(57)【要約】【課題】  発射ハンドルに回転補助力を加えて遊技者の回動操作をアシストすることにより、所望の角度位置で発射ハンドルを保持操作する際に遊技者の手にかかる負担を軽減可能な弾球遊技機の発射ハンドルを提供する。【解決手段】  本発明の発射ハンドルＨは、遊技盤７と、回動操作可能に構成された発射ハンドルＨと、前記発射ハンドルＨの回動角度位置に応じた発射強度で前記遊技盤７に遊技球を発射する発射機構部２１とを備えるパチンコ機ＰＭにおいて、電動により発射ハンドルＨに回転補助力を付与するハンドル駆動機構（例えば、本実施形態における駆動補助モータ６０、ハンドル位置検出器６２ｂ、駆動補助モータ制御手段１４３）とを備えている。【選択図】  図３
2005319088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤と、回動操作可能に構成された発射ハンドルと、前記発射ハンドルの回動角度位置に応じた発射強度で前記遊技盤に遊技球を発射する発射機構部とを備える弾球遊技機において、
電動により前記発射ハンドルに回転補助力を付与するハンドル駆動機構とを備えていることを特徴とする弾球遊技機の発射ハンドル。
【請求項２】
遊技者が前記発射ハンドルに接触していることを検知するタッチセンサを備え、
前記ハンドル駆動機構は、前記タッチセンサによる接触検知を条件として、前記発射ハンドルに前記回転補助力を付与することを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機の発射ハンドル。
【請求項３】
遊技者により入力操作可能な操作手段を備え、
前記ハンドル駆動機構は、前記操作手段が遊技者により入力操作されると、前記タッチセンサによる接触検知を条件として、前記発射ハンドルに前記回転補助力を付与する請求項２に記載の弾球遊技機の発射ハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技盤と、回動操作可能に構成された発射ハンドルと、発射ハンドルの回動角度位置に応じた発射強度で遊技盤に発射する発射機構部とを備える弾球遊技機の発射ハンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機に代表される弾球遊技機の電動式発射装置には、従来から遊技球の発射強度を調整するための発射ハンドルが設けられている。発射ハンドルの構成は電動式発射装置における駆動源の種類によって多少の形態の違いはあるが、駆動源にロータリーソレノイドを採用した場合を例示すれば、発射強度調整用の可変抵抗器、発射装置をオン・オフするスイッチ、遊技者の操作有無を検出するタッチ検出器等が設けられており、発射ハンドルの基体となるハンドルベースとこのハンドルベースの前端に設けられたキャップ体との間に回動可能に挟持された回動レバー（「グリップ」ともいう）を回動操作することにより、その回動角度位置に応じた発射強度で遊技球が遊技盤に向けて発射されるように構成される。回動レバーは、例えば捻りバネ等の付勢手段によって非発射状態となる基準角度位置方向に常時付勢されており、遊技終了等で遊技者が手を離したときに回動レバーが自動的に基準角度位置に戻るようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４６０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の弾球遊技機における発射ハンドルでは、遊技盤面の左、中央、右など所望領域（例えば、大当たり遊技時は、大入賞口が設置されている遊技盤の右方領域）を狙って一定の発射強度で連続的に遊技球を発射させようとする場合、遊技者は付勢手段の付勢力に抗して発射ハンドルを一定の角度位置に捻って保持する必要があり、このような保持操作は長時間遊技を行う遊技者にとって苦痛を伴うものであった。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みたもので、発射ハンドルに回転補助力を加えて遊技者の回動操作をアシストすることにより、所望の角度位置で発射ハンドルを保持操作する際に遊技者の手にかかる負担を軽減可能な弾球遊技機の発射ハンドルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的達成のため、本発明の弾球遊技機の発射ハンドルは、遊技盤と、回動操作可能に構成された発射ハンドルと、前記発射ハンドルの回動角度位置に応じた発射強度で前記遊技盤に遊技球を発射する発射機構部とを備える弾球遊技機において、電動により前記発射ハンドルに回転補助力を付与するハンドル駆動機構（例えば、本実施形態における駆動補助モータ６０、ハンドル位置検出器６５、駆動補助モータ制御手段１４３）とを備えて構成されている。
【０００６】
なお、本発明の弾球遊技機の発射ハンドルは、遊技者が前記発射ハンドルに接触していることを検知するタッチセンサ（例えば、本実施形態におけるタッチ検出器６５）を備え、前記ハンドル駆動機構は、前記タッチセンサによる接触検知を条件として、前記発射ハンドルに前記回転補助力を付与するように構成してもよい。
【０００７】
また、本発明の弾球遊技機の発射ハンドルは、遊技者により入力操作可能な操作手段（例えば、本実施形態における操作スイッチＳＷ）を備え、前記ハンドル駆動機構は、前記操作手段が遊技者により入力操作されると、前記タッチセンサによる接触検知を条件として、前記発射ハンドルに前記回転補助力を付与するように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明は、ハンドル駆動機構により発射ハンドルに回転補助力を加えて遊技者の回動操作をアシストすることにより、所望の角度位置で発射ハンドルを保持操作する際に遊技者の手にかかる負担を軽減可能な弾球遊技機の発射ハンドルを提供することができる。
【０００９】
なお、本発明は、遊技者が前記発射ハンドルに接触していることを検知するタッチセンサを備え、前記ハンドル駆動機構は、前記タッチセンサによる接触検知を条件として、前記発射ハンドルに前記回転補助力を付与するように構成してもよい。このような構成により、遊技者が発射ハンドルに接触すると、発射ハンドルに回転補助力が加えられ、遊技者は発射ハンドルを楽に所望の角度位置で保持操作可能な弾球遊技機の発射ハンドルを提供することができる。
【００１０】
また、本発明は、遊技者により入力操作可能な操作手段を備え、前記ハンドル駆動機構は、前記操作手段が遊技者により入力操作されると、前記タッチセンサによる接触検知を条件として、前記発射ハンドルに前記回転補助力を付与するように構成してもよい。このような構成により、遊技者の技術レベルや好みに応じて、発射ハンドルに対して回転補助力を付与するか否かを選択することが可能な弾球遊技機の発射ハンドルを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。本発明に係る発射ハンドルを備えた弾球遊技機の一例として、図１及び図２に示すパチンコ機ＰＭの概要構成について説明する。図１（Ａ）はパチンコ機ＰＭの全体正面図であり、図１（Ｂ）はパチンコ機ＰＭの全体背面図であり、図２はパチンコ機の遊技盤正面図である。
【００１２】
パチンコ機ＰＭは、外郭方形枠サイズに構成されて縦向きの固定保持枠をなす外枠１の開口前面に、これに合わせた方形枠サイズに構成されて開閉搭載用の前枠２が、互いに正面左側に配設されたヒンジ機構３ａ、３ｂで、横開き開閉及び着脱が可能に取り付けられ、正面右側に設けられた施錠装置４を利用して常には外枠１と係合された閉鎖状態に保持される。
【００１３】
前枠２の前面上部には、前枠２の前面域に合わせた方形状のガラス扉５及び球受け皿６ａを有する球皿ユニット６が、正面左側に設けられたヒンジ機構３ａ，３ｂで横開き開閉及び着脱が可能に取り付けられ、正面右側に設けられた施錠装置４を利用して前枠２の前面を覆う閉鎖状態に保持される。ガラス扉５の背後には遊技盤７を立設姿勢で収容する収容枠が前枠２と一体に成型されており、この収容枠に遊技盤７が着脱可能に収容保持され、常には閉鎖保持されるガラス扉５にその前面を臨ませている。球皿ユニット６の前面には、右下側に遊技球の発射操作を行う発射ハンドルＨ、左側に駆動補助モータ６０の駆動により発射ハンドルＨに回転補助力を付与するか否かを遊技者の押圧操作により選択可能な操作スイッチＳＷ、及び、遊技の展開状態に応じて効果音を発生させるスピーカー８などが設けられている。また、前枠２及び遊技盤７には、遊技状態に応じて点灯・点滅する多数の各種遊技効果ランプ（図示略）が設けられている。
【００１４】
遊技盤７には、レール９で区画された略円形の遊技領域１０が形成され、この遊技領域１０には図柄始動ゲート１１、図柄表示装置１２、可変誘導装置１３、中央役物１４、大入賞口作動ゲート１５、大入賞口１６、賞球の払出条件となる複数の一般入賞口１７と、打球の落下に影響を与える風車１８、図示省略する遊技釘、及び、各種入賞口に入賞せずに落下した遊技球を遊技盤７の裏面側に排出させるアウト口１９などの遊技構成部品が取り付けられている。
【００１５】
図柄始動ゲート１１は、遊技領域１０の左方領域（第１の遊技領域α）に配設されているものであり、内部には遊技球が通過可能な上下に貫通する通路が形成され、該通路を通過する遊技球の有無を検出する図柄始動ゲート通過検出器１１ａを内蔵している（図６参照）。図柄始動ゲート通過検出器１１ａは、該通路を通過する遊技球を検出すると、図柄表示装置１２における図柄の変動を開始させる。
【００１６】
図柄表示装置１２は、図柄の変動及び停止表示するための液晶表示器である。なお、本実施形態においては、図柄表示装置１２として７セグメント表示画面を用いたが、これに限られるものではなく、例えば、ドットマトリクス表示画面や液晶表示画面等、遊技者が表示内容を認識できるものであればよい。
【００１７】
可変誘導装置１３は、いわゆる電動チューリップと呼ばれるものであり、遊技領域１０の中央領域（第２の遊技領域β）に配設されており、上部左右には電動役物ソレノイド１３ｍ（図６参照）によって開閉される電動役物１３ａ，１３ｂを備えている。電動役物１３ａ，１３ｂは、図柄表示装置１２が所定図柄（例えばぞろ目）で停止したときに所定時間（例えば約０．５秒）逆ハの字型に開き、可変誘導装置１３への遊技球の入賞を容易にする。
【００１８】
中央役物１４は、遊技領域１０の中央領域（第２の遊技領域β）に配設されており、真上に位置する可変誘導装置１３を通過した遊技球がこの中央役物１４の内部に収まるように構成されている。中央役物１４は、該中央役物１４に遊技球が入賞したことを検出する中央役物入賞検出器１４ａ（図６参照）と、中央役物入賞検出器１４ａによる遊技球の入賞検出を条件に駆動する振分部材ソレノイド１４ｍ（図６参照）と、振分部材ソレノイド１４ｍに駆動されて該中央役物１４に入賞した遊技球を通常入賞口１４ｂ又は権利入賞口１４ｃのいずれかに振り分ける振分部材（図示略）と、（アタッカー内部に形成されている）遊技球が入賞すると所定の賞球（例えば、５個）の払い出しが行われる通常入賞口１４ｂと、遊技球が入賞すると特別遊技が開始される（いわゆる権利発生）権利入賞口１４ｃと、権利入賞口１４ｃに遊技球が入賞したことを検出する権利入賞口入賞検出器１４ｄ（図６参照）などから構成されている。
【００１９】
大入賞口作動ゲート１５は、遊技領域１０の右方領域（第３の遊技領域γ）に配設されており、内部に遊技球が通過可能な上下に貫通する通路が形成され、該通路を通過する遊技球の有無を検出する大入賞口作動ゲート通過検出器１５ａを内蔵している。大入賞口作動ゲート通過検出器１５ａは、遊技球が権利入賞口１４ｃに入賞して特別遊技が成立したことを条件に、該作動ゲート内の通路を通過する遊技球を検出すると、大入賞口１６が開口作動するようになっている。
【００２０】
大入賞口１６は、遊技領域１０の右方領域（第３の遊技領域γ）に配設されており、大入賞口ソレノイド１６ｍ（図６参照）により開作動されると遊技球の入賞が容易となり、内蔵されている大入賞口入賞検出器１６ａにより遊技球の入賞が検出される毎に、所定数（例えば、１０球）の賞球が払い出される。なお、開作動した大入賞口１６は、所定期間（例えば、１回の開作動中に１０個入賞するか、或いは開作動してから１５秒経過）経過すると、閉作動するように構成されている。
【００２１】
球皿ユニット６の背後には、遊技盤７と上下に整合し得る遊技補助盤が形成されており、ここに、発射ハンドルＨの回動操作（回動角度位置）に応じて遊技球を打ち出す遊技球発射装置の発射機構部２１（図１（Ｂ）参照）、賞球払出装置２５（図６参照）から払い出された遊技球のうち球受け皿６ａに排出しきれない遊技球を一時貯留する貯留ケース、遊技球発射装置によって打ち出された遊技球のうち遊技領域１０に到達できずに戻ってきたファール球を貯留ケースを介して球受け皿６ａに回収処理するファール球回収通路、遊技の展開状態に応じて効果音を発生させるスピーカーなどが設けられている。
【００２２】
前枠２の裏側には、裏セット盤２０が着脱可能に取り付けられている。裏セット盤２０には、遊技球の貯留する球貯留タンクや、遊技盤７における入賞状態に基づいて遊技球を払い出す賞球払出装置２５（図６参照）、賞球払出装置２５から払い出された遊技球を貯留ケースに導く払出通路などの賞球機構が設けられるとともに、その裏面側に電源基板や発射制御基板、主制御基板、払出制御基板、ランプ・音声制御基板などの各種回路基板が取り付けられ、これらの回路基板と電気・電子部品とはワイヤーハーネスで接続されて、遊技可能に構成される。
【００２３】
パチンコ機ＰＭは、ガラス扉５、球皿ユニット６などが閉鎖施錠された状態で遊技に供され、球受け皿６ａに遊技球を貯留させて発射ハンドルＨを回動操作することにより遊技が開始される。図１（Ａ）中に太線矢印で示すように発射ハンドルＨが回動操作されると、球受け皿６ａに貯留された遊技球が１球ずつ発射機構部２１に送り出され、発射機構部２１の打球杵２１ａにより遊技領域１０に打ち出され、パチンコゲームが展開される。
【００２４】
このように概要構成されるパチンコ機ＰＭにあって、遊技球発射装置は、遊技者が遊技領域１０内の所望位置に遊技球が打ち出せるように、遊技者自身が発射強度を調整可能に構成されているとともに、上述した発射ハンドルＨがその調整装置になっている。そして、以下に詳細に説明する発射ハンドルＨにおいては、操作スイッチＳＷの入力操作がなされた場合、タッチ検出器６５による遊技者の接触検知を条件として、駆動補助モータ６０により回転補助力が付与されるように構成されている。
【００２５】
まず、図３〜図５を用いて、発射ハンドルＨの機構について説明する。図３は発射ハンドルＨの分解斜視図、図４は駆動補助モータ６０を用いて発射ハンドルＨを駆動させる機構を説明するための略断面図、図５は回動レバー４０の背面図である。
【００２６】
発射ハンドルＨは、パチンコ機ＰＭ本体側から前方に突出するハンドルベース３０、ハンドルベース３０の前方に回動可能に支持された回動レバー４０、発射ハンドルＨの前端に固定配設されたキャップ体５０などを備えて構成される。
【００２７】
ハンドルベース３０は、球皿ユニット６の下部に固定されて前方に突出する円筒状の支軸部３１と、この支軸部３１の前方に椀状に開く機構収容部３２からなり、これらはネジ締結することにより結合される。なお、支軸部３１と機構収容部３２は、それぞれＡＢＳ樹脂などの樹脂材料を用いて射出成形等の成形手段で形成されている。
【００２８】
支持部３１には、（インデックスセンサ回転軸６２及びこれに係合するハンドル回転軸６１を介して）回動レバー４０を回転させる駆動補助モータ６０が取り付けられている。駆動補助モータ６０は、後方に突出した駆動軸ｔ１と、この軸に取り付けられたインデックスセンサ回転軸６２の第４ギア６２ｄと係合する駆動ギア６０ａとから構成されている。また、駆動補助モータ６０には、何らかの原因によって駆動ギア６０ａに過大なトルクが作用した場合に該駆動ギア６０ａ等が破損するのを防止するため、トルクリミッタ機構ＴＬ（図４参照）が取り付けられている。
【００２９】
トルクリミッタ機構ＴＬは、駆動補助モータ６０から突出した駆動軸ｔ１に取り付けられたプレート部材ｔ２をバネｔ３の付勢力で駆動ギア６０ａに圧着させて、駆動ギア６０ａのトルクを摩擦係合によってプレート部材ｔ２に伝達する構造になっており、通常時は駆動ギア６０ａの回転がそのままプレート部材ｔ２に伝達され、プレート部材ｔ２に過負荷がかかったときは駆動ギア６０ａがプレート部材ｔ２に対してスリップして空転する。このような構成により、トルクリミッタ機構ＴＬは、駆動ギア６０ａとプレート部材ｔ２との噛合部が損傷したり、あるいは駆動補助モータ６０が焼損してしまうなどの故障を防止することができるようになっている。
【００３０】
機構収容部３２は、外周側に一部切り欠かれた略円筒形の支持フランジ部３３が前方に延出して成型され、内側に先端側に平行軸部を有する中空軸状の支軸３４（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が前方に突出して成型されている。また、隣接する支軸３４ｂ，３４ｃの間には、捻りバネ４５を係止するバネ支柱３５が前方に突出して成型されている。また、機構収容部３２には、発射機構部２１の作動をオン・オフする作動スイッチ３６と、この作動スイッチ３６に近接して揺動可能に軸支される発射停止ボタン３７とが取り付けられている。発射停止ボタン３７には、支持フランジ部３３に形成された切り欠き部から機構収容部３２の外方に突出しているボタン操作部が形成されている。
【００３１】
そして、機構収容部３２には、ハンドル回転軸６１と、インデックスセンサ回転軸６２と、可変抵抗器６３と、ハンドル軸６１と可変抵抗器６３とを連結する連結ギア６４と、タッチ検出器６５が配設されている。
【００３２】
ハンドル回転軸６１は、支持フランジ部３３の軸心に位置するように機構収容部３２を貫通して取り付けられており、前端に第１ギア６１ａと、該第１ギア６１ａから前方に突出し且つ略平行である２本の連結ピン６１ｂ，６１ｂとを備え、後端に第２ギア６１ｃを備えている。
【００３３】
インデックスセンサ回転軸６２は、ハンドル回転軸６１の第２ギア６１ｃと該回転軸６２の第３ギア６２ｃが係合するように機構収容部３２を貫通して取り付けられており、前端にハンドル回転軸６１の位置を検出するためのインデックス６２ａと、該インデックス６２ａの位置を読み取って現在の発射ハンドルＨの回動角度位置を検出するハンドル位置検出器６２ｂ（図４参照）と、第３ギア６２ｃとを備え、後端に駆動補助モータ６０の駆動ギア６０ａと係合する第４ギア６２ｄを備えている。なお、ハンドル位置検出器６２ｂにより検出されたハンドル回転軸６１の回動角度位置は、遊技制御装置１００に送信され、駆動補助モータ６０を駆動制御するための情報として用いられる。
【００３４】
可変抵抗器（ポテンショメータ）６３は、ハンドル回転軸６１を介して回動レバー４０の回動角度を抵抗の大きさとして検出するものであり、機構収容部３２を貫通して取り付けられ、前方に突出する検出軸の先端がＤカットに成形されており、ハンドル回転軸６１の第１ギア６１ａと係合する連結ギア６４のザグリ部（図示略）と嵌合するようになっている。なお、可変抵抗器６３により検出された抵抗値は、遊技制御装置１００に送信され、発射モータ２１ｍを駆動制御するための情報として用いられる。
【００３５】
タッチ検出器６５は、遊技の公正上、発射ハンドルＨの操作が遊技者の手による操作であるときに遊技球を打ち出せるようにする必要があるため、遊技者が回動レバー４０に接触しているか否かを検出するためのものである。タッチ検出器６５は、回動レバー４０の表面に施された導電性の硬質メッキ部分であるタッチ部と、このタッチ部と図示しないリード線により電気的に接続されて該タッチ部の静電容量の変化を検出する検出回路部６５ａとを備え、タッチ部に接触している物体の静電容量の変化が特定値を示したとき検出回路部６５ａは遊技者（人体）が発射ハンドルＨ（回動レバー４０）に接触したと検出するように構成されている。
【００３６】
回動レバー４０は、遊技者が操作して発射強度を調整する部分であり、ハンドルベース３０の前方に支持され、全体としては球殻の前後を平行に切断した外郭円盤状をなし、遊技者が把持するグリップ部４１と、このグリップ部４１から略三角形状に外周方向に突出する指掛け部４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｃ）とを有し、ハンドルベース３０と同様の樹脂材料を用いて一体成型されたうえ、表面に導電性の硬質メッキを施して形成される。
【００３７】
グリップ部４１の後端側には、支持フランジ部３３の外周を覆う円筒状の周壁部４３が形成される。一方、グリップ部４１の前端側にはこのグリップ部４１から前方に延びて、キャップ体５０の外周面（後述するキャップフランジ部５１）と嵌合する嵌合部４４が形成されている。グリップ部４１の内側には、前後を仕切るプレート部を貫通して回動規制溝４５（４５ａ，４５ｂ）が形成され、また回動規制溝４５より内側には、ハンドル回転軸６１の２本の連結ピン６１ｂとそれぞれ係脱可能な長孔状のピン係合孔４６が軸心を挟んでプレート部に形成されている。
【００３８】
回動規制溝４５（４５ａ，４５ｂ）は、グリップ部４１の軸線を中心とする円弧状に形成されるとともに、その溝幅が支軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃの先端側の平行軸部の径よりもわずかに大きめに形成されており、支軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃを前後に挿通させて各支軸の外周面と係脱可能に形成されている。そして、これら回動規制溝４５ａ，４５ｂは、図５に示す背面図において、下側に位置する回動規制溝４５ａが左下の支軸３４ａと係合し、上側に位置する回動規制溝４５ｂが右上の２本の支軸３４ｂ，３４ｃと係合する。このような３点の支軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃとの係合によって、回動レバー４０は、機構収容部３２と同一の軸線上に配設され、回動規制溝４５の円弧形態により軸線周りに回動可能に支持される。
【００３９】
グリップ部４１に形成された指掛け部４２は、主として親指が掛止される第１指掛け部４２ａ、人差し指と中指との間に挟持される第２指掛け部４２ｂ、薬指と小指の間に挟持される第３指掛け部４２ｃからなる。各指掛け部４２ａ，４２ｂ，４２ｃは丸み帯びた三角錐形態をなし、グリップ部４１から外周方向に突出する外殻壁面により形成されている。各指掛け部４２ａ，４２ｂ，４２ｃの角度位置及び形状は人間工学的な見地に基づいて設定されており、遊技者が発射ハンドルＨを前方から把持したときに、指掛け部４２を利用して回動レバー４０を回動操作しやすいように構成されている。
【００４０】
回動レバー４０の前方を覆って発射ハンドルＨの前端に固定配設されるキャップ体５０は、グリップ部４１と滑らかに繋がる球殻状に形成されており、ハンドルベース３０と同様の樹脂材料を用いて一体成型される。
【００４１】
キャップ体５０の後部には、回動レバー４０のグリップ部４１から前方に突出する円筒状の嵌合部４４と嵌合するキャップフランジ部５１が形成されている。また、キャップ体５０の内部には、回動レバー４０の回動規制溝４５ａ，４５ｂを通って前方に突出する支軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃと位置整合して、これら支軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃの前端に形成されたザグリ部とそれぞれ嵌合する固定ボス５２が突出成型されている。なお、図３には、支軸３４ａに対応する固定ボスは図示せず、支軸３４ｂ，３４ｃに対応する固定ボス５２ｂ，５２ｃのみ図示している。固定ボス５２の中心には、それぞれネジを受容するネジ受容孔が形成されている。
【００４２】
回動レバー４０は、上下のピン係合孔４６をハンドル回転軸６１の連結ピン６１ｂと係合させ、ハンドルベース３０から前方に突出する支軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃ及びバネ支柱３５を回動規制溝４５ａ，４５ｂを通して前方に挿通させ、捻りバネ５５のコイル部を回動レバー４０のプレート部前面に前方に延びるように円筒状に形成されたバネ支軸４７に掛合させた上、この捻りバネ５５の一端を回動レバー４０のプレート部前面に形成されたバネフック４８に掛止し、他端をバネ支柱３５の前端部にネジ固定することで、ハンドルベース３０の前方に取り付けられる。
【００４３】
そして、回動レバー４０の前方からキャップ体５０を覆い被せて、キャップ体５０内面の固定ボス５２を支軸３４の前端のザグリ部に嵌合させ、機構収容部３２の後方から支軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃの中空軸の内部にネジを挿入して締め込むことで、ハンドルベース３０とキャップ体５０とが連結固定されて、これらの間には回動レバー４０が回動可能に挟持される。回動レバー４０は、捻りバネ５５の作用により基準角度位置（遊技球発射装置の作動がオフとなる位置）の方向に常時付勢されており、常には基準角度位置に保持される。
【００４４】
上記構成の発射ハンドルＨは、遊技者が（捻りバネ５５の付勢力に抗して）回動レバー４０を回動操作した場合、ピン係合孔４６で係合する連結ピン６１ｂ，６１ｂ及び第１ギア６１ａと係合する連結ギア６４を介して可変抵抗器６３の検出軸が回動され、その抵抗値に応じた発射強度、すなわち回動レバー４０の回動角度位置に応じた発射強度で、遊技球が遊技盤７に向けて発射される。
【００４５】
また、発射ハンドルＨは、操作スイッチＳＷが遊技者により入力操作された場合、タッチ検出器６５による遊技者の接触検知を条件として、駆動補助モータ６０が駆動し、駆動ギア６０ａ及び第４ギア６２ｄを介してインデックスセンサ回転軸６２が回動され、第３ギア６２ｃ及び第２ギア６１ｃを介してハンドル回転軸６１が回動され、該ハンドル回転軸６１に連結ピン６１ｂ，６１ｂで連結された回動レバー４０が回動される。このように回動レバー４０が回動すると、上記同様に、ピン係合孔４６で係合する連結ピン６１ｂ，６１ｂ及び第１ギア６１ａと係合する連結ギア６４を介して可変抵抗器６３の検出軸が回動され、その抵抗値に応じた発射強度、すなわち回動レバー４０の回動角度位置に応じた発射強度で、遊技球が遊技盤７に向けて発射される。
【００４６】
なお、遊技終了等で遊技者が発射ハンドルＨから手を離した場合、駆動補助モータ６０は作動せず、回動レバー４０は捻りバネ５５の付勢力により自動的に基準角度位置に戻り、遊技球発射装置の作動がオフになる。
【００４７】
さて、上記したが、発射ハンドルＨは、操作スイッチＳＷの入力操作があった場合、タッチ検出器６５による接触検知を条件に、遊技状態に応じて予め設定されている回動角度位置に、該発射ハンドルＨが位置するように駆動補助モータ６０の駆動制御が行われる。次に、発射ハンドルＨに回動補助力を与える駆動補助モータ６０の駆動制御を含む、パチンコゲームの全般的な制御を行う遊技制御装置１００について図を用いて説明する。図６は、遊技制御装置１００の構成を示すブロック図である。
【００４８】
遊技制御装置１００は、裏セット盤２０を構成する各種回路基板からなり（図１（Ｂ）参照）、図柄始動ゲート通過検出器１１ａ、中央役物入賞検出器１４ａ、権利入賞口入賞検出器１４ｄ、大入賞口作動ゲート通過検出器１５ａ、大入賞口入賞検出器１６ａ、操作スイッチＳＷ、可変抵抗器６３，ハンドル位置検出器６２ｂ，タッチ検出器６５等が電気的に接続しており、これらからの検出信号が遊技制御装置１００に入力される。
【００４９】
遊技制御装置１００は、上記のように入力された信号に応じて各種作動制御を行うものであり、この制御対象として、賞球の払い出しを行う賞球払出装置２５、図柄表示装置１２、可変誘導装置１３の電動役物ソレノイド１３ｍ、中央役物１４の振分部材ソレノイド１４ｍ、大入賞口１６の大入賞口ソレノイド１６ｍ、発射モータ２１ｍ、駆動補助モータ６０等が電気的に接続している。これらは、全て遊技制御装置１００からの制御信号に基づいて作動制御されている。
【００５０】
次に、この遊技制御装置１００によるパチンコゲームの制御内容について説明する。遊技制御装置１００は、パチンコゲームの制御を行うため上述したようにＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有して構成され、通常遊技制御手段１１０と、特別遊技制御手段１２０と、賞球払出制御手段１３０、発射制御手段１４０とを備えている。
【００５１】
通常遊技制御手段１１０は、入賞判定手段１１１、当たり決定手段１１２、停止図柄決定手段１１３、図柄制御手段１１４、電動役物開閉制御手段１１５、中央役物制御手段１１６を備えている。
【００５２】
入賞判定手段１１１は、遊技領域１０に設けられた各入賞口への入賞口への入賞に関する処理を行うためのものである。なお、入賞判定手段１１０については、従来と変わらないのでここでの詳細な説明は省略する。
【００５３】
当たり決定手段１１２は、特別遊技（大当たり遊技）を行うか否か、すなわち大当たりか否かを決定するためのものである。例えば、図柄始動ゲート検出器１１ａにおける遊技球の通過検出を条件に、ハードウエアのインクリメントカウンタによって生成された０〜６５５３５（６５５３６通り）の乱数を取得し、ＲＯＭに記憶された当たり値「０〜２００」と先の当たり乱数として取得された乱数値（０〜６５５３５のうちの１つ）とを比較して、この乱数値が当たり値「０〜２００」である場合に「当たり」と判定する。なお、明細書中の乱数とは、インクリメントカウンタのように規則性のあるものであっても、その取得タイミングに規則性がないために実際に乱数として機能するものを含む概念である。
【００５４】
停止図柄決定手段１１３は、図柄表示装置１２に停止表示させる停止図柄を決定するためのものである。例えば、図柄始動ゲート検出器１１ａにおける遊技球の通過検出を条件に、左図柄用として０〜９（１０通り）の乱数及び右図柄用として０〜９（１０通り）の乱数を取得して、これらの乱数に応じた停止図柄をセットする。なお、停止図柄は、左図柄と右図柄から構成され、各図柄はそれぞれ０〜９までの数字を表示できるようになっている。また、停止図柄には当たり図柄と外れ図柄とがあり、本実施形態において、当たり図柄とは、当たり決定手段１１２により当たりと決定された場合、左図柄、右図柄に表示された２つの数字が同一となる図柄（いわゆる、ぞろ目）を示す。また、当たり図柄以外の図柄、すなわち外れ図柄とは、当たり決定手段１１２により当たりと決定されなかった場合、すなわち外れの場合、２つの数字が同一とはならない図柄のことを示す。
【００５５】
図柄制御手段１１４は、図柄表示装置１２における図柄の表示制御を行うためのものである。例えば、本実施形態においては、図柄始動ゲート検出器１１ａにおける遊技球の通過検出を条件に、図柄表示装置１４において、図柄の変動態様を所定時間表示した後に、停止図柄決定手段１１３によって決定された停止図柄を表示する。
【００５６】
電動役物開閉制御手段１１５は、可変誘導装置１３の電動役物１３ａ，１３ｂの開閉作動させる、電動役物ソレノイド１３ｍの駆動制御を行うためのものである。例えば、電動役物開閉制御手段１１５は、図柄表示装置１２の停止図柄が当たり図柄（例えば、ぞろ目）であるとき、電動役物ソレノイド１３ｍを駆動して、電動役物１３ａ，１３ｂを開放して（例えば、０．５秒）、可変誘導装置１３への遊技球の入賞を容易にしている。
【００５７】
中央役物制御手段１１６は、中央役物１４のアタッカー内部に設けられ、中央役物１４に入賞した遊技球を通常入賞口１４ｂあるいは権利入賞口１４ｃのどちらかに振り分ける振分部材（図示略）を作動させる、振分部材ソレノイド１４ｍの駆動制御を行うためのものである。例えば、中央役物制御手段１１６は、中央役物入賞検出器１４ａによる遊技球の入賞検出を条件に、当たり決定手段１１２により当該遊技が「当たり」であると決定された場合、振分部材ソレノイド１４ｍを駆動して、遊技球が権利入賞口１４ｃに入賞するように振分部材を傾ける。権利入賞口１４ｃに遊技球が入賞すると、特別遊技が開始する。一方、当たり決定手段１１２により当該遊技が「当たり」ではない、すなわち「外れ」であると決定された場合、振分部材ソレノイド１４ｍを駆動制御して、遊技球が通常入賞口１４ｂに入賞するように振分部材を傾ける。
【００５８】
特別遊技制御手段１２０は、権利入賞口１４ｃへの遊技球の入賞を条件に、特別遊技を実行するためのものであり、大入賞口制御手段１２１を備える。
【００５９】
大入賞口制御手段１２１は、大入賞口１６の開閉作動をさせる、大入賞口ソレノイド１６ｍの駆動制御を行うためのものである。例えば、権利入賞口入賞検出器１４ａによる遊技球の入賞検出を条件に、大入賞口作動ゲート通過検出器１５ａにより遊技球の通過が検出されると、大入賞口ソレノイド１６ｍを駆動して、大入賞口１６を開作動させ、（大入賞口入賞検出器１６ａにより所定数の入賞があった場合などの終了条件を満足するまでの間）該大入賞口１６への入賞を容易にする。
【００６０】
賞球払出制御手段１３０は、賞球払出装置２５から賞球を払い出させる制御を行うためのものである。
【００６１】
発射制御手段１４０は、発射モータ２１ｍ及び駆動補助モータ６０の発射制御を行うためのものであり、発射モータ駆動制御手段１４１と、発射強度決定手段１４２と、駆動補助モータ制御手段１４３とを備えている。
【００６２】
発射モータ駆動制御手段１４１は、発射機構部２１の打球杵２１ａを揺動付勢する発射モータ２１ｍの駆動制御を行うためのものである。
【００６３】
発射強度決定手段１４２と、可変抵抗器６３により検出された抵抗値、すなわち遊技球が発射されない基準角度位置に対する現在の発射ハンドルＨの回動角度位置に基づいて、遊技球を遊技盤７内に発射する強度を決定するためのものである。
【００６４】
駆動補助モータ制御手段１４３は、操作スイッチＳＷが遊技者により入力操作された場合、タッチ検出器６５による接触検知を条件に、駆動補助モータ６０を駆動制御するものであり、遊技状態判定手段１４３Ａと、ハンドル位置判定手段１４３Ｂとを備えている。
【００６５】
遊技状態判定手段１４３Ａは、現在の遊技状態を判定するためのものである。なお、本実施形態では、パチンコ機ＰＭに、予め駆動補助モータ６０の駆動制御のパターンが複数設定されており（特殊揺動パターン、α位置変位パターン、β位置変位パターン、γ位置変位パターン及び基準位置変位パターン）、遊技状態判定手段１４３Ａは、読み込んだ現在の遊技状態に応じて、前記複数のパターンの中からいずれかのパターンを選択・セットする。
【００６６】
具体的には、遊技状態判定手段１４３Ａは、現在の遊技状態が、図柄表示装置１２で図柄の変動表示が実行中であるとき、（発射機構部２１により遊技球が発射されない基準角度位置Ｐ（図１２参照）にて）発射ハンドルＨを（揺動）振動させるように駆動補助モータ６０を駆動制御する特殊揺動パターンを選択・セットする（図１１（ａ）参照）。なお、この特殊揺動パターンは、図柄表示装置１２において変動表示後に停止表示される図柄が当たり図柄となる可能性の高い場合に選択・セットされるものであり、該パターンに基づいて上記のように発射ハンドルＨを駆動制御することにより、遊技者の当たり図柄への期待感を高めることが可能である。
【００６７】
また、遊技状態判定手段１４３Ａは、現在の遊技状態が、可変誘導装置１３が入賞させ易い状態にあるとき、発射機構部２１により遊技球が第２の遊技領域β（遊技領域１０の中央部）に向けて発射される回動角度位置Ｒ（図１２参照）に発射ハンドルＨが位置するように駆動補助モータ６０の駆動制御を行わせるβ位置変位パターンを選択・セットする（図１１（ｂ）参照）。なお、このβ位置変位パターンに基づいて上記のように発射ハンドルＨを駆動制御することにより、可変誘導装置１３を狙って一定の発射強度で連続的に遊技球を発射できるように、遊技者の操作を補助することが可能である。
【００６８】
また、遊技状態判定手段１４３Ａは、現在の遊技状態が、中央役物１４に遊技球が入賞中であるとき、発射機構部２１により遊技球が発射されない基準角度位置Ｐ（図１２参照）に発射ハンドルＨが位置するように駆動補助モータ６０の駆動制御を行わせる基準位置変位パターンを選択・セットする（図１１（ｃ）参照）。なお、この基準位置変位パターンに基づいて上記のように発射ハンドルＨを駆動制御することにより、遊技者にとって遊技が有利に展開するように、遊技球の無駄打ちを防ぐことが可能である。
【００６９】
また、遊技状態判定手段１４３Ａは、現在の遊技状態が、大入賞口１６が開作動中であるとき（大当たり中であるとき）、発射機構部２１により遊技球が遊技領域１０の中央にある第３の遊技領域γ（遊技領域１０の右方領域）に向けて発射される回動角度位置Ｓ（図１２参照）に発射ハンドルＨが位置するように駆動補助モータ６０の駆動制御を行わせるγ位置変位パターンを選択・セットする（図１１（ｄ）参照）。なお、このγ位置変位パターンに基づいて上記のように発射ハンドルＨを駆動制御することにより、大入賞口１６を狙って一定の発射の発射強度で連続的に遊技球を発射できるように、遊技者の操作を補助することが可能である。
【００７０】
また、遊技状態判定手段１４３Ａは、現在の遊技状態が、図柄表示装置１２で図柄の変動表示が実行中ではなく、可変誘導装置１３が入賞させ難い状態にあり、中央役物１４に遊技球は入賞しておらず、且つ、大入賞口１６が閉作動中であると判定された場合、発射機構部２１により遊技球が第１の遊技領域α（遊技領域１０の左方領域）に向けて発射される回動角度位置Ｑ（図１２参照）に発射ハンドルＨが位置するように駆動補助モータ６０の駆動制御を行わせるα位置変位パターンを選択・セットする（図１１（ｅ）参照）。なお、このα位置変位パターンに基づいて上記のように発射ハンドルＨを駆動制御することにより、図柄始動ゲート１１を狙って一定の発射の発射強度で連続的に遊技球を発射できるように、遊技者の操作を補助することが可能である。
【００７１】
ハンドル位置判定手段１４３Ｂは、発射ハンドルＨが所望の位置にあるよう監視するため、ハンドル位置検出器６２ｂにより発射ハンドルＨの位置を検出し、現在セットされている駆動制御パターンに基づく所望の角度位置に発射ハンドルＨがあるか否かを判定するためのものである。
【００７２】
具体的には、ハンドル位置判定手段１４３Ｂは、特殊揺動パターンがセットされているときは基準角度位置Ｐ（図１２参照）に発射ハンドルＨがあるか否かを判定し、α位置変位パターンがセットされているときは回動角度位置Ｑ（図１２参照）に発射ハンドルＨがあるか否かを判定し、β位置変位パターンがセットされているときは回動角度位置Ｒ（図１２参照）に発射ハンドルＨがあるか否かを判定し、γ位置変位パターンがセットされているときは回動角度位置Ｓ（図１２参照）に発射ハンドルＨがあるか否かを判定し、基準位置変位パターンがセットされているときは基準角度位置Ｐ（図１２参照）に発射ハンドルＨがあるか否かを判定する。
【００７３】
このような構成により、駆動制御手段１４３は、操作スイッチＳＷが遊技者により入力操作された場合、遊技状態判定手段１４３Ａにより遊技状態に応じて上記いずれかの駆動制御パターンをセットし、タッチ検出器６５による接触検知を条件に、現在セットされているパターンに基づく所望の回動角度位置に発射ハンドルＨがあるように、駆動補助モータ６０を駆動制御する。（但し、特殊揺動パターンがセットされている場合は、発射ハンドルＨが所望の回動角度位置に位置して揺動振動するように、駆動補助モータ６０を駆動制御する）。
【００７４】
また、駆動制御手段１４３は、常に発射ハンドルＨが所望位置にあるように監視しており、ハンドル位置判定手段１４３Ｂにより所望の角度位置に発射ハンドルＨがあると判定されたときは現在の発射ハンドルＨの位置を維持するように、また所望の角度位置に発射ハンドルＨがないと判定されたときは所望の角度位置に発射ハンドルが位置するように、駆動制御手段１４３は駆動補助モータ６０の駆動制御をする。
【００７５】
次に、遊技制御装置１００による制御概要について、図７〜図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下に示す処理は、全て並行に行われる。
【００７６】
図７に示すように、遊技制御装置１００は、電源が遮断されるまで、通常遊技処理Ｓ１、特別遊技処理Ｓ２及び発射制御処理Ｓ３を実行する。
【００７７】
通常遊技処理Ｓ１は、図８に示すように、入賞判定処理Ｓ１１、当たり決定処理Ｓ１２、図柄制御処理Ｓ１３を行うように構成されている。
【００７８】
入賞判定処理Ｓ１１では、入賞判定手段１１０が賞球の払出条件となる複数の入賞口のいずれかに遊技球が入賞したことを検出すると、賞球払出制御手段１３０が賞球払出装置４５を作動させ、各入賞球に対して所定数（例えば、５球）の賞球を賞球払出装置４５から球受け皿６ａに払い出す。
【００７９】
当たり決定処理Ｓ１２では、図柄始動ゲート検出器１１ａが図柄始動ゲート１１において遊技球が通過したことを検出すると、当たり決定手段１１２は当該遊技が当たりか否かを決定し、この決定に基づいて停止図柄決定手段１２２は図柄表示装置１２に表示する停止図柄を決定する。続いて、図柄表示装置１２に表示された停止図柄が当たり図柄の場合、電動役物開閉制御手段１４０は電動役物ソレノイド１３ｍを駆動し、所定時間電動役物１３ａ，１３ｂを開放する。ここで、可変誘導装置１３に入賞した遊技球のうち、真下に位置する中央役物１４に入賞すると、内蔵されている中央役物入賞検出器１４ａによる遊技球の入賞検出を条件に、当たり決定手段１１２により当該遊技が「当たり」であると決定された場合は振分部材ソレノイド１４ｍを駆動して遊技球が権利入賞口１４ｃに入賞するように振分部材を傾け、また、当たり決定手段１１２により当該遊技が「外れ」であると決定された場合は振分部材ソレノイド１４ｍを駆動制御して遊技球が通常入賞口１４ｂに入賞するように振分部材を傾ける。そして、権利入賞口１４ｃに遊技球が入賞すると特別遊技が開始され、また、通常入賞口１４ｂに遊技球が入賞すると所定の賞球（例えば、５個）の払い出しが行われる。
【００８０】
図柄制御処理Ｓ１３では、図柄制御手段１３０が、第１の遊技領域α内に配置された図柄始動ゲート１１を遊技球が通過すると、図柄表示装置１４において図柄の変動態様を所定時間表示した後に、停止図柄決定手段１１３により決定された停止図柄を表示する。
【００８１】
特別遊技処理Ｓ２（図７参照）では、特別遊技制御手段１２０が、権利入賞口入賞検出器１４ｄが権利入賞口１４ｃへの遊技球の入賞検出を条件に、大入賞口作動ゲート通過検出器１５ａにより第３の遊技領域γに設けられた大入賞口作動ゲート１５において遊技球の通過が検出されると、大入賞口制御手段１２１に大入賞口ソレノイド１６ｍを駆動させて第３の遊技領域γに設けられた大入賞口１６を開作動させ、遊技者が大量の遊技球を獲得できるようになっている。
【００８２】
発射制御処理Ｓ３は、図９に示すように、発射モータ駆動処理Ｓ３１と、駆動補助モータ駆動処理Ｓ３２とから構成されている。
【００８３】
発射モータ駆動処理Ｓ３１では、遊技球発射装置の発射機構部２１が発射ハンドルＨの回動操作（回動角度位置）に応じた発射強度で遊技領域１０内に遊技球を打ち出す。
【００８４】
駆動補助モータ駆動処理Ｓ３２は、図１０に示すように、操作スイッチＳＷが遊技者により入力操作されたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ここで、操作スイッチの入力操作されなかった場合は、本処理を終了する。一方、ここで操作スイッチの入力操作された場合は、遊技状態判定手段１４３Ａが遊技状態を読み込み（ステップＳ３２１）、図柄表示装置１２で図柄の変動表示中であるか否かを判定する（ステップＳ３２２）。ここで、遊技状態判定手段１４３Ａが図柄表示装置１２で図柄の変動表示が実行中であると判定した場合、特殊揺動パターンをセットし（ステップＳ３２３）、ステップＳ３３１に進む。
【００８５】
一方、ステップＳ３２２で、図柄表示装置１２で図柄の変動表示が実行中ではないと判定されたとき、遊技状態判定手段１４３Ａは可変誘導装置１３が入賞させ易い状態にあるか否か、すなわち電動役物１３ａ，１３ｂが開放されているか否かを判定する（ステップＳ３２４）。ここで、可変誘導装置１３が入賞させ易い状態にあると判定した場合、β位置変位パターンをセットし（ステップＳ３２５）、ステップＳ３３１に進む。
【００８６】
また、ステップＳ３２４で、可変誘導装置１３が入賞させ易い状態にないと判定されたとき、遊技状態判定手段１４３Ａは中央役物１４に遊技球が入賞中であるか否かを判定する（ステップＳ３２６）。ここで、中央役物１４に遊技球が入賞中であると判定した場合、基準角度位置パターンをセットし（ステップＳ３２７）、ステップＳ３３１に進む。
【００８７】
また、ステップＳ３２６で、中央役物１４に遊技球が入賞中でないと判定したとき、遊技状態判定手段１４３Ａは、大当たり中であるか否か、すなわち大入賞口１６が開作動中であるか否かを判定する（ステップＳ３２８）。ここで、大入賞口１６が開作動中であると判定したとき、γ位置変位パターンをセットし（ステップＳ３２９）、ステップＳ３２１に進む。一方、ステップＳ３２８で大入賞口１６が開作動中ではないと判定したとき、α位置変位パターンをセットし（ステップＳ３３０）、ステップＳ３３１に進む。
【００８８】
ステップＳ３３１では、タッチ検出器６５による接触検知がされているか否か、すなわち遊技者が発射ハンドルＨ（回動レバー４０）に接触しているか否かを判定する。ここで、タッチ検出器６５による接触検知がされていると判定されたとき、駆動制御手段１４３は、上記ステップにおいてセットされた駆動制御パターンに基づいて駆動補助モータ６０の駆動制御を行う（ステップＳ３３２）。このとき、駆動制御手段１４３は、ハンドル位置判定手段１４３Ｂにより発射ハンドルＨの位置を監視して、常に所望の回動角度位置に発射ハンドルＨがあるように、駆動補助モータ６０を駆動制御している。一方、タッチ検出器６５による接触検出がされていないと判定されたとき、本処理を終了する。
【００８９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。
【００９０】
上記のように、本発明では駆動補助モータ６０により発射ハンドルＨに回転補助力が付与される構成となっているが、回転補助力の大きさは、適宜設定可能である。例えば、遊技者が発射ハンドルＨに軽い力を加えるだけで、所望の角度位置で発射ハンドルＨの保持操作や遊技球の所望領域への打ち分けを容易に行えるように、遊技者のハンドル操作の一部をアシストする程度に設定してもよい。また、手の力の弱い方が遊技を楽しめるように、遊技者が発射ハンドルＨに接触するだけで、遊技球の発射、保持操作、所望領域への打ち分け等を行えるように、遊技者のハンドル操作を全面的にアシストする程度に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】図１（Ａ）は上記弾球遊技機の全体正面図であり、図１（Ｂ）は上記弾球遊技機の全体背面図である。
【図２】上記弾球遊技機の遊技盤前面を示す正面図である。
【図３】上記発射ハンドルの部品構成図である。
【図４】上記発射ハンドルの機構配置を説明する略断面図である。
【図５】上記発射ハンドルの回動レバーの背面図である。
【図６】上記弾球遊技機のゲーム制御を行う遊技制御手段の構成を示すブロック図である。
【図７】上記遊技制御装置による制御内容を示すフローチャートである。
【図８】上記遊技制御装置による制御内容を示すフローチャートである。
【図９】上記遊技制御装置による制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】上記遊技制御装置による制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】上記遊技制御装置による駆動補助モータの駆動制御の様子を示すタイミングチャートである。
【図１２】駆動補助モータが駆動して回転補助力が加えられたときの発射ハンドルＨの回動角度位置を説明する図である。
【符号の説明】
【００９２】
ＰＭ  パチンコ機（弾球遊技機）
７      遊技盤
１０    遊技領域
１１    図柄始動ゲート
１１ａ  図柄始動ゲート通過検出器
１２    図柄表示装置
１３    可変誘導装置
１３ｍ  電動役物ソレノイド
１４    中央役物
１４ａ  中央役物入賞検出器
１４ｄ  権利入賞口入賞検出器
１４ｍ  振分部材ソレノイド
１５    大入賞口作動ゲート
１５ａ  大入賞口作動ゲート通過検出器
１６    大入賞口
１６ａ  大入賞口入賞検出器
１６ｍ  大入賞口ソレノイド
２１    発射機構部
２１ｍ  発射モータ
２５    賞球払出装置
３０    ハンドルベース
４０    回動レバー
５０    キャップ体
６０    駆動補助モータ（ハンドル駆動機構）
６１    ハンドル回転軸
６２    インデックスセンサ回転軸
６２ａ  インデックス
６２ｂ  ハンドル位置検出器（ハンドル駆動機構）
６３    可変抵抗器
６４    連結ギア
６５    タッチ検出器（タッチセンサ）
１００  遊技制御装置
１１０  通常遊技制御手段
１１１  入賞判定手段
１１２  当たり決定手段
１１３  停止図柄決定手段
１１４  図柄制御手段
１１５  電動役物開閉制御手段
１１６  中央役物制御手段
１２０  特別遊技制御手段
１３０  賞球払出制御手段
１４０  発射制御手段
１４１  発射モータ駆動手段
１４２  発射強度決定手段
１４３  駆動補助モータ制御手段（ハンドル駆動機構）
１４３Ａ  遊技状態判定手段
１４３Ｂ  ハンドル位置判定手段
Ｈ      発射ハンドル
ＳＷ    操作スイッチ
ＴＬ    トルクリミッタ機構
【図１】
2005319088.tif 000003
【図２】
2005319088.tif 000004
【図３】
2005319088.tif 000005
【図４】
2005319088.tif 000006
【図５】
2005319088.tif 000007
【図６】
2005319088.tif 000008
【図７】
2005319088.tif 000009
【図８】
2005319088.tif 000010
【図９】
2005319088.tif 000011
【図１０】
2005319088.tif 000012
【図１１】
2005319088.tif 000013
【図１２】
2005319088.tif 000014