(57)【要約】      （修正有）【課題】摩擦損失の小さいころねじ装置を提供する。【解決手段】ころねじ装置1であって、溝直角断面において、１条１対のシャフト軌道面を外周面に有するシャフト10と、外力入力部となる主フランジを有する主ナット11と、主ナットと結合可能な予圧ナット12と、複数のころ22,52,62,72と、主ナットと予圧ナットとの間に常に一定の向きの軸方向荷重を作用させ、かつ主ナットと予圧ナットとをシャフト周りに相対回転不能に保持する定圧予圧間座13と、からなり、ナットはナットつば面28を有し、溝直角断面においてナット軌道面とナットつば面とは、９０°以上の開き角をもち、ころ頭部34とナットつば面の接点のナット軌道面からの高さがころ直径の２５％以下５％以上であり、ころ頭部のナットつば面との接点におけるねじ螺旋方向の曲率半径が、ナットつば面のころ頭部との接点におけるねじ螺旋方向の曲率半径よりも小さいことを特徴とする。【選択図】      図１
2005003179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ころねじ装置であって、
溝直角断面において、１条１対のシャフト軌道面を外周面に有するシャフトと、
外力入力部となる主フランジを有する主ナットと、前記主ナットと結合可能な予圧ナットからなり、内周面にナット軌道面を備え、前記シャフトに嵌合するナット体と、
前記シャフトのシャフト軌道面と前記ナット体のナット軌道面との間に転動自在に介挿された複数のころと、
前記主ナットと前記予圧ナットとの間に介挿され、前記主ナットと前記予圧ナットとの間に常に一定の向きの軸方向荷重を作用させ、かつ前記主ナットと前記予圧ナットとをシャフト周りに相対回転不能に保持する定圧予圧間座と、
からなり、前記ナットはナットつば面を有し、溝直角断面において前記ナット軌道面と前記ナットつば面とは、９０°以上の開き角をもち、前記ころのころ頭部と前記ナットつば面の接点のナット軌道面からの高さがころ直径の２５％以下５％以上であり、前記ころ頭部の、前記ナットつば面との接点におけるねじ螺旋方向の曲率半径が、前記ナットつば面の前記ころ頭部との接点におけるねじ螺旋方向の曲率半径よりも小さいことを特徴とするころねじ装置。
【請求項２】
前記主ナットの有効負荷ころ数が前記予圧ナットの有効負荷ころ数よりも多いことを特徴とする請求項１に記載のころねじ装置。
【請求項３】
前記シャフトと前記ナット体との間で、前記ころを保持する複数のポケットを備えたスリーブが前記シャフトに嵌合していることを特徴とする請求項１に記載のころねじ装置。
【請求項４】
前記主ナットと前記予圧ナットの間に圧縮定圧予圧を付与したこと特徴とする請求項１−３のいずれか１項に記載のころねじ装置。
【請求項５】
前記主ナットの軸方向長さのうちころを内包する部分の外側の一端に主フランジを有し、かつ主フランジと逆側の前記主ナットの軸方向長さのうちころを内包する部分の外側に前記予圧ナットを有することを特徴とする請求項４に記載のころねじ装置。
【請求項６】
溝直角断面内において、２つのシャフト軌道面とシャフト外径面が成す角が４５°であることを特徴とする請求項５に記載のころねじ装置。
【請求項７】
円筒ころを用いたことを特徴とする請求項５または６に記載のころねじ装置。
【請求項８】
円錐ころを用いたことを特徴とする請求項５または６に記載のころねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、回転運動を直線運動に変換する駆動用に使用される転がりねじ装置の中で、転動体に円筒ころ、あるいは円錐ころを用いたころねじ装置の改良に関するものであり、射出成形機やプレス機など、特に一方向から荷重を受ける高負荷用途に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の機械設備の省力化傾向に伴い、従来は油圧装置で駆動されていた射出成形機やプレス装置などが電動化される傾向にある。上記のような用途において油圧装置に代わるものとして、機械効率の高い転がりねじ装置が利用される例が増えてきている。射出成形機やプレス装置などの高負荷用途においては、一方向に特に大きな負荷を受ける場合が多い。
【０００３】
前述のような機械部品を電動化するために使用される転がりねじ装置としては、ボールねじ装置が最も広く使用されている。ところが、射出成形機やプレス装置などでは、特に大きな駆動力が必要であるにもかかわらず、発生する駆動力の大きさについてみると、ボールねじ装置は油圧装置に劣る。これは、油圧駆動装置は負荷を油圧ピストンの面で受けるのに対して、ボールねじ装置は負荷をボールと軌道の点で受けるため、ボールと軌道との接触部に非常に高い圧力が生じるからである。このため、材料強度上の制約から、同等の寸法のボールねじ装置で、油圧装置のような大きな駆動力を発生するのは困難である。
【０００４】
しかしながら、ボールねじ装置は機械効率が高いという優れた利点があるため、射出成形機やプレス装置などの高負荷用途に好適なボールねじ装置が多数提案されている。例えば特許文献１−３などに開示の技術が知られている。
【０００５】
この他にも、ボールねじ装置よりも大きな駆動力を得られる転がりねじ装置として、ころねじ装置が多数提案されている。ころねじ装置に関する技術としては、例えば特許文献４−６などに開示の技術が知られている。
【０００６】
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２００１−０４９２７８号（第３頁、図１等）
【特許文献２】
特開２００１−１８２７９９号（第３頁、図１等）
【特許文献３】
特開２００２−１３７２６８号（第４頁、図３等）
【特許文献４】
特開平７−７７２６１号公報（第３頁、図１等）
【特許文献５】
特開平１１−２１０８５８号公報（第４頁、図２等）
【特許文献６】
特開２００１−２４１５２７号公報（第４頁、図１等）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、ころねじ装置では、ころ軌道面とナット内周面の接触部あるいはころ軌道面とシャフト外周面の接触部でリード角方向が異なるために、転がりねじ装置に特有の滑りが生じる。
【０００８】
この転がりねじ装置特有の滑りによって、ころ軌道面とナット内周面あるいはシャフト外周面の接触部で摩擦損失が生じる。滑りが大きいほど、この摩擦損失は大きくなる。
【０００９】
また、この転がりねじ装置特有の滑りによって、ころは、ころ端面をナット内周面あるいシャフト外周面のいずれかに押し付ける向きの摩擦力を受ける。この摩擦力の大きさは、滑りの大きさとナット荷重の大きさで決まる。また、この摩擦力の向きは、シャフトの回転方向と、ナットに作用する荷重の向きで決まる。ころ端面の接触部は、ころ軌道面の接触部のような転がり接触ではないので、滑り速度が大きく、荷重の割に大きな摩擦損失が生じやすい。
【００１０】
ころ軌道面とナット内周面の接触部あるいはころ軌道面とシャフト外周面の接触部の大きさが大きいほど、前述の滑りが大きくなる。一般にころねじ装置では、ころとナット内周面の接触部、あるいはころとシャフト外周面の接触が線接触なので、ボールと軌道が点接触するボールねじ装置に比較して、転がりねじ特有の滑りが大きい。
【００１１】
以上のような理由から、ころねじ装置はボールねじに比べて大きな荷重を負荷できる利点はあるものの、ボールねじ装置に比べると摩擦損失が大きいという欠点があった。
【００１２】
このため、ころねじ装置が実用に付される例は、ボールねじ装置が実用に付される例に比較して、非常に少なく、実用されている転がりねじ装置のうち、大部分はボールねじ装置が占めている。
【００１３】
従って、本発明はころねじ装置の摩擦損失を小さくすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のころねじ装置では、
溝直角断面において、１条１対のシャフト軌道面を外周面に有するシャフトと、
外力入力部となる主フランジを有する主ナットと、前記主ナットと結合可能な予圧ナットからなり、内周面にナット軌道面を備え、前記シャフトに嵌合するナット体と、
前記シャフトのシャフト軌道面と前記ナット体のナット軌道面との間に転動自在に介挿された複数のころと、
前記主ナットと前記予圧ナットとの間に介挿され、前記主ナットと前記予圧ナットとの間に常に一定の向きの軸方向荷重を作用させ、かつ前記主ナットと前記予圧ナットとをシャフト周りに相対回転不能に保持する定圧予圧間座と、
からなり、前記ナットはナットつば面を有し、溝直角断面において前記ナット軌道面と前記ナットつば面とは、９０°以上の開き角をもち、前記ころのころ頭部と前記ナットつば面の接点のナット軌道面からの高さがころ直径の２５％以下５％以上であり、前記ころ頭部の、前記ナットつば面との接点におけるねじ螺旋方向の曲率半径が、前記ナットつば面の前記ころ頭部との接点におけるねじ螺旋方向の曲率半径よりも小さいことを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施態様】
上記構成を満たすような複数のナットを組み合わせ、少なくとも１つは外力を支持する主ナットとして用い、少なくとも１つを各ナットの荷重作用方向を一定にするための予圧ナットとして用い、これら主ナットと予圧ナットの間に定圧予圧を付与する構成とした。
【００１６】
前記主ナットと予圧ナットを、溝直角断面において、直角の開き角をもつ共通の１条１対のシャフト軌道に嵌合させる。ころ頭部とナットつば面の相対滑り速度は、ころ頭部とナットつば面の接点Ｆのナット軌道面からの高さｈにほぼ比例する。従って、本発明のころねじ装置では、内周面に、溝直角断面において、９０°以上の開き角をもつナット軌道とナットつば面を有し、かつころ頭部とナットつば面の接点のナット軌道面からの高さがころ直径の２５％以下５％以上であるようなナットを使用しており、かつころ頭部とナットつば面との接点において、ころ頭部のねじ螺旋方向の曲率半径が、ナットつば面のねじ螺旋方向の曲率半径よりも小さいころを使用しているので、例えば特許文献５に示されるような、ころ頭部先端でナット内周面と点接触する場合に比較して、ころ頭部とナットつば面の相対滑り速度が５０％以上低下し、ころ頭部での摩擦損失が小さくなる。
【００１７】
例えば、特許文献６の図１に示されるような平坦な端面をもつころを用いると、ころ端面とナットつば面は２点で滑り接触してしまうが、本発明のころねじ装置では、ころ頭部とナットつば面との接点において、ころ頭部のねじ螺旋方向の曲率半径が、ナットつば面のねじ螺旋方向の曲率半径よりも小さいころを用いているので、ころ頭部とナットつば面が１点で転がり滑り接触し、その結果、接点にグリースが導入されやすく、潤滑油膜が形成されやすくなるので、ころ頭部での摩擦損失が小さくなる。
【００１８】
一般に、ころは一方向の荷重しか支持できない。また、ころねじ装置では、ころに全く荷重が掛かっていないと、スキュー角方向のころ姿勢が安定せず、ころ軌道面での摩擦損失が大きくなる。従って、ころねじ装置では、ころに常に一定の向きに荷重が作用するように、適当な予圧を付与して摩擦損失を小さくすることができる。
【００１９】
射出成形機やプレス装置のような用途に用いられるころねじ装置は、軸方向剛性が極めて大きいので、定位置予圧を付与しても、僅かな摩耗を生じただけで予圧荷重が急激に低下する恐れがある。従って本発明のころねじ装置のように、荷重による軸方向変位やころや軌道面で生じる摩耗によるすきま変化に対して十分大きな弾性変形を与えられた弾性部材によって予圧荷重を付与することが好ましい。
【００２０】
前述した転がりねじ装置特有の滑りは、接点におけるリード角の差に起因しているので、ころピッチ円径が大きいほど小さくなり、リードが小さいほど小さくなり、ころ直径ところ長さが小さいほど小さくなる。本発明のころねじ装置では、主ナットと予圧ナットを、溝直角断面において、共通の１条１対のシャフト軌道に嵌合させているので、ねじが１条なのでリードを小さくとりやすく、転がりねじ装置特有の滑りを小さくできるので、摩擦損失が小さくなる。
【００２１】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の各実施例を詳細に説明する。なお、図面において同一部分は同一符号を用いて説明してある。
【００２２】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１のころねじ装置の軸方向断面図である。図２は、図１に示したころねじ装置のナット部の詳細を示す軸方向断面図である。実施例１は、本発明のころねじ装置を電動射出成形機の駆動装置に適用した例である。
【００２３】
ころねじ装置１は、シャフト１０と、シャフト１０に嵌合された主ナット１１及び予圧ナット１２を備えている。射出時の外力は、主ナットのＡ−Ａ’面に図１中の矢印の向きに作用する。不図示のモータの駆動力は軸端部１９に入力される。シャフト１０は、外力作用側の一端を２列の円筒ころ軸受２１ａを使用したサポートユニット２０で、モータ駆動側の一端を４列のスラストアンギュラ玉軸受１７ａを使用したサポートユニット１７で支持されている。
【００２４】
外力作用側のサポートユニット２０は、円筒ころ軸受２１ａを使用しているので、外力によるシャフト１０の伸縮を許容できる自由端になっている。モータ駆動側のサポートユニット１７はロックナット１８によってシャフト１０に挿結されており、射出時の軸方向荷重はサポートユニット１７が分担している。主ナット１１と予圧ナット１２は、定圧予圧間座１３によって、圧縮定圧予圧を付与され、シャフト回りに相対回転不能に結合されている。
【００２５】
主ナット１１の軸方向両端部には、それぞれプラスチックシール１４ａ及び１４ｂが設けられ、また予圧ナット１２の軸方向両端部には、それぞれプラスチックシール１４ｃ及び１４ｄが設けられ、シャフト１０と両ナットとの間を液蜜に封止している。主ナット１１及び予圧ナット１２の内部には、潤滑剤として、４０℃における動粘性係数が１００×１０−６［ｍ２／ｓ］以上であるような高粘度油を基油とするグリースが、ナット内部の空間容積の５０％以上封入されている。
【００２６】
主ナット１１は２つの循環路１５ａ、１５ｂで、複数の先丸ころ２２を循環させている。同様に予圧ナット１２は１つの循環路１６で、複数の先丸ころ２２を循環させている。主ナット軌道の有効巻数は２．５×２で、予圧ナット軌道の有効巻数１．５よりも大きい。
【００２７】
主ナット１１の、軸方向長さのうち複数の先丸ころ２２を内包する部分の外側の一端には、外力入力部の主フランジ２１が配置され、その逆側に定圧予圧間座１３が取り付けられている。主ナット１１と予圧ナット１２の内径は等しいが、主ナット１１の外径は予圧ナット１２の外径よりも大きく、剛性が高くなっているため、射出時に大きな荷重が作用した場合にも、主ナット１１の伸縮による転動体荷重の不均一を抑制することができる。
【００２８】
ここで、図２を用いて、本発明の実施例１のころねじ装置１のナット部の詳細を説明する。主ナット１１と予圧ナット１２との間には、Ｂ−Ｂ’面とＣ−Ｃ’面間に図２中の矢印の向きに示す圧縮定圧予圧が付与されている。従って、主ナット１１と予圧ナット１２に組み込まれた複数の先丸ころ２２に作用する荷重は、主ナット１１の先丸ころ２２に作用する荷重はＤ−Ｄ’方向となり、一方予圧ナット１２の先丸ころ２２に作用する荷重はＥ−Ｅ’方向になる。
【００２９】
実施例１のころねじ装置１の主ナット溝形状詳細を図３に示す。ころピッチ円径はｄｍである。ころ２２の自転軸の傾斜角θは４５°である。シャフト１０のシャフト軌道２３とシャフト軌道２４とは互いに直角を成しており、二つのシャフト軌道２３及び２４の合わせ部には逃げ溝２５が設けられている。また、２つのシャフト軌道２３及び２４とねじ外径面の間にはＲ面取り２６ａ及び２６ｂが施されている。更に、２つのシャフト軌道面２３及び２４にはクラウニングが施されている。
【００３０】
ナット軌道２７とナットつば面２８は、先丸ころが軸方向にナット側に移動した場合に生じる、先丸ころ２２とナットつば面２８との接点Ｆのナット軌道面２７から見た高さｈが、ころ径の２５％以下５％以上となるような、９０°よりも大きな角度αを成している。一方、先丸ころ２２が軸方向にシャフト１０側に移動した場合、先丸ころ２２はころ先端部に接点Ｇを持つ。ナット軌道面２７とナットつば面２８の合わせ部には、逃げ溝２９が設けられている。また、ナット軌道面２７にはクラウニングが施されている。ナット溝部とナット内径面の間には、Ｒ面取り３０ａ及び３０ｂが施されている。
【００３１】
実施例１のころねじ装置１の予圧ナット溝形状詳細を図４に示す。基本的な構成は、図３で説明したものと同じであるが、図４は、図３に対して左右対称になっており、Ｅ−Ｅ’方向の荷重を支持できるようになっている。
【００３２】
実施例１のころねじ装置１の先丸ころ２２の形状の一例を図５に示す。ころ直径Ｄｗ、ころ長さＬｗ、ころ有効長さＬｅである。ころ軌道中央部３２には円弧状のクラウニングが施されている。ころ端面からころ軌道面に移る領域３５はＲ面取りされている。また、ころ軌道中央部３２の両端側３３ａ及び３３ｂには、ころ軌道中央部３２よりも曲率半径の小さなクラウニングが施されている。
【００３３】
ころ頭部３４のナットつば面２８との接点Ｆにおける曲率半径ｒは、ころ頭部３４とナットつば面２８との間の接点を通る螺旋Ｓの方向におけるナットつば面２８の曲率半径Ｒよりも小さいので、ころ頭部３４とナットつば面２８との接点Ｆは、図６に示したように、ころ頭部３４とナットつば面２８との間に画成される接触楕円形状Ｅで１点になる。ころ頭部３４とナットつば面２８は転がり滑り接触しているので、グリースが接点に導入されやすくなり、潤滑油膜が形成されやすくなるので、ころ頭部３４での摩擦損失が小さくなる。
【００３４】
図７は、本発明の各実施例に用いる定圧予圧間座１３の詳細示す図である。（ａ）は軸方向断面図、（ｂ）は正面図である。定圧予圧間座１３は、２つの環状部材４３及び４４からなっている。環状部材４３と４４には、それぞれ軸方向の一端面に複数のボルト４１が設けられている。ボルト４１により、環状部材４３は主ナット１１に、また環状部材４４は予圧ナット１２にそれぞれ固定されている。
【００３５】
環状部材４３の、主ナット１１に固定される軸方向端面と反対側の端面にはガイドピン４２が突設されている。このガイドピン４２は、他の環状部材４４に設けられた軸方向の貫通孔４６に挿通する。ガイドピン４２には、更にコイルスプリング４０が挿通されている。周方向に３箇所設けたガイドピン４２にそれぞれ１つづつのコイルスプリング４０が設けられる。
【００３６】
図７（ａ）からわかるように、コイルスプリング４０は、ガイドピン４２に挿通された状態で、環状部材４３と４４との間に配置されている。定圧予圧間座１３はコイルスプリング４０によって圧縮定圧予圧を付与する形式のものである。図８に示すように、主ナット１１と予圧ナット１２とを結合した状態において、予圧荷重を発生しているコイルスプリング４０の自然長からの伸びは、主ナット１１が構成部材に永久変形を生じないような静的な許容荷重に相当する外力を受けて軸方向に生じる最大変位よりも十分大きく設定されている。
【００３７】
従って、主ナット１１が許容荷重に相当する荷重を受けた場合においても、主ナット１１と予圧ナット１２との間には同一方向の圧縮力が作用する。これにより、主ナット１１の荷重が変化しても、転動体としての先丸ころ２２に作用する荷重方向が変化せず、また予圧が抜けてしまうこともないので、スキュー角方向のころ姿勢が安定し、ねじ特有の滑りが小さくなって、ころねじ装置の摩擦トルクが小さくなる。
【００３８】
実施例１では、転動体に円弧クラウニングを施した先丸円筒ころを用いたが、必ずしもこれには限定されず、前述したように、ころ頭部３４のナットつば面２８との接点Ｆにおける曲率半径ｒが、ナットつば面２８のねじ螺旋方向の曲率半径Ｒよりも小さくなり、ころ頭部３４とナットつば面２８との接点Ｆが図６に示した１点になるような形状であればよい。
【００３９】
また、実施例１では、ナット軌道面及びシャフト軌道面に単一円弧状のクラウニングが施されているが、必ずしもこれには限定されず、またクラウニングが施されていなくてもよい。特に、ナット軌道面が負の曲率を持っているので、ナット軌道面がストレート形状である場合、ころのスキュー角方向の姿勢変化を抑制する作用が期待されるため、例えば、ナット軌道面をストレート形状とし、シャフト軌道面のみクラウニングを施す方法なども考えられる。ただし、軌道面がストレート形状である場合には、エッジロードが発生して転がりねじ装置の耐久性が低下する恐れがあるので、ころにクラウニングを施す必要がある。
【００４０】
上述の実施例１では、溝直角断面において、ナットつば面２８がころ頭部３４に対して直線状であるが、かならずしも直線状である必要はなく、例えば、図９に示した本発明の実施例２のように、溝直角断面において、ナットつば面５８がころ５２のころ頭部５４に対して凹面形状になっていてもよい。なお、実施例２は、溝直角断面において、ナットつば面５８がころ頭部５４に対して凹面形状になっている以外は、実施例１と同様の構成である。実施例２では、ナットつば面５８の曲率半径は、ころ頭部５４の曲率半径よりも大きく設定されている。
【００４１】
以上説明した本発明の実施例１〜２では、円筒ころを用いたが、ころは必ずしも円筒ころである必要はなく、例えば、図１０に示した実施例３のように円錐ころ６２を用いてもよい。なお、実施例３は、溝直角断面において、ナットつば面６８がころ頭部６４に対して凹面形状になっている以外は、本発明実施例１と同様である。接線高さｈは、円錐ころ６２の大径部の径の２５％以下５％以上に設定されている。
【００４２】
実施例１−３は循環式ころねじ装置であるが、必ずしもこれには限定されず、例えば、図１１（ａ）及び（ｂ）に示す実施例４のようにころを保持する円筒状のスリーブにころを嵌め込んだ非循環式ころねじ装置としても良い。なお、実施例４は、非循環式である以外は、基本的な構成は本発明実施例１と同様である。
【００４３】
実施例４の詳細を説明する。シャフト１０の外周には、円筒形のスリーブ７１が嵌装されている。スリーブ７１の更に外周には、主ナット１１、予圧ナット１２及び圧縮予圧間座１３が
嵌合している。スリーブ７１は、シャフト１０、主ナット１１、予圧ナット１２及び圧縮予圧間座１３に対して、自由に回転できると共に、軸方向に移動することができる。
【００４４】
スリーブ７１の円筒部には、半径方向に貫通した複数のポケット７０が設けられており、一つのポケット７０に、一つのころ７２が収容される。従って、各ころ７２は、スリーブ７１に対して保持されているので、循環路を設ける必要がない。
【００４５】
図１１の（ｂ）によって、詳細を説明する。主ナット１１または予圧ナット１２側には、溝直角断面において、ナットつば面７８が設けられ、また、逃げ溝７５が設けられている。ころ７２としては、上記各実施例で用いた先丸ころ、また実施例３の円錐ころを用いることができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、ころねじ装置の摩擦損失が小さくなるなどの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のころねじ装置の軸方向断面図である。
【図２】図１に示したころねじ装置のナット部の詳細を示す軸方向断面図である。
【図３】実施例１のころねじ装置の主ナット溝形状詳細を示す図である。
【図４】実施例１のころねじ装置の予圧ナット溝形状詳細を示す図である。
【図５】実施例１のころねじ装置のころ形状の一例を示す図である。
【図６】実施例１のころねじ装置のころ頭部とナットつば面との接触の状態を示す図である。
【図７】実施例１のころねじ装置の圧縮定圧予圧間座の詳細を示す図である。（ａ）は軸方向断面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】実施例１の定圧予圧間座の自然長と予圧時の違いを説明する図である。
【図９】本発明の実施例２のころねじ装置を示す図である。
【図１０】本発明の実施例３のころねじ装置を示す図である。
【図１１】本発明の実施例４のころねじ装置を示す図である。（ａ）は斜視図、（ｂ）はころとナットとの関係を示す詳細図である。
【符号の説明】
１    ころねじ装置
１０  シャフト
１１  主ナット
１２  予圧ナット
２２、５２、６２、７２  ころ
２８  ナットつば面
３４  ころ頭部
７１  スリーブ
７０  ポケット
【図１】
2005003179.tif 000003
【図２】
2005003179.tif 000004
【図３】
2005003179.tif 000005
【図４】
2005003179.tif 000006
【図５】
2005003179.tif 000007
【図６】
2005003179.tif 000008
【図７】
2005003179.tif 000009
【図８】
2005003179.tif 000010
【図９】
2005003179.tif 000011
【図１０】
2005003179.tif 000012
【図１１】
2005003179.tif 000013