(57)【要約】【課題】  本発明は、遠隔制御装置及び遠隔制御方法に関し、所定車載機器の遠隔制御を適切な状況下において実現させることを目的とする。【解決手段】  車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、車両が所定車載機器の駆動が許可されていない位置に存在するか否かを判別する車両位置判別手段と、車両がその位置に存在すると判別される場合に、操作端末の操作による所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
車両が存在する位置に応じて、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
車両が前記所定車載機器の駆動が許可されていない位置に存在するか否かを判別する車両位置判別手段を備え、
前記駆動規制手段は、前記車両位置判別手段により車両が前記位置に存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
車両と前記操作端末を操作する該車両の車両使用者との距離が所定距離以上であるか否かを判別する距離判別手段を備え、
前記駆動規制手段は、前記距離判別手段により前記距離が前記所定距離以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
車両が実際に存在する位置と、前記操作端末を操作する該車両の車両使用者により該車両が存在すると予測される位置とが整合しているか否かを判別する位置整合判別手段を備え、
前記駆動規制手段は、前記位置整合判別手段により両位置が整合していないと判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記所定車載機器が、車両エンジンを始動させる機器であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
前記所定車載機器の駆動に影響する故障が生じているか否かを判別する故障有無判別手段と、
前記故障有無判別手段により前記故障が生じていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項７】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
前記所定車載機器の駆動に起因して危険が生ずるか否かを判別する危険発生判別手段と、
前記危険発生判別手段により前記危険が生ずると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項８】
前記所定車載機器が、車両ウィンドウを閉駆動させる機器であり、
前記危険発生判別手段は、車両ウィンドウの閉駆動に起因して車両乗員の人体が該車両ウィンドウと車体との間に挟まれるか否かを判別すると共に、
前記駆動規制手段は、前記危険発生判別手段により車両乗員の人体が車両ウィンドウと車体との間に挟まれると判別される場合に、前記操作端末の操作による車両ウィンドウの閉駆動を規制することを特徴とする請求項７記載の遠隔制御装置。
【請求項９】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
車両の車室内に該車両に使用される車両キーが存在するか否かを判別するキー存在有無判別手段と、
前記キー存在有無判別手段により車室内に前記車両キーが存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項１０】
前記所定車載機器が、車両ドアを施錠させる機器であることを特徴とする請求項９記載の遠隔制御装置。
【請求項１１】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
車両周辺に該車両に使用される車両キーが存在するか否か又は車両に使用される車両キーが車両において操作されているか否かを判別するキー状態判別手段と、
前記キー状態判別手段により車両周辺に前記車両キーが存在する又は前記車両キーが車両において操作されていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項１２】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、
前記操作端末が車両使用者により操作されてから該操作に従って前記所定車載機器の駆動要求指令が取得されるまでの時間が所定時間以上であるか否かを判別する時間判別手段と、
前記時間判別手段により前記時間が前記所定時間以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、
を備えることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項１３】
前記駆動規制手段は、前記操作端末の操作を規制すること又は前記所定車載機器への駆動指令を行わないことにより前記所定車載機器の駆動を規制することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項記載の遠隔制御装置。
【請求項１４】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、
車両が存在する位置に応じて、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップを備えることを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項１５】
車両が前記所定車載機器の駆動が許可されていない位置に存在するか否かを判別する車両位置判別ステップを備え、
前記駆動規制ステップは、前記車両位置判別ステップにおいて車両が前記位置に存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することを特徴とする請求項１４記載の遠隔制御方法。
【請求項１６】
車両と前記操作端末を操作する該車両の車両使用者との距離が所定距離以上であるか否かを判別する距離判別ステップを備え、
前記駆動規制ステップは、前記距離判別ステップにおいて前記距離が前記所定距離以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することを特徴とする請求項１４記載の遠隔制御方法。
【請求項１７】
車両が実際に存在する位置と、前記操作端末を操作する該車両の車両使用者により該車両が存在すると予測される位置とが整合しているか否かを判別する位置整合判別ステップを備え、
前記駆動規制ステップは、前記位置整合判別ステップにおいて両位置が整合していないと判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することを特徴とする請求項１４記載の遠隔制御方法。
【請求項１８】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、
前記所定車載機器の駆動に影響する故障が生じているか否かを判別する故障有無判別ステップと、
前記故障有無判別ステップにおいて前記故障が生じていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、
を備えることを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項１９】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、
前記所定車載機器の駆動に起因して危険が生ずるか否かを判別する危険発生判別ステップと、
前記危険発生判別ステップにおいて前記危険が生ずると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、
を備えることを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項２０】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、
車両の車室内に該車両に使用される車両キーが存在するか否かを判別するキー存在有無判別ステップと、
前記キー存在有無判別ステップにおいて車室内に前記車両キーが存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、
を備えることを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項２１】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、
車両周辺に該車両に使用される車両キーが存在するか否か又は車両に使用される車両キーが車両において操作されているか否かを判別するキー状態判別ステップと、
前記キー状態判別ステップにおいて車両周辺に前記車両キーが存在する又は前記車両キーが車両において操作されていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、
を備えることを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項２２】
車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、
前記操作端末が車両使用者により操作されてから該操作に従って前記所定車載機器の駆動要求指令が取得されるまでの時間が所定時間以上であるか否かを判別する時間判別ステップと、
前記時間判別ステップにおいて前記時間が前記所定時間以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、
を備えることを特徴とする遠隔制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御装置及び遠隔制御方法に係り、特に、車両、車両使用者により操作される操作端末、又は車両と車両使用者により操作される操作端末との情報授受を仲介するセンタに設けられ、操作端末の操作により車両に搭載された所定車載機器の駆動を制御するうえで好適な遠隔制御装置及び遠隔制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両使用者に操作される携帯端末と、所定車載機器を搭載する車載機と、からなる遠隔制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、携帯端末が車両使用者により操作されると、携帯端末から車載機へ所定車載機器を駆動するための指示が送信されることにより所定車載機器が駆動される。従って、上記したシステムによれば、車両使用者が車両から離れている場合においても携帯端末を操作することによって遠隔的に、車両に搭載された所定車載機器を駆動することが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−７８５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したシステムにおいて、所定車載機器の遠隔駆動が、携帯端末が操作された場合に常に行われるものとすると、車両の置かれている状況や車両に乗車している乗員の状態などによっては安全上や環境上，法規上問題となるおそれがある。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、所定車載機器の遠隔駆動を適切な状況下において実現させることが可能な遠隔制御装置及び遠隔制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、車両が存在する位置に応じて、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段を備える遠隔制御装置により達成される。
【０００６】
また、上記の目的は、請求項１４に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、車両が存在する位置に応じて、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップを備える遠隔制御方法により達成される。
【０００７】
本発明において、操作端末の操作による所定車載機器の駆動は、車両が存在する位置に応じて規制される。車両が存在する位置によっては、所定車載機器を駆動することが適切でないこともある。従って、本発明によれば、所定車載機器の遠隔駆動を適切な状況下において実現させることができる。
【０００８】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御装置において、車両が前記所定車載機器の駆動が許可されていない位置に存在するか否かを判別する車両位置判別手段を備え、前記駆動規制手段は、前記車両位置判別手段により車両が前記位置に存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することとすれば、また、請求項１５に記載する如く、請求項１４記載の遠隔制御方法において、車両が前記所定車載機器の駆動が許可されていない位置に存在するか否かを判別する車両位置判別ステップを備え、前記駆動規制ステップは、前記車両位置判別ステップにおいて車両が前記位置に存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することとすれば、所定車載機器の駆動が許可されていない位置に車両が存在するときはその駆動が規制されるため、所定車載機器の遠隔駆動を適切な状況下において実現させることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御装置において、車両と前記操作端末を操作する該車両の車両使用者との距離が所定距離以上であるか否かを判別する距離判別手段を備え、前記駆動規制手段は、前記距離判別手段により前記距離が前記所定距離以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することとすれば、また、請求項１６に記載する如く、請求項１４記載の遠隔制御方法において、車両と前記操作端末を操作する該車両の車両使用者との距離が所定距離以上であるか否かを判別する距離判別ステップを備え、前記駆動規制ステップは、前記距離判別ステップにおいて前記距離が前記所定距離以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することとすれば、車両と車両使用者との距離が大きいときは所定車載機器の駆動が規制されるため、所定車載機器の遠隔駆動を適切な状況下において実現させることができる。
【００１０】
また、請求項４に記載する如く、請求項１記載の遠隔制御装置において、車両が実際に存在する位置と、前記操作端末を操作する該車両の車両使用者により該車両が存在すると予測される位置とが整合しているか否かを判別する位置整合判別手段を備え、前記駆動規制手段は、前記位置整合判別手段により両位置が整合していないと判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することとすれば、また、請求項１７に記載する如く、請求項１４記載の遠隔制御方法において、車両が実際に存在する位置と、前記操作端末を操作する該車両の車両使用者により該車両が存在すると予測される位置とが整合しているか否かを判別する位置整合判別ステップを備え、前記駆動規制ステップは、前記位置整合判別ステップにおいて両位置が整合していないと判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制することとすれば、車両の実際の位置と車両使用者の予測する位置とが整合しないときは所定車載機器の駆動が規制されるため、所定車載機器の遠隔駆動を適切な状況下において実現させることができる。
【００１１】
尚、これらの際、請求項５に記載する如く、請求項２乃至４の何れか一項記載の遠隔制御装置において、前記所定車載機器が、車両エンジンを始動させる機器であることとしてもよい。
【００１２】
上記の目的は、請求項６に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、前記所定車載機器の駆動に影響する故障が生じているか否かを判別する故障有無判別手段と、前記故障有無判別手段により前記故障が生じていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。
【００１３】
また、上記の目的は、請求項１８に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、前記所定車載機器の駆動に影響する故障が生じているか否かを判別する故障有無判別ステップと、前記故障有無判別ステップにおいて前記故障が生じていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、を備える遠隔制御方法により達成される。
【００１４】
本発明において、操作端末の操作による所定車載機器の駆動は、その駆動に影響する故障が生じている場合は規制される。所定車載機器の駆動に影響する故障が生じているときは、その所定車載機器を駆動することは適切でない。従って、本発明によれば、所定車載機器の遠隔制御を適切な状況下において実現させることができる。
【００１５】
上記の目的は、請求項７に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、前記所定車載機器の駆動に起因して危険が生ずるか否かを判別する危険発生判別手段と、前記危険発生判別手段により前記危険が生ずると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。
【００１６】
また、上記の目的は、請求項１９に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、前記所定車載機器の駆動に起因して危険が生ずるか否かを判別する危険発生判別ステップと、前記危険発生判別ステップにおいて前記危険が生ずると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、を備える遠隔制御方法により達成される。
【００１７】
本発明において、操作端末の操作による所定車載機器の駆動は、その駆動に起因して危険が生ずる場合は規制される。所定車載機器の駆動に起因して車両乗員に対する危険や車両盗難に対する危険などが生ずるときは、その所定車載機器を駆動することは適切でない。従って、本発明によれば、所定車載機器の遠隔制御を適切な状況下において実現させることができる。
【００１８】
この場合、請求項８に記載する如く、請求項７記載の遠隔制御装置において、前記所定車載機器が、車両ウィンドウを閉駆動させる機器であり、前記危険発生判別手段は、車両ウィンドウの閉駆動に起因して車両乗員の人体が該車両ウィンドウと車体との間に挟まれるか否かを判別すると共に、前記駆動規制手段は、前記危険発生判別手段により車両乗員の人体が車両ウィンドウと車体との間に挟まれると判別される場合に、前記操作端末の操作による車両ウィンドウの閉駆動を規制することとすれば、車両ウィンドウの遠隔的な閉駆動を車両乗員の人体を挟むことなく実現させることができる。
【００１９】
上記の目的は、請求項９に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、車両の車室内に該車両に使用される車両キーが存在するか否かを判別するキー存在有無判別手段と、前記キー存在有無判別手段により車室内に前記車両キーが存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。
【００２０】
また、上記の目的は、請求項２０に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、車両の車室内に該車両に使用される車両キーが存在するか否かを判別するキー存在有無判別ステップと、前記キー存在有無判別ステップにおいて車室内に前記車両キーが存在すると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、を備える遠隔制御方法により達成される。
【００２１】
本発明において、操作端末の操作による所定車載機器の駆動は、車室内に車両に使用される車両キーが存在する場合は規制される。車両キーが車室内に存在するときは、その車両キーによって所定車載機器が駆動されること等があるので、操作端末によって遠隔的に所定車載機器を駆動することは適切でない。従って、本発明によれば、所定車載機器の遠隔制御を適切な状況下において実現させることができる。
【００２２】
この場合、請求項１０に記載する如く、請求項９記載の遠隔制御装置において、前記所定車載機器が、車両ドアを施錠させる機器であることとしてもよい。
【００２３】
上記の目的は、請求項１１に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、車両周辺に該車両に使用される車両キーが存在するか否か又は車両に使用される車両キーが車両において操作されているか否かを判別するキー状態判別手段と、前記キー状態判別手段により車両周辺に前記車両キーが存在する又は前記車両キーが車両において操作されていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。
【００２４】
また、上記の目的は、請求項２１に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、車両周辺に該車両に使用される車両キーが存在するか否か又は車両に使用される車両キーが車両において操作されているか否かを判別するキー状態判別ステップと、前記キー状態判別ステップにおいて車両周辺に前記車両キーが存在する又は前記車両キーが車両において操作されていると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、を備える遠隔制御方法により達成される。
【００２５】
本発明において、操作端末の操作による所定車載機器の駆動は、車両周辺に車両に使用される車両キーが存在する又は車両キーが車両において操作されている場合は規制される。車両キーが車両周辺に存在し或いは車両に対して実際に操作されているときは、その車両キーによって所定車載機器が駆動されること等があるので、操作端末によって遠隔的に所定車載機器を駆動することは適切でない。従って、本発明によれば、所定車載機器の遠隔制御を適切な状況下において実現させることができる。
【００２６】
上記の目的は、請求項１２に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御装置であって、前記操作端末が車両使用者により操作されてから該操作に従って前記所定車載機器の駆動要求指令が取得されるまでの時間が所定時間以上であるか否かを判別する時間判別手段と、前記時間判別手段により前記時間が前記所定時間以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制手段と、を備える遠隔制御装置により達成される。
【００２７】
また、上記の目的は、請求項２２に記載する如く、車両使用者による操作端末の操作により遠隔的に所定車載機器の駆動を制御する遠隔制御方法であって、前記操作端末が車両使用者により操作されてから該操作に従って前記所定車載機器の駆動要求指令が取得されるまでの時間が所定時間以上であるか否かを判別する時間判別ステップと、前記時間判別ステップにおいて前記時間が前記所定時間以上であると判別される場合に、前記操作端末の操作による前記所定車載機器の駆動を規制する駆動規制ステップと、を備える遠隔制御方法により達成される。
【００２８】
本発明において、操作端末の操作による所定車載機器の駆動は、操作端末が車両使用者により操作されてからその操作に従って所定車載機器の駆動要求指令が取得されるまでの時間が所定時間以上である場合は規制される。操作端末の操作が行われた時点と、その操作に従って所定車載機器の駆動要求指令が取得された時点との間に大きなタイムラグがあると、その駆動要求指令が取得された時点では既に車両使用者が所定車載機器の駆動を希望しなくなっていることもあるので、所定車載機器を駆動することは適切でないこともある。従って、本発明によれば、所定車載機器の遠隔制御を適切な状況下において実現させることができる。
【００２９】
尚、これらの場合、請求項１３に記載する如く、請求項１乃至１２の何れか一項記載の遠隔制御装置において、前記駆動規制手段は、前記操作端末の操作を規制すること又は前記所定車載機器への駆動指令を行わないことにより前記所定車載機器の駆動を規制することとすればよい。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１乃至２２記載の発明によれば、所定車載機器の遠隔制御を適切な状況下において実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は、本発明の一実施例である遠隔制御システムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載端末１０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の操作端末１２と、車載端末１０と操作端末１２との間における情報を管理するセンタ１４と、により構成されている。本実施例の遠隔制御システムは、操作端末１２が操作されることにより車載端末１０の有する後述の車載機器の駆動を遠隔的に制御するシステムである。
【００３２】
車載端末１０は、タイマ機能を有する車載用電子制御ユニット（以下、車載ＥＣＵと称す）２０を備えている。車載ＥＣＵ２０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。車載ＥＣＵ２０は、自車両の電話番号を含む識別情報及び上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。車載ＥＣＵ２０には、送受信機２２が接続されている。送受信機２２は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機２２は、車載端末１０の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を車載端末１０に受信する機能を有している。車載ＥＣＵ２０は、送受信機２２との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００３３】
車載ＥＣＵ２０には、また、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２４が接続されている。ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信することにより自車両の絶対位置に応じた信号を車載ＥＣＵ２０に対して供給する。車載ＥＣＵ２０は、ＧＰＳ受信機２４からの信号に基づいて自車両の絶対位置を検出する。車載ＥＣＵ２０は、必要に応じて、自車両の絶対位置データを自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する。
【００３４】
車載ＥＣＵ２０には、また、カメラ２５が接続されている。カメラ２５は、車室内に配設されており、少なくとも車両ドアに設けられたウィンドウを含む車室内の状況及び更に車室外の状況を撮影する。尚、カメラ２５は、一台の広角カメラであってもよいし、また、複数台の通常カメラであってもよい。カメラ２５の撮像画像は、車載ＥＣＵ２０に供給される。車載ＥＣＵ２０は、内蔵する画像解析装置によりカメラ２５の撮影した撮像画像を解析する。この解析は、ウィンドウが閉じられる際に車両に乗車している乗員或いは車外に位置する人の人体がそのウィンドウと車体との間に挟まれるおそれがあるか否かを確認する目的で行われ、上記人の人体がウィンドウと車体との間に挟まれる状況が撮像画像に含まれる場合だけでなく、人体や車内物体の背景や影によるカメラ死角に起因してその状況が撮像画像に含まれない場合にも行われる。車載ＥＣＵ２０は、この解析結果に基づいて人の人体がウィンドウと車体との間に挟まれるおそれがあるか否かを判別する。
【００３５】
本実施例において、車載端末１０を搭載する車両の使用に際しては、上記した操作端末１２とは別に車両運転者等に携帯される車両キーが利用され得る。この車両キーは、車両ドアのロック・アンロックやイグニションの切り替えなどに用いられる。尚、この車両キーは、機械的なキーであっても、携帯者によりスイッチ操作されることにより或いは車両からの要求信号を受信することによりその機能を発揮させるために指令信号を車両に向けて無線送信するワイヤレスキーやスマートキーであってもよいが、少なくとも自発的に所定間隔で又は車載端末１０からの応答要求に対して自己の特定するための信号を発する機能を有する。
【００３６】
車載端末１０は、車室内及び車室外の双方に設けられたアンテナを用いて、少なくとも上記した車両キーの発する信号を受信する受信機能を有し、また、必要に応じて車両キーの応答を要求する信号を発信する送信機能も有する。車載端末１０の受信可能範囲及び送信可能範囲は、車両を中心にした予め所定の領域に限定されている。車載端末１０は、車両がアクセサリオフ態になった後、車両キーの送信する信号を受信するか否か及び受信したときには何れのアンテナで受信したか否かに基づいて、自己の車両に対応する車両キーが車室内に存在するか否かを判別すると共に、車両キーが車両から近い車室外の領域（車両周辺）に存在するか否かを判別する。
【００３７】
また、車載端末１０は、車両において車両キーを用いて車両ドアのロック・アンロック操作又はイグニション操作が行われているか否かを判別する機能を有している。以下、この車両キーを利用した車両操作を「ローカル操作」と称す。
【００３８】
車載ＥＣＵ２０には、更に、車載ＥＣＵ２０の制御する車載機器として、エンジン始動アクチュエータ２６、ウィンドウクローズアクチュエータ２８、及びドアロックアクチュエータ３０が接続されている。エンジン始動アクチュエータ２６は、車両動力であるエンジンを始動させる機器であり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従ってエンジンを始動させる。ウィンドウクローズアクチュエータ２８は、各車両ドアに設けられたウィンドウを閉じる機器であり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従ってウィンドウを閉じる。ドアロックアクチュエータ３０は、各車両ドアを施錠させる機器であり、車載ＥＣＵ２０から供給される指令に従って車両ドアを解錠状態から施錠させる。車載ＥＣＵ２０は、後に詳述する如く、センタ１４から送信された要求信号が送受信機２２で受信された場合に、適宜、エンジン始動アクチュエータ２６、ウィンドウクローズアクチュエータ２８、又はドアロックアクチュエータ３０に対してその機能を発揮させるための指令信号を供給する。
【００３９】
車載ＥＣＵ２０は、車両運転終了時点及びその後所定間隔ごとに、少なくともエンジン始動アクチュエータ２６、ウィンドウクローズアクチュエータ２８、及びドアロックアクチュエータ３０を含む車載機器の駆動に影響を与える故障、例えば、エンジンの異常過熱や排気ガスの悪化，自動変速機のニュートラルスタートスイッチやパーキングスイッチなどの故障，車載端末１０自体の故障が生じているか否かを判別する機能を有している。車載ＥＣＵ２０は、これらの故障が発生していると判別した場合、その故障情報を自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する。
【００４０】
操作端末１２は、タイマ機能を有する携帯用電子制御ユニット（以下、携帯ＥＣＵと称す）３２を備えている。携帯ＥＣＵ３２は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯ＥＣＵ３２は、自操作端末１２に対応する車両の電話番号及び自操作端末１２のメールアドレスや電話番号を含む識別情報並びに上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置を有している。携帯ＥＣＵ３２には、送受信機３４が接続されている。送受信機３４は、所定の通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機３４は、操作端末１２の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を操作端末１２に受信する機能を有している。携帯ＥＣＵ３２は、送受信機３４との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００４１】
携帯ＥＣＵ３２には、また、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３６が接続されている。ＧＰＳ受信機３６は、上記したＧＰＳ受信機２４と同様に、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信することにより自己の操作端末１２の絶対位置に応じた信号を携帯ＥＣＵ３２に対して供給する。携帯ＥＣＵ３２は、ＧＰＳ受信機３６からの信号に基づいて自操作端末１２の絶対位置を検出する。携帯ＥＣＵ３２は、必要に応じて、自操作端末１２の絶対位置データを自操作端末１２の識別情報を付して送受信機３４からセンタ１４へ送信する。
【００４２】
携帯ＥＣＵ３２には、車両使用者により入力操作されると共に、車両使用者へ向けて表示出力する入出力部３８が接続されている。操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを有しており、入出力部３８への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバーに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、センタ１４の提供する後述の車両操作（具体的には、上記した車載機器２６〜３０の駆動）を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。
【００４３】
センタ１４は、高速演算可能なホストコンピュータ４０を備えている。ホストコンピュータ４０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。ホストコンピュータ４０には、大容量のデータベース４２が接続されている。データベース４２には、センタ１４を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や操作端末１２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報が格納されている。
【００４４】
ここで、国や地域，自治体によっては、車両のエンジンが低回転に維持されるアイドル状態が全く或いは所定期間（例えばエンジンの暖機が完了するまでの期間や水温が適温になるまでの期間）を超えては禁止される領域が法律や法規，条例などに従って設定されることがある。また、同一の地域であっても、時間によっては、アイドル状態が禁止・規制されたりその禁止・規制が解除されたりすることがある。上記したデータベース４２には、更に、車両のアイドル状態が禁止又は規制される地域的な位置及びその時間帯を示す情報が格納されている。
【００４５】
センタ１４には、送受信機４４が接続されている。送受信機４４は、所定の通信ネットワークを通じて車載端末１０及び操作端末１２と無線通信を行うことが可能となっている。送受信機４４は、センタ１４の情報を通信ネットワークを介して車載端末１０及び操作端末１２へ送信する機能、並びに、車載端末１０及び操作端末１２から通信ネットワークを介して送信される情報をセンタ１４に受信する機能を有している。センタ１４のホストコンピュータ４０は、送受信機４４との間で送信データ及び受信データの授受を行う。
【００４６】
以下、図２乃至図９を参照して、本実施例の遠隔制御システムの動作について説明する。
【００４７】
まず、本実施例の遠隔制御システムの基本的動作は、以下の手順で行われる。すなわち、本実施例において、車両使用者は、車両から離れた地点で、暖機等のため車載機器２６〜３０を駆動させてエンジンを始動させること、盗難防止等のため車両ドアのウィンドウを開いている状態から完全に若しくはある程度閉じること、又は、盗難防止等のため車両ドアを施錠させることを希望する場合、操作端末１２の入出力部３８を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。センタ１４は、操作端末１２の操作によって遠隔的に車載端末１０の車載機器２６〜３０を駆動させるのに必要な車両操作（車載機器２６〜３０の駆動）を要求するフォーマットを格納している。操作端末１２は、ｗｅｂブラウザを起動した状態で車両使用者による操作に従ってセンタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続し、センタ１４の有する車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するようにセンタ１４に要求する。センタ１４は、操作端末１２からの要求に従って車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供する。操作端末１２は、上記処理に従ってセンタ１４から車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得する。
【００４８】
このｗｅｂ画面には、操作端末１２の操作によって遠隔制御することが可能な車両操作の項目が設けられている。操作端末１２は、遠隔制御可能な車両操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車載機器２６〜３０の遠隔駆動（車両操作）が車両使用者に希望されているか否かを判別する。操作端末１２は、車両使用者による操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車載機器２６〜３０の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべくその車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信する。
【００４９】
センタ１４は、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に提供した後に、その操作端末１２から送信される車両操作要求情報を受信した場合、操作端末１２における操作によって特定の車載機器２６〜３０の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載端末１０に対して送信する。車載端末１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、その車両操作要求に応じた車載機器２６〜３０の駆動を実行する。
【００５０】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器２６〜３０の駆動は、操作端末１２が操作されることによってセンタ１４を介して遠隔的に制御される。このため、車両使用者は、車両に搭乗していなくても車両から離れた場所において車載機器２６〜３０を駆動させることができる。従って、本実施例のシステムによれば、エンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動、ウィンドウクローズアクチュエータ２８によるウィンドウ閉じ、及びドアロックアクチュエータ３０による車両ドアロックを遠隔操作によって実現することが可能となっている。
【００５１】
ところで、車載機器２６〜３０の遠隔駆動が、操作端末１２が車両使用者に操作されるごとに必ず行われるものとすると、車両の置かれている状況や車両に乗車している乗員の状態などによっては安全上や環境上，法規上問題となるおそれがある。そこで、本実施例のシステムは、かかる点を考慮して車載機器２６〜３０の遠隔駆動を行う点に特徴を有している。以下、図２乃至図９を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００５２】
図２は、本実施例の遠隔制御システムにおけるアイドル状態の地域的な禁止・規制の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。上述の如く、国や地域等によっては、アイドル状態が全く禁止される或いは所定期間を超えては禁止される領域が法律等に従って設定されることがあり、また、同一地域においても時間によっては、アイドル状態が禁止・規制されたりその解除が行われたりすることがある。
【００５３】
本実施例において、車載端末１０は、車両がアクセサリオフ状態になった後、所定時間ごとに、ＧＰＳ受信機２４を用いて検出する自車両の絶対位置のデータを自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する（ステップ１００）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの自車両の位置データを送受信機４４で受信した場合、その車両の識別情報に関連させて位置データを取得する（ステップ１４０）。
【００５４】
また、操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ１２０）。このｗｅｂ画面には、操作端末１２の操作によって遠隔制御することが可能な車両操作としてエンジン始動の項目が設けられている。操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上でエンジン始動に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車両操作（具体的には、エンジン始動アクチュエータ２６の遠隔駆動）が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、そのエンジン始動要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ１２２）。そして、センタ１４は、操作端末１２からのエンジン始動要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させてエンジン始動要求を取得する（ステップ１４２）。
【００５５】
センタ１４は、車両のアイドル状態が禁止又は規制される地域的な位置及びその時間帯を示す情報が格納されているデータベース４２を有している。このデータベース４２は、書き換え可能であり、アイドル状態が禁止又は規制される地域的な位置及びその時間帯は随時最新の情報に書き換えられる。センタ１４は、上記ステップ１４２においてエンジン始動要求を取得した場合、その時点でステップ１４０において取得される車載端末１０からの車両位置データに基づいて、データベース４２の格納情報を参照することにより、車両の現在位置がアイドル状態が禁止・規制される位置に属するか否かを判別する（ステップ１４４）。
【００５６】
センタ１４は、ステップ１４４において車両がアイドル禁止・規制位置に存在しないことを判定したときは、通常どおり、操作端末１２における操作によってエンジン始動が要求されていることすなわちエンジン始動アクチュエータ２６の遠隔駆動が要求されていることを示すエンジン始動要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ１４６）。車載端末１０は、センタ１４から送信されるエンジン始動要求情報を受信した場合、エンジン始動要求を取得する（ステップ１０２）。そして、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、エンジン始動アクチュエータ２６に対してエンジン始動を実行させるための指令信号を供給する（ステップ１０４）。
【００５７】
一方、センタ１４は、ステップ１４４において車両がアイドル禁止・規制位置に存在することを判定したときは、車載端末１０に対するエンジン始動要求情報の送信を行わず、車両の現在位置ではエンジン始動が許可されないことをエンジン始動要求を行った操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをその操作端末１２に対して送信する（ステップ１４８）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってエンジン始動要求情報を送信した後に、センタ１４から車両の現在位置ではエンジン始動が許可されないことを示すメールを受信したとき（ステップ１２４）、その内容を入出力部３８のディスプレイに表示出力し或いはスピーカから音声出力する。
【００５８】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、エンジン始動アクチュエータ２６の遠隔駆動によってエンジン始動を行うべく操作端末１２が操作された場合、その操作時に車両が存在する位置がアイドル状態の禁止・規制されていない位置であるときには、センタ１４が車載端末１０にエンジン始動要求情報を供給することにより、エンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動が実行される一方、上記操作時に車両が存在する位置がアイドル状態の禁止・規制されている位置であるときには、センタ１４から車載端末１０へのエンジン始動要求情報が供給されず、エンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動が禁止・規制される。
【００５９】
このため、車両が位置する国や地域などに全日又はある時間帯によって車両のアイドル状態が禁止・規制される法令等がある状況下において、車両使用者がその法令等の存在を知らない場合或いは知っていてもそれを忘れていた場合にも、そのエンジン始動を禁止・規制することが可能となる。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的なエンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動を、車両が位置する国や地域などに車両のアイドル状態が禁止・規制される法令等があるときにはその法令等を遵守した範囲で適切に実現させることが可能となっている。
【００６０】
ところで、このシステム態様においては、センタ１４が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、エンジン始動アクチュエータ２６が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、センタ１４が、ステップ１４４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「車両位置判別手段」及び「車両位置判別ステップ」が、ステップ１４４の処理後にステップ１４６の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【００６１】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、車両位置がアイドル状態の禁止・規制される位置に属する場合には、操作端末１２における操作による遠隔的なエンジン始動を禁止・規制することとしているが、アイドル状態が例えばエンジンの暖機が完了するまでの期間や水温が適温になるまでの期間などの所定期間を超えては禁止される、すなわち、アイドル状態が一定継続期間だけは許可されている位置に車両が存在する場合には、操作端末１２における操作による遠隔的なエンジン始動を実行することとしてもよい。但し、この構成においては、エンジン始動後、上記した所定期間が経過した場合、センタ１４から車載端末１０へエンジンを停止させるための指令信号を供給し、エンジンを停止することが必要となる。
【００６２】
また、上記した本実施例のシステムにおいては、車両がアイドル禁止・規制位置に存在するか否かをセンタ１４に判別させると共に、センタ１４から車載端末１０へエンジン始動要求情報を送信・供給しないことによりエンジン始動を禁止・規制することとしているが、操作端末１２に、車載端末１０からセンタ１４を介して車両位置データを取得させ、かつ、車両がアイドル禁止・規制位置に存在するか否かを判別させると共に、操作端末１２におけるエンジン始動の操作要求を規制すること（例えば入力部３８でのエンジン始動に関するチェックボックスへのチェックを不能にすることなど）により或いは操作端末１２からセンタ１４へエンジン始動要求情報を送信しないことによりエンジン始動を禁止・規制することとしてもよい。更に、車載端末１０に、車両がアイドル禁止・規制位置に存在するか否かを判別させると共に、その判別結果に基づいて、操作端末１２又はセンタ１４からエンジン始動要求情報が送信・供給されたときにもエンジン始動を禁止・規制することとしてもよい。
【００６３】
図３は、本実施例の遠隔制御システムにおける車両（車載端末１０）の位置と操作端末１２の位置との関係に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。操作端末１２を用いた遠隔的なエンジン始動は、乗員しようとする者がエンジンを暖機させる目的で車両に乗車する直前に行うことが一般的である。従って、操作端末１２を所持する車両使用者と車両とが互いに大きくかけ離れた位置関係にある状況下において、その操作端末１２における操作によってエンジン始動要求がなされた際にエンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動が実行されるものとすると、車両のアイドル状態が著しく長期間継続することとなり、エンジン駆動が無駄に行われてしまう。
【００６４】
本実施例において、車載端末１０は、車両がアクセサリオフ状態になった後、所定時間ごとに、ＧＰＳ受信機２４を用いて検出する自車両の絶対位置のデータを自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する（ステップ２００）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの自車両の位置データを送受信機４４で受信した場合、その車両の識別情報に関連させて位置データを取得する（ステップ２４０）。
【００６５】
また、操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ２２０）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上でエンジン始動に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、エンジン始動アクチュエータ２６の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、そのエンジン始動要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ２２２）。尚、この送信には、操作端末１２がＧＰＳ受信機３６を用いて検出する自操作端末１２の絶対位置のデータが含まれている。そして、センタ１４は、操作端末１２からのエンジン始動要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させてエンジン始動要求を取得すると共に、その操作端末１２の位置データを取得する（ステップ２４２）。
【００６６】
センタ１４は、上記ステップ２４２においてエンジン始動要求を取得した場合、その時点でステップ２４０において取得される車載端末１０の車両位置データとステップ２４２において取得される操作端末１２の位置データとに基づいて、両位置間の距離が所定距離以上であるか否かを判別する（ステップ２４４）。尚、この所定距離は、車両のアイドル状態がエンジンを暖機させるのに過度に継続すると判断される、車両と操作端末１２との最小距離である。
【００６７】
センタ１４は、ステップ２４４において車両と操作端末１２との距離が所定距離未満であることを判定したときは、操作端末１２における操作が乗車直前における乗員の行動であるとして、通常どおり、操作端末１２における操作によってエンジン始動が要求されていることすなわちエンジン始動アクチュエータ２６の遠隔駆動が要求されていることを示すエンジン始動要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ２４６）。車載端末１０は、センタ１４から送信されるエンジン始動要求情報を受信した場合、エンジン始動要求を取得する（ステップ２０２）。そして、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、エンジン始動アクチュエータ２６に対してエンジン始動を実行させるための指令信号を供給する（ステップ２０４）。
【００６８】
一方、センタ１４は、ステップ２４４において車両と操作端末１２との距離が所定距離以上であることを判定したときは、操作端末１２における操作が乗車直前における乗員の行動ではないとして、車載端末１０に対するエンジン始動要求情報の送信を行わず、車両と操作端末１２との位置関係ではエンジン始動が許可されないことをエンジン始動要求を行った操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをその操作端末１２に対して送信する（ステップ２４８）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってエンジン始動要求情報を送信した後に、センタ１４からエンジン始動が許可されないことを示すメールを受信したとき（ステップ２２４）、その内容を入出力部３８のディスプレイに表示出力し或いはスピーカから音声出力する。
【００６９】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、エンジン始動アクチュエータ２６の遠隔駆動によってエンジン始動を行うべく操作端末１２が操作された場合、その操作時に車両が存在する位置とその操作端末１２が存在する位置とがあまりかけ離れていないときには、センタ１４が車載端末１０にエンジン始動要求情報を供給することにより、エンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動が実行される一方、両位置が大きくかけ離れているときには、センタ１４から車載端末１０へのエンジン始動要求情報が供給されず、エンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動が禁止・規制される。
【００７０】
このため、車両使用者が操作端末１２を操作してエンジン始動を要求した場合にも、その操作端末１２と車両との距離が大きいときには、そのエンジン始動を禁止・規制することが可能となる。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的なエンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動を、車両のアイドル状態を長期間継続させることのないすなわち無駄なエンジン駆動を招くことのない適切な状況下で実現させることが可能となっている。
【００７１】
ところで、このシステム態様においては、センタ１４が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、エンジン始動アクチュエータ２６が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、センタ１４が、ステップ２４４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「距離判別手段」及び「距離判別ステップ」が、ステップ２４４の処理後にステップ２４６の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【００７２】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、車両と操作端末１２との距離が所定距離以上であるか否かをセンタ１４に判別させると共に、センタ１４から車載端末１０へエンジン始動要求情報を送信・供給しないことによりエンジン始動を禁止・規制することとしているが、操作端末１２に、車載端末１０からセンタ１４を介して車両位置データを取得させ、かつ、車両と操作端末１２との距離が所定距離以上であるか否かを判別させると共に、操作端末１２におけるエンジン始動の操作要求を規制すること（例えば入力部３８でのエンジン始動に関するチェックボックスへのチェックを不能にすることなど）により或いは操作端末１２からセンタ１４へエンジン始動要求情報を送信しないことによりエンジン始動を禁止・規制することとしてもよい。更に、車載端末１０に、操作端末１２からセンタ１４を介してその操作端末１２の位置データを取得させ、かつ、車両と操作端末１２との距離が所定距離以上であるか否かを判別させると共に、その判別結果に基づいて、操作端末１２又はセンタ１４からエンジン始動要求情報が送信・供給されたときにもエンジン始動を禁止・規制することとしてもよい。
【００７３】
また、上記した本実施例のシステムにおいては、車両使用者が操作端末１２を操作してエンジン始動を要求した際に操作端末１２と車両との距離が大きいときには、そのエンジン始動を禁止・規制することとしているが、車両に搭載されるバッテリがエンジン始動を行うだけの容量を有している一方でその容量が著しく低いときには、操作端末１２と車両との距離にかかわらずエンジン始動を許可することとしてもよい。かかる構成によれば、車両のアイドル状態を長期間継続させることによって、バッテリ容量を回復させることが可能となる。
【００７４】
図４は、本実施例の遠隔制御システムにおける車両の実際の位置と車両使用者の予測する車両の位置との関係に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。車両のエンジン始動は、操作端末１２を用いて遠隔的に行うことが可能であると共に、一般的に車両に設けられたイグニションキーシリンダに車両キーを差し込んだ状態でメカニカルに行うことが可能である。従って、操作端末１２を所持する車両使用者の知らない間に他の車両使用者がメカニカルに車両のエンジン始動を行って車両を移動させた後に、その操作端末１２を所持する車両使用者がその操作端末１２を操作してエンジン始動を要求することが起こり得る。この場合、その要求に従ってエンジン始動アクチュエータ２６によるエンジン始動が実行されるものとすると、車両の実際の位置と操作端末１２を所持する車両使用者の予測している車両の位置とが整合しないにもかかわらず車両のエンジン始動が行われ、また、車両を移動させた他の車両使用者にとっては不意にエンジンが始動される不都合が生じてしまう。また同様の現象は、エンジン始動だけに限らず、ウィンドウ閉じや車両ドアロックの場合にも起こり得る。
【００７５】
本実施例において、車載端末１０は、車両がアクセサリオフ状態になった後、所定時間ごとに、ＧＰＳ受信機２４を用いて検出する自車両の絶対位置のデータを自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する（ステップ３００）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの自車両の位置データを送受信機４４で受信した場合、その車両の識別情報に関連させて位置データを取得する（ステップ３４０）。
【００７６】
操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ３２０）。尚、このセンタ１４による提供には、車載端末１０がＧＰＳ受信機２４を用いて検出しセンタ１４の取得した車両の位置データが含まれている。操作端末１２は、ステップ３２０においてｗｅｂ画面を取得した場合、そのｗｅｂ画面に添付されている車両の位置データに基づく車両位置を車両使用者に知らせるべく入出力部３８から車両位置情報を表示出力・音声出力すると共に、車両使用者にその車両の実際の位置が予測車両位置に一致するか否かを確認させるためのチェックボックスを表示する。そして、そのチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、車両の実際の位置と車両使用者の予測する車両位置とが整合しているか否かを判別する（ステップ３２２）。
【００７７】
操作端末１２は、ステップ３２２において車両の実際の位置と車両使用者の予測する車両位置とが整合していることを判定したときは、通常どおり、取得したｗｅｂ画面において車両操作（車載機器２６〜３０の遠隔駆動）の項目をチェックボックスでのチェックが可能となるように有効とする。そして、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、何れかの車載機器２６〜３０の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、その車両操作要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ３２４）。
【００７８】
センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて車両操作要求を取得し（ステップ３４２）、そして、操作端末１２における操作によって車両操作が要求されていることすなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ３４４）。車載端末１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、車両操作要求を取得する（ステップ３０２）。そして、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、駆動対象である車載機器２６〜３０に対してエンジン始動、ウィンドウ閉じ、又は車両ドアロックを実行させるための指令信号を供給する（ステップ３０４）。
【００７９】
一方、操作端末１２は、ステップ３２２において車両の実際の位置と車両使用者の予測する車両位置とが整合していないことを判定したときは、取得したｗｅｂ画面において全ての車両操作の項目についてチェックボックスでのチェックを不可能とすることにより、或いは、ｗｅｂ画面上でチェックボックスにチェックが入力されて送信要求がなされたときにもその送信を無効とすることにより、車両操作要求情報のセンタ１４への送信を禁止する（ステップ３２６）。
【００８０】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、操作端末１２を所持する車両使用者によって車両の位置確認がとれるときには、操作端末１２がセンタ１４へ車両操作要求情報を送信することにより、車両において車載機器２６〜３０の駆動が実行される一方、操作端末１２を所持する車両使用者によって車両の位置確認がとれないときには、操作端末１２からセンタ１４への車両操作要求情報の供給が不可能となり、車載機器２６〜３０の駆動が禁止・規制される。
【００８１】
このため、車両使用者が車両が存在すると思っている位置とその車両の実際の位置とに不整合が生じていると判断するときには、操作端末１２におけるチェック操作によってエンジン始動などの車両操作を禁止・規制することが可能となる。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的な車載機器２６〜３０によるエンジン始動などの車両操作を、操作端末１２を所持する車両使用者が車両が存在していると思っている位置とその車両の実際の位置とが整合する適切な状況下でのみ実現させることが可能となっている。これにより、かかる構成によれば、操作端末１２を所持しない車両の最終使用者の予期せぬタイミングで車両操作が遠隔的に行われる事態の発生を回避することができ、最終使用者にとって不意の遠隔的な車両操作による危険の発生を防止することが可能となっている。
【００８２】
ところで、このシステム態様においては、操作端末１２が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器２６〜３０が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、操作端末１２が、ステップ３２２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「位置整合判別手段」及び「位置整合判別ステップ」が、ステップ３２２の処理後にステップ３２４の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【００８３】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、車両使用者の予測する車両が存在する位置とその車両の実際の位置とが整合しているか否かをチェック操作に基づいて操作端末１２に判別させると共に、操作端末１２からセンタ１４へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動を禁止・規制することとしているが、車両使用者に車両が存在すると思っている位置を操作端末１２の入出力部３８に入力させ、その予想位置データを操作端末１２からセンタ１４へ送信し、車両使用者の予測する車両が存在する位置とその車両の実際の位置とが整合しているか否かをセンタ１４に判別させると共に、センタ１４から車載端末１０へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよい。更に、車両使用者に車両が存在すると思っている位置のデータを操作端末１２からセンタ１４を経由して車載端末１０へ送信し、車両使用者の予測する車両が存在する位置とその車両の実際の位置とが整合しているか否かを車載端末１０に判別させると共に、その判別結果に基づいて、操作端末１２又はセンタ１４から車両操作要求情報が送信・供給されたときにもその車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよい。
【００８４】
図５は、本実施例の遠隔制御システムにおける車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える故障の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。車両において少なくとも車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える故障が発生した場合は、その車載機器２６〜３０の遠隔駆動を行うことは適切でない。
【００８５】
本実施例において、車載端末１０は、少なくともエンジン始動アクチュエータ２６、ウィンドウクローズアクチュエータ２８、及びドアロックアクチュエータ３０を含む車載機器の駆動に影響を与える故障が生じていると判定した場合、その故障情報を自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する（ステップ４００）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの故障情報を送受信機４４で受信した場合、その車両の識別情報に関連させて車両の故障情報を取得する（ステップ４４０）。
【００８６】
また、操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ４２０）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車両操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、その車両操作要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ４２２）。そして、センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて車両操作要求を取得する（ステップ４４２）。
【００８７】
センタ１４は、上記ステップ４４２において車両操作要求を取得した場合、その時点でステップ４４０において取得される車両の故障情報に基づいて、その要求されている車両操作としての車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える故障が車両に発生しているか否かを判別する（ステップ４４４）。この際、センタ１４がステップ４４０で故障情報を取得すると、その後一定期間は又は故障情報が取得されなくなるまでは肯定判定がなされる。
【００８８】
センタ１４は、ステップ４４４において駆動要求されている車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える故障が発生していないと判定したときは、通常どおり、操作端末１２における操作によって車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ４４６）。そして、車載端末１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、車両操作要求を取得する（ステップ４０２）。
【００８９】
車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、ステップ４０２において車両操作要求を取得した場合、以後、その駆動要求されている車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える故障が発生しているか否かを判別する（ステップ４０４）。その結果、かかる故障が発生していないと判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対してエンジン始動、ウィンドウ閉じ、又は車両ドアロックを実行させるための指令信号を供給する（ステップ４０６）。一方、かかる故障が発生していると判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対する指令信号の供給を行わず或いは停止し、車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を送受信機２２からセンタ１４に対して送信する（ステップ４０８）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの、車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を送受信機４４で受信する（ステップ４４８）。
【００９０】
また、センタ１４は、ステップ４４４において駆動要求されている車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える故障が発生していると判定したとき、或いは、ステップ４４８において車載端末１０からの車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を受信したときは、遠隔的な車両操作が許可されないことを車両操作要求を行った操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをその操作端末１２に対して送信する（ステップ４５０）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従って車両操作要求情報を送信した後に、センタ１４から遠隔的な車両操作が許可されないことを示すメールを受信したとき（ステップ４２４）、その内容を入出力部３８のディスプレイに表示出力し或いはスピーカから音声出力する。
【００９１】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器２６〜３０の駆動によって車両操作を行うべく操作端末１２が操作された場合、その操作時にその車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える車両故障が生じていないときには、センタ１４が車載端末１０に車両操作要求情報を供給しかつ車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可することにより、車両において車載機器２６〜３０の駆動が実行される一方、その操作時にその車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える車両故障が生じているときには、センタ１４から車載端末１０への車両操作要求情報の供給が行われず或いは車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可しないことにより、車載機器２６〜３０の駆動が禁止・規制される。また、操作端末１２の操作による車載機器２６〜３０の駆動が開始された後でも、その車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える車両故障が生じたときには、センタ１４から車載端末１０への車両操作要求情報の供給が停止され或いは車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可状態から規制状態に移行させることにより、車載機器２６〜３０の駆動が停止される。
【００９２】
このため、車両使用者が操作端末１２を操作して車両操作を要求した場合にも、その車両操作に影響を与える車両故障が生じているときには、その車両操作を禁止・規制することが可能となる。この場合には、車両における誤作動の発生が防止され、新たな故障の誘発が防止されることとなる。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的な車載機器２６〜３０によるエンジン始動などの車両操作を、車両故障に起因して駆動に支障が現われるタイミングを除いて適切な状況下で実現させることが可能となっている。
【００９３】
ところで、このシステム態様においては、センタ１４又は車載端末１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器２６〜３０が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、センタ１４がステップ４４４の処理を実行することにより又は車載端末１０がステップ４０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「故障有無判別手段」及び「故障有無判別ステップ」が、センタ１４がステップ４４４の処理後にステップ４４６の処理を行わないことにより又は車載端末１０がステップ４０４の処理後にステップ４０６の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【００９４】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、駆動対象である車載機器２６〜３０の駆動に影響を与える車両故障が生じているか否かをセンタ１４及び車載端末１０の双方で判別させることとしているが、何れか一方のみでその判別を行わせることとしてもよい。また、センタ１４及び車載端末１０だけでなく、操作端末１２にその判別を行わせることとしてもよいが、この場合には、車載端末１０からセンタ１４を介して操作端末１２に、車両の故障データを送信することが必要となる。
【００９５】
図６は、本実施例の遠隔制御システムにおける車載機器２６〜３０の駆動に起因する危険の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。車載機器２６〜３０の駆動が操作端末１２を用いて遠隔的に行われる場合は、その操作端末１２を操作する車両使用者が車両状況を完全には把握することができないため、車両においてその駆動に起因した危険（例えばウィンドウの閉じに起因して車室内に存在する車両乗員の手や腕等がそのウィンドウと車体とに挟まれる等）が発生する可能性がある。
【００９６】
本実施例において、操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ５２０）。そして、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作（尚、ウィンドウ閉じの操作に限定することとしてもよい。）に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車両操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、その車両操作要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ５２２）。
【００９７】
センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて車両操作要求を取得する（ステップ５４０）。そして、操作端末１２における操作によって車両操作が要求されていることすなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ５４２）。車載端末１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、車両操作要求を取得する（ステップ５００）。そして、その車両操作要求を取得すると、カメラ２５を用いて車室内の状況の撮影を開始し、その撮像画像を解析する（ステップ５０２）。
【００９８】
この解析手法としては、車載ＥＣＵ２０は、カメラ２５の撮像画像からウィンドウガラスの上部ライン（エッジ）と窓枠とを抽出し、両者の隙間を測定する。また、撮像画像から抽出したエッジ画像の連続した複数フレームに基づいてウィンドウの閉まる速度を計測し、ウィンドウと窓枠との隙間を推定する。そして、その測定・推定した隙間に物体が存在することが解析されるときには、車両乗員や車外の人がウィンドウと窓枠との間に挟まれるおそれがあると判別する。尚、この判別に際しては、カメラ２５の撮像画像の連続した複数の画像フレームに基づいて物体の移動速度を測定し、その移動速度から物体がウィンドウに達する時間及び更には位置を考慮することとしてもよい。
【００９９】
また、車載ＥＣＵ２０は、カメラ２５の撮像画像から乗員などによる死角に起因してウィンドウ及び窓枠の部分を抽出できないことがあることを考慮して、カメラ２５が随時撮影した撮像画像を、予め登録されている死角のない状況での撮像画像と比較する。そして、両画像間でウィンドウ部分に差異が生じているときには、ウィンドウと窓枠との隙間に物体が存在するものと判定する。また、カメラ２５の撮像画像にウィンドウ及び窓枠の部分を隠す死角が発生している場合、その死角以外の部分から人体の位置，骨格を抽出できるときには、死角部分における人体の位置，大きさを推定し、その人体がウィンドウと窓枠との隙間に近い若しくは接触しているか否かを判別することとしてもよい。
【０１００】
車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、カメラ２５の撮像画像を解析した結果として、車両操作によって危険が生ずる場所（例えば、ウィンドウクローズアクチュエータ２８によりウィンドウが閉じられる際のそのウィンドウと窓枠（車体側）との隙間）に人が存在するか否かを判別する（ステップ５０４）。その結果、危険場所に人が存在しないと判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対してエンジン始動、ウィンドウ閉じ、又は車両ドアロックを実行させるための指令信号を供給する（ステップ５０６）。一方、危険場所に人が存在すると判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対する指令信号の供給を行わず或いは停止し、車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないこと或いは中止されたことを示す情報を送受信機２２からセンタ１４に対して送信する（ステップ５０８）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの、危険が生ずるため車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を送受信機４４で受信する（ステップ５４４）。
【０１０１】
センタ１４は、ステップ５４４において車載端末１０からの車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を受信したときは、危険が生ずるため遠隔的な車両操作が許可されないことを車両操作要求を行った操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをその操作端末１２に対して送信する（ステップ５４６）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従って車両操作要求情報を送信した後に、センタ１４から遠隔的な車両操作が許可されないことを示すメールを受信したとき（ステップ５２４）、その内容を入出力部３８のディスプレイに表示出力し或いはスピーカから音声出力する。
【０１０２】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器２６〜３０の駆動によって車両操作を行うべく操作端末１２が操作された場合、その車載機器２６〜３０の駆動によって人に危険が及ばないときには、車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可することにより、車両において車載機器２６〜３０の駆動が実行される一方、その車載機器２６〜３０の駆動によって人に危険が及ぶとき（例えばウィンドウの遠隔的な閉じによって車両乗員や車外の人の手や腕がそのウィンドウと車体側との間に挟まれるおそれがあるとき等）には、車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可しないことにより、車載機器２６〜３０の駆動が禁止・規制される。
【０１０３】
このため、車両使用者が操作端末１２を操作して車両操作を要求した場合にも、その車両操作によって人に危害を与えるおそれがあるときには、その車両操作を禁止・規制することが可能となる。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的な車載機器２６〜３０によるエンジン始動などの車両操作を、人に危害を与えない適切な状況下で実現させることが可能となっている。
【０１０４】
ところで、このシステム態様においては、車載端末１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器２６〜３０が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０がステップ５０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「危険発生判別手段」及び「危険発生判別ステップ」が、ステップ５０４の処理後にステップ５０６の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【０１０５】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、車載端末１０に、センタ１４から車両操作要求情報が送信・供給されたときに、駆動対象である車載機器２６〜３０の駆動によって人に危害を与えるおそれがあるか否かを判別させ、その判別結果に基づいてその車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動を禁止・規制することとしているが、予め車載機器２６〜３０の駆動によって人に危険が及ぶか否かの判定結果を車載端末１０からセンタ１４へ若しくは更に操作端末１２へ提供させ、センタ１４又は操作端末１２に車載機器２６〜３０の駆動によって人に危険が及ぶか否かを判別させると共に、センタ１４から車載端末１０へ若しくは操作端末１２からセンタ１４へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよい。
【０１０６】
また、このシステムにおいては、駆動対象である車載機器２６〜３０の駆動によって人に危害を与えるおそれがあるか否かを判別するのに、カメラ２５による撮像画像を用いることとしているが、サーモグラフィなどの体温測定装置により人体を判定し、その判定結果を用いることとしてもよい。
【０１０７】
図７は、本実施例の遠隔制御システムにおける車室内に車両に使用される車両キーが存在するか否かに応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。上記した車両に使用される車両キーが車室内にある状況下でドアロックアクチュエータ３０による車両ドアのロックが操作端末１２を用いて遠隔的に行われると、その後、その車両ドアロックを車外から解除することが困難となるおそれがある。
【０１０８】
本実施例において、車載端末１０は、車両がアクセサリオフ状態になった後、所定時間ごとに、自己の車両に対応する車両キーが車室内に存在するか否かを示す車室内キー有無情報を自車両の識別情報と関連させて送受信機２２からセンタ１４へ送信する（ステップ６００）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの車室内キー有無情報を送受信機４４で受信した場合、その車両の識別情報に関連させて車室内キー有無情報を取得する（ステップ１４０）。
【０１０９】
また、操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ６２０）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作（具体的には、ドアロックアクチュエータ３０の遠隔駆動）に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、その車両操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、そのドアロック要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ６２２）。
【０１１０】
そして、センタ１４は、操作端末１２からのドアロック要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させてドアロック要求を取得する（ステップ６４２）。センタ１４は、上記ステップ６４２においてドアロック要求を取得した場合、その時点でステップ６４０において取得される車内キー有無情報に基づいて、車両の車室内に自己に対応する車両キーが存在するか否かを判別する（ステップ６４４）。
【０１１１】
センタ１４は、ステップ６４４において車両の車室内に車両キーが存在しないと判定したときは、通常どおり、操作端末１２における操作によって車両ドアのロックが要求されていることすなわちドアロックアクチュエータ３０の遠隔駆動が要求されていることを示すドアロック要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ６４６）。車載端末１０は、センタ１４から送信されるドアロック要求情報を受信した場合、ドアロック要求を取得する（ステップ６０２）。そして、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、ドアロックアクチュエータ３０に対して車両ドアのロックを実行させるための指令信号を供給する（ステップ６０４）。
【０１１２】
一方、センタ１４は、ステップ６４４において車両の車室内に車両キーが存在すると判定したときは、遠隔的な車両ドアロックが許可されないことをドアロック要求を行った操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをその操作端末１２に対して送信する（ステップ６４８）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってドアロック要求情報を送信した後に、センタ１４から遠隔的なドアロック操作が許可されないことを示すメールを受信したとき（ステップ６２４）、その内容を入出力部３８のディスプレイに表示出力し或いはスピーカから音声出力する。
【０１１３】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、ドアロックアクチュエータ３０の遠隔駆動によって車両ドアのロックを行うべく操作端末１２が操作された場合、その操作時に車室内にその車両に対応する車両キーが存在しないときには、センタ１４が車載端末１０にドアロック要求情報を供給することにより、ドアロックアクチュエータ３０による車両ドアのドアロックが実行される一方、上記操作時に車室内に車両キーが存在するときには、センタ１４から車載端末１０へのドアロック要求情報が供給されず、ドアロックアクチュエータ３０によるドアロックが禁止・規制される。
【０１１４】
このため、車両使用者が操作端末１２を操作して車両ドアのドアロックを要求した場合にも、車室内に車両キーが存在するときには、そのドアロックを禁止・規制することが可能となる。この場合には、例えば車両使用者が車両キーを車室内に置き忘れたときや、車両使用者が車室内に車両キーを置いた状態で幼い子供を残してきたときなどにおいても、その車両使用者が所持する操作端末１２の操作によって車両ドアをロックしようとしても、そのドアロックが実現されないため、車両キーを用いたドアロック解除が困難となったり或いは子供が車室内に閉じ込められて救助し難くなるなどの、安全上の不都合が生ずることは回避される。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的なドアロックアクチュエータ３０によるドアロックを、その車両に対応する車両キーが車室内に存在しない適切な状況下でのみ実現させることが可能となっている。
【０１１５】
ところで、このシステム態様においては、センタ１４が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、ドアロックアクチュエータ３０が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、センタ１４が、ステップ６４４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「キー存在有無判別手段」及び「キー存在有無判別ステップ」が、ステップ６４４の処理後にステップ６４６の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【０１１６】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、車室内に車両キーが存在するか否かをセンタ１４に判別させると共に、センタ１４から車載端末１０へドアロック要求情報を送信・供給しないことによりドアロックを禁止・規制することとしているが、操作端末１２に、車載端末１０からセンタ１４を介して車室内キー有無情報を取得させ、かつ、車室内に車両キーが存在するか否かを判別させると共に、操作端末１２におけるドアロックの操作要求を規制すること（例えば入力部３８でのドアロックに関するチェックボックスへのチェックを不能にすることなど）により或いは操作端末１２からセンタ１４へドアロック要求情報を送信しないことによりドアロックを禁止・規制することとしてもよい。更に、車載端末１０に、車室内に車両ドアが存在するか否かを判別させると共に、その判別結果に基づいて、操作端末１２又はセンタ１４からドアロック要求情報が送信・供給されたときにもドアロックを禁止・規制することとしてもよい。
【０１１７】
また、上記した本実施例のシステムにおいては、車室内に車両キーが存在するときに、操作端末１２を用いた遠隔的なドアロックアクチュエータ３０による車両ドアのドアロックを禁止・規制することとしているが、車室内に車両キーが存在するときに、操作端末１２を用いた遠隔的なエンジン始動やウィンドウ閉じを禁止・規制することとしてもよい。
【０１１８】
図８は、本実施例の遠隔制御システムにおける車両周辺に車両に使用される車両キーが存在するか否か又は車両キーが車両においてローカル操作されているか否かに応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。また、上記した車両に使用される車両キーが車両外部近傍にある或いは車両においてローカル使用されているときには、操作端末１２を用いた車載機器２６〜３０の遠隔駆動を実行するよりもその車両キーを用いたローカル使用を優先する方が、車室内又は車両近くで車両操作を行う使用者の意図を妨げないうえでは有効である。
【０１１９】
本実施例において、操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ７２０）。そして、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、その車両操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、その車両操作要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ７２２）。
【０１２０】
センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて車両操作要求を取得する（ステップ７４０）。そして、操作端末１２における操作によって車両操作が要求されていることすなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ７４２）。車載端末１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、車両操作要求を取得する（ステップ７００）。
【０１２１】
車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、ステップ７００において車両操作要求を取得した後、自己の車両に対応する車両キーが車両周辺に存在するか否か及び車両キーが車両において現にローカル操作されているか否かを判別する（ステップ７０２）。その結果、車両キーが車両周辺に存在せずかつ車両において現にローカル操作されていないと判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対してエンジン始動、ウィンドウ閉じ、又は車両ドアロックを実行させるための指令信号を供給する（ステップ７０４）。一方、車両キーが車両周辺に存在する又は車両において現にローカル操作されていると判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対する指令信号の供給を行わず或いは停止し、車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないこと或いは中止されたことを示す情報を送受信機２２からセンタ１４に対して送信する（ステップ７０６）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの、車両キーの検出又はローカル操作のため車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を送受信機４４で受信する（ステップ７４４）。
【０１２２】
センタ１４は、ステップ７４４において車載端末１０からの車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を受信したときは、車両キーの検出又はローカル操作のため遠隔的な車両操作が許可されないことを車両操作要求を行った操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをその操作端末１２に対して送信する（ステップ７４６）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従って車両操作要求情報を送信した後に、センタ１４から遠隔的な車両操作が許可されないことを示すメールを受信したとき（ステップ７２４）、その内容を入出力部３８のディスプレイに表示出力し或いはスピーカから音声出力する。
【０１２３】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器２６〜３０の駆動によって車両操作を行うべく操作端末１２が操作された場合、その操作時にその車両に対応する車両キーが車両周辺に存在しないかつ車両においてローカル操作されていないときには、車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可することにより、車両において車載機器２６〜３０の駆動が実行される一方、上記操作時に車両キーが車両周辺に存在し或いは車両においてローカル操作されているときには、車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可しないことにより、車載機器２６〜３０の駆動が禁止・規制される。また、操作端末１２の操作による車載機器２６〜３０の駆動が開始された後でも、車両キーが車両周辺に存在することとなり或いは車両においてローカル操作されることとなるときには、センタ１４から車載端末１０への車両操作要求情報の供給が停止され或いは車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可状態から規制状態に移行させることにより、車載機器２６〜３０の駆動が停止される。
【０１２４】
このため、車両使用者が操作端末１２を操作して車両操作を要求した場合にも、車両キーが他の車両使用者等の存在によって車両周辺に存在し又は他の車両使用者により車両においてローカル操作されているときには、その車両操作を禁止・規制することが可能となる。この場合には、例えば操作端末１２を所持する車両使用者以外の車両使用者が車両キーを用いて車両のローカル操作を行おうとしているとき或いは現にローカル操作を行っているとき、操作端末１２の操作によって車両操作が行われようとしていてもその車両操作は実現されず、ローカル操作が優先されることとなるので、車室内又は車両近くで車両操作を行う使用者の意図を妨げることはなく、その使用者の知らない間に不意に車両操作が行われる事態は回避される。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的な車載機器２６〜３０による車両操作を、その車両に対応する車両キーが車両周辺に存在しないかつ車両においてローカル操作されていない適切な状況下でのみ実現させることが可能となっている。
【０１２５】
ところで、このシステム態様においては、車載端末１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器２６〜３０が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０が、ステップ７０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「キー状態判別手段」及び「キー状態判別ステップ」が、ステップ７０２の処理後にステップ７０４の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【０１２６】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、車載端末１０に、センタ１４から車両操作要求情報が送信・供給されたときに、車両キーが車両周辺に存在するか否か及び車両においてローカル操作されているか否かを判別させ、その判別結果に基づいてその車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動を禁止・規制することとしているが、予め車両キーが車両周辺に存在するか否か及び車両においてローカル操作されているか否かの判定結果を車載端末１０からセンタ１４へ若しくは更に操作端末１２へ提供させ、センタ１４又は操作端末１２に上記の判別を行わせると共に、センタ１４から車載端末１０へ若しくは操作端末１２からセンタ１４へ車両操作要求情報を送信・供給しないことにより車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動を禁止・規制することとしてもよい。
【０１２７】
図９は、本実施例の遠隔制御システムにおける操作端末１２の操作から車載端末１０の操作要求指令取得までの過程での時間遅れの有無に応じた動作を説明するためのフローチャートを示す。ところで、本実施例の如き遠隔制御システムにおいては、操作端末１２が操作されて車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信してからセンタ１４が実際にその車両操作要求情報を受信・取得するまでの時間、及び、センタ１４が車両操作要求情報を車載端末１０に対して送信してから車載端末１０が実際にその車両操作要求情報を受信・取得するまでの時間はそれぞれ、その間における通信ネットワークの通信状態に応じて大きく異なる。このため、操作端末１２における操作時点では車両使用者が車載機器２６〜３０の遠隔駆動を希望していたが、センタ１４への情報到達時点または車載端末１０への情報到達時点では車両使用者が車載機器２６〜３０の遠隔駆動を希望しなくなることも起こり得る。
【０１２８】
本実施例において、操作端末１２は、車両使用者による操作に従ってｗｅｂブラウザを起動した状態で、通信ネットワークを介して無線通信接続するセンタ１４に、車両操作を要求するためのｗｅｂ画面の提供を要求すると、その後、センタ１４から提供される車両操作要求のためのｗｅｂ画面を取得する（ステップ８２０）。そして、車両使用者による操作に従ってｗｅｂ画面上で車両操作に関するチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車両操作が希望されていることをセンタ１４に通知すべく、その車両操作要求情報を自操作端末１２の識別情報等と関連させて送受信機３４からセンタ１４に対して送信する（ステップ８２２）。尚、この送信は、その送信時刻を付した状態で行われる。
【０１２９】
センタ１４は、操作端末１２からの車両操作要求情報を送受信機４４で受信した場合、その操作端末１２の識別情報及びその操作端末１２に対応する車両の識別情報に関連させて車両操作要求を取得する（ステップ８４０）。そして、センタ１４は、その取得時点で操作端末１２による送信時刻から所定時間（例えば５分や１０分など）が経過しているか否かを判別する（ステップ８４２）。その結果、所定時間が経過していないと判定したときは、通常どおり、操作端末１２における操作によって車両操作すなわち車載機器２６〜３０の遠隔駆動が要求されていることを示す車両操作要求情報を車載端末１０に対して送信する（ステップ８４４）。尚、この送信は、その送信時刻を付した状態又は操作端末１２による車両操作要求情報の送信時刻を付した状態で行われる。
【０１３０】
車載端末１０は、センタ１４から送信される車両操作要求情報を受信した場合、車両操作要求を取得する（ステップ８００）。そして、車載端末１０の車載ＥＣＵ２０は、その取得時点でセンタ１４による送信時刻から所定時間（例えば５分や１０分など）が経過しているか否か又は操作端末１２による送信時刻から所定時間（例えば１０分や１５分など）が経過しているか否かを判別する（ステップ８０２）。その結果、所定時間が経過していないと判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対してエンジン始動、ウィンドウ閉じ、又は車両ドアロックを実行させるための指令信号を供給する（ステップ８０４）。一方、所定時間が経過していると判定したときは、駆動対象である車載機器２６〜３０に対する指令信号の供給を行わず、タイムオーバーのため車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を送受信機２２からセンタ１４に対して送信する（ステップ８０６）。そして、センタ１４は、車載端末１０からの、車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を送受信機４４で受信する（ステップ８４６）。
【０１３１】
また、センタ１４は、ステップ８４２において所定時間が経過していると判定したとき、或いは、ステップ８４６において車載端末１０からの車載機器２６〜３０の遠隔駆動が行われないことを示す情報を受信したときは、遠隔的な車両操作が許可されないことを車両操作要求を行った操作端末１２を所持する車両使用者に知らせるべく、その内容を示すメールをその操作端末１２に対して送信する（ステップ８４８）。操作端末１２は、車両使用者による操作に従って車両操作要求情報を送信した後に、センタ１４から遠隔的な車両操作が許可されないことを示すメールを受信したとき（ステップ８２４）、その内容を入出力部３８のディスプレイに表示出力し或いはスピーカから音声出力する。
【０１３２】
このように本実施例の遠隔制御システムにおいては、車載機器２６〜３０の駆動によって車両操作を行うべく操作端末１２が操作された場合、車両操作要求情報が操作端末１２からセンタ１４に至るまでの時間が比較的短いときには、センタ１４が車載端末１０に車両操作要求情報を供給することにより、車両において車載機器２６〜３０の駆動が実行され得る一方、車両操作要求情報が操作端末１２からセンタ１４に至るまでの時間が比較的長いときには、センタ１４から車載端末１０への車両操作要求情報の供給が行われないことにより、車載機器２６〜３０の駆動が禁止・規制される。また、車載機器２６〜３０の駆動によって車両操作を行うべく操作端末１２が操作された場合、センタ１４から車載端末１０に至るまでの時間が比較的短いときには、車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可することにより、車両において車載機器２６〜３０の駆動が実行される一方、センタ１４から車載端末１０に至るまでの時間が比較的長いときには、車載端末１０がその車載機器２６〜３０の駆動を許可しないことにより、車載機器２６〜３０の駆動が禁止・規制される。
【０１３３】
このため、車両使用者が操作端末１２を操作して車両操作を要求した場合にも、操作端末１２による車両操作要求情報の送信時点と車載端末１０における車両操作要求情報の受信時点との間に大きなタイムラグがあるときには、その車両操作を禁止・規制することが可能となる。この場合には、車両使用者による操作端末１２における操作と車両操作とのリアルタイム性が確保されることとなり、車両使用者が操作端末１２の操作時点では車載機器２６〜３０の遠隔駆動を希望していたが、センタ１４への情報到達時点または車載端末１０への情報到達時点ではその遠隔駆動を希望しなくなるような時間経過による車両使用者の意思変化や車両周辺状況の変化にも対応することが可能となる。従って、本実施例のシステムによれば、操作端末１２を用いた遠隔的な車載機器２６〜３０によるエンジン始動などの車両操作を、操作端末１２における操作から時間的にかけ離れない適切なタイミングで実現させることが可能となっている。
【０１３４】
ところで、このシステム態様においては、センタ１４又は車載端末１０が特許請求の範囲に記載した「遠隔制御装置」に、車載機器２６〜３０が特許請求の範囲に記載した「所定車載機器」に、それぞれ相当していると共に、センタ１４がステップ８４２の処理を実行することにより又は車載端末１０がステップ８０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「時間判別手段」及び「時間判別ステップ」が、センタ１４がステップ８４２の処理後にステップ８４４の処理を行わないことにより又は車載端末１０がステップ８０２の処理後にステップ８０４の処理を行わないことにより特許請求の範囲に記載した「駆動規制手段」及び「駆動規制ステップ」が、それぞれ実現されている。
【０１３５】
尚、上記した本実施例のシステムにおいては、操作端末１２が車両操作要求情報をセンタ１４に対して送信してからセンタ１４が実際にその車両操作要求情報を受信・取得するまでの時間を計測することとしているが、センタ１４が車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２に対して提供してから操作端末１２の送信する車両操作要求情報を受信・取得するまでの時間を計測することとしてもよいし、また、センタ１４の提供する車両操作を要求するためのｗｅｂ画面を操作端末１２が取得してからセンタ１４が操作端末１２の送信する車両操作要求情報を受信・取得するまでの時間を計測することとしてもよい。
【０１３６】
ところで、上記の実施例においては、遠隔制御システムを、車両に搭載される車載端末１０と、車両使用者に携帯される操作端末１２と、情報管理を行うセンタ１４とにより構成するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタ１４を有さない車載端末１０と操作端末１２とにより構成されるシステムに適用することとしてもよい。
【０１３７】
また、上記の実施例においては、遠隔駆動の対象である車載機器として、エンジン始動を行うエンジン始動アクチュエータ２６、ウィンドウを閉じるウィンドウクローズアクチュエータ２８、及び車両ドアをロックするドアロックアクチュエータ３０を用いることとしているが、例えば車両ドアやトランクを開ける或いは閉じる機器や車両天井部分に設けられるスライドルーフを開ける或いは閉じる機器，灯火類を消灯する機器，ホーンやブザーによる警報を発する或いは警報解除を行う機器などに適用することも可能である。
【０１３８】
更に、上記の実施例においては、操作端末１２を車両使用者が携帯・所持するものとしたが、車両使用者が常に携帯・所持しない公衆電話や自宅の固定電話等を用いることとしてもよい。この場合は、操作端末１２がセンタ１４と通信接続した状態で予め定められた所定のボタン入力が行われることによって操作端末１２からセンタ１４へ車両操作を要求するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の一実施例である遠隔制御システムの構成図である。
【図２】本実施例の遠隔制御システムにおけるアイドル状態の地域的な禁止・規制の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本実施例の遠隔制御システムにおける車両位置と操作端末位置との関係に応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施例の遠隔制御システムにおける実際の車両位置と車両使用者の予測する車両位置との関係に応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施例の遠隔制御システムにおける車載機器の駆動に影響を与える故障の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施例の遠隔制御システムにおける車載機器の駆動に起因する危険の有無に応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本実施例の遠隔制御システムにおける車室内に車両に使用される車両キーが存在するか否かに応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施例の遠隔制御システムにおける車両周辺に車両に使用される車両キーが存在するか否か又は車両キーが車両において操作されているか否かに応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施例の遠隔制御システムにおける操作端末の操作から車載端末の操作要求指令取得までの過程での時間遅れの有無に応じた動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
１０  車載端末
１２  操作端末
１４  センタ
２０  車載ＥＣＵ
２６  エンジン始動アクチュエータ
２８  ウィンドウクローズアクチュエータ
３０  ドアロックアクチュエータ
４０  ホストコンピュータ
４２  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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