(57)【要約】【課題】  視覚障害者の移動をより良好に支援することができるナビゲーションシステムを得る。【解決手段】  ユーザが所持する杖や傘１００等に移動通信端末１０を設け、その先端には非接触型ＩＣチップ２を埋め込み、また、道路上の視覚障害者誘導用ブロック４０にはＩＣチップ２に対して情報の読出し書込みが可能なリーダライタ３０を設け、これにより端末１０はリーダライタ３０からブロック４０の位置情報を取得してナビゲーションシステムを利用する際に自端末の位置情報及びユーザより入力された目的地情報と共に通信ネットワークを介してサーバに送信する。サーバは受信されたブロック４０の位置を経由する目的地までの移動ルートを作成し端末１０を介してユーザに音声により報知する。【選択図】      図１                                                  
2005274245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステムであって、
道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置と、
前記情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を有し、自端末の位置情報、外部入力された目的地情報及び前記ブロックの位置情報を取得する手段を介して受信された前記情報提供装置からの位置情報を通信ネットワークを介して送信する移動通信端末と、
自サーバが保持する地図データ、前記通信ネットワークを介して受信された前記ブロックの位置情報、前記移動通信端末の位置情報及び前記目的地情報を基に前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成し前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知するサーバとを含むことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ブロックの位置情報を取得する手段は非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）デバイスであり、前記情報提供装置は前記非接触型ＩＣデバイスに対して情報の読出し書込みが可能なリーダライタであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記リーダライタは所定の音声メッセージデータを保持し、前記移動通信端末は、前記非接触型ＩＣデバイスを介して受信された前記リーダライタからの音声メッセージを出力することを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記移動通信端末は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバを有し、このＧＰＳレシーバにより自端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
ユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステムのナビゲーション方法であって、
道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を有する移動通信端末において、自端末の位置情報、外部入力された目的地情報及び前記ブロックの位置情報を取得する手段を介して受信された前記情報提供装置からの位置情報を通信ネットワークを介して送信するステップと、
前記通信ネットワークに接続されたサーバにおいて、自サーバが保持する地図データ、前記通信ネットワークを介して受信された前記ブロックの位置情報、前記移動通信端末の位置情報及び前記目的地情報を基に前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成し前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知するステップとを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
前記ブロックの位置情報を取得する手段は非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）デバイスであり、前記情報提供装置は前記非接触型ＩＣデバイスに対して情報の読出し書込みが可能なリーダライタであることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
前記リーダライタは所定の音声メッセージデータを保持し、前記移動通信端末は、前記非接触型ＩＣデバイスを介して受信された前記リーダライタからの音声メッセージを出力することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション方法。
【請求項８】
前記移動通信端末は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバを有し、このＧＰＳレシーバにより自端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項５〜７いずれか記載のナビゲーション方法。
【請求項９】
通信ネットワークに接続されユーザに対して目的地までの移動を移動通信端末を介して音声により案内するサーバを有するナビゲーションシステムに用いられる移動通信端末であって、
道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を含み、
前記サーバに前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成させ前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知させるべく、自端末の位置情報、外部入力された目的地情報及び前記ブロックの位置情報を取得する手段を介して受信された前記情報提供装置からの位置情報を前記通信ネットワークを介して前記サーバに送信するようにしたことを特徴とする移動通信端末。
【請求項１０】
前記ブロックの位置情報を取得する手段は非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）デバイスであり、前記情報提供装置は前記非接触型ＩＣデバイスに対して情報の読出し書込みが可能なリーダライタであることを特徴とする請求項９記載の移動通信端末。
【請求項１１】
前記リーダライタは所定の音声メッセージデータを保持し、前記非接触型ＩＣデバイスを介して受信された前記リーダライタからの音声メッセージを出力することを特徴とする請求項１０記載の移動通信端末。
【請求項１２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバを有し、このＧＰＳレシーバにより自端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項９〜１１いずれか記載の移動通信端末。
【請求項１３】
通信ネットワークに接続されユーザに対して目的地までの移動を移動通信端末を介して音声により案内するサーバを有するナビゲーションシステムに用いられ道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられる情報提供装置であって、
前記ブロックの位置情報を格納する記憶手段と、
前記移動通信端末に自端末の位置情報、目的地情報及び前記ブロックの位置情報を前記通信ネットワークを介して前記サーバに送信させ、前記サーバに前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成させ前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知させるべく、前記ブロックの位置情報を前記移動通信端末に送信する手段とを含むことを特徴とする情報提供装置。
【請求項１４】
前記ブロックの位置情報を前記移動通信端末に送信する手段は、前記移動通信端末内の非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）デバイスに対して情報の読出し書込みが可能なリーダライタであることを特徴とする請求項１３記載の情報提供装置。
【請求項１５】
ユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステムに用いられ通信ネットワークに接続されるサーバ装置であって、
地図データを格納する記憶手段と、
前記地図データと、道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を有する移動通信端末から前記通信ネットワークを介して送信された、前記移動通信端末の位置情報、目的地情報及び前記ブロックの位置情報を基に前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成し前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知する手段とを含むことを特徴とするサーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、移動通信端末、情報提供装置及びサーバ装置に関し、特にユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、移動通信端末、情報提供装置及びサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて移動端末の位置を取得し、目的地までの移動ルートを作成することにより、目的地までの移動を音声により案内するようにした移動案内システムが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ユーザが使用する履き物や白杖にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを組み込み、視覚障害者の通行を支援する線状ブロックや点状ブロックのような視覚障害者誘導用ブロックにＲＦＩＤリーダ及び音声メッセージが書き込まれたメモリを埋め込み、ＲＦＩＤタグのＩＤがブロック内のリーダで読み取られると、メモリ内の音声メッセージを出力し誘導するシステムが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２１１９３号公報（第４〜９頁、第１〜４図）
【０００５】
【特許文献２】特開２００３−０９１７９４号公報（第３〜５頁、第１〜３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のシステムでは、目的地までの移動を音声により案内するので視覚障害者の移動の補助に適しているが、視覚障害者の通行を支援する道路上の設備を併せて利用することができれば視覚障害者の移動の補助により好適なものを得ることができる。
【０００７】
また、特許文献２に記載のシステムも、視覚障害者の移動の補助に適しているが、ＧＰＳを用いたナビゲーションシステムを併せて利用することができれば視覚障害者の移動の補助により好適なものを得ることができる。
【０００８】
本発明の目的は、視覚障害者の移動をより良好に支援することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、移動通信端末、情報提供装置及びサーバ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるナビゲーションシステムは、ユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステムであって、道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置と、前記情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を有し、自端末の位置情報、外部入力された目的地情報及び前記ブロックの位置情報を取得する手段を介して受信された前記情報提供装置からの位置情報を通信ネットワークを介して送信する移動通信端末と、自サーバが保持する地図データ、前記通信ネットワークを介して受信された前記ブロックの位置情報、前記移動通信端末の位置情報及び前記目的地情報を基に前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成し前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知するサーバとを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明によるナビゲーション方法は、ユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステムのナビゲーション方法であって、道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を有する移動通信端末において、自端末の位置情報、外部入力された目的地情報及び前記ブロックの位置情報を取得する手段を介して受信された前記情報提供装置からの位置情報を通信ネットワークを介して送信するステップと、前記通信ネットワークに接続されたサーバにおいて、自サーバが保持する地図データ、前記通信ネットワークを介して受信された前記ブロックの位置情報、前記移動通信端末の位置情報及び前記目的地情報を基に前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成し前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知するステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明による移動通信端末は、通信ネットワークに接続されユーザに対して目的地までの移動を移動通信端末を介して音声により案内するサーバを有するナビゲーションシステムに用いられる移動通信端末であって、道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を含み、前記サーバに前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成させ前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知させるべく、自端末の位置情報、外部入力された目的地情報及び前記ブロックの位置情報を取得する手段を介して受信された前記情報提供装置からの位置情報を前記通信ネットワークを介して前記サーバに送信するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
本発明による情報提供装置は、通信ネットワークに接続されユーザに対して目的地までの移動を移動通信端末を介して音声により案内するサーバを有するナビゲーションシステムに用いられ道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられる情報提供装置であって、前記ブロックの位置情報を格納する記憶手段と、前記移動通信端末に自端末の位置情報、目的地情報及び前記ブロックの位置情報を前記通信ネットワークを介して前記サーバに送信させ、前記サーバに前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成させ前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知させるべく、前記ブロックの位置情報を前記移動通信端末に送信する手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明によるサーバ装置は、ユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステムに用いられ通信ネットワークに接続されるサーバ装置であって、地図データを格納する記憶手段と、前記地図データと、道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられ前記ブロックの位置情報を保持する情報提供装置から前記ブロックの位置情報を取得する手段を有する移動通信端末から前記通信ネットワークを介して送信された、前記移動通信端末の位置情報、目的地情報及び前記ブロックの位置情報を基に前記ブロックを経由する前記移動通信端末の位置及び前記目的地間の移動ルートを作成し前記移動通信端末を介して前記ユーザに音声により報知する手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】
ユーザが所持する杖や傘等に移動通信端末を設け、その先端には非接触型ＩＣデバイスを埋め込み、また、道路上の視覚障害者誘導用ブロックには非接触型ＩＣデバイスに対して情報の読出し書込みが可能なリーダライタを設け、これにより移動通信端末はブロックの位置情報を取得してナビゲーションシステムを利用する際に現在位置情報及び外部入力された目的地情報と共にサーバに送信するようにし、サーバは移動通信端末から受信されたブロックの位置を経由する目的地までの移動ルートを作成し移動通信端末を介してユーザに音声により報知するようにしている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザに対して目的地までの移動を音声により案内するナビゲーションシステムにおいて、道路上の視覚障害者誘導用ブロックに設けられブロックの位置情報を保持する情報提供装置からブロックの位置情報を取得する手段を有する移動通信端末が、自端末の位置情報、外部入力された目的地情報及びブロックの位置情報を取得する手段を介して受信された情報提供装置からの位置情報を通信ネットワークを介して送信し、通信ネットワークに接続されたサーバが、自サーバが保持する地図データ、通信ネットワークを介して受信されたブロックの位置情報、移動通信端末の位置情報及び目的地情報を基にブロックを経由する移動通信端末の位置及び目的地間の移動ルートを作成し移動通信端末を介してユーザに音声により報知することによって、視覚障害者の移動をより良好に支援することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１及び図２は本発明の実施例によるナビゲーションシステムの構成を示す図である。本発明の実施例によるナビゲーションシステムは、ユーザが移動する際に使用する補助棒（杖）１００に設けられた移動通信端末１０と、視覚障害者の通行を支援する線状ブロックや点状ブロックのような視覚障害者誘導用ブロック４０に埋め込まれ移動通信端末１０の非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ２に対して情報の読出し書込みが可能なリーダライタ３０と、通信ネットワーク２００と、サーバ２０とを有している。
【００１８】
図３は図１に示す移動通信端末１０の構成を示す図である。移動通信端末１０は、自端末の位置情報等を無線通信部６を用いてサーバ２０に送信する機能を有する制御部１と、ＲＦＩＤ技術に対応し補助棒１００の先端に埋め込まれた非接触型ＩＣチップ２と、マイク３と、メモリ４と、ＧＰＳレシーバ５と、通信ネットワーク２００を介してサーバ２０と通信するための無線通信部６と、ユーザの耳に取り付けられ制御部１からの音声情報を有線又は無線により受信し出力する補聴器型受信機７とを有している。
【００１９】
図４は図２に示すサーバ２０の構成を示す図である。サーバ２０は、移動通信端末１０の位置情報の取得、移動ルート作成、移動通信端末１０へのルート通知等の機能を有する制御部２１と、地図情報を格納する地図データベース２２と、メモリ２３とを有している。
【００２０】
ブロック４０に埋め込まれたリーダライタ３０は、そのブロックの位置情報を格納する図示せぬメモリを有し、ユーザの補助棒１００の先端に埋め込まれたＩＣチップ２のＩＤを読取ると、メモリ内の位置情報をＩＣチップ２に渡す。例えば、ユーザが自宅から所定の目的地まで移動する際、その経路上に存在する各ブロック４０の位置情報を上述のようにＩＣチップ２を介して取得することができる。こうして得られた各ブロック４０の位置情報を移動通信端末１０のメモリ４に格納しておき、次に再びユーザが自宅から当該目的地まで移動する際、これら位置情報を移動通信端末１０から通信ネットワーク２００を介してサーバ２０に送信することにより、サーバ２０はユーザが前回通った各ブロック４０を経由する目的地までの移動ルートを作成し案内することができる。
【００２１】
次に、本発明の実施例の動作について図面を参照して説明する。図５は本発明の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。なお、ユーザは一度自宅から所定の目的地Ａまで移動しており、移動通信端末１０のメモリ４にはこの移動の際に経由した自宅及び目的地Ａ間の各ブロック４０の位置情報が格納されているものとする。
【００２２】
まず、自宅にいるユーザはマイク３を用いて音声によりナビゲーションシステムを利用する旨を入力する。そして、制御部１は、ＧＰＳレシーバ５により自端末の位置情報を取得し、補聴器型受信機７を介してユーザに目的地を音声にて入力するよう促す。ユーザがマイク３を用いて音声にて目的地Ａを入力すると、制御部１は、無線通信部６から通信ネットワーク２００を介してサーバ２０に、ＧＰＳレシーバ５により取得された自端末の位置情報と、ユーザにより入力された目的地情報と、メモリ４内の自宅及び目的地Ａ間の各ブロック４０の位置情報とを送信する。
【００２３】
サーバ２０の制御部２１は、移動通信端末１０の位置情報、目的地情報及びブロック４０の位置情報を通信ネットワーク２００を介して受信すると（ステップＳ１）、これらをメモリ２３に格納し、受信されたブロック４０の位置を経由する現在位置（自宅）及び目的地Ａ間の移動ルートを作成する（ステップＳ２）。なお、受信された目的地情報はサーバ２０において、地図データベース２２の地図情報と照合されて緯度及び経度情報を有する目的地Ａの位置情報に変換され、サーバ２０は、地図データベース２２の地図情報、目的地Ａの位置情報、受信された移動通信端末１０の位置情報及びブロック４０の位置情報を基に、受信されたブロック４０の位置を経由する現在位置及び目的地Ａ間の移動ルートを作成する。
【００２４】
サーバ２０の制御部２１は、移動ルートを作成するとこのルートに従って、移動通信端末１０を介して音声によりユーザを案内する（ステップＳ３）。なお、ユーザは補聴器型受信機７によりこの案内を聞くことになる。
【００２５】
ユーザが移動を開始すると、その位置情報は移動通信端末１０のＧＰＳレシーバ５により逐次取得され、所定の時間または距離を移動するごとに、通信ネットワーク２００を介してサーバ２０に通知される（ステップＳ４）。サーバ２０の制御部２１は、移動通信端末１０から現在位置情報を取得すると（ステップＳ４）、目的地Ａの位置情報と比較してユーザが目的地Ａに到着したかどうか判断する（ステップＳ５）。
【００２６】
目的地Ａに到着した場合、サーバ２０の制御部２１は、移動通信端末１０を介して音声により目的地Ａへの到着をユーザに通知し（ステップＳ６）、処理を終了する。目的地Ａに到着していない場合は、移動ルートに従って、移動通信端末１０を介して音声によりユーザを案内し（ステップＳ７）、ステップＳ４に戻る。
【００２７】
以上説明したように、本発明の実施例では、ユーザが所持する補助棒１００の先端にＩＣチップ２を埋め込み、これにより視覚障害者誘導用ブロック４０の位置情報を取得してナビゲーションシステムを利用する際にサーバ２０に送信するようにし、サーバ２０はこのブロックを経由する目的地までの移動ルートを作成するようにしているので、ユーザは目的地までの移動の際、視覚障害者誘導用ブロックを通りながらナビゲーションシステムによる音声案内を受けることができ、視覚障害者の移動をより良好に支援することができる。
【００２８】
なお、上記実施例では、移動通信端末１０は補助棒（杖）１００に設けられていたが、これに限られるものではなく、例えば傘や靴などに取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
また、上記実施例では、ブロック４０に埋め込まれたリーダライタ３０は、そのブロックの位置情報を格納する図示せぬメモリを有していたが、このメモリにさらに所定の音声メッセージデータを格納するようにしてもよい。これにより、移動通信端末１０は、ユーザの補助棒１００の先端に埋め込まれたＩＣチップ２を介してリーダライタ３０から位置情報と共に音声メッセージデータを受信し、補聴器型受信機７から例えば「階段は、残り９段です」というような音声メッセージをユーザに出力することができる。
【００３０】
また、音声メッセージとして複数の情報（広域情報、詳細情報、地域情報）をリーダライタ３０のメモリに格納してもよい。広域情報の例としては、図１に示すように複数のブロック４０により「前後左右」が足裏で判断できる形状（十字型）にブロックを形成しておき、各ブロック４０のメモリには対応する方向の情報（例えば「この先５０ｍ、約５０歩先に交差点があります」というメッセージ）を格納することが考えられる。
【００３１】
詳細情報の例としては、例えば「階段は、残り９段です」、「信号は、赤です」、「信号が青に変わります」、「まもなく、自動改札です」というメッセージを格納することが考えられる。地域情報の例としては、例えば近傍のコンビニエンスストアや公共施設をユーザに案内するための「この先７５ｍ、約７５歩先にコンビニエンスストアがあります」、「この先３００ｍで国立芸術劇場です」というメッセージを格納することが考えられる。
【００３２】
これら複数の情報は、移動通信端末１０が設けられた杖や傘の持ち手近くに情報選択用のスライドスイッチを設けることにより、状況に応じて使用者が情報を選択することができる。すなわち、ブロック４０のメモリには上述の複数の情報が格納されており、ＩＣチップ２とリーダライタ３０間の通信周波数をこのスライドスイッチで切替えることによって、提供される情報を切替えることができる。なお、ＩＣチップ２内蔵の移動通信端末１０が靴に設けられる場合、ブロック４０との接触回数によって提供される情報を切替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例によるナビゲーションシステムの構成を示す図である
【図２】本発明の実施例によるナビゲーションシステムの構成を示す図である
【図３】図１及び２の移動通信端末１０の構成を示す図である。
【図４】図２のサーバ２０の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１    制御部
２    非接触型ＩＣチップ
３    マイク
４，２３    メモリ
５    ＧＰＳレシーバ
６    無線通信部
７    補聴器型受信機
１０    移動通信端末
２０    サーバ
２１    制御部
２２    地図データベース
３０    リーダライタ
４０    視覚障害者誘導用ブロック
１００    補助棒
２００    通信ネットワーク
【図１】
2005274245.tif 000003
【図２】
2005274245.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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