(57)【要約】  【課題】  未記録状態又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出することができ、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現せしめる対物レンズ移動方向検出装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  ＲＦ検波信号を出力するＲＦ信号出力回路（２１、２３、２５）と、ウォブル検波信号を生成するウォブル信号生成回路（３１、３２、３３）と、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路（３４、３５）と、ディスク上の領域が記録領域であるか、または未記録領域であるかを、ＲＦ信号に基づいて検出する記録有無検出回路２４とを備え、該記録有無検出回路２４の検出結果が記録領域であるときはＲＦ検波信号及びトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズの移動方向を検出する一方、検出結果が未記録領域であるときはウォブル検波信号及びトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズの移動方向を検出する（４１、４２、４３）。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円状またはスパイラル状に形成されたランド及びグルーブを有して情報を記録するためのトラックを成し、該トラックの側壁にウォブルが形成されたディスク状記録媒体上に光源からの出射光を結像させるとともに前記ディスク状記録媒体からの反射光を集める対物レンズの、前記ディスク状記録媒体における径方向への移動方向を検出する対物レンズ移動方向検出装置において、
前記トラックに記録された情報を再生したＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記ウォブルに対応するウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記対物レンズを前記トラックに追従させるトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記出射光を結像させている前記ディスク状記録媒体上の領域が、情報の記録されている記録領域であるか、または情報の記録されていない未記録領域であるかを、前記ＲＦ信号に基づいて検出する記録有無検出手段とを備え、
該記録有無検出手段の検出結果が記録領域であるときは前記ＲＦ信号及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出する一方、検出結果が未記録領域であるときは前記ウォブル信号及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出することを特徴とする対物レンズ移動方向検出装置。
【請求項２】
前記対物レンズを所定のトラックへと移動させるシーク制御の後、前記トラッキング制御を行わしめるサーチ手段を更に備え、
前記記録有無検出手段は、前記サーチ手段が作動しているときに、前記出射光を結像させている前記ディスク状記録媒体上の領域が、情報の記録されている記録領域であるか、または情報の記録されていない未記録領域であるかを検出するものであり、前記対物レンズ移動方向検出装置は、前記サーチ手段が作動しているときに、前記対物レンズの移動方向を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ移動方向検出装置。
【請求項３】
同心円状またはスパイラル状に形成されたランド及びグルーブを有して情報を記録するためのトラックを成し、該トラックの側壁にウォブルが形成されたディスク状記録媒体上に光源からの出射光を結像させるとともに前記ディスク状記録媒体からの反射光を集める対物レンズの、前記ディスク状記録媒体における径方向への移動方向を検出する対物レンズ移動方向検出装置において、
前記トラックに記録された情報を再生したＲＦ信号の振幅が一定になるように制御電圧を出力する自動利得制御回路を有して、前記ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記ウォブルに対応するウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記対物レンズを前記トラックに追従させるトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記出射光を結像させている前記ディスク状記録媒体上の領域が、情報の記録されている記録領域であるか、または情報の記録されていない未記録領域であるかを、前記制御電圧に基づいて検出する記録有無検出手段とを備え、
該記録有無検出手段の検出結果が記録領域であるときは前記制御電圧及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出する一方、検出結果が未記録領域であるときは前記ウォブル信号及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出することを特徴とする対物レンズ移動方向検出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の対物レンズ移動方向検出装置と、
前記トラッキングエラー信号の周波数を計測する周波数計測手段と、
前記周波数が所定の周波数より小さいとき、前記対物レンズ移動方向検出装置の検出した移動方向に基づいて、前記対物レンズが前記ディスク状記録媒体の径方向へ移動することにブレーキをかけるブレーキ処理手段とを備えたことを特徴とするトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置の光ピックアップ等に備えられる対物レンズの、光ディスクの径方向における移動方向を検出する対物レンズ移動方向検出装置に関する。また、本発明は該対物レンズ移動方向検出装置を有するトラッキング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ・ＤＶＤ＋ＲＷ（Digital Versatile Disk ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disk Random Access Memory）等の光ディスクに対して情報の記録及び再生を行う光ディスク装置においては、光源から出射された出射光を光ディスクの情報記録面に照射することにより音楽等の情報を光ディスクに書き込み、該出射光が光ディスクの情報記録面で反射されて戻ってきた反射光を検出することにより情報を読み取る（再生する）。この情報の記録及び再生には、光ピックアップが用いられている。
【０００３】
光ピックアップは、光源としての半導体レーザーと、光ディスクの記録箇所上に光源からの出射光を結像させるとともに光ディスクからの反射光を集める対物レンズを備えた光学系と、光信号を電気信号に変換する光ディテクタ（光検出器）を有しており、この光ピックアップにおいては、情報を光ディスクに確実に書き込み又は光ディスクから情報を確実に読み取るため、光ピックアップからの出射光が常に光ディスクの記録箇所上に照射されるよう、対物レンズを光ディスクの径方向に移動させる制御（以下、「トラッキング（サーボ）制御」という。）が行われている。
【０００４】
トラッキング制御の方式としては、例えば、図７に示すものが知られている。図７（ｄ）は、光ディスクの表面をディスク径方向に切断した断面図であり、突部Ｌはランド、凹部Ｇはグルーブと呼ばれている。ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の記録型（または追記型）の光ディスクの情報記録面には、ランドＬまたはグルーブＧによってトラック（記録トラック）が予め形成されており、該トラック上に光源からの出射光であるレーザー光を照射することにより情報の記録が行われる。
【０００５】
以下、グルーブＧに情報が書き込まれているものとして説明する。ここで、対物レンズを備える光ピックアップをディスクの径方向（図７における左右方向）に移動させると、光ピックアップからの出射光は、ランドＬやグルーブＧを横切るように移動する。
【０００６】
この移動の際、光ディスクからの反射光を受けた光ディテクタ（光検出器）により検出されるＲＦ信号は、図７（ａ）のようになる。このＲＦ信号をエンベロープ検波すると、図７（ｂ）のようなＲＦ検波信号が得られる。ＲＦ検波信号は、図７に示すように、波形の山の中央がランドＬの中央位置と合致し、波形の谷の中央がグルーブＧの中央位置と合致している。
【０００７】
また、光ディテクタ（光検出器）が検出した光検出信号に所定のマトリクス演算を行うことにより、図７（ｃ）のようなトラッキングエラー信号を得ることができる。このトラッキングエラー信号は、グルーブＧの中央位置に相当する箇所で、波形がゼロレベルＢを通過する（以下、「ゼロクロスする」という。）。
【０００８】
従って、図７における２つのランドＬに挟まれたグルーブＧに情報の記録及び再生を行う場合には、まず、ＲＦ検波信号が所定の谷の中央Ｃを示すように、トラッキングエラー信号の傾き（微分係数）をもとに光ピックアップをディスク径方向へ移動させる。この操作を、「トラッキング（サーボ）制御への引き込み」という。その後、トラッキングエラー信号がゼロクロスするように位置制御を行うことによりトラッキング制御を行っている。
【０００９】
また、光ディスク装置内部ではトラッキングエラー信号とＲＦ検波信号を用いて図７（ｄ）のように、光ディスクのランドＬとグルーブＧを検出することができ、また、ＲＦ検波信号がトラッキングエラー信号とディスク径方向に９０度の位相差を持っていることを利用して、対物レンズの光ディスクにおける径方向への移動方向（光ディスクの径方向に対する対物レンズの移動方向であり、以下、単に「移動方向」と記すことがある）を検出することができる（該検出信号を以下「移動方向検出信号」と記すことがある。）。
【００１０】
そして、光ピックアップの制御としては、上記トラッキング制御のほか、光ビームを所望のトラックへと移動させるシーク制御が行われるが、シーク制御モードからトラッキング制御モードに切り替わった後、トラッキング制御への引き込み時に光ビームスポットがトラックを横断している場合、対物レンズの光ディスクにおける径方向への移動方向に基づいて対物レンズの移動にブレーキをかける。これにより、シーク後のトラッキング制御への引き込みを速く、安定して行うようにしていた。
【００１１】
しかしながら、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の記録型（または追記型）の光ディスクは、一般に情報が未記録の状態で市場に出荷されるため、光ディスクの未記録領域におけるトラックに記録を行う場合、情報が記録されていないためにＲＦ検波信号を生成することができない（「ＲＦ信号が記録されていないためにＲＦ検波信号を生成することができない」とも言える）。そうすると、上記移動方向を検出することができず、上述したトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化が実現できなくなるという問題があった。
【００１２】
この問題を解決するべく他の従来構成例として、グルーブ状或いはランド状のトラックが単一周波数あるいはその近傍の周波数でウォブルされているディスク状記録媒体のトラッキング制御装置において、トラッキングエラー信号とウォブル検波信号を用いて移動方向を検出する移動方向検出手段と、シーク動作からトラッキング動作に切り替わった後に、前記移動方向検出結果に基づいてヘッド走査位置がトラックを横切ることを検出したとき、ヘッド走査位置をディスク径方向に移動させる移動方向の駆動電圧をミュート又は減衰させるミュート減衰手段とを有するトラッキング制御装置が開示されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【００１３】
また、他の従来構成例として、光ディスクに設けられたランドプリピットから生成されるプリピット信号とトラッキングエラー信号に基づき、移動方向検出信号を生成する光ピックアップの方向検出装置が開示されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【００１４】
また、他の従来構成例として、シーク先或はシーク途中が記録領域か未記録領域かを検出し、記録領域であると検出した時にはトラッキングエラー信号及び当該トラッキングエラー信号に対して所定の位相差を有する信号の両方を用いてシーク時にヘッドが横断するトラック本数のカウントを行い、未記録領域であると検出した時にはトラッキングエラー信号のみを用いて前記カウントを行うシーク制御方法が開示されている（例えば、下記特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０２６３５号公報
【特許文献２】特開２０００−２７６７３７号公報
【特許文献３】特開２０００−３３１３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
上述したように、従来の構成では未記録領域では上記移動方向を検出できない。この結果、安定したトラッキング制御への引き込みができない。
【００１６】
また、上記特許文献１に記載の従来構成例のように、未記録状態または未記録状態と記録状態が混在する光ディスクに対してトラッキングエラー信号とウォブル検波信号を用いて移動方向を検出する場合、特にＲＦ信号の周波数とウォブルの周波数が近い範囲にある時に記録済みのＲＦ信号がウォブル信号に漏れこんでウォブル信号のＳ／Ｎ比が悪くなり、ウォブル信号の検波の精度が劣化するため、正確に移動方向検出を行うことができない。
【００１７】
また、上記特許文献２に記載の従来構成例では、光ディスクにランドプリピットが予め設けられていなければ、移動方向検出を行うことができない。
【００１８】
また、上記特許文献３に記載の従来構成例は、記録状態と未記録状態が混在した光ディスクに対してシーク動作を行うとき、横断したトラック本数の計測を安定して行うことを目的としたものであって、移動方向を検出することができない。
【００１９】
本発明は、上記の点に鑑み、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出することができ、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現せしめる対物レンズ移動方向検出装置を提供することを目的とする。
【００２０】
また、本発明は、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出することができ、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現できるトラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明に係る対物レンズ移動方向検出装置は、同心円状またはスパイラル状に形成されたランド及びグルーブを有して情報を記録するためのトラックを成し、該トラックの側壁にウォブルが形成されたディスク状記録媒体上に光源からの出射光を結像させるとともに前記ディスク状記録媒体からの反射光を集める対物レンズの、前記ディスク状記録媒体における径方向への移動方向を検出する対物レンズ移動方向検出装置において、前記トラックに記録された情報を再生したＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、前記ウォブルに対応するウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記対物レンズを前記トラックに追従させるトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記出射光を結像させている前記ディスク状記録媒体上の領域が、情報の記録されている記録領域であるか、または情報の記録されていない未記録領域であるかを、前記ＲＦ信号に基づいて検出する記録有無検出手段とを備え、該記録有無検出手段の検出結果が記録領域であるときは前記ＲＦ信号及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出する一方、検出結果が未記録領域であるときは前記ウォブル信号及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出する。
【００２２】
これにより、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出することができ、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現することが可能となる。また、該高速化により、対物レンズ移動方向検出装置及びこれを備えるトラッキング制御装置や光ディスク装置全体の消費電力を軽減することができる。
【００２３】
また、例えば上記構成において、前記対物レンズを所定のトラックへと移動させるシーク制御の後、前記トラッキング制御を行わしめるサーチ手段を更に備え、前記記録有無検出手段は、前記サーチ手段が作動しているときに、前記出射光を結像させている前記ディスク状記録媒体上の領域が、情報の記録されている記録領域であるか、または情報の記録されていない未記録領域であるかを検出するものであり、前記対物レンズ移動方向検出装置は、前記サーチ手段が作動しているときに、前記対物レンズの移動方向を検出するものであるようにするとよい。
【００２４】
これにより、シーク制御後の安定なトラッキング制御への引き込みを高速に行うことができる。
【００２５】
また、上記目的を達成するために本発明に係る対物レンズ移動方向検出装置は、同心円状またはスパイラル状に形成されたランド及びグルーブを有して情報を記録するためのトラックを成し、該トラックの側壁にウォブルが形成されたディスク状記録媒体上に光源からの出射光を結像させるとともに前記ディスク状記録媒体からの反射光を集める対物レンズの、前記ディスク状記録媒体における径方向への移動方向を検出する対物レンズ移動方向検出装置において、前記トラックに記録された情報を再生したＲＦ信号の振幅が一定になるように制御電圧を出力する自動利得制御回路を有して、前記ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、前記ウォブルに対応するウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、前記対物レンズを前記トラックに追従させるトラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記出射光を結像させている前記ディスク状記録媒体上の領域が、情報の記録されている記録領域であるか、または情報の記録されていない未記録領域であるかを、前記制御電圧に基づいて検出する記録有無検出手段とを備え、該記録有無検出手段の検出結果が記録領域であるときは前記制御電圧及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出する一方、検出結果が未記録領域であるときは前記ウォブル信号及び前記トラッキングエラー信号に基づいて前記移動方向を検出する。
【００２６】
これにより、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、より正確に対物レンズの移動方向を検出することができ、シーク後のトラッキング制御への引き込みの更なる安定化や高速化を実現することが可能となる。また、該高速化により、対物レンズ移動方向検出装置及びこれを備えるトラッキング制御装置や光ディスク装置全体の消費電力を軽減することができる。
【００２７】
また、本発明に係るトラッキング制御装置は、上記構成の対物レンズ移動方向検出装置と、前記トラッキングエラー信号の周波数を計測する周波数計測手段と、前記周波数が所定の周波数より小さいとき、前記対物レンズ移動方向検出装置の検出した移動方向に基づいて、前記対物レンズが前記ディスク状記録媒体の径方向へ移動することにブレーキをかけるブレーキ処理手段とを備えている。
【００２８】
上記トラッキング制御装置は、偏芯加速度が大きくなった場合でも、安定なトラッキング制御への引き込みが可能である。
【発明の効果】
【００２９】
上述したとおり、本発明に係る対物レンズ移動方向検出装置によれば、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出することができる。この検出結果を利用することにより、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係るトラッキング制御装置によれば、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出し、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
＜＜第１実施形態＞＞
以下、本発明に係る対物レンズ移動方向検出装置及びこの対物レンズ移動方向検出装置を有するトラッキング制御装置の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等に対して音楽等の情報の記録及び再生が可能である光ディスク装置１の概略を示すブロック図である。
【００３２】
（図１：光ディスク装置の概略）
図１において、光ディスク２は、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ・ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等にように、同心円状またはスパイラル状に形成されたランド及びグルーブを有して音楽等の情報を記録するための記録トラックを成し、該記録トラックの側壁にウォブル（グルーブまたはランドが単一周波数またはその近傍の周波数でウォブルされている）が形成された光ディスクである。ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等にあっては、ランドまたはグルーブのどちらか一方に情報が記録可能となっているが、ＤＶＤ−ＲＡＭ等にあっては、ランド及びグルーブ双方に情報が記録可能となっている。尚、以下の説明において、特記なき限りグルーブに音楽等の情報を記録する（情報が記録されている）ものとする。
【００３３】
光ディスク２はスピンドルモータ１５が備えるチャッキング機構（不図示）により固定され、モータードライバ１４からのスピンドル駆動信号を受けたスピンドルモータ１５により回転駆動される。また、モータードライバ１４は、スピンドルモータ１５の回転を検出するためのＦＧパルス（スピンドル回転信号）生成回路を備えており、生成されたＦＧパルスは後述する信号処理回路９に与えられている。
【００３４】
光ピックアップ３は、後述するＰＷＭドライバ１３が供給するトラッキング駆動信号、フォーカス駆動信号のそれぞれを受けて駆動するトラッキングアクチュエータ４、フォーカスアクチュエータ５を備えるとともに、それぞれ図示されない半導体レーザー（光源）、該半導体レーザーのパルス発光制御（パルス発光時のパルス生成やレーザーパワーの制御）を行うＬＤドライバー及びコリメータレンズ、並びに光ディスク２の記録箇所（トラック）上に半導体レーザーからの出射光を結像させるとともに光ディスク２からの反射光を集める対物レンズ１７を備えている。
【００３５】
対物レンズ１７は、光ディスク２のトラック（例えば、グルーブ）上で出射光としてのレーザー光の焦点が合うようにフォーカスアクチュエータ５により駆動され（フォーカス制御がなされ）るとともに、そのレーザー光の光ビームスポットがトラック（例えば、グルーブ）を追跡するようにトラッキングアクチュエータ４により駆動される（トラッキング制御がなされる）。
【００３６】
尚、情報を記録する場合における光ピックアップ３は、記録情報に合わせてそのレーザー発光強度を変化させることにより、光ディスク２のトラック上に情報を書きこむ。この際、出射光をパルス発光することにより高密度記録が可能となる。
【００３７】
また、光ピックアップ３は、スレッドモータ６が備える回転駆動を直線駆動に変換するステッピングモータ等の中間伝達機構（不図示）によって、光ディスク２の径方向に移動可能となっている。このスレッドモータ６はモータードライバ１４からのスレッド駆動信号により駆動される。
【００３８】
更にまた、光ピックアップ３には、反射光を検出するための２つの光検出器（不図示）が設けられている。一方の光検出器は主信号であるＲＦ（Radio Frequency）信号を検出するためのものであり、他方の光検出器はトラッキング制御用に用いるトラッキングエラー信号、フォーカス制御に用いるフォーカスエラー信号、及び光ディスク２上のウォブルの形状に対応するウォブル信号を検出するためのものである。光ディスク２に記録された音楽等の情報は、これら双方の光検出器により光検出信号（電流信号）に変換されてから後述するＲＦ処理回路７に与えられ、電圧信号に変換される（ＩＶ変換される）。
【００３９】
ＲＦ処理回路７に送られる主信号（音楽等の情報）に対応する光検出信号は、位相が正反対（１８０°異なる）の２つの信号からなっており、ＲＦ処理回路７にてその２つの信号の差信号（位相が正反対なので実質的には和信号）が求められた後、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理が施される。そして、更に後述する信号処理回路９に送られてエラー訂正、デインタリーブ、ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）変換、及びビタビ復号等が施される。
【００４０】
一方、トラッキングエラー信号等に対応する光検出信号からＲＦ処理回路７にて作成されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号は、Ａ／Ｄコンバータ（不図示）によりＡＤ（アナログ−デジタル）変換後、デジタルサーボ処理回路１０が備える位相補償回路（不図示）によりイコライジング（等化処理）され、更にＰＷＭ信号生成回路１１にてパルス幅変調（Pulse Width Modulation；ＰＷＭ）を受けたのち、ＰＷＭドライバ１３に与えられる。ＰＷＭドライバ１３は、その与えられた信号を基に上述したトラッキング駆動信号及びフォーカス駆動信号を生成して、それぞれをトラッキングアクチュエータ４、フォーカスアクチュエータ５に与える。尚、デジタルサーボ処理回路１０は主にデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）から構成されている。
【００４１】
また、ＲＦ処理回路７ではウォブル信号も生成されており、ウォブル信号は検波処理されたあと信号処理回路９に送られる。該検波信号を用いた対物レンズ１７の光ディスク２における径方向への移動方向（光ディスク２の径方向に対する対物レンズ１７の移動方向；移動方向）の検出の実現については後述する。尚、ウォブル信号には光ディスク２のアドレス情報が含まれており、該アドレス情報は、所望の記録情報（音楽等の情報）の記録箇所をサーチする場合の情報としても利用される。
【００４２】
また、ＲＦ信号から得られる同期信号（フレーム同期信号）を基に信号処理回路９で生成されたスピンエラー信号は、デジタルサーボ回路１０でイコライジング（等化処理）された後、ＰＤＭ信号生成回路１２に送られてパルス密度変調（Pulse Density Modulation；ＰＤＭ）を受ける。そして、該変調を受けた信号をモータドライバ１４に与えることによりスピンドルモータ１５の回転制御がなされる。
【００４３】
システムコントローラ１６は、信号処理回路９、デジタルサーボ処理回路１０等を必要に応じて制御しつつ光ディスク１全体の制御を行う。
【００４４】
（図２：主要部の説明）
図２は、図１におけるＲＦ処理回路７、信号処理回路９、デジタルサーボ処理回路１０の詳細な構成を示したブロック図である。図１におけるものと同一のものには同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
ＲＦ処理回路７は、光ピックアップ３で検出された音楽等の記録情報に対応する信号を増幅することによりＲＦ信号（再生ＲＦ信号）を生成するＲＦアンプ２１と、該ＲＦ信号のうち必要な帯域の信号のみを取り出すＲＦ検波バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２３と、該ＲＦ検波バンドパスフィルタ２３からの信号の振幅を検波する振幅検波回路２５と、ＲＦアンプ２１から出力されるＲＦ信号の振幅が一定になるようにＲＦアンプ２１のゲインを制御するＡＧＣ２２と、そのＲＦ信号を入力して光ディスク２の記録または未記録の状態を判定し、記録有無信号を出力する記録有無検出回路２４を備える。振幅検波回路２５の出力する信号は、再生されたＲＦ信号をエンベロープ検波した信号（この信号を「ＲＦ検波信号」という）に相当する。尚、エンベロープ検波でなく、ローパスフィルタを利用してＲＦ検波信号を得るようにしてもよい。
【００４６】
光ディスク２の光ビームスポットが結像されている領域が、音楽等の情報の記録されている領域である場合には、ＡＧＣ２２により制御されるＲＦアンプ２１の動作により記録有無検出回路２４に入力されるＲＦ信号の振幅は、記録有無検出回路２４に設定された基準値よりも大きくなる。この場合、記録有無検出回路２４は、その部分を記録領域であると判定して、該判定に対応した記録有無信号を出力する（この信号を、以下「記録有信号」という）。一方、光ディスク２の光ビームスポットが結像されている領域が、音楽等の情報の記録されていない領域である場合には、ＡＧＣ２２により制御されるＲＦアンプ２１の動作によっても記録有無検出回路２４に入力されるＲＦ信号の振幅は、記録有無検出回路２４に設定された前記基準値よりも大きくならない。この場合、記録有無検出回路２４は、その部分を未記録領域であると判定して、該判定に対応した記録有無信号を出力する（この信号を、以下「記録無信号」という）。
【００４７】
また、ＲＦ処理回路７は、トラッキングエラー信号等の生成に対応する光検出器（上述したように光ピックアップ３に備えられている）が検出する光検出信号に所定のマトリクス演算を行うマトリクスアンプ２９と、該マトリクスアンプ２９の出力を受けてそれぞれフォーカスエラー信号、ウォブル信号、トラッキングエラー信号の生成及び出力を行うフォーカスエラー信号生成回路３０、ウォブル信号生成回路３１、トラッキングエラー信号生成回路３４と、そのウォブル信号のうち必要な帯域の信号のみを取り出すウォブル検波バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３２と、該ウォブル検波バンドパスフィルタ３２からの信号の振幅を検波する振幅検波回路３３と、トラッキングエラー信号を２値化し、その２値化された信号（以下、「トラッキングエラー２値化信号」という）を後述するＤフリップフロップ４３にクロックとして与える２値化回路３５とを備える。
【００４８】
振幅検波回路３３の出力する信号は、ウォブル信号をエンベロープ検波した信号（この信号を「ウォブル検波信号」という）に相当する。尚、エンベロープ検波でなく、ローパスフィルタを利用してウォブル検波信号を得るようにしてもよい。また、フォーカスエラー信号はデジタルサーボ処理回路１０に送られる。
【００４９】
信号処理回路９は、振幅検波回路２５、３３がそれぞれ出力するＲＦ検波信号とウォブル検波信号を受け、記録有無検出回路２４からの記録有無信号に対応して何れか一方の検波信号を選択して２値化回路４２に与えるスイッチ回路４１と、その与えられた検波信号を２値化する２値化回路４２と、２値化回路４２からの信号をＤ端子に入力し、Ｑ端子から対物レンズ１７の光ディスク２における径方向への移動方向を示す信号（移動方向検出信号）を出力するポジティブエッジトリガ型のＤフリップフロップ４３とを備える。
【００５０】
具体的には、スイッチ回路４１は、記録有無検出回路２４から「記録有信号」を受けるとＲＦ検波信号を選択し、記録有無検出回路２４から「記録無信号」を受けるとウォブル検波信号を選択して、２値化回路４２に与える。
【００５１】
デジタルサーボ処理回路１０は、トラッキングエラー信号の位相補償を行い、その位相補償後のトラッキングエラー信号（以下、「トラッキングエラー位相補償信号」という）をブレーキ処理回路４５に送る位相補償回路４４と、トラッキングエラー位相補償信号、移動方向検出信号、及び周波数計測回路４６の出力を受けてブレーキ信号をＰＷＭ信号生成回路１１に出力するブレーキ制御回路４５と、トラッキングエラー信号の周波数を計測し、計測結果をブレーキ制御回路４５に与える周波数計測回路４６とを備える。
【００５２】
（図３、図４：移動方向検出信号の説明）
図３及び図４を用いて、上記移動方向検出信号の生成とそれを用いたブレーキ信号の生成について説明する。図３は、記録有無検出回路２４が、記録有無信号として「記録有信号」を出力している場合の各信号電圧波形を示したものであり、図４は、記録有無検出回路２４が、記録有無信号として「記録無信号」を出力している場合の各信号電圧波形を示したものである。
【００５３】
まず、図３について説明する。図３は上から、それぞれＲＦアンプ２１が生成したＲＦ信号（再生ＲＦ信号）、ＲＦ信号をエンベロープ検波したＲＦ検波信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ検波信号が２値化回路４２に入力されて２値化されたＲＦ検波２値化信号、２値化回路３５が出力するトラッキングエラー２値化信号、移動方向検出信号、トラッキングエラー位相補償信号、ブレーキ信号の電圧波形を示している。
【００５４】
図３においては、ＲＦ検波信号が２値化回路４２に入力され、図３に示すように、ＲＦ検波２値化信号は、ＲＦ検波信号が０Ｖより大きい場合（ポイントＰ１〜Ｐ３の間など）にハイレベル（Ｈｉ）になり、小さい場合（ポイントＰ３〜Ｐ５の間など）にローレベル（Ｌｏ）となる。同様に、トラッキングエラー２値化信号は、トラッキングエラー信号が０Ｖより大きい場合（ポイントＰ４〜Ｐ６の間など）にハイレベル（Ｈｉ）になり、小さい場合（ポイントＰ２〜Ｐ４の間など）にローレベル（Ｌｏ）となる。尚、ＲＦ検波信号波形の山の中央（ポイントＰ２など）がランドの中央位置と合致し、ＲＦ検波信号波形の谷の中央（ポイントＰ４など）がグルーブの中央位置に合致することとなるのは、図７を用いて説明したものと同様である。
【００５５】
上述したように、トラッキングエラー２値化信号がポジティブエッジトリガ型のＤフリップフロップ４３のクロック端子に与えられているため、トラッキングエラー２値化信号の立ち上がり時（ポイントＰ４、Ｐ７など）におけるＲＦ検波２値化信号が、移動方向検出信号としてラッチされる。
【００５６】
図３におけるポイントＰ１〜Ｐ６の間と、ポイントＰ７より図中右側では、移動方向が逆であることが検出されている。これは、背景技術の欄でも説明したように、ＲＦ信号とトラッキングエラー信号が光ディスク２の径方向に９０度の位相差を持つことを利用しているからである。
【００５７】
例えば、図３において移動方向検出信号がローレベルの場合は、移動方向が外周向き（光ディスクの内周から外周へ向かう向き）であることが分かり、ハイレベルの場合は、移動方向が内周向き（光ディスクの外周から内周へ向かう向き）であることが分かる。以下、前記のように移動方向検出信号がローレベル、ハイレベルの場合は移動方向がそれぞれ外周向き、内周向きであるとして説明を行う（図４においても同じ）。
【００５８】
トラッキングエラー位相補償信号は、トラッキングエラー信号に位相補償をかけたものであるため、図３のポイントＰ２における双方の比較で分かるように、トラッキングエラー信号が０Ｖのとき（位相が０°または１８０°のとき）に、０Ｖとなっていない（位相が０°または１８０°とならない）。
【００５９】
基準電圧Ｖｒｅｆより大きいブレーキ信号の電圧は、対物レンズ１７を光ディスク２の内周側から外周方向に移動させる駆動電圧（外周方向駆動電圧）に相当し、基準電圧Ｖｒｅｆより小さいブレーキ信号の電圧は、対物レンズ１７を光ディスク２の外周側から内周方向に移動させる駆動電圧（内周方向駆動電圧）に相当する。
【００６０】
そして、図３に示すように移動方向検出信号がローレベル（移動方向が外周向き）の場合、トラッキングエラー位相補償信号が０Ｖより小さいときに、ブレーキ信号の電圧は内周方向駆動電圧になる（基準電圧Ｖｒｅｆより小さくなる）。即ち、外周向きに移動している対物レンズ１７にブレーキがかかる。
【００６１】
一方、移動方向検出信号がハイレベル（移動方向が内周向き）の場合、トラッキングエラー位相補償信号が０Ｖより大きいときに、ブレーキ信号の電圧は外周方向駆動電圧になる（基準電圧Ｖｒｅｆより大きくなる）。即ち、内周向きに移動している対物レンズ１７にブレーキがかかる。上記のブレーキがかかると対物レンズ１７の光ディスク２の径方向の相対移動速度が減衰し、トラッキングサーボがオンする。
【００６２】
次に、図４について説明する。図４は上から、それぞれウォブル信号生成回路３１が生成したウォブル信号、ウォブル信号をエンベロープ検波したウォブル検波信号、トラッキングエラー信号、ウォブル検波信号が２値化回路４２に入力されて２値化されたウォブル検波２値化信号、２値化回路３５が出力するトラッキングエラー２値化信号、移動方向検出信号、トラッキングエラー位相補償信号、ブレーキ信号の電圧波形を示している。
【００６３】
図４においては、ウォブル検波信号が２値化回路４２に入力され、図４に示すように、ウォブル検波２値化信号は、ウォブル検波信号が０Ｖより大きい場合（ポイントＳ１〜Ｓ３の間など）にハイレベル（Ｈｉ）となり、小さい場合（ポイントＳ３〜Ｓ５の間など）にローレベル（Ｌｏ）となる。同様に、トラッキングエラー検波２値化信号は、トラッキングエラー信号も０Ｖより大きい場合（ポイントＳ４〜Ｓ６の間など）にハイレベル（Ｈｉ）となり、小さい場合（ポイントＳ２〜Ｓ４の間など）にローレベル（Ｌｏ）となる。尚、ウォブル検波信号波形の山の中央（ポイントＳ２など）がランドの中央位置と合致し、ウォブル検波信号波形の谷の中央（ポイントＳ４など）がグルーブの中央位置に合致することとなる。
【００６４】
上述したように、トラッキングエラー２値化信号がポジティブエッジトリガ型のＤフリップフロップ４３のクロック端子に与えられているため、トラッキングエラー２値化信号の立ち上がり時（ポイントＳ４、Ｓ７など）におけるウォブル検波２値化信号が、移動方向検出信号としてラッチされる。
【００６５】
図４におけるポイントＳ１〜Ｓ６の間と、ポイントＳ７より図中右側では、移動方向が逆であることが検出できる。これは、ウォブル信号とトラッキングエラー信号が光ディスク２の径方向に９０度の位相差を持つことを利用しているからである。
【００６６】
従って、図４において移動方向検出信号がローレベルの場合は、移動方向が外周向き（光ディスクの内周から外周へ向かう向き）であることが分かり、ハイレベルの場合は、移動方向が内周向き（光ディスクの外周から内周へ向かう向き）であることが分かる。
【００６７】
そして、図４に示すように移動方向検出信号がローレベル（移動方向が外周向き）の場合、トラッキングエラー位相補償信号が０Ｖより小さいときに、ブレーキ信号の電圧は内周方向駆動電圧になる。即ち、外周向きに移動している対物レンズ１７にブレーキがかかる。
【００６８】
一方、移動方向検出信号がハイレベル（移動方向が内周向き）の場合、トラッキングエラー位相補償信号が０Ｖより大きいときに、ブレーキ信号の電圧は外周方向駆動電圧になる。即ち、内周向きに移動している対物レンズ１７にブレーキがかかる。上記のブレーキがかかると対物レンズ１７の光ディスク２の径方向の相対移動速度が減衰し、トラッキングサーボを引き込むことができる規定の周波数（サーボ帯域による）になったところで、トラッキングサーボがオンする。
【００６９】
このように、記録領域においてはＲＦ検波信号とトラッキングエラー信号により移動方向を検出し、未記録領域においてはウォブル検波信号とトラッキングエラー信号により移動方向を検出するため、理想的なブレーキ処理を行うことができ、シーク制御後の安定なトラッキング制御への引き込みを高速に行うことができる。
【００７０】
（図５：移動方向検出のマスク）
次に、図２における周波数計測回路４６の動作ついて、図５を用いて説明する。図５は、偏芯加速度が変動した場合におけるトラッキングエラー信号と移動方向検出信号の電圧波形を示した図である。図５には、上からそれぞれトラッキングエラー信号、移動方向検出信号の電圧波形が示されている。
【００７１】
周波数計測回路４６は、周波数計測回路４６に入力されたトラッキングエラー信号の周波数と自身が記憶する基準周波数（不図示）とを比較する。そして、トラッキングエラー周波数がその基準周波数より小さい場合（図５におけるポイントＴ１〜Ｔ２、Ｔ３〜Ｔ４等；移動方向検出有効）、図３及び図４に示すようなブレーキ信号を出力するように、周波数計測回路４６はブレーキ制御回路４５を制御する。一方、トラッキングエラー周波数がその基準周波数より大きい場合（図５におけるポイントＴ２〜Ｔ３等）、Ｄフリップフリップ４３の出力する移動方向検出信号は正確ではないとして、図３及び図４に示すようなブレーキ信号の出力を行わせないよう、周波数計測回路４６はブレーキ制御回路４５を制御する。
【００７２】
偏芯加速度が大きくなると、トラッキングエラー信号、ＲＦ検波信号及びウォブル検波信号の周波数が高くなる。そうすると、ＲＦ検波信号及びウォブル検波信号のぞれぞれのＳ／Ｎ比改善のために設けられた検波回路（ＲＦ検波ＢＰＦ２３、振幅検波回路２５、ウォブル検波ＢＰＦ３２、振幅検波回路３３）に含まれるフィルタにより生じる位相遅れが、正確な移動方向検出を阻害する。図５におけるポイントＴ２〜Ｔ３においては、移動方向検出信号はハイレベル（Ｈｉ）一定であるのが正しいにも拘らず、偏芯加速度が大きいためローレベル（Ｌｏ）の信号となってしまっている（即ち、誤った移動方向検出信号となっている）ことを表している。
【００７３】
仮に、図５におけるポイントＴ２〜Ｔ３においても移動方向検出信号が有効（正確）であるとしてブレーキ制御回路４５に図３及び図４に示したようなブレーキ動作を行わせると、対物レンズ１７の光ディスク２の径方向の相対移動速度を、本来は減衰すべきであるのに拘らず誤って加速してしまうこともあり、かえってトラッキングサーボをオンするまでの時間が増大してしまう。
【００７４】
このような偏芯加速度の増大に起因する移動方向の誤検出、ひいては安定且つ高速なトラッキングサーボ制御への引き込みの阻害は、特許文献１等に記載された構成において発生する。
【００７５】
そこで、周波数計測回路４６は、トラッキングエラー信号の周波数が基準周波数（移動方向検出信号を正確に出力できる偏芯加速度に対応するトラッキングエラー信号の周波数最大値）より小さいとき（または、以下のとき）にのみ、移動方向検出信号が正確であるとして、ブレーキ制御回路４５に図３及び図４に示したようなブレーキ動作を行わせる。これにより、偏芯加速度が大きくなった場合でも、安定なトラッキング制御への引き込みが可能である。
【００７６】
＜＜第２実施形態＞＞
次に、本発明に係る対物レンズ移動方向検出装置及びこの対物レンズ移動方向検出装置を有するトラッキング制御装置の第２実施形態について、図面を参照しながら説明する。第２実施形態における光ディスク装置が第１実施形態における光ディスク装置１と相違する点は、図１におけるＲＦ処理回路７の代わりにＲＦ処理回路５７を備えている点のみであり、その他の構成及び動作は同一であるので説明を省略する。
【００７７】
図６は、ＲＦ処理回路５７、信号処理回路９及びデジタルサーボ処理回路１０の詳細な構成を示したブロック図である。図２におけるものと同一のものには同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
以下、ＲＦ処理回路５７におけるＲＦ処理回路７との相違点を説明する。ＲＦアンプ２１が生成したＲＦ信号は後段のＲＦ信号処理部に送られる。ＡＧＣ５３は図２におけるＡＧＣ２２と同様、ＲＦアンプ２１から出力されるＲＦ信号の振幅が一定になるようにＲＦアンプ２１のゲインを制御するのであるが、その際、そのゲインを制御する電圧に相当するＡＧＣ制御電圧を振幅増幅回路５１に与える。光ビームスポットが未記録領域にある場合は音楽等の情報が記録されていないため、このＡＧＣ制御電圧はＡＧＣ制御電圧がとり得る最大値となり、記録領域にある場合は該最大値より小さくなる。
【００７９】
振幅増幅回路５１は、入力されたＡＧＣ制御電圧の振幅を、振幅検波回路３３が出力するウォブル検波信号と同じ振幅にまで増幅し、その増幅した信号をＡＧＣ信号としてスイッチ回路４１の２つの入力の一端に与える。つまり、図２におけるＲＦ検波信号に代えてＡＧＣ信号をスイッチ回路４１に与えるのである。
【００８０】
記録有無検出回路５２は、ＡＧＣ制御電圧を入力して記録有無検出回路２４と同様に光ディスク２の記録または未記録の状態を判定し、記録有無信号をスイッチ回路４１の制御電圧として出力する。具体的には、ＡＧＣ制御電圧がＡＧＣ制御電圧のとり得る最大値となっている場合は、未記録領域であると判定して「記録無信号」を出力し、ＡＧＣ制御電圧がＡＧＣ制御電圧のとり得る最大値より小さい場合は、記録領域であると判定して「記録有信号」を出力する。
【００８１】
ここで、ＡＧＣ信号は図３におけるＲＦ検波信号と同周期、且つ同位相を持ち、ＡＧＣ信号とトラッキングエラー信号は光ディスク２の径方向に９０度の位相差を持つ。つまり、移動方向検出信号を生成するうえで図３におけるＲＦ検波信号とＡＧＣ信号は同一のものであると考えることができる。従って、記録有無検出回路２４が、記録有無信号として「記録有信号」を出力している場合の移動方向検出信号は図３におけるものと同様となり、移動方向を適切に検出することができる。
【００８２】
近年、光ディスクに記録される情報が高密度化に伴い、ランドやグルーブのトラックピッチが狭くなることやグルーブの深さの条件などから、ＲＦ検波信号波形の山と谷の振幅差が小さくなってＳ／Ｎ（Signal／Noise）比が低下し、ＲＦ検波信号の山と谷の位置を誤検出してしまう場合も生じる。これは、光ピックアップ３からの光ビームスポットのスポット径に対してトラックピッチが狭くなると、ＲＦ検波信号の振幅が小さくなってしまうためである（情報の記録領域を黒、未記録領域を白としたとき、トラックピッチが狭くなるとＲＦ信号において黒と白がまざりあってグレーになり、ＲＦ検波信号の信号品質が悪くなる）。
【００８３】
そして、当然、ＲＦ検波信号の山と谷の位置を誤検出してしまうと、移動方向検出を正確に行うことができない。そこで、記録領域においてはＲＦ検波信号の代わりにＡＧＣ信号を用いるようにすれば、より正確な移動方向の検出が可能となる。ＡＧＣ制御電圧は、ＲＦ信号の振幅に応じて変化するものであり、その信号を増幅したＡＧＣ信号を利用すれば、ＲＦ検波信号を用いるよりも移動方向の検出感度が向上するからである。
【００８４】
＜＜その他、変形等＞＞
上述の実施例においては、光ディスク２としてＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ・ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭを例に挙げたが、光ディスクとしてはその他、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disk ReWritable）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクであってもよいし、ＭＤ（Mini Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）等の光磁気ディスクであってもよい。光ディスク装置としては光ディスク装置１の他、上記のＣＤ−Ｒ、ＭＤ等のそれぞれに対して再生／記録を行う光ディスク装置であってもよい。
【００８５】
尚、上記光ディスクの記録方式としては相変化の特性を利用しているもの、即ち多元素系物質が結晶質と非結晶質とで可逆的に変化する特性を利用しているものがある。この相変化ディスクにおいては、記録はレーザー光をパルス照射して記録膜を融点以上に急激に熱したあと急冷し、記録膜を非晶質化させることにより行い、消去はレーザー光により記録膜を結晶化温度以上、且つ融点以下に熱したあと徐冷することで非晶質化した部分を結晶状態に戻すことにより行う。再生は、結晶質（高反射率）と非結晶質（低反射率）とで反射率が異なることを利用し、反射光量を検出することにより行う。
【００８６】
また、光磁気ディスクの場合、記録は次のように行う。予め一様に磁化された記録膜にレーザー光をパルス照射して記録膜の温度を局部的にキュリー温度近くまで上昇させる。すると、記録膜の保持力を減少するので、外部から所望の磁界（記録磁界）を加えて該磁界方向に記録膜を磁化させる。消去は、記録磁界と異なり、消去に相当する磁界を加えてレーザー光を連続的に照射することで行う。再生は、反射光の偏光面が磁化の方向により僅かに回転するカー効果を利用することにより行う。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明に係る対物レンズ移動方向検出装置によれば、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出することができる。この検出結果を利用することにより、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現することができる。
【００８８】
また、本発明に係るトラッキング制御装置によれば、情報が記録されていない未記録状態の光ディスク又は未記録状態と記録状態が混在した光ディスクに対しても、正確に対物レンズの移動方向を検出し、シーク後のトラッキング制御への引き込みの安定化や高速化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図２】図１におけるＲＦ処理回路、信号処理回路及びデジタルサーボ処理回路の詳細ブロック図である。
【図３】図２における記録有無検出回路が記録有信号を出力している場合の各信号電圧波形を示す図である。
【図４】図２における記録有無検出回路が記録無信号を出力している場合の各信号電圧波形を示す図である。
【図５】偏芯加速度が変動した場合における図２の各信号の電圧波形を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るＲＦ処理回路、信号処理回路及びデジタルサーボ処理回路の詳細ブロック図である。
【図７】従来のトラッキング制御を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９０】
１    光ディスク装置
２    光ディスク
３    光ピックアップ
４    トラッキングアクチュエータ
５    フォーカスアクチュエータ
６    スレッドモータ
７    ＲＦ処理回路
９    信号処理回路
１０    デジタルサーボ処理回路
１１    ＰＷＭ信号生成回路
１２    ＰＤＭ信号生成回路
１３    ＰＷＭドライバ
１４    モータドライバ
１５    スピンドルモータ
１６    システムコントローラ
１７    対物レンズ
２１    ＲＦアンプ
２２、５３    ＡＧＣ
２３    ＲＦ検波ＢＰＦ
２４、５２    記録有無検出回路
２５、３３    振幅検波回路
２９    マトリクスアンプ
３０    フォーカスエラー信号生成回路
３１    ウォブル信号生成回路
３２    ウォブル検波ＢＰＦ
３４    トラッキングエラー信号生成回路
３５、４２    ２値化回路
４１    スイッチ回路
４３    Ｄフリップフロップ
４４    位相補償回路
４５    ブレーキ制御回路
４６    周波数計測回路
５１    振幅増幅回路
【図１】
2005235299.tif 000003
【図２】
2005235299.tif 000004
【図３】
2005235299.tif 000005
【図４】
2005235299.tif 000006
【図５】
2005235299.tif 000007
【図６】
2005235299.tif 000008
【図７】
2005235299.tif 000009