(57)【要約】【課題】画像表示部による主画面と補助画面とに分割された画面において、主画面に車両についての走行案内情報の画像を表示し、その走行案内情報の画像に補助画面の存在による不都合がきたされる事態を回避できるようにする。【解決手段】主画面のみの表示を行う第１の表示状態と主画面と補助画面とを画面分割により表示する第２の表示状態とを選択的にとる画像表示部５１と、主画面の内容を地図画像に車両位置画像が重畳されて表示されるものとし、画像表示部５１により第１の表示状態がとられるとき、車両位置画像が主画面の特定方向における略中央部に位置するとともに、車両の移動に伴って地図画像が移動するようになし、画像表示部５１により第２の表示状態がとられるとき、車両位置画像を特定方向において主画面と補助画面との境界から所定の距離だけ離隔した主画面内の位置に移動させる画像表示制御部２３とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出して現在位置データを送出する現在位置検出部と、
地図データを格納していて該地図データの読出しが行われる地図データ格納メモリ部と、
主画面のみの表示を行う第１の表示状態と主画面と補助画面とを画面分割により表示する第２の表示状態とを選択的にとる画像表示部と、
上記主画面の内容を上記地図データに基づく地図画像に上記現在位置データに基づく車両位置画像が重畳されて表示されるものとし、上記画像表示部により上記第１の表示状態がとられるとき、上記車両位置画像が上記主画面の特定方向における略中央部に位置するとともに、上記車両の移動に伴って上記地図画像が移動するようになし、上記画像表示部により上記第２の表示状態がとられるとき、上記車両位置画像を上記特定方向において上記主画面と上記補助画面との境界から所定の距離だけ離隔した上記主画面内の位置に移動させる画像表示制御部と、を備えて構成させる車両のナビゲーション装置。
【請求項２】
上記画像表示制御部が、上記画像表示部により上記第２の表示状態がとられるとき、上記車両位置画像を、上記特定方向において、上記主画面と上記補助画面との境界から上記主画面の略中央部までの距離に相当する距離だけ離隔した上記主画面内の位置に移動させることを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記画像表示制御部が、上記画像表示部により上記第２の表示状態がとられるとき、上記車両位置画像を、上記特定方向において、上記画像表示部により上記第１の表示状態がとられるときにおける位置から上記補助画面のサイズの略１／２に相当する距離だけ離隔した上記主画面内の位置に移動させることを特徴とする請求項２記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記画像表示制御部が、上記特定方向を画面の水平方向として上記車両位置画像の移動を行うことを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記画像表示部が、上記第２の表示状態をとるもとで、上記補助画面のサイズを任意に変えることができることを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記画像表示部が、上記第２の表示状態をとるもとで、上記主画面に対する上記補助画面の位置を変えることができることを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記画像表示制御部が、上記補助画面の内容を、上記車両が走行状態にあるときには走行案内情報を提供する画像表示とし、上記車両が停止状態にあるときには、テレビジョン放送信号に基づく画像表示とすることを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載され、その車両の走行案内情報の提供に使用される画像表示部が、画面分割が可能とされて多種情報提供機能を有するものとされる車両のナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての走行支援システムの一つとして、車両における車室形成部に配された画像表示手段によって、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、視覚的に捉えることができるように地図画像として画面表示するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の現在位置を逐次画像表示し、乗員に対して走行経路に関する情報提供を行うナビゲーション装置が提案されている。このような車両のナビゲーション装置による乗員に対する情報提供は、通常、車両の現在位置が刻々検出されるもとで行われる。そして、画像表示手段による画像表示は、道路地図を示す地図画像に重畳して当該車両の現在位置を示す車両位置画像があらわされるだけでなく、例えば、それに加えて地図画像上に車両の現在位置から目的地までの走行経路があらわされるようにされて、車両についての走行案内情報を提供する態様をとり、それによって車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するものとされる。
【０００３】
一般に、図６に示されるように、画像表示手段により表示される車両の現在位置を示す車両位置画像１は、道路地図を示す地図画像２が表示される画面の略中央位置において地図画像２に重畳表示される。そして、車両の走行に伴う車両の現在位置の変化は、地図画像２が、画面内において移動するスクロール表示されることによりあらわされるようにされる。即ち、車両位置画像１は、常時、画像表示手段による画面の略中央部に表示され、それに対して、地図画像２が画面内において車両の走行移動に応じて変化していき、道路地図に対する車両の現在位置の相対移動があらわされるのである。
【０００４】
このような画像表示手段を用いて走行案内情報を提供する車両のナビゲーション装置として、例えば、テレビジョン放送信号受信装置としての機能も具えたものが従来知られている。このような従来知られた車両のナビゲーション装置にあっては、画像表示手段による画面が走行案内情報を提供する画像の表示を行うものとして利用される動作モードと、画面がテレビジョン放送信号を構成する映像信号に基づく画像（テレビジョン画像）の表示を行うものとして利用される動作モードとが、選択的にとられて、画面切替えにより多種情報提供が行えるようにされる。
【０００５】
また、斯かる多種情報提供を画面切替えにより行うことに代えて、画像表示手段の画面を複数に分割することが可能とされ、それにより、走行案内情報を提供する画像に加えて、テレビジョン画像等々とが同時に得られるようにされた車両のナビゲーション装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に見られる既に提案されたナビゲーション装置にあっては、複数に分割された画面を表示するモニタ部（画像表示手段）により、地図情報等とされる走行案内情報の画像，その走行案内情報に関連する画像，テレビジョン画像等々とされる複数の選択された画像が、各画面において種々の形態をもって同時に得られるようにされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２２８４６６号公報（第４〜５頁、図４〜７）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くの画像表示手段による画面が複数に分割することができるものとされ、それにより、各画面において選択された複数の画像が同時に得られるようにされた車両のナビゲーション装置にあっては、例えば、画像表示手段による画面の縦横比が、一般的に採用される４：３より大とされて、分割された画面の夫々において表示される画像が見ずらくなる事態の回避が図られている。しかしながら、画像表示手段による画面の分割数が大となる程各画面はそのサイズが小とされるので、特に、走行案内情報の画像を表示する画面にあっては、車両の現在位置が確認し難いものとなってしまう。また、そこで走行案内情報の画像を拡大表示させることが考えられるが、その場合には、当該画面に表示される地図画像があらわす道路地図の範囲が狭められることとなって、車両の現在位置についての道路地図上における把握が困難となるという不都合が生じる。
【０００８】
これに関連して、画像表示手段による画面が分割されるにあたり最も一般的と考えられる、画像表示手段による画面が水平方向に分割され、その分割数が最小値の２とされるとともに、分割された画面の夫々が同サイズのものとされる場合について考察してみる。このような場合に、図７に示される如くに、分割された２画面に、例えば、走行案内情報の画像３とテレビジョン画像４との２つの画像が夫々表示され、両画像が並列に配置されるとすると、通常にあっては、走行案内情報の画像３とテレビジョン画像４の各々が、画面の水平方向において圧縮されたものとされることになる。それゆえ、例えば、走行案内情報の画３の全体が見づらいものとなってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、このような問題に対処すべく、画像表示手段による画面の分割を、サイズが大とされる主画面とサイズが小とされる補助画面とが形成されるものとなるようにし、図８に示される如くに、主画面に走行案内情報の画像５が表示されるとともに、補助画面にテレビジョン画像６が表示されるようになすことが考えられる。斯かる際には、実際には、例えば、サイズが大とされる主画面が、画像表示手段における画面形成部の全体に拡がるものとされて、それに走行案内情報の画像５が表示され、その上に、主画面の一部を覆うようにして、サイズが小とされる補助画面が配置され、それにテレビジョン画像６が表示される。それゆえ、このような場合には、主画面上における補助画面の位置及びサイズによっては、走行案内情報の画像５中における車両位置画像７及びその周囲の道路の画像が、補助画面により見難いものあるいは見えなくなってしまうものとされてしまう不都合が生じる。
【００１０】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、画面が主画面と補助画面とに分割され得るものとされた画像表示部を備えて車両に搭載され、画像表示部による主画面と補助画面とに分割された画面において、主画面に車両についての走行案内情報の画像を表示し、その走行案内情報の画像に補助画面の存在による不都合がきたされる事態を回避できるようにされた車両のナビゲーション装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出して現在位置データを送出する現在位置検出部と、地図データを格納していてその地図データの読出しが行われる地図データ格納メモリ部と、主画面のみの表示を行う第１の表示状態と主画面と補助画面とを画面分割により表示する第２の表示状態とを選択的にとる画像表示部と、主画面の内容を地図データに基づく地図画像に現在位置データに基づく車両位置画像が重畳されて表示される走行案内情報の画像とし、画像表示部により第１の表示状態がとられるとき、車両位置画像が主画面の特定方向における略中央部に位置するとともに、車両の移動に伴って地図画像が移動するようになし、画像表示部により第２の表示状態がとられるとき、車両位置画像を特定方向において主画面と補助画面との境界から所定の距離だけ離隔した主画面内の位置に移動させる画像表示制御部と、を備えて構成される。
【００１２】
特に、請求項２に記載された発明に係る車両のナビゲーション装置にあっては、画像表示制御部が、画像表示部により第２の表示状態がとられるとき、車両位置画像を、特定方向において、主画面と補助画面との境界から主画面の略中央部までの距離に相当する距離だけ離隔した主画面内の位置に移動させる。
【００１３】
また、請求項３に記載された発明に係る車両のナビゲーション装置にあっては、画像表示制御部が、画像表示部により第２の表示状態がとられるとき、車両位置画像を、特定方向において、主画面と補助画面との境界から主画面の略中央部までの距離に相当する距離だけ離隔した主画面内の位置に移動させるべく、画像表示部により第１の表示状態がとられるときにおける位置から補助画面のサイズの略１／２に相当する距離だけ離隔した主画面内の位置に移動させる。
【００１４】
上述の如くに構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置にあっては、画像表示部が、主画面のみの表示を行う第１の表示状態と主画面と補助画面とを画面分割により表示する第２の表示状態とを選択的にとるもとにおいて、画像表示制御部が、第１の表示状態及び第２の表示状態のいずれがとられる場合にも、主画面の内容を地図データに基づく地図画像に現在位置データに基づく車両位置画像が重畳されて表示される走行案内情報の画像となす。そして、画像表示部により第１の表示状態がとられて主画面のみの表示が行われるときには、画像表示制御部により、車両位置画像が主画面の特定方向、例えば、画面の水平方向における略中央部に位置するとともに、車両の移動に伴って地図画像が移動するようにされ、また、画像表示部により第２の表示状態がとられて主画面と補助画面とについての画面分割による表示が行われるときには、画像表示制御部により、車両位置画像が特定方向、例えば、画面の水平方向において主画面と補助画面との境界から所定の距離だけ離隔した主画面内の位置へと移動せしめられる。
【００１５】
斯かる際における主画面と補助画面との境界から所定の距離だけ離隔した主画面内の位置は、例えば、請求項２に記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の場合のように、主画面と補助画面との境界から主画面の略中央部までの距離に相当する距離だけ離隔した主画面内の位置とされる。そして、車両位置画像が特定方向、例えば、画面の水平方向において、主画面と補助画面との境界から主画面の略中央部までの距離に相当する距離だけ離隔した主画面内の位置に移動せしめられるにあたっては、例えば、請求項３に記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の場合のように、車両位置画像が特定方向、例えば、画面の水平方向において、画像表示部により第１の表示状態がとられるときにおける位置から補助画面のサイズの略１／２に相当する距離だけ離隔した主画面内の位置に移動せしめられる。
【００１６】
それにより、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置によれば、画像表示部により第２の表示状態がとられて主画面と補助画面とについての画面分割による表示が行われるとき、主画面に対する補助画面の位置あるいはサイズの如何にかかわらず、主画面における地図画像に車両位置画像が重畳されて表示される走行案内情報の画像が、例えば、それにおける車両位置画像が主画面上の特定方向における略中央部に位置するものとされて、補助画面の存在により車両位置画像及びその周囲の道路の画像が見難いものあるいは見えなくなってしまうものとされる不都合が回避される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の一例を示す。この例は、その全体が車両に搭載されるものとなされている。
【００１８】
図１に示される例においては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２が設けられている。
【００１９】
ＧＰＳ信号受信部１２からの所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧは、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向（方位）を検出する方位センサ１４からの検出出力信号ＳＤ，車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶ、及び、動作制御部１６からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００２０】
また、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部１７から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部１７からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御部１６から地図データ格納メモリ部１７に供給されるメモリ制御信号ＣＭＲに応じて行われる。
【００２１】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの検出出力信号ＳＤ，車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶ，動作制御部１６からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部１７からの地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１８，表示データ形成部１９及び２０，音声データ形成部２１、及び、動作制御部１６に供給される。
【００２２】
走行経路設定部１８には、現在位置データＤＰに加えて、地図データ格納メモリ部１７からの地図データＤＭ，動作制御部１６からの車両が到達すべき目的地点をあらわす情報データである目的地データＤＴ、及び、動作制御部１６から送出される経路探索条件をあらわす情報データである経路設定用データＤＲＤも供給される。
【００２３】
走行経路設定部１８は、目的地データＤＴが供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１８に目的地データＤＴが供給されたときの基準位置データＤＺがあらわす車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の走行開始地点とするとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を目的地点として、地図データＤＭがあらわす道路地図上における走行開始地点から目的地点までの経路設定用データＤＲＤに従った経路を、車両が走行すべき走行経路として設定する。そして、走行経路設定部１８は、設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１９及び２０、及び、音声データ形成部２１の夫々へと送出する。
【００２４】
表示データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１８からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１７からの地図データＤＭ及び動作制御部１６からの動作制御データＤＶＰも供給される。斯かるもとで、表示データ形成部１９においては、動作制御部１６からの動作制御データＤＶＰに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，地図データＤＭのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路等々を総合的にあらわす主画像表示用データＤＤＭが形成される。そして、表示データ形成部１９から得られる主画像表示用データＤＤＭは、映像信号形成部２２に供給される。
【００２５】
映像信号形成部２２においては、主画像表示用データＤＤＭに基づき、例えば、赤色原色信号，緑色原色信号及び青色原色信号から成る主カラー映像信号ＳＤＭが形成され、その主カラー映像信号ＳＤＭが、映像信号形成部２２から送出されて画像表示制御部２３に供給される。
【００２６】
また、表示データ形成部２０にも、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１８からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１７からの地図データＤＭ及び動作制御部１６からの動作制御データＤＡＡも供給される。斯かるもとで、表示データ形成部２０においては、動作制御部１６からの動作制御データＤＡＡに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，地図データＤＭのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路等々をあらわす補助画像表示用データＤＤＡが形成される。そして、表示データ形成部１９から得られる補助画像表示用データＤＤＡは、映像信号形成部２４に供給される。
【００２７】
映像信号形成部２４においては、補助画像表示用データＤＤＡに基づき、例えば、赤色原色信号，緑色原色信号及び青色原色信号から成る補助カラー映像信号ＳＤＡが形成され、その補助カラー映像信号ＳＤＡが、映像信号形成部２４から送出されてスイッチ２５の選択接点２５ａに供給される。
【００２８】
さらに、音声データ形成部２１には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１８からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１７からの地図データＤＭ及び動作制御部１６からの動作制御データＤＡＰも供給される。斯かるもとで、音声データ形成部２１においては、動作制御部１６からの動作制御データＤＡＰに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づき、例えば、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じたものとされる、音声データＤＡＧを形成する状態がとられる。そして、音声データ形成部２１から得られる音声データＤＡＧが音声信号形成部２６に供給される。
【００２９】
音声信号形成部２６においては、音声データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが信号加算部２７を通じて音声出力部２８に供給される。それにより、音声出力部２８から、音声信号形成部２１において形成された音声信号ＳＡＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。
【００３０】
また、図１に示される例にあっては、テレビジョン放送信号を受信し、受信されたテレビジョン放送信号に基づく映像信号と音声信号とを得る、テレビジョン放送信号受信装置としての機能を果たすものとされた、映像及び音声信号処理部４０が備えられている。
【００３１】
映像及び音声信号処理部４０においては、テレビジョン放送信号用アンテナ４１からのそれにより受けられた一つもしくは複数のテレビジョン放送信号ＳＴが、チューナ４２に供給される。チューナ４２においては、複数のテレビジョン放送局のうちの一つが選択される選局操作が行われ、それにより、テレビジョン放送信号用アンテナ４１からの一つもしくは複数のテレビジョン放送信号ＳＴのうちの、選択されたテレビジョン放送局からのものが選択受信され、それに対する高周波増幅及び周波数変換が行われて、選択受信されたテレビジョン放送信号に基づく映像中間周波信号ＳＴＩが形成される。
【００３２】
チューナ４２から得られる映像中間周波信号ＳＴＩは、中間周波増幅部４３に供給され、中間周波増幅部４３によって増幅された映像中間周波信号ＳＴＩが、映像検波部４４に供給される。映像検波部４４においては、映像中間周波信号ＳＴＩについての復調が行われて、例えば、赤色原色信号，緑色原色信号及び青色原色信号から成るカラー映像信号ＶＤが得られる。そして、映像検波部４４から得られるカラー映像信号ＶＤは、映像増幅部４５によって増幅され、スイッチ２５の選択接点２５ｂに供給される。
【００３３】
中間周波増幅部４３からは、映像中間周波信号ＳＴＩから分離された音声中間周波信号ＳＡＩも得られ、それが音声中間周波増幅部４７に供給される。そして、音声中間周波増幅部４７により増幅された音声中間周波信号ＳＡＩが音声検波部４８に供給され、音声検波部４８においては、音声中間周波信号ＳＡＩについての復調が行われて音声信号ＡＵが得られる。音声検波部４８から得られる音声信号ＡＵは、音声増幅部４９により増幅されて、スイッチ５０に供給される。
【００３４】
スイッチ５０には、動作制御部１６からのスイッチ制御信号ＣＳＷが供給され、スイッチ５０は、スイッチ制御信号ＣＳＷに応じて、音声増幅部４９からの音声信号ＡＵを信号加算部２７を通じて音声出力部２８に供給する。それにより、音声出力部２８から、音声検波部４８において形成された音声信号ＡＵに基づくテレビジョン音声が発せられる。
【００３５】
一方、スイッチ２５にも、動作制御部１６からのスイッチ制御信号ＣＳＷが供給され、スイッチ２５は、スイッチ制御信号ＣＳＷに応じて、その可動接点２５ｃに選択接点２５ａに供給される補助カラー映像信号ＳＤＡが導出される状態と、その可動接点２５ｃに選択接点２５ｂに供給されるカラー映像信号ＶＤが導出される状態とをとる。そして、スイッチ２５の可動接点２５ｃに導出される補助カラー映像信号ＳＤＡもしくはカラー映像信号ＶＤは、画像表示制御部２３に供給される。
【００３６】
画像表示制御部２３には、動作制御部１６からの動作制御データＤＤＣが供給される。そして、画像表示制御部２３は、それに接続された画像表示部５１に、動作制御データＤＤＣに応じた種々の画像表示態様をとらせる。このような画像表示制御部２３による制御のもとに画像表示部５１においてとられる、動作制御データＤＤＣに応じた画像表示態様は、例えば、以下のようなものとされる。
【００３７】
先ず、画像表示部５１にあっては、図２に示されるように、それが備える画面形成部に主画面５５のみの表示を行う第１の表示状態と、図３及び図４に示されるように、それが備える画面形成部に主画面５５と補助画面５６とを画面分割により表示する第２の表示状態とが、選択的にとられる。第１の表示状態がとられるときには、主画面５５は画面形成部の全体に亙るサイズを有するものとされる。また、第２の表示状態がとられるときには、画面形成部において、主画面５５と補助画面５６との夫々が、動作制御データＤＤＣに応じて選定されたサイズをもって互いに隣接するものとされる。
【００３８】
そして、画像表示部５１において第１の表示状態及び第２の表示状態のいずれがとられる場合においても、主画面５５の内容は、映像信号形成部２２から画像表示制御部２３に供給される主カラー映像信号ＳＤＭに基づいて得られる、地図データＤＭに基づく地図画像６０に現在位置データＤＰに基づく車両位置画像６１が重畳されて表示されるものである走行案内情報の画像とされる。このような走行案内情報の画像は、具体的には、例えば、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路等々を総合的にあらわすものとされる。
【００３９】
それに対して、画像表示部５１において第２の表示状態がとられる場合における補助画面５６の内容は、動作制御データＤＤＣに基づき、車両が走行状態にあるときと、車両が停止状態にあるときとで変えられる。
【００４０】
車両が走行状態にあるときには、補助画面５６の内容は、映像信号形成部２４からスイッチ２５を介して画像表示制御部２３に供給される補助カラー映像信号ＳＤＭに基づいて得られる画像とされる。斯かる画像は、例えば、地図データＤＭに基づく地図画像に現在位置データＤＰに基づく車両位置画像が重畳されて表示されるものである走行案内情報の画像であって、主画面５５において得られる走行案内情報の画像に比し、道路地図上におけるより狭い範囲を拡大してあらわすものとされる。斯かる際には、スイッチ２５が、スイッチ制御信号ＣＳＷに応じて、その可動接点２５ｃに選択接点２５ａに供給される補助カラー映像信号ＳＤＡが導出される状態をとることになる。
【００４１】
一方、車両が停止状態にあるときには、補助画面５６の内容は、上述の映像信号形成部２４からスイッチ２５を介して画像表示制御部２３に供給される補助カラー映像信号ＳＤＭに基づいて得られる画像、もしくは、映像及び音声信号処理部４０における映像増幅部４５からスイッチ２５を介して画像表示制御部２３に供給されるカラー映像信号ＶＤに基づいて得られるテレビジョン画像とされる。これらの補助カラー映像信号ＳＤＭに基づいて得られる画像及びカラー映像信号ＶＤに基づいて得られるテレビジョン画像のいずれかの選択も、動作制御データＤＤＣに基づくものとされる。斯かる際には、スイッチ２５が、スイッチ制御信号ＣＳＷに応じて、その可動接点２５ｃに選択接点２５ａに供給される補助カラー映像信号ＳＤＡが導出される状態、もしくは、その可動接点２５ｃに選択接点２５ｂに供給されるカラー映像信号ＶＤが導出される状態をとることになる。
【００４２】
さらに、このようなもとで、画像表示部５１において第１の表示状態がとられる場合には、図２に示されるように、主画面５５における地図画像６０及び車両位置画像６１について、車両位置画像６１が当該主画面５５の特定方向、例えば、水平方向における略中央部に位置するとともに、車両の移動に伴って地図画像６０が移動する（スクロールする）ものとなるようにする制御が行われる。また、画像表示部５１において第２の表示状態がとられる場合には、図３及び図４に示されるように、車両位置画像６１が、画面の特定方向、例えば、水平方向において主画面５５と補助画面５６との境界から所定の距離だけ離隔した主画面５５内の位置への移動（図３及び図４における仮想線（一点鎖線）による三角形により示される位置から塗潰し三角形により示される位置への移動）を行うものとなるように、地図画像６０が移動せしめられる制御が行われる。
【００４３】
上述の画像表示部５１において第２の表示状態がとられる場合における主画面５５と補助画面５６との境界から所定の距離だけ離隔した主画面５５内の位置（図３及び図４における塗潰し三角形により示される位置）は、例えば、画面の水平方向において、主画面５５と補助画面５６との境界から主画面５５の略中央部までの距離に相当する距離だけ離隔した、主画面５５内の位置とされる。そして、車両位置画像６１が、画面の水平方向において、主画面５５と補助画面との境界から主画面５５の略中央部までの距離に相当する距離だけ離隔した、主画面５５内の位置に移動せしめられるにあたっては、具体的には、例えば、図３及び図４に示されるように、車両位置画像６１が、画面の水平方向において、画像表示部５１により第１の表示状態がとられるときにおける位置（図３及び図４における仮想線（一点鎖線）による三角形により示される位置）から補助画面５６のサイズの略１／２に相当する距離Ｌだけ離隔した主画面５５内の位置（図３及び図４における塗潰し三角形により示される位置）に移動せしめられる。
【００４４】
このように、画像表示部５１において第２の表示状態がとられる場合において、車両位置画像６１が移動せしめられることにより、画像表示部５１により第２の表示状態がとられて主画面５５と補助画面５６とについての画面分割による表示が行われるとき、主画面５５に対する補助画面５６の位置あるいはサイズの如何にかかわらず、主画面５５における地図画像６０に車両位置画像６１が重畳されて表示される走行案内情報の画像が、例えば、画面の水平方向において、車両位置画像６１が主画面５５の略中央部に位置するものとされて、補助画面５６の存在により車両位置画像６１及びその周囲の道路の画像が見難いものあるいは見えなくなってしまうものとされる不都合が回避されることになる。
【００４５】
上述のような画像表示部５１における画像表示についての制御は、動作制御部１６からのスイッチ制御信号ＣＳＷに応じた動作を行うスイッチ２５及び５０、及び、動作制御部１６からの動作制御データＤＤＣに応じた動作を行う画像表示制御部２３によって行われる。このようなスイッチ制御信号ＣＳＷ及び動作制御データＤＤＣを送出する動作制御部１６には、入力操作部３１，プログラムデータ格納メモリ部３２及びサイドブレーキセンサ３３が接続されている。
【００４６】
入力操作部３１は、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき、入力指令データＤＸを送出して、それを動作制御部１６に供給する。プログラムデータ格納メモリ部３２は、動作制御部１６を動作させるための動作プログラムをあらわすプログラムデータが格納されたものとされ、必要に応じて、それから読み出されたプログラムデータＤＰＲを動作制御部１６に供給する。サイドブレーキセンサ３３は、車両に設けられたサイドブレーキが車両を停止状態に維持する位置をとるものとされているか否か、即ち、車両が停止状態にあるか否かをあらわす検出出力信号ＳＢを動作制御部１６に供給する。
【００４７】
さらに、動作制御部１６には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶ及び地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。
【００４８】
そして、動作制御部１６は、入力操作部３１からの入力指令データＤＸが供給されると、その入力指令データＤＸの指令内容に応じた制御動作を行う。
【００４９】
斯かる制御動作には、内蔵する基準位置データ発生部に基準位置データＤＺを発生する状態をとらせ、その基準位置データＤＺが現在位置検出部１３に供給されるようになす動作，内蔵する目的地データ発生部に目的地データＤＴを発生する状態をとらせ、その目的地データＤＴが走行経路設定部１８に供給されるようになす動作、及び、内蔵する経路設定データ形成部に経路設定用データＤＲＤを発生する状態をとらせ、その経路設定用データＤＲＤが走行経路設定部１８に供給されるようになす動作が含まれる。また、メモリ制御信号ＣＭＲを地図データ格納メモリ部１７へと送出する動作、及び、動作制御データＤＶＰ，ＤＡＡ及びＤＡＰを夫々表示データ形成部１９，表示データ形成部２０及び音声データ形成部２１へと送出する動作も含まれる。
【００５０】
また、動作制御部１６は、プログラムデータ格納メモリ部３２からのプログラムデータＤＰＲを取り込み、そのプログラムデータＤＰＲがあらわす動作プログラムに従い、画像表示部５１において画面形成，画面の分割，分割された画面に表示される画像の選択，表示された画像の表示態様の変更等々が得られるようにし、さらには、音声出力部２８において発せられる音声の選択等が行われるようにするための動作状態をとる。
【００５１】
そして、動作制御部１６は、例えば、入力操作部３１からの入力指令データＤＸに従って、画像表示部５１において第１の表示状態がとられるようにするときには、動作制御データＤＤＣを以下のようなものにする。即ち、画像表示制御部２３に、画像表示部５１が主画面のみの表示を行うようにするとともに、画像表示部５１に主カラー映像信号ＳＤＭが供給されるようにする動作を行わせ、それにより、画像表示部５１において、主画面に主カラー映像信号ＳＤＭに基づく走行案内情報の画像が表示されるようにするもの（この動作制御データＤＤＣを動作制御データＤＤＣーＡという）となす。
【００５２】
このように、動作制御データＤＤＣを動作制御データＤＤＣーＡとするとともに、スイッチ制御信号ＣＳＷを、スイッチ５０がオフ状態をとって音声信号ＡＵの伝送を行わないようにするもの（このスイッチ制御信号ＣＳＷをスイッチ制御信号ＣＳＷ−Ａという）となす。それにより、音声信号形成部２６からの音声信号ＳＡＧが信号加算部２７を通じて音声出力部２８に供給され、音声出力部２８において音声信号ＳＡＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。
【００５３】
また、動作制御部１６は、例えば、入力操作部３１からの入力指令データＤＸに従って、画像表示部５１において第２の表示状態がとられるようにするときには、車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶ及びサイドブレーキセンサ３３からの検出出力信号ＳＢに基づいて、車両が走行状態にあるか停止状態にあるかを判断する。
【００５４】
そして、車両が走行状態にある場合には、動作制御データＤＤＣを以下のようなものにする。即ち、画像表示制御部２３に、画像表示部５１が主画面と補助画面との画面分割による表示を行うようにするとともに、画像表示部５１に主カラー映像信号ＳＤＭと補助カラー映像信号ＳＤＡとが供給されて、画像表示部５１において、主画面に主カラー映像信号ＳＤＭに基づく走行案内情報の画像が表示されるとともに、補助画面に補助カラー映像信号ＳＤＡに基づく走行案内情報の画像が表示されるようにする動作を行わせ、さらに、画像表示部５１において表示される主画面及び補助画面の夫々のサイズ，主画面に対する補助画面の位置等を指示するとともに、前述の車両位置画像６１を、例えば、画面の水平方向に所定の距離だけ移動させる地図画像６０の移動の如くの、主カラー映像信号ＳＤＭに基づく車両位置画像を、例えば、画面の水平方向に所定の距離だけ移動させることになる主カラー映像信号ＳＤＭに基づく地図画像の移動を指示するもの（この動作制御データＤＤＣを、動作制御データＤＤＣーＢという）となす。
【００５５】
また、動作制御データＤＤＣを動作制御データＤＤＣーＢとするもとにあっては、スイッチ制御信号ＣＳＷを、スイッチ２５が、選択接点２５ａに供給される補助カラー映像信号ＳＤＡを可動接点２５ｃに導出するようにするとともに、スイッチ５０がオフ状態をとって音声信号ＡＵの伝送を行わないようにするもの（このスイッチ制御信号ＣＳＷをスイッチ制御信号ＣＳＷ−Ｂという）となす。それにより、映像信号形成部２４からの補助カラー映像信号ＤＳＡが、スイッチ２５を介して画像表示制御部２３に供給されるとともに、音声信号形成部２６からの音声信号ＳＡＧが信号加算部２７を通じて音声出力部２８に供給され、音声出力部２８において音声信号ＳＡＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。
【００５６】
一方、車両が停止状態にある場合には、例えば、入力操作部３１からの入力指令データＤＸに基づいて、画像表示部５１における補助画面に、補助カラー映像信号ＳＤＡに基づく走行案内情報の画像が表示されることが求められているか、カラー映像信号ＶＤに基づくテレビジョン画像が表示されることが求められているかを判断する。
【００５７】
その結果、画像表示部５１における補助画面に補助カラー映像信号ＳＤＡに基づく走行案内情報の画像が表示されることが求められている場合には、動作制御データＤＤＣを以下のようなものにする。即ち、画像表示制御部２３に、画像表示部５１が主画面と補助画面との画面分割による表示を行うようにするとともに、画像表示部５１に主カラー映像信号ＳＤＭと補助カラー映像信号ＳＤＡとが供給されて、画像表示部５１において、主画面に主カラー映像信号ＳＤＭに基づく走行案内情報の画像が表示されるとともに、補助画面に補助カラー映像信号ＳＤＡに基づく走行案内情報の画像が表示されるようにする動作を行わせ、さらに、画像表示部５１において表示される主画面及び補助画面の夫々のサイズ，主画面に対する補助画面の位置等を指示するとともに、前述の車両位置画像６１を、例えば、画面の水平方向に所定の距離だけ移動させる地図画像６０の移動の如くの、主カラー映像信号ＳＤＭに基づく車両位置画像を、例えば、画面の水平方向に所定の距離だけ移動させることになる主カラー映像信号ＳＤＭに基づく地図画像の移動を指示するもの、即ち、動作制御データＤＤＣーＢとなす。
【００５８】
そして、斯かる際には、スイッチ制御信号ＣＳＷを、スイッチ２５が、選択接点２５ａに供給される補助カラー映像信号ＳＤＡを可動接点２５ｃに導出するようにするとともに、スイッチ５０がオフ状態をとって音声信号ＡＵの伝送を行わないようにするもの、即ち、スイッチ制御信号ＣＳＷ−Ｂとなす。それにより、映像信号形成部２４からの補助カラー映像信号ＤＳＡが、スイッチ２５を介して画像表示制御部２３に供給されるとともに、音声信号形成部２６からの音声信号ＳＡＧが信号加算部２７を通じて音声出力部２８に供給され、音声出力部２８において音声信号ＳＡＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。
【００５９】
また、画像表示部５１における補助画面にカラー映像信号ＶＤに基づくテレビジョン画像が表示されることが求められている場合には、動作制御データＤＤＣを以下のようなものにする。即ち、画像表示制御部２３に、画像表示部５１が主画面と補助画面との画面分割による表示を行うようにするとともに、画像表示部５１に主カラー映像信号ＳＤＭとカラー映像信号ＶＤとが供給されて、画像表示部５１において、主画面に主カラー映像信号ＳＤＭに基づく走行案内情報の画像が表示されるとともに、補助画面にカラー映像信号ＶＤに基づくテレビジョン画像が表示されるようにする動作を行わせ、さらに、画像表示部５１において表示される主画面及び補助画面の夫々のサイズ，主画面に対する補助画面の位置等を指示するとともに、前述の車両位置画像６１を、例えば、画面の水平方向に所定の距離だけ移動させる地図画像６０の移動の如くの、主カラー映像信号ＳＤＭに基づく車両位置画像を、例えば、画面の水平方向に所定の距離だけ移動させることになる主カラー映像信号ＳＤＭに基づく地図画像の移動を指示するもの（この動作制御データＤＤＣを動作制御データＤＤＣーＣという）となす。
【００６０】
そして、動作制御データＤＤＣを動作制御データＤＤＣーＣとするもとにあっては、スイッチ制御信号ＣＳＷを、スイッチ２５が、選択接点２５ｂに供給されるカラー映像信号ＶＤを可動接点２５ｃに導出するようにするとともに、スイッチ５０がオン状態をとって音声信号ＡＵの伝送を行うようにするもの（このスイッチ制御信号ＣＳＷをスイッチ制御信号ＣＳＷ−Ｃという）となす。それにより、映像及び音声信号処理部４０における映像増幅部４５からのカラー映像信号ＶＤが、スイッチ２５を介して画像表示制御部２３に供給されるとともに、音声出力部２８において、映像及び音声信号処理部４０における音声増幅部４９からの音声信号ＡＵが、スイッチ５０及び信号加算部２７を通じて音声出力部２８に供給され、音声出力部２８において音声信号ＡＵに基づくテレビジョン音声が発せられる。
【００６１】
図１に示される例における動作制御部１６は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。図５は、このようなマイクロコンピュータが用いられて構成される動作制御部１６が、動作制御データＤＤＣ及びスイッチ制御信号ＣＳＷを送出するにあたって実行する制御プログラムの一例を示す。
【００６２】
図５に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ７１において、画像表示部５１において主画面のみの表示が行われる第１の表示状態がとられるべき状態か否かを判断する。その結果、画像表示部５１において第１の表示状態がとられるべき状態であるときには、ステップ７２において、動作制御データＤＤＣ−Ａを画像表示制御部２３へと送出するとともに、ステップ７３において、スイッチ制御信号ＣＳＷ−Ａをスイッチ２５及び５０に送出して、ステップ７４に進む。
【００６３】
一方、ステップ７１での判断の結果、画像表示部５１において第１の表示状態がとられるべき状態でないときには、ステップ７５において、画像表示部５１において主画面と補助画面とについての画面分割による表示が行われる第２の表示状態がとられるべき状態か否かを判断する。その結果、画像表示部５１において第２の表示状態がとられるべき状態でないときには、ステップ７１に戻る。また、ステップ７５における判断の結果、画像表示部５１において第２の表示状態がとられるべき状態であるときには、ステップ７６において、車速センサ１５からの検出出力信号ＳＶ及びサイドブレーキセンサ３３からの検出出力信号ＳＢに基づき、車両が走行中であるか否かを判断する。
【００６４】
ステップ７６での判断の結果、車両が走行中であるときには、ステップ７７において、動作制御データＤＤＣ−Ｂを画像表示制御部２３へと送出するとともに、ステップ７８において、スイッチ制御信号ＣＳＷ−Ｂをスイッチ２５及び５０に送出して、ステップ７４に進む。
【００６５】
また、ステップ７６での判断の結果、車両が走行中でなく、停止状態にあるときには、ステップ７９において、例えば、入力操作部３１からの入力指令データＤＸに基づいて、画像表示部５１における補助画面にカラー映像信号ＶＤに基づくテレビジョン画像が表示されることが求められているか否かを判断する。その結果、補助画面にテレビジョン画像が表示されることが求められている場合には、ステップ８０において、動作制御データＤＤＣ−Ｃを画像表示制御部２３へと送出するとともに、ステップ８１において、スイッチ制御信号ＣＳＷ−Ｃをスイッチ２５及び５０に送出して、ステップ７４に進む。
【００６６】
それに対して、ステップ７９での判断の結果、補助画面にテレビジョン画像が表示されることが求められていず、走行案内情報の画像が表示されることが求められている場合には、ステップ８２において、動作制御データＤＤＣ−Ｂを画像表示制御部２３へと送出するとともに、ステップ８３において、スイッチ制御信号ＣＳＷ−Ｂをスイッチ２５及び５０に送出して、ステップ７４に進む。
【００６７】
ステップ７４においては、例えば、入力操作部３１からの入力指令データＤＸに基づいて、画像表示部５１における画像表示状態についての切換えが求められたか否かを判断する。その結果、画像表示部５１における画像表示状態についての切換えが求められていない場合には、ステップ７４での判断を繰り返し、画像表示部５１における画像表示状態についての切換えが求められた場合には、ステップ７５に進んで、ステップ７５以降の各ステップを実行する。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置にあっては、画像表示部において、主画面のみの表示を行う第１の表示状態と主画面と補助画面とを画面分割により表示する第２の表示状態とのいずれがとられる場合にも、主画面の内容が、地図データに基づく地図画像に現在位置データに基づく車両位置画像が重畳されて表示される走行案内情報の画像とされる。そして、画像表示部において、第１の表示状態がとられて主画面のみの表示が行われるときには、画像表示制御部により、車両位置画像が主画面の特定方向、例えば、画面の水平方向における略中央部に位置するとともに、車両の移動に伴って地図画像が移動する（スクロールする）ようにされ、また、画像表示部により第２の表示状態がとられて主画面と補助画面とについての画面分割による表示が行われるときには、画像表示制御部により、車両位置画像が特定方向、例えば、画面の水平方向において主画面と補助画面との境界から所定の距離だけ離隔した主画面内の位置へと移動せしめられる。
【００６９】
それにより、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置によれば、画像表示部により第２の表示状態がとられて主画面と補助画面とについての画面分割による表示が行われるとき、主画面に対する補助画面の位置あるいはサイズの如何にかかわらず、主画面における地図画像に車両位置画像が重畳されて表示される走行案内情報の画像が、例えば、それにおける車両位置画像が主画面上の特定方向における略中央部に位置するものとされて、補助画面の存在により車両位置画像及びその周囲の道路の画像が見難いものあるいは見えなくなってしまうものとされる不都合の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例における画像表示部及び画像表示制御の動作説明に供される概念図である。
【図３】図１に示される例における画像表示部及び画像表示制御部の動作説明に供される概念図である。
【図４】図１に示される例における画像表示部及び画像表示制御の動作説明に供される概念図である。
【図５】図１に示される例における動作制御部が実行する制御プログラムの一例を示すフローチャートである。
【図６】従来提案されている車両のナビゲーション装置における画像表示部の動作説明に供される概念図である。
【図７】従来提案されている車両のナビゲーション装置における画像表示部の動作説明に供される概念図である。
【図８】従来提案されている車両のナビゲーション装置における画像表示部の動作説明に供される概念図である。
【符号の説明】
１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ，  １２・・・ＧＰＳ信号受信部，  １３・・・現在位置検出部，  １４・・・方位センサ，  １５・・・車速センサ，  １６・・・動作制御部，  １７・・・地図データ格納メモリ部，  １８・・・走行経路設定部，  １９，２０・・・表示データ形成部，  ２１・・・音声データ形成部，  ２２，２４・・・映像信号形成部，  ２３・・・画像表示制御部，  ２５，５０・・・スイッチ，  ２６・・・音声信号形成部，  ２７・・・信号加算部，  ２８・・・音声出力部，  ３１・・・入力操作部，  ３２・・・プログラムデータ格納メモリ部，  ３３・・・サイドブレーキセンサ，  ４０・・・映像及び音声信号処理部，  ５１・・・画像表示部，  ５５・・・主画面，  ５６・・・補助画面，  ６０・・・地図画像，  ６１・・・車両位置画像
【図１】
2005003582.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005003582.tif 000007
【図６】
2005003582.tif 000008
【図７】
2005003582.tif 000009
【図８】
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