(57)【要約】【課題】  より適切な交通状況を報知可能なナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】  ナビゲーション装置１００は、地図情報、移動体の交通状況に関する交通情報、この交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報を取得する渋滞状況認識手段と、この渋滞状況認識手段にて取得した的中度情報を地図情報とともに重畳して端末表示部１４０に表示させる表示制御手段と、を備えた。このため、ナビゲーション装置１００は、交通状況のみならず、的中度情報にて前記交通状況の信頼性も合わせて報知するので、利用者により適切な交通状況を報知できる。【選択図】 図１
2005140521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報を取得する的中度情報取得手段と、
前記交通情報を前記的中度情報とともに前記地図情報に基づいて報知手段にて報知させる制御をする報知制御手段と、
を具備したことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交通状況報知装置であって、
前記報知制御手段は、前記交通情報、前記地図情報および前記的中度情報に基づいて、前記地図情報に交通状況を重畳するとともに交通状況毎に対応して信頼性を表す表示を重畳した報知地図情報を表示手段にて画面表示させることにより報知する制御をする
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項３】
請求項１に記載の交通状況報知装置であって、
前記報知制御手段は、前記交通情報の交通状況を前記的中度情報とともに発音手段にて音声出力させることにより報知する制御をする
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の交通状況報知装置であって、
前記交通情報の交通状況を実際の交通状況に基づいて設定された補正内容に関する補正内容情報を取得する補正内容情報取得手段を具備し、
前記報知制御手段は、前記補正内容情報に基づいて前記交通情報を前記的中度情報とともに前記報知手段にて報知させる制御をする
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項５】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報を報知手段にて報知させる制御をする報知制御手段と、
前記交通情報の交通状況を実際の交通状況に基づいて設定された補正内容に関する補正内容情報を取得する補正内容情報取得手段と、を具備し、
前記報知制御手段は、前記交通情報を前記補正内容情報に基づいて補正した内容で前記地図情報に基づいて前記報知手段にて報知させる制御をする
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項６】
請求項５に記載の交通状況報知装置であって、
前記補正内容情報に基づいて前記交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報を取得する的中度情報取得手段を具備し、
前記報知制御手段は、前記補正内容情報に基づいて補正した内容の前記交通情報の報知として、前記的中度情報を前記交通情報とともに報知させる
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項７】
請求項４または請求項６に記載の交通状況報知装置であって、
前記補正内容情報に基づいて前記的中度情報における前記交通情報の信頼性を変更する的中度変更手段を具備し、
前記報知制御手段は、前記的中度変更手段にて変更された信頼性に関する的中度情報とともに前記交通情報を前記報知手段にて報知させる制御をする
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項８】
請求項７に記載の交通状況報知装置であって、
前記的中度変更手段は、前記補正内容情報の設定された頻度にしたがって前記的中度情報における前記交通情報の信頼性を変更する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項９】
請求項４ないし請求項８のいずれかに記載の交通状況報知装置であって、
移動体の移動状況を認識する移動状況認識手段と、
前記移動状況に基づいて前記移動体の移動する地点での実際の交通状況を認識する交通状況認識手段と、を具備し、
前記補正内容情報取得手段は、前記交通状況認識手段にて認識した実際の交通状況に基づいて前記交通情報の交通状況を設定した補正内容に関する補正内容情報を取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の交通状況報知装置であって、
前記交通情報取得手段は、現時点での交通状況に関する現在交通情報と、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通状況に基づく交通状況の計時変化に関する交通予測情報との少なくともいずれか一方を交通情報として取得する
ことを特徴とした交通状況報知装置。
【請求項１１】
地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、
このサーバ装置からネットワークを介して前記地図情報を取得する請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の交通状況報知装置と、
を具備したことを特徴とした交通状況報知システム。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の交通状況報知装置と、
この交通状況報知装置にネットワークを介して送受信可能に接続され、前記交通情報を報知する報知手段を備えた端末装置と、
を具備したことを特徴とした交通状況報知システム。
【請求項１３】
交通状況の報知を要求する要求情報を生成する要求情報生成手段、および交通状況を報知する報知手段を備えた端末装置と、
この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、移動体の交通情報に関する交通情報を取得する交通情報取得手段、前記交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報を取得する的中度情報取得手段、前記要求情報を取得する要求情報取得手段、およびこの要求情報取得手段にて前記要求情報を取得したことを認識すると、前記交通情報を前記的中度情報とともに前記端末装置の報知手段にて報知可能に前記ネットワークを介して前記交通情報および前記的中度情報を前記端末装置へ送信する報知制御手段、を備えたサーバ装置と、
を具備したことを特徴とした交通状況報知システム。
【請求項１４】
交通状況の報知を要求する要求情報を生成する要求情報生成手段、および交通状況を報知する報知手段を備えた端末装置と、
この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段、前記交通情報の交通状況を実際の交通状況に基づいて設定された補正内容に関する補正内容情報を取得する補正内容情報取得手段、前記要求情報を取得する要求情報取得手段、およびこの要求情報取得手段にて前記要求情報を取得したことを認識すると、前記交通情報を前記補正内容情報に基づいて補正した内容で前記端末装置の報知手段にて報知可能に前記ネットワークを介して前記交通情報を前記端末装置へ送信して報知させる制御をする報知制御手段、を備えたサーバ装置と、
を具備したことを特徴とした交通状況報知システム。
【請求項１５】
地図情報と、移動体の交通状況に関する交通情報と、前記交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報とを取得し、
前記交通情報を前記的中度情報とともに前記地図情報に基づいて報知手段にて報知させる
ことを特徴とする交通状況報知方法。
【請求項１６】
地図情報と、移動体の交通状況に関する交通情報と、前記交通状況の交通状況を実際の交通状況に基づいて設定された補正内容に関する補正内容情報とを取得し、
前記交通情報を前記補正内容情報に基づいて補正した内容で前記地図情報に基づいて報知手段にて報知させる
ことを特徴とする交通状況報知方法。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６に記載の交通状況報知方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした交通状況報知プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の交通状況報知プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした交通状況報知プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の交通状況を報知する交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のナビゲーション装置において、道路交通情報通信システム（Vehicle Information Communication System：ＶＩＣＳ）から交通事故や渋滞などの交通情報（ＶＩＣＳデータ）を取得し、表示装置の表示画面に地図情報に交通事故や渋滞などの交通状況を表す表示を重畳させ、利用者に報知する構成が知られている。ところで、渋滞箇所の周辺道路では、渋滞の回避などにより二次的な渋滞が生じる場合が多々ある。そして、ＶＩＣＳデータに基づいて報知される交通状況は現時点での状態であることから、報知される現時点の交通状況に基づいて渋滞を回避しても、二次的な渋滞に遭遇するおそれがある。このことにより、より適切な走行が得られるナビゲーション装置が望まれる。
【０００３】
一方、車載用のナビゲーション装置において、過去の渋滞情報を統計処理した統計渋滞情報データを用い、現在および将来の交通状況を予測して報知する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものは、統計渋滞情報データに基づいて曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態で地図情報に重畳させて報知する。このことから、報知される曜日や時間帯などにより、現在や将来に起こり得る渋滞を利用者に予測させることが可能となる。
【特許文献１】特開平９−１１９２９０号公報（第３頁右欄−第７頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、交通状況は、季節や天候、曜日などの諸条件によって変化する。例えば、任意の曜日、時間に渋滞している場所があるとすると、翌週あるいは翌々週に同一場所同一時間において同じように渋滞が発生するとは限らない。このため、特許文献１のように過去の交通情報を統計処理した統計渋滞情報を報知したとしても、この情報が必ずしも統計渋滞情報と一致するとは限らない。このような状況において、より適切な交通状況を報知できる交通状況報知装置が望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、上記実情に鑑み、より適切な交通状況を報知可能な交通状況報知装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報を取得する的中度情報取得手段と、前記交通情報を前記的中度情報とともに前記地図情報に基づいて報知手段にて報知させる制御をする報知制御手段と、を具備したことを特徴とした交通状況報知装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記交通情報を報知手段にて報知させる制御をする報知制御手段と、前記交通情報の交通状況を実際の交通状況に基づいて設定された補正内容に関する補正内容情報を取得する補正内容情報取得手段と、を具備し、前記報知制御手段は、前記交通情報を前記補正内容情報に基づいて補正した内容で前記地図情報に基づいて前記報知手段にて報知させる制御をすることを特徴とした交通状況報知装置である。
【０００８】
請求項１１に記載の発明は、地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、このサーバ装置からネットワークを介して前記地図情報を取得する請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の交通状況報知装置と、を具備したことを特徴とした交通状況報知システムである。
【０００９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の交通状況報知装置と、この交通状況報知装置にネットワークを介して送受信可能に接続され、前記交通情報を報知する報知手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした交通状況報知システムである。
【００１０】
請求項１３に記載の発明は、交通状況の報知を要求する要求情報を生成する要求情報生成手段、および交通状況を報知する報知手段を備えた端末装置と、この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、移動体の交通情報に関する交通情報を取得する交通情報取得手段、前記交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報を取得する的中度情報取得手段、前記要求情報を取得する要求情報取得手段、およびこの要求情報取得手段にて前記要求情報を取得したことを認識すると、前記交通情報を前記的中度情報とともに前記端末装置の報知手段にて報知可能に前記ネットワークを介して前記交通情報および前記的中度情報を前記端末装置へ送信する報知制御手段、を備えたサーバ装置と、を具備したことを特徴とした交通状況報知システムである。
【００１１】
請求項１４に記載の発明は、交通状況の報知を要求する要求情報を生成する要求情報生成手段、および交通状況を報知する報知手段を備えた端末装置と、この端末装置がネットワークを介して送受信可能に接続され、地図情報を記憶する記憶手段、移動体の交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段、前記交通情報の交通状況を実際の交通状況に基づいて設定された補正内容に関する補正内容情報を取得する補正内容情報取得手段、前記要求情報を取得する要求情報取得手段、およびこの要求情報取得手段にて前記要求情報を取得したことを認識すると、前記交通情報を前記補正内容情報に基づいて補正した内容で前記端末装置の報知手段にて報知可能に前記ネットワークを介して前記交通情報を前記端末装置へ送信して報知させる制御をする報知制御手段、を備えたサーバ装置と、を具備したことを特徴とした交通状況報知システムである。
【００１２】
請求項１５に記載の発明は、地図情報と、移動体の交通状況に関する交通情報と、前記交通情報の実際の交通状況に対する交通状況の信頼性に関する的中度情報とを取得し、前記交通情報を前記的中度情報とともに前記地図情報に基づいて報知手段にて報知させることを特徴とする交通状況報知方法である。
【００１３】
請求項１６に記載の発明は、地図情報と、移動体の交通状況に関する交通情報と、前記交通状況の交通状況を実際の交通状況に基づいて設定された補正内容に関する補正内容情報とを取得し、前記交通情報を前記補正内容情報に基づいて補正した内容で前記地図情報に基づいて報知手段にて報知させることを特徴とする交通状況報知方法である。
【００１４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５または請求項１６に記載の交通状況報知方法を演算手段に実行させることを特徴とした交通状況報知プログラムである。
【００１５】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の交通状況報知プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした交通状況報知プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［第１の実施の形態］
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の交通状況報知装置としてのナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の交通状況報知装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。図１は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図３は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、渋滞予測テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図５は、渋滞予測テーブルのデータ構造の一部を示す概略図である。図６は、カレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図７は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。図８は、端末表示部にて画面表示される周辺地図情報を示す概念図である。
【００１７】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１において、１００はナビゲーション装置である。このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置１００は、図１に示すように、センサ部１１０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部１２０と、要求情報生成手段としての端末入力部１３０と、端末表示部１４０と、発音手段としての音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、処理部１８０と、などを備えている。
【００１８】
センサ部１１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１８０に所定の信号Ｓscとして出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。
【００１９】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０に出力する。
【００２０】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を処理部１８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部１８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部１８０へ出力する。
【００２１】
ＶＩＣＳ受信部１２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータという。）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部１８０に所定の信号Ｓviとして出力する。
【００２２】
ここで、ＶＩＣＳデータは、例えば以下に示す概念的な複数の項目が１つのデータとして構成されたテーブル構造となっている。
・渋滞度：渋滞、混雑、順調など
・渋滞の先頭位置情報
・渋滞の長さ情報
・リンク旅行時間情報：いわゆるＶＩＣＳリンクである交差点間を車両が走行に要する時間
・区間旅行時間情報：ＶＩＣＳリンクより長い所定区間における車両が走行に要する時間
・規制内容、原因、規制区間などの情報
・駐車場における空車状況などの情報
・サービスエリアやパーキングエリアに関する情報
・その他の情報
【００２３】
端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態の表示、交通状況の変更に関する内容などが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００２４】
端末表示部１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ１７０からの画像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２５】
音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００２６】
記憶手段１６０は、例えば図２および図３に示すような地図情報や図４に示すような渋滞予測テーブル１０などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０は、図示しない、地図情報が記憶される地図情報記憶領域と、渋滞予測テーブル１０が記憶される渋滞予測テーブル記憶領域と、予測情報補正マスタ１３が記憶される予測情報補正マスタ記憶領域と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段１６０が上述した３つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段１６０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。
【００２７】
ここで、情報としての地図情報は、例えば図２に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００２８】
表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。各表示用メッシュ情報ＶＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。
【００２９】
そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。
【００３０】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標を用いてデータを関連付けるなどすればよい。
【００３１】
そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。
【００３２】
リンク列ブロック情報は、図３に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。
【００３３】
また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。なお、ノードＮには、単に道路の形状を表すためにフラッグ情報を有しない地点固有情報および座標情報のみを有したものや、トンネルや道路の幅員などの道路の構成を表す情報である属性情報をさらに有したものもある。そして、フラッグ情報を有しない単に道路の形状を表すためのノードＮについては、後述する座標マッチング手段１８６による地点の同一性の判断には利用されない。
【００３４】
さらに、マッチングデータＭＭのリンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などの種別やトンネル内などの構成などが関連付けられている。これら道路の構成に関する情報により、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。
【００３５】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００３６】
渋滞予測テーブル１０は、過去の交通状況を時間的要素にて統計処理した統計交通情報で、任意の場所における過去の交通状況を示すデータ群である。この渋滞予測テーブル１０は、ルート探索処理や地図の表示処理の際の渋滞状況の予測などに用いられる。そして、この渋滞予測テーブル１０は、例えば図４に示すように、日付分類ＩＤ（identification）１１と、時系列データ１２ｉ（ｉは自然数）と、などが１つのレコードとして複数記録されたテーブル構造に構成されている。
【００３７】
日付分類ＩＤ１１は、日付や曜日などの分類を示す例えばＩＤナンバである。なお、以下において日付や曜日などの分類を日付分類と適宜称して説明する。具体的には、例えば「ＩＤ１」は祝日以外の月曜日ないし金曜日である「平日」を示し、例えば「ＩＤ２」は祝日以外の土曜日である「土曜日」を示し、例えば「ＩＤ４」は例えば都市Ｘで祭りが行われる日である「特殊日１」を示し、例えば「ＩＤ５」は例えば競技場Ｙでスポーツの試合が行われる日である「特殊日２」を示し、例えば「ＩＤ７」は例えば４連休の前日である「長期休暇前日」を示し、例えば「ＩＤ１１」は例えば４連休の３日目である「長期休暇終了前日」を示す。なお、日付分類ＩＤ１１は、ＩＤナンバに限らず、直接「平日」などの日付に関するテキストデータなどとしてもよい。
【００３８】
時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳなどから取得したＶＩＣＳデータをＶＩＣＳリンク毎に蓄積し、蓄積したＶＩＣＳリンク毎の時間的要素である日付分類などで１０分間隔で統計処理した交通状況である渋滞状況の傾向に関するデータである。すなわち、時系列データ１２ｉは、例えばＶＩＣＳリンク毎などの任意の場所における所定時間毎の渋滞の状況、例えば渋滞の長さ、渋滞度である渋滞状況、渋滞を抜け出すまでの所要時間などに関するデータなどである。なお、ここでは時系列データ１２ｉを上述したような所定の場所毎における時間的要素で統計処理して生成する構成について例示したが、これに限らず例えば施設、店舗、地域、市町村毎、道路毎などで生成する構成などとしてもよい。
【００３９】
予測情報補正マスタ１３は、例えば時系列データ１２ｉの各種情報と、この各種情報の信頼性に関する情報と、が１つのテーブル構造として構成されている。具体的には、予測情報補正マスタ１３は、例えば図５に示すように、渋滞区間情報１３１と、渋滞時刻情報１３２と、渋滞距離情報１３３と、渋滞度情報１３４と、的中度情報１３５と、ユーザ補正情報１３６と、などが１つのレコードとして複数記録されたテーブル構造に構成されている。
【００４０】
渋滞区間情報１３１は、渋滞の先頭の位置を示す先頭情報と、最後部の位置を示す最後尾情報と、が記載された情報である。
【００４１】
渋滞時刻情報１３２は、渋滞が発生すると予測される時刻を示す開始時刻情報と、その渋滞が解消されると予測される時刻を示す終了時刻情報と、が記載されている。
【００４２】
渋滞距離情報１３３は、渋滞の距離、すなわち渋滞区間情報１３１の先頭情報により示される渋滞の先頭位置から、最後尾情報により示される渋滞の最後部の位置までの距離に関する情報が記載されている。この渋滞距離情報１３３に記載される情報としては、例えば実際の距離をキロメートル単位で表した情報や、所定の距離を１としてその距離に対する相対距離で表した情報などが例示できる。
【００４３】
渋滞度情報１３４は、渋滞の状況を例えば数値として示すものである。具体的には、例えば渋滞が発生している状況を「３」、混雑している状況を「２」、渋滞や混雑がなく車両の走行が順調である状況を「１」として、渋滞の状況を数値化して表しているものである。なお、ここでは、渋滞度情報１３４にて渋滞の状況を数値として示す構成について例示したが、これに限られない。
【００４４】
的中度情報１３５は、この的中度情報１３５と同一のレコードに組み込まれた各情報１３１，１３２，１３３，１３４の信頼性を例えば数値として示す情報である。この的中度情報１３５は、例えば数値が大きければ信頼度が高いことを意味し、数値が小さければ信頼度が低いことを意味する。そして、この的中度情報１３５は、処理部１８０にて適宜変更可能とされる。具体的には、利用者の端末入力部１３０の入力操作により、実際の交通状況と、各情報１３１，１３２，１３３，１３４と、が一致しない旨が設定入力された場合、この的中度情報１３５の数値は、処理部１８０の処理により例えば１だけ減少する。なお、ここでは、的中度情報１３５にて各情報１３１，１３２，１３３，１３４の信頼性を数値として示す構成について例示したが、これに限られない。
【００４５】
ユーザ補正情報１３６は、的中度情報１３５が変更された回数を例えば数値で示す情報である。このユーザ補正情報１３６は、処理部１８０にて適宜変更可能とされる。具体的には、利用者の端末入力部１３０の入力操作により、実際の交通状況と、各情報１３１，１３２，１３３，１３４と、が一致しない旨が設定入力された場合、このユーザ補正情報１３６の数値は、処理部１８０の処理により例えば１だけ増加する。なお、ここでは、ユーザ補正情報１３６にて的中度情報１３５が変更された回数を数値として示す構成について例示したが、これに限られない。
【００４６】
なお、ここでは予測情報補正マスタ１３が上述したような各種情報を有する構成について例示したが、これに限られず適宜他の構成としてもよい。
【００４７】
また、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。
【００４８】
メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データ、図６に示すような複数のカレンダテンプレート２０などを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００４９】
ここで、カレンダテンプレート２０は、各日付の日付分類を示すテンプレートである。具体的には、カレンダテンプレート２０は、日付に関する日付情報と、この日付情報の日付に対応付けられた分類ＩＤナンバと、などが１つのレコードとして複数記録された月ごとのテーブルデータが複数、例えば１２ヶ月分記録されたテーブル構造に構成されている。
【００５０】
分類ＩＤナンバは、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤ１１のうちのいずれか１つと同一のＩＤナンバであり、日付情報により特定される日付の日付分類を示す。例えば５日の金曜日は「ＩＤ１」に対応付けられた「平日」の日付分類であり、例えば１５日の月曜日は「ＩＤ３」に対応付けられた「祝日」の日付分類であることを示す。なお、このカレンダテンプレート２０の分類ＩＤナンバは処理部１８０により適宜変更可能となっている。分類ＩＤナンバは、数値に限らず、対応付けられた「平日」など、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤに対応するテキストデータなどを用いたデータ構造などとしてもよい。
【００５１】
処理部１８０は、図示しない各種入出力ポート、例えばＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、図７に示すように、現在位置認識手段１８１と、目的地認識手段１８２と、報知制御手段としての案内報知手段１８３と、報知制御手段としての表示制御手段１８４と、マップマッチング手段１８５と、座標マッチング手段１８６と、地図情報取得手段、交通情報取得手段、的中度情報取得手段、移動状況認識手段、要求情報取得手段、交通状況認識手段および補正内容情報取得手段として機能する渋滞状況認識手段１８７と、経路処理手段１８８と、情報検索手段１８９と、カレンダ変更手段１９０と、計時手段１９１と、補正内容情報取得手段および的中度変更手段として機能する予測情報補正手段１９２と、などを備えている。
【００５２】
現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００５３】
また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００５４】
なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００５５】
目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００５６】
案内報知手段１８３は、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応して予め取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内やを、端末表示部１４０による画像表示や音声出力部１５０による発音にて報知する。具体的には、所定の矢印や記号などにより、例えば渋滞状況などの交通情報や、予測した渋滞情報や、予測した渋滞情報の的中率などを端末表示部１４０の表示画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部１５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。
【００５７】
表示制御手段１８４は、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などを表示制御する。また、表示制御手段１８４は、端末表示部１４０を適宜制御して、例えば図８に示すような報知地図情報である周辺地図情報１４１や、この周辺地図情報１４１以外の各種情報などを示す画面表示を、端末表示部１４０で適宜表示させる。
【００５８】
ここで、表示制御手段１８４は、例えば周辺地図情報１４１を端末表示部１４０に画面表示させる際に、例えば以下のような処理を実施する。すなわち、表示制御手段１８４は、複数の道路情報Ｒを有する周辺地図情報１４１を表示させる。そして、図５に示すような予測情報補正マスタ１３の例えば最上段のレコードに組み込まれた渋滞区間情報１３１に基づいて、例えば地点情報Ａ，Ｂを周辺地図情報１４１に重畳させて表示させる。
【００５９】
また、表示制御手段１８４は、前記レコードの渋滞区間情報１３１、渋滞距離情報１３３、および、渋滞度情報１３４に基づいて、渋滞予測マークＪｙを周辺地図情報１４１に重畳させて表示させる。
【００６０】
この渋滞予測マークＪｙの表示に際して、表示制御手段１８４は、渋滞区間情報１３１に基づいて、渋滞予測マークＪｙの表示位置を決定する。具体的には、渋滞予測マークＪｙの表示位置を、渋滞区間情報１３１にて示される地点情報Ａ，Ｂ間の道路Ｒの近傍に決定する。また、渋滞距離情報１３３に基づいて、渋滞予測マークＪｙの長さを決定する。さらに、渋滞度情報１３４に基づいて、渋滞予測マークＪｙの表示形態を決定する。具体的には、渋滞予測マークＪｙの表示色を、渋滞度情報１３４に「３」が記載されている場合には例えば赤色に、渋滞度情報１３４に「２」が記載されている場合には例えば黄色に、渋滞度情報１３４に「１」が記載されている場合には無色に決定する。なお、ここでは、渋滞予測マークＪｙの表示形態を上述したように決定する構成について例示したが、これに限らず例えば渋滞度情報１３４に基づいて、渋滞予測マークＪｙの太さなどを決定する構成などとしてもよい。
【００６１】
さらに、表示制御手段１８４は、前記レコードの渋滞区間情報１３１および的中度情報１３５に基づいて、的中度マークＴｃを周辺地図情報１４１に重畳させて表示させる。
【００６２】
この的中度マークＴｃの表示に際して、表示制御手段１８４は、渋滞区間情報１３１に基づいて、的中度マークＴｃの表示位置を決定する。具体的には、的中度マークＴｃの表示位置を、渋滞区間情報１３１にて示される地点情報Ａ，Ｂ間の道路Ｒの近傍に決定する。また、的中度情報１３５に記載された数値を、的中度マークＴｃとしてテキスト表示させる。なお。ここでは、的中度情報１３５をテキスト表示させる構成について例示したが、例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、的中度情報１３５の表示色を、的中度情報１３５の数値が例えば０以上３０未満の場合には青色と、例えば３０以上６０未満の場合には緑色と、例えば６０以上の場合には赤色とする構成や、的中度情報１３５の数値が任意の閾値よりも小さくなった場合に的中度情報１３５を表示させない構成（図８中の破線）などが例示できるがこれに限られない。
【００６３】
マップマッチング手段１８５は、記憶手段１６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段１８５は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を端末表示部１４０で地図に重畳して表示される位置が、端末表示部１４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。
【００６４】
座標マッチング手段１８６は、記憶手段１６０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。
【００６５】
渋滞状況認識手段１８７は、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。具体的には、ＶＩＣＳ受信部１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得する。そして、この取得したＶＩＣＳデータに基づいて、例えば現在位置および目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生している渋滞の状況に関する現在交通情報である現在渋滞情報を生成する。
【００６６】
また、渋滞状況認識手段１８７は、例えば、目的地までの任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、この求めた到達予測時刻や予め設定入力された予定時刻、時系列データ１２ｉ、予測情報補正マスタ１３などに基づいて、目的地に到達するまであるいは設定入力した予定時刻における任意の場所で発生する渋滞の状況予測に関する交通予測情報である渋滞予測情報を生成する。
【００６７】
具体的には、計時手段１９１から取得する時刻情報およびカレンダテンプレート２０に基づいて、渋滞の状況予測を実施する日付の分類ＩＤナンバを認識する。そして、認識した分類ＩＤナンバに対応しかつ現在位置および目的地を含む地域の時系列データ１２ｉを、渋滞予測テーブル１０から検索して取得する。この後、現在渋滞情報、および、計時手段１９１から取得する現在時刻に基づいて、経路処理手段１８８にて生成される後述する移動候補経路情報により特定される移動候補経路上の任意の場所に到達する到達予測時刻を求める。
【００６８】
この到達予測時刻を求める方法としては、例えば以下に示すような方法などが例示できる。すなわち、移動候補経路情報から移動候補経路上の任意の場所までの距離を認識し、この認識した距離を移動するための所要時間を現在渋滞情報に基づいて求める。この後、この求めた所要時間および現在時刻から到達予測時刻を求める方法などが例示できる。
【００６９】
そして、移動経路候補情報および到達予測時刻に基づいて、記憶手段１６０に記憶された予測情報補正マスタ１３から、移動経路候補情報にて示される移動候補経路の任意の地点を含む渋滞区間情報１３１が記載されたレコードを検索して取得する。このようにして、渋滞状況認識手段１８７は、取得したレコードなどを有する渋滞予測情報を生成する。
【００７０】
経路処理手段１８８は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、車両の走行経路を演算してルート探索する。この経路処理手段１８８は、渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索を要求する旨の渋滞予測要求情報を処理部１８０が認識することにより、渋滞状況認識手段１８７にて生成される現在渋滞情報や渋滞予測情報などをも加味して移動経路を演算可能である。
【００７１】
具体的には、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されていない場合には、現在位置、目的地、設定事項情報、現在渋滞情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両が通行可能な道路を探索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定した移動経路情報を生成する。そして、この移動経路情報の各経路における目的地までの所要時間を求め、この所要時間に関する所要時間情報を生成する。
【００７２】
一方で、設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されている場合には、現在位置、目的地、設定事項情報、現在渋滞情報を取得する。そして、これら取得した情報に基づいて所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した候補経路などを設定した移動候補経路情報を生成する。そして、現在渋滞情報および渋滞予測情報を取得し、これら取得した情報に基づいて移動候補経路情報の候補経路をさらに絞り込むことにより、経路などを設定した移動経路情報を生成する。そして、この移動経路情報の各経路における目的地までの所要時間を求め、この所要時間に関する所要時間情報を生成する。
【００７３】
なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１８６による道路状態の判断に基づいて、適宜経路を探索する。また、移動経路情報には、例えば車両の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段１８３による制御により、端末表示部１４０で適宜表示あるいは音声出力部１５０で適宜音声出力され、走行が補助される。
【００７４】
情報検索手段１８９は、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１６０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。
【００７５】
カレンダ変更手段１９０は、利用者により設定入力される変更内容に基づいて、メモリ１７０に記憶されたカレンダテンプレート２０を適宜更新する。具体的には、カレンダ変更手段１９０は、利用者による端末入力部１３０の入力操作により設定入力される各種情報、例えば日付を特定する日付情報、祭りやスポーツの試合などのイベントに関するイベント情報などを認識する。そして、日付情報により特定される日付を認識するとともに、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。この分類ＩＤナンバを認識する方法としては、例えば以下のような方法が例示できる。すなわち、設定入力されたイベント情報から日付分類を判断し、この判断した日付分類から分類ＩＤナンバを認識する方法が例示できる。例えばイベント情報が例えば競技場Ｙでのスポーツの試合に関するものであれば、日付分類を「特殊日２」と判断し、この「特殊日２」から分類ＩＤナンバを「ＩＤ５」と認識する。また、イベント情報が例えば５連休の最終日に関するものであれば、日付分類を「長期休暇終了日」と認識し、この「長期休暇終了日」から分類ＩＤナンバを「ＩＤ１０」と認識する。そして、この認識した日付および分類ＩＤナンバに基づいて、カレンダテンプレート２０を適宜変更する。
【００７６】
計時手段１９１は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段１９１は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【００７７】
予測情報補正手段１９２は、利用者により設定入力される的中情報に基づいて、記憶手段１６０に記憶された予測情報補正マスタ１３を適宜更新する。具体的には、予測情報補正手段１９２は、現在位置認識手段１８１で認識する車両の現在位置と、渋滞状況認識手段１８７にて生成された渋滞予測情報が有するレコードに組み込まれた渋滞区間情報１３１で示される区間と、が一致するか否かを適宜判断する。そして、予測情報補正手段１９２は、一致しないと判断した場合、特に処理を実施しない。一方で、一致すると判断した場合、端末表示部１４０および音声出力部１５０を制御して、端末表示部１４０に画面表示され車両の現在位置における渋滞に関する情報が現状の交通状況と略一致しているか否かを示す交通状況の変更に関する内容である的中情報の入力操作を促す旨を報知させる。そして、予測情報補正手段１９２は、利用者により設定入力される的中情報を認識すると、この認識した的中情報に基づいて、渋滞予測情報が有するレコードを適宜補正する。具体的には、予測情報補正手段１９２は、例えば、設定入力された的中情報に、端末表示部１４０に画面表示された渋滞予測情報が現状の交通状況と略一致している旨が記載されている場合、特に処理を実施しない。一方で、設定入力された的中情報に、端末表示部１４０に画面表示された前記情報が現状の交通状況と略一致していない旨が記載されている場合、渋滞予測情報が有するレコードに組み込まれた的中度情報１３５の数値を減少させるとともに、ユーザ補正情報１３６の数値を増加させる。
【００７８】
なお、予測情報補正手段１９２は、設定入力された的中情報に画面表示された渋滞予測情報が現状の交通状況と略一致している旨が記載されている場合、特に処理を実施しないことを例示したが、これに限らない。例えば、設定入力された的中情報に、渋滞予測情報と現状の交通状況とが略一致する旨が記載されている場合、渋滞予測情報が有するレコードに組み込まれた的中度情報１３５の数値を増加させるとともに、ユーザ補正情報１３６の数値を増加させる構成としてもよい。すなわち、実際の交通状況に対応した渋滞予測であれば的中度が向上し、対応していない場合には的中度が悪化するようにしてもよい。
【００７９】
この後、予測情報補正手段１９２は、記憶手段１６０に記憶された予測情報補正マスタ１３から、渋滞予測情報が有するレコードの例えば渋滞区間情報１３１や渋滞時刻情報１３２と同一のレコード、すなわち、渋滞状況認識手段１８７にて渋滞予測情報を生成する際に用いたレコードを検索する。そして、予測情報補正手段１９２は、前記検索したレコードを前記補正したレコードに更新する。なお、このレコードの更新処理の際に、前記検索したレコードの的中度情報１３５およびユーザ補正情報１３６のみを更新してもよい。
【００８０】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１００の動作を図面を参照して説明する。
【００８１】
（カレンダテンプレートの変更処理）
まず、ナビゲーション装置１００の動作としてカレンダテンプレート２０の変更処理について図９および図１０に基づいて説明する。なお、ここでは、利用者が、例えばラジオやテレビなどの各種放送、新聞などの情報誌、官報などにより認識したり、携帯電話などを接続して携帯電話回線を介して取得した、例えば５日に都市Ｘで祭りが開催される旨の情報に基づいて、図６に示すようなカレンダテンプレート２０を変更する処理について説明する。図９は、カレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。図１０は、カレンダ変更手段にて更新されたカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【００８２】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者がナビゲーション装置１００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御してメインメニューを表示させ、利用者にナビゲーション装置１００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【００８３】
そして、図９に示すように、利用者は、例えば端末入力部１３０の入力操作により、カレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨を設定入力する。処理部１８０は、カレンダ変更手段１９０にて、このカレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨の設定入力を認識すると（ステップＳ１０１）、カレンダテンプレート２０の変更に必要な日付情報、イベント情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【００８４】
この後、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により日付情報、イベント情報などを設定入力すると、カレンダ変更手段１９０は、設定入力された日付情報、イベント情報などを取得する。ここで、利用者が日付情報やイベント情報などを設定入力する方法としては、例えば各情報を文字で設定入力したり、端末表示部１４０に表示されたいくつかの候補から選択する方法や、以下に示す方法などが例示できる。例えば端末表示部１４０に表示された図６に示すようなカレンダテンプレート２０のいずれかの日付を示す領域やその周囲などに表示される、例えばフラッシング表示されたカーソルを端末入力部１３０の操作により移動させて日付を選択する。そして、この選択した日付のイベント情報を文字で設定入力したり、表示されたいくつかのイベント情報から選択する方法などが例示できる。
【００８５】
カレンダ変更手段１９０は、日付情報、イベント情報などを取得すると、これら取得した各種情報を認識する処理をする（ステップＳ１０２）。具体的には、日付情報により特定される日付を認識するとともに、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。ここでは、日付情報により特定される日付を５日と認識する。また、イベント情報に対応付けられた日付分類を都市Ｘでの祭りに関する「特殊日１」と判断した後、この判断した日付分類から分類ＩＤナンバを「ＩＤ４」と認識する。
【００８６】
この後、メモリ１７０に記憶されたカレンダテンプレート２０を読み出す（ステップＳ１０３）。そして、カレンダ変更手段１９０は、ステップＳ１０２において認識した各種情報が、ステップＳ１０３において読み出したカレンダテンプレート２０の情報と一致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、読み出したカレンダテンプレート２０から、ステップＳ１０２において認識した日付に対応付けられた分類ＩＤナンバを認識する。そして、このカレンダテンプレート２０から認識した分類ＩＤナンバと、ステップＳ１０２において認識した分類ＩＤナンバとが一致するか否かを判断する。
【００８７】
カレンダ変更手段１９０は、ステップＳ１０４において、一致すると判断した場合には、カレンダテンプレート２０を変更せずに処理を終了する。一方で、一致しないと判断した場合には、カレンダテンプレート２０をステップＳ１０２において認識した各種情報に基づいて変更し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。具体的には、ステップＳ１０２において認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ４」であり、カレンダテンプレート２０から認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ１」なので、カレンダ変更手段１９０は、５日の分類ＩＤナンバを「ＩＤ１」から、図１０に示すように「ＩＤ４」に変更して処理を終了する。
【００８８】
（移動経路の探索処理）
次に、ナビゲーション装置１００の動作として、移動経路の探索処理について、図１１および図１２に基づいて説明する。図１１は、ナビゲーション装置における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。図１２は、移動経路の表示画面を示す模式図であり、（Ａ）は任意の場所への移動経路の探索処理を実施した際の表示画面で、（Ｂ）は（Ａ）から所定時間後に前記場所への移動経路の再探索処理を実施した際の表示画面で、（Ｃ）は（Ｂ）から所定時間後に前記場所への移動経路の再探索処理を実施した際の表示画面で、（Ｄ）は（Ｃ）において的中度情報が所定の値以下であった場合の表示画面である
【００８９】
まず、図１１に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部１８０が認識すると（ステップＳ２０１）、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【００９０】
そして、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ２０２）、目的地認識手段１８２にて、設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ２０３）。具体的には、現在位置認識手段１８１により、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００９１】
また、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御して端末入力部１３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段１８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００９２】
ここで、端末入力部１３０の目的地の入力操作に際し、目的地の地点である地点に関する情報の取得を要求する場合、利用者が端末表示部１４０で表示される表示画面に基づいて、地点の検索情報を要求する旨の入力操作をする。この地点の検索情報の検索要求により、処理部１８０は情報検索手段１８９にて、目的地に関する検索情報を例えば地図情報ＭＰを用いて領域毎のより下層のメッシュ情報に階層状に検索し、目的地の地点に関連付けられた検索情報を記憶手段１６０から取得する。そして、処理部１８０が端末表示部１４０を適宜制御して取得した検索情報を表示させる。
【００９３】
なお、検索情報が例えば目的地を含む地図情報の所定の領域を表示させる旨のもの、あるいは検索情報を認識した利用者が端末入力部１３０の入力操作により所定領域を表示させる旨を設定入力するなどの場合、処理部１８０が端末表示部１４０を適宜制御し対応する領域の表示用メッシュ情報ＶＭxを表示させる。このようにして、端末表示部１４０に所望の地図情報が表示された後、適宜目的地の地点を端末入力部１３０の入力操作にて設定、例えば地図表示画面中に表示されるカーソルを移動する操作により、目的地の地点情報を特定する。この地点情報の特定により、処理部１８０の目的地認識手段１８２が目的地の地点情報を目的地情報として認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。
【００９４】
また、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ２０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００９５】
この後、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて、メモリ１７０に記憶された設定事項情報を取得し、この取得した設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００９６】
このステップＳ２０５において、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて渋滞予測要求情報が記載されていないと判断した場合、渋滞状況認識手段１８７にてＶＩＣＳ受信部１２０から出力されるＶＩＣＳデータを取得する。そして、処理部１８０は、取得したＶＩＣＳデータから現在位置および目的地を含む地域の現在渋滞情報を生成する。この生成した現在渋滞情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００９７】
そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ２０６）。
【００９８】
具体的には、例えば、主要道路などのように移動経路探索用地図情報にデータが蓄積され整備されている場合には移動経路探索用地図情報を用いてルート探索処理を行い、細街路などのような移動経路探索用地図情報にデータが蓄積されていない場合には細街路から主要道路までの区間についてマッチングデータＭＭを用いて探索する。なお、このマッチングデータＭＭを用いたルート探索処理の際、座標マッチング手段１８６によりノードＮが同一の地点か否かを判断してリンクＬの関係から道路の状態を認識して実施される。
【００９９】
そして、経路処理手段１８８は、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報や現在渋滞情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８８は、移動経路情報の各移動経路における目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成する。そして、表示制御手段１８４により、演算された５候補の移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。
【０１００】
一方で、ステップＳ２０５において、経路処理手段１８８にて渋滞予測要求情報が記載されていると判断した場合、計時手段１９１から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、メモリ１７０からカレンダテンプレート２０を取得し、この取得したカレンダテンプレート２０から認識した日付の分類ＩＤナンバを検索して認識する（ステップＳ２０７）。また、メモリ１７０に記憶された現在位置情報および目的地情報を取得し、現在位置および目的地を認識する。そして、渋滞状況認識手段１８７は、記憶手段１６０に記憶された渋滞予測テーブル１０から、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ２０８）。
【０１０１】
この後、処理部１８０は、ステップＳ２０６の処理を実施する。具体的には、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて、現在渋滞情報を生成してメモリ１７０に適宜記憶させる。そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をメモリ１７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。
【０１０２】
この後、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて現在渋滞情報をメモリ１７０から現在日時を計時手段１９１から取得する。次に、渋滞状況認識手段１８７は、取得した現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段１８８にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上における任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段１８７は、到達予測時刻および移動候補経路情報に基づいて、記憶手段１６０に記憶された予測情報補正マスタ１３から、移動候補経路の任意の地点を含む渋滞区間情報１３１が記載されたレコードを検索して取得する。そして、この取得したレコードなどを有する渋滞予測情報を生成する。
【０１０３】
そして、処理部１８０は、経路処理手段１８８にて、移動候補経路情報の移動候補経路を、現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいてさらに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８８は、移動経路情報の各移動経路における目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成する。そして、表示制御手段１８４により、演算された５候補の移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。
【０１０４】
この後、処理部１８０は、記憶手段１６０からマッチングデータＭＭを取得する。そして、座標マッチング手段１８６にて、この取得したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし（ステップＳ２０９）、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ１７０に適宜記憶させる。さらに、処理部１８０は、表示制御手段１８４にて端末表示部１４０を制御して、取得した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、的中度情報１３５、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させ、適宜音声出力部１５０から音声出力させて、案内誘導する（ステップＳ２１０）。
【０１０５】
なお、ここでは、ステップＳ２０１ないしステップＳ２１０の処理が実施され、現在位置Ｓ１および目的地Ｇを結ぶ最短距離の道路において、現在発生している渋滞がなく、かつ、目的地Ｇに到達するまでの任意の場所において渋滞が発生しないと予測されたとする。このような場合、図１２（Ａ）に案内誘導表示画面３０Ａに示すように、移動経路情報に基づいて現在位置Ｓ１および目的地Ｇを結ぶ最短距離の道路Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３に移動経路Ｋ１が、所要時間情報に基づいて現在位置Ｓ１および目的地Ｇの近傍に所要時間マークＮｔが、それぞれ重畳されて表示される。なお、ステップＳ２０１ないしステップＳ２０６、ステップＳ２０９の処理が実施され、現在位置Ｓ１および目的地Ｇを結ぶ最短距離の道路において、現在発生している渋滞がない場合にも、図１２（Ａ）に示すように表示される。また、図１２（Ａ）に示すような所要時間マークＮｔは、目的地Ｇまでの所要時間が１時間３０分であることを示している。
【０１０６】
この後、処理部１８０は、センサ部１１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力されるデータと、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、処理部１８０は、案内報知手段１８３により、ステップＳ２１０の処理、すなわち認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する。
【０１０７】
具体的には、処理部１８０の表示制御手段１８４が、記憶手段１６０から取得したマッチングメッシュ情報ＭＭxのノードＮをポリラインで結び、マッチングデータＭＭを構成するリング列ブロック情報に記載された道路の構成に基づいてポリラインを処理し、移動経路を含むマッチングメッシュ情報ＭＭxの領域の道路を端末表示部１４０に表示させる。さらに、表示制御手段１８４は、記憶手段１６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxのマッチングメッシュ情報ＭＭxに対応する領域における道路以外の地図を構成する要素に関する要素データである名称情報ＶＭxＡおよび背景情報ＶＭxＣを重畳させて表示させる。そして、この表示される地図に現在位置を重畳表示させる。
【０１０８】
この現在位置の重畳表示の際、車両の現在位置情報に基づく表示が表示された道路から逸脱しないように、マッチングデータＭＭに基づいてマップマッチング処理する。すなわち、処理部１８０は、表示される現在位置が移動経路のマッチングデータＭＭ上に位置するように現在位置情報を適宜補正して表示位置をリンクＬが連なるリンク列上となるようにする。このようにして地図と現在位置とを重畳表示させて、案内誘導する。また、現在位置が所定の位置に達した場合には、上述したように、表示や音声などにより移動する方向などを案内する。なお、ステップＳ２０９でマッチングデータＭＭを取得した際に座標マッチング処理をしたが、マップマッチング処理の際、あるいはマップマッチング処理の前に座標マッチング処理をしてもよい。
【０１０９】
なお、この領域以外の領域において、例えば端末入力部１３０の入力操作にて他の領域の表示を見る設定入力がなされた場合に表示させる地図は、検索により表示させる場合と同様に、記憶手段１６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxにより表示させる。
【０１１０】
また、車両の移動中の際、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて、例えば渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣＳデータや気象情報などを取得する。そして、処理部１８０は、渋滞状況認識手段１８７にて取得したＶＩＣＳデータや気象情報などに基づいて、車両の移動の状態が影響を受けたり、変更したりするなどのおそれがある場合には、移動経路の探索処理を再度実施する。また、処理部１８０は、案内報知手段１８３にて、その旨の案内あるいは影響を報知する。
【０１１１】
そして、ステップＳ２０１ないしステップＳ２０９の処理が実施され、例えば渋滞状況認識手段１８７にて、道路Ｒ１２において渋滞が発生していると認識され、かつ、目的地Ｇに到達するまでの任意の場所において渋滞が発生しないと予測されたとする。このような場合、図１２（Ｂ）に示す案内誘導表示画面３０Ｂのように、移動経路情報に基づいて道路Ｒ１１，Ｒ１４，Ｒ１５に移動経路Ｋ２が、所要時間情報に基づいて現在位置Ｓ２および目的地Ｇの近傍に所要時間マークＮｔが、現在渋滞情報に基づいて道路Ｒ１２の近傍に現在渋滞マークＪｇが、それぞれ重畳されて表示される。そして、このとき目的地Ｇまでの所要時間は１時間、すなわち「１：００」と表示される。なお、ステップＳ２０１ないしステップＳ２０６、ステップＳ２０９の処理が実施され、道路Ｒ１２において渋滞が発生していると認識された場合にも、図１２（Ｂ）に示すように表示される。
【０１１２】
この後、車両の移動中の際、ステップＳ２０１ないしステップＳ２０９の処理が実施され、渋滞状況認識手段１８７にて、道路Ｒ１２における渋滞が依然として解消されないと認識され、かつ、例えば目的地Ｇに到達するまでに道路Ｒ１３において渋滞が発生すると予測されたとする。このような場合、図１２（Ｃ）に示す案内誘導表示画面３０Ｃのように、移動経路情報に基づいて道路Ｒ１４，Ｒ１６，Ｒ１７，Ｒ１８に移動経路Ｋ３が、渋滞予測情報が有するレコードの各情報１３１ないし１３４に基づいて道路Ｒ１３の近傍に渋滞予測マークＪｙが、前記レコードの的中度情報１３５に基づいて渋滞予測マークＪｙの近傍に的中度マークＴｃが、所要時間情報に基づいて現在位置Ｓ３および目的地Ｇの近傍に所要時間マークＮｔが、現在渋滞情報に基づいて道路Ｒ１２の近傍に現在渋滞マークＪｇが、それぞれ重畳されて表示される。そして、このとき目的地Ｇまでの所要時間は４０分、すなわち「０：４０」と表示される。
【０１１３】
ここで、予測情報補正手段１９２は、現在位置認識手段１８１で認識する車両の現在位置と、渋滞予測情報の渋滞区間情報１３１で示される区間と、が一致するか否かを適宜判断する。そして、一致しないと判断した場合、特に処理を実施しない。一方で、一致すると判断した場合、すなわち、車両が例えば渋滞予測マークＪｙで示される道路Ｒ１３を走行している場合、予測情報補正手段１９２は、端末表示部１４０および音声出力部１５０を制御して的中情報の入力操作を促す旨を報知させる。そして、利用者が表示された表示画面および音声による報知の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により的中情報を設定入力すると、予測情報補正手段１９２は、設定入力された的中情報を取得する。この後、この取得した的中情報に、端末表示部１４０に画面表示され車両の現在位置における渋滞に関する情報が現状の交通状況と略一致している旨、すなわち、利用者により前記渋滞に関する予測情報が的中していると判断された旨が記載されているか否かを判断する（ステップＳ２１１）。
【０１１４】
ステップＳ２１１において、的中情報に前記情報が現状の交通状況と略一致している旨が記載されていると判断した場合、利用者による引き続き案内誘導操作を続けるか否かの設定入力を認識する（ステップＳ２１２）。そして、ステップＳ２１２において、利用者により引き続き案内誘導を続ける旨の設定入力が実施されたことを認識した場合、ステップＳ２１０に戻る。一方で、利用者により案内誘導を終了する旨の設定入力が実施されたことを認識した場合、移動経路の探索処理を終了する。
【０１１５】
一方で、ステップＳ２１１において、的中情報に前記情報が現状の交通状況と略一致していない旨が記載されていると判断した場合、予測情報補正手段１９２は、渋滞予測情報のレコードの補正処理を実施する（ステップＳ２１３）。具体的には、予測情報補正手段１９２は、渋滞予測情報の的中度情報１３５の数値を例えば１だけ減少させ、ユーザ補正情報１３６の数値を例えば１だけ増加させる。
【０１１６】
そして、予測情報補正手段１９２は、記憶手段１６０に記憶された予測情報補正マスタ１３の更新処理を実施する（ステップＳ２１４）。具体的には、記憶手段１６０に記憶された予測情報補正マスタ１３から、渋滞予測情報の生成の際に用いられたレコードを検索する。そして、この検索したレコードをステップＳ２１３において補正したレコードに更新する。この後、ステップＳ２１２の処理を実施する。
【０１１７】
このステップＳ２１３の処理により、的中度が補正された渋滞予測情報については、例えばフラグ情報などが付される。そして、ステップＳ２１０にて再び案内誘導する処理の際、この補正された渋滞予測情報における地図情報に重畳された表示は、表示させない処理をして案内誘導処理をする。なお、再び移動経路の設定の際、あるいはリルート探索の際などでは、フラグ情報が外され、補正された的中度で渋滞予測情報が報知される状態となる。
【０１１８】
〔第１の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第１の実施の形態では、車両の交通状況に関する渋滞情報さらには渋滞予測情報などの交通情報の信頼度に関する的中度情報１３５を交通情報とともに地図情報に重畳して表示することにより報知している。このため、交通状況についてその信頼性も合わせて報知されるので、利用者により適切な交通状況を報知できる。したがって、利用者は適切に車両を走行させることができ、使い勝手を向上できるとともに、利用の拡大を容易に向上できる。
【０１１９】
そして、地図情報に交通状況を表示させるとともに、この交通状況毎にそれぞれ対応して的中度情報１３５を重畳した周辺地図情報１４１として端末表示部１４０に画面表示させて報知させている。このため、利用者が容易に交通状況の信頼性を認識することができ、より適切な案内誘導が得られる。さらに、音声出力部１５０にて的中度情報１３５を報知させることにより、より利用者に交通状況を適切に報知させることができる。
【０１２０】
また、利用者が端末入力部１３０による所定の入力操作により、報知される交通状況を実際の交通状況に基づいて補正することで、その補正した内容で交通情報を表示させている。例えば、上述したように、渋滞である旨の交通状況の報知に対して、実際には渋滞していない、あるいは混雑であった場合に、その旨で補正することで、渋滞の表示をさせないあるいは混雑の表示をさせるなどの処理をしている。このため、適切に交通状況を報知することができる。そして、この補正内容に基づいて的中度情報１３５を適宜変更するため、次に交通状況を報知させる際の信頼性がより実際の交通状況に対応して報知されることとなり、より適切な交通状況の報知が得られる。
【０１２１】
さらに、補正の頻度が高くなるにしたがって信頼性が低くなる状態に的中度情報１３５を補正している。このため、適切な交通状況の信頼性の報知ができる。
【０１２２】
また、表示制御手段１８４は、的中度情報１３５の違いにより、的中度マークＴｃの表示を変えて表示させている。例えば、的中度情報１３５の値が低い場合には、渋滞予測マークＪｙおよび的中度マークＴｃを表示させないようにすることで、不必要と判断できる情報を報知させないようにできる。これにより、信頼できる情報のみを表示し信頼できない情報を表示しないようにすることができる。従って、ナビゲーション装置１００は、利用者に信頼できる情報のみを報知することで、より適切な交通状況に関する情報を報知することができる。また、的中度情報１３５の違いによって色分けして表示することも可能とした。このようにすることで、利用者が端末表示部１４０を見た時、即座に渋滞予測情報とその的中度を確認することができ、利便性を向上させることができる。
【０１２３】
また、ナビゲーション装置１００は、渋滞状況認識手段１８７にて取得した渋滞予測情報を認識して、実際の交通状況と渋滞予測情報の交通状況に関する情報とが略一致しているか否かを判断し、略一致していない場合には適宜的中度情報１３５を減少させて補正する予測情報補正手段１９２を備えている。これにより、実際の交通状況と渋滞予測情報とが略一致しないときは的中度情報１３５を減少させて信頼度を低下させることができる。従って、ナビゲーション装置１００は、簡単なデータ処理により、予測情報補正手段１９２によって、より適切に補正された渋滞予測情報を取得することが可能となり、この渋滞予測情報を報知することでより適切な交通状況に関する情報を利用者に提供することができる構成を簡略化できる。
【０１２４】
また、予測情報補正手段１９２は、端末入力部１３０から、利用者によって設定入力される渋滞予測情報と実際の交通状況とが略一致しているか否かの情報を認識し、この情報に基づいて渋滞予測情報を補正している。これにより、予測情報補正手段１９２は、利用者の判断により渋滞情報補正情報を補正できる。従って、ナビゲーション装置１００は、各利用者に合わせて的中度情報１３５を補正でき、各利用者に合わせた交通状況に関する情報を提供することができる。
【０１２５】
そして、予測情報補正マスタ１３として、交通情報である例えば時系列データ１２ｉの各種情報と、この各種情報の信頼性に関する情報とを１つのレコードとして複数記録したテーブル構造に構成している。このため、簡単なデータ構造で各交通状況に対応した的中度情報１３５の報知ができる。さらには、ユーザ補正情報１３６をも関連付けて１つのレコードとしている。このため、利用者による実際の交通状況に即した補正を簡単なデータ構造でできる。したがって、簡単な構成で適切な交通状況の報知ができるとともに、データ構造の構築や管理が容易にでき、ナビゲーション装置１００の構築が容易にできる。さらには、時系列データ１２ｉの的中度情報１３５およびユーザ補正情報１３６を関連付けた予測情報補正マスタ１３を、渋滞予測テーブル１０と別に設けている。このため、よりデータの構築や管理が容易にできる。
【０１２６】
また、渋滞予測を過去の交通状況を統計処理した統計交通情報である渋滞予測テーブル１０を用いて渋滞予測情報を生成している。このため、特別なシュミレーションプログラムを用いて渋滞予測する場合に比して処理負荷が小さく、所定時間経過毎の渋滞予測を比較的に迅速に演算でき、渋滞予測に基づく渋滞推移の報知がより迅速にでき、良好なナビゲーションである案内誘導を容易に提供できる。
【０１２７】
そして、カレンダテンプレート２０を設けて渋滞予測テーブル１０をカレンダテンプレートの日付に関連付けている。すなわち、カレンダテンプレート２０をカレンダの日付に関する日付情報に、渋滞予測テーブル１０の日付分類ＩＤ１１に対応する変更可能な分類ＩＤナンバを関連付けたテーブル構造のカレンダテンプレート２０としている。このため、過去のデータである渋滞予測テーブル１０でも適切に渋滞予測でき、良好なナビゲーションを提供できる。さらには、カレンダテンプレート２０の日付に渋滞予測テーブルに関連する分類ＩＤナンバを変更可能としている。このため、例えば予測した結果と現状の交通状況とが異なる場合、現状に対応する渋滞予測テーブルの時系列データに対応した分類ＩＤナンバに変更すればよく、より適切な渋滞予測ができる。
【０１２８】
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の交通状況報知システムとしての通信型のナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明の交通状況報知システムとしては、第１の実施の形態と同様に、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。
【０１２９】
図１３は、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図１４は、端末装置の概略構成を示すブロック図である。図１５は、端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。図１６は、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。図１７は、サーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【０１３０】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１３において、２００は交通状況報知システムとしての通信型のナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム２００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、このナビゲーションシステム２００は、ネットワーク３００と、交通状況報知装置としても機能する端末装置４００と、サーバ装置５００と、備えている。
【０１３１】
ネットワーク３００には、端末装置４００およびサーバ装置５００が接続されている。そして、ネットワーク３００は、端末装置４００およびサーバ装置５００を情報の送受信が可能な状態に接続する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置４００およびサーバ装置５００間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
【０１３２】
端末装置４００は、第１の実施の形態のナビゲーション装置１００と同様に、移動体としての例えば車両に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。この端末装置４００は、サーバ装置５００からネットワーク３００を介して配信される地図情報を取得し、この地図情報に基づいて現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、この端末装置４００は、図１３に示すように、端末通信手段としての送受信器４１０と、センサ部１１０と、端末入力部１３０と、端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、メモリ４２０と、処理部４３０と、などを備えている。
【０１３３】
送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続されるとともに、処理部４３０に接続されている。そして、送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００から端末信号Ｓtを受信可能で、この端末信号Ｓtの取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号Ｓttとして処理部４３０に出力する。また、送受信器４１０は、処理部４３０から処理端末信号Ｓttが入力可能で、この入力される処理端末信号Ｓttの取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号Ｓtとしてネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。
【０１３４】
センサ部１１０は、車両の移動の状態すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部４３０に所定の信号Ｓscとして出力する。
【０１３５】
端末入力部１３０は、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作としては、端末装置４００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、ネットワーク３００を介して情報を取得する旨の通信要求情報である通信動作の実行命令、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、目的地の設定、情報の検索、車両の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部４３０へ適宜出力して設定させる。
【０１３６】
端末表示部１４０は、処理部４３０にて制御され処理部４３０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、サーバ装置５００から送信される地図情報や検索情報などの画像データなどである。
【０１３７】
音声出力部１５０は、処理部４３０にて制御され、処理部４３０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力して報知する。
【０１３８】
メモリ４２０は、ネットワーク３００を介して取得した各種情報や、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。また、メモリ４２０には、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、メモリ４２０としては、ＨＤ（Hard Disc）や光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【０１３９】
処理部４３０は、図示しない各種入出力ポート、例えば送受信器４１０が接続される通信ポート、センサ部１１０のＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部１１０の各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、メモリ４２０が接続される記憶ポートなどを有する。そして、処理部４３０は、各種プログラムとして、図１４に示すように、現在位置認識手段１８１と、目的地認識手段１８２と、案内報知手段１８３と、表示制御手段１８４と、マップマッチング手段１８５と、座標マッチング手段１８６と、移動状況認識手段としての移動状況検知手段４３１と、などを備えている。
【０１４０】
現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。
【０１４１】
目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。
【０１４２】
案内報知手段１８３は、メモリ４２０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報に基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容である渋滞予測情報やその的中度に関する情報の案内を報知する。
【０１４３】
表示制御手段１８４は、端末表示部１４０を適宜制御して、渋滞予測マークＪｙや的中度マークＴｃなどの各種情報を端末表示部１４０で表示させる。
【０１４４】
マップマッチング手段１８５は、サーバ装置５００から取得した地図情報に基づいて、現在位置認識手段１８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。
【０１４５】
座標マッチング手段１８６は、サーバ装置５００から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。
【０１４６】
移動状況検知手段４３１は、実際の交通の状況である移動状況情報を検知してサーバ装置５００に送信処理する。具体的には、移動状況検知手段４３１は、センサ部１１０により検出する、現在位置認識手段１８１にて取得した例えば車両の単位時間当たりの平均速度や進行方向、現在位置座標などの情報を認識し移動状況情報を作成する。そして、移動状況検知手段４３１は、この移動状況情報を送受信器４１０からネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。なお、ここでは移動状況検知手段４３１は、単位時間当たりの平均速度を検知するとしているが、これに限られず、例えば、所定区間を通過するための所要時間、所定区間における平均速度などを検知するものであってもよい。
【０１４７】
サーバ装置５００は、ネットワーク３００を介して端末装置４００と情報の送受信が可能となっている。また、サーバ装置５００は、気象庁や警視庁などの各種官庁、民間団体、ＶＩＣＳ、企業などの各種機関に設置された図示しないサーバなどから、ネットワーク３００を介して各種情報を取得可能となっている。取得する情報としては、例えば気象情報や、渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣＳデータ、ガソリンスタンドや飲食店などの各種店舗に関する店舗情報など、車両の移動に関する情報、すなわち車両の移動の際に利用される各種の移動関連情報である。そして、サーバ装置５００は、図１６に示すように、インターフェース５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、記憶手段５４０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５５０と、などを備えている。
【０１４８】
インターフェース５１０は、ネットワーク３００を介して入力されるサーバ信号Ｓsvに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳcとしてＣＰＵ５５０へ出力する。また、インターフェース５１０は、ＣＰＵ５５０から端末装置４００に対して送信すべき処理サーバ信号Ｓcが入力されると、入力された処理サーバ信号Ｓcに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてネットワーク３００を介して端末装置４００へ出力する。なお、サーバ信号Ｓsvは、処理サーバ信号Ｓcに記載された情報に基づいて、適宜所定の端末装置４００のみに出力させることも可能である。
【０１４９】
入力部５２０は、端末入力部１３０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サーバ装置５００の動作内容の設定や、記憶手段５４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段５４０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部５２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳinをＣＰＵ５５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンや操作つまみなどの操作に限らず、例えば表示部５３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。
【０１５０】
表示部５３０は、端末表示部１４０と同様に、ＣＰＵ５５０にて制御されＣＰＵ５５０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。この画像データとしては、記憶手段５４０からの画像データやネットワーク３００を介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。
【０１５１】
記憶手段５４０は、端末装置４００あるいは外部のサーバなどから受信した各種情報、例えば図２および図３に示すような地図情報、図４に示すような渋滞予測テーブル１０、図５に示すような予測情報補正マスタ１３などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。また、記憶手段５４０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続された各端末装置４００に対応付けられた図６に示すようなカレンダテンプレート２０を読み出し可能に記憶する。具体的には、この記憶手段５４０は、図示しない、各種情報が記憶される各種情報記憶領域と、地図情報が記憶される地図情報記憶手段としての地図情報記憶領域と、渋滞予測テーブル１０が記憶される統計交通情報記憶手段としての渋滞予測テーブル記憶領域と、予測情報補正マスタ１３が記憶される予測情報補正マスタ記憶領域と、カレンダテンプレート２０が記憶されるカレンダ記憶領域と、などを備えている。
【０１５２】
なお、ここでは、記憶手段５４０が上述した４つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段５４０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段５４０としては、ＨＤ（Hard Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成などとしてもよい。なお、格納する情報として例えば入力部５２０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。また、記憶手段５４０には、サーバ装置５００全体およびナビゲーションシステム２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。
【０１５３】
また、記憶手段５４０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報など、端末装置４００からの検索要求に対する情報で、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。
【０１５４】
さらに、記憶手段５４０には、端末装置４００を用いてナビゲーションシステム２００を利用する利用者に関する情報である個人情報が記憶されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどの他、ナビゲーションシステム２００を利用する端末装置４００の形態、端末装置４００と情報を送受信するためのアドレス番号、などである。その他、記憶手段５４０には、ナビゲーション処理の実行に利用される各種情報を、ＣＰＵ５５０にて適宜読み取り可能に記憶する。
【０１５５】
ＣＰＵ５５０は、記憶手段５４０に記憶された各種プログラムとして、図１７に示すように、地図出力手段５５１と、交通情報取得手段としてのＶＩＣＳデータ取得手段５５２と、交通情報取得手段、的中度情報取得手段、移動状況認識手段、要求情報取得手段、交通状況認識手段および補正内容情報取得手段として機能する渋滞状況認識手段５５３と、サーバ座標マッチング手段５５４と、移動状況認識手段としても機能する経路処理手段５５５と、情報検索手段５５６と、カレンダ変更手段５５７と、計時手段５５８と、補正内容情報取得手段および的中度変更手段として機能する予測情報補正手段５５９と、などを備えている。
【０１５６】
地図出力手段５５１は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された地図情報に関する情報の配信を要求する旨の情報により、記憶手段５４０に記憶された地図情報のうちの要求された情報、例えば所定の領域に対応した表示用データＶＭやマッチングデータＭＭなどを検索してメモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、地図情報の要求された情報を配信する。
【０１５７】
ＶＩＣＳデータ取得手段５５２は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、第１の実施の形態のＶＩＣＳ受信部１２０と同様に、図示しないＶＩＣＳからＶＩＣＳデータを取得する。
【０１５８】
渋滞状況認識手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報などにより、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２にて取得したＶＩＣＳデータからメモリ信号Ｓmとして現在渋滞情報を生成する。また、渋滞状況認識手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された渋滞情報さらには渋滞予測を加味したルート探索要求に関する情報により、第１の実施の形態の渋滞状況認識手段１８７と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして渋滞予測情報を生成する。そして、これら生成したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に適宜出力し、現在の渋滞の状況や目的地に到達するまでの渋滞の状況予測などを通知する。
【０１５９】
サーバ座標マッチング手段５５４は、上述した端末装置４００の座標マッチング手段１８６と同様に、地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。
【０１６０】
経路処理手段５５５は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求に関する情報により、第１の実施の形態の経路処理手段１８８と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして移動経路情報および所要時間情報などを生成する。そして、生成したメモリ信号Ｓmeを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定のあるいは全ての端末装置４００に出力し、移動経路や所要時間などを通知する。
【０１６１】
情報検索手段５５６は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、第１の実施の形態の情報検索手段１８９と同様に、記憶手段５４０に記憶された検索情報を例えば項目情報に基づいて階層状に検索し、メモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、検索情報を配信する。
【０１６２】
カレンダ変更手段５５７は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された、カレンダテンプレート２０の変更を要求するカレンダ変更要求情報、および、このカレンダ変更要求情報を生成した端末装置４００を特定する例えばＩＤナンバなどの端末固有情報を認識する。そして、記憶手段５４０に記憶され端末固有情報により特定される端末装置４００に対応付けられ記憶手段５４０に記憶されたカレンダテンプレート２０を、第１の実施の形態のカレンダ変更手段１９０と同様の処理により適宜更新する。
【０１６３】
計時手段５５８は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を認識する。そして、この計時手段５５８は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【０１６４】
予測情報補正手段５５９は、第１の実施の形態と同様に、利用者により設定入力される的中情報に基づいて、記憶手段５４０に記憶された予測情報補正マスタ１３を適宜更新する。また、予測情報補正手段５５９は、入力された処理サーバ信号Ｓｃに基づいて、この処理サーバ信号Ｓｃに記載された、移動状況情報を認識する。そして、この移動状況情報の例えば平均速度、進行方向および現在位置座標の情報から実際の交通状況と車両の現在位置を認識する。さらに、予測情報補正手段５５９は、実際の交通状況と渋滞状況認識手段５５３にて生成した渋滞予測情報とを比較し、比較した結果に基づいて渋滞予測情報を適宜更新する。具体的には、予測情報補正手段５５９は、移動状況情報から認識する車両の現在位置と渋滞状況認識手段５５３にて生成した渋滞予測情報の渋滞区間情報１３１で示される区間とが一致するか否かを適宜判断する。そして、車両の現在位置と渋滞区間情報１３１で示される区間とが一致しない場合は、予測情報補正手段５５９は処理を実施しない。一方、車両の現在位置と渋滞状況認識手段５５３にて生成した渋滞予測情報の渋滞区間情報１３１で示される区間とが一致する場合には、車両の現在位置での交通状況を判断する。
【０１６５】
車両の現在位置での交通状況の判断では、予測情報補正手段５５９は、例えば認識した移動状況情報に含まれる平均速度が予め設定しておいた速度を下回る場合には渋滞していると判断し、予め設定しておいた速度を上回る場合には順調であると判断し、予め設定しておいた速度と略同一である場合に混雑と判断する。
【０１６６】
そして、車両の現在位置での交通状況と渋滞予測情報の渋滞度情報１３４とが一致するか否かを判断する。ここで、車両の現在位置での交通状況と渋滞度情報１３４とが一致したと判断した場合は、特に処理は実施されない。一方、車両の現在位置での交通状況と渋滞度情報１３４とが一致しなかったと判断した場合は、予測情報補正手段５５９は、渋滞予測情報の的中度情報１３５の値を減少させ、ユーザ補正情報１３６の値を増加させる。そして、補正した渋滞予測情報に基づいて、記憶手段５４０に記憶されている予測情報補正マスタ１３の所定のレコードを更新する。この時、更新されるレコードは、予測情報補正手段５５９にて補正された的中度情報１３５を有するレコードのみであってもよい。
【０１６７】
また、ＣＰＵ５５０は、入力部５２０の入力操作により入力部５２０から入力される信号Ｓinに基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号Ｓdpなどを適宜生成する。そして、生成した各種信号を表示部５３０やインターフェース５１０、記憶手段５４０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。
【０１６８】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム２００の動作を図面に基づいて説明する。なお、以下において、第１の実施の形態と略同一の処理については、その説明を簡略化する。
【０１６９】
（カレンダテンプレートの変更処理）
まず、ナビゲーションシステム２００の動作として、カレンダテンプレート２０の変更処理について、図１８に基づいて説明する。なお、ここでは、利用者が、例えばラジオやテレビなどの各種放送など介して取得した、例えば５日に都市Ｘで祭りが開催される旨の情報に基づいて、サーバ装置５００の記憶手段５４０に記憶された図６に示すようなカレンダテンプレート２０を変更する処理について説明する。図１８は、カレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。
【０１７０】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者が端末装置４００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部４３０は、端末表示部１４０を制御してメインメニューを表示させ、利用者に端末装置４００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【０１７１】
そして、図１７に示すように、利用者は、例えば端末入力部１３０の入力操作により、カレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨を設定入力する。処理部４３０は、カレンダ変更手段１９０にて、このカレンダテンプレート２０の変更処理を実施させる旨の設定入力を認識すると（ステップＳ３０１）、カレンダテンプレート２０の変更に必要な日付情報、イベント情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【０１７２】
この後、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により日付情報、イベント情報などを設定入力すると、処理部４３０は、設定入力された日付情報、イベント情報などを認識する。そして、処理部４３０は、認識した日付情報、イベント情報などを記載したカレンダ変更要求情報を生成し（ステップＳ３０２）、この生成したカレンダ変更要求情報を送受信器４１０にてネットワーク３００を介してサーバ装置５００へ送信させる。このカレンダ変更要求情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ３０３）。
【０１７３】
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信されるカレンダ変更要求情報および端末固有情報を受信すると（ステップＳ３０４）、カレンダ変更手段５５７にて、受信したカレンダ変更要求情報に記載された日付情報、イベント情報を認識する処理をする（ステップＳ３０５）。具体的には、日付情報により特定される日付を５日と認識し、イベント情報に対応付けられた分類ＩＤナンバを「ＩＤ４」と認識する。
【０１７４】
この後、カレンダ変更手段５５７は、ステップＳ３０４において受信した端末固有情報に基づいて、カレンダ変更要求情報を送信した端末装置４００に対応付けられたカレンダテンプレート２０を記憶手段５４０から読み出す（ステップＳ３０６）。そして、ステップＳ３０５において認識した各種情報が、ステップＳ３０６において読み出したカレンダテンプレート２０の情報と一致するか否かを判断する（ステップＳ３０７）。
【０１７５】
このステップＳ３０７において、カレンダ変更手段５５７は、一致すると判断した場合には、カレンダテンプレート２０を変更せずに処理を終了する。一方で、一致しないと判断した場合には、カレンダテンプレート２０をステップＳ３０５において認識した各種情報に基づいて変更する（ステップＳ３０８）。具体的には、ステップＳ３０５において認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ４」であり、カレンダテンプレート２０から認識した５日の分類ＩＤナンバが「ＩＤ１」なので、カレンダ変更手段１９０は、５日の分類ＩＤナンバを「ＩＤ１」から、図９に示すように「ＩＤ４」に変更する。そして、この分類ＩＤナンバを変更したカレンダテンプレート２０を、カレンダ変更情報を送信した端末装置４００に対応付けて記憶手段５４０に記憶させて処理を終了する。
【０１７６】
（移動経路の探索処理）
次に、ナビゲーションシステム２００の動作として、移動経路の探索処理について、図１９に基づいて説明する。図１９は、移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【０１７７】
まず、図１８に示すように、利用者は、端末入力部１３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部４３０が認識すると（ステップＳ４０１）、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間か渋滞予測をするか否かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【０１７８】
そして、処理部４３０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて、現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに（ステップＳ４０２）、目的地認識手段１８２にて、設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する（ステップＳ４０３）。また、処理部４３０は、設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ４０４）。これら取得した現在位置情報、目的地情報、設定事項情報は、メモリ４２０に適宜記憶される。
【０１７９】
この後、処理部４３０は、送受信器４１０を制御して、移動経路の探索を要求する旨の信号とともに、メモリ４２０に記憶してある現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。この各種情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ４０５）。
【０１８０】
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報を受信すると（ステップＳ４０６）、ＣＰＵ５５０の経路処理手段５５５にて、受信した設定事項情報に渋滞予測要求情報が記載されているか否かを判断する（ステップＳ４０７）。
【０１８１】
このステップＳ４０７において、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて渋滞予測要求情報が記載されていないと判断した場合、ＶＩＣＳデータ取得手段５５２にてＶＩＣＳデータを取得する。そして、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、取得したＶＩＣＳデータから現在位置および目的地を含む地域の現在渋滞情報を生成する。この後、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を探索するルート探索処理をする（ステップＳ４０８）。
【０１８２】
具体的には、経路処理手段５５５は、記憶手段５４０に記憶された地図情報を用いて、利用者が所望する条件にあった例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、移動経路情報の各移動経路における目的地までの所要時間を求めて所要時間情報を生成する。
【０１８３】
一方で、ステップＳ４０７において、経路処理手段５５５にて渋滞予測要求情報が記載されていると判断した場合、計時手段５５８から時刻情報を取得し、この取得した時刻情報から現在の日付を認識する。そして、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、ステップＳ４０６において受信した端末固有情報に基づいて、ルート探索を要求した端末装置４００に対応付けられたカレンダテンプレート２０を記憶手段５４０から読み出す。この後、読み出したカレンダテンプレート２０から認識した日付の分類ＩＤナンバを検索して認識する（ステップＳ４０９）。また、ステップＳ４０６において受信した現在位置情報および目的地情報から現在位置および目的地を認識する。そして、渋滞状況認識手段５５３は、記憶手段５４０に記憶された渋滞予測テーブル１０から、認識した分類ＩＤナンバに対応し、かつ、現在位置および目的地を含む時系列データ１２ｉを検索して取得する（ステップＳ４１０）。
【０１８４】
この後、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ４０８の処理を実施する。具体的には、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて、現在渋滞情報を生成する。そして、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて、現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、現在渋滞情報に基づいて、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつかの移動候補経路に関する移動候補経路情報を生成する。
【０１８５】
さらに、ＣＰＵ５５０は、渋滞状況認識手段５５３にて現在日時を計時手段５５８から取得する。次に、渋滞状況認識手段５５３は、現在渋滞情報および現在日時に基づいて、経路処理手段５５５にて生成された移動候補経路情報の移動候補経路上の任意の場所に到達する予測時刻である到達予測時刻を求める。そして、渋滞状況認識手段５５３は、ステップＳ４１０において取得した時系列データ１２ｉに基づいて、各移動候補経路上の任意の場所での到達予測時刻における渋滞の状況を予測し、この予測した渋滞の状況に関する渋滞予測情報を生成する。次に、渋滞状況認識手段５５３は、記憶手段５４０に記憶された予測情報補正マスタ１３から、この渋滞予測情報の予測した渋滞の状況が記載されたレコードを検索して取得し、渋滞予測情報を生成する。
【０１８６】
そして、ＣＰＵ５５０は、経路処理手段５５５にて、移動候補経路情報の移動候補経路を、現在渋滞情報および渋滞予測情報に基づいてさらに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。また、経路処理手段１８８は、移動経路情報の各移動経路における所要時間情報を生成する。
【０１８７】
このステップＳ４０８の後、サーバ装置５００は、ステップＳ４０６において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、ルート探索処理にて得られた移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報を地図情報とともに所定の端末装置４００に適宜送信する（ステップＳ４１１）。なお、マッチングデータＭＭは、現在位置情報に基づいてあらかじめ取得していてもよい。この地図情報の送信の際、移動経路に対応する道路を表すノードＮおよびリンクＬを含むマッチングデータＭＭのマッチングメッシュ情報ＭＭxと、それ以外の領域での表示用データＶＭの表示用メッシュ情報ＶＭxと、マッチングメッシュ情報ＭＭxに対応する領域における名称情報ＶＭxＡおよび背景情報ＶＭxＣのみを送信すればよい。
【０１８８】
そして、各種情報を受信した端末装置４００の処理部４３０は（ステップＳ４１２）、受信したマッチングデータＭＭの座標マッチング処理をし（ステップＳ４１３）、道路の状況すなわち道路の接続状況を認識し、メモリ４２０に適宜記憶させる。さらに、処理部４３０は、表示制御手段１８４により、サーバ装置５００にて演算された例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を端末表示部１４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示を実施させる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、移動経路が設定される。
【０１８９】
この後、処理部４３０は、表示制御手段１８４にて端末表示部１４０を制御して、受信した地図情報に、現在位置情報に基づく車両の現在位置を表すアイコンなどの表示とともに、利用者が選択した移動経路に関する移動経路情報、渋滞予測情報、所要時間情報、現在渋滞情報などをそれぞれ重畳して表示させる。例えば、サーバ装置５００の渋滞状況認識手段５５３にて、例えば現在位置Ｓ１および目的地Ｇを結ぶ最短距離の道路において、現在発生している渋滞がなく、かつ、目的地Ｇに到達するまでの任意の場所において渋滞が発生しないと予測された場合、第１の実施の形態と同様に、図１２（Ａ）に示すように各種情報が重畳されて表示される。また、渋滞状況認識手段５５３にて、例えば道路Ｒ１２において渋滞が発生していると認識され、かつ、目的地Ｇに到達するまでの任意の場所において渋滞が発生しないと予測された場合、図１２（Ｂ）に示すように各情報が重畳されて表示される。さらに、渋滞状況認識手段５５３にて、例えば道路Ｒ１２における渋滞が依然として解消されないと認識され、かつ、例えば目的地Ｇに到達するまでに道路Ｒ１３において渋滞が発生すると予測された場合、図１２（Ｃ）に示すように渋滞予測マークＪｙおよび的中度情報１３５に基づいて的中度マークＴｃなどの各種情報が重畳されて表示される。
【０１９０】
そして、処理部４３０は、センサ部１１０から出力される各種データに基づいて、車両の移動状況を認識する。さらに、処理部４３０は、案内報知手段１８３により、認識した移動状況と、移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する（ステップＳ４１４）。そして、処理部４３０は、移動状況検知手段４３１にて、現在位置認識手段１８１において取得した各種情報に基づいて、移動状況情報を生成し、この生成した移動状況情報をサーバ装置５００に送信する処理をする（ステップＳ４１５）。この後、処理部４３０は、利用者による引き続き案内誘導操作を続けるか否かの設定入力を認識する（ステップＳ４１６）。また、移動状況情報に基づいて渋滞状況認識手段５５３にて実際の交通状況を認識し、この認識した交通状況で表示制御手段１８４により渋滞状況の表示を変更する。そして、ステップＳ４１６において、利用者により引き続き案内誘導を続ける旨の設定入力が実施されたことを認識した場合、ステップＳ４１４に戻る。一方で、利用者により案内誘導を終了する旨の設定入力が実施されたことを認識した場合、移動経路の探索処理を終了する。
【０１９１】
一方、サーバ装置５００は、ステップＳ４１５において端末装置４００から送信された移動状況情報を受信すると（ステップＳ４１７）、予測情報補正手段５５９にて、この受信した移動状況情報に基づいて、車両の現在位置、および、この現在位置における渋滞度などを認識する。次に、予測情報補正手段５５９は、この認識した現在位置が、渋滞予測情報が有するレコードの渋滞区間情報１３１で示される区間に含まれるか否かを認識する。そして、含まれないと判断した場合、特に処理を実施しない。一方で、含まれると判断した場合、移動状況情報に基づいて認識した渋滞度が、渋滞予測情報が有するレコードの渋滞度情報１３４と一致するか否か、すなわち、渋滞度予測情報の渋滞度情報１３４が的中しているか否かを判断する（ステップＳ４１８）。
【０１９２】
ステップＳ４１８において、予測情報補正手段５５９は、的中していると判断した場合、処理を終了する。一方で、的中していないと判断した場合、渋滞予測情報のレコードの補正処理を実施する。具体的には、予測情報補正手段５５９は、渋滞予測情報の的中度情報１３５の数値を例えば１だけ減少させ、ユーザ補正情報１３６の数値を例えば１だけ増加させる。そして、記憶手段５４０に記憶された予測情報補正マスタ１３の更新処理を実施する（ステップＳ４１９）。具体的には、記憶手段５４０に記憶された予測情報補正マスタ１３から、渋滞予測情報の生成の際に用いられたレコードを検索する。そして、この検索したレコードを前記補正したレコードに更新する。そして、処理を終了する。
【０１９３】
〔第２の実施の形態の作用効果〕
上述したような第２の実施の形態では、端末装置４００からの交通状況の報知を要求する要求情報をサーバ装置５００がネットワーク３００を介して取得すると、車両の交通状況に関する渋滞情報さらには渋滞予測情報などの交通情報の信頼度に関する的中度情報１３５を、端末装置４００の端末表示部１４０で交通情報とともに地図情報に重畳して表示させて報知させる制御をする。このため、第１の実施の形態と同様に、交通状況についてその信頼性も合わせて報知されるので、利用者により適切な交通状況を報知できる。したがって、利用者は適切に車両を走行させることができ、使い勝手を向上できるとともに、利用の拡大を容易に向上できる。
【０１９４】
そして、サーバ装置５００の渋滞状況認識手段５５３にて車両の交通状況に関する各交通状況に関する情報および的中度情報を有する予測情報補正マスタを取得して渋滞予測情報を生成し、端末装置４００で渋滞予測情報をサーバ装置５００から受信し、表示制御手段１８４にて渋滞予測情報の交通状況に関する情報とその的中度情報１３５を表示手段に表示させ、案内報知手段にて音声で交通状況に関する情報を案内している。これにより、利用者は、サーバ装置５００から送信される渋滞予測情報を端末装置４００で受信して、渋滞などの交通状況に関する情報とその的中度を知ることが簡単な構成できる。従って、利用者は、この的中度によって渋滞などの交通状況に関する情報の信頼度が確認でき、より適切な交通情報を報知することができる。
【０１９５】
また、端末装置４００は、実際の交通状況に関する情報を移動状況検知手段にて検知し移動状況情報としてサーバ装置５００に送信し、サーバ装置５００の予測情報補正手段５５９は、移動状況情報を認識して実際の交通状況を判断し、判断した実際の交通状況と渋滞予測情報とを比較して一致していないと判断した時に渋滞予測情報を補正している。これにより、サーバ装置５００では、多くの端末装置から送られる移動状況情報を適宜判断して渋滞予測情報を補正することができ、多くの補正された情報を蓄積するので、的中度情報１３５自体の信頼度も上昇する。従って、このような渋滞予測情報によってさらに適切な交通状況に関する情報を利用者に提供することができる。
【０１９６】
さらに、第２の実施の形態では、地図情報とともに渋滞予測に利用する比較的にデータ量が大きい渋滞予測テーブル１０をサーバ装置５００に格納している。このため、端末装置４００の構成を簡略化できるとともに、例えば地図情報や渋滞予測テーブル１０の更新もサーバ装置５００で実施するのみで、端末装置４００でも更新された情報を共有化でき、ナビゲーションシステム２００としての保守管理性や運用性を向上できるとともに、端末装置４００で適宜最新の情報を取得することが可能で、最新の情報に基づく良好なナビゲーションが得られ、使い勝手がよい。
【０１９７】
そしてさらには、地図情報および渋滞予測テーブル１０を格納するサーバ装置５００で移動経路を探索して端末装置４００へ配信している。このため、端末装置４００における処理負荷を低減でき、端末装置４００に大きな処理能力を要求することがなく例えば携帯電話などでも良好に利用することが可能となるなど、端末装置４００の構成を簡略化でき、小型軽量化やコストの低減が容易に図れ、利用の拡大が容易に図れる。
【０１９８】
また、端末装置４００の処理部１８０およびサーバ装置５００のＣＰＵ５５０の構成としてプログラムとしているので、地図情報の良好な利用が図れる構成が容易に得られ、利用の拡大が容易にできる。さらには、そのプログラムを記録媒体に記録し、適宜演算手段、すなわちコンピュータに読み取らせる構成とすることで、容易に地図情報の良好な利用が図れる構成が得られるとともに、プログラムを容易に取り扱いでき、利用の拡大が容易にできる。なお、本発明における演算手段としては、１つのコンピュータに限らず、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成、ＣＰＵやマイクロコンピュータなどの素子、あるいは複数の電子部品が搭載された回路基板などをも含む。
〔実施形態の変形〕
【０１９９】
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０２００】
すなわち、移動体としては、車両に限らず例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置４００を利用するために携帯する利用者の現在位置を端末装置４００の現在位置として認識させることで利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などを端末装置４００として携帯電話やＰＨＳの基地局をサーバ装置５００として、携帯電話やＰＨＳなどが基地局から情報を取得する構成などにも適用できる。なお、上述したように、移動体の移動により障害となる渋滞が生じ得る移動体に利用することが特に有効である。
【０２０１】
さらには、交通状況としては、渋滞状況に限らず、移動体が移動する状態に関する各種状況が対象となる。
【０２０２】
また、移動経路に沿って移動する際の案内誘導表示画面３０にて表示させる構成を例示して説明したが、ルート探索せず、所定の地域を地図表示させている際の交通状況の推移を表示させることもできる。
【０２０３】
そして、移動経路を報知する構成を設けず、例えばパーソナルコンピュータなどにおいて地図表示させる際に交通状況の推移を表示させる構成とするなどしてもよい。さらに、現在位置情報、目的地情報および設定事項情報に基づいて絞り込んだいくつかの移動経路を送信する構成について説明したが、単に現在位置情報および目的地情報のみに基づいて移動経路を設定、すなわちルート探索する構成としてもよい。
【０２０４】
さらに、現在位置認識手段１８１で認識する現在位置情報を各種センサからの出力データやＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータに基づいて取得したが、移動体の現在位置を認識する方法としては、いずれの方法でも適用でき、上述したように、端末入力部１３０で入力操作した擬似現在位置を現在位置として認識させてもよい。
【０２０５】
また、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【０２０６】
さらに、周辺地図情報１４１を画面表示させる表示制御により的中度情報１３５を表示させて交通状況の信頼度を報知する構成について説明したが、音声出力部１５０で発音させる制御により報知する構成としてもよい。この構成によれば、端末表示部１４０の表示内容を確認することなく交通状況の利用者に信頼度を確認させることができる。
【０２０７】
第１および第２の実施の形態において、予測情報補正マスタ１３のユーザ補正情報１３６は、的中度情報１３５を補正した回数を示す情報であるとしたが、これに限らない。例えば、ユーザ補正は的中度情報１３５を補正する頻度を表すものであってもよく、その他の情報であってもよい。
【０２０８】
また、第１の実施の形態において、渋滞予測補正情報は、表示制御手段１８４によって端末表示部１４０に渋滞予測マークＪｙおよび的中度マークＴｃを表示させて報知されるとしたが、これに限らない。例えば、渋滞予測補正情報は、案内報知手段１８３によって、音声にて渋滞予測情報と的中度情報とを報知可能としてもよい。この場合、利用者は、端末表示部１４０で渋滞予測情報とその的中度を確認でき、運転中などの場合で端末表示部１４０を確認できない時も音声による渋滞予測情報と的中度の報知でこれらの情報を確認することができる。従って、利用者は、端末表示部１４０を確認できない時は音声案内で、音声案内を聞き逃した時などでは端末表示部１４０でこれらの渋滞予測情報を確認できる。
【０２０９】
また、第１および第２の実施の形態では、予測情報補正手段１９２，５５９は、実際の交通状況と渋滞予測情報とが一致しない場合のみ渋滞予測情報の的中度情報１３５を減少させたが、これに限らない。例えば、交通状況と渋滞予測情報とが略一致した場合には、渋滞予測情報の的中度情報１３５を増加させるようにしてもよい。このようにすると、渋滞予測情報の補正が多くなったとしても、的中度情報１３５は必ずしも下がるとは限らず、渋滞予測情報が的中していれば的中度情報１３５の値は増加することになる。このようにすることで、的中度情報１３５が上下するため、渋滞予測情報に基づいて表示される渋滞予測マークＪｙの信頼度も上下し、より実際の交通に即した適切な渋滞予測情報を報知することができる。さらに、渋滞予測情報は、報知した交通の予測情報と実際の交通状況とが一致した回数を示す的中回数情報を備えているものであれば、ユーザ補正情報１３６と的中回数情報とにより、渋滞情報の的中率を求めて端末表示部１４０に表示させてもよい。例えば、ユーザ補正情報１３６の値が１００であり、的中回数情報の値が８０であった場合、その的中率は８０％と求めることができ、的中度マークＴｃにこの的中率を表示できる。このように、的中度情報１３５を上下するものや、的中率を算出するものでは、補正する回数が多くなれば多くの情報により統計が取れることになりその的中度情報自身の信頼度も上昇する。従って、より適切な交通状況に関する情報を報知することができる。
【０２１０】
第１の実施の形態において、予測情報補正手段１９２は、端末入力部１３０から設定入力された的中情報を認識して渋滞予測情報を適宜補正するとしたが、これに限らない。例えば、端末入力部１３０から何も入力しなければ自動的に的中したものと判断する設定としてもよく、また入力がなかった場合は以後の処理が実施されない設定としてもよい。また、的中情報の未入力時の処理は、予め利用者によって設定可能とされ、この設定に従って処理されるものであってもよい。このように端末入力部１３０から的中情報が得られなかったときの処理を予め設定しておくことで、利用者は毎回端末入力部から的中情報を設定入力する手間を省くことができる。
【０２１１】
また、第１の実施の形態では、利用者によって端末入力部１３０から的中情報が入力されるとしたが、これに限らない。例えば、第２の実施の形態のように、移動体に移動検知手段を設け、この移動検知手段にて検知された例えば平均速度や移動方向、座標位置などによって実際の交通状況を認識し、認識した実際の交通状況と渋滞予測情報を比較するものであってもよい。この場合、例えば所定時間あるいは所定区間当たりの平均速度が、利用者が設定した任意の数値より下回る場合は渋滞とみなすことで実際の交通状況を認識することができる。さらに、このようにすることで、利用者は、任意の速度を設定するのみで、設定した後は自動で渋滞予測情報の評価が行われ、利用者自らが端末入力部１３０を操作しなくてもよい。
【０２１２】
また、第２の実施の形態において、移動状況検知手段４３１は、絶えず車両の移動状況情報を作成してサーバ装置５００に送信するとしたが、これに限らない。例えば、移動状況検知手段４３１は、ハンドブレーキを引いたり、エンジンを停止させたりするなどの操作時には、車体が駐停車したものとしてその情報をサーバ装置５００に送信しないものであってもよい。さらに、ユーザによって移動状況検知手段４３１を作動させるかどうかを選択できるものであってもよい。このようにすることで、サーバ装置５００が、駐停車状態と渋滞状態とを誤認することがなく、端末装置４００は、正確な交通状況をサーバ装置５００に送信することができる。
【０２１３】
また、第１および第２の実施の形態において、渋滞予測テーブル１０の渋滞予測情報は、的中度情報１３５をもち、これは、渋滞予測情報が的中したか否かによって的中度情報１３５の値を上下させるものであったが、これに限られない。例えば、渋滞予測情報は、各渋滞度情報１３４に対してそれぞれ的中度情報１３５が設けられているものであってもよい。例えば、渋滞度情報１３４は全く渋滞していない順調な状況を１とし、混雑している状況を２とし、渋滞している状況を３として、３段階に分けられ、これらの３段階それぞれに的中度情報１３５が設けられているものであってもよい。この場合、設定入力される的中情報は、実際の交通状況の渋滞状況、すなわち渋滞、混雑、順調のいずれかを選択して設定入力するものとする。そして、予測情報補正手段１９２，５５９では、認識した的中情報の渋滞度情報１３４に対応する的中度情報１３５を増加させ、それ以外の渋滞度情報に対する的中度情報１３５を減少させる。このようにすれば、報知した渋滞情報が的中したか否かだけではなく、さらに、どのような状態であったかを渋滞予測情報に蓄積することができる。このようにすることで、ある渋滞度情報の的中度情報が減少したとしても、別の渋滞度情報の的中度情報が増加することになる。そして、統計的に最も的中度情報が高い渋滞度情報に基づいて交通状況の報知ができ、より信頼度の高い交通状況の報知を提供できる。
【０２１４】
さらに、第２の実施の形態のようにネットワークを介して交通状況を報知する場合、渋滞度情報１３４は、実際の速度幅で分けられているものであってもよい。例えば、渋滞度情報１３４は、平均速度によって時速０から１０キロメートル、時速２０から３０キロメートル、時速３０から４０キロメートル、などに分ける。そして、予測情報補正手段５５９は、移動状況検知手段４３１によって認識された実際の平均速度に基づいて、それぞれの渋滞度情報１３４に対応する的中度情報１３５を増減させる。また、利用者は、自分が渋滞と感じる速度、混雑と感じる速度、順調と感じる速度を端末装置４００で設定する。これにより、同じ渋滞でも利用者によっては、渋滞と認識する人や混雑と認識する人がいるが、利用者それぞれが、自分が渋滞と感じる速度や混雑と感じる速度を予め設定することができる。例えば、端末装置Ｑでは、渋滞と感じる速度を平均時速３０キロメートル、混雑と感じる平均速度を５０キロメートルと設定し、端末装置Ｒでは、渋滞と感じる平均速度を１０キロメートル、混雑と感じる速度を３０キロメートルと設定したとする。そして例えばサーバ装置の渋滞予測情報の渋滞区間情報Ｘ−Ｙにおいて、平均時速３０〜４０キロメートルの範囲の渋滞度情報１３４で的中度情報１３５が最も高いとする。この場合、サーバ装置５００から送信された渋滞予測情報を基にして、端末装置Ｑでは区間Ｘ−Ｙは渋滞と表示され、一方端末装置Ｒでは区間Ｘ−Ｙは混雑と表示されることになる。このようにすることで、サーバ装置５００を用いたナビゲーション装置においても、利用者の設定によって自分に合った渋滞予測情報を取得することができ、さらに、サーバ装置５００を用いて非常に多くの情報により的中度情報を更新することができるので、信頼性の高い交通状況の報知を提供することができる。
【０２１５】
また、第１および第２の実施の形態において、予測情報補正手段１９２，５５９は、渋滞予測情報に新たに渋滞情報に加えることを可能としてもよい。例えば、第１の実施の形態のようなサーバ装置を用いないナビゲーションを例とすると、渋滞予測テーブル１０の初期状態において、例えばある区間Ｙ−Ｚの渋滞が記載されていなかったとする。この場合、渋滞予測情報にも区間Ｙ−Ｚの渋滞が記載されていない状態となる。そして、実際にこの区間Ｙ−Ｚ間を通過したときに渋滞に巻き込まれた場合、ナビゲーション装置１００の利用者は、端末入力部１３０から区間Ｙ−Ｚにおける渋滞情報を入力する。そして、予測情報補正手段１９２は、この端末入力部１３０からの入力情報に基づいて新たに渋滞情報を渋滞予測情報に加えることができる。ここで渋滞予測情報に加えられた渋滞情報は、更新時に予測情報補正マスタ１３に保存され、以後この渋滞情報を参照するようにする。このような場合、新たな交通状況情報を追加しくことにより、さらに詳細で適切な渋滞予測情報を報知することが可能となる。さらに、新たに追加した渋滞情報を考慮した経路探索などを行えるため、経路探索の精度の向上も図れる。
【０２１６】
さらに、地図情報に重畳させる各種交通状況表示を変更あるいは切替表示させる構成に代えて、あらかじめ地図情報に推移を表す交通状況表示を重畳させておき、地図情報毎で切替表示させるなどしてもよい。
【０２１７】
さらに、第２の実施の形態において、サーバ装置５００に地図情報および渋滞予測テーブル１０を記憶した構成について説明したが、地図情報および渋滞予測テーブル１０の少なくともいずれか一方が端末装置４００に記憶した構成としてもよい。
【０２１８】
また、第２の実施の形態において、例えばサーバ装置５００が補正した交通状況の内容を端末装置４００へ送信し、第１の実施の形態と同様に、表示させる交通状況を補正した内容の交通状況に変更して表示させるなどしてもよい。
【０２１９】
そして、第１および第２の実施の形態において、予測情報補正手段１９２，５５９は、渋滞予測情報を補正するとしたが、これに限らない。例えば、時系列データ１２ｉを書き込み可能なデータとしてもよい。この場合、予測情報補正マスタ１３が不要となるため、記憶手段の記憶容量を確保することができる。
【０２２０】
また、端末装置４００に送受信器４１０を設けて説明したが、端末装置４００と送受信器４１０を別体とし、送受信器４１０として例えば携帯電話やＰＨＳなどを用いて、この送受信器４１０を端末装置４００に接続して情報の送受信を適宜実行させる構成とすることもできる。
【０２２１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０２２２】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１００は、渋滞状況認識手段１８７にて、車両の交通状況に関する渋滞情報さらには渋滞予測情報などの交通情報の信頼度に関する的中度情報１３５を取得する。そして、表示制御手段１８４にて、渋滞状況認識手段１８７において取得した的中度情報１３５を地図情報とともに重畳して表示する。このため、ナビゲーション装置１００は、交通状況のみならず、的中度情報１３５にて前記交通状況の信頼性も合わせて報知するので、利用者により適切な交通状況を報知できる。
【０２２３】
また、ナビゲーション装置１００は、予測情報補正手段１９２にて、車両の交通状況に関する渋滞情報さらには渋滞予測情報などの交通情報の信頼度に関する的中度情報１３５を適宜補正する。そして、渋滞状況認識手段１８７にて、前記補正された的中度情報１３５を取得する。この後、表示制御手段１８４にて、渋滞状況認識手段１８７において取得した的中度情報１３５を地図情報とともに重畳して表示する。このため、ナビゲーション装置１００は、適宜補正された的中度情報１３５を報知するので、利用者により適切な交通状況を報知できる。
【０２２４】
また、別の実施の形態では、サーバ装置５００は、端末装置４００からの交通状況の報知を要求する要求情報をネットワーク３００を介して取得すると、渋滞状況認識手段５５３にて車両の交通状況に関する渋滞情報さらには渋滞予測情報などの交通情報の信頼度に関する的中度情報１３５を取得する。そして、この的中度情報１３５を端末装置４００に送信する。端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される的中度情報１３５を受信すると、表示制御手段１８４にて、前記受信した的中度情報１３５を地図情報とともに重畳して表示する。このため、ナビゲーションシステム２００は、端末装置４００にて、交通状況のみならず、的中度情報１３５にて前記交通状況の信頼性も合わせて報知するので、利用者により適切な交通状況を報知できる。
【図面の簡単な説明】
【０２２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記第１の実施の形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図３】前記第１の実施の形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記第１の実施の形態における渋滞予測テーブルにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記第１の実施の形態における予測情報補正マスタにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概略図である。
【図６】前記第１の実施の形態におけるカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図７】前記第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図８】前記第１の実施の形態における端末表示部の画面表示の一例を示す模式図である。
【図９】前記第１の実施の形態におけるカレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。
【図１０】前記第１の実施の形態におけるカレンダ変更手段にて更新されたカレンダテンプレートにおけるデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図１１】前記第１の実施の形態における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図１２】前記第１の実施の形態における移動経路の表示画面を示す模式図である。    （Ａ）：任意の場所への移動経路の探索処理を実施した際の表示画面    （Ｂ）：（Ａ）から所定時間後に前記場所への移動経路の再探索処理を実施した際の表示画面    （Ｃ）：（Ｂ）から所定時間後に前記場所への移動経路の再探索処理を実施した際の表示画面
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】前記第２の実施の形態における端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】前記第２の実施の形態における端末装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図１６】前記第２の実施の形態におけるサーバ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】前記第２の実施の形態におけるサーバ装置のＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。
【図１８】前記第２の実施の形態におけるカレンダテンプレートの変更処理を示すフローチャートである。
【図１９】前記第２の実施の形態における移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０２２６】
１３      交通情報としての予測情報補正マスタ
１００    交通状況報知装置としてのナビゲーション装置
１３５    的中度情報
１８３    報知制御手段としての案内報知手段
１８４    報知制御手段としての表示制御手段
１８７，５５３    地図情報取得手段、交通情報取得手段、的中度情報取得手段、移動状況認識手段、要求情報取得手段、交通状況認識手段および補正内容情報取得手段として機能する渋滞状況認識手段
１９２，５５９    補正内容情報取得手段および的中度変更手段として機能する予測情報補正手段
２００    交通状況報知システムとしてのナビゲーションシステム
３００    ネットワーク
４００    交通状況報知装置としても機能し得る端末装置
４３１    交通状況検知手段としての移動状況検知手段
５００    交通状況報知装置としても機能し得るサーバ装置
【図１】
2005140521.tif 000003
【図２】
2005140521.tif 000004
【図３】
2005140521.tif 000005
【図４】
2005140521.tif 000006
【図５】
2005140521.tif 000007
【図６】
2005140521.tif 000008
【図７】
2005140521.tif 000009
【図８】
2005140521.tif 000010
【図９】
2005140521.tif 000011
【図１０】
2005140521.tif 000012
【図１１】
2005140521.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005140521.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005140521.tif 000017
【図１６】
2005140521.tif 000018
【図１７】
2005140521.tif 000019
【図１８】
2005140521.tif 000020
【図１９】
2005140521.tif 000021