(57)【要約】【課題】  穀粒を機外へ排出する穀粒排出口の円周方向への回動移動を容易で簡単にすると共に、コスト低減を図ろうとするものである。【解決手段】  穀粒を移送する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７で回動する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４の自然回動を防止する。ブレーキ板１７ｄを設け、このブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出とを兼用する接続装置１８ｄを設けた構成である。又、回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャーでポテンションメータ１４ｊの感知検出を行う構成である。更に、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、ポテンションギャー１８ｃとの両者と噛合する二段回動ギャーを支持軸１６ｃで軸支した構成である。【選択図】  図１。
2005218387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒の供給を受けて、移送する穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、移送終端部に穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを下部に設けた排出筒１４と、該排出筒１４を円周方向へ回動する回動装置１７等を設けたコンバインにおいて、前記排出筒１４の自然回動を防止する回動装置１７のブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出とを兼用すべく接続装置１８ｄを設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒伸縮排出装置。
【請求項２】
前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャー１７ｃでポテンションメータ１４ｊの感知検出を行うべく設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の穀粒伸縮排出装置。
【請求項３】
前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、一方側のギャー１８ｆ部とが噛合する二段回動ギャー１８ｅを支持軸１６ｃへ軸支して設けると共に、二段回動ギャー１８ｅの他方側のギャー１８ｈ部と、ポテンションメータ１４ｊへ軸支したポテンションギャー１８ｃとを噛合させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の穀粒伸縮排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀粒の供給を受けて、移送する穀粒移送排出筒装置の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置で回動する排穀口を有する排出筒を設け、この排出筒の自然回動を防止する回動装置のブレーキ板を設け、このブレーキ板の押えと、排出筒の回動位置を検出するポテンションメータの感知検出とを兼用する接続装置を設けた技術であり、コンバイン等の穀粒伸縮排出装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。
【０００４】
特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方へ回動させて、所定角度上方へ傾斜させて、穀粒を機外へ排出する。又、穀粒排出口部の回動にブレーキを掛けたり、回動を検出するポテンションメータ等を設けていない構成であり、ブレーキの押えと、ポテンションメータの感知検出とを兼用する接続装置等は、有しない構成であった。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穀粒搬送オーガで穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、収穫作業中は、この穀粒排出口より、穀粒の漏下を防止するために、上方へ位置すべく状態に回動させて、収穫作業を行うが、収穫作業中に穀粒貯留タンク内が穀粒で満量状態になると、穀粒排出口を下部へ回動操作して、穀粒を機外へ排出するが、下部の回動操作は、穀粒搬送オーガ全体を回動する。穀粒排出口を上部へ位置させたり、又は下部へ位置させたりするときには、穀粒搬送オーガが大きく、又、重量があることにより、操作が困難であったり、回動機構が複雑であったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀粒貯留タンク４ｃから貯留穀粒の供給を受けて、移送する穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、移送終端部に穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを下部に設けた排出筒１４と、該排出筒１４を円周方向へ回動する回動装置１７等を設けたコンバインにおいて、前記排出筒１４の自然回動を防止する回動装置１７のブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出とを兼用すべく接続装置１８ｄを設けたことを特徴とするコンバイン等の穀粒伸縮排出装置としたものである。
【０００７】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【０００８】
前記コンバインの穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した穀粒を機外への排出は、この穀粒貯留タンク４ｃ内から、後側へ設けた縦移送筒内へ供給され、この縦移送筒内から穀粒移送排出筒装置６内へ供給されて移送され、穀粒はこの穀粒移送排出筒装置６の移送終端部側の移動用移送筒１３の移送終端部に設けた開口部から穀粒を受けて、この移動用移送筒１３の移送終端部へ回動自在に設けた。排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動装置１７により、排出筒１４の排穀口１４ａを真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方位置へ回動させて、これらの位置の排出口１４ａより、穀粒を機外へ排出する。
【０００９】
穀粒の収穫作業を開始するとき、又は収穫作業の途中で穀粒貯留タンク４ｃ内が穀粒で満量になり、穀粒を排出終了のときは、穀粒が排穀口１４ａよりの漏下を防止するために、排出筒１４の排穀口１４ａの位置を、回動装置１７により、排出筒１４を回動移動させて、排穀口１４ａを上部へ位置させて収穫作業する。
【００１０】
前記排出筒１４を回動させる回動装置１７には、排出筒１４を所定の操作位置で保持させるブレーキ板１７ｄを設けると共に、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊとを設けている。更に、ブレーキ板１７ｄの押えと、ポテンションメータ１４ｊの感知検出とを兼用する接続装置１８ｄを設け、この接続装置１８ｄにより、ブレーキ板１７ｄの押えを行うと共に、ポテンションメータ１４ｊを作動させて、排出筒１４が設定した所定位置へ回動されたかを検出後に、穀粒は排出筒１４の排穀口１４ａより、機外へ排出される。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャー１７ｃでポテンションメータ１４ｊの感知検出を行うべく設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の穀粒伸縮排出装置としたものである。
【００１２】
前記排出筒１４を回動させる回動装置１７には、回動用モータ１４ｂへモータギャー１７ｂを軸支して設け、このモータギャー１７ｂと噛合する回動装置１７の後回動ギャー１７ｃを設けて、ポテンションメータ１４ｊを回動させて、排出筒１４が設定した所定位置へ回動されたかを検出後に、穀粒は排出筒１４の排穀口１４ａより、機外へ排出される。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、一方側のギャー１８ｆ部とが噛合する二段回動ギャー１８ｅを支持軸１６ｃへ軸支して設けると共に、二段回動ギャー１８ｅの他方側のギャー１８ｈ部と、ポテンションメータ１４ｊへ軸支したポテンションギャー１８ｃとを噛合させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の穀粒伸縮排出装置としたものである。
【００１４】
前記排出筒１４を回動させる回動装置１７には、回動用モータ１４ｂへモータギャー１７ｂを軸支して設け、このモータギャー１７ｂと、一方側のギャー１８ｆ部とが噛合する回動装置１７の二段回動ギャー１８ｅを支持軸１６ｃへ軸支して設けると共に、二段回動ギャー１８ｅの他方側のギャー１８ｈ部と、ポテンションメータ１４ｊへ軸支したポテンションギャー１８ｃとを噛合させて設け、排出筒１４が回動されると共に、回動位置が検出される構成である。排出筒１４が設定した所定位置へ回動されたかを検出後に、穀粒は排出筒１４の排穀口１４ａより、機外へ排出される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明においては、穀粒の供給を受けて、移送する穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７で回動する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４の自然回動を防止するブレーキ板１７ｄを設け、このブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出とを兼用する。接続装置１８ｄを設けたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４のみが回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作が簡単である。
【００１６】
請求項２に記載の発明においては、前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャー１７ｃでポテンションメータ１４ｊの感知検出を行う構成としたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４が回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作が簡単である。
【００１７】
請求項３に記載の発明においては、前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、一方側のギャー１８ｆ部とが噛合する二段回動ギャー１８ｅを回動装置１７の支持軸１６ｃへ軸支して設けると共に、二段回動ギャー１８ｅの他方側のギャー１８ｈと、ポテンションメータ１４ｊへ軸支したポテンションギャー１８ｃとを噛合させて設けたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４のみが回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作が簡単である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１９】
コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留したの穀粒を機外へ排出する縦移送筒５の上端部には、穀粒移送排出筒装置６を設け、この穀粒移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。又、回動装置１７へ設けたブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出とを兼用する接続装置１８ｄを設けた構成である。移動用移送筒１３と、排出筒１４とに軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ前・後移動移送螺旋１１，１０と、これら前・後移動移送螺旋１１，１０との間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら穀粒移送排出筒装置６の固定用・移動用移送筒８，１３と、排出筒１４と、回動装置１７と、接続装置１８ｄ等とを主に図示して説明する。
【００２０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２３で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。
【００２１】
前記走行車台２の前方部には、図２３で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２２】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２３】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２３で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。
【００２４】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００２５】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。
【００２６】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。
【００２７】
前記縦移送筒５の上端部には、図１２〜図１４示す如く上端部を支点として、始動操作によって、自動で伸縮自在で、自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する穀粒移送排出筒装置６を設けた構成である。
【００２８】
前記穀粒移送排出筒装置６は、図１２〜図１４で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置１５ａと、移動用モータ１５ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置１５ａの外側には、外カバー１５ｃを装着した構成である。
【００２９】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｄの外側面には、図２２で示す如く穀粒移送排出筒装置６を主として操作する各種スイッチ、及び各種操作レバー等を図示して説明する。穀粒移送排出筒装置６を上下回動、及び左右旋回操作するオーガレバー２６ｄを設け、又、エンジン２１ｃの動力を、穀粒移送排出筒装置６へ伝達するときに操作する穀粒排出手段２５の籾排出レバー２５ａを設け、この籾排出レバー２５ａを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を機外へ排出できる構成である。
【００３０】
又、前記穀粒移送排出筒装置６等を停止させるときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２６ａと、旋回させるときに操作する旋回スイッチ２６ｂと、ランプスイッチ２６ｃ等を設けた構成である。
【００３１】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１２〜図１４で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、図１５で示す如く詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。
【００３２】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１５、及び図１６で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００３３】
前記移動用移送筒１３は、図１５、及び図１６で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部の開口部１３ａには、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。
【００３４】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１、及び図１５で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。
【００３５】
前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図１２〜図１４で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。
【００３６】
前記後移動移送螺旋１０は、図１２〜図１４、及び図１７で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００３７】
前記前移動移送螺旋１１は、図１２〜図１４、及び図１７で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００３８】
前記中移動移送螺旋１２は、図１２〜図１４、図１８、及び図１９で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。
【００３９】
前記中移動移送螺旋１２は、図１７で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。
【００４０】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ１５ａの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。
【００４１】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１５で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。
【００４２】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図２０、及び図２１で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。
【００４３】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。
【００４４】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図２３で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、左旋回、又は右旋回する構成である。
【００４５】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図５で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、この開口部１３ａの前側の移送終端部には、図１、及び図２で示す如く円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の留りを防止して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。
【００４６】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。
【００４７】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止する構成である。
【００４８】
前記排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側には、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形状に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成した構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部には、弾材性のゴム材、又は樹脂材よりなる各飛散防止板１４ｈのをボルト、及びナット等で装着して設け、下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを形成し、この排穀口１４ａの下側で飛散防止板１４ｈの下端部にも排穀口１４ａを設け、これら各排穀口１４ａ，１４ａを経て穀粒を機外へ排出する構成である。
【００４９】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部で、開口部１３ａの近傍部には、図１、及び図５で示す如く弾材性であるゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂ（シール）を設け、この後受具８ｂと、前側板１４ｅへ装着して設けた軸受具１６ｆであるベアリングとにより、排出筒１４を回転自在に軸支した構成である。外蓋１３ｂの内径部には、防塵材であるゴム材、及び樹脂材等よりなるシール１３ｃを設け、先端部は排出筒１４の前側板１４ｅの内側面へ当接させた構成である。後受具８ｂ（シール）は、後側板１４ｆの孔部へ装着するもよく、又は移動用移送筒１３の外周部へ貼付するもよい。この後受具８ｂ（シール）により、穀粒の漏下を防止した構成である。
【００５０】
前記後受具８ｂは、図１１で示す如く排出筒１４の後側板１４ｆに設けた孔部（Ｄ１）へ、この後受具８ｂの前後方向の略中央部に設けた挿入溝８ｃ部挿入する構成である。後側板１４ｆの孔部（Ｄ１）より、後受具８ｂの挿入溝８ｃの内径（Ｄ２）を所定寸法小径に形成した構成である。
【００５１】
これにより、前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部（Ｄ１）へ後受具８ｂを挿入して設けたことにより、排出筒１４から穀粒の漏下が防止できる。又、（Ｄ１）＞（Ｄ２）の関係としたことにより、排出筒１４がスムーズに回動する。
【００５２】
前記穀粒移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動する回動装置１７を、図１、及び図２で示す如く設けた構成である。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、穀粒移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂには、モータギャー１７ｂを軸支した構成である。
【００５３】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図２で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の左右側板１４ｄの下端部の排穀口１４ａ部の幅（Ｌ）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。
【００５４】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａの幅（Ｌ）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。
【００５５】
前記排出筒１４を回動する回動装置１７は、図１、及び図２で示す如くこの回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成して設けた構成である。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂと、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａとには、支持軸１６ｃを装着して設け、この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支した構成であり、回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成した構成である。
【００５６】
穀粒を機外へ排穀口１４ａから排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成して設けたことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動移動がスムーズな構成である。
【００５７】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの外側面に設けた軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支した構成である。回動支点部１６ｄは、図１で示す如く前後二箇所で、後側部は、軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、前側部は、支持軸１６ｃの前端部近傍で、外回転支持パイプ１６ｅの外周部で、前側のブレーキ板１７ｄ外側へ設けて、このブレーキ板１７ｄを押える接続装置１８ｄである。前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持して設けた構成である。この接続装置１８ｄは、図１で示す如く前回動ギャー１７ｆと、ポテンションメータ１４ｊのポテンションギャー１８ｃとよりなる構成である。
【００５８】
前記回動支点部１６ｄは、前後二箇所の軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で軸支して設けたことにより、二重構造にしたため、細くなった支持軸１６ｃを外径部の外回転支持パイプ１６ｅと、又、この外回転支持パイプ１６ｅの二箇所で支持固定することにより、支持軸１６ｃの強度アップを図った構成である。
【００５９】
前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、図１、及び図２で示す如く後部より、順次ブレーキ押え板１７ｈと、摩擦方式のブレーキ板１７ｄと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャー１７ｃと、ブレーキ板１７ｄと、この前側のブレーキ板１７ｄを押える接続装置１８ｄである前回動ギャー１７ｆと、複数個の皿バネ１７ｅとを軸支して設け、この皿バネ１７ｅの前側には、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用の各ナットを、外回転支持パイプ１６ｅへ螺挿入して設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの抜け止め防止用のナットを、この外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃの先端部へ螺挿入して設けた構成である。
【００６０】
前記支持軸１６の前端部で、外回転支持パイプ１６ｅの前端部から突出した突出部の外周部には、図６、及び図８で示す如く螺旋ネジ３４ｂと、小判形３４ａにすべく両側面を切欠した構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの基部から前端部までの外周部には、図６、及び図７で示す如く螺旋ネジ３５ｂと、小判形３５ａにすべく両側面を切欠した構成である。
【００６１】
前記外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入するブレーキ押え板１７ｈ、ブレーキ板１７ｄ、前・後回動ギャー１７ｆ，１７ｃの中心の軸支持部は、図９で示す如く外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａと、同じ形状の小判形３６に形成して、外回転支持パイプ１６ｅの小判形３５ａ部へ挿入した構成である。
【００６２】
前記排出筒１４の前側板１４ｅの上方部で、後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）には、図１、及び図２で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａには、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊを設け、このポテンションメータ１４ｊの支持軸１８ｂには、接続装置１８ｄである。おおぎ形状のポテンションギャー１８ｃを軸支した構成である。このポテンションギャー１８ｃと、接続装置１８ｄである。外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆとは、噛合した構成である。
【００６３】
前記回動用モータ１４ｂの回転動力は、この回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂから、外回転支持パイプ１６ｅの後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、ポテンションメータ１４ｊの支持軸１８ｂのポテンションギャー１８ｃへと伝達された、支持軸１８ｂが回転駆動され、この支持軸１８ｂの回転により、ポテンションメータ１８ａが回転駆動されて、この排出筒１４の回動位置が、このポテンションメータ１４ｊにより、検出される構成である。排出筒１４の回動は、回動用モータ１４ｂの回転駆動により、モータギャー１７ｂが回転駆動され、外回転支持パイプ１６ｅの後回動ギャー１７ｃが回動され、最上昇部位置、最下降部位置、及び任意の設定位置へ回動されて、自動停止制御される構成である。
【００６４】
前記接続装置１８ｄは、図１で示す如く排出筒１４の自然回動を防止する回動装置１７のブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動位置を、ポテンションメータ１４ｊを作動させて検出する感知検出との両者を兼用すべく、この接続装置１８ｄを設けた構成である。この接続装置１８ｄは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅで軸支した前回動ギャー１７ｆと、この前回動ギャー１７ｆと、噛合するポテンションメータ１４ｊの支持軸１８ｂで軸支したポテンションギャー１８ｃとよりなる構成である。
【００６５】
穀粒を受けて、移送する前記穀粒移送排出筒装置６の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７で回動する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４の自然回動を防止するブレーキ板１７ｄを設け、このブレーキ板１７ｄの押えと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１４ｊの感知検出との両者を兼用する。接続装置１８ｄを設けたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４が回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作性が簡単である。
【００６６】
前記前回動ギャー１７ｆの二個の歯本部の前側面には、図１０で示す如く目印となる。例えば、丸印３７ａを設けると共に、ポテンションギャー１８ｃの一個の歯本部の前側面には、図１０で示す如く丸印３７ｂを設け、前回動ギャー１７ｆの丸印３７ａ，３７ａ間へポテンションギャー１８ｃの丸印３７ｂの歯部を噛合させる構成である。これら各ギャー１７ｆと、１８ｃとの組付け、及び分解した時の組付けを容易に簡単に行うことができる構成である。
【００６７】
前記排出筒１４の回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は左側、又は右側へ回動し、所定の最上昇位置へ回動制御されて、停止する構成である。又、この排出筒１４は、上昇時とは、逆方向へ回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は、所定の最下降位置へ回動制御されて、停止する構成である。更に、任意の設定位置へ上昇制御されて、停止する構成である。
【００６８】
前記排出筒１４の上側部と、この排出筒１４の前側の回動装置１７の前側には、図１、及び図２で示す如くモータ用カバー１４ｃを、排出筒１４の断面形状より、所定寸法大型に形成すると共に、左右形状を同じ形状に形成して、ボルト、及びナット等により、着脱自在に設けた構成である。
【００６９】
前記モータ用カバー１４ｃと、排出筒１４との間の隙間には、図１、及び図２で示す如く回動用モータ１４ｂのハーネス３８ａ、及びポテンションメータ１４ｊのハーネス３８ｂ収納して、保護して安全性の向上を図っている。又、回動用モータ１４ｂ、及び各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃへ堆積する藁屑、及び塵埃等を防止する構成である。
【００７０】
前記排出筒１４の前側へ設けた回動装置１７は、図３で示す如く支持軸１６ｃで軸支した外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、後回動ギャー１７ｃを軸支して設け、この後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設け、これら各ブレーキ板１７ｄの前側と、後側とには、ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設け、前側のブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設けると共に、この皿バネ１７ｅの前側で、外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用の各ナットを、螺挿入して設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃの先端外周部には、この外回転支持パイプ１６ｅの抜け止め防止用のナットを螺挿入して設けた構成である。
【００７１】
前記後回動ギャー１７ｃは、下側へ設けた回動用モータ１４ｂへ軸支して設けたモータギャー１７ｂと噛合すると共に、上側へ設けたポテンションメータ１４ｊへ設けたポテンションギャー１８ｃと噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの回転により、モータギャー１７ｂを経て、後回動ギャー１７ｃと、ポテンションギャー１８ｃとが回転駆動され、この後回動ギャー１７ｃで排出筒１４が回動移動制御されると共に、ポテンションメータ１４ｊで排出筒１４の回動位置を感知検出する構成である。
【００７２】
前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、噛合する後回動ギャー１７ｃで、ポテンションメータ１４ｊのポテンションギャー１８ｃを回転駆動し、このポテンションメータ１４ｊの感知検出を行う構成としたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４が回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作性が簡単である。
【００７３】
前記排出筒１４の前側へ設けた回動装置１７は、図４で示す如く支持軸１６ｃで軸支した外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、二段回動ギャー１８ｅを軸支して設け、この二段回動ギャー１８ｅの前後両側には、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設け、これら各ブレーキ板１７ｄの前側と、後側とには、ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設け、前側のブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設けると共に、この皿バネ１７ｅの前側で、外回転支持パイプ１６ｅの外周部には、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用の各ナットを、螺挿入して設けた構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃの先端外周部には、この外回転支持パイプ１６ｅの抜け止め防止用のナットを螺挿入して設けた構成である。
【００７４】
前記二段回動ギャー１８ｅの一方側、例えば、後側のギャー１８ｆと、下側の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂとが噛合した構成である。又、他方側、例えば、前側のギャー１８ｈと、上側へ設けたポテンションメータ１４ｊへ設けたポテンションギャー１８ｃとは、噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの回転により、モータギャー１７ｂを経て、二段回動ギャー１８ｅと、ポテンションギャー１８ｃとが回転駆動され、二段回動ギャー１８ｅで排出筒１４が回動移動制御されると共に、ポテンションメータ１４ｊで排出筒１４の回動位置を感知検出する構成である。
【００７５】
前記回動装置１７の回動用モータ１４ｂへ軸支したモータギャー１７ｂと、一方側のギャー１８ｆとが噛合する二段回動ギャー１８ｅを、回動装置１７の支持軸１６ｃで支持した外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設けると共に、二段回動ギャー１８ｅの他方側のギャー１８ｈと、ポテンションメータ１４ｊへ軸支したポテンションギャー１８ｃとを噛合させて設けたことにより、穀粒を機外へ排出する排出部の排出筒１４をコンパクトにすることができる。又、軽量化を図ることができる。更に、この排出筒１４のみが回動する構成であり、構成が簡単であると共に、コスト低減、及び操作性が簡単である。
【００７６】
前記排出筒１４の前側へ設けた回動装置１７は、図２４で示す如く支持軸１６ｃで軸支した外回転支持パイプ１６ｅの基部側には、後回動ギャー１７ｃを軸支して設け、この後回動ギャー１７ｃの前側には、順次ブレーキ板１７ｄと、ブレーキ押え板１７ｈと、皿バネ１７ｅとを軸支して設けると共に、これら皿バネ１７ｅ等の抜け止め防止用に、外回転支持パイプ１６ｅの外周部で、前端部には、各ナットを螺挿入して設けた構成である。
【００７７】
前記外回転支持パイプ１６ｅの前側で、支持軸１６ｃには、前回動ギャー１７ｆを軸支して設けると共に、この前回動ギャー１７ｆの抜け止めを防止する。支持軸１６ｃの前端部には、ナットを螺挿入して設けた構成である。前回動ギャー１７ｆと、上側へ設けたポテンションメータ１４ｊへ設けたポテンションギャー１８ｃとは、噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの回転により、モータギャー１７ｂを経て、後・前回動ギャー１７ｃ，１７ｆと、ポテンションギャー１８ｃとが回転駆動され、後回転ギャー１７ｃで排出筒１４が回転移動制御されると共に、前回動ギャー１７ｆと、ポテンションギャー１８ｃとで、排出筒１４の回動位置を感知検出する構成である。
【００７８】
これにより、部品点数の減少で、コスト低減が可能になる。前回動装置１７の前後方向の巾を狭くすることができ、このために、袋使用時の適応性が向上する。
【００７９】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図２３で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。
【００８０】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバインの収納スペースを低くすることができる構成である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図
【図２】排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図
【図３】回動装置部の拡大側断面図
【図４】回動装置部の拡大側断面図
【図５】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図６】回動支点部の拡大側面斜視図
【図７】外回転支持パイプ部の拡大側面斜視図
【図８】支持軸の拡大側面斜視図
【図９】ブレーキ押え板等の拡大側面斜視図
【図１０】前回動ギャーと、ポテンションギャーとの噛合部の拡大正面図
【図１１】後受具の取付部の拡大側面図
【図１２】穀粒移送排出筒装置の最短縮時の拡大側面図
【図１３】穀粒移送排出筒装置の伸張途中時の拡大側面図
【図１４】穀粒移送排出筒装置の最伸張時の拡大側面図
【図１５】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図
【図１６】図１５のＣ−Ｃ断面図
【図１７】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１８】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１９】中移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図２０】穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の正面図
【図２１】穀粒移送排出筒装置の昇降回動部の側面図
【図２２】操作装置部の拡大背面斜視図
【図２３】コンバインの左側全体側面図
【図２４】他の実施例を示す図で、回動装置部の拡大側断面図
【符号の説明】
【００８２】
４ｃ    穀粒貯留タンク
６      穀粒移送排出筒装置
８      固定用移送筒
１３    移動用移送筒
１４    排出筒
１４ａ  排穀口
１４ｂ  回動用モータ
１４ｊ  ポテンションメータ
１６    支持軸
１７    回動装置
１７ｂ  モータギャー
１７ｃ  後回動ギャー
１７ｄ  ブレーキ板
１８ｃ  ポテンションギャー
１８ｄ  接続装置
１８ｅ  二段回動ギャー
１８ｆ  ギャー
１８ｈ  ギャー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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