(57)【要約】【課題】より適切に濃度を調節することが可能な印刷方法等を実現することにある。【解決手段】印刷した複数の印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する第２印刷ステップと、前記第１印刷パターンの濃度と前記第２印刷パターンの濃度とに基づいて調節された濃度の画像を印刷する第３印刷ステップと、を有する。【選択図】  図１８
2005319636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる複数色のインクにて各々印刷された印刷パターンの濃度に基づいて、濃度を調節して画像を印刷する印刷方法において、
前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、
前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する第２印刷ステップと、
前記第１印刷パターンの濃度と前記第２印刷パターンの濃度とに基づいて調節された濃度の画像を印刷する第３印刷ステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法において、
前記インクの色毎に所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有する印刷装置にて、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出して画像を印刷する際に、
各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく、前記ドット列領域毎に前記濃度を調節することを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷方法において、
各々の前記印刷パターンは、複数の階調にて印刷されたサブパターンを有することを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷方法において、
前記サブパターンは、前記媒体の前記所定方向に沿って印刷されることを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の印刷方法において、
前記サブパターンは、前記移動方向に沿って並べて印刷されることを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷方法において、
複数の前記印刷パターンは、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い前記印刷パターンから、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い前記印刷パターンまで、濃度が安定するまでにかかる時間が順次短くなるような順番で印刷されることを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷方法において、
前記印刷パターンは、前記インクの色毎に各々異なる媒体に印刷されることを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷方法において、
前記印刷パターンは、前記所定方向に沿って、濃度が安定するまでにかかる時間の長さが順次変化するように１つの媒体に印刷されることを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
互いに異なる複数色のインクにて、前記インク色毎に印刷パターンを印刷する印刷パターンの印刷方法において、
前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、
前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する第２印刷ステップと、
を有することを特徴とする印刷パターンの印刷方法。
【請求項１０】
互いに異なる複数色のインクにて各々印刷された印刷パターンを読み取る読取方法において、
前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを読み取る第１読取ステップと、
前記第１読取ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより長い第２印刷パターンを読み取る第２読取ステップと、
を有することを特徴とする読取方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の読取方法において、
複数の前記印刷パターンは、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い前記印刷パターンから、濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い前記印刷パターンまで、濃度が安定するまでにかかる時間が順次長くなるような順番で読み取ることを特徴とする読取方法。
【請求項１２】
互いに異なる複数種類のインクを吐出する複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部から吐出したインクにて各々印刷した印刷パターンの濃度に基づいて、濃度を調節して画像を印刷する印刷装置において、
前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷した後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前期第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷し、
前記第１印刷パターンの濃度と前記第２印刷パターンの濃度とに基づいて、調節された濃度の画像を印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
互いに異なる複数種類のインクを吐出する複数の吐出部を有し、
前記複数の吐出部から吐出したインクにて、前記インク毎に印刷パターンを印刷する印刷装置において、
前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷した後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前期第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
操作者に伝えるべき情報を表示するための表示部を有し、
互いに異なる複数種類のインクにて各々印刷された印刷パターン読み取る読取装置において、
前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを読み取った後に、
濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより長い第２印刷パターンを読み取るための操作を促す情報を、前記表示部に表示することを特徴とする読取装置。
【請求項１５】
（ａ）コンピュータ本体と、
（ｂ）前記コンピュータ本体に接続され、互いに異なる複数種類のインクを吐出する複数の吐出部を備え、
前記複数の吐出部から吐出したインクにて各々印刷した印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷した後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前期第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する印刷装置と、
（ｃ）前記コンピュータ本体に接続され、操作者に伝えるべき情報を表示するための表示部を有し、
互いに異なる複数種類のインクにて各々印刷された印刷パターンのうち、前記第２印刷パターンを読み取った後に、前記第１印刷パターンを読み取るための操作を促す情報を、前記表示部に表示する読取装置と、
を有し、
（ｄ）前記印刷装置にて印刷した前記第１印刷パターン及び前記第２印刷パターンを、前記読取装置にて読み取った結果に基づいて調節された濃度の画像を印刷することを特徴とする印刷システム。
【請求項１６】
互いに異なる複数色のインクの色毎に所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出して画像を印刷する印刷装置にて、
前記複数色のインクにて、各々印刷された印刷パターンの濃度に基づいて濃度を調節して画像を印刷する印刷方法において、
各々の前記印刷パターンは、複数の階調にて印刷されたサブパターンを有し、前記インクの色毎に各々異なる媒体に印刷され、
前記サブパターンは、前記媒体の前記所定方向に沿って印刷されるとともに、前記移動方向に沿って並べられて配置されており、
前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、
前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い前記印刷パターンまで、濃度が安定するまでにかかる時間が順次短くなるような順番で印刷する第２印刷ステップと、
各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく、前記印刷パターンの濃度に基づいて前記ドット列領域毎に前記濃度を調節し、調節された濃度の画像を印刷する第３印刷ステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の濃度ムラを抑制するための印刷方法、読取方法、印刷装置、読取装置、及び、印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体としての用紙に複数色のインクを吐出して画像を形成する印刷装置として、カラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）が知られている。このようなプリンタは、複数のノズルからインクを吐出して画像を印刷するため、各々のノズルから吐出されたインクに印刷される画像が適正な濃度になるように調節する必要がある。この調節方法として、たとえば、ノズル毎に所定の印刷パターンを印刷し、印刷した印刷パターンを所定の読取装置にて読み取り、読み取った結果に基づいて濃度を調節する方法が知られている（たとえば、特許文献1参照）。
【特許文献１】特開平３−１９９０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、印刷した画像は印刷された直後と、印刷後しばらく時間がたってからでは濃度が異なる場合がある。特に、インクは色毎に特性が異なるため、インクの色毎に、印刷後に濃度が安定するまでの時間が異なる場合がある。このため、上記濃度調節用の情報を取得するための印刷パターンを印刷した後、読み取るまでの時間が、適正でない場合には、印刷パターンから取得した情報に基づいて濃度を調節しても良好な画像を印刷することができない畏れがあるという課題がある。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より適切に濃度を調節することが可能な印刷方法、印刷パターンの印刷方法、読取方法、印刷装置、読取装置、及び、印刷システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる発明は、互いに異なる複数色のインクにて各々印刷された印刷パターンの濃度に基づいて、濃度を調節して画像を印刷する印刷方法において、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する第２印刷ステップと、前記第１印刷パターンの濃度と前記第２印刷パターンの濃度とに基づいて調節された濃度の画像を印刷する第３印刷ステップと、を有することを特徴とする印刷方法である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
互いに異なる複数色のインクにて各々印刷された印刷パターンの濃度に基づいて、濃度を調節して画像を印刷する印刷方法において、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する第２印刷ステップと、前記第１印刷パターンの濃度と前記第２印刷パターンの濃度とに基づいて調節された濃度の画像を印刷する第３印刷ステップと、を有することを特徴とする印刷方法。
【０００９】
このような印刷方法によれば、第１印刷パターンを印刷し始めてから、第１印刷パターン及び第２の印刷パターンの濃度が安定するまでにかかる時間を短く抑えることが可能である。また、濃度が安定した印刷パターンに基づいて濃度を調節するので、調節した濃度にばらつきが生じず、適切な濃度の画像を安定して得ることが可能である。すなわち、短時間にて安定した濃度の印刷パターンを得ることが可能である。ここで、濃度が安定するとは、例えば、印刷した印刷パターンを所定の濃度測定器にて測定した際に、測定値が所定の値に収束することをいう。
【００１０】
かかる印刷方法において、前記インクの色毎に所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有する印刷装置にて、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出して画像を印刷する際に、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく、前記印刷パターンの濃度に基づいて、前記ドット列領域毎に前記濃度を調節することが望ましい。  
このような印刷方法によれば、短時間にて安定した印刷パターンが得られるため、印刷後短時間であっても印刷パターンの濃度が安定する。印刷後短時間であっても、安定した濃度の印刷パターンに基づいて、より適切にドット列領域間の濃度ムラを抑制することが可能である。
【００１１】
かかる印刷方法において、各々の前記印刷パターンは、複数の階調にて印刷されたサブパターンを有することが望ましい。  
印刷される画像は、各部位にて階調が異なる場合があり、階調が異なる部位は印刷する際に使用されるノズルや、形成されるドットのサイズ等が相違する。このため、印刷パターンが複数の階調にて印刷されたサブパターンを有することにより、複数の階調に応じて濃度を調節することが可能である。よって、より適切なドット列領域間の濃度ムラを抑制することが可能である。
【００１２】
かかる印刷方法において、前記サブパターンは、前記媒体の前記所定方向に沿って印刷されることが望ましい。  
ドット列領域間の濃度ムラは、印刷されたドット列に起因して発生し、印刷方式や使用する吐出部の相違、形成するドット列の媒体に対する相対位置等により発生状況が異なる。このため、上記印刷方法のように、サブパターンが前記媒体の前記所定方向に沿って印刷されることにより、実際に印刷する印刷方式、実際にドットを形成する吐出部、媒体に対する相対位置等に対応させて適切な補正を実行することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記サブパターンは、前記移動方向に沿って並べて印刷されることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、複数の印刷パターンが、移動方向に沿って並べて印刷されるので、吐出部が移動方向に一回移動する際に多くの印刷パターンを印刷することが可能である。また、搬送方向に沿って印刷され、媒体との相対位置に対応させて効果的に濃度を調節することが可能なサブパターンを、１つの媒体に階調を違えて、より多く印刷することが可能である。
【００１４】
かかる印刷方法において、複数の前記印刷パターンは、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い前記印刷パターンから、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い前記印刷パターンまで、濃度が安定するまでにかかる時間が順次短くなるような順番で印刷されることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い印刷パターンが最初に印刷され、その後、濃度が安定するまでにかかる時間が順次短くなるような順番で印刷パターンが印刷される。このため、濃度が安定するまでにかかる時間が比較的長い印刷パターンは、他の印刷パターンが印刷されている間にも、濃度が安定していくので、より短時間にてすべての印刷パターンの濃度を安定させることが可能である。特に、濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い印刷パターンは、印刷終了後から最後の印刷パターンの印刷が終了するまでの時間が最も長く、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い印刷パターンは、印刷終了後から最後の印刷パターンの印刷が終了するまでの時間が最も短くなるように、各印刷パターンにおける印刷後から最後の印刷パターンの印刷終了時までの時間が設定されるため、より効率よく各印刷パターンを印刷することが可能である。
【００１５】
かかる印刷方法において、前記印刷パターンは、前記インクの色毎に各々異なる媒体に印刷されることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、１つの媒体に１つの印刷パターンが印刷されるので、所定の方向に沿って印刷される階調毎のサブパターンを、媒体の所定方向における全域に印刷することが可能である。このため、ドット列領域と媒体とを、所定方向における全域に亘って、それらの相対位置に対応させ、より効果的に濃度を調節するが可能な印刷パターンを印刷することが可能である。また、例えば、各印刷パターン毎に、媒体を所定の印刷位置に移動したり、印刷終了後の媒体を出力するので、１つの印刷パターンに費やされる時間が多くなり、すべての印刷パターンを印刷した後に、より安定した濃度の印刷パターンを得ることが可能となる。
【００１６】
かかる印刷方法において、前記印刷パターンは、前記所定方向に沿って、濃度が安定するまでにかかる時間の長さが順次変化するように１つの媒体に印刷されることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、すべての印刷パターンを印刷するために使用する媒体が１つであるため、媒体ばかりでなくインクの使用量を低減させることが可能でありコストを低減できる。また、一つの媒体に印刷するだけなので、印刷パターンを印刷するための所要時間を低減することが可能である。また、１つの媒体に、濃度が安定するまでにかかる時間の長さが順次変化するように印刷されるので、濃度が安定するまでにかかる時間の長さの順番と、印刷パターンとの対応が明確である。
【００１７】
また、互いに異なる複数色のインクにて、前記インク色毎に印刷パターンを印刷する印刷パターンの印刷方法において、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する第２印刷ステップと、を有することを特徴とする印刷パターンの印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、少なくとも、第１印刷パターンを印刷し始めてから、第１印刷パターン及び第２の印刷パターンの濃度が安定するまでにかかる時間を短く抑えることが可能である。また、濃度が安定するまでにかかる時間が長い第１印刷パターンの濃度を、すべての印刷パターンが印刷されるまでの間に、より適切な濃度にすることが可能である。
【００１８】
また、互いに異なる複数色のインクにて各々印刷された印刷パターンを読み取る読取方法において、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを読み取る第１読取ステップと、前記第１読取ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより長い第２印刷パターンを読み取る第２読取ステップと、を有することを特徴とする読取方法である。  
このような読取方法によれば、第１印刷パターンは、第２印刷パターンより濃度が安定するまでにかかる時間が短いので、第１印刷パターンを先に読み取ったとしても、第１印刷パターンの濃度は、安定している可能性は高く、または、安定すべき濃度に近づいている。また、第２印刷パターンは、第１印刷パターンより濃度が安定するまでにかかる時間が長いが、第１印刷パターンより後に読み込むことにより、第２印刷パターンの濃度が安定している可能性が高く、または、安定すべき濃度に近づいている。このため、第１印刷パターン及び第２印刷パターンをより適正な濃度となった状態で読み取ることが可能である。
【００１９】
かかる読取方法において、複数の前記印刷パターンは、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い前記印刷パターンから、濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い前記印刷パターンまで、濃度が安定するまでにかかる時間が順次長くなるような順番で読み取ることが望ましい。  
このような読取方法によれば、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い印刷パターンが最初に読み取られ、その後、濃度が安定するまでにかかる時間が順次長くなるような順番で印刷パターンが読み取られる。このため、濃度が安定するまでにかかる時間が比較的長い印刷パターンは、他の印刷パターンが読み取られている間にも、濃度が安定していくので、各印刷パターンを本来安定すべき濃度に近い濃度にて読み取ることが可能である。特に、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い印刷パターンを最初に読み取り、印刷終了後から読み取りが終了するまでの時間が最も短く、濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い印刷パターンは、印刷終了後から読み取りが終了するまでの時間が最も長くなるように、時間が設定されるため、より正確な濃度にて印刷パターンを読み取ることが可能である。
【００２０】
また、互いに異なる複数種類のインクを吐出する複数の吐出部を有し、前記複数の吐出部から吐出したインクにて各々印刷した印刷パターンの濃度に基づいて、濃度を調節して画像を印刷する印刷装置において、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷した後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前期第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷し、前記第１印刷パターンの濃度と前記第２印刷パターンの濃度とに基づいて、調節された濃度の画像を印刷することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、第１印刷パターンを印刷し始めてから、第１印刷パターン及び第２の印刷パターンの濃度が安定するまでにかかる時間を短く抑えることが可能である。また、濃度が安定した印刷パターンに基づいて濃度を調節するので、調節した濃度にばらつきが生じず、適切な濃度の画像を安定して得ることが可能である。すなわち、短時間にて安定した濃度の印刷パターンを得ることが可能である
また、互いに異なる複数種類のインクを吐出する複数の吐出部を有し、前記複数の吐出部から吐出したインクにて、前記インク毎に印刷パターンを印刷する印刷装置において、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷した後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前期第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷することを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、少なくとも、第１印刷パターンを印刷し始めてから、第１印刷パターン及び第２の印刷パターンの濃度が安定するまでにかかる時間を短く抑えることが可能である。
【００２１】
また、操作者に伝えるべき情報を表示するための表示部を有し、互いに異なる複数種類のインクにて各々印刷された印刷パターン読み取る読取装置において、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを読み取った後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前記第１印刷パターンより長い第２印刷パターンを読み取るための操作を促す情報を、前記表示部に表示することを特徴とする読取装置である。  
このような読取装置によれば、表示部に表示された情報に基づいて操作者が操作することにより、第１印刷パターンを読み取った後に、濃度が安定するまでにかかる時間が第１印刷パターンより長い第２印刷パターンを読み取ることが可能である。このため、操作者は、表示された情報に従うだけで、本来の濃度に近い濃度の印刷パターンを読取装置に読み取らせることが可能である。
【００２２】
また、（ａ）コンピュータ本体と、（ｂ）前記コンピュータ本体に接続され、互いに異なる複数種類のインクを吐出する複数の吐出部を備え、前記複数の吐出部から吐出したインクにて各々印刷した印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷した後に、濃度が安定するまでにかかる時間が前期第１印刷パターンより短い第２印刷パターンを印刷する印刷装置と、（ｃ）前記コンピュータ本体に接続され、操作者に伝えるべき情報を表示するための表示部を有し、互いに異なる複数種類のインクにて各々印刷された印刷パターンのうち、前記第２印刷パターンを読み取った後に、前記第１印刷パターンを読み取るための操作を促す情報を、前記表示部に表示する読取装置と、を有し、（ｄ）前記印刷装置にて印刷した前記第１印刷パターン及び前記第２印刷パターンを、前記読取装置にて読み取った結果に基づいて調節された濃度の画像を印刷することを特徴とする印刷システムである。
【００２３】
このような印刷システムによれば、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が第２印刷パターンより長い第１印刷パターンを、印刷装置にて先に印刷した後に、第２印刷パターンより後に、読取装置にて読み取ることになる。すなわち、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が長い第１印刷パターンの印刷が終了してから読み取り始めるまでの時間を長く設定し、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が短い第２印刷パターンの印刷が終了してから読み取り始めるまでの時間を短く設定することが可能である。このため、第１印刷パターン及び第２印刷パターンをいずれも、本来の濃度に近い濃度の状態にて読み取ることが可能である。また、このようにして読み取られた印刷パターンの濃度に基づいて濃度を調節することによりドット列領域間の濃度ムラを抑制するので、より良好な画像を印刷することが可能である。
【００２４】
また、互いに異なる複数色のインクの色毎に所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記複数の吐出部を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出して画像を印刷する印刷装置にて、前記複数色のインクにて、各々印刷された印刷パターンの濃度に基づいて濃度を調節して画像を印刷する印刷方法において、各々の前記印刷パターンは、複数の階調にて印刷されたサブパターンを有し、前記インクの色毎に各々異なる媒体に印刷され、前記サブパターンは、前記媒体の前記所定方向に沿って印刷されるとともに、前記移動方向に沿って並べられて配置されており、前記印刷パターンのうち、第１印刷パターンを印刷する第１印刷ステップと、前記第１印刷ステップの後に、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い前記印刷パターンまで、濃度が安定するまでにかかる時間が順次短くなるような順番で印刷する第２印刷ステップと、各々の前記吐出部にて前記移動方向に沿うドット列が形成された媒体におけるドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく、前記印刷パターンの濃度に基づいて前記ドット列領域毎に前記濃度を調節し、調節された濃度の画像を印刷する第３印刷ステップと、を有することを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２５】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図であり、図２は、図１に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。  
この印刷システム７００は、印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１と、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、入力装置７０８と、記録再生装置７１０と、読み取り装置としてのカラースキャナ（以下、スキャナという）１を備えている。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。なお、以下の説明では、代表的な媒体である用紙を例に挙げて説明する。
【００２７】
コンピュータ７０２は、ＲＡＭ等の内部メモリ８０２及びハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリ等を有し、これらメモリには、各種アプリケーションプログラム７１４やプリンタドライバ７１１（図８を参照）等がインストールされている。また、コンピュータ７０２は、プリンタ１及びスキャナ１０と通信可能に接続され、プリンタ１に画像を印刷させるため、当該画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力したり、スキャナ１０から画像データ等を読み取る処理を実行する。入力装置７０８は、例えばキーボード７０８Ａやマウス７０８Ｂであり、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバ７１１の設定等の入力に用いられる。記録再生装置７１０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられる。
【００２８】
プリンタドライバ７１１は、表示装置７０４に印刷条件等を設定するための画面等を表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバ７１１は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、このプリンタドライバ７１１は、インターネットを介してコンピュータ７０２にダウンロードすることも可能である。そして、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２９】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ７０２とのシステムを意味する。
【００３０】
＝＝＝スキャナの構成＝＝＝
図３は、本発明にかかる読取装置の一例としてのスキャナの概略構成を示す説明図である。  
スキャナ１０は、調整用の印刷パターン等を含む読み取るべき原稿５が載置される原稿台ガラス７と、原稿台ガラス７に載置された原稿５の読み取り面を原稿台ガラス７側に押圧するための原稿台カバー６と、原稿台ガラス７を介して対向し原稿５と一定の間隔を保ちながら原稿５に沿って移動する読取キャリッジ１６と、読取キャリッジ１６を移動させるための駆動手段１８と、読取キャリッジ１６を安定した状態にて移動させるための規制ガイド１２と、操作者に伝えるべき情報を表示するための表示部３６と、スキャナ１０を動作させるための操作部３４と、スキャナ１０の各要素を駆動制御するための制御部３８とを有している。
【００３１】
読取キャリッジ１６には、原稿台ガラス７を介して原稿５に３色の光を照射する光源としての光源部８と、原稿５による反射光を集光させるロッドレンズアレイ１４と、レンズを透過した反射光を受けて光量情報として取り込み、この光量情報を信号として出力するイメージセンサとしてのリニアＣＣＤセンサ１５とが一体に構成された密着型イメージセンサユニット、及び、前記規制ガイド１２と係合するガイド受け部２９が設けられている。本実施形態では、密着型イメージセンサユニットとしてＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット１１を用いている。
【００３２】
前記規制ガイド１２は、読取キャリッジ１６が移動する方向（以下、移動方向という）に沿って設けられ、ステンレス製の円筒材で形成されている。この規制ガイド１２は、読取キャリッジ１６に設けられ、スラスト軸受でなる２カ所のガイド受け部２９を貫通している。読取キャリッジ１６に設けられた２カ所のガイド受け部２９の移動方向における間隔を広げることにより、読取キャリッジ１６を、より安定させて移動させることが可能となる。
【００３３】
駆動手段１８は、読取キャリッジ１６に固定された環状のタイミングベルト１８１と、このタイミングベルト１８１が架け渡される２つのプーリ１８２，１８４と、一方のプーリ１８２が取り付けられたパルスモータ１８３とを有している。２つのプーリ１８２，１８４は、読取キャリッジ１６の移動方向に、移動距離より広く間隔を隔てて配置され、一方のプーリ１８２はパルスモータ１８３の軸に固定され、他方のプーリ１８４はタイミングベルト１８１に張力を付与している。パルスモータ１８３は、制御部３８のモータドライバにより駆動され、パルスモータ１８３の回転速度に応じて変更される読取キャリッジ１６の移動速度により、読み取った画像を移動方向に拡大及び縮小することが可能となる。
【００３４】
そして、スキャナ１０は、原稿を読み取る際に、光源部８が光を発して原稿５を照射し、その反射光をロッドレンズアレイ１４にてリニアＣＣＤセンサ１５上に集光させつつ、読取キャリッジ１６を原稿５に沿って移動させる。このときスキャナ１０は、リニアＣＣＤセンサ１５が受けた光の量を示す光量情報としての電圧値を所定の周期で取り込むことにより、１周期の間に読取キャリッジ１６が移動した距離分の画像を１ライン分に相当するデータとして読み取る。このとき、原稿の濃度によりリニアＣＣＤセンサ１５が受ける光の量が異なるため、光量情報にて原稿の濃度を検出することが可能である。
【００３５】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
図４は、本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図、図５は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図、図６は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の側断面図、図７は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。以下、これらの図を参照して、本実施形態のプリンタ１の基本的な構成について説明する。
【００３６】
本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、印刷キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ７０２から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、印刷キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ７０２から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、用紙Ｐに画像を印刷する。プリンタ１内の状況はセンサ５０によって監視されており、センサ５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、センサ５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３７】
搬送ユニット２０は、用紙Ｐを搬送する搬送機構として機能し、用紙Ｐを印刷可能な位置に搬送し、また、印刷時に所定の方向（以下では、搬送方向という）に所定の搬送量にて搬送させるためのものである。
【００３８】
搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｐをプリンタ１内に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１はＤ形の断面形状をしており、円周部分の長さは、搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されている。このため、円周部分が用紙表面から離れた状態から給紙ローラを１回転させることにより、用紙Ｐを円周部分の長さだけ搬送させて用紙Ｐの先端を搬送ローラ２３まで到達させることが可能である。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、たとえばＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｐを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｐを、用紙Ｐの裏面側から支持する。排紙ローラ２５は、プラテン２４より搬送方向の下流側にて、用紙Ｐを搬送方向へ搬送するためのローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３９】
印刷キャリッジユニット３０は、印刷キャリッジ３１と印刷キャリッジモータ３２（以下では、ＣＲモータともいう）とを備える。印刷キャリッジモータ３２は、印刷キャリッジ３１を所定の方向（以下では、印刷キャリッジ移動方向という）に往復移動させるためのモータであり、たとえばＤＣモータにより構成される。この印刷キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ９０を着脱可能に保持している。また、この印刷キャリッジ３１には、吐出部としてのノズルからインクを吐出するヘッド４１が取り付けられている。このため、印刷キャリッジ３１の往復移動によって、ヘッド４１及びノズルも印刷キャリッジ移動方向に往復移動する。従って、この印刷キャリッジ移動方向が、請求項に係る「移動方向」に相当する。
【００４０】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｐにインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。このヘッド４１は、複数のノズルを有しており、各ノズルから断続的にインクを吐出する。そして、ヘッド４１が印刷キャリッジ移動方向に移動しつつ、ノズルからインクを断続的に吐出することにより、印刷キャリッジ移動方向に沿ったドット列が用紙Ｐに形成される。また、印刷キャリッジ移動方向に沿ったドット列を形成する領域は、印刷キャリッジ移動方向に沿った画素の列として用紙上に仮想的に定めることが可能であり、仮想的に定められた領域を「ドット列領域」と表現する。ここで画素とは、吐出部としてのノズルからインクを吐出させて用紙にドットを形成する位置を規定するために、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目である。言い換えると、画素は、ドットを形成し得る媒体上の領域であり、「ドットの形成単位」と表現することもできる。なお、ノズルの配置、ヘッド４１の構成、このヘッド４１を駆動するための駆動回路、及びヘッド４１の駆動方法については、後で説明する。
【００４１】
センサ５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び紙幅センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、印刷キャリッジ移動方向の位置を検出するためのものであり、印刷キャリッジ移動方向に沿って架設された帯状のスリット板と、印刷キャリッジ３１に取り付けられ、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものであり、搬送ローラ２３の回転に伴って回転する円盤状のスリット板と、スリット板に形成されたスリットを検出するフォトインタラプタを有する。
【００４２】
紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｐの先端位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が用紙Ｐを搬送ローラ２３に向かって搬送する途中で、用紙Ｐの先端位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって用紙Ｐの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Ｐの搬送経路内に突出するように配置されている。そして、用紙Ｐの搬送に伴い、用紙先端がレバーに接触し、レバーが回転させられる。このため、紙検出センサ５３は、このレバーの動きをフォトインタラプタ等によって検出することで、用紙Ｐの先端位置及び用紙Ｐの有無を検出する。
【００４３】
紙幅センサ５４は、印刷キャリッジ３１に取り付けられている。本実施形態では、図７に示すように、搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズルとほぼ同じ位置に取り付けられている。この紙幅センサ５４は、反射型の光学センサであり、発光部から用紙Ｐに照射された光の反射光を受光部にて受光し、受光部での受光強度に基づいて用紙Ｐの有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、印刷キャリッジ３１によって移動しながら用紙Ｐの端部の位置を検出し、用紙Ｐの幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、状況に応じて、用紙Ｐの先端も検出できる。
【００４４】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラ６０は、インターフェース部（Ｉ／Ｆ）６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ７０２とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶手段を有する。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニット２０，３０，４０を制御する。また、本実施形態では、このメモリ６３の一部領域を、後述する補正用テーブルを格納するための補正用テーブル格納部６３ａとして利用している。
【００４５】
＜ノズルの配置及びヘッドの構成について＞
図７に示すように、ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列ＮＫと、シアンインクノズル列ＮＣと、マゼンタインクノズル列ＮＭと、イエローインクノズル列ＮＹが形成されている。すなわち、プリンタ１は、濃度が高い濃色係インクとしてのブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インクと、濃度が低い淡色系インクとしてのイエロー（Ｙ）インクの４色のインクを吐出可能である。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを、ｎ個（例えば、ｎ＝１８０）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、印刷キャリッジ３１の移動方向と交差する方向、すなわち用紙Ｐの搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Ｐに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。図示の例において、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど小さな数の番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯ｎよりも搬送方向の下流側に位置している。そして、このようなノズル列をヘッド４１に設けると、一回のドット形成動作でドットが形成される範囲が広くなり、印刷時間の短縮化が図れる。また、これらのノズル列は、インクの色毎に備えられているので、これらの各ノズル列から適宜インクを吐出させることで、多色印刷を行うことができる。
【００４６】
また、各ノズルはインクを収容したインクカートリッジ９０と連通するインク流路を有しており、インク流路の途中には圧力室（図示せず）が設けられている。各圧力室は、各ノズルからインク滴を吐出させるために設けられた駆動素子としてのたとえばピエゾ素子（図示せず）により、その容積が収縮、膨張するように構成されている。
【００４７】
＜ヘッドの駆動について＞
図８は、ヘッド４１の駆動回路の説明図である。この駆動回路は、前述のユニット制御回路６４内に設けられている。図示するように、駆動回路は、原駆動信号発生部６４４Ａと、駆動信号整形部６４４Ｂとを備えている。本実施形態では、この駆動回路が、ノズル列毎、即ち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各色のノズル列ごとに各々設けられ、ノズル列ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。図中に各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００４８】
前述したピエゾ素子は、駆動パルスＷ１，Ｗ２（図９を参照）が供給される毎に変形して圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる。即ち、ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、電圧の印加時間に応じて変形し、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）を変形させる。このピエゾ素子の変形に応じて圧力室の容積が変化し、圧力室の容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じる。そして、インクに生じた圧力変動により、対応するノズル♯１〜♯ｎからインク滴が吐出される。
【００４９】
原駆動信号発生部６４４Ａは、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。  
駆動信号整形部６４４Ｂには、原信号発生部から原駆動信号ＯＤＲＶとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、前記した２ビットの印刷データに基づいてレベルが変化する信号である。駆動信号整形部６４４Ｂは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯ｎのピエゾ素子は、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動される。
【００５０】
＜ヘッドの駆動信号について＞
図９は、各信号を説明するタイミングチャートである。すなわち、同図には、原駆動信号ＯＤＲＶと、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の各信号のタイミングチャートが示されている。
【００５１】
原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズル♯１〜♯ｎに対して共通に用いられる信号であり、原駆動信号発生部６４４Ａから駆動信号整形部６４４Ｂに出力される。本実施形態の原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷解像度に対応する一画素分の距離を印刷キャリッジ３１が移動する時間（以下、一画素区間という）内において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２との２つのパルスを有している。そして、第１パルスＷ１はノズルから小サイズのインク滴（以下、小インク滴という）を吐出させるための駆動パルスである。また、第２パルスＷ２はノズルから中サイズのインク滴（以下、中インク滴という）を吐出させるための駆動パルスである。すなわち、第１パルスＷ１をピエゾ素子に供給することで、ノズルからは小インク滴が吐出される。そして、この小インク滴が用紙Ｐに着弾すると、小サイズのドット（小ドット）が形成される。同様に、第２パルスＷ２をピエゾ素子に供給することで、ノズルからは中インク滴が吐出される。そして、この中インク滴が用紙Ｐに着弾すると、中サイズのドット（中ドット）が形成される。
【００５２】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、コンピュータ等から転送された印刷データにおいて各画素に対して割り当てられている各画素データに対応した信号である。つまり、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、印刷データに含まれる画素データに応じた信号である。本実施形態の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素に対して２ビットの情報を有する信号になる。なお、この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の信号レベルに応じて、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶを整形し、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を出力する。
【００５３】
この駆動信号ＤＲＶは、印刷信号ＰＲＴのレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶを遮断することによって得られる信号である。すなわち、印刷データが「１」のとき、印刷信号ＰＲＴはＨｉｇｈレベルとなり、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷データが「０」のとき、印刷信号ＰＲＴがＬｏｗレベルとなり、駆動信号整形部６４４Ｂは、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。そして、駆動信号整形部６４４Ｂからの駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、対応するピエゾ素子に対し、個別に供給される。また、ピエゾ素子は、供給された駆動信号ＤＲＶ（ｉ）に応じて駆動される。
【００５４】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１０」に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから中インク滴が吐出され、用紙Ｐには中ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「０１」に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから小インク滴が吐出され、用紙Ｐに小ドットが形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「１１」に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから中インク滴と小インク滴とが続けて吐出され、用紙Ｐには大サイズのドット（大ドット）が形成される。すなわち、プリンタ１は、複数種類（ここでは３種類）のサイズのドットを形成可能である。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットデータ「００」に対応しているとき、第１パルスＷ１及び第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。これにより、ノズルからはいずれのサイズのインク滴も吐出されず、用紙Ｐにはドットが形成されない。
【００５５】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形されている。
【００５６】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
図１０は、プリンタドライバ７１１が行う基本的な処理の概略的な説明図である。なお、既に説明した構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。
【００５７】
コンピュータ７０２では、コンピュータ７０２に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ７１２、アプリケーションプログラム７１４、プリンタドライバ７１１などのコンピュータプログラムが動作している。  
ビデオドライバ７１２は、アプリケーションプログラム７１４やプリンタドライバ７１１からの表示命令に従って、所定の画面を表示装置７０４に表示する機能を有する。
【００５８】
アプリケーションプログラム７１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム７１４のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム７１４により編集した画像を印刷する指令を与えることができる。アプリケーションプログラム７１４は、印刷の指令を受けると、プリンタドライバ７１１に画像データを出力する。
【００５９】
プリンタドライバ７１１は、アプリケーションプログラム７１４から画像データを受け取り、受け取った画像データを印刷可能な印刷データに変換し、変換した印刷データをプリンタ１に出力する。画像データは、印刷される画像の各画素に対応するデータとして画素データを有している。そして、各画素データは、ＲＧＢ又はＣＭＹＫ等の色ごとの階調値にて表現されており、後述する各処理の段階に応じて、階調値等が変換され、最終的に前記印刷データの段階では、用紙上に形成されるドットに対応する印刷データ（ドットの色や大きさ等のデータ）に変換される。
【００６０】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、前記画素データと、各種のコマンドデータとを有するデータである。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータであり、例えば搬送量を示すデータである。
【００６１】
プリンタドライバ７１１は、アプリケーションプログラム７１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行う。以下、プリンタドライバ７１１が行う各種の処理について説明する。
【００６２】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム７１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、用紙Ｐに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合には、アプリケーションプログラム７１４から受け取った画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換する。  
また、この解像度変換処理においては、画像データを、印刷する印刷領域（実際にインクが吐出される領域をいう）のサイズに対応させて加工するサイズ調整も行う。
【００６３】
なお、アプリケーションプログラム７１４から出力された画像データ中の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を示すデータである。以下、ＲＧＢの階調値を示す画素データのことをＲＧＢ画素データと言い、また、ＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データと言う。
【００６４】
色変換処理は、前記ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を示すデータに変換する処理である。ここでＣＭＹＫという表記は、Ｃはシアンを、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味している。以下、ＣＭＹＫの階調値を示す画素データのことをＣＭＹＫ画素データといい、ＣＭＹＫ画素データから構成される画像データのことをＣＭＹＫ画像データという。色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ７１１が参照することによって行われる。
【００６５】
ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「ドットの形成なし」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータである。
【００６６】
このようなハーフトーン処理では、例えば所謂ディザ法、γ補正法、誤差拡散法等が利用され、プリンタ１がドットを分散して形成できるような２ビット（４階調）のＣＭＫＹ画素データを作成する。なお、本実施形態では、このハーフトーン処理において、後述する濃度補正、すなわち、ドット列領域間の濃度ムラを抑制すべくドット列領域毎に行う補正も実行される。
【００６７】
ラスタライズ処理は、前記ハーフトーン処理がなされた４色の４階調ＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前記印刷データとしてプリンタ１に出力される。
【００６８】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図１１は、印刷時の動作のフローチャートである。以下に説明される各動作は、コントローラ６０が、メモリ内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
【００６９】
印刷命令受信（Ｓ００１）：コントローラ６０は、コンピュータ７０２からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する。この印刷命令は、コンピュータ７０２から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙動作、搬送動作、ドット形成動作等を行う。
【００７０】
給紙動作（Ｓ００２）：コントローラ６０は、給紙動作を行う。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Ｐを移動させ、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に位置決めする処理である。すなわち、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｐを搬送ローラ２３まで送る。続いて、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｐを印刷開始位置に位置決めする。なお、用紙Ｐが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｐと対向している。
【００７１】
ドット形成動作（Ｓ００３）：コントローラ６０は、ドット形成動作を行う。ドット形成動作とは、印刷キャリッジ移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｐにドットを形成する動作である。このときコントローラ６０は、印刷キャリッジモータ３２を駆動し、印刷キャリッジ３１を印刷キャリッジ移動方向に移動させる。また、コントローラ６０は、印刷キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。そして、ヘッド４１から吐出されたインクが用紙Ｐ上に着弾すれば、前述したように、用紙Ｐ上にドットが形成される。このとき、印刷キャリッジ３１を移動させつつノズルからインクを吐出させると、用紙Ｐ上に移動方向に沿ったドット列（以下、ラスタラインともいう）が形成される。
【００７２】
搬送動作（Ｓ００４）：コントローラ６０は、搬送動作を行う。搬送動作とは、用紙Ｐを、ヘッド４１に対し、搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動し、搬送ローラ２３を回転させて用紙Ｐを搬送方向に搬送する。この搬送動作により、ヘッド４１は、前記したドット形成動作によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００７３】
排紙判断（Ｓ００５）：コントローラ６０は、印刷中の用紙Ｐについて排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Ｐに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Ｐに印刷する。印刷中の用紙Ｐに印刷するためのデータがなくなったならば、コントローラ６０は、その用紙Ｐを排出する。すなわち、コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した用紙Ｐを外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいて行っても良い。
【００７４】
印刷終了判断（Ｓ００６）：コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う。次の用紙Ｐに印刷を行う場合には、給紙動作（Ｓ００２）により新たな用紙を給紙し印刷を続行し、印刷を続行する。次の用紙Ｐに印刷を行わない場合には、印刷動作を終了する。
【００７５】
＝＝＝画像中の濃度ムラの発生原因について＝＝＝
ＣＭＹＫのインクを用いて多色印刷された画像中に生じる濃度ムラは、基本的には、その各インク色でそれぞれに生じる濃度ムラが原因である。このため、通常は、各インク色の濃度ムラをそれぞれ別々に抑制することによって、多色印刷された画像中の濃度ムラを抑制する方法が採られている。そこで、以下では、単色印刷された画像中に生じる濃度ムラの発生原因について説明する。
【００７６】
図１２は、単色印刷された画像中において用紙Ｐの搬送方向に生じる濃度ムラを説明する図である。
【００７７】
図１２に例示した搬送方向の濃度ムラは、印刷キャリッジ移動方向に沿って平行な縞状（便宜上、横縞状ともいう）に見えている。このような横縞状の濃度ムラは、たとえば、ノズル毎のインク吐出量のばらつきによって発生するが、ノズルの加工精度のばらつきによっても発生する。すなわち、ノズルの加工精度のばらつきにより、ノズルが吐出するインクの飛行方向もばらつく。この飛行方向のばらつきにより、用紙Ｐに着弾したインクによるドット形成位置が、目標形成位置に対して搬送方向にずれる場合がある。この場合には、必然的に、これらドットが構成するラスタラインｒの形成位置も搬送方向に関して目標形成位置からずれてしまう。このため、搬送方向に隣り合うラスタラインｒ同士の間隔が、周期的に空いたり詰まったりした状態となる。これを巨視的に見ると横縞状の濃度ムラとなって見えてしまうのである。すなわち、隣り合うラスタラインｒ同士の間隔が相対的に広がったり狭くなったりすることにより、ドット列領域内に本来形成されるドットより多くのドット又はドットの一部が形成されたドット列領域は巨視的に濃く見え、ドット列領域内に本来形成されるべきドットやドットの一部が隣接するドット列領域に形成されてしまった場合には、そのドット列領域は巨視的に薄く見えるのである。ここで、ラスタラインｒとは、印刷キャリッジ３１を移動させつつインクを断続的に吐出することによって、印刷キャリッジ移動方向に沿って形成されるドット列を示している。
【００７８】
なお、濃度ムラの発生原因は、他のインク色に関しても当てはまることである。そして、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのうちの１色でもこの傾向があれば、多色印刷の画像中には濃度ムラが顕れる可能性がある。
【００７９】
＝＝＝本実施形態に係る画像の印刷方法＝＝
図１３は、本実施形態に係る画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して、各工程の概略を説明する。まず、製造ラインにおいてプリンタ１が組み立てられる（Ｓ１１０）。次に、検査担当の操作者によって、ドット列領域間の濃度ムラを抑制するためのデータテーブルがプリンタ１に設定される（Ｓ１２０）。本実施形態においては、補正対象を各画素（ドットの形成単位）の階調値を示す画像データとするので、印刷すべき画像のデータとして供給された各画素に対応する階調値を補正するためのデータテーブル（以下、補正用テーブルという）を設定する。ここでは、画像データを補正して新たなデータに変換するための値を示す補正用テーブルを、プリンタ１のメモリ、詳しくは、補正用テーブル格納部６３ａ（図４参照）に格納する。
【００８０】
次に、プリンタ１が出荷される（Ｓ１３０）。そして、このプリンタ１を購入したユーザーによって画像の本印刷が行われるが、本印刷の際には、プリンタ１は、補正用テーブル格納部６３ａに格納された補正用テーブルに基づいてラスタライン毎に濃度補正を行い画像を用紙Ｐに印刷する（Ｓ１４０）。ここで本印刷とは、補正用パターン等の所定のテストパターンの印刷に対し、ユーザー等が行う自然画等、所望の画像の印刷をいう。そして、本実施形態に係る画像の印刷方法は、補正用テーブルの設定工程（ステップＳ１２０）、及び画像の本印刷（ステップＳ１４０）により実現される。従って、以下では、ステップＳ１２０及びステップＳ１４０の内容について説明する。
【００８１】
＜ステップＳ１２０：濃度ムラを抑制するための補正用テーブルの設定＞
図１４は、補正用テーブルの設定に使用される機器を説明するブロック図である。なお、既に説明した構成要素については、同じ符号を付し説明は省略する。図１４において、コンピュータ７０２Ａは、検査ラインに設置されたコンピュータ７０２Ａであり、工程用補正プログラムが動作している。この工程用補正プログラムは、補正用テーブル生成処理を実行することができる。この補正用テーブル生成処理は、用紙Ｐに印刷された印刷パターンとしての補正用パターンをスキャナ１０が読み取ることで得られたデータ群（たとえば、所定解像度の２５６階調のグレイスケールデータ）に基づき、対象となるドット列領域について補正用テーブルを生成する。なお、補正用テーブル生成処理については、後で詳細に説明する。また、このコンピュータ７０２Ａで動作するアプリケーションは、指定された階調値の補正用パターンＣＰを印刷させるための印刷データをプリンタ１に対して出力する。
【００８２】
図１５は、このコンピュータ７０２Ａのメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。この記録テーブルは、インク色の区分で用意され、本実施形態では、インクの色に対応して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色分設けられている。そして、各区分で印刷された補正用パターンＣＰの測定値が、対応する記録テーブルに記録される。
【００８３】
この記録テーブルには、例えば互いに異なる複数種類の濃度を示す複数の階調値（以下、特定階調値という）に基づいて印刷された複数のサブパターン（後述する）の濃度を測定した測定値としての測定階調値Ｃ、及び、各サブパターンの特定階調値Ｓとが対応付けられて記録される。本実施形態では、色毎に８つの特定階調値に基づいて、階調が異なる８つのサブパターンを印刷し、各サブパターンの濃度を測定する。
【００８４】
各記録テーブルには、各濃度に対して２つのフィールドが用意されている。すなわち、記録テーブルには、ドット列領域毎に、測定階調値Ｃと特定階調値Ｓとが対応付けられた８つの測定情報が記憶される。具体的には、図中の最も左のフィールド及び左から９番目のフィールドには、８種類の特定階調値のうち最も低い特定階調値に基づいて印刷された補正用パターンに基づく測定情報が記録される。すなわち、最も左のフィールドには、補正用パターンＣＰａの測定階調値Ｃａが、左から９番目のフィールドには、補正用パターンＣＰａの特定階調値Ｓａが、それぞれ記録される。また、左から２番目のフィールドと左から１０番目のフィールドには、８種類の特定階調値のうち２番目に低い特定階調値の補正用パターンＣＰｂの測定階調値Ｃｂと補正用パターンＣＰｂの特定階調値Ｓｂが、それぞれ記録される。このように各フィールドに順次濃度に対応した測定階調値Ｃと特定階調値Ｓとが記録され、左から８番目のフィールドには、８種類の特定階調値のうち最も高い特定階調値の補正用パターンＣＰｈの測定階調値Ｃｈが、また、最も右のフィールドには、８種類の特定階調値のうち最も高い特定階調値の補正用パターンＣＰｈの特定階調値Ｓｈが、それぞれ記録される。
【００８５】
各レコードには、レコード番号が付けられており、レコードは、用紙の印刷可能な領域の搬送方向の長さに想定されるドット列領域の数分だけ設けられている。また、各特定階調値の補正用パターンＣＰａ，ＣＰｂ，・・・，ＣＰｈにおける、同じドット列領域に対応する測定階調値Ｃａ，Ｃｂ，・・・，Ｃｈ及び特定階調値Ｓａ，Ｓｂ，・・・，Ｓｈは、何れも同じレコード番号のレコードに記録される。
【００８６】
図１６は、図１３中のステップＳ１２０の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照し、補正用テーブルの設定手順について説明する。  
この設定手順は、補正用パターンＣＰを印刷するステップ（Ｓ１２１），補正用パターンＣＰを読み取るステップ（Ｓ１２２），各ドット列領域に対する濃度の測定値に基づいて補正用テーブルを設定するステップ（Ｓ１２３）を有する。以下、各ステップについて詳細に説明する。本実施形態においては、補正用パターンを印刷する特定階調値を、例えば１０％、２０％、３０％、４０％、５０％、６０％、７０％、８０％の８種類の階調値とする。また、印刷可能な濃度範囲は濃度０から濃度１００％であり、濃度０に対応する階調値は、最低値の「０」であり、濃度１００％に対応する階調値は最高値の「２５５」である。
【００８７】
（１）補正用パターンＣＰの印刷（Ｓ１２１）について：
まず、ステップＳ１２１において、補正の対象とするインク色毎に補正用パターンＣＰを用紙Ｐにそれぞれ印刷する。ここでは、検査担当であり印刷システムの操作者は、検査ラインに設置されたコンピュータ７０２Ａにプリンタ１を通信可能な状態に接続し、このプリンタ１によってシアン、マゼンタ、ブラック、イエローの４色の補正用パターンＣＰを印刷する。すなわち、操作者は、コンピュータ７０２Ａのユーザーインタフェースを介して、補正用パターンＣＰを印刷させる操作をする。この操作により、コンピュータ７０２Ａは、メモリに格納されている補正用パターンＣＰの印刷データを読み出し、プリンタ１に対しを出力する。プリンタ１は、印刷データに基づいて用紙Ｐに補正用パターンＣＰを印刷する。
【００８８】
このとき、補正用パターンは、予め設定されている順番にインクの色毎に順次印刷される。印刷される順番は、補正用パターンＣＰが印刷された際に、印刷された後に濃度が安定するまでにかかる時間が長い順である。図１７は、プリンタ１に装着されているインクにて印刷された画像の、時間の経過による濃度の変化の一例を示す図である。図１７において、縦軸は、印刷された画像の濃度であり、横軸は印刷後の経過時間を示している。このとき、印刷された画像の濃度は、周知の濃度測定器にて測定した値にて示されている。すなわち、測定した濃度の値がほとんど変化しなくなったときが、濃度が安定したときであり、図１７ではグラフが平坦になったときである。また、印刷直後から濃度の変化が大きく、グラフの傾きが大きい画像ほど濃度が安定するまでにかかる時間が短く、傾斜が小さい画像ほど濃度が安定するまでにかかる時間が長いことになる。図１７の例では、シアンインクにて印刷された画像が、濃度が安定するまでにかかる時間が最も長く、ブラックインクにて印刷された画像が、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短いことを示している。このため、補正用印刷パターンを印刷する際には、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの順で、補正用パターンを印刷する。
【００８９】
図１８は、補正用パターンの印刷処理を説明するための図である。図示するように、補正用パターンの印刷命令が実行されると（Ｓ２０１）、まず、シアンインクにて補正用パターンが印刷される（Ｓ２０２）。次に、マゼンタインクにて補正用パターンが印刷される（Ｓ２０３）。続いてイエローインクにて補正用パターンが印刷される（Ｓ２０４）。最後にブラックインクにて補正用パターンが印刷される（Ｓ２０５）。
【００９０】
ところで、印刷してから濃度が安定するまでの時間は、インクの種類や成分、印刷される媒体によっても異なる。インクには、顔料インクや染料インクがあるが、顔料インクより染料インクにて印刷した画像の方が濃度の変化が大きいため、染料インクを用いたプリンタに特に有効である。また、媒体が異なるとインクの浸透性等により、濃度が安定するまでの時間が異なる。本実施形態では、ドット列領域間の濃度ムラを抑制すべくドット列領域毎に濃度を調節する場合に用いる補正用パターンを印刷する。このため、ドット列領域間の濃度ムラを抑制したい画像を印刷する際に用いられることが多い媒体を対象として、濃度が安定するまでの時間を考慮すべきである。ドット列領域間の濃度ムラを抑制したい画像とは、例えば高画質の所謂写真画像等であるため、写真画像等を印刷する際に用いられる光沢紙や、写真専用紙等に印刷した際の濃度が安定するまでの時間に基づいて補正用パターンＣＰを印刷する順番を設定することが望ましい。
【００９１】
なお、この補正用パターンＣＰを印刷するプリンタ１は、補正用テーブルの設定対象となるプリンタ１である。つまり、補正用テーブルの設定は、プリンタ１毎に行われる。
【００９２】
図１９は、印刷された補正用パターンＣＰの一例を説明する図である。図１９Ａは１枚の印刷用紙に１色分の補正用パターンが印刷されている補正用パターンＣＰの第１例であり、図１９Ｂは、１枚の印刷用紙に４色分の補正用パターンが印刷されている補正用パターンの第２例である。
【００９３】
図１９Ａに示すように、本実施形態の第１例の補正用パターンＣＰは、インク色毎に、濃度が異なる複数階調のサブパターンを有しており、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順にて、それぞれ別の用紙に印刷される。この例では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色毎に上述した８種類の特定階調値Ｓに基づいて補正用パターンＣＰがそれぞれ印刷されている。すなわち８種類の濃度は、１０％、２０％、３０％・・・８０％であり、各濃度に相当する特定階調値Ｓに基づいて印刷される。補正用パターンＣＰの印刷データは、８種類の各濃度に相当する特定階調値Ｓが全画素に割り付けられたシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各画像データを想定し、想定した各画像データを、プリンタドライバにてハーフトーン処理及びラスタライズ処理した場合に生成される印刷データである。このため、メモリに格納されている補正用パターンＣＰの印刷データは、各濃度を示す階調値に基づいて、理想的な印刷装置にて帯形状の補正用パターンＣＰが印刷された際に、それぞれ均一な濃度になるように設定されている。すなわち、理想的な印刷装置にて印刷された各補正用パターンＣＰは、それぞれに、搬送方向の全域に亘って、ほぼ一定の濃度で印刷されることになる。ここで、理想的な印刷装置とは、設計通りに加工・製造された印刷装置であり、ノズルから吐出されたインク滴により目標位置にドットが形成される印刷装置を示している。
【００９４】
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそれぞれ８つのサブパターンでなる補正用パターンＣＰ同士の相違点は、基本的にインク色だけである。このため、以下では、補正用パターンを代表して、ブラック（Ｋ）の８つのサブパターンでなる補正用パターンＣＰｋについて説明する。また、前述したように、多色印刷における濃度ムラの抑制は、その多色印刷に用いられるインク色毎にそれぞれ行われるが、それぞれ抑制に用いられる方法は同じである。このため、以下の説明は、ブラック（Ｋ）にて行い、以下の説明においては、ブラック（Ｋ）の一色についてだけ記載している箇所もあるが、その他のＣ，Ｍ、Ｙのインク色についても同様である。
【００９５】
ブラック（Ｋ）の補正用パターンＣＰｋは、上記８種類の特定階調値に基づいて、８種類の濃度にて各々搬送方向に長い帯形状に印刷されている。そして、図１９Ａの例では、搬送方向の印刷範囲は、用紙Ｐにおける搬送方向の全域に亘っている。すなわち、用紙Ｐの上端から下端に亘って一連に形成されている。また、この補正用パターンＣＰｋは、濃度が異なる８本のサブパターンが印刷キャリッジ移動方向に沿って並べられた状態にて１枚の用紙に印刷されている。
【００９６】
補正用パターンＣＰｋは、インターレース方式やバンド送り方式といった印刷方法に応じて、それぞれ各印刷方式に応じた用紙搬送量及び各ノズルのインク吐出タイミングにて印刷される。これらインターレース方式、バンド送り方式等により印刷された画像のラスタラインと、各ラスタラインを形成するノズルは、印刷方式により異なる。このため、ラスタラインが形成されるべきドット列領域毎の濃度ムラを抑制するための補正用パターンは、本印刷にて実際に用いられる用紙搬送量及び各ノズルのインク吐出タイミング、すなわち各印刷方式及び各印刷処理モードにて印刷されることが望ましい。例えば、バンド送り方式であれば、ノズル列の長さ分だけ用紙を搬送し、ノズルピッチと同じピッチのラスタラインを形成する印刷処理モードにて補正用パターンを印刷する。インターレース方式であれば、用紙の先端及び後端部分では、微少量だけ用紙を搬送して特定の僅かなノズルにて印刷する処理モードにて印刷し、先端及び後端以外の部分では、用紙を定量的に搬送しつつ可及的に多くのノズルを用いてラスタラインを形成する印刷処理モードにて補正用パターンを印刷する。また、用紙に余白無く印刷する所謂フチ無し印刷の場合には、用紙の先端及び後端部分では、プラテン２４に設けられた溝２４ａ（図６参照）と対向するノズルのみにて印刷し、先端及び後端以外の部分では、用紙を定量的に搬送しつつ可及的に多くのノズルを用いてラスタラインを形成する印刷処理モードにて補正用パターンを印刷する。すなわち、印刷方式が、用紙の先後端部に余白部を生成するように印刷する印刷方式の場合には、各補正用パターンは、用紙の搬送方向の全域に亘っては印刷されず、先端及び後端に余白が形成される。
【００９７】
このように本印刷と同じ用紙搬送量及び各ノズルのインク吐出タイミングにて印刷した各補正用パターンにて得られる補正用テーブルに基づいて行われる濃度補正は、各印刷方式及び各印刷処理モードに適しているため、濃度補正の精度が向上し、濃度ムラをより確実に抑制できる。
【００９８】
図１９Ｂに示す第２例の補正用パターンは、用紙を搬送方向に４つの領域に分け、第１例にて説明した各色の補正用パターンの搬送方向における長さのみ変更して、４つの領域に１色ずつ補正用パターンを印刷した例である。このとき、各色の補正用パターンはシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクの順で印刷され、シアンの補正用パターンＣＰｃが用紙の搬送方向の最下流側の領域に印刷され、下流側から２番目の領域にマゼンタの補正用パターンＣＰｍが印刷され、下流側から３番目の領域にイエローの補正用パターンＣＰｙが印刷され、最上流側の領域にブラックの補正用パターンＣＰｋが印刷される。このように印刷することにより、印刷用紙を搬送方向とは逆方向に搬送することなく、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が長い補正用パターンから、濃度が安定するまでにかかる時間の長さが順次変化するように一枚の用紙に印刷することが可能である。
【００９９】
このように、印刷後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い補正用パターンを最初に印刷し、その後、濃度が安定するまでにかかる時間が順次短くなるような順番で補正用パターンを印刷することにより、濃度が安定するまでにかかる時間が比較的長い補正用パターンは、他の補正用パターンが印刷されている間にも、濃度が安定していくので、より短時間にてすべての補正用パターンの濃度を安定させることが可能である。特に、濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い補正用パターンは、当該補正用パターンの印刷終了後から最後の補正用パターンの印刷が終了するまでの時間が最も長く、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い補正用パターンは、当該補正用パターンの印刷終了後から最後の補正用パターンの印刷が終了するまでの時間が最も短くなるように、各補正用パターンにおける印刷後から最後の印刷パターンの印刷終了時までの時間が設定されるため、より効率よく各補正用パターンを印刷することが可能である。
【０１００】
本実施形態においては、各色８種類の階調値に基づいて印刷した補正用パターンを用いる例について説明したが、各色の階調値の種類は８種類に限らない。
【０１０１】
（２）補正用パターンＣＰの読み取り（ステップＳ１２２）について：
図１９に示す各補正用パターンＣＰｋａ，ＣＰｋｂ，・・・，ＣＰｋｈの濃度は、当該濃度を光学的に測定可能な濃度測定装置によってドット列領域毎に測定される。この濃度測定装置は、読取キャリッジの移動方向、すなわちドット列領域に沿う方向における所定数の画素の平均濃度を、ドット列領域毎に測定可能な装置であり、その一例としては、前述したスキャナ１０や、スキャナ１０とコンピュータ７０２Ａとを有する読取システムが挙げられる。なお、所定数の画素の平均濃度で各ドット列領域の濃度を評価する理由は、前記ハーフトーン処理によって各画素に形成されるドットの大きさ（非形成も含む。）は、各画素の階調値を揃えた画像データに基づいて印刷しても、画素毎に異なってしまうためであり、つまり、一つの画素に、一行分のドット列領域の濃度を代表させることができないためである。
【０１０２】
補正用パターンの読取は、操作者により、プリンタ１にて補正用パターンが印刷された用紙を、スキャナ１０にセットされて実行される。このとき、読み取られる補正用パターンの順番は、補正用パターンＣＰが印刷されてから濃度が安定するまでにかかる時間が短い順である。すなわち、補正用パターンが印刷された順と、逆の順であり、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順で読み取られる。
【０１０３】
図２０は、色ごとに別の用紙に印刷された補正用パターンの読取処理を説明するための図である。
【０１０４】
図示するように、操作者が操作部３４を操作することにより補正用パターンの読取処理を実行するための指令が入力されると（Ｓ３０１）、スキャナ１０の表示部３６にブラックの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置させるための情報が表示される（Ｓ３０２）。表示部３６は例えば文字が表示可能な液晶パネルであり、「ブラックの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台にセットしてください」等が表示される。操作者は、ブラックの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置し、操作部３４を操作する。このとき、ブラックの補正用パターンが印刷された用紙は、読取キャリッジ１６の移動方向と、サブパターンの長手方向、すなわち印刷時の用紙の搬送方向とが一致するように原稿台ガラス７上にセットされる。操作部３４が操作されることによりブラックの補正用パターンの読取処理が実行される（Ｓ３０３）。読取キャリッジ１６が、ブラックの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示部３６にイエローの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置させるための情報が表示される（Ｓ３０４）。操作者は、イエローの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置し、操作部３４を操作する。この操作によりイエローの補正用パターンの読取処理が実行される（Ｓ３０５）。読取キャリッジ１６が、イエローの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示部３６にマゼンタの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置させるための情報が表示される（Ｓ３０６）。操作者は、マゼンタの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置し、操作部３４を操作する。この操作によりマゼンタの補正用パターンの読取処理が実行される（Ｓ３０７）。読取キャリッジ１６が、マゼンタの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示部３６にシアンの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置させるための情報が表示される（Ｓ３０８）。操作者は、シアンの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置し、操作部３４を操作する。この操作によりシアンの補正用パターンの読取処理が実行される（Ｓ３０９）。その後、読取キャリッジ１６が、シアンの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示部３６に、補正用パターンの読取処理が終了したことを示す情報が表示され、スキャナは１０キャリッジを所定の位置に戻して待機状態となる（Ｓ３１０）。
【０１０５】
本実施形態では、操作者に伝えるべき情報をスキャナ１０の表示部３６に表示する例について説明したが、スキャナ１０とコンピュータ７０２を介して接続されている表示装置７０４に表示しても良い。また、読取処理の実行をスキャナ１０の操作部３４を操作する例について説明したが、コンピュータ７０２の入力装置７０８を操作して、スキャナ１０が接続されているコンピュータ７０２上のユーザーインタフェースから各種指令を入力してもよい。図２１は、コンピュータのユーザーインタフェースを利用して、読取処理を実行する場合における表示装置７０４の表示の一例を説明するための図である。
【０１０６】
この場合には、例えば、操作者により補正用パターンの読取処理を実行するための指令が入力装置７０８にて入力されると、表示装置７０４には、図２１に示すように、ブラックの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台にセットすることを促すコメントと、読取処理を実行させるためのラジオボタン７０４ａとを有する情報が表示される。操作者が、ブラックの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上にセットしラジオボタンを操作すると、「読取中」等の状態を示す画面が表示される。読取キャリッジ１６が、ブラックの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示装置７０４には、イエローの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台にセットすることを促すコメントと、読取処理を実行させるためのラジオボタンが表示される。
【０１０７】
操作者が、イエローの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上にセットしラジオボタンを操作すると、「読取中」等の状態を示す画面が表示される。読取キャリッジ１６が、イエローの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示装置７０４には、マゼンタの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台にセットすることを促すコメントと、読取処理を実行させるためのラジオボタンが表示される。操作者が、マゼンタの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上にセットしラジオボタンを操作すると、「読取中」等の状態を示す画面が表示される。読取キャリッジ１６が、マゼンタの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示装置７０４には、シアンの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台にセットすることを促すコメントと、読取処理を実行させるためのラジオボタンが表示される。操作者が、シアンの補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上にセットしラジオボタンを操作すると、「読取中」等の状態を示す画面が表示される。読取キャリッジ１６が、イエローの補正用パターンの後端側まで移動すると、「終了」を示す画面が表示される。
【０１０８】
図２２は、１枚の用紙に４色分印刷された補正用パターンの読取処理を説明するための図である。
【０１０９】
１枚の用紙に４色分印刷された補正用パターンの読み取りは、操作者が操作部３４を操作することにより補正用パターンの読取処理を実行するための指令が入力されると（Ｓ４０１）、スキャナの表示部３６に補正用パターンが印刷された用紙を原稿台ガラス７上に載置させるための情報が表示される（Ｓ４０２）。このとき、表示部３６には「補正用パターンが印刷された用紙を原稿台にセットしてください」等が表示と、「補正用パターンが印刷された用紙においてブラックの補正用パターンが印刷されている側の端部を、スキャナ１０の読取開始位置に、位置させてセットすることを促すコメントも表示される。操作者は、ブラックの補正用パターンが印刷された用紙を、表示部３６の指示に従って原稿台ガラス７上に載置し、操作部３４を操作する。この操作により、補正用パターンの読取処理が実行される（Ｓ４０３）。すなわち、まずブラックの補正用パターンが読み取られ（Ｓ４０３ａ）、次にイエローノ補正用パターンが読み取られ（Ｓ４０３ｂ）、続いてマゼンタの補正用パターンが読み取られ（Ｓ４０３ｃ）、最後にシアンの補正用パターンが読み取られる（Ｓ４０３ｄ）。
【０１１０】
この場合には、１枚の用紙に４色分の補正用パターンが印刷されているので、用紙をセットし直す必要はない。このため操作者は、最初に補正用パターンが印刷された用紙をセットし操作部３４を操作するだけで読取処理は最後まで実行される。また、上述したように、原稿台にセットされる用紙には、搬送方向にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順で印刷されている。従って、用紙においてブラックの補正用パターンが印刷されている側の端部を、スキャナ１０の読取開始位置側に位置させてセットすると、読取キャリッジ１６が移動するにしたがい、まずブラックの補正用パターンが読み取られ、次にイエローの補正用パターンが読み取られ、続いてマゼンタの補正用パターンが読み取られ、最後にシアンの補正用パターンが読み取られることになる。この順番は、補正用パターンを印刷した際の順番と逆である。すなわち、補正用パターンを印刷する際には、印刷後に濃度が安定するまでにかかる時間が長い補正用パターンから順次印刷し、読み取る際には、印刷後に濃度が安定するまでにかかる時間が短い補正用パターンから順次読み取ることになる。
【０１１１】
その後、読取キャリッジ１６が、シアンの補正用パターンの後端側まで移動すると、表示部３６に、補正用パターンの読取処置が終了したことを示す情報が表示され、スキャナは１０キャリッジを所定の位置に戻して待機状態となる（Ｓ４０４）。
【０１１２】
本実施形態によれば、ブラックの補正用パターンは、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれの補正用パターンより濃度が安定するまでにかかる時間が短いので、ブラックの補正用パターンを先に読み取ったとしても、ブラックの補正用パターンの濃度は、他の補正用パターンを印刷した後に、濃度が安定している可能性は高く、または、安定すべき濃度に近づいている。シアンの補正用パターンは、ブラック、イエロー、マゼンタの補正用パターンより濃度が安定するまでにかかる時間が長いが、ブランクの補正用パターンより後に読み込むことにより、シアンの補正用パターンの濃度が安定している可能性が高く、または、安定すべき濃度に近づいている。このため、すべての補正用パターンをより適正な濃度となった状態で読み取ることが可能である。請求項の第１印刷パターンと第２印刷パターンは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの補正用パターンのうち、任意の２つの印刷パターンにおいて、一方が他より印刷後に濃度が安定するまでにかかる時間が長い方が第１印刷パターンであり、短い方が第２印刷パターンとなる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、印刷した後に濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い補正用パターンが最初に読み取られ、その後、濃度が安定するまでにかかる時間が順次長くなるような順番で補正用パターンが読み取られる。このため、濃度が安定するまでにかかる時間が比較的長い補正用パターンは、他の補正用パターンが読み取られている間にも、濃度が安定していくので、各補正用パターンを本来安定すべき濃度に近い濃度にて読み取ることが可能である。特に、濃度が安定するまでにかかる時間が最も短い補正用パターンを最初に読み取り、印刷終了後から読み取りが終了するまでの時間が最も短く、濃度が安定するまでにかかる時間が最も長い補正用パターンは、印刷終了後から読み取りが終了するまでの時間が最も長くなるように、時間が設定されるため、より正確な濃度にて補正用パターンを読み取ることが可能である。
【０１１４】
この補正用パターンＣＰｋの濃度の測定階調値の一例を図２３に示す。図２３の横軸はドット列領域番号を、また縦軸は、濃度の測定階調値を示している。ここで、ドット列領域番号とは、用紙に仮想的に定められた各ドット列領域に用紙の先端側から付した番号である。
【０１１５】
補正用パターンＣＰｋを構成する全てのドット列領域に亘って、同じ濃度の階調値を示す画像データに基づいて印刷したにも拘わらず、図２３に示す測定階調値はドット列領域毎に上下に大きくばらついているが、これが、前述したインクの吐出方向のばらつき等に起因する濃度ムラである。すなわち、測定値は、ドット列領域毎に測定された値であるため、隣り合うラスタラインの間隔が狭い場合には、ドット領域内に隣接するラスタラインの一部も読み取られてしまうため、濃度は大きく測定される一方、間隔が広い場合には、本来読み取られるべきラスタラインの一部が当該ドット列領域から外れるため、濃度は小さく測定されている。
【０１１６】
ところで、このスキャナ１０は、前記プリンタ１に通信可能に接続されている。そして、当該スキャナ１０で読み取った補正用パターンの濃度の各測定値は、ドット列領域番号と対応付けられながら、コンピュータ７０２の前記メモリに用意された記録テーブルに記録される。なお、このスキャナ１０から出力される前記濃度の測定階調値は、２５６段階の階調値で示されたグレイスケール（色情報を持たず、明度だけで作られたデータ）である。ここで、このグレイスケールを用いる理由は、測定階調値が色情報を持っていると、当該測定階調値を対象のインク色の階調値のみで表現する処理を行わねばならず、処理が煩雑になるためである。
【０１１７】
８種類の階調値に基づいて印刷された各補正用パターンＣＰｋａ，ＣＰｋｂ，・・・，ＣＰｋｈの濃度は、スキャナ１０によってドット列領域毎に測定され、測定階調値Ｃａ，Ｃｂ，・・・，Ｃｈは、図１５に示した記録テーブルに記録される。
【０１１８】
（３）ステップ１２３：ドット列領域毎の補正用テーブルの設定
搬送方向の濃度ムラを抑制すべく濃度補正を行う場合には、１つの補正情報、例えば、印刷する画像データにて示された階調値と、補正された新たな階調値とで対をなす１つの補正情報に基づいてすべての画像データを補正することも考えられる。本実施形態では、互いに異なる濃度に対応する複数の補正情報に基づいて補正することにより、より適正、且つ効率的に濃度ムラを抑制することとしている。このため、複数の補正情報を取得し、取得した複数の補正情報を用いて画像データ補正用テーブルを設定する。
【０１１９】
＜画像データ補正用テーブルの設定＞
図２４は、プリンタ１のメモリ６３に設けられた補正用テーブル格納部６３ａに格納された画像データ補正用テーブルの概念図である。
【０１２０】
図２４に示す画像データ補正用テーブルは、画像データを補正の対象とする場合に補正用テーブル格納部６３ａに格納されている。画像データ補正用テーブルは、補正対象のインク色毎の区分でそれぞれ用意され、補正後の新たな階調値を記録するためのレコードを有している。各レコードにはレコード番号が付けられており、測定値等に基づいて算出された補正後の新たな階調値は、当該測定値のレコードと同じレコード番号のレコードに記録される。そして、このレコードもまた、用紙の印刷可能な領域の搬送方向の長さに相当するドット列領域の数分だけ設けられている。
【０１２１】
上述した方法にて各記録テーブルの各レコードに記録された、特定階調値Ｓａ，Ｓｂ，・・・，Ｓｈと測定階調値Ｃａ，Ｃｂ，・・・，Ｃｈとで対をなす８対の測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），・・・，（Ｓｈ，Ｃｈ）を用いて、まず複数の補正情報を取得する。画像データ補正用テーブルを設定する場合には、各ドット列領域（レコード）ごとに、所定の濃度を示す階調値と、当該濃度の補正後の新たな階調値とで対をなす情報が補正情報となる。
【０１２２】
各階調値に対応する補正情報は、次のようにして求める。まず、８つの測定情報のうちの３つの測定情報を用いて、ある補正情報を取得する。同様にして、例えば合計４つの補正情報を取得する。次に、取得した４つの補正情報、最高階調値、最低階調値、のいずれか２つの補正情報を用いて一次補間を行い、他の階調値に対応する補正後の新たな階調値を算出する。算出した補正後の新たな階調値と各濃度を示す階調値とを対応付けて補正情報とし、画像データ補正用テーブルの前記所定の濃度に対応するフィールドに記憶する。例えば、濃度３０％に対応する補正情報を取得する際には、濃度１０％の補正用パターン、濃度３０％の補正用パターン、濃度５０％の補正用パターンの各濃度を測定し３つの測定情報を用いて一次補間を行う。また、濃度５０％に対応する補正情報を取得する際には、濃度３０％の補正用パターン、濃度５０％の補正用パターン、濃度７０％の補正用パターンの各濃度を測定した３つの測定情報を用いて一次補間を行うというように、新たな階調値を求めるべき濃度と、例えば±２０％の濃度との補正用パターンから取得した３つの測定情報を用いて補正後の新たな階調値を算出する。
【０１２３】
図２５は、前記３つの補正情報を用いて行われる一次補間を説明するためのグラフである。なお、グラフの横軸には、画像データにて示されるブラック（Ｋ）の階調値（以下、データ階調値という）Ｓを、また、縦軸には測定値Ｃとしてグレイスケールの階調値（以下、測定階調値という）をそれぞれ対応付けている。以下では、このグラフ上の各点の座標を（Ｓ，Ｃ）で示す。
【０１２４】
周知なように、一次補間とは、２個の既知量の間、又はその外側の関数値を、それら３つのプロットされた点が直線上にあるとして求めるものである。そして、本実施形態にあっては、既知量は、前記３対の測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），（Ｓｃ，Ｃｃ）であり、求める関数値は、測定階調値Ｃが目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓである。なお、本実施形態において目標値Ｓｓ１とは、所定の階調値に基づいて印刷されるべき画像の濃度を示す階調値であり、本来印刷されるべき所定の階調値の濃度を有する画像と同じ濃度のカラーサンプル（濃度見本）の測定階調値である。ここでは、３つの測定情報のうち真ん中の値となる測定情報の階調値にて本来表現されるべき濃度と同じ濃度のカラーサンプル（濃度見本）を、前記スキャナ１０で読み取った際に出力されるグレイスケールの測定階調値である。このカラーサンプルは、濃度の絶対基準を示すものであり、すなわち、前記スキャナ１０による測定階調値Ｃが、目標値Ｓｓ１を示せば、その測定対象は、前記真ん中の値Ｓｂの濃度に見えるということを示している。すなわち、目標値Ｓｓ１となる濃度に印刷されるべき濃度が目標濃度に相当する。この目標濃度は、必ずしもカラーサンプルの濃度とする必要はなく、例えば、各ドット列領域毎に測定した測定値の平均値としても良い。カラーサンプルを用いる場合には、単に濃度ムラを抑制するだけでなく、カラーサンプルの濃度を基準として、印刷される画像の濃度を補正することが可能である。また、測定値の平均値を用いる場合には、カラーサンプルを測定する手間がかからず、補正情報をより早く取得しつつ、濃度ムラを抑制することが可能である。
【０１２５】
図２５に示すように、８つの測定情報のうち例えば３つの測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），（Ｓｃ，Ｃｃ）は、それぞれにグラフ上における座標が（Ｓａ，Ｃａ）の点Ａ、（Ｓｂ，Ｃｂ）の点Ｂ、（Ｓｃ，Ｃｃ）の点Ｃとして表される。このうちの二点Ｂ，Ｃを結ぶ直線ＢＣが、濃度が高い範囲におけるデータ階調値Ｓの変化と測定値Ｃの変化との関係を示しており、また、二点Ａ，Ｂを結ぶ直線ＡＢが、濃度が低い範囲におけるデータ階調値Ｓの変化と測定値Ｃとの変化との関係を示している。
【０１２６】
そして、この２つの直線ＡＢ，ＢＣから構成されるグラフから、測定階調値Ｃが前記目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓの値Ｓｏを読み取って、３つの測定情報のうち真ん中の値Ｓｂとなる測定情報の濃度の補正後の新たな階調値Ｓｏとする。例えば、図示例のように、前記目標値Ｓｓ１が、前記点Ｂの測定値Ｃｂよりも大きい場合には、直線ＢＣを用いて一次補間を行い、測定値Ｃが目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓに対応する補正後の新たな階調値Ｓｏとする。逆に、前記目標値Ｓｓ１が、前記点Ｂの測定階調値Ｃｂよりも小さい場合には、直線ＡＢを用いて一次補間を行い、測定階調値Ｃが目標値Ｓｓ１となるデータ階調値Ｓに対応する補正後の新たな階調値Ｓｏとする。
【０１２７】
このようにして、例えば濃度１０％、濃度３０％、濃度５０％の各補正用パターンから３０％に対応する補正情報を、濃度２０％、濃度４０％、濃度６０％の各補正用パターンから４０％に対応する補正情報を、濃度３０％、濃度５０％、濃度７０％の各補正用パターンから５０％に対応する補正情報を、濃度４０％、濃度６０％、濃度８０％の各補正用パターンから６０％に対応する補正情報をそれぞれ取得する。
【０１２８】
図２６は、供給された画像データにて与えられるデータ階調値と、補正後の新たな階調値とを対応させる画像データ補正用テーブルを説明するためのグラフである。
【０１２９】
図２６のグラフにおいて、横軸は、画像データにて示されるブラック（Ｋ）のデータ階調値Ｓ、縦軸は補正後の新たな階調値である。そして、濃度３０％に相当するデータ階調値（例えば７７）、濃度４０％に相当するデータ階調値（例えば１０２）、濃度５０％に相当するデータ階調値（例えば１２８）、濃度６０％に相当するデータ階調値（例えば１５３）に対応するデータとして、取得された補正後の新たな階調値がプロットされ、各補正情報間が直線にて繋がれている。このように、２つの補正情報間を直線にて繋ぐ場合には、繋がれた一方の補正情報が第１補正情報となり、他方が第２補正情報となる。このとき、印刷した画像にて表現可能な最低濃度、すなわち濃度０に相当する階調値「０」及び濃度０に対応する階調値Ｓｏ「０」と、濃度３０％に対応する補正情報が直線にて繋がれている領域では、濃度３０％に対応する補正情報が第１補正情報となり、濃度０に相当する階調値「０」と、濃度０に対応する階調値Ｓｏ「０」とが第２補正情報となる。また、最高濃度、すなわち濃度１００％に相当する階調値「２５５」及び濃度１００％に対応する階調値Ｓｏ「２５５」と、濃度６０％に対応する補正情報とが直線にて繋がれている領域では、濃度６０％に対応する補正情報が第１補正情報となり、濃度１００％に相当する階調値「２５５」と、濃度１００％に対応する階調値Ｓｏ「２５５」とが第２補正情報となる。
【０１３０】
このグラフに基づいて補正用テーブルは設定される。本実施形態の場合には、濃度０、３０％、４０％、５０％、６０％に対応するフィールドに取得された補正後の新たな階調値が記憶される。そして、例えば濃度３０％と濃度４０％との間となる濃度、すなわち濃度３０％及び濃度４０％を除く濃度の補正後の新たな階調値は、濃度３０％を示す階調値を第１階調値とし、濃度４０％を示す階調値を第２階調値とし、濃度３０％に対応付けた第１補正情報（Ｃ３０，Ｓｏ３０）と濃度４０％に対応付けた第２補正情報（Ｃ４０，Ｓｏ４０）とを一次補間することにより、全てのドット列領域を同一の各濃度にて印刷させるための新たな階調値を求め、画像データ補正用テーブルの対応するフィールドに記憶される。
【０１３１】
例えば、画像データとして濃度３５％を示す階調値Ｃ３５が与えられた場合には、図２６のグラフに基づいて、補正後の新たな階調値としてＳｏ３５に変換されることになる。各データ階調値に対応する補正後の新たな階調値の求め方を式にて表現すると次のようになる。
【０１３２】
濃度３０％に対応付けた第１補正情報と濃度４０％に対応付けた第２補正情報とを繋ぐ直線は、以下に示す式１で表現できる。  
Ｓｏｘ＝［（Ｓｏ３０−Ｓｏ４０）／（Ｃ３０−Ｃ４０）］・（Ｃｘ−Ｃ３０）
＋Ｓｏ３０  ……式１
そして、この式１の任意のデータ階調値ＣｘにＣ３５を代入すると、画像データの濃度３５％に対する補正後の新たな階調値Ｓｏｘが求められる。  
補正後の新たな階調値を求める演算を行うためのプログラムは、前述した検査ラインのコンピュータ７０２Ａが備えるメモリに格納されている。
【０１３３】
演算により得られた各濃度に対する補正後の新たな階調値は、図２４に示す補正用テーブルの対応するフィールドに格納される。すなわち、コンピュータ７０２Ａは、まず、記録テーブルの同一レコードから３つの測定情報（Ｓａ，Ｃａ），（Ｓｂ，Ｃｂ），（Ｓｃ，Ｃｃ）を読み出して４つの補正情報を取得する。次に、取得した４つの補正情報、最低濃度の補正情報、最高濃度の補正情報、のうち２つの補正情報を式１に代入して、２つの補正情報に対応する２つの濃度間の補正後の新たな階調値を算出する。算出した補正後の新たな階調値を画像データ補正用テーブルにおける同じレコード番号のレコードに記録する。
【０１３４】
そして、本印刷する際には（Ｓ１４０）、アプリケーションから供給された画像データは、印刷データに変換される（Ｓ１４０ａ）。すなわち、供給された画像データは、まず解像度変換処理、色変換処理される。その後、ハーフトーン処理によりＣＭＹＫ画像データの各画素データは各々、ディザ法等により処理されるとともに、Ｃ、Ｍ、Ｋの各画像データは、補正用テーブルに基づいて補正後の新たな階調値に変換される。変換されたＣＭＹＫ画像データは、ラスタライズ処理が実行されて、印刷データに変換される。そして、プリンタは、変換された印刷データに基づいて印刷する（Ｓ１４０ｂ）。このように画像データを変換し印刷することにより、用紙の搬送方向における濃度ムラを抑制した良好な画像を印刷することが可能である。
【０１３５】
また、ドット列領域間の濃度ムラは、印刷されたドット列に起因して発生するが、ドット列は印刷方式や使用する吐出部の相違、形成するドット列の媒体に対する相対位置等により発生状況が異なる。このため、上記印刷装置のように、補正の対象とするシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の階調毎に、用紙の搬送方向に沿って帯状の補正パターンを印刷し、印刷した補正用パターンを読み取った結果に基づいて補正を実行することにより、実際に印刷する印刷方式、実際にドットを形成する吐出部、用紙に対する相対位置等に対応して適切な補正を実行することが可能である。
【０１３６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタ１について記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、印刷システム等の開示が含まれていることは言うまでもない。  
また、一実施形態としてのプリンタ１等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１３７】
本実施形態においては、プリンタ１と、スキャナ１０とがコンピュータに接続された印刷システムにて説明したが、プリンタが単独で補正用パターンを印刷可能であったり、スキャナが単独で補正用パターンを読み取り可能である場合には、印刷装置としてのプリンタと、読取装置としてのスキャナとを用いて、ドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく濃度を調節することが可能である。また、読取部と印刷部とが一体となった形態、所謂デジタル方式の複写機等であっても同様に、ドット列領域間の濃度ムラを抑制すべく濃度を調節することが可能である。
【０１３８】
また、本実施形態においては、用紙搬送方向に発生する濃度ムラを補正するプリンタ及び印刷方法について説明したが、上記補正方法は、例えばヘッドが搭載された印刷キャリッジの移動に伴う振動などプリンタ１を構成する機構に起因して、搬送方向に沿う方向に発生する縦縞状の濃度ムラにも適用可能である。
【０１３９】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１４０】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインクは、このようなインクに限られるものではない。
【０１４１】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、インクを吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１４２】
＜インクを吐出する印刷キャリッジ移動方向について＞
前述の実施形態では、印刷キャリッジ３１の往方向の移動時にのみインクを吐出する単方向印刷を例に説明したが、これに限るものではなく、印刷キャリッジ３１の往復たる双方向移動時にインクを吐出する所謂双方向印刷を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】印刷システムの全体構成のブロック図である。
【図３】本発明にかかる読取装置の一例としてのスキャナの概略構成を示す説明図である。
【図４】本実施形態のプリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図５】本実施形態のプリンタ１の全体構成の概略図である。
【図６】本実施形態のプリンタ１の全体構成の側断面図である。
【図７】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図８】ヘッド４１の駆動回路の説明図である。
【図９】各信号を説明するタイミングチャートである。
【図１０】プリンタドライバ７１１が行う基本的な処理の概略的な説明図である。
【図１１】印刷時の動作のフローチャートである。
【図１２】単色印刷された画像中において用紙Ｐの搬送方向に生じる濃度ムラを説明する図である。
【図１３】本実施形態に係る画像の印刷方法に関連する工程等の流れを示すフローチャートである。
【図１４】補正用テーブルの設定に使用される機器を説明するブロック図である。
【図１５】コンピュータ７０２Ａのメモリに設けられた記録テーブルの概念図である。
【図１６】図１３中のステップＳ１２０の手順を示すフローチャートである。
【図１７】プリンタ１に装着されているインクにて印刷された画像の濃度における時間の経過による変化の一例を示す図である。
【図１８】補正用パターンの印刷処理を説明するための図である。
【図１９】図１９Ａは１枚の印刷用紙に１色分の補正用パターンが印刷されている補正用パターンＣＰの第１例であり、図１９Ｂは、１枚の印刷用紙に４色分の補正用パターンが印刷されている補正用パターンの第２例である。
【図２０】色ごとに別の用紙に印刷された補正用パターンの読取処理を説明するための図である。
【図２１】コンピュータのユーザーインタフェースを利用して、読取処理を実行する場合における表示装置７０４の表示の一例を説明するための図である。
【図２２】１枚の用紙に４色分印刷された補正用パターンの読取処理を説明するための図である。
【図２３】補正用パターンＣＰｋの濃度の測定階調値の一例を示す図である。
【図２４】プリンタ１のメモリ６３に設けられた補正用テーブル格納部６３ａに格納された画像データ補正用テーブルの概念図である。
【図２５】３つの補正情報を用いて行われる一次補間を説明するためのグラフである。
【図２６】供給された画像データにて与えられるデータ階調値と、補正後の新たな階調値とを対応させる画像データ補正用テーブルを説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【０１４４】
１  インクジェットプリンタ（プリンタ），５  原稿，６  原稿台カバー，
７  原稿台ガラス，８  光源部，１０  スキャナ，１１  ＣＩＳユニット，
１２  ガイド，１４  ロッドレンズアレイ，１５  ＣＣＤセンサ，
１６  読取キャリッジ，１８  駆動手段，２０  搬送ユニット，２１  給紙ローラ，
２２  搬送モータ，２３  搬送ローラ，２４  プラテン，２４ａ  溝，
２５  排紙ローラ，２９  ガイド受け部，
３０  印刷キャリッジユニット，３１  印刷キャリッジ，
３２  印刷キャリッジモータ，３４  操作部，３６  表示部，３８  制御部，
４０  ヘッドユニット，４１  ヘッド，５０  センサ，５１  リニア式エンコーダ，
５２  ロータリー式エンコーダ，５３  紙検出センサ，５４  紙幅センサ，
６０  コントローラ，６１  インターフェース部，６２  ＣＰＵ，
６３  メモリ，６３ａ  補正用テーブル格納部，
６４  ユニット制御回路，６４４Ａ  原駆動信号発生部，６４４Ｂ  駆動信号整形部，
９０  インクカートリッジ，
１８１  タイミングベルト，１８２  プーリ，
１８３  パルスモータ，１８４  プーリ，
７００  印刷システム，７０２（７０２Ａ）  コンピュータ，
７０４  表示装置，７０８  入力装置，７０８Ａ  キーボード，７０８Ｂ  マウス，
７１０  記録再生装置，
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置，
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
７１１  プリンタドライバ，７１２  ビデオドライバ，
７１４  アプリケーションプログラム，
８０２  メモリ，８０４ハードディスクドライブユニット，
ＣＰ  補正用パターン， ＯＤＲＶ  原駆動信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図１２】
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