(57)【要約】  【課題】路車間通信の反射電波や漏洩電波に起因する誤課金や異常通信の発生を防ぐことができるＥＴＣシステムを提供する。  【解決手段】有料道路の料金所の自動料金収受レーンに向う車両36のＥＴＣ車載機に対して、自動料金収受レーンの路車間通信を制御する車線制御装置135により保持されている識別情報を伝える光ビーコン51を設け、車両36が自動料金収受レーンに進入したとき、ＥＴＣ車載機が光ビーコン51から受信して記憶している識別情報と車線制御装置135で保持されている識別情報との一致を確認して、路車間通信を実行するようにしている。そのため、反射電波や漏洩電波による路車間通信を回避することができ、その結果、誤課金や異常通信の発生を防ぐことができる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所の自動料金収受レーンに向う車両のＥＴＣ車載機に対して、前記自動料金収受レーンの路車間通信を制御する車線制御装置により保持されている識別情報を伝える情報伝達手段を備え、前記車両が前記自動料金収受レーンに進入したとき、前記ＥＴＣ車載機が前記情報伝達手段から受信して記憶している識別情報と前記車線制御装置で保持されている前記識別情報との一致を確認して、前記路車間通信を実行することを特徴とする自動料金収受システム。
【請求項２】
前記車両が前記自動料金収受レーンに進入したとき、前記車線制御装置は、保持している前記識別情報を前記ＥＴＣ車載機に送信し、前記ＥＴＣ車載機は、前記車線制御装置から受信した識別情報が、前記情報伝達手段から受信して記憶している識別情報と一致する場合に応答し、一致しない場合に応答しないことを特徴とする請求項１に記載の自動料金収受システム。
【請求項３】
前記ＥＴＣ車載機は、前記情報伝達手段から受信して記憶している前記識別情報の有効性を、受信時刻からの経過時間に基づいて判定し、前記識別情報が有効でないときは応答しないことを特徴とする請求項２に記載の自動料金収受システム。
【請求項４】
前記車両が前記自動料金収受レーンに進入したとき、前記ＥＴＣ車載機は、前記情報伝達手段から受信して記憶している識別情報を前記車線制御装置に送信し、前記車線制御装置は、保持している識別情報と前記ＥＴＣ車載機から受信した識別情報とが一致する場合に前記ＥＴＣ車載機に路車間通信の実行を指示し、一致しない場合に路車間通信の実行を指示しないことを特徴とする請求項１に記載の自動料金収受システム。
【請求項５】
前記ＥＴＣ車載機は、前記識別情報とともに前記識別情報を前記情報伝達手段から受信した受信時刻を前記車線制御装置に送信し、前記車線制御装置は、前記受信時刻からの経過時間に基づいて前記ＥＴＣ車載機から受信した前記識別情報の有効性を判定し、前記識別情報が有効でないときは、前記ＥＴＣ車載機に対して路車間通信の実行を指示しないことを特徴とする請求項４に記載の自動料金収受システム。
【請求項６】
前記情報伝達手段が、前記自動料金収受レーンの導入路に設置され、前記ＥＴＣ車載機に対して、前記車線制御装置で保持された当該自動料金収受レーンを一意に特定する識別情報を伝えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の自動料金収受システム。
【請求項７】
前記情報伝達手段が、出口料金所または入口料金所の導入路に設置され、前記ＥＴＣ車載機に対して、前記車線制御装置で保持された前記出口料金所または入口料金所を一意に特定する識別情報を伝えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の自動料金収受システム。
【請求項８】
前記情報伝達手段が、前記ＥＴＣ車載機に対して、前記車線制御装置で保持された、連続した複数の走行車線を特定する識別情報を伝えることを特徴とする請求項１に記載の自動料金収受システム。
【請求項９】
前記情報伝達手段が、光ビーコンであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の自動料金収受システム。
【請求項１０】
前記情報伝達手段が、電波ビーコンであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の自動料金収受システム。
【請求項１１】
路車間通信用のアンテナと、光ビーコンまたは電波ビーコンから信号を受信するビーコン受信手段とを備え、前記ビーコン受信手段を通じて前記光ビーコンまたは電波ビーコンから受信した識別情報と、前記識別情報の受信時刻とを記憶することを特徴とするＥＴＣ車載機。
【請求項１２】
路車間通信用のアンテナを備え、光ビーコンまたは電波ビーコンの信号を受信するビーコン受信手段が設けられたカーナビゲーション装置を介して、前記光ビーコンまたは電波ビーコンから識別情報を受信し、前記識別情報と、前記識別情報の受信時刻とを記憶することを特徴とするＥＴＣ車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路を走行する車両に対して通行料金を自動的に課金する自動料金収受システム（Electronic Toll Collection:ＥＴＣ）と、その車両に搭載する車載機に関し、特に、誤課金や異常通信の発生を防止するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＴＣシステムは、各所の有料道路に導入されており、このシステムを利用できる車両は、有料道路の料金所をノンストップで通過することができる。ＥＴＣシステムを利用するためには、車両にＥＴＣ車載機を取り付け、この車載機にＥＴＣカードを挿入して、料金所の通信用アンテナを備えたＥＴＣレーンのゲートを通過しなければならない。ＥＴＣ車載器には、それを取り付けた車両の車検証に記載されている車両番号や車種、車長などの情報が予め登録（セットアップ）されている。また、ＥＴＣカードは、クレジットカード会社が発行するＩＣカードであり、通過したゲートのＩＤや料金収受の記録が書き込まれる。
【０００３】
ＥＴＣレーンの構成は、通行料算定方式（均一料金制／対距離制）や立地条件により細部が違っている。有料道路の利用距離に応じて料金を徴収する対距離制の場合は、入口ゲートと出口ゲートとを備えており、入口ゲートでは入場記録（ゲートＩＤ）がＥＴＣカードに書き込まれ、出口ゲートでは、入口ゲートからの距離に応じた通行料が課金される。一方、均一料金制の場合は、一つのゲートで均一料金の課金処理が行われる。
【０００４】
図１２は、均一料金制のＥＴＣレーンの一例を示している。このレーンは、ＥＴＣ車載機との無線通信（路車間通信）に使用するアンテナ31をレーン上に備え、アイランド34には、光線の遮断によって車両の通過を感知する第１車両検知器S1、第２車両検知器S2、第３車両検知器S3及び第４車両検知器S4と、レーンを通過する車両36に対して「通行可」または「停止」を表示する路側表示器32と、路車間通信で料金収受処理が完了したときは阻止棒を開き、料金収受処理ができなかったときは阻止棒を閉じたままとする発進制御機33と、路側無線機を内蔵し、アンテナ31での交信結果や車両検知器S1〜S4の検知結果に基づいてＥＴＣレーンの動作を制御する車線制御装置35とを備えている。
【０００５】
車線制御装置35は、図１３に示すように、ＥＴＣレーン上の車両位置を管理して発進制御機33や路側表示器32の動作を制御し、課金処理を実行する車線制御部350と、路側アンテナ31による路車間通信を制御する通信制御部351と、信号の変調や復調を行うＲＦ回路352とを備えている。
また、車両36に搭載されたＥＴＣ車載機は、図１４に示すように、ＥＴＣカードが挿入されるＩＣカードインターフェース部41と、ユーザが操作するヒューマン・インタフェース（ＨＭＩ）部45と、車載アンテナ44を通じて行う路車間通信を制御する通信制御部42と、信号の変調や復調を行うＲＦ回路43と、車載機の動作を制御する車載機制御部40とを備えている。
【０００６】
このＥＴＣシステムの動作については、例えば下記特許文献１などに記載されている。このシステムの車線制御装置35は、第１車両検知器S1の検知信号をトリガーにして、路側無線機で車両36の車載機との路車間通信を開始する。その結果、通行料金の決済を正常に行うことができた場合は、路側表示器32に「通過」を表示し、発進制御機33の阻止棒を「開」にする。また、第３車両検知器S3がこの車両36を検知すると路側表示器32の表示内容を消し、第４車両検知器S4がこの車両の車尾を検知すると、発進制御機33の阻止棒を「閉」の状態に戻す。
一方、車両36が第２車両検知器S2の位置に到達した時点でも正常に課金できなかった場合には、その車両を「異常」または「非ＥＴＣ車」と判断して路側表示器32に「停止」を表示し、発進制御機33の阻止棒を「閉」のままとし、当該車両を停止させて別の手段（手動によるＩＣカードや現金など）で料金徴収を行う。
【０００７】
図１５は、このＥＴＣレーンの平面図を示している。第１車両検知器S1と第２車両検知器S2との間の路車間通信領域312は、車両１台が入る約４ｍの長さに設定されており、路側アンテナ31は、路車間通信領域312だけが通信エリア311となるように、その指向性が絞り込まれている。これは、通信エリア311が路車間通信領域312を超えて拡がると、その通信エリア311内に、先行車両362だけでなく、後続車両361のＥＴＣ車載機が入り込む可能性があるためであり、この場合、先行車両361が非ＥＴＣ車で、後続車両362がＥＴＣ車のときに、路側アンテナ31は後続車両361の車載機と交信し、その結果、車線制御装置35は、路車間通信領域312に存在する先行車両362がＥＴＣ車であると誤認する虞が出てくる。
このように、従来のＥＴＣレーンでは、路車間通信が可能な路車間通信領域312を限定し、路車間で通信リンクが確立した場合に、この路車間通信が、路車間通信領域312に存在する車両によって行われたものと判断している。
【特許文献１】特開２０００−２３１６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のＥＴＣレーンでは、図１６に示すように、路側アンテナ31から放射された電波が、車両362や路面341、アイランド34などで反射し、その反射波が更に屋根410などで反射して隣のレーンにまで到達する現象が観測されている。図１７は、この反射波314の経路の一例を平面図で示している。電波の反射は、路側アンテナ31の支柱や表示板、料金所の側壁などでも発生し、また、反射を更に繰り返して、遠くにまで電波が達することが知られている。
【０００９】
このような反射波により、反射先の位置で路車間通信が可能になる場合がある。そのため、「路車間通信が路車間通信領域に存在する車両によってのみ行われる」とするＥＴＣシステムの前提が崩れて、対象外のＥＴＣ車両の車載機に課金する誤課金が発生したり、また、正規の路車間通信を狂わせる通信異常が惹起されたりする。
【００１０】
また、図１８及び図１９に示すように、対距離制の入口ゲートと出口ゲートとが隣接して設けられている料金所では、例えば、入口ゲートの路側アンテナ31の電波がこのゲートの車両361に反射し、さらに屋根410などに反射して出口ゲートに届く場合がある。この反射波が出口ゲートに進入するＥＴＣ車両362の車載機で受信され、このＥＴＣ車両362の入場記録に入口ゲートのＩＤ情報が書き加えられると、出口ゲートでの正規の路車間通信において、この入場記録を読み取った車線制御装置から、通信異常と判断され自動料金収受が拒否される。
【００１１】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、路車間通信の反射電波や漏洩電波に起因する誤課金や異常通信の発生を防ぐことができるＥＴＣシステムを提供し、また、このシステムで使用する車載機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、本発明のＥＴＣシステムでは、有料道路の料金所の自動料金収受レーンに向う車両のＥＴＣ車載機に対して、自動料金収受レーンの路車間通信を制御する車線制御装置により保持されている識別情報を伝える情報伝達手段を設け、車両が自動料金収受レーンに進入したとき、ＥＴＣ車載機が情報伝達手段から受信して記憶している識別情報と車線制御装置で保持されている識別情報との一致を確認して、路車間通信を実行するようにしている。
そのため、反射電波や漏洩電波による路車間通信を回避することができ、その結果、誤課金や異常通信の発生を防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明では、ＥＴＣ車載機に、路車間通信用のアンテナと、光ビーコンまたは電波ビーコンから信号を受信するビーコン受信手段とを設け、このビーコン受信手段を通じて光ビーコンまたは電波ビーコンから受信した識別情報と、識別情報の受信時刻とを記憶するように構成している。
このＥＴＣ車載機を用いて、前記ＥＴＣシステムは実現することができる。
【００１４】
また、本発明では、ＥＴＣ車載機に、路車間通信用のアンテナを設け、光ビーコンまたは電波ビーコンの信号を受信するビーコン受信手段が設けられたカーナビゲーション装置を介して、光ビーコンまたは電波ビーコンから識別情報を受信し、この識別情報と、識別情報の受信時刻とを記憶するように構成している。
このＥＴＣ車載機では、カーナビゲーション装置を利用することにより、構成の簡易化が可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のＥＴＣシステムでは、識別情報に基づいて路車間通信の開始の是非を確認しているため、反射電波や漏洩電波による路車間通信を回避することができ、その結果、誤課金や異常通信の発生を防ぐことができる。
また、本発明の車載機は、このＥＴＣシステムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態におけるＥＴＣシステムでは、ＥＴＣレーンに進入する車両にそのレーンの識別情報を伝え、路車間通信の開始時にレーン識別情報を確認する。
このシステムでは、図１に示すように、ＥＴＣレーンの導入路に、進入車両36に対して上方からＥＴＣレーンの識別情報を伝える光ビーコン51を設けている。図２は、このＥＴＣレーンの平面図を示している。光ビーコン51以外の構成は従来のもの（図１２）と変わりがない。
【００１７】
光ビーコン51は、光通信で情報を送受信する情報伝達手段であり、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）においても交通情報の提供手段の一つとして利用されている。市販のＶＩＣＳ対応のカーナビゲーション装置は、この光ビーコンとの光通信機能を有している。
ＥＴＣレーンの導入路に設置する光ビーコン51は、ＥＴＣレーンの識別情報を専ら送信する専用ビーコンでも良いし、あるいは、ＶＩＣＳの光ビーコンを兼用し、ＥＴＣレーンの識別情報とともに交通情報を送信するものでも良い。
【００１８】
図３は、路側アンテナ31の無線通信領域313と光ビーコン51の光通信領域52とを模式的に示している。光は直進性を有しているため、光ビーコン51は、通信先を厳密に特定することができ、光ビーコン51の下を通る車両だけにＥＴＣレーンの識別情報を送ることができる。
車両に搭載されるＥＴＣ車載機は、図４に示すように、光ビーコン51から送信された光信号を受信する光ビーコン受光部47と、受信した光信号を電気信号に変換して車載機制御部40に出力する光ビーコン回路46とを備えている。その他の構成は従来の装置（図１４）と変わりがない。
また、ＥＴＣレーンに設置された車線制御装置135は、図５に示すように、レーン識別情報であるレーンＩＤを記憶するレーンＩＤ記憶部353を備えている。その他の構成は従来の装置（図１３）と変わりがない。
【００１９】
このシステムでは、ＥＴＣレーンに進入する車両が、まず、光ビーコン51の光通信領域52を通る。光ビーコン51は、このＥＴＣレーンのレーンＩＤ情報を繰り返し送信しており、車両に搭載されたＥＴＣ車載機は、この光信号を光ビーコン受信部47で受信して光ビーコン回路46で電気信号に変換し、このレーンＩＤの情報とその受信時刻とを車載機制御部40内に蓄積・保持する。
光通信領域52を通過した車両がＥＴＣレーンに進入し、第１車両検知器S1がこの車両を検知すると、車線制御装置135は、路側アンテナ31を通じてＥＴＣ車載機の応答を呼び掛けるポーリングを行い、このポーリングにおいて、レーンＩＤ情報記憶部353で記憶しているレーンＩＤを送信する。
【００２０】
ポーリングを受信した車載機は、光ビーコン51から受信したレーンＩＤ情報の有効性を確認するため、その受信時刻からの経過時間と予め設定された閾値とを比較する。経過時間が閾値を超えておらず、光ビーコン51から受信したレーンＩＤ情報が有効と認められるときは、そのレーンＩＤ情報とポーリングに含まれるレーンＩＤ情報とを比較し、それらが一致する場合にのみ路車間通信を開始する。路車間通信を開始した以降の動作は従来と同じである。
【００２１】
図６のフロー図は、このときの車載機の処理手順を示している。レーンＩＤ情報を含むポーリングを受信した場合に（ステップ１）、そのレーンＩＤが光ビーコン51から受信したレーンＩＤと同一か否かを識別し（ステップ２）、同一であるときは路車間通信を開始する（ステップ３）。同一で無いときは、受信したデータを全て廃棄し、新たなポーリングの受信を待つ。
一方、図７のフロー図は、この場合の車線制御装置135の処理手順を示している。第１車両検知器S1が車両を検知すると、ポーリングでレーンＩＤ情報を送信し（ステップ１０）、車載機からの応答の有無を確認する（ステップ１１）。応答が有るときは路車間通信を開始し（ステップ１２）、応答が無ければステップ１０に戻ってポーリングを続ける。
路車間通信を開始した後の車線制御装置135の動作は従来と同じである。また、車載機からの応答が無いままポーリングを続けているときに第２車両検知器S2が車両を検知した場合の動作も従来と同じであり、この車両に対して非ＥＴＣ車としての処理を行う。
【００２２】
このように、このシステムでは、ＥＴＣレーンに進入する車両にそのレーンＩＤが伝えられ、路車間通信は、レーンＩＤの一致が確認できた場合にのみ実行される。そのため、この車両に他のＥＴＣレーンを発生源とする反射電波や漏洩電波が届く場合でも、レーンＩＤが一致しないため、路車間通信は行われない。また、一般道を走行するＥＴＣ車にＥＴＣレーンの反射電波が届く場合も、レーンＩＤを保持していないＥＴＣ車の車載機は、その反射電波に応答しないため、誤課金の発生が防止できる。
【００２３】
なお、ここでは、ＥＴＣ車載機がレーンＩＤの一致を確認する場合について説明したが、ＥＴＣ車載機が、ポーリングに応じて光ビーコン51から受信したレーンＩＤ情報とその受信時刻とを車線制御装置135に伝え、車線制御装置135が、ＥＴＣ車載機から受信したレーンＩＤ情報の有効性を確認し、それが有効である場合に、そのレーンＩＤ情報とレーンＩＤ情報記憶部353で記憶しているレーンＩＤ情報とを比較して、その一致を判定するようにしても良い。
【００２４】
図８のフロー図は、この場合の車載機の処理手順を示している。ポーリングを受信すると（ステップ２０）、光ビーコン51から受信したレーンＩＤ情報とその受信時刻とを車線制御装置135に送信し（ステップ２１）、路車間通信の開始指示を待つ（ステップ２２）。車線制御装置135から通信開始が指令されたときは、路車間通信を開始する（ステップ２３）。通信開始の指令が無いときは、新たなポーリングの受信を待つ。
一方、図９のフロー図は、この場合の車線制御装置135の処理手順を示している。第１車両検知器S1が車両を検知すると、車線制御装置135は、路側アンテナ31を通じて、応答を呼び掛けるポーリングを行い（ステップ３０）、車載機からの応答を待つ（ステップ３１）。応答が無ければステップ３０に戻ってポーリングを続ける。車載機からレーンＩＤ情報と受信時刻情報とを含む応答を受信すると（ステップ３２）、その受信時刻からの経過時間と予め設定された閾値とを比較してそのレーンＩＤ情報の有効性を確認し、有効と認められるときは、そのレーンＩＤ情報とレーンＩＤ情報記憶部353で記憶しているレーンＩＤ情報とが一致するか否かを識別し（ステップ３３）、一致するときは路車間通信を開始する（ステップ３４）。一致していなければ、受信したデータを廃棄し、ステップ３０に戻ってポーリングを続ける。
【００２５】
また、ＥＴＣ車載機は、光ビーコン51からの情報を、ＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置を介して得るようにしても良い。図１０は、この場合の車載機の構成を示している。ＶＩＣＳ対応のナビゲーション装置48は、光ビーコン受光部49を備えており、また、ここで受信した光信号を電気信号に変換するＶＩＣＳ回路を内蔵している。光ビーコン51から送信されたレーンＩＤ情報は、このナビゲーション装置48で受信されて車載機制御部40に送られる。
【００２６】
また、ＥＴＣレーン進入車両にレーンＩＤ情報を伝える手段は、ＶＩＣＳ交通情報の提供手段の一つとして用いられている電波ビーコンでも良い。レーンＩＤ情報の伝達手段は、光ビーコンや電波ビーコン以外のもの（例えば、路面に埋め込んだ磁気マーカーなど）でも構わないが、光ビーコンや電波ビーコンを用いる場合は、既存のＶＩＣＳ対応ナビゲーション装置の通信機能が利用できるので、ＥＴＣ車載機を簡易に構成できると言う利点がある。
【００２７】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態におけるＥＴＣシステムでは、料金所の入口ゲートから出口ゲートに届く反射電波が、出口ゲートの路車間通信に影響を与えないように構成している。
ここでは、図１１に示すように、高速道路の出口に＃１、＃２、＃３の３つのＥＴＣレーンを有し、入口に＃１１、＃１２の２つのＥＴＣレーンを有する料金所への適用例を示している。このＥＴＣシステムでは、高速道路の出口料金所の導入路に光ビーコン51を設け、この光ビーコン51により、出口料金所に向かうＥＴＣ車両の全てに出口料金所のＩＤ情報を伝えている。
【００２８】
ＥＴＣ車両に搭載されたＥＴＣ車載機は、第１の実施形態（図４または図１０）と同様の構成を有しており、光ビーコン51から受信した出口料金所のＩＤ情報とその受信時刻とを車載機制御部40内に蓄積・保持する。
また、出口料金所の各ＥＴＣレーンに設置された車線制御装置は、第１の実施形態（図５）と同様の構成を有しており、ただし、レーンＩＤ記憶部353には、出口料金所のＩＤ情報が記憶されている。
このシステムでは、車両が出口料金所に進むために、光ビーコン51の光通信領域52を通らなければならない。光ビーコン51は、光通信領域52を通過する車両に出口料金所のＩＤ情報を伝え、このＩＤ情報とその受信時刻とが、車両に搭載されたＥＴＣ車載機で保持される。
【００２９】
この車両が出口料金所の一つのＥＴＣレーンに進入すると、当該レーンの車線制御装置とＥＴＣ車載機との間では、第１の実施形態と同様の手順で、ＥＴＣ車載機で保持している出口料金所のＩＤ情報と車線制御装置が記憶している出口料金所のＩＤ情報との一致が確認され、それらが一致している場合にのみ、路車間通信が開始される。このときのＥＴＣ車載機の処理手順は、図６または図８と同様であり、また、車線制御装置の処理手順は、図７または図９と同様である（但し、手順中の「レーンＩＤ情報」は「出口料金所のＩＤ情報」となる）。
【００３０】
このように、このシステムでは、出口料金所に向う車両に出口料金所のＩＤ情報が伝えられ、路車間通信は、そのＩＤ情報の一致が確認できた場合にのみ実行され、ＩＤ情報の一致が確認できなければ受信データは廃棄される。従って、この車両に入口レーンから反射電波や漏洩電波が届く場合でも、ＩＤ情報が一致しないため、路車間通信は行われず、その結果、誤課金や異常通信の発生が防止できる。
【００３１】
なお、このシステムの光ビーコン51から与える情報は、出口料金所の個々のＥＴＣレーンを特定する情報ではないため、このシステムでは、出口料金所の隣接レーンからの反射電波による路車間通信を完全に排除することはできない。しかし、ＥＴＣ車載機にすれば、どのＥＴＣレーンの車線制御装置と路車間通信を行おうと、課金処理が正常に終了し、遮られることなく出口料金所を通過できるならば、不都合は無い（ＥＴＣ車載機が進入したＥＴＣレーンの車線制御装置は、課金処理済みであるＥＴＣ車の通過を許す処理が可能である）。そのため、ＥＴＣ車のみが走行する高速道路では、ＥＴＣ車載機に対して個々のＥＴＣレーンを特定する情報を与えることは必ずしも必要でない。
【００３２】
また、出口料金所に向う複数の車線の全てを一つの光ビーコン51の光通信領域52でカバーできない場合は、光ビーコンを複数設け、それらの光通信領域で複数の車線の全てをカバーする。このとき、各光ビーコンからは、連続した複数の走行車線を指定するデータを送信し、ＥＴＣレーンの車線制御装置は、そのデータを確認して路車間通信を開始するようにしても良い。
【００３３】
また、ここでは、出口料金所の導入路に光ビーコンを設ける場合について説明したが、入口料金所の導入路に光ビーコンを設け、この光ビーコンから、入口料金所に向う車両に入口料金所のＩＤ情報を送信するようにしても良い。この場合、入口料金所では、ＩＤ情報が確認できたときのみ路車間通信を開始することとし、また、出口料金所に向かう車両のＥＴＣ車載機は、入口料金所のＩＤ情報を含むポーリングには一切反応しないこととする。
また、第１の実施形態と同様に、光ビーコンに代えて、電波ビーコンなどの情報伝達手段を用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、自動料金収受システム、及びそれに利用する車載機に適用して、誤課金や異常通信の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態における料金所ゲートの構成例（概観図）
【図２】本発明の第１の実施形態における料金所ゲートの構成例（平面図）
【図３】本発明の第１の実施形態における光ビーコンと路側アンテナとの通信領域を示す図
【図４】本発明の第１の実施形態における車載機の構成を示すブロック図
【図５】本発明の第１の実施形態における車線制御装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の第１の実施形態における車載機の通信処理手順を示すフロー図
【図７】本発明の第１の実施形態における車線制御装置の通信処理手順を示すフロー図
【図８】本発明の第１の実施形態における車載機の第２の通信処理手順を示すフロー図
【図９】本発明の第１の実施形態における車線制御装置の第２の通信処理手順を示すフロー図
【図１０】本発明の第１の実施形態における車載機の第２の構成を示すブロック図
【図１１】本発明の第２の実施形態における料金所を示す平面図
【図１２】従来の料金所ゲートの構成例（概観図）
【図１３】従来の車線制御装置の構成を示すブロック図
【図１４】従来の車載機の構成を示すブロック図
【図１５】従来の料金所ゲートの構成例（平面図）
【図１６】ＥＴＣ料金所の隣接レーンへの反射波の影響を示す図
【図１７】ＥＴＣ料金所の隣接レーンへの反射波の影響を示す平面図
【図１８】ＥＴＣ料金所の走行レーンが互いに対向している場合の隣接レーンへの反射波の影響を示す図
【図１９】ＥＴＣ料金所の走行レーンが互いに対向している場合の隣接レーンへの反射波の影響を示す平面図
【符号の説明】
【００３６】
S1  第１車両検知器
S2  第２車両検知器
S3  第３車両検知器
S4  第４車両検知器
31  路側アンテナ
32  路側表示器
33  発進制御機
34  アイランド
35  車線制御装置
36  車両
40  車載機制御部
41  ＩＣカードインターフェース部
42  通信制御部
43  ＲＦ回路
44  車載アンテナ
45  ＨＭＩ部
46  光ビーコン回路
47  光ビーコン受光部
48  ナビゲーション装置
49  光ビーコン受光部
51  光ビーコン
52  光通信領域
135  車線制御装置
311  通信エリア
312  路車間通信領域
313  無線通信領域
314  反射波
351  通信制御部
352  ＲＦ回路
353  レーンＩＤ情報記憶部
361  車両
362  車両
410  屋根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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