(57)【要約】【課題】所望の解像度の映像データを伝送する方法を提供すること。【解決手段】映像データを第１の分割レベルで複数のブロックに分割し、分割された各ブロックに該ブロックを識別するアドレスを付与し、第１の分割レベルで分割された各ブロックを更に第２の分割レベルで複数のブロックに分割し、第２の分割レベルで分割された各ブロックに該ブロックを識別するアドレスを付与し、以降、任意の回数だけ分割およびアドレス付与を繰り返すことで得られるアドレスと該アドレスに該当する表示データとによって前記映像データを表わすという手順に基づいて、アドレスで特定される分割レベルの使用範囲が異なる複数の映像データを生成し、それぞれ異なる解像度の映像データとして、異なる伝送帯域に割り当てて伝送する。【選択図】        図１４
2005102247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置側において、
映像データを第１の分割レベルで複数のブロックに分割し、分割されたブロックの各々に当該ブロックを識別するアドレスを付与し、前記第１の分割レベルで分割された各ブロックを更に第２の分割レベルで複数のブロックに分割し、前記第２の分割レベルで分割されたブロックの各々に当該ブロックを識別するアドレスを付与し、以降、任意の回数だけ前記分割およびアドレス付与を繰り返すことによって得られるアドレスと該アドレスに該当する表示データとによって前記映像データを表わすという手順に基いて、
アドレスによって示される分割レベルの使用範囲が異なる複数の映像データを生成し、生成した複数の映像データをそれぞれ異なる解像度の映像データとして、異なる伝送帯域に割り当てて伝送し、
受信装置側において、
受信する伝送帯域を選択して所望の解像度の映像データを受信することを特徴とする映像データの伝送方法。
【請求項２】
前記アドレスを、分割レベルｎで示される分割形態とし、表示画面を縦横のそれぞれ２のｎ乗で分割することにより２の２ｎ乗個のブロック分割画像を得る分割形態を定義し、上記分割レベルｎを用いて前記アドレスを特定することを特徴とする請求項１に記載の映像データの伝送方法。
【請求項３】
前記アドレスを、分割レベルｎ＝１で示される分割形態において得られる４分割のブロックについて、「００」、「０１」、「１０」、「１１」の２ビットの第１アドレスを付与し、次に、前記第１アドレスによって特定される１／４分割ブロックをさらに４分割して得られる各ブロックに、「００」、「０１」、「１０」、「１１」の２ビットで第２アドレスを付与し、分割を繰り返すと共に第１アドレスに続いて第２アドレスを付加していくことを行い、前記アドレスを特定することを特徴とする請求項２に記載の映像データの伝送方法。
【請求項４】
前記伝送帯域別に解像度の異なる複数の映像データを伝送する際に、解像度の低い映像データは低い周波数帯域で伝送し、解像度の高い映像データは高い周波数帯域で伝送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の映像データの伝送方法。
【請求項５】
前記伝送帯域別に解像度の異なる複数の映像データを伝送する際に、解像度の低い映像データは遅い伝送速度で伝送し、解像度の高い映像データは速い伝送速度で伝送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の映像データの伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の変化量でデータ量が変わる映像フォーマットから成る映像データを伝送する映像データの伝送方法に関し、より詳細には、映像データを効率的に伝送または記録するための映像データの伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータ技術・通信技術の発達や、テレビジョン放送に加えてインターネット・イントラネット・ＬＡＮ等の各種ネットワークの普及によって、日常的に動画・静止画を含む映像（映像データ）の伝送や、記録が行われるようになっている。
【０００３】
一般的に、映像データは、そのデータがアナログ形式であるかデジタル形式であるかに係わらず、他の電子化された情報と比較してデータ量が大きいという特徴がある。このため、映像データの伝送または記録を行う場合には、画像圧縮処理を施すことにより伝送または記録するデータ量の低減を図っている。また、映像データのデータ量を低減する方法の一つとして、映像の連続するフレーム（映像の１画面）を比較して映像の変化量（すなわち、差分データ）を抽出し、この変化量のみを伝送または記録する方法も提供されている。
【０００４】
ところで、企業間や個人間でも種々の機器を介して情報（データ）のやり取りが行われており、映像データを送信する送信装置または映像データを中継する中継装置から共通の配線または伝送電波の同じ帯域を用いて同時に複数の映像データを伝送するという状況も頻繁に発生している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術によれば、映像データを１つの配線または伝送電波の同じ帯域を用いて伝送する際に、伝送する映像データが変化量でデータ量の変わる映像フォーマットであると、その帯域で伝送できるデータ量の最大値（最大伝送容量）を超えてしまった場合に、一部のデータまたは必要な映像データを伝送できなくなるという問題点あった。特に、複数の映像データを共通の配線または伝送電波の同じ帯域を用いて伝送する際に、複数の映像データのデータ量のピークが重なった場合には、必要な映像データを伝送できなくなる虞が高くなる。
【０００６】
具体的には、例えば、チャンネルＡにおいて映像の画面が変わり、画面全体の新しいデータを伝送するときに、同じ帯域で伝送しているチャンネルＢも同時刻に、同じように画面が変わる場合で、２つのチャンネルを合わせた瞬間のデータ量が、この帯域の最大伝送容量を超えるような場合である。このような場合には、伝送する映像データの一部が伝送できなくなるため、いずれかのチャンネルまたは両方のチャンネルの映像が乱れることになる。
【０００７】
また、上記従来の技術において、予め、利用する帯域で伝送可能なデータ量の最大値（最大伝送容量）と各映像データのピーク時のデータ量とに基づいて、同時に伝送する映像データの数を制限することにより、映像データの欠落を回避することも可能であるが、この場合には、１つの配線または伝送電波の同じ帯域の利用効率が低下するという問題点が発生する。
【０００８】
一方、伝送された映像データを受信する受信装置側では、個々の受信装置の有する最大解像度によって最適な解像度が異なり、また、１つの受信装置でも受信した映像データをどのように出力（表示または印刷）するかによって最適な解像度が変化するが、受信装置側の要求する最適な解像度にリアルタイムで対応できる映像データの伝送方法は提供されていなかった。
【０００９】
さらに、従来の技術を用いて、映像の変化量でデータ量が変わる映像フォーマットから成る映像データを、時間経過と共にその記録位置が変化する記録媒体に記録する場合にも、同様に必要な映像データを記録できなくなるという問題点や、記録媒体に対する記録効率が低下するという問題点が発生する。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、変化量でデータ量が変わる映像データの場合でも、映像データを効率良く伝送でき、かつ、必要な映像データを確実に伝送できる映像データの伝送方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は上記に鑑みてなされたものであって、受信装置側の要求する最適な解像度にリアルタイムで対応できる映像データの伝送方法を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は上記に鑑みてなされたものであって、変化量でデータ量が変わる映像データの場合でも、映像データを効率良く記録でき、かつ、必要な映像データを確実に記録できる映像データの記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る映像データの伝送方法は、送信装置側において、映像データを第１の分割レベルで複数のブロックに分割し、分割されたブロックの各々に当該ブロックを識別するアドレスを付与し、前記第１の分割レベルで分割された各ブロックを更に第２の分割レベルで複数のブロックに分割し、前記第２の分割レベルで分割されたブロックの各々に当該ブロックを識別するアドレスを付与し、以降、任意の回数だけ前記分割およびアドレス付与を繰り返すことによって得られるアドレスと該アドレスに該当する表示データとによって前記映像データを表わすという手順に基いて、アドレスによって示される分割レベルの使用範囲が異なる複数の映像データを生成し、生成した複数の映像データをそれぞれ異なる解像度の映像データとして、異なる伝送帯域に割り当てて伝送し、受信装置側において、受信する伝送帯域を選択して所望の解像度の映像データを受信する。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の映像データの伝送方法は、送信装置側から映像データを伝送する際に、複数の伝送帯域を用いて伝送帯域別に解像度の異なる映像データを伝送する映像データの伝送方法であって、受信装置側から送信装置側に、受信する伝送帯域を選択して所望の解像度の映像データを受信するため、受信装置側の要求する最適な解像度にリアルタイムで対応できる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の映像データの伝送方法および映像データの記録方法について、実施の形態１〜実施の形態５の順で、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の映像データの伝送方法を適用した映像データ伝送装置の概略ブロック図を示す。映像データ伝送装置１００は、或る伝送タイミングで伝送する映像データを入力するための入力部１０１と、入力部１０１から映像データを入力して伝送タイミングの調整処理を行う伝送タイミング調整部１０２と、伝送タイミング調整部１０２で伝送タイミングの調整を施した後の映像データを入力し、通信用の配線または伝送電波の同じ帯域を用いて映像データを伝送する伝送部１０３と、から構成される。なお、映像データ伝送装置１００で扱う映像データは、映像の変化量でデータ量が変わる映像フォーマットを有するものとする。
【００１７】
また、映像データ伝送装置１００は、映像データを送信する送信装置であっても良く、または映像データの伝送路上に配置された中継装置であっても良い。換言すれば、映像データ伝送装置１００は、伝送する映像データを入力し、かつ、共通の配線または伝送電波の同じ帯域を用いて映像データを伝送する装置であれば良い。
【００１８】
また、入力部１０１に入力する映像データは、１つのチャンネルの映像データであっても良く、複数のチャンネルの映像データであっても良いが、本実施の形態では説明を判りやすくするため、複数の映像データを入力する場合を例として説明する。
【００１９】
入力部１０１における複数の映像データの入力方法は、有線通信であっても無線通信であっても良い。さらに個々の映像データ毎に異なる通信方法であっても良い。すなわち、入力部１０１は、同時刻に入力した複数の映像データを同じ伝送タイミングで伝送する映像データとして入力する機能を具備していれば良い。また、伝送部１０３からの伝送方法は、有線通信であっても無線通信であっても良いが、ここでは、共通の配線または伝送電波の同じ帯域を用いて同時に複数の映像データを伝送するものである。
【００２０】
以上の構成において、その動作を説明する。図２は、実施の形態１の映像データの伝送処理のフローチャートを示す。先ず、入力部１０１で複数の映像データを入力し、同時刻に入力した複数の映像データを同じ伝送タイミングで伝送する映像データとして伝送タイミング調整部１０２へ出力する（Ｓ２０１）。
【００２１】
伝送タイミング調整部１０２は、入力部１０１を介して入力した同じ伝送タイミングで伝送する各映像データのデータ量を合計して、データ量の合計値を算出し（Ｓ２０２）、合計値が伝送部１０３で使用する帯域で伝送できるデータ量の最大値を超えるか否か判定する（Ｓ２０３）。ここで、合計値が最大値を超えない場合には、ステップＳ２０５へ進み、伝送部１０３において複数の映像データを同じ伝送タイミングで伝送する。
【００２２】
一方、合計値が最大値を超える場合には、ステップＳ２０４へ進み、伝送タイミングの調整処理を実行して、入力部１０１で入力した複数の映像データのうち、少なくとも一つの映像データの伝送タイミングを人間の目で認知できない範囲で時間的に前または後にずらして伝送部１０３へ出力される。例えば、最もデータ量の大きい映像データの伝送タイミングを、時間的に数ナノ秒からマイクロ秒前にずらした伝送タイミングとするか、あるいは数ナノ秒からマイクロ秒後にずらした伝送タイミングとする。
【００２３】
次に、図３および図４を参照して、実施の形態１の具体的な動作例について説明する。ここでは映像データ伝送装置１００が中継装置であり、この中継装置に、チャンネルＡとチャンネルＢの２つのチャンネルで映像データが伝送されてきた場合を例とする。
【００２４】
図３（ａ）はチャンネルＡのデータ量と時間ｔとの関係を示し、図３（ｂ）はチャンネルＢのデータ量と時間ｔとの関係を示す。図示の如く、チャンネルＡにおいて映像の画面が変わり、画面全体の新しいデータを伝送するときに、同じ帯域で伝送しているチャンネルＢも同時刻に、同じように画面が変わる場合がある。
【００２５】
このとき、図３（ｃ）に示すように、２つのチャンネルを合わせた瞬間のデータ量がこの帯域の最大値（最大伝送容量）を超えるような場合がある。従来の映像データの伝送方法では、このような場合、最大値を超えた映像データの一部が伝送できなくなるため、いずれかのチャンネルまたは両方のチャンネルの映像が乱れることになる。
【００２６】
実施の形態１では、図４（ａ）に示すように、チャンネルＢのピークデータ（時間ｔ1 の位置のデータ）の伝送タイミングを、伝送タイミング調整部１０２で前もって−Δｔだけ早く送るようにずらして調整するので、図４（ｂ）に示すように、伝送部１０３から伝送されるときには、２つのチャンネルを合わせた瞬間のデータ量がこの帯域の最大値（最大伝送容量）を超えることなく、変化量でデータ量が変わる映像データの場合でも、複数の映像データを同時に効率良く伝送でき、かつ、必要な映像データを確実に伝送できる。
【００２７】
また、例えば、受信装置側でチャンネルＢの映像データを受信して、この映像データをリアルタイムで再生（表示）している場合でも、人間の目には、この時間差（Δｔ）を認識することはできないので、支障なく映像データを利用することができる。
【００２８】
なお、前述した実施の形態１では、映像データ伝送装置１００に複数の映像データが伝送されたきた場合を例としているが、伝送されてきた映像データが１つの場合でも、映像の変化量でデータ量が変わる映像フォーマットから成る映像データであれば、データのピークが発生し、伝送部１０３で伝送できるデータ量の最大値を超えることが生じる。また、常にデータ量が変動するので、効果的に伝送する方法が必要であることは同様である。これらの問題は、実施の形態１の映像データの伝送方法を適用することにより、複数の映像データの場合と同様に解決できることは明らかである。
【００２９】
実施の形態２．
実施の形態２の映像データの伝送方法は、共通の配線または伝送電波の同じ帯域を用いて少なくとも一つの映像データを伝送する際に、同じ伝送タイミングで伝送する映像データのデータ量を合計した合計値が帯域で伝送できるデータ量の最大値を超えるか否か判定し、合計値が最大値を超える場合、同じ伝送タイミングで伝送する映像データのうち、一部のデータまたは少なくとも一つの映像データの伝送タイミングを時間的に前または後にずらし、かつ、前または後にずらした時間Δｔに基づいて、該当する映像データのタイムコードを−Δｔまたは＋Δｔに設定して伝送するものである。
【００３０】
図５は、実施の形態２の映像データの伝送方法を適用した映像データ伝送装置の概略ブロック図を示す。なお、実施の形態１と同様の構成は共通の符号を付して説明を省略し、ここでは異なる部分のみを詳細に説明する。
【００３１】
映像データ伝送装置５００は、入力部１０１と、入力部１０１から映像データを入力して伝送タイミングの調整処理を行う伝送タイミング調整部５０１と、伝送部１０３と、から構成される。なお、映像データ伝送装置５００で扱う映像データは、映像データを構成するデータ毎に時系列の並びを表すタイムコードを有しており、かつ、映像の変化量でデータ量が変わる映像フォーマットを有するものとする。
【００３２】
ここで、図６を参照して、実施の形態２で使用する映像データの映像フォーマットについて簡単に説明する。映像フォーマットは、図示の如く、そのデータの映像チャンネルを区別するチャンネルコードと、そのデータの再生時刻を特定するためのタイムコードと、そのデータの解像度を示す解像度レベルと、そのデータの映像データの画面内における位置を示すアドレスデータと、そのデータの表示データと、から構成される。実施の形態２では、この映像フォーマットのデータ構造を１単位として、映像データを表すものとする。なお、以降、１単位の映像フォーマットのデータを映像データ要因と記載する。
【００３３】
また、実施の形態２では、上記の映像データ要因が一つ以上集まり、映像を表す。映像データ要因には、チャンネルコードが付加されており、このチャンネルコードにより複数チャンネルの映像データが同時に伝達されても、受信側でチャンネルコードを調べることで必要なチャンネルの映像データを取り出すことが可能となる。
【００３４】
また、タイムコードは、同時刻の映像データ要因に対して、同じタイムコードが用意される。なお、チャンネルごとにタイムコードの定義や方法が異なっていてもかまわない。つまり、伝送時に、Δｔ前後させてデータを移動させる場合には、伝送の送信側で伝送時のみに用いるタイムコードを付加し、それに対してΔｔに相当する操作を行い、受信側で伝送時のみに用いたこのタイムコードを除くやり方のほうが、チャンネルごとに任意のタイムコードの仕様を用いることができ、チャンネルごとの独自性が保たれる。また、解像度レベルとは、その１単位のデータの解像度を示す情報であり、実施の形態２では、後述する分割レベルを用いて解像度を表すものとする。
【００３５】
また、映像フォーマットにおけるチャンネルコード、タイムコード、表示データはそれを示す独自の記述が可能であるが、解像度レベルとアドレスデータは、下記の思想を持つものとする。
【００３６】
次に、図７を参照して、各映像データの画面内における位置を示すアドレスデータの設定について説明する。実施の形態２では、映像データを複数のブロック画面に分割する分割形態をとり、各分割ブロック画面に対して第１のアドレスを付与し、次に、第１のアドレスによって特定されるそれぞれのブロック画面をさらに分割し、各分割ブロック画面に対して、第２のアドレスを付与し、以降、任意の回数だけ分割およびアドレス付与を繰り返すと共に、第１アドレスに続いて第２アドレスを付加していくことを行い、アドレスデータを設定している。
【００３７】
具体的には、実施の形態２の映像フォーマットにおけるアドレスデータは、以下のようにして生成されて設定される。先ず、図７の（ａ）に示す矩形画面を用意する。この矩形画面の左上端を原点として、映像データの１画面の左上端をこの原点に一致させる。映像データの画面はいろいろなアスペクト比を持つ長方形が多いが、どんな形の映像でも左上を原点とすることで、この矩形画面上に表現することができる。
【００３８】
図７の（ａ）を４分割し、分割レベル１としてａ〜ｄのブロックを設定し、（ｂ）に示すようにそれぞれのブロックに左上から右下へ「００」、「０１」、「１０」、「１１」のアドレスを付与する。次に、それぞれの分割ブロックを、分割レベル２としてさらに分割し、同様のアドレスを付与する。つまり（ｂ）におけるアドレス「００」ブロックａは、（ｃ）に示すようにさらに分割され、ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，となり、それぞれ「００００」，「０００１」，「００１０」，「００１１」のアドレスとなる。
【００３９】
（ｄ）は、分割レベル３として（ｃ）をさらに分割したものであり、例えば右上端に位置するｉのアドレスは「０１０１０１」となる。分割レベルをｎとすると、画面の縦横を２のｎ乗で分割し、分割により、２の２ｎ乗個のブロックが得られ、それぞれのブロックのアドレスは２ｎビット巾で示されることになる。ｎ＝０は、分割なしの（ａ）の状態を示す。勿論、本発明を実施するにあたっては、必ずしもこのような分割とアドレス付与を行う必要はない。
【００４０】
このようにして、予め上記の方式でアドレスを付与した映像データ要因が生成されている。なお、映像データには、同一のデータが連なった領域が存在することが多い。例えば、同じ色の背景では、画面上の広い面積が同じ色のデータとなる。そこで、同一データが画面全体に占める割合を調べて、分割したアドレスを付与していく。実際には、これ以上分割したアドレスには、同じデータしかないという分割レベルまで調べてアドレスを定め、映像データ要因を構成する。極端な例では、画面全体が同じデータだと、アドレスを指定しない一つの映像データ要因のみとなる。このような場合は、分割のないレベル０で、アドレスなしとして示すことができる。逆に、細かい映像データは分割レベルが進み、分割アドレスは長いビット巾を用いて表現する。このようにして入力した映像データは、各分割レベルのアドレスが付いた映像データ要因が集まった映像データとなる。
【００４１】
なお、上記分割レベルｎは、映像データの画面を複数のブロック画面に分割する分割回数ｎを示している。したがって、分割レベルｎは、この分割回数ｎによって生成された分割ブロック画面の解像度を示すことになるので、分割レベルと解像度レベルとを同義にとらえることができる。
【００４２】
以上の構成において、その動作を説明する。図８は、実施の形態２の映像データの伝送処理のフローチャートを示す。先ず、入力部１０１で映像データを入力し、同時刻に入力した映像データを同じ伝送タイミングで伝送する映像データとして伝送タイミング調整部５０１へ出力する（Ｓ８０１）。なお、ここで入力する映像データは、１つの映像データであっても良いし、複数の映像データであっても良い。換言すれば、同時刻に入力した映像データとは、映像データの数を表すと共に、さらに厳密には同時刻に入力した映像データ要因の集まりを示すものである。
【００４３】
伝送タイミング調整部５０１は、入力部１０１を介して入力した同じ伝送タイミングで伝送する各映像データ（すなわち、各映像データ要因）のデータ量を合計して、データ量の合計値を算出し（Ｓ８０２）、合計値が伝送部１０３で使用する帯域で伝送できるデータ量の最大値を超えるか否か判定する（Ｓ８０３）。ここで、合計値が最大値を超えない場合には、ステップＳ８０５へ進み、伝送部１０３において複数の映像データ要因を同じ伝送タイミングで伝送する。
【００４４】
一方、合計値が最大値を超える場合には、ステップＳ８０４へ進み、伝送タイミングの調整処理を実行して、入力部１０１で入力した複数の映像データ要因のうち、少なくとも一つの映像データ要因の伝送タイミングを時間的に前または後にずらし、かつ、前または後にずらした時間Δｔに基づいて、該当する映像データ要因のタイムコードを−Δｔまたは＋Δｔに設定する。
【００４５】
ここで、図９〜図１２を参照して、実施の形態２の映像データの伝送方法の具体的な動作例について説明する。ここでは映像データ伝送装置５００が中継装置であり、この中継装置に、チャンネルＸとチャンネルＹの２つのチャンネルで映像データが伝送されてきた場合を例とする。また、図において、各チャンネルの映像データのデータ量を判り易くするために、映像データを構成する映像データ要因をブロックで示し、さらにチャンネルＹの映像データ要因を網点で示すものとする。
【００４６】
図９（ａ）はチャンネルＸのデータ量と時間ｔとの関係を示し、図９（ｂ）はチャンネルＹのデータ量と時間ｔとの関係を示し、図１０は２つのチャンネルの映像データを単純に合成して出力する場合のデータ量と時間ｔとの関係を示し、図１１は２つのチャンネルの映像データの瞬間のデータ量がこの帯域の伝送データ容量の最大値（最大伝送容量）を超えた場合の第１の処理例を示し、図１２は２つのチャンネルの映像データの瞬間のデータ量がこの帯域の伝送データ容量の最大値（最大伝送容量）を超えた場合の第２の処理例を示す説明図である。
【００４７】
例えば、図９（ａ），（ｂ）に示したチャンネルＸおよびチャンネルＹの映像データが映像データ伝送装置５００に入力された場合、これらの映像データを合成した各時間ｔ１〜ｔ４のデータ量は、図１０に示すように、時間ｔ２にピークが発生する。ここで、このピークのデータ量が伝送部１０３で伝送可能な伝送データ容量の最大値（最大伝送容量）を超えていない場合には、このチャンネルＸとチャンネルＹとを合成したデータがそのまま伝送部１０３から出力される。
【００４８】
一方、このピークのデータ量が伝送部１０３で伝送可能な伝送データ容量の最大値（最大伝送容量）を超えている場合には、図１１に示すように、伝送データ容量を超えた部分のデータ（ここでは、網点で示すチャンネルＹの６個の映像データ要因）を、時間ｔ２から時間ｔ３にずらして伝送する。人間の視力には、速い動きを正確に認知できないという特性や、また残像現象の特性がある。そこで、認知できない時間、数十ｎ〜数ｍ秒ずらす。この場合、人の目に大きく移る画面の広い面積の情報、つまり、実施の形態２の映像フォーマットにおいて、分割レベルが少ないデータは出来るだけ短い時間（数十ｎ秒など）のずれとし、分割レベルの多いデータは、画面上では小さな面積であり、人は正確に見ることができないので、比較的長い時間（数ｍ秒など）のずれとできる。最近は、伝送速度が飛躍的に向上しているので、数十ｎ秒のずれでも伝送路の効率利用の点から大きな効果が得られる。
【００４９】
また、ピークのデータ量が伝送部１０３で伝送可能な伝送データ容量の最大値（最大伝送容量）を超えている場合の他の処理例として、実施の形態２の映像フォーマットの有するタイムコードを操作して、人の目で認知できる程大きくずらして伝送することもできる。すなわち、映像データ要因には、タイムコードが付いているので、このタイムコードを一時的に変更して、時間軸の前もしくは後に大きく移動させて、伝送データを平滑化する。受信側では、受信後にタイムコードを戻して、元の映像を再生する。この方法は、目で認知できない範囲という制限がないため、大きくずらせるので、より高い伝送効率が得られる。言い換えると、より細かい伝送路でのデータ伝送が可能になる。なお、実施の形態２では映像フォーマット中に予めタイムコードを有した構成であるが、他の方法として、ずらす目的となるタイムコードを伝送時のみに加えるようにしてもよい。この場合には、受信後にタイムコードを外す。
【００５０】
例えば、図１２に示すように、時間ｔ１と時間ｔ２において伝送データ容量を超える映像データ要因が存在する場合、時間ｔ１のデータをタイムコードを操作することで時間ｔ３に移動し、同様に時間ｔ２のデータを時間ｔ３と時間ｔ４に移動させる。同図においては、伝送データ容量を超える映像データ要因を時間的に近くのデータと共に伝送するように移動させており、移動させた時間差Δｔが短くなっているが、前述したようにタイムコードで元に戻せるので、Δｔは目で認知できる程大きくずらすことができる。換言すれば、伝送するデータが連続して伝送データ容量を超えた場合でも、データ量の少ない時間（すなわち、伝送タイミング）まで移動させて確実に伝送することができる。また、ここで、解像度が高い（分割レベルが大きい）映像データ要因、つまり映像の細かい部分の要因から移すようにすれば、万一うまく元に戻せない場合でもその影響を少なくすることができる。
【００５１】
なお、図１２において、時間ｔ３に移動させた時間ｔ１の映像データ要因のタイムコードは「−Δｔ（ここで、Δｔ＝｜ｔ３−ｔ１｜）」に設定され、時間ｔ３に移動させた時間ｔ２の映像データ要因のタイムコードは「−Δｔ（ここで、Δｔ＝｜ｔ３−ｔ２｜）」に設定され、時間ｔ４に移動させた時間ｔ２の映像データ要因のタイムコードは「−Δｔ（ここで、Δｔ＝｜ｔ４−ｔ２｜）」に設定される。
【００５２】
したがって、実施の形態２でも、実施の形態１と同様に２つのチャンネルを合わせた瞬間のデータ量がこの帯域の最大値（最大伝送容量）を超えるような場合に、伝送タイミング調整部５０１で前もって−Δｔまたは＋Δｔだけずらして伝送するように調整するので、伝送部１０３から伝送されるときには、２つのチャンネルを合わせた瞬間のデータ量がこの帯域の最大値（最大伝送容量）を超えることなく、変化量でデータ量が変わる映像データの場合でも、映像データを効率良く伝送でき、かつ、必要な映像データを確実に伝送できる。
【００５３】
また、タイムコードを用いてずらした場合には、受信装置側でチャンネルＹの映像データを受信して、この映像データを再生する際に、各映像データ要因のタイムコードによって適切なタイミングで再生できるので、支障なく映像データを利用することができる。また、この場合、タイムコードで厳密に映像データを再生できるので、伝送タイミング調整部５０１における伝送タイミングの調整処理は可逆的な手法であるということができる。
【００５４】
さらにタイムコードを用いた場合、思い切って、数秒単位で早めに伝送したり、遅れて伝送することも可能である。当然ながら、この場合には、受信装置側（再生側）で、該当する映像データの再生を数秒単位でずらすことで、正しく再生することができる。
【００５５】
さらに、目に認知できない範囲でずらす方法と、タイムコードを用いた方法とを組み合わせることも可能であり、これにより、合計値が最大値を超える場合の伝送タイミング調整処理をさらに容易に行うことができ、データ量の均一化を図れるという効果を奏することができる。特に、数十チャンネルから数百チャンネルの映像データをできるだけすくない帯域の電波帯などで、伝送する場合に効果である。
【００５６】
また、映像データの伝送にパケット伝送を使用した場合には、パケットのデータ量を均一化して、伝送効率の向上を図ることができる。
【００５７】
実施の形態３．
図１３は、実施の形態３の映像データの伝送方法を適用した映像データ伝送システムの概略ブロック図である。実施の形態３では、送信装置９０１から映像データを伝送する際に、複数の帯域を用いて帯域毎に異なる複数の解像度レベルの映像データを伝送し、受信装置９０２で、受信する帯域を選択することにより、所望の解像度レベルの映像データを受信するものである。なお、実施の形態３で使用する映像データは、実施の形態２と同様の映像フォーマットを有するものとする。
【００５８】
図１４に示すように、例えば、電波にて伝送する際に、映像データの伝送用に、ある６メガの帯域が用意されたものとする。そこで、送信装置９０１側では、初めの２メガの帯域Ｉでは分割レベルの０から９レベルまでの映像データを伝送し、次の２メガの帯域ＩＩでは分割レベル１０から１９までの映像データを伝送し、次の２メガの帯域ＩＩＩでは分割レベル２０から２９までの映像データを伝送する。また、図１４では、２チャンネル分の映像データを同時に伝送する場合を示しており、一方の映像データの映像データ要因を白のブロックで示し、他方の映像データの映像データ要因を網点のブロックで示している。
【００５９】
一方、受信装置９０２側では、自機の有する表示装置の最大解像度にあるレベルの帯域を受信する。例えば、２０インチほどの表示装置で、最大表示解像度が分割レベル１８まであるならば、受信帯域を、初めの２メガの帯域Ｉと次の２メガの帯域ＩＩを受信する。また、大型の表示装置で、分割レベル３０まで表示できるものであれば、３つの帯域（帯域Ｉ〜ＩＩＩ）、合計６メガを受信する。
【００６０】
さらに、２０インチの表示装置で、あるチャンネルのある画面のみをズームで大きくして見たいときには、この時だけ、次の帯域まで受信するようにしても良い。このようにして、送信装置９０１側から映像データの分割レベル群（換言すれば、解像度）ごとに異なる帯域を用いて映像データを伝送し、受信装置９０２側で帯域を選択することで、受信装置９０２側の要求する最適な解像度にリアルタイムに対応することができる。
【００６１】
また、受信装置９０２側から送信装置９０１に対して、必要な分割レベル（解像度レベル）または帯域を要求するようにしても良く、この場合には、送信装置９０１は、要求に応じて、解像度の高いデータを送るときには広い帯域を用意して、そうでないときには帯域を狭めれば、空いた分の他のデータ伝送に使用可能となり、帯域を効率的に利用することができる。
【００６２】
なお、実施の形態３では、伝送帯域Ｉ〜ＩＩＩを２Ｍ帯ごとに区分する方法を示したが、伝送帯域を伝送周波数で区分する方法でも良い。例えば、伝送帯域Ｉが低い基準周波数、次の伝送帯域ＩＩが基準より高い周波数帯、伝送帯域ＩＩＩがさらにつぎに高い周波数帯とする。周波数はより細かく分けられるので、解像度（分割レベル）が上がる毎に、周波数を上げていく方法を採用することもできる。さらに周波数データをＦＭ波のように重ね合わせて伝送する方法も考えられる。ただし、受信装置側から解像度を要求する場合には、解像度（分割レベル）が上がる毎に細かく周波数を上げていく方法よりも伝送帯域を周波数帯域で区分する方法が、解像度要求を出しやすい。
【００６３】
実施の形態４．
実施の形態４の映像データの伝送方法は、解像度の低い映像データは遅い伝送速度で伝送し、解像度の高い映像データは速い伝送速度で伝送するものである。なお、基本的な構成は実施の形態２と同様であるため、ここでは異なる部分のみを説明する。
【００６４】
有線や無線での伝送では、伝送路のノイズなどが少ないときには最大伝送能力で伝送するが、ノイズが多い場合や、送受信装置の動作が不安定になると、伝送速度を遅く制御してしまう。また、複数のデータ伝送を行う伝送路では、伝送データ量が増すと、個々のデータ伝送速度が遅くなる。有線や無線の電話回線を用いたデータ伝送等は、多種多量の伝送を高速行うために、専用線でない限り、個々の伝送速度が伝送路の混み具合により、可変するのはやむを得ない状況となっている。
【００６５】
そこで、実施の形態４では、図１５に示すように、解像度別に伝送速度を変えて送信する映像データの伝送方法を提案する。これは、実施の形態３で示した解像度別に異なる周波数で伝送する方法と同じ意味にもなるが、実際には伝送速度が不規則に変わる伝送方式が、有線でも無線でも主流になりつつあるので、解像度別に周波数を変化させるというより、解像度別に伝送速度を変化させる方が実状に合う。例えば、映像の粗い部分（解像度が低い部分）は、９６００ｂｐｓで伝送し、あるレベル以上の解像度の高い細かいデータは、６４ｋｂｐｓで伝送する。この場合、伝送速度が９６００ｂｐｓに落ちたときには、低い解像度の映像のみの伝送ということになり、画像の解像度は低下するが、画面が途切れるなどの状態は回避できる。
【００６６】
換言すれば、伝送速度が遅い時には、大きい分割レベルの映像データ要因を優先的に伝送し、伝送速度が速くなると、細かい分割レベルの映像データ要因までをも伝送する方法を示すものである。伝送速度を変更するのは、伝送を制御している回線の途中で勝手に行えるので、送信側では、その速度のフィードバックを得て、速度別に異なる解像度の映像データ要因を送信することになる。
【００６７】
図１５では、解像度ブループＩで示す大きい分割レベルの映像データ要因をゆっくりとした伝送速度で伝送し、解像度グループＩＩで示す次の分割レベルの映像データ要因を速い伝送速度で伝送し、解像度グループＩＩＩで示す細かい分割レベルの映像データ要因をさらに速い伝送速度で伝送する。なお、図において、映像データ要因を示すブロック巾が、解像度グループＩ→解像度グループＩＩ→解像度グループＩＩＩの順で次第に短くなるのは、伝送速度が速くなるので映像データ要因の伝送にかかる時間が短くなることを疑似的に示している。また、図１５では、２チャンネル分の映像データを同時に伝送する場合を示しており、一方の映像データの映像データ要因を白のブロックで示し、他方の映像データの映像データ要因を網点のブロックで示している。
【００６８】
さらに図において、縦軸はデータ量であるが、縦軸を伝送速度で表して、下から映像データ要因の分割レベルが小さなものから順に大きくなるように並べて、より細かな伝送速度可変の伝送方法とすることも可能である。すなわち、解像度レベルが上がる毎に、細かく伝送速度を上げていく方法である。ただし、受信装置側から解像度を要求する場合には、解像度レベルが上がる毎に細かく伝送速度を上げていく方法よりも伝送速度帯域を解像度グループＩ〜ＩＩＩを当てる方法が、解像度要求を出しやすい。受信側では、必要な解像度に応じた伝送速度、例えば、９６００ｂｐｓを要求するなどを行う。
【００６９】
実施の形態５．
図１６は、実施の形態５の映像データの記録方法を適用した映像データ記録装置９５０の概略ブロック図を示す。映像データ記録装置９５０は、同じ記録タイミングで記録する映像データを入力するための入力部９５１と、入力部９５１から映像データを入力して記録タイミングの調整処理を行う記録タイミング調整部９５２と、記録タイミング調整部９５２で記録タイミングの調整を施した後の映像データを入力し、記録媒体９５４に記録する記録部９５３と、から構成される。なお、映像データ記録装置９５０で扱う映像データは、映像の変化量でデータ量が変わる映像フォーマットを有し、また、記録媒体９５４は、ビデオ録画用テープ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＣＤなどのように時間経過と共にその記録位置が変化する媒体であるものとする。
【００７０】
また、入力部９５１における映像データの入力方法は、有線通信であっても無線通信であっても良い。さらに個々の映像データ毎に異なる通信方法であっても良い。すなわち、入力部９５１は、同時刻に入力した映像データを同じ記録タイミングで記録する映像データとして入力する機能を具備していれば良い。
【００７１】
以上の構成において、その動作を説明する。図１７は、実施の形態５の映像データの記録処理のフローチャートを示す。先ず、入力部９５１で複数の映像データを入力し、同時刻に入力した複数の映像データを同じ記録タイミングで記録する映像データとして記録タイミング調整部９５２へ出力する（Ｓ２２１）。
【００７２】
記録タイミング調整部９５２は、入力部９５１を介して入力した同じ記録タイミングで記録する各映像データのデータ量を合計して、データ量の合計値を算出し（Ｓ２２２）、合計値が記録部９５３で使用する記録媒体９５４上の記録位置に記録できるデータ量の最大値を超えるか否か判定する（Ｓ２２３）。ここで、合計値が最大値を超えない場合には、ステップＳ２２５へ進み、記録部９５３において複数の映像データを同じ記録タイミングで記録媒体９５４へ記録する。
【００７３】
一方、合計値が最大値を超える場合には、ステップＳ２２４へ進み、記録タイミングの調整処理を実行して、入力部９５１で入力した複数の映像データのうち、少なくとも一つの映像データの記録タイミングを人間の目で認知できない範囲で時間的に前または後にずらして記録部９５３へ出力される。
【００７４】
前述したように実施の形態５によれば、変化量でデータ量が変わる映像データの場合でも、複数の映像データを同時に効率良く記録でき、かつ、必要な映像データを確実に記録することができる。
【００７５】
なお、実施の形態５では、複数の映像データを記録する場合を説明したが、一つの映像データであも、変化量でデータ量が変わる映像データの場合、映像データを同時に効率良く記録でき、かつ、必要な映像データを確実に記録することができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】実施の形態１の映像データの伝送方法を適用した映像データ伝送装置の概略ブロック図である。
【図２】実施の形態１の映像データの伝送処理のフローチャートである。
【図３】実施の形態１の映像データの伝送方法の具体的な動作例を示す説明図である。
【図４】実施の形態１の映像データの伝送方法の具体的な動作例を示す説明図である。
【図５】実施の形態２の映像データの伝送方法を適用した映像データ伝送装置の概略ブロック図である。
【図６】実施の形態２で使用する映像データの映像フォーマットを示す説明図である。
【図７】実施の形態２で使用する映像フォーマットにおけるアドレスデータの構造を示す説明図である。
【図８】実施の形態２の映像データの伝送処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態２の映像データの伝送方法の具体的な動作例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２の映像データの伝送方法の具体的な動作例を示す説明図である。
【図１１】実施の形態２の映像データの伝送方法の具体的な動作例を示す説明図である。
【図１２】実施の形態２の映像データの伝送方法の具体的な動作例を示す説明図である。
【図１３】実施の形態３の映像データの伝送方法を適用した映像データ伝送システムの概略ブロック図である。
【図１４】実施の形態３の映像データの伝送方法を示す説明図である。
【図１５】実施の形態４の映像データの伝送方法を示す説明図である。
【図１６】実施の形態５の映像データの記録方法を適用した映像データ記録装置の概略ブロック図である。
【図１７】実施の形態５の映像データの記録処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１００  映像データ伝送装置
１０１  入力部
１０２  伝送タイミング調整部
１０３  伝送部
５００  映像データ伝送装置
５０１  伝送タイミング調整部
９０１  送信装置
９０２  受信装置
９５０  映像データ記録装置
９５１  入力部
９５２  記録タイミング調整部
９５３  記録部
９５４  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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