(57)【要約】  【課題】運転者による操作を確実に制限するようにした車載装置の操作制御装置を提供する。  【解決手段】インテリジェント・キー・システムを構成する電子キーと、ナビゲーション装置を構成するリモコン送信ユニットとを一体化可能に構成する。インテリジェント・キー・システムのパッシブコントローラ１１は、電子キーが運転席領域内に存在するか否かを判定することにより、運転席領域にリモコン送信ユニットが存在するか否かを判断する。パッシブコントローラ１１は、運転席領域における電子キーの存在を検出すると、ナビゲーションコントローラ５１へ電子キーの存在を示す信号を送信する。ナビゲーションコントローラ５１は、電子キーの存在を示す信号を受信し、かつ車速が所定値Ｖ０を超える場合にリモコン操作信号を無効にする。これにより、走行中の運転者によるナビゲーション操作が禁止される。  【選択図】図１
2005164541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置を操作するためのリモコン送信手段が運転席周辺の所定領域に存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記リモコン送信手段の存在が検出されると前記リモコン送信手段の存在を示す信号を前記車載装置へ送信する情報送信手段と、
前記車載装置に含まれ、前記情報送信手段から前記信号を受信した場合に前記リモコン送信手段から送信されるリモコン操作信号を無効にする制御手段とを備えることを特徴とする車載装置の操作制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置の操作制御装置において、
前記運転席周辺の所定領域から送信される電波を受信するアンテナをさらに備え、
前記検出手段は、前記リモコン送信手段からの電波を前記アンテナで受信することによって前記リモコン送信手段の存在を検出することを特徴とする車載装置の操作制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置の操作制御装置において、
前記リモコン送信手段は、電子キーの機能をさらに有することを特徴とする車載装置の操作制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車載装置の操作制御装置において、
前記リモコン送信手段は、電子キーと着脱可能に構成されていることを特徴とする車載装置の操作制御装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車載装置の操作制御装置において、
前記電子キーは、走行システムの始動およびドアの施解錠を要求するために必要なＩＤ信号を発することを特徴とする車載装置の操作制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車載装置の操作制御装置において、
前記制御手段は、車両の走行速度が所定速度以下の場合、もしくは前記情報送信手段からの前記信号が受信されない場合には前記リモコン送信手段から送信されるリモコン操作信号を有効にすることを特徴とする車載装置の操作制御装置。
【請求項７】
車載装置を操作するためのリモコン送信手段が運転席周辺の所定領域に存在するか否かを検出し、
前記リモコン送信手段の存在を検出すると前記リモコン送信手段の存在を示す信号を前記車載装置へ送信し、
前記車載装置で前記信号を受信した場合に前記リモコン送信手段から送信されるリモコン操作信号を無効にすることを特徴とする車載装置の操作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置などの車載装置に対する操作を制御する操作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リモコン送信機を用いて操作可能に構成された車載用ナビゲーション装置において、車両の走行中に運転者による操作を制限する技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、リモコン送信機がナビゲーション装置の所定位置に挿入されている場合を除き、走行中にリモコン送信機から送信される信号を無効にする技術が開示されている。リモコン送信機がナビゲーション装置に挿入された状態では、その操作部が助手席乗員側に向くように構成される。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９２２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作部が助手席乗員側に向けられていても、リモコン送信機が運転席側から手の届く範囲に挿入されている場合は、運転者による操作を確実に制限することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、リモコン送信手段からのリモコン操作信号によって操作される車載装置の操作制御に関し、リモコン送信手段が運転席周辺の所定領域に存在するか否かを検出し、リモコン送信手段の存在を検出するとリモコン送信手段の存在を示す信号を車載装置へ送信し、車載装置で上記信号を受信した場合にはリモコン送信手段から送信されるリモコン操作信号を無効にするようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、運転者による操作を確実に制限するようにした車載装置の操作制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。本発明の一実施の形態による操作制御装置は、インテリジェント・キー・システムおよびナビゲーション装置によって構成される。インテリジェント・キー・システムは、たとえば、車両のインストルメントパネル内などに配設される車載制御装置１（図１参照）と、乗員が携帯可能な電子キー２０（図２参照）と、イグニッションノブ３０（図３参照）により操作されるイグニッションスイッチユニット（不図示）とによって構成される。
【０００８】
ナビゲーション装置は、車載制御装置１と通信可能に接続されているナビゲーションユニット５０（図１参照）、および電子キー２０と一体化（着脱）可能に構成されているリモコン送信ユニット６０（図２参照）によって構成される。
【０００９】
まず、図２を参照して電子キー２０について説明する。電子キー２０にはアンテナ２１、電子キーコントローラ２２、バッテリー２３などが内蔵されている。電子キーコントローラ２２はＣＰＵ２２ａおよび不揮発性メモリ２２ｂなどの周辺部品から構成され、アンテナ２１を介して車載制御装置１と無線通信を行う。メモリ２２ｂは車両の運行を許可された者を識別するためのＩＤ番号を記憶する。バッテリー２３は電子キーコントローラ２２へ電力を供給するための交換可能な電池である。
【００１０】
なお、本実施の形態では電子キー２０を１個のみ示すが、１台の車両に対してその車両の運行を許可された複数の者がそれぞれ携帯できるように複数個の電子キー２０が用意される。１台の車両、すなわち１台の車載制御装置１に対して用意される複数個の電子キー２０は、メモリ２２ｂに記憶するＩＤ番号以外の仕様、構成および機能はすべて同様である。
【００１１】
電子キー２０のＣＰＵ２２ａは、アンテナ２１を介して車載制御装置１から”ＩＤ要求信号”を受信すると、メモリ２２ｂに記憶されているＩＤ番号を読み出し、アンテナ２１を介して車載制御装置１へＩＤ番号を送信する。
【００１２】
電子キー２０には従来のイグニッションキーのようなキープレートを設けず、乗員が携帯しやすい形状（たとえば、カード型）に形成する。また、車両側には電子キー２０を収納するためのキーシリンダーユニットを設置せず、乗員は車両に搭乗しても電子キー２０を携帯したままでよい。本実施の形態では、従来のキーシリンダーユニットに代えて、図３に示すようなイグニッションノブ３０により操作されるイグニッションスイッチユニット（不図示）を運転席側のインストルメントパネルに設置する。このイグニッションスイッチユニットには電子キー２０を挿入する必要はない。
【００１３】
車両を運転する乗員は、車両に搭乗して運転席に着座すると、運転者自身が携帯する電子キー２０と車内のリモコン送信ユニット６０とを合体する。なお、リモコン送信ユニット６０の詳細については後述する。
【００１４】
次に、図１を参照して車載制御装置１について説明する。車載制御装置１は、電子キー２０と無線通信を行うための受信機２とアンテナ２ａ、室内送信機３とアンテナ３ａ、運転席ドア送信機４とアンテナ４ａ、および助手席ドア送信機５とアンテナ５ａを備えている。受信機２およびアンテナ２ａは、たとえば、図５に示すように車両のリヤパーシェルに設置され、車室内および車室外の乗員が携帯する電子キー２０と無線通信を行い、ＩＤ番号を受信してパッシブコントローラ１１へ送る。なお、本実施の形態では電子キー２０から送信されるＩＤ番号を１台の受信機２，２ａで受信する例を示すが、車室内外に受信機を複数台設置してもよい。
【００１５】
室内送信機３およびアンテナ３ａは運転席に着座した運転者が携帯する電子キー２０へＩＤ要求信号を送信するための送信機である。室内送信機３およびアンテナ３ａは、たとえば、図５に示すように運転席シート部または運転席天井部に設置し、アンテナ３ａの出力および指向性を調整することによって電波の伝搬範囲、つまり電子キー２０で受信可能な範囲を車室内の運転席領域４５内に限定する。これにより、室内送信機３およびアンテナ３ａから送信されたＩＤ要求信号の電波は、運転席に着座した運転者が携帯する電子キー２０でのみ受信することができ、助手席あるいは後部座席に着座した乗員が携帯する電子キー２０では受信することができない。室内送信機３およびアンテナ３ａは、キースイッチ６がオンしたときにＩＤ要求信号を運転者が携帯する電子キー２０へ送信する。
【００１６】
運転席ドア送信機４およびアンテナ４ａは、車外の運転席ドア４０の近くにいる運転者が携帯する電子キー２０へＩＤ要求信号を送信するための送信機である。運転席ドア送信機４およびアンテナ４ａは、たとえば、図４(ａ)および図５に示すように運転席ドア４０のドアアウトサイドハンドル４１の周辺に設置し、アンテナ４ａの出力および指向性を調整することによって電波の伝搬範囲、つまり電子キー２０で受信可能な範囲を車外の運転席ドア４０周辺の所定領域４２内に限定する。この領域４２は、運転者が運転席ドア４０のリクエストスイッチ９ａを操作してドアロックまたはアンロックを行う場合に、運転席ドア送信機４およびアンテナ４ａから送信されたＩＤ要求信号の電波を運転者が携帯する電子キー２０で受信できる程度の狭い領域とする。
【００１７】
運転席ドア送信機４およびアンテナ４ａからの送信電波の伝搬範囲を車外の運転席ドア４０周辺の所定領域４２内に限定することによって、運転席ドア送信機４およびアンテナ４ａから送信されたＩＤ要求信号の電波を、助手席ドア４３の周辺にいる乗員や後部座席ドア周辺にいる乗員が携帯する電子キー２０では受信することができなくなり、それらの電子キー２０がＩＤ要求信号に応答してＩＤ番号を返信することはない。これにより、運転席ドア送信機４およびアンテナ４ａからＩＤ要求信号を送信した後に、受信機２およびアンテナ２ａで受信したＩＤ番号は、運転席に搭乗しようとしている運転者が携帯する電子キー２０のＩＤ番号であると特定することができる。
【００１８】
助手席ドア送信機５およびアンテナ５ａは、車外の助手席ドア４３の近くにいる乗員が携帯する電子キー２０へＩＤ要求信号を送信するための送信機である。助手席ドア送信機５およびアンテナ５ａは、たとえば、図４(ｂ)および図５に示すように助手席ドア４３のドアアウトサイドハンドル４２の周辺に設置し、アンテナ５ａの出力および指向性を調整することによって電波の伝搬範囲、つまり電子キー２０で受信可能な範囲を助手席ドア４３周辺の所定領域４４内に限定する。この領域４４は、乗員が助手席ドア４３のリクエストスイッチ９ｂを操作してドアロックまたはアンロックを行う場合に、助手席ドア送信機５およびアンテナ５ａから送信されたＩＤ要求信号の電波を乗員が携帯する電子キー２０で受信できる程度の狭い領域とする。
【００１９】
助手席ドア送信機５およびアンテナ５ａからの送信電波の伝搬範囲を車外の助手席ドア４３周辺の所定領域４４内に限定することによって、助手席ドア送信機５およびアンテナ５ａから送信されたＩＤ要求信号の電波を、運転席ドア４０の周辺にいる運転者や後部座席ドア周辺にいる乗員が携帯する電子キー２０では受信することができなくなり、それらの電子キー２０がＩＤ要求信号に応答してＩＤ番号を返信することはない。これにより、助手席ドア送信機５およびアンテナ５ａからＩＤ要求信号を送信した後に、受信機２およびアンテナ２ａで受信したＩＤ番号は、助手席に搭乗しようとしている乗員が携帯する電子キー２０のＩＤ番号であると特定することができ、運転者が携帯する電子キー２０のＩＤ番号と混同することはない。
【００２０】
スイッチ６〜８は、イグニッションノブ３０（図３参照）により操作されるイグニッションスイッチユニット（不図示）に設けられ、イグニッションノブ３０の操作と設定位置を検出する。ステアリングホイールのロック位置（LOCK）にあるイグニッションノブ３０を押し込むと、キースイッチ６がオンする。また、イグニッションノブ３０をエンジンを作動させるイグニッションオン位置（ON）まで回すと、イグニッションオンスイッチ７がオンする。さらに、イグニッションノブ３０をスターターによりエンジンを始動するエンジンスタート位置（START）まで回すと、エンジンスタートスイッチ８がオンする。なお、上述したキースイッチ６は、イグニッションノブ３０のロック位置（LOCK）以外の位置では常にオンしている。
【００２１】
リクエストスイッチ９ａ、９ｂはそれぞれ、電子キー装置に対して車両ドアのロックまたはアンロックを要求するために操作するスイッチである。図４(ａ)に示すように、運転席ドア４０のドアアウトサイドハンドル４１周辺にリクエストスイッチ９ａを設置し、運転席ドア４０のロックまたはアンロックを要求するときに運転者が車外から操作可能にする。上述した運転席ドア送信機４およびアンテナ４ａは、このリクエストスイッチ９ａが操作されたときに運転席ドア４０近くの運転者が携帯する電子キー２０へＩＤ要求信号を送信する。なお、リクエストスイッチ９ａの設置場所はこの実施の形態に限定されず、運転席ドア４０周辺の車両外周であればどこに設置してもよい。
【００２２】
また、図４(ｂ)に示すように、助手席ドア４３のドアアウトサイドハンドル４２周辺にリクエストスイッチ９ｂを設置し、助手席ドア４３のロックまたはアンロックを要求するときに乗員が車外から操作可能にする。上述した助手席ドア送信機５およびアンテナ５ａは、このリクエストスイッチ９ｂが操作されたときに助手席ドア４３近くの乗員が携帯する電子キー２０へＩＤ要求信号を送信する。なお、リクエストスイッチ９ｂの設置場所はこの実施の形態に限定されず、助手席ドア４３周辺の車両外周であればどこに設置してもよい。
【００２３】
パッシブコントローラ１１はＣＰＵ１１ａ、メモリ１１ｂなどを備え、受信機２および送信機３〜５により電子キー２０と無線通信を行い、イグニッションスイッチ６〜８およびリクエストスイッチ９ａ、９ｂの作動状態に応じて施解錠コントローラ１３、エンジンコントローラ１５、ステアリングロックユニット１６および車載装置１７を制御する。
【００２４】
パッシブコントローラ１１はさらに、ナビゲーションユニット５０のコントローラ５１との間で通信を行う。パッシブコントローラ１１は、室内送信機３を介して送信したＩＤ要求に応答するＩＤ番号を電子キー２０から受信したときは、電子キー２０が図５における運転席領域４５内に存在するとみなし、この旨をナビゲーションコントローラ５１へ報知する。上述したように、運転席に着座した乗員によって運転者が携帯する電子キー２０およびリモコン送信ユニット６０が合体されるので、電子キー２０が運転席領域４５に存在すれば、リモコン送信ユニット６０も運転席領域４５内に存在するとみなせる。
【００２５】
メモリ１１ｂは不揮発性メモリである。メモリ１１ｂは、図６に示すように、車載制御装置１を搭載した１台の車両に対して用意されたすべての電子キー２０のＩＤ番号を記憶するとともに、ＩＤ番号に対応づけてアドレス番号と車載装置１７の設定情報を記憶する。さらに、メモリ１１ｂは、前回のドアロックアクチュエーター１４の動作がロック動作であったか、アンロック動作であったかの施解錠履歴を記憶する。
【００２６】
施解錠コントローラ１３はドアロックアクチュエーター１４を駆動制御し、運転席ドア４０、助手席ドア４３および後部座席ドアのロックとアンロックを行う。エンジンコントローラ１５はスロットルバルブ制御装置（不図示）、燃料噴射装置（不図示）および点火装置（不図示）を駆動制御し、エンジンの回転速度と出力トルクを調節する。ステアリングロックユニット１６は、図３に示すイグニッションノブ３０により操作されるイグニッションスイッチユニット（不図示）に設けられ、ステアリングホイールをロックまたはアンロックする。このステアリングロックユニット１６はイグニッションノブ３０をロックして回転操作を禁止するためのノブ回転禁止ラッチ（不図示）を有し、この回転禁止ラッチを解除側に駆動することによってイグニッションノブ３０とステアリングホイールの回転操作が可能になる。
【００２７】
車載装置１７は、たとえば、オーディオ装置、空調装置（エアコン）、電動ミラー、電動シート、電動チルトステアリング、あるいは運転席シート位置とステアリングチルト位置を自動調節するオートドライビングポジション装置などの車両に搭載された各種装置である。これらの装置は通常、運転者が手動で操作し、位置、音量、表示、温度などを好みの状態に設定する。さらに、これらの装置を好みの状態に設定した後に不図示のメモリスイッチを操作すると、設定情報がＩＤ番号と対応づけてメモリ１１ｂに記憶される（図６参照）。バッシブコントローラ１１は、運転席ドア４０のアンロック操作時やエンジン始動操作時に電子キー２０から受信したＩＤ番号により運転者を特定し、その運転者のＩＤ番号に対応する車載装置１７の設定情報をメモリ１１ｂから読み出し、設定情報にしたがって車載装置１７を設定する。これにより、車載装置１７を運転者のＩＤ番号に合わせた状態に自動的に設定することができ、利便性を向上させることができる。
【００２８】
リモコン送信ユニット６０について、図２を参照して説明する。リモコン送信ユニット６０にはアンテナ６１、リモコンコントローラ６２、およびバッテリー６４などが内蔵され、その表面には操作キーなどの操作部材６３が配設されている。リモコンコントローラ６２はＣＰＵ６２ａおよび不揮発性メモリ６２ｂなどの周辺部品から構成されている。
【００２９】
メモリ６２ｂは、リモコン送信ユニット６０で必要な情報を記憶する。操作部材６３は、ナビゲーションユニット５０に対して目的地設定などを行うための操作キーを有する。車両の乗員によって操作部材６３が操作されると、操作部材６３は操作に応じて操作信号をＣＰＵ６２ａへ送出する。ＣＰＵ６２ａは、操作部材６３からの操作信号をリモコン操作信号としてアンテナ６１を介してナビゲーションコントローラ５１へ無線送信する。バッテリー６４はリモコンコントローラ６２へ電力を供給するための交換可能な電池である。
【００３０】
ナビゲーションユニット５０について、図１を参照して説明する。ナビゲーションユニット５０は、ナビゲーションコントローラ５１と、アンテナ５２と、ジャイロセンサ５３と、ディスプレイ装置５４と、車速センサ５５と、ＧＰＳアンテナ５６と、ＤＶＤ再生装置５７とを備えている。
【００３１】
アンテナ５２は、リモコン送信ユニット６０から送信されるリモコン操作信号を受信する。ジャイロセンサ５３は、車両の走行に伴う角速度を検出し、検出信号をナビゲーションコントローラ５１へ送出する。ディスプレイ装置５４は、ナビゲーションコントローラ５１からの指令に応じて道路地図やルート案内などの情報を表示する。車速センサ５５は、車両の走行速度を検出し、検出信号をナビゲーションコントローラ５１へ送出する。ＧＰＳアンテナ５６は、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信する。ＤＶＤ再生装置５７は、ナビゲーションコントローラ５１からの指令に応じて道路地図データなどが記録されたディジタル多用途ディスクから必要な情報を読み出し、読み出した情報をナビゲーションコントローラ５１へ送出する。
【００３２】
ナビゲーションコントローラ５１は、リモコン操作信号の指示に応じてＤＶＤ再生装置５７によって道路地図情報を読み出させ、読み出された地図情報による道路地図をディスプレイ装置５４に表示させる。ナビゲーションコントローラ５１は、リモコン操作信号によって目的地が指定されると、周知のルート探索を行って走行ルートをディスプレイ装置５４に表示させる。ナビゲーションコントローラ５１はさらに、車両走行中のジャイロセンサ５３からの検出信号、車速センサ５５からの検出信号、およびＧＰＳアンテナ５６で受信された衛星信号に基づいて自車両の位置、進行方向および走行軌跡を演算し、ディスプレイ装置５４に表示させる。
【００３３】
本発明は、以上のインテリジェント・キー・システムおよびナビゲーション装置を用いて、当該車両の走行中に運転者の操作によってリモコン送信ユニット６０から送信されるリモコン操作信号を無効にするものである。
【００３４】
インテリジェント・キー・システムのパッシブコントローラ１１で行われる処理の流れについて、図７および図８のフローチャートを参照して説明する。図７のステップＳ１１において、パッシブコントローラ１１は、リクエストスイッチがオンされたか否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、リクエストスイッチ９ａおよび９ｂのいずれかからオン操作信号が入力されるとステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進み、オン操作信号が入力されない場合にはステップＳ１１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１２において、パッシブコントローラ１１は、操作されたリクエストスイッチに対応するドア側の送信機（送信機５もしくは送信機６）からＩＤ要求信号を送信させてステップＳ１３へ進む。
【００３６】
ステップＳ１３において、パッシブコントローラ１１は、電子キー２０からのＩＤ番号（コード）を受信したか否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、ＩＤ番号を受信した場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、ＩＤ番号を受信しない場合にはステップＳ１３を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００３７】
ステップＳ１４において、パッシブコントローラ１１は、受信したＩＤ番号をメモリ１１ｂに記憶されているＩＤ番号（図６）と照合し、メモリ１１ｂに記憶されているＩＤ番号のいずれかと一致する場合にステップＳ１４を肯定判定してステップＳ１５へ進み、一致するＩＤ番号がメモリ１１ｂに記憶されていない場合にはステップＳ１４を否定判定し、ステップＳ１６へ進む。
【００３８】
ステップＳ１５において、パッシブコントローラ１１は、施解錠コントローラ１３へ指令を送り、運転席ドア４０、助手席ドア４３および後部座席ドアをそれぞれアンロックさせてステップＳ１７へ進む。
【００３９】
ステップＳ１６において、パッシブコントローラ１１は、施解錠コントローラ１３へ指令を送り、運転席ドア４０、助手席ドア４３および後部座席ドアをそれぞれロックさせてステップＳ１１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ１７において、パッシブコントローラ１１は、ドアが開けられたか否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、不図示のドア開閉センサからドア開信号が入力されるとステップＳ１７を肯定判定してステップＳ１８へ進み、ドア閉信号が継続されている場合には当該判定処理を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ１８において、パッシブコントローラ１１は、イグニッションノブ３０が押されたか否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、キースイッチ６からオン操作信号が入力されるとステップＳ１８を肯定判定してステップＳ１９へ進み、キースイッチ６からオン操作信号が入力されない場合にはステップＳ１８を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ１９において、パッシブコントローラ１１は、室内送信機３からＩＤ要求信号を送信させてステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、パッシブコントローラ１１は、電子キー２０からのＩＤ番号を受信したか否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、ＩＤ番号を受信した場合にステップＳ２０を肯定判定してステップＳ２１へ進み、ＩＤ番号を受信しない場合にはステップＳ２０を否定判定し、ステップＳ１８へ戻る。
【００４３】
ステップＳ２１において、パッシブコントローラ１１は、受信したＩＤ番号をメモリ１１ｂに記憶されているＩＤ番号（図６）と照合し、メモリ１１ｂに記憶されているＩＤ番号のいずれかと一致する場合にステップＳ２１を肯定判定してステップＳ２２へ進み、一致するＩＤ番号がメモリ１１ｂに記憶されていない場合にはステップＳ２１を否定判定し、ステップＳ２３へ進む。
【００４４】
ステップＳ２２において、パッシブコントローラ１１は、イグニッションノブ３０がスタート位置か否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、エンジンスタートスイッチ８からオン操作信号が入力されるとステップＳ２２を肯定判定してステップＳ２５へ進み、エンジンスタートスイッチ８からオン操作信号が入力されない場合にはステップＳ２２を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ２３において、パッシブコントローラ１１は、イグニッションノブ３０がスタート位置か否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、エンジンスタートスイッチ８からオン操作信号が入力されるとステップＳ２３を肯定判定してステップＳ２４へ進み、エンジンスタートスイッチ８からオン操作信号が入力されない場合にはステップＳ２３を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ２５において、パッシブコントローラ１１は、エンジンコントローラ１５に指令を送り、エンジンを始動させて図８のステップＳ２６へ進む。
【００４７】
ステップＳ２４において、パッシブコントローラ１１は、エンジンコントローラ１５に指令を送り、エンジンを始動を禁止してステップＳ１８へ戻る。
【００４８】
図８のステップＳ２６において、パッシブコントローラ１１は、室内送信機３からＩＤ要求信号を送信させてステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７において、パッシブコントローラ１１は、電子キー２０からのＩＤ番号を受信したか否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、ＩＤ番号を受信した場合にステップＳ２７を肯定判定してステップＳ２８へ進み、ＩＤ番号を受信しない場合にはステップＳ２７を否定判定し、ステップＳ３０へ進む。
【００４９】
ステップＳ２８において、パッシブコントローラ１１は、受信したＩＤ番号をメモリ１１ｂに記憶されているＩＤ番号（図６）と照合し、メモリ１１ｂに記憶されているＩＤ番号のいずれかと一致する場合にステップＳ２８を肯定判定してステップＳ２９へ進み、一致するＩＤ番号がメモリ１１ｂに記憶されていない場合にはステップＳ２８を否定判定し、ステップＳ２６へ戻る。
【００５０】
ステップＳ２９において、パッシブコントローラ１１は、電子キー２０が運転席領域４５（図５）内に存在することを示す信号をナビゲーションコントローラ５１へ送信し、ステップＳ３１へ進む。この場合は、リモコン送信ユニット６０が電子キー２０とともに運転席領域４５に存在する場合である。
【００５１】
ステップＳ３０において、パッシブコントローラ１１は、電子キー２０が運転席領域４５（図５）内に存在しないことを示す信号をナビゲーションコントローラ５１へ送信し、ステップＳ３１へ進む。この場合は、リモコン送信ユニット６０および電子キー２０が運転席領域４５に存在しない場合である。
【００５２】
ステップＳ３１において、パッシブコントローラ１１は、イグニッションノブ３０がオフ位置（LOCK）か否かを判定する。パッシブコントローラ１１は、キースイッチ６からオフ操作信号が入力されるとステップＳ３１を肯定判定して図８による処理を終了する。一方、キースイッチ６からオン操作信号が継続して入力されている場合にはステップＳ３１を否定判定し、ステップＳ２６へ戻る。
【００５３】
以上説明したステップＳ２６〜ステップＳ３１の処理により、エンジンが始動している間は電子キー２０（すなわち、リモコン送信ユニット６０）が運転席領域４５（図５）に存在するか否かが常に判定され、判定結果がナビゲーションコントローラ５１へ送信されるように構成されている。
【００５４】
ナビゲーション装置のナビゲーションコントローラ５１で行われる処理の流れについて、図９のフローチャートを参照して説明する。図９のステップＳ５１において、ナビゲーションコントローラ５１は、電子キー２０が運転席領域４５（図５）内に存在することを示す信号を受信したか否かを判定する。ナビゲーションコントローラ５１は、電子キー２０の存在を示す信号を受信した場合はステップＳ５１を肯定判定してステップＳ５２へ進み、電子キー２０の非存在を示す信号を受信した場合にはステップＳ５１を否定肯定し、ステップＳ５３へ進む。
【００５５】
ステップＳ５２において、ナビゲーションコントローラ５１は、操作があるか否かを判定する。ナビゲーションコントローラ５１は、リモコン送信ユニット６０からのリモコン操作信号を受信した場合にステップＳ５２を肯定判定してステップＳ５４へ進み、リモコン操作信号を受信しない場合にはステップＳ５２を否定判定し、ステップＳ５１へ戻る。
【００５６】
ステップＳ５３において、ナビゲーションコントローラ５１は、操作があるか否かを判定する。ナビゲーションコントローラ５１は、リモコン送信ユニット６０からのリモコン操作信号を受信した場合にステップＳ５３を肯定判定してステップＳ５７へ進み、リモコン操作信号を受信しない場合にはステップＳ５３を否定判定し、ステップＳ５１へ戻る。
【００５７】
ステップＳ５４において、ナビゲーションコントローラ５１は、車速センサ５５からの検出信号が示す車速が所定値Ｖ0以下か否かを判定する。ナビゲーションコントローラ５１は、車速≦Ｖ0が成立する場合にステップＳ５４を肯定判定してステップＳ５７へ進み、車速≦Ｖ0が成立しない場合にはステップＳ５４を否定判定し、ステップＳ５５へ進む。
【００５８】
ステップ５５において、ナビゲーションコントローラ５１は、リモコン操作信号に対応する処理を禁止、すなわち、リモコン送信ユニット６０からの操作信号を無効にしてステップＳ５６へ進む。これにより、電子キー２０が運転席領域４５（図５）内に存在し、車速が所定値Ｖ0を超えている場合には、リモコン操作信号が無効にされる。
【００５９】
ステップＳ５６において、ナビゲーションコントローラ５１は、ディスプレイ装置５４に操作禁止を報知するメッセージを表示させてステップＳ５１へ戻る。メッセージは、たとえば、「運転者による走行中の操作は禁止されています。」とする。
【００６０】
ステップＳ５７において、ナビゲーションコントローラ５１は、リモコン操作信号に対応する処理を許可してステップＳ５１へ戻る。これにより、電子キー２０が運転席領域４５（図５）内に存在しない、もしくは電子キー２０が運転席領域４５内に存在しても車速が所定値Ｖ0以下である場合には、リモコン操作信号に応じた処理を行う。
【００６１】
電子キー２０の電子キーコントローラ２２で行われる処理の流れについて、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０のステップＳ１０１において、電子キーコントローラ２２は、ＩＤ（コード）要求信号を受信したか否かを判定する。電子キーコントローラ２２は、ＩＤ要求信号を受信するとステップＳ１０１を肯定判定してステップＳ１０２へ進み、ＩＤ要求信号を受信しない場合にはステップＳ１０１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ１０２において、電子キーコントローラ２２は、メモリ２２ｂに記憶されているＩＤ番号を読み出し、アンテナ２１を介してＩＤ番号を送信してステップＳ１０１へ戻る。
【００６３】
以上説明した実施の形態についてまとめる。
（１）インテリジェント・キー・システムを構成する電子キー２０と、ナビゲーション装置を構成するリモコン送信ユニット６０とを一体化可能に構成し、インテリジェント・キー・システムによって電子キー２０が運転席領域４５（図５）内に存在するか否かを判定することにより、運転席領域４５にリモコン送信ユニット６０が存在するか否かを判断するようにした。したがって、簡単な構成（携帯可能な電子キー２０および送信ユニット６０を合体可能にする）で運転席領域４５におけるリモコン送信ユニット６０の存在／非存在を判断できる。
【００６４】
（２）運転席領域４５における電子キー２０の存在を検出すると、パッシブコントローラ１１がナビゲーションコントローラ５１へ電子キー２０の存在を示す信号を送信するようにしたので、この状態でナビゲーションコントローラ５１がリモコン操作信号を受信した場合には、運転席に着座している乗員によって操作されたものであると判断できる。
【００６５】
（３）ナビゲーションコントローラ５１は、上記（２）の電子キー２０の存在を示す信号を受信し、かつ車速が所定値Ｖ0を超えるとリモコン操作信号を無効にしたので、走行中の運転者による操作を確実に禁じることができる。
【００６６】
上述した説明では、インテリジェント・キー・システムのパッシブコントローラ１１によって運転席領域４５で電子キー２０の存在が検出されると、当該電子キー２０とともにリモコン送信ユニット６０が存在すると推定するようにした。この代わりに、リモコン送信ユニット６０が装着（合体）されたことを電子キー２０が検出するようにしてもよい。この場合の電子キー２０は、パッシブコントローラ１１からのＩＤ要求信号に応じてＩＤ番号を送信する際に、ＩＤ番号に加えてリモコン送信ユニット６０が装着されていることを示す信号を送信する。これにより、運転席領域４５におけるリモコン送信ユニット６０の存在をパッシブコントローラ１１へ確実に報知することができる。
【００６７】
また、リモコン送信ユニット６０にＩＤ番号を付与し、メモリ６２ｂに記憶させるとともに、パッシブコントローラ１１側のメモリ１１ｂにリモコン送信ユニット６０のＩＤ番号を記憶させておいてもよい。この場合には、パッシブコントローラ１１からのＩＤ要求信号に応じてリモコン送信ユニット６０がＩＤ番号を送信する。これにより、運転席領域４５におけるリモコン送信ユニット６０の存在をパッシブコントローラ１１へ確実に報知することができる上に、電子キー２０およびリモコン送信ユニット６０を合体させなくてもよい。なお、この場合にはリモコン送信ユニット６０が電子キー２０の機能も備え持つ。
【００６８】
さらにまた、リモコン送信ユニット６０を複数個設け、それぞれに異なるＩＤ番号を付与してもよい。パッシブコントローラ１１側のメモリ１１ｂにも、各リモコン送信ユニット６０のＩＤ番号をそれぞれ記憶させておく。この場合のバッシブコントローラ１１は、受信したＩＤ番号によりリモコン送信ユニット６０を特定し、そのリモコン送信ユニット６０のＩＤ番号に対応するナビゲーション装置の設定情報（たとえば、登録地点）をメモリ１１ｂから読み出し、設定情報をナビゲーションコントローラ５１へ送信する。設定情報は、不図示のメモリスイッチ操作に応じてメモリ１１ｂにＩＤ番号ごとに記憶しておいたものである（図６）。ナビゲーションコントローラ５１は、パッシブコントローラ１１からの設定情報にしたがって設定処理を行う。この結果、ナビゲーション装置をリモコン送信ユニット６０のＩＤ番号に合わせた状態に自動的に設定することができ、利便性を向上させることができる。
【００６９】
なお、リモコン送信ユニット６０による設定情報を電子キー２０のＩＤ番号に対応させてパッシブコントローラ１１側のメモリ１１ｂに記憶させるようにしてもよい。この場合のバッシブコントローラ１１は、運転席ドア４０のアンロック操作時やエンジン始動操作時に電子キー２０から受信したＩＤ番号により乗員を特定し、その乗員のＩＤ番号に対応するナビゲーション装置の設定情報（たとえば、登録地点）をメモリ１１ｂから読み出し、設定情報をナビゲーションコントローラ５１へ送信する。このようにすれば、リモコン送信ユニット６０を複数個設けなくても、乗員ごとの設定情報を自動的に設定することができ、利便性を向上させることができる。
【００７０】
以上の説明では、リモコン操作を行う車載装置としてナビゲーション装置を例にあげて説明したが、リモコン操作を行うものであれば、他の車載装置の操作制御にも本発明を適用できる。
【００７１】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。車載装置は、たとえば、ナビゲーションユニット５０によって構成される。リモコン送信手段は、たとえば、リモコン送信ユニット６０によって構成される。検出手段は、たとえば、パッシブコントローラ１１、イグニッションノブ３０、室内送信機３、アンテナ３ａ、受信機２、およびアンテナ２ａによって構成される。情報送信手段は、たとえば、パッシブコントローラ１１によって構成される。制御手段は、たとえば、ナビゲーションコントローラ５１によって構成される。走行システムは、たとえば、エンジンコントローラ１５によって構成される。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態による車載装置の構成を説明する図である。
【図２】電子キーの構成を説明する図である。
【図３】イグニッションノブを説明する図である。
【図４】(a)運転席ドアを説明する図である。(b)助手席ドアを説明する図である。
【図５】車室内外の位置を説明する図である。
【図６】メモリに記憶するＩＤ番号および設定情報を説明する図である。
【図７】パッシブコントローラで行われる処理の流れを説明するフローーチャートである。
【図８】パッシブコントローラで行われる処理の流れを説明するフローーチャートである。
【図９】ナビゲーションコントローラで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】電子キーコントローラで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１…車載制御装置
２…受信機
２ａ、３ａ…アンテナ
３…室内送信機
１１…パッシブコントローラ
１５…エンジンコントローラ
２０…電子キー
２２…電子キーコントローラ
３０…イグニッションノブ
５０…ナビゲーションユニット
５１…ナビゲーションコントローラ
６０…リモコン送信ユニット
６２…リモコンコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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