(57)【要約】【課題】  設定された目的地に応じて映像または音声の表示の設定を切り替えることができるようなナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  カーナビゲーション装置が、受け付けた目的地の種別や名称に基づいて、目的地への案内のための映像または音の表示の設定をＲＡＭに記憶させ、記憶させた設定に係る映像または音を表示装置に表示させる。例えば、目的地がゴルフ場に設定されている場合、種別テーブルの２行目のエントリに基づいて、目的地までの案内においては、現在地カーソルをゴルフボールの画像に切り替え、表示地図上のランドマークを、ゴルフ場を最優先に、次に運動施設を優先して表示させる。そして「右折です」等の案内音声は明るく元気なトーンのものを用い、目的地に到着した場合にはゴルフボールがカップインする音等を表示させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、前記目的地への案内のための映像または音の表示の設定を記憶媒体に記憶させる設定手段と、
前記設定手段が前記記憶媒体に記憶させた設定に係る映像または音を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、現在地カーソルに用いる画像の設定を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、当該目的地に到着した旨を報知するための映像または音の表示の設定を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、優先的に映像表示するランドマークの種別の設定を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、前記目的地に到着した後の表示のための映像または音の表示の設定を記憶媒体に記憶させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けた目的地の名称に基づいて、前記目的地への案内のための映像または音の表示の設定を記憶媒体に記憶させる設定手段と、
前記設定手段が前記記憶媒体に記憶させた設定に係る映像または音を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像や音声の表示を切り替えることのできるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、映像や音声の表示を切り替えることのできるナビゲーション装置としては、特許文献１に記載されたナビゲーション装置がある。この特許文献１に記載のナビゲーション装置は、ユーザの操作に従って、特定の種類のランドマークの表示／非表示の設定を切り替えるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２４３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１のような技術では、ユーザが設定を切り替える操作を行うことによって初めて表示が切り替わるようになっているので、ユーザに設定操作という負担がかかることになる。
【０００４】
一方、ナビゲーション装置においては、ユーザは一般的に目的地の設定の操作を行うようになっている。本発明者は、この目的地の設定が、ユーザの現在の意図、目的、志向を反映している場合があることに着目した。
【０００５】
本発明は上記点に鑑み、設定された目的地に応じて映像または音声の表示の設定を切り替えることができるようなナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、目的地の指定を受け付ける受付手段と、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、前記目的地への案内のための映像または音の表示の設定を記憶媒体に記憶させる設定手段と、前記設定手段が前記記憶媒体に記憶させた設定に係る映像または音を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【０００７】
これによって、設定された目的地に応じて映像または音声の表示の設定を切り替えることができるようなナビゲーション装置を提供することができる。
【０００８】
なお、「映像または音」とは、「映像および音のうち少なくとも一方」の意味であって、「映像のみ」、「音のみ」はもちろん、「映像と音の両方」をも含む概念である。また、「音」とは、音声をも含む概念である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、現在地カーソルに用いる画像の設定を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、当該目的地に到着した旨を報知するための映像または音の表示の設定を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、優先的に映像表示するランドマークの種別の設定を前記記憶媒体に記憶させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、前記設定手段は、前記受付手段が受け付けた目的地の種別に基づいて、前記目的地に到着した後の表示のための映像または音の表示の設定を記憶媒体に記憶させることを特徴とする。
【００１３】
これによって、案内時のみならず、目的地への到着後における表示においても、当該目的地の種別に基づいた表示を行うことができる。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、目的地の指定を受け付ける受付手段と、前記受付手段が受け付けた目的地に基づいて、前記目的地への案内のための映像または音の表示の設定を記憶媒体に記憶させる設定手段と、前記設定手段が前記記憶媒体に記憶させた設定に係る映像または音を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置である。
【００１５】
これによって、設定された目的地に応じて映像または音声の表示の設定を切り替えることができるようなナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に、本発明の第１実施形態に係るカーナビゲーション装置１の構成を示す。カーナビゲーション装置１は、位置検出器１１、外部記憶媒体１６、操作スイッチ群１７、制御回路１８および表示装置２０を備えている。
【００１７】
位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、車速センサ１４、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ等１２〜１５は、各々の性質に基づいた現在位置を特定するための情報を制御回路１８に出力する。
【００１８】
外部記憶媒体１６は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の不揮発性記憶媒体およびそれらを制御する装置から成り、制御回路１８からの制御命令等に基づいて、この不揮発性記憶媒体に対してデータの読み出しおよび可能であればデータの書き込みの制御を行う。この不揮発性記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データを含む各種データ、制御回路１８の動作のためのプログラム等がある。また、本実施形態においては、外部記憶媒体１６は、図２に示す個別施設テーブル、図３に示す種別テーブルのデータをあらかじめ記憶している。
【００１９】
個別施設テーブルは、目的地となりうる施設毎に設けられるエントリを複数有するデータである。各エントリは施設の名称に加え、往路、復路のそれぞれについてのカーソル画像、優先ランドマーク、案内音声スタイル、および到着案内音・音声の情報を要素として有する。図２の表の第１列（すなわち最左列）のセル、およびそのセルと同じ行にある各セルが１つのエントリの要素を構成する。ただし、この表の第１行および第２列の各セルは、それぞれのセルの意味を表すために便宜的に設けたものであって、それら自体はエントリの要素を構成するデータではない。
【００２０】
例えば、図２中の２行目のエントリは、特定の施設であるＡテーマパークのエントリであり、このエントリが含む情報により、Ａテーマパークには、往路のカーソル画像としてＡテーマパークのイメージキャラクター画像、復路のカーソル画像として通常の画像、往路の優先表示ランドマークとしてレジャー施設、復路の優先表示ランドマークとしてレストラン、往路の案内音声スタイルとしてＡテーマパークのイメージキャラクターに模した音声、復路の優先表示ランドマークとして穏やかな音声、往路の到着案内音・音声の内容として「さあ、Ａテーマパークに着いたよ、楽しんでね！」という音声、復路の到着案内音・音声の内容として「お疲れさまでした」という音声が、対応づけられている。なお、テーマパークとイメージキャラクターとの関係として、例えば東京ディズニーランド（登録商標）とミッキーマウス（登録商標）との関係が該当する。
【００２１】
個別施設テーブルは、目的地となりうる施設の種別毎に設けられるエントリを複数有するデータである。このテーブルの形式は、個別施設テーブルの施設名称を施設種別名称に置き換えたものと同じである。
【００２２】
例えば、図３中の４行目のエントリは、動物園という施設種別のエントリであり、このエントリが含む情報により、動物園には、往路のカーソル画像としてあらいぐまの画像、復路のカーソル画像として通常の画像、往路の優先表示ランドマークとしてレジャー施設、復路の優先表示ランドマークとして通常の基準、往路の案内音声スタイルとして明るい音声、復路の優先表示ランドマークとして穏やかな音声、往路の到着案内音・音声の内容として「パオーン（象の鳴き声）、到着しました、楽しんでね！」という音声、復路の到着案内音・音声の内容として「お疲れさまでした」という音声が、対応づけられている。
【００２３】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチ、当該表示面に重ねて設けられたタッチパネル、リモートコントロール装置（以下リモコンと記す）等の入力装置から成り、ユーザによるメカニカルスイッチの押下、リモコンのボタンの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００２４】
表示装置２０（特許請求の範囲における表示手段に相当する）は、液晶ディスプレイ等の表示面およびスピーカを有し、制御回路１８からの映像信号の入力に応じて液晶ディスプレイ等の表示面に当該映像を表示し、また制御回路１８からの音声信号の入力に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００２５】
制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（特許請求の範囲における記憶媒体に相当する）、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、ＲＯＭ、外部記憶媒体１６から読み出したカーナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、操作スイッチ群１７、表示装置２０等と信号の授受を行う。
【００２６】
また、制御回路１８は、データ通信機能を有する携帯電話２３などの移動体通信機器を介して、インターネット等の外部ネットワーク２４上のＷｅｂサーバ、各種情報サーバ等と情報をやりとりすることができる。
【００２７】
この制御回路１８のＣＰＵは、カーナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以下ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳに基づいたハードウェア制御およびプロセス管理を行う。ＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、目的地設定プログラム、経路検索プログラム、地図表示プログラム、およびその他のプログラムがある。
【００２８】
なお、制御回路１８のＣＰＵは、これらプログラムの実行において、現在位置を特定する必要があれば、位置検出器１１が有するセンサ等１２〜１５から出力される現在位置を特定するための信号に基づいて、現在位置を算出する。その際、各種センサ１２〜１５からの出力は、それぞれ性質が異なる誤差を持っているため、制御回路１８のＣＰＵにおける現在位置の特定は、複数のセンサを相補的に使用するようになっている。
【００２９】
以下では、当該ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行する動作を、当該実行されるプログラム自体の動作であると表現して説明する。
【００３０】
メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。
【００３１】
経路検索プログラムは、現在位置から目的地までの最適な経路を特定する。最適な経路を特定する手法としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００３２】
目的地設定プログラムは、目的地を設定するためのプログラムであり、ユーザに目的地入力を促す表示を表示装置２０に行わせ、その結果ユーザによる操作スイッチ群１７を用いた目的地の入力に基づいて、当該目的地を制御回路１８のＲＡＭに記憶させることによって上記設定を実現する。本実施形態の目的地設定プログラムは更に、入力を受け付けた目的地の種別に基づいて、目的地への案内表示、および目的地への到着後の表示のための映像および音の表示の設定を制御回路１８のＲＡＭに記憶させる。ＲＡＭに記憶させる表示の設定とは、具体的には、カーソル画像、他よりも優先表示させるランドマークの種別、案内音声のスタイル、到着案内音声の内容、およびその他表示画像、表示音として、どのようなものを用いるかの指定をいう。
【００３３】
この目的地設定プログラムは、図４および図５にそれぞれフローチャートとして示す処理からなる。メニュープログラム等から目的地設定プログラムが呼び出されると、制御回路１８はまず図４に示す処理を実行する。
【００３４】
ステップ４０５（制御回路１８を特許請求の範囲における受付手段として機能させるプログラムに相当する）では、目的地入力の受付を行う。具体的には、表示装置２０に目的地入力を促す映像を表示させ、操作スイッチ群１７からの目的地の名称の入力を待つ。
【００３５】
目的地の入力があると、ステップ４１０で、外部記憶媒体１６が有する個別施設テーブルから、ステップ４０５で受け付けた目的地の名称の検索を行う。
【００３６】
次にステップ４１５で、検索の結果、個別施設テーブルに当該目的地と名称が一致する施設のエントリがあるか否かを判定する。一致するエントリがあった場合、ステップ４２０の処理を実行し、一致するエントリがなかった場合、ステップ４２５の処理を実行する。
【００３７】
ステップ４２０では、個別施設テーブルの当該一致したエントリの内容を制御回路１８のＲＡＭの所定の位置に記憶させる。
【００３８】
ステップ４２５では、外部記憶媒体１６が有する種別テーブルから目的地の種別の検索を行う。なお、外部記憶媒体１６は地図データの一部として、施設データを有しており、施設データは施設の名称、位置（緯度、経度）、種別の組からなるエントリを複数有している。そして、この施設データを用いて目的地の名称から目的地の種別を特定することができる。
【００３９】
次にステップ４３０では、検索の結果、種別テーブルに当該目的地と種別が一致する施設のエントリがあるか否かを判定する。一致するエントリがあった場合、ステップ４３５の処理を実行し、一致するエントリがなかった場合、ステップ４４０の処理を実行する。
【００４０】
ステップ４３５では、種別テーブルの当該一致したエントリの内容を制御回路１８のＲＡＭの所定の位置に記憶させる。
【００４１】
ステップ４３５、ステップ４２０に続いては、ステップ４４０で、動作を「往」の設定にする。具体的には、制御回路１８のＲＡＭの所定の、往路であるか復路であるかを指定するための領域に、往路であることを示す値を記憶させる。
【００４２】
ステップ４４０の後、図４の処理は終了する。
【００４３】
このような図４のステップ４２０、４３５および４４０の処理（制御回路１８を特許請求の範囲の設定手段として機能させるプログラムに相当する）によってＲＡＭの所定の領域に記憶された値は、目的地への案内のための映像または音の表示の設定である。したがって、図４に示す処理により、制御回路１８は、操作スイッチ群１７から受け付けた目的地の名称が個別施設テーブルのいずれかのエントリに含まれている場合は、そのエントリの往路に対応する記載の内容を目的地の案内のための設定とする。また、その目的地の名称が個別施設テーブルのどのエントリにも含まれず、かつその目的地の種別が種別テーブルのいずれかのエントリに含まれている場合は、そのエントリの往路に対応する記載の内容を目的地の案内のための設定とする。
【００４４】
図４の処理を終了すると、続いて目的地設定プログラムの図５に該当する部分を実行する。ステップ５１０では、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着したか否かは、例えば目的地から所定の距離以内に近づいたか否かで判定する。そして、目的地に到着するまでステップ５１０の処理を繰り返す。
【００４５】
目的地に到着すると、次にステップ５２０の処理を実行し、設定を「復」に切り替える。具体的には、前述した制御回路１８のＲＡＭの所定の、往路であるか復路であるかを指定するための領域に、復路であることを示す値を記憶させる。
【００４６】
ステップ５２０の後、目的地設定プログラムの実行は終了する。
【００４７】
このような図５のステップ５１０および５２０の処理（制御回路１８を特許請求の範囲の設定手段として機能させるプログラムに相当する）によってＲＡＭの所定の領域に記憶された値は、目的地に到着して後の映像または音の表示の設定である。したがって、図４に示す処理により、制御回路１８は、図４にステップ４０５で受け付けた目的地に到着した後には、操作スイッチ群１７から受け付けた目的地の名称が個別施設テーブルのいずれかのエントリに含まれている場合は、そのエントリの復路に対応する記載の内容を案内等の表示のための設定とする。また、その目的地の名称が個別施設テーブルのどのエントリにも含まれず、かつその目的地の種別が種別テーブルのいずれかのエントリに含まれている場合は、そのエントリの復路に対応する記載の内容を案内等の表示のための設定とする。
【００４８】
地図表示プログラム（制御回路１８を特許請求の範囲における表示制御手段として機能させるプログラムに相当する）は、特定した現在位置情報に基づく車両現在位置マークを外部記憶媒体１６を用いて読み出した地図データの当該位置に重ねた画像を、表示装置２０に表示させる。また地図表示プログラムは、目的地が設定されており、かつ設定された目的地に到着していない場合は、経路検索プログラムによって特定した経路等の付加データを上述の画像に重ねて表示装置２０の表示面に表示させる。また、この経路において、交差点を曲がる直前、目的地に着いたとき等の場合は、その旨を告げる所定の音表示、音声表示を表示装置２０に行わせる。音表示とは、チャイム、音楽、動物の鳴き声、擬音等の表示をいい、音声表示とは音表示の一種であり、「到着しました」、「右に曲がってください」等の音声の表示をいう。
【００４９】
また、その映像表示、音声表示の内容は、目的地設定プログラムが制御回路１８のＲＡＭに記憶させた表示の設定に基づいて行われる。すなわち、目的地設定プログラムのステップ４２０またはステップ４３５の処理によって制御回路１８のＲＡＭに記憶された設定のうち、ステップ４４０またはステップ５２０の処理によって制御回路１８のＲＡＭに記憶された「往」または「復」の設定に該当する部分に記載の内容に従った映像表示、音表示を表示装置２０に行わせる。
【００５０】
例えば、目的地がゴルフ場に設定されている場合、図３の２行目のエントリに基づいて、目的地までの案内においては、現在地カーソルをゴルフボールの画像に切り替え、表示地図上のランドマークを、ゴルフ場を最優先に、次に運動施設を優先して表示させる。そして「右折です」等の案内音声は明るく元気なトーンのものを用い、目的地に到着した場合にはゴルフボールがカップインする音等を表示させる。このとき、ゴルフボールがカップインするアニメーションを表示させてもよい。
【００５１】
また、ゴルフ場に到着した後は、遊び疲れた状況にあると推察できるので、現在地カーソルを普通のものに戻し、案内音声のトーンも穏やかなものにする。なお、図５のステップ５２０の切り替えの処理は、目的地に到着して数時間経過した後、その場所から移動する設定（新たな目的地の設定、帰宅設定等）がユーザによって行われたときに実行するようになっていてもよい。このようにすることで、遊び疲れたという状況の判断がより確かなものになる。
【００５２】
また、目的地がセレモニーホールに設定されている場合、明るい雰囲気の演出をさけるため、図３の７行目のエントリに基づいて、行楽に関するランドマークの表示の優先度を下げ、案内音・音声としては、「しゅっぱーつ！」等のあかるい内容や明るい音声スタイルは避け、通常より穏やかなものを用いる。また、画面表示の色合いを暗めのものに変更して表示させてもよい。
【００５３】
またセレモニーホールに到着した後は、セレモニーホールに行ったことによる沈んだ感情をユーザが引きずっていると推察できるので、目的地へ到着する前と同じ設定を継続する。
【００５４】
このように、目的地の性格に応じて案内表示の演出を自動的に切り替え、また目的地の性格に応じて、目的地到着後の演出の継続、変更を行う。
【００５５】
なお、目的地に到着後、新たな目的地が設定されずに車両の走行が開始した場合には、直前の目的地からの離脱判定、すなわち目的地から一定距離だけ離れたか否かの判定を行い、離脱したと判定した場合に、表示の設定を標準のものに戻すようになっていてもよい。
【００５６】
以上のようなカーナビゲーション装置１の作動によって、目的地の施設にマッチした表示設定の自動的な切り替えが実現し、設定された目的地に応じて映像または音声の表示の設定を切り替えることができるようなナビゲーション装置を提供することができる。
【００５７】
このように設定を自動的に切り替え、目的地の性格、用途に従った演出の音、意匠を提供する事により、ユーザの使い勝手が向上するとともに、エンタテイメント性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係るカーナビゲーション装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図２】外部記憶媒体１６が記憶する個別施設テーブルの構成を示す図表である。
【図３】外部記憶媒体１６が記憶する種別テーブルの構成を示す図表である。
【図４】目的地設定プログラムのフローチャートである。
【図５】目的地設定プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１…カーナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…車速センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…外部記憶媒体、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、２０…表示装置。
【図１】
2005201766.tif 000003
【図２】
2005201766.tif 000004
【図３】
2005201766.tif 000005
【図４】
2005201766.tif 000006
【図５】
2005201766.tif 000007