(57)【要約】【課題】穀稈を脱穀し、脱穀後の被選別物を篩選別する揺動選別装置と風選別する風選別装置とで選別して、選別後に残った排塵物等を機外へ吸引排出する排塵装置を備えた脱穀装置において、排塵物中に含まれる三番飛散穀粒量を簡単な構成でより正確に検出し、コンバイン等での刈取作業時に機外へ散逸する穀粒損失量を減少させる脱穀装置の飛散穀粒検出装置を得る。【解決手段】排塵物中の飛散穀粒を検出する飛散穀粒検出手段を、飛散穀粒が排塵装置のカバーに衝突した時の音を検出する音センサで構成し、音センサの検出結果に基づいて飛散穀粒の量を推定するように構成した。また、揺動選別体の延長線上の後方に排塵装置のカバーと音センサとを配置し、その下方側に排塵ファンを設けた。【選択図】図１
2005102610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀し、脱穀後の被選別物を篩選別する揺動選別体と風選別する風選別装置とで選別して、選別後に残った排塵物等を機外へ排出する排塵装置を備えた脱穀装置において、上記排塵物中の飛散穀粒を検出する飛散穀粒検出手段を、飛散穀粒が排塵装置のカバーに衝突した時の音を検出する音センサで構成し、音センサの検出結果に基づいて飛散穀粒の量を推定するように構成したことを特徴とする脱穀装置の飛散穀粒検出装置。
【請求項２】
揺動選別体の延長線上後方に排塵装置のカバーを設け、該カバーに音センサを配置すると共に、その下方側に排塵ファンを設けた請求項１記載の脱穀装置の飛散穀粒検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置で脱穀・選別した後の排塵物中に含まれる飛散穀粒の検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の脱穀装置で穀稈を脱穀し、被選別物を篩選別する揺動選別体と風選別する風選別装置とで選別するに際し、上記揺動選別体に設けたチャフシーブの処理状況を風量センサで検出し、該検出値が基準値範囲を保つように上記チャフシーブのフィンの開度を自動制御して、機外への三番飛散を少なくするようにした技術は、既に知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、排塵通路である三番口に穀粒損失センサを設け、該センサの感知結果に基づき排塵放出量を調節して三番飛散の減少を図るようにした技術も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−４５７９５号公報（第３〜５頁、図４〜７）
【特許文献２】実開昭６０−８５１３４号公報（第５，７頁、第３，４，６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来公知の上記特許文献１のものは、揺動選別体の選別処理能力の制御範囲を処理条件に応じて設定出来るようにしたもので、被選別物中の機外飛散たる三番飛散量が少なくなるように未然に防止することが出来るものではあるが、排塵物中に含まれる三番飛散穀粒量の程度を正確に検出することは出来なかった。
また、特許文献２のものは、広い三番口の一部に小さな穀粒損失センサを突出させて三番飛散穀粒量を検知するようにしたものなので、三番飛散穀粒量の一部分のみしか検出することが出来ず、これも正確に検出することは到底不可能であった。
従って、これら従来技術のものは、いずれも三番飛散穀粒量の正確な検出には適さないとの課題があった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明においては、穀稈を脱穀し、脱穀後の被選別物を篩選別する揺動選別体と風選別する風選別装置とで選別して、選別後に残った排塵物等を機外へ排出する排塵装置を備えた脱穀装置において、上記排塵物中の飛散穀粒を検出する飛散穀粒検出手段を、飛散穀粒が排塵装置のカバーに衝突した時の音を検出する音センサで構成し、音センサの検出結果に基づいて飛散穀粒の量を推定するように構成したことを第１の特徴とする。
【０００５】
また、揺動選別体の延長線上後方に排塵装置のカバーを設け、該カバーに音センサを配置すると共に、その下方側に排塵ファンを設けたことを第２の特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
排塵物中に含まれる三番飛散穀粒量の度合いを、簡単な構成でより正確に効率良く検出することが出来、コンバイン等での刈取・脱穀作業時に三番飛散穀粒として機外へ散逸する穀粒損失量を減少させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
脱穀後の被選別物を揺動選別体と風選別装置とで選別し、選別後に残った排塵物等を機外へ排出する排塵装置を備えた脱穀装置において、上記排塵物中の飛散穀粒を検出する飛散穀粒検出手段を、飛散穀粒が上記揺動選別体の延長線上後方に設けた排塵装置のカバーに衝突した時の音を検出する音センサで構成し、その下方側に排塵装置の排塵ファンを設けて、上記音センサの検出結果により飛散穀粒の量を推定するように構成した脱穀装置の飛散穀粒検出装置。
【実施例】
【０００８】
本発明の実施例を以下図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を採用した脱穀装置の全体側断面図であって、本発明の脱穀装置は通常のコンバイン搭載のものと同様に、１は機体、２は扱胴、３は上記扱胴２の周囲に多数植設された扱歯３・・・であって、該扱胴２の下方には半円形をなす受網４があって、扱胴２の周囲を上方の天板や側方の側壁と下方の受網４とで取囲んで扱室５を形成している。  
【０００９】
また、上記扱室５内で処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等の被脱穀処理物を再度脱粒処理する処理室６が、扱室５の末端側部より機体１の後方に向かい引続き設けられており、該処理室６内にはその周囲に多数の扱歯３ａ・・・を植設した処理胴７が備えられ、上記扱室５と同様に周囲を取囲まれていて、穀粒等は下方の（第２）受網４ａを漏下して落下し、漏下しなかった長藁や藁屑等は処理室６の出口である排塵口８から下方の選別室に排出される。
【００１０】
更に、上記扱胴２及び処理胴７の下方にある選別室には、上記両受網４，４ａ等より漏下した穀粒等を篩選別する大きな揺動選別体１１及び風選別装置としての選別風路１２等が構成されている。
即ち、揺動選別体１１は、上記扱胴２及び処理胴７の略下面の全域を占めており、その前端側より順に無孔の揺動流板１３，多数の選別フィン１４ａ・・・よりなるチャフシーブ１４，同じく多数の鋸歯状のラックを並設したストローラック１５、及び上記チャフシーブ１４の下方にクリンプ網１６等を備えていて、これら全体が一体状の枠体で構成され、別途の揺動機構（図示なし）により揺動選別体１１全体が揺動運動を行うようになっている。
なお、後述するように、上記多数の選別フィン１４ａ・・・は被選別物の選別状況に応じて、個々の選別フィン１４ａの姿勢を変更することにより、被選別物の漏下量を調節出来るように構成されている。
【００１１】
一方、選別風路１２は、上記揺動選別体１１の前端側下方の唐箕ファン１７及び機体中央下部にある起風ファン１８による起風作用と、後方に設けられた排塵物等を機外に排出する排塵装置としての排塵ファン１９の吸引作用とによって形成され、上記揺動選別体１１の揺動運動と相まって、被選別物の選別作用が行われるものである。
【００１２】
そして、飛散穀粒検出装置は、排塵装置の一部である選別室後壁のカバー２０上で、上記揺動選別体１１の延長線上後方の選別風がこれより下方側にある上記排塵ファン１９側に折曲する正面位置にマイクロフォン等で構成された音センサ２１を設け、該音センサ２１は後述するように排塵物中の比重の大なる飛散穀粒が慣性力によってカバー２０に衝突する時に発生する衝突音の大きさ（音圧レベル）を検出して、その検出結果により、上記チャフシーブ１４に設けた多数の選別フィン１４ａ・・・の開き度合を自動的に調節したり、警報を発して作業者に三番飛散が多い状態にあることを知らせるものである。
【００１３】
なお、図中の符号２４は刈取穀稈の株元側を挟持して穂先側を上記扱室５内に順次送り込んで、脱穀処理するためのフィードチェンであり、機体１後方上部の２５は、脱穀処理を完了して扱室５より排出された排稈を挟持して、後方の藁切断装置２６等に供給するための排稈搬送装置であり、選別室内の下方にある２７は回収された一番物を機体１の横方向へ搬送するための一番螺旋であり、２８は一番螺旋２７で搬送された一番物を穀粒タンク２９内に揚上移送する揚上筒であり、３０は同じく回収された二番物を機体１の横方向へ搬送するための二番螺旋であり、３１は二番螺旋３０で横方向に搬送された二番物を再度の選別をするために、上記揺動選別体１１上に還元するための二番還元筒である。
【００１４】
次に、上述した飛散穀粒検出装置の作動制御を図２のブロック図で説明する。
先ず、同図において、制御装置４０は、入力インターフェース４１と、マイクロコンピュータ（マイコン）４２及び出力インターフェース４３を備え、これらは機体１が搭載するコンバインのスタータスイッチを兼ねるメインスイッチ４４に接続されている。
【００１５】
そして、上記入力インターフェース４１には、選別フィン１４ａの傾斜角度を検出する揺動フィンポテンショ４５、揺動選別体１１上の処理物量によって変化する選別風の風圧を検出するエアフローセンサ４６、選別材料の種類を設定する選別設定ダイヤル４７、上記音センサ２１及び選別自動スイッチ４８等を接続しており、また、上記出力インターフェース４３には、三番飛散警報ランプ５０、ホーン５１及びチャフシーブ１４の選別フィン１４ａの開度モータ５２等を接続してある。
【００１６】
更に、上述構成の機体１が搭載されるコンバインのチャフシーブ１４の選別フィン１４ａの開度制御について、図３に示すフローチャートを参照しながら以下説明する。
先ず、ステップＳ１では、コンバインが「刈取作業中（ＹＥＳ）であるか否（ＮＯ）か」を判断し、「刈取作業中（ＹＥＳ）」であれば、ステップＳ２に移動する。
そして、ステップＳ２では、排塵物中の穀粒（三番飛散）がカバー２０に衝突する時に発生する衝突音の音量を検出し、次のステップＳ３でその『音量』の程度を判断する。
【００１７】
即ち、上記『音量』のレベルを極大、大、標準、小と４段階に区分けし、音量が「標準ｏｒ小」であれば、何らの作動もせずにそのままの状態を継続し、「大」であれば、次のステップに移動して「大音量の継続時間をチェック」し、この時間が「所定時間内」であれば、選別フィン１４ａを開く方向に開度モータ５２を駆動し、時間が「所定時間以上」の時は、ホーン５１で作業者に知らせると共に、選別フィン１４ａを開く方向に開度モータ５２を駆動して、上記チャフシーブ１４での被選別物の漏下量を増大させるものである。
【００１８】
一方、上記『音量』が「極大」の時は、上記「所定時間以上」の時と同様に、ホーン５１で作業者に知らせると共に、選別フィン１４ａを開く方向に開度モータ５２を駆動する作動をなすものであり、コンバインでの刈取作業の間、これらの作動制御を繰り返し行うことにより、三番飛散の量を常時減少させる作動を自動的に行うものである。
【００１９】
即ち、本案によれば、排塵物中に含まれる飛散穀粒量の検出を、飛散穀粒が排塵装置のカバー２０に衝突した時の音で判別し、これによって飛散穀粒の量を推定するようにしているので、簡単な装置であり乍ら、従来に比し、三番飛散穀粒の検出がより正確となり、被選別物の種類等の材料条件の如何にかかわらず、常に三番飛散量を減らすことが出来るものである。
【００２０】
しかも、飛散穀粒の検出位置を、吸引排塵ファン１９によって選別風路１２が下方に折曲がる揺動選別体１１の延長線上の後方である排塵装置のカバー２０部分としたことにより、揺動選別体１１上で選別作用を受けながら後方へ移送される飛散穀粒の比重による慣性力を利用して、飛散穀粒の殆どが上記カバー２０に衝突し易い位置で検出するため、検出の精度が増すものである。
【００２１】
次に、図４の脱穀装置内部の要部の斜視図について説明する。
従来、脱穀機の機体１側方にある二番還元口３１ａより、二番物を高速・大量に揺動選別体１１上に放出していたが、二番物である穀粒や藁屑等が、揺動選別体１１の二番還元口１３ａの反対側に片寄って放出され、その後の選別を悪化させるとの問題があった。
そして、揺動流板１３上に仕切板を設置したものも現れたが、すぐに破損したり、仕切板の高さや角度等の調整が難しいとの難点があった。
そこで、図４のものは、受網４の下方にゴムシート３３を垂らしたことにより、二番還元口３１ａから放出される二番還元物が、上記ゴムシート３３に衝突して勢いを失い、より均一に分散放出されることとなって、揺動選別体１１上での選別性能の向上を来すものである。
【００２２】
また、図５の脱穀装置内部の要部の側断面図について説明するに、従来、揺動選別体１１上でチャフシーブ１４を通過した切藁等の一部は、下方にあるクリンプ網１６をそのまま通過して一番口に落下して、一番物である穀粒に混入する場合があった。
そこで、図５のものは、上記チャフシーブ１４とクリンプ網１６との間に、細いピアノ線等をメッシュ状に張った網状体３４を張設して、切藁等が一番物中に混入するのを防止したものである。
そして、上記網状体３４は選別室内の選別風路１２の風選別に悪影響を与えない程度の細いものとし、網状部分は一番受樋の一番流板３５の上方位置迄とし、それより後方側については、単に縦方向のみとしたものである。
【００２３】
更に、図６の揺動選別体１１の要部の側断面図（ａ）及び同上平面図（ｂ）について説明する。
従来、上方から落下してくる穀粒が、揺動している揺動選別体１１の最後部のストローラック１５下方の二番流板３６に当接して飛散し、選別風の流れと相まって、三番飛散が多く発生する場合があった。
そこで、図６のものは、上記二番流板３６部分での衝撃を吸収するゴム板３７を貼着することによって、三番飛散粒を減少させるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】脱穀装置の全体側断面図である。
【図２】飛散穀粒検出装置の作動制御を示すブロック図である。
【図３】チャフシーブの選別フィンの開度制御を示すフローチャートである。
【図４】脱穀装置内部の要部の斜視図である。
【図５】脱穀装置内部の要部の側断面図である。
【図６】揺動選別体の要部を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    機体
１１    揺動選別体
１２    選別風路
１４    チャフシーブ
１４ａ  選別フィン
１９    排塵ファン
２０    カバー
２１    音センサ
２２    排出口（三番口）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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