(57)【要約】    【課題】輸送姿勢における前後幅を小さくすることができ、もってエレベータ等による移動や輸送が容易に行えると共に、刃体ケーシング等を操作する油圧シリンダに座屈が生じるおそれのない構成の床材剥離機を提供する。    【解決手段】走行体１の前部に上下方向に揺動自在にリンク７を枢着する。リンク７と走行体フレーム１ａ上に搭載した車体２との間にリンク７を揺動させる第１の油圧シリンダ８を設ける。リンク７の前部に上下方向に揺動自在に刃体ケーシング１１を枢着する。刃体ケーシング１１と車体２との間に刃体ケーシング１１を揺動させる第２の油圧シリンダ１３を設ける。刃体ケーシング１１に刃体１６を前後揺動自在に取付ける。リンク７は短く設定でき、かつ刃体ケーシング１１とリンク７との間にブラケットもないため、コンパクト化し、油圧シリンダ８、１３の座屈も防げる。また移動姿勢の前後幅が小さくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体フレームの前部に上下方向に揺動自在に枢着したリンクと、
該リンクと走行体フレーム上に設置した車体との間に設けられて前記リンクを揺動させる第１の油圧シリンダと、
前記リンクの前部に上下方向に揺動自在に枢着した刃体ケーシングと、
該刃体ケーシングと前記車体との間に設けられて前記刃体ケーシングを揺動させる第２の油圧シリンダと、
前記刃体ケーシングに取付けられて前記刃体ケーシングに設置された駆動装置により前後揺動される刃体とを備えたことを特徴とする床材剥離機。
【請求項２】
請求項１に記載の床材剥離機において、
前記刃体ケーシングは前記リンクに前記走行体の前端より後部において枢着されることを特徴とする床材剥離機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の床材剥離機において、
前記車体の前部に、前記車体の前部に沿って立設されるフレームを備え、前記第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダの一端部は、前記フレームに連結されることを特徴とする床材剥離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート建造物等の床面に貼り付けられたタイルやシート等の床材を剥離する床材剥離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
床材は建物の使用期間の経過により老朽化するので、交換する必要が生じる。この場合、床面に貼り付けられている床材は剥離する必要がある。この床材の剥離を能率良く行うため、小型の作業機の前部に剥離用の刃体を取付け、該刃体を前後に揺動させかつ振動させながら剥離するものが特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特許第３０８８０９４号公報
【０００４】
この特許文献１に記載のものは、走行体フレームの前部に上下方向に揺動自在に取付けられた排土板（ブレード）の前面にチルト用のブラケットを縦軸中心に水平揺動できるように取付け、該ブラケットの前部に、刃体ケーシングを上下方向に揺動自在に取付け、刃体ケーシングの前部に、該刃体ケーシングに設けた揺動装置、起振装置によって前後方向に揺動され、かつ振動されるように刃体を取付けたものである。この床材剥離機においては、前記排土板を上下方向に揺動させる第１の油圧シリンダは、走行体フレームと排土板との間に設けられる。また、前記刃体ケーシングを上下方向に揺動させる第２の油圧シリンダは、該ケーシングと、走行体フレーム上に設置した車体との間に設けられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の床材剥離機は、以下の点で改善の余地があった。
（１）クローラ式走行体より前部に突出させた排土板の前部にブラケットを取付け、さらにその前部に刃体ケーシングを取付け、その刃体ケーシングに刃体を取付けているので、刃体の走行体から前方への突出幅が大きくなる。このため、第１、第２の油圧シリンダを収縮させて刃体ケーシングを持ち上げることにより、床材剥離機全体の前後幅を縮めた移動姿勢にしようとしても、この前後幅があまり小さくならず、エレベータに搭載して上下階間の移動を行うことが困難になり、特に刃体による剥離能力を上げるためによりサイズの大きなベースマシンを使用する場合には、エレベータによる移動が困難になる。
【０００６】
（２）刃体ケーシングが走行体および車体よりかなり前方に位置するため、第２の油圧シリンダの水平面に対する傾斜角が小さくなり、このため、剥離作業において生じる反力が第２の油圧シリンダの軸心方向に作用する分力が大きくなるので、油圧シリンダが座屈を起こすおそれがあるため、大型の油圧シリンダを用いる必要がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、輸送姿勢における前後幅を小さくすることができ、もってエレベータ等による移動や輸送が容易に行えると共に、刃体ケーシング等を上下動させる油圧シリンダに座屈が生じるおそれのない構成の床材剥離機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の床材剥離機は、走行体フレームの前部に上下方向に揺動自在に枢着したリンクと、
該リンクと走行体フレーム上に設置した車体との間に設けられて前記リンクを揺動させる第１の油圧シリンダと、
前記リンクの前部に上下方向に揺動自在に枢着した刃体ケーシングと、
該刃体ケーシングと前記車体との間に設けられて前記刃体ケーシングを揺動させる第２の油圧シリンダと、
前記刃体ケーシングに取付けられて前記刃体ケーシングに設置された駆動装置により前後揺動される刃体とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
（２）また、本発明の床材剥離機は、前記（１）に記載の床材剥離機において、
前記刃体ケーシングは前記リンクに前記走行体の前端より後部において枢着されることを特徴とする。
【００１０】
（３）また、本発明の床材剥離機は、前記車体の前部に、前記車体の前部に沿って立設されるフレームを備え、前記第１の油圧シリンダおよび第２の油圧シリンダの一端部は、前記フレームに連結されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の床材剥離機は、走行体フレームにリンクを揺動自在に取付け、該リンクに刃体ケーシングを揺動自在に取付けたので、走行体から刃体までの突出幅が小さくなり、刃体ケーシングを持ち上げて移動姿勢にした場合、刃体ケーシングを車体に近接させた姿勢とすることができる。このため、移動姿勢における前後幅を小さくすることができ、エレベータ等に容易に収容して移動することが可能となる。また、ベースマシンとして従来のものより比較的大きいサイズのものを用いた場合でも、エレベータに搭載でき、作業能率の高い床材剥離機を実現できる。
【００１２】
また、刃体ケーシングが車体に近い位置にあるため、剥離作業中における第２の油圧シリンダの水平面に対する傾斜角を大きくすることができ、剥離作業において刃体に作用する反力の第２の油圧シリンダへの分力は小さくなり、第２の油圧シリンダの座屈を防止することができる。また、第１の油圧シリンダもリンクと車体との間に設けられるため、前記傾斜角が大きくなり、前記座屈を防止することができる。また、これら第１、第２の油圧シリンダは縦向きに設けられるため、あまりサイズの大きいものを用いなくても刃体を剥離面に押し付ける大きな力を作用させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１、図２はそれぞれ本発明による床材剥離機の一実施の形態を作業状態で示す側面図および平面図である。１はクローラ式走行体、２は走行体フレーム１ａ上に設置された車体であり、車体２には操作装置３とオペレータが座る運転席４と油圧パワーユニット５等を搭載する。
【００１４】
走行体フレーム１ａの前部には、ピン６を中心に上下方向に揺動自在にリンク７を取付ける。８は該リンク７を揺動させる第１の油圧シリンダであり、該第１の油圧シリンダ８は、車体２の前部に操作装置３に沿って立設したフレーム２ａに一端をピン９により取付け、他端をリンク７の中間部にピン１０により連結して取付けられている。
【００１５】
１１は前記リンク７の前部にピン１２により上下方向に揺動自在に枢着された刃体ケーシングである。１３は刃体ケーシング１１を揺動させる第２の油圧シリンダであり、該第２の油圧シリンダ１３は、その両端を、車体２に立設した前記フレーム２ａと、刃体ケーシング１１の中間部とにそれぞれピン１４、１５により連結して取付けられる。
【００１６】
１６は刃体ケーシング１１の前部にピン１７を中心に前後方向に揺動自在に取付けられた刃体である。図３において、１９は刃体ケーシング１１の左右の側板部に回転自在に支持させた回転軸、２０は該回転軸１９に偏心させて嵌合固定した偏心筒体、２１は該偏心筒体２０に対して相対回転可能に嵌合した円筒体である。前記刃体１６と円筒体２１とは、それぞれに設けたブラケット２２、２３間をリンク２４およびピン２５、２６により連結する。
【００１７】
前記刃体ケーシング１１内には油圧モータ（図示せず）が収容されており、図１に示すように刃体ケーシング１１の一方の側板部に設けた駆動プーリ（または駆動スプロケット）２７は前記油圧モータにより回転される。一方前記回転軸１９の一端には従動プーリ（または従動スプロケット）２９が固定されており、これらの駆動プーリ（または駆動プーリ）２７と従動プーリ（または従動スプロケット）２９にはベルト（またはチェーン）３０が掛け回されている。したがって前記操作装置３をオペレータが操作して前記油圧モータを回転させることにより、回転軸１９が回転し、刃体１６が前後に揺動する。なお、刃体１６の前後揺動機構はこの例以外にも種々の構造のものが採用でき、前後揺動に振動機能を付加してもよい。
【００１８】
この床材剥離機は、オペレータが操作装置３を操作して図１に示すような作業姿勢にする。すなわち、第１の油圧シリンダ８を若干収縮させてリンク７の前部を上方向に揺動させて、刃体ケーシング１１を後上がり状態にし、さらに第２の油圧シリンダ１３を伸長させて、刃体ケーシング１１を前下がりの状態にして刃体１６を下方へ傾斜させて剥離面３１に当接させる。そして、刃体ケーシング１１内の油圧モータを駆動させて刃体１６を前後に揺動させながら床材剥離機を走行させて剥離面３１上の床材を剥離する。
【００１９】
図４は本実施の形態の床材剥離機の移動姿勢を示す側面図である。移動姿勢は、第1の油圧シリンダ８を伸長させて、リンク７を略水平状態にし、第２の油圧シリンダ１３を収縮させて刃体ケーシング１１を持ち上げることにより、第２の油圧シリンダ１３および刃体ケーシング１１をフレーム２ａに近づかせた姿勢であり、この移動姿勢では、床材剥離機の前後幅Ｌを作業姿勢より小さくすることができる。本発明の床材剥離機においては、リンク７に刃体ケーシング１１をピン１２により直接取付けており、また、リンク７は排土板のように、走行体１より前方に位置させて設ける必要がない上、さらに、従来のように排土板と刃体ケーシング１１との間のブラケットがないので、刃体ケーシング１１を車体２側寄りに取付けることができ、移動姿勢における前後幅Ｌを、従来の床材剥離機より小さくすることができる。このため、エレベータ等に容易に収容することができ、上下階間の移動を容易に行うことができる。また、トラック等による輸送の際にも設置スペースを狭くすることができ、輸送も容易となる。なお、この床材剥離機において、移動姿勢におけるコンパクト化を図るには、図示のように、リンク７と刃体ケーシング１１とを連結するピン１２の位置が走行体１の前端より後方に位置させることが好ましい。
【００２０】
また、剥離力を上げるために比較的大きいサイズのベースマシンを用いた場合でも、エレベータに搭載でき、作業能率の高い床材剥離機を実現できる。
【００２１】
また、刃体ケーシング１１が車体２に近い位置にあるため、剥離作業中における第２の油圧シリンダ１３の水平面に対する傾斜角を大きくすることができ、剥離作業において刃体１６に作用する反力の第２の油圧シリンダ１３への分力は小さくなり、第２の油圧シリンダ１３の座屈を防止することができる。
【００２２】
また、前記刃体ケーシング１１を取付ける前記ピン１２の位置を車体２に近接させることができるので、第２の油圧シリンダ１３の伸縮量に対する刃体ケーシング１１の傾斜角を任意に設定し、その設定範囲を大きく、すなわち、図５の側面図に示すように、刃体１６の前端の食い込み傾斜角度θを大きくすることができ、最初の床材に対する食い込みを容易化することができる。
【００２３】
また、リンク７を介して刃体ケーシング１１を連結しているため、リンク７を第1の油圧シリンダ８により引き上げておいて刃体ケーシング１１を第２の油圧シリンダ１３によって揺動させることにより、刃体１６および刃体ケーシング１１が不必要に剥離面３１に当接し、刃体１６や刃体ケーシング１１の剥離面への圧接により生じる反力によって走行体１が傾くことなく、刃体１６の剥離面３１に対する傾斜角θを任意に設定することができる。
【００２４】
また、本実施の形態のように、車体２の前部にフレーム２ａを立て、このフレーム２ａに第１の油圧シリンダ８および第２の油圧シリンダ１３の上端を連結して取付けているので、これらの油圧シリンダ８、１１の水平面に対する傾斜角を大きく、すなわち油圧シリンダ８、１３を立てた状態とすることができ、移動姿勢のみならず、作業姿勢においても前後幅を小さくすることができ、狭隘な作業現場における剥離作業が容易に行える。
【００２５】
さらに、剥離作業中に、リンク７や刃体ケーシング１１をそれぞれ第１の油圧シリンダ８および第２の油圧シリンダ１３により真上もしくは真上に近い位置から押さえることができるので、剥離作業において油圧シリンダ８、１３に作用する分力を小さくして、シリンダ力をリンク７および刃体ケーシング１１に伝達することができ、油圧シリンダ８、１３を大型化することなく、リンク７および刃体ケーシング１１を安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の床材剥離機の一実施の形態を作業姿勢で示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本実施の形態の刃体の前後動機構を示す側面断面図である。
【図４】本実施の形態の床材剥離機を移動姿勢で示す側面図である。
【図５】本実施の形態の床材剥離機を刃体の床材への食い込み姿勢で示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１：走行体、１ａ：走行体フレーム、２：車体、２ａ：フレーム、３：操作装置、４：運転席、５：油圧パワーユニット、６：ピン、７：リンク、８：第１の油圧シリンダ、９、１０：ピン、１１：刃体ケーシング、１２：ピン、１３：第２の油圧シリンダ、１４、１５：ピン、１６：刃体、１７：ピン、１９：回転軸、２０：偏心筒体、２１：円筒体、２２、２３：ブラケット、２４：リンク、２５、２６：ピン、２７：駆動プーリ（または駆動スプロケット）、２９：従動プーリ（または従動スプロケット）、２９、３０：ベルト（チェーン）、３１：剥離面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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