(57)【要約】【課題】  Ｘ線管の向き決定ファクターとしてのＸ線管の回転角度を正確かつ速やかに把握する。【解決手段】  この発明のＸ線管保持装置は、天井から懸垂された支柱１の先端側に水平軸周り移動と鉛直軸周り移動が可能に保持されているＸ線管２の各移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の各移動が可能となるとともに、Ｘ線管２の各移動でＸ線管２は水平軸ＨＡあるいは鉛直軸ＶＡを回転軸として回転しＸ線照射方向を変える。Ｘ線管の水平軸周り回転角θＡに加えて鉛直軸周り回転角θＢもＸ線管２の向きを決定するファクターであって、回転角検出センサＳＡ，ＳＢによってＸ線管２の回転角θＡ，θＢが検出されると同時に、各回転角θＡ，θＢを情報表示モニタ１７の画面に表示できるので、オペレータは、Ｘ線管２の向き決定ファクターとしてのＸ線管２の回転角θＡ，θＢを情報表示モニタ１７の表示を見ることで正確かつ速やかに把握できる。【選択図】        図２
2005185765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、少なくとも鉛直軸を回転軸とする回転（鉛直軸周り移動）が可能に支持されたＸ線管と、支柱の水平移動および伸縮移動とＸ線管の鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキを解除する複数個のブレーキ解除用スイッチが配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する操作制御手段とが保持されていて、Ｘ線管の水平移動と鉛直移動および鉛直軸周り移動の内でブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、Ｘ線管の鉛直軸周りの回転角度（鉛直軸周り回転角）を検出する鉛直軸周り回転角検出手段と、鉛直軸周り回転角検出手段により検出される鉛直軸周り回転角を表示する情報表示手段とを備えていることを特徴とする天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、Ｘ線管は水平軸を回転軸とする回転（水平軸周り移動）も可能に支柱の先端側に支持されていて、操作制御手段にはＸ線管の鉛直軸周り移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチも配置されているとともに、Ｘ線管の水平軸周りの回転角度（水平軸周り回転角）を検出する水平軸周り回転角検出手段を備えており、情報表示手段は水平軸周り回転角検出手段により検出される水平軸周り回転角も表示する天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、情報表示手段が、鉛直軸周り回転角以外の他の情報も表示するとともに鉛直軸周り回転角の表示は他の情報の表示と切り換えることによって行う天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【請求項４】
請求項３に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、鉛直軸周り回転角との間で切り換え表示する他の情報が水平軸周り回転角である天井懸垂式Ｘ線管保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、少なくとも鉛直軸を回転軸とする回転（鉛直軸周り移動）が可能に支持されたＸ線管が保持されていて、支柱の水平移動および伸縮移動とＸ線管の鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキの内の適当なブレーキをブレーキ解除用スイッチの操作で解除すると解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる天井懸垂式Ｘ線管保持装置に係り、特にＸ線管の向きを決定するファクターであるＸ線管の鉛直軸周りの回転角度を把握するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等で使われる従来の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、図８に示すように、天井に配置されたレール（図示省略）に沿って長手方向（矢印ＨＬの向き）の水平移動（長手水平移動）と短手方向（矢印ＨＳの向き）の水平移動（短手水平移動）とが可能に天井から懸垂された鉛直方向（矢印ＶＴの向き）の伸縮移動が可能な支柱５１の先端側に、水平軸ＨＡを回転軸とする矢印ＲＡの向きの回転（水平軸周り移動）と鉛直軸ＶＡを回転軸とする矢印ＲＢの向きの回転（鉛直軸周り移動）がそれぞれ可能に支持されたＸ線管５２と、支柱５１の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とＸ線管５２の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ（図示省略）を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ５４が配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチ５４に対応するブレーキを解除する操作制御部５３とが保持されている（特許文献１）。
【０００３】
Ｘ線管５２は支柱５１の移動に伴って支柱５１と一体的に同じ方向に移動するので、支柱５１の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管５２の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱５１の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管５２の鉛直移動（上下方向移動）が可能となる。
【０００４】
また、操作制御部５３に配置されている各ブレーキ解除用スイッチ５４はそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチ５４に対応するブレーキのみが解除されるので、Ｘ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ５４の操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管５２の移動だけが可能となる。
【０００５】
一方、Ｘ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってＸ線管５２の位置や向きが変わるので、従来のＸ線管保持装置を用いてＸ線撮影を行う場合、オペレータは先ずＸ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってＸ線管５２の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。
【０００６】
具体的には、Ｘ線管５２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ５４を押しながら、操作制御部５３に配置されている操作ハンドル５５を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてＸ線管５２を移動させることによってＸ線管５２の位置や向きを調整する。
【特許文献１】特開平６−１６５７７３号公報（第６頁，第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の天井懸垂式Ｘ線管保持装置は、Ｘ線管５２の向き（撮影アングル）を決定するファクター（要素）であるＸ線管５２の鉛直軸周りの回転角度を正確に把握することが困難であるという問題がある。
近年、Ｘ線撮影する際のＸ線管５２の向きをチェック（記録）しておき、後で撮影アングル（Ｘ線照射方向）が分かるようにしておくことが必要となる場合がある。例えばストレッチャーで運び込まれた交通事故の重症者をストレッチャーに載せたままＸ線管保持装置で負傷個所をＸ線撮影する場合が増えて来ているが、交通事故の重症者は怪我で身動きができず、Ｘ線管５２の方を移動させてＸ線管５２の位置や向きを調整しなければならないことがある。この場合、重症者には定式の撮影術式に即した姿勢がとれないので、撮影アングルは定式の撮影術式の場合にはないアングルとなることも多くなる。その結果、Ｘ線撮影時のＸ線管５２の向きをチェックして記録しておき、後でも撮影アングルが分かるようにする必要がある。
【０００８】
しかし、従来のＸ線管保持装置の場合、Ｘ線管５２の向きを正確にチェックすることが困難である。Ｘ線管５２の向きを正確にチェックするには、Ｘ線管５２の向きを決定するファクターであるＸ線管５２の水平軸周りの回転角度（水平軸周り回転角）と鉛直軸周りの回転角度（鉛直軸周り回転角）の両方を正確に把握する必要がある。前者のＸ線管５２の水平軸周り回転角に関しては、高精度で針が重力方向を指し示す指針式回転角検出器や、回転角をディジタル表示するディジタル表示式回転角検出器が設置されていて、正確な水平軸周り回転角が把握できる。ところが、後者のＸ線管５２の鉛直軸周り回転角に関しては、３０°〜９０°毎に設けたストッパー機構で段階的に設定されるＸ線管５２の回り具合角度を目視だけで確認したり、あるいは、Ｘ線管５２の鉛直軸ＶＡのまわりに目盛りシールを貼り付けておき、Ｘ線管５２と目盛りシールの対応関係を目視だけで確認ししたりする程度なので、正確な鉛直軸周り回転角が把握できず、その結果、Ｘ線管５２の向きを正確にチェックすることができない。
【０００９】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線管の向きを決定するファクターであるＸ線管の鉛直軸周りの回転角度を正確かつ速やかに把握することができる天井懸垂式Ｘ線管保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、天井に配置されたレールに沿って水平移動可能に天井から懸垂された伸縮移動可能な支柱の先端側に、少なくとも鉛直軸を回転軸とする回転（鉛直軸周り移動）が可能に支持されたＸ線管と、支柱の水平移動および伸縮移動とＸ線管の鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキを解除する複数個のブレーキ解除用スイッチが配置されているとともに操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除する操作制御手段とが保持されていて、Ｘ線管の水平移動と鉛直移動および鉛直軸周り移動の内でブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、Ｘ線管の鉛直軸周りの回転角度（鉛直軸周り回転角）を検出する鉛直軸周り回転角検出手段と、鉛直軸周り回転角検出手段により検出される鉛直軸周り回転角を表示する情報表示手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
［作用・効果］請求項1の発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置（以下、適宜「Ｘ線管保持装置」と略記）の場合、Ｘ線管は支柱の移動に伴って支柱と一体的に同じ方向に移動するので、支柱の水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管の水平移動が可能となり、支柱の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管の鉛直移動（上下方向移動）が可能となる。天井から懸垂された支柱の先端側に鉛直軸周り移動が可能に保持されているＸ線管の鉛直軸周り移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管の鉛直軸周り移動が可能となる。また操作制御手段に配置されている各ブレーキ解除用スイッチはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決まっており、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除されるので、ブレーキ解除用スイッチの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管の移動だけが可能となる。なお、操作制御手段では、１個のブレーキ解除用スイッチの操作で解除されるブレーキは１個だけとは限らず、１個のブレーキ解除用スイッチの操作で複数個のブレーキが解除される構成も可能である。
【００１２】
請求項１の発明のＸ線管保持装置によりＸ線撮影を行う場合、オペレータが先ずＸ線管の水平移動、鉛直移動と鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってＸ線管の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。Ｘ線管の鉛直軸周り移動によりＸ線管は鉛直軸を回転軸として回転しＸ線照射方向を変えるので、Ｘ線管の鉛直軸周り回転角はＸ線管の向き（撮影アングル）を決定するファクター（要素）である。
【００１３】
そして、請求項１の発明のＸ線管保持装置では、鉛直軸周り回転角検出手段によってＸ線管の鉛直軸周り回転角が検出されると同時に、検出された鉛直軸周り回転角が情報表示手段によって表示されるので、オペレータは、Ｘ線管の向きを決定するファクターであるＸ線管の鉛直軸周り回転角を情報表示手段の表示を見ることで正確かつ速やかに把握することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、Ｘ線管は水平軸を回転軸とする回転（水平軸周り移動）も可能に支柱の先端側に支持されていて、操作制御手段にはＸ線管の鉛直軸周り移動を抑止するブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチも配置されているとともに、Ｘ線管の水平軸周りの回転角度（水平軸周り回転角）を検出する水平軸周り回転角検出手段を備えており、情報表示手段は水平軸周り回転角検出手段により検出される水平軸周り回転角も表示するものである。
【００１５】
［作用・効果］請求項２の発明のＸ線管保持装置の場合、天井から懸垂された支柱の先端側に水平軸周り移動が可能に保持されているＸ線管の水平軸周り移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管の水平軸周り移動が可能となる。Ｘ線管の水平軸周り移動によりＸ線管は水平軸を回転軸として回転しＸ線照射方向を変えるので、Ｘ線管の水平軸周り回転角も、やはりＸ線管の向き（撮影アングル）を決定するファクター（要素）である。
【００１６】
そして、請求項２の発明のＸ線管保持装置では、水平軸周り回転角検出手段によってＸ線管の水平軸周り回転角が検出されると同時に、検出された水平軸周り回転角が情報表示手段によって表示されるので、オペレータは、Ｘ線管の向きを決定するファクターであるＸ線管の水平軸周り回転角も情報表示手段の表示を見ることで正確かつ速やかに把握することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、情報表示手段が、鉛直軸周り回転角以外の他の情報も表示するとともに鉛直軸周り回転角の表示は他の情報の表示と切り換えることによって行うものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項３の発明のＸ線管保持装置の場合、情報表示手段が鉛直軸周り回転角以外の他の情報も表示するので、情報表示手段が表示する情報が豊富になるとともに、鉛直軸周り回転角の表示を他の情報の表示と切り換えることによって行うので、情報表示手段の表示エリアには鉛直軸周り回転角専用のエリアを設ける必要がない。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の天井懸垂式Ｘ線管保持装置において、鉛直軸周り回転角との間で切り換え表示する他の情報が水平軸周り回転角であるものである。
【００２０】
［作用・効果］請求項４の発明のＸ線管保持装置の場合、鉛直軸周り回転角と水平軸周り回転角が切り換え表示で同じ位置に表示されるので、Ｘ線管の向きを決定するファクターであるＸ線管の鉛直軸周り回転角と水平軸周り回転角が非常に把握し易い。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の場合、天井から懸垂された支柱の先端側に鉛直軸周り移動が可能に保持されているＸ線管の鉛直軸周り移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管の鉛直軸周り移動が可能となり、Ｘ線管の鉛直軸周り移動によってＸ線管は鉛直軸を回転軸として回転しＸ線照射方向を変える。Ｘ線管の鉛直軸周り回転角がＸ線管の向きを決定するファクターであるとともに、回転角検出手段によってＸ線管の鉛直軸周り回転角が検出されると同時に、鉛直軸周り回転角検出手段によって検出された鉛直軸周り回転角が情報表示手段によって表示されるので、オペレータは随時、Ｘ線管の向きを決定するファクターであるＸ線管の鉛直軸周り回転角を情報表示手段の表示によって正確に把握することができる。
よって、請求項１の発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の場合、Ｘ線管の向きを決定するファクターであるＸ線管の鉛直軸周りの回転角度を正確に把握することができる。
【実施例】
【００２２】
この発明の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線管保持装置の要部構成を示す斜視図、図２は実施例装置の要部構成を詳細に示す斜視図である。
【００２３】
実施例のＸ線管保持装置は、天井に配置された固定・可動レール３，４に沿って長手方向（矢印ＨＬの向き）の水平移動（長手水平移動）と短手方向（矢印ＨＳの向き）の水平移動（短手水平移動）とが可能に天井から懸垂された多段繰り出し方式による鉛直方向（矢印ＶＴの向き）の伸縮移動が可能な支柱１の先端側に、水平軸ＨＡを回転軸とする矢印ＲＡの向きの回転（水平軸周り移動）と鉛直軸ＶＡを回転軸とする矢印ＲＢの向きの回転（鉛直軸周り移動）がそれぞれ可能に支持された可変絞り２ａ付きＸ線管２が、長手方向を水平に向けた支持ロッド２Ａを介して保持されている。
【００２４】
天井に長い固定レール３が架設されていて、短い可動レール４が固定レール３と直交する向きに固定レール３に沿って走行可能に配設されており、さらに、可動レール４の下側に固定されていて可動レール４と一体的に移動するキャリッジ部５に支柱１が長手方向を鉛直方向に向けて固定されることにより支柱１が天井から懸垂された状態となっている。そして、キャリッジ部５が可動レール４ごと固定レール３に沿って移動することにより支柱１の長手水平移動が行われ、キャリッジ部５が可動レール４に沿って移動することにより支柱１の短手水平移動が行われる。
【００２５】
さらに、支柱１の先端側には、図３に示すように、支柱１の長手・短手の各水平移動および伸縮移動とＸ線管２の水平軸周り移動および鉛直軸周り移動のそれぞれを抑止するブレーキ（図示省略）を解除する幾つものブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆが配置されている操作パネル部８と、操作されたブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆに対応するブレーキを解除する制御部９と、Ｘ線管２を移動させる際に使われる操作ハンドル１０とが配設されている操作制御部６も支持されている。
【００２６】
Ｘ線管２は支柱１の移動に伴って支柱１と一体的に同じ方向に移動するので、支柱１の長手・短手の各水平移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動が可能となり、支柱１の伸縮移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の鉛直移動（上下方向移動）が可能となる。また、Ｘ線管２の水平軸周り移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の水平軸周り移動が可能となり、Ｘ線管２の鉛直軸周り移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の鉛直軸周り移動が可能となる。
【００２７】
そして、各ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆはそれぞれ解除対象のブレーキが予め決められていて、操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキのみが解除されるので、Ｘ線管２の水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内からブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆの操作によって解除されたブレーキに対応するＸ線管２の移動だけが可能となる。なお、実施例装置の場合、各ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆを手で押している間のみブレーキが解除され、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆから手が離れるとブレーキが直ちにかかる構成となっているが、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆを一度押せば手を離してもブレーキは解除されたままで、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆをもう一度押せば再びブレーキがかかる構成であってもよい。
【００２８】
具体的には、制御部９が、図４に示すように、ブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆの操作によって解除されるブレーキを各ブレーキ解除用スイッチ毎に規定するスイッチ・ブレーキ対応データを記憶するスイッチ・ブレーキ対応データ記憶部１３と、操作されたブレーキ解除用スイッチを検出するスイッチ検出部１４と、スイッチ・ブレーキ対応データ記憶部１３に記憶されているスイッチ・ブレーキ対応データにしたがってスイッチ検出部１４により検出される操作されたブレーキ解除用スイッチに対応するブレーキを解除するブレーキ解除動作を行うブレーキ解除制御部１５を備えている。
【００２９】
スイッチ・ブレーキ対応データ記憶部１３に記憶するスイッチ・ブレーキ対応データは、図５に示すように、ブレーキ解除用スイッチを押した時にブレーキNo.1〜No.5の中のどのブレーキが解除（ＯＦＦ）されるかをブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆ毎に示すデータである。なお、ブレーキNo.1は支柱１の長手水平移動を抑止し、ブレーキNo.2は支柱１の短手水平移動を抑止し、ブレーキNo.3は支柱１の伸縮移動を抑止する。またブレーキNo.4はＸ線管２の水平軸周り移動を抑止し、ブレーキNo.5はＸ線管２の鉛直軸周り移動を抑止する。１個のブレーキ解除用スイッチが解除するブレーキは１個とは限らず、１個のブレーキ解除用スイッチが２個以上の複数のブレーキを同時に解除する場合もある。ブレーキ解除用スイッチ７Ａは２個のブレーキNo.1，No.2を解除する。
【００３０】
ブレーキ解除制御部１５はスイッチ・ブレーキ対応データを参照してスイッチ検出部１４により検出されたブレーキ解除用スイッチが解除対象とするブレーキを検知し解除すべきブレーキを指定する解除ブレーキ情報をブレーキ駆動部１６へ送信する。解除ブレーキ情報を受信したブレーキ駆動部１６は解除ブレーキ情報が指定するブレーキの駆動を直ちに停止するのに伴ってブレーキは解除される。
【００３１】
実施例装置において様々な制御動作を実行する操作制御部６の制御部９は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）およびその動作プログラムを主体に構成されるものである。
【００３２】
実施例のＸ線管保持装置によってＸ線撮影を行う場合、撮影対象の被検体（図示省略）は、図１（ａ）に示すように、立位式撮影台（ブッキースタンド）１１の前に立っていたり、図１（ｂ）に示すように、水平撮影台（ブッキーテーブル）１２あるいは救急医療用等のストレッチャー（図示省略）の上に寝ていたりして、被検体の位置・姿勢が様々であるので、撮影を実行する前に先ず、被検体の位置・姿勢に合わせてＸ線管１の位置や向きを調整する。特に交通事故の重症者をストレッチャーに載せたままＸ線管保持装置で負傷個所をＸ線撮影するような場合は、重症者には定式の撮影術式に即した姿勢がとれず、Ｘ線管２の向き（撮影アングル）は定式の撮影術式の場合にはないような向きに調整することもある。
【００３３】
実施例装置の場合、Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動に伴ってＸ線管２の位置や向きが変わるので、オペレータはＸ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の適当な移動を行ってＸ線管２の位置と向きを撮影目的に合うように調整する。なお、実施例装置では、Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動によってＸ線管２の位置や向きが連続的に変化できる構成となっており、Ｘ線管２の位置や向きが細かく変化できる。
【００３４】
Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動はＸ線管の位置を決定するファクター（要素）である。また、図２に示すように、Ｘ線管２の水平軸周り移動によってＸ線管２は水平軸ＨＡを回転軸として回転しＸ線照射方向を変えるので、Ｘ線管２の水平軸周り回転角θＡはＸ線管の向きを決定するファクターであり、Ｘ線管２の鉛直軸周り移動によってＸ線管２は鉛直軸ＶＡを回転軸として回転しＸ線照射方向を変えるので、Ｘ線管２の鉛直軸周り回転角θＢもＸ線管の向きを決定するファクターである。
【００３５】
具体的には、Ｘ線管２の長手・短手の各水平移動、鉛直移動、水平軸周り移動および鉛直軸周り移動の内の必要な移動をロックしているブレーキを解除するブレーキ解除用スイッチ７Ａ〜７Ｆを押しながら、操作ハンドル１０を押したり、引いたり、あるいは、回したりしてＸ線管２を移動させることによってＸ線管２の位置や向きを調整する。
【００３６】
Ｘ線管２の位置と向きの調整が終われば、Ｘ線管２からＸ線を照射してＸ線検出機構１１Ａ，１２Ａで透過Ｘ線像を検出する。立位式撮影台１１や水平撮影台１２が装備するＸ線検出機構１１Ａ，１２Ａは、特定の機構に限られず、フィルムカセッテやフラットパネル型Ｘ線センサ（ＦＰＤ）等が用いられる。
【００３７】
さらに、実施例のＸ線管保持装置の場合、操作制御部６にはＸ線管２の水平軸周り回転角θＡを検出する水平軸周り回転角検出センサＳＡと、Ｘ線管２の鉛直軸周り回転角θＢを検出する鉛直軸周り回転角検出センサＳＢとが配設されている。水平軸周り回転角検出センサＳＡは支持ロッド２Ａの先端付近に設置され、鉛直軸周り回転角検出センサＳＢと支持ロッド２Ａの基端付近に設置されている。これら回転角検出センサＳＡ，ＳＢとしては、ポテンシオメータ（可変抵抗器）やロータリーエンコーダ等を用いた通常の回転角検出機構が例示される。
【００３８】
水平軸周り回転角検出センサＳＡは、図２に示すように、Ｘ線管２が完全真下向きの状態の時を原点角度（θＡ＝０°）として、右横向きの水平ラインＬＡから反時計回りへのＸ線管２の回転量を水平軸周り回転角θＡとして検出する。Ｘ線管２を時計回りに回転させた時は水平軸周り回転角検出センサＳＡが反時計回りに回した場合に換算する。
【００３９】
鉛直軸周り回転角検出センサＳＢは、図２に示すように、Ｘ線管２が完全正面向きの状態の時を原点角度（θＢ＝０°）として、前向きの水平ラインＬＢから時計回りへのＸ線管２の回転量を鉛直軸周り回転角θＢとして検出する。Ｘ線管２を反時計回りに回転させた時は、鉛直軸周り回転角検出センサＳＢが時計回りに回した場合に換算する。
【００４０】
さらに、操作制御部６の操作パネル部８には、図６や図７に示すように、別室のＸ線発生制御コンソールから送信されてきた撮影術式や照射条件等の情報を表示する液晶タイプの情報表示モニタ１７が設けられているが、この情報表示モニタ１７の画面の管球角度表示エリアに、図６に示すように、水平軸周り回転角検出センサＳＡにより検出された水平軸周り回転角θＡを表示したり、図７に示すように、鉛直軸周り回転角検出センサＳＢにより検出された鉛直軸周り回転角θＢを表示したりすることができる。すなわち、情報表示モニタ１７の画面の管球角度表示エリアに、水平軸周り回転角θＡと鉛直軸周り回転角θＢとを切り換え表示できる構成となっている。実施例装置の情報表示モニタ１７には、Ｘ線管２の回転角の他に撮影術式や照射条件等の情報も表示されるので、情報表示モニタ１７が表示する情報は豊富である。
【００４１】
情報表示モニタ１７の場合、回転角θＡ，θＢの切り換え表示は機能スイッチ用の画面スイッチ１７Ａによって行うことができる。具体的には、画面スイッチ１７Ａを押す毎に切り換えスイッチ１７ａが回転角検出センサＳＡ，ＳＢと情報表示モニタ１７との間の接続を切り換え、両回転角θＡ，θＢを切り換え表示する。
【００４２】
なお、情報表示モニタ１７の管球角度表示エリアが画面スイッチとなっていて、回転角θＡ，θＢの表示部分を押すことで回転角の表示の切り換えが行われる構成であってもよい。
【００４３】
したがって、実施例のＸ線管保持装置を用いて行うＸ線撮影の場合、Ｘ線管２の位置と向きを調整した時に、Ｘ線管２の水平軸周り回転角θＡだけでなくＸ線管２の鉛直軸周り回転角θＢも、情報表示モニタ１７の画面を見ることで正確かつ速やかに把握できる。Ｘ線管２の水平軸周り回転角θＡおよび鉛直軸周り回転角θＢはＸ線管２の向きを決定するファクターであるので、これをＸ線撮影の際にチェック（記録）してＸ線写真フィルムやＸ線画像電子データなどに添付して医師へ送付することで、Ｘ線管２の向きが定式の撮影術式の場合にはないような向きでＸ線撮影が行われた場合にも、後々も撮影アングル（Ｘ線照射方向）が簡単に分かる。
【００４４】
以上に説明したように、実施例装置の場合、天井から懸垂された支柱１の先端側に水平軸周り移動と鉛直軸周り移動が可能に保持されているＸ線管２の水平軸周り移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の水平軸周り移動が可能となり、またＸ線管２の鉛直軸周り移動を抑止するブレーキが解除されれば、Ｘ線管２の鉛直軸周り移動が可能となり、Ｘ線管２の水平軸周り移動によってＸ線管２は水平軸ＨＡを回転軸として回転しＸ線照射方向を変える。Ｘ線管２の水平軸周り回転角θＡはＸ線管２の向きを決定するファクターであり、またＸ線管２の鉛直軸周り移動によってＸ線管２は鉛直軸ＶＡを回転軸として回転しＸ線照射方向を変えるので、Ｘ線管の鉛直軸周り回転角θＢもＸ線管２の向きを決定するファクターである。さらに、実施例装置では、回転角検出センサＳＡ，ＳＢによってＸ線管２の各回転角θＡ，θＢが検出されると同時に、検出された各回転角θＡ，θＢが情報表示モニタ１７の画面に表示されるので、オペレータは、Ｘ線管２の向きを決定するファクターであるＸ線管２の水平軸周り回転角θＡと鉛直軸周り回転角θＢを情報表示モニタ１７の表示をみるだけで正確かつ速やかに把握することができる。
【００４５】
よって、実施例の天井懸垂式Ｘ線管保持装置の場合、Ｘ線管２の向きを決定するファクターであるＸ線管２の水平軸周り回転角θＡと鉛直軸周り回転角θＢを正確に把握することができる。
【００４６】
さらに、鉛直軸周り回転角θＢは水平軸周り回転角θＡと切り換え表示する構成であるので、情報表示モニタ１７の表示エリア（画面）には鉛直軸周り回転角θＢ専用のエリアを設ける必要がない。また、Ｘ線管２の向きを決定するファクターであるＸ線管２の各回転角θＡ，θＢが同じ位置に表示されるので、両回転角θＡ，θＢの把握が非常に容易となる。
【００４７】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００４８】
（１）実施例では、Ｘ線管２が長手水平移動と短手水平移動の両方が行える構成であったが、Ｘ線管２が長手水平移動と短手水平移動のどちらか一方だけが行える他は、実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００４９】
（２）実施例では、Ｘ線管２の水平軸周り移動も鉛直軸周り移動もＸ線管２の向きを連続的に変化させる構成であったが、この発明は、Ｘ線管２の水平軸周り移動あるいは鉛直軸周り移動の一方または両方がＸ線管２の向きを段階的に変化させる構成の装置にも適用できる。
【００５０】
（３）実施例では、Ｘ線管２は水平軸周り移動と鉛直軸周り移動の両方が行える構成であったが、この発明はＸ線管２は鉛直軸周り移動だけが行える構成の装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例のＸ線管保持装置の要部構成を示す斜視図であって、（ａ）は立位式撮影台を用いたとき、（ｂ）は水平式撮影台を用いたときである。
【図２】実施例装置の要部構成を詳細に示す斜視図である。
【図３】実施例装置のＸ線管移動用の操作制御部を示す正面図である。
【図４】実施例装置でのＸ線管移動用の制御部まわりの構成を示すブロック図である。
【図５】実施例装置におけるスイッチ・ブレーキ対応データを一覧表式に示す模式図である。
【図６】実施例装置の情報表示モニタの水平軸周り回転角表示画面を示す正面図である。
【図７】実施例装置の情報表示モニタの鉛直軸周り回転角表示画面を示す正面図である。
【図８】従来のＸ線管保持装置の要部構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１            …支柱
２            …Ｘ線管
３            …固定レール
４            …可動レール
６            …操作制御部
７Ａ〜７Ｆ    …ブレーキ解除用スイッチ
１７          …情報表示モニタ（情報表示手段）
ＳＡ          …水平軸周り回転角検出センサ
ＳＢ          …鉛直軸周り回転角検出センサ
θＡ          …水平軸周り回転角
θＢ          …鉛直軸周り回転角
No.1〜No.5   …ブレーキ
ＨＡ          …水平軸
ＶＡ          …鉛直軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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