(57)【要約】【課題】  本発明は刺繍機に関するものであって、より具体的には一台の機械で平たい形態の裁縫物と筒状加工布形態の裁縫物及び帽子形態の裁縫物などのように様々な種類の裁縫物の縫製作業を同時に遂行することができる構造を有する刺繍機に関する。【解決手段】  本発明に係る刺繍機は複数個のヘッドで構成された二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に刺繍枠がそれぞれ備えられるが、前記刺繍機は同一構造又は二つ以上の互いに異なる構造の刺繍機を含む構造であるために、一台の刺繍機で様々な縫製物、例えばTシャツのような筒状加工布形態の縫製物と帽子形態及び平たい形態の裁縫物などを同時に刺繍作業ができる、優れた効果がある。【選択図】  図１
2005218872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業テーブルの上部に所定間隔に設けられた複数個のヘッドと、前記複数個のヘッドそれぞれに垂直に対応して並んで設けられたシャトルベッドと、前記ヘッドとシャトルベッドの間にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた複数の刺繍枠と、前記各刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記各刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構と、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部と刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネルと、を含む刺繍機において、
前記複数個のヘッドは二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に前記刺繍枠がそれぞれ備えられ、前記刺繍枠は同一構造又は二つ以上の互いに異なる構造の刺繍枠を含み、
前記刺繍枠はボーダーフレーム、チューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つ以上を含み、
前記刺繍枠がチューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットである場合、前記作業群を構成する複数個のヘッドに対応する複数個のユニットが一体に構成されることを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記Ｘ移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記駆動源は回転型モータであることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項３】
前記制御部は各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者が任意に作動するようにしたり止められるようにすることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項４】
前記制御部は各刺繍枠の刺繍柄を一つの柄で刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するようにすることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項５】
前記操作パネルはすべての作業群に対して一つだけ備えられることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項６】
前記操作パネルは作業群が二つである場合、前記作業群の両側境界部に位置することを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項７】
前記操作パネルはすべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次表示することを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項８】
前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部は一つで形成されることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項９】
作業テーブルの上部に所定間隔に設けられた複数個のヘッドと、前記複数個のヘッドそれぞれに垂直に対応して並んで設けられたシャトルベッドと、前記ヘッドとシャトルベッドの間にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた複数の刺繍枠と、前記各刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記各刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構と、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部と刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネルと、を含む刺繍機において、
前記複数個のヘッドは二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に前記刺繍枠がそれぞれ備えられ、前記刺繍枠は同一構造又は二つ以上の互いに異なる構造の刺繍枠を含み、
前記操作パネルは作業群が二つである場合、前記作業群の両側境界部に位置することを特徴とする刺繍機。
【請求項１０】
前記刺繍枠はボーダーフレーム、チューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１１】
前記刺繍枠がチューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットである場合、前記作業群を構成する複数個のヘッドに対応する複数個のユニットが一体に構成されることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１２】
前記Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記駆動源は回転型モータであることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１３】
前記制御部は各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者が任意に作動するようにしたり止められるようにすることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１４】
前記制御部は各刺繍枠の刺繍柄を一つの柄で刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するようにすることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１５】
前記操作パネルはすべての作業群に対して一つだけ備えられることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１６】
前記操作パネルはすべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次表示することを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１７】
前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部は一つで形成されることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１８】
作業テーブルの上部に所定間隔に設けられた複数個のヘッドと、前記複数個のヘッドそれぞれに垂直に対応して並んで設けられたシャトルベッドと、前記ヘッドとシャトルベッドの間にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた複数の刺繍枠と、前記各刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記各刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構と、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部と刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネルと、を含む刺繍機において、
前記複数個のヘッドは二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に前記刺繍枠がそれぞれ備えられ、前記刺繍枠は同一構造の刺繍枠を含み、
前記刺繍枠はボーダーフレーム、チューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つを含み、
前記刺繍枠がチューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットである場合、前記作業群を構成する複数個のヘッドに対応する複数個のユニットが一体に構成されることを特徴とする刺繍機。
【請求項１９】
前記Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記駆動源は回転型モータであることを特徴とする請求項１８記載の刺繍機。
【請求項２０】
前記制御部は各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者が任意に作動するようにしたり止められるようにすることを特徴とする請求項１８記載の刺繍機。
【請求項２１】
前記制御部は各刺繍枠の刺繍柄を一つの柄で刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するようにすることを特徴とする請求項１８記載の刺繍機。
【請求項２２】
前記操作パネルはすべての作業群に対して一つだけ備えられることを特徴とする請求項１８記載の刺繍機。
【請求項２３】
前記操作パネルは作業群が二つである場合、前記作業群の両側境界部に位置することを特徴とする請求項１８記載の刺繍機。
【請求項２４】
前記操作パネルはすべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次表示することを特徴とする請求項１８記載の刺繍機。
【請求項２５】
前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部は一つで形成されることを特徴とする請求項１８記載の刺繍機。
【請求項２６】
作業テーブルの上部に所定間隔に設置された複数個のヘッドと、前記複数個のヘッドそれぞれに垂直に対応して並んで設けられたシャトルベッドと、前記ヘッドとシャトルベッドの間にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた複数の刺繍枠と、前記各刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記各刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構と、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部と刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネルと、を含む刺繍機において、
前記複数個のヘッドは二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に前記刺繍枠がそれぞれ備えられ、前記刺繍枠は同一構造の刺繍枠を含み、
前記操作パネルは作業群が二つである場合、前記作業群の両側境界部に位置することを特徴とする刺繍機。
【請求項２７】
前記刺繍枠はボーダーフレーム、チューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【請求項２８】
前記刺繍枠がチューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットである場合、前記作業群を構成する複数個のヘッドに対応する複数個のユニットが一体に構成されることを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【請求項２９】
前記Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記駆動源は回転型モータであることを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【請求項３０】
前記制御部は各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者が任意に作動するようにしたり止められるようにすることを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【請求項３１】
前記制御部は各刺繍枠の刺繍柄を一つの柄で刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するようにすることを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【請求項３２】
前記操作パネルはすべての作業群に対して一つだけ備えられることを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【請求項３３】
前記操作パネルはすべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次表示することを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【請求項３４】
前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部は一つで形成されることを特徴とする請求項２６記載の刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刺繍機に関するものであって、より具体的には一台の機械で平たい形態の裁縫物と筒状加工布形態の裁縫物及び帽子形態の裁縫物などのように様々な種類の裁縫物の縫製作業を同時に遂行することができる構造を有する刺繍機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍機には、平たい形態の裁縫物を四角形状のフレームに固定させた後ミシンヘッドと釜装置の相互協同作用によって前記フレームに固定された裁縫物に刺繍作業を行うフラット型刺繍機と、Ｔシャツのような加工布形態の縫製物と帽子縫製物などを加工布支持フレームと帽子専用フレームを利用して固定させた後刺繍作業を遂行するチューブラ型刺繍機があるが、前記フラット型刺繍機はベッド構造上平たい形態の裁縫物の刺繍作業に適した構造で形成されており、チューブラ型刺繍機は筒状加工布形態の縫製物と帽子縫製物の刺繍作業に適した構造で形成されており、様々な種類（平たい種類の裁縫物、チューブラ型裁縫物、帽子形態の裁縫物）の裁縫物に対して一台の機械として同時に刺繍作業を遂行することは不可能であった。
【０００３】
すなわち、今までの刺繍機は複数個のミシンヘッドと前記ミシンヘッドに対応して備えられた釜装置が一つの駆動源により同期されて作動され、かつ刺繍枠を駆動するための刺繍枠駆動装置も一つだけであるため、様々な種類の縫製物の縫製作業を一台の機械として同時に遂行することは不可能であった。
【０００４】
一方、本出願人はこのような問題点を解決するために一台の刺繍機で一つ以上の作業を同時に具現することができる刺繍枠を発明して出願したが、前記出願は韓国特許公開第２００２−０００４３４５号として公開された。
【０００５】
前記公開特許に開示された刺繍機は独立駆動刺繍枠が個別設置されたフラット型刺繍機として、複数個のミシンヘッドを二つ以上のヘッド群に分離形成して上部ビム上に装着させた後、各ヘッド群別に裁縫物を固定する刺繍枠と前記刺繍枠をＸ方向及びＹ方向に駆動させるための刺繍枠駆動装置が別途にそれぞれ備えられている。
【０００６】
その動作を詳細に見ると、各ヘッド群に対応される刺繍枠それぞれに平たい形態の裁縫物を固定させた後、各ヘッド群に該当する刺繍枠駆動装置を個別的に駆動させることによって一台の刺繍機で様々な柄の縫製作業を同時に具現するようにすることによって作業能率及び大量生産性を極大化した。
【０００７】
しかし、上述した独立駆動型刺繍機もシャトルベッドの長さが短くて平たい形態の裁縫物に適した構造で形成されているためにチューブラ型裁縫物（帽子、Ｔシャツなど）に対しては作業し難いという問題点を持っている。
【０００８】
すなわち、シャトルベッド及び刺繍枠駆動装置（Ｘ軸及びＹ軸移動機構）の構造上帽子枠の駆動ユニット及びチューブララウンド枠支持体を前記刺繍枠駆動装置に装着することが不可能であるという問題点を持っている。
【０００９】
従って、前記公開特許の問題点を解決してＴシャツのような筒状加工布形態の縫製物と帽子形態の縫製物及び平たい形態の裁縫物などを同時に縫製作業することができる構造の刺繍機が要求されている。
【００１０】
【特許文献１】韓国特許公開第２００２−０００４３４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記のような問題点を解決するためになされた本発明の目的は一台の刺繍機で平たい形態の裁縫物と筒状加工布形態の裁縫物及び帽子形態の裁縫物などのような互いに異なる形態の様々な種類の裁縫物の縫製作業を同時に遂行することができる構造の刺繍機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は刺繍作業時に作業者に便利な構造の刺繍機を提供することにある。      
【００１３】
本発明の他の目的は多品種少量生産に適した構造を有すると共に生産が容易で生産単価を低めることができる構造を有する刺繍機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
以上のような目的を果たすために、本発明は作業テーブルの上部に所定間隔に設置された複数個のヘッドと、前記複数個のヘッドそれぞれに垂直に対応して並んで設けられたシャトルベッドと、前記ヘッドに備えられた針棒と釜の間にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた複数の刺繍枠と、前記各刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記各刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構と、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部と刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネルと、を含む刺繍機から、前記複数個のヘッドは二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に前記刺繍枠がそれぞれ備えられるが、前記刺繍枠は同一構造又は二つ以上の互いに異なる構造の刺繍枠を含むことを特徴とする刺繍機を提供する。前記刺繍枠はボーダーフレーム、チューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つ以上を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、前記刺繍枠がチューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットである場合、前記作業群を構成する複数個のヘッドに対応する複数個のユニットが一体に構成されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記Ｘ軸移動部材は前記刺繍枠を固定するためのフレームホルダーを内蔵し前記Ｙ軸移動部材上に装着されることを特徴とする。
【００１７】
また、前記フレームホルダーはＸ軸移動機構の駆動に連動してＸ方向（左右方向）だけに往復移動することができることを特徴とする。
【００１８】
また、前記Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記駆動源は回転型モータであることを特徴とする。
【００１９】
また、前記制御部は各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者の指示によって任意に作動するようにしたり止められるようにすることを特徴とする。
【００２０】
また、前記制御部は各刺繍枠の刺繍柄を一つの柄で刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するようにすることを特徴とする。
【００２１】
また、前記操作パネルはすべての作業群に対して一つだけ備えられることを特徴とする。
【００２２】
また、前記操作パネルは前記作業群が二つである場合、二つの作業群の両側境界部に位置することを特徴とする。
【００２３】
また、前記操作パネルはすべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次表示することを特徴とする。
【００２４】
また、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部は一つで形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は次のような效果を奏する。本発明に係る技術的構成の刺繍機によると一台の刺繍機で様々な刺繍作業を同時に遂行することだけではなく、作業者の選択によって同一裁縫物の作業、又はそれぞれ異なる裁縫物の作業を同時に遂行することによって生産性及び作業効率を極大化させることができるために、多品種少量生産システムに適する。
【００２６】
また、回転型モータをＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動源として使うことによって製作原価を著しく低減させることができ、機械の重量と大きさを減少させることができる。
【００２７】
また、操作パネルをすべての作業群に対して作業時便利な位置に一つだけ備えて刺繍機の構造を簡単にし製造費用を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例による刺繍機に関して詳細に説明するが、本発明はこの実施例にのみ限定されるものではない。
【００２９】
図１は本発明の一実施例による刺繍機の外観図であり、図２は図１における刺繍機の正面図であり、図３は図１における刺繍機の平面図であり、図４は図１における刺繍機の側面図である。
【００３０】
図面に図示したように、複数個のミシンヘッド１１０を一つの作業群のミシンヘッド群にし、上部ビム１２０の前方側面に所定の離隔された間隔を有するように、二つ以上の作業群で構成されるように配置固定し、前記ミシンヘッド１１０と相互協動して複数の縫製物に縫製作業を遂行するためのシャトルを備えたシャトルベッド１３０が対応する位置に備えられる。ここで前記シャトルベッド１３０はシリンダータイプが好ましい。
【００３１】
そして、作業テーブル２００上には前記作業群別に様々な種類の裁縫物に縫製作業を遂行するために裁縫物を前記作業テーブル２００上に固定させる刺繍枠がそれぞれ形成されており、前記刺繍枠をＸ方向及びＹ方向に移動させるための刺繍枠移動機構２３０と、前記刺繍枠を個別に駆動して同一模様の柄を刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するように制御する制御部３２０及び刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示し、刺繍作業のために必要なすべての情報を入力するための操作パネル３１０が備えられていることが分かる。ここで前記操作パネル３１０は表示部とキー入力部で構成されることもできるが、タッチスクリーン形式が好ましい。
【００３２】
また、前記操作パネル３１０はすべての作業群それぞれに対して備えられることもできるが、刺繍機の構造を簡単にし製造費用を低減するためにはすべての作業群に対して一つだけ備えられることが好ましい。前記操作パネル３１０は作業テーブル２００上の任意の位置に配設されるが、作業者がすべての作業群を一つの操作パネル３１０で制御するのが容易ならばどの位置でも関係ない。例えば図１のように作業群が二つである場合は前記操作パネル３１０が前記作業群の両側境界部、すなわち作業テーブル２００の中央部に位置することができる。
【００３３】
さらに前記操作パネル３１０を通じて作業者はすべての作業群の刺繍作業に必要な情報を入力し、すべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次確認することができる。すなわち、前記操作パネル３１０は作業者が要望する通り複数の作業群が進行している刺繍作業を一画面で同時に確認するように画面を前記作業群の数だけ分割して、分割された画面に作業者が要望するすべての情報が同時に出力されるように制御されることもでき、場合によっては前記作業群それぞれに対する情報が順次出力されるように制御されることもできるものである。
【００３４】
図３を参照すると前記Ｘ軸及びＹ軸移動機構２３０は縫製作業の対象になる裁縫物が固定された刺繍枠をＸ方向（左右）及びＹ方向（前後）に独立的に個別移送させるためのＸ軸移動部材２４０及びＹ軸移動部材２５０とＸ軸駆動モータ２２０及びＹ軸駆動モータ２１０を含むことが分かる。
【００３５】
前記Ｘ軸及びＹ軸移動機構２３０をより具体的に見ると、作業者が縫製作業を遂行するために裁縫物が固定される刺繍枠をＸ軸移動部材２４０に固定させるためのフレームホルダー２６０がＸ軸移動部材２４０に内蔵され、前記Ｘ軸移動部材２４０は前記Ｘ軸移動部材２４０の両端に直交するように配設された二つのＹ軸移動部材２５０上に装着されるために、Ｘ軸及びＹ軸駆動モータ２２０、２１０の駆動によって刺繍枠をＸ方向（左右）及びＹ方向（前後）に往復移動させる。
【００３６】
前記Ｘ軸移動部材２４０とＹ軸移動部材２５０の結合及び作動構造を詳細に説明する。前記Ｘ軸移動部材２４０は作業テーブル２００の後方中央部に各ミシンヘッド群別にそれぞれ備えられるＹ軸駆動モータ２１０と、前記Ｙ軸駆動モータ２１０の駆動軸の左右端部にそれぞれ備えられてＹ−駆動タイミングベルト２１２の後方の端部が連結されるタイミングプーリー２１４で構成されている。
【００３７】
前記Ｙ−駆動タイミングベルト２１２上にはコネクティングブラケット２１６とタイミングベルト固定板（図示しない）を利用してＸ軸移動部材２４０の左右両端部がそれぞれ支持固定されており、前記Ｘ軸移動部材２４０の一端部にはＸ軸駆動モータ２２０が装着されている。
【００３８】
前記Ｙ軸駆動モータ２１０の駆動源に連結されたＹ−駆動タイミングベルト２１２上に直結されているＸ軸移動部材２４０はＹ軸駆動モータ２１０の駆動に連動してＹ軸方向（前後方向）だけに往復移動するように形成されている。
【００３９】
前記Ｘ軸移動部材２４０の一端部にＸ軸駆動モータ２２０が装着されており、前記Ｘ軸駆動モータ２２０の駆動源にはＸ−駆動タイミングベルト２２２が連結されており、前記Ｘ−駆動タイミングベルト２２２にはベルトブラケット（図示しない）とＬ／Ｍブロック接続板（図示しない）を利用してフレームホルダー２６０が装着されている。
【００４０】
前記フレームホルダー２６０は、作業者が平たい形態の裁縫物に縫製作業を遂行しようとするときにはボーダーフレームを連結することができ、筒状加工布形態の裁縫物に縫製作業を遂行しようとするときにはチューブラフレームユニットを連結することができ、また帽子形態の裁縫物に縫製作業を遂行しようとするときには帽子枠駆動ユニット４００などを所定の公知された締結手段を利用して締結するように形成されている。
【００４１】
また、前記フレームホルダー２６０はＸ軸駆動モータ２２０の駆動に連動してＸ方向（左右方向）だけに往復移動するように形成されることが好ましい。
【００４２】
このように前記Ｘ軸及びＹ軸移動機構２３０はＹ軸駆動モータ２１０の駆動によってＸ軸移動部材２４０をＹ方向に移動させ、同時に前記Ｘ軸移動部材２４０上に装着されるＸ軸駆動モータ２２０の駆動によってフレームホルダー２６０がＸ方向に移動可能な構造で形成されている。
【００４３】
前記Ｙ軸及びＸ軸駆動モータ２１０、２２０ではＡＣサーボモータ（Servo Motor）とステッピングモータ（Stepping Motor）のような回転型モータを使うことができる。かかる回転型モータを採用すると製作原価を著しく低減させることができ、機械の重量と大きさを減少させることができる。
【００４４】
そして、前記Ｙ軸及びＸ軸駆動モータ２１０、２２０は制御部３２０にその駆動が制御されるが、前記制御部３２０によって各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者の指示に従って任意に作動されるようにしたり止められるように前記Ｙ軸及びＸ軸駆動モータ２１０、２２０が制御されることができる。
【００４５】
前記制御部３２０は複数個のヘッド群で構成された作業群の数に関係なく一台の刺繍機に一つだけ存在するように構成されることが好ましく、前記制御部３２０は操作パネル３１０に作業者が指示した刺繍動作によって刺繍機のすべての刺繍動作を制御し、このとき前記制御部３２０の制御によって決められたモータの駆動方向と駆動量によって前記Ｘ軸及びＹ軸移動機構２３０のＸ、Ｙ軸の位置が決められる。
【００４６】
また、各作業群を構成する複数個のミシンヘッド１１０は各カラーチェンジ部１４０の色変換制御に基づいて複数個の針棒を選択的に使うことができて様々な色の縫製糸を提供する。
【００４７】
また、各ミシンヘッド１１０の下方にはシャトルを備えたシリンダータイプのシャトルベッド１３０がそれぞれ位置している。
【００４８】
前記シャトルベッド１３０の上面は作業テーブル２００と同一平面になっており、それぞれの先端部の上面には針板が備えられている。
【００４９】
前記のような構成でなる本発明の一実施例に係る刺繍機１００は一側の作業テーブル２００上に備えられたＸ軸及びＹ軸移動機構２３０にチューブララウンド枠の支持体であるチューブラフレームユニット５００を装着させ、他側の作業テーブル２００上に備えられたＸ軸及びＹ軸移動機構２３０には帽子枠駆動ユニット４００を装着させることによって、Ｔシャツのようなチューブラ刺繍物と帽子に対する縫製（刺繍）を同時に行うことができるように形成されている。
【００５０】
また、他の実施例としてそれぞれのＸ軸及びＹ軸移動機構２３０に互いに異なる作業が可能になるようにその構造が相違した刺繍枠、すなわち、チューブララウンド枠の支持体であるチューブラフレームユニット５００、帽子枠駆動ユニット４００、平たい形態の裁縫物を固定するためのボーダーフレーム（図示しない）のうち、いずれか一つ以上を選択的に装着することが可能である。また、場合によっては各作業群ごとに同一構造の刺繍枠をそれぞれのＸ軸及びＹ軸移動機構２３０に装着することによってすべての作業群が同時に同一作業を遂行するようにすることもできる。
【００５１】
一方、Ｘ軸及びＹ軸移動機構２３０に装着される刺繍枠が帽子枠駆動ユニット４００又はチューブラフレームユニット５００である場合、上述した実施例では個別的に一つの作業群を構成する各ミシンヘッド１１０に対応させて各ユニットがそれぞれ設置されることを説明したが、作業群を構成する二つ以上のヘッド数と同一な数、すなわち、二つ以上のユニットを一体に形成して一括的にＸ軸及びＹ軸移機構２３０に対して一回に脱着することができるように構成することもできる。この場合、各ユニットの脱着が非常に容易で作業時間を節約することができる。
【００５２】
前記のような過程を経った後、作業者は、先ず、操作パネル３１０を通じて各Ｘ軸及びＹ軸移動機構２３０に固定されている裁縫物に刺繍しようとする刺繍柄データをそれぞれ選択し、その選択された刺繍柄データによって制御部３２０はそれぞれのＸ軸及びＹ軸移動機構２３０を移動させてそれぞれの裁縫物に縫製（刺繍）を行うようになる。このとき、一台の刺繍機で様々な縫製物に刺繍作業を同時に遂行することができるために、多品種少量生産を行う業者に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係る刺繍機の外観図である。
【図２】図１における刺繍機の正面図である。
【図３】図１における刺繍機の平面図である。
【図４】図１における刺繍機の側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００…刺繍機、１１０…ミシンヘッド、１２０…上部ビム、１３０…シャトルベッド、１４０…カラーチェンジ部、２００…作業テーブル、２１０…Ｙ軸駆動モータ、２１２…Ｙ−駆動タイミングベルト、２１４…タイミングプーリー、２１６…コネクティングブラケット、２２０…Ｘ軸駆動モータ、２２２…Ｘ−駆動タイミングベルト、２３０…Ｘ軸及びＹ軸移動機構、２４０…Ｘ軸移動部材、２５０…Ｙ軸移動部材、２６０…フレームホルダー、３１０…操作パネル、３２０…制御部、４００…帽子枠駆動ユニット、５００…チューブラフレームユニット、６００…ボーダーフレーム
【図１】
2005218872.tif 000003
【図２】
2005218872.tif 000004
【図３】
2005218872.tif 000005
【図４】
2005218872.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月11日(2005.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業テーブルの上部に所定間隔に設けられた複数個のヘッドと、前記複数個のヘッドそれぞれに垂直に対応して並んで設けられたシャトルベッドと、前記ヘッドとシャトルベッドの間にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた複数の刺繍枠と、前記各刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記各刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構と、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部と刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネルと、を含む刺繍機において、
前記複数個のヘッドは二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に前記刺繍枠がそれぞれ備えられ、前記刺繍枠は同一構造又は二つ以上の互いに異なる構造の刺繍枠を含み、
前記刺繍枠はボーダーフレーム、チューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つ以上を含み、
前記刺繍枠がチューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットである場合、前記作業群を構成する複数個のヘッドに対応する複数個のユニットが一体に構成されることを特徴とする刺繍機。
【請求項２】
前記Ｘ移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記駆動源は回転型モータであることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項３】
前記制御部は各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者が任意に作動するようにしたり止められるようにすることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項４】
前記制御部は各刺繍枠の刺繍柄を一つの柄で刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するようにすることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項５】
前記操作パネルはすべての作業群に対して一つだけ備えられることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項６】
前記操作パネルは作業群が二つである場合、前記作業群の両側境界部に位置することを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項７】
前記操作パネルはすべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次表示することを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項８】
前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部は一つで形成されることを特徴とする請求項１記載の刺繍機。
【請求項９】
作業テーブルの上部に所定間隔に設けられた複数個のヘッドと、前記複数個のヘッドそれぞれに垂直に対応して並んで設けられたシャトルベッドと、前記ヘッドとシャトルベッドの間にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設けられた複数の刺繍枠と、前記各刺繍枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構と、前記各刺繍枠をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構と、前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部と刺繍柄及び刺繍作業の進行に必要なすべての情報を表示及び入力するための操作パネルと、を含む刺繍機において、
前記複数個のヘッドは二つ以上の作業群に分けられ前記作業群別に前記刺繍枠がそれぞれ備えられ、前記刺繍枠は同一構造又は二つ以上の互いに異なる構造の刺繍枠を含み、
前記操作パネルは作業群が二つである場合、前記作業群の両側境界部に位置することを特徴とする刺繍機。
【請求項１０】
前記刺繍枠はボーダーフレーム、チューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットのうち、いずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１１】
前記刺繍枠がチューブラフレームユニット又は帽子枠駆動ユニットである場合、前記作業群を構成する複数個のヘッドに対応する複数個のユニットが一体に構成されることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１２】
前記Ｘ軸移動機構及びＹ軸移動機構はそれぞれ移動部材と前記移動部材を移動させる駆動源を含むが、前記駆動源は回転型モータであることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１３】
前記制御部は各刺繍枠の移動機構のうち、いずれか一つだけを作業者が任意に作動するようにしたり止められるようにすることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１４】
前記制御部は各刺繍枠の刺繍柄を一つの柄で刺繍するようにしたりそれぞれ異なる模様の柄を選択的に刺繍するようにすることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１５】
前記操作パネルはすべての作業群に対して一つだけ備えられることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１６】
前記操作パネルはすべての作業群で進行されている刺繍作業に対する刺繍柄及び進行情報などを同時に又は順次表示することを特徴とする請求項９記載の刺繍機。
【請求項１７】
前記複数のＸ軸及びＹ軸移動機構の駆動を制御するための制御部は一つで形成されることを特徴とする請求項９記載の刺繍機。