(57)【要約】【課題】  車両のユーザーがドアの開閉を行うにあたり、車両のドアノブに小さな力を加えるだけで、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉及び施解錠を行うことができる車両用ドア開閉補助装置を提供する。【解決手段】  スマートキーシステムを備えた車両用ドア開閉補助装置は、車載アンテナから周囲に呼掛け信号を送信し、これに応答するスマートキーからの応答信号を受信して認証を行った上で、ドアの解錠スタンバイ状態に入る（Ｓ１００〜Ｓ１２０）。その後ドアノブに加えられた力を検出すると、ドアを解錠し、ラッチを解除した上で、ドアノブに加えられた力に応じた力をドアの開閉を補助するために提供する。ドアノブに力が加えられない場合は補助力は提供されず、またドアが全開になる前にドアノブに加わる力がゼロになった場合は、その時点で補助力が提供されなくなる（Ｓ１３０〜Ｓ１９０）。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの開閉を補助する装置であって、
人間が車両のドアに対して加える力を検出する開閉力検出手段と、
前記開閉力検出手段が検出した力に応じて前記ドアの開閉を補助する力を発生させる補助力発生手段と、
前記開閉力検出手段の検出結果に基づき前記ドアのラッチ・アンラッチの切り換えを行うラッチ切換手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、
前記車両のドアが閉まっている状態のときに、前記開閉力検出手段が当該ドアを開けようとする力を検出した場合、
前記ラッチ切換手段は、当該ドアのラッチを解除し、
その後、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを開けるための補助力を発生させること、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、
前記車両のドアが開いている状態のときに、前記開閉力検出手段が当該ドアを閉めようとする力を検出した場合、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを閉めるための補助力を発生させ、
その後、前記ラッチ切換手段は、前記ドアが閉められて半ドア状態になったときに当該ドアのラッチをかけること、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、
当該車両用ドア開閉補助装置は、前記車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信しているときに、前記開閉力検出手段が当該車両のドアを開けようとする力を検出した場合、施錠されているドアの解錠を行うスマートキーシステムを備えており、
前記スマートキーシステムによるドアの解錠が行われた後に、前記ラッチ切換手段は、当該ドアのラッチを解除し、
その後、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを開けるための補助力を発生させること、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、
当該車両用ドア開閉補助装置は、前記車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信すると、解錠されているドアの施錠を行うスマートキーシステムを備えており、
前記車両のドアが開いている状態のときに、前記開閉力検出手段が当該ドアを閉めようとする力を検出した場合、前記補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、当該ドアを閉めるための補助力を発生させ、
その後、前記ラッチ切換手段は、前記ドアが閉められて半ドア状態になったときに当該ドアのラッチをかけ、
さらにその後、前記スマートキーシステムは、前記開閉力検出手段が当該ドアを閉めようとする力を検出しているときは、前記スマートキーからの応答信号に基づいて解錠されているドアの施錠を行うこと、
を特徴とする車両用ドア開閉補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの開閉をアシストし、さらにドアのラッチ・アンラッチ及び施錠・解錠を制御する車両用ドア開閉補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアを開閉しようとするとき、当該開閉を行おうとする人の両手が荷物等で塞がっている場合には、ドアノブに対して力を込め難く、開閉を行い難いことがある。また、傾斜のある場所に車両を駐停車した場合には、ドアの重みによって開閉を行うのに強い力が必要となることがある。
【０００３】
上記のような問題の解決方法として、車両のドアの開閉を完全に自動化してしまうシステムが考えられる。つまり、運転席付近に設けられたスイッチや小型の携帯機を操作することによって、ドアを全開又は全閉してしまうものである。
【０００４】
しかし、車両のドア付近においては、人間や障害物が存在するか接近中である可能性があり、このためスイッチ操作によってドアの全開又は全閉を行うことは望ましくない場合がある。
【０００５】
そこで、人間がドアを開閉しようとする力を検出して、ドアの開閉の補助のみを行う装置が提案されている。この装置によれば、人間がドアを開閉しようとする力の大きさに応じて当該装置から開閉を補助する力が提供されるため、手動によるドアの開閉に近い操作感を保ったまま、軽い力でドアの開閉を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３０５５２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のドア開閉補助においてはドアのラッチ・アンラッチについて考慮していないため、従来型のドア開閉補助装置では、ドアのラッチ・アンラッチに対しては補助動作をしない構成となっている。従って、ドアの開け始めにおいて、ラッチを解除するためには人間の力が必要であり、また、ドアを閉めるときにおいて軽い力でドアを閉めると、ラッチがかからずに所謂半ドア状態になりやすいという問題点がある。
【０００７】
また一方、スマートキーシステムのように、キーをキーシリンダーに差し込むことなくドアの施錠又は解錠を行うことが可能なシステムが実用化されており、これによって例え両手が荷物で塞がっていても簡単にドアの施錠又は解錠を行うことができる。しかし、このようなシステムが車両に搭載されていても、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉に大きな力が必要となるならば、結局一旦荷物を下ろしたうえでドアの開閉を行わざるをえず、その利便性は低下することとなる。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車両において、ユーザーがある所定の部分に対して小さな力を加えるだけで、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉及び施解錠を行うことができる車両用ドア開閉補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置は、車両の内側及び外側のドアノブ付近に設けられ、人間がドアの開閉を行う際にドアに加える力を検出する開閉力検出手段と、開閉力検出手段が検出した力に応じて前記ドアの開閉を補助する力を発生させる補助力発生手段と、開閉力検出手段の検出結果に基づき機械的又は電気的にドアのラッチ・アンラッチの切り換えを行うラッチ切換手段とを備えている。
【００１０】
ここで、人間がドアの開閉を行うためにドアノブに力を加えた場合には、開閉力検出手段がこれを検出し、人間が加えた力に応じた補助力が補助力発生手段により提供される。
【００１１】
従って、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、手動によるドアの開閉の操作感を保ったまま軽い力で、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉を行うことができる。尚、ドアの開閉動作中に当該開閉を途中で止めたいと思った場合には、ドアノブから手を離すことで開閉力検出手段が検出する力がゼロとなり、これにより補助力発生手段が駆動しなくなるため、ドアの開閉を途中で止めることもできる。
【００１２】
次に、請求項２に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、少なくとも車両のドアを開けようとする際には、ラッチ切換手段がドアをアンラッチし、補助力発生手段がドアを開ける補助力を提供することを特徴としている。
【００１３】
つまり、車両のドアが閉まっている状態のときに、開閉力検出手段がドアを開けようとする力を検出した場合、ラッチ切換手段は当該ドアをアンラッチする。
そしてその後、補助力発生手段は、前記開閉力検出手段が検出した力に応じて、ドアを開けるのを補助する力を発生させる。
【００１４】
従って、請求項２に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、手動によるドアの操作感を保ったまま、軽い力でラッチを解除しドアを開けることができる。
【００１５】
次に、請求項３に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、少なくとも車両のドアを閉めようとする際には、補助力発生手段がドアを閉める力を提供し、ラッチ切換手段がドアのラッチをかけることを特徴としている。
【００１６】
つまり、車両のドアが開いている状態のときに、開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出した場合、補助力発生手段は、開閉力検出手段が検出した力に応じて、ドアを閉めるのを補助する力を発生させる。
【００１７】
そしてその後、ドアは閉じているがラッチのかかっていない状態（半ドア状態）になっていると、ラッチ切換手段は、ドアのラッチをかける。
【００１８】
従って、請求項３に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、手動によるドアの操作感を保ったまま、軽い力でドアを閉めてラッチをかけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、請求項１乃至請求項３に記載された発明を実施するにあたり好適となる形態を以下に説明する。
【００２０】
請求項４及び請求項５に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、さらにスマートキーシステムを備えており、このスマートキーシステムによるドアの施解錠と、ラッチ・アンラッチを含めたドアの開閉とを連動させた装置である。
【００２１】
まず、請求項４に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信しているときに、開閉力検出手段が当該車両のドアを開けようとする力を検出した場合、施錠されているドアの解錠を行うスマートキーシステムを備えている。
【００２２】
ここで、上記呼掛け信号は、車載アンテナから定期的に送信され続けているか、開閉力検出手段がドアを開けようとする力を検出したときに送信されるか、若しくはその他車両に設けられているボタンが押されたときに送信されるものとする。
【００２３】
そして、スマートキーシステムによるドアの解錠が行われた後、ラッチ切換手段は、ドアのアンラッチを行う。
【００２４】
その後、補助力発生手段は、開閉力検出手段が検出した力に応じて、ドアを開けるための補助力を発生させる。
【００２５】
従って、請求項４に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、車両のドアが施錠されている状態であっても、ユーザーは、スマートキーを携帯することによって、ドアを解錠し、アンラッチを行い、そして開けるまでの一連の車両の動作をドアノブに軽い力を加えるだけで行うことができることとなる。
【００２６】
次に、請求項５に記載の車両用ドア開閉補助装置は、請求項１に記載の車両用ドア開閉補助装置において、車両に搭載されたアンテナから所定の検知範囲に対して呼掛け信号を送信し、当該呼掛け信号に応答する携帯型のスマートキーからの応答信号を受信すると、解錠されているドアの施錠を行うスマートキーシステムを備えている。
【００２７】
ここで、上記呼掛け信号は、請求項４に記載した車両用ドア開閉補助装置と同様に、車載アンテナから定期的に送信され続けているか、若しくは開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出したときに送信されるか、若しくはその他車両に設けられているボタンが押されたときに送信されるものとする。
【００２８】
そして、車両のドアが開いている状態において、開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出した場合には、補助力発生手段は、検出された力に応じてドアを閉めるための補助力を発生させる。
【００２９】
その後、ラッチ切換手段は、ドアが閉じてはいるが半ドア状態となっていると、ドアのラッチをかける。
【００３０】
さらにその後において、スマートキーシステムは、開閉力検出手段がドアを閉めようとする力を検出しているときは、スマートキーからの応答信号に基づいて解錠されているドアの施錠を行う。
【００３１】
従って、請求項５に記載の車両用ドア開閉補助装置によれば、ユーザーは、スマートキーを携帯することによって、開いている状態のドアを閉め、ラッチをかけ、そして施錠するまでの一連の車両の動作をドアノブに軽い力を加えるだけで行うことができることとなる。
【実施例１】
【００３２】
以下、本発明の実施例を図１乃至図５を用いて説明する。尚、本発明の実施形態は、以下の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００３３】
図１は、本発明の車両用ドア開閉補助装置の回路構成を表す図である。
【００３４】
車両用ドア開閉補助装置１は、アンテナ３、ドアロックアクチュエータ２０、スマートエントリーＥＣＵ４及びユーザーが携帯するスマートキー（図示省略）から成るスマートキーシステム１６と、車両のドア（図示省略）の外側のノブ（図示省略）に備えられた感圧センサである外側ドアノブセンサ５と、同様な感圧センサであって車両の内側のドアノブ（図示省略）に備えられた内側ドアノブセンサ６と、ドアの開閉を補助する力を発生させる電動モータから成るアシストモータ１３と、ドアのラッチ及びアンラッチを行う電動モータから成るラッチ・クローザモータ１４と、ドアが半ドア状態となっているかどうかを検出する半ドア検出スイッチ１５と、ドアが全開（ラッチが解除され、ドアが開ききっている状態）又は全閉（ドアが完全に閉じられて、ラッチがかけられている状態。即ちカーテシランプ（図示せず）が消灯している状態）となっているかどうかを検出するドアセンサ１９と、上述の複数のセンサやスマートキーシステム１６からの信号を基にアシストモータ１３及びラッチ・クローザモータ１４を制御する制御回路１７と、バッテリ２とを備えている。
【００３５】
ここで、外側ドアノブセンサ５と内側ドアノブセンサ６には、圧力を加えると電気抵抗が小さくなる感圧センサを用いている。
【００３６】
尚、制御回路１７は、Ａ／Ｄ入力を備えたマイコン１０と、スマートキーシステム１６に接続された通信インターフェース７と、半ドア検出スイッチ１５及びドアセンサ１９に接続された入力インターフェース８と、アシストモータ１３に接続された駆動回路部１１と、ラッチ・クローザモータ１４に接続された駆動回路部１２と、電源回路部９とを備えている。
【００３７】
また、制御回路１７は、人間がドアの開閉を行うためにドアノブに加えた力を外側ドアノブセンサ５又は内側ドアノブセンサ６が検出すると、検出される力が一定の弱い力となるようにアシストモータ１３を駆動制御する。これにより、人間がドアノブに加えた力に応じた補助力がアシストモータ１３により提供されることとなる。
【００３８】
次に、車両用ドア開閉補助装置１の行う処理及び動作について、図２乃至図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
図２のフローチャートは、ドアが閉じられて施錠されている状態において、スマートキーを携帯したユーザーが車両の外側からドアを開ける場合に、車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作である。
【００４０】
まず、アンテナ３は、Ｓ１００において、スマートエントリーＥＣＵ４からの命令に基づきスマートキーに対する呼掛け信号を送信する。ここで、この呼掛け信号はある一定の間隔で定期的に送信され続けているものとする。
【００４１】
そして、呼掛け信号に応答するスマートキーからの応答信号をアンテナ３が受信すると、スマートエントリーＥＣＵ４は、Ｓ１１０において、当該応答信号の認証い、当該応答信号が当該車両用のスマートキーから送信されたものであるかどうかの判定を行う。
【００４２】
上記の応答信号が当該車両用のスマートキーから送信されたものであると判定すると、次にスマートエントリーＥＣＵ４は、Ｓ１２０において、ドアを解錠するためのスタンバイ状態（外側ドアノブセンサ５がドアを開けようとする力を検出すると、ドアを解錠する状態）となる。
【００４３】
そして、制御回路１７は、Ｓ１３０において、外側ドアノブセンサ５の電気抵抗値を測定し、この抵抗値が所定の値以下である場合（即ち、ドアを開けようとする力を検出している場合）には、Ｓ１４０において、ドアロックアクチュエータ２０を駆動してドアの解錠を行い、続くＳ１５０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動してドアのラッチの解除を行う。
【００４４】
さらに、Ｓ１６０において、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下である場合には、制御回路１７は、続くＳ１７０において、アシストモータ１３を駆動し、ドアを開けるのを補助する力を提供する。外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ１８０）。また、ドアが全開になる前（Ｓ１９０：Ｎｏ）に、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合も（Ｓ１６０：Ｎｏ）、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
【００４５】
そして、Ｓ１９０において、ドアセンサ１９がドアは全開した状態であると判定すると、制御回路１７は、アシストモータ１３の駆動を終了する。
【００４６】
従って、スマートキーを携帯しているユーザーは、車両外側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ドアを解錠し、ラッチを解除し、さらにドアを開けることが可能となる。
【００４７】
尚、アンテナ３から送信される呼掛け信号は、一定の間隔で定期的に送信されているものとしたが、バッテリ２の消耗を抑えるために、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下になった場合や、車両に設けられている所定のボタンが押された場合のみに送信してもよい。
【００４８】
次に、ドアが開いている状態において、スマートキーを携帯したユーザーが車両の外側からドアを閉め、ドアの施錠を行う場合に、車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
制御回路１７は、Ｓ３００において、外側ドアノブセンサ５の電気抵抗値を測定し、抵抗値が所定の値以下である場合には、続くＳ３１０において、アシストモータ１３を駆動してドアを閉めるのを補助する力を提供する。ここで、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ３２０）。また、ドアが全閉になる前（Ｓ３３０：Ｎｏ、Ｓ３５０：Ｎｏ）に、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合も（Ｓ３００：Ｎｏ）、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
【００５０】
そして、Ｓ３３０において、半ドア検出スイッチ１５からの信号に基づき、ドアが半ドア状態となっているかどうかが判定される。
【００５１】
ドアが半ドア状態となっている場合には、制御回路１７は、Ｓ３４０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動してドアのラッチをかける。ドアが半ドア状態となっていない場合には、Ｓ３５０において、ドアセンサ１９からの信号に基づき、ドアが全閉となっているかどうかが判定される。ここで、ドアが全閉になっていれば、ラッチは既にかかっているため、ラッチ・クローザモータ１４を駆動する必要はない。
【００５２】
次に、Ｓ３６０において、外側ドアノブセンサ５の抵抗値が測定され、所定の値以下となっている場合には、続くＳ３７０において、アンテナ３からスマートキーに対する呼掛け信号が送信される。
【００５３】
そして、呼掛け信号に応答するスマートキーからの応答信号をアンテナ３が受信すると、スマートエントリーＥＣＵ４は、Ｓ３８０において、当該応答信号の認証を行う。
【００５４】
この認証の結果、応答信号が当該車両用のスマートキーから送信されたものであると判定すると、Ｓ３９０において、ドアロックアクチュエータ２０が駆動されてドアが施錠される。
【００５５】
従って、スマートキーを携帯しているユーザーは、車両外側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ドアを閉め、ラッチをかけ、さらにドアの施錠をすることが可能となる。
【００５６】
次に、ドアが解錠された状態で閉じられている場合において、車両に乗車しているユーザーが車両の内側からドアを開ける場合に車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
まず、制御回路１７は、Ｓ５００において、内側ドアノブセンサ６の電気抵抗値を測定し、この抵抗値が所定の値以下である場合には、続くＳ５１０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動し、ドアのラッチを解除する。
【００５８】
さらに、制御回路１７は、Ｓ５２０において、内側ドアノブセンサ６の電気抵抗値を測定し、抵抗値が所定値以下である場合には、続くＳ５３０において、アシストモータ１３を駆動し、ドアを開けるのを補助する力を提供する。尚、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ５４０）。また、ドアが全開になる前（Ｓ５５０：Ｎｏ）に、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合も（Ｓ５２０：Ｎｏ）、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
【００５９】
そして、Ｓ５５０において、ドアセンサ１９がドアは全開した状態であると判定すると、制御回路１７は、アシストモータ１３の駆動を終了する。
【００６０】
従って、車両に乗車しているユーザーは、車両内側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ラッチを解除してドアを開けることが可能となる。
【００６１】
尚、ユーザーが車両の内側からドアを開けようとした場合において、ドアが施錠されているときには、ラッチを解除する前に図２のフローチャートで示したようなスマートキーシステム１６を利用したドアの解錠、即ち応答信号の認証によりドアを解錠する動作を行ってもよい。或いは、ユーザーが車両の内側から行う操作であるため、スマートキーシステム１６を利用せずに、単に内側ドアノブセンサ６の検出結果に基づいてドアの解錠を行うこととしてもよい。
【００６２】
次に、ドアが開いている状態において、車両に乗車しているユーザーが車両の内側からドアを閉める場合に車両用ドア開閉補助装置１が行う処理及び動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６３】
まず、制御回路１７は、Ｓ７００において、内側ドアノブセンサ６の電気抵抗値を測定し、この抵抗値が所定の値以下である場合には、続くＳ７１０において、アシストモータ１３を駆動して、ドアを閉めるのを補助する力を提供する。尚、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でない場合には、アシストモータ１３は駆動されない（Ｓ７２０）。また、ドアが全閉になる前（Ｓ７３０：Ｎｏ、Ｓ７５０：Ｎｏ）に、内側ドアノブセンサ６の抵抗値が所定の値以下でなくなった場合（Ｓ７００：Ｎｏ）も、アシストモータ１３は駆動されなくなる。
【００６４】
次に、Ｓ７３０において、半ドア検出スイッチ１５からの信号に基づき、ドアが半ドア状態となっているかどうかが判定される。
【００６５】
ドアが半ドア状態となっている場合には、制御回路１７は、Ｓ７４０において、ラッチ・クローザモータ１４を駆動してドアのラッチをかける。ドアが半ドア状態となっていない場合には、Ｓ７５０において、ドアセンサ１９からの信号に基づき、ドアが全閉となっているかどうかが判定される。ここで、ドアが全閉になっていれば、ラッチは既にかかっているため、ラッチ・クローザモータ１４を駆動する必要はない。
【００６６】
従って、車両に乗車しているユーザーは、車両内側にあるドアノブに軽い力を加えるという動作のみで、ドアを閉めてラッチをかけることが可能となる。
尚、ユーザーが車両の内側からドアを閉めた場合においても、ラッチをかけた後に、図３のフローチャートで示したようなスマートキーシステム１６を利用したドアの施錠、即ち内側ドアノブセンサ６の検出結果により呼掛け信号し、スマートキーから返信される応答信号を認証して施錠をする動作を行ってもよい。或いは、ユーザーが車両の内側から行う操作であるため、スマートキーシステム１６を利用せずに、単に内側ドアノブセンサ６の検出結果に基づいてドアの施錠を行うこととしてもよい。
【００６７】
また、ドアロックアクチュエータ２０による機械的なドアの施解錠に代えて、ドアのアンラッチを許可する状態であるか否かを電子的にマイコン１０が記憶しておくことでドアの施解錠とすること、即ちマイコン１０が「アンラッチ許可状態」ならばドアは「開錠」であり、マイコン１０が「アンラッチ不許可状態」ならばドアは「施錠」であることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の車両用ドア開閉補助装置の回路構成を表す図である。
【図２】ユーザーが車両の外側からドアを開ける場合に車両用ドア開閉補助装置が行う動作を示したフローチャートである。
【図３】ユーザーが車両の外側からドアを閉める場合に車両用ドア開閉補助装置が行う動作を示したフローチャートである。
【図４】ユーザーが車両の内側からドアを開ける場合に車両用ドア開閉補助装置が行う動作を示したフローチャートである。
【図５】ユーザーが車両の内側からドアを閉める場合に車両用ドア開閉補助装置が行う動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１    車両用ドア開閉補助装置
３    アンテナ
５    外側ドアノブセンサ
６    内側ドアノブセンサ
１３  アシストモータ
１４  ラッチ・クローザモータ
１５  半ドア検出スイッチ
１６  スマートキーシステム
１７  制御回路
２０  ドアロックアクチュエータ
【図１】
2005054494.tif 000003
【図２】
2005054494.tif 000004
【図３】
2005054494.tif 000005
【図４】
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【図５】
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