(57)【要約】【課題】  記録紙ロール交換時などに、記録紙の先頭の１枚分の記録紙片を無駄にする必要のないプリンタを提案すること。【解決手段】  記録紙ロール７の交換時に、開閉蓋４を開けると記録紙搬送路１５も開放状態になる。プリンタ１の排出口５近傍のケース外側表面部分の目印用突起３Ａに、記録紙７０の先端縁７４を合わせ、この状態で、開閉蓋４を閉じて搬送路１５を閉じ状態に戻す。駆動制御装置４０は、センサ４３により搬送路１５が閉じたことを検出すると、紙送りローラ２５を駆動して記録紙７０を逆送りする。記録紙７０のブラックマーク７２が光反射型センサ３７で検出された時点あるいは距離Ｌの逆送りを行った時点で逆送りを止め、記録紙７０の弛みを除去するために僅かに記録紙７０を順送りする。記録紙先端縁７４が自動切断ユニット３０の切断位置３０Ａに位置決めされたセット状態が形成される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の長さ毎に切断位置が規定されている連続した記録紙が巻き取られた構成の記録紙ロールを収納する記録紙ロール収納部と、
前記記録紙収納部を開閉するための開閉蓋と、
前記開閉蓋の開閉に連動して開放状態および閉じ状態に切り換わり、閉じ状態において、前記記録紙ロール収納部に収納された記録紙ロールから繰り出される前記記録紙を印字位置および記録紙切断位置を経由して排出口に導く搬送路と、
前記搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記排出口近傍におけるプリンタケースの外側表面部分に形成され、前記開閉蓋を閉じる際に前記排出口から引き出した記録紙の先端縁を位置決めするための目印と、
前記開閉蓋が閉まり、前記搬送路が閉じ状態になると、前記目印に位置決めされた当該記録紙の先端縁が前記記録紙切断位置まで戻るように、前記搬送機構を駆動して前記記録紙を逆送りする搬送制御部とを有しているプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記目印は、前記プリンタケースの外側表面部分に印刷された目印線、または、当該外側表面部分に形成した一定長さの突起、溝あるいは段差であることを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記搬送制御部は、前記記録紙の逆送り量をカウントし、逆送り量が前記目印から前記記録紙切断位置までの距離になると、当該記録紙の逆送りを終了させることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記記録紙に印刷されている当該記録紙の切断位置を表すブラックマークを検出するための検出部を有し、
前記搬送制御部は、前記検出部により前記ブラックマークが検出されると、前記記録紙の逆送りを終了させることを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項１または２において、
前記記録紙に印刷されている当該記録紙の切断位置を表すブラックマークを検出するための検出部と、
前記搬送制御部は、前記記録紙の逆送り量をカウントし、逆送り量が前記目印から前記記録紙切断位置までの距離になると、当該記録紙の逆送りを終了させる第１制御モード、および、前記検出部により前記ブラックマークが検出されると、前記記録紙の逆送りを終了させる第２制御モードを備えている前記搬送制御部と、
前記第１および第２制御モードを択一的に選択するための操作部とを有していることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記検出部は、前記記録紙に印刷されているマークの搬送方向の幅寸法に基づき、当該マークが前記ブラックマークであるか否かを識別することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
前記搬送制御部は、前記記録紙の逆送り動作の終了後に、当該記録紙の弛みを除去するために順送りを行わせるようになっていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断位置を表すブラックマークなどのマークが印刷された連続した記録紙に印字を行うプリンタに関するものである。更に詳しくは、当該記録紙がロール状に巻き取られた構成の記録紙ロールの収納部を開閉するための開閉蓋を開けると、記録紙の搬送路も開放状態になり、開放状態の搬送路に記録紙を配置して開閉蓋を閉じると、記録紙の先端縁がプリンタの記録紙切断位置に自動的に位置決めされるプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一定の長さのレシートなどを発行するためのプリンタにおいては、記録紙として、切断位置を表すブラックマークが一定間隔で表面にプリプリントされたものが用いられる場合がある。一般には、このような記録紙がロール状に巻き取られた構成の記録紙ロールがプリンタに装着される。例えば、下記の特許文献１には、ブラックマークが予め印刷されている記録紙に印刷を行い、ブラックマークを検出して、所定の切断位置で記録紙を切断するプリンタが開示されている。かかるプリンタでは、記録紙の交換時などにおいて、記録紙の先端縁が記録紙切断位置に合った状態となるようにセットする必要がある。先端縁が記録紙切断位置に合っていないと、交換後における最初の印字動作（１トランズアクション）によって作成されるレシートなどの記録紙片の長さが長過ぎ、あるいは短すぎるので、１枚目の印刷片が無駄になるからである。
【０００３】
一方、記録紙ロールの収納部を備えたプリンタとしては、収納部の開閉蓋の開閉に連動して、搬送路が開放状態および閉じ状態に切り換わるように構成されたものが知られている。搬送路は、収納部から繰り出された記録紙を、印字ヘッドによる印字位置および切断機構による記録紙切断位置を経由して排出口に導く経路であり、開閉蓋を開くと、それに連動して、印字ヘッドに対峙していたプラテンがそこから離れて、開放状態になる。この状態で、記録紙を印字位置および記録紙切断位置を経由して排出口から所定量だけ引き出された状態に配置し、しかる後に開閉蓋を閉じると、印字ヘッドとプラテンの間の記録紙が挟まれた状態が自動的に形成される。よって、記録紙ロールの交換時などにおける記録紙のセット作業が簡単である。この構成のプリンタは例えば下記の特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−６２２６２号公報
【特許文献２】特開２００３−３０５９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、開閉蓋を開くと搬送路が開放されるプリンタを用いて、一定長さ毎に切断位置が規定されている記録紙に印字を行う場合には、記録紙ロールの交換時、あるいは点検などのために開閉蓋を開けた時に、記録紙の先端縁を記録紙切断位置に一致した状態にセットすることが困難である。すなわち、開閉蓋と共に閉じ位置に移動するプラテンあるいはプラテンローラによって記録紙が押され、あるいは、閉じ状態にロックされる際に、印字ヘッドとプラテンローラに挟まれた記録紙がプラテンローラの回転に伴って移動してしまうからである。一致していないまま印字を行うと、記録紙片が規格外の長さとなり、所定の印字領域に印字が行われない。このため、従来では、記録紙を送り出してプリンタ側の切断位置に位置決めし、当該切断位置から引き出されている先頭部分を破棄していた。
【０００５】
このように、記録紙ロールのセット時あるいは再セット時には一枚目の記録紙片が無駄になるという問題点がある。また、切断位置毎に連続番号が印刷されている記録紙の場合には、レシートなどを連続番号で発行可能であるが、記録紙のセットあるいは再セット時に１枚目のレシートが無駄になると、連続番号に欠番ができてしまい、その回復処理を行う作業が必要になるなどの不便さが発生する。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、記録紙の交換時などに搬送路を開放状態にすることのできるプリンタを用いて一定長さ毎に切断位置が規定されている記録紙に印字を行う場合に、記録紙のセット時に、その先端縁がプリンタ記録紙切断位置に一致したセット状態を自動的に形成して、記録紙の無駄を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンタは、一定の長さ毎に切断位置が規定されている連続した記録紙が巻き取られた構成の記録紙ロールを収納する記録紙ロール収納部と、前記記録紙収納部を開閉するための開閉蓋と、前記開閉蓋の開閉に連動して開放状態および閉じ状態に切り換わり、閉じ状態において、前記記録紙ロール収納部に収納された記録紙ロールから繰り出される前記記録紙を印字位置および記録紙切断位置を経由して排出口に導く搬送路と、前記搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、前記排出口近傍におけるプリンタケースの外側表面部分に形成され、前記開閉蓋を閉じる際に前記排出口から引き出した記録紙の先端縁を位置決めするための目印と、前記開閉蓋が閉まり、前記搬送路が閉じ状態になると、前記目印に位置決めされた当該記録紙の先端縁が前記記録紙切断位置まで戻るように、前記搬送機構を駆動して前記記録紙を逆送りする搬送制御部とを有していることを特徴としている。
【０００８】
記録紙ロールの交換時などにおいて、開閉蓋を開けると、これに連動して搬送路が開放状態になる。記録紙ロールを記録紙収納部に装填して、当該記録紙ロールから引き出される記録紙の先端部分を排出口からプリンタ外側に出し、その先端縁を目印に位置決めする。この状態で、開閉蓋を閉じると、これに連動して搬送路が閉じ状態に切り換わり、搬送制御部によって搬送機構が駆動されて、記録紙が逆送りされて、その先端縁が記録紙切断位置まで戻る。
【０００９】
逆送り量を、目印から記録紙切断位置までの距離となるように設定しておけば、記録紙ロールの交換時などのように、開閉蓋を開けて搬送路を開放状態にして、再び閉じた場合において、記録紙の先端縁が記録紙切断位置に位置決めされた状態が自動的に形成される。よって、記録紙ロールをセットした後などにおける最初の印字動作においても、記録紙の指定領域に印字を行うことができる。したがって、記録紙の先頭の記録紙片が無駄になることがない。
【００１０】
ここで、前記目印としては、前記プリンタケースの外側表面部分に印刷された目印線、または、当該外側表面部分に形成した一定長さの突起、溝あるいは段差などの各種の形態とすることができる。
【００１１】
記録紙を逆送りして、その先端縁を記録紙切断位置に戻すためには、前記記録紙の逆送り量をカウントし、逆送り量が前記目印から前記記録紙切断位置までの距離になると、当該記録紙の逆送りを終了させるようにすればよい。
【００１２】
また、前記記録紙に印刷されている当該記録紙の切断位置を表すブラックマークを検出するための検出部を有している場合において、記録紙切断位置から検出部までの距離と、記録紙の切断位置からブラックマークまでの距離とが対応しているときには、逆送り量をカウントする代わりに、前記検出部により前記ブラックマークが検出されると、前記記録紙の逆送りを終了させるようにすればよい。
【００１３】
ここで、前記記録紙に印刷されている当該記録紙の切断位置を表すブラックマークを検出するための検出部と、前記記録紙の逆送り量をカウントし、逆送り量が前記目印から前記記録紙切断位置までの距離になると、当該記録紙の逆送りを終了させる第１制御モード、および、前記検出部により前記ブラックマークが検出されると、前記記録紙の逆送りを終了させる第２制御モードを備えている前記搬送制御部と、前記第１および第２制御モードを択一的に選択するための操作部とを有する構成を採用することもできる。
【００１４】
ブラックマーク以外の罫線や模様が記録紙に印刷されている場合には、これらの模様をブラックマークであると誤検出することの無いように、前記検出部は、前記記録紙に印刷されているマークの搬送方向の幅寸法に基づき、当該マークが前記ブラックマークであるか否かを識別することが望ましい。
【００１５】
次に、記録紙の逆送りによって記録紙に弛みが発生する場合がある。したがって、逆送り動作終了後には、わずかに、記録紙を順送りして、記録紙の弛みを除去することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明のプリンタは、プリンタケースにおける排出口近傍の外側表面部分に記録紙先端縁を位置決めするための目印を備え、開閉蓋が閉じられて記録紙搬送路が開放状態から閉じ状態に切り換わると、この目印から内部の記録紙切断位置までの距離に対応する量だけ、記録紙を逆送りして、記録紙先端縁を記録紙切断位置に位置決めするようにしている。
【００１７】
したがって、記録紙ロールの交換後や、点検などのために開閉蓋を開けた後において、記録紙の先端縁を目印の合わせた状態で開閉蓋を閉めて搬送路を閉じ状態に切り換えると、記録紙が逆送りされて、その先端縁が記録紙切断位置に一致したセット状態が自動的に形成される。よって、最初の印字動作を記録紙先頭の記録紙片の部分に行うことができ、この部分を無駄にする必要がなくなるという効果が得られる。また、記録紙ロールのセット時などに記録紙をセットするための送り出し操作が不要になるので、操作性も改善される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその概略縦断面図であり、図３は開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図である。プリンタ１は、その四周側面を覆う矩形枠状のケース本体２と、プリンタ上面の前側部分を覆う前側開閉蓋３および後側部分を覆う後側開閉蓋４とを備え、これらによりプリンタケースが構成されている。プリンタケースにはプリンタユニット１１が内蔵されており、開閉蓋３、４の間の位置には記録紙排出口５が形成されている。
【００２０】
後側の開閉蓋４は、スライドボタン６を操作すると、そのロック機構（図示せず）が外れて、図３に示すように開けることが可能になる。開閉蓋４を開けると、プリンタユニット１１における記録紙ロール７の収納部８が露出し、記録紙ロール７の交換などを行うことができる。また、前側の開閉蓋３を開けると、プリンタユニット１１のインクリボンのリボンカセット９を着脱可能に装着するリボンカセット装着部１０が露出し、リボンカセット９の交換などを行うことができる。
【００２１】
前側開閉蓋３における記録紙排出口５の手前側の外側表面部分には、プリンタ幅方向に延びる目印用突起３Ａが形成されている。この目印用突起３Ａの幅はほぼ記録紙排出口５の幅と同一にされている。この目印用突起３Ａは、後述のように、記録紙ロール７をセットする際に記録紙７０の先端縁７１を合わせるための目印である。
【００２２】
次にプリンタの内部構造を説明する。プリンタユニット１１の後側の部分には、側方から見た場合に上方に開口した円弧状の底面を備えた記録紙ロール７の収納部８が形成されている。ここに装填された記録紙ロール７から引き出された記録紙７０は、収納部８の前端部分に配置されているガイドローラ１４を介して記録紙搬送路１５に導かれる。記録紙搬送路１５は、前方に向けて上方に僅かに傾斜している搬送路部分１６と、この搬送路部分１６の前端から上方に大きな傾斜角度で立ち上がっている前方傾斜路部分１７と、この前方傾斜路部分１７の上端から後方に向けて傾斜して記録紙排出口５に繋がっている後方傾斜路部分１８を備えている。図２においては一点鎖線によって記録紙搬送路１５および記録紙７０を示してある。
【００２３】
搬送路部分１６は搬送ガイド１６ａと、これに対峙している搬送面１６ｂとによって規定されている。これに続く前方傾斜路部分１７は、ドットインパクト方式の印字ヘッド２０のヘッド面２０ａと、これに対して一定間隔で対峙しているプラテン２１とによって規定されており、ここが印字ヘッド２０による印字位置２０Ａとされている。印字ヘッド２０は、そのヘッド面２０ａが後向きで、上方に傾斜した方向を向くように配置されている。印字ヘッド２０の傾きに対応させて、プラテン２１の表面は前方に向けて下方に傾斜した状態に配置されている。印字ヘッド２０はヘッドキャリッジ２２に搭載されており、ヘッドキャリッジ２２は、キャリッジガイド軸２３に沿って幅方向に往復移動可能となっている。
【００２４】
ヘッドキャリッジ２２の上側にはリボンカセット９の装着部１０が形成されている。当該装着部１０も後方に向けて上側に向かうように傾斜配置されている。従って、ここに装着したリボンカセット９のインクリボン９ａは、印字ヘッド２０とプラテン２１の間に、これらと平行となるようにセット可能である。
【００２５】
前方傾斜路部分１７に連続している後方傾斜路部分１８は、プラテン２１の上端から後方に向けて折れ曲がった方向に延びている搬送ガイド２８によって規定されている。この後方傾斜路部分１８には、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６を備えた搬送機構が配置されている。記録紙ロール７から引き出された記録紙７０は、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間に挟まれ、不図示の駆動源によって紙送りローラ２５を回転することによって搬送路１５に沿って搬送される。なお、本例では、プラテン２１と、その下側に連続している搬送ガイド１６ａが単一部品であるプラテンフレーム５５によって形成され、このプラテンフレーム５５の上端部分に搬送ガイド２８が取り付けられている。
【００２６】
次に、記録紙排出口５の近傍には、記録紙７０を切断するための鋏式の自動切断ユニット３０が配置されている。自動切断ユニット３０は、記録紙７０の搬送経路を挟み、前側に配置された固定刃３１と、後側に配置された可動刃３２と、可動刃３２を動作させるための駆動機構３３とを備えている。可動刃３２および駆動機構３３はケース３４に内蔵されている。固定刃３１と可動刃３２との間の記録紙切断位置３０Ａにある記録紙７０は、可動刃３２が固定刃３１の上面を摺動することによって切断される。また、記録紙排出口５の前縁部分には手動操作により記録紙を切断可能な切断刃３５が取り付けられている。
【００２７】
プリンタユニット１１は、固定側ユニット１２と、開閉側ユニット１３とを備え、開閉側ユニット１３はその後端部分の回転中心軸３６を中心として上下に回転可能な状態で固定側ユニット１２によって支持されている。
【００２８】
本例のプリンタユニット１１では、記録紙ロール７の交換作業などを簡単に行うことができるようにするために、記録紙ロール７の収納部８の開閉蓋４を開けると、上記構成の記録紙搬送路１５も開放状態となるように構成されている。そのために、固定側ユニット１２に搬送路１５を構成している一方の側の構成部品を取り付け、移動側である開閉側ユニット１３には開閉蓋４と、搬送路１５を構成している他方の側の構成部品を取り付け、開閉側ユニット１３を開くと、記録紙ロール７の収納部８が開放されると同時に、搬送路１５も開放されるようになっている。
【００２９】
すなわち、固定側ユニット１２には、記録紙ロールの収納部８、搬送路部分１６の搬送面１６ｂ、印字ヘッド２０、紙押さえローラ２６および自動切断ユニット３０の固定刃３１が取り付けられている。これに対して、開閉側ユニット１３には、搬送路部分１６、前方傾斜路部分１７および後方傾斜路部分１８を規定しているプラテンフレーム５５（搬送ガイド１６ａ、プラテン２１）およびガイド板２８と、紙送りローラ２５と、自動切断ユニット３０の可動刃３２および駆動機構３３が取り付けられている。また、開閉蓋４も取り付けられている（図３参照）。
【００３０】
開閉側ユニット１３を全開にすると、図３に示すように、上方から記録紙ロール７を収納部８に落とし込むという簡単な操作により記録紙ロール７を装填できる。また、搬送路１５が開放状態になっているので、搬送路１５に沿って記録紙ロール７から引き出した記録紙７０を配置する操作も極めて簡単である。さらに、開閉側ユニット１３を閉じて図２に示す状態に戻すと、記録紙７０が印字ヘッド２０とプラテン２１の間、および紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６の間を通って記録紙排出口５から引き出された状態が自動的に形成される。
【００３１】
（記録紙のブラックマーク）
ここで、図４は、記録紙７０に印刷されているブラックマークとプリンタ各部分との位置関係を示す説明図である。記録紙７０の表面７１には、その一方の縁に沿って長さ方向に一定の間隔で長方形のブラックマーク７２が印刷されている。ブラックマーク７２は、プリンタ１の側において記録紙７０の切断線７３の位置を識別するためのマークである。本例のプリンタ１では、当該ブラックマーク７２を検出するために、搬送路部分１６に上向き状態で光反射型センサ３７が配置されている。搬送路部分１６に沿って記録紙７０は下向き状態で搬送されるので、当該センサ３７によってブラックマーク７２が検出される。
【００３２】
記録紙７０の切断線７３は、各ブラックマーク７２の長さ方向のほぼ中間位置とされ、ブラックマーク７２の搬送方向の先端から、これよりも搬送方向側の切断位置７３までの長さＬ１は、光反射型センサ３７の検出位置３７Ａから自動切断ユニット３０の切断位置３０Ａまでの搬送経路長と等しくなるように設定されている。
【００３３】
（プリンタ制御系）
次に、図５は本例のプリンタ１の制御系を示す概略構成図である。制御系は駆動制御装置４０を中心に構成されており、駆動制御装置４０はマイクロコンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭに格納されている制御プログラムを実行することにより、上位装置４２から供給される印字情報に基づき、印字ヘッド２０を駆動して搬送される記録紙７０の表面７１に印字を行う。また、駆動制御装置４０は、光反射型センサ３７の出力に基づき、ブラックマーク７２を検出するための検出部として機能し、検出部によるブラックマーク７２の検出結果に基づき、記録紙７０の搬送を制御する搬送制御部として機能する。特に、記録紙ロール７の装填時には、開閉蓋４が閉じて搬送路１５が閉じ状態になったことをセンサ４３の出力に基づき検出すると、記録紙７０を逆送りして、記録紙先端縁７４を記録紙切断位置３０Ａに位置決めする位置決め動作を行う。この位置決め動作における記録紙７０の逆送り動作の制御モードは、操作部４４の設定スイッチ４５により選択可能となっている。
【００３４】
また、操作部４４には、装填される記録紙ロール７の種類を選択するためのディップスイッチなどの選択スイッチ４６が配置されている。記録紙７０としては、光反射型センサ３７による検出領域に、ブラックマーク７２のみが印刷された種類のものと、ブラックマーク７２以外の罫線、文字その他の模様が印刷されている種類のものが知られている。後者の記録紙７０の場合には、ブラックマーク７２の搬送方向の幅が例えば５ｍｍ以上とされ、それ以外の罫線、文字その他の模様の幅が例えば５ｍｍ未満とされている。したがって、搬送方向の幅に基づき、ブラックマーク７２をそれ以外のマークと識別可能である。本例では、選択スイッチ４６によって後者の記録紙７０が選択されると、幅寸法に基づきブラックマーク検出動作を行うようにしている。
【００３５】
（印字動作）
図６はプリンタ１の印字動作を示す概略フローチャートである。印字待機状態においては、記録紙７０先端縁７４が自動切断ユニット３０による記録紙切断位置３０Ａに位置し、記録紙７０に印刷されている先頭のブラックマーク７２が光反射型センサ３７の検出位置３７Ａ３５Ａに位置している（図４参照）。上位装置４２から印字指令を受け取ると（ステップＳＴ６１）、紙送りローラ２５を駆動して記録紙７０の搬送を開始し、所定のタイミングで印字ヘッド２０を駆動して、記録紙７０の表面７１に所定の印字を行う（ステップＳＴ６２）。一連の印字動作が終了した後に（ステップＳＴ６３）、光反射型センサ３７によって記録紙７０表面７１に印刷されている後続のブラックマーク７２が検出されると（ステップＳＴ６４）、紙送りローラ２５を止めて記録紙７０の搬送を一時的に停止する（ステップＳＴ６５）。しかる後に、自動切断ユニット３０を駆動して記録紙７０の先端印字部分を切断して切り取る（ステップＳＴ６６）。この結果、一定長さのレシートなどの記録紙片が記録紙排出口５から排出される。この後は、次の印字指令を待つ。
【００３６】
ここで、ブラックマーク７２の検出動作は次のように行われる。まず、選択スイッチ４６によっていずれの記録紙が選択されているのかを確認する。図４に示すように、記録紙７０の表面７１における光反射型センサ３７による検出領域にブラックマーク７２以外のマークが印刷されていない記録紙の場合には、次のように検出動作が行われる。光反射型センサ３７によりブラックマーク７２の先端７２ａ（搬送方向側の端）が検出されると、紙送りローラ２５を、それを駆動している紙送り用のステッピングモータの１ステップ分駆動し、記録紙７０をさらに１ステップ分搬送して、光反射型センサ３７の出力を再度確認する。出力がブラックマーク７２の検出レベルであれば、ブラックマーク７２が検出されたものと判断して、その後、所定のステップ数分だけ記録紙７０を搬送した後に記録紙７０を止める。
【００３７】
これに対して、光反射型センサ３７の検出領域に、ブラックマーク７２以外のマークが印刷されている記録紙の場合には、検出されるマークの幅寸法（搬送方向の幅寸法）に基づき、ブラックマーク７２とそれ以外のマークを識別して、正確にブラックマーク７２を検出している。この場合には、マークの先端が検出されると、記録紙７０をそのまま例えば５ｍｍ以上に亘って搬送し、光反射型センサ３７の出力レベルが継続してブラックマーク７２の検出レベルを維持している場合には、検出されたマークがブラックマーク７２であると識別する。すなわち、ブラックマーク７２以外のマークなどは、搬送方向の幅が例えば５ｍｍ未満となるように定められているので、幅寸法を確認することによりブラックマーク７２を他のマークと区別して検出できる。
【００３８】
（記録紙セット動作）
次に、記録紙ロール７が無くなった場合や、プリンタ内部を点検するために開閉蓋４を開けた場合には、図２に示すように、搬送路１５も開放状態になる。この結果、紙送りローラ２５と紙押さえローラ２６に挟まれて、その先端縁７４が記録紙切断位置３０Ａに一致していた記録紙７０の拘束も解除され、記録紙７０の先端縁７４が記録紙切断位置０Ａからずれてしまう。本例のプリンタ１では、記録紙先端縁７４が目印用突起３Ａに位置決めされた状態で開閉蓋４が閉じられると、記録紙７０の逆送り制御が行われて、記録紙先端縁７４が自動的に、記録紙切断位置３０Ａに一致したセット状態が形成されるようになっている。
【００３９】
図７は、開閉蓋４を閉じた後に行われる記録紙のセット動作を示す概略フローチャートである。操作者が開閉蓋４を開き、記録紙ロール７の交換などの作業を行った後は、そこから引き出されている記録紙７０の先端縁７４を、プリンタケースの外側表面に形成されている目印用突起３Ａに合わせ、この状態を保持したままで開閉蓋４を閉じさせる。
【００４０】
駆動制御装置４０は、センサ４３の出力に基づき、開閉蓋４が閉じられて搬送路１５が閉じ状態に戻ったことを検出すると（ステップＳＴ７１）、操作部４４の設定スイッチ４５によって第１、第２の制御モードのいずれが設定されているのかを判別し（ステップＳＴ７２）、設定されている制御モードで記録紙７０の逆送り動作を行う。
【００４１】
第１の制御モードが設定されている場合には、駆動制御装置４０は、記録紙７０の逆送り量をカウントし、逆送り量が目印用突起３Ａから自動切断ユニット３０の切断位置３０Ａまでの距離Ｌ（図５参照）に一致すると、逆送り動作を終了させる（ステップＳＴ７３）。第２の制御モードが選択されている場合には、駆動制御装置４０は、記録紙７０の逆送り動作を開始した後は光反射型センサ３７の出力に基づき、ブラックマーク７２が検出されると、逆送り動作を終了させる（ステップＳＴ７４）。
【００４２】
本例では、図４に示すように、記録紙７０のブラックマーク７２と切断線７３が、それぞれ、プリンタ１の光反射型センサ３７の検出位置３７Ａと自動切断ユニット３０の切断位置３０Ａに一致する配置関係となっている。したがって、第２の制御モードが設定される。一般には、第２の制御モードが標準モードとされる。ブラックマーク７２が検出された後、更に所定量紙送りされて切断される場合のように、ブラックマーク７２の検出時点における記録紙先端縁７４と、自動切断ユニット３０の切断位置３０Ａとの間に位置ずれが発生するような記録紙を用いる場合は、位置ずれを防止するために所定量の調整代がプリンタ１に設定される。調整代が設定された場合には、標準モードである第２の制御モードが解除され、第１の制御モードにより記録紙７０の逆送り制御が行われる。
【００４３】
このように逆送りを行った後の記録紙７０には、印字位置２０Ａの部分に弛みが発生している場合があるので、僅かの量だけ、記録紙７０が順送りされ、弛みが除去される（ステップＳＴ７５）。したがって、記録紙７０の逆送り動作をその逆送り量をカウントして制御する場合には、この順送り量を考慮して、逆送り量を調整することが望ましい。第２の制御モードでは、記録紙７０の逆送りを開始した後に、光反射型センサ３７によってブラックマーク７２の後端７２ｂ（搬送方向の上流側の端、図４参照）を検出した後も記録紙７０の逆送りを継続し、ブラックマーク７２の先端７２ａが検出位置から外れたことを確認して、記録紙７０の逆送りを終了させ、しかる後に、記録紙７０を順送りしてブラックマーク７２の先端７２ａが検出された時点で記録紙７０を停止させればよい。
【００４４】
このように逆送り後に僅かに順送りをした後に、記録紙７０の搬送を止める（ステップＳＴ７６）。この結果、記録紙７０は、その先端縁７４が切断位置３０Ａに一致し、弛みの無い状態にセットされる。
【００４５】
（その他の実施の形態）
本例の目印は、プリンタケースの外側表面部分に印刷された目印用突起３Ａであるが、目印としては、目印線を外側表面に印刷したものであってもよい。また、当該外側表面部分に、一定幅の溝あるいは段差を形成して目印とすることもできる。
【００４６】
一方、上記の例は、ドットインパクト式の印字ヘッドを備えたプリンタに関するものであるが、印字ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。さらに、印字ヘッドとしてサーマルヘッドのような接触型のものを用いたプリンタに対しても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタの概略縦断面図である。
【図３】プリンタにおける開閉蓋を開けた状態での概略縦断面図である。
【図４】記録紙のブラックマークおよび切断位置とプリンタ各部分との位置関係を示す説明図である。
【図５】プリンタの制御系の概略構成図である。
【図６】プリンタの印字動作を示す概略フローチャートである。
【図７】プリンタの記録紙セット動作を示すが概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  プリンタ、４  開閉蓋、５  記録紙排出口、７  記録紙ロール、８  記録紙ロールの収納部、１１  プリンタユニット、１２  固定側ユニット、１３  開閉側ユニット、１５  記録紙搬送路、１６  搬送路部分、２０  印字ヘッド、２０Ａ  印字位置、２１  プラテン、２５  紙送りローラ、２６  紙押さえローラ、３０  自動切断ユニット、３０Ａ  切断位置、３７  光反射型センサ、３７Ａ  検出位置、４０  駆動制御装置、４２  上位装置、４３  センサ、４４  操作部、４５  設定スイッチ、４６  選択スイッチ、７０  記録紙、７１  表面、７２  ブラックマーク、７２ａ  ブラックマーク先端、７２ｂ  ブラクマーク後端、７３  切断線、７４  先端縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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