(57)【要約】【課題】  運転操作部のダイヤルを希望する投雪方向に合わせると、自動でシュートが希望する投雪方向に回動して停止する自動シュート回動装置を提供する。【解決手段】  シュート基部にはラックが設けられ、これと歯合するピニオンをモータにより回転させて、シュートを旋回回動可能に構成し、シュートの旋回回動変位量と連動させたポテンショメータと、運転操作部に設けられた投雪方向指示ダイヤルとのそれぞれの電気抵抗値を比較し、電気抵抗値の差異の結果によりシュート旋回回動モータを回転させる制御装置を有し、運転操作部のシュート方向指示ダイヤルを回すことにより自動でシュートを旋回・停止させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集雪部の回転駆動するオーガによって集雪部中央に集められた雪を、その後方で回転駆動されるブロアでシュートを介して投雪する除雪機において、シュート基部にはラックが設けられ、これと歯合するピニオンをモータにより回転させてシュートを投雪方向に旋回回動可能に構成し、シュートの旋回回動変位量と連動させたポテンショメータと、運転操作部に設けられた投雪方向指示ダイヤルとのそれぞれの電気抵抗値を比較し、電気抵抗値の差異の結果によりシュート旋回回動モータを回転させることが可能で、前記投雪方向指示ダイヤルの操作により希望する方向の位置にシュートを自動で旋回停止できる投雪方向制御装置を設けたことを特徴とする除雪機のシュート回動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除雪機の集雪部で集めた雪をブロアで投雪する際の投雪方向に雪をガイドするシュートの回動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、除雪機のシュートを電動モータにより旋回回動させる技術は、例えば特開２００３−８２６２７号公報「除雪機のシュータ構造」や特開平２−８４０６号公報「除雪機のシュート装置」等で公知であるように、運転席側のスイッチを押すと、シュート基部の旋回駆動手段の電動モータが回転しシュートが旋回回動するものである。
【特許文献１】特開２００３−８２６２７号公報
【特許文献２】特開平２−８４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術における電動作動のシュートは、運転席に設けられたスイッチを押し続けている間のみ回動可能であり、運転者が操作スイッチから手を放すと同時にシュートの回動も停止することになる。このことにより、シュートが希望方向に回動する間は、両手で握っていたハンドルの少なくも片側から手を放し、シュートが希望方向に向くまでスイッチを押し続けることになり、除雪作業走行中に操作する場合は危険であり、安全に作業するには除雪作業走行を一旦停止させて操作することになり、煩わしく作業効率もよくない等の難点があった。
【０００４】
そこで本発明は、前記問題を解決するため、運転操作部のダイヤルを希望する投雪方向の位置にワンタッチで合わせると、自動でシュートが希望する投雪方向に回動して停止する自動シュート回動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、集雪部の回転駆動するオーガによって集雪部中央に集められた雪を、その後方で回転駆動されるブロアでシュートを介して投雪する除雪機において、シュート基部にはラックが設けられ、これと歯合するピニオンをモータにより回転させてシュートを投雪方向に旋回回動可能に構成し、シュートの旋回回動変位量と連動させたポテンショメータと、運転操作部に設けられた投雪方向指示ダイヤルとのそれぞれの電気抵抗値を比較し、電気抵抗値の差異の結果によりシュート旋回回動モータを回転させることが可能で、前記投雪方向指示ダイヤルの操作により希望する方向の位置にシュートを自動で旋回停止できる投雪方向制御装置を設けた除雪機のシュート回動装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００６】
以上のような構成にしたので、運転操作部に設けられた投雪方向指示ダイヤルを希望する投雪方向に回して合わせるだけで、シュートが自動で希望する投雪方向に回動し停止するため、操作が簡単で瞬時に合わせられ、投雪方向指示ダイヤルを合わせた後はシュートが旋回回動中であっても投雪方向指示ダイヤルから手を放し両手でハンドルを操作することが可能で、除雪作業走行に集中できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施形態を添付図に基づいて以下に説明する。図１は本発明を実施した除雪機の側面図、図２は本発明を実施した除雪機の平面図、図３はシュート部の側面図、図４はシュート旋回駆動要部の側面図、図５は投雪方向制御装置の回路図、図６は投雪方向制御装置のフロー図、図７は運転操作部の斜視図である。
【０００８】
図１において、１は走行部で駆動輪５と、該駆動輪によって駆動される無限帯であるクローラ６からなり、エンジン４の後方に突設した出力軸には、第２出力プーリ４ｂが固着されて、下方の走行変速機２０の入力プーリ２０ａとＶベルトで連動連結されて走行変速機を駆動し、走行変速機２０により変速変換された動力は、左右の駆動輪５に伝えられ、クローラ６を駆動して機体は走行する。
【０００９】
２は機体を示し、左右に前記した走行部１を配して、上部にエンジン４を搭載して機体カバー７で覆われてなり、後部に操作部３を設けている。
【００１０】
９はハンドルで、進行方向左右に一対設けられて、左右のハンドルの間には操作部３が装設されてあり、運転作業時に操作する各レバーやスイッチ類が設けられている。また、操作部下方には、投雪方向を電気制御する投雪方向制御装置４０が内装されている。
【００１１】
機体２の前部には、前方に向けて開口するオーガハウジング１０を設けている。オーガハウジング１０内には、回転軸に螺旋の巻き方向が中央に向けられた左右の帯状ブレードで構成されたオーガ１１が設けられ、該オーガにより中央に集められた雪はオーガ中央後方のブロアケース１７ａ内に誘導され、ブロアケース１７ａ内のブロア１７でブロアケース上部よりシュート１２をガイドにして投雪される。
【００１２】
エンジン４の前方に突設した出力軸には、第１出力プーリ４ａが電磁クラッチ４ｃを介して固着されてあり、下方のオーガ駆動プーリ１１ａは、オーガーハウジング１０側から突設したシャフト１８に固着されて、これらはＶベルトを介して連動連結してエンジンの動力を伝達する。
【００１３】
シャフト１８に伝えられた動力は、ブロア１７とブロア前方に設けられた変速ケース１６に伝えられ、変速ケース１６内にはウォームとウォームホイールが設けられて、減速するとともにシャフト１８と直角方向に回転力を変換し、オーガを駆動する。
【００１４】
シュート１２の基部は、ブロアケース１７ａの上部に旋回回動可能に嵌合されて、シュート基部に一体に設けられたラック１３にこれと歯合するピニオン１４をモータ１９によって回転させてシュート１２を投雪方向に旋回回動させる。
【００１５】
図２は本発明の除雪機の平面図であり、ハンドル９，９の間に設けた操作部３には、スロットルレバー３０、変速レバー８、車体調整レバー３７、シュート自動旋回電源スイッチ３３、投雪方向指示ダイヤル３２、投雪高さ調整レバー３１が設けてある。
【００１６】
６，６はクローラで、エンジン等の回転駆動部は機体カバー７で覆われて、安全上または騒音低減に有効である。１２はシュートで、ａ１，ａ２はシュートの最大旋回角度を示す。
【００１７】
図３，図４において、シュート旋回回動駆動部の構成を説明する。シュート１２の基部に一体に設けられたラック１３にピニオン１４が歯合されて、ピニオンはブロアケース１７ａ側に固着されたモータ１９により回転され、シュート１２は旋回回動する。また、ピニオン１４には、ポテンショメータ２１に固着されたポテンショメータギヤ２２が歯合されて、シュートの旋回回動変位置をポテンショメータ２１で検出する。
【００１８】
図５，図６において投雪方向を電気制御する投雪方向制御装置４０の作用を説明する。操作部３に設けられたシュート自動旋回電源スイッチ３３をＯＮにすると、投雪方向制御装置４０が作動可能となり、シュートを旋回回動するモータ１９を回転制御することで、投雪方向を制御する。操作部３に設けられた投雪方向指示ダイヤル３２を希望する投雪方向に回動することにより、投雪方向指示ダイヤルの電気抵抗値（Ａ）を投雪方向制御装置４０へ出力し、モータ１９を回転させる。
【００１９】
モータ１９の回転とともに、ピニオン１４に歯合してポテンショメータ２１に固着されたポテンショメータギヤ２２が回動し、ポテンショメータの電気抵抗値（Ｂ）を変位させ、該変位量は投雪方向制御装置４０へ出力される。
【００２０】
投雪方向指示ダイヤル３２から出力される投雪方向指示ダイヤルの抵抗値（Ａ）およびポテンショメータ２１から出力されたポテンショメータ抵抗値（Ｂ）を、投雪方向制御装置４０内に設けられるＣＰＵ４０ｂにより抵抗値比較を行い、モータ１９の回動制御を行う。投雪方向指示ダイヤル３２の方向とシュート１２の方向が同一の（Ａ）−（Ｂ）＝０の場合は、モータリレー４０ａは作動せずモータ１９は動かない。
【００２１】
（Ａ）−（Ｂ）がプラスの値の場合は、ＣＰＵ４０ｂからモータリレー４０ａにモータ右回転の信号を送り、モータリレーはモータ１９を右回転させ、（Ａ）−（Ｂ）がマイナスの値の場合は、ＣＰＵ４０ｂからモータリレー４０ａにモータ左回転の信号を送り、モータリレーはモータ１９を左回転させ、それぞれ（Ａ）−（Ｂ）＝０となるまで、モータを回転させてシュートを希望する投雪方向へ旋回回動させる。
【００２２】
図７において、運転操作部の説明をする。９，９はハンドルで、ハンドル下方にはサイドクラッチレバー３８，３８が設けられて、該サイドクラッチレバーを握ると握った方向に機体は旋回する。また左側のハンドル上方の走行クラッチレバー３６をハンドルとともに握ると、走行クラッチがＯＮとなり、変速レバー８を操作することで、機体は走行する。３０はスロットルレバーで、エンジンの回転数を制御する。３７は車体調整レバーでオーガ部の左右のローリングや前後の傾斜を調整するものである。
【００２３】
３５はメインスイッチで、除雪機の電源の入切やエンジンのＯＮ，ＯＦＦを行う。メインスイッチをＯＮにすることでシュート自動旋回電源スイッチ３３が使用可能で、該シュート自動旋回電源スイッチをＯＮにすることで投雪方向指示ダイヤル３２が操作できる。またシュート自動旋回電源スイッチは、シュートの旋回時の非常停止用としても使用できる。
【００２４】
３１は投雪高さ調整レバーでシュート先端部の角度を調整するレバーである。除雪作業時は、除雪オーガスイッチ３４をＯＮ，ＯＦＦさせると電磁クラッチ４ｃがＯＮ，ＯＦＦし、オーガおよびブロアを回転，停止できる。操作部下方内部には、投雪方向制御装置４０が内装されている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を実施した除雪機の側面図
【図２】本発明を実施した除雪機の平面図
【図３】シュート部の側面図
【図４】シュート旋回駆動要部の側面図
【図５】投雪方向制御装置の回路図
【図６】投雪方向制御装置のフロー図
【図７】運転操作部の斜視図
【符号の説明】
【００２６】
１      走行部
２      機体
３      操作部
４      エンジン
４ａ    第１出力プーリ
４ｂ    第２出力プーリ
４ｃ    電磁クラッチ
５      駆動輪
６      クローラ
７      機体カバー
８      変速レバー
９      ハンドル
１０    オーガハウジング
１１    オーガ
１１ａ  オーガ駆動プーリ
１２    シュート
１３    ラック
１４    ピニオン
１６    変速ケース
１７    ブロア
１７ａ  ブロアケース
１８    シャフト
１９    モータ
２０    走行変速機
２０ａ  変速機入力プーリ
２１    ポテンショメータ
２２    ポテンショメータギヤ
３０    スロットルレバー
３１    投雪高さ調整レバー
３２    投雪方向指示ダイヤル
３３    シュート自動旋回電源スイッチ
３４    除雪オーガスイッチ
３５    メインスイッチ
３６    走行クラッチレバー
３７    車体調整レバー
３８    サイドクラッチレバー
４０    投雪方向制御装置
４０ａ  モータリレー
４０ｂ  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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