(57)【要約】【課題】自動車運転者用の体調判定装置において、判定精度を向上させる。【解決手段】生理情報計測装置２０は、運転者の血圧および心拍数を計測する。問診実行部３０は、運転者に対して、健康に関する問診を実行する。データ記憶部４０は、血圧および心拍数の許容範囲を定める許容範囲データを有する。許容範囲データは、通常時と要注意時の２通り用意される。体調良否判定部５０は、問診実行部３０による問診結果に基づいて、運転者の健康状態が要注意か否かを判定し、判定結果に基づいて、通常時または要注意時のいずれかの許容範囲データをデータ記憶部４０から読み込み、生理情報計測装置２０で得られた血圧および心拍数を用いて、運転者が体調不良か否かを判定する。体調の判定結果は、判定結果報知部６０により運転者に報知される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の生理情報を計測する生理情報計測手段と、
運転者に対して問診を行う問診実行手段と、
前記生理情報計測手段で計測された生理情報および前記生理情報の許容範囲を定める体調判定基準に基づいて運転者の体調を判定する体調良否判定手段と、
を備え、
前記体調良否判定手段は、前記問診実行手段による問診結果に応じた体調判定基準を用いて体調判定を行うことを特徴とする体調判定装置。
【請求項２】
前記問診実行手段による問診結果が良好でない場合の体調判定基準が、問診結果が良好な場合の体調判定基準より条件が厳しいことを特徴とする請求項１に記載の体調判定装置。
【請求項３】
前記生理情報が複数計測され、前記体調良否判定手段は、各生理情報について体調判定を行い、いずれか一つの生理情報が体調判定基準を超えた場合に、体調不良と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の体調判定装置。
【請求項４】
前記生理情報が複数計測され、前記体調良否判定手段は、各生理情報について体調判定を行い、２つ以上の生理情報が体調判定基準を超えた場合に、体調不良と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の体調判定装置。
【請求項５】
年齢、性別、体重、身長などのプロフィールを入力する手段をさらに備え、
前記体調良否判定手段は、前記プロフィールに応じた体調判定基準を用いて、体調判定を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の体調判定装置。
【請求項６】
運転者が過去に測定した生理情報データを入力する手段をさらに備え、
前記生理情報データに応じて、体調判定基準を修正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の体調判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の運転者の体調を判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車事故防止あるいは安全性向上を目的として、自動車を運転している運転者の健康状態を監視して、健康状態が運転するのに適さない場合には、運転者にその旨を知らせる技術が開発されている。
【０００３】
たとえば、特開平６−２２９１４号公報は、ステアリングホイールに設けられた心拍センサを用いた心拍数検出装置を開示する。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来は、車両運転中の運転者の体調の判定には、検出した心拍数が所定の許容範囲内であるか否かにより判定していた。ところが、運転者の体調は日によって変化するため、同じ心拍数であっても、体調不良と判定すべきときもあれば、体調に問題なしと判定すべきときがある。しかし、従来の運転者の体調判定では、日々変化する運転者の体調は考慮されていなかった。このため、体調不良が見逃されていたり、逆に、体調に問題がないのに体調不良と判定される場合があり、体調判定の精度が十分とは言えなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、運転者の生理情報を計測する生理情報計測手段と、運転者に対して問診を行う問診実行手段と、前記生理情報計測手段で計測された生理情報および前記生理情報の許容範囲を定める体調判定基準に基づいて運転者の体調を判定する体調良否判定手段と、を備え、前記体調良否判定手段は、前記問診実行手段による問診結果に応じた体調判定基準を用いて体調判定を行うことを特徴とする。生理情報としては、たとえば、血圧、心拍数などがある。
【０００７】
上記態様において、前記問診実行手段による問診結果が良好でない場合の体調判定基準が、問診結果が良好な場合の体調判定基準より条件が厳しくてもよい。
【０００８】
また、上記態様において、前記生理情報が複数計測され、前記体調良否判定手段は、各生理情報について体調判定を行い、いずれか一つの生理情報が体調判定基準を超えた場合に、体調不良と判定してもよい。
【０００９】
また、上記態様において、前記生理情報が複数計測され、前記体調良否判定手段は、各生理情報について体調判定を行い、２つ以上の生理情報が体調判定基準を超えた場合に、体調不良と判定してもよい。
【００１０】
また、上記態様において、年齢、性別、体重、身長などのプロフィールを入力する手段をさらに備え、前記体調良否判定手段は、前記プロフィールに応じた体調判定基準を用いて、体調判定を行ってもよい。
【００１１】
また、上記態様において、運転者が過去に測定した生理情報データを入力する手段をさらに備え、前記生理情報データに応じて、体調判定基準を修正してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者の体調判定をより精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。
【００１４】
図１は、実施形態に係る体調判定装置１０の構成を示す。
【００１５】
体調判定装置１０は、生理情報計測装置２０、問診実行部３０、データ記憶部４０、体調良否判定部５０および判定結果報知部６０を備える。
【００１６】
生理情報計測装置２０は、運転者の血圧、心拍数などの生理情報を計測する。生理情報計測装置２０は、図２に示す心電センサ２２、図４に示す腕時計型脈波センサ２４および図５に示す体調良否判定部５０を有し、血圧および心拍数等の生理情報を計測する。
【００１７】
図２に示すように、心電センサ２４は、ステアリングホイール２８に設けられた電極３０，３２、電位差計測部３４および心電図算出部３６を含む。電極３０，３２は、ステアリングホイール２８の左側と右側に設けられており、運転者の左右の手が独立に電極３０，３２に触れることにより、電極３０，３２間に電位差が生じる。電極３０，３２間に電位差は、電位差計測部３４により計測される。心電図算出部３６は、電位差計測部３４により計測された電位差を基に心電図を算出する。算出された心電図は、体調良否判定部５０に送信される。
【００１８】
なお、心電センサ２２の電極は、ステアリングホイール２８に設置される場合に限られず、図３に示すように、シフトレバー３８、センターコンソール４０、またはドアトリム４２等に設けてもよい。これによれば、両手でステアリングホイール２８を握っていない状態でも、心電図を測定することができる。たとえば、右手でステアリングホイール２８を握り、左手でシフトレバー３８を操作している場合でも、心電図を測定することができる。
【００１９】
図４は、腕時計型脈波センサ２４を示す。腕時計型脈波センサ２４は、運転者の腕に装着可能なベルト４４とベルト４４の裏面に設けられた脈波センサ４６を有する。脈波センサ４６は、光電脈波方式により、ＬＥＤから発する赤外線の反射光を、フォトディテクタで検出し、血流の変化を測定する。腕時計型脈波センサ２４で得られた脈波は、図示しない周知の無線送信手段により、体調良否判定部５０に送信される。
【００２０】
図５は、体調良否判定部５０の構成を示す。体調良否判定部５０は、心電ピーク検出部５２、脈波ピーク検出部５４、ピーク時間差検出部５６、ピーク間隔検出部５８、血圧算出部６１および心拍数算出部６２を有する。図６は、心電センサ２２、腕時計型脈波センサ２４によりそれぞれ得られた心電図６４および脈波６６を示し、図６を用いて、体調良否判定部５０による血圧および心拍数の算出方法を説明する。
【００２１】
心電ピーク検出部５２は、心電図６４の各ピーク位置（心電図６４に○が付された部分）を検出し、各ピークが現れた時間を記録する。また、脈波ピーク検出部５４は、脈波６６の各ピーク位置（脈波６６に○が付された部分）を検出し、各ピークが現れた時間を記録する。
【００２２】
ピーク時間差検出部５６は、各心電ピークが現れた時間と各心電ピークから遅れて生じる各脈波ピークが現れた時間に基づいて、ＰＷＴＴ（脈波伝播時間）６８を算出する。ＰＷＴＴ６８は、血圧が上昇すると短縮し、血圧が低下すると延長することが知られており、ＰＷＴＴ６８を求めることにより血圧を検出することができる。
【００２３】
血圧算出部６１は、ピーク時間差検出部５６で得られた各ＰＷＴＴ６８を用いて、所定の計算式により血圧を算出する。
【００２４】
ピーク間隔検出部５８は、脈波６６の各脈波ピークの時間差７０を算出する。心拍数算出部６２は、ピーク間隔検出部５８で得られた各時間差７０に基づいて、所定の計算式により心拍数を算出する。なお、心拍数は、心電図６４からも得ることができることは言うまでもない。
【００２５】
図１に示した体調判定装置１０の説明に戻り、問診実行部３０は、運転者の体調に関する問診を行う。問診実行部３０は、車載されたディスプレイ上に質問事項を表示し、運転者からの回答を取得する。
【００２６】
図７は、ディスプレイ７２に表示される問診用の表示画面例７４を示す。表示画面例７４には、質問とそれに対する回答が示され、運転者は各質問について回答を行う。回答は周知のタッチパネルを用いて行うことができる。
【００２７】
なお、質問を音声によって行い、それに対する運転者の回答も音声によって行い、周知の音声認識システムを用いて回答を取得してもよい。
【００２８】
データ記憶部４０は、血圧および心拍数の許容範囲データを格納する。たとえば、血圧の許容範囲データは、通常時と要注意時の２通りがあり、それぞれ、血圧の許容範囲の下限値および上限値を定める。要注意時の下限値は、通常時に比べて高く設定され、要注意時の上限値は、通常時に比べて低く設定される。すなわち、要注意時は、通常時よりも許容範囲が狭く設定される。
【００２９】
なお、データ記憶部４０に生理情報計測装置２０で算出された血圧および心拍数や問診実行部３０による問診結果を記録させてもよい。これによれば、得られた生理情報や問診結果を必要に応じて読み込み、医師による診断等に活用することができる。
【００３０】
体調良否判定部５０は、生理情報計測装置２０で算出された血圧および心拍数、ならびに問診実行部３０による問診結果に基づいて、運転者の体調が良好か否かを判定する。図８に示すフローチャートにしたがって、体調良否判定部５０の動作手順を説明する。以下では、血圧に基づく体調良否判定について説明する。
【００３１】
まず、問診の結果に基づいて、運転者の体調が要注意か否かを判定する（Ｓ１０）。たとえば、問診の各質問事項の回答にポイントを定めておき（たとえば、体調不良に関連する回答なら１点、そうでなければ０点とする）、ポイントの総計が所定の値以上になった場合には、要注意と判定する。
【００３２】
体調が要注意でなければ、データ記憶部４０から通常時の血圧の許容範囲データを読み込む（Ｓ２０）。一方、体調が要注意と判定された場合には、データ記憶部４０から要注意時の血圧の許容範囲データを読み込む（Ｓ３０）。
【００３３】
通常時または要注意時のいずれかの許容範囲データおよび生理情報計測装置２０により得られた血圧に基づいて、血圧が許容範囲内か否かが調べられ、体調の良否が判定される（Ｓ４０）。血圧が許容範囲内であれば、体調は良好であり、血圧が許容範囲を超えた場合には、体調は不良と判定される。なお、体調不良と判定するにあたっては、所定期間内に血圧が許容範囲を超えた回数が所定の回数に達した場合や、所定期間内に血圧が許容範囲を超えた連続時間または合計時間が所定の時間を超えた場合を条件としてもよい。これによれば、体調不良とは直接関係のない突発的な血圧低下や上昇が生じた場合の誤動作が防止され、より精度の良い体調良否判定が可能となる。
【００３４】
以上においては、血圧を例に取って、体調良否判定部５０の動作説明を行ったが、血圧と並行して心拍数に基づく体調良否判定が行うことができ、血圧または心拍数のいずれかが許容範囲を超えた場合や血圧および心拍数の両方が許容範囲を超えた場合に、体調不良と判定することができる。
【００３５】
図９は、血圧および心拍数に基づく体調判定を例示する。図９のグラフは、生理情報計測装置２０によって得られた血圧データ８０および心拍数データ８２の時間変化を表す。ここでは、体調は要注意であるとし、血圧および心拍数の許容範囲は要注意時のものが用いられる。図９では、時間Ｔ１において、血圧は通常時血圧上限を超えていないが、要注意時血圧上限を超えているので、体調不良であると判定される。なお、時間Ｔ１では、心拍数データ８２は、要注意時心拍数上限を超えておらず、血圧データ８０が許容範囲を超えただけであるが、血圧データ８０および心拍数データ８２が許容範囲を超えたとき（時間Ｔ２）において、体調不良であると判定してもよい。
【００３６】
判定結果報知部６０は、体調良否判定部５０から判定結果を受け取り、ディスプレイ７２にその判定結果を表示させる。判定結果報知部６０は、警告音で体調不良を報知してもよい。体調不良が報知されたにもかかわらず、運転者が運転を続行している場合や、体調不良の状態が継続したり、悪化している場合には、自動車を自動停止させる信号を自動車の駆動制御装置に送ったり、レスキューに通報したりしてもよい。
【００３７】
以上説明した体調判定装置１０の構成によれば、運転者の体調が要注意か否かに応じて、体調良否判定の基準が設定されるため、体調良否判定をより精度良く行うことが可能となり、誤動作が防止される。
【００３８】
図１０は、他の実施形態に係る体調判定装置１２の構成を示す。体調判定装置１２は、個人情報入力部１４を備える他は、体調判定装置１０の構成と同様である。そこで、以下では、体調判定装置１０と同様な構成については、説明を適宜省略し、体調判定装置１０と異なる構成を中心に説明を行う。
【００３９】
個人情報入力部１４は、年齢、性別、体重、身長などのプロフィールデータや運転者本人が過去に病院等で実際に血圧、心拍数等を測定したときの平常時における生理情報データを入力する。入力されたデータは、体調良否判定部５０に送られる。運転者は、たとえばディスプレイ７２のタッチパネル等により自己のプロフィールデータまたは生理情報データを入力することができる。
【００４０】
データ記憶部４０は、年齢、性別、体重、身長などのプロフィールに応じた血圧、心拍数等の許容範囲データを格納する。許容範囲データは、通常時と要注意時の２通り用意される。
【００４１】
体調良否判定部５０は、個人情報入力部１４から入力されたプロフィールデータに対応する血圧、心拍数等の許容範囲データをデータ記憶部４０から読み込んで、体調良否判定を行う。これによれば、運転者のプロフィールに応じて、体調良否判定の基準が設定されるため、体調良否判定をより精度良く行うことができる。
【００４２】
さらに、体調良否判定部５０は、個人情報入力部１４に生理情報データが入力された場合には、許容範囲データを修正する。たとえば、平常時の平均血圧が入力されると、平均血圧が許容範囲の中心になるように、許容範囲データの上限と下限が修正される。これによれば、運転者の過去の生理情報の履歴に応じて、体調良否判定の基準が設定されるため、体調良否判定をより精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係る体調判定装置１０の構成を示す図である。
【図２】心電センサ２２を示す図である。
【図３】心電センサ２２の電極の取り付け例を示す図である。
【図４】腕時計型脈波センサ２４を示す図である。
【図５】体調良否判定部５０の構成を示す図である。
【図６】心電センサ２２、腕時計型脈波センサ２４によりそれぞれ得られた心電図６４および脈波６６を示す図である。
【図７】ディスプレイ７２に表示される問診用の表示画面例７４を示す図である。
【図８】体調良否判定部５０の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】血圧および心拍数に基づく体調判定を例示する図である。
【図１０】他の実施形態に係る体調判定装置１２の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  体調判定装置、２０  生理情報計測装置、２２  心電センサ、２４  腕時計型脈波センサ、３０  問診実行部、４０  データ記憶部、５０  体調良否判定部、６０  判定結果報知部、７２  ディスプレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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