(57)【要約】【課題】補助積み紙の下方への、支持エレメントの迅速でかつ高い信頼度の位置決めを可能にする、補助積み紙を受容するための装置を提供する。【解決手段】印刷技術的な機械への枚葉紙の供給に際して主積み紙の更新中に補助積み紙を受容するための装置であって、保持器に配置された、補助積み紙のための支持エレメントが設けられており、かつ補助積み紙の下方への、支持エレメントのための位置決め装置が設けられている形式のものにおいて、支持エレメント１７が、外方から働く位置決め力に対して従動的に形成されている。【選択図】図１
2005022868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷技術的な機械への枚葉紙の供給に際して主積み紙の更新中に補助積み紙を受容するための装置であって、保持器に配置された、補助積み紙のための支持エレメントが設けられており、かつ補助積み紙の下方への、支持エレメントのための位置決め装置が設けられている形式のものにおいて、支持エレメント（１７）が、外方から働く位置決め力に対して従動的に形成されていることを特徴とする、印刷技術的な機械への枚葉紙の供給に際して主積み紙の更新中に補助積み紙を受容するための装置。
【請求項２】
保持器（１６）に、支持エレメント（１７）の水平な補償運動のための案内部（３４）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
保持器（１６）が、前記位置決め力の働きなしに、ばね弾性的なエレメント（６０）によって水平な優先位置にある、請求項２記載の装置。
【請求項４】
ばね弾性的なとして押圧ばね（６０）が設けられており、該押圧ばね（６０）が、優先位置で、保持器（１６）のための支持レール（３３）と２腕状のローラレバー（６３）とに支えられており、アームの両端部に座着しているローラ（６５，６６）が、保持器（１６，３５）における、案内部（３４）の方向に対して垂直に形成された平行な２つの面（６７，６８）に接触している、請求項３記載の装置。
【請求項５】
保持器（１６）に、支持エレメント（１７）の鉛直な補償運動のための案内部（３６）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項６】
保持器（１６）が、前記位置決め力の働きなしに、ばね弾性的なエレメント（４６）によって鉛直な優先位置にある、請求項５記載の装置。
【請求項７】
ばね弾性的なエレメントとして押圧ばね（４６）が設けられており、該押圧ばね（４６）が、優先位置で、保持器（１６）のための支持レール（３３）と２腕状のローラレバー（４９）とに支えられており、アームの両端部に座着しているローラ（５１，５２）が、保持器（１６，３５）における、案内部（３６）の方向に対して垂直に形成された平行な２つの面（５３，５４）に接触している、請求項６記載の装置。
【請求項８】
支持エレメント（１７）も含めた保持器（１６）の重量補償のために、釣合い錘（５５）を備えたレバー装置（５６，５７）が設けられている、請求項５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷技術的な機械への枚葉紙の供給に際して主積み紙の更新中に補助積み紙を受容するための装置であって、保持器に配置された、補助積み紙のための支持エレメントが設けられており、かつ補助積み紙の下方への、支持エレメントのための位置決め装置が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５７９１号明細書には、補助積み紙を一時的に保持するために１つの平面において平行に配置された鎖が設けられており、この鎖が支持レール上への載置後に補助積み紙の重力の方向で支持能力がある、積み紙テーブルが記載されている。準備位置から、鎖はモータによって主積み紙パレットの溝内に導入可能である。溝内への鎖の導入前に、鎖案内装置が、鉛直および水平な方向でセンサによって溝に関して前位置決めされる。センサはパレットの外方縁部に向けられている。
【０００３】
支持棒材をパレット溝に対して鉛直および水平に方向付けるために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１２１０３８号明細書による解決手段では、支持棒材のための案内部に固定されていて、パレット溝の、鉛直に延びている縁部に向けられているセンサが設けられている。
【０００４】
日本国特許公開１０−４５２６７号明細書による積み紙装置では、補助積み紙を受容するための支持棒材の側方の位置調整がセンサによって行われ、このセンサは、パレット溝を備えたパレットに配置されているマークに向けられている。
【０００５】
従来技術による解決手段では、次のような危険が存在する。すなわち、補助積み紙のための支持エレメントが、寸法不精確と位置決め不精確とに基づいてパレット溝に精確に向けられず、したがって時間のかかる後位置決めが必要となり、かつ支持エレメントおよび／またはパレットが損傷されることが起こり得るという危険が存在する。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５７９１号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１２１０３８号明細書
【特許文献３】日本国特許公開１０−４５２６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、補助積み紙を受容するための装置を改良して、補助積み紙の下方への、支持エレメントの迅速でかつ高い信頼度の位置決めを可能にするようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の構成では、支持エレメントが、外方から働く位置決め力に対して従動的に（nachgiebig）形成されているようにした。有利な構成は従属請求項に記載してある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、支持エレメントが個別的にもしくは支持エレメントの保持器が従動的に形成される。支持エレメントが補助積み紙の下方への位置決めに際して抵抗体にぶつかる場合、支持エレメントは、垂直および／または鉛直な方向で変位させられる。支持エレメントが前方で円錐形に形成されている場合、パレット溝内への支持エレメントの進入が、機械的な抵抗にもかかわらず行われ得る。特に、支持エレメントは導入斜面を備えていてよく、この導入斜面によって、パレット溝内に支持エレメントを通すことが可能となる。水平および鉛直な方向における保持器もしくは支持エレメントのための位置決めシステムは、比較的に僅かな要求によって構成され得る。支持エレメントは前位置決めされるだけでよい。支持エレメントのジオメトリと水平および鉛直な方向における従動性（Nachgiebigkeit）とによって、パレット溝に関する支持エレメントの固有案内（Eigenfuehrung）が得られる。したがって、パレットの公差および支持エレメントの位置決めに際しての誤差のような不精確が、補償され得る。パレット溝の位置を認識するためのセンサシステムは不要となるか、または比較的に低い測定精度を備えて構成され得る。パレットにおける特別な探知エレメントは必要とされない。
【０００９】
有利な実施態様では、支持エレメントは１つのレーキにまとめられている。このレーキはパレットに対して可動に補助積み紙支持体に配置されていて、この補助積み紙支持体にばね弾性的に支えられている。パレット溝に対するレーキの前位置決め後、このレーキは溝内に移動させられ、位置決め誤差が残っている場合でも溝内にセンタリングされ得る。
【００１０】
補助積み紙支持体に、パレット溝が探索され得るかもしくは認識され得るようになっているセンサを配置することが、可能である。支持エレメントの案内部とひいては補助積み紙レーキ全体とが、パレット溝に関して水平方向および鉛直方向で可動に配置されていてよく、かつ補助積み紙レーキを支持する支持レールにばね弾性的に支えられていてよい。
【００１１】
パレット溝が少なくとも３つの光学的なセンサによって検出されると、有利である。各位置決め方向に対して、２つのセンサが設けられ得る。これらのセンサは、間隔に応じてパレット溝の制限部の内方に存在する。１つのセンサが補助積み紙用の支持エレメントを鉛直および水平に方向付けるために使用される場合、３つのセンサで十分である。これらのセンサによって、パレット溝の代わりに、２つのパレット溝間のウェブが検知され得る。
【００１２】
支持エレメントの位置決めをより迅速に、かつより確実にするために、積み紙プレート上のパレットは、側方の方向に大まかに位置調整され得る。したがってパレット溝は、予め規定された範囲内に位置する。パレット溝内への支持エレメントの進入に際して電気モータが使用される場合、モータ電流の監視によって、支持エレメントが挟まれているかまたはパレットウェブに衝突しているかどうかがチェックされ得る。
【００１３】
支持エレメントは、この支持エレメントがパレット溝の外方で自由に可動である場合、ばねによって優先位置にもたらされ得る。支持エレメントもしくは支持エレメントのための保持器が、ローラレバーおよびばねによって、所定の摩擦が存在する場合でも優先位置が占められるように負荷され得ると、有利である。優先位置からの僅かな変位に際して、ローラレバーの１つのローラが接触面から離れ、かつばねを緊張もしくは緊縮させ、このばねがすぐに戻し力を生ぜしめる。優先位置に到達すると２つのローラが接触面に接触するので、戻し力が有効ではなくなる。
【００１４】
支持エレメントのための保持器も含めた支持エレメントの重量を補償するために、釣合い錘が設けられ得る。この釣合い錘は、鉛直に可動な部分の平衡を保つ。これにより、補助積み紙のタイミング制御された行程運動に際して生じる恐れのある、保持器もしくは支持エレメントへの振動が、回避される。
【００１５】
支持エレメントのための保持器が支持レールに配置されている場合、パレット溝のためのセンサを支持レールに固定すると、有利である。保持器もしくは支持エレメントが、パレット溝内における位置決めに際して補償運動を行う場合でも、センサの信号は依然として得られる。
【００１６】
当該装置は、水平な方向で、パレット溝の溝分割における誤差を補償することができる。パレット溝内への支持エレメントの導入に際して、支持エレメントは、全ての溝を介して仲介された位置に相当する位置に到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１８】
図１には、枚葉紙オフセット印刷機の給紙装置１と第１の印刷機構２とを概略的に示してある。印刷機構２は、インキ機構３、湿し機構４、版胴５、転写胴６、圧胴７、供給胴８および搬送胴９を有している。給紙装置にはパレット１０が所属しており、このパレット１０上に積み紙１１が存在する。パレット１０は積み紙テーブル１２上に載設されている。この積み紙テーブル１２は、鎖伝動装置の鎖１３，１４を用いて鉛直な方向１５で位置決め可能である。枚葉紙オフセット印刷機の継続的な運転中に積み紙１１を更新することを可能にするために、補助積み紙装置が設けられている。この補助積み紙装置は、平行に配置された複数の支持エレメント１７のための保持器１６と、送り装置１８と、支持エレメント１７のための案内部１９と、前方の支持レール２０とから成っている。保持器１６は、鎖伝動装置の鎖２１によって、案内部１９および送り装置１８と一緒に鉛直な方向で位置決め可能であり、位置決め装置（図示せず）によって水平な方向で、図１の図平面に対して垂直に位置決め可能である。支持レール２０は、鎖伝動装置の鎖２２によって、鉛直な方向１５で位置決め可能である。パレット１０はウェブおよび溝を有している。積み紙１１はパレット１０のウェブ上に載置されている。前記溝を通って送り装置によって、支持エレメント１７は、この支持エレメント１７が支持レール２０上に載置されている距離だけ位置決め可能である。
【００１９】
印刷に際して積み紙１１は、鎖１３，１４によって印刷速度に応じて、吸着グリッパ２４，２５を備えた吸着ヘッド２３に向かって案内される。吸着グリッパ２４，２５には吸込み空気通路２６が通じている。吸着ヘッド２３は、水平な方向２７で往復運動可能である。吸着グリッパ２４，２５によって、積み紙１１において上方に位置する枚葉紙２８が個別化され、給紙装置テーブル２９に向かう吸着ヘッド２３の運動によって、前当て３０に向かって供給される。前当て３０から、枚葉紙２８は振動グリッパ３１によって供給胴８に引き渡される。圧胴７と転写胴６との間のギャップを通って案内される際に、枚葉紙２８は印刷される。搬送胴９によって、さらなる印刷機構への搬送が行われる。
【００２０】
積み紙テーブル１２の、図１に示した高さ位置では、積み紙１１の更新の時点に達している。積み紙１１の更新のために、補助積み紙１１は、枚葉紙２８の残部と一緒に一時的に支持エレメント１７上へ受容される。このために、支持エレメント１７を備えた保持器１６は、鉛直および水平な方向で、支持エレメント１７の先端３２がパレット溝の横断面のほぼ中央に向けられているように位置決めされる。次いで、送り装置１８が運転開始されるので、支持エレメント１７はパレット溝を通って支持レール２０に到達する。支持エレメント１７は、ヒンジ結合された複数の分節体から成っている。これらの分節体は、パレット溝と保持器１６における案内部との外側では、前記案内部１９の湾曲された形状に続いている。保持器１６における案内部の通過後および支持レール２０上への載置後、支持エレメント１７の分節体は、補助積み紙１１の荷重に対して曲げ剛性的である。さらに、吸着グリッパ２４，２５への補助積み紙１１の接近案内が、保持器１６と支持レール２０とが鎖伝動装置を介して鎖２１，２２で鉛直に駆動されることによって行われる。この場合、補助積み紙１１はその重さで完全に支持エレメント１７上へ受容されている。補助積み紙が吸着ヘッド２３へ鎖２１，２２によって接近案内される間、パレット１０を備えた積み紙テーブル１２は、鎖伝動を介して鎖１３，１４で、この積み紙テーブル１２が新しい主積み紙を受容するための下方の位置を占めるまで降下させられる。さらに補助積み紙１１が取り除かれる前に、新しい主積み紙が、補助積み紙の支持エレメント１７の下方へ接近案内され、これにより、主積み紙と補助積み紙１１とが整列する。次いで、支持エレメント１７が送り装置１８によって案内部１９の方向に引っ込められ、これにより、補助積み紙１１と新しい主積み紙とが、１つの積み紙１１になるように一体化される。一体化された積み紙１１の、吸着ヘッド２３へのさらなる接近案内は、鎖伝動装置と鎖１３，１４とによって行われる。
【００２１】
次に、図２および図３につき保持器１６の設計上の構成を説明する。保持器１６は支持レール３３を有しており、この支持レール３３は鎖２１に懸吊されている。支持レール３３には、支承エレメント３５のための水平案内部３４が形成されている。支承エレメント３５には、支持柱３７のための鉛直案内部３６が形成されている。支持柱３７には、分節された支持エレメント１７のための案内部３８が形成されている。送り装置１８によって支持エレメント１７は、枚葉紙走行方向３９および枚葉紙走行方向３９とは逆方向で位置決め可能である。支持エレメント１７は、前端に導入斜面４０，４１を有している。保持器１６は、鎖２１による支持レール３３の位置決めによって鉛直な方向１５で、かつ位置決めエレメント（図示せず）によって水平な方向４２で、優先位置にもたらされている。この優先位置から、パレット溝４３の方向への支持エレメント１７の送りが開始される。図２に示したように、支持エレメント１７は、この支持エレメント１７の先端３２がパレット溝４３の中心線４４に向けられるほど精密には前位置決めされなかった。この不可避的な誤った位置決めによって、導入斜面４０は、支持エレメント１７の前進に際して、積み紙１１の下方で前方の縁部４５に接触している。これにより、パレット溝４３内への支持エレメント１７の導入に際して、支持エレメント１７に対して、鉛直な方向１５の成分を備えた力が生じる。パレット溝４３内への支持エレメント１７の前進に際して、支持エレメント１７は、前記優先位置から鉛直な方向１５で、鉛直案内部３６内のばね４６の力に抗して下方へ押圧される。このばね４６は、一方の側が支持柱３７の中断部４７に支えられていて、他方の側がローラレバー４９の中断部４８に支えられている。ローラレバー４９は中央で支持柱３７に、ピン５０を中心として回動可能に支承されている。ローラレバー４９の両端部にはローラ５１，５２が座着している。これらのローラ５１，５２は、支持エレメント１７の優先位置で、支承エレメント３５に形成されている平行な、水平な面５３，５４に接触している。先述のように支持エレメント１７において鉛直な導入力が作用しかつ支持柱３７が下方へ運動させられる場合、ローラ５２が面５３から持ち上がり、ばね４６が緊張させられる。この場合、ばね４６は戻し力を生ぜしめる。支持エレメント１７がパレット溝４３から外へ移動させられるとすぐに、この支持エレメント１７は前記戻し力によって再び優先位置を占める。
【００２２】
支持エレメントと案内部３８と支持柱３７との重量を補償するために、釣合い錘５５が設けられている。この釣合い錘５５は、ヒンジ結合されたビーム５６，５７と相俟って、鉛直に可動なエレメントの平衡を保つ。錘５５は、ほぼ水平に方向付けられたビーム５６の一方の端部に存在する。ビーム５６の他方の端部は、ヒンジによって支持柱３７に取り付けられている。ビーム５７は、ヒンジによって支承エレメント３５およびビーム５６に取付けられている。支持柱３７とビーム５６とにおけるヒンジ点５８，５９の間隔ａは、錘の重心とヒンジ点５９との間の間隔ｂよりも小さい。
【００２３】
図３により詳しく示されているように、支持エレメント１７は鉛直な方向１５と同様に水平な方向４２でも、パレット溝４３内への導入力に対して従動的に形成されている。このために別のばね６０が設けられている。このばね６０の一方の端部は、支持レール３３における中断部６１支えられていて、他方の端部は、ローラレバー６３における中断部６２に支えられている。ローラレバー６３は、ピン６４によって回動可能に支持レール３３に支承されている。ローラレバー６３の両端部にはローラ６５，６６が存在する。これらのローラ６５，６６は、支持エレメント１７の優先位置で、平行で鉛直な面６７，６８に接触している。これらの面６７，６８は、互いに対向して支承エレメント３５に形成されている。パレット溝４３内への支持エレメント１７の導入に際してこの支持エレメント１７の導入斜面がパレット溝４３の鉛直な縁部に向かって滑動する場合、水平な成分を備えた導入力が、枚葉紙走行の方向３９に対して垂直に生じる。この場合、鉛直な方向１５について記載したように、支持エレメント１７とその案内部３８と支承エレメント３５とは、優先位置から水平な方向４２で変位させられる。この場合、変位の方向に応じて前記ローラ６５，６６のうちの１つのローラがそれぞれの面６７，６８から離され、ばね６０が戻し力の形成下で張設される。
【００２４】
パレット溝４３に関する支持エレメント１７の前位置決めの制御は、光学的な反射光検出器６９〜７１によって実施され得る。これらの反射光検出器６９〜７１は、支持レール３３に固定的に結合されている。このことは、図４および図５により詳しく示してある。
【００２５】
図４には、枚葉紙搬送の方向３９とは逆方向から見た、積み紙１１の下方縁部の領域の一部を示してある。パレット１０は、枚葉紙搬送方向３９に等間隔で位置するパレット溝４３およびウェブ７２を有しており、これらのウェブ７２上に積み紙１１の枚葉紙２８が載置されている。支持エレメント１７の水平な位置決めのために、２つの反射光検出器６９，７０が、共通の水平な線上に配置されている。支持エレメント１７の鉛直な位置決めのためには、別の反射光検出器７１が、反射光検出器７０と一緒に設けられている。反射光検出器６９，７０は、異なった２つのパレット溝４３もしくはウェブ７２の逆の縁部７３，７４に、対応配置されている。探知点７５，７６はそれぞれ縁部７３，７４に並んで、それぞれのパレット溝４３の方向で位置する。反射光検出器７１は、パレット溝４３の領域における下方の積み紙縁部７７に対応配置されている。反射光検出器７１の探知点７８は積み紙縁部７７のすぐ下方に位置し、この場合、探知点７６はパレット溝４３の下方から３分の１に存在する。反射光検出器６９〜７１のうちのどの反射光検出器もウェブ７２または積み紙１１の前方の面を検出しない場合には、支持エレメント１７は、図４に示してあるように、パレット溝４３内に進入するための優先位置に存在する。
【００２６】
図５には、反射光検出器６９の光路を示してある。反射光検出器６９〜７１は、それぞれ１つの送光器７９と受光器８０と、送光ビーム８３を探知点７５に結像するためのおよび探知点７５からの受光ビーム８４を受光器８０に結像するための光学素子８１，８２とを有している。支持レール３３の高さ位置決めおよび側方位置決めによって、反射光検出器６９〜７１は、この反射光検出器６９〜７１がパレット溝４３内への支持エレメント１７の進入を許可するための所望の信号を発するまで、パレット溝４３に関して位置決めされる。
【００２７】
パレット溝４３の縁部７３，７４を探知するためには、線状にフォーカシングする検出器を使用することもできる。いずれにせよ反射光検出器６９〜７１は、枚葉紙搬送の方向３９における所定の検知深さを有している。これにより、反射光検出器６９〜７１とパレット１０との間の間隔が所定の許容範囲を有しているかまたはパレット溝４３が入り口側に導入斜面８５〜８７を有している場合、パレット溝４３を、高い信頼度で認識することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】枚葉紙印刷機の給紙装置内の補助積み紙を受容するための装置の概略図である。
【００２９】
【図２】鉛直な補償運動を詳細に示すための概略図である。
【００３０】
【図３】水平な補償運動を詳細に示すための概略図である。
【００３１】
【図４】パレット溝のためのセンサの配置図である。
【００３２】
【図５】パレット溝縁部用のセンサのための探知ジオメトリを示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  給紙装置、  ２  印刷機構、  ３  インキ機構、  ４  湿し機構、  ５  版胴、  ６  転写胴、  ７  圧胴、  ８  供給胴、  ９  搬送胴、  １０  パレット、  １１  積み紙、  １２  積み紙テーブル、  １３，１４  鎖、  １５  方向、  １６  保持器、  １７  支持エレメント、  １８  送り装置、  １９  案内部、  ２０  支持レール、  ２１，２２  鎖、  ２３  吸着ヘッド、  ２４，２５  吸着グリッパ、  ２６  吸込み空気通路、  ２７  方向、  ２８  枚葉紙、  ２９  給紙装置テーブル、  ３０  前当て、  ３１  振動グリッパ、  ３２  先端、  ３３  支持レール、  ３４  水平案内部、  ３５  支承エレメント、  ３６  鉛直案内部、  ３７  支持柱、  ３８  案内部、  ３９  方向、  ４０，４１  導入斜面、  ４２  方向、  ４３  パレット溝、  ４４  中心線、  ４５  縁部、  ４６  ばね、  ４７，４８  中断部、  ４９  ローラレバー、  ５０  ピン、  ５１，５２  ローラ、  ５３，５４  面、  ５５  錘、  ５６，５７  ビーム、  ５８，５９  ヒンジ点、  ６０  ばね、  ６１，６２  中断部、  ６３  ローラレバー、  ６４  ピン、  ６５，６６  ローラ、  ６７，６８  面、  ６９〜７１  反射光検出器、  ７２  ウェブ、  ７３，７４  縁部、  ７５，７６  探知点、  ７７  積み紙縁部、  ７８  探知点、  ７９  送光器、  ８０  受光器、  ８１，８２  光学素子、  ８３  送光ビーム、  ８４  受光ビーム、  ８５〜８７  導入斜面
【図１】
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【図２】
2005022868.tif 000004
【図３】
2005022868.tif 000005
【図４】
2005022868.tif 000006
【図５】
2005022868.tif 000007