(57)【要約】【課題】  記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を防止しつつ、複数のカラー画像を記録する場合のプリンタの処理能力を向上させる。【解決手段】  供給部１４０から巻き解かれた用紙を印字部１７０の画像記録ヘッド１７１ａ〜１７３ａに対向させつつカラー画像の印字を行わないで搬送方向下流側に向かって搬送する。その後、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させながら、印字部１７０の画像記録ヘッド１７１ａ〜１７３ａによって複数のカラー画像を連続して印字する。用紙が逆送される方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッド１７３ａは、複数のカラー画像の記録を終えたこと、及び用紙が逆送される方向に沿った先端側に隣接する画像記録ヘッドが余白部Ｙ１、Ｙ２と対向しているという２つの条件を満たしたときに、プリント位置から退避位置に移動する。【選択図】図１０
2005319614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に沿って互いに所定距離を隔てて直列に配置された複数の画像記録ヘッドを有する画像記録部と、
前記画像記録ヘッドを、記録媒体に接触しつつ画像を記録可能な画像記録位置と、前記記録媒体に接触しない退避位置との間において移動させることが可能なヘッド駆動装置と、
長尺の記録媒体を貯留した供給部と、
記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう搬送方向に搬送可能な搬送機構と、
記録媒体が前記搬送方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記搬送機構によって前記搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が前記複数の画像記録ヘッドによって記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、
前記複数の画像記録ヘッドのうち前記搬送方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッドが、前記複数のカラー画像の記録を終えたこと、及び前記搬送方向に沿った先端側にある画像記録ヘッドが画像非記録領域と対向していることという２つの条件を満たしたときに、前記画像記録位置から前記退避位置に移動するように、前記ヘッド駆動装置を制御するヘッド駆動手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記画像記録制御手段が、前記搬送機構によって前記搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が、最後から数えてＮ−１（Ｎは前記画像記録ヘッドの数）番目までに記録される各カラー画像の前記搬送方向に沿った先端側を画像非記録領域としつつ、前記複数の画像記録ヘッドによって記録されると共に、前記各カラー画像の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下とするように、前記画像記録部を制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記画像記録部は、前記画像記録ヘッドが前記画像記録位置にあるときに、記録媒体の搬送に伴って消費されるインクリボンを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】
記録媒体の搬送経路に沿って互いに所定距離を隔てて直列に配置された複数の画像記録ヘッドを有する画像記録部と、
前記画像記録ヘッドを、記録媒体に接触しつつ画像を記録可能な画像記録位置と、前記記録媒体に接触しない退避位置との間において移動させることが可能なヘッド駆動装置と、
長尺の記録媒体を貯留した供給部と、
記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第１の搬送方向と、前記第１の搬送方向と反対方向である第２の搬送方向とに搬送可能な搬送機構と、
記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第１の搬送方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第１の搬送方向に搬送された後に前記第２の搬送方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記搬送機構によって前記第２の搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が、記録媒体の先端に最も近いものから数えてＮ（Ｎは前記画像記録ヘッドの数）番目までに記録される各カラー画像の前記第２の搬送方向に沿った後端側を画像非記録領域としつつ、前記複数の画像記録ヘッドによって記録されると共に、前記各カラー画像の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下とするように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、
前記複数の画像記録ヘッドのうち前記第２の搬送方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッドが、前記複数のカラー画像の記録を終えたこと、及び前記第２の搬送方向に沿った先端側にある画像記録ヘッドが画像非記録領域と対向していることという２つの条件を満たしたときに、前記画像記録位置から前記退避位置に移動するように、前記ヘッド駆動装置を制御するヘッド駆動手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
記録媒体の搬送経路に沿って互いに所定距離を隔てて直列に配置された複数の画像記録ヘッドを有する画像記録部と、
長尺の記録媒体を貯留した供給部と、
記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第１の搬送方向と、前記第１の搬送方向と反対方向である第２の搬送方向とに搬送可能な搬送機構と、
記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第１の搬送方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第１の搬送方向に搬送された後に前記第２の搬送方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記搬送機構によって前記第２の搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が、記録媒体の先端に最も近いものから数えてＮ（Ｎは前記画像記録ヘッドの数）番目までに記録される各カラー画像の前記第２の搬送方向に沿った後端側を画像非記録領域とし且つ前記各カラー画像の前記第２の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下とするように、前記複数の画像記録ヘッドによって記録されると共に、前記複数の画像記録ヘッドのうち前記第２の搬送方向に沿った最も後端に位置する画像記録ヘッドが記録媒体と対向する状態から対向しない状態に移行するときに、当該画像記録位置にある画像記録ヘッドが他の画像非記録領域と対向するように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像を記録媒体上に記録するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を記録媒体上に記録可能なプリンタについては、種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ個別に記録可能な３つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送しながら３つのサーマルヘッドでカラー画像を記録する１パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、３パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、記録紙ロールから引き出された１コマ分の長さのカラー感熱記録紙が１つのサーマルヘッドに対向するように送り出された後で引き戻されながらイエロー画像が記録され、その後、記録紙の送り出しと引き戻しが交互に行われて、２回目の引き戻し時にマゼンタ画像の記録が行われ、３回目の引き戻し時にシアン画像の記録が行われる。
【０００４】
また、特許文献３には、イエロー、マゼンタ、シアンの３つのサーマルヘッドを備えており、記録紙ロールから引き出された記録紙を給紙方向に搬送して印画準備を完了した後に、記録紙を引き戻し方向に搬送しながら１コマのカラー画像を記録する１パス方式のカラーサーマルプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、１コマのカラー画像が記録されると、記録紙は再び給紙方向に搬送されてカラー画像の後端部で切断される。そして、カラー画像が記録された記録紙は排紙されると共に、印画準備が完了した記録紙を引き戻し方向に搬送しながら次の１コマのカラー画像が記録される。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７４８７６号公報
【特許文献２】特開平９−９９５７２号公報
【特許文献３】特開２００１−２４６７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のプリンタでは、全てのサーマルヘッドが記録紙への画像記録を終えたのちにそれらを同時に退避させているので、記録媒体搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することはほとんどない。しかしながら、記録紙への画像記録を既に終えたサーマルヘッドでは、全てのサーマルヘッドが記録紙への画像記録を終えるまで、記録媒体の搬送に伴ってインクリボンが消費されるので無駄が生じるという問題が発生する。
【０００７】
また、特許文献１に記載のプリンタでは、記録紙を往復搬送しなくても、記録紙を一方向に搬送するだけでカラー画像を記録することができる。しかしながら、かかるプリンタにおいて、３つのサーマルヘッドをそれらの印字位置に記録紙が到達したものから順に記録紙に圧接させた場合には、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することがある。従って、かかるプリンタでは、画像の悪化を防止するために、３つのサーマルヘッドの全てを記録紙に圧接させた後でカラー画像の記録が開始される。そのため、記録紙の先端近傍つまり記録紙の先端から給紙方向について最も上流側のサーマルヘッドと最も下流側のサーマルヘッドとの間の長さの部分には、記録紙が掛け渡された状態でカラー画像形成が開始される。このため、掛け渡された長さ部分は画像が形成されず、余白部となり無駄になるという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献２及び特許文献３に記載のプリンタでは、記録紙の先端近傍に対してもカラー画像を記録することができるので、記録紙が無駄になるのを抑制することができる。ここで、特許文献３に記載のプリンタでは、記録紙が引き戻し方向に搬送されるときには３つのサーマルヘッドは全て記録紙に圧接されているので、記録紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化することはほとんどない。
【０００９】
しかしながら、特許文献２のプリンタでは、１コマのカラー画像を記録するために記録紙の送り出し及び引き戻しを３回繰り返す必要がある。また、特許文献３のプリンタでは、１コマのカラー画像ごとに、記録紙の送り出し及び引き戻しを１回行う必要がある。従って、これらのプリンタにおいて、複数コマのカラー画像を記録するためには、記録紙の往復搬送を数多く繰り返さなければならない。
【００１０】
ここで、特許文献２及び特許文献３のプリンタでは、記録紙ロールとサーマルヘッドとの間に搬送ローラ対が配置されており、この搬送ローラ対の駆動方向を切り換えることによって、記録紙の搬送方向が給紙方向及び引き戻し方向のいずれかに変更される。従って、複数のｍコマ（ｍは２以上の整数）のカラー画像を記録するためには、特許文献２のプリンタでは記録紙を３ｍ回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を（６ｍ−１）回だけ切り換える必要があり、特許文献３のプリンタでは記録紙をｍ回往復搬送しなければならず、搬送ローラ対の駆動方向を（２ｍ−１）回だけ切り換える必要がある。
【００１１】
このように、搬送ローラ対の駆動方向が切り換えられる場合、その切り換えに基づく時間的な搬送ロスが生じてしまう。従って、搬送ローラ対の駆動方向を切り換える回数が多くなれば、それに伴って時間的な搬送ロスも増加するので、プリンタの処理能力が低下することになる。
【００１２】
そこで、本発明の一つの目的は、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を抑制しつつ、インクリボンが無駄に消費されることなどのヘッドが画像記録位置にあることによる不利益を減らすことができる。
【００１３】
また、本発明の別の目的は、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を防止しつつ、複数のカラー画像を記録する場合の処理能力を向上させることができるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１４】
本発明のプリンタは、記録媒体の搬送経路に沿って互いに所定距離を隔てて直列に配置された複数の画像記録ヘッドを有する画像記録部と、前記画像記録ヘッドを、記録媒体に接触しつつ画像を記録可能な画像記録位置と、前記記録媒体に接触しない退避位置との間において移動させることが可能なヘッド駆動装置と、  長尺の記録媒体を貯留した供給部と、記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう搬送方向に搬送可能な搬送機構と、記録媒体が前記搬送方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって前記搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が前記複数の画像記録ヘッドによって記録されるように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、前記複数の画像記録ヘッドのうち前記搬送方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッドが、前記複数のカラー画像の記録を終えたこと、及び前記搬送方向に沿った先端側にある画像記録ヘッドが画像非記録領域と対向していることという２つの条件を満たしたときに、前記画像記録位置から前記退避位置に移動するように、前記ヘッド駆動装置を制御するヘッド駆動手段とを備えている。
【００１５】
この構成によると、複数のカラー画像の記録を終えた搬送方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッドは、画像記録位置にある画像記録ヘッドが画像非記録領域と対向しているときに、画像記録位置から退避位置に移動することができる。そのため、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を抑制しつつ、インクリボンが無駄に消費されることがないなどのヘッドが画像記録位置にあることによる不利益を減らすことができる。
【００１６】
本発明のプリンタにおいて、前記画像記録制御手段が、前記搬送機構によって前記搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が、最後から数えてＮ−１（Ｎは前記画像記録ヘッドの数）番目までに記録される各カラー画像の前記搬送方向に沿った先端側を画像非記録領域としつつ、前記複数の画像記録ヘッドによって記録されると共に、前記各カラー画像の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下とするように、前記画像記録部を制御することが好ましい。
【００１７】
この構成によると、画像記録が終了したヘッドを早く退避位置に移動させることが可能となる。
【００１８】
本発明のプリンタにおいて、前記画像記録部は、前記画像記録ヘッドが前記画像記録位置にあるときに、記録媒体の搬送に伴って消費されるインクリボンを備えていてもよい。
【００１９】
本発明のプリンタは、記録媒体の搬送経路に沿って互いに所定距離を隔てて直列に配置された複数の画像記録ヘッドを有する画像記録部と、前記画像記録ヘッドを、記録媒体に接触しつつ画像を記録可能な画像記録位置と、前記記録媒体に接触しない退避位置との間において移動させることが可能なヘッド駆動装置と、  長尺の記録媒体を貯留した供給部と、記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第１の搬送方向と、前記第１の搬送方向と反対方向である第２の搬送方向とに搬送可能な搬送機構と、記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第１の搬送方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第１の搬送方向に搬送された後に前記第２の搬送方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって前記第２の搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が、記録媒体の先端に最も近いものから数えてＮ（Ｎは前記画像記録ヘッドの数）番目までに記録される各カラー画像の前記第２の搬送方向に沿った後端側を画像非記録領域としつつ、前記複数の画像記録ヘッドによって記録されると共に、前記各カラー画像の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下とするように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段と、前記複数の画像記録ヘッドのうち前記第２の搬送方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッドが、前記複数のカラー画像の記録を終えたこと、及び前記第２の搬送方向に沿った先端側にある画像記録ヘッドが画像非記録領域と対向していることという２つの条件を満たしたときに、前記画像記録位置から前記退避位置に移動するように、前記ヘッド駆動装置を制御するヘッド駆動手段とを備えている。
【００２０】
なお、「記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第１の搬送方向に離れた位置に達する」とは、「記録媒体が供給部から画像記録部に向かう第１の搬送方向に搬送されて、記録媒体の先端が画像記録部よりも下流側の位置に到達する」ことを意味している。
【００２１】
この構成によると、供給部から画像記録部に向かう第１の方向に記録媒体を搬送した後で第２の方向に搬送される記録媒体に複数のカラー画像を記録することができる。そのため、記録媒体の先端近傍（第１の方向に搬送された後で第２の方向に逆送される記録媒体部分の先端からの領域）にカラー画像を記録可能であると共に、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制することができる。また、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合でも、記録媒体を１往復させるだけでよく、搬送機構における記録媒体の搬送方向を１回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。その結果、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合において、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を防止しつつ、プリンタの処理能力を向上させることができる。さらに、複数のカラー画像の記録を終えた第２の搬送方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッドは、第２の搬送方向に沿った先端側にある画像記録ヘッドが画像非記録領域と対向しているときに、画像記録位置から退避位置に移動することができる。従って、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化をより一層抑制できる。
【００２２】
本発明のプリンタは、記録媒体の搬送経路に沿って互いに所定距離を隔てて直列に配置された複数の画像記録ヘッドを有する画像記録部と、長尺の記録媒体を貯留した供給部と、記録媒体を前記画像記録部に対向させつつ前記供給部から前記画像記録部に向かう第１の搬送方向と、前記第１の搬送方向と反対方向である第２の搬送方向とに搬送可能な搬送機構と、記録媒体の先端が前記画像記録部から前記第１の搬送方向に離れた位置に達するまで記録媒体が前記第１の搬送方向に搬送された後に前記第２の搬送方向に搬送されるように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって前記第２の搬送方向に搬送されている記録媒体に、複数のカラー画像が、記録媒体の先端に最も近いものから数えてＮ（Ｎは前記画像記録ヘッドの数）番目までに記録される各カラー画像の前記第２の搬送方向に沿った後端側を画像非記録領域とし且つ前記各カラー画像の前記第２の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下とするように、前記複数の画像記録ヘッドによって記録されると共に、前記複数の画像記録ヘッドのうち前記第２の搬送方向に沿った最も後端に位置する画像記録ヘッドが記録媒体と対向する状態から対向しない状態に移行するときに、当該画像記録位置にある画像記録ヘッドが他の画像非記録領域と対向するように、前記画像記録部を制御する画像記録制御手段とを備えている。
【００２３】
この構成によると、供給部から画像記録部に向かう第１の方向に記録媒体を搬送した後で第２の方向に搬送される記録媒体に複数のカラー画像を記録することができる。そのため、記録媒体の先端近傍（第１の方向に搬送された後で第２の方向に逆送される記録媒体部分の先端からの領域）にカラー画像を記録可能であると共に、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制することができる。また、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合でも、記録媒体を１往復させるだけでよく、搬送機構における記録媒体の搬送方向を１回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。その結果、複数のカラー画像を記録媒体に記録する場合において、記録媒体の無駄及び記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を防止しつつ、プリンタの処理能力を向上させることができる。さらに、複数のカラー画像の記録を終えた第２の搬送方向に沿った最も後端側の画像記録ヘッドは、画像記録位置にある他の画像記録ヘッドが画像非記録領域と対向しているときに、画像記録位置から退避位置に移動することができる。その結果、記録媒体の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化をより一層抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図である。図２は、図１のプリンタのプリント部の概略構成を示す図である。図３は、図１のプリンタの主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。図４は、プリンタ１での動作手順を示すフローチャートである。図５は、１オーダーのうち搬送方向の最も上流側に印字されるカラー画像（最終画像）が、サーマルヘッドによって印字される場合における手順を示すフローチャートである。図６〜図８は、サーマルヘッドがプリント位置から退避位置に移動する動作を示す概略図である。
【００２６】
ここで、「１オーダー」とは、プリンタ１において複数のカラー画像が記録される場合に１つのまとまりとして取り扱われる範囲を示すものである。例えば、プリンタ１において、一人の顧客からの注文に対応する複数のカラー画像が１つのまとまりとして取り扱われるときには、この一人の顧客からの注文が１オーダーとなる。一方、複数人の顧客からの注文に対応する複数のカラー画像が１つのまとまりとして取り扱われるときには、これらの複数人の顧客からの注文があわせて１オーダーとなる。なお、上述のように顧客ごとの注文の１または複数が１オーダーとなる場合の他、オペレータがプリンタ１に対して複数のカラー画像を記録する旨のプリント命令を供給する場合には、そのプリント命令が１オーダーとなる。従って、「１オーダーに含まれる複数のカラー画像」とは、上述のように顧客ごとの注文の１または複数が１オーダーとなる場合は、その１または複数の注文に含まれる複数のカラー画像を意味し、オペレータがプリンタ１に対して複数のカラー画像を記録する旨のプリント命令を供給する場合は、そのプリント命令に基づいて記録される複数のカラー画像を意味する。
【００２７】
図１に示す熱昇華方式のサーマルプリンタ１（以下、「プリンタ１」と称する）は、操作部１０と、制御装置２０と、プリント部３０とを有している。操作部１０は、オペレータがプリンタ１に対する操作を行うものであって、プリンタ１に関する様々な情報を表示してオペレータに告知するディスプレイ１１を有している。ここで、第１の実施の形態では、操作部１０にはタッチパネル方式が採用されており、ディスプレイ１０には様々なボタンを含む操作画面１２が表示される。従って、オペレータは、操作画面１２に触れることによってプリンタ１に対する操作を実行することができる。
【００２８】
制御装置２０は、操作部１０からの入力を受信すると共に、プリンタ１における各種の動作を制御するためのものである。また、制御装置２０は、カードスロットやディスクドライブなどの種々の記憶媒体からプリントデータを取得するための複数のデータ入力部２０ａを有している。なお、記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカードなど、プリントデータを記憶可能なものであればどのようなものであってもよい。
【００２９】
ここで、操作部１０及び制御装置２０は、プリント部３０を収容する筐体３０Ａの上面に固定配置されている。ここで、操作部１０のディスプレイ１１の表示面及び制御装置２０のデータ入力部２０ａの記憶媒体挿入面は、プリンタ１（筐体３０Ａ）の正面（図１では左手前側の面）とほぼ一致している。従って、プリンタ１の正面に向かうオペレータにとって、ディスプレイ１１及びデータ入力部２０ａに対する操作が行い易くなっている。
【００３０】
また、筐体３０Ａは、略直方体形状を有しており、その横幅（正面の幅）Ｄ１は奥行きＤ２よりも小さくなっている。従って、プリンタ１は、横幅の比較的狭い空間においても設置することが可能である。さらに、筐体３０Ａの背面には、筐体３０Ａ内に収納された後述するプリントボックス９６を筐体３０Ａ外に引き出すための開口９５が形成されている。
【００３１】
プリント部３０は、図２に示すように、筐体３０Ａ内に、ロール状に巻回された用紙を保持する用紙供給部４０と、用紙供給部４０から巻き解かれた用紙を一方向の搬送経路に沿って用紙を搬送可能な搬送機構３８とを有している。また、搬送経路の上流側から下流側に向かって、印字部７０、オーバーコート部６０及び切断部５０が配置されている。また、切断部５０の搬送方向下流側の搬送経路近傍には、プリントボックス９６が設けられている。
【００３２】
なお、第１の実施の形態では、「用紙の搬送方向（搬送方向）」とは、用紙供給部４０からプリントボックス９６に向かう方向を意味するものとする。また、「用紙の先端部」及び「画像の先端部」とは、用紙または画像の搬送方向下流側の端部を意味するものとし、「画像の後端部」とは、用紙または画像の搬送方向上流側の端部を意味するものとする。
【００３３】
用紙供給部４０は、搬送経路の最上流に設けられたマガジンケース４１を有しており、その中には、長尺の用紙がその印字面が外側になるように回転軸４３の周りに巻回された巻回部４５が装填されている。ここで、回転軸４３は、モータ４３ａ（図３参照）によって、用紙供給部４０から用紙が巻き解かれて搬送方向下流側に向かって搬送される場合には図２において反時計回りに回転駆動され、一旦巻き解かれた用紙が用紙供給部４０に巻き取られる場合には図２において時計回りに回転駆動される。
【００３４】
搬送機構３８は、搬送方向上流側から順に配置されている、用紙供給部４０の巻回部４５から巻き解かれた用紙を上方に向かって搬送可能な給紙ローラ対３１と、給紙ローラ対３１によって搬送された用紙の搬送方向を変更するターンローラ対３２と、ターンローラ対３２と印字部７０との間において用紙を搬送可能な搬送ローラ対３３と、オーバーコート部６０と切断部５０との間において用紙をプリントボックス９６に送り込む送り込みローラ対３４と、切断部５０よりも搬送方向下流側に配置されている排出ローラ対３５とを有している。なお、第１の実施の形態では、給紙ローラ対３１、ターンローラ対３２、搬送ローラ対３３、送り込みローラ対３４及び排出ローラ対３５は樹脂製のローラから構成されている。
【００３５】
給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３３及び送り込みローラ対３４、搬送制御部２３（図３参照）によって制御されるモータ３１ａ、３３ａ及び３４ａ（図３参照）にそれぞれ接続されており、回転駆動可能である。
【００３６】
また、プリント部３０は、搬送ローラ対３３の回転数を検出可能なエンコーダ３６を有している。エンコーダ３６は、搬送ローラ対３３の回転数を検出することができる。
【００３７】
切断部５０は、送り込みローラ対３４と排出ローラ対３５との間に配置されている。切断部５０は、搬送経路よりも上方に配置されたローリングカッタ５１と、搬送経路よりも下方に配置された固定刃５２と、切りくずボックス５３とを有している。
【００３８】
ローリングカッタ５１は、円板形状を有しており、その円周部には全周にわたって刃が形成されている。そして、ローリングカッタ５１は、その中心部がシャフト５１ａで保持されている。ローリングカッタ５１は、シャフト５１ａを介して、切断制御部２６によって制御される駆動機構５５（図３参照）に接続されている。駆動機構５５は、シャフト５１ａを介して、ローリングカッタ５１を回転駆動する共に、用紙の搬送経路を直交する方向に沿って（図２では紙面に直交する方向に沿って）往動または復動させる。一方、固定刃５２は、用紙の搬送経路に直交するように配置されており、用紙の搬送経路の全幅よりも長い矩形刃である。
【００３９】
従って、切断部５０による切断位置に用紙が配置された状態において、切断制御部２６が駆動機構５５を制御して、ローリングカッタ５１を回転させつつ用紙の幅方向に沿って移動させると、ローリングカッタ５１と固定刃５２との相互作用によって用紙が切断される。なお、第１の実施の形態のプリンタ１では、後述するように切断部５０は各画像の先端部及び後端部において用紙を切断する。
【００４０】
また、切りくずボックス５３は、ローリングカッタ５１及び固定刃５２の下方に配置されている。従って、各画像の先端部または後端部において用紙が切断されて各画像間の余白部が切断されると、その余白部は切りくずボックス５３内に収納される。
【００４１】
印字部７０は、搬送ローラ対３３の搬送方向下流側に配置されている。印字部７０は、３つのヘッド部７１〜７３を有している。ヘッド部７１〜７３は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に対応する印字を行うためのものである。ここで、プリンタ１では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、イエローに対応するヘッド部７３、マゼンタに対応するヘッド部７２、シアンに対応するヘッド部７１の順に、所定距離を隔てて直列に配置されている。
【００４２】
オーバーコート部６０は、印字部７０の搬送方向下流側に配置されている。オーバーコート部６０は、１つのヘッド部６１を有している。ヘッド部６１は、画像が印字された用紙の表面に対して無色透明なオーバーコート（ＯＣ）を行うためのものである。このように、用紙の表面に対してオーバーコートを行うことによって、用紙上に印字された画像の耐光性が向上すると共に、用紙表面を保護することができる。なお、プリンタ１では、オーバーコート部６０及び印字部７０の搬送方向上流側に搬送ローラ対３３が配置されており、それらの搬送方向下流側に送り込みローラ対３４、切断部５０及び排出ローラ対３５が配置されていることになる。
【００４３】
そして、第１の実施の形態のプリンタ１では、用紙供給部４０から巻き解かれた用紙が搬送方向下流側に向かって搬送されるときに印字部７０での画像の印字及びオーバーコート部６０でのオーバーコートが行われる。従って、プリンタ１では、用紙表面に対して、イエロー、マゼンタ、シアンの順にカラー画像の印字が可能であると共に、さらに、カラー画像が印字された用紙表面に対してオーバーコートを行うことができる。
【００４４】
次に、ヘッド部６１、７１〜７３の概略構成について説明する。なお、ヘッド部６１、７１〜７３の構成はいずれも同様であるので、ここではヘッド部７３についてのみ詳細に説明する。
【００４５】
ヘッド部７３は、用紙の搬送経路の全幅にわたって配置された多数の発熱素子（図示しない）を有するサーマルヘッド７３ａと、サーマルヘッド７３ａの先端部（用紙の搬送経路近傍であって発熱素子が配置された端部）に対向するプラテンローラ７３ｂと、イエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン７３ｃと、印字前のリボン７３ｃが巻回されたリボン供給ローラ７３ｄと、印字後のリボン７３ｃを巻き取るリボン巻取ローラ７３ｅとを有している。
【００４６】
ここで、サーマルヘッド７３ａは、昇降機構７３ｆ（図３参照）によって、用紙の搬送経路に対して進退可能になっている。従って、サーマルヘッド７３ａは、その先端部近傍とプラテンローラ７３ｂとの間で、リボン７３ｃ及び用紙を圧接するプリント位置と圧接しない待避位置とを選択的に取り得る。
【００４７】
そして、ヘッド部７３では、サーマルヘッド７３ａがプリント位置に配置されている状態で、サーマルヘッド７３ａとプラテンローラ７３ｂとの間を用紙が搬送されると、サーマルヘッド７３ａにより加熱されたリボン７３ｃのインクによって用紙上にイエローに対応するカラー画像を印字することができる。なお、このとき、サーマルヘッド７３ａとプラテンローラ７３ｂとの間を用紙が搬送される際には、用紙が搬送されるのに伴ってリボン７３ｃもリボン供給ローラ７３ｄからリボン巻取ローラ７３ｅに向かって送られる。
【００４８】
なお、ヘッド部６１及びヘッド部７１、７２は、ヘッド部７３と同様に、サーマルヘッド６１ａ、７１ａ、７２ａと、プラテンローラ６１ｂ、７１ｂ、７２ｂと、リボン６１ｃ、７１ｃ、７２ｃと、リボン供給ローラ６１ｄ、７１ｄ、７２ｄと、リボン巻取ローラ６１ｅ、７１ｅ、７２ｅと、昇降機構６１ｆ、７１ｆ、７２ｆとをそれぞれ備えている。
【００４９】
なお、ヘッド部６１及びヘッド部７１、７２では、ヘッド部７３のイエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン７３ｃの代わりに、無色透明、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン６１ｃ、７１ｃ、７２ｃが用いられている。
【００５０】
ここで、送り込みローラ対３４は、切断部よりも搬送方向上流側に配置されており、送り込みローラ対３５によってカラー画像が記録された用紙がプリントボックス９６内に送り込まれ、プリントボックス９６内に収納される。
【００５１】
また、排出ローラ対３４は、切断部５０の搬送方向下流側に配置されており、送り込みローラ対３４から送り込まれた用紙を挟持する。
【００５２】
プリントボックス９６は、印字部７０における画像の印字及びオーバーコート部６０におけるオーバーコートが行われた後、さらに切断部５０によって切断された各カラー画像が印字された用紙（プリント）を収納するためのものである。また、プリントボックス９６は、上端部が開口された箱状の部材であって、その下端部において支持軸９７によって回動可能に支持されている。従って、プリントボックス９６は、筐体３１内に収納された状態（図２で実線で示す状態）と、筐体３１の背面（図２では左面）に設けられた開口９５を介してその上端部近傍が筐体３１外に引き出された状態（図２で破線で示す状態）とを取り得る。よって、オペレータは、プリントボックス９６の上端部をプリンタ１（筐体３１）の背面から外部に引き出すことによって、各カラー画像が印字された用紙を容易に取り出すことができる。
【００５３】
また、切断部５０よりも搬送方向下流側には、搬送経路に沿って搬送される用紙上に印字された画像の端部（主に画像の先端部）を検出可能な画像検出センサ９０が設けられている。一方、搬送ローラ対３３よりも搬送方向下流側には、用紙の端部を検出可能な用紙検出センサ９１が設けられている。
【００５４】
制御装置２０には、図３に示すように、用紙供給部４０の回転軸４３を駆動するモータ４３ａと、給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３３及び送り込みローラ対３４をそれぞれ駆動するモータ３１ａ、３３ａ、３４ａと、搬送ローラ対３３の回転数を検出するエンコーダ３６と、切断部５０のローリングカッタ５１の駆動機構５５と、オーバーコート部６０及び印字部７０のサーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａの昇降機構６１ｆ、７１ｆ〜７３ｆ及びドライバ６１ｇ、７１ｇ〜７３ｇと、画像検出センサ９０と、用紙検出センサ９１と、操作部１０とがそれぞれ接続されている。
【００５５】
また、制御装置２０は、適切なソフトウェアにより制御されるＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェアを備えており、プリント情報記憶部２１と、搬送量検知部２２と、搬送制御部２３と、印字制御部２４と、サーマルヘッド駆動制御部２５と、切断制御部２６とを有している。
【００５６】
プリント情報記憶部２１は、カラー画像が印字される際の種々の設定値を記憶する。ここで、設定値としては、プリント種類毎の１コマのプリント長さ（搬送方向長さ）、プリント枚数（コマ数）、隣り合う画像間に形成される余白部の長さなどが含まれる。プリント種類毎の１コマのプリント長さは、例えば標準サイズ、パノラマサイズなどの複数のプリントの種類毎に複数の値が記憶されている。プリント枚数は、プリント開始前に、オペレータによってオーダー毎に入力される値が記憶される。また、画像間の余白部の長さは、プリント開始前に、オペレータによって入力される値が記憶される。
【００５７】
搬送量検知部２２は、用紙検出センサ９１によって用紙の先端が検出された後にエンコーダ３６により検出される搬送ローラ対３３の回転数に基づいて、用紙の搬送量を検知する。つまり、搬送量検知部２２は、用紙検出センサ９１による検出位置よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知する。なお、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対３４に到達した後は、搬送ローラ対３３から与えられる搬送力ではなく送り込みローラ対３４から与えられる搬送力によって用紙が搬送されるようになるが、この場合でも、搬送量検知部２２では、常に搬送ローラ対３３の回転数に基づいて用紙の搬送量が検知される。
【００５８】
搬送制御部２３は、回転軸４３、給紙ローラ対３１、搬送ローラ対３３及び送り込みローラ対３４を駆動するモータ４３ａ、３１ａ、３３ａ、３４ａを制御することによって、用紙を用紙供給部４０からプリントボックス９６に向かって搬送する
【００５９】
ここで、搬送制御部２３の機能をより詳細に説明する。まず、用紙を搬送方向下流側に向かって搬送する際に、用紙の先端部が搬送ローラ対３３を通過して用紙検出センサ９１に到達するまでは、モータ３３ａの駆動を停止させると共に、回転軸４３の回転力に基づく用紙の送り出し速度に比べて、給紙ローラ対３１の回転力に基づく用紙の搬送速度が速くなるようにモータ４３ａ、３１ａを制御する。このとき、回転軸４３及び搬送ローラ対３３は空回りし、給紙ローラ対３１はモータ３１ａによって駆動される。したがって、用紙は、給紙ローラ対３１から与えられる搬送力によって搬送される。
【００６０】
その後、用紙の先端部が送り込みローラ対３４に挟持されるまでは、モータ４３ａ、３１ａの駆動を停止し、モータ３３ａのみを駆動する。このとき、回転軸４３及び給紙ローラ対３１は空回りし、搬送ローラ対３３はモータ３３ａによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対３３から与えられる搬送力のみによって搬送される。
【００６１】
そして、用紙の先端部が送り込みローラ対３４に挟持されると、モータ４３ａ、３１ａ、３３ａの駆動を停止し、モータ３４ａのみを駆動する。このとき、回転軸４３、給紙ローラ対３１及び搬送ローラ対３３は空回りし、送り込みローラ対３４はモータ３４ａによって駆動される。したがって、用紙は、送り込みローラ対３４から与えられる搬送力のみによって搬送される。
【００６２】
印字制御部２４は、プリント情報記憶部２１に記憶される種々の設定値に基づいて、印字部７０のサーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａ及びオーバーコート部６０のサーマルヘッド６１ａを制御することによって、用紙にカラー画像及びオーバーコートを印字する。具体的には、搬送方向下流側に搬送されている用紙に対して、１オーダーに含まれる複数のカラー画像が余白部の長さ分だけ隔ててそれぞれ印字されるように印字タイミングを制御する。このとき、用紙に印字されるカラー画像は、用紙の搬送方向に沿ったカラー画像の長さが互いに隣接するサーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａの間隔よりも小さくなるように印字される。さらに、印字制御部２４は、用紙のカラー画像が印字された領域のみにオーバーコートを行うようにオーバーコート部６０を制御する。
【００６３】
サーマルヘッド駆動制御部２５は、オーバーコート部６０のサーマルヘッド６１ａ及び印字部７０のサーマルヘッド７１ａ〜７３ａの昇降タイミング及び印字タイミングを制御する。詳細には、サーマルヘッド駆動制御部２５は、用紙が搬送ローラ対３３によって搬送方向下流側に搬送され、送り込みローラ対３４に到達するまでは、サーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａを退避位置とする。そして、用紙が送り込みローラ対３４に到達したときにモータ３３ａを制御することによって搬送ローラ対３３の回転が停止され、サーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａをプリント位置とするように昇降タイミングを制御する。また、搬送方向下流側に隣接する全てのサーマルヘッドが退避位置にあって、且つ搬送方向上流側に隣接する全てのサーマルヘッドがカラー画像間の余白部と対向しているときに、全てのカラー画像の記録を終えたサーマルヘッドをプリント位置から退避位置となるように昇降タイミングを制御する。
【００６４】
切断制御部２６は、切断部５０での切断タイミングを制御する。詳細には、切断制御部２６は、搬送量検知部２２によって検知される、搬送方向下流側への用紙の搬送量に基づいて、カラー画像の先端部が切断されるように切断部５０を制御する。また、切断制御部２６は、搬送量検知部２２によって検知される、画像検出センサ９０においてカラー画像の先端部が検出された後の搬送方向下流側への用紙の搬送量に基づいて、カラー画像の後端部が、切断部５０による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の後端部が切断されるように切断部５０を制御する。さらに、切断制御部２６は、搬送量検知部２２によって検知される、カラー画像の後端部での用紙の切断が行われた後の搬送方向下流側への用紙の搬送量に基づいて、搬送方向上流側において隣接するカラー画像の先端部が、切断部５０による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の先端部が切断されるように切断部５０を制御する。
【００６５】
次に、プリンタ１において、画像の印字が行われる際の動作について、図４を参照して説明する。
【００６６】
まず、用紙供給部４０に装填された用紙の巻回部４５から回転軸４３が回転駆動されることによって巻き解かれた用紙の先端部が、給紙ローラ対３１から与えられる搬送力だけによって搬送される（ステップＳ１１）。そして、用紙の先端部が搬送ローラ対３３を通過して用紙検出センサ９１に到達するまで給紙ローラ対３１による搬送が継続される（ステップＳ１２）。ここで、用紙検出センサ９１により用紙の先端部が検出されると、用紙検出センサ９１から制御装置２０に対して用紙の先端部を検出した旨の検出信号が送信される。
【００６７】
このようにして、用紙の先端部が用紙検出センサ９１に到達した時点で、用紙の搬送が停止されて待機状態になる（ステップＳ１３）。このとき、サーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａがプリント位置に配置されている場合は、サーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａを待避位置に移動させる（ステップＳ１４）。
【００６８】
その後、オペレータからの注文（オーダー）の受付があって、１オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると（ステップＳ１５）、搬送ローラ対３３から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送される（ステップＳ１６）。なお、このとき、用紙供給部４０の回転軸４３及び給紙ローラ対３１はいずれも回転自在になっている。
【００６９】
その後、サーマルヘッド６１ａ、７１ａ〜７３ａが待避位置に配置された状態において、用紙の先端部が、印字部７０及びオーバーコート部６０を印字及びオーバーコートの印字が行われないまま通過して送り込みローラ対３４に到達するまで、搬送ローラ対３３から与えられる搬送力だけによって搬送が継続される（ステップＳ１７）。このようにして、用紙の先端部が送り込みローラ対３４に到達した時点で、用紙の搬送が停止されて待機状態になる（ステップＳ１８）。
【００７０】
そして、オーバーコート部６０のサーマルヘッド６１ａ及び印字部７０のサーマルヘッド７１ａ〜７３ａを待避位置からプリント位置に同時に移動させる（ステップＳ１９）。
【００７１】
用紙の先端部が送り込みローラ対３４に到達して挟持されるようになると、それ以後は送り込みローラ対３４から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送される（ステップＳ２０）。このとき、印字部７０のサーマルヘッド７１ａ〜７３ａによってカラー画像の印字が行われるとともに（ステップＳ２１）、オーバーコート部６０のサーマルヘッド６１ａによってオーバーコートの印字が行われる（ステップＳ２２）。
【００７２】
カラー画像及びオーバーコートの印字が行われたのち、カラー画像の搬送方向の先端部が、切断部５０による切断位置に到達すると、用紙の搬送が停止され、そのカラー画像の先端部で用紙が切断される（ステップＳ２３）。なお、カラー画像の先端部が切断部５０による切断位置に到達するタイミングは、搬送量検知部２２によって検知される搬送量に基づいて検知される。
【００７３】
引き続き、送り込みローラ対３４から与えられる搬送力のみで用紙が搬送されて、カラー画像の先端部が画像検出センサ９０による検出位置に到達すると、画像検出センサ９０から制御装置２０に対して画像の先端部を検出した旨の検出信号が送信される（ステップＳ２４）。すると、搬送量検知部２２は、画像検出センサ９０によって画像の先端部が検出された後に、エンコーダ３６により検出される搬送ローラ対３３の回転数に基づいて、搬送方向下流側への用紙の搬送量を検知する。そして、その搬送量に基づいて、切断制御部２６により、カラー画像の後端部が切断部５０による切断位置に到達したことが検知される。このとき、用紙の搬送が停止され、カラー画像の後端部で用紙が切断される（ステップＳ２５）。このように、カラー画像の先端部及び後端部を切断された用紙は、プリントボックス９６に収納される。
【００７４】
このように、カラー画像の後端部での用紙の切断が行われる度に、切断された用紙に印字されたカラー画像が最終画像であるか否かが判断される（ステップＳ２６）。ここで、最終画像でないと判断されると、再び用紙が搬送される。すると、搬送量検知部２２は、カラー画像の後端部での用紙の切断が行われた後、エンコーダ３６により検出される搬送ローラ対３３の回転数に基づいて、搬送方向下流側への用紙の搬送量を検知する。そして、その搬送量に基づいて、切断制御部２６により、ステップＳ２５で後端部が切断されたカラー画像と搬送方向上流側において隣接するカラー画像の先端部が、切断部５０による切断位置に到達したことが検知される。このとき、用紙の搬送が停止され、そのカラー画像の先端部で用紙が切断される（ステップＳ２７）。その後、ステップＳ２４に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。ただし、かかる場合において、ステップＳ２１におけるカラー画像の印字は、カラー画像の印字が開始され、１オーダーに含まれるカラー画像の全てが各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。つまり、用紙には、各カラー画像の搬送方向に沿った先端側に余白部を形成することによって、画像領域と余白部とが交互に配置されるようにカラー画像が印字される。そして、印字部７０では、３つのヘッド部７１〜７３のうちの少なくとも２つに対向する位置に同じタイミングで画像領域がある場合には、それらのヘッド部によって同時に印字が行われる。また、オーバーコート部６０でのオーバーコートは、印字部７０でのカラー画像の印字と並行して行われる。
【００７５】
また、ステップＳ２６で最終画像であると判断されると、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したか否かが判断される（ステップＳ２８）。ここで、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断されると、ステップＳ１６に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したと判断されると、処理が終了する。
【００７６】
次に、１オーダーのうち搬送方向の下も上流側に印字されるカラー画像（最終画像）が、サーマルヘッド７１ａ〜７３ａによって印字される場合における手順について、図５を参照して説明する。
【００７７】
図５において、最終画像は、用紙が搬送方向の下流側に搬送されると、先ず、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａによって印字される（ステップＳ３１）。イエローに対応するサーマルヘッド７３ａにおける最終画像の印字が終了すると、オーバーコート、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド６１ａ、７１ａ、７２ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向しているかどうか確認を行う（ステップＳ３２）。そして、オーバーコート、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド６１ａ、７１ａ、７２ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していれば、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａは退避位置に移動する（Ｓ３３）。サーマルヘッド６１ａ、７１ａ、７２ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していなければ、対向するまで待機する。
【００７８】
イエローに対応するサーマルヘッド７３ａによって印字された最終画像は、次にマゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａによって印字される（ステップＳ３４）。マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａにおける最終画像の印字が終了すると、オーバーコート及びシアンに対応するサーマルヘッド６１ａ、７１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向しているかどうか確認を行う（ステップＳ３５）。そして、オーバーコート及びシアンに対応するサーマルヘッド６１ａ、７１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していれば、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａは退避位置に移動する（Ｓ３６）。サーマルヘッド６１ａ、７１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していなければ、対向するまで待機する。
【００７９】
マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａによって印字された最終画像は、次にシアンに対応するサーマルヘッド７１ａによって印字される（ステップＳ３７）。シアンに対応するサーマルヘッド７１ａにおける最終画像の印字が終了すると、オーバーコートに対応するサーマルヘッド６１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向しているかどうか確認を行う（ステップＳ３８）。そして、オーバーコートに対応するサーマルヘッド６１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していれば、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａが退避位置に移動して、処理が終了する（Ｓ３９）。サーマルヘッド６１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していなければ、対向するまで待機する。
【００８０】
次に、複数のカラー画像が用紙に印字される場合に、サーマルヘッド７１ａ〜７３ａがプリント位置から退避位置に移動する動作について、図６を参照して説明する。なお、イエロー、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド７３ａ、７２ａ、７１ａのいずれについても、プリント位置から退避位置に移動する動作は同様なので、図６では、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａの動作について説明する。
【００８１】
図６（ａ）〜（ｃ）は、４つのカラー画像Ｋ１〜Ｋ４が、用紙の搬送方向の先端部から順に印字されるときの、各サーマルヘッド７１ａ〜７３ａの動作を示す図である。なお、カラー画像Ｋ１及びＫ２については既に印字が終了しているので、図６では図示を省略している。図６において、印字部７０のサーマルヘッド７１ａ、７２ａ、７３ａは、用紙の搬送方向下流側（図６の紙面左側）から上流側（図６の紙面右側）にかけて順に配置されている。また、印字制御部２４は、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも大きくなるように制御している。なお、図６では、オーバーコートのサーマルヘッド６１ａの図示が省略されているが、オーバーコートのサーマルヘッド６１ａは、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａに対して用紙の搬送方向下流側に配置されている。
【００８２】
図６（ａ）において、搬送方向に搬送される用紙は、イエロー、マゼンタ、シアンの順で画像が印字される。最も搬送方向の下流側のカラー画像Ｋ１（図示せず）及び搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｋ２（図示せず）は、既に各サーマルヘッド７１ａ〜７３ａにおける印字が終了している。搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｋ３は、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａによって印字中である。搬送方向の下流側から４番目のカラー画像（最終画像）Ｋ４は、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａによって印字中である。なお、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａは、全てのカラー画像の印字を終了している。
【００８３】
図６（ｂ）において、最終画像Ｋ４は、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａによる印字を終了しつつある。このとき、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも大きいので、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａも、最終画像Ｋ４を印字中である。
【００８４】
図６（ｃ）において、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａは、全てのカラー画像Ｋ１〜Ｋ４の印字を終了している。シアンに対応するサーマルヘッド７１ａは、最終画像Ｋ４を印字中である。この状態において、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動する。このとき、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａがプラテンローラ７２ｂとの間で用紙を挟持しているので、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動することに起因して発生する用紙に対する負荷変動が、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａよりも搬送方向の先端側（図６の紙面左側）の領域には影響を与えない。さらに、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａは、いずれのカラー画像とも対向していない。従って、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動しても、カラー画像の画質に悪影響を及ぼすことがない。以上より、用紙に印字される各カラー画像間に余白部を形成する必要がなく、複数のカラー画像を連続印字することができるので、余白部形成による用紙の無駄を省くことができる。また、インクリボン７３ｃを無駄に消費することを抑制できる。
【００８５】
なお、第１の実施の形態では、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも大きい場合について説明したが、カラー画像の画質を向上させる観点からは、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈ以下であることが好ましい。かかる場合の態様について、図７を参照して説明する。
【００８６】
図７（ａ）〜（ｃ）は、図６（ａ）〜（ｃ）と同様に、４つのカラー画像Ｋ１〜Ｋ４が、用紙の搬送方向の先端部から順に印字されるときの、各サーマルヘッド７１ａ〜７３ａの動作を示す図である。なお、各カラー画像の搬送方向の先端側（図７の紙面左側）には余白部が形成されている。また、カラー画像Ｋ１及びＫ２については既に印字が終了している（Ｋ１については図示せず）。図７において、印字部７０のサーマルヘッド７１ａ、７２ａ、７３ａの配置順は図６と同様である。ただし、印字制御部２４は、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈ以下となるように制御している点が図６と異なる。なお、図７では、オーバーコートのサーマルヘッド６１ａの図示が省略されているが、オーバーコートのサーマルヘッド６１ａは、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａに対して用紙の搬送方向下流側に配置されている。
【００８７】
図７（ａ）において、搬送方向に搬送される用紙がイエロー、マゼンタ、シアンの順で画像が印字される点は図６と同様である。そして、最も搬送方向の下流側のカラー画像Ｋ１及び搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｋ２は、既に各サーマルヘッド７１ａ〜７３ａにおける印字が終了している。搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｋ３は、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａによって印字中である。搬送方向の下流側から４番目のカラー画像（最終画像）Ｋ４は、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａによって印字中である。なお、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａは、全てのカラー画像の印字を終了している。
【００８８】
図７（ｂ）において、搬送方向の下流側から４番目のカラー画像Ｋ４は、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａによる印字が終了し、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａによる印字も終了しつつある。シアンに対応するサーマルヘッド７１ａは、搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｋ３と搬送方向の下流側から４番目のカラー画像Ｋ４との間に形成される余白部Ｊ３と対向している。
【００８９】
図７（ｃ）において、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａ及びシアンに対応するサーマルヘッド７１ａのそれぞれが、余白部Ｊ３及びＪ４（Ｊ４は用紙の最終画像よりも搬送方向上流側の余白領域）と対向していることを条件に、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動する。この場合、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａのみならず、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａも余白部Ｊ３と対向しているので、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動することに起因して発生する用紙に対する負荷変動によって、カラー画質に悪影響を及ぼすことがない。例えば、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａがプラテンローラ７２ｂとの間で用紙を挟持する圧接力が小さかったとしても、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａよりも搬送方向の先端側の領域には影響を与えないと考えられる。
【００９０】
なお、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈ以下であれば、図７に示す態様の実現が可能である。即ち、最終画像Ｋ４より搬送方向の後端側（図７の紙面右側）は余白部Ｊ４なので、シアンに対向するサーマルヘッド７１ａが最終画像Ｋ４の先端側に形成される余白部Ｊ３と対向するのを待って、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａをプリント位置から退避位置に移動させればよい。
【００９１】
また、図７では、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド７２ａ、７１ａのそれぞれが、余白部Ｊ４、Ｊ３と対向しているときに、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動しているが、これに限られない。かかる場合の態様について、図８を参照して説明する。
【００９２】
図８（ａ）〜（ｃ）は、図６及び図７と同様に、４つのカラー画像Ｋ１〜Ｋ４が、用紙の搬送方向の先端部から順に印字されるときの、各サーマルヘッド７１ａ〜７３ａの動作を示す図である。なお、各カラー画像Ｋ１〜Ｋ４の搬送方向の先端側（図８の紙面左側）には、搬送方向に沿った長さがｙの余白部が形成されている。なお、カラー画像Ｋ１については既に印字が終了している。図７において、印字部７０のサーマルヘッド７１ａ、７２ａ、７３ａの配置順は図６及び図７と同様である。また、印字制御部２４は、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈ以下となるように制御している。なお、図８では、オーバーコートのサーマルヘッド６１ａの図示が省略されているが、オーバーコートのサーマルヘッド６１ａは、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａに対して用紙の搬送方向下流側に配置されている。
【００９３】
図８（ａ）において、搬送方向に搬送される用紙がイエロー、マゼンタ、シアンの順で画像が印字される点は図６及び図７と同様である。そして、最も搬送方向の下流側のカラー画像Ｋ１は、既に各サーマルヘッド７１ａ〜７３ａにおける印字が終了している。搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｋ２は、シアンに対応するサーマルヘッド７１ａによって印字されている。搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｋ３は、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａによって印字されている。搬送方向の下流側から４番目のカラー画像（最終画像）Ｋ４は、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａによって印字されている。
【００９４】
図８（ｂ）において、イエロー、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド７１ａ〜７３ａのそれぞれは、カラー画像Ｋ２〜Ｋ４による印字を終了しつつある。
【００９５】
図８（ｃ）において、マゼンタに対応するサーマルヘッド７２ａ及びシアンに対応するサーマルヘッド７１ａのそれぞれが、余白部Ｊ２及びＪ３と対向していることを条件に、全ての印字を終了したイエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動する。この場合、図７と同様に、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａがプリント位置から退避位置に移動することに起因して発生する用紙に対する負荷変動によって、カラー画質に悪影響を及ぼすことがない。さらに、イエローに対応するサーマルヘッド７３ａにおけるインクリボン７３ｃの消費をより一層節約できる。
【００９６】
なお、図８では、サーマルヘッド７１ａ〜７３ａの数が３個の場合について説明したが、例えばサーマルヘッドの数がＮ個（Ｎは２以上の自然数）であれば、印字制御部２４は、次のように、搬送方向に沿ったカラー画像の長さを制御する。即ち、最終画像から数えてＮ−１番目までに記録される各カラー画像の搬送方向に沿った先端側（図８の紙面左側）を余白部とする。そして、搬送方向に沿ったカラー画像の長さを、隣接するサーマルヘッドの間隔と搬送方向に沿った余白部の長さとの差よりも大きく、且つ隣接するサーマルヘッドとの間隔以下となるように制御を行う。
【００９７】
以上のように、第１の実施の形態のプリンタ１では、複数のカラー画像の記録を終えたサーマルヘッド７１ａ〜７３ａは、プリント位置にある他のサーマルヘッドが余白部と対向しているときに、プリント位置から退避位置に移動することができる。そのため、用紙搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を防止しつつ、インクリボンを無駄に消費することを防止できる。
【００９８】
また、印字制御部２４が、搬送機構３８によって搬送方向に搬送されている用紙に、複数のカラー画像が、最後に記録されるカラー画像の搬送方向に沿った先端側を余白部とし且つ最終画像の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下としつつ、複数のサーマルヘッドによって記録されるように、印字部７０を制御しているので、画像記録が終了したヘッドを早く退避位置に移動させることが可能となる。
【００９９】
また、印字制御部２４が、搬送機構３８によって搬送方向に搬送されている用紙に、最終画像と最終画像から数えて２番目の画像の各カラー画像の搬送方向に沿った先端側を余白部としつつ、複数のサーマルヘッドによって印字するよう制御している。また、各カラー画像の搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔と余白部の搬送方向に沿った長さとの差よりも大きく且つ隣接ヘッド間隔以下とするように、印字部７０を制御している。従って、複数のカラー画像の記録を終えたサーマルヘッドを退避位置とするときに、他のサーマルヘッドが余白部と対向しているために、サーマルヘッドの退避位置への移動に伴う負荷変動による画質悪化が生じなくなる。
【０１００】
また、上述の実施の形態のプリンタ１では、切断部５０で各カラー画像毎に切断された後、プリントボックス９６に収納される。そして、オペレータは、プリントボックス９６をプリンタ１に設けられた開口９５を介して筐体外に引き出すことによって、印字済みの用紙を取り出すことができる。したがって、筐体の側面（用紙表面と交わる面）に設けられた開口から用紙を取り出す場合と比べて、プリンタの横幅を縮小することができる。よって、横幅の比較的狭い空間においてプリンタ１を設置することが可能となる。
【０１０１】
さらに、開口９５が切断部５０に対して印字部７０とは反対側に設けられているので、印字済みの用紙を円滑に排出することができる。
【０１０２】
また、プリントボックス９６は、筐体内に収納された状態と、開口９５を介して筐体３０Ａの正面から引き出された状態とを選択的に取り得る。したがって、プリントボックス９６を筐体３０Ａの正面から引き出すことによって、印字済みの用紙を容易に取り出すことができる。
【０１０３】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。図９は、第２の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図である。図１０は、図９のプリンタのプリント部の概略構成を示す図である。図１１は、図９のプリンタ搬送ローラ対及び送り込みローラ対の動きを表す図である。図１２は、図９のプリンタ１０１の主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。
【０１０４】
図９に示す熱昇華方式のサーマルプリンタ１０１（以下、「プリンタ１０１」と称する）は、操作部１１０と、制御装置１２０と、プリント部１３０とを有している。操作部１１０は、オペレータがプリンタ１０１に対する操作を行うものであって、プリンタ１０１に関する様々な情報を表示してオペレータに告知するディスプレイ１１１を有している。ここで、第二の形態では、操作部１１０にはタッチパネル方式が採用されており、ディスプレイ１１０には様々なボタンを含む操作画面１１２が表示される。従って、オペレータは、操作画面１１２に触れることによってプリンタ１０１に対する操作を実行することができる。
【０１０５】
制御装置１２０は、操作部１１０からの入力を受信すると共に、プリンタ１０１における各種の動作を制御するためのものである。また、制御装置１２０は、カードスロットやディスクドライブなどの種々の記憶媒体からプリントデータを取得するための複数のデータ入力部１２０ａを有している。なお、記憶媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカードなど、プリントデータを記憶可能なものであればどのようなものであってもよい。
【０１０６】
ここで、操作部１１０及び制御装置１２０は、プリント部１３０を収容する筐体１３０Ａの上面に固定配置されている。ここで、操作部１１０のディスプレイ１１１の表示面及び制御装置２００のデータ入力部１２０ａの記憶媒体挿入面は、プリンタ１０１（筐体１３０Ａ）の正面（図９では左手前側の面）とほぼ一致している。従って、プリンタ１０１の正面に向かうオペレータにとって、ディスプレイ１１１及びデータ入力部１２０ａに対する操作が行い易くなっている。
【０１０７】
また、筐体１３０Ａは、略直方体形状を有しており、その横幅（正面の幅）Ｄ３は奥行きＤ２よりも小さくなっている。従って、プリンタ１０１は、横幅の比較的狭い空間においても設置することが可能である。さらに、筐体１３０Ａの正面には、筐体１３０Ａ内に収納された後述するプリントボックス１９６を筐体１３０Ａ外に引き出すための開口１９５が形成されている。
【０１０８】
プリント部１３０は、図１０に示すように、筐体１３０Ａ内に、ロール状に巻回された用紙を保持する用紙供給部１４０と、用紙供給部１４０から巻き解かれた用紙を巻き取る用紙巻取部１８０と、用紙供給部１４０と用紙巻取部１８０との間で、一方向に湾曲した搬送経路に沿って用紙を搬送可能な搬送機構１３８とを有している。また、用紙供給部１４０と用紙巻取部１８０との間には、搬送経路の上流側から下流側に向かって、切断部１５０、オーバーコート部１６０及び印字部１７０が配置されている。また、用紙供給部１４０と切断部１５０との間の搬送経路近傍には、プリントボックス１９６が設けられている。
【０１０９】
なお、第２の実施の形態では、「用紙の搬送方向（搬送方向）」とは、用紙供給部１４０から用紙巻取部１８０に向かう方向を意味するものとする。また、「用紙の先端部」及び「画像の先端部」とは、用紙または画像の搬送方向下流側の端部を意味するものとし、「用紙の後端部」及び「画像の後端部」とは、用紙または画像の搬送方向上流側の端部を意味するものとする。
【０１１０】
用紙供給部１４０は、搬送経路の最上流に設けられたマガジンケース１４１を有しており、その中には、長尺の用紙がその印字面が外側になるように回転軸１４３の周りに巻回された巻回部１４５が装填されている。ここで、回転軸１４３は、モータ１４３ａ（図１２参照）によって、用紙供給部１４０から用紙が巻き解かれて搬送方向下流側に向かって搬送される場合には図１０において反時計回りに回転駆動され、一旦巻き解かれた用紙が用紙供給部１４０に巻き取られる場合には図１０において時計回りに回転駆動される。なお、回転軸１４３は、後述するワンウェイクラッチ１３４ｃ、１３５ｃと同様の機能を有するワンウェイクラッチ１４３ｃを介して、モータ１４３ａにより回転駆動されるシャフト（図示せず）と連結されている。
【０１１１】
搬送機構１３８は、搬送方向上流側から順に配置されている、用紙供給部１４０の巻回部１４５から巻き解かれた用紙を上方に向かって搬送可能な給紙ローラ対１３１と、切断部１５０よりも搬送方向上流側に配置されており上方に向かって搬送される用紙の搬送方向を変更するターンローラ対１３２と、切断部１５０とオーバーコート部１６０との間において用紙を挟持可能な圧着ローラ対１３３及び用紙を搬送可能な搬送ローラ対１３４と、印字部１７０よりも搬送方向下流側に配置されており印字部１７０よりも搬送方向下流側に向かって搬送される用紙を用紙巻取部１８０の内部に送り込むための送り込みローラ対１３５とを有している。なお、本実施の形態では、給紙ローラ対１３１、ターンローラ対１３２、圧着ローラ対１３３、送り込みローラ対１３５は樹脂製のローラから構成されており、搬送ローラ対１３４は金属製のローラから構成されている。
【０１１２】
ここで、給紙ローラ対１３１、ターンローラ対１３２、圧着ローラ対１３３、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５は、所定半径を有する円周（図１０では二点鎖線で描かれている）に沿うように配置されている。なお、図１０から分かるように、オーバーコート部１６０及び印字部１７０のヘッド部１６１、１７１〜１７３も上記円周に沿うように配置されていると共に、用紙供給部１４０及び用紙巻取部１８０は上記円周の内部に配置されている。
【０１１３】
給紙ローラ対１３１、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５は、搬送制御部１２７ａ（図１２参照）によって制御されるモータ１３１ａ、１３４ａ、１３５ａ（図１２参照）にそれぞれ接続されており、回転駆動可能である。
【０１１４】
ここで、図１１を用いて、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５の動きについて詳細に説明する。図１１（ａ）は、用紙が搬送方向下流側に搬送される際の、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５の動きを表しており、図１１（ｂ）は、用紙が搬送方向上流側に逆送される際の、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５の動きを表している。図１１に示すように、搬送ローラ対１３４は、駆動ローラ１３４ｄと従動ローラ１３４ｅとから構成されている。そして、駆動ローラ１３４ｄは、ワンウェイクラッチ１３４ｃを介して、モータ１３４ａにより回転駆動されるシャフト１３５ｂと連結されている。同様に、送り込みローラ対１３５は、駆動ローラ１３５ｄと従動ローラ１３５ｅとから構成されており、駆動ローラ１３５ｄは、ワンウェイクラッチ１３５ｃを介して、モータ１３５ａにより回転駆動されるシャフト１３５ｂと連結されている。
【０１１５】
ワンウェイクラッチ１３４ｃ、１３５ｃは、いずれも同様の機能を有しているので、ここではワンウェイクラッチ１３４ｃの機能について説明する。ワンウェイクラッチ１３４ｃは、駆動ローラ１３４ｄに固定されており、駆動ローラ１３４ｄと一体となって回転する。そして、駆動ローラ１３４ｄが、シャフト１３４ｂの回転速度よりも速く回転する場合には、シャフト１３４ｂの回転力は駆動ローラ１３４ｄに伝達されず、駆動ローラ１３５ｄはシャフト１３４ｂに対して空回りする。また、それ以外の場合には、シャフト１３４ｂの回転力がワンウェイクラッチ１３４ｃを介して駆動ローラ１３４ｄに伝達され、シャフト１３４ｂと駆動ローラ１３４ｄとが一体となって回転する。
【０１１６】
したがって、搬送ローラ対１３４が用紙を挟持している際に、用紙の搬送速度が、モータ１３４ａによって駆動される搬送ローラ対１３４の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも遅い場合には、モータ１３４ａの駆動力が搬送ローラ対１３４に伝達される。そして、用紙は、搬送ローラ対１３４により与えられる搬送力で搬送される。一方、用紙の搬送速度が、モータ１３４ａによって駆動される搬送ローラ対１３４の回転力に基づく用紙の搬送速度よりも速い場合には、モータ１３４ａの駆動力は搬送ローラ対１３４に伝達されず、搬送ローラ対１３４は空回りする。つまり、搬送ローラ対１３４は、用紙の搬送速度に応じた回転数で従動回転する。
【０１１７】
ここで、モータ１３４ａによって駆動される搬送ローラ対１３４の回転力に基づく用紙の搬送速度をＶ１、モータ３５ａによって駆動される送り込みローラ対３４の回転力に基づく用紙の搬送速度をＶ２とし、図１１（ａ）を参照しつつ、用紙を搬送方向下流側に搬送する場合について考える。このとき、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対１３５に到達して挟持されてからは、搬送ローラ対１３４の駆動が停止されるので、搬送速度Ｖ１は０となる。一方、送り込みローラ対１３５は、モータ１３５ａの駆動力がシャフト１３５ｂ及びワンウェイクラッチ１３５ｃを介して伝達されて回転駆動される。そして、搬送ローラ対１３４が挟持している用紙は、搬送速度Ｖ２で搬送されるようになるので、ワンウェイクラッチ１３４ｃの機能により、搬送ローラ対１３４は空回りする。
【０１１８】
次に、図１１（ｂ）を参照しつつ、用紙を搬送方向上流側に逆送する場合について考える。このとき、後述するように、送り込みローラ対１３５の駆動が停止されるので、搬送速度Ｖ２は０となる。一方、搬送ローラ対１３４は、モータ１３４ａの駆動力がシャフト１３４ｂ及びワンウェイクラッチ１３４ｃを介して伝達されて回転駆動される。そして、送り込みローラ対１３５が挟持している用紙は、搬送速度Ｖ１で逆送されるようになるので、ワンウェイクラッチ１３５ｃの機能により、送り込みローラ対１３５は空回りする。
【０１１９】
また、給紙ローラ対１３１についても、上述のワンウェイクラッチ１３４ｃ、１３５ｃと同様の機能を有するワンウェイクラッチ１３１ｃを介して、モータ１３１ａにより回転駆動されるシャフト（図示せず）と連結されている。従って、給紙ローラ対１３１、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５は、搬送制御部１２７ａによってモータ１３１ａ、１３４ａ、１３５ａが個別に制御されることによって、用紙供給部１４０から巻き解かれた用紙を搬送方向下流側に向かって搬送して用紙巻取部１８０に巻き取り可能であると共に、用紙巻取部１８０内に一旦巻き取られた用紙を再度巻き解きつつ、用紙巻取部１８０から巻き解かれた用紙を搬送方向上流側に向かって逆送させることができる。
【０１２０】
また、プリント部１３０は、搬送ローラ対１３４の回転数を検出可能なエンコーダ１３６を有している。ここで、後述するように、搬送ローラ対１３４は、用紙を搬送するためにモータ１３４ａにより駆動されて回転する状態と、送り込みローラ対１３５により搬送される用紙に伴って従動回転する状態とを取り得る。エンコーダ１３６は、搬送ローラ１３４が上記のいずれの状態である場合でも、搬送ローラ対１３４の回転数を検出することができる。
【０１２１】
切断部１５０は、ターンローラ対１３２と圧着ローラ対１３３との間に配置されている。切断部１５０は、搬送経路よりも上方に配置されたローリングカッタ１５１と、搬送経路よりも下方に配置された固定刃１５２と、切りくずボックス１５３とを有している。
【０１２２】
ローリングカッタ１５１は、円板形状を有しており、その円周部には全周にわたって刃が形成されている。そして、ローリングカッタ１５１は、その中心部がシャフト１５１ａで保持されている。ローリングカッタ１５１は、シャフト５１ａを介して、切断制御部１２７ｃによって制御される駆動機構１５５（図１２参照）に接続されている。駆動機構１５５は、シャフト１５１ａを介して、ローリングカッタ１５１を回転駆動する共に、用紙の搬送経路を直交する方向に沿って（図１０では紙面に直交する方向に沿って）往動または復動させる。一方、固定刃１５２は、用紙の搬送経路に直交するように配置されており、用紙の搬送経路の全幅よりも長い矩形刃である。
【０１２３】
従って、切断部１５０による切断位置に用紙が配置された状態において、切断制御部１２７ｃが駆動機構１５５を制御して、ローリングカッタ１５１を回転させつつ用紙の幅方向に沿って移動させると、ローリングカッタ１５１と固定刃１５２との相互作用によって用紙が切断される。なお、本実施の形態のプリンタ１０１では、後述するように切断部１５０は各画像の先端部及び後端部において用紙を切断する。
【０１２４】
また、切りくずボックス１５３は、ローリングカッタ１５１及び固定刃１５２の下方に配置されている。従って、各画像の先端部または後端部において用紙が切断されて各画像間の余白部が切断されると、その余白部は切りくずボックス１５３内に収納される。
【０１２５】
オーバーコート部１６０は、搬送ローラ対１３４の搬送方向下流側に配置されている。オーバーコート部１６０は、１つのヘッド部１６１を有している。ヘッド部１６１は、画像が印字された用紙の表面に対して無色透明なオーバーコート（ＯＣ）を行うためのものである。このように、用紙の表面に対してオーバーコートを行うことによって、用紙上に印字された画像の耐光性が向上すると共に、用紙表面を保護することができる。
【０１２６】
また、印字部１７０は、オーバーコート部１６０と送り込みローラ対１３５との間に配置されている。印字部１７０は、３つのヘッド部１７１〜１７３を有している。ヘッド部１７１〜１７３は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応する印字を行うためのものである。ここで、プリンタ１０１では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、シアンに対応するヘッド部１７１、マゼンタに対応するヘッド部１７２、イエローに対応するヘッド部１７３の順に、所定距離を隔てて直列に配置されている。なお、プリンタ１０１では、オーバーコート部１６０及び印字部１７０の搬送方向上流側に搬送ローラ対１３４が配置されており、それらの搬送方向下流側に送り込みローラ対１３５が配置されていることになる。
【０１２７】
そして、本実施の形態のプリンタ１０１では、用紙供給部１４０から巻き解かれた用紙が搬送方向下流側に向かって搬送されるときはオーバーコート部１６０でのオーバーコート及び印字部１７０でのカラー画像の印字は行われないで、印字部１７０よりも搬送方向下流側に配置された用紙巻取部１８０に一旦巻き取られた用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されるときに印字部１７０での画像の印字及びオーバーコート部１６０でのオーバーコートが行われる。従って、プリンタ１０１では、用紙表面に対して、イエロー、マゼンタ、シアンの順にカラー画像の印字が可能であると共に、さらに、カラー画像が印字された用紙表面に対してオーバーコートを行うことができる。
【０１２８】
次に、ヘッド部１６１、１７１〜１７３の概略構成について説明する。なお、ヘッド部１６１、１７１〜１７３の構成はいずれも同様であるので、ここではヘッド部１７３についてのみ詳細に説明する。
【０１２９】
ヘッド部１７３は、用紙の搬送経路の全幅にわたって配置された多数の発熱素子（図示しない）を有するサーマルヘッド１７３ａと、サーマルヘッド１７３ａの先端部（用紙の搬送経路近傍であって発熱素子が配置された端部）に対向するプラテンローラ１７３ｂと、イエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン１７３ｃと、印字前のリボン１７３ｃが巻回されたリボン供給ローラ１７３ｄと、印字後のリボン１７３ｃを巻き取るリボン巻取ローラ１７３ｅとを有している。
【０１３０】
ここで、サーマルヘッド１７３ａは、昇降機構１７３ｆ（図１２参照）によって、用紙の搬送経路に対して進退可能になっている。従って、サーマルヘッド１７３ａは、その先端部近傍とプラテンローラ１７３ｂとの間で、リボン１７３ｃ及び用紙を圧接するプリント位置と圧接しない待避位置とを選択的に取り得る。
【０１３１】
そして、ヘッド部１７３では、サーマルヘッド１７３ａがプリント位置に配置されている状態で、サーマルヘッド１７３ａとプラテンローラ１７３ｂとの間を用紙が搬送されると、サーマルヘッド１７３ａにより加熱されたリボン１７３ｃのインクによって用紙上にイエローに対応するカラー画像を印字することができる。なお、このとき、サーマルヘッド１７３ａとプラテンローラ１７３ｂとの間を用紙が搬送される際には、用紙が搬送されるのに伴ってリボン１７３ｃもリボン供給ローラ１７３ｄからリボン巻取ローラ１７３ｅに向かって送られる。
【０１３２】
なお、ヘッド部１６１及びヘッド部１７１、１７２は、ヘッド部１７３と同様に、サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ、１７２ａと、プラテンローラ１６１ｂ、１７１ｂ、１７２ｂと、リボン１６１ｃ、１７１ｃ、１７２ｃと、リボン供給ローラ１６１ｄ、１７１ｄ、１７２ｄと、リボン巻取ローラ１６１ｅ、１７１ｅ、１７２ｅと、昇降機構１６１ｆ、１７１ｆ、１７２ｆとをそれぞれ備えている。
【０１３３】
なお、ヘッド部１６１及びヘッド部１７１、１７２では、ヘッド部１７３のイエローに対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン１７３ｃの代わりに、無色透明、シアン、マゼンタにそれぞれ対応するインクが付着したインク領域を有するテープ状のリボン１６１ｃ、１７１ｃ、１７２ｃが用いられている。
【０１３４】
また、オーバーコート部１６０のヘッド部１６１及び印字部１７０の各ヘッド部１７１〜１７３間には、一対のガイド１７５ａ〜１７５ｃがそれぞれ配置されている。一対のガイド１７５ａ〜１７５ｃは、いずれも２枚の板状部材を含んでおり、ヘッド部１６１、１７１〜１７３間をそれぞれ搬送される用紙（主に用紙の先端部）を案内するためのものである。従って、一対のガイド１７５ａ〜１７５ｃは、用紙の搬送経路を挟んで所定間隔を隔てて対向するように配置されている。
【０１３５】
用紙巻取部１８０は、搬送経路の最下流に設けられた格納ケース１８１を有している。格納ケース１８１は、略円筒形状を有しており、その一部が用紙の挿入口１８２として開口している。本実施の形態では、図１０に示すように、挿入口１８２となる部分の中心角は約９０度であって、その一方の縁部１８２ａは格納ケース１８１の左端部近傍にあって、他方の縁部１８２ｂは格納ケース１８１の上端部近傍にある。
【０１３６】
ここで、送り込みローラ対１３５は、格納ケース１８１の縁部１８２ａの上方近傍に配置されており、送り込みローラ対１３５によって下方に搬送された用紙は挿入口１８２の端部１８２ａ近傍から格納ケース１８１内に挿入される。そして、用紙巻取部１８０に挿入された用紙は、格納ケース１８１の内周面に当接することによって案内される。その結果、格納ケース１８１内では、用紙が有する巻き癖にしたがって、その印字面が外側面になるように用紙の先端部から順に巻き取られる。また、格納ケース１８１には、４つの巻き取りローラ１８３ａ〜１８３ｄが回転自在に設けられている。そして、各巻き取りローラ１８３ａ〜１８３ｄの一部が格納ケース１８１の内周面よりも内側に突出している。従って、用紙が格納ケース１８１の内周面に当接する際の摩擦力が軽減されるので、用紙に傷が付くのが抑制される。
【０１３７】
プリントボックス１９６は、印字部１７０における画像の印字及びオーバーコート部１６０におけるオーバーコートが行われた後、さらに切断部１５０によって切断された各カラー画像が印字された用紙（プリント）を収納するためのものである。また、プリントボックス１９６は、上端部が開口された箱状の部材であって、その下端部において支持軸１９７によって回動可能に支持されている。従って、プリントボックス１９６は、筐体１３０Ａ内に収納された状態（図１０で実線で示す状態）と、筐体１３０Ａの正面（図１０では右面）に設けられた開口１９５を介してその上端部近傍が筐体１３０Ａ外に引き出された状態（図１０で破線で示す状態）とを取り得る。よって、オペレータは、プリントボックス１９６の上端部をプリンタ１０１（筐体１３０Ａ）の正面から外部に引き出すことによって、各カラー画像が印字された用紙を容易に取り出すことができる。
【０１３８】
なお、プリントボックス１９６の上方には、ターンローラ対１３２よりも搬送方向上流側の搬送経路に近接するように振り分け機構（図示しない）が設けられている。この振り分け機構は、用紙が用紙供給部１４０に巻き取られる場合と、各カラー画像が印字された用紙がプリントボックス１９６に排出される場合とで、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される際の用紙の搬送経路を切り換えることができる。従って、振り分け機構を制御することによって、各カラー画像が印字された用紙だけをプリントボックス１９６内に収納することができる。
【０１３９】
また、切断部１５０よりも搬送方向上流側には、搬送経路に沿って搬送される用紙上に印字された画像の端部（主に画像の後端部）を検出可能な画像検出センサ１９０が設けられている。一方、オーバーコート部１６０よりも搬送方向上流側には、用紙の端部を検出可能な用紙検出センサ１９１が設けられている。なお、本実施の形態では、オーバーコート部１６０の搬送方向上流側の端部と用紙検出センサ１９１による検出位置とはほぼ一致している。
【０１４０】
制御装置１２０には、図１２に示すように、用紙供給部１４０の回転軸１４３を駆動するモータ１４３ａと、給紙ローラ対１３１、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５をそれぞれ駆動するモータ１３１ａ、１３４ａ、１３５ａと、搬送ローラ対１３４の回転数を検出するエンコーダ１３６と、切断部１５０のローリングカッタ１５１の駆動機構１５５と、オーバーコート部１６０及び印字部１７０のサーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａの昇降機構１６１ｆ、１７１ｆ〜１７３ｆ及びドライバ１６１ｇ、１７１ｇ〜１７３ｇと、画像検出センサ１９０と、用紙検出センサ１９１と、操作部１１０とがそれぞれ接続されている。
【０１４１】
また、制御装置１２０は、適切なソフトウェアにより制御されるＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭなどのハードウェアを備えており、最大巻取量記憶部１２１と、プリント情報記憶部１２２と、必要巻取量算出部１２３と、比較部１２４と、巻取量決定部１２５と、搬送量検知部１２６と、搬送制御部１２７ａと、印字制御部１２７ｂと、切断制御部１２７ｃとを有している。
【０１４２】
最大巻取量記憶部１２１は、用紙供給部１４０から用紙巻取部１８０に向かって用紙が搬送される場合に、印字部１７０よりも搬送方向下流側に搬送可能な用紙の最大長さを最大巻取量として記憶する。この最大巻取量は、印字部１７０の搬送方向について最も下流側に配置されたヘッド部１７３による印字位置と用紙巻取部１８０の挿入口１８２との間の搬送経路の長さと、用紙巻取部１８０の格納ケース１８１内に巻き取り可能な用紙の長さとを足し合わせることによって算出される値である。なお、最大巻取量は、オペレータによって最大巻取量記憶部１２１に対して入力される。
【０１４３】
ここで、最大巻取量は、主として格納ケース１８１の大きさによって大きく変化する。なお、格納ケース１８１内に巻き取り可能な用紙の長さは、実際に格納ケース１８１内に収容可能な用紙の最大長さであってもよいし、格納ケース１８１内に収容可能な用紙の最大長さより短くてもよく、任意に設定可能である。そこで、本実施の形態では、最大巻取量が算出される際に用いられる格納ケース１８１内に巻き取り可能な用紙の長さは、格納ケース１８１内において用紙が破損したり傷が付いたりしない範囲の長さであって、格納ケース１８１内に収容可能な用紙の最大長さよりは短い長さが設定されている。
【０１４４】
プリント情報記憶部１２２は、カラー画像が印字される際の種々の設定値を記憶する。ここで、設定値としては、プリント種類毎の１コマのプリントサイズ、プリント枚数（コマ数）、隣り合う画像間に形成される余白部の長さ、ヘッド放熱用の追加長さなどが含まれる。プリント種類毎の１コマのプリント長さは、例えば標準サイズ、パノラマサイズなどの複数のプリントの種類毎に複数の値が記憶されている。プリント枚数は、プリント開始前に、オペレータによってオーダー毎に入力される値が記憶される。また、画像間の余白部の長さ及びヘッド放熱用の追加長さは、プリント開始前に、オペレータによって入力される値が記憶される。なお、追加長さは、画像を印字するために発熱したサーマルヘッド１７１ａ、１７２ａ、１７３ａ及び、オーバーコートを行うために発熱したサーマルヘッド１６１ａの温度が、通電終了後にその周囲温度と実質的に同じになるまで用紙が各サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａと対向しているような長さに設定されている。本実施の形態では、発熱した各サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａが、いずれもその周囲温度と実質的に同じになるまでに必要な時間と、搬送方向上流側に向かって逆送される用紙の搬送速度との積によって追加長さが算出される。
【０１４５】
必要巻取量算出部１２３は、１オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために必要な用紙の長さを必要巻取量として算出する。つまり、１オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するためには、印字部１７０でのカラー画像の印字を開始する前に、これらのカラー画像を印字可能な長さの用紙を印字部１７０よりも搬送方向下流側に搬送しておく必要がある。従って、用紙供給部１４０から用紙巻取部１８０に向かって用紙が搬送される場合に、１オーダーに含まれる複数のカラー画像の全てを印字するために、印字部１７０のヘッド部１７３による印字位置を超えて搬送されるべき用紙の長さが必要巻取量として算出される。
【０１４６】
ここで、必要巻取量について、図１３を参照して説明する。図１３は、１オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印字されるときの様子を示す図である。なお、図１３では、１オーダーには同じプリント種類の画像が６個含まれる場合について図示している。ここで、「１オーダー」の意味については、第１の実施の形態と同様である。図１３に示すように、用紙の先端（図１３では左端部）近傍にヘッド放熱用の追加長さｚに対応する領域が設けられ、そこから上流側（図１３では右方）に向かって、プリント長さｘに対応する領域と余白部長さｙに対応する領域がプリント枚数ｎだけ交互に設けられる。
【０１４７】
従って、必要巻取量算出部１２３では、プリント開始前に、オペレータによって、１オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると、プリント情報記憶部１２２に記憶された各値に基づいて、１オーダーに対応する必要巻取量Ｌが下記の式によって算出される。
Ｌ＝ｚ＋ｘ×ｎ＋ｙ×（ｎ−１）
【０１４８】
比較部１２４は、必要巻取量算出部１２３で算出された必要巻取量と最大巻取量記憶部１２１に記憶された最大巻取量とを比較する。そして、比較部１２４は、必要巻取量と最大巻取量との間の大小関係についての比較結果を得る。
【０１４９】
巻取量決定部１２５は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、実際に印字部１７０よりも搬送方向下流側に搬送される用紙の長さ（実際の巻取量）、すなわち、実際に印字部１７０のヘッド部１７３に対向する位置を超えて搬送される用紙の長さを決定する。ここで、巻取量決定部１２５は、比較部１２４による比較結果に基づいて巻取量を決定する。つまり、巻取量決定部１２５は、比較部１２４において必要巻取量が最大巻取量以下であるという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を必要巻取量に決定し、一方、比較部１２４において必要巻取量が最大巻取量より長いという比較結果が得られた場合は、実際の巻取量を最大巻取量に決定する。
【０１５０】
搬送量検知部１２６は、用紙検出センサ１９１によって用紙の先端が検出された後にエンコーダ１３６により検出される搬送ローラ対１３４の回転数に基づいて、用紙の搬送量を検知する。つまり、搬送量検知部１２６は、用紙検出センサ１９１による検出位置よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知する。その結果、搬送量検知部１２６は、用紙の搬送方向が搬送方向下流側に向かう方向から搬送方向上流側に向かう方向に変更される前に、印字部１７０よりも搬送方向下流側に搬送された用紙の長さを検知することができる。なお、後述するように、用紙の先端部が送り込みローラ対１３５に到達した後は、搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力ではなく送り込みローラ対１３５から与えられる搬送力によって用紙が搬送されるようになるが、この場合でも、搬送量検知部１２６では、常に搬送ローラ対１３４の回転数に基づいて用紙の搬送量が検知される。
【０１５１】
搬送量検知部１２６は、用紙が搬送方向下流側に向かって搬送される場合だけでなく、用紙が搬送方向上流側に向かって搬送される場合にも、用紙の搬送量を検知することができる。従って、用紙の搬送方向が搬送方向下流に向かう方向から搬送方向上流に向かう方向に変更された場合には、搬送方向が変更される前の搬送方向下流側への搬送量から、搬送方向が変更された後の搬送方向上流側への搬送量を差し引くことによって、用紙の先端位置を検知することができる。
【０１５２】
搬送制御部１２７ａは、回転軸１４３、給紙ローラ対１３１、搬送ローラ対１３４及び送り込みローラ対１３５を駆動するモータ１４３ａ、１３１ａ、１３４ａ、１３５ａを制御することによって、用紙を用紙供給部１４０から用紙巻取部１８０に向かって搬送すると共に、用紙を用紙巻取部１８０から用紙供給部１４０に向かって逆送させる。
【０１５３】
ここで、搬送制御部１２７ａの機能をより詳細に説明する。まず、用紙を搬送方向下流側に向かって搬送する際に、用紙の先端部が搬送ローラ対１３４を通過して用紙検出センサ１９１に到達するまでは、モータ１３４ａの駆動を停止させると共に、回転軸１４３の回転力に基づく用紙の送り出し速度に比べて、給紙ローラ対１３１の回転力に基づく用紙の搬送速度が速くなるようにモータ１４３ａ、１３１ａを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ１４３ｃ、１３１ｃ、１３４ｃの機能により、回転軸１４３及び搬送ローラ対１３４は空回りし、給紙ローラ対１３１はモータ１３１ａによって駆動される。したがって、用紙は、給紙ローラ対１３１から与えられる搬送力によって搬送される。
【０１５４】
その後、用紙の先端部が送り込みローラ対１３５に挟持されるまでは、モータ１４３ａ、１３１ａの駆動を停止し、モータ１３４ａのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ１４３ｃ、１３１ｃ、１３４ｃの機能により、回転軸１４３及び給紙ローラ対１３１は空回りし、搬送ローラ対１３４はモータ１３４ａによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力のみによって搬送される。
【０１５５】
そして、用紙の先端部が送り込みローラ対１３５に挟持されると、モータ１４３ａ、１３１ａ、１３４ａの駆動を停止し、モータ１３５ａのみを駆動する。このとき、ワンウェイクラッチ１４３ｃ、１３１ｃ、１３４ｃ、１３５ｃの機能により、回転軸１４３、給紙ローラ対１３１及び搬送ローラ対１３４は空回りし、送り込みローラ対１３５はモータ１３５ａによって駆動される。したがって、用紙は、搬送ローラ対１３５から与えられる搬送力のみによって搬送される。
【０１５６】
また、用紙を搬送方向上流側に向かって逆送する際に、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断されるまでは、モータ１３５ａの駆動を停止すると共に、回転軸１４３の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対１３１の回転力に基づく用紙の搬送速度、及び搬送ローラ対１３４の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ１４３ａ、１３１ａ、１３４ａを制御する。このとき、ワンウェイクラッチ１４３ｃ、１３１ｃ、１３４ｃ、１３５ｃの機能により、回転軸１４３、給紙ローラ対１３１及び搬送ローラ対１３４はそれぞれモータ１４３ａ、１３１ａ、１３４ａによって駆動され、送り込みローラ対１３５は空回りする。したがって、用紙は、給紙ローラ対１３１及び搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力で逆送される。
【０１５７】
そして、用紙の最も搬送方向上流側に印字されるカラー画像の後端部が切断された後、回転軸１４３の回転力に基づく用紙の巻き戻し速度、給紙ローラ対１３１の回転力に基づく用紙の搬送速度が等しくなるようにモータ１４３ａ、１３１ａを制御することで、ワンウェイクラッチ１４３ｃ，１３１ｃの機能により、回転軸１４３及び給紙ローラ対１３１がモータ１４３ａ、１３１ａによって駆動されるようにし、搬送方向について切断位置よりも上流側の用紙を用紙供給部１４０に巻き戻す。また、モータ１３４ａを駆動し、モータ１３５ａの駆動を停止することで、ワンウェイクラッチ１３４ｃ、１３５ｃの機能により、搬送ローラ対１３４をモータ１３４ａによって駆動させ、送り込みローラ対１３５を空回りさせる。したがって、搬送方向について切断位置よりも下流側の用紙は、搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力だけで逆送される。
【０１５８】
印字制御部１２７ｂは、プリント情報記憶部１２１に記憶される種々の設定値に基づいて、印字部１７０のサーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａ及びオーバーコート部１６０のサーマルヘッド１６１ａを制御することによって、用紙にカラー画像及びオーバーコートを印字する。具体的には、搬送方向上流側に向かって逆送されている用紙に対して、１オーダーに含まれる複数のカラー画像が余白部の長さ分だけ隔ててそれぞれ印字されるように印字タイミングを制御する。このとき、用紙に印字されるカラー画像は、用紙の搬送方向に沿ったカラー画像の長さが互いに隣接するサーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａの間隔よりも小さくなるように印字される。さらに、印字制御部１２７ｂは、用紙のカラー画像が印字された領域のみにオーバーコートを行うようにオーバーコート部１６０を制御する。
【０１５９】
サーマルヘッド駆動制御部１２７ｄは、オーバーコート部１６０のサーマルヘッド１６１ａ及び印字部１７０のサーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａの昇降タイミング及び印字タイミングを制御する。詳細には、サーマルヘッド駆動制御部１２７ｄは、用紙が搬送ローラ対１３３によって搬送方向下流側に搬送され、送り込みローラ対１３４に到達するまでは、サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａを退避位置とする。そして、用紙が送り込みローラ対１３４に到達したときにモータ１３３ａを制御することによって搬送ローラ対１３３の回転が停止され、サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａをプリント位置とするように昇降タイミングを制御する。また、搬送方向下流側に隣接する全てのサーマルヘッドが退避位置にあって、且つ搬送方向上流側に隣接する全てのサーマルヘッドがカラー画像間の余白部と対向しているときに、全てのカラー画像の記録を終えたサーマルヘッドをプリント位置から退避位置となるように昇降タイミングを制御する。
【０１６０】
切断制御部１２７ｃは、切断部１５０での切断タイミングを制御する。詳細には、切断制御部１２７ｃは、搬送量検知部１２６によって検知される、用紙の搬送方向が搬送方向下流に向かう方向から搬送方向上流に向かう方向に変更された後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、最も搬送方向上流側に印字されたカラー画像の後端部が、切断部１５０による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の後端部が切断されるように切断部１５０を制御する。また、切断制御部１２７ｃは、搬送量検知部１２６によって検知される、画像検出センサ１９０において画像の後端部が検出された後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、カラー画像の先端部が、切断部１５０による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の先端部が切断されるように切断部１５０を制御する。さらに、切断制御部１２７ｃは、搬送量検知部１２６によって検知される、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われた後の搬送方向上流側への用紙の搬送量に基づいて、搬送方向下流側において隣接するカラー画像の後端部が、切断部１５０による切断位置に到達したことを検知し、そのカラー画像の後端部が切断されるように切断部１５０を制御する。
【０１６１】
次に、プリンタ１において、画像の印字が行われる際の動作について、図１４を参照して説明する。図１４は、プリンタ１０１での動作手順を示すフローチャートである。
【０１６２】
まず、用紙供給部１４０に装填された用紙の巻回部１４５から回転軸１４３が回転駆動されることによって巻き解かれた用紙の先端部が、給紙ローラ対１３１から与えられる搬送力だけによって搬送される（ステップＳ５１）。そして、用紙の先端部が搬送ローラ対１３４を通過して用紙検出センサ１９１に到達するまで給紙ローラ対１３１による搬送が継続される（ステップＳ５２）。ここで、用紙検出センサ１９１により用紙の先端部が検出されると、用紙検出センサ１９１から制御装置１２０に対して用紙の先端部を検出した旨の検出信号が送信される。
【０１６３】
このようにして、用紙の先端部が用紙検出センサ１９１に到達した時点で、用紙の搬送が停止されて待機状態になる（ステップＳ５３）。このとき、サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａがプリント位置に配置されている場合は、サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａが待避位置に移動させられる（ステップＳ５４）。
【０１６４】
その後、オペレータからの注文（オーダー）の受付があって、１オーダーに含まれるカラー画像のプリント種類及びプリント枚数が入力されると（ステップＳ５５）、用紙の搬送を開始する準備として、プリント情報記憶部１２２に記憶された情報に基づいて、その１オーダーに対応する必要巻取量が必要巻取量算出部１２３によって算出される（ステップＳ５６）。すると、比較部１２４によって、この必要巻取量と最大巻取量記憶部１２１に記憶された最大巻取量とが比較される（ステップＳ５７）。その比較結果に基づいて、巻取量決定部１２５によって、実際の巻取量が決定される（ステップＳ５８）。このようにして、用紙の搬送準備が終了した後で、搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送される（ステップＳ５９）。なお、このとき、用紙供給部１４０の回転軸１４３及び給紙ローラ対１３１はいずれも回転自在になっている。
【０１６５】
その後、サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ〜１７３ａが待避位置に配置された状態において、用紙の先端部が、オーバーコート部１６０及び印字部１７０をオーバーコート及び画像の印字が行われないまま通過して送り込みローラ対１３５に到達するまで、搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力だけによって搬送が継続される（ステップＳ６０）。そして、用紙の先端部が送り込みローラ対１３５に到達して挟持されるようになると、それ以後は送り込みローラ対１３５から与えられる搬送力だけによって用紙が搬送されて、用紙の先端部から用紙巻取部１８０の格納ケース１８１内に順次送り込まれる（ステップＳ６１）。このとき、用紙が格納ケース１８１内に送り込まれるにつれて、用紙の先端部が格納ケース１８１の内周面及び巻き取りローラ１８３ａ〜１８３ｄに案内されて、格納ケース１８１内において、用紙がその巻き癖にしたがって巻き取られる。なお、用紙の先端部が送り込みローラ対１３５に到達した時点で、搬送ローラ対１３４は、ワンウェイクラッチ１３４ｃの機能により、用紙に搬送力を与える状態から送り込みローラ対１３５により搬送される用紙に伴って従動回転する状態に切り換えられる。
【０１６６】
その後、巻取量決定部１２５で決定された巻取量の長さの用紙が、ヘッド部１７３による印字位置よりも搬送方向下流側に搬送された時点で、用紙の巻き取りが終了して、用紙供給部１４０から用紙巻取部１８０に向かって用紙が搬送されるのが停止される（ステップＳ６２）。つまり、搬送量検知部１２６において、用紙検出センサ１９１によって用紙の先端部が検出された後にエンコーダ１３６により検出される搬送ローラ対１３４の回転数に基づいて検知される用紙の搬送量が、巻取量決定部１２５で決定された巻取量と、オーバーコート部１６０及び印字部１７０における搬送経路の長さとを足し合わせた長さに一致した時点で、搬送制御部１２７ａは用紙の巻き取りを終了し、用紙の搬送方向下流側への搬送を停止する。なお、このとき、ヘッド部１７３による印字位置には、巻取量の長さの用紙の最も搬送方向上流側に印字される画像の後端部が配置されている。
【０１６７】
そして、オーバーコート部１６０のサーマルヘッド１６１ａ及び印字部１７０のサーマルヘッド７１ａ〜７３ａが待避位置からプリント位置に同時に移動させられる（ステップＳ６３）。その後、給紙ローラ対１３１及び搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力によって用紙が搬送方向上流側に向かって逆送される（ステップＳ６４）。従って、このとき、従動回転する状態であった給紙ローラ対１３１及び搬送ローラ対１３４は、用紙を搬送方向上流側に向かって搬送する方向に回転駆動されると共に、送り込みローラ対１３５は、ワンウェイクラッチ１３５ｃの機能により、従動回転するようになる。また、用紙供給部１４０の回転軸１４３はマガジンケース１４１内に用紙を巻き戻す方向に回転駆動される。
【０１６８】
そして、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されながら、１オーダーに含まれる各カラー画像について、ヘッド部１７３によってイエローに対応する印字、ヘッド部１７２によってマゼンタに対応する印字、ヘッド部１７１によってシアンに対応する印字が順次行われる。このようにして、各カラー画像について、イエロー、マゼンタ、シアンの順に印字が行われることによってカラー画像が完成する（ステップＳ６５）。その後、引き続き、ヘッド部１６１によって、カラー画像が印字された用紙の表面に対してオーバーコートが行われる（ステップＳ６６）。
【０１６９】
なお、本実施の形態では、必要巻取量が最大巻取量よりも短い場合には、用紙の搬送方向上流側への逆送が開始されると同時に、カラー画像の印字が開始され、１オーダーに含まれるカラー画像の全てが各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。一方、必要巻取量が最大巻取量よりも長い場合には、用紙の搬送方向上流側への逆送が開始されると同時に、カラー画像の印字が開始され、１オーダーに含まれるカラー画像の一部が各画像間に所定幅の余白部が形成されるように断続的に印字される。つまり、上述したように、用紙には、画像領域と余白部とが交互に配置されるようにカラー画像が印字される。ただし、用紙先端近傍のヘッド放熱用の追加長さに対応する領域には画像は印字されない。そして、印字部１７０では、３つのヘッド部１７１〜１７３のうちの少なくとも２つに対向する位置に同じタイミングで画像領域がある場合には、それらのヘッド部によって同時に印字が行われる。また、オーバーコート部１６０でのオーバーコートは、印字部１７０でのカラー画像の印字と並行して行われる。このようにして、印字部１７０及びオーバーコート部１６０では、巻取量決定部１２５により決定された巻取量の長さの用紙または最大巻取量の長さの用紙に対して印字可能な複数のカラー画像についての印字及びオーバーコートが行われる。
【０１７０】
その後、カラー画像の印字及びオーバーコートが行われた用紙が逆送されて、最も搬送方向上流側に印字されたカラー画像の後端部（巻取量決定部１２５で決定された巻取量の長さの用紙の後端部と一致している）が、切断部１５０による切断位置に到達すると、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される（ステップＳ６７）。なお、カラー画像の後端部が切断部１５０による切断位置に到達するタイミングは、搬送量検知部１２６によって検知される搬送量に基づいて検知される。そして、このように用紙が切断された後、最も搬送方向上流側のカラー画像よりも上流側の画像が形成されなかった用紙（巻取量決定部１２５で決定された巻取量の長さの用紙の後端部よりも搬送方向上流側の用紙）は、用紙供給部１４０に巻き戻される。
【０１７１】
引き続き、搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力のみで用紙が逆送されて、最も搬送方向上流側の画像の後端部が画像検出センサ１９０による検出位置に到達すると、画像検出センサ１９０から制御装置２０に対して画像の後端部を検出した旨の検出信号が送信される（ステップＳ６８）。すると、搬送量検知部１２６は、画像検出センサ１９０によって画像の後端部が検出された後に、エンコーダ１３６により検出される搬送ローラ対１３４の回転数に基づいて、搬送方向上流側への用紙の搬送量を検知する。そして、その搬送量に基づいて、切断制御部１２７ｃにより、カラー画像の先端部が切断部１５０による切断位置に到達したことが検知される。このとき、用紙の逆送が停止され、カラー画像の先端部で用紙が切断される（ステップＳ６９）。このように、カラー画像の先端部及び後端部を切断された用紙は、プリントボックス１９６に収納される。
【０１７２】
このように、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われる度に、切断された用紙に印字されたカラー画像が用紙の先端部に最も近接して印字された最終画像であるか否かが判断される（ステップＳ７０）。ここで、最終画像でないと判断されると、再び用紙が逆送される。すると、搬送量検知部１２６は、カラー画像の先端部での用紙の切断が行われた後、エンコーダ１３６により検出される搬送ローラ対１３４の回転数に基づいて、搬送方向上流側への用紙の搬送量を検知する。そして、切断制御部１２７ｃによって、その搬送量に基づいて、切断制御部１２７ｃにより、ステップＳ６９で先端部が切断されたカラー画像と搬送方向下流側において隣接するカラー画像の後端部が、切断部１５０による切断位置に到達したことが検知される。このとき、用紙の逆送が停止され、そのカラー画像の後端部で用紙が切断される（ステップＳ７１）。その後、ステップＳ６８に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。
【０１７３】
一方、最終画像であると判断されると、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したか否かが判断される（ステップＳ７２）。ここで、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断されると、ステップＳ５６に戻って、上述と同様の処理が繰り返される。一方、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したと判断されると、処理が終了する。
【０１７４】
なお、ステップＳ７２で、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了していないと判断される場合とは、例えば比較部１２４において必要巻取量が最大巻取量より長いと判断されて、巻取量決定部１２５が最大巻取量を最終的な巻取量として決定した場合である。つまり、この場合には、１オーダーに含まれるカラー画像のなかで最大巻取量の長さの用紙に印字することができなかった残りのカラー画像の印字が引き続き行われる。このようにして、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了するまで、上述と同様の処理が繰り返される。一方、１オーダーに含まれるカラー画像の全ての印字が終了したと判断されると、処理が終了する。
【０１７５】
次に、１オーダーのうち搬送方向の最も下流側に印字されるカラー画像（最終画像）が、サーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａによって印字される場合における手順について、図１５を参照して説明する。ここで、図１５は、１オーダーのうち最も搬送方向の下流側に印字されるカラー画像（最終画像）が、サーマルヘッドによって印字される場合における手順を示すフローチャートである。
【０１７６】
図１５において、最終画像は、用紙が搬送方向の上流側に逆送されると、先ず、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａによって印字される（ステップＳ８１）。イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａにおける最終画像の印字が終了すると、オーバーコート、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ、１７２ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向しているかどうか確認を行う（ステップＳ８２）。そして、オーバーコート、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ、１７２ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していれば、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａは退避位置に移動する（Ｓ８３）。サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａ、１７２ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していなければ、対向するまで待機する。
【０１７７】
イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａによって印字された最終画像は、次にマゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａによって印字される（ステップＳ８４）。マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａにおける最終画像の印字が終了すると、オーバーコート及びシアンに対応するサーマルヘッド１６１ａ、１７１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向しているかどうか確認を行う（ステップＳ８５）。そして、オーバーコート及びシアンに対応するサーマルヘッド１６１ａ、１７１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していれば、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａは退避位置に移動する（Ｓ８６）。サーマルヘッド１６１ａ、１７１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していなければ、対向するまで待機する。
【０１７８】
マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａによって印字された最終画像は、次にシアンに対応するサーマルヘッド１７１ａによって印字される（ステップＳ８７）。シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａにおける最終画像の印字が終了すると、オーバーコートに対応するサーマルヘッド１６１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向しているかどうか確認を行う（ステップＳ８８）。そして、オーバーコートに対応するサーマルヘッド１６１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していれば、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａが退避位置に移動して、処理が終了する（Ｓ８９）。サーマルヘッド１６１ａが、隣接するカラー画像の間の余白部と対向していなければ、対向するまで待機する。
【０１７９】
次に、複数のカラー画像が用紙に印字される場合に、サーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａがプリント位置から退避位置に移動する動作について、図１６を参照して説明する。ここで、図１６は、サーマルヘッドがプリント位置から退避位置に移動する動作を示す概略図である。
【０１８０】
図１６（ａ）〜（ｆ）は、３つのカラー画像Ｇ１〜Ｇ３が用紙に印字されるときの各サーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａの動作を示す図である。図１６において、印字部１７０のサーマルヘッド１７１ａ、１７２ａ、１７３ａは、用紙の搬送方向上流側（図１６の紙面右側）から下流側（図１６の紙面左側）にかけて順に配置されている。また、印字制御部１２７ｂは、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも小さくなるように制御する。さらに具体的にいえば、プリント開始前に、オペレータによってオーダー毎に入力可能な用紙サイズが、その用紙サイズの搬送方向に沿った画像の長さｘが、ｘ＜ｈの条件を満たすように制限される。そして、ｘ＜ｈの条件を満たした用紙サイズが入力されたときに、プリント情報記憶部１２２で記憶される。なお、図１６では、オーバーコートのサーマルヘッド１６１ａの図示が省略されているが、オーバーコートのサーマルヘッド１６１ａは、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａに対して用紙の搬送方向上流側に配置されている。
【０１８１】
図１６（ａ）において、搬送方向上流側に向かって逆送される用紙は、イエロー、マゼンタ、シアンの順で画像が印字される。搬送方向の最も下流側のカラー画像（最終画像）Ｇ１は、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａによって印字中、搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２は、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７１ａによって印字中、搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｇ３は、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａによって印字中である。
【０１８２】
図１６（ｂ）において、最終画像Ｇ１は、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａによる印字が終了している。このとき、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａは、最終画像Ｇ１と搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２との間に形成される余白部Ｙ１と対向している。また、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａは、搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２と搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｇ３との間に形成される余白部Ｙ２と対向している。このように、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａ及びシアンに対応するサーマルヘッド１７１ａがそれぞれ、余白部Ｙ１及びＹ２に対向していることを条件に、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａがプリント位置から退避位置に移動する。なお、ここで、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも小さい。従って、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａが最終画像Ｇ１の印字を終了したとき、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド１７２ａ、１７１ａがそれぞれ、余白部Ｙ１、Ｙ２に対向し得ることとなる。
【０１８３】
図１６（ｃ）において、最終画像Ｇ１は、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａによって印字され、搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２は、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａによって印字されている。
【０１８４】
図１６（ｄ）において、最終画像Ｇ１は、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａによる印字が終了している。このとき、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａは退避位置にあり、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａは、最終画像Ｇ１と搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２との間に形成される余白部Ｙ１と対向している。このように、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａが退避位置にあり、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａが余白部Ｙ１と対向していることを条件に、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａがプリント位置から退避位置に移動する。なお、ここで、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも小さい。従って、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７３ａが最終画像Ｇ１の印字を終了したとき、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａが、余白部Ｙ１、Ｙ２に対向し得ることとなる。
【０１８５】
図１６（ｅ）において、最終画像Ｇ１は、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａによって印字されている。
【０１８６】
図１６（ｆ）において、最終画像Ｇ１は、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａによる印字が終了している。このとき、イエロー及びマゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａ、１７３ａは退避位置にあり、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａは、最終画像Ｇ１の印字を終了している。このように、イエロー及びマゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａ、１７３ａが退避位置にあり、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａが追加長さに対応する領域Ｚと対向していることを条件に、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａがプリント位置から退避位置に移動する。なお、ここで、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも小さい。従って、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａが最終画像Ｇ１の印字を終了したとき、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド１７２ａ、１７１ａのそれぞれが、余白部Ｙ１、Ｙ２に対向し得ることとなる。
【０１８７】
図１６では、オーバーコート部１６０のサーマルヘッド１６１ａの図示が省略されているが、印字部１７０の各サーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａのそれぞれがプリント位置から退避位置に移動するとき、オーバーコート部１６０のサーマルヘッド１６１ａについても、カラー画像間に形成される余白部と対向していることが好ましい。
【０１８８】
なお、第２の実施の形態では、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘが、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも小さい場合について説明したが、略同じ長さであってもよい。用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘと、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈとが同じ長さであっても、例えば、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａによる印字を終えたとき、マゼンタ及びシアンに対応するサーマルヘッド１７２ａ、１７１ａはそれぞれ、余白部Ｙ１、Ｙ２と対向し得るからである。
【０１８９】
また、図１５及び図１６では、サーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａの数が３個の場合について説明したが、例えばサーマルヘッドの数がＮ個（Ｎは２以上の自然数）であれば、印字制御部１２７ｂは、次のように、搬送方向に沿ったカラー画像の長さを制御する。即ち、搬送方向上流側に向かって逆送されている用紙に、その逆送方向の後端側に余白部を形成させて複数のカラー画像を印字する。この場合、用紙の先端からＮ番目までに印字される各カラー画像の用紙搬送方向に沿った長さを隣接するサーマルヘッド間隔以下とする。そして、カラー画像の印字を終了したサーマルヘッドが、最終画像  の用紙逆送方向に沿った後端側の余白部と対向するときに、プリント位置にあるすべてのサーマルヘッドが他の余白部と対向するように、印字部１７０を制御する。
【０１９０】
以上のように、第２の実施の形態のプリンタ１０１では、用紙供給部１４０から用紙巻取部１８０に向かう方向に用紙を搬送した後で、オーバーコート部１６０及び印字部１７０よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラ対１３４から与えられる搬送力で搬送方向上流側に向かって逆送される用紙に複数のカラー画像を印字することができる。そのため、用紙の先端近傍にカラー画像を印字可能であると共に、用紙の搬送中の負荷変動に起因して画像が悪化するのを抑制できる。また、複数のカラー画像を用紙に印字する場合でも、用紙を１往復させるだけでよく、搬送機構１３８における用紙の搬送方向を１回切り換えるだけでよいので、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。さらに、複数のカラー画像の記録を終えたサーマルヘッドは、プリント位置にあるサーマルヘッドが余白部と対向しているときに、プリント位置から退避位置に移動することができる。その結果、複数のカラー画像を用紙に印字する場合において、用紙の無駄及び用紙の搬送中の負荷変動に起因する画質悪化を防止しつつ、プリンタ１０１の処理能力を向上させることができる。
【０１９１】
また、印字制御部１２７ｃは、搬送機構３８によって搬送方向の上流側に向かって逆送されている用紙に、各カラー画像に対して用紙逆送方向に沿った後端側を余白部とし且つ最終画像から数えて３番目までに記録される各カラー画像の用紙搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下としつつ、複数のサーマルヘッドによって印字するよう制御している。また、サーマルヘッドが最終画像の用紙逆送方向に沿った後端側にある余白部と対向するときにプリント位置にあるすべてのサーマルヘッドが他の余白部と対向するように、印字部１７０を制御している。従って、複数のカラー画像の記録を終えたサーマルヘッドを退避位置とするときに、他のサーマルヘッドが余白部と対向しているために、サーマルヘッドの退避位置への移動に伴う負荷変動による画質悪化が生じなくなる。
【０１９２】
また、オペレータが、操作部１１０のディスプレイ１１１の表示面及び制御部１２０のデータ入力部１２０ａの記憶媒体挿入面が設けられているプリンタ１０１の正面から、各カラー画像が印字された用紙を取り出すことができる。したがって、オペレータは、プリンタ１０１の正面でプリンタ１０１の操作を行いつつ、プリントボックス１９６内の印字済みの用紙を容易に取り出すことができる。
【０１９３】
なお、筐体１３０Ａの側面（用紙表面と交わる面）に設けられた開口から用紙を取り出す場合と比べて、プリンタ１０１の横幅を縮小することができ、横幅の比較的狭い空間においてプリンタ１０１を設置することが可能である点は、第１の実施の形態と同様である。
【０１９４】
また、開口１９５が切断部１５０に対して印字部１７０とは反対側に設けられているので、印字済みの用紙を円滑に排出することができる点についても、第１の実施の形態と同様である。
【０１９５】
加えて、プリントボックス１９６を筐体１３０Ａの背面から引き出すことによって、印字済みの用紙を容易に取り出すことができる。
【０１９６】
（第３の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に種々の変更を加えた第３の実施の形態について説明する。但し、第２の実施の形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【０１９７】
第２の実施の形態では、複数のカラー画像の記録を終えたサーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａが、一定の条件を満たしたときにプリント位置から退避位置に移動しているが、第３の実施の形態では、複数のカラー画像の記録を終えたサーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａが、プリント位置から退避位置に移動しない点で異なる。かかる場合の実施の態様について、図１７を参照しつつ説明する。
【０１９８】
図１７（ａ）〜（ｆ）は、３つのカラー画像Ｇ１〜Ｇ３が用紙に印字される場合の各サーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａの態様を示す図である。また、印字制御部１２７ｂは、用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘと追加長さｚとの和（ｘ＋ｚ）が、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも小さく、且つ用紙の搬送方向に沿った画像の長さｘと追加長さｚと余白部の長さｙとの和（ｘ＋ｚ＋ｙ）が、隣接するサーマルヘッドとの間隔ｈよりも大きくなるように制御する。さらに具体的にいえば、プリント開始前に、オペレータによってオーダー毎に入力されるｘ，ｙ，ｚの各入力値が、ｘ＋ｚ＜ｈ＜ｘ＋ｚ＋ｙの条件を満たすように制限される。そして、ｘ＋ｚ＜ｈ＜ｘ＋ｚ＋ｙの条件を満たした値が入力されたときに、プリント情報記憶部１２２で記憶される。なお、図１７においても、オーバーコートのサーマルヘッド１６１ａの図示が省略されているが、オーバーコートのサーマルヘッド１６１ａは、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａに対して用紙の搬送方向上流側に配置されている。
【０１９９】
図１７（ａ）において、搬送方向上流側に向かって逆送される用紙は、イエロー、マゼンタ、シアンの順で画像が印字される。搬送方向の最も下流側のカラー画像（最終画像）Ｇ１は、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａによって印字され、搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２は、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７１ａによって印字され、搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｇ３は、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａによって印字されている。
【０２００】
図１７（ｂ）において、最終画像Ｇ１は、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａによる印字が終了している。そして、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されることに伴い、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａが、用紙と対向している状態から対向しない状態、即ち、プラテンローラ１７３ｂとの間で用紙を挟持する状態から挟持しない状態に移行しつつある。このとき、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａは、最終画像Ｇ１と搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２との間に形成される余白部Ｙ１と対向している。また、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａは、搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２と搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｇ３との間に形成される余白部Ｙ２と対向している。
【０２０１】
図１７（ｃ）において、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａは、用紙と対向しない状態に移行している。従って、プラテンローラ１７３ｂとの間で用紙を挟持していない。このとき、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａは、最終画像Ｇ１と搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２との間に形成される余白部Ｙ１と対向したままである。また、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａも、搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２と搬送方向の下流側から３番目のカラー画像Ｇ３との間に形成される余白部Ｙ２と対向したままである。
【０２０２】
図１７（ｄ）において、最終画像Ｇ１は、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａによって印字されている。このとき、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａは用紙と対向していない。一方、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａは、搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２を印字中である。
【０２０３】
図１７（ｅ）において、最終画像Ｇ１は、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａによる印字が終了している。そして、用紙が搬送方向上流側に向かって逆送されることに伴い、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａが、用紙と対向している状態から対向しない状態、即ち、プラテンローラ１７２ｂとの間で用紙を挟持する状態から挟持しない状態に移行しつつある。このとき、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａは、最終画像Ｇ１と搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２との間に形成される余白部Ｙ１と対向している。なお、イエローに対応するサーマルヘッド１７３ａは用紙と対向していない。
【０２０４】
図１７（ｆ）において、マゼンタに対応するサーマルヘッド１７２ａは、用紙と対向しない状態に移行している。従って、プラテンローラ１７２ｂとの間で用紙を挟持していない。このとき、シアンに対応するサーマルヘッド１７１ａは、最終画像Ｇ１と搬送方向の下流側から２番目のカラー画像Ｇ２との間に形成される余白部Ｙ１と対向したままである。
【０２０５】
なお、第３の実施の形態では、図１７において、サーマルヘッド１７１ａ〜１７３ａの数が３個の場合について説明したが、例えばサーマルヘッドの数がＮ個（Ｎは２以上の自然数）であれば、印字制御部１２７ｂは、次のように、搬送方向に沿ったカラー画像の長さを制御する。即ち、搬送方向上流側に向かって逆送されている用紙に、その逆送方向の後端側に余白部を形成させて複数のカラー画像を印字する。この場合、用紙の先端からＮ番目までに印字される各カラー画像の用紙搬送方向に沿った長さを隣接するサーマルヘッド間隔以下とする。そして、搬送方向上流側に向かって逆送されている用紙の後端に位置するサーマルヘッドが、用紙と対向する状態から対向しない状態に移行するときに、当該サーマルヘッドの用紙逆送方向に沿った先端側に隣接した別のサーマルヘッドが、最終画像Ｋ１の用紙逆送方向に沿った先端側に隣接した余白部Ｙ１と対向するように、印字部１７０を制御する。
【０２０６】
以上のように、第３の実施の形態のプリンタ１０１では、複数のサーマルヘッド７１ａ〜７３ａのうち用紙の先端部に位置するサーマルヘッドが用紙と対向する状態から対向しない状態に移行するとき、当該サーマルヘッドに対して用紙の搬送方向の上流側に隣接した別のサーマルヘッドが用紙の先端に最も近いカラー画像の用紙搬送方向の上流側に隣接した余白部と対向するように、印字部７０を制御する。かかる場合であっても、用紙の先端近傍にカラー画像を印字可能であると共に、用紙搬送中の負荷変動に起因して画質が悪化するのを抑制することができる。また、第２の実施の形態と同様に、搬送方向の切り換えに基づく時間的な搬送ロスを低減できる。さらに、複数のカラー画像の記録を終えたサーマルヘッドが、プリント位置にある他のサーマルヘッドが余白部と対向しているときに、プリント位置から退避位置に移動することができる点も第２の実施の形態と同様である。その結果、複数のカラー画像を用紙に印字する場合において、用紙の無駄及び用紙搬送中の負荷変動に起因する画質を防止しつつ、プリンタ１０１の処理能力を向上させることができる。
【０２０７】
また、印字制御部１２７ｃは、搬送機構３８によって搬送方向の上流側に向かって逆送されている用紙に、各カラー画像間を余白部とし且つ最終画像から数えて３番目までに印字される各カラー画像の用紙搬送方向に沿った長さを隣接ヘッド間隔以下としつつ、複数のサーマルヘッドによって印字するよう制御している。また、サーマルヘッドが用紙と対向する状態から対向しない状態に移行するときに、プリント位置にあるすべてのサーマルヘッドが他の余白部と対向するように、印字部１７０を制御している。従って、複数のカラー画像の印字を終えたサーマルヘッドが用紙と対向する状態から対向しない状態に移行するときに、他のサーマルヘッドが余白部と対向しているために、サーマルヘッドの退避位置への移動に伴う負荷変動による画質悪化が生じなくなる。
【０２０８】
また、オペレータが、プリンタ１０１の正面でプリンタ１０１の操作を行いつつ、プリントボックス１９６内の印字済みの用紙を容易に取り出すことができる点、プリントボックス１９６を筐体１３０Ａの背面から引き出すことによって、印字済みの用紙を容易に取り出すことができる点については、第２の実施の形態と同様である。
【０２０９】
また、横幅の比較的狭い空間においてプリンタ１０１を設置することが可能である点、印字済みの用紙を円滑に排出することができる点については、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様である。
【０２１０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態では、操作部１０、１１０のディスプレイ１１、１１１の表示面と、制御部２０、１２０のデータ入力部２０ａ、１２０Ａの記憶媒体挿入面と、筐体３０Ａ、１３０Ａのプリントボックス９６、１９６が引き出される面とがプリンタ１、１０１の正面と一致している場合について説明したが、これには限られない。例えば、ディスプレイ１１、１１１の表示面及び記憶媒体挿入面がプリンタ１、１０１の正面と一致していると共に、筐体３０Ａ、１３０Ａのプリントボックス９６、１９６が引き出される面がプリンタ１、１０１の背面と一致していてもよい。
【０２１１】
加えて、第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態では、プリントボックス９６、１９６が、上端部が開口された箱状部材であり、その下端部において支持軸９７、１９７によって回転可動に支持されており、筐体３０Ａ、１３０Ａ内に収納された状態と、筐体３０Ａ、１３０Ａの正面から上端近傍が引き出された状態とを取り得る場合について説明したが、これには限られない。例えば、プリントボックス９６、１９６の底部にローラを設け、筐体３０Ａ、１３０Ａから引き出す機構にしてもよいし、プリントボックス９６、１９６が筐体３０Ａ、１３０Ａから引き出されないようにしてもよい。また、プリントボックス９６、１９６を設けず、筐体３０Ａ、１３０Ａの正面から印字済みの用紙が直接排出されるようにしてもよい。
【０２１２】
また、第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態では、用紙の先端部近傍にヘッド放熱用の追加長さに対応する領域が設けられ且つ各画像間に余白部が形成されつつ複数のカラー画像が印字されているが、ヘッド放熱用の追加長さに対応する領域は設けられなくてもよい。
【０２１３】
さらに、第１の実施の形態、第２の実施の形態及び第３の実施の形態では、熱昇華方式のプリンタ１において、記録媒体である用紙と接触する３つのヘッド部７１〜７３によってカラー画像が印字されているが、第２の実施の形態のプリンタ１０１については、カラー画像を記録可能なプリンタであれば、その画像記録部の構成はこれに限られない。従って、記録媒体と接触するヘッドを有するサーマルプリンタ（熱転写方式及び感熱記録方式を含む）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ１の外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタ１の画像形成部の概略構成を示す図である。
【図３】図１のプリンタ１の主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。
【図４】図１のプリンタ１での動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図１のプリンタ１で、最終画像がサーマルヘッドによって印字される場合における手順を示すフローチャートである。
【図６】図１のプリンタ１で、用紙の搬送方向に沿った画像の長さが隣接するサーマルヘッドとの間隔よりも大きい場合における、サーマルヘッドの動作を示す概略図である。
【図７】図１のプリンタ１で、用紙の搬送方向に沿った画像の長さが隣接するサーマルヘッドとの間隔よりも小さい場合における、サーマルヘッドの動作を示す概略図である。
【図８】図７と同様に、図１のプリンタ１で、用紙の搬送方向に沿った画像の長さが隣接するサーマルヘッドとの間隔よりも小さい場合における、サーマルヘッドの動作を示す概略図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ１０１の外観斜視図である。
【図１０】図９のプリンタ１０１の画像形成部の概略構成を示す図である。
【図１１】図９のプリンタ１０１の搬送ローラ対と送り込みローラ対との動きを表す図である。
【図１２】図９のプリンタ１０１の主要部及びこれらが接続された制御装置についてのブロック図である。
【図１３】図９のプリンタ１０１で、１オーダーに含まれる複数のカラー画像が用紙の先端部近傍に印字されるときの様子を示す図である。
【図１４】図９のプリンタ１０１での動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】図９のプリンタ１０１で、最終画像がサーマルヘッドによって印字される場合における手順を示すフローチャートである。
【図１６】図９のプリンタ１０１で、サーマルヘッドがプリント位置から退避位置に移動する動作を示す概略図である。
【図１７】図９のプリンタ１０１で、サーマルヘッドが用紙と対向している状態から対向しない状態に移行する態様を示す概略図である。
【符号の説明】
【０２１５】
Ｋ１〜Ｋ４、Ｇ１〜Ｇ３  カラー画像
Ｊ１〜Ｊ３、Ｙ１、Ｙ２  余白部
ｈ  隣接するサーマルヘッドとの間隔
ｘ  用紙の搬送方向に沿った画像の長さ
ｙ  用紙の搬送方向に沿った余白部の長さ
１  サーマルプリンタ（プリンタ）
１０  操作部
２０  制御装置
２１  プリント情報記憶部
２２  搬送量検知部
２３  搬送制御部（搬送制御手段）
２４  印字制御部（画像記録制御手段）
２５  サーマルヘッド駆動制御部（ヘッド駆動制御手段）
２６  切断制御部（切断制御手段）
３０  プリント部
３０Ａ  筐体
３１  給紙ローラ対
３３  搬送ローラ対
３４  送り込みローラ対
３６  エンコーダ
３８  搬送機構
４０  用紙供給部（貯留部）
５０  切断部
６０  オーバーコート部
７０  印字部（画像記録部）
７１ａ〜７３ａ  サーマルヘッド
９１  用紙検出センサ
９５  開口（排出開口）
９６  プリントボックス（記録媒体収容ボックス）
１０１  サーマルプリンタ（プリンタ）
１１０  操作部
１２０  制御装置
１２１  最大巻取量記憶部
１２２  プリント情報記憶部
１２３  必要巻取量算出部
１２４  比較部
１２５  巻取量決定部
１２６  搬送量検知部
１２７ａ  搬送制御部（搬送制御手段）
１２７ｂ  印字制御部（画像記録制御手段）
１２７ｃ  切断制御部（切断制御手段）
１２７ｄ  サーマルヘッド駆動制御部（ヘッド駆動制御手段）
１３０  プリント部
１３０Ａ  筐体
１３１  給紙ローラ対
１３４  搬送ローラ対
１３５  送り込みローラ対
１３６  エンコーダ
１３８  搬送機構
１４０  用紙供給部（貯留部）
１５０  切断部
１６０  オーバーコート部
１７０  印字部（画像記録部）
１７１ａ〜１７３ａ  サーマルヘッド
１８０  用紙巻取部
１９１  用紙検出センサ
１９５  開口（排出開口）
１９６  プリントボックス（記録媒体収容ボックス）
【図１】
2005319614.tif 000003
【図２】
2005319614.tif 000004
【図３】
2005319614.tif 000005
【図４】
2005319614.tif 000006
【図５】
2005319614.tif 000007
【図６】
2005319614.tif 000008
【図７】
2005319614.tif 000009
【図８】
2005319614.tif 000010
【図９】
2005319614.tif 000011
【図１０】
2005319614.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005319614.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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