(57)【要約】【課題】撮影対象と指定された被写体を、撮影範囲内に居る・居ないに関わらず特定する、または、撮影対象として指定された複数の被写体を特定し、当該特定された被写体を撮影範囲内に捉えられる画像撮影装置を提供する。【解決手段】本発明の画像撮影装置は、１つ以上の被写体を特定する被写体特定手段と、前記特定された被写体の位置及び方向、または前記特定された被写体と該画像撮影装置の撮影範囲の関係に基づいて、該画像撮影装置のカメラ方向及びレンズ調節を行うカメラ方向・レンズ調節手段とを備える。【選択図】    図１
2005020205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する画像撮影装置であって、
前記被写体を認識する被写体認識手段と、
前記認識した被写体の位置を探索する被写体位置探索手段と、
前記探索した被写体の位置に基づいて、前記画像撮影装置に対する被写体の方向を特定する被写体方向特定手段と、
前記特定した被写体の方向に基づいて、カメラの方向を調節するカメラ方向調節手段と、
前記認識した被写体と前記画像撮影装置の撮影範囲との関係に基づいてレンズを調節するレンズ調節手段と、
を備えることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像撮影装置であって、
前記被写体位置探索手段は、ＧＰＳによる位置情報を用いて前記被写体の位置を探索することを特徴とする画像撮影装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像撮影装置であって、
前記被写体方向特定手段は、前記被写体に対する前記位置情報と前記画像撮影装置のＧＰＳによる位置情報を比較して、当該被写体の方向を特定することを特徴とする画像撮影装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像撮影装置であって、
前記被写体位置探索手段は、前記被写体に付随する発信器から発信されるＩＤに基づいて該被写体の位置を探索することを特徴とする画像撮影装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像撮影装置であって、
前記被写体方向特定手段は、前記被写体に付随する発信器から発信されるＩＤの方向に基づいて該被写体の方向を特定することを特徴とする画像撮影装置。
【請求項６】
被写体を撮影する画像撮影装置であって、
複数の前記被写体を認識する複数被写体認識手段と、
前記認識された各被写体が前記画像撮影装置の撮影範囲内に納まっているか否かを判別する外枠矩形領域特定手段と、
前記判別に基づいてカメラの方向及びレンズを調節するカメラ方向・レンズ調節手段と、
を備えることを特徴とする画像撮影装置。
【請求項７】
被写体を撮影する画像撮影装置に実行させるプログラムであって、
前記被写体を認識するステップと、
前記認識した被写体の位置を探索するステップと、
前記探索した被写体の位置に基づいて、前記画像撮影装置に対する被写体の方向を特定するステップと、
前記特定した被写体の方向に基づいて、カメラの方向を調節するステップと、
前記認識した被写体と前記画像撮影装置の撮影範囲の関係に基づいてレンズを調節するステップと、
を前記画像撮影装置に実行させるためのプログラム。
【請求項８】
被写体を撮影する画像撮影装置に実行させるプログラムであって、
複数の前記被写体を認識するステップと、
前記認識された各被写体が前記画像撮影装置の撮影範囲内に納まっているか否かを判別するステップと、
前記判別に基づいてカメラの方向及びレンズを調節するステップと、
を前記画像撮影装置に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像撮影装置に係わり、更に詳しくは、被写体を特定し、該被写体を適切に撮影できるようにカメラ方向及び撮影レンズを調節する画像撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮影範囲内の被写体を特定し、その被写体を常時、撮影範囲に捉えられるように当該被写体を自動追尾する技術（例えば、特許文献１）や、撮影対象とする被写体が画面中央部に居るように撮影する技術（例えば、特許文献２）、撮影対象とする被写体を常に同じ大きさで撮影すべく自動ズームして撮影する技術（例えば、特許文献３）を備えた自動撮影装置が存在する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３３９０５６号公報
【特許文献２】
特開平６−１６７３３２号公報
【特許文献３】
特開平６−９４９６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの技術は、撮影対象とする被写体が当初は、当該撮影装置の撮影範囲内に居ることを前提とし、その範囲内に元々居た被写体が移動などにより当初の撮影範囲内では捉えきれなくなった場合に、自動追尾、自動ズームなどにより被写体を撮影する装置に関するものであり、撮影対象とする被写体が元々その撮影範囲に居ないような場合、またはその被写体の位置が分らないような場合には、当該被写体の撮影はできないものであった。
【０００５】
また、これらの技術は撮影対象とする被写体が１つの場合を想定しているものであり、撮影対象が複数で、しかも分散しているような場合については検討されていない。分散して移動しうる複数の被写体（例えば、人間）を常に撮影するためには広角で撮影する必要があり、各被写体が小さくなってしまう。また、各被写体が集まった時にはそれを解消するため望遠（ズーム）操作を行う必要があり、再度被写体が分散した時には広角（ワイド）操作を行うなど、各種切り替え操作を行うことが必要である。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、撮影対象と指定された被写体を、撮影範囲内に居る・居ないに関わらず特定する、または、撮影対象として指定された複数の被写体を特定する、そして、当該特定された被写体を撮影範囲内に捉えられるように撮影装置のカメラの方向、レンズの調節を行って適切に当該被写体を撮影できる画像撮影装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の画像撮影装置は、被写体を特定し、該特定により得られる被写体の位置、方向及び被写体が撮影範囲内に納まるか否かの判定情報に基づいて撮影装置のカメラ方向及びレンズ調節を行って画像を撮影するようにした。
【０００８】
本発明の一態様は、被写体を撮影する画像撮影装置であって、前記被写体を認識する被写体認識手段と、前記認識した被写体の位置を探索する被写体位置探索手段と、前記探索した被写体の位置に基づいて、前記画像撮影装置に対する被写体の方向を特定する被写体方向特定手段と、前記特定した被写体の方向に基づいて、カメラの方向を調節するカメラ方向調節手段と、前記認識した被写体と前記画像撮影装置の撮影範囲との関係に基づいてレンズを調節するレンズ調節手段と、を備えることを特徴とする。この構成により、特に、撮影以前にあって、その撮影対象となる被写体が何処に居るか分らないような場合であっても、該被写体を確実に見つけ出して適切に撮影することが可能である。
【０００９】
また、本発明の一態様は、被写体を撮影する画像撮影装置であって、複数の前記被写体を認識する複数被写体認識手段と、前記認識された各被写体が前記画像撮影装置の撮影範囲内に納まっているか否かを判別する外枠矩形領域特定手段と、前記判別に基づいてカメラの方向及びレンズを調節するカメラ方向・レンズ調節手段とを備えることを特徴とする。この構成により、特に、複数の位置に分散して存在しうる複数の被写体を、常に撮影範囲内に捉えることができ、且つ各被写体を撮影範囲全体に対して最適なサイズで撮影することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１に本発明の原理図を示す。本発明の画像撮影装置は、一つ以上の被写体を特定する被写体特定部１１、該装置のカメラ方向及びレンズの調節を行うカメラ方向・レンズ調節部１２、画像を撮影し、記憶する撮影部１３からなる。
【００１１】
被写体特定部１１における被写体の特定方法としては様々な方法をとることが可能である。例えば、被写体すなわち人間が携帯する携帯端末の番号や、人間の名札などに埋め込まれたＩＤ発信器から発信されるＩＤ等、なんらかの識別番号等を用いて被写体を特定することが可能である。また、被写体を予め撮影しその特徴画像を記憶しておき、撮影をする際に記憶しておいた特徴画像を用いて被写体を特定することも可能である。
【００１２】
被写体が特定されると、例えば被写体が携帯する携帯端末内のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ    Ｓｙｓｔｅｍ）による情報を用いたり、被写体が携帯する発信器から発信されたＩＤを受信側で三点測量できるように受信することで被写体の位置を認識することが可能である。また、画像撮影装置が備える、例えばＧＰＳやＩＤ受信機（アンテナなど）による情報を用いて、被写体の該画像撮影装置に対する方向を求めることが可能である。さらに、複数の被写体を特定した場合などに、全ての被写体が撮影範囲内に収まっているか否かを判定することも可能である。
【００１３】
上述のような被写体の特定によって得られる様々な情報に基づき、カメラ方向・レンズ調節部１２は、画像撮影装置の撮影モードに合わせてカメラ方向の制御や、ズーム（望遠）、ワイド（広角）などのレンズ調節を行う。
そして、撮影部１３は、カメラ方向・レンズ調節部１２により最適に調整された画像撮影装置の状態において被写体を撮影し、記録媒体などに撮影画像を記憶する。
【００１４】
図２に本発明の画像撮影装置の概観の一例を示す。画像撮影装置２１は、撮影するためのレンズ２２を備える。また、被写体を特定する際の携帯端末との通信や、被写体から発信されるＩＤを受信するために用いられるアンテナ２５、画像撮影装置自身が向いている方向を認識するための方位センサ２４、自身の位置情報を得るためのＧＰＳ２３などを備える。そして、被写体の特定や、カメラ方向やレンズの調節などの制御、撮影画像の記録などを行う制御部２８が内部に備えられている。この制御部２８からの制御命令に従って、画像撮影装置下部のモータ２７または不図示のレンズ駆動用のモータなどが駆動制御され、該装置が回転台２６の上で方向を変更したり、ズーム、ワイドのレンズ切り替えが行われる。尚、図２は、本発明の画像撮影装置のハードウェア構成の一例を示すものであり、各種センサとして利用可能な他種のセンサを搭載することも可能であるし、また、特に図示していない該装置を操作する各種入力ボタンやスイッチ、撮影画像を表示するモニタなどを備えることも可能である。また、それぞれの部品が備えられる位置はその機能を果たすことが可能な位置であればいずれでも良く、この図面に限定されるものではない。
【００１５】
図３に、画像撮影装置の制御部２８の構成を示す。制御部２８は、各種動作制御を行うＣＰＵ３１、制御プログラム等を記憶しておくＲＯＭ３２、動作時のワーキングメモリとなるＲＡＭ３３、撮影される画像を一時的に格納する画像用メモリ３４、撮影された画像が入力されてくる画像入力部３５、撮影モードの設定登録などの操作部からの入力の処理、及び自身の備えるセンサ（ＧＰＳや方位センサなど）の情報からの入力を処理する入力部３６、画像やメッセージなどを表示モニタに出力する処理や記憶する画像を記憶媒体に出力する処理及び各モータの制御命令を出力する処理を行う出力部３７、携帯端末やＩＤ発信器などとの通信処理を行う通信部３８等を備えて構成され、これらがバスライン３０によって接続されている。
【００１６】
上述の被写体特定部１１、カメラ方向・レンズ調節部１２、撮影部１３は各種制御プログラムとしてＲＯＭ３２に格納されており、ＣＰＵ３１によってＲＡＭ３３、画像用メモリ３４等のメモリを用いて実行され、またそれぞれの制御プログラムが実行される際に必要な情報は入力部３６や通信部３８から取得され、必要に応じて出力部３７から処理結果が画像撮影装置の各部に出力される。
【００１７】
以上、本発明の画像撮影装置の原理及びそのハードウェア構成の一例を示したが、以下本原理を具体的に実施した実施例を二つ挙げて、それらをより詳細に説明する。
第１実施例：
本発明第１の実施例は、画像撮影装置において、何らかの位置情報を用い、被写体と該装置の位置関係を算出し、電動回転台上の該装置を自動的に回転し、常に該装置のレンズが被写体に向けられるようにする技術に絞って、その詳細を開示するものである。
【００１８】
位置情報としては様々なものを用いることが考えられるが、まずＧＰＳによる位置情報を用いた場合について、第１実施例の動作概要を述べる。被写体は、ＧＰＳ内蔵の携帯端末を備える。また、電動回転台上の画像撮影装置は、ＧＰＳ及び前記携帯端末と通信可能な通信部を備える。撮影時、通信部は、撮影対象として登録されている携帯端末の番号等から被写体を特定し、該携帯端末の位置情報要求を携帯端末に送信する。携帯端末は、該要求を受信すると携帯端末のＧＰＳによる位置情報を通信部に送信する（この後、携帯端末が一定時間間隔で位置情報を通信部に送信するように構成してもよい）。画像撮影装置は、内蔵のＧＰＳの位置情報と送信されてきた携帯端末のＧＰＳによる位置情報とから、該装置と被写体の位置関係を算出し、常に該装置のレンズが被写体に向けられるように回転台を回転する。
【００１９】
また、位置情報として、電波発信器による位置特定法を用いてもよい。この場合、被写体がＩＤを電波で発信する電波発信器を携帯し、画像撮影装置では、単一指向性のアンテナ複数（４つ程度）を同一円上で全て外側に向け配置する。そして、画像撮影装置のアンテナで受信したＩＤにより被写体を特定し、また各アンテナにおける電波の強弱に基づいて該装置に対する被写体の方向及び位置関係を特定し、これにより該装置のレンズを被写体に向けられるように回転台を回転する。
【００２０】
その他、位置情報として携帯電話番号による位置探索サービスを利用して位置を特定してもよいし、他の利用可能な情報を用いてもよい。
図４に第１実施例の構成とともに処理の大まかな流れを示す。
まず、被写体認識部４１にて撮影対象である被写体を認識する。次に、被写体位置探索部４２で、認識した被写体の位置を探索し、探索した位置に基づいて被写体方向特定部４３にて、画像撮影装置に対する被写体の方向を特定する。特定した方向に基づいてカメラ方向調節部４４は、該装置のカメラ方向を調節制御する。カメラ方向が定まった後、レンズ調節部４５にて、撮影する画像範囲と被写体との関係からレンズを望遠（ズーム）または広角（ワイド）にしたほうが良いか否かを判定し、レンズ調節を行う。そして、撮影部４６にて、撮影画像を記憶媒体などに記憶する。尚、本発明の原理図における被写体特定部１１に、被写体認識部４１、被写体位置探索部４２、被写体方向特定部４３が対応し、カメラ方向・レンズ調節部１２に、カメラ方向調節部４４、レンズ調節部４５が対応し、撮影部１３に撮影部４６が対応する。
【００２１】
次に、図５に第１実施例の詳細な処理のフローを示す。尚、図５は、位置情報としてＧＰＳによる位置情報または電波発信器による位置特定方法のいずれかを、設定登録により利用できる画像撮影装置の処理フローを示したものである。
まず、Ｓ１で、何らかの指示入力が有るか否かを判定する。有る（Ｙ）場合は、Ｓ１７に進み、無い（Ｎ）場合はＳ２に進む。
【００２２】
Ｓ２で、自動撮影がＯＮになっているか否かを判定する。ＯＮではない（Ｎ）場合、Ｓ１に戻る。ＯＮ（Ｙ）の場合Ｓ３に進む。
Ｓ３で、被写体として登録されているのが携帯端末であるか否かを判定する。携帯端末ではない（Ｎ）場合、被写体として登録されているのが電波発信器であるとして、Ｓ９に進む。携帯端末である場合（Ｙ）Ｓ４に進む。
【００２３】
Ｓ４で、登録されている携帯端末の番号から被写体を特定し、携帯端末に対してＧＰＳによる位置情報を要求する。Ｓ５で、被写体のＧＰＳによる位置情報を受信する。そしてＳ６で、画像撮影装置自身のＧＰＳによる位置情報を取得し、Ｓ７で、被写体のＧＰＳによる位置情報と自身のＧＰＳによる位置情報を比較し、Ｓ８で比較結果に基づいて撮影方向を特定し、Ｓ１３に進む。
【００２４】
ところでＳ３で、被写体として登録されているのが電波発信器であると判定された場合、Ｓ９にて発信器から発信されるＩＤをサーチし、Ｓ１０でサーチにより受信したＩＤが登録されている被写体ＩＤと一致するか否かを判定する。一致しない場合（Ｎ）はＳ９に戻り、一致する場合（Ｙ）はこれにより被写体が特定され、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では、特定された被写体の発信器による発信方向を探索し、Ｓ１２で、発信方向を特定し、Ｓ１３に進む。
【００２５】
Ｓ１３では、特定した方向に該画像撮影装置のカメラを駆動する。通常、特定した方向に基づいて、被写体の該装置に対する方向とカメラの方向が必ず一致するように調整するが（すなわち、被写体が撮影範囲の中央に映るようにカメラを駆動する）、あそびを設けて被写体が撮影範囲内に納まっていれば特にカメラを駆動しないように調整するようにしてもよい。
【００２６】
そして、Ｓ１４で、被写体が所定サイズになるようにレンズを駆動し、Ｓ１５に進む。
ここで、Ｓ１４の処理についてより詳細に説明する。「被写体が所定サイズになるように」とは、たとえば、“被写体が撮影範囲全体の５割〜７割のサイズになるように”というような意味で、予め被写体の撮影サイズを設定しておき、その設定に合うか否かの判定を行ってレンズの調節を行うものである。より具体的には、図６（ａ）の左図に示すように、被写体が撮影範囲内に捉えられているが、被写体サイズが小さい。被写体が人間であるとして、画像認識などにより人間の形を抽出して、その外枠矩形領域を求める。外枠矩形領域が撮影範囲の所定サイズになるようにズーム（望遠）するようにレンズを駆動して、図６（ａ）の右図に示すように被写体を適切なサイズにて撮影する。また、図６（ｂ）の左図では被写体が撮影範囲内に捉えられているが、はみ出しており被写体サイズが大きすぎる。レンズをワイド（広角）になるように駆動して、外枠矩形領域が撮影範囲の所定サイズになるようにする。そして図６（ｂ）の右図に示すように被写体を適切なサイズにて撮影する。
【００２７】
さて、図５のフローの説明に戻る。Ｓ１４の処理の後、Ｓ１５で撮影し、Ｓ１６で記録媒体に撮影画像を記録し、Ｓ１に戻る。
ところで、Ｓ１の判定によりＳ１７に進む場合は、以下のような流れになる。Ｓ１７にて被写体登録の指示か否かを判定し、被写体登録の指示ではない（Ｎ）場合Ｓ２４に進み、被写体登録の指示（Ｙ）の場合Ｓ１８に進む。
【００２８】
Ｓ１８で、登録の種類（携帯端末または発信器）を表示モニタなどにメニュー表示する。Ｓ１９にて、登録の種類が選択され、Ｓ２０でどちらが選択されたかを判定する。携帯端末が選択された（Ｙ）場合、Ｓ２１で携帯端末の番号を登録し、Ｓ１に戻る。発信器が選択された（Ｎ）場合、Ｓ２２で発信器のＩＤをサーチし、Ｓ２３でサーチにより取得した発信器ＩＤを登録し、Ｓ１に戻る。
【００２９】
Ｓ１７の判定によりＳ２４に進む場合は、Ｓ２４にて自動撮影ＯＮ／ＯＦＦの指示か否かの判定が行われ、自動撮影ＯＮ／ＯＦＦの指示ではない（Ｎ）場合、Ｓ１に戻る。自動撮影ＯＮ／ＯＦＦの指示である（Ｙ）場合、Ｓ２５に進み、現在自動撮影がＯＮであるか否かが更に判定される。自動撮影がＯＮである（Ｙ）場合、Ｓ２６で自動撮影をＯＦＦにしてＳ１に戻る。自動撮影がＯＦＦである（Ｎ）場合、Ｓ２７で自動撮影をＯＮにしてＳ１に戻る。
【００３０】
尚、図５のフローにおいて、撮影は静止画撮影でも動画撮影でもいずれでも利用可能である。
以上のように、第１実施例について詳細に説明した。この構成によれば撮影以前にあって、その撮影対象となる被写体が何処にいるか分らないような場合であっても、その被写体をＧＰＳやＩＤ発信器等を用いて確実に見つけ出し、また最適なサイズで撮影することができる。
【００３１】
次に本発明第２実施例について詳細に説明する。
第２実施例：
本発明第２の実施例は、画像撮影装置において、撮影対象である被写体が複数ある場合に、それらの複数の被写体全てを画像認識により特定し、それぞれの被写体を撮影範囲内に捉えられるように撮影装置のカメラの方向及びレンズの調節を行うようにする技術に絞って、その詳細を開示するものである。尚、複数被写体の特定は、以下に述べる画像認識によるだけに限定されず、被写体が携帯する携帯端末やＩＤ発信器などを用いて特定する方法でも構わない。
【００３２】
図７に第２実施例の構成とともに処理の大まかな流れを示す。
まず、被写体認識部７１にて撮影対象である被写体を認識する。被写体は１つ以上である。次に、外枠矩形領域特定部７２にて、画像用メモリ３４に一時的に記憶された画像において被写体全てが入る外枠矩形領域を特定し、画像撮影装置の撮影範囲内に被写体が捉えられているか否か、さらに撮影範囲全体に対するサイズが最適であるかを判定する。判定に基づいて、カメラ方向・レンズ調節部７３にて、カメラの方向またはレンズをズーム（望遠）にするかワイド（広角）にするかの調整を行う。そして、撮影部７４にて、撮影画像を記憶媒体などに記憶する。尚、本発明の原理図における被写体特定部１１に、被写体認識部７１、外枠矩形領域特定部７２が対応し、カメラ方向・レンズ調節部１２に、カメラ方向・レンズ調節部７３が対応し、撮影部１３に撮影部７４が対応する。
【００３３】
ここで、外枠矩形領域特定部７２による判定と、その判定に基づいてレンズをズーム、ワイドに調整することについて、図８を参照してより詳細に説明する。被写体としてＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人間が登録されているとする。そして、今、図８（ａ）の左図のように画像用メモリ３４に複数の被写体が撮影された画像が記憶されているとする。外枠矩形領域特定部７２は、すべての被写体が納まるような外枠矩形領域を認定する。撮影範囲全体に対する外枠矩形領域が８割以上になるように撮影するように予め設定がなされているとすると、左図のサイズでは適当ではないため、レンズズームし、図８（ａ）の右図のように複数の被写体を撮影できるようにする。また、図８（ｂ）左図のように画像用メモリ３４に撮影されているとすると、４人の被写体全てを撮影していないことが認識できるので、レンズをワイド（広角）にし、より広い範囲を撮影できるようにして、図８（ｂ）右図のように全ての被写体を撮影する。また、レンズのワイド操作だけでは適当ではない場合はカメラ方向も調整する。
【００３４】
次に、図９に第２実施例の詳細な処理フローを示す。
尚、図９では、シャッター操作で静止画像を撮影する場合の処理の詳細を示したが、これは静止画像を撮影する場合の処理を示したほうが分り易いからで、本実施例は特に静止画像を撮影する場合に限定されず、シャッター操作で画像を撮影するのではなく連続的に画像を撮影するように処理をすれば動画像にも応用できるものである。
【００３５】
まず、Ｓ３１で、シャッター操作の有無を判別する。シャッター操作でない（Ｎ）場合、Ｓ４２に進む。シャッター操作である（Ｙ）場合、Ｓ３２に進む。
Ｓ３２で、現在のモードがグループモードに設定されているか否かを判別する。グループモードではない（Ｎ）場合、通常モードであるとして、Ｓ４１に進む。グループモードである（Ｙ）場合、Ｓ３３に進み、画像用メモリ３４に記憶された画像を解析する。Ｓ３４で、登録された被写体の各特徴画像の有無を検索する。特徴画像とは、後述のＳ４８以降で設定登録されるもので、被写体である人間の服の色、髪の長さ、顔の形などを用いるものである。この特徴画像の抽出、認識などは既存技術を用いることとする。そして、Ｓ３５で、登録された全ての被写体の特徴画像が有るかどうかを判定する。全てない（Ｎ）場合、Ｓ３６でレンズを二段階ワイド（広角）駆動して、より広い範囲を撮影できるようにしてＳ３３に戻る。Ｓ３５で、登録された全ての被写体の特徴画像が有ると（Ｙ）判定された場合、Ｓ３７に進み、Ｓ３７で各被写体画像からなる外枠矩形領域を特定する。Ｓ３８で、Ｓ３７で特定した外枠矩形領域の撮影範囲全体に対する割合を算出する。Ｓ３９で、Ｓ３８で算出した割合が８０％以上であるか否かを判定する。８０％以上でない（Ｎ）場合、外枠矩形領域が全体の８０％以上になるようにレンズをズームし、また必要に応じてカメラ方向も調整し、Ｓ４１に進む。Ｓ３９で、Ｓ３８で算出した割合が８０％以上であると判定された（Ｙ）場合、Ｓ４１に進む。
【００３６】
Ｓ４１では、画像用メモリ３４内の画像を記録媒体に記録し、Ｓ３１に戻る。
ところで、Ｓ３１でシャッター操作ではない（Ｎ）と判定された場合は、画像を撮影するのではなく、撮影モード設定の変更や被写体登録設定などの設定処理をＳ４２以下で行うことになる。
【００３７】
Ｓ４２で、撮影モード切替の指示であるか否かを判定する。モード切替ではない（Ｎ）場合、Ｓ３１に戻る。モード切替である（Ｙ）場合、Ｓ４３に進み現在、撮影モードがグループモードであるか否かを判定する。グループモードである（Ｙ）場合、Ｓ４４に進み、撮影モードを通常モードに変更してＳ３１に戻る。Ｓ４３で、現在の撮影モードがグループモードでない（Ｎ）と判定された場合、Ｓ４５に進み、撮影モードをグループモードに変更して、Ｓ４６で、被写体の登録が既に有るか無いかを判定する。被写体の登録が無い（Ｎ）場合、Ｓ４８に進む。被写体の登録が有る（Ｙ）場合、Ｓ４７に進み、被写体の変更があるか無いかを判定し、被写体登録の変更が無い（Ｎ）場合は、Ｓ３１に戻る。被写体登録の変更がある（Ｙ）場合は、Ｓ４８に進む。
【００３８】
Ｓ４８以降、被写体の登録処理を行う。
Ｓ４８で、登録対象の被写体を個別に撮影する。Ｓ４９で、撮影画像内から被写体の特徴部分を抽出し、Ｓ５０で、特徴画像を記憶する。Ｓ５１で、すべての登録対象について特徴画像の記憶が済んだか否かを判定し、済んでいれば（Ｙ）Ｓ３１に戻り、済んでいなければ（Ｎ）、Ｓ４８に進み、残りの被写体の特徴画像の記憶処理を行う。
【００３９】
以上のように、第２実施例について詳細に説明した。この構成によれば、複数の位置に分散して存在しうる複数の被写体を、常に撮影範囲内に捉えることができ、且つ各被写体を撮影範囲全体に対して最適なサイズで撮影することができる。
【００４０】
以上、本発明の二つの実施例を説明したが、本発明は上述した実勢形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、撮影以前にあって、その撮影対象となる被写体が何処に居るか分らないような場合であっても、該被写体を確実に見つけ出して適切に撮影することが可能である。また、複数の位置に分散して存在しうる複数の被写体を、常に撮影範囲内に捉えることができ、且つ各被写体を撮影範囲全体に対して適切なサイズで撮影することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を示す図である。
【図２】本発明の画像撮影装置の概観の一例を示す図である。
【図３】本発明の画像撮影装置の制御部を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の構成を示す図である。
【図５】本発明第１実施例のフローチャートを示す図である。
【図６】レンズ調節の説明を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例の構成を示す図である。
【図８】カメラ方向・レンズ調節の説明を示す図である。
【図９】本発明第２実施例のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１１                            被写体特定部
１２                            カメラ方向・レンズ調節部
１３                            撮影部
２１                            画像撮影装置
２２                            レンズ
２３                            ＧＰＳ
２４                            方位センサ
２５                            アンテナ
２６                            回転台
２７                            モータ
２８                            制御部
３０                            バス
３１                            ＣＰＵ
３２                            ＲＯＭ
３３                            ＲＡＭ
３４                            画像用メモリ
３５                            画像入力部
３６                            入力部
３７                            出力部
３８                            通信部
４１                            被写体認識部
４２                            被写体位置探索部
４３                            被写体方向特定部
４４                            カメラ方向調節部
４５                            レンズ調節部
４６                            撮影部
７１                            被写体認識部
７２                            外枠矩形領域特定部
７３                            カメラ方向・レンズ調節部
７４                            撮影部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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