(57)【要約】【目的】  所定のタイムリミット以内に１または２以上の目的地に到着しなかった場合、ナビゲーションシステムで設定した未到達目的地の更新を行う「ナビゲーション方法およびナビゲーション装置」を提供する。【構成】  ナビゲーション装置は、目的地を設定した時刻を起点として個々の目的地について経過時間を測定し、経過時間を所定のタイムリミットと比較し、経過時間が所定のタイムリミットを上回ったとき、目的地が時間切れであることをユーザに報告し、ユーザの指示に応じて時間切れ目的地の削除または更新を行う。ナビゲーション装置は時間切れ目的地を更新すると、その更新時刻からこの更新済み目的地についての経過時間を新たに測定する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定した目的地のうち到達できなかった目的地を削除あるいは継続して目的地として更新するナビゲーション方法において、
１または２以上の目的地を入力するステップ、
前記目的地を設定した時刻を起点として個々の目的地について経過時間を測定するステップ、
前記測定した経過時間を所定のタイムリミットと比較し、該経過時間が所定のタイムリミットを上回ったとき、該経過時間に対応する目的地が時間切れであることをユーザに報告するステップ、
ユーザの指示に応じて前記時間切れ目的地を削除し、または目的地として更新するステップ、
を備え、前記時間切れ目的地を更新したとき、前記経過時間測定ステップは該更新目的地について経過時間を前記更新時刻から新たに測定する、
ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２】
前記経過時間を測定するステップは、
目的地を設定した時刻を個々の目的地について保持し、個々の目的地について前記設定時刻を起点として経過時間を測定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション方法。
【請求項３】
前記経過時間を測定するステップは、車輌のエンジンがオンであるかオフであるかに関りなく前記経過時間を測定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション方法。
【請求項４】
前記経過時間を測定するステップは、対応する目的地が更新されたとき、更新時刻を新たな設定時刻とみなし、該設定時刻を起点として、前記更新した目的地について経過時間を測定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション方法。
【請求項５】
前記目的地が時間切れであることをユーザに報告するステップは、前記ナビゲーションシステムのルート案内画面のスペースを用いてメッセージを表示して、前記時間切れ目的地に対して更新処理手順が必要であることを示す、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション方法。
【請求項６】
前記時間切れ目的地を削除または更新するステップは、時間切れ目的地が存在することを知らせ、前記時間切れ目的地を削除すべきか、更新すべきかの決定をユーザに促すメッセージボックスを表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
前記時間切れ目的地を削除または更新するステップは、
１または２以上の目的地毎の経過時間がリストされた画面にスーパーインポーズされるポップアップ画面として前記メッセージボックスを表示し、前記メッセージボックス内に前記時間切れ目的地の削除または更新を選択するユーザ用のキーを表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション方法。
【請求項８】
前記時間切れ目的地を削除または更新するステップは、
前記車輌が運転中か、静止しているかに関りなく、前記メッセージボックスをユーザの指示により表示する、
ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
【請求項９】
前記時間切れ目的地を削除または更新するステップは、
前記車輌が静止している場合にのみ、前記メッセージボックスを表示する、
ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション方法。
【請求項１０】
前記ナビゲーションシステムにおいて１日以内の訪問を意図して複数の目的地の設定を行う場合、前記所定のタイムリミットが２４時間である、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション方法。
【請求項１１】
設定した目的地のうち到達できなかった目的地を削除あるいは継続して目的地として更新するナビゲーション装置において、
１または２以上の目的地を入力する手段、
前記目的地を設定した時刻を起点として個々の目的地について経過時間を測定する手段、
前記測定した経過時間を所定のタイムリミットと比較し、該経過時間が所定のタイムリミットを上回ったとき、該経過時間に対応する目的地が時間切れであることをユーザに報告する手段、
ユーザの指示に応じて前記時間切れ目的地を削除し、または目的地として更新する手段、
を備え、前記時間切れ目的地を更新したとき、前記経過時間測定手段は該更新目的地について経過時間を前記更新時刻から新たに測定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記経過時間を測定する手段は、目的地を設定した時刻を個々の目的地について保持し、個々の目的地について該設定時刻を起点として経過時間を測定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記経過時間を測定する手段は、車輌のエンジンがオンであるかオフであるかに関りなく前記経過時間を測定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記経過時間を測定する手段は、対応する目的地が更新されたとき、更新時刻を新たな設定時刻とみなし、該設定時刻を起点として、前記更新した目的地について経過時間を測定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記目的地が時間切れであることをユーザに報告する手段は、前記ナビゲーションシステムのルート案内画面のスペースを用いてメッセージを表示して、前記時間切れ目的地に対して更新処理手順が必要であることを示す、
ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記時間切れ目的地を削除または更新する手段は、時間切れ目的地が存在することを知らせ、前記時間切れ目的地を削除すべきか、更新すべきかの決定をユーザに促すメッセージボックスを表示する、
ことを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記時間切れ目的地を削除または更新する手段は、
１または２以上の目的地毎の経過時間がリストされた画面にスーパーインポーズされるポップアップ画面として前記メッセージボックスを表示し、前記メッセージボックス内に前記時間切れ目的地の削除または更新を選択するユーザ用のキーを表示する、
ことを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記時間切れ目的地を削除または更新する手段は、前記車輌が運転中か、静止しているかに関りなく、前記メッセージボックスをユーザの指示により表示する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記時間切れ目的地を削除または更新する手段は、前記車輌が静止している場合にのみ、前記メッセージボックスを表示する、
ことを特徴とする請求項１７に記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
前記ナビゲーションシステムにおいて１日以内の訪問を意図して複数の目的地の設定を行う場合、前記所定のタイムリミットが２４時間であることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未到達の目的地を削除あるいは更新するナビゲーション方法およびナビゲーション装置に係り、特に、所定のタイムリミット以内に１または２以上の目的地に到達しなかった場合、未到達目的地を削除あるいは更新するナビゲーション方法およびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムは、走行案内を行ってユーザが選択した目的地に簡単かつ迅速に到着できるようにするシステムである。ナビゲーションシステムの代表例として、自動車、ボート、自転車等の車輌に設置された車輌用ナビゲーションシステムがある。本発明は、車輌用ナビゲーションシステムに限定されるものではなく、ＰＤＡ（個人用情報機器）、携帯電話、その他の携帯用ナビゲーション装置などの別のタイプのナビゲーションシステム用としても適用可能である。しかし、説明の便宜上、車輌用ナビゲーションシステムについて説明を行うことにする。
【０００３】
このようなナビゲーションシステムでは、車輌位置を検出し、現在の車輌位置のエリアに関係する地図データをＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクリードオンリメモリ）やＤＶＤ（汎用デジタルディスク）などの記憶媒体から読み出し、現在の車輌位置を表すマークを地図画像の所定部分に重ね合わせながらモニタ画面（ディスプレイ）に地図画像の表示を行う。或いは、インターネットなどの通信ネットワークを介して遠隔地のナビゲーションサーバからユーザのナビゲーションシステムへ地図データの供給を行うことも可能である。
【０００４】
目的地が設定されると、ナビゲーションシステムは出発地点から目的地までの案内ルートを通じてユーザを案内するルート案内機能を起動する。目的地までの案内ルートを決定するために、ナビゲーションシステムは種々のパラメータに基づいて目的地までの最適ルートを算出し、最適ルートの決定を行う。ナビゲーションシステムは、設定したルートに従った経路案内の最中に、次の交差点から所定の距離内に車輌が近づくと、交差点案内ダイアグラムを表示し、交差点における選択可能な道路や方向のうちの所望の道路や方向に関する情報をユーザに与える。ナビゲーションシステムによるこのようなルート案内は音声による指示によっても行われる。
【０００５】
図１は、ナビゲーションシステムに含まれる処理手順と画面表示全体の例を示す図である。図１Ａは、目的地が指定されていない場合に通常用いられるナビゲーションシステムのロケータマップ画面の例を示す。ナビゲーションシステムは、地図画像上で車輌（現在の車輌位置ＶＰ）が走行している街路(ストリート)と、その街路名とを表示する。北向きポインタＮＰ、地図の縮尺および現在時刻などの別の情報を表示画面に表示してもよい。
【０００６】
アドレス入力方式によってナビゲーションシステムで目的地を指定する処理の例が図１Ｂ〜１Ｆに示されている。図１Ｂのメインメニュー画面の“目的地”メニューを選択すると、ナビゲーションシステムは、目的地選択を行う入力方式を指定するための図１Ｃに図示のような“目的地探索方式”画面を表示する。“目的地探索方式”画面には、“アドレス入力方式”、“交差点入力方式”、“ポイントオブインタレスト（ＰＯＩ）入力方式”、“マップカーソル入力方式”、“最近ルート入力方式”、“アドレス帳入力方式”および“今日のプラン入力方式”を含む種々の目的地選択方式がリストされる。
【０００７】
入力方式“今日のプラン”は、ナビゲーションシステムで２または３以上の目的地を指定するものであり、本発明と直接関連する。図１Ｃの“今日のプラン”方式および“アドレス入力方式”を選択すると、ナビゲーションシステムは図１Ｄのキーボード画面を表示する。ユーザがキーボードを用いて目的地の番地または場所の名称を入力すると、ナビゲーションシステムは図１Ｅに図示のような“目的地確認”画面を表示する。画面の名称と番地とが正しい目的地を示していれば、ユーザは“ＯＫ。次へ進む”キーを入力して、次の処理手順へ進む。
【０００８】
図１Ｆで、ナビゲーションシステムは目的地（“Ｗ．Ｃａｒｓｏｎ  ２５２５番地”）へのルートを計算し、これを確定する。ナビゲーションシステムでは、目的地に到着する最も速い方法や、可能な限り多くの無料幹線道路(フリーウェイ)を利用するルートや、有料道路を使用しないルート等に基づいて目的地までのルートが決定される。“今日のプラン”方式によりユーザは２または３以上の目的地を入力できるため、目的地を指定し、目的地までのルートの計算を行う上述の処理手順が繰り返される。
【０００９】
ひとたび目的地までのルートが決定されると、ナビゲーションシステムは図１Ｇに図示のように、ユーザを目的地まで案内するルート案内を開始する。一般に、ナビゲーションシステムは、１つの交差点をハイライト表示し、次の曲がり角とその曲がり角の方向を示す。ユーザが目的地から所定の距離範囲内に近づくと、ナビゲーションシステムは図１Ｈに図示のように目的地が前方にあることを表示する。ナビゲーションシステムは、エンジンの停止などの種々のファクタに基づいて目的地への実際の到着を検出する。
【００１０】
上記の例の場合のように、図１Ｃで“今日のプラン”方式を選択した場合には、図２Ａに図示のように、ユーザはその日のコース中に訪問する複数の目的地Ａ〜Ｇを入力することができる。次いで、ナビゲーションシステムは当該目的地をまわる効率のよい順序とルートの計算を行う。例えば、次の目的地およびそのルートを決定するために、ナビゲーションシステムは、現在の目的地から最短距離に位置する次の目的地を検索する（物理的距離だけでなく、時間および料金すなわちコスト全体についても考慮が払われる）。図２Ａの例は、ユーザが１日で目的地Ａ〜Ｇを訪問する計画を立てた場合である。
【００１１】
しかし、ユーザがリスト内の目的地すべてを訪問できないことがしばしば生じる。図２Ａの例では、ユーザはその日に目的地Ａ〜Ｄへの訪問を終了したが、目的地Ｅ、Ｆ、Ｇについてはその日の終りまでに訪問が終了していない。一般に、ユーザが自分の目的地に全く到着できなかった場合、ナビゲーションシステムは、残りの目的地をそのメモリに記憶し、将来これを利用できるようにする。したがって、翌日ユーザが新たな目的地Ｈ、Ｉ、Ｊを入力すると、ナビゲーションシステムに記憶される目的地は図２Ｂに図示のように、未到達目的地Ｅ〜Ｇと新規の目的地Ｈ〜Ｊの双方となる。
【００１２】
したがって、図２Ｃに図示のようにナビゲーションシステムは昨日到達しなかった目的地Ｅを確認するようにユーザに求め、ユーザが確認すれば図２Ｄに図示のようにルートの計算を開始する。ナビゲーションシステムはユーザを目的地Ｅまで案内し、図２Ｅに図示のように目的地Ｅへの到着を検出する。次いで、図２Ｆに図示のようにナビゲーションシステムは次の未到達目的地ＦとＧに対して上記処理手順を繰り返す。
【００１３】
この表面上有用な特徴はしばしば混乱を生む原因となる。というのは、当該未到達目的地へ行くことにユーザの関心がなくなっているときでも、ユーザがリストへ戻るたびに前回の未到達目的地が“今日のプラン”のリストとしてナビゲーションシステムにそのまま残っているからである。このような場合、ユーザは新たな目的地を入力する前後にリストに存在する不要な未到達目的地のすべてを削除する必要がある。一般に、このような不要な目的地を目的地リストから削除するとき、ユーザは時間のかかる一連のキーストロークとスクロールを行わなければならない。
【００１４】
したがって、目的地のリストを更新して、“今日のプラン”モードでのユーザの混乱を回避できるようにするナビゲーションシステムが要望されている。また、ナビゲーションシステムにまだ残しておきたい目的地をどれにするかを選択し、それによって古い目的地と新規の目的地とを含む新たなリストをすべて処理できるようにする簡単な方法をユーザに与えることができるナビゲーションシステムが要望されている。さらに、“今日のプラン”方式においてだけでなく、ただ１つの目的地が設定されるノーマルモードにおいても、未到達目的地を削除するか更新するかの選択をする手段を提供するナビゲーションシステムが要望されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、本発明の目的は、簡単な処理手順とキー操作とを用いて未到達目的地を削除あるいは継続して目的地として更新することができるナビゲーション方法およびナビゲーション装置を提供することである。
【００１６】
本発明の別の目的は、個々の目的地について経過時間を測定し、この経過時間が所定のタイムリミットを上回ったとき、その目的地を削除するか、継続して目的地として更新するかを選択する手段を提供するナビゲーション方法およびナビゲーション装置を提供することがである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明では、目的地のリスト内の複数の未到達目的地の削除あるいは更新を簡単にできるようにしたナビゲーション方法およびナビゲーション装置である。一般に、“今日のプラン”モードの入力方式を利用するとき、ユーザは複数の目的地の入力を行うことになる。ナビゲーションシステムは入力された目的地のすべてを訪問する効果的な方法を計算する。目的地リストにある１または２以上の目的地に所定のタイムリミット以内に(例えば24時間以内に)ユーザが到着しなかったとき、ナビゲーションシステムは未到達目的地を削除するか、又は継続して目的地として更新するかのいずれかの選択を促す通知をユーザに送る。
【００１８】
さらに詳しく言えば、指定した未到達目的地を削除あるいは更新する本発明のナビゲーション方法は、１または２以上の目的地を入力するステップと、目的地を設定したとき、目的地設定時刻を起点として個々の目的地について経過時間を測定するステップと、測定した経過時間を所定のタイムリミットと比較するステップと、経過時間が所定のタイムリミットを上回ったとき、目的地が時間切れであることをユーザに報告するステップと、ユーザの指示に応じて時間切れ目的地を削除または目的地として更新するステップを有している。時間切れの未到達目的地を継続して目的地として更新すると、該更新目的地について経過時間が新たに０から測定される。
【００１９】
好適には、経過時間を測定するステップは、目的地が設定された設定時刻を記録し、該時刻からの経過時間を測定する。その場合、経過時間は該設定時刻を起点とする測定値となる。車輌のエンジンがオンであるかオフであるかに関りなく、経過時間の測定を行う。対応する目的地が更新されると、更新時刻を新たな設定時刻とし該新たな設定時刻を起点とする更新目的地について経過時間の測定を０から行なう。
【００２０】
好適には、目的地が時間切れであることをユーザに報告するステップは、ナビゲーションシステムのルート案内画面のスペースを用いてメッセージを表示し、更新処理手順が時間切れ目的地について必要である旨を示す。さらに、この時間切れ目的地の削除または更新を行うステップは、時間切れ目的地が存在する旨を知らせて、この時間切れ目的地を削除するか、更新するかの決定をユーザに促すメッセージボックスを表示する。
【００２１】
１または２以上の目的地の経過時間を含む目的地経過時間画面にスーパーインポーズされるポップアップ画面として上記メッセージボックスを表示し、このメッセージボックスに、時間切れ目的地の削除または更新を行うためのユーザ用選択キーを表示する。このメッセージボックスは、車輌が運転中か、静止しているかに関りなく、ユーザの指示により表示される。或いは、車輌が静止している場合にのみ、上記メッセージボックスは表示される。
【００２２】
本発明のナビゲーション装置は、設定した目的地のうち到達できなかった目的地を削除あるいは継続して目的地として更新する。このナビゲーション装置は、１または２以上の目的地を入力する手段、前記目的地を設定した時刻を起点として個々の目的地について経過時間を測定する手段、前記測定した経過時間を所定のタイムリミットと比較し、該経過時間が所定のタイムリミットを上回ったとき、該経過時間に対応する目的地が時間切れであることをユーザに報告する手段、ユーザの指示に応じて前記時間切れ目的地を削除し、または目的地として更新する手段を備え、前記時間切れ目的地を更新したとき、前記経過時間測定手段は該更新目的地について経過時間を前記更新時刻から新たに測定する。
本発明のナビゲーション装置において、前記経過時間を測定する手段は、目的地を設定した時刻を個々の目的地について記録し、個々の目的地について該設定時刻を起点として経過時間を測定する。また、経過時間を測定する手段は、対応する目的地が更新されたとき、更新時刻を新たな設定時刻とみなし、該設定時刻を起点として、前記更新した目的地について経過時間を測定する。
また、本発明のナビゲーション装置において、前記目的地が時間切れであることをユーザに報告する手段は、前記ナビゲーションシステムのルート案内画面のスペースを用いてメッセージを表示して、前記時間切れ目的地に対して更新処理手順が必要であることを示す。また、前記時間切れ目的地を削除または更新する手段は、時間切れ目的地が存在することを知らせ、前記時間切れ目的地を削除すべきか、更新すべきかの決定をユーザに促すメッセージボックスを表示する。さらに、時間切れ目的地を削除または更新する手段は、１または２以上の目的地毎の経過時間がリストされた画面にスーパーインポーズされるポップアップ画面として前記メッセージボックスを表示し、前記メッセージボックス内に前記時間切れ目的地の削除または更新を選択するユーザ用のキーを表示する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ナビゲーションシステムにおける目的地の更新処理を大幅に単純化できる。また、ユーザは不要な目的地を少ないステップで簡単に削除することが可能となる。
本発明によれば、個々の目的地についてのタイムスタンプが目的地の初期設定時刻からの経過時間を測定し、測定時間が２４時間などの所定の時間長を上回ったとき、ナビゲーションシステムは時間切れ目的地の削除か更新かのいずれかを決定する旨のメッセージをユーザに示す。これに応じて、ユーザは不要な目的地を除去し、所望の目的地を簡単に更新することが可能となる。
本発明は複数の目的地を含む“今日のプラン”モードに好適に適用することが可能である。しかし、本発明は、所定のタイムリミットまたはユーザが指定したタイムリミットを持つ単一の目的地を含むノーマルモードでも有効に適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明のナビゲーション装置は、設定した目的地のうち到達できなかった目的地を削除あるいは継続して目的地として更新する。すなわち、ナビゲーション装置は、１または２以上の目的地を入力し、目的地を設定した時刻を起点として個々の目的地について経過時間を測定し、前記測定した経過時間を所定のタイムリミットと比較し、該経過時間が所定のタイムリミットを上回ったとき、該経過時間に対応する目的地が時間切れであることをユーザに報告し、ユーザの指示に応じて前記時間切れ目的地を削除し、または目的地として更新する。ナビゲーション装置は、前記時間切れ目的地を継続して目的地として更新したとき、該更新目的地について経過時間を更新時刻から新たに測定する。
ナビゲーション装置は、目的地が時間切れであることをユーザに報告するために、ルート案内画面のスペースを用いてメッセージを表示して、前記時間切れ目的地に対して更新処理手順が必要であることを示す。又、ナビゲーション装置は、時間切れ目的地が存在することを知らせ、前記時間切れ目的地を削除すべきか、更新すべきかの決定をユーザに促すメッセージボックスを表示する。
【実施例１】
【００２５】
添付図面を参照しながら本発明について詳細に説明する。本発明のナビゲーションシステムは、多くのキーストロークやページスクロールを行うことなく、ナビゲーションシステムにおける不要な目的地の更新を簡単に行うことができるように設計される。本発明は、ユーザが、“今日のプラン”モードで多くの目的地を設定して、その日の終りまでに１または２以上の目的地が未到達状態のまま残っている状況に対しても好適に適用することが可能である。本発明は、ナビゲーションシステムでただ１つの目的地が指定されたにもかかわらず、ユーザが所定のタイムリミット以内に目的地に到着しなかったノーマルモードでも有効である。
上記目的を達成するために、本ナビゲーションシステムは、個々の目的地の経過時間をチェックし、時間切れ目的地を削除するか、将来利用するためにこの時間切れ目的地を保持するかどうか(継続して目的地として更新するかどうか)についてユーザに問合せを行う。したがって、ユーザは不要な目的地を削除するのに種々のページとキーストロークとを手動で処理するわずらわしさを省くことが可能となる。さらに、システム内に時間切れ目的地が生じる度に、ナビゲーションシステムがユーザに通知を行うため、ユーザは不要な目的地の削除について覚えておく必要はない。さらに、未到達目的地はナビゲーションシステムのメモリに自動的に累積されるものではない。したがって、目的地が古い旅程であるか、新しい旅程であるかをユーザが記憶していない場合に生じるような混乱の回避が可能となる。
【００２６】
図３は本発明を実現する車輌用ナビゲーションシステムの構成を示す図である。例示を目的として、車輌用ナビゲーションシステムについて説明したが、本発明は、ＰＤＡ（個人用情報機器）デバイスやその他のハンドヘルドデバイスにより実現される携帯用ナビゲーションデバイスなどの別のタイプのナビゲーションシステムにも適用可能である。
【００２７】
図３のブロック図では、ナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスクあるいはその他の記憶手段などの、地図情報を記憶する地図記憶媒体３１（以下“ＤＶＤ”とする）と、ＤＶＤからの地図情報の読み出し処理を制御するＤＶＤ制御ユニット３２と、現在の車輌位置すなわちユーザ位置を測定する位置測定ユニット３３を備える。例えば、位置測定ユニット３３は、移動距離を検出する車輌用速度センサ、移動方向を検出するジャイロスコープ、位置計算用マイクロプロセッサ、ＧＰＳ（全地球測位システム）受信装置などを備える。
【００２８】
図３のブロック図には、ＤＶＤ３１から読み出された地図情報を記憶する地図情報メモリ３４と、ＤＶＤ３１から読み出されるポイントオブインタレスト（ＰＯＩ）情報などのデータベース情報を記憶するデータベースメモリ３５と、メニュー選択処理、拡大／縮小処理、目的地入力処理などを実行するリモコン３７と、リモコンインタフェース３８と、がさらに含まれる。
【００２９】
上述のようなリモコンは、メニューを選択し、選択した機能などを実行する代表例ではあるが、ナビゲーションシステムには、リモコンを通じて行われる同一のおよび同様の対応する処理を達成する種々の別の入力方式を備えている。例えば、本ナビゲーションシステムは、ダッシュボードに取り付けられた、ナビゲーションシステムのヘッドユニット上のハードキーおよびジョイスティックと、ディスプレイパネルのタッチ画面と、音声通信手段とを備える。
【００３０】
ナビゲーションシステムは、さらに、システム内の各ユニット間を接続するバス３６と、ナビゲーションシステムの処理全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）３９と、ルート探索プログラムとナビゲーション制御に必要なマップマッチングプログラムなどの種々の制御プログラムを記憶するＲＯＭ４０と、案内ルートなどの処理結果を記憶するＲＡＭ４１と、音声による案内を行なう音声案内用ユニット４２と、地図画像（地図案内画像と矢印案内画像）を地図情報に基づいて作成するディスプレイコントローラ４３と、ディスプレイコントローラ４３により作成した画像を記憶するＶＲＡＭ４４と、メニュー画像／種々のリスト画像を作成するメニュー／リスト作成ユニット４５と、合成ユニット４６と、タイムスタンプ／目的地更新制御ユニット４７と、バッファメモリ４９と、モニタ（ディスプレイ）５０を備えている。
【００３１】
タイムスタンプ／目的地更新制御ユニット４７（以下“更新制御ユニット”とする）は本発明において主要な役割を果たすものである。更新制御ユニット４７は、ナビゲーションシステムで目的地を設定する毎に該目的地について経過時間を記録するタイムスタンプを作成する。タイムスタンプは、車両エンジンがオンであるか、オフであるかに関りなく経過時間を記録する。更新制御ユニット４７は例えば到着検出信号などに基づいて、到着したか否かのチェックを行う。
【００３２】
ユーザが所定のタイムリミット以内に目的地に到着した場合、更新制御ユニット４７は目的地リスト（タイムスタンプリスト）からその目的地を除去する。ユーザが所定時間内に目的地に到着しなかった場合、更新制御ユニット４７は、その目的地が時間切れである旨をユーザに通知し、この時間切れ目的地を削除すべきか、目的地として更新すべきかについてユーザに問い合わせを行う。時間切れ目的地を削除する旨の応答を行った場合、ナビゲーションシステムはこの目的地を目的地リストから除去する。ユーザが目的地を更新する旨の応答を行った場合、更新制御ユニット４７は新たなタイムスタンプを作成（古いタイムスタンプをリセット）し、更新済み目的地について経過時間を記録する。好適には、目的地と経過時間とを表すデータを一時的に記憶するバッファメモリ４９を設けることが望ましい。
【００３３】
図４は、本発明を実現するためのナビゲーションシステムにおける構成例を示すブロック図である。図４のブロック図は本発明の実現に直接関連する、図３のブロック図から抽出された必須構成要素を示す図である。上述したように、ナビゲーションシステムは所定時間内に目的地に到着したかどうかのチェックを行い、もし到着しなかった場合、時間切れ目的地を削除すべきか、更新すべきかについてユーザに問い合わせを行う。
【００３４】
図４のブロック図には、地図データ記憶装置３１、地図メモリ３４、更新制御ユニット（タイムスタンプ／目的地更新制御ユニット）４７、バッファメモリ４９、モニタ５０が含まれる。これらすべては図３のブロック図にも示されている。更新制御ユニット４７は図３のブロック図のＣＰＵ３９の一部であってもよい。バッファメモリ４９は図３のブロック図のＲＡＭ４１の一部であってもよい。
【００３５】
地図データ記憶装置３１は、ナビゲーションシステムのデータベースである地図データを記憶する。地図データ記憶装置３１は、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスクまたは大量の地図データの記憶が可能なその他の任意の記憶媒体である。インターネットなどの通信ネットワークを通じて遠隔に設置されたナビゲーションデータサーバと組み合わされてナビゲーションシステムが確立される場合、該データサーバ内の地図データ記憶装置からユーザへ上記のような地図データの供給を行うことが可能である。ＣＰＵ３９（図３）の制御の下で、地図データが地図データ記憶装置３１から取り出され、次いで、この地図データは地図情報メモリ３４へ送られて、更新制御ユニット４７はこのデータにアクセスできるようになる。
【００３６】
更新制御ユニット４７は、目的地までのルートを示すデータをＣＰＵ３９から受け取り、地図メモリ３４から上記地図データを受け取る。また更新制御ユニット４７は目的地および個々の目的地が設定された時刻を示すデータも受け取る。ナビゲーションシステムの“今日のプラン”モードにおいて、ユーザが２または３以上の目的地を設定した場合、更新制御ユニット４７はこのような目的地のリストと目的地の設定時刻とを受け取る。
【００３７】
上記受信データに基づいて、更新制御ユニット４７は、個々の目的地の設定時刻からの経過時間を測定するタイムスタンプを個々の目的地について作成する。バッファメモリ４９は、設定時刻や個々の目的地のリセット時刻などのデータを一時的に記憶して、更新制御ユニット４７が行う処理に利用できるようにする。更新制御ユニット４７は、地図データと、目的地データと、ユーザが２４時間などの所定時間内で目的地に到着したかどうかを判定する到着検出信号とのチェックを行う。例えば、“今日のプラン”モードでは、更新制御ユニット４７は、地図データと、目的地データと、到着検出信号とに基づいて目的地のうちの１つに到着したかどうかのチェックを行う。
【００３８】
所定時間内に目的地に到着した場合、更新制御ユニット４７はこの目的地についてのタイムスタンプ情報を目的地リスト(タイムスタンプリスト)から削除する。このようにして、更新制御ユニット４７は、目的地のうちのいずれであっても所定のタイムリミットを上回ったかどうかに関してすべての目的地ついてモニタを行う。１または２以上の目的地について経過時間がタイムリミットを上回った場合、すなわち、目的地が時間切れとなった場合、更新制御ユニット４７はモニタ５０を制御して、更新が必要である旨をユーザに通知するメッセージを画面に表示する。この通知に応じて、ユーザは目的地リストから時間切れ目的地を削除すべきか、更新すべきかの決定を行う。ユーザが更新を指示すれば、更新制御ユニット４７はタイムスタンプをリセットして、新規に経過時間を測定し、適当なときに目的地までのルート案内を開始する。
【００３９】
次に、図５および図６を参照しながら、２または３以上の目的地を選択するための“今日のプラン”モードを利用するケースに関連して詳細に本発明の説明を行う。図１Ｃに図示のメニューで“今日のプラン”を選択することにより、ユーザは１日のコース中に訪問する複数の目的地を入力することができる。ナビゲーションシステムでは図５Ａに図示のような画面が示され、ユーザは、最初の目的地を入力するように促される。ユーザは、“アドレス入力”、“最近ルート”、“アドレス帳”、“マップカーソル”・・・などから目的地を入力できる。たとえば、“最近ルート”を選択すると図５Ｂに示すように最近行った目的地のリスト（３５２５ Ｗ．ＣＡＲＳＯＮ， ３５２５ ＣＡＲＳＯＮＡＬ,..）が表示されるから、所定の目的地（３５２５ Ｗ．ＣＡＲＳＯＮ）を選択することにより第１番目の目的地を入力する。
【００４０】
ナビゲーションシステムは、図５Ｃに図示のような画面で最初の目的地を確認し、次いで、別の目的地を設けるかどうかを問い合わせる。本例では、ナビゲーションシステムで最初の目的地が設定された設定時刻も示し、タイムスタンプがその設定時刻を起点としてクロックのカウントを行うことになる。別の目的地の入力を望む場合、ユーザは図５Ｃの画面で“イエス”キーを選択し、図５Ｄに図示のように第２の目的地を入力するための入力選択画面を表示する。このようにして、 “今日のプラン”モードで独自の設定時刻を持つ２または３以上の目的地の設定がナビゲーションシステムにおいて行われる。
【００４１】
タイムスタンプは個々の目的地の設定時刻からの経過時間を測定して、所定のタイムリミット以内に目的地に到着したかどうかを調べる。例えば、“今日のプラン”モードでは所定のタイムリミットは２４時間である。したがって、ユーザが特定の目的地の設定時刻から２４時間以内に該目的地に到着しなかった場合、ナビゲーションシステムは、その目的地が時間切れである旨をユーザに通知して、この目的地を削除すべきか更新すべきかの決定を行うようにユーザに促す。システム設定処理時にユーザがタイムリミットの自由な設定と変更を行うことができることを付記しておく。
【００４２】
従来の技術では、ユーザが前の日に目的地のいくつかに到着しなかった場合、ユーザが翌日あるいは後日そこまで運転するものとしてすべての当該未到達目的地を記憶保持する。しかし、これに起因して、ユーザが行きたいと望む目的地と、ユーザがもはや到着したいと思わない目的地について混乱が生じることになる。これは、ユーザが多数の未到着目的地のそれぞれにいつ到着したかったかに関する参照データがあまりないままにこれらの未到着目的地を累積していることに起因する。しかし、本発明では、ナビゲーションシステムが個々の目的地にタイムスタンプを設定し、経過時間のチェックを行うため、上記問題の解決が可能となる。
【００４３】
図６は、“今日のプラン”モードで指定された１または２以上の目的地が時間切れになった場合の本発明のナビゲーションシステムの処理例と画面表示例とを示す。ナビゲーションシステムは、ユーザの現在位置５３から離れている図６Ａに図示する目的地５２までユーザを案内する。ある目的地が設定された時刻から該目的地に到着しないうちに例えば２４時間などの所定の時間長が経過すれば、図６Ａに示す目的地５２へのルート案内時にルート案内画面に小さなプロンプト７０を表示し、目的地の更新の必要性をユーザに知らせる。
【００４４】
図６Ａに示すように、このプロンプト７０はサイズが小さいので、ユーザの安全運転を妨害することはない。このプロンプトは、画面の隅でポップアップする小さなアイコンにすることも可能である。さらに、プロンプト７０や図６Ｂのメッセージボックス７２を用いずに、車輌が静止状態で、かつ車輌のエンジンがオンしている場合にのみ、処理の更新を行えるようにして、さらに安全な運転を促進するように図ることも可能である。上述したように、タイムスタンプは車両エンジンがオンであるかオフであるかに関りなく経過時間を測定し続ける。図８Ａ〜７Ｃを参照しながら上記更新方法について後程さらに詳細に説明する。
【００４５】
ユーザは、更新の必要性を認めると、プロンプト７０をタッチあるいはタップする。これにより、ナビゲーションシステムは、図６Ｂに示す“今日のプランの更新”画面を表示する。本例では、ナビゲーションシステムは、タイムスタンプ画面７２にスーパーインポーズされるポップアップ画面７４を表示し、時間切れ目的地を削除すべきか更新すべきかを問い合わせる。或いは、図６Ａのプロンプト７０を用いることなく、ナビゲーションシステムが図６Ｂのポップアップ画面７４を直接表示することも可能である。しかし、ユーザがプロンプト７０を押すことにより、図６Ｂの画面へ進むかどうかを決定できることが望ましい。というのは、ユーザがルート案内モードで危機的状況にあったり、ルート案内画面の保持を望んだりする場合があるからである。なお、タイムスタンプ画面は目的地毎の経過時間リスト(目的地リストあるいはタイムスタンプリスト)を表示する画面である。
【００４６】
図６Ｂの例では、ナビゲーションシステムは時間切れ目的地の削除が可能かどうかについてユーザに問合せを行う。本例では、ポップアップ画面７４に“ＬＡＸ空港は時間切れです。削除しますか？”と表示される。時間切れ目的地の“ＬＡＸ空港”がもう必要でなければ、ユーザは、リモコンを用いて画面の“イエス”ボタンをタップすることにより目的地リストからこの目的地を削除することができる。ユーザが時間切れ目的地の保持を望む場合、ユーザは“ノー”を選択することにより、その保持を行うことも可能であり、その場合、ナビゲーションシステムは、メモリ内にこの目的地を保持し、タイムスタンプをリセットし、クロックのカウント・ダウンを行って経過時間の測定を行う。
【００４７】
図６Ｃに図示のように、ユーザが“ノー”キーを選択すると、ナビゲーションシステムは時間切れ目的地を保持し、ポップアップ画面７６により当該目的地の更新を確認する。ポップアップ画面７６のメッセージ例は、新たな設定時刻を伴う“ＬＡＸ空港更新”メッセージの例である。但し、別の確認方法も可能である。同時に、ナビゲーションシステムは“ＬＡＸ空港”のタイムスタンプを０にリセットし、システムは次の２４時間の間、経過時間を測定することになる。
【００４８】
本例では、ユーザは図６Ｂと図６Ｃのキー７３をタップすることにより“今日のプラン更新”画面にアクセスすることができる。ユーザが図６Ｃの“今日のプラン更新”キー７３を打ったと仮定すると、ナビゲーションシステムは、図７Ａに示すように残りの個々の目的地について経過時間を示すタイムスタンプリスト（タイムスタンプ画面）７２を表示する。目的地“ＬＡＸ空港”が更新されているためこの目的地のタイムスタンプは０にリセットされているす。
【００４９】
時間切れ目的地“ＬＡＸ空港”の削除後、“今日のプラン更新”キー７３を起動するケースでは、ナビゲーションシステムは、“ＬＡＸ空港”に関連するタイムスタンプを持たない図７Ｂのタイムスタンプ画面７２を示す。図７Ａと図７Ｂの例では、時間切れ目的地が存在しないため、図６Ｂと図６Ｃの画面７４と７６のようなポップアップ画面は表示されない。しかし、１または２以上の目的地が時間切れになっている場合、図６Ｂと図６Ｃに図示の処理手順と同じ処理手順が繰り返される。図７Ａと図７Ｂでわかるように、ユーザは個々の目的地についてどれくらい時間が残っているかをチェックすることができる。ユーザはさらに、いくつの目的地がナビゲーションシステムに残っているかのチェックを行うこともできる。
【００５０】
ユーザが車両エンジンをオフにすると、ナビゲーションシステムはユーザが到着していない目的地を記憶する。メモリに記憶された１または２以上の目的地は、ユーザがエンジンをオフにしている時間中に時間切れになる。次いで、ユーザが再びエンジンをかけると、ナビゲーションシステムはタイムスタンプ画面７２を表示し、図８Ａ〜８Ｃに図示のような“今日のプラン画面”へ進むようにユーザに示唆する。
【００５１】
図８Ａは図６Ｃに図示の時間切れ目的地の更新直後のタイムスタンプ画面７２を示した図であり、したがって、図７Ａに示す図と同じものである。図８Ｂは、図８Ａの状況後５時間して車両エンジンをオンしたときのタイムスタンプ画面７２を示す。したがって、これら個々の目的地についてのタイムスタンプは図８Ａのタイムスタンプより５時間だけ進んでいることになる。図８Ｃは、図８Ｂの状況後さらに５時間して車両エンジンをオンしたときのタイムスタンプ画面７２を示す。したがって、個々の目的地についてのタイムスタンプは図８Ｂのタイムスタンプより５時間だけ進んでいる。
【００５２】
図８Ｂと図８Ｃで時間切れ（２４時間以上経過）になっている目的地が存在するため、“今日のプラン更新”キー７３を押すことにより、ナビゲーションシステムは図６Ｂのポップアップ画面へ移り、それによってユーザは時間切れ目的地の削除か更新かのいずれかを行うことをナビゲーションシステムに指示できるようになる。このようにして、車輌の使用中に時間切れになったいずれの目的地およびすべての目的地でも簡単に更新が可能となる。前述のように、ユーザはナビゲーションシステムの設定を変更して、車輌がルート案内モードになっているとき、ナビゲーションシステムがプロンプトをポップアップしないようにすることができる。このような場合、ユーザが車両エンジンをオンし、かつ、車輌が静止状態にあるときにのみ、ユーザに対して目的地の更新を促し、安全運転の保証を図る。
【００５３】
上述の例は、ユーザが“今日のプラン”モードで２または３以上の目的地を指定したケースに関する例である。本発明は、ユーザが１つの目的地を設定し、しかも、所定時間内にその目的地に到着できなかったノーマルモードにおいても適用可能である。図９Ａ〜９Ｈは、その日の終りまでのような所定のタイムリミット以内にユーザが目的地に到着しなかったノーマルモードで利用する本発明のナビゲーションシステムの処理例と、画面表示例とを示す図である。上述したように、本ナビゲーションシステムではユーザがこのようなタイムリミットを自由に設定することが可能である。
【００５４】
図９Ａ〜９Ｃは、本ナビゲーションシステムで目的地を設定するプロセスを示す図であり、このプロセスは図１Ａ〜１Ｅに図示のプロセスと基本的に同じプロセスである。尚、図９Ａ〜図９Ｃは、ＰＯＩ入力法に従って目的地“シーザー・パレス”を入力する。図９Ｄと図９Ｅは、ナビゲーションシステムが“シーザー・パレス”などの目的地までユーザを案内するルート案内モードにあることを概略的に示す図である。ユーザは、種々の理由によりスケジュールが遅れている場合もあれば、最初の目的地へ行くことにもはや関心がない場合もある。
【００５５】
理由が何であれ、ユーザが所定のタイムリミット以内に目的地に到着しなければ、ナビゲーションシステムは図９Ｆに図示のようなメッセージボックス８２を表示し、メッセージボックス８２内には、“シーザー・パレスは時間切れです。削除しますか？”というメッセージを表示する。目的地“シーザー・パレス”へ行くことをまだ望んでいれば、ユーザは“ノー”キーを押す。次いで、ナビゲーションシステムは図６Ｃの例の場合と同じ様に目的地“シーザー・パレス”を更新し、目的地までのルート案内を開始する。同時に、ナビゲーションシステムは目的地“シーザー・パレス”のタイムスタンプ（図示せず）をリセットして、再び経過時間の測定を行う。
【００５６】
目的地“シーザー・パレス”へ行くことに関心がなければ、ユーザは図９Ｇのメッセージボックス８２内の“イエス”キーを押す。その結果、ナビゲーションシステムはメッセージボックス８４を表示し、目的地が削除されたことを通知する。さらに、メッセージボックス８４はユーザに新たな目的地を入力するよう指示する。ユーザが入力キーを押すと、例えば、ナビゲーションシステムは、図９Ｈの目的地入力用画面へ移るが、この目的地入力用画面は図９Ａの目的地入力用画面と同じものである。このようにして、ユーザは目的地入力方式を選択し、ナビゲーションシステムで次の目的地の設定を行う。
【００５７】
以上説明したように、本発明によれば、ナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法および装置によって目的地更新処理を大幅に単純化できる。また、ユーザはナビゲーションシステムの不要な目的地を少ないステップで簡単に削除することができる。また、本発明によれば、個々の目的地についてのタイムスタンプによって目的地の設定時刻からの経過時間を測定し、測定時間が２４時間などのような所定の時間長を上回ると、ナビゲーションシステムは、時間切れ目的地の削除か更新かのいずれかの決定を求めるメッセージをユーザに通報する。この結果、簡単に不要な目的地を除去し、あるいは所望の目的地の更新を行うことが可能となる。また、本発明は、複数の目的地を含む“今日のプラン”モードに好適に適用することが可能である。しかし、本発明は、所定のタイムリミットまたはユーザ指定のタイムリミットを持つ単一の目的地を含むノーマルモードにおいても有効である。
【００５８】
以上、好ましい実施形態を参照しながら、本発明について説明したが、当業者であれば、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、種々の修正および変更を行うことが可能であることは容易に理解できるであろう。このような修正および変更は、添付の請求項とそれらの均等物の範囲に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】１または２以上の目的地を指定し、目的地までのルートを決定し、目的地へユーザを案内するナビゲーションシステムの処理例と画面表示例である。
【図２】“今日のプラン”モードでその日の終りに１または２以上の未到達目的地が生じた場合のナビゲーションシステムの処理例と画面表示例である。
【図３】本発明を実現するための車輌用ナビゲーションシステムにおける構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明を実現するために図３のブロック図から抽出した必須構成要素を示す車輌用ナビゲーションシステムおける構成例を示すブロック図である。
【図５】複数の目的地を選択するために“今日のプラン”モードを用いる場合の本発明のナビゲーションシステムの処理例と画面表示例である。
【図６】“今日のプラン”モードで指定した１または２以上の目的地が時間切れである場合における本発明のナビゲーションシステムの処理例と画面表示例である。
【図７】図６にリンクする本発明のナビゲーションシステムの処理例と画面表示例である。
【図８】時間の経過に伴いタイムスタンプ画面がその内容を変更した場合の本発明のナビゲーションシステムの処理例と画面表示例である。
【図９】１つの目的地を指定したけれども、ユーザが所定のタイムリミットまでにその目的地に到着しなかった場合のノーマルモードで用いられる本発明のナビゲーションシステムの処理例と画面表示例である。
【符号の説明】
【００６０】
５２  現在向かっている目的地
５３  ユーザの現在位置
７０  プロンプト
７２  タイムスタンプ画面
７３  “今日のプラン更新”キー
７４、７６  ポップアップ画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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