(57)【要約】【課題】  左右履帯間の外幅を可変としたクローラ式建設機械のトラックフレームにおいて、土砂がクローラ部に付着することを防止できるトラックフレームを提供する。【解決手段】  左右方向の延設部の左右端部にそれぞれ固定用の脚部(28)を有するセンターフレーム(17)と、該センターフレーム(17)の左右脚部(28)にそれぞれ着脱自在に取り付けられ、略平坦な上面部を有する左右一対のクローラフレーム(18,18)とを備えたクローラ式建設機械のトラックフレームにおいて、前記センターフレーム(17)の左右脚部(28)の取付部を除く前記クローラフレーム(18,18)の上面部を覆うフレームカバー(37)を備える。【選択図】        図２
2005022623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向の延設部の左右端部にそれぞれ固定用の脚部(28)を有するセンターフレーム(17)と、該センターフレーム(17)の左右脚部(28)にそれぞれ着脱自在に取り付けられ、略平坦な上面部を有する左右一対のクローラフレーム(18,18)とを備えたクローラ式建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センターフレーム(17)の左右脚部(28)の取付部を除く前記クローラフレーム(18,18)の上面部を覆うフレームカバー(37)を備えた
ことを特徴とするクローラ式建設機械のトラックフレーム。
【請求項２】
前記センターフレーム(17)の脚部(28)が、車両外方に向けて下向きに傾斜する傾斜部(38)を備え、
前記フレームカバー(37)には、左右履帯(21)間の外幅(W)を拡張した際に、前記センターフレーム(17)の脚部(28)の傾斜部(38)の傾斜面と略同一平面になる傾斜面を有する傾斜部(39)を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式建設機械のトラックフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式建設機械のトラックフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、クローラ式の建設機械において、進行方向の左右に有する左右一対の履帯間の外幅寸法を可変とした建設機械が知られている。図４は、代表的な建設機械である油圧ショベルの側面図であり、図５はその正面図である。また、図６に、従来技術として、特許文献１に記載されたトラックフレームの平面図を、図７にそのＡ−Ａ断面図をそれぞれ示す。
【０００３】
図４、図５において、油圧ショベル１１は、トラックフレーム１４によって支持された下部走行体１３と、該下部走行体１３上に水平面内で回動自在に搭載された上部旋回体１２とを備えている。上部旋回体１２は、運転室１５と作業装置１６とを備えている。
【０００４】
図６に示すように、トラックフレーム１４は、平面視で略Ｈ型形状をしたセンターフレーム１７と、センターフレーム１７の両側部に着脱自在に設けられた左右一対のクローラフレーム１８，１８とを備えている。
【０００５】
図４に示すように、クローラフレーム１８の前後方向一端部には起動輪１９が、他端部には遊動輪２０がそれぞれ取着されている。起動輪１９と遊動輪２０とには、履帯２１が巻き掛けされており、図６に示す走行モータ４１によって減速機４０を介して起動輪１９を駆動することにより、下部走行体１３を走行させる。
【０００６】
また、図４に示すように、クローラフレーム１８の上部及び下部にはそれぞれ上転輪２２及び下転輪２３が付設されており、上転輪２２及び下転輪２３は履帯２１をガイドして外れるのを防いでいる。図７において、上転輪２２は、クローラフレーム１８上に取り付けられたポスト４３によって回転自在に支持されている。
【０００７】
以下の説明においては、クローラフレーム１８、履帯２１、起動輪１９、遊動輪２０、上転輪２２、及び下転輪２３を、クローラ部と総称する。また、左右一対のクローラフレーム１８，１８の対向方向を左右方向として、方向を説明する。そして、左右履帯間の外幅Ｗという場合には、左右方向における、一対の履帯２１，２１間の最も外側の寸法Ｗを言うものとする（図５参照）。
【０００８】
図７に示すように、クローラフレーム１８の断面は例えば逆Ｕ字形状や長方形形状を有しており、その上面は略平らになっている。クローラフレーム１８の上面には、センターフレーム１７を搭載するための搭載プレート３０が溶接等によって固着されている。また、搭載プレート３０には、センターフレーム１７を固定するための複数の固定ネジ孔３１（図示は１箇所のみ）が設けられている。
【０００９】
センターフレーム１７は、Ｈ型形状を有する上、下プレート２６，２７を、側面部材４２を介して、対向して固着して構成されている。下プレート２７の左右方向延設部の先端部（以後、脚部２８と呼ぶ。）には、センターフレーム１７をクローラフレーム１８に固定するための、複数の固定キリ孔２９（図示は１箇所のみ）が設けられている。
【００１０】
トラックフレーム１４は、搭載プレート３０の上にセンターフレーム１７の脚部２８を搭載し、固定ボルト３４を固定キリ孔２９を介して搭載プレート３０の固定ネジ孔３１にボルト締めすることによって構成されている。
【００１１】
左右履帯２１，２１間の外幅Ｗを変更する場合には、固定ボルト３４を外し、クローラフレーム１８を左右方向に動かす。そして、固定ボルト３４をボルト締めして固定する。これにより、例えば走行時や作業時には前記外幅Ｗを広げ、車両運搬時には外幅Ｗを狭めることにより、運搬時の最大左右幅の運搬規制幅内への抑制を可能としている。
【００１２】
このような油圧ショベル１１において、図６に示すように、脚部２８の上方に脚部カバー３５（図７には図示せず）を付設し、固定ボルト３４に土砂がかかって汚損したり、寒冷地で凍結したりするのを防ぐという技術が知られている。（特許文献１参照。）
【００１３】
【特許文献１】実開平４−１０４０８３号公報（第２頁、第１，３，４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記従来技術には、次に述べるような問題が生じる。
即ち、従来技術においては、脚部カバー３５は、センターフレーム１７の脚部２８が固定されている搭載プレート３０の上方のみを覆っている。このため、図６、図７に示すように、油圧ショベル１１の運転に伴って、クローラフレーム１８の上面に土砂３６が堆積する。
【００１５】
その結果、堆積した土砂３６が上転輪２２に付着して巻き込まれ、上転輪２２の回転を阻害し、履帯２１のガイドができなくなることがある。さらには、上転輪２２に巻き込まれた土砂３６が履帯２１の内側に付着し、遊動輪２０や下転輪２３等の回転を阻害するといった問題も生じる。
【００１６】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、左右履帯間の外幅を可変としたクローラ式建設機械のトラックフレームにおいて、土砂がクローラ部に付着することを防止できるクローラ式建設機械のトラックフレームを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために、第１発明は、左右方向の延設部の左右端部にそれぞれ固定用の脚部を有するセンターフレームと、該センターフレームの左右脚部にそれぞれ着脱自在に取り付けられ、略平坦な上面部を有する左右一対のクローラフレームとを備えたクローラ式建設機械のトラックフレームにおいて、前記センターフレームの左右脚部の取付部を除く前記クローラフレームの上面部を覆うフレームカバーを備えた構成としている。
【００１８】
また、第２発明は、第１発明において、前記センターフレームの脚部が、車両外方に向けて下向きに傾斜する傾斜部を備え、前記フレームカバーには、左右履帯間の外幅を拡張した際に、前記センターフレームの脚部の傾斜部の傾斜面と略同一平面になる傾斜面を有する傾斜部を設けた構成としている。
【発明の効果】
【００１９】
第１発明によると、クローラフレームの上面に土砂が落ちても、フレームカバーによって車両外方へ落下するので、土砂の堆積が少なく、このような土砂がクローラフレーム上方に設けた上転輪の回転を阻害することを防止できる。これにより、上転輪は確実に履帯をガイドできる。
【００２０】
また、第２発明によると、土砂がセンターフレームの脚部に落下しても、センターフレームの脚部の傾斜部からトラックフレームを覆うフレームカバーの傾斜部を通り、スムーズに車両の外方へ落下する。この結果、トラックフレームの上面に土砂が堆積するのを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本発明の適用機械として油圧ショベルを例に挙げて説明するが、油圧ショベルの構成は、図４、図５に示したものと同様であり、説明を省略する。
【００２２】
図１に、本発明に関わるトラックフレームの平面図を、図２にそのＢ−Ｂ断面図を示す。図１に示すように、トラックフレーム１４は、センターフレーム１７と、該センターフレーム１７の左右端部に着脱自在に連結される左右一対のクローラフレーム１８，１８とを備えている。
図１において、左側のクローラ状態Ｃ１は、クローラフレーム１８をセンターフレーム１７から遠ざけて、左右履帯２１，２１間の外幅Ｗを最大にした状態を示し、また右側のクローラ状態Ｃ２は、クローラフレーム１８をセンターフレーム１７に近づけて、左右履帯２１，２１間の外幅Ｗを最小にした状態を示している。
【００２３】
断面が略矩形状に形成されたクローラフレーム１８の上面の所定位置には、上面を略平坦に機械加工された搭載プレート３０が溶接等によって固着されている。搭載プレート３０には、所定位置に複数の固定ネジ孔３１が設けられている。
【００２４】
図２に示すように、センターフレーム１７は、上部及び下部にそれぞれ設けた、平面視でＨ型形状を有する上、下プレート２６，２７間が側面部材４２を介して固着されている。このとき、上プレート２６の脚部は、所定位置で下方に曲がり、所定の角度で下プレート２７の先端部に向けて傾斜した傾斜部３８が形成されている。
【００２５】
搭載プレート３０の上面に、センターフレーム１７の脚部２８を載せ、従来技術と同様の固定ネジ孔３１及び固定キリ孔２９を介して固定ボルト３４によってボルト締めすることにより、センターフレーム１７とクローラフレーム１８とが固定される。
【００２６】
左右履帯２１，２１間の外幅Ｗを変更する場合には、固定ボルト３４を外すことにより、クローラフレーム１８をセンターフレーム１７に対して左右方向に移動自在とする。このとき、クローラフレーム１８の上面には、センターフレーム１７の４個の脚部２８の前後方向外側の端面に当接するように、それぞれ左右方向に並べて２本のガイドボルト３３，３３がその頭部を上面から突出させて取り付けられており、クローラフレーム１８は、該ガイドボルト３３によって、左右方向にのみ移動するようにガイドされている。また、ガイドボルト３３には、センターフレーム１７の下プレート２７を上から押さえ付けるようにガイド板３２が取り付けられており、このガイド板３２によって、固定ボルト３４を外しているときに、センターフレーム１７と搭載プレート３０とを密着させている。
そして、クローラフレーム１８を左右方向に移動し、所定位置に位置決めして、固定ボルト３４を再度締結することにより、左右履帯２１，２１間の外幅Ｗの変更が可能となっている。
【００２７】
図１に示すように、左右それぞれのクローラフレーム１８，１８の上面で、上転輪２２の下方部位には、フレームカバー３７が取り付けられている。
図３に、図１のＤ−Ｄ断面図を示す。図３において、クローラフレーム１８の上面にはポスト４３が立設されており、ポスト４３の上部には、上転輪２２が回転自在に取り付けられている。そして図１にも示すように、ポスト４３の下部側面には、クローラフレーム１８の長手方向に向けて突出したブラケット４４が取り付けられており、前記フレームカバー３７は、このブラケット４４にボルト４５によって固定されている。
【００２８】
図２、図３に示すように、フレームカバー３７は略ヘの字型の断面形状を有しており、センターフレーム１７の上プレート２６の傾斜部３８と略同一角度で、油圧ショベル１１の外方へ向けて下向きに傾斜する傾斜部３９を備えている。傾斜部３９は、クローラフレーム１８の上面の、上転輪２２の下方に位置する部位を覆っている。
そして、左右履帯２１，２１間の外幅Ｗが最大となるようにクローラフレーム１８を移動したとき（図１のＣ１の状態のとき）に、上プレート２６の傾斜部３８の傾斜面の略延長上に、フレームカバー３７の傾斜部３９の傾斜面が位置するように設けられている。
また、図１に示すように、フレームカバー３７の側面４６は、フレームカバー３７の下方に土砂が入り込まないように、クローラフレーム１８の上面との間の開口部を塞いでいる。
【００２９】
従って、土砂３６がフレームカバー３７上に落下しても、傾斜部３９の傾斜に沿って油圧ショベル１１外に落下しやすくなっているので、フレームカバー３７上に留まって上転輪２２に巻き込まれることが少ない。
また、フレームカバー３７上に付着した土砂３６も、油圧ショベル１１の走行時や作業時の振動によって、傾斜部３９に沿って油圧ショベル１１の外方に落下しやすくなる。
【００３０】
さらには、図２に示すように、センターフレーム１７上に落下した土砂３６も、センターフレーム１７の傾斜部３８によってフレームカバー３７の方へ導かれ、フレームカバー３７の傾斜部３９を通って、油圧ショベル１１の外に落下し易くなっている。
【００３１】
以上説明したように、本発明によれば、センターフレーム１７の左右脚部２８の取付部を除く前記クローラフレーム１８の上面平面部と上転輪２２との間に、傾斜部３９を有するフレームカバー３７を設けている。これにより、土砂３６がフレームカバー３７の傾斜部３９によって油圧ショベル１１の外方に落下するので、クローラフレーム１８上に残存することが少なく、よって上転輪２２に付着してその回転を阻害するようなことが少なくなり、履帯２１を確実にガイドすることができる。
【００３２】
また、上プレート２６の傾斜部３８とフレームカバー３７の傾斜部３９とが、略同一角度で、略連続的に、油圧ショベル１１の外方へ向けて下方に傾斜している。これにより、上プレート２６に落下した泥が、途中で引っかかることなくスムーズに、油圧ショベル１１の外側に落ち易くなる。
尚、傾斜部３８と傾斜部３９とは、同一角度と限られるものではなく、傾斜部３８の傾斜面を延長したものが、傾斜部３９の傾斜面上に交わるようにすればよい。
【００３３】
さらに、左右履帯２１，２１間の外幅Ｗを最大に拡張したときに、上プレート２６の傾斜部３８とフレームカバー３７の傾斜部３９とのそれぞれの傾斜面が、略同一平面上にあるようにしている。このため、左右履帯２１，２１間の外幅Ｗを拡張して、油圧ショベル１１で作業する時に、上プレート２６上に土砂３６が落下したとしても、作業時の振動によってそこから離れやすくなる。そして土砂３６は、傾斜部３８，３９上を連続的に滑って油圧ショベル１１外に導かれるので、途中で落ちて履帯２１に巻き込まれるようなことがない。このため、土砂のクローラフレーム１８の上面への堆積を確実に防止できる。
【００３４】
尚、センターフレームについて、上プレートと下プレートを側面部材を介して固着した構成で説明したが、これに限られるものではない。このとき、脚部の上面が実施形態と同様に傾斜しているものがより好適である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
上記の実施形態では、油圧ショベル１１を例に挙げて説明したが、他のクローラ式建設機械でも、同様に応用が可能である。また、車体が旋回しない構造のクローラ式建設機械にも応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に関わるトラックフレームの平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図４】油圧ショベルの側面図である。
【図５】油圧ショベルの正面図である。
【図６】従来技術に関わるトラックフレームの平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１：油圧ショベル、１２：上部旋回体、１３：下部走行体、１４：トラックフレーム、１５：運転室、１６：作業装置、１７：センターフレーム、１８：クローラフレーム、１９：起動輪、２０：遊動輪、２１：履帯、２２：上転輪、２３：下転輪、２４：サークルギア、２６：上プレート、２７：下プレート、２８：脚部、２９：固定キリ孔、３０：搭載プレート、３１：固定ネジ孔、３２：ガイド板、３３：ガイドボルト、３４：固定ボルト、３５：脚部カバー、３６：土砂、３７：フレームカバー、３８：傾斜部、３９：傾斜部、４０：減速機、４１：油圧モータ、４２：側面部材、４３：ポスト、４４：ブラケット、４５：ボルト。
【図１】
2005022623.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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