(57)【要約】【課題】製織過程での織布の長さと重量との関係および織布の長さと織布重量との関係を正確に検出できるようにするとともに、織布の長さと重量との関係および織布の長さと織布重量との関係を目標の範囲に制御できるようにする。【解決手段】製織過程で、織機１に搭載された布巻きロール１４の重量または経糸送り出しビーム３（５０、６４）の重量を計測期間に計測して、布巻きロール１４または経糸送上記計測期間での製織長さ情報とから織布８の長さと重量との関係および織布の長さと織布重量との関係を求める。織布８を巻き取る布巻きロール１４の重量を検出する重量計測装置３０と、製織長さを検出する製織長測定装置３２と、重量計測装置３０により計測期間に検出した布巻きロール１４の変化重量と製織長測定装置３２により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布８の長さと重量との関係を求める重量検出装置３３と、を具備する。【選択図】      図２
2005054289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製織過程で、織布（８）を巻き取る布巻きロール（１４）の重量を計測期間に計測して、布巻きロール（１４）の変化重量を検出し、検出した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求めることを特徴とする製織時の重量情報検出方法。
【請求項２】
織機（１）を停止して、布巻きロール（１４）の重量を計測することを特徴とする請求項１記載の製織時の重量情報検出方法。
【請求項３】
織機（１）の稼働中に、織布（８）の巻き取り張力を解放した状態で、布巻きロール（１４）の重量を計測することを特徴とする請求項１記載の製織時の重量情報検出方法。
【請求項４】
織布（８）の巻き取り張力を維持した状態で、布巻きロール（１４）の重量を計測するとともに、布巻きロール（１４）の巻き径を検出し、検出した巻き径から織布（８）の巻き取り張力の重力方向成分を求め、計測した布巻きロール（１４）の重量に上記巻き取り張力の重力方向成分を加減算して、織布（８）の長さと重量との関係を求めることを特徴とする請求項１、２または３記載の製織時の重量情報検出方法。
【請求項５】
製織過程で、織機（１）に搭載され経糸（２、２ａ、２ｂ）を送り出す経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量を計測期間に計測し、経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の変化重量を検出し、検出した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布（８）の長さと経糸重量との関係を求めることを特徴とする製織時の重量情報検出方法。
【請求項６】
織機（１）を停止して、経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量を計測することを特徴とする請求項５記載の製織時の重量情報検出方法。
【請求項７】
織機（１）の稼働中に、経糸（２、２ａ、２ｂ）の張力を解放した状態で、経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量を計測することを特徴とする請求項５記載の製織時の重量情報検出方法。
【請求項８】
経糸（２、２ａ、２ｂ）の張力を維持した状態で、経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量を計測するとともに、経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の巻き径を検出し、検出した巻き径から経糸（２、２ａ、２ｂ）の張力の重力方向成分を求め、計測した経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量に上記経糸（２、２ａ、２ｂ）の張力の重力方向成分を加減算して、織布（８）の長さと経糸重量との関係を求めることを特徴とする請求項５、６または７記載の製織時の重量情報検出方法。
【請求項９】
織布（８）を巻き取る布巻きロール（１４）の重量を検出する重量計測装置（３０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（３０）により計測期間に検出した布巻きロール（１４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求める重量検出装置（３３）と、を具備することを特徴とする製織時の重量情報検出装置（１００）。
【請求項１０】
織布（８）を巻き取る布巻きロール（１４）の重量を検出する重量計測装置（３０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（３０）により計測期間に検出した布巻きロール（１４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求める重量検出装置（３３）と、重量検出装置（３３）により求められた織布（８）の長さと重量との関係を表示する表示器（３５）と、を具備することを特徴とする製織時の重量情報検出装置（１００）。
【請求項１１】
織布（８）を巻き取る布巻きロール（１４）の重量を検出する重量計測装置（３０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（３０）により計測期間に検出した布巻きロール（１４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求め、求めた織布（８）の長さと重量との関係の許容範囲からの逸脱を検出したときに、警報の出力を発生する重量検出装置（３３）と、重量検出装置（３３）からの警報の出力を受けたときに警報を発生する警報器（３６）と、を具備することを特徴とする製織時の重量情報検出装置（１００）。
【請求項１２】
織布（８）を巻き取る布巻きロール（１４）の重量を検出する重量計測装置（３０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（３０）により計測期間に検出した布巻きロール（１４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求め、求めたこれら織布（８）の長さと重量との関係の許容範囲からの逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生する重量検出装置（３３）と、重量検出装置（３３）からの補正出力により織布（８）の所定長さ当たりの織布重量に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正する重量制御装置（３７）と、を具備することを特徴とする製織時の重量制御装置（１０１）。
【請求項１３】
織機（１）に搭載され経糸（２、２ａ、２ｂ）を送りだす経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量を検出する重量計測装置（８０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（８０）により計測期間に検出した経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求める重量検出装置（３３）と、を具備することを特徴とする製織時の重量情報検出装置（１００）。
【請求項１４】
織機（１）に搭載され経糸（２、２ａ、２ｂ）を送りだす経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量を検出する重量計測装置（８０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（８０）により計測期間に検出した経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求める重量検出装置（３３）と、重量検出装置（３３）により求められた織布（８）の長さと重量との関係を表示する表示器（３５）と、を具備することを特徴とする製織時の重量情報検出装置（１００）。
【請求項１５】
織機（１）に搭載され経糸（２、２ａ、２ｂ）を送りだす経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の重量を検出する重量計測装置（８０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（８０）により計測期間に検出した経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求め、求めた長さと重量との関係の許容範囲からの逸脱を検出したときに警報の出力を発生する重量検出装置（３３）と、重量検出装置（３３）からの警報の出力を受けたときに警報を発生する警報器（３６）と、を具備することを特徴とする製織時の重量情報検出装置（１００）。
【請求項１６】
織機（１）に搭載され経糸（２、２ａ、２ｂ）を送りだす経糸送り出しビーム（１４）の重量を検出する重量計測装置（８０）と、製織長さを検出する製織長測定装置（３２）と、重量計測装置（８０）により計測期間に検出した経糸送り出しビーム（３、５０、６４）の変化重量と製織長測定装置（３２）により計測期間に検出した製織長さ情報とから織布（８）の長さと重量との関係を求め、求めた長さと重量との関係の許容範囲からの逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生する重量検出装置（３３）と、重量検出装置（３３）からの補正出力により織布（８）の長さと重量との関係に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正する重量制御装置（３７）と、を具備することを特徴とする製織時の重量制御装置（１０１）。
【請求項１７】
織機（１）をパイル織機とし、上記重量制御装置（１０１）は、織布（８）の長さとパイル経糸重量との関係および織布（８）の長さと地経糸重量との関係に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正制御することを特徴とする請求項１６記載の製織時の重量制御装置（１０１）。
【請求項１８】
経糸送り出しビーム（３）の重量を計測して経糸送り出しビーム（３）の経糸重量を演算すると共に経糸送り出しビーム（３）の巻き径を計測し、上記ビームの重量計測以後の製織過程で、経糸送り出しビーム（３）の巻き径を計測期間に計測して経糸送り出しビーム（３）の変化重量を演算し、演算した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布の長さと経糸重量との関係を求めることを特徴とする製織時の重量情報検出方法。
【請求項１９】
経糸送り出しビーム（３）の重量を計測して経糸送り出しビーム（３）の経糸重量を演算し、経糸送り出しビーム（３）の重量計測以後の製織過程で、経糸送り出しビーム（３）からの経糸送り出し長さを計測期間に計測して上記経糸送り出しビーム（３）の経糸長さ情報から上記経糸送り出しビーム（３）の変化重量を演算し、演算した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布（８）の長さと経糸重量との関係を求めることを特徴とする製織時の重量情報検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、製織過程で、織布の長さと重量との関係や織布の長さと経糸重量との関係を検出する方法、その装置、さらに織布重量や経糸重量を検出して、それらの重量を目標の範囲に制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平４−２８９２４２号公報
特許文献１は、パイル織機において、地経糸の送り量、パイル経糸の送り量からパイル倍率を（パイル重さ）を求め、これと目標のパイル倍率とを比較し、その偏差に応じてパイル操作手段を制御すること、を開示している。
【０００３】
織布、特にタオルなどのパイル織物では、上記特許文献１に見られるように、その重量により品質が管理されている。このため、織機の稼働中、所定長さ当たりの織布重量は、下記の計算式を用い、演算により検出される。
所定長さ当たりの織布重量＝（経糸重量＋緯糸重量）／織布長さ
経糸重量：所定の期間中の経糸消費長さを計測し、番手やデニール等の糸長さと糸重量に関する規格を取り入れた計算式に基づいて算出される。
緯糸重量：所定の期間中のピック数を計測して織布幅から緯糸消費長さを計測し、番手やデニール等の糸長さと糸重量に関する規格を取り入れた計算式に基づいて算出される。
織布長さ：所定の期間中のピック数等の製織長さ情報から検出する。ピック数の場合、織布長さ＝（ピック数／緯入れ密度）＝（ピック数×単位織布長さ）／緯入れ数となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の計算式による演算によると、糸品質にばらつきがあって、糸が必ずしも規格通りの番手やデニールに製造されていないときに、例えば所定の長さに対して、糸が規格よりも軽いか、もしくは重い、または所定の重量に対して、糸が規格よりも短いもしくは長いときに、上記計算式で経糸重量および緯糸重量が糸長さから演算されるため、上記計算式により求められる所定長さ当たりの織布重量は、実際の重量と異なり、正確に検出できないことになる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、製織過程で、織布の長さと重量との関係や織布の長さと経糸重量との関係を正確に検出できるようにすること、特に織布の所定長さ当たりの織布重量や、織布の所定長さ当たりの経糸重量を正確に検出できるようにするとともに、織布の長さと重量との関係や織布の長さと経糸重量との関係を目標の範囲に制御できるようにすること、特に織布の所定長さ当たりの織布重量、または織布の所定長さ当たりの経糸重量を目標の範囲に制御できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、製織過程で、布巻きロールの重量または経糸送り出しビームの重量を計測期間に計測して、布巻きロールまたは経糸送り出しビームの変化重量を検出し、検出した上記変化重量と上記計測期間での製織長さ情報とから織布の長さと重量との関係、または織布の長さと経糸重量との関係を求めるようにしている。
【０００７】
上記の布巻きロールまたは経糸送り出しビームの変化重量は、計測期間に製織した織布重量、または計測期間に消費した経糸重量となる。ここでの織布重量または経糸重量は、従来の計算方式つまり糸長さと糸重量とに関する規格を取り入れた計算式にもとづいて算出した計算値でなく、実際に計測した重量値であるから、糸が規格と異なっても、計測した重量値は、正確な値となる。
【０００８】
布巻きロールの変化重量は、計測期間に製織した織布重量に直接に対応している。しかし、経糸送り出しビームの変化重量は、計測期間に消費した経糸重量であるから、織布の長さと重量との関係求めるほか、さらに織布の長さと重量との関係を求める場合、計測期間に製織した織布重量は、計測期間に消費した経糸重量に、計測期間に緯入れした緯糸重量を加算して求める。ここで、計測期間に緯入れした緯糸重量は、ピック数等から検出した緯糸長さから、糸長さと糸重量とに関する計算式に基づいて演算により求められる。この場合、緯糸が規格からずれているとき、そのずれ量によって計算値に誤差が生じるものの、経糸重量は、実測値であるから、計算結果の織布重量は、従来よりも可能な範囲で正確に検出できることになる。
【０００９】
布巻きロールまたは経糸送り出しビームは、製織時に、織機に直接に搭載されるか、またはその織機から離れて別巻きとして別の装置に搭載され、それらの重量の計測は、織機または別の装置に搭載されている状態で行われる。織機を停止させて計測する場合は、モータの逆転や電磁クラッチの切断等の電気的な動作により、織布の巻き取り張力や経糸の張力が解放された状態であっても、布巻きロールまたは経糸送り出しビームの機械的な駆動系は、稼働時の状態にある。
【００１０】
布巻きロールの重量または経糸送り出しビームの重量の計測は、ロードセル（歪みセンサー）等の重量検出センサーからなる重量計測装置によって、計測期間の最初とその計測期間の最後とに、作業者の操作によりまたは自動的に織機を停止して行われる。この計測態様によると、開口運動等の製織動作による織布の巻き取り張力や経糸の張力の変動が計測値に影響することを排除できる。
【００１１】
布巻きロールの重量の計測は、織機の稼働中に、織布の巻き取り張力を解放した状態で、行われる。この計測態様によると、織布の巻き取り張力の影響のない状態で、布巻きロールの重量の計測ができる。織布の巻き取り張力の解放は、布巻きロールを専用の巻き取りモータによって駆動する場合に、巻き取りモータを逆転することによって、また、織機モータや巻き取りモータによりクラッチを介して布巻きロールを駆動される場合に、クラッチを切ることにより行われる。計測後、クラッチは、再連結され、織布の巻き取り張力は、徐々に所定の張力値に復帰する。なお、巻き取り張力の解放時に、服巻きロール表面での織布のスリップ防止のために、服巻きロール表面に針状突起などが施されるので、経糸は弛まない。
【００１２】
また、布巻きロールの重量または経糸送り出しビームの重量の計測は、巻き取り張力および経糸張力を維持した状態で、布巻きロールの重量または経糸送り出しビームの重量を計測するとともに、布巻きロールの巻径または経糸送り出しビームの巻き径を検出し、検出した巻き径から織布の巻き取り張力の重力方向成分または経糸張力の重力方向成分を求め、計測した布巻きロールの重量または経糸送り出しビームの重量にそれぞれ巻き取り張力の重力方向成分、経糸張力の重力方向成分を加減して、織布の長さと織布の重量との関係、または織布の長さと経糸の重量との関係を求める。
【００１３】
上記の巻き径検出は、光学式のセンサーや超音波式等のセンサーによって、センサーの位置から巻き取り物までの距離を検出して、巻き取り物の巻き径を検出するか、または布巻きロールまたは経糸送り出しビームの回転速度および巻き取り速度を検出して計算式から演算により求める。また、織布の巻き取り張力の重力方向成分または経糸張力の重力方向成分は、それらの張力を重力方向および水平方向に分解したときの重力方向成分から三角関数の式から計算できる。
【００１４】
織布の変化重量または経糸の変化重量は、それらの張力の重力方向成分の変化量を算出し、検出した変化重量に加減して演算する。また、変化重量は、計測期間の最初と最後との計測重量に、それぞれの重力方向成分を加減算して、張力の影響を排除してから、演算することもできる。
【００１５】
なお、布巻きロールの変化重量または経糸送り出しビームの変化重量の検出は布巻きロールの巻き径や経糸送り出しビームの巻き径、および織布の巻き取り張力や経糸張力の重力方向成分を考慮せずに行うこともでき、それらを考慮しないときには、重量計測装置は、十分な感度のものを採用し、かつ計測期間中の製織時間は、短く設定される。
【００１６】
また製織長さ情報は、直接に織布長を測定して、またはピック（緯入れ）数、織機の稼働時間、製織枚数、経糸長さの測定からも得られる。織布長さは、巻き取りモータ、布巻ロール、ガイドローラ、服巻きローラなどの回転量を検出し、所定の係数や円周率（π）を乗算して算出できる。ピック数は、緯入れの回数であるが、緯入れ密度（目標値）の逆数とピック数との乗算は、製織長さに対応する。製織長さは、織機の稼働時間と単位時間当たりの製織長さ（織機の回転速度と緯入れ密度とから決まる所定値）とを乗算しても求められる。また、タオルなどのパイル製織では、ボーダ組織とパイル組織のように異なる組織がそれそれ所定長さで交互に繰り返されていることから、その製織での製織長さは、組織の繰り返し数（製織枚数）を計測し、計測した繰り返し数（製織枚数）に組織の単位製品長さを乗算することことにより、検出することもできる。さらに、経糸長さは織布長さに比例するから、製織長さは、経糸長さに、織り組織に関する要素、例えば、緯入れ密度や緯糸太さなどによって予め求められる係数を乗算しても求められる。なお、経糸は、織布の組織に屈曲して織り込まれるので、上記係数は１よりも小さい。具体的には、経糸長さは、経糸のガイドローラなどの回転量を検出し、所定の係数やπを乗算して算出するか、または経糸送り出しビームの巻き径と回転量とを検出して所定の係数やπを乗算して計算する。
【００１７】
なお、製織長さ情報は、直接に織長さを測定して、またはピック数、織機の稼働時間、製織枚数等の測定からも得られる。従って、織布の長さと重量との関係や織布の長さと経糸重量との関係を求めるのに、織布の所定長さ当たりの織布重量や織布の所定長さ当たりの経糸重量として求めるほか、所定ピック数当たりの織布重量や所定ピック数当たりの経糸重量、所定稼働時間当たりの織布重量や所定稼働時間当たりの経糸重量、所定製織枚数当たりの織布重量や所定製織枚数当たりの経糸重量等として求めてもよく、またそれらの係数倍や逆数を求めてもよい。
【００１８】
本発明は、製織時の重量情報検出装置としても構成される。製織時の重量情報検出装置は、基本的には、布巻きロールの重量または経糸（地経糸・パイル経糸）送り出しビームの重量を検出する重量計測装置と、製織長さを検出する製織長測定装置と、重量計測装置により計測期間に検出した布巻きロールまたは経糸送り出しビームの変化重量と製織長測定装置により計測期間に検出した製織長さ情報とから、織布の長さと重量の関係、織布の長さと経糸重量との関係を求める重量検出装置とを具備する。
【００１９】
また、製織時の重量情報検出装置は、上記の基本的な構成事項のほかに、重量検出装置により求められた織布の長さと重量の関係、織布の長さと経糸重量との関係を表示する表示器を具備し、さらに許容重量を設定する設定器を有する。重量検出装置は、求めた織布の長さと重量の関係、織布の長さと経糸重量との関係の許容範囲からの逸脱を検出したときに、警音、警告光の点灯、点滅などの警報を出力する。
【００２０】
さらに、製織時の重量情報検出装置は、製織時の重量制御装置の構成事項ともなる。製織時の重量制御装置は、製織時の重量情報検出装置のほかに、重量制御装置を有する。重量制御装置は、織布の長さと重量の関係、織布の長さと経糸重量との関係と対応の許容範囲とを比較し、織布の長さと重量の関係、織布の長さと経糸重量との関係と対応の許容範囲からの逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、この補正出力により織布の長さと重量の関係、織布の長さと経糸重量との関係に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正することにより、製織過程で織布の長さと重量の関係、織布の長さと経糸重量との関係を許容範囲内に収める。
【００２１】
製織条件のパラメータとしては、経糸張力、織布の巻取張力、緯糸張力、緯糸打ち込み密度が考えられる。経糸張力は、経糸の送り出しモータの回転速度、テンションロールの付勢力により加減でき、また織布の巻き取り張力は、布巻きロールのトルクの補正、例えば布巻きロールの駆動経路中のクラッチの摩擦力を加減して調整する。さらに、緯糸張力は、緯入れ時に、緯糸張力付与装置により、緯糸を屈曲させな、飛走状態の緯糸に張力を付与する過程で、緯糸屈曲量を調整することにより加減できる。なお、緯糸打ち込み密度は、織物規格を逸脱しない範囲で、服巻きロールの回転速度を微調整することにより調節できる。
【００２２】
織機は、パイル織機でもよく、パイル織機での補正制御は、織布の長さとパイル経糸重量との関係、および織布の長さと地経糸重量との関係に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータについて行われる。製織条件のパラメータの制御は、緯糸打ち込み密度の補正、地経糸送り出しビームの回転速度の調節による地経糸張力の補正、テンションロールの付勢力の調節によるパイル経糸張力の補正、布移動式における布移動量の補正や筬打ち変更式におけるルーズピックまたはファーストピックの筬打ち量の調節によるテリー動作量の補正により実行される。
【００２３】
なお、パイル織物は、製織時に重量により品質管理され、従来は重量管理の１つの方法として長さに基づくパイル倍率が用いられている。すでに記載したように、経糸が規格と異なっていると、上記パイル倍率は、経糸の重量比を反映しなくなり、重量管理が損なわれる。本発明では、パイル経糸重量または地経糸重量を求めることにより、あえて重量比に基づくパイル倍率を求めなくても、重量による品質管理が可能となる。このようて、パイル倍率は、製織長をあえて求めなくても、パイル経糸と地経糸との重量比から検出可能なため、本発明において求める必要はない。ただし、パイル経糸と地経糸の一方と他方の重量、または前記一方と織布の重量を計測してもよく、これにより両経糸の重量比から長さでなく重量に基づくパイル倍率を求めることができる。
【００２４】
また、本発明は、経糸送り出しビームの重量を計測して上記ビームの経糸重量を演算すると共に、上記ビームの巻径を計測し、上記ビームの重量計測以後の製織過程で、上記ビームの巻径を計測期間に計測して、上記ビームの変化重量を演算し、演算した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布の長さと経糸重量との関係を求めるようにしている。
【００２５】
経糸送り出しビームの変化重量は、計測期間に消費した経糸重量ΔＷであり、この計測期間に消費した経糸重量ΔＷは、計測した経糸送り出しビームの重量と該ビームの巻径とから、次式のように演算される。
【００２６】
【数１】
2005054289.tif 000003
【００２７】
このように、経糸送り出しビームの総重量から、既知である経糸送り出しビームの正味重量を減算して、経糸重量Ｗ０を演算する。さらに、巻き径を計測し、計測した巻径と既知である経糸送り出しビームの胴径とから、ビーム重量計測時の経糸の体積を演算する。計測開始時と計測終了時の巻き径を計測して、計測期間に消費された経糸の体積を演算する。計測期間に消費した経糸重量ΔＷは、経糸重量Ｗ０に、ビーム重量計測時の経糸体積に対する消費された経糸体積の比を乗算することにより求められる。
【００２８】
計測期間に消費した経糸重量ΔＷは、従来の計算方式つまり糸長さと糸重量に関する規格を取り入れた計算式に基づいて算出した計算値でなく、経糸送り出しビームの総重量を実際に計測して求め、かつ巻き径を実測して求め、これらの実測値を基に、糸長さと糸重量とに関する規格を取り入れた計算式を用いることなく演算したものであるから、糸が規格と異なっても、正確な値となる。
【００２９】
さらに、本発明は、経糸送り出しビームの重量を計測して上記ビームの経糸重量を演算し、上記ビームの重量計測以後の製織過程で、上記ビームからの経糸送り出し長さを計測期間に計測して、上記ビームの整経長さ情報から上記ビームの変化重量を演算し、演算した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布の長さと経糸重量の関係を求めるようにしている。
【００３０】
経糸送り出しビームの変化重量は、計測期間に消費した経糸重量であり、計測期間に消費した経糸重量ΔＷは、計測した経糸送り出しビームの重量と該ビームの巻径から、次式のように演算される。
【００３１】
【数２】
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【００３２】
このように、経糸送り出しビームの総重量から、既知である経糸送り出しビームの正味重量を減算して、経糸重量Ｗ０を演算する。計測期間に消費した経糸重量ΔＷは、経糸重量Ｗ０に、ビーム重量計測時の巻かれている経糸長さに対する計測期間中の経糸送り出し長さの比を乗算することにより求められる。
【００３３】
計測期間に消費した経糸重量ΔＷは、従来の計算方式つまり糸長さと糸重量に関する規格を取り入れた計算式に基づいて算出した計算値でなく、経糸送り出しビームの総重量を実際に計測して求め、かつ経糸送り出し長さを実測して求め、これらの実測値を基にして、糸長さと糸重量に関する規格を取り入れた計算式を用いることなく演算したものであるから、糸が規格と異なっても、正確な値となる。
【００３４】
【発明の実施の形態１】
図１および図２の実施の形態１は、織機１の稼働中に、所定の計測期間ごとに布巻きロール１４の重量を計測すると同時に、重量の計測時に布巻きロール１４の巻き径を検出し、この巻き径に基づいて布巻きロール１４の近くで織布８の張力の重力方向成分を演算し、計測した布巻きロール１４の重量に織布８の張力の重力方向成分を加算して、布巻きロール１４の真の重量を求め、計測期間の前後において布巻きロール１４の真の重量差から、計測期間での布巻きロール１４の変化重量、つまり織布８の変化重量を検出する例である。
【００３５】
図１は、本発明の前提となる織機１の要部を示している。この図１において、経糸２は、経糸送り出しビーム３の巻き胴の外周に織り幅にわたって巻き付けられており、経糸送り出しビーム３の回転によりシート状として送り出され、バックロール４を経て綜絖５および筬６に通され、開口７を形成しながら織り前９に達している。
【００３６】
一方、緯糸１０は、上下の経糸２の開口７内に緯入れされた後、筬６により織り前９に筬打ちされて織布８となる。織布８は、テイクアップロール１１、服巻きロール１２、２つのガイドロール１３を経て、布巻きロール１４の巻き胴の外周に巻き取られる。
【００３７】
経糸送り出しビーム３は、経糸送り出しモータ１５および経糸送り出し制御装置１６により送り出し方向に駆動され、経糸２を送り出す。経糸送り出し制御装置１６は、公知の制御方式、例えばバックロール４の位置で経糸張力検出器２７により経糸２の張力を検出し、検出した経糸２の張力値と目標張力設定器１９により設定されている目標値とを比較し、そのときの偏差に基づいて、経糸２の張力を所定の目標値に維持するように、経糸送り出しモータ１５を送り出し方向または反送り出し方向に回転させる。
【００３８】
なお、バックロール４は、バックロールレバー１８の一端に取付けられ、バックロールレバー１８のレバー軸２０により織機フレーム１７と一体のブラケットに支持され、バックロールレバー１８の端部と織機フレーム１７との間に取付けられたスプリング２１により付勢されている。製織時に、バックロール４は、スプリング２１の弾性力を受けて、経糸２に接し、経糸２に所定の張力を掛けるとともに、経糸２に接しながら変位することにより、主運動に伴う経糸２の張力の急激な変動を吸収する。
【００３９】
綜絖５および筬６は、織機１の主軸２２と連動して、それぞれ開口運動、筬打ち運動を行う。なお、主軸２２は、主軸モータ４０により駆動され、主軸モータ４０は、主制御装置１０２により制御される。また、服巻きロール１２は、巻き取りモータ２３および巻き取り制御装置２４により駆動される。巻き取り制御装置２４は、製織時に、織り密度設定器３９により設定されている目標の織り密度に対応する速度で巻き取りモータ２３を駆動し、服巻きロール１２を巻き取り方向に必要な回転量だけ回転させることにより、織布８を巻き取り方向に送る。
【００４０】
巻き取りモータ２３は、電磁式のクラッチ２５、適当なギヤ比のギヤ２６を介して、布巻きロール１４を駆動し、布巻きロール１４を織布８の巻き取り方向に回転させ、その外周に織布８を巻き取らせる。服巻きロール１２の回転は、製織時にほぼ一定であるが、布巻きロール１４の回転は、製織の進行によって、巻き付けられた織布８の巻き径の増大に伴い次第に遅くなる。
【００４１】
クラッチ２５は、トルクリミッタの機能を有しており、布巻きロール１４の駆動の初期に、織布８の巻き取りに必要な速度で回転しているが、布巻きロール１４の巻き径の増大にともない滑りによって入力側の巻き取りモータ２３の回転を出力側となるギヤ２６に完全に伝達しなくなり、その結果、布巻きロール１４の巻き径の増大に伴い、布巻きロール１４の回転速度を次第に低下させていく。なお、クラッチ２５の伝達トルク（滑り発生時のトルク）は、布巻きロール１４の巻き径の増大に比例して大きくなるように、巻き径検出器２９の出力を利用して制御することもできる。
【００４２】
布巻きロール１４の巻き径は、巻き径検出器２９により検出される。巻き径検出器２９は、光学式のセンサーや超音波式等のセンサーによって構成され、巻き径検出器２９の設置位置から布巻きロール１４での織布８の外周面までの距離を検出し、その距離から布巻きロール１４（巻き付け状態の織布８）の巻き径を検出する。もちろん、この巻き径検出方式は、公知の接触式として構成し、織布８の外周面の増加を検出して、これに伴うレバー角の変化から布巻きロール１４（巻き付け状態の織布８）の巻き径を検出するものでもよく、また布巻ロール１４の回転速度および巻き取り速度を検出して計算式から演算により求めることもできる。
【００４３】
巻き径検出器２９の出力は、布巻きロール１４の回転による織布８の巻き取り過程において、織布８の巻き取り張力Ｔ０からその重力方向成分Ｔ１を計算するときにも利用される。すなわち、織布８の巻き取り張力Ｔ０とその重力方向成分Ｔ１とのなす角度θは、布巻きロール１４の巻き径の関数となっており、重力方向成分Ｔ１は、計算式Ｔ１＝Ｔ０・ｃｏｓθから求められる。巻き取り張力Ｔ０は、例えばガイドロール１３の位置で張力検出器３８により検出される。なお、巻き取り張力Ｔ０の水平方向成分Ｔ２は、計算式Ｔ２＝Ｔ０・ｓｉｎθとして表される。
【００４４】
布巻きロール１４の重量は、織布８の重量を含んでおり、布巻きロール１４の軸１４ａを支える軸受け装置３１の内部で、ロードセルなどの重量計測装置３０により電気信号として検出される。なお、軸受け装置３１は、織機フレーム１７に取付けられている。織布８の重量は、〔（織布８の巻き付け状態の布巻きロール１４の重量）−（布巻きロール１４の単体の重量）＋（重力方向成分Ｔ１）〕の計算から求められる。
【００４５】
次に、図２は、本発明による製織時の重量情報検出装置１００および製織時の重量制御装置１０１を示している。図２において、製織時の重量情報検出装置１００は、前記の巻き径検出器２９、重量計測装置３０のほかに、製織長測定装置３２、重量検出装置３３、設定器３４、表示器３５、警報器３６などにより構成されている。
【００４６】
また、製織時の重量制御装置１０１は、織布重量情報検出装置１００の他に、重量制御装置３７などにより構成されている。ここでの重量制御装置３７は、経糸送り出し制御装置１６、経糸張力検出器２７および目標張力設定器１９により構成されている。なお、主制御装置１０２は、織機１の運転の制御と連動して、重量検出装置３３に対して計測開始の信号および計測終了の信号を送る。この計測開始から計測終了までの時間は、所定の計測期間に対応している。
【００４７】
重量計測装置３０は、計測期間の開始時および終了時に、織機１に搭載された布巻きロール１４の重量を検出し、検出した重量の信号を重量検出装置３３に送る。重量検出装置３３は、計測期間の開始時および終了時に、張力検出器３８から織布８の張力の信号を、また巻き径検出器２９から布巻きロール１４の巻き径の信号をそれぞれ取り込み、各時点で前記式により重力方向成分Ｔ１を演算してから、〔（計測期間の開始時における織布８の巻き付け状態の布巻きロール１４の重量）−（布巻きロール１４の単体の重量）＋（計測期間の開始時における重力方向成分Ｔ１）〕−〔（計測期間の終了時における織布８の巻き付け状態の布巻きロール１４の重量）−（布巻きロール１４の単体の重量）＋（計測期間の開始時における重力方向成分Ｔ１）〕の計算から、織布８の変化重量を求める。
【００４８】
上記の計算式の引き算の過程で（布巻きロール１４の単体の重量）が消えるから、その項を省略してもよく、布巻きロール１４の変化重量つまり織布８の変化重量は、正確に求められる。
【００４９】
一方、製織長測定装置３２は、回転検出器２８からの回転量の信号から計測期間に製織された織布８の製織長さを検出し、製織長さの信号を重量検出装置３３に送る。製織長さの検出は、すでに記載したように、製織長さそのものの測定のほか、織機１の稼働時間、ピック数、製織枚数、経糸消費長さなどから求められる。
【００５０】
重量検出装置３３は、織布８の変化重量と製織長測定装置３２により計測期間の開始時および計測期間の終了時に検出した製織長さ情報とから織布８の長さと重量との関係として、織布８の所定長さ当たりの織布重量を求め、必要に応じ、求めた織布８の所定長さ当たりの織布重量を表示するための信号を発生するとともに、求めた織布８の所定長さ当たりの織布重量と、設定器３４により予め設定されている所定長さ当たりの織布重量の許容重量とを比較し、許容重量からの所定長さ当たりの織布重量の逸脱を検出したときに、警報の信号を発生する。
【００５１】
ここで、布巻きロール１４の変化重量つまり織布８の変化重量は、計測期間の開始から終了までの時間での増加した重量をいう。したがって、各計測期間における単位長さ当たりの織布重量は、〔（織布８の変化重量）／（織布８の製織長さ）〕の計算から求められる。
【００５２】
表示器３５は、重量検出装置３３から織布重量またはその重量の関連情報の信号を受けて、表示画面にそれらの数値を表示し、管理者などに視認できるようにする。また、警報器３６は、重量検出装置３３から警報の信号を受けたときに、光、音などの警報を発し、管理者などに許容重量からの所定長さ当たりの織布重量の逸脱を知らせる。
【００５３】
また、重量検出装置３３は、織布８の所定長さ当たりの織布重量と、設定器３４により予め設定されている所定長さ当たりの織布重量の目標値、この目標値の許容重量とを比較し、許容重量からの所定長さ当たりの織布重量の逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、この補正出力を重量制御装置３７内の経糸送り出し制御装置１６に送る。このとき、経糸送り出し制御装置１６は、製織条件の１つのパラメータとして経糸張力の制御を行うために、補正出力（偏差）の正負符号、補正出力（偏差）の大きさに応じて、目標張力設定器１９により設定されている経糸張力の目標値を増加方向または減少方向に変更することによって、経糸送り出しモータ１５の回転速度を加減する。
【００５４】
所定長さ当たりの織布重量が目標値を上まわり上限の許容重量よりも大きいとき、経糸張力の目標値は、今までよりも小さい値に変更されて、筬打ち時の緯糸１０の移動が抑えられ、逆に、所定長さ当たりの織布重量が目標値を下まわり下限の許容重量よりも小さいとき、経糸張力の目標値は、今までよりも大きい値に変更されて、筬打ち時の緯糸１０の移動が容易となる。このような制御は、織機１の稼働中に、計測期間ごととに実行されるため、これにより、製織は、織布８の重量を目標値に近づけ、その許容重量を保ちつつ進行することになる。
【００５５】
布巻きロール１４の重量計測は、織機１の稼働中に織機１を回転したまま、または織機１の稼働中に必要に応じて織機１を停止して、しかも、布巻きロール１４の位置で織布８の巻き取り張力を維持した状態で行われている。そして、布巻きロール１４の巻き径の検出は、織布８の巻き取り張力を維持したことによる織布８の張力の重力方向成分の影響をなくするために行われている。
【００５６】
【発明の実施の形態２】
次に、図３の実施の形態２は、図１の織機１において、織機１の稼働中に、布巻きロール１４の位置で織布８の巻き取り張力を一時的に解放した状態で、布巻きロール１４の重量を計測する例である。この実施の形態２によると、織布８の巻き取り張力の影響のない状態で、布巻ロール１４の重量の計測ができるため、巻き径検出器２９や張力検出器３８は、不要となる。
【００５７】
図３において、織布８の巻き取り張力の解放は、織機１の稼働中に、主制御１０２により行われる。主制御装置１０２は、計測期間に張力解放の指令信号により電磁式のクラッチ２５を切って、巻き取りモータ２３の回転力の伝達経路を遮断し、布巻きロール１４を一時的に止める。その遮断後の製織の進行により、織布８は、次第に弛められるため、織布８の巻き取り張力は、最終的に０となって解放状態となる。この間に、布巻きロール１４の重量計測が実行される。
【００５８】
計測後、電磁式のクラッチ２５は、再連結されるため、織布８の巻き取り張力は、製織の進行に伴って徐々に所定の張力値に復帰することになる。なお、織布８のスリップ防止のために、服巻きロール１２の表面に針状突起などが施されるので、織布８は、巻き取り張力の解放時に、服巻きロール１２から進行方向の上流側で弛まないから、その後の製織に悪影響はない。
【００５９】
なお、織布８の巻き取り張力の解放は、織機１を停止し、布巻きロール１４のみを少し逆回転させることによっても実行できる。この逆回転は、巻き取りモータ２３を利用しないで、図示しない専用のモータにより直接に布巻きロール１４を逆回転させるか、または服巻きロール１２と巻き取りモータ２３との間に図示しないクラッチを介在させ、そのクラッチで回転伝達経路を遮断してから、巻き取りモータ２３を逆回転させ、布巻きロール１４を戻し方向に回転させることにより行う。
【００６０】
【発明の実施の形態３】
次に、図４および図５の実施の形態３は、織機１をパイル織機として構成し、織布８の所定長さ当たりの経糸重量を経糸２すなわち地経糸２ａの重量およびパイル経糸２ｂの重量を検出するとともに、それらの重量に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを変更することにより、織布８の所定長さ当たりの地経糸２ａの重量およびパイル経糸２ｂの重量をともに制御する例である。この例での製織条件のパラメータは、地経糸２ａの張力およびパイル経糸２ｂの張力となっている。
【００６１】
図４において、織機１は、布移動式のパイル織機であり、パイル経糸２ｂによるパイル形成のために、周期的にパイル組織の織布８の織り前９を前後方向に移動させることにより、筬６による筬打ち位置と織布８の織り前９との距離を相対的に変化させている。
【００６２】
多数のパイル経糸２ｂは、パイル経糸送り出しビーム５０の外周に織り幅にわたって、シート状に巻き付けられており、パイル経糸送り出しモータ５１の回転により積極的に送り出され、ガイドロール５２およびテンションロール５３の外周に巻き掛けられた後、織布８の織り前９の方向に供給される。ガイドロール５２は、織機フレーム１７に対し、定位置で支持されている。
【００６３】
また、テンションロール５３は、織機フレーム１７に対し、機械的な支持系としてのテンションレバー５４および支点軸５５によって、前後方向に回動自在に支持されている。テンションレバー５４は、支点軸５５によって織機フレーム１７の定位置で回動自在に支持されており、必要に応じて図示しないスプリングによりパイル経糸２ｂに対し常に一定の張力を掛ける方向に付勢されている。
【００６４】
支点軸５５は、２つのギヤ５６により例えばＡＣサーボモータやトルクモータなどの電動アクチュエータ５７によって駆動されるようになっている。この電動アクチュエータ５７は、パイル経糸張力制御装置６０により制御される。このパイル経糸張力制御装置６０は、織布８および織り前９の前後方向の移動を許容しながらパイル経糸２ｂの張力を制御するために、パイル経糸２ｂに対する張力制御系およびテンションロール５３に対する位置制御系を内蔵している。
【００６５】
パイル経糸張力制御装置６０は、主軸モータ４０の回転検出器４１からの信号を入力として、パイル製織と同期して、２つの制御系を切り換え、織布８および織り前９の前進・後退の期間で、テンションロール５３を移動させるために、位置制御系を動作させ、電動アクチュエータ５７の回転方向・回転角度を変え、またパイル形成の期間で、張力制御系を動作させ、パイル経糸２ｂにパイル形成に適切な張力を付与する。
【００６６】
制御系の切り換えによって、織布８および織り前９の前後方向の移動時に、パイル経糸張力制御装置６０は、テンションロール５３に対する位置制御を実行して、目標位置設定器５８からの目標位置の信号に基づいて、電動アクチュエータ５７を所定量回転させることにより、テンションレバー５４を所定量だけ変位させ、テンションロール５３を所定の位置に移動させる。また、織布８および織り前９の移動しない時で、パイル形成の期間で、パイル経糸張力制御装置６０は、目標張力設定器５９からの目標張力の信号に基づいて、パイル経糸２ｂに対する張力制御を実行し、電動アクチュエータ５７を電流値に比例した所定のトルクにより駆動することにより、テンションレバー５４を介してテンションロール５３に所定のトルクを作用させ、パイル経糸２ｂに所定の張力を掛ける。この所定の張力は、パイル形成時にパイル抜けをなくするために低く設定される。
【００６７】
パイル経糸２ｂのパイル経糸張力は、織布８の移動や製織運動により変動するが、パイル経糸張力の平均値は、パイル経糸２ｂの消費量に関係する。その平均値が高いとき、パイルが小さく形成されるため、パイル組織の織布８の単位長さ当たりの重量は、軽くなり、逆にその平均値が低いとき、パイルが大きく形成されるため、パイル組織の織布８の単位長さ当たりの重量は、重くなる。
【００６８】
パイル経糸送り出しモータ５１は、パイル経糸送り出し制御装置６１により制御される。パイル経糸送り出し制御装置６１は、所定のサンプリング周期で、例えばテンションレバー５４の近傍に配置される変位検出器６３によりテンションレバー５４の位置を検出し、検出した位置の平均値と目標送り出し張力設定器６２からの目標の位置とを比較し、その位置偏差に応じた回転数（回転速度）を基本の回転数（回転速度）に加算することにより、製織の進行にともなうパイル経糸２ｂの消費量に応じて、パイル経糸送り出しモータ５１を送り出し方向に回転させる。これによりパイル経糸２ｂは、製織の進行にともなって送り出されている。
【００６９】
一方、多数の地経糸２ａは、地経糸送り出しビーム６４にシート状に巻き付けられており、そこから引き出されてバックロール４に巻き掛けられ、前方の綜絖５に通され、それらの綜絖５の上下運動によって、パイル経糸２ｂとともに開口７を形成する。地経糸２ａおよびパイル経糸２ｂは、開口７の位置で、緯入れされた緯糸１０と交錯し、筬６によって筬打ちされた緯糸１０とともに、パイル組織の織布８となる。
【００７０】
地経糸送り出しビーム６４は、地経糸送り出しモータ６６により送り出し方向に駆動され、地経糸送り出しモータ６６は、地経糸送り出し制御装置６５により制御される。地経糸送り出し制御装置６５は、例えばバックロール４の位置で張力検出器６７によって地経糸２ａの張力を検出し、検出した張力と目標張力設定器６８により設定されている目標の張力とを比較し、その張力の偏差に応じた回転数（回転速度）で地経糸送り出しモータ６６を駆動することにより、製織の進行にともなう地経糸２ａの消費量に応じて、地経糸送り出しビーム６４を送り出し方向に回転させ、地経糸２ａを送り出す。
【００７１】
織布８は、前後方向に変位可能なテイクアップロール１１、服巻きロール１２および２つのガイドロール１３を経て織布８の布巻きロール１４の外周に巻き取られていく。図１の織機１と同様に、服巻きロール１２は、巻き取りモータ２３および巻き取り制御装置２４により駆動され、布巻きロール１４は、巻き取りモータ２３、クラッチ２５、ギヤ２６により駆動されるようになっている。巻き取り制御装置２４は、製織時に、織り密度設定器３９により設定されている目標の織り密度に対応する速度で巻き取りモータ２３を駆動し、服巻きロール１２を巻き取り方向に必要な回転量だけ回転させることにより、織布８を巻き取り方向に送る。
【００７２】
既述の通り、織機１が布移動式のパイル織機であるため、バックロール４は、支点軸６９に対し回動自在の地経糸テンションレバー７０によって、上下方向に変位自在に支持されており、張力スプリング７１によって地経糸２ａに所定の張力を与える方向に付勢されている。しかも、地経糸テンションレバー７０の支点軸６９は、支持アーム７２によって織機フレーム１７に対し支軸７３により前後方向に揺動可能な状態で支持されている。
【００７３】
また、テークアップロール１１は、レバー７４、レバー軸７５により前後方向に揺動可能な状態で支持されており、リンク７６により支持アーム７２に連結され、主軸２２により駆動されるテリーモーション機構７７によって前後方向に移動する。このようにして、バックロール４およびテークアップロール１１は、ともにパイル形成周期に対応して前後方向に揺動し、織布８および織り前９を前後に移動させる。
【００７４】
さて、パイル経糸送り出しビーム５０の重量は、パイル経糸２ｂの重量を含んでおり、しかも、製織された所定長さ当たりのパイル組織の織布８の重量は、その製織にともなって消費されたパイル経糸２ｂの重量と比例関係にある。また、同様に、地経糸送り出しビーム６４の重量は、地経糸２ａの重量を含んでおり、しかも、製織された所定長さ当たりの織布重量は、その製織にともなって消費された地経糸２ａの重量と比例関係にある。従って、所定の長さのパイル組織の織布８の重量は、所定の長さのパイル組織の織布８を製織するのに消費された地経糸２ａおよびパイル経糸２ｂの重量を計測し、それに所定の長さのパイル組織の織布８を製織するのに消費された緯糸１０の消費重量を加算するか、緯糸１０の消費重量を加算する代わりに、所定の係数を掛けることにより、求められることになる。
【００７５】
そこで、地経糸２ａの重量は、地経糸送り出しビーム６４の軸６４ａを支える軸受け装置７８の内部で、ロードセルなどの重量計測装置８０により電気信号として検出される。また、パイル経糸２ｂの重量は、パイル経糸送り出しビーム５０の軸５０ａを支える軸受け装置７９の内部で、ロードセルなどの重量計測装置８１により電気信号として検出される。なお、軸受け装置７８、７９は、織機フレーム１７に取付けられている。
【００７６】
布移動式によるパイル製織過程において、筬打ち位置は、常に一定であるが、織布８および織り前９は、前後方向に移動する。織布８に対するテークアップロール１１および地経糸２ａに対するバックロール４は、ともに前後方向に変位可能な状態で支持されている。テリーモーション機構７７は、例えば３本緯タオルのパイル組織の製織のために、主軸２２の回転と同期した状態で、１回のファーストピックの完全な筬打ち後に、テークアップロール１１およびバックロール４を前方向に移動することによって、織り前９を前（布巻き取り側）方向に移動させ、２回のルーズピックの期間で、織り前９と不完全な筬打ち位置との間に適当な筬逃げ量を与える。すでに記載したように、織布８および織り前９の前後方向の移動に同期して、テンションロール５３も前後方向に移動する。
【００７７】
なお、「ファーストピック」は、緯糸１０を織り前９まで完全に筬打ちすることをいい、「ルーズピック」は、緯糸１０をを織り前９まで完全に筬打ちせず、織り前９から筬逃げ量に相当する位置までだけ筬打ちすることにより、いわば不完全な状態で筬打ちすることをいう。
【００７８】
パイル経糸２ｂの送り出しは、バックロール４やテークアップロール１１の前後方向の動きと直接に関係せず、前記のように基本速度で送り出しを行いつつ、テンションロール５３の動きに応動して、送り量を増加または減少させる制御により行われる。これに対して、地経糸送り出しビーム６４は、対応の地経糸送り出しモータ６６により駆動され、地経糸送り出し制御装置６５により張力制御のもとに駆動される。
【００７９】
次に、図５は、製織時の重量情報検出装置１００および製織時の重量制御装置１０１を示している。図５において、製織時の重量情報検出装置１００は、重量計測装置８０、８１、製織長測定装置３２、重量検出装置３３、設定器３４、表示器３５、警報器３６などにより構成されている。
【００８０】
また、製織時の重量制御装置１０１は、織布重量情報検出装置１００の主要部分の他に、重量制御装置３７により構成されている。ここでの重量制御装置３７は、目標位置設定器５８、目標張力設定器５９、パイル経糸張力制御装置６０、地経糸送り出し制御装置６５、目標張力設定器６８により構成されている。なお主制御装置１０２は、織機１の運転の制御と連動して、重量検出装置３３に対して計測開始の信号および計測終了の信号を送る。この計測開始から計測終了までの時間は、所定の計測期間に対応している。
【００８１】
重量計測装置８０は、計測期間の開始時および終了時に、織機１に搭載された地経糸送り出しビーム６４の重量を検出し、その信号を重量検出装置３３に送っており、また同様に、重量計測装置８１は、計測期間の開始時および終了時に、織機１に搭載されたパイル経糸送り出しビーム５０の重量を検出し、その重量の信号を重量検出装置３３に送っている。なお、ここでの計測では、それらの張力の重力方向成分を考慮ぜず、充分な感度の重量計測装置８０、８１を用い、かつ計測期間における実際の製織時間を短くしている。この計測は、織機１の稼働中に織機１を回転したまま、または織機１の稼働中に必要に応じて織機１を停止して行う
【００８２】
なお、前記の実施の態様１と同様に、地経糸送り出しビーム６４や、パイル経糸送り出しビーム５０の重量の計測時に、地経糸２ａの張力の重力方向成分、パイル経糸２ｂの張力の重力方向成分を考慮することもできる。地経糸２ａの張力の重力方向成分は、地経糸送り出しビーム６４の計測重量に対して加算することになるが、パイル経糸２ｂの張力の重力方向成分は、パイル経糸送り出しビーム５０の計測重量に対して減算することになる。
【００８３】
重量検出装置３３は、地経糸送り出しビーム６４について計測期間の開始時の重量と終了時の重量との差から、この計測期間に消費された地経糸２ａの変化重量を求めるとともに、パイル経糸送り出しビーム５０について計測期間の開始時の重量と終了時の重量との差から、この計測期間に消費されたパイル経糸２ｂの変化重量を求める。
【００８４】
一方、製織長測定装置３２は、織布８の製織長さを検出し、製織長さの信号を重量検出装置３３に送る。製織長さの検出は、既に記載したように、製織長さそのものの測定のほか、織機１の稼働時間、ピック数、製織枚数、経糸消費長さなどから求められる。
【００８５】
ここで、重量検出装置３３は、求めた織布８の変化重量と製織長測定装置３２により計測期間の開始時および終了時に検出した製織長さ情報とから織布８の所定長さ当たりの織布重量を求め、必要に応じて、求めた織布８の所定長さ当たりの織布重量を表示するための信号を発生するとともに、求めた織布８の所定長さ当たりの織布重量と、設定器３４により予め設定されている所定長さ当たりの織布重量の許容重量（許容範囲）とを比較し、許容重量からの所定長さ当たりの織布重量の逸脱を検出したときに、警報の信号を出力する。
【００８６】
織布８の所定長さ当たりの織布重量は、計算式１〔計測期間中に製織されるパイル組織の織布重量＝（計測期間中のビームに巻かれている地経糸２ａの変化重量）＋（計測期間中のビームに巻かれているパイル経糸２ｂの変化重量）＋（緯糸１０の計測期間中の消費重量）〕を、計測期間中の製織長さで除算することによって計算できる。この計算式１のために、地経糸２ａの変化重量およびパイル経糸２ｂの変化重量の双方の計測が必要となる。なお計測期間中の消費重量は、前記のように〔（計測期間中のピック数）×（１ピックの緯糸１０の重量）〕から計算できる。
【００８７】
表示器３５は、重量検出装置３３から織布重量またはその重量の関連情報の信号を受けて、表示画面にそれらの数値を表示する。また、警報器３６は、重量検出装置３３から警報の信号を受けたときに、光、音などの警報を発し、管理者などに知らせる。
【００８８】
また、重量検出装置３３は、パイル組織の織布８の所定長さ当たりの織布重量と、設定器３４により予め設定されている所定長さ当たりの織布重量の目標値、この目標値の許容重量とを比較し、許容重量からの所定長さ当たりの織布重量の逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、この補正出力を重量制御装置３７内のパイル経糸張力制御装置６０および地経糸送り出し制御装置６５のいずれか１つのもの、この例では双方のものに送る。
【００８９】
補正出力は、重量制御装置３７内のパイル経糸張力制御装置６０および地経糸送り出し制御装置６５の双方に送られている。このため、地経糸送り出し制御装置６５は、製織条件の１つのパラメータとして地経糸２ａの張力の制御を行うために、補正出力（偏差）の正負符号、補正出力（偏差）の大きさに応じて、目標張力設定器６８により設定されている地経糸２ａの張力の目標値を増加方向または減少方向に変更することによって、地経糸送り出しモータ６６の回転速度を加減する。また同時に、パイル経糸張力制御装置６０は、補正出力（偏差）の正負符号、補正出力（偏差）の大きさに応じて、目標張力設定器５９により設定されているパイル経糸２ｂの張力の目標値を増加方向または減少方向に変更することによって、張力制御の期間で電動アクチュエータ５７のトルクを加減することにより、パイル形成期間でのパイル経糸２ｂの張力を増減させる。
【００９０】
所定長さ当たりの織布重量が目標値を上まわり上限の許容重量よりも大きいとき、地経糸２ａおよびパイル経糸２ｂの張力の目標値は、それぞれ今までよりも小さい値および大きい値に変更され、逆に、所定長さ当たりの織布重量が目標値を下まわり下限の許容重量よりも小さいとき、地経糸２ａおよびパイル経糸２ｂの張力の目標値は、今までよりも大きい値および小さい値に変更される。このような制御は、織機１の稼働中に計測期間ごととに実行されるため、これにより、製織は、織布８の重量を目標値に近づけ、その許容重量を保ちつつ進行することになる。
【００９１】
【発明の実施の形態４】
つぎに、図６の実施の形態４は、地経糸送り出しビーム６４に巻かれている地経糸２ａの変化重量のみを計測し、下記の計算式２を用いて、織布８の所定長さ当たりの織布重量を計算し、地経糸２ａの張力を制御する例である。
【００９２】
織布８の所定長さ当たりの織布重量は、前記の計算式１から計算できるほか、計算式２〔計測期間中に製織されるパイル組織の織布重量＝（計測期間中のビームにビームに巻かれている地経糸２ａの変化重量）×（所定の係数ｋａ）〕を、計測期間中の製織長さで除算することによって計算できる。通常、パイル組織では、緯入れ密度、緯糸種、パイル経糸種および地経糸種等の製織条件によって、緯糸、パイル経糸、および地経糸の重量比は、決まっているので、係数ｋａは、製織しようとしているパイル組織の織布８に固有の数値として与えられる。
【００９３】
計算式１では、地経糸２ａの変化重量およびパイル経糸２ｂの変化重量の双方の計測が必要であるが、計算式２では、地経糸２ａの変化重量のみが計測されればよい。計算式１では、実測が多いため、織布重量も正確となるが、計算式２では、一部に係数ｋａによる予測計算が入るため、織布重量の精度が計算式１よりもやや低くなるが、実用上利用可能である。
【００９４】
なお、織機１がパイル織機でないとき、地経糸２ａが経糸２に相当することになる。もちろん、ここでも地経糸送り出しビーム６４の重量計測時に、地経糸２ａの張力の重力方向成分を考慮してもよい。
【００９５】
図６において、重量検出装置３３は、図５の実施の形態３と同様に、パイル組織の織布８の所定長さ当たりの織布重量と、設定器３４により予め設定されている所定長さ当たりの織布重量の目標値、この目標値の許容重量（許容範囲）とを比較し、許容重量からの所定長さ当たりの織布重量の逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、この補正出力を地経糸送り出し制御装置６５に送る。そこで、地経糸送り出し制御装置６５は、補正出力（偏差）の正負符号、補正出力（偏差）の大きさに応じて、目標張力設定器６８により設定されている地経糸２ａの張力の目標値を増加方向または減少方向に変更することによって、地経糸送り出しモータ６６の回転速度を加減する。なお、表示器３５および警報器３６は、図５のものと同様に動作する。
【００９６】
所定長さ当たりの織布重量が目標値を上まわり上限の許容重量よりも大きいとき、経糸２（地経糸２ａ）張力の目標値は、今までよりも小さい値に変更され、逆に、所定長さ当たりの織布重量が目標値を下まわり下限の許容重量よりも小さいとき、経糸２（地経糸２ａ）張力の目標値は、今までよりも大きい値に変更される。このような制御は、織機１の稼働中に計測期間ごととに実行されるため、これにより、製織は、織布８の重量を目標値に近づけ、その許容重量を保ちつつ進行することになる。
【００９７】
【発明の実施の形態５】
つぎに、図７の実施の形態５は、パイル経糸２ｂの変化重量のみを計測し、下記の計算式３を用いて、織布８の所定長さ当たりの織布重量を計算し、パイル経糸２ｂの張力を制御する例である。
【００９８】
織布８の所定長さ当たりの織布重量は、前記の計算式１、前記の計算式２のほかに、計算式３〔計測期間中に製織されるパイル組織の織布重量＝（計測期間中のビームにに巻かれているパイル経糸２ｂの変化重量）×（所定の係数ｋｂ）〕からも計算できる。もちろん、パイル経糸送り出しビーム５０の重量計測時にパイル経糸２ｂの張力の重力方向成分を考慮してもよい。
【００９９】
通常、パイル組織では、緯入れ密度、緯糸種、パイル経糸種および地経糸種等の製織条件によって、緯糸、パイル経糸、および地経糸の重量比は、決まっている。このため、計算式３での係数ｋｂは、製織しようとしているパイル組織の織布８に固有の数値として与えられる。
【０１００】
前記のように、計算式１では、地経糸２ａの変化重量およびパイル経糸２ｂの変化重量の双方の計測が必要であるが、計算式３では、パイル経糸２ｂの変化重量のみが計測されればよい。計算式１では、実測が多いため、織布重量も正確となるが、計算式３では、一部に係数ｋｂによる予測計算が入るため、織布重量の精度は、計算式１よりもやや低くなる。
【０１０１】
図７において、重量検出装置３３は、図５と同様に、パイル組織の織布８の所定長さ当たりの織布重量と、設定器３４により予め設定されている所定長さ当たりの織布重量の目標値、この目標値の許容重量とを比較し、比較の結果、許容重量からの所定長さ当たりの織布重量の逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、この補正出力を重量制御装置３７内のパイル経糸張力制御装置６０に送る。なお、表示器３５および警報器３６は、図５のものと同様に動作する。
【０１０２】
そこで、パイル経糸張力制御装置６０は、目標張力設定器５９により設定されているパイル経糸２ｂの張力の目標値を増加方向または減少方向に変更することによって、張力制御の期間で電動アクチュエータ５７のトルクを加減することにより、パイル形成期間でのパイル経糸２ｂの張力を増減させる。
【０１０３】
所定長さ当たりの織布重量が目標値を上まわり上限の許容重量よりも大きいときに、パイル経糸２ｂの張力の目標値は、今までよりも大きい値に変更され、逆に、所定長さ当たりの織布重量が目標値を下まわり下限の許容重量よりも小さいとき、パイル経糸２ｂの張力の目標値は、今までよりも小さい値に変更される。このような制御は、織機１の稼働中に計測期間ごととに実行されるため、これにより、製織は、織布８の重量を目標値に近づけ、その許容重量を保ちつつ進行することになる。
【０１０４】
【発明の実施の形態６】
つぎに、図８および図９の実施の形態６は、経糸送り出しビーム３の重量を計測して経糸送り出しビーム３の経糸重量を演算すると共に、経糸送り出しビーム３の巻き径を計測し、経糸送り出しビーム３の重量計測以後の製織過程で、経糸送り出しビーム３の巻き径を計測期間に計測して、経糸送り出しビーム３の変化重量を演算し、演算した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布８の長さと経糸重量との関係を求め、経糸２の張力を制御する例である。
【０１０５】
経糸送り出しビーム３が織機１に搭載される前に、その重量が計測され、計測した重量は、入力器１０４から重量検出装置３３に入力される。また、経糸送り出しビーム３の正味重量、および胴径は、製作時等、経糸２が製織準備工程で巻かれる前に計測されており、経糸送り出しビーム３に付随した情報として、入力器１０４から重量検出装置３３に入力される。
【０１０６】
つぎに、図９は、本発明による製織時の重量情報検出装置１００および製織時の重量制御装置１０１を示している。この図９において、製織時の重量情報検出装置１００は、巻き径検出器２９のほかに、製織長測定装置３２、重量検出装置３３、設定器３４、入力器１０４、表示器３５、警報器３６などにより構成されている。
【０１０７】
また、製織時の重量制御装置１０１は、織布重量情報検出装置１００の他に、重量制御装置３７などにより構成されている。ここでの重量制御装置３７は、経糸送り出し制御装置１６、経糸張力検出器２７、および目標張力設定器１９により構成されている。なお、主制御装置１０２は、重量検出装置３３に対して、製織開始時に巻き径計測信号を送ると共に、織機１の運転の制御と連動して、計測開始の信号および計測終了の信号を送る。この計測開始から計測終了までの時間は、所定の計測期間に対応している。
【０１０８】
巻径検出器２９は、実施の形態１と同様に、光学式のセンサーや超音波式等のセンサーによって構成される。
【０１０９】
製織が開始されると、巻き径検出器２９は、重量検出装置３３からの検出指令信号に基づき、製織開始時、計測期間の開始時および終了時に、織機１に搭載された経糸送り出しビーム３の巻き径を検出し、検出した巻き径の信号を重量検出装置３３に送る。製織長測定装置３２は、実施の形態１と同様に、重量検出装置３３からの検出指令信号に基づき、回転検出器２８の回転量の信号から計測期間に製織された織布８の製織長さを演算し、演算した製織長さの信号を重量検出装置３３に送る。製織長さの検出は、既に記載したように、製織長さそのものの測定のほかに、織機１の稼働時間、ピック数、製織枚数、経糸消費長さなどから求められる。
【０１１０】
重量検出装置３３は、経糸送り出しビーム３の総重量と正味重量から、製織開始時の経糸重量を演算すると共に、経糸送り出しビーム３の胴径と製織開始時の巻き径から、製織開始時の経糸体積を演算する。重量検出装置３３は、計測期間の開始時および終了時に、巻き径検出器２９から経糸送り出しビーム３の巻き径の信号を取り込み、計測期間に消費された経糸２の経糸送り出しビーム３に巻かれた状態での体積を演算する。さらに、重量検出装置３３は、計測期間に消費した経糸重量を、製織開始時の経糸重量に、製織開始時の経糸体積に対する消費された経糸体積の比を乗算して求めると共に、計測期間の終了時に、製織長測定装置３２からの製織長さの信号を取り込む。重量検出装置３３は、演算した計測期間の消費経糸重量と取り込んだ計測期間の製織長さとから、織布８の長さと経糸重量の関係として、織布８の所定長さ当たりの経糸重量を演算して求める。
【０１１１】
さらに重量検出装置３３は、必要に応じて、求めた織布８の所定長さ当たりの経糸重量またはその重量の関連情報を表示するための信号を発生するとともに、求めた織布８の所定長さ当たりの経糸重量と、設定器３４により予め設定されている、織布８の所定長さ当たりの経糸重量の許容重量とを比較し、経糸重量の許容重量（許容範囲）からの逸脱を検出したときに、警報の信号を発生する。
【０１１２】
表示器３５は、重量検出装置３３から経糸重量の信号を受けて、表示画面に数値を表示し、管理者などに視認できるようにする。また、警報器３６は、重量検出装置３３から警報の信号を受けたときに、光、音などの警報を発し、管理者などに許容重量（許容範囲）からの経糸重量の逸脱を知らせる。
【０１１３】
また、重量検出装置３３は、織布８の所定長さ当たりの経糸重量と、設定器３４により予め設定されている所定長さ当たりの経糸重量の目標値、この目標値の許容重量とを比較し、許容重量からの経糸重量の逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、この補正出力を重量制御装置３７内の経糸送り出し制御装置１６に送る。このとき、経糸送り出し制御装置１６は、製織条件の１つのパラメータとして経糸張力の制御を行うために、補正出力（偏差）の正負符号、補正出力（偏差）の大きさに応じて、目標張力設定器１９により設定されている経糸張力の目標値を増加方向または減少方向に変更することにより、経糸送り出しモータ１５の回転速度を加減する。
【０１１４】
織布８の所定長さ当たりの経糸重量が目標値を上まわり上限の許容重量（許容範囲）よりも大きいとき、経糸張力の目標値は、今までよりも大きい値に変更されて経糸２の製織による屈曲を小さくし、経糸重量を軽くする。逆に、所定長さ当たりの織布重量が目標値を下まわり下限の許容重量（許容範囲）よりも小さいとき、経糸張力の目標値は、今までよりも小さい値に変更され、製織による経糸２の屈曲を大きくし、経糸重量を重くする。このような制御は、織機１の稼働中に、計測期間毎に実行されるため、これにより、製織は、経糸重量を目標値に近づけ、その許容重量を保ちつつ進行することになる。
【０１１５】
本実施の形態では、織機１には経糸送り出しビーム３の重量計測装置が設けられていないが、設けてもよい。その場合、経糸送り出しビーム３の重量を、製織開始後に計測してもよい。経糸送り出しビーム３の巻き径は、製織開始時に計測されたが、製織開始前に計測されてもよく、さらには織機１に搭載される前に円周長さを計測する等により、製織開始時の巻き径を求められてもよい。
【０１１６】
経糸送り出しビーム３の巻き径Ｄは、巻き径検出器２９により検出されたが、経糸送り出しモータ１５に回転検出器を設け、計測期間における経糸送り出しモータ１５の回転量θと、製織長測定装置３２からの計測期間における製織長さＡと、送り出しモータ１５に対する経糸送り出しビーム３の回転比Ｂと、緯入れ密度等の製織条件により決定される既知の係数Ｋｃとから演算して求めてもよい。経糸送り出しビーム３の巻径Ｄは、下記の式により演算できる。なお、経糸２は製織によって屈曲するので、係数Ｋｃは１より大きな値である。
【０１１７】
【数３】
2005054289.tif 000005
【０１１８】
また、経糸２は、経糸送り出しビーム３に密度一定の状態で巻かれているとして、計測期間中の消費経糸体積から計測期間中の消費経糸重量が演算されたが、経糸種、経糸本数や巻取張力等の整経条件によっては、外層が内層よりも密度が低い場合があり、同じ消費経糸体積でも、製織開始直後と製織終了直前では、実際の消費経糸重量が異なる場合がある。その対策の１つとして、予め一定の巻き径間隔で経糸送り出しビーム３の重量を計測して、所定の巻き径間における密度を求め、平均の密度に対する所定の巻き径間おける密度の比を各種の経糸条件毎にデータとして蓄積してもよい。消費経糸体積に、検出した巻き径が属する巻き径間の比を乗算することにより、正確な消費経糸重量を得ることができる。
【０１１９】
実施の形態１と同様に、織布長さの検出は、製織長さそのものの測定のほか、織機１の稼働時間、ピック数、製織枚数、経糸消費長さなどから求められてもよい。重量検出装置３３は、主制御装置１０２からの検出開始信号に基づ計測を開始し、検出終了信号に基づき計測を終了してもよく、また重量検出装置３３は、主制御装置１０２からの検出開始信号に基づき、所定の製織長さ、所定の稼働時間、所定のピック数、所定の製織枚数、所定の経糸長さの計測を開始し、所定の長さ、時間、数に達したら計測を終了してもよい。後者の場合、織布の長さと経糸重量の関係として、織布の所定長さ当たりの経糸重量、所定ピック数当たりの経糸重量、所定製織枚数当たりの経糸重量等を直接求めることができる。また、主制御装置１０２からの検出終了信号を必要としない。
【０１２０】
【発明の実施の形態７】
次に、図１０および図１１の実施の形態７は、パイル経糸送り出しビーム５０の重量を計測して、パイル経糸送り出しビーム５０のパイル経糸重量を演算し、パイル経糸送り出しビーム５０の重量計測以後の製織過程で、パイル経糸送り出しビーム５０からの経糸送り出し長さを計測期間に計測して、パイル経糸送り出しビーム５０の経糸長さ情報からパイル経糸送り出しビーム５０の変化重量を演算し、演算した上記変化重量および上記計測期間での製織長さ情報から織布８の長さとパイル経糸重量との関係を求め、パイル経糸２ｂの張力を制御する例である。
【０１２１】
パイル経糸送り出しビーム５０の総重量は、これを織機１に搭載される前に計測され、入力器１０４から重量検出装置３３に入力される。また、経糸送り出しビーム３の正味重量は、製作時等、経糸２が製織準備工程で巻かれる前に計測されており、経糸送り出しビーム３に付随した情報として、入力器１０４から重量検出装置３３に入力される。さらに、パイル経糸２ｂの経糸長さ、すなわちパイル経糸２ｂの糸長が、製織準備工程でのパイル経糸送り出しビーム５０への巻き取時に計測されており、入力器１０４から重量検出装置３３に入力される。重量検出装置３３は、入力されたパイル経糸送り出しビーム５０の総重量と正味重量から、パイル経糸重量を演算し、さらに演算したパイル経糸重量と入力されたパイル経糸２ｂの整経長さとから、パイル経糸２ｂの単位長さ当たりの重量を演算して求める。
【０１２２】
次に、図１１は、本発明による製織時の重量情報検出装置１００および製織時の重量制御装置１０１を示している。図１１において、製織時の重量情報検出装置１００は、回転検出器１０３のほかに、製織長測定装置３２、重量検出装置３３、設定器３４、入力器１０４、表示器３５、警報器３６などにより構成されている。
【０１２３】
また、製織時の重量制御装置１０１は、織布重量情報検出装置１００の他に、重量制御装置３７などにより構成されている。ここでの重量制御装置３７は、パイル経糸張力制御装置６０、目標位置設定器５８、および目標張力設定器５９により構成されている。なお、主制御装置１０２は、重量検出装置３３に対して、製織開始時に巻き径計測信号を送ると共に、織機１の運転の制御と連動して、計測開始の信号および計測終了の信号を送る。この計測開始から計測終了までの時間は、所定の計測期間に対応している。
【０１２４】
製織が開始されると、重量検出装置３３は、主制御装置１０２からの計測開始の信号および計測終了の信号に基づき、ガイドロール５２に設けられた回転検出器１０３からの回転量信号によって、計測期間中のガイドロール５２の回転量を検出し、パイル経糸２ｂの計測期間中におけるパイル経糸送り出しビーム５０からの送り出し長さを演算する。さらに、製織開始前に求めたパイル経糸２ｂの単位長さ当たりの重量に基づき、演算したパイル経糸２ｂの送り出し長さの重量換算を行い、計測期間中のパイル経糸２ｂのパイル経糸送り出しビーム５０からの送り出重量、すなわち計測期間中のパイル経糸２ｂの消費重量を求める。製織長測定装置３２は、実施の形態１と同様に、重量検出装置３３からの検出指令信号に基づき、回転検出器２８の回転量の信号から計測期間に製織された織布８の製織長さを演算し、製織長さの信号を重量検出装置３３に送る。この製織長さの検出は、すでに記載したように、製織長さそのものの測定のほか、織機１の稼働時間、ピック数、製織枚数などから求められる。
【０１２５】
重量検出装置３３は、演算した計測期間中の消費パイル経糸重量と検出した製織長さとから、織布８の長さとパイル経糸重量との関係として、織布８の所定長さ当たりのパイル経糸重量を演算して求める。
【０１２６】
図１１において、重量検出装置３３は、織布８の所定長さ当たりのパイル経糸重量と、設定器３４により予め設定されている織布８の所定長さ当たりのパイル経糸重量の目標値、この目標値の許容重量（許容範囲）とを比較し、この比較の結果、許容重量からの逸脱を検出したときに、比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、この補正出力を重量制御装置３７内のパイル経糸張力制御装置６０に送る。なお、表示器３５および警報器３６は、図５のものと同様に動作する。
【０１２７】
そこで、パイル経糸張力制御装置６０は、目標張力設定器５９により設定されているパイル経糸２ｂの張力の目標値を増加方向または減少方向に変更することによって、張力制御の期間で電動アクチュエータ５７のトルクを加減することにより、パイル形成期間でのパイル経糸２ｂの張力を増減させる。
【０１２８】
織布８の所定長さ当たりのパイル経糸重量が目標値を上まわり上限の許容重量よりも大きいときに、パイル経糸２ｂの張力の目標値は、今までよりも大きい値に変更されてパイル長さを短くし、パイル経糸重量を軽くする。逆に、目標値を下まわり下限の許容重量よりも小さいとき、パイル経糸２ｂの張力の目標値は、今までよりも小さい値に変更されてパイル長さを長くし、パイル経糸重量を重くする。このような制御は、織機１の稼働中に計測期間ごととに実行されるため、これにより、製織は、織布８の重量を目標値に近づけ、その許容重量を保ちつつ進行することになる。
【０１２９】
以上のすべての実施の態様において、重量検出装置３３は、織布８の長さと重量との関係、および織布８の長さと経糸重量との関係として、織布８の所定長さ当たりの織布重量、または織布８の所定長さ当たりの経糸重量（地経糸重量・パイル経糸重量）を検出しているが、これらの重量に関連する情報を求めるものであってもよい。したがって、織布重量や経糸重量（地経糸重量・パイル経糸重量）は、それぞれの重量の関連情報を含む意味で用いられている。もちろん、織布８の所定長さ当たりの経糸重量（地経糸重量・パイル経糸重量）は、最終的に織布８の所定長さ当たりの織布重量やその品質を評価するために利用される。
【０１３０】
【発明の効果】
請求項１の製織時の重量情報検出方法によれば、製織過程で、織機に搭載され織布を巻き取る布巻きロールの重量を計測期間に計測して、布巻きロールの変化重量を検出し、これから計測期間に製織した織布重量が求められ、この織布重量と上記計測期間での製織長さ情報とから織布の長さと重量との関係が求められる。ここでの織布重量は、従来の計算方式つまり糸長さと糸重量とに関する規格を取り入れた計算式にもとづいて算出した計算値でなく、実際に計測した重量値であるから、仮に糸が規格と異なっても、計測した重量値は、正確な値となる。
【０１３１】
請求項２の製織時の重量情報検出方法によれば、織機を停止して、布巻きロールの重量を計測するから、製織中の織機の振動、開口運動による織布の巻き取り張力や経糸の張力による布巻きロールの重量の変動が計測値に影響することを排除できる。
【０１３２】
請求項３の製織時の重量情報検出方法によれば、織機の稼働中に、織布の巻き取り張力を解放した状態で、布巻きロールの重量を計測するから、織布の巻き取り張力が布巻きロールの重量に影響せず、その分、計算が簡略化でき、重量の計測値も正確になる。
【０１３３】
請求項４の製織時の重量情報検出方法によれば、織布の巻き取り張力を維持した状態で、布巻きロールの重量を計測すると共に、布巻きロールの巻き径から織布の巻き取り張力の重力方向成分を求め、計測した布巻きロールの重量に巻き取り張力の重力方向成分を加減算して、織布の長さと重量との関係を求めるから、織布の巻き取り張力を維持した状態でも、織布の張力の影響が除去できる。
【０１３４】
請求項５の製織時の重量情報検出方法によれば、製織過程で、織機に搭載され経糸（地経糸・パイル経糸）を送り出す経糸送り出しビームの重量を計測期間に計測して、経糸送り出しビームの変化重量を検出している。この経糸送り出しビームの変化重量は、計測期間に消費した経糸重量となり、検出した経糸重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布の所定長さ当たりの経糸重量を求めている。ここでの経糸重量は、従来の計算方式つまり糸長さと糸重量とに関する規格を取り入れた計算式にもとづいて算出した計算値でなく、実際に計測した重量値であるから、糸が規格と異なっても、計測した重量値は、正確な値となる。
【０１３５】
請求項６の製織時の重量情報検出方法によれば、織機を停止して、経糸送り出しビームの重量を計測するから、製織中の織機の振動、開口運動による織布の巻き取り張力や経糸の張力による経糸送り出しビームの重量の変動が計測値に影響することを排除できる。
【０１３６】
請求項７の製織時の重量情報検出方法によれば、織機の稼働中に、経糸（地経糸・パイル経糸）の張力を解放した状態で、経糸送り出しビームの重量を計測するから、経糸（地経糸・パイル経糸）の張力が布巻きロールの重量に影響せず、計算が簡略化でき、重量の計測値も正確になる。
【０１３７】
請求項８の製織時の重量情報検出方法によれば、経糸の張力を維持した状態で経糸送り出しビームの重量を計測するとともに、経糸送り出しビームの巻き径を検出し、検出した巻き径から経糸の張力の重力方向成分を求め、計測した経糸送り出しビームの重量に経糸の張力の重力方向成分を加減算して、織布の所定長さ当たりの経糸重量を求めるから、経糸の張力を維持した状態でも、経糸の張力の影響が除去できる。
【０１３８】
請求項９の製織時の重量情報検出装置によれば、この装置によって請求項１の製織時の重量情報検出方法が実施でき、これにより請求項１の上記方法と同様の効果が得られる。
【０１３９】
請求項１０の製織時の重量情報検出装置によれば、請求項９の効果のほかに、重量検出装置により求められた織布の長さと重量との関係が表示器により表示されるから、織布の長さと重量との関係が容易に視認でき、そのデータが製織状況の管理に利用できる。
【０１４０】
請求項１１の製織時の重量情報検出装置によれば、請求項９の効果のほかに、求めた織布の長さと重量との関係の許容範囲からの逸脱を検出したときに警報器が警報を発生するから、織布の長さと重量との関係の許容範囲から逸脱した状態がただちに知ることができ、速やかな対応が可能となる。
【０１４１】
請求項１２の製織時の重量情報検出装置によれば、請求項９の効果のほかに、求めた織布の長さと重量との関係が許容範囲から逸脱したときに、重量検出装置が比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、重量制御装置が補正出力により織布の長さと重量との関係に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正するから、織布の長さと重量との関係が許容範囲に収まるように自動的に制御される。
【０１４２】
請求項１３の製織時の重量情報検出装置によれば、この装置により請求項５と同様の効果が得られる。
【０１４３】
請求項１４の製織時の重量情報検出装置によれば、請求項１３の効果のほか、重量検出装置により求められた織布の長さと経糸（地経糸・パイル経糸）の重量との関係が表示器により表示されるから、織布の長さと経糸（地経糸・パイル経糸）の重量との関係が容易に視認でき、そのデータが製織状況の管理に利用できる。
【０１４４】
請求項１５の製織時の重量情報検出装置によれば、請求項１３の効果のほか、織布の長さと経糸（地経糸・パイル経糸）の重量との関係が経糸重量の許容範囲から逸脱したときに、警報器が警報を発生するから、その逸脱状態がただちに知ることができ、速やかな対応が可能となる。
【０１４５】
請求項１６の製織時の重量情報検出装置によれば、織布の長さと経糸重量との関係が許容範囲から逸脱したときに、重量検出装置が比較時の偏差に対応する補正出力を発生し、重量制御装置が補正出力により織布の長さと経糸重量との関係に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正するから、織布の長さと経糸重量との関係が許容範囲に収まるように自動的に制御される。
【０１４６】
請求項１７の製織時の重量制御装置によれば、パイル織機においても、織布の長さと地経糸重量との関係および織布の長さとパイル経糸重量との関係に関連する少なくとも１つの製織条件のパラメータを補正制御することにより、適用が可能となる。
【０１４７】
請求項１８の製織時の重量検出方法によれば、経糸送り出しビームの重量を計測して、上記ビームの経糸重量を演算するとともに、上記ビームの巻き径を計測し、上記ビームの重量計測以後の製織過程で、上記ビームの巻き径を計測期間に計測して上記ビームの変化重量を演算し、演算した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから織布の長さと経糸重量との関係を求めている。ここでの経糸重量は、従来の計算方式つまり糸長さと糸重量とに関する規格を取り入れた計算式にもとづいて算出した計算値でなく、経糸送り出しビームの総重量を実際に計測して求め、かつ巻き径を実測して求め、これらの実測値を基に演算したものであるから、糸長さと糸重量に関する規格を取り入れた計算式を用いるものに比較して、糸が規格と異なっても正確な値となる。
【０１４８】
請求項１９の製織時の重量検出方法によれば、経糸送り出しビームの重量を計測して上記ビームの経糸重量を演算し、上記経糸送り出しビームの重量計測以後の製織過程で、上記ビームからの経糸送り出し長さを計測期間に計測して、上記ビームの経糸長さ情報から上記ビームの変化重量を演算し、演算した上記変化重量と、上記計測期間での製織長さ情報とから、織布の長さと経糸重量との関係を求めている。ここでの経糸重量は、従来の計算方式つまり糸長さと糸重量とに関する規格を取り入れた計算式にもとづいて算出した計算値でなく、経糸送り出しビームの総重量を実際に計測して求め、かつ経糸送り出し長さを実測して求め、これらの実測値を基に演算するから、糸長さと糸重量に関する規格を取り入れた計算式を用いるものと比較して、糸が規格と異なっても、正確な値となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】織機の要部の側面図である。
【図２】実施の態様１による織布重量情報検出装置および織布重量情報検出装置のブロック線図である。
【図３】実施の態様２による織布重量情報検出装置および織布重量情報検出装置のブロック線図である。
【図４】織機としてのパイル織機の要部の側面図である。
【図５】実施の態様３による織布重量情報検出装置および織布重量情報検出装置のブロック線図である。
【図６】実施の態様４による織布重量情報検出装置および織布重量情報検出装置のブロック線図である。
【図７】実施の態様５による織布重量情報検出装置および織布重量情報検出装置のブロック線図である。
【図８】実施の態様６による織機の要部の側面図である。
【図９】実施の態様６による織布重量情報検出装置および織布重量情報検出装置のブロック線図である。
【図１０】実施の態様７による織機としてのパイル織機の要部の側面図である。
【図１１】実施の態様７による織布重量情報検出装置および織布重量情報検出装置のブロック線図である。
【符号の説明】
１  織機
２  経糸  ２ａ  地経糸  ２ｂ  パイル経糸
３  経糸送り出しビーム
４  バックロール
５  綜絖
６  筬
７  開口
８  織布
９  織り前
１０  緯糸
１１  テイクアップロール
１２  服巻きロール
１３  ガイドロール
１４  布巻きロール    １４ａ  軸
１５  経糸送り出しモータ
１６  経糸送り出し制御装置
１７  織機フレーム
１８  バックロールレバー
１９  目標張力設定器
２０  レバー軸
２１  スプリング
２２  主軸
２３  巻き取りモータ
２４  巻き取り制御装置
２５  クラッチ
２６  ギヤ
２７  経糸張力検出器
２８  回転検出器
２９  巻き径検出器
３０  重量計測装置
３１  軸受け装置
３２  製織長測定装置
３３  重量検出装置
３４  設定器
３５  表示器
３６  警報器
３７  重量制御装置
３８  張力検出器
３９  織り密度設定器
４０  主軸モータ
４１  回転検出器
５０  パイル経糸送り出しビーム    ５０ａ  軸
５１  パイル経糸送り出しモータ
５２  ガイドロール
５３  テンションロール
５４  テンションレバー
５５  支点軸
５６  ギヤ
５７  電動アクチュエータ
５８  目標位置設定器
５９  目標張力設定器
６０  パイル経糸張力制御装置
６１  パイル経糸送り出し制御装置
６２  目標送り出し張力設定器
６３  変位検出器
６４  地経糸送り出しビーム    ６４ａ  軸
６５  地経糸送り出し制御装置
６６  地経糸送り出しモータ
６７  張力検出器
６８  目標張力設定器
６９  支点軸
７０  地経糸テンションレバー
７１  張力スプリング
７２  支持アーム
７３  支軸
７４  レバー
７５  レバー軸
７６  リンク
７７  テリーモーション機構
７８  軸受け装置
７９  軸受け装置
８０  重量計測装置
８１  重量計測装置
１００  製織時の重量情報検出装置
１０１  製織時の重量制御装置
１０２  主制御装置
１０３  回転検出器
１０４  入力器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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