(57)【要約】【課題】定盤の載置面に対する印刷版の摩擦を低減して、傷の発生を防止するとともに摩擦低減のための潤滑処理を不要とし、さらに静電気の発生を抑えて搬送のための負荷を低減し、品質の向上と低コスト化を図る。【解決手段】中心に空気の吸引口６２を有し、上端面が球面状に形成されたピン６０を、定盤３内に出没自在に設ける。このピン６０を定盤３の上面から突出させて定盤３上に載置されたフォトポリマー版Ｆを浮上させ、吸引口６２から空気を吸引してフォトポリマー版Ｆを吸着し、ピン６０で１点保持する。次いで、押圧板４２によりフォトポリマー版Ｆの後端縁を押し、ピン６０を中心としてフォトポリマー版Ｆを回転させ、傾斜している載置状態を真っ直ぐに補正する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定盤の載置面に載置される印刷版の、定盤に対する相対位置を決める装置であって、
前記定盤内に、前記載置面に対して出没自在に設けられ、該載置面からの突出時に、前記印刷版を１点を中心に載置面に沿って回転可能に保持し、かつ、印刷版を吸着するための空気吸引口を有する保持手段と、
この保持手段を前記載置面に対して出没させる駆動手段と、
前記空気吸引口から空気を吸引する吸引手段と、
前記保持手段による保持状態で前記印刷版の一辺を前記載置面に沿った方向に押すことにより、前記１点を中心に印刷版を回転させて印刷版の回転方向の傾斜を補正する押圧手段とを備えること
を特徴とする印刷版の位置決め装置。
【請求項２】
前記駆動手段は空気の圧力差を利用したものであり、該駆動手段の空気の吸引源を、前記吸引手段のものと共有することを特徴とする請求項１に記載の印刷版の位置決め装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記印刷版に対する当接面が球面状に形成された突起であり、該当接面が低摩擦処理されていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷版の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、露光ステージ等の定盤上に載置された印刷版に対して、当該定盤との相対位置を決める印刷版の位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に記録層が設けられた印刷版（例えば、ＰＳ版、サーマルプレート版、フォトポリマー版等）を用い、この印刷版の光重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する印刷版自動露光装置が開発されている。このような装置では、印刷版への画像記録が迅速に行われるため、次々と印刷版を送り込む必要があり、予め複数の印刷版を積層した状態で所定の位置に待機させ、自動的に１枚ずつ取り出して、定盤上に位置決めし、露光部へ送り込むようにしている。また、場合によっては、露光部への送り込みの前または後に印刷版を印刷機の版胴へ位置決めするためのパンチ孔を設けることもある。このため、定盤に対しての印刷版の位置決めは重要な作業となる。
【０００３】
定盤に対する印刷版の位置決め装置としては、定盤における印刷版の載置面に設定した位置決め点に吸引溝を設け、この吸引溝から載置面側の空気を吸引することにより、印刷版を吸着して１点保持し、次いで、印刷版の一辺を搬送方向に押して保持点を中心に印刷版を回転させ、傾斜している印刷版を真っ直ぐに補正するものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１５０６３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の位置決め装置によれば、印刷版を回転させると定盤の表面と印刷版の裏面とが擦れて印刷版の裏面に傷が付く場合があり、これを防止するためには、潤滑処理を施す必要があった。しかしながら、潤滑処理は、塗膜の管理や品質の維持が困難であるという問題がある。また、定盤と印刷版とが擦れると静電気が発生しやすく、静電気が発生すると位置決め後に印刷版を搬送させる際に定盤に対する貼り付け力が生じ、搬送時の負荷が増大するという問題もある。静電気の発生を防ぐには、導電性の潤滑処理が適しているものの、コスト的に不利であるとともに耐久性に劣るという難点があった。
【０００６】
よって本発明は、印刷版に傷は付かず品質安定性が向上するとともに、コストの低減も図られる印刷版の位置決め装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、定盤の載置面に載置される印刷版の、定盤に対する相対位置を決める装置であって、定盤内に、載置面に対して出没自在に設けられ、該載置面からの突出時に、印刷版を１点を中心に載置面に沿って回転可能に保持し、かつ、印刷版を吸着するための空気吸引口を有する保持手段と、この保持手段を載置面に対して出没させる駆動手段と、空気吸引口から空気を吸引する吸引手段と、保持手段による保持状態で印刷版の一辺を載置面に沿った方向に押すことにより、１点を中心に印刷版を回転させて印刷版の回転方向の傾斜を補正する押圧手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明では、定盤の載置面に載置された印刷版を、載置面から突出させた保持手段により浮上させ、吸引口から空気を吸引して印刷版を保持手段に吸着し、印刷版を１点保持する。印刷版が軟らかい場合は保持手段で保持される部分およびその周辺が持ち上げられ、その状態が１点保持となる。次いで、押圧手段により印刷版の一辺を押すと、保持手段を中心として印刷版が回転することにより、印刷版の回転方向に傾斜していた状態が真っ直ぐに補正され、位置決めが完了する。本発明によれば、印刷版の裏面を定盤の載置面に吸着させるのではなく、載置面から突出させた保持手段で印刷版を浮上させ、この保持手段を中心に印刷版を回転させて傾斜を補正するので、定盤との摩擦が低減して印刷版の裏面に傷は付きにくい。したがって、印刷版の品質安定性が向上する。また、摩擦低減のための潤滑処理や静電気対策を不要とすることができるので、コストの低減が図られる。
【０００９】
本発明に係る保持手段は、印刷版との摩擦が低減される観点から、印刷版に対する当接面が球面状に形成された突起であり、該当接面が低摩擦処理されていること形態が好ましい。
【００１０】
また、上記駆動手段を、空気の圧力差を利用したものとし、なおかつその空気の吸引源を吸引手段のものと共有させれば、空気の吸引源は１つで済むので構成の簡素化ならびに省エネルギー化が図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
１．自動露光装置の全体構成
図１は、一実施形態が適用されたフォトポリマー版の自動露光装置１の全体概略図である。該装置１は、多数のフォトポリマー版が積層されて収容された台車１０が収容され、かつ台車１０からフォトポリマー版（印刷版）Ｆを取り出す取出しユニット２０を備えた給版部２と、フォトポリマー版Ｆが載置されて保持される定盤３と、定盤３上のフォトポリマー版Ｆに画像を記録する露光部４とから構成されている。この自動露光装置１の下流側には、バッファ部５を介して自動現像装置６が設けられ、現像までを全て自動で処理することができるようになっている。
【００１２】
図２に示すように、台車１０には、フォトポリマー版Ｆが積層状態で立てかけられたマガジン１１が装填される。フォトポリマー版Ｆの表面（感光層側の面）には感光防止用の合紙Ｓが貼られている。図１に示すように、マガジン１１には遮光用のシャッタ１２が設けられている。このシャッタ１２は給版部２内が遮光されると開かれ、台車１０内のマガジン１１からフォトポリマー版Ｆの取り出しが行われる。
【００１３】
フォトポリマー版Ｆの取り出しは、台車１０に対向して配置された取出しユニット２０により行われる（図３に示す）。この取出しユニット２０は、フォトポリマー版Ｆおよび合紙Ｓをマガジン１１から交互に取り出すもので、合紙Ｓを吸着する吸盤２１と、吸盤２１が合紙Ｓを吸着する際の補助手段である吸引ファン２２とを備え、支持台２３に、台車１０に対して接近・離間可能に取り付けられている。
【００１４】
取出しユニット２０によると、マガジン１１から適宜に離した状態で吸引ファン２２を作動させることにより、１枚の合紙Ｓが吸引され、その合紙Ｓが吸盤２１に吸着されて取り出される。また、このように合紙Ｓを取り出したら、次に、フォトポリマー版Ｆに接近して吸盤２１がフォトポリマー版Ｆに押し付けられ、続いてマガジン１１から離間することにより、吸盤２１に吸着させてフォトポリマー版Ｆが取り出される。
【００１５】
取出しユニット２０で取り出されたフォトポリマー版Ｆは定盤３上に送り込まれ、合紙Ｓは台車１０に搭載された合紙収容箱１３に送り込まれる。給版部２にはそのための搬送手段として、図３に示すように、取出しユニット２０からフォトポリマー版Ｆおよび合紙Ｓを受け取って搬送ルート切替部３１まで搬送する共用搬送部３２と、搬送ルート切替部３１からフォトポリマー版Ｆを受け取って定盤３上へ送り込むフォトポリマー版搬送部３３と、搬送ルート切替部３１から合紙Ｓを受け取って合紙収容箱１３に送り込む合紙搬送部３４とが設けられている。給版部２は、マガジン１１内から取出しユニット２０で取り出されたフォトポリマー版Ｆと合紙Ｓとを、搬送ルート切替部３１で搬送ルートを切り替え、フォトポリマー版Ｆを定盤３上に、合紙Ｓを合紙収容箱１３内に、それぞれ交互に送り込む。
【００１６】
フォトポリマー版搬送部３３から定盤３上に送られるフォトポリマー版Ｆは、水平状態で定盤３上に載置される。定盤３は、フォトポリマー版搬送部３３からフォトポリマー版Ｆを受け取る位置（図１で実線）と、露光部における露光位置（図１で二点鎖線）との間を、ガイドレール７に沿って副走査方向に水平に往復移動する。
【００１７】
定盤３は、フォトポリマー版搬送部３３との間に所定間隔をあけて配設されており、その上面はフォトポリマー版搬送部３３よりも低い。フォトポリマー版搬送部３３から送り出されたフォトポリマー版Ｆは、後端部が定盤３よりも手前側にはみ出て若干垂れ下がる状態で、定盤３上に載置される。図４に示すように、定盤３の手前側（図４で左側）には、定盤３に対して接近・離間可能に移動体４０が設けられている。移動体４０には、フォトポリマー版Ｆの後端部の垂れ下がりを防ぐ仮支持プレート４１が設けられている。この仮支持プレート４１は、図５（ｂ）に示すように、フォトポリマー版Ｆの後端部を持ち上げる動作が可能とされている。
【００１８】
また、移動体４０には、図６に示すように、定盤３上に載置されたフォトポリマー版Ｆの後端縁を押す押圧板（押圧手段）４２と、パンチャー４３およびセンサ４４が設けられている。図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、フォトポリマー版Ｆは押圧板４２によって後端縁が押されることにより搬送方向に対して傾斜した状態が補正され、定盤３上における基準位置（露光時の主走査方向の基準位置）に位置決めされる。この基準位置は、フォトポリマー版Ｆの後端部が定盤３から若干はみ出した状態での位置とされ、図６（ｂ）のＡの距離で定められる。定盤３の基準位置への位置決めは、上記押圧板４２を含む位置決め装置によってなされる。この位置決め装置については、後に詳述する。
【００１９】
押圧板４２は、移動体４０に設けられた複数の上記センサ４４でフォトポリマー版Ｆの後端縁が検出されると停止し、これによってフォトポリマー版Ｆが上記基準位置に停止する。また、センサ４４は、フォトポリマー版Ｆの幅方向（露光時の副走査方向）の位置検出にも用いられ、定盤３がその方向に移動して、例えばフォトポリマー版Ｆの後端部の角部が検出された位置が、フォトポリマー版Ｆの初期位置として登録される。定盤３が副走査方向に移動してフォトポリマー版Ｆが初期位置に定められると、図４（ａ）に示す定盤３の上面に形成された多数の吸引溝３ａから空気が吸引され、これによってフォトポリマー版Ｆが定盤３上に吸着保持される。初期位置と露光部４での走査露光開始位置とは相対的に決まっており、初期位置に保持されたフォトポリマー版Ｆの後端部には、パンチャー４３によりパンチ孔が形成される。パンチ孔は、印刷機の版胴への位置決め用の孔として後工程で利用される。
【００２０】
図１に示すように、露光部４内には走査ユニット４Ａが配されている。露光部４では、画像信号に応じて点灯制御されるレーザビームが、上記初期位置から副走査方向に沿って移動（往路移動）してくる定盤３上のフォトポリマー版Ｆの表面に主走査される。定盤３の往路移動時にこのように画像が記録され、復路移動によって定盤３は初期位置に戻される。
【００２１】
画像が記録され、初期位置に戻った定盤３は、定盤３の手前側の上方で待機する排出機構部５０により、定盤３の下流側に搬送される。図５（ａ）に示すように、排出機構部５０は、フォトポリマー版Ｆの後端部を引っ掛けるフック５１を有している。フォトポリマー版Ｆは、まず、定盤３からはみ出している後端部が図５（ｂ）に示すように仮支持プレート４１によって持ち上げられ、この後、排出機構部５０が下流側に移動する。すると、仮支持プレート４１で持ち上げられたフォトポリマー版Ｆの後端部が排出機構部５０のフック５１に引っ掛けられ、フォトポリマー版Ｆは、図５（ｃ）に示すように、排出機構部５０に押されて定盤３上を下流側に搬送されていく。
【００２２】
図１に示すように、下流側にはバッファ部５および自動現像装置６が連続して配置されており、フォトポリマー版Ｆは、排出機構部５０による排出速度と自動現像装置６での搬送速度との差がバッファ部５で吸収されながら円滑に送り出されていく。
【００２３】
以上が自動露光装置１の全体構成ならびに作用であり、次に、定盤３上に対してフォトポリマー版Ｆを上記基準位置に位置決めする位置決め装置を説明する。
【００２４】
２．位置決め装置の構成
図６に示すように、定盤３の手前側の端部であって幅方向（副走査方向）の中央には、ピン（突起、保持手段）６０が出没自在にセットされている。図７に示すように、ピン６０は、上端面が球面に形成され、下端部にフランジ６１が形成されており、その軸心には、吸引口６２が貫通形成されている。ピン６０は高い滑り性を有する樹脂製であり、球面状の上端面が特に低摩擦処理されていると好ましい。
【００２５】
ピン６０は、軸方向が定盤３の上面に直交し、かつ軸方向に沿って昇降するように、上端側が定盤３の上部に形成された孔７１に挿通され、下端側がシリンダ７２内に収納されている。孔７１とシリンダ７２内とは孔７１の内周面に固定されたシール７３によって気密的に仕切られ、また、シリンダ７２内は、フランジ６１の周囲に固定されたシール６３により、上室７２ａと下室７２ｂとに気密的に仕切られている。ピン６０が昇降すると、ピン６０がシール７３を摺動し、シール６３がシリンダ７２の内周面を摺動するが、通常は、フランジ６１の上面とシリンダ７２の内面との間に装着された圧縮バネ７４により下方に付勢され、定盤３の上面から退避している。下室７２ｂは、開口７５を介して外気に開放しており、上室７２ａはシリンダ７２の隣に形成された空気室７６内に、連通口７７を介して連通している。
【００２６】
定盤３の下側には、下室７２ｂに連通する第１吸引管８１と、空気室７６に連通する第２吸引管８２とが接続されている。これら吸引管８１，８２の途中には第１、第２ソレノイドバルブ８１Ａ，８２Ａがそれぞれ介在しており、さらにこれら吸引管８１，８２は、吸引ポンプ（吸引源）Ｐに接続された主吸引管８４に接続されている。第１吸引管８１とピン６０の吸引口６２とは、ピン６０の昇降動作が許容されるように螺旋状に巻かれたホース８５を介して接続されている。また、ソレノイドバルブ８１Ａ，８２Ａには、外気に開放する外気管８６，８７がそれぞれ接続されている。
【００２７】
定盤３には、上記吸引溝３ａから下面に貫通する図示せぬ吸引通路が形成されており、この吸引通路に、途中に第３ソレノイドバルブ８３Ａが装着された第３吸引管８３が接続され、この第３吸引管は主吸引管８４に合流している。また、ソレノイドバルブ８３Ａには、外気に開放する外気管８８が接続されている。
【００２８】
以上が位置決め装置であり、次に、この位置決め装置の作用を説明する。
フォトポリマー版Ｆがフォトポリマー版搬送部３３から定盤３上に受け渡される段階では、ピン６０は圧縮バネ７４の作用で定盤３の上面から退避している。フォトポリマー版Ｆが定盤３上に載置されると、孔７１はフォトポリマー版Ｆで塞がれた状態になる。ここで、「第１ソレノイドバルブ８１Ａ：開、外気管８６側：閉」、「第２ソレノイドバルブ８２Ａの空気室７６側：開、外気管８７側：閉」、「第３ソレノイドバルブ８３Ａ：閉、外気管８８側：開」として、吸引ポンプＰを運転する。すると、ピン６０の吸引口６２に上方の空気が吸引されるとともに、シリンダ７２内の上室７２ａが減圧され、かつ下室７２ｂは大気状態なので、ピン６０が上昇して上端部が定盤３から突出する。ピン６０の突出により、フォトポリマー版Ｆは持ち上げられて浮上し、かつ吸引口６２に吸着し、ピン６０によって１点保持される。図５に示すように、フォトポリマー版Ｆはある程度軟らかいので、ピン６０への当接部分およびその周辺がピン６０に持ち上げられて１点保持される。
【００２９】
次に、押圧板４２によりフォトポリマー版Ｆの後端縁が押される。これによりフォトポリマー版Ｆはピン６０を中心として回転し、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、搬送方向に対して角度θで傾斜した状態が補正される。押圧板４２の前端は、両端に凸部４２ａが形成され、これら凸部４２ａ間Ｌの間に、ピン６０を通る定盤３の中心線Ｃが通るようになっており、また、これら一対の凸部４２ａは、上記副走査方向と平行に配列されている。これにより、押圧板４２に押されるフォトポリマー版Ｆはピン６０を中心に回転し、両端の凸部４２ａに押されることで傾斜が補正される。
【００３０】
傾斜が補正されたら、センサにより後端が検出されるまでフォトポリマー版Ｆは押圧板４２により若干押され、上記基準位置で停止する。次いで、
「第１ソレノイドバルブ８１Ａ：閉、外気管８６側：開」、「第２ソレノイドバルブ８２Ａの主吸引管８４側：閉、外気管８７側：開」、「第３ソレノイドバルブ８３Ａ：閉、外気管８８側：開」として、吸引ポンプＰの運転を停止する。すると、吸引口６２からの空気の吸引が停止し、また、シリンダ７２内の上室７２ａには、外気管８７、第２ソレノイドバルブ８２Ａ、第２吸引管８２、空気室７６を経て外気が流入して大気圧となるので、圧縮バネ７４の作用でピン６０は下降して定盤３の上面から退避する。
【００３１】
次に、フォトポリマー版Ｆは定盤３の移動によって上記初期位置へ移動させられ、続いて、「第３ソレノイドバルブ８３Ａ：開、外気管８８側：閉」として吸引ポンプＰを運転し、吸引溝３ａから空気を吸引する。フォトポリマー版Ｆは定盤３上に吸着保持され、この状態で、パンチャー４３によるパンチ孔の形成、定盤３ごとフォトポリマー版Ｆを露光部４に対し往復移動させて露光部４による画像形成が行われ、初期位置に戻る。この後、フォトポリマー版Ｆは図５に示すように排出機構部５０により下流側に搬送されていく。
【００３２】
以上の位置決め装置によれば、ピン６０を定盤３の上面から突出させてフォトポリマー版Ｆを浮上させ、かつ空気の吸引によりピン６０の上端にフォトポリマー版Ｆを吸着させることにより１点保持し、次いで押圧板４２によりフォトポリマー版Ｆの後端縁を押し、ピン６０を中心としてフォトポリマー版Ｆを回転させて傾斜を補正する。浮上させて回転させるといった動作により、定盤３に対するフォトポリマー版Ｆの摩擦が低減し、裏面に傷は付きにくい。また、ピン６０は高い滑り性を有しており、フォトポリマー版Ｆの裏面に当接する上端面を特に低摩擦処理していれば、フォトポリマー版Ｆが回転してピン６０の上端面を摺動しても、傷はより一層付きにくい。したがって、フォトポリマー版Ｆの品質安定性が向上する。また、摩擦の低減によって、摩擦を低減させるための潤滑処理や静電気対策も不要とすることができるので、コストの低減が図られる。また、吸引口６２からの空気の吸引とピンの昇降動作とを、１つの吸引ポンプＰで賄う構成なので、構成の簡素化ならびに省エネルギー化が図られる。
【００３３】
図８は、ピン６０の吸引／昇降機構の別形態を示している。
この場合、吸引口６２の下端部が屈曲してピン６０の外周面に貫通しており、孔７１の上下に配されたシール７３ａ，７３ｂ間の空間７８に開口している。定盤３には、空間７８に連通路７９ａを介して連通する吸引室７９が形成され、この吸引室７９に第１吸引管８１が接続されている。第１ソレノイドバルブ８１Ａを開として吸引ポンプＰを作動させると、吸引室７９、連通路７９ａ、空間７８内の空気が吸引され、よって吸引口６２から空気が吸引される。上記ホース８５をピン６０に接続せずに吸引口６２から空気を吸引する構造となっており、フォトポリマー版Ｆの位置決めのための動作は、図７と同様である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、定盤に出没自在に設けた保持手段で印刷版を浮上させ、かつ吸着して１点保持した状態から、押圧手段により印刷版の一辺を搬送方向に押し、１点を中心として印刷版を回転させることにより、傾斜している状態を真っ直ぐに補正するので、定盤の載置面に対する印刷版の摩擦が低減して傷の発生を防止することができ、また、摩擦低減のための潤滑処理が不要となり、なおかつ静電気の発生による搬送負荷が低減するので、品質の向上と低コスト化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置決め装置が適用された自動露光装置の斜視図である。
【図２】フォトポリマー版および合紙がマガジンに積層された状態を示す側面図である。
【図３】給版部の側面図である。
【図４】定盤および移動体の（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図５】排出機構部の動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す側面図である。
【図６】一実施形態に係る位置決め装置の動作を（ａ）〜（ｂ）の順に示す側面図である。
【図７】ピンの吸引／昇降機構を示す断面図である。
【図８】ピンの吸引／昇降機構の別形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１…自動露光装置
１３…定盤
４２…押圧板（押圧手段）
６２…吸引口
６０…ピン（突起、保持手段）
Ｆ…フォトポリマー版（印刷版）
Ｐ…吸引ポンプ（吸引源）
【図１】
2005003713.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005003713.tif 000008
【図７】
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【図８】
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