(57)【要約】【課題】  道路状況を容易に把握することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。【解決手段】  ナビゲーション装置は、車両位置を示す車両位置画像を含む車両位置周辺の地図画像を表示する地図表示手段としての詳細地図描画部１４、簡易地図描画部１６、表示処理部５０、ディスプレイ装置６と、車両位置が道路に沿って移動する際に車両の走行に際して注意を喚起する箇所において車両位置画像の表示態様を変化させる表示変更手段としての道路状態判定部４０、車両位置画像描画部４４とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両位置を示す車両位置画像を含む車両位置周辺の地図画像を表示する地図表示手段と、
前記車両位置が道路に沿って移動する際に、車両の走行に際して注意を喚起する箇所において前記車両位置画像の表示態様を変化させる表示変更手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記車両位置画像の表示態様を変化させるタイミングに合わせて音声案内を行う音声案内出力手段をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記地図表示手段は、道路形状を簡略化した簡易地図画像を生成する簡易地図描画手段を有しており、
前記表示変更手段は、前記簡易地図画像に含まれる前記車両位置画像の表示態様を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
車両の走行位置を検出する車両位置検出手段をさらに備え、
前記車両位置は、前記車両位置検出手段によって検出された車両の走行位置であり、
前記注意を喚起する箇所は、特異な道路状態を有する地点に対して走行経路に沿って所定距離手前の地点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
目的地までの走行経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段による探索処理によって得られた走行経路に沿って前記車両位置を移動させる車両位置移動手段とをさらに備え、
前記注意を喚起する箇所は、特異な道路状態を有する地点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記特異な道路状態は、半径が所定値以下の急カーブであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４または５において、
前記特異な道路状態は、勾配が所定値以上の急勾配であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項４または５において、
前記特異な道路状態は、減速の必要がある路面状態であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記表示変更手段は、前記車両位置画像を揺動させることにより表示態様を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記表示変更手段は、前記車両位置画像の色を変えることにより表示態様を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記表示変更手段は、前記車両位置画像を点滅させることにより表示態様を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１〜８のいずれかにおいて、
前記表示変更手段は、前記車両位置画像に補助画像を付加することにより表示態様を変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の地図情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両周辺の地図情報の表示を簡略化して行うナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。地図情報を簡略表示することにより、運転者は、右左折交差点等の必要な情報を一目で把握することができるとともに、解像度の低いディスプレイが使用可能になることで装置コストを低減することができる。
【特許文献１】特開昭６３−２７１１０９号公報（第２−４頁、図１−６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、地図情報の簡略化表示を行ったために、道路形状に基づいて判断可能であった道路状態の把握が困難になるという問題があった。例えば、詳細な道路形状を含む地図情報の詳細表示においては、運転者は、道路形状からカーブ箇所での大まかな曲率半径を知ることができるため、そのカーブ箇所に進入する前に予め減速する等の準備を行うことが可能になる。
【０００４】
また、道路状態の把握が困難であるという点については、地図情報の詳細表示を行った場合にも当てはまる場合がある。例えば、道路形状を正確に表示している場合であっても、急勾配の道路に進入しようとしたときにそれ以前に先の道路が急勾配であることを知ることはできない。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、道路状況を容易に把握することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、車両位置を示す車両位置画像を含む車両位置周辺の地図画像を表示する地図表示手段と、車両位置が道路に沿って移動する際に、車両の走行に際して注意を喚起する箇所において車両位置画像の表示態様を変化させる表示変更手段とを備えている。このように、地図画像に現れない道路状況に対応させて車両位置画像の表示態様を変化させることにより、このような道路状況の把握が容易となる。
【０００７】
また、上述した車両位置画像の表示態様を変化させるタイミングに合わせて音声案内を行う音声案内出力手段をさらに備えることが望ましい。車両位置画像の表示態様を変化させると同時に音声案内を行うことで、利用者は、道路状況の把握を見落としなく行うことが可能になる。
【０００８】
また、上述した地図表示手段は、道路形状を簡略化した簡易地図画像を生成する簡易地図描画手段を有しており、表示変更手段は、簡易地図画像に含まれる車両位置画像の表示態様を変化させることが望ましい。特に、簡易地図画像を表示した場合には、道路形状によって判断可能な道路状況についても把握できなくなるが、車両位置画像の表示態様を変化させることにより、このような道路状況も含めて広く把握することができるようになる。
【０００９】
また、車両の走行位置を検出する車両位置検出手段をさらに備え、上述した車両位置は、車両位置検出手段によって検出された車両の走行位置であり、注意を喚起する箇所は、特異な道路状態を有する地点に対して走行経路に沿って所定距離手前の地点であることが望ましい。これにより、表示された地図画像を見ながら走行中に、特異な道路状態の地点に差し掛かる前に、表示態様が変化した車両位置画像を見ることで事前にこの道路状態を知ることができ、特異な道路状態の地点を通過する際の準備を事前に行うことができる。
【００１０】
また、目的地までの走行経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段による探索処理によって得られた走行経路に沿って車両位置を移動させる車両位置移動手段とをさらに備え、上述した注意を喚起する箇所は、特異な道路状態を有する地点であることが望ましい。これにより、経路探索によって得られた走行経路に沿って事前に車両位置を移動させる所謂デモ走行を行いながら車両位置画像の表示態様の変化の様子を観察することにより、これから走行予定の道路についての特異な道路状態を事前に把握することができ、実際に特異な道路状態の地点を通過する際の準備を事前に行うことができる。
【００１１】
また、上述した特異な道路状態は、半径が所定値以下の急カーブであることが望ましい。これにより、急カーブ地点に進入する前にその道路状態を知ることが可能になり、十分減速した状態でその地点に進入することができる。
【００１２】
また、上述した特異な道路状態は、勾配が所定値以上の急勾配であることが望ましい。これにより、急勾配地点に進入する前にその道路状態を知ることが可能になり、十分減速した状態でその地点に進入することができる。
【００１３】
また、上述した特異な道路状態は、減速の必要がある路面状態であることが望ましい。これにより、減速の必要がある路面状態の地点に進入する前にその道路状態を知ることが可能になり、予め十分減速した状態でその地点に進入することができる。
【００１４】
また、上述した表示変更手段は、車両位置画像を揺動させることにより、色を変えることにより、点滅させることにより、あるいは、補助画像を付加することにより表示態様を変化させることが望ましい。このようにして表示態様を変化させることにより、利用者はその変化の様子を容易かつ確実に把握することができ、利用者に対して有効に注意を喚起することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載用のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、ビーコン送受信機７、ＦＭ多重放送受信機８、スピーカ９を含んで構成されている。
【００１７】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１８】
ＤＶＤ２は、地図表示、施設検索、経路探索および高速道路案内画像表示などに必要な地図データが格納されている情報記録媒体である。このＤＶＤ２には、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位とした地図データが格納されている。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、この地図データには、図葉に含まれる各道路の状態（例えば、カーブの半径や勾配等）に関する情報（道路状態情報）が含まれている。
【００１９】
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。あるいは、ＤＶＤやＣＤ等の交換可能なディスク型記録媒体の代わりにハードディスク装置等の大容量記憶装置を用いるようにしてもよい。
【００２０】
リモコンユニット４は、上下左右等の方向を指定するジョイスティックと、数字を入力するテンキーや各種の設定などを確定する「決定キー」などの各種の操作キーとを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
【００２１】
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００２２】
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図画像や、周辺施設の検索結果などの各種画像を表示する。
【００２３】
ビーコン送受信機７は、主に高速道路上に設置された電波ビーコンとの間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道路上に設置された光ビーコン送受信機との間で双方向通信を行うことにより、道路交通情報センタから送られてくる交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機８は、一般のＦＭ放送に重畳された多重化データに含まれる交通情報を受信する。ビーコン送受信機７とＦＭ多重放送受信機８によって受信される交通情報には、道路上の特定区間がどの程度渋滞しているかを示す渋滞情報、特定区間の通行に要する時間を示す旅行時間、事故や道路の凍結等を示す事象情報、通行止めや対面通行等の道路状態情報などが含まれている。
【００２４】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、詳細地図描画部１４、簡易地図描画部１６、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、経路誘導処理部２４、入力処理部３０、ＶＩＣＳ情報格納部３２、ＶＩＣＳ情報描画部３４、道路状態判定部４０、デモ走行処理部４２、車両位置画像描画部４４、音声案内出力部４６、表示処理部５０を含んで構成されている。
【００２５】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部３０からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。詳細地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、正確な道路形状が反映された詳細地図画像を表示するために必要な描画処理を行って詳細地図画像描画データを作成する。簡易地図描画部１６は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、走行に際して参考となる交差点等の特徴箇所が含まれる簡易地図画像を表示するために必要な描画処理を行って簡易地図画像描画データを作成する。
【００２６】
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２７】
経路探索処理部２２は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を探索する。経路誘導処理部２４は、経路探索処理部２２による探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データを生成する。
【００２８】
入力処理部３０は、リモコンユニット４から入力される各種操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。ＶＩＣＳ情報格納部３２は、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳセンタ）から送信され、ビーコン送受信機７やＦＭ多重放送受信機８によって受信されたＶＩＣＳ情報を格納する。ＶＩＣＳ情報描画部３４は、ＶＩＣＳ情報格納部３２に格納されたＶＩＣＳ情報の中から、地図画像の描画範囲に含まれるものを選び出し、それぞれの情報に対応した所定のシンボルを表示するための描画データを生成する。
【００２９】
道路状態判定部４０は、車両が走行を予定している道路に、走行に際して注意を喚起する箇所が含まれるか否かを判定する。注意を喚起する箇所とは、具体的には特異な道路状態を有する地点であり、例えば、半径が所定値以下の急カーブ、勾配が所定値以上の急勾配、減速の必要がある路面状態（凍結路、工事中、冠水等）等が該当する。この判定は、地図バッファ１０に格納された地図データに基づいて、あるいは、ＶＩＣＳ情報格納部３２に格納されたＶＩＣＳ情報に基づいて行われる。
【００３０】
デモ走行処理部４２は、経路探索処理によって得られた誘導経路が簡易地図画像上に重ねて描画されているときに、この誘導経路に沿って車両位置を移動させるデモ走行（デモンストレーション走行）を行う。
【００３１】
車両位置画像描画部４４は、車両位置に対応した所定形状の画像を地図上に重ねて表示するための車両位置画像描画データを生成する。本実施形態では、道路状態判定部４０によって判定された道路状態に応じて車両位置画像の表示態様を変化させており、車両位置画像描画部４４は、変化後の表示態様に合わせた車両位置画像描画データを生成する。表示態様の変化の具体例としては、車両位置画像の揺動、色の変更、点滅、特異な道路状態の内容を示す補助画像の付加等が考えられる。
【００３２】
音声案内出力部４６は、道路状態判定部４０によって特異な道路状態である旨の判定が行われたときに、その特異な道路状態の内容を通知する案内音声を生成してスピーカ９から出力する。
【００３３】
表示処理部５０は、詳細地図描画部１４によって生成される詳細地図画像描画データあるいは簡易地図描画部１６によって生成される簡易地図画像描画データが入力されており、これらの描画データに基づいて所定範囲の地図画像をディスプレイ装置６の画面に表示する。また、経路誘導処理部２４、ＶＩＣＳ情報描画部３４によって生成される描画データが入力されると、表示処理部５０は、これらの描画データを地図画像に重ねてディスプレイ装置６の画面に表示する。さらに、車両位置画像描画部４４によって生成される車両位置画像描画データが入力されると、表示処理部５０は、車両位置に対応した地図画像上の位置に重ねてこの描画データに基づく車両位置画像を表示する。
【００３４】
上述した詳細地図描画部１４、簡易地図描画部１６、表示処理部５０、ディスプレイ装置６が地図表示手段に、道路状態判定部４０、車両位置画像描画部４４が表示変更手段に、簡易地図描画部１６が簡易地図描画手段に、車両位置検出部５、車両位置計算部２０が車両位置検出手段に、経路探索処理部２２が経路探索手段に、デモ走行処理部４２が車両位置移動手段に、音声案内出力部４６、スピーカ９が音声案内出力手段にそれぞれ対応する。
【００３５】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、道路状態に応じて車両位置画像の表示態様を変化させる動作について説明する。
【００３６】
図２は、簡易地図表示を行っているときに道路状態に応じて車両位置画像の表示態様を変化させる動作の動作手順を示す流れ図である。なお、本実施形態のナビゲーション装置は、詳細地図描画部１４を用いることにより詳細地図表示を行うこともできるが、以下の説明では、簡易地図画像を用いて各種のナビゲーション動作を行うものとする。
【００３７】
ナビゲーション装置が動作を開始すると、経路探索処理部２２は、経路探索が指示されたか否かを判定し（ステップ１００）、経路探索の指示があるまで否定判断を行ってこの判定を繰り返す。利用者によってリモコンユニット４が操作されて経路探索の指示がなされるとステップ１００の判定において肯定判断が行われ、次に、経路探索処理部２２は、指定された目的地までの走行経路を探索する。簡易地図描画部１６は、経路探索によって得られた走行経路（誘導経路）の全体が含まれるように簡易地図画像描画データを生成し、経路誘導処理部２４は、この簡易地図画像に重ねる誘導経路の描画データを生成する。表示処理部５０は、これらの描画データを用いて、誘導経路が含まれる簡易地図画像をディスプレイ装置６に表示する（ステップ１０１）。
【００３８】
図３は、目的地Ｇまでの誘導経路が含まれる簡易地図画像の具体例を示す図である。この簡易地図画像では、案内交差点の目印となるコンビニエンスストア等のランドマークのみが含まれるとともに、道路種別に応じた太さ、色を用いて直線基調の誘導経路が描かれている。また、この誘導経路は、実際の道路形状はあまり反映されておらず、案内の必要ない直線路等については省略される場合もある。
【００３９】
次に、デモ走行処理部４２は、誘導経路に沿って車両位置画像を移動させるデモ走行が指示されたか否かを判定する（ステップ１０２）。デモ走行が指示されていない場合には否定判断が行われ、次に、経路誘導処理部２４は、経路誘導動作が指示されたか否かを判定する（ステップ１０３）。経路誘導動作が指示されていない場合には否定判断が行われ、ステップ１０２に戻ってデモ走行指示の有無判定が繰り返される。
【００４０】
また、利用者によってリモコンユニット４が操作されてデモ走行が指示されるとステップ１０２の判定において肯定判断が行われ、次に、デモ走行処理部４２は、簡易地図画像に含まれる車両位置画像の位置を、経路探索処理によって得られた誘導経路に沿って所定距離だけ移動させる指示を車両位置画像描画部４４に送る。車両位置画像描画部４４では、車両位置画像の描画位置を所定距離だけ移動させる設定を行う。表示処理部５０によって、車両位置画像の描画位置を移動させて簡易地図画像に重ねることにより、簡易地図画像上で車両位置画像が移動する（ステップ１０４）。
【００４１】
次に、道路状態判定部４０は、車両位置に対応した道路が特異な道路状態か否かを判定する（ステップ１０５）。急カーブや急勾配等の特異な道路状態でない場合には否定判断が行われ、次に、車両位置画像描画部４４は、車両位置画像の表示態様を元に戻す（ステップ１０６）。なお、それ以前に車両位置画像の表示態様が変更されていない場合には元に戻す必要がないため、この動作が行われずに元の表示態様が維持される。
【００４２】
また、車両位置に対応した道路が急カーブ等の特異な道路状態である場合にはステップ１０５の判定において肯定判断が行われ、次に、車両位置画像描画部４４は、車両位置画像の表示態様を変更する（ステップ１０７）。
【００４３】
図４は、デモ走行中の簡易地図画像に含まれる車両位置画像の表示態様を変更した具体例を示す図である。図４に示す例では、簡易地図画像では直線路として描画された誘導経路が実際には急カーブの連続であって、その箇所に車両位置が差し掛かった場合が示されている。例えば、車両位置画像を誘導経路に対して垂直の向きに揺動（振動）させている。
【００４４】
車両位置画像の表示態様を変更した後あるいは元に戻した後に、経路誘導処理部２４は、デモ走行処理部４２によって移動が指示された車両位置画像の位置が目的地に到着したか否かを判定する（ステップ１０８）。到着していない場合には否定判断が行われ、ステップ１０４に戻って車両位置画像の移動動作が繰り返される。また、車両位置画像の位置が目的地に到着した場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行われ、ステップ１０２に戻ってデモ走行指示の有無判定が繰り返される。
【００４５】
また、誘導経路を含む簡易地図画像表示の後に経路誘導動作が指示された場合にはステップ１０３の判定において肯定判断が行われる。次に、経路誘導処理部２４は、経路誘導動作を開始する（ステップ１０９）。例えば、デモ走行と同様に、誘導経路に沿って車両位置（経路誘導動作においては車両位置計算部２０によって計算された自車位置）を移動させることにより経路誘導動作が行われるものとする。
【００４６】
次に、道路状態判定部４０は、車両位置より所定距離先の道路が特異な道路状態を有しているか否かを判定する（ステップ１１０）。急カーブや急勾配等の特異な道路状態でない場合には否定判断が行われ、次に、車両位置画像描画部４４は、車両位置画像の表示態様を元に戻す（ステップ１１１）。なお、デモ走行におけるステップ１０６の動作と同様に、それ以前に車両位置画像の表示態様が変更されていない場合には元に戻す必要がないため、この動作が行われずに元の表示態様が維持される。
【００４７】
また、車両位置より所定距離先の道路が急カーブ等の特異な道路状態である場合にはステップ１１０の判定において肯定判断が行われ、次に、車両位置画像描画部４４は、車両位置画像の表示態様を変更する（ステップ１１２）。
【００４８】
車両位置画像の表示態様を変更した後あるいは元に戻した後に、経路誘導処理部２４は、現在の車両位置が目的地に到着したか否かを判定する（ステップ１１３）。目的地に到着しない場合には否定判断が行われ、次に、車両位置画像描画部４４は、車両位置計算部２０によって計算された車両位置に合わせて車両位置画像の表示位置を移動させる（ステップ１１４）。その後、ステップ１１０に戻って道路状態の判定動作が繰り返される。また、車両位置が目的地に到着した場合には、誘導経路を含まない通常の簡易地図画像の表示が行われた後（ステップ１１５）、ステップ１００に戻って経路探索指示の有無判定が繰り返される。
【００４９】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、簡易地図画像を表示した際にこの地図画像に現れない道路状況に対応させて車両位置画像の表示態様を変化させることにより、このような道路状況の把握が容易となる。特に、簡易地図画像を表示した場合には、道路形状によって判断可能な道路状況についても把握できなくなるが、車両位置画像の表示態様を変化させることにより、このような道路状況も含めて広く把握することができるようになる。
【００５０】
また、表示された誘導経路に沿って簡易地図画像を見ながら走行中に、特異な道路状態の地点に差し掛かる前に、表示態様が変化した車両位置画像を見ることで事前にこの道路状態を知ることができ、特異な道路状態の地点を通過する際の準備を事前に行うことができる。
【００５１】
また、経路探索によって得られた走行経路に沿って事前に車両位置を移動させるデモ走行を行いながら車両位置画像の表示態様の変化の様子を観察することにより、これから走行予定の道路についての特異な道路状態を事前に把握することができ、実際に特異な道路状態の地点を通過する際の準備を事前に行うことができる。
【００５２】
また、特異な道路状態として、半径が所定値以下の急カーブを検出することにより、急カーブ地点に進入する前にその道路状態を知ることが可能になり、十分減速した状態でその地点に進入することができる。あるいは、特異な道路状態として、勾配が所定値以上の急勾配を検出することにより、急勾配地点に進入する前にその道路状態を知ることが可能になり、十分減速した状態でその地点に進入することができる。また、特異な道路状態として、減速の必要がある路面状態を検出することにより、そのような地点に進入する前にその道路状態を知ることが可能になり、予め十分減速した状態でその地点に進入することができる。
【００５３】
また、車両位置画像の揺動、色の変更、点滅、特異な道路状態の内容を示す補助画像の付加等の方法を用いて表示態様を変化させることにより、利用者はその変化の様子を容易かつ確実に把握することができ、利用者に対して有効に注意を喚起することが可能になる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、簡易地図画像を表示しているときに道路状態に応じて車両位置画像の表示態様を変化させたが、詳細地図画像を表示しているときに同じように道路状態に応じて車両位置画像の表示態様を変化させるようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、ＤＶＤやＣＤあるいはハードディスク装置等に地図データを格納しておいて地図表示等を行う場合について説明したが、通信装置を用いて地図配信サーバとの間で通信を行って地図表示等に必要な地図データをその都度取得するようにしてもよい。特に、簡易地図表示を行う場合にはそのために必要な地図データのデータ量を削減することができるため、取得に要する時間が短くなる利点がある。
【００５６】
また、上述した実施形態では、車両位置画像の表示態様を変化させる具体例として、車両位置画像の揺動、色の変更、点滅、特異な道路状態の内容を示す補助画像の付加を示したが、これら以外の表示態様の変更方法を採用してもよい。例えば、車両位置画像を回転させたり、傾斜させたり、拡大と縮小を繰り返したりしてもよい。また、特異な道路状態の内容に応じて、表示態様を変化させる方法を切り替えるようにしてもよい。これにより、変化の仕方を観察することで特異な道路状態の内容を把握することが可能になる。
【００５７】
また、上述した実施形態では、誘導経路が含まれる簡易地図画像の表示を行っているときに車両位置画像の表示態様を変化させたが、誘導経路が含まれない通常の簡易地図画像表示あるいは詳細地図画像表示において、特異な道路状態に応じて車両位置画像を変化させるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、特異な道路状態に応じて車両位置画像の表示態様を変化させたが、同時に、この特異な道路状態に内容や特異な道路状態の出現を知らせる音声案内を音声案内出力部４６によって行うようにしてもよい。これにより、利用者は、特異な道路状態を見落とすことなく確実に道路状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】簡易地図表示を行っているときに道路状態に応じて車両位置画像の表示態様を変化させる動作の動作手順を示す流れ図である。
【図３】誘導経路が含まれる簡易地図画像の具体例を示す図である。
【図４】デモ走行中の簡易地図画像に含まれる車両位置画像の表示態様を変更した具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  ナビゲーションコントローラ
２  ＤＶＤ
３  ディスク読取装置
４  リモートコントロール（リモコン）ユニット
５  車両位置検出部
６  ディスプレイ装置
７  ビーコン送受信機
８  ＦＭ多重放送受信機
９  スピーカ
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  詳細地図描画部
１６  簡易地図描画部
２０  車両位置計算部
２２  経路探索処理部
２４  経路誘導処理部
３０  入力処理部
３２  ＶＩＣＳ情報格納部
３４  ＶＩＣＳ情報描画部
４０  道路状態判定部
４２  デモ走行処理部
４４  車両位置画像描画部
４６  音声案内出力部
５０  表示処理部
【図１】
2005201763.tif 000003
【図２】
2005201763.tif 000004
【図３】
2005201763.tif 000005
【図４】
2005201763.tif 000006