(57)【要約】【課題】本発明は、ラベルの貼付精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。【解決手段】ラベルを吸着する吸着面１５を有した吸着ヘッド１２と、ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、吸着ヘッド１２の中空部１３内に窪み部２０を形成したことを特徴とする。【選択図】  図２
2005022658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を形成するとともに、ラベルを吸着する吸着面を有した吸着ヘッドと、前記中空部に連通する複数の孔部を前記吸着面に形成し、繰り出されるラベルを前記吸着面に吸着保持するとともに、前記ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着ヘッドには、前記中空部にエアーを送給するための連通孔を形成し、この連通孔から臨む位置に窪み部を形成したことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記窪み部は、前記中空部内の底面に形成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記窪み部は、円形状を形成したことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付装置に係り、特にラベルをエアーで飛ばして被着体に貼り付けするラベルヘッド貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンベアなどの搬送手段で搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置として、ラベルを被着体に向けて飛ばして貼り付けさせるようにしたラベル貼付装置がある。
このラベル貼付装置は、例えばラベルプリンタでラベルの印字面に印字した後に、ラベルを剥離板で台紙から剥離させて、剥離したラベルをラベル貼付装置に配置した吸着ヘッドで一旦吸着保持させるようしている。
【０００３】
図６は、従来のラベル貼付装置の吸着ヘッドを説明する断面図である。
ラベル貼付装置５に配置した吸着ヘッド３０は、吸着ヘッド本体３０ａと、吸着板３０ｂとから構成する。吸着ヘッド本体３０ａは、内部を中空とした中空部１３を形成するとともに、吸着板３０ｂには中空部１３に連通する複数の孔部１８が形成されている。
また、エアーの正圧または負圧を供給するホース１６が継ぎ手１７に接続され、この継ぎ手１７を吸着板３０ｂが配置された対称面側の略中心部に設けられている。そして、中空部１３と継ぎ手１７とを連通する略円形状に連通した連通孔１９が形成されている。
【０００４】
このように構成された吸着ヘッド３０は、図中左側からラベル（図示せず）が繰り出されるとともに、中空部１３には負圧が生じるようにしているので、複数の孔部１８に吸引力が生じ、ラベル（図示せず）を吸着しながらラベルが繰り出される。
また、ラベルを被着体（図示せず）に貼付する時には、図示しない電磁弁により負圧から正圧に切り替わるようにしてあり、各孔部１８からラベルに向けてエアーが吹き出るので、被着体に向けてラベルが飛ばされてラベルが被着体に貼付される。（例えば、特許文献１）
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４６７２３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、吸着ヘッドで吸着されたラベルを被着体に向けて飛ばすときに、吸着ヘッドの各孔部からのエアーの吹き付けするタイミングが、継ぎ手を設けた連通孔に近い孔部が早いタイミングで、また連通孔から遠いほどエアーが吹き付けのタイミングが遅くなるので、不安定にラベルが飛ぶことになり、被着体の所定の貼付位置にラベルが貼付かず、貼付位置の精度が低いという問題がある。
【０００７】
また、ラベルが安定しないで飛ぶことにより、ラベルが被着体に貼り付いた時に、ラベルの内方に空気が入り込み、ラベルの一部が不完全に貼り付いたり、シワが発生する問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題にかんがみなされたもので、被着体の所定の貼付位置にラベルを貼付するように貼付位置の精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また本発明は、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、ラベルを貼り付くようにし、シワの発生を防止するラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ラベルにエアーを吹き付けるタイミングに着目したので、中空部を形成するとともに、ラベルを吸着する吸着面を有した吸着ヘッドと、前記中空部に連通する複数の孔部を前記吸着面に形成し、繰り出されるラベルを前記吸着面に吸着保持するとともに、前記ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、前記吸着ヘッドには、前記中空部にエアーを送給するための連通孔を形成し、この連通孔から臨む位置に窪み部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
上記ラベル貼付装置において、窪み部は、前記中空部内の底面に形成したことを特徴とする。
【００１２】
上記ラベル貼付装置において、窪み部は、円形状を形成したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。尚、従来と同一の部分には同一の符号を付し説明を省略する。
図１はラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図であり、図２はラベル貼付装置の吸着ヘッドを説明する断面図であり、図３は吸着板の吸着面側からの斜視図であり、図４は吸着ヘッドのエアーの流れを説明する断面図であり、図５はラベル連続体の一部を示した平面図である。
【００１４】
ラベル貼付装置５は、後述する吸着ヘッド１２の吸着面１５にラベル２７を繰り出すラベルプリンタ１を備え、被着体２３を搬送するコンベア２４の搬送手段の側方に配置されている。
ラベルプリンタ１に装填されるラベル連続体２５は、帯状の台紙２６（以下、適宜「台紙」という）に所定の間隔で複数のラベル２７を剥離可能に仮着されている。各ラベル２７には、一方の面に粘着剤が塗布され、この粘着剤が塗布された面を、帯状の台紙２６にシリコーンなどの剥離剤が塗布された面に仮着されている。（図５参照）
また、ラベル２７の他方の面には印字面を有し、熱を加えることにより発色する感熱発色層を有してある。
【００１５】
ラベルプリンタ１は、用紙供給部２と、印字部３と、剥離部４と、台紙巻取部６と、から構成している。
用紙供給部２には、ロール状にしたラベル連続体２５を回転可能に保持する供給軸７が設けられ、印字部３に向けて繰り出すようにしている。
印字部３は、サーマルヘッド８とプラテンローラ９とを配置し、サーマルヘッド８はプラテンローラ９に対し接離自在に設けられている。
また、プラテンローラ９は、ステッピングモータ（図示せず）の駆動により正逆回転駆動するように設けられている。
なお、ラベル連続体２５をサーマルヘッド８とプラテンローラ９とにより挟持移送しながら、サーマルヘッド８の発熱体（図示せず）の選択的な発熱をラベル２７の印字面に印加させることにより感熱発色させて、文字やバーコードなど所望の印字をさせることができる。
【００１６】
剥離部４は、台紙２６を鋭角に転向させる剥離板１０を配置し、印字部３で印字されたラベル２７を剥離板１０の先端で台紙２６を転向させて、ラベル２７の剛性により台紙２６からラベル２７を剥離するようにしてある。
剥離されたラベル２７は、後述するラベル貼付装置５の吸着ヘッド１２の吸着面１５に繰り出されるとともに、剥離板１０の先端で転向した台紙２６は台紙巻取部６へ移送される。
台紙巻取部６は、台紙２６を巻き取る巻取軸１１を配置して、ステッピングモータ（図示せず）などにより巻取軸１１を回転駆動するようにしてあり、これにより、ラベル２７を剥離した剥離後の台紙２６を巻き取りするようにしてある。
【００１７】
ラベル貼付装置５は、主に吸着ヘッド１２が配置されている。
この吸着ヘッド１２には、支持部材（図示せず）が設けられ、剥離板１０から剥離されてくるラベル２７を吸着ヘッド１２の吸着面１５に吸着可能な位置に配置さられている。
吸着ヘッド１２は、吸着ヘッド本体１２ａと吸着面１５を有する吸着板１２ｂとから構成され、吸着ヘッド１２には中空部１３を形成してある。また、吸着面１５は、吸着ヘッド１２の下面側に配置されるように設けられている。（図１参照）
また、吸着板１２ｂは、吸着面１５と中空部１３とに連通する複数の孔部１８が形成され、後述するエアーによりラベル２７を吸着（負圧）および吹き付け（正圧）できるような吸着面１５を有してある。
【００１８】
吸着ヘッド１２の吸着板１２ａが設けられた対称面側の天板１４には、継ぎ手１７を介してホース１６に連通する連通孔１９が形成されている。ホース１６は、電磁弁Ｄを介して圧縮空気の送出をおこなうエアー源Ｅに接続されている。
また、連通孔１９は略直方体を形成した中空部の略中心部の天板１４に形成するとともに、連通孔１９の形状は略円形の形状を有し、中空部側の連通孔１９の直径Ａを有している。
尚、電磁弁Ｄは、エアー源Ｅからのエアーをホース１６を介して吸着ヘッド１２に送出（正圧）または吸引（負圧）するようにエアーを切り換えるようにしてある。
【００１９】
中空部１３の底面側である吸着板１２ｂには窪み部２０が形成され、天板１４に形成した連通孔１９から臨むような位置に形成してある。また、窪み部２０は略垂直状にカットした側壁を形成してある。
窪み部２０は、略円形の形状を有し、その直径である窪み部２０の直径Ｂを有し、連通孔１９の直径Ａと窪み部２０の直径Ｂとは、同等の直径またはＡ＜Ｂの関係を有している。
本実施の形態では、連通孔１９の直径ＡをＡ＝８ｍｍ、また窪み部２０の直径Ｂを１２ｍｍとして形成した。
また、窪み部２０の深さＣ１は、吸着板１２ｂの厚みＣ２とすると、
Ｃ１は、１／２Ｃ２以上、２／３Ｃ２以下である。
尚、連通孔１９の直径の中心と窪み部２０の直径の中心が一直線上になることが望ましい。また、側壁２１は、連通孔１９からのエアーが窪み部２０に吹き付けられエアーが上昇する程度の深さを有する。好ましくい吸着板１２ｂの厚みは５ｍｍである。
【００２０】
このような吸着ヘッド１２の構造にしたので、ホース１６を介して連通孔１９から中空部１３にエアーの正圧が生じると、連通孔１９から吹き出たエアーは、窪み部２０に直接吹き付けられる。
窪み部２０に吹き付けられたエアーは、窪み部２０の側壁２１に沿って立ち上がって天板１４に当たり、そして各孔部１８に流れ、吸着板１２ｂに形成された複数の孔部１８からエアーが略均一に吹き出ることになる。よって、吸着板１２ｂにエアーの吸引により吸着されたラベル２７は、略均一のエアーの吹き出しにより、極めて真っ直ぐにラベル２７を飛ばすことができる。（図４参照）
【００２１】
このように構成したラベルプリンタ１を備えたラベル貼付装置５の動作について説明する。
供給軸７から繰り出されたラベル連続体２５は、用紙センサ２１、案内ローラ２２を介して印字部３に移送される。
用紙センサ２１は、透過型センサをラベル連続体２５の移送路に配置して、ラベル連続体２５の台紙２６部分と台紙２６とラベル２７とが重なった部分との透過量を検知するようにしてあり、この検知された透過量に基づいて、ラベル２７に印字する印字開始基準位置やラベル２７の先端を剥離板１０の先端位置で停止するように図示しない制御部に信号を送出して制御するようにしてある。
なお、台紙２６のラベル２７が仮着された反対の面に検出マーク（図示せず）を印刷し、用紙センサとして反射型センサを配置するようにしてもよい。
【００２２】
印字部３に移送されたラベル連続体２５は、ラベル２７に所望の印字をして、印字されたラベル２７は剥離部４に移送され剥離板１０により台紙２６が転向され、ラベル２７は前方に繰り出され吸着ヘッド１２の吸着面１５に吸着保持される。この時、印字されたラベル２７の次のラベル２７の先端が剥離板１０の先端部に停止するように制御される。
また、中空部１３からホース１６に向けてエアーの流れが生じているので、吸着板１２ｂの各孔部１８には、エアーの吸引作用（負圧）が生じているので、ラベル２７の印字面を吸着面１２ｂに吸着することができる。
【００２３】
次に、コンベア２４により被着体２３が貼付位置に搬送されると、図示しない物体検出センサ（図示せず）が被着体２３を検出して信号を図示しない制御部に送出する。
この信号に基づいて、電磁弁Ｄが切り替わりエアーの流れが負圧から吹き付け（正圧）に切り替わる。これにより、吸着板１２ｂの各孔部１８からエアーが吹き出し、ラベル２７は被着体２３に向けて真っ直ぐ飛ばされて（矢印Ｆ方向）、被着体２３の貼付位置にラベル２７が貼付される。
なお、物体検出センサは、透過センサをコンベア２４の側縁に設け、被着体２３が物体検出センサを通過すると信号を送出するようにしてある。
【００２４】
このように、エアーが負圧から吹き付け（正圧）に切り替わると、エアーが連通孔１９から中空部１３の窪み部２０に向けてエアー送出される。エアーが一旦窪み部２０に吹き付けられ、立ち上がったエアーは天板１４を介して各孔部１８にエアーが流れるので、各孔部１８から略均一にラベル２７にエアーが吹き付けられる。略均一にラベル２７にエアーが吹き付けられるのでラベル２７が安定して真っ直ぐに飛ばすことができる。
したがって、精度よく被着体２３のラベル２７の貼付位置にラベル２７を貼る付けすることができるとともに、綺麗に貼付することができる。
【００２５】
本発明のラベル貼付装置は、ラベルプリンタを備えたラベル貼付装置で説明したが、ラベルプリンタは必要に応じて設ければよい。
また、台紙にラベルが仮着したラベル連続体の例で説明したが、台紙のない帯状のラベルであってもよく、この場合には、剥離部に換えて切断部を設け、必要に応じて切断部と吸着体との間に送りローラを設けてもよい。
【００２６】
本実施の形態で説明した窪み部は、略円形状に形成した例で説明したが楕円状でもよく、種々変更可能である。また、側壁を垂直状にしてカット形成した例で説明したが、側壁を傾斜させて形成するようにしてもよい。
また、被着体の上面にラベルを貼付する例で説明したが、被着体の側面あるいは底面にラベルを貼付する場合でも適用することができる。
さらにまた、吸着ヘッドを吸着ヘッド本体と吸着板との例で説明したが、吸着ヘッド本体と吸着板とを一体形成した吸着ヘッドでもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明は、ラベルを極めて真っ直ぐに飛ばすことができ、被着体の貼付位置の精度を向上させることができる。
また、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、シワの発生を防止するとともに、綺麗にラベルを貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図である。
【図２】同、ラベル貼付装置の吸着ヘッドを説明する断面図である。
【図３】同、吸着板の吸着面側からの斜視図である。
【図４】同、吸着ヘッドのエアーの流れを説明する断面図である。
【図５】ラベル連続体の一部を示した平面図である。
【図６】従来のラベル貼付装置の吸着体を説明する断面図である。
【符号の説明】
１      ラベルプリンタ
２      用紙供給部
３      印字部
４      剥離部
５      ラベル貼付装置
１０      剥離板
１２      吸着ヘッド（本発明）
１２ａ    吸着ヘッド本体
１２ｂ    吸着板
１３      中空部
１４      天板
１５      吸着面
１８      孔部
１９      連通孔
２０      窪み部
２１      側壁
２３      被着体
２５      ラベル連続体
２６      帯状の台紙
２７      ラベル
３０      吸着ヘッド（従来）
Ａ        連通孔の直径
Ｂ        窪み部の直径
Ｄ        電磁弁
Ｅ        エアー源
【図１】
2005022658.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005022658.tif 000007
【図６】
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