(57)【要約】【課題】多色画像形成システムにおける色の位置ずれを効率よく検出するシステムおよび方法を提供する。【解決手段】カラー画像形成装置における色の位置ずれ誤差を検出し、較正するためのシステムおよび方法である。特別な色の位置合わせパッチ上で分光光度分析を実施し、色の位置合わせ誤差を色信号に変換する。色の位置合わせパッチは、分光光度計により検出されたカラーシフトにより色の位置ずれの量を予測することができるように設計される。【選択図】図２
2005204314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成システムにおいて色の位置ずれを検出するための方法であって、
画像形成システムを用いて、位置合わせパッチを形成する工程と、
前記位置合わせパッチ上で分光光度分析を実施する工程と、
前記位置合わせパッチの前記分光光度分析に基づき、色の位置ずれが起きているかどうかを決定する工程と、
を含む方法。
【請求項２】
色の位置ずれを検出し、それに合わせて調整することができる画像形成システムであって、
複数の画像形成ステーションであって、各画像形成ステーションが１つの色の画像を形成するステーションと、
対応する画像形成ステーションから各画像を受理し、合成画像を記録媒体に転写する電荷保持表面と、
画像形成装置に取り付けられた、または一体とされた分光光度測定装置と、
前記分光光度測定装置に、少なくとも１つの位置合わせパッチ上で色の位置ずれの検出を実施させる制御装置と、
を備える画像形成システム。
【請求項３】
装置であって、
画像を形成するための手段と、
少なくとも１つの位置合わせパッチを作成するための手段と、
前記少なくとも１つの位置合わせパッチ上で分光光度分析を実施し、前記画像を形成するための手段により形成した画像上で色の位置ずれが起きているかどうかを決定するための手段と、
前記位置合わせパッチの前記分光光度分析に基づき、色の位置ずれが起きているかどうかを決定するための手段と、
前記色の位置ずれに合わせて調整するために前記画像を形成するための手段を調整するための手段と、
を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多色画像形成システムにおける色の位置ずれ（ｃｏｌｏｒ  ｍｉｓｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の電子写真多色画像形成装置、例えば、カラーコピー機、カラーデジタルコピー機またはカラーレーザプリンタによる１つの画像形成法は、電荷保持表面、例えば光受容体ベルトを一様に帯電させ、その後、第１の色で複写すべき情報を規定するために表面の一部を露光するものである。この情報は、電荷保持表面の露光部分に引き付けられるが、残りの部分には反発する帯電可能なトナー粒子を用いて視認可能とされる。その後、電荷保持表面は一様な電位に再帯電され、その後、露光され、同じ画像形成ステーションまたは次の画像形成ステーションのいずれかで現像され（２以上のステーションを使用する場合）他のカラー層を形成し、これらが共に潜像カラー画像を形成する。
【０００３】
この再帯電、露光および現像（ＲＥａＤ）プロセスが繰り返され、続いて、電荷保持表面上で重ねられるべき、異なる色の画像が現像され、フルカラー画像が記録媒体、例えば紙に転写される。多重（ｉｍａｇｅ−ｏｎ−ｉｍａｇｅ：ＩＯＩ）プロセスでは、電荷保持表面で異なる各色が現像される。典型的なカラー画像複写装置では、ＣＭＹＫとして設計される様々なレベルのシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックを使用して、合成カラー画像（ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ  ｃｏｌｏｒ  ｉｍａｇｅ）が形成される。単一の露光装置を用いて異なる各画像を形成してもよく、この場合、続いて、各カラー画像が、電荷保持表面のその後のパスにおいて形成される。また、異なる各カラー画像が、電荷保持表面の単一パス中に異なる各カラー画像に対応する多重露光装置により形成されてもよい。
【０００４】
多色画像を作成するために多重プロセスを使用する場合に生じる１つの問題は、色の位置ずれである。位置ずれは、１または複数の合成トナー像が１または複数の他の合成トナー像に対してずれて形成される欠陥を有して多色画像が印刷される場合に起こる。１つの例では、これにより、１つのカラー画像が紙または他の記録媒体上で、合成画像を形成する１または複数の他のカラー画像に対し空間的にシフトする。
【０００５】
前に現像したカラー画像上に続いてカラー画像を現像する場合、後の画像は、全ての前に現像された画像に対し、電荷保持表面上にできるだけ正確に堆積される。後の画像の位置の正確さは、画像形成ステーション用の露光装置の正確さにより決定される。トナー自体は、電荷保持表面の部分を捜し出すことはない。むしろ、トナーと光受容体の露光および未露光部分との間の相対的な電荷レベルが、光受容体上のその後の画像の位置を決定する。このように、正確に色の位置合わせがなされた最終印刷画像を形成させるには、全てのステーション用の露光装置が、電荷保持表面上の同じ位置または画素を帯電させることができるように、理想的に十分空間的に正確である。すなわち、単一の画素が、４つの全てのカラーステーションにより連続して帯電、および除電される。
【０００６】
実際の動作では、画像形成装置の画像を一貫して位置合わせする能力は、使用により変動する。１または複数の露光装置では物理的に位置ずれが生じることがある。また、画像形成ステーションの各々の帯電装置が、次の画像形成前に光受容体を一様に帯電させることができないこともある。例えば、再帯電工程中、電荷保持表面の、前のトーン（ｔｏｎｅｄ）および非トーン（ｕｎ−ｔｏｎｅｄ）領域の中で電圧を同じ高さにし、その後の露光および現像工程を一様に帯電した表面全体で実施することが重要である。現像および再帯電工程を前に受けた電荷保持表面の画像領域と、電荷保持表面の裸の非現像、または非トーン領域との間の電圧差が大きいほど、前の層上の、後の画像層の現像のための領域間の現像電位差が大きくなる。
【０００７】
色の位置ずれの他の原因は、電荷保持表面の、前に現像された領域のトナー層を横切って存在する残留電荷およびこれに伴う電圧降下である。前のトーン層を、隣の裸領域と同じ電圧レベルまで再帯電させることにより一様な電圧を達成することはできるかもしれないが、関連する残留トナー電圧により、任意の前に現像したトーン領域の上の有効電圧が、実際に望ましい電圧レベルまで露光、除電された隣の裸の光受容体領域と同じレベルまで再露光、除電させることができない。さらに、前に現像したトナー画像に関連する残留電圧により、トーン領域の誘電性の効果的な現像場が減少し、これにより、次のトナー画像の現像量の所望の均一なコンシステンシー（ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ）の達成が妨害される傾向がある。
【０００８】
これらの問題は、電荷保持表面で追加のカラー画像が続いて露光現像されるにつれ、益々深刻になる。最終的に複写された画像の色品質は、トナー電荷の存在、そのため起こるトナー層を横切る電圧降下により著しく脅かされる。トーン画像による電圧変化は、カラーシフト、モアレの増大、画像の位置ずれに対するカラーシフト感度の増大、および画像の縁でのトナーの広がりの原因となることがあり、画像形成サブシステムの多くに影響がでる。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６，５８４，４３５号明細書
【特許文献２】米国特許第６，５８７，７９３号明細書
【特許文献３】米国特許第６，５５６，９３２号明細書
【特許文献４】米国特許第６，４４９，０４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来では、位置ずれは、経験を積んだ印刷作業者が印刷された画像をモニタすることにより検出される。この方法は、経費と時間がかかり、不正確である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
様々な態様では、本発明は、オペレータがモニタすることなく、色の位置合わせを評価し、多色電子写真画像形成システムの性能レベルを確認することができるシステムおよび方法を提供する。
【００１２】
様々な態様では、本発明は、多色電子写真画像形成システムにおける色の位置ずれのインライン検出のためのシステムおよび方法を提供する。
【００１３】
様々な態様では、本発明は、多色電子写真画像形成システムにおける色の位置ずれのインライン較正のためのシステムおよび方法を提供する。
【００１４】
様々な態様では、本発明は、多色電子写真画像形成システムにおいて、分光光度分析（ｓｐｅｃｔｒｏｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ  ａｎａｌｙｓｉｓ）を用いて、色の位置ずれを検出、予測するためのシステムおよび方法を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明によるシステムおよび方法の様々な例示的な態様では、多色電子写真画像形成装置において、分光光度測定装置（ｓｐｅｃｔｒｏｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）を使用し、色の位置ずれを検出する。様々な例示的な態様では、多色電子写真画像形成装置は、レーザ画像形成技術またはインクジェット画像形成技術のいずれかを用いるカラーレーザプリンタ、カラーレーザコピー機、インクジェット印刷装置、ファクシミリ装置またはプリンタ／スキャナもしくはプリンタ／スキャナ／ファクシミリ装置の組み合わせとしてもよい。分光光度測定装置は、カラー画像を照射し、反射された画像のスペクトル分析を実施するものであり、色空間（ｃｏｌｏｒ  ｓｐａｃｅ）内の色の位置を示す多次元色空間内の１つの数または１組の座標（ａ  ｓｉｎｇｌｅ  ｎｕｍｂｅｒ  ｏｒ  ｓｅｔ  ｏｆ  ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ）が提供される。分光写真（ｓｐｅｃｔｒｏｐｈｏｇｒａｐｈｉｃ）装置は典型的にはカラーシフト（ｃｏｌｏｒ  ｓｈｉｆｔ）を検出するために使用される。カラーシフトは、形成されると考えられる色と、実際に記録媒体に転写された色との間の差である。画像形成装置に送られた色の指示は、記録媒体上で分光光度計により検出された色と比較することができ、カラーシフトが起こっていれば、その程度を決定することができる。
【００１６】
本発明によるシステムおよび方法の様々な例示的な態様では、色の位置ずれを検出する目的で、電子写真画像形成装置により１または複数の多色パッチ（ｍｕｌｔｉ−ｃｏｌｏｒ  ｐａｔｃｈ）が形成される。多色パッチの色の値は、完全に形成された合成画像の予測される色値と比較することができ、位置ずれが生じたかどうかが決定される。多色パッチのパターンは、特別な型の色の位置ずれを示す助けとなる。例えば、１つの多色パッチが垂直シフトを示し、他のパッチは水平シフトを示し、さらに別のパッチは拡大シフトを示す。
【００１７】
様々な例示的な態様では、分光光度測定装置が電子写真画像形成装置に取り付けられ、ユーザは多色パッチを形成し、それを分光光度測定装置に送り込んでも良い。様々な他の例示的な態様では、分光光度測定装置は、電子写真画像形成装置の内部に、画像形成プロセスに対しインラインで存在してもよく、電子写真装置は、それ自体の色の位置合わせをモニタし、位置ずれが検出されると必要に応じて調整することができる。
【００１８】
本発明のこれらのおよび他の特徴は、本発明によるシステムおよび方法の様々な例示的な態様の下記詳細な説明において記述され、またはその記述から明らかとなる。
【００１９】
分光光度分析を用い、色の位置ずれを検出、較正するためのシステムおよび方法の例示的な態様の下記の詳細な説明は、明瞭で、なじみやすくするために、１つの特異的な型の画像形成装置であるカラーレーザ画像形成装置を参照とする。しかしながら、本発明によるシステムおよび方法は、電子写真およびインクジェット型の画像形成装置を含む色の位置ずれが生じることのある任意の多色画像形成装置と共に使用することができることを理解すべきである。
【００２０】
図１は、電荷保持表面１０５を使用するレーザカラー画像形成装置１００の１つの例示的な態様を示した図である。様々な例示的な態様では、電荷保持表面１０５はローラ１１４、１１６および１１８により支持される光受容体ベルトである。電荷保持表面１０５は、矢印１０８で示される方向に、ローラ１１４、１１６および１１８上およびその周囲を移動する。電荷保持表面１０５は、モータ１１０を用いて一対の接触ローラ１１２を駆動することにより前進する。電荷保持表面１０５は、異なる画像形成ステーション１３０、１４０、１５０および１６０を通過して進む。様々な例示的な態様では、各画像形成ステーションは１色の帯電トナーを電荷保持表面１０５に塗布させる。様々な例示的な態様では、フルカラー画像を作成するのに使用される４色のトナー、例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックが存在する。
【００２１】
動作中、電荷保持表面１０５は除電ステーション１２０まで移動する。そこで、電荷保持表面１０５は残留電荷状態とされる。すなわち、除電装置１２０は光受容体ベルト１０５上の電荷を残留レベルまで中和する。その後、電荷保持表面１０５は、第１の画像形成ステーション、すなわち第１の色ステーション１３０を通過して移動される。第１の画像形成ステーション１３０の直流（ＤＣ）および交流（ＡＣ）帯電グリッド電圧装置１３１および１３２が、ベルト１０５の電荷保持表面を、相対的に高く、理想的には、実質的に一様な電位に帯電させる。様々な例示的な態様では、電荷保持表面１０５は負に帯電される。しかしながら、本発明によるシステムおよび方法は、正に帯電した電荷保持表面と共に使用することができることを理解すべきである。
【００２２】
次に、第１の画像形成ステーション１３０の露光装置１３４は、第１の画像形成ステーション１３０を用いて現像されるトナーカラーのための画像領域に対応する電荷保持表面１０５の領域を選択的に除電する。様々な例示的な態様では、露光装置１３４は、書き込み露光用走査装置（ｒａｓｔｅｒ  ｏｕｔｐｕｔ  ｓｃａｎｎｅｒ：ＲＯＳ）または他のレーザ系の露光用走査装置、もしくはＬＥＤ系露光用走査装置である。電荷保持表面１０５はその後、第１の画像形成ステーション１３０の現像装置１３５まで進む。様々な例示的な態様では、現像装置１３５は、帯電トナーおよび電荷保持表面１０５上に形成された静電潜像と接触する１または複数の電気絶縁性の磁性ブラシを含み、静電潜像を含む電荷保持表面１０５の露光部分上に負帯電トナー材料が堆積される。他の例示的な態様では、次の現像ステーションにより、前に堆積されたトナーが排出されることを避けるために、無排出現像システム（ｓｃａｖｅｎｇｅｌｅｓｓ  ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ）が使用される。しかしながら、任意の現像装置および現像技術を本発明と共に使用してもよい。
【００２３】
電荷保持表面１０５は次に、第２の画像形成ステーション１４０まで進む。第２の画像形成ステーション１４０は、一様な電荷を電荷保持表面１０５に再印加し、比較的高く、理想的には、実質的に一様な電位まで電荷保持表面１０５を再帯電させるＤＣおよびＡＣ帯電装置１４１および１４２を含む。ＲＯＳ、または他の露光装置、１４４は、次のカラートナーが堆積されるべき電荷保持表面１０５の部分を再露光する。その後、次のカラートナーが、現像ステーション１４５により塗布され、静電潜像が現像される。残りの画像形成ステーション１５０および１６０を通過するまでプロセスは続く。現像ステーション１５５および１６５からのトナーが電荷保持表面１０５に堆積された後、合成トナー画像が紙などの記録媒体に転写される。
【００２４】
図２は、本発明の１つの例示的な態様による色の位置ずれを検出し、それに合わせて調整するための方法を示した流れ図である。処理は図１の工程Ｓ１００で始まる。その後、処理は工程Ｓ１１０に進み、色の位置ずれ検出機能が開始される。様々な例示的な態様では、色の位置ずれの検出機能は、画像形成装置のオペレータがコマンドを選択するとそれに応じて開始される。様々な他の例示的な態様では、色の位置ずれ検出機能は、画像形成装置により、作動時にまたは予め決められた較正スケジュールに関連して自動的に開始される。
【００２５】
色の位置ずれ検出機能が開始された後、処理は工程Ｓ１２０に進み、そこで、色の組み合わせ値（ｃｏｌｏｒ  ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  ｖａｌｕｅ）が選択され、またはそうでなければ獲得される。様々な例示的な態様では、色の組み合わせ値は、色空間における特定の色を規定するブーリアン数（Ｂｏｏｌｅａｎ  ｎｕｍｂｅｒ）またはブーリアン座標（Ｂｏｏｌｅａｎ  ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ）の組である。例えば、色の組み合わせ値は、シアンとマゼンタの特定の混合を規定する数または座標の組とすることができる。このように、シアンおよびマゼンタの特定の混合により形成される画像の分光光度分析は、色の組み合わせ値と等しい数または座標の組を戻すべきである。様々な例示的な態様では、色の組み合わせ値は、ユーザによるインプット無しで計算または選択される。しかしながら、様々な他の例示的な態様では、ユーザが一定の色空間から色の組み合わせを選択することが望ましいこともある。
【００２６】
いったん、色の組み合わせ値が計算され、選択されると、処理は工程Ｓ１３０に進み、そこで、少なくとも２つの色のトナーが記録媒体に転写され、位置合わせパッチ（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ  ｐａｔｃｈ）が作成される。トナーカラーは下記のように転写される。第１に、電荷保持表面の一部が、第１のカラートナーのための現像ステーションに入る前に、選択的に除電される。現像ステーションでは、第１のカラートナーが電荷保持表面の除電部分に付着する。このように第１のカラートナーが電荷保持表面に転写されると直ちに、電荷保持表面は再帯電され、第２のカラートナーのための次の現像ステーションに進む。その後、第１のトナー画像を含む電荷保持表面は実質的に一様な電位まで帯電され、第１の色で形成された画像を含む電荷保持表面の同じ部分が次の画像形成ステーションで露光装置により除電される。その後、次の画像形成ステーションのトナーが第１の画像上に堆積される。最後に、この合成画像が紙などの記録媒体に転写される。合成画像の転写は典型的には、加熱溶融定着により容易になる。
【００２７】
位置合わせパッチの型または構成により、検出することができる位置ずれの型が決定される。様々な例示的な態様では、異なる型の位置ずれを検出するために、いくつかの異なる位置ずれパッチを画像形成装置により作成してもよい。様々な位置合わせパッチおよびそれらが示すことができる位置ずれの型の詳細は、図３〜図６の関連で、以下で記述する。
【００２８】
多色トナー画像を記録媒体に転写し、１または複数の位置合わせパッチを作成した後、処理は工程Ｓ１４０に進む。工程Ｓ１４０では、分光光度分析を使用し、位置合わせパッチ上の多色画像の色値を決定する。分光光度計は当技術分野では周知で、市販されており、例えばグレタグ（Ｇｒｅｔａｇ）分光光度計およびＸ−Ｒｉｔｅ分光光度計が、本発明の精神または範囲から逸脱せずに使用することができる。他の例としては、低コストのＬＥＤ系分光光度測定装置を、例えば、米国特許第６，５８４，４３５号、同第６，５８７，７９３号、同第６，５５６，９３２号および同第６，４４９，０４５号において上述されるように実装してもよい。これらの特許の開示内容は参照により全体として本明細書に組み込まれる。
【００２９】
様々な例示的な態様では、位置合わせパッチ上で直接分光光度分析を実施することができる、画像形成装置内に画像形成プロセスでインラインの、分光光度計などの分光光度測定装置が存在する。様々な他の例示的な態様では、位置ずれパッチは、画像形成装置による記録媒体上への出力である。その後、記録媒体は画像形成装置のオペレータにより分光光度測定装置を含む画像スキャナに入力される。
【００３０】
位置合わせパッチに光を照射し、位置合わせパッチの反射率および吸収を測定することにより分光光度測定装置は、合成カラー画像を示す、多次元色空間における１つの数または１組の座標とすることができる色値を決定する。
【００３１】
位置合わせパッチ上の多色画像の色値が決定されると直ちに、プロセスは工程Ｓ１５０に進み、位置合わせパッチの色値が、工程Ｓ１２０で計算または選択した色の組み合わせ値に等しい、または十分近いかどうかが決定される。位置合わせパッチの色値が、工程Ｓ１２０で計算または選択された色の組み合わせ値に等しい、または十分近い場合、位置ずれが起きていないこと、または許容される限界内にあることが示され、処理は工程Ｓ１７０に進む。そうでなければ、位置合わせパッチの色値が、工程Ｓ１２０で計算または選択された色の組み合わせ値に等しくなく、または十分近くない場合、処理は工程Ｓ１６０に進み、画像形成プロセスに対し調整がなされ、色の位置ずれに合わせた調整が行われる。調整には、画像形成装置の１または複数の画像形成ステーションでの除電装置の物理的調整、または露光装置の活性化のタイミングの変更、露光装置において異なる要素を活性するためのソフトウエアの変更、１または複数の画像形成ステーションでの帯電および／または除電装置の電圧レベルの調整、などが含まれる。実施される調節および／または較正の特定の型は、本発明によるシステムおよび方法では重要ではない。実際、いったん位置ずれが検出されると、画像の位置ずれに合わせて調整する任意の周知のまたは従来は未知の方法を、本発明のシステムおよび方法と共に使用してもよいことを理解すべきである。
【００３２】
工程Ｓ１６０で画像形成プロセスに対し較正調整を実施した後、処理は工程Ｓ１２０に戻り、色の組み合わせ値が選択または計算される。このプロセスは、工程Ｓ１５０で、位置合わせパッチの色値が、計算または選択した色の組み合わせ値に等しい、または十分近いと決定されるまで、続けられる。
【００３３】
工程Ｓ１７０では、システム性能の承認が画像形成装置のユーザに提供される。様々な例示的な態様では、承認は画像形成装置による画像出力上に現れてもよい。様々な他の例示的な態様では、システム性能の承認は、画像形成装置と一体とされたディスプレイスクリーン上にメッセージとして現れても良い。システム性能の承認をユーザに提供する特別な様式および方法は重要ではない。むしろ、視覚および／または聴覚メッセージの全ての組み合わせが許容される。さらに、特に分光光度測定装置がインラインである場合、システムは、ユーザに必ずしも通知せずに、自動的に位置ずれを検出し、それに合わせて調整してもよいことを認識すべきである。このように、工程Ｓ１７０は必要に応じて実施される。
【００３４】
最後に、システム性能の承認が画像形成装置のユーザに提供された後、処理は、次回、色の位置ずれ検出機能が求められるまで、工程Ｓ１８０で終了する。
【００３５】
図３〜図６は、本発明によるシステムおよび方法と共に使用してもよい様々な例示的な位置合わせパッチを示したものである。図３はシアンおよびマゼンタなどの２色の重ね合わせラインにより形成された垂直パターンである。この特別なパッチは、横方向の色の位置ずれ誤差を示す傾向がある。位置ずれが存在する場合、マゼンタとシアンの色の組み合わせが作成されるように完全に重ね合わせられるのではなく、色のうちの１つがもう一方からオフセットされる。このように、垂直線の１つの横方向の走査により、純粋なシアンの部分、シアンとマゼンタが組み合わされた部分、および純粋なマゼンタの部分が明らかになる。分光光度分析により、２つの異なるカラー画像の組み合わせの程度に比例したカラーシフトが明らかになる。このように、パッチにより、位置ずれ誤差による検出されたカラーシフトを色信号に変換することが容易になる。図３のパターンで示したラインアレイの位置ずれは、位置ずれの程度に相関するカラーシフトが生成することを示す。このシフトは十分安定であり、色の位置ずれを予測し、調整することが可能となる。単一の重ね合わせラインは、ラインイメージを作成した電荷保持表面上の位置のみでの色の位置ずれ示す。そのため、有効な画像スペース全体をサンプリングする、重ね合わせラインのアレイを使用すると好都合である。
【００３６】
図７は、図３のパッチパターンを基本とする位置ずれの関数としての色差を示すグラフである。図７では、分光光度計を使用して図３のカラーパッチパターンを走査する。垂直パッチパターンに対するカラーシフトの読み取りが、ＣＩＥＬＡＢ色空間で分光光度計により与えられ、△Ｅは予測される色と実際の色との差を示す。パターンの性質、ならびにパターンの予測されるμｍ幅が知られているという事実から、μｍで表される位置ずれの程度を導くことができる。図７は図３のパッチパターンで印刷されたストリップ（ｓｔｒｉｐ）のアレイの多色ストリップのうちの１つにおける、５つの点での色の位置ずれ（μｍ）をプロットしたものである。
【００３７】
図４は、水平に形成された２色ラインのアレイで形成された他の例示的なパッチパターンを示したものである。図４のパッチパターンは、２色の重ね合わせにおける垂直シフトのため起こる色の位置ずれを明らかにする傾向がある。このように、図４のラインの１つの垂直分光光度測定走査により、色ずれが起こっていれば、図７でプロットしたものと類似の１組のデータポイントが作成される。
【００３８】
図５は、重ね合わせた２色の円のアレイで形成された他の例示的なパッチパターンを示したものである。図５のパッチパターンは、画像形成装置の１または複数のカラーステーションでの拡大誤差のために生じる色の位置ずれを明らかにする傾向がある。拡大誤差は、円の１つの直径が他のものよりも大きくなると起こる。拡大位置ずれが起こっていれば、どちらかの中線に沿った分光光度測定走査により、位置合わされたカラーシフトと色の位置ずれの程度との間の予測可能な関係が明らかになる。
【００３９】
図６は、重ね合わせた２色の三角形のアレイで形成された他の例示的なパッチパターンを示す図である。図６のパッチパターンは、斜めの位置ずれ誤差を明らかにする傾向がある。斜めの位置ずれ誤差により、１つの三角形が他の三角形とわずかにずれて整合されることが明らかになる傾向がある。図示していないが、様々な例示的な態様では、この位置合わせパッチパターンでは、０°〜９０°の変動する角度で持ち上げた（ｅｌｅｖａｔｅ）辺を有する三角形を含み、そのため、斜めシフトの方向に垂直な１つの辺を有する少なくとも１つの三角形が形成される。様々な例示的な態様では、画像形成システムのオペレータはパッチパターンを見て、斜めシフトの方向に最も厳密に配向されて現れるパターンを入力する。様々な例示的な態様では、位置ずれ検出システムは自動的に、パッチパターン上のどの三角形が斜めシフトの方向に最も厳密に垂直な辺を有するかを決定する。シフトの方向の分光光度走査により、カラーシフトの関数としての位置ずれの予測の精度が増大する。
【００４０】
位置合わせパッチの前記説明ならびに図３〜図６に示したパッチ図は、例示目的にすぎず、決して網羅的であることを意味しない。むしろ、色の位置ずれを検出するために想定することができる、異なる位置合わせパターンが存在してもよい。この発明は任意の特別なパターンに限定されるものではなく、むしろ、１つの方法としてパターンを使用し、検出されたカラーシフトから色信号を発生させることに関する。
【００４１】
図８は、本発明と共に使用することができる画像形成システム２００の１つの例示的な態様の概要を示すブロック図である。図８に示されるように、画像形成システム２００は入力／出力インタフェース２１０を有し、このインタフェースは通信チャネル３１０を介して入力装置３００と連絡しており、通信チャネル４１０を介して画像データソース４００と連絡する。様々な例示的な態様では、通信チャネル３１０および４１０は配線の（ハードワイヤ）通信回線、光ファイバ通信回線またはワイヤ通信チャネルとしてもよい。入力／出力インタフェース２１０はまた、画像形成システム２００の様々な内部部品、例えば、画像形成装置１００、制御装置２５０、メモリ２６０、分光光度測定装置２２０、不整合検出回路、ルーチンまたはアプリケーション２３０および整合調整回路、ルーチンまたはアプリケーション２４０に、内部コミュニケーションバス２７０を介して結合される。
【００４２】
画像形成装置１００は、図１で示した画像形成装置１００としてもよく、任意の他の適した画像形成装置としてもよい。
【００４３】
各リンク２７０、３１０および４１０は、画像形成システム２００の各装置を相互接続するのに使用することができる任意の周知の、または後に開発される接続システムまたは構造とすることができる。リンク２７０、３１０および４１０は同じ型である必要はないことも理解すべきである。
【００４４】
メモリ２６０を使用して、画像形成システム２００の様々な他の構成要素の機能を実装するのに必要とされる任意のデータおよび／またはプログラムを保存する。メモリ２６０は、消去再書込揮発性もしくは不揮発性メモリ、または非消去再書込もしくは固定メモリの任意の適当な組み合わせを使用して実装することができる。消去再書込メモリは揮発性または不揮発性のいずれであっても、任意の１または複数のスタティックまたはダイナミックＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスクおよびディスクドライブ、書込可能または再書込可能光ディスクおよびディスクドライブ、ハードドライブ、フラッシュメモリなどを用いて実装することができる。同様に、非消去再書込または固定メモリは、任意の１つのまたは複数のＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および光ＲＯＭディスク、例えば、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭディスクおよびディスクドライブ、における記録ギャップ（ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ｇａｐ）などを用いて実装することができる。
【００４５】
本発明による画像形成システム２００の動作の１つの例示的な態様では、入力／出力インタフェース２１０への、画像データソース４００からのソース画像の入力または入力装置３００からのオペレータコマンドの入力のいずれかに応じて、画像形成装置１００が、制御装置２５０により画像の位置ずれについてチェックするように命令される。自動的に実行されようと、画像形成システムのオペレータによる要求に応じたものであろうと、制御装置２５０は、像形成装置１００に、予め決定された合成画像の色でメモリ２６０に保存された１または複数の位置合わせパッチパターンを作成するように指示を送る。
【００４６】
次に、画像形成装置１００が予め決定された合成画像の色で１または複数のパッチパターンを作成した後、制御装置２５０は分光光度測定装置２２０に、１または複数のパターンを走査させ、画像の位置ずれをチェックさせる。分光光度測定装置２２０は、位置ずれ検出回路、ルーチンまたはアプリケーション２３０に送られる色値を生成させる。位置ずれ検出回路、ルーチンまたはアプリケーション２３０は、分光光度測定装置２２０により送られた色値を、メモリ２６０に保存されている予め決定された値と比較し、画像の位置ずれが起きているかどうか、どの型の画像の位置ずれが起きているかを決定する。
【００４７】
位置ずれ検出回路、ルーチンまたはアプリケーション２３０が、位置ずれが起きていると決定すると、位置ずれ検出回路、ルーチンまたはアプリケーション２３０は、整合調整回路、ルーチンまたはアプリケーション２４０に起きた画像の位置ずれの型を示す信号を送る。整合調整回路、ルーチンまたはアプリケーション２４０は、画像形成装置１００に対し１または複数の調整を実施し、起きた画像の位置ずれの特定の型に合わせて調整する。
【００４８】
図８に示した回路、ルーチンおよび／またはアプリケーションの各々は、適切にプログラムされた汎用コンピュータの一部として実装することができる。また、図８に示した回路、ルーチンおよび／またはアプリケーションの各々は、デジタル信号プロセッサを使用してまたは個別論理素子もしくは個別回路素子を用いて、物理的に別個のハードウエア回路として実装することができる。図８の回路、ルーチンおよび／またはアプリケーションの各々がとる特別な形態は設計上の選択であり、当業者には明らかであり、予測可能である。図８に示した回路、ルーチンおよび／またはアプリケーションは同じ設計である必要はないことも認識すべきである。
【００４９】
特別な態様について記述してきたが、代替、改変、変更または改良を実施しても良い。したがって、上述したように、本発明の例示的な態様は実例にすぎず、限定するものではない。本発明の精神および範囲から逸脱せずに、様々な変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のシステムおよび方法の様々な例示的な態様と共に使用することができる例示的な４色画像転写装置を示す図である。
【図２】本発明による、分光光度分析を用いて色の位置ずれを検出する方法の１つの例示的な態様を示す流れ図である。
【図３】横方向の色の位置ずれを示す助けとなる１つの例示的な多色パッチを示す図である。
【図４】縦方向の色の位置ずれを示す助けとなる１つの例示的な多色パッチを示す図である。
【図５】拡大の色の位置ずれを示す助けとなる１つの例示的な多色パッチを示す図である。
【図６】斜めの色の位置ずれを示す助けとなる１つの例示的な多色パッチを示す図である。
【図７】図３の多色パッチを用いた色の位置ずれの関数としての色差をプロットしたグラフである。
【図８】色の位置ずれを検出し、それに合わせて調整するためのシステムの１つの例示的な態様を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  レーザカラー画像形成装置（画像形成装置）、１０５  電荷保持表面、１１０  モータ、１１２  接触ローラ、１１４，１１６，１１８  ローラ、１２０  除電ステーション（除電装置）、１３０，１４０，１５０，１６０  画像形成ステーション、１３１，１３２，１４１，１４２，１５１，１５２，１６１，１６２  ＤＣおよびＡＣ帯電グリッド電圧装置、  １３４，１４４，１５４，１６４  露光装置、１３５，１４５，１５５，１６５  現像ステーション（現像装置）、２００  画像形成システム、２１０  入力／出力インタフェース、２２０  分光光度測定装置、２３０  不整合（位置ずれ）検出回路，ルーチンまたはアプリケーション、２４０  整合調整回路，ルーチンまたはアプリケーション、２５０  制御装置、２６０  メモリ、２７０  内部コミュニケーションバス（リンク）、３００  入力装置、３１０，４１０  通信チャネル（リンク）、４００  画像データソース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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