(57)【要約】【課題】  缶内走行路を持っている殺菌装置において、駆動源の設置数を増大せずに走行路の摩耗等の問題を防止する。【解決手段】  側面に扉８を設けた横長のレトルト釜１内に被殺菌物を収容し、レトルト釜内で被殺菌物を加熱することによって殺菌を行う殺菌装置であって、レトルト釜内には被殺菌物を配置した複数のラック２Ａ・２Ｂを直列状に収容するようにしており、レトルト釜内の底部に前記ラック２Ａ・２Ｂを搬送する走行路４Ａ・４Ｂを敷設している殺菌装置において、前記走行路は複数のユニットに分割しておき、扉側の走行路４Ａに駆動源６を設け、奥側の走行路４Ｂには前記駆動源６からの駆動力の伝達と切断を行う駆動力伝達切断装置７を設ける。【選択図】図１
2005185197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に扉を設けた横長のレトルト釜内に被殺菌物を収容し、レトルト釜内で被殺菌物を加熱することによって殺菌を行う殺菌装置であって、レトルト釜内には被殺菌物を配置した複数のラックを直列状に収容するようにしており、レトルト釜内の底部に前記ラックを搬送する走行路を敷設している殺菌装置において、前記走行路は複数のユニットに分割しておき、扉側の走行路に駆動源を設け、奥側の走行路には前記駆動源からの駆動力の伝達と切断を行う駆動力伝達切断装置を設けたことを特徴とする釜内走行路の駆動力伝達切断装置をもった殺菌装置。
【請求項２】
請求項１に記載の釜内走行路の駆動力伝達切断装置をもった殺菌装置において、被殺菌物をレトルト釜内へ搬入する場合、奥側のラックが所定位置に到達するまでは駆動力伝達切断装置によって駆動源からの駆動力を奥側の走行路に伝達し、奥側のラックが所定位置に到達すると駆動力伝達切断装置は駆動源から奥側の走行路への動力伝達を切断する制御を行うことを特徴とする釜内走行路の駆動力伝達切断装置をもった殺菌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は釜内走行路の駆動力伝達切断装置をもった殺菌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−２４５６４２公報には、レトルト釜内へラックを搬入する場合、先に搬入したラックが走行中の走行路と滑り接触し、その両者が早期に摩耗してしまうなどの欠点があったため、レトルト釜内の走行路を複数のユニットに分解し、各走行路に個別の駆動源を接続することにした殺菌装置の記載がある。該発明は、分割した走行路に個別の駆動源を設けておくことで、各走行路は個別に駆動することができるため、走行路とラックが互いに擦り合って摩耗するなどの問題をなくすことができるというものである。該発明を実施することで、摩耗などの問題は解決することができるが、駆動源を走行路ごとに設けることが必要となりコストの上昇を招くこととなる。
【０００３】
しかし、被殺菌物のラックを搬送する場合、ラックは１つずつ搬送しており、負荷の掛かる駆動源はラックの移動によって変化していくため、駆動源を多数設置して多数の駆動源を作動させていても、実際に負荷の掛かっている駆動源は一部のものだけである。この時、他の駆動源は空の走行路を駆動しているのみであり、実質的には遊んでいることになる。そのため、電力消費量が多くなり、駆動源の設置数を多くすれば装置のコストも上昇する。
【特許文献１】特開２００１−２４５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、駆動源の設置数を増大せずに走行路の摩耗等の問題を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、側面に扉を設けた横長のレトルト釜内に被殺菌物を収容し、レトルト釜内で被殺菌物を加熱することによって殺菌を行う殺菌装置であって、レトルト釜内には被殺菌物を配置した複数のラックを直列状に収容するようにしており、レトルト釜内の底部に前記ラックを搬送する走行路を敷設している殺菌装置において、前記走行路は複数のユニットに分割しておき、扉側の走行路に駆動源を設け、奥側の走行路には前記駆動源からの駆動力の伝達と切断を行う駆動力伝達切断装置を設けたことを特徴とする釜内走行路の駆動力伝達切断装置をもった殺菌装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記の釜内走行路の駆動力伝達切断装置をもった殺菌装置において、被殺菌物をレトルト釜内へ搬入する場合、奥側のラックが所定位置に到達するまでは駆動力伝達切断装置によって駆動源からの駆動力を奥側の走行路に伝達し、奥側のラックが所定位置に到達すると駆動力伝達切断装置は駆動源から奥側の走行路への動力伝達を切断する制御を行うことを特徴とする釜内走行路の駆動力伝達切断装置をもった殺菌装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明を実施することによって、駆動源の設置数を増大しなくとも走行路の摩耗等を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の１実施例におけるレトルト釜内を示した側面概略図、図２は被殺菌物搬送時の制御フローを示したフロー説明図、図３は他の実施例におけるレトルト釜内を示した側面概略図である。レトルト釜１は横置きにした円筒形状であり、一方に開口部と扉８を設けている。パウチ食品などの被殺菌物は、側面及び底面に多数の穴を開けているトレイ９上に並べておき、トレイ９を多数段積み重ねたラックの状態でレトルト釜１内へ収容する。
【０００９】
レトルト釜１内の底部には、レトルト釜１内へ収容するラック台数の分だけ走行路を設けておく。走行路は複数のローラとローラ間をつなぐチェーンからなるコンベア装置であり、奥側の走行路を奥側走行路４Ｂ、扉８側の走行路を扉側走行路４Ａと名付けておく。扉側走行路４Ａには、ローラを搬入側へ回転させる正回転と、搬出側へ回転させる逆回転の切り替えを可能とした駆動モータなどで成る駆動源６を装備しておき、奥側走行路４Ｂには駆動源６の代わりに電磁クラッチなどの動力伝送装置である駆動力伝達切断装置７を装備しておく。
【００１０】
駆動源６は扉側走行路４Ａと駆動力伝達切断装置７に接続しておき、駆動源６の作動を行えば扉側走行路４Ａのローラが回転するとともに、駆動力伝達切断装置７に対して駆動力を供給するようにする。駆動力伝達切断装置７は駆動源６及び奥側走行路４Ｂと接続しており、駆動源６からの駆動力を奥側走行路４Ｂに伝えるものであるが、駆動源６からの駆動力を奥側走行路４Ｂへ伝えなくする役目も持つ。駆動力伝達切断装置７は駆動源６及び駆動力伝達切断装置７の作動を制御する搬送制御装置５からの指令に基づいて駆動力の伝達と切断を切り替える。また、レトルト釜１内には各ラックがそれぞれの所定位置に到達したことを検出する扉側検出器３Ａ及び奥側検出器３Ｂを設けておき、扉側検出器３Ａ及び奥側検出器３Ｂで検出したラック位置の情報は搬送制御装置５へ出力するようにしている。
【００１１】
殺菌を行う場合、被殺菌物を乗せ置いたトレイ９を多数段積み上げてラックとし、これを２組準備しておく。２組のラックは、先にレトルト釜１内へ入れることで、レトルト釜１内では奥側となるラックを奥側ラック２Ｂ、後からレトルト釜１内へ入れることで、レトルト釜１内では扉側となるラックを扉側ラック２Ａと名付けておいて説明する。扉８を開いてラックをレトルト釜１内へ搬入する場合、搬送制御装置５は、駆動源６に対して「正回転作動指令」を送り、駆動力伝達切断装置７に対しては「駆動力伝達指令」を送る。
【００１２】
駆動源６は「正回転作動指令」を受けるとローラを搬入側へ回転させる正回転の駆動を行い、駆動力伝達切断装置７は「駆動力伝達指令」を受けると駆動源６からの駆動力を奥側走行路４Ｂへ伝達する設定とする。駆動源６が作動することで、扉側走行路４Ａ及び駆動力伝達切断装置７に対して駆動力を伝達し、駆動力伝達切断装置７は駆動源６からの駆動力を奥側走行路４Ｂへ伝達するため、扉側走行路４Ａ及び奥側走行路４Ｂの各ローラは回転する。駆動源６は、搬入方向への回転である正回転の作動を行うため、扉側走行路４Ａ及び奥側走行路４Ｂのローラはラックをレトルト釜１の奥方向へ向けて移動させるように回転する。
【００１３】
奥側ラック２Ｂは、搬送用コンベア等（図示せず）に乗せてレトルト釜１の扉８部分まで運んでおく。奥側ラック２Ｂを搬送用コンベアから扉側走行路４Ａに乗せると、扉側走行路４Ａは搬入方向に向けて作動しているため、奥側ラック２Ｂは扉側走行路４Ａ上をレトルト釜１の奥方向へと移動していく。奥側ラック２Ｂが扉側走行路４Ａ上にあり、奥側走行路４Ｂには乗っていない場合、奥側ラック２Ｂの荷重は扉側走行路４Ａのみに掛かかることとなり、奥側走行路４Ｂには荷重がかかっていないため、奥側走行路４Ｂを作動することによって駆動源６に掛かる負荷はごくわずかとなる。
【００１４】
奥側ラック２Ｂが奥へ進み、扉側走行路４Ａと奥側走行路４Ｂの両方に乗っている状態の場合、荷重は両方の走行路に掛かることになり、奥側ラック２Ｂの重心が移動するにつれて荷重は扉側走行路４Ａから奥側走行路４Ｂへと移動していく。荷重の移動によって、扉側走行路４Ａ及び奥側走行路４Ｂにより駆動源６に掛かる負荷も移動していくが、奥側走行路４Ｂによる負荷が増える分だけ扉側走行路４Ａによる負荷が減少するため、全体での負荷は変わらない。
【００１５】
奥側ラック２Ｂが更に奥へ進み、奥側の所定位置にまで達すると、奥側検出器３Ｂで位置の検出を行い、奥側検出器３Ｂは搬送制御装置５に対して「到達信号」を出力する。搬送制御装置５は奥側検出器３Ｂからの「到達信号」を受信すると、駆動力伝達切断装置７に対して「駆動力切断指令」を送る。駆動力伝達切断装置７は、搬送制御装置５からの「駆動力切断指令」を受けると、駆動源６から奥側走行路４Ｂへ伝達していた駆動力を切断し、奥側走行路４Ｂを停止させる。
【００１６】
奥側ラック２Ｂの搬入が終了すると、次に扉側ラック２Ａの搬入を行う。扉側ラック２Ａも搬送用コンベアに乗せてレトルト釜１の扉８部分まで運んでくる。搬送制御装置５は駆動力伝達切断装置７に対しては「駆動力切断指令」を出力することで奥側走行路４Ｂの作動を停止するが、駆動源６に対しては「正回転作動指令」を出力しておき、駆動源６は正回転を行う。扉側走行路４Ａは搬入方向への作動を行っているため、扉側ラック２Ａを扉側走行路４Ａに乗せると、扉側走行路４Ａはラックをレトルト釜１の奥方向へ向けて移動させる。扉側ラック２Ａが扉側の所定位置にまで達すると、扉側検出器３Ａで位置の検出を行い、扉側検出器３Ａは搬送制御装置５に対して「到達信号」を出力する。搬送制御装置５は扉側検出器３Ａからの「到達信号」を受信すると、駆動源６に対して「停止指令」を送り、駆動源６の作動を停止することで扉側走行路４Ａを停止する。
【００１７】
以上でラックの搬入作業が終了する。レトルト釜は、その後扉８を閉じて内部を密閉し、レトルト釜１内の被殺菌物を加熱することで殺菌を行う。殺菌が終了し、被殺菌物の冷却も終了すると扉８を開いてラックの搬出作業を行う。
【００１８】
ラックをレトルト釜１内から搬出する場合、搬送制御装置５は、駆動源６に対して「逆回転作動指令」を送ることで駆動源６を逆回転させ、駆動力伝達切断装置７に対しては「駆動力切断指令」を送ることで奥側走行路４Ｂは停止とする。
【００１９】
駆動源６が作動することで、扉側走行路４Ａ及び駆動力伝達切断装置７に対して駆動力を伝達するが、駆動力伝達切断装置７は駆動源６からの駆動力を奥側走行路４Ｂへは伝達しないため、扉側走行路４Ａのローラのみが回転し、奥側走行路４Ｂのローラは停止したままとなる。駆動源６は、搬出方向への回転である逆回転の作動を行うため、扉側走行路４Ａのローラはラックをレトルト釜１の扉８方向へ向けて移動させるように回転する。
【００２０】
扉側走行路４Ａには扉側ラック２Ａが乗っているため、扉側ラック２Ａは扉側走行路４Ａ上をレトルト釜１の扉方向へと移動していく。扉部分に達した扉側ラック２Ａは、レトルト釜１の外側に設置している搬送用コンベアに乗り移り、搬送用コンベアによって次工程へと送られる。
【００２１】
扉側ラック２Ａの搬出が終了すると、次に奥側ラック２Ｂの搬出を行う。奥側ラック２Ｂを搬出する場合、搬送制御装置５は駆動源６に対して「逆回転作動指令」を出力し、駆動力伝達切断装置７に対しては「駆動力伝達指令」を出力する。駆動力伝達切断装置７は「駆動力伝達指令」に基づいて駆動源６からの駆動力を奥側走行路４Ｂへ伝達するため、扉側走行路４Ａと奥側走行路４Ｂのローラーが搬出方向へ回転することになる。奥側ラック２Ｂは、奥側走行路４Ｂ上を移動して扉側走行路４Ａに乗り移り、扉側走行路４Ａ上を移動して扉８部分へと移動していく。扉部分に達した奥側ラック２Ｂは、レトルト釜１の外側に設置している搬送用コンベアに乗り移り、搬送用コンベアによって次工程へと送られる。
【００２２】
レトルト釜１内から２つのラックを搬出すると、搬送制御装置５から駆動源６に対して「停止指令」を送り、駆動源６の作動を停止することで扉側走行路４Ａ及び奥側走行路４Ｂを停止して一連の工程を終了する。
【００２３】
駆動力伝達切断装置７によって奥側走行路４Ｂに駆動力を伝達している場合、駆動源６は扉側走行路４Ａと奥側走行路４Ｂの両方を駆動することになるが、その場合であっても移動するラックは１つだけであり、荷重自体は変わらないため、駆動源６に対する負荷が特に増加するということはない。そのため、１つの駆動源６でラックの搬出入が行うことができ、無駄な駆動源６を設置する必要がなくなる。
【００２４】
なお、上記実施例では走行路が２基の場合を例に説明したが、走行路が３基以上ある場合であっても同様の作用を得ることができる。図３は走行路を４基設置した場合ものであり、扉側の走行路から順に走行路Ａ・走行路Ｂ・走行路Ｃ・走行路Ｄとしている。この場合であっても、最も扉側の走行路である走行路Ａに駆動源６を接続し、他の走行路は駆動力伝達切断装置７を通じて駆動源６と接続するようにしておく。この場合、駆動力伝達切断装置７は３箇所に設けており、各駆動力伝達切断装置７に対して「駆動力伝達指令」又は「駆動力切断指令」を送ることで、走行路Ａ〜Ｄの作動を制御する。
【００２５】
１番目のラックを搬入する場合、駆動源６に対しては「正回転作動指令」、すべての駆動力伝達切断装置７に対しては「駆動力伝達指令」を送り、走行路Ａ〜Ｄを作動することで走行路Ｄまでラックを搬入し、ラックが走行路Ｄの所定位置に達すると走行路Ｄの作動を停止する。２番目のラック搬入時には、最も奥側の駆動力伝達切断装置７に対して「駆動力切断指令」を送ることで、走行路Ｄの作動は停止しておき、走行路Ａ〜Ｃを作動することで走行路Ｃまでラックを搬入し、ラックが走行路Ｃの所定位置に達すると走行路Ｃの作動を停止する。ラックが所定位置に到達するごとに、奥の駆動力伝達切断装置７から順に「駆動力切断指令」を出力して駆動力を切断し、最後のラックを搬入し終われば駆動源６の作動を停止することで、奥の走行路から順に作動を停止するように制御する。ラックを搬出する場合も前記の実施例と同様に、扉側の走行路から順に作動を開始する。各駆動力伝達切断装置７には駆動源６に近い側から順に「駆動力伝達指令」を出力し、扉に近い側の走行路から順に作動を開始していくことで、ラックを順番に搬出する。
【００２６】
また、走行路を４基以上設置する場合、複数の走行路を組とし、各組に駆動源６と駆動力伝達切断装置７を設けるようにしても良い。この場合も、各組内で最も扉側に当たる走行路に駆動源６を設け、各組内での奥側に当たる走行路に駆動力伝達切断装置７を設けておき、奥側の走行路から順に作動を停止し、扉側の走行路から順に作動を開始できるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の１実施例におけるレトルト釜内を示した側面概略図
【図２】被殺菌物搬送時の制御フローを示したフロー説明図
【図３】他の実施例におけるレトルト釜内を示した側面概略図
【符号の説明】
【００２８】
１    レトルト釜      
２Ａ  扉側ラック      
２Ｂ  奥側ラック        
３Ａ  扉側検出器
３Ｂ  奥側検出器
４Ａ  扉側走行路      
４Ｂ  奥側走行路
５    搬送制御装置            
６    駆動源        
７    駆動力伝達切断装置
８    扉
９    トレイ
【図１】
2005185197.tif 000003
【図２】
2005185197.tif 000004
【図３】
2005185197.tif 000005