(57)【要約】【課題】稼動中リジェクト搬送路用のモータを駆動し続けるため、モータノイズが原因のセンサ信号・ＩＦ信号（中間周波数信号）のちらつきによる誤動作のおそれがあった。【解決手段】そこで本発明は、顧客への入出金口を有する顧客部と、入金時及び出金時に紙幣を鑑別する鑑別部と、この鑑別部で入金または出金不適と鑑別された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部と、各種紙幣を収納する金種別収納部とを有し、接客部と鑑別部と各金種別収納庫とを搬送路で結び、この搬送路とリジェクト収納庫とをリジェクト搬送路で結び、リジェクト搬送路用のモータを他の搬送路用のモータから独立させ、前記鑑別部で入金または出金不適とする紙幣を鑑別したときに、リジェクト搬送路用のモータを駆動することを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客への入出金口を有する接客部と、
入金時及び出金時に紙幣を鑑別する鑑別部と、
この鑑別部で入金または出金不適と鑑別された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部と、各種紙幣を収納する金種別収納部とを有し、
接客部と鑑別部と各金種別収納庫とを搬送路で結び、
この搬送路とリジェクト収納庫とをリジェクト搬送路で結び、
リジェクト搬送路用のモータを他の搬送路用のモータから独立させ、前記鑑別部で入金または出金不適とする紙幣を鑑別したときに、リジェクト搬送路用のモータを駆動することを特徴とする現金預払機。
【請求項２】
請求項１において、リジェクト紙幣が鑑別部を通過してから一定時間経過後、リジェクト搬送路用のモータの現在速度を検出し、その速度が稼動目標速度に達していない場合、そのリジェクト搬送路用のモータの駆動速度に他の入金収納または出金時に駆動している搬送路用のモータの駆動速度を合わせることを特徴とする現金預払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行等の金融機関、コンビニエンスストア等の小売業店舗等に設置される紙幣の入出金処理を顧客操作により自動的に行う現金預払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金預払機は、紙幣の入出金口と、顧客より入金された紙幣や顧客への出金用紙幣を収納する金種別金庫、入金または出金時に入金または出金に不適と鑑別する鑑別部、入金または出金に不適とされたりあるいは金種別金庫から繰出し状態がわるく、たとえば２枚取出し等の紙幣ハンドリングの異常が検知された紙幣等を収納するリジェクト収納庫等から構成されている。
【０００３】
そして、入金あるいは出金の稼動時には、分離元から集積元さらにリジェクト紙幣のリジェクト収納庫まで、すべての搬送路に関する各搬送路用のモータを制御部で同期させて駆動し、取引の最終紙幣が集積先に到達するまで駆動し続けている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２０１０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、リジェクト紙幣の発生は取引の都度発生するものではない。それで稼動中リジェクト搬送ルート用のモータを駆動し続けているために、モータノイズが原因とされるセンサ信号・ＩＦ信号（中間周波数信号）のちらつきによる誤動作のおそれがあった。
また、無駄な電力の消費も問題であった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、鑑別部でリジェクト紙幣を鑑別したとき、リジェクト搬送路用のモータの駆動を開始するようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明は、顧客への入出金口を有する接客部と、入金時及び出金時に紙幣を鑑別する鑑別部と、この鑑別部で入金または出金不適と鑑別された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部と、各種紙幣を収納する金種別収納部とを有し、接客部と鑑別部と各金種別収納庫とを搬送路で結び、この搬送路とリジェクト収納庫とをリジェクト搬送路で結び、リジェクト搬送路用のモータを他の搬送路用のモータから独立させ、前記鑑別部で入金または出金不適とする紙幣を鑑別したときに、リジェクト搬送路用のモータを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、本発明は、モータノイズが原因とされるセンサ信号・ＩＦ信号（中間周波数信号）のちらつきによる誤動作がきわめて減少すると共に無駄な電力の消費もなくなるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明の実施例を示す説明図である。
図において、１は顧客が紙幣を投入または受取る入出金口を有する接客部、２は入金された紙幣を一時貯めておくエスクロ部である。
３は入金時及び出金時に入金または出金に不適と鑑別したり、２枚送り等の紙幣ハンドリングの異常を鑑別する鑑別部、４はこの鑑別部３で不適と判定された紙幣を収納するリジェクト収納庫である。
【００１０】
５、６、７は顧客より入金された紙幣や顧客への出金用紙幣を収納する複数の金種別収納庫である。
８は補充回収カセットであり、出金用紙幣が不足した場合にこれら金種別収納庫５、６、７に紙幣を充填する補充カセットと、逆に前記金種別収納庫５、６、７が満杯になったとき紙幣を回収する回収カセットの両方の機能を兼ね備える。なお、この補充回収カセット８は設置されない場合もある。
【００１１】
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは上記各部に紙幣を搬送する搬送路であり、図示しないいくつかのモータが図示しない制御部により同期されて駆動することにより連動する。９ａは接客部１からエスクロ部２と鑑別部３とを結ぶ入金搬送路、９ｂは鑑別部３と各金種別収納庫５、６、７を結ぶ共通搬送路、９ｃは鑑別部３と接客部１を結ぶ出金搬送路、９ｄは入金時の還流搬送路である。なお、入金搬送路９ａの鑑別部３の上流側（手前）に切替ブレード１０があり、出金搬送路９ｃはそこから始まるものとする。したがって共通搬送路９ｂは正確にはその切替ブレード１０と各金種別収納庫を結ぶ搬送路である。
【００１２】
ここで、入金時、エスクロ部２にて一時貯めておかれた紙幣を金種別収納庫５、６、７に収納する動作を入金収納という。
１１はリジェクト搬送路であり、上記出金搬送路９ｃとリジェクト収納庫４を結び、出金搬送路９ｃとの接続部には切替ブレード１２があり、これによってリジェクト搬送路１１への切り替えを行うようになっている。さらに、前記共通搬送路９ｂもこのリジェクト搬送路１１と連結している。
【００１３】
搬送路は図示する如く、他にもあるが、本発明の説明にあたっては必要がないので説明は省略する。
上記の構成の作用を説明する。
入金収納搬送時は、図２に示す如く、接客部１→エスクロ部２→鑑別部３→金種別収納庫５、６、７を結ぶ入金搬送路９ａと共通搬送路９ｂが稼動する。
【００１４】
出金搬送時は、図３に示す如く、金種別収納庫５、６、７→鑑別部３→接客部１を結ぶ共通搬送路９ｂと出金搬送路９ｃが稼動する。
リジェクト搬送路１１は、図示しないリジェクト搬送路用のモータによってのみ駆動される。
そこで、前記入金搬送時または出金搬送時において、鑑別部３においてリジェクト紙幣が鑑別されるまでリジェクト搬送用のモータは停止させておく
以下に入金動作を図２および図４のフローチャートを用いて説明する。
ＳＡ１  接客部１の入出金口に入金。
ＳＡ２  入金された紙幣は、入金搬送路９ａによって鑑別部３へ搬送される。
ＳＡ３  鑑別部３でリジェクト紙幣であるか否かを鑑別する。
ＳＡ４  鑑別部３でリジェクト紙幣でないと、紙幣は共通搬送路９ｂ、還流搬送路９ｄ、切替ブレード１３を介して出金搬送路９ｃを搬送し、切替ブレード１４によりエスクロ部２に一旦貯留される。
ＳＡ５  鑑別部３でリジェクト紙幣と鑑別されると、その紙幣は共通搬送路９ｃ、還流搬送路９ｄ、切替ブレード１３を介して出金搬送路９ｃを搬送し、接客部１の返却側に搬送され、顧客に返して再度の入金を促す。
ＳＡ６  接客部１の入金側に紙幣が無しかを判別し、有りの場合は、ＳＡ２に戻り、無しの場合は次に進む。投入された紙幣は前記ステップＳＡ１からＳＡ５を繰り返し、鑑別部３ですべての紙幣が正しい紙幣とされてエスクロ部２に貯留されるまで繰り返される。なお、所定回数繰り返しても正しい紙幣にならない場合はエスクロ部２に貯留されている紙幣と共に全額顧客に返す。
ＳＡ７  入金が確定するとエスクロ部２に貯留された紙幣が鑑別部３ヘ入金搬送路９ａによって搬送される（図２）。
ＳＡ８  鑑別部３でリジェクト紙幣か否かを鑑別する。
ＳＡ９  鑑別部３でリジェクト紙幣と鑑別されると、リジェクト搬送路用のモータが駆動する。
ＳＡ１０  リジェクト搬送路１１が稼動し、リジェクト収納庫４に収納される。
ＳＡ１１  リジェクト搬送路用のモータの駆動停止。
ＳＡ１２  リジェクト紙幣が鑑別されないときは、紙幣は共通搬送路９ｂによって各金種別収納庫５、６、７に搬送されて収納して入金動作は終了する。
【００１５】
つぎに、出金動作を図３および図５のフローチャートを用いて説明する。
ＳＢ１  各金種別収納庫５、６、７から繰出された紙幣は共通搬送路９ｂによって鑑別部３に搬送される。
ＳＢ２  鑑別部３でリジェクト紙幣か否かを鑑別する。
ＳＢ３  鑑別部３でリジェクト紙幣と鑑別されると、リジェクト搬送路用のモータが駆動する。
ＳＢ４  リジェクト搬送路１１が稼動し、リジェクト収納庫４に収納される。リジェクト収納庫４に収納された金種は、補充するために再びその金種別収納庫から紙幣が繰出され、繰出された紙幣は前記ステップＳＢ１以降を繰り返し、接客部１に搬送補充されることになる。
ＳＢ５  リジェクト搬送路用のモータの駆動停止。
ＳＢ６  リジェクト紙幣が鑑別されないときは、紙幣は出金用搬送路９ｃによって接客部１に搬送される。
ＳＢ７  指定枚数集積かを判定し、集積していない場合はＳＢ1に戻り、集積している場合は次に進む。
ＳＢ８  接客部１から顧客に出金して終了する。
【００１６】
このようにすることにより、リジェクト搬送路稼動時だけリジェクト搬送路用のモータを駆動することになり、リジェクト搬送路が稼動していないにもかかわらずモータが駆動していることによる障害が解消できることになる。
また、上記説明はリジェクト搬送路用のモータについてだけ説明したが、補充回収カセットがある装置においては、補充回収カセットを稼動するときに、補充回収カセット用搬送路のモータを駆動するようにしてもよい。
【実施例２】
【００１７】
前記第１実施例において、入金収納または出金時に鑑別部３がリジェクト紙幣を鑑別したときにリジェクト搬送路用のモータを駆動させるが、モータの駆動直後はその速度が直ちに稼動目標速度にならない。
そこで、リジェクト紙幣が鑑別部を通過してから一定時間経過後（紙幣がリジェクト搬送路に達するより短い時間）リジェクト搬送路用のモータの現在速度を検出し、その速度が稼動目標速度に達していなかった場合、そのリジェクト搬送路用のモータの駆動速度に他の入金収納または出金時に駆動している搬送路用のモータの駆動速度を合わせて（遅くする。）稼動目標速度にする。これは、上記した制御部によって制御される。
【００１８】
これによって、低温時のモータ負荷変化等によるリジェクト搬送用のモータの駆動速度の立ち上がり遅延に対しても他の搬送路との同期が得られ、リジェクト搬送路のジャムを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１を示す説明図
【図２】入金動作を示す説明図
【図３】出金動作を示す説明図
【図４】入金動作のフローチャート
【図５】出金動作のフローチャート
【符号の説明】
【００２０】
１  接客部
２  エスクロ部
３  鑑別部
４  リジェクト収納庫
・  金種別収納庫
８  補充回収カセット
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  搬送路
１０  切替ブレード
１１  リジェクト搬送路  
１２、１３、１４  切替ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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