(57)【要約】      【課題】  クライアント側からサーバー側に低料金かつ短時間で地図情報を配信する。      【解決手段】  デジタル地図情報を有したサーバーと、該デジタル地図情報をアナログ地図情報に変調するエンコーダと、該アナログ地図情報を無線で配信する配信手段とを有した基地局と、該アナログ地図情報を受信可能な受信手段と、該アナログ地図情報を該デジタル地図情報に復調するデコーダと、該デジタル地図情報を記憶する記憶手段と、該デジタル地図情報を表示する表示手段とを有した車載器からなるシステムを構築し、基地局に、該デジタル地図情報を該アナログ地図情報に変調させて配信する機能を付与し、さらに車載器に、該受信したアナログ地図情報を、該デジタル地図情報に復調させて記憶し該表示手段に表示させる機能を付与する。【選択図】      図２
2005164360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル地図情報が蓄積されたデジタル地図データベースを有したサーバーと、
該デジタル地図情報をアナログ地図情報に変調する変調手段と、所定領域内に該アナログ地図情報を無線で配信する配信手段と、を有した基地局と、
該アナログ地図情報を受信可能な受信手段と、該アナログ地図情報を該デジタル地図情報に復調する復調手段と、該デジタル地図情報を記憶する記憶手段と、該デジタル地図情報を表示する表示手段と、を有した車載器と、を備えたデジタル地図配信システムであって、
前記基地局は、前記サーバーから取得した該デジタル地図情報を該アナログ地図情報に変調し、該変調したアナログ地図情報を該所定領域内に配信し、
該所定領域内に位置する該車載器は、該アナログ地図情報を受信し、該受信されたアナログ地図情報を、該デジタル地図情報に復調させて記憶し該表示手段に表示させること、を特徴とするデジタル地図配信システム。
【請求項２】
前記基地局は複数備えられ、
該複数の基地局の各々は、それぞれ異なった領域に該アナログ地図情報を配信していること、を特徴とする請求項１に記載のデジタル地図配信システム。
【請求項３】
前記基地局は、それぞれ異なる情報が付与された、複数の該アナログ地図情報を配信し、
前記車載器は、受信するアナログ地図情報を選択する選択手段をさらに有すること、を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のデジタル地図配信システム。
【請求項４】
前記基地局は、該所定領域内の全ての地図情報を一括して配信すること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のデジタル地図配信システム。
【請求項５】
前記基地局は、ＵＨＦ電波で信号を配信するＵＨＦ局であること、を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のデジタル地図配信システム。
【請求項６】
前記ＵＨＦ局は、該アナログ地図情報をテレビ放送の電波に重畳させて配信すること、を特徴とする請求項５に記載のデジタル地図配信システム。
【請求項７】
前記デジタル地図情報は地図の各地点と関連付けられた座標情報を含み、
前記車載器は、ＧＰＳ測位を利用して自己の現在位置情報を取得する演算手段と、該座標情報と該現在位置情報とを比較する比較手段と、をさらに有し、該比較結果に基づいて該復調させたデジタル地図情報を該表示手段に表示させること、を特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のデジタル地図配信システム。
【請求項８】
前記比較手段は、該現在位置情報と一致した座標情報と関連付けられた地点を中心とした地図を該表示手段に表示させること、を特徴とする請求項７に記載のデジタル地図配信システム。
【請求項９】
前記基地局は、該所定領域内の地図情報であって、複数領域に分割された地図情報の各々を時系列に配信すること、を特徴とする請求項７または請求項８のいずれかに記載のデジタル地図配信システム。
【請求項１０】
前記比較手段は、該受信した座標情報に該現在位置情報が含まれていない場合、該座標情報を含む地図情報を該記憶手段に記憶させないこと、を特徴とする請求項９に記載のデジタル地図配信システム。
【請求項１１】
デジタル地図情報が蓄積されたデジタル地図データベースを有したサーバーと、
該デジタル地図情報をアナログ地図情報に変調する変調手段と、所定領域内に該アナログ地図情報を無線で配信する配信手段と、を有した基地局と、
該アナログ地図情報を受信する受信手段を有した車載器と、を備えたデジタル地図配信システムであって、
前記基地局は、前記サーバーから取得した該デジタル地図情報を該アナログ地図情報に変調し、該変調したアナログ地図情報を該所定領域内に位置する該車載器に配信すること、を特徴とするデジタル地図配信システム。
【請求項１２】
前記車載器は、該受信したアナログ地図情報を該デジタル地図情報に復調する復調手段を有したこと、を特徴とする請求項１１に記載のデジタル地図配信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーバー側からクライアント側にデジタル地図情報を配信するデジタル地図配信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などの移動体に搭載されているナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、もしくはＨＤＤ等の記録媒体を備えており、該記録媒体に大量のデジタル地図情報を記憶している。該ナビゲーション装置は、このデジタル地図情報を読み出して、ルート演算や経路案内等のプログラムを作動させることにより、搭乗者に目的地までの経路を提示する。
【０００３】
しかしながら上述のナビゲーション装置は該装置内に地図情報を有している為、ユーザーは、ＣＰＵやメモリ等のハードウェア、及び地図情報を含んだソフトウェアの両方のコストを負担する必要がある。一般に、地図情報を含んだソフトウェアは、ハードウェアより高価であり、ナビゲーション装置本体の価格を高騰させる要因となっている。また、道路網は経時的に変化するものである為、最新の道路情報を記憶した地図情報を得る為には頻繁にその情報を更新する必要がある。すなわち最新の地図情報を維持する為には定期的にソフトウェアを購入する必要があり、ユーザーにさらに金銭的負担を強いることがあった。
【０００４】
そこで近年、地図情報を持たないナビゲーション装置を利用したナビゲーションシステムが確立している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０３２４３号公報
【０００５】
上記特許文献１では、クライアントである車載器は、走行に必要な地図情報をネットワークを介してサーバーから適宜受信している。そして受信した地図情報をメモリに一時的に格納し、マップマッチングやルート演算、経路案内等のプログラムを作動させ、ディスプレイに目的地までの経路を表示させる。この特許文献１では、車載器は必要と判断した地図情報をその都度受信している為、車載器自身が地図情報を持つ必要はない。従ってユーザーは、高価なソフトウェアを購入する必要がない為、低価格でナビゲーション装置を購入でき、かつ常に最新の地図を利用できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記特許文献１の如きナビゲーションシステムでは、携帯電話等を利用して地図情報受信を行う必要があり、この場合、ユーザーは、パケットの量に応じた通信料金を負担しなければならなかった。また、通信速度が遅い為、長い時間を掛けて地図情報を受信する必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、クライアント側からサーバー側に低料金かつ短時間で地図情報を配信できるデジタル地図配信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係るデジタル地図配信システムは、デジタル地図情報が蓄積されたデジタル地図データベースを有したサーバーと、該デジタル地図情報をアナログ地図情報に変調する変調手段と、所定領域内に該アナログ地図情報を無線で配信する配信手段とを有した基地局と、該アナログ地図情報を受信可能な受信手段と、該アナログ地図情報を該デジタル地図情報に復調する復調手段と、該デジタル地図情報を記憶する記憶手段と、該デジタル地図情報を表示する表示手段とを有した車載器とを備えたシステムである。該システムにおいて、基地局は、サーバーから取得した該デジタル地図情報を該アナログ地図情報に変調し、該変調したアナログ地図情報を該所定領域内に配信し、該所定領域内に位置する該車載器は、該アナログ地図情報を受信し、該受信されたアナログ地図情報を、該デジタル地図情報に復調させて記憶し該表示手段に表示させる機能を果たす。本発明のデジタル地図配信システムによると、基地局側から車載器側に地図情報を配信するときのみ、該地図情報をアナログ信号に変調している。アナログ信号を利用すると、デジタル信号利用時より短い通信時間で地図情報を配信できる。また、ユーザーは、通信時間の短縮により低料金で地図情報を受信できる。
【０００９】
また、上記デジタル地図配信システムにおいて、基地局は複数備えられていてもよい。このとき複数の基地局の各々は、それぞれ異なった領域に該アナログ地図情報を配信していることが好ましい。
【００１０】
また、上記デジタル地図配信システムでは、基地局がそれぞれ異なる情報が付与された複数の該アナログ地図情報を配信するよう構築されていてもよい。この場合、車載器は、受信するアナログ地図情報を選択する選択手段をさらに有することが好ましい。
【００１１】
また、上記デジタル地図配信システムにおいて、基地局は、該所定領域内の全ての地図情報を一括して配信することができる。
【００１２】
また、上記デジタル地図配信システムにおいて、基地局は、ＵＨＦ電波で信号を配信するＵＨＦ局であってもよい。また、このときＵＨＦ局は、該アナログ地図情報をテレビ放送の電波に重畳させて配信することができる。
【００１３】
また、上記デジタル地図配信システムにおいて、デジタル地図情報は地図の各地点と関連付けられた座標情報を含んでおり、車載器は、ＧＰＳ測位を利用して自己の現在位置情報を取得する演算手段と、該座標情報と該現在位置情報とを比較する比較手段とをさらに有し、該比較結果に基づいて該復調させたデジタル地図情報を該表示手段に表示させる機能を果たすことができる。また、このとき比較手段は、該現在位置情報と一致した座標情報と関連付けられた地点を中心とした地図を該表示手段に表示させてもよい。
【００１４】
また、上記デジタル地図配信システムにおいて、基地局は、該所定領域内の地図情報であって、複数領域に分割された地図情報の各々を時系列に配信することができる。また、比較手段は、該受信した座標情報に該現在位置情報が含まれていない場合、該座標情報を含む地図情報を該記憶手段に記憶させない機能を果たすこともできる。
【００１５】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係るデジタル地図配信システムは、デジタル地図情報が蓄積されたデジタル地図データベースを有したサーバーと、該デジタル地図情報をアナログ地図情報に変調する変調手段と、所定領域内に該アナログ地図情報を無線で配信する配信手段とを有した基地局と、該アナログ地図情報を受信する受信手段を有した車載器とを備えたシステムである。該システムにおいて、基地局は、サーバーから取得した該デジタル地図情報を該アナログ地図情報に変調し、該変調したアナログ地図情報を該所定領域内に位置する車載器に配信する機能を果たす。
【００１６】
また、上記デジタル地図配信システムでは、車載器が、該受信したアナログ地図情報を該デジタル地図情報に復調する復調手段を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のデジタル地図配信システムでは、基地局側から車載器側に地図情報を配信するときのみ、該地図情報をアナログ信号に変調している。アナログ信号とデジタル信号の双方で同様の動画を配信した場合、アナログ信号の動画の方が短時間で該動画を配信できる。従って、地図情報提供側は、多量な地図情報をユーザーに配信できるようになり、より詳細かつ正確な地図情報をユーザーに提供できる。つまり、より品質の高いサービスをユーザーに提供できる。また、ユーザーは、短時間で地図情報を受信できる為、安価な通信料金で地図の配信サービスを受けられる。従って、より品質の高いサービスを低料金で受けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態のデジタル地図配信システム１０の構成を模式的に示した図である。デジタル地図配信システム１０は、サーバーに蓄積されているデジタル地図情報を、乗用車等の移動体に搭載された車載器に配信するシステムである。
【００１９】
本実施形態のデジタル地図配信システム１０では、サーバーに蓄積されているデジタル地図情報は、所定の装置によって一旦アナログ地図情報に変調されて各車載器に配信される。そして各車載器に配信されたアナログ地図情報は、配信先である車載器によって再び元のデジタル地図情報に復調される。すなわち該システム１０では、サーバー側からクライアントである車載器側に、デジタル信号ではなくアナログ信号で該地図情報を配信している。
【００２０】
デジタル地図配信システム１０の如きデジタル地図配信システムを構築すると、少なくとも以下のメリットが考えられる。例えばアナログ信号とデジタル信号の双方で同様の動画を送信した場合、アナログ信号の動画は、デジタル信号の動画と比較して短時間配信される。従って、該システム１０を採用すると、サーバー側からクライアントである車載器側に多量の地図情報を配信しても、車載器は、短時間で該地図情報を受信できる。さらに、従来に比べて通信時間が短くなる為、車載器を所有するユーザーが負担する通信料金を軽減させる効果も生じる。
【００２１】
先ず、図１を用いて、本実施形態のデジタル地図配信システム１０の構成及び作用を概説する。
【００２２】
デジタル地図配信システム１０は、デジタル地図データベースを格納している複数のサーバーＳｖ１〜Ｓｖｎと、各サーバーＳｖ１〜Ｓｖｎから取得したデジタル地図情報をアナログ地図情報に変調し、該変調したアナログ地図情報を所定領域内に配信している複数局のＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎと、該ＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎ周辺を走行している複数台の車両Ｃ１〜Ｃｍから構築されている。なお、本システム１０では各サーバーＳｖ１〜Ｓｖｎと各ＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎとを別々の装置として例示しているが、別の実施形態ではサーバーはＵＨＦ局に含まれていてもよい。
【００２３】
サーバーＳｖ１〜Ｓｖｎの各々は、図１で隣接して示された、各ＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎと有線ネットワークで接続されている。各ＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎは、所定の情報を配信する電波を、自己の設置位置を中心とした領域ａ１〜ａｎ内に配信する機能を果たす。領域ａ１〜ａｎは、例えば半径数十〜数百ｋｍの広域である。
【００２４】
各サーバーＳｖ１〜Ｓｖｎは、自身と接続されているＵＨＦ局の情報配信領域内の詳細な地図情報を有しており、さらに、他の領域内の簡単な地図情報も有している。例えばサーバーＳｖ１は、ＵＨＦ局ＢＳ１の情報配信領域である領域ａ１内の詳細な地図情報、すなわち情報量の多い地図情報を有しており、さらに、他の領域ａ２〜ａｎ内の簡単な地図情報、すなわち情報量の少ない地図情報も有している。
【００２５】
各ＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎは、各サーバーＳｖ１〜Ｓｖｎからデジタル地図情報を取得し、該取得したデジタル地図情報をアナログ地図情報に変調し、該変調したアナログ地図情報を自己の設置位置を中心とした各領域ａ１〜ａｎ内に配信している。これらのＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎが配信しているアナログ地図情報は、各領域ａ１〜ａｎ内に位置している車載器が受信できる。
【００２６】
上記車載器とは、車両Ｃ１〜Ｃｍに搭載された装置であって、例えば搭乗者に目的地までの経路案内をするナビゲーション装置である。車両Ｃ１は車載器Ｍ１、車両Ｃ２は車載器Ｍ２…、車両Ｃｍは車載器Ｍｍを搭載している。
【００２７】
一例として、矢印方向Ｘ１に走行する車両Ｃ２が領域ａ２に進入したときのデジタル地図配信システム１０の作用を概説する。
【００２８】
上述したようにＵＨＦ局ＢＳ２はアナログ地図情報を領域ａ２内に配信している。車載器Ｍ２は、アナログ地図情報を搬送している電波を受信できる為、領域ａ２内に進入すると同時に該アナログ地図情報を受信する。このとき車載器Ｍ２が受信した地図情報は、領域２内の詳細な地図情報及び他の領域の簡単な地図情報である。車載器Ｍ２は、該受信したアナログ地図情報を、デジタル地図情報に復調して記憶する。そして該車載器Ｍ２は、ルート演算や経路案内等のプログラムを作動させて目的地までの経路を算出し、該地図情報とともに経路情報等をディスプレイに表示させ、搭乗者に経路案内を行う。
【００２９】
次に、本実施形態のデジタル地図配信システム１０の構成及び作用を詳説する。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態のデジタル地図配信システム１０の構成を示したブロック図である。なお、図２に示すブロック図は、便宜上、サーバーＳｖ１とＵＨＦ局ＢＳ１と車載器Ｍ１との関係についてのみ示している。実際のデジタル地図配信システム１０は、図１に示すようにサーバーＳｖ１〜Ｓｖｎ、ＵＨＦ局ＢＳ１〜ＢＳｎ、及び車載器Ｍ１〜Ｍｍ（車両Ｃ１〜Ｃｍ）から構築されている。つまり、以下に説明するサーバーＳｖ１とＵＨＦ局ＢＳ１と車載器Ｍ１との関係は、他のサーバーＳｖ２〜Ｓｖｎ、ＵＨＦ局ＢＳ２〜ＢＳｎ、及び車載器Ｍ２〜Ｍｍ（車両Ｃ２〜Ｃｍ）にも該当する。先ず、サーバーＳｖ１について説明する。
【００３１】
サーバーＳｖ１は、デジタル地図情報を蓄積しているサーバーであって、システムコントローラ１１０と、地図データベース１２０と、通信部１３０から構成されている。システムコントローラ１１０は、サーバーＳｖ１全体の制御を司る機能を果たす。
【００３２】
地図データベース１２０は、デジタル地図情報のデータベースであり、領域ａ１内の詳細な地図情報及び他の領域ａ２〜ａｎ内の簡単な地図情報を格納している。ここでいう詳細な地図情報とは、道路情報の他に、例えばレストラン、ガソリンスタンド、病院等の施設の情報を大量に記憶した情報である。また、簡単な地図情報とは、例えば主要な道路の情報のみを記憶した情報である。なお、これらのデジタル地図情報には、該地図上の各地点と関連付けられた座標情報が含まれている。この座標情報は、後述するＧＰＳモジュールが取得する位置情報に対応している。
【００３３】
また、地図データベース１２０には、複数パターンにも及ぶ詳細な地図情報が蓄積されていることも想定される。この場合、地図データベース１２０は、例えば、飲食関係の情報を大量に盛り込んだ地図情報、駐車場の情報を大量に盛り込んだ地図情報、ガソリンスタンドの情報を大量に盛り込んだ地図情報等、特定の業種に関する情報を多量に含んだ地図情報を複数パターン蓄積している。
【００３４】
通信部１３０は外部と通信する為の手段である。本システム１０では、サーバーＳｖ１は、該通信部１３０を介して有線ネットワークでＵＨＦ局ＢＳ１と接続されている。また、上述したようにＵＨＦ局ＢＳ１内にサーバーＳｖ１を含む場合、該ＵＨＦ局ＢＳ１内の各機器とサーバーＳｖ１は、電気ケーブルにより接続されている。次に、ＵＨＦ局ＢＳ１について説明する。
【００３５】
ＵＨＦ局ＢＳ１は、テレビ放送を行うテレビ放送局の１つであって、所定の情報を、アナログ電波で発信して領域ａ１内の各家庭に配信している。このＵＨＦ局ＢＳ１は、システムコントローラ２１０と、通信部２２０と、メモリ２３０と、エンコーダ２４０から構成されている。システムコントローラ２１０は、ＵＨＦ局ＢＳ１全体の制御を司る機能を果たす。
【００３６】
通信部２２０は、外部装置と通信する機能を果たす。本システム１０では、ＵＨＦ局ＢＳ１は、該通信部２２０を介して有線ネットワークでサーバーＳｖ１と接続されている。また、通信部２２０は、アンテナ２２２を有しており、該アンテナ２２２により所定の情報を領域ａ１内にアナログ電波で配信する機能も果たす。
【００３７】
また、上述したように地図データベース１２０に複数パターンにも及ぶ詳細な地図情報が蓄積されている場合、通信部２２０は、これらの詳細な地図情報を、それぞれ異なる周波数帯域の電波で領域ａ１内に配信する。
【００３８】
また、通信部２２０は、各車載器に提供する為のアナログ地図情報を、ＵＨＦ局ＢＳ１が放送するテレビ番組の電波に重畳させて配信できる。この場合、該電波を受信した装置が車載器であればテレビ番組及びアナログ地図情報のいずれかを選択的に受信でき、該装置がテレビであればテレビ番組しか受信できない。
【００３９】
メモリ２３０は、サーバーＳｖ１の地図データベース１２０に蓄積されているデジタル地図情報を格納する為の手段である。また、エンコーダ２４０は、メモリ２３０に格納されたデジタル地図情報を、圧縮し且つアナログ地図情報に変調する機能を果たす。このエンコーダ２４０の作用により変調されたアナログ地図情報は、通信部２２０及びアンテナ２２２を介してアナログ電波に乗せられ、領域ａ１内に配信される。次に、車載器Ｍ１について説明する。
【００４０】
車載器Ｍ１は、搭乗者に目的地までの経路案内をする、所謂カーナビゲーション装置である。この車載器Ｍ１は、システムコントローラ３１０と、受信部３２０と、デコーダ３３０と、メモリ３４０と、ＧＰＳモジュール３５０と、センサ３６０と、操作部３７０と、ディスプレイ３８０から構成されている。システムコントローラ３１０は、車載器Ｍ１全体の制御を司る機能を果たす。
【００４１】
受信部３２０は、アンテナ３２２を有しており、該アンテナ３２２により所定の周波数帯域の電波を捉えて該電波を受信する機能を果たす。上述したように通信部２２０が複数パターンにも及ぶ詳細な地図情報をそれぞれ異なる周波数帯域の電波で配信している場合、受信部３２０は、これらの電波を選択的に受信することが可能である。
【００４２】
デコーダ３３０は、受信部３２０が受信したアナログ地図情報を、地図データベース１２０に蓄積されていた時と同様の状態に戻す、すなわちデジタル地図情報に復調する機能を果たす。
【００４３】
デコーダ３３０の作用により復調されたデジタル地図情報は、記憶媒体であるメモリ３４０に一時的に格納される。該メモリ３４０は例えばＲＡＭであり、車載器Ｍ１の電源がオフすなわち車両Ｃ１が停止されると、該メモリ３４０に格納されていたデジタル地図情報は消去される。車載器Ｍ１の電源がオンされると、車載器Ｍ１は、受信部３２０によりその都度最新のアナログ地図情報を受信し、デコーダ３３０により該受信した地図情報をデジタル地図情報に復調してメモリ３４０に格納する。そのため、メモリ３４０には、常に最新のデジタル地図情報が格納されていることになる。
【００４４】
ＧＰＳモジュール３５０はアンテナ３５２を有しており、該アンテナ３５２によって捉えられたＧＰＳ信号は、ＧＰＳモジュール３５０に入力される。ＧＰＳモジュール３５０は、ＧＰＳ衛星信号からエフェメリス（Ephemeris）等のＧＰＳデータを抽出すると共に複数のＧＰＳ衛星に関して得られた擬似距離及び軌道情報に基づいて幾何学的な演算によりＧＰＳモジュール自身（車両）の位置を算出する。そして、ＧＰＳ測位解その他の情報をシステムコントローラ３１０が有する図示しないＤＲ（Dead Reckoning）演算部に出力する。
【００４５】
センサ３６０は、ジャイロセンサ及び車速センサを有している。このジャイロセンサは、圧電セラミックスを交流電圧で振動させ、それを使って車両の角速度を計測するセンサであり、車両の旋回方向の角速度に比例した直流電圧を、システムコントローラ３１０が有するＤＲ演算部に出力する。また、車速センサは、車両の左右の駆動輪の回転速度を検出し、その平均速度に応じた車速パルス信号を生成し、該ＤＲ演算部に出力する。
【００４６】
システムコントローラ３１０は、ＧＰＳモジュール３５０及びセンサ３６０から得られる情報に基づき、ルート演算、経路案内等のプログラムを作動させ、搭乗者を目的地までナビゲーションする。
【００４７】
システムコントローラ３１０について詳説する。システムコントローラ３１０は、ＤＲ演算部の他に図示しないマップマッチング部と走行軌跡検出部を有する。ＤＲ演算部は、センサ３６０（ジャイロセンサ及び車速センサ）から出力された信号に基づいて、車両の進行方向及び距離を演算する（すなわち、デッドレコニングを行う。）。そして、その演算したＤＲ測位結果、及びＧＰＳ測位結果と、夫々の測位結果に対する誤差推定値とを比較することにより、高精度と判定される測位結果を選択し、選択された測位結果をマップマッチング部に対して出力する。
【００４８】
上記マップマッチング部とは、画面上の地図において実際に走行している道路から外れた位置に自車両マークが表示されるなどの誤差を補正する回路である。マップマッチング部は、上述したＤＲ測位結果、ＧＰＳ測位結果、及び地図データを用いてマップマッチングを行う。このマップマッチングを行うことによって車両位置と地図との整合性が取れ、操作者は車両の現在位置を正確に知ることができる。
【００４９】
また、上記走行軌跡検出部は、ＧＰＳモジュール３５０、センサ３６０等の位置検出部によって検出された車両Ｃ１の現在位置座標を一定時間毎に取り込み、車両の走行軌跡を検出する機能を果たす。
【００５０】
車載器Ｍ１が有する操作部３７０は、搭乗者が車載器Ｍ１を操作する為の手段である。搭乗者は、この操作部３７０を操作することにより、例えば、車載器Ｍ１に目的地をインプットしたり受信部３２０が受信する周波数帯域を選択したりできる。なお、操作部３７０が選択可能な受信周波数帯域は、通信部２２０がアナログ地図情報を配信するときの周波数帯域に対応している。
【００５１】
ディスプレイ３８０は、メモリ３４０に格納されているデジタル地図情報を表示する為の表示部であり、例えばカラー液晶パネルで構成されている。このディスプレイ３８０に表示される地図情報は、システムコントローラ３１０により決定される。以下に、システムコントローラ３１０によりデジタル地図情報をディスプレイ３８０に表示させる方法について説明する。
【００５２】
デジタル地図情報をディスプレイ３８０に表示させるとき、システムコントローラ３１０は、ＧＰＳモジュール３５０により取得された車両Ｃ１の現在位置情報と、メモリ３４０に格納されているデジタル地図情報に含まれた座標情報とを比較する。すなわちシステムコントローラ３１０は、メモリ３４０内に上記現在位置情報と一致する座標情報があるかどうか検索する。
【００５３】
該メモリ３４０内に上記現在位置情報と一致する座標情報があると判定した場合、システムコントローラ３１０は、該一致した座標情報に該当する地点を中心とした地図を、ディスプレイ３８０に表示させる。従って、ディスプレイ３８０には、常に車両Ｃ１の現在位置を中心とした地図情報が表示される。また、該メモリ３４０内に上記現在位置情報と一致する座標情報がないと判定した場合、システムコントローラ３１０は、所定のエラー処理に移行する。この場合システムコントローラ３１０は、例えば、再び上記検索処理を実行するか、もしくは再びＵＨＦ局ＢＳ１が配信しているアナログ地図情報を復調して記憶し上記検索処理を実行する。
【００５４】
次に、フローチャートを用いて本実施形態のデジタル地図配信システム１０によるデジタル地図配信処理について説明する。図３は、本実施形態のデジタル地図配信システム１０の構成要素であるＵＨＦ局ＢＳ１における地図情報配信処理を示したフローチャートである。また、図４は、本実施形態のデジタル地図配信システム１０の構成要素である車載器Ｍ１における地図情報表示処理を示したフローチャートである。先ず、図３を参照して、ＵＨＦ局ＢＳ１における地図情報配信処理を説明する。
【００５５】
ＵＨＦ局ＢＳ１全体を制御するシステムコントローラ２１０は、通信部２２０を動作させることによりサーバーＳｖ１からデジタル地図情報を取得する（ステップ１、以下Ｓ１とする）。そして取得したデジタル地図情報を、メモリ２３０に格納する（Ｓ２）。
【００５６】
システムコントローラ２１０は、メモリ２３０に格納されたデジタル地図情報を、エンコーダ２４０によりアナログ地図情報に変調する（Ｓ３）。そして変調されたアナログ地図情報を、通信部２２０及びアンテナ２２２を介して所定の周波数帯域の電波に乗せて領域ａ１内に配信する（Ｓ４）。このときＵＨＦ局ＢＳ１から配信されるアナログ地図情報は、領域ａ１内の詳細な情報を含んだアナログ地図情報、及び他の領域ａ２〜ａｎ内の簡単な情報のみを含んだアナログ地図情報である。
【００５７】
ＵＨＦ局ＢＳ１から配信される地図情報はアナログ信号である。そのため、地図情報を配信する側及び受信する側の双方に利点がある。すなわち地図情報を配信する側は、多量な地図情報をユーザーに配信できる為、より詳細かつ正確な地図情報をユーザーに提供できる。つまり、より品質の高いサービスをユーザーに提供できる。また、地図情報を受信する側は、短時間で地図情報を受信できる為、安価な通信料金で該地図の配信サービスを受けられる。従って、より品質の高いサービスを低料金で受けられる。
【００５８】
また、地図データベース１２０が複数パターンにも及ぶ詳細な地図情報を蓄積している場合、システムコントローラ２１０は、通信部２２０を動作させることによりサーバーＳｖ１から全てのパターンのデジタル地図情報を取得し（Ｓ１）、該取得した全てのパターンのデジタル地図情報をメモリ２３０に格納する（Ｓ２）。そしてエンコーダ２４０の作用により各デジタル地図情報をアナログ地図情報に変調し（Ｓ３）、該変調したアナログ地図情報の各々を、通信部２２０及びアンテナ２２２を介して所定の周波数帯域の電波に乗せて領域ａ１内に配信する（Ｓ４）。このとき各パターンのアナログ地図情報には、それぞれ異なる周波数帯域の電波が割り当てられる。従って、各パターンの該地図情報は、それぞれ異なる周波数帯域の電波で領域ａ１内に配信される。次に、図４を参照して、車載器Ｍ１における地図情報表示処理を説明する。
【００５９】
車載器Ｍ１全体を制御するシステムコントローラ３１０は、ＧＰＳモジュール３５０を動作させて定期的に自己（車両Ｃ１）の現在位置情報を取得している。また、アンテナ３２２は、所定の周波数帯域の電波を捉えるよう常に機能している。車両Ｃ１が領域ａ１内に進入すると、車載器Ｍ１は、アンテナ３２２の作用により所定の周波数帯域の電波、すなわちＵＨＦ局ＢＳ１から配信されているアナログ地図情報を捉え、該アナログ地図情報を受信するとともに（Ｓ１１：ＹＥＳ）、メモリ３４０を初期化する。なお、アンテナ３２２が捉える電波は、操作部３７０を操作することにより選択できる。搭乗者は、操作部３７０を操作することにより所望の地図情報を取得できる。
【００６０】
アンテナ３２２に捉えられたアナログ地図情報は、受信部３２０を介してデコーダ３３０に出力され、該デコーダ３３０の作用によりデジタル地図情報に復調される（Ｓ１２）。システムコントローラ３１０は、復調されたデジタル地図情報をメモリ３４０に一時的に格納する（Ｓ１３）。なお、このとき復調されたデジタル地図情報は、地図データベース１２０に蓄積されていたデジタル地図情報と実質的に同一である。また、ＵＨＦ局ＢＳ１から配信されている全ての地図情報がメモリ３４０に格納されると、システムコントローラ３１０は、アンテナ３２２に捉えられた電波を復調することなく破棄する。
【００６１】
システムコントローラ３１０は、ＧＰＳモジュール３５０により取得された車両Ｃ１の現在位置情報と、メモリ３４０に格納されているデジタル地図情報に含まれた座標情報とを比較する（Ｓ１４）。すなわちメモリ３４０の中から上記現在位置情報と一致する座標情報を検索する。そしてシステムコントローラ３１０は、該一致した座標情報に該当する地点を中心とした地図情報をメモリ３４０から読み出し、該地図をディスプレイ３８０に表示させる（Ｓ１５）。以上の如き処理により車載器Ｍ１は地図情報を表示する。
【００６２】
ＵＨＦ局ＢＳ１でアナログ地図情報に変調された地図情報は、車載器Ｍ１で再びデジタル地図情報に復調される。すなわち本実施形態のデジタル地図配信システム１０によると、地図情報提供側からユーザー側に地図情報を配信するときのみ、該地図情報は、アナログ信号に変調されている。従って、デジタル地図配信システム１０は、通信時間の短縮化、及び通信料金軽減等の効果を生み出す。なお、本システム１０の如きシステムは、地図情報の配信を目的としている。従って、一方向にしか情報を送信できないアナログ信号を用いて該地図情報配信処理を行っても何ら問題は生じない。
【００６３】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００６４】
なお、本実施形態では、ＵＨＦ局ＢＳ１は、サーバーＳｖ１から取得した地図情報を一括で配信しているが、別の実施形態では、サーバーＳｖ１から取得した地図情報を複数に分割して時系列に配信してもよい。
【００６５】
以下に、フローチャートを用いて別の実施形態のデジタル地図配信システムによるデジタル地図配信処理について説明する。図５は、別の実施形態のＵＨＦ局ＢＳ１における地図情報配信処理を示したフローチャートである。また、図６は、別の実施形態の車載器Ｍ１における地図情報表示処理を示したフローチャートである。先ず、図５を参照して、別の実施形態のＵＨＦ局ＢＳ１における地図情報配信処理を説明する。なお、別の実施形態のデジタル地図配信システムにおいて、図１及び図２示す上述した実施形態のデジタル地図配信システム１０と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００６６】
システムコントローラ２１０は、通信部２２０によりサーバーＳｖ１からデジタル地図情報を取得する（Ｓ２１）。そして取得したデジタル地図情報を複数領域に分割し（Ｓ２２）、該分割した地図情報の各々をメモリ２３０に格納する（Ｓ２３）。ここで、Ｓ２２で実行されるデジタル地図情報分割処理の一例を説明する。システムコントローラ２１０は、領域ａ１内の地図をマトリクス状に区切り、該区切られた地図情報の各々に所定の番号を割り当てる。例えば、領域ａ１内の地図を三行及び三列、すなわち９つの地図に区切る。そして各地図情報に１〜９の番号を割り当てる。なお、ここで各番号が割り当てられた地図情報を地図情報１〜９と称する。
【００６７】
システムコントローラ２１０は、メモリ２３０に格納された地図情報１〜９を、エンコーダ２４０によりアナログ地図情報に変調する（Ｓ２４）。そして変調されたアナログ地図情報を、通信部２２０及びアンテナ２２２を介して所定の周波数帯域の電波に乗せて領域ａ１内に配信する（Ｓ２５）。このときシステムコントローラ２１０は、各地図情報１〜９を時系列に配信する。すなわちシステムコントローラ２１０は、地図情報１、地図情報２、地図情報３…、地図情報９、地図情報１、地図情報２…の如く、地図情報１〜９を順に繰り返し配信している。次に、図６を参照して、別の実施形態の車載器Ｍ１における地図情報表示処理を説明する。
【００６８】
車両Ｃ１が領域ａ１内に進入すると、車載器Ｍ１は、アンテナ３２２によりＵＨＦ局ＢＳ１から配信されている電波を捉え、アナログ地図情報を受信するとともに（Ｓ３１：ＹＥＳ）、メモリ３４０を初期化する。このときアンテナ３２２は該アナログ地図情報を地図情報１〜９の順に捉える為、これらの地図情報１〜９は、順に受信部３２０に受信される。システムコントローラ３１０は、受信した地図情報をデコーダ３３０に出力し、該デコーダ３３０によりデジタル地図情報に復調させる（Ｓ３２）。
【００６９】
システムコントローラ３１０は、ＧＰＳモジュール３５０により取得された車両Ｃ１の現在位置情報と、復調されたデジタル地図情報に含まれた座標情報とを比較する（Ｓ３３）。このとき復調されたデジタル地図情報に自己の現在位置情報に該当する座標情報が含まれている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、システムコントローラ３１０は、該デジタル地図情報をメモリ３４０に一時的に格納する（Ｓ３４）。また、復調されたデジタル地図情報に上記現在位置情報に該当する座標情報が含まれていない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、システムコントローラ３１０は、該デジタル地図情報を破棄してＳ３１の処理に戻る。すなわちシステムコントローラ３１０は、自己の現在位置情報に該当する座標情報を含むデジタル地図情報を取得するまで、Ｓ３１〜Ｓ３３の処理を繰り返す。
【００７０】
そしてシステムコントローラ３１０は、自己の現在位置情報と一致した座標情報に該当する地点を中心とした地図情報をメモリ３４０から読み出し、該地図をディスプレイ３８０に表示させる（Ｓ３５）。以上の如き処理により車載器Ｍ１は地図情報を表示する。なお、システムコントローラ３１０は、常に自己の現在位置情報と座標情報とを比較して、地図上における車両Ｃ１の位置を表示している。そのため、自己の現在位置情報と座標情報とが一致しなくなると、システムコントローラ３１０は、再びＳ３１の処理に戻り、新しい地図情報を取得する。
【００７１】
別の実施形態のデジタル地図配信システムによると、ＵＨＦ局ＢＳ１は、小容量の地図情報を配信している。従って、別の実施形態では、通信時間の短縮化及び通信料金軽減等の効果がより顕著となる。また、メモリ３４０に格納される地図情報も小容量化される為、車載器Ｍ１の価格をさらに下げる効果も生じる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態のデジタル地図配信システムの構成を模式的に示した図である。
【図２】本発明の実施形態のデジタル地図配信システムの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のデジタル地図配信システムの構成要素であるＵＨＦ局における地図情報配信処理を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態のデジタル地図配信システムの構成要素である車載器における地図情報表示処理を示したフローチャートである。
【図５】別の実施形態のデジタル地図配信システムの構成要素であるＵＨＦ局における地図情報配信処理を示したフローチャートである。
【図６】別の実施形態のデジタル地図配信システムの構成要素である車載器における地図情報表示処理を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０  デジタル地図配信システム
Ｓｖ１〜Ｓｖｎ  サーバー
ＢＳ１〜ＢＳｎ  ＵＨＦ局
Ｍ１〜Ｍｍ  車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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