(57)【要約】 【課題】  リモコンボタンの数などを減少させて操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムを提供する。【解決手段】リモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムにおいて、自己の機能を制御する制御部が内蔵された少なくとも１台の被制御装置との間で１台のリモコン装置が双方向通信を行ない、該リモコン装置が前記被制御装置のうちいずれの装置を選択したか及び又は前記被制御装置がもつ機能の中のどの機能を選択したかを示す選択情報信号を送出し、該選択情報信号によって選択された被制御装置から該被制御装置の機能及び又は前記選択情報信号に応じた稼動状態を示すステータス情報信号を前記リモコン装置が受信するような構成にした。【選択図】  図１
2005110139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の機能を制御する制御部が内蔵された少なくとも１台の被制御装置との間で双方向通信を行なうリモコン装置において、前記被制御装置のうちいずれの装置を選択したか及び又は前記被制御装置がもつ機能の中のどの機能を選択したかを示す選択情報信号を送出し、該選択情報信号によって選択された被制御装置から該被制御装置の機能及び又は前記選択情報信号に応じた稼動状態を示すステータス情報信号を受信することを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記ステータス情報信号は、前記リモコン装置の操作に応じて前記被制御装置から順次送出されるリアルタイムのステータス情報信号を含むことを特徴とする請求項１記載のリモコン装置。
【請求項３】
前記被制御装置から受信した前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部の動作が規制されることを特徴とする請求項１又は２記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記被制御装置から受信した前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部がフォースフィードバック制御されることを特徴とする請求項１、２又は３記載のリモコン装置。
【請求項５】
１又は２以上のスイッチを有するスイッチ部と、操作部と、該操作部の操作状態を検知すると共に前記リモコン操作部に所定の負荷をかける検知負荷部と、該検知負荷部の出力を信号処理しリモコン信号として送出すると共に前記被制御装置から送出された信号を受けて信号処理する信号処理対応部とを具備することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のリモコン装置。
【請求項６】
前記スイッチ部は、前記被制御装置の中から所望の被制御装置を選択する選択スイッチ及び又は該被制御装置がもつ機能の中の所望の機能を選択する選択スイッチを有することを特徴とする請求項５記載のリモコン装置。
【請求項７】
前記検知負荷部は、前記リモコン装置の操作部の操作方向及び操作量を検知する１又は２以上の検知手段と、前記リモコン装置の操作部に所定の負荷をかける１又は２以上の負荷部とから構成されていることを特徴とする請求項５記載のリモコン装置。
【請求項８】
自己の機能を制御する制御部が内蔵された被制御装置において、前記被制御装置のうちいずれの装置を選択したか及び又は前記被制御装置がもつ機能の中のどの機能を選択したかを示す選択情報信号を前記リモコン装置から受信し、該選択情報信号によって選択された機能及び又は前記選択情報信号に応じた稼動状態を示すステータス情報信号を送出することを特徴とする被制御装置。
【請求項９】
前記選択情報信号は、前記被制御装置から順次送出されるリアルタイムのステータス情報信号に対応して前記リモコン装置が操作され該リモコン装置から送出されるリアルタイムの選択情報信号を含むことを特徴とする請求項８記載の被制御装置。
【請求項１０】
前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部の動作を規制することを特徴とする請求項８又は９記載の被制御装置。
【請求項１１】
前記被制御装置から送出した前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部の動作をフォースフィードバック制御することを特徴とする請求項８、９又は１０記載の被制御装置。
【請求項１２】
前記リモコン装置の出力を受信して信号処理すると共に前記リモコン装置へ出力を送出するための信号処理を行なう信号処理対応部と、該信号処理対応部の出力を受け演算処理して制御信号を出力する制御部と、該制御信号を受け対応したディスプレイを行なう表示部と、前記制御信号に対応した機能を選択して実行する機器機能部とから構成されていることを特徴とする請求項８、９、１０又は１１記載の被制御装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記リモコン装置から送信される選択情報信号を取り込んで演算処理する中央処理装置と、該中央処理装置の出力を受けて信号処理する制御回路と、所定のデータ及びプログラムが記憶されたメモリとから構成されていることを特徴とする請求項１２記載の被制御装置。
【請求項１４】
リモコン装置と少なくとも１台の被制御装置を有する通信システムにおいて、前記リモコン装置からは前記被制御装置のうちいずれの装置を選択したか及び又は前記被制御装置がもつ機能の中のどの機能を選択したかを示す選択情報信号が送出され、前記被制御装置からは該被制御装置の機能及び又は前記選択情報信号に応じた稼動状態を示すステータス情報信号が送出されることを特徴とする通信システム。
【請求項１５】
前記ステータス情報信号は、前記リモコン装置の操作に応じて前記被制御装置から順次送出されるリアルタイムのステータス情報信号を含み、前記選択情報信号は、前記被制御装置から順次送出されるリアルタイムのステータス情報信号に対応して前記リモコン装置が操作され該リモコン装置から送出されるリアルタイムの選択情報信号を含むことを特徴とする請求項１４記載の通信システム。
【請求項１６】
前記被制御装置から受信した前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部の動作が規制されることを特徴とする請求項１４又は１５記載の通信システム。
【請求項１７】
前記被制御装置から受信した前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部がフォースフィードバック制御されることを特徴とする請求項１４、１５又は１６記載の通信システム。
【請求項１８】
リモコン装置と少なくとも１台の被制御装置を有する通信システムで使用されるコンピュータプログラムにおいて、前記リモコン装置から送出される信号を前記制御部が取り込んでシステムをスタートさせるステップと、前記リモコン装置のスイッチ部におけるいずれのスイッチが操作されているか判別するステップと、該スイッチの出力信号に対応するデータやプログラムを前記制御部の中央処理装置がメモリから読み込んで演算処理するステップと、該中央処理装置から出力される制御信号に基づく所定の手順で前記リモコン装置及び前記被制御装置を駆動させるステップとを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムに係わり、特に、リモコンボタンの数などを減少させて操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置が双方向通信を行なう種々の通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットなどの動きを制御するために力覚の情報をフィードバックする所謂フォースフィードバック機能を有するリモコン装置は広く知られている。また、操作フィーリングを良好にし且つ操作を確実なものにするため、ノブにその操作量や操作方向などの操作状態に応じた抵抗感や推力を付与するフォースフィードバック機能をもたせた操作用リモコン装置を備えた情報家電機器なども各社から発売されている。
また、市販のデジタル放送視聴機器やデジタル録画機器などのリモコン装置では、リモコンボタンの数が多く操作が複雑で難しく一般のユーザにとって使い難いという欠点があった。すなわち、市販のリモコン装置は、その大きさと重さについて制限があるため個々のリモコンボタンやそれらに付された名称も小さくなっていて、全体的に操作が複雑で難しく一般のユーザにとって使い難いという欠点があった。
このような欠点を解消するため、特許文献１で示すようにナビゲーション装置でリモコンボタンの数を減少させることが試みられたり、特許文献２〜６で示すように車搭載機器制御装置などでスティック部にフォースフィードバック機能を有するリモコン装置を採用し、適度な操作感を与えることで誤操作を防ぐことが試みられたりしていた。
【０００３】
図４は特許文献１で開示されている上記従来例の要部構成説明図である。この図において、ジョイスティック３００はナビゲーション装置の操作パネル部の表面またはリモコンの表面から前方に突出する軸部３０１と、この軸部３０１の一端部に固定されるつまみ部３０２とを備えている。また、ジョイスティック３００は、軸部３０１の軸線３０３まわりの回転動作（矢付３１１，３１２方向）と、軸部３０１の他端側の接続部を中心とする予め定めた複数方向への傾動動作（矢付３２１〜３２８に示す８方向）と、軸線３０３方向他方側（矢付３３１方向）への押圧動作という合計３つの動作が可能である。また、回転検出部は、たとえば回転角度を多段的に検出するロータリーエンコーダ３４０によって実現され、これによってジョイスティック３００の軸線３０３まわりの回転方向および回転角度が検出される。傾動検出部は、たとえばジョイスティック３００の傾動方向（矢付３２１〜３２８）に、軸線３０３から同一半径距離に配置された複数（本実施形態では８個）のリミットスイッチ３５１〜３５８によって実現され、各リミットスイッチ３５１〜３５８が押圧されることによってジョイスティック３００の傾動方向が検出される。押圧検出部は、たとえばバネ復帰式リミットスイッチ３６０によって実現され、これによってジョイスティック３００の軸線３０３方向他方側（図４の右方）への押圧動作が検出される。このような要部構成の従来例において、ジョイスティック３００の操作に多くのナビゲーション機能を割り当てることにより、リモコンや操作パネル部のスイッチの数を減少できるようになっている。
【０００４】
一方、図５は特許文献２〜６で開示されている従来例のうち本願発明に最も近い技術内容を有する従来例の要部構成説明図であり、電気機器選択スイッチ４００と、そのスイッチ４００によって選択された電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置４１０と、スピーカー４２０と、表示装置４３０と、電気機器選択スイッチ４００及び手動入力装置４１０からの信号が入力され前記電気機器、手動入力装置４１０、スピーカー４２０及び表示装置４３０を制御する制御装置４４０を有する車載機器制御装置が示されている。
【０００５】
また、電気機器選択スイッチ４００には、６個の押釦スイッチ４０１〜４０６が備えられており、いずれか１つの押釦スイッチを操作することによって、それぞれ所定の選択信号ａ１〜ａ６が出力され、所望の車載電気機器を選択できるようになっている。手動入力装置４１０は、球軸受４１１と、球軸受４１１に揺動自在に保持されたジョイスティック形ノブ４１２と、ジョイスティック形ノブ４１２と同心に配置されたロータリノブ４１３と、ジョイスティック形ノブ４１２に外力を負荷する第１アクチュエータ４１４と、ロータリノブ４１３に外力を負荷する第２アクチュエータ４１５と、前記ジョイスティック形ノブ４１２の操作状態を検知する第１検知手段４１６と、前記ロータリノブ４１３の操作状態を検知する第２検知手段４１７とを備えている。
【０００６】
ジョイスティック形ノブ４１２は、把持部４１２ａと、球状部４１２ｂと、連結部４１２ｃと、軸受部４１２ｄとから構成されており、球状部４１２ｂが球軸受４１１に揺動自在に取り付けられる。把持部４１２ａの一部には、押釦スイッチ４１８が設置されており、把持部４１２ａを操作した後の所要のタイミングで当該押釦スイッチ４１８を操作することにより、第１検知手段４１６から出力される信号を確定するようになっている。連結部４１２ｃには、リンク４１９を介して、第１検知手段４１６の操作レバー４１６ａが連結されている。第１検知手段４１６としては、スティックコントローラを用いることができる。
【０００７】
また、制御装置４４０には、電気機器選択スイッチ４００及び手動入力装置４１０からの信号ｂ１，ｂ２が入力され、スイッチ４００によって選択された電気機器、手動入力装置４１０、スピーカー４２０及び表示装置４３０を制御する構成になっている。このような要部構成からなる従来例において、手動入力装置４１０には、ユーザが操作するノブ４１２、４１３と、これらのノブにそれぞれ外力を付加するアクチュエータ４１４、４１５と、ノブ４１２、４１３の操作状態を検知する検知手段４１６、４１７が備えられており、制御装置４４０は、ノブ４１２、４１３の操作状態に応じた駆動信号ｄ１〜ｄ４を出力してアクチュエータ４１４、４１５とスピーカー４２０とユーザに対しフォースフィードバックを行なうようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５７５５８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７５３８号公報
【特許文献３】特開２００２−１８９５６０号公報
【特許文献４】特開２００２−１９６８６６号公報
【特許文献５】特開２００２−１９６８８３号公報
【特許文献６】特開２００３−１００１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
然しながら、図４を用いて詳述した従来例の場合、リモコン操作部が単なるジョイスティックで構成されているため、ユーザがどの方向へどれだけ操作したかを知るには、画面表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｆｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、以下、単にＧＵＩと称する）などを見てカーソルの移動を確認しなければならないという問題があった。また、図５で詳述した従来例の場合には複雑で高価な専用の制御装置が必要であり、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ-Ｖｉｓｕａｌ、以下、単にＡＶと称する）機器に採用するとリモコン機能が複雑で装置全体が高価なものになるという問題があった。
【００１０】
本発明は上述のような従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、リモコンボタンの数などを減少させて装置の操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は前記の課題を解決するために、リモコン装置と双方向通信する少なくとも１台の被制御装置のうち、いずれの被制御装置が選択され該被制御装置のどの機能が選択されたかを示す選択情報信号をリモコン装置から送信し、該選択情報信号によって選択された被制御装置からステータス情報信号をリモコン装置に向けて送出するように構成した。これにより、複数の被制御装置や複数の機能を1台のリモコン装置で集中的に操作できるうえ、複数の被制御装置を1台のリモコン装置で制御することに伴うリモコン装置のボタン数増加や制御の複雑さも回避することができる。
また、本発明は前記の課題を解決するために、前記ステータス情報信号は、前記リモコン装置の操作に応じて前記被制御装置から順次送出されるリアルタイムのステータス情報信号を含むように構成し、リモコン装置の操作と前記被制御装置の機能などが密接に対応できるようにしたものである。
【００１２】
また、本発明は前記の課題を解決するために、前記被制御装置から受信した前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部の動作が規制されるようにして、従来のリモコン装置に比して個々の被制御装置の状態を正確かつ容易にとらえたリモコン操作ができるようにしたものである。
また、本発明は前記の課題を解決するために、前記被制御装置から受信した前記ステータス情報信号によって前記リモコン装置の操作部がフォースフィードバック制御されるようにし、該操作部に適度な操作感を与えると共に誤動作を防止できるようにしたものである。
【００１３】
また、本発明は前記の課題を解決するために、１又は２以上のスイッチを有するスイッチ部と、操作部と、該操作部の操作状態を検知すると共に前記リモコン操作部に所定の負荷をかける検知負荷部と、信号処理対応部でリモコン装置を構成し、内部に中央処理装置などを有する従来のリモコン装置を使用する場合と同様に被制御装置の機能などを制御できるようにしたものである。
【００１４】
また、本発明は前記の課題を解決するために、リモコン装置のスイッチ部に、被制御装置の中から所望の被制御装置を選択する選択スイッチ及び又は該被制御装置がもつ機能の中の所望の機能を選択する選択スイッチを設け、これらのスイッチから所望の被制御装置や機能を選択するトリガーをかけるようにしたものである。
【００１５】
また、本発明は前記の課題を解決するために、検知負荷部を、前記操作部の操作方向及び操作量を検知する１又は２以上の検知手段と、前記リモコン装置の操作部に所定の負荷をかける１又は２以上の負荷部とで構成した。これにより、リモコン装置の操作部の動きを正確かつ迅速に検出すると共に、被制御装置から送出されるステータス情報信号に対応する負荷を該操作部に正確にかけることができる。
【００１６】
また、本発明は前記の課題を解決するために、前記被制御装置を、信号処理対応部と、該信号処理対応部の出力を受け演算処理して制御信号を出力する制御部と、該制御信号に対応したディスプレイ及び機能選択をそれぞれ実行する表示部及び機器機能部とで構成した。これより、前記リモコン装置から送出されるリモコン信号をトリガーとし、複数の被制御装置や複数の機能を1台のリモコン装置で集中的に操作できる。
【００１７】
また、本発明は前記の課題を解決するために、前記制御部を、前記リモコン装置から送信される選択情報信号を取り込んで演算処理する中央処理装置と、該中央処理装置の出力を受けて信号処理する制御回路と、所定のデータ及びプログラムが記憶されたメモリとで構成した。これにより、前記リモコン装置に中央処理装置が内蔵されていなくとも、中央処理装置などが内蔵されて従来のリモコン装置に比して個々の被制御装置の状態を正確かつ容易にとらえたリモコン操作ができる。
【００１８】
また、本発明は前記の課題を解決するために、リモコン装置と少なくとも１台の被制御装置を有する通信システムで使用するコンピュータプログラムに関し、リモコン装置から送出される信号を前記制御部が取り込んでシステムをスタートさせ該制御部の中央処理装置がメモリからデータやプログラムを読み込んで演算処理し、該中央処理装置から出力される制御信号を用いる所定の手順で前記リモコン装置や被制御装置を駆動させるようなプログラムにした。これにより、ユーザがリモコン装置の操作部を容易かつ快適に操作できる。また、複数の被制御装置や複数の機能を1台のリモコン装置で集中的に操作できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、リモコンボタンの数などを減少させて操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムが実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳しく説明する。図１は本実施形態のリモコン装置及びこれを用いる被制御装置の要部構成を説明するブロック図である。この図において、リモコン装置１００は、例えばジョイスティックからなる操作部１１０と、操作部１１０の操作状態を検知したり負荷をかけたりする検知負荷部１２０と、この検知負荷部１２０の出力を信号処理しリモコン信号として被制御装置２００に送出したり、この被制御装置２００から送出される信号を受けて信号処理し検知負荷部１２０に送出する信号処理対応部１３０とから構成されている。また、操作部１１０は例えばジョイスティックからなり、スティック１１１と、第１球状部１１２と、球軸受１１３と、連結部１１４と、第２球状部１１５とから構成されており、第１球状部１１２が球軸受１１３に揺動自在に取り付けられている。
【００２１】
検知負荷部１２０は、回転モータ、リニアモータ又はソレノイドからなり操作部１１０に所要の外力を負荷する第１，第２アクチュエータ１２１，１２２と、圧電センサ、エンコーダ又は可変抵抗器からなり、スティック１１１の操作方向及び操作量を検知する第１，第２検知手段１２３，１２４とから構成されている。なお、この検知負荷部には、後出の図３で示すようなスティックの押し込み（押圧操作）を検知する検知手段を含ませても良い。また、その検知機能を第２アクチュエータ１２２及び第２検知手段１２４の中に組み入れたり、その検知機能を有する検知手段を別途設けても良いものとする。
【００２２】
信号処理対応部１３０は、第１検知手段１２３からの出力信号ａ1をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１３１と、該Ａ／Ｄ変換器１３１、第２検知手段１２４及びスイッチ部１４０からの各出力信号を受けて信号処理する送信部１３２と、該送信部１３２の出力を受け光信号に変換してリモコン信号として被制御装置２００に送出する送光部１３３と、被制御装置２００（詳しくは後述の送光部２１４）からの出力信号を受光し光電変換する受光部１３４と、該受光部１３４の出力を信号処理する受信部１３５と、該受信部１３５の出力をＤ／Ａ変換して第１，第２アクチュエータ１２１，１２２に送出するＤ／Ａ変換器１３６から構成されている。
【００２３】
スイッチ部１４０は、スティック１１１を操作することによって調整しようとする被制御装置及び又は該被制御装置の機能を選択するためのものであって、電源スイッチ１４１と、例えばテレビの選局を行うための第１押釦スイッチ１４２ａと、例えば映像調整を選択するための第２押釦スイッチ１４２ｂと、例えばボリューム調整を選択するための第３押釦スイッチ１４２ｃとが設けられている。
【００２４】
一方、被制御装置２００は、リモコン装置１００の送光部１３３から送出された光信号を受信し光電変換などの信号処理を行なうと共に後述の制御部２２０からの制御信号を信号処理し光信号に変換してリモコン装置１００に送出する信号処理対応部２１０と、該信号処理対応部２１０からの出力を受けて演算処理や信号処理を行なって制御信号を送出する制御部２２０と、液晶表示装置又はＣＲＴ表示装置などの映像表示可能な表示装置からなり、制御部２２０の出力に対応したディスプレイを行なう表示部２３０と、制御部２２０の出力を受けその制御信号に対応した機能を選択し被制御装置２００に当該機能を実行させる機器機能部２４０とから構成されている。
【００２５】
また、信号処理対応部２１０は、リモコン装置１００の送光部１３３から送出されたリモコン信号を受光する受光部２１１と、該受光部２１１の出力を信号処理して制御部２２０のＣＰＵ２２１に送出する受信部２１２と、制御部２２０の制御回路２２１からの出力を受けて信号処理する送信部２１３と、該送信部２１３の出力を受け光信号に変換してリモコン装置１００に送出する送光部２１４とから構成されている。
【００２６】
制御部２２０は、第１，第２検知手段１２３，１２４の出力信号ａ１, ａ２及びスイッチ部１４０の出力信号ｂを送信部１３２や受信部２１２などを介して取り込み所定の演算処理を行なうＣＰＵ２２１と、第１,第２の検知手段１２３，１２４の出力信号ａ１, ａ２を解析するためのデータ及びプログラム、第１,第２のアクチュエータ１２１，１２２を駆動させるためのデータ及びプログラム並びに被制御装置２００の機能を制御するプログラムが記憶されたメモリ２２２と、ＣＰＵ２２１から出力される制御信号ｄ１, ｄ２を受けて信号処理する制御回路２２３から構成されている。
【００２７】
また、表示部２３０は、液晶表示装置やＣＲＴ表示装置などの映像表示可能な装置で構成されている。機器機能部２４０はＣＰＵ２２１の出力信号ｄ４を受けて被制御装置２００に所望の機能を実行させるように構成されている。
【００２８】
なお、第１，第２アクチュエータ１２１，１２２用の駆動波形は、上記検知信号ａ１，ａ２の各１パルスごとに対応する第１，第２アクチュエータ１２１，１２２に関する各制御信号の形でメモリ２２２に記憶されている。また、制御回路２２３は、ＣＰＵ２２１の出力信号ｄ１, ｄ２を受けてＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器やＤ／Ａ変換された信号を増幅する信号増幅器などで構成され、第１,第２アクチュエータ１２１，１２２を駆動させるための信号を生成するような信号処理が行なわれる。
図２は本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。以下、図１及び図２を用いて本実施形態の動作について詳細に説明する。
【００２９】
最初に、図１の電源スイッチ１４１をオンにすると、スイッチ部１４０からの電源オン信号が送信部１３２を経由し送光部１３３からリモコン信号として送出され、受光部２１１で受信されて光電変換されたのち受信部２１２で信号処理されて制御部２２０のＣＰＵ２２１に送られ、制御部２２０をリセットしてシステムをスタートさせる。
【００３０】
システムがスタートすると、制御部２２０はスイッチ部１４０における第１〜第３押釦スイッチ１４２ａ〜１４２ｃのいずれのスイッチが操作されているかを判別する（ステップＳ１〜Ｓ３）。例えば、第１押釦スイッチ１４２ａがオンになっていると判断した場合、スイッチ部１４０から出力された信号ｂが、送信部１３２→送光部１３３→受光部２１１→受信部２１２を経由してＣＰＵ２２１に取り込まれ、被制御装置２００が例えばテレビの選局モードに切り換えられ（ステップＳ４）、制御部２２０が検知負荷部１２０からの信号待ち状態になる（ステップＳ５）。この時、ユ−ザがスティック１１１を操作すると、その操作方向と操作量が第１,第２検知手段１２３,１２４で検知され、対応する出力信号ａ１, ａ２がこれらの検知手段１２３,１２４から出力される。制御部２２０は、受信部２１２などを介してこれらの出力信号ａ１, ａ２を取り込み、スティック１１１の操作方向及び操作量に対応する駆動波形ｃ１, ｃ２をメモリ２２２から読み出す（ステップＳ６）。
【００３１】
次いで、制御部２２０は、取り込まれた上記出力信号ａ１, ａ２からスティック１１１の操作速度を算出した後（ステップＳ７）、その操作速度に基づいてメモリ２２２から読み出された駆動波形ｃ１, ｃ２を補正し（ステップＳ８）、制御回路２２３に補正された駆動波形ｃ１, ｃ２に対応する制御信号ｄ１，ｄ２を出力すると共に、未補正の駆動波形ｃ１, ｃ２に対応する制御信号ｄ３，ｄ４をそれぞれ表示部２３０と機器機能部２４０へ出力する（ステップＳ９）。このようにしてＣＰＵ２２１から出力された制御信号ｄ１〜ｄ４は、それぞれ第１アクチュエータ１２１用駆動信号，第２アクチュエータ１２２用駆動信号、表示部２３０用の駆動信号及び機器機能部２４０用駆動信号となり、第１アクチュエータ１２１，第２アクチュエータ１２２、表示部２３０及び機器機能部２４０をそれぞれ駆動させる（ステップＳ１０）。
【００３２】
ユーザは、第１，第２アクチュエータ１２１，１２２によって与えられるリモコン操作部１１０の操作感触などを手がかりにテレビ局が選局されたか否か判別（ステップＳ１１）し、所望のテレビ局が選択された場合にはスティック１１１の操作を中止する。上述のステップＳ２で第２押釦スイッチ１４２ｂが操作されたと判定された場合には、前記と同様の手順で映像の調整が行われ、図２のステップＳ３で第３押釦スイッチ１４２ｃが操作されたと判定された場合には、前記と同様の手順でボリュームの調整が行われる。
【００３３】
尚、本発明は図１及び図２を用いて詳述した本実施形態に限定されることなく種々の形態への変更が可能であり、例えば、複数個の被制御装置（デジタルテレビ、ルームエアコン、オーディオシステムなど）の中から所望の被制御装置２００を選択する機器選択スイッチを第１〜第３押釦スイッチ１４２ａ〜１４２ｃと別途又は兼用させてスイッチ部１４０に設け、これらの機器選択スイッチから送出される信号に基いて選択された被制御装置２００が制御部２２０の指令に従って作動するようにしても良いものとする。また、操作する機能の選択は上述のボタン操作に限定されることなく種々の変更が可能であり、例えばボタン操作によらず被制御側が各状態においてスティックで制御する機能を自動的に切り替えて行なうようにしても良い。
【００３４】
図３は本発明をデジタルテレビに適用した場合について説明するための要部構成斜視図であり、図３（Ａ）は通常視聴時を表わし、図３（Ｂ）はＧＵＩ操作時を表わしている。これらの図において、リモコン装置１００、スティック１１１、送光部１３３、受光部１３４、電源スイッチ１４１、押釦スイッチ１４２ａ〜１４２ｃ及び被制御装置２００は、それぞれ図１の場合と同一の意味を持たせて使用し、ここでの重複説明は省略する。また、ここでは、被制御装置２００としてデジタルテレビが使用されている。
【００３５】
図３（Ａ）に示す通常視聴時において、リモコン装置１００からリモコン信号としてのキー操作情報がデジタルテレビ（被制御装置２００）に送信され、このデジタルテレビからは通常視聴モードの情報（ステータス情報信号）がリモコン装置１００に送られる。すなわち、リモコン装置１００のスティック１１１に図３（Ａ）の下向き幅広矢印で示すような押圧操作が加えられると、リモコン装置１００の出力がメニュー呼出しのキー操作情報（リモコン信号）となって送光部１３３からデジタルテレビ（被制御装置２００）に向けて送出される。
【００３６】
このデジタルテレビでメニュー画面が出ていない場合、リモコン装置１００のスティック１１１に図３（Ａ）の彎曲状矢印で示すような回転操作が加えられると、その回転方向に応じたチャンネルアップやチャンネルダウンが行なわれ所望のテレビ局が選局されるようになる。この時、デジタルテレビから通常視聴モードのステータス情報信号が送出され、その信号が受光部１３４で受光される。この受光信号は、図１及び図２を用いて前述したようにしてスティック１１１の動作をフォースフィードバック制御するようになる。
すなわち、スティック１１１に例えば旧型テレビの選局ダイヤルのような感触（鋸波状の凹凸の感触）が与えられ、ユーザが手元のリモコン装置１００などを目で確認しなくとも１チャンネル毎に正確に選局できるようになる。
【００３７】
また、リモコン装置１００のスティック１１１に図３（Ａ）の十字状矢印で示すＤ３-Ｄ４方向の傾動操作が加えられると音量制御が行なわれ、音量の増大若しくは減少に伴って徐々に傾動への圧力を高めていくことができる。音量を限界まで大きくしたり小さくしたりした場合には、それ以上その方向に倒れないようになっておりユーザーに最大音量若しくは最少音量まで制御したことが伝わる。
【００３８】
更に、リモコン装置１００のスティック１１１に図３（Ａ）の十字状矢印で示すＤ１−Ｄ２方向の傾動操作が加えられると、放送システムの切り替えが行なわれ、例えば、地上波放送⇔ＢＳデジタル放送⇔ＣＳデジタル(プラット１)放送⇔ＣＳデジタル(ＳｋｙＰｅｒｆｅｃｔ)という放送システム切り替えが行なわれる。
また、上記デジタルテレビにメニュー画面が出ている場合には、メニューのボタンがある方向にスティック１１１を傾動させることができる。しかし、スティック１１１が端まで来たらそれ以上は倒れなくなっており、例えば電子番組ガイド（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｇｕｉｄｅ、以下、単にＥＰＧと称する）のジャンル選択ボタンから各番組選択ボタンへ移動するなど違う項目のボタンへ移動する場合には圧力を高めて移動ミスを防ぐようになっている。また、スティック１１１を図３（Ａ）の十字状矢印のＤ１〜Ｄ４方向で示すような上下左右に傾動しながら図３（Ａ）の湾曲状矢印で示すような回転を加えると、その回転スピードに合わせて上下左右に高速移動するようになっている。更に、スティック１１１の押圧操作はボタンの選択に用いることができるようになっており、押しながら上下左右に動かすことでプルダウンメニューの操作も可能となる。
【００３９】
一方、文字を入力する場合には、例えば次のようにして行なう。すなわち、スティック１１１の回転操作で「あ」から「ん」までの文字を連続的に選択したり、スティック１１１の操作に左右の傾動と回転を組み合わせて「あ行」、「か行」・・・と入力していく。また、スティック１１１を図３（Ａ）の下向き幅広矢印で示す方向へ押圧することにより確定前の入力文字を変換し、その文字をスティック１１１を上方向に動かすことで確定させる。なお、文字入力の場合は、スティック１１１を斜め方向に傾動しないようにする。
【００４０】
ところで、図３（Ｂ）に示すＧＵＩ操作時においては、リモコン装置１００からキー操作情報がデジタルテレビ（被制御装置２００）に送信され、該デジタルテレビからはＧＵＩモードの情報がリモコン装置１００に送られるようになっている。すなわち、電源スイッチ１４１を押圧すると、スイッチ部からの電源オン信号が送光部１３３から対応するキー操作情報（リモコン信号）として送信され、デジタルテレビ（被制御装置２００）内の制御部をリセットしてシステムをスタートさせ、この制御部によってリモコン装置１００の第１〜第３押釦スイッチ１４２ａ〜１４２ｃが操作されているか否かが判別される。例えば、第１押釦スイッチ１４２ａが操作された場合はＶＴＲ（Ｖｉｄｅｏ  Ｔａｐｅ  Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）モードに切り換えられ、第２押釦スイッチ１４２ｂが操作された場合はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）モードに切り換えられ、第３押釦スイッチ１４２ｃが操作された場合はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）モードに切り換えられる。また、デジタルテレビ（被制御装置２００）の図示しない送光部からＧＵＩ操作モードの情報信号（ステータス情報信号）が送出される。この信号が受光部１３４で受信され、図１及び図２を用いて前述したようにして図３のスティック１１１がフォースフィードバック制御されるようになる。
【００４１】
本発明は図１〜図３を用いて詳述した上述の実施形態に限定されることなく種々の形態への変更が可能であり、例えば、次のような実施形態へ変更しても良いものとする。
【００４２】
図１の被制御装置２００としてデジタル放送受信装置以外の一般的な放送受信装置（例えば通常の地上波放送テレビ）を用いることができる。この場合も、図１〜図３を用いて詳述したのと同じ作用効果が得られる。すなわち、自己の機能を制御する制御部が内蔵された少なくとも１台の一般的な放送受信装置と、その放送受信装置と双方向通信するリモコン装置で本発明に係る通信システムを構成することにより、リモコンボタンの数などを減少させて操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムを実現することができる。
【００４３】
また、図１の被制御装置２００として例えば記録型ＤＶＤ装置、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）装置、メモリーカードレコーダ等のようなＡＶ機器を用いることができる。この場合、リモコン装置１００から例えば記録型ＤＶＤ装置を選択し特定のテレビ番組を録画する機能を要求するキー操作情報（リモコン信号）を送出し、その信号を受けた記録型ＤＶＤ装置（被制御装置２００）に図１及び図２を用いて前述したのと同じようにして当該テレビ番組の録画を行なわせて表示させると共に、リモコン装置１００に向けてステータス情報信号を送信させることができる。また、同じようにしてＭＤ装置とメモリーカードレコーダで録音などを行なわせることができる。この場合も、自己の機能を制御する制御部が内蔵された３台のＡＶ機器（被制御装置）と、それらのＡＶ機器と双方向通信する１台のリモコン装置で本発明に係る通信システムを構成することにより、リモコンボタンの数などを減少させて操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムを実現することができる。
【００４４】
また、図１の被制御装置２００として例えば液体クロマトグラフ、ガスクロマトグラフ、イオンクロマトグラフのような分析機器を用いることができる。この場合、リモコン装置１００から例えば液体クロマトグラフを選択し特定の化学成分を定量分析する機能を要求するキー操作情報（リモコン信号）を送出し、その信号を受けた分析機器（被制御装置２００）に図１及び図２を用いて前述したのと同じようにして当該定量分析を行なわせ分析結果を表示させると共に、リモコン装置１００に向けてステータス情報信号を送信させることができる。また、同様の定量分析をガスクロマトグラフとイオンクロマトグラフでも行なわせて各分析結果をクロスチェックすることにより、分析機器が異なることによる誤差を排除して一層正確な分析値を得ることができる。この場合も、自己の機能を制御する制御部が内蔵された３台の分析機器（被制御装置２００）と、それらの分析機器と双方向通信する１台のリモコン装置で本発明に係る通信システムを構成することにより、リモコンボタンの数などを減少させて操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムを実現することができる。
【００４５】
更に、図１の被制御装置２００として例えばルームエアコンのような空調機器を用いることができる。この場合、リモコン装置１００から例えば所望の冷房温度を要求するキー操作情報（リモコン信号）を送出し、その信号を受けた空調機器（被制御装置２００）が、図１及び図２を用いて前述したのと同じようにして当該温度まで室温をコントロールすると共にリモコン装置１００に向けてステータス情報信号を送出するようになる。また、温度差のある広い場所に複数台のルームエアコンを設置し、各ルームエアコンごとに設定温度を変えたりすることもできる。この場合も、自己の機能を制御する制御部が内蔵された複数台の空調機器（被制御装置２００）と、それらの空調機器と双方向通信する１台のリモコン装置で本発明に係る通信システムを構成することにより、リモコンボタンの数などを減少させて操作を容易化すると共に製造コストを低減させたリモコン装置、これを用いた被制御装置及びこれらの装置を用いた通信システムを実現することができる。
【００４６】
また、図１の被制御装置２００として例えばカーナビゲーションのような車搭載電気機器を用いることができる。この場合、リモコン装置１００から例えば所望の画面表示を要求するキー操作情報（リモコン信号）を送出し、その信号を受けた車搭載電気機器（被制御装置２００）が、当該画面を検索して表示すると共に図１及び図２を用いて前述したのと同じようにしてリモコン装置１００に向けてステータス情報信号を送出するようになる。この実施形態の場合、カーナビゲーション、ＣＤプレーヤ、ラジオなど複数の車搭載電気機器から所望の機器を選択し該電気機器に所望の機能を実行させることにより、車搭載電気機器の操作性を改善し多機能化を図ったり自動車の安全運行性を高めたりすることができる。
【００４７】
図１の被制御装置２００として例えば電動回転木馬のような遊戯用機器を用いることができる。この場合、リモコン装置１００から例えば所望の動作を要求するキー操作情報を送信し、その信号を受けた遊戯用機器（被制御装置２００）が、図１及び図２を用いて前述したようにして当該画面を検索して表示すると共にリモコン装置１００に向けてステータス情報信号を送出するようになる。この実施形態の場合、自己の機能を制御する制御部が内蔵された複数台の遊戯用機器を１台のリモコン装置で扱うことができるため、遊園地などにおける従業員の作業工数なども削減できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の活用例として、デジタルテレビやＤＶＤなどを含む種々のＡＶ機器、分析機器、空調機器、車搭載電気機器、遊戯用機器などが挙げられる。また、複数の被制御装置や複数の機能を1台のリモコン装置で集中的に操作でき、リモコン装置に中央処理装置が内蔵されていなくとも、中央処理装置が内蔵されて従来のリモコン装置に比して個々の被制御装置の状態を正確かつ容易にとらえたリモコン操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態の要部構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明をデジタルテレビに適用した場合を説明するための要部構成斜視図である。
【図４】従来例の要部構成説明図である。
【図５】他の従来例の要部構成説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  ………………  リモコン装置
１１０  ………………  操作部
１２１，１２２  ……  第１，第２アクチュエータ
１２３，１２４  ………第１，第２検知部
１３０，２１０………  信号処理対応部
１３２，２１３………  送信部
１３３，２１４………  送光部
１３４，２１１………  受光部
１３５，２１２………  受信部
１４０  ………………  スイッチ部
２００  ………………  被制御装置
２２０  ………………  制御部
２３０  ………………  表示部
２４０  ………………  機器機能部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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