(57)【要約】【課題】スライドガラスを安定して把持することが可能なスライドガラス把持部材を含む標本作製装置を提供する。【解決手段】血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）１００は、標本となるスライドガラス１０を収納するカセット３と、カセット３のスライドガラス１０を把持するスライドガラス把持部材２０と、スライドガラス把持部材２０を上下移動させるための昇降部（上下動部材７３ｂ、直動ガイド７４、プーリ７６ａおよび７６ｂ、駆動ベルト７７、モータ７９）とを備えている。そして、スライドガラス把持部材２０は、スライドガラス１０の一方面に接触する突出部２２ｄを有するチャック部材２２と、スライドガラス１０の他方面に接触するとともに、チャック部材２２の突出部２２ｄに対向し、かつ、突出部２２ｄを挟むように配置された一対の突出片２３ｂを有するチャック部材２３とを含む。【選択図】図５
2005221493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本となるスライドガラスを収納するカセットと、
前記カセットのスライドガラスを把持するスライドガラス把持部材と、
前記スライドガラス把持部材を上下移動させるための昇降部とを備え、
前記スライドガラス把持部材は、
前記スライドガラスの一方面に接触する第１突出部を有する第１把持部材と、
前記スライドガラスの他方面に接触するとともに、前記第１把持部材の前記第１突出部に対向し、かつ、前記第１突出部を挟むように配置された一対の第２突出部を有する第２把持部材とを含む、標本作製装置。
【請求項２】
前記第１把持部材の第１突出部は、ボス状に形成されており、
前記第２把持部材の一対の第２突出部は、辺状に形成されている、請求項１に記載の標本作製装置。
【請求項３】
前記第２把持部材は、コの字形状を有する板状体からなり、
前記第２把持部材の一対の第２突出部は、前記コの字形状の両端部の辺部により構成されている、請求項１または２に記載の標本作製装置。
【請求項４】
前記第１把持部材の第１突出部および前記第２把持部材の一対の第２突出部は、ボス状に形成されている、請求項１に記載の標本作製装置。
【請求項５】
前記第２把持部材の一対の第２突出部は、弾性部材を含む、請求項４に記載の標本作製装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、ゴムを含む、請求項５に記載の標本作製装置。
【請求項７】
前記スライドガラスの一方面および他方面の少なくともいずれか一方は、印字領域を含み、
前記第１把持部材の第１突出部および前記第２把持部材の第２突出部の少なくともいずれか一方は、前記スライドガラスの印字領域以外の領域に接触するように配置されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項８】
前記スライドガラス把持部材は、前記第１把持部材および前記第２把持部材を把持動作させるための駆動部を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項９】
前記駆動部は、空気で駆動するエアチャックを含む、請求項８に記載の標本作製装置。
【請求項１０】
前記昇降部に取り付けられ、前記スライドガラス把持部材とともに上下移動され、かつ、前記カセットに処理液を吸引または注入するための吸引分注部をさらに備える、請求項８または９に記載の標本作製装置。
【請求項１１】
前記スライドガラス把持部材が上端位置に上昇したことを検出するための第１検出手段をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項１２】
前記スライドガラス把持部材が下端位置に下降したことを検出するための第２検出手段をさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本作製装置に関し、特に、標本となるスライドガラスを収納するカセットを含む標本作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、標本となるスライドガラスを収納するカセットを含む標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置が開示されている。この特許文献１に開示された血液塗抹標本作製装置では、血液塗抹標本となるスライドガラスが収納されたカセットを染色処理部において処理する際に、カセットに収納されたスライドガラスを乾燥する工程がある。このような乾燥工程を行う際には、従来、スライドガラスを把持してカセットから持ち上げた状態でスライドガラスを乾燥するのが一般的である。このため、従来の染色処理部では、スライドガラスを把持して持ち上げるためのスライドガラス把持部材が用いられている。そして、従来のスライドガラス把持部材では、一対の把持部の全面でスライドガラスを挟み込むことにより、スライドガラスを把持していた。
【特許文献１】特開２００１−２７２３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来のスライドガラス把持部材では、一対の把持部の全面でスライドガラスを把持していたため、一対の把持部が互いに平行な状態から少しでもずれると、把持部の端部のみでスライドガラスが把持される現象である片当たりが発生するという不都合があった。このように片当たりが発生すると、スライドガラスを安定して把持するのが困難になるので、スライドガラスを把持した状態で持ち上げた場合に、スライドガラスが傾く場合があった。この場合には、スライドガラスをカセットに戻すことが困難になり、その結果、動作不良が発生していた。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スライドガラスを安定して把持することが可能なスライドガラス把持部材を含む標本作製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
この発明の一の局面による標本作製装置は、標本となるスライドガラスを収納するカセットと、カセットのスライドガラスを把持するスライドガラス把持部材と、スライドガラス把持部材を上下移動させるための昇降部とを備えている。そして、スライドガラス把持部材は、スライドガラスの一方面に接触する第１突出部を有する第１把持部材と、スライドガラスの他方面に接触するとともに、第１把持部材の第１突出部に対向し、かつ、第１突出部を挟むように配置された一対の第２突出部を有する第２把持部材とを含む。
【０００７】
この一の局面による標本作製装置では、上記のように、スライドガラス把持部材を、スライドガラスの一方面に接触する第１突出部を有する第１把持部材と、スライドガラスの他方面に接触するとともに、第１把持部材の第１突出部に対向し、かつ、第１突出部を挟むように配置された一対の第２突出部とを含むように構成することによって、スライドガラスを３個所で支持して把持することができる。これにより、第１把持部材および第２把持部材の全面で面接触することによりスライドガラスを把持する場合に発生しやすいスライドガラスに対する片当たりを防止することができる。その結果、スライドガラスを安定して把持することができるので、スライドガラスを把持した状態で持ち上げた場合にも、スライドガラスが傾くのを防止することができる。
【０００８】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１把持部材の第１突出部は、ボス状に形成されており、第２把持部材の一対の第２突出部は、辺状に形成されている。このように構成すれば、ボス状の第１突出部と一対の辺状の第２突出部とにより、容易に、スライドガラスを３個所で支持することができるので、スライドガラスを安定して支持することができる。また、一対の辺状の第２突出部によりスライドガラスを線状に支持することができるので、スライドガラスを点状で支持する場合に比べて、支持する領域の面積を増加させることができる。これにより、スライドガラスをより安定して支持することができる。
【０００９】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第２把持部材は、コの字形状を有する板状体からなり、第２把持部材の一対の第２突出部は、コの字形状の両端部の辺部により構成されている。このように構成すれば、容易に、一対の第２突出部によりスライドガラスを辺状に支持することができる。
【００１０】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１把持部材の第１突出部および第２把持部材の一対の第２突出部は、ボス状に形成されている。このように構成すれば、ボス状の第１突出部と一対のボス状の第２突出部とにより、容易に、スライドガラスを３個所で支持することができるので、スライドガラスを安定して支持することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、第２把持部材の一対の第２突出部は、弾性部材を含む。このように構成すれば、スライドガラスを把持したときに、弾性部材が変形するので、スライドガラスに加わる負荷を軽減することができる。これにより、スライドガラスが破損するのを抑制することができる。
【００１２】
上記弾性部材を含む標本作製装置において、好ましくは、弾性部材は、ゴムを含む。このようにゴムからなる弾性部材を用いれば、変形し易いゴムにより、容易に、スライドガラスに加わる負荷を軽減することができる。また、ゴムは、表面摩擦抵抗が大きいので、スライドガラスを把持したときに、ゴムとスライドガラスとの間に大きな摩擦力が発生する。これによって、スライドガラスがスライドガラス把持部材から抜け落ちるのを防止することができる。
【００１３】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラスの一方面および他方面の少なくともいずれか一方は、印字領域を含み、第１把持部材の第１突出部および第２把持部材の第２突出部の少なくともいずれか一方は、スライドガラスの印字領域以外の領域に接触するように配置されている。このように構成すれば、スライドガラス把持部材によりスライドガラスを把持する際に、印字領域に印字された文字などが削られるのを防止することができる。
【００１４】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材は、第１把持部材および第２把持部材を把持動作させるための駆動部を含む。このように構成すれば、駆動部により第１把持部材および第２把持部材を把持動作させることができる。
【００１５】
上記駆動部を含む標本作製装置において、好ましくは、駆動部は、空気で駆動するエアチャックを含む。このように構成すれば、エアチャックを用いて容易に第１把持部材および第２把持部材を把持動作させることができる。
【００１６】
上記駆動部を含む標本作製装置において、好ましくは、昇降部に取り付けられ、スライドガラス把持部材とともに上下移動され、かつ、カセットに処理液を吸引または注入するための吸引分注部をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラスの持ち上げ動作と、カセットに処理液を注入または吸引する動作とを、１つの昇降部により行うことができるので、構造を簡素化することができる。
【００１７】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材が上端位置に上昇したことを検出するための第１検出手段をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラス把持部材が上端位置に達したことを容易に検知することができる。
【００１８】
上記一の局面による標本作製装置において、好ましくは、スライドガラス把持部材が下端位置に下降したことを検出するための第２検出手段をさらに備える。このように構成すれば、スライドガラス把持部材が下降してカセットにスライドガラスが収納されたことを容易に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５は、図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材を含む第１吸引排出部を示した図であり、図６〜図８は、図５に示したスライドガラス把持部材の詳細構造を示した図である。図９〜図１４は、第１吸引排出部の動作を説明するための図である。まず、図１〜図４を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成について説明する。なお、第１実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置に適用した例について説明する。
【００２１】
第１実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液（試料）が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。
【００２２】
また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。
【００２３】
また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、移動片２ｇおよび２ｉと、印字部２ｈとが設けられている。
【００２４】
スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０および乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｇは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｈに移動させるために設けられている。印字部２ｈは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａ（図３参照）の印字領域１０ｂに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｉは、印字後のスライドガラス１０をスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。
【００２５】
また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属製の２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。これにより、染色液吸引分注孔３ｂに注入された染色液はスライドガラス収納孔３ａ側にも充填される。
【００２６】
また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検出するためのセンサ４ｂが設けられている。
【００２７】
カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、駆動ベルト５ｂと一体的に移動されるように、駆動ベルト５ｂに取り付けられている。なお、駆動ベルト５ｂは、図示しない駆動モータにより駆動される。また、カセット搬送部材５ａには、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する当接部５ｃ（図２参照）が設けられている。
【００２８】
スライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検出するためのセンサ６ｂとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。
【００２９】
染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して染色液の供給および排出を行うとともに、カセット３に収納されたスライドガラス１０を持ち上げて乾燥することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色処理を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７に送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出などを行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。
【００３０】
ここで、図５〜図１１を参照して、第１実施形態による第１吸引排出部７ｃおよびスライドガラス把持部材２０について詳細に説明する。第１吸引排出部７ｃは、図５に示すように、カセット３に染色液の吸引および注入を行うピペット７１と、ピペット７１を支持するピペット支持部７２と、ピペット支持部７２が取り付けられる取付部７３ａと、取付部７３ａが取り付けられる上下動部材７３ｂと、上下動部材７３ｂが直動ガイド７４を介して取り付けられる板金からなるフレーム７５と、フレーム７５に垂直方向に所定の間隔を隔てて取り付けられた一対のプーリ７６ａおよび７６ｂと、一対のプーリ７６ａおよび７６ｂに装着される駆動ベルト７７と、駆動ベルト７７と上下動部材７３ｂとを連結するための連結部材７８と、プーリ７６ｂを回転駆動するためのモータ７９とを含んでいる。なお、ピペット７１は、本発明の「吸引分注部」の一例である。また、上下動部材７３ｂ、直動ガイド７４、プーリ７６ａ、７６ｂ、駆動ベルト７７およびモータ７９は、本発明の「昇降部」の一例である。
【００３１】
また、第１実施形態では、染色部７の第１吸引排出部７ｃの上下動部材７３ｂには、取付板８０を介して、スライドガラス１０を把持してカセット３から持ち上げるためのスライドガラス把持部材２０が取り付けられている。このスライドガラス把持部材２０は、図６に示すように、チャック部２１ａおよび２１ｂと空気供給口２１ｃとを有するエアチャック２１と、エアチャック２１のチャック部２１ａおよび２１ｂにそれぞれ取り付けられ、スライドガラス１０を把持するためのチャック部材２２および２３と、エアチャック２１のチャック部２１ａにチャック部材２２を取り付けるためのネジ２４と、エアチャック２１のチャック部２１ｂにチャック部材２３を取り付けるためのネジ２５と、エアチャック２１の空気供給口２１ｃに接続されるエアホース２６とを含んでいる。なお、エアチェック２１は、本発明の「駆動部」の一例であり、チャック部材２２および２３は、それぞれ、本発明の「第１把持部材」および「第２把持部材」の一例である。
【００３２】
チャック部材２２は、板状のステンレス（ＳＵＳ３０４）材からなり、図７に示すように、２つの垂直部２２ａおよび２２ｂと、その２つの垂直部２２ａおよび２２ｂを連結する水平部２２ｃとからなる形状を有している。チャック部材２２の下方の垂直部２２ａには、スライドガラス１０の一方面に接触するボス状の突出部２２ｄが形成されている。この突出部２２ｄは、本発明の「第１突出部」の一例である。チャック部材２２の上方の垂直部２２ｂには、エアチャック２１のチャック部２１ａにチャック部材２２を取り付けるためのネジ２４を挿入するための２つのネジ挿入孔２２ｅが設けられている。また、チャック部材２３は、板状のステンレス（ＳＵＳ３０４）材からなり、図８に示すように、平坦部２３ａと、スライドガラス１０の他方面に接触する一対の突出片２３ｂとを有するコの字形状に形成されている。なお、一対の突出片２３ｂは、本発明の「第２突出部」の一例である。チャック部材２３の平坦部２３ａには、エアチャック２１のチャック部２１ｂにチャック部材２３を取り付けるためのネジ２５を挿入するための２つのネジ挿入孔２３ｃが設けられている。
【００３３】
上記したチャック部材２２のボス状の突出部２２ｄと、チャック部材２３の一対の突出片２３ｂとによって、スライドガラス１０が挟み込まれることにより３個所で把持される。この場合、図１１に示すように、チャック部材２２のボス状の突出部２２ｄおよびチャック部材２３の一対の突出片２３ｂは、スライドガラス１０の印字領域１０ｂに接触しないように配置されるのが好ましい。これにより、スライドガラス把持部材２０によりスライドガラス１０を把持する際に、印字領域１０ｂに印字された文字などが削られるのを防止することが可能になる。
【００３４】
また、図９および図１０に示すように、駆動ベルト７７と上下動部材７３ｂとを連結するための連結部材７８には、フレーム７５の背面側に延びるように、スライドガラス把持部材２０（上下動部材７３ｂ）の上端位置および下端位置を検出するための検出片７８ａが一体的に設けられている。また、フレーム７５の背面側には、検出片７８ａが上端位置に到達したことを検出する光透過型センサ８１と、検出片７８ａが下端位置に到達したことを検出する光透過型センサ８２とが取り付けられている。なお、検出片７８ａおよび光透過型センサ８１は、本発明の「第１検出手段」の一例であり、検出片７８ａおよび透過型センサ８２は、本発明の「第２検出手段」の一例である。
【００３５】
なお、第２吸引排出部７ｄは、基本的に、上記した第１吸引排出部７ｃと同様、スライドガラス把持部材２０を含む構造を有している。また、第３吸引排出部７ｅ〜第５吸引排出部７ｇは、上記した第１吸引排出部７ｃから取付板８０およびスライドガラス把持部材２０を取り除いた構造を有している。
【００３６】
また、図２に示すように、保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。
【００３７】
次に、図１〜図１４を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、図２に示すように、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、センサ４ｂにより検出されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３は、１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、その当接部５ｂによりカセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。カセット搬送部材５ａの移動は、図示しない駆動モータにより駆動ベルト５ｂを移動させることにより行う。
【００３８】
スライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｂにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット３を染色部７に移動させるとともに、染色処理を行わずに保管部８に移動させる。そして、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。
【００３９】
吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。
【００４０】
上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。
【００４１】
その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｇにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｈに移動される。そして、印字部２ｈにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｉにより、印字後のスライドガラス１０がスライドガラス挿入部６側に移動される。
【００４２】
上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｉを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａ（図３参照）に挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａにより染色部７に搬送される。
【００４３】
染色部７では、まず、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）を分注するとともに、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げる。
【００４４】
具体的には、まず、図９に示すように、モータ７９が所定の方向に回転駆動されることにより、上下動部材７３ｂが下降されてスライドガラス把持部材２０が下降される。これにより、スライドガラス把持部材２０は、図１１および図１２に示す把持位置に到達する。そして、エアチャック２１を用いてチャック部材２２および２３によりスライドガラス１０が把持される。この場合、図１３に示すように、スライドガラス１０は、チャック部２２の突出部２２ｄおよびチャック部２３の一対の突出片２３ｂにより、３個所で把持された状態になる。この状態から、モータ７９が所定の方向とは逆方向に回転駆動されることにより、図１４に示すように、スライドガラス把持部材２０（スライドガラス１０）が上昇される。この場合、スライドガラス把持部材２０（スライドガラス１０）は、スライドガラス１０の下端がカセット３の上部に係合した状態になる位置（分注位置）まで上昇する。そして、この分注位置で、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂへのメタノールの分注が行われる。その後、スライドガラス把持部材２０（スライドガラス１０）が下降されることにより、上記した第１吸引排出部７ｃによる染色処理が完了する。
【００４５】
そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、モータ７９が所定の方向とは逆方向に回転駆動されることにより、スライドガラス把持部材２０が図５に示した上端位置まで上昇される。この上端位置では、ピペット７１は、カセット３とは係合しない位置にまで上昇されている。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。第２吸引排出部７ｄでは、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を乾燥位置まで持ち上げる。なお、この乾燥位置は上記した分注位置と同じである。その後、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。
【００４６】
次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次に、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０を再びメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。
【００４７】
次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。
【００４８】
次に、上記した第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇによる染色処理およびファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ａ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａにより、カセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。
【００４９】
第１実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材２０を、スライドガラス１０の一方面に接触する突出部２２ｄを有するチャック部材２２と、スライドガラス１０の他方面に接触する一対の突出片２３ｂを有するチャック部材２３とを含むように構成することによって、スライドガラス１０を３個所で支持して把持することができる。これにより、チャック部材２２および２３の全面で面接触することによりスライドガラス１０を把持する場合に発生しやすいスライドガラス１０に対する片当たりを防止することができる。その結果、スライドガラス１０を安定して把持することができるので、スライドガラス１０を把持した状態で持ち上げた場合にも、スライドガラス１０が傾くのを防止することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、チャック部材２３の一対の突出片２３ｂを、辺状に形成することによって、一対の突出片２３ｂによりスライドガラス１０を線状に支持することができるので、スライドガラス１０を点状に支持する場合に比べて、スライドガラス１０をより安定して支持することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材２０および第１吸引排出部７ｃのピペット７１を１つのモータ７９により上下駆動することによって、駆動機構を簡素化することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、スライドガラス把持部材２０が上端位置に上昇したことを検出するための光透過型センサ８１およびスライドガラス把持部材２０が下端位置に下降したことを検出するための光透過型センサ８２を設けることによって、スライドガラス把持部材２０が上端位置に達したことおよびスライドガラス把持部材２０が下降してカセット３にスライドガラス１０が収納されたことを容易に検知することができる。
【００５３】
（第２実施形態）
図１５〜図１８は、本発明の第２実施形態によるスライドガラス把持部材の第２把持部材の構造を説明するための図である。図１５〜図１８を参照して、この第２実施形態では、上記第１実施形態のスライドガラス把持部材２０のチャック部材２３とは異なる構造のチャック部材を用いる場合について説明する。なお、第２実施形態のチャック部材１２３以外の構造および血液塗抹標本作製装置１００の塗抹標本の作製動作は、上記第１実施形態と同様である。なお、チャック部材１２３は、本発明の「第２把持部材」の一例である。
【００５４】
すなわち、この第２実施形態によるチャック部材１２３は、板状のステンレス（ＳＵＳ３０４）材からなり、図１６および図１７に示すように、平坦部１２３ａと、平坦部１２３ａの両端から垂直に折れ曲がって延びる一対の補強部１２３ｂとを有するコの字形状に形成されている。この補強部１２３ｂは、スライドガラス把持部材２０（図１５参照）がスライドガラス１０を把持したときに、チャック部材１２３が水平方向に撓むのを抑制するために設けられている。
【００５５】
ここで、この第２実施形態では、チャック部材１２３の平坦部１２３ａには、図１７に示すように、スライドガラス１０の他方面に接触する一対のボス状のゴム部材１２４が取付孔１２３ｃに嵌め込まれることにより取り付けられている。このゴム部材１２４の取付孔１２３ｃに対応する部分には、図１８に示すように、くびれ部１２４ａが形成されている。このゴム部材１２４のくびれ部１２４ａをチャック部材１２３の取付孔１２３ｃに嵌め込むことにより、別途、取付具などを用いることなく、ゴム部材１２４をチャック部材１２３に取り付けることが可能になる。なお、ゴム部材１２４は、本発明の「弾性部材」および「第２突出部」の一例である。また、ボス状のゴム部材１２４は、クロロプレンゴム（ＣＲ）からなり、図１７に示すように、スライドガラス１０に接触する部分がスライドガラス１０の他方面に沿った平坦形状に形成されている。これによって、ゴム部材１２４がスライドガラス１０に面で接触することができるので、スライドガラス１０を安定して支持するとともに、点で接触する場合に比べて、スライドガラス１０に過剰な力が加わるのを抑制することが可能である。また、チャック部材１２３の平坦部１２３ａには、図１６に示すように、エアチャック２１のチャック部２１ｂにチャック部材１２３を取り付けるためのネジ２５（図１５参照）を挿入するための２つのネジ挿入孔１２３ｄが設けられている。第２実施形態では、図１７に示すように、チャック部材２２の突出部２２ｄと、チャック部材１２３に取り付けられた一対のゴム部材１２４とによって、スライドガラス１０が挟み込まれることにより３個所で把持される。なお、この場合にも、上記第１実施形態と同様、チャック部材２２の突出部２２ｄおよびチャック部材１２３に取り付けられた一対のゴム部材１２４は、スライドガラス１０の印字領域１０ｂに接触しないように配置されるのが好ましい。
【００５６】
第２実施形態では、上記のように、チャック部材２２の突出部２２ｄと、チャック部材１２３に取り付けられた一対のゴム部材１２４とをボス状に形成することによって、ボス状の突出部２２ｄおよび一対のボス状のゴム部材１２４により、容易に、スライドガラス１０を３個所で支持することができるので、スライドガラス１０を安定して支持することができる。
【００５７】
また、第２実施形態では、上記のように、一対のゴム部材１２４をスライドガラス１０に接触させてスライドガラス１０を把持することによって、変形し易いゴム部材１２４により、容易に、スライドガラス１０に加わる負荷を軽減することができる。また、ゴム部材１２４を構成するゴム（クロロプレンゴム）は、表面摩擦抵抗が大きいので、スライドガラス１０を把持したときに、ゴム部材１２４とスライドガラス１０との間に大きな摩擦力が発生する。これによって、スライドガラス１０がスライドガラス把持部材２０から抜け落ちるのを防止することができる。
【００５８】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５９】
たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置１００に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。
【００６０】
また、本発明では、標本作製装置のスライドガラス把持部材を、血液塗抹標本作製装置の染色部における吸引排出部のスライドガラス把持部材として用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、スライドガラスを把持して持ち上げる機構が必要な処理部であれば、血液塗抹標本作製装置の吸引排出部以外の処理部にも用いることが可能である。なお、上記実施形態では、染色部７での染色処理において、最初にメタノールで塗抹済スライドガラスを処理するようにしているが、このメタノール処理を省略しても良い。その場合、第１吸引排出部７ｃを省略することも可能である。
【００６１】
また、上記第２実施形態では、一対の第２突出部の一例として、チャック部材の平坦部に取り付けられたゴム部材を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、ゴム以外の他の弾性を有する材料からなる弾性部材を用いてもよい。また、チャック部材の平坦部に取付具などを用いて突出部を取り付けてもよいし、チャック部材の平坦部に半抜き加工などにより一体的にボス状の突出部を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。
【図３】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図４】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図５】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が上昇した状態での第１吸引排出部を示した斜視図である。
【図６】図５に示した第１実施形態によるスライドガラス把持部材を示した斜視図である。
【図７】図６に示した第１実施形態によるスライドガラス把持部材を構成する第１把持部材を示した斜視図である。
【図８】図６に示した第１実施形態によるスライドガラス把持部材を構成する第２把持部材を示した斜視図である。
【図９】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態での第１吸引排出部を示した正面図である。
【図１０】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態での第１吸引排出部を示した側面図である。
【図１１】図９に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態でのスライドガラス把持部材とスライドガラスおよびカセットとの位置関係を示した部分断面図である。
【図１２】図９に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材が下降した状態でのスライドガラス把持部材とスライドガラスおよびカセットとの位置関係を示した部分側面図である。
【図１３】図９に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材がスライドガラスを把持した状態を示した平面図である。
【図１４】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス把持部材がスライドガラスを把持して上昇した状態での第１吸引排出部を示した正面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態によるスライドガラス把持部材を示した側面図である。
【図１６】図１５に示した第２実施形態によるスライドガラス把持部材を構成する第２把持部材を示した斜視図である。
【図１７】図１５に示した第２実施形態によるスライドガラス把持部材がスライドガラスを把持した状態を示した平面図である。
【図１８】図１６に示した第２実施形態による第２把持部材に取り付けられるゴム部材の平面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  吸引分注機構部
２  塗抹部
３  カセット
４  カセット収容部
５  カセット搬送部
６  スライドガラス挿入部
７  染色部
７ｃ  第１吸引排出部
７ｄ  第２吸引排出部
８  保管部
１０  スライドガラス
１０ｂ  印字領域
２０  スライドガラス把持部材
２１  エアチャック（駆動部）
２１ａ  チャック部
２１ｂ  チャック部
２２  チャック部材（第１把持部材）
２２ｄ  突出部（第１突出部）
２３、１２３  チャック部材（第２把持部材）
２３ｂ  突出片（第２突出部）
７１  ピペット（吸引分注部）
７３ｂ  上下動部材（昇降部）
７４  直動ガイド（昇降部）
７６ａ、７６ｂ  プーリ（昇降部）
７７  駆動ベルト（昇降部）
７９  モータ（昇降部）
７８ａ  検出片（第１検出手段、第２検出手段）
８１  光透過型センサ（第１検出手段）
８２  光透過型センサ（第２検出手段）
１００  血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
１２４  ゴム部材（第２突出部、弾性部材）
２００  搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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