(57)【要約】【課題】圧縮機の重量増加等の問題を招くことなく充分な振動低減が可能な圧縮機を提供する。【解決手段】圧縮機（10）のケーシング（11）には、圧縮機構（30）と電動機（15）とが設けられる。回転子（17）の回転に伴って駆動軸（25）が回転すると、圧縮機構（30）に冷媒ガスが吸入されて圧縮され、駆動軸（25）から圧縮機構（30）へ伝達される駆動トルクが変動する。このような駆動トルクの変動に起因して回転子（17）の回転速度に変動が生じ、圧縮機（10）が振動しようとする。一方、回転子（17）の上端面には、振子（71）により構成された動吸振器（81）が設けられる。上記駆動トルクが変動すると、振子（71）が揺動する。そして、この揺動する振子（71）に作用する遠心力によって、駆動トルクの変動に起因する回転子（17）の回転速度の変動が打ち消される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒ガスを吸入して圧縮する圧縮機構（30）と、
固定子（16）と回転子（17）とで構成されて該回転子（17）が上記圧縮機構（30）の駆動軸（25）に連結される電動機（15）と、
上記回転子（17）の端面に取り付けられた振子（71）により構成される動吸振器（81）とを備えている圧縮機。
【請求項２】
請求項１に記載の圧縮機において、
駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクの変動回数をｎとした場合に、
動吸振器（81）を構成する振子（71）では、該振子（71）の支点と回転子（17）の回転中心の距離Ｒと該振子（71）の支点とその重心の距離ｒとがｎ＝（Ｒ／ｒ）1/2を満たすように設定されている圧縮機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の圧縮機において、
動吸振器（81）は、複数の振子（71）によって構成されている圧縮機。
【請求項４】
請求項３に記載の圧縮機において、
動吸振器（81）を構成する振子（71）は、回転子（17）の片方の端面に取り付けられている圧縮機。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の圧縮機において、
動吸振器（81）を構成する振子（71）は、回転子（17）の両方の端面に少なくとも１つずつ取り付けられている圧縮機。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の圧縮機において、
動吸振器（81）を構成する振子（71）は、回転子（17）及び駆動軸（25）の回転バランスを保つためのバランスウェイト（61,62）を兼ねている圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮機構及び電動機を密閉容器に収納した圧縮機であって、その振動を低減するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動機と圧縮機構とを密閉容器内に収納した圧縮機が知られており、空調機や冷蔵庫等に広く利用されている。また、この種の圧縮機については、様々な振動の低減策が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ローリングピストン型の全密閉圧縮機が開示されている。この圧縮機において、電動機と圧縮機構とを収納する密閉ケースは、上壁と底壁と側壁とによって構成されている。このうち底壁は、密閉ケースの外側に中央部が丸く窪んだお椀状に形成されている。底壁の外側面には、吸振部が設けられている。この吸振部は、底壁に固着される固着部材を備えている。また、吸振部は、その中心部が固着部材に固着されて水平に延びるアームと、該アームの両端に固着された錘とを備えている。上記圧縮機では、冷媒ガスの圧縮に伴う圧力変動によりローラの回動方向に振動が発生するものの、吸振部のアームが撓んで錘が変位することによって振動が吸収される。
【０００４】
また、特許文献２にも、ローリングピストン型の全密閉圧縮機が開示されている。この圧縮機において、密閉容器内には、冷媒ガスを圧縮する圧縮機メカと該圧縮機メカの駆動軸に連結されたモータとが収納されている。モータと圧縮機メカとの間の駆動軸には、フライホイール状のイナーシャが取り付けられている。上記圧縮機の運転中には、圧縮機メカにかかる負荷トルクが変動するが、慣性モーメントの大きなイナーシャも駆動軸と共に回転する。このため、駆動軸やモータの角速度の変動幅が小さくなり、回動方向の振動が抑制される。
【特許文献１】特開平１１―１０７９６９号公報
【特許文献２】特開２００１―３０４１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、電動機によって圧縮機構を回転駆動すると、該圧縮機構には駆動トルクがかかる。一方でこの駆動トルクが変動すると、圧縮機が振動しようとする。
【０００６】
上記特許文献１に記載された圧縮機において、冷媒ガスの圧縮に伴う圧力変動により生じる振動は、密閉ケースの外側に取り付けられた吸振部によって吸振される。ところが、この吸振部では、アームの長さや錘の質量が変化しないため、特定の振動数しか吸振することができない。このため、駆動軸の回転速度が変化して発生する振動の振動数が変化すると、振動の吸収が不充分となるおそれがあった。
【０００７】
一方、上記特許文献２に記載された圧縮機では、駆動軸やモータの回転子などから成る回転体の慣性モーメントをイナーシャによって増加させ、回転体の角速度の変動幅を減少させている。このため、圧縮機の容量を調節するために駆動軸の回転速度を変化させても、充分な振動低減が可能である。ところが、振動を充分に低減するには、回転体の慣性モーメントをある程度大きくする必要があり、そのためにはイナーシャの質量をかなり大きくしなければならない。従って、この圧縮機では、イナーシャの追加によって圧縮機の重量が大幅に増加するという問題や、駆動軸の強度を大幅に向上させる必要が生じるといった問題がある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、圧縮機の重量増加等の問題を招くことなく充分な振動低減が可能な圧縮機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、冷媒ガスを吸入して圧縮する圧縮機構（30）と、固定子（16）と回転子（17）とで構成されて該回転子（17）が上記圧縮機構（30）の駆動軸（25）に連結される電動機（15）と、上記回転子（17）の端面に取り付けられた振子（71）により構成される動吸振器（81）とを備えて圧縮機を対象とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクの変動回数をｎとした場合に、動吸振器（81）を構成する振子（71）では、該振子（71）の支点と回転子（17）の回転中心の距離Ｒと該振子（71）の支点とその重心の距離ｒとがｎ＝（Ｒ／ｒ）1/2を満たすように設定されるものである。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、動吸振器（81）は、複数の振子（71）によって構成されるものである。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明において、動吸振器（81）を構成する振子（71）は、回転子（17）の片方の端面に取り付けられるものである。
【００１３】
第５の発明は、第１又は第２の発明において、動吸振器（81）を構成する振子（71）は、回転子（17）の両方の端面に少なくとも１つずつ取り付けられるものである。
【００１４】
第６の発明は、第１又は第２の発明において、動吸振器（81）を構成する振子（71）は、回転子（17）及び駆動軸（25）の回転バランスを保つためのバランスウェイト（61,62）を兼ねるものである。
【００１５】
−作用−
上記第１の発明では、圧縮機に圧縮機構（30）と電動機（15）と動吸振器（81）とが設けられる。電動機（15）の回転子（17）は、圧縮機構（30）の駆動軸（25）に連結されている。回転子（17）の回転に伴って駆動軸（25）が回転すると、圧縮機構（30）に冷媒ガスが吸入されて圧縮される。
【００１６】
上記圧縮機の運転中において、圧縮機構（30）では、ガスを吸入する工程と、吸入したガスを圧縮する工程と、圧縮したガスを吐出する工程とが行われる。これらの各工程では、必要な駆動トルクが相異する。このため、圧縮機の運転中には、駆動軸（25）から圧縮機構（30）へ伝達される駆動トルクが変動する。このような駆動トルクの変動に起因して回転子（17）の１回転中における回転速度に変動が生じ、圧縮機が振動しようとする。
【００１７】
一方、この発明では、回転子（17）の端面に振子（71）により構成された動吸振器（81）が設けられている。駆動トルクの変動に伴って回転子（17）の回転速度が変動すると、該回転子（17）の端面に取り付けられた振子（71）が揺動する。そして、この揺動する振子（71）に作用する遠心力が、駆動トルクの変動に起因する回転子（17）の回転速度の変動を打ち消す。
【００１８】
また、回転子（17）の回転速度が変化すると、振子（71）の揺動する周期が変化する。駆動トルクの変動幅が変化すると、振子（71）の振幅が変化する。このように、圧縮機の運転条件が変わっても、その振動が吸収される。
【００１９】
上記第２の発明では、動吸振器（81）を構成する振子（71）において、振子（71）の支点と回転子（17）の回転中心の距離Ｒと振子（71）の支点とその重心の距離ｒとが所定の関係を満たすように設定される。ここで、駆動軸（25）が１回転する間には、駆動軸（25）から圧縮機構（30）へ伝達される駆動トルクが周期的に変動する。駆動軸（25）が１回転する間における駆動トルクの変動回数、即ち駆動軸（25）の１回転中における駆動トルクの変動周期の数をｎとする。そして、この発明において、上記の距離Ｒと距離ｒとは、ｎ＝（Ｒ／ｒ）1/2の関係を満たすように設定される。このように振子（71）を構成すれば、駆動軸（25）の回転速度に拘わらず、駆動トルクの変動に起因する回転子（17）の１回転中における回転速度の変動が完全に打ち消される。
【００２０】
上記第３の発明では、回転子（17）の片方の端面に振子（71）が取り付けられる。そして、回転子（17）の１回転中における回転速度の変動は、該回転子（17）の片方の端面に取り付けられた振子（71）に作用する遠心力によって打ち消される。
【００２１】
上記第４の発明では、動吸振器（81）が複数の振子（71）によって構成される。つまり、回転子（17）の片方の端面には、２つ以上の振子（71）が取り付けられる。
【００２２】
上記第５の発明では、振子（71）が回転子（17）の両方の端面に少なくとも１つずつ取り付けられる。つまり、動吸振器（81）は２つ以上の振子（71）によって構成される。そして、回転子（17）の１回転中における回転速度の変動は、該回転子（17）の両方の端面に取り付けられた振子（71）に作用する遠心力によって打ち消される。
【００２３】
上記第６の発明では、回転子（17）の端面にバランスウェイト（61,62）が取り付けられる。この発明では、振子（71）がバランスウェイト（61,62）を兼ねている。そして、バランスウェイト（61,62）を兼ねる振子（71）は、回転子（17）の１回転中における回転速度が変動すると揺動する。
【発明の効果】
【００２４】
上記第１の発明では、回転子（17）の端面に振子（71）により構成される動吸振器（81）を取り付け、この動吸振器（81）によって回転子（17）の１回転中における回転速度の変動を打ち消している。従って、この発明によれば、圧縮機の運転条件が変化しても確実にその振動を低減できる。また、振子（71）の質量は、イナーシャの質量に比べて軽くてよい。従って、圧縮機の重量増加を抑制できる。
【００２５】
更に、電動機（15）の固定子（16）は、鉄心とコイルとによって構成されており、このコイルが鉄心からはみ出した構造となる。そして、コイルの上端は回転子（17）の上端よりも高く、コイルの下端は回転子（17）の下端よりも低くなることが多い。このため、一般的な圧縮機において、固定子（16）の内側で回転子（17）の端面付近の空間はデッドスペースとなる。これに対し、この発明では、回転子（17）の端面に振子（71）が設置されている。従って、このデッドスペースを利用して振子（71）を設置することにより、圧縮機を小型に維持することができる。
【００２６】
上記第３の発明によれば、動吸振器（81）を構成する振子（71）を回転子（17）の端面に複数取り付けることにより、回転子（17）の１回転中における回転速度の変動に追従して振子（71）を確実に揺動させることができ、一層確実に圧縮機の振動を低減できる。
【００２７】
上記第６の発明によれば、動吸振器（81）を構成する振子（71）をバランスウェイト（61,62）と兼用することにより、圧縮機の重量増加をより一層抑制でき、圧縮機の構成を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１について説明する。本実施形態の圧縮機（10）は、冷凍装置の冷媒回路に設けられて冷媒を圧縮するために用いられる。
【００３０】
図１に示すように、上記圧縮機（10）は、いわゆる揺動ピストン型のロータリ圧縮機である。この圧縮機（10）は、いわゆる全密閉型に構成されている。具体的に、圧縮機（10）は、上下に長い円筒形の密閉容器状に形成されたケーシング（11）を備えている。ケーシング（11）の内部には、圧縮機構（30）と駆動軸（25）と電動機（15）とが収納されている。このケーシング（11）内では、電動機（15）の下方に圧縮機構（30）が配置されている。
【００３１】
上記ケーシング（11）の頂部には、ターミナル（12）と吐出管（13）とが取り付けられている。ターミナル（12）は、電動機（15）へ電力を供給するためのものである。一方、吐出管（13）は、ケーシング（11）を貫通しており、その一端がケーシング（11）内の空間に開口している。
【００３２】
図２にも示すように、上記圧縮機構（30）は、シリンダ（31）と、フロントヘッド（50）と、リアヘッド（55）と、ピストン（33）とを備えている。フロントヘッド（50）はシリンダ（31）の上側に配置され、リアヘッド（55）はシリンダ（31）の下側に配置されている。シリンダ（31）は、フロントヘッド（50）とリアヘッド（55）とによって上下から挟み込まれている。
【００３３】
上記シリンダ（31）は、肉厚で短い円筒状に形成されている。一方、上記ピストン（33）は、シリンダ（31）とほぼ同じ高さの円筒状に形成されている。このピストン（33）は、駆動軸（25）の偏心部（27）に係合している。ピストン（33）の外周面は、シリンダ（31）の内周面と摺接する。ピストン（33）をシリンダ（31）に収納することで、シリンダ（31）内に圧縮室（40）が形成される。
【００３４】
上記ピストン（33）には、ブレード（34）が一体に設けられている。このブレード（34）は、板状に形成されており、ピストン（33）の外周面から外側へ突出している。シリンダ（31）の内周面とピストン（33）の外周面に挟まれた圧縮室（40）は、このブレード（34）によって高圧側（41）と低圧側（42）とに仕切られる。図２では、ブレード（34）の右側が圧縮室（40）の低圧側（42）となり、ブレード（34）の左側が圧縮室（40）の高圧側（41）となっている。
【００３５】
上記シリンダ（31）には、一対のブッシュ（35）が設けられている。各ブッシュ（35）は、それぞれが半月状に形成されている。このブッシュ（35）は、ブレード（34）を挟み込んだ状態で設置され、ブレード（34）の側面と摺動する。また、ブッシュ（35）は、ブレード（34）を挟んだ状態でシリンダ（31）に対して回動自在となっている。
【００３６】
また、上記シリンダ（31）には、吸入ポート（32）が形成されている。この吸入ポート（32）は、その一端がシリンダ（31）の内周面に開口し、圧縮室（40）の低圧側（42）に連通している。吸入ポート（32）の他端には、吸入管（14）が挿入されている。この吸入管（14）は、ケーシング（11）の胴部を貫通してケーシング（11）の外部へ延びている。
【００３７】
図１に示すように、上記フロントヘッド（50）は、概ね平板状に形成されており、その下面がシリンダ（31）の上面に密着している。フロントヘッド（50）の中央部には、円筒状の主軸受部（51）が上方へ突出するように形成されている。この主軸受部（51）は、駆動軸（25）を支持するための滑り軸受を構成している。フロントヘッド（50）には、圧縮室（40）の高圧側（41）に連通する吐出ポート（45）が形成されている。また、フロントヘッド（50）には、リード弁により構成された吐出弁（46）が吐出ポート（45）を覆うように設けられている（図２参照）。フロントヘッド（50）の上面には、吐出ガスの脈動を低減するためのマフラ（47）が取り付けられている。
【００３８】
上記リアヘッド（55）は、概ね平板状に形成されており、その上面がシリンダ（31）の下面に密着している。リアヘッド（55）の中央部には、円筒状の副軸受部（56）が下方へ突出するように形成されている。この副軸受部（56）は、駆動軸（25）を支持するための滑り軸受を構成している。
【００３９】
上記電動機（15）は、固定子（16）と回転子（17）とを備えている。固定子（16）には、コア部（16a）と巻線部（16b）とが設けられている。巻線部（16b）はコア部（16a）に挿入される一方、その上下端がコア部（16a）からはみ出している。また、コア部（16a）は、焼嵌め等によってケーシング（11）の胴部に固定されている。図示しないが、この固定子（16）は、図外のリード線を介してターミナル（12）の端子と電気的に接続されている。一方、回転子（17）は、その上端が巻線部（16b）の上端よりも低く、その下端がコア部（16a）の下端と概ね等しくなっている。この回転子（17）は、駆動軸（25）に固定されている。
【００４０】
上記駆動軸（25）は、主軸部（26）と偏心部（27）とを備え、上下に延びる姿勢で設けられている。偏心部（27）は、駆動軸（25）の下端寄りの部分に設けられている。この偏心部（27）は、主軸部（26）よりも大径に形成され、その軸心が主軸部（26）の軸心に対して偏心している。また、偏心部（27）は、ピストン（33）を貫通しており、その外周面がピストン（33）の内周面と摺接する。駆動軸（25）は、その下端寄りの部分が圧縮機構（30）に回転自在に支持されている。具体的には、主軸部（26）のうち偏心部（27）のすぐ上側の部分が主軸受部（51）により支持され、偏心部（27）のすぐ下側の部分が副軸受部（56）により支持されている。
【００４１】
電動機（15）の回転子（17）は、駆動軸（25）の上端寄りの部分に取り付けられている。回転子（17）には、上部バランスウェイト（61）と下部バランスウェイト（62）とが取り付けられている。上部バランスウェイト（61）は、回転子（17）の上端面に配置されている。一方、下部バランスウェイト（62）は、回転子（17）の下端面に配置されている。
【００４２】
上記回転子（17）の上端面には、基台（70）が取り付けられている。この基台（70）は、固定子（16）の巻線部（16b）に囲まれた部分に形成されている。また、基台（70）は、円形で薄板状の円盤部（70a）と、該円盤部（70a）を下から支える円筒状の脚部（70b）とが一体化することによって構成されている。円盤部（70a）の外径は、回転子（17）の外径と概ね等しくなっている。脚部（70b）は、回転子（17）の上端面に固定されている。
【００４３】
図３にも示すように、本実施形態の圧縮機（10）には、動吸振器（81）が設けられている。この動吸振器（81）は、２つの振子（71,71）によって構成されている。これら振子（71,71）は、円盤部（70a）の上面において互いに対向する位置に設けられており、周りを固定子（16）の巻線部（16b）に囲まれている。
【００４４】
上記各振子（71）は、本体部（71a）とアーム部（71b）とで構成されている。このうち本体部（71a）は、楕円形の厚板状に形成されている。アーム部（71b）は、本体部（71a）の外周面から突出している。アーム部（71b）の先端部は、円柱状のピン（72）によって基台に固定されている。そして、各振子（71）は、振子（71）の支点であるピン（72）の中心軸を中心に揺動するように構成されている。
【００４５】
また、本実施形態では、ピン（72）の中心軸と円盤部（70a）の中心である回転子（17）の回転中心Ｇ1の距離Ｒと、ピン（72）の中心軸と振子（71）の重心Ｇ2の距離ｒとが、下記の式〈１〉を満たすように設定されている。
【００４６】
ｎ＝（Ｒ／ｒ）1/2  ……………〈１〉
ここで、ｎは駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクの変動回数を表す。図４に実線で示すように、駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクは、周期的に変動する。具体的に、上記圧縮機（10）では、駆動軸（25）の回転角が増すにつれて圧縮室（40）のガス冷媒が圧縮されてゆき、駆動トルクが増加してゆく。そして、駆動軸（25）の回転角が１８０°に達したところで駆動トルクの大きさが最大となり、その直後に吐出弁（46）が開いて圧縮室（40）から圧縮されたガス冷媒が吐出され始める。更に、駆動軸（25）が回転するにつれて圧縮室（40）からガス冷媒が吐出されてゆき、駆動トルクが減少してゆく。そして、圧縮室（40）から完全にガス冷媒が吐出された時点で、駆動トルクが最小となる。
【００４７】
このように、圧縮機構（30）にシリンダ（31）が１つだけ設けられる場合には、駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクの変動周期が１となり、駆動トルクが１回ずつ増減する。このため、駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクの変動回数は１回となる。また、駆動トルクの変動回数ｎ＝１を上式〈１〉へ代入すると、Ｒ＝ｒの関係が得られる。つまり、ピン（72）の中心軸と回転子（17）の回転中心Ｇ1の距離Ｒは、ピン（72）の中心軸と振子（71）の重心Ｇ2の距離ｒと同じ長さに設定される。
【００４８】
−運転動作−
上記圧縮機（10）の運転動作について説明する。
【００４９】
ターミナル（12）を介して電動機（15）へ電力を供給すると、電動機（15）によって駆動軸（25）が回転駆動される。図２において、駆動軸（25）が時計方向へ回転すると、駆動軸（25）の偏心部（27）に係合するピストン（33）は、その外周面がシリンダ（31）の内周面と摺接する状態で移動する。その際、ブレード（34）が一体に形成されたピストン（33）は、シリンダ（31）と摺接しながら揺動するような動きをする。
【００５０】
シリンダ（31）内でピストン（33）が移動すると、圧縮室（40）では、低圧側（42）の容積が次第に大きくなり、ガス冷媒が吸入ポート（32）を通って圧縮室（40）の低圧側（42）へ吸い込まれる。それと同時に、圧縮室（40）の高圧側（41）の容積が次第に小さくなり、圧縮室（40）の高圧側（41）に閉じ込められたガス冷媒が圧縮される。圧縮室（40）の高圧側（41）の内圧が次第に上昇すると、やがて吐出弁（46）がガス冷媒によって押し上げられ、圧縮されたガス冷媒が吐出ポート（45）を通ってマフラ（47）の内側へ吐出される（図１参照）。その後、圧縮されたガス冷媒は、吐出管（13）を通ってケーシング（11）の外部へ送り出される。
【００５１】
−動吸振器による振動制御−
上述のように、駆動軸（25）が回転して圧縮室（40）のガス冷媒が圧縮されるにつれて駆動トルクの大きさが増してゆく一方、圧縮されたガス冷媒が圧縮室（40）から吐出されるにつれて駆動トルクの大きさが減じてゆく。つまり、駆動軸（25）が１回転する間には、駆動軸（25）から圧縮機構（30）へ伝達される駆動トルクが変動する。このような駆動トルクの変動に起因して回転子（17）の１回転中における回転速度に変動が生じ、圧縮機（10）が振動しようとする。
【００５２】
一方、回転子（17）の回転速度に変動が生じて圧縮機（10）が振動しようとすると、回転子（17）の上端面に取り付けられた振子（71）がピン（72）を支点に周方向へ揺れ動く。また、振子（71）が周方向へ揺れ動くと、該振子（71）に遠心力が作用する。そして、駆動トルクの変動に起因する回転子（17）の回転速度の変動は、この揺動する振子（71）に作用する遠心力によって打ち消される。
【００５３】
また、振子（71）は回転子（17）の上端面に取り付けられている。このため、回転子（17）及び駆動軸（25）の回転速度が変化して回転子（17）の１回転中における回転速度の変動幅が変化すると、各振子（71）の揺れ動く角度が変化して該振子（71）に作用する遠心力の大きさが変化する。そして、回転子（17）及び駆動軸（25）の回転速度に拘わらず、駆動トルクの変動に起因する回転子（17）の回転速度の変動が振子（71）に作用する遠心力によって打ち消される。
【００５４】
−実施形態１の効果−
本実施形態では、回転子（17）の上端面に振子（71）により構成される動吸振器（81）を取り付け、この動吸振器（81）によって回転子（17）の１回転中における回転速度の変動を打ち消している。従って、本実施形態によれば、圧縮機（10）の運転条件が変化しても確実にその振動を低減できる。また、振子（71）の質量は、イナーシャの質量に比べて軽くてよい。従って、圧縮機（10）の重量増加を抑制できる。
【００５５】
更に、電動機（15）の固定子（16）は、コア部（16a）と巻線部（16b）とによって構成されており、この巻線部（16b）がコア部（16a）からはみ出した構造となる。そして、巻線部（16b）の上端は回転子（17）の上端よりも高く、巻線部（16b）の下端は回転子（17）の下端よりも低くなることが多い。このため、一般的な圧縮機において、固定子（16）の内側で回転子（17）の端面付近の空間はデッドスペースとなる。これに対し、本実施形態では、回転子（17）の上端面に振子（71）が設置されている。従って、このデッドスペースを利用して振子（71）を設置することにより、圧縮機（10）を小型に維持することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、動吸振器（81）を構成する振子（71）を回転子（17）の上端面に複数取り付けることにより、回転子（17）の１回転中における回転速度の変動に追従して振子（71）を確実に揺動させることができ、一層確実に圧縮機（10）の振動を低減できる。
【００５７】
−実施形態１の変形例−
上記実施形態１の圧縮機（10）の構成を変更してもよい。具体的に、回転子（17）の上端面に取り付けられる振子（71）の数は、１つであってもよいし、或いは３つ以上であってもよい。
【００５８】
また、図５に示すように、基台（70）に振子（71）を覆うためのカバー（73）を取り付けてもよい。このカバー（73）は、高さの低い円筒状に形成されており、その外径が円盤部（70a）の外径と概ね等しくなっている。そして、カバー（73）と基台（70）とに囲まれた振子（71）を含む空間は、ケーシング（11）内のガス冷媒で満たされた空間と区画されている。
【００５９】
本変形例によれば、動吸振器（81）にカバー（73）を設けて振子（71）を含む空間をケーシング（11）内のガス冷媒で満たされた空間と区画することにより、振子（71）をガス冷媒による抵抗を受けずに揺動させることができる。
【００６０】
《発明の実施形態２》
本発明の実施形態２は、上記実施形態１の圧縮機（10）の構成を変更したものである。ここでは、本実施形態について、上記実施形態１と異なる点を説明する。
【００６１】
図６に示すように、本実施形態の圧縮機（10）では、基台（70）が省略されている。また、本実施形態の動吸振器（81）は、第１振子（61）と第２振子（62）とによって構成されている。尚、第１振子（61）及び第２振子（62）の構成は、上記実施形態１における振子（71）の構成と同じである。
【００６２】
上記第１振子（61）は、回転子（17）の上端面に取り付けられている。この第１振子（61）は、上部バランスウェイトを構成している。また、第１振子（61）の先端部は、第１ピン（63）によって回転子（17）の上端面に固定されている。一方、上記第２振子（62）は、回転子（17）の下端面に取り付けられている。この第２振子（62）は、下部バランスウェイトを構成している。第２振子（62）の先端部は、第２ピン（64）によって回転子（17）の下端面に固定されている。
【００６３】
本実施形態によれば、動吸振器（81）を構成する振子（61,62）をバランスウェイトと兼用することにより、圧縮機（10）の重量増加をより一層抑制でき、圧縮機（10）の構成を簡素化できる。
【００６４】
《発明の実施形態３》
本発明の実施形態３は、上記実施形態１の圧縮機（1）の構成を変更したものである。ここでは、本実施形態について、上記実施形態１と異なる点を説明する。
【００６５】
図７に示すように、本実施形態では、圧縮機構（30）に２つのシリンダ（31,31）が設けられる。２つのシリンダ（31,31）は、中間プレート（35）を介して上下に並んだ状態で配置されている。各シリンダ（31）の吸入ポート（32）には、吸入管（14）が挿入されている。また、各シリンダ（31）の内側に設けられる偏心部（27）は、それぞれの位相が互いに１８０°ずれるように形成されている。
【００６６】
また、図４に破線で示すように、圧縮機（10）の運転中には、駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクが周期的に変動する。例えば、上側のシリンダ（31）では、駆動軸（25）の回転角が増すにつれて圧縮室（40）のガス冷媒が圧縮されてゆき、駆動トルクが増加してゆく。そして、駆動軸（25）の回転角が１８０°に達したところで駆動トルクの大きさが最大となり、その直後に吐出弁（46）が開いて圧縮室（40）から圧縮されたガス冷媒が吐出され始める。更に、駆動軸（25）が回転するにつれて圧縮室（40）からガス冷媒が吐出されてゆき、駆動トルクが減少してゆく。
【００６７】
上述のように、各シリンダ（31）の内側に設けられる偏心部（27）は、主軸部（26）に対してその位相が互いに１８０°ずれている。このため、下側のシリンダ（31）では、駆動軸（25）の回転角が３６０°に達したところで駆動トルクの大きさが最大となり、その直後に吐出弁（46）が開いて圧縮室（40）から圧縮されたガス冷媒が吐出され始める。
【００６８】
このように、圧縮機構（30）にシリンダ（31）が２つ設けられる場合には、駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクの変動周期が２となり、駆動トルクが２回ずつ増減する。このため、駆動軸（25）が１回転する間の駆動トルクの変動回数は２回となる。また、駆動トルクの変動回数ｎ＝２を上記実施形態１における式〈１〉へ代入すると、Ｒ＝４ｒの関係が得られる。つまり、ピン（72）の中心軸と回転子（17）の回転中心Ｇ1の距離Ｒは、ピン（72）の中心軸と振子（71）の重心Ｇ2の距離ｒの４倍に設定される。
【００６９】
《その他の実施形態》
上記実施形態１〜３では、ピストン（33）にブレード（34）が一体形成されていてシリンダ（31）内でピストン（33）が揺動する揺動ピストン型のロータリ圧縮機（10）に本発明を適用したものを示したが、本発明の適用対象となる圧縮機は、この形式の圧縮機に限定されるものではない。例えば、ピストンとブレードが別体に形成されてピストン外周面にブレード先端が押圧されるローリングピストン型のロータリ圧縮機に本発明を適用することも可能である。また、スクロール型圧縮機に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明は、圧縮機構及び電動機を密閉容器に収納した圧縮機であって、その振動を低減するものについて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施形態１における圧縮機の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】実施形態１における圧縮機構の構成を示す概略断面図である。
【図３】実施形態１における動吸振器を上から見た図である。
【図４】駆動軸角度と駆動トルクの関係を示す図である。
【図５】実施形態１の変形例における圧縮機の全体構成を示す概略断面図である。
【図６】実施形態２における圧縮機の全体構成を示す概略断面図である。
【図７】実施形態３における圧縮機の全体構成を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
（15）  電動機
（16）  固定子
（17）  回転子
（25）  駆動軸
（30）  圧縮機構
（61,62）  バランスウェイト
（71）  振子
（81）  動吸振器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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