(57)【要約】【課題】本願発明はミシンにセットされる縫製部品に関連する情報を自動的に得られるようにして適切な制御を可能とすることを目的としている。【解決手段】  ミシンにセットされた針、押え、刺繍枠、糸駒、外部記憶媒体、刺繍装置などのミシンに着脱自在に装着可能な縫製部品に対して、共通する形態の非接触型ＩＤタグなどの特性記憶装置を装着して、これをミシンに装着した状態で一台のリーダにより読み込むことができるようにし、これによって縫製作業に関する入力操作が行われたときに、その部品の適否を判別することができるミシンの縫製部品監視装置を提供する。【選択図】  図１
2005102915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンに着脱可能に装着する複数の縫製部品と、
この縫製部品の特性データを記憶しこの縫製部品に個別に装着される共通形態の非接触特性記憶手段と、
この複数の縫製部品をミシンに装着した状態で各々の非接触特性記憶手段に記憶した前記特性データを読み取るリーダと、
ミシン縫製作業に関する入力操作が行われたときに、この読み込んだ特性データと比較して、前記入力操作の適否を自動的に判別して、縫製部品が不適合のときは作業者に報知する監視手段とを備えたことを特徴とするミシンの縫製部品監視装置。
【請求項２】
前記縫製部品は、針、押え、刺繍枠、糸駒、外部記憶媒体であることを特徴とする請求項１記載のミシンの縫製部品監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明はミシンに装着した着脱可能な縫製部品を自動的に識別するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンの縫製作業に関して、ボタン穴かがり縫いを行うときには、押えをボタン穴かがり縫い用の押えに変更し、ジグザグ縫いを行うときはジグザグ縫い用の押えに交換する。二本針による縫いを行うときには二本針用の押えに交換する。刺繍縫いを行うときはその刺繍模様が収まる大きさの刺繍枠に交換する。また、ミシンにセットした糸及び針はミシンの自動糸通し装置による糸通しが可能なように糸の太さに対応した針の組合せとしなければならない。
しかしながら、作業者がうっかり上記交換を忘れた場合に、これをセンサによって自動判別するものが提供されている。
【０００３】
【特許文献１】特許公開２００２−３４６２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記、文献には、刺繍装置に刺繍枠の種類、すなわち刺繍範囲の大きさを検出する枠スイッチ５２と枠スイッチ５３が設けられ、枠の大きさによって枠スイッチ５２と枠スイッチ５３のいずれかがＯＮ状態になり、枠の種類を検出し、刺繍模様を選択するときに指定した刺繍枠と実際にミシンに装着された刺繍枠との一致または不一致を判別し、ミシン始動指令が出力されたとき、前記判別手段が刺繍枠の不一致を判別する場合にはミシンの始動を禁止するようにすることができる。それにより、選択した刺繍枠と、実際に装着される刺繍枠の不一致を防止できるので、縫製ミスを減少させることができることが記載されている。
【０００５】
しかし、刺繍枠を検出するために個別に検出スイッチを設けるようにすると、針や押え、糸駒などにも個々に設けなければならずコスト高になり、特に糸の色名には多くの種類がありスイッチによる判別は不可能であった。また、針のような小物を判別するスイッチを針棒に配置することは困難であった。
【０００６】
本発明は、ミシンにセットされた針、押え、刺繍枠、糸駒、外部記憶媒体、刺繍装置などのミシンに着脱自在に装着可能な縫製部品に対して、共通する形態の非接触型ＩＤタグなどの特性記憶装置を装着して、これをミシンに装着した状態で一台のリーダにより読み込むことができるようにし、これによって縫製作業に関する入力操作が行われたときに、その部品の適否を判別することができるミシンの縫製部品監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のミシンの縫製部品監視装置は、ミシンに着脱可能に装着する複数の縫製部品と、この縫製部品の特性データを記憶しこの縫製部品に個別に装着される共通形態の非接触特性記憶手段と、この複数の縫製部品をミシンに装着した状態で各々の非接触特性記憶手段に記憶した前記特性データを読み取るリーダと、ミシン縫製作業に関する入力操作が行われたときはこの読み込んだ特性データと比較して前記入力操作の適否を自動的に判別して前記縫製部品が不適合のときは作業者に報知する監視手段とを備えたものである。
【０００８】
本発明の請求項２に記載のミシンの縫製部品監視装置は、前記縫製部品は、針、押え、刺繍枠、糸駒、外部記憶媒体であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のミシンの縫製部品監視装置は、ミシンに着脱可能に装着する複数の縫製部品に対して、直接特性データを記憶した非接触特性記憶手段を装着し、これをミシンに装着した状態で検出することができるため、縫製部品毎に個別に着脱検出スイッチや縫製部品の種類判別スイッチを設けるようなコストを要せず、また部材が小物の場合にも対応することができ、さらに、糸の色名のように一つの縫製部品に種類が数百種類ある場合にも簡単に記憶することができるので、従来不可能であった部材の特性検出を可能にするなど、多くの優れた効果を奏する。
【００１０】
請求項２のミシンの縫製部品監視装置は、針、押え、刺繍枠、糸駒、外部記憶媒体、刺繍装置など多くの具体的な部材に対して適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明に係るミシンの縫製部品監視装置について、その実施の形態例について説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係るミシンの縫製部品監視装置を備えたミシン、図２は本発明のフローチャート、図３は押えと模様の組合せ表である。
【００１３】
ミシン１には上下動する針棒に着脱可能に装着された針２（縫製部品）と、スタートストップスイッチ３、一針縫いスイッチ４、返し縫スイッチ５、速度調整スイッチ６が設けられ、液晶表示装置７の前面に後述する透明タッチスイッチ８が配置してある。
【００１４】
透明タッチスイッチ８は作業者が押圧した位置を検出して、液晶表示装置７が押圧位置で表示するスイッチ機能を実行する。ミシン１のアーム部の上方には上糸９を巻回した糸駒１０（縫製部品）の中心穴１１に糸立棒１２が挿通して着脱可能に支持されている。１３は押え棒であり、１４はこの押え棒１３に着脱可能に装着され、布を上方から押える押え（縫製部品）である。
【００１５】
１４ａは前記押え１４に貼り付けた非接触ＩＤタグ（非接触特性記憶手段）である。この非接触ＩＤタグ１４ａは内部にアンテナとＩＣが一体に形成されており、形状及び材質に多くの種類があるが、前記押え１４に装着することができるような、薄型のラベル状のものを用いる。
【００１６】
前記ＩＣの記憶素子には電気的な書き込みを可能にするためにＥＥＰＲＯＭを用い、押えコードと実際に装着する押えの種類を表す個体識別コード（ＩＤコード）が記憶されている。押えの種類としては、基本押え、模様押え、コンシールファスナー押え、ファスナー押え、立ち目かがり押え、ブラインドステッチ押え、ボタン穴かがり押えがある。
【００１７】
１０ａは前記糸駒１０に貼り付けた非接触ＩＤタグであり、糸コードと糸駒１０に巻回された糸９に関する糸情報を表すＩＤコードが記憶されている。糸情報としては商品名、商品番号、種類、材質、色名、太さ、糸長さ、重さ、糸係数、糸駒の種類、価格、製造番号、製造年月日、製造会社、などがある。
【００１８】
２ａは前記針２のラベル取り付け段部２ｂに貼り付けた非接触ＩＤタグであり、針コードと針の種類に関する針情報を表すＩＤコードが記憶されている。針情報には種類とサイズがあり、種類としては普通針、ニット針があり、サイズには例えば９番、１０番、１１番がある。
【００１９】
２１はミシン顎部内に配置され、ミシンに設けた針２、糸駒１０、押え１４などの複数の縫製部品にそれぞれ装着した前記非接触ＩＤタグ２ａ、１０ａ、１４ａに記憶されたＩＤコードを読出し、書き込み可能な一台のリーダである。従って、リーダ２１で読み込むため各非接触ＩＤタグ２ａ、１０ａ、１４ａは共通の動作条件を備えた共通形態で構成されている。
これら縫製部品を装着した状態でこれらの前記非接触ＩＤタグ２ａ、１０ａ、１４ａに記憶したＩＤコードを読み出すことができるようにするために、それぞれの縫製部品はリーダ２１の検出エリア（数ｃｍ）内に配置されている。
【００２０】
縫製作業中にリーダ２１側から継続して電波（質問信号）が発射され、非接触ＩＤタグ２ａ、１０ａ、１４ａ内に設けた個別のアンテナで受信してその電力を内部で蓄積し、これをエネルギーとして、受け取った電波に重ねて、ＩＣ中に記憶された前記ＩＤコードを間欠的に送出する。リーダ２１では非接触ＩＤタグ２ａ、１０ａ、１４ａから送られる針コード、糸コード、押えコードが付されたそれぞれのＩＤコードのうち一つを正しく受信すると、リーダ２１は正しく受信した非接触ＩＤタグに対してＩＤコードの送信を停止するように指示し、こうしてすべての非接触ＩＤタグ２ａ、１０ａ、１４ａから一台のリーダ２１によりＩＤコードを順次正しく受信できるようにしている。こうして受信したＩＤコードをＣＰＵ２２に送信する。また、ＣＰＵ２２から受信した書き込み情報がリーダ２１側から非接触ＩＤタグ２０に送出されると、前記記憶素子に記憶されていた元の情報が消去されて新たな書き込み情報が記憶される。
【００２１】
２３はスイッチマトリクスであり、ミシンのスタートストップスイッチ３、一針縫いスイッチ４、返し縫スイッチ５、速度調整スイッチ６、糸掛けスイッチ等の複数のスイッチが操作されると、ＣＰＵ２２に操作信号が送出される。
【００２２】
２４はミシン主軸の所定回転角度を検出する主軸検出器である。
３０は縫製モータであり、この縫製モータ３０には、ミシン主軸を回転させて針を上下動すると共に送り歯を所定の送り量だけ布送り運動させるミシンモータと、ジグザグ縫い時に針振り装置の針を所定の針振り量だけ移動する針振りモータと、刺繍縫い時に刺繍枠を直交する二方向に移動する一対のＸＹモータとを含む。
【００２３】
３１は機枠内に配置される図示しない自動上糸掛け装置用の糸掛けモータであり、ミシンに上糸９をセットするとき駆動するものである。その作用は、糸駒１０を前記糸立棒１２に自由回転可能に支持させ、この糸駒１０に巻回された上糸９を糸掛け装置に引っ掛けると、この糸掛けモータ３２の作動により、上糸が天秤、針糸供給装置、及び針２に次々と自動的に糸通しすることができる。
【００２４】
ＲＯＭ４０は読出し専用メモリであり、複数の縫製模様について色パーツごとの表示データ、縫いデータ、及びそのパーツの縫製に必要な糸長さのデータと、これら縫製模様を選択する模様選択手段、前記縫製モータ３０の縫製プログラム、針糸供給装置により糸量を演算して糸繰出しモータ３１を駆動する制御プログラム、糸掛け装置の糸掛けモータ３２を駆動する制御プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ４１は縫製中に発生する情報、フラグを一時的に記憶するメモリである。
【００２５】
次に、本発明に係るミシンの縫製部品監視装置の作用を詳細に説明する。
前記ミシン１にセットした押え１４の種類と選択した模様との自動照合の作用を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
縫製する模様を液晶表示装置７に表示させて、所望の模様が表示されている部分を透明タッチスイッチ８の上から押圧すると、ＣＰＵ２２は、その押圧位置に対応する表示装置に表示された模様を選択模様として判別する（Ｓ１）。作業者はミシンのスタートストップスイッチ３を操作すると（Ｓ２）、リーダ２１がオンして電波を発信して、非接触ＩＤタグ１４ａから発信される押えの種類を表すＩＤコードを読み取り、現在ミシンに装着されている押えの種類としてＲＡＭ４１に記憶する。
【００２７】
ＲＯＭ４０には予め、図４に示すように、押えの種類と模様との適合する組合せが記憶されており、現在ミシンに装着されている押え１４の種類と前記選択模様との適否を判別する（Ｓ３）。選択模様に対して前記押え１４が適当ではない場合には、「押えを交換してください」のメーセージを作業者に報知すると共に、ミシンのスタートストップスイッチ３の作動を禁止する（Ｓ４）。
【００２８】
この場合には、リーダ２１がオン状態を継続して、選択模様に対して正しい押えに交換されたことを検出すると、前記メーッセージが自動的に消去され、縫製可能な状態となる。このようにして、選択模様に対して前記押え１４が適当である場合には、前記スタートストップスイッチ３の操作を待ってミシンを起動して縫製を行う（Ｓ５）。
【００２９】
次に、前記ミシン１にセットした針２と上糸９との自動照合の作用を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
被縫製布には薄地、普通地、厚地があり、これら生地に対して針と糸とのサイズが適合しない場合には、目飛び、糸切れ、針折れなどのトラブルが発生し、綺麗に縫製することができない。そこで、縫製開始前にミシンに装着した針２と上糸９とを自動照合して不適合な組合せによる縫製を未然に防止するものである。
【００３０】
作業者が上記のように模様を選択模様として判別する（Ｓ１０）。作業者はミシンのスタートストップスイッチ３を操作すると（Ｓ１１）、リーダ２１がオンして電波を発信して、針２に装着した非接触ＩＤタグ２ａと糸駒１０に装着した非接触ＩＤタグ１０ａからそれぞれ発信される、針２の種類とサイズを表すＩＤコードと糸の太さを表すＩＤコードを読み取り、現在ミシンに装着されている針２及び上糸９の情報としてＲＡＭ４１に記憶する。
【００３１】
ＲＯＭ４０には予め、図６に示すように、針と上糸の適合する組合せが記憶されており、現在ミシンに装着されている針２及び上糸９の適否を判別する（Ｓ１２）。この組合せが適当ではない場合には、「針と糸の組合せが間違っています」のメーセージと、図６の表を作業者に報知すると共に、ミシンのスタートストップスイッチ３の作動を禁止する（Ｓ１３）。
【００３２】
この場合には、リーダ２１がオン状態を継続して、針と糸の組合せが正しくなるように交換されたことを検出すると、前記メーッセージが自動的に消去され、縫製可能な状態となる。このようにして、針２及び上糸９が適当な組合せである場合には、前記スタートストップスイッチ３の操作を待ってミシンを起動して縫製を行う（Ｓ１４）。
なお、針と糸との組合せは、針穴に通り易い糸の太さを自動判別するものとして実現してもよい。
【００３３】
また、上記実施例のほかに、ミシンの自動糸掛け装置が装着され、上糸を糸掛け体に挟持させて、糸掛けモータ３１の駆動により、この糸掛け体に支持された前記上糸を針穴に自動的に挿通する場合に、この糸掛け体に挟持可能な上糸の太さがある。このため、自動糸掛け装置のスイッチがオンされたときに、上記のように糸駒１０に装着された非接触ＩＤタグ１０ａから糸の太さ情報を読み出して、この糸が糸掛け体に支持可能であるかを判別して、不可能である場合には自動糸掛け装置の作動を禁止して、「糸が太すぎます」のメッセージを表示して正しい糸が装着されるまで監視する。こうして正しい上糸であることを確認したときにのみ自動糸掛け装置を作動する。
【００３４】
次に、ミシンのアームベッド部には、刺繍用の刺繍装置または実用縫い用の補助ベッドの一方が装着される。刺繍装置には前記ＸＹモータ３０が内蔵されている。刺繍装置及び補助ベッドには、それぞれのＩＤコードを記憶した非接触ＩＤタグ（図示せず）を装着しておく。
【００３５】
作業者が模様を選択するときに、まず、リーダ２１をオンして非接触ＩＤタグに記憶されたＩＤコードを読み出してＲＡＭ４１に記憶し、ミシンに装着されている刺繍装置または補助ベッドを判別する。
模様選択が刺繍模様のときに刺繍装置が装着されている場合は適であり模様選択を有効とし刺繍モードとして送り歯を自動的に沈下させ、補助ベッドが装着されている場合には不適であるからその旨のメッセージを表示して作業者に報知する。
【００３６】
また、逆に模様選択が実用模様のときに刺繍装置が装着されている場合は不適であるからその旨のメッセージを表示して作業者に報知し、補助ベッドが装着されている場合には適であるからその模様選択を有効とする。
【００３７】
また、前記刺繍装置に装着して内蔵したＸＹモータ３０によりＸＹ移動される着脱可能な刺繍枠には大きさが大中小の種類があり、刺繍枠にこの枠の大きさに関連したＩＤコードを記憶した非接触ＩＤタグ（図示せず）を装着しておく。作業者が模様選択したときに、リーダ２１をオンして非接触ＩＤタグに記憶されたＩＤコードを読み出してＲＡＭ４１に記憶し、刺繍装置に装着されている刺繍枠の大きさを判別して、その刺繍枠の縫製エリアと模様を同一の縮尺で表示することで、刺繍枠の大きさと模様の大きさを比較することができる。
【００３８】
もし、選択した模様よりも刺繍枠が小さい場合には「刺繍枠を交換してください」のメッセージを表示して作業者が交換を完了するとこの新たな刺繍枠の縫製エリアを検出して前記表示装置に表示する。この縫製エリアの監視は模様選択時のみではなく、刺繍縫いのために前記スタートストップスイッチを操作したときにも行い、刺繍枠がいつ交換されても安全なように考慮される。
【００３９】
また、刺繍模様の縫いデータや表示データを外部記憶装置に記憶して、ミシン内部に記憶してある模様を自由に作業者が追加できるようにされている。この外部記憶装置が磁気ディスクの場合にはコピーが容易である。このため、外部記憶装置には外部記憶装置の種類、製造会社などの情報に関連したＩＤコードを記憶した非接触ＩＤタグ（図示せず）を装着しておく。
【００４０】
作業者がミシンに外部記憶装置を装着して、模様を読み込む操作を行なった場合に、リーダ２１をオンして非接触ＩＤタグに記憶されたＩＤコードを読み出してＲＡＭ４１に記憶し、ミシンに装着されている外部記憶装置が正規のものであることとを判別する。正規の外部記憶装置の場合には、正常に刺繍模様の縫いデータや表示データをミシンに読み込むことを許諾するが、正規のものではない場合にはこの読込みを禁止すると共に、「読み出すことができません」のメッセージを表示することにより、違法コピーを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るミシンの縫製部品監視装置のミシン正面図
【図２】本発明に係るミシンの縫製部品監視装置の制御ブロック図
【図３】本発明の選択模様と押えの照合監視の動作フローチャートである。
【図４】模様と押えの対照表である。
【図５】本発明の針と糸との照合監視の動作フローチャートである。
【図６】針と糸の対照表である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ミシン
２  針
２ａ  針用非接触ＩＤタグ（特性記憶手段）
２ｂ  段部
３  スタートストップスイッチ
４  一針縫いスイッチ
５  返し縫スイッチ
６  速度調整スイッチ
７  液晶表示装置
８  透明タッチスイッチ
９  上糸
１０  糸駒
１０ａ  糸駒用非接触ＩＤタグ（特性記憶手段）
１１  中心穴
１２  糸立棒
１３  押え棒
１４  押え
１４ａ  押え用非接触ＩＤタグ（特性記憶手段）
２１  リーダ
２２  ＣＰＵ
２３  スイッチマトリクス
２４  主軸検出器
３０  縫製モータ
３１  糸掛け装置用糸掛けモータ  
４０  ＲＯＭ
４１  ＲＡＭ
【図１】
2005102915.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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