(57)【要約】【課題】適切な処置操作を行うことが可能な処置装置を提供する。【解決手段】開閉されて処置対象を把持可能な鉗子４と、鉗子４に設けられエネルギーを供給されて把持された処置対象に処置を行う処置部６６とを有する処置装置２。この処置装置２は、把持操作における鉗子の状態に関する鉗子状態情報を検出する鉗子状態検出手段７２を有する。また、この処置装置２は、鉗子状態検出手段７２によって検出された鉗子状態情報に基づいて処置部６６へのエネルギーの供給を制御する制御装置１０を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉されて処置対象を把持可能な鉗子と、
前記鉗子に設けられエネルギーを供給されて把持された前記処置対象に処置を行う処置部と、
把持操作における前記鉗子の状態に関する鉗子状態情報を検出する鉗子状態検出手段と、
前記鉗子状態検出手段によって検出された鉗子状態情報に基づいて前記処置部へのエネルギーの供給を制御する制御装置と、
を具備することを特徴とする処置装置。
【請求項２】
前記鉗子状態検出手段は、開閉操作における前記鉗子の状態に関する鉗子開閉状態情報を検出する鉗子開閉状態検出手段を有し、前記鉗子状態情報は、前記鉗子開閉状態情報を含むことを特徴とする請求項１の処置装置。
【請求項３】
前記鉗子開閉状態検出手段は、前記鉗子の開閉角度を検出する鉗子開閉角度検出手段を有し、前記鉗子開閉状態情報は、前記開閉角度を含むことを特徴とする請求項２の処置装置。
【請求項４】
前記鉗子状態検出手段は、前記鉗子に加えられる圧力を検出する鉗子圧力検出手段を有し、前記鉗子状態情報は、前記圧力を含むことを特徴とする請求項１の処置装置。
【請求項５】
前記制御装置は、時間を計測するタイマー手段を有し、このタイマー手段によって計測された時間と前記鉗子状態情報とに基づいて前記鉗子へのエネルギーの供給を制御することを特徴とする請求項１の処置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置対象を把持し、様々なエネルギーを利用して把持された処置対象に処置を行う処置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外科手術等において、生体組織に凝固、切開、止血等の様々な処置を行う処置装置が使用されている。このような処置装置では、生体組織を把持する鉗子が使用される。この鉗子には、把持された生体組織に熱、高周波、超音波等の様々なエネルギーを利用して処置を行う処置部が配設されている。
【０００３】
このような処置装置の一例として、特許文献１の発熱処置装置がある。この発熱処置装置の処置部は、鉗子を閉じた場合に生体組織に押圧される発熱板を有する。この発熱板には、通電されて発熱する複数の発熱素子が配設されている。これら発熱素子の発熱温度は、予め設定することが可能となっている。また、発熱素子への電力の供給は、フットスイッチによってＯＮ／ＯＦＦ操作されるようになっている。
【０００４】
生体組織に処置を行う際には、鉗子によって生体組織を把持する。そして、フットスイッチを操作して発熱素子に電力を供給し、発熱素子を設定温度に加熱させる。これら発熱素子によって発熱板を加熱し、加熱された発熱板を生体組織に押圧して、生体組織に凝固、切開等の加熱処置を行う。
【特許文献１】特開２００２−２３８９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発熱処置具では、把持操作における鉗子の状態にかかわらず、発熱素子への電気エネルギーの供給は一定である。このため、例えば、把持される組織の組織量に応じた処置を行うことが困難になっている。また、把持開始からの経過時間に応じた処置を行うことが難しくなっている。さらに、組織を把持していない状態や、誤って金属等を把持した状態で出力が行われるのを防止するのが困難になっている。従って、適切な処置操作を行うことが難しくなっている。
【０００６】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、適切な処置操作を行うことが可能な処置装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、開閉されて処置対象を把持可能な鉗子と、前記鉗子に設けられエネルギーを供給されて把持された前記処置対象に処置を行う処置部と、前記鉗子の把持操作における状態に関する鉗子状態情報を検出する鉗子状態検出手段と、前記鉗子状態検出手段によって検出された鉗子状態情報に基づいて前記処置部へのエネルギーの供給を制御する制御装置と、を具備することを特徴とする処置装置である。
【０００８】
そして、本請求項１の発明では、鉗子によって把持操作を行い、鉗子状態検出手段によって鉗子の把持操作における状態に関する鉗子状態情報を検出し、検出された鉗子状態情報に基づいて処置部へのエネルギーの供給を制御して、処置対象に処置を行うようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、前記鉗子状態検出手段は、前記鉗子の開閉操作における状態に関する鉗子開閉状態情報を検出する鉗子開閉状態検出手段を有し、前記鉗子状態情報は、前記鉗子開閉状態情報を含むことを特徴とする請求項１の処置装置である。
【００１０】
そして、本請求項２の発明では、鉗子開閉状態検出手段によって、鉗子の開閉操作における状態に関する鉗子開閉状態情報を検出し、この鉗子開閉状態情報に基づいて処置部へのエネルギーの供給を制御するようにしたものである。
【００１１】
請求項３の発明は、前記鉗子開閉状態検出手段は、前記鉗子の開閉角度を検出する鉗子開閉角度検出手段を有し、前記鉗子開閉状態情報は、前記開閉角度を含むことを特徴とする請求項２の処置装置である。
【００１２】
そして、本請求項３の発明では、鉗子開閉角度検出手段によって、鉗子の開閉角度を検出し、この開閉角度に基づいて処置部へのエネルギーの供給を制御するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、前記鉗子状態検出手段は、前記鉗子に加えられる圧力を検出する鉗子圧力検出手段を有し、前記鉗子状態情報は、前記圧力を含むことを特徴とする請求項１の処置装置である。
【００１４】
そして、本請求項４の発明では、鉗子圧力検出手段によって、鉗子に加えられる圧力を検出し、この圧力に基づいて処置部へのエネルギーの供給を制御するようにしたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、前記制御装置は、時間を計測するタイマー手段を有し、このタイマー手段によって計測された時間と前記鉗子状態情報とに基づいて前記鉗子へのエネルギーの供給を制御することを特徴とする請求項１の処置装置である。
【００１６】
そして、本請求項５の発明では、タイマー手段によって時間を計測し、この時間と鉗子状態情報とに基づいて処置部へのエネルギーの供給を制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、適切な処置操作を行うことが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図１０を参照して説明する。図１は、本実施形態の処置装置としての医療用処置システム２の概略構成を示す。この医療用処置システム２は、鉗子としての凝固切開鉗子４を有する。この凝固切開鉗子４は、生体組織に凝固切開等の加熱処置を行うものである。また、凝固切開鉗子４から、凝固切開鉗子４に電力（電気エネルギー）を伝達する接続ケーブル６が延出されている。この接続ケーブル６の延出端部に、コネクタ８が配設されている。このコネクタ８は、制御装置としての鉗子用制御装置１０に着脱自在に接続されている。この鉗子用制御装置１０は、凝固切開鉗子４への電力の供給を制御するためのものである。
【００１９】
また、鉗子用制御装置１０には、フットスイッチ１２が着脱自在に接続されている。このフットスイッチ１２は、最高温度レベル出力スイッチ１２ａと設定温度レベル出力スイッチ１２ｂとの２つのスイッチを有する。これら最高温度レベル出力スイッチ１２ａと設定温度レベル出力スイッチ１２ｂとを選択することで、凝固切開鉗子４を処置目的に応じた２つの温度で出力することが可能となっている。
【００２０】
図２（Ａ）に示されるように、鉗子用制御装置１０は前面パネル１４を有する。この前面パネル１４には、凝固切開鉗子４（図１参照）のコネクタ８（図１参照）が着脱自在に接続されるコネクタ受け部１６が配設されている。さらに、前面パネル１４には、以下の各種スイッチ及び各種表示ＬＥＤが配設されている。
【００２１】
即ち、コネクタ受け部１６の側方に、後述するスタンバイ状態と出力可能状態との間で鉗子用制御装置１０を切り替えるスタンバイスイッチ１８が配設されている。このスタンバイスイッチ１８に、鉗子用制御装置１０がスタンバイ状態にある場合に点灯するスタンバイ表示ＬＥＤ２０が並設されている。スタンバイスイッチ１８の側方に、鉗子用制御装置１０の電源をＯＮ／ＯＦＦ操作するための電源スイッチ２２が配設されている。
【００２２】
この電源スイッチ２２の上方に、凝固切開鉗子４（図１参照）に異常がある場合に点灯する鉗子異常表示ＬＥＤ２４が配設されている。この鉗子異常表示ＬＥＤ２４には、鉗子用制御装置１０の内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示ＬＥＤ２６が並設されている。この電源異常表示ＬＥＤ２６の側方に、凝固切開鉗子４（図１参照）に出力している場合に点灯する出力表示ＬＥＤ２８が配設されている。
【００２３】
この出力表示ＬＥＤ２８の側方に、温度レベルＵＰスイッチ３０ａ、温度レベルＤＯＷＮスイッチ３０ｂ及び温度表示ＬＥＤ３２が配設されている。これら温度レベルＵＰスイッチ３０ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ３０ｂは、凝固切開鉗子４（図１参照）の温度レベルを設定するためのものであり、温度表示ＬＥＤ３２には、設定された温度レベルが表示されるようになっている。また、温度レベルＵＰスイッチ３０ａ及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ３０ｂの側方に、警告音を発生するブザー３４が配設されている。
【００２４】
図２（Ｂ）に示されるように、背面パネル３６には、フットスイッチ１２（図１参照）のフットスイッチコネクタが着脱自在に接続されるフットスイッチコネクタ受け部４０が配設されている。このフットスイッチコネクタ受け部４０の側方には、図示しない電源ケーブルが着脱自在に接続される電源インレット４２が配設されている。
【００２５】
図３に示されるように、凝固切開鉗子４は、互いに交差して交差部で枢支されている第１及び第２の本体４４，４６を有する。この第１の本体４４の先端側には固定刃部４８が配設されており、第２の本体４６の先端側には可動刃部５０が配設されている。この可動刃部５０は、固定刃部４８に対して開閉可能である。即ち、凝固切開鉗子４の先端側には、生体組織を把持するための把持部５２が形成されている。
【００２６】
一方、第１及び第２の本体４４，４６の後端側には、操作者が指を掛けて操作するための第１及び第２の指掛け５４，５６が配設されている。即ち、凝固切開鉗子４の後端側には、把持部５２を開閉操作するためのハンドル部６０が形成されている。なお、鉗子用制御装置１０に接続される接続ケーブル６は、第１の指掛け５４の後端側から延出されている。
【００２７】
図４を用いて、把持部５２の構成を詳細に説明する。図４（Ａ）に示されるように、固定刃部４８には、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃが内蔵されている。これら第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、例えば、セラミック板に薄膜抵抗体を一体的に配設することにより形成したものである。また、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、固定刃部４８の長手方向に順に配設されている。第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃには、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃに通電するための同軸リード線６４ａ，６４ｂ，６４ｃの一端部が夫々接続されている。これら同軸リード線６４ａ，６４ｂ，６４ｃは第１の本体４４及び接続ケーブル６（図１参照）内を挿通され、同軸リード線６４ａ，６４ｂ，６４ｃの他端部はコネクタ８（図１参照）に接続されている。
【００２８】
図４（Ｂ）に示されるように、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃは発熱板６５に結合されている。即ち、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃで発生した熱は、発熱板６５に伝達されるようになっている。この発熱板６５は、固定刃部４８の長手方向に延設され、可動刃部５０に向かって突出している。これら第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃと発熱板６５とによって、熱により生体組織に処置をおこなう処置部６６が形成されている。
【００２９】
一方、可動刃部５０には、弾性部材６８が可動刃部５０の長手方向に延設されている。この弾性部材６８には、鋸刃部７０が一体的に形成されている。そして、ハンドル部６０（図３参照）を閉操作して可動刃部５０を固定刃部４８に対して閉じることによって、固定刃部４８の発熱板６５と可動刃部５０の鋸刃部７０とで生体組識を弾性的に把持することが可能となっている。
【００３０】
図５に示されるように、第１及び第２の本体４４，４６には、凝固切開鉗子４の開閉角度を検出するためのレーザ部７２が枢支部７４の後端側に配設されている。第１の本体４４にはレーザ発射手段７６及びレーザ受光手段７８が並設され、第２の本体４６にはレーザ反射手段８０が配設されている。レーザ発射手段７６から発射されたレーザは、矢印Ａで示されるように、レーザ反射手段８０により反射され、レーザ受光手段７８に受光されるようになっている。ここで、レーザ反射手段８０のレーザ反射面は、凝固切開鉗子４の開閉角度にかかわらず、レーザ発射手段７６が発射したレーザをレーザ受光手段７８が受光できるような曲面形状をなしている。
【００３１】
また、レーザ部７２は、レーザ発射手段７６がレーザ光を発射してからレーザ受光手段７８がレーザ光を受光するまでのレーザ到達時間を計測するようになっている。また、レーザ発射手段７６及びレーザ受光手段７８から、レーザ到達時間信号を伝送するための図示しないリード線が延出されている。このリード線は第１の本体４４及び接続ケーブル６（図１参照）を挿通されており、リード線の他端部はコネクタ８（図１参照）に接続されている。
【００３２】
図６に、本実施形態の鉗子用制御装置１０の電気的構成の概略を示す。鉗子用制御装置１０は、主制御系として機能する制御部８２を有する。この制御部８２には、操作部８４及び表示部８６が接続されている。この操作部８４は上述した前面パネル１４（図２参照）の各種スイッチにより形成されており、表示部８６は前面パネル１４（図２参照）の各種表示ＬＥＤによって形成されている。また、制御部８２には、上述した前面パネル１４（図２参照）のブザー３４が接続されている。
【００３３】
ここで、制御部８２は、鉗子用制御装置１０をスタンバイ状態と出力可能状態との間で切り替える機能を有する。操作部８４のスタンバイスイッチ１８（図２参照）を操作することにより、鉗子用制御装置１０をスタンバイ状態と出力可能状態との間で切り替えることが可能となっている。
【００３４】
鉗子用制御装置１０がスタンバイ状態にある場合には、凝固切開鉗子４（図１参照）への出力が禁止され，表示部８６のスタンバイ表示ＬＥＤ２０（図２参照）が点灯されるようになっている。一方、鉗子用制御装置１０が出力可能状態にある場合には、凝固切開鉗子４（図１参照）への電力の供給が可能となり、スタンバイ表示ＬＥＤ２０（図２参照）が消灯されるようになっている。
【００３５】
また、制御部８２には、鉗子用制御装置１０の内部の異常発熱を検出する電源異常判別部８８が接続されている。この電源異常判別部８８は、異常発熱を検出した場合には電源が異常であると判別し、異常発熱を検出しない場合には電源が正常であると判別するようになっている。そして、電源異常判別部８８は制御部８２に判別結果を出力するようになっている。
【００３６】
制御部８２は、電源が異常であるとの判別結果を入力された場合には、表示部８６の電源異常表示ＬＥＤ２６（図２参照）を点灯させ、ブザー３４を発音させるようになっている。このとき、制御部８２は、凝固切開鉗子４（図１参照）への出力を強制的に停止し、鉗子用制御装置１０を強制的にスタンバイ状態に移行させるようになっている。一方、制御部８２は、電源が正常であるとの判別結果を入力された場合には、電源異常表示ＬＥＤ２６（図２参照）を消灯させ、ブザー３４を停止させるようになっている。
【００３７】
ところで、凝固切開鉗子４（図１参照）のコネクタ８は、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）に接続されている第1乃至第３のコネクタ端子９０ａ，９０ｂ，９０ｃを有する。これら第1乃至第３のコネクタ端子９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の状態が正常であるか否かを検出する第1乃至第３の素子状態検出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃに接続されている。これら第1乃至第３の素子状態検出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の電流値及び電圧値を測定して抵抗値を算出し、算出した抵抗値が予め決められた正常範囲内にあるか否かを判断するようになっている。
【００３８】
例えば、第1乃至第３の素子状態検出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、測定した抵抗値が１０乃至１００Ωの範囲内にある場合に正常であると検出し、測定した抵抗値が上記１０乃至１００Ωの範囲外にある場合には異常であると検出するようになっている。そして、第1乃至第３の素子状態検出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、この検出結果を鉗子異常判別部９４に出力するようになっている。
【００３９】
この鉗子異常判別部９４は、第１乃至第３の素子状態検出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃの検出結果が全て正常であれば凝固切開鉗子４（図１参照）は正常であると判別し、第１乃至第３の素子状態検出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃの検出結果の１つ以上が異常である場合には、凝固切開鉗子４（図１参照）は異常であると判別するようになっている。そして、鉗子異常判別部９４は、判別結果を制御部８２に出力するようになっている。
【００４０】
制御部８２は、凝固切開鉗子４（図１参照）が異常であるとの判別結果を入力された場合には、表示部８６の鉗子異常表示ＬＥＤ２４（図２参照）を点灯させ、ブザー３４を発音させるようになっている。このとき、制御部８２は、凝固切開鉗子４（図１参照）への出力を強制的に停止し、鉗子用制御装置１０を強制的にスタンバイ状態に移行させるようになっている。一方、制御部８２は、凝固切開鉗子４（図１参照）が正常であるとの判別結果を入力された場合には、表示部８６の鉗子異常表示ＬＥＤ２４（図２参照）を消灯させ、ブザー３４を停止させるようになっている。
【００４１】
なお、制御部８２は、電源の異常又は凝固切開鉗子４（図１参照）の異常により鉗子用制御装置１０を強制的にスタンバイ状態に移行させた場合には、異常が解消されない限り、スタンバイスイッチ１８（図２参照）を操作されても鉗子用制御装置１０を出力可能状態に移行させることはない。また、制御部８２は、鉗子用制御装置１０を出力可能状態から強制的にスタンバイ状態に移行させた後、異常が解消された場合であっても、鉗子用制御装置１０をスタンバイ状態から出力可能状態に自動的に復帰させることはない。
【００４２】
一方、操作部８４の温度レベルＵＰスイッチ３０ａ（図２参照）及び温度レベルＤＯＷＮスイッチ３０ｂ（図２参照）によって、凝固切開鉗子４（図１参照）の温度レベルを設定することが可能となっている。この温度レベルは、本実施形態では、レベル１からレベル５までの５段階があり、レベル１乃至レベル５は１６０℃から２００℃までの間の１０℃間隔の温度に対応している。制御部８２は、入力された温度レベルを温度表示ＬＥＤ３２（図２参照）に表示するようになっている。
【００４３】
また、制御部８２には、フットスイッチ入力部９５を介してフットスイッチ１２（図１参照）が接続されている。制御部８２は、最高温度レベル出力スイッチ１２ａ（図１参照）が押下された場合には、設定されている温度レベルに関係なく最高レベルに対応する温度を設定温度入力部９６に出力するようになっている。一方、制御部８２は、設定温度レベル出力スイッチ１２ｂ（図１参照）が押下された場合には、設定されている温度レベルに対応する温度を設定温度入力部９６に出力するようになっている。
【００４４】
そして、制御部８２は、最高温度レベル出力スイッチ１２ａ（図１参照）が押下されている場合には、表示部８６の出力表示ＬＥＤ２８（図２参照）を点灯させ、ブザー３４を連続音で発音させるようになっている。一方、制御部８２は、設定温度レベル出力スイッチ１２ｂ（図１参照）が押下されている場合には、出力表示ＬＥＤ２８（図２参照）を点滅させ、ブザー３４を間欠音で発音させるようになっている。なお、ブザー３４を連続音と間欠音との間で切り替えるのに代わって、ブザー３４の周波数を変調するようにしてもよい。このようにして、最高温度レベル出力スイッチ１２ａ（図１参照）と設定温度レベル出力スイッチ１２ｂ（図１参照）とのいずれが押下されているか区別できるようになっている。なお、設定温度入力部９６は、入力された設定温度を温度設定部９８に出力するようになっている。
【００４５】
ところで、凝固切開鉗子４（図１参照）のコネクタ８は、レーザ部７２（図５参照）に接続されている第４のコネクタ端子９０ｄを有する。この第４のコネクタ端子９０ｄは、角度検出部１００に接続されている。レーザ部７２（図５参照）と角度検出部１００とによって、凝固切開鉗子４（図１参照）の開閉角度を検知する鉗子開閉角度検知手段が形成されている。即ち、角度検出部１００は、レーザ部７２（図５参照）から第４のコネクタ端子９０ｄを介して入力されたレーザ到達時間に基づいて凝固切開鉗子４（図１参照）の開閉角度を算出するようになっている。また、角度検出部１００は、算出した開閉角度を設定温度補正部１０２に出力するようになっている。
【００４６】
この設定温度補正部１０２は、補正パターン記憶部１０４に接続されている。この補正パターン記憶部１０４には、設定温度の補正値の補正パターンが記憶されている。本実施形態では、補正パターン記憶部１０４には、図７に示される第１乃至第３の補正パターンが記憶されている。図７においては、横軸はフットスイッチ１２（図１参照）のいずれかのスイッチが押下されてからの経過時間、縦軸は補正値を表している。
【００４７】
図７（Ａ）に示される第１の補正パターンでは、経過時間が０秒から１秒までは補正値は＋３０℃である。そして、補正値は、経過時間が１秒から５秒までは±０℃であり、５秒以降は２秒間隔毎に５℃づつ低下していく。また、図７（Ｂ）に示される第２の補正パターンでは、経過時間が０秒から２秒までは補正値は＋３０℃である。そして、補正値は、経過時間が２秒から７秒までは±０℃であり、７秒以降は２秒間隔毎に５℃づつ低下していく。さらに、図７（Ｃ）に示される第３の補正パターンでは、経過時間が０秒から３秒までは補正値は＋５０℃である。そして、補正値は、経過時間が３秒から１０秒までは±０℃であり、７秒以降は２秒間隔毎に５℃づつ低下していく。
【００４８】
再び図６を参照し、設定温度補正部１０２には、上述したように、角度検出部１００から凝固切開鉗子４（図１参照）の開閉角度が入力されるようになっている。設定温度補正部１０２は、入力された開閉角度に応じて、補正パターン記憶部１０４に記憶されている補正パターンのいずれかを選択するようになっている。設定温度補正部１０２は、凝固切開鉗子４（図１参照）の開閉角度が第１の角度範囲（例えば０゜乃至２゜）であれば図７（Ａ）で示される第１の補正パターンを、第２の角度範囲（例えば２゜乃至５゜）であれば図７（Ｂ）で示される第２の補正パターンを、第３の角度範囲（例えば５゜以上）であれば図７（Ｃ）で示される第３の補正パターンを選択するようになっている。
【００４９】
そして、フットスイッチ１２（図１参照）が押下されている場合には、フットスイッチ１２（図１参照）が押下されてからの経過時間が制御部８２から設定温度補正部１０２に入力されるようになっている。設定温度補正部１０２は、入力された経過時間と選択した補正パターンに応じて補正値を決定するようになっている。設定温度補正部１０２は決定した補正値を温度設定部９８に出力するようになっている。
【００５０】
上述したように、温度設定部９８には、設定温度入力部９６から設定温度が入力され、設定温度補正部１０２から補正値が入力されるようになっている。温度設定部９８は、入力された設定温度と補正値とを加算して補正後設定温度を決定する（補正後設定温度＝設定温度＋補正値）。
【００５１】
上述したように、第1乃至第３のコネクタ端子９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）に接続されている。そして、第1乃至第３のコネクタ端子９０ａ，９０ｂ，９０ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の温度を測定する第１乃至第３の素子温度測定部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃに夫々接続されている。これら第１乃至第３の素子温度測定部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の抵抗値が温度によって変化することを利用して温度測定を行うようになっている。即ち、第１乃至第３の素子温度測定部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の電流値及び電圧値を測定することにより第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の抵抗値を算出し、この算出した抵抗値により第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の温度を算出するようになっている。
【００５２】
第１乃至第３の素子温度測定部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃは、算出した第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の測定温度を第１乃至第３の素子温度制御部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃに出力するようになっている。また、第１乃至第３の素子温度制御部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃには、温度設定部９８から補正後設定温度が入力されるようになっている。なお、第１乃至第３の素子温度制御部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃに入力される補正後設定温度は同一である。第１乃至第３の素子温度制御部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）の測定温度と、補正後設定温度との温度差（＝測定温度−補正後設定温度）に比例した出力信号を第１乃至第３の出力部１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに夫々出力するようになっている。これら第１乃至第３の出力部１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、出力信号に応じて、第1乃至第３のコネクタ端子９０ａ，９０ｂ，９０ｃを介して第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ（図４参照）に電力を出力するようになっている。
【００５３】
次に、上記構成の本実施形態の医療用処置システム２の作用について、図８乃至図１０のフローチャートを用いて説明する。図８に示されるように、ステップＳ１で、電源スイッチ２２をＯＮにして医療用処置システム２を起動する。次に、ステップＳ２で、鉗子用制御装置１０のコネクタ受け部１６に、凝固切開鉗子４のコネクタ８を接続する。
【００５４】
ステップＳ３で、鉗子異常判別部９４は、凝固切開鉗子４が異常であるか否か判断する。ステップＳ３で、鉗子異常判別部９４が、凝固切開鉗子４が異常であると判断した場合にはステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御部８２は、鉗子異常表示ＬＥＤ２４を点灯させ、ブザー３４を発音させる。また、制御部８２は、鉗子用制御装置１０を強制的にスタンバイ状態に移行させ、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃへの出力を禁止する。この場合は、ステップＳ２に戻り、新たな凝固切開鉗子４を接続する。一方、ステップＳ３で、鉗子異常判別部９４が、凝固切開鉗子４が正常であると判断した場合にはステップＳ５に進む。
【００５５】
ステップＳ５で、制御部８２は、鉗子用制御装置１０を通常のスタンバイ状態に移行させる。この際、制御部８２はスタンバイ表示ＬＥＤ２０を点灯させる。この後、ステップＳ６で、温度レベルＵＰスイッチ３０ａ、温度レベルＤＯＷＮスイッチ３０ｂを操作して温度レベルを設定する。以下では、温度レベルがレベル３に設定されたものとして説明する。即ち、設定温度は１８０℃に設定される。
【００５６】
この後、ステップＳ７で、スタンバイスイッチ１８が押下されたか否か判断する。生体組織に加熱処置を行わない場合には、スタンバイスイッチ１８を押下しない。ステップＳ７で、スタンバイスイッチ１８が押下されないと判断された場合にはステップＳ５に戻る。一方、生体組織に加熱処置を行う場合には、スタンバイスイッチ１８を押下する。ステップＳ７で、スタンバイスイッチ１８が押下されたと判断された場合にはステップＳ８に進む。
【００５７】
ステップＳ８で、制御部８２は鉗子用制御装置１０を出力可能状態に移行させる。この際、制御部８２はスタンバイ表示ＬＥＤ２０を消灯させる。そして、凝固切開鉗子４のハンドル部６０を操作して、処置したい生体組識を把持部５２により把持する。この際、生体組織は、発熱板６５と弾性部材６８の鋸刃部７０とによって弾性的に把持される。
【００５８】
この後、ステップＳ９で、フットスイッチ１２が押下されたか否か判断する。ステップＳ９で、フットスイッチ１２が押下されたと判断した場合には、凝固切開鉗子４への出力が行われる。一方、ステップＳ９で、フットスイッチ１２が押下されないと判断した場合には、ステップＳ１０へと進む。ステップＳ１０では、スタンバイスイッチ１８が押下されたか否か判断する。ステップＳ１０で、スタンバイスイッチ１８が押下されないと判断した場合には、ステップＳ８へと戻り、鉗子用制御装置１０は出力可能状態に保持される。一方、ステップＳ１０で、スタンバイスイッチ１８が押下されたと判断した場合には、ステップＳ５へと戻り、鉗子用制御装置１０はスタンバイ状態に移行される。
【００５９】
図９のフローチャートを用いて、凝固切開鉗子４への出力時の作用を詳細に説明する。ステップＳ１２で、最高温度レベル出力スイッチ１２ａと設定温度レベル出力スイッチ１２ｂとのいずれが押下されたか判断する。ステップＳ１２で最高温度レベル出力スイッチ１２ａが押下されたと判断した場合には、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３で、制御部８２は、設定温度を最高温度レベル（＝レベル５）の温度（＝２００℃）に設定する。一方、ステップＳ１２で設定温度レベル出力スイッチ１２ｂが押下されたと判断した場合には、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４で、制御部８２は、設定温度を設定された設定温度レベル（＝レベル３）の温度（＝１８０℃）に設定する。
【００６０】
ステップ１５で、角度検出部１００は、レーザ部７２から入力されたレーザ到達時間に基づいて凝固切開鉗子４の開閉角度を検出し、設定温度補正部１０２に入力する。そして、ステップ１６で、設定温度補正部１０２は、開閉角度に基づいて、補正パターン記録部に記録されている第１乃至第３の補正パターンからいずれかを選択する。
【００６１】
ここで、凝固切開鉗子４によって比較的小さい組織を把持した場合には、凝固切開鉗子４の開閉角度は第１の角度範囲（０゜乃至２゜）にあり第１の補正パターンが選択される。また、凝固切開鉗子４によって中程度の組織を把持した場合には、凝固切開鉗子４の開閉角度は第２の角度範囲（２゜乃至５゜）にあり第２の補正パターンが選択される。そして、凝固切開鉗子４によって比較的大きな組織を把持した場合には、凝固切開鉗子４の開閉角度が第３の角度範囲（５゜以上）にあり第３の補正パターンが選択される。
【００６２】
この後、ステップＳ１７で、制御部８２は、出力表示ＬＥＤ２８を点滅させ、ブザー３４を間欠的に発音させる。続いて、ステップＳ１８で、第１乃至第３の素子温度測定部１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃは、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃの抵抗値に基づいて、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃの温度を測定する。
【００６３】
また、ステップＳ１９で、設定温度補正部１０２は、選択した補正パターンと、制御部８２から入力されたフットスイッチ１２の押下開始からの経過時間とに基づいて補正値を決定する。ステップＳ２０で、温度設定部９８は、設定温度入力部９６から入力された設定温度（＝１８０℃）と、設定温度補正部１０２から入力された補正値とを加算して、補正後設定温度を決定する。
【００６４】
次に、ステップＳ２１で、第１乃至第３の素子温度制御部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃは、補正後設定温度と第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃの測定温度とを比較して出力を決定する。ステップＳ２２で、第１乃至第３の出力部１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、決定された出力に基づいて第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃへの出力を行う。
【００６５】
ステップＳ２３で、フットスイッチ１２の押下が解除されたか否か判断する。ステップＳ２３で、フットスイッチ１２の押下が解除されていないと判断した場合には、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、設定温度補正部１０２は、補正パターンと、制御部８２から入力されたフットスイッチ１２の押下開始からの経過時間とに基づいて補正値を更新する。そして、ステップＳ１７へ戻る。即ち、フットスイッチ１２が継続して押下されている場合には、ステップＳ１７からステップＳ２４までが繰り返される。
【００６６】
上述したように、比較的小さな生体組織を凝固切開鉗子４で把持した場合には、第１の補正パターンが選択される。即ち、設定温度レベル出力スイッチ１２ｂが押下された直後には、設定温度が１８０℃かつ補正値が＋３０℃なので、補正後設定温度は２１０（＝１８０＋３０）℃となる。第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃはエネルギーを供給されて発熱され、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃによって発熱板６５が加熱される。加熱された発熱板６５によって、把持部５２に把持された生体組織に加熱処置が行われる。第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ並びに発熱板６５は、ほぼ補正後設定温度である２１０℃に加熱され、生体組識に充分な凝固を行いつつ切開を完了させる。
【００６７】
その後、押下開始から１秒経過した後は、補正値が±０℃であるので補正後設定温度は１８０（＝１８０±０）℃となる。このため、生体組識に与えられる熱量が低下し、生体組識には凝固のみが生じ、必要の無い範囲まで生体組織を切開してしまうことはない。さらに、補正後設定温度は、補正パターンに従い、押下開始から５秒経過した後には１７５℃、７秒経過した後には１７０℃、９秒経過した後には１６５℃と、徐々に下がっていく。このため、生体組識に与える熱量は徐々に小さくなっていくので、必要の無い範囲まで生体組識を凝固してしまうことはない。
【００６８】
一方、比較的大きな生体組織を凝固切開鉗子４で把持した場合には、第３の補正パターンが選択される。即ち、設定温度レベル出力スイッチ１２ｂが押下された直後には、設定温度が１８０℃かつ補正値が＋５０℃なので、補正後設定温度は２３０（＝１８０＋５０）℃となる。この結果、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ並びに発熱板６５は、ほぼ補正後設定温度である２３０℃に加熱される。この温度は、比較的大きな生体組織に必要十分な熱量を与えることの可能な温度であり、生体組識に充分な凝固を行いつつ切開を完了させる。
【００６９】
その後、押下開始から３秒経過した後は、補正値が＋１０℃であるので補正後設定温度は１９０（＝１８０＋１０）℃となる。このため、生体組識には凝固のみが生じ、必要の無い範囲まで生体組織を切開してしまうことはない。さらに、補正後設定温度は、補正パターンに従い、押下開始から１０秒経過した後には１８５℃、７秒経過した後には１８０℃、９秒経過した後には１７５℃と、徐々に下がっていく。このため、必要の無い範囲まで生体組識を凝固してしまうことはない。
【００７０】
生体組織への加熱処置が完了された場合には、フットスイッチ１２の押下を解除する。ステップＳ２３で、フットスイッチ１２の押下が解除されたと判断した場合には、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、制御部８２は、出力表示ＬＥＤ２８を消灯させ、ブザー３４を停止させる。なお、フットスイッチ１２の押下を解除した場合には、補正パターンは一旦リセットされる。即ち、再びフットスイッチ１２を押下した場合には、経過時間０秒から再度補正パターンが実行される。
【００７１】
また、電源異常判別部８８が、電源が異常であると判別した場合には、図１０に示される一連のステップが上記各ステップ間に割り込んで実行される。即ち、ステップＳ３４で、電源異常判別部８８は、電源が異常であるか否か判別する。ステップＳ３４で、電源が異常であると判別された場合にはステップＳ３５へと進む。制御部８２は、ステップＳ３５で凝固切開鉗子４への出力を停止し、ステップＳ３６で鉗子用制御装置１０を強制的にスタンバイ状態に移行させる。さらに、制御部８２は、ステップＳ３７で電源異常表示ＬＥＤ２６を点灯させ、ブザー３４を発音させる。
【００７２】
この後、ステップＳ３８で、制御部８２は、鉗子用制御装置１０をスタンバイ状態に維持し、スタンバイスイッチ１８が押下されたとしても出力可能状態には移行させない。ステップ３９で、電源異常判別部８８は、電源異常が回復されたか否か判断する。ステップＳ３９で、電源異常が回復されていないと判別された場合には、ステップＳ３８に戻る。一方、ステップＳ３９で電源異常が回復されたと判別された場合には、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０で、制御部８２は、電源異常表示ＬＥＤ２６を消灯させ、ブザー３４を停止させる。さらに、制御部８２は、鉗子用制御装置１０を出力可能状態へ移行可能とする。
【００７３】
従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。鉗子開閉角度検出手段は、凝固切開鉗子４の開閉角度を検出している。そして、設定温度補正部１０２は、検出された開閉角度に応じて補正パターン記憶部１０４に記憶されている補正パターンを選択している。温度設定部９８は選択された補正パターンに基づいて補正後設定温度を設定しており、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃは補正後設定温度で発熱されている。このため、凝固切開鉗子４の開閉角度に応じて、即ち、凝固切開鉗子４によって把持されている生体組織の組織量に応じて、第１乃至第３の発熱素子６２ａ，６２ｂ，６２ｃの補正後設定温度が変化されており、様々な組織量の生体組織に対して的確に凝固切開処置を行うことが可能となっている。
【００７４】
また、鉗子角度検出手段によって検出した凝固切開鉗子４の開閉角度の変化に応じて、出力を停止するという制御を行うことも可能である。例えば、凝固が進行すると組織の厚みが変化し、これによって開閉角度の変化が引き起こされるが、ある一定量の開閉角度の変化によって組織が凝固されたと判断し、出力を停止するという制御を行うことが可能である。
【００７５】
さらに、鉗子開閉角度検出手段は、凝固切開鉗子４に配設されているレーザ部７２と、鉗子用制御装置１０の角度検出部１００とによって形成されている。このため、この凝固切開鉗子４は、凝固切開鉗子に把持されている生体組織の抵抗値を測定することにより生体組織の組織量を検出する凝固切開鉗子と異なり、絶縁性を必要とするシステムに適用することが可能である。
【００７６】
図１１は、本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、第１実施形態のレーザ部７２（図５参照）に代わって、ピエゾ素子部１１０が用いられている。
【００７７】
図１１に示されるように、凝固切開鉗子４の第１及び第２の本体４４，４６の枢支部７４の後端側に、ピエゾ素子部１１０が配設されている。このピエゾ素子部１１０は、第１の本体４４と第２の本体４６との間に圧縮配設されている板ばね１１２を有する。この板ばね１１２は、先端側に向かって湾曲されている。また、板ばね１１２には、ピエゾ素子１１４が貼付されている。ここで、ピエゾ素子１１４は、付加される応力の変化によって電気的特性が変化される素子である。このピエゾ素子１１４の両端には、図示しないリード線の一端部が接合されている。第１実施形態と同様に、リード線はコネクタ８（図６参照）の第４のコネクタ端子９０ｄ（図６参照）に接続されており、第４のコネクタ端子９０ｄ（図６参照）は角度検出部１００（図６参照）に接続されている。
【００７８】
角度検出部１００（図６参照）はピエゾ素子１１４の電気的特性の変化に基づいてピエゾ素子１１４に負荷される応力を算出するようになっている。さらに、角度検出部１００（図６参照）は、算出した応力からピエゾ素子１１４即ち板ばね１１２の湾曲の程度を算出し、凝固切開鉗子４の開閉角度を算出するようになっている。
【００７９】
次に、上記構成の本実施形態の医療用処置システム２の作用について説明する。凝固切開鉗子４によって生体組織を把持した場合には、凝固切開鉗子４は把持される生体組織の組織量に応じた開閉角度で保持される。そして、凝固切開鉗子４の開閉角度に応じて板ばね１１２が湾曲される。板ばね１１２の湾曲に応じてピエゾ素子１１４が湾曲されて、ピエゾ素子１１４に負荷される応力が変化する。そして、負荷される応力の変化によってピエゾ素子１１４の電気的特性が変化される。角度検出部１００は、ピエゾ素子１１４の電気的特性の変化から凝固切開鉗子４の開閉角度を算出する。
【００８０】
従って、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。第１の本体４４と第２の本体４６との間に、凝固切開鉗子４の開閉角度に応じて湾曲される板ばね１１２が圧縮配設されている。板ばね１１２には、負荷される応力に応じて電気的特性が変化するピエゾ素子１１４が貼付されている。一方、角度検出部１００は、ピエゾ素子１１４の電気的特性の変化に基づいてピエゾ素子１１４に負荷される応力を検出し、ピエゾ素子１１４即ち板ばね１１２の湾曲の程度を算出して、凝固切開鉗子４の開閉角度を算出している。即ち、安価なピエゾ素子１１４を用いて鉗子開閉角度検出手段を形成しているため、凝固切開鉗子４を安価に製造することが可能となっている。
【００８１】
図１２は、本発明の第３実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、第１実施形態のレーザ部７２（図５参照）に代わって、幅計測センサ部１１６が用いられている。
【００８２】
図１２（Ａ）に示されるように、凝固切開鉗子４の第１及び第２の本体４４，４６には、枢支部７４の後方に幅計測センサ部１１６が配設されている。この幅計測センサ部１１６は、第２の本体４６に配設されている扇状部材１１８を有する。この扇状部材１１８は、後述するレーザ発射部１２０から発射されたレーザ光を反射可能な部材で形成されている。また、扇状部材１１８は枢支部７４を中心とする扇形であり、扇状部材１１８の周方向は第２の本体４６に対する第１の本体４４の開閉方向とほぼ一致している。
【００８３】
扇状部材１１８には、周方向に切り欠き部１２２が延設されている。この切り欠き部１２２は、径方向の幅が異なる第１乃至第３の部分１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃを有している。第１の部分１２２ａは、枢支部７４を中心として第１の本体４４から第１の角度範囲（０°乃至２°）内に位置している。そして、第２の部分１２２ｂは第２の角度範囲（２°乃至５°）内、第３の部分１２２ｃは第３の角度範囲（５°以上）内に位置している。また、第１の部分１２２ａは幅Ｒ１を有し、第２の部分１２２ｂは第１の部分１２２ａの幅Ｒ１より大きな幅Ｒ２を有し、第３の部分１２２ｃは第２の部分１２２ｂの幅Ｒ２より大きな幅Ｒ３を有する。
【００８４】
一方、第１の本体４４には、枢支部７４の後方に幅計測センサ１２４が配設されている。この幅計測センサ１２４は、扇状部材１１８に対面するように配置されている。図１２（Ｂ）に示されるように、幅計測センサ１２４はレーザ発射部１２０とレーザ検出部１２６とを有している。レーザ検出部１２６は、レーザ発射部１２０から発射され、図１２（Ａ）に示される扇状部材１１８に反射されたレーザ光を検出するようになっている。
【００８５】
幅計測センサ１２４は、第１及び第２の本体４４，４６の開閉操作によって、扇状部材１１８の切り欠き部１２２に沿って移動されるようになっている。幅計測センサ１２４が位置されている切り欠き部１２２の幅に応じて、扇状部材１１８によって反射されるレーザ光の量が変化されるようになっている。幅計測センサ１２４は、レーザ検出部１２６によって検出されるレーザ光の量に基づいて、幅情報としてＲ１乃至Ｒ３のいずれかを選択するようになっている。
【００８６】
幅計測センサ１２４から、図示しないリード線が延出されている。このリード線は、第１実施形態と同様に、鉗子用制御装置１０（図６参照）の第４のコネクタ端子９０ｄ（図６参照）に接続されている。幅計測センサ１２４は、選択された幅情報を第４のコネクタ端子９０ｄ（図６参照）を介して角度検出部１００（図６参照）に出力するようになっている。この角度検出部１００（図６参照）は、入力された幅情報に基づいて開閉角度の角度範囲を選択するようになっている。即ち、幅がＲ１である場合には、第１の角度範囲（０°乃至２°）を選択するようになっている。同様に、幅がＲ２あるいはＲ３である場合には、第２の角度範囲（２°乃至５°）、あるいは、第３の角度範囲（５°以上）を選択するようになっている。
【００８７】
角度検出部１００（図６参照）は、選択した角度範囲を設定温度補正部１０２（図６参照）に出力するようになっている。設定温度補正部１０２（図６参照）は、入力された角度範囲に応じて補正パターンを選択するようになっている。
【００８８】
次に、上記構成の本実施形態の医療用処置システム２の作用について説明する。凝固切開鉗子４によって生体組織を把持した場合には、凝固切開鉗子４は把持される生体組織の組織量に応じた開閉角度で保持される。凝固切開鉗子４によって比較的小さな生体組織を把持している場合には、幅計測センサ１２４は切り欠き部１２２の第１の部分１２２ａに位置される。この結果、幅計測センサ１２４は幅情報としてＲ１を選択し、この幅情報を角度検出部１００に出力する。そして、角度検出部１００は、第１の角度範囲（０°乃至２°）を選択し、設定温度補正部１０２に選択した角度範囲を入力する。この結果、設定温度補正部１０２は、第１の補正パターンを選択する。
【００８９】
同様に、凝固切開鉗子４によって中程度あるいは比較的大きな生体組織を把持している場合には、幅計測センサ１２４は切り欠き部１２２の第２の部分１２２ｂあるいは第３の部分１２２ｃに位置される。この結果、幅計測センサ１２４は幅情報としてＲ２あるいはＲ３を検出し、この幅情報を角度検出部１００に出力する。この結果、角度検出部１００は、第２あるいは第３の角度範囲（２°乃至５°、あるいは、５°以上）を選択し、設定温度補正部１０２に選択した角度範囲を入力する。この結果、設定温度補正部１０２は、第２あるいは第３の補正パターンを選択する。
【００９０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。幅計測センサ１２４は、凝固切開鉗子４の開閉角度に応じて、切り欠き部１２２の第１乃至第３の部分１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃのいずれかに位置されるようになっている。幅計測センサ１２４は、配置された位置の切り欠き部１２２の幅に関する幅情報を選択し、角度検出部１００に出力するようになっている。角度検出部１００は、幅がＲ１乃至Ｒ３のいずれであるかに基づいて第１乃至第３の角度範囲のいずれかを選択するようになっている。即ち、幅計測センサ１２４は、幅がＲ１乃至Ｒ３のいずれであるか判別可能な程度の精度を有すれば充分であり、低コストで実施することが可能となっている。この効果は、凝固切開鉗子が比較的大きく、Ｒ１乃至Ｒ３の違いを大きくとれる場合に特に顕著である。
【００９１】
なお、補正パターンをｋ個にする場合には、切り欠き部１２２に、異なった幅Ｒ１乃至Ｒｋを有する第１乃至第ｋの部分を形成する。そして、幅計測センサ１２４は、幅情報をＲ１乃至Ｒｋのいずれかから選択し、角度検出部１００に入力する。角度検出部１００は、入力された幅情報に基づいて補正パターンを選択する。この場合にも、幅計測センサ１２４は、幅がＲ１乃至Ｒｋのいずれであるか判別できる程度の制度を有すれば充分である。
【００９２】
また、上記した第１乃至第３実施形態においては、各々、レーザ到達時間、ピエゾ素子１１４の電気的特性あるいは幅情報から凝固切開鉗子４の角度を算出し、算出した角度に基づいて補正パターンを決定している。もちろん、レーザ到達時間、ピエゾ素子１１４の電気的特性あるいは幅情報から直接補正パターンを選択するようにしてもよい。
【００９３】
図１３は、本発明の第４実施形態を示す。第１実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、以下に詳述するように、凝固切開鉗子４へと出力している状態で所定時間凝固切開鉗子４の開閉角度が変化されなかった場合には、凝固切開鉗子４への出力が停止されるようになっている。
【００９４】
図１３に示されるように、角度検出部１００は設定温度補正部１０２に接続されておらず、制御部８２に接続されている。制御部８２は、角度検出部１００から入力される凝固切開鉗子４（図１参照）の開閉角度をモニターしている。また、制御部８２には、時間を計測するタイマー手段１２７が配設されている。そして、制御部８２は、凝固切開鉗子４（図１参照）へと出力している状態で、開閉角度が一定時間、例えば２０秒間変化しなかった場合には、凝固切開鉗子４（図１参照）への出力を停止して、鉗子用制御装置１０をスタンバイ状態に移行させるようになっている。
【００９５】
本実施形態では、凝固切開鉗子４（図１参照）のレーザ部７２（図５参照）、角度検出部１００、制御部８２、及び、タイマー手段１２７によって、把持操作における凝固切開鉗子４（図１参照）の状態に関する鉗子状態情報を検出する鉗子状態検出手段が形成されている。
【００９６】
次に、上記構成の本実施形態の医療用処置システム２の作用について説明する。凝固切開鉗子４によって生体組織に加熱処置を行う際には、凝固切開鉗子４へと出力している状態で、何らかの理由により作業を休止する場合がある。また、凝固切開鉗子４を生体組識を把持せずに閉じた状態や、切断することが不可能な金属等を把持した状態で、凝固切開鉗子４へと出力してしまう場合がある。この場合には、凝固切開処置は行われず、凝固切開鉗子４の開閉角度は変化されない。凝固切開鉗子４へと出力している状態で、凝固切開鉗子４の開閉角度が２０秒間変化しなかった場合には、凝固切開鉗子４への出力が停止され、鉗子用制御装置１０はスタンバイ状態に移行される。
【００９７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。凝固切開鉗子４へと出力している状態で、凝固切開鉗子４の開閉角度が所定時間変化しなかった場合には、凝固切開鉗子４への出力が停止されるようになっている。このため、凝固切開鉗子４へと出力している状態で、何らかの理由により作業を休止した場合等には、不必要な出力を防ぐことが可能となっている。また、凝固切開鉗子４を生体組識を把持せずに閉じた状態や、切断することが不可能な金属などを把持した状態で凝固切開鉗子４へと出力した場合等には、かかる状態で出力を継続することにより発生する過度な発熱が防止され、鉗子の長寿命化が可能となっている。
【００９８】
図１４及び図１５は、本発明の第５実施形態を示す。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態は、以下に詳述するように、凝固切開鉗子４を開いた場合にフットスイッチ１２（図１参照）の押下開始からの経過時間をリセットし、凝固切開鉗子４を閉じている場合にのみ経過時間が進行可能となるようにしたものである。
【００９９】
図１４に示されるように、本実施形態の凝固切開鉗子４では、レーザ部７２（図５参照）に代わってスイッチ部１２８が配設されている。このスイッチ部１２８は、第１の本体４４の枢支部７４の後方に配設されているマイクロスイッチ１３０を有する。第２の本体４６には、凝固切開鉗子４が閉じられた場合にマイクロスイッチ１３０をＯＮにする突起部１３２が形成されている。また、マイクロスイッチ１３０から図示しないリード線が延出され、このリード線は図１５に示される第４のコネクタ端子９０ｄに接続されている。
【０１００】
マイクロスイッチ１３０（図１４参照）は、第４のコネクタ端子９０ｄを介して鉗子開閉検出部１３４に接続されている。マイクロスイッチ１３０（図１４参照）がＯＮにされている場合には、鉗子開閉検出部１３４は鉗子閉信号を制御部８２に出力するようになっている。制御部８２は、鉗子開閉検出部１３４から鉗子閉信号を入力されている場合にのみ経過時間を進行可能とするようになっている。また、制御部８２は、鉗子開閉検出部１３４からの鉗子閉信号が停止された場合には、経過時間を０秒にリセットして、経過時間の進行を停止するようになっている。そして、制御部８２は、経過時間を設定温度補正部１０２に入力するようになっている。
【０１０１】
なお、本実施形態では、マイクロスイッチ１３０、鉗子開閉検出部１３４及び制御部８２によって、凝固切開鉗子４の開閉操作における鉗子の状態に関する鉗子開閉状態情報を検出する鉗子開閉状態検出手段が形成されている。また、本実施形態では、補正パターン記憶部１０４に記憶されている補正パターンは、第１の補正パターンの１つのみである。設定温度補正部１０２は、第１の補正パターンに基づいて補正値を決定するようになっている。このため、本実施形態の凝固切開鉗子４は、比較的把持組識量に差が生じない小型鉗子に適用されることが好ましい。
【０１０２】
次に、上記構成の本実施形態の医療用処置システム２の作用について説明する。凝固切開鉗子４によって生体組織を把持した後、フットスイッチ１２を押下して生体組織に凝固切開処置を行う。この際、凝固切開鉗子４のマイクロスイッチ１３０がＯＮにされているため、鉗子開閉検出部１３４は制御部８２に鉗子閉信号を出力しており、制御部８２は経過時間を進行させる。設定温度補正部１０２は、制御部８２から入力された経過時間と、補正パターン記憶部１０４に記憶されている補正パターンとから補正値を決定する。
【０１０３】
生体組織への凝固切開処置を完了した後、続けて新たな生体組織に凝固切開処置を行う場合がある。この場合、フットスイッチ１２をＯＮにした状態で、処置を行った生体組織を凝固切開鉗子４を開いて離し、新たな生体組織を凝固切開鉗子４によって把持する。この際、凝固切開鉗子４を開くとマイクロスイッチ１３０がＯＦＦにされ、鉗子開閉検出部１３４から制御部８２への鉗子閉信号が停止される。この結果、制御部８２は経過時間を０秒にリセットする。そして、制御部８２は、凝固切開鉗子４が開かれている間は経過時間を進行させない。凝固切開鉗子４を閉じて新たな生体組織を把持するとマイクロスイッチ１３０がＯＮにされ、再び鉗子開閉検出部１３４は制御部８２に鉗子閉信号を出力する。この結果、制御部８２は、再び０秒から経過時間を進行させる。
【０１０４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。鉗子開閉検出部１３４は、凝固切開鉗子４が閉じられている場合に制御部８２に鉗子閉信号を出力している。制御部８２は、鉗子開閉検出部１３４から鉗子閉信号を入力されている場合にのみ経過時間を進行可能とし、鉗子開閉検出部１３４からの鉗子閉信号が停止された場合には経過時間を０秒にリセットしている。即ち、凝固切開鉗子４によって生体組織を把持して生体組織に凝固切開処置を行う場合には、補正パターンは常に最初から実行される。このため、凝固切開処置を適切に行うことが可能となっている。
【０１０５】
なお、本実施形態では凝固切開鉗子４の開閉状態を検出するためにマイクロスイッチ１３０が使用されているが、凝固切開鉗子４の開閉状態を検出することが可能な他の手段を使用することが可能である。例えば、感圧センサ、フォトインタラプタあるいはリードスイッチ等といった、光学的、電磁的手段を使用することが可能である。
【０１０６】
図１６及び図１７は、本発明の第６実施形態を示す。第４実施形態と同様な機能を有する構成には、同一の参照符号を付して説明を省略する。本実施形態では、以下に詳述するように、凝固切開鉗子４へと出力している場合に、凝固切開鉗子４の可動刃部５０の弾性部材６８に加えられる圧力値が所定の圧力値以上の場合には、凝固切開鉗子４への出力が停止されるようになっている。
【０１０７】
図１６に示されるように、凝固切開鉗子４の可動刃部５０の弾性部材６８には、弾性部材６８に負荷される圧力を検出するための圧力センサ１３６が配設されている。この圧力センサ１３６から、図示しないリード線が延出され、このリード線は図１７に示される第４のコネクタ端子９０ｄに接続されている。第４のコネクタ端子９０ｄは、圧力検出部１３８に接続されている。この圧力検出部１３８は、圧力センサ１３６（図１６参照）から送信された信号を圧力値に変換させるようになっている。また、圧力検出部１３８は、圧力値を制御部８２に出力するようになっている。ここで、圧力センサ１３６（図１６参照）と圧力検出部１３８とによって、凝固切開鉗子４に加えられる圧力を検出する鉗子圧力検出手段が形成されている。
【０１０８】
制御部８２は、入力された圧力値と予め設定された圧力限界値とを比較するようになっている。圧力限界値とは、正常に凝固切開処置が行われる場合に弾性部材６８（図１６参照）に加えられるであろう最大の圧力値である。そして、制御部８２は、凝固切開鉗子４へと出力している状態で、入力された圧力値が圧力限界値以上である場合には、凝固切開鉗子４（図１６参照）への出力を停止して、鉗子用制御装置１０をスタンバイ状態に移行させるようになっている。
【０１０９】
次に、上記構成の本実施形態の医療用処置システム２の作用について説明する。凝固切開鉗子４によって生体組織に加熱処置を行う際には、圧力センサ１３６及び圧力検出部１３８によって弾性部材６８に加えられる圧力値が検出される。制御部８２は、検出された圧力値と圧力限界値とを比較する。
【０１１０】
ここで、凝固切開鉗子４によって生体組織に加熱処置を行う際には、凝固切開鉗子４を生体組識を把持せずに閉じたり、切断することが不可能な金属等を把持したりする場合がある。この場合には、弾性部材６８に圧力限界値以上の圧力が加えられる。制御部８２は、検出された圧力値が圧力限界値以上であると判断した場合には、凝固切開鉗子４への出力を停止して、鉗子用制御装置１０をスタンバイ状態に移行させる。
【０１１１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。凝固切開鉗子４の可動刃部５０の弾性部材６８に加えられる圧力値に基づいて、凝固切開鉗子４への出力が停止されるようになっている。このため、凝固切開鉗子４の状態を正確に検知して、凝固切開鉗子４への出力を制御することが可能となっている。
【０１１２】
なお、上記第１乃至第６実施形態では、電力を供給して熱を発生させるシステムが使用されている。しかしながら、本発明は、超音波、高周波、電磁波等の他のエネルギーを利用したシステムに適用することが可能である。
【０１１３】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）鉗子と前記鉗子へエネルギーを供給する制御装置と鉗子状態を検出する鉗子状態検出手段により構成される生体組識凝固処置装置において、前記鉗子状態検出手段から出力される鉗子状態情報に基づき、前記制御装置のエネルギー出力を制御する生体組識凝固処置装置。
【０１１４】
（付記項２）鉗子と前記鉗子へエネルギーを供給する制御装置と鉗子開口状態検出手段により構成される生体組識凝固処置装置において、前記鉗子開口状態検出手段から出力される鉗子開口状態情報に基づき、前記制御装置のエネルギー出力を制御する生体組識凝固処置装置。
【０１１５】
（付記項３）鉗子と前記鉗子へエネルギーを供給する制御装置と鉗子押圧力検出手段により構成される生体組識凝固処置装置において、鉗子押圧力検出手段から出力される鉗子押圧力情報に基づき、前記制御装置のエネルギー出力を制御する生体組識凝固処置装置。
【０１１６】
（付記項４）前記鉗子状態情報と制御装置に設けられたタイマー手段によりエネルギー出力を制御する付記項１の装置。
【０１１７】
（付記項５）前記鉗子開口状態情報が開口角度であることを特徴とする付記項２の装置。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
適切な処置操作を行うことが可能な、処置対象を把持し、把持された処置対象に様々なエネルギーを利用して処置を行う処置装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第１実施形態の医療用処置システムの全体の概略構成を示す説明図。
【図２】（Ａ）は、本発明の第１実施形態の鉗子用制御装置の前面パネルを示す斜視図、（Ｂ）は、同実施形態の鉗子用制御装置の背面パネルを示す背面図。
【図３】本発明の第１実施形態の凝固切開鉗子を示す側面図。
【図４】（Ａ）は、本発明の第１実施形態の凝固切開鉗子の把持部を幅方向に平行に切断して示す断面図、（Ｂ）は、同実施形態の凝固切開鉗子の把持部を幅方向に垂直に切断して示す断面図。
【図５】本発明の第１実施形態の凝固切開鉗子のレーザ部の周辺を示す説明図。
【図６】本発明の第１実施形態の鉗子用制御装置の電気的構成の概略を示す説明図。
【図７】（Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１実施形態の鉗子用制御装置の補正パターン記憶部に記憶されている第１乃至第３の補正パターンを示すグラフ。
【図８】本発明の第１実施形態の医療用処置システムの作用を説明するためのフローチャート。
【図９】本発明の第１実施形態の医療用処置システムの出力時の作用を説明するためのフローチャート。
【図１０】本発明の第１実施形態の医療用処置システムの電源異常時の作用を説明するためのフローチャート。
【図１１】本発明の第２実施形態の凝固切開鉗子のピアゾ素子部の周辺を示す側面図。
【図１２】（Ａ）は、本発明の第３実施形態の凝固切開鉗子の幅計測センサ部の周辺を示す側面図、（Ｂ）は、同実施形態の幅計測センサ部の幅計測センサを示す斜視図。
【図１３】本発明の第４実施形態の鉗子用制御装置の電気的構成の概略を示す説明図。
【図１４】本発明の第５実施形態の凝固切開鉗子を示す側面図。
【図１５】本発明の第５実施形態の鉗子用制御装置の電気的構成の概略を示す説明図。
【図１６】本発明の第６実施形態の凝固切開鉗子を示す側面図。
【図１７】本発明の第６実施形態の鉗子用制御装置の電気的構成の概略を示す説明図。
【符号の説明】
【０１２０】
２…処置装置（医療用処置システム）、４…鉗子（凝固切開鉗子）、１０…制御装置、６６…処置部、７２,１００…鉗子状態検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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