(57)【要約】      （修正有）【課題】トリポード型等速自在継手のコンパクト化と低コスト化。【解決手段】ローラ内周面３２を円弧状凸断面に形成し、トラニオンジャーナルの外周面を、縦断面においてはストレート形状とし、かつ、横断面においては継手の軸線と直交する方向で前記ローラの内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記ローラの内周面との間に隙間を形成し、トラニオンジャーナル２６とローラ３０と外側継手部材１０がそれぞれ直接接触することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝を形成した外側継手部材と、外周面の円周方向三等分位置に半径方向に突出するトラニオンジャーナルを形成した内側継手部材と、内側継手部材の各トラニオンジャーナルに担持され、外側継手部材のトラック溝内に収容されたローラとを具備したトリポード型等速自在継手において、
ローラ内周面を円弧状凸断面に形成し、トラニオンジャーナルの外周面を、縦断面においてはストレート形状とし、かつ、横断面においては継手の軸線と直交する方向で前記ローラ内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記ローラの内周面との間にすきまを形成するようにしてなり、
トラニオンジャーナルとローラ、ローラと外側継手部材がそれぞれ直接接触することを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
トラニオンジャーナルの横断面を長軸が継手の軸線に直交する略楕円形状としたことを特徴とする請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記ローラの外周面が球状に形成され、外側継手部材のトラック溝とアンギュラコンタクトすることを特徴とする請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
トラニオンジャーナルの外周面のうちローラ内周面と接触する領域のみ研削加工されていることを特徴とする請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
トラニオンジャーナルに耐摩耗性の向上を目的とする表面処理を施したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
ローラの内周面に耐摩耗性または低摩擦化の向上を目的とする表面処理を施したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
ローラの外周面に耐摩耗性または低摩擦化の向上を目的とする表面処理を施したことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
外側継手部材のローラ案内面に耐摩耗性または低摩擦化の向上を目的とする表面処理を施したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
トラニオンジャーナルに潤滑剤の介入を促進する油溝を設けたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
ローラの内周面に潤滑剤の介入を促進する油溝を設けたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項１１】
ローラの外周面に潤滑剤の介入を促進する油溝を設けたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【請求項１２】
外側継手部材のローラ案内面に潤滑剤の介入を促進する油溝を設けたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかのトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達用に利用される摺動型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なトリポード型等速自在継手は、図４に示すように、外側継手部材１と内側継手部材２とローラ３を具備している。ローラ３はニードルベアリング構造で回転自在に支持されている。すなわち、内側継手部材２のトラニオンジャーナル２ａとローラ３との間に多数のニードルローラ４を介在させ、ニードルローラ４の脱落を防止するためワッシャ５を配置し、そのワッシャ５の抜け止めをするため止め輪６を装着してある。このようにトリポード型等速自在継手では、誘起力を低減するために、外側継手部材とトラニオンジャーナルとの間に介在してトルクを伝達する働きをするローラには一般にニードルベアリング機構が付加されている。具体的には、特公平３−１５２９号公報に記載されたトリポード型等速自在継手では、トラニオンジャーナルの円筒形状外周面上に直接ニードルローラが並べられ、ローラ内周面との間でニードルベアリングが形成されている。特許第２６２３２１４号公報に記載されたトリポード型等速自在継手では、ニードルローラを介して相対回転自在のダブルローラタイプを採用している。
【０００３】
なお、特開平７−３１７７８９号公報には、記載されたトリノブ型では、球状のトラニオンジャーナルにローラの円筒形状内周面を外嵌させた、いわゆるトリノブ型のトリポード型等速自在継手が記載されている。
【特許文献１】特公平３−１５２９号公報（第４欄第２２〜２３行、第１図）
【特許文献２】特許第２６２３２１４号公報（第５欄第１３〜１６行、第５図）
【特許文献３】特開平７−３１７７８９号公報（段落番号０００６、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的なトリポード型等速自在継手は、ニードルベアリング機構を採用しているため、次のような問題がある。
（１）ベアリングとして使われる転走面の面粗さを精度良く出すために高精度の研削仕上げの必要があり、結果として製作費が上がる。
（２）ベアリングを構成するニードルローラとローラは、継手として必要な強度を得るためには部品の寸法をある大きさを確保しなければならず、外側継手部材の外径はベアリング機構を組み入れる分だけ大きくしなければならない。
だけ大きくしなければならない。
（３）ニードルベアリング機構を構成する多数のニードルローラのほか、ニードルローラの脱落防止のための止め輪類が必要であるため、部品点数が多い。
【０００５】
また、トリポード型等速自在継手では、継手が折り曲げ角をとって回転するとき、外側継手部材のトラック溝内をスライドするローラは、トラニオンジャーナル上で内側継手部材の半径方向（トラニオンジャーナルの軸方向）にも摺動しなければならない。その方向は従来一般のトリポード型等速自在継手が備えているベアリングの回転方向とは直角な方向であり、ベアリングはこの方向の運動には機能していない。
【０００６】
特開平７−３１７７８９号公報に示されるトリノブ型のトリポード型等速自在継手では、負荷容量を大きくするため線接触としているが、それが接触面積を大きくし、ＮＶＨ特性を悪くしている。すなわち、トリノブ型ジョイントでは、継手が折り曲げ角をとって回転するとき、外側継手部材のトラック溝内をスライドするローラの内径とトラニオンジャーナルとは線接触で接触面積が大きいため、ローラの回転運動の抵抗となっている。
【０００７】
本発明の主要な目的は、トリポード型等速自在継手のコンパクト化と低コスト化にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内周面の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝１６を形成した外側継手部材１０と、外周面の円周方向三等分位置に半径方向に突出するトラニオンジャーナル２６を形成した内側継手部材２０と、内側継手部材２０の各トラニオンジャーナル２６に担持され、外側継手部材１０のトラック溝１６内に収容されたローラ３０とを具備したトリポード型等速自在継手において、
ローラ内周面３２を円弧状凸断面に形成し、トラニオンジャーナルの外周面を、縦断面においてはストレート形状とし、かつ、横断面においては継手の軸線と直交する方向で前記ローラの内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記ローラの内周面との間にすきまを形成するようにしており、
トラニオンジャーナル２６とローラ３０、ローラ３０と外側継手部材１０がそれぞれ直接接触することを特徴とするものである。
【０００９】
ローラ３０の摺動運動と回転運動に対する抵抗は、凸面同士の接触とし、接触面積を小さくすることで下げることができる。そこで、トラニオンジャーナル２６に外嵌するローラ３０の内周面３２を円弧状凸断面とすることで、小さな面積で接触することになり、トラニオンジャーナル２６の軸方向に対するローラ３０の摺動運動と回転運動の抵抗が減少する。その場合、部品点数は従来のトリポード型等速自在継手に比べ大幅に少なくなる。トラニオンジャーナル２６は、横断面を略楕円形状とする（請求項２ないし４）。略楕円状とは、字義どおりの楕円に限らず、一般に卵形、小判形等と称される形状を含むものとする。
【００１０】
相互に接触する面すなわち、トラニオンジャーナル２６の外周面２８とローラ３０の内周面３２のいずれか一方または両方、および、ローラ３０の外周面３４と外側継手部材１０のローラ案内面１８のいずれか一方または両方に、耐摩耗性または低摩擦化の向上を目的とする表面処理を施すのが好ましい（請求項５ないし８）。
【００１１】
相互に接触する面すなわち、トラニオンジャーナル２６の外周面２８とローラ３０の内周面３２のいずれか一方または両方、および、ローラ３０の外周面３４と外側継手部材１０のローラ案内面１８のいずれか一方または両方に、潤滑剤の介入を促進する油溝を設けるのが好ましい（請求項９ないし１２）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のトリポード型等速自在継手は、従来の一般的なトリポード型等速自在継手と比較して、ニードルローラ等の転動体を用いない構造であるので部品点数を削減でき、製造コストを下げることができる。外側継手部材１０と内側継手部材２０とローラ３０といった３種の部品のみから構成されるので、内部にスペースが多く、各部品の肉厚を増大させることができ、強度面において有利である。また、トラニオンジャーナル２６にローラ３０が直接接触する構成であるため、部品点数が少なく組立てが容易であるばかりでなく、転動体の脱落防止のための止め輪等が不要であるためローラの幅を小さくすることができ、その結果、外側継手部材１０の外径を小さくして継手全体をきわめて小型・コンパクト
化することができる。さらに、トラニオンジャーナル２６とローラ３０の内周面３２との接触楕円が点に近いものとなるため、摺動運動と回転運動の抵抗が小さく、ＮＶＨ特性に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１４】
まず、図１および図２に従ってトリポード型等速自在継手の基本構成を説明する。このトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１０、内側継手部材２０、ローラ３０の３種の部品から構成されており、従来のトリポード型等速自在継手（図６参照）に比べて部品点数が大幅に少ない。具体的には、ニードルベアリングを構成する多数のニードルローラと、そのニードルローラの脱落を防止するための止め輪類が省略されている。
【００１５】
外側継手部材１０は、一端にて開口した略円筒状のマウス部１２と、入力または出力軸と結合するためのセレーション軸部を備えたステム部１４とを含む。マウス部１２の内周面には円周方向の三等分位置に軸方向に延びるトラック溝１６が形成されている。円周方向で向かい合ったトラック溝の側壁が、後述するローラ３０が転動するための軌道を提供するローラ案内面１８となる。この実施の形態では、ローラ案内面１８は外側継手部材１０の軸線と平行な円筒面の一部である。
【００１６】
内側継手部材２０はボス部２２とそのボス部２２から半径方向に突出したトラニオンジャーナル２６とからなる。ボス部２２には出力軸または入力軸と結合するためのセレーション孔２２を形成してある。トラニオンジャーナル２６は、ボス部２２の外周面に円周方向三等分位置に形成してあり、各トラニオンジャーナル２６がローラ３０を回転可能に担持する。
【００１７】
ローラ３０は、図３に示すように、軸方向断面が凸円弧形状の内周面３２と、球面状の外周面３４を有する。ローラ３０の内周面３２の母線は凸円弧形状で、外周面３４の母線は外側継手部材１０のローラ案内面１８とほぼ同じ曲率の凸円弧形状である。トラニオンジャーナル２６とローラ３０とは、ニードルローラ等の転動体を介することなく、ローラ３０の内周面３２はトラニオンジャーナル２６の外周面２８と直接、接触する。
【００１８】
この第一の実施の形態では、トラニオンジャーナル２６の横断面が楕円形状であり、その楕円の短径が継手の軸方向に延びている。したがって、トラニオンジャーナル２６とローラ３０との間に所定のすきま３６（図２）が形成される。これにより、ローラ３０はトラニオンジャーナル２６の軸方向への移動とトラニオンジャーナル２６に対する首振り揺動運動が可能である。
【００１９】
このトリポード型等速自在継手は、組み立てた状態では、外側継手部材１０の内側に内側継手部材２０が位置し、内側継手部材２０のトラニオンジャーナル２６に回転自在に担持されたローラ３０が外側継手部材１０のトラック溝１６に収容される。継手が折り曲げ角（作動角）をとった状態でトルクを伝達するとき、ローラ３０は、トラニオンジャーナル２６との接触楕円が点に近いものとなることから、トラニオンジャーナル２６に対する回転と軸方向移動を円滑に行うことができる。そして、内側継手部材を入力側とすると、トラニオンジャーナル２６とローラ３０との接触部分を介して内側継手部材２０からローラ３０にトルクが伝達され、さらに、ローラ３０とローラ案内面１８との接触部分を介してローラ３０から外側継手部材１０にトルクが伝達される。
【００２０】
上述の実施の形態において、接触部の耐摩耗性を向上させ、あるいは低摩擦化を図るため、トラニオンジャーナル２６の外周面２８とローラ３０の内周面３２のいずれか一方ま
たは両方、ローラ３０の外周面３４とローラ案内面１８のいずれか一方または両方に、適当な表面処理を施すことが好ましい。そのような表面処理の例としては、潤滑被膜処理、金属溶射、めっき、すべり材を貼り付けること等が挙げられる。
【００２１】
また、トラニオンジャーナル２６の外周面２８とローラ３０の内周面３２のいずれか一方または両方、ローラ３０の外周面３４とローラ案内面１８のいずれか一方または両方に、当該接触面間への潤滑剤の介入を促進するため、油溝を設けるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ａは第一の実施の形態を示すトリポード型等速自在継手の一部を断面にした正面図、ｂは図１（ａ）におけるトラニオンジャーナルとローラの平面図である。
【図２】図１のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図３】図１のトリポード型等速自在継手におけるローラの断面図である。
【図４】従来の技術を示すトリポード型等速自在継手の一部を断面にした正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０  外側継手部材
１２  マウス部
１４  ステム部
１６  トラック溝
１８  ローラ案内面
２０  内側継手部材
２２  ボス部
２４  セレーション孔
２６  トラニオンジャーナル
２８  外周面
３０  ローラ
３２  内周面
３４  外周面
３６  すきま
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005054835.tif 000006