(57)【要約】【課題】多数の画像情報を容易に把握することができると共に多数の画像情報の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等が撮影された画像情報を容易に探し出すことのできる画像情報の表示処理装置、表示処理方法及び表示処理プログラムを提供する。【解決手段】カプセル型内視鏡により経時的に連続撮影して取得される画像を撮影位置に関連付けてデータベース化する。モニタ装置２１の表示画面３８の左方に被検体内モデル２６とカプセル型内視鏡３の通過軌跡３７と撮影位置を示す位置マーク３９を表示し、位置マーク３９の位置に対応する画像４２を右方の画像表示領域４１に表示する。マウスによって通過軌跡３７上の位置マーク３９を指定すると対応する画像４２が表示される。区間指定してその区間内だけについて位置マーク３９と対応する画像４２を表示させることもでき、特殊画像が撮影された位置マーク３９を特定することもできる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入された撮像装置によって該被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数の画像情報を表示手段に表示させるための表示処理装置であって、
前記複数の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記複数の画像情報のそれぞれに関連づけられ、前記撮像装置が経時的に撮像した前記被検体内でのそれぞれの位置に関する複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記複数の位置情報に基づいて、前記撮像装置が経時的に撮像した前記被検体内での位置を少なくとも１次元の図式として前記表示手段に表示させる位置情報表示手段と、
前記複数の位置情報のうちの少なくとも１つを注目位置情報として指示する注目位置情報指示手段と、
前記図式として表示された前記複数の位置情報のうちで、前記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を前記表示手段に表示させる画像表示手段と、
を有することを特徴とする画像情報の表示処理装置。
【請求項２】
前記位置情報表示手段により前記図式として表示された前記複数の位置情報のうちで、該図式中の前記注目位置情報に対応する位置に所定のマークを表示させる位置マーク表示手段をさらに有することを特徴とする請求額１に記載の画像情報の表示処理装置。
【請求項３】
前記複数の画像情報と前記複数の位置情報とを保存する保存手段をさらに有し、
前記画像表示手段は、前記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を前記保存手段から読み出して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像情報の表示処理装置。
【請求項４】
前記注目位置情報指示手段は、前記位置情報表示手段によって前記図式として表示された前記複数の位置情報の中から、該図式上で任意の位置情報を前記注目位置情報として指定する指定位置入力手段を更に有することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の画像情報の表示処理装置。
【請求項５】
前記複数の画像特報の中から所定の特徴部分を有する画像情報を抽出する特徴画像検出手段を更に有し、
前記注目位置情報指示手段は、前記特徴画像検出手段で抽出された前記所定の特徴を有する画像情報に関連づいている位置情報を前記注目位置情報として指示することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の画像情報の表示処理装置。
【請求項６】
被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数の画像情報をモニタ装置の表示画面上に表示させるための表示処理方法であって、
前記複数の画像情報を取得する画像情報取得工程と、
前記複数の画像情報のそれぞれに関連づけられ、前記被検体内で経時的に撮像されたそれぞれの位置に関する複数の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記複数の位置情報に基づいて、前記被検体内で経時的に撮像された位置を少なくとも１次元の図式として表示させる位置情報表示工程と、
前記複数の位置情報のうちの少なくとも１つを注目位置情報として指示する注目位置情報指示工程と、
前記図式として表示された前記複数の位置情報のうちで、前記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を表示させる画像表示工程と、
を含むことを特徴とする画像情報の表示処理方法。
【請求項７】
前記位置情報表示工程により前記図式として表示された前記複数の位置情報のうちで、該図式中の前記注目位置情報に対応する位置に所定のマークを表示させる位置マーク表示工程をさらに有することを特徴とする請求額６に記載の画像情報の表示処理方法。
【請求項８】
前記複数の画像情報と前記複数の位置情報とを保存する保存工程をさらに有し、
前記画像表示工程は、前記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を前記保存工程から読み出して前記表示工程に表示させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像情報の表示処理方法。
【請求項９】
前記注目位置情報指示工程は、前記位置情報表示工程によって前記図式として表示された前記複数の位置情報の中から、該図式上で任意の位置情報を前記注目位置情報として指定する指定位置入力工程を更に有することを特徴とする請求項６、７又は８に記載の画像情報の表示処理方法。
【請求項１０】
前記複数の画像特報の中から所定の特徴部分を有する画像情報を抽出する特徴画像検出工程を更に有し、
前記注目位置情報指示工程は、前記特徴画像検出工程で抽出された前記所定の特徴を有する画像情報に関連づいている位置情報を前記注目位置情報として指示することを特徴とする請求項６、７又は８に記載の画像情報の表示処理方法。
【請求項１１】
被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数の画像情報をコンピュータによってモニタ装置の表示画面上に表示させるための表示処理プログラムであって、
該表示処理プログラムは、
前記複数の画像情報を取得する画像情報取得処理と、
前記複数の画像情報のそれぞれに関連づけられ、前記被検体内で経時的に撮像されたそれぞれの位置に関する複数の位置情報を取得する位置情報取得処理と、
前記複数の位置情報に基づいて、前記被検体内で経時的に撮像された位置を少なくとも１次元の図式として表示させる位置情報表示処理と、
前記複数の位置情報のうちの少なくとも１つを注目位置情報として指示する注目位置情報指示処理と、
前記図式として表示された前記複数の位置情報のうちで、前記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を表示させる画像表示処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする画像情報の表示処理プログラム。
【請求項１２】
前記位置情報表示処理により前記図式として表示された前記複数の位置情報のうちで、該図式中の前記注目位置情報に対応する位置に所定のマークを表示させる位置マーク表示処理をさらに有することを特徴とする請求額１１に記載の画像情報の表示処理プログラム。
【請求項１３】
前記複数の画像情報と前記複数の位置情報とを保存する保存処理をさらに有し、
前記画像表示処理は、前記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を前記保存処理から読み出して前記表示処理に表示させることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像情報の表示処理プログラム。
【請求項１４】
前記注目位置情報指示処理は、前記位置情報表示処理によって前記図式として表示された前記複数の位置情報の中から、該図式上で任意の位置情報を前記注目位置情報として指定する指定位置入力処理を更に有することを特徴とする請求項１１、１２又は１３に記載の画像情報の表示処理プログラム。
【請求項１５】
前記複数の画像特報の中から所定の特徴部分を有する画像情報を抽出する特徴画像検出処理を更に有し、
前記注目位置情報指示処理は、前記特徴画像検出処理で抽出された前記所定の特徴を有する画像情報に関連づいている位置情報を前記注目位置情報として指示することを特徴とする請求項１１、１２又は１３に記載の画像情報の表示処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカプセル型内視鏡のように、自律的若しくは他律的に被検体内を移動し、経時的に撮像して得た複数の画像情報を表示処理する画像情報の表示処理装置、その表示処理方法及び表示処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡分野においては、飲込みタイプの内視鏡である、所謂カプセル型内視鏡が登場している（例えば、特許文献１参照。）
このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを有しており、観察又は検査のために患者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸等の臓器を順次撮像し、撮像による画像情報（画像を表現する電子データ）を順次無線送信するものである。
【０００３】
このようにして無線送信された画像情報は、患者の体外に設けられた受信機により受信され所定のメモリに蓄積されるようになっており、その後、必要に応じて読み出してディスプレイに表示等することにより、医師の診断等に利用することができるようになっている。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０１７７７７９Ａ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなカプセル型内視鏡においては、通常の内視鏡と異なり、患者の口から飲み込まれてから自然排出されるまでの期間が観察や検査期間となることから、観察や検査期間が例えば１０時間以上といった具合に長時間に及ぶこともあり、この間の撮像により得られた画像情報の数は膨大である。
【０００５】
このことから、診断等の段階において、このような膨大な数の画像情報を短時間で把握することは容易ではなく、また、膨大な数の画像情報の中から注目すべき所望の部位の画像情報、より具体的には診断を所望する臓器の画像情報のみや疾患部位等が撮影された画像に係る画像情報のみを探し出すのは容易な作業ではない。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑み、多数の画像情報を容易に把握することができると共に、多数の画像情報の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等が撮影された画像情報を容易に探し出すことのできる、画像情報の表示処理装置、表示処理方法、及び表示処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明において、先ず、第１の発明の被検体内に導入された撮像装置によって該被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数の画像情報を表示手段に表示させるための表示処理装置であって、上記複数の画像情報を取得する画像情報取得手段と、上記複数の画像情報のそれぞれに関連づけられ、上記撮像装置が経時的に撮像した上記被検体内でのそれぞれの位置に関する複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記複数の位置情報に基づいて、上記撮像装置が経時的に撮像した上記被検体内での位置を少なくとも１次元の図式として上記表示手段に表示させる位置情報表示手段と、上記複数の位置情報のうちの少なくとも１つを注目位置情報として指示する注目位置情報指示手段と、上記図式として表示された上記複数の位置情報のうちで、上記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を上記表示手段に表示させる画像表示手段と、を有して構成される。
【０００８】
この画像情報の表示処理装置は、例えば上記位置情報表示手段により上記図式として表示された上記複数の位置情報のうちで、該図式中の上記注目位置情報に対応する位置に所定のマークを表示させる位置マーク表示手段をさらに有して構成される。
また、この画像情報の表示処理装置は、例えば上記複数の画像情報と上記複数の位置情報とを保存する保存手段をさらに有し、上記画像表示手段は、上記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を上記保存手段から読み出して上記表示手段に表示させるように構成される。
【０００９】
上記注目位置情報指示手段は、例えば上記位置情報表示手段によって上記図式として表示された上記複数の位置情報の中から、該図式上で任意の位置情報を上記注目位置情報として指定する指定位置入力手段を更に有して構成される。
また、この画像情報の表示処理装置は、例えば上記複数の画像特報の中から所定の特徴部分を有する画像情報を抽出する特徴画像検出手段を更に有し、上記注目位置情報指示手段は、上記特徴画像検出手段で抽出された上記所定の特徴を有する画像情報に関連づいている位置情報を上記注目位置情報として指示するように構成される。
【００１０】
次に、本発明において、第２の発明の画像情報の表示処理方法は、被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数の画像情報をモニタ装置の表示画面上に表示させるための表示処理方法であって、上記複数の画像情報を取得する画像情報取得工程と、上記複数の画像情報のそれぞれに関連づけられ、上記被検体内で経時的に撮像されたそれぞれの位置に関する複数の位置情報を取得する位置情報取得工程と、上記複数の位置情報に基づいて、上記被検体内で経時的に撮像された位置を少なくとも１次元の図式として表示させる位置情報表示工程と、上記複数の位置情報のうちの少なくとも１つを注目位置情報として指示する注目位置情報指示工程と、上記図式として表示された上記複数の位置情報のうちで、上記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を表示させる画像表示工程と、を含んで構成される。
【００１１】
この画像情報の表示処理方法は、例えば上記位置情報表示工程により上記図式として表示された上記複数の位置情報のうちで、該図式中の上記注目位置情報に対応する位置に所定のマークを表示させる位置マーク表示工程をさらに有して構成される。
また、この画像情報の表示処理方法は、例えば上記複数の画像情報と上記複数の位置情報とを保存する保存工程をさらに有し、上記画像表示工程は、上記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を上記保存工程から読み出して上記表示工程に表示させるように構成される。
【００１２】
上記注目位置情報指示工程は、例えば上記位置情報表示工程によって上記図式として表示された上記複数の位置情報の中から、該図式上で任意の位置情報を上記注目位置情報として指定する指定位置入力工程を更に有して構成される。
また、この画像情報の表示処理方法は、例えば上記複数の画像特報の中から所定の特徴部分を有する画像情報を抽出する特徴画像検出工程を更に有し、上記注目位置情報指示工程は、上記特徴画像検出工程で抽出された上記所定の特徴を有する画像情報に関連づいている位置情報を上記注目位置情報として指示するように構成される。
【００１３】
更に、本発明において、第３の発明の画像情報の表示処理プログラムは、被検体内の複数の位置で経時的に撮像して得た複数の画像情報をコンピュータによってモニタ装置の表示画面上に表示させるための表示処理プログラムであって、該表示処理プログラムは、上記複数の画像情報を取得する画像情報取得処理と、上記複数の画像情報のそれぞれに関連づけられ、上記被検体内で経時的に撮像されたそれぞれの位置に関する複数の位置情報を取得する位置情報取得処理と、上記複数の位置情報に基づいて、上記被検体内で経時的に撮像された位置を少なくとも１次元の図式として表示させる位置情報表示処理と、上記複数の位置情報のうちの少なくとも１つを注目位置情報として指示する注目位置情報指示処理と、上記図式として表示された上記複数の位置情報のうちで、上記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を表示させる画像表示処理と、を上記コンピュータに実行させるように構成される。
【００１４】
この画像情報の表示処理プログラムは、例えば上記位置情報表示処理により上記図式として表示された上記複数の位置情報のうちで、該図式中の上記注目位置情報に対応する位置に所定のマークを表示させる位置マーク表示処理をさらにを上記コンピュータに実行させるように構成される。
【００１５】
また、この画像情報の表示処理プログラムは、例えば上記複数の画像情報と上記複数の位置情報とを保存する保存処理をさらに有し、上記画像表示処理は、上記注目位置情報として指示された位置情報に関連づけられた画像情報を上記保存処理から読み出して上記表示処理に表示させることを上記コンピュータに実行させるように構成される。
【００１６】
上記注目位置情報指示処理は、例えば上記位置情報表示処理によって上記図式として表示された上記複数の位置情報の中から、該図式上で任意の位置情報を上記注目位置情報として指定する指定位置入力処理を更に含んで構成される。
また、この画像情報の表示処理プログラムは、例えば上記複数の画像特報の中から所定の特徴部分を有する画像情報を抽出する特徴画像検出処理を更に有し、上記注目位置情報指示処理は、上記特徴画像検出処理で抽出された上記所定の特徴を有する画像情報に関連づいている位置情報を上記注目位置情報として指示することを上記コンピュータに実行させるように構成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、多数の画像情報を容易に把握することができると共に、多数の画像情報の中から注目すべき所望の位置や疾患部位等が撮影された画像情報を容易に探し出すことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明で上記の被検体は例えば被検査者４であり、上記の撮像装置は例えばカプセル型内視鏡３であり、上記の表示手段は例えばモニタ装置２１であり、上記の表示処理装置は例えばワークステーション７であり、上記の画像情報は例えば画像データであり、上記の画像情報取得手段は例えばアンテナ１１であり、上記の位置情報は例えば、通過軌跡３７や位置データであり、上記の位置情報取得手段は例えば通過軌跡３７を構築するための位置データを取得するアンテナ１１であり、上記の位置情報表示手段は例えばモニタ装置２１及びそれに表示される被検体モデル２７、通過軌跡３７、位置マーク３９、第２の位置マーク４４等であり、上記の注目位置情報は例えば上記の位置情報の中の特定の位置情報であり、上記の注目位置情報指示手段は例えば位置マーク３９であり、上記の画像表示手段、上記の位置マーク表示手段は、例えばモニタ装置２１であり、上記の保存手段は例えばデータベース９であり、上記の図式は例えば被検体内モデル２６であり、上記の指定位置入力手段は例えば、キーボード２２、マウス２３であり、そして、上記の特徴画像検出手段は例えばワークステーション７である。
【００１９】
図１は、本発明に係わるカプセル型内視鏡システムとそれに含まれるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの概略の構成を示す図である。同図に示すように、本例のカプセル型内視鏡システム１は、パッケージ２に収容されたカプセル型内視鏡３、パッケージ２から取り出したカプセル型内視鏡３を服用する患者すなわち被検査者４、この被検査者４に着用させるジャケット５、ジャケット５に着脱自在の受信機６から成る。
【００２０】
また、カプセル型内視鏡画像ファイリングシステム２０は、上記の受信機６が受信した画像データを保存、編集等の処理をするワークステーション７、このワークステーション７にネットワーク８を介して接続されているデータベース９とで構成される。尚、データベース９はワークステーション７に内蔵されるようにしても良い。
【００２１】
上記のカプセル型内視鏡３の内部には、撮像部と無線部と電源が設けられている。このカプセル型内視鏡３は、観察又は検査のために被検査者４の口から飲み込まれた後、身体から排出されるまでの期間中に、撮像部により食道、胃、小腸、大腸などの消化管内を順次経時的に撮像して得た画像データを無線部から外部に電波として無線発信する。
【００２２】
この被検査者４に着用させるジャケット５には、カプセル型内視鏡３の無線部から発信される画像データの発信電波を捕捉する複数（図の例では４個）のアンテナ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が設けられている。これらのアンテナ１１は、受信機６との間で無線又は有線による通信ができるようになっている。なお、アンテナ１１の数は特に４個に限定されるものではなく、適宜の数があればよい。要は、カプセル型内視鏡３の移動に伴う位置に応じた発信電波を良好に受信することができる配置数であれば良い。
【００２３】
受信機６には、外部には、上記のジャケット５からアンテナ１１を介して電波で画像データを受信する場合に用いられるアンテナ１２、観察又は検査に必要な情報を表示する表示部１３、及び観察又は検査に必要な情報を入力する入力部１４が設けられている。
そして、受信機６の下部には、携帯時にも電源を供給できるように電源部１５が設けられている。この電源部１５は、たとえば乾電池、Ｌｉイオン二次電池、Ｎｉ水素電池等で構成される（勿論他の形式の電池であっても良い）。
【００２４】
更に受信機６の内部には、観察又は検査に必要な処理を行う信号処理・制御部１６が設けられ、更に受信された画像データを記憶するためのＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））メモリ１７を図の両方向矢印ａで示すように着脱可能に装着する装着部１８が設けられている。
【００２５】
ワークステーション７は、本体装置１９と、この本体装置１９に接続されたモニタ装置２１、キーボード２２、及びマウス２３等で構成されており、更に本体装置１９には、特には図示しないが、上述したネットワーク８に接続するためのインタフェースの他に各種のインタフェースを備えており、これらのインタフェースを介して上述した受信機６のほかに、プリンタ２４、ＣＦメモリリーダ／ライタ２５が接続されている。このワークステーション７は医師又は看護士がカプセル型内視鏡３により撮像された被検査者４の消化管内の画像をモニタ装置２１に表示させて診断等を行うための画像処理機能を有している。
【００２６】
医師又は看護士は、ワークステーション７のモニタ装置２１に表示されるマン・マシンインタフェースに対し、キーボード２２又はマウス２３を用いて入力操作を行いながら、カプセル型内視鏡３から発信され受信機６によって受信された被検査者４の身体管腔内の画像データを受信機６から取り込む指示を行うことができる。
【００２７】
この画像データの受信機６からの取り込みでは、受信機６から有線で直接取り込むこともでき、また、ＣＦメモリ１７を図の矢印ｂで示すようにＣＦメモリリーダ／ライタ２５に装着して、このＣＦメモリ１７から画像データを取り込むようにすることもできる。
更に、医師又は看護士は、上記のように受信機６から取り込んだ撮像画面データをデータベース９へ格納する指示、データベース９に格納された画像データを呼び出してモニタ装置２１の表示画面上で後述する画像データに係わる画像表示を行う指示、画像の観察に基づく診察結果などをデータベース９へ記録する指示、プリンタ２４でカルテ等を印刷する指示などを行うことができる。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態では、カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムに特化して説明するが、必ずしもこれに限るものではないことは言うまでもない。
＜第１の実施の形態＞
【実施例１】
【００２９】
図２(a) 〜(d) は、第１の実施の形態において本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおけるワークステーション７のモニタ装置２１の同一表示画面３８上に表示される被検査者４の被検体内モデル２６と画像４２の例を示す図であり、同図(a) は、モニタ装置２１の表示画面に表示される被検査者４の被検体内モデルを示す図、同図(b) 〜(d) は、その被検体内モデルと共にモニタ装置２１の同一表示画面上に表示される画像の例を示す図である。尚、同図(b) 〜(d) には、同図(a) に示す被検体内モデルを説明の便宜上簡略に示している。
【００３０】
同図(a) に示すように、被検査者４の被検体内モデル２６として、被検査者４の被検体モデル２７と消化管モデル２８とが模式的な２次元の図式として表示されている。消化管モデル２８は、食道３１、胃３２、十二指腸３３、小腸３４、大腸３５、直腸３６等の消化管が模式図に表示されている。そして、その消化管モデル２８内に、カプセル型内視鏡３が通過、撮像した位置に関する位置情報として通過軌跡３７が表示されている。ここで、上記の図式は２次元に限るものではない。
【００３１】
また、同図(b) 〜(d) に示すように、モニタ装置２１の表示画面３８には、その同一画面上において、左側に上述した被検体内モデル２６が表示され、そのカプセル型内視鏡３の通過軌跡３７上に、披検体内における撮像位置に相当する位置を示すための所定のマークとして位置マーク３９が重畳表示されている。そして、被検体内モデル２６が表示されている右側の画像表示領域４１には、位置マーク３９に対応する又は詳しくは後述する処理に対応する通過軌跡３７上の位置に相当する被検体内の位置で撮像された画像４２が表示されている。
【００３２】
同図(b) は、位置マーク３９をポインティングしている指定位置入カ手段としてのマウス２３の操作によるポインティング矢印４３が表示されている例を示し、同図(c) は、同じくマウス２３の操作による区間を指定する最初と次の２つのポインティング矢印４３（４３−１、４３−２）が表示されている例を示している。
【００３３】
続いて上記のカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおける画像処理についての第１の実施形態における処理動作を説明する。
図３は、第１の実施形態における画像処理の動作を説明するフローチャートである。尚、この画像処理は、医師又は看護士による図１に示したワークステーション７のキーボード２２又はマウス２３からの指示入力に基づいて、本体装置１９に内蔵されている制御装置（以下、単にＣＰＵという）によって行われる処理である。
【００３４】
また、この処理に先立って次のような作業が行われている。すなわち、被検査者４によりカプセル型内視鏡３がパッケージ２から取り出され、カプセル型内視鏡３に内蔵の電源のスイッチがオンになる。そして、このカプセル型内視鏡３が被検査者４に飲み込まれてから消化管の蠕動運動によって移動し、体外に排出されるまでの間に、カプセル型内視鏡３の撮像部により被検査者４の消化管内が連続的に撮像され、経時的に連続した複数の画像データが得られる。
【００３５】
この撮像された画像データが電波信号に載せてカプセル型内視鏡３の無線部から発信され、この信号がジャケット５のアンテナ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）により受信される。この受信信号は受信機６に転送される。
受信機６では、各アンテナ１１からの受信を所定時間間隔で順次巡回して切り替えながら、各アンテナ１１での受信信号の信号強度と信号内容（画像データ）とを１組として１フレーム分の信号を順次生成する。つまり１枚の画像データに対してアンテナが４つの場合４フレーム分の信号が生成される。この生成された４フレーム分の信号は、順次ＣＦメモリ１７に格納される。この受信機６側での処理は、カプセル型内視鏡３による撮像期間の間、１回の撮像ごとに繰り返される。
【００３６】
図３において、ＣＰＵは、先ず、画像データと位置データを読み込む（Ｓ１）。
この処理では、ＣＰＵは、受信機６から有線で直接に、又は受信機６から取り出されてＣＦメモリリーダ／ライタ２５に装着されたＣＦメモリ１７から、ＣＦメモリ１７に記録されている信号を４フレーム分毎に読み出す。そして、これら４フレーム分の受信信号から画像データを読み出し、更に各アンテナにおける信号強度から上記画像データを含む電波の発信位置を算出して、この算出した撮像位置に関する位置データを取得する。ここで、発信位置を算出せずに、最も受信信号の信号強度が高かったアンテナを位置データとみなしてもよい。
【００３７】
続いて、ＣＰＵは、上記のように取得した画像データと位置データとを関連付けて保存する（Ｓ２）。
この処理は、相互に関連する画像データと位置データを１組としたレコードとして、データベース９に登録する処理である。
【００３８】
次に、ＣＰＵは、位置情報を表示する（Ｓ３）。
この処理は、ワークステーション７のモニタ装置２１の表示画面上に、図２(a) 〜(d) に示したような被検体内モデル２６の消化管モデル２８上に、処理Ｓ１で得た位置データから、被検体内においてカプセル型内視鏡３が通過した被検体内の位置に対応する位置情報、即ち通過軌跡３７を表示する処理である。つまり、位置情報の経時的変化が、被検体内モデル２６におけるカプセル型内視鏡３の通過軌跡３７を指している。
【００３９】
上記に続いて、ＣＰＵは、注目位置情報を表示する（Ｓ４）。
この処理は、上記モニタ装置２１の表示画面上の位置情報上に、つまり通過軌跡３７の表示の上に重畳させて医師又は看護士による診断時に注目すべき部位である旨、即ち注目位置情報である旨を表す位置マーク３９（図２(b) 〜(d) 参照）を表示する処理である。なお、この処理の初期設定では、この位置マーク３９はカプセル型内視鏡３が撮像を開始して以降最初に撮像した時点の位置情報を示す通過軌跡３７の表示上の位置に位置マーク３９が表示されるようになっている。
【００４０】
続いてＣＰＵは、注目位置情報に対応する画像を表示する（Ｓ５）。
この処理では、ＣＰＵは、上記の注目位置情報として指定された通過軌跡３７上の位置での位置情報に対応する位置データと一組となっている画像データも１レコード内のデータとしてデータベース９から読み出しており、この１レコードのデータに基づいて、例えば図２(b) に示したように、位置マーク３９を表示させた通過軌跡３７上の位置に対応した画像データから得た画像４２を表示画面３８の右側の画像表示領域４１に表示する。
【００４１】
続いてＣＰＵは、新たな注目位置が指定されているか否かを判別する（Ｓ６）。
この処理は、表示中の被検体内モデル２６上に表示された通過軌跡３７上において、医師又は看護士によりワークステーション７のマウス２３が操作されて、図２(c) に示したように、ポインティング矢印４３によって、診断等に際して注目すべき所望の位置の指定がなされているか否かを判別する処理である。
【００４２】
そして、ポインティング矢印４３による位置の指定がなされていれば（Ｓ６がＹｅｓ）、処理Ｓ４に戻って、処理Ｓ４の処理を実行する。すなわち、ポインティング矢印４３によって注目すべき位置の指定がなされている通過軌跡３７上の位置に、注目位置情報として指示されたことを示す位置マーク３９を重畳表示する。
【００４３】
この処理では、ＣＰＵは、データベース９を検索し、ポインティング矢印４３によって注目位置の指定がなされている通過軌跡３７上の位置に対応する位置データを有するレコードをデータベース９から読み出して、その注目位置情報が示す通過軌跡３７上の位置つまりポインティング矢印４３によって指定されている通過軌跡３７上の位置に、図２(c) に示したように位置マーク３９を重畳表示する。
【００４４】
そして、その後に続く処理Ｓ５及びＳ６の処理を繰り返す。
また、上記の処理Ｓ６で、ポインティング矢印４３による位置の指定がなされていないときは（Ｓ６がＮｏ）、続いて当該アプリケーションが終了しているか否かを判別し（Ｓ７）、当該アプリケーションが終了していれば（Ｓ７がＹｅｓ）、処理を終了するが、当該アプリケーションが終了していないときは（Ｓ７がＮｏ）、処理Ｓ６に戻って処理Ｓ６の判別処理を繰り返す。
【００４５】
尚、上記の医師又は看護士による位置を指定する処理では、例えば医師又は看護士がポインティング矢印４３で通過軌跡３７上の任意の位置を指示してマウス２３を左クリックすることで位置マーク３９が通過軌跡３７上に表示される。
この通過軌跡３７上に表示され位置マーク３９に対して、対応する画像を直ちに自動的に表示するか、又は再度マウス２３を左クリックすることによって表示するようにするかは、いずれの方法で行うかを、処理開始前に予め処理モードを設定しておけばよい。
【００４６】
また、上記の当該アプリケーションの終了をする処理は、例えば、表示画面３８上に図示しないメニュー項目を用意し、このメニュー項目中の「終了」項目をマウス２３により選択することにより実行される。
これにより、ワークステーション７のモニタ装置２１に向かって表示画面をみながら医師又は看護士が、マウス２３の操作によってポインティング矢印４３を動かしながら被検体内モデル２６の通過軌跡３７上の所望する任意の位置を指定すると、その指定された位置に位置マーク３９が重畳表示されるとともに、その位置に対応する画像が同一表示画面上の左側領域に表示される。
＜第２〜第５の実施の形態＞
図４(a) 〜(d) は、第２〜第５の実施の形態において本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおけるワークステーション７のモニタ装置２１の同一表示画面３８上に表示される被検査者４の被検体内モデル２６と画像４２の例を示す図である。
【００４７】
同図(a) は、医師又は看護士によって指定された或る症状を示す所定の特徴部分（例えば出血部位やポリープ等を示す部分）を有する画像である特殊画像があれば、その特殊画像を表示するように指示入力されたことによって、その所定の特徴部分を有する特殊画像をなす画像データがデータベース９上で検索されて抽出され、その抽出された画像データが撮像された被検体内の位置に対応する通過軌跡３７の表示上の位置に、所定の特徴部分を有する画像データに関連付けられた位置データを示す旨の画像処理結果として第２の位置マーク４４が表示されている例を示している。
【００４８】
尚、右側の画像表示領域４１に表示されている画像４２は、最初の画像がそのまま表示されているものである。
また、この第２の位置マーク４４の表示は、図４(a) では１箇所にしか表示していないが、実際の表示では、上記検索によって抽出された全ての画像データについて、その画像が撮像された通過軌跡３７上の位置に第２の位置マーク４４が表示される。
【００４９】
次に、同図(b) は、上記通過軌跡３７上に表示されている指定された特殊画像を含む全ての画像データの第２の位置マーク４４の中から或る位置の第２の位置マーク４４がポインティング矢印４３によって指定され、その指定された第２の位置マーク４４が表示されている位置（通過軌跡３７の表示上の位置、以下同様）に対応する画像データに基づく画像４２が、右側の画像表示領域４１に表示されている例を示している。
【００５０】
なお、同図(b) も第２の位置マーク４４の表示を１箇所のみに表示しているが、必ずしも１箇所のみに限られるものでないことは言うまでもない。
また、同図(c) は、上記指定された第２の位置マーク４４に対応して右側の画像表示領域４１に表示された画像４２に重畳して、この画像４２がデータベース９から抽出された要因となった特徴部分４５が表示されている例を示している。
【００５１】
そして、同図(d) は、上記全ての第２の位置マーク４４が表示されている中から、任意の区間を指定する最初と次の２つのポインティング矢印４３（４３−１、４３−２）が表示されている例（区間モードと呼ぶ）を示している。ここで区間とは、通過軌跡３７の表示上の異なる２つの位置それぞれに対応した位置情報間を指すものである。
【００５２】
この場合も、図４(a) 〜(d) のモニタ装置２１の表示画面３８の表示には、特には図示しないが、タスクバーに表示されているメニューボタンからプルダウン表示されるメニューの中に、「次へ」、「戻る」、「区間指定」、「終了」などのタスクメニューが表示されている。勿論、メニュー表示に限ることなく、表示画面内の適宜に表示領域に常に表示される「次へ」、「戻る」、「区間指定」、「終了」ボタンとしてもよい。
【実施例２】
【００５３】
続いて、このカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおける画像処理についての第２の実施形態における処理動作を説明する。
図５は、第２の実施形態における画像処理の動作を説明するフローチャートである。尚、この画像処理も、医師又は看護士による図１に示したワークステーション７のキーボード２２又はマウス２３からの指示入力に基づいて、本体装置１９のＣＰＵによって行われる処理である。また、この場合も、この処理に先立って第１の実施形態において述べたような作業が行われている。
【００５４】
図５において、処理Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の処理は、第１の実施形態において図３のフローチャートで説明した処理Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の処理とそれぞれ同一である。本例では、処理Ｓ３と処理Ｓ４の間で、処理Ｓ３１の処理が行われる。
すなわち、位置情報の表示（Ｓ３）の処理に続いて、この処理に先立って予め医師又は看護士が特殊画像をなす画像データの抽出の指定を行う。この指定の入力に基づいて、例えば図４(a) に示したような第２の位置マーク４４が通過軌跡３７上に順次表示される（Ｓ３１）。
【００５５】
続いて、注目位置情報の表示（Ｓ４）と注目位置情報に対応する画像表示（Ｓ５）に続いて、本例では、区間モードが指示されているか否かが判別される（Ｓ２１）。
この区間モードが指示されているか否かの判別処理では、例えば、医師又は看護士が各モデルを表示するための表示領域４６上の通過軌跡３７の表示以外の位置をポインティング矢印４３で指示してマウス２３を左クリックすることで区間モードの設定を指示することができる。上記の判別処理は、このような所定の位置でのマウス２３の左クリック操作が行われているか否かを判別する処理である。ここで区間モードとは、任意の区間に含まれる位置情報の全てを注目位置情報であるとみなすモードである。
【００５６】
そして、区間モードの設定の指示が入力されていれば（Ｓ２１がＹ）、続いて、ＣＰＵは、被検体内モデル２６の第１の位置が指定されるまで待機する（Ｓ２２、及び判別がＮＯ）。
この処理は、例えば図４(d) に示した区間を指定する最初のポインティング矢印４３−１のように、被検体内モデル２６の通過軌跡３７の表示上において区間を指定する最初の位置がポインティング矢印４３によって指定されているか否かを判別し、指定されていなければ指定されるまで判別を繰り返す処理である。
【００５７】
そして、最初の位置が指定されたときは（Ｓ２２がＹ）、ＣＰＵは、指定された被検体内モデル２６の第１の位置の情報を内蔵のメモリの所定の記憶領域に記憶して、次に、被検体内モデル２６上の第２の位置が指定されるまで待機する（Ｓ２３、及び判別がＮＯ）。
【００５８】
この処理は、例えば図２(d) に示した区間を指定する２つ目のポインティング矢印４３−２のように、被検体内モデル２６の通過軌跡３７の表示上において区間を指定する２つ目の位置として被検体内モデル２６上の第２の位置がポインティング矢印４３によって指定されているか否かを判別、指定されていなければ指定されるまで判別を繰り返す処理である。
【００５９】
そして、被検体内モデル２６上の第２の位置が２つ目の位置が指定されたときは（Ｓ２３がＹ）、ＣＰＵは、指定された被検体内モデル２６上の第２の位置の情報を内蔵のメモリの他の所定の記憶領域に記憶した後、上述した処理３１に続く処理Ｓ４及びＳ５と同一の処理Ｓ４及びＳ５を行って、次に、指定区間が終了しているか否かを判別する（Ｓ２４）。
【００６０】
この処理は、上記内蔵のメモリの他の所定の記憶領域に記憶した指定された被検体内モデル２６上の第２の位置の情報に対応する位置まで、上記の処理Ｓ４及びＳ５の処理が行われたか否かを判別する処理である。
そして、指定区間が終了していないときは（Ｓ２４がＮ）、更に続いて処理中断が指示されているか否かを判別する（Ｓ２５）。
【００６１】
この処理は、例えば医師又は看護士がモデル表示領域４６上の通過軌跡３７の表示以外の位置をポインティング矢印４３で指示してマウス２３を右クリックすることで処理の中断が指示される。上記の判別処理は、このような位置でのマウス２３の右クリック操作が行われているか否かを判別する処理である。
【００６２】
そして、処理の中断が指示されていなければ（Ｓ２５がＮＯ）、処理Ｓ４に戻って、処理Ｓ４、Ｓ５、Ｓ２４、Ｓ２５を繰り返す。
他方、処理の中断が指示されていれば（Ｓ２５がＹＥＳ）、区間モードをぬける処理を行って（Ｓ２６）、処理Ｓ７の処理に移行する。
【００６３】
上記の処理Ｓ２６の処理は、上記内蔵のメモリの所定の記憶領域及び他の所定の記憶領域に記憶した指定された被検体内モデル２６上の第１の位置及び第２の位置の情報を消去して区間モードの設定を解除する処理である。
また、上記の処理Ｓ２４の判別処理で指定区間が終了しているときは（Ｓ２４がＹＥＳ）、直ちに上記の処理Ｓ２６の処理に移行する。
【００６４】
また、処理Ｓ２１の区間モード判別処理で、区間モードの設定が指示されていないときは（Ｓ２１がＮＯ）、ＣＰＵは、続いて図３に示した処理Ｓ６と同様の処理Ｓ６の判別処理を行う。そして、この場合も、位置の指定がなされていれば（Ｓ６がＹＥＳ）、処理Ｓ４に戻って、処理Ｓ４以降の処理を実行する。
【００６５】
他方、処理Ｓ６の判別処理で位置の指定がなされていないときは（Ｓ６がＮＯ）、図３に示した処理Ｓ７と同様の処理Ｓ７の当該アプリケーションの終了判別処理に移る。そして、アプリケーションの終了が指示されていなときは処理Ｓ２１に戻って、処理Ｓ２１以降の処理を行い、アプリケーションの終了が指示されているときは、当該アプリケーションを終了する。
【００６６】
これにより、ワークステーション７のモニタ装置２１に向かって表示画面をみながら医師又は看護士が、マウス２３の操作によってポインティング矢印４３を動かしながら被検体内モデル２６の通過軌跡３７上の任意の２つの位置を指定すると、処理の中断を指示しない限り、その指定された２つの位置で示される区間の最初から最終まで、画像が撮像された位置に順次位置マーク３９が重畳表示され、その位置に対応する画像が同一表示画面上の左側領域に表示される。
【００６７】
また、このとき、画像表示領域４１には、画像４２として特徴部分４５を伴った特殊画像を確認することができる。
【実施例３】
【００６８】
図６は、第３の実施形態における本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの画像処理の動作を説明するフローチャートである。尚、この画像処理も、医師又は看護士による図１に示したワークステーション７のキーボード２２又はマウス２３からの指示入力に基づいて、本体装置１９のＣＰＵによって行われる処理である。また、この場合もこの処理に先立って第１の実施形態において述べたような作業が行われている。
【００６９】
図６において、処理Ｓ１〜Ｓ３及び処理Ｓ４〜Ｓ７までの処理は、第１の実施形態において図３のフローチャートで説明した処理Ｓ１〜Ｓ７の処理とそれぞれ同一である。本例では、図３のフローチャートの処理Ｓ３と処理Ｓ４の処理の間で、図５に示したと同様の処理Ｓ３１の処理が行われる。
【００７０】
すなわち、位置情報の表示（Ｓ３）の処理に続いて、この処理に先立って予め医師又は看護士によって、特徴部分を有する画像である特殊画像をなす画像データの抽出が指定されたことに基づいて、例えば図４(a) に示したような第２の位置マーク４４が通過軌跡３７上に順次表示される（Ｓ３１）。
【００７１】
これにより、表示画面を操作中の医師又は看護士は、位置マーク３９を順次指定して画像表示領域４１に表示される画像４２を変化させながら、第２の位置マーク４４の前後の位置マーク３９を指定して、第２の位置マーク４４の前後の位置の画像４２を観察することができる。
【００７２】
図７は、第３の実施形態における画像処理の動作の他の例を説明するフローチャートである。この処理では、図６に示す処理Ｓ６の処理に代わって処理Ｓ３２、Ｓ３３の処理が行われる。
すなわち、初回の注目位置情報の表示（Ｓ４）と注目位置情報に対応する画像表示（Ｓ５）に続いて、注目位置情報の第１の位置の指定が行われているか否かが判別される（Ｓ３２）。
【００７３】
この処理は、医師又は看護士によるマウス２３の操作で事前に「区間指定」メニュー又は「区間指定」ボタンが入力操作されたことに対応して、続くマウス２３の操作で、被検体内モデル２６の通過軌跡３７の表示上のいずれかの位置が上記の区間指定における最初に注目すべき位置、即ち第１の位置として指定されているか否かを判別する処理である。
【００７４】
そして、区間の最初に注目すべき位置である第１の位置が指定されていなときは（Ｓ３２がＮ）、処理Ｓ７の判別で処理Ｓ４に戻って処理Ｓ４、Ｓ５、Ｓ３２の処理を繰り返す。
そして、区間の最初に注目すべき位置である第１の位置が指定されたときは（Ｓ３２がＹ）、次に、ＣＰＵは、注目位置情報の第２の位置が指定されているか否かを判別する（Ｓ３３）。
【００７５】
この処理も、例えば図２(d) に示した区間を指定する２つ目のポインティング矢印４３−２のように、被検体内モデル２６の通過軌跡３７の表示上において区間の最後を指定する２つ目の位置がポインティング矢印４３によって指定されているか否かを判別する処理である。
【００７６】
そして、区間の最終位置である注目位置情報の第２の位置が指定されていないときは（Ｓ３３がＮ）、指定されるまで待機して、注目位置情報の第２の位置が指定されたときは（Ｓ３３がＹ）、処理Ｓ４に戻って、第１の位置として指定されている最初の位置に位置マーク３９の表示（注目位置情報表示）を行って、更に処理Ｓ５で、上記通過軌跡３７の表示上の指定区間の最初の位置に対応した画像データによる画像４２の表示を行ったのち、処理Ｓ３２、Ｓ３３の判別によって指定された区間内であるかを判断し  区間内であれば順次処理Ｓ４に戻って、処理Ｓ４及び処理Ｓ５によって、位置マーク３９の表示と画像４２の表示を行う。
【００７７】
尚、最初に処理Ｓ４に戻ったとき、指定区間内の全ての位置マーク３９を表示し、処理Ｓ５では、それら全ての位置マーク３９に対応する画像４２を一定時間間隔で順次表示する又はポインティング矢印４３による指定に応じて、その指定された位置マーク３９に対応する位置の画像４２を表示するようにしても良い。
【００７８】
これにより、医師又は看護士は、被検体内モデル２６の通過軌跡３７の表示上の所望の任意の区間内の目的とする特徴部分を有する特殊画像の存在位置を知ることができ、その特殊画像も含めてその前後の画像を任意の区間内で観察することができる。
【実施例４】
【００７９】
続いて、このカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおける画像処理についての第４の実施形態における処理動作を説明する。
図８は、第４の実施形態における画像処理の動作を説明するフローチャートである。尚、この画像処理も、医師又は看護士による図１に示したワークステーション７のキーボード２２又はマウス２３からの指示入力に基づいて、本体装置１９のＣＰＵによって行われる処理である。また、この場合も、この処理に先立って第１の実施形態において述べたような作業が行われている。
【００８０】
図８において、処理Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ３１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の処理は、第３の実施形態において図６のフローチャートで説明した処理Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ３１、Ｓ４〜Ｓ７の処理とそれぞれ同一である。本例では、図６のフローチャートの処理Ｓ５と処理Ｓ６の処理の間で、処理Ｓ４１、Ｓ４２の処理が行われる。
【００８１】
すなわち、初回の注目位置情報の表示（Ｓ４）の段階で、処理Ｓ３１で表示された第２の位置マーク４４の全ての表示と、処理Ｓ４における位置マーク３９の表示とが、被検体内モデル２６の通過軌跡３７の表示上に重畳して表示されており、処理Ｓ５で、上記の位置マーク３９に対応する画像４２が右側の画像表示領域４１に表示される。
【００８２】
ここで、ＣＰＵは、位置マーク３９の表示位置が被検体内モデル２６上の第２のマークの表示位置と一致するか否かを判別する（Ｓ４１）。
この処理は、上記の位置マーク３９を表示すべき表示位置が、処理Ｓ３１においてモデル上に表示されている第２の位置マーク４４（図４(a),(b) で説明したように第２の位置マーク４４の表示は図のように１箇所のみでなく通常は複数の場合が予想され実際の表示ではそれら複数の全ての第２の位置マーク４４が通過軌跡３７の表示上に表示されている）の中のいずれかの表示位置に重畳するか否かを判別する処理である。
【００８３】
そして、第２の位置マーク４４の表示位置と重畳していなければ（Ｓ４１がＮＯ）、処理Ｓ６の処理に移るが、いずれかの第２の位置マーク４４の表示位置に重畳していれば（Ｓ４１がＹＥＳ）、特徴部分を有する画像４２の表示を行ってから（Ｓ４２）、処理Ｓ６の処理に移る。
【００８４】
上記の処理４２では、位置マーク３９の表示位置と重畳する第２の位置マーク４４が示す位置の画像４２が、例えば図４(b) に示したように、画像表示領域４１に表示される。そして、更に図４(c) に示したように、上記表示された画像４２に重畳して、この画像４２がデータベース９から抽出された要因となった特徴部分４５が表示される。
【００８５】
続く、処理Ｓ６及びＳ７の処理は、図３、図５、及び図６の場合と同様である。
これにより、医師又は看護士は、通過軌跡３７の表示上に全て表示されている特殊画像の撮像位置を示す第２の位置マーク４４の中から任意の位置の第２の位置マーク４４を指定して、特殊画像全体（図４(b) の画像４２）及び特殊状態となっている位置（図４(c) の特徴部分４５）を迅速に知って観察することができる。
【実施例５】
【００８６】
続いて、このカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおける画像処理についての第５の実施形態における処理動作を説明する。
図９は、第５の実施形態における画像処理の動作を説明するフローチャートである。尚、この画像処理も、医師又は看護士による図１に示したワークステーション７のキーボード２２又はマウス２３からの指示入力に基づいて、本体装置１９のＣＰＵによって行われる処理である。また、この場合も、この処理に先立って第１の実施形態において述べたような作業が行われている。
【００８７】
図９において、処理Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ３１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ６，Ｓ７の処理は、第４の実施形態において図８のフローチャートで説明した処理Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ３１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ４１，Ｓ４２、Ｓ６、Ｓ７の処理とそれぞれ同一である。本例では、図８の場合と異なり、処理Ｓ６の直前に、処理Ｓ２１〜Ｓ２６（途中に処理Ｓ４、Ｓ５、Ｓ４１、Ｓ４２が含まれる）までの処理が行われる。
【００８８】
そして、この処理Ｓ２１〜Ｓ２６の処理おいて、処理の順に説明すれば、処理Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ４、Ｓ５の処理は、図５に示した処理Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ４、Ｓ５の処理と同一であり、続く処理Ｓ４１、Ｓ４２の処理は図８に示した処理Ｓ４１、Ｓ４２の処理と同一であり、更に続く処理Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６の処理は、図５に示した処理Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６の処理と同一である。
【００８９】
これにより、医師又は看護士は、症状に応じて知られている病変の状態（例えば出血部位の状態やポリープの状態など）を指定し、且つ被検体内モデル２６の通過軌跡３７の表示上の所望の任意の区間を指定して、その区間内における第２の位置マーク４４の位置に対応する画像である特殊画像をなす画像４２を表示させ、その画像上の特殊状態となっている特徴部分４５を観察し、症状の広がり具合や症状の軽重の度合い等を迅速に判断することができる。
【００９０】
このように、本発明のカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムによる画像処理装置及び画像処理方法によれば、画像とその撮像位置とを関連付けながら同一表示画面上で画像と撮像位置の両方を観察でき、更に、マウスによる簡単な操作で所望の任意の位置の画像を迅速に観察することができる。
【００９１】
更に、気掛かりな症状については、予め知られているその症状に特有の消化管内の観察上の色の状態を予め用意してある色情報等で指定して、その色の状態に同一又は近似の状態となっている画像のみを検出して、その画像と撮像位置とを観察できるので、正確かつ迅速な判断を下すことができるようになる。
【００９２】
尚、上述した例では、位置情報としてのカプセル型内視鏡３の通過軌跡３７の表示を、実際の消化管の形状に合わせて３次元的に表示しているが（図では２次元に見えるが実際の表示画面上では消化管の形状に合わせて３次元表示となっている）、これに限ることなく、位置情報としては、平面的に２次元で表示しても良く、また例えば１次元つまり直線で表現してもよい。１次元の場合はその直線上に、図２１(a) に示した食道３１、胃３２、十二指腸３３、小腸３４、大腸３５、直腸３６等に対応する区間を設けて、位置の表示を行えば良い。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの概略の構成を示す図である。
【図２】(a) 〜(d) は第１、第２の実施の形態において本発明のカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおけるワークステーションのモニタ装置の同一表示画面上に表示される被検査者の被検体内モデルと画像の例を示す図である。
【図３】第１の実施形態における本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの画像処理の動作を説明するフローチャートである。
【図４】(a) 〜(d) は第２〜第５の実施の形態において本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムにおけるワークステーションのモニタ装置の同一表示画面上に表示される被検査者の消化管内モデルと画像の例を示す図である。
【図５】第２の実施形態における本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの画像処理の動作を説明するフローチャートである。
【図６】第３の実施形態における本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの画像処理の動作を説明するフローチャートである。
【図７】第３の実施形態における画像処理の動作の他の例を説明するフローチャートである。
【図８】第４の実施形態における本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの画像処理の動作を説明するフローチャートである。
【図９】第５の実施形態における本発明に係わるカプセル型内視鏡画像ファイリングシステムの画像処理の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１      カプセル型内視鏡システム
２      パッケージ
３      カプセル型内視鏡
４      被検査者
５      ジャケット
６      受信機
７      ワークステーション
８      ネットワーク
９      データベース
１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）  アンテナ
１２    アンテナ
１３    表示部
１４    入力部
１５    電源部
１６    信号処理・制御部
１７    ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））メモリ
１８    装着部
１９    本体装置
２０    カプセル型内視鏡画像ファイリングシステム
２１    モニタ装置
２２    キーボード
２３    マウス
２４    プリンタ
２５    ＣＦメモリリーダ／ライタ
２６    被検体内モデル
２７    被検体モデル
２８    消化管モデル
３１    食道
３２    胃
３３    十二指腸
３４    小腸
３５    大腸
３６    直腸
３７    通過軌跡
３８    表示画面
３９    位置マーク
４１    画像表示領域
４２    画像
４３（４３、４３−１、４３−２）  ポインティング矢印
４４    第２の位置マーク
４５    特徴部分
４６    モデル表示領域
【図１】
2005218584.tif 000003
【図２】
2005218584.tif 000004
【図３】
2005218584.tif 000005
【図４】
2005218584.tif 000006
【図５】
2005218584.tif 000007
【図６】
2005218584.tif 000008
【図７】
2005218584.tif 000009
【図８】
2005218584.tif 000010
【図９】
2005218584.tif 000011