(57)【要約】【課題】低照度時の動画撮影においてノイズ除去の処理を簡素化できる撮像装置の技術を提供する。【解決手段】撮像装置１Ａは、低照度時の動画撮影においてノイズ除去を行う循環フィルタ部２６を有している。この循環フィルタ部２６では、フレーム遅延部２６５から出力された１フレーム前の画像に帰還アンプ部２６４でゲイン係数を乗算した信号と、現在のフレーム画像にアンプ部２６２でゲイン係数(帰還係数)を乗算した信号とを加算部２６３で加算する。ここで、アンプ部２６２のゲイン係数と帰還アンプ部２６４のゲイン係数とは、現在のフレーム画像と前フレームの画像との相関に応じて変更される。そして、この循環フィルタ部２６では、画素補間部３１で画素補間される前のＲＡＷ画像データ（ベイヤーデータ）を処理するため、データ量が低減しノイズ除去の処理を簡素化できることとなる。【選択図】図３
2005175864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
(a)被写体を撮像し、動画を構成するフレームをＲＡＷ画像データとして順次に生成する動画撮影手段と、
(b)所定の撮影条件を満たす場合には、前記動画撮影手段で生成された現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、帰還係数を乗じて前記現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行うフィルタ手段と、
を備え、
前記フィルタ手段は、
(b-1)撮影に関する制御情報に基づき、前記帰還係数を設定する設定手段、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
(c)前記フィルタ手段による前記フィルタ処理の前に、前記動画撮影手段で生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行う第１補正手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
(d)前記フィルタ手段で前記フィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対して、シェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行う第２補正手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
撮像装置であって、
(a)被写体を撮像し、動画を構成するフレームをＲＡＷ画像データとして順次に生成する動画撮影工程と、
(b)前記動画撮影工程において生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行う第１補正工程と、
(c)所定の条件を満たす場合には、前記第１補正工程で補正が行われた現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、撮影に関する制御情報に基づき設定される帰還係数を乗じて前記現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行うフィルタ工程と、
(d)前記フィルタ工程で前記フィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対して、シェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行う第２補正工程と、
のそれぞれを実行する手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
画像処理方法であって、
(a)被写体を撮像し、動画を構成するフレームをＲＡＷ画像データとして順次に生成する動画撮影工程と、
(b)前記動画撮影工程において生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行う第１補正工程と、
(c)所定の条件を満たす場合には、前記第１補正工程で補正が行われた現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、撮影に関する制御情報に基づき設定される帰還係数を乗じて前記現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行うフィルタ工程と、
(d)前記フィルタ工程で前記フィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対して、シェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行う第２補正工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像し、動画を構成するフレームを順次に生成する撮像装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ(撮像装置)による動画撮影では、高画素化に伴って感度不足の傾向にあり、低照度時のノイズ増加は避けられない状況となっている。
【０００３】
そこで、低照度時の動画撮影を改善するために、帰還フィルタ処理を行いフレーム間の相関に基づいてノイズ除去を行う技術が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３８０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１の技術には、帰還フィルタ処理の対象となる画像のデータ形式に関する言及がないが、画素補間後のフレーム画像に対して帰還フィルタ処理を行う場合には、処理対象のデータ量が大きくなるため、処理が複雑となって迅速な処理が困難となる。この問題について図１２を参照しつつ説明する。
【０００６】
図１２は、従来技術に係る帰還フィルタ処理を説明するためのブロック図である。
【０００７】
撮像素子で生成されたＲＡＷ画像データ（ベイヤーデータ）は、画素補間部８１で画素補間され、画素補間された画像データは、２つの循環フィルタ部８２で循環フィルタ処理が施される。これでは、画素補間された画像データが色差データとして循環フィルタ部８２に入力されるため、処理対象のデータ量が大きくなり、処理が複雑となってしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、低照度時の動画撮影においてノイズ除去の処理を簡素化できる撮像装置の技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、撮像装置であって、(a)被写体を撮像し、動画を構成するフレームをＲＡＷ画像データとして順次に生成する動画撮影手段と、(b)所定の撮影条件を満たす場合には、前記動画撮影手段で生成された現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、帰還係数を乗じて前記現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行うフィルタ手段とを備え、前記フィルタ手段は、(b-1)撮影に関する制御情報に基づき、前記帰還係数を設定する設定手段を有する。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、(c)前記フィルタ手段による前記フィルタ処理の前に、前記動画撮影手段で生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行う第１補正手段をさらに備える。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像装置において、(d)前記フィルタ手段で前記フィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対して、シェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行う第２補正手段をさらに備える。
【００１２】
また、請求項４の発明は、撮像装置であって、(a)被写体を撮像し、動画を構成するフレームをＲＡＷ画像データとして順次に生成する動画撮影工程と、(b)前記動画撮影工程において生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行う第１補正工程と、(c)所定の条件を満たす場合には、前記第１補正工程で補正が行われた現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、撮影に関する制御情報に基づき設定される帰還係数を乗じて前記現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行うフィルタ工程と、(d)前記フィルタ工程で前記フィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対して、シェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行う第２補正工程とのそれぞれを実行する手段を備える。
【００１３】
また、請求項５の発明は、画像処理方法であって、(a)被写体を撮像し、動画を構成するフレームをＲＡＷ画像データとして順次に生成する動画撮影工程と、(b)前記動画撮影工程において生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行う第１補正工程と、(c)所定の条件を満たす場合には、前記第１補正工程で補正が行われた現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、撮影に関する制御情報に基づき設定される帰還係数を乗じて前記現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行うフィルタ工程と、(d)前記フィルタ工程で前記フィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対して、シェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行う第２補正工程とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし請求項３の発明によれば、所定の撮影条件を満たす場合には、動画撮影手段で生成された現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、撮影に関する制御情報に基づき設定された帰還係数を乗じて現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行うため、低照度時の動画撮影においてノイズ除去の処理を簡素化できる。
【００１５】
特に、請求項２の発明においては、フィルタ処理の前に動画撮影手段で生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行うため、黒レベル補正や画素欠陥補正の処理を簡素化できる。
【００１６】
また、請求項３の発明においては、フィルタ手段でフィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対してシェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行うため、シェーディング補正やホワイトバランス補正の処理を簡素化できる。
【００１７】
また、請求項４および請求項５の発明によれば、動画撮影工程において生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正および／または画素欠陥補正を行ってから、所定の条件を満たす場合には、上記の補正が行われた現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に撮影に関する制御情報に基づき設定される帰還係数を乗じて現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理を行った後に、フィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対してシェーディング補正および／またはホワイトバランス補正を行う。その結果、低照度時の動画撮影においてノイズ除去の処理を簡素化できるとともに、黒レベル補正や画素欠陥補正、シェーディング補正、ホワイトバランス補正の処理を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
＜撮像装置の要部構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの要部構成を示す図である。ここで、図１(ａ)〜(ｃ)は、それぞれ撮像装置１Ａの正面図、背面図および上面図に相当している。
【００１９】
撮像装置１Ａは、デジタルカメラとして構成されており、撮影レンズ１０を備えている。また、撮像装置１Ａの前面には、被写体に関する測光を行って、輝度信号を生成する測光センサ１１が設けられている。
【００２０】
撮像装置１Ａは、その上面にモード切替スイッチ１２とシャッターボタン１３とが設けられている。
【００２１】
モード切替スイッチ１２は、被写体を撮像してその静止画を記録する撮影モード（ＲＥＣモード）と、動画撮影を行う動画モード（ＭＯＶＥモード）と、メモリカード９(図２参照)に記録された画像を再生する再生モード（ＰＬＡＹモード）とを切替えるためのスイッチである。
【００２２】
シャッターボタン１３は、半押し状態(Ｓ１オン)と、さらに押し込まれた全押し状態(Ｓ２オン)とを検出可能な２段階スイッチになっている。上記の撮影モードにおいてシャッターボタン１３が半押しされると、ズーム・フォーカスモータドライバ４７(図２参照)が駆動されて、合焦位置に撮影レンズ１０を移動させる動作が行われる。一方、撮影モードにおいてシャッターボタン１３が全押しされると、本撮影動作、つまり記録用の撮影動作が行われる。
【００２３】
撮像装置１Ａの背面には、撮影された画像などを表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)モニタ４２と、電子ビューファインダー(ＥＶＦ)４３と、手ブレ補正スイッチ１４と、コマ送り・ズームスイッチ１５とが設けられている。
【００２４】
手ブレ補正スイッチ１４は、手ブレセンサ４９(図２)で検出される手ブレが撮影に悪影響を及ぼさないように手ブレ補正アクチュエータドライバ４８(図２)を駆動させて手ブレ補正を行う手ブレ補正モードに設定するためのスイッチである。ここで、撮像センサ１６は、例えばリニア駆動を行う２つのアクチュエータによって、撮影レンズ１０の光軸に直交する方向に２次元の移動が可能となっている。
【００２５】
コマ送り・ズームスイッチ１５は、４つのボタンで構成され、再生モードにおける記録画像のコマ送りや、撮影時のズーミングを指示するためのスイッチである。
【００２６】
図２は、撮像装置１Ａの機能ブロックを示す図である。
【００２７】
撮像装置１Ａは、撮像センサ１６と、撮像センサ１６にデータ伝送可能に接続する信号処理部２と、信号処理部２に接続する画像処理部３と、画像処理部３に接続するカメラ制御部４０Ａとを備えている。
【００２８】
撮像センサ１６は、Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の原色透過フィルターがピクセル単位に市松状に配列(ベイヤー配列)されたエリアセンサ(撮像素子)として構成されており、全画素読み出しタイプである。この撮像センサ１６は、被写体を撮像し、動画を構成するフレームをＲＡＷ画像データ(ベイヤーデータ)として順次に生成する動画撮影手段として機能する。
【００２９】
信号処理部２は、ＣＤＳ２１とＡＧＣ２２とＡ／Ｄ変換部２３とを有している。
【００３０】
撮像センサ１６で取得されて出力されるアナログ画像信号は、ＣＤＳ２１でサンプリングされノイズが除去された後、ＡＧＣ２２により撮影感度に相当するアナログゲインが乗算されて感度補正が行われる。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部２３は、１４ビットの変換器として構成されており、ＡＧＣ２２で正規化されたアナログ信号をデジタル化する。デジタル変換された画像信号は、画像処理部３で所定の画像処理が施されて画像ファイルが生成される。
【００３２】
画像処理部３は、ＣＰＵおよびメモリを有しており、ＲＡＷ加算部３０およびデジタル処理部３ｐと画像圧縮部３５とを備えている。また、画像処理部３は、測距演算・動き検出部３６とＯＳＤ部３７とビデオエンコーダー３８とメモリカードドライバ３９とを備えている。
【００３３】
デジタル処理部３ｐは、画素補間部３１と解像度変換部３２とホワイトバランス制御部３３とガンマ補正部３４とを有している。
【００３４】
画像処理部３に入力された画像データは、撮像センサ１６の読出しに同期し画像メモリ４１に書込みまれる。以後は、この画像メモリ４１に格納された画像データにアクセスし、画像処理部３で各種の処理が行われる。
【００３５】
画像メモリ４１内の画像データは、まずホワイトバランス制御部３３によりＲＧＢ各画素が独立にゲイン補正され、ＲＧＢのホワイトバランス補正が行われる。このホワイトバランス補正では、撮影被写体から本来白色となる部分を輝度や彩度データ等から推測し、その部分のＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの平均値とＧ／Ｒ比およびＧ／Ｂ比とを求め、これらの情報に基づいてＲおよびＢの補正ゲインとして制御される。
【００３６】
ホワイトバランス補正された画像データは、ＲＡＷ加算部３０および画素補間部３１でＲＧＢ各画素をそれぞれのフィルターパターンでマスキングした後、高帯域まで画素値を有するＧ画素については、メディアン(中間値)フィルタで周辺４画素の中間２値の平均値に置換する。また、Ｒ画素およびＢ画素に関しては、周囲の９画素で同色に対して平均補間する。
【００３７】
画素補間された画像データは、ガンマ補正部３４で各出力機器に合った非線形変換、具体的にはガンマ補正およびオフセット調整が行われ、画像メモリ４１に格納される。
【００３８】
そして、画像メモリ４１に格納された画像データは、解像度変換部３２で設定された画素数に水平垂直の縮小または間引きが行われ、画像圧縮部３５で圧縮処理を行った後、メモリーカードドライバ３９に装着されるメモリーカード９に記録される。この画像記録時には、指定された解像度の撮影画像が記録されるとともに、再生表示用のスクリーンネイル画像(ＶＧＡ)が作成され、上記の撮影画像にリンクさせて記録される。そして、記録再生時には、スクリーンネイル画像をＬＣＤモニタ４２に表示することで高速な画像表示が可能となる。
【００３９】
また、解像度変換部３２では、画像表示についても画素間引きを行って、ＬＣＤモニタ４２やＥＶＦ４３に表示するための低解像度画像を作成する。プレビュー時には、画像メモリ４１から読出された６４０×２４０画素の低解像度画像がビデオエンコーダ３８でＮＴＳＣ／ＰＡＬにエンコードされ、これをフィールド画像としてＬＣＤモニタ４２やＥＶＦ４３で画像再生が行われる。
【００４０】
測距演算・動き検出部３６では、画像を複数のブロックに分割してブロックごとにＢＦＰ処理を行うことにより合焦域の周波数成分を抽出し、これを各フレーム単位で比較することでフォーカスレンズの駆動が行われる。そして、このようなビデオ(映像)ＡＦが行われて合焦が完了した後には、各ブロックにおける評価値の変移量によって被写体の移動を検出し、再びＡＦの制御が行われることとなる。
【００４１】
このＡＦ評価値については、ＡＦ駆動時において測距ターゲットが移動する場合には、低い値となり、一定の合焦状態に移行した場合には、高い値が出力される。このような特性のＡＦ評価値を利用して、後述するフレーム間の相関を判定し、帰還係数が設定される。
【００４２】
ＯＳＤ(オン・スクリーン・ディスプレイ)部３７は、各種の文字、記号およびフレーム等を生成し、表示画像の任意位置に重ねることが可能である。このＯＳＤ部３７により、ＬＣＤモニタ４２には各種の文字、記号およびフレーム等が必要に応じて表示できる。
【００４３】
カメラ制御部４０Ａは、ＣＰＵおよびメモリを備え、撮像装置１の各部を統括的に制御する部位である。具体的には、上記のモード切替スイッチ１２やシャッターボタン１３などを有するカメラ操作スイッチ５０に対して撮影者が行う操作入力を処理する。また、カメラ制御部４０Ａは、撮影者によるモード設定スイッチ１２の操作により、被写体を撮像してその画像データを記録する撮影モードや再生モードへの切替えを行う。
【００４４】
三脚検出部５１は、撮像装置１Ａの下面に設けられている三脚穴５２（図１(ａ)(ｂ)に破線で図示）に三脚が取り付けられたことを検出する部位である。
【００４５】
撮像装置１Ａは、本撮影前の撮影準備状態において被写体を動画的態様でＬＣＤモニタ４２に表示するプレビュー表示(ライブビュー表示)時には、シャッター４４の光学絞りが絞りドライバー４５によって開放固定となる。また、シャッタースピード(ＳＳ)に相当する撮像センサ１６の電荷蓄積時間（露光時間）に関しては、撮像センサ１６で取得したライブビュー画像に基づき、カメラ制御部４０Ａが露出制御データを演算する。そして、算出された露出制御データに基づいて予め設定されたプログラム線図により、撮像センサ１６の露光時間が適正となるようにタイミングジェネレーターセンサドライバー４６に対するフィードバック制御が行われる。
【００４６】
そして、撮像センサ１６において電荷蓄積が完了すると、光電変換された信号は遮光された撮像センサ１６内の転送路にシフトされ、転送路からバッファを介して読出しが行われる。
【００４７】
以上のような構成を有する撮像装置１Ａにおいては、低照度時の動画撮影においてノイズ除去を行えるようになっているが、このノイズ処理について以下で詳しく説明する。
【００４８】
＜動画撮影時のノイズ除去＞
図３は、撮像装置１Ａにおける動画撮影時のノイズ除去を説明するための図である。
【００４９】
撮像装置１Ａでは、画像処理部３に黒補正部２４と傷補正部２５と循環フィルタ部２６とシェーディング補正部２７とホワイトバランス(ＷＢ)アンプ部２８とが設けられている。これらの各部においては、撮像センサ１６で生成され信号処理部２から出力されたデジタル信号のＲＡＷ画像データに対する画像処理が行われる。このＲＡＷ画像データとは、撮像センサ１６から出力された画像データであって画素補間前の画像データのことをいう。
【００５０】
また、撮像装置１Ａでは、画像処理部３に、上述した画素補間部３１およびガンマ補正部３４の他に、例えば３×３行列(マトリクス)を用いてフィルタ処理を行うマトリクス部６１および色差マトリクス部６２と、輪郭補正部６３とが設けられている。
【００５１】
黒補正部２４は、撮像センサ１６で生成されたフレームのＲＡＷ画像データに対して黒レベル補正を行う部位である。
【００５２】
傷補正部２５は、撮像センサ１６で生成されたフレームのＲＡＷ画像データにおいて傷、すなわち画素欠陥が存在する場合に、この画素欠陥の補正を行う部位である。
【００５３】
循環フィルタ部２６は、相関検出部２６１とアンプ部２６２と加算部２６３と帰還アンプ部２６４とフレーム遅延部２６５とを有している。
【００５４】
この循環フィルタ部２６では、フレームメモリを有して画像データを保持するフレーム遅延部２６５から出力された１フレーム前の画像に帰還アンプ部２６４でゲイン係数(帰還係数)を乗算した信号と、現在のフレーム画像にアンプ部２６２で設定されるゲイン係数を乗算した信号とを加算部２６３で加算する。すなわち、循環フィルタ部２６では、撮像センサ１６で生成された現フレームのＲＡＷ画像データと１フレーム前のＲＡＷ画像データとの差分に、帰還係数を乗じて現フレームのＲＡＷ画像データから減じるフィルタ処理が行われる。
【００５５】
上記の帰還アンプ部２６４の帰還係数は、現在のフレーム画像と前フレームの画像との相関に応じて決定される。具体的には、フレーム間の相関が大きい場合、帰還アンプ部２６４の帰還係数を大きくとって帰還量を多くし相関のないノイズを抑制する。一方、フレーム間の相関が小さい場合に帰還係数を大きくすると画像のブレが生じるため、フレーム相関が小さい場合には、帰還係数を小さくして帰還量を少なくし、画像の劣化を最小限に抑える。
【００５６】
そして、帰還係数の制御については、相関検出部２６１によってＡＦ評価値に基づくフレーム間の相関が求められ、この相関に応じた帰還係数にセットされることとなる。
【００５７】
シェーディング補正部２７は、循環フィルタ部２６でフィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対して、撮影レンズ１０などによって画像の中央部と周辺部とで光量が異なること、具体的には周辺部が暗くなることを補正する部位である。このシェーディング補正部２７では、画像の各部において異なる増幅率で増幅する処理が行われることとなる。
【００５８】
ＷＢアンプ部２８は、上述したホワイトバランス制御部３３に対応する部位で、循環フィルタ部２６でフィルタ処理が行われたフレームのＲＡＷ画像データに対してＲＧＢのホワイトバランス補正が行われる。
【００５９】
ＷＢアンプ部２８でホワイトバランス補正が行われたフレームのＲＡＷ画像データは、画素補間部３１で画素補間され、マトリクス部６１でマトリクス演算が行われる。そして、ガンマ補正部３３においてガンマ補正が施され、色差マトリクス部６２で輝度信号(Ｙ)と色差信号(Ｃ)とに変換された後に、輪郭補正部６３で画像に対する輪郭補正が行われる。
【００６０】
＜撮像装置１Ａの動作＞
図４は、撮像装置１Ａの基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、カメラ制御部４０Ａによって実行される。
【００６１】
ステップＳ１では、帰還係数をデフォルト値(例えば０.２)にセットする。すなわち、循環フィルタ部２６の帰還アンプ部２６４におけるゲイン係数を初期値に設定する。
【００６２】
ステップＳ２では、ＶＧＡ画像を動画像として読み出す。すなわち、撮像センサ１６からフレーム画像の読出しが行われる。
【００６３】
ステップＳ３では、ステップＳ２で読み出された画像データに基づき、露光量の演算を行い、最適なシャッター速度、絞り値(Ｆｎｏ)およびＡＧＣ部２２のＡＧＣゲインを算出する。
【００６４】
ステップＳ４では、ステップＳ３で算出された絞り値に基づき、シャッター４４の光学絞りが絞りドライバー４５によって駆動される。
【００６５】
ステップＳ５では、ステップＳ３で算出されたゲイン値に基づき、ＡＧＣ２２のゲイン係数がセットされる。
【００６６】
ステップＳ６では、動画ＮＲ(ノイズリダクション)の自動設定が行われているかを判定する。ここでは、例えばＬＣＤモニタ４２に表示されるメニュー画面において動画ＮＲの自動設定が選択されているかを判断する。ここで、自動設定がなされている場合には、ステップＳ７に進み、自動設定がなされていない場合には、ステップＳ１４に進む。
【００６７】
ステップＳ７では、ＡＧＣ２２における設定ゲインが所定値Ｒｅｆ１より大きいかを判定する。ここで、撮影感度に相当するＡＧＣゲインが所定値Ｒｅｆ１より大きい場合には、低照度時と判断してステップＳ８に進み、所定値Ｒｅｆ１以下である場合には、ステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ８では、測距演算・動き検出部３６で算出されたＡＦ評価値が所定値Ｒｅｆ２より大きいかを判定する。これは、ＡＦ評価値が一定以上である場合には、ある程度被写体が静止していると判断できるため、循環フィルタ部２６におけるフィルタ処理を積極的に行うための動作となる。ここで、ＡＦ評価値が所定値Ｒｅｆ２より大きい場合には、ステップＳ９に進み、所定値Ｒｅｆ２以下である場合には、ステップＳ１４に進む。
【００６９】
ステップＳ９では、ＡＦ評価値の相関度が高いか否かを判定する。ここで、撮影に関する制御情報であるＡＦ評価値の相関度が高い場合には、ステップＳ１０に進み、相関度が低い場合には、ステップＳ１１に進む。
【００７０】
ステップＳ１０では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を増加して設定する。ここでは、例えば帰還係数が０.１加算される。
【００７１】
ステップＳ１１では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を減少して設定する。ここでは、例えば帰還係数が０.１減算される。
【００７２】
ステップＳ１２では、帰還係数のリミッタ処理を行う。すなわち、帰還係数が上限値（例えば０.８）より大きい場合には、この上限値に制限して設定する。これにより、過剰な帰還が抑制され、適切なノイズ除去を行えることとなる。
【００７３】
ステップＳ１３では、循環フィルタ部２６４により循環フィルタ処理を行う。
【００７４】
ステップＳ１４では、帰還アンプ部２６４の帰還係数をデフォルト値(例えば０.２)にセットする。
【００７５】
ステップＳ１５では、フレーム画像に対して画像処理部３で画素補間などの撮像処理を行う。
【００７６】
ステップＳ１６では、ビデオ画像(動画)が出力される。
【００７７】
ステップＳ１７では、ステップＳ１６で出力されたビデオ画像が、ＬＣＤモニタ４２などの表示部に表示される。
【００７８】
ステップＳ１８では、動画撮影を終了したかを判定する。具体的には、動画撮影を終了させるためのシャッターボタン１３への操作がユーザによって行われたかを判断する。ここで、動画撮影を終了しない場合には、ステップＳ２に戻って動画撮影を継続する。
【００７９】
以上の撮像装置１Ａの動作により、ＲＡＷ画像データに対して循環フィルタ処理を行うため、低照度時におけるノイズ除去を簡素化できる。また、画素補間処理の前の早い段階でノイズの軽減を行うため、ノイズ画像によって各処理で発生するエラーの軽減が図れる。
【００８０】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ｂについては、図１および図２に示すように、第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、循環フィルタ部の構成が異なっている。
【００８１】
すなわち、撮像装置１Ｂの循環フィルタ部２６においては、図３に示す相関検出部２６１で、手ブレセンサ４９の計測値に基づき演算された手ブレ補正の制御値に応じた帰還係数を決定する。
【００８２】
＜撮像装置１Ｂの動作＞
図５は、撮像装置１Ｂの基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、カメラ制御部４０Ｂによって実行される。
【００８３】
ステップＳ２１〜Ｓ２８では、図４のフローチャートに示すステップＳ１〜Ｓ８と同様の動作を行う。
【００８４】
ステップＳ２９では、手ブレ補正がオンであるかを判定する。具体的には、手ブレ補正スイッチ１４が操作され、手ブレ補正モードに設定されているかを判断する。ここで、手ブレ補正がオンである場合には、ステップＳ３０に進み、オンでない場合には、ステップＳ３１に進んで帰還係数を０にセットする。
【００８５】
ステップＳ３０では、手ブレセンサ４９で検出される手ブレの検出値が所定値Ｒｅｆ３より小さいかを判定する。ここで、ステップＳ２８においてＡＦ評価値が所定値Ｒｅｆ２を超えているため、被写体がある程度静止しているものと判断できる。よって、手ブレの検出値が所定値Ｒｅｆ３より小さい場合には、フレーム相関が高いと判断できるため、ステップＳ３２にて帰還係数を増加させる。一方、手ブレ検出値が所定値Ｒｅｆ３以上である場合には、手ブレによる帰還処理のエラーが生じるため、ステップＳ３３にて帰還係数を減少させることとする。
【００８６】
ステップＳ３２〜Ｓ４０では、図４のフローチャートに示すステップＳ１０〜Ｓ１８と同様の動作を行う。
【００８７】
以上のような撮像装置１Ｂの動作によっても、第１実施形態の撮像装置１Ａと同様の効果を発揮することとなる。
【００８８】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る撮像装置１Ｃについては、図１および図２に示すように、第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、循環フィルタ部の構成が異なっている。
【００８９】
すなわち、撮像装置１Ｃの循環フィルタ部２６においては、図３に示す相関検出部２６１で、演算された撮影レンズ１０の焦点距離に応じた帰還係数を決定する。
【００９０】
撮影レンズ１０の焦点距離(画角)によって手ブレの発生レベルは異なるため、長焦点距離の場合には、手ブレによる小刻みな被写体のブレが生じると想定される。そこで、後述のように、撮像装置１Ｃでは、相関検出部２６１において撮影時の焦点距離に応じた帰還係数の設定、具体的には１３５ｍｍ換算で３０ｍｍ未満、３０〜５０ｍｍ、および５０〜１００ｍｍの各焦点距離の条件で、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.８、０.５、および０.２に設定して、循環フィルタ処理を行うこととする。
【００９１】
＜撮像装置１Ｃの動作＞
図６は、撮像装置１Ｃの基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、カメラ制御部４０Ｃによって実行される。
【００９２】
ステップＳ４１〜Ｓ４６では、図４のフローチャートに示すステップＳ２〜Ｓ７と同様の動作を行う。
【００９３】
ステップＳ４７では、撮影レンズ１０の焦点距離が１００ｍｍより大きいかを判定する。ここで、焦点距離が１００ｍｍより大きい場合には、ステップＳ４８に進み、１００ｍｍ以下である場合には、ステップＳ５４に進む。
【００９４】
ステップＳ４８では、撮影レンズ１０の焦点距離が５０ｍｍより大きいかを判定する。ここで、焦点距離が５０ｍｍより大きい場合には、ステップＳ５０に進み、５０ｍｍ以下である場合には、ステップＳ４９に進む。
【００９５】
ステップＳ４９では、撮影レンズ１０の焦点距離が３０ｍｍより大きいかを判定する。ここで、焦点距離が３０ｍｍより大きい場合には、ステップＳ５１に進み、３０ｍｍ以下である場合には、ステップＳ５２に進む。
【００９６】
ステップＳ５０では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.２に設定する。
【００９７】
ステップＳ５１では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.５に設定する。
【００９８】
ステップＳ５２では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.８に設定する。
【００９９】
ステップＳ５３では、図４のフローチャートに示すステップＳ１３と同様の動作を行う。
【０１００】
ステップＳ５４では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０に設定する。すなわち、循環フィルタ処理を禁止する。
【０１０１】
ステップＳ５５〜Ｓ５８では、図４のフローチャートに示すステップＳ１５〜Ｓ１８と同様の動作を行う。
【０１０２】
以上のような撮像装置１Ｃの動作によっても、第１実施形態の撮像装置１Ａと同様の効果を発揮することとなる。
【０１０３】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態に係る撮像装置１Ｄについては、図１および図２に示すように、第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、循環フィルタ部の構成が異なっている。
【０１０４】
すなわち、撮像装置１Ｄの循環フィルタ部２６においては、図３に示す相関検出部２６１で、演算されたシャッタースピードに応じた帰還係数を決定する。
【０１０５】
ＡＦ評価値が一定値を超えている場合には、被写体がある程度静止していると判断できるため、演算されたＳＳの演算値(設定値)に連動して帰還係数の制御を行うこととする。例えば、ＳＳが１/２５０ｓ未満、１/２５０〜１/１００ｓ、および１/１００〜１/３０ｓの各ＳＳ設定の条件で、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.２、０.５、および０.８に設定して、適切な循環フィルタ処理を行うこととする。この帰還係数の設定については、ＳＳが短時間、つまり高速シャッター時にはフレーム画像間の相関が極めて小さくなるため、帰還係数を大きくすると残像効果が生じ、循環フィルタ処理による不自然な画像が生成されるので、ＳＳが短いほど帰還係数を小さく設定する。一方、１/３０ｓ以上のＳＳ(露光時間)については、マルチフレーム撮影(第５実施形態で詳述)を優先するとともに、手ブレを誘発する可能性が高いため、循環フィルタ処理を禁止する。
【０１０６】
＜撮像装置１Ｄの動作＞
図７は、撮像装置１Ｄの基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、カメラ制御部４０Ｄによって実行される。
【０１０７】
ステップＳ６１〜Ｓ６７では、図４のフローチャートに示すステップＳ２〜Ｓ７と同様の動作を行う。
【０１０８】
ステップＳ６８では、ＳＳ(シャッタースピード)の演算値が１/３０ｓより小さいかを判定する。ここで、１/３０ｓより小さい場合には、ステップＳ６９に進み、１/３０ｓ以上である場合には、ステップＳ７５に進む。
【０１０９】
ステップＳ６９では、ＳＳの演算値が１/２５０ｓより小さいかを判定する。ここで、１/２５０ｓより小さい場合には、ステップＳ７１に進み、１/２５０ｓ以上である場合には、ステップＳ７０に進む。
【０１１０】
ステップＳ７０では、ＳＳの演算値が１/１００ｓより小さいかを判定する。ここで、１/１００ｓより小さい場合には、ステップＳ７２に進み、１/１００ｓ以上である場合には、ステップＳ７３に進む。
【０１１１】
ステップＳ７１では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.２に設定する。
【０１１２】
ステップＳ７２では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.５に設定する。
【０１１３】
ステップＳ７３では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０.８に設定する。
【０１１４】
ステップＳ７４では、図４のフローチャートに示すステップＳ１３と同様の動作を行う。
【０１１５】
ステップＳ７５では、帰還アンプ部２６４の帰還係数を０に設定する。すなわち、ＳＳの設定値が１/３０ｓ以上となるマルチフレーム露光を優先して、循環フィルタ処理を禁止する。
【０１１６】
ステップＳ７６〜Ｓ７９では、図４のフローチャートに示すステップＳ１５〜Ｓ１８と同様の動作を行う。
【０１１７】
以上のような撮像装置１Ｄの動作によっても、第１実施形態の撮像装置１Ａと同様の効果を発揮することとなる。
【０１１８】
＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態に係る撮像装置１Ｅについては、図１および図２に示すように、第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、カメラ制御部が異なっている。
【０１１９】
すなわち、撮像装置１Ｅのカメラ制御部４０Ｅでは、以下で説明する２つのノイズ低減処理を選択するためのプログラムがメモリに格納されている。
【０１２０】
この２つのノイズ低減処理については、第１実施形態で説明したＡＦ評価値に基づく循環フィルタ処理と、マルチフレーム露光によるノイズ低減処理とが選択可能となっている。
【０１２１】
上記のマルチフレーム露光については、撮影時の感度設定を下げる。すなわち、信号処理部２のＡＧＣ２２のアンプゲインを低く設定することによって、ノイズ低減を図るものである。このような場合には、適正露光とするために撮像センサ１６の露光量を多く確保する必要がある。すなわち、低照度では、シャッター(絞り)４４をより開放側に設定するか電荷蓄積時間をより長くとる設定を行うが、ノイズが生じる低照度シーンの動画撮影においては、シャッター(絞り)４４を開放の状態で、かつ電荷蓄積時間が複数のフレームに渡る時間(マルチフレーム露光)に設定することとする。
【０１２２】
しかし、マルチフレーム露光による動画撮影では、１コマの画像のブレが拡大し、かつ動画のフレームレートも遅くなるため、動きのある被写体や撮影時の手ブレに対して弱くなる欠点がある。
【０１２３】
そこで、このようなマルチフレーム露光の欠点を補うために、撮像装置１Ｅでは、条件に応じてマルチフレーム露光と循環フィルタ処理とを選択して、動画撮影時のノイズ低減を図ることにする。この選択については、ＬＣＤモニタ４２に表示されるメニュー画面において「マルチフレーム露光」と「循環フィルタ処理」とのいずれかを指定できるとともに、これら２つの処理を自動的に設定する「自動設定」を指定することも可能となっている。
【０１２４】
なお、上記の循環フィルタ処理においては、ＡＦ評価値を利用する場合に限らず、第２実施形態で説明した手ブレ検出値、第３実施形態で説明した撮影レンズの焦点距離や、第４実施形態で説明したＳＳの演算値を利用した循環フィルタ処理を行っても良い。
【０１２５】
＜撮像装置１Ｅの動作＞
図８は、撮像装置１Ｅの基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、カメラ制御部４０Ｅによって実行される。
【０１２６】
ステップＳ８１〜Ｓ８４では、図４のフローチャートに示すステップＳ２〜Ｓ５と同様の動作を行う。
【０１２７】
ステップＳ８５では、動画撮影に設定されているかを判定する。具体的には、モード切替スイッチ１２が動画モードに選択されているかを判断する。ここで、動画撮影に設定されている場合には、ステップＳ８６に進み、動画撮影に設定されていない場合には、ステップＳ９２に進む。
【０１２８】
ステップＳ８６〜Ｓ８７では、図４のフローチャートに示すステップＳ６〜Ｓ７と同様の動作を行う。
【０１２９】
ステップＳ８８では、撮影レンズ１０の焦点距離が望遠に設定されているかを判定する。この望遠の設定とは、例えば１３５ｍｍ換算で８５ｍｍ以上、好ましくは１００ｍｍ以上に設定されていることをいう。
【０１３０】
循環フィルタ処理の場合には、帰還係数によって画像のブレ量(流れ量)をコントロールできるため、手ブレが生じやすい望遠でも扱い易い。一方、望遠においてマルチフレーム露光を行う場合には、各フレームの露光時間が長くなるために画像のブレを生じやすく、またフレームレートも遅くなるため、ブレによる画像の乱れも目立ち易くなる。
【０１３１】
逆に、望遠でないワイドな画角の場合には、被写体のブレが発生しづらいため、実効感度を下げるマルチフレーム露光の方が１フレームごとのクオリティが上がり、静止画質の向上が図れる。
【０１３２】
以上のような理由により、ステップＳ８８では望遠設定の有無を判断している。
【０１３３】
そして、ステップＳ８８において、望遠に設定されている場合には、ステップＳ９０に進み、望遠に設定されていない場合には、ステップＳ９１に進む。
【０１３４】
ステップＳ８９では、動画撮影時のノイズ処理として、マニュアルで循環フィルタ処理が選択されているかを判定する。ここで、循環フィルタ処理が選択されている場合には、ステップＳ９０に進み、循環フィルタ処理ではなくマルチフレーム露光が選択されている場合には、ステップＳ９１に進む。
【０１３５】
ステップＳ９０では、第１実施形態で説明したＡＦ評価値に基づく循環フィルタ処理を行う。
【０１３６】
ステップＳ９１では、上述したマルチフレーム露光を行う。
【０１３７】
ステップＳ９２〜Ｓ９５では、図４のフローチャートに示すステップＳ１５〜Ｓ１８と同様の動作を行う。
【０１３８】
以上のように撮像装置１Ｅでは、望遠設定の有無を考慮して２つの動画撮影時のノイズ処理を選択するため、エラーの発生を防止しつつ最適なノイズ低減処理が可能となる。
【０１３９】
なお、第５実施形態の撮像装置１Ｅについては、以下で説明する図９のフローチャートに示す動作を行うようにしても良い。
【０１４０】
図９に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートに対してステップＳ９６の動作が追加されている。
【０１４１】
このステップＳ９６では、三脚の固定が検出されたかを判定する。具体的には、三脚検出部５１で、三脚が三脚穴５２に取付けられたことが検出されたか否かを判断する。ここで、三脚の固定が検出された場合には、ステップＳ９０に進み、循環フィルタ処理を行う。一方、三脚の固定が検出されない場合には、ステップＳ９１に進んで、マルチフレーム露光を行う。
【０１４２】
このように三脚取付けの有無を判断し、三脚の固定が検出された場合には手ブレの要因が解消されるため、マルチフレーム露光によって適切なノイズ除去が可能となる。
【０１４３】
＜第６実施形態＞
本発明の第６実施形態に係る撮像装置１Ｆについては、図１および図２に示すように、第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、カメラ制御部が異なっている。
【０１４４】
すなわち、撮像装置１Ｆのカメラ制御部４０Ｆでは、以下で説明する２つのノイズ低減処理を選択するためのプログラムがメモリに格納されている。
【０１４５】
この２つのノイズ低減処理については、第１実施形態で説明したＡＦ評価値に基づく循環フィルタ処理と、第５実施形態で説明したマルチフレーム露光によるノイズ低減処理とが選択可能となっている。そして、撮像装置１Ｆでは、被写体の動きに応じて上記の２つのノイズ低減処理の自動切替えが可能となっている。
【０１４６】
なお、上記の循環フィルタ処理においては、ＡＦ評価値を利用するのに限らず、第２実施形態で説明した手ブレ検出値、第３実施形態で説明した撮影レンズの焦点距離や、第４実施形態で説明したＳＳの演算値を利用した循環フィルタ処理を行っても良い。
【０１４７】
＜撮像装置１Ｅの動作＞
図１０は、撮像装置１Ｆの基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、カメラ制御部４０Ｆによって実行される。
【０１４８】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０７では、図８のフローチャートに示すステップＳ８１〜Ｓ８７と同様の動作を行う。
【０１４９】
ステップＳ１０８では、動体が検出されたかを判定する。具体的には、測距演算・動き検出部３６において、被写体の移動が検出されたか否かを判断する。
【０１５０】
このように動体の検出を判断するのは、動体の場合には被写体の動きに強い循環フィルタ処理を選択し、動体でない場合つまり静止被写体の場合には、マルチフレーム露光を選択させるためである。これにより、動画撮影時の被写体の移動によるブレを低減できることとなる。
【０１５１】
このステップＳ１０８において、動体が検出された場合には、ステップＳ１１０に進み、動体が検出されない場合には、ステップＳ１１１に進む。
【０１５２】
ステップＳ１０９〜Ｓ１１５では、図８のフローチャートに示すステップＳ８９〜Ｓ９５と同様の動作を行う。
【０１５３】
以上のように撮像装置１Ｆでは動体の検出を考慮して２つの動画撮影時のノイズ処理を選択するため、エラーの発生を防止しつつ最適なノイズ低減処理が可能となる。
【０１５４】
＜第７実施形態＞
本発明の第７実施形態に係る撮像装置１Ｇについては、図１および図２に示すように、第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、カメラ制御部が異なっている。
【０１５５】
すなわち、撮像装置１Ｇのカメラ制御部４０Ｇでは、以下で説明する２つのノイズ低減処理を選択するためのプログラムがメモリに格納されている。
【０１５６】
この２つのノイズ低減処理については、第１実施形態で説明したＡＦ評価値に基づく循環フィルタ処理と、第５実施形態で説明したマルチフレーム露光によるノイズ低減処理とが選択可能となっている。そして、撮像装置１Ｇでは、撮影モード（スポーツモード、夜景モード、マクロモード）の設定状態に応じた上記の２つのノイズ低減処理の切替えが可能となっている。
【０１５７】
上記の撮影モードについては、例えばＬＣＤモニタ４２に表示されるメニュー画面において、コマ送り・ズームスイッチ１５の操作により、「スポーツモード」、「夜景モード」および「マクロモード」の各撮影モードの選択が行えるようになっている。
【０１５８】
なお、上記の循環フィルタ処理においては、ＡＦ評価値を利用する場合に限らず、第２実施形態で説明した手ブレ検出値、第３実施形態で説明した撮影レンズの焦点距離や、第４実施形態で説明したＳＳの演算値を利用した循環フィルタ処理を行っても良い。
【０１５９】
＜撮像装置１Ｇの動作＞
図１１は、撮像装置１Ｇの基本的な動作を示すフローチャートである。本動作は、カメラ制御部４０Ｇによって実行される。
【０１６０】
ステップＳ１２１〜Ｓ１２７では、図８のフローチャートに示すステップＳ８１〜Ｓ８７と同様の動作を行う。
【０１６１】
ステップＳ１２８では、スポーツモードに設定されているかを判定する。具体的には、ＬＣＤモニタ４２に表示されるメニュー画面において、「スポーツモード」が選択されているかを判断する。
【０１６２】
ここで、スポーツモードの設定を判断するのは、スポーツモードが選択された場合には高速シャッターが優先されるため、露光時間が複数のフレームに渡るマルチフレーム露光を行わずに、循環フィルタ処理によるノイズ除去を行うためである。
【０１６３】
ステップＳ１２８において、スポーツモードに設定されている場合には、ステップＳ１２９に進み、スポーツモードに設定されていない場合には、ステップＳ１３３に進む。
【０１６４】
ステップＳ１２９では、夜景モードに設定されているかを判定する。具体的には、ＬＣＤモニタ４２に表示されるメニュー画面において、「夜景モード」が選択されているかを判断する。
【０１６５】
ここで、夜景モードの設定を判断するのは、一般に手ブレが生じやすい夜景モードが選択された場合には三脚の使用が想定されるので、循環フィルタ処理でなくマルチフレーム露光によってノイズ除去を行うのが好ましいためである。
【０１６６】
ステップＳ１２９において、夜景モードに設定されている場合には、ステップＳ１３３に進み、夜景モードに設定されていない場合には、ステップＳ１３０に進む。
【０１６７】
ステップＳ１３０では、マクロモードに設定されているかを判定する。具体的には、ＬＣＤモニタ４２に表示されるメニュー画面において、「マクロモード」が選択されているかを判断する。
【０１６８】
ここで、マクロモードの設定を判断するのは、一般に手ブレが生じやすいマクロモードが選択された場合には三脚の使用が想定されるので、循環フィルタ処理でなくマルチフレーム露光によってノイズ除去を行うのが好ましいためである。
【０１６９】
ステップＳ１３０において、マクロモードに設定されている場合には、ステップＳ１３３に進み、マクロモードに設定されていない場合には、ステップＳ１３２に進む。
【０１７０】
ステップＳ１３１〜Ｓ１３７では、図８のフローチャートに示すステップＳ８９〜Ｓ９５と同様の動作を行う。
【０１７１】
以上のように撮像装置１Ｇでは、設定される撮影モードを考慮して２つの動画撮影時のノイズ処理を選択するため、エラーの発生を防止しつつ最適なノイズ低減処理が可能となる。
【０１７２】
＜変形例＞
◎上記の各実施形態においては、ＡＧＣの設定ゲインが所定値(Ｒｅｆ１)以上となる撮影条件の場合に循環フィルタ処理を行うのは必須でなく、被写体輝度に基づき循環フィルタ処理を行うか否かを判断しても良い。この場合には、被写体輝度が所定値以下となる撮影条件の場合に循環フィルタ処理に移行することとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの要部構成を示す図である。
【図２】撮像装置１Ａの機能ブロックを示す図である。
【図３】撮像装置１Ａにおける動画撮影時のノイズ除去を説明するための図である。
【図４】撮像装置１Ａの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ｂの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態に係る撮像装置１Ｃの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第４実施形態に係る撮像装置１Ｄの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第５実施形態に係る撮像装置１Ｅの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図９】撮像装置１Ｅの他の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第６実施形態に係る撮像装置１Ｆの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第７実施形態に係る撮像装置１Ｇの基本的な動作を示すフローチャートである。
【図１２】従来技術に係る帰還フィルタ処理を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１７４】
１Ａ〜１Ｇ  撮像装置
２  信号処理部
３  画像処理部
１０  撮影レンズ
１４  手ブレ補正スイッチ
２４  黒補正部
２５  傷補正部
２６、８２  循環フィルタ部
２７  シェーディング補正部
２８  ホワイトバランス(ＷＢ)アンプ部
３１、８１  画素補間部
３６  測距演算・動き検出部
４０  カメラ制御部
４２  ＬＣＤモニタ
４８  手ブレ補正アクチュエータドライバ
４９  手ブレセンサ
５１  三脚検出部
２６１  相関検出部
【図１】
2005175864.tif 000003
【図２】
2005175864.tif 000004
【図３】
2005175864.tif 000005
【図４】
2005175864.tif 000006
【図５】
2005175864.tif 000007
【図６】
2005175864.tif 000008
【図７】
2005175864.tif 000009
【図８】
2005175864.tif 000010
【図９】
2005175864.tif 000011
【図１０】
2005175864.tif 000012
【図１１】
2005175864.tif 000013
【図１２】
2005175864.tif 000014