(57)【要約】【課題】細氷と飲料液とを無駄なく混合したフローズン飲料を製造する。【解決手段】カップに対してコーヒー飲料と角氷と細氷とを供給する。具体的には、カップにコーヒー飲料を供給して（Ｄ１）、攪拌しながら（Ｔ５）、カップに対して角氷を供給し（Ｄ２）、その後氷振分け機構を駆動して（Ｔ２）、カップに細氷を供給する（Ｔ４）。これにより、細氷を供給する以前にコーヒー飲料を適宜冷やしている。この結果、細氷を無駄に溶かすことなく細氷とコーヒー飲料とを混合したフローズン飲料を製造することができる。【選択図】        図３
2005275641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角氷を粉砕して作った細氷を飲用容器に供給する氷加工手段と、
貯容した角氷を前記氷加工手段あるいは前記飲用容器に振り分けて供給する氷供給手段と、
前記飲用容器に飲料液を供給する飲料液供給手段と、
前記飲用容器に供給されたものを攪拌混合する攪拌手段と
を備え、前記飲用容器に対して飲料液と角氷と細氷とを供給したことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
飲料液を供給した前記飲用容器に対して角氷を供給した後に細氷を供給することを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
飲料液を供給した前記飲用容器に対して細氷を供給した後に角氷を供給することを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式飲料自動販売機に関し、特に、カップなどの飲用容器に供給したコーヒーやシロップなどの飲料液と細氷とを攪拌してシャーベット状のフローズン飲料を提供するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カップ式飲料自動販売機として、製氷機で製造した氷を飲料入りのカップに供給して氷入りのコールド飲料を製造するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のカップ式飲料自動販売機は、図５に示すように、製氷機１、湯タンク２、シロップタンク３、キャニスタ４、コーヒー飲料調理装置５および攪拌装置６を備えている。製氷機１は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水を用いて予め設定された大きさの氷を製造し貯蔵する。製氷機１は、貯蔵している氷を排出するための氷排出口１ａを開閉可能に備えている。湯タンク２は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水をヒータなどによりほぼ９７℃に加熱して貯留する。シロップタンク３は、シロップを貯蔵する。キャニスタ４は、砂糖、クリームおよびインスタントコーヒー等の粉末原料をそれぞれ貯蔵する。コーヒー飲料調理装置５は、挽いたコーヒー豆と湯タンク２内からの湯（加熱した水あるいは温水）とを用いてコーヒー飲料を抽出する。攪拌装置６は、カップＣに対して進退可能、かつ、軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根６ａを有する。
【０００４】
図５で示したカップ式飲料自動販売機では、例えば、コールド飲料の販売指令が出力されると、カップ供給装置（図示せず）から供給されたカップＣに、シロップタンク３内のシロップと給水装置（図示せず）からの飲料水とが供給される。カップＣにシロップと飲料水とが供給されると、攪拌装置６の攪拌羽根６ａをカップＣ内で回転させシロップと飲料水とを混合攪拌して飲料液にする。その後、製氷機１からの氷をカップＣに供給して攪拌羽根６ａを再び回転させると、カップＣ内で飲料液と氷とが混合攪拌されて氷入りのコールド飲料が出来上がり、販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【０００５】
なお、図５に示したカップ式飲料自動販売機では、飲料液として、キャニスタ４内からの粉末原料と湯タンク２内からの湯とを混合したもの、あるいはコーヒー飲料調理装置５により抽出したコーヒー飲料を用い、上述したものと同様にして、氷入りのコールド飲料を製造できる。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−６２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、最近では、飲料に対する嗜好の多様化により、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料が好まれるようになってきている。このフローズン飲料を製造するためには、細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）と飲料液とを混合することが要求される。
【０００８】
しかしながら、上述した従来のカップ式飲料自動販売機では、製氷機１で作られた氷をカップＣに投入している。この氷は、コールド飲料をできるだけ長く冷やすことを目的としているため、例えば、略１０ｍｍ角の大きさとしてある。すなわち、従来のカップ式飲料自動販売機の構成では、上記フローズン飲料を製造するための細氷がなく、フローズン飲料を製造することができない。
【０００９】
また、フローズン飲料を製造する細氷を得るため、例えば製氷機１で作られた氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段を備えることが考えられる。しかしながら、氷加工手段で作られた細氷は飲料液と混合した場合に溶けやすい。特に、飲料液が湯を用いてなる場合では、飲料液の温度が下がるまで細氷が無駄に溶けて味が薄くなる、あるいはシャーベット状になり難いなどの問題が生じる。
【００１０】
また、上述したように、従来のカップ式飲料自動販売機では、製氷機１で作られた略１０ｍｍ角の大きさの氷をカップＣに投入している。このため、単一の種の氷を供給しているため、飲料および氷を共に口に入れたときの食感は単一のものになる。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて、細氷と飲料液とを無駄なく混合してシャーベット状のフローズン飲料を製造することができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。また、１つの飲料で異なる食感が得られる飲料を製造することができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、角氷を粉砕して作った細氷を飲用容器に供給する氷加工手段と、貯容した角氷を前記氷加工手段あるいは前記飲用容器に振り分けて供給する氷供給手段と、前記飲用容器に飲料液を供給する飲料液供給手段と、前記飲用容器に供給されたものを攪拌混合する攪拌手段とを備え、前記飲用容器に対して飲料液と角氷と細氷とを供給したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、飲料液を供給した前記飲用容器に対して角氷を供給した後に細氷を供給することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、飲料液を供給した前記飲用容器に対して細氷を供給した後に角氷を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るカップ式飲料自動販売機は、飲用容器に対して飲料液と角氷と細氷とを供給することにより、口当たりの良く清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料を製造することができる。
【００１６】
特に、飲料液を供給した飲用容器に対して角氷を供給して攪拌しながら、その後飲用容器に細氷を供給することで、細氷を供給する以前に飲料液を適宜冷やしている。この結果、細氷を無駄に溶かすことなく細氷と飲料液とを混合したフローズン飲料を製造することができる。
【００１７】
また、特に、飲料液を供給した飲用容器に対して細氷を供給して攪拌ながら、その後飲用容器に角氷を供給することで、飲料液に細氷および角氷を共に含ませている。この結果、１つの飲料で細氷および角氷を含む異なる触感を有するフローズン飲料を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明に係るカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。図１に示すように、カップ式飲料自動販売機は、カップ搬送装置１０、水リザーバ２０、湯タンク４０、コーヒー飲料調理装置５０、製氷手段としての製氷機６０、氷供給手段としての氷振り分け装置７０、氷加工手段としての氷加工装置８０、シロップタンク９０、キャニスタ１００、攪拌手段としての攪拌装置１１０および排水容器１２０を備える。
【００２０】
カップ搬送装置１０は、カップ供給装置（図示せず）により供給されたカップＣ（飲用容器）を搬送する。カップＣを搬送する位置としては、飲料を調理するための調理位置（図１に例示するカップＣの位置）、および販売口（図示せず）に通じる販売位置がある。その他、カップ搬送装置１０がカップＣを搬送する位置には、各種原料などを受け取る受取位置がある。なお、調理位置には、排水のための排水口１１が設けてある。
【００２１】
水リザーバ２０は、給水弁２１を介して上水道から供給された水を貯留する。この水リザーバ２０には、送水配管２２と製氷用水配管２３とが接続してある。
【００２２】
送水配管２２は、水リザーバ２０から延在する先端に三方弁２４が設けてある。三方弁２４の一方には水配管２５が接続してあり、他方には湯タンク用水配管２６が接続してある。このように、送水配管２２は、水配管２５と湯タンク用水配管２６とに分岐接続してある。
【００２３】
三方弁２４は、水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に対して個別に開閉可能であり、通常時はそれぞれに対して閉状態に保持してある。この三方弁２４は、必要に応じて開状態となり、送水配管２２と水配管２５とを接続、あるいは送水配管２２と湯タンク用水配管２６とを接続する。水配管２５は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と水配管２５とが接続されると、水リザーバ２０内の水が調理位置にあるカップＣに供給される。また、湯タンク用水配管２６は、湯タンク４０に接続してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と湯タンク用水配管２６とが接続されると、水リザーバ２０内の水が湯タンク４０に供給される。
【００２４】
製氷用水配管２３は、製氷機６０に接続してある。すなわち、水リザーバ２０内の水が製氷機６０に供給される。
【００２５】
湯タンク４０は、ヒータ４０ａを内蔵し、湯タンク用水配管２６により供給された水を加熱して貯留する。湯タンク４０内では、ヒータ４０ａを駆動して、湯（加熱した水あるいは温水）の温度を例えば９３〜９７℃に保持している。この湯タンク４０には、湯配管４１とコーヒー調理用湯配管４２とが接続してある。
【００２６】
湯配管４１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。湯配管４１の途中には、当該湯配管４１の流路を開閉する湯弁４１ａが設けてある。すなわち、湯弁４１ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯が調理位置にあるカップＣに供給され、湯弁４１ａが閉状態にあると湯配管４１による湯の供給が止められる。また、コーヒー調理用湯配管４２は、コーヒー飲料調理装置５０に接続してある。コーヒー調理用湯配管４２の途中には、当該コーヒー調理用湯配管４２の流路を開閉する湯弁４２ａが設けてある。すなわち、湯弁４２ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給され、湯弁４２ａが閉状態にあるとコーヒー調理用湯配管４２による湯の供給が止められる。
【００２７】
コーヒー飲料調理装置５０は、挽いたコーヒー豆と、コーヒー調理用湯配管４２により供給された湯とを用いてコーヒー飲料を抽出する。コーヒー飲料調理装置５０には、コーヒー配管５１が接続してある。コーヒー配管５１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、コーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料が調理位置にあるカップＣに供給される。
【００２８】
製氷機６０は、上述した製氷用水配管２３を通じて水リザーバ２０内から供給された水を用いて氷を製造して貯容する。この氷は、予め設定された大きさをなし、例えば略５ｍｍ〜１５ｍｍ角、好ましくは略１０ｍｍ角に製造される。以下、製氷機６０で製造した氷を角氷という。この製氷機６０は、開閉可能に構成された氷供給手段としての氷排出口６１を有している。氷排出口６１は、氷振り分け装置７０に接続してある。そして、氷排出口６１が開状態にあると角氷が氷振り分け装置７０に供給され、氷排出口６１が閉状態にあると角氷の供給が止められる。
【００２９】
氷振り分け装置７０は、氷配管用姿勢（図１中破線で例示）と、氷加工装置用姿勢（図１中実線で例示）とに可動する氷振分け機構７１を内蔵している。氷振り分け装置７０は、氷振分け機構７１の各姿勢に応じて一方あるいは他方の通路をなす。一方の通路は氷配管７２に接続してあり、他方の通路は氷加工装置８０に接続してある。氷配管７２は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。そして、氷振り分け装置７０は、氷振分け機構７１が氷配管用姿勢のときに一方の通路が開通し、氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷を調理位置にあるカップＣに供給する。また、氷振り分け装置７０は、氷振分け機構７１が氷加工装置用姿勢のときに他方の通路が開通し、製氷機６０からの角氷を氷加工装置８０に供給する。このように、氷振り分け装置７０は、製氷機６０からの氷を氷配管７２（調理位置にあるカップＣ）あるいは氷加工装置８０に択一的に振り分けて供給する。なお、本実施例での氷振分け機構７１は、通常時に氷配管用姿勢としてあり、必要に応じて氷加工装置用姿勢に切り替わるように構成してある。
【００３０】
氷加工装置８０は、氷振り分け装置７０により供給された氷を粉砕して、例えば、略米粒の寸法となるように小さい氷を製造し、さらにこの氷を調理位置にあるカップＣに供給する。以下、氷加工装置８０で製造する氷を細氷という。氷加工装置８０は、氷加工部８１およびシュータ８２を備えて構成してある。
【００３１】
氷加工部８１は、略すり鉢形状の容器８１ａの上面に氷投入口８１ｂを有している。容器８１ａの内部には、回転羽根８１ｃが設けてある。回転羽根８１ｃは、容器８１ａのすり鉢状の底部に設けた回転軸に対して複数（例えば３個）設けてあり、当該回転軸を中心として容器８１ａのすり鉢状の内周面に沿って回転可能としてある。この回転羽根８１ｃは、容器８１ａの外部に設けた氷加工駆動部としてのモータ８１ｄの駆動によって回転する。また、容器８１ａのすり鉢状の周面の一部には、細氷排出口（図示せず）と、当該細氷排出口の位置に設けた削り刃（図示せず）とが設けてある。さらに、容器８１ａのすり鉢状の底部には、排水口８１ｅが設けてある。この氷加工部８１では、氷振分け機構７１を介して製氷機６０で製造した角氷が氷投入口８１ｂから容器８１ａ内に投入される。その後、モータ８１ｄの駆動によって回転羽根８１ｃが回転すると、角氷が回転羽根８１ｃによって容器８１ａのすり鉢状の内周面に押し付けられる。この結果、細氷排出口の位置で角氷が削り刃で砕かれて細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）となり当該細氷排出口から容器の外部に排出される。
【００３２】
シュータ８２は、容器８１ａの外部であって細氷排出口に通じて設けてある。このシュータ８２は、断面略矩形状の筒体をなしている。シュータ８２の先端の口部は、調理位置にあるカップＣの開口部分に臨んでいる。
【００３３】
また、氷加工装置８０には、乾燥手段８４が設けてある。乾燥手段８４は、例えば送風ファンなどで構成してある。この乾燥手段８４は、氷加工部８１の氷投入口８１ｂから風を送る。乾燥手段８４からの風は、容器８１ａの内部を通過してシュータ８２を介して通風する。このように、容器８１ａ内に送風することにより、当該容器８１ａ内の乾燥を促進するため、容器８１ａおよびシュータ８２が水に晒される状態を低減して、衛生的な状態を維持することが可能になる。
【００３４】
シロップタンク９０は、シロップを貯蔵する。シロップタンク９０には、シロップ配管９１が接続してある。シロップ配管９１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。シロップ配管９１の途中には、当該シロップ配管９１の流路を開閉するシロップ弁９１ａがある。すなわち、シロップ弁９１ａが開状態にあるとシロップタンク９０内のシロップが調理位置にあるカップＣに供給され、シロップ弁９１ａが閉状態にあるとシロップ配管９１によるシロップの供給が止められる。なお、本実施例でのシロップタンク９０は、図１において３個示してあり、各々貯蔵したシロップをそれぞれのシロップ配管９１によってカップＣに供給できる。
【００３５】
キャニスタ１００は、粉末原料として、例えば砂糖、クリーム、インスタントコーヒーあるいはココアなどを貯蔵する。キャニスタ１００は、貯蔵してある粉末原料を受取位置にあるカップＣに定量供給する。なお、本実施例でのキャニスタ１００は、図１において３個示してあり、各々貯蔵した粉末原料をカップＣに定量供給する。
【００３６】
攪拌装置１１０は、調理位置にあるカップＣに対して進退可能、かつ軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根１１１を有する。この攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を回転動作させるときには当該攪拌羽根１１１を下降させてカップＣ内に配置する一方、それ以外のときには当該攪拌羽根１１１を上昇させてカップＣから出た位置で保持する。
【００３７】
排水容器１２０は、排水を貯留する。この排水容器１２０には、氷加工排水配管１２１と調理排水配管１２２とが接続してある。氷加工排水配管１２１は、上述した氷加工部８１の排水口８１ｅに接続してあって当該氷加工部８１の容器８１ａ内の水を排水容器１２０に送出する。調理排水配管１２２は、上述したカップＣの搬送系路（例えば調理位置など）に設けた排水口１１に接続してあって当該搬送系路上の水を排水容器１２０に送出する。
【００３８】
図２は上述したカップ式飲料自動販売機に係る制御系を示すブロック図である。図２に示すようにカップ式飲料自動販売機は、自販機制御部１３０および飲料調理制御部１４０を備えている。自販機制御部１３０は、主に商品選択ボタン１３１および貨幣処理部１３２を制御するものである。例えば、硬貨が投入されたとき、自販機制御部１３０は、貨幣処理部１３２を通じて投入された硬貨の正偽を判定し、正硬貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の硬貨が投入されたとき、自販機制御部１３０は、商品選択ボタン１３１を有効化し、さらに有効化した商品選択ボタン１３１が押下されたとき、商品選択信号を後述する飲料調理制御部１４０に与える。また、自販機制御部１３０は、販売金額よりも投入金額が多い場合、釣銭を返却する処理を行う。一方、紙幣が投入されたとき、自販機制御部１３０は、貨幣処理部１３２を通じて投入された紙幣の正偽を判定する。正紙幣であった場合に、自販機制御部１３０は、商品選択ボタン１３１を有効化し、さらに有効化した商品選択ボタン１３１が押下されたとき、商品選択信号を後述する飲料調理制御部１４０に与える。また、自販機制御部１３０は、販売金額よりも投入金額が多い場合、釣銭を返却する処理を行う。
【００３９】
飲料調理制御部１４０は、自販機制御部１３０から商品選択信号が与えられた場合、予めメモリ１４１に格納したプログラムやデータに従って、飲料の調理を行うための各部の制御を行うためのものである。
【００４０】
図３は上述したカップ式飲料自動販売機においてフローズン飲料を調理する実施例１のタイミングチャートである。以下、図３を参照しながら飲料調理制御部１４０が実行する処理について説明する。フローズン飲料とは、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状の飲料をいう。また、以下の説明では、コーヒー飲料調理装置５０から抽出されたコーヒー飲料により製造されるフローズン飲料を例にして述べる。
【００４１】
利用者などによって貨幣が投入されてフローズン飲料の商品選択ボタン１３１が押下され、自販機制御部１３０を通じてこれが通知されると、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動することにより、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを受取位置に搬送する。そして、受取位置にカップＣが搬送されると、飲料調理制御部１４０は、キャニスタ１００を駆動することにより、砂糖、クリームなどの粉末原料をカップＣに定量供給する。その後、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動してカップＣを調理位置に搬送する。なお、カップＣを調理位置に搬送する間、飲料調理制御部１４０は、コーヒー飲料調理装置５０および湯弁４２ａを駆動してコーヒー飲料（飲料液）を抽出するために挽いたコーヒー豆に湯を注ぐ。
【００４２】
カップＣが調理位置に搬送されると（Ｔ０：調理開始タイミング）、飲料調理制御部１４０は、コーヒー飲料調理装置５０を駆動することにより、抽出したコーヒー飲料をカップＣに供給する（Ｄ１：飲料液を設定量供給）。同時に、カップＣが調理位置に搬送されると、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０を駆動することにより、カップＣ内の粉末原料とコーヒー飲料とを攪拌混合する（Ｔ５：攪拌時間）。
【００４３】
所定量のコーヒー飲料の供給が完了すると、飲料調理制御部１４０は、氷排出口６１を開状態に駆動することにより、氷配管用姿勢としてある氷振分け機構７１および氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷をカップＣに供給する（Ｄ２：角氷を設定量供給、Ｔ１：あらかじめ飲料液を冷やすのに必要な設定量の角氷を供給する時間）。
【００４４】
Ｔ１が経過したとき、飲料調理制御部１４０は、氷排出口６１を開状態に駆動したまま氷振分け機構７１を駆動することにより、氷振分け機構７１を介して製氷機６０からの角氷を氷加工装置８０に供給する（Ｄ２、Ｔ２：細氷を設定量加工するために必要な設定量の角氷を供給する時間）。また、Ｔ１の経過後、さらに設定時間（Ｔ３：角氷を氷加工装置に設定量供給する時間）が経過したとき、飲料調理制御部１４０は、氷加工装置８０を駆動することにより、細氷を製造してカップＣに供給する（Ｔ４：供給された角氷で細氷を製造する時間）。なお、氷加工装置８０を駆動している途中においてＴ２が経過して角氷を設定量供給したとき、飲料調理制御部１４０は、氷排出口６１を閉状態に駆動することにより角氷の供給を止め、かつ、氷振分け機構７１を氷配管用姿勢に戻す。
【００４５】
上記Ｔ１およびＴ３が経過する間、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０を引き続き駆動することにより（Ｔ５）、カップＣ内のコーヒー飲料と角氷とを攪拌混合する。これにより、カップＣ内のコーヒー飲料と角氷とが攪拌混合されてコーヒー飲料が適宜冷やされることになる。
【００４６】
Ｔ４が経過したとき、細氷がカップＣに供給し終わるまで、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０を引き続き駆動することにより（Ｔ５）、カップＣ内のコーヒー飲料と細氷とを攪拌混合する。そして、Ｔ５が経過したときに、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０の駆動を止める。これにより、フローズン飲料の製造が終了することになる。
【００４７】
フローズン飲料の製造が終了すると、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動することにより、カップＣを販売位置に搬送する。そして、フローズン飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から利用者に受け渡される。
【００４８】
このように、上述したカップ式飲料自動販売機によれば、カップＣに対してコーヒー飲料（飲料液）と角氷と細氷とを供給することにより、口当たりの良く清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料を製造することができる。
【００４９】
特に、上述したカップ式飲料自動販売機では、コーヒー飲料（飲料液）を供給したカップＣに対して角氷を供給して攪拌しながら、その後カップＣに細氷を供給することで、細氷を供給する以前にコーヒー飲料を適宜冷やしている。この結果、細氷を無駄に溶かすことなく細氷とコーヒー飲料とを混合したフローズン飲料を製造することが可能になる。
【実施例２】
【００５０】
以下に説明する実施例２は、上述した実施例１の図１および図２の構成と同一であるため、同一の符号を用いて説明を省略する。また、以下に説明する実施例２の制御処理において上述した実施例１と同等部分には、同一の符号を用いて説明する。
【００５１】
図４は上述したカップ式飲料自動販売機においてフローズン飲料を調理する実施例２のタイミングチャートである。以下、図４を参照しながら飲料調理制御部１４０が実行する処理について説明する。フローズン飲料とは、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状の飲料をいう。また、以下の説明では、コーヒー飲料調理装置５０から抽出されたコーヒー飲料により製造されるフローズン飲料を例にして述べる。
【００５２】
利用者などによって貨幣が投入されてフローズン飲料の商品選択ボタン１３１が押下され、自販機制御部１３０を通じてこれが通知されると、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動することにより、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを受取位置に搬送する。そして、受取位置にカップＣが搬送されると、飲料調理制御部１４０は、キャニスタ１００を駆動することにより、砂糖、クリームなどの粉末原料をカップＣに定量供給する。その後、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動してカップＣを調理位置に搬送する。なお、カップＣを調理位置に搬送する間、飲料調理制御部１４０は、コーヒー飲料調理装置５０および湯弁４２ａを駆動してコーヒー飲料（飲料液）を抽出するために挽いたコーヒー豆に湯を注ぐ。
【００５３】
カップＣが調理位置に搬送されると（Ｔ０：調理開始タイミング）、飲料調理制御部１４０は、コーヒー飲料調理装置５０を駆動することにより、抽出したコーヒー飲料をカップＣに供給する（Ｄ１：飲料液を設定量供給）。同時に、カップＣが調理位置に搬送されると、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０を駆動することにより、カップＣ内の粉末原料とコーヒー飲料とを攪拌混合する（Ｔ５：攪拌時間）。
【００５４】
所定量のコーヒー飲料の供給が完了すると、飲料調理制御部１４０は、氷排出口６１を開状態に駆動するとともに、氷振分け機構７１を駆動することにより、氷振分け機構７１を介して製氷機６０からの角氷を氷加工装置８０に供給する（Ｄ２：角氷を設定量供給、Ｔ２：細氷を設定量加工するために必要な設定量の角氷を供給する時間）。
【００５５】
また、設定時間（Ｔ３：角氷を氷加工装置に設定量供給する時間）が経過したとき、飲料調理制御部１４０は、氷加工装置８０を駆動することにより、細氷を製造してカップＣに供給する（Ｔ４：供給された角氷で細氷を製造する時間）。
【００５６】
上記Ｔ３が経過する間、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０を引き続き駆動することにより（Ｔ５）、カップＣ内のコーヒー飲料と粉末原料とを攪拌混合する。
【００５７】
また、氷加工装置８０を駆動している途中においてＴ２が経過したとき、飲料調理制御部１４０は、氷排出口６１を開状態に駆動したまま、氷振分け機構７１を氷振分け機構７１を氷配管用姿勢に戻して、氷配管用姿勢とした氷振分け機構７１および氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷をカップＣに供給する（Ｄ２）。そして、氷加工装置８０を駆動している途中において角氷を設定量供給したとき、飲料調理制御部１４０は、氷排出口６１を閉状態に駆動することにより、角氷の供給を止める。
【００５８】
Ｔ４が経過したとき、細氷がカップＣに供給し終わるまで、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０を引き続き駆動することにより（Ｔ５）、カップＣ内のコーヒー飲料と細氷と角氷を攪拌混合する。そして、Ｔ５が経過したときに、飲料調理制御部１４０は、攪拌装置１１０の駆動を止める。これにより、フローズン飲料の製造が終了することになる。
【００５９】
フローズン飲料の製造が終了すると、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動することにより、カップＣを販売位置に搬送する。そして、フローズン飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から利用者に受け渡される。
【００６０】
このように、上述したカップ式飲料自動販売機によれば、カップＣに対してコーヒー飲料（飲料液）と角氷と細氷とを供給することにより、口当たりの良く清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料を製造することができる。
【００６１】
特に、上述したカップ式飲料自動販売機では、コーヒー飲料（飲料液）を供給したカップＣに対して細氷を供給して攪拌ながら、その後カップＣに角氷を供給することで、コーヒー飲料に細氷および角氷を共に含ませている。この結果、１つの飲料で細氷および角氷を含む異なる２つの触感を有するフローズン飲料を製造することが可能になる。
【００６２】
なお、上述した実施例２において、コーヒー飲料（飲料液）を供給したカップＣに対して角氷を供給して攪拌しながら、その後カップＣに細氷を供給して、さらにその後カップＣに角氷を供給してもよい。これにより、細氷を供給する以前にコーヒー飲料を適宜冷やして細氷を無駄に溶かすことなく細氷とコーヒー飲料とを混合したフローズン飲料を製造し、かつ、飲料液に細氷および角氷を共に含ませて１つの飲料で細氷および角氷を含む異なる２つの触感を有するフローズン飲料を製造することが可能になる。
【００６３】
なお、上述した実施例１および実施例２において説明したフローズン飲料は、コーヒー飲料調理装置５０から抽出されたコーヒー飲料により製造されるフローズン飲料を例にしたが、キャニスタ１００の粉末原料（インスタントコーヒーあるいはココアなど）や、シロップタンク９０のシロップによってフローズン飲料を製造することができ、上述した実施例１および実施例２と同様の効果が得られる。
【００６４】
具体的に、キャニスタ１００の粉末原料によりフローズン飲料を製造する場合、利用者などによって貨幣が投入されてフローズン飲料の商品選択ボタン１３１が押下され、自販機制御部１３０を通じてこれが通知されると、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動することにより、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを受取位置に搬送する。そして、受取位置にカップＣが搬送されると、飲料調理制御部１４０は、キャニスタ１００を駆動することにより、インスタントコーヒーあるいはココアなどの粉末原料をカップＣに定量供給する。その後、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動してカップＣを調理位置に搬送する。カップＣが調理位置に搬送されると（Ｔ０：調理開始タイミング）、飲料調理制御部１４０は、湯弁４１ａを駆動することにより、飲料液としての湯をカップＣに供給する（Ｄ１：飲料液を設定量供給）。その後は、コーヒー飲料調理装置５０から抽出されたコーヒー飲料により製造されるフローズン飲料と同じである。
【００６５】
また、シロップタンク９０のシロップによりフローズン飲料を製造する場合、利用者などによって貨幣が投入されてフローズン飲料の商品選択ボタン１３１が押下され、自販機制御部１３０を通じてこれが通知されると、飲料調理制御部１４０は、カップ搬送装置１０を駆動することにより、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを調理位置に搬送する。そして、受取位置にカップＣが搬送されると、飲料調理制御部１４０は、キャニスタ１００を駆動することにより、インスタントコーヒーあるいはココアなどの粉末原料をカップＣに定量供給する。カップＣが調理位置に搬送されると（Ｔ０：調理開始タイミング）、飲料調理制御部１４０は、シロップ弁９１ａを駆動することにより、飲料液としてのシロップをカップＣに供給する（Ｄ１：飲料液を設定量供給）。その後は、コーヒー飲料調理装置５０から抽出されたコーヒー飲料により製造されるフローズン飲料と同じである。
【００６６】
なお、上述した実施例２のように、細氷および角氷を共に含ませて１つの飲料で細氷および角氷を含む異なる２つの触感を有するフローズン飲料を製造する場合、以下のごとく制御処理してもよい。図には明示しないが、上述した実施例１および実施例２において、攪拌装置１１０の駆動を止めてフローズン飲料の製造が終了したとき、飲料調理制御手段１４０は、氷排出口６１を開状態に駆動することにより、氷配管用姿勢としてある氷振分け機構７１および氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷をカップＣに供給する。このようにすれば、フローズン飲料の上部に角氷を載せた形態で、１つの飲料で細氷および角氷を含む異なる２つの触感を有するフローズン飲料を製造することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明に係るカップ式飲料自動販売機は、飲用容器に供給した飲料液と細氷とを攪拌してシャーベット状のフローズン飲料を提供することに有用であり、特に、細氷と飲料液とを無駄なく混合してシャーベット状のフローズン飲料を製造し、また、１つの飲料で異なる食感が得られるフローズン飲料を製造することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】図１に示したカップ式飲料自動販売機に係る制御系を示すブロック図である。
【図３】図１に示したカップ式飲料自動販売機においてフローズン飲料を調理する実施例１のタイミングチャートである。
【図４】図１に示したカップ式飲料自動販売機においてフローズン飲料を調理する実施例２のタイミングチャートである。
【図５】従来のカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０    カップ搬送装置
１１    排水口
２０    水リザーバ
２１    給水弁
２２    送水配管
２３    製氷用水配管
２４    三方弁
２５    水配管
２６    湯タンク用水配管
４０    湯タンク
４０ａ    ヒータ
４１    湯配管
４１ａ    湯弁
４２    コーヒー調理用湯配管
４２ａ    湯弁
５０    コーヒー飲料調理装置
５１    コーヒー配管
６０    製氷機
６１    氷排出口
７０    氷振分け装置
７１    氷振分け機構
７２    氷配管
８０    氷加工装置
８１ａ    容器
８１ｂ    氷投入口
８１ｃ    回転羽根
８１ｄ    モータ
８１ｅ    排水口
８１    氷加工部
８２    シュータ
８４    乾燥手段
９０    シロップタンク
９１    シロップ配管
９１ａ    シロップ弁
１００    キャニスタ
１１０    攪拌装置
１１１    攪拌羽根
１２０    排水容器
１２１    氷加工排水配管
１２２    調理排水配管
１３０    自販機制御部
１３１    商品選択ボタン
１３２    貨幣処理部
１４０    飲料調理制御部
１４１    メモリ
Ｃ    カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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