(57)【要約】【課題】  車内外の動画を記録することができ、しかも、車内外から装置が設置されていることを発見され難い自動車動画記録装置を提供する。【解決手段】  画像イメージセンサーカメラユニットＢ、Ｒは、自動車の後部に配置されたリアマウントブレーキランプユニット５内に取り付けられ、また、ユニットＢは撮像面を自動車後方に向け、ユニットＲは撮像面を自動車内に向けて取り付けられている。動画エンコーダー２６は、画像イメージセンサーカメラユニットＢ、Ｒから出力される動画データを圧縮し、コントロールバス４へ出力する。コントロールバス４へ出力されたデータは、コントローラー１によって記憶装置１０に書き込まれる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の後部に配置されたリアマウントブレーキランプユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車後方に向けた第１の画像イメージセンサーカメラユニットと、
前記第１の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される動画データを圧縮する動画エンコーダーと、
前記動画エンコーダーから出力されるデータが書き込まれる記憶手段と、
を具備することを特徴とする自動車動画記録装置。
【請求項２】
前記リアマウントブレーキランプユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車内に向けた第２の画像イメージセンサーカメラユニットを具備し、前記動画エンコーダーは前記第１および第２の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される動画データを圧縮することを特徴とする請求項１に記載の自動車動画記録装置。
【請求項３】
自動車のブレーキ操作と連動して赤色補正データを出力する赤色補正データ出力手段を有し、前記動画エンコーダーは前記第１の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される動画データを前記赤色補正データによって補正した後、圧縮処理することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置。
【請求項４】
前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、レンズユニットと、前記レンズユニットを通過した光に対応する動画データを出力するイメージセンサデバイスを具備することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置。
【請求項５】
前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、前記レンズユニットを垂直方向および水平方向に移動させる移動機構を具備することを特徴とする請求項４に記載の自動車動画記録装置。
【請求項６】
前記レンズユニットは、ズーミング機構を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の自動車動画記録装置。
【請求項７】
前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、振動を検出する振動センサーと、前記振動センサーの出力に基づいて前記レンズユニットのブレを防止するブレ防止ユニットを具備することを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車走行時や駐車時において、車内外の状況を動画として記録する自動車動画記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車走行時あるいは駐車時において、車内外の状況を動画として記録することは、事故発生時の映像記録あるいはレジャー用途等として有用である。しかしながら、従来、この動画記録に好適な装置が開発されてないのが実情である。
従来、このような動画記録を行おうとした場合、ビデオカメラやディジタルカメラを車内に設置し、映像記録を行う必要があった。しかしながら、ビデオカメラやディジタルカメラの設置場所が限定され、また、車内には、これらを常時設置するに適した場所が得にくい問題があった。また、ビデオカメラやディジタルカメラを設置した状態が車外から容易に分かるので、カメラ本体の盗難の恐れがあると共に、車の盗難時等においては役に立たない虞がある。
【０００３】
なお、特許文献１には、バスやワゴン車の後部にビデオカメラを装備して、後退時の後方確認補助を行う装置が記載されている。しかし、この装置は用途が後方確認に限定されており、したがって、モニター機能のみで動画記録機能を有していない。
また、特許文献２、特許文献３には自動車走行時において周囲画像を記録する装置が記載されている。
【特許文献１】特開2003-104149号公報
【特許文献２】特開平10-210395号公報
【特許文献３】特開平08-202986号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、車内外の動画を記録することができ、しかも、車内外から装置が設置されていることを発見され難い自動車動画記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、自動車の後部に配置されたリアマウントブレーキランプユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車後方に向けた第１の画像イメージセンサーカメラユニットと、前記第１の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される動画データを圧縮する動画エンコーダーと、前記動画エンコーダーから出力されるデータが書き込まれる記憶手段とを具備することを特徴とする自動車動画記録装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車動画記録装置において、前記リアマウントブレーキランプユニット内に取り付けられ、撮像面を自動車内に向けた第２の画像イメージセンサーカメラユニットを具備し、前記動画エンコーダーは前記第１および第２の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される動画データを圧縮することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動車動画記録装置において、自動車のブレーキ操作と連動して赤色補正データを出力する赤色補正データ出力手段を有し、前記動画エンコーダーは前記第１の画像イメージセンサーカメラユニットから出力される動画データを前記赤色補正データによって補正した後、圧縮処理することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置において、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、レンズユニットと、前記レンズユニットを通過した光に対応する動画データを出力するイメージセンサデバイスを具備することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の自動車動画記録装置において、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、前記レンズユニットを垂直方向および水平方向に移動させる移動機構を具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の自動車動画記録装置において、前記レンズユニットは、ズーミング機構を有することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項４〜請求項６のいずれかの項に記載の自動車動画記録装置において、前記第１、第２の画像イメージセンサーカメラユニットは、振動を検出する振動センサーと、前記振動センサーの出力に基づいて前記レンズユニットのブレを防止するブレ防止ユニットを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、車内の状況、車外の状況を動画として記録することができる。これにより、ドライブ中の映像記録等のレジャー用途、自動車運転中における事故発生時の映像記録あるいは自動車駐車中の周囲状況の記録に用いて好適である。また、この発明によれば、画像イメージセンサーカメラユニットがリアマウントブレーキランプユニット内に取り付けられているので、第三者に発見され難い利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の一実施の形態による自動車動画記録装置の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は各部を制御するコントローラー、２はコントローラー１において使用されるコントロールプログラムおよび制御用コマンドコードが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、９は操作部、１０はハードディスク等の記憶装置である。３はコントローラー１からコントロールバス４を介して供給されるコマンドコードをデコードするコマンドデコーダー、５はリアマウントブレーキランプユニットである。
【００１２】
このリアマウントブレーキランプユニット５は、図２に示すように、車の後部ガラスの上部に取り付けられた箱状のランプユニットであり、ブレーキ警報用の赤色ランプ７，７・・・と、この赤色ランプ７を点灯するランプ点灯回路８（図１）を有すると共に、さらに、動画記録のための各種の機構を備えている。すなわち、図３に示すように、ランプユニット５の正面中央部には、画像イメージセンサーカメラユニットＢが取り付けられ、また、ランプユニット５中央部の室内側には、図３および図４に示すように、画像イメージセンサーカメラユニットＲが取り付けられている。この実施形態においては、画像イメージセンサーカメラユニットＢ、Ｒが共にリアマウントブレーキランプユニット５の内部にマウントされているので、第三者から発見されにくい利点がある。
【００１３】
図５はこれら画像イメージセンサーカメラユニットＢ、Ｒの構成を示す図であり、これらのユニットＢ、Ｒは、光学レンズ１１とブレ補正レンズ１２から構成されるズームレンズユニット１３と、このズームレンズユニット１３を通過した光を受けるイメージセンサデバイス１４と、振動を検出する振動センサー１５と、振動センサー１５の出力に基づいてズームレンズユニット１３のブレを防止するブレ防止ユニット１６から構成されている。上述した光ズーム機構によって画像イメージの範囲を変更することが可能である。また、振動センサー１５によって自動車運転時の振動を検出し、ブレ防止ユニット１６によってブレ防止レンズ１２を動作させブレをキャンセルすることができる。
【００１４】
また、ランプユニット５の内部には、画像イメージセンサーカメラユニットＢ、Ｒを垂直方向に移動させるマイクロステップモータ２１（図１）、水平方向に移動させるマイクロステップモータ２２が設けられ、さらに、これらのモータ２１、２２を駆動／制御するモーター制御回路２３が設けられている。なお、図３における符号２４はコネクターである。
【００１５】
次に、図１における符号２６は動画エンコーダーであり、画像イメージセンサーカメラユニットＢおよびＲから出力される画像データを圧縮し、コントロールバス４へ出力する。２７は赤色補正データーＲＯＭであり、ブレーキランプ点灯信号ＢＳを受けて赤色補正データ（−ΔＲ）を動画エンコーダー２６へ出力する。
【００１６】
図６、図７は上述したコマンドデコーダー３を説明するための図である。コマンドデコーダー３は、コントローラ１から供給されるコマンドコードに対応するフリップフロップのＴ端子へ”１”信号を出力する。この信号を受けたフリップフロップは次のクロックパルスの立ち上がりにおいて出力端から”１”または、”０”信号を出力する。図７にクロックパルス（ａ）とコマンドデコーダー出力（ｂ）とフリップフロップ出力（ｃ）の関係を示す。また、図８はコントローラー１から出力されるコマンドコードと各コマンドコードが指示する内容との関係を示す図である。図６の各フリップフロップの出力信号によってリアマウントブレーキランプユニット５が駆動される。
【００１７】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
ユーザが動画記録を行う場合、まず、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ・ＯＮを入力する。同入力が行われると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”００１０”、”００１１”を順次コマンドデコーダー３へ出力する。コマンドデコーダー３は、コマンドコード”００１０”、”００１１”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップからリアマウントブレーキランプユニット５へ”１”信号が出力され、画像イメージセンサカメラユニットＢ、ＲがＯＮ状態になる。以後、画像イメージセンサーカメラユニットＢ，Ｒの各イメージセンサデバイス１４による画像データが逐次動画エンコーダー２６へ送られる。動画エンコーダー２６は画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂからの画像データを圧縮し、コンロトールバス４へ出力する。コントロールバス４へ出力されたデータはコントローラー１によって逐次記憶装置１０に書き込まれる。これにより、車の後方および車内の動画が逐次記憶装置１０に記録される。
【００１８】
次に、ユーザが動画記録を中止する場合は、操作部９によって記録中止を入力する。記録中止が入力されると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”００１０”、”００１１”を再びコマンドデコーダー３へ出力する。コマンドデコーダー３は、コマンドコード”００１０”、”００１１”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップが反転してリアマウントブレーキランプユニット５へ”０”信号が出力され、画像イメージセンサカメラユニットＢ、ＲがＯＦＦ状態になる。このように、図１の実施形態においては、同一のコマンドによってＯＮ／ＯＦＦコントロールを行うようになっている。
【００１９】
次に、ユーザが動画記録中において、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂを上方へ移動させたいと思った場合は、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ上方移動を入力する。同入力が行われると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”０１００”をコマンドデコーダー３へ出力する。コマンドデコーダー３は、コマンドコード”０１００”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップからリアマウントブレーキランプユニット５へ”１”信号が出力され、マイクロステップモータ２１が回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂが上方へ移動する。ユーザが、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ移動停止を入力すると、コントローラー１がそれを検知し、ＲＯＭ２内のコマンドコード”０１００”を再びコマンドデコーダー３へ出力する。コマンドデコーダー３は、コマンドコード”０１００”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号を出力する。これにより、当該フリップフロップが反転し、当該フリップフロップからリアマウントブレーキランプユニット５へ”０”信号が出力され、マイクロステップモータ２１の回転が停止する。
【００２０】
同様に、ユーザが動画記録中において、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂを下方へ移動させたいと思った場合は、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ下方移動を入力する。これにより、コントローラー１からコマンドコード”０１０１”がコマンドデコーダー３へ出力され、コマンドデコーダー３から、コマンドコード”０１０１”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号が出力され、当該フリップフロップからリアマウントブレーキランプユニット５へ”１”信号が出力される。これにより、マイクロステップモータ２１が上記と逆回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂが下方へ移動する。ユーザが、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ移動停止を入力すると、マイクロステップモータ２１の回転が停止する。
【００２１】
また、ユーザが、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂを右方へ移動させたいと思った場合は、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ右方移動を入力する。これにより、コントローラー１からコマンドコード”０１１０”がコマンドデコーダー３へ出力され、コマンドデコーダー３から、コマンドコード”０１１０”に対応するフリップフロップ（図６）へ”１”信号が出力され、当該フリップフロップからリアマウントブレーキランプユニット５へ”１”信号が出力される。これにより、マイクロステップモータ２２が回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂが右方へ移動する。ユーザが、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ移動停止を入力すると、マイクロステップモータ２２の回転が停止する。
【００２２】
同様に、ユーザが、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂを左方へ移動させたいと思った場合は、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ左方移動を入力する。これにより、コントローラー１からコマンドコード”０１１１”がコマンドデコーダー３へ出力され、マイクロステップモータ２２が上記と逆回転し、画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂが左方へ移動する。ユーザが、操作部９によって画像イメージセンサーカメラユニットＲ、Ｂ移動停止を入力すると、マイクロステップモータ２２の回転が停止する。
【００２３】
次に、動画記録中において、ユーザが車のブレーキを踏むと、コントローラー１がそれを検知し、ブレーキランプ点灯信号ＢＳをランプ点灯回路８および赤色補正データーＲＯＭ２７へ出力する。ランプ点灯回路８へブレーキランプ点灯信号ＢＳが出力されると、ランプ点灯回路８がリアマウントブレーキランプユニット５の赤色ランプ７へ駆動信号を出力する。これにより、赤色ランプ７が点灯する。また、ブレーキランプ点灯信号ＢＳが赤色補正データーＲＯＭ２７へ出力されると、同ＲＯＭ２７から、補正データ（−ΔＲ）が動画エンコーダー２６へ出力される。動画エンコーダー２６は画像イメージセンサーカメラユニットＢから入力されるＲ、Ｇ、Ｂ（赤、緑、青）各データの内のＲ（赤）データに補正データ（−ΔＲ）を加算して得られるデータをＲデータとしてエンコード処理する。ここで、データ（−ΔＲ）は赤色ランプ７から放射される赤色を打ち消すためのデータであり、この補正データ（−ΔＲ）を加算することによって、ブレーキ動作時における赤色ランプ７の画像への影響（赤色かぶり）を打ち消すことができる。なお、画像イメージセンサーカメラユニットＲは赤色ランプ７の光を受けないので、上記の補正処理は行われない。
【００２４】
なお、上記実施形態による装置をカーナビゲーションシステムと連動させ、カーナビゲーションシステムの操作部を利用して操作入力を行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態による自動車動画記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるリアマウントブレーキランプユニット５の取り付け状態を示す図である。
【図３】同リアマウントブレーキランプユニット５の構成を示す正面図、裏面図および断面図である。
【図４】同実施形態における画像イメージセンサーカメラユニットＢの取り付け位置を説明するための図である。
【図５】同画像イメージセンサーカメラユニットＢ、Ｒの構成を説明するための図である。
【図６】図１におけるコマンドデコーダー３の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６に示すコマンドデコーダー３の動作を説明するためのタイミング図である。
【図８】同コマンドデコーダー３へ入力されるコマンドコードを示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…コントローラー、２…ＲＯＭ、３…コマンドデコーダー、５…リアマウントブレーキランプユニット、７…赤色ランプ、８…ランプ点灯回路、９…操作部、１０…記憶装置、２３…モーター制御回路、２６…動画エンコーダー、２７…赤色補正データーＲＯＭ、Ｒ、Ｂ…画像イメージセンサーカメラユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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