(57)【要約】【課題】試薬等の容器の口に蓋を被せることによって蒸発を食い止め測定データの正確性を保持する。【解決手段】自動分注装置の分注用ノズルからのチップ自動取り外し機構を使用するとともに、根元部を上記チップの挿入部構造と、この挿入部の近くに鍔上の蓋部と、全長を短く、先端部を重くした構造の擬似チップを置場所から、分注用ノズルに付けたチップで求める中身を吸引する容器の口を覆う位置へと搬送する機構とした自動分注装置における蓋搬送装置。 【選択図】図１
2005195420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動分注装置の分注用ノズルからのチップ自動取り外し機構を使用するとともに、根元部を上記チップの挿入部構造と、この挿入部の近くに鍔上の蓋部と、全長を短く、先端部を重くした構造の擬似チップを置場所から、分注用ノズルに付けたチップで求める中身を吸引する容器の口を覆う位置へと搬送する機構を特徴とした自動分注装置における蓋搬送装置。
【請求項２】
擬似チップの置場所と容器の置場所とが一体に構成される容器ケースが分注用ノズルの水平移動方向と直角に配置されるように構成したことを特徴とする請求項１の自動分注装置における蓋搬送装置。
【請求項３】
分注用ノズル付きチップで容器の中身が最後まで吸引できるように、容器が傾けて置かれるように構成した容器ラックの構造を特徴とした請求項１の自動分注装置における蓋搬送装置。
【請求項４】
擬似チップを分注に使用するチップを加工して構成するため、根元部に挿入する鍔状の蓋部を弾性エストラマとし、チップの先を切り落とし、その残った先に錘としてステンレスのねじを挿入した構成としたことを特徴とした請求項１の擬似チップ。
【請求項５】
チップを挿入押圧して装着するノズルを囲む筒体のイジェクタと、上記イジェクタと接続板にて接続されるもので、モータに連動したすべりネジによりリニアガイドに沿い上下動させられるイジェクタ上下作動部と、上記イジェクタ上下作動部にはノズルが貫通しており、上記イジェクタ上下作動部より上方のノズルには上記イジェクタ上下作動部により押し上げられるノズル保持部と、上記イジェクタ上下作動部より下方のノズルには上記イジェクタ上下作動部により押し下げられるスプリングを受けるスプリング受け部と、上記スプリング受け部の下方に上記イジェクタを貫通するノズル先端部と、上記ノズル保持部に付けられたノズル停止板と、上記ノズル停止板の下降を止める、枠体に備えたストッパーとで構成され、上記イジェクタ上下作動部が下方に作動させられると、上記スプリングを介し上記ノズルを下方に移動させ、上記ノズル停止板が上記ストッパーに当たることでノズルを停止させるが、上記イジェクタ上下作動部がスプリングの抗力に逆らいさらにイジェクタを降下させるため、上記イジェクタがノズル先端に装着されたチップを押し下げて外すことを特徴とした自動分注装置のノズルからのチップ自動取り外し機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、免疫自動測定装置等の自動分析装置等に使用される試薬等の蓋搬送装置に関する。
【関連技術】
【０００２】
従来、抗原抗体反応を利用した免疫測定法としては、１ステップ方式及び２ステップ方式の非競合サンドイッチ法及び競合法が知られている。
【０００３】
１ステップ方式の非競合サンドイッチ法により、試料として患者から採取した血液等の検体に含まれる抗原の量を測定する方法を説明する。例えば、合成樹脂製の容器内壁や粒（パーティクル）等の不溶性の単体（固相）に結合した抗体（固相抗体）と、放射性物質、蛍光物質、酸素等の標識物質を結合した抗体（標識抗体）とを予め添加してある反応管に、測定対象の検体を添加する。
【０００４】
これによって反応管内においては、検体中に含まれている抗原が上記固相抗体と抗原抗体反応（免疫反応）して抗原抗体複合体を生成し、また同時にこの抗原抗体複合体に標識抗体も複合して、固相抗体−抗原−標識抗体という３つの成分がサンドイッチになった複合体が生成する。このようにして、検体中の抗原を仲介物として、標識抗体の標識を固相に結合させる。
【０００５】
次にこの固相に結合された標識以外のものであって、反応管内に添加された抗原とは結合しなかった余分の標識抗体や、免疫反応に関与しなかった抗体成分等を洗浄によって分離（Ｂ／Ｆ分離）する操作を行ない、最終的に、固相に結合した抗原量に比例する標識量を、標識の性質を利用した物理的あるいは化学的な手法で定量測定して、検体中の抗原濃度を求める。
【０００６】
一方、２ステップ方式の非競合サンドイッチ法は、まず固相抗体のみを予め添加した反応管に、検体を添加することで第１の反応を行なわせた後に、標識抗原を添加して第２の反応を行なわせ測定を行なう方法である。
【０００７】
また、これら非競合サンドイッチ法とは別に、上述した固相抗体に対し、予め標識物質で標識した抗原（標識抗原）と、検体中の抗原を競争的に反応させる競合法と称される方法も知られている。
【０００８】
このような免疫測定法における測定を自動的に実施する装置として、免疫自動測定装置等の自動分析装置が知られている。
【０００９】
このような免疫測定法における測定を自動的に実施する装置として、免疫自動測定装置等の自動分析装置が知られている。この自動分析装置においては、採取した検体を入れてある検体管から反応管に検体を移すため、また試薬等を反応管に挿入するため、吸引及び吐出機能を有するノズルにチップを装着し検体管から検体を吸引し、反応管に検体を吐出する。また試薬等を吸引し反応管の中に吐出している。そして、ノズルの一連の吸引及び吐出動作を終了すると、汚れてしまったチップをノズルから外し廃棄している。
【背景技術】
【００１０】
従来、上記のチップをノズルから取り外す場合はノズル自身の機構により必要時ノズル解除機構により排除していた。
また、自動分注装置の全自動測定３０テストを行うと試薬によって約６５分〜９５分かかることがあるが計測中に使用者はセットされている試薬類を安全上取り出すことはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記従来の方式の欠点は次のようである。
（１）試薬類は計測中、蓋が開いているため試薬が蒸発してしまう。その結果最初に使用するキャリブレータ液の濃度が蒸発によって高めに変化することが判明した。特に希釈を要する試薬が９５分かかる３０テストを行う場合には測定データへの影響が大きい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、（１）本発明では、試薬等の容器の口に蓋を被せることによって蒸発を食い止め測定データの正確性を保持することができる。（２）分注用のノズルの水平移動方向が１方向であるためノズルの移動構成を簡単にできる。（３）容器が斜めに設置されている構成のため分注用のノズルにて容器の中身を最後まで吸引することができる。（４）容器の蓋をノズルに付けるチップを加工して安価に作成することができる。（５）自動分注装置のノズルからチップを装置自身で簡単に取り外すことができるようにした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
請求項１で述べたように、自動分注装置の分注用ノズルからのチップ自動取り外し機構を使用するとともに、根元部を上記チップの挿入部構造と、この挿入部の近くに鍔上の蓋部と、全長を短く、先端部を重くした構造の擬似チップを置場所から、分注用ノズルに付けたチップで求める中身を吸引する容器の口を覆う位置へと搬送する機構とした自動分注装置における蓋搬送装置。
【００１４】
請求項２で述べたように、擬似チップの置場所と容器の置場所とが一体に構成される容器ケースが分注用ノズルの水平移動方向と直角に配置されるように構成した請求項１の自動分注装置における蓋搬送装置。
【００１５】
請求項３で述べたように、分注用ノズル付きチップで容器の中身が最後まで吸引できるように、容器が傾けて置かれるように構成した容器ラックの構造とした請求項１の自動分注装置における蓋搬送装置。
【００１６】
請求項４で述べたように、擬似チップを分注に使用するチップを加工して構成するため、根元部に挿入する鍔状の蓋部を弾性エストラマとし、チップの先を切り落とし、その残った先に錘としてステンレスのねじを挿入した構成とした請求項１の擬似チップ。
【００１７】
請求項５で述べたように、チップを挿入押圧して装着するノズルを囲む筒体のイジェクタと、上記イジェクタと接続板にて接続されるもので、モータに連動したすべりネジによりリニアガイドに沿い上下動させられるイジェクタ上下作動部と、上記イジェクタ上下作動部にはノズルが貫通しており、上記イジェクタ上下作動部より上方のノズルには上記イジェクタ上下作動部により押し上げられるノズル保持部と、上記イジェクタ上下作動部より下方のノズルには上記イジェクタ上下作動部により押し下げられるスプリングを受けるスプリング受け部と、上記スプリング受け部の下方に上記イジェクタを貫通するノズル先端部と、上記ノズル保持部に付けられたノズル停止板と、上記ノズル停止板の下降を止める、枠体に備えたストッパーとで構成され、上記イジェクタ上下作動部が下方に作動させられると、上記スプリングを介し上記ノズルを下方に移動させ、上記ノズル停止板が上記ストッパーに当たることでノズルを停止させるが、上記イジェクタ上下作動部がスプリングの抗力に逆らいさらにイジェクタを降下させるため、上記イジェクタがノズル先端に装着されたチップを押し下げて外す自動分注装置のノズルからのチップ自動取り外し機構。
【実施例】
【００１８】
図１は容器の口に蒸発防止用の蓋を置く動作を示すキャリブレータラックの図、図２は自動分注装置の平面図、図３は蒸発防止用蓋をセッティングした状態を示すキャリブレータラックの図、図4は容器であるキャリブレータビンに蓋をする動作を示す図、図５は分注用ノズルを上下動させる機構を説明する正面図、図６は分注用ノズルからチップを外す機構部分を示す一部簡略図示した側面図である。
【００１９】
１は自動分注装置、１０は各ラックを載せるラック台、１１は検体管ラック、１２はチップラック、１３は反応管ラック、１４はチップの廃棄箱、２は擬似チップである容器の蓋、２０はキャリブレータラック、２１はチップの先を切り捨てたもの、２２は弾性エストラマ、２３はステンレスのネジ、２４は容器を斜めに置く底板、２５は蓋用置台、２６は容器であるキャリブレータビン、３０はチップ、３１はノズル、３２はスプリング受部、３３はスプリング、３４はノズル保持部、３５はノズル停止板、４１はイジェクタ、４２はイジェクタ接続版、４３はイジェクタ上下作動部、５は枠体、５１はリニアガイドレール、５２はリニアガイドブロック、５３はストッパー、６はモータ、６１はカップリング、６２はすべりネジ（雄ネジ部）である。図６ではイジェクタ４１、イジェクタ上下作動部４３を断面表示にしてノズルが貫通している状態を示している。
【００２０】
まず、最初に自動分注装置の本発明に関連する部分の動作を説明する。
図２において、ラック台１０は図示を省略した制御により矢印のように前後に移動可能である。先ずラック台１０をチップラック１２を求める位置に移動する。次に図示を省略した機構によりノズル３１が内蔵された枠体５を左右方向の矢印で示すように水平に移動し、ノズル３１が使用しようとするチップの上方に位置するようにする。次にモータ６を駆動し、カップリング６１によりすべりネジ（雄ネジ）６２を回転させると、イジェクタ上下作動部４３（雌ネジが切ってある）が下降する。イジェクタ上下作動部４３はスプリング３３を下方向に押すため、スプリング受部３２がスプリング３３に押されスプリング受部３２と一体のノズル３１が降下し、その先端にチップ３０が挿入され、押圧して取り付けられる。このときノズル停止板３５はまだストッパー５３に当たらない。その後すべりネジ６２を逆回転することでイジェクタ上下作動部４３が上方に移動する。するとイジェクタ上下作動部４３がノズル保持部３４を押し上げ、ノズル保持部３４と一体のノズルが上方に移動する。
【００２１】
次に反応溶液の入った反応管ラック１３の反応管の一部にキャリブレータ溶液を注入するため、ラック台１０を移動させノズルのチップ３０がキャリブレータラック２０のキャリブレータビン２６の口の上方に位置させる。次にノズルを下方に移動しキャリブレータビン２６からキャリブレータ溶液を吸引し、上方に移動する。さらにラック台１０を移動させ反応管ラック１３の求める反応管の横列に合わせる。今度はノズル３１を水平移動し、求める反応管の上方に位置させる。次に下降させ吸引したキャリブレータ溶液を予め定めた反応管に吐出させる。そして上方に移動する。
【００２２】
次に、反応溶液の入った反応管ラック１３の反応管の残りの部分に検体を注入するため、ラック台１０を移動し、ノズル３１のチップ３０が検体管ラック１１を求める検体管の横列に位置させる。次にノズルを水平移動し、求める検体管の上方に位置させる。次にノズルを下方に移動し求める検体管から検体液を吸引し、上方に移動する。さらにラック台１０を移動させ反応管ラック１３の求める反応管の横列に合わせる。次にノズルを水平移動し、求める反応管の上方に位置させる。次に下降させ吸引した検体を予め定めた反応管に吐出させる。そして上方に移動する。
【００２３】
最後にそのチップの役目を全て終了した場合にはラック台１０をこのチップの番号に対応した廃棄箱１４の予め定めた場所に移動し、さらにノズル３１のチップ３０の位置も予め定めた場所に水平移動し、その位置でノズル３１からチップ３０を取り外す。この動作については次に説明する。
【００２４】
本発明の請求項５は図５、図６で示すように、既にノズル３１にチップ３０が付けられている状態を示している。図６（１）は通常時で水平移動する場合の状態である。（２）は吸引又は吐出する場合にチップ付きノズル３１がリニアガイドレール５１を介して下方に下がるが、これはさらに下がってノズル停止板３５が枠体５のストッパー５３により停止させられている状態を示している。この動作のためリニアガイドレール５１に沿って上下動するリニアガイドブロック５２がイジェクタ接続板４２に取り付けられている。（３）はさらにスプリング３３の抗力に逆らいイジェクタ上下作動部４３が下方に押し下げられることでイジェクタ接続板４２で接続されたイジェクタ４１がさらに下方に下がり、それによりストッパー５３により下げ止められているノズル３１からチップ３０を押し出し外すことを示している。
【００２５】
本発明の請求項３は図３で示すようにキャリブレータラック２０の底板２４を斜めにすることでキャリブレータビン２６のキャリブレータ溶液を余らすことなくなくノズルのチップ３０で吸引することを可能としている。
【００２６】
本発明の請求項４は、図１及び図４で示されるように擬似チップである蓋２はチップ３１の先をかなり切り落とし、その切り後に錆びないステンレスのネジを取付、さらに根元の方にキャリブレータビン２６の口を塞ぐドーナツ状の弾性エストラマ２２を挿入して蓋２を構成すれば新たに製作する必要はない。
【００２７】
本発明の請求項１は図１乃至６で示すように、上記した反応溶液の入った反応管ラック１３の反応管の一部にキャリブレータ溶液を注入しチップをノズルから取り外した後、キャリブレータ溶液の蒸発を防止することの動作を説明する。先ず予め蒸発防止用の蓋２は蓋用置台２５に予め手で設置しておく。上記反応管の一部にキャリブレータ溶液を注入しチップをノズルから取り外した後、ラック台１０を移動し、蓋用置台２５の中心がノズル３１の水平移動方向の真下になるようにする。次にノズル３１を蓋用置台２５の真上にくるように水平移動する。次に下降してノズル３１をノズル挿入部がチップと同じ構造の蓋２５に挿入、押圧して取り付ける。次に上方に移動するとともに、ラック台１０を移動させることでキャリブレータラック２０のキャリブレータビン２６の口の中心がノズル３１の水平移動方向の真下になるようにする。ここでは請求項２で示したように図３の蓋用置台２５からキャリブレータビン２６の口のまでの場合ノズル３１は水平移動の必要がない。そして蓋２５を付けたノズル３１が下方に下がり予め定めた高さの位置で先に説明した第６図（３）と同じように蓋２の解除を行う。
即ちイジェクタ上下作動部４３が下降すると、ノズル停止板３５が枠体５のストッパー５３により停止させられノズルが停止するが、イジェクタはイジェクタ上下作動部４３によりスプリング３３の抗力に逆らいさらに下方に押されることでイジェクタ４１がさらに下方に下がり、それによりストッパー５３により下げ止められているノズル３１から蓋２を押し出し外すと、蓋２は錘としてステンレスのネジ２３を付けているためそのままキャリブレータビン２６の口に入り、また蓋の根元付近のドーナツ状弾性エストラマ２２がキャリブレータビン２６の口を塞ぐことになる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は自動分注装置であってもなくてもノズルに付けて移動するようなものであれば、ただノズルとの接続部分をチップのような構造にしておけば特に適用範囲を限定されるものでない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】容器の口に蒸発防止用の蓋を置く動作を示すキャリブレータラックの図
【図２】自動分注装置の平面図
【図３】蒸発防止用蓋をセッティングした状態を示すキャリブレータラックの図
【図４】容器であるキャリブレータビンに蓋をする動作を示す図
【図５】分注用ノズルを示す正面図
【図６】分注用ノズルからチップを外す機構を示す一部簡略図示した側面図
【符号の説明】
【００３０】
１    自動分注装置
１０  ラック台
１１  検体管ラック
１２  チップラック
１３  反応管ラック
１４  廃棄箱
２    蓋
２１  チップの先を切り捨てたもの
２２  弾性エストラマ
２３  ステンレスのネジ  
２４  底板
２５  蓋用置台
２６  キャリブレータビン
３０  チップ
３１  ノズル
３２  スプリング受部
３３  スプリング
３４  ノズル保持部
３５  ノズル停止板
４１  イジェクタ
４２  イジェクタ接続板
４３  イジェクタ上下作動部
５    枠体
５１  リニアガイドレール
５２  リニアガイドブロック
６    モータ
６１  カップリング
６２  すべりネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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