(57)【要約】      （修正有）【課題】実際の使用状態に即してテストパターンを作成することで、画像形成条件の高精度の補正を可能とする。【解決手段】感光体上にトナーにより連続して変化する階調の補正用テストパターンを作成し、画像形成条件を補正する画像補正方法において、感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を固定した状態で露光ユニットのレーザパワーを制御することにより、用紙搬送方向Xに沿って高濃度から低濃度まで一連に変化する一つの補正用テストパターンPを作成する。この場合、補正用テストパターンPの用紙搬送方向Xの全長は感光体ドラムの１周長以下とする。【選択図】図４
2005275128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上にトナーにより連続して変化する階調の補正用テストパターンを作成し、画像形成条件を補正する画像補正方法において、
感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を固定した状態で光書き込み手段を制御することにより前記補正用テストパターを作成することを特徴とする画像補正方法。
【請求項２】
前記補正用テストパターンは濃度の高い方から先に記録することを特徴とする請求項１に記載の画像補正方法。
【請求項３】
前記補正用テストパターンの用紙搬送方向の全長が前記感光体の１周長以下であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像補正方法。
【請求項４】
前記補正用テストパターンを用紙搬送方向に複数箇所検知し、その検知結果を線系近似することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像補正方法。
【請求項５】
感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を変化させて事前テストパターンを作成し、この事前テストパターンの検知結果に基づいて前記感光体帯電電位または現像バイアスを適正化した後、前記補正用テストパターンを作成することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像補正方法。
【請求項６】
前記事前テストパターンは、前記感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を連続的に変化させて作成することを特徴とする請求項５に記載の画像補正方法。
【請求項７】
前記事前テストパターンは濃度の高い方から先に記録することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像補正方法。
【請求項８】
前記請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の画像補正方法を実施することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上にトナーにより連続して変化する階調の補正用テストパターンを作成し、画像形成条件を補正する画像補正方法及びこの画像補正方法を実施する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ及びファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成処理を行う画像形成装置では、再生画像のハイライトからシャドーまでの階調を忠実に再現する階調再現性が求められる。ところが、現像剤であるトナーの濃度変化や画像形成プロセスの設定条件の変化等によって、形成された画像の階調は変動する。
【０００３】
そこで、階調再現性を向上させるための手段として、階調補正（γ補正）処理を所定のタイミングで行う方法が採用されている。
【０００４】
階調補正処理は、原稿となる画像の階調を忠実に再現するためのものであり、次のようにして行われる。
【０００５】
先ず、感光体上に、所定の異なる濃度に対応した、異なる露光強度によって複数のテストパターン潜像を用紙搬送方向に所定の間隔で形成する。次に、これらのテストパターン潜像に対して現像ローラの線速を一定にした状態で現像する。そして、現像された各テストパターン画像のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度データに基づいて階調補正カーブを作成する。
【０００６】
図４（ｂ）は、従来のテストパターン画像の例を示している。
【０００７】
現状のテストパターン（階調パターン）は、通常３〜１０程度（図４（ｂ）では５個）の異なる階調のパッチ１０１ａ〜１０１ｅからなっており、各パッチの大きさは、機械の変動等を考慮してある程度の大きさに形成されている。
【０００８】
しかし、このような従来のテストパターンでは、機械的変動等によりパッチ内に濃度むらが生じることがあるため、濃度測定はパッチ内の一定領域（図４（ｂ）中、破線で囲った円領域１０２）を測定している。そのため、濃度測定に時間がかかるとともに、トナー消費量も多いといった問題があった。
【０００９】
そこで、一つのテストパターン域内で現像バイアスを連続的に変化させることにより、図4(ｂ)に示す従来の場合に比べて全体のテストパターン領域を小さくすることで、トナー消費量を削減するとともに、測定時間の短縮を図った画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
この画像形成装置は、ステップ状に現像バイアスを変化させた時のトナー濃度の不安定を避けるために感光体帯電電位、現像バイアスを連続的に変化させながら、用紙搬送方向（主走査方向）に連続的に階調の変化する一つのテストパターンを作成している。これにより、上記目的、すなわちトナー消費量の削減と測定時間の短縮を達成している。
【特許文献１】特開平８−２１１７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記特許文献１では、連続的に階調の変化する一つのテストパターンを作成し、このテストパターンの濃度を測定することで画像形成条件の補正を行ってる。
【００１２】
しかし、画像形成装置は、実際に画像形成処理を行うとき、感光体帯電電位や現像バイアスを変化させて画像の濃淡を出すのではなく、感光体帯電電位や現像バイアスは適正値に固定した状態とし、光書き込み手段による光量制御で画像の濃淡を出している。そのため、上記特許文献１のようにして画像形成条件を補正しても、実際の使用状態に即した適正な補正が行えるとは限らないといった問題があった。
【００１３】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、実際の使用状態に即してテストパターンを作成することで、画像形成条件の高精度の補正を可能とした画像補正方法及びこの画像補正方法を実施する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像補正方法は、感光体上にトナーにより連続して変化する階調の補正用テストパターンを作成し、画像形成条件を補正する画像補正方法において、感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を固定した状態で光書き込み手段を制御することにより前記補正用テストパターを作成することを特徴としている。
【００１５】
このように、感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を固定した状態で光書き込み手段を制御することで、画像形成装置の実際の使用状態に即した条件で補正用テストパターンを作成することができる。また、連続階調のテストパターンとすることで、トナーの消費量を低減でき、かつ、高精度の補正が可能となる。
【００１６】
この場合、前記補正用テストパターンは濃度の高い方から先に記録する。つまり、高濃度部が用紙搬送方向の先端部側に位置するように補正用テストパターンを例えば転写搬送ベルト上に作成する。これにより、補正用テストパターンの先端部のエッジを確実に検出することができる。つまり、高精度に補正用テストパターンの位置検出が可能となり、高精度の補正が可能となる。この場合、前記補正用テストパターンの濃度を濃度センサにより用紙搬送方向に複数箇所検知し、その検知結果を線系近似する。濃度センサの出力は、作像及び検出系の影響で誤差（ノイズ）が重畳しているが、線系近似することで、少ないデータで誤差の除去もしくは圧縮が可能となり、高精度の補正が可能となる。
【００１７】
また、前記補正用テストパターンの用紙搬送方向の全長は感光体ドラムの１周長以下とする。感光体ドラムの１周長以下とすることにより、除電・帯電不良、クリーニング不良などによる誤動作（残像の影響）を排除することができ、高精度の補正が可能となる。
【００１８】
また、本発明の画像補正方法によれば、感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を変化させて事前テストパターンを作成し、この事前テストパターンの検知結果に基づいて前記感光体帯電電位または現像バイアスを適正化した後、前記補正用テストパターンを作成するようにしてもよい。
【００１９】
このように、補正用テストパターンを作成する前に、事前テストパターンを作成し、感光体帯電電位または現像バイアスを適正値に設定しておくことで、補正用テストパターンの作成条件を概略合わせ込むことができるため、次に作成される補正用テストパターンが適正範囲から大幅に外れるといった不具合の発生を事前に防止することが可能となる。
【００２０】
この場合、前記事前テストパターンは、前記感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を連続的に変化させて作成する。このように、事前テストパターンを、階調を連続的に変化させた一つのテストパターンとして作成することで、トナーの消費量を低減でき、かつ、感光体帯電電位や現像バイアスの適正化も高精度に行うことができる。
【００２１】
この場合も、前記補正用テストパターンと同様、前記事前テストパターンは濃度の高い方から先に記録する。つまり、高濃度部が用紙搬送方向の先端部側に位置するように事前テストパターンを転写ベルト上に作成する。これにより、事前テストパターンの先端部のエッジを確実に検出することができる。つまり、高精度に事前テストパターンの位置検出が可能となり、高精度の補正が可能となる。また、前記事前テストパターンの濃度を濃度センサにより用紙搬送方向に複数箇所検知し、その検知結果を線系近似してもよい。濃度センサの出力は、作像及び検出系の影響で誤差（ノイズ）が重畳しているが、線系近似することで、少ないデータで誤差の除去もしくは圧縮が可能となり、感光体帯電電位や現像バイアスの適正化を高精度に行うことができる。
【００２２】
なお、上記の各画像補正方法を画像形成装置に適用することで、所定の画像品質を維持しつつ、トナーの消費を低減することができる。
【００２３】
また、本発明の画像補正方法を用いることによって、使用されるトナーが１０重量％以上の顔料を含有している場合においても、高精度の補正が可能となる。つまり、高顔料化することで、少量で高濃度が得られる反面、濃度変動も大きくなるため、より高精度の補正が要求されるが、本発明の画像補正方法を適用することで、高顔料トナーであっても、より高精度の補正が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の画像補正方法及び画像形成装置によれば、感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を固定した状態で光書き込み手段を制御することで、画像形成装置の実際の使用状態に即した条件で補正用テストパターンを作成することができる。また、連続階調のテストパターンとすることで、トナーの消費量を低減でき、かつ、高精度の補正が可能となる。
【００２５】
また、本発明の画像補正方法及び画像形成装置によれば、感光体帯電電位または現像バイアスの少なくともいずれか一方を変化させて事前テストパターンを作成し、この事前テストパターンの検知結果に基づいて前記感光体帯電電位または現像バイアスを適正化した後、前記補正用テストパターンを作成するように構成してもよい。この場合には、次に作成される補正用テストパターンの作成条件を概略合わせ込むことができるため、作成された補正用テストパターンが適正範囲から大幅に外れるといった不具合の発生を事前に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
−本発明の画像補正方法が実行される画像形成装置の全体説明−
図１は、本発明の画像補正方法が実行される画像形成装置であるディジタルカラー複写機の画像形成部の構成を示す概略図である。なお、ディジタルカラー複写機以外の電子写真方式の画像形成を行うプリンタやファクシミリ装置等の他の画像形成装置においても、この発明を同様に実施することができる。
【００２８】
ディジタルカラー複写機は、スキャナ部において原稿からカラー画像を読み取り、所定の画像処理を施した後に画像データとして画像形成部１０に供給し、用紙等の記録媒体上に原稿から読み取ったカラー画像を再現する。
【００２９】
ディジタルカラー複写機の画像形成部１０は、２つのローラ１７ａ，１７ｂの間に上下に水平部を形成した状態で張架されて矢印Ａ方向に回転する転写搬送ベルト１７を備えている。転写搬送ベルト１７は、上側の水平部に位置している間に、矢印Ａ方向への回転により、上面に載置された用紙を画像形成ステーション１０ａ〜１０ｄに順次対向させる。画像形成ステーション１０ａ〜１０ｄのそれぞれは、黒色及び減法混色の３原色（シアン、マゼンタ、イエロー）のトナーを用いた電子写真方式の画像形成を行う。
【００３０】
また、転写搬送ベルト１７は、下側の水平部に位置している間に濃度検出センサ１に対向する。さらに、転写搬送ベルト１７の一方のローラ１７ａの下流側には、定着装置１８が配置されている。定着装置１８は、一対のローラによって構成されており、各画像形成プロセス部１０ａ〜１０ｄを通過した用紙を加熱及び加圧し、用紙上に転写されたトナー像を溶融して用紙の表面に定着させる。
【００３１】
画像形成ステーション１０ａ〜１０ｄのそれぞれは、トナー収納量を除いて同一の構成を備えている。一例として、画像形成ステーション１０ａは、円筒形の導電性基体の表面に感光層を形成して矢印Ｂ方向に回転する感光体ドラム１１ａの周囲に帯電器１２ａ、露光ユニット１３ａ、現像ユニット１４ａ、転写器１５ａ及びクリーナ１６ａ等をこの順に配置して構成されている。
【００３２】
帯電器１２ａは、感光体ドラム１１ａの表面に所定極性の電荷を均一に帯電させる。露光ユニット１３ａは、感光体ドラム１１ａの表面を画像光により露光して静電潜像を形成する。現像ユニット１４ａは、内部に収納したトナーを感光体ドラム１１ａの表面に供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。転写器１５ａは、転写搬送ベルト１７を挟んで感光体ドラム１１ａの周面に対向しており、感光体ドラム１１ａの表面に担持されたトナー像を転写搬送ベルト１７上に載置された用紙の表面に転写する。クリーナ１６は、転写工程を終了した感光体ドラム１１ａの周面に残留しているトナーを除去する。
【００３３】
現像ユニット１４ａは、感光体ドラム１１ａの周面に対向して回転する現像ローラを備えている。現像ローラは、回転により表面に担持したトナーを感光体ドラム１１ａの周面に供給する。この現像ローラの周速、即ち、回転速度を変化させることによって感光体ドラム１１ａの周面に対するトナーの供給量を増減することができ、トナー像の濃度を調整することができる。
【００３４】
画像形成ステーション１０ａ〜１０ｄに設けられている露光ユニット１２ａ〜１２ｄのそれぞれには黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の画像データが供給されるとともに、現像ユニット１４ａ〜１４ｄのそれぞれには黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のトナーが収納されている。したがって、画像形成ステーション１０ａ〜１０ｄのそれぞれにおいて用紙には黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のトナー像が順に転写され、定着装置１８を通過した用紙上には各色のトナー像の減法混色によってフルカラー画像が形成される。
【００３５】
濃度検出センサ１は、発光素子２及び受光素子３を備え、後述する画像補正処理時においてテストパターン像が形成された転写搬送ベルト１７の表面に発光素子２から光を照射し、その反射光を受光素子３によって受光し、受光量に応じた電気信号をトナー濃度の検出信号として出力する。
【００３６】
なお、転写搬送ベルト１７の表面に形成されたテストパターン像は、濃度検出センサ１に対向した後に図示しないクリーニング手段によって転写搬送ベルト１７の表面から除去される。
【００３７】
また、各画像形成ステーション１０ａ〜１０ｄにおいて、現像工程終了後の感光体ドラム１１の表面に対向する位置に濃度検出センサ１を配置し、転写搬送ベルト１７に転写される前のテストパターン像の濃度を検出する場合にも、この発明を同様に実施することができる。
【００３８】
−上記ディジタルカラー複写機の画像処理部の説明−
図２は、上記ディジタルカラー複写機の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【００３９】
ディジタルカラー複写機の画像処理部２０は、画像データ入力部４０、画像データ処理部４１、画像データ出力部４２、階調補正部４６、濃度認識部４７、メモリ４９及びＣＰＵ４４を備えている。
【００４０】
画像データ入力部４０は、スキャナ部において原稿のカラー画像から読み取られた加法混色の３原色（ＲＧＢ系）についての読取信号をディジタルデータに変換する。画像データ処理部４１は、ＲＧＢ系の画像データから減法混色の３原色及び黒色（ＹＭＣＫ系）の画像データを生成するとともに、設定された複写倍率に応じてズーム処理等を行う。階調補正部４６は、ＹＭＣＫ系の画像データに対して後述する階調補正処理を施す。画像出力部４２は、階調補正処理を施されたＹＭＣＫ系の画像データに基づいて生成した駆動データを露光ユニット１３ａ〜１３ｄに出力する。
【００４１】
メモリ４９は、後述する画像補正処理時に、転写搬送ベルト１７の表面にテストパターン（後述する補正用テストパターン及び事前テストパターン）を形成するためのデータを記憶している。このデータは、画像形成処理時にＣＰＵ４４によって画像出力部４２に供給される。濃度認識部４７は、濃度検出センサ１から出力された濃度信号を認識する。
【００４２】
以上の画像処理部２０における各部の動作は、ＣＰＵ４４によって統括して制御される。また、ＣＰＵ４４は、画像出力部４２の動作に同期して画像形成プロセス部１０における感光体ドラム１１等の動作を制御する。さらに、ＣＰＵ４４は、画像補正処理時に、濃度認識部４７が認識したテストパターン（後述する補正用テストパターン）の濃度信号に基づいて、階調補正部４６における補正条件、及び、画像形成プロセス部１０におけるプロセス条件を最適化する。
【００４３】
以上の構成により、画像形成プロセス部１０において複写画像やテストパターン像を形成する際に、画像データに応じた画像の濃淡を再現するためには、露光ユニット１３を介して感光体ドラム１１の周面に画像データの濃淡を再現した静電潜像を形成する必要がある。このための方法として、パルス幅変調(PWM)方式、パワー変調方式及び面積階調方式（dithering）などがある。パルス幅変調方式では、画像の濃度に応じて、露光ユニット１３から照射するレーザビームのオン／オフ時間（パルス幅）を制御する。パワー変調方式では、画像の濃度に応じて露光ユニット１３から照射するレーザビームの強度を制御する。面積階調方式は、元の画像の画素の階調に応じて一定の規定のもとに白黒を生成していき、白黒の出現頻度によって中間調を表現する方式である。
【００４４】
上記の画像処理部４０では、画像補正処理時にＹＭＣＫ系の画像データのそれぞれに対して高濃度補正処理及び階調補正処理が順次行われる。各補正処理については以下に説明する。ここでは、画像データ入力部４０から画像データ処理部４１を経由して階調補正部４６に入力されるデータを画像入力データ、階調補正部４６から画像データ出力部４２に出力されるデータを画像出力データ、テストパターンを形成する際にＣＰＵ４４によりメモリ４９から読み出されて画像データ出力部４２に供給されるデータをテストパターンデータ、濃度認識部４７において認識されたデータを検出データという（図２参照）。
【００４５】
＜高濃度補正処理＞
高濃度補正処理は、画像形成処理の対象となる画像の全体的な濃度の変動を抑制するために行われる。高濃度補正処理においては、メモリ４９に記憶されているテストパターンデータのうち、階調が連続して変化するような一つのテストパターン（事前テストパターン）を形成するためのテストパターンデータがＣＰＵ４４によって読み出され、画像データ出力部４２に供給される。これによって、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ毎の表面に高濃度から低濃度まで一連に変化する一つのテストパターンが形成される。
【００４６】
このようにして感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ毎に形成された各静電潜像に対して、ＣＰＵ４４は、現像ユニット１４ａ〜１４ｄにおける現像ローラを互いに異なる回転速度で回転させてトナー像に可視像化する。したがって、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に同一の露光条件で形成された静電潜像が、互いに異なるトナー濃度によって現像される。
【００４７】
感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に形成されたテストパターンのトナー像は、転写器１５ａ〜１５ｄによって転写搬送ベルト１７の表面に転写された後、濃度検出センサ１及び濃度認識部４７によるトナー濃度の検出及び認識を受ける。ＣＰＵ４４は、メモリ４９に予め記憶されている高濃度のテストパターン像についてのトナー濃度の目標値と濃度認識部４４が実際に形成されたテストパターン像から認識したトナー濃度とを比較し、目標値に最も近いトナー濃度が検出されたテストパターン像の現像条件（現像ローラの回転速度）を以後の画像形成処理における現像条件として設定する。
【００４８】
＜階調補正処理＞
階調補正処理は、トナー像の階調性の変動を抑制することにより、原稿画像が有する階調を複写画像において忠実に再現するために行われる。階調補正処理においては、ＣＰＵ４４は、メモリ４９に記憶されているテストパターンデータのうち、階調が連続して変化するような一つのテストパターン（補正用テストパターン）を形成するためのデータを読み出し、画像データ出力部４２に供給する。これによって、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄには、補正用テストパターンの静電潜像が形成される。
【００４９】
このようにして感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに形成された補正用テストパターンの静電潜像に対して、ＣＰＵ４４は、予め設定した現像条件（現像ローラの回転速度）による現像を行う。感光体ドラム１１ａ〜１１ｄの各々に形成された補正用テストパターンのトナー像は、転写器１５ａ〜１５ｄによって転写搬送ベルト１７の表面に転写された後、濃度検出センサ１及び濃度認識部４７によるトナー濃度の検出及び認識を受ける。
【００５０】
ＣＰＵ４４は、メモリ４９に予め記憶されている階調テストパターンの目標濃度と、濃度認識部４７が実際に形成された補正用テストパターン像から認識したトナー濃度とを比較し、この比較結果に基づいて階調補正テーブルを作成する。
【００５１】
ここで、階調補正テーブルとは、画像入力データに対して、階調補正部４６において適正な階調補正を行うための基準となるものであり、画像入力データと画像出力データとを一対一に対応づけるものである。
【００５２】
この階調補正テーブルＡは、図５（ａ）に示すように、横軸を画像入力データ（入力階調データ）の濃度とし縦軸を画像出力データの濃度（具体的には、露光ユニットのレーザＰＷＭディーティー）とした座標上の曲線として表される。また、階調補正テーブル（階調数−レーザＰＷＭデューティーテーブル）Ａはルックアップテーブルとしてメモリ４９等において記憶されており、例えば中間調プロセスコントロールにおいて更新的に修正される。なお、中間調プロセスコントロールについては、従来周知の技術（例えば、特開２００１−３０９１７８号公報参照）であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５３】
−本発明の特徴である補正用テストパターンの作成手順の説明−
次に、本発明の特徴である補正用テストパターンの作成手順について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、事前テストパターンを作成した後、補正用テストパターンを作成するようになっているが、事前テストパターンの作成は必須ではない。つまり、感光体帯電電位や現像バイアスが適正値である場合には、事前テストパターンの作成は省略することが可能である。
【００５４】
まず、初期設定として次数ｎを１に設定した後（ステップＳ１）、露光ユニット１３のレーザをフルパワーにして点灯し（ステップＳ２）、次に、グリッドバイアスＶｇをＶｇ１に設定し（ステップＳ３）、現像バイアスＶｄをＶｄ１に設定して（ステップＳ４）、事前テストパターンの感光体ドラム１１への露光、現像ユニット１４による可視像化、転写器１５による転写搬送ベルト１７への転写を開始する（ステップＳ５）。
【００５５】
すなわち、レーザはフルパワーに固定した状態で書き込みを行う（ステップＳ６）。そして、この状態において、ＶｄをＶｄ＋ΔＶｄに変更し（ステップＳ７）、ＶｇをＶｇ＋ΔＶｇに変更し（ステップＳ８）、次数ｎをｎ＋１に変更する（ステップＳ９）、といった処理を、次数ｎが予め設定された回数Ｎに達するまで順次繰り返す（ステップＳ１０）。すなわち、トナー濃度としては、濃度の高い方から低い方に向かって事前テストパターンを書き込んでいく。これにより、事前テストパターンは、例えば図４（ａ）に符号Ｐで示すように、高濃度部が用紙搬送方向Ｘの先端部側に位置するように転写搬送ベルト１７上に作成される。このように濃度の高い方から先に書き込むことで、この後の濃度検出センサ１による濃度検出時に、事前テストパターンの先端部のエッジＰ１が検出し易くなり、より正確な設定が可能となるからである。この場合、事前テストパターンの用紙搬送方向の全長は、感光体ドラム１１の１周長以下とする。このように１周長以下とするこれにより、除電・帯電不良、クリーニング不良などによる誤動作（残像の影響）を排除することができ、高精度の補正が可能となる。
【００５６】
このようにして事前テストパターンの転写搬送ベルト１７上への作成を終了すると、露光ユニット１３のレーザパワーをオフする（ステップＳ１１）。
【００５７】
次に、転写搬送ベルト１７上に作成された事前テストパターンを、濃度検出センサ１により用紙搬送方向の複数箇所で順次読み取り（ステップＳ１２）、ノイズ等の影響を除去するために線形補間を行って（ステップＳ１３）、適正なグリッドバイアスＶｇと現像バイアスＶｄを算出し、その算出した値に固定する（ステップＳ１４）。
【００５８】
次に、このようにしてグリッドバイアスＶｇと現像バイアスＶｄを適正な値に固定した状態で、今度は露光ユニット１３のレーザパワーを制御して、補正用テストパターンの作成を開始する。ここでは、レーザパワーの制御として、面積階調方式とＰＷＭ方式とを組み合わせている。すなわち、ｍ×ｍ画素の階調数ＩＤを、ＩＤ＝０ＦＦＨ（すなわち、ＰＷＭのデューティー＝２５６）に設定して（ステップＳ１６）、補正用テストパターンの感光体ドラム１１への露光、現像ユニット１４による可視像化、転写器１５による転写搬送ベルト１７への転写を開始する（ステップＳ１７）。すなわち、上記ＩＤの画素を露光し（ステップＳ１８）、ＩＤをＩＤ−０１Ｈに減算する（ステップＳ１９）、といった処理を、ＩＤが０になるまで（すなわち、ＰＷＭのディーティーが０になるまで）順次繰り返す（ステップＳ２０）。すなわち、トナー濃度としては、濃度の高い方から低い方に向かって補正用テストパターンを書き込んでいく。これにより、補正用テストパターンは、図４（ａ）に符号Ｐで示すように、高濃度部が用紙搬送方向Ｘの先端部側に位置するように転写搬送ベルト１７上に作成される。このように濃度の高い方から先に書き込むことで、この後の濃度検出センサ１による濃度検出時に、補正用テストパターンの先端部のエッジＰ１が検出し易くなり、より正確な設定が可能となるからである。この場合、補正用テストパターンの用紙搬送方向の全長は、感光体ドラム１１の１周長以下とする。このように１周長以下とするこれにより、除電・帯電不良、クリーニング不良などによる誤動作（残像の影響）を排除することができ、高精度の補正が可能となる。
【００５９】
このようにして補正用テストパターンの転写搬送ベルト１７上への作成を終了すると、露光ユニット１３のレーザパワーをオフする（ステップＳ２１）。
【００６０】
次に、転写搬送ベルト１７上に作成された補正用テストパターンを、濃度検出センサ１により用紙搬送方向の複数箇所で順次読み取り（ステップＳ２２）、ノイズ等の影響を除去するために線形補間を行って（ステップＳ２３）、階調補正テーブルを決定し、メモリ４９に保存する（ステップＳ２４，ステップＳ２５）。
【００６１】
具体的には、図５（ａ）に示す階調補正テーブル（階調数−レーザＰＷＭデューティーテーブル）Ａを参照し、同図（ｂ）に示すように、例えば階調数Ｄ１からＤ１６まで連続的に変化するパッチを作成し、パッチ濃度Ｉ１，Ｉ２・・・Ｉｎを測定する。そして、１６点の測定点を線で結ぶことによって、同図（ａ）示すように、階調補正テーブル（階調数−レーザＰＷＭデューティーテーブル）Ｂを得る。次回の階調補正処理を行うときには、今回得た階調補正テーブルＢを次回の補正テーブルＡとする。
【００６２】
なお、上記実施形態では、補正用テストパターン及び事前テストパターンの先端部のエッジ検出として、濃度検出センサ１を兼用しているが、テストパターンのエッジを確実に検出するために、エッジ検出専用のセンサを別に設けてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、事前テストパターンも補正用テストパターンと同様に、高濃度から低濃度まで一連に変化する一つのテストパターンとして作成しているが、事前テストパターンについては、従来と同様図４（ｂ）に示すように、複数個のパッチを作成して高濃度補正を行ってもよい。
【００６４】
さらに、上記実施形態では、グリッドバイアスＶｇ及び現像バイアスＶｄの両方を変化させて事前テストパターンを作成しているが、少なくとも何れか一方のみを変化させて作成すればよい。また、上記したように、場合によっては事前テストパターンを作成せず、補正用テストパターンのみを作成して階調補正処理を行ってもよい。なお、高濃度補正を行うタイミングとしては、電源投入時、スリープモード解除時で定着器の温度が４５度以下の時、前回の高濃度補正後の印刷枚数が１０００枚に達した時、湿度変化によるトナー濃度補正が行われた後、感光体ドラムの交換後、現像剤の交換後、が考えられる。また、階調補正を行うタイミングとしては、高濃度補正により現像バイアスが４５ｖ以上変更された時、感光体ドラムの交換後、現像剤の交換後、が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の画像補正方法は、複写機、プリンタ及びファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成処理を行う画像形成装置において有効に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の画像補正方法が実行される画像形成装置であるディジタルカラー複写機の画像形成部の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係わるディジタルカラー複写機の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の特徴である補正用テストパターンの作成手順を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明に係わる補正用テストパターンまたは事前テストパターンの説明図、（ｂ）は従来の補正用テストパターンの説明図である。
【図５】（ａ）は、階調補正テーブルに対応した階調補正カーブを示す図、（ｂ）は、パッチの濃度測定を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  濃度検出センサ
１０  画像形成プロセス部
１０ａ〜１０ｄ  画像形成ステーション
１１ａ〜１１ｄ  感光体ドラム
１２ａ〜１２ｄ  帯電器
１３ａ〜１３ｄ  露光ユニット
１４ａ〜１４ｄ  現像ユニット
１５ａ〜１５ｄ  転写器
１６ａ〜１ｄ  クリーナ
１７  転写搬送ベルト
４０  画像データ入力部
４１  画像データ処理部
４２  画像データ出力部
４４  ＣＰＵ
４６  階調補正部
４７  濃度認識部
４９  メモリ
【図１】
2005275128.tif 000003
【図２】
2005275128.tif 000004
【図３】
2005275128.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005275128.tif 000007