(57)【要約】【課題】圧電センサで検出した振動から、精度良く効率的に動作情報と生体情報を判定できる振動検出装置を提供し、特に便座に伝えられた使用者の体動から精度良く効率的に動作情報と生体情報を判定できる便座装置を提供する。【解決手段】圧電センサ９の出力に基づき第一の判定手段２９で使用者が便座に座ったという動作情報を判定し、その後に第二の判定手段３０で使用者の心拍などの生体情報を判構成としている。これによって、動作情報を判定するまでは生体情報を待ち受ける必要が無いので、生体情報を待ち受けるのに必要な電力消費を防ぐことができて効率化が図れるとか、同様に無用な電流により発生する電気的なノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。【選択図】図６
2005110910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し振動を検出する圧電センサと、前記圧電センサの出力に基づき動作情報を判定した後に生体情報を判定する判定手段とを有する構成とした振動検出装置。
【請求項２】
振動は人体の体動によるもので、判定手段は、動作情報として人体の存在を判定した後に生体情報として心拍や呼吸などを判定する構成とした請求項１記載の振動検出装置。
【請求項３】
動作情報判定用の第一の判定手段と、生体情報判定用の第二の判定手段とを有する構成とした請求項１または２記載の振動検出装置。
【請求項４】
第一の判定手段と第二の判定手段に電力を供給する電力供給手段を有し、前記電力供給手段は、動作情報判定時には前記第二の判定手段には電力の少なくとも一部を供給しないか、または、生体情報判定時には前記第一の判定手段には電力の少なくとも一部を供給しない構成とした請求項３記載の振動検出装置。
【請求項５】
判定手段は、圧電センサの出力を増幅する増幅手段を有し、動作情報判定時の増幅率よりも生体情報判定時の増幅率を大きい構成とした請求項１ないし４のいずれか１項に記載の振動検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の振動検出装置により、便座に伝えられた使用者の体動を検出して動作情報と生体情報を判定する構成とした便座装置。
【請求項７】
動作情報と生体情報に基づき、表示手段、報知手段、通信手段、洗浄手段、乾燥手段、便座加熱手段、給排水手段、室内空調手段、換気手段、脱臭手段などの少なくとも一つを制御する制御手段を有する構成とした請求項６記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有する圧電センサで剛体に伝えられた振動から複数の情報を検出する振動検出装置に関し、とりわけ、便座などの剛体に装着して、使用者の生体情報や動作情報を正確に検出する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の代表的な振動検出装置は、便座に装着した圧電センサの出力の大きさにより、人が立ったり座ったりという動作にもとづく動作情報（在、不在検知）と、生体情報（心拍数）を判定する便座装置（特許文献１参照）がある。この中では特に圧電センサの出力をフィルタリングして増幅するところまでは共通で、心拍数の判定のためにのみ別途演算手段を有する構成としている。
【特許文献１】特許第２７３４８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の構成は、圧電センサにより人の体動から動作情報や生体情報などの複数の情報を判定可能であるということのみ記載されているが、一つの圧電センサから複数の情報を判定するために必要な判定手段の構成については具体的には記載されておらず、それぞれの情報を精度良く効率的に取り出すことができない。
【０００４】
本発明はこれらの課題を解決するもので、圧電センサで検出した振動から、精度良く効率的に動作情報と生体情報を判定できる振動検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
また、便座に伝えられた使用者の体動から、精度良く効率的に動作情報と生体情報を判定できる便座装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の振動検出装置は、可撓性を有し振動を検出する圧電センサと、前記圧電センサの出力に基づき動作情報を判定した後に生体情報を判定する判定手段とを有する構成としている。
【０００７】
これによって、動作情報を判定するまでは生体情報を待ち受ける必要が無いので、生体情報を待ち受けるのに必要な電力消費を防ぐことができて効率化が図れるとか、同様に無用な電流により発生する電気的なノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。
【０００８】
また本発明の便座装置は、上記の振動検出装置により便座に伝えられた使用者の体動を検出して動作情報と生体情報を判定する構成としている。
【０００９】
これによって、使用者が蓋を開けたとか便座に座ったとかの動作情報を判定するまでは、座った使用者の心拍や呼吸なとの生体情報を待ち受ける必要が無いので、同様に効率化と精度向上の効果がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の振動検出装置および便座装置は、動作情報を判定するまでは生体情報を待ち受ける必要が無いので、生体情報を待ち受けるのに必要な電力消費を防ぐことができて効率化が図れるとか、同様に無用な電流により発生するノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明の振動検出装置は、可撓性を有し振動を検出する圧電センサと、前記圧電センサの出力に基づき動作情報を判定した後に生体情報を判定する判定手段とを有する構成としている。
【００１２】
これによって、動作情報を判定するまでは生体情報を待ち受ける必要が無いので、生体情報を待ち受けるのに必要な電力消費を防ぐことができて効率化が図れるとか、同様に無用な電流により発生する電気的なノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。
【００１３】
第２の発明は、特に第１の発明の振動検出装置において、振動は人体の体動によるもので、判定手段は、動作情報として人体の存在を判定した後に生体情報として心拍や呼吸などを判定する構成としている。
【００１４】
これによって、人体が存在しないうちは心拍や呼吸などの生体情報は発生しないのだから、人体の存在を判定した後に生体情報を判定するだけで、十分精度良く生体情報を判定できる。人体の存在を判定するまでに生体情報を待ち受ける必要が無く、同様に効率化と精度向上の効果がある。
【００１５】
第３の発明は、特に第１または第２の発明の振動検出装置において、動作情報判定用の第一の判定手段と、生体情報判定用の第二の判定手段とを有する構成としている。
【００１６】
これによって、動作情報と生体情報のそれぞれに関して適切な判定ができ、判定の精度が向上する。
【００１７】
第４の発明は、特に第３の発明の振動検出装置において、第一の判定手段と第二の判定手段に電力を供給する電力供給手段を有し、前記電力供給手段は、動作情報判定時には前記第二の判定手段には電力の少なくとも一部を供給しないか、または、生体情報判定時には前記第一の判定手段には電力の少なくとも一部を供給しない構成としている。
【００１８】
これによって、動作情報と生体情報の一方の判定時に、他方の判定手段への電力消費を低減できて効率化が図れる。同様に他方の判定手段の消費電流により発生する電気的なノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。
【００１９】
第５の発明は、特に第１ないし第４のいずれかの発明の振動検出装置において、判定手段は、圧電センサの出力を増幅する増幅手段を有し、動作情報判定時の増幅率よりも生体情報判定時の増幅率を大きい構成としている。
【００２０】
これによって、動作情報に起因する振動よりも生体情報に起因する振動の方がかなり小さいので、生体情報判定時の増幅率を大きくすることで、精度良く生体情報を判定できる。
【００２１】
第６の発明は、特に第１ないし第５のいずれかの発明の振動検出装置を有する便座装置において、便座に伝えられた使用者の体動を検出して動作情報と生体情報を判定する構成としている。
【００２２】
これによって、使用者が蓋を開けたとか便座に座ったとかの動作情報を判定するまでは、座った使用者の心拍や呼吸なとの生体情報を待ち受ける必要が無いので、第１の発明と同様に効率化と精度向上の効果がある。
【００２３】
第７の発明は、特に第６の発明の便座装置において、動作情報と生体情報に基づき、表示手段、報知手段、通信手段、洗浄手段、乾燥手段、便座加熱手段、給排水手段、室内空調手段、換気手段、脱臭手段などの少なくとも一つを制御する制御手段を有する構成としている。
【００２４】
これによって、効率的にかつ精度良く判定された動作情報と生体情報により、各種の制御を行うことは容易であり、動作情報と生体情報を活かした多機能な便座装置を実現することができる。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は本発明に係る第１の実施の形態を示す便座装置の分解斜視図、図２は図１の便座装置に用いられる振動検出センサの外観斜視図、図３は図１に示す便座装置が適用された便器の全体斜視図、図４は図１の便座装置の要部断面図、図５は図３に示す便器の使用状態の側面図、図６は便座装置における制御装置のブロック構成図、図７は便座装置におけるセンサ出力と動作とのタイムチャート、図８は安静時のセンサ出力、図９はセンサ出力をフィルタにより加工した信号、図１０はフィルタにより加工した信号の自己相関係数の特性図、図１１は心拍の周期を求めるフローチャートである。
【００２７】
本発明に係る実施の形態の便座装置５は、図１に示すように、樹脂成形した剛体の上蓋６と基底板７とからなるケース８の基底板７に、振動検出センサとして可撓性のあるコード状の圧電センサ９を配置して構成される。
【００２８】
上蓋６は、断面視半円形状の本体部１０を有して、ケース８の上部を形成する。本体部１０の天板１１の下面には、暖房用のヒータ１２が取り付けられている。なお、ヒータ１２は、後述する制御手段１３と接続されて、手動操作によって、所望温度に設定される。
【００２９】
基底板７は、断面視コ字形状の本体部１４を有して、ケース８の下部を形成する。本体部１４の底板１５の上面には、圧電センサ９が取り付けられている。
【００３０】
上蓋６及び基底板７は、基底板７に形成した貫通穴１６から、上蓋６に形成した係止部１７にねじ（不図示）を嵌め込むことにより、一体的に組立てられる。なお、圧電センサ９は、ヒータ１２と同様、制御手段１３と接続されている。
【００３１】
ここで、本実施の形態に使用するコード状の圧電センサ９について簡単述べると、このセンサ９は、図２に示すように、ピエゾ素子材料を用いたケーブル状のセンサであり、軸方向中心に配された芯線（中心電極）１８と、芯線１８の周囲に被膜されたピエゾ素子材料１９と、ピエゾ素子材料１９の周囲に配設された外側電極２０と、最外周を被覆するＰＶＣ（塩化ビニル樹脂）２１と、から構成される。
【００３２】
この圧電センサ９は、周囲温度が１２０℃程度まで可能な耐熱性を有するピエゾ素子材料１９を用いており、また、可撓性（フレキシブル性）を有する樹脂と圧電セラミックスとから構成されたピエゾ素子材料１９と、フレキシブル電極とを用いて、通常のビニールコード並みの可撓性（フレキシブル性）を有している。
【００３３】
更に、圧電センサ９は、高分子ピエゾ素子材料並の高感度であり、人体の心拍数を検出するような低周波数領域（１０Ｈｚ以下）において、特に高い感度を発揮する。それは、ピエゾ素子材料１９の比誘電率（約５５）が高分子ピエゾ素子材料の比誘電率（約１０）よりも大きいので、低周波数領域でも感度低下が小さいことによる。
【００３４】
このようにして得られたコード状の圧電センサ９は、ピエゾ素子材料１９を成形したままでは、圧電性能を有しないので、ピエゾ素子材料１９に数ＫＶ／ｍｍの直流高電圧を印加することにより、ピエゾ素子材料１９に圧電性能を付与する処理（分極処理）を行うことが必要となる。この分極処理は、ピエゾ素子材料１９に芯線１８と外側電極２０とを形成した後、両電極１８，２０間に直流電圧を印加して行なわれる。
【００３５】
基底板７には、図３に示すように、従来装置と同様、底板１５の背面に取り付けられ、便座使用時、便座装置５と便器本体２２との間に位置して便器本体２２との衝突を吸収するための弾性力を有した４個の衝撃吸収用のパッド２３が装備されている。なお、便座装置５には、便座装置５と共に水槽タンク２４側に跳ね上げられる蓋体２５が装備されている。
【００３６】
本実施の形態において、コード状の圧電センサ９は複数の離間配置したホルダ２６によって位置決め支持されて基底板７上に装着されている。
【００３７】
パッド２３上を拡大すると、図４に示すように、剛体としての上蓋６の内面に取り付けられた弾性を有する押圧手段２７と、基底板７上に取り付けられた剛体の突起２８を有し、押圧手段２７と突起２８で圧電センサ９を挟み込む構成である。図４（ａ）は上蓋６と基底板７を一体化する前の状態で、図４（ｂ）は上蓋６と基底板７をねじ留めして一体化した状態を示している。使用者が便座装置５に座った場合は、もちろん図４（ｂ）の状態であるが、体重がかかっても便座装置５が壊れることが無いように上蓋６および基底板７は剛体としている。
【００３８】
ここで剛体とは、少なくとも人の体重がかかっても強度を超えるような変形を起こさない部材であり、特に人が座る際に臀部が沈み込むなどの変形が感じられない部材、すなわち使用者に強度への不安を感じさせない部材と定義する。材質としては特に限定するものではなく、樹脂やセラミックなどの絶縁体でも良いし、金属などの導体でも良いが、従来の便座は一般的には樹脂製であるということを付け加えておく。
【００３９】
さて使用者が便座に座った状態では、便座に使用者の全体重がかかっているが、剛体であるため上蓋６の部分的な変形はほとんど無い。ただし使用者の体動によって便座全体がわずかながら振動すると考えられる。この便座の振動をいかにして増幅して圧電センサ９に伝えているかと言うことに関し、以下に詳細に説明する。
【００４０】
まず最初に、押圧手段２７が上蓋６と圧電センサ９の間に位置しているため、上蓋６の振動によって押圧手段２７が振動するが、この振動の様子はかなり複雑なものとなる。上蓋６が剛体なのに対して押圧手段２７が弾性を有する部材であるため、押圧手段２７の上部（上蓋６との接続部近傍）は上蓋６と同じ振動をするのに対し、押圧手段２７の下部（圧電センサ９との接続部近傍）は少し遅れながら振動して上蓋６とは異なる振動を繰り返すことになる。よって圧電センサ９は、上蓋６や基底板７の剛体としての振動だけではなく、押圧手段２７による異なった振動までもが伝達されることになり、言わば押圧手段２７は上蓋６の振動を増幅したことになる。このことから押圧手段２７は一種の増幅手段と言うことができる。
【００４１】
次に、押圧手段２７と圧電センサ９とは異なった形状で対向している。図４の左右方向には圧電センサ９の方が長く、図４の奥行き方向には押圧手段２７の方が大きい構成とし、また圧電センサ９がケーブル状のため曲面で対向するのに対し、押圧手段２７は平面で対向する構成である。このことから圧電センサ９には、押圧手段２７と接しない部位と、押圧手段２７と接する部位とがあり、さらに押圧手段２７と接する部位の中でも、強く押圧される部位からさほど押圧されない部位まで押圧の状態の異なったさまざまな部位が存在することになる。よって圧電センサ９は、押圧手段２７と接しない部位では主として剛体としての振動を受け、押圧手段２７に強く押圧される部位では主として押圧手段２７による剛体とは異なった振動を受けるなど、部位によって異なった振動を受けることになる。圧電センサ全体が同じ振動を受けるのではなく、部位によって異なった振動を受けるということは、圧電センサ９に部分的に変形を与えたことに等しいので、圧電センサの出力を大きくすることができる。結局、変形のほとんどない剛体の振動から、圧電センサ９を変形させることができるのだから、剛体の振動を増幅したことになる。このことから押圧手段２７と圧電センサ９の対向面の形状の違いは一種の増幅手段と言うことができる。
【００４２】
次に、突起２８と圧電センサ９とは異なった形状で対向している。このことから圧電センサ９には、突起２８に接しない部位と、突起２８に接する部位とがある。よって圧電センサ９は、相対的には、突起２８に接しない部位ではあまり剛体としての振動を受けず、突起２８に接する部位では突起２８による剛体としての、つまり基底板７や上蓋（剛体）６と同様の振動を受けるなど、部位によって振動を受けたり受けなかったりすることになる。圧電センサ全体が同じ振動を受けるのではなく、部位によって振動を受けたり受けなかったりするということは、圧電センサ９に部分的に変形を与えたことに等しいので、圧電センサの出力を大きくすることができる。結局、変形のほとんどない剛体の振動から、圧電センサ９をわずかながらでも変形させることができるのだから、剛体の振動を増幅したことになる。このことから突起２８と圧電センサ９の対向面の形状の違いは一種の増幅手段と言うことができる。ただし、この突起２８による増幅の効果は前述の押圧手段２７の増幅の効果と比べると小さい。
【００４３】
次に、押圧手段２７と突起２８とが異なった形状で対向し、特に押圧手段２７の方が面積が大きい。突起２８が剛体なので押圧手段２７の中央部分のみ圧縮されており、圧縮された中央部分では押圧手段２７の弾性が妨げられるので、剛体に近い振動を行うことになる。また押圧手段２７と突起２８とにより圧電センサ９には力がかかり、圧電センサ９はある程度固定される。この力の大きさは、押圧手段２７の弾性と、一体化した時の上蓋６と基底板７の距離によっても変わる。押圧手段２７の弾性が低い方が、また上蓋６と基底板７の距離が近い方が、より圧電センサ９に力がかかり、しっかりと固定されるようになる。一方、押圧手段２７の周囲側（突起２８が対向しない部位）は、弾性が維持されるので剛体とは異なった振動を行う事ができる。よって圧電センサ９は、押圧手段２７の中央部分では固定されて剛体に近い振動を行い、押圧手段２７の周囲側（突起２８が対向しない部位）では押圧手段２７からの押圧のみによって剛体とは異なった振動を行う。この時に注意すべきポイントは、剛体に近い振動を行う部位と、剛体とは異なった振動を行う部位とが圧電センサ９の中では極めて接近した位置となることである。極めて接近した位置で互いに異なる振動を受けると言うことは、圧電センサ９に局部的に変形を与えたことに等しいので、圧電センサの出力を大きくすることができる。結局、変形のほとんどない剛体の振動から、圧電センサ９をわずかながらでも変形させることができるのだから、剛体の振動を増幅したことになる。このことから押圧手段２７と突起２８の対向面の形状の違いは一種の増幅手段と言うことができる。ここで突起２８は剛体でなくても良い。突起２８を弾性体で構成したとしても、押圧手段２７や突起２８の高さを高くするとか上蓋６と基底板７の距離を近づけるなどにより、中央部分で押圧手段２７を強く圧縮して弾性を妨げる事ができるからである。
【００４４】
ここで押圧手段２７の弾性については、上蓋６よりも弾性が高ければ良く、増幅手段としての前述の効果が得られるものである。たとえば代表的なクッション材を用いても良く、ゴムやスポンジのようなものでも良い。
【００４５】
上記構成の便座装置５は、図５に示すように、使用時に、便器本体２２上に配置されて着座による人体Ｍの重量がかかると、前述の通り、圧電センサ９を押圧する。その結果、圧電センサ９には、人体Ｍの動きに応じた振動が増幅されて印加されて、電気信号を確実に出力する。
【００４６】
振動の加速度に応じて得られた電気信号は、制御手段１３に供給される。
【００４７】
但し、便座装置５の使用時において洗浄手段としての洗浄ノズルの駆動や乾燥手段としてのブロワーの運転、あるいは、排水等により生じる振動が、人体の在・不在や心拍数等の検出にとってノイズとならないように、圧電センサ９から出力された電気信号が制御手段１３でマスク処理される。
【００４８】
図６に示すように、制御手段１３内には、人体の動作情報を判定する第一の判定手段２９と、生体情報を判定する第二の判定手段３０を有している。
【００４９】
第一の判定手段２９は、圧電センサの出力を受け、フィルタ手段３１と増幅手段３２を有する信号加工手段３３により圧電センサの出力信号を加工し、その信号を元に動作情報算出手段３４にて人の動作情報（どのような動作をしたか）を求める構成である。ここで、外部の電源部３５は電力供給手段３６を介して信号加工手段３３に電力を供給しており、常に人体の体動によって発生する振動を待ち受けている。
【００５０】
第二の判定手段３０は、信号加工手段３３からの信号を受け、フィルタ手段３７と増幅手段３８を有する信号加工手段３９により信号を加工し、その信号を元に生体情報算出手段４０にて人の生体情報（心拍や呼吸など）を求める構成である。ここで、外部の電源部３５は電力供給手段３６を介して信号加工手段３３に電力を供給しているが、電力供給手段３６のスイッチ４１がオフの場合は、信号加工手段３９への電力供給が絶たれ、生体情報を判定することができなくなる。
【００５１】
非使用時はスイッチ４１がオフで、第一の判定手段２９のみで人体の体動によって発生する振動を待ち受けている。そして人が使用する時には、必ず「蓋体２５を持ち上げる」という動作と「便座装置５に腰をおろす」という動作を行うので、蓋体２５を持ち上げる振動や腰をおろす大きな振動が便座装置５に発生することになる。これにより圧電センサ９は、振動が無い状態から大きな振動を受ける状態にダイナミックに変化するので、変位の加速度が大きく、大きな出力を発生する。圧電センサ９の大きな出力はフィルタ手段３１と増幅手段３２により動作情報に基づく信号として動作情報算出手段３４に送られ、その結果「蓋体２５を持ち上げた」「便座装置５に腰をおろした」などの動作が生じたことを第一の判定手段２９として判定するものである。さらに第一の判定手段２９による「便座装置５に腰をおろした」という判定の後に、制御手段１３は電力供給手段３６によりスイッチ４１をオンさせる。すると信号加工手段３９にも電力が供給されるので、信号加工手段３９は信号加工手段３３からの信号を受けて、フィルタ手段３７と増幅手段３８などにより信号をさらに加工し、生体情報算出手段４０に送る。そして使用者が安静にしていれば、先ほどの「蓋体２５を持ち上げた」「便座装置５に腰をおろした」という動作による大きな振動は短時間で止み、以後は使用者の生体情報すなわち心拍や呼吸等に応じた微弱な振動のみが続くことになる。生体情報に応じた振動は微弱であるから、圧電センサ９の出力は小さいが、増幅手段３２、３８で二段に増幅された信号として生体情報算出手段４０に送られるため、生体情報算出手段４０では適切な大きさの信号として処理することが可能である。また同じ生体情報とはいえ、心拍による振動と呼吸による振動とでは、心拍の周波数が高く呼吸の周波数が低いので、フィルタ３７により両者を分離することができる。ここでは心拍を検出するものとして、生体情報算出手段４０内では、自己相関係数を算出して心拍の周期を求め、心拍数を算出するものとする。そして、算出された心拍数を表示する表示手段４２と、あらかじめ設定された心拍数の設定値とを比較する比較手段４３と、比較結果に基づいて警報を発する報知手段４４とを装備している。報知手段４４は、心拍数が設定値以上になったときに警報を発生することができる。特に、排便時にいきむと心拍数が上昇して、脳溢血の発生に至る虞があるが、制御手段１３は心拍数の変化から発病を予見して、健康管理に寄与することができる。このとき、制御手段１３が、例えば、病院内等においてネット接続されていれば、病院内で使用されている便座装置５を一括して集中監視することができるばかりか、直接診察できないようなトイレ内の様子も常時監視することができる。
【００５２】
また、表示手段４２への信号は、有線手段や無線手段による通信手段を介して電送することができる。
【００５３】
ここで動作情報を判定する第一の判定手段に関して、信号加工手段３３の出力の大きさに着目すると、図７に示すように、便座装置５に人体Ｍが着座した瞬間（あるいは立ち上がった瞬間）や、蓋体などの物をのせたとき（あるいは取り去ったとき）、あるいは着座したままの状態でも身体を動かした場合などに、大きな出力波形が出力される。一方、人体Ｍが着座した後に安静状態であれば、心臓の活動や呼吸活動により伝搬される身体の微小な体動により、比較的低レベルの出力波形が出力される。
【００５４】
これに反して、人体Ｍが不在になったか、物がのせられた場合などは、大きな出力波形を出力した後、一定時間内に出力波形を示さない。
【００５５】
そこで、信号加工手段３３の出力Ｖと、予め定められた２つの設定値Ｖａ、Ｖｂとを以下のように比較・判定することができる。即ち、Ｖ＜Ｖａならば、人体Ｍや物が不在であると判定する（不在出力Ｈｉ）。Ｖａ≦Ｖ＜Ｖｂならば、人体Ｍが安静状態で存在すると判定する（在出力Ｈｉ）。さらにＶｂ＜Ｖならば、人体Ｍが体動を生起したと判定する（体動出力Ｈｉ）。人体Ｍの代わりに物を乗せた場合は、一時的に在床、体動の判定がなされるが、人体Ｍのような心臓の活動や呼吸活動により伝搬される低レベルの振動が現れないので物を置いた状態として、人体Ｍの不在の判定がなされる。
【００５６】
そしてたとえば第一の判定手段で人がいると判定すると、脱臭手段及び便座加熱手段の運転を開始しても良く、この運転動作は人の不在が判定されると停止すれば良い。なお、ここでの便座加熱手段はヒータ１２である。
【００５７】
一方、生体情報を判定する第二の判定手段に関しては、言わば図７の安静時の出力変動から心拍を抽出するようなことをしなければならない。実際には、安静時の圧電センサ９の出力波形は図８のようなものである。
【００５８】
さて、信号加工手段３９において、フィルタ手段３７は、カットオフ周波数が３０Hzのローパスフィルタで特に６０Ｈｚのノイズ成分を除去し、カットオフ周波数が０．５Ｈｚのハイパスフィルタで呼吸による振動成分を除去するものである。図９にフィルタ手段３７を通過したあとの出力波形の例を示す。
【００５９】
次に生体情報算出手段４０内では、まず移動時間０からｔmax秒の間の自己相関係数を算出する。図１０に算出した自己相関係数の例を示す。
【００６０】
続いて、算出された自己相関係数Ｆ（ｔ）をもとに周期を決定する。図１１に周期を求める動作をフローチャートで示す。動作はピーク検知である。
【００６１】
ｔを０から微少時間ｄｔずつ増やしながらステップ２からステップ４でＦ（ｔ）の減少を確認し、ステップ５からステップ７でＦ（ｔ）の増加を確認する。増加が終了した時のｔとＦ（ｔ）をステップ８で記憶する。移動時間ｔがｔmaxになるまで繰り返してピークを検出し、検出終了後ステップ９でピーク中の最大値を示したｔを周期とする。図１０のデータ例では周期はｔ１秒である。次に心拍数を算出する。心拍数は求めた周期から算出され、心拍数Ｓ＝６０／ｔである。このデータ例ではＳ＝６０／ｔ１である。以上のように生体情報算出手段４０内で心拍数Ｓを算出する。
【００６２】
ちなみに本実施の形態においては、増幅手段３２の増幅率を１０、増幅手段３８の増幅率を２００とすることができる。
【００６３】
なお、第一の判定手段を、便座装置５の制御のステップを進めるための入力手段として、使用者が意図的に使用することが可能である。
【００６４】
たとえば便座装置５の一般的な機能として、排便終了後に洗浄水の放水や、乾燥風の送出などが行われる。ただしこの場合、適切な時間や量だけ行われるとは限らない。たとえば臀部の洗浄度合いを検出して洗浄を停止するとか、乾燥度合いを検出して停止するということはなかなか難しいので、あらかじめ設定された平均的な時間だけ駆動されるか、あるいは使用者がスイッチを押すなどして開始・停止を制御することが多い。
【００６５】
そこで本発明の第一の判定手段により、たとえば「臀部を揺らす」という動作情報を検出して開始・停止を制御することが考えられる。排便が終わった使用者が便座に座ったまま臀部を揺らすと洗浄水の放水を開始し、次に臀部を揺らすと洗浄水の放水を停止して乾燥風の送出を開始し、次に臀部を揺らすと乾燥風の送出を停止するということが可能である。この方法によれば、使用者が好きな時間・量だけ臀部を洗浄したり乾燥させたりできるので、時間・量の不足による不快感を無くし、時間・量が多すぎて無駄になるのを防ぐことができる。さらに手をスイッチに触れるような操作に比べると、どこにも手を触れなくても良いので最も清潔である。
【００６６】
上記した便座装置５によれば、圧電センサ９は、振動の加速度に応じた電気信号を確実に制御手段１３に供給して、人体の僅かな動きも容易に検出して高い信頼性を得ることができる。また、圧電センサ９は、可撓性があって衝撃が加わりつづけても壊れ難く、また、人と物との区別を容易にする検出信号を出力するため、着座等の検出を確実にすることができる。
【００６７】
なお、上記の実施の形態では、圧電センサ９からの出力信号を平滑化して在・不在を判定するとか、自己相関係数を演算して心拍数を求める構成について説明したが、マイコン等によりＡＤ変換してデジタルデータとし、このデジタルデータをマイコン内で移動平均した値に基づいて在・不在を判定したりすることも考えられる。
【００６８】
以上に述べてきた実施の形態の効果について整理する。
【００６９】
可撓性を有し振動を検出する圧電センサ９と、圧電センサ９の出力に基づき動作情報を判定した後に生体情報を判定する制御手段５１を合わせて、図６のように振動検出装置４５を構成している。
【００７０】
これによって、動作情報を判定するまでは生体情報を待ち受ける必要が無いので、生体情報を待ち受けるのに必要な電力消費を防ぐことができて効率化が図れるとか、同様に無用な電流により発生する電気的なノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。
【００７１】
また、振動は人体の体動によるもので、判定手段は、動作情報として人体の存在を判定した後に生体情報として心拍や呼吸などを判定する構成としている。
【００７２】
これによって、人体が存在しないうちは心拍や呼吸などの生体情報は発生しないのだから、人体の存在を判定した後に生体情報を判定するだけで、十分精度良く生体情報を判定できる。人体の存在を判定するまでに生体情報を待ち受ける必要が無く、同様に効率化と精度向上の効果がある。
【００７３】
また、動作情報判定用の第一の判定手段２９と、生体情報判定用の第二の判定手段３０とを有する構成としている。
【００７４】
これによって、動作情報と生体情報のそれぞれに関して適切な判定ができ、判定の精度が向上する。
【００７５】
また、第一の判定手段２９と第二の判定手段３０に電力を供給する電力供給手段３６を有し、電力供給手段３６は、動作情報判定時には前記第二の判定手段３０には電力を供給しない構成としている。
【００７６】
これによって、第一の判定手段２９で動作情報を判定するまでは、第二の判定手段３０への電力消費を低減できて電力の効率化が図れる。このとき同様に第二の判定手段３０が消費する電流によって発生する電気的なノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。
【００７７】
また、判定手段２９、３０は、圧電センサ９の出力を増幅する増幅手段３２、３８を有し、動作情報判定時の増幅率（１０）よりも生体情報判定時の増幅率（２０００）を大きい構成としている。
【００７８】
これによって、動作情報に起因する振動よりも生体情報に起因する振動の方がかなり小さいので、生体情報判定時の増幅率を大きくすることで、精度良く生体情報を判定できる。
【００７９】
また、便座に伝えられた使用者の体動を検出して動作情報と生体情報を判定する構成としている。
【００８０】
これによって、使用者が蓋体２５を開けたとか便座に座ったとかの動作情報を判定するまでは、座った使用者の心拍や呼吸なとの生体情報を待ち受ける必要が無いので、効率化と精度向上の効果がある。
【００８１】
さらに、動作情報と生体情報に基づき、表示手段４２、報知手段４４、通信手段、洗浄手段、乾燥手段、便座加熱手段（ヒータ）１２、給排水手段、室内空調手段、換気手段、脱臭手段などの少なくとも一つを制御する制御手段を有する構成としている。
【００８２】
これによって、効率的にかつ精度良く判定された動作情報と生体情報により、各種の制御を行うことは容易であり、動作情報と生体情報を活かした多機能な便座装置５を実現することができる。
【００８３】
（実施の形態２）
図１２は本発明に係る第２の実施の形態を示す風呂装置の断面構成図、図１３は風呂装置における制御装置のブロック構成図である。
【００８４】
本発明に係る実施の形態の風呂装置は、図１２に示すように、剛体の湯船４６とカバー４７との間に、可撓性のあるコード状の圧電センサ４８を配置している。さらに、湯船４６から圧電センサ４８に向けて突出した突起４９、圧電センサ４８をカバー４７に支持するホルダー５０を有し、圧電センサ４８はホルダー５０を介して位置決めされている。
【００８５】
ここで突起４９と圧電センサ４８とは異なった形状で対向している。図１２の紙面に平行な方向には圧電センサ４８の方が長く、図１２の奥行き方向には突起４９の方が大きい構成としている。このことから圧電センサ４８には、突起４９と接しない部位と、突起４９と接する部位とがあり、さらに突起４９と接する部位の中でも、強く押圧される部位（中央）からさほど押圧されない部位まで押圧の状態の異なったさまざまな部位が存在することになる。
【００８６】
それに加えて圧電センサ４８はホルダー５０を介してカバー４７に取りつけられているが、ここでカバー４７が湯船４６に一体に固定されているかどうか、カバー４７が剛体か弾性体か、またホルダー５０が剛体か弾性体かによって状況は変わる。
【００８７】
まず最初にカバー４７が湯船４６に一体に固定されていない場合、カバー４７の材質やホルダー５０の材質によらず、使用者の体動によって湯船４６は振動するがカバー４７は振動しない。湯船４６の振動は突起４９からのみ圧電センサ４８に伝わるので、圧電センサ４８は突起４９と接する部位のみ振動を受け、突起４９と接しない部位は振動を受けないことになる。圧電センサ４８全体が同じ振動を受けるのではなく、部位によって異なった振動を受けるということは、圧電センサ４８に部分的に変形を与えたことに等しいので、圧電センサ４８の出力を大きくすることができる。結局、変形のほとんどない湯船（剛体）４６の振動から、圧電センサ４８を変形させることができるのだから、湯船（剛体）４６の振動を増幅したことになる。このことから突起４９と圧電センサ４８の対向面の形状の違いは一種の増幅手段と言うことができる。
【００８８】
次にカバー４７が湯船４６に一体に固定されており、カバー４７とホルダー５０の少なくとも一方が弾性体からなる場合、使用者の体動によって湯船４６は振動し、カバー４７とホルダー５０を経由した振動は弾性体を経由した振動のため湯船４６とは異なった振動をする。湯船４６の振動は突起４９から圧電センサ４８に伝わるが、カバー４７とホルダー５０を経由した振動も圧電センサ４８に伝わるので、圧電センサ４８は、突起４９と接する部位とホルダー５０と接する部位とで異なった振動を受けることになる。圧電センサ４８全体が同じ振動を受けるのではなく、部位によって異なった振動を受けるということは、圧電センサ４８に部分的に変形を与えたことに等しいので、圧電センサ４８の出力を大きくすることができる。結局、変形のほとんどない湯船（剛体）４６の振動から、圧電センサ４８を変形させることができるのだから、湯船（剛体）４６の振動を増幅したことになる。このことから突起４９、カバー４７、ホルダー５０は一種の増幅手段と言うことができる。
【００８９】
最後にカバー４７が湯船４６に一体に固定されており、カバー４７、ホルダー５０とも剛体の場合、使用者の体動によって湯船４６が振動すると、突起４９から圧電センサ４８に伝わる振動も、カバー４７とホルダー５０を経由した振動も同じ振動のように思われるであろう。しかし微視的には、両者の間には人間には判別できない程度のわずかな時間差がある。それは、湯船４６が振動すると、突起４９はすぐさま振動するが、ホルダー５０はすぐには振動しないということである。ホルダー５０は、湯船４６が振動したあとで湯船４６の周囲の接続部を介してカバー４７が振動し、さらにそのあと振動を開始する。つまり振動が伝達される経路の長さが長いのである。よって、圧電センサ４８は、突起４９と接する部位とホルダー５０と接する部位とでわずかに異なった振動を受けることになる。圧電センサ４８全体が同じ振動を受けるのではなく、部位によって異なった振動を受けるということは、圧電センサ４８に部分的に変形を与えたことに等しいので、圧電センサ４８の出力を大きくすることができる。結局、変形のほとんどない湯船（剛体）４６の振動から、圧電センサ４８を変形させることができるのだから、湯船（剛体）４６の振動を増幅したことになる。このことから突起４９、カバー４７、ホルダー５０は一種の増幅手段と言うことができる。ただしこの場合は、今までの場合よりは増幅機能が少ないので、センサ出力を処理する回路上で増幅率を高くするなどの工夫が必要である。
【００９０】
さて本実施の形態には、他にも増幅機能を有する構成が含まれている。
【００９１】
まずは圧電センサ４８の弾性である。可撓性（フレキシブル性）を有する圧電センサ４８には弾性もあるので、圧電センサ４８と接する突起４９からの振動や、ホルダー５０からの振動は、圧電センサ４８自身を振動させることができ、特に圧電センサ４８の弾性によりもとの振動とは異なった振動を起こすことが可能である。つまり与えられたもとの振動に対する出力を発生しながら、それによって自分自身が異なった振動を起こしてさらに別の出力を発生すると言う仕組みである。
【００９２】
次に圧電センサ４８に張力をかけた状態で装着するということである。図１２は圧電センサ４８に張力がかかっている、つまりピンと張った状態で支持されている。このときは張力がかかっていない場合と比べて圧電センサ４８内を振動が遠くまで伝搬していく。圧電センサ４８と接する突起４９、ホルダー５０からの振動は、ある程度張力がかかっている方が、圧電センサ４８内を遠くまで伝搬し、その結果圧電センサ４８内のいろいろな場所から出力を発生する事ができる。これはセンサの感度を上げること、すなわち振動を増幅したことと同じ効果があると考えられる。そしてどの程度の張力をかけるのが良いかということについては、少なくとも圧電センサ４８の機械的強度が損なわれない範囲で、特には弾性を維持できる範囲とすることが望ましい。
【００９３】
図１３に示すように、制御手段５１内には、人体の動作情報を判定する第一の判定手段５２と、生体情報を判定する第二の判定手段５３を有している。
【００９４】
第一の判定手段５２は、圧電センサ４８の出力を受け、フィルタ手段５４と増幅手段５５を有する信号加工手段５６により圧電センサ４８の出力信号を加工し、その信号を元に動作情報算出手段５７にて人の動作情報（どのような動作をしたか）を求める構成である。ここで、外部の電源部５８は電力供給手段５９を介して信号加工手段５６に電力を供給するもので、スイッチ６０により電力供給のオン・オフを制御できる。電力供給手段５９のスイッチ６０がオンの場合は、信号加工手段５６への電力供給を行って信号の加工を可能とし、動作情報算出手段５７にて動作情報を判定することができる。電力供給手段５９のスイッチ６０がオフの場合は、信号加工手段５６への電力供給が絶たれ、動作情報を判定することができなくなる。
【００９５】
第二の判定手段５３は、圧電センサ４８の出力を受け、フィルタ手段６１と増幅手段６２を有する信号加工手段６３により圧電センサ４８の出力信号を加工し、その信号を元に生体情報算出手段６４にて人の生体情報（心拍、呼吸など）を求める構成である。ここで、外部の電源部６５は電力供給手段６６を介して信号加工手段６３に電力を供給するもので、スイッチ６７により電力供給のオン・オフを制御できる。電力供給手段６６のスイッチ６７がオンの場合は、信号加工手段６３への電力供給を行って信号の加工を可能とし、生体情報算出手段６４にて生体情報を判定することができる。電力供給手段６６のスイッチ６７がオフの場合は、信号加工手段６３への電力供給が絶たれ、生体情報を判定することができなくなる。
【００９６】
これをもとに制御手段５１による以下のような制御が考えられる。
【００９７】
非使用時はスイッチ６０、６７ともオフで、動作情報も生体情報も待ち受けないが、風呂への自動お湯はりの完了、または焚き上げの完了に連動して、スイッチ６０のみオンに切り替え動作情報を待ち受ける状態にする。人が湯船４６に入るときに「湯船４６に入る」という動作にもとづく大きな振動が湯船４６に発生することになる。これにより圧電センサ４８は、振動が無い状態から大きな振動を受ける状態にダイナミックに変化するので、変位の加速度が大きく、大きな出力を発生する。圧電センサ４８の大きな出力はフィルタ手段５４と増幅手段５５により動作情報に基づく信号として動作情報算出手段５７に送られ、その結果「湯船４６に入った」動作が生じたことを第一の判定手段５２として判定するものである。さらに第一の判定手段５２による「湯船４６に入った」という判定の後に、制御手段５１は電力供給手段６６によりスイッチ６７をオンさせる。すると信号加工手段６３にも電力が供給されるので、信号加工手段６３は圧電センサ４８からの信号を受けて、フィルタ手段６１と増幅手段６２などにより信号をさらに加工し、生体情報算出手段６４に送る。そして使用者が安静にしていれば、先ほどの「湯船４６に入った」という動作による大きな振動は短時間で止み、以後は使用者の生体情報すなわち心拍や呼吸等に応じた微弱な振動のみが続くことになる。生体情報に応じた振動は微弱であるから、圧電センサ４８の出力は小さいが、増幅手段６２で増幅された信号として生体情報算出手段６４に送られるため、生体情報算出手段６４では適切な大きさの信号として処理することが可能である。また同じ生体情報とはいえ、心拍による振動と呼吸による振動とでは、心拍の周波数が高く呼吸の周波数が低いので、フィルタ６１などにより両者を分離することができる。ここでは心拍、呼吸、その他の生体情報により、たとえば入浴者の血圧の上昇やのぼせ具合を判定できるとすれば、判定後に注し水をしてお湯の温度を下げるなど給湯装置６８を制御することも可能である。また生体情報から入浴者の居眠りを判定できるとすれば、無線通信を行って他の部屋にある報知手段６９で家族に知らせることにより、おぼれるなどの危険を未然に回避することも可能である。
【００９８】
なお、第一の判定手段を、風呂装置の制御の入力手段として、使用者が意図的に使用することが可能である。
【００９９】
たとえば風呂装置の一般的な機能として、自動お湯はり、追い炊き、注し湯、注し水、あるいはリラクゼーション効果のあるバブルの発生、あるいは風呂場の換気、乾燥、冷暖房などが行われる。そして一般的に、入浴者はスイッチ操作によりこれらの機能を制御させる。
【０１００】
そこで本発明の第一の判定手段５２により、たとえば「湯船４６をたたく」という動作情報を検出してそれらの制御を行うことが考えられる。湯船４６は一体構成された剛体であり、縁を軽くたたくだけでも生体情報よりも大きな振動が得られる。この「湯船４６をたたく」という動作を時間と回数のファクターでさまざまな機能のスイッチに対応させることが可能である。たとえば、単位時間内に一回たたけば注し湯、二回たたけばバブル発生という使い方ができる。また、浴室内に保温温度の設定値を表示する表示手段７０を設けておき、強くたたくと設定温度が上がる方向で、弱くたたくと設定温度が下がる方向で、たたく回数によってそれぞれ上げ下げの数値が変わるというようなことも可能である。この場合は入浴者が表示手段７０で表示を確認しながら保温温度を変更することができる。
【０１０１】
以上、風呂装置の入力手段として圧電センサを用いると、別途スイッチを浴室内に設ける必要が無く、そのスイッチのための防水対策も必要が無くなる。全てのスイッチを圧電センサで代替できれば、浴室の壁などにリモコンなどのコントローラーを取り付ける必要が無く、そのための配線や工事も不要となる。
【０１０２】
なお本実施の形態においては、第二の判定手段５２は第一の判定手段５３と並列に接続しているので、互いに独立して判定することができる。つまりスイッチ６０、６１のオン・オフの組み合わせにより、第一の判定手段５３での動作情報の判定と、第二の判定手段５２での生体情報の判定を、同時に行ったり、一方のみ行ったりすることができる。同時に行う場合には、両方の情報で総合的な判定を行って外部機器を制御することができるし、一方の情報で他方の判定を制御することもできる。一方のみ行う場合には、他方の電力消費を防げるので無駄な電力を使わなくて良いので効率が良いとか、無駄な電流によりノイズが生じるのを防げるので判定精度が上がるなどの効果がある。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、剛体として湯船について示したが、湯船は歴史的に見てさまざまな材料で構成されている。木、樹脂、ステンレスなどの金属、大理石、あるいは岩、タイルなどからなるものがある。湯船用の剛体としては、通常の入浴時に使用者が感じとれるような大きな変形を起こさず、かつ振動が伝わる材質であれば、採用可能である。
【０１０４】
（実施の形態３）
図１４は本発明に係る第３の実施の形態を示すシャワー装置の構成図である。
【０１０５】
本発明に係る実施の形態のシャワー装置は、図１４に示すように着座姿勢でシャワーを使用できるもので、座席７１の内部には圧電センサ７２を配置している。実施の形態１と同様に、使用者の在、不在、体動などの動作情報と、心拍や呼吸などの生体情報を判定し、シャワーの制御などに役立てることができる。
【０１０６】
特に使用者が座ったことを判定した後に心拍や呼吸を判定すれば、効率的で、かつ判定の精度を向上することができる。
【０１０７】
（実施の形態４）
図１５は本発明に係る第４の実施の形態を示すチャイルドシートの構成図である。
【０１０８】
本発明に係る実施の形態のチャイルドシートは、図１５に示すようにクッション性の高いチャイルドシート本体７３にシート状の圧電センサ７４を配置している。乳幼児の体動などの動作情報と、心拍や呼吸などの生体情報をもとに乳幼児の胸部の圧迫状態を判定し、ベルトのテンションの制御などに役立てることができる。
【０１０９】
特に乳幼児が座ったことを判定した後に心拍や呼吸を判定すれば、効率的で、かつ判定の精度を向上することができる。
【０１１０】
なおクッション性の高いシートの場合は判定手段の増幅率を下げることが可能である。
【０１１１】
なお、本実施の形態の圧電センサ７４はケーブル状ではなく、ピエゾ素子材料をシート状に成型した圧電シートと、圧電シートの両面に電極としての導電ゴムを取り付けて可撓性のあるシート状に構成している。
【０１１２】
（実施の形態５）
図１６は本発明に係る第５の実施の形態を示すカーシートの構成図である。
【０１１３】
本発明に係る実施の形態のカーシートは、図１６に示すようにクッション性の高いカーシート７５の内部に複数の圧電センサ７６を配置している。運転手の体動などの動作情報と、心拍や呼吸などの生体情報をもとに運転手の心理状態や居眠りを判定し、運転手に知らしめるとか、車内の冷暖房の制御などに役立てることができる。
【０１１４】
特に運転の開始を判定した後に心拍や呼吸を判定すれば、効率的で、かつ判定の精度を向上することができる。
【０１１５】
（実施の形態６）
図１７は本発明に係る第６の実施の形態を示す寝具の構成図である。
【０１１６】
本発明に係る実施の形態の寝具は、図１７に示すようにクッション性の高いマット７７に圧電センサ７８を装着している。人の体動などの動作情報と、心拍や呼吸などの生体情報をもとに人の入眠や体調を判定し、本人や家族に知らしめるとか、室内の冷暖房の制御などに役立てることができる。
【０１１７】
なお、生体情報として呼吸やいびきの振動などにより、睡眠時の無呼吸状態を判定することも可能であり、無呼吸状態が長時間続く場合には照明をつけるとか、報知するなどにより本人を起こすとか、通報するということも可能である。
【０１１８】
特に入床か入眠を判定した後に心拍や呼吸を判定すれば、効率的で、かつ判定の精度を向上することができる。
【０１１９】
なお寝具はベッドでも良いし布団などでも良い、毛布やカーペットに応用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
以上のように、本発明にかかる振動検出装置および便座装置は、可撓性を有し振動を検出する圧電センサの出力に基づき動作情報を判定した後に生体情報を判定することで、動作情報を判定するまでは生体情報を待ち受ける必要が無いので、生体情報を待ち受けるのに必要な電力消費を防ぐことができて効率化が図れるとか、同様に無用な電流により発生する電気的なノイズを防ぐことができて判定の精度が向上する。
【０１２１】
よって便座装置、風呂装置、シャワー装置、チャイルドシート、寝具だけに限らず、車椅子にも利用可能である。またすわるもの以外でも、使用者が接触して振動を与えるものならば応用可能なので、立って使用するもの、もたれて使用するもの、横になって使用するものなどにも有効である。一例として、体重計、身長計、担架、手術台などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態を示す便座装置の分解斜視図
【図２】図１の便座装置に用いられる振動検出センサの外観斜視図
【図３】図１に示す便座装置が適用された便器の全体斜視図
【図４】図１の便座装置の要部断面図
【図５】図３に示す便器の使用状態の側面図
【図６】便座装置における制御手段のブロック構成図
【図７】便座装置におけるセンサ出力と動作とのタイムチャート
【図８】便座装置における安静時の圧電センサの特性図
【図９】便座装置におけるフィルタ出力の特性図
【図１０】便座装置における自己相関係数の特性図
【図１１】便座装置における心拍の周期を求めるフローチャート
【図１２】本発明に係る第２の実施の形態を示す風呂装置の断面構成図
【図１３】風呂装置における制御手段のブロック構成図
【図１４】本発明に係る第３の実施の形態を示すシャワー装置の構成図
【図１５】本発明に係る第４の実施の形態を示すチャイルドシートの構成図
【図１６】本発明に係る第５の実施の形態を示すカーシートの構成図
【図１７】本発明に係る第６の実施の形態を示す寝具の構成図
【符号の説明】
【０１２３】
５  便座装置
９、４８  圧電センサ
１２  ヒータ（便座加熱手段）
１３、５１  制御手段
２９、５２  第一の判定手段（判定手段）
３０、５３  第二の判定手段（判定手段）
３２、３８、５５、６２  増幅手段
３６、５９、６６  電力供給手段
４２、７０  表示手段
４４、６９  報知手段
４５  振動検出装置
６８  給湯装置（給排水手段）
【図１】
2005110910.tif 000003
【図２】
2005110910.tif 000004
【図３】
2005110910.tif 000005
【図４】
2005110910.tif 000006
【図５】
2005110910.tif 000007
【図６】
2005110910.tif 000008
【図７】
2005110910.tif 000009
【図８】
2005110910.tif 000010
【図９】
2005110910.tif 000011
【図１０】
2005110910.tif 000012
【図１１】
2005110910.tif 000013
【図１２】
2005110910.tif 000014
【図１３】
2005110910.tif 000015
【図１４】
2005110910.tif 000016
【図１５】
2005110910.tif 000017
【図１６】
2005110910.tif 000018
【図１７】
2005110910.tif 000019