(57)【要約】【課題】  車内外の動画を記録することができる自動車動画記録装置を提供する。【解決手段】  画像イメージセンサーＦ、Ｒ、Ｂは自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する。カーナビゲーションシステム５には、画像イメージセンサーＦ、Ｒ、Ｂから出力される動画データを圧縮してＨＤＤ６またはＭＭＣ４に書き込む動画エンコーダー３と、ＨＤＤ６またはＭＭＣ４からデータを読み出し、デコードする動画デコーダー８と、デコードされた動画を表示するＬＣＤタッチパネル７が設けられている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取り付けられ、前記自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する複数の画像イメージセンサーと、
前記画像イメージセンサーから出力される動画データを圧縮して記憶手段に書き込む動画エンコーダーと、
前記記憶手段からデータを読み出し、デコードする動画デコーダーと、
前記デコードされたデータを表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする自動車動画記録装置。
【請求項２】
自動車に取り付けられ、前記自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する複数の画像イメージセンサーと、
カーナビゲーションシステムと、
前記画像イメージセンサーから出力される動画データを圧縮して前記カーナビゲーションシステムの記憶手段に書き込む動画エンコーダーと、
前記記憶手段からデータを読み出し、デコードする動画デコーダーと、
前記デコードされたデータを前記カーナビゲーションシステムの表示手段へ出力して表示する表示制御手段と、
を具備することを特徴とする自動車動画記録装置。
【請求項３】
前記記憶手段として、第１の記憶媒体および前記第１の記憶媒体とは異なる第２の記憶媒体を有し、
前記カーナビゲーションシステムの表示手段に前記第１の記憶媒体および前記第２の記憶媒体のアイコンを表示する表示制御手段と、
ユーザが前記アイコンを選択する選択手段と、
前記ユーザによって選択されたアイコンに対応するコマンドを前記動画エンコーダーおよび動画デコーダーへ出力する制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置。
【請求項４】
前記第１の記憶媒体は、カーナビゲーションシステムに設けられたハードディスクであり、前記第２の記憶媒体は、カーナビゲーションシステムに設けられた半導体メモリカードであることを特徴とする請求項３に記載の自動車動画記録装置。
【請求項５】
前記カーナビゲーションシステムの表示手段に前記複数の画像イメージセンサーのアイコンを表示する表示制御手段と、
ユーザが前記アイコンを選択し、または、選択解除する選択手段と、
前記ユーザによって選択され、または、選択解除されたアイコンに対応するコマンドを前記画像イメージセンサーへ出力する制御手段と、
を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、ユーザによって選択されたアイコンと選択されていないアイコンをそれぞれ異なる色を付して表示することを特徴とする請求項３または請求項５に記載の自動車動画記録装置。
【請求項７】
ユーザがＩＤ番号を入力する入力手段と、前記ユーザによって入力されたＩＤ番号を前記記憶手段内に予め記憶されているＩＤ番号と比較し、一致していた場合に装置各部を稼働状態とする制御手段とを具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車走行時や駐車時において、車内外の状況を動画として記録する自動車動画記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車走行時あるいは駐車時において、車内外の状況を動画として記録することは、事故発生時の映像記録あるいはレジャー用途等として有用である。しかしながら、従来、この動画記録に好適な装置が開発されてないのが実情である。
例えば、特許文献１には、バスやワゴン車の後部にビデオカメラを装備して、後退時の後方確認補助を行う装置が記載されている。しかし、この装置は用途が後方確認に限定されており、したがって、モニター機能のみで動画記録機能を有していない。
また、特許文献２、特許文献３には自動車走行時において周囲画像を記録する装置が記載されているが、動画記録ができないことや、記録媒体が１種類しかない等の欠点があり、ユーザにとって充分満足いくものではなかった。
【特許文献１】特開2003-104149号公報
【特許文献２】特開平10-210395号公報
【特許文献３】特開平08-202986号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、車内外の動画を記録することができる自動車動画記録装置を提供することにある。また、この発明の他の目的は、固定の記録媒体と持ち運び可能な記録媒体のいずれかに選択的に動画を記録することができる自動車動画記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、自動車に取り付けられ、前記自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する複数の画像イメージセンサーと、前記画像イメージセンサーから出力される動画データを圧縮して記憶手段に書き込む動画エンコーダーと、前記記憶手段からデータを読み出し、デコードする動画デコーダーと、前記デコードされたデータを表示する表示手段とを具備することを特徴とする自動車動画記録装置である。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、自動車に取り付けられ、前記自動車の室外、室内をそれぞれ撮像し、撮像した画像に基づく動画データを出力する複数の画像イメージセンサーと、カーナビゲーションシステムと、前記画像イメージセンサーから出力される動画データを圧縮して前記カーナビゲーションシステムの記憶手段に書き込む動画エンコーダーと、前記記憶手段からデータを読み出し、デコードする動画デコーダーと、前記デコードされたデータを前記カーナビゲーションシステムの表示手段へ出力して表示する表示制御手段とを具備することを特徴とする自動車動画記録装置である。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置において、前記記憶手段として、第１の記憶媒体および前記第１の記憶媒体とは異なる第２の記憶媒体を有し、前記カーナビゲーションシステムの表示手段に前記第１の記憶媒体および前記第２の記憶媒体のアイコンを表示する表示制御手段と、ユーザが前記アイコンを選択する選択手段と、前記ユーザによって選択されたアイコンに対応するコマンドを前記動画エンコーダーおよび動画デコーダーへ出力する制御手段とをさらに有することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記第１の記憶媒体は、請求項３に記載の自動車動画記録装置において、カーナビゲーションシステムに設けられたハードディスクであり、前記第２の記憶媒体は、カーナビゲーションシステムに設けられた半導体メモリカードであることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置において、前記カーナビゲーションシステムの表示手段に前記複数の画像イメージセンサーのアイコンを表示する表示制御手段と、ユーザが前記アイコンを選択し、または、選択解除する選択手段と、前記ユーザによって選択され、または、選択解除されたアイコンに対応するコマンドを前記画像イメージセンサーへ出力する制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項３または請求項５に記載の自動車動画記録装置において、前記表示制御手段は、ユーザによって選択されたアイコンと選択されていないアイコンをそれぞれ異なる色を付して表示することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置において、ユーザがＩＤ番号を入力する入力手段と、前記ユーザによって入力されたＩＤ番号を前記記憶手段内に予め記憶されているＩＤ番号と比較し、一致していた場合に装置各部を稼働状態とする制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
なお、請求項５に記載の自動車動画記録装置において、前記画像イメージセンサーが前記コマンドを受ける毎にオン／オフを繰り返すようにしてもよい。
また、請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置において、日付・時刻を出力する日付タイマーと、前記日付タイマーの出力データを前記画像イメージセンサーの出力データに挿入する手段とを設けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、車内の状況、車外の状況を動画として記録することができる。これにより、ドライブ中の映像記録等のレジャー用途、自動車運転中における事故発生時の映像記録あるいは自動車駐車中の周囲状況の記録に用いて好適である。また、請求項４に記載の発明によれば、固定の記録媒体と持ち運び可能な記録媒体のいずれかに選択的に動画を記録することができる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態による自動車動画記録装置の構成を示すブロック図である。この図において、符号１０は各部を制御するコントローラ、１１はコントローラ１０において使用されるコントロールプログラムおよび制御用コマンドコードが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）である。図１０に、ＲＯＭ１１内に記憶されているコマンドコードと、各コードのコマンド内容を示す。１２はコントローラ１０がデータの一時記憶に使用する記憶装置（ＲＡＭ）である。この記憶装置１２には、同図に示すように、(1)〜(16)の記憶スロットが設けられ、各記憶スロットに対し、コントローラ１０によるデータ書き込みおよび読み出しが行われる。
【００１３】
また、符号１は、コントローラ１０からバスライン１４を介して供給されるコマンドコードをデコードするコマンドデコーダー、２はコマンドデコーダー１から出力される制御信号によって駆動される画像イメージセンサーである。この画像イメージセンサー２は、３個の画像イメージセンサーＦ、Ｒ、Ｂから構成され、画像イメージセンサーＦは、図２に示すように、自動車のルームミラーのフロント側に設置され、画像イメージセンサーＲは、図３に示すように、自動車のルームミラーの室内側に設置され、画像イメージセンサーＢは、図４に示すように、自動車のリアマウントストップランンプのリア側に設置されている。なお、自動車の側方を撮影する画像イメージセンサーを設けてもよい。
【００１４】
５はカーナビシステムであり、ＬＣＤ（液晶）タッチパネル７、ＨＤＤ（ハードディスク）６、動画デコーダー８、動画エンコーダー３、日付タイマー（カレンダー）９が設けられ、また、半導体メモリーカード（ＭＭＣ）４が挿入可能になっている。ここで、日付タイマー９は動画記録画面に日付、時刻を記録するためのものである。
【００１５】
図５、図６は上述したコマンドデコーダー１を説明するための図である。コマンドデコーダー１は、コントローラ１０から供給されるコマンドコードに対応するフリップフロップのＴ端子へ”１”または”０”信号を出力する。この信号を受けたフリップフロップは次のクロックパルスの立ち上がりにおいて出力端から”１”または、”０”信号を出力する。図１１にクロックパルス（ａ）とコマンドデコーダー出力（ｂ）とフリップフロップ出力（ｃ）の関係を示す。図５、６の各フリップフロップの出力信号によって画像イメージセンサーＦ、Ｒ、Ｂおよびカーナビシステム５が駆動制御される。
【００１６】
いま、例えば、コントローラ１０からコマンドコード”０００１”が出力されると、コマンドデコーダー１からコード”０００１”に対応するフリップフロップ（図５参照）へ”１”が出力され、同フリップフロップの出力が”１”となる。これにより、動画イメージセンサーＦがＯＮとなる。次に、コントローラ１０から再びコマンドコード”０００１”が出力されると、コマンドデコーダー１からコード”０００１”に対応するフリップフロップ（図５参照）へ再び”１”が出力される。これにより、同フリップフロップの出力が”０”に反転し、動画イメージセンサーＦがＯＦＦとなる。
このように、図５に示す回路は、コマンドコードを受ける毎にフリップフロップが反転し、すなわち、フリップフロップがトグル動作を行い、これにより、コマンドコードの数を減らし、システムの簡略化を図っている。
【００１７】
次に、上記実施形態による自動車動画記録装置の動作を図７〜図９に示すＬＣＤタッチパネル図および図１２〜図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
図１２は初期設定動作を示すフローチャートである。ユーザは、この自動車動画記録装置の使用を開始する場合、最初に、次の手順で初期設定を行う。すなわち、まず、カーナビを操作し、自動車動画システムを選択する（ステップＳａ１）。次に、図１のカーナビシステム５のＬＣＤタッチパネル７の画面に表示されたアイコン（図７（ａ）参照）を選択する（ステップＳａ２）。次に、図７（ｂ）の画面が表示され、ユーザがＩＤナンバーの初期登録アイコンを選択する（ステップＳａ３）。図７（ｃ）の画面が表示され、ユーザがＩＤナンバーの初期登録を行う（ステップＳａ４）。この例では「４８０６」が登録されたとする。この登録ＩＤナンバー「４８０６」は図１のコントローラ１０を介して記憶装置１２の記憶スロット(1)に格納される（ステップＳａ５）。
【００１８】
図１３はこの自動車動画記録装置の動画記録スタート時の動作を示すフローチャートである。まず、ユーザは、図１のカーナビシステム５のＬＣＤパネル７に、図７（ｂ）の画面を表示させ、自動車動画記録のアイコンを選択する（ステップＳｂ１）。これにより、図７（ｄ）の画面が表示される（ステップＳｂ２）。この画面において、ユーザがＩＤナンバーをキー入力する（ステップＳｂ３）。この例では「４８０６」を入力する。入力されたＩＤナンバー「４８０６」は図１のコントローラ１０によって読み取られる（ステップＳｂ４）。コントローラ１０は、入力されたＩＤナンバーと、記憶装置１２の記憶スロット(1)に登録されたＩＤナンバーと比較する（ステップＳｂ５）。この比較結果が一致していない場合はＩＤナンバーの再入力が行われ、一致していた場合は、図８の動画記録操作用画面が起動する（ステップＳｂ６）。
【００１９】
ここで、ユーザが図８の操作キーＵ、Ｄ、Ｒ、ＬとセレクトボタンＳＬを使って任意の画像センサー、記録メディアをアイコンで選択し、セレクトボタンＳＬを押す（ステップＳｂ７）。図１４はこのステップＳｂ７の詳細を示すフローチャートである。まず、ユーザが、図８の動画記録操作画面において、画像イメージセンサーＦ、Ｒ、Ｂのどれにするか選択する（ステップＳｃ１）。画像イメージセンサーＦ選択の場合、コントローラ１０は記憶装置１２の記憶スロット(3)に”１”を格納する（ステップＳｃ２）。同様に、コントローラ１０は、画像イメージセンサーＲ選択の場合、記憶装置１２の記憶スロット(4)に”１”を格納し、画像イメージセンサーＢ選択の場合、記憶装置１２の記憶スロット(5)に”１”を格納するする。
【００２０】
次に、コントローラ１０は、画像イメージセンサーＦが選択された場合、ＲＯＭ１１に記憶されているコマンドコード”０００１”（図１０参照）をコマンドデコーダー１に送る（ステップＳｃ３）。同様に、画像イメージセンサーＲが選択された場合は、ＲＯＭ１１に記憶されているコマンドコード”００１０”をコマンドデコーダー１に送り、画像イメージセンサーＢが選択された場合は、ＲＯＭ１１に記憶されているコマンドコード”００１１”をコマンドデコーダー１に送る。これにより、画像イメージセンサーＦが選択された場合、画像イメージセンサーＦと動画エンコーダー３（図１）がＯＮする（ステップＳｃ４）。
【００２１】
次にユーザは、図８の動画記録操作画面において、記録メディアとしてＨＤＤ６かＭＭＣ４かを選択する（ステップＳｃ５）。ＨＤＤ６選択の場合、コントローラー１０は記憶装置１２の記憶スロット(13)に”１”を格納する。同様に、ＭＭＣ４選択の場合は記憶スロット(14)に”１”を格納する。次に、コントローラ１０は、ＲＯＭ１１内のコマンドコード”１０１１”（図１０）をコマンドデコーダー１へ送る（ステップＳｃ７）。これにより、コマンドデコーダー１から制御信号が出力され、ＨＤＤ６がＯＮとなる（ステップＳｃ８）。
【００２２】
図１３に戻り、上述したステップＳｂ７の処理が行われると、選択されたアイコンの色が変わり（例えば、緑→赤）選択されたことが示される（ステップＳｂ８）。この場合、図１５（Ｅ）に示すように、コントローラ１０は、記憶装置１２の記憶スロット(3)〜(5)、(13)、(14)の内容を読み取り、”１”か”０”かチェックする（ステップＳｄ１）。次いで、コントローラー１０は、”１”が格納された図８のアイコンの表示色を緑から赤に変えて、選択されていることを示す（ステップＳｄ２）。
【００２３】
次に、図１３のステップＳｂ９へ進み、ユーザがもう一度セレクトボタンを押すと、図９の画像イメージセンサー操作画面が表示される。図９の操作キーＡ〜Ｄで画像センサーの向き調節し、セレクトボタンを押して記録メディアへの書き込みを行う（ステップＳｂ１０）。
【００２４】
図１６は上記ステップＳｂ１０の詳細を示すフローチャートである。いま、ユーザが、画像イメージセンサー操作画面において、例えば、ボタンＤ（左方向に画面移動）を押す（ステップＳｅ１）。コントローラー１０は、記憶装置１２の記憶スロット(9)に”１”を格納する（ステップＳｅ２）。同様に、ボタンＡ（上方向に画面移動）、ボタンＢ（右方向に画面移動）、ボタンＣ（下方向に画面移動）が押された場合は、記憶装置１２の記憶スロット(6)、(8)、(7)にそれぞれ”１”が格納される。
【００２５】
次に、コントローラー１０は、ＲＯＭ１１内のコマンドコード”０１１１”（図１０）をコマンドデコーダー１に送る（ステップＳｅ３）。これにより、画面イメージセンサーＦは左に画面移動する（ステップＳｅ４）。次に、コントローラ１０は、記憶装置１２の記憶スロット(9)を”０”リセットする（ステップＳｅ５）。ここで、ユーザが図８の画像イメージセンサー操作画面において、セレクトボタンＳＬを押す（ステップＳｅ６）。このセレクトボタンＳＬが押されると、コントローラー１０がＲＯＭ１１内のコマンドコード”１０００”（動画記録スタート）をコマンドデコーダー１に送る（ステップＳｅ７）。以後、画像イメージセンサーＦの出力が動画エンコーダー３によってエンコードされ、ＨＤＤ６に記録される。
【００２６】
次に、動画記録の停止および再生処理について図１７を参照して説明する。
動画記録を停止する場合、ユーザは、図９において、画像メモリシャッターボタンを押す（ステップＳｆ１）。このステップＳｆ１の処理の詳細を図１５（Ｇ）に示す。同図に示すステップＳｇ１では、コントローラ１０が記憶装置１２の記憶スロット(11)に”１”を格納する。次に、ステップＳｇ２へ進み、コントローラ１０がＲＯＭ１１内のコマンドコード”１００１”をコマンドデコーダー１へ転送する。次に、ステップＳｇ３へ進み、コマンドデコーダー１がカーナビシステム５の録画を停止する。これにより、動画記録が停止し、図８の画面が表示される（図１７のステップＳｆ２）。
【００２７】
次に、ユーザは、図８の画面で操作キーを使ってＨＤＤを選択し、セレクトボタンを押す（ステップＳｆ３）。このステップＳｆ３の処理の詳細を図１５（Ｈ）に示す。同図に示すステップＳｈ１では、コントローラ１０が、記憶装置１２の記憶スロット(11)を”０”クリアし、記憶スロット(15)に”１”を格納する。次に、ステップＳｈ２へ進み、コントローラ１０が、ＲＯＭ１１内のコマンドコード”１１０１”をコマンドデコーダー１へ転送する。次に、ステップＳｈ３へ進み、コマンドデコーダー１がカーナビシステム５の再生を行う。次に、ステップＳｆ４（図１７）へ進み、カーナビシステム５が図９の画面を表示し、ＨＤＤ６に記録された動画を読み出す。以後、記録された動画の再生（プレイバック）が行われる。
【００２８】
次に、ユーザが動画再生の停止を行う場合は、図９の画像メモリシャッターボタンＳＨを押す（ステップＦｆ５）。このステップＳｆ５の詳細を図１５（Ｉ）に示す。同図におけるステップＳｉ１では、コントローラ１０が、記憶装置１２の記憶スロット(15)内の”１”を”０”クリアし、記憶スロット(16)に”１”を格納する。次に、ステップＳｉ２へ進み、コントローラ１０が、ＲＯＭ１１内のコマンドコード”１１１０”をコマンドデコーダー１へ転送する。次に、ステップＳｉ３へ進み、コマンドデコーダー１が、カーナビシステム５の再生を停止する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の一実施形態による自動車動画記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における画像イメージセンサーＦの取り付け一を説明するための図である。
【図３】同実施形態における画像イメージセンサーＲの取り付け一を説明するための図である。
【図４】同実施形態における画像イメージセンサーＢの取り付け一を説明するための図である。
【図５】図１におけるコマンドデコーダー１の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図１におけるコマンドデコーダー１の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図１におけるＬＣＤタッチパネル７の表示例を示す図である。
【図８】図１におけるＬＣＤタッチパネル７の表示例を示す図である。
【図９】図１におけるＬＣＤタッチパネル７の表示例を示す図である。
【図１０】図１におけるコマンドデコーダー１へ出力されるコマンドコードを示す図である。
【図１１】図５および図６に示すコマンドデコーダー１の動作を説明するためのタイミング図である。
【図１２】図１に示す実施形態における初期設定動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１に示す実施形態における動画記録スタート動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１３におけるステップＳｂ７の詳細動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１３におけるステップＳｂ８の詳細動作、図１７におけるステップＳｆ１、Ｓｆ３、Ｓｆ５の詳細動作を各々説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１３におけるステップＳｂ１０の詳細動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１に示す実施形態における記録停止動作および再生動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１…コマンドデコーダー、３…動画エンコーダー、４…半導体メモリーカード、５…カーナビゲーションシステム、６…ＨＤＤ、７…ＬＣＤタッチパネル、８…動画デコーダー、９…日付タイマー、１０…コントローラー、１１…ＲＯＭ、１２…記憶装置、Ｆ、Ｒ、Ｂ…画像イメージセンサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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