(57)【要約】【課題】右左折等の誘導を行うときに現在位置周辺の地図情報と誘導情報等が即座に把握できる経路誘導装置及び経路誘導方法を提供すること。【解決手段】経路誘導装置１は、現在位置検出手段２と、目的地までの経路の案内情報を作成する経路案内手段５と、現在位置の周辺地図上に現在位置を示す現在位置記号を表示可能な表示手段１０とを備える。また、案内対象位置に近づいたら現在位置記号から案内情報を示す案内情報記号に切り替えて現在位置上にその周辺地図とともに表示手段１０に表示可能な現在位置記号変更手段８を備え、この表示の切り替えにより、記号の表示位置やその周辺の地図を実質的に変化させずに、誘導表示を行う。【選択図】  図１
2005003432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
前記案内経路上の誘導すべき案内対象地点での右左折、分岐、合流のうち少なくとも一つに関する案内情報を設定する経路案内手段と、
前記現在位置を示す現在位置記号を前記地図データおよび前記現在位置とを基に得た前記現在位置の周辺地図上に表示する表示手段と、
前記現在位置記号から前記案内情報を示す案内情報記号に切り替えて前記表示手段に表示する現在位置記号変更手段とを備える経路誘導装置。
【請求項２】
前記現在位置記号変更手段は、前記現在位置が前記案内対象地点から特定距離内または特定時間内に近づいた時に前記現在位置記号から前記案内情報記号に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の経路誘導装置。
【請求項３】
前記案内経路へ誘導するときに走行すべき車線を検索する車線検索手段と、
車線を変更すべき案内を行う車線変更地点を判定する車線変更案内判定手段とを備え、
前記車線変更案内判定手段で判定した前記案内経路上の誘導すべき案内対象地点に前記車線検索手段で検索した車線変更地点に関する案内情報を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路誘導装置。
【請求項４】
前記現在位置記号変更手段は、前記案内情報記号を表示するときに前記案内経路へ誘導するための文字を前記案内情報記号とあわせて表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の経路誘導装置。
【請求項５】
前記文字は、前記案内経路へ誘導するために走行すべき車線の数を表す文字を含むことを特徴とする請求項４に記載の経路誘導装置。
【請求項６】
前記現在位置記号変更手段は、前記経路案内手段で設定された案内情報から前記案内情報記号を選択するときに、少なくとも２つの異なる案内情報記号を設定し、前記設定した少なくとも２つの異なる案内情報記号を所定の時間間隔で切り替えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の経路誘導装置。
【請求項７】
前記少なくとも２つの異なる案内情報記号の所定の時間間隔での切り替えは、前記現在位置と前記案内対象地点との距離または前記現在位置から前記案内対象地点までの所要時間に応じて、前記所定の時間間隔を変更することを特徴とする請求項６に記載の経路誘導装置。
【請求項８】
前記少なくとも２つの異なる案内情報記号は、形または色の少なくとも一方が異なることを特徴とする請求項７に記載の経路誘導装置。
【請求項９】
前記現在位置記号と前記案内情報記号とが、ほぼ同一の大きさであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の経路誘導装置。
【請求項１０】
前記現在位置記号変更手段が前記現在位置記号を前記案内情報記号に切り替えたときに、前記案内情報に切り替わったことを音声で通知することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の経路誘導装置。
【請求項１１】
現在位置を検出し、前記現在位置とともに前記現在位置周辺の地図を表示して、目的地までの案内経路に従って誘導案内する経路誘導方法であって、前記目的地までの案内経路の案内対象地点では前記現在位置を示す現在位置記号を案内情報記号に切り替えて表示することを特徴とする経路誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、交差点への進入時あるいは車線の分岐時、合流時等において、自車両が進入すべき車線へスムーズに誘導する経路誘導装置及び経路誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在地から目的地までの経路を設定し、設定された経路を誘導案内する周知のナビゲーション装置は、現在位置を検出する手段と、案内経路を求める手段と、案内する交差点での案内情報を作成する手段と、案内情報を表示する手段を備え、右左折する案内交差点から手前所定距離内の全ての交差点について、車線案内図を表示するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２５１１９７号公報（段落００１９から段落００２２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来のナビゲーション装置は、右左折専用レーンへの誘導専用にデフォルメされた車線画像や矢印画像が使用されるものであり、これらの画像は地図の上に重ねて表示されたり、画面を分割して別に表示されたりして画面が大きく変化するため、現在位置を見ていて画面が変化されると、現在位置周辺の地図情報が一部隠れて見づらくなったり、現在位置等を含めた地図情報の表示位置が突然変わってしまうため、表示内容を即座には把握しにくくなる、といった問題を有している。
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、自車両の現在位置と、交差点における右左折案内等のための車線の誘導および現在位置周辺といった地図情報を上記従来技術のものに比べて即座に把握することが出来る経路誘導装置及び経路誘導方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の経路誘導装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データを記憶している地図データ記憶手段と、目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、案内経路上の誘導すべき案内対象地点での右左折、分岐、合流のうち少なくとも一つに関する案内情報を設定する経路案内手段と、現在位置を示す現在位置記号を地図データおよび現在位置とを基に得た現在位置の周辺地図上に表示する表示手段と、現在位置記号から案内情報を示す案内情報記号に切り替えて表示手段に表示する現在位置記号変更手段とを備えた構成を有している。
【０００６】
この構成により、現在位置記号を案内情報記号に切り替えるのみでそれまで見ていた現在位置の表示位置が変化せず、当該位置に案内経路上への誘導を行う情報を表示することが出来るため、現在位置、現在位置周辺および誘導すべき車線等の地図情報を即座に把握できる誘導を行うことが可能となる。
【０００７】
また本発明の経路誘導装置は、現在位置記号変更手段で、現在位置が案内対象地点から特定距離内または特定時間内に近づいた時に現在位置記号から案内情報記号に切り替えるようにした構成を有している。
【０００８】
この構成により、案内対象地点付近でのみ案内情報記号が表示されるため、誘導案内を的確な時点で行うことが可能となる。
【０００９】
また本発明の経路誘導装置は、案内経路へ誘導するときに走行すべき車線を検索する車線検索手段と、車線を変更すべき案内を行う車線変更地点を判定する車線変更案内判定手段とを備え、車線変更案内判定手段で判定した案内経路上の誘導すべき案内対象地点に車線検索手段で検索した車線変更地点に関する案内情報を設定する構成を有している。
【００１０】
この構成により、使用者に走行すべき車線への誘導案内を的確な時点で行うことが可能となる。
【００１１】
また本発明の経路誘導装置は、現在位置記号変更手段が、案内情報記号を表示するときに案内経路へ誘導するための文字を案内情報記号とあわせて表示する構成を有している。
【００１２】
この構成により、案内情報記号だけではわかりにくい場合に文字でさらに案内情報を補足して表示することが可能となる。
【００１３】
また本発明の経路誘導装置は、文字が、案内経路へ誘導するために走行すべき車線の数を表す文字を含む構成を有している。
【００１４】
この構成により、案内経路上を走行するためには、どの車線を走行すべきかの案内を表示することが可能となる。
【００１５】
また本発明の経路誘導装置は、現在位置記号変更手段が、経路案内手段で設定された案内情報から案内情報記号を選択するときに、少なくとも２つの異なる案内情報記号を設定し、設定した少なくとも２つの異なる案内情報記号を所定の時間間隔で切り替えて表示手段に表示可能な構成を有している。
【００１６】
この構成により、少なくとも２つの異なる案内情報記号が所定の時間間隔で切り替えられて表示されるので、使用者にとって案内情報記号を１つの案内記号のみで案内する場合に比べて案内内容をより分かりすくすることが可能となる。
【００１７】
また本発明の経路誘導装置は、少なくとも２つの異なる案内情報記号の所定の時間間隔での切り替えを、現在位置と案内対象地点との距離または現在位置から案内対象地点までの所要時間に応じて、所定の時間間隔を変更する構成を有している。
【００１８】
この構成により、現在位置がどれほど案内対象地点へ近づいているかが容易に判断できるようにすることが可能となる。
【００１９】
また本発明の経路誘導装置は、少なくとも２つの異なる案内情報記号で、形または色の少なくとも一方が異なる構成を有している。
【００２０】
この構成により、案内情報記号を使用者に変化しない案内情報記号を用いる場合に比べてより判別しやすくすることが可能となる。
【００２１】
また本発明の経路誘導装置は、現在位置記号と案内情報記号とが、ほぼ同一の大きさである構成を有している。
【００２２】
この構成により、現在位置記号が案内情報記号に切り替わっても地図情報が大幅に変更されることなく、表示内容を即座に把握することが可能となる。
【００２３】
また本発明の経路誘導装置は、現在位置記号変更手段が現在位置記号を案内情報記号に切り替えたときに、案内情報に切り替わったことを音声で通知する構成を有している。
【００２４】
この構成により、案内情報記号へ切り替えられたことを、表示された案内情報記号のみを切り替えるだけの場合に比べて使用者にとってより判別しやすくすることが可能となる。
【００２５】
また本発明の経路誘導方法は、現在位置を検出し、現在位置とともに現在位置周辺の地図を表示して、目的地までの案内経路に従って誘導案内する経路誘導方法であって、目的地までの案内経路の案内対象地点では現在位置を示す現在位置記号を案内情報記号に切り替えて表示することを特徴とする経路誘導方法としている。
【００２６】
この構成により、現在位置記号を案内情報記号に切り替えるのみでそれまで見ていた現在位置の表示位置が変化せず、当該位置に案内経路上への誘導を行う情報を表示することが出来るため、現在位置、現在位置周辺および誘導すべき車線等の地図情報を即座に把握できる誘導を行うことが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態の経路誘導装置１は、現在位置を検出する現在位置検出手段２と、道路等の地図データを記憶している地図データ記憶手段３と、出発地から経由地および目的地までの案内経路を設定する経路設定手段４と、案内経路上で進行すべき方向や地点等の案内情報を作成する経路案内手段５と、案内経路上で進行することが推奨される車線を検索する車線検索手段６と、車線変更の案内を開始すべき地点を判定する車線変更案内判定手段７と、案内情報に見合った案内情報記号を現在位置記号に切り替えて出力する現在位置記号変更手段８と、現在位置記号に切り替えて表示する案内情報記号を予め記憶している案内情報記号記憶手段９と、現在位置付近の地図情報とともに現在位置記号または案内情報記号を表示する表示手段１０とを備えている。
【００２８】
以下に上記各手段の詳細な説明を行う。
現在位置検出手段２は現在位置を検出するものであり、例えばＧＰＳ衛星信号から算出した位置や、車速センサ、ジャイロセンサを使って算出した自立位置、および携帯電話やＰＨＳ基地局からの位置情報などや、これらの組み合わせを使って現在位置を求める。
【００２９】
地図データ記憶手段３は、道路を構成する点列の緯度経度情報や他の道路との交差点接続情報、道路種別、および車線数や車線分岐地点、右折専用レーンなどの車線規制情報などの要素からなる道路データなどの情報を記憶しており、記憶する媒体としては、ＤＶＤやＣＤといった光ディスクやハードディスクや半導体メモリに記憶している。
【００３０】
経路設定手段４は、使用者からリモートコントロール、タッチセンサ、音声入力センサ、キーボード、マウスなどを使って入力される目的地や経由地の情報を基に、利用者によって入力された出発地または現在位置検出手段２で検出した現在位置を出発地として、出発地から経由地および目的地までの最小到達時間や最短距離などとなる案内経路を設定する。この案内経路は、地図データ記憶手段３で記憶された地図データを使って求める。
【００３１】
経路案内手段５は、現在位置検出手段２で検出した現在位置と、地図データ記憶手段３から読み出した現在位置付近の地図データと、経路設定手段４によって求めた案内経路に沿って交差点等の案内地点での右左折や分岐、合流等の際に進行すべき方向や地点等の案内情報を作成する。
【００３２】
車線検索手段６は、経路案内手段５が案内経路上での案内情報を作成するときに、経路案内手段５で得た案内経路と地図データ記憶手段３から得た地図データを利用して、右折車線や左折車線、また分岐車線や合流車線など、前もって進行することが推奨される車線を検索する。
【００３３】
車線変更案内判定手段７は、車線検索手段６で求めた推奨される車線へ案内するための車線変更の案内を開始すべき地点である車線変更開始地点を判定して、走行すべき車線情報とともに経路案内手段５へ出力する。
【００３４】
現在位置記号変更手段８は、経路案内手段５から交差点や車線変更地点などの案内対象地点および案内情報を入力し、現在位置検出手段２から現在位置を入力して、これらの現在位置や案内対象地点、また必要であれば交通情報などを使用して、特定条件を満たすときに案内情報に見合った案内情報記号を案内情報記号記憶手段９から選出して、現在位置記号に切り替えて出力する。ここで、特定条件とは、例えば案内対象地点まで特定距離（例えば１００ｍ）または特定時間内（例えば推定到達時間が１分）に現在位置が近づいたときである。なお、この特定条件を満たさないときには、現在位置に現在位置記号を出力しておく。
【００３５】
案内情報記号記憶手段９は、現在位置記号に切り替えて表示する案内情報記号を予め記憶している。案内情報記号は、例えば、右折用、左折用、右車線への車線変更用、左車線への車線変更用などを表す記号であり、これらの詳細については後で説明する。
【００３６】
表示手段１０は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイなどで構成され、現在位置検出手段２で検出された現在位置と地図データ記憶手段３で記憶された地図データ、および経路設定手段４で設定された案内経路に基づき、現在位置付近の地図情報とともにこの上に現在位置と案内経路を表示する。また現在位置の表示位置には、現在位置記号変更手段８から入力された現在位置記号または案内情報記号を表示する。
【００３７】
次に、上記実施の形態の経路誘導装置１の動作を図２に基づき説明する。
図２は、案内経路上へ案内するときに実行される現在位置記号および案内情報記号の切り替えタイミングの一例を示す。現在位置Ｐは現在位置を示す。地点ＣＰは、右折や左折などが必要となる案内対象交差点（案内対象地点）を示す。地点Ｐ１は、地点ＣＰの右左折車線あるいは分岐車線にスムーズな進入が行えるように車線変更の案内を開始する地点である。地点Ｐ２は、地点ＣＰにおける右左折方向の案内を開始する地点である。なお、地点ＣＰは経路案内手段５で、地点Ｐ１は車線変更案内判定手段７で、地点Ｐ２は現在位置記号変更手段８でそれぞれ求める。また、車線変更が必要か否かは車線検索手段６で求める。
ここで、地点ＣＰ付近において、案内経路上で一つ前の案内対象交差点から地点Ｐ１までの区間を区間Ｔ、地点Ｐ１から地点Ｐ２までの区間を区間Ｔ１、地点Ｐ２から地点ＣＰまでの区間を区間Ｔ２、地点ＣＰから次の案内対象地点までを区間Ｔ３とする。
【００３８】
現在位置記号変更手段８は、現在位置記号と案内情報記号の切り替えを以下のように行う。すなわち、現在位置Ｐが地点Ｐ１より手前の区間Ｔに存在する場合は、現在位置記号を出力し、表示手段１０にて地図上の現在位置に現在位置記号を表示する。現在位置Ｐが案内経路上で車線変更の案内を開始する地点Ｐ１を越えて区間Ｔ１に存在する場合では、車線案内を行う案内情報記号に切り替えて出力し、表示手段１０にて地図上の現在位置に案内情報記号を表示する。次に現在位置Ｐが案内経路上で交差点案内を開始する地点Ｐ２を越えて区間Ｔ２に存在する場合では、交差点を曲折するための案内情報記号を先の車線変更用の案内情報記号に変えて出力し、表示手段１０にて地図上の現在位置に交差点を曲折するための案内情報記号を表示する。こうして現在位置Ｐが地点ＣＰを過ぎて区間Ｔ３に存在するようになると、案内情報記号を現在位置記号に切り替えて出力し、次の案内が必要な地点までは現在位置記号を出力し、表示手段１０にて地図上の現在位置に現在位置記号を次の案内地点に着くまで表示し続ける。
【００３９】
図３は、経路誘導装置１で実行されるフローチャートを示す。まず、現在位置は案内経路上に存在しており、かつ案内経路に従って現在位置が移動している状況にあるとする。この状況において、現在位置記号変更手段８は、現在位置検出手段２で求めた現在位置である現在位置Ｐと、経路案内手段５で求めた案内対象交差点である地点ＣＰと、地点ＣＰを基に車線変更案内判定手段７で求めた右左折方向の案内を開始する地点Ｐ２との案内経路上での位置関係を現在位置記号変更手段８で調査し、現在位置Ｐが地点Ｐ２から地点ＣＰまでの間にあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
現在位置Ｐが地点Ｐ２から地点ＣＰまでの間にあれば、地点ＣＰでの案内情報である、右折や左折の誘導を行う右左折案内用の案内情報記号を出力する（ステップＳ１０２）。これに対し、現在位置Ｐが地点Ｐ２から地点ＣＰまでの間に無ければ、車線変更案内判定手段７で求めた車線変更の案内を開始する地点Ｐ１を含めた案内経路上での位置関係を現在位置記号変更手段８で調査し、現在位置Ｐが地点Ｐ１から地点Ｐ２までの間にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
現在位置Ｐが地点Ｐ１から地点Ｐ２までの間にあれば、現在位置記号変更手段８が車線変更の案内用の案内情報記号を出力し、表示手段１０にて地図とともに現在位置上に案内情報記号を表示する（ステップＳ１０４）。これに対し、現在位置Ｐが地点Ｐ１から地点Ｐ２までの間に無ければ、現在位置を示す現在位置記号を出力して、表示手段１０にて地図とともに現在位置上に現在位置記号を表示する（ステップＳ１０５）。上記各記号の出力後はステップＳ１０１に戻る。
以降、現在位置の移動または各種案内の表示タイミングにおいて、上記ステップを繰り返す。
【００４２】
図４は、案内情報記号記憶手段９に記憶され、表示手段１０に表示する案内情報記号の例を示す。
図４（ａ）は左側車線に寄るように案内する場合、図４（ｂ）は右側車線に寄るように案内する場合に使われる。また図４（ｃ）は交差点での左折を案内する場合、図４（ｄ）は交差点での右折を案内する場合に使われる。これら図４の案内情報記号は、例えば現在位置を表す現在位置記号と大きさをほぼ同じに表示されるようにしておく。また、案内情報記号の色を変更したものを記憶しておいたり、色が変更できるようにして案内情報記号を記憶しておく。
【００４３】
図５は案内経路上を走行中のときに、案内対象交差点を通過するまでの一連の表示例を示す。図５で記載されている現在位置や各地点には、図２の現在位置Ｐ、地点ＣＰ、地点Ｐ１、地点Ｐ２と同一であり、同じ記号を付してある。
まず図５（ａ）は現在位置周辺の地図と現在位置記号による案内中の表示例であり、現在位置Ｐ、道路ａ、案内経路ｂを表示している。ここでは自車両が案内経路ｂ上を走行中であるが地点Ｐ１には到達していない状態である。このため現在位置Ｐには現在位置記号ｃ１が表示されている。次に図５（ｂ）は車線変更の案内中の表示例である。現在位置Ｐには車線案内用の案内情報記号ｃ２が表示され、右折のために右側に寄るよう指示している状態である。次に図５（ｃ）は地点ＣＰで右折をするように案内中の表示例である。現在位置Ｐには右折案内用の案内情報記号ｃ３が表示され、右折を指示している状態である。
【００４４】
以上のように本発明の実施の形態の経路誘導装置１によれば、表示手段１０の地図表示画面上の現在位置に、現在位置を示す現在位置記号と案内情報記号とを切り替えて表示するので、曲折や車線案内の画面が簡易表現されて、この切り替えにあってもこれらの表示位置が変わらず、また現在位置周辺の地図情報もほとんど隠れることがなくなる結果、経路誘導の案内情報を使用者が即座に把握でき、かつ的確な案内を行うことが可能となる。また、予めパターン化して記憶した簡易表現の案内情報記号から選出して表示を行うことにより、各案内地点毎に曲折案内用の画像データや車線変更案内用の画像データを記憶する必要がなくなり、使用するメモリ容量の削減が可能となる。
【００４５】
なお、本発明の経路誘導装置及び経路誘導方法では、上記実施の形態に代え、以下のような修正や変更を加えてもよい。すなわち、現在位置検出手段２は地図データ記憶手段３から読み出した地図データを使ってより詳細に現在位置を検出するようにしてもよい。これによって、より正確に現在位置を求めることが可能になる。
【００４６】
また、地図データ記憶手段３は通信によって経路誘導装置１の外部から地図データを取得し、この地図データを半導体メモリやハードディスク上に記憶するようにしてもよい。これによって経路誘導装置１が一度に保持する地図データのデータ量を少なくすることができる。
【００４７】
また、経路設定手段４で、地図データ記憶手段３で記憶された地図データを使って案内経路を求めていたが、通信によって経路誘導装置１の外部から案内経路を取得してくるようにしてもよい。これによって、外部のさまざまな情報を案内経路の設定に反映することができるため、より最適な案内経路や最新の情報に基づいた案内経路を求めることが可能になる。また、経路誘導装置１の演算負荷を自身で演算する場合に比べて小さく抑えることが可能となる。
【００４８】
さらに、車線検索手段６および車線変更案内判定手段７は、経路案内手段５の１機能として含まれていてもよい。またこのとき、経路案内手段５は交差点での右左折の案内情報を作成していたが、車線変更に関する案内情報だけを作成するようにしてもよい。これによって、曲折すべき交差点付近では、従来の交差点を拡大した表示などによる案内を行うようにすることが可能になる。
【００４９】
また現在位置記号変更手段８は、案内対象地点から所定の距離内に現在位置が存在するときに現在位置記号に切り替えて案内情報記号を出力していたが、一定の時間間隔（たとえば０．５秒間隔）で例えば現在位置記号と案内情報記号（または色が異なる形状が同じ案内情報記号）などを交互に表示して、点滅しているように見せてもよいし、複数の案内情報記号を連続して切り替えて表示してもよい。また現在位置が案内対象地点まで距離的（または時間的）に近づくほど、案内情報記号の色を変更したり、案内情報記号を交互に表示する時間間隔を短くしていって点滅が早くなるように見せてもよい。また色ではなく形を変形して案内情報記号が変化していくように見せてもよい。例えば図６に示すように右折レーンへ案内するときの案内情報記号を変化させてもよい。図６（ａ）は、車線案内用の案内情報記号で枠の色を定期的な時間間隔で変更して点滅しているように表示した例である。図６（ｂ）は、現在位置記号の形状を右側車線に移るように、現在位置記号を右側に潰す形に変化させた案内情報記号を表示した例である。また図６（ｃ）の例では、現在位置記号周囲の一部をウインカーのように点滅させる表現とした例である。これによって、案内対象地点までの情報を含んだ案内や、より使用者が判別しやすい、目立った案内が可能となる。
【００５０】
また現在位置記号変更手段８は、経路案内手段５から入力した案内情報から車線変更後などに走行すべき車線数を文字として案内情報記号と併せて表示するようにしてもよい。例えば図７（ａ）は、左側車線に寄るときに左端車線からの走行すべき車線数（たとえば１車線目）を文字として表した案内情報記号である。また図７（ｂ）は、右側車線に寄るときに右端車線からの走行すべき車線数（たとえば２車線目まで）を文字として表した案内情報記号である。これによって、より詳細な案内情報を提示可能となる。
【００５１】
また案内情報記号記憶手段９に案内情報記号を記憶させて現在位置記号変更手段８で案内情報を選出するようにしているが、案内情報記号記憶手段９を無くして、現在位置記号変更手段８で案内情報を作成するようにしてもよい。
【００５２】
また、新たに音声出力手段を設けて、現在位置記号から案内情報記号に変化した時などの時に、音声にて使用者に通知するようにしてもよい。これによって案内情報が出力されたことを使用者が認識しやすくできる。
【００５３】
なお本発明は複数交差点および道路分岐・合流地点の車線案内に関して説明を行ったが、ＥＴＣ（自動料金収受システム）レーンへの誘導案内や、駐車場への誘導案内に関しても同様に実施可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、自車両の現在位置を示す現在位置記号と案内情報を示す案内情報記号とを切り替えるのみで案内経路上への誘導を行うことが出来るため、自車両の現在位置と、交差点における右左折案内等のための車線の誘導および現在位置周辺といった地図情報を上記従来技術のものに比べて即座に把握することが可能な経路誘導装置および経路誘導方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の経路誘導装置の構成を示すブロック図
【図２】車線誘導案内、交差点右左折案内の各案内開始タイミングチャート
【図３】案内内容切り替えタイミングの動作を示すフローチャート
【図４】案内情報記号の例を示す図
【図５】経路誘導時における車線誘導時、右左折交差点進入時の表示例を示す図
【図６】右側車線への車線案内を表現した案内情報記号の表示例を示す図
【図７】文字を付与した車線案内用の案内情報記号の例を示す図
【符号の説明】
１  経路誘導装置
２  現在位置検出手段
３  地図データ記憶手段
４  経路設定手段
５  経路案内手段
６  車線検索手段
７  車線変更案内判定手段
８  現在位置記号変更手段
９  案内情報記号記憶手段
１０  表示手段
【図１】
2005003432.tif 000003
【図２】
2005003432.tif 000004
【図３】
2005003432.tif 000005
【図４】
2005003432.tif 000006
【図５】
2005003432.tif 000007
【図６】
2005003432.tif 000008
【図７】
2005003432.tif 000009