(57)【要約】  【課題】目的地以外の施設などへ立ち寄る際に使用者の希望を十分に満足させることのできる施設などを紹介することのできるナビゲーション装置を提供すること。  【解決手段】目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒを使用者へ紹介し、移動体Ｍを目的地Ｇまで誘導するナビゲーション装置において、誘導経路Ｒに沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、移動体Ｍからの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所（例えば、施設Ｐ５）を紹介する手段と、その所よりも、移動体Ｍからの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が短いところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所（例えば、施設Ｐ２〜施設Ｐ４）のうち、少なくとも１カ所を使用者へ紹介する手段とを装備する。  【選択図】  図２
2005201837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーシ
ョン装置において、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所を紹介する第１の紹介手段と、
前記最も短い場所よりも、前記移動体からの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が
短いところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、少なくとも１カ所
を使用者へ紹介する第２の紹介手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置
。
【請求項２】
前記第２の紹介手段が、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のあるところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所と、
前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所
の中で、前記移動体からの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が最も短い場所と、
前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所
の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所とのうち、少なくとも１カ所を紹介す
るものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーシ
ョン装置において、
使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、移動所要時
間、又は直線距離が最も短い場所を紹介する第３の紹介手段と、
前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在しているか否かを判断する第
１の経路沿い判断手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１の経路沿い判断手段により、前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿ったとこ
ろに存在していると判断された場合、
前記最も短い場所が、対向車線を横切る必要のないところに存在しているか否かを判断
する第１の横切り要否判断手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項５】
前記第１の横切り要否判断手段により、前記最も短い場所が、対向車線を横切る必要の
ないところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所を紹介する第４の紹介手段を備えていることを特徴とする請求項４記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項６】
前記第１の経路沿い判断手段により、前記第３の紹介手段により紹介される場所が、前
記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿ったところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち
、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が最も近い場所を紹介する第５の紹介手
段を備えていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかの項に記載のナビゲーション装
置。
【請求項７】
前記第５の紹介手段により紹介される場所が、対向車線を横切る必要のないところに存
在しているか否かを判断する第２の横切り要否判断手段と、
該第２の横切り要否判断手段により、前記場所が、対向車線を横切る必要のないところ
に存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所を紹介する第６の紹介手段とを備えていることを特徴とする請求項６記載の
ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記第１の経路沿い判断手段により、前記第３の紹介手段により紹介される場所が、前
記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所
の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所を紹介する第７の紹介手段を備えてい
ることを特徴とする請求項３〜７のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーシ
ョン装置において、
使用者の立ち寄り目的に合致した場所を紹介する第８の紹介手段と、
該第８の紹介手段により紹介される場所のうち、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車
線を横切る必要のないところに存在するものの中で、前記移動体からの移動距離、又は移
動所要時間が最も短い場所の紹介と、該場所以外の場所の紹介との差別化を図る第１の差
別化手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーシ
ョン装置において、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所を紹介する第９の紹介手段と、
前記最も短い場所よりも、前記目的地までの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が
短いところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、少なくとも１カ所
を使用者へ紹介する第１０の紹介手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項１１】
前記第１０の紹介手段が、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のあるところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所と、
前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所
の中で、前記目的地までの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が最も短い場所と、
前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所
の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所とのうち、少なくとも１カ所を紹介す
るものであることを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーシ
ョン装置において、
使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、移動所要時
間、又は直線距離が最も短い場所を紹介する第１１の紹介手段と、
前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在しているか否かを判断する第
２の経路沿い判断手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記第２の経路沿い判断手段により、前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿ったとこ
ろに存在していると判断された場合、
前記最も短い場所が、対向車線を横切る必要のないところに存在しているか否かを判断
する第３の横切り要否判断手段を備えていることを特徴とする請求項１２記載のナビゲー
ション装置。
【請求項１４】
前記第３の横切り要否判断手段により、前記最も短い場所が、対向車線を横切る必要の
ないところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所を紹介する第１２の紹介手段を備えていることを特徴とする請求項１３記載
のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記第２の経路沿い判断手段により、前記第１１の紹介手段により紹介される場所が、
前記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿ったところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち
、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も近い場所を紹介する第１３の紹介
手段を備えていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかの項に記載のナビゲーシ
ョン装置。
【請求項１６】
前記第１３の紹介手段により紹介される場所が、対向車線を横切る必要のないところに
存在しているか否かを判断する第４の横切り要否判断手段と、
該第４の横切り要否判断手段により、前記場所が、対向車線を横切る必要のないところ
に存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所を紹介する第１４の紹介手段とを備えていることを特徴とする請求項１５記
載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記第２の経路沿い判断手段により、前記第１１の紹介手段により紹介される場所が、
前記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所
の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所を紹介する第１５の紹介手段を備えて
いることを特徴とする請求項１２〜１６のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーシ
ョン装置において、
使用者の立ち寄り目的に合致した場所を紹介する第１６の紹介手段と、
該第１６の紹介手段により紹介される場所のうち、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向
車線を横切る必要のないところに存在するものの中で、前記目的地までの移動距離、又は
移動所要時間が最も短い場所と、該場所以外の場所の紹介との差別化を図る第２の差別化
手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１９】
使用者の立ち寄り目的に合致した場所それぞれの関連性に基づいて、紹介の重要度を算
出する紹介重要度算出手段と、
該重要度算出手段による算出結果に基づいて、紹介の重要度が低いものについては、紹
介しないようにする紹介禁止手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜１８のいず
れかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記立ち寄り目的以外の使用者の所望す
る条件に基づいて、該所望する条件を満たす場所と、前記所望する条件を満たさない場所
とで紹介の差別化を図る第３の差別化手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１９
のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項２１】
使用者の立ち寄り目的に合致した場所の紹介項目に、前記場所までの移動距離、移動所
要時間、前記場所へ立ち寄った場合の前記目的地への到達予想時刻、前記場所へ立ち寄っ
た場合の前記目的地までの到達所要時間、前記場所へ立ち寄った場合の前記目的地への到
達遅れ時間のうち、少なくとも１項目が含まれていることを特徴とする請求項１〜２０の
いずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、目的地以外の施設などを紹介する
ことのできるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、ディスプレイに地図が表示され、その地図上に使用者が希望
する目的地、該目的地へ至る誘導経路、自移動体（例えば、自車両）の現在位置に対応す
る現在位置マーク、及びそれまでの自移動体の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっ
ており、使用者はディスプレイを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その
進路情報に従うことで目的地へ到達することができるようになっている。
ところで、目的地へ向かっている途中で、使用者が目的地以外の施設などへ立ち寄るこ
とを希望する場合がある。例えば、食事をするためにレストランへ立ち寄ることや、移動
体へ燃料を補給するためにガソリンスタンドへ立ち寄ることを希望する場合がある。
【０００３】
従来のナビゲーション装置では、このような目的地以外の施設として、あるジャンルが
指定された場合、自移動体の現在位置を基準として、指定されたジャンルに属する施設が
複数抽出され、自移動体の現在位置から抽出された各施設までの直線距離がディスプレイ
に表示されるようになっていた。
【０００４】
しかしながら、各施設までの直線距離が表示されただけでは、自移動体と各施設との相
対的な位置関係が分かりにくいため、使用者は表示された施設のうちのどの施設に立ち寄
れば良いのかを判断することが非常に難しかった。例えば、直線距離が短かったとしても
、実際の移動距離は短いとは限らず、また、移動距離は短かったとしても、目的地へ至る
誘導経路から大きく離れてしまっては、目的地への到達が大きく遅れてしまう。
【０００５】
このような問題を解決するものとして、例えば、下記の特許文献１には、目的地へ至る
誘導経路付近にある施設（例えば、前記誘導経路からの最短直線距離が１５０ｍ以内の施
設）のうち、前記誘導経路を走行する際の自移動体における進行方向に対して左側にある
施設を表示する、といったことが開示されている。
【０００６】
しかしながら、目的地へ至る誘導経路付近にある施設が、前記誘導経路に接したところ
にあるとは限らず、また、自移動体から最も近いところにある施設（例えば、最も移動所
要時間の短い施設）であるとは限らず、必ずしも使用者の希望を完全に満たす施設が案内
されるとは限らない。また、前記誘導経路に接した施設が表示されたとしても、その施設
が前記誘導経路に対して右側にあり、また、左側通行である場合、前記施設へ進入する際
にも、前記施設から退出する際にも対向車線を横切る必要があり、決して訪れやすい施設
とは言えない。
【０００７】
特許文献１には、図２７に示したように、誘導経路Ｒでの進行方向に対して左側にある
施設（例えば、施設Ｐ１、Ｐ２）を表示するナビゲーション装置について開示されている
が、誘導経路Ｒでの進行方向に対して左側の施設であったとしても、施設Ｐ２へ進入する
場合には、右折して対向車線を横切る必要があり、やはり訪れやすい施設とは言えない。
【０００８】
また、下記の特許文献２には、自移動体の現在位置からの移動距離又は移動所要時間が
短い施設を表示する、といったことが開示されているが、移動距離又は移動所要時間が短
い施設であったとしても、目的地へ至る誘導経路から大きく離れてしまい、目的地への到
達が大きく遅れてしまうことがあり、必ずしも使用者の希望を完全に満たす施設が案内さ
れるとは限らない。
【特許文献１】特開平９−２６４７５０号公報
【特許文献２】特開２００１−１７４２７３号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、目的地以外の施設などへ立ち寄る際に
使用者の希望を十分に満足させることのできる施設などを紹介することのできるナビゲー
ション装置を提供することを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）は、目的地へ至る誘
導経路を使用者へ紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーション装置において
、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者
の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所を紹介する第１の紹介手段と、前記最も短い場所よりも、前記移動体からの
移動距離、移動所要時間、又は直線距離が短いところに存在する、使用者の立ち寄り目的
に合致した場所のうち、少なくとも１カ所を使用者へ紹介する第２の紹介手段とを備えて
いることを特徴としている。
【００１１】
上記ナビゲーション装置（１）によれば、前記目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ
対向車線を横切る必要のないところ（例えば、日本のように左側通行である場合には、誘
導経路に沿った左側）に存在する、使用者の立ち寄り目的（例えば、燃料を補給したい）
に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所が
紹介される。
【００１２】
例えば、燃料を補給したい場合、図１に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿
った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスが少ない）ガソリ
ンスタンドＰ１、Ｐ５、Ｐ７のうち、移動体Ｍから最も近いところに存在するガソリンス
タンドＰ１が紹介される。これにより、使用者は時間をほろんどロスすることなく、スム
ースに燃料を補給することができるようになる。なお、左側通行であったとしても、対向
車線のない道路では、目的地へ至る誘導経路に沿った右側に存在するガソリンスタンドを
紹介するようにしても良い。
【００１３】
上記したように、目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要がない
ところは、訪れやすく、また立ち寄ったとしても時間のロスをあまり生じない。従って、
使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体から最も近いところに存在する
場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する場
合、その場所（例えば、ガソリンスタンドＰ１）は使用者が立ち寄るのに最適なポイント
となる。
【００１４】
しかしながら、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体から最も近く
に存在する場所が、そのようなところ（前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る
必要のないところ）に存在するとは限らない。
そのため、例えば、燃料を補給したい場合、図２に示したように、目的地Ｇへ至る誘導
経路Ｒに沿った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスが少な
い）ガソリンスタンドＰ５、Ｐ７のうち、移動体Ｍから最も近いところに存在するガソリ
ンスタンドＰ５が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとは言えない場合がある。
【００１５】
例えば、燃料残量が少なくなり、ガス欠のおそれがある場合には、前記誘導経路に沿っ
た左側、右側に関係なく、また前記誘導経路に沿っている、沿っていないに関係なく、前
記移動体から最も近くに存在するガソリンスタンドを使用者へ紹介するのが望ましいと考
えられる。
【００１６】
上記ナビゲーション装置（１）によれば、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横
切る必要のないところ（例えば、日本のように左側通行である場合には、誘導経路に沿っ
た左側）に存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移
動距離、又は移動所要時間が最も短い場所よりも、前記移動体からの移動距離、移動所要
時間、又は直線距離が短いところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のう
ち、少なくとも１カ所が使用者へ紹介される。
【００１７】
例えば、燃料を補給したい場合、図２に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿
った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスが生じない）ガソ
リンスタンドＰ５、Ｐ７のうち、移動体Ｍから最も近いところに存在するガソリンスタン
ドＰ５よりも、移動体Ｍから近いところに存在するガソリンスタンドＰ２、Ｐ３、Ｐ４の
うち、少なくとも１カ所が紹介される。これにより、使用者は燃料の補給を時間的余裕を
もって行うことができるようになる。
【００１８】
また、本発明に係るナビゲーション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）にお
いて、前記第２の紹介手段が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のあ
るところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記移動体からの移
動距離、又は移動所要時間が最も短い場所と、前記誘導経路に沿っていないところに存在
する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記移動体からの移動距離、移動所
要時間、又は直線距離が最も短い場所と、前記誘導経路に沿っていないところに存在する
、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場
所とのうち、少なくとも１カ所を紹介するものであることを特徴としている。
【００１９】
前述したように、目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要がない
ところは、訪れやすく、また立ち寄ったとしても時間のロスをほとんど生じない。従って
、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体から最も近いところに存在す
る場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する
場合、その場所（例えば、図１に示したガソリンスタンドＰ１）は使用者が立ち寄るのに
最適なポイントとなる。
【００２０】
しかしながら、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体から最も近く
に存在する場所が、そのようなところ（前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る
必要のないところ）に存在するとは限らない。
そのため、例えば、燃料を補給したい場合、図２に示したように、目的地Ｇへ至る誘導
経路Ｒに沿った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスが少な
い）ガソリンスタンドＰ５、Ｐ７のうち、移動体Ｍから最も近いところに存在するガソリ
ンスタンドＰ５が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得ない場合がある。ガソ
リンスタンドＰ５以外に、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得るものを下記の
ａ〜ｃに示す。
【００２１】
ａ．前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のあるところに存在する、使
用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時
間が最も短い場所。例えば、図２に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿った右
側に存在するガソリンスタンドＰ４、Ｐ６のうち、移動体Ｍから最も近いところに存在す
るガソリンスタンドＰ４。
【００２２】
ｂ．前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した
場所の中で、前記移動体からの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が最も短い場所。
例えば、図２に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿っていないところに存在す
るガソリンスタンドＰ２、Ｐ３のうち、移動体Ｍから最も近いところに存在するガソリン
スタンドＰ２。
【００２３】
ｃ．前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した
場所の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所。例えば、図２に示したように、
目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿っていないところに存在するガソリンスタンドＰ２、Ｐ３
のうち、目的地Ｇへの到達遅れが最も小さくなる（すなわち、時間のロスが小さい）ガソ
リンスタンドＰ３。
【００２４】
ガソリンスタンドＰ２〜Ｐ５のうち、ガソリンスタンドＰ２が移動体Ｍから最も近いと
ころに存在するが、誘導経路Ｒから大きく離れているため、ガソリンスタンドＰ３〜Ｐ５
へ立ち寄った場合に比べて、目的地Ｇへの到達遅れが大きくなる。
ガソリンスタンドＰ３へ立ち寄る場合は、ガソリンスタンドＰ２へ立ち寄る場合に比べ
て、到達に要する時間は長くなるが、目的地Ｇへの到達遅れは小さい。
ガソリンスタンドＰ４へ立ち寄る場合は、ガソリンスタンドＰ２、Ｐ３へ立ち寄る場合
に比べて、到達に要する時間は長くなるが、目的地Ｇへの到達遅れは非常に小さい。
ガソリンスタンドＰ５へ立ち寄る場合は、ガソリンスタンドＰ２〜Ｐ４へ立ち寄る場合
に比べて、到達に要する時間は長くなるが、目的地Ｇへの到達遅れは非常に小さく、また
ガソリンスタンドへの進入、及び退出を非常にスムースに行うことができる。
【００２５】
上記ナビゲーション装置（２）によれば、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横
切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移
動体からの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所が、使用者の立ち寄るのに最適な
ポイントとなり得ない場合、上記ａ〜ｃに示したような場所のうち、少なくとも１カ所が
紹介される。
【００２６】
すなわち、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得るものが紹介されるので、例
えば、使用者の立ち寄り目的が燃料の補給である場合には、使用者は時間をほろんどロス
することなく、スムースに燃料を補給することを選択したり、燃料の補給を時間的余裕を
もって行うことを選択することができるようになる。
【００２７】
また、本発明に係るナビゲーション装置（３）は、目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹
介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーション装置において、使用者の立ち寄り
目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が
最も短い場所を紹介する第３の紹介手段と、前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿った
ところに存在しているか否かを判断する第１の経路沿い判断手段とを備えていることを特
徴としている。
【００２８】
上記ナビゲーション装置（３）によれば、使用者の立ち寄り目的（例えば、燃料を補給
したい）に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、移動所要時間、又は直線距
離が最も短い場所が紹介される。
例えば、燃料を補給したい場合、図１に示したように、ガソリンスタンドＰ１〜Ｐ７が
設置されていれば、移動体Ｍから最も近いところに存在するガソリンスタンドＰ１が紹介
され、図２に示したように、ガソリンスタンドＰ２〜Ｐ７が設置されていれば、移動体Ｍ
から最も近いところに存在するガソリンスタンドＰ２が紹介され、また、図３に示したよ
うに、ガソリンスタンドＰ４〜Ｐ７が設置されていれば、移動体Ｍから最も近いところに
存在するガソリンスタンドＰ４が紹介される。これにより、使用者は燃料の補給を時間的
余裕をもって行うことができるようになる。
【００２９】
さらに、上記ナビゲーション装置（３）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場
所のうち、前記移動体から最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったとこ
ろに存在しているか否かが判断されるので、例えば、前記場所へ立ち寄った場合における
時間のロスが少ないかどうかといった情報を得ることができる。
【００３０】
また、本発明に係るナビゲーション装置（４）は、上記ナビゲーション装置（３）にお
いて、前記第１の経路沿い判断手段により、前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿った
ところに存在していると判断された場合、前記最も短い場所が、対向車線を横切る必要の
ないところに存在しているか否かを判断する第１の横切り要否判断手段を備えていること
を特徴としている。
【００３１】
上記ナビゲーション装置（４）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち
、前記移動体から最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在
していると判断された場合、前記場所が対向車線を横切る必要のないところに存在してい
るか否かが判断される。
換言すれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体から最も近いと
ころに存在する場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないとこ
ろに存在しているか否か（すなわち、使用者が立ち寄るのに最適なポイントであるか否か
）が判断される。これにより、前記第３の紹介手段により紹介される場所が、使用者が立
ち寄るのに最適なポイントであるかどうかといった情報を得ることができる。
【００３２】
また、本発明に係るナビゲーション装置（５）は、上記ナビゲーション装置（４）にお
いて、前記第１の横切り要否判断手段により、前記最も短い場所が、対向車線を横切る必
要のないところに存在していないと判断された場合、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向
車線を横切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち
、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所を紹介する第４の紹介手
段を備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記ナビゲーション装置（５）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち
、前記移動体から最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ってはいるが、対
向車線を横切る必要のないところに存在していない（すなわち、前記第３の紹介手段によ
り紹介される場所（例えば、図３に示したガソリンスタンドＰ４）が、使用者が立ち寄る
のに最適なポイントとは言えない）と判断された場合、前記誘導経路に沿い、なおかつ対
向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のう
ち、前記移動体から最も近いところに存在する場所（例えば、図３に示したガソリンスタ
ンドＰ５）が紹介される。これにより、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得る
場所が複数紹介されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄ることができ
るようになる。
【００３４】
また、本発明に係るナビゲーション装置（６）は、上記ナビゲーション装置（３）〜（
５）のいずれかにおいて、前記第１の経路沿い判断手段により、前記第３の紹介手段によ
り紹介される場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿ったところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、
前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が最も近い場所を紹介する第５の紹介手段
を備えていることを特徴としている。
【００３５】
上記ナビゲーション装置（６）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち
、前記移動体から最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在
していない（すなわち、前記第３の紹介手段により紹介される場所（例えば、図２に示し
たガソリンスタンドＰ２）が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとは言えない）と判
断された場合、前記誘導経路に沿ったところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致し
た場所のうち、前記移動体から最も近いところに存在する場所（例えば、図２に示したガ
ソリンスタンドＰ４）が紹介される。これにより、使用者が立ち寄るのに最適なポイント
となり得る場所が複数紹介されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄る
ことができるようになる。
【００３６】
また、本発明に係るナビゲーション装置（７）は、上記ナビゲーション装置（６）にお
いて、前記第５の紹介手段により紹介される場所が、対向車線を横切る必要のないところ
に存在しているか否かを判断する第２の横切り要否判断手段と、該第２の横切り要否判断
手段により、前記場所が、対向車線を横切る必要のないところに存在していないと判断さ
れた場合、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する
、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体からの移動距離、又は移動所
要時間が最も短い場所を紹介する第６の紹介手段とを備えていることを特徴としている。
【００３７】
上記ナビゲーション装置（７）によれば、前記誘導経路に沿ったところに存在する、使
用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体から最も近いところに存在する場
所が、対向車線を横切る必要のないところに存在していないと判断された場合（例えば、
図２に示したガソリンスタンドＰ４）、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る
必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体
から最も近いところに存在する場所（例えば、図２に示したガソリンスタンドＰ５）が紹
介される。これにより、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得る場所が複数紹介
されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄ることができるようになる。
【００３８】
また、本発明に係るナビゲーション装置（８）は、上記ナビゲーション装置（３）〜（
７）のいずれかにおいて、前記第１の経路沿い判断手段により、前記第３の紹介手段によ
り紹介される場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断された場合、
前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の
中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所を紹介する第７の紹介手段を備えている
ことを特徴としている。
【００３９】
上記ナビゲーション装置（８）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち
、前記移動体から最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在
していない（すなわち、前記第３の紹介手段により紹介される場所（例えば、図２に示し
たガソリンスタンドＰ２）が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとは言えない）と判
断された場合、前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に
合致した場所の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所（例えば、図２に示した
ガソリンスタンドＰ３）が紹介される。これにより、使用者が立ち寄るのに最適なポイン
トとなり得る場所が複数紹介されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄
ることができるようになる。
【００４０】
また、本発明に係るナビゲーション装置（９）は、目的地へ至る誘導経路を使用者へ紹
介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーション装置において、使用者の立ち寄り
目的に合致した場所を紹介する第８の紹介手段と、該第８の紹介手段により紹介される場
所のうち、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する
ものの中で、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所の紹介と、該
場所以外の場所の紹介との差別化を図る第１の差別化手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００４１】
上記ナビゲーション装置（９）によれば、使用者の立ち寄り目的（例えば、燃料を補給
したい）に合致した場所が紹介される。例えば、図１に示したようにガソリンスタンドＰ
１〜Ｐ７が設置されていれば、使用者へガソリンスタンドＰ１〜Ｐ７が紹介される。立ち
寄り場所の候補として数多くの場所が紹介されると、使用者の選択の幅が広がるといった
利点もあるが、候補が多過ぎると、選択に困るおそれがある。
【００４２】
ところで、前述したように、目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る
必要がないところは、訪れやすく、また立ち寄ったとしても時間のロスをほとんど生じな
い。従って、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記移動体から最も近いとこ
ろに存在する場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところ
に存在する場合、その場所（例えば、ガソリンスタンドＰ１）は使用者が立ち寄るのに最
適なポイントとなる。
【００４３】
上記ナビゲーション装置（９）によれば、前記第８の紹介手段により紹介される場所の
うち、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在するもの
の中で、前記移動体からの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所（すなわち、使用
者が立ち寄るのに最適なポイント）の紹介と、前記場所以外の場所の紹介との差別化が図
られる。例えば、最適なポイントについては、点滅表示にし、その他の場所については、
通常表示とする。これにより、使用者は立ち寄るのに最適なポイントの選択を容易に行う
ことができるようになる。
【００４４】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１０）は、目的地へ至る誘導経路を使用者へ
紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーション装置において、前記誘導経路に
沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に
合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所を紹
介する第９の紹介手段と、前記最も短い場所よりも、前記目的地までの移動距離、移動所
要時間、又は直線距離が短いところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の
うち、少なくとも１カ所を使用者へ紹介する第１０の紹介手段とを備えていることを特徴
としている。
【００４５】
燃料の補給や食事などのように、ガソリンスタンドやレストランなどへなるべく早く立
ち寄りたい場合もあれば、キャンプ地へ行く際に、クーラーボックスへ入れる飲み物や氷
などを購入する場合やトイレ休憩の場合のように、目的地となるキャンプ地にできるだけ
近いところで、コンビニエンスストア（以降、コンビニと略す）や休憩所などへ立ち寄り
たい場合もある。
【００４６】
上記ナビゲーション装置（１０）によれば、前記目的地へ至る誘導経路に沿い、なおか
つ対向車線を横切る必要のないところ（例えば、日本のように左側通行である場合には、
誘導経路に沿った左側）に存在する、使用者の立ち寄り目的（例えば、氷を購入したい）
に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所が
紹介される。
【００４７】
例えば、目的地の近くで氷を購入したい場合、図４に示したように、目的地Ｇへ至る誘
導経路Ｒに沿った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスをほ
とんど生じない）コンビニＰ１１、Ｐ１３、Ｐ１７のうち、目的地Ｇに最も近いところに
存在するコンビニＰ１７が紹介される。これにより、使用者は時間をほろんどロスするこ
となく、スムースに氷を購入することができるようになる。なお、左側通行であったとし
ても、対向車線のない道路では、目的地へ至る誘導経路に沿った右側に存在するコンビニ
を紹介するようにしても良い。
【００４８】
上記したように、目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要がない
ところは、訪れやすく、また立ち寄ったとしても時間のロスをほとんど生じない。従って
、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も近いところに存在する
場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する場
合、その場所（例えば、コンビニＰ１７）は使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなる
。
【００４９】
しかしながら、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も近くに
存在する場所が、そのようなところ（前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必
要のないところ）に存在するとは限らない。
そのため、例えば、目的地の近くで氷を購入したい場合、図５に示したように、目的地
Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間
のロスをほとんど生じない）コンビニＰ１１、Ｐ１３のうち、目的地Ｇに最も近いところ
に存在するコンビニＰ１３が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとは言えない場合が
ある。というのは、目的地Ｇに最も近いところに存在するコンビニは、コンビニＰ１６だ
からである。
【００５０】
上記ナビゲーション装置（１０）によれば、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を
横切る必要のないところ（例えば、日本のように左側通行である場合には、誘導経路に沿
った左側）に存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地までの
移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所よりも、前記目的地までの移動距離、移動所
要時間、又は直線距離が短いところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の
うち、少なくとも１カ所が使用者へ紹介される。
【００５１】
例えば、目的地の近くで氷を購入したい場合、図５に示したように、目的地Ｇへ至る誘
導経路Ｒに沿った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスが生
じない）コンビニＰ１１、Ｐ１３のうち、目的地Ｇに最も近いところに存在するコンビニ
Ｐ１３よりも、目的地Ｇに近いところに存在するコンビニＰ１６、Ｐ１５、Ｐ１４のうち
、少なくとも１カ所が紹介される。これにより、使用者は目的地Ｇにより近いところで氷
を購入することができるようになる。
【００５２】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１１）は、上記ナビゲーション装置（１０）
において、前記第１０の紹介手段が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必
要のあるところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記目的地ま
での移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所と、前記誘導経路に沿っていないところ
に存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記目的地までの移動距離、
移動所要時間、又は直線距離が最も短い場所と、前記誘導経路に沿っていないところに存
在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記目的地への到達遅れが最も小
さい場所とのうち、少なくとも１カ所を紹介するものであることを特徴としている。
【００５３】
前述したように、目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要がない
ところは、訪れやすく、また立ち寄ったとしても時間のロスをほとんど生じない。従って
、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も近いところに存在する
場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する場
合、その場所（例えば、図４に示したコンビニＰ１７）は使用者が立ち寄るのに最適なポ
イントとなる。
【００５４】
しかしながら、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も近くに
存在する場所が、そのようなところ（前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必
要のないところ）に存在するとは限らない。
そのため、例えば、目的地の近くで氷を購入したい場合、図５に示したように、目的地
Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間
のロスが少ない）コンビニＰ１１、Ｐ１３のうち、目的地Ｇに最も近いところに存在する
コンビニＰ１３が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントと言えない場合がある。コンビ
ニＰ１３以外に、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得るものを下記のａ〜ｃに
示す。
【００５５】
ａ．前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のあるところに存在する、使
用者の立ち寄り目的に合致した場所の中で、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時
間が最も短い場所。例えば、図５に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿った右
側に存在するコンビニＰ１２、Ｐ１４のうち、目的地Ｇに最も近いところに存在するコン
ビニＰ１４。
【００５６】
ｂ．前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した
場所の中で、前記目的地までの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が最も短い場所。
例えば、図５に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿っていないところに存在す
るコンビニＰ１５、Ｐ１６のうち、目的地Ｇに最も近いところに存在するコンビニＰ１６
。
【００５７】
ｃ．前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した
場所の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所。例えば、図５に示したように、
目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿っていないところに存在するコンビニＰ１５、Ｐ１６のう
ち、目的地Ｇへの到達遅れが最も小さくなる（すなわち、時間のロスが小さい）コンビニ
Ｐ１５。
【００５８】
コンビニＰ１３〜Ｐ１６のうち、コンビニＰ１６が目的地Ｇに最も近いところに存在す
るが、誘導経路Ｒから大きく離れているため、コンビニＰ１３〜Ｐ１５へ立ち寄った場合
に比べて、目的地Ｇへの到達遅れが大きくなる。
コンビニＰ１５はコンビニＰ１６に比べて、目的地Ｇから遠いが、コンビニＰ１５へ立
ち寄る場合は、コンビニＰ１６へ立ち寄る場合に比べて、目的地Ｇへの到達遅れは小さい
。
コンビニＰ１４はコンビニＰ１５、Ｐ１６に比べて、目的地Ｇから遠いが、コンビニＰ
１４へ立ち寄る場合は、コンビニＰ１５、Ｐ１６へ立ち寄る場合に比べて、目的地Ｇへの
到達遅れは非常に小さい。
コンビニＰ１３はコンビニＰ１４〜Ｐ１６に比べて、目的地Ｇから遠いが、コンビニＰ
１３へ立ち寄る場合は、コンビニＰ１４〜Ｐ１６へ立ち寄る場合に比べて、目的地Ｇへの
到達遅れは非常に小さい。また、コンビニへの進入、及び退出を非常にスムースに行うこ
とができる。
【００５９】
上記ナビゲーション装置（１１）によれば、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を
横切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記
目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所が、使用者の立ち寄るのに最適
なポイントとなり得ない場合、上記ａ〜ｃに示したような場所のうち、少なくとも１カ所
が紹介される。
【００６０】
すなわち、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得るものが紹介されるので、例
えば、使用者の立ち寄り目的が氷の購入である場合には、使用者は時間をほろんどロスす
ることなく、スムースに氷を購入することを選択したり、前記目的地により近いところで
氷を購入することを選択することができるようになる。
【００６１】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１２）は、目的地へ至る誘導経路を使用者へ
紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーション装置において、使用者の立ち寄
り目的に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、移動所要時間、又は直線距離
が最も短い場所を紹介する第１１の紹介手段と、前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿
ったところに存在しているか否かを判断する第２の経路沿い判断手段とを備えていること
を特徴としている。
【００６２】
上記ナビゲーション装置（１２）によれば、使用者の立ち寄り目的（例えば、氷を購入
したい）に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、移動所要時間、又は直線距
離が最も短い場所が紹介される。
例えば、目的地の近くで氷を補給したい場合、図４に示したように、コンビニＰ１１〜
Ｐ１７が設置されていれば、目的地Ｇに最も近いところに存在するコンビニＰ１７が紹介
され、図５に示したように、コンビニＰ１１〜Ｐ１６が設置されていれば、目的地Ｇに最
も近いところに存在するコンビニＰ１６が紹介され、また、図６に示したように、コンビ
ニＰ１１〜Ｐ１４が設置されていれば、目的地Ｇに最も近いところに存在するコンビニＰ
１４が紹介される。これにより、使用者は目的地Ｇにより近いところで氷を購入すること
ができるようになる。
【００６３】
さらに、上記ナビゲーション装置（１２）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した
場所のうち、前記目的地に最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったとこ
ろに存在しているか否かが判断されるので、例えば、前記場所へ立ち寄った場合における
時間のロスが少ないかどうかといった情報を得ることができる。
【００６４】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１３）は、上記ナビゲーション装置（１２）
において、前記第２の経路沿い判断手段により、前記最も短い場所が、前記誘導経路に沿
ったところに存在していると判断された場合、前記最も短い場所が、対向車線を横切る必
要のないところに存在しているか否かを判断する第３の横切り要否判断手段を備えている
ことを特徴としている。
【００６５】
上記ナビゲーション装置（１３）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のう
ち、前記目的地に最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在
していると判断された場合、前記場所が対向車線を横切る必要のないところに存在してい
るか否かが判断される。
換言すれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も近いとこ
ろに存在する場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところ
に存在しているか否か（すなわち、使用者が立ち寄るのに最適なポイントであるか否か）
が判断される。これにより、前記第１１の紹介手段により紹介される場所が、使用者が立
ち寄るのに最適なポイントであるかどうかといった情報を得ることができる。
【００６６】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１４）は、上記ナビゲーション装置（１３）
において、前記第３の横切り要否判断手段により、前記最も短い場所が、対向車線を横切
る必要のないところに存在していないと判断された場合、前記誘導経路に沿い、なおかつ
対向車線を横切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の
うち、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所を紹介する第１２の
紹介手段を備えていることを特徴としている。
【００６７】
上記ナビゲーション装置（１４）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のう
ち、前記目的地に最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ってはいるが、対
向車線を横切る必要のないところに存在していない（すなわち、前記第１１の紹介手段に
より紹介される場所（例えば、図６に示したコンビニＰ１４）が、使用者が立ち寄るのに
最適なポイントとは言えない）と判断された場合、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車
線を横切る必要のないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、
前記目的地に最も近いところに存在する場所（例えば、図６に示したコンビニＰ１３）が
紹介される。これにより、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得る場所が複数紹
介されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄ることができるようになる
。
【００６８】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１５）は、上記ナビゲーション装置（１２）
〜（１４）のいずれかにおいて、前記第２の経路沿い判断手段により、前記第１１の紹介
手段により紹介される場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断され
た場合、前記誘導経路に沿ったところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所
のうち、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も近い場所を紹介する第１３
の紹介手段を備えていることを特徴としている。
【００６９】
上記ナビゲーション装置（１５）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のう
ち、前記目的地に最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在
していない（すなわち、前記第１１の紹介手段により紹介される場所（例えば、図５に示
したコンビニＰ１６）が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとは言えない）と判断さ
れた場合、前記誘導経路に沿ったところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場
所のうち、前記目的地に最も近いところに存在する場所（例えば、図５に示したコンビニ
Ｐ１４）が紹介される。これにより、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得る場
所が複数紹介されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄ることができる
ようになる。
【００７０】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１６）は、上記ナビゲーション装置（１５）
において、前記第１３の紹介手段により紹介される場所が、対向車線を横切る必要のない
ところに存在しているか否かを判断する第４の横切り要否判断手段と、該第４の横切り要
否判断手段により、前記場所が、対向車線を横切る必要のないところに存在していないと
判断された場合、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存
在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地までの移動距離、又は
移動所要時間が最も短い場所を紹介する第１４の紹介手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００７１】
上記ナビゲーション装置（１６）によれば、前記誘導経路に沿ったところに存在する、
使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も近いところに存在する場
所が、対向車線を横切る必要のないところに存在していないと判断された場合（例えば、
図５に示したコンビニＰ１４）、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要の
ないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も
近いところに存在する場所（例えば、図５に示したコンビニＰ１３）が紹介される。これ
により、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得る場所が複数紹介されるので、使
用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄ることができるようになる。
【００７２】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１７）は、上記ナビゲーション装置（１２）
〜（１６）のいずれかにおいて、前記第２の経路沿い判断手段により、前記第１１の紹介
手段により紹介される場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在していないと判断され
た場合、前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致し
た場所の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所を紹介する第１５の紹介手段を
備えていることを特徴としている。
【００７３】
上記ナビゲーション装置（１７）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のう
ち、前記目的地に最も近いところに存在する場所が、前記誘導経路に沿ったところに存在
していない（すなわち、前記第１１の紹介手段により紹介される場所（例えば、図５に示
したコンビニＰ１６）が、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとは言えない）と判断さ
れた場合、前記誘導経路に沿っていないところに存在する、使用者の立ち寄り目的に合致
した場所の中で、前記目的地への到達遅れが最も小さい場所（例えば、図５に示したコン
ビニＰ１５）が紹介される。これにより、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得
る場所が複数紹介されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄ることがで
きるようになる。
【００７４】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１８）は、目的地へ至る誘導経路を使用者へ
紹介し、移動体を前記目的地まで誘導するナビゲーション装置において、使用者の立ち寄
り目的に合致した場所を紹介する第１６の紹介手段と、該第１６の紹介手段により紹介さ
れる場所のうち、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存
在するものの中で、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所と、該
場所以外の場所の紹介との差別化を図る第２の差別化手段とを備えていることを特徴とし
ている。
【００７５】
上記ナビゲーション装置（１８）によれば、使用者の立ち寄り目的（例えば、氷を購入
したい）に合致した場所が紹介される。例えば、図４に示したようにコンビニＰ１１〜Ｐ
１７が設置されていれば、使用者へコンビニＰ１１〜Ｐ１７が紹介される。立ち寄り場所
の候補として数多くの場所が紹介されると、使用者の選択の幅が広がるといった利点もあ
るが、候補が多過ぎると、選択に困るおそれがある。
【００７６】
ところで、前述したように、目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る
必要がないところは、訪れやすく、また立ち寄ったとしても時間のロスをほとんど生じな
い。従って、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記目的地に最も近いところ
に存在する場所が、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに
存在する場合、その場所（例えば、図４に示したコンビニＰ１７）は使用者が立ち寄るの
に最適なポイントとなる。
【００７７】
上記ナビゲーション装置（１８）によれば、前記第１６の紹介手段により紹介される場
所のうち、前記誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在する
ものの中で、前記目的地までの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場所（すなわち、
使用者が立ち寄るのに最適なポイント）の紹介と、前記場所以外の場所の紹介との差別化
が図られる。例えば、最適なポイントについては、点滅表示にし、その他の場所について
は、通常表示とする。これにより、使用者は立ち寄るのに最適なポイントの選択を容易に
行うことができるようになる。
【００７８】
また、本発明に係るナビゲーション装置（１９）は、上記ナビゲーション装置（１）〜
（１８）のいずれかにおいて、使用者の立ち寄り目的に合致した場所それぞれの関連性に
基づいて、紹介の重要度を算出する紹介重要度算出手段と、該重要度算出手段による算出
結果に基づいて、紹介の重要度が低いものについては、紹介しないようにする紹介禁止手
段とを備えていることを特徴としている。
【００７９】
使用者の立ち寄り目的に合致した場所として、例えば、下記のような場所が２か所検索
された場合について説明する。
イ）目的地へ至る誘導経路から大きく離れていて、時間のロスは大きくなるが、現在地
から１０分で到達できる場所Ｘ。
ロ）目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在
し、現在地から１１分で到達できる場所Ｙ。
場所Ｙよりも場所Ｘの方が近いがその差はほとんどない。また場所Ｘへ立ち寄った場合
には時間のロスが大きくなる。このような場合、場所Ｙだけを紹介してくれれば十分であ
ると感じる使用者も多いものと思われる。
【００８０】
上記ナビゲーション装置（１９）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所それ
ぞれの関連性に基づいて、紹介の重要度が算出され、その算出結果に基づいて、紹介の重
要度が低いものが、紹介されないようになっている。これにより、例えば、上記した場所
Ｘ、場所Ｙが検索された場合、場所Ｘを紹介しないようにすることができる。
【００８１】
また、本発明に係るナビゲーション装置（２０）は、上記ナビゲーション装置（１）〜
（１９）のいずれかにおいて、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、前記立ち寄
り目的以外の使用者の所望する条件に基づいて、該所望する条件を満たす場所と、前記所
望する条件を満たさない場所とで紹介の差別化を図る第３の差別化手段を備えていること
を特徴としている。
【００８２】
上記ナビゲーション装置（２０）によれば、使用者の立ち寄り目的（例えば、燃料を補
給したい）に合致した場所のうち、前記立ち寄り目的以外の使用者の所望する条件（例え
ば、Ａ社のガソリンスタンド）に基づいて、前記所望する条件を満たす場所と、前記所望
する条件を満たさない場所とで紹介の差別化が図られる。
【００８３】
例えば、Ａ社のガソリンスタンドについては、点滅表示にし、Ａ社以外のガソリンスタ
ンドについては、通常表示にする。これにより、使用者は前記所望する条件を満たす場所
の選択を容易に行うことができるようになる。なお、Ａ社以外のガソリンスタンドを紹介
しないようにしても良い。
また、前記所望する条件としては、会社指定だけでなく、例えば、立ち寄り目的が食事
の場合に、食事のできる施設に駐車場が設置されていること（すなわち、施設の付加的な
機能）を前記立ち寄り目的以外の使用者の所望する条件としても良い。
【００８４】
また、本発明に係るナビゲーション装置（２１）は、上記ナビゲーション装置（１）〜
（２０）のいずれかにおいて、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の紹介項目に、前記
場所までの移動距離、移動所要時間、前記場所へ立ち寄った場合の前記目的地への到達予
想時刻、前記場所へ立ち寄った場合の前記目的地までの到達所要時間、前記場所へ立ち寄
った場合の前記目的地への到達遅れ時間のうち、少なくとも１項目が含まれていることを
特徴としている。
【００８５】
立ち寄り場所を紹介する方法としては、例えば、地図上にその場所を表示するといった
方法が挙げられるが、それだけでは、その場所へ到達するまでに要する時間や、その場所
を寄ったことによって目的地への到達時刻がどの程度遅れるのかを把握することは決して
容易ではない。
【００８６】
上記ナビゲーション装置（２１）によれば、使用者の立ち寄り目的に合致した場所の紹
介項目に、前記場所までの移動距離、移動所要時間、前記場所へ立ち寄った場合の前記目
的地への到達予想時刻、前記場所へ立ち寄った場合の前記目的地までの到達所要時間、前
記場所へ立ち寄った場合の前記目的地への到達遅れ時間のうち、少なくとも１項目が含ま
れている。
【００８７】
例えば、前記場所までの移動距離や移動所要時間が紹介されれば、前記場所へ到達する
までに要する時間を把握することができ、また、前記場所へ立ち寄った場合の前記目的地
への到達予想時刻や、前記目的地までの到達所要時間、前記目的地への到達遅れ時間が紹
介されれば、前記目的地への到達時刻がどの程度遅れるのかを把握することができる。
【００８８】
なお、前記場所へ立ち寄った場合の前記目的地への到達予想時刻などについては、立ち
寄り目的を達成に要する時間を加算して算出するようにしても良い。例えば、燃料の補給
やコンビニでの買い物の場合には、立ち寄り目的を達成する時間をそれぞれ５分間、１０
分間とし、昼食をとる場合には、３０分間とし、夕食をとる場合には、６０分間とする。
なお、加算する時間についても使用者へ紹介するのが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８９】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック
図である。車速に関する情報を取得するための車速センサ２と、進行方向に関する情報を
取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、車速
、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すことができるようになっている（自律航法
）。ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり
、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出
すことができるようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００９０】
また、道路データや施設データなどが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７から道路データや施
設データなどを取り込むことのできるＤＶＤデッキ６はマイコン１に接続されており、マ
イコン１は割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング
処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ａへ表示する
ことができるようになっている。なお、ここでは道路データなどが記憶された記憶装置と
して、ＤＶＤ−ＲＯＭを採用しているが、記憶装置はＤＶＤ−ＲＯＭに限定されるもので
なく、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどであっても良い。
【００９１】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力さ
れたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ｂから出力されたスイッ
チ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われ
るようになっている。
【００９２】
例えば、マイコン１は、これらスイッチを使って目的地が設定されると、現在の自車位
置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図と共に表示パネル９ａ
上に表示するようになっている。目的地の設定方法としては、例えば、表示パネル９ａに
表示された地図画面上でポインタを移動させて設定する方法や、施設データを利用して、
施設の名称・住所・電話番号などから設定する方法が挙げられる。
【００９３】
このようにナビゲーション装置では、表示パネル９ａに地図が表示され、その地図上に
使用者により入力された目的地、該目的地へ至る誘導経路、自車の現在位置に対応する自
車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、
使用者はこの表示パネル９ａを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進
路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【００９４】
また、表示装置９にはタッチパネルが形成されており、表示パネル９ａに触れた位置を
検出することができるようになっており、検出された結果については、マイコン１で取得
することができるようになっている。また、ナビゲーション装置では、後述する図９〜図
１１に示したような画面を通じて、使用者が各種設定を行うことができるようになってい
る。
【００９５】
実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作［１］
を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１］は、予め
設定された目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに従って、車両Ｍが走行している際、リモコン８な
どを通じて、使用者からある場所への立ち寄りが要求された場合に行われる動作である。
【００９６】
使用者から立ち寄りが要求されると、まず、図９に示したような、立ち寄りを要求する
エリア（現在の車両Ｍから近いところ、又は目的地Ｇに近いところ）を選択するためのエ
リア選択画面を表示パネル９ａへ表示し（ステップＳ１）、このエリア選択画面を通じて
、使用者による入力が行われると（ステップＳ２）、入力結果に関する情報を取得し（ス
テップＳ３）、次に、取得した情報に基づいて、使用者が現在の車両Ｍから近いところに
存在する施設への立ち寄りを要求しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００９７】
使用者が車両Ｍから近いところに存在する施設への立ち寄りを要求していると判断すれ
ば、次に、図１０に示したような、立ち寄り場所のジャンル（例えば、カラオケボックス
やガソリンスタンド）を選択するためのジャンル選択画面を表示パネル９ａへ表示し（ス
テップＳ５）、このジャンル選択画面を通じて、使用者により入力が行われると（ステッ
プＳ６）、入力結果に関する情報を取得し（ステップＳ７）、次に、図１１に示したよう
な、ジャンル以外の条件を指定するための条件指定画面を表示する（ステップＳ８）。図
１１は、ジャンルとしてガソリンスタンドが選択された場合の条件指定画面を示しており
、ガソリンスタンドの会社を指定することができるようになっている。
【００９８】
この条件指定画面を通じて、使用者による入力が行われると（ステップＳ９）、入力結
果に関する情報を取得し（ステップＳ１０）、取得した情報に基づいて、使用者がジャン
ル以外の条件を指定しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。使用者がジャンル以
外の条件を指定していないと判断すれば、ステップＳ１２へ進んで「施設検索ａ」（図１
２参照）の処理を行い、一方、使用者がジャンル以外の条件を指定していると判断すれば
、ステップＳ１３へ進んで「施設検索ｂ」（図１３参照）の処理を行う。また、ステップ
Ｓ４において、使用者が車両Ｍから近いところではなく、目的地Ｇに近いところに存在す
る施設への立ち寄りを要求していると判断した場合は、ステップＳ１４へ進んで、「施設
検索Ａ」の処理を行う。
【００９９】
次に、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作
「施設検索ａ」（図８のステップＳ１２）を、図１２に示したフローチャートに基づいて
説明する。まず、車両Ｍの位置情報、及び施設データに基づいて、図１０に示したような
画面を通じて選択されたジャンル（例えば、ガソリンスタンド）に属する施設のうち、車
両Ｍに最も近いところ（例えば、車両Ｍからの直線距離が最も短いところ）に存在する施
設を検索し、該当した施設Ｔ１に関する情報（例えば、位置や名称に関する情報）をマイ
コン１内のメモリ（図示せず）に保存する（ステップＳ２１）。なお、ここでは車両Ｍに
最も近いところに存在する施設を、車両Ｍからの直線距離が最も短いところに存在する施
設としているが、別の実施の形態では、移動距離が最も短くなるところや、移動所要時間
が最も短くなるところに存在する施設などとしても良い。
【０１００】
次に、車両Ｍの位置情報、施設Ｔ１の位置情報、及び地図データに基づいて、車両Ｍか
ら施設Ｔ１までの移動距離や、施設Ｔ１までの移動所要時間、施設Ｔ１へ立ち寄った場合
の目的地Ｇへの到達遅れ時間、目的地Ｇへの到達予想時刻などを求め、これらについても
施設Ｔ１に関する情報としてメモリに保存する（ステップＳ２２）。図１３に、メモリに
保存された施設Ｔ１に関する情報の一例を示す。
【０１０１】
移動所要時間を求める方法としては、例えば、下記のイ〜ニなどが挙げられる。
イ）車両Ｍの速度を所定の速度（例えば、４０km/h）で走行するものとし、移動距離と
前記所定の速度から求める方法。
ロ）地図データに含まれている道路の最高速度情報を用い、各道路を最高速度で走行す
るものとして、移動所要時間を求める方法。
ハ）交差点での右左折や、対向車線を横切る必要がある場合には、それらによる時間ロ
スを加算する。
ニ）渋滞などの交通情報を加味する。
【０１０２】
目的地Ｇへの到達遅れ時間を求める方法としては、例えば、下記のイ〜ホなどが挙げら
れる。
イ）施設Ｔ１を経由して目的地Ｇへ向かう場合の目的地Ｇまでの移動所要時間から、施
設Ｔ１を経由しないで目的地Ｇへ向かう場合の目的地Ｇまでの移動所要時間を差し引いて
求める方法。
ロ）誘導経路Ｒを外れてから復帰するまでの所要時間から求める方法。
ハ）交差点での右左折や、対向車線を横切る必要がある場合には、それらによる時間ロ
スを加算する。
ニ）渋滞などの交通情報を加味する。
ホ）立ち寄り目的を達成するのに要する時間を加算する。例えば、ガソリンスタンドへ
立ち寄る場合には、燃料補給に要する時間（例えば、５分間）を加算する。なお、立ち寄
り目的を達成するのに要する時間については、図１４に示したようなデータを用意してお
けば良い。
【０１０３】
次に、施設Ｔ１が目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側（すなわち、対向車
線を横切る必要のないところ）に存在しているか否かを判断し（ステップＳ２３）、施設
Ｔ１が誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在している（すなわち、施設Ｔ１は使用者が
立ち寄るのに最適なポイントである）と判断すれば、次に、図１５に示したような表を表
示パネル９ａへ表示することによって、施設Ｔ１に関する情報を使用者へ紹介する（ステ
ップＳ２４）。なお、このとき立ち寄り目的を達成するのに要する時間についても使用者
に紹介するのが好ましい。また、ここでは表で施設に関する情報を使用者へ紹介するよう
にしているが、紹介方法はこれに限定されるものではなく、別の実施の形態では、地図上
に施設の位置を示しても良い。また、リモコン８などを通じて、紹介した施設への立ち寄
りを使用者から要求された場合、その施設へ至る誘導経路を使用者へ紹介するようにして
も良い。
【０１０４】
また、ここでは日本のように左側通行を前提として、対向車線を横切る必要のないとこ
ろを、誘導経路Ｒに沿った左側としているが、米国のように右側通行の場合にはこれと逆
になる。また、ここでは対向車線を横切る必要のないところを、誘導経路Ｒに沿った左側
に限定しているが、別の実施の形態では、一方通行のように対向車線が存在しない道路の
場合、誘導経路Ｒに沿った右側に存在する施設についても、対向車線を横切る必要のない
施設として扱っても良い。
【０１０５】
一方、ステップＳ２３において、施設Ｔ１は誘導経路Ｒに沿っていない、又は誘導経路
Ｒに沿っているが右側に存在している（すなわち、施設Ｔ１は使用者が立ち寄るのに最適
なポイントとは言えない）と判断すれば、検索済みの施設（ここでは、施設Ｔ１）を除い
た中で、車両Ｍの位置情報、及び施設データに基づいて、使用者により選択されたジャン
ル（例えば、ガソリンスタンド）に属する施設のうち、車両Ｍに最も近いところに存在す
る施設を検索し、該当する施設Ｔｋ（ｋは最初２で、順に１ずつ加算される）に関する情
報をメモリに保存する（ステップＳ２５）。
【０１０６】
次に、施設Ｔｋが目的地Ｇよりも近いところに存在しているか否かを判断し（ステップ
Ｓ２６）、施設Ｔｋが目的地Ｇよりも近いところに存在していると判断すれば、ステップ
Ｓ２２での処理と同様に、施設Ｔｋまでの移動距離や移動所要時間などを求め、これらを
施設Ｔｋに関する情報としてメモリに保存する（ステップＳ２７）。
【０１０７】
次に、施設Ｔｋが目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側（すなわち、対向車
線を横切る必要のないところ）に存在しているか否かを判断し（ステップＳ２８）、施設
Ｔｋが誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在している（すなわち、これ以上検索を繰り
返しても、施設Ｔｋ以上に使用者が立ち寄るのに適したポイントは得られない）と判断す
れば、次に、図１６（ａ）に示したような表を表示パネル９ａへ表示することによって、
メモリに保存されている施設Ｔ１〜施設Ｔｋに関する情報を使用者へ紹介する（ステップ
Ｓ２９）。この後、説明するが、ステップＳ２５の処理は２回以上行われる場合があり、
その場合には、図１６（ｂ）に示したような表が表示パネル９ａへ表示されることとなる
。
【０１０８】
一方、ステップＳ２８において、施設Ｔｋは誘導経路Ｒに沿っていない、又は誘導経路
Ｒに沿っているが右側に存在している（すなわち、施設Ｔｋ以上に使用者が立ち寄るのに
適したポイントが存在する可能性がある）と判断すれば、ステップＳ２５へ戻って、再び
検索処理を行う。
【０１０９】
また、ステップＳ２６において、施設Ｔｋが目的地Ｇよりも近いところに存在していな
いと判断すれば、施設Ｔｋは使用者へ紹介するに値しない施設と看做し、施設Ｔｋに関す
る情報をメモリから削除し（ステップＳ３０）、その後、図１６（ｂ）に示したような表
を表示パネル９ａへ表示することによって、メモリに保存されている施設に関する情報を
使用者へ紹介する（ステップＳ２９）。
【０１１０】
次に、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作
「施設検索ｂ」（図８のステップＳ１３）を、図１７に示したフローチャートに基づいて
説明する。まず、車両Ｍの位置情報、及び施設データに基づいて、使用者により選択され
たジャンル（例えば、ガソリンスタンド）に属する施設のうち、車両Ｍに最も近いところ
に存在する施設を検索し、該当する施設Ｔ１に関する情報（例えば、位置や名称に関する
情報）をマイコン１内のメモリに保存する（ステップＳ３１）。
【０１１１】
次に、車両Ｍの位置情報、施設Ｔ１の位置情報、及び地図データに基づいて、車両Ｍか
ら施設Ｔ１までの移動距離や、施設Ｔ１までの移動所要時間、施設Ｔ１へ立ち寄った場合
の目的地Ｇへの到達遅れ時間、目的地Ｇへの到達予想時刻などを求め、これらについても
施設Ｔ１に関する情報としてメモリに保存する（ステップＳ３２）。
【０１１２】
次に、施設Ｔ１が、図１１に示したような条件指定画面を通じて指定された条件（例え
ば、Ａ社）を満たしているか否かを判断し（ステップＳ３３）、前記条件を満たしている
と判断すれば、次に、施設Ｔ１が目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側（すな
わち、対向車線を横切る必要のないところ）に存在しているか否かを判断し（ステップＳ
３４）、施設Ｔ１が誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在している（すなわち、施設Ｔ
１は使用者が立ち寄るのに最適なポイントである）と判断すれば、次に、図１８に示した
ような表（条件が満たされていることを示している）を表示パネル９ａへ表示することに
よって、施設Ｔ１に関する情報を使用者へ紹介する（ステップＳ３５）。なお、このとき
立ち寄り目的を達成するのに要する時間についても使用者に紹介するのが好ましい。
【０１１３】
一方、ステップ３３において、施設Ｔ１が前記条件を満たしていないと判断した場合や
、ステップＳ３４において、施設Ｔ１は誘導経路Ｒに沿っていない、又は誘導経路Ｒに沿
ってはいるが右側に存在していると判断した場合は、施設Ｔ１は使用者が立ち寄るのに最
適なポイントとは言えないとして、検索済みの施設（ここでは、施設Ｔ１）を除いた中で
、車両Ｍの位置情報、及び施設データに基づいて、使用者により選択されたジャンル（例
えば、ガソリンスタンド）に属する施設のうち、車両Ｍに最も近いところに存在する施設
を検索し、該当する施設Ｔｋ（ｋは最初２で、順に１ずつ加算される）に関する情報をメ
モリに保存する（ステップＳ３６）。
【０１１４】
次に、施設Ｔｋが目的地Ｇよりも近いところに存在しているか否かを判断し（ステップ
Ｓ３７）、施設Ｔｋが目的地Ｇよりも近いところに存在していると判断すれば、ステップ
Ｓ３２での処理と同様に、施設Ｔｋまでの移動距離や移動所要時間などを求め、これらを
施設Ｔｋに関する情報としてメモリに保存する（ステップＳ３８）。
【０１１５】
次に、ステップＳ３３と同様に、施設Ｔｋが前記条件を満たしているか否かを判断し（
ステップＳ３９）、前記条件を満たしていると判断すれば、条件満足情報を施設Ｔｋに関
する情報としてメモリに保存する（ステップＳ４０）。一方、前記条件を満たしていない
（すなわち、施設Ｔｋ以上に使用者が立ち寄るのに適したポイントが存在する可能性があ
る）と判断すれば、ステップＳ３６へ戻って、再び検索処理を行う。図１９に、メモリに
保存された施設Ｔ１〜Ｔｋに関する情報の一例を示す。
【０１１６】
次に、前記条件を満たした施設Ｔｋが目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側
（すなわち、対向車線を横切る必要のないところ）に存在しているか否かを判断し（ステ
ップＳ４１）、施設Ｔｋが誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在している（すなわち、
これ以上検索を繰り返しても、施設Ｔｋ以上に使用者が立ち寄るのに適したポイントは得
られない）と判断すれば、次に、メモリに保存されている施設Ｔ１〜施設Ｔｋに関する情
報を使用者へ紹介する（ステップＳ４２）。
【０１１７】
なお、このとき、前記条件を満たす施設と、前記条件を満たさない施設とで紹介の差別
化を図るのが好ましい。例えば、前記条件を満たす施設については、点滅表示にし、前記
条件を満たさない施設については、常時表示にする。これにより、使用者は前記条件を満
たすものと満たさないものとの区別を容易に行うことができるようになる。また、前記条
件を満たさない施設については紹介しないようにしても良い。
【０１１８】
一方、ステップＳ４１において、施設Ｔｋは誘導経路Ｒに沿っていない、又は誘導経路
Ｒに沿ってはいるが右側に存在している（すなわち、施設Ｔｋ以上に使用者が立ち寄るの
に適したポイントが存在する可能性がある）と判断すれば、ステップＳ３６へ戻って、再
び検索処理を行う。
【０１１９】
また、ステップＳ３７において、施設Ｔｋが目的地Ｇよりも近いところに存在していな
いと判断すれば、施設Ｔｋは使用者へ紹介するに値しない施設と看做し、施設Ｔｋに関す
る情報をメモリから削除し（ステップＳ４３）、その後、メモリに保存されている施設に
関する情報を使用者へ紹介する（ステップＳ４２）。
【０１２０】
なお、使用者が車両Ｍから近いところではなく、目的地Ｇに近いところに存在する施設
への立ち寄りを要求している場合に行う「施設検索Ａ」（図８のステップＳ１４）の処理
については、これまで説明してきた、使用者が車両Ｍから近いところに存在する施設への
立ち寄りが要求された場合に行う処理と、車両Ｍの現在地と目的地Ｇとの違いはあるが、
ほぼ同様であるので、ここではその説明を省略する。
【０１２１】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒ
に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところ（例えば、日本のように左側通行で
ある場合には、誘導経路Ｒに沿った左側）に存在する、使用者の立ち寄り目的（例えば、
燃料を補給したい）に合致した場所のうち、車両Ｍからの移動距離、又は移動所要時間が
最も短い場所が紹介される。
【０１２２】
例えば、燃料を補給したい場合、図１に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿
った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスが少ない）ガソリ
ンスタンドＰ１、Ｐ５、Ｐ７のうち、車両Ｍから最も近いところに存在するガソリンスタ
ンドＰ１が紹介される。これにより、使用者は時間をほろんどロスすることなく、スムー
スに燃料を補給することができるようになる。
【０１２３】
また、誘導経路Ｒに沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところ（例えば、日本
のように左側通行である場合には、誘導経路Ｒに沿った左側）に存在する、使用者の立ち
寄り目的に合致した場所のうち、車両Ｍからの移動距離、又は移動所要時間が最も短い場
所よりも、車両Ｍからの移動距離、移動所要時間、又は直線距離が短いところに存在する
、使用者の立ち寄り目的に合致した場所のうち、少なくとも１カ所が使用者へ紹介される
。
【０１２４】
例えば、燃料を補給したい場合、図２に示したように、目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿
った左側に存在する（すなわち、最も訪れやすく、また最も時間のロスが生じない）ガソ
リンスタンドＰ５、Ｐ７のうち、車両Ｍから最も近いところに存在するガソリンスタンド
Ｐ５よりも、車両Ｍから近いところに存在するガソリンスタンドＰ２、Ｐ３、Ｐ４のうち
、少なくとも１カ所が紹介される。これにより、使用者は燃料の補給を時間的余裕をもっ
て行うことができるようになる。
【０１２５】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形
態（２）に係るナビゲーション装置は、マイコンを除いて図７に示したナビゲーション装
置と同様の構成であるので、マイコン１には異なる符号を付し、ここではその他の説明を
省略する。
【０１２６】
実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作［２
］を図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２］は、
予め設定された目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに従って、車両Ｍが走行している際、リモコン
８などを通じて、使用者からある場所への立ち寄りが要求された場合に行われる動作であ
る。
【０１２７】
使用者から立ち寄りが要求されると、まず、図９に示したような、立ち寄りを要求する
エリア（現在の車両Ｍから近いところ、又は目的地Ｇに近いところ）を選択するためのエ
リア選択画面を表示パネル９ａへ表示し（ステップＳ５１）、このエリア選択画面を通じ
て、使用者による入力が行われると（ステップＳ５２）、入力結果に関する情報を取得し
（ステップＳ５３）、次に、取得した情報に基づいて、使用者が現在の車両Ｍから近いと
ころに存在する施設への立ち寄りを要求しているか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【０１２８】
使用者が車両Ｍから近いところに存在する施設への立ち寄りを要求していると判断すれ
ば、次に、図１０に示したような、立ち寄り場所のジャンル（例えば、カラオケボックス
やガソリンスタンド）を選択するためのジャンル選択画面を表示パネル９ａへ表示し（ス
テップＳ５５）、このジャンル選択画面を通じて、使用者により入力が行われると（ステ
ップＳ５６）、入力結果に関する情報を取得し（ステップＳ５７）、次に、図１１に示し
たような、ジャンル以外の条件を指定するための条件指定画面を表示する（ステップＳ５
８）。図１１は、ジャンルとしてガソリンスタンドが選択された場合の条件指定画面を示
しており、ガソリンスタンドの会社を指定することができるようになっている。
【０１２９】
この条件指定画面を通じて、使用者による入力が行われると（ステップＳ５９）、入力
結果に関する情報を取得し（ステップＳ６０）、取得した情報に基づいて、使用者がジャ
ンル以外の条件を指定しているか否かを判断する（ステップＳ６１）。使用者がジャンル
以外の条件を指定していないと判断すれば、ステップＳ６２へ進んで「施設検索ｃ」（図
２１〜図２３参照）の処理を行い、一方、使用者がジャンル以外の条件を指定していると
判断すれば、ステップＳ６３へ進んで「施設検索ｄ」の処理を行う。また、ステップＳ５
４において、使用者が車両Ｍから近いところではなく、目的地Ｇに近いところに存在する
施設への立ち寄りを要求していると判断した場合は、ステップＳ６４へ進んで、「施設検
索Ｂ」の処理を行う。
【０１３０】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動
作「施設検索ｃ」（図２０のステップＳ６２）を、図２１〜図２３に示したフローチャー
トに基づいて説明する。まず、車両Ｍの位置情報、及び施設データに基づいて、図１０に
示したような画面を通じて選択されたジャンル（例えば、ガソリンスタンド）に属する施
設のうち、車両Ｍに最も近いところ（例えば、車両からの直線距離が最も短いところ）に
存在する施設を検索し、該当する施設Ｑ１に関する情報（例えば、位置や名称に関する情
報）をマイコン１Ａ内のメモリ（図示せず）に保存する（ステップＳ７１）。
【０１３１】
次に、車両Ｍの位置情報、施設Ｑ１の位置情報、及び地図データに基づいて、車両Ｍか
ら施設Ｑ１までの移動距離や、施設Ｑ１までの移動所要時間、施設Ｑ１へ立ち寄った場合
の目的地Ｇへの到達遅れ時間、目的地Ｇへの到達予想時刻などを求め、これらについても
施設Ｑ１に関する情報としてメモリに保存する（ステップＳ７２）。図１３に、メモリに
保存された施設Ｑ１に関する情報の一例を示す。
【０１３２】
次に、施設Ｑ１が目的地Ｇへ至る誘導経路Ｒに沿ったところ（すなわち、時間ロスの非
常に少ないところ）に存在しているか否かを判断し（ステップＳ７３）、施設Ｑ１が誘導
経路Ｒに沿ったところに存在していると判断すれば、次に、施設Ｑ１が左側（すなわち、
対向車線を横切る必要のないところ）に存在しているか否かを判断する（ステップＳ７４
）。
【０１３３】
施設Ｑ１が左側に存在している（すなわち、施設Ｑ１は誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左
側に存在している）と判断すれば、施設Ｑ１は使用者が立ち寄るのに最適なポイントであ
ると看做し、図１５に示したような表を表示パネル９ａへ表示することによって、施設Ｑ
１に関する情報を使用者へ紹介する（ステップＳ７５）。
【０１３４】
一方、施設Ｑ１は左側に存在していない（すなわち、施設Ｑ１は使用者が立ち寄るのに
最適なポイントとは言えない）と判断すれば、誘導経路Ｒの右側をマスクし（ステップＳ
７６）、車両Ｍの位置情報、誘導経路Ｒを示した情報、及び施設データに基づいて、誘導
経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在する施設を検索し、該当する施設Ｑ２に関する情報を
メモリに保存する（ステップＳ７７）。
【０１３５】
次に、前記検索を行い、該当する施設Ｑ２が存在したか否かを判断し（ステップＳ７８
）、施設Ｑ２が存在したと判断すれば、ステップＳ７２での処理と同様に、施設Ｑ２まで
の移動距離や移動所要時間などを求め、これらを施設Ｑ２に関する情報としてメモリに保
存する（ステップＳ７９）。
【０１３６】
施設Ｑ２は誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在しており、これ以上検索を行ったと
しても、施設Ｑ２以上に使用者が立ち寄るのに適したポイントは得られないので、図２４
（ａ）に示したような表を表示パネル９ａへ表示することによって、メモリに保存されて
いる施設Ｑ１、施設Ｑ２に関する情報を使用者へ紹介する（ステップＳ８０）。
【０１３７】
一方、ステップＳ７８において、該当する施設Ｑ２が存在しないと判断すれば、ステッ
プＳ７９を飛ばして、そのままステップＳ８０へ進んで、図２４（ｂ）に示したような表
を表示パネル９ａへ表示することによって、メモリに保存されている施設Ｑ１に関する情
報を使用者へ紹介する。
【０１３８】
また、ステップＳ７３において、施設Ｑ１は誘導経路Ｒに沿ったところに存在していな
い（すなわち、施設Ｑ１は使用者が立ち寄るのに最適なポイントとは言えない）と判断す
れば、ステップＳ８１（図２２）へ進んで、誘導経路Ｒから施設Ｑ１までの距離Ｄ（図２
５参照）を求めるための処理を行う。
【０１３９】
誘導経路Ｒから施設Ｑ１までの距離Ｄを求めた後、誘導経路Ｒに沿ったところに存在す
る施設の中で、車両Ｍの位置情報、誘導経路Ｒを示した情報、及び施設データに基づいて
、使用者により選択されたジャンル（例えば、ガソリンスタンド）に属する施設のうち、
車両Ｍに最も近いところに存在する施設を検索し、該当する施設Ｑ２に関する情報をメモ
リに保存する（ステップＳ８２）。
【０１４０】
次に、前記検索を行い、該当する施設Ｑ２が存在したか否かを判断し（ステップＳ８３
）、施設Ｑ２が存在したと判断すれば、ステップＳ７２での処理と同様に、施設Ｑ２まで
の移動距離や移動所要時間などを求め、これらを施設Ｑ２に関する情報としてメモリに保
存する（ステップＳ８４）。
【０１４１】
次に、施設Ｑ２が左側（すなわち、対向車線を横切る必要のないところ）に存在してい
るか否か（すなわち、誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在しているか否か）を判断し
（ステップＳ８５）、施設Ｑ２が誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在している（すな
わち、これら以上検索を繰り返しても、施設Ｑ２以上に使用者が立ち寄るのに適したポイ
ントは得られない）と判断すれば、次に、ステップＳ９１（図２３）へ進んで、施設Ｑ１
よりは遠いが、施設Ｑ２よりは近くに存在する施設の検索を行う。例えば、図２６に示し
たような範囲Ｅ内に存在する施設の検索を行う。
【０１４２】
一方、施設Ｑ２が左側に存在しない（すなわち、施設Ｑ２以上に使用者が立ち寄るのに
適したポイントが存在する可能性がある）と判断すれば、誘導経路Ｒの右側をマスクし（
ステップＳ８６）、誘導経路Ｒに沿い、なおかつ左側に存在する施設を検索し、該当した
施設Ｑ３に関する情報をメモリに保存する（ステップＳ８７）。
【０１４３】
次に、前記検索を行い、該当する施設Ｑ３が存在したか否かを判断し（ステップＳ８８
）、施設Ｑ３が存在したと判断すれば、ステップＳ７２での処理と同様に、施設Ｑ３まで
の移動距離や移動所要時間などを求め、これらを施設Ｑ３に関する情報としてメモリに保
存し（ステップＳ８９）、その後、ステップＳ９１（図２３）へ進む。
【０１４４】
また、ステップＳ８３において、誘導経路Ｒに沿ったところに存在する施設Ｑ２が存在
していないと判断すれば、ステップＳ９１での処理の便宜上、目的地Ｇを施設Ｑ２とする
処理を行い（ステップＳ９０）、その後、ステップＳ９１（図２３）へ進んで、施設Ｑ１
よりは遠いが、施設Ｑ２（目的地Ｇ）よりは近くに存在する施設の検索を行う。
【０１４５】
図２３に示したステップＳ９１では、誘導経路Ｒから距離Ｄより遠い範囲をマスクし、
次に、施設Ｑ１よりも遠いが、施設Ｑ２よりも近く（例えば、図１６に示した範囲Ｅ内）
に存在する施設の中で、車両Ｍの位置情報、及び施設データに基づいて、使用者により選
択されたジャンルに属する施設のうち、車両Ｍに最も近いところに存在する施設を検索し
、該当する施設Ｑｋ（ｋは最初４で、順に１ずつ加算される）に関する情報をメモリに保
存する（ステップＳ９２）。
【０１４６】
次に、上記したような施設Ｑｋが存在したか否かを判断し（ステップＳ９３）、施設Ｑ
ｋが存在したと判断すれば、ステップＳ７２での処理と同様に、施設Ｑｋまでの移動距離
や移動所要時間などを求め、これらを施設Ｑｋに関する情報としてメモリに保存し（ステ
ップＳ９４）、その後、誘導経路Ｒから施設Ｑｋまでの距離Ｄｋを求める（ステップＳ９
５）。
【０１４７】
次に、マスク処理に用いる距離Ｄの値を距離Ｄｋの値に変更し、施設Ｑ１の位置を施設
Ｑｋの位置にし（ステップＳ９６、Ｓ９７）、その後、ステップＳ９１へ戻って、施設Ｑ
１（すなわち施設Ｑｋ）よりは遠いが、施設Ｑ２（目的地Ｇ）よりは近くに存在する施設
の検索を行う。また、ステップＳ９３において、施設Ｑｋが存在しないと判断すれば、そ
れ以上検索を繰り返す必要はないので、メモリに保存されている施設に関する情報を使用
者へ紹介する（ステップＳ９８）。
【０１４８】
なお、使用者がジャンル以外の条件を指定している場合に行う「施設検索ｄ」（図２０
のステップＳ６３）の処理については、これまで説明してきた、使用者がジャンル以外の
条件を指定していない場合に行う「施設検索ｃ」（図２１〜図２３参照）に「施設検索ｂ
」（図１７参照）を組み合わせた処理とほぼ同様であるので、ここではその説明を省略す
る。
【０１４９】
また、使用者が車両Ｍから近いところではなく、目的地Ｇに近いところに存在する施設
への立ち寄りを要求している場合に行う「施設検索Ｂ」（図２０のステップＳ６４）の処
理についても、これまで説明してきた、使用者が車両Ｍから近いところに存在する施設へ
の立ち寄りが要求された場合に行う処理と、車両Ｍの現在地と目的地Ｇとの違いはあるが
、ほぼ同様であるので、ここではその説明を省略する。
【０１５０】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置によれば、使用者の立ち寄り目的（例
えば、燃料を補給したい）に合致した場所のうち、最も車両Ｍから近いところに存在する
施設が、誘導経路Ｒに沿ったところに存在するものでもなく、また前記誘導経路Ｒに沿っ
てはいるが、右側に存在する場合には、使用者が立ち寄るのに最適なポイントとなり得る
場所が複数紹介されるので、使用者は希望に合致した場所を選択し、立ち寄ることができ
るようになる。
【０１５１】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係るナビゲーション装置では、使用者の立ち
寄り目的に合致した場所のうち、最も車両Ｍから近いところに存在する施設が、誘導経路
Ｒに沿い、なおかつ左側に存在している場合には、使用者が立ち寄るのに最適なポイント
となるその施設だけを紹介するようにしているが、別の実施の形態では、紹介方法をその
ような形態に限定しなくても良く、例えば、そのような最適なポイントが存在した場合に
も、別の選択肢を使用者へ紹介するようにしても良い。
【０１５２】
また、さらに別の実施の形態では、最適なポイントとなる施設とそれ以外の施設との紹
介の差別化を図るようにしても良い。例えば、最適なポイントとなる施設については、点
滅表示にし、その他の施設については、常時表示とする。これにより、使用者は立ち寄る
のに最適なポイントとそれ以外との区別を容易に行うことができるようになる。
【０１５３】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係るナビゲーション装置では、検索した結果
に基づいて、使用者の立ち寄り目的等に合致したものを全て紹介するようになっているが
、別の実施の形態では、全部ではなく、一部分だけを紹介するようにしても良い。例えば
、使用者の立ち寄り目的に合致した場所それぞれの関連性に基づいて、紹介の重要度を算
出し、紹介の重要度が低いものについては紹介しないようにしても良い。
【０１５４】
使用者の立ち寄り目的に合致した場所として、例えば、下記のような場所Ｘ、Ｙの２か
所検索された場合、場所Ｙだけを紹介し、場所Ｘを紹介しないようにしても良い。
イ）目的地へ至る誘導経路から大きく離れていて、時間のロスは大きくなるが、現在地
から１０分で到達できる場所Ｘ。
ロ）目的地へ至る誘導経路に沿い、なおかつ対向車線を横切る必要のないところに存在
し、現在地から１１分で到達できる場所Ｙ。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】移動体、目的地、誘導経路、及び施設との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【図２】移動体、目的地、誘導経路、及び施設との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【図３】移動体、目的地、誘導経路、及び施設との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【図４】移動体、目的地、誘導経路、及び施設との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【図５】移動体、目的地、誘導経路、及び施設との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【図６】移動体、目的地、誘導経路、及び施設との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される操作画面の一例を示した図である。
【図１０】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される操作画面の一例を示した図である。
【図１１】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される操作画面の一例を示した図である。
【図１２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１３】メモリに保存される施設に関する情報の一例を示した図である。
【図１４】立ち寄り場所と立ち寄り目的を達成するのに要する時間との関係を示した図である。
【図１５】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される施設紹介画面の一例を示した図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される施設紹介画面の一例を示した図である。
【図１７】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１８】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される施設紹介画面の一例を示した図である。
【図１９】メモリに保存される施設に関する情報の一例を示した図である。
【図２０】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２１】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２２】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２３】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２４】（ａ）、（ｂ）は実施の形態（２）に係るナビゲーション装置における表示パネルに表示される施設紹介画面の一例を示した図である。
【図２５】施設と誘導経路との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【図２６】施設を検索する範囲を説明するための説明図である。
【図２７】移動体、目的地、誘導経路、及び施設との相対的な位置関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１、１Ａ  マイコン
８  リモコン
９  表示装置
９ａ  表示パネル
【図１】
2005201837.tif 000003
【図２】
2005201837.tif 000004
【図３】
2005201837.tif 000005
【図４】
2005201837.tif 000006
【図５】
2005201837.tif 000007
【図６】
2005201837.tif 000008
【図７】
2005201837.tif 000009
【図８】
2005201837.tif 000010
【図９】
2005201837.tif 000011
【図１０】
2005201837.tif 000012
【図１１】
2005201837.tif 000013
【図１２】
2005201837.tif 000014
【図１３】
2005201837.tif 000015
【図１４】
2005201837.tif 000016
【図１５】
2005201837.tif 000017
【図１６】
2005201837.tif 000018
【図１７】
2005201837.tif 000019
【図１８】
2005201837.tif 000020
【図１９】
2005201837.tif 000021
【図２０】
2005201837.tif 000022
【図２１】
2005201837.tif 000023
【図２２】
2005201837.tif 000024
【図２３】
2005201837.tif 000025
【図２４】
2005201837.tif 000026
【図２５】
2005201837.tif 000027
【図２６】
2005201837.tif 000028
【図２７】
2005201837.tif 000029