。
【００４１】
Ｓ１６にて、反射画像を用いた錠剤４の表面の異物判定を実施する。具体的には、得られた二次元のカラーの反射画像をモノクロ化し、モノクロ化した二次元の反射画像を２値化し、２値化した反射画像における各錠剤４の部分を抽出する。抽出された錠剤４の画像に対して図４（ａ）に示す収縮処理を実施する。この収縮処理により、たとえ、図４（ａ）の（イ）に示すように、錠剤４の画像に異物４１の像が含まれていたとしても、図４（ａ）の（ロ）に示すように、収縮処理した錠剤４の画像に異物４１の像が含まれない。
【００４２】
次に、図４（ｂ）に示すように、収縮処理した錠剤４の画像から収縮処理前の錠剤４の画像を減算処理する。減算処理すると異物４１の像のみが残る。この異物４１の像の画素数を計数し、計数値が限界以上である場合は、錠剤４の表面に異物４１が存在していると判定する。
【００４３】
Ｓ１７にて、反射画像を用いた錠剤４の表面に印刷された文字の判定を実施する。具体的には、得られた二次元のカラーの反射画像をモノクロ化し、モノクロ化した二次元の反射画像における各錠剤４の部分を抽出する。抽出された錠剤４の画像を構成する各画素のレベル（黒＝０、灰色＝１〜２５４、白＝２５６）を読取り、図５に示すように、各レベルの発生頻度を示す発生頻度特性（ヒストグラム）を作成する。
【００４４】
図５に示すように、文字毎に発生頻度特性（ヒストグラム）が異なるので、この作成された発生頻度特性（ヒストグラム）が予め記憶されている文字の発生頻度特性（ヒストグラム）と大きく異なる場合は、異なる文字が印刷された錠剤４、すなわち、異なる種別の錠剤４が混入されている判定する。このように、発生頻度特性（ヒストグラム）を採用することによって、凹部３に対して種々の方向に収納された錠剤４に印刷された文字の判定を実施できる。
【００４５】
なお、印刷文字が下側に位置した状態で錠剤４が凹部３に収納された場合は、このシート包装検査装置２６で文字を判定できない。この場合、前述したように、搬送ローラ２２を経由する過程で、下面の下方位置に設置された別のカメラ２３で、反射方式で撮影されて各凹部３に収納された錠剤４の下面に印刷された文字が検査される。
【００４６】
なお、Ｓ１６における反射画像を用いた錠剤表面の異物判定、及びＳ１７における反射画像を用いた錠剤表面に印刷文字判定に関する詳細技術は前述した特許文献１に報告されている。
【００４７】
以上、Ｓ１３〜Ｓ１７にて、透過画像及び反射画像に基づいて１個のプリスターパック２５における包装用シート２及び錠剤４の各良否判定が終了すると、この各良否判定結果を出力する（Ｓ１８）。
【００４８】
このように構成されたシート包装検査装置２６においては、包装用シート２の凹部３が形成された上面に対向する上方位置に、１台のＣＣＤカメラ１５、及び反射用光源２７が設けられている。また、包装用シート２の凹部３が形成された上面の反対の下面に対向する下方位置に透過用光源１６が設けられている。
【００４９】
さらに、包装用シート２の下面と透過用光源１６との間に外部信号に応じて透光又は遮光する液晶シャッター板１７が介挿されている。液晶シャッター板１７は、極く短時間の間に、透光又は遮光に切換制御できるので、ほぼ同一時間に１台のＣＣＤカメラ１５で、包装用シート２の錠剤４を収納した凹部３及びその周辺に対する１個のプリスターパック２５に相当する透過画像と反射画像とを得ることができる。画像処理部３８及び良否判定部３９において、この取得した透過画像と反射画像に基づいて１個のプリスターパック２５に含まれる包装用シート２及び錠剤４の良否が自動判定される。
【００５０】
また、液晶シャッター板１７の遮光状態の表面色は包装用シート２の色とほぼ同一色の灰色の濃色である。一般に、プリスターパック２５を構成する包装用シート２は塩化ビニールで構成され、ほぼ透明であっても若干薄い灰色を有している。反射画像を撮影するときには、液晶シャッター板１７を遮光状態にして、この液晶シャッター板１７で反射用光源２７からの光は反射される。この場合、遮光状態の表面色が包装用シート２の色に近似していると、包装用シート２上における乱反射が抑制され、鮮明な反射画像を得ることができる。
【００５１】
したがって、１台のＣＣＤカメラ１５で鮮明な反射画像と透過画像とを短時間で切換撮影でき、高い異常検査精度を維持したままで、小型で、プリスターパック製造システムにおける錠剤収納機１４と加圧ロール２０ａ、２０ｂとの間の狭い設置場所にも設置でき、かつ低い設備費用で実現できる。
【００５２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。実施形態においては、包装用シート２の凹部３に固形物体として錠剤４を収納したが、包装用シート２の凹部３に固形物体として半導体チップを収納することも可能である。さらに、実施形態においては、包装用シート２として塩化ビニールを採用したが、包装用シート２としてフィルムやガラスを採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係わるシート包装検査装置が組込まれたプリスターパック製造システムの概略構成を示す模式図
【図２】同実施形態に係わるシート包装検査装置の詳細構成図
【図３】同シート包装検査装置の動作を示す流れ図
【図４】同シート包装検査装置における反射画像を用いた錠剤の表面の異物判定動作を説明するための図
【図５】同シート包装検査装置における反射画像を用いた錠剤の表面に印刷された文字の判定動作を説明するための図
【図６】一般的なシート包装工程を示す図
【図７】従来のシート包装検査装置を示す図
【符号の説明】
【００５４】
２…包装用シート、３…凹部、４…錠剤、５…覆いシート、１０…加熱吸引加工機、１４…錠剤収納機、１４ａ…錠剤供給ホッパー、１５…ＣＣＤカメラ、１６…透過用光源、１７…液晶シャッター板、２３…カメラ、２５…プリスターパック、２６…シート包装検査装置、２７…反射用光源、２８…位置検出器、２９…カウンタ、３０…シーケンス制御部、３６…透過画像メモリ、３７…反射画像メモリ、３８…画像処理部、３９…良否判定部、４０…判定結果出力部、４１…異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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