(57)【要約】【課題】  目的地付近で経路案内を終了しても、迷うことなく目的地を見つけることができる目的地画像表示システム及びカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  現在地から目的地までのルートを探索し地図の表示とともに経路案内をするカーナビゲーション装置（１）と、目的地に向かう車両から見られる目的地詳細画像を表示するための画像データを、目的地を特定する目的地情報とカーナビゲーション装置（１）にてルート検索されるであろう経路上の位置を示す位置情報とに対応付け記憶する画像データベース（３）と、からなり、カーナビゲーション装置（１）は、利用者により指定された目的地に対応するとともに案内する経路上の位置に対応する画像データを画像データベース（３）から取得し、目的地に向かう車両から見られる目的地詳細画像を地図上に表示する。【選択図】        図１
2005221285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地までのルートを探索し地図の表示とともに経路案内をするカーナビゲーション装置と、
目的地に向かう車両から見られる目的地詳細画像を表示するための画像データを、目的地を特定する目的地情報と前記カーナビゲーション装置にてルート検索されるであろう経路上の位置を示す位置情報とに対応付け記憶する画像データベースと、からなり、
前記カーナビゲーション装置は、利用者により指定された目的地に対応するとともに案内する経路上の位置に対応する画像データを前記画像データベースから取得し、目的地に向かう車両から見られる目的地詳細画像を表示する
ことを特徴とする目的地画像表示システム。
【請求項２】
前記画像データベースは、所定の通信網に接続するサーバに接続され、前記カーナビゲーション装置は、前記通信網を介して前記サーバにアクセスするための通信手段をさらに有してなり、
前記カーナビゲーション装置は、前記画像データを前記サーバを介して取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の目的地画像表示システム。
【請求項３】
前記画像データベースは、車両内に備わる記憶装置に格納され、
前記カーナビゲーション装置は、前記記憶装置に接続されて該記憶装置から前記画像データを取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の目的地画像表示システム。
【請求項４】
現在地から目的地までのルートを探索し地図の表示とともに経路案内をするカーナビゲーション装置において、
目的地に向かう車両から見られる目的地の目的地詳細画像を表示するための画像データを、目的地を特定する目的地情報と該カーナビゲーション装置にてルート検索されるであろう経路上の位置を示す位置情報とに対応付け記憶する画像データベースを具備し、
利用者により指定された目的地に対応するとともに現在の車両の位置に対応する画像データを前記画像データベースから読み出し、目的地に向かう車両から見られる目的地の目的地詳細画像を表示する
ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地の詳細画像を表示する目的地画像表示システム及びカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、カーナビゲーション装置の画面を用いて、目的地や通過地点の映像をリアルタイムで見ることができる技術が開示されている。この特許文献１に記載された技術は、目的地や通過地点の映像をリアルタイムで見るために、任意の各地点に送受信機能付きのカメラを設置し、このカメラから供給される画像をカーナビゲーション装置の画面に表示させるというものである。
その他、特許文献２には、車両が設定された目的地の施設が所在する建物に到達したとき、当該建物を、道路に面した側から見た建物画像やこれに加えてその他の付加情報を表示させる技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２２２７９４号公報
【特許文献２】特開２００２−１６８６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の技術では、設置されたカメラにより撮像された画像が表示されるので、カーナビゲーション装置の画面に表示される画像（例えば目的地の建物の画像）は特定の向きから見た画像のみが表示されることになる。また、カメラが設置されていない場所の画像は当然に表示できない上、多くの地点にカメラを設置するのは多大なコストがかかってしまう。
他方、特許文献２に記載の技術では、建物毎の建物画像データ等をもち、これらのデータをもとに画像表示をする場合には、特許文献１に記載の技術のようなコストはかからないが、表示される画像は、到着した時の建物の正面の画像であるため、目的地発見の手助けとはならない。
このような従来のカーナビゲーション装置では、目的地付近で到着前に経路案内が終了した場合に、例えば目的地が建物であるとき、どの建物か分からなくなることが起こる。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、カーナビゲーション装置の利用時に、目的地付近で経路案内を終了しても、迷うことなく目的地を見つけることができる目的地画像表示システム及びカーナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の目的地画像表示システムは、現在地から目的地までのルートを探索し地図の表示とともに経路案内をするカーナビゲーション装置と、目的地に向かう車両から見られる目的地詳細画像を表示するための画像データを、目的地を特定する目的地情報と前記カーナビゲーション装置にてルート検索されるであろう経路上の位置を示す位置情報とに対応付け記憶する画像データベースと、からなり、前記カーナビゲーション装置は、利用者により指定された目的地に対応するとともに案内する経路上の位置に対応する画像データを前記画像データベースから取得し、目的地に向かう車両から見られる目的地詳細画像を表示することを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の目的地画像表示システムにおいて、前記画像データベースは、所定の通信網に接続するサーバに接続され、前記カーナビゲーション装置は、前記通信網を介して前記サーバにアクセスするための通信手段をさらに有してなり、前記カーナビゲーション装置は、前記画像データを前記サーバを介して取得することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の目的地画像表示システムにおいて、前記画像データベースは、車両内に備わる記憶装置に格納され、前記カーナビゲーション装置は、前記記憶装置に接続されて該記憶装置から前記画像データを取得することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、現在地から目的地までのルートを探索し地図の表示とともに経路案内をするカーナビゲーション装置において、目的地に向かう車両から見られる目的地の目的地詳細画像を表示するための画像データを、目的地を特定する目的地情報と該カーナビゲーション装置にてルート検索されるであろう経路上の位置を示す位置情報とに対応付け記憶する画像データベースを具備し、利用者により指定された目的地に対応するとともに現在の車両の位置に対応する画像データを前記画像データベースから読み出し、目的地に向かう車両から見られる目的地の目的地詳細画像を表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、目的地に向かう車両から見られる目的地の詳細画像を表示するので、目的地付近でカーナビゲーション装置の経路案内を終了しても迷うことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である目的地画像表示システムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示す構成は、通信機能をもつカーナビゲーション装置（以下、通信カーナビ装置と称す）１が、後述する画像データ一式を所定の通信網を介してサーバ２からダウンロードする場合の構成である。
同図に示すように、目的地画像表示システムは、通信カーナビ装置１と、無線通信網及びインターネットからなる所定の通信網を介して通信カーナビ装置１がアクセス可能なサーバ２と、このサーバ２が接続する画像データベース（画像ＤＢ）３とから構成されている。
【００１２】
通信カーナビ装置１は、従来よりある通信機能を有するカーナビゲーション装置あるいはその技術を利用することができる。
画像データベース３には、目的地詳細画像のデータ（以下、画像データと称す）が、目的地を特定する目的地情報（例えば、住所、名称、電話番号等）と、通信カーナビ装置１にてルート検索されるであろう経路上の位置（ルート位置、位置情報）に対応付けられ格納されている（図２参照）。本実施の形態において画像データは、例えば目的地が建物である場合、この建物の写真をスキャンして得られる画像データである。
【００１３】
この画像データは、目的地の住所と車両の位置との関係から、目的地付近で目的地に向かう車両から見られる目的地を示す詳細画像（本実施の形態では写真）のデータであって、昼と夜のその目的地に到達できる複数のルート上から見たすべての、目的地（建物等）の詳細画像のデータが用意される。例えば、目的地が図３に示すような建物等からなる場合、ルートＡとルートＢから見た場合の見え方は当然に異なる。したがって、ルートＡから見た場合の画像データとして、図４（ａ）に示す画像のデータが用意され、ルートＢから見た場合の画像データとして、図４（ｂ）に示す画像のデータが用意される。
【００１４】
次に、このように構成された本実施形態の目的地画像表示システムの動作について、図５〜７を参照し説明する。
なお、以下に説明する動作フローは一例であり、下記の処理の流れに限定されるものではない。
【００１５】
はじめに、通信カーナビ装置１にて、利用者により目的地の設定入力を受ける（ステップＳ１０１）。この段階では、通信カーナビ装置１は、例えば、図４に示すように、まずその表示画面に「どこへいきますか？」と、目的地の設定を促す表示をし（ｔ１）、この設定入力を受ける。同図に示す例では、電話番号によるピンポイント検索を行っている。すなわち、この例ではある施設を目的地としているので、その電話番号（０５４９−６２−＊＊＊＊）の入力を受け（ｔ２）、目的地をこの電話番号によりピンポイント検索する。設定された目的地の検索に成功すると（ｔ３）、前述の目的地情報を含めた画像データ一式（下記）の配信要求をサーバ２宛送信する（ステップＳ１０２）。
【００１６】
サーバ２は、通信カーナビ装置１から送られた上記配信要求を受信すると（ステップＳ２０１）、この配信要求に含まれる目的地情報から、該当する画像データ一式を画像データベース３から検索する（ステップＳ２０２）。そして、取得された目的地に対応する画像データ一式を通信カーナビ装置１に配信する（ステップＳ２０３）。なお、ここでサーバ２から配信される画像データ一式は、通信カーナビ装置１でルート検索されるであろう各経路上の位置に対応させた画像データの組である（図２参照）。
【００１７】
通信カーナビ装置１は、ステップＳ１０２にて画像データ一式の配信要求を送信後、目的地までのルート検索を行う（ステップＳ１０３）。
ここで、通信カーナビ装置１が、サーバ２から目的地に対応する画像データ一式の配信を受けたとする（ステップＳ１０４）。
すると、通信カーナビ装置１は、サーバ２から配信を受けた画像データ一式の中から、ステップＳ１０３にて検索されたルート上を走行した場合に見ることができる目的地詳細画像を選択し、地図とこの目的地詳細画像を表示する（ステップＳ１０５、図６：ｔ４）。ここでは、この段階で目的地詳細画像を表示しているが、少なくとも到着前に表示すればよい。
【００１８】
なお、目的地詳細画像は、前述のように昼に見られる目的地の詳細画像と夜に見られる目的地の詳細画像が用意されており、図５、６には図示していないが、通信カーナビ装置１は、別途備わる時計にて計時される現在時刻に応じて、昼には昼に見られる詳細画像を選択・表示し、夜には夜に見られる詳細画像を選択・表示する。
【００１９】
図７に表示画面例を示している。この例では、通常のカーナビゲーション装置と同様に自車位置周辺や自車と目的地までの地図、ルートを表示している。特にこの例では、画面右側に地図（ナビゲーションマップ）を表示し、左側上部に目的地詳細画像（この例では目的地の建物の写真）を表示するとともに、左側下部にナビゲーションデータ（この例では、到着時刻と目的地までの距離）を表示している。
【００２０】
ステップＳ１０５における地図と目的地詳細画像の表示に次いで、ルート案内（経路案内）を実行し、利用者により終了操作が行われるまでこのルート案内を継続する（図ステップＳ１０６、図６：ｔ５）。
【００２１】
ここで、利用者によりルート変更の設定がなされたとする。この場合、ステップＳ１０７の判断にてＹｅｓと判定され、ステップＳ１０８に移行する。
そして、変更されたルートに合った画像データ（目的地詳細画像）が画像データ一式の中から選択され、通信カーナビ装置１における目的地詳細画像の表示を新たに選択された目的地詳細画像に切り替える。すなわち、途中でルートが変更されるとそれに合った目的地詳細画像に変える（ステップＳ１０８）。ここでは、目的地に着くときの方向によって、目的地の見え方が違うので、その方向に合った画像を写し出すようにしている。
【００２２】
以後、終了操作がなされるまで（ステップＳ１０９の判断にてＹｅｓと判定されるまで）、あるいは目的地付近でルート案内を終了する設定の場合で目的地付近に到達するまで、通信カーナビ装置１は、地図と目的地詳細画像の表示とルート案内を行う。
なお、ルート案内が終了される場合は、例えば、図６：ｔ６に示すような「目的地付近です。案内を終了します。」等の表示がなされる。
【００２３】
以上、所定の通信網を介して接続された画像データベース３から、目的地に向かう車両から見られる目的地詳細画像を表示するための画像データを含む画像データ一式をダウンロードし、この画像データ一式を用いて目的地詳細画像を表示する形態を説明したが、画像データベース３を車両内に備えた他の形態を以下に説明する。
【００２４】
［他の実施形態］
図８に示す形態は、車両内に画像データベース３を格納する記憶装置４を設け、カーナビゲーション装置１が、必要な画像データをこの記憶装置４に格納された画像データベース３から取得できるようにしたものである。
この形態では、通信網を介して画像データを得る必要が無く、したがって、カーナビゲーション装置１は、通信機能を必要としない。
なお、この形態では、カーナビゲーション装置１が、記憶装置４から取得するデータは、前述の実施形態のように画像データ一式ではなく、目的地とルート位置から定まる画像データである。
【００２５】
また、その動作としては、図５に示すフローチャートを以下のように読み替える。
図５に示すフローチャートにおけるステップＳ１０２にて、目的地とルート位置の情報を含み該当する画像データを要求する制御信号を記憶装置４に送信し、ステップＳ１０４では、記憶装置４から該当の画像データを受信する。
記憶装置４は、ステップＳ２０１にて受信した制御信号に含まれる目的地とルート位置の情報から該当する画像データを検索し（ステップＳ２０２）、検索された該当の画像データをカーナビゲーション装置１に送信する（ステップＳ２０３）。
【００２６】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の構成等も含まれる。例えば、上記他の実施形態では、車両内に設けられた記憶装置４に画像データベース３を格納しているが、カーナビゲーション装置１に備わる記憶手段にこの画像データベース３を格納してこれを利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態である目的地画像表示システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像データベースのデータ構造例である。
【図３】目的地詳細画像を説明するための図である。
【図４】目的地詳細画像を説明するための図である。
【図５】同実施の形態の動作フローチャートである。
【図６】同実施の形態の動作を説明するための図である。
【図７】同実施の形態におけるカーナビゲーション装置の表示画面例である。
【図８】他の実施の形態である目的地画像表示システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…通信カーナビ装置（カーナビゲーション装置）、２…サーバ、３…画像データベース、４…記憶装置
【図１】
2005221285.tif 000003
【図２】
2005221285.tif 000004
【図３】
2005221285.tif 000005
【図４】
2005221285.tif 000006
【図５】
2005221285.tif 000007
【図６】
2005221285.tif 000008
【図７】
2005221285.tif 000009
【図８】
2005221285.tif 000010