(57)【要約】【課題】  周囲の温度や経時的な変化により無端状ベルトの周長が変化した場合でも用紙上の画像の形成位置を所望の位置とすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光ドラム１１上にトナー像を形成する画像形成部２と、感光ドラム１１上のトナー像が１次転写される中間転写ベルト３と、中間転写ベルト３上に形成されたトナー像を２次転写位置Ｎ２にてシートＳへ２次転写する２次転写ローラ４と、中間転写ベルト３上に形成されたトナー像をシートＳへ２次転写させるべく２次転写位置Ｎ２へシートＳを搬送するレジストローラ対１０と、中間転写ベルト３の回転速度を検出する速度検出手段と、中間転写ベルト３の回転速度に基づいて、レジストローラ対１０によるシートＳの２次転写位置Ｎ２への搬送タイミングを制御する画像形成コントローラ２０２を有する画像形成装置。【選択図】  図１
2005195947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体上に前記トナー像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上のトナー像が１次転写される無端状ベルトであって、複数の回転部材により張架されつつ回転する無端状ベルトと、
前記無端状ベルト上に形成されたトナー像を２次転写位置にて用紙へ２次転写する転写手段と、
前記無端状ベルト上に形成されたトナー像を用紙へ２次転写させるべく前記２次転写位置へ用紙を搬送する搬送手段と、
前記無端状ベルトの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段が検出した前記無端状ベルトの回転速度に基づいて、前記搬送手段による用紙の前記２次転写位置への搬送タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記無端状ベルトを張架しつつ回転させる複数の回転部材の少なくとも１つの回転速度を制御することで前記搬送手段による用紙の前記２次転写位置への搬送タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置内の温度を検出する温度検出手段を有し、
前記速度検出手段は、前記温度検出手段が検出した温度に基づいて前記無端状ベルトの回転速度を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記無端状ベルト上に形成される所定のパターン画像を検出するパターン画像検出手段を有し、
前記速度検出手段は、前記パターン画像検出手段が検出したパターン画像に基づいて前記無端状ベルトの回転速度を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の回転部材の少なくとも１つの回転速度を検出する回転速度検出手段を有し、
前記速度検出手段は、前記回転速度検出手段が検出した回転速度に基づいて前記前記無端状ベルトの回転速度を検出することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を用いた画像形成装置として、複数色（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナー像を中間転写体上に順次１次転写して重ね合わせることでカラートナー像を形成し、更にカラートナー像を用紙上に２次転写することで用紙上にカラー画像を形成する装置が知られている。
【０００３】
そして、中間転写体としては無端状ベルトが用いられることが多く、無端状ベルトは複数のローラで張架されつつ一定速度で回転するよう構成されるのが一般的である。
【０００４】
ところが、無端状ベルトは装置の周囲温度の変化や経時的な変化によりその周長が伸び縮みすることがあり、一定速度で無端状ベルトを張架するローラを回転させても無端状ベルトの周速度は無端状ベルトの長さにより異なったものとなってしまうことがある。
【０００５】
そして、無端状ベルトの周速度が変化してしまうと複数色のトナー像を重ね合わせる際に色ずれが生じたり、用紙上のカラー画像の形成位置にずれが生じたりすることから、それを防ぐために無端状ベルトの速度を検出して、無端状ベルトの周速度を一定とするべく無端状ベルトを張架するローラの回転速度を制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１４５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術においては、無端状ベルトの速度を検出した後にその速度が一定となるように補正し、速度が一定となった後に画像形成動作を開始するので、速度の補正の時間が余計にかかってしまう。
【０００７】
また、用紙を搬送する搬送ローラ等と無端状ベルトを張架しつつ駆動するローラを同一の駆動源にて駆動する場合には、無端状ベルトの周速度を補正した分だけ用紙の給送速度も補正されてしまうので、用紙上へのカラー画像の形成位置がうまく調整できないという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、周囲の温度や経時的な変化により無端状ベルトの周長が変化した場合でも用紙上の画像形成位置（特に用紙先端に対するトナー画像先端の位置）を所望の位置とすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、像担持体上のトナー像が１次転写される無端状ベルトであって、複数の回転部材により張架されつつ回転する無端状ベルトと、無端状ベルト上に形成されたトナー像を２次転写位置にて用紙へ２次転写する転写手段と、無端状ベルト上に形成されたトナー像を用紙へ２次転写させるべく２次転写位置へ用紙を搬送する搬送手段と、無端状ベルトの回転速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段が検出した無端状ベルトの回転速度に基づいて、前記搬送手段による用紙の前記２次転写位置への搬送タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、周囲の温度や経時的な変化等により無端状ベルトの回転速度が変化した場合でも用紙上の所望の位置（特に用紙先端に対するトナー画像先端の位置）に画像を形成することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、中間転写方式を用いたフルカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【００１３】
図１において、１は画像形成装置である。
【００１４】
画像形成装置１は、画像形成部２として、像担持体である感光ドラム１１上にトナー像を形成する画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋと、画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋにそれぞれ担持されたトナー像を重ねて１次転写するための無端状ベルトである中間転写ベルト３と、中間転写ベルト３上に重ね合わせて１次転写されたトナー像を２次転写位置Ｎ２でシートＳに２次転写するための２次転写ローラ４と、２次転写位置Ｎ２にてシートＳに転写されたトナー像を加圧しつつ熱定着させる定着器１４を有する。
【００１５】
なお、画像形成部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｂｋの各々には、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋが備えられており、各感光ドラム１１に対しては帯電部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂｋが備えられるとともに、帯電ローラ２５により一様の電位に帯電された感光ドラム１１に静電潜像を形成するために画像信号に応じたレーザビームを照射して露光するためのレーザ走査部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋがそれぞれ備えられている。更に、感光ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーにより現像するための現像部２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋもそれぞれ備えられている。
【００１６】
また、画像形成装置１は、定着器１４によりトナー像が定着されたシートＳを画像形成装置１の外部に排出するための排出ローラ対１５と、画像形成装置１の外部に輩出されたシートＳを積載する排出トレイ１６を備える。
【００１７】
また、画像形成装置１は、シートＳを積載するシート積載部５ａと、シート積載部５ａ内に設けられシートＳを積載するためのリフタ板２７ａと、リフタ板２７ａを昇降させるために図１における矢印方向に回動可能なリフタ２８ａ、リフタ２８ａの回動位置を検知することでシート積載部５ａに積載されたシートＳの残量を検知するシート残量検知センサ２９ａと、リフタ板２７ａに積載されたシートＳのうち最上部のシートＳの表面を検知するシート有無検知センサ３０ａを備える。
【００１８】
また、画像形成装置１は、シート積載部５ａからシートＳを給紙するためのピックアップローラ７ａと、複数のシートＳが重送されることがないようピックアップローラ７ａにより給紙されたシートＳを１枚づつ分離するためのリタードローラ対８ａと、シート積載部５ａ又はオプション給紙装置２１、２２から給紙されたシートＳを搬送するための搬送ローラ９ａと、リタードローラ対８と搬送ローラ対９との間に配設された給紙カセット搬送検知センサ１７ａと、搬送ローラ対９ａにより搬送されたシートＳを更に画像形成部２まで搬送するレジストローラ対１０を備える。
【００１９】
次に、図２を参照しつつ、第１の実施の形態における中間転写方式を用いたフルカラー画像形成装置の制御構成について説明する。
【００２０】
図２は、画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００２１】
画像形成装置１が備える画像処理コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、画像形成コントローラ２０２と相互に通信可能となっている。画像処理コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受信し、受信した画像情報を解析してビットデータに変換し、画像情報を印字するシートＳのそれぞれに対応する印字予約コマンド、印字開始コマンド及びビットデータを含むビデオ信号を画像形成コントローラ２０２のＣＰＵ２０３に送信する。
【００２２】
画像形成コントローラ２０２は、画像処理コントローラ２０２からビデオ信号等の情報を受信するＣＰＵ２０３を有するとともに、ＣＰＵ２０３により制御される各種制御部を備えている。各種制御部としては、シートＳを搬送するために画像形成装置１が備える各種ローラの制御をするためのシート搬送制御部２０４、感光ドラム１１を所定電位に帯電するために帯電ローラ２５に印加する電圧を制御するための帯電制御部２０５、ＣＰＵ２０３が画像処理コントローラ２０１から受信したビデオ信号に基づいて感光ドラム１１の表面を露光するレーザの走査を制御するためのレーザ走査制御部２０６、感光ドラム１１の表面に形成された静電潜像を現像すべく現像器２６を制御するための現像制御部２０７、中間転写ベルト３上に形成されたトナー像をシートＳに転写するよう転写ローラ４に印加する転写電圧を制御するための転写制御部２０８、トナー像が２次転写されたシートＳ上にトナー像を定着させるよう定着器１４を構成するローラ対の回転及びローラ対の少なくとも一方が有するヒータへの投入電力を制御するための定着制御部２０９、画像形成部２へシートＳを給紙するよう給紙ローラ７ａ等を駆動するモータ等を制御するための給紙装置制御部２１０を備えている。
【００２３】
次に、図３を用いつつ第１の実施形態における中間転写ベルト３の回転速度（周速度）の検出方法について説明する。
【００２４】
図３は、中間転写ベルト３の回転速度の検出方法を説明するための図である。
【００２５】
図３において、３０１は中間転写ベルト３の裏面（トナー像が転写されない内側の面）に設けられた速度検知用のマークであり、中間転写ベルト３の製造時に予め設けられるものである。３０２は中間転写ベルト駆動ローラであり不図示のモータからギヤ等の駆動部材を介して駆動力（回転力）を付与される回転部材である。３０３は中間転写ベルト３を張架するための従動ローラであり、中間転写ベルト駆動ローラ３０２により駆動力を付与されて回転する中間転写ベルト３に従動しつつ回転する従動ローラである。また、３０５ａ及び３０５ｂはマーク３０１を検出するためのマーク検出用センサであり、中間転写ベルト３の両端部に設けられているものである。
【００２６】
なお、中間転写ベルト駆動ローラ３０２及び従動ローラ３０３は例えば図９に示すような構造を有する。
【００２７】
図９は中間転写ベルト駆動ローラ３０２及び従動ローラ３０３の構成を示す図である。図９において９０２はアルミ等を外周に有する内部ローラ部材であり、９０１は内部ローラ部材９０２に導電性の接着剤で接着されたゴム部材である。ゴム部材９０１は画像形成装置１の置かれた環境（温度）等で伸び縮みする部材であり温度が上昇するほど膨張するものである。そしてゴム部材９０１が温度により膨張すると用紙上の画像形成位置（特に用紙先端に対するトナー画像先端の位置）が変化してしまうという問題が生じる。図１０は、用紙上の画像形成位置（特に用紙先端に対するトナー画像先端の位置）の変化を示す図である。中間転写ベルト駆動ローラ３０２を一定の角速度にて回転させている場合、中間転写ベルト駆動ローラ３０２及び従動ローラ３０３のゴム部材９０１が温度上昇（機内昇温）により膨張すると、中間転写ベルト駆動ローラ３０２及び従動ローラ３０３の周長が長くなることに起因して中間転写ベルト３の回転速度が上昇する。すると、温度上昇（機内昇温）が起こる前に比べて、中間転写ベルト３上のトナー像が通常（機内昇温前）よりも２次転写位置Ｎ２へ近づいた状態でシートＳがレジストローラ対１０から給送されることとなりシートＳ上のトナー画像の位置関係がずれてしまう。具体的には機内昇温が起こる前にシートＳの搬送方向の先端位置からトナー像の先端位置までの距離がｈ１であったのが、機内昇温後にはｈ２となってしまう。この問題を解決するのが本発明である。
【００２８】
そして、図４は図３におけるＡ方向から中間転写ベルト３の裏面を見た図である。
【００２９】
図４において３０６ａ〜３０６ｅは中間転写ベルト３の移動方向の右端部に形成されたマーク３０１であり、従動ローラ３０３が１回転するとマーク検知用センサ３０５ａにより１回検出されるように形成されているが、画像形成装置１内の温度や経時的な変化により検出されるタイミングは異なったものとなる。図４においてマーク検知用センサ３０５ａによるマーク検出タイミングをｔｇｆ１〜５とし、マーク検知用センサ３０５ｂによるマーク検出タイミングをｔｇｒ１〜５とし、画像形成装置１の製造初期の常温環境において２つのマーク間の距離をＬとした場合に中間転写ベルト３の回転速度Ｖは以下の式（１）で算出される。 
Ｖ＝Ｌ／（（ｔｇｆ（Ｎ）−ｔｇｆ（Ｎ−１）＋ｔｇｒ（Ｎ）−ｔｇｒ（Ｎ−１））／２）・・・（１）
ここで、Ｎは２、３、４、５のいずれかであり、式（１）により４つのマークから中間転写ベルト３の回転速度Ｖを算出することができる。なお、Ｎ＝２としてＶを算出してＶ（２）とし、Ｎ＝３としてＶを算出してＶ（３）とし、Ｎ＝４としてＶを算出してＶ（４）とし、Ｎ＝５としてＶを算出してＶ（５）とし、最終的にＶ（２）〜Ｖ（５）を平均化することでＶ＝（Ｖ（２）＋Ｖ（３）＋Ｖ（４）＋Ｖ（５））／４として中間転写ベルト３の回転速度Ｖを算出してもよい。
【００３０】
次に、図５を用いつつ画像形成装置１における画像形成動作の全体フローを説明する。
【００３１】
図５は、画像形成装置１における画像形成動作の全体フローを説明するためのフローチャートである。
【００３２】
図５は、画像形成コントローラ２０２が実行する動作であり以下のとおりの動作を行う。
【００３３】
ステップＳ５０１で画像形成コントローラ２０２は、画像処理コントローラ２０１から画像情報信号を送信して画像情報信号に応じたトナー画像の形成を開始するためのＴＯＰ信号を受信したか否かを判定する。画像形成コントローラ２０２は、ＴＯＰ信号を受信したら（ステップＳ５０１でＹＥＳ）ステップＳ５０２へ進みトナー画像を転写させる対象であるシートＳをシート積載部５ａから給紙開始させるべくピックアップローラ７ａを回転させる。
【００３４】
ステップＳ５０３で、画像形成コントローラ２０２は、画像処理コントローラ２０１から送信される画像情報信号に応じたトナー像をシートに形成するべく画像形成動作を開始する。なお、画像形成動作を開始するタイミングとは、例えば、中間転写ベルト３に重ね合わせる第１色目のトナーであるイエロー（Ｙ）トナーを形成するためにレーザ走査部１２Ｙにより感光ドラム１１Ｙを走査開始するタイミングである。そして画像形成コントローラ２０２は、画像形成動作を開始させると同時にステップＳ５０４にて中間転写ベルト３上のトナー像の先端位置とシートＳの先端位置の同期を取るためのタイマー（不図示）をスタートさせる。
【００３５】
そして、画像形成コントローラ２０２は、画像形成部２Ｙによりイエロートナー像を中間転写ベルト３上に１次転写させ、そのイエロートナー画像に画像形成部２Ｍによりマゼンタトナー像を重ね合わせて転写させ、更にシアントナー像及びブラックトナー像を順次重ね合わせて１次転写する動作を行って中間転写ベルト３上にカラートナー像を形成させる。
【００３６】
なお、中間転写ベルト３上にカラートナー像を形成している際にステップＳ５０５として、画像形成コントローラ２０２は、マーク検知センサ３０５ａ及びマーク検知センサ３０５ｂにより少なくとも左右端のマーク３０１を各々２つずつ検出するとともに式（１）を用いて中間転写ベルト３の回転速度Ｖを算出する。ここで、算出した回転速度Ｖに基づいて後述するステップＳ５０６におけるタイマー値Ｔｐを設定する。
【００３７】
その後、ステップＳ５０５にて画像形成コントローラ２０２は、ステップＳ５０２にて給紙開始してレジストローラ対１０にて搬送停止されているシートＳの先端と同期をとるための所定位置に前述のカラートナー像が到達したか否かをタイマー値がＴｐとなったか否かにより判定する。
【００３８】
タイマー値がＴｐとなった場合は２次転写位置Ｎ２に対するシートＳの先端位置と中間転写ベルト３上のトナー像の先端位置が所望の位置関係となったものと判断し、ステップＳ５０６にてレジストローラ対１０にて搬送停止されていたシートＳの搬送を再開させるべくレジストローラ対１０の駆動を開始させる。
【００３９】
ここで、タイマー値Ｔｐは以下のように求めるものとする。まず、画像形成装置１の製造初期の常温環境における中間転写ベルト３の搬送速度をＶ０とした場合に、画像形成動作を開始してからレジストローラ対１０にて搬送停止されているシートＳの先端と同期をとるための所定位置に中間転写ベルト３上のトナー像が到達するまでにタイマーがカウントする値をＴ０とする。また、感光ドラム１１Ｙのレーザ照射位置Ｌ１から中間転写ベルト３上でレジストローラ対１０に停止されたシートＳの先端と同期が取れる位置Ｌ２に至るまでの距離をＬｔとすると、タイマー値Ｔｐは以下の式（２）で求められる。
Ｔｐ＝Ｔ０−（Ｌｔ／Ｖ０−Ｌｔ／Ｖ）・・・（２）
例えば、従動ローラ３０３が画像形成装置１内の温度上昇により膨張した場合は、従動ローラ３０３の回転速度は一定のままであっても従動ローラ３０３の周長が長くなった分だけ中間転写ベルト３の回転速度Ｖが増加する。その場合はＶ＞Ｖ０となることから（２）式により算出されるＴｐはＶ＝Ｖ０とした場合に比べて小さい値となる。よって、Ｔｐが小さい値となった分だけステップＳ５０６を抜けて次のステップＳ５０７へ移行するタイミングが早くなる。
【００４０】
そして、その後のステップＳ５０７で中間転写ベルト３上のカラートナー画像がレジストローラ対１０により搬送されてきたシートＳに２次転写される。その後は定着器１４にてカラートナー像がシートＳ上に熱定着され、更にシートＳを排出ローラ対１５により搬送しつつ排出トレイ１６へ排出する。
【００４１】
以上説明したように、画像形成コントローラ２０２はステップＳ５０５にて算出した中間転写ベルト３の回転速度に基づいてステップＳ５０７にてレジストローラ対１０にて搬送停止しているシートＳの２次転写位置Ｎ２への搬送再開タイミングを決めるタイマー値Ｔｐを設定するので、画像形成装置１内の温度上昇等で従動ローラ３０３が膨張すること等に起因する中間転写ベルト３の回転速度（周速度）が変化した場合であっても、シートＳ上の所望の位置にトナー像を形成することができる。
【００４２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４３】
第１の実施形態は中間転写ベルト３の回転速度を、中間転写ベルト３に形成されたマーク３０１の検出タイミングにより算出するものであったが、第２の実施形態においては中間転写ベルト３の回転速度を従動回転ローラの回転速度に基づいて算出するものである。なお画像形成装置１の全体的な動作は図５に示すフローチャートと同様であり、ステップＳ５０５における中間転写ベルト３の回転速度Ｖの算出方法が異なるのみである。
【００４４】
図６は第２の実施形態における画像形成装置１の主要部を示す図である。
【００４５】
第１の実施形態において図３として説明した画像形成装置１と異なるのは、６００〜６０２の構成が追加されている点である。
【００４６】
６００は従動回転ローラであり、中間転写ベルト３の回転に伴って回転するローラである。そしてこの従動回転ローラ６００は金属でできており、熱膨張しないものとし、従動回転ローラ６００の回転角速度（ｒｐｓ）を従動回転ローラ６００の回転と同期したフラグ６０１をフォトインタラプタ６０２により検知することで算出する。
【００４７】
具体的には、従動回転ローラの周長をＬａｒｄ、従動回転ローラ６００の回転角速度をＶｒｍ（ｒｐｓ）とすると、以下の式（３）により算出される。 
Ｖ＝Ｌａｒｄ×Ｖｒｍ・・・（３）
以上の式（３）から算出した中間転写ベルト３の回転速度Ｖに基づいて図５のステップＳ５０６で用いるタイマー値Ｔｐを式（２）から求める。
【００４８】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４９】
第１の実施形態は中間転写ベルト３の回転速度を、中間転写ベルト３に形成されたマーク３０１の検出タイミングにより算出するものであったが、第３の実施形態においては中間転写ベルト３の回転速度を従動ローラ又は中間転写ベルト駆動ローラの近傍に設けられた温度検知手段であるサーミスタが検知する温度に基づいて算出するものである。なお画像形成装置１の全体的な動作は図５に示すフローチャートと同様であり、ステップＳ５０５における中間転写ベルト３の回転速度Ｖの算出方法が異なるのみである。
【００５０】
中間転写ベルト３の回転速度は、中間転写ベルト３を張架する従動ローラ３０３又は中間転写ベルト駆動ローラ３０２が熱により膨張することで異なったものとなってしまう。具体的には、従動ローラ３０３又は中間転写ベルト駆動ローラ３０２が熱により膨張すると、ローラ径が大きくなって中間転写ベルト３の回転速度が増加してしまう。
【００５１】
そこで、従動ローラ３０３又は中間転写ベルト駆動ローラ３０２の近傍にサーミスタ（不図示）を設けることにより、間接的に中間転写ベルト３の回転速度を算出し、算出した回転速度Ｖに基づいて図５のステップＳ５０６で用いるタイマー値Ｔｐを式（２）から求める。
【００５２】
以下にサーミスタの検知温度をｔ１としたときにおける中間転写ベルト３の回転速度Ｖの算出方法を説明する。
【００５３】
まず、画像形成装置１の製造初期の常温環境（ｔ０℃）における中間転写ベルト３の搬送速度をＶ０とした場合に、画像形成動作を開始してからレジストローラ対１０にて搬送停止されているシートＳの先端と同期をとるための所定位置に中間転写ベルト３上のトナー像が到達するまでにタイマーがカウントする値をＴ０とする。
【００５４】
また、従動ローラ３０３又は中間転写ベルト駆動ローラ３０２が１℃温度変化した場合に中間転写ベルト３の回転速度がどの程度変化するかの速度変化率をＺとして予め求めておく。なお、Ｚは従動ローラ３０３と中間転写ベルト駆動ローラ３０２とでそれぞれ設けておいても良いし、同様の熱膨張率を有するローラであれば共通で設けておいても良い。
【００５５】
そして、以下の式（４）によりサーミスタの検知温度をｔ１としたときの中間転写ベルト３の回転速度Ｖが算出される。 
Ｖ＝Ｖ０＋Ｚ・（ｔ１−ｔ０）・・・（４）
以上の式（４）から算出した中間転写ベルト３の回転速度Ｖに基づいて図５のステップＳ５０６で用いるタイマー値Ｔｐを式（２）から求める。
【００５６】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００５７】
第１の実施形態は中間転写ベルト３の回転速度を、中間転写ベルト３に形成されたマーク３０１の検出タイミングにより算出するものであったが、第４の実施形態においては色ずれ検出用に感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｂｋにより中間転写ベルト３上に１次転写される色ずれ検出パターンの検知結果に基づいて算出するものである。なお画像形成装置１の全体的な動作は図５に示すフローチャートと同様であり、ステップＳ５０５における中間転写ベルト３の回転速度Ｖの算出方法が異なるのみである。
【００５８】
図７は、第４の実施形態におけるフルカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【００５９】
図７における画像形成装置は、図３で説明した各部と同様の構成でありマーク３０１及びマーク検知センサ３０５を有しない点のみが異なる。
【００６０】
まず始めに、図８を用いつつ色ずれ検出パターンの形成及び検出方法、並びに検出結果に基づいた色ずれ補正方法について説明する。
【００６１】
図８は、図７におけるＢ方向から中間転写ベルト３の表面を見た図である。
【００６２】
図８において８０１ａ、８０１ｂ、８０１ｃ、８０１ｄは色ずれ検出用トナー画像であり色ずれ検出用センサ３０４ａにより検出されるものである。また、８０２ａ、８０２ｂ、８０２ｃ、８０２ｄも色ずれ検出用トナー画像であり色ずれ検出用センサ３０４ｂにより検出されるものである。なお、色ずれ検出用トナー画像８０１及び８０２においてａはＹ（イエロー）を、ｂはＭ（マゼンタ）を、ｃはＣ（シアン）を、ｄはＢｋ（ブラック）をそれぞれ示すものであり、各々感光ドラム１１Ｙ〜１１Ｂｋにより中間転写ベルト３上に転写されるものである。
【００６３】
そして、色ずれ検出用センサ３０４ａにより色ずれ検出用トナー画像８０１ａ〜８０１ｄが検出されるタイミングをそれぞれｔａｆ１〜４とし、色ずれ検出用センサ３０４ｂにより色ずれ検出用トナー画像８０２ａ〜８０２ｄが検出されるタイミングをそれぞれｔａｒ１〜４とする。そして、中間転写ベルト３の回転速度（周速度）をＶ［ｍｍ／Ｓ］とし、色ずれ検出用トナー画像の各画像間の距離をＬｄ［ｍｍ］とすると基準とするＢｋ（ブラック）の色ずれ検出用トナー画像８０１ｄ及び８０２ｄに対して、他の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の色ずれ検出用トナー画像がＬｄ［ｍｍ］からどの程度ずれているかをδｅｐＹ、δｅｐＭ、δｅｐＣとすると以下の式（５）〜（７）で表される。
δｅｐＹ＝Ｖｄ×｛（ｔａｆ４−ｔａｆ１）＋（ｔａｒ４−ｔａｒ１）｝／２−３×Ｌｄ  ・・・（５）
δｅｐＭ＝Ｖｄ×｛（ｔａｆ３−ｔａｆ１）＋（ｔａｒ３−ｔａｒ１）｝／２−２×Ｌｄ  ・・・（６）
δｅｐＣ＝Ｖｄ×｛（ｔａｆ３−ｔａｆ１）＋（ｔａｒ３−ｔａｒ１）｝／２−Ｌｄ  ・・・（７）
以上の式（５）〜（７）で算出されるＹ、Ｍ、Ｃの色ずれ量δｅｐＹ、δｅｐＭ、δｅｐＣをレーザ走査部１２におけるレーザ走査タイミング等を調整することによりδｅｐＹ、δｅｐＭ、δｅｐＣが０となるよう補正する。
【００６４】
次に、画像形成装置１内の温度が上昇することにより色ずれが生じた場合に、中間転写ベルト３に対して最上流の第１色目として１次転写されるＹ（イエロー）の色ずれ検出用トナー画像８０１ａ及び８０２ａと、中間転写ベルト３に対して最下流の第４色目として１次転写されるＢｋ（ブラック）の色ずれ検出用トナー画像８０１ｄ及び８０２ｄとから算出される色ずれ量δｅｐＹに基づいて中間転写ベルト３の回転速度を検出する方法について説明する。
【００６５】
まず、画像形成装置１の製造初期の常温環境における中間転写ベルト３の搬送速度をＶ０、各色の感光ドラム１１の設置間隔（中間転写ベルト３と感光ドラム１１の接触位置の間隔）をＬｅとすると、色ずれ量δｅｐＹと中間転写ベルト３の回転速度Ｖとは以下の式（８）の関係を有することとなる。 
δｅｐＹ＝（３×Ｌｅ／Ｖ０−３×Ｌｅ／Ｖ）×Ｖ  ・・・（８）
そして、式（８）を変形して中間転写ベルト３の回転速度Ｖを求めると以下の式（９）となる。 
Ｖ＝（δｅｐＹ＋３×Ｌｅ）／（３×Ｌｅ）×Ｖ０  ・・・（９）
以上の式（４）から算出した中間転写ベルト３の回転速度Ｖに基づいて図５のステップＳ５０６で用いるタイマー値Ｔｐを式（２）から求める。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】中間転写方式を用いたフルカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】中間転写ベルト３の回転速度の検出方法を説明するための図である。
【図４】図３におけるＡ方向から中間転写ベルト３の裏面を見た図である。
【図５】画像形成装置１における画像形成動作の全体フローを説明するためのフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における画像形成装置１の主要部を示す図である。
【図７】第４の実施形態におけるフルカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図８】図７におけるＢ方向から中間転写ベルト３の表面を見た図である。
【図９】中間転写ベルト駆動ローラ３０２及び従動ローラ３０３の構成を示す図である。
【図１０】用紙上の画像形成位置（特に用紙先端に対するトナー画像先端の位置）の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  中間転写ベルト
４  ２次転写ローラ
１１  感光ドラム
１２  レーザ走査部
１４  定着器
２５  帯電部
２６  現像部
３０１  マーク
３０２  中間転写ベルト駆動ローラ
３０３  従動ローラ
３０４  色ずれ検出用センサ
３０５  マーク検知用センサ
６００  従動回転ローラ
６０１  フラグ
６０２  フォトインタラプタ
８０１、８０２  色ずれ検出用トナー画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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