(57)【要約】 【課題】  装置全体を軽量簡易にして、かつ多用途に対応することが容易な、オーバル等速移動機構及びそれを用いた接着剤塗布装置を提供すること。【解決手段】  直線部分と円弧部分の周を有するオーバルカム１１と、このオーバルカム１１を長軸方向へ移動可能に支持するガイド１２と、このガイドを１２を回転可能に支持するガイド回転軸部１３と、ガイド１２上でのオーバルカム１１の移動量をオーバルカム１１の直線部分の長さに限定するストッパ１４と、オーバルカム１１を駆動するローラ１５とを備えるオーバル等速移動機構である。また、そのオーバル等速移動機構のオーバルカム１１に固定されたワーク保持台と、ディスペンサと、ローラ１５を回転させるモータとを備える接着剤塗布装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線部分と円弧部分からなるオーバル形状の周を有するオーバルカムと、前記オーバルカムの長軸方向への移動を可能にして前記オーバルカムを支持するガイドと、前記ガイドを回転可能に支持するガイド回転軸部と、前記ガイド上での前記オーバルカムの移動量を前記オーバルカムの直線部分の長さに限定するストッパと、前記オーバルカムを駆動するローラとを備えることを特徴とするオーバル等速移動機構。
【請求項２】
請求項１に記載のオーバル等速移動機構を有し、前記オーバルカムにはワーク保持台が固定され、前記ローラには駆動用モータが連結されたワーク移動ステージを備えると共に、接着剤のディスペンサを備えることを特徴とする接着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバル等速移動機構及びそれを用いた接着剤塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーバル形状の電子部品等の組立工程においては、オーバル形状の弾性板等をオーバル形状の筐体に接着するために、オーバル経路に接着剤を塗布する場合がある。このとき、接着剤のディスペンサが、非接着物のオーバル形状の接着剤塗布経路を相対的に等速度で移動すると、接着剤の塗布量を均等にすることが可能になり、良好な接着を行うことができる。
【０００３】
このようなオーバル経路の等速移動機構を実現するには、ＸＹθテーブルを数値制御して用いるとよい。この接着剤塗布装置に関する直接の従来例を本発明者は知らないが、例えば、特許文献１に開示されたＸＹθステージと、特許文献２に開示された接着剤塗布装置を組み合わせると、オーバル形状の弾性板等をオーバル形状の筐体に接着するための接着剤塗布装置が得られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３１８１８０号公報
【特許文献２】特開平１１−００５０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、数値制御されたＸＹθテーブルによる、オーバル経路の等速移動機構を備える接着剤塗布装置においては、ＸＹθテーブルが大型になること、及び数値制御装置のゆえに、接着剤塗布装置の全体を低コストで得ることは容易でない。また、ＸＹθテーブルを最適に動作させる数値制御プログラムを得るには、一定の試行動作の過程が必要である。
【０００６】
そこで、本発明は、装置全体を簡易にして、かつ多用途に組み替えることが容易な、オーバル等速移動機構及びそれを用いた接着剤塗布装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のオーバル等速移動機構は、直線部分と円弧部分からなるオーバル形状の周を有するオーバルカムと、前記オーバルカムの長軸方向への移動を可能にして前記オーバルカムを支持するガイドと、前記ガイドを回転可能に支持するガイド回転軸部と、前記ガイド上での前記オーバルカムの移動量を前記オーバルカムの直線部分の長さに限定するストッパと、前記オーバルカムを駆動するローラとを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の接着剤塗布装置は、オーバル等速移動機構を有し、前記オーバルカムにはワーク保持台が固定され、前記ローラには駆動用モータが連結されたワーク移動ステージを備えると共に、接着剤のディスペンサを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安価でオーバル経路のプロファイル変更が容易なオーバル等速移動機構とそれを用いた接着剤塗布装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明のオーバル等速移動機構を示す図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面図、図１（ｃ）は側面図である。同図において、１１はオーバルカム、１２はオーバルカムの長軸方向への移動を可能にして、オーバルカムを支持するガイド、１３はガイド回転軸部、１４はストッパ、そして１５はローラである。
【００１１】
本発明で用いるオーバルカム１１は２つの直線部分と２つの円弧部分からなる外周を持ち、その長軸方向（外周の直線部分の方向）への移動を可能にしてガイド１２に支持され、さらに、ストッパ１４のゆえに、オーバルカム１１の長軸方向への移動は外周の直線部分の範囲に限定される。また、ガイド１２はそれを回転可能に支持するガイド回転軸部１３のゆえに、その回転軸のまわりで回転することができる。このとき、ガイド回転軸部１３による回転軸と、オーバルカム１１の円弧部分の中心軸が一致している。この様なオーバルカム１１の外周に接して等速で回転するローラ１５によって、オーバルカム１１の外周部は等速で移動する。
【００１２】
この状況を図４に基づいて、さらに説明する。図４は本発明で用いるオーバルカムの運動を示す図である。まず、図４（ａ）は、オーバルカム１１がガイド方向４１に沿った移動を始めた状態を示し、ローラ１５はオーバルカム１１の直線部分に接して、ローラ回転軸４５の周りでローラ回転方向５５の向きに等速回転している。
【００１３】
次に、図４（ｂ）は、オーバルカム１１がガイド方向４１に沿った移動を終了する前の状態を示し、ローラ１５はオーバルカム１１の直線部分の端に近い部分に接して、その回転軸の周りで等速回転している。この後、ローラ１５とオーバルカム１１の接点が直線部分の端に達すると、図１のストッパ１４により、ガイド方向４１への移動は出来なくなる。
【００１４】
この直線運動に代わって、図４（ｃ）のように、円弧中心軸６１のまわりでの回転が起こる。なお、この回転はガイド回転軸部１３（図１参照）のまわりのガイド１２（図１参照）の回転によって、もたらされる。
【００１５】
この回転運動が進むと、図４（ｄ）の状態になり、円弧部分と直線部分の境界に達する。このとき、ストッパ１４（図１参照）は、オーバルカム１１の移動方向が回転運動のゆえに逆転しているので、ストッパとしては作用しなくなる。その結果、再び、ガイド方向４１に沿った直線運動が始まるが、このときの運動方向は、図４（ａ）及び図４（ｂ）の運動方向とは逆である。このようにして、第１の直線部分、第１の円弧部分、第２の直線部分、そして、第２の円弧部分に沿った、一周の移動が等速で起こる。
【００１６】
なお、補足すると、図４（ａ）及び図４（ｂ）の状態では、オーバルカム１１はガイド方向４１に沿った直線運動を行うが、ガイド回転軸部１３のまわりでの回転は起こらない。なぜなら、このような回転が始まると、ローラ１５にオーバルカム１１が押し付けられるので、それによる摩擦力が大きくなるからである。
【００１７】
このように、本発明のオーバル等速移動機構によれば、ロ−ラに接するオーバルカムの周上の点は等速で移動する。また、オーバルカムに固定されて運動し、このオーバルカムの周をローラ回転軸の方向に平行移動して出来たオーバル形状の部分も空間の固定点に対して等速で移動する。
【００１８】
引き続き、本発明の接着剤塗布装置について説明する。まず、オーバル形状の被接着物を図３に示す。図３（ａ）はオーバル形状のワークを示す平面図であり、図３（ｂ）はその正面図である。また、図３（ｃ）はオーバル形状の板を示す斜視図である。
【００１９】
このオーバル形状の板３７がワークの段差部分３６において、接着剤によって、固定される。
【００２０】
図２は、本発明のオーバル等速移動機構を有する接着剤塗布装置を示す模式図である。図１で説明したものと同様のオーバル等速移動機構２０のオーバルカム１１には、ワーク保持台２７が固定され、ローラ１５にはモータ２９が連結されている。また、接着剤を塗布するディスペンサ２８が設置されている。
【００２１】
まず、ワーク保持台２７にオーバル形状の接着ワーク２６をセットして、次にディスペンサ２８のノズル先端を接着剤塗布部分に近づけ、モータ２９を回転させるとともに、接着剤の塗布を連続的に行う。そのまま、接着ワーク２６を一周させて、モータ２９の回転とディスペンサ２８の接着剤塗布を止めて、ディスペンサ２８を上方に離す。このときの、モータ２９の制御は開始時点と終了時点において、僅かな修正を加えるが、基本的には、オン・オフ制御でよい。
【００２２】
また、接着剤の射出は連続的であっても、パルス的な射出を繰り返してもよい。いずれにしても、塗布経路をノズル先端が相対的に等速で移動できるので、複雑な制御は不要である。
【実施例】
【００２３】
次に、実施例を挙げて本発明をさらに説明する。本実施例は、携帯電話などに使用されて、呼び出し音、機械的な振動、及び音声を発生する音響装置の製作工程において、オーバル経路に接着剤を塗布する際に用いる接着剤塗布装置の例である。
【００２４】
本実施例の接着では、図３（ａ）及び図３（ｂ）で示した形状の筐体に、図３（ｃ）の形状の懸架支持板を接着する。なお、懸架支持板には、音響特性を高めるために、いくつかの切り欠き部分が設けられているが、接着される外周部分については、図３（ｃ）のようなオーバル形状であるので、切り欠き部分については図示を省略した。
【００２５】
本実施例の接着剤塗布装置は図２で既に示した装置とほぼ同様であり、予め磁気回路部材及び振動板などの弾性部材が取り付けられ筐体をワーク保持台２７にセットして、モータ２９とディスペンサ２８を制御することにより、エポキシ接着剤をオーバル経路に塗布した後、懸架支持板を接着固定した。
【００２６】
本実施例での接着ワークとしての音響装置は、１０ｍｍ×１５ｍｍ×５ｍｍ程度の大きさであるので、本実施例のような簡易な構造のオーバル等速移動機構を用いると、接着剤塗布装置の移動ステージを軽量に構成できる。その結果、オーバル等速移動の制御において、慣性力を小さく抑えることが可能になり、モータ２９の制御には、複雑な制御は不要となり、ほぼオン・オフ制御によって、オーバル等速移動を実現することができた。
【００２７】
また、本発明のオーバル等速移動機構は、オーバル形状のプロファイルを変更してオーバルカムを取り替えるだけで、他種類のオーバル形状に容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のオーバル等速移動機構を示す図。図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は正面図、図１（ｃ）は側面図。
【図２】本発明の接着剤塗布装置を示す模式図。
【図３】オーバル形状の被接着物を示す図。図３（ａ）はオーバル形状のワークを示す平面図、図３（ｂ）はその正面図、図３（ｃ）はオーバル形状の板を示す斜視図。
【図４】本発明におけるオーバルカムの運動を示す平面図。図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）はそれぞれ一周運動の途中の状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００２９】
１１    オーバルカム
１２    ガイド
１３    ガイド回転軸部
１４    ストッパ
１５    ローラ
２０    オーバル等速移動機構
２６    接着ワーク
２７    ワーク保持台
２８    ディスペンサ
２９    モータ
３６    段差部分
３７    オーバル形状の板
４１    ガイド方向
４５    ローラ回転軸
５５    ローラ回転方向
６１    円弧中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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