(57)【要約】【課題】  駆動源を用いてカメラユニットを移動させることができ、かつ、利用者の手作業によってもカメラユニットを移動させることを可能とする。【解決手段】  写真プリント装置の制御装置４１に、カメラユニット駆動部１２によってカメラユニット４を移動させるリモコンモードと、カメラユニット駆動部１２を用いずに、手動によってカメラユニット４を移動させる手動モードとを切り替えるモード切り替え部５１を備える。これにより、カメラユニット４をモータ２０からの駆動力で移動させることができ、かつ、利用者の手動によってもカメラユニット４を移動させることが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の撮影を行う撮影手段と、第一駆動源から上記撮影手段へ駆動力を伝達することにより上記撮影手段を移動させる移動手段と、を備えた写真撮影装置において、
上記移動手段によって上記撮影手段を移動させる第一移動モードと、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させる第二移動モードとを切り替えるモード切り替え手段を含むことを特徴とする写真撮影装置。
【請求項２】
上記撮影手段の位置を判断する位置判断手段を含み、
上記モード切り替え手段は、上記位置判断手段の出力に応じて、上記第一移動モードと上記第二移動モードとを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の写真撮影装置。
【請求項３】
上記撮影手段が上記第二移動モードで移動している場合に、第二駆動源の駆動力を上記撮影手段に与える移動補助手段を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の写真撮影装置。
【請求項４】
上記撮影手段に与えられる外力を検知する外力検知手段を含み、
上記移動補助手段は、上記外力が所定値以下の場合に、第二駆動源の駆動力を上記撮影手段に与えることを特徴とする請求項３に記載の写真撮影装置。
【請求項５】
上記第一移動モードに切り替えられている場合には、第一移動モードであることを利用者に通知し、上記第二移動モードに切り替えられている場合には、第二移動モードであることを利用者に通知するモード通知手段を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の写真撮影装置。
【請求項６】
上記モード切り替え手段は、利用者からの指示を入力する入力部からの入力信号に応じて、上記第一移動モードと第二移動モードとを切り替えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の写真撮影装置。
【請求項７】
被写体の撮影を行う撮影手段と、第一駆動源から上記撮影手段へ駆動力を伝達することにより上記撮影手段を移動させる移動手段と、を備えた写真撮影装置の制御方法において、
撮影手段の移動モードを切り替えるモード切り替え手段は、
上記移動手段によって上記撮影手段を移動させる第一移動モードと、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させる第二移動モードとを切り替えることを特徴とする写真撮影装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の写真撮影プリント装置の各手段をコンピュータに実現させる写真撮影プリント装置の制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載した写真撮影装置の制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者の写真撮影を行うとともに、撮影した画像を背景画像や落書き画像などと合成処理した上で写真プリントとして出力する写真撮影装置、写真撮影装置の制御方法、写真撮影装置の制御プログラム、および該制御プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばゲームセンターなどの娯楽施設において、利用者の写真撮影を行うとともに、その写真撮影により得られた撮影画像を背景画像などと合成した上でシールプリントとして出力する写真撮影プリント装置が設置されており、人気を博している。
【０００３】
このような写真撮影プリント装置において、後述する特許文献１には、駆動源からの駆動力によりカメラユニットを駆動すると共に、該カメラユニットの位置をリモートコントロールできる構成が開示されている。また、後述する特許文献２には、カメラユニットを手動式（手でカメラユニットを動かす）にて上下方向に移動させる構成が開示されている。さらに、この特許文献２には、駆動源を用いてカメラユニットを上下方向に移動させると共に、カメラの角度調整を手動式にて行う構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２２８１２０号公報（平成１５年８月１５日公開）
【特許文献２】特開２００３−１８６１０３号公報（平成１５年７月３日公開）
【特許文献３】特開２００２−７７５８６号公報（平成１４年３月１５日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カメラユニットを移動させる手段として、電動モータ等の駆動源を用いてカメラユニットを上下方向にリモートコントロールする構成を採用している写真撮影プリント装置では、微妙な位置調整を行うことができない。
【０００５】
また、利用者が手でカメラユニットを移動させる構成を採用している写真プリント装置では、カメラユニットの微妙な位置調整が可能であるものの、利用者が所望するカメラ位置が高すぎる場合、所望の位置までカメラユニットを移動させることが困難となる。
【０００６】
したがって、利用者からすれば、手の届きやすい位置については手作業でカメラユニットを移動させ、手の届きにくい位置については駆動源を用いてカメラユニットを移動させることの可能な構成が望ましいが、このような構成の写真撮影プリント装置は、従来から具体化されていない。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、駆動源を用いてカメラユニットを移動させることができ、かつ、利用者の手作業によってもカメラユニットを移動させることが可能な写真撮影装置、写真撮影装置の制御方法、写真撮影装置の制御プログラム、写真撮影装置の制御プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の写真撮影装置は、被写体の撮影を行う撮影手段と、第一駆動源から上記撮影手段へ駆動力を伝達することにより上記撮影手段を移動させる移動手段と、を備えた写真撮影装置において、上記移動手段によって上記撮影手段を移動させる第一移動モードと、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させる第二移動モードとを切り替えるモード切り替え手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、モード切り替え手段が第一移動モードに切り替えると、第一駆動源からの駆動力によって、上記撮影手段を移動させることになる。また、モード切り替え手段が第二移動モードに切り替えると、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させることになる。つまり、モード切り替え手段のモード切り替えによって、上記撮影手段を駆動源からの駆動力で移動させることができ、かつ、利用者の手動によっても上記撮影手段を移動させることが可能となる。
【００１０】
本発明の写真撮影装置は、上記構成に加えて、上記撮影手段の位置を判断する位置判断手段を含み、上記モード切り替え手段は、上記位置判断手段の出力に応じて、上記第一移動モードと上記第二移動モードとを切り替えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、上記モード切り替え手段は、上記撮影手段の位置に応じて、上記第一移動モードと上記第二移動モードとを切り替えている。したがって、利用者にとって手の届きにくい位置で撮影手段を移動させる場合、第一駆動源からの駆動力によって撮影手段を移動させ、かつ、利用者にとって手の届きやすい位置で撮影手段を移動させる場合、利用者の手作業によって撮影手段を移動させることが可能となる。
【００１２】
本発明の写真撮影装置は、上記構成に加えて、上記撮影手段が上記第二移動モードで移動している場合に、第二駆動源の駆動力を上記撮影手段に与える移動補助手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、上記移動手段を用いずに、利用者の手作業によって上記撮影手段を移動している場合であっても、第二駆動源の駆動力を上記撮影手段に与えることができる。これにより、腕力のない利用者であっても、上記撮影手段を手動で動かすことが容易になる。
【００１４】
本発明の写真撮影装置は、上記構成に加えて、上記撮影手段に与えられる外力を検知する外力検知手段を含み、上記移動補助手段は、上記外力が所定値以下の場合に、第二駆動源の駆動力を上記撮影手段に与えることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、上記移動補助手段は、撮影手段に与えられる外力が所定値以下の場合に、第二駆動源の駆動力を上記撮影手段に与えている。つまり、利用者が手動によって撮影手段を動かしているとき、利用者から撮影手段に与えられる力が少なくなれば、第二駆動源からの駆動力が撮影手段に補助的に与えられる。これにより、腕力のない利用者によるカメラユニットの位置調整を、第二駆動源からの駆動力によってアシストできる。また、かろうじて手の届く位置へカメラユニットを移動させたい利用者によるカメラユニットの位置調整を、第二駆動源からの駆動力によってアシストできる。
【００１６】
本発明の写真撮影装置は、上記構成に加えて、上記第一移動モードに切り替えられている場合には、第一移動モードであることを利用者に通知し、上記第二移動モードに切り替えられている場合には、第二移動モードであることを利用者に通知するモード通知手段を含むことを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、第一モードであること、または第二モードであることを利用者に通知しているため、利用者は、撮影手段の位置調整を行う前に、移動手段によって撮影手段を移動させることができるのか、または、手動によって撮影手段を移動させるのかを知ることができる。
【００１８】
本発明の写真撮影装置は、上記構成に加えて、上記モード切り替え手段は、利用者からの指示を入力する入力部からの入力信号に応じて、上記第一移動モードと第二移動モードとを切り替えることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、利用者は、入力部を介して第一移動モードと第二移動モードとを自由に切り替えることができるため、利用者の好みに応じて、移動手段によって撮影手段を移動させるか、または、手動によって撮影手段を移動させるかを決定することができる。
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明の写真プリント装置の制御方法は、被写体の撮影を行う撮影手段と、第一駆動源から上記撮影手段へ駆動力を伝達することにより上記撮影手段を移動させる移動手段と、を備えた写真撮影装置の制御方法において、撮影手段の移動モードを切り替えるモード切り替え手段は、上記移動手段によって上記撮影手段を移動させる第一移動モードと、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させる第二移動モードとを切り替えることを特徴とする。
【００２１】
上記手順によれば、モード切り替え手段が第一移動モードに切り替えると、第一駆動源からの駆動力によって、上記撮影手段を移動させることになる。また、モード切り替え手段が第二移動モードに切り替えると、利用者は、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させることが可能となる。つまり、モード切り替え手段のモード切り替えによって、上記撮影手段を駆動源からの駆動力で移動させることができ、かつ、利用者の手動によっても上記撮影手段を移動させることが可能となる。
【００２２】
なお、上述した写真撮影プリント装置は、コンピュータにより実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記写真撮影プリント装置をコンピュータにて実現させる写真撮影プリント装置の制御プログラム、及びその写真撮影プリント装置の制御プログラムを記録した記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００２３】
これら構成によれば、写真撮影プリント装置の制御プログラムを、コンピュータに読み取り実行させることによって、上記写真撮影プリント装置と同一の作用効果を実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明の写真撮影装置は、被写体の撮影を行う撮影手段と、第一駆動源から上記撮影手段へ駆動力を伝達することにより上記撮影手段を移動させる移動手段と、を備えた写真撮影装置において、上記移動手段によって上記撮影手段を移動させる第一移動モードと、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させる第二移動モードとを切り替えるモード切り替え手段を含むことを特徴とする。
【００２５】
これにより、モード切り替え手段のモード切り替えによって、上記撮影手段を駆動源からの駆動力で移動させることができ、かつ、利用者の手作業によっても上記撮影手段を移動させることが可能になるという効果を奏する。
【００２６】
以上のように、本発明の写真撮影装置の制御方法は、被写体の撮影を行う撮影手段と、第一駆動源から上記撮影手段へ駆動力を伝達することにより上記撮影手段を移動させる移動手段と、を備えた写真撮影装置の制御方法において、撮影手段の移動モードを切り替えるモード切り替え手段は、上記移動手段によって上記撮影手段を移動させる第一移動モードと、上記移動手段を用いずに、手動によって上記撮影手段を移動させる第二移動モードとを切り替えることを特徴とする。
【００２７】
これにより、モード切り替え手段のモード切り替えによって、上記撮影手段を駆動源からの駆動力で移動させることができ、かつ、利用者の手作業によっても上記撮影手段を移動させることが可能になるという効果を奏する。
【００２８】
なお、上述した写真撮影プリント装置は、コンピュータにより実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記写真撮影プリント装置をコンピュータにて実現させる写真撮影プリント装置の制御プログラム、及びその写真撮影プリント装置の制御プログラムを記録した記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００２９】
これら構成によれば、写真撮影プリント装置の制御プログラムを、コンピュータに読み取り実行させることによって、上記写真撮影プリント装置と同一の作用効果を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の実施の一形態を図に基づいて以下に説明する。
【００３１】
本実施形態に係る写真撮影プリント装置は、利用者の写真を撮影する機能（撮影機能）、撮影した画像に対して落書きなどの編集を利用者に行わせる機能（編集機能）、および編集された画像をプリント紙上に印刷する機能（プリント機能）を備えているものである。なお、これらの機能は全て必須であるものではなく、編集機能、プリント機能が省かれた構成とすることも可能である。
【００３２】
（写真撮影プリント装置の外観的構成）
まず、写真撮影プリント装置の外観的構成について説明する。図３（ａ），図３（ｂ）は、写真撮影プリント装置１の斜視図である。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、写真撮影プリント装置（写真撮影装置）１には、筐体２および背景シート３が互いに対向配置されている。この写真撮影プリント装置１においては、筐体２と背景シート３との間に、利用者の写真を撮影するスペースである撮影空間Ｒ１が配されている。また、図３（ｂ）に示すように、筐体２を挟んで撮影空間Ｒ１と対向する位置に、撮影された画像に対する編集を利用者に行わせるためのスペースである編集空間Ｒ２が配されている。
【００３４】
なお、撮影空間Ｒ１の外周には、遮光性を有するビニールシートなどから構成される周囲幕（不図示）が設けられていてもよい。この周囲幕によって、外部からの光が撮影空間Ｒ１に入ってくることを防止することが可能となり、より良好な撮影を行うことが可能となる。また、この周囲幕によって、撮影処理中に照明や音声による演出が効果的になるとともに、外部からののぞき見等を防いでプライバシーを保護することが可能となる。
【００３５】
つぎに、筐体２の構成について詳細に説明する。図３（ａ）に示すように、筐体２には、撮影空間Ｒ１側において、カメラユニット４、撮影用タッチパネル５、拡散板６・６、コイン投入口７、コイン返却口８、リモートコントローラ１４、シャッターボタン１５が設けられている。また、同図に示すように、筐体２の側面には、プリント排出口９が設けられている。さらに、図３（ｂ）に示すように、筐体２には、編集空間Ｒ２側において、編集用タッチパネル１０、タッチペン１１ａ・１１ｂが設けられている。
【００３６】
カメラユニット（撮影手段）４は、内部に例えばレンズ群、絞り、ＣＣＤ撮像素子などを備えたデジタルカメラ３０を搭載しているものであり、利用者（被写体）を撮影するものである。また、カメラユニット４には、全身撮影やアップ撮影等の複数の撮影方法に対応できるように、ズーム、絞り、フィルタ等を切り替え可能に構成してもよい。なお、カメラユニット４に搭載されるデジタルカメラ３０は、ＣＣＤ（charge coupled device）撮像素子から構成されているが、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）センサから構成されてもよい。
【００３７】
さらに、このカメラユニット４には、図４（ｂ）に示すように、デジタルカメラ３０の他、小型モニタ３１、取っ手３２・３２が備えられている。小型モニタ３１は、デジタルカメラ３０が撮影している画像をリアルタイムで表示するためのものである。これにより、カメラユニット４に対向する位置で撮影ポーズをとる利用者は、自身の姿を確認しながら写真撮影を行うことができる。取っ手３２・３２は、利用者が手でカメラユニットを掴むと共に、手でカメラユニット４を移動させるためのものである。
【００３８】
ここで、カメラユニット４は、往復移動可能な構成である。なお、本実施の形態においては、カメラユニット４は、鉛直方向（図３、図４においてＡＢ方向）に沿って往復移動可能である。また、Ａ方向とは、鉛直方向上において写真撮影プリント装置１の天井側の方向をいい、Ｂ方向とは、鉛直方向上において写真撮影プリント装置１の床側の方向をいう。
【００３９】
なお、本実施の形態の写真撮影プリント装置１では、カメラユニット４の移動モードとして、（１）カメラユニット駆動部（図４参照）１２から伝達される駆動力によってカメラユニット４を往復移動させると共に、カメラユニット４をリモートコントロールするリモコンモード（第一移動モード）、（２）利用者が手でカメラユニット４を往復移動させる手動モード（第二移動モード）、が用意されている。
【００４０】
リモートコントローラ１４は、上述したリモコンモードにおいて、カメラユニット４の移動方向および移動量を利用者が入力するためのボタンである。つまり、利用者は、リモートコントローラ１４を用いて上述した移動方向および移動量を入力すると、カメラユニット４は、この移動方向および移動量に応じて、カメラユニット駆動部１２から伝達される駆動力によって駆動する。具体的に、利用者が上ボタン１４ａ（下ボタン１４ｂ）を押すとカメラユニット４はＡ方向（Ｂ方向）に移動し、利用者が上ボタン１４ａから手を離すとカメラユニット４は停止する。
【００４１】
シャッターボタン１５は、利用者が写真撮影のタイミングを指定するためのボタンである。つまり、利用者が、所望のタイミングでシャッターボタン１５を押すと、このタイミングで、カメラユニット４が撮影している動画から静止画像が取得される。
【００４２】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、両タッチパネル５・１０は、例えば液晶表示素子などのフラットパネルディスプレイやＣＲＴ（Cathode Lay Tube）等の表示面にタッチセンサを備えて構成されるものである。撮影用タッチパネル５は、撮影空間Ｒ１における撮影処理についての各種メッセージや画像などを表示するパネルであり、編集用タッチパネル１０は、編集空間Ｒ２における編集処理についての各種メッセージや画像などを表示するパネルである。
【００４３】
なお、編集用タッチパネル１０の近傍には、夫々、タッチペン１１ａ・１１ｂが備えられている。利用者は、編集用タッチパネル１０に対し、これらタッチペン１１ａ、１１ｂを接触させることによって、落書きなどの画像描画、画像加工を行ったりすることが可能となる。
【００４４】
拡散板６・６は、筐体２の内部に設けられているストロボ光源、蛍光管からの光を、撮影空間Ｒ１に拡散するためのものである。つまり、拡散板６・６の裏側には、ストロボ光源、蛍光管が設けられている。なお、上記ストロボ光源は、写真撮影の瞬間に強い光を発するための撮影時発光手段に相当するものであり、ストロボ管が発光することによって光を発するようになっている。また、上記蛍光管は、定常的に発光するための定常発光手段に相当するものである。
【００４５】
コイン投入口７は、利用者がプレイ料金として所定金額のコインを投入するための投入口である。また、コイン返却口８は、釣り銭が生じた場合や、コインが投入された後でリセットされた場合に、コインを利用者に対して返却するための返却口である。また、筐体２の内部には、利用者から徴収したコイン、およびつり銭のためのコインを蓄積するコイン容器（図示せず）が設けられている。
【００４６】
プリント排出口９は、撮影処理および編集処理を終えた後に、プリントされたプリント紙が排出される箇所である。
【００４７】
なお、図示しないが、筐体２には、利用者に対して，各種操作上のガイダンス音声、効果音、ＢＧＭ（back ground music）などを出力するためのスピーカが設けられている。
【００４８】
つぎに、背景シート３について説明する。背景シート３は、撮影の背景を演出するものである。なお、背景シート３は、切り替え可能に構成されていてもよい。つまり、撮影処理時において、撮影における背景を利用者の好みに応じて演出できるよう、背景シート３を切り替えることができるようになっていてもよい。その場合、例えば様々な色、あるいは様々な絵柄や模様の背景シート３を複数枚背景となる位置に構成し、これら背景シート３を切り替えることによって、利用者の好みに応じた背景を演出することを可能とする。この背景シート３は、モータによる機械制御によって切り替え可能な構成であってもよいし、利用者がめくったりスライドさせたりすることによって切り替え可能な構成であってもよい。
【００４９】
（カメラユニット駆動部１２の構成）
ここで、上記リモコンモードにおいて、カメラユニット４を駆動するカメラユニット駆動部（移動手段）１２について具体的に説明する。図４（ａ）は、カメラユニット駆動部１２の正面図、図４（ｃ）は、カメラユニット駆動部１２の側面図である。
【００５０】
図４（ａ）、図４（ｃ）に示すように、カメラユニット駆動部１２は、モータ（第一駆動源）２０、回転軸２１、クラッチ２２、回転軸２３、プーリ２４ａ・２４ｂ、保持部材２５、レール２６、歯付きベルト２７、ダミー部材２８、位置センサ２９より構成される。
【００５１】
図４（ｃ）に示すように、カメラユニット４は、保持部材２５に保持され、ＡＢ方向に往復移動可能である。また、カメラユニット４は、その下端（Ｂ方向側端部）が位置ａよりＡ方向側に位置する場合、上記のリモコンモードで往復移動するように構成されている。これに対し、カメラユニット４は、その下端が位置ａよりＢ方向側に位置する場合、上記の手動モードで往復移動するように構成されている。なお、手動モードの場合、利用者は、取っ手３２を掴んでカメラユニット４を動かすことができる。
【００５２】
保持部材２５は、歯付きベルト２７に取り付けられている。そして、レール２６は、ＡＢ方向を長手方向とする棒状部材であり、保持部材２５に備えられている貫通孔（不図示）を貫通している。つまり、保持部材２５は、カメラユニット４を保持しつつ、レール２６の長手方向に沿って摺動可能な状態に支持されている。
【００５３】
歯付きベルト２７は、プーリ２４ａ・２４ｂに巻回して設けられ、プーリ２４ａの回転方向に従って回転する。そして、歯付きベルト２７に取り付けられている保持部材２５は、レール２６の長手方向に沿って、歯付きベルト２７の回転方向に応じてＡ方向またはＢ方向に移動する。
【００５４】
さらに、歯付きベルト２７には、保持部材２５と反対側に、ダミー部材２８が取り付けられている。このダミー部材２８は遮光板からなるものである。このダミー部材２８は、歯付きベルト２７の回転に伴い、保持部材２５の移動方向とは逆方向に移動する。
【００５５】
また、位置センサ２９は、センサ２９ａおよび２９ｂから構成される。センサ２９ａは、カメラユニット４の下端が位置ａに到達すると、ダミー部材２８の下端（Ｂ方向側端部）を検知する位置に配置されている。センサ２９ｂは、ダミー部材２８の上端（Ａ方向側端部）がセンサ２９ａに到達すると、ダミー部材２８の下端を検知する位置に配置されている。つまり、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置する場合、少なくともセンサ２９ａまたは２９ｂのいずれかがダミー部材２８を検知していることになる。
【００５６】
また、図４（ａ）に示すように、回転軸２１はモータ２０の駆動軸を構成するものであり、回転軸２３はプーリ２４ａに取り付けられていると共にその回転軸を構成するものである。また、回転軸２１と２３とは、クラッチ２２の接続／切断に連動して、互いに接続／切断するものである。
【００５７】
したがって、クラッチ２２を接続すると共にモータ２０を駆動すると、回転軸２１および２３が回転し、これに伴ってプーリ２４ａも回転する。これにより、保持部材２５に保持されているカメラユニット４は、モータ２０からの駆動力によってＡ方向またはＢ方向に駆動する。なお、クラッチ２２が切断された状態では、モータ２０からの駆動力がカメラユニット４に伝達されず、利用者が手でカメラユニット４を動かさなければ、カメラユニット４は移動しない。
【００５８】
つまり、クラッチ２２が接続されている状態では、カメラユニット４は上記のリモコンモードで移動し、クラッチ２２が切断されている状態では、カメラユニット４は上記の手動モードで移動することになる。
【００５９】
また、上記のリモコンモードと手動モードとの切り替えは、後述する制御装置４１（図１参照）によって行われる。本実施の形態では、制御装置４１は、カメラユニット４の位置に応じて、上記のリモコンモードと手動モードとを切り替えている。
【００６０】
具体的に、制御装置４１は、ダミー部材２８がセンサ２９ａまたは２９ｂのいずれかに検知されている状態では、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置すると判断し、クラッチ２２を接続する。また、制御装置４１は、ダミー部材２８がセンサ２９ａおよび２９ｂのいずれにも検知されていない状態では、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＢ方向側に位置すると判断し、クラッチ２２を切断する。
【００６１】
つまり、本実施の形態では、カメラユニット４の下端が位置ａよりＡ方向側に位置するとき、カメラユニット４の移動モードはリモコンモードに切り替えられ、カメラユニット４の下端が位置ａよりＢ方向側に位置するとき、カメラユニット４の移動モードは手動モードに切り替えられている。なお、このカメラユニット４の移動モードを切り替える制御装置４１の具体的機能については、後に詳述する。
【００６２】
（写真撮影プリント装置１における機能的説明）
つぎに、写真撮影プリント装置１の機能的な構成について、図２に示すブロック図を参照しながら説明する。同図に示すように、写真撮影プリント装置１は、先に説明した背景シート３、両タッチパネル５・１０、カメラユニット４、カメラユニット駆動部１２、リモートコントローラ１４に加えて、制御装置４１、記憶装置４２、電源装置４３、課金処理部４４、照明装置４５、ＩＤタグリーダ／ライタ４６、プリンタ（画像出力手段）４７を備えている。
【００６３】
制御装置４１は、写真撮影プリント装置１内における上述した各種構成の動作を統括的に制御するものである。この制御装置４１は、例えばＰＣ（personal computer）ベースのコンピュータによって構成される。そして、各種構成の動作制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。このプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）などのリムーバブルメディアに記録されているものを読み出して使用する形態であってもよいし、ハードディスクなどにインストールされたものを読み出して使用する形態であってもよい。また、この制御装置４１がインターネットなどの通信ネットワークに接続された構成とする場合、この通信ネットワークを介して上記プログラムをダウンロードしてハードディスクなどにインストールして実行する形態なども考えられる。
【００６４】
記憶装置４２は、上記したハードディスクなどの不揮発性の記憶装置によって構成されるものである。この記憶装置４２に記憶される内容としては、上記した制御プログラム、ＯＳ（Operating System）プログラム、およびその他各種プログラムが挙げられる。
【００６５】
電源装置４３は、写真撮影プリント装置１内における上述した各種構成に対して電力供給を行うためのものである。
【００６６】
課金処理部４４は、コイン投入口７からのコイン投入、およびコイン返却口８におけるコイン返却処理などを制御するものであり、利用者から徴収する課金に関する処理を行うブロックである。課金処理部４４による課金状況に応じて、制御装置４１が該当利用者に対する動作を制御する。
【００６７】
照明装置４５は、前記したストロボ光源、蛍光管などに相当するものであり、撮影時にフラッシュとして機能したり、通常時の照明としても機能したりするものである。制御装置４１は、照明装置４５に対して、写真撮影の瞬間にフラッシュ照明を行わせるなどの制御を行う。
【００６８】
ＩＤタグリーダ／ライタ４６およびプリンタ４７は、プリンタユニットを構成しており、このプリンタユニットに対して、写真プリントの出力媒体となるプリント紙（プリント媒体）４８およびＩＤタグ（識別媒体）４９がプリント紙ユニット（プリント媒体ユニット）としてセットで納入されるようになっている。
【００６９】
なお、プリント紙４８としては、通常の紙状媒体である紙状シートであってもよいし、粘着シートおよび該粘着シールの粘着面に貼り付けられている剥離シートからなるシールシートであってもよい。
【００７０】
プリンタ４７は、印刷すべき画像のデータが制御装置４１から送られてくると、そのデータに基づいてプリント紙（プリント媒体）４８に印刷を行うものである。このプリンタ４７としては、例えば昇華型プリンタが用いられる。なお、昇華型プリンタを用いる場合には、プリント紙４８およびＩＤタグ４９に加えて、昇華型用インクフィルムがセットになって納入されることになる。
【００７１】
ＩＤタグリーダ／ライタ４６は、ＩＤタグ４９に記録されている各種識別情報を読み出して制御装置４１に出力する。ＩＤタグ４９は、メモリ機能を有するＩＣチップなどによって構成されるものである。上記識別情報としては、固有ＩＤ、用紙枚数、用紙種類、および、インク固有の色情報（インクフィルムがセットとなっている場合）などが挙げられる。
【００７２】
制御装置４１は、ＩＤタグリーダ／ライタ４６で読みとった識別情報に基づいて、装着されたプリント紙４８およびインクフィルムが、当該写真撮影プリント装置１において利用可能なものであるかを判定し、利用可能である場合にのみプリンタ４７を動作可能とする。すなわち、写真撮影プリント装置１において指定されているプリント紙４８およびインクフィルム以外は使用できないように設定されていることになる。
【００７３】
また、ＩＤタグ４９に記録されている用紙枚数情報に基づいて、プリント紙を使用するごとに用紙枚数をカウントダウンしていくことによって、残りの用紙枚数を把握することが可能となる。よって、残りの用紙枚数が少なくなってきた際に、これを表示手段などによって警告するような構成としておけば、利用者の利用中に用紙切れを起こすというような不具合を回避することが可能となる。なお、用紙枚数をカウントダウンする際には、ＩＤタグ４９に記録されている用紙枚数情報も書き換えるようにする。これにより、用紙を使い切った場合には、ＩＤタグ４９に記録されている用紙枚数情報も零となり、このＩＤタグ４９を無効にすることが可能となる。
【００７４】
また、ＩＤタグ４９に記録されている用紙種類情報や、インク固有の色情報を読み出すことによって、これらを考慮して画像データの色成分などを補正することにより、その用紙やインクフィルムに的確な画像出力を行うことが可能となる。
【００７５】
ＩＤタグ４９としては、無線によりデータ通信を行うことが可能な非接触型ＩＤタグと、端子が設けられた接触型ＩＤタグとがあり、ＩＤタグリーダ／ライタ４６としては、これらのどちらか一方あるいは両方に対応したものとなる。
【００７６】
なお、上記の例では、ＩＤタグを利用して利用可能なプリント紙であるか否かを確認するようになっているが、これに限定するものではなく、例えば、プリント紙およびインクフィルムを梱包する梱包材などにプリントされているバーコードなどを利用して確認するような構成としてもよい。しかしながら、バーコードを用いる場合には、含めることのできる情報量が少ないことや、例えば用紙枚数のカウントダウンによる情報の書き換えができない、などの問題がある。
【００７７】
（制御装置４１の機能的説明）
つぎに、制御装置４１の機能について詳細に説明する。制御装置４１は、図１に示すように、位置判断部５０、モード切り替え部５１、表示制御部５３、クラッチ制御部５４、モータ制御部５５を含んでいる。
【００７８】
位置判断部（位置検知手段）５０は、位置センサ２９からの出力に基づいて、カメラユニット４の位置を判断するブロックである。
【００７９】
具体的に、位置判断部５０は、センサ２９ａまたは２９ｂの少なくともいずれか一方がダミー部材２８を検知している場合、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置すると判断し（真と判断）、この判断結果を示す位置信号（真を示す位置信号）をモード切り替え部５１に入力する。また、位置判断部５０は、センサ２９ａおよび２９ｂの両方がダミー部材２８を検知していない場合、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＢ方向側に位置すると判断し（偽と判断）、この判定結果を示す位置信号（偽を示す位置信号）をモード切り替え部５１に入力する。
【００８０】
モード切り替え部（モード切り替え手段）５１は、位置判断部５０からの位置信号に応じて、カメラユニット４の移動モードを切り替えるブロックである。
【００８１】
具体的に、モード切り替え部５１は、上記位置信号が真を示す場合、カメラユニット駆動部１２から伝達される駆動力によってカメラユニット４を往復移動させるリモコンモードに切り替え、リモコンモードを示す信号をクラッチ制御部５４，表示制御部５３へ送信する。また、モード切り替え部５１は、上記位置信号が偽を示す場合、利用者が手でカメラユニット４を往復移動させる手動モードに切り替え、この手動モードを示す信号をクラッチ制御部５４，表示制御部５３へ送信する。
【００８２】
クラッチ制御部５４は、クラッチ２２の接続および切断を制御するブロックである。具体的に、クラッチ制御部５４は、モード切り替え部５１からリモコンモードを示す信号を入力した場合、クラッチ２２を接続し、モード切り替え部５１から手動モードを示す信号を入力した場合、クラッチ２２を切断する。
【００８３】
表示制御部５３は、デジタルカメラ３０から画像データを入力すると共に、この画像データに基づいた動画を撮影用タッチパネル５に表示する制御を行うブロックである。これにより、カメラユニット４によって撮影されている利用者は、リアルタイムで自身の姿を撮影用タッチパネル５によって確認することができる。なお、この動画を図４（ｂ）に示す小型モニタ３１に表示してもよい。
【００８４】
また、表示制御部（モード通知手段）５３は、上記のリモコンモードであること、または上記の手動モードであることを示す画像を撮影用タッチパネル５に表示する。具体的に、表示制御部５３は、モード切り替え部５１からリモコンモードを示す信号を入力した場合、例えば図５（ａ）に示すように、リモートコントロールによってカメラユニット４を移動させる事を示すインストラクト画像を撮影用タッチパネル５に表示する。また、表示制御部５３は、モード切り替え部５１から手動モードを示す信号を入力した場合、例えば図５（ｂ）に示すように、カメラユニット４を手で動かすことを促すインストラクト画像を撮影用タッチパネル５に表示する。
【００８５】
なお、リモコンモードの場合、利用者はリモートコントローラ１４を用いてカメラユニット４を移動させるが、図５（ａ）に示すように、撮影用タッチパネル５にコントロールボタンを表示させ、利用者がこのコントロールボタンをタッチするによってカメラユニット４を移動させることもできる。
【００８６】
モータ制御部５５は、リモートコントローラ１４または撮影用タッチパネル５から、カメラユニット４の移動方向および移動量を示すデータを入力し、このデータに従ってモータ２０を駆動制御するブロックである。
【００８７】
（全体処理の流れ）
つぎに、写真撮影プリント装置１における全体処理の流れについて、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップ１（以降、Ｓ１のように称する）において、課金処理部４４によってコイン投入口７からコインの投入の有無が判定される（課金処理）。コインの投入が確認されると（Ｓ１においてＹＥＳ）、Ｓ２へ移行する。コインの投入が確認されない場合（Ｓ１においてＮＯ）、Ｓ１の処理が繰り返される。なお、Ｓ１の処理が繰り返されている間、撮影用タッチパネル５にはデモ画面が表示される。
【００８８】
コインの投入が確認されると、Ｓ２において撮影処理が開始される。この撮影処理では、実際の撮影処理が行われるが、この撮影処理が行われる前に背景画像の選択、背景画像の位置調整およびサイズ調整などが行われてもよい。なお、この撮影処理に関する詳細については後述する。
【００８９】
そして、Ｓ３において撮影処理が終了したか否かが判定され、終了していない場合には（Ｓ３においてＮＯ）、Ｓ３における撮影処理が繰り返し行われる。撮影処理の終了は、撮影処理時間がオーバーした場合（例えばコイン投入から２分経過した場合）となる。なお、利用者によって撮影処理の終了指示が出されるか、写真撮影の回数が所定数になれば撮影処理を終了するようにしてもよい。
【００９０】
撮影処理の終了が確認されると（Ｓ３においてＹＥＳ）、利用者は撮影空間Ｒ１から編集空間Ｒ２に移動し、編集用タッチパネル１０を用いた編集処理が開始される（Ｓ４）。
【００９１】
図１０に、編集画面の例を示す。同図に示す編集画面例では、表示画面上における左上隅に編集処理を行うことが可能な制限時間の残り時間が表示される。また、表示画面上における中央には、編集対象となる画像、すなわち撮影処理によって生成された合成画像が表示され、この画像に対してタッチペン１１ａ・１１ｂを用いて落書きなどの編集処理が行われることになる。この画像の左には、編集処理を行うためのツール類の選択領域が表示される。ツール類としては、例えば複数の種類からなるペンおよびその色、消しゴム、および複数のスタンプなどが挙げられる。
【００９２】
また、編集対象となる画像の右には、編集対象となる画像を選択するための選択画像、すなわち、上記の画像の選択処理において選択された画像が表示される。利用者は、タッチペン１１ａ・１１ｂによって選択画像をタッチすることによって、中央に編集対象として表示される画像を切り替えることが可能となっている。なお、この選択画像は、上記の撮影処理において、複数回の撮影が行われた場合の各撮影時における画像に相当するものである。
【００９３】
そして、Ｓ５において編集処理が終了したか否かが判定され、終了していない場合には（Ｓ５においてＮＯ）、Ｓ４に戻って編集処理が継続される。編集処理は、利用者によって「落書きおわり」ボタンが押された場合、あるいは編集処理に割り当てられた残り時間がなくなった場合（例えば撮影処理終了から２分経過した場合）に終了することになる。
【００９４】
編集処理の終了が確認されると（Ｓ５においてＹＥＳ）、編集が施された画像データがプリンタ４７に伝送され、この画像データに基づいてプリンタ４７がプリント紙４８に対して画像出力し、これがプリント排出口９から排出される（Ｓ６）。以上のシーケンスによって、ある利用者による撮影から編集、出力に至るプレイ動作が終了する。
【００９５】
（撮影処理の流れ）
つぎに、Ｓ２における撮影処理の詳細について、図７に基づいて以下説明する。まず、Ｓ１１において、撮影空間Ｒ１に入場した利用者は、カメラユニット４の高さ調整を行う（カメラユニット移動処理）。このカメラユニット移動処理については後に詳述する。
【００９６】
また、Ｓ１２において、利用者によってシャッターボタン１５が押されたか否か判断され、シャッターボタン１５が押された場合（Ｓ１２，ＹＥＳ）、このシャッターボタン１５が押されたタイミングで写真撮影処理が行われる（Ｓ１３）。なお、シャッターボタン１５が押されない場合、Ｓ１４へ移行する。
【００９７】
なお、ここでは、筐体２に設けられるシャッターボタン１５によって写真撮影が行われているが、図５（ａ）図５（ｂ）に示すように、シャッターボタンを撮影用タッチパネル５に表示し、利用者がこのシャッターボタンにタッチすることで写真撮影を行ってもよい。
【００９８】
そして、Ｓ１４において、撮影処理時間がオーバーしているか否かが判定され、撮影処理時間がオーバーしている場合、撮影処理が終了する（Ｓ１４，ＹＥＳ）。なお、撮影処理時間がオーバーしていない場合、Ｓ１１へ戻り、カメラユニットの移動処理および写真撮影処理を繰り返し実行することができる（Ｓ１４，ＮＯ）。
【００９９】
なお、以上のフローでは、Ｓ１４において、撮影時間がオーバーしている場合、撮影処理を終了することにしているが、ここで一度も撮影されていない場合は一度だけ撮影を自動的に行ってから撮影処理を終了することにしてもよい。
【０１００】
（カメラユニット移動処理の流れ）
つぎに、Ｓ１１におけるカメラユニット移動処理の詳細について、図８に基づいて以下説明する。
【０１０１】
まず、Ｓ２１において、位置判断部５０は、位置センサ２９からの出力に基づいて、カメラユニット４の位置を判断し、この判断結果を示す位置信号を出力し、モード切り替え部５１へ送信する。
【０１０２】
具体的に、位置判断部５０は、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置する場合、真を示す位置信号をモード切り替え部５１へ入力し、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置する場合、偽を示す位置信号をモード切り替え部５１へ入力する。
【０１０３】
つぎに、Ｓ２２において、モード切り替え部５１は、位置判断部５０からの位置信号に応じて、カメラユニット４の移動モードを選択する処理を行う。ここで、モード切り替え部５１は、真を示す位置信号を入力すると、カメラユニット４の移動モードを上記のリモコンモードに切り替え、Ｓ２３〜Ｓ２８へ処理を移行する。また、モード切り替え部５１は、偽を示す位置信号を入力すると、カメラユニット４の移動モードを上記の手動モードに切り替え、Ｓ２９〜Ｓ３４へ処理を移行する。具体的には、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置する場合、リモコンモードに切り替わり、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＢ方向側に位置する場合、手動モードに切り替わる。
【０１０４】
Ｓ２２において、カメラユニット４の移動モードがリモコンモードに切り替えられると、クラッチ制御部５４は、クラッチ２２を接続する（Ｓ２３）。これにより、カメラユニット駆動部１２におけるモータ２０の駆動力を、カメラユニット４に伝達することができる。また、表示制御部５３は、図５（ａ）に示すように、リモートコントロール（ボタン操作）によってカメラユニット４を移動させる事を促すインストラクト画像を撮影用タッチパネル５に表示する（Ｓ２４）。
【０１０５】
そして、利用者は、撮影用タッチパネル５に表示されているインストラクト画像に従い、リモートコントローラ１４または撮影用タッチパネル５に表示されているコントロールボタンを用いて、モータ２０からの駆動力によりカメラユニット４を移動させる（Ｓ２５）。
【０１０６】
例えば、利用者が図３（ａ）に示す上ボタン１４ａを押すと、カメラユニット４がＡ方向へ移動するようにモータ２０は駆動する。同様に、利用者が下ボタン１４ｂを押すと、カメラユニット４がＢ方向へ移動するようにモータ２０は駆動する。
【０１０７】
ここで、利用者が上ボタン１４ａまたは下ボタン１４ｂから手を離すと、モータ２０は停止し、カメラユニット４の移動処理が終了する（Ｓ２６においてＹＥＳ）。
【０１０８】
また、カメラユニット４が移動している間（Ｓ２６においてＮＯ）、位置判断部５０は、位置センサ２９からの出力に基づいて、カメラユニット４の位置を判断し（Ｓ２７）、モード切り替え部５１は、位置判断部５０からの位置信号に応じて、カメラユニット４の移動モードを選択する処理を行う（Ｓ２８）。ここで、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置する場合、リモコンモードが維持されるが（Ｓ２８においてＹＥＳ）、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＢ方向側に位置する場合、手動モードに切り替わり、Ｓ２９へ移行する（Ｓ２８においてＮＯ）。
【０１０９】
つぎに、Ｓ２２またはＳ２８において、カメラユニット４の移動モードが手動モードに切り替えられた場合について説明する。この場合、クラッチ制御部５４は、クラッチ２２を切断する（Ｓ２９）。これにより、カメラユニット駆動部１２とカメラユニット４は切断され、利用者はカメラユニット４を手で動かせるようになる。また、表示制御部５３は、図５（ｂ）に示すように、カメラユニット４を手で動かすことを促すインストラクト画像を撮影用タッチパネル５に表示する（Ｓ３０）。
【０１１０】
そして、利用者は、撮影用タッチパネル５に表示されているインストラクト画像に従い、カメラユニット４を手で動かして移動させる（Ｓ３１）。ここで、利用者がカメラユニット４から手を離すと、カメラユニット４は停止し、カメラユニット４の移動処理が終了する（Ｓ３２においてＹＥＳ）。
【０１１１】
また、カメラユニット４が移動している間（Ｓ３２においてＮＯ）、位置判断部５０は、位置センサ２９からの出力に基づいて、カメラユニット４の位置を判断し（Ｓ３３）、モード切り替え部５１は、位置判断部５０からの位置信号に応じて、カメラユニット４の移動モードの選択処理が行われる（Ｓ３４）。ここで、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＢ方向側に位置する場合、手動モードが維持されるが（Ｓ３４においてＹＥＳ）、カメラユニット４の下端が位置ａよりもＡ方向側に位置する場合、リモコンモードに切り替えられ、Ｓ２３へ移行する（Ｓ３４においてＮＯ）。
【０１１２】
このようにして、利用者は、撮影用タッチパネル５に表示されているインストラクト画像に従い、上記のリモコンモードにおいてはカメラユニット４をモータ２０からの駆動力で移動させ、上記の手動モードにおいてはカメラユニット４を手で移動させている。
【０１１３】
ここで、上記構成によれば、モード切り替え部５１は、カメラユニット４の下端が位置ａよりＡ方向側に位置する場合に上記リモコンモードに切り替え、カメラユニット４の下端が位置ａよりＢ方向側に位置する場合に上記手動モードに切り替えている。また、上述したように、Ａ方向とは、鉛直方向上において写真撮影プリント装置１の天井側の方向をいい、Ｂ方向とは、鉛直方向上において写真撮影プリント装置１の床側の方向をいう。
【０１１４】
したがって、カメラユニット４が予め定められた位置ａより低い箇所にある場合、利用者はカメラユニット４の位置を手動で調整することができる。そして、カメラユニット４が予め定められた位置ａより高い箇所にある場合、カメラユニット４の位置をリモートコントロールで操作できる。よって、利用者にとって、カメラユニット４が比較的低い位置にある場合は手で位置調整を行えるため、微妙な調整が可能となる。また、カメラユニット４が比較的高い位置にある場合はリモートコントロールで位置調整できるため、利用者にとって手が届きにくい位置にもカメラユニット４を移動させることが可能になる。つまり、モード切り替え部５１の移動モード切り替えによって、カメラユニット４の位置の微妙な高さ調整を行うことができると共に、手が届きにくい位置にもカメラユニット４を移動させることが可能になる。
【０１１５】
例えば、上述した位置ａを写真撮影プリント装置１の床から１５０ｃｍ程度の高さに設定すれば、女子中学生や女子高校生にとって、手の届きやすい位置についてはカメラユニット４を手動で移動させることができ、手の届きにくい位置についてはカメラユニット４をリモートコントロールで移動させることができる。
【０１１６】
また、図８の処理において、カメラユニット移動処理開始前のカメラユニット４の位置は、前回の撮影処理終了時の位置を継続しているものとするが、撮影処理が終了する毎にカメラユニット４を予め定められた位置（ホームポジション）に戻すように制御してもよい。このようにすると、Ｓ２２を省略することができ、常にリモコンモードまたは手動モードでカメラユニット移動処理が開始される。
【０１１７】
また、手動モードにおいて、利用者自身が手でカメラユニット４を移動させる場合、利用者によってはカメラユニット４を重く感じて、移動させる事が困難な場合もあり得る。このような場合、カメラユニット４に対して補助的な駆動力を伝達すれば、腕力のない利用者にとっても、カメラユニット４を手で移動させることが簡単になる。
【０１１８】
例えば、図９に示すように、制御装置４１ａに補助力付加部５２，外力判断部５８，移動方向判断部５９を構成し、カメラユニット駆動部１２ａに移動方向センサ５７を構成し、カメラユニット４ａの内部に外力センサ５６を構成する。以下では、図９に示す制御装置４１ａの詳細について説明する。
【０１１９】
外力センサ５６は、カメラユニット４ａに与えられる外力を検出するセンサである。つまり、利用者がカメラユニット４ａを手で動かす場合、カメラユニット４ａに対して利用者が与えている力の量が検出される。
【０１２０】
移動方向センサ５７は、カメラユニット４ａの移動方向（Ａ方向またはＢ方向）を検知するためのセンサである。例えば、プーリ２４ａの回転方向を検知することにより、カメラユニット４の移動方向を検知することができる。
【０１２１】
外力判断部（外力検知手段）５８は、外力センサ５６からの出力に基づいて、カメラユニット４ａに与えられる外力を検知し、カメラユニット４ａに与えられている外力が所定値以下であるか否かを判定し、所定値以下であると判定した場合、補助力付加を指示する指示信号を補助力付加部５２へ入力するブロックである。
【０１２２】
移動方向判断部５９は、移動方向センサ５７の出力に基づいて、カメラユニット４ａの移動方向を判定する。そして、移動方向判断部５９は、カメラユニット４ａが移動している場合に限り、カメラユニット４ａの移動方向を示す移動方向信号を補助力付加部５２へ入力する。
【０１２３】
補助力付加部（移動補助手段）５２は、上述した指示信号および移動方向信号を入力すると、クラッチ接続の指示を示す接続指示信号をクラッチ制御部５４へ入力し、モータ２０の駆動量および回転方向を示す駆動指示信号をモータ制御部５５へ入力する。ここで、駆動指示信号に示される回転方向は、カメラユニット４が上記移動方向に示される移動方向で移動できるような回転方向である。また、駆動指示信号に示される駆動量は、モータ２０のみの駆動力ではカメラユニット４ａを移動させることができない程度の微小な駆動量である。
【０１２４】
この図９の構成によれば、補助力付加部５２は、手動モードにおいてカメラユニット４ａが移動している場合であって、利用者からカメラユニット４ａに与えられる外力が所定値以下になると、モータ（第二駆動源）２０からカメラユニット４ａへ駆動力を伝達するように制御することとなる（パワーアシスト処理）。つまり、利用者が手動によってカメラユニット４ａを動かしているとき、利用者からカメラユニット４ａに与えられる力が少なくなれば、モータ２０からの駆動力がカメラユニット４ａに補助的に与えられる。これにより、腕力のない利用者によるカメラユニット４ａの位置調整を、モータ２０からの駆動力によりアシストできる。また、かろうじて手の届く位置へカメラユニット４ａを移動させたい利用者によるカメラユニットの位置調整を、モータ２０からの駆動力によってアシストできる。
【０１２５】
なお、利用者がカメラユニット４ａから手を離すと、モータ２０のみの駆動力ではカメラユニット４ａは移動しないため、カメラユニット４ａは停止する。そして、カメラユニット４ａが停止すると、移動方向判断部５９は、補助力付加部５２への移動方向信号の入力を中止するため、補助力付加部５２によるパワーアシスト処理も終了することとなる。
【０１２６】
また、図９の構成によれば、利用者からカメラユニット４ａに与えられる外力が所定値以下になった場合に、補助力付加部５２によるパワーアシスト処理を行っているが、手動モードに切り替えられている場合であれば、カメラユニット４ａに与えられる外力に依らずにパワーアシスト処理を実現してもよい。また、カメラユニット４ａに与えられる外力の大きさに応じてモータ２０の駆動力を調整する処理を行ってもよい。
【０１２７】
また、筐体２にパワーアシストスイッチを設け、補助力付加部５２は、このスイッチからの入力信号に応じて、パワーアシスト処理を実現してもよい。これにより、補助力付加部５２は、利用者からの要求に応じて、パワーアシスト処理を実現することになる。
【０１２８】
さらに、図９の構成によれば、補助力付加部５２は、カメラユニット駆動部１２ａにおけるモータ２０からの駆動力によって、パワーアシスト処理を実現しているが、カメラユニット駆動部１２ａとは別の駆動源（第二駆動源）を構成し、この駆動源からの駆動力によってパワーアシスト処理を実現してもよい。
【０１２９】
また、以上示した本実施の形態のカメラユニット４は位置調整が可能な構成であるが、図４（ｃ）に示すように、カメラユニット４のアングルを調整可能な構成としてもよい（同図に示すＣＤ方向に調整可能）。また、このアングル調整は、利用者が手でカメラユニット４を動かすことによって実現してもよいし、電動で実現してもよい。
【０１３０】
さらに、Ｓ２の撮影処理において、カメラユニット４の位置（高さ）およびアングルに応じて、背景シート３を変更する処理を実現してもよい。例えば、制御装置４１がカメラユニット駆動部１２からカメラユニット４の位置およびアングルを検知し、この位置およびアングルに合った背景シート３に切り替える処理を行う。この背景シート３の具体例を図１１に示す。例えば、カメラユニット４のアングルを水平にして利用者を撮影する場合、図１１（ａ）に示す背景シート３が用いられる。また、利用者の足元と対向する位置にカメラユニット４を配し、アングルを上向きにして撮影する場合、図１１（ｂ）に示す背景シート３が用いられる。また、利用者の顔面より高い位置にカメラユニット４を配し、アングルを下向きにして撮影する場合、図１１（ｃ）に示す背景シート３が用いられる。
【０１３１】
また、本実施の形態の写真撮影プリント装置１では、写真撮影時のストロボ光源は、筐体２内部（拡散板６の裏側）に備えられているが、カメラユニット４に備えてもよい。これにより、カメラユニット４の位置、アングルに拘わらず、利用者に適量のストロボ光をあてることができる。
【０１３２】
さらに、本実施の形態によれば、モード切り替え部５１は、カメラユニット４の位置に応じて、手動モード／リモコンモードを切り替えているが、例えば、撮影用タッチパネル（入力部）５にモード切り替えボタンを表示すると共に、このモード切り替えボタンからの入力信号に応じて、手動モード／リモコンモードを切り替えるようにしてもよい（図１参照）。これにより、利用者は、好みに応じて、手動モード／リモコンモードを切り替えることができる。また、モード切り替えボタンを撮影用タッチパネルに表示するのではなく、筐体２にモード切り替えスイッチ（入力部）を構成しても構わない。
【０１３３】
また、本実施の形態によれば、図５（ａ）図５（ｂ）に示すインストラクト画像を撮影用タッチパネルに表示させることにより、リモコンモードまたは手動モードであることを利用者に通知しているが、利用者に通知する手段としては、表示手段にインストラクト画像を表示する方法に限定されるものではなく、その他、スピーカを介して音声により通知する手段も考えられる。
【０１３４】
以上のように、本実施の形態によれば、モード切り替え部５１がリモコンモードに切り替えると、カメラユニット駆動部１２が、モータ２０からの駆動力によってカメラユニット４を移動させることになる。また、モード切り替え部５１が手動モードに切り替えると、モータ２０からカメラユニット４への駆動力は解除され、利用者は、カメラユニット４を手で動かすことによって移動させることが可能となる。
【０１３５】
つまり、モード切り替え部５１の移動モード切り替えによって、カメラユニット４をモータ２０からの駆動力で移動させることができ、かつ、利用者の手作業によってもカメラユニット４を移動させることが可能となる。
【０１３６】
また、モード切り替え部５１は、カメラユニット４の位置に応じて、上記リモコンモードと手動モードとを切り替えている。したがって、利用者にとって手の届きにくい位置でカメラユニット４を移動させる場合、モータ２０からの駆動力によってカメラユニット４を移動させ、かつ、利用者にとって手の届きやすい位置でカメラユニット４を移動させる場合、利用者の手作業によってカメラユニット４を移動させることが可能となる。
【０１３７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、以上の実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明は、利用者の写真撮影を行うとともに、シールプリントとして出力する写真撮影装置一般に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る写真撮影プリント装置の構成要素である制御装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る写真撮影プリント装置の各構成を示した機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る写真撮影プリント装置の外観的構成を示した図であって、(ａ)は撮影空間を示した斜視図、(ｂ)は編集空間を示した斜視図である。
【図４】図３の写真撮影プリント装置に構成されるカメラユニットおよびカメラユニット駆動部を示した図であって、(ａ)はカメラユニット駆動部の正面図、(ｂ)はカメラユニットの正面図、(ａ)はカメラユニット駆動部の側面図である。
【図５】図３の写真撮影プリント装置における撮影用タッチパネルに表示される画像を示した図であって、(ａ)はカメラユニットがリモートコントロールで移動することを示すインストラクト画像であり、(ｂ)はカメラユニットが手動で移動することを示すインストラクト画像である。
【図６】図３の写真撮影プリント装置の全体処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図６に示すＳ２の詳細な処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】図７に示すＳ１１の詳細な処理の流れを示したフローチャートである。
【図９】図１に示す制御装置の変形例を示す機能ブロック図である。
【図１０】図３の写真撮影プリント装置における編集用タッチパネルに表示される画像の一例を示す図である。
【図１１】図３の写真撮影プリント装置における背景シートおよび利用者を示した図であって、（ａ）はアングルが水平であるカメラユニットで撮影する場合の背景シートを示した図であり、（ｂ）はアングルが上向きであるカメラユニットで撮影する場合の背景シートを示した図であり、（ｃ）はアングルが下向きであるカメラユニットで撮影する場合の背景シートを示した図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１    写真撮影プリント装置（写真撮影装置）
４・４ａ    カメラユニット（撮影手段）
５    撮影用タッチパネル（入力部）
１０  編集用タッチパネル
１２・１２ａ  カメラユニット駆動部（移動手段）
１４  リモートコントローラ
２０  モータ（第一駆動源、第二駆動源）
２２  クラッチ
２９  位置センサ
４１・４１a  制御装置
４７  プリンタ
５０  位置判断部（位置判断手段）
５１  モード切り替え部（モード切り替え手段）
５２  補助力付加部（移動補助手段）
５３  表示制御部（モード通知手段）
５４  クラッチ制御部
５５  モータ制御部
５６  外力センサ
５７  移動方向センサ
５８  外力判断部（外力検知手段）
５９  移動方向判断部
【図１】
2005275159.tif 000003
【図２】
2005275159.tif 000004
【図３】
2005275159.tif 000005
【図４】
2005275159.tif 000006
【図５】
2005275159.tif 000007
【図６】
2005275159.tif 000008
【図７】
2005275159.tif 000009
【図８】
2005275159.tif 000010
【図９】
2005275159.tif 000011
【図１０】
2005275159.tif 000012
【図１１】
2005275159.tif 000013