(57)【要約】【課題】優先度の高い通信を確実に実行できるようにする。【解決手段】車両内ネットワークシステム１は、第１ハブ４に第１装置１１〜第３装置１３を接続すると共に、第１ハブ４に接続された第２ハブ５に第４装置１４〜第６装置１６を接続して構築される。各装置１１〜１６は通信を実行する前に通信要求信号を通信制御装置に相当する第１ハブ４へ送信する。第１ハブ４は各装置１１〜１６が必要とする通信容量及びハブ接続線３等の通信介在手段に係る通信可能容量を記憶しており、通信要求信号を受信した場合、通信に係る総通信容量を演算し、総通信容量及び通信可能容量の比較を行う。総通信容量が通信可能容量以上である場合、第１ハブ４は通信を許可する装置１１〜１６及び通信を不許可にする装置１１〜１６を決定し、通信が許可された装置１１〜１６のみが通信を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信介在手段を介してネットワーク接続してある複数の車載機器の間で通信を行う車両内通信方法において、
各車載機器が必要とする通信容量及び前記通信介在手段が通信できる通信可能容量を記憶する通信制御装置をネットワーク接続しており、
前記車載機器は、
通信を実行する前に通信要求信号を前記通信制御装置へ送信し、
前記通信制御装置は、
複数の通信要求信号を受信した場合、記憶する通信容量に基づいて複数の通信要求信号に応じた総通信容量を演算し、
演算した総通信容量及び記憶する通信可能容量の比較を行い、
前記比較により前記総通信容量が前記通信可能容量未満である場合、通信許可信号を送信し、
前記車載機器は、
前記通信許可信号を受信した場合、通信を実行することを特徴とする車両内通信方法。
【請求項２】
前記通信制御装置は、各車載機器の通信に対する優先度を規定した優先度テーブルを有しており、
前記比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する車載機器及び通信を不許可にする車載機器を決定し、
通信を許可した車載機器に通信許可信号を送信し、
通信を不許可にした車載機器に通信不許可信号を送信し、
前記車載機器は、
前記通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止することを特徴とする請求項１に記載の車両内通信方法。
【請求項３】
通信介在手段を介してネットワーク接続してある複数の車載機器の間で通信を行う車両内ネットワークシステムにおいて、
通信許可信号の送信により通信の実行を制御する通信制御装置を備え、
前記車載機器は、
通信を行う前に通信要求信号を前記通信制御装置へ送信する手段と、
通信要求信号に対する通信許可信号を受信した場合、通信を実行する手段とを備え、
前記通信制御装置は、
前記車載機器が必要とする通信容量及び前記通信介在手段が通信できる通信可能容量を記憶する記憶手段と、
複数の前記通信要求信号を受信した場合、前記記憶手段が記憶する通信容量に基づいて複数の通信要求信号に応じた総通信容量を演算する演算手段と、
該演算手段が演算した総通信容量及び前記通信可能容量の比較を行う比較手段と、
該比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量未満である場合、前記通信許可信号を送信する手段とを備えることを特徴とする車両内ネットワークシステム。
【請求項４】
前記車載機器は更に、
通信要求信号に対する通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止する手段を備え、
前記通信制御装置は更に、
各車載機器の通信に対する優先度を規定した優先度テーブルと、
前記比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する車載機器及び通信を不許可にする車載機器を決定する決定手段と、
通信を許可した車載機器に通信許可信号を送信する手段と、
通信を不許可にした車載機器に通信不許可信号を送信する手段とを備える請求項３に記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項５】
前記車載機器は更に、
前記通信要求信号に通信対象の信号種別を付加する手段と、
通信要求信号に対する通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止する手段とを備え、
前記通信制御装置は更に、
信号種別に対する優先度を規定した優先度テーブルと、
前記比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する信号及び通信を不許可にする信号を決定する決定手段と、
通信を許可した信号の通信に係る車載機器に通信許可信号を送信する手段と、
通信を不許可にした信号の通信に係る車載機器に通信不許可信号を送信する手段とを備える請求項３に記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項６】
前記車載機器は更に、
前記通信要求信号に通信対象の信号種別を付加する手段と、
通信要求信号に対する通信許可信号を受信した場合、通信許可信号に付加された信号種別に応じた信号の通信を実行する手段と、
通信要求信号に対する通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止する手段とを備え、
前記通信制御装置は更に、
車載機器及び信号種別の組合せに対する優先度を規定した優先度テーブルと、
前記比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、通信に係る総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する車載機器及び信号種別の組合せ並びに通信を不許可にする車載機器及び信号種別の組合せを決定する決定手段と、
通信を許可した組合せに係る車載機器に通信を許可した信号種別を付加した通信許可信号を送信する手段と、
通信を不許可にした組合せに係る車載機器に通信不許可信号を送信する手段とを備える請求項３に記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項７】
前記車載機器には後付用の車載機器があり、
前記後付用の車載機器は、
通信に係る優先度及び必要とする通信容量を記憶する機器記憶手段と、
前記通信介在手段を介してネットワーク接続された場合、機器記憶手段が記憶する優先度及び通信容量を前記通信制御装置へ送信する手段とを備え、
前記通信制御装置は更に、
前記後付用の車載機器から送信された優先度及び通信容量を受信した場合、受信した優先度を前記優先度テーブルに追加する手段と、
受信した通信容量を前記記憶手段に記憶する手段とを備える請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項８】
前記複数の車載機器は、階層的に接続してあり、
前記優先度テーブルの優先度は、機器接続に係る階層都度に規定してある請求項４乃至請求項７のいずれかに記載の車両内ネットワークシステム。
【請求項９】
前記車載機器は更に、通信に係る処理を行う内部手段を複数備え、
前記優先度テーブルは、各内部手段が処理を行う通信に対して規定してある優先度を備える請求項４乃至請求項８のいずれかに記載の車両内ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される機器間の通信に対して重要度の高い通信を確実に行えるようにした車両内通信方法及び車両内ネットワークシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に搭載されたオーディオ装置及びナビゲーション装置等の各機器をネットワーク接続することにより、各機器間でデータを通信できるようにした通信システムが存在する。このようなネットワーク対応の車載用の機器は通信インタフェースを内蔵しており、この通信インタフェースにネットワークケーブルを接続することで機器間の接続を確立している。
【０００３】
また、各機器の接続形態としてはリング型、ツリー型、スター型及びデイジーチェーン型等があり、接続形態によってはネットワークケーブルの途中にハブ及びゲートウェイ等を介在させることもある。
なお、車載機器の接続に関しては、下記の特許文献１でも開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の車両内に構築された通信システムでは、ネットワークケーブル、ハブ、ゲートウェイ及び機器に内蔵された通信インタフェース等の通信を介在する部分が通信できる容量（以下、通信可能容量という）に対して、各車載機器がデータを通信する際に必要とする通信容量を総合的に管理する構成が確保されていないと云う問題がある。
【０００６】
例えば、計３台の車載機器が接続された通信システムにおいて、ハブ及び通信インタフェース等の通信を介在する部分の通信可能容量が４Ｍｂｐｓであり、各車載機器が必要とする通信容量が２Ｍｂｐｓの場合、通信容量に係る管理が行われないため、３台の車載機器が同時に通信を行おうとしたとき、全体の通信容量が通信可能容量を超えてしまい確実なデータ通信の実行が不可能となる。その結果、必要なデータ（情報）が車両の運転者及び搭乗者に伝達できなくなる事態が生じる。
【０００７】
なお、複数のパーソナルコンピュータ同士を接続して構成されるＬＡＮ等の一般的なネットワークでは通信に対して、いわゆるベストエフォート的な考え方が認知されているため、上述したように確実なデータ通信が妨げられることに対し寛容に扱われることが多い。一方、車両に構築される通信システムでは、車両の操作及び機器の作動に対して重要なデータを確実に通信する必要があるため、通信に対して要求される確実性は、車両に構築される通信システムの方が一般的なネットワークに比べて遙かに大きい。
【０００８】
また、車両に搭載される機器には標準装備機器及びオプション機器が存在し、標準装備機器が接続された通信システムに後からオプション機器が接続されることがある。さらに、昨今では、車両内に構築された通信システムに、ＤＶ（デジタルビデオ）カメラ及びノートブックタイプのパーソナルコンピュータ等の外部機器が接続できる仕様になっていることが多い。
【０００９】
しかし、オプション機器及び外部機器と云った後付機器が通信システムに接続されると、新たな機器に対する認識及び通信の確立等のために、システムの全体的な改変を行う必要が生じると云う問題がある。また、通信システムに新たな機器が接続されると、想定されていた以上の通信が同時に行われることも生じるため、通信の確実性にも影響を及ぼす問題がある。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、現在の通信に係る全体的な通信容量と、ハブ及び通信インタフェース等の通信介在部分の通信可能容量とを比較して車載機器間の通信の実行を制御することにより、通信の確実性を向上させた車両内通信方法及び車両内ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は各車載機器の通信に対する優先度を規定した優先度テーブルに基づき通信の許可及び不許可を決定することにより、優先度の高い機器間の通信を確実に行えるようにした車両内通信方法及び車両内ネットワークシステムを提供することを目的とする。
さらに、本発明は通信される信号種別に対する優先度を規定した優先度テーブルに基づき通信の許可及び不許可を決定することにより、優先度の高い信号を確実に通信できるようにした車両内ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに、また、本発明は、システムに新たに接続される機器が送信する内容に基づいて優先度テーブルを変更することにより、新たな機器が接続された場合でも通信の確実性を維持すると共に良好な機器接続性を確保した車両内ネットワークシステムを提供することを目的とする。
また、本発明は、各機器が階層的に接続されている場合、又は、各機器の通信に係る内部構成が複雑な場合でも、重要なデータを確実に通信できるようにした車両内ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両内通信方法は、通信介在手段を介してネットワーク接続してある複数の車載機器の間で通信を行う車両内通信方法において、各車載機器が必要とする通信容量及び前記通信介在手段が通信できる通信可能容量を記憶する通信制御装置をネットワーク接続しており、前記車載機器は、通信を実行する前に通信要求信号を前記通信制御装置へ送信し、前記通信制御装置は、複数の通信要求信号を受信した場合、記憶する通信容量に基づいて複数の通信要求信号に応じた総通信容量を演算し、演算した総通信容量及び記憶する通信可能容量の比較を行い、前記比較により前記総通信容量が前記通信可能容量未満である場合、通信許可信号を送信し、前記車載機器は、前記通信許可信号を受信した場合、通信を実行することを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る車両内通信方法は、前記通信制御装置は、各車載機器の通信に対する優先度を規定した優先度テーブルを有しており、前記比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する車載機器及び通信を不許可にする車載機器を決定し、通信を許可した車載機器に通信許可信号を送信し、通信を不許可にした車載機器に通信不許可信号を送信し、前記車載機器は、前記通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止することを特徴とする。
【００１５】
第３発明に係る車両内ネットワークシステムは、通信介在手段を介してネットワーク接続してある複数の車載機器の間で通信を行う車両内ネットワークシステムにおいて、通信許可信号の送信により通信の実行を制御する通信制御装置を備え、前記車載機器は、通信を行う前に通信要求信号を前記通信制御装置へ送信する手段と、通信要求信号に対する通信許可信号を受信した場合、通信を実行する手段とを備え、前記通信制御装置は、前記車載機器が必要とする通信容量及び前記通信介在手段が通信できる通信可能容量を記憶する記憶手段と、複数の前記通信要求信号を受信した場合、前記記憶手段が記憶する通信容量に基づいて複数の通信要求信号に応じた総通信容量を演算する演算手段と、該演算手段が演算した総通信容量及び前記通信可能容量の比較を行う比較手段と、該比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量未満である場合、前記通信許可信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器は更に、通信要求信号に対する通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止する手段を備え、前記通信制御装置は更に、各車載機器の通信に対する優先度を規定した優先度テーブルと、前記比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する車載機器及び通信を不許可にする車載機器を決定する決定手段と、通信を許可した車載機器に通信許可信号を送信する手段と、通信を不許可にした車載機器に通信不許可信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器は更に、前記通信要求信号に通信対象の信号種別を付加する手段と、通信要求信号に対する通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止する手段とを備え、前記通信制御装置は更に、信号種別に対する優先度を規定した優先度テーブルと、前記比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する信号及び通信を不許可にする信号を決定する決定手段と、通信を許可した信号の通信に係る車載機器に通信許可信号を送信する手段と、通信を不許可にした信号の通信に係る車載機器に通信不許可信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器は更に、前記通信要求信号に通信対象の信号種別を付加する手段と、通信要求信号に対する通信許可信号を受信した場合、通信許可信号に付加された信号種別に応じた信号の通信を実行する手段と、通信要求信号に対する通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止する手段とを備え、前記通信制御装置は更に、車載機器及び信号種別の組合せに対する優先度を規定した優先度テーブルと、前記比較手段の比較により前記総通信容量が前記通信可能容量以上である場合、通信に係る総通信容量が前記通信可能容量未満となるように、前記優先度テーブルに基づき通信を許可する車載機器及び信号種別の組合せ並びに通信を不許可にする車載機器及び信号種別の組合せを決定する決定手段と、通信を許可した組合せに係る車載機器に通信を許可した信号種別を付加した通信許可信号を送信する手段と、通信を不許可にした組合せに係る車載機器に通信不許可信号を送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器には後付用の車載機器があり、前記後付用の車載機器は、通信に係る優先度及び必要とする通信容量を記憶する機器記憶手段と、前記通信介在手段を介してネットワーク接続された場合、機器記憶手段が記憶する優先度及び通信容量を前記通信制御装置へ送信する手段とを備え、前記通信制御装置は更に、前記後付用の車載機器から送信された優先度及び通信容量を受信した場合、受信した優先度を前記優先度テーブルに追加する手段と、受信した通信容量を前記記憶手段に記憶する手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
第８発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記複数の車載機器は、階層的に接続してあり、前記優先度テーブルの優先度は、機器接続に係る階層都度に規定してあることを特徴とする。
第９発明に係る車両内ネットワークシステムは、前記車載機器は更に、通信に係る処理を行う内部手段を複数備え、前記優先度テーブルは、各内部手段が処理を行う通信に対して規定してある優先度を備えることを特徴とする。
【００２１】
第１発明及び第３発明にあっては、車載機器に係る通信容量及び通信介在手段に係る通信可能容量を記憶する通信制御装置が、通信を開始するに当たり各車載機器が送信する通信要求信号に応じて総通信容量及び通信可能容量の比較を行い、総通信容量が通信可能容量未満である場合に通信を許可するため、通信を確実に行うことができる。
【００２２】
即ち、各車載機器が通信を行う際は、通信可能容量に対して各車載機器が必要とする通信容量の総量を通信制御装置が管理して通信の実行を判断するため、現状の通信状態に即して重要な通信の実行を確保できる。なお、通信実行の制御を行う通信制御装置は専用に設ける以外に、車載機器又は通信介在手段が通信制御装置を兼ねるような構成にすることも可能である。
【００２３】
第２発明及び第４発明にあっては、通信制御装置が各車載機器の通信に対する優先度を規定した優先度テーブルに基づいて、通信を許可する車載機器及び通信を不許可にする車載機器を決定するので、重要な車載機器に係る通信を確実に行うことができる。
【００２４】
なお、総通信容量が通信可能容量以上であり、全ての車載機器に係る通信を同時に行えない場合、優先度テーブルに基づき、優先度の低い車載機器から順番に通信を不許可にし、総通信容量が通信可能容量未満になった状態で、不許可にしていない車載機器に対して通信を許可する。このようにすることで、優先度の高い車載機器に対する通信を確保できる。
【００２５】
第５発明にあっては、通信制御装置が信号種別に対する優先度を規定した優先度テーブルに基づき通信を許可する信号及び通信を不許可にする信号を決定するので、優先度の高い信号を確実に通信することができる。なお、優先度の高い信号の種別は、車両の機能及び車両の操作に及ぼす影響等の観点より規定される。
【００２６】
第６発明にあっては、通信制御装置が車載機器及び信号種別の組合せに対する優先度を規定した優先度テーブルに基づき通信を許可する組合せ及び通信を不許可にする組合せを決定するので、車載機器及び信号種別の両方を考慮して重要な通信を確保できる。例えば、各車載機器が様々な種類の信号を送信できる場合、車載機器及び通信対象の信号種別の重要性の両方を考慮して優先度を規定する必要があるので、第６発明はこのような場合に好適となる。
【００２７】
第７発明にあっては、後付用の車載機器が通信に係る優先度及び通信容量を送信することで、通信制御装置が優先度テーブル等の内容を書き換えるため、新たに車載機器が接続されても書き換えられた優先度テーブルに基づき通信の確実性を維持できる。
【００２８】
即ち、優先度テーブルは固定的ではなく後付用の車載機器の接続に応じて適宜変更されるため、システム全体を改変することなく容易に新たな車載機器を含めた通信管理を行える。さらに、変更された優先度テーブルにより、同時に複数の通信が開始される場合でも、優先度の低い通信を不許可にして重要な通信の実行を確保できる。
【００２９】
第８発明にあっては、複数の車載機器が階層的に接続されている場合でも、優先度テーブルの優先度も階層的に規定することで、複雑な接続形態においても階層毎に対して重要な通信の実行を確保できる。
【００３０】
第９発明にあっては、車載機器自体が内部に複数の通信に係る内部手段を備える場合であっても、優先度テーブルを各内部手段に対応させて優先度を規定することにより、詳細に通信の管理を行うことができる。車載機器が複数の内部手段を備える場合としては、車載機器に相当するオーディオ装置がラジオ受信等に係る機能、カセットテープ再生に係る機能、ＣＤ再生に係る機能及びＭＤ再生等に係る機能と云った複数の機能を有することが相当し、このような各機能に対して通信の優先度を規定することで良好な通信管理を実現できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両内ネットワークシステム１の全体的な構成を示している。車両内ネットワークシステム１は車両Ｓに構築されたシステムであり、車載機器に相当するオーディオ装置、ナビゲーション装置及びモニタ装置等の各装置１１〜１６を、装置接続線２ａ〜２ｆ、第１ハブ４、第２ハブ５及びハブ接続線３でネットワーク接続した構成にしている。各装置１１〜１６は、通信を介在する通信介在手段に相当する装置接続線２ａ〜２ｆ、第１ハブ４、第２ハブ５及びハブ接続線３を介して装置間の通信を行うようにしている。
【００３２】
本実施形態の第１ハブ４は、装置間の通信の実行を制御する通信制御装置に相当し、通信介在手段に含まれる３本の装置接続線２ａ〜２ｃ及びハブ接続線３にネットワーク接続された形態となっている。
【００３３】
図２は第１ハブ４の内部構成を示すブロック図である。第１ハブ４は３本の装置接続線２ａ〜２ｃと接続される装置側インタフェース４ａ、通信等に係る各種処理を行う制御部４ｂ、各種情報及びテーブル等を記憶するＲＯＭ４ｃ、処理に係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ４ｄ及びハブ接続線３と接続されるハブ側インタフェース４ｅを備えている。
【００３４】
装置側インタフェース４ａは各装置１１〜１３が送信した各種信号を受信して制御部４ｂへ伝送する処理を行うと共に、制御部４ｂから伝送された各種信号を各装置１１〜１３へ送信する処理を行う。なお、装置側インタフェース４ａは計５本の接続線を接続できるように５個の接続ポート４ｆ〜４ｊを有しており、図１、２は、接続ポート４ｉ、４ｊが接続されていない状態を示している。
【００３５】
また、ハブ側インタフェース４ｅは制御部４ｂから伝送された各種信号を第２ハブ５に接続された各装置１４〜１６宛で送信する処理及び第２ハブ５を経由して受信した各種信号を制御部４ｂへ伝送する処理を行う。
ＲＯＭ４ｃは記憶手段として各装置１１〜１６が通信を行うに当たり必要とする通信容量及び通信介在手段に相当する装置接続線２ａ〜２ｆ、各ハブ４、５及びハブ接続線３が通信できる通信可能容量を記憶している。
【００３６】
本実施形態では、図１に示すように、第１装置１１は通信容量として１Ｍｂｐｓ必要としており、以下、第２装置１２は２Ｍｂｐｓ、第３装置１３は１Ｍｂｐｓ、第４装置１４は１Ｍｂｐｓ、第５装置１５は１Ｍｂｐｓ及び第６装置１６は２Ｍｂｐｓを夫々通信容量としている。また、第１ハブ４及び第２ハブ５を含む通信介在手段は２．５Ｍｂｐｓを通信可能容量にしている。ＲＯＭ４ｃは上述したような各装置１１〜１６の通信容量を装置毎に対応させた状態で記憶すると共に、通信介在手段の通信可能容量も記憶している。
【００３７】
さらに、ＲＯＭ４ｃは図３に示す優先度テーブル１０も記憶している。優先度テーブル１０は、各装置１１〜１６が行う通信に対する優先度を規定したものであり、送信側となる装置及び受信側となる装置の組に対して優先度が付与されている。例えば、送信側が第１装置１１であると共に受信側が第４装置１４である通信が最も優先度が高く、送信側が第５装置１５であると共に受信側が第１装置１１である通信の優先度が最も低い。
【００３８】
なお、優先度テーブル１０の上述した規定内容は一例であり、他の順番で優先度を規定することは勿論可能である。また、優先度テーブル１０で規定されていない装置間の組、例えば、送信側が第３装置１３（モニタ）で受信側が第２装置１２（ＣＤ再生装置）である組は、各装置の機能的に通信が実現できないため規定されていない。
【００３９】
さらに、優先度テーブル１０は、各優先度に対してクラスも規定している。例えば、優先度１、２はクラスＡに属し、優先度３はクラスＢに属し、優先度４はクラスＣに属するように規定している。なお、各クラスＡ〜Ｃは通信に係る優先度を示す目安として機能しており、新たな装置を接続する場合に、新たな装置の通信における優先度を決定する際に利用される。
【００４０】
図２の制御部４ｂは第１ハブ４における信号の通信処理を行うことに加えて、通信に係る容量の演算手段、容量の比較手段、通信の許可又は不許可を決定する決定手段、通信許可信号及び通信不許可信号の送信制御に係る手段等として機能している。
【００４１】
制御部４ｂの演算手段は、後述するように各装置１１〜１６より通信要求信号を第１ハブ４が複数受信した場合、ＲＯＭ４ｃが記憶する各装置１１〜１６の通信容量に基づき複数の通信要求信号に応じた総通信容量を演算する処理を行うものである。例えば、第１装置１１及び第２装置１２から夫々通信要求信号が送信された場合、制御部４ｂはＲＯＭ４ｃが記憶する第１装置１１の通信容量１Ｍｂｐｓと第２装置１２の通信容量２Ｍｐｂｓを合わせて総通信容量として３Ｍｂｐｓを算出する。なお、各通信要求信号には送信元の各装置１１〜１６を識別する内容が付加されることで、制御部４ｂは各通信要求信号がいずれの装置１１〜１６より送信されたかを判別している。
【００４２】
制御部４ｂの比較手段は、演算された総通信容量及び通信介在手段の通信可能容量を比較するものである。上述した例に基づいて説明すると、３Ｍｂｐｓの総通信容量と２．５Ｍｂｐｓの通信可能容量を比較することになる。
【００４３】
制御部４ｂの決定手段は、上述した総通信容量及び通信可能容量を比較して、総通信容量が通信可能容量以上である場合、総通信容量が通信可能容量未満となるように、優先度テーブル１０に基づき通信を許可する装置及び通信を不許可にする装置を決定する処理を行うものである。
【００４４】
引き続き上述した例で説明すると、３Ｍｐｂｓの総通信容量は２．５Ｍｐｂｓの通信可能容量より大きいため、優先度テーブル１０に基づき優先度が低い第２装置１２及び第５装置１５間の通信を不許可にすると共に優先度が高い第１装置１１及び第４装置１５間の通信を許可する決定を行う。
【００４５】
決定手段は優先度テーブル１０において優先度の低い装置から順次通信を不許可にする決定を行い、通信を不許可にすることで総通信容量が通信可能容量未満となった時点で不許可になっていない装置に対して通信を許可する決定を行う。よって、決定手段が通信を不許可にする決定を行う毎に、新たな総通信容量を演算手段で演算すると共に、比較手段で新たな総通信容量及び通信可能容量の比較を行っている。
【００４６】
さらに、制御部４ｂは通信を許可した装置へ通信許可信号を送信する処理及び通信を不許可にした装置へ通信不許可信号を送信する処理を夫々行う。よって、上述した例では、第１装置１１には第１ハブ４から通信許可信号が送信され、第２装置１２には不許可信号が送信されることになる。なお、このような通信許可信号及び通信不許可信号の送信の宛先は、通信要求信号に付された後述される送信元情報に基づき特定される。
【００４７】
また、制御部４ｂの比較により、総通信容量が通信可能容量未満である場合、制御部４ｂは通信要求信号を送信した全ての装置に通信許可信号を送信する。さらに、第１ハブ４が単一の通信要求信号のみを受信した場合は、制御部４ｂは総通信容量の演算、容量の比較等を行わずに、通信要求信号を送信した装置に通信許可信号を送信する。これらの場合は、通信要求信号を送信した全ての装置が送信を行っても通信介在手段の通信可能容量を下回り通信の確実性に支障が生じないため、通信許可信号を直ちに送信するようにしている。
【００４８】
図１に示す第２ハブ５は、ハード的な構成は図２に示す第１ハブ４と同等であるが、ＲＯＭは制御テーブル１０、各装置１１〜１６の通信容量及び通信可能容量を記憶せず、制御部は通信に係る処理を行うのみで、通信制御装置に係る演算手段、比較手段及び決定手段等として機能していない。
【００４９】
図４は第１装置１１の内部構成を示すブロック図である。第１装置１１は、装置接続線２ａと接続される通信インタフェース１１ａ、通信に係る処理を行う通信処理部１１ｂ、処理に係る信号及びデータ等を記憶する記憶部１１ｃを備えている。なお、通信処理部１１ｂには第１装置１１の機能に係る機能部分が接続されており、この機能部分に係る信号が通信処理部１１ｂへ伝送されて他の装置へ送信されることになる。例えば、第１装置１１がＣＤ再生装置である場合、機能部分としてはＣＤから音データを読み出す部分が相当することになり、読み出された音データが通信対象の信号となる。
【００５０】
通信処理部１１ｂは、通信対象の信号が装置の機能部分から伝送される等により第１装置１１が通信を開始しようとする場合、通信を実行する前に送信元が第１装置１１であることを示す送信元情報を付した通信要求信号を第１ハブ４へ送信する処理を行う。また、送信した通信要求信号に対して第１ハブ４から通信許可信号を受信した場合、通信対象の信号を通信インタフェース１１ａより送信して通信を実行する処理を行う。さらに、送信した通信要求信号に対して第１ハブ４から通信不許可信号を受信した場合、通信開始を停止する処理を行う。
【００５１】
上述したように第１装置１１は、通信許可信号又は通信不許可信号の受信により通信の実行又は通信開始の停止を行うことで、優先度の高い通信が確実に通信されることになる。
なお、他の第２装置１２〜第６装置１６の内部構成は、基本的に第１装置１１と同等であり、各装置の機能部分が夫々相異する構成となる。よって、機能部分が各装置毎に相異するため、通信する対象となる信号の種別が機能に応じて夫々異なる。
【００５２】
次に、車両内ネットワークシステム１が行う車両内通信方法に係る一連の処理を図５のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、通信を行おうとする各装置１１〜１６は、通信を行う前に通信要求信号を第１ハブ４へ送信する（Ｓ１）。第１ハブ４は受信した通信要求信号が複数であるかを判断し（Ｓ２）、受信した通信要求信号が複数でなく単数である場合（Ｓ２：ＮＯ）、通信要求信号を送信した装置１１〜１６に通信許可信号を送信する処理を行う（Ｓ７）。
【００５３】
また、受信した通信要求信号が複数である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１ハブ４は複数の通信要求信号に応じた総通信容量を演算し（Ｓ３）、演算した総通信容量が通信可能容量未満であるかを比較する（Ｓ４）。総通信容量が通信可能容量未満である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、通信要求信号を送信した全ての装置１１〜１６が通信を行っても支障が生じないため、第１ハブ４は通信要求信号を送信した装置１１〜１６へ通信許可信号を送信する（Ｓ７）。
【００５４】
一方、総通信容量が通信可能容量以上である場合（Ｓ４：ＮＯ）、第１ハブ４は、優先度テーブル１０に基づき通信を許可する装置１１〜１６及び通信を不許可にする装置１１〜１６を決定する（Ｓ５）。第１ハブ４は通信を不許可にした装置１１〜１６に対して通信不許可信号を送信し（Ｓ６）、通信要求信号を送信して通信が許可された残りの装置１１〜１６に対して通信許可信号を送信する（Ｓ７）。
【００５５】
通信許可信号が送信された装置１１〜１６は通信を実行する（Ｓ８）。また、通信不許可信号が送信された装置１１〜１６は通信開始を停止する。さらに、一旦、通信の許可及び不許可が決定されて通信が実行された場合でも、後から優先度の高い装置１１〜１６より通信要求信号が送信されたときは、許可された通信が不許可になり、通信が停止されることもある。車両内ネットワークシステム１では上述したように通信の実行が制御されることで、複数の通信が同時に行われようとした場合でも、優先度の高い重要な信号が必ず通信される。
【００５６】
なお、第１実施形態に係る車両内ネットワークシステム１は上述した形態に限定されるものではなく種々の変形例の適用が可能である。例えば、上述した通信制御装置に係る機能は第１ハブ４が行う以外にも、第２ハブ５が行うようにしてもよく、さらには、各装置１１〜１６のいずれかが行うようにしてもよい。このように第２ハブ５又は各装置１１〜１６の少なくとも一つが通信制御装置に相当する場合、通信制御装置に係る機能を行えるような内部構成にする。
【００５７】
例えば、図４に示す第１装置１１が通信制御装置に相当する場合は、記憶部１１ｃに各装置１１〜１６の通信容量、通信介在手段の通信可能容量及び図３に示すような優先度テーブル１０を記憶させると共に、通信処理部１１ｂを上述した演算手段、比較手段、決定手段、通信許可信号及び通信不許可信号の送信制御に係る手段等として機能させる。なお、このように各装置１１〜１６が通信制御装置に相当するときは、自身宛の通信許可信号又は通信不許可信号を送信することなく内部処理することになる。
【００５８】
また、通信制御装置は各ハブ４、５又は各装置１１〜１６のいずれかに機能させるのではなく、独立した装置にして車両内ネットワークシステム１に接続することも可能である。この場合、通信制御装置は、通信インタフェース、記憶部及び制御部等を備えて、記憶部に通信容量、通信可能容量及び優度テーブル１０を記憶させると共に制御部が各手段として機能するような構成にする。
【００５９】
さらに、優先度テーブル１０は各装置間の通信だけでなく、各ハブ４、５と各装置１１〜１６の通信、並びに、第１ハブ４及び第２ハブ５間の通信に対して優先度を規定してもよい。このようにすることで各通信に対する優先度を一段と詳細に判定して通信の実行又は通信開始の停止を制御できる。
【００６０】
さらに、また、優先度テーブル１０は固定した内容にするのではなく、車両Ｓの状態、通信の状態及び各装置１１〜１６の遷移状態等により規定内容が変更されるようにしてもよい。このような優先度テーブル１０に対する処理は、一定のアルゴリズムに基づき各状態に応じて適切な通信ができるように規定内容を変更することが好適である。
【００６１】
また、上述した車両内ネットワークシステム１では、各装置１１〜１６の通信に対する優先度に基づき通信の許可又は不許可を決定したが、各装置１１〜１６が通信しようとする信号の種別に基づき通信の許可又は不許可を決定するようにしてもよい。例えば、第１ハブ４が通信制御装置に相当する場合で説明すると、信号種別で通信の許可又は不許可を決定するときは、ＲＯＭ４ｃに記憶するのは図３に示すような各装置１１〜１６の優先度を規定した優先度テーブル１０ではなく、信号の種別に対する優先度を規定したテーブルを記憶させる。
【００６２】
図６は、信号種別に対する優先度を規定した優先度テーブル２０であり、各装置１１〜１６が送信する信号の種別に対して優先度が付されている。具体的には、災害情報に係る信号種別が最も優先度が高く、再生されたＭＤ音に係る信号種別が最も優先度が低く規定されている。
【００６３】
また、各装置１１〜１６は通信を実行する前に送信する通信要求信号に通信対象の信号種別を付加する処理を、例えば、図４の第１装置１１が有する通信処理部１１ｂで行うようにしている。さらに、図２に示す第１ハブ４における制御部４ｂは、決定手段として優先度テーブル２０に基づき通信を許可する信号及び通信を不許可にする信号の決定を行う。さらに、また、制御部４ｂは通信を許可した信号の通信に係る各装置１１〜１６宛に通信許可信号を送信する処理と、通信を不許可にした信号の通信に係る各装置１１〜１６宛に通信不許可信号を送信する処理を行う。
【００６４】
このように通信対象の信号種別に基づき通信の許可及び不許可を決定することで、車両の操作及び機能等に対して絶対的に必要な信号を確実に通信できると共に、それほど重要でない信号に通信の実行が阻害されることを防止できる。
【００６５】
例えば、ラジオ音声を通信している状態で、いずれかの装置１１〜１６が電子メールを外部から受信した場合、同時にラジオ音声及び電子メールの信号を容量的に通信できないときは、優先度テーブル２０に基づき電子メールを優先的に通信して電子メールの内容を迅速に確認できる。また、電子メールの信号を車内で通信している場合に、崖崩れ等の災害情報に係る信号を外部から受信した場合、優先度テーブル２０に基づき、一旦通信を許可した電子メールの信号を不許可にして、災害情報に係る信号を最優先に通信することで重要な情報を素早く車両Ｓの運転者及び搭乗者に伝達できる。
【００６６】
さらに、車両内ネットワークシステム１は、通信しようとする信号の種別だけでなく、各装置１１〜１６及び通信対象の信号種別の組合せに基づき通信の許可又は不許可を決定するようにしてもよい。このような処理を第１ハブ４が通信制御装置に相当する場合で説明すると、ＲＯＭ４ｃには各装置１１〜１６及び信号種別の組合せ対する優先度を規定したテーブルを記憶させる。
【００６７】
図７は、各装置１１〜１６及び信号種別の組合せ対する優先度を規定した優先度テーブル２１であり、各装置１１〜１６及び送信対象の信号の種別に対して優先度が付されている。具体的には、災害情報を送信しようとする第１装置１１に組合せが最も優先度が高く、ＭＤ音を送信しようとする第５装置１５の組合せが最も低い優先度に規定されている。
【００６８】
また、このような優先度の規定に対し、各装置１１〜１６は上記と同様に通信要求信号に通信対象の信号種別を付加する処理及び受信した通信許可信号に付加された信号種別に応じた信号の通信を実行する処理を、図４に示す通信処理部１１ｂで行うようにしている。
【００６９】
さらに、図２に示す第１ハブ４における制御部４ｂは、決定手段として優先度テーブル２１に基づき通信を許可する組合せ及び通信を不許可にする組合せの決定を行う。さらに、また、制御部４ｂは通信を許可した組合せに係る各装置１１〜１６宛に通信許可信号を送信する処理と、通信を不許可にした組合せに係る各装置１１〜１６宛に通信不許可信号を送信する処理を行う。
【００７０】
このように各装置１１〜１６及び通信対象の信号種別に基づき通信の許可及び不許可を決定することで、優先度を詳細に規定して一段と種々の状況においても必要な信号を確実に通信でき、特に、各装置１１〜１６が複数種類の信号を送信する仕様の場合、装置及び信号種別の重要度を考慮した通信が可能となるため好適である。
【００７１】
また、車両内ネットワークシステム１は、オプション機器、並びに、ＤＶカメラ及びノートブックタイプのパーソナルコンピュータと云った外部装置等の後付用の車載機器を容易に接続可能とした上で優先度の高い信号を確実に通信できるようにした仕様にすることも可能である。
【００７２】
図８に示すように、車両内ネットワークシステム１の第１ハブ４の空いている接続ポート４ｉに、後付用の車載機器としてテレビチューナ付きの後席用モニタ１７を接続線２ｇで接続する場合を想定する。
【００７３】
後席用モニタ１７は、基本的に図４に示す第１装置１１と同様の構成であり、通信インタフェース、記憶部及び通信処理部を備えており、機能部分としては受信した画像信号の表示を行う表示モジュール及びテレビ信号を外部から受信するテレビモジュール等を備えている。なお、受信したテレビ信号に含まれるテレビ音声信号の送信先は第４装置１４になるものとする。
【００７４】
また後席用モニタ１７は記憶部に機器記憶手段として通信に係る優先度及び必要とする通信容量を記憶させると共に、接続ポート４ｉに接続された場合、記憶部より優先度及び通信容量を読み出してして通信インタフェースより第１ハブ４へ送信する制御処理を行うようにしている。なお、送信する優先度の内容はクラス及びクラス内における優先度であり、後席用モニタ１７はクラスが「Ｂ」、クラス内における優先度が「２」と云った内容を優先度として送信する。
【００７５】
一方、第１ハブ４は、装置側インタフェース４ａで後席用モニタ１７の優先度及び通信容量を受信した場合、受信した優先度を図３に示す優先度テーブル１０に追加する処理及びＲＯＭ４ｃに後席用モニタ１７の通信容量を記憶させる処理を制御部４ｂの制御で行うようにする。具体的に制御部４は優先度を受信すると、図３に示す優先度テーブル１０に受信した内容を追加して図９に示す優先度テーブル１０′に変更する処理を行う。
【００７６】
即ち、優先度の内容であるクラス「Ｂ」及びクラス内の優先度「２」に基づき、クラス「Ｂ」の２番目の優先度として、全体の優先度の４番目に後席用モニタ１７を追加し、それに伴い優先度が４番目であったクラス「Ｃ」の送信側が第５装置１５である通信は優先度を５番目に繰り下げている。このように優先度テーブル１０′を変更するだけで、新たに後席用モニタ１７を接続した状態で、優先度の高い信号を確実に通信できるようになり、全体的な変更を行うことなく容易に後付用の機器を接続可能にできる。
なお、上述した各種変形例は適宜組み合わせて適用することも可能である。
【００７７】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る車両内ネットワークシステム３０の全体的な構成を示している。車両内ネットワークシステム３０は、図１に示す第１実施形態に係る車両内ネットワークシステム１に対して第７装置３７〜第１３装置４３が階層的に接続されている点が異なっている。即ち、第１装置３１には下の階層として第７装置３７〜第９装置３９が接続してあり、第４装置３４には下の階層として第１０装置４０及び第１１装置４１が接続してあり、第６装置３６には下の階層として第１２装置４２及び第１３装置４３が接続してある。
【００７８】
図１１は、第１装置３１の内部構成を示すブロック図であり、図４に示す第１実施形態の第１装置１１に比べて通信処理部３１ｂと内部接続された下層インタフェース３１ｄを備えている点が異なる。下層インタフェース３１ｄは、下層接続線４８ａ〜４８ｃを介して第７装置３７〜第９装置３９を接続するインタフェースであり、各装置３７〜３９への信号の送信及び各装置３７〜３９から送信された信号の受付等を行う。また、通信処理部３１ｂは下層インタフェース３１ｄで行われる上述した各装置３７〜３９の通信に係る制御処理も行うようにしている。
【００７９】
第１装置３１は上述した箇所以外は第１実施形態の各装置１１〜１６と同様の構成であり、各装置１１〜１６と同様の手段を有して同様の機能を発揮する。また、階層的な接続を行う第４装置３４及び第６装置３６は第１装置３１と同様の構成を有し各装置４０〜４３を階層的に接続可能している。なお、階層的な接続を行わない第２装置３２、第３装置３３及び第５装置３５は図４の第１実施形態の第１装置１１と同様の構成である。
【００８０】
一方、通信制御装置として機能する第１ハブ４４は、内部構成及び機能的には図２に示す第１実施形態の第１ハブ４と同様であるが、記憶する優先度テーブルの規定内容が図３に示す優先度テーブル１０と相異したものになっている。
【００８１】
図１２は第２実施形態の第１ハブ４４に記憶される優先度テーブル２２を示している。優先度テーブル２２は、接続に係る階層都度に通信を行う装置の優先度を規定したものになっており、例えば、上層となる第１階層では第１装置３１の優先度が最も高く、第５装置３５の優先度が最も低くなっている。また、下層となる第２階層では第７装置３７の優先度が最も高く、第９装置３９の優先度が最も低い。さらに、第１階層と第２階層とでは第１階層の方が通信に対する優先度は高くなっている。
【００８２】
このように階層都度に優先度を規定することで、多くの装置３１〜４３を階層的に接続したシステムにおいても、通信が混乱することなく優先度の高い信号を確実に通信することが可能になる。なお、車両内ネットワークシステム３０の上述した箇所以外の構成は第１実施形態と同様にしている。
【００８３】
なお、図１０に示す第２実施形態に係る車両内ネットワークシステム３０は、上述した接続形態に限定されるものではなく、例えば、第３階層以上の複数階層にすることも可能である。また、優先度テーブル２２の規定内容も図１２に示す内容に限定されるものでなく、接続形態及び通信状況等に応じて適宜変更した内容を規定でき、階層都度に優先度を規定せずにシステム全体の各装置に対して優先度を順次規定するようにしてもよい。さらに、車両内ネットワークシステム３０は第１実施形態に係る所要の各種変形例の適用も可能である。
【００８４】
図１３は、本発明の第３実施形態に係る車両内ネットワークシステムが有する第１装置５１の内部構成を示すブロック図である。第３実施形態の第１装置５１は、通信に係る処理を行う内部手段に相当する装置の機能部分として計３個の第１機能部５１ｅ、第２機能部５１ｆ及び第３機能部５１ｇを備えると共に、各機能部５１ｆ〜５１ｇと通信処理部５１ｂとの間にはＡ／Ｄコンバータ５１ｄを介在させた構成にしている。なお記憶部５１ｃの記憶内容は、第１実施形態の図４に示す第１装置１１と同等にしている。
【００８５】
第１装置５１は、例えばラジオ受信機能、ＣＤ再生機能及びＭＤ録再機能を一体に備えたオーディオ装置が該当し、各機能に第１機能部５１ｅ〜第３機能部５１ｇが夫々対応したものになっている。また、各機能部５１ｅ〜５１ｇが出力するアナログ信号はＡ／Ｄコンバータ５１ｄでデジタル信号に変換して通信処理部５１ｂへ伝送されている。このように各機能部５１ｅ〜５１ｇ及び通信処理部５１ｂの間にＡ／Ｄコンバータ５１ｄを介在させることで、各機能部５１ｅ〜５１ｇに対してＡ／Ｄコンバータ５１ｄが共用できるようになる。
【００８６】
第１装置５１の通信処理部５１ｂは、通信を実行する前に送信する通信要求信号に、送信元が第１装置５１であることに加えて、送信対象の信号はいずれの機能部５１ｅ〜５１ｇより出力されるかを付す処理を行う。また、通信処理部５１ｂは、通信インタフェース５１ａを介して受信した通信許可信号に対応した各機能部５１ｅ〜５１ｇの通信を実行すると共に、受信した通信不許可信号に対応した各機能部５１ｅ〜５１ｇの通信開始の実行を停止する処理を行う。
【００８７】
なお、第３実施形態に係る車両内ネットワークシステムの全体的な接続構成自体は、図１に示す第１実施形態の車両内ネットワークシステム１と同等にしているが、他のいずれか又は全ての装置は、内部構成が図１３に示す第１装置５１と同様に複数の機能部を有するようにしている。また、通信制御装置に相当する第１ハブも基本的に第１実施形態と同様な構成であるが、記憶する優先度テーブルは図３の優先度テーブル１０と異なる内容を規定している。
【００８８】
図１４は第３実施形態に係る優先度テーブル２３の規定内容を示し、各装置の機能部が行う通信に対して優先度を規定している。例えば、第１装置５１の第１機能部５１ｅに係る通信の優先度が最も高く、第５装置の第２機能部に係る通信の優先度が最も低い。よって、第１ハブは上述したような優先度テーブル２３に基づき各装置５１等の各機能部５１ｅ等に対して通信の許可又は不許可を決定すると共に、通信許可信号及び通信不許可信号には対象となる各機能部５１等を示す情報を付加し送信している。
【００８９】
よって、第３実施形態の車両内ネットワークシステムでは、各装置が複数の機能部を有している場合でも、各機能部に係る通信が混乱することなく、優先度の高い通信が確実に実行される。なお、第３実施形態に係る車両内ネットワークシステムも第１実施形態に係る所要の変形例の適用が可能であると共に、第２実施形態に係る階層構造との組合せによりシステムを構築することも可能となる。
【００９０】
図１５は、第４実施形態に係る車両内ネットワークシステム６０の接続構成を示し、車両内ネットワークシステム６０は、各装置６１〜６５を接続線６２ａ〜６２ｅでリング状に接続した構成にしており、図１の第１実施形態の車両内ネットワーク１に示すようなハブ４、５を備えない構成にしている。第４実施形態では、第１装置６１が自身の機能に加えて通信制御装置としての機能も行う。
【００９１】
図１６は、第１装置６１の内部構成を示すブロック図であり、リング状に接続できるように接続線６２ａ、６２ｅが接続される計２個の第１及び第２通信インタフェース６１ａ、６１ｂを備えている。また、記憶部６１ｃには自身に必要な情報及びデータ等以外に通信制御装置として機能するために、図２に示すＲＯＭ４ｃに記憶される優先度テーブル、各装置６１〜６５の通信容量、並びに、通信介在手段に相当する接続線６２ａ〜６２ｅ及び各装置６１〜６５の通信インタフェース６１ａ、６１ｂ等に係る通信可能容量等を記憶させている。
【００９２】
また、通信処理部６１ｄは、自身の通信に必要な処理に加えて、通信制御装置として機能するため、図２に示す制御部４ｂに係る演算手段、比較手段及び決定手段等として処理も行うようにしている。なお、第１装置６１以外の他の装置６２〜６５は、図１６に示す第１装置６１とハード的な構成は同一であるが、通信制御装置としての機能は行わないため、優先度テーブル、通信容量及び通信可能容量は記憶せず、また、通信処理部も演算手段等としては機能しない。なお、上述した以外の構成等は第１実施形態と同様である。
【００９３】
第４実施形態の車両内ネットワークシステム６０は、第１装置６１が上述した構成を採ることで、複数の通信が同時に行われようとする場合でも、通信の許可又は不許可を決定することにより、確実に重要な通信を行える。なお、第４実施形態の車両内ネットワークシステム６０は、第１実施形態に係る所要の変形例の適用が可能であると共に、第２実施形態及び第３実施形態に係る接続形態を適宜組み合わせた構成にすることも可能である。
【００９４】
【発明の効果】
以上に詳述した如く、第１発明及び第３発明にあっては、通信容量及び通信可能容量を記憶する通信制御装置が、通信開始時に通信に係る総通信容量及び通信可能容量を比較し、総通信容量が通信可能容量未満である場合に通信を許可するため、通信を確実に実行できる。
第２発明及び第４発明にあっては、通信制御装置が各車載機器の通信に対する優先度を規定した優先度テーブルに基づき通信を許可する車載機器及び通信を不許可にする車載機器を決定するので、重要な車載機器に係る通信を確実に実行できる。
【００９５】
第５発明にあっては、通信制御装置が信号種別に対する優先度を規定した優先度テーブルに基づき通信を許可する信号及び通信を不許可にする信号を決定するので、優先度の高い信号を確実に通信できる。
第６発明にあっては、通信制御装置が車載機器及び信号種別の組合せに対する優先度を規定した優先度テーブルに基づき通信を許可する組合せ及び通信を不許可にする組合せを決定するので、車載機器及び信号種別の両方の状況を詳細に考慮して優先度の高い通信を確保できる。
【００９６】
第７発明にあっては、後付用の車載機器が通信に係る優先度及び通信容量を送信することで、通信制御装置が優先度テーブル等の内容を書き換えるため、新たに車載機器が接続されても書き換えられた優先度テーブルに基づき通信の確実性を維持できると共に、後付用の車載機器の接続自体もシステム全体を改変することなく容易に行える。
【００９７】
第８発明にあっては、複数の車載機器が階層的に接続されている場合でも、優先度テーブルの優先度も階層的に規定することで、重要な通信の実行を確保できる。
第９発明にあっては、車載機器自体が内部に複数の通信に係る内部手段を備える場合であっても、優先度テーブルを各内部手段に対応させて優先度を規定することにより、詳細に通信の管理を行い重要な通信を確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両内ネットワークシステムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態の第１ハブの内部構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の優先度テーブルを示す図表である。
【図４】第１実施形態の第１装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】車両内通信方法に係る一連の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】変形例に係る優先度テーブルを示す図表である。
【図７】別の変形例に係る優先度テーブルを示す図表である。
【図８】後付用の車載機器の接続状況を示す概略図である。
【図９】後付用の車載機器が接続されたときの優先度テーブルを示す図表である。
【図１０】第２実施形態に係る車両内ネットワークシステムの全体構成図である。
【図１１】第２実施形態の第１装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１２】第２実施形態に係る優先度テーブルを示す図表である。
【図１３】第３実施形態に係る第１装置の内部構成を示すブロック図である。
【図１４】第３実施形態に係る優先度テーブルを示す図表である。
【図１５】第４実施形態に係る車両内ネットワークシステムの全体構成図である。
【図１６】第４実施形態に係る第１装置の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  車両内ネットワークシステム
４  第１ハブ
４ａ  装置側インタフェース
４ｂ  制御部
４ｃ  ＲＯＭ
４ｄ  ＲＡＭ
４ｅ  ハブ側インタフェース
５  第２ハブ
１０  優先度テーブル
１１  第１装置
１１ａ  通信インタフェース
１１ｂ  通信処理部
１１ｃ  記憶部
１２  第２装置
１３  第３装置
１４  第４装置
１５  第５装置
１６  第６装置
１７  後席用モニタ
Ｓ  車両
【図１】
2005020299.tif 000003
【図２】
2005020299.tif 000004
【図３】
2005020299.tif 000005
【図４】
2005020299.tif 000006
【図５】
2005020299.tif 000007
【図６】
2005020299.tif 000008
【図７】
2005020299.tif 000009
【図８】
2005020299.tif 000010
【図９】
2005020299.tif 000011
【図１０】
2005020299.tif 000012
【図１１】
2005020299.tif 000013
【図１２】
2005020299.tif 000014
【図１３】
2005020299.tif 000015
【図１４】
2005020299.tif 000016
【図１５】
2005020299.tif 000017
【図１６】
2005020299.tif 000018