(57)【要約】【課題】  入力電源の接地方式にとらわれず、モータの絶縁抵抗、絶縁劣化を検出できる安価なモータ駆動装置を得る。【解決手段】  モータ駆動アンプ８の動作停止中において、電磁接触器接点５を所定時間オンして、３相電力を整流回路Ｄ１〜Ｄ６で整流して平滑コンデンサＣを充電する。その後、平滑コンデンサＣを放電抵抗Ｒ１３を介して放電し、所定電圧になったとき、接点１１及びＫ１を閉じる。平滑コンデンサＣ、接点Ｋ１、検出抵抗Ｒ１、モータ１０のコイル、モータの絶縁抵抗、接地Ｇ２，Ｇ１、接点１１、平滑コンデンサＣの閉回路が形成される。漏れ電流による検出抵抗Ｒ１の両端間の電圧と基準値をコンパレータ３２で比較する。検出電圧が基準値を超えると絶縁低下の信号を送出し表示等を行う。絶縁抵抗検出用の電源がコンデンサであるから、３相電源の接地方式はどのようなものでもよい。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチを介して交流電源から供給された電力を整流回路で整流し、かつコンデンサで平滑化する電源部と、該電源部からの直流電圧を交流に変換してモータを駆動するモータ駆動アンプを備えたモータ駆動装置において、
モータコイルに直列に接続された検出抵抗と、
前記スイッチを一定時間動作させ前記コンデンサにエネルギーを蓄えた後、前記整流回路を大地に接続して、前記コンデンサに蓄えられたエネルギーを、前記検出抵抗を介しモータに印加する電圧印加手段と、
前記検出抵抗の両端に生じる電位差を検出する電圧検出回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記電圧検出回路にて検出された電圧をコンパレータで基準値と比較し、検出電圧が基準値を超えている場合、表示手段に異常を通知する請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記電圧検出回路にて検出された電圧をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換し、該変換した電圧値を表示手段表示するようにした請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記電圧印加手段における前記整流回路を大地に接続する代わりに、一方の出力を前記整流回路に接続し、他方の出力を大地に接続した直流電源を備える請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記電圧印加手段は、前記スイッチを一定時間動作させた後の整流回路の電圧を検出する手段を有し、該電圧検出手段が所定値の電圧を検出すると前記コンデンサに蓄えられたエネルギーを、前記検出抵抗を介しモータに印加する請求項１乃至４の内いずれか１項に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの絶縁劣化を検出できるモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータを長年使用し続けると、その使用環境等に応じてモータの絶縁が劣化する。この絶縁の劣化による漏洩電流により漏洩遮断機が作動し、該モータを使用した装置が突然作動を停止する。このような場合、モータに問題があるものか、駆動装置に問題があるものか不明であり、突然停止の原因調査に時間がかかり、このモータを使用している装置や製造ラインの停止が長期化する傾向にある。
【０００３】
モータの絶縁劣化を検出する方法として、上述したように漏洩電流検出によって検出する方法が一般的であった。漏電検出器、漏電保護リレー等の漏電検出器で検出する漏洩電流は、一般には小型なもので１５ｍＡ程度であり、最小なもので３ｍＡ程度が限界である。そのため、モータの絶縁劣化が進んだ段階でしか検出できないという問題があった。また、漏電による突然の停止であることから、停止の原因がモータ自体によるものかモータ駆動装置等やその他の周辺機器が影響しているものか、装置や製造ライン等のシステム全体の作業を停止して調査せねばならない。さらに、この漏電検出器では、モータ絶縁劣化の予測、予防保全には役立てることができない。
【０００４】
空気調和装置においては、圧縮機におけるモータ絶縁劣化を早期に発見し運転不能になることを未然に防止するようにした方法が提案されている（特許文献１参照）。この方法は、モータの運転停止中において、直流電圧を任意の電圧と周波数に変換してモータを駆動する電力変換器の１つのトランジスタに高周波パルスを印加して駆動し、３相交流電源を整流しフィルタした直流電源の電圧（若しくは予め設定された電圧値）と、モータ電流を検出し、この直流電源の電圧とモータ電流に基づいて、絶縁抵抗値を算出し、求めた絶縁抵抗値が設定絶縁抵抗値を下回ると警報を出す方法である。また、１つのトランジスタに印加する高周波パルスの代わりに、単にトランジスタを導通させてモータ絶縁抵抗値を算出し絶縁劣化を予測する方法も提案されている。  
一方、特許文献１に記載された方法では、モータ絶縁劣化の予測、予防保全には役立てることができるが、電圧と電流を検出しなくてはならない。しかも、この検出器は大電流を考慮したものとしなくてはならず、コストが増大する要因となる。
【０００５】
そこで、本願出願人は、上述した従来のモータの絶縁劣化を検出する方法の問題点を改善し、安価で、かつ絶縁劣化を予知できるモータ駆動装置を特願２００３−１７７７５４（以下先願という）で提案した。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４１７９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記先願で提案したモータ駆動装置は、接地された交流電源の接地間電圧を整流した直流電源を、検出抵抗器を通してモータに印加し、検出抵抗の両端に生じる電位差を検出して、モータの絶縁劣化を検出するというものである。しかし、この先願で提案されたものでは、絶縁抵抗劣化を検出するために印加される電圧は、ニュウトラル接地電源では、３相半波整流電圧となるが、１線接地電源では、３相の内１相が欠如した３相半波整流電圧となる。即ち、パルス状電圧となりこの点が問題となる。
【０００８】
ニュウトラル接地電源では３相半波整流電圧となりコンデンサで平滑されて滑らかな直流電圧となり、この電圧が検出抵抗とモータの絶縁抵抗の直列回路に印加することにより、モータの絶縁抵抗が小さくなれば、検出抵抗の両端の電位差は小さくなり、モータ絶縁劣化を検出することができる。しかし、１線接地電源ではパルス状電圧となり、モータの絶縁抵抗と共に存在し絶縁抵抗と並列に入った寄生コンデンサ（静電容量）の影響を受けることになる。  
図４は、先願で提案したモータ駆動装置におけるモータ絶縁抵抗測定の原理説明図である。符号５１は３相交流電源、符号５４は電磁接触器接点、符号５２は、モータ駆動装置の電源部の整流回路であり、後述する図１における電源部６に対応するものである。又、符号５３はモータ駆動アンプ（図１の符号８に対応するインバータ回路）の等価回路であり、符号Ｄ５１は、モータ駆動アンプのインバータ回路におけるダイオードであり（図１に示すモータ駆動アンプ８のダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ１３に対応）、符号Ｄ５２も同様にインバータ回路におけるダイオードである（図１に示すモータ駆動アンプ８のダイオードＤ１４，Ｄ１５，Ｄ１６に対応）。また、抵抗Ｒ５１，Ｒ５２は、インバータ回路におけるスイッチング素子の漏洩電流を表す等価的抵抗であり、抵抗Ｒ５１は、図１のスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２，Ｑ１３、抵抗Ｒ５２は、図１のスイッチング素子Ｑ１４，Ｑ１５，Ｑ１６漏洩電流を表す等価的抵抗に対応するものである。また、符号ＲＭは、モータの対地間絶縁抵抗で、符号ＣＭはモータの対地間寄生コンデンサである。そして、この先願で提案されたモータの絶縁抵抗の測定方法は、モータの１つの相のコイルと電源部の整流回路５２の負側出力ラインを、検出抵抗Ｒ１を介して接続し、モータ絶縁抵抗を測定するものである。
【０００９】
このようなモータ絶縁抵抗測定器付きモータ駆動装置を１線が接地された３相交流電源５１に接続し電磁接触器接点５４をオンさせると、電源５１の対地間の電圧はモータ駆動措置の電源部整流回路５２、保護用抵抗Ｒ２，検出抵抗Ｒ１、モータ巻線（モータの対地間絶縁抵抗ＲＭ、モータの対地間寄生コンデンサＣＭ）、接地Ｇ２，Ｇ１の閉ループが形成されて、３相半波整流がなされる。
【００１０】
しかし、電源５１の１線が接地されていることから、３相の内１相分の電圧が取り除かれ、図５に符号Ｐ１で示した０電位が現れるパルス状波形がモータに印加されることになる。３相交流電源がニュウトラル接地（先願で示したモータ駆動装置の例はニュウトラル接地の３相電源に接続されている例である）であれば、図５に符号Ｐ２に示したような比較的平滑な電圧がモータに印加されることになる。なお、図５で示したＰ１，Ｐ２の波形の電圧は、３相交流電源５１の相電圧Ｅが１１５Ｖのときの、整流回路におけるダイオードの順方向電圧降下やラインの電圧降下を無視した整流後の理想的電圧波形のピーク値を示すものである。
【００１１】
モータに対地間寄生コンデンサＣＭがないとすれば、１線接地電源でもニュウトラル接地電源でも、相電圧Ｅが同一であれば、整流後のピーク電圧が異なっても平均電圧は同じとなるから、検出抵抗Ｒ１にコンデンサを加えて平均化すれば、どちらの接地方式の電源であっても、ほとんど同じ値でモータの絶縁抵抗、及びその低下を検出することができる。
【００１２】
しかし、対地間寄生コンデンサＣＭがあると、１線接地電源では、パルス状波形となることから、このコンデンサへの充電時間がパルス幅で限られることになり、充放電が繰り返されることになり、かつ、コンデンサの容量が大きいほど、充電電圧が低くなり、モータには低い電圧の印加しかかからなくなる。一方、モータへの印加電圧が低いと、検出抵抗がモータ絶縁抵抗とコンデンサの並列回路と直列に入っていることから、検出抵抗の両端の電位差は大きくなる。よって、一定のモータ絶縁抵抗を検出するには、コンデンサの値によって検出抵抗値を変えるか、検出抵抗で検出した電圧と比較する基準電圧値を変える必要がある。しかし、コンデンサの値は不明であることから、このような検出抵抗値や基準電圧値を変えることは難しい。
【００１３】
さらに、モータ対地間絶縁抵抗測定に使われる絶縁抵抗計（公称：メガー）では、検出に使われる電圧は滑らかな直流電圧であり、上述したようなパルス状の電圧で検出した絶縁抵抗値とは異なる。このように１接地電源の場合には、モータの絶縁抵抗劣化をメガーで検出する場合、変換表がモータの種類毎に必要になってくる。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、入力電源の接地方式にとらわれず、モータの絶縁抵抗、絶縁劣化を検出できる安価なモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、スイッチを介して交流電源から供給された電力を整流回路で整流し、かつコンデンサで平滑化する電源部と、該電源部からの直流電圧を交流に変換してモータを駆動するモータ駆動アンプを備えたモータ駆動装置において、モータコイルに直列に接続された検出抵抗と、前記スイッチを一定時間動作させ前記コンデンサにエネルギーを蓄えた後、前記整流回路を大地に接続して、前記コンデンサに蓄えられたエネルギーを前記検出抵抗を介しモータに印加する電圧印加手段と、前記検出抵抗の両端に生じる電位差を検出する電圧検出回路とを備えることを特徴とするものである。そして、前記電圧検出回路にて検出された電圧をコンパレータで基準値と比較し、検出電圧が基準値を超えている場合、表示手段に異常を通知する。又は、電圧検出回路にて検出された電圧をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換し、該変換した電圧値を表示手段に表示するようにした。  
また、前記電圧印加手段における前記整流回路を大地に接続する代わりに、一方の出力を前記整流回路に接続し、他方の出力を大地に接続した直流電源を加えるようにした。さらに、前記電圧印加手段は、前記スイッチを一定時間動作させた後の整流回路の電圧を検出する手段を有し、該電圧検出手段が所定値の電圧を検出すると前記コンデンサに蓄えられたエネルギーを、前記検出抵抗を介しモータに印加するようにした。
【発明の効果】
【００１６】
交流電源から整流してコンデンサに蓄えられた電圧をモータの絶縁抵抗測定用の電源としたから、交流電源が１線接地電源でも、ニュウトラル接地電源でも、その方式を問わず、モータ駆動装置に用いられるどのようなタイムの交流電源においても、モータの対地間絶縁抵抗を測定し、その絶縁低下を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態の要部ブロック回路図である。  
符号１はモータ駆動装置本体であり、３相交流電源を整流回路により直流電源に変換する電源部６と、直流電源から任意の交流電源に変換してモータ１０を駆動するモータ駆動アンプ８で構成されている。また、符号２は、本発明においてモータ駆動装置本体１に付加されたモータ絶縁抵抗検出装置で電圧検出回路３とコントローラ４で構成されている。
【００１８】
モータ駆動装置本体１の電源部６は、３相交流電源から電磁接触器接点５を介して入力された電力を整流し直流電源に変換するダイオードＤ１〜Ｄ６で構成される整流回路と、各ダイオードＤ１〜Ｄ６と並列に回生電流を交流電源に帰還させるためのＩＧＢＴ等で構成されたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備えている。また、ダイオードＤ１〜Ｄ６の整流回路で整流された直流出力を平滑する平滑コンデンサＣを備え、さらに、平滑コンデンサＣの両端電圧は抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧されて、その分圧電圧によってコントローラ７が、モータの絶縁抵抗を検出するための動作開始を制御するようにしている。
【００１９】
また、モータ駆動アンプ８は、ＩＧＢＴ等で構成されたスイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６と該スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６とそれぞれ並列に接続されたダイオードＤ１１〜Ｄ１６で構成されたインバータ回路とコントローラ９で構成されている。  
電源部６の整流回路の出力ライン（ＤＣリンク部）１２，１３はモータ駆動アンプ８に接続され、該モータ駆動アンプ８に直流電圧を供給する。また、平滑コンデンサＣに充電された電圧を放電するための放電抵抗Ｒ１３がこのＤＣリンク部の出力ライン１２，１３間に接続されている。電源出力ラインのマイナス側ライン１３は、リレー接点１１を介して大地に接続されるように構成されている。
【００２０】
電源部６及びモータ駆動アンプ８のコントローラ７，９は数値制御装置等のこのモータ駆動装置を制御する制御装置２０に接続され、該制御装置２０からの指令に基づいて、コントローラ９によって、スイッチング素子Ｑ１１〜Ｑ１６をオン／オフ制御してモータ１０を駆動制御するものである。また、該制御装置２０からの指令に基づいて、電磁接触器接点５をオン、オフ制御するものである。
【００２１】
上述したモータ駆動装置本体１の構成は、従来のモータ駆動装置とほぼ変わる所はないが、本発明は、放電抵抗１３が加えられていること、ＤＣリンク部のマイナス側ライン１３がリレー接点１１を介して大地に接続されるように構成されていること、及びモータの絶縁抵抗を測定するモータ絶縁抵抗検出装置２がこのモータ駆動装置本体１に付加されてモータ駆動装置を構成している点において相違するものである。  
モータ絶縁抵抗検出装置２の電圧検出回路３は、モータ駆動アンプ８のインバータ回路とモータ１０のコイルを接続する接続線の１相の線と、ＤＣリンク部のプラス側出力ライン１２に接続されている。
【００２２】
電圧検出回路３において、Ｋ１はコントローラ４に内蔵するリレーの接点であり、Ｒ１〜Ｒ６は抵抗、Ｃ１，Ｃ２はコンデンサ、３１はツェナーダイオード、３２はコンパレータ、３３はトランジスタ、３４はダイオード、３５はフォトカプラである。この電圧検出回路３は、モータ駆動装置本体１のモータ駆動アンプ８におけるインバータ回路の作動停止中に、リレー接点Ｋ１をオンとし、このときの抵抗Ｒ１の両端子間の電位差によって、モータ絶縁抵抗値を測定するものである。
【００２３】
次に、このモータ駆動装置に接続されたモータの絶縁抵抗の測定、絶縁劣化検出動作について説明する。モータの絶縁抵抗の測定するときには、制御装置２０から指令を出し電磁接触器接点５を閉じる。３相電源からの電力はダイオードＤ１〜Ｄ６により整流されて平滑コンデンサＣが充電される。所定時間経過後の十分に平滑コンデンサＣが充電された状態では、この充電電圧は平滑コンデンサＣの容量が十分であれば変動が少ない滑らかな直流電圧となる。この状態で電磁接触器接点５を開く。そうすると、平滑コンデンサＣに充電された電荷は放電抵抗Ｒ１３を通じてゆっくり放電され、このときの電圧を抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分割してこの分割された電圧を電源部６のコントローラ７で検出し、予め設定された電圧に到達した時点で、コントローラ７は、リレー接点１１を閉じてＤＣリンク部の電源出力ライン１３を接地させると共に、モータ絶縁抵抗検出装置２のコントローラ４に絶縁抵抗測定開始指令信号を送出する。
【００２４】
なお、この平滑コンデンサＣに充電されたエネルギーを、放電抵抗Ｒ１３を通じて放電し、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分割してその電圧を検出し、予め設定された電圧に到達した時点で絶縁抵抗測定開始指令信号を出力する方法は、このモータ駆動装置本体１への入力電源電圧が２００Ｖ／４００Ｖのようなマルチ仕様の装置に対して、絶縁抵抗測定開始タイミングを、設定電圧を変えるだけで対応できるので特に有効である。又、この放電抵抗Ｒ１３は、本発明のために特別に設ける必要はなく、すでに安全のために平滑コンデンサＣのエネルギーを放電させるために元々設けられている抵抗を利用するようにすればよいものである。
【００２５】
絶縁抵抗測定開始指令信号を受けてモータ絶縁抵抗検出装置２のコントローラ４は、接点Ｋ１を閉じて、平滑コンデンサＣの充電電圧を、検出抵抗Ｒ１を介してモータ１０に印加することになる。即ち、平滑コンデンサＣのプラス側端子、ＤＣリンク部のプラス側ライン１２、リレー接点Ｋ１、保護用抵抗Ｒ２、検出抵抗Ｒ１、モータの１相の巻線、モータ１０の絶縁抵抗（モータの寄生コンデンサを含む）、接地Ｇ２，Ｇ１、接点１１、平滑コンデンサＣのマイナス側端子の閉回路が形成される。これにより、平滑コンデンサＣがモータの対地間絶縁抵抗と検出抵抗Ｒ１が直列に接続されることになるから、この閉回路に流れる電流（漏洩電流）の大きさにより検出抵抗Ｒ１の両端の電位差が変化するから、この電位差の大きさによってモータの対地間絶縁抵抗を測定する。モータの対地間絶縁抵抗が低下すれば、電流（漏洩電流）が多くなり、検出抵抗Ｒ１の両端の電位差が大きくなる。
【００２６】
そして検出抵抗Ｒ１の両端の電位差がツェナーダイオード３１で決まる基準電圧を超えていなければ、コンパレータ３２からは信号が出力されないが、基準電圧を超えていると（モータ１０の絶縁抵抗が劣化して接地間絶縁抵抗が低下し流れる電流が増加していると）、コンパレータ３２より出力信号が出力されて、トランジスタ３３をオンとしてフォトカプラの発光素子に電流が流れて、フォトカプラ３５からの出力信号がコントローラ４を介して制御装置２０に入力され、その表示回路２１に対地間絶縁抵抗低下の表示がなされる。作業員はこの表示を見て、モータ１０の交換等を行う。なお、接点Ｋ１を閉じた初期段階では、モータの対地間寄生コンデンサを充電する間、検出抵抗Ｒ１で検出する電圧は変動するが、接点Ｋ１を閉じ僅か遅れた後の、モータの対地間寄生コンデンサを充電後の安定した状態で、対地間絶縁抵抗低下を判別するようにすればよい。
【００２７】
このように、モータの対地間絶縁抵抗を簡単に測定でき、モータの絶縁劣化、絶縁低下を簡単に検出できるから、モータの絶縁劣化の予防保全ができる。そして、このモータの絶縁抵抗測定のために使用する電源は、平滑コンデンサＣに充電されたエネルギーであるから、該モータ駆動装置本体１が接続される３相交流電源がニュウトラル接地電源でも、１線接地電源でも、３相交流電源の方式に関係なく、モータの対地間絶縁抵抗を簡単に測定し、モータの絶縁劣化を検出することができる。
【００２８】
なお、モータ駆動アンプ８を駆動してモータ１０を動作させるときには、リレー接点Ｋ１及びリレー接点１１はオフの状態に保持する。  
上述した実施形態では、検出抵抗Ｒ１で検出した電圧とモータの絶縁抵抗低下を検出するための基準電圧とを比較して、検出電圧が基準電圧を超えたときの絶縁抵抗低下を検出するようにしたが、単にモータの絶縁抵抗を検出するようにしてもよい。
【００２９】
図２は、本発明の別の実施形態に用いるモータ絶縁抵抗検出装置２’のブロック回路図である。この別の実施形態では、上述した実施形態に用いたモータ絶縁抵抗検出装置２の代わりに図２に示すモータ絶縁抵抗検出装置２’を用いることによって、モータの絶縁劣化を検出する。さらには、モータ駆動装置のモータ駆動アンプの仕様（種類）、すなわちモータの仕様（種類）に対応して、それぞれ絶縁劣化を検出できるようにしたものである。  
リレー接点Ｋ１、検出抵抗Ｒ１，保護用抵抗Ｒ２，フィルタ用抵抗Ｒ３，コンデンサＣ１は第１の実施形態と同一であるが、検出抵抗Ｒ１間の電圧をＡ／Ｄコンバータ（アナログ信号からデジタル信号に変換するコンバータ）３６を入力するようにした点で、電圧検出回路が相違し、またマイクロコンピュータ４１とメモリ４２を備えたコントローラ４’とした点でこの第２の実施形態は第１の実施形態と相違するものである。
【００３０】
さらに、メモリ４２には、モータ駆動装置に使用されたモータ駆動アンプ８の仕様（種類）又はモータの仕様（種類）に応じてモータの絶縁劣化を表示させる基準値が予め格納されている。また、モータ駆動アンプ８のコントローラ９には、モータ駆動アンプ８の仕様（種類）又はモータの仕様（種類）を記憶したメモリが設けられている。
【００３１】
そこで、対地間絶縁抵抗を検出する際には、前述したように、対地間絶縁抵抗の検出指令が制御装置２０に入力されると、制御装置２０は、モータ駆動アンプ８のコントローラ９からモータ駆動アンプの仕様（種類）を読み取り、モータ絶縁抵抗検出装置２’のコントローラ４’に送信すると共に、対地間絶縁抵抗検出指令を送信する。コントローラ４’は、この対地間絶縁抵抗検出指令によりリレーを作動させてリレー接点Ｋ１を閉じ、検出抵抗Ｒ１間の電位差をＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル信号に変換する。マイクロコンピュータ４１は、この検出電位差を読み取りメモリ４２に書き込む。さらに、送られてきているモータ駆動アンプの仕様（種類）又はモータの仕様（種類）に対応する基準値をメモリ４２から読み取り、この基準値と検出電位差を比較し、検出電位差が基準値を超えていると、制御装置２０に対地絶縁抵抗低下の信号を送信し、制御装置２０はこの信号を受けて表示回路２１に対地絶縁抵抗低下の表示を行う。
【００３２】
また、制御装置２０からの指令に基づいて、マイクロプロセッサ４１は、メモリ４２に記憶する採取した検出電位差のデータを全て、若しくは今回と１つ前の検査時のデータを表示回路２１に送信し、これらのデータを表示させるようにする。対地絶縁抵抗の履歴が表示されることになるから、絶縁劣化の進行状況を知ることができる。
【００３３】
また、モータ駆動装置本体１の電源部６に複数のモータ駆動アンプ８を接続するような場合には、このモータ絶縁抵抗検出装置２’内に、各モータ駆動アンプ８毎の検出回路（リレー接点Ｋ１，検出抵抗Ｒ１，保護用抵抗Ｒ２，フィルタ用抵抗Ｒ３，コンデンサＣ１，Ａ／Ｄコンバータ）を設けてそれぞれのモータ駆動アンプ、すなわち、それぞれのモータに対して対地絶縁抵抗を測定し、その履歴を記憶すると共に、各モータ駆動アンプの種類（モータの種類）に応じて、その基準値と比較して絶縁劣化を表示するようにすることができる。
【００３４】
又、上述した各実施形態において、電源部６の整流回路出力（ＤＣリンク部）におけるマイナス側の出力ライン１３をリレー接点１１で直接接地したが、リレー接点で直接接地できないような場合には、図１に破線で示すように、直流電源１５の一方の端子を出力ライン１３に他方の端子を接地するように接続してもよい。この場合も前述した実施形態と同様の機能、作用を行うことは明らかである。
【００３５】
図３は、本発明のさらに他の実施形態の要部回路図である。前述した各実施形態では、モータ絶縁劣化を検出するための電圧検出回路３をモータ駆動装置本体１に外部から付加した形態の例を示したが、この電圧検出回路をモータ駆動装置本体１に内蔵するように組み込んだ例である。  
図３において、符号３’は、モータ絶縁劣化を検出するための電圧検出回路で、図１に示した電圧検出回路３とほぼ同一の回路構成であり、相違する点は、この電圧検出回路３’の電源をモータ駆動アンプ８のゲート駆動回路Ｇ１１〜Ｇ１６用の電源を利用している点で相違するのみである。モータ駆動アンプ８では、ＩＧＢＴ等のスイッチングＱ１１〜Ｑ１６をオン／オフ制御するゲート駆動回路Ｇ１１〜Ｇ１６が独立した電源Ｅ２を備えている。このゲート駆動回路Ｇ１１〜Ｇ１６用の電源を電圧検出回路３’の電源としている点で図１に示した例とは相違する。
【００３６】
又、該電圧検出回路３’の出力であるフォトカプラ３５の出力はモータ駆動アンプ８のコントローラ９に入力され、モータ絶縁抵抗異常をこのコントローラ９で検出し、制御装置２０に送信するようにする。又、モータに平滑コンデンサの充電電圧を印加するリレー接点Ｋ１のオン／オフの制御もこのモータ駆動アンプ８を制御するコントローラ９によって行うようにする。これによって、モータ駆動装置内にモータ絶縁劣化を検出するための電圧検出回路を内蔵されたものを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態の要部ブロック回路図である。
【図２】本発明の別の実施形態におけるモータ絶縁抵抗検出装置のブロック回路図である。
【図３】本発明のさらに他の実施形態の要部回路図である。
【図４】先願で提案したモータ駆動装置におけるモータ絶縁抵抗測定の原理説明図である。
【図５】１線接地の３相電源とニュウトラル接地の３相電源から三相半波整流したときの整流回路出力波形を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  モータ駆動装置本体
２，２’  モータ絶縁抵抗検出装置
３  電圧検出回路
４  モータ絶縁抵抗検出装置のコントローラ
５  電磁接触器接点
６  電源部
７  電源部のコントローラ
８  モータ駆動アンプ
９  モータ駆動アンプのコントローラ
１０  モータ
１１  リレー接点
Ｑ１〜Ｑ６，Ｑ１１〜Ｑ１６  スイッチング素子
Ｄ１〜Ｄ６，Ｄ１１〜Ｄ１６  ダイオード
２０  制御装置
２１  表示回路
３２  コンパレータ
３３  トランジスタ
３５  フォトカプラ
【図１】
2005110400.tif 000003
【図２】
2005110400.tif 000004
【図３】
2005110400.tif 000005
【図４】
2005110400.tif 000006
【図５】
2005110400.tif 000007