(57)【要約】【課題】分注の作業効率を向上させるとともに、装置の小型化を図る。【解決手段】分注装置（１００）は、一列に並んで配置され、液体を分注する複数のノズル（４）と、ノズルの列を挟んで二列に並んで配置され、ノズルをそれぞれ略垂直方向に駆動させる複数のノズル垂直駆動手段（５）と、ノズル毎に設けられ、ノズルの先端に装着した分注チップ（４１）内に液体を吸入採取する吸入採取手段（３）と、を備え、隣り合うノズル垂直駆動手段のうち、一方のノズル垂直駆動手段を一方の列に配置し、他方のノズル垂直駆動手段を他方の列に配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に並んで配置され、液体を分注する複数のノズルと、
前記ノズルの列を挟んで二列に並んで配置され、前記ノズルをそれぞれ略垂直方向に駆動させる複数のノズル垂直駆動手段と、
前記ノズル毎に設けられ、前記ノズルの先端に装着した分注チップ内に液体を吸入採取する吸入採取手段と、を備え、
隣り合う前記ノズル垂直駆動手段のうち、一方のノズル垂直駆動手段を一方の列に配置し、他方のノズル垂直駆動手段を他方の列に配置したことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記ノズル垂直駆動手段は、
前記ノズルの長手方向に沿って配置されたボールねじと、
前記ボールねじを軸回りに回転させる駆動機構と、
前記ノズルを支持し、前記ボールねじの回転により前記ボールねじの軸線方向に沿って移動するノズル支持部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、
前記ボールねじの軸線と略平行な軸回りに回転する出力軸を有するモータと、
前記出力軸の回転を前記ボールねじに伝達するベルトと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＮＡ鑑定や血液検査等の医療分野における検体検査、或いは化学的、生物学的な種々の試料分析において、試験管内の液体状の検体（試料）を吸入採取するとともに、吸入採取された検体をマイクロプレート等の容器の検査用凹部に所定量分注する分注装置が用いられている。
分注装置９は、図９に示すように、上下方向に延びるレール９１の上方と下方にプーリ９２，９３が設けられ、上方のプーリ９２がモータ９４によって回転駆動するようになっており、両プーリ９２，９３にはベルト９５が掛け渡されている。このベルト９５の一部には、基台９６が設けられており、上方のプーリ９２を回転駆動させることにより、ベルト９５が回転して基台９６をレール９１に沿って上下方向に移動させる。この基台９６には、ノズル９７が設けられており、基台９６の移動に伴ってノズル９７も上下方向に移動することができるようになっている。また、分注装置９は、移動機構（図示しない）により、図９の紙面に対して前後方向及び左右方向に移動できるように構成されている。さらに、検体をノズル９７内に吸入採取する吸入採取機構は、移動機構の上方の所定位置に設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−６２３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の分注装置においては、ノズルの数が単数であり、検体を吸入採取する吸入採取機構も分注装置一体につき、一つしか設けられていなかった。そのため、複数の試験管内の検体を分注する場合には、一つの試験管内の検体を吸入採取している間は他の試験管内の検体を吸入採取することができず、作業効率が悪いという問題があった。また、作業効率を向上させるために、ノズルの数を増やすことは容易であるが、吸入採取機構は移動機構の上方の所定位置に設けられているため、ノズルの上方には、移動機構と吸入採取機構とを設置するためのスペースを設けなければならず、ノズルの数を増やすと分注装置が大型化してしまうという問題があった。加えて、ノズルの上下方向の駆動機構にプーリとベルトを用いているため、ベルトの弛みや伸びの影響を受けてノズルの位置決め精度が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、分注の作業効率を向上させるとともに、装置の小型化を図ることができる分注装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、一列に並んで配置され、液体を分注する複数のノズルと、前記ノズルの列を挟んで二列に並んで配置され、前記ノズルをそれぞれ略垂直方向に駆動させる複数のノズル垂直駆動手段と、前記ノズル毎に設けられ、前記ノズルの先端に装着した分注チップ内に液体を吸入採取する吸入採取手段と、を備え、隣り合う前記ノズル垂直駆動手段のうち、一方のノズル垂直駆動手段を一方の列に配置し、他方のノズル垂直駆動手段を他方の列に配置したことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、複数のノズルが設けられ、ノズル垂直駆動手段及び吸入採取手段がノズル毎に設けられているので、各ノズルは他のノズルの作業に関係なく、作業を行うことができる。すなわち、全てのノズルに対して液体の吸入採取作業を同時に行わせることができる。また、吸入採取手段をノズルと一体的に構成したので、装置外部に吸入採取手段を設置した場合に必要となるノズルとの連結手段を必要としない。
また、隣り合うノズル垂直駆動手段のうち、一方のノズル垂直駆動手段を一方の列に配置し、他方のノズル垂直駆動手段を他方の列に配置したので、ノズル垂直駆動手段を一列に並べた場合に比べて、ノズルピッチを変えることなく、ノズル垂直駆動手段を設けるための許容幅を略２倍に拡大することができる。逆に言えば、同じ大きさのノズル垂直駆動手段を用いるならば、ノズル垂直駆動手段を一列に並べた場合に比べてノズルのピッチを略半分にすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の分注装置において、前記ノズル垂直駆動手段は、前記ノズルの長手方向に沿って配置されたボールねじと、前記ボールねじを軸回りに回転させる駆動機構と、前記ノズルを支持し、前記ボールねじの回転により前記ボールねじの軸線方向に沿って移動するノズル支持部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、駆動機構の起動によってボールねじは軸回りに回転し、ボールねじの回転に伴ってノズル支持部材は、ボールねじの軸線方向に沿って、すなわち、ノズルの上下方向に移動する。ノズル支持部材の上下方向の移動に伴い、ノズル支持部材に支持されたノズルも上下方向に移動する。ここで、ボールねじを用いることにより、駆動に対してノズル支持部材の上下方向の減速比を大きくとることができるようになる。また、ボールねじを用いることにより、ノズル支持部材をコンパクトにレイアウトすることができるとともに、駆動機構をノズル垂直駆動手段からはみ出すことなく配置することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の分注装置において、前記駆動機構は、前記ボールねじの軸線と略平行な軸回りに回転する出力軸を有するモータと、前記出力軸の回転を前記ボールねじに伝達するベルトと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、モータの出力軸を回転させることにより、出力軸の回転はベルトを介してボールねじに伝達され、ボールねじを回転させる。これにより、出力軸とボールねじを繋ぐベルトの長さを調節しさえすれば、モータの大きさや設置位置に制約を受けることがなくなる。すなわち、ノズルのピッチがモータの大きさによって制約されたり、ノズルのピッチを小さくした場合に隣り合うモータが干渉し合うことがなくなる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、分注の作業効率を向上させるとともに、分注装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ノズルの位置決め精度を向上させることができる。また、分注装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ノズルのピッチをさらに小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る分注装置の最良の形態について詳細に説明する。
図１に示すように、分注装置１００は、複数の試験管内の液体状の検体をそれぞれ分注チップ４１内に吸入採取（以下、分取という。）するとともに、分取された各検体をマイクロプレート（図示しない）等の容器の検査用凹部等に所定量ずつ同時に分注可能に構成され、検体の分取或いは分注のためにノズルを略垂直方向に上下動させるためのものである。
【００１５】
分注装置１００には、図示しないＸＹ駆動源によって分注装置に対してＸＹ移動（二方向への水平移動）自在となっており、図１及び図２に示すように、ケース体となる機枠１、検体の分取及び分注を行うノズル４（後述する）を略垂直方向に駆動させるノズル垂直駆動ユニット２、ノズル４内に検体を吸入させるとともに、吸入した検体を吐出させる吸入採取手段としての吸入吐出ユニット３、ノズル４を略水平方向に駆動させる水平駆動機構７（図６参照）等が備えられている。
【００１６】
＜機枠＞
機枠１には、略平行に対向配置された一対の側板１１と、両側板１１同士を接続する面板１２とが備えられている。
【００１７】
＜ノズル垂直駆動ユニット＞
ノズル垂直駆動ユニット２は、略等しい高さで複数（例えば、８つ）設けられ、半数（例えば、４つ）毎に二列に並んで配置されている。８つのノズル垂直駆動ユニット２は、一方の列に配置された４つのノズル垂直駆動ユニット２に対して、残りの半数のノズル垂直駆動ユニット２が他方の列に配置されるようにノズル４の列を挟んで互い違いとなるように配置されている。
また、各ノズル垂直駆動ユニット２には、図２に示すように、検体を分取するとともに分取された検体を分注するノズル４と、このノズル４を支持してこのノズル４をボールネジ機構（送りネジ機構）により略垂直方向に上下動するノズル垂直駆動手段としての垂直駆動部５とが備えられている。
【００１８】
ノズル４は、図２に示すように、鉛直方向に略沿って設けられる略円筒状の長尺な部材であり、その上端部は、吸入吐出ユニット３に接続されている。
また、ノズル４は、その先端に分注チップ４１を装着しており、この分注チップ４１は、先になるにつれて断面形状が狭くなるような形状、つまり尖頭状の部材であり、分取及び分注される検体の種類や分取量や分注量等に応じて適宜取替可能となっている。
ノズル４は、複数（例えば、８つ）設けられ、これらは一列に並んで配置されている。また、ノズル４は、隣り合うノズル４をそれぞれ上下動させる垂直駆動部５のうちの一方の垂直駆動部５に対して他方の垂直駆動部５がノズル４の列の反対側となるように互い違いに配置されるようにして、垂直駆動部５に挟まれた状態となっている。
【００１９】
垂直駆動部５には、各構成要素を支持する支持部材５１と、ノズル４を上下方向に駆動させるための駆動機構５２と、この駆動機構５２の駆動力をノズル４に伝達するために軸回りに回転するボールねじ５３と、ノズル４の上端部に設けられた吸入吐出ユニット３を支持するとともに、ボールねじ５３の回転により上下方向に移動するノズル支持部材としての移動部材５４とが備えられている。
【００２０】
支持部材５１には、ベース部５１１と、このベース部５１１の上端から略水平方向に延出した平板状の上側延出部５１２と、ベース部５１１の下端から略水平方向に延出した平板状の下側延出部５１３とが備えられている。
ベース部５１１は、略垂直方向に沿って配置され、ボールねじ５３側の側縁部はボールねじ５３に略平行となるように形成され、移動部材５４を案内するガイド部材としてのガイドレール５１４となっている。上側延出部５１２及び下側延出部５１３には、その先端部にボールねじ５３が挿通されるねじ挿通孔（図示しない）が形成されている。
また、図３及び図４に示すように、上側延出部５１２及び下側延出部５１３の先端部５１６は、図３及び図４の左右方向（ノズル４の並び方向）に沿った幅が基端部５１７の幅よりも狭く形成されている。これにより、ノズル垂直駆動ユニット２がノズル４の列の方向に沿って水平移動する場合に、隣り合う先端部分５１６同士が互いに干渉することなくノズル４のピッチが最小ピッチとなるまでノズル４同士を近接させることができるようになっている。
【００２１】
駆動機構５２には、ボールねじ５３の回転駆動源となるモータ５２１と、モータ５２１の駆動力をボールねじ５３に伝達するためのタイミングベルト５２２とが備えられている。モータ５２１には、その上端部分に自身の駆動により軸回りに回転する出力軸５２４が設けられており、出力軸５２４は、その長手方向が支持部材５１の長手方向と略平行となるように設けられている。モータ５２１は、直方体状に形成された筐体５２３の内部に設けられており、モータ５２１が駆動すべきボールねじ５３に対して、ノズル４の反対側に配置されるとともに、支持部材５１のベース部５１１上端と略同じ高さで平板状の取付部材５６を介して取り付けられている。なお、取付部材５６は、垂直駆動部５毎に、取付部材５６の形状が、中心線分からモータ５２１の中心がノズル４の列の中央から離れる方向にずれて配置されているモータ５２１に対応するように曲がった形状となっている。
【００２２】
また、モータ５２１の出力軸５２４には、駆動プーリ５２５が取付固定されている。そして、この駆動プーリ５２５とボールねじ５３の上端部の従動プーリ５３１とにタイミングベルト５２２が巻き掛けられおり、モータ５２１からの駆動力をボールねじ５３に伝達可能となっている。これにより、ギヤ等を用いてモータ５２１の駆動力をボールねじ５３に伝達する構成に比べてコストを低減することができるとともに、垂直駆動部５の重量を軽減することができる。
【００２３】
また、モータ５２１は、図３及び図４の左右方向（ノズル４の並び方向）に沿った幅が支持部材５１の幅よりも大きくなっている。そして、このモータ５２１は、ノズル４の並び方向に直交する方向に沿って、ノズル４の中心を通る線分（以下、中心線分という。）からモータ５２１の中心がノズル４の列の中央から離れる方向にずれて配置されている。
特に、図３及び図４に示すように、複数の垂直駆動部５のうちノズル４の並び方向に沿ってノズル４の列の中央から離れて配置される垂直駆動部５ほど、モータ５２１は、中心線分からモータ５２１の中心がノズル４の列の中央から離れる方向によりずれて配置されている。これにより、ノズル４同士を互いに近接させるように垂直駆動部５が原動カム（後述する）に沿って水平移動する場合に、隣り合うモータ５２１同士が互いに干渉することなく、ノズル４のピッチが最小ピッチとなるまで、すなわち隣り合う吸入吐出ユニット３の側端部分同士を当接させた状態となるまでノズル４同士を近接させることができる。
【００２４】
ボールねじ５３は、ねじ挿通孔に挿通されることで支持部材５１に取り付けられており、ノズル４と略平行に延在する長尺な部材である。ボールねじ５３は、その下端部が下側延出部５１３のねじ挿通孔を貫通するとともに、その上端部が上側延出部５１２のねじ挿通孔を貫通しており、上端部には、駆動モータ５２１の駆動により回転させられる従動プーリ５３１が取付固定されている一方、下端部には、ネジ挿通孔からの抜止を行うための抜止部材５３２が取付固定されている。
【００２５】
また、ボールねじ５３には、上側延出部５１２及び下側延出部５１３の間に配置されるように移動部材５４が螺合されている。
この移動部材５４には、ボールねじ５３に螺合するボールナット５４２が設けられており、このボールナット５４２の内周面には、ボールねじ５３の雄ネジ部（図示略）に螺合可能な雌ネジ部（図示略）が形成されている。
ボールナット５４２の下側には、平板状に形成された支持部５４３が設けられており、上下に貫通される貫通孔が形成されている。すなわち、ボールねじ５３は、ボールナット５４２に螺合しつつ、ボールナット５４２及び支持部５４３を貫通している。
また、支持部５４３の一部は、支持部材５１のガイドレール５１４を摺動可能となるように係合されており、移動部材５４は、ボールねじ５３の回転によりガイドレール５１４に案内されて略垂直方向に移動するようになっている。
【００２６】
＜吸入吐出ユニット＞
吸入吐出ユニット３には、図５に示すように、ノズル４の上端部を支持するシリンジ部３１が備えられている。このシリンジ部３１には、ノズル４の上端に接続されたシリンダ３２が設けられており、このシリンダ３２内には、当該シリンダ３２の内周面に沿って上下動する送りねじ３３が設けられている。この送りねじ３３の下端部には、シリンダ３２の内周面を摺動するピストン３３ａが設けられており、送りねじ３３の上端部には、送りねじ３３と同軸上に従動プーリ３４が設けられている。従動プーリ３４と同じ高さ位置には駆動プーリ３５が設けられており、この駆動プーリ３５は、ステッピングモータ３６の出力軸３６ａに設けられている。駆動プーリ３５と従動プーリ３４には、タイミングベルト３７が巻きつけられており、駆動プーリ３５の回転駆動を従動プーリ３４に伝達できるようになっている。また、ステッピングモータ３６の上方には、ステッピングモータ３６の駆動を制御する制御部３８が設けられており、この制御部３８はシリンダ３２内に連通して設けられた圧力センサ３９等にも接続されている。
【００２７】
ここで、ノズル４内に検体を吸入する機構について説明すると、制御部３８からの信号に基づき、ステッピングモータ３６は送りねじ３３を上昇させる距離に応じた分だけ出力軸３６ａを回転させる。出力軸３６ａの回転により駆動プーリ３５も回転し、駆動プーリ３５の駆動はタイミングベルト３７を介して従動プーリ３４に伝達される。従動プーリ３４が回転することにより、従動プーリ３４に螺合する送りねじ３３が回転しながら上昇する。送りねじ３３が上昇することによってシリンダ３２内は負圧となり、検体はノズル４の先端に装着した分注チップ４１内に吸入される。また、逆に、分注チップ４１内の検体を吐出する場合には、送りねじ３３を下降させるようにステッピングモータ３６を回転させるとよい。また、シリンダ３２内は圧力センサ３９によって圧力が一定時間毎に計測されており、分注チップ４１が検体の液面に到達したときの圧力値の変化により、送りねじ３３の移動を停止させるようになっている。
【００２８】
＜水平駆動機構＞
水平駆動機構７には、一対のノズルピッチ増減部７１，７２が備えられている。図６に示すように、一対のノズルピッチ増減部７１，７２は、８本のノズル４（図３及び図４の４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ）を挟むように配設されており、一方のノズルピッチ増減部７１に一つおきの４本のノズル４ａ，４ｃ，４ｅ，４ｇが係合され、他方のノズルピッチ増減部７２に他の一つおきの４本のノズル４ｂ，４ｄ，４ｆ，４ｈが係合されている。なお、ノズルピッチ増減部７１とノズルピッチ増減部７２とは同様の構造を有するため、ノズルピッチ増減部７１の構造について詳細に説明し、ノズルピッチ増減部７２の説明を省略する。
ノズルピッチ増減部７１には、図７に示すように、列方向Ｌに沿って配列された略丸棒状体の原動カム７３と、原動カム７３に個別に係合された複数の従動カム７４とが備えられている。各従動カム７４は、それぞれノズル支持部７０を介して４本のノズル４ａ，４ｃ，４ｅ，４ｇに個別に連結されている。なお、ノズルピッチ増減部１６にも、４本のノズル４ｂ，４ｄ，４ｆ，４ｈに対応する複数の従動カム７４が備えられている。
【００２９】
ノズルピッチ増減部７１には、原動カム７３及び従動カム７４を二組備えられており、上下方向に離間した二箇所において各ノズル４ａ，４ｃ，４ｅ，４ｇを駆動するように構成されている。
原動カム７３は、ノズル４ａ，４ｃ，４ｅ，４ｇに対応して、円周側面に螺旋ピッチが異なる雄ねじ状の二つの左旋の溝部７５ａ，７５ｃと、二つの右旋の溝部７５ｅ，７５ｇとが列方向Ｌにこの順で形成されている。右旋の溝部７５ｅの螺旋ピッチに対し、左旋の溝部７５ｃの螺旋ピッチは３倍、右旋の溝部７５ｇの螺旋ピッチは５倍、左旋の溝部７５ａの螺旋ピッチは７倍とされている。なお、ノズルピッチ増減部７２の原動カム７５にも、ノズル４ｂ，４ｄ，４ｆ，４ｈに対応して、円周側面に螺旋ピッチが異なる雄ねじ状の二つの左旋の溝部７５ｂ，７５ｄと、二つの右旋の溝部７５ｆ，７５ｈとが列方向Ｌにこの順で形成されている。左旋の溝部７５ｄの螺旋ピッチはノズルピッチ増減手段７１の右旋の溝部７５ｅの螺旋ピッチと同じである。また、ノズルピッチ増減手段７１の右旋の溝部７５ｅの螺旋ピッチに対し、右旋の溝部７５ｆの螺旋ピッチは３倍、左旋の溝部７５ｂの螺旋ピッチは５倍、右旋の溝部７５ｈの螺旋ピッチは７倍とされている。これにより、全てのノズル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈ間のノズルピッチが均一に増減するように構成されている。
【００３０】
また、原動カム７３は、両端近傍において図１の側板１１に回転自在に支持され、一端７３ａ近傍には歯付きプーリ７８が取り付けられている。歯付きプーリ７８は、上側及び下側の原動カム７３に取り付けられ、これら二個の歯付きプーリ７８には共通の歯付きベルト７９が巻きつけられている。さらに、歯付きベルト７９は、ノズルピッチ増減部７２の上側及び下側の原動カム７３に取り付けられた二個の歯付きプーリ７８にも巻きつけられている。これにより、４本の原動カム７３，７５が全て等しい回転速度で回転するようにされている。
【００３１】
従動カム７４は、図８に示すように、筒状体で原動カム７３の円周側面に摺動自在に嵌合する基部８０と、基部８０の内側に突出するように取り付けられたピン状体で、原動カム７３の溝部７５ａ等に嵌入して係合するための係合突部８１とが備えられている。
基部８０は、外周面が二段の段付き形状とされ、小径部８０ａにおいてノズル支持部７０に嵌合され、連結されている。大径部８０ｂには径方向に貫通する貫通孔８０ｃが形成され、係合突部８１は、貫通孔８０ｃに嵌着されている。
【００３２】
次に、この分注ヘッド１００の垂直駆動部５によって、ノズル４を上下動させる際の動作について説明する。
この垂直駆動部５では、モータ５２１が駆動することにより、出力軸５２４に固定された駆動プーリ５２５が回転して、この回転によりタイミングベルト５２２を介して従動プーリ５３１が固定されたボールねじ５３が回転され、ボールねじ５３に螺合される移動部材５４が上下動する。このとき、移動部材５４は、ノズル４を支持する吸入吐出ユニット３と接続されているため、移動部材５４の上下動に伴ってノズル４も上下動する。
具体的には、モータ５２１が駆動して、出力軸５２４を所定方向（例えば、時計回り）に回転させることにより、ボールねじ５３が同方向に回転して、ボールねじ５３に螺合されるボールナット５４２を上方に移動させ、ボールナット５４２が設けられた移動部材５４の移動とともにノズル４を上方に移動させる。一方、モータ５２１が駆動して、出力軸５２４を所定方向と逆（例えば、反時計回り）に回転させることにより、ボールねじ５３が同方向に回転して、ボールねじ５３に螺合されるボールナット５４２を下方に移動させ、ボールナット５４２が設けられた移動部材５４の移動とともにノズル４を下方に移動させる。
【００３３】
続いて、水平駆動機構７の作用について説明する。モータ等を用いて歯付きベルト７９を駆動させると、４本の原動カム７３は、等しい回転数で回転し、溝部７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ，７５ｆ，７５ｇ，７５ｈにおいて従動カム７４を溝部７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ，７５ｆ，７５ｇ，７５ｈの側面と垂直な方向に付勢する。各従動カム７４は、原動カム７３により径方向の動きが規制されているので、原動カム７３の付勢力のうち、列方向Ｌの分力により列方向に沿って摺動する。これにより、各ノズル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈは、列方向Ｌに沿って相互に接近又は離間し、ノズルピッチを増減させることができる。この際、左旋の溝部７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄに係合するノズル４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、右旋の溝部７５ｅ，７５ｆ，７５ｇ，７５ｈに係合するノズル４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈとが列方向Ｌの逆側に対称的に移動するので、それだけ接近又は離間する量が大きい。
【００３４】
本発明に係る分注装置１００によれば、吸入吐出ユニット３がノズル４毎に設けられているので、各ノズル４は他のノズル４の作業に関係なく、作業を行うことができる。すなわち、全てのノズル４に対して液体の分取又は分注作業を同時に行わせることができる。また、全てのノズル４に対して液体の分取又は分注が行えるようなスペースを確保する必要がなくなる。さらに、吸入吐出ユニット３を各ノズル４に移動させる手段を必要としない。
また、隣り合う垂直駆動部５のうち一方の列に配置された垂直駆動部５に対して他方の垂直駆動部５が他方の列に配置されるように、垂直駆動部５をノズル４の列を挟んで互い違いに配置したので、垂直駆動部５を一列に並べた場合に比べて、ノズルピッチを変えることなく、垂直駆動部５を設けるための許容幅を略２倍に拡大することができる。逆に言えば、同じ大きさの垂直駆動部５を用いるならば、垂直駆動部５を一列に並べた場合に比べてノズル４のピッチを略半分にすることができる。よって、分取又は分注の作業効率を向上させるとともに、分注装置１００の小型化を図ることができる。
【００３５】
また、モータ５２１の駆動によってボールねじ５３は軸回りに回転し、ボールねじ５３の回転に伴ってボールねじ５３に螺合された移動部材５４は、支持部材５１のガイドレール５１４に案内されてボールねじ５３と略平行、すなわち、ノズル４の上下方向に移動する。移動部材５４の上下方向の移動に伴い、移動部材５４に支持されたノズル４も上下方向に移動する。ここで、ボールねじ５３を用いることにより、駆動に対して移動部材５４の上下方向の減速比を大きくとることができるようになる。また、ボールねじ５３を用いることにより、移動部材５４をコンパクトにレイアウトすることができるとともに、モータ５２を垂直駆動部５からはみ出すことなく配置することができる。よって、ノズル４の位置決め精度を向上させることができる。また、垂直駆動部５の小型化を図ることができる。
【００３６】
さらに、モータ５２１を駆動させることにより、モータ５２１の出力軸５２４の回転はタイミングベルト５２２を介してボールねじ５３に伝達され、ボールねじ５３を回転させる。これにより、モータ５２１とボールねじ５３を繋ぐタイミングベルト５２２の長さを調節しさえすれば、モータ５２１の大きさや設置位置に制約を受けることがなくなる。すなわち、ノズル４のピッチがモータ５２１の大きさによって制約されたり、ノズル４のピッチを小さくした場合に隣り合うモータ５２１が干渉し合うことがなくなる。よって、ノズル４のピッチをさらに小さくすることができる。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施形態においては、モータ５２１の駆動力をボールねじ５３に伝達するために駆動プーリ５２５と従動プーリ５３１とにタイミングベルト５２２を巻きつけるようにしたが、モータ５２１の出力軸５２４に歯車を設け、この歯車に噛み合う歯車をボールねじ５３の軸に設けるようにしてもよい。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る分注装置を示す斜視図である。
【図２】分注装置のノズル垂直駆動ユニットを示す側面図である。
【図３】分注装置のノズルが最も近接した状態を示す平面図である。
【図４】分注装置のノズルが互いに離間した状態を示す平面図である。
【図５】分注装置の吸入吐出ユニットを示す断面図である。
【図６】分注装置の一対のノズルピッチ増減部を示す平面図である。
【図７】分注装置の一対のノズルピッチ増減部の一方を示す側面図である。
【図８】分注装置のノズルピッチ増減部の従動カムを示す側面図である。
【図９】従来技術における分注装置の一部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
３  吸入吐出ユニット（吸入採取手段）
４  ノズル（ノズル）
４１  分注チップ（分注チップ）
５  垂直駆動部（ノズル垂直駆動手段）
５２１  モータ（駆動機構）
５２２  タイミングベルト（駆動機構、ベルト）
５２４  出力軸（出力軸）
５３  ボールねじ（ボールねじ）
５４  移動部材（ノズル支持部材）
１００  分注装置（分注装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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