(57)【要約】【課題】  シリンダ錠と同じ操作感覚を持ちながらも、防犯性の高いロックシステムを可能とする。【解決手段】  挿入検出部２３は、鍵が挿入されたことを検知する。制御部２１はその検知を受けて画像読取部２２に鍵の形状を読み取るよう、指示を送る。画像読取部２２は挿入されている鍵の形状を画像処理によって読み取る。制御部２１は、読み取った鍵の形状が、記憶部２６が予め記憶している鍵の形状と一致するか否かを判別する。形状が一致すると判別し、また回転検出部２４により鍵の回転が検出されると、制御部２１は施錠・解錠信号発生部２９に指示を送り、施錠・解錠信号発生部２９は所定の信号をロック機構部３０に送信する。ロック機構部３０はその信号を受信し、画像認識錠前１を施錠・解錠する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵と錠とによって施錠・解錠される錠前であって、
前記錠は、
鍵が挿入される鍵穴部と、
錠の施錠と解錠とをおこなう施錠・解錠部と、
前記鍵穴部に挿入された鍵の画像を読み取る画像読取部と、
所定の鍵の画像を登録画像として記憶する記憶部と、
前記施錠・解錠部に錠の施錠・解錠を指示する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像読取部が読み取った前記画像と前記記憶部が記憶する前記登録画像とを比較して両者が合致するか否かを判定し、合致すると判定した場合に前記施錠・解錠部に錠を施錠・解錠させる、
ことを特徴とする画像認識錠前。
【請求項２】
前記画像読取部が読み取った前記画像の登録を指示する登録指示部をさらに備え、
前記記憶部は、前記登録指示された画像を前記登録画像として記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像認識錠前。
【請求項３】
ユーザの操作に応答して、前記登録指示部に登録を指示させる操作部をさらに備え、
前記操作部は、前記錠がドアに取り付けられている場合において、前記ドアに対して前記錠の鍵穴部が位置する側とは反対側からのみ操作可能な位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像認識錠前。
【請求項４】
挿入された鍵の回転を検出する回転検出部をさらに備え、
前記制御部は、挿入された鍵の前記画像と前記登録画像とが合致すると判定し、前記回転検出部が鍵の回転を検出した場合に、前記施錠・解錠部に錠を施錠・解錠させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像認識錠前。
【請求項５】
前記制御部は、所定時間を計時する計時機能を備え、
前記記憶部は、所定のマスターキーが前記鍵穴部に挿入され、前記回転検出部が該マスターキーの回転を検出し、回転検出時から前記所定時間以内に鍵が挿入された場合に、前記登録指示部からの指示を受けて前記鍵の画像を登録画像として記憶する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像認識錠前。
【請求項６】
前記記憶部は、複数の前記登録画像を記憶し、
前記制御部は、前記鍵穴部に挿入された鍵の前記視覚的特徴を表す画像が前記記憶部の記憶する複数の登録画像のうちのいずれと合致するかを判定し、合致する登録画像を発見した場合に施錠・解錠部に錠を施錠・解錠させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像認識錠前。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵の画像を読み取り、その画像を認証して開閉する錠前、およびロックシステムに関する。特に、挿入された鍵の画像が、予め登録された画像と一致するか否かを判定して開閉する錠前に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドア等に設置されるロックシステムは、シリンダ錠を用いたものが主流である。ロックシステムのユーザは、図９に示すように、固有の形状を持った鍵１０を錠の鍵穴５３に挿入し、シリンダ５１を回転させることによって錠を施錠・解錠させる。鍵の形状と錠の鍵穴とは一対一対応するように形成されており、ひとつの錠に対してそれに合った所定の形状の鍵を用いる仕組みとなっている。
【０００３】
また、指紋や網膜等、生体の一部の情報を鍵として用い、錠に登録してある指紋や網膜の情報と照合することで施錠・解錠をおこなうロックシステムも開発されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−７６４８２号公報（例えば、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシリンダ錠を用いるロックシステムでは、鍵の物理的な形状を用いてシリンダ５１を回転させている。したがって、鍵穴５３に挿入できて且つシリンダ５１を回転させることのできる形状の物体（例えば、針金を加工したもの）などを用いることにより、その錠に合った鍵を用いなくても施錠・解錠がなされてしまうことがあった。
【０００５】
また、鍵の形状と鍵穴の形状とが一対一対応しているため、鍵を紛失した場合には、防犯上、鍵だけではなく錠前一式を取り替える必要がある。同様の理由から、賃貸住宅等では入居者が入れ替わる度に錠前を取り替える必要があり、その都度費用がかかってしまう。
【０００６】
一方、指紋や網膜を鍵の代りに用いるロックシステムでは、その部位が怪我等の理由で使えない場合に、施錠や解錠ができなくなってしまう。また、従来のシリンダ錠を用いた錠前と比べてコストが高いことや、指紋等の情報を登録するためにはロックシステムのユーザ自身が事前に登録作業をおこなわなければないという煩雑さから、一般にはほとんど普及していない。また、従来のシリンダ錠に慣れている人にとっては、今までと勝手が異なるため、使い心地が良くないという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、シリンダ錠と同じ操作感覚を持ちながらも、防犯性の高いロックシステムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る画像認識錠前は、
鍵と錠とによって施錠・解錠される錠前であって、
前記錠は、
鍵が挿入される鍵穴部と、
錠の施錠と解錠とをおこなう施錠・解錠部と、
前記鍵穴部に挿入された鍵の画像を読み取る画像読取部と、
所定の鍵の画像を登録画像として記憶する記憶部と、
前記施錠・解錠部に錠の施錠・解錠を指示する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像読取部が読み取った前記画像と前記記憶部が記憶する前記登録画像とを比較して両者が合致するか否かを判定し、合致すると判定した場合に前記施錠・解錠部に錠を施錠・解錠させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、画像処理で鍵の画像を読み取って開閉するシステムであるため、鍵と錠とは非接触であり、耐久性の高いロックシステムが実現される。
【００１０】
前記画像読取部が読み取った前記画像の登録を指示する登録指示部をさらに備え、
前記記憶部は、前記登録指示された画像を前記登録画像として記憶するものであってよい。
【００１１】
この構成によれば、鍵の画像を登録画像として登録しておくことによって、任意の鍵を用いて施錠・解錠することが可能となる。
【００１２】
ユーザの操作に応答して、前記登録指示部に登録を指示させる操作部をさらに備え、
前記操作部は、前記錠がドアに取り付けられている場合において、前記ドアに対して前記錠の鍵穴部が位置する側とは反対側からのみ操作可能な位置に設けられていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、ユーザが登録したい鍵を自分で操作することによって登録させることが可能となる。
【００１４】
挿入された鍵の回転を検出する回転検出部をさらに備え、
前記制御部は、挿入された鍵の前記画像と前記登録画像とが合致すると判定し、前記回転検出部が鍵の回転を検出した場合に、前記施錠・解錠部に錠を施錠・解錠させるものであってよい。
【００１５】
この構成によれば、鍵の形状等に加え、鍵が回転可能であるという条件を満たさなければ施錠・解錠されないため、一層防犯性が高まる。
【００１６】
前記制御部は、所定時間を計時する計時機能を備え、
前記記憶部は、所定のマスターキーが前記鍵穴部に挿入され、前記回転検出部が該マスターキーの回転を検出し、回転検出時から前記所定時間以内に鍵が挿入された場合に、前記登録指示部からの指示を受けて前記鍵の画像を登録画像として記憶するものであってよい。
【００１７】
上記のような構成によれば、不正に鍵が登録されることを防止し、画像認識錠前の安全性をより高めることができる。
【００１８】
前記記憶部は、複数の前記登録画像を記憶し、
前記制御部は、前記鍵穴部に挿入された鍵の前記視覚的特徴を表す画像が前記記憶部の記憶する複数の登録画像のうちのいずれと合致するかを判定し、合致する登録画像を発見した場合に施錠・解錠部に錠を解錠させるものであってよい。
【００１９】
この構成によれば、ひとつの錠を異なる形状を持った複数の鍵で開閉することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シリンダ錠と同じ操作感覚を持ちながらも、防犯性の高いロックシステムが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態に係る画像認識錠前を説明する。
（実施形態１）
【００２２】
本発明の実施の形態に係る画像認識錠前１は、図１に外観図で示すように、シリンダ１１と、ドア装着部１２と、鍵穴１３と、挿入検出スイッチ１４と、鍵形状読取装置１５と、登録スイッチ１６と、を備える。
【００２３】
シリンダ１１はドア装着部１２と同軸的に形成されており、ドア装着部１２に対して回動可能に形成されている。また、シリンダ１１は鍵１０を挿入するための鍵穴１３を有しており、画像認識錠前１のユーザ（以下、ユーザ）は鍵穴に挿入した鍵１０を回転させ、シリンダ１１を回動させる。
【００２４】
ドア装着部１２は、画像認識錠前１を図示せぬドアに取り付ける際、ドアに対して固定される部分である。シリンダ１１が回動可能なのに対し、ドア装着部１２は非回転であり、その内部にはシリンダ１１の回転を検出する回転検出スイッチが形成されている。
【００２５】
鍵穴１３は、鍵１０の挿入口となる穴であり、現在一般的に使用されている金属製の鍵１０が容易に挿通する十分な幅を持つように形成されている。
【００２６】
挿入検出スイッチ１４は、鍵穴１３に鍵１０が挿入されていることを検出するためのマイクロスイッチである。挿入検出スイッチ１４は鍵穴１３の奥に形成されており、鍵１０の先端によって押下されると、鍵１０が挿入されたことを示す所定のレベルの信号を発する。
【００２７】
鍵形状読取装置１５は、小型のラインスキャナ等から構成され、挿入された鍵１０の平面形状を読み取る装置である。詳細には、図３に断面図で示すように、鍵形状読取装置１５は、スキャナヘッド４１、シャフト４２ａ、４２ｂ、図示せぬ小型モータ等から構成されている。スキャナヘッド４１は、図示せぬ小型モータによって駆動され、シャフト４２ａ、４２ｂ上を移動する。挿入検出スイッチ１４が押下されると、鍵形状読取装置１５は、スキャナヘッド４１を図の矢印ＹＡ方向（鍵穴１３から挿入検出スイッチ１４へと向かう方向）に走査させて、鍵１０の側面の形状を読み取る。
【００２８】
登録スイッチ１６は、ユーザが画像認識錠前１を施錠・解錠するための鍵１０を登録する際に用いるスイッチである。ユーザはまず、マスターキーと呼ばれる登録用の鍵１０を挿入していったんシリンダ１１を回転させ、続いて登録したい任意の鍵１０を挿入して登録スイッチ１６を押下して、鍵を登録する。
【００２９】
本実施の形態に係る画像認識錠前１は、回路上には図２に示すように、制御部２１と、画像読取部２２と、挿入検出部２３と、回転検出部２４と、登録指示部２５と、記憶部２６と、ＲＡＭ２７と、音声信号生成部２８と、施錠・解錠信号発生部２９と、ロック機構部３０と、タイマ３１と、を備える。
【００３０】
制御部２１は、画像認識錠前１の全体の動作を制御するためのものであり、マイクロプロセッサ等から構成され、記憶部２６に格納された動作プログラムに従ってＲＡＭ２７をワークエリアとして使用して動作する。
【００３１】
画像読取部２２は前述した鍵形状読取装置１５等から構成され、鍵１０の側面形状を画像データとして読み取り、制御部２１や記憶部２６に供給する。
【００３２】
挿入検出部２３は挿入検出スイッチ１４等から構成され、挿入検出スイッチ１４が押下されていると、所定のレベルのステータス信号を制御部２１に供給し続ける。
【００３３】
回転検出部２４は、ドア装着部１２の内部に形成された所定の回転検出スイッチ等から構成され、シリンダ１１が所定位置まで回転されたことを検出すると、所定のレベルの信号を制御部２１に供給する。詳細には、シリンダ１１が鍵穴１３の挿入口を基準にして時計回りに所定位置まで回転されると、時計回りに回転されたことを示す所定レベルの信号（時計回転信号）を、制御部２１に供給する。一方、反時計回りに所定位置まで回転されると、反時計回りに回転されたことを示す所定レベルの信号（反時計回転信号）を、制御部２１に供給する。
【００３４】
登録指示部２５は登録スイッチ１６等から構成され、登録スイッチ１６が押下されると、所定のレベルの割り込み信号を制御部２１に供給する。
【００３５】
記憶部２６は、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性メモリから構成され、制御部２１の動作を規定する動作プログラムを記憶する。また、登録された鍵１０やマスターキーの輪郭線データ、鍵１０を認証する際に輪郭線が一致するかしないかの基準となる所定の閾値（ずれの許容値）など、様々なデータを記憶する。
【００３６】
ＲＡＭ２７は、制御部２１のワークエリアとして機能する。
【００３７】
音声信号生成部２８は、ブザー音発生装置等から構成され、制御部２１からの指令を受けて所定の電子ブザー音を発する。詳細には、画像認識錠前１が施錠（ロック）されることを示すブザー音Ａと、解錠されることを示すブザー音Ｂと、鍵１０を登録するための登録モードに入ったことを示すブザー音Ｃとの３種類のブザー音を発生する。
【００３８】
施錠・解錠信号発生部２９は、制御部２１からの指令を受けて、ロック機構部３０に、錠を施錠または解錠させるための所定の施錠・解錠信号を送信する。
【００３９】
ロック機構部３０は、従来の通電解錠型電子錠と同様の構造を持ち、施錠・解錠信号発生部２９から施錠・解錠信号を受信すると、解錠用ソレノイド等を作動させて画像認識錠前１の錠を開閉する。
【００４０】
タイマ３１は、所定時間を計時するインターバルタイマ等から構成され、制御部２１から供給される計時開始信号に応答して計時を開始する。そして、所定時間の計時を終えると、計時終了信号を制御部２１に供給する。
【００４１】
本実施の形態に係る画像認識錠前１を使用するユーザの動作を、図４および図５のフローチャートを参照して説明する。まず、通常時のユーザの動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
まず、ユーザは鍵１０を鍵穴１３に挿入し（ステップＳ１０１）、鍵１０を所定位置まで回転させる（ステップＳ１０２）。そして、ユーザは鍵を逆方向に回転させて元の位置に戻し（ステップＳ１０３）、鍵を引き抜く（ステップＳ１０４）。
【００４３】
以上が、錠を解錠させるための、ユーザの通常時の動作である。ユーザは、従来の錠前を使用するときと近い感覚で画像認識錠前１を使用することができる。尚、ステップＳ１０２（及びステップＳ１０３）において鍵を回転させる際、錠を施錠したい場合は鍵穴１３の挿入口から見て時計回りの方向へ、錠を解錠したい場合は反時計回りの方向へ、鍵を回転させる。また、ステップＳ１０１にて鍵１０を挿入する際、ユーザは鍵１０を鍵穴１３の奥まで挿入して、鍵１０の先端部分が鍵穴１３の奥に形成された挿入検出スイッチ１４を押下させる必要がある。ユーザにとって、挿入検出スイッチ１４が押下される時に生じる「カチッ」という機械音が、鍵１０を奥まで挿入できた否かの目安となる。また、ステップＳ１０２において鍵１０を回転させる際、ユーザはそれ以上回転しない所定の角度まで鍵を回転させる必要がある。
【００４４】
次に、通常の動作ではなく、鍵１０を画像認識錠前１を施錠・解錠させるための鍵として登録する際のユーザの動作を、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
まず、ユーザは所定のマスターキーを鍵穴１３に挿入し（ステップＳ２０１）、マスターキーを所定位置まで回転させる（ステップＳ２０２）。そして、ユーザはマスターキーを逆方向に回転させて元の位置に戻し（ステップＳ２０３）、マスターキーを鍵穴１３から引き抜く（ステップＳ２０４）。
【００４６】
次に、ユーザは登録したい鍵１０を、鍵穴１３に挿入する（ステップＳ２０５）。そして、鍵１０を挿入したままの状態で登録スイッチ１６を押下し（ステップＳ２０６）、鍵１０を所定位置まで回転させる（ステップＳ２０７）。さらに、ユーザは鍵１０を逆方向に回転させて元の位置に戻し（ステップＳ２０８）、鍵１０を鍵穴１３から引き抜く（ステップＳ２０９）。
【００４７】
以上が、鍵１０を、画像認識錠前１を施錠・解錠させるための鍵として登録する際の、ユーザの動作である。この動作の際にも、前述した通常の動作のときと同様に、マスターキー及び鍵１０を鍵穴１３の奥まで挿入し、これ以上回転しない状態まで回転させる必要がある。また、ユーザは、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６までの動作を、ステップＳ２０３においてマスターキーを回転させてから所定時間内におこなう必要がある。その所定時間（タイムリミット）のユーザにとっての具体的な目安は、上述したブザー音Ｃである。ユーザは、ブザー音Ｃが鳴り続いている間に、ステップＳ２０６の動作、即ち登録スイッチ１６を押下する動作をおこなう必要がある。尚、ブザー音Ｃの発生に関する画像認識錠前１の動作についての説明は、後述する。
【００４８】
次に、本実施の形態に係る画像認識錠前１の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
まず、制御部２１は、挿入検出スイッチ１４が押下されていることを示す所定のレベルのステータス信号を、挿入検出部２３から受信しているか否かを判別する（ステップＳ３０１）。所定レベルの信号を受信していないと判別すると（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、処理は最初のステップＳ３０１に戻る。一方、受信していると判別すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、処理は次のステップＳ３０２に進む。
【００５０】
制御部２１は挿入検出部２３から所定レベルの信号を受信すると、挿入されている鍵１０の画像を読み取るよう、画像読取部２２に指示を送る。画像読取部２２はその指示を受けて、鍵形状読取装置１５を作動させて挿入されている鍵１０の側面の形状を画像データとして取得する（ステップＳ３０２）。
【００５１】
制御部２１は、画像読取部２２が取得した画像データから、鍵１０の側面形状の輪郭線データを抽出する（ステップＳ３０３）
【００５２】
制御部２１は、挿入検出部２３から所定レベルの信号を受信し続けているか否か（鍵１０がまだ引き抜かれずに挿入されているか否か）を判別する（ステップＳ３０４）。受信していないと判別すると（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、処理は最初のステップＳ３０１に戻る。一方、所定レベルの信号を受信していると判別すると（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０５に進む。
【００５３】
制御部２１は、タイマ３１のカウント値が０より大きいか否かを判別する（ステップＳ３０５）。具体的には、タイマ３１からカウント値が０になったことを示す所定の割り込み信号を受信したか否かを判別する。尚、タイマ３１は、鍵１０を新規登録する登録モードのタイムリミットを判別するためのカウンタであり、詳細はステップＳ３１６の動作の説明で後述する。
【００５４】
カウント値が０より大きいと判別すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０６に進み、制御部２１は、登録指示部２５から登録スイッチ１６が押下されたことを示す所定のレベルの信号を受信したか否か（鍵１０を新規登録する指示が出たか否か）を判別する（ステップＳ３０６）。登録指示部２５から所定レベルの信号を受信しなかったと判別すると（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、処理はステップＳ３０５に戻る。一方、受信したと判別すると（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ３０３で読み取った鍵１０の輪郭線データを記憶部２６に供給し、記憶させる（ステップＳ３０７）。
【００５５】
一方、カウント値が０であると判別すると（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、処理はステップＳ３０８に進み、制御部２１は、挿入されている鍵１０の輪郭線データを、登録されている（記憶部２６に記憶されている）輪郭線データと比較する。まず制御部２１は記憶部２６をサーチし、登録されている輪郭線データのうちで、挿入されている鍵１０の輪郭線データと未だ比較していない輪郭線データがあるか否かを判別する（ステップＳ３０８）。未比較の輪郭線データが存在しないと判別すると（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、処理は最初のステップＳ３０１に戻る。一方、未比較の輪郭線データが存在すると判別すると（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、制御部２１は、登録されている輪郭線データの中から未比較の輪郭線データを一つ選択して読み込む（ステップＳ３０９）。
【００５６】
制御部２１は、読み込んだ輪郭線データと挿入されている鍵１０の輪郭線データとを比較する。具体的には、両者の輪郭線データを重ね、輪郭線の各位置におけるずれ量を二乗して輪郭線全体にわたって積算する（ステップＳ３１０）。
【００５７】
制御部２１は、記憶部２６から所定の閾値（ずれの許容値）を呼び出し、ステップＳ３１０で積算したずれ量が閾値以下か否かを判別する（ステップＳ３１１）。ずれ量が閾値よりも大きいと判別すると（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ３０４に戻る。一方、閾値以下であると判別すると（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、処理は次のステップＳ３１２に進む。
【００５８】
制御部２１は、挿入検出部２３から所定レベルの信号を受信し続けているか否か（鍵１０がまだ引き抜かれずに挿入されているか否か）を判別する（ステップＳ３１２）。受信していないと判別すると（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、処理は最初のステップＳ３０１に戻る。一方、所定レベルの信号を受信していると判別すると（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、処理は次のステップＳ３１３に進む。
【００５９】
次に、制御部２１は、回転検出部２４からシリンダ１１が所定位置まで回転されたことを示す所定レベルの信号を受信したか否か（鍵１０およびシリンダ１１の回転が検出されたか否か）を判別する（ステップＳ３１３）。回転検出部２４からの所定レベルの信号を受信しなかったと判別すると（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、処理はステップＳ３１２に戻る。一方、回転検出部２４から所定レベルの信号を受信したと判別すると（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、処理は次のステップＳ３１４に進む。
【００６０】
次に、制御部２１は、挿入されているのがマスターキーであるか否かを判別する（ステップＳ３１４）。具体的には、ステップＳ３０３で取得した鍵１０の輪郭線データがマスターキーの輪郭線データと一致するか否かを判別する。挿入されている鍵１０の輪郭線データがマスターキーの輪郭線データと一致しないと判別すると（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、処理はステップＳ３１７にジャンプする。一方、挿入されている鍵１０の輪郭線データがマスターキーの輪郭線データと一致すると判別すると（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、処理は次のステップＳ３１５に進む。
【００６１】
制御部２１は、挿入されている鍵１０がマスターキーであると判別すると（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、音声信号生成部２８に、鍵１０を新規登録するための登録モードに進むことを示す所定のブザー音Ｃを発生するよう指示を送る。音声信号生成部２８は制御部２１からの指示を受けて所定のブザー音Ｃを発生する（ステップＳ３１５）。
【００６２】
制御部２１は、タイマ３１に対し、登録モードのタイムリミットを示すカウントダウンをスタートするよう指示を送る。タイマ３１はそれを受けて、カウントダウンをスタートする（ステップＳ３１６）。タイマ３１は、所定の時間（例えば、３０秒間）をカウントダウンし、カウント値が０になると所定の割り込み信号を制御部２１に向けて発信する。
【００６３】
一方、ステップＳ３１４で、挿入されている鍵１０がマスターキーではないと判別すると（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、制御部２１は、ステップＳ３１３において回転検出部２４から受信した所定レベルの信号が、時計回りの回転を示すレベルの信号だったのか、反時計回りの回転を示すレベルの信号だったのかを判別する（ステップＳ３１７）。
【００６４】
時計回りを示す信号を受信したと判別すると（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、制御部２１は、音声信号生成部２８に指示を送り、錠が施錠（ロック）されることを示すブザー音Ａを発生させる（ステップＳ３１８）。また、施錠・解錠信号発生部２９に指示を送り、錠の施錠を促す施錠信号をロック機構部３０に送信させる（ステップＳ３１９）。ロック機構部３０は、施錠信号を受信すると、画像認識錠前１の錠を施錠する。
【００６５】
一方、時計回りを示す信号ではなく、反時計回りを示す信号を受信したと判別すると（ステップＳ３１７：Ｎｏ）、制御部２１は音声信号生成部２８に指示を送り、錠が解錠（ロック解除）されることを示すブザー音Ｂを発生させる（ステップＳ３２０）。また、施錠・解錠信号発生部２９に指示を送り、錠の解錠を促す解錠信号をロック機構部３０に送信させる（ステップＳ３２１）。ロック機構部３０は、解錠信号を受信すると、画像認識錠前１の錠を解錠する。
【００６６】
以上説明したように、上記構成によれば、鍵１０を複数種類登録しておくことにより、ひとつの錠前を複数の人間が使用することが可能となる。また逆に、鍵１０を複数の錠前に登録しておくことにより、ひとつの鍵１０を用いて複数の錠を施錠・解錠することも可能となる。
【００６７】
また、鍵１０の登録が容易なため、頻繁に登録鍵を変えることによって、犯罪等による被害を予防することができる。
【００６８】
また、画像処理によって鍵１０の形状を判別することにより、針金等によるピッキングの被害を防ぐことができる。
【００６９】
また、解錠するためには、鍵１０およびシリンダ１１を回転させる必要があるため、例えば紙などを用いて鍵１０の形状を模したものを作っても、それを使用して錠を施錠・解錠させることはできない。
【００７０】
また、従来の錠前と同様の外観を実現させることができるため、高齢者等でも容易に画層認識錠前１を使用することが可能となる。
【００７１】
また、指紋認証を用いるロックシステムの場合、本人による登録作業が必要であるが、本実施の形態に係る画像認識錠前１では指紋ではなく鍵１０を登録するため、必ずしも鍵１０のユーザが登録をおこなわなくてもよい。
（実施形態２）
【００７２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像認識錠前１’について図面を参照して説明する。画像認識錠前１’は、図７に示すように、シリンダ１１と、ドア装着部１２と、鍵穴１３と、挿入検出スイッチ１４と、鍵形状読取装置１５’と、登録スイッチ１６と、を備える。鍵形状読取装置１５’はシリンダ１１内の所定位置に固定され、通過する物体（ここでは鍵１０）の表面形状を読み取る。
【００７３】
本実施の形態に係る画像認識錠前１’の構成と上述した第１の実施の形態に係る画像認識錠前１の構成とで異なるのは、鍵形状読取装置１５（１５’）の部分である。上述した第１の実施の形態に係る画像認識錠前１では、図８（ａ）に示すように鍵形状読取装置１５がラインスキャナのヘッドを走査して、挿入された鍵１０の側面全体の形状を読み取った。一方、本実施の形態に係る画像認識錠前１’は、図８（ｂ）に示すように鍵穴１３の入口近傍に鍵形状読取装置１５’が固定配置され、鍵１０の挿入動作にしたがって鍵１０の側面形状の読み取りをおこなう。しかし、本実施の形態に係る画像認識錠前１’も第１の実施の形態に係る画像認識錠前１も、鍵１０と鍵形状読取装置１５とが相対的に位置を変えるという点は同じであり、その意味において、鍵形状読取装置１５が同じ動作（走査）をおこなっていることになる。
【００７４】
以上説明したように、この構成によれば、上述の第１の実施の形態と比較して、鍵形状読取装置１５（１５’）の走査にかかる分のコストを削減することができる。また、処理動作の工程がひとつ減ることにより、画像認識錠前１（１’）が動作不良を起こす確率を低減することができる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。
【００７６】
上記実施の形態では、鍵１０の側面形状のみを認識して施錠・解錠をおこなっているが、例えば側面形状に加えて鍵１０の色や凹凸、模様等をも読み取る構造にすれば、更に防犯性・安全性を向上させることができる。
【００７７】
また、上記実施の形態ではユーザが鍵１０を回転させて解錠させる構造としたが、これには限られず、例えば輪郭線データを比較した後すぐに解錠させるような構成にすることも可能である。これにより西洋式のドアのみでなく、引き戸等でも従来と同じような操作感覚を持った画像認識錠前１を取り付けることが可能である。
【００７８】
また、上記実施の形態ではユーザが登録された鍵を用いて錠を施錠・解錠させる構成としたが、これには限られない。例えばホテルのオートロックのように、鍵によって解錠のみが行えるような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像認識錠前の外観図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像認識錠前の内部構成図である。
【図３】鍵形状読取装置の構成を断面図で示した模式図である。
【図４】画像認識錠前を使用するユーザの通常の動作を示したフローチャートである。
【図５】鍵を新規登録する際のユーザの動作を示したフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像認識錠前の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像認識錠前の外観図である。
【図８】第１の実施の形態に係る画像認識錠前の画像読取動作と第２の実施の形態に係る画像認識錠前の画像読取動作との比較を示す模式図である。
【図９】従来のシリンダ錠を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・鍵、１１・・・シリンダ、１２・・・ドア装着部、１３・・・鍵穴、１４・・・挿入検出スイッチ、１５，１５’・・・鍵形状読取装置、１６・・・登録スイッチ、２１・・・制御部、２２・・・画像読取部、２３・・・挿入検出部、２４・・・回転検出部、２５・・・登録指示部、２６・・・記憶部、２７・・・ＲＡＭ、２８・・・音声信号生成部、２９・・・施錠・解錠信号発生部、３０・・・ロック機構部、３１・・・タイマ、４１・・・スキャナヘッド、４２ａ，４２ｂ・・・シャフト、５１・・・シリンダ、５２・・・ドア装着部、５３・・・鍵穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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