(57)【要約】  【課題】  複数の画像投射手段によって部分画像を表示することで大画面、また高解像度の全体画像を表示させる際の境界線を少ない演算量で目立たなくする。【解決手段】  分割位置が所定のタイミングで変化するように分割位置生成を行う分割位置生成手段４と、この分割位置生成手段４によって生成された分割位置で画像を分割する画像分割手段５と、この画像分割手段５で分割された画像を表示する複数の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮとを有する。【選択図】      図１
2005175786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御方法であって、
前記分割位置が所定のタイミングで変化するように分割位置生成を行う分割位置生成ステップと、
この分割位置生成ステップによって生成された分割位置で前記重複領域内の画像を分割する画像分割ステップと、
を有することを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項２】
前記画像投射手段が、その光制御素子として、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間に基づくディジタル的な階調表現を行う光スイッチング素子を用いた画像投射手段である場合、前記所定のタイミングは、前記光スイッチング素子がある階調を表現する時間内において、相互に重複領域を有する複数の画像投射手段が該階調の表現に必要なＯｎ時間を順番に受け持つタイミングであることを特徴とする請求項１記載の画像表示制御方法。
【請求項３】
投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御方法であって、
前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域に対応する分割画像を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域を有するように分割して生成する画像分割ステップと、
この画像分割ステップにより生成されたそれぞれの分割画像のうち、隣接する分割画像同士の前記重複領域内に設定される所定の分割位置が所定のタイミングで変化するように、前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングするマスクデータ生成を行うマスクデータ生成ステップと、
このマスクデータ生成ステップで生成されたマスクデータによって前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングする画像データマスキング処理ステップと、
を有することを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項４】
前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域は、該複数の画像投射手段が個々に与えられた最大表示領域であることを特徴とする請求項３記載の画像表示制御方法。
【請求項５】
前記マスクデータ生成ステップの前段に、前記画像分割ステップで分割された分割画像に対して画像補正を行う画像補正ステップを設けることを特徴とする請求項３または４記載の画像表示制御方法。
【請求項６】
前記マスクデータは、その端辺が非直線形状をなすデータであることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の画像表示制御方法。
【請求項７】
前記マスクデータは、乱数パターンを形成するデータであることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の画像表示制御方法。
【請求項８】
投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御装置であって、
前記分割位置が所定のタイミングで変化するように分割位置生成を行う分割位置生成手段と、
この分割位置生成手段によって生成された分割位置で前記重複領域内の画像を分割する画像分割手段と、
を有することを特徴とする画像表示制御装置。
【請求項９】
投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御装置であって、
前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域に対応する分割画像を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域を有するように分割して生成する画像分割手段と、
この画像分割手段により生成されたそれぞれの分割画像のうち、隣接する分割画像同士の前記重複領域内に設定される所定の分割位置が所定のタイミングで変化するように、前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングするマスクデータ生成を行うマスクデータ生成手段と、
このマスクデータ生成手段で生成されたマスクデータによって前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングする画像データマスキング処理手段と、
を有することを特徴とする画像表示制御装置。
【請求項１０】
投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみを表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御プログラムであって、この画像表示制御プログラムは、
前記分割位置が所定のタイミングで変化するように分割位置生成を行う分割位置生成手順と、
この分割位置生成手順によって生成された分割位置で前記重複領域内の画像を分割する画像分割手順と、
を含むことを特徴とする画像表示制御プログラム。
【請求項１１】
投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御プログラムであって、この画像表示制御プログラムは、
前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域に対応する分割画像を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域を有するように分割して生成する画像分割手順と、
この画像分割手順により生成されたそれぞれの分割画像のうち、隣接する分割画像同士の前記重複領域内に設定される所定の分割位置が所定のタイミングで変化するように、前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングするマスクデータ生成を行うマスクデータ生成手順と、
このマスクデータ生成手順で生成されたマスクデータによって前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングする画像データマスキング処理手順と、
を含むことを特徴とする画像表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像投射手段を並べてそれぞれの画像投射手段から部分画像を投射することによって大画面また高解像度の画像を表示することに好適な画像表示制御方法、画像表示制御装置および画像表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１台の表示装置で実現できる表示の大きさ、また表示の解像度には限界がある。その限界を超える大画面、あるいは高解像度の表示を実現するために、複数の画像表示制御装置を並べて使用する方法および装置がある。この時、どのようにして個々の表示装置の表示境界を見え難くし、全体として自然な１つの表示とするかが課題となる。
【０００３】
この境界を見え難くする方法としては、大別して「張り合わせ法」と「重ね合わせ法」との２種がある。「張り合わせ法」の特徴は、表示画像全体のどの点においても、そこでの表示が何れか１つの表示装置によりなされることである。「重ね合わせ法」の特徴は、個々の表示装置が表示可能な領域の一部が重ね合わされ、そこでの表示が複数の表示装置の表示の重ね合わせとしてなされることである。
【０００４】
「張り合わせ法」の例としては、機械的な張り合わせを用いる方法がある。これは平面ディスプレイ、例えば液晶表示装置そのものを、その端面で機械的に張り合わせる方法である。これは一旦張り合わせを行えば、その状態が安定して保たれるという利点がある。一方、張り合わせ可能な端面を持つ表示装置を作成することには困難が伴う。
【０００５】
他の「張り合わせ法」としては、画像投射手段を用い、その投射された画像を表示面において見かけ上の張り合わせを行う方法がある。これは、表示装置そのものを張り合わせる必要がなく、装置の自由度が大きいという特徴がある。一方、この張り合わせ状態は、機械的な張り合わせではないために、装置の機械的な経時変化、また電気的な経時変化により誤差が生じる。また、この誤差による表示品質への影響が大きく、良好な表示状態を維持するのは困難である。
【０００６】
「重ね合わせ法」の例としては、複数の画像投射手段を用い、ある１つの画像投射手段からの投射画像の一部を他の画像投射手段からの投射画像の一部に重ね合わせる方法がある。
【０００７】
これは重ね合わされた領域（重複領域という）において一方の出力を漸減させ、同時に他方の出力を漸増させることにより境界領域を滑らかに接続するものである。この重ね合わせ状態に、装置の機械的な経時変化、電気的な経時変化により誤差が生じることは「張り合わせ法」と同等である。しかし、「重ね合わせ法」は「張り合わせ法」と比較して、誤差による表示品質への影響が相対的に小さいという特徴がある。一方、重複領域における表示の制御は困難である。
【０００８】
以下に図面を用いて、これらをより詳細に説明する。
図２１は、複数（ここでは４台としている）の画像投射手段（プロジェクタなど）ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４を用いた「張り合わせ法」を模式的に示したものである。この図２１に示すように、各画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４はそれぞれの表示領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が重複することなく、かつ隙間なく表示できるように配置される。しかし、個々の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４による表示は、僅かの設置誤差や経時変化により、容易に不等辺の、かつ、直角を持たない四角形に変形してしまうために、それぞれの表示領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４をこのように正確に配置し、それを維持することは困難である。
【０００９】
図２２は、同じく４台の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４が個々に表示可能な表示領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の一部に重複領域Ｚを有した状態で表示させる場合を模式的に示したものである。この方式では、「張り合わせ法」の表示をさせることも「重ね合わせ法」の表示をさせることも可能である。
【００１０】
図２３は図２２の「張り合わせ法」方式による表示を実現する方法を模式的に示したものである。ここでは説明を簡単にするために、３台の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３を考え、また、１つの線上での処理のみを考える。ここで、３台の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３は、そのぞれぞれの表示可能な表示領域が、相互に重複領域を有する画像投射手段とどのような重複領域を有しているのかを予め知っているものとする。
【００１１】
この重複領域を知るための具体的な方法としては、例えば特許文献１に記載されている方法や特許文献２に記載されている方法などがある。特許文献１に記載されている方法は、重複領域の両端をユーザに見え易くし、ユーザに重複領域を指示させることにより、それを知るものである。また特許文献２に記載されている方法は、カメラによる入力を用いて重複領域を知るものである。
【００１２】
図２３の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、３つの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の表示に対する重みの、ある線上での値を模式的に示している。図に示すように、この重みは、“１”と“０”の２値であり、ソフトウェア的に、また回路的に、極めて容易に実現することができる。ここで、重み“１”は、ある入力に対する出力値そのものを意味し、また、重み“０”は黒出力を意味する。図中のＰ１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６は重複領域の端点を、また、Ｐ２，Ｐ５はこの例における張り合わせを行うための画像の分割位置を示している。この図２３を具体的に実現した例としては、特許文献３に記載されている方法がある。
これらの重みを足し合わせた結果は、図２３（Ｄ）に示すように、表示領域全体に渡って一定値、つまり、“１”となる。
【００１３】
図２４は図２３において、中央に位置する画像投射手段ＰＪ２が矢印Ｘ方向にΔＸだけ位置ずれした状況を示す。この時、図２４の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すそれぞれの表示の重みを足し合わせた結果は、図２４（Ｄ）に示すように、重みが“０”となる部分、つまり、何も表示されずに黒くなる部分と、重みが“２”となる部分、つまり、表示が重なるために非常に明るくなる部分とが発生する。これらは極めて容易に視認でき、表示品質は非常に劣化する。
なお、図２３および図２４は、ある１つの線上の処理のみを考えたものであるが、２次元的に考えた場合には、より困難な状況が存在する。
【００１４】
図２５はそれを説明するためのものである。図２５（Ａ）に示すように、２つの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２の表示領域Ａ１，Ａ２が相互に角度を持って重複した場合を考える。この時、図２５の左側を表示する画像投射手段（これを画像投射手段ＰＪ１とする）の表示領域Ａ１が図２５（Ａ）の灰色で示す領域であるとし、図２５の右側を表示する画像投射手段（これを画像投射手段ＰＪ２とする）の表示領域Ａ２が図２５（Ｂ）の灰色で示す領域であるとする。
【００１５】
そうすると、図２５（Ｃ）に示すように、双方の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２の表示領域Ａ１，Ａ２が重なって輝度が大きくなりすぎる部分（灰色で示す部分ａ１）、また、双方の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２の何れからも表示されない部分（黒色で示す部分ａ２）が存在することになる。これは、画像投射手段の表示単位が有限の大きさを持ち、かつ、画像投射手段の表示が相互に角度をもって重なった場合には避けられない現象である。
【００１６】
図２６は、「重ね合わせ法」による表示を実現する方法を模式的に示したものである。図２６の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、３つの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の表示に対する重みの、ある１つの線上での値を模式的に示す。
この図２６に示すように、この重みの一方は、重複領域において漸減し、他方は漸増する。これらを足し合わせた結果は、図２６（Ｄ）に示すように、表示領域に全体に渡って一定値となる。
【００１７】
図２７は図２６において、中央に位置する画像投射手段ＰＪ２に図２４と同様の位置ずれが発生した状況を示す。この時、図２４の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示したそれぞれの表示の重みを足し合わせた結果は、図２７（Ｄ）に示すように、凹凸が発生することになる。これは「張り合わせ法」の例を示した図２４と比較すると明らかであるように、位置ずれによる表示品質の劣化が相対的に小さいことを示す。つまり、重みの凹の部分は僅かに暗く表示され、逆に凸の部分は僅かに明るく表示されることになる。これは黒線と輝腺とが明瞭に視認される「張り合わせ法」に対して「重ね合わせ法」は、画像投射手段の位置ずれに対し優位性があることを示す。
しかし、この重複領域の画像を滑らかに接続することは、それ程単純なものではない。それは、画像投射手段への入力と表示出力（出力輝度）との間には、人間の知覚の非線形な特性を補正するためのガンマ補正などにより、非線形な対応関係があるからである。
【００１８】
図２８は、その非線形な入出力関係を模式的に示したものである。つまり、人間の知覚には対数的な特性があり、仮に入力と出力輝度との関係を比例させた場合においては、入力の小さなところでの出力輝度の変化は大きく感じられ、入力の大きなところでの出力輝度の変化は相対的に小さなものとして感じられることとなる。その結果、図２９に示すように、例えば、入力の値が１２７の時の出力輝度の値の２倍が、入力の値が２５５の時の出力輝度に近い値として感じられることはない。そのため通常の表示装置においては、入力の値と人間に知覚される輝度の値を近づけるために、入力と出力輝度との対応を図２８に示すような関数の逆関数となるように設定することが多い。つまり、上に凸である図２８の関数の逆関数として、下に凸であるような対応関係にすることが多い。
【００１９】
この非線形性の影響をより具体的に示したものが図３０である。図３０の（Ａ）に示すように、仮に表示したい入力値、つまり出力値が一定値であるとする。この場合、重複領域において、それぞれの画像投射手段への入力値の和が一定値となるようにすると、その出力値を合成したものは、図３０の（Ｂ）のように、重複領域において小さくなる。これは、上述したように、入力値と出力値との関係が図２８の関数の逆関数として下に凸な非線形であることによるものである。
【００２０】
これを補正し、重複領域において、出力値が一定値となるようにするための方法を示したものが図３１である。出力値が図３１（Ｂ）のように一定となるようにするためには、図３１の（Ａ）に示すように、重複領域におけるそれぞれの画像投射手段への入力を非線形に漸減、漸増させる必要がある。この非線形性は、図２８に示した関数に依存したものとなる。この関数は、ガンマ補正値、また他の構成要素の非線形性に依存し変化するものである。また、ユーザによる設定の変更、また経時的にも変化するものである。従って、出力値の加算値を所望の値に制御するためには、多くのパラメタを含む非線形の処理を行う必要がある。
【特許文献１】特開平８−２９４０７３号公報
【特許文献２】特開２００２−２３８０６４号公報
【特許文献３】特開２００２−２７７９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
「張り合わせ法」による画像表示制御方法および装置、例えば、上述した特許文献３などは、ソフトウェア的、またハードウェア的に非常に簡単な処理により、複数の画像投射装置を用いた表示を実現することができる。しかし僅かの設置誤差により、大きく表示品質が劣化すると言う問題がある。
【００２２】
また「重ね合わせ法」による画像表示制御方法および装置、例えば、特許文献１や特許文献２などは、設置誤差による表示品質の劣化が小さいという利点、つまり、設置誤差に対する耐性があると言う利点がある。しかし、画像の重ね合わせ処理の実行には、相対的に複雑なソフトウェア的、またハードウェア的な処理が必要であると言う問題がある。
【００２３】
本発明は、これらの問題を解決し、「張り合わせ法」とほぼ同等の簡単なソフトウェア的、ハードウェア的な処理により、「重ね合わせ法」と同等の設置誤差に対する画質劣化への耐性を実現する画像表示制御方法、画像表示制御装置および画像表示制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
（１）本発明の画像表示制御方法は、投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御方法であって、前記分割位置が所定のタイミングで変化するように分割位置生成を行う分割位置生成ステップと、この分割位置生成ステップによって生成された分割位置で前記重複領域内の画像を分割する画像分割ステップとを有することを特徴としている。
【００２５】
このように、本発明は所定のタイミングで重複領域内の分割位置を変化させるようにしている。すなわち、本発明は分割位置を時間的に変化させる「動的な張り合わせ法」を用いるものであって、これは、ある瞬間においては「静的な張り合わせ法」と同等であり、これの時間的な平均をとると、「重ね合わせ法」と同等となる。
【００２６】
これによって、たとえ、ある画像投射手段に位置ずれを生じたとしても、その位置ずれによって生じる輝度の変化が時間的に拡散され見た目にわからない程度に抑えることができる。しかも、本発明の処理は非線形処理が不要であり、従来の張り合わせ法と同等の単純な演算で実現できる。
【００２７】
（２）前記（１）に記載の画像表示制御方法において、前記画像投射手段が、その光制御素子として、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間に基づくディジタル的な階調表現を行う光スイッチング素子を用いた画像投射手段である場合、前記所定のタイミングは、前記光スイッチング素子がある階調を表現する時間内において、相互に重複領域を有する複数の画像投射手段が該階調の表現に必要なＯｎ時間を順番に受け持つタイミングとすることが可能である。
【００２８】
例えば、超小型の光反射板の角度変化により特定の方向への光の反射のＯｎ／Ｏｆｆを行うＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＴＩ社の商標））などの２値表示装置である場合、それらはフレームレート以上であるフィールドレート、またそれを更に分割したサブフィールドレートでのパルス幅変調などにより諧調を表現する。この場合、このサブフィールドに対応したタイミングを表示タイミングとすることも処理を容易にするために望ましい。
【００２９】
（３）本発明のもう一方の画像表示制御方法は、投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御方法であって、前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域に対応する分割画像を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域を有するように分割して生成する画像分割ステップと、この画像分割ステップにより生成されたそれぞれの分割画像のうち、隣接する分割画像同士の前記重複領域内に設定される所定の分割位置が所定のタイミングで変化するように、前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングするマスクデータ生成を行うマスクデータ生成ステップと、このマスクデータ生成ステップで生成されたマスクデータによって前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングする画像データマスキング処理ステップとを有することを特徴としている。
【００３０】
これは、まず、複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域に対応する分割画像を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域を有するように分割して生成し、生成されたそれぞれの分割画像のうち、隣接する分割画像同士の重複領域内に設定される所定の分割位置が所定のタイミングで変化するように、隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングするというものである。
【００３１】
これによっても、前述の（１）の発明と同様、ある画像投射手段に位置ずれを生じたとしても、その位置ずれによって生じる輝度の変化が時間的に拡散され見た目にわからない程度に抑えることができる。しかも、本発明のマスキング処理は画像を表示するか表示しないかの２値データの設定ですむので、きわめて単純な演算処理で実現できる。
【００３２】
（４）前記（３）に記載の画像表示制御方法において、前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域は、該複数の画像投射手段が個々に与えられた最大表示領域としている。
このように、まずは、個々の画像投射手段が有する個々の最大表示領域の分割画像を生成して、その最大表示領域の部分画像に対してマスキング処理を行うようにしているので、処理が簡単になる。
【００３３】
（５）前記（３）または（４）に記載の画像表示制御方法において、前記マスクデータ生成ステップの前段に、前記画像分割ステップで分割された分割画像に対して画像補正を行う画像補正ステップを設けるようにしている。
これによって、演算量の大きな画像補正処理を表示タイミングごとに行う必要がなくなり、補正に要する演算量を大幅に削減することができる。すなわち、本発明では、それぞれの画像投射手段に与えられる可能性のある最大表示領域に分割された分割画像に対して画像補正（個々の画像投射手段の特性や設置条件に合わせて、分割画像の形状、色などの補正）を行っておき、その画像補正された部分画像について、以降のマスキング処理などを行えばよいので、表示タイミングごとに画像補正を行う場合に比べて演算量を大幅に削減することができる。
【００３４】
（６）前記（３）から（５）のいずれかに記載の画像表示制御方法において、前記マスクデータは、その端辺が非直線形状をなすデータであってもよい。
このように、マスキングの端辺が非直線（たとえば、鋸歯形状や波型形状など）とすることによって、時間的に変化する分割位置をより目立たなくすることができる。
【００３５】
（７）前記（３）から（６）のいずれかに記載の画像表示制御方法において、前記マスクデータは、乱数パターンを形成するデータであってもよい。
これによっても時間的に変化する分割位置をより目立たなくすることができる。また、マスキングの端辺を非直線とし、かつ、乱数パターンを形成するようなマスクデータとしてもよい。
【００３６】
（８）本発明の画像表示制御装置は、投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御装置であって、前記分割位置が所定のタイミングで変化するように分割位置生成を行う分割位置生成手段と、この分割位置生成手段によって生成された分割位置で前記重複領域内の画像を分割する画像分割手段とを有することを特徴としている。
この画像表示制御装置においても、前記（１）に記載の画像表示制御方法と同様の効果が得られる。
【００３７】
（９）本発明のもう一方の画像表示制御装置は、投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御装置であって、前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域に対応する分割画像を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域を有するように分割して生成する画像分割手段と、この画像分割手段により生成されたそれぞれの分割画像のうち、隣接する分割画像同士の前記重複領域内における分割位置が所定のタイミングで変化するように、前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングするマスクデータ生成を行うマスクデータ生成手段と、このマスクデータ生成手段で生成されたマスクデータによって前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングする画像データマスキング処理手段とを有することを特徴としている。
この画像表示制御装置においても、前記（３）に記載の画像表示制御方法と同様の効果が得られる。
【００３８】
（１０）本発明の画像表示制御プログラムは、投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみを表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御装置であって、この画像表示制御プログラムは、前記分割位置が所定のタイミングで変化するように分割位置生成を行う分割位置生成手順と、この分割位置生成手順によって生成された分割位置で前記重複領域内の画像を分割する画像分割手順とを含むことを特徴としている。
この画像表示制御プログラムにおいても、前記（１）に記載の画像表示制御方法と同様の効果が得られる。
【００３９】
（１１）本発明のもう一方の画像表示制御プログラムは、投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、前記重複領域においてはいずれかの画像投射手段の部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御装置であって、この画像表示制御プログラムは、前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域に対応する分割画像を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域を有するように分割して生成する画像分割手順と、この画像分割手順により生成されたそれぞれの分割画像のうち、隣接する分割画像同士の前記重複領域内における分割位置が所定のタイミングで変化するように、前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングするマスクデータ生成を行うマスクデータ生成手順と、このマスクデータ生成手順で生成されたマスクデータによって前記隣接する分割画像同士の重複領域内の所定範囲をマスキングする画像データマスキング処理手順とを含むことを特徴としている。
この画像表示制御プログラムにおいても、前記（３）に記載の画像表示制御方法と同様の効果が得られる。
【００４０】
また、上述の（８）に記載の画像表示制御装置および（１０）に記載の画像表示制御プログラムにおいても、前記（１）に記載の画像表示制御方法と同様に、前記所定のタイミングは、前記複数の画像投射手段における表示タイミングに対応したタイミングとすることができる。同様に、前記画像投射手段が、その光制御素子として、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間に基づくディジタル的な階調表現を行う光スイッチング素子を用いた画像投射手段である場合、前記所定のタイミングは、前記光スイッチング素子がある階調を表現する時間内において、相互に重複領域を有する複数の画像投射手段が該階調の表現に必要なＯｎ時間を順番に受け持つタイミングとすることができる。
【００４１】
また、上述の（９）に記載の画像表示制御装置および（１１）に記載の画像表示制御プログラムにおいても、前記（３）に記載の画像表示制御方法と同様に、前記複数の画像投射手段が個々に表示可能な所定の表示領域は、該複数の画像投射手段が有する個々の最大表示領域とする。また、前記マスクデータ生成の前段に、前記画像分割手段または画像分割手順で分割された分割画像に対して画像補正を行うようにする。また、前記マスクデータは、端辺が非直線形状をなすデータであってもよく、乱数パターンを形成するデータであってもよい。
【００４２】
さらに、また、この（９）に記載の画像表示制御装置および（１１）に記載の画像表示制御プログラムにおいても、前記（１）に記載の画像表示制御方法と同様に、前記所定のタイミングは、前記複数の画像投射手段における表示タイミングに対応したタイミングとすることができる。同様に、前記画像投射手段が、その光制御素子として、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間に基づくディジタル的な階調表現を行う光スイッチング素子を用いた画像投射手段である場合、前記所定のタイミングは、前記光スイッチング素子がある階調を表現する時間内において、相互に重複領域を有する複数の画像投射手段が該階調の表現に必要なＯｎ時間を順番に受け持つタイミングとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、この実施形態では、投射表示領域の一部に重複領域を有した状態で設置された複数の画像投射手段がそれぞれ対応する部分画像を投射する際、その重複領域においてはいずれかの部分画像のみが表示されるように前記重複領域内に所定の分割位置を設定し、その分割位置で画像分割を行うことによって全体画像を生成する画像表示制御方法、画像表示制御装置および画像表示制御プログラムの説明を含むものである。なお、画像投射手段はこの実施形態ではプロジェクタを想定している。
【００４４】
〔実施形態１〕
図１は本発明の実施形態１の構成を説明するためのブロック図であり、図１の一点鎖線で囲った部分が本発明の画像表示制御装置の実施形態１の構成を示している。
画像入力手段１により入力された処理対象となる画像は、一旦、入力画像記憶手段２により保持される。一方、表示タイミング生成手段３によって表示タイミングの設定がなされる。
【００４５】
この表示タイミングの設定は、画像入力手段１により入力された処理対象となる画像が静止画である場合は、適当な時間間隔、例えば、１／６０秒毎、１／３０秒毎、１／２４秒毎など、動画像としての標準的な時間間隔が望ましい。また、入力された画像が動画像である場合は、その画像に設定されたフレームレート、または、それの整数倍のフレームレートに対応する時間間隔が望ましい。また、画像投射手段が光のＯｎ／Ｏｆｆ時間に基づくディジタル的な階調表現を行う光スイッチング素子を用いたものである場合、その諧調表現を行うためのサブフィールドに対応する時間間隔が望ましい。しかし、それが必須の条件ではない。
【００４６】
分割位置生成手段４は、上述のように設定された表示タイミングごとに画像重複位置検出手段６からの画像重複位置検出情報（それぞれの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮの投射表示領域がどのような重複状態となっているかを示す情報）に基づいて、その都度、分割位置を生成する。
【００４７】
画像分割手段５は、分割位置生成手段４で表示タイミングごとに生成された分割位置で入力画像記憶手段２に記憶された画像の分割を行う。この画像分割手段５によって分割された画像（分割画像という）は、画像補正手段７により、画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮごとの特性や設置条件に合わせて、分割画像の形状、色などの補正が行われたのちに、それぞれの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮに送られ、全体画像として表示される。
【００４８】
これを図２と図３を用いてさらに説明する。これらは、従来技術を説明した図２３および図２６に対応するものである。
図２は、投射表示領域に重複領域Ｚを有する３つの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３のうちの、中央に位置する画像投射手段ＰＪ２に注目して本発明の動作を説明するものである。
【００４９】
図２（Ａ）〜（Ｇ）に示すｔ，ｔ＋１，ｔ＋２，・・・，ｔ＋６は、上述した表示タイミングを示し、図示のＰ１，Ｐ２，・・・，Ｐ６は分割位置の例を示すものである。また、この図２においては、図示の上方から下方に向かって時間が経過して行くものとする。
【００５０】
例えば、表示タイミングｔにおいては、Ｐ２，Ｐ５に示す分割位置が設定され、表示タイミングｔ＋１においては、Ｐ１，Ｐ４に示す分割位置が設定され、以下同様に、それぞれの表示タイミングｔ＋３，ｔ＋４，・・・ごとに、重複領域Ｚ内で分割位置が設定されているとする。
【００５１】
このように、分割位置を時間的に変化させると、それぞれの分割位置における重み付け（“１”または“０”）の時間平均は、図２（Ｈ）に示したようになる。これは、ぞれぞれの表示タイミングでは「張り合わせ法」と同等の画像表示制御方法であるが、その時間平均の重みは、図２６に示した「重ね合わせ法」と類似した重み分布となることを示す。
【００５２】
なお、この分割位置は、分割位置生成手段４が画像重複位置検出手段６からの画像重複位置情報を受け取って表示タイミングに同期して、それぞれの重複領域内で生成するものである。たとえば、図２においては、画像投射手段ＰＪ１とＰＪ２および画像投射手段ＰＪ２とＰＪ３はそれぞれ重複領域Ｚを有しているので、これら重複領域Ｚ内で分割位置が設定される。
【００５３】
図３は、図２で示した画像投射手段ＰＪ２に加えて、その左右両側に位置する画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ３についてもそれぞれの分割位置を表示タイミングｔ，ｔ＋１，ｔ＋２，・・・，ｔ＋６に同期して時間的に変化させた場合を説明するものである。なお、図３の破線で示す重み付けは、画像投射手段ＰＪ２に対するもので、これは図２と同じものである。
【００５４】
この図３において、画像投射手段ＰＪ１は、表示タイミングｔでは分割位置Ｐ２、表示タイミングｔ＋１では分割位置Ｐ１、表示タイミングｔ＋２では分割位置Ｐ３というように分割位置が表示タイミングに同期して変化し、また、画像投射手段ＰＪ３は、タイミングｔでは分割位置Ｐ５、表示タイミングｔ＋１では分割位置Ｐ４、表示タイミングｔ＋２では分割位置Ｐ６というように分割位置が表示タイミングに同期して変化する。
【００５５】
このように、すべての画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の分割位置を時間的に変化するように分割位置制御を行うと、それら全体の重みの時間平均は、図３（Ｈ）に示すように全表示領域において一定値（“１”）となる。
【００５６】
図４および図５は、それぞれの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の分割位置制御を図３で示したような設定とした場合において、中央に位置する画像投射手段ＰＪ２が図示の矢印Ｘで示す方向にΔＸだけ位置ずれを生じた場合の動作を説明する図であり、この位置ずれの状況は、従来技術における位置ずれの影響を説明した図２４および図２７に対応するものである。
この図４に示すように、画像投射手段ＰＪ２が図示の矢印Ｘ方向にΔＸだけ位置ずれが生じると、それぞれの表示タイミングでの重みは、この図４に示したようなものとなる。
【００５７】
すなわち、図４（Ａ）の表示タイミングｔにおいては、画像投射手段ＰＪ１の分割位置Ｐ２に対してΔＸだけ隙間が生じ、また、図４（Ｂ）の表示タイミングｔ＋１においては、画像投射手段ＰＪ１の分割位置Ｐ１に対してΔＸだけ隙間が生じるというように、この例の場合では、画像投射手段ＰＪ１のそれぞれの表示タイミングにおける分割位置との間でΔＸの隙間が生じる。一方、画像投射手段ＰＪ３との間では、画像投射手段ＰＪ３のそれぞれの表示タイミングｔ，ｔ＋１，・・・における分割位置Ｐ５，Ｐ４，・・・との間でΔＸの重なりが生じる。
【００５８】
図５は、図４に示したそれぞれの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の重みを合成したものを示し、この図５に示すように、それぞれの表示タイミングｔ，ｔ＋１，・・・においては、３つの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３間でそれぞれの重複領域ＺにおいてΔＸの隙間（重み“０”）とΔＸの重なり（重み“２”）が生じている。このように、個々のタイミングで見れば、確かに、従来技術の「張り合わせ法」を説明した図２４と同様の表示品質の劣化が生じるが、本発明の場合、分割位置を時間的に変化させることによって、図５（Ｈ）に示すように、位置ずれの劣化を極めて小さく抑えることができる。
【００５９】
この図５（Ｈ）は図３（Ｈ）と同様に、すべての画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３の分割位置を時間的に変化させたときの重みの時間平均を示すもので、この図５（Ｈ）からもわかるように、画像投射手段ＰＪ１と画像投射手段ＰＪ２の重複領域Ｚ、画像投射手段ＰＪ１と画像投射手段ＰＪ３の重複領域Ｚにおける画像劣化はきわめて小さく抑えることができる。
【００６０】
以上より明らかであるように、本発明における分割位置生成処理は、ソフトウェア的、ハードウェア的に容易である「張り合わせ法」と同等のものであるが、画像投射手段の位置ずれに対しては、「重ね合わせ法」と同等の良い結果が得られることになる。
【００６１】
これは従来の「張り合わせ法」が、分割位置を固定した「静的な張り合わせ法」であるのに対し、本願は、分割位置が時間的に変化する「動的な張り合わせ法」であることによるものである。
【００６２】
図６は実施形態１の全体的な処理手順を説明するフローチャートであり、実施形態１の詳細な処理についてはすでに説明したので、ここでは、全体的な処理の手順について簡単に説明する。
【００６３】
図６において、まず、画像入力手段１により処理対象となる画像を入力するか否かの判定を行い（ステップＳ１）、画像を入力するのであれば、画像入力手段１によって画像の入力を行い、入力した画像を入力画像記憶手段２に記憶する（ステップＳ２）。続いて、表示タイミング生成手段３により表示タイミングの設定を行う（ステップＳ３）。そして、表示の終了か否かを判定し（ステップＳ４）、表示終了でなければ、ステップＳ３で設定された表示タイミングか否かを判定し（ステップＳ５）、表示のタイミングであれば、分割位置生成手段４が画像重複位置検出手段６からの画像重複情報に基づいてそれぞれの画像に対して分割位置を生成する（ステップＳ６）。
【００６４】
次に、分割位置生成手段４により生成された分割位置に基づいて画像分割手段５がそれぞれの画像の分割を行う（ステップＳ７）。そして、画像補正手段７ではすべての分割画像に対して画像補正を行い（ステップＳ８）、画像補正されたすべての分割画像をそれぞれ対応する画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮによって表示する（ステップＳ９）。
なお、この図６で示す処理手順はその一例であって、処理の順番はこれに限られるものではない。たとえば、表示のタイミングか否かの判断（ステップＳ５）は、すべての補正画像を表示する（ステップＳ９）の直前に持ってくることも可能である。
【００６５】
図７は上述した表示タイミング、つまり、分割位置生成のタイミングを説明するためのものである。図７（Ａ）は、動画像において、各フレームの入力のタイミングごとに表示タイミングｔ，ｔ＋１，・・・を生成し、この表示タイミングｔ，ｔ＋１，・・・に同期して分割位置を生成するものである。
また、図７（Ｂ）は静止画における表示タイミングを示すもので、静止画においてはデータに固有のタイミングは存在しないために、何らかの手段により表示タイミングｔ，ｔ＋１，・・・を生成する必要がある。
【００６６】
図７（Ｃ）は動画像において、フレームレートの倍速で表示タイミングを生成するものである。例えば、毎秒３０フレーム程度のフレームレートでの表示では、分割位置が視認される可能性も考慮し、実用上は、この図７（Ｃ）に示すように、フレームレートの倍速、さらには、ここでは図示しないが、フレームレートの数倍以上の頻度で表示タイミングｔ，ｔ＋１，・・・を生成し、この表示タイミングｔ，ｔ＋１，・・・に同期して分割位置を生成することが望ましい。
【００６７】
以上の説明はある線上における処理、すなわち、１次元的な分割位置制御処理であったが、実際には、２次元的な分割位置制御が行われる。
図８は表示すべき画像（表示画像という）３０を示すものであり、このような表示画像３０を４台の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４を図２２に示したように配置して表示させることを考える。
【００６８】
この場合、表示画像３０が動画像であって、そのフレームレートで表示タイミングが生成されるものである場合、図８に示す表示画像３０は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれのフレームごとに分割位置の変化した分割画像が生成される。
【００６９】
すなわち、画像投射手段ＰＪ１に対応する分割画像としては、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれのフレームに同期して分割位置の変化した分割画像３０１が生成され、同様に、画像投射手段ＰＪ２に対応する分割画像としては、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれのフレームに同期して分割位置の変化した分割画像３０２が生成され、画像投射手段ＰＪ３に対応する分割画像としては、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれのフレームに同期して分割位置の変化した分割画像３０３が生成され、同様に、画像投射手段ＰＪ４に対応する分割画像としては、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、それぞれのフレームに同期して分割位置の変化した分割画像３０４が生成される。
【００７０】
このように、分割位置をそれぞれの表示タイミングにて時間的に変化させる動的な張り合わせ法を実現することによって、たとえ、ある画像投射手段に位置ずれを生じたとしても、その位置ずれによって生じる輝度の変化を見た目にわからない程度に抑えることができる。しかも、この実施形態１の処理は非線形処理を含まず、張り合わせ法と同等の単純な演算で実現できる。
【００７１】
以上説明したように、この実施形態１においては、従来技術で説明した図２４に示すような、位置ずれによって生じる暗い部分、明るい部分は、時間的に拡散され、見え難くなる。また、従来技術で説明した図２５に示すような各々の表示が相対的に角度を持って重ね合わされているために生じる暗い部分、明るい部分も時間的に拡散されるために見え難くすることができる。
【００７２】
〔実施形態２〕
この実施形態２は静止画を表示する場合や動画像をそのフレームレートのＮ倍速で表示する場合により好適なものである。
図１０は本発明の実施形態２の構成を示すブロック図であり、図１と同様に、図１０の一点鎖線で囲った部分が本発明の画像表示制御装置の実施形態２における構成を示している。この図１０に示す構成は、図１と同じ構成要素として、画像入力手段１、表示タイミング生成手段３、分割位置生成手段４、画像分割手段５、画像重複位置検出手段６、画像補正手段７、画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮが設けられ、その他に、画像補正手段７で補正された画像を記憶する補正画像記憶手段１０、画像重複位置検出手段６からの画像重複位置情報に基づいて、補正画像記憶手段１０に記憶された補正済みの部分画像（画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮから投影されるそれぞれの部分画像）の一部をマスキングするためのマスクデータを生成するマスクデータ生成手段１１、このマスクデータ生成手段１１で生成されたマスクデータを用いて補正画像記憶手段１０に記憶されている補正済みの部分画像をマスキング処理する画像データマスキング手段１２を有している。
【００７３】
なお、この図１０では、図１の構成で説明した入力画像記憶手段２が省略されているが、これは、この実施形態２においては、一旦分割されたそれぞれの分割画像は、画像補正手段７により処理され、補正画像記憶手段１０により記憶されることによる。各々の表示タイミングにおいて、各々の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮに与えられるデータは、この記憶された補正画像を単にマスキングしたものであり、時間的に変化することはない。そのため、入力された画像を記憶するための入力画像記憶手段を持つ必要はない。これは動画においても、各フレームの画像が与えられた時点の処理が可能であるので同様である。
【００７４】
この実施形態２は、その処理を概略的に説明すると、まず、入力された画像に対し、それぞれの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４それぞれに与えられた最大表示領域に対応する分割画像（たとえば、図１１に示すように、水平方向長さＨmax、垂直方向長さＶmaxに設定された分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４max）を、隣接する分割画像同士が相互に重複領域Ｚを有するように画像分割手段５で分割生成する。
【００７５】
そして、分割生成された最大表示領域に対応するそれぞれの分割画像（最大表示分割画像という）３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxを画像補正手段７で予め画像補正しておき、これら画像補正された最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxにおいて、最大表示分割画像同士の重複領域Ｚ内における分割位置を時間的に変化させるというものである。その分割位置を変化させるために、それぞれ最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxに対応する動的なマスクデータを生成し、そのマスクデータでそれぞれの最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxをマスキング処理することによって、分割位置が時間的に変化した分割画像を得る。
【００７６】
このマスクデータは、例えば、図１２に示すような“１”（図１２において白い部分に対応する）と“０”（図１２において黒い部分に対応する）の２値のデータでなり、たとえば、図１１に示すような補正済みの最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxに対応するそれぞれのマスクデータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４によって、これら最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxに対し、その重複領域Ｚ内で動的にマスキング処理される。
【００７７】
この実施形態２においては、すでに補正済みの最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxとマスクデータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４との論理積を、表示タイミングｔ，ｔ＋１，ｔ＋２，・・・に同期してとることによって、重複領域内における分割位置が時間的に変化した分割画像、すなわち、動的なマスキングが施されることによって重複領域内における分割位置が時間的に変化した分割画像が生成される。そして、これらマスキングの施されたそれぞれの分割画像は、対応する画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮによって表示されることによって全体画像が得られる。
【００７８】
例えば、図１２のマスクデータ（黒の部分を“０”としている）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４と、図１１に示した補正済みの最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxとの論理積の結果としては、図１３のようなマスキングされた分割画像３０１，３０２，３０３，３０４が生成される。この図１３に示す画像は図９（Ａ）に示した分割画像３０１，３０２，３０３，３０４と同等である。
【００７９】
このように、表示タイミングごとに、それぞれの最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxにおける重複領域Ｚ内で動的に変化させたマスクデータを生成して、その生成されたマスクデータとそれぞれの最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxとの論理積をとることによって、実施形態１で説明したのと同等の結果が得られる。
【００８０】
この実施形態２においては、処理負荷の大きい画像補正処理（画像補正手段７が行う画像補正処理）は必要最小限の回数（上述の例ではそれぞれの最大表示分割画像３０１max，３０２max，３０３max，３０４maxに対して１回）のみで済み、各表示タイミングにおいては、単純な２値データであるマスクデータの生成と、また、単純な論理積の処理のみが行われる。つまり、実施形態１の場合よりも補正処理を少なくすることができ、しかも、実施形態１と同等の効果を得ることができる。ただし、この処理は、動画像をそのフレームレートで表示を行う場合においては、実施形態１と同等である。
【００８１】
図１４はこの実施形態２の全体的な処理手順を説明するフローチャートであり、実施形態２の詳細な処理についてはすでに説明したので、ここでは、全体的な処理の手順について簡単に説明する。
【００８２】
図１４において、まず、画像入力手段１により処理対象となる画像を入力するか否かの判定を行い（ステップＳ１１）、画像を入力するのであれば、画像入力手段１によって画像の入力を行い、入力した画像を１時的に記憶する（ステップＳ１２）。これは説明を簡単にするために、画像入力と画像分割、画像補正処理が逐次的に処理される例を示すためのものである。実際の場合はこのような１時記憶を用いること無く、画像入力と、画像分割、画像補正、補正画像記憶などの処理は並列的に行われる方がより効率的である。この場合、このステップＳ１２の処理と、後述するステップＳ１４、ステップＳ１５の処理は一体化されたものとなる。
【００８３】
続いて、表示タイミング生成手段３により表示タイミングの設定を行う（ステップＳ１３）。そして、分割位置生成手段４が画像重複位置検出手段６からの画像重複情報に基づいて分割位置を生成し、生成された分割位置に基づいて画像分割手段５が画像の分割を行う（ステップＳ１４）。なお、このときの画像分割は、それぞれの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４が個々に与えられた最大表示領域（重複領域を含む）で分割される。このように、画像分割されたすべての最大表示分割画像に対し、画像補正手段７では画像補正を行う（ステップＳ１５）。
【００８４】
そして、表示の終了か否かを判定し（ステップＳ１６）、表示終了でなければ、ステップＳ３で設定された表示のタイミングか否かを判定し（ステップＳ１７）、表示のタイミングであれば、マスクデータ生成手段１１がすべての最大表示分割画像に対するマスクデータを生成し（ステップＳ１８）、それぞれの最大表示分割画像に対応して生成されたマスクデータを用いて対応する最大表示分割画像に対し、マスキング処理を行い（ステップＳ１９）、マスキングされたすべての画像（分割画像）をそれぞれ対応する画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮによって表示する（ステップＳ２０）。
なお、この図１４に示す処理手順はその一例であって、処理の順番はこれに限られるものではない。
【００８５】
また、この実施形態２においては、任意の形状のマスクデータを生成することが可能となる。たとえば、図１５（Ａ）に示すように、画像をマスキングする部分（“０”のデータ部分）の端辺が非直線形状をなすマスクデータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を生成してもよく、また、図１５（Ｂ）のように、乱数パターンを形成するマスクデータとして、たとえば、“１”と“０”が離散的に混在するマスクデータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を生成することも容易に実現できる。
【００８６】
マスクデータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４をこの図１５に示すようなデータとすることによって、動的に変化する境界（分割位置）をより見え難くすることが可能となる。なお、図１５（Ａ）では非直線の例として鋸歯形状とした例が示されているが、これに限られるものではなく、波型形状などとしてもよい。さらに、これらを組み合わせることも可能である。たとえば、マスキングの端辺を非直線とし、かつ、乱数パターンを形成するようなマスクデータとしてもよい。
【００８７】
〔実施形態３〕
図１６から図２０は、本発明を、ＤＭＤなどの光スィッチング素子を用いた画像投射手段へ応用した例である。
ＤＭＤなどの光スィッチング素子を用いた画像投射手段の構成としては、図１６（Ａ）に模式図を示すような光透過型のものも考えられるが、図１６（Ｂ）に示すような光反射型のものが多く用いられる。
【００８８】
図１６（Ａ）に示す光透過型の画像投射手段における光学系の概略的な構成要素としては、光源４１、レンズ４２、透過型の光スイッチング素子４３、投射レンズ４４からなり、これらの他、表示画像を投射すするためのスクリーン４５が設けられる。一方、図１６（Ｂ）に示す光反射型の画像投射手段における光学系の概略的な構成要素としては、光源４１、レンズ４２、光反射型の光スイッチング素子（ＤＭＤなど）４３、投射レンズ４４からなり、これらの他、図１６（Ａ）と同様、表示画像を投射すするためのスクリーン４５が設けられる。
【００８９】
なお、図１６（Ａ）における光透過型の光スイッチング素子としては、高速液晶、あるいは、ＬＥＤアレイのように自発光素子でもよい。自発光素子を用いる場合は、図１６における光源４１やレンズ４２は不要となり、光スイッチング素子４３の部分に自発光素子が設けられる構成となる。
【００９０】
ＤＭＤなどの光スィッチング素子は、その名前のとおり、光をＯｎ／Ｏｆｆするだけのものであり、透過率や反射率の変化としてアナログ的に多階調を表現することはできない。そのため、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間を変調することにより、つまり、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間によるＰＷＭ（パルス幅変調）を行うことによりディジタル的に階調を表現する。
【００９１】
図１７および図１８は、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間制御により階調を表現することを説明するためのものである。ここでは簡単のために、０を含む３３階調の例を示し、更に簡単のために、実際の表示階調は０から３１までの３２階調であるとしている。Ｏｎ／Ｏｆｆ時間制御においては、図１７に示すように、横軸を時間とし、時間軸上にそれぞれ長さが１，２，４，８，１６のＯｎ時間（図中においては、白い四角で表している）を設け、この組合せと、時間平均において階調を表現する。
【００９２】
図１８（Ａ）は、図１７で説明した階調表現を用い、２１という値を表現した例である。つまり、最大Ｏｎ時間である３１区間のうち、２１の区間をＯｎにすることにより、２１という値を表現している。ここで重要であるのは、最大区間のうちの何パーセントがＯｎであるかということのみであるので、必ずしも、図１８（Ａ）のようなＯｎ時間の設定を行う必要はない。例えば、図１８（Ｂ）のように、時間的に、より均等にＯｎ時間を設ける方法であっても良い。図１８（Ｂ）は全区間を３分割し、そのぞれぞれの区間に、７のＯｎ時間を割り当てることにより、トータルとしてのＯｎ時間を２１とした例である。
【００９３】
このように、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間制御による階調表現方法においては、その固有の周期の中で更に表示タイミングの生成、つまり、分割位置生成を行うことにより、より効果的に表示境界（分割位置）を目立たなくすることができる。
【００９４】
図１９（Ａ）は、図１８（Ａ）のＯｎ／Ｏｆｆ時間制御を示すもので、このＯｎ／Ｏｆｆ時間制御において、その中間に表示タイミング、つまり、分割位置生成を行い、図１９（Ｂ）に示すように、全体の階調表現範囲の前半部分を例えばある１つの画像投射手段（これを画像投射手段ＰＪ１とする）が表示し、図１９（Ｃ）に示すように、全体の階調表現範囲を他の画像投射手段（画像投射手段ＰＪ１の表示領域と重複領域を有する画像投射手段であって、これを画像投射手段ＰＪ２とする）が表示すると言う例である。
【００９５】
これは、Ｏｎ／Ｏｆｆ時間制御による階調表現の一部をある画像投射手段が受け持ち、残りを別の画像投射手段が受け持つと言う意味においては、「重ね合わせ法」に近いものである。しかし、ある瞬間をみれば、ある表示点を表示している画像投射手段は１つであり「張り合わせ法」の優位性を実現している。
【００９６】
図２０も図１９と同様であるが、上述した図１９は処理方法固有のＯｎ／Ｏｆｆ制御タイミングに沿った分割位置生成を行う例であって、表示タイミングの生成、つまり、分割位置生成を不均等に行ったのに対し、図２０は表示タイミングの生成、つまり、分割位置生成を均等に行う例である。なお、この図２０は図１８（Ｂ）に示した階調表現の例である。
【００９７】
このように図２０の例では、階調表現を行う区間を４つに均等分割し、均等分割された点でそれぞれ表示のタイミング、すなわち、分割位置生成を行い、そのそれぞれの分割位置間でＯｎ時間を適当に並べ替えることにより、より少ないＯｎ／Ｏｆｆ切り替えタイミングを実現している。
【００９８】
なお、この図２０の例は、４つの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４がたとえば図２２で示したように配置されていて、これら４つの画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，ＰＪ４からの画像の重複領域における分割位置の制御を行う例に適用することができる。
【００９９】
以上説明したように本発明によれば、極めて容易に複数の画像投射手段を用いた大画面あるいは高解像度の画像投射手段を実現することができる。単純に言って、Ｎ台の画像投射手段を用いた場合は、各々の画像投射手段の明るさのＮ倍となり、トータルの画素数もＮ倍となる。実際の場合においては、重複領域があるので、これよりは、多少小さな値となるが、それでも１台の画像投射手段を高輝度化、あるいは高画素化する場合に比べて、極めて実現の容易な方法である。
【０１００】
これにより、例えば昼間に屋外で見ることのできる高輝度ディスプレイであるとか、あるいは超高解像度ディスプレイなどを実現することができる。
【０１０１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の実施形態では、図１および図１０においては、本発明の画像表示制御装置は、それぞれの画像投影手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮ（プロジェクタなど）とは別構成で設けるようにした例が示されているが、これは、本発明を実現するための１つの例であって、本発明の画像表示制御装置は、個々の画像投射手段ＰＪ１，ＰＪ２，・・・，ＰＪＮ内にそれぞれ設けるようにすることもできる。
【０１０２】
また、本発明は以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された画像表示制御プログラムを作成し、その画像表示制御プログラムをフロッピィディスク、光ディスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させておくこともでき、本発明は、その画像表示制御プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークから当該画像表示制御プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態１の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】投射表示領域に重複領域を有する３つの画像投射手段のうちの中央に位置する画像投射手段に注目してその動作を説明する図である。
【図３】図２においてさらに両隣の画像投射手段の動作を説明する図である。
【図４】図３において中央に位置する画像投射手段に位置ずれを生じた場合の重みの変化を説明する図である。
【図５】図４の場合の重みの時間平均を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態１の全体的な処理手順を説明するフローチャートである。
【図７】画像入力と表示タイミング（分割位置生成タイミング）を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態で用いられる表示画像（全体画像）の一例を示す図である。
【図９】実施形態１の動作によって動的に分割位置が変化することによって生成された分割画像の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態２の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】実施形態２において用いられる最大表示領域に対応して分割された画像（最大表示分割画像）例を示す図である。
【図１２】実施形態２で生成されたマスクデータの一例を示す図である。
【図１３】図１１で示した最大表示分割画像に図１２で示したマスクデータを用いてマスキング処理した例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態２の全体的な処理手順を説明するフローチャートである。
【図１５】実施形態２で用いられるマスクデータの他の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態３において用いられる光スイッチング素子を用いた画像投射手段の光学系の構成を概略的に説明する図である。
【図１７】光スイッチング素子（ＤＭＤ）の階調表現の一例を説明する図である。
【図１８】光スイッチング素子（ＤＭＤ）を用いて２１という階調を表現する例を説明する図である。
【図１９】図１８（Ａ）に示す階調表現を用いて分割位置生成を行う例を説明する図である。
【図２０】図１８（Ｂ）に示す階調表現を用いて分割位置生成を行う例を説明する図である。
【図２１】４つの画像投射手段を用いて「張り合わせ法」により１つの全体画像を生成する場合の構成を示す図である。
【図２２】４つの画像投射手段を用いて「重ね合わせ法」により１つの全体画像を生成する場合の構成を示す図である。
【図２３】従来の張り合わせ法による重み付けの例を説明する図である。
【図２４】図２３の状態において中央に位置する画像投射手段に位置ずれを生じた場合の重みの変化を説明する図である。
【図２５】画像投射手段の位置ずれを２次元で考えた場合を説明する図である。
【図２６】従来の重ね合わせ法による重み付けの例を説明する図である。
【図２７】図２６の状態において中央に位置する画像投射手段に位置ずれを生じた場合の重みの変化を説明する図である。
【図２８】画像投射手段への入力とそれに対する表示出力（出力輝度）との間の非線形な対応関係を説明する図である。
【図２９】図２８に示す画像投射手段への入力とそれに対する表示出力（出力輝度）との間の非線形な対応関係において人間の知覚の特性を説明する図である。
【図３０】図２８に示す画像投射手段への入力とそれに対する表示出力（出力輝度）との間の非線形な対応関係であることによる重ね合わせ法の問題点を説明する図である。
【図３１】図３０に示す問題点を解決するために非線形処理を施した例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  画像入力手段、２  入力画像記憶手段、３  表示タイミング生成手段、４  分割位置生成手段、５  画像分割手段、６  画像重複位置検出手段、７  画像補正手段、１０  補正画像記憶手段、１１  マスクデータ生成手段、１２  画像データマスキング手段、３０  表示画像、３０１，３０２，３０３，３０４  分割画像、３０１max，３０２max，３０３max，３０４max  最大表示分割画像、ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３，・・・，ＰＪＮ  画像投射手段、Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ６  分割位置、ｔ，ｔ＋１，・・・，ｔ＋６  表示タイミング、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ４  マスクデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２２】
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