(57)【要約】【課題】  省エネルギー化およびポリゴンモータの寿命の延命，ポリゴンミラーの風切り音による騒音の減少を達成するとともに良好な画質を維持することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  本発明のカラープリンタの制御部は，書き込みラインごとの画像データの各画像形成部への供給を指示する主走査画像要求信号（ＨＳＹＮＣ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を各画像形成部について出力する。各画像形成部についてその画像形成部の画像書き込み開始からその画像形成部のＨＳＹＮＣをカウントするカウント群を有し，第１カウンタの満了をトリガに先頭順の画像形成部の画像書き込み開始を指示する。また，最終順以外の各画像形成部についての主走査画像要求信号をカウントする第３／５／７カウンタの満了をトリガに，その画像形成部の次順の画像形成部の画像書き込み開始を指示する。【選択図】            図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部を有するとともに，主走査方向の書き込み走査を行うポリゴンミラーを画像形成部ごとに備え，主走査方向と交差する副走査方向に転写体を移動させつつ，各画像形成部で形成された素画像を順次転写体上に転写して重ね合わせて画像を得る画像形成装置において，
書き込みラインごとの画像データの各画像形成部への供給を指示する画像要求信号を各画像形成部について出力する画像要求信号出力手段と，
各画像形成部についてその画像形成部の画像書き込み開始からその画像形成部の画像要求信号をカウントする画像要求信号カウンタと，
先頭順の画像形成部の画像書き込み開始を指示する第１書き込み開始指示手段と，
最終順以外の各画像形成部について前記画像要求信号カウンタにおけるその画像形成部のカウント値が所定値に達したときに，その画像形成部の次順の画像形成部の画像書き込み開始を指示する第２書き込み開始指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記第１書き込み開始指示手段による指示タイミングより前に，先頭順の画像形成部のポリゴンミラーの駆動開始を指示する第１駆動開始指示手段と，
前記第１駆動開始指示手段による指示タイミングより後で，かつ，前記第２書き込み開始指示手段による各画像形成部への各指示タイミングより前に，その画像形成部のポリゴンミラーの駆動開始を指示する第２駆動開始指示手段と，
各画像形成部にその画像形成部の画像書き込み終了後にその画像形成部のポリゴンミラーの駆動終了を指示する駆動終了指示手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数の光ビームにて画像を形成する，いわゆるマルチビームタイプの画像形成装置に関する。さらに詳細には，複数のポリゴンモータを制御してレジスト補正を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，マルチビームタイプの画像形成装置には，光学系を異にする複数のレーザビームを射出することができるレーザ装置が備えられている。例えば，タンデム方式のカラー画像形成装置では，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ユニットおよびそのそれぞれに対応したレーザ装置が備えられている。さらに，各色のレーザ装置ごとに，それぞれポリゴンミラーやそれを回転させるポリゴンモータ等を有している。
【０００３】
このような画像形成装置では，装置の高速化に伴いポリゴンミラーを高速回転させているので，消費電力も大きいものとなる。そこで，省エネルギー化およびポリゴンモータの寿命の延命，ポリゴンミラーの風切り音による騒音対策等の理由から画像形成時以外にはポリゴンモータを停止あるいは減速させた状態で待機させることが行われている。例えば，特許文献１には，画像記録が完了したポリゴンモータから順次停止もしくは減速させる画像形成装置が開示されている。すなわち，いわゆる順次立ち下げを行うものである。また，特許文献２には，前段に配置されたポリゴンモータから順に駆動し，前段のポリゴンモータが所定の電圧または回転数等に達した後，次段のポリゴンモータを駆動する画像形成装置が開示されている。すなわち，いわゆる順次立ち上げを行うものである。
【特許文献１】特開平１１−６５２１１号公報（第８−９頁）
【特許文献２】特開平８−１５６３１６号公報（第２−３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した従来の画像形成装置の各処理方法を併用しようとすると，すなわち，順次立ち上げと順次立ち下げとを両方行おうとした場合には，次のような問題点があった。タンデム方式のカラー画像形成装置では，各色の色ずれを防止するためのレジスト補正が行われているが，このレジスト補正の基準色の選択が困難となるのである。従来，レジスト補正は所定の１色を基準色とし，そこからのズレ量を測定しておいて補正することが一般的である。そのため，基準となる１色については画像形成中を通して駆動されている必要があった。従って，順次立ち上げと順次立ち下げとを併用した場合，画像形成全体を通して駆動されている色が無いため，正確なレジスト補正が困難となるという問題点があった。
【０００５】
本発明は，前記した従来の画像形成装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，省エネルギー化およびポリゴンモータの寿命の延命，ポリゴンミラーの風切り音による騒音の減少を達成するとともに良好な画質を維持することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，複数の画像形成部を有するとともに，主走査方向の書き込み走査を行うポリゴンミラーを画像形成部ごとに備え，主走査方向と交差する副走査方向に転写体を移動させつつ，各画像形成部で形成された素画像を順次転写体上に転写して重ね合わせて画像を得る画像形成装置であって，書き込みラインごとの画像データの各画像形成部への供給を指示する画像要求信号を各画像形成部について出力する画像要求信号出力手段と，各画像形成部についてその画像形成部の画像書き込み開始からその画像形成部の画像要求信号をカウントする画像要求信号カウンタと，先頭順の画像形成部の画像書き込み開始を指示する第１書き込み開始指示手段と，最終順以外の各画像形成部について画像要求信号カウンタにおけるその画像形成部のカウント値が所定値に達したときに，その画像形成部の次順の画像形成部の画像書き込み開始を指示する第２書き込み開始指示手段とを有するものである。
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば，副走査方向に移動する転写体に，各画像形成部で形成された素画像が重ね合わされることによって画像が得られる。そのため，高画質な画像を得るためには，各画像形成部での転写画像が正確に同じ位置に重ねられることが重要となる。本発明では，画像要求信号出力手段によって出力される画像要求信号が，画像要求信号カウンタによってカウントされ，各画像形成部ではその画像要求信号に基づいて主走査方向の書き込み走査が行われる。さらに，先頭順の画像形成部は第１書き込み開始指示手段によって画像書き込みが指示される。そして，画像書き込み開始からの画像要求信号カウンタのカウント値が所定値に達すると，第２書き込み開始指示手段によって次順の画像書き込みが指示される。すなわち，先頭順位外の各画像形成部では，前順のカウント値に基づいて画像書き込みが指示されるので，その書き込み開始の指示には前順以外の画像形成部の駆動状態は関係しない。従って，前順以外の画像形成部で画像書き込み中でないものについては，随時停止させることができる。次順の画像形成部で画像書き込みが開始されるときには，前順の画像形成部では画像書き込み中であることが一般的であるので，画像書き込み中でない画像形成部は全て停止させることができる。従って，良好な画質を維持しつつ省エネルギー化の可能な画像形成装置となっている。さらに，できるだけ画像形成部を停止させることで，ポリゴンモータの寿命の延命，ポリゴンミラーの風切り音による騒音の減少をも達成できる。
【０００８】
さらに本発明では，第１書き込み開始指示手段による指示タイミングより前に，先頭順の画像形成部のポリゴンミラーの駆動開始を指示する第１駆動開始指示手段と，第１駆動開始指示手段による指示タイミングより後で，かつ，第２書き込み開始指示手段による各画像形成部への各指示タイミングより前に，その画像形成部のポリゴンミラーの駆動開始を指示する第２駆動開始指示手段と，各画像形成部にその画像形成部の画像書き込み終了後にその画像形成部のポリゴンミラーの駆動終了を指示する駆動終了指示手段とを有することが望ましい。
【０００９】
このようにすれば，それぞれの画像形成部に画像書き込み開始が指示されるより前に，第１駆動開始指示手段や第２駆動開始指示手段によって，ポリゴンミラーの駆動開始が指示されている。これにより，画像書き込み開始が指示された時点では，ポリゴンミラーの回転が安定しているようにすることができる。さらには，画像書き込み終了後には，駆動終了指示手段によってポリゴンミラーの駆動終了が指示されるので，ポリゴンミラーはその駆動が必要とされている期間のみ駆動される。従って，停止可能なポリゴンミラーを全て停止でき，順次立ち上げと順次立ち下げとの併用が可能となっている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば，省エネルギー化およびポリゴンモータの寿命の延命，ポリゴンミラーの風切り音による騒音の減少を達成するとともに良好な画質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，タンデム型のカラープリンタに本発明を適用したものである。
【００１２】
本形態のカラープリンタ１００は，タンデム方式のフルカラー複写機であり，図１に示すように，並列に配置された各色の画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋを有する。各画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋは，それぞれ感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋ，レーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋ，およびその周辺機器（帯電装置，現像装置，転写装置，クリーナ装置等）を有している。さらに，カラープリンタ１００は，レジストセンサ１０５，ＴＯＤセンサ１０６，転写ベルト１１２，制御部１３０をも有している。
【００１３】
各画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋは，転写ベルト１１２上に画像を形成するものである。レーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋは，各感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋの感光層を露光させ，静電潜像を書き込む。また，レジストセンサ１０５は，転写ベルト１１２上に形成された補正用の画像（レジストパターン）を検出する。ＴＯＤセンサ１０６は，搬送された転写材Ｓを検出する。制御部１３０は，カラープリンタ１００の各部の制御を行う。
【００１４】
このカラープリンタ１００においてカラー画像を形成するには，まず，画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋで，各感光体ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２Ｋの感光層に静電潜像が書き込まれ，これがトナー像として顕像化される。次に，これら各色のトナー像が，転写ベルト１１２上の同じ位置に順次転写されて重ねられる。そして，その重ねられたトナー像が転写材Ｓに転写されることで，カラー画像が形成される。このとき，各色のトナー像をずれなく重ね合わせるために，レジスト補正が行われる。すなわち，非画像形成時に，各画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋでそれぞれレジストパターンを形成し，レジストセンサ１０５で検出する。この各色のレジストパターンの検出タイミングから，主走査位置，副走査位置，主走査倍率などのレジスト補正のための設定値を算出するのである。
【００１５】
次に，各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋについて，図２に基づいて説明する。各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋは同様の構成であり，ここではレーザ記録部１０３Ｃを例に説明する。レーザ記録部１０３Ｃは，図２に示すように，レーザ装置１Ｃ，コリメータレンズ２Ｃ，ポリゴンミラー３Ｃ，ｆθレンズ４Ｃ，ポリゴンモータ５Ｃを備えている。なお，図２には，レーザ記録部１０３Ｃとあわせて，レーザビームが照射される感光体１０２Ｃと，走査開始タイミングを検出するためのＳＯＳセンサ６Ｃ，感光体１０２Ｃの走査領域の先端付近に設けられた反射ミラー７Ｃをも示している。
【００１６】
このレーザ記録部１０３Ｃによれば，レーザ装置１Ｃから射出された発散光は，コリメータレンズ２Ｃによって平行なレーザビームとなり，ポリゴンミラー３Ｃに照射される。そして，ポリゴンミラー３Ｃにより偏向されたレーザビームは，ｆθレンズ４Ｃを介して感光体ドラム１０２Ｃ上に走査される。このとき，ポリゴンミラー３Ｃはポリゴンモータ５Ｃによって高速回転され，感光体ドラム１０２Ｃはレーザビームの走査に同期して回転駆動される。また，ポリゴンミラー３Ｃにより偏向されたレーザビームは，感光体１０２Ｃ上に照射される直前に，反射ミラー７Ｃで反射され，ＳＯＳセンサ６Ｃに導かれる。そして，ＳＯＳセンサ６Ｃにてそのレーザビームの受光タイミングが検出され，そのタイミングを基に同期信号が作成される。
【００１７】
次に，このカラープリンタ１００の制御部１３０について説明する。制御部１３０は，図３にその概略構成を示すように，マイクロコンピュータ３０と，マイクロコンピュータ３０を駆動するクロック発生回路３１と，ドットクロック信号（ＤＣＬＫ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ）を発生させるドットクロック回路３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋとを有している。また，マイクロコンピュータ３０は，レジストセンサ１０５やＴＯＤセンサ１０６の信号を受けて，各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋや画像メモリ３４の制御を行う。マイクロコンピュータ３０の内部には，複数の互いに独立なカウンタを含むカウンタ群４０も設けられている。さらに，マイクロコンピュータ３０には，このほかにもカラープリンタ１００の動作制御するための各種の装置およびセンサが接続されている。
【００１８】
レーザ記録部１０３Ｃは，図２には示していないが，レーザ装置１Ｃを駆動制御するためのＬＤドライバ３３Ｃをも有している。マイクロコンピュータ３０は，図３に示すように，レーザ記録部１０３ＣよりＳＯＳセンサ６Ｃの信号（ＳＯＳ＿Ｃ）を受けて，ＬＤドライバ３３Ｃおよびポリゴンモータ５Ｃの制御を行う。また，マイクロコンピュータ３０は画像メモリ３４に対して，画像要求信号（ＴＯＤ）および各色ごとの主走査画像要求信号（シアンについてはＨＳＹＮＣ＿Ｃ）を出力する。この信号に応じて，画像メモリ３４はシアンの画像データをＬＤドライバ３３Ｃに出力する。ここで，ＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号は，レーザ記録部１０３Ｃから出力されるＳＯＳ＿Ｃ信号に基づいて生成される同期信号である。なお，ここではシアンについて説明したが，他の各色についても同様である。以下では，他色についての内部構成および各種信号については，上記の添字ＣをＭ／Ｙ／Ｋに変えることにより示す。
【００１９】
次に，本カラープリンタ１００における各色の画像形成タイミングについて，図４のタイムチャートを参照して説明する。カラープリンタ１００では，図１に矢示した方向に転写ベルト１１２が移動され，各色の画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋは，この順で駆動される。そこで，本カラープリンタ１００は，各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋのレーザ装置１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋおよびポリゴンモータ５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋをこの順に順次立ち上げる。その色の画像形成開始にちょうど間に合うように起動するのである。さらに，それぞれの色の画像形成が終了したら，順次レーザ装置１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋおよびポリゴンモータ５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋを停止させる。
【００２０】
そのために，マイクロコンピュータ３０のカウンタ群４０には，それぞれ独立にカウント開始・停止できる計８個のカウンタ（第１カウンタ〜第８カウンタ）が設けられている。これらは，図４に示すように，各色の同期信号であるＨＳＹＮＣ＿Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋをそれぞれカウントする。これらの各カウンタのカウントする信号，開始トリガ，満了時のイベントは，図５に示すようにそれぞれ設定されている。
【００２１】
第１カウンタは，ＴＯＤ信号をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｃをカウントし，シアンの画像領域の開始時に満了となる。第２カウンタは，第１カウンタの満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｃをカウントし，シアンの画像領域の終了時に満了となる。第３カウンタは，第１カウンタの満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｃをカウントし，マゼンタの画像領域の開始時に満了となる。第４カウンタは，第３カウンタの満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｍをカウントし，マゼンタの画像領域の終了時に満了となる。第５カウンタは，第３カウンタの満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｍをカウントし，イエローの画像領域の開始時に満了となる。第６カウンタは，第５カウンタの満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｙをカウントし，イエローの画像領域の終了時に満了となる。第７カウンタは，第５カウンタの満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｙをカウントし，ブラックの画像領域の開始時に満了となる。第８カウンタは，第７カウンタの満了をトリガとしてＨＳＹＮＣ＿Ｋをカウントし，ブラックの画像領域の終了時に満了となる。
【００２２】
カラープリンタ１００では，これらのカウンタを利用して，図４に示すように，各色の画像を順次形成する。カラープリンタ１００に画像形成指示入力があるとまず，画像形成部１０１Ｃの駆動が開始される。すなわち，Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｃ信号がアクティブにされてポリゴンモータ５Ｃが起動される。そして，ポリゴンモータ５Ｃの回転速度が定速になったら，ＬＤ＿ＥＮ＿Ｃ信号がアクティブにされて，レーザ装置１Ｃが起動される。これによりレーザ記録部１０３ＣからＳＯＳ＿Ｃ信号が出力され，これを受けてマイクロコンピュータ３０はＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号を生成する。これでレーザ記録部１０３Ｃの印字準備が完了する。一方，準備完了までの時間を予測して所定のタイミングで転写材Ｓが給紙され，ＴＯＤセンサ１０６位置に到達することによりＴＯＤ信号が出力される。
【００２３】
ＴＯＤ信号をトリガに，第１カウンタはＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号のカウントを開始し，この第１カウンタの満了によりシアンの画像領域開始となる。この第１カウンタのカウント時間は，ＴＯＤセンサ１０６の位置から画像形成領域まで，転写材Ｓが到達する時間に基づいて決定されている。第１カウンタの満了をトリガにＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号に同期して，画像メモリ３４よりシアンの画像データが出力される。シアンの画像領域の開始から終了までのタイミングは第２カウンタによってカウントされる。第２カウンタが満了したら，レーザ記録部１０３Ｃのポリゴンモータ５Ｃおよびレーザ装置１Ｃを消勢する。
【００２４】
一方，シアンの画像領域が終了する前に，次色であるマゼンタの画像形成が開始される。このとき，このマゼンタの画像領域開始タイミングは，第３カウンタの満了によって指示される。また，マゼンタの画像領域開始に所定時間先立って，レーザ記録部１０３Ｃと同様にレーザ記録部１０３Ｍの印字準備を完了させておく。そのために，第３カウンタの満了より所定カウント前に，レーザ記録部１０３Ｍの印字準備開始信号が送出される。さらに，第３カウンタの満了をトリガとして，第４カウンタと第５カウンタとがＨＳＹＮＣ＿Ｍ信号をカウントする。このとき，ＨＳＹＮＣ＿Ｍ信号とＨＳＹＮＣ＿Ｃ信号とのズレに基づいて，レジスト補正の各設定値が補正される。
【００２５】
以下同様に，第４カウンタの満了によりレーザ記録部１０３Ｍのポリゴンモータ５Ｍおよびレーザ装置１Ｍを消勢する。第５カウンタの満了をトリガに，第６カウンタと第７カウンタとがＨＳＹＮＣ＿Ｙ信号をカウントする。このとき，ＨＳＹＮＣ＿Ｙ信号とＨＳＹＮＣ＿Ｍ信号とのズレに基づいて，レジスト補正の各設定値がさらに補正される。さらに，第６カウンタの満了によりレーザ記録部１０３Ｙのポリゴンモータ５Ｙおよびレーザ装置１Ｙを消勢する。第５カウンタの満了をトリガに，第８カウンタがＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号をカウントする。このとき，ＨＳＹＮＣ＿Ｋ信号とＨＳＹＮＣ＿Ｙ信号とのズレに基づいて，ブラックのレジスト補正が行われる。このようにして，各色のレーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋが順次立ち上げられ，各色の画像領域の終了とともに順次立ち下げられても，レジスト補正のための情報は保持されるので良好な画質が維持されている。
【００２６】
次に，図６，図７，図８の各フローチャートを参照して，制御部１３０による画像形成処理を説明する。まず，図６に基づいて，制御部１３０のメインルーチンを説明する。
【００２７】
この処理は，カラープリンタ１００の電源が投入されることにより実行される。初めに，ＲＡＭや各タイマ等を初期化する（Ｓ１０１）。次に，１ルーチンの長さを規定する内部タイマをセットする（Ｓ１０２）。次に，色合わせ補正処理を行う（Ｓ１０３）。この処理は，レジスト補正のための設定値を算出する処理であり，その内容については後述する。次に，画像メモリ処理を行う（Ｓ１０４）。すなわち，画像メモリ３４に画像データを要求する信号を出力する。次に，プリント処理を行う（Ｓ１０５）。この内容についても後述する。さらに，その他の処理を行い（Ｓ１０６），内部タイマの計時が終了したかどうかを確認する（Ｓ１０７）。終了していなければ（Ｓ１０７：Ｎｏ），そのまま待機する。内部タイマの計時が終了したら（Ｓ１０７：Ｙｅｓ），Ｓ１０２に戻って再び内部タイマをセットする。
【００２８】
次に，図７に基づいて，色合わせ補正処理ルーチンを説明する。この処理が開始されるとまず，今この補正処理を実行する必要があるかどうかを判断する（Ｓ２０１）。この設定値の算出は毎回行う必要はなく，前回設定値の算出をしてからあまり時間が経過していない等の場合には（Ｓ２０１：Ｎｏ），この処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００２９】
あるいは，今実行する必要があると判断された場合には（Ｓ２１０：Ｙｅｓ），各色の画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋを駆動させ，レジストパターンを印字させる（Ｓ２０２）。次に，印字されたレジストパターンをレジストセンサ１０５で検出し，その検出結果からレジストパターン間の距離等を測定する（Ｓ２０３）。さらに，その測定された距離等を基に，各色のレジスト補正のための設定値を算出する（Ｓ２０４）。そして，算出されたレジスト補正値を設定し（Ｓ２０５），この処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００３０】
次に，図８に基づいて，プリント処理ルーチンを説明する。この処理が実行されるとまず，給紙を行うとともに，最上流色であるシアンのレーザ記録部１０３Ｃを起動する。そのため，Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｃ信号をアクティブとし，ポリゴンモータ５Ｃの回転速度が定速になったら，ＬＤ＿ＥＮ＿Ｃ信号をアクティブとする（Ｓ３０１）。次に，ＴＯＤ信号の入力を待ち（Ｓ３０２），入力されたら（Ｓ３０２：Ｙｅｓ），第１カウンタのカウントを開始する（Ｓ３０３）。
【００３１】
さらに，各カウンタに基づいてレーザ記憶部１０３Ｍを起動するタイミングになったら（Ｓ３０４：Ｙｅｓ），Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｍ信号とＬＤ＿ＥＮ＿Ｍ信号を起動する（Ｓ３０５）。同様に，レーザ記憶部１０３Ｙを起動するタイミングになったら（Ｓ３０６：Ｙｅｓ），Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｙ信号とＬＤ＿ＥＮ＿Ｙ信号を起動する（Ｓ３０７）。レーザ記憶部１０３Ｋを起動するタイミングになったら（Ｓ３０８：Ｙｅｓ），Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｋ信号とＬＤ＿ＥＮ＿Ｋ信号を起動する（Ｓ３０９）。
【００３２】
次に，第２カウンタが満了したかどうかを判断する（Ｓ３１０）。第２カウンタが満了したら（Ｓ３１０：Ｙｅｓ），シアンの画像形成が終了したことを示すので，Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｃ信号とＬＤ＿ＥＮ＿Ｃ信号を消勢する（Ｓ３１１）。同様に，第４カウンタが満了したら（Ｓ３１２：Ｙｅｓ），Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｍ信号とＬＤ＿ＥＮ＿Ｍ信号を消勢する（Ｓ３１３）。第６カウンタが満了したら（Ｓ３１４：Ｙｅｓ），Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｙ信号とＬＤ＿ＥＮ＿Ｙ信号を消勢する（Ｓ３１５）。第８カウンタが満了したら（Ｓ３１６：Ｙｅｓ），Ｐｏｌｙ＿Ｒｅｍ＿Ｋ信号とＬＤ＿ＥＮ＿Ｋ信号を消勢する（Ｓ３１７）。さらに，その他のプリント処理を実行し（Ｓ３１８），この処理を終了してメインルーチンへ戻る。
【００３３】
以上詳細に説明したように，本形態のカラープリンタ１００によれば，第１カウンタから第８カウンタまでの８個のカウンタを有し，各色の画像形成開始と終了をそれぞれカウントしている。そして，前段の同期信号をそれらのカウンタによって後段へと受け渡し，各色の同期信号のズレを保持してカウントするようにしている。従って，画像形成全体を通して駆動されているレーザ駆動部が存在しなくても，正確にレジスト補正を行うことができる。これにより，各色のレーザ記憶部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋを順次立ち上げるとともに順次立ち下げることができ，必要最小限の期間のみ駆動するようにできる。このことから，本形態のカラープリンタ１００によれば，省エネルギー化およびポリゴンモータ５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋの寿命の延命，ポリゴンミラー３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋの風切り音による騒音の減少を達成するとともに良好な画質を維持することができる。
【００３４】
なお，本形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，各色の画像形成部１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋの配置順序は，これに限らない。
また例えば，全てのカウンタ群４０をマイクロコンピュータ３０の内部に備える代わりに，各レーザ記録部１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３Ｋにそれぞれ備えるようにしてもよい。このようにすれば，カウンタ満了時の信号等をレーザ記録部同士で直接送受することもできる。
また例えば，本形態では第２段以降のポリゴンモータやレーザ装置の起動タイミングを前段のカウンタから判断するとしたが，あらかじめＴＯＤ信号からの経過時間等として設定しておいてもよい。各色の画像形成開始に間に合うようにそれぞれ起動されればよい。
また例えば，本形態ではカラープリンタ１００に本発明を適用しているがこれに限るものではない。すなわち，複写機，スキャナ，ＦＡＸあるいはワードプロセッサ等であっても電子写真方式の画像形成装置であれば適用可能である。また，光学系を異にする複数の光ビームにより画像を形成する画像形成装置であれば本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本形態に係るカラープリンタの機器構成を示す概略構成図である。
【図２】レーザ記録部に関する機器構成を示す概略構成図である。
【図３】制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】制御部の処理タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】各カウンタのカウント信号と開始・終了タイミングを示す表である。
【図６】制御部による処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】色合わせ補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】プリント処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋ  ポリゴンミラー
３０  マイクロコンピュータ（画像要求信号出力手段，第１書き込み開始指示手段，第２書き込み開始指示手段，第１駆動開始指示手段，第２駆動開始指示手段，駆動終了指示手段）
４０  カウンタ群（画像要求信号カウンタ）
１００  カラープリンタ（画像形成装置）
１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｋ  画像形成部
１１２  転写ベルト（転写体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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