(57)【要約】  【課題】  移動局から基地局に対して自局の位置情報を通知するシステムにおいて、移動局では自局の通知した位置情報が基地局に確実に到達しているか確認する手段を持たない。  【解決手段】  基地局と複数の移動局とが所定のポーリング周期で位置情報を収集する位置情報収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局に対して位置情報収集のためのポーリング信号を生成すると共に上記複数の移動局からのポーリング応答信号を検出する処理部を有し、上記複数の移動局は、それぞれ位置情報検出部と上記ポーリング信号に応答して上記位置情報を含むポーリング応答信号を送信するポーリング応答信号送信部を有し、上記処理部は、上記複数の移動局から送られる位置情報の検出結果を上記複数の移動局に送信する機能を有するように構成される。【選択図】  図１
2005204101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と複数の移動局とが所定のポーリング周期で位置情報を収集する位置情報収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局に対して位置情報収集のためのポーリング信号を生成すると共に上記複数の移動局からのポーリング応答信号を検出する処理部を有し、上記複数の移動局は、それぞれ位置情報検出部と上記ポーリング信号に応答して上記位置情報を含むポーリング応答信号を送信するポーリング応答信号送信部を有し、上記処理部は、上記複数の移動局から送られる位置情報の検出結果を上記複数の移動局に送信する機能を有することを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項２】
請求項１記載の位置情報収集システムにおいて、上記移動局は、上記基地局から送信される上記位置情報の検出結果を検出する機能および上記位置情報の検出結果に基づいて自局の位置情報を再送する機能を有することを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項３】
請求項２記載の位置情報収集システムにおいて、上記移動局が上記位置情報の検出結果に基づいて自局の位置情報を再送する場合、上記移動局の送信出力を前回の位置情報の送信時の送信出力から変更することを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項４】
請求項１記載の位置情報収集システムにおいて、上記複数の移動局から上記基地局に送信される上記ポーリング応答信号のフレームフォーマットを上記フレームフォーマットの先頭部に周期的なビットパターンが配置された１フレーム構成のフレームフォーマットとしたことを特徴とする位置情報収集システム。
【請求項５】
基地局と複数の移動局とが所定のポーリング周期で位置情報を収集する位置情報収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局に対して位置情報収集のためのポーリング信号を送出し、上記複数の移動局は、上記ポーリング信号に応答してポーリング応答信号を送出し、上記基地局は、上記ポーリング応答信号から上記複数の移動局の位置情報を検出し、上記位置情報の検出結果を上記各移動局に送信することを特徴とする位置情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報収集システムおよび位置情報収集方法に関し、特に、ディジタル方式の無線機を用いた位置情報収集システムおよび位置情報収集方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発展とともに電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を利用したＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の精度で位置情報を得ることができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法あるいは測量などに利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
従来の技術としては例えば図８に示すシステムがある。図８において、８０１は、基地局無線機（以下基地局と略称する。）、８０２は、基地局無線機に接続され、移動局からの情報の収集、監視制御を司る制御装置、８０３−１、８０３−２、・・・８０３−ｎは、移動局無線機（以下移動局と略称する。）である。なお、移動局を総称する場合は、移動局８０３と称する。８０４−１、８０４−２、・・・８０４−ｎは、各移動局無線機８０３に接続されたＧＰＳ受信機（ＧＰＳ受信機を総称する場合は、ＧＰＳ受信機８０４と称する。）、８０５は、ＧＰＳ衛星、８０６は、基地局８０１のサービスエリア（通信エリアとも言う。）である。
【０００４】
この図８に示すシステムは、例えば、全車ポーリングシステムによる車両位置情報収集システムである。基地局８０１および移動局８０３は、ＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）方式の無線機である。無線通信のインタフェースは、日本におけるＡＲＩＢ  ＳＴＡＮＤＡＲＤ―Ｔ６１（以下、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１と略称する。）に準拠したものが使用される。
【０００５】
このシステムでは、基地局８０１から移動局８０３へ送信される信号は、ポーリング信号、空線信号その他のデータ信号を常時送信する常送モードで使用され、移動局８０３は、基地局の送信タイミングに同期して移動局８０３の動態情報を送信するように動作する。即ち、移動局８０３は、それぞれの移動局８０３に搭載されるＧＰＳ受信機８０４を有し、ＧＰＳ衛星８０５から送られる位置情報、例えば、緯度、経度の情報を定期的に受信し、受信した位置情報を自局に割り当てられた送信スロットのタイミングで基地局８０１に送信する。
【０００６】
この全車ポーリングシステムによる車両位置情報収集システムの動作を図９を用いて説明する。図９において、まず、基地局８０１は、ポーリング信号Ｐ０を３．４４secの周期で各移動局８０３に対して順次送信する。なお、ポーリング信号Ｐ０の巾Ｐｔは、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１で定められている４０ｍｓである。各移動局８０３は、このポーリング信号Ｐ０を受信すると、移動局８０３の１台当たりに割り当てられた送信スロットのタイミングでポーリング応答信号Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｎ（図９においては、ｎ＝７５の場合を示している。）を順次基地局８０１に送信する。この送信スロットＳｎの巾は、ＳＣＰＣ方式無線機の１フレームである４０ｍｓで、この送信スロットＳｎ間で自局の位置情報を基地局８０１に送信する。なお、図９では、基地局からのポーリング信号のみを示してある。他の図においても同様である。
【０００７】
このシステムでは、ポーリング信号Ｐ０の４０ｍｓ、３秒間の情報収集期間Ｔ１および移動局８０４からの各種割り込みや、基地局８０１から移動局に対する伝送のための割り込み許可期間４００ｍｓを１サイクル（３．４４sec）として繰り返えされる。従って、３秒間の情報収集期間には最大７５台の移動局８０３に送信スロットＳｎを割当てることができるので、１台ずつ順番に移動局の位置情報を送信することができる。従って、このシステムでは、最大７５台までの移動局からの位置情報収集を１サイクル３．４４秒毎に更新することが可能である。なお、実用上は、位置情報の更新頻度は、２０秒程度で十分であるので、例えば、６サイクルに一回（６×３．４４秒＝２０.６４秒）の割合で移動局からのデータを収集する。その結果、このシステムでは、最大４５０台までの位置情報収集が可能である。
【０００８】
基地局８０１は、顧客からの配車要求があった場合、各移動局８０３から収集した位置情報に基づいて顧客の位置する場所に近い移動局に対して配車指示を行う。基地局８０１から移動局８０３に対する配車指示は、３．４４秒間の位置情報収集サイクルの間に配置されている割り込み許可期間Ｔ２＝４００ｍｓの期間に行うものである。
【０００９】
また、移動無線局のデータ収集方法（例えば、特許文献１参照）がある。ここに記載されている技術は、親局において複数の子局のデータを確実に収集するために親局と中継局を備え、親局が受信できない子局のデータを中継局から入手するものである。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−３３４５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上説明した従来技術は、移動局から基地局に対して自局の位置情報を通知するポーリングシステムであるが、基地局からの距離が離れていたり、大きなビル等の電波の障害となる物の陰になる場合等では、基地局へのポーリング応答信号が届かない場合がある。そのため自局の位置情報等が基地局に認識されず、配車指示を受けられなくなる可能性がある。また、移動局では自局の通知した位置情報等が基地局に確実に到達しているかを確認する手段を持たない。
【００１２】
本発明の目的は、移動局のポーリング応答信号が基地局に受信されたことを確認することのできる位置情報収集システムおよび位置情報収集方法を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、移動局から基地局に位置情報を再送できる位置情報収集システムおよび位置情報収集方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、基地局と複数の移動局とが所定のポーリング周期で位置情報を収集する位置情報収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局に対して位置情報収集のためのポーリング信号を生成すると共に上記複数の移動局からのポーリング応答信号を検出する処理部を有し、上記複数の移動局は、それぞれ位置情報検出部と上記ポーリング信号に応答して上記位置情報を含むポーリング応答信号を送信するポーリング応答信号送信部を有し、上記処理部は、上記複数の移動局から送られる位置情報の検出結果を上記複数の移動局に送信する機能を有するように構成される。
【００１５】
また、本発明の位置情報収集システムにおいて、上記複数の移動局から送られる位置情報の検出結果を次のポーリング信号の送信に引続いて上記複数の移動局に送信するように構成される。
【００１６】
また、本発明の位置情報収集システムにおいて、上記移動局は、上記基地局から送信される上記位置情報の検出結果を検出する機能および上記位置情報の検出結果に基づいて自局の位置情報を再送する機能を有する。
【００１７】
また、本発明の位置情報収集システムにおいて、上記移動局が上記位置情報の検出結果に基づいて自局の位置情報を再送する場合、上記移動局の送信出力を前回の位置情報の送信時の送信出力から変更するように構成される。
【００１８】
また、本発明の位置情報収集システムにおいて、上記複数の移動局から上記基地局に送信される上記ポーリング応答信号のフレームフォーマットを上記フレームフォーマットの先頭部に周期的なビットパターンが配置された１フレーム構成のフレームフォーマットとするものである。
【００１９】
更に、本発明の位置情報収集方法は、基地局と複数の移動局とが所定のポーリング周期で位置情報を収集する位置情報収集システムにおいて、上記基地局は、上記複数の移動局に対して位置情報収集のためのポーリング信号を送出し、上記複数の移動局は、上記ポーリング信号に応答してポーリング応答信号を送出し、上記基地局は、上記ポーリング応答信号から上記複数の移動局の位置情報を検出し、上記位置情報の検出結果を上記各移動局に送信するように構成される。
【００２０】
また、本発明の位置情報収集システムにおいて、上記ポーリング信号で位置情報を収集する場合、複数のポーリング信号でそれぞれ異なる移動局の位置情報を収集し、上記複数の移動局から送られる位置情報の検出結果を次のポーリング信号の送信に引続いて上記複数の移動局に送信するように構成される。
【００２１】
また、本発明の位置情報収集方法において、上記位置情報の検出結果に基づいて位置情報を再送する移動局は、前回のポーリング周期で上記基地局で位置情報を検出されなかった移動局である。
【００２２】
また、本発明の位置情報収集方法において、上記ポーリング周期に割込み期間を設定し、上記割込み期間に上記位置情報を再送するように構成される。
【００２３】
また、本発明の位置情報収集方法において、上記位置情報を再送する移動局は、再送時に前回の送信出力より大きくするものである。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、移動局から基地局に対するポーリング応答において、基地局が移動局からのポーリング応答信号を受信したことを移動局側で確認するシステムとすることができる。また、基地局でポーリング応答信号が受信されていない場合には、移動局は、再度、ポーリング応答信号を再送したり、移動局の送信出力の制御等により基地局は、移動局からのポーリング応答信号を確実に受信できるようにすることができるので、システムの信頼性が極めて高くなる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図２は、本発明の一実施例に使用される基地局および移動局の概略構成を示すブロック図であり、図８に示す基地局８０１と移動局８０３に対応する概略構成を示すブロック図である。図２において、まず、基地局８０１について説明する。２００は、中央処理装置であり、ポーリング信号の生成、ポーリング応答信号の処理、移動局の位置情報処理等基地局の統括制御を行う。中央処理装置２００は、記憶部２０１、ポーリング信号生成部２０２およびデータ送信要求信号発生部２０５で構成されている。２０４は、無線機および２０６は、アンテナである。また、移動局８０３の構成は以下の通りである。２０７は、アンテナ、２０８は、無線機、２０９は、ポーリング信号受信部、２１０は、データ送信要求信号受信部、２１１は、スロット設定部、２１２は、記憶部、２１３は、料金メータ、２１４は、データ生成部である。２１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等による位置検出部、２１６は、ＧＰＳアンテナを示す。また、２１７は、操作表示部である。
【００２６】
次に、この動作について説明する。まず、基地局８０１は、例えば、移動局８０３からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため記憶部２０１では、移動局番号を記憶しており、ポーリング信号生成部２０２で生成された先頭スロットに応答送信させる移動局番号の指定情報及び上記移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０５で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０４からアンテナ２０６を経由して各移動局８０３へ送信する。
【００２７】
この送信用無線機２０４から送信された電波は、移動局８０３側のアンテナ２０７を介して無線機２０８で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部２０９で受信され、スロットの先頭の移動局番号から空きスロットの車輌番号が検出される。
【００２８】
一方、データ送信要求信号受信部２１０で基地局８０１からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部２０９及びデータ送信要求受信部２１０で検出された信号は、スロット設定部２１１へ送られる。スロット設定部２１１は、自局のデータ送信スロット及び移動局８０３の送信スロット のタイミングを設定する。また、スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部２１４を起動して送信すべきデータを無線機２０８、アンテナ２０７を経由して基地局８０１にポーリング応答信号として送信する。なお、データ生成部２１４は、料金メータ２１３からの信号によって、空車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０の検出信号がなくなるとリセットされる。位置検出部２１５は、例えば、ＧＰＳ衛星８０５から自車の位置、例えば、経度および緯度を検出し、データ生成部で送信用データを生成する。操作表示部は、移動局の動作状態や、必要なデータ入力あるいは基地局からの情報の表示が行われる機能を有する。
【００２９】
そして移動局８０３から送信される移動局の位置情報および移動局の動態情報は、無線機２０８から基地局８０１の無線機２０４に送信され、中央処理装置２００で必要な処理が行なわれ、各移動局からの位置情報は、記憶部２０１に記憶される。
【００３０】
さて、先の説明では、基地局８０１から移動局８０３へのポーリング信号は、常時送信する常送モードで使用されることを説明した。従って、移動局８０３は、基地局８０１からの１フレーム、４０ｍｓのポーリング信号Ｐ０に容易に同期し、適宜受信することができる。しかしながら移動局８０３は、各移動局毎に異なるタイミングで、かつ、異なる送信レベルでポーリング応答信号を送信するため、前述した１フレーム、４０ｍｓのポーリング応答信号Ｓｎでは、基地局８０１で確実に同期して各移動局からのポーリング応答信号Ｓｎを受信できない場合がある。従って、この問題を解決するために本発明では工夫されたポーリング応答信号ＳＲｎが使用される。この工夫されたポーリング応答信号ＳＲｎについては、本出願人が先に出願した特願２００３−３０３２５６（出願日  平成１５年８月２７日）に詳細に説明しているが、以下に簡単にこの工夫されたポーリング応答信号ＳＲｎについて説明する。
【００３１】
まず、デジタル無線通信システムにおける通信方式に関しては、狭帯域デジタル通信方式、例えば、デジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）方式やＦＤＭＡによる標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１があり、無線信号のフレームフォーマットは、通常、これに準拠している。このＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１の規定による信号のフレームフォーマットを示したのが図４と図５である。まず、図４は、同期バーストＳＢのフレームフォーマットを示す。同期バーストＳＢは、通常、通信用チャネル設定時とチャネル切替え時に通信の同期確立のために送信される信号である。図５は、通信用チャネルＳＣのフレームフォーマットを示している。これら同期バーストＳＢと通信用チャネルＳＣのフォーマットは、無線通信信号の最小単位であるフレームを構成し、この繰返しで無線通信が行なわれる。このときのフレーム期間は、４０ｍｓとなるように定められている。
【００３２】
なお、図４と図５において、部分ＬＰ＋Ｒは、リニアライザプリアンブル及びバースト過渡応答ガードタイム、部分Ｐは、プリアンブル、部分ＲＩＣＨは、無線情報チャネル、部分ＳＷは、同期ワード、部分ＰＩＣＨは、パラメータ情報チャネル、部分Ｇは、ガードタイム、そして部分ＵＤは、未定義部である。また、図４と図５中の数字は、ビット数を表している。また、図９で示すポーリング信号Ｐ０、ポーリング応答信号Ｓｎは、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号化、固定ビット挿入、畳込み符号化、インターリーブの手順で符号化され、それぞれ３８４ビットの同期バーストＳＢの１フレーム、通信用チャネルＳＣの１フレームとなる。これらは何れも上記したＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１で規定されているものである。
【００３３】
図６は、上述したＳＣＰＣ方式に従って通信を行う場合、送信されるフレーム構造の一例を示した図であり、この図から明らかなように通信を開始するには、まず同期バーストＳＢを１〜３フレーム（図６では、２フレームの場合を示す。）送信してから、通信用チャネルＳＣにより音声又は非音声通信を行なう。その後、通信の終話を通知するために空線信号からなる通信チャネルＳＣを２フレーム送信するようになっている。ポーリングによる収集時間を短縮するため、ＳＣを１フレームだけバースト送信する方法が考えられるがその場合の問題点を以下に説明する。
【００３４】
例えば、タクシー無線システム等においては、基地局８０１と移動局８０３との間の距離がたえず変化し、また、建物等により電波伝播状況が変化したりするのが避けられず、この結果、基地局８０１で受信される各移動局８０３からの信号は、各々受信電力が異なっている。従って、基地局が各移動局からの信号を受信する際には、フレーム毎にＡＧＣが充分に機能している必要があるが、ＳＣを１フレームのみ送信する方法では、フレームの先頭で基地局の受信機におけるＡＧＣを安定させることができない。更に、一般の受信機におけるＡＦＣは、同期バーストに含まれる既知のプリアンブルパターンを用いて行っている。従って、送信フレームとして１フレームだけのバースト送信にした場合、基地局が各移動局からの信号に対してＡＦＣを掛けるためには、既知のパターンの信号である同期ワードＳＷを用いるしかない。しかし、このように同期ワードＳＷを用いた場合、ＡＦＣを行うには、シンボルタイミングに同期が取れている必要があり、シンボルタイミング同期に誤差がある場合にはＡＦＣの動作に誤差が生じ、ＴＣＨデータに対する受信誤り率特性が劣化する。従って、移動局８０３から基地局８０１に送信されるポーリング応答信号として最低でも４フレーム(＝１６０ｍｓ)の長さのデータを送信する必要があり、この結果、多数の移動局８０３、例えば、４５０台の移動局から１回のポーリングにより情報を収集するのに、最低でも７２秒掛かってしまうという問題がある。このようなシステムは、大規模なタクシ配車システムへの適応はできず、せいぜい移動局は、１００台程度が限度である。
【００３５】
このような問題を改善するために用いられるのが本発明で使用される工夫されたポーリング応答信号ＳＲｎである。図３は、移動局８０３からポーリング応答信号ＳＲｎとして送信されるポーリング応答バーストＳＰのフレームフォーマットを示している。そして、この場合、基地局８０１からのポーリング信号Ｐ０に際しては、このポーリング応答バーストＳＰが１フレームだけ送信されるようになっている。
【００３６】
ここで、図３に示したポーリング応答バーストＳＰのフレームフォーマットについて説明する。図３において、最初に４４ビットのリニアライザプリアンブル及びバースト過渡応答ガードタイムＬＰ＋Ｒを配置し、この後、２０ビットの同期ワードＳＷと５６ビットの無線情報チャネルＲＩＣＨ、そして２５６ビットのトラヒックチャネルＴＣＨと順次配置して行き、最後に８ビットのガードタイムＧを配置したもので、全体として３８４ビットで構成されている。
【００３７】
次に、このようなフレームフォーマットにした理由について、図４の同期バーストＳＢ
のフレームフォーマットと図５の通信用チャネルＳＣのフレームフォーマットの夫々と比
較して説明する。まず、始めに同期ワードＳＷと無線情報チャネルＲＩＣＨについて説明する。このポーリング応答バーストＳＰでは、同期ワードＳＷがフレームの中央から前方に移動させてあり、これにより受信機における同期処理の負担が軽減されるようにしてある。
【００３８】
また、無線情報チャネルＲＩＣＨには、移動局８０３の送信機から送信され、基地局８０１の受信機で受信されている信号が、非音声のポーリング応答信号ＳＲｎであると言うことが受信側で識別できるように、必要な情報が含められている（これについては後述する。）。これにより、基地局の受信機では、受信している信号が非音声のポーリング応答信号ＳＲｎであるか否かが容易に認識できるようになっている。
【００３９】
まず、リニアライザプリアンブル及びバースト過渡応答ガードタイムＬＰ＋Ｒについてみると、これは送信機リニアライザのトレーニング用であり、このため図５の通信用チャネルＳＣでは、その信号の内容については、特に規定されていない。そこで、この部分を利用して上述したポーリング応答信号ＳＲｎを識別するように構成する。即ち、図３に示すポーリング応答バーストＳＰでは、このリニアライザプリアンブル及びバースト過渡応答ガードタイムＬＰ＋Ｒについて、リニアライザプリアンブルＬＰ部分の信号パターンを、全ビット“０”パターン、又は２進数で表わした数値“１”、“０”の繰り返しビットパターンで構成する。以下、このような繰り返しビットパターンを周期的なビットパターンと称する。このように構成することにより、このリニアライザプリアンブル及びバースト過渡応答ガードタイムＬＰ＋Ｒを、送信機リニアライザのトレーニング用だけではなく、同時に受信機のＡＧＣとＡＦＣの引き込みにも用いることができるようにしてある。
【００４０】
そして、上記のようなビットパターンとした場合、この信号を復調してベースバンド信号とすると、この信号からは周波数偏差Δｆが容易に検出できることとなる。なお、このベースバンド信号から周波数偏差Δｆを検出する手段としては、例えば、本発明と同じ出願人による特願２００３−１６７９６６の出願にかかる明細書に記載されている方法を用いれば容易に検出が可能であるので、詳細な説明は省略する。
【００４１】
而して、以上の説明により本発明の実施例においては、移動局８０３から基地局８０１へのポーリング応答信号ＳＲｎとして１フレーム、４０ｍｓの信号を用いることが可能となるのである。
【００４２】
図１は、本発明の一実施例を説明するためのデータ伝送のシーケンスを示す図、また、図７は、ポーリング信号Ｐ０と位置情報検出結果信号Ｄ１を示す図である。図１において、Ｐ０は、基地局８０１から各移動局８０３へ送信されるポーリング信号であり、信号期間Ｐｔは、４０ｍｓである。ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲｎ（図１においては、ｎ＝７５台を示す。）は、移動局８０３からのポーリング応答信号であり、信号期間Ｒｔは、４０ｍｓである。基地局８０１では、各移動局８０３から受信したポーリング応答信号ＳＲｎを中央処理装置２００で適宜処理し、位置情報を検出し、記憶部２０１に記憶される。そして中央処理装置２００は、位置情報検出結果を位置情報検出結果信号Ｄ１、Ｄ２、・・・Ｄｍ（ｍ＝１、２、・・・）としてポーリング信号Ｐ０に続けて各移動局８０３に送信する。位置情報検出結果信号Ｄｍの信号期間Ｄｔは、４０ｍｓである。この位置情報検出結果信号Ｄｍ、例えば、Ｄ１は、基地局８０１からのポーリング信号Ｐ０が送信され、各移動局からの位置情報が基地局８０１の中央処理装置２００で検出された後の位置情報検出結果信号である。即ち、１つ前のポーリング信号で検出された各移動局からの位置情報検出結果信号である。この位置情報検出結果信号Ｄｍは、例えば、ＳＣＰＣ方式の１フレーム、４０ｍｓ、９６ビットで構成されている。
【００４３】
図７で示すようにポーリング信号Ｐ０に対して、例えば、各移動局８０３からのポーリング応答信号ＳＲｎが車番順に送信されてくるが、応答があった移動局については、“１”を、また、応答のない移動局については、“０”を対応させると、位置情報検出結果信号Ｄ１は、図７に示すように１０１０・・・のような信号となる。従って、７５台の移動局については、９６ビット中の７５ビットで位置情報検出結果信号Ｄ１が得られる。なお、図７において、“０”と表示された移動局８０３−２と８０３−４からは、ポーリング応答信号ＳＲ２およびＳＲ４が何らかの原因で基地局では検出できなかったことを示している。
【００４４】
従って、基地局は、次のポーリング信号送信時にポーリング信号Ｐ０と位置情報検出結果信号Ｄ１を送信する。各移動局では、それぞれの移動局に対応する位置情報検出結果信号Ｄ１を受信し、受信信号が“１”か、“０”かを判定すれば、自車のポーリング応答信号ＳＲｎが基地局で受信されたかどうかを確認することができる。
【００４５】
このようにポーリングの１サイクルに割当てられる移動局数７５台の各無線機に対して位置情報の到達有無を示す１ビットを割り当てることが可能であり、また、移動局側では例えば、操作表示部２１７に自局の位置情報が基地局に到達したか否かを示す表示を設けることによって各移動局は、基地局への自車の登録状況を確認することができるようになる。なお、この実施例においては、ポーリングの１サイクルは、３．４８秒となるが従来のもの（３．４４秒）に比べて位置情報検出結果信号Ｄ１の信号期間Ｄｔ：４０ｍｓがのびる程度であり、実用上何等問題にならない。
【００４６】
図１０は、本発明の他の一実施例を説明するための図である。従来の技術でも説明したように、タクシー無線システムでは、実用上は、位置情報の更新頻度は、２０秒程度で十分であるので、例えば、６サイクルに一回（６×３．４８秒＝２０.８８秒）の割合で移動局からのデータを収集するようにすれば、最大４５０台までの位置情報収集が可能である。即ち、図１０で示すように１回目のポーリング信号Ｐ０１では、１〜７５番目の移動局に対してポーリングを行ない、２回目のポーリング信号Ｐ０２では、７６〜１５０番目の移動局に対してポーリングを行う。このようにして６回目のポーリング信号Ｐ０６では、３７６〜４５０番目の移動局に対してポーリングを行うようにすれば、４５０台の移動局に対してポーリングが可能となる。このように６回に１度の割合で、ポーリングを行うと、ポーリング応答信号を受信したかの確認は、益々重要になる。そのため本実施例では、ポーリング信号Ｐ０１、Ｐ０２、・・・Ｐ０６に続いて、位置情報検出結果信号Ｄ１１、Ｄ１２、・・・Ｄ１６を送信し、移動局が自車のポーリング応答信号が確実に基地局に受信されたかどうかを確認することができる。
【００４７】
図１１は、本発明の更に他の一実施例のデータ伝送のシーケンスを示す図である。図１１において、Ｔ３は、再送期間（例えば、２００ｍｓ）、ＳＲ２’およびＳＲ４’は、移動局８０３−２および８０３−４の位置情報再送信号を示す。なお、図１と同じものには同じ符号が付されている。図１１では、例えば、図７で示したように、“０”と表示された移動局８０３−２と８０３−４からは、ポーリング応答信号ＳＲ２およびＳＲ４が基地局８０１では検知されなかったことを示している。従って、これを確認した移動局局８０３−２と８０３−４は、位置情報再送信号ＳＲ２’およびＳＲ４’を再送期間Ｔ３において基地局８０１に再送するようになされている。
【００４８】
本発明のポーリングシステムに割当てられている移動局の台数が７５台以下（１ポーリング周期）の場合や、１スロットに割り当てる台数を減らしても、各移動局からの位置情報の更新頻度に問題がない台数の場合は、情報収集期間の７５台分のスロットの何台分かを再送期間Ｔ３に割り当てることが可能である。この場合１フレーム内において自局位置情報を送信する回数を通常の１回から２回に増すことにより、データ伝送の確実性を増すことが可能である。
【００４９】
また、データ伝送の確実性を増す方法として、移動局からの送信電波の出力を大きくしてデータ伝送の確実性を増すこともできる。即ち、１回目でポーリング応答信号が基地局で検知されなかった場合、２回目の位置情報の再送時には、送信電波の出力を大きくすることでデータ伝送の確実性を増すことができる。なお、送信電波の出力の制御が１Ｗ、３Ｗ、５Ｗと言うような送信出力を変更可能な移動局では、容易に実現が可能である。
【００５０】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された位置情報収集システムおよび位置情報収集方法に限定されるものではなく、上記以外の位置情報収集システムおよび位置情報収集方法に広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例のデータ伝送シーケンスを示す図である。
【図２】本発明の一実施例で使用される基地局および移動局の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明で使用されるポーリング応答信号のフレームフォーマットを示す図である。
【図４】従来の同期バーストＳＢのフレームフォーマットを示す図である。
【図５】従来の通信用チャネルＳＣのフレームフォーマットを示す図である。
【図６】従来のＳＣＰＣ方式で使用される送信フレームの一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施例で使用される位置情報検出結果信号を説明するための図である。
【図８】従来の位置情報収集システムの一例を示す図である。
【図９】従来の位置情報収集システムのデータ伝送シーケンスを示す図である。
【図１０】本発明の他の一実施例を説明するための図である。
【図１１】本発明の更に他の一実施例を説明するためのデータ伝送シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｐ０：ポーリング信号、ＳＲ１〜ＳＲｎ：ポーリング応答信号、Ｄ１、Ｄ２：位置情報検出結果信号、２００：中央処理装置、２０１、２１２：記憶部、２０２：ポーリング信号生成部、２０４、２０８：無線機、２０５：データ送信要求信号発生部、２０６、２０７、２１６：アンテナ、２０９：ポーリング信号受信部、２１０：データ送信要求受信部、２１１：スロット設定部、２１３：料金メータ、２１４：データ生成部、２１５：位置検出部、２１７：操作表示部、８０１：基地局、８０２：制御装置、８０３：移動局、８０４：ＧＰＳ受信機、８０５：ＧＰＳ衛星、８０６：通信エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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