(57)【要約】【課題】ジャム発生時に内部に留まった記録媒体を容易に取り出せる定着装置を提供する。【解決手段】像担持体で転写されて入口ＩＮより搬送されてきた記録紙Ｐ上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて出口ＯＵＴより排出する定着装置１６において、出口ＯＵＴ外側に記録紙Ｐの存在の有無を検知する第１用紙センサ（第１通紙検知手段）Ｓ１を備え、入口ＩＮより搬送されてきた記録紙Ｐを所定時間内に第１用紙センサＳ１が検知しなかったとき記録紙Ｐの搬送を停止するよう制御する定着装置１６であって、記録紙Ｐの搬送方向の長さをＬ、入口ＩＮからニップを加えるニップ部Ｎまでの距離をＡ、そのニップ部から第１用紙センサＳ１の検知領域Ａ１のうち記録紙Ｐの先端が最初に検知される箇所までの距離をＢとするとき、Ｌ＞（Ａ＋Ｂ）となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体で転写されて入口より搬送されてきた記録媒体上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて出口より排出する定着装置において、
前記出口外側に前記記録媒体の存在の有無を検知する第１通紙検知手段を備え、前記入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に前記第１通紙検知手段が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止するよう制御する定着装置であって、
前記記録媒体の搬送方向の長さをＬ、前記入口から前記ニップを加えるニップ部までの距離をＡ、該ニップ部から前記第１通紙検知手段の検知領域のうち前記記録媒体の先端が最初に検知される箇所までの距離をＢとするとき、
Ｌ＞（Ａ＋Ｂ）となることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記定着装置が駆動手段を備え、該駆動手段にて一定方向に回転駆動させることによって前記記録媒体を搬送しながら前記トナー画像を定着させるとともに、前記駆動手段の駆動伝達を遮断して回転自在とする駆動伝達遮断手段を備え、
所定時間内に前記第１通紙検知手段が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止させた後、前記駆動手段が前記駆動伝達遮断手段により駆動伝達を遮断して回転自在となることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記定着装置が回転可能な加熱搬送手段を備え、該加熱搬送手段の外周をＦＬとするとき、ＦＬ＞Ｂであることを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記入口外側に前記記録媒体の存在の有無を検知する第２通紙検知手段を備え、ジャム発生時、該第２通紙検知手段が前記記録媒体の存在を検知している間、前記記録媒体の搬送を停止するよう制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
像担持体で転写されて入口より搬送されてきた記録媒体上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて出口より排出する定着装置において、
前記出口外側に前記記録媒体の存在の有無を検知する第１通紙検知手段を備え、前記入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に前記第１通紙検知手段が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止するよう制御する定着装置であって、
前記記録媒体の搬送方向の長さをＬ、該記録媒体の搬送速度をＶ、前記入口から前記ニップを加えるニップ部までの距離をＡ、該ニップ部から前記第１通紙検知手段の検知領域のうち前記記録媒体の先端が最初に検知される箇所までの距離をＢとするとき、
Ｌ／Ｖ＞（Ａ／Ｖ＋Ｂ／Ｖ）となることを特徴とする定着装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
像担持体で転写されて入口より搬送されてきた記録媒体上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて出口より排出し、該出口外側に第１通紙検知手段と、前記入口外側に第２通紙検知手段とを有する定着装置を備える画像形成装置の制御方法において、
前記第１通紙検知手段が前記記録媒体を前記記録媒体の存在の有無を検知するステップと、
前記入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に前記第１通紙検知手段が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止するステップと、
ジャム発生時に、前記第２通紙検知手段が前記記録媒体の存在を検知している間、前記記録媒体の搬送を停止するステップとを備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体で転写されて入口より搬送されてきた記録媒体上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて出口より排出する定着装置およびそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，電子写真方式を利用した画像形成装置は、たとえば、像担持体である感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化し、現像された画像を転写装置により記録紙に転写して画像を担持させ、圧力や熱等を用いる定着装置によって記録紙上のトナー画像を定着し、定着された記録紙は、排紙経路を通り、装置外に排出される。定着装置には、対向するローラもしくはベルトもしくはそれらの組み合わせによりなる定着回転体が配置されており、記録紙を挟みこみ、熱および圧力を加え、上記トナー像を記録紙上に定着する。
【０００３】
定着回転体は例えば、図６に示すように、加熱手段である加熱ヒータ１を内包した加熱ローラ７と定着ローラ８に定着ベルト２を掛け回し、定着ベルト２一部で加圧ローラ３と接触してニップを形成する。定着装置４に到達したトナー転写済みの記録紙５は、定着ベルト２と加圧ローラ３のニップを通過する。記録紙５が定着ニップを通過する過程で、転写されたトナー像が加熱および加圧され定着する。そして、分離爪６によって定着ベルト２から記録紙５を剥離しながら定着装置４外へ搬出する。
このとき、分離爪６に引っかかったり（以下、爪ジャムという）、分離爪６の下にもぐりこんでしまい巻きついてしまう（以下、巻き付きジャムという）不具合があった。
【０００４】
従来の画像形成装置では、定着装置４内での用紙ジャムを検出できる構成としたものが開示されている。一例をあげると、定着ローラの用紙搬送方向下流側に用紙検知センサを設け、このセンサが用紙先端を検知するとジャムの発生がなかったものとしている。また逆にこのセンサが印刷動作中に所定の時間で用紙を検知しなかった場合はその手前でジャムが発生したものとし、画像形成プロセスを中断させていた。
【０００５】
しかしながら、このとき用紙の先端が定着内部でジャムした場合に、センサの未検知から駆動の停止までの時間が長く、そのため定着装置の内部に紙の後端まで入り込んでしまうものがあった。このような状態になるとユーザーは画像形成装置本体のカバーをあけて定着装置近傍を見ても用紙が見つけられずにジャム処理ができないという不具合があった。また、定着装置内部にジャム紙がもぐりこんでいることを発見した場合でも用紙を手でつかむ面積が少ないので用紙が破れて紙片が残る場合があった。
【０００６】
たとえ、用紙の後端が定着の外に出ている場合であっても、定着ローラや定着ベルトなどに巻きついてジャムが発生した場合は、定着ローラやベルトに一周以上巻き付き、用紙先端の裏面と画像面がトナーを介して密着し、そのためジャム処理時に紙が抜けにくく、用紙が破れて紙片が残る場合があった。さらに、用紙が見えていてもユーザーによってはジャム処理を忘れてしまい、そのまま再度通紙しようとしてジャムを再発させてしまうという問題もあった。加えて、定着装置４の出口側に設けられた不図示の用紙検出手段が記録紙５の先端を検出できないために用紙検出手段より上流側でジャムが発生したと判断し、装置本体の駆動を停止させ、エラー表示していたが、用紙検出手段が判断してから本体が停止するまでの時間が長く、記録紙５の後端が不図示のケースで覆われた定着装置４の入口から内側に入り込んでしまうものがあり、記録紙５を取り出しにくく、ジャム処理が困難であった。
【０００７】
これに対して、定着装置内部でのジャムであって定着回転体対の下流側に設けられた用紙検知センサ（通紙検知手段）に用紙（記録媒体）が達しない状態によるジャムが発生した場合には、定着装置が本体から一度引き出されたことが検知されない場合は、定着装置内部の残紙除去が行われていないと判断して装置動作の再開を禁止してジャム状態のままとする技術も開示され（例えば特許文献１）、ある面での技術的提案がなされてきている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２０１９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明の目的は、ジャム発生時に内部に留まった記録媒体を容易に取り出せる定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、像担持体で転写されて入口より搬送されてきた記録媒体上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて出口より排出する定着装置において、
前記出口外側に前記記録媒体の存在の有無を検知する第１通紙検知手段を備え、前記入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に前記第１通紙検知手段が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止するよう制御する定着装置であって、
前記記録媒体の搬送方向の長さをＬ、前記入口から前記ニップを加えるニップ部までの距離をＡ、該ニップ部から前記第１通紙検知手段の検知領域のうち前記記録媒体の先端が最初に検知される箇所までの距離をＢとするとき、
Ｌ＞（Ａ＋Ｂ）となることを特徴とする。
【００１１】
請求項１の発明によれば、出口外側に記録媒体の存在の有無を検知する第１通紙検知手段を備え、入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に第１通紙検知手段が検知しなかったとき記録媒体の搬送を停止するよう制御する定着装置であって、記録媒体の搬送方向の長さをＬ、入口からニップを加えるニップ部までの距離をＡ、そのニップ部から第１通紙検知手段の検知領域のうち記録媒体の先端が最初に検知される箇所までの距離をＢとするとき、Ｌ＞（Ａ＋Ｂ）となるように構成するので、記録媒体の搬送方向の長さが定着装置よりも長いので、ジャム発生時に内部に留まった記録媒体の先端か後端を摘んで引っ張ることにより容易に記録媒体を取り出せる定着装置を提供することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の定着装置において、前記定着装置が駆動手段を備え、該駆動手段にて一定方向に回転駆動させることによって前記記録媒体を搬送しながら前記トナー画像を定着させるとともに、前記駆動手段の駆動伝達を遮断して回転自在とする駆動伝達遮断手段を備え、
所定時間内に前記第１通紙検知手段が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止させた後、前記駆動手段が前記駆動伝達遮断手段により駆動伝達を遮断して回転自在となることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明によれば、定着装置が駆動手段を備え、その駆動手段にて一定方向に回転駆動させることによって記録媒体を搬送しながらトナー画像を定着させるとともに、駆動手段の駆動伝達を遮断して回転自在とする駆動伝達遮断手段を備え、所定時間内に第１通紙検知手段が検知しなかったとき記録媒体の搬送を停止させた後、駆動手段が駆動伝達遮断手段により駆動伝達を遮断して回転自在となるので、ジャムによって定着装置内に留まった記録媒体を例えば加熱回転体に接続された駆動手段を遮断することによってフリーにし、詰まった記録媒体を容易に引き出すことが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の定着装置において、前記定着装置が回転可能な加熱搬送手段を備え、該加熱搬送手段の外周をＦＬとするとき、ＦＬ＞Ｂであることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明によれば、定着装置が回転可能な加熱搬送手段を備え、その加熱搬送手段の外周をＦＬとするとき、ＦＬ＞Ｂであるので、記録媒体が加熱搬送手段に巻きついてしまい、第１通紙検知手段が記録媒体を非検知で装置が停止してしまった場合であっても、記録媒体が加熱搬送手段に２重には巻きつかず、容易にジャム処理が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の定着装置において、前記入口外側に前記記録媒体の存在の有無を検知する第２通紙検知手段を備え、ジャム発生時、該第２通紙検知手段が前記記録媒体の存在を検知している間、前記記録媒体の搬送を停止するよう制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明によれば、入口外側に記録媒体の存在の有無を検知する第２通紙検知手段を備え、ジャム発生時、その第２通紙検知手段が記録媒体の存在を検知している間、記録媒体の搬送を停止するよう制御するので、この第２通紙検知手段が紙を検知している場合は印字動作ができないように制御することで、ユーザーがジャム処理をし忘れた場合においても、通常動作に戻ることを防止する。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、像担持体で転写されて入口より搬送されてきた記録媒体上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて出口より排出し、該出口外側に第１通紙検知手段と、前記入口外側に第２通紙検知手段とを有する定着装置を備える画像形成装置の制御方法において、
前記第１通紙検知手段が前記記録媒体を前記記録媒体の存在の有無を検知するステップと、
前記入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に前記第１通紙検知手段が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止するステップと、
ジャム発生時に、前記第２通紙検知手段が前記記録媒体の存在を検知している間、前記記録媒体の搬送を停止するステップとを備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明によれば、第１通紙検知手段が記録媒体を記録媒体の存在の有無を検知するステップと、入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に第１通紙検知手段が検知しなかったとき記録媒体の搬送を停止するステップと、ジャム発生時に、第２通紙検知手段が記録媒体の存在を検知している間、前記記録媒体の搬送を停止するステップとを備えるので、ユーザーがジャム処理をし忘れた場合においても、通常動作に戻ることを防止する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、出口外側に記録媒体の存在の有無を検知する第１通紙検知手段を備え、入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に第１通紙検知手段が検知しなかったとき記録媒体の搬送を停止するよう制御する定着装置であって、記録媒体の搬送方向の長さをＬ、入口からニップを加えるニップ部までの距離をＡ、そのニップ部から第１通紙検知手段の検知領域のうち記録媒体の先端が最初に検知される箇所までの距離をＢとするとき、Ｌ＞（Ａ＋Ｂ）となるように構成するので、記録媒体の搬送方向の長さが定着装置よりも長いので、ジャム発生時に内部に留まった記録媒体の先端か後端を摘んで引っ張ることにより容易に記録媒体を取り出せる定着装置を提供することができる。
【００２２】
また、駆動停止時に紙の後端が定着装置の外にある状態で停止することにより、定着装置内部に転写紙が入り込んでしまうことを防止し、ユーザーがジャム紙を除去しようとした場合に容易にジャム紙が発見可能であり、また用紙を除去する際の掴みシロを確保することができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、定着装置が駆動手段を備え、その駆動手段にて一定方向に回転駆動させることによって記録媒体を搬送しながらトナー画像を定着させるとともに、駆動手段の駆動伝達を遮断して回転自在とする駆動伝達遮断手段を備え、所定時間内に第１通紙検知手段が検知しなかったとき記録媒体の搬送を停止させた後、駆動手段が駆動伝達遮断手段により駆動伝達を遮断して回転自在となるので、ジャムによって定着装置内に留まった記録媒体を例えば加熱回転体に接続された駆動手段を遮断することによってフリーにし、詰まった記録媒体を容易に引き出すことができる。
【００２４】
従来、ロ−ラやベルトに巻き付きジャムが発生した場合、１周以上巻きつくとトナーと用紙先端がくっついてしまい、この用紙を除去しようと引っ張ると用紙が破れる場合があった。駆動停止時に紙が定着装置内部の定着回転体に１周以上巻きつく距離に至る前で停止することにより、ジャム処理時に紙片が残ることを防止することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、定着装置が回転可能な加熱搬送手段を備え、その加熱搬送手段の外周をＦＬとするとき、ＦＬ＞Ｂであるので、記録媒体が加熱搬送手段に巻きついてしまい、第１通紙検知手段が記録媒体を非検知で装置が停止してしまった場合であっても、記録媒体が加熱搬送手段に２重には巻きつかず、容易にジャム処理ができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、入口外側に記録媒体の存在の有無を検知する第２通紙検知手段を備え、ジャム発生時、その第２通紙検知手段が記録媒体の存在を検知している間、記録媒体の搬送を停止するよう制御するので、この第２通紙検知手段が紙を検知している場合は印字動作ができないように制御することで、ユーザーがジャム処理をし忘れた場合においても、通常動作に戻ることを防止することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の効果を奏する定着装置を備える画像形成装置を提供することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、第１通紙検知手段が記録媒体を記録媒体の存在の有無を検知するステップと、入口より搬送されてきた記録媒体を所定時間内に第１通紙検知手段が検知しなかったとき記録媒体の搬送を停止するステップと、ジャム発生時に、第２通紙検知手段が記録媒体の存在を検知している間、前記記録媒体の搬送を停止するステップとを備えるので、ユーザーがジャム処理をし忘れた場合においても、通常動作に戻ることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１にて本発明の実施例を説明する。定着回転体は対向するローラとベルトの組み合わせの例で説明する。加圧ローラ１１はアルミ又は鉄等の芯金の上にシリコンゴムなどの弾性層を設けてあり、表層はＰＦＡやＰＴＦＥの離型層となっている。定着ベルト１２はニッケル、ポリイミドなどの基材にＰＦＡやＰＴＦＥなどの離型層を有するもの、または、その中間にシリコンゴムなどの弾性層を設けたもので構成されている。この加圧ローラ１１は、定着ベルト１２に一定の力で押圧され両者の接触部分はニップ部Ｎを形成している。
【００３０】
定着ベルト１２は定着ローラ１３と加熱ローラ１４に掛け渡されており、定着ベルト１２の外側からテンションローラ１５で適切な張力に保たれている。定着ローラ１３は金属の芯金にシリコンゴムを有したものである。加熱ローラ１４はアルミ、又は、鉄の中空ローラで内部にハロゲンヒータ１４ａなどの熱源を有している。テンションローラ１５は定着ベルト１２を傷つけないように表層がフェルトやゴムの弾性体となっている。
【００３１】
また、定着装置１６の出口ＯＵＴ外側に記録紙（記録媒体）Ｐの存在の有無を検知する第１用紙センサ（第１通紙検知手段）Ｓ１を備え、入口ＩＮ外側に記録紙Ｐの存在の有無を検知する第２通紙検知手段を備える。この第１用紙センサＳ１は、フィラーを用いたフォトインタラプタや、反射型のフォトセンサなどがあるが、用紙の搬送や画像に影響を与えないので非接触で検知できるフォトセンサの方が望ましい。本実施形態では反射型のフォトセンサを例にして説明する。
【００３２】
なお、このとき、記録紙Ｐの搬送方向の長さをＬ、入口ＩＮからニップを加えるニップ部Ｎまでの距離をＡ、そのニップ部Ｎから第１用紙センサＳ１の検知領域Ａ１のうち記録紙Ｐの先端が最初に検知される箇所Ａ１までの距離をＢとするとき、Ｌ＞（Ａ＋Ｂ）となるように構成する。また、入口ＩＮ外側に記録紙Ｐの存在の有無を検知する第２用紙センサＳ２を備える。
【００３３】
換言すると、ジャムを起こした記録紙Ｐの後端がＰ１で止まるように装置構成や制御を設定し、ジャム検出後に第２用紙センサＳ２で用紙の有無を検知することにより実施される。Ｐ１から入口ＩＮまでの距離をＤとすると、Ｌ／Ｖ＞（ａ＋ｂ＋ｄ）または、Ｌ／Ｖ＞（ａ＋ｂ＋ｄ＋ｍ）となるように制御することで、実現可能である。ここで、Ｖは記録紙Ｐの搬送速度であり、ａ＝Ａ／Ｖ、ｂ＝Ｂ／Ｖ、ｄ＝Ｄ／Ｖ、ｍは、駆動モータの反応時間（０〜２秒程度）である。
【００３４】
また、このとき第２用紙センサＳ２は非画像面側に配置すると未定着画像からのトナーの飛散を防止でき、第２用紙センサＳ２を汚すことがなく、精度よく測定することができる。
【００３５】
加えて、図２に示すように、定着装置１６の回転可能な加熱搬送手段、すなわち定着ベルト１２を備え、その定着ベルト１２の外周をＦＬとするとき、ＦＬ＞Ｂとなるように構成する。
さらに、定着装置１６の加熱ローラ１４の回転軸にモータ（駆動手段）を直結して備え、そのモータにて一定方向に回転駆動させることによって記録紙Ｐを搬送しながらトナー画像を定着させる。この加熱ローラ１４とその回転軸との間には、モータの駆動伝達を遮断して回転自在とする電磁クラッチ（駆動伝達遮断手段）を備え、所定時間内に第１用紙センサ１Ｓが記録紙Ｐを検知しなかったとき、記録紙Ｐの搬送を停止させた後、モータが電磁クラッチにより駆動伝達を遮断して回転自在となるようになっている。
【００３６】
なお、モータと電磁クラッチは、加熱ローラ１４に配設されることに限定されず、定着ローラ１３、加圧ローラ１１に設けてもよい。さらに、駆動伝達遮断手段はトルクリミッタに限定されるものではなく、カップリングクラッチ、トルクリミッタなどであってもよい。
【００３７】
このように構成された定着装置１６は、記録紙Ｐが定着ローラ１３と加圧ローラ１１により形成されるニップに向かって入口ＩＮから定着装置１６に進入する。ニップにおいて所定の熱と圧力を与えられてトナー画像が定着され、分離爪１７により記録紙Ｐが定着ベルト１２から剥離されながらガイドされて、出口ＯＵＴよりに定着装置１６へ搬送される。すなわち、不図示の像担持体で転写されて入口ＩＮより搬送されてきた記録紙Ｐ上のトナー画像を加熱とニップにより定着させて定着装置１６の出口ＯＵＴより排出する。
【００３８】
このとき、入口ＩＮより搬送されてきた記録紙Ｐを所定時間内に第１用紙センサ１Ｓが検知（第１通紙検知手段が記録紙Ｐを記録紙Ｐの存在の有無を検知するステップ）しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止するよう制御する（入口ＩＮより搬送されてきた記録紙Ｐを所定時間内に第１用紙センサＳ１が検知しなかったとき前記記録媒体の搬送を停止するステップ）第１用紙センサＳ１を備えるので、定着装置１６内でジャムが発生した時に記録紙Ｐの後端が定着装置１６の入口ＩＮより上流側に出た状態で停止し、ジャムを起こした記録紙Ｐを定着装置１６の入口ＩＮ側から除去し易い。加えて、加熱ローラ１４とその回転軸との間には、モータの駆動伝達を遮断して回転自在とする電磁クラッチを備えているので、より簡単にジャムを起こした記録紙Ｐを取り除くことができる。
【００３９】
加えて、入口ＩＮ外側に記録紙Ｐの存在の有無を検知する第２用紙センサをＳ２備え、ジャム発生時、その第２用紙センサＳ２が記録紙Ｐの存在を検知している間、記録紙Ｐの搬送を停止するよう制御している（ジャム発生時に、第２用紙センサＳ２が記録紙Ｐの存在を検知している間、記録紙Ｐの搬送を停止するステップ）ので、ユーザがジャム処理をし忘れて、詰った記録紙Ｐを取り除き忘れることを防止できる。
【００４０】
上記のような定着装置１６であればユーザが記録紙Ｐの除去を怠った場合でもＰ１に記録紙Ｐが存在するので、第２用紙センサＳ２により検知され、通常の印刷モードに戻らず、エラー表示をしたままとなる。この制御フローを図３に示す。
先ずＳ１にて印刷命令が出されると、Ｓ２にて画像形成装置が給紙動作を開始する。そして、通紙制御時間の起点となるレジストをＯＮにして（Ｓ３）、（ｓ＋ａ＋ｂ）秒経過後の第１用紙センサＳ１に記録紙Ｐが検知されているかを判定する（Ｓ４）。第１用紙センサＳ１に記録紙Ｐが検知されなければＳ５にて正常動作であると判断して、画像形成処理を継続する。
【００４１】
一方、第１用紙センサＳ１に記録紙Ｐが検知されているときは、ジャムが発生したと判断して、Ｓ６にて、画像形成装置本体の駆動を停止するとともに、不図示の表示部にエラー表示をする。その後、Ｓ７にて、画像形成装置本体カバーを開けると共に（Ｓ７）、第２用紙センサＳ２に記録紙Ｐが検知されているかを判定する（Ｓ８）。第２用紙センサＳ２に記録紙Ｐが検知されなければＳ１０にて定着装置１６にある詰った記録紙Ｐを取り除いて復帰動作を行い、画像形成処理を継続する。
【００４２】
一方、第２用紙センサＳ２に記録紙Ｐが検知されているときは、残紙が画像形成装置本体内にあると判断して、Ｓ９にて、画像形成装置本体の駆動を再び停止するとともに、不図示の表示部に再度エラー表示をして、Ｓ７に戻る。このようにして、ジャム発生時の処理を行って画像形成処理を復帰させる。
【００４３】
なお、上述では、定着装置１６の出口ＯＵＴ外側に記録紙Ｐの存在の有無を検知する第１用紙センサＳ１を備え、かつ入口ＩＮ外側に記録紙Ｐの存在の有無を検知する第２用紙センサＳ２を備え、ジャム発生時、その第２用紙センサＳ２が記録紙Ｐの存在を検知している間、記録紙Ｐの搬送を停止するよう制御したが、この発明はこれに限定されるものではなく、図４に示すように、定着装置１６の出口ＯＵＴ外側に記録紙Ｐの存在の有無を検知する第１用紙センサＳ１のみを備えても上記効果を奏することができる。
また、上述の実施形態では、第２用紙検知センサＳ２を定着装置１６の入口ＩＮ外側に備えたが、不図示の給紙レジストローラ近傍に備えてもよい。
【００４４】
この場合、給紙レジストローラからＰ１まで記録紙Ｐの先端が移動する時間をｓ秒、Ｐ１〜Ｐ２、Ｐ２〜Ｐ３までそれぞれ用紙の先端が移動する時間は、前述と同様にしてそれぞれａ秒、ｂ秒とする。つまり、第２用紙センサＳ２またはレジストローラのクラッチの信号を起点に（ｓ＋ａ＋ｂ）秒で第１用紙センサＳ１に到達する。つまり、起点の信号から（ｓ＋ａ＋ｂ）秒以上経過してセンサーが用紙を検知しない場合は、ジャムが発生したものとして画像形成装置本体の駆動を停止する。請求項１の発明は、記録紙Ｐの搬送方向長さＬ、通紙線速度Ｖとしたとき、Ｌ／Ｖ＞（ａ＋ｂ）であることで実施可能である。このとき、センサーの反応速度や取り付け位置のばらつき、駆動モータの反応時間からｍ秒（０〜２秒程度）をマージンとして設けたほうがよりよく、Ｌ／Ｖ＞（ａ＋ｂ＋ｍ）としてもよい。このように制御することにより、用紙の後端がＰ１を超える前に駆動が止まることになり、用紙が完全に定着装置１６の内部にもぐりこむことを防止できる。
【００４５】
請求項３の発明は、定着ベルト１２の周長をＦＬとした場合に、ＦＬ／Ｖ＞（ｂ＋ｍ）とすることで実施可能である。このように制御することにより、記録紙Ｐの先端が１周以上定着ベルト１２に巻きつく前に駆動が止まることになり、用紙が互いにくっつくことを防止できる。
【００４６】
なお、上述の実施形態では、定着装置１６を、加圧ローラ１１、定着ベルト１２、定着ローラ１３、ハロゲンヒータ１４ａを内部に設けた加熱ローラ１４、テンションローラ１５、分離爪１７などからなる構成としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、定着装置２６を、加圧ローラ２１、ハロゲンヒータ２４ａを内部に設けた加熱ローラ２４、分離爪１７などからなる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の定着装置の概略断面図である。
【図２】図１に示す定着ベルトの周長ＦＬを示す図である。
【図３】図１に示す定着装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】この発明の別の定着装置の概略断面図である。
【図５】この発明のさらに別の定着装置の概略断面図である。
【図６】従来の定着装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１１，２１    加圧ローラ
１２    定着ベルト
１３    定着ローラ
１４，２４    加熱ローラ
１４ａ，２４ａ    ハロゲンヒータ（熱源）
１５    テンションローラ
１６，２６    定着装置
１７    分離爪
Ａ１，Ａ２    センサ感知エリア
ＩＮ    入口
Ｎ    ニップ部
ＯＵＴ    出口
Ｐ    記録紙（記録媒体）
Ｓ１    第１用紙センサ（第１通紙検知手段）
Ｓ２    第２用紙センサ（第２通紙検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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