(57)【要約】【課題】  レンズの移動精度が高く、かつ、小型の駆動源でも十分な駆動力を確保することのできるレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】  レンズ駆動装置１において、移動レンズ体２０、３０の周りには電磁機構３が構成され、かつ、電磁機構３と移動レンズ体２０、３０との間には、電磁機構３のロータの回転を減速して伝達する減速機構５と、この減速機構５を介して伝達された回転を光軸Ｌに沿う方向への駆動力に変換して移動レンズ体２０、３０を直動させる変換機構７とを備えている。【選択図】    図１
2005195812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って移動させる駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動手段は、前記移動レンズ体を外周側で囲むように配置されて前記光軸周りに回転するロータを備えた電磁機構と、前記ロータの回転を減速して伝達する減速機構と、該減速機構を介して伝達された回転を前記光軸に沿う方向への駆動力に変換して前記移動レンズ体を直動させる変換機構とを備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記変換機構は、前記光軸周りに回転可能な円筒状のカムシリンダと、前記移動レンズ体側に形成され、前記カムシリンダに周方向に延びるように形成されたカム溝に係合するカムフォロア部とを備え、
前記減速機構は、前記ロータと前記カムシリンダとを機構的に接続するように構成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、前記減速機構は、前記カムシリンダ側に対して光軸周りに環状に構成された外歯平歯車、該外歯平歯車を囲むように配置された環状の内歯平歯車、および前記ロータと一体に回転して前記外歯平歯車と前記内歯平歯車との噛み合い位置を周方向で変位させていくロータ側回転部材を備えた差動平歯車減速機構であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項２において、前記減速機構は、前記ロータ側に対して光軸周りに構成された環状歯部、および各々の軸芯が前記カムシリンダ側に連結され、前記環状歯部上で遊星運動する複数の傘歯車を備えた傘歯車遊星減速機構であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項２において、前記減速機構は、前記ロータ側に対して光軸周りに環状に形成された内歯部、該内歯部の内側において光軸周りに環状に形成された外歯部、および各々の軸芯が前記カムシリンダ側に連結され、前記内歯部と前記外歯部との間で遊星運動する複数の平歯車を備えた平歯車遊星減速機構であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項２において、前記減速機構は、光軸周りに環状に配置されて前記ロータからの回転駆動力により転動する複数のボール、および該複数のボールを転動可能に保持し、前記カムシリンダ側に連結されたリテーナを備えたボールリテーナ式減速機構であることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記レンズおよび前記移動レンズ体は、光軸方向に沿って複数配置され、
前記カムシリンダには、前記複数の移動レンズ体の各々に形成された前記カムフォロア部を介して前記複数のレンズを駆動する複数の前記カム溝を備えていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラは、撮影時における焦点調整やズーム調整を行うためのレンズ移動距離が通常のカメラに比較して短いので、レンズを直接、磁気駆動するレンズ駆動装置が用いられている。
【０００３】
このような磁気駆動タイプのレンズ駆動装置としては、例えば、レンズを保持するレンズホルダと、このレンズホルダの外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを変換機構を介さず、直接、光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５０７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示のレンズ駆動装置では、レンズに対するカムの駆動分解能が十分でないため、レンズの停止位置が細かく出来ず、その結果、レンズの移動精度が低いという問題点がある。
【０００５】
また、カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラは小型で、かつ、消費電力が少ないことが要求されるため、駆動源としては小型のものしか搭載できない。このため、例えば、２枚のレンズを共通の駆動源で駆動しようとしたとき、駆動力が不足するという問題点がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、レンズの移動精度が高く、かつ、小型の駆動源でも十分な駆動力を確保することのできるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って移動させる駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、前記駆動手段は、前記移動レンズ体を外周側で囲むように配置されて前記光軸周りに回転するロータを備えた電磁機構と、前記ロータの回転を減速して伝達する減速機構と、該減速機構を介して伝達された回転を前記光軸に沿う方向への駆動力に変換して前記移動レンズ体を直動させる変換機構とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、電磁機構と変換機構との間に減速機構を備えているので、大きなトルクを得ることができる。また、減速機構を介してレンズを駆動するので、レンズの位置を高い精度で制御することができる。
【０００９】
本発明において、前記変換機構は、前記光軸周りに回転可能な円筒状のカムシリンダと、前記移動レンズ体側に形成され、前記カムシリンダに周方向に延びるように形成されたカム溝に係合するカムフォロア部とを備え、前記減速機構は、前記ロータと前記カムシリンダとを機構的に接続するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
本発明において、前記減速機構としては、例えば、前記カムシリンダ側に対して光軸周りに環状に構成された外歯平歯車、該外歯平歯車を囲むように配置された環状の内歯平歯車、および前記ロータと一体に回転して前記外歯平歯車と前記内歯平歯車との噛み合い位置を周方向で変位させていくロータ側回転部材を備えた差動平歯車減速機構を用いることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記減速機構としては、前記ロータ側に対して光軸周りに構成された環状歯部、および各々の軸芯が前記カムシリンダ側に連結され、前記環状歯部上で遊星運動する複数の傘歯車を備えた傘歯車遊星減速機構を用いてもよい。
【００１２】
本発明において、前記減速機構としては、前記ロータ側に対して光軸周りに環状に形成された内歯部、該内歯部の内側において光軸周りに環状に形成された外歯部、および各々の軸芯が前記カムシリンダ側に連結され、前記内歯部と前記外歯部との間で遊星運動する複数の平歯車を備えた平歯車遊星減速機構を用いてもよい。
【００１３】
本発明において、前記減速機構は、光軸周りに環状に配置されて前記ロータからの回転駆動力により転動する複数のボール、および該複数のボールを転動可能に保持し、前記カムシリンダ側に連結されたリテーナを備えたボールリテーナ式減速機構を用いてもよい。
【００１４】
これらいずれの減速機構でも、各部材を環状に配置できるので、対物レンズ駆動装置に搭載したとき光路を確保できる。
【００１５】
本発明は、前記レンズおよび前記移動レンズ体が光軸方向に沿って複数配置され、前記カムシリンダには、前記複数の移動レンズ体の各々に形成された前記カムフォロア部を介して前記複数のレンズを駆動する複数の前記カム溝を備えているレンズ駆動装置に適用するとその効果が大である。すなわち、本発明では、減速機構を備えているので、共通の駆動源で複数のレンズを駆動する場合でも、十分なトルクを得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るレンズ駆動装置は、電磁機構と変換機構との間に減速機構を備えているので、大きなトルクを得ることができる。また、減速機構を介してレンズを駆動するので、レンズの位置を高い精度で制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。
【００１８】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置の断面図である。なお、図１、および後述する実施の形態２、３、４の説明に用いる図６（Ａ）、図７（Ａ）、図８（Ａ）において、左半分にはレンズが広角位置にある状態を示し、右半分には望遠位置にある状態を示してある。
【００１９】
図１において、本形態のレンズ駆動装置１は、レンズ系として、光軸方向に沿って被写体の側から順に、固定レンズ１１、前側の移動レンズ２１、後側の移動レンズ３１を有しており、移動レンズ２１の後側（光軸方向における奥側）には絞り２３が固着されている。３枚のレンズのうち、固定レンズ１１は、単品のレンズとして円筒状の回転阻止部材１２に保持されている。一方、移動レンズ２１は、外側のレンズホルダ２２が一体の移動レンズ体２０として構成され、移動レンズ３１は、外側のレンズホルダ３２が一体の移動レンズ体３０として構成されている。なお、レンズ２１、３１、およびレンズホルダ２２、３２などは、ＰＯＭ、ＰＡ、ＡＳ、ＡＢＳ、ＰＥなどの樹脂で構成されている。
【００２０】
このような２枚のレンズを光軸Ｌに沿って駆動する駆動手段として、本形態では、移動レンズ体２０、３０の周りには電磁機構３が構成され、かつ、電磁機構３と移動レンズ体２０、３０との間には、後述するように、電磁機構３のロータの回転を減速して伝達する減速機構５と、この減速機構５を介して伝達された回転を光軸Ｌに沿う方向への駆動力に変換して移動レンズ体２０、３０を直動させる変換機構７とを備えている。
【００２１】
なお、本形態のレンズ駆動装置１において、光学系、電磁機構３、減速機構５、および変換機構７などはケース９に収納されている。ケース９は、ケース本体９１と、このケース本体９１に光軸Ｆに沿った方向から嵌るケース蓋９２とを備えている。ケース蓋９２には、光路を確保するための開口が形成されている。
【００２２】
（電磁機構３の構成）
本形態のレンズ駆動装置１において、電磁機構３は、ＰＭ型ステッピングモータと同一の構造を有しており、外周面が周方向に着磁されたリング状のマグネット６１からなるロータ６０と、リング状のマグネット６１の外周面に対向するステータ６２とを備えている。マグネット６１は、移動レンズ体２０、３０を外周側で囲むように配置され、周方向に多極着磁されている。ステータ６２は、光軸方向に沿って配置された２つの駆動コイルを有している。いずれの駆動コイルも光軸方向の両側から外ステータコアおよび内ステータコアに挟まれており、外ステータコアおよび第１の内ステータコアには、駆動コイルの内周面に沿って交互に並ぶ複数の極歯が形成されている。
【００２３】
（変換機構７の構成）
図２は、図１に示すレンズ駆動装置に用いた回転阻止部材の斜視図である。図３（Ａ）、（Ｂ）は、図１に示すレンズ駆動装置において、移動レンズ体の供回りを阻止するための構成の説明図、およびカムシリンダに形成されているカム溝の説明図である。
【００２４】
図１において、変換機構７は、まず、移動レンズ体２０、３０の光軸周りの供回りを阻止する円筒状の回転阻止部材１２と、円筒状のカムシリンダ４０とを有している。
【００２５】
図２に示すように、回転阻止部材１２には、光軸方向に延びた３本のスリット１５が周方向に並列して形成されている。
【００２６】
図３（Ａ）に示すように、移動レンズ体２０、３０において、レンズホルダ２２、３２の周囲には、カムフォロア部分としての突起部２２１、３２１が形成されている。突起部２２１、３２１は、それぞれ１２０°間隔で３箇所、形成されており、その根元部分がレンズ２１、３１を支持する支持部２２２、３２２と突起部２２１、３２１とを連結する連結腕部２２３、３２３になっている。従って、突起部２２１、３２１を回転阻止部材１２スリット１５から外側に突き出させた状態で、連結腕部２２３、３２３は、回転阻止部材１２のスリット１５内に位置する。それ故、レンズ移動体２０、３０の回転は、回転阻止部材１２のスリット１５で阻止されることになる。
【００２７】
なお、本形態では、３つの連結腕部２２３、３２３のうちの１つは、長く、かつ、湾曲しているため、弾性力が付与されている。このため、移動レンズ体２０、３０の３本の突起部２２１、３２１を、図３（Ｂ）を参照して以下に説明するカムシリンダ４０のカム溝４１、４２に挿入しやすくなるとともに、移動レンズ体２０が遊びなく、カム溝４１、４２で支持された状態で光軸方向に移動することができる。
【００２８】
再び図１において、本形態では、回転阻止部材１２を外周側で囲むようにカムシリンダ４０が配置されている。このカムシリンダ４０の内壁には、その展開図を図３（Ｂ）に示すように、カム溝４１、４２が開口している。２つのカム溝４１、４２のうち、カム溝４１は、前側の移動レンズ体２０の突起部２２１に対応しており、３本の斜め直線状の溝になっている。従って、カム溝４１に突起部２２１を係合させて、カムシリンダ４０を回転させると、カム溝４１に沿って突起部２２１が移動し、移動レンズ体２０が光軸Ｌ方向に移動することになる。また、カム溝４２は、後側の移動レンズ体３０の突起部３２１に対応しており、３本の円弧状の溝になっている。従って、カム溝４２に突起部３２１を係合させて、カムシリンダ４０を回転させると、カム溝４１に沿って突起部３２１が移動し、移動レンズ体３０が光軸Ｌ方向に移動することになる。
【００２９】
なお、カムシリンダ４０は、滑りのよいもの、例えば、ＰＯＭ、ＰＡ、ＡＳ、ＡＢＳ、ＰＥなどの樹脂から構成されており、内面転写法などにより精度の高い溝加工が施されている。
【００３０】
（減速機構５の構成）
図４（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１のＡ１−Ａ１′線における断面図、およびその底面図である。
【００３１】
このように構成したレンズ駆動装置１において、本形態では、図１および図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、電磁機構３と変換機構７との間、すなわち、ロータ６０とカムシリンダ４０とを機構的に接続するように減速機構５が構成されている。
【００３２】
本形態では、減速機構５として、差動平歯車減速機構５Ａが用いられており、この差動平歯車減速機構５Ａは、カムシリンダ４０側に対して光軸Ｌ周りに環状に構成された外歯平歯車５１１と、この外歯平歯車５１１を囲むように配置された環状の内歯平歯車５１３と、ロータ６０と一体に回転して外歯平歯車５１１と内歯平歯車５１３との噛み合い位置を周方向で変位させていくロータ側回転部材５１５とを備えている。
【００３３】
ここで、内歯平歯車５１３は、それから下方に突き出した突起５１４がケース９１の矩形の孔９１１に嵌っているので、半径方向に揺動可能であるが、光軸Ｌ周りの回転は不能である。また、ロータ側回転部材５１５は、ロータ６０から下方に突き出して内歯平歯車５１３の外周縁に当接する突起である。また、ロータ６０からは外歯平歯車５１１に内接するリング部５１６を備えている。さらに、内歯平歯車５１３の歯数と、外歯平歯車５１１の歯数とが相違している。
【００３４】
従って、差動平歯車減速機構５Ａでは、ロータ６０が回転した際、ロータ側回転部材５１５が回転し、その結果、内歯平歯車５は回転しないが半径方向に揺動し、外歯平歯車５１１と内歯平歯車５１３との噛み合い位置が周方向で変位していく。
【００３５】
このため、内歯平歯車５１３の歯数をＺ１とし、外歯平歯車５１１の歯数をＺ２とすると、ロータ６０の回転は、以下の式
（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ１
の減速比で伝達される。
【００３６】
（レンズ駆動装置１を搭載したカメラのシステム構成例）
図５は、本発明を適用したレンズ駆動装置を搭載したカメラのシステム構成図である。
【００３７】
本形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合には、光軸に沿った奥側には、被写体からの反射光をレンズ１１および移動レンズ２１、３１に取り込んで撮像する撮像素子（図示せず）が配置される。
【００３８】
このようなカメラでは、図５に示すように、レンズ２１、３１を有する移動レンズ体２０、３０を駆動してズーミング動作を実現するズームドライバ８１と、撮像素子８２から得られる画像信号を処理するＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）８３と、画像データを保存するストレージデバイス８４と、コントロールロジック部８５と、電子処理するための画像を一時保管する単数あるいは複数のメモリ８６と、光学画像や電子処理された電子画像を表示する表示手段８７と、これらの各部材をコントロールするシステムコントローラとしてのＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８８とを有している。
【００３９】
ここで、レンズ駆動装置１に相当するカメラモジュールは、レンズ２１、３１を含む移動レンズ体２０、３０等からなるレンズ駆動装置１のメカ部分と、撮像素子８２のズームドライバ８１と、ＩＳＰ８３とから構成され、コントロールロジック部８５とＭＰＵ８８とによって制御部が構成される。また、撮像素子８１とＩＳＰ８３と制御部とによって画像取得手段が構成される。ＭＰＵ８８は、ズーム指令を読み取るズーム指令読取手段とからなり、レンズ２１１、３１の操作位置を確認する操作位置確認手段となり、また、レンズ２１、３１の位置を検出する現在位置検出手段ともなる。
【００４０】
なお、レンズ２１、３１の位置、すなわち、移動レンズ体２０、３０の位置を検出するセンサを設けることにより、そのセンサが現在位置検出手段の一部を構成するようにしてもよい。また、コントロールロジック部８５は、ＭＰＵ８８の内部に組み込むようにしてもよい。また、表示手段８７は、液晶素子からなる表示素子と、その表示素子を駆動する表示ドライバとからなる。表示ドライバは、回路基板８９内に配置するようにしてもよい。また、表示素子としては、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やＥＬ（Ｅｒｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、その他の表示素子を用いてもよい。また、メモリ８６を図５に示すように、複数設けると、一時的に保存した画像を利用して、よりスムーズな電子処理（デジタル処理）を行ってデジタルズームを実行したり、複数の異なる解像度の画像を合成することができる。
【００４１】
（移動レンズ２１、３１に対する駆動方法）
図１〜図５を参照して、移動レンズ体２０、３０に対する光軸Ｌ方向への駆動方法を説明する。
【００４２】
まず、レンズ２１、３１が最も前方側に位置する広角位置にあるとする。広角位置は、図１の左半分に図示する位置であり、移動レンズ体２０、３０がともに、前方に移動した位置である。レンズ２１、３１が広角位置にあるとき、ズームスイッチを操作し、ＭＰＵ８８が拡大ズーミング指令を受け取ると、ズームドライバ８１に移動レンズ体２０、３０を望遠側に駆動する指令を出す。そうすると、ズームドライバ８１は、駆動コイル６０、６２に通電し、ロータ６０が回転する。本形態では、ロータ６０の回転は、減速機構５としての差動平歯車減速機構５Ａを構成するロータ側回転部材５１５、内歯平歯車５１３、および外歯平歯車５１１を介してカムシリンダ４０に伝達される。ここで、カムシリンダ４０が、図３（Ｂ）の矢印Ｘ方向に回転すると、レンズ２１、３１が広角位置から望遠位置に移動し、図３（Ｂ）の矢印Ｙ方向に回転すると、レンズ２１、３１が望遠位置から広角位置に移動する。
【００４３】
すなわち、カムシリンダ４０が光軸Ｌ周りに矢印Ｘ方向に回転すると、突起部２２１、３２１は、カムシリンダ４０とともに、図３（Ａ）の矢印Ｖ方向に回転するが、スリット１５内で連結腕部２２３、３２３がスリット１５の一方側の側壁１５１に突き当たる。従って、移動レンズ体２０、３０の光軸周りの回転が阻止される。このため、移動レンズ体２０、３０の突起部２２１、３２１がカムシリンダ４０のカム溝４１、４２に沿って移動する結果、移動レンズ体２０、３０は、光軸に沿って奥側に移動する。このようにして移動レンズ体２０、３０は、図１の右半分に示すように、広角位置から望遠位置に移動していく。
【００４４】
これに対して、カムシリンダ４０が光軸Ｌ周りに矢印Ｙ方向に回転すると、突起部２２１、３２１は、カムシリンダ４０とともに、図３（Ａ）の矢印Ｗ方向に回転するが、スリット１５内で連結腕部２２３、３２３がスリット１５の他方側の側壁１５２に突き当たる。従って、移動レンズ体２０、３０の光軸周りの回転が阻止される。このため、移動レンズ体２０、３０の突起部２２１、３２１がカムシリンダ４０のカム溝４１、４２に沿って移動する結果、移動レンズ体２０、３０は、光軸に沿って前側に移動する。このようにして移動レンズ体２０、３０は、図１の右半分に示す望遠位置から、図１の左半分に示す広角位置に戻る。
【００４５】
（本形態の効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１は、電磁機構３と変換機構７との間に減速機構５を備えているので、大きなトルクを得ることができる。従って、２つの移動レンズ２１、３１を共通の電磁機構３で駆動しても十分なトルクを得ることができる。また、減速機構５を介して移動レンズ２１、３１を駆動するので、移動レンズ２１、３１の位置を高い精度で制御することができる。
【００４６】
［実施の形態２］
図６（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の断面図、およびそのＡ２−Ａ２′線における断面図である。なお、本形態のレンズ駆動装置、および後述する実施の形態３、４のレンズ駆動装置の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分については同一の符号を付して図示し、それらの詳細な説明を省略する。
【００４７】
図６（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１においても、電磁機構３と変換機構７との間、すなわち、ロータ６０とカムシリンダ４０とを機構的に接続するように減速機構５が構成されている。
【００４８】
本形態では、減速機構５として、傘歯車遊星減速機構５Ｂが用いられており、この傘歯車遊星減速機構５Ｂは、ロータ６０の下面に対して光軸Ｌ周りに構成された環状歯部５２１、および各々の軸芯がカムシリンダ４０側に連結され、環状歯部５２上で遊星運動する複数の傘歯車５２３を備えている。
【００４９】
従って、ロータ６０の回転は、傘歯車５２３の転動を介して減速してカムシリンダ４０に伝達される。それ故、大きなトルクを得ることができ、かつ、移動レンズ２１、３１の位置を高い精度で制御することができる。
【００５０】
［実施の形態３］
図７（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の断面図、およびそのＡ３−Ａ３′線における断面図である。
【００５１】
図７（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１においても、電磁機構３と変換機構７との間、すなわち、ロータ６０とカムシリンダ４０とを機構的に接続するように減速機構５が構成されている。
【００５２】
本形態では、減速機構５として、平歯車遊星減速機構５Ｃが用いられており、この平歯車遊星減速機構５Ｃは、ロータ６０側に対して光軸Ｌ周りに環状に形成された内歯部５３１、この内歯部５３１の内側において、回転素子部材１２の下端側で光軸Ｌ周りに環状に形成された外歯部５３３、および各々の軸芯がカムシリンダ４０側に連結され、内歯部５３１と外歯部５３３との間で遊星運動する複数の平歯車５３５を備えている。
【００５３】
従って、ロータ６０の回転は、平歯車５３５の転動を介して減速してカムシリンダ４０に伝達される。それ故、大きなトルクを得ることができ、かつ、移動レンズ２１、３１の位置を高い精度で制御することができる。
【００５４】
［実施の形態４］
図８（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置の断面図、およびそのＡ４−Ａ４′線における断面図である。
【００５５】
図８（Ａ）、（Ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１においても、電磁機構３と変換機構７との間、すなわち、ロータ６０とカムシリンダ４０とを機構的に接続するように減速機構５が構成されている。
【００５６】
本形態では、減速機構５として、ボールリテーナ式減速機構５Ｄが用いられており、このボールリテーナ式減速機構５Ｄは、光軸Ｌ周りに環状に配置されてロータ６０からの回転駆動力により転動する複数のボール５４１、および複数のボール５４１を転動可能に保持し、カムシリンダ４０側に連結されたリテーナ５４３を備えている。
【００５７】
従って、ロータ６０の回転は、ボール５４１の転動を介して減速してカムシリンダ４０に伝達される。それ故、大きなトルクを得ることができ、かつ、移動レンズ２１、３１の位置を高い精度で制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係るレンズ駆動装置は、電磁機構と変換機構との間に減速機構を備えているので、大きなトルクを得ることができる。また、減速機構を介してレンズを駆動するので、レンズの位置を高い精度で制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用したレンズ駆動装置の断面図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置に用いた回転阻止部材の斜視図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、図１に示すレンズ駆動装置において、移動レンズ体の供回りを阻止するための構成の説明図、およびカムシリンダに形成されているカム溝の説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置のＡ１−Ａ１′線における断面図、およびその底面図である。
【図５】本発明を適用したレンズ駆動装置を搭載したカメラのシステム構成図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置のＡ２−Ａ２′線における断面図、およびその底面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置のＡ３−Ａ３′線における断面図、およびその底面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施の形態４に係るレンズ駆動装置のＡ４−Ａ４′線における断面図、およびその底面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  レンズ駆動装置
３  電磁機構
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ  減速機構
７  変換機構
１１  固定レンズ
１２  回転阻止部材
２０、３０  移動レンズ体
２１  前側の移動レンズ
３１  後側の移動レンズ
４０  カムシリンダ
６０  ロータ
【図１】
2005195812.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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