(57)【要約】【課題】テープ状包装材を構成するキャリアテープからカバーテープを連続的に剥離しながら、剥離強度を検査する連続剥離強度検査装置であって、より高精度かつ高速にカバーテープの剥離強度を連続測定することのできるものを提供すること。【解決手段】剥離位置（１７）の後方からキャリアテープ（２）を引いて送るキャリアテープ送り手段（１０）によりキャリアテープを引き送りながら、剥離したカバーテープ（３）の送り方向を折り返す折り返しローラ（１１）に巻き掛けられたカバーテープをカバーテープ送り手段（９、１２）で同時に引き送り、ロードセル（１３）により折り返しローラ（１１）に作用する張力を測定するものであり、測定中、剥離位置（１７）が所定の範囲内に収まるようにカバーテープの送り速度を制御するためのセンサー（１６）を含む制御手段を有する装置（１）。【選択図】      図１
2005003403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状包装材を構成するキャリアテープからカバーテープを連続的に剥離しながら、該剥離に要する力を測定して剥離強度を検査する連続剥離強度検査装置であって、
キャリアテープからカバーテープが剥離する剥離位置の後方においてキャリアテープを引いて送るキャリアテープ送り手段と、
剥離したカバーテープの送り方向を折り返す折り返しローラと、
該折り返しローラに巻き掛けられたカバーテープを折り返しローラの後方において引いて送るカバーテープ送り手段と、
前記折り返しローラが取り付けられ、該折り返しローラに巻き掛けられたカバーテープの前記折り返す方向の張力を測定するロードセルと、
前記剥離位置を所定の範囲内に収めるようにカバーテープ及び／又はキャリアテープの送り速度を制御する制御手段と、
を少なくとも備えたことを特徴とする連続剥離強度検査装置。
【請求項２】
前記制御手段が、剥離後のカバーテープの送り経路位置を検出するセンサーと、該センサーの検出結果に基づいて前記キャリアテープ送り手段及び／又は前記カバーテープ送り手段の送り速度を制御する機能を有する制御部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の連続剥離強度検査装置。
【請求項３】
前記センサーには、
前記剥離位置が所定の範囲内の中央近傍であるときのカバーテープの送り経路位置を検出する中央センサーと、
該中央センサーの両側に夫々配置され、カバーテープが前記中央近傍よりも送り方向における前方で剥離している時のカバーテープの送り経路位置を検出する前方センサー及びカバーテープが前記中央近傍よりも送り方向における後方で剥離している時のカバーテープの送り経路位置を検出する後方センサーと、
が含まれることを特徴とする請求項２に記載の連続剥離強度検査装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記中央センサーがカバーテープ送り経路位置を検出しているときにはカバーテープ送り手段のテープ送り速度を保ち、
前記前方センサーがカバーテープ送り経路位置を検出しているときにはカバーテープ送り手段のテープ送り速度を上げ、
前記後方センサーがカバーテープ送り経路位置を検出しているときにはカバーテープ送り手段のテープ送り速度を下げる機能を有することを特徴とする請求項３に記載の連続剥離強度検査装置。
【請求項５】
前記剥離位置におけるキャリアテープのぶれを抑制するための支持手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の連続剥離強度検査装置。
【請求項６】
前記剥離位置におけるキャリアテープの送り角度を調節する角度調節機構を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の連続剥離強度検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体集積回路等、チップ型の電子部品を包装するためのテープ状包装材の剥離強度を測定する剥離強度検査装置に関する。さらに詳しくは、電子部品を収納するための複数の凹部が形成された長尺のシートであるキャリアテープ上に、該キャリアテープの凹部を覆ってカバーテープが接着されてなる包装材の検査装置において、キャリアテープからカバーテープを連続的に剥離してゆき、該剥離に要する力を測定して剥離強度を検査する連続剥離強度検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子機器の発達に伴い、大量の電子部品を安全に運搬する必要性が高まり、その運搬に図５に示すようなテープ状の包装材が使用されている。図５はテープ状包装材の斜視図である。
【０００３】
テープ状包装材１００は、電子部品を収納するための複数の凹部２５が形成された長尺のシートであるキャリアテープ２上に、凹部２５を覆ってカバーテープ３が接着されてなる。また、キャリアテープ２には、自動化された装置で包装材の開封、電子部品の取り出し等を行うために、テープを連続的に長手方向に移送するための嵌合孔２６が穿たれている。自動化装置では、円周上に上記嵌合孔２６と嵌合する突起が設けられたピンローラ等を用い、該ピンローラの突起を嵌合孔２６に嵌合させながら回転させてテープを移送する。
【０００４】
このような包装材を構成するカバーテープの剥離強度を連続的に測定する装置として登録実用新案第２５６７４０９号公報（特許文献１）に開示されている剥離強度測定装置においては、キャリアテープを上記のようなピンローラを用いて移送しながら、カバーテープを送り方向の後方から引き剥がし、該引き剥がしに要する力を測定することにより、剥離強度を測定する装置が開示されている。
【０００５】
これはより詳細には、上記剥離したカバーテープをキャリアテープ送り方向の後方側に、剥離後のカバーテープの送り方向をキャリアテープの送り方向と同じ方向へ切り返すように配置されたピーリングローラにカバーテープを巻き掛け、該巻き掛けられたカバーテープをキャリアテープの送りと同期させて連続的に引き送りながら、ピーリングローラに連結されたロードセルによりピーリングローラに作用するカバーテープの張力を測定して、剥離強度を測定するものである。
【０００６】
【特許文献１】
登録実用新案第２５６７４０９号公報（第１頁、図２等）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記特許文献１に記載の剥離強度測定装置では、カバーテープの伸び等の影響によりキャリアテープとカバーテープとの送り速度の同期が困難であり、従ってキャリアテープからカバーテープが剥離する位置を一定に保つことが困難であった。そのため、ピーリングローラに巻き掛けられたカバーテープの張力測定方向に対する角度が変化して測定精度が悪化するのみならず、測定速度を上げるためにキャリアテープ、カバーテープの巻き取り速度を上げると、剥離する位置が測定可能範囲から容易に外れ、すぐに剥離強度測定不可能な状態に陥ってしまうということもあった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テープ状包装材を構成するキャリアテープからカバーテープを連続的に剥離しながら、該剥離に要する力を測定して剥離強度を検査する連続剥離強度検査装置であって、より高精度かつ高速にカバーテープの剥離強度を連続測定することのできる連続剥離強度検査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
１．  テープ状包装材を構成するキャリアテープからカバーテープを連続的に剥離しながら、該剥離に要する力を測定して剥離強度を検査する連続剥離強度検査装置であって、
キャリアテープからカバーテープが剥離する剥離位置の後方においてキャリアテープを引いて送るキャリアテープ送り手段と、
剥離したカバーテープの送り方向を折り返す折り返しローラと、
該折り返しローラに巻き掛けられたカバーテープを折り返しローラの後方において引いて送るカバーテープ送り手段と、
前記折り返しローラが取り付けられ、該折り返しローラに巻き掛けられたカバーテープの前記折り返す方向の張力を測定するロードセルと、
前記剥離位置を所定の範囲内に収めるようにカバーテープ及び／又はキャリアテープの送り速度を制御する制御手段と、
を少なくとも備えたことを特徴とする連続剥離強度検査装置。
【００１０】
２．  前記制御手段が、剥離後のカバーテープの送り経路位置を検出するセンサーと、該センサーの検出結果に基づいて前記キャリアテープ送り手段及び／又は前記カバーテープ送り手段の送り速度を制御する機能を有する制御部と、を含むことを特徴とする１に記載の連続剥離強度検査装置。
【００１１】
３．  前記センサーには、
前記剥離位置が所定の範囲内の中央近傍であるときのカバーテープの送り経路位置を検出する中央センサーと、
該中央センサーの両側に夫々配置され、カバーテープが前記中央近傍よりも送り方向における前方で剥離している時のカバーテープの送り経路位置を検出する前方センサー及びカバーテープが前記中央近傍よりも送り方向における後方で剥離している時のカバーテープの送り経路位置を検出する後方センサーと、
が含まれることを特徴とする２に記載の連続剥離強度検査装置。
【００１２】
４．  前記制御部は、
前記中央センサーがカバーテープ送り経路位置を検出しているときにはカバーテープ送り手段のテープ送り速度を保ち、
前記前方センサーがカバーテープ送り経路位置を検出しているときにはカバーテープ送り手段のテープ送り速度を上げ、
前記後方センサーがカバーテープ送り経路位置を検出しているときにはカバーテープ送り手段のテープ送り速度を下げる機能を有することを特徴とする３に記載の連続剥離強度検査装置。
【００１３】
５．  前記剥離位置におけるキャリアテープのぶれを抑制するための支持手段を有することを特徴とする１から４のいずれかに記載の連続剥離強度検査装置。
【００１４】
６．  前記剥離位置におけるキャリアテープの送り角度を調節する角度調節機構を有することを特徴とする１から５のいずれかに記載の連続剥離強度検査装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明するが、本発明はこの形態に制限されるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の連続剥離強度検査装置の一実施形態を示す側面図である。
【００１７】
まず、装置全体における包装材、キャリアテープ及びカバーテープの巻き掛け状態を説明する。
【００１８】
キャリアテープにカバーテープが接着されたテープ状包装材１００は、不図示のリール等に巻かれたテープ状包装材供給源から連続的に供給されるようになっている。まずテープ状包装材１００は従動回転部８に嵌合孔を突起へと嵌合させて巻き掛けておき、剥離位置１７においてカバーテープ３が剥離されたキャリアテープ２は、これを移送する送り回転部１０に、従動回転部への巻き掛けと同様に嵌合孔を突起へと嵌合させて巻き掛けておく。また剥離位置１７において剥離されたカバーテープ３は、剥離位置１７の上方に配置された折り返しローラ１１に、送り方向を上向きから下向きへと折り返すようにして巻き掛けておく。折り返しローラ１１に巻き掛けられたカバーテープ３の他端は、送りローラ１２と従動ローラ９ｃとの間に挟み込んでおく。尚、剥離位置とは、テープ状包装材を構成するキャリアテープとカバーテープとが剥離した部分と、まだ剥離していない部分の境界の位置を指している。
【００１９】
次に、従動回転部と、送り回転部との構成について説明する。
【００２０】
図２は図１の部分拡大図、図３は従動回転部と送り回転部の構造を示す側面図である。
【００２１】
従動回転部８は、テープ状包装材１００の嵌合孔に嵌合する突起２２が円周上に配置され、テープ状包装材１００の巾方向の両端のうち嵌合孔が穿たれた側の端を支持しつつ回転する従動スプロケット８ａと、テープ状包装材１００の巾方向のもう片方の端を支持しつつ回転する従動ホイール８ｂとが、従動回転軸８ｃに取り付けられてなる。従動ホイール８ｂは従動回転軸８ｃに沿ってスライド可能としてあり、テープ状包装材１００の巾に合わせてスプロケットとホイールとの間隔を調節して不図示の止めネジにて固定できるようにしてある。これは、テープ状包装材１００には部品を収納する凹部２５が設けられているため、該凹部と干渉しないように、従動スプロケット８ａと従動ホイール８ｂとは、少なくとも凹部２５の巾以上で、且つ十分な支持強度でテープ状包装材１００を支持できる程度の間隔で従動回転軸８ｃに固定しておき、テープ状包装材１００の巾方向における両端のみを支持するようにしておくためである。また従動回転軸８ｃは、基体２０ａ、２０ｂに回転自在に支持されている。従動ローラ９ａは、従動回転部８からテープ状包装材１００が外れてしまわないように従動回転部８上にテープ状包装材を押さえつけるローラである。
【００２２】
送り回転部１０（キャリアテープ送り手段）は上記従動回転部８と同様の構成を有し、送りスプロケット１０ａ、送りホイール１０ｂが送り回転軸１０ｃに取り付けられている。但し、送り回転軸１０ｃは従動回転軸８ｃと異なり、その一端がキャリアテープ送り用モータ３０に接続されていて、回転駆動力が与えられるようになっている。
【００２３】
従動ローラ９ｂは、送り回転部１０からキャリアテープ２が外れてしまわないように送り回転部１０上にキャリアテープを押さえつけるローラである。
【００２４】
送り回転部１０の回転速度は、測定対象となるテープ状包装材の種類等に合わせてテープの送り速度を変化させることができるように、初期設定により可変としておくことが好ましい。従って、キャリアテープ送り用モータにはサーボモータを用いることが好ましい。
【００２５】
送り回転部１０は、キャリアテープからカバーテープが剥離する剥離位置の後方においてキャリアテープを引いて送るキャリアテープ送り手段として用いられるが、同時に従動回転部８との組み合わせにより、剥離位置におけるキャリアテープのぶれを防ぐための支持手段としても機能する。これは、キャリアテープを従動回転部８と送り回転部１０とに渡して、嵌合孔を突起に嵌合させて適度な張力をかけた状態で巻き掛けておくことにより、これら従動回転部８と送り回転部１０との共通接線上にキャリアテープの送り経路を安定させることができるためである。
【００２６】
本発明の支持手段をこれらのような回転部を用いて構成する場合には、上記のように、キャリアテープを差し渡して巻き掛けることができ、且つキャリアテープに一定の張力を与えることができるようにキャリアテープとの間の相対位置を固定する固定手段（本実施形態においては嵌合孔に嵌合する突起）を有する１組の回転部（本実施形態においては従動回転部と送り回転部）を有し、一方の回転部（送り回転部）は常にキャリアテープを引き送るために回転駆動させる回転駆動手段（本実施形態においてはキャリアテープ送り用モータ）に接続され、もう一方の回転部（従動回転部）はキャリアテープに適度な張力を与えるための一定の回転抵抗を有するものを用いる構成が、性能的にもコスト的にも好ましいものとして挙げられる。
【００２７】
折り返しローラ１１は荷重測定部１４にかかる荷重を測定するロードセル１３の、該荷重測定部１４に取り付けられている。折り返しローラ１１には、剥離後のカバーテープ３がその送り方向を上下方向に折り返すように巻き掛けておき、ロードセル１３はこの折り返しローラ１１に巻き掛けられたカバーテープ３の張力を測定するように、その荷重測定方向を折り返し方向と略平行な上下方向とするように縦に配置しておくことが好ましい。尚、このことは、ロードセル１３の荷重測定方向が上下方向となるように、折り返しローラ１１にカバーテープを巻き掛ける、と言っても良い。
【００２８】
折り返しローラ１１は、本形態のように剥離位置の略直上に配置しておき、剥離したカバーテープ３を他の補助的な巻き掛けローラ等を介することなく直接巻き掛けることで、その送り方向を上下方向にて折り返すことができるようにしておくことが、装置構成の簡素化、高い測定精度維持の観点から好ましい。
【００２９】
カバーテープの送り方向を折り返す方向、即ちロードセルによるカバーテープの張力測定方向は、垂直方向であることが好ましい。これは、折り返しローラに作用する重力によりロードセルの荷重測定部の摺動面間において発生する摩擦力を最小限に抑えることで、剥離後のカバーテープ３の張力測定に与える影響を抑えることができると考えられるからである。つまり、ロードセルが横方向の配置であると、ロードセルの荷重測定部に取り付けられた折り返しローラの重量を支えるために、ロードセルの荷重測定部に荷重測定方向とは垂直な方向の抗力が発生し、これに応じた摩擦力が荷重測定部の摺動面間に作用することとなるが、本発明のようにロードセルを縦方向に配置しておくことにより、この摩擦力を最小限に抑えることができる。そして、このような摩擦力は、張力の測定に対して外乱として作用するため、これを抑えることが測定精度の向上につながると考えられる。
【００３０】
但し、ロードセルの配置は、完全に垂直でなくともこれに近い状態の縦方向配置であれば上記摩擦力を小さくする効果は得られる。また、折り返しローラ１１とロードセル１３との配置は、折り返しローラ１１を上から吊してカバーテープ３の送り方向を上方向から下方向に折り返す本形態のような配置以外にも、折り返しローラの下にロードセルを配置して、カバーテープの送り方向を下方向から上方向に折り返すように巻き掛ける配置としても構わない。
【００３１】
送りローラ１２と従動ローラ９ｃと（カバーテープ送り手段）は、これらの間に挟み込まれたカバーテープ３を送り方向後方に引き送る１組のローラであり、送りローラ１２は、従動ローラ９ｃと接するように、或いはカバーテープ３を挟み込んで引き送るため従動ローラとの間隙を十分小さくするようにして配置する。また、送りローラ１２にはこれを回転駆動する不図示のカバーテープ送り用モータが接続されている。該カバーテープ送り用モータには、制御手段により送り速度を自在に制御できるようにサーボモータを用いている。
【００３２】
カバーテープは、連続的に剥離しながら剥離強度を測定している間、常に一定の位置でキャリアテープから剥離するということはなく、その剥離位置は常にばらついている。この剥離位置のばらつきが大きくなると、送り経路位置（剥離角度と言ってもよい）が変化することにより、カバーテープから折り返しローラに伝えられる張力の作用する方向が変動し、その結果ロードセルの荷重測定部により測定される張力の成分が変化するため、張力（剥離に要する力）の測定精度に影響を及ぼすと考えられる。本発明では、剥離強度の測定中、剥離位置を所定の範囲１９内に収めるようにカバーテープ及び／又はキャリアテープの送り速度を制御することで、この剥離位置の変動による剥離強度の測定精度への影響を抑え、常に限られた誤差範囲内での剥離強度の測定が可能となる。
【００３３】
剥離位置は、剥離後のカバーテープ３の送り経路位置２４を検出することで検出できる。送り経路位置とは、カバーテープ３が移送されていく経路の位置であって、剥離位置の変動によって例えば２４ｃ、２４ｆ、２４ｂのようにずれることになる。この変動は、言い換えれば剥離角度２３の変動であり、送り経路位置２４ｃ、２４ｆ、２４ｂに対応して剥離角度は２３ｃ、２３ｆ、２３ｂのように変動する。ここで剥離角度２３とは、剥離後のカバーテープとカバーテープが剥離される前のテープ状包装材１００とがなす角度を指している。
【００３４】
センサー１６は上記の送り経路位置を検出するものである。中央センサー１６ｃは、カバーテープ３の送り経路が略垂直となる、望ましい剥離位置（所定の範囲の中央近傍）において剥離した場合の送り経路位置２４ｃを検出する。前方センサー１６ｆは、剥離位置が上記所定の範囲内においてテープ送り方向における前方（図２中における下方）側の限界位置にずれた場合の送り経路位置２４ｆを検出する。後方センサー１６ｂは、剥離位置が上記所定の範囲内においてテープ送り方向における後方（図２中における上方）側の限界位置にずれた場合の送り経路位置２４ｂを検出する。
【００３５】
このように本発明において剥離位置を所定の範囲内に収めるようにするとは、送り経路位置を所定の範囲内に収めるようにするとも言い換えることができ、また剥離角度を所定の範囲内に収めるようにするとも言い換えることができる。
【００３６】
尚、上記のセンサーには、検出精度の点や、非接触で張力測定に影響を及ぼさないといった点から、ファイバーセンサー等の非接触光学センサーを用いることが好ましい。
【００３７】
また、装置使用時の便利のため、剥離位置目印１８を、基体上の望ましい剥離位置（所定の範囲の中央近傍）に対応する位置に示しておくことが好ましい。測定開始時にテープ状包装材や、キャリアテープ、カバーテープを各部に巻き掛けていく際に、剥離位置をこの目印の位置にくるようにすることで、初期状態を望ましい剥離位置の状態にして測定を開始することができる。
【００３８】
これらのセンサー１６により検出した送り経路位置に基づいて、カバーテープ及び／又はキャリアテープの送り速度を制御することで、剥離位置を所定の範囲内に収めることができる。ここでは、キャリアテープの送り速度は初期設定により決められた一定の速度とし、カバーテープの送り速度を制御する形態について説明する。
【００３９】
図４は、この制御を行う制御手段のブロック図である。
【００４０】
センサー１６の検出結果は制御部１５に送られ、これに基づいて制御部１５は送りローラ１２を回転させるモータ３０を制御する。制御部１５では、中央センサー１６ｃがカバーテープ送り経路位置２４ｃを検出しているときには送りローラ１２の回転数を変化させず、テープ送り速度を保つ。一方、前方センサー１６ｆがカバーテープ送り経路位置２４ｆを検出しているときには、送りローラ１２の回転数を上げてテープ送り速度を上げる。これによりカバーテープの剥離速度が上がり、剥離位置がキャリアテープの送り方向における後方にずれていくことになる。そして前方センサー１６ｆにより非検出状態となったら徐々にカバーテープの送り速度を下げ、中央センサー１６ｃによる検出位置にて送り経路位置２４が安定するようにする。また、後方センサー１６ｂがカバーテープ送り経路位置２４ｂを検出しているときには送りローラ１２の回転数を下げてテープ送り速度を下げる。これによりカバーテープの剥離速度が下がり、剥離位置がキャリアテープの送り方向における前方にずれていくことになる。この場合も、前方センサーによる検出時と同様に、後方センサー１６ｂにより非検出状態となったら徐々にカバーテープの送り速度を上げるようにして、中央センサー１６ｃによる検出位置にて送り経路位置２４が安定するようにする。
【００４１】
センサーの検出状態の監視は、適当な検出インターバル毎に行う。例えば、キャリアテープ送り速度の設定３００〜４０００ｍｍ／ｍｉｎに対して、検出インターバルは１〜５００ｍｓｅｃ程度の範囲で、キャリアテープの送り速度の設定値に合わせて設定すれば良い。
【００４２】
尚、安全確保のために、全てのセンサー１６ｆ、１６ｃ、１６ｂが非検出状態、又は検出状態となって一定時間（異常状態継続時間）以上経過した場合に異常（剥離位置が一定範囲内から外れた、或いはテープが正常にセットされていない等）と判断して警報を出す、或いは装置を停止するといった制御を行うようにしておくことが好ましい。
【００４３】
異常状態継続時間は、例えば、キャリアテープ送り速度の設定３００〜４０００ｍｍ／ｍｉｎに対して、１〜１０ｓｅｃ程度の範囲で、キャリアテープの送り速度の設定値に合わせて設定すれば良い。
【００４４】
また、本発明においては、剥離位置におけるキャリアテープの送り角度を調節する角度調節機構を有することが好ましい。これにより、測定対象となるテープ状包装材の種類や、テープ状包装材を利用する実際の生産ラインで使用される装置等に合わせて最適な剥離角度で剥離強度の測定が可能となる。
【００４５】
図１に示す形態においては、角度調節機構は従動回転部８と送り回転部１０とで構成される支持手段が固定された基体２０の角度を調節する機構となっている。即ち、基体２０が１つの支点２９を中心として回転可能とするように、支点２９を中心として円弧状に穿たれた角度調節孔２８を有し、該角度調節孔２８を貫通して基体２０を支持本体７に締結する角度調節ネジ２７によりこれを締め付ける、或いは緩めることで、基体２０を固定状態と、回転可能状態とに可変とされている。支点２９を剥離位置１７の近傍に設定しておくことで、角度調節のために基体２０を回転させても、剥離位置１７とセンサー１６との相対位置関係を略不変とすることができ、角度調節ごとにセンサー１６の位置を変える必要がなくなる。
【００４６】
好ましい剥離角度の調節範囲の目安としては、０〜３０°程度の範囲が挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００４７】
尚、角度調節孔と角度調節ネジとは、１組でも構わないが、本形態のように３点支持、即ち上記１支点と、角度調節孔及びネジ２組との３点で支持するように締結しておくことで、締結力を高くし、基体の支持本体への締結状態を堅固なものとすることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、テープ状包装材を構成するキャリアテープからカバーテープを連続的に剥離しながら、該剥離に要する力を測定して剥離強度を検査する連続剥離強度検査装置であって、より高精度かつ高速にカバーテープの剥離強度を連続測定することのできる連続剥離強度検査装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連続剥離強度検査装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】従動回転部と送り回転部の構造を示す側面図である。
【図４】本発明を構成する制御手段のブロック図である。
【図５】テープ状包装材の斜視図である。
【符号の説明】
１  連続剥離強度検査装置
２  キャリアテープ
３  カバーテープ
７  支持本体
８  従動回転部
８ａ  従動スプロケット
８ｂ  従動ホイール
８ｃ  従動回転軸
９ａ、９ｂ、９ｃ  従動ローラ
１０  送り回転部
１０ａ  送りスプロケット
１０ｂ  送りホイール
１０ｃ  送り回転軸
１１  折り返しローラ
１２  送りローラ
１３  ロードセル
１４  荷重測定部
１５  制御部
１６  センサー
１６ｃ  中央センサー
１６ｆ  前方センサー
１６ｂ  後方センサー
１７  剥離位置
１８  剥離位置目印
１９  所定の範囲
２０、２０ａ、２０ｂ  基体
２２  突起
２３、２３ｃ、２３ｆ、２３ｂ  剥離角度
２４、２４ｃ、２４ｆ、２４ｂ  送り経路位置
２５  凹部
２６  嵌合孔
２７  角度調節ネジ
２８  角度調節孔
２９  支点
３０  キャリアテープ送り用モータ
１００  テープ状包装材
【図１】
2005003403.tif 000003
【図２】
2005003403.tif 000004
【図３】
2005003403.tif 000005
【図４】
2005003403.tif 000006
【図５】
2005003403.tif 000007