(57)【要約】【課題】  複数方向を切換撮像する撮像装置であって装置の大型化を防止して広角撮像ができる撮像装置を提供する。【解決手段】  単一の撮像素子５１と、複数方向から撮像素子５１に導光される各光の光路上に配置されて広角レンズを含むレンズ系５５〜５７と、前記各光の光路上に配置されて前記複数方向から撮像素子５１に導光される前記各光をその調光特性の切り換えにより択一的に撮像素子５１に結像させる為の調光素子５８ａ，５８ｂとを備え、各調光素子５８ａ，５８ｂのうち、前記広角レンズ５５，５６の配置された前記光の光路上に配置されるものについては、前記レンズ系５５〜５７の間に於ける当該広角レンズ５５，５６の後段側に介装される。【選択図】  図４
2005204022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数方向を切換撮像する撮像装置であって、単一の撮像素子と、複数方向から前記撮像素子に導光される各光の光路上に配置されて１つ以上の広角レンズを含むレンズ系と、前記各光の光路上に配置されて前記複数方向から前記撮像素子に導光される前記各光をその調光特性の切り換えにより択一的に前記撮像素子に結像させる為の調光素子とを備え、
前記各調光素子のうち、前記広角レンズの配置された前記光の光路上に配置されるものについては、前記レンズ系の間に於ける当該広角レンズの後段側に介装されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
異なる２方向を切換撮像する場合に於いて、前記各調光素子の中に、異なる２方向から導光される各光のうち、その透光状態で一方の方向から導光される光を透光して択一的に前記撮像素子に結像させると共にその反射状態で他方の方向から導光される光を反射して択一的に前記撮像素子に結像させる調光ミラーが含まれることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記各調光素子の中に、前記他方の方向から導光される前記光の光路上に於ける前記調光ミラーの前段側に配置され、前記調光ミラーの透光状態／反射状態の切り換わりに同期して遮光状態／透光状態に切り換わる調光素子が含まれることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記調光素子は、エレクトロクロミック素子又は液晶素子であることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
更に、略反対２方向からの各光をそれぞれ、その方向側のプリズム側面からプリズム内に入射させてその反対側のプリズム側面で内面反射させてそのプリズム後面から射出させることにより前記撮像素子に導光する単一の三角柱形のプリズムを備えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項６】
更に、略反対２方向からの各光をそれぞれ、その方向側のプリズムの同側のプリズム側面から当該プリズム内に入射させて当該プリズムの前記同側及び反対側の両プリズム側面間で２回内面反射させて当該プリズムのプリズム後面から射出させることにより前記撮像素子に導光する一対の三角柱形のプリズムを備えることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載の撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像が表示される表示装置と、前記撮像装置の撮像方向を切換制御する制御部と、前記撮像装置の撮像方向に応じて前記撮像装置の撮像画像の反転状態を修正して該撮像画像を所定の反転状態で前記表示装置に表示する映像処理部とを備えることを特徴とする車載用周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一の撮像素子を用いて複数方向を切換撮像する撮像装置及び該撮像装置を用いた車載用周辺視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置は一般に、単一の撮像素子とレンズ系からなる撮像装置本体の前段側に、複数方向から前記撮像装置本体に導光される各光をその調光特性の切り換えにより択一的に前記撮像装置本体のレンズ系に入射させて撮像素子に結像させる為の調光シャッタ等の調光素子が配置されて構成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の撮像装置で広角撮像する場合は、撮像装置本体として広画角のカメラ（即ち広角レンズが装着されたカメラ）が用いられる。従って、この場合、広角レンズの前段側に調光素子が配置される為、広角レンズの画角に合わせて上記調光素子を大型化する必要があり、撮像装置が大型化するという欠点がある。
【０００４】
又、調光素子として液晶シャッタを用いて広角撮像する場合、液晶式の調光素子では液晶の入射角度依存性により広角方向からの光を十分に遮光できない為、撮像画像の周縁領域に他方向の景色が透けて映るという欠点がある。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、複数方向を切換撮像する撮像装置であって、装置の大型化を防止して広角撮像ができ且つ液晶式の調光素子を用いても撮像画像の周縁領域に他方向の景色が透けて映る事を防止できる撮像装置及び該撮像装置を用いた車載用周辺視認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為には、請求項１に記載の発明は、複数方向を切換撮像する撮像装置であって、単一の撮像素子と、複数方向から前記撮像素子に導光される各光の光路上に配置されて１つ以上の広角レンズを含むレンズ系と、前記各光の光路上に配置されて前記複数方向から前記撮像素子に導光される前記各光をその調光特性の切り換えにより択一的に前記撮像素子に結像させる為の調光素子とを備え、前記各調光素子のうち、前記広角レンズの配置された前記光の光路上に配置されるものについては、前記レンズ系の間に於ける当該広角レンズの後段側に介装されるものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、異なる２方向を切換撮像する場合に於いて、前記各調光素子の中に、異なる２方向から導光される各光のうち、その透光状態で一方の方向から導光される光を透光して択一的に前記撮像素子に結像させると共にその反射状態で他方の方向から導光される光を反射して択一的に前記撮像素子に結像させる調光ミラーが含まれるものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記各調光素子の中に、前記他方の方向から導光される前記光の光路上に於ける前記調光ミラーの前段側に配置され、前記調光ミラーの透光状態／反射状態の切り換わりに同期して遮光状態／透光状態に切り換わる調光素子が含まれるものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記調光素子は、エレクトロクロミック素子又は液晶素子であるものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、更に、略反対２方向からの各光をそれぞれ、その方向側のプリズム側面からプリズム内に入射させてその反対側のプリズム側面で内面反射させてそのプリズム後面から射出させることにより前記撮像素子に導光する単一の三角柱形のプリズムを備えるものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、更に、略反対２方向からの各光をそれぞれ、その方向側のプリズムの同側のプリズム側面から当該プリズム内に入射させて当該プリズムの前記同側及び反対側の両プリズム側面間で２回内面反射させて当該プリズムのプリズム後面から射出させることにより前記撮像素子に導光する一対の三角柱形のプリズムを備えるものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れかに記載の撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像が表示される表示装置と、前記撮像装置の撮像方向を切換制御する制御部と、前記撮像装置の撮像方向に応じて前記撮像装置の撮像画像の反転状態を修正して該撮像画像を所定の反転状態で前記表示装置に表示する映像処理部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、各調光素子のうち、広角レンズの配置された光路上に配置されるものについては、レンズ系の間に於ける当該広角レンズの後段側に介装される為、調光素子を広角レンズの画角に合わせて大型化する必要が無くなり、これにより装置の大型化を防止して広角撮像ができる。又、レンズ系の間に於ける広角レンズの後段側では広角方向からの入射光は無い為、液晶式の調光素子を用いても十分に遮光でき、これにより撮像画像の周縁領域に他方向の景色が透けて映る事を防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、各調光素子の中に、異なる２方向から導光される各光のうち、その透光状態で一方の方向から導光される光を透光して択一的に撮像素子に結像させると共にその反射状態で他方の方向から導光される光を反射して択一的に撮像素子に結像させる調光ミラーが含まれる為、簡単な構成で異なる２方向を切換撮像できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、各調光素子の中に、他方の方向から導光される光の光路上に於ける調光ミラーの前段側に配置され、調光ミラーの透光状態／反射状態の切り換わりに同期して遮光状態／透光状態に切り換わる調光素子が含まれる為、この調光素子の遮光状態により調光ミラーの透光状態の時に他方の方向から導光される光が該調光ミラーに入射する事を防止でき（即ち、調光ミラーの透光状態の時に該調光ミラーで他方の方向から導光される光の残存反射光が発生する事を防止でき）、これにより調光ミラーにより透光された一方の方向からの光の中に他方の方向からの光の該調光ミラーでの残存反射光が混入する事を防止でき、これにより一方の方向の撮像画像上に他方の方向の撮像画像が透けて映る事を防止できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、調光素子は、エレクトロクロミック素子又は液晶素子である為、簡単な構成で調光素子を構成できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、略反対２方向からの各光をそれぞれ、その方向側のプリズム側面からプリズム内に入射させてその反対側のプリズム側面で内面反射させてそのプリズム後面から射出させることにより撮像素子に導光する単一の三角柱形のプリズムを備える為、簡単な構成で異なる２方向を単一の撮像素子で同時に撮像できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、略反対２方向からの各光をそれぞれ、その方向側のプリズムの同側のプリズム側面から当該プリズム内に入射させて当該プリズムの前記同側及び反対側の両プリズム側面間で２回内面反射させて当該プリズムのプリズム後面から射出させることにより前記撮像素子に導光する一対の三角柱形のプリズムを備える為、簡単な構成で異なる２方向を単一の撮像素子で同時に撮像できる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、撮像装置の撮像方向に応じて撮像装置の撮像画像の反転状態が修正されて該撮像画像が所定の反転状態で表示装置に表示される為、どの撮像方向の撮像画像が表示装置に表示されても、視認し易い反転状態で表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜実施の形態＞
この実施の形態の車載用周辺視認装置１は、図１及び図２の様に、自車両３の例えば後部３ａに設置されて自車両周辺の複数方向（ここでは自車両３の後側下方向と後側左右方向の２方向）を切換撮像する撮像装置５と、自車両３の車室内に設置されて撮像装置５の撮像画像が表示される表示装置７と、撮像装置５の撮像方向を切換制御すると共に表示装置７に表示される撮像画像の反転状態を所定の反転状態に修正する制御装置９とを備える。
【００２１】
撮像装置５は、図３及び図４の様に、遮光性及び防水性のケース５０内に、ＣＣＤ等の単一の撮像素子５１と、前記複数方向からの各光を撮像素子５１に導光する為の導光手段（プリズム５２，５３，５４）と、前記各光の光路上に配置されて１つ以上の広角レンズを含むレンズ系（広角レンズ５５，５６及び結像レンズ５７）と、前記各光の光路上に配置されて前記各光をその調光特性の切り換えにより択一的に撮像素子５１に結像させる為の調光素子（調光ミラー５８ａ，調光素子５８ｂ）とを収納配設して構成される。
【００２２】
各調光素子５８ａ，５８ｂは、後述の様に、それらのうち、前記広角レンズの配置された前記光の光路上に配置されるもの（ここでは両方）については、レンズ系５５〜５７の間に於けるその広角レンズの後段側に介装される。
【００２３】
ここでは、調光ミラー５８ａは、例えば図５の様に、離間配置された一対のガラス基板５８ｃ，５８ｄを有し、一方のガラス基板５８ｃの内側面上に透明電極層５８ｅが形成されると共に他方のガラス基板５８ｄの内側面上に順に透明電極層５８ｆ、マグネシウム−ニッケル合金層５８ｇ及びパラジウム層５８ｈが積層形成され、それら透明電極層５８ｅとパラジウム層５８ｈとの間に電解液５８ｉが封入されて構成される。尚、符号５８ｊは電解液５８ｉを封入するシール部材である。
【００２４】
この構成により、調光ミラー５８ａは、透明電極層５８ｆ側（即ちマグネシウム−ニッケル合金層５８ｇ及びパラジウム層５８ｈ側）に正電圧が印加されると共に透明電極層５８ｅ側に負電圧が印加されると、電解液５８ｉが電気分解されてパラジウム層５８ｈの表面に酸素が発生し、この酸素に晒される事によりマグネシウム−ニッケル合金層５８ｇ及びパラジウム層５８ｈが鏡状態に状態変化して反射状態になり、逆に、透明電極層５８ｆ側に負電圧が印加されると共に透明電極層５８ｅ側に正電圧が印加されると、電解液５８ｉが電気分解されてパラジウム層５８ｈの表面で水素が発生し、この水素に晒される事によりマグネシウム−ニッケル合金層５８ｇ及びパラジウム層５８ｈが透明状態に状態変化して透光状態となる。
【００２５】
又、ここでは、調光素子５８ｂは、調光ミラー又は調光シャッタ（調光ガラス）であり、エレクトロクロミック素子又は液晶素子として構成される。
【００２６】
これら調光素子５８ａ，５８ｂは、制御装置９により、自車両３の後側左右方向の撮像時には、調光ミラー５８ａが透光状態に切換制御されると共に調光素子５８ｂが遮光状態に切換制御され、自車両３の後側下方向の撮像時には、調光ミラー５８ａが反射状態に切換制御されると共に調光素子５８ｂが透光状態に切換制御される。
【００２７】
ケース５０は、その前部５０ａが略三角形柱状に突出すると共にその下部５０ｂが略四角柱状に突出した箱状に形成される。ケース５０の前部５０ａの左右側面及び下部５０ｂの前面にはそれぞれ、透明窓５０Ｌ，５０Ｒ，５０Ｆが設けられる。
【００２８】
そして、このケース５０の内部には、左右の透明窓５０Ｌ，５０Ｒを臨む位置に一対のプリズム５２，５３が配置され、この一対のプリズム５２，５３の後側に広角レンズ５５が配置され、この広角レンズ５５の後側に調光ミラー５８ａが所定の角度（例えば俯角４５°）に傾斜されて配置され、この調光ミラー５８ａの後側に結像レンズ５７が配置され、この結像レンズ５７の後側に撮像素子５１が配置され、ケース５０の下部５０ｂの透明窓５０Ｆに広角レンズ５６がやや下方に傾斜されて組み込まれ、この広角レンズ５６の後側に調光素子５８ｂが配置され、この調光素子５８ｂと調光ミラー５８ａとの間にプリズム５４が配置される。
【００２９】
ここでは、一対のプリズム５２，５３は、それぞれ三角柱形に形成されて、互いに左右対称に配置される。左（右）のプリズム５２（５３）は、その左（右）のプリズム側面５２Ｌ（５３Ｒ）がケース５０の左（右）の透明窓５０Ｌ（５０Ｒ）に向けられると共にそのプリズム後面５２Ｂ（５３Ｂ）が広角レンズ５５に向けられて配置される。
【００３０】
又、ここでは、プリズム５４は、三角柱形に形成されて横置きされ、その上側のプリズム側面５４Ｕが調光ミラー５８ａの後面に接合され、その下側のプリズム側面５４Ｄが調光素子５８ｂの後面に対面され、そのプリズム後面５４Ｂが鉛直に保たれて結像レンズ５７に向けられて配置される。プリズム５４のプリズム後面５４Ｂの下半領域上には金属膜５４ａが形成され、この金属膜５４ａにより前記下半領域の内面が鏡面に形成される。
【００３１】
このプリズム５４は、後述の様に、自車両３の後側下方向からの光１１Ｂをプリズム５４に於ける下側及び後側の両プリズム側面５４Ｄ，５４Ｂ間で２回内面反射させて鉛直上方に光路変換する様に設計される。これにより、後側下方からの光１１Ｂは、俯角４５°に傾斜された調光ミラー５８ａで撮像光軸に平行に反射されて撮像素子５１の撮像面５１ａの上下にはみ出ること無く撮像面５１ａに結像される。これにより自車両３の後側下方向の撮像範囲が上下画角１２０°以上の広視野に確保される。
【００３２】
この構成により、この撮像装置５では、自車両３の後側左右方向の撮像時には、制御装置９により調光ミラー５８ａが透光状態に切換制御されると共に調光素子５８ｂが遮光状態に切換制御される。これにより、自車両３の後側左（右）方向からの光１１Ｌ（１１Ｒ）は、図３及び図４の様に、ケース５０の左（右）の透明窓５０Ｌ（５０Ｒ）を透過して左（右）側のプリズム５２（５３）の同側のプリズム側面５２Ｌ（５３Ｒ）から当該プリズム５２（５３）内に入射して当該プリズム５２（５３）の前記同側及び反対側の両プリズム側面５２Ｌ，５２Ｒ（５３Ｌ，５３Ｒ）の間で２回内面反射して当該プリズム５２（５３）のプリズム後面５２Ｂ（５３Ｂ）から射出され、広角レンズ５５、調光ミラー５８ａ、プリズム５４及び結像レンズ５７を介して撮像素子５１の撮像面５１ａの右（左）半領域５１Ｒ（５１Ｌ）に倒立像状態で結像される。他方、自車両３の後側下方向からの光１１Ｂは、調光素子５８ｂにより遮光されて撮像素子５１に結像されない。この様にして自車両３の後側左右方向が撮像素子５１により撮像される。そして、撮像素子５１から、例えば左半領域に後側右方向が正立像状態で映り右半領域に後側左方向が正立像状態で映った撮像画像が得られ、制御装置９に出力される。
【００３３】
又、この撮像装置５では、自車両３の後側下方向の撮像時には、制御装置９により調光ミラー５８ａが反射状態に切換制御されると共に調光素子５８ｂが透光状態に切換制御される。これにより、自車両３の後側下方向からの光１１Ｂは、図４の様に、ケース５０の前の透明窓５０Ｆに組み込まれた広角レンズ５６及び調光素子５８ｂを透過してプリズム５４の下側のプリズム側面５４Ｄから当該プリズム５４内に入射し、順に当該プリズム５４のプリズム後面５４Ｂ、下側のプリズム側面５４Ｄ及び上側のプリズム側面５４Ｕ（即ち調光ミラー５８ａの後面）で内面反射されてプリズム後面５４Ｂから射出され、結像レンズ５７を介して撮像素子５１の撮像面５１ａに倒立鏡像状態で結像される。他方、自車両３の後側左右方向からの光１１Ｌ，１１Ｒは、調光ミラー５８ａにより遮光されて撮像素子５１には結像されない。この様にして自車両３の後側下方向が撮像素子５１により撮像される。そして、撮像素子５１から、例えば後側下方向が倒立鏡像状態で映った撮像画像が得られ、制御装置９に出力される。
【００３４】
制御装置９は、撮像装置５の撮像方向を切換制御する制御部９ａと、表示装置７に表示される撮像画像の反転状態を所定の反転状態に修正する映像処理部９ｂとを備える。
【００３５】
制御部９ａは、車両情報（例えば車速センサからの車速信号、シフトポジション信号及びパーキングブレーキ信号）から自車両３の走行状況を判定して該走行状況に応じて自動的に、及び操作スイッチ９ｃの入力操作に従って手動操作的に、撮像装置５を作動停止させると共に撮像装置５の撮像方向を切換制御する。
【００３６】
映像処理部９ｂは、制御部９ａの制御により、撮像装置５の撮像方向に応じて撮像装置５から得る撮像画像の反転状態を修正して、その撮像画像を所定の反転状態（例えば鏡像状態）で表示装置７に表示する。より詳細には、映像処理部９ｂは、撮像装置５の撮像方向が自車両３の後側左右方向に切換制御された場合は、撮像装置５からの撮像画像（正立像状態の撮像画像）の全体に鏡像反転処理を行って、図６の様に、その撮像画像Ｇを鏡像状態に修正して（即ち、その撮像画像Ｇの左半領域ＧＬに後側左方向が鏡像状態で映り、その撮像画像Ｇの右半領域ＧＲに後側右方向が鏡像状態で映る様に反転状態を修正して）表示装置７に表示する。他方、映像処理部９ｂは、撮像装置５の撮像方向が自車両３の後側下方向に切換制御された場合は、撮像装置５からの撮像画像（倒立鏡像状態の撮像画像）に倒立像反転処理を行って、図７の様に、その撮像画像Ｇを鏡像状態に修正して表示装置７に表示する。
【００３７】
この構成により、制御装置９では、例えばエンジンがオンにされてシフトポジションがＰ（パーキング）からＲ（バック）にされると、これらの車両情報から制御部９ａにより自車両３の走行状態が後退発進時と判定される。そして、後退発信時には、例えば、制御部９ａにより撮像装置５が作動されると共に撮像装置５の撮像方向が自車両３の後側下方向に切換制御されて、撮像装置５により自車両３の後側下方向が撮像される。そして、撮像装置５の撮像画像は、制御部９ａの制御の下、映像処理部９ｂにより撮像方向に応じてその反転状態が修正されて図７の様に鏡像状態にされて表示装置７に表示される。
【００３８】
そして、この状態で、操作スイッチ９ｃにより撮像装置５の撮像方向が自車両３の後側左右方向に選択されると、この入力操作に従って制御部９ａにより撮像装置５の撮像方向が自車両３の後側左右方向に切換制御されて、撮像装置５により自車両３の後側左右方向が撮像される。そして、撮像装置５の撮像画像は、制御部９ａの制御の下、映像処理部９ｂにより撮像方向に応じてその反転状態が修正されて（即ち、図６の様にその撮像画像Ｇの左半領域に後側左方向が鏡像状態で映り、その撮像画像Ｇの右半領域に後側右方向が鏡像状態で映る様に修正されて）表示装置７に表示される。
【００３９】
以上の様に構成された車載用周辺視認装置１によれば、各調光素子５８ａ，５８ｂのうち、広角レンズの配置された光路上に配置されるもの（ここでは両方）については、レンズ系５５〜５７の間に於ける当該広角レンズの後段側に介装される為、調光素子５８ａ，５８ｂを広角レンズ５５，５６の画角に合わせて大型化する必要が無くなり、これにより装置５の大型化を防止して広角撮像ができる。又、レンズ系５５〜５７の間に於ける広角レンズ５５，５６の後段側では広角方向からの入射光は無い為、液晶式の調光素子を用いても十分に遮光でき、これにより撮像画像の周縁領域に他方向の景色が透けて映る事を防止できる。
【００４０】
又、各調光素子５８ａ，５８ｂの中に、異なる２方向から導光される各光（後側左右方向からの光１１Ｌ，１１Ｒと後側下方向からの光１１Ｂ）のうち、その透光状態で一方の方向から導光される光１１Ｌ，１１Ｒを透光して択一的に撮像素子５１に結像させると共にその反射状態で他方の方向から導光される光１１Ｂを反射して択一的に撮像素子５１に結像させる調光ミラー５８ａが含まれる為、簡単な構成で異なる２方向（後側左右方向と後側下方向）を切換撮像できる。
【００４１】
又、各調光素子５８ａ，５８ｂの中に、後側下方向（他方の方向）から導光される光１１Ｂの光路上に於ける調光ミラー５８ａの前段側に配置され、調光ミラー５８ａの透光状態／反射状態の切り換わりに同期して遮光状態／透光状態に切り換わる調光素子５８ｂが含まれる為、この調光素子５８ｂの遮光状態により調光ミラー５８ａの透光状態の時（後側左右方向の撮像時）に後側下方向から導光される光１１Ｂが該調光ミラー５８ａに入射する事を防止でき（即ち、調光ミラー５８ａの透光状態の時に該調光ミラー５８ａで後側下方向から導光される光１１Ｂの残存反射光が発生する事を防止でき）、これにより調光ミラー５８ａにより透光された後側左右方向（一方の方向）からの光１１Ｌ，１１Ｒの中に後側下方向からの光１１Ｂの該調光ミラー５８ａでの残存反射光が混入する事を防止でき、これにより後側左右方向の撮像画像上に後側下方の撮像画像が透けて映る事を防止できる。
【００４２】
又、調光素子５８ｂは、エレクトロクロミック素子又は液晶素子である為、簡単な構成で調光素子５８ｂを構成できる。
【００４３】
又、略反対２方向からの各光１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ、その方向側のプリズム５２（５３）の同側のプリズム側面５２Ｌ（５３Ｒ）から当該プリズム５２（５３）内に入射させて当該プリズム５２（５３）の前記同側及び反対側の両プリズム側面５２Ｌ，５２Ｒ（５３Ｌ，５３Ｒ）間で２回内面反射させて当該プリズム５２（５３）のプリズム後面５２Ｂ（５３Ｂ）から射出させることにより撮像素子５１に導光する一対の三角柱形のプリズム５２，５３を備える為、簡単な構成で異なる２方向を単一の撮像素子５１で同時に撮像できる。
【００４４】
又、撮像装置５の撮像方向に応じて撮像装置５の撮像画像の反転状態が修正されて該撮像画像が所定の反転状態（例えば鏡像状態）で表示装置７に表示される為、どの撮像方向の撮像画像が表示装置７に表示されても、視認し易い反転状態で表示できる。
【００４５】
尚、この実施の形態では、撮像装置５を自車両３の後部３ａに設置して複数方向として自車両３の後側下方向と後側左右方向の２方向を切換撮像する場合で説明したが、この様に限定されるものでは無く、例えば自車両３の前部に設置して複数方向として自車両３の前側下方向と前側左右方向の２方向を切換撮像しても構わない。その場合、撮像装置５の各撮像方向の撮像画像は、その反転状態が例えば正立像状態に修正されて表示装置７に表示される。
【００４６】
尚、この実施の形態では、レンズ系５５〜５７に２つの広角レンズ５５，５６が含まれる場合で説明したが、少なくとも一方の広角レンズ（例えば５６）が含まれればよい。
【００４７】
＜変形例＞
上記の実施の形態では、後側左右方向からの光１１Ｌ，１１Ｒを撮像素子５１に導光する導光手段として一対のプリズム５２，５３を用いたが、図４及び図８の様に、一対のプリズム５２，５３の代わりに単一のプリズム５９を用いても構わない。
【００４８】
プリズム５９は、三角柱形に形成され、その左（右）のプリズム側面５９Ｌ（５９Ｒ）がケース５０の左（右）の透明窓５０Ｌ（５０Ｒ）に向けられると共にそのプリズム後面５９Ｂが広角レンズ５５に向けられて配置される。
【００４９】
この場合、自車両３の後側左（右）方向からの光１１Ｌ（１１Ｒ）は、自車両３の後側左右方向の撮像時（即ち、調光ミラー５８ａが透光状態で調光素子５８ｂが遮光状態の時）には、ケース５０の左（右）の透明窓５０Ｌ（５０Ｒ）を透過して左（右）のプリズム側面５９Ｌ（５９Ｒ）から当該プリズム５９内に入射して反対側のプリズム側面５９Ｒ（５９Ｌ）で内面反射してプリズム後面５９Ｂから射出され、広角レンズ５５、調光ミラー５８ａ、プリズム５４及び結像レンズ５７を介して撮像素子５１の撮像面５１ａの左（右）半領域５１Ｌ（５１Ｒ）に倒立鏡像状態で結像する。これにより自車両３の後側左右方向が撮像素子５１により撮像される。そして、撮像素子５１から、左半領域に後側右方向が正立像状態で映り右半領域に後側左方向が正立像状態で映った撮像画像が得られ、制御装置９に出力される。
【００５０】
この変形例によれば、略反対２方向からの各光１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ、その方向側のプリズム側面５９Ｌ（５９Ｒ）からその内部に入射させてその反対側のプリズム側面５９Ｒ（５９Ｌ）で内面反射させてそのプリズム後面５９Ｂから射出させることにより撮像素子５１に導光する単一のプリズム５９を備える為、簡単な構成で異なる２方向を単一の撮像素子５１で同時に撮像できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用周辺視認装置の構成概略図である。
【図２】図１の撮像装置の自車両への設置例を説明する図である。
【図３】図１の撮像装置の平面視の構成概略図である。
【図４】図３のIV-IV断面図且つ図８のIV-IV断面図である。
【図５】図１の調光ミラーの断面構成概略図である。
【図６】図１の表示装置に表示された後側左右方向の撮像画像の反転状態を説明する図である。
【図７】図１の表示装置に表示された後側下方向の撮像画像の反転状態を説明する図である。
【図８】変形例に係る車載用周辺視認装置の撮像装置の平面視の構成概略図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  車載用周辺視認装置
３  自車両
５  撮像装置
７  表示装置
９ａ  制御部
９ｂ  映像処理部
１１Ｂ，１１Ｌ，１１Ｒ  光
５１  撮像素子
５２，５３，５４  プリズム
５５，５６  広角レンズ
５７  結像レンズ
５８ａ  調光ミラー
５８ｂ  調光素子
【図１】
2005204022.tif 000003
【図２】
2005204022.tif 000004
【図３】
2005204022.tif 000005
【図４】
2005204022.tif 000006
【図５】
2005204022.tif 000007
【図６】
2005204022.tif 000008
【図７】
2005204022.tif 000009
【図８】
2005204022.tif 000010