(57)【要約】【課題】前回撮影した画像と撮影位置や画角、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定等の撮影条件をほぼ同じにして同一被写体を撮影するための撮影方法、撮像装置、及びプログラムの提供。【解決手段】被写体を撮影すると画像データと共に撮影時の撮影条件が保存メモリに記憶される。次の撮影で位置合わせ対象の画像を選択すると、選択された撮影画像２が再生され、位置合わせガイド４と共に表示される。また、前回保存メモリに記録した撮影条件がカメラ１に設定され、スルー画像３が位置合わせガイド４と共に撮影画像２に重畳表示される（図１（ｂ））。撮影者は撮影画像２のガイド４とスルー画像３のガイド５が重なり合うようにカメラ１を移動して位置合わせを行い、撮影を行う。画像データと共に上述した撮影時の撮影条件が取得され、画像と共に保存メモリに記憶される（図１（ｃ））。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、
前回撮影した位置条件情報を記憶する手段と、
今回撮影する際、前記位置条件情報を呼び出し、同じ位置条件で撮影する手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、
前回撮影した撮影条件情報を記憶する手段と、
今回撮影する際、前記撮影条件情報を呼び出し、同じ撮影条件で撮影する手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
更に、今回撮影時に、前回撮影した画像の少なくとも一部を表示させる手段を具備したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項４】
前記少なくとも一部を表示させる手段は、半透過で表示させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
更に、前回撮影画像と今回撮影画像を合成して記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置の撮像方法において、
保存メモリに記録されている記録画像を選択するステップと、
選択した記録画像に関連付けられて前記保存メモリに記録されている撮影条件を取り出して前記選択した記録画像の撮影位置を表示するステップと、
撮像装置の現在位置を取得して表示するステップと、
前記撮影位置と現在位置の一致情報を検出するステップと、
前記選択した記録画像を再生するステップと、
再生された記録画像を表示するステップと、
前記保存メモリに記録されている撮影条件を設定するステップと、
被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成するステップと、
生成された撮影待機画像を前記再生された記録画像に重畳表示するステップとを備え、
ユーザによる撮像装置本体の位置調整により、前記記録画像の再生画像と前記重畳表示されている撮影待機画像の位置関係が一致するように画角を調整できるようガイドすることを特徴とする撮影方法。
【請求項７】
前記再生画像と撮影待機画像の位置関係の調整のガイドは、前記再生画像と共に表示される位置表示ガイドと前記撮影待機画像と共に表示される位置合わせガイドの位置合わせにより行うことを特徴とする請求項６記載の撮影方法。
【請求項８】
撮影待機画像の表示制御を行う撮影待機画像表示制御手段と、撮影指示手段と、撮影指示に基づき生成された画像データを保存メモリに記録する記録制御手段とを備えた撮像装置において、
保存メモリに記録されている記録画像を選択する記録画像選択手段と、
選択した記録画像に関連付けられて前記保存メモリに記録されている撮影条件を読み出す撮影条件読出し手段と、
読み出された撮影条件を基に前記選択した記録画像の撮影位置を表示する撮影位置表示手段と、
撮像装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記取得された現在位置を表示する現在位置表示手段と、
前記撮影位置と現在位置の一致情報を検出する一致情報検出手段と、
前記選択した記録画像を再生する画像再生手段と、
再生された記録画像を表示する再生画像表示手段と、
前記読み出した撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成する撮影待機画像生成手段と、
生成された撮影待機画像を前記再生された記録画像に重畳表示する重畳表示手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記撮影位置表示手段は前記撮影位置と共に撮影位置ガイドを表示し、前記現在位置表示手段は前記現在位置と共に位置合わせガイドを表示し、
前記再生画像と撮影待機画像の位置関係の調整は、前記再生画像と共に表示される位置表示ガイドと前記撮影待機画像と共に表示される位置合わせガイドの位置合わせにより行うことを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記画像再生手段は、前記記録画像再生手段によって再生された画像データを加工する画像加工手段を含み、前記再生画像表示手段は前記画像加工手段によって加工された画像を表示することを特徴とする請求項８または９記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成して表示し、撮影指示に基づき被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において実行可能なプログラムであって、
保存メモリに記録されている記録画像を選択させるプログラムステップと、
選択され記録画像に関連付けられて前記保存メモリに記録されている撮影条件を取り出すプログラムステップと、
前記取り出した撮影条件に基づいて前記選択した記録画像の撮影位置を表示させるプログラムステップと、
撮像装置の現在位置を取得させるプログラムステップと、
取得された現在位置を表示するプログラムステップと、
前記撮影位置と現在位置の一致情報を検出するプログラムステップと、
前記選択した記録画像を再生させるプログラムステップと、
再生された記録画像を表示させるプログラムステップと、
前記保存メモリに記録されている撮影条件を設定するプログラムステップと、
取り込まれた被写体像の撮影待機画像を生成させるステップと、
生成された撮影待機画像を前記再生された記録画像に重畳表示させるステップとを備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
表示部を備え、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、
前回撮影した位置条件情報を記憶する手段と、
今回撮影する際、前記前回撮影した画像の位置条件情報を呼び出し、前記表示部に前回の位置を示す第１のガイド情報を表示する手段と、
今回撮影する待機画像を前記表示部に表示する手段と、
前記今回撮影する待機画像の位置条件情報を取得する手段と、
前記取得した待機画像の位置条件情報に基づいて待機画像の位置を示す第２のガイド情報を前記表示部に表示する手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、
前回撮影した画像と今回撮影する画像の両方を同時に表示画面に表示する手段と、
前記両方の画像が表示されている表示画面に、前回撮影した画像の撮影位置を示すガイドと、今回撮影する画像の撮影位置を示すガイドとを表示する手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
前回撮影した画像と、前記今回撮影した画像とを関連付けて保存メモリに記録することを特徴とする請求項１乃至５または１２または１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関し、特に、同一被写体を同一撮影条件で撮影する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラで前回と同じ被写体を撮影しようとする場合、カメラを固定して所定時間間隔で自動撮影を行うインターバル撮影方法が知られている。インターバル撮影方法によれば、例えば、草花の開花推移や昆虫などの脱皮過程等を重複撮影することができる。
【０００３】
また、デジタルカメラ等の撮像装置で、風景等のような広い視野の被写体を対象にした画像を得るパノラマ撮影時の位置合せや位置確認を簡単に行ない得る技術として、直前の撮影画像（再生画像）とスルー画像（撮影待機画像）を重複させて表示する重複表示手段を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、同特許文献１には、パノラマ撮影時に、２枚目の分割画像候補がスルー表示されている時に、撮影者が特定キーを押すと、直前に撮像された分割画像が画像バッファから取り出されて液晶画面に表示され、撮影者が特定キーを押し続けている間は直前に撮像された分割画像が表示され、指を離すとスルー画像表示に復帰するように構成され、撮影者は表示された直前の撮像とスルー画像の位置（張合わせ位置）にずれがある場合にカメラを動かして位置調整をして、スルー画像表示を行ない、再び特定キーを押して直前の撮像を表示する動作を繰り返して位置合わせを行なうようにする技術が開示されている。
【０００４】
また、商品カタログに載せる商品の写真を撮る場合に撮像された各商品の大きさや角度等が揃った写真を撮るために、予め撮像された画像と位置、大きさ、角度が正確に揃っていることを確認しながら撮像することのできる位置合わせシステムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、取得した、カメラの自己位置、被写体との距離、及び方位を基に被写体の位置情報を取得し、撮影画像に関連付けて被写体の位置情報を記録する技術がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、再生画像とスルー画像を視覚的に弁別可能とする技術として、再生画像又はスルー画像の輝度、色調、又は彩度を他の一方とは相違させたり、再生画像とスルー画像の境界を強調して表示する（例えば、再生画像の輝度をスルー画像より高くして再生画像とルー画像を弁別可能に表示する）技術が開示されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
また、カメラの自己位置とカメラアングルを示す方向情報を取得し、位置情報記憶手段に記憶されている複数の位置情報により示される撮影地点と自己位置が一致した場合にその旨を撮影者に報知するようにして、所定の位置で撮影することができるようにした写真合成システムがある（例えば、未公開特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１７５１８６号公報
【特許文献２】
特開２００１−３５８９７２号公報
【特許文献３】
特開２００１−１２８０５２号公報
【特許文献４】
特開平１１−０７５１０８号公報
【未公開特許文献１】
特願２００２−０４６６０３
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
１枚目の撮影画像と２枚目の撮影画像の撮影条件（例えば、撮影位置、画角、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定等）を同じにして撮影できれば、同一被写体を対象とする自然観察や経年観察をより正確に行い得るという課題がある。
【００１０】
しかしながら、撮影条件は、連続的に同一被写体を撮る場合のように１枚目の画像と２枚目の画像の撮影時間間隔が極めて短い場合や、カメラが固定されているような場合には、通常は同一と見なすことができるが、撮影時間間隔が長い場合、例えば、１ヶ月に１度、同じ被写体を撮影して画像の変化を調べるといった定点観測撮影のような場合には、撮影条件が異なるのが通常であり、撮影条件を同一に設定しなおす必要が生じる。また、カメラを固定している場合にも時間が経てばカメラ位置にズレが生じる可能性等があるので、２枚目の撮影時にはやはり撮影条件を調べ直して設定し直す必要が生じる。
【００１１】
上記特許文献１に記載の技術では、同一撮影モードで一連の撮影を行っている場合に、直前の撮影画像と次の撮影タイミングのスルー画像を重複させて表示し、位置合わせを行うものであり、同一被写体に対し異なる時期に撮影を行う際の位置合わせ、つまり、異なる時期に注目画像が重なるような位置合わせを行うことはできないし、撮影位置や画角以外の撮影条件を同一にして撮影できないといった課題がある。
【００１２】
また、上記特許文献２に記載の技術では予め撮像された画像と位置、大きさ、角度を揃えることはできるが、撮影位置や画角、画像の大きさ以外の撮影条件を同一にして撮影する技術については開示されていないといった課題がある。
【００１３】
上記特許文献３に記載の技術では、被写体の位置情報を基に地名や被写体名等を所得して印刷又は表示したり、遠方や直接位置を確認できない被写体の位置を知ることはでき、カメラの自己位置を取得することもできるが、撮影位置や画角、画像の大きさ以外の撮影条件を同一にして撮影する技術については開示されていないといった課題がある。
【００１４】
また、上記特許文献４に記載の技術では、再生画像又はスルー画像の輝度、色調、又は彩度を他の一方とは相違させたり、再生画像とスルー画像の境界を強調して表示することができるので、例えば、再生画像の輝度をスルー画像より高くして半透明状の透過画像（半透過画像）とし、再生画像とルー画像を弁別可能に表示することができるが、撮影位置や画角、画像の大きさ以外の撮影条件を同一にして撮影する技術については開示されていないといった課題がある。
【００１５】
また、上記非特許文献１に記載の技術では、カメラの自己位置情報及びカメラアングルを示す方向情報から１枚目の画像の撮影地点と自己位置が一致した場合にその旨を撮影者に報知するので、撮影間隔の長い経年定点撮影などの場合にも所定の位置で撮影することがきるが、上記特許文献１、２と同様、撮影位置や画角以外の撮影条件、例えば、撮影位置、画角、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定等を同一にして撮影できないといった課題がある。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、前回撮影した画像と撮影位置や画角、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定等の撮影条件をほぼ同じにして同一被写体を撮影するための撮影方法、撮像装置、及びプログラムの提供を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、前回撮影した位置条件情報を記憶する手段と、今回撮影する際、位置条件情報を呼び出し、同じ位置条件で撮影する手段と、を具備したことを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１８】
これにより、経年定点観察等、前回の撮影日から時間が経っているような場合にも、おおよその撮影位置で撮像装置の電源をオンにすれば、前回撮影した画像の撮影位置条件がわかり、前回撮影した画像と同じ撮影位置条件で今回の画像を撮影できる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明では、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、前回撮影した撮影条件情報を記憶する手段と、今回撮影する際、撮影条件情報を呼び出し、同じ撮影条件で撮影する手段と、を具備したことを特徴とする撮像装置を提供する。
【００２０】
これにより、経年定点観察等、前回の撮影日から時間が経っているような場合にも、おおよその撮影位置で撮像装置の電源をオンにすれば、前回撮影した画像の撮影条件がわかり、前回撮影した画像と同じ撮影条件で今回の画像を撮影できる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明では、更に、今回撮影時に、前回撮影した画像の少なくとも一部を表示させる手段を具備したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の撮像装置。これにより、撮影者は、目視により前回の撮影画像に今回画像がほぼ一致するように撮像装置を動かしたりして画角を調整できる。
また、請求項４に記載の発明では、少なくとも一部を表示させる手段は、半透過で表示させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置を提供する。これにより、前回画像が今回画像上に透けて見えるので、両画像の位置のズレがわかりやすく前回の撮影画像に今回画像を合わせやすい。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明では、更に、前回撮影画像と今回撮影画像を合成して記憶する手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。これにより、撮影回数を重ねると、前回画像に今回画像が重ねられた画像が順次重ね合わさって記憶されるので、例えば、蝉や蜻蛉等のような昆虫の羽化の連続撮影画像が再生できる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明では、被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置の撮像方法において、保存メモリに記録されている記録画像を選択するステップと、選択した記録画像に関連付けられて保存メモリに記録されている撮影条件を取り出して選択した記録画像の撮影位置を表示するステップと、撮像装置の現在位置を取得して表示するステップと、撮影位置と現在位置の一致情報を検出するステップと、選択した記録画像を再生するステップと、再生された記録画像を表示するステップと、保存メモリに記録されている撮影条件を設定するステップと、被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成するステップと、生成された撮影待機画像を再生された記録画像に重畳表示するステップとを備え、ユーザによる撮像装置本体の位置調整により、記録画像の再生画像と重畳表示されている撮影待機画像の位置関係が一致するように画角を調整できるようにガイドすることを特徴とする撮影方法を提供する。
【００２４】
これにより、経年定点観察等、前回の撮影日から時間が経っているような場合にも、おおよその撮影位置で撮像装置の電源をオンにすれば、選択した記録画像の撮影位置との隔たりがすぐにわかり、撮影者は前回の撮影位置に撮像装置を固定したり、撮像装置を構え、画角を選択した記録画像と同一の被写体に合わせることができるので、画像観察時に前回画像と今回画像の画角のズレが生ぜず、画像の比較がしやすくなる。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明では、再生画像と撮影待機画像の位置関係の調整のガイドは、再生画像と共に表示される位置表示ガイドと撮影待機画像と共に表示される位置合わせガイドの位置合わせにより行うことを特徴とする請求項６記載の撮影方法を提供する。これにより、再生画像とスルー画像を見比べるより、位置合わせガイド同士を見比べる方が位置合わせを簡単に行うことができる。
【００２６】
また、請求項８に記載の発明では、撮影待機画像の表示制御を行う撮影待機画像表示制御手段と、撮影指示手段と、撮影指示に基づき生成された画像データを保存メモリに記録する記録制御手段とを備えた撮像装置において、保存メモリに記録されている記録画像を選択する記録画像選択手段と、選択した記録画像に関連付けられて保存メモリに記録されている撮影条件を読み出す撮影条件読出し手段と、読み出された撮影条件を基に選択した記録画像の撮影位置を表示する撮影位置表示手段と、撮像装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、取得された現在位置を表示する現在位置表示手段と、撮影位置と現在位置の一致情報を検出する一致情報検出手段と、選択した記録画像を再生する画像再生手段と、再生された記録画像を表示する再生画像表示手段と、読み出した撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成する撮影待機画像生成手段と、生成された撮影待機画像を再生された記録画像に重畳表示する重畳表示手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。
【００２７】
これにより、請求項６記載の発明と同様に、おおよその撮影位置で撮像装置の電源をオンにすれば、選択した記録画像の撮影位置との隔たりがすぐにわかるので、比較対象の撮影画像の撮影位置を簡単に特定でき、その位置でカメラを構えてガイドの位置合わせにより画角を一致させて同一被写体を同一撮影条件で撮影できるので、画像観察時に前回画像と今回画像の画角のズレが生ぜず、画像の比較がしやすくなる。
【００２８】
また、請求項９に記載の発明では、撮影位置表示手段は撮影位置と共に撮影位置ガイドを表示し、現在位置表示手段は現在位置と共に位置合わせガイドを表示し、再生画像と撮影待機画像の位置関係の調整は、再生画像と共に表示される位置表示ガイドと撮影待機画像と共に表示される位置合わせガイドの位置合わせにより行うことを特徴とする請求項８記載の撮像装置を提供する。これにより、請求項７に記載の発明と同様に、再生画像とスルー画像を見比べるより、位置合わせガイド同士を見比べる方が位置合わせを簡単に行うことができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の発明では、画像再生手段は、記録画像再生手段によって再生された画像データを加工する画像加工手段を含み、再生画像表示手段は画像加工手段によって加工された画像を表示することを特徴とする請求項８又は９記載の撮像装置を提供する。
【００３０】
これにより、例えば、再生画像を半透過状に加工して表示したり、輪郭のみを抽出して表示し、その上に、撮影待機画像を重畳表示できるので、再生画像と撮影待機画像の位置の相違（＝画角のずれ）が分かりやすくなり、位置合わせが簡単になる。
【００３１】
また、請求項１１に記載の発明では、被写体像を取り込んで撮影待機画像を生成して表示し、撮影指示に基づき被写体を撮影してその画像データを生成し、該画像データを保存メモリに記録する撮像装置において実行可能なプログラムであって、保存メモリに記録されている記録画像を選択させるプログラムステップと、選択され記録画像に関連付けられて保存メモリに記録されている撮影条件を取り出すプログラムステップと、取り出した撮影条件に基づいて選択した記録画像の撮影位置を表示させるプログラムステップと、撮像装置の現在位置を取得させるプログラムステップと、取得された現在位置を表示するプログラムステップと、撮影位置と現在位置の一致情報を検出するプログラムステップと、選択した記録画像を再生させるプログラムステップと、再生された記録画像を表示させるプログラムステップと、保存メモリに記録されている撮影条件を設定するプログラムステップと、取り込まれた被写体像の撮影待機画像を生成させるステップと、生成された撮影待機画像を再生された記録画像に重畳表示させるステップとを備えたことを特徴とするプログラムを提供する。
【００３２】
これにより、請求項６記載の発明と同様に、おおよその撮影位置で撮像装置の電源をオンにすれば、選択した記録画像の撮影位置との隔たりがすぐにわかるので、比較対象の撮影画像の撮影位置を簡単に特定でき、その位置でカメラを構えてガイドの位置合わせにより画角を一致させて同一被写体を同一撮影条件で撮影できる。
【００３３】
また、請求項１２に記載の発明では、表示部を備え、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、前回撮影した位置条件情報を記憶する手段と、今回撮影する際、前回撮影した画像の位置条件情報を呼び出し、表示部に前回の位置を示す第１のガイド情報を表示する手段と、今回撮影する待機画像を表示部に表示する手段と、今回撮影する待機画像の位置条件情報を取得する手段と、取得した待機画像の位置条件情報に基づいて待機画像の位置を示す第２のガイド情報を表示部に表示する手段と、を具備したことを特徴とする撮像装置を提供する。
【００３４】
これにより、経年観察等、前回の撮影日から時間が経っているような場合にも、まず、おおよその位置で撮像装置の電源をオンにすれば、前回の画像の撮影位置との隔たりがすぐにわかるので、撮影者は前回の撮影位置まで移動して、撮像措置を固定したり、構えることができる。
【００３５】
また、請求項１３に記載の発明では、前回撮影した画像と関連して今回画像を撮影する撮像装置であって、前回撮影した画像と今回撮影する画像の両方を同時に表示画面に表示する手段と、両方の画像が表示されている表示画面に、前回撮影した画像の撮影位置を示すガイドと、今回撮影する画像の撮影位置を示すガイドとを表示する手段を備えたことを特徴とする撮像装置を提供する。
【００３６】
これにより、比較対象の撮影画像のズレを簡単に特定でき、ガイドの位置を合わせることにより画角を一致させて同一被写体を同一撮影条件で撮影できるので、経過観察や経年観察の場合に、時間的推移による変化や相違点等をより明確に観察できる。
【００３７】
また、請求項１４に記載の発明では、前回撮影した画像と、今回撮影した画像とを関連付けて保存メモリに記録することを特徴とする請求項１乃至５または１２または１３のいずれか１項に記載の撮像装置を提供する。
これにより、同位置被写体を観察対象とした記録画像を連続的に再生して表示すると、例えば、昆虫の羽化や草花や樹木の成長状態、自然環境の時間推移による変化等を動画表示でき、観察者は全体的な変化の状態を把握しやすくなる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に基づく撮影条件による位置合わせ方法の説明図であり、図１で符号１はカメラ、符号２はモニタ画面に表示された１回目の撮影画像、符号３は被写体のスルー画像（撮影待機画像）、符号４は撮影画像２と共に表示される位置合わせガイド、符号５はスルー画像と共に表示される位置合わせガイド、符号６は今回の撮影画像である。
【００３９】
まず、撮影時に位置合わせモードを選択して被写体を撮影すると、画像データと共に撮影時の撮影条件（例えば、撮影日時、撮影位置、画角、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定値、ズーム倍率、周辺光量、ストロボ発光量又はチャージ量、画素数、圧縮率又は記録モード等）が取得され、画像と共に保存メモリに記憶される（図１（ａ））。
【００４０】
次の撮影で位置合わせモードを選択してから、撮影日時や撮影位置等を基に位置合わせ対象の画像を選択すると、前回の撮影位置と現在位置が相対的に表示されるので撮影位置を一致させると、選択された撮影画像２が再生され、位置合わせガイド４と共に表示される。また、前回保存メモリに記録された撮影条件のうち機能的な撮影条件（例えば、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定値、ズーム倍率、周辺光量、ストロボ発光量又はチャージ量、設定値、圧縮率又は記録モード等）がカメラ１に設定され、更に、スルー画像３が位置合わせガイド４と共に撮影画像２に重畳表示される（ガイド４、５と共に方位情報を表示するようにしてもよい）。なお、撮影画像２及びガイド４は重畳表示されるスルー画像３及びガイド５との位置比較が容易なように半透明な透過画像（以下、半透過画像（図示の例では作図上破線で表示している））としてスルー画像に重複表示される（図１（ｂ））。
【００４１】
撮影者は撮影画像２のガイド４とスルー画像３のガイド５が重なり合うようにカメラ１を移動させたりカメラ１の方向を上下左右させて位置合わせを行い、ガイド４とガイド５が重ね合わさったときシャッター操作を行って撮影を行う。この際、画像データと共に上述した撮影時の撮影条件が取得され、画像と共に保存メモリに記憶される（図１（ｃ））。
【００４２】
なお、図１の例では位置合わせガイドは右下隅に示したが、ガイドの表示位置はこの位置に限定されない。また、ガイドの数は１個に限定されず、例えば、前後左右上下を示す複数のガイドをそれぞれ表示するようにしてもよい。
【００４３】
図２は、本発明に係る撮像装置の一実施例の外観を示す図であり、デジタルカメラの例を示す。なお、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は背面図、図２（ｃ）は平面図（上面図）である。
【００４４】
図２で、デジタルカメラ１００は正面側に撮像レンズ１１１、ストロボ発光部１１３、測光センサ１１４を有し、更に、光学ファインダ１１２を有している。デジタルカメラ１００の背面部には液晶モニタ画面４１、光学ファインダ１１２、モードの切換えを行なうモード切換えスイッチ３１、液晶モニタスイッチ３２、ズームキー３３、メニューキー３４、及びカーソルキー３５等のスイッチ及びキーが設けられている。また、上面にはシャッターキー３６、ストロボ設定キー３７及び電源ボタン９１が設けられ、側部にはパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）やモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルを接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部９５が設けられている。なお、更に、正面等に赤外線通信やブルートゥース等の近接通信用の光送受口や無線通信用アンテナ、ＧＰＳ受信アンテナを設けるようにしてもよい。
【００４５】
図３は、図２のデジタルカメラの内部構成例を示すブロック図である。図３で、デジタルカメラ１００は、光学系１１、信号変換部１２、信号処理部１３、ＤＲＡＭ１４、ＧＰＳモジュール１５、方位センサ１６、ストロボ発光部１７、制御部２０、操作部３０、表示部４０、フラッシュメモリ５０、及び電源９０を有している。
【００４６】
光学系１１は、撮像レンズ１１１、測光センサ１１４、及び自動絞り機構等（図示せず）を含み、撮像レンズ１１１を介して集光された被写体像の光束を後段の撮像素子（ＣＣＤ）上に結像させる。ＣＣＤの感度はＩＳＯ感度設定値によって決定される。
【００４７】
信号変換部１２は、Ａ／Ｄ変換器等の信号変換回路等を含み、また、前段の光学系１１を介して結像した画像をＣＣＤなどの撮像素子によって電気信号に変換し、その電気信号をデジタルデータに変換して一定の周期で出力する。
【００４８】
信号処理部１３は、信号変換部１２からのデジタルデータを受けてＣＣＤの画素に対応したベイヤーデータの形でいったん保持し、それを補間してＲＧＢデータを作成し、更に輝度、色差マルチプレクス信号（Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒデータ）等の信号成分を得る。そのＹ，Ｃｂ，Ｃｒデータ（以下、画像データ）をＤＲＡＭ１４に転送し、一時的に記憶する。また、スルー画像（撮影待機画像）を表示するために、取込んだ画像データを間引いて表示部４０に送る。また、シャッター操作がされるとその時点の画像データを表示部４０に送って静止画表示させる。
【００４９】
また、信号処理部１３は、記録保存の際にはＤＲＡＭ１４に書込まれている画像データを読み出してＪＰＥＧ圧縮処理を施してフラッシュメモリ（保存メモリ）５０に保存記録し、再生時にはフラッシュメモリ（保存メモリ）５０に保存記録されていた圧縮画像データに伸張処理を施して画像データを再生する圧縮伸張部と、サムネイル画像（縮小画像）を生成するサムネイル画像生成部を備えている。
【００５０】
また、圧縮画像データを高速で伸張する高速伸張部を備えるように構成してもよい。圧縮率に対応させて記憶するモードは低い高解像度（一般に、高精細、ファイン、ノーマルなどと呼ばれる）に対応するモードと圧縮率の高い低解像度（一般にエコノミーなどと呼ばれる）モードがあり、これらのモードをコード（例えば、「１」、「２」・・）化し、圧縮率に対応させてフラッシュメモリ５０に記憶できる。
【００５１】
ＤＲＡＭ１４は作業用メモリとして用いられ、撮像された画像を一時的に記憶する画像バッファ領域やＪＰＥＧ圧縮／伸張時や画像合成時の作業用領域等が確保されている。
【００５２】
ＧＰＳモジュール（現在位置取得手段）１５はＧＰＳアンテナ（図示せず）を備え、ＧＰＳ衛星から受信した衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコード（ＧＰＳデータ）を復調・解読してデジタルカメラ１００の現在位置の経度／緯度を割り出し、割り出された緯度／経度情報を制御部２０に送る。
【００５３】
方位センサ（方向取得手段）１６はデジタルカメラ１００本体の撮影レンズがどちらの方向（方位）を向いているのかを計測し、その結果を制御部２０に送る。ＧＰＳによる位置情報取得技術や方位センサによる方位情報取得技術自体は公知技術を採用できるので詳述はしない。
【００５４】
ストロボ発光部１７はストロボ設定キー３７によりストロボモードに設定されると、周辺光量に応じた発光量のチャージを行い、シャッターキー３６が操作されると発光して周辺光量を補う。
【００５５】
制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラム格納用ＲＯＭおよびタイマ等の計時機構を有したマイクロプロセッサ構成を有しており、ＣＰＵは、上述の各回路および図示しない電源切換えスイッチ等にバスラインを介して接続し、プログラム格納用ＲＯＭに格納されている制御プログラムによりデジタルカメラ１００全体の制御を行なうと共に、操作部３０からの状態信号に対応してプログラム格納用ＲＯＭに格納されている各モードに対応の処理プログラムを取り出して、デジタルカメラ１００の各機能の実行制御、例えば、位置合わせのため記録画像の再生及び半透過表示の実行や撮影条件の取得、記録、前回の撮影条件の設定等を行なう。また、計時機構及び日付作成プログラムにより日付及び現在の時刻を出力できる。
【００５６】
また、撮影時に取得した撮影条件（例えば、撮影日時、ＧＰＳモジュール１５から取得したデジタルカメラ１００の位置（緯度／経度）、方位センサ１６から取得した撮影レンズ１１１の画角（方位）、光学系１１から取得した絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定値、ズーム倍率、ストロボ発光部１７から取得したストロボ発光量、測光センサ１１４から取得した周辺光量の他、画素数、圧縮率又は記録モード等）を保存記録する画像データ（圧縮画像データ）に関連付けてフラッシュメモリ５０に記録する。
【００５７】
また、位置合わせを行うための撮影画像（再生画像）を、半透過画像として表示するため、公知の技術、例えば、特許文献４に開示の技術のように、再生画像をモノクロとし、更に再生画像の輝度をスルー画像より高くして半透過画像とするように信号処理部１３を制御する。
【００５８】
操作部３０はモード切替えスイッチ３１、液晶モニタスイッチ３２、ズームキー３３、メニューキー３４、カーソルキー３５、シャッターキー３６、及びストロボ設定キー３７等のボタンやスイッチを構成部分としており、これらのキーやボタン或いはスイッチが操作されると状態信号や設定値が制御部２０に送出される。
【００５９】
表示部４０はビデオエンコーダ（デジタル入出力表示部の場合は不要）、ＶＲＡＭ（図示せず）および液晶モニタ画面（ＬＣＤ）４１等から構成されており、制御部２０の表示制御により、撮像時のスルー画像、半透過画像、および再生時の再生画像、処理選択時の選択用メニュー（或いはアイコン）の表示等を行なう。
【００６０】
フラッシュメモリ５０は画像データ（圧縮画像データ）と画像データに関連付けられた撮影条件（例えば、撮影日時、デジタルカメラ１００の位置（緯度／経度）、画角（方位）、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定値、ズーム倍率、ストロボ発光、周辺光量の他、画素数、圧縮率又は記録モード等）を保存記録する画像データ（圧縮画像データ）に関連付けてフラッシュメモリ５０に記録する。なお、また、画像の撮影モード等を登録する画像情報登録リスト（図示せず）等を記録することができる。なお、フラッシュメモリに代えてメモリカードのように着脱可能な記憶媒体を用いるようにしてもよい。測光センサ１１４はデジタルカメラ１００の周辺光量を計測して制御部２０に計測値を送る。
【００６１】
図４は位置合わせモード時の選択画面の一実施例を示す図であり、デジタルカメラ１００が位置合わせ撮影モードに設定されると、図４（ａ）に示すような撮影日選択画面４５が液晶モニタ画面４１に表示され、撮影者に選択を促す。撮影者が撮影日を選択すると、図４（ｂ）に示すような画像選択画面４６（この例では、選択された撮影日に撮影された画像がサムネイル画像（縮小画像））が表示され、撮影者に画像の選択を促す。
【００６２】
図５は、比較対象の画像が選択された場合における比較対象画像の撮影位置とカメラの現在位置の表示例を示す図であり、比較対象画像５１の撮影時に取得された撮影位置５２が半透過表示されている比較対象画像（再生画像）５１と共に表示され、カメラの現在位置５６が重畳表示されている。
【００６３】
撮影者は撮影位置５２と現在位置５６が一致するように場所を移動させ、前回の撮影位置でさらに画角等の位置合わせを行ったあと、「撮影」ボタン５８を指定すると撮影モードに移行する。
【００６４】
なお、デジタルカメラ１００に地図メモリを備えるようにするか、無線により外部地図データベースから地図データを取り込めるようにデジタルカメラ１００を構成し、地図を表示して比較対象画像の撮影位置とカメラの現在位置を示すように構成してもよい。
【００６５】
図５のような撮影位置表示画面を表示することにより、経年観察等、前回の撮影日から時間が経っているような場合にも、おおよその位置でデジタルカメラ１００の電源をオンにすれば、前回の撮影画像の撮影位置の隔たりがすぐにわかり、撮影者は前回の撮影位置に移動して、デジタルカメラ１００を固定したり、デジタルカメラ１００を構えることができる。
【００６６】
図６は、位置合わせ撮影モード時の撮影動作プログラムによる制御部２０の撮影制御動作例を示すフローチャートである。以下、図２〜図５を基に説明する。
【００６７】
図６で、撮影時に位置合わせモードを選択すると、制御部２０は、表示部４０を制御して図４（ａ）に示したような撮影日選択画面４５を液晶モニタ画面４１に表示させ、撮影日及び比較対象画像の選択・指定を促す。制御部２０は操作部３０からの信号を調べ、「新規撮影」が選択・指定された場合はステップＳ９に進み、撮影日時が選択・指定された場合はステップＳ２に進む（ステップＳ１）。
【００６８】
制御部２０は、フラッシュメモリ５０に記録されている画像の撮影日時を調べ、撮影日時が一致している画像のうち位置合わせモードで撮影された画像に関連付けられて記録されているサムネイル画像を取り出して信号処理部１３を制御して再生させ、表示部４０を制御して図４（ｂ）に示したような画像選択画面４６に二次元表示させて撮影者の選択を促し、更に、操作部３０からの信号を調べ、画像が選択された場合はステップＳ３に進み、選択・指定された撮影日時に撮影された画像がない場合はステップＳ１に戻る（ステップＳ２）。
【００６９】
次に、制御部２０は上記ステップＳ２で選択された画像に関連付けられてフラッシュメモリ５０に記録されている撮影条件を読出し、そのなかから当該画像（選択された比較対象画像）の撮影位置情報（緯度／経度）を取り出し、表示部４０を制御して図５に示すように撮影位置５１として液晶モニタ画面４１に表示させる（ステップＳ３）。
【００７０】
更に、制御部２０は、ＧＰＳモジュール１５を起動させ、ＧＰＳモジュール１５がＧＰＳ衛星から受信して復調したデジタルカメラ１００の位置情報（緯度／経度）をＧＰＳモジュール１５から受け取ると、表示部４０を制御して図５に示すように現在位置５６とし液晶モニタ画面４１に表示させる（ステップＳ４）。
【００７１】
撮影者は、撮影位置５２と現在位置５６が一致するように場所を移動させ、撮影位置５２と現在位置５６が一致すると、「撮影」ボタン５８を指定するので、制御部２０は操作部３０からの信号を調べ、「撮影」ボタン５８がポイントされた場合は、ステップＳ６に進む（ステップＳ５）。
【００７２】
制御部２０は、処理モードを再生処理モードに切換え、上記ステップＳ２で選択された撮影画像データ（圧縮データ）をフラッシュメモリ５０から読み出し、信号処理部１３を制御して伸張処理を施させて画像データを再生させ（ステップＳ６）、再生された画像データから画素を間引いて半透過画像（画像データ）を生成させ、表示部４０を制御して位置合わせガイドと共に液晶モニタ画面４１に表示させる（ステップＳ７）。
【００７３】
また、ステップＳ３で読み出した撮影条件のうち機能的な撮影条件（例えば、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定値、ズーム倍率、周辺光量、ストロボ発光量又はチャージ量、設定値、圧縮率又は記録モード等）を設定する（ステップＳ８）。
【００７４】
次に、処理モードを撮影モードに切換え、上記ステップＳ８で設定された撮影条件を基に、光学系１１を制御して被写体像を取り込み、信号変換部１２、信号処理部１３を経てスルー画像（撮影待機画像）を取得し（ステップＳ９）、スルー画像と共に位置合わせガイドを液晶モニタ画面４１に位置合わせガイドと共に半透過表示されている撮影画像に重畳表示させるよう表示部４０を制御する（ガイド４、５と共に方位センサー１６から取得した方位情報を表示するようにしてもよい）（ステップＳ１０）。
【００７５】
撮影者は半透過表示されている撮影画像の位置合わせガイドとスルー画像の位置合わせガイド（図１参照）が重なり合うようにデジタルカメラ１００を移動させたりデジタルカメラ１００の方向を上下左右させて画角の位置合わせを行い、撮影画像の位置合わせガイドとスルー画像の位置合わせガイド５が重ね合わさったときシャッターキー３６を全押しして撮像指示を行うので、制御部２０は操作部３０からの信号を調べシャッターキー３６の操作による撮影指示がなされた場合はステップＳ１２に進み、撮影指示がなされていない場合はステップＳ９に戻る。但し、上記ステップＳ１で「新規撮影」が選択された場合は、半透過画像が表示されないので、位置合わせを行う必要はなく、ユーザは被写体を撮影する場合はシャッターキー３６を全押半透過する（ステップＳ１１）。
【００７６】
撮影指示があった場合は、撮影指示時点での機能的撮影条件（例えば、絞り、シャッター速度、ＩＳＯ感度設定値、ズーム倍率、周辺光量、ストロボ発光量又はチャージ量、設定値、圧縮率又は記録モード等）とＧＰＳモジュール１５からの撮影位置情報を取得し（ステップＳ１２）、更に、撮影指示時点で取り込んだ被写体像を信号変換部１２を経て信号処理部１３で静止画像（画像データ）を生成させてＤＲＡＭ１４に一時記憶すると共に、表示部４０を制御して静止画像を液晶モニタ画面４１に表示させる（ステップＳ１３）。
【００７７】
次に、表示部４０を制御してユーザに静止画像の保存記録を促すメッセージ等を液晶モニタ画面４１に表示させて記録モードの選択を促し、ユーザが記録モードを選択するとステップＳ１５に進み、そうでない場合はステップＳ９に戻る（ステップＳ１４）。
【００７８】
記録モードが選択されると、制御部２０は信号処理部１３を制御してＤＲＡＭ１４に一時記憶されている画像データを圧縮させてフラッシュメモリ５０に記録すると共に、更にその画像のサムネイル画像を生成させて当該記録画像に関連付けてフラッシュメモリ５０に記録する（ステップＳ１５）。
【００７９】
また、上記ステップＳ１２で取得した機能的撮影条件、撮影位置情報及び撮影日時等から撮影条件データを作成し、上記ステップＳ１５で記録された画像データに関連付けてフラッシュメモリ５０に記録する（ステップＳ１６）。
【００８０】
なお、被写体が固定されていない場合（背景に対し比較対象物体の移動が可能な場合）は比較対象とする撮影画像に対しては、それを基準にして今回撮影の立ち位置（前後左右上下）のガイドを合わせるようにする。
【００８１】
上記図６のフローチャートの構成により、比較対象の撮影画像のズレを簡単に特定でき、ガイドの位置を合わせることにより画角を一致させて同一被写体を同一撮影条件で撮影できるので、経過観察や経年観察の場合に、時間的推移による変化や相違点等をより明確に観察できる。また、同一撮影条件で撮影しているので動画合成時に撮影条件のズレから生じる調整を行う必要がなくなる。
【００８２】
また、上記実施例では比較対象とする撮影画像を半透過表示するようにしたが、比較対象とする撮影画像の輪郭を抽出して輪郭を表示するようにしてもよい。また、前回の撮影画像の再生画像をそのまま表示するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記各実施例で、撮影画像の記録時に、前回撮影した画像と、今回撮影した画像とを関連付けて保存メモリに記録するようにしてもよい。これにより、同位置被写体を観察対象とした記録画像を連続的に再生して表示すると、例えば、昆虫の羽化や草花や樹木の成長状態、自然環境の時間推移による変化等を動画表示でき、観察者は全体的な変化の状態を把握しやすくなる。
【００８４】
以上、本発明の一実施例について説明したが本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００８５】
【発明の効果】
上記説明したように、本発明によれば、比較対象の撮影画像の撮影位置を簡単に特定でき、その位置でカメラを構えてガイドの位置合わせにより画角を一致させて同一被写体を同一撮影条件で撮影できるので、経過観察や経年観察の場合に、時間的推移による変化や相違点等をより明確に観察できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく撮影条件による位置合わせ方法の説明図である。
【図２】本発明に係る撮像装置の一実施例の外観を示す図である。
【図３】図２のデジタルカメラの内部構成例を示すブロック図である。
【図４】撮影モード選択画面の一実施例を示す図である。
【図５】比較対象の画像が選択された場合における比較対象画像の撮影位置とカメラの現在位置の表示例を示す図である。
【図６】位置合わせ撮影モード時の撮影動作プログラムによる制御部２０の撮影制御動作例を示すフローチャートである
【符号の説明】
１、１００  デジタルカメラ（撮像装置）
４  スルー画像（撮影待機画像）
６  半透過画像（再生画像、加工された画像）
１３  信号処理部（画像再生手段、撮影待機画像生成手段）
１５  ＧＰＳモジュール（現在位置取得手段）
２０  制御部（待機画像表示制御手段、記録制御手段、撮影条件読出し手段、記録画像読出し手段、一致情報検出手段）
３６  シャッターキー（撮影指示手段）
４０  表示部（重畳表示手段）
４５  撮影日選択画面（記録画像選択手段）
４６  画像選択画面（記録画像選択手段）
５０  フラッシュメモリ（保存メモリ）
５１  撮影位置表示画面（撮影位置表示手段、現在位置表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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