(57)【要約】【課題】  電動で処置具を駆動する場合に比べて構造を簡略にすることができ、手で挿抜する場合に比べて処置具をチャンネル内に挿抜途中で処置具を座屈させてしまうことを抑えることができ、処置具交換を容易にするとともに手技の短時間化及び容易化を可能とする内視鏡を提供すること。【解決手段】  体腔内に挿入される可撓性の挿入部２と、挿入部２の基端側に接続された操作部３と、挿入部２と操作部３との内部を連通させるチャンネル５と、チャンネル５内に挿通された処置具６を所定の挿抜駆動力で駆動する挿抜機構７と、挿抜機構７と接続されて挿抜機構７に挿抜駆動力を手動にて供給する手動操作部８と、内部がチャンネル５と連通して操作部３の基端に接続され処置具６を収納可能な収納部１０とを備えている。【選択図】  図１
2005204996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される可撓性の挿入部と、
該挿入部の基端側に接続された操作部と、
前記挿入部と前記操作部との内部を連通させるチャンネルと、
前記チャンネル内に挿通された処置具を所定の挿抜駆動力で駆動する挿抜機構と、
該挿抜機構と接続されて前記挿抜機構に前記挿抜駆動力を手動にて供給する手動操作部とを備えていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記挿抜機構が、前記処置具を圧接可能に挟んで互いに対向する位置に前記処置具の進退方向に回動可能に枢支された一対のローラを備え、
前記手動操作部が、前記一対のローラの少なくとも一方に直接或いはギア部材を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記手動操作部がクランク状に形成され、折り畳み可能とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿抜機構が、前記チャンネル基端に設けられた鉗子口近傍の前記操作部に配されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡を用いて体外からの操作で体内の所要部位の処置や生体組織の検査等を行う際に、例えば、針状メスや把持鉗子等の複数の処置具を連続して使用することがある。このような場合、従来は、内視鏡の挿入部内に設けられた処置具チャンネルを通じて選択した処置具を体内に挿入し、所定の処置を行った後は処置具を体外に引き出し、再度処置具を処置具チャンネルに挿入する等の操作を行っていた。
【０００３】
このような処置具を処置具チャンネル内に挿入する際、内視鏡に設けられた孔部から狭い処置具チャンネル内に長い処置具を注意深く挿入させなければならず、手間がかかる上に高度の注意力を要する。
そのため、処置具チャンネル内への挿抜操作を自動的に行う挿抜装置を備える内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の内視鏡では、モータ駆動による挿抜装置を使用するため、挿抜速度等の制御も含めて複雑な駆動機構を内視鏡に設置しなければならず、構造が複雑になってしまう問題があった。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、電動で処置具を駆動する場合に比べて構造を簡略にすることができ、手で挿抜する場合に比べて処置具をチャンネル内に挿抜途中で処置具を座屈させてしまうことを抑えることができ、処置具交換を容易にするとともに手技の短時間化及び容易化を可能とする内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部と、該挿入部の基端側に接続された操作部と、前記挿入部と前記操作部との内部を連通させるチャンネルと、前記チャンネル内に挿通された処置具を所定の挿抜駆動力で駆動する挿抜機構と、該挿抜機構と接続されて前記挿抜機構に前記挿抜駆動力を手動にて供給する手動操作部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
この内視鏡は、手動操作部を手動操作することによって挿抜機構に挿抜駆動力を供給し、これを駆動させることができる。したがって、チャンネル内に挿通された処置具をチャンネル内の挿抜方向に進退させることができる。
【０００７】
また、本発明に係る内視鏡は、前記内視鏡であって、前記挿抜機構が、前記処置具を圧接可能に挟んで互いに対向する位置に前記処置具の進退方向に回動可能に枢支された一対のローラを備え、前記手動操作部が、前記一対のローラの少なくとも一方に直接或いはギア部材を介して接続されていることを特徴とする。
この内視鏡は、手動操作部を回転することによって、ローラを回転させることができ、これによって、一対のローラで圧接された処置具をチャンネル内で進退させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡は、前記内視鏡であって、前記手動操作部がクランク状に形成され、折り畳み可能とされていることを特徴とする。
この内視鏡は、処置具を進退させないときには手動操作部を折り畳んでおくことによって内視鏡操作の邪魔にならないようにすることができ、処置具を進退させるときのみ手動操作部を回転可能に広げて挿抜機構を駆動させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡は、前記内視鏡であって、前記挿抜機構が、前記チャンネル基端に設けられた鉗子口近傍の前記操作部に配されていることを特徴とする。
この内視鏡は、従来の処置具を鉗子口からチャンネル内に挿入して進退させる場合に、挿抜機構によって行うことができる。その際、挿抜機構によってチャンネル内で処置具を進退させるため、挿入時に容易に挿入することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動で処置具を駆動する場合に比べて構造を簡略にすることができ、手で直接挿抜する場合に比べて処置具をチャンネル内に容易に挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る第１の実施形態について、図１及び図２を参照しながら説明する。
本実施形態に係る内視鏡１は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部２と、挿入部２の基端側に接続された操作部３と、挿入部２と操作部３との内部を連通させるチャンネル５と、チャンネル５内に挿通された処置具６を所定の挿抜駆動力で駆動する挿抜機構７と、挿抜機構７と接続されて挿抜機構７に挿抜駆動力を手動にて供給する手動操作部８と、内部がチャンネル５と連通して操作部３の基端に接続され処置具６を収納可能な収納部１０とを備えている。
【００１２】
挿抜機構７は、内視鏡１の操作部３に配されており、処置具６を圧接可能にチャンネル５を挟んで互いに対向する位置に配されて処置具６の進退方向に回動可能に枢支された一対のローラ１１、１２を備えている。
ローラ１１は、ローラ１１の回転中心軸Ｃ１に沿って延びる第１の軸部材１３に接続されており、第１の軸部材１３の一端１３ａには、ローラ１１とともに回動可能な第１のギア部材１５が配され、他端１３ｂには、ローラ１１の抜け止め具１１Ａが配されている。
ローラ１２は、ローラ１２の回転中心軸Ｃ２に沿って延びる第２の軸部材１６に接続されており、第２の軸部材１６の一端１６ａには、ローラ１２とともに回動可能とされ第１のギア部材１５と噛合された第２のギア部材１７が配され、他端１６ｂには、ローラ１２の抜け止め具１２Ａが配されている。
【００１３】
手動操作部８は、第１のギア部材１５に噛合された第３のギア部材（ギア部材）１８を介してローラ１１と接続されており、第３のギア部材１８が接続されて第３のギア部材１８の回転中心軸Ｃ３に沿って延びる第３の軸部材２０と、第３の軸部材２０と一端２１ａで回動可能に接続された棒部材２１と、棒部材２１の他端２１ｂで回動可能に接続された第４の軸部材２２と、第４の軸部材２２まわりに回動自在に接続された把持部材２３とを備えている。
手動操作部８は、第４の軸部材２２と棒部材２１、及び、棒部材２１と第３の軸部材２０との接続部分にて折り畳み可能とされている。
【００１４】
処置具６は、先端に処置具先端部２５が接続された処置具挿入部２６と、処置具挿入部２６の基端に配されて処置具先端部２５を操作する処置具操作部２７とを備えている。
処置具挿入部２６は、先端側が一対のローラ１１、１２間に圧接された状態で基端側が収納部１０内に収納されている。
処置具操作部２７は、収納部１０内で処置具挿入部２６と接続されており、基端側が収納部１０から外方に突出して配されている。
【００１５】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の操作方法、及び作用・効果について説明する。
挿入部２を体腔内に挿入して所定の患部に近づけた後、第４の軸部材２２が第３の軸部材２０と同一方向に延びるように手動操作部８を展開して把持部材２３を把持可能な状態とする。
そして把持部材２３を把持して棒部材２１を回転中心軸Ｃ３まわりに回転させる。
【００１６】
この際、第３の軸部材２０が回転中心軸Ｃ３まわりに回転するため、第３のギア部材１８が回転中心軸Ｃ３まわりに回転し、これに伴って第３のギア部材１８に噛合された第１のギア部材１５が回転中心軸Ｃ１まわりに第３の軸部材２０とは逆方向に回転する。このため、第１の軸部材１３が回転中心軸Ｃ１まわりに回転してローラ１１が回転中心軸Ｃ１まわりに回転する。
このとき、第１のギア部材１５に噛合された第２のギア部材１７が回転中心軸Ｃ２まわりに第１のギア部材１５とは逆方向に回転するため、第２の軸部材１６が回転中心軸Ｃ２まわりに回転し、これに接続されたローラ１２が回転中心軸Ｃ２まわりに回転する。
こうして、一対のローラ１１、１２に処置具挿入部２６の挿抜駆動力が供給され、処置具挿入部２６が一対のローラ１１、１２に圧接されながら押出されてチャンネル５の先端方向に移動する。
【００１７】
そして、処置具先端部２５が患部に至ったときに、処置具操作部２７を操作して所定の処置を行う。
処置を終了後、処置具を抜去する場合には、把持部材２３を把持して棒部材２１を処置具挿入部２６の挿入時とは逆方向に回転中心軸Ｃ３まわりに回転させる。
このとき、各ギア部材及び各ローラがそれぞれ挿入時とは逆方向に回転するため、処置具挿入部２６にチャンネル５内を後退する方向の挿抜駆動力を供給して処置具挿入部２６を抜去する。
処置具６の抜去後は、手動操作部８を再び折りたたんでおく。
【００１８】
この内視鏡１によれば、手動操作部８を手動操作することによって、自動で処置具６を挿抜させる装置よりも簡易な構造で挿抜機構７に挿抜駆動力を供給し、一対のローラ１１、１２を回転駆動させることができる。したがって、一対のローラ１１、１２間に圧接されてチャンネル５内に挿通された処置具６をチャンネル５内の挿抜方向に進退させることができる。
また、処置具６を進退させないときには手動操作部８を折り畳んでおくことによって内視鏡１の操作の邪魔にならないようにすることができ、処置具６を進退させるときのみ手動操作部８を操作可能に広げて挿抜機構７を駆動させることができる。
【００１９】
次に、第２の実施形態について図３を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、第１の実施形態に係る内視鏡１は処置具６が予め収納部１０内に収納されてチャンネル５の基端に配されているのに対し、本実施形態に係る内視鏡３０には、処置具６が設けられておらず、処置の際に処置具３１を鉗子口３２に挿入して使用するとした点である。
そのため、駆動挿抜機構７は、内視鏡３０の操作部３３の鉗子口３２近傍に配されている。鉗子口３２には処置具３１を挿通したチャンネル５内を気密状態に維持する鉗子栓３５が配されている。
【００２０】
この内視鏡３０の使用方法、及び作用・効果について説明する。
挿入部２を体腔内に挿入後、処置具先端部２５側から処置部挿入部２６を鉗子口３２を介してチャンネル５内に挿入する。
処置具先端部２５が一対のローラ１１、１２に当接されたとき、手動操作部８を展開して回動可能な状態とした後、第１の実施形態と同様に把持部材２３を操作することによって処置具挿入部２６をチャンネル５内で移動させる。
所定の処置の終了後は、挿入時と逆方向に手動操作部８を操作することによって、処置具挿入部２６をチャンネル５内で移動させ鉗子口３２から処置具挿入部２６を抜去する。
この内視鏡３０によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００２１】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、手動操作部８が、第１のギア部材１５に噛合された第３のギア部材１８を介してローラ１１に接続されているとしているが、第１の軸部材１３に直接接続して第１の軸部材１３とともにローラ１１を回転駆動させるものとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す一部断面を含む側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿抜機構を示す側面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡を示す一部断面を含む側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１、３０  内視鏡
２  挿入部
３、３３  操作部
５  チャンネル
６、３１  処置具
７  挿抜機構
８  手動操作部
１１、１２  ローラ
１８  第３のギア部材（ギア部材）
３２  鉗子口
【図１】
2005204996.tif 000003
【図２】
2005204996.tif 000004
【図３】
2005204996.tif 000005