(57)【要約】【課題】レンズ駆動装置の小型化を図りつつ、駆動機構の破損等を防止する。【解決手段】レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠４１、５１、レンズ枠を移動させるための駆動力を伝達するべく駆動源７１及びウォームギヤ７４，７５を含む駆動機構７０を備え、駆動機構７０は、ウォームギヤ７４，７５よりも従動側において、所定の隙間をあけて回動自在に配置されると共にお互いに磁力を及ぼし合う円柱状の一対の永久磁石７６，７７を含み、一対の永久磁石７６，７７の隙間Ｇは、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍに設定されている。これにより、繰り出し状態にあるレンズ枠４１を押し込むような衝撃力が加わった場合、一対の永久磁石７７，７６がクラッチ機構の役割をなしてその衝撃力が吸収されることで、ウォームギヤの破損等が防止され、又、隙間領域に粒状の異物等が噛み込まれて回転不能になることはなく、円滑な動作が確保される。【選択図】  図３
2005275163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を移動させるための駆動力を伝達するべく駆動源及びウォームギヤを含む駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記ウォームギヤよりも従動側において、所定の隙間をあけて回動自在に配置されると共に、お互いに磁力を及ぼし合う円柱状の一対の永久磁石を含み、
前記一対の永久磁石の隙間は、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍに設定されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記一対の永久磁石は、円筒面同士が対向するように、各々の回転軸が平行に配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記一対の永久磁石は、端面同士が対向するように、各々の回転軸が同軸上に配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記一対の永久磁石は、それぞれ、一体的に回転する歯車を有し、
前記歯車の歯先円の直径をＤｇ、前記永久磁石の外径をＤｍとするとき、Ｄｇ≦Ｄｍ、となるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載される変倍撮影が可能なレンズ駆動装置に関し、特に、少なくとも一つのウォームギヤを含む駆動機構を備えたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
広角及び望遠での撮影が行えるカメラ用のレンズ駆動装置においては、第１レンズ群、第２レンズ群等の複数のレンズ群、これらレンズ群を光軸方向に移動させるためのカム筒、駆動源としてのＤＣモータ、ＤＣモータの駆動力をカム筒に伝達するためのウォームギヤ（ウォーム及びウォームホイール）を含む歯車機構等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
また、回転駆動力を伝達する従来の動力伝達機構として、円柱形状をなす２つの永久磁石を接触した状態で又非接触の状態で平行に並べ、駆動側の永久磁石が回転すると、従動側の永久磁石が磁気的吸引力により回転させられるように構成されたものが知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８４２００号公報
【特許文献２】特開２００２−４０３１４号公報
【特許文献３】特開平６−１９７５２０号公報
【特許文献４】特開昭５７−１３４０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記レンズ駆動装置がカメラに搭載された場合、レンズを保持するレンズ筒が繰り出された状態で、外部からレンズ筒を押し込むような衝撃力（荷重）が加わると、被動側のウォームホイールから駆動側のウォームへの回転力の伝達は機構上不可能であり、衝撃力が大きい場合には、ウォームギヤ（ウォーム及びウォームホイール）の破損あるいはカム溝に連結されたフォロワーピンの抜け落ち等を招く虞があった。
また、上記従来の永久磁石を用いた動力伝達機構を、単に従来のレンズ駆動装置に適用しても、外部から入り込んだ粒状の異物等が永久磁石同士の接触界面又は隙間に噛み込まれて回転不能になり、駆動力の伝達が行えない虞があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、装置の小型化、構造の簡略化等を図りつつ、外部から衝撃力等を受けても破損等を招くことなく、又、粒状の異物等が装置内に入り込んでも確実に機能し得るレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、レンズ保持部材を移動させるための駆動力を伝達するべく駆動源及びウォームギヤを含む駆動機構と、を備え、上記駆動機構は、ウォームギヤよりも従動側において、所定の隙間をあけて回動自在に配置されると共にお互いに磁力を及ぼし合う円柱状の一対の永久磁石を含み、一対の永久磁石の隙間は、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍに設定されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源からウォームギヤを経て伝達された回転駆動力は、駆動側の永久磁石から従動側の永久磁石に磁気的吸引力を介して非接触にて伝達され、さらにレンズ保持枠に伝達されて、レンズが光軸方向に移動させられる（例えば、ズーミングされる）。ここで、一対の永久磁石は上記寸法の隙間をなすように配置されているため、確実なトルク伝達が得られる。一方、繰り出し状態にあるレンズ保持部材を押し込む（逆回転させる）ような衝撃力が加わった場合、一対の永久磁石がクラッチ機構の役割をなして、その衝撃力はウォームギヤよりも従動側の領域において吸収され、逆回転が不可能なウォームギヤの破損等が防止される。さらに、一対の永久磁石の隙間が上記寸法に設定されているため、隙間領域に粒状の異物等が噛み込まれて回転不能になることはなく、円滑な動作が確保される。
【０００８】
上記構成において、一対の永久磁石は、円筒面同士が対向するように、各々の回転軸が平行に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対の永久磁石は、円筒面（外周面）同士が上記寸法の隙間をおいて対向するように配置されているため、駆動機構すなわち装置の薄型化を達成しつつ、確実な駆動力の伝達及びクラッチ機構の役割が得られる。
【０００９】
上記構成において、一対の永久磁石は、端面同士が対向するように、各々の回転軸が同軸上に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一対の永久磁石は、端面（スラスト面）同士が上記寸法の隙間をおいて対向するように配置されているため、駆動機構すなわち装置の幅狭化、集約化等を達成しつつ、確実な駆動力の伝達及びクラッチ機構の役割が得られる。
【００１０】
上記構成において、一対の永久磁石は、それぞれ一体的に回転する歯車を有し、歯車の歯先円の直径をＤｇ、永久磁石の外径をＤｍとするとき、Ｄｇ≦Ｄｍ、となるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、永久磁石と一体的に回転する歯車が、永久磁石の外径と同じか又は小さく形成されているため、例えば、永久磁石の円筒面同士を対向させかつ歯車をウォームホイールとする場合に、一対の永久磁石の小型化を達成しつつ、歯車（ウォームホイール）と噛合させるウォームを容易に隣接させて配置することができ、駆動機構を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成のレンズ駆動装置によれば、レンズ保持部材を移動させるための駆動力を伝達する駆動機構として、ウォームギヤよりも従動側において、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍの隙間をおいて回動自在に配置された円柱状の一対の永久磁石を含むことにより、装置の小型化、構造の簡略化等を達成しつつ、外部から衝撃力等を受けてもウォームギヤ等の破損を招くことなく、又、一対の永久磁石の隙間に粒状の異物等が入り込んでも、両者間に噛み込まれて回転が停止するようなことはなく、駆動力の伝達が確実に行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１及び図２は装置の縦断面図、図３は一対の永久磁石を含む駆動機構の部分断面図及び端面図である。
【００１３】
このレンズ駆動装置は、図１ないし図３に示すように、輪郭が略矩形形状でフィルタ１１、撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着される固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒状のカム筒３０、カム筒３０の内側において、光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に支持されて光軸方向Ｌに移動自在な第３レンズ群６０、カム筒３０に駆動力を及ぼす駆動機構７０、第３レンズ群６０に駆動力を及ぼす駆動機構（不図示）等を備えている。
【００１４】
カム筒３０は、図１及び図２に示すように、外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン３１、光軸方向Ｌの後方領域外周面に形成された弧状の歯車部３２、内周面に形成されて第１レンズ群４０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３３及び第２レンズ群５０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３４、内周面に回動自在に取り付けられて第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等により構成されている。フォロワーピン３１は、固定筒２０の内周面に形成されたカム溝２１に挿入されており、カム筒３０が回転させられると、光軸方向Ｌに向けて往復動するようになっている。
【００１５】
第１レンズ群４０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ１を保持するレンズ保持部材としての円筒状のレンズ枠４１、レンズ枠４１の外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン４２等により構成されている。３個のフォロワーピン４２は、カム筒３０のカム溝３３に挿入されており、カム筒３０が回動すると、第１レンズ群４０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１６】
第２レンズ群５０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ２を保持するレンズ保持部材としてのレンズ枠５１、レンズ枠５１から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン５２、レンズ枠５１に保持されて露光用開口部を開閉するシャッタ機構５３等により構成されている。３個のフォロワーピン５２は、カム筒３０のカム溝３４に挿入されており、カム筒３０が回動すると、第２レンズ群５０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１７】
第３レンズ群６０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ３を保持すると共にガイド軸１３等により光軸方向に案内されるレンズ保持部材としてのレンズ枠６１、ベース１０に固定されたステップモータ（不図示）により駆動されるリードスクリュー（不図示）に螺合される連結部（不図示）、レンズ枠６１を付勢するスプリング（不図示）等により構成されている。そして、ステップモータの駆動力によりリードスクリューが回動すると、レンズ枠６１は、ガイド軸１３等により回転が規制されつつ光軸方向Ｌに移動する。
【００１８】
駆動機構７０は、図１ないし図３に示すように、駆動源としてのＤＣモータ７１、ＤＣモータ７１の回転軸７１ａに固着されたウォーム７２、ウォーム７２と噛合するウォームホイール７３、ウォームホイール７３と同軸にて一体的に形成されたウォーム７４、ウォーム７４と噛合するウォームホイール７５、ウォームホイール７５と同軸にて回転するように一体的に形成された永久磁石７６、永久磁石７６と同軸上で所定の隙間Ｇをあけて端面同士が対向するように配置された永久磁石７７、永久磁石７７と同軸にて回転するように一体的に形成された平歯車７８、平歯車７８とカム筒３０の歯車部３２とに噛合する平歯車７９等により構成されている。
【００１９】
すなわち、ウォーム７２及びウォームホイール７３並びにウォーム７４及びウォームホイール７５により、それぞれウォームギヤが形成されている。また、一対の永久磁石７６，７７は、ウォームギヤよりも従動側に配置されており、端面７６ａ，７７ａ同士の間に生じる磁力（磁気的吸引力）によって、駆動側の永久磁石７６から従動側の永久磁石７７に回転駆動力が伝達されるようになっている。
そして、ＤＣモータ７１の回転駆動力は、ウォーム７２→ウォームホイール７３→ウォーム７４→ウォームホイール７５→永久磁石７６→永久磁石７７→平歯車７８→平歯車７９→歯車部３２を経て、カム筒３０に伝達されるようになっている。
【００２０】
ここで、一対の永久磁石７６，７７は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、円柱状に形成されて、その端面７６ａ，７７ａには、複数のＮ極及びＳ極が周方向に交互に配列されるように着磁されている。そして、一対の永久磁石７６，７７は、それぞれの回転軸が同軸Ｖ上に配置されて、端面７６ａと端面７７ａとの隙間Ｇが、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍの範囲に収まるように配置されている。尚、隙間Ｇを高精度に管理するために、端面７６ａと端面７７ａとの間にスペーサを介在させてもよい。
【００２１】
隙間Ｇの値については、図４（ａ），（ｂ）に示す伝達トルク及び伝達効率のグラフからも理解されるように、駆動力の伝達効率を高めるにはできるだけ小さい方が好ましいが、隙間Ｇの値が０．１５ｍｍよりも小さいと、両者間に入り込んだ粒状の異物等が脱落することなく噛み込まれた状態となって回転不能になる虞があり、又、磁気的吸引力が大き過ぎて両者間に相対的な滑りが生じなくなりクラッチ機構としての役割を果たさなくなる虞がある。一方、隙間Ｇの値が０．４ｍｍよりも大きいと、駆動力の伝達効率が低下して十分な駆動力が伝達されず、カム筒３０が確実に回転駆動されなくなる虞がある。
したがって、端面７６ａ，７７ａ同士の隙間Ｇは、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍに設定されるのが好ましい。
【００２２】
次に、上記レンズ駆動装置の動作について、図１及び図２の動作図を参照しつつ説明する。先ず、沈胴状態から、ＤＣモータ７１が一方向に回転すると、ウォーム７２からウォームホイール７３に回転力が伝えられ、ウォームホイール７３と一体となったウォーム７４が回転して、ウォームホイール７５に回転力が伝えられ、ウォームホイール７５と一体となった永久磁石７６が回転し、この永久磁石７６と非接触状態にある永久磁石７７が磁気的吸引力により回転させられ、永久磁石７７と一体となった平歯車７８が回転し、平歯車７９及び歯車部３２を介して、カム筒３０が一方向に回転しつつ繰り出される。
【００２３】
カム筒３０の回転により、フォロワーピン４２，５２がカム溝３３，３４に案内されて、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、図１に示すような広角端の撮影位置、あるいは、図２に示すような望遠端の撮影位置に繰り出される。尚、この変倍動作において、第３レンズ群６０は、合焦動作を行うべく、ステップモータにより駆動されて、光軸方向Ｌの所望の位置に移動させられる。
【００２４】
この繰り出された状態において、落下等により外部から第１レンズ群４０（レンズ枠４１）を押し込むような衝撃力が加わると、この衝撃力がフォロワーピン４２を介してカム筒３０を逆向きに回転させようとする。そして、歯車部３２と噛合した平歯車７９及び平歯車７８を介して、カム筒３０の逆向きの回転力が従動側から駆動側に向けて伝達されようとする。
【００２５】
このとき、ウォームホイール７５からウォーム７４へは回転力が伝達されないため、非接触でしかも磁気的吸引力のみにより駆動力が伝達される一対の永久磁石７７，７６がクラッチ機構の役割をなし、永久磁石７７だけが回転して、衝撃力による回転がそれよりも上流の駆動側に伝わるのを防止する。
【００２６】
これにより、外部からの衝撃力等が吸収されて、逆回転が不可能なウォームギヤの破損等を防止することができる。また、粒状の異物等が、一対の永久磁石７６，７７の隙間に入り込んでも即座に脱落するため、噛み込まれて回転を停止させるようなことはなく、駆動力の伝達は確実に行われる。
【００２７】
一方、ＤＣモータ７１が逆方向に回転すると、カム筒３０は逆向きに回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、望遠端撮影位置から逆の経路を辿って、広角端撮影位置、沈胴位置へと移動する。また、上記一連の変倍動作において、第３レンズ群６０も、ステップモータの回転により、光軸方向Ｌにおける所望の位置に移動させられる。
この装置によれば、所定の隙間をあけて配置された一対の永久磁石７６，７７を含む駆動機構７０を採用したことにより、構造の簡略化、装置の小型化等も達成される。
【００２８】
図５ないし図８は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、図５は装置の分解斜視図、図６は装置の一部を示した平面図、図７は装置の一部を示した部分断面図、図８は装置の動作状態を示す断面図である。
【００２９】
このレンズ駆動装置は、図５ないし図７に示すように、光軸方向Ｌに伸長する筒状部１１´をもつベース１０´、筒状部１１´に収容されるレンズ保持部材としてのレンズ枠２０´、筒状部１１´の外周面に対して回動自在に設けられた環状のカムリング３０´、同様に筒状部１１´の外周面を取り囲むように設けられた，リターンスプリング４０´、座面リング５０´、圧縮スプリング６０´、押え板７０´、カムリング３０´を回転駆動する駆動機構８０等を備えている。
【００３０】
ベース１０´は、筒状部１１´、支軸１２´，１３´、カムリング３０´の抜け落ちを規制する規制片１４´等を備えており、その背面には、撮像素子としてのＣＣＤ９０が配置されるようになっている。筒状部１１´は、円筒状をなし、その径方向に貫通すると共に光軸方向Ｌに伸長しかつ前方側Ｆに開口する３つのガイド孔１１ａ´等により形成されている。３つのガイド孔１１ａ´は、周方向において等角度（１２０度）の間隔で形成されている。
【００３１】
レンズ枠２０´は、図５、図６、図８に示すように、内部にレンズＧを保持する円筒部２１´、円筒部２１´の外周面から径方向外側に向けて突出する３つの突出部２２´等により形成されており、レンズＧの前方には所定の絞り口径をなす開口板２３´が設けられている。
円筒部２１´は、図８に示すように、筒状部１１´の内周面に嵌め込まれ（内嵌され）て、光軸方向Ｌに摺動自在に支持されている。
３つの突出部２２´は、周方向において等角度（１２０度）の間隔で形成されており、筒状部１１´のガイド孔１１ａ´に挿通されて、周方向においてガタツキが無く光軸方向Ｌにのみ往復動自在に案内されるようになっている。
また、突出部２２´は、それぞれ、後方側Ｒの側面が後述するカムリング３０´のカム面３３´に係合し、前方側Ｆの側面が座面リング５０´を介して圧縮スプリング６０´の一端部に係合するようになっている。
【００３２】
カムリング３０´は、図５ないし図８に示すように、筒状部１１´に外嵌される環状部３１´、環状部３１´の外周面から径方向外側に突出して形成された円弧状の歯車部３２´、環状部３１´の前端面に形成された３つのカム面３３´、規制片１４´に係合される係合部３４´等により形成されている。そして、カムリング３０´は、環状部３１´が筒状部１１´に外嵌されると共にベース１０´の前面に当接した状態で、係合部３４´がバヨネット方式により規制片１４´に係合されて前方側Ｆへの抜け落ちが規制されつつ、筒状部１１´に回動自在に支持されている。
３つのカム面３３´は、それぞれレンズ枠２０´の３つの突出部２２´を受けて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすものである。
【００３３】
リターンスプリング４０´は、一端がベース１０´に掛止され、他端がカムリング３０´に掛止されて、カムリング３０´を所定の休止位置に復帰させる付勢力を及ぼすものである。
圧縮リング６０´は、図５及び図８に示すように、座面リング５０´を挟んで、突出部２２´の前方側に位置するように、筒状部１１´の外周面に取り付けられて、押え板７０´により、所定の付勢力を発生するように圧縮された状態に保持されている。
したがって、圧縮スプリング６０´は、レンズ枠２０´の突出部２２´を光軸方向Ｌの後方側Ｒに向けて付勢してカム面３３´に対して常に接触させるように作用する。
押え板７０´は、図５及び図８に示すように、圧縮スプリング６０´を筒状部１１´に嵌め込んだ状態で、前方側からベース１０´に連結されている。
【００３４】
駆動機構８０は、図５ないし図８に示すように、駆動源としてのステップモータ８１、ステップモータ８１の回転軸８１ａに固着されたウォーム８２、支軸１２´に回動自在に支持されウォーム８２と噛合するウォームホイール８３、ウォームホイール８３と同軸にて一体的に回転するように形成された２つの永久磁石８４、支軸１２´と平行な支軸１３´に回動自在に支持され永久磁石８４と所定の隙間Ｇをあけて円筒面（外周面）同士が対向するように配置された２つの永久磁石８５、２つの永久磁石８５の間に位置して同軸にて回転するように一体的に形成されると共にカムリング３０´の歯車部３２´に噛合する平歯車８６等により構成されている。
【００３５】
すなわち、ウォーム８２及びウォームホイール８３によりウォームギヤが形成されている。また、一対の永久磁石８４，８５は、ウォームギヤよりも従動側に配置されており、円筒面８４ａ，８５ａ同士の間に生じる磁力（磁気的吸引力）によって、駆動側の永久磁石８４から従動側の永久磁石８５に回転駆動力が伝達されるようになっている。
そして、ステップモータ８１の回転駆動力は、ウォーム８２→ウォームホイール８３→永久磁石８４→永久磁石８５→平歯車８６→歯車部３２´を経て、カムリング３０´に伝達されるようになっている。
【００３６】
ここで、一対の永久磁石８４，８５は、図７に示すように、円柱状に形成されて、その円筒面（外周面）８４ａ，８５ａには、複数のＮ極及びＳ極が周方向に交互に配列されるように着磁されている。そして、一対の永久磁石８４，８５は、それぞれの回転軸Ｖ´，Ｖ´´（支軸１２´，１３´）が平行に配置されて、円筒面８４ａと円筒面８５ａとの隙間Ｇが、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍの範囲に収まるように配置されている。
【００３７】
隙間Ｇの値については、前述同様に、図４（ａ），（ｂ）に示す伝達トルク及び伝達効率のグラフからも理解されるように、駆動力の伝達効率を高めるにはできるだけ小さい方が好ましいが、隙間Ｇの値が０．１５ｍｍよりも小さいと、両者間に入り込んだ粒状の異物等が脱落することなく噛み込まれた状態となって回転不能になる虞があり、又、磁気的吸引力が大き過ぎて両者間に相対的な滑りが生じなくなりクラッチ機構としての役割を果たさなくなる虞がある。一方、隙間Ｇの値が０．４ｍｍよりも大きいと、駆動力の伝達効率が低下して十分な駆動力が伝達されず、カムリング３０´が確実に回転駆動されなくなる虞がある。したがって、円筒面８４ａ，８５ａ同士の隙間Ｇは、０．１５ｍｍ〜０．４ｍｍに設定されるのが好ましい。
【００３８】
また、２つの永久磁石８４とウォームホイール８３との関係、及び２つの永久磁石８５と平歯車８６との関係については、ウォームホイール８３及び平歯車８６の歯先円の直径をＤｇ、永久磁石８４，８５の外径をＤｍとするとき、Ｄｇ≦Ｄｍ、となるように形成されている。
これにより、永久磁石８４，８５の円筒面８４ａ，８５ａ同士を対向させかつウォームホイール８３にウォーム８２を噛合させる際に、一対の永久磁石８４，８５の小径化、小型化を達成しつつ、ウォームホイール８３と噛合させるウォーム８２を容易に隣接させて配置することができ、駆動機構８０を全体として小型化することができる。
【００３９】
次に、上記レンズ駆動装置の動作について、図８（ａ），（ｂ）の動作図を参照しつつ説明する。先ず、沈胴状態から、ステップモータ８１が一方向に回転すると、ウォーム８２からウォームホイール８３に回転力が伝えられ、ウォームホイール８３と一体となった永久磁石８４が回転し、この永久磁石８４と非接触状態にある永久磁石８５が磁気的吸引力により回転させられ、永久磁石８５と一体となった平歯車８６が回転し、歯車部３２´を介して、カムリング３０´が一方向に回転する。
【００４０】
カムリング３０´の回転により、カム面３３´が突出部２２´にカム作用を及ぼして、
レンズ枠２０´（レンズＧ）は、図８（ａ）に示すような広角端の撮影位置、あるいは、図８（ｂ）に示すような望遠端の撮影位置に繰り出される。
この繰り出された状態において、落下等により外部からレンズ枠２０´を押し込むような衝撃力が加わると、この衝撃力が突出部２２´を介してカムリング３０´を逆向きに回転させようとする。そして、歯車部３２´と噛合した平歯車８６を介して、カムリング３０´の逆向きの回転力が従動側から駆動側に向けて伝達されようとする。
【００４１】
このとき、ウォームホイール８３からウォーム８２へは回転力が伝達されないため、非接触でしかも磁気的吸引力のみにより駆動力が伝達される一対の永久磁石８５，８４がクラッチ機構の役割をなし、永久磁石８５だけが回転して、衝撃力による回転がそれよりも上流の駆動側に伝わるのを防止する。
【００４２】
これにより、外部からの衝撃力等が吸収されて、逆回転が不可能なウォームギヤの破損等を防止することができる。また、粒状の異物等が、一対の永久磁石８４，８５の隙間に入り込んでも即座に脱落するため、噛み込まれて回転を停止させるようなことはなく、駆動力の伝達は確実に行われる。
【００４３】
一方、ステップモータ８１が逆方向に回転すると、カムリング３０´は逆向きに回転し、レンズ枠２０´は、望遠端撮影位置から逆の経路を辿って、広角端撮影位置、沈胴位置へと移動する。
この装置によれば、所定の隙間をあけて配置された一対の永久磁石８４，８５を含む駆動機構８０を採用したことにより、構造の簡略化、装置の小型化等も達成される。
【００４４】
上記実施形態においては、駆動機構７０において、二組のウォームギヤ７２，７３、７４，７５を採用し、レンズ枠４１（カム筒３０）側から駆動力が伝達される際に最も近い位置にあるウォームギヤ７４，７５よりも従動側において、本発明に係る一対の永久磁石７５，７６を採用したが、これに限定されるものではなく、より多くの組のウォームギヤを採用し、そのうちのレンズ枠４１（カム筒３０）に最も近い位置に配置された組のウォームギヤよりも従動側において、本発明に係る構成を採用してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態においては、レンズ保持部材を光軸方向に移動させる駆動機構として、カム筒３０，カムリング３０´を含む構成を示したが、これに限定されるものではなく、レンズ保持部材に設けられたラック及びこのラックと噛合するピニオン等を含み、かつウォームギヤを含む駆動機構において、本発明に係る構成を採用してもよい。
【００４６】
さらに、上記実施形態においては、第１レンズ群４０、第２レンズ群５０、及び第３レンズ群６０からなる３つのレンズ群を備える構成において本発明に係る構成を採用したが、繰り出されるレンズ保持部材（レンズ枠）を備えるものであれば、１つのレンズ群あるいは４つ以上のレンズ群を備える構成において本発明に係る構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、装置の小型化等が達成されつつ、衝撃等を受けても破損等を生じることなく駆動力の伝達が行えるため、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等の携帯情報端末装置に搭載されるデジタルカメラに適用できるのは勿論のこと、銀塩フィルム式のカメラにおいても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置の一部をなす駆動機構の一部を示すものであり、（ａ）はその部分断面図、（ｂ）は一対の永久磁石の端面を示す図である。
【図４】（ａ）は一対の永久磁石における隙間と伝達トルクの関係を示す図、（ｂ）は一対の永久磁石における隙間と伝達効率の関係を示す図である。
【図５】本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示す分解斜視図である。
【図６】図５に示すレンズ駆動装置の一部を示す平面図である。
【図７】図５に示すレンズ駆動装置の一部をなす一対の永久磁石を示す側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、図５に示すレンズ駆動装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ベース
１２  ＣＣＤ
２０  固定筒
３０  カム筒
３１  フォロワーピン
３２  歯車部
３３，３４  カム溝
４０  第１レンズ群
４１  レンズ枠（レンズ保持部材）
４２  フォロワーピン
５０  第２レンズ群
５１  レンズ枠
５２  フォロワーピン
６０  第３レンズ群
６１  レンズ枠
７０  駆動機構
７１  ＤＣモータ（駆動源）
７２，７４  ウォーム（ウォームギヤ）
７３，７５  ウォームホイール（ウォームギヤ）
７６，７７  一対の永久磁石
７６ａ，７７ａ  端面
７８，７９  平歯車
１０´  ベース
１１´  筒状部
１２´，１３´  支軸
２０´  レンズ枠
２１´  円筒部
２２´  突出部
３０´  カムリング
４０´  リターンスプリング
５０´  座面リング
６０´  圧縮スプリング
７０´  押え板
８０  駆動機構
８１  ステップモータ（駆動源）
８２  ウォーム（ウォームギヤ）
８３  ウォームホイール（ウォームギヤ）
８４，８５  一対の永久磁石
８４ａ，８５ａ  円筒面
８６  平歯車
９０  ＣＣＤ
Ｇ  隙間
Ｌ  光軸方向
【図１】
2005275163.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005275163.tif 000009
【図８】
2005275163.tif 000010