(57)【要約】【課題】検出不能領域を極力狭めて複数台を隣接配置させることが可能な多光軸光電センサ、及びその取付構造並びに取付具を提供する。【解決手段】本体ケース１４は、その一側面（後面）に設けられた突条部１６の両平面部分１６ａ，１６ａを互いに反対側から挟み込む第１及び第２の保持部材２１，２２によって保持されて取付箇所に取り付けられるようになっている。しかも、別部材からなる第１及び第２の保持部材２１，２２で本体ケース１４の突条部１６の平面部分１６ａ，１６ａを挟み込む構成である。多光軸光電センサ１０を複数台隣接して配置させる場合、各素子の配列方向における両端部分に取付具を備える上記従来構成で生じる取付具同士の干渉といった問題はなく、検出不能領域を極力狭めて配置することができ、正確な物体検出を行うことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサの前記投光器及び前記受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースを、所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電センサの取付構造において、
前記本体ケースのうち前記各素子の配列方向に沿う側面には、前記配列方向に沿って延び、かつ、互いに略反対方向を向く１対の平面部分を有し、
前記１対の平面部分の一方に接触する第１の保持部材と、
この第１の保持部材とは別体とされ、前記１対の平面部分の他方に接触する第２の保持部材と、
これらの前記第１及び第２の保持部材を前記１対の平面部分それぞれに押圧させた状態に維持する維持手段と、
前記第１及び第２の保持部材のうち少なくともいずれか一方の保持部材を前記取付箇所に固定する固定手段とを備えていることを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
【請求項２】
前記１対の平面部分が互いに略反対方向を向いており、
前記維持手段は、前記第１の保持部材と第２の保持部材で前記１対の平面部分を挟み込んだ状態に維持するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項３】
前記第１及び第２の保持部材は、それらの内面が前記１対の平面部分に対してそれぞれ面接触するよう構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項４】
前記固定手段は、前記保持部材とは別体とされ前記取付箇所に固定される固定部材を備えるとともに、
前記保持部材及び前記固定部材のいずれか一方には前記配列方向に沿った回転軸を有する軸体部が設けられ、他方には前記軸体部の回転軸を回動可能に保持する軸受部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項５】
前記回動軸の外周面に当接し、当該回動軸を任意の回動位置に固定可能な位置決め手段が備えられていることを特徴とする請求項４記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項６】
複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサの前記投光器及び前記受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースを、所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付具において、
前記本体ケースのうち前記各素子の配列方向に沿う側面において前記配列方向に沿って延び、かつ、互いに略反対方向を向く１対の平面部分の一方に接触する第１の保持部材と、
この第１の保持部材とは別体とされ、前記１対の平面部分の他方に接触する第２の保持部材と、
これらの前記第１及び第２の保持部材を前記１対の平面部分それぞれに押圧させた状態に維持する維持手段と、
前記第１及び第２の保持部材のうち少なくともいずれか一方の保持部材を前記取付箇所に固定する固定手段とを備えていることを特徴とする多光軸光電センサの取付具。
【請求項７】
前記１対の平面部分が互いに略反対方向を向いており、
前記維持手段は、前記第１の保持部材と第２の保持部材で前記１対の平面部分を挟み込んだ状態に維持するよう構成されていることを特徴とする請求項６記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項８】
前記第１及び第２の保持部材は、それらの内面が前記１対の平面部分に対してそれぞれ面接触するよう構成されていることを特徴とする請求項６または請求項７記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項９】
前記固定手段は、前記保持部材とは別体とされ前記取付箇所に固定される固定部材を備えるとともに、
前記保持部材及び前記固定部材のいずれか一方には前記配列方向に沿った回転軸を有する軸体部が設けられ、他方には前記軸体部の回転軸を回動可能に保持する軸受部が設けられていることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項１０】
前記回動軸の外周面に当接し、当該回動軸を任意の回動位置に固定可能な位置決め手段が備えられていることを特徴とする請求項９記載の多光軸光電センサの取付具。
【請求項１１】
複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサの前記投光器及び前記受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースが、所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電センサにおいて、
前記本体ケースのうち前記各素子の配列方向に沿う側面には、前記配列方向に沿って延び、かつ、互いに略反対方向を向く１対の平面部分を有し、
前記１対の平面部分の一方に接触する第１の保持部材と、
この第１の保持部材とは別体とされ、前記１対の平面部分の他方に接触する第２の保持部材と、
これらの前記第１及び第２の保持部材を前記１対の平面部分それぞれに押圧させた状態に維持する維持手段と、
前記第１及び第２の保持部材のうち少なくともいずれか一方の保持部材を前記取付箇所に固定する固定手段とを有してなる取付手段を介して前記本体ケースが前記取付箇所に取り付けられることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項１２】
前記１対の平面部分が互いに略反対方向を向いており、
前記維持手段は、前記第１の保持部材と第２の保持部材で前記１対の平面部分を挟み込んだ状態に維持するよう構成されていることを特徴とする請求項１１記載の多光軸光電センサ。
【請求項１３】
前記第１及び第２の保持部材は、それらの内面が前記１対の平面部分に対してそれぞれ面接触するよう構成されていることを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の多光軸光電センサ。
【請求項１４】
前記固定手段は、前記保持部材とは別体とされ前記取付箇所に固定される固定部材を備えるとともに、
前記保持部材及び前記固定部材のいずれか一方には前記配列方向に沿った回転軸を有する軸体部が設けられ、他方には前記軸体部の回転軸を回動可能に保持する軸受部が設けられていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載の多光軸光電センサ。
【請求項１５】
前記回動軸の外周面に当接し、当該回動軸を任意の回動位置に固定可能な位置決め手段が備えられていることを特徴とする請求項１４記載の多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多光軸光電センサ、及びその取付構造並びに取付具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多光軸光電センサは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、それらの複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを、所定の検出領域を挟んで対向した状態で配置した構成をなす。このような多光軸光電センサの投光器及び受光器は、下記特許文献１に示すように、その本体ケース１のうち上記各素子の配列方向における両端部に装着された取付具２，２を介して所定の取付箇所にそれぞれ取り付けられるようになっていた（図８参照）。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第５１９８６６１号明細書（ＦＩＧ．４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の多光軸光電センサは、図８に示すように、複数台を、例えばプレス機等が配される危険領域を囲むように互いに隣合う多光軸光電センサがＬ字状をなすように設置されることがある。この際、上述した従来の多光軸光電センサは、取付具２が本体ケース１の両端部に装着されているため、隣合う多光軸光電センサの取付具同士が干渉して密着した位置に取り付けることができなかった。このような状態では、隣合う多光軸光電センサ同士の検出領域３（複数の投光素子と複数の受光素子とで挟まれる領域）間の隙間が開いてしまい、検出不能領域４が生じてしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、検出不能領域を極力狭めて複数台を隣接配置させることが可能な多光軸光電センサ、及びその取付構造並びに取付具を提供するところにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る多光軸光電センサの取付構造は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサの投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースを、所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電センサの取付構造において、本体ケースのうち各素子の配列方向に沿う側面には、配列方向に沿って延び、かつ、互いに略反対方向を向く１対の平面部分を有し、１対の平面部分の一方に接触する第１の保持部材と、この第１の保持部材とは別体とされ、１対の平面部分の他方に接触する第２の保持部材と、これらの第１及び第２の保持部材を１対の平面部分それぞれに押圧させた状態に維持する維持手段と、第１及び第２の保持部材のうち少なくともいずれか一方の保持部材を取付箇所に固定する固定手段とを備えているところに特徴を有する。
なお、「互いに略反対方向を向く」には、互い向かう合う方向を向く構成と、それぞれが対向方向とは逆方向に向く構成（互いに反対側を向く）とが含まれる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の多光軸光電センサの取付構造において、１対の平面部分は、互いに略反対方向を向いており、維持手段は、第１の保持部材と第２の保持部材で１対の平面部分を挟み込んだ状態に維持するよう構成されているところに特徴を有する。
なお、上記請求項１，６，１１には、「１対の平面部分が互いに対向しており、上記維持手段は、第１の保持部材と第２の保持部材で１対の平面部分を押し広げるように押圧した状態に維持する構成」も含まれる。
請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の多光軸光電センサの取付構造において、第１及び第２の保持部材は、それらの内面が１対の平面部分に対してそれぞれ面接触するよう構成されているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサの取付構造において、固定手段は、保持部材とは別体とされ取付箇所に固定される固定部材を備えるとともに、保持部材及び固定部材のいずれか一方には配列方向に沿った回転軸を有する軸体部が設けられ、他方には軸体部の回転軸を回動可能に保持する軸受部が設けられているところに特徴を有する。
請求項５の発明は、請求項４記載の多光軸光電センサの取付構造において、回動軸の外周面に当接し、当該回動軸を任意の回動位置に固定可能な位置決め手段が備えられているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項６の発明に係る多光軸光電センサの取付具は、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサの投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースを、所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付具において、本体ケースのうち各素子の配列方向に沿う側面において配列方向に沿って延び、かつ、互いに略反対方向を向く１対の平面部分の一方に接触する第１の保持部材と、この第１の保持部材とは別体とされ、１対の平面部分の他方に接触する第２の保持部材と、これらの第１及び第２の保持部材を１対の平面部分それぞれに押圧させた状態に維持する維持手段と、第１及び第２の保持部材のうち少なくともいずれか一方の保持部材を取付箇所に固定する固定手段とを備えているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項６記載の多光軸光電センサの取付具において、１対の平面部分が互いに略反対方向を向いており、維持手段は、第１の保持部材と第２の保持部材で１対の平面部分を挟み込んだ状態に維持するよう構成されているところに特徴を有する。
請求項８の発明は、請求項６または請求項７記載の多光軸光電センサの取付具において、第１及び第２の保持部材は、それらの内面が１対の平面部分に対してそれぞれ面接触するよう構成されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項９の発明は、請求項６ないし請求項８記載の多光軸光電センサの取付具において、固定手段は、保持部材とは別体とされ取付箇所に固定される固定部材を備えるとともに、保持部材及び固定部材のいずれか一方には配列方向に沿った回転軸を有する軸体部が設けられ、他方には軸体部の回転軸を回動可能に保持する軸受部が設けられているところに特徴を有する。
請求項１０の発明は、請求項９記載の多光軸光電センサの取付具において、回動軸の外周面に当接し、当該回動軸を任意の回動位置に固定可能な位置決め手段が備えられているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項１１の発明に係る多光軸光電センサは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配され複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサの投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースが、所定の取付箇所に取り付けられる多光軸光電センサにおいて、本体ケースのうち各素子の配列方向に沿う側面には、配列方向に沿って延び、かつ、互いに略反対方向を向く１対の平面部分を有し、１対の平面部分の一方に接触する第１の保持部材と、この第１の保持部材とは別体とされ、１対の平面部分の他方に接触する第２の保持部材と、これらの第１及び第２の保持部材を１対の平面部分それぞれに押圧させた状態に維持する維持手段と、第１及び第２の保持部材のうち少なくともいずれか一方の保持部材を取付箇所に固定する固定手段とを有してなる取付手段を介して本体ケースが取付箇所に取り付けられるところに特徴を有する。
【００１３】
請求項１２の発明は、請求項１１記載の多光軸光電センサにおいて、１対の平面部分が互いに略反対方向を向いており、維持手段は、第１の保持部材と第２の保持部材で１対の平面部分を挟み込んだ状態に維持するよう構成されているところに特徴を有する。
請求項１３の発明は、請求項１１または請求項１２記載の多光軸光電センサにおいて、第１及び第２の保持部材は、それらの内面が１対の平面部分に対してそれぞれ面接触するよう構成されているところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１４の発明は、請求項１１ないし請求項１３記載の多光軸光電センサにおいて、固定手段は、保持部材とは別体とされ取付箇所に固定される固定部材を備えるとともに、保持部材及び固定部材のいずれか一方には配列方向に沿った回転軸を有する軸体部が設けられ、他方には軸体部の回転軸を回動可能に保持する軸受部が設けられているところに特徴を有する。
請求項１５の発明は、請求項１４記載の多光軸光電センサにおいて、回動軸の外周面に当接し、当該回動軸を任意の回動位置に固定可能な位置決め手段が備えられているところに特徴を有する。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１，２，６，７，１１，１２の発明＞
本構成によれば、本体ケースは、その側面において各素子の配列方向に沿って延び、かつ、互いに略反対方向（対向する方向、或いは、対向方向とは逆方向）を向く１対の平面部分を押圧する（請求項２，７，１２では「挟み込むに押圧する」）第１及び第２の保持部材と、それらの少なくとも一方を取付箇所に固定する固定手段とを備えてなる取付手段（取付具、取付構造）を介して取付箇所に取り付けられる。つまり、各素子の配列方向における両端部分に取付具を備える上記従来構成とは異なり、本体ケースの側面部分が取付箇所に取り付けられる構成になっている。従って、多光軸光電センサを複数台隣接して配置させる場合であっても、上記従来構成で生じる取付具同士の干渉といった問題はなく、検出不能領域を極力狭めて配置することができ、正確な物体検出を行うことができる。
【００１６】
また、別部材からなる第１及び第２の保持部材で本体ケースの１対の平面部分を挟み込む、或いは押し広げるように押圧して取り付ける構成であるから、本体ケースの取付作業では、本体ケースを所望の位置に配した状態で上記平面部分を両側から第１及び第２の保持部材で挟み込む（押し広げる）ように固定することで本体ケースを取付箇所に取り付けることができる。また、本体ケースの取り外し作業ではその固定された位置において第１及び第２の保持部材を取り外すことで容易に行うことができる。
なお、本体ケース側の１対の平面部分が各素子の配列方向に沿って長く延びている場合には、その１対の平面部分の任意の位置を第１及び第２の保持部材で挟み込むように取り付けることが可能になり、もって周囲環境や光軸調整等に応じて取付箇所に対する本体ケースの取付位置を上記配列方向に沿って調整することができる。
【００１７】
＜請求項３，８，１３の発明＞
本構成によれば、第１及び第２の保持部材は、それらの内面が１対の平面部分に対して面接触するよう構成されているから、点接触の場合に比べて本体ケースをより安定に保持することができる。
【００１８】
＜請求項４，９，１４の発明＞
本構成によれば、各素子の配列方向に沿った回転軸を有する軸体部と、その回転軸を回動可能に保持する軸受部とによって、本体ケースが上記回転軸を中心に回動可能となっている。従って、一旦取付箇所に取り付けた状態で、各素子の光軸方向を調整することができる。
【００１９】
＜請求項５，１０，１５の発明＞
本構成によれば、回動軸の外周面に当接し、回動軸を任意の回動位置に固定可能な位置決め手段が備えられているから、上記光軸方向を調整した後にその位置に本体ケースを回動不能に固定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図３によって説明する。
【００２１】
１．多光軸光電センサの全体概要
本実施形態の多光軸光電センサ１０は、図１に示すように、複数の投光素子１１が一列状に配列された投光器１２と、それらの複数の投光素子１１のそれぞれと対をなす複数の受光素子（図示せず）が一列状に配列された受光器１３とを、所定の検出領域を挟んで対向配置した構成をなす。投光器１２及び受光器１３間に物体が存在すると、その物体により投光器１２から出射され受光器１３に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器１３での受光量レベルが低下する。従って、受光器１３での受光量レベルを測定することで所定の検出領域内を通過する物体を検出することが可能になる。本実施形態では、図１に示すように、例えば図示しないプレス機等が配される危険領域を覆うように、複数台（同図では２台のみ図示）が後述する取付構造を有する取付具２０によって互いにＬ字状をなすようにそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
なお、本実施形態では、投光器１２側と受光器１３側とは同一構造なので投光器１２側を例に挙げて詳説する。また、以下の説明において投光器１２のうち投光素子１１が向けられる方向（受光器１３との対向方向）を前方して説明する。
【００２３】
２．具体的構成
（１）投光器
投光器１２は、その本体ケース１４が図１の上下方向に細長く延びた角筒状をなし、その本体ケース１４内に、その長手方向に沿って一列状に配列された複数の投光素子１１が備えられている。また、本体ケース１４のうち上記各投光素子１１が向けられる前面には例えば透光部材で封鎖された開口部１５が設けられ、各投光素子１１から出射された光はこの開口部１５を通って対向する受光器１３側に照射される。次いで、本体ケース１４の後面には、図２にも示すように、本体ケース１４の長手方向（投光素子１１の配列方向）に沿って全長に亘って長く延びる断面凸状の突条部１６が一体的に形成されている。なお、本実施形態では、この突条部１６の断面の横幅は、本体ケース１４の後面に連なる根元側よりも先端側（本体ケース１４の後方）の方が広くなっている。具体的には、突条部１６の断面は、後面に面する根元部分から先端側に向けて徐々に幅広になっている。
【００２４】
（２）取付具の取付構造
本実施形態に係る取付具２０は、図２に示すように、本体ケース１４の突条部１６のうち互いに反対側を向き、かつ、上記長手方向に沿って延びる１対の平面部分１６ａ，１６ａを両側から挟む第１及び第２の保持部材２１，２２と、それらの保持部材２１，２２を回動可能に保持しつつ取付箇所に固定する第１及び第２の固定部材３０，３１とから構成されている。
【００２５】
▲１▼第１及び第２の保持部材
第１及び第２の保持部材２１，２２はいずれも、全体として上下方向に沿って長く延びた角筒状をなし、一側面同士が突き合わされた状態で組み付けられるようになっている。具体的には、例えば第１の保持部材２１には、上下端側に止めネジ２３，２３が挿通される１対の貫通孔２４，２４が両保持部材２１，２２の対向方向に沿って貫通形成される一方で、第２の保持部材２２には、上記１対の貫通孔２４，２４に対応してそれぞれに挿通された止めネジ２３，２３と螺合する１対のネジ穴２５，２５が形成されている（本発明の「維持手段」に相当）。
【００２６】
また、各保持部材２１，２２のうち本体ケース１４側に向けられるそれぞれの前面側には、その長手方向に沿って全長に亘って延びるとともに、本体ケース１４の突条部１６の両平面部分１６ａ，１６ａにそれぞれ反対側から接触する接触突条部２６ａ，２６ａが一体的に設けられている。なお、両接触突条部２６ａ，２６ａは、本体ケース１４の突条部１６の両平面部分１６ａ，１６ａの傾斜に対応して、各保持部材２１，２２の前面に連なる根元側よりも先端側（保持部材２１，２２の前方）の方が互いの離間距離が狭くなるよう構成されている。より具体的には、根元部分から先端部分に向かうに連れて徐々に両接触突条部２６ａ，２６ａの離間距離が狭くなっている。このような構成によって第１及び第２の保持部材２１，２２を組み付けた状態で突条部１６に対して側方への抜け止めがされるようになっている。
【００２７】
また、両接触突条部２６ａ，２６ａは、第１及び第２の保持部材２１，２２が組み付けられた状態で止めネジ２３，２３を締め付けることで互いの間隔が狭まり、これにより本体ケース１４の突条部１６を挟み込んで固定できるようになっている。また、両保持部材２１，２２のうち取付箇所側に向けられる後面側に形成された凹所２１ａ，２２ａの底面には、両保持部材２１，２２を組付けた状態で、長手方向に沿って延びる円柱状の軸体２７をなす断面半円形の半円部２７ａ，２７ａがその略中心部分で上記凹所２１ａ，２２ａ底面と連結された状態で一体的に設けられている。
なお、接触突条部２６ａ，２６ａに可撓性を持たせて突条部１６の両平面部分１６ａ，１６ａに対して弾性的に接触させて保持力を高めるようにしてもよい。
【００２８】
▲２▼固定部材
第１の固定部材３０は、第２の固定部材３１との対向面側に凹所３０ａが形成された全体としてコの字状をなし、その凹所３０ａ内に第２の固定部材３１が収容されるように組み付けられる。そして、例えば第２の固定部材３１の上下端には、止めネジ３２，３２が挿通される１対の貫通孔３３，３３が対向方向に沿って貫通形成されている一方で、第１の固定部材３０には、第２の固定部材３１の各貫通孔３３，３３に対応してそれぞれ挿通された止めネジ３２，３２と螺合する１対のネジ穴３４，３４が形成されている。両固定部材３０，３１の対向面には、上記第１及び第２の保持部材２１，２２が組み付けられることで形成される軸体２７（図３も参照）と略同一径をなす断面半円径の溝３５，３５（本発明の「軸受部」に相当）が長手方向に沿ってそれぞれ形成されている。なお、各溝３５，３５は、軸体２７と凹所２１ａ，２２ａ底面との連結部分を避けるように周方向に延びる切り欠き部分が形成されている。
【００２９】
また、第１の固定部材３０には前後方向に貫通し、取付箇所側に形成された図示しないネジ穴に螺合する１対の貫通孔３６，３６が形成され、これにより第１の固定部材３０が取付箇所に固定されるようになっている。なお、勿論、この固定構造を第２の固定部材３１側に設ける構成であってもよい。
【００３０】
そして、各溝３５，３５内に保持部材２１，２２の軸体２７を収容するようにして両固定部材３０，３１を組み付けて止めネジ３２，３２を締め付けることで、本体ケース１４が取付箇所に対して軸体２７を中心に回動可能に取り付けられるようになっている。
【００３１】
なお、例えば両固定部材３０，３１の溝３５，３５の径を保持部材２１，２２の軸体２７の径よりもやや小さくしておいて固定部材３０，３１の止めネジ３２，３２を強く締め付けることで軸体２７を強く挟み込んで位置決めするように構成してもよい。その他に、例えば固定部材３０，３１のいずれか一方に外面から溝３５に至るネジ穴（図示せず）を貫通形成し、そこに螺着した位置決めネジの先端部を軸体２７の外周面に当接させることで軸体２７を位置決め固定する構成であってもよい。これらの構成はいずれも請求項５，１０，１５の構成に相当する。
【００３２】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、本体ケース１４は、その一側面（後面）に設けられた突条部１６の両平面部分１６ａ，１６ａを互いに反対側から挟み込む第１及び第２の保持部材２１，２２によって保持されて取付箇所に取り付けられるようになっている。従って、図１に示すように、多光軸光電センサ１０を複数台隣接して配置させる場合であっても、各素子の配列方向における両端部分に取付具を備える上記従来構成で生じる取付具同士の干渉といった問題はなく、検出不能領域を極力狭めて配置することができ、正確な物体検出を行うことができる（効果その１）。
【００３３】
また、別部材からなる第１及び第２の保持部材２１，２２で本体ケース１４の突条部１６の平面部分１６ａ，１６ａを挟み込む構成であるから、本実施形態のように組み付けられた保持部材２１，２２が突条部１６に対して抜け止めされる構成であっても、取付作業では、本体ケース１４を所望の位置に配した状態で上記平面部分１６ａ，１６ａを両側から第１及び第２の保持部材２１，２２で挟み込むように固定することで取付箇所に取り付けることができる（効果その２）。
【００３４】
また、取り外し作業ではその固定された位置において第１及び第２の保持部材２１，２２を取り外すことで容易に行うことができる。更に、各接触突条部２６ａ，２６ａは、突条部１６の平面部分１６ａ，１６ａに対して面接触する構成（請求項３，８，１３の構成に相当）なので、点接触の場合に比べて本体ケース１４をより安定に保持することができる（効果その３）。
【００３５】
また、本実施形態では、本体ケース１４の突条部１６が各素子１１の配列方向に沿って長く延びているから、その平面部分１６ａ，１６ａの任意の位置を第１及び第２の保持部材２１，２２で挟み込むように取り付けることが可能になり、もって周囲環境や光軸調整等に応じて取付箇所に対する本体ケース１４の取付位置を上記配列方向（上下方向）に沿って調整することができる（効果その４）。
【００３６】
更に、本実施形態では、保持部材２１，２２側に設けられた軸体２７と、それを回動可能に保持する固定部材３０，３１側の溝３５，３５とによって、本体ケース１４が取付箇所に対して軸体２７を中心に回動可能に取り付けられている（請求項４，９，１４の構成に相当）。従って、一旦取付箇所に取り付けた状態で、各素子１１の光軸方向を調整することができる（効果その５）。
【００３７】
＜第２実施形態＞
図４、５は（請求項１，６，１１の構成に対応する）第２実施形態を示す。前記実施形態との相違は、主として回動機構を備えていないところにあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００３８】
図４に示すように、本実施形態では、１枚の板金を折り曲げ成形してなる第１及び第２の保持部材４１，４２によって取付具４０が構成されている。第１の保持部材４１は、一端側が取付箇所（図５では符号Ｗ）に例えば止めネジ４５，４５によって固定される固定部４３とされ、この固定部４３から立ち上がるように折り曲げられつつ先端がクランプ状に折り曲げられた形状をなし、この先端部分の内面４４が本体ケース１４の突条部１６の一方の平面部分１６ａに面接触するようになっている。一方、第２の固定部材４２は、例えば止めネジ４６（本発明の「維持手段」に相当）によって第１の保持部材４１の立ち上がり部分に固定される固定部４７とされ、この固定部４７の一端側をクランプ状に折り曲げた形状をなし、この先端部分の内面４８が他方の平面部分１６ａに面接触するようになっている（図５参照）。
このような構成であっても、上記第１形態の効果のうち効果その１，２，４を得ることができる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記第１実施形態では、保持部材２１，２２側に軸体部（軸体２７）を設け、固定部材３０，３１側に軸受部（溝３５，３５）を設ける構成としたが、これとは逆に、保持部材２１，２２側に軸受部を設け、固定部材３０，３１側に軸体部を設ける構成であってもよい。
【００４０】
（２）上記第１実施形態では、第１及び第２の保持部材２１，２２それぞれに半円部２７ａ，２７ａを設けて、これらを組み付けることにより軸体２７を構成するようにしたが、軸体部が第１及び第２の保持部材２１，２２のいずれか一方にだけ設けられている構成であってもよい。
【００４１】
（３）第１実施形態における回動機構の変形例としては例えば図６に示すものがある。即ち、軸体２７の長手方向における両端部分を覆うキャップ部５０，５１と、取付箇所に例えば止めネジ５５によって固定される固定部５２，５３とをそれぞれ備えてなる第１及び第２の固定部材５６，５７によって本体ケース１４が取付箇所に対して軸体２７を中心に回動可能に取り付けられる構成になっている。
【００４２】
（４）図７には、請求項１，６，１１に含まれる構成が図示されている。つまり、本体ケース１４の側面には、素子の配列方向に沿って延びる断面凹状の溝６０が形成されている。この溝６０のうち互いに対向する１対の壁面６０ａ，６０ａが本発明の「１対の平面部分」を構成している。
そして、第１の保持部材６１と第２の保持部材６２には、両壁面６０ａ，６０ａ間に挿入されてそれぞれに接触する接触突出部６１ａ，６２ａが一体的に形成されている。また、第１の保持部材６１には、両保持部材６１，６２の並び方向に沿って貫通形成されたネジ穴６３が形成され、ここに螺合される固定ネジ６４の先端部が第２の保持部材の対向面に当接し、更に締め付けることで第１の保持部材６１に対して第２の保持部材６１を離間する方向に押しつられ、両接触突出部６１ａ，６２ａが壁面６０ａ，６０ａを側方に押し広げる接触する（本発明の「維持手段」に相当）。そして、第１及び第２の保持部材６１，６２のうち取付箇所に対面される部分６１ｂ、６２ｂには、上記並び方向に延びる長穴６１ｃ、６２ｃが形成され、ここには通された固定ネジ６５，６６を介して取付箇所Ｗに固定されるようになっている。つまり、固定ネジ６５，６６を強く締めつけない限り、第１の保持部材６１と第２の保持部材６２とは並び方向に沿って相対的に移動可能になっている。上記固定ネジ６４を強く締めた後に、その位置で各固定ネジ６５，６６を強く締め付けることで、これにより本体ケース１４が取付箇所Ｗに固定されるようになっている。なお、同図（Ａ）では、接触突出部６１ａ，６２ａと壁面６０ａ，６０とは互いに略平行になるよう構成されているのに対して、同図（Ｂ）では、先端（同図の紙面上における上方向）に向かうに連れて幅広になっている。
【００４３】
（５）上記第１及び第２の実施形態では、「１対の平面部分」は、本体ケース１４に形成した断面突状の突条部１６の両平面部分１６ａ，１６ａとしたが、この突条部１６が設けられておらず、本体ケース１４のうち互いに反対方向を向く１対の側面を本発明の「１対の平面部分」としてこれを第１及び第２の保持部材で挟み込む構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る多光軸光電センサの斜視図
【図２】本体ケース、及び、分解された取付具の斜視図
【図３】本体ケース、及び、部分的に分解された取付具の斜視図
【図４】第２実施形態の本体ケース、及び、分解された取付具の斜視図
【図５】その断面図
【図６】変形例を示した斜視図
【図７】変形例を示した斜視図
【図８】従来の多光軸光電センサの取付構造を示した斜視図
【符号の説明】
１０…多光軸光電センサ
１１…投光素子
１２…投光器
１３…受光器
１４…本体ケース
１６…突条部
１６ａ…平面部分
２０，４０…取付具
２１，４１，６１…第１の保持部材
２２，４２，６２…第２の保持部材
２６ａ，６１ａ，６２ａ…接触突条部
２７…軸体
３０…第１の固定部材
３１…第２の固定部材
３５…溝（軸受部）
５０，５１…キャップ部
５２，５３…固定部
５６，５７…固定部材
Ｗ…取付箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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