(57)【要約】【課題】シリンダ内の樹脂の滞留時間をより正確に検出し、シリンダ内樹脂の変質防止の動作タイミングをより正確に判断できるようにする。【解決手段】シリンダ内の樹脂の搬送経路を区間０〜Ｎに分割する。昇温後各区間の樹脂の滞留時間Ｔ（０）〜Ｔ（Ｎ）を０にセットする（Ｓ５）。１秒経過する毎に前測定時からのスクリュ回転数が１以上か判断する（Ｓ８〜Ｓ１０）。１以下ならば、各滞留時間Ｔ（０）〜Ｔ（Ｎ）に１秒を加算する（Ｓ１３〜Ｓ１５）。１以上の回転数の場合、回転数に応じた樹脂の移動区間数だけ、樹脂の滞留時間をシフトして、各区間の滞留時間Ｔ（０）〜Ｔ（Ｎ）とする。但し、シフトすべき区間がない場合は滞留時間を０とする（Ｓ２１）。また射出等で樹脂が排出された場合には、スクリュ先端の区間の滞留時間Ｔ（Ｎ）を０とする（Ｓ２５）。各区間毎に滞留時間を求め、樹脂滞留防止設定時間Ｔｍａｘを越えるものがあるとアラームを出し温度を下げる（Ｓ２６，Ｓ２７）。【選択図】      図８
2005022260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機のシリンダ内におけるスクリュ上の樹脂の搬送経路を複数の区間に分割して区間毎の樹脂滞留時間を測定し、スクリュ動作に応じて各区間の前記測定した樹脂滞留時間を増減し、いずれかの区間の樹脂滞留時間が所定の時間を経過した場合にはシリンダ温度を所定の温度に切り替えることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
射出成形機のシリンダ内におけるスクリュ上の樹脂の搬送経路を複数の区間に分割して区間毎の樹脂滞留時間を測定し、スクリュ動作に応じて各区間の前記測定した樹脂滞留時間を増減し、いずれかの区間の樹脂滞留時間が所定の時間を経過した場合にはシリンダ内の樹脂を強制的に排出することを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
前記区間には、スクリュ前方の区間も含む請求項１又は請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
スクリュ回転前の各区間の樹脂滞留時間が、スクリュの回転により、樹脂が前進した区間の数だけシフトして各区間の樹脂滞留時間として測定される請求項１乃至３の内いずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記シフトしたときスクリュ回転前の対応する区間がない場合には、樹脂滞留時間を０として設定し、スクリュが前進しスクリュ前方の区間の樹脂を排出したとき該区間の樹脂滞留時間を０とする請求項４に記載の射出成形機。
【請求項６】
スクリュの回転により、樹脂が前進しシフトさせる区間の数は、スクリュの回転数と樹脂に対して設定された滑り係数に基づいて求められる請求項４又は請求項５に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に関する。特に、射出成形機におけるシリンダ内樹脂の滞留状態を監視する射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機においては、成形材料である樹脂をシリンダ内で加熱し溶融して金型内に射出するものである。成形材料の樹脂のペレットはシリンダ内のスクリュ根本部分から供給され、スクリュの回転によるせん断熱と、シリンダの外周に配設されたヒータによって供給される熱により溶融される。溶融された樹脂はスクリュ回転によりスクリュ前方に送られ、スクリュ先端のシリンダ内に貯留される。そして、スクリュを前進動作（スクリュを軸方向に金型に当接するノズル方向）させることによって、樹脂を金型内に射出するものである。
【０００３】
連続成形の場合、上述したスクリュ回転による樹脂の溶融混練りとスクリュの後退による計量混練り工程、型閉じ工程、スクリュ前進による射出保圧工程、冷却工程、型開き工程等の一連成形サイクルの動作が連続的に繰り返し実行される。しかし、この成形サイクルが中断された場合、シリンダ内には溶融した樹脂が放置され長時間シリンダ内に滞留することになり、ヒータによる加熱が続けて行われることになる。樹脂によっては、長時間高温状態が保持され続けると、分解してガスが発生したり、樹脂が焼けて黒化して成形不良を起こす。この発生するガスはシリンダあるいはスクリュの腐食の原因となったり、急激なガスの発生で成形機を破損させ、作業者にも危険な状態となる場合がある。
【０００４】
そこで、従来、成形サイクルが停止してからの時間を計測して、一定時間機械操作が行われないと、シリンダの温度を低下させたり、強制的にパージ動作を行いシリンダ内の樹脂を排出する等の滞留防止策が取られている。例えば、成形サイクルが停止すると、射出ノズル温度を低下させ、所定時間経過すると、スクリュを回転させてシリンダ内の樹脂を移動させて樹脂焼けを防止し、また、成形品取り出し時に落下不良等により射出成形を中断するようなときには、射出ノズルを後退させて、設定時間経過する毎に一定時間スクリュを回転させてシリンダ内の樹脂を移動させて樹脂焼けを防止するようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、計量開始又は射出開始と同時に樹脂滞留監視タイマを作動させ、樹脂滞留許容時間内に射出充填に移れなかった場合、又は射出が完了しなかった場合には、ヒータによるシリンダへの加熱を停止して、射出成形機の動作を停止させる方法も知られている（特許文献２）。さらに、昇温完了後、自動運転中でなく一定時間以上、成形機の操作が行われない場合、及び自動運転中で異常により自動運転中信号が確認できず、一定時間が経過するとシリンダの温度を保温温度に切替えるようにしたものも知られている（特許文献３参照）。
【０００６】
また、可塑化信号が発生して、所定時間経過しても次の可塑化信号が発生しない場合には、動作が停止して樹脂がシリンダ内に滞留しているものとして、シリンダの温度を第２の設定温度に切り替えるようにしたものも知られている（特許文献４参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特許第２９８１３９７号公報
【特許文献２】
特開２０００−１１７８０２号公報
【特許文献３】
特開平１０−１５６９０８号公報
【特許文献４】
特許３１６５６０２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、成形動作が停止されることにより、シリンダ内に溶融した樹脂が滞留し、長時間加熱されることにより発生する樹脂の焼けやガス発生等の問題に対して、従来、成形動作やスクリュ動作が放置された時間を計測して一定時間経過した場合に樹脂温度を低下させる方法や強制的にパージを行いシリンダ内に滞留した樹脂を排除する方法が取られている。しかし、シリンダ内に滞留している樹脂はシリンダ根本部分から供給されスクリュ回転により一定時間をかけてスクリュ前方に送られ、スクリュ前進動作により排出されるために、シリンダ内に滞留している時間はシリンダの各部分において異なる。つまり、シリンダ根本に近い部分の樹脂は滞留時間が短く、先端に近い部分は長く滞留していることになる。ここで、成形動作後の経過時間という単一時間で滞留時間を監視すると、シリンダ根本の樹脂はシリンダ内に供給されたばかりなので設定された監視時間により劣化を防止することができるが、既にシリンダ先端まで送られた樹脂は既にある一定時間シリンダ内に滞留しているために根本の樹脂の監視時間中放置されると劣化が始る可能性がある。このように成形動作後やスクリュ動作が放置された時間を単一時間で監視するだけではスクリュ全域に分布する樹脂の滞留時間を正確に監視することができない。
【０００９】
そこで、本発明は、シリンダ内の樹脂の滞留時間をより正確に検出し、シリンダ内樹脂の変質防止の動作タイミングをより正確に判断できるようにした射出成形機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、射出成形機のシリンダ内におけるスクリュ上の樹脂の搬送経路を複数の区間に分割して区間毎の樹脂滞留時間を測定し、スクリュ動作に応じて各区間の前記測定した滞留時間を増減し、いずれかの区間の滞留時間が所定の時間を経過した場合にはシリンダ温度制御を所定の温度に切り替える。もしくは、シリンダ内の樹脂を強制的に排出するようにした。
この区間には、スクリュ前方の区間も含むものであり、スクリュが回転すると、スクリュ回転前の各区間の樹脂滞留時間は、スクリュの回転により樹脂が前進する区間の数だけシフトされ各区間の樹脂滞留時間として測定される。そして、シフトしたときスクリュ回転前の対応する区間がない場合には、樹脂滞留時間を０として設定し、スクリュが前進しスクリュ前方の区間の樹脂を排出したとき該区間の樹脂滞留時間を０とする。また、スクリュの回転により、樹脂が前進しシフトさせる区間の数は、スクリュの回転数と樹脂に対して設定された滑り係数に基づいて求めるようにする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態における射出成形機の要部ブロック図である。符号１は射出成形機のシリンダ、符号２はノズル、符号３はスクリュである。スクリュ３は、駆動源の軸回転を射出軸方向の直線運動に変換するための駆動変換機７を介して射出用サーボモータＭ１によりスクリュ軸方向に駆動される。また、スクリュ３は、伝動機構８を介してスクリュ回転用サーボモータＭ２により回転駆動されるようになっている。射出用サーボモータＭ１にはスクリュ３の前後進位置や移動速度を検出するためのパルスコーダＰ１が配備され、また、スクリュ回転用サーボモータＭ２には、スクリュ３の回転位置・速度を検出するためのパルスコーダＰ２が配備されている。
【００１２】
シリンダ１の外周にはヒータ４が設けられ、該ヒータ４にはソリッドステートリレー６のオン／オフによって電源より電力が供給される。又、ヒータ４には、温度センサ５が取り付けられ、該温度センサ５での検出信号は制御装置１０に入力され、シリンダ温度が制御されるようになっている。なお、符号９は射出シリンダ１に樹脂ペレットを供給するホッパである。
【００１３】
射出成形機の制御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ１２、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１１、サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１３、入出力回路１４、成形データ保存用ＲＡＭ１５、液晶表示装置１７がインタフェース１６を介してバス１９で接続されている。
【００１４】
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラムや本発明のシリンダ内樹脂滞留監視処理のための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２１および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２２が接続されている。一方、ＣＮＣ用ＣＰＵ１２には射出成形機を全体的に制御するプログラム等を記憶したＲＯＭ２３および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２４が接続されている。
【００１５】
また、サーボＣＰＵ１３には、サーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ２５やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２６が接続されている。更に、サーボＣＰＵ１３には、該ＣＰＵ１３からの指令に基づいて射出用，スクリュ回転用等の各軸のサーボモータを駆動するサーボアンプ２７が接続され、射出用サーボモータＭ１に配備したパルスコーダＰ１およびスクリュ回転用サーボモータＭ２に配備したパルスコーダＰ２からの出力の各々がサーボＣＰＵ１３に帰還され、サーボＣＰＵ１３はスクリュ３の位置、速度のフィードバック制御、スクリュ３の回転の速度フィードバック制御を行う。また、パルスコーダＰ１，Ｐ２からのフィードバックパルスに基づいてスクリュ３の前後進現在位置を記憶する現在位置記憶レジスタ、スクリュの回転位置を記憶する回転位置記憶レジスタを備えている。
【００１６】
入出力回路１４には、温度センサ５からの信号がＶＦ（電圧／周波数変換器）１８によって周波数に変換して入力されており、この周波数をカウントすることによって、シリンダ１の温度を検出するようになっている。液晶表示装置１７は、モニタ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けられている。なお、表示装置として、液晶表示装置以外のＣＲＴ表示装置等の他の表示装置を用いてもよい。
【００１７】
不揮発性ＲＡＭで構成された成形データ保存用ＲＡＭ１５は、射出成形作業に関する成形条件（射出保圧条件，計量条件等）と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を記憶するメモリであり、本発明に関係して、樹脂搬送経路を分割した区間の数、スクリュ前進完了判断位置Ｘｍｉｎ、樹脂滞留防止設定時間Ｔｍａｘ、樹脂の滑り係数Ｃａｄｊ等が予め設定されている。
【００１８】
ＰＭＣ用ＣＰＵ１１は、従来と同じようにシリンダ１の温度を検出する温度センサ５からの検出温度を電圧／周波数変換器１８及び入出力回路１４を介して検出し、ＰＩＤ（比例・積分・微分）制御処理等を行って、入出力回路１４を介してソリッドステートリレー６をオン／オフ制御してシリンダの温度制御を行う。また、本発明の特徴とする後述する、シリンダ内樹脂滞留監視処理を実施する。
【００１９】
本実施形態では、シリンダ１内のスクリュ３上の樹脂の搬送経路を複数の区間に分けて、各区間毎に樹脂の滞留時間を測定し、シリンダ内の樹脂の滞留時間をより正確に監視できるようにしたものである。そこで、まず、シリンダ１内のスクリュ３上の樹脂の搬送経路について説明する。
図２は、シリンダ１内のスクリュ３上の樹脂の搬送経路における機能の説明図である。このスクリュ３上の経路は、供給ゾーン３１、圧縮ゾーン３２，計量ゾーン３３に分けられる。ホッパ９から供給ゾーン３１に投入された樹脂ペレット３０はスクリュ３が回転することによって、前方（図２において左方向）に送られ、このスクリュ３の回転によるスクリュ表面とシリンダ１の内周面との間で発生するせん断熱とシリンダ１の外周部に設けられたヒータ４から加えられる熱によって徐々に溶融され、圧縮ゾーン３２に入ると樹脂の溶融が始まる。そして溶融された樹脂は、さらに前方に送られ、計量ゾーン３３に達する。そして、溶融された樹脂の圧力によって、スクリュ３は後退しその後退量に応じて、スクリュ３の先端のシリンダ１内に蓄えられた溶融樹脂の量は増加し、溶融樹脂がスクリュ後退位置まで計量されることになる。この計量終了後、スクリュ３を軸方向に前進させることによって、射出が行われる。
【００２０】
スクリュ３が１回転すると、理論上ねじピッチ１区間分の樹脂が前方に移動する。そのため、樹脂のシリンダ内の滞留時間は、各区間によって異なることになる。そこで、この区間毎に樹脂の滞留時間を測定する。樹脂の溶融は圧縮ゾーン３２付近から始まるので、樹脂経路を区分する区間は圧縮ゾーン３２から計量ゾーン３３の区間までとする。図３〜図７は、この実施形態における各区間の樹脂の滞留時間の計測原理の説明図である。この図３〜図７では、９つの区間に区分し、圧縮ゾーン開始の区間を区間０とし、ピッチ１区間前方に進む毎に区間１，区間２，…区間７としスクリュ３の前方の領域を区間８としている。
【００２１】
一般に樹脂の滞留が問題となるのは、シリンダの昇温が完了した状態からの継続時間であるから、ヒータ４による昇温が完了して、所定時間が経過し冷間起動禁止状態が解除された時に全区間の積算時間Ｔ（０）〜Ｔ（８）を図３に示すように「０」とする。スクリュ３が回転しなければ、各区間の積算時間は時間の経過と共に時間が積算されていく。例えば、昇温が完了して所定時間が経過し冷間起動禁止状態が解除された時から、スクリュ３が回転せず６０秒経過した状態では、図４に示すように、各区間の積算時間Ｔ（０）〜Ｔ（８）はそれぞれ「６０」（秒）となる。
【００２２】
図４に示された状態から、スクリュ３が１回転すると、図５に示すように、各区間の積算時間Ｔ（１）〜Ｔ（８）は「６０」（秒）で最初の区間の積算時間Ｔ（０）は「０」となる。すなわち、スクリュ３の１回転によって樹脂は１ピッチ区間前方に移動することになるので、各区間の積算時間（各区間内の樹脂のシリンダ内の滞留時間）は１つ前の区間の積算時間（滞留時間）となる。但し最初の区間は、溶融ゾーンの最初の区間で１つ前の区間がなく、初めて溶融した時点であるから、積算時間は「０」である。
【００２３】
そして、図５の状態で６０秒経過した後スクリュ３が２回転すると図６に示す状態となる。すなわち、図５の状態で６０秒経過することによって各区間の樹脂滞留積算時間は、Ｔ（０）＝６０、Ｔ（１）〜Ｔ（８）＝６０＋６０＝１２０秒となる。そして、スクリュ３が２回転することによって、各区間の樹脂は２ピッチ区間前進する。よって各区間の積算時間は２つシフトされ、２ピッチ前の積算時間がその各区間の樹脂の滞留積算時間となる。すなわちＴ（Ｎ）←Ｔ（Ｎ−２）、Ｔ（８）←Ｔ（６）、Ｔ（７）←Ｔ（５）、Ｔ（６）←Ｔ（４）、Ｔ（５）←Ｔ（３）、Ｔ（４）←Ｔ（２）、Ｔ（３）←Ｔ（１）、Ｔ（２）←Ｔ（０）となり、Ｔ（８）＝Ｔ（７）＝Ｔ（６）＝Ｔ（５）＝Ｔ（４）＝Ｔ（３）＝１２０、Ｔ（２）＝６０となり、Ｔ（１）＝Ｔ（０）＝０となる。
【００２４】
以上のようにしてスクリュ３の回転に応じて、樹脂が区間を移動し各区間の樹脂のシリンダ内滞留時間がスクリュ３の回転に応じて求められる。
そして、例えば、図６の状態でスクリュ３を前進（図６で左方向）させ、樹脂を射出させると、図７に示すように、各区間の樹脂のシリンダ内滞留積算時間は、最先端の区間の積算時間Ｔ（８）のみが「０」とされ、他は区間は図６に示した積算時間と同じである。すなわち、スクリュ３の前方の区間に蓄積されていた樹脂は射出によって、金型等に排出されたものであるから、この区間にはシリンダ１内に滞留した樹脂は一応ないとして積算時間Ｔ（８）を「０」とするものである。しかし、他の区間は、スクリュ３が軸方向に移動して、該スクリュ３と共に樹脂も移動したものであり、樹脂はそれぞれの区間内に留まっているものであるから、シリンダ内滞留積算時間に変化はないものである。
【００２５】
以上のように、スクリュ回転によって、シリンダ内の各区間の樹脂は樹脂経路を移動し、移動量はスクリュ回転数によって決まる。その結果、樹脂の滞留積算時間も樹脂の移動と共に移動し、各区間の樹脂の滞留積算時間が変更されるものである。そして先端の区間の樹脂が射出等でシリンダ内から排出されれば、この区間の積算時間（Ｔ（８））は「０」とされるものである。
【００２６】
本実施形態は、以上のように、シリンダ１内のスクリュ３の樹脂経路を分割区分し、各区間毎に樹脂のシリンダ内滞留積算時間を求め、この各区間の積算時間の内いずれかが設定した樹脂滞留防止時間を経過したときには、シリンダ温度を下げて樹脂の温度を低下させたり、または、自動的に強制パージ動作を行わせて、樹脂が長時間シリンダ内で高温加熱状態におかれないようにしたものである。
【００２７】
図８は、この射出成形機を制御する制御装置１０におけるＰＭＣ用ＣＰＵ１１が行う、シリンダ内樹脂滞留監視処理のフローチャートである。なお、この処理をＣＮＣ用ＣＰＵ１２で行ってもよく、余裕のあるプロセッサで実行するようにすればよい。
【００２８】
電源が投入され、ヒータ４が入出力回路１４，ソリッドステートリレー６を介してオンとされシリンダ１を昇温させる（ステップＳ１）。このシリンダ温度は、温度センサ５で検出され、ＶＦ（電圧／周波数変換器）１８、入出力回路１４を介して入力される。該シリンダ温度が設定温度になるまで待つ（ステップＳ２）。シリンダ温度が設定温度まで昇温されると、冷間起動タイマをスタートさせ（ステップＳ３）、該タイマが設定時間計時するまで待つ（ステップＳ４）。タイマがタイムアップして冷間起動が完了すると、シリンダ１内のスクリュ３上の樹脂の搬送経路を区分した、各区分ｎ（＝０〜Ｎ）における樹脂のシリンダ内滞留時間Ｔ（０）〜Ｔ（Ｎ）を積算するレジスタを「０」にセットし、滞留時間測定時刻Ｔｓｅｔを記憶するレジスタに現在時刻Ｔａｃｔをセットする（ステップＳ５）。
【００２９】
そして、スクリュ回転位置記憶レジスタに記憶する回転現在位置Ｃａｃｔをスクリュ基準回転位置Ｃ０を記憶するレジスタに格納する（ステップＳ６）。次に、スクリュ３の前後進現在位置を記憶する現在位置記憶レジスタに記憶するスクリュ前後進現在位置Ｘａｃｔが、設定されているスクリュ前進完了判断位置Ｘｍｉｎより小さくスクリュがスクリュ前進完了判断位置Ｘｍｉｎよりさらに前進しているか判別する（ステップＳ７）。Ｘａｃｔ＞Ｘｍｉｎで、スクリュがスクリュ前進完了判断位置Ｘｍｉｎを越えていなければ、現在時刻Ｔａｃｔから滞留時間測定時刻Ｔｓｅｔを減じて、前回の測定時刻（最初はステップＳ５でセットした時刻）からの経過時間を求め、この経過時間が１ｓｅｃを越えたか判断する（ステップＳ８）。１ｓｅｃ経過していなければ、ステップＳ１６に移行し、シリンダの温度が設定温度まで昇温されているか判断し、昇温されていなければステップＳ１に戻り、ステップＳ１以下の処理を行う。また、昇温が完了していれば、ステップＳ７に戻り、１ｓｅｃ経過するまで、ステップＳ７，ステップＳ８，ステップＳ１６の処理を繰り返し実施する。
なお、本実施形態では１秒毎の監視としたが、更に正確な監視を行うために、１秒以下の監視時間としてもよい。その場合、Ｔ（Ｎ）の単位は監視時間と同じになる。
【００３０】
前回の測定時より１ｓｅｃ経過すると、滞留時間測定時刻Ｔｓｅｔを現在時刻Ｔａｃｔとし（ステップＳ９）、スクリュ回転現在位置記憶レジスタに記憶する回転現在位置Ｃａｃｔからスクリュ基準回転位置Ｃ０を減じた差をスクリュ１回転あたりの回転移動量Ｃｒｅｖで割り、この商に予め設定されている樹脂の滑り係数（スクリュが１回転しても樹脂が１ピッチ分前方へ移動しない場合を補正するための滑り係数で、１以下の値）Ｃａｄｊを乗じて得られた値が１を越えるか判断する（ステップＳ１０）。すなわち以下の式に基づいて判断する。
【００３１】
｛（Ｃａｃｔ−Ｃ０）／Ｃｒｅｖ｝×Ｃａｄｊ＞１
スクリュ３に回転がなく、ステップＳ１０の判断がＮＯで、「１」を越えていない場合、すなわち、樹脂は１ピッチ分前方へ移動していない場合には、区間を示す指標ｎを「０」にセットし（ステップＳ１１）、区間ｎの滞留時間Ｔ（ｎ）が設定されている樹脂滞留防止設定時間Ｔｍａｘ（秒）を越えているか判断し（ステップＳ１２）、越えていなければ、この区間の滞留時間Ｔ（ｎ）に１秒を加算する（ステップＳ１３）。そして、指標ｎを１インクリメントし（ステップＳ１４）、該指標ｎが設定されている滞留時間監視区間数より１少ない数Ｎを越えたか判断し（ステップＳ１５）、越えていなければステップＳ１２に戻る。指標ｎが最後の区間Ｎの数を越えるまで、ステップＳ１２からステップＳ１５の処理をおこない、各区間において滞留時間Ｔ（ｎ）が樹脂滞留防止設定時間Ｔｍａｘを越えていないかを判別する。
【００３２】
指標ｎが最後の区間Ｎの数を越えると、昇温が完了しているか判別し（ステップＳ１６）、前述したように、完了していれば、ステップＳ７に戻り、完了していなければ、ステップＳ１に戻る。以上のようにして、スクリュ３が回転しない場合、又は、スクリュ３が回転しても、樹脂の滑り係数Ｃａｄｊをも考慮して樹脂が１ピッチ分前方へ移動しないときには（ステップＳ１０がＮＯのとき）、各区間の滞留時間Ｔ（ｎ）が積算され続けるものである。
【００３３】
また、スクリュ３の回転があり、ステップＳ１０がＹＥＳと判断されたときには、ステップＳ１０で求めた「（Ｃａｃｔ−Ｃ０）／Ｃｒｅｖ｝×Ｃａｄｊ」の値の整数部のみを前回測定時からのスクリュ回転数Ｃｒｏｔとして記憶する（ステップＳ１７）。
Ｃｒｏｔ＝［（Ｃａｃｔ−Ｃ０）／Ｃｒｅｖ｝×Ｃａｄｊ］の整数部
次に、スクリュ基準回転位置Ｃ０をスクリュ回転現在位置Ｃａｃｔにセットし（ステップＳ１８）、指標ｎを最終区間に対応する数Ｎにセットする（ステップＳ１９）。次に、該指標ｎからステップＳ１７で求めた前回測定時からのスクリュ回転数Ｃｒｏｔを減じた差が負か（「０」より小さいか）判断する（ステップＳ２０）。この値が負であることは、前回の測定時から今回の測定時の間において、この区間ｎの領域に監視ゾーン（圧縮ゾーン及び計量ゾーン）より前のゾーン（供給ゾーン）の樹脂が搬送されてきたことを意味するので、樹脂のシリンダ内の滞留時間Ｔ（ｎ）は「０」としてセットする（ステップＳ２１）。また、ステップＳ２０の判断が「ＮＯ」で、「ｎ−Ｃｒｏｔ」が正の値ならば、区間ｎの滞留時間Ｔ（ｎ）には、スクリュ回転数Ｃｒｏｔの数だけ前の区間（ｎ−Ｃｒｏｔ）の滞留時間Ｔ（ｎ−Ｃｒｏｔ）を格納する（ステップＳ２４）。すなわち、前回測定時からのスクリュがＣｒｏｔだけ回転したものであるから、樹脂はＣｒｏｔだけ前進したものと判断され、Ｃｒｏｔ前の区間の樹脂が当該区間ｎに移送されてきているものと判断され、これを当該区間ｎの滞留時間Ｔ（ｎ）とする。
【００３４】
こうして、区間ｎの滞留時間Ｔ（ｎ）を更新した後、区間を示す指標ｎを１ディクリメントし（ステップＳ２２）、該指標ｎが負か判断し、負でなければ、ステップＳ２０に戻り各区間の滞留時間Ｔ（ｎ）を更新する。そして指標ｎが負になり、全ての区間の滞留時時間の更新が終わると、ステップＳ１１に進み、前述したステップＳ１１以下の処理を行う。
【００３５】
以上のようにして、各区間の樹脂の滞留時間は、計測され更新されることになる。そして射出等が行われ、スクリュ３が前進し、スクリュ前後進現在位置Ｘａｃｔがスクリュ前進完了判断位置Ｘｍｉｎを越えていることがステップＳ７で判別されると、スクリュ３の前方の区間である区間Ｎの樹脂は射出されたものとなり、滞留する樹脂がなくなったものと見なせるから、この区間Ｎの滞留時間Ｔ（Ｎ）を「０」にセットし（ステップＳ２５）、ステップＳ８に移行する。
【００３６】
また、いずれかの区間の滞留時間Ｔ（ｎ）が設定された樹脂滞留防止設定時間Ｔｍａｘを越えたとき、これをステップＳ１２で検出し、樹脂滞留アラームを出力し（ステップＳ２６）、シリンダ１の設定温度を低温に切り替える（ステップＳ２７）。なお、このとき、強制パージ動作をさせて樹脂を排出してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、樹脂のシリンダ内での滞留時間を樹脂の搬送経路を区分し、各区間毎に樹脂の滞留時間を測定し、この測定値に基づいて、樹脂滞留防止設定時間が経過したかを各区間毎に判別することから、より正確に樹脂の過滞留防止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における射出成形機の要部ブロック図である。
【図２】射出成形機のシリンダ１内のスクリュ３上の樹脂の搬送経路における機能の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態における各区間の樹脂の滞留時間の計測原理の説明図であり、シリンダ昇温後、スクリュが回転していないときの各区間の樹脂滞留時間の説明図である。
【図４】シリンダ昇温後、スクリュが回転せず、６０秒経過後の各区間の樹脂滞留時間の説明図である。
【図５】図４の状態から、スクリュが１回転したときの各区間の樹脂滞留時間の説明図である。
【図６】図５の状態から、６０秒後にスクリュが２回転したときの各区間の樹脂滞留時間の説明図である。
【図７】図６の状態から、スクリュが前進し所定位置に到達したときの各区間の樹脂滞留時間の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるシリンダ内樹脂滞留監視処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  シリンダ
２  ノズル
３  スクリュ
４  ヒータ
５  温度センサ
６  ソリッドステートリレー
１０  制御装置
Ｔ（０）〜Ｔ（Ｎ），Ｔ（ｎ）  区間における樹脂の滞留時間
Ｔｓｅｔ  滞留時間測定時刻
Ｔａｃｔ  現在時刻
Ｃ０  スクリュ基準回転位置
Ｃａｃｔ  スクリュ回転現在位置
Ｃｒｅｖ  スクリュ１回転あたりの回転移動量
Ｃｒｏｔ  前回測定時からのスクリュ回転数
Ｘａｃｔ  スクリュ前後進現在位置
Ｘｍｉｎ  スクリュ前進完了判断位置
Ｔｍａｘ  樹脂滞留防止設定時間
Ｃａｄｊ  樹脂の滑り係数
【図１】
2005022260.tif 000003
【図２】
2005022260.tif 000004
【図３】
2005022260.tif 000005
【図４】
2005022260.tif 000006
【図５】
2005022260.tif 000007
【図６】
2005022260.tif 000008
【図７】
2005022260.tif 000009
【図８】
2005022260.tif 000010