(57)【要約】【課題】目的地となる施設の管理者自身が、施設への誘導経路を直接、ユーザに提供することができる経路案内システムを提供する。【解決手段】目的地周辺の誘導経路データを作成する経路編集手段と、経路編集手段によって作成された複数の誘導経路データを記憶する記憶手段と、誘導経路データの提供要求に応じて、記憶手段に記憶されている誘導経路データを読み出して提供するデータ提供手段と、現在位置から指定された目的地までの経路を探索して経路データを生成する経路探索手段と、指定された目的地周辺の誘導経路データの提供を要求し、記憶手段に記憶されている誘導経路データを取得する経路データ取得手段と、経路探索手段によって生成した経路データと、記憶手段から取得した誘導経路データを合成することにより、現在位置から目的地までの誘導経路データを生成する経路合成手段とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地周辺の誘導経路データを作成する経路編集手段と、
前記経路編集手段によって作成された複数の誘導経路データを記憶する記憶手段と、
前記誘導経路データの提供要求に応じて、前記記憶手段に記憶されている誘導経路データを読み出して提供するデータ提供手段と、
現在位置から指定された目的地までの経路を探索して経路データを生成する経路探索手段と、
前記指定された目的地周辺の誘導経路データの提供を要求し、前記記憶手段に記憶されている誘導経路データを取得する経路データ取得手段と、
前記経路探索手段によって生成した経路データと、前記記憶手段から取得した誘導経路データを合成することにより、現在位置から前記目的地までの誘導経路データを生成する経路合成手段と
を備えたことを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記データ提供手段は、前記目的地周辺の状況変化に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記データ提供手段は、ユーザ特定情報に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
目的地周辺の誘導経路データを作成する経路編集処理と、
前記経路編集処理によって作成された複数の誘導経路データを記憶する記憶処理と、
前記誘導経路データの提供要求に応じて、前記記憶処理によって記憶された誘導経路データを読み出して提供するデータ提供処理と、
現在位置から指定された目的地までの経路を探索して経路データを生成する経路探索処理と、
前記指定された目的地周辺の誘導経路データの提供を要求し、前記記憶処理によって記憶された誘導経路データを取得する経路データ取得処理と、
前記経路探索処理によって生成した経路データと、前記記憶処理から読み出した誘導経路データを合成することにより、現在位置から前記目的地までの誘導経路データを生成する経路合成処理と
をコンピュータに行わせることを特徴とする経路案内プログラム。
【請求項５】
前記データ提供処理は、前記目的地周辺の状況変化に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする請求項４に記載の経路案内プログラム。
【請求項６】
前記データ提供処理は、ユーザ特定情報に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする請求項４に記載の経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地に向かって移動する車両や歩行者などに、目的地に到るまでの経路情報を提示して、移動活動の支援を行なう経路案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なナビゲーションシステムにおいては、車両内や端末内に、施設種別、施設名称、および所在地座標などのデータをＤＶＤやハードディスクなどの記録媒体に記録し、これをデータベースとして内蔵することが広く行なわれている。ナビゲーションシステムは、このデータベースの情報を参照することで、ユーザが指定する施設の位置情報を取得し、現在位置から目的地までの経路を算出して、表示装置に表示する地図や道路に、求めた経路を重ねて表示する。さらに、この経路を辿って移動が行なわれるように、交差点において曲がる方向等の情報を、視覚情報、あるいは音声ガイダンスによってユーザに通知する。このように、データベースを端末に内蔵する場合、道路形状の変化や施設・店舗の新設のように、実世界において日々変化する状況を、リアルタイムに反映することが困難である。この場合、ナビゲーションシステムの提示する経路が、実世界と正しく対応しないという可能性があるという問題がある。
このような問題に対し、データベースをユーザ側の端末に内蔵せず、通信を介して遠隔地のデータベースにアクセスし、そのデータベースから目的の位置に関する情報を取得し、経路算出の目的地として利用する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
また、大規模な施設（百貨店やショッピングセンタ等）においては、一つの駐車場に対して複数箇所に出入り口を設けている場合があったり、駐車場自体が複数あり、施設の周辺に分散して設置されている場合がある。このように駐車場の出入り口が複数存在する場合、施設建物の中心位置を目的地として経路の算出を行なうと、車両位置から最も近い駐車場入り口ではなく、それ以外の入り口に誘導したり、あるいは、駐車場入り口の横を全く通らずに施設建物の近くに誘導し、改めてユーザに駐車場入り口を探させるような状況を起こす可能性があるという問題がある。
このような問題に対し、施設の駐車場の出入り口が複数ある場合、各出入り口が隣接する道路リンクの全てをデータベースに持たせ、目的地として設定する施設が複数の道路リンク情報を持っている場合には、各道路リンクまでの経路を計算し、最短な経路を決定する技術が知られている（例えば、特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２２２０５７号公報
【特許文献２】
特開２０００−３３７９１１号公報
【特許文献３】
特開２００２−３２３３３７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のデータベース中における施設の所在位置は、住所表記（○町○丁目○番地）から自動的に座標データに変換されたものであったり、あるいは利用者によって地図上に指し示された位置を座標データに変換したものであった。すなわち、目的地は２次元、または３次元上の点として表現されていた。実世界において施設の位置が動的に変化することはなく、データベース中における施設の所在位置の座標データは、住所表記からの自動算出、または施設管理者側の指定によって、一度決定されれば、施設が撤去されない限り、その値のメンテナンスを行なう必要性はなかった。
一方、施設管理者側の視点で考えた場合、ナビゲーションシステムのユーザに対して、単純に所在位置を伝えるだけでは、施設近傍においてユーザが接近する時に辿るべき経路を指示することは困難である。なぜなら、ユーザの現在位置と施設の所在地の２点を両端として、その間の経路はナビゲーションシステムが道路構造に基づいて、自動的に算出するからである。
【０００６】
しかしながら、以下のような理由で、ショッピングセンタの施設に隣接された駐車場への経路誘導を、施設管理者自身が指示できた方が望ましい場合がある。
（１）駐車場の入り口が交通量の多い道路に面しているため、右折での進入を防ぎ、左折で進入を促すよう施設への接近経路を示す。
（２）施設敷地内にある第１駐車場は満車となっているため、施設から離れた場所にある第２駐車場への接近経路を示す。
（３）駐車場が満車となり、順番待ちの車両が列を作る場合、周辺の交通の流れや周辺住民への迷惑を最小限にするため、望ましい待ち行列の形成がなされるよう、接近経路を示す。
（４）一般の住宅などにおいて、周辺の道路が細く複雑に入り組んでいるような場合、進入しやすい経路を示す。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、目的地となる施設の管理者自身が、施設への誘導経路を直接、ユーザに提供することができる経路案内システム及び経路案内プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、目的地周辺の誘導経路データを作成する経路編集手段と、前記経路編集手段によって作成された複数の誘導経路データを記憶する記憶手段と、前記誘導経路データの提供要求に応じて、前記記憶手段に記憶されている誘導経路データを読み出して提供するデータ提供手段と、現在位置から指定された目的地までの経路を探索して経路データを生成する経路探索手段と、前記指定された目的地周辺の誘導経路データの提供を要求し、前記記憶手段に記憶されている誘導経路データを取得する経路データ取得手段と、前記経路探索手段によって生成した経路データと、前記記憶手段から取得した誘導経路データを合成することにより、現在位置から前記目的地までの誘導経路データを生成する経路合成手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記データ提供手段は、前記目的地周辺の状況変化に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記データ提供手段は、ユーザ特定情報に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、目的地周辺の誘導経路データを作成する経路編集処理と、前記経路編集処理によって作成された複数の誘導経路データを記憶する記憶処理と、前記誘導経路データの提供要求に応じて、前記記憶処理によって記憶された誘導経路データを読み出して提供するデータ提供処理と、現在位置から指定された目的地までの経路を探索して経路データを生成する経路探索処理と、前記指定された目的地周辺の誘導経路データの提供を要求し、前記記憶処理によって記憶された誘導経路データを取得する経路データ取得処理と、前記経路探索処理によって生成した経路データと、前記記憶処理から読み出した誘導経路データを合成することにより、現在位置から前記目的地までの誘導経路データを生成する経路合成処理とをコンピュータに行わせることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記データ提供処理は、前記目的地周辺の状況変化に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記データ提供処理は、ユーザ特定情報に応じた誘導経路データを提供すること特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態による経路案内システムを図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は、情報センタのサーバ（以下、情報センタと称する）であり、情報提供部１１内に、地形、道路構造が記憶されたデータベース１２と、施設に関する情報（位置座標、建物名称、電話番号、詳細紹介情報、情報サーバアドレス）が記憶されたデータベース１３が備えられている。ここで、情報サーバアドレスとは、各施設がそれぞれ利用しているＷｅｂホームページヘのＵＲＬである。地形や道路構造に関するデータベース１２は、定期的なメンテナンスによって、可能な限り最新の状態に保たれる。
【００１５】
符号２は、自動車等の車両に備えたナビゲーション機能を有する車両システムであり、ネットワークＮを介して情報授受を行うデータ通信処理部２１と、ナビゲーション動作を統括するナビゲーション制御部２２と、運転者が入力操作を行うユーザ入力部２３と、ディスプレイで構成する情報表示部２４と、車両の位置及び方位を検出する位置方位検出部２５と、目的地までの経路を計算する経路計算部２６と、得られた経路を記憶する経路記憶部２７と、情報センタ１を介して得られた経路データと経路記憶部２７に記憶されている経路データとを合成することにより最適経路求める経路合成部２８と、経路探索に必要な各種データが記憶されたデータベース部２９とから構成される。
【００１６】
符号３１〜３３は、各施設Ａ、Ｂ、Ｃが管理運用する情報サーバであり、経路編集部３４、自動更新部３５、対象識別部３６を備えている。
【００１７】
次に、図２を参照して、店舗などの施設管理者が、施設までの経路誘導を行うための経路データを作成する動作を説明する。初めに、管理者は、情報サーバ３３を情報センタ１に接続し、経路編集プログラムをダウンロードする。そして、管理者はこの経路編集プログラムを起動する。これを受けて、経路編集部３４は、経路編集プログラムを実行する。
【００１８】
経路編集プログラムの実行を開始すると、経路編集部３４は、情報センタ１に接続し、施設周辺の地図を要求する。この要求には、対象施設の住所情報が含まれる。これを受けて、情報センタ１は、受け取った住所の周辺地図データをデータベース１２より読み出し、情報サーバ３３へ送信する。続いて、経路編集部３４は、情報センタ１より施設周辺の地図データを受信する（ステップＳ１）。
【００１９】
次に、経路編集部３４は、受信した地図データを画面表示する。そして、管理者は、表示された地図上において、対象施設と周辺道路を含むように、サポートエリアである矩形エリアを画面上で指定する（ステップＳ２）。図４は、サポートエリア指定時の画面表示例を示す図である。この図において、符号ＳＡは、管理者によって指定されたサポートエリアである。サポートエリアが指定されると、経路編集部３４は、サポートエリアの境界線と道路が交わる点（符号Ｐ０〜符号Ｐ６で示す点）求め、この点を進入ポイントとして定義し、内部に保持する。
【００２０】
次に、管理者は画面表示されている地図上で、進入可能な駐車場の入り口の位置（符号Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）を指定する（ステップＳ３）。この駐車場入り口が詳細な目的地の位置となる。入り口の位置が指定されると、経路編集部３４は、この位置を目的地として定義し、内部に保持する。この指定は過去に実施したことがあれば、情報センタ１より入り口位置を読み込み、駐車場位置の指定は省略するようにしてもよい。
【００２１】
次に、管理者は、各進入ポイント（Ｐ０〜Ｐ６）から駐車場入り口までの誘導経路を、画面表示されている地図上で指定する（ステップＳ４）。例えば、進入ポイントＰ０、Ｐ１から進入した場合は、ポイントＰ７を経由して、入り口Ｐ１３までの誘導経路を指定する。また、進入ポイントＰ２、Ｐ３から進入した場合は、ポイントＰ８を経由して、入り口Ｐ１１までの誘導経路を指定する。また、進入ポイントＰ４、Ｐ５から進入した場合は、ポイントＰ９、Ｐ１０を経由して、入り口Ｐ１２までの誘導経路を、進入ポイントＰ６から進入した場合は、ポイントＰ１０を経由して、入り口Ｐ１２までの誘導経路を指定する。誘導経路が指定されると、経路編集部３４は、進入ポイント毎に誘導経路データを内部に保持する。図４に示す誘導経路を指定することにより、駐車場へ全て左折で進入させることが可能となる。
【００２２】
次に、経路編集部３４は、各進入ポイントから、指定された駐車場入り口までの距離を算出し、その距離値を内部に保持する（ステップＳ５）。
【００２３】
次に、経路編集部３４は、以上の処理により得られる、各進入ポイントから駐車場入り口までの距離と誘導経路からなる経路データを情報センタ１へ送信する（ステップＳ６）。これを受けて、情報センタ１は、受信した経路データと施設を特定する情報（例えば電話番号等）とを関連付けて内部に記憶する。
なお、経路データの実体は、情報サーバ３３に記憶しておき、この経路データを取得する場合に必要なＵＲＬのみを情報センタ１へ送信するようにしてもよい。例えば、ホームページのＵＲＬがｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．・・・・．ｃｏ．ｊｐ／である場合、保存ページのＵＲＬはｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．・・・・．ｃｏ．ｊｐ／ｎａｖｉ−ｉｎｆｏ／ｒｏｕｔｅ／となり、「ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．・・・・．ｃｏ．ｊｐ／」を情報センタ１へ送信し、情報センタ１は、このＵＲＬと施設を特定する情報とを関連付けて記憶する。
【００２４】
また、駐車場の満空状況に連動し利用可能な駐車場の入り口を変更したり、道路上の待ち行列車両の最後部に位置センサを持った係員が着く場合など、状況変化に応じた経路の使い分けを実現したい場合がある。このような場合も、図５に示すように、状況に応じた誘導経路を複数作成しておき、自動更新部３５が状況に応じて、情報センタ１に保存されている経路データを更新するようにしてもよい。図５に示す誘導経路の例は、第１駐車場が満車であるため、いずれの進入ポイントからであってもポイントＰ１１の入り口へ誘導するものである。
【００２５】
次に、図３を参照して、経路案内を行う動作を説明する。
まず車両の運転者は、ユーザ入力部を操作して、データベース部２９から施設の情報を参照し、所望の目的地を指定する（ステップＳ１１）。ナビゲーション制御部２２は、目的地が指定されると、位置方位検出部２５から得られる現在位置と、目的地の位置情報を経路計算部２６へ渡たし、経路計算を指示する。これを受けて、経路計算部２６は、経路探索を行い、得られた経路データを経路記億部２７に記憶する（ステップＳ１２）。続いて、ナビゲーション制御部２２は、経路記億部２７に記憶された情報と、位置方位検出部２５が求める現在位置と、データベース部２９に記憶されている地形や道路構造のデータを参照し、情報表示部２４に経路誘導のための情報表示を行なう。
【００２６】
次に、ナビゲーション制御部２２は、データベース部２９から目的地である施設を特定する情報（例えば、電話番号）を取得する。そして、ナビゲーション制御部２２は、この施設特定情報を含む詳細情報提供要求を情報センタ１へ送信する（ステップＳ１３）。これを受けて、情報センタ１は、内部のデータベース１３内を検索し、施設特定情報に関連付けられた経路データがあるか否かを判断し、経路データ見つかった場合は、経路データを取得することが可能なＵＲＬを、経路データが見つからない場合は、見つからない旨のメッセージを車両２へ返す。
【００２７】
次に、ナビゲーション制御部２２は、情報センタ１が送信した情報を受信し、目的地の施設に関する詳細な情報（経路データ）が見つかったか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定の結果、施設管理者側が設定した詳細経路データが得られなかった場合、ナビゲーション制御部２２は通常のナビゲーション動作に復帰する。
【００２８】
一方、詳細な経路データが見つかった場合、ナビゲーション制御部２２は、得られたＵＲＬに、“／ｎａｖｉ−ｉｎｆｏ／ｒｏｕｔｅ”を追加し、施設管理者側が設定した経路データを受信する（ステップＳ１５）。施設管理者側が設定した経路データを得た後、経路合成部２８は、経路記憶部２７に記憶されている経路データと、情報センタ１から取得した経路データとを合成して、経路記憶部２８へ記憶する（ステップＳ１６）。このとき、経路合成部２８は、取得した経路データに含まれている進入ポイントから駐車場入り口までの距離と、現在位置からその進入ポイントまでの距離の和を求め、この距離の和が最も小さくなる進入ポイントを選択する。そして、選択した進入ポイントを現在位置からサポートエリアまでの目的地とする誘導経路を再計算し、この進入ポイントから駐車場の入り口までの誘導経路は、管理者が指定した経路データを用いることにより現在位置から駐車場の入り口までの誘導経路とする経路合成処理を実行する。
【００２９】
なお、取得した経路データに、更新間隔の情報が含まれている場合、ナビゲーション制御部２２はこの更新間隔の時間が経過する毎に、再度同じ動作を実施し、新たな誘導経路データを取得し、経路案内に反映するようにしてもよい。このようにすることにより、時々刻々と変化する駐車場の混雑度合いに応じた経路誘導を実施することが可能となる。
また、前述した説明では、施設を特定する情報を車内のデータベース部２９から検索して得るようにしたが、直接情報センタ１へ問い合わせをするようにしてもよい。
【００３０】
また、施設側が設定した経路データを要求する際、ナンバープレートや車種などのパラメータの受け渡しを行なうことにより、対象識別部３６が車の車種によって、駐車場の行き先を使い分けするようにしてもよい。このように、ナンバープレート（車両番号）により、提供する経路データを使い分ければ、特定の車両のみ、予約済みの駐車場に案内するなど、高度な駐車場サービスが提供可能となる。
【００３１】
以上説明したように、施設の管理者側が理想とする誘導経路を入力可能とし、管理者が作成した誘導経路データと車両に備えられたナビゲーションシステムが計算して得た経路データとを合成するようにしたため、施設管理者の都合で誘導経路を設定することが可能となるとともに、運転者にとっても最適な誘導経路を得ることができるようになる。
【００３２】
なお、前述した説明は、車両に備えられたナビゲーションシステムの応用例を示したが、歩行者が所持している携帯端末によって経路案内を行う場合において適用可能である。
【００３３】
また、図１に示す各処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより経路編集及び経路案内処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００３４】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、の発明によれば、施設の管理者側が理想とする接近経路を、経路案内装置に反映することが可能になるという効果が得られる。また、接近経路の作成や更新は、経路編集プログラムによって、自由なタイミングで行なえる。これにより、施設として、周辺道路の渋滞低減や、周辺住民への迷惑の度合いを下げる効果が期待できるという効果が得られる。また、利用者にとっては、施設が推奨する経路を使うことにより、スムーズに目的地まで移動することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す経路編集部３４の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す車両システム２の動作を示すフローチャートである。
【図４】経路誘導の一例を示す説明図である。
【図５】経路誘導の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・情報センタ
１１・・・情報提供部
１２・・・データベース
１３・・・データベース
２・・・車両
２１・・・データ通信処理部
２２・・・ナビゲーション制御部
２３・・・ユーザ入力部
２４・・情報表示部
２５・・・位置方位検出部
２６・・・経路計算部
２７・・・経路記憶部
２８・・・経路合成部
２９・・・データベース部
３１〜３３・・・情報サーバ
３４・・・経路編集部
３５・・・自動更新部
３６・・・対象識別部
Ｎ・・・ネットワーク
【図１】
2005003615.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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