(57)【要約】【課題】  ナビゲーション装置の操作性の向上を図る。【解決手段】  目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション装置２００において、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別条件を第１探索条件として指定するための道路種別条件欄２０１と、前記道路種別条件ごとに第２探索条件を指定するための有料道路優先探索基準欄２０２及び一般道路優先探索基準欄２０３とを備え、主制御部４は、前記第１探索条件及び第２探索条件に基づいて誘導経路を探索するようにした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置において、
前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件を第１探索条件として指定する第１探索条件指定手段と、
前記道路種別の条件ごとに、前記誘導経路の条件を第２探索条件として指定する第２探索条件指定手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記第１探索条件及び第２探索条件に基づいて誘導経路を探索する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路探索手段は、
前記第１条件指定手段により指定された第１探索条件と、当該第１探索条件に対応付けて指定されている前記第２探索条件とに基づいて前記誘導経路を探索する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２探索条件は、前記誘導経路に含まれ得る道路種別ごとの条件であり、
前記経路探索手段は、
前記第１探索条件を満足する誘導経路のうち、当該誘導経路に含まれる道路種別の各々が前記第２探索条件を満足する誘導経路を探索する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１探索条件指定手段は、
前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件として、一般道路と有料道路との何れを優先するかを指定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション装置の制御方法において、
前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件を第１探索条件として指定する第１ステップと、
前記道路種別の条件ごとに、前記誘導経路の条件を第２探索条件として指定する第２ステップと、
前記第１探索条件及び第２探索条件に基づいて誘導経路を探索する第３ステップと
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション装置を制御するための制御プログラムにおいて、
前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件を第１探索条件として指定する手段、
前記道路種別の条件ごとに、前記誘導経路の条件を第２探索条件として指定する手段、
前記第１探索条件及び第２探索条件に基づいて誘導経路を探索する手段
として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、現在地から目的地までの誘導経路を案内するナビゲーション装置が知られている。また、この種のナビゲーション装置としては、ユーザが入力した出発地（或いは現在地）及び目的地に基づいて、当該出発地から目的地までの誘導経路を探索して提示する経路探索機能を備えたものがある。しかしながら、この経路探索においては、必ずしもユーザが意図する誘導経路が提示されるとは限らなかった。
【０００３】
そこで近年では、ユーザによる探索条件を指定可能にし、この探索条件に基づいて誘導経路を探索するナビゲーション装置が提案等されている（例えば、特許文献１参照）。ユーザが指定可能な探索条件としては、経路として優先的に使用する道路種別を指定するための道路種別条件（第１探索条件）と、探索条件をより詳細に指定するための探索基準（第２探索条件）とがある。一般的に、上記道路種別条件には、「一般道優先」及び「有料道路優先」等の選択肢が設けられ、上記探索基準には、「距離優先」、「時間優先」、「料金優先」及び「標準」等の選択肢が設けられている。
【０００４】
ここで、「一般道路優先」は、目的地までの経路に一般道路を優先的に取り入れることを指定するものであり、「有料道路優先」は、目的地までの経路に有料道路を優先的に取り入れることを指定するものである。また、「距離優先」は、目的地までの走行距離が短いものを優先的に選択することを指定するものであり、「時間優先」は、目的地までの走行時間が短いものを優先的に選択することを指定するものである。また、「料金優先」は、目的地までにかかる有料道路の料金が安いものを優先的に選択することを指定するものであり、「標準」は、「距離優先」及び「時間優先」を考慮しない探索基準を指定するものである。
【０００５】
このように、ユーザが道路種別条件及び探索基準といった探索条件を指定可能とすることで、ユーザのニーズに合った誘導経路が探索され、提示されるようになっている。
【特許文献１】特開平８−２０１０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のナビゲーション装置にあっては、ユーザが道路種別条件を変更して経路検索を行う場合、その都度、探索基準を指定しなおす必要がある。例えば、ユーザが道路種別条件として「有料道路優先」を指定すると共に、探索基準として「距離優先」を指定して経路探索した後に、道路種別条件として「一般道路優先」を指定して再度経路探索を行う場合には、探索基準を指定しなおす必要が生じる。すなわち、従来のカーナビゲーション装置にあっては、ユーザが道路種別条件を変更して経路探索を行う場合には、当該道路種別条件と探索基準との両方を必ず変更する必要が生じ、経路検索の際の操作性が悪いといった、問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、経路検索の際の操作性を向上させることのできるナビゲーション装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段を備えたナビゲーション装置において、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件を第１探索条件として指定する第１探索条件指定手段と、前記道路種別の条件ごとに、前記誘導経路の条件を第２探索条件として指定する第２探索条件指定手段とを備え、前記経路探索手段は、前記第１探索条件及び第２探索条件に基づいて誘導経路を探索することを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記発明において、前記経路探索手段は、前記第１条件指定手段により指定された第１探索条件と、当該第１探索条件に対応付けて指定されている前記第２探索条件とに基づいて前記誘導経路を探索することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記発明において、前記第２探索条件は、前記誘導経路に含まれ得る道路種別ごとの条件であり、前記経路探索手段は、前記第１探索条件を満足する誘導経路のうち、当該誘導経路に含まれる道路種別の各々が前記第２探索条件を満足する誘導経路を探索することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記発明において、前記第１探索条件指定手段は、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件として、一般道路と有料道路との何れを優先するかを指定することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション装置の制御方法において、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件を第１探索条件として指定する第１ステップと、前記道路種別の条件ごとに、前記誘導経路の条件を第２探索条件として指定する第２ステップと、前記第１探索条件及び第２探索条件に基づいて誘導経路を探索する第３ステップとことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、目的地までの誘導経路を探索するナビゲーション装置を制御するための制御プログラムにおいて、前記誘導経路として優先的に使用する道路種別の条件を第１探索条件として指定する手段、前記道路種別の条件ごとに、前記誘導経路の条件を第２探索条件として指定する手段、前記第１探索条件及び第２探索条件に基づいて誘導経路を探索する手段として機能させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記制御プログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ―ＲＯＭ等の光ディスク、或いは、フロッピー（登録商標）等の磁気ディスクといった記録媒体に記録して配布する態様でも実施可能であり、また、上記制御プログラムを、インターネット等の電気通信回線（光ファイバ網を含む）を介して送信する態様でも実施可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、経路検索の際の操作性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、ナビゲーション装置として、車載型のナビゲーション装置（いわゆる、カーナビゲーション装置）について例示する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るナビゲーション装置１００の機能的構成を示すブロック図である。この図に示すように、ナビゲーション装置１００は、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、主制御部４と、ＲＯＭ５と、ＤＲＡＭ６と、ＳＲＡＭ７と、ＶＲＡＭ８と、ユーザインタフェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＦＭ多重信号処理部１３と、外部記録装置制御部１４とを備えている。
【００１８】
上記絶対位置・方位検出部１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されているＧＰＳ電波を受信するアンテナ（レシーバでも良い）を備え、ナビゲーション装置１００が搭載された自動車の現在地、すなわち自車位置の地表における絶対的な位置座標及び方位をＧＰＳ電波に基づいて計算し主制御部４に出力するものである。相対方位検出部２は、ジャイロセンサを有し、自車位置の相対的な方位を検出して主制御部４に出力するものである。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理して、自車両の速度を主制御部４に出力するものである。
【００１９】
主制御部４は、ナビゲーション装置１００の各部の制御や、ナビゲーション機能のための処理とった各種の処理を実行するものであり、演算手段としてのＣＰＵや、その他の周辺回路を備えている。ＲＯＭ５は、制御プログラムやＢＩＯＳ（Basic Input Output System）、装置起動のためのブートプログラム、ナビゲーション機能を実現するためのプログラムといった各種プログラムを予め格納するものであり、上記主制御部４によりアクセス可能になされている。また、ＤＲＡＭ６は揮発性メモリであり主制御部４のワークエリアとして用いられる。また、ＳＲＡＭ７は不揮発性メモリであり、自動車のアクセサリ電源等のメイン電源（図示せず）から電力が供給されると共に、当該メイン電源がオフの間は、電池などの予備電源（図示せず）から電力が供給されて記憶内容を常時保持可能に構成され、バックアップメモリとして機能する。また、ＶＲＡＭ８は、表示部１０に表示される画面データが書き込まれるバッファメモリである。
【００２０】
表示部１０は、ユーザインタフェース部９の制御の下、ナビゲーションのための地図や自車位置、操作メニュー等の各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のディスプレイ装置を備えている。入力部１１は、ユーザの指示操作を受け付け、ユーザインタフェース部９に出力するものであり、当該ナビゲーション装置１００のフロント部分等に配設される複数の操作子や、上記表示部１０が備えるディスプレイ装置に設けられたタッチパネル（不図示）を備えている。なお、当該ナビゲーション装置１００をリモートコントローラ等により遠隔操作可能に入力部１１を構成しても良い。
【００２１】
ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）制御回路やドライバ回路を備え、表示部１０及び入力部１１と、主制御部４とを結ぶインターフェースとして機能する。具体的には、ユーザインタフェース部９は、主制御部４の制御の下、表示部１０の表示制御を実行すると共に、入力部１１の操作を主制御部４に出力する。
【００２２】
ディスク制御部１２は、ナビゲーションに使用される地図データや、各種のデータを格納するＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ-ＲＯＭドライブ、ハードディスクドライブといった記憶装置を制御するものである。また、ＦＭ多重信号処理部１３は、ＦＭ多重放送波を受信して、渋滞や事故、交通規制といった情報を示すＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を取り出し、主制御部４に出力するものである。外部記録装置制御部１４は、例えばメモリカードやメモリースティック（登録商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）カード等の外部記録媒体に対してデータの記録及び読み出しを行うものである。
【００２３】
以上の構成の下、ユーザにより上記入力部１１から目的地が入力されると、主制御部４は、上記絶対位置・方位検出部１により検出された自車位置から目的地までの誘導経路を探索して、当該誘導経路を示すに最適な地図と自車位置とを上記表示部１０に表示する。また、自動車の走行中においては、主制御部４は、相対方位検出部２及び車速検出部３の検出結果に基づい自律航法により算出した自車位置を、上記絶対位置・方位検出部１により検出された自車位置により補正するハイブリッド航法により、高精度に求めた自車位置を地図上に表示して、経路案内を行う。
【００２４】
ところで、本実施の形態では、上記入力部１１から目的地が入力されたときに、主制御部４は、現在地（自車位置）から目的地までの誘導経路を検索する機能を有している。また、この経路検索においては、探索条件として、上述した道路種別条件（第１探索条件）と、この道路種別条件以外の探索条件をより細かく指定する探索基準（第２探索条件）とを上記入力部１１を用いてユーザが指定可能となっている。
【００２５】
図２は、ユーザが探索条件を指定する際に表示部１０に表示される探索条件指定画面２００の一例を模式的に示す図である。この図に示すように、探索条件指定画面２００には、道路種別条件欄２０１と、有料道路優先探索基準欄２０２と、一般道路優先探索基準欄２０３と、探索開始ボタン２０４とが表示され、また、各欄２０１〜２０３には、複数の選択項目が表示されている。
【００２６】
道路種別条件欄２０１は、上述した道路種別条件を指定するためのものであり、選択項目として「有料道路優先」及び「一般道路優先」を有し、どちらか一方のみを選択指定可能となっている。
【００２７】
有料道路優先探索基準欄２０２は、道路種別条件の「有料道路優先」に対応付けられた探索基準を指定するためのものであり、選択項目として、上述した「標準」、「料金優先」、「距離優先」及び「時間優先」を有し、何れか１つを選択指定可能となっている。
【００２８】
また、一般道路優先探索基準欄２０３は、道路種別条件の「一般道路優先」に対応付けられた探索基準を指定するためのものであり、選択項目として、上述した「標準」、「料金優先」及び「距離優先」と、「国道優先」とを有し、何れか１つを選択指定可能となっている。ここで「国道優先」は、目的地までの経路に使用する一般道路として、国道を優先的に取り入れることを指定するものである。
【００２９】
このように、「有料道路優先」に対応する探索基準と、「一般道路優先」に対応する探索基準とが各々異なる選択項目を有するのは、「有料道路優先」では、料金などにより探索される経路が指定できるのに対して、「一般道路優先」では、有料道路を含む経路を優先的に探索しないため、料金を条件に指定する必要がないこと、また、「一般道路優先」では、国道使用などにより経路が指定できるのに対して、「有料道路優先」では指定する必要がない等、優先する道路種別ごとに、指定可能な条件（探索基準）に差が生じるためである。すなわち、優先する道路種別ごとの探索基準は、各々が同一の選択項目を有していなくとも良い。
【００３０】
この探索条件指定画面２００において選択指定された道路種別条件及び各探索基準は、上記ＤＲＡＭ６或いはＳＲＡＭ７に格納される。そして、各欄２０１〜２０３の選択項目が選択指定された後、探索開始ボタン２０４が操作され、検索開始が指示された場合、主制御部４は、ユーザによって選択指定された道路種別条件と、この道路種別条件ごとに選択指定された有料道路優先探索基準及び一般道路優先探索基準の探索基準とに基づいて誘導経路の探索を開始する。
【００３１】
具体的には、図３に示すように、主制御部４は、先ず、道路種別条件として「有料道路優先」が選択指定されているかを判定し（ステップＳ１０１）、「有料道路優先」が選択指定されている場合には（ステップＳ１０１：Ｙ）、有料道路優先探索基準欄２０２にて選択指定された探索基準を用いて（ステップＳ１０２）、経路探索処理を開始し（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。一方、ステップＳ１０１において、「有料道路優先」が選択指定されていない場合には（ステップＳ１０１：Ｎ）、一般道路優先探索基準欄２０３にて選択指定された探索基準を用いて（ステップＳ１０３）、経路探索処理を開始し（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。
【００３２】
以上の処理により、例えば、図２に示すように、有料道路優先探索基準欄２０２において「時間優先」が選択指定され、また、一般道路優先探索基準欄２０３において「距離優先」が選択指定されている場合に、道路種別条件欄２０１において「有料道路優先」が選択指定されたときには、有料道路を優先的に用いた誘導経路であり、なおかつ、走行距離が短い誘導経路の探索が行われることとなる。
【００３３】
このように、本実施の形態では、道路種別条件として指定され得る項目（条件）ごとに探索基準を指定するための有料道路優先探索基準欄２０２及び一般道路優先探索基準欄２０３を設ける構成としたため、道路種別条件欄２０１において選択指定する項目を変更した場合であっても、各項目ごとに探索基準が予め指定可能であるため、その都度、探索基準を指定しなおす必要がなく、これにより、本ナビゲーション装置１００の操作性を向上させることが可能となる。
【００３４】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。
【００３５】
例えば上述した実施の形態において、道路種別条件ごとに指定可能な探索基準として次のような指定項目を用いる構成としても良い。すなわち、道路種別条件にて優先的に経路に取り入れる道路種別として「有料道路一般」を指定した場合であっても、探索される経路には、有料道路区間の他に一般道路区間が含まれるのが一般的である。そこで、探索基準として、有料道路区間に関する探索基準である「有料道路区間探索基準」と、一般道路区間に関する探索基準である「一般道路区間探索基準」との２つの探索基準を設ける構成とする。図４は、本変形例に係る探索条件指定画面２００の一例を模式的に示す図である。
【００３６】
この図に示すように、本変形例にあっては、探索基準欄として、有料道路区間探索基準欄２０５と、一般道路区間探索基準欄２０６とが設けられている点において、上述した実施形態と異なっている。有料道路区間探索基準欄２０５には、その選択項目として、「標準」、「料金優先」、「距離優先」及び「時間優先」が設けられていると共に、一般道路区間探索基準２０６には、その選択項目として、「標準」、「国道優先」、「距離優先」及び「時間優先」が設けられている。
【００３７】
かかる構成の下、主制御部４は、ユーザによって選択指定された道路種別条件と、この道路種別条件ごとに選択指定された有料道路区間探索基準及び一般道路区間探索基準の探索基準とに基づいて誘導経路の探索を開始する。
【００３８】
具体的には、主制御部４は、図５に示すように、先ず、道路種別条件欄２０１にて指定された道路種別に基づいて探索した誘導経路に、有料道路区間が含まれているかを判定し（ステップＳ２０１）、有料道路区間の探索を行う場合には（ステップＳ２０１：Ｙ）、有料道路区間探索基準欄２０５にて選択指定された探索基準を用いて（ステップＳ２０２）、経路探索処理を開始し（ステップＳ２０４）、本処理を終了する。一方、ステップＳ２０１において、有料道路区間が探索すべき誘導経路に含まれていない場合には（ステップＳ２０１：Ｎ）、一般道路区間探索基準欄２０６にて選択指定された探索基準を用いて（ステップＳ２０３）、経路探索処理を開始し（ステップＳ２０４）、本処理を終了する。
【００３９】
以上の処理により、例えば、図４に示すように、有料道路区間探索基準欄２０５において「料金優先」が選択指定され、また、一般道路区間探索基準欄２０６において「国道優先」が選択指定されている場合に、道路種別条件欄２０１において「有料道路優先」が選択指定されたときには、図６に示すように、有料道路の料金が安く、なおかつ、一般道路に国道を優先的に取り入れた誘導経路が探索されることとなる。
【００４０】
例えば出発地が東京に、目的地が大阪に指定するといったように、利用可能な有料道路（自動車道（いわゆる高速道路））として、「東名高速」と「中央自動車道」との２つがある場合に、ユーザは、料金は高いが距離が短いこと優先／時間は掛かるが料金が安いことを優先等の所望する有料道路の条件を有料道路区間探索基準欄２０５にて選択指定することで、ユーザの希望に合致する誘導経路を探索可能となる。
【００４１】
このように、本変形例によれば、探索基準として、誘導経路に含まれ得る道路種別（有料道路区間及び一般道路区間）ごとの条件を指定する構成としたため、ユーザが道路種別条件を変更したとしても、誘導経路に含まれる道路種別ごとに探索基準を変更する必要がなく、これにより、ナビゲーション装置の操作性を向上させることができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態では、ナビゲーション装置として車載型の装置を例示したが、これに限らず、携帯電話やＰＤＡ等の携帯型情報機器に組み込まれるナビゲーション装置にも本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】探索条件指定画面の一例を模式的に示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】変形例に係る探索条件指定画面の一例を模式的に示す図である。
【図５】変形例に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本変形例の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
４  検出して主制御部
１０  表示部
１１  入力部
１００  ナビゲーション装置
２００  探索条件指定画面
２０１  道路種別条件欄
２０２  有料道路優先探索基準欄
２０３  一般道路優先探索基準欄
２０５  有料道路区間探索基準欄
【図１】
2005274489.tif 000003
【図２】
2005274489.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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