(57)【要約】【課題】  測定するサーボ弁特性に関わらず、一つの装置で特性測定を行うことができ、測定に際し専門の技術者が不要であり、かつ、サーボ弁のオーバーホール時期を最適化することができるサーボ弁特性測定装置を提供する。【解決手段】  本発明のサーボ弁特性測定装置１０は、測定対象となるサーボ弁１が取り付けられた特性測定用油圧装置１１と、所定のサーボ弁特性を測定するために必要なデータが得られるようにサーボ弁を駆動させるサーボ弁制御手段と、サーボ弁特性の測定に必要なデータを検出するデータ検出手段と、データ検出手段からのデータに基づいてサーボ弁特性情報を作成する特性情報作成手段と、を備えている。特性情報作成手段はデータサンプリング装置７とパーソナルコンピュータ４とにより構成されている。パーソナルコンピュータ４は、ユーザが選択した測定項目に応じた油圧回路の設定情報を表示するようになっている。【選択図】  図１
2005164449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象となるサーボ弁が取り付けられた特性測定用油圧装置と、
所定のサーボ弁特性を測定するために必要なデータが得られるように前記サーボ弁を駆動させるサーボ弁制御手段と、
当該サーボ弁特性の測定に必要なデータを検出するデータ検出手段と、
該データ検出手段からのデータに基づいてサーボ弁特性情報を作成する特性情報作成手段と、を備える、ことを特徴とするサーボ弁特性測定装置。
【請求項２】
前記特性情報作成手段は、前記データ検出手段からのデータをサンプリングするデータサンプリング装置と、該データサンプリング装置からのサンプリングデータに基づいてサーボ弁特性情報を作成する演算処理装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のサーボ弁特性測定装置。
【請求項３】
前記サーボ弁制御手段は、サーボ弁変位目標指令信号を出力する関数発生器と該関数発生器からの信号に基づいてサーボ弁を駆動させるサーボアンプとを有し、
前記データサンプリング装置と前記関数発生器は同一筐体に格納されてデータサンプリング装置兼関数発生器を構成している、ことを特徴とする請求項２に記載のサーボ弁特性測定装置。
【請求項４】
前記演算処理装置は、複数種類のサーボ弁特性を種類別に分類した複数の測定項目の中からユーザにより選択された一の測定項目に応じた測定開始指令信号を出力し、
前記サーボ弁制御手段は、前記演算処理装置からの測定開始指令信号に基づいて前記サーボ弁を駆動させる、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のサーボ弁特性測定装置。
【請求項５】
前記演算処理装置は、前記複数の測定項目のそれぞれと対応づけられた、前記特性測定用油圧装置の油圧回路設定情報を有し、ユーザにより前記測定項目が選択されたときに、当該測定項目に対応する油圧回路設定情報を表示する、ことを特徴とする請求項４に記載のサーボ弁特性測定装置。
【請求項６】
前記演算処理装置はパーソナルコンピュータである、ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のサーボ弁特性測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーボ弁の各種特性を測定するサーボ弁特性測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧装置は、油圧ポンプで加圧した作動油をサーボ弁を経て油圧シリンダや油圧モータに送り、油圧シリンダの伸縮や油圧モータを回転させて各種装置を駆動させるものである。サーボ弁は、その機能を維持するために定期的にオーバーホールを行う必要があり、オーバーホール時期を特定するために、圧力ゲイン特性等のサーボ弁の各種特性を測定することが行われる。サーボ弁の特性を測定するためには、測定する特性に応じて各種の計測装置を用意し、専門の技術者が油圧回路の条件設定を行う必要がある。
【０００３】
ところで、下記特許文献１には各種の油圧機器要素を対象として、静特性やシステム・パラメータを簡便かつ正確に計測・同定することを目的とした「油圧システムパラメータ同定方法」が提案されている。図８は、この「油圧システムパラメータ同定方法」を実施する装置の構成図であり、ＢＤＳＰ８４上に構成されたブロック線図および、ある制御則（ＰＩＤ制御など）に沿った演算が内部のＣＰＵにおいて行われ、それに基づいた制御入力を電流信号i に変換して油圧サーボ弁８１を駆動し、これにより、油圧シリンダ８２のピストンが移動する。ピストンの移動量y は、レーザー変位計等のセンサ８５によって検出され、ＢＤＳＰ８４のＣＰＵにフィードバックされる。スプール変位x は、ギャップセンサ等により測定できる。このシステムにより、弁スプールの粘性減衰率、無駄時間、油圧シリンダ、サーボ弁のゲインの摩擦特性等を同定するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００１−１１７６２７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の特性測定では、測定する特性の種類に応じて異なる計測装置を用意する必要があり、また、油圧回路の条件設定は、専門的知識を有する技術者によらなければならないなどの面倒が多い。このような事情から、通常、オーバーホールはサーボ弁の性能劣化を具体的に評価したうえで行うというよりも、一定期間使用した後、一律にオーバーホールを行っているケースが多かった。このため、サーボ弁の使用状況によって、サーボ弁の性能劣化の進行具合も異なることから、オーバーホール時期が必ずしも最適とはならないという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１では、ある油圧システムを対象として静特性やシステムパラメータを同定することを目的とするものであり、サーボ弁の圧力ゲイン特性、中立点バイアス・スレッショルド特性等を測定することはできない。そのため、これらの測定結果に基づくサーボ弁の具体的な劣化評価を行うことはできず上記問題点を解決するものではなかった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、測定するサーボ弁特性に関わらず、一つの装置で特性測定を行うことができ、測定に際し専門の技術者が不要であり、かつ、サーボ弁のオーバーホール時期を最適化することができるサーボ弁特性測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題を解決するため、本発明のサーボ弁特性測定装置は、測定対象となるサーボ弁が取り付けられた特性測定用油圧装置と、所定のサーボ弁特性を測定するために必要なデータが得られるように前記サーボ弁を駆動させるサーボ弁制御手段と、当該サーボ弁特性の測定に必要なデータを検出するデータ検出手段と、該データ検出手段からのデータに基づいてサーボ弁特性情報を作成する特性情報作成手段と、を備えることを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、サーボ弁制御手段によりサーボ弁の特性を測定するために必要なデータが得られるようにサーボ弁を駆動させ、データ検出手段により特性測定に必要なデータを検出し、特性情報作成手段によりサーボ弁特性情報を作成するため、サーボ弁の特性測定に際し、専門の技術者を必要としない。これにより、簡易かつ確実にサーボ弁特性を測定することが可能となるとともに、サーボ弁のユーザがサーボ弁のオーバーホール時期を一律一定期間で行っていたものを具体的な劣化評価のうえで行えるようになる。
【００１０】
また、上記本発明のサーボ弁特性測定装置において、好ましくは、前記特性情報作成手段は、前記データ検出手段からの検出データをサンプリングするデータサンプリング装置と、該データサンプリング装置からのサンプリングデータに基づいてサーボ弁特性情報を作成する演算処理装置とを有する（請求項２）。
【００１１】
このような構成によれば、特性情報作成手段を、データサンプリング装置と演算処理装置とに分離して構成したことにより、上記処理装置として、例えばパーソナルコンピュータを用いることにより構成の自由度を高めることができる。
【００１２】
また、上記本発明のサーボ弁特性測定装置において、好ましくは、前記サーボ弁制御手段は、サーボ弁変位目標指令信号を出力する関数発生器と該関数発生器からの信号に基づいてサーボ弁を駆動させるサーボアンプとを有し、前記データサンプリング装置と前記関数発生器は同一筐体に格納されてデータサンプリング装置兼関数発生器を構成している（請求項３）。
【００１３】
このような構成によれば、データサンプリング装置と関数発生器を同一筐体に格納し、これをデータサンプリング装置兼関数発生器としたので、特性測定装置自体の構成がシンプルとなり、また、ユーザによる各機器同士の接続等の作業が不要となる。
【００１４】
また、上記本発明のサーボ弁特性測定装置において、好ましくは、前記演算処理装置は、複数種類のサーボ弁特性を種類別に分類した複数の測定項目の中からユーザにより選択された一の測定項目に応じた測定開始指令信号を出力し、前記サーボ弁制御手段は、前記演算処理装置からの測定開始指令信号に基づいて前記サーボ弁を駆動させる（請求項４）。
【００１５】
このような構成によれば、サーボ弁特性の測定項目が予め用意され、ユーザにより所望の測定項目が選択されたときに、演算処理装置はその測定項目に応じた測定開始指令信号をサーボ弁制御手段に対して出力するので、複数種類のサーボ弁特性の測定を一つの測定装置で行うことができる。これにより、測定するサーボ弁特性の種類に応じて異なる計測機器を用意する必要が無い。
【００１６】
また、上記本発明のサーボ弁特性測定装置において、好ましくは、前記演算処理装置は、前記複数の測定項目のそれぞれと対応づけられた、前記特性測定用油圧装置の油圧回路設定情報を有し、ユーザにより前記測定項目が選択されたときに、当該測定項目に応じた油圧回路設定情報を表示する（請求項５）。
【００１７】
このような構成によれば、ユーザにより選択された測定項目に応じて油圧回路の設定情報が表示されるため、その表示に従うことにより、専門の技術者でなくとも容易に油圧回路の設定を行うことができる。
【００１８】
また、上記本発明のサーボ弁特性測定装置において、好ましくは、前記演算処理装置はパーソナルコンピュータである（請求項６）。
【００１９】
演算処理装置としてパーソナルコンピュータを用いることにより、設計の自由度が高くなり、将来におけるシステムのバージョンアップにも迅速に対応することができる。また、特性情報（特性データ）の管理を記憶媒体に記憶させることができるため、過去の実績検索・比較・編集が容易となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明のサーボ弁特性測定装置によれば、測定するサーボ弁特性の種類に関わらず、一つの装置で特性測定を行うことができ、測定に際し専門の技術者が不要であり、かつ、サーボ弁のオーバーホール時期を最適化することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面１〜７に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明のサーボ弁特性測定装置の構成を示す図である。この図に示すように、サーボ弁特性測定装置１０は、大別して特性測定用油圧装置１１と、特性測定用制御装置１２とから構成されている。
【００２３】
特性測定用油圧装置１１には、測定対象となるサーボ弁１が組み込まれ、このサーボ弁１は図示しない減圧バルブや手動開閉型バルブとともに油圧回路を構成している。このサーボ弁１は、パイロットバルブ１ａとスレーブバルブ１ｂとから構成されて、パイロットバルブ１ａとスレーブバルブ１ｂはそれぞれスプールを有しており、パイロットバルブ１ａのスプールの変位に応じてスレーブバルブ１ｂのスプールが変位することにより、作動油の流れが変化して、駆動部となる油圧シリンダを駆動するようになっている。
【００２４】
また、特性測定用油圧装置１１には油圧回路の２次側の圧力を検出する圧力センサ１３，１４、流量センサ１５、スレーブバルブ１ｂのスプール変位を検出するスプールセンサ１６が取り付けられている。これら各センサは、サーボ弁特性の測定に必要なデータを検出する役割を果たすものであり、本発明におけるデータ検出手段として機能するものである。
【００２５】
特性測定用制御装置１２は、パーソナルコンピュータ４、プリンタ５、データサンプリング装置兼関数発生器６及びサーボアンプ９を備えている。
【００２６】
パーソナルコンピュータ４は、ＣＰＵ、メモリー、ハードディスクなどを格納している本体４ａと、サーボ弁特性情報等の各種情報を表示するモニタ４ｂと、マウス、キーボードなどの入力手段４ｃとを有しており、サーボ弁特性の測定を実行させるためのアプリケーションソフト（サーボテストソフト）がインストールされている。このソフトウェアは、データサンプリング装置兼関数発生器６と連携してサーボ弁１のステップ応答、周波数応答、圧力ゲイン、内部リーク等の各種サーボ弁特性の測定を実施し、測定結果のレポート、測定データの保存等を実行するものである。このパーソナルコンピュータ４は、特性測定実行時には、上記各種のサーボ弁特性の中から測定しようとする項目について測定開始指令信号をデータサンプリング装置兼関数発生器６に対して出力するとともに、データサンプリング装置兼関数発生器６からサンプリングデータの受信を行い、このサンプリングデータに基づいてサーボ弁特性情報を作成し、表示する演算処理装置としての機能を有している。
【００２７】
データサンプリング装置兼関数発生器６は、データサンプリング装置７と関数発生器８とが同一筐体に格納されて構成されている。このデータサンプリング装置兼関数発生器６は、パーソナルコンピュータ４とＬＡＮ接続されている。関数発生器８は、パーソナルコンピュータ４からの測定開始指令信号に基づいてサーボ弁変位目標指令信号を生成し、図示しないＤ／Ａコンバータを介してサーボアンプ９に対して前記指令信号を出力する機能を有している。データサンプリング装置７は、圧力センサ１３，１４、流量センサ１５及びスプールセンサ１６からそれぞれ入力される圧力実績、流量実績及びスプール変位実績やサーボアンプ９からのサーボ電流実績などのサーボ弁特性の測定に必要なデータをサンプリングし、サンプリングデータをパーソナルコンピュータ４に対して出力する機能を有している。なお、パーソナルコンピュータ４とデータサンプリング装置７は、本発明における特性情報作成手段として機能する。
【００２８】
サーボアンプ９は、関数発生器８からの指令信号に基づいてパイロットバルブ１ａを駆動して、スレーブバルブ１ｂのスプールの位置（開度）制御を行う機能を有している。また、サーボ電流実績とスプールセンサ１６により検出されたスプール変位実績を図示しないＡ／Ｄコンバータを介してデータサンプリング装置７に対して出力するようになっている。
【００２９】
次に、上記構成からなるサーボ弁特性測定装置１０の操作及び動作について説明する。図２は、パーソナルコンピュータ４のモニタ４ｂに表示された「バルブ情報入力画面」を説明する図である。この図に示すように、パーソナルコンピュータ４において上述したサーボテストソフトが起動すると「バルブ情報設定ダイアログ」が表示されるようになっている。ここで、ユーザは、サーボ弁１の型式を型式欄１０１に入力し、パイロットバルブ１ａとスレーブバルブ１ｂのシリアルナンバーをそれぞれの入力欄１０２，１０３に入力する。なお、パイロットバルブ単独測定のときはパイロットバルブ１ａのシリアルナンバーのみを入力し、パイロットバルブ・スレーブバルブ組合わせ測定のときは両者のシリアルナンバーを入力する。そして、入力内容を確認したうえで、「決定」ボタン１０４をクリックする。以後行われる一連のテスト結果は、ここで設定・登録された単位にて管理・保存され、同様にテストレポートもこの単位で出力される。
【００３０】
バルブ情報の入力が終了した後、図３に示すような「測定項目選択画面」が表示される。この図に示すように、「測定項目選択画面」にはサーボ弁特性が種類別に分類されて測定項目として表示されている。本実施形態のサーボ弁特性測定装置１０は、パイロットバルブ単独の特性として、圧力ゲイン特性、スレッショルド・中立点バイアス特性及び内部リーク特性が設定され、パイロットバルブ・スレーブバルブ組合わせ特性として、圧力ゲイン特性、スレッショルド・中立点バイアス特性、内部リーク特性、ステップ応答特性、周波数応答特性及びヒステリシス特性が設定されている。ユーザはこれらの測定項目の中から特性測定を行いたい項目キー２０１〜２０９をクリックして選択することができる。
【００３１】
測定項目を選択すると図４に示すような「ガイダンス画面」が表示される。この「ガイダンス画面」には特性測定用油圧装置１１の油圧回路の設定情報（設定条件）が上述の「測定項目選択画面」で選択した項目に応じて表示されるようになっており、設定するバルブの名称、開閉の状態等が絵と文字で表示されるようになっている。この例において文字によるガイダンスは以下のような内容である。
（１）パイロットバルブ及びスレーブバルブを特性測定用油圧装置に適切に取り付ける。
（２）パイロットバルブとスレーブバルブにコネクターを接続する。
（３）手動停止バルブ（１２−１〜２、１３−１〜２、１４−１〜２、１５−１〜４）を絵の状態の通りに設定する。塗りつぶされて表示されたバルブは閉め、白抜きで表示されたバルブは開ける。
（４）Ｎｏ．６の手動方向切替バルブをオイルクーラの方向に選択するように操作する。
（５）油圧ポンプを始動させ、オイル漏れの無いことを確認する。オイル漏れを発見したときは油圧ポンプを停止させる。
（６）減圧バルブ（１７−１、１７−２）を油圧システムに適するように調節する。減圧バルブ１７−１は、２０．６ＭＰａに設定する。減圧バルブ１７−２は、２０．６ＭＰａに設定する。
（７）サーボアンプの前面パネルにあるゲインＶＲダイアルを回して、適切なサーボゲインとなるようにする。
（８）サーボアンプの電源を入れる。
（９）バルブの状態を絵の通りに設定し、全てが完了したのを確認したら「確認」ボタン３０１をクリックする。
これにより、ユーザは簡単かつ確実に油圧回路の設定をすることができる。
【００３２】
上述した「測定項目選択画面」で例えば「圧力ゲイン特性」を選択した場合、「ガイダンス表示画面」で「確認」ボタン３０１をクリックすると図５に示すような「圧力ゲイン画面」が表示される。「測定項目選択画面」で「スレッショルド・中立点バイアス」、「内部リーク」を選択した場合には、それぞれ「スレッショルド・中立点バイアス画面」、「内部リーク画面」が表示されるようになっている。他の測定項目を選択した場合も同様にそれぞれに対応する画面が表示される（以下、これらの画面を総称して「測定画面」という）。この図に示すように、「測定画面」にはグラフエリア４０１、圧力ゲインの基準値と測定値を表示する測定結果エリア４０２、サーボ弁の型式等を表示するエリア４０３、ファイル名や登録日等を表示するエリア４０４、日付等を表示するエリア４０５が設けられている。なお、この「基準値」とは、サーボ弁未使用状態での値（初期値）をいう。ここで「測定開始」ボタン４０６をクリックすると測定が開始される。測定が終了するとグラフエリア４０１に波形が表示され、測定結果エリア４０２に圧力ゲインの測定値が表示されるようになっている。これによりユーザは、この測定値と基準値とを比較することにより、サーボ弁の劣化評価を行うことができるため、サーボ弁のユーザがサーボ弁のオーバーホール時期を一律一定期間で行っていたものを具体的な劣化評価のうえで行えるようになる。
【００３３】
次に、サーボ弁特性測定装置１０による特性測定処理の内容を、図６及び図７に示すフロー図を参照して説明する。まず、図６において、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４において「測定項目選択画面」でユーザにより複数の測定項目の中から一の測定項目が選択される（Ｓ１）。すると、「ガイダンス画面」が表示され、油圧回路の設定を終えたユーザが「確認」ボタンをクリックすると（Ｓ２）、「圧力ゲイン画面」などの測定画面が表示される。ここで、「測定開始」ボタンをクリックすると（Ｓ３）サンプリング装置兼関数発生器（以下、この図において「ＳＵ」と表記する）６に対して測定項目に応じた測定開始指令信号（測定コマンド）を出力し（Ｓ４）、データサンプリング装置兼関数発生器６での処理に移行する（Ｓ５）。
【００３４】
図７に移って、データサンプリング装置兼関数発生器６では、パーソナルコンピュータ４からの測定指令信号を対ＰＣ通信処理部で受信すると（Ｓ５１）、測定項目を抽出し（Ｓ５２）、測定条件データの読出しを行う（Ｓ５３）。測定データの読出しでは、サンプリング時間、サンプリングデータ数、サンプリングデータ（サンプリング対象信号）及びサーボＲｅｆ用関数を読み出す。次いで、測定処理開始ＦＬＡＧがセットされ（Ｓ５４）、ｃｌｏｃｋ処理（Ｓ５５）及びサーボＲｅｆ関数出力処理（Ｓ５６）に入る。サーボＲｅｆ用関数出力処理においてサーボＲｅｆ用関数信号を発生させ、これをＤ／Ａコンバータを介してサーボアンプ９に出力すると（Ｓ５６）、サーボアンプ９によりサーボ弁１が駆動され、サーボ弁開度実績、サーボ電流実績、流量実績、圧力実績Ａ及び圧力実績Ｂがデータとして各センサにより検出される。検出されたデータはＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換されスケーリング処理が施される（Ｓ５７）。また、ここで圧力実績Ａと圧力実績Ｂの差圧計算が行われる（Ｓ５７）。
【００３５】
一方、ｃｌｏｃｋ処理におけるｃｌｏｃｋ発生により（Ｓ５５）、スケーリング処理及び差圧計算の行われたデータのサンプリング（サンプリング割込処理）が行われる（Ｓ５８）。サンプリング割込処理ではサンプリングカウンタインクリメントとデータの書き込みが行われ（Ｓ５８）、サンプリングカウンタがサンプリングデータ数と一致すると測定開始ＦＬＡＧがリセットされる（Ｓ５９，Ｓ６０）。こうして作成されたサンプリングデータは、パーソナルコンピュータ４に送信され（Ｓ６１）、これによりデータサンプリング装置兼関数発生器６での処理は終了する（Ｓ６２）。
【００３６】
さて、図６に戻って、パーソナルコンピュータ４においてサンプリング装置兼関数発生器６からのサンプリングデータが受信されると（Ｓ６）、サンプリングデータは測定項目に応じて並べ替え、大小判別、フーリエ展開等の加工・編集・演算が実施され（Ｓ７）、「圧力ゲイン画面」等の測定画面にそれぞれの特性に応じてグラフや測定値等の測定結果（サーボ弁特性情報）が表示される（Ｓ８）。そして、このサーボ弁特性情報はパーソナルコンピュータ４のハードディスクや、ＦＤ、ＭＯ、等の記録媒体に記憶され（Ｓ９）、サーボ弁特性の測定は終了する（Ｓ１０）。
【００３７】
上述したような本発明の構成によれば、サーボ弁制御手段によりサーボ弁の特性を測定するために必要なデータが得られるようにサーボ弁を駆動させ、データ検出手段により特性測定に必要なデータを検出し、特性情報作成手段によりサーボ弁特性情報を作成するため、サーボ弁の特性測定に際し、専門の技術者を必要としない。これにより、簡易かつ確実にサーボ弁の特性を測定することが可能となるとともに、サーボ弁のユーザがサーボ弁のオーバーホール時期を一律一定期間で行っていたものを具体的な劣化評価のうえで行えるようになる。
【００３８】
また、特性情報作成手段を、データサンプリング装置と演算処理装置とに分離して構成したことにより、上記処理装置として、例えばパーソナルコンピュータを用いることにより構成の自由度を高めることができる。
【００３９】
また、データサンプリング装置と関数発生器を同一筐体に格納し、これをデータサンプリング装置兼関数発生器としたので、特性測定装置自体の構成がシンプルとなり、また、ユーザによる各機器同士の接続等の作業が不要となる。
【００４０】
また、サーボ弁特性の測定項目が予め用意され、ユーザにより所望の測定項目が選択されたときに、演算処理装置はその測定項目に応じた測定開始指令信号信号をサーボ弁制御手段に対して出力するので、複数種類のサーボ弁特性の測定を一つの測定装置で行うことができる。これにより、測定するサーボ弁特性の種類に応じて異なる計測機器を用意する必要が無い。
【００４１】
また、ユーザにより選択された測定項目に応じて油圧回路設定情報が表示されるため、その表示に従うことにより、専門の技術者でなくとも容易に油圧回路の設定を行うことができる。
【００４２】
また、演算処理装置としてパーソナルコンピュータを用いることにより、設計の自由度が高くなり、将来におけるシステムのバージョンアップにも迅速に対応することができる。また、特性情報（特性データ）の管理を記録媒体に記憶させることができるため、過去の実績検索・比較・編集が容易となる。
【００４３】
従って、本発明のサーボ弁特性測定装置によれば、測定するサーボ弁特性の種類に関わらず、一つの装置で特性測定を行うことができ、測定に際し専門の技術者が不要であり、かつ、サーボ弁のオーバーホール時期を最適化することができる等の優れた効果が得られる。
【００４４】
なお、上述した実施の形態では、サーボ弁１はパイロットバルブとスレーブバルブとからなる構成のものを対象としたが、これに限定されず、他の形式のサーボ弁にも同様に適用可能である。また、サーボ弁特性についても、上述した特性に限定されず、その他各種のサーボ弁特性を測定できるようにしても良い。
【００４５】
その他、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のサーボ弁特性測定装置の実施形態の構成図である。
【図２】「バルブ情報入力画面」を説明する図である。
【図３】「測定項目選択画面」を説明する図である。
【図４】「ガイダンス画面」を説明する図である。
【図５】「圧力ゲイン画面」を説明する図である。
【図６】本発明による特性測定処理のフロー図である。
【図７】本発明による特性測定処理のフロー図である。
【図８】特許文献１の方法を実施する装置の構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  サーボ弁
４  パーソナルコンピュータ（演算処理装置）
６  データサンプリング装置兼関数発生器
７  データサンプリング装置
８  関数発生器
９  サーボアンプ
１０  サーボ弁特性測定装置
１１  特性測定用油圧装置
１２  特性測定用制御装置
１３，１４  圧力センサ
１５  流量センサ
１６  スプールセンサ
【図１】
2005164449.tif 000003
【図２】
2005164449.tif 000004
【図３】
2005164449.tif 000005
【図４】
2005164449.tif 000006
【図５】
2005164449.tif 000007
【図６】
2005164449.tif 000008
【図７】
2005164449.tif 000009
【図８】
2005164449.tif 000010