(57)【要約】【課題】  配管、ダクト、配線や各種機器が設置された天井懐や竪シャフト、配管トレンチ等の設備スペース内において、有害或いは汚染された液体やガスの漏洩とか、配管やダクトにおける結露の発生等のトラブルは、予期しないで起こる現象であるから監視する範囲が広いため、仮に漏れの起こる恐れがあるとしても、現状では全ての監視を行うことはできない。現状では天井懐内における上述したトラブルの発生を監視する専用の機器もない。【解決手段】  そこで本発明では、建築物の設備スペース内にレール２を設置して、このレールにモニタリング装置３を着脱可能に装着して走行可能に構成し、モニタリング装置は、走行手段と、その制御手段と、モニタリング手段１６，１８と、その制御手段と、外部の監視装置との無線通信手段と、各手段駆動用のバッテリー１９とを設置して構成した建築物における設備スペース内のモニタリングシステムを提案するものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の設備スペース内にレールを設置して、このレールにモニタリング装置を着脱可能に装着して走行可能に構成し、モニタリング装置は、走行手段と、その制御手段と、モニタリング手段と、その制御手段と、外部の監視装置との無線通信手段と、各手段駆動用のバッテリーとを設置して構成した建築物における天井懐や竪シャフト等の設備スペース内のモニタリングシステムを提案するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物における天井懐や竪シャフト、配管トレンチ等の設備スペース内のモニタリングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築物においては、給水管、排水管、ガス管、冷温水管、電気配線及びダクト等は、竪シャフトを通じて各階の天井懐内に至り、ここで展開して各使用場所や機器まで敷設されている。天井懐内では、梁等の構造躯体を避けるため、狭い空間に各種配管やダクト及び機器の多数が複雑に設置されている。
【０００３】
これらの配管やダクトのトラブルとしては、結露や漏水等があり、これらは初期の発見であれば、例えば天井面に汚れを生じる程度で済むが、発見が遅くなると室内に落下して、書類やＯＡ機器等に被害を与えることとなる。また研究施設や半導体等の製造施設では、分析や製造プロセスに有害な特殊ガスや薬液の配管を設けることが多く、このような場合には、ガス漏れや薬液漏れは、人身事故や火災等の重大な事故に繋がる可能性が高い。
【０００４】
そこでこのような被害の発生を未然に防ぐために、天井部には、天井懐内のバルブやダンパーを操作したり、機器等を点検する等の目的で点検口が設けられている。
【０００５】
例えば特許文献１は、集合住宅やホテル等において各部屋に屋内配線を行うために天井懐内に設置される配線用ジョイントボックスの点検改修方法に関するものである。特許文献１によれば、従来では、点検口は、その開口から人が入り込んで接続状態の確認と、接続の改修作業が行える大きさのものでなければならないため、大型となり、その設置が面倒であると共に、接続状態の確認や改修作業も暗くて狭い場所で行なわなければならず作業が大変であったのに対して、特許文献１の発明では、天井板に配線用ジョイントボックスが貫通可能な点検口を開口して、前記天井板に対して上下動自在に設置された前記配線用ジョイントボックスを下方に引出し、室内側から前記配線用ジョイントボックスの点検、改修を行なった後、前記配線用ジョイントボックスを押上げて天井懐内に収納する方法を採用することにより、点検口を必要最小限の大きさとすることができ、その設置が容易となると共に、ケーブルの接続状態の確認及び改修を極めて簡単かつ確実に行うことができるというものである。
【特許文献１】特開平１０−２３６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
人体に有害な液体やガスを使用しない一般建物では、天井懐内の監視、特に定常的な監視は行われてはいないことが多いが、人体に有害で危険な液体やガスを使用する施設においては、天井懐内の適所、例えば配管からの漏れを考慮した配管ルート内の適所等にガス検知器等を設置して、定常的な漏れの監視を行っている。
【０００７】
しかしながら、天井懐内の適所に設置した検知器による漏れの監視は、定点での監視であるため、漏れの個所が検知器から距離がある場合には検知が遅れてしまう。これを防ぐ目的で複数の検知器を設置する場合には、コストが上昇すると共に、メンテナンスを行う検知器の数が増えて、負荷が増大する。
【０００８】
一般に、有害或いは汚染された液体やガスの漏洩とか、配管やダクトにおける結露の発生等のトラブルは、当然、予期しないで起こる現象であるから監視する範囲が広いため、仮に漏れの起こる恐れがあるとしても、現状では全ての監視を行うことはできない。また天井懐内における上述したようなトラブルの発生を監視する専用の機器もないのが現状である。
【０００９】
一方、清浄空間を構成しているクリーンルーム等では、天井点検口を開とすると、クリーンルームの内部が汚染されてしまうため、天井点検口を開としての点検や保守を随時行うことはできない。
本発明は、このような課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明では、建築物の天井懐や竪シャフト、配管トレンチ等の設備スペース内にレールを設置して、このレールにモニタリング装置を着脱可能に装着して走行可能に構成し、モニタリング装置は、走行手段と、その制御手段と、モニタリング手段と、その制御手段と、外部の監視装置との無線通信手段と、各手段駆動用のバッテリーとを設置して構成した建築物における天井懐のモニタリングシステムを提案するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、建築物の天井懐や竪シャフト、配管トレンチ等の設備スペース内に予めレールを設置しておき、このレールにモニタリング装置を着脱可能に装着して走行可能に構成する。レールは、それに沿って走行するモニタリング装置の走行軌跡上に、梁やアンカーボルト等の障害物が存在しないように経路を設定する。
【００１２】
以上の構成において、モニタリング装置は、外部の監視装置からの無線通信手段を介しての指令により、又は自体の制御手段に予め記憶されたシーケンスによって制御されて、上記設備スペース内をレールに沿って走行し、その走行と共に、モニタリング手段により、上記設備スペース内をモニタリングすることができる。そしてモニタリング手段によりモニタリングした上記設備スペース内のデータは、無線通信手段を介して外部の監視装置に送信され、外部の監視装置においてデータを分析して、トラブルの発生の有無を監視することができる。
【００１３】
モニタリング装置からのデータにより、外部の監視装置が、上記設備スペース内のトラブルの発生として判定した場合には、無線通信手段を介してモニタリング装置に指令を送り、当該トラブルに関するデータの再確認を行うことができる。
【実施例１】
【００１４】
次に本発明に係る建築物における天井懐や竪シャフト、配管トレンチ等の設備スペース内のモニタリングシステムの実施例を説明する。
図１は本発明のモニタリングシステムの全体構成の概略を示す説明図であり、また図２は要部の説明的正面図、図３は要部の説明的斜視図である。
符号１は天井スラブであり、その下面を示している。この天井スラブ１の適所にレール２を設置している。レール２は、モニタリング装置３を着脱可能に装着して走行可能に構成するもので、それに沿って走行するモニタリング装置３の走行軌跡上に、梁やアンカーボルト４等の障害物が存在しないように経路を設定する。符号５は外部、例えば建築物の適所に構成した監視室内に設置した監視装置であり、この監視装置５は無線通信手段を備えたコンピュータシステムから構成して、同様に無線通信手段を備えたモニタリング装置３と無線通信可能に構成している。符号６は夫々の無線通信手段のアンテナである。
【００１５】
次にモニタリング装置の構成例を図２、図３を参照して説明すると、符号７は基体であり、基体７内には走行用のモータ８と、モニタリング手段を動作させるためのモータ９と、その他の機構部材（図示省略）と、上記各制御手段及び無線通信手段を構成する機器を格納している。
【００１６】
基体７の上側には一対のアーム１０ａ，１０ｂを突設し、その上部には走行ローラ１１ａ，１１ｂを設けている。走行ローラ１１ａ，１１ｂは、夫々アーム１０ａ，１０ｂ内に構成した回転力伝導機構（図示省略）を介して走行用のモータ８により回転可能に構成している。図示するように、この実施例では、レール２は、一対の溝形鋼を、それらの開口側を対向して設置しており、この開口に一対のアーム１０ａ，１０ｂの上部の走行ローラ１１ａ，１１ｂを装着して走行させるように構成している。そして、これらの走行ローラ１１ａ，１１ｂを、上記開口に着脱可能とするために、一方側のアーム１０ｂは、図中矢印で示すように他方側のアーム１０ａに対して進退可能に構成している。
【００１７】
次に符号１２はモニタリング手段を示すもので、モニタリング手段１２は、基体７の下側に、雌雄ねじ等により構成した伸縮棒体１３ａ，１３ｂを突設して構成している。伸縮棒体１３ａ，１３ｂの下側には回転雲台１４の固定側１４ａを支持しており、回転雲台１４の回転側１４ｂには一対のアーム１５ａ，１５ｂを突設し、このアーム１５ａ，１５ｂに監視カメラ１６を傾動可能に支持している。監視カメラ１６の傾動機構（図示省略）はアーム１５ａ，１５ｂに内蔵している。また監視カメラ１６の上側には照明ランプ１７を設置している。更に、回転雲台１４の固定側１４ａの上面には温度センサ等１８を設置している。
【００１８】
次に基体７の側部には、以上の各手段の駆動用のバッテリー１９と、上記無線通信手段のアンテナ６を設けている。
【００１９】
以上の構成においては、モニタリング手段１２の要素の一つである監視カメラ１６は、アーム１５ａ，１５ｂにより水平軸の回りに傾動可能であると共に、回転雲台１４の回転側１４ｂの回転により鉛直軸の回りに回動が可能であり、更に伸縮棒体１３ａ，１３ｂの伸縮により高さが調節可能である。
【００２０】
次に本発明において、モニタリング手段１２として搭載可能なセンサ等の要素としては、上述した監視カメラ１６や温度センサ１８の他、例えば温湿度計、赤外放射温度計、各種ガス検知器等を挙げることができる。この中、監視カメラ１６や赤外放射温度計は、監視対象の監視が遠隔にて可能である。
【００２１】
以上の構成において、天井懐内の監視を行う際には、レール２によって構成される複数の経路の中の所望の経路を選択し、そのレール２にモニタリング装置３の走行ローラ１１ａ，１１ｂを装着する。次いでモニタリング装置３をバッテリー１９により駆動する。モニタリング装置３は、外部の監視装置５からの無線通信手段を介しての指令により、又は自体の制御手段に予め記憶されたシーケンスによって制御されて、天井懐内をレール２に沿って走行し、その走行と共に、モニタリング手段１２により、天井懐内をモニタリングする。
【００２２】
こうしてモニタリング手段１２によりモニタリングした天井懐内のデータは、無線通信手段を介して外部の監視装置５に送信され、この監視装置５においてデータを分析して、トラブルの発生の有無を監視することができる。
【００２３】
モニタリング装置３からのデータにより、監視装置５が、天井懐内のトラブルの発生を判定した場合には、無線通信手段を介してモニタリング装置３に指令を送り、当該トラブルに関するデータの再確認を行うことができる。この場合は、上記判定までのモニタリング装置３及び監視装置５の動作を自動的に行い、判定後には作業員がマニュアルで動作を行うようにすることができる。
【００２４】
このように監視装置５においては、モニタリング装置３からの各センサの測定値のデータは、その上下限を設定して、それらを越えた場合に警報を発して、所定の対処を行うようにすることができる。
【００２５】
モニタリング装置３の各機能は、監視装置５から遠隔操作可能に構成することができ、この場合には、例えば次に示すようなモニタリング動作を行うことができる。
１．監視カメラ１６を遠隔操作して、天井懐内の配管や機器に設けられた温度計、流量計又は圧力計等の計測器の表示部を視野内に入れ、計測器の表示部の数値等を監視装置５の画像により確認する。
２．監視カメラ１６の視野内の画像を監視装置５により確認しながら、モニタリング装置３の走行手段の制御手段を操作し、このようにモニタリング装置３を遠隔操縦して、天井懐内の所望の場所に至り、そこでモニタリングを行うことができる。
【００２６】
モニタリング装置３は、複数を同時に動作させることもでき、これらの複数のモニタリング装置３を１台の監視装置５により監理するようにすることもできる。またモニタリング装置３の上述したモニタリング動作は、一昼夜連続して行わせることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は以上のとおりであるので、以下に示すような効果がある。
１．人が入り難くい建築物の天井懐や竪シャフト、配管トレンチ等の設備スペース内の配管，ダクト，配線や機器等を常時モニタリングして監視することができ、ガス漏れ、漏水、機器の故障等のトラブルの発生を早期に発見することができる。
２．清浄空間を構成しているクリーンルーム等では、天井点検口を開とすると、クリーンルームの内部が汚染されてしまうため、天井点検口を開としての天井懐の点検や保守を随時行うことはできないが、本発明ではモニタリング装置を天井懐内に常時配置して遠隔操作で点検等を行うことができ、従って管理のためにクリーンルームの内部を汚染する頻度を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のモニタリングシステムの全体構成の概略を示す説明図である。
【図２】本発明のモニタリングシステムの要部の説明的正面図である。
【図３】本発明のモニタリングシステムの要部の説明的斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１                天井スラブ
２                レール
３                モニタリング装置
４                アンカーボルト
５                監視装置
６                アンテナ
７                基体
８                走行用のモータ
９                モニタリング手段動作用のモータ
１０ａ，１０ｂ    アーム
１１ａ，１１ｂ    走行ローラ
１２              モニタリング手段
１３ａ，１３ｂ    伸縮棒体
１４              回転雲台
１４ａ            固定側
１４ｂ            回転側
１５ａ，１５ｂ    アーム
１６              カメラ
１７              照明ランプ
１８              温度センサ等
１９              バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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